Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.023188654484165322
p:
- 3.006867947105471
- 3.403020635820716
- ~SE2Transform:
theta: 0.023188654484165322
p:
- 3.006867947105471
- 3.403020635820716
- ~SE2Transform:
theta: 0.011429259959982306
p:
- 3.010439097418442
- 3.4030824548825036
- ~SE2Transform:
theta: 0.011429259959982306
p:
- 3.010439097418442
- 3.4030824548825036
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258577200438373
p:
- 3.014008820249897
- 3.4029911276802687
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258577200438373
p:
- 3.014008820249897
- 3.4029911276802687
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660080396874974
p:
- 3.0175620162562393
- 3.402636078540302
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660080396874974
p:
- 3.0175620162562393
- 3.402636078540302
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690154843685432
p:
- 3.021070148707628
- 3.401973206594061
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690154843685432
p:
- 3.021070148707628
- 3.401973206594061
- ~SE2Transform:
theta: -0.3372022929049589
p:
- 3.024494274494539
- 3.4009623875652477
- ~SE2Transform:
theta: -0.3372022929049589
p:
- 3.024494274494539
- 3.4009623875652477
- ~SE2Transform:
theta: -0.35242033654404387
p:
- 3.0278557147748644
- 3.399755094347048
- ~SE2Transform:
theta: -0.35242033654404387
p:
- 3.0278557147748644
- 3.399755094347048
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763838018312883
p:
- 3.0311983938949156
- 3.3984967883535466
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763838018312883
p:
- 3.0311983938949156
- 3.3984967883535466
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614128191782922
p:
- 3.034535408224599
- 3.3972234554778513
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614128191782922
p:
- 3.034535408224599
- 3.3972234554778513
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872581734556
p:
- 3.0378802850474322
- 3.3959709219298326
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872581734556
p:
- 3.0378802850474322
- 3.3959709219298326
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688650886848826
p:
- 3.0412341668832785
- 3.3947427170394713
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688650886848826
p:
- 3.0412341668832785
- 3.3947427170394713
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858575956352094
p:
- 3.0445981280782823
- 3.393542393874638
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858575956352094
p:
- 3.0445981280782823
- 3.393542393874638
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850102585536
p:
- 3.0479719368486435
- 3.3923700351400514
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850102585536
p:
- 3.0479719368486435
- 3.3923700351400514
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842609535863
p:
- 3.0513553607320434
- 3.3912257216136243
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842609535863
p:
- 3.0513553607320434
- 3.3912257216136243
- ~SE2Transform:
theta: -0.31368351164861896
p:
- 3.0547481666036633
- 3.390109532140897
- ~SE2Transform:
theta: -0.31368351164861896
p:
- 3.0547481666036633
- 3.390109532140897
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538276234365164
p:
- 3.0581501206922455
- 3.389021543629604
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538276234365164
p:
- 3.0581501206922455
- 3.389021543629604
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820130386843
p:
- 3.061560988596202
- 3.387961831044378
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820130386843
p:
- 3.061560988596202
- 3.387961831044378
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564520338477
p:
- 3.064979467425901
- 3.3869269186134283
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564520338477
p:
- 3.064979467425901
- 3.3869269186134283
- ~SE2Transform:
theta: -0.28463089102901107
p:
- 3.0684043228786355
- 3.3859133080488046
- ~SE2Transform:
theta: -0.28463089102901107
p:
- 3.0684043228786355
- 3.3859133080488046
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840533002417445
p:
- 3.0718354222156217
- 3.384921038635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840533002417445
p:
- 3.0718354222156217
- 3.384921038635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797690193378
p:
- 3.07527263245608
- 3.3839501488313926
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797690193378
p:
- 3.07527263245608
- 3.3839501488313926
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542080145012
p:
- 3.0787158203823872
- 3.3830006762657168
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542080145012
p:
- 3.0787158203823872
- 3.3830006762657168
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286470096646
p:
- 3.0821648525452403
- 3.3820726577376456
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286470096646
p:
- 3.0821648525452403
- 3.3820726577376456
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203764429979
p:
- 3.085616444948509
- 3.3811541844152835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203764429979
p:
- 3.085616444948509
- 3.3811541844152835
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111210587633127
p:
- 3.0890674011910226
- 3.380233323744794
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111210587633127
p:
- 3.0890674011910226
- 3.380233323744794
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038353096646
p:
- 3.092517719621534
- 3.3793100761668002
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038353096646
p:
- 3.092517719621534
- 3.3793100761668002
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203803385535
p:
- 3.0959683569562517
- 3.378388022035837
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203803385535
p:
- 3.0959683569562517
- 3.378388022035837
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692536744244
p:
- 3.0994202666087647
- 3.3774707425871067
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692536744244
p:
- 3.0994202666087647
- 3.3774707425871067
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765347039633135
p:
- 3.1028734419722994
- 3.376558239576234
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765347039633135
p:
- 3.1028734419722994
- 3.376558239576234
- ~SE2Transform:
theta: -0.2583451998296647
p:
- 3.1063269329366654
- 3.375646930890201
- ~SE2Transform:
theta: -0.2583451998296647
p:
- 3.1063269329366654
- 3.375646930890201
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692926299804
p:
- 3.109779792695811
- 3.374733233541037
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692926299804
p:
- 3.109779792695811
- 3.374733233541037
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286586963314
p:
- 3.1132320195975787
- 3.3738171479659362
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286586963314
p:
- 3.1132320195975787
- 3.3738171479659362
- ~SE2Transform:
theta: -0.25350309769149476
p:
- 3.116686762310572
- 3.3729106194027585
- ~SE2Transform:
theta: -0.25350309769149476
p:
- 3.116686762310572
- 3.3729106194027585
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727753668665817
p:
- 3.120147081687414
- 3.372025615979549
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727753668665817
p:
- 3.120147081687414
- 3.372025615979549
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197568182157
p:
- 3.1236128436148287
- 3.371162171996814
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197568182157
p:
- 3.1236128436148287
- 3.371162171996814
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641467698498
p:
- 3.127083913768602
- 3.370320320919471
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641467698498
p:
- 3.127083913768602
- 3.370320320919471
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085367214839
p:
- 3.1305601576187856
- 3.3695000953755496
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085367214839
p:
- 3.1305601576187856
- 3.3695000953755496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2223752926673118
p:
- 3.1340414404349115
- 3.368701527154929
- ~SE2Transform:
theta: -0.2223752926673118
p:
- 3.1340414404349115
- 3.368701527154929
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306702210064513
p:
- 3.137524925243
- 3.3679125930930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306702210064513
p:
- 3.137524925243
- 3.3679125930930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875153397848
p:
- 3.1410078634888148
- 3.367121249591114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875153397848
p:
- 3.1410078634888148
- 3.367121249591114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048096731182
p:
- 3.144490253505806
- 3.3663274970278083
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048096731182
p:
- 3.144490253505806
- 3.3663274970278083
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221040064517
p:
- 3.1479720936276867
- 3.365531335782923
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221040064517
p:
- 3.1479720936276867
- 3.365531335782923
- ~SE2Transform:
theta: -0.2258339398339785
p:
- 3.1514533821884325
- 3.3647327662374122
- ~SE2Transform:
theta: -0.2258339398339785
p:
- 3.1514533821884325
- 3.3647327662374122
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566926731185
p:
- 3.154934117522283
- 3.3639317887733835
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566926731185
p:
- 3.154934117522283
- 3.3639317887733835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173987006452
p:
- 3.158414297963742
- 3.3631284037740965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173987006452
p:
- 3.158414297963742
- 3.3631284037740965
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790912813397854
p:
- 3.1618939218475806
- 3.3623226116239637
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790912813397854
p:
- 3.1618939218475806
- 3.3623226116239637
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731188
p:
- 3.1653729875088343
- 3.361514412708546
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731188
p:
- 3.1653729875088343
- 3.361514412708546
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929258700064523
p:
- 3.1688514932828062
- 3.360703807414559
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929258700064523
p:
- 3.1688514932828062
- 3.360703807414559
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998431643397857
p:
- 3.172329437505068
- 3.3598907961298705
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998431643397857
p:
- 3.172329437505068
- 3.3598907961298705
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760458673119
p:
- 3.1758068185114596
- 3.359075379243496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760458673119
p:
- 3.1758068185114596
- 3.359075379243496
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777530064526
p:
- 3.17928363463809
- 3.3582575571456035
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777530064526
p:
- 3.17928363463809
- 3.3582575571456035
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221429580866
p:
- 3.1827626945552634
- 3.3574493595574144
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221429580866
p:
- 3.1827626945552634
- 3.3574493595574144
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891665329097207
p:
- 3.1862467185035195
- 3.3566628365909232
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891665329097207
p:
- 3.1862467185035195
- 3.3566628365909232
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269109228613547
p:
- 3.189735571450853
- 3.3558980187297816
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269109228613547
p:
- 3.189735571450853
- 3.3558980187297816
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646553128129888
p:
- 3.1932291181780994
- 3.355154935616406
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646553128129888
p:
- 3.1932291181780994
- 3.355154935616406
- ~SE2Transform:
theta: -0.2002399702764623
p:
- 3.1967272232841752
- 3.3544336160508283
- ~SE2Transform:
theta: -0.2002399702764623
p:
- 3.1967272232841752
- 3.3544336160508283
- ~SE2Transform:
theta: -0.1940144092716257
p:
- 3.200229751191326
- 3.3537340879895816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1940144092716257
p:
- 3.200229751191326
- 3.3537340879895816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888482667891
p:
- 3.203736566150379
- 3.3530563785446135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888482667891
p:
- 3.203736566150379
- 3.3530563785446135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1815632872619525
p:
- 3.2072475322460083
- 3.352400513982237
- ~SE2Transform:
theta: -0.1815632872619525
p:
- 3.2072475322460083
- 3.352400513982237
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377262571159
p:
- 3.210762513401999
- 3.3517665197221134
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377262571159
p:
- 3.210762513401999
- 3.3517665197221134
- ~SE2Transform:
theta: -0.16911216525227932
p:
- 3.2142813733865228
- 3.351154420336265
- ~SE2Transform:
theta: -0.16911216525227932
p:
- 3.2142813733865228
- 3.351154420336265
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288660424744272
p:
- 3.217803975817418
- 3.3505642395481248
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288660424744272
p:
- 3.217803975817418
- 3.3505642395481248
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104324260613
p:
- 3.221330184167475
- 3.349996000231615
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104324260613
p:
- 3.221330184167475
- 3.349996000231615
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043548223776954
p:
- 3.224859861769728
- 3.3494497244102632
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043548223776954
p:
- 3.224859861769728
- 3.3494497244102632
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992123293294
p:
- 3.228392871822751
- 3.348925433256345
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992123293294
p:
- 3.228392871822751
- 3.348925433256345
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336649739046
p:
- 3.231898418409189
- 3.3482479688758016
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336649739046
p:
- 3.231898418409189
- 3.3482479688758016
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935276102157347
p:
- 3.2353647624668964
- 3.3473869258874283
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935276102157347
p:
- 3.2353647624668964
- 3.3473869258874283
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620990568274994
p:
- 3.238831696231737
- 3.346528282136896
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620990568274994
p:
- 3.238831696231737
- 3.346528282136896
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670503439264
p:
- 3.2423096152768163
- 3.345715276641223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670503439264
p:
- 3.2423096152768163
- 3.345715276641223
- ~SE2Transform:
theta: -0.20992419500510287
p:
- 3.245797918853665
- 3.3449480498326043
- ~SE2Transform:
theta: -0.20992419500510287
p:
- 3.245797918853665
- 3.3449480498326043
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133966627934
p:
- 3.249296004420072
- 3.344226734235785
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133966627934
p:
- 3.249296004420072
- 3.344226734235785
- ~SE2Transform:
theta: -0.1836384843274558
p:
- 3.252803267744161
- 3.3435514544451648
- ~SE2Transform:
theta: -0.1836384843274558
p:
- 3.252803267744161
- 3.3435514544451648
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049562898863227
p:
- 3.2563191030087624
- 3.342922327103281
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049562898863227
p:
- 3.2563191030087624
- 3.342922327103281
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735277364980874
p:
- 3.2598429029160565
- 3.342339460880659
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735277364980874
p:
- 3.2598429029160565
- 3.342339460880659
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721264497214
p:
- 3.263372201798284
- 3.3417907436048706
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721264497214
p:
- 3.263372201798284
- 3.3417907436048706
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165164013555
p:
- 3.266904848337946
- 3.341264008686099
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165164013555
p:
- 3.266904848337946
- 3.341264008686099
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609063529895
p:
- 3.2704407056185487
- 3.3407592765392655
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609063529895
p:
- 3.2704407056185487
- 3.3407592765392655
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052963046236
p:
- 3.273979636599158
- 3.3402765667265175
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052963046236
p:
- 3.273979636599158
- 3.3402765667265175
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862562577
p:
- 3.2775215041197105
- 3.339815897956474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862562577
p:
- 3.2775215041197105
- 3.339815897956474
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940762078916
p:
- 3.2810661709063305
- 3.3393772880834973
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940762078916
p:
- 3.2810661709063305
- 3.3393772880834973
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384661595255
p:
- 3.284613499576649
- 3.338960754107003
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384661595255
p:
- 3.284613499576649
- 3.338960754107003
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828561111594
p:
- 3.28816335264513
- 3.3385663121708005
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828561111594
p:
- 3.28816335264513
- 3.3385663121708005
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930768013529897
p:
- 3.2917120861208593
- 3.3381620512742645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930768013529897
p:
- 3.2917120861208593
- 3.3381620512742645
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707465948197
p:
- 3.2952558204802123
- 3.3377160883334573
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707465948197
p:
- 3.2952558204802123
- 3.3377160883334573
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590918069333818
p:
- 3.2987957480063756
- 3.337240723152572
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590918069333818
p:
- 3.2987957480063756
- 3.337240723152572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512867271944
p:
- 3.3023333322744497
- 3.336748222906926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512867271944
p:
- 3.3023333322744497
- 3.336748222906926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1455933927610506
p:
- 3.3058684903424282
- 3.3362385991436527
- ~SE2Transform:
theta: -0.1455933927610506
p:
- 3.3058684903424282
- 3.3362385991436527
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301616065844
p:
- 3.309403472657656
- 3.335727752620456
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301616065844
p:
- 3.309403472657656
- 3.335727752620456
- ~SE2Transform:
theta: -0.139367827860397
p:
- 3.312940030098924
- 3.335227911888433
- ~SE2Transform:
theta: -0.139367827860397
p:
- 3.312940030098924
- 3.335227911888433
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263956013557
p:
- 3.3164776171881623
- 3.3347354112500267
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263956013557
p:
- 3.3164776171881623
- 3.3347354112500267
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745125987414
p:
- 3.320016218691088
- 3.3342502528261435
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745125987414
p:
- 3.320016218691088
- 3.3342502528261435
- ~SE2Transform:
theta: -0.1331422629596127
p:
- 3.323555819369051
- 3.333772438706072
- ~SE2Transform:
theta: -0.1331422629596127
p:
- 3.323555819369051
- 3.333772438706072
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188635922054
p:
- 3.3270968881245673
- 3.3333056451671887
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188635922054
p:
- 3.3270968881245673
- 3.3333056451671887
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269166980589591
p:
- 3.330639394853035
- 3.332849876177965
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269166980589591
p:
- 3.330639394853035
- 3.332849876177965
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150975869768
p:
- 3.3341828397595634
- 3.332401459533344
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150975869768
p:
- 3.3341828397595634
- 3.332401459533344
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145843624
p:
- 3.3377272075846443
- 3.3319603971643907
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145843624
p:
- 3.3377272075846443
- 3.3319603971643907
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113315817481
p:
- 3.3412724830647944
- 3.3315266909704966
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113315817481
p:
- 3.3412724830647944
- 3.3315266909704966
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594485791338
p:
- 3.344818650932622
- 3.331100342819377
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594485791338
p:
- 3.344818650932622
- 3.331100342819377
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075655765195
p:
- 3.3483656959168924
- 3.33068135454706
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075655765195
p:
- 3.3483656959168924
- 3.33068135454706
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556825739052
p:
- 3.3519136027425933
- 3.330269727957878
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556825739052
p:
- 3.3519136027425933
- 3.330269727957878
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037995712908
p:
- 3.3554623561310013
- 3.329865464824462
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037995712908
p:
- 3.3554623561310013
- 3.329865464824462
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519165686765
p:
- 3.359011940799747
- 3.329468566887733
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519165686765
p:
- 3.359011940799747
- 3.329468566887733
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000335660622
p:
- 3.362562341462882
- 3.3290790358568945
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000335660622
p:
- 3.362562341462882
- 3.3290790358568945
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210939046243
p:
- 3.3661121969974213
- 3.328684593681678
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210939046243
p:
- 3.3661121969974213
- 3.328684593681678
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542431863
p:
- 3.369660100993728
- 3.3282729674207614
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542431863
p:
- 3.369660100993728
- 3.3282729674207614
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145817484
p:
- 3.3732059702678407
- 3.3278441667251113
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145817484
p:
- 3.3732059702678407
- 3.3278441667251113
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842749203105
p:
- 3.3767497216835034
- 3.3273982016483648
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842749203105
p:
- 3.3767497216835034
- 3.3273982016483648
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053352588726
p:
- 3.3802912721541145
- 3.3269350826465947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053352588726
p:
- 3.3802912721541145
- 3.3269350826465947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534522562583
p:
- 3.3838321813534646
- 3.326467064126945
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534522562583
p:
- 3.3838321813534646
- 3.326467064126945
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001569253644
p:
- 3.3873740541543795
- 3.3260063946631035
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001569253644
p:
- 3.3873740541543795
- 3.3260063946631035
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862510296
p:
- 3.3909168753041206
- 3.3255530762388985
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862510296
p:
- 3.3909168753041206
- 3.3255530762388985
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978032484153
p:
- 3.3944606295458652
- 3.3251071108065027
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978032484153
p:
- 3.3944606295458652
- 3.3251071108065027
- ~SE2Transform:
theta: -0.1220745920245801
p:
- 3.398005301618773
- 3.3246685002864242
- ~SE2Transform:
theta: -0.1220745920245801
p:
- 3.398005301618773
- 3.3246685002864242
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940372431867
p:
- 3.4015508762580504
- 3.3242372465674976
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940372431867
p:
- 3.4015508762580504
- 3.3242372465674976
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542405723
p:
- 3.4050973381950174
- 3.3238133515068755
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542405723
p:
- 3.4050973381950174
- 3.3238133515068755
- ~SE2Transform:
theta: -0.1158490271237958
p:
- 3.408644672157173
- 3.323396816930022
- ~SE2Transform:
theta: -0.1158490271237958
p:
- 3.408644672157173
- 3.323396816930022
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383882353437
p:
- 3.41219286286826
- 3.322987644630704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383882353437
p:
- 3.41219286286826
- 3.322987644630704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865052327294
p:
- 3.4157418950483334
- 3.322585836370982
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865052327294
p:
- 3.4157418950483334
- 3.322585836370982
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234622230115
p:
- 3.4192917534138227
- 3.3221913938812064
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234622230115
p:
- 3.4192917534138227
- 3.3221913938812064
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827392275007
p:
- 3.4228424226776006
- 3.3218043188600057
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827392275007
p:
- 3.4228424226776006
- 3.3218043188600057
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562248864
p:
- 3.4263938875490476
- 3.3214246129742815
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562248864
p:
- 3.4263938875490476
- 3.3214246129742815
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579323634485
p:
- 3.4299470172200275
- 3.32106087978251
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579323634485
p:
- 3.4299470172200275
- 3.32106087978251
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233023223150824
p:
- 3.4335024616494683
- 3.320720503288026
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233023223150824
p:
- 3.4335024616494683
- 3.320720503288026
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467122667163
p:
- 3.4370599561998105
- 3.320402267882825
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467122667163
p:
- 3.4370599561998105
- 3.320402267882825
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987911022183503
p:
- 3.440619362991514
- 3.32010618590091
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987911022183503
p:
- 3.440619362991514
- 3.32010618590091
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365354921699842
p:
- 3.4441805440709246
- 3.3198322688176742
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365354921699842
p:
- 3.4441805440709246
- 3.3198322688176742
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742798821216181
p:
- 3.447743361415621
- 3.319580527249455
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742798821216181
p:
- 3.447743361415621
- 3.319580527249455
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227009424601802
p:
- 3.4513063545158134
- 3.3193312500670484
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227009424601802
p:
- 3.4513063545158134
- 3.3193312500670484
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711220027987423
p:
- 3.4548680988253033
- 3.3190647234839386
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711220027987423
p:
- 3.4548680988253033
- 3.3190647234839386
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195430631373044
p:
- 3.4584285108356294
- 3.318780953749094
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195430631373044
p:
- 3.4584285108356294
- 3.318780953749094
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234758664
p:
- 3.4619875070695674
- 3.3184799475157636
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234758664
p:
- 3.4619875070695674
- 3.3184799475157636
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851838144285
p:
- 3.465545004083087
- 3.3181617118413227
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851838144285
p:
- 3.465545004083087
- 3.3181617118413227
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062441529906
p:
- 3.469100918467309
- 3.317826254187108
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062441529906
p:
- 3.469100918467309
- 3.317826254187108
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717235384863239
p:
- 3.472655894459284
- 3.3174809585765415
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717235384863239
p:
- 3.472655894459284
- 3.3174809585765415
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716554837096
p:
- 3.4762111078848235
- 3.3171381221845992
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716554837096
p:
- 3.4762111078848235
- 3.3171381221845992
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197724810952
p:
- 3.4797670251048274
- 3.316802664262863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197724810952
p:
- 3.4797670251048274
- 3.316802664262863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094678894784809
p:
- 3.483323630806076
- 3.316474586255951
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094678894784809
p:
- 3.483323630806076
- 3.316474586255951
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160064758666
p:
- 3.4868809096723856
- 3.3161538895767
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160064758666
p:
- 3.4868809096723856
- 3.3161538895767
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234732523
p:
- 3.4904388463846727
- 3.3158405756061597
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234732523
p:
- 3.4904388463846727
- 3.3158405756061597
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212240470638
p:
- 3.493997425621021
- 3.315534645693587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212240470638
p:
- 3.493997425621021
- 3.315534645693587
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603574680236
p:
- 3.4975566320567473
- 3.31523610115644
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603574680236
p:
- 3.4975566320567473
- 3.31523610115644
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084744654093
p:
- 3.501116450364467
- 3.3149449432803717
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084744654093
p:
- 3.501116450364467
- 3.3149449432803717
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956591462795
p:
- 3.504676865214162
- 3.3146611733192266
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956591462795
p:
- 3.504676865214162
- 3.3146611733192266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047084601807
p:
- 3.5082378612732437
- 3.3143847924950336
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047084601807
p:
- 3.5082378612732437
- 3.3143847924950336
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528254575663
p:
- 3.5117994232066208
- 3.314115801997999
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528254575663
p:
- 3.5117994232066208
- 3.314115801997999
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700942454952
p:
- 3.5153615356767656
- 3.3138542029865055
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700942454952
p:
- 3.5153615356767656
- 3.3138542029865055
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019490594523377
p:
- 3.5189241833437794
- 3.3135999965871044
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019490594523377
p:
- 3.5189241833437794
- 3.3135999965871044
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971764497234
p:
- 3.522487350865459
- 3.3133531838945114
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971764497234
p:
- 3.522487350865459
- 3.3133531838945114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445293447109
p:
- 3.5260510228973616
- 3.313113765971602
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445293447109
p:
- 3.5260510228973616
- 3.313113765971602
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396934104444947
p:
- 3.5296151840928727
- 3.3128817438494065
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396934104444947
p:
- 3.5296151840928727
- 3.3128817438494065
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189415274418804
p:
- 3.533179819103271
- 3.312657118527106
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189415274418804
p:
- 3.533179819103271
- 3.312657118527106
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818964443926606
p:
- 3.5367449125777948
- 3.3124398909720285
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818964443926606
p:
- 3.5367449125777948
- 3.3124398909720285
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743776143665174
p:
- 3.5403104491637074
- 3.3122300621196437
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743776143665174
p:
- 3.5403104491637074
- 3.3122300621196437
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566858784340374
p:
- 3.543876413506365
- 3.3120276328735594
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566858784340374
p:
- 3.543876413506365
- 3.3120276328735594
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359339954314231
p:
- 3.5474427902492813
- 3.311832604105518
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359339954314231
p:
- 3.5474427902492813
- 3.311832604105518
- ~SE2Transform:
theta: -0.051518211242880876
p:
- 3.551009564034193
- 3.3116449766553924
- ~SE2Transform:
theta: -0.051518211242880876
p:
- 3.551009564034193
- 3.3116449766553924
- ~SE2Transform:
theta: -0.049443022942619444
p:
- 3.554576719501129
- 3.311464751331182
- ~SE2Transform:
theta: -0.049443022942619444
p:
- 3.554576719501129
- 3.311464751331182
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736783464235801
p:
- 3.5581442412884723
- 3.311291928909011
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736783464235801
p:
- 3.5581442412884723
- 3.311291928909011
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369207088089
p:
- 3.561706745681764
- 3.311040209472497
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369207088089
p:
- 3.561706745681764
- 3.311040209472497
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654546186128
p:
- 3.565260480558656
- 3.310682623182836
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654546186128
p:
- 3.565260480558656
- 3.310682623182836
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045428813579
p:
- 3.5688170628808145
- 3.3103557879226972
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045428813579
p:
- 3.5688170628808145
- 3.3103557879226972
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843631144103
p:
- 3.572381944052093
- 3.3101373357855532
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843631144103
p:
- 3.572381944052093
- 3.3101373357855532
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022054293318
p:
- 3.5759447932826425
- 3.3098905452117577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022054293318
p:
- 3.5759447932826425
- 3.3098905452117577
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103788314234
p:
- 3.579488244543538
- 3.3094471076767205
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103788314234
p:
- 3.579488244543538
- 3.3094471076767205
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199937551105083
p:
- 3.582998995008894
- 3.3087925399176177
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199937551105083
p:
- 3.582998995008894
- 3.3087925399176177
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759335675523383
p:
- 3.5864807401519356
- 3.3079964003157727
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759335675523383
p:
- 3.5864807401519356
- 3.3079964003157727
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318733799941685
p:
- 3.5899409708378696
- 3.307111419464657
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318733799941685
p:
- 3.5899409708378696
- 3.307111419464657
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243546473680247
p:
- 3.593399081037373
- 3.306218055481496
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243546473680247
p:
- 3.593399081037373
- 3.306218055481496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835914741881
p:
- 3.5968749843084673
- 3.305396640964753
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835914741881
p:
- 3.5968749843084673
- 3.305396640964753
- ~SE2Transform:
theta: -0.2009317182115737
p:
- 3.6003671838410365
- 3.3046475296358815
- ~SE2Transform:
theta: -0.2009317182115737
p:
- 3.6003671838410365
- 3.3046475296358815
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336454647567
p:
- 3.603853181166868
- 3.303870691818112
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336454647567
p:
- 3.603853181166868
- 3.303870691818112
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269110883993972
p:
- 3.6073346558073967
- 3.3030733468703017
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269110883993972
p:
- 3.6073346558073967
- 3.3030733468703017
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778885313340377
p:
- 3.61083490466929
- 3.3023629367470213
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778885313340377
p:
- 3.61083490466929
- 3.3023629367470213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628865974268678
p:
- 3.6143517572822015
- 3.301739901966693
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628865974268678
p:
- 3.6143517572822015
- 3.301739901966693
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434172033186
p:
- 3.6178830328799614
- 3.3012046288671373
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434172033186
p:
- 3.6178830328799614
- 3.3012046288671373
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332267934824035
p:
- 3.6214053955073573
- 3.3006157406753918
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332267934824035
p:
- 3.6214053955073573
- 3.3006157406753918
- ~SE2Transform:
theta: -0.26042041563945606
p:
- 3.6248849229749758
- 3.299812506362854
- ~SE2Transform:
theta: -0.26042041563945606
p:
- 3.6248849229749758
- 3.299812506362854
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275181519306718
p:
- 3.6283027660067715
- 3.298777786222547
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275181519306718
p:
- 3.6283027660067715
- 3.298777786222547
- ~SE2Transform:
theta: -0.38769859656624045
p:
- 3.6316480091122707
- 3.2975277530634486
- ~SE2Transform:
theta: -0.38769859656624045
p:
- 3.6316480091122707
- 3.2975277530634486
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790412018091
p:
- 3.6349120141847697
- 3.2960787861140544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790412018091
p:
- 3.6349120141847697
- 3.2960787861140544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4983752752307764
p:
- 3.63809102220216
- 3.294451432117488
- ~SE2Transform:
theta: -0.4983752752307764
p:
- 3.63809102220216
- 3.294451432117488
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509466956120705
p:
- 3.641181955553849
- 3.2926625006005343
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509466956120705
p:
- 3.641181955553849
- 3.2926625006005343
- ~SE2Transform:
theta: -0.5461045895782143
p:
- 3.6442296686868842
- 3.2908001086964465
- ~SE2Transform:
theta: -0.5461045895782143
p:
- 3.6442296686868842
- 3.2908001086964465
- ~SE2Transform:
theta: -0.541262483544358
p:
- 3.6472863639554993
- 3.288952495917612
- ~SE2Transform:
theta: -0.541262483544358
p:
- 3.6472863639554993
- 3.288952495917612
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364203775105018
p:
- 3.6503519696925855
- 3.2871197055830583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364203775105018
p:
- 3.6503519696925855
- 3.2871197055830583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113537430508
p:
- 3.6534289216866105
- 3.285306038373381
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113537430508
p:
- 3.6534289216866105
- 3.285306038373381
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481854563841
p:
- 3.656477091051435
- 3.2834448153351996
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481854563841
p:
- 3.656477091051435
- 3.2834448153351996
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850171697174
p:
- 3.6594508938949617
- 3.2814669416480435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850171697174
p:
- 3.6594508938949617
- 3.2814669416480435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564375510115
p:
- 3.662331179789541
- 3.27935552077043
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564375510115
p:
- 3.662331179789541
- 3.27935552077043
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241045895736
p:
- 3.6651431441456217
- 3.2771532923285682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241045895736
p:
- 3.6651431441456217
- 3.2771532923285682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917716281357
p:
- 3.667930563246587
- 3.274920077514542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917716281357
p:
- 3.667930563246587
- 3.274920077514542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602398925219919
p:
- 3.6707287271640476
- 3.2727004143061507
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602398925219919
p:
- 3.6707287271640476
- 3.2727004143061507
- ~SE2Transform:
theta: -0.639488013415848
p:
- 3.6735723474783826
- 3.270539292010776
- ~SE2Transform:
theta: -0.639488013415848
p:
- 3.6735723474783826
- 3.270539292010776
- ~SE2Transform:
theta: -0.664390269122384
p:
- 3.6764114545220945
- 3.2683722904342214
- ~SE2Transform:
theta: -0.664390269122384
p:
- 3.6764114545220945
- 3.2683722904342214
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892925248289199
p:
- 3.6791957236641974
- 3.2661352678633078
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892925248289199
p:
- 3.6791957236641974
- 3.2661352678633078
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280293565422532
p:
- 3.6819073147964976
- 3.2638108838146307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280293565422532
p:
- 3.6819073147964976
- 3.2638108838146307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7716082972111421
p:
- 3.6845209264758245
- 3.2613769367448735
- ~SE2Transform:
theta: -0.7716082972111421
p:
- 3.6845209264758245
- 3.2613769367448735
- ~SE2Transform:
theta: -0.74845266017441
p:
- 3.6871096947822664
- 3.2589162879432148
- ~SE2Transform:
theta: -0.74845266017441
p:
- 3.6871096947822664
- 3.2589162879432148
- ~SE2Transform:
theta: -0.7180165748443447
p:
- 3.6897634178498326
- 3.2565259213870172
- ~SE2Transform:
theta: -0.7180165748443447
p:
- 3.6897634178498326
- 3.2565259213870172
- ~SE2Transform:
theta: -0.701415072338593
p:
- 3.69247269391075
- 3.2541985593393115
- ~SE2Transform:
theta: -0.701415072338593
p:
- 3.69247269391075
- 3.2541985593393115
- ~SE2Transform:
theta: -0.6917308622188545
p:
- 3.695212343966062
- 3.2519069876002615
- ~SE2Transform:
theta: -0.6917308622188545
p:
- 3.695212343966062
- 3.2519069876002615
- ~SE2Transform:
theta: -0.7443022826001486
p:
- 3.697901929093505
- 3.2495574606693305
- ~SE2Transform:
theta: -0.7443022826001486
p:
- 3.697901929093505
- 3.2495574606693305
- ~SE2Transform:
theta: -0.7947985166291159
p:
- 3.7004669400001937
- 3.2470724874193055
- ~SE2Transform:
theta: -0.7947985166291159
p:
- 3.7004669400001937
- 3.2470724874193055
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335353483424492
p:
- 3.702918671347305
- 3.244475469691968
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335353483424492
p:
- 3.702918671347305
- 3.244475469691968
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722721800557826
p:
- 3.7052679883799313
- 3.24178545163353
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722721800557826
p:
- 3.7052679883799313
- 3.24178545163353
- ~SE2Transform:
theta: -0.8584375952836257
p:
- 3.7075837568404197
- 3.239066242770896
- ~SE2Transform:
theta: -0.8584375952836257
p:
- 3.7075837568404197
- 3.239066242770896
- ~SE2Transform:
theta: -0.8446030105114689
p:
- 3.7099369216158498
- 3.2363793307997124
- ~SE2Transform:
theta: -0.8446030105114689
p:
- 3.7099369216158498
- 3.2363793307997124
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684257393121
p:
- 3.7123270323277016
- 3.2337252299752692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684257393121
p:
- 3.7123270323277016
- 3.2337252299752692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8695052574526454
p:
- 3.7146837834295834
- 3.2310417225841315
- ~SE2Transform:
theta: -0.8695052574526454
p:
- 3.7146837834295834
- 3.2310417225841315
- ~SE2Transform:
theta: -0.9151593883696388
p:
- 3.716925184078729
- 3.228261256551968
- ~SE2Transform:
theta: -0.9151593883696388
p:
- 3.716925184078729
- 3.228261256551968
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379864538282009
p:
- 3.719070224363084
- 3.2254055024659705
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379864538282009
p:
- 3.719070224363084
- 3.2254055024659705
- ~SE2Transform:
theta: -0.9836405847451943
p:
- 3.721116110497688
- 3.22247817977275
- ~SE2Transform:
theta: -0.9836405847451943
p:
- 3.721116110497688
- 3.22247817977275
- ~SE2Transform:
theta: -0.9947082517837564
p:
- 3.7230783239102925
- 3.219493774945417
- ~SE2Transform:
theta: -0.9947082517837564
p:
- 3.7230783239102925
- 3.219493774945417
- ~SE2Transform:
theta: -1.0057759188223185
p:
- 3.725007387420563
- 3.216487836219602
- ~SE2Transform:
theta: -1.0057759188223185
p:
- 3.725007387420563
- 3.216487836219602
- ~SE2Transform:
theta: -0.99609170870258
p:
- 3.726934373427629
- 3.213480560311184
- ~SE2Transform:
theta: -0.99609170870258
p:
- 3.726934373427629
- 3.213480560311184
- ~SE2Transform:
theta: -0.9794902061968284
p:
- 3.7289007012232704
- 3.2104988920071214
- ~SE2Transform:
theta: -0.9794902061968284
p:
- 3.7289007012232704
- 3.2104988920071214
- ~SE2Transform:
theta: -0.9628887036910767
p:
- 3.7309162559555094
- 3.2075502770785977
- ~SE2Transform:
theta: -0.9628887036910767
p:
- 3.7309162559555094
- 3.2075502770785977
- ~SE2Transform:
theta: -0.946287201185325
p:
- 3.732980482130295
- 3.2046355281743706
- ~SE2Transform:
theta: -0.946287201185325
p:
- 3.732980482130295
- 3.2046355281743706
- ~SE2Transform:
theta: -0.971189456891861
p:
- 3.7350325637979767
- 3.2017122790458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.971189456891861
p:
- 3.7350325637979767
- 3.2017122790458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9960917125983969
p:
- 3.737011221253855
- 3.198738840075406
- ~SE2Transform:
theta: -0.9960917125983969
p:
- 3.737011221253855
- 3.198738840075406
- ~SE2Transform:
theta: -1.020993968304933
p:
- 3.738915227551647
- 3.1957170550637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.020993968304933
p:
- 3.738915227551647
- 3.1957170550637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.0140766759187891
p:
- 3.7407920285857337
- 3.1926781983425823
- ~SE2Transform:
theta: -1.0140766759187891
p:
- 3.7407920285857337
- 3.1926781983425823
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251443429573512
p:
- 3.742662513620725
- 3.1896354628325705
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251443429573512
p:
- 3.742662513620725
- 3.1896354628325705
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362120099959133
p:
- 3.744499208799985
- 3.1865722121950135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362120099959133
p:
- 3.744499208799985
- 3.1865722121950135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0472796770344754
p:
- 3.7463018891430417
- 3.1834888216536172
- ~SE2Transform:
theta: -1.0472796770344754
p:
- 3.7463018891430417
- 3.1834888216536172
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583473440730375
p:
- 3.7480703338359684
- 3.180385668899067
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583473440730375
p:
- 3.7480703338359684
- 3.180385668899067
- ~SE2Transform:
theta: -1.0694150111115996
p:
- 3.749804326258432
- 3.17726313404276
- ~SE2Transform:
theta: -1.0694150111115996
p:
- 3.749804326258432
- 3.17726313404276
- ~SE2Transform:
theta: -1.0804826781501617
p:
- 3.751503654010227
- 3.1741215995702463
- ~SE2Transform:
theta: -1.0804826781501617
p:
- 3.751503654010227
- 3.1741215995702463
- ~SE2Transform:
theta: -1.0915503451887238
p:
- 3.7531681089372926
- 3.170961450294376
- ~SE2Transform:
theta: -1.0915503451887238
p:
- 3.7531681089372926
- 3.170961450294376
- ~SE2Transform:
theta: -1.102618012227286
p:
- 3.7547974871572105
- 3.167783073308166
- ~SE2Transform:
theta: -1.102618012227286
p:
- 3.7547974871572105
- 3.167783073308166
- ~SE2Transform:
theta: -1.113685679265848
p:
- 3.7563915890841786
- 3.1645868579373797
- ~SE2Transform:
theta: -1.113685679265848
p:
- 3.7563915890841786
- 3.1645868579373797
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7579790597310234
- 3.1613873315288314
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7579790597310234
- 3.1613873315288314
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7595775900333344
- 3.158193308466271
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7595775900333344
- 3.158193308466271
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109187634800963
p:
- 3.761169487556596
- 3.1549959773269194
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109187634800963
p:
- 3.761169487556596
- 3.1549959773269194
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7627536407073072
- 3.1517947990817587
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7627536407073072
- 3.1517947990817587
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7643366865321837
- 3.1485930732396676
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7643366865321837
- 3.1485930732396676
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.76591973235706
- 3.145391347397576
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.76591973235706
- 3.145391347397576
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843575179835
p:
- 3.767507205615194
- 3.1421918157181823
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843575179835
p:
- 3.767507205615194
- 3.1421918157181823
- ~SE2Transform:
theta: -1.1060766574462402
p:
- 3.769103525626263
- 3.138996688688627
- ~SE2Transform:
theta: -1.1060766574462402
p:
- 3.769103525626263
- 3.138996688688627
- ~SE2Transform:
theta: -1.1033097397126455
p:
- 3.7707086801691143
- 3.135805990770256
- ~SE2Transform:
theta: -1.1033097397126455
p:
- 3.7707086801691143
- 3.135805990770256
- ~SE2Transform:
theta: -1.1005428219790507
p:
- 3.7723226569549597
- 3.1326197463905063
- ~SE2Transform:
theta: -1.1005428219790507
p:
- 3.7723226569549597
- 3.1326197463905063
- ~SE2Transform:
theta: -1.1074601143651945
p:
- 3.7739300155692215
- 3.1294301648225336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1074601143651945
p:
- 3.7739300155692215
- 3.1294301648225336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104909655866
p:
- 3.775519701029979
- 3.1262317332889387
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104909655866
p:
- 3.775519701029979
- 3.1262317332889387
- ~SE2Transform:
theta: -1.1157608675659787
p:
- 3.7770960981418087
- 3.123026731528401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1157608675659787
p:
- 3.7770960981418087
- 3.123026731528401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199112441663708
p:
- 3.7786591797503224
- 3.1198152147490017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199112441663708
p:
- 3.7786591797503224
- 3.1198152147490017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309789112049329
p:
- 3.7801977731816323
- 3.1165919114894334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309789112049329
p:
- 3.7801977731816323
- 3.1165919114894334
- ~SE2Transform:
theta: -1.142046578243495
p:
- 3.781700598661314
- 3.1133517773521433
- ~SE2Transform:
theta: -1.142046578243495
p:
- 3.781700598661314
- 3.1133517773521433
- ~SE2Transform:
theta: -1.1627984515061094
p:
- 3.783151667660629
- 3.1100881866735275
- ~SE2Transform:
theta: -1.1627984515061094
p:
- 3.783151667660629
- 3.1100881866735275
- ~SE2Transform:
theta: -1.1835503247687238
p:
- 3.7845347034674504
- 3.1067951884476894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1835503247687238
p:
- 3.7845347034674504
- 3.1067951884476894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1904676171548676
p:
- 3.7858720724498443
- 3.103483319413666
- ~SE2Transform:
theta: -1.1904676171548676
p:
- 3.7858720724498443
- 3.103483319413666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352841934297
p:
- 3.7871796018156245
- 3.1001595684290653
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352841934297
p:
- 3.7871796018156245
- 3.1001595684290653
- ~SE2Transform:
theta: -1.198768366459835
p:
- 3.788473331266073
- 3.0968304036056034
- ~SE2Transform:
theta: -1.198768366459835
p:
- 3.788473331266073
- 3.0968304036056034
- ~SE2Transform:
theta: -1.1994600958931683
p:
- 3.7897705148015213
- 3.093502581759777
- ~SE2Transform:
theta: -1.1994600958931683
p:
- 3.7897705148015213
- 3.093502581759777
- ~SE2Transform:
theta: -1.191159344640227
p:
- 3.7910803458822757
- 3.090179728700776
- ~SE2Transform:
theta: -1.191159344640227
p:
- 3.7910803458822757
- 3.090179728700776
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858593387286
p:
- 3.792417713697937
- 3.086867862574639
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858593387286
p:
- 3.792417713697937
- 3.086867862574639
- ~SE2Transform:
theta: -1.1800916756536912
p:
- 3.7937733916836978
- 3.083563439552135
- ~SE2Transform:
theta: -1.1800916756536912
p:
- 3.7937733916836978
- 3.083563439552135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188285073670246
p:
- 3.7950693431219937
- 3.0802353774216913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188285073670246
p:
- 3.7950693431219937
- 3.0802353774216913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2305879018912076
p:
- 3.7962809319435404
- 3.076875468392903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2305879018912076
p:
- 3.7962809319435404
- 3.076875468392903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2022270009655867
p:
- 3.7975203340828014
- 3.0735258250634496
- ~SE2Transform:
theta: -1.2022270009655867
p:
- 3.7975203340828014
- 3.0735258250634496
- ~SE2Transform:
theta: -1.20291873039892
p:
- 3.7988060001631863
- 3.0701935366467685
- ~SE2Transform:
theta: -1.20291873039892
p:
- 3.7988060001631863
- 3.0701935366467685
- ~SE2Transform:
theta: -1.2036104598322532
p:
- 3.8000893608941877
- 3.066860359694322
- ~SE2Transform:
theta: -1.2036104598322532
p:
- 3.8000893608941877
- 3.066860359694322
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021892655865
p:
- 3.8013704156617307
- 3.063526295801
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021892655865
p:
- 3.8013704156617307
- 3.063526295801
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615837897695
p:
- 3.802630682045339
- 3.0601843405654265
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615837897695
p:
- 3.802630682045339
- 3.0601843405654265
- ~SE2Transform:
theta: -1.213986395489508
p:
- 3.803874758605774
- 3.0568363034084416
- ~SE2Transform:
theta: -1.213986395489508
p:
- 3.803874758605774
- 3.0568363034084416
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788781236257
p:
- 3.8051072441375515
- 3.0534839941568155
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788781236257
p:
- 3.8051072441375515
- 3.0534839941568155
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713607577434
p:
- 3.806309534660906
- 3.0501207374907207
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713607577434
p:
- 3.806309534660906
- 3.0501207374907207
- ~SE2Transform:
theta: -1.240963843391861
p:
- 3.8074815329535774
- 3.0467468053772135
- ~SE2Transform:
theta: -1.240963843391861
p:
- 3.8074815329535774
- 3.0467468053772135
- ~SE2Transform:
theta: -1.248572867159312
p:
- 3.808625486108237
- 3.0433632579043772
- ~SE2Transform:
theta: -1.248572867159312
p:
- 3.808625486108237
- 3.0433632579043772
- ~SE2Transform:
theta: -1.242347302258789
p:
- 3.809767099400439
- 3.039978917236078
- ~SE2Transform:
theta: -1.242347302258789
p:
- 3.809767099400439
- 3.039978917236078
- ~SE2Transform:
theta: -1.236121737358266
p:
- 3.8109297598659593
- 3.036601749293859
- ~SE2Transform:
theta: -1.236121737358266
p:
- 3.8109297598659593
- 3.036601749293859
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134667915993
p:
- 3.812101762084163
- 3.0332278058795845
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134667915993
p:
- 3.812101762084163
- 3.0332278058795845
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051962249326
p:
- 3.813271430166191
- 3.0298530525641434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051962249326
p:
- 3.813271430166191
- 3.0298530525641434
- ~SE2Transform:
theta: -1.238196925658266
p:
- 3.814438763552369
- 3.026477490962319
- ~SE2Transform:
theta: -1.238196925658266
p:
- 3.814438763552369
- 3.026477490962319
- ~SE2Transform:
theta: -1.2388886550915992
p:
- 3.815603761684142
- 3.023101122689283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2388886550915992
p:
- 3.815603761684142
- 3.023101122689283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2395803845249325
p:
- 3.8167664240040686
- 3.0197239493605927
- ~SE2Transform:
theta: -1.2395803845249325
p:
- 3.8167664240040686
- 3.0197239493605927
- ~SE2Transform:
theta: -1.2402721139582658
p:
- 3.817926749955828
- 3.0163459725921893
- ~SE2Transform:
theta: -1.2402721139582658
p:
- 3.817926749955828
- 3.0163459725921893
- ~SE2Transform:
theta: -1.2547984262160434
p:
- 3.8190613294858218
- 3.0129592945551913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2547984262160434
p:
- 3.8190613294858218
- 3.0129592945551913
- ~SE2Transform:
theta: -1.269324738473821
p:
- 3.820146595099451
- 3.009556493152812
- ~SE2Transform:
theta: -1.269324738473821
p:
- 3.820146595099451
- 3.009556493152812
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510507315988
p:
- 3.8211823177947775
- 3.0061382864103003
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510507315988
p:
- 3.8211823177947775
- 3.0061382864103003
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693156765455
p:
- 3.8221848976751938
- 3.0027101830674776
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693156765455
p:
- 3.8221848976751938
- 3.0027101830674776
- ~SE2Transform:
theta: -1.293535262799311
p:
- 3.8231708666273767
- 2.999277265333098
- ~SE2Transform:
theta: -1.293535262799311
p:
- 3.8231708666273767
- 2.999277265333098
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269922326444
p:
- 3.8241473341509766
- 2.9958416293603047
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269922326444
p:
- 3.8241473341509766
- 2.9958416293603047
- ~SE2Transform:
theta: -1.3018360160000952
p:
- 3.8251095318202326
- 2.9924019785108324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3018360160000952
p:
- 3.8251095318202326
- 2.9924019785108324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094450397675461
p:
- 3.8260455295028124
- 2.988955105919744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094450397675461
p:
- 3.8260455295028124
- 2.988955105919744
- ~SE2Transform:
theta: -1.317054063534997
p:
- 3.8269552730072927
- 2.985501211150494
- ~SE2Transform:
theta: -1.317054063534997
p:
- 3.8269552730072927
- 2.985501211150494
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246630873024479
p:
- 3.8278387096622866
- 2.9820404941731025
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246630873024479
p:
- 3.8278387096622866
- 2.9820404941731025
- ~SE2Transform:
theta: -1.3322721110698987
p:
- 3.8286957883194948
- 2.9785731553525725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3322721110698987
p:
- 3.8286957883194948
- 2.9785731553525725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811348373496
p:
- 3.829526459356666
- 2.9750993954372937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811348373496
p:
- 3.829526459356666
- 2.9750993954372937
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572864270683
p:
- 3.830342707821787
- 2.9716222095340976
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572864270683
p:
- 3.830342707821787
- 2.9716222095340976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645937040162
p:
- 3.8311565508199825
- 2.968144459839757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645937040162
p:
- 3.8311565508199825
- 2.968144459839757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3336555699365653
p:
- 3.8319824152597963
- 2.964669554049949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3336555699365653
p:
- 3.8319824152597963
- 2.964669554049949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3032194787628397
p:
- 3.8328741956194126
- 2.9612111112078936
- ~SE2Transform:
theta: -1.3032194787628397
p:
- 3.8328741956194126
- 2.9612111112078936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727833875891141
p:
- 3.8338708081888466
- 2.9577814082341645
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727833875891141
p:
- 3.8338708081888466
- 2.9577814082341645
- ~SE2Transform:
theta: -1.2776254936229703
p:
- 3.83491126698373
- 2.954364610838673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2776254936229703
p:
- 3.83491126698373
- 2.954364610838673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269961287218
p:
- 3.835915021897754
- 2.950936890466773
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269961287218
p:
- 3.835915021897754
- 2.950936890466773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205127048583951
p:
- 3.8368450328720423
- 2.947488495443593
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205127048583951
p:
- 3.8368450328720423
- 2.947488495443593
- ~SE2Transform:
theta: -1.3467984135880684
p:
- 3.8376840895053
- 2.944016848483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.3467984135880684
p:
- 3.8376840895053
- 2.944016848483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664211404
p:
- 3.8384834912362544
- 2.940535752675377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664211404
p:
- 3.8384834912362544
- 2.940535752675377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811192542124
p:
- 3.839294928044047
- 2.9370574425309393
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811192542124
p:
- 3.839294928044047
- 2.9370574425309393
- ~SE2Transform:
theta: -1.3364224720872844
p:
- 3.8401183902220857
- 2.933581959658693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3364224720872844
p:
- 3.8401183902220857
- 2.933581959658693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638249203564
p:
- 3.8409538679199278
- 2.9301093456331575
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638249203564
p:
- 3.8409538679199278
- 2.9301093456331575
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664212714
p:
- 3.841777326814484
- 2.926633876619091
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664212714
p:
- 3.841777326814484
- 2.926633876619091
- ~SE2Transform:
theta: -1.3440314958546047
p:
- 3.842581544116563
- 2.9231538884160604
- ~SE2Transform:
theta: -1.3440314958546047
p:
- 3.842581544116563
- 2.9231538884160604
- ~SE2Transform:
theta: -1.3087533005949967
p:
- 3.843445773591532
- 2.9196885071151626
- ~SE2Transform:
theta: -1.3087533005949967
p:
- 3.843445773591532
- 2.9196885071151626
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217208343432
p:
- 3.8443375744807264
- 2.9162299848517157
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217208343432
p:
- 3.8443375744807264
- 2.9162299848517157
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315803680012712
p:
- 3.84518985707715
- 2.9127614569896725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315803680012712
p:
- 3.84518985707715
- 2.9127614569896725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390151681992
p:
- 3.846030138185828
- 2.9092900021343797
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390151681992
p:
- 3.846030138185828
- 2.9092900021343797
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384976623351272
p:
- 3.8468584077551258
- 2.9058156618121727
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384976623351272
p:
- 3.8468584077551258
- 2.9058156618121727
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563095020552
p:
- 3.8476746558770936
- 2.9023384775839043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563095020552
p:
- 3.8476746558770936
- 2.9023384775839043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454149566689833
p:
- 3.8484788727875854
- 2.898858491044445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454149566689833
p:
- 3.8484788727875854
- 2.898858491044445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736038359113
p:
- 3.849271048866375
- 2.895375743822189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736038359113
p:
- 3.849271048866375
- 2.895375743822189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523322510028393
p:
- 3.8500511746372705
- 2.891890277578554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523322510028393
p:
- 3.8500511746372705
- 2.891890277578554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557908981697673
p:
- 3.85081924076823
- 2.8884021340074817
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557908981697673
p:
- 3.85081924076823
- 2.8884021340074817
- ~SE2Transform:
theta: -1.3592495453366953
p:
- 3.851575238071471
- 2.8849113548349434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3592495453366953
p:
- 3.851575238071471
- 2.8849113548349434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627081925036233
p:
- 3.8523191575035813
- 2.8814179818184353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627081925036233
p:
- 3.8523191575035813
- 2.8814179818184353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3661668396705513
p:
- 3.8530509901656265
- 2.877922056746484
- ~SE2Transform:
theta: -1.3661668396705513
p:
- 3.8530509901656265
- 2.877922056746484
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254868374793
p:
- 3.8537707273032575
- 2.874423621438142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254868374793
p:
- 3.8537707273032575
- 2.874423621438142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841340044073
p:
- 3.854478360306814
- 2.870922717742492
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841340044073
p:
- 3.854478360306814
- 2.870922717742492
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427811713353
p:
- 3.855173880711429
- 2.867419387538143
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427811713353
p:
- 3.855173880711429
- 2.867419387538143
- ~SE2Transform:
theta: -1.3800014283382633
p:
- 3.855857280197128
- 2.863913672732731
- ~SE2Transform:
theta: -1.3800014283382633
p:
- 3.855857280197128
- 2.863913672732731
- ~SE2Transform:
theta: -1.3834600755051913
p:
- 3.856528550588931
- 2.860405615262417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3834600755051913
p:
- 3.856528550588931
- 2.860405615262417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3869187226721194
p:
- 3.8571876838569477
- 2.8568952570913853
- ~SE2Transform:
theta: -1.3869187226721194
p:
- 3.8571876838569477
- 2.8568952570913853
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903773698390474
p:
- 3.857834672116476
- 2.8533826402113407
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903773698390474
p:
- 3.857834672116476
- 2.8533826402113407
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938360170059754
p:
- 3.8584695076280937
- 2.8498678066410097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938360170059754
p:
- 3.8584695076280937
- 2.8498678066410097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3972946641729034
p:
- 3.8590921827977542
- 2.8463507984256333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3972946641729034
p:
- 3.8590921827977542
- 2.8463507984256333
- ~SE2Transform:
theta: -1.4007533113398314
p:
- 3.859702690176875
- 2.842831657636467
- ~SE2Transform:
theta: -1.4007533113398314
p:
- 3.859702690176875
- 2.842831657636467
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119585067594
p:
- 3.8603010224624272
- 2.8393104263702758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119585067594
p:
- 3.8603010224624272
- 2.8393104263702758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4076706056736874
p:
- 3.8608871724970237
- 2.835787146748832
- ~SE2Transform:
theta: -1.4076706056736874
p:
- 3.8608871724970237
- 2.835787146748832
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292528406154
p:
- 3.8614611332690036
- 2.832261860918411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292528406154
p:
- 3.8614611332690036
- 2.832261860918411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4145879000075434
p:
- 3.8620228979125173
- 2.8287346110492875
- ~SE2Transform:
theta: -1.4145879000075434
p:
- 3.8620228979125173
- 2.8287346110492875
- ~SE2Transform:
theta: -1.4180465471744714
p:
- 3.862572459707608
- 2.825205439335228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4180465471744714
p:
- 3.862572459707608
- 2.825205439335228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4215051943413994
p:
- 3.8631098120802916
- 2.821674387992992
- ~SE2Transform:
theta: -1.4215051943413994
p:
- 3.8631098120802916
- 2.821674387992992
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249638415083274
p:
- 3.8636349486026367
- 2.818141499261821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249638415083274
p:
- 3.8636349486026367
- 2.818141499261821
- ~SE2Transform:
theta: -1.444332261747674
p:
- 3.8641197217159946
- 2.8146029006548448
- ~SE2Transform:
theta: -1.444332261747674
p:
- 3.8641197217159946
- 2.8146029006548448
- ~SE2Transform:
theta: -1.440873614580746
p:
- 3.8645763375472075
- 2.8110605041303685
- ~SE2Transform:
theta: -1.440873614580746
p:
- 3.8645763375472075
- 2.8110605041303685
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.8650452025226265
- 2.807519708063272
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.8650452025226265
- 2.807519708063272
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8655263110335807
- 2.8039805548093675
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8655263110335807
- 2.8039805548093675
- ~SE2Transform:
theta: -1.430497673079962
p:
- 3.866019657324941
- 2.800443086704813
- ~SE2Transform:
theta: -1.430497673079962
p:
- 3.866019657324941
- 2.800443086704813
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8665130036163005
- 2.7969056186002588
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8665130036163005
- 2.7969056186002588
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.866994112127254
- 2.793366465346354
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.866994112127254
- 2.793366465346354
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346480496802232
p:
- 3.867473996600632
- 2.789827145467487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346480496802232
p:
- 3.867473996600632
- 2.789827145467487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381066968471512
p:
- 3.8679526568602043
- 2.786287660263415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381066968471512
p:
- 3.8679526568602043
- 2.786287660263415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653440140792
p:
- 3.868419072450788
- 2.782746540715758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653440140792
p:
- 3.868419072450788
- 2.782746540715758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450239911810072
p:
- 3.8688732377930126
- 2.7792038291841963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450239911810072
p:
- 3.8688732377930126
- 2.7792038291841963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484826383479352
p:
- 3.86931514745405
- 2.7756595680474545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484826383479352
p:
- 3.86931514745405
- 2.7756595680474545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567833896008764
p:
- 3.8697362093964887
- 2.7721127784071666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567833896008764
p:
- 3.8697362093964887
- 2.7721127784071666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263472984271508
p:
- 3.8701964830143876
- 2.76857099251609
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263472984271508
p:
- 3.8701964830143876
- 2.76857099251609
- ~SE2Transform:
theta: -1.3959112072534252
p:
- 3.8707643249360477
- 2.765044853742082
- ~SE2Transform:
theta: -1.3959112072534252
p:
- 3.8707643249360477
- 2.765044853742082
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654751160796996
p:
- 3.8714392091785053
- 2.7615376282915522
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654751160796996
p:
- 3.8714392091785053
- 2.7615376282915522
- ~SE2Transform:
theta: -1.335039024905974
p:
- 3.8722205106071916
- 2.758052564851801
- ~SE2Transform:
theta: -1.335039024905974
p:
- 3.8722205106071916
- 2.758052564851801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029337322484
p:
- 3.8731075055149877
- 2.754592891581808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029337322484
p:
- 3.8731075055149877
- 2.754592891581808
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668425585229
p:
- 3.874099372292581
- 2.7511618131220423
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668425585229
p:
- 3.874099372292581
- 2.7511618131220423
- ~SE2Transform:
theta: -1.2437307513847973
p:
- 3.875195192189509
- 2.747762507626054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2437307513847973
p:
- 3.875195192189509
- 2.747762507626054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2132946602110717
p:
- 3.8763939501651845
- 2.7443981238166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2132946602110717
p:
- 3.8763939501651845
- 2.7443981238166
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858569037346
p:
- 3.8776945358291104
- 2.741071778069034
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858569037346
p:
- 3.8776945358291104
- 2.741071778069034
- ~SE2Transform:
theta: -1.2464976613269279
p:
- 3.8789395603505255
- 2.7377247358630514
- ~SE2Transform:
theta: -1.2464976613269279
p:
- 3.8789395603505255
- 2.7377247358630514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3080615599596077
p:
- 3.8799727642651773
- 2.734306323376131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3080615599596077
p:
- 3.8799727642651773
- 2.734306323376131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254585922876
p:
- 3.880793692931774
- 2.73083081904088
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254585922876
p:
- 3.880793692931774
- 2.73083081904088
- ~SE2Transform:
theta: -1.4152795895092811
p:
- 3.881427258158328
- 2.7273160696430274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4152795895092811
p:
- 3.881427258158328
- 2.7273160696430274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4470991337061438
p:
- 3.8819242540509666
- 2.7237792629026134
- ~SE2Transform:
theta: -1.4470991337061438
p:
- 3.8819242540509666
- 2.7237792629026134
- ~SE2Transform:
theta: -1.465084095078693
p:
- 3.882333042246892
- 2.720231075728936
- ~SE2Transform:
theta: -1.465084095078693
p:
- 3.882333042246892
- 2.720231075728936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782269484696733
p:
- 3.882686561715651
- 2.716676933987953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782269484696733
p:
- 3.882686561715651
- 2.716676933987953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754600307360786
p:
- 3.883021640032072
- 2.713120981677446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754600307360786
p:
- 3.883021640032072
- 2.713120981677446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685427383499348
p:
- 3.8833739320675833
- 2.7095666993848715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685427383499348
p:
- 3.8833739320675833
- 2.7095666993848715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4706179266501962
p:
- 3.8837348288294176
- 2.706013273879803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4706179266501962
p:
- 3.8837348288294176
- 2.706013273879803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4720013855169936
p:
- 3.884089580047775
- 2.70245922942454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4720013855169936
p:
- 3.884089580047775
- 2.70245922942454
- ~SE2Transform:
theta: -1.434648000009412
p:
- 3.884508165527895
- 2.698912345322697
- ~SE2Transform:
theta: -1.434648000009412
p:
- 3.884508165527895
- 2.698912345322697
- ~SE2Transform:
theta: -1.431189352842484
p:
- 3.8849990649063377
- 2.6953745368267237
- ~SE2Transform:
theta: -1.431189352842484
p:
- 3.8849990649063377
- 2.6953745368267237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4332645411427454
p:
- 3.8854924115307803
- 2.691837067618246
- ~SE2Transform:
theta: -1.4332645411427454
p:
- 3.8854924115307803
- 2.691837067618246
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353397294430068
p:
- 3.885978416183503
- 2.6882985822402476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353397294430068
p:
- 3.885978416183503
- 2.6882985822402476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4387983766099348
p:
- 3.886454628138483
- 2.6847587668032693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4387983766099348
p:
- 3.886454628138483
- 2.6847587668032693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4422570237768628
p:
- 3.8869185942969615
- 2.6812173254924856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4422570237768628
p:
- 3.8869185942969615
- 2.6812173254924856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457156709437908
p:
- 3.887370309108869
- 2.677674300671427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457156709437908
p:
- 3.887370309108869
- 2.677674300671427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743181107188
p:
- 3.88780976717069
- 2.674129734722564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743181107188
p:
- 3.88780976717069
- 2.674129734722564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526329652776468
p:
- 3.888236963225527
- 2.6705836700468044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526329652776468
p:
- 3.888236963225527
- 2.6705836700468044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560916124445749
p:
- 3.8886518921631628
- 2.6670361490629837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560916124445749
p:
- 3.8886518921631628
- 2.6670361490629837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4595502596115029
p:
- 3.889054549020123
- 2.663487214207357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4595502596115029
p:
- 3.889054549020123
- 2.663487214207357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630089067784309
p:
- 3.889444928979734
- 2.659936907933094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630089067784309
p:
- 3.889444928979734
- 2.659936907933094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4664675539453589
p:
- 3.8898230273721826
- 2.6563852727097688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4664675539453589
p:
- 3.8898230273721826
- 2.6563852727097688
- ~SE2Transform:
theta: -1.469926201112287
p:
- 3.8901888396745683
- 2.6528323510228526
- ~SE2Transform:
theta: -1.469926201112287
p:
- 3.8901888396745683
- 2.6528323510228526
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789186779028751
p:
- 3.890532525100422
- 2.6492772311200747
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789186779028751
p:
- 3.890532525100422
- 2.6492772311200747
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809938662031366
p:
- 3.8908565329686597
- 2.6457202523186067
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809938662031366
p:
- 3.8908565329686597
- 2.6457202523186067
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525133700646
p:
- 3.891170697641241
- 2.6421623917659094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525133700646
p:
- 3.891170697641241
- 2.6421623917659094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879111605369926
p:
- 3.89147255507498
- 2.638603465910594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879111605369926
p:
- 3.89147255507498
- 2.638603465910594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4913698077039206
p:
- 3.8917621016589887
- 2.6350435173253435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4913698077039206
p:
- 3.8917621016589887
- 2.6350435173253435
- ~SE2Transform:
theta: -1.493444996004182
p:
- 3.892041797151556
- 2.6314827800808653
- ~SE2Transform:
theta: -1.493444996004182
p:
- 3.892041797151556
- 2.6314827800808653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927532665708487
p:
- 3.8923190295548658
- 2.62792184964673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927532665708487
p:
- 3.8923190295548658
- 2.62792184964673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969036392755546
p:
- 3.8925901033635077
- 2.6243604475985487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969036392755546
p:
- 3.8925901033635077
- 2.6243604475985487
- ~SE2Transform:
theta: -1.466467548101829
p:
- 3.892907947378442
- 2.6208030504765323
- ~SE2Transform:
theta: -1.466467548101829
p:
- 3.892907947378442
- 2.6208030504765323
- ~SE2Transform:
theta: -1.4360314569281034
p:
- 3.8933339007337717
- 2.6172569733706808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4360314569281034
p:
- 3.8933339007337717
- 2.6172569733706808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055953657543778
p:
- 3.8938675688756605
- 2.6137255009559657
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055953657543778
p:
- 3.8938675688756605
- 2.6137255009559657
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751592745806522
p:
- 3.894508457475774
- 2.6102119043792644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751592745806522
p:
- 3.894508457475774
- 2.6102119043792644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3447231834069266
p:
- 3.8952559728891685
- 2.60671943822935
- ~SE2Transform:
theta: -1.3447231834069266
p:
- 3.8952559728891685
- 2.60671943822935
- ~SE2Transform:
theta: -1.3827682895824822
p:
- 3.895990179839279
- 2.603224229467881
- ~SE2Transform:
theta: -1.3827682895824822
p:
- 3.895990179839279
- 2.603224229467881
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208133957580378
p:
- 3.896590911984911
- 2.599703623693153
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208133957580378
p:
- 3.896590911984911
- 2.599703623693153
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588585019335933
p:
- 3.8970572999131488
- 2.5961627161213245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588585019335933
p:
- 3.8970572999131488
- 2.5961627161213245
- ~SE2Transform:
theta: -1.483069024310979
p:
- 3.8974132717834014
- 2.5926088808999204
- ~SE2Transform:
theta: -1.483069024310979
p:
- 3.8974132717834014
- 2.5926088808999204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5003622543023516
p:
- 3.897695426920429
- 2.589048381816961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5003622543023516
p:
- 3.897695426920429
- 2.589048381816961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878192028745
p:
- 3.897935696802719
- 2.5854847722631944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878192028745
p:
- 3.897935696802719
- 2.5854847722631944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607037896
p:
- 3.898146377498891
- 2.58191930131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607037896
p:
- 3.898146377498891
- 2.58191930131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273397022047046
p:
- 3.8983200524000656
- 2.578351836328759
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273397022047046
p:
- 3.8983200524000656
- 2.578351836328759
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238810550377766
p:
- 3.8984813883277054
- 2.574783777770889
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238810550377766
p:
- 3.8984813883277054
- 2.574783777770889
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204224078708486
p:
- 3.898655063921396
- 2.571216298556921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204224078708486
p:
- 3.898655063921396
- 2.571216298556921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.8988410771035893
- 2.567649441361856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.8988410771035893
- 2.567649441361856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162720312705873
p:
- 3.899034491872812
- 2.5640829761525428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162720312705873
p:
- 3.899034491872812
- 2.5640829761525428
- ~SE2Transform:
theta: -1.515580301837254
p:
- 3.8992303736245235
- 2.5605166455871657
- ~SE2Transform:
theta: -1.515580301837254
p:
- 3.8992303736245235
- 2.5605166455871657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128133841036593
p:
- 3.899432422348153
- 2.5569506603620122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128133841036593
p:
- 3.899432422348153
- 2.5569506603620122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100464663700646
p:
- 3.899644337073524
- 2.5533852478386283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100464663700646
p:
- 3.899644337073524
- 2.5533852478386283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5135051135369926
p:
- 3.8998550186097694
- 2.5498197626760977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5135051135369926
p:
- 3.8998550186097694
- 2.5498197626760977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.900053367155334
- 2.5462535701674955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.900053367155334
- 2.5462535701674955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211141334086264
p:
- 3.9002381466427973
- 2.542686649632982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211141334086264
p:
- 3.9002381466427973
- 2.542686649632982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252645061133323
p:
- 3.90040812053167
- 2.5391189929180467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252645061133323
p:
- 3.90040812053167
- 2.5391189929180467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148788180382
p:
- 3.900563285894055
- 2.5355506614776058
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148788180382
p:
- 3.900563285894055
- 2.5355506614776058
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356404437185611
p:
- 3.9006999367365593
- 2.5319815762705424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356404437185611
p:
- 3.9006999367365593
- 2.5319815762705424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328735259849664
p:
- 3.900830415436419
- 2.528412255659892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328735259849664
p:
- 3.900830415436419
- 2.528412255659892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301066082513717
p:
- 3.9009707696407103
- 2.5248433097356626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301066082513717
p:
- 3.9009707696407103
- 2.5248433097356626
- ~SE2Transform:
theta: -1.527339690517777
p:
- 3.9011209982749055
- 2.5212747658210946
- ~SE2Transform:
theta: -1.527339690517777
p:
- 3.9011209982749055
- 2.5212747658210946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.9012811001888803
- 2.517706651236349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.9012811001888803
- 2.517706651236349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218058550505875
p:
- 3.9014510741569213
- 2.5141389932983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218058550505875
p:
- 3.9014510741569213
- 2.5141389932983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231893139173849
p:
- 3.90162351597936
- 2.51057145293626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231893139173849
p:
- 3.90162351597936
- 2.51057145293626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.901791022093003
- 2.5070036774221895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.901791022093003
- 2.5070036774221895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335652495747705
p:
- 3.9019400160448914
- 2.5034350925489703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335652495747705
p:
- 3.9019400160448914
- 2.5034350925489703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5307983318411758
p:
- 3.9020779014917144
- 2.4998660503922725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5307983318411758
p:
- 3.9020779014917144
- 2.4998660503922725
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934449463335941
p:
- 3.902287337823438
- 2.4963006980872358
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934449463335941
p:
- 3.902287337823438
- 2.4963006980872358
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969035935005222
p:
- 3.9025571800817236
- 2.4927392017290204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969035935005222
p:
- 3.9025571800817236
- 2.4927392017290204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017456995343783
p:
- 3.9028122383851582
- 2.489176617806144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017456995343783
p:
- 3.9028122383851582
- 2.489176617806144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878055682345
p:
- 3.903050043356851
- 2.4856128406328173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878055682345
p:
- 3.903050043356851
- 2.4856128406328173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637470691495
p:
- 3.903260724101637
- 2.482047369690216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637470691495
p:
- 3.903260724101637
- 2.482047369690216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280314141077116
p:
- 3.903433165081195
- 2.478479847054186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280314141077116
p:
- 3.903433165081195
- 2.478479847054186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163754802607
p:
- 3.9035537657252886
- 2.4749102258567452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163754802607
p:
- 3.9035537657252886
- 2.4749102258567452
- ~SE2Transform:
theta: -1.555008852270849
p:
- 3.9036262079709387
- 2.4713392666976235
- ~SE2Transform:
theta: -1.555008852270849
p:
- 3.9036262079709387
- 2.4713392666976235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640013290614372
p:
- 3.9036665359530245
- 2.4677678004932577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640013290614372
p:
- 3.9036665359530245
- 2.4677678004932577
- ~SE2Transform:
theta: -1.568151701766143
p:
- 3.9036833936570443
- 2.464196136822594
- ~SE2Transform:
theta: -1.568151701766143
p:
- 3.9036833936570443
- 2.464196136822594
- ~SE2Transform:
theta: -1.572302074470849
p:
- 3.9036854275230213
- 2.460624433948346
- ~SE2Transform:
theta: -1.572302074470849
p:
- 3.9036854275230213
- 2.460624433948346
- ~SE2Transform:
theta: -1.560542679946666
p:
- 3.9037010498448144
- 2.4570527827759476
- ~SE2Transform:
theta: -1.560542679946666
p:
- 3.9037010498448144
- 2.4570527827759476
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783285422483
p:
- 3.903758670573718
- 2.453481562255477
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783285422483
p:
- 3.903758670573718
- 2.453481562255477
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584737227444
p:
- 3.9038335831978332
- 2.4499106425712043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584737227444
p:
- 3.9038335831978332
- 2.4499106425712043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336620230059
p:
- 3.9039010853352147
- 2.446339575118156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336620230059
p:
- 3.9039010853352147
- 2.446339575118156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088503232673
p:
- 3.9039611766951716
- 2.4427683752747926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088503232673
p:
- 3.9039611766951716
- 2.4427683752747926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5570840386235287
p:
- 3.904013857018926
- 2.439197058420149
- ~SE2Transform:
theta: -1.5570840386235287
p:
- 3.904013857018926
- 2.439197058420149
- ~SE2Transform:
theta: -1.554317120889934
p:
- 3.904067772521473
- 2.435625760696447
- ~SE2Transform:
theta: -1.554317120889934
p:
- 3.904067772521473
- 2.435625760696447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515502031563393
p:
- 3.9041315692920313
- 2.4320546258229365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515502031563393
p:
- 3.9041315692920313
- 2.4320546258229365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5487832854227446
p:
- 3.9042052468421837
- 2.4284836811396158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5487832854227446
p:
- 3.9042052468421837
- 2.4284836811396158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163676891499
p:
- 3.9042888046078676
- 2.424912953985026
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163676891499
p:
- 3.9042888046078676
- 2.424912953985026
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432494499555551
p:
- 3.9043822419493788
- 2.4213424716960423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432494499555551
p:
- 3.9043822419493788
- 2.4213424716960423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419267461434
p:
- 3.9044645644831624
- 2.4177717266483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419267461434
p:
- 3.9044645644831624
- 2.4177717266483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612344035367316
p:
- 3.9045147742792676
- 2.414200385699725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612344035367316
p:
- 3.9045147742792676
- 2.414200385699725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702268803273198
p:
- 3.904532867277525
- 2.4106287376433677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702268803273198
p:
- 3.904532867277525
- 2.4106287376433677
- ~SE2Transform:
theta: -1.567459962593725
p:
- 3.9045398424742115
- 2.407057039775495
- ~SE2Transform:
theta: -1.567459962593725
p:
- 3.9045398424742115
- 2.407057039775495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5646930448601304
p:
- 3.904556700225757
- 2.4034853748795473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5646930448601304
p:
- 3.904556700225757
- 2.4034853748795473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261271265357
p:
- 3.904583440403102
- 2.3999137702995794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261271265357
p:
- 3.904583440403102
- 2.3999137702995794
- ~SE2Transform:
theta: -1.559159209392941
p:
- 3.904620062801528
- 2.396342253379184
- ~SE2Transform:
theta: -1.559159209392941
p:
- 3.904620062801528
- 2.396342253379184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922916593462
p:
- 3.90466656714066
- 2.392770851461285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922916593462
p:
- 3.90466656714066
- 2.392770851461285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536253739257515
p:
- 3.904722953064469
- 2.389199591887923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536253739257515
p:
- 3.904722953064469
- 2.389199591887923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584561921568
p:
- 3.904789220141274
- 2.3856285020000505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584561921568
p:
- 3.904789220141274
- 2.3856285020000505
- ~SE2Transform:
theta: -1.548091538458562
p:
- 3.9048653678637457
- 2.3820576091373207
- ~SE2Transform:
theta: -1.548091538458562
p:
- 3.9048653678637457
- 2.3820576091373207
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473998090252288
p:
- 3.9049476907277176
- 2.3784868520315703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473998090252288
p:
- 3.9049476907277176
- 2.3784868520315703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467080795918955
p:
- 3.9050324835695864
- 2.374916152725249
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467080795918955
p:
- 3.9050324835695864
- 2.374916152725249
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336444924184
p:
- 3.905107396148767
- 2.371345238168232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336444924184
p:
- 3.905107396148767
- 2.371345238168232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261212830067
p:
- 3.905155135573145
- 2.367773863342982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261212830067
p:
- 3.905155135573145
- 2.367773863342982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681516861835296
p:
- 3.9051756992489195
- 2.36420222229113
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681516861835296
p:
- 3.9051756992489195
- 2.36420222229113
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.905202439348439
- 2.360630630429249
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.905202439348439
- 2.360630630429249
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.9052464732607772
- 2.35705919605828
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.9052464732607772
- 2.35705919605828
- ~SE2Transform:
theta: -1.553625370029935
p:
- 3.9052991536190405
- 2.3534878820528276
- ~SE2Transform:
theta: -1.553625370029935
p:
- 3.9052991536190405
- 2.3534878820528276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231892788562094
p:
- 3.9054148129239916
- 2.3499181871041324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231892788562094
p:
- 3.9054148129239916
- 2.3499181871041324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183471728223532
p:
- 3.9055934238919527
- 2.3463509532923656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183471728223532
p:
- 3.9055934238919527
- 2.3463509532923656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727377228762
p:
- 3.905769567144379
- 2.342783599059512
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727377228762
p:
- 3.905769567144379
- 2.342783599059512
- ~SE2Transform:
theta: -1.528723110427582
p:
- 3.9059272009283372
- 2.3392153758113565
- ~SE2Transform:
theta: -1.528723110427582
p:
- 3.9059272009283372
- 2.3392153758113565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328734831322879
p:
- 3.9060700239407735
- 2.3356465290584625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328734831322879
p:
- 3.9060700239407735
- 2.3356465290584625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5390990480328108
p:
- 3.9061943299370885
- 2.3320769925777247
- ~SE2Transform:
theta: -1.5390990480328108
p:
- 3.9061943299370885
- 2.3320769925777247
- ~SE2Transform:
theta: -1.550166715071373
p:
- 3.906287766934078
- 2.3285065271770233
- ~SE2Transform:
theta: -1.550166715071373
p:
- 3.906287766934078
- 2.3285065271770233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922799718959
p:
- 3.9063503285980423
- 2.324935374883122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922799718959
p:
- 3.9063503285980423
- 2.324935374883122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5584674682721573
p:
- 3.9063980682073396
- 2.3213639885665103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5584674682721573
p:
- 3.9063980682073396
- 2.3213639885665103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162719796525495
p:
- 3.906517427117026
- 2.3177945426305016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162719796525495
p:
- 3.906517427117026
- 2.3177945426305016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5224975445530724
p:
- 3.9067009729340034
- 2.3142275616099317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5224975445530724
p:
- 3.9067009729340034
- 2.3142275616099317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148369392162
p:
- 3.9068610747302595
- 2.310659452908052
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148369392162
p:
- 3.9068610747302595
- 2.310659452908052
- ~SE2Transform:
theta: -1.53633212932536
p:
- 3.9069964912418556
- 2.307090322108827
- ~SE2Transform:
theta: -1.53633212932536
p:
- 3.9069964912418556
- 2.307090322108827
- ~SE2Transform:
theta: -1.542557694225883
p:
- 3.907108450755536
- 2.3035203770482786
- ~SE2Transform:
theta: -1.542557694225883
p:
- 3.907108450755536
- 2.3035203770482786
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783259126406
p:
- 3.907198183318478
- 2.2999498041621464
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783259126406
p:
- 3.907198183318478
- 2.2999498041621464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088240269289
p:
- 3.907265685452868
- 2.2963787418370267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088240269289
p:
- 3.907265685452868
- 2.2963787418370267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419062933341
p:
- 3.907327012043167
- 2.2928075636894043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419062933341
p:
- 3.907327012043167
- 2.2928075636894043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612343830839224
p:
- 3.907377221912316
- 2.2892362227417897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612343830839224
p:
- 3.907377221912316
- 2.2892362227417897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238809975763408
p:
- 3.9074780627531953
- 2.285666148266252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238809975763408
p:
- 3.9074780627531953
- 2.285666148266252
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865276120687592
p:
- 3.9077121566112085
- 2.282102329990622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865276120687592
p:
- 3.9077121566112085
- 2.282102329990622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491742265611776
p:
- 3.9080791768989283
- 2.2785497398447596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491742265611776
p:
- 3.9080791768989283
- 2.2785497398447596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713095645341188
p:
- 3.908473232908091
- 2.2749999112777344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713095645341188
p:
- 3.908473232908091
- 2.2749999112777344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4982870065929423
p:
- 3.908780004849707
- 2.2714415126972645
- ~SE2Transform:
theta: -1.4982870065929423
p:
- 3.908780004849707
- 2.2714415126972645
- ~SE2Transform:
theta: -1.525264448651766
p:
- 3.9089906803186283
- 2.2678761339896862
- ~SE2Transform:
theta: -1.525264448651766
p:
- 3.9089906803186283
- 2.2678761339896862
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522418907105895
p:
- 3.9091051059982593
- 2.264306369817434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522418907105895
p:
- 3.9091051059982593
- 2.264306369817434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640012852347724
p:
- 3.909150374964983
- 2.260734971369363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640012852347724
p:
- 3.909150374964983
- 2.260734971369363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633095558014392
p:
- 3.909175879965627
- 2.2571633564885087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633095558014392
p:
- 3.909175879965627
- 2.2571633564885087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626178263681059
p:
- 3.9092038555511097
- 2.2535917601047033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626178263681059
p:
- 3.9092038555511097
- 2.2535917601047033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619260969347726
p:
- 3.909234301708045
- 2.250020183926918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619260969347726
p:
- 3.909234301708045
- 2.250020183926918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249358712300667
p:
- 3.9093320248970684
- 2.2464500187327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249358712300667
p:
- 3.9093320248970684
- 2.2464500187327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200937651962105
p:
- 3.909504405092392
- 2.2428824784016506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200937651962105
p:
- 3.909504405092392
- 2.2428824784016506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290862419867988
p:
- 3.9096693812150436
- 2.23931459666678
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290862419867988
p:
- 3.9096693812150436
- 2.23931459666678
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118068873217
p:
- 3.909807204983
- 2.23574555656095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118068873217
p:
- 3.909807204983
- 2.23574555656095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422290992734655
p:
- 3.9099215722050173
- 2.232175689276005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422290992734655
p:
- 3.9099215722050173
- 2.232175689276005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602140606460146
p:
- 3.909991482039025
- 2.2286047156519517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602140606460146
p:
- 3.909991482039025
- 2.2286047156519517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817276845767
p:
- 3.9100095133875996
- 2.2250330733797634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817276845767
p:
- 3.9100095133875996
- 2.2250330733797634
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.023188654484165322
p:
- 3.006867947105471
- 3.403020635820716
- ~SE2Transform:
theta: 0.023188654484165322
p:
- 3.006867947105471
- 3.403020635820716
- ~SE2Transform:
theta: 0.011429259959982306
p:
- 3.010439097418442
- 3.4030824548825036
- ~SE2Transform:
theta: 0.011429259959982306
p:
- 3.010439097418442
- 3.4030824548825036
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258577200438373
p:
- 3.014008820249897
- 3.4029911276802687
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258577200438373
p:
- 3.014008820249897
- 3.4029911276802687
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660080396874974
p:
- 3.0175620162562393
- 3.402636078540302
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660080396874974
p:
- 3.0175620162562393
- 3.402636078540302
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690154843685432
p:
- 3.021070148707628
- 3.401973206594061
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690154843685432
p:
- 3.021070148707628
- 3.401973206594061
- ~SE2Transform:
theta: -0.3372022929049589
p:
- 3.024494274494539
- 3.4009623875652477
- ~SE2Transform:
theta: -0.3372022929049589
p:
- 3.024494274494539
- 3.4009623875652477
- ~SE2Transform:
theta: -0.35242033654404387
p:
- 3.0278557147748644
- 3.399755094347048
- ~SE2Transform:
theta: -0.35242033654404387
p:
- 3.0278557147748644
- 3.399755094347048
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763838018312883
p:
- 3.0311983938949156
- 3.3984967883535466
- ~SE2Transform:
theta: -0.36763838018312883
p:
- 3.0311983938949156
- 3.3984967883535466
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614128191782922
p:
- 3.034535408224599
- 3.3972234554778513
- ~SE2Transform:
theta: -0.3614128191782922
p:
- 3.034535408224599
- 3.3972234554778513
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872581734556
p:
- 3.0378802850474322
- 3.3959709219298326
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551872581734556
p:
- 3.0378802850474322
- 3.3959709219298326
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688650886848826
p:
- 3.0412341668832785
- 3.3947427170394713
- ~SE2Transform:
theta: -0.34688650886848826
p:
- 3.0412341668832785
- 3.3947427170394713
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858575956352094
p:
- 3.0445981280782823
- 3.393542393874638
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858575956352094
p:
- 3.0445981280782823
- 3.393542393874638
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850102585536
p:
- 3.0479719368486435
- 3.3923700351400514
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850102585536
p:
- 3.0479719368486435
- 3.3923700351400514
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842609535863
p:
- 3.0513553607320434
- 3.3912257216136243
- ~SE2Transform:
theta: -0.3219842609535863
p:
- 3.0513553607320434
- 3.3912257216136243
- ~SE2Transform:
theta: -0.31368351164861896
p:
- 3.0547481666036633
- 3.390109532140897
- ~SE2Transform:
theta: -0.31368351164861896
p:
- 3.0547481666036633
- 3.390109532140897
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538276234365164
p:
- 3.0581501206922455
- 3.389021543629604
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538276234365164
p:
- 3.0581501206922455
- 3.389021543629604
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820130386843
p:
- 3.061560988596202
- 3.387961831044378
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820130386843
p:
- 3.061560988596202
- 3.387961831044378
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564520338477
p:
- 3.064979467425901
- 3.3869269186134283
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564520338477
p:
- 3.064979467425901
- 3.3869269186134283
- ~SE2Transform:
theta: -0.28463089102901107
p:
- 3.0684043228786355
- 3.3859133080488046
- ~SE2Transform:
theta: -0.28463089102901107
p:
- 3.0684043228786355
- 3.3859133080488046
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840533002417445
p:
- 3.0718354222156217
- 3.384921038635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.27840533002417445
p:
- 3.0718354222156217
- 3.384921038635504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797690193378
p:
- 3.07527263245608
- 3.3839501488313926
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797690193378
p:
- 3.07527263245608
- 3.3839501488313926
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542080145012
p:
- 3.0787158203823872
- 3.3830006762657168
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542080145012
p:
- 3.0787158203823872
- 3.3830006762657168
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286470096646
p:
- 3.0821648525452403
- 3.3820726577376456
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286470096646
p:
- 3.0821648525452403
- 3.3820726577376456
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203764429979
p:
- 3.085616444948509
- 3.3811541844152835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203764429979
p:
- 3.085616444948509
- 3.3811541844152835
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111210587633127
p:
- 3.0890674011910226
- 3.380233323744794
- ~SE2Transform:
theta: -0.26111210587633127
p:
- 3.0890674011910226
- 3.380233323744794
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038353096646
p:
- 3.092517719621534
- 3.3793100761668002
- ~SE2Transform:
theta: -0.2618038353096646
p:
- 3.092517719621534
- 3.3793100761668002
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203803385535
p:
- 3.0959683569562517
- 3.378388022035837
- ~SE2Transform:
theta: -0.2604203803385535
p:
- 3.0959683569562517
- 3.378388022035837
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692536744244
p:
- 3.0994202666087647
- 3.3774707425871067
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692536744244
p:
- 3.0994202666087647
- 3.3774707425871067
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765347039633135
p:
- 3.1028734419722994
- 3.376558239576234
- ~SE2Transform:
theta: -0.25765347039633135
p:
- 3.1028734419722994
- 3.376558239576234
- ~SE2Transform:
theta: -0.2583451998296647
p:
- 3.1063269329366654
- 3.375646930890201
- ~SE2Transform:
theta: -0.2583451998296647
p:
- 3.1063269329366654
- 3.375646930890201
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692926299804
p:
- 3.109779792695811
- 3.374733233541037
- ~SE2Transform:
theta: -0.25903692926299804
p:
- 3.109779792695811
- 3.374733233541037
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286586963314
p:
- 3.1132320195975787
- 3.3738171479659362
- ~SE2Transform:
theta: -0.2597286586963314
p:
- 3.1132320195975787
- 3.3738171479659362
- ~SE2Transform:
theta: -0.25350309769149476
p:
- 3.116686762310572
- 3.3729106194027585
- ~SE2Transform:
theta: -0.25350309769149476
p:
- 3.116686762310572
- 3.3729106194027585
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727753668665817
p:
- 3.120147081687414
- 3.372025615979549
- ~SE2Transform:
theta: -0.24727753668665817
p:
- 3.120147081687414
- 3.372025615979549
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197568182157
p:
- 3.1236128436148287
- 3.371162171996814
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105197568182157
p:
- 3.1236128436148287
- 3.371162171996814
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641467698498
p:
- 3.127083913768602
- 3.370320320919471
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482641467698498
p:
- 3.127083913768602
- 3.370320320919471
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085367214839
p:
- 3.1305601576187856
- 3.3695000953755496
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085367214839
p:
- 3.1305601576187856
- 3.3695000953755496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2223752926673118
p:
- 3.1340414404349115
- 3.368701527154929
- ~SE2Transform:
theta: -0.2223752926673118
p:
- 3.1340414404349115
- 3.368701527154929
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306702210064513
p:
- 3.137524925243
- 3.3679125930930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306702210064513
p:
- 3.137524925243
- 3.3679125930930374
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875153397848
p:
- 3.1410078634888148
- 3.367121249591114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375875153397848
p:
- 3.1410078634888148
- 3.367121249591114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048096731182
p:
- 3.144490253505806
- 3.3663274970278083
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445048096731182
p:
- 3.144490253505806
- 3.3663274970278083
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221040064517
p:
- 3.1479720936276867
- 3.365531335782923
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221040064517
p:
- 3.1479720936276867
- 3.365531335782923
- ~SE2Transform:
theta: -0.2258339398339785
p:
- 3.1514533821884325
- 3.3647327662374122
- ~SE2Transform:
theta: -0.2258339398339785
p:
- 3.1514533821884325
- 3.3647327662374122
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566926731185
p:
- 3.154934117522283
- 3.3639317887733835
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566926731185
p:
- 3.154934117522283
- 3.3639317887733835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173987006452
p:
- 3.158414297963742
- 3.3631284037740965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2272173987006452
p:
- 3.158414297963742
- 3.3631284037740965
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790912813397854
p:
- 3.1618939218475806
- 3.3623226116239637
- ~SE2Transform:
theta: -0.22790912813397854
p:
- 3.1618939218475806
- 3.3623226116239637
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731188
p:
- 3.1653729875088343
- 3.361514412708546
- ~SE2Transform:
theta: -0.22860085756731188
p:
- 3.1653729875088343
- 3.361514412708546
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929258700064523
p:
- 3.1688514932828062
- 3.360703807414559
- ~SE2Transform:
theta: -0.22929258700064523
p:
- 3.1688514932828062
- 3.360703807414559
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998431643397857
p:
- 3.172329437505068
- 3.3598907961298705
- ~SE2Transform:
theta: -0.22998431643397857
p:
- 3.172329437505068
- 3.3598907961298705
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760458673119
p:
- 3.1758068185114596
- 3.359075379243496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2306760458673119
p:
- 3.1758068185114596
- 3.359075379243496
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777530064526
p:
- 3.17928363463809
- 3.3582575571456035
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777530064526
p:
- 3.17928363463809
- 3.3582575571456035
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221429580866
p:
- 3.1827626945552634
- 3.3574493595574144
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514221429580866
p:
- 3.1827626945552634
- 3.3574493595574144
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891665329097207
p:
- 3.1862467185035195
- 3.3566628365909232
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891665329097207
p:
- 3.1862467185035195
- 3.3566628365909232
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269109228613547
p:
- 3.189735571450853
- 3.3558980187297816
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269109228613547
p:
- 3.189735571450853
- 3.3558980187297816
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646553128129888
p:
- 3.1932291181780994
- 3.355154935616406
- ~SE2Transform:
theta: -0.20646553128129888
p:
- 3.1932291181780994
- 3.355154935616406
- ~SE2Transform:
theta: -0.2002399702764623
p:
- 3.1967272232841752
- 3.3544336160508283
- ~SE2Transform:
theta: -0.2002399702764623
p:
- 3.1967272232841752
- 3.3544336160508283
- ~SE2Transform:
theta: -0.1940144092716257
p:
- 3.200229751191326
- 3.3537340879895816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1940144092716257
p:
- 3.200229751191326
- 3.3537340879895816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888482667891
p:
- 3.203736566150379
- 3.3530563785446135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888482667891
p:
- 3.203736566150379
- 3.3530563785446135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1815632872619525
p:
- 3.2072475322460083
- 3.352400513982237
- ~SE2Transform:
theta: -0.1815632872619525
p:
- 3.2072475322460083
- 3.352400513982237
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377262571159
p:
- 3.210762513401999
- 3.3517665197221134
- ~SE2Transform:
theta: -0.1753377262571159
p:
- 3.210762513401999
- 3.3517665197221134
- ~SE2Transform:
theta: -0.16911216525227932
p:
- 3.2142813733865228
- 3.351154420336265
- ~SE2Transform:
theta: -0.16911216525227932
p:
- 3.2142813733865228
- 3.351154420336265
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288660424744272
p:
- 3.217803975817418
- 3.3505642395481248
- ~SE2Transform:
theta: -0.16288660424744272
p:
- 3.217803975817418
- 3.3505642395481248
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104324260613
p:
- 3.221330184167475
- 3.349996000231615
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104324260613
p:
- 3.221330184167475
- 3.349996000231615
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043548223776954
p:
- 3.224859861769728
- 3.3494497244102632
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043548223776954
p:
- 3.224859861769728
- 3.3494497244102632
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992123293294
p:
- 3.228392871822751
- 3.348925433256345
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992123293294
p:
- 3.228392871822751
- 3.348925433256345
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336649739046
p:
- 3.231898418409189
- 3.3482479688758016
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336649739046
p:
- 3.231898418409189
- 3.3482479688758016
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935276102157347
p:
- 3.2353647624668964
- 3.3473869258874283
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935276102157347
p:
- 3.2353647624668964
- 3.3473869258874283
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620990568274994
p:
- 3.238831696231737
- 3.346528282136896
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620990568274994
p:
- 3.238831696231737
- 3.346528282136896
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670503439264
p:
- 3.2423096152768163
- 3.345715276641223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2230670503439264
p:
- 3.2423096152768163
- 3.345715276641223
- ~SE2Transform:
theta: -0.20992419500510287
p:
- 3.245797918853665
- 3.3449480498326043
- ~SE2Transform:
theta: -0.20992419500510287
p:
- 3.245797918853665
- 3.3449480498326043
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133966627934
p:
- 3.249296004420072
- 3.344226734235785
- ~SE2Transform:
theta: -0.19678133966627934
p:
- 3.249296004420072
- 3.344226734235785
- ~SE2Transform:
theta: -0.1836384843274558
p:
- 3.252803267744161
- 3.3435514544451648
- ~SE2Transform:
theta: -0.1836384843274558
p:
- 3.252803267744161
- 3.3435514544451648
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049562898863227
p:
- 3.2563191030087624
- 3.342922327103281
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049562898863227
p:
- 3.2563191030087624
- 3.342922327103281
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735277364980874
p:
- 3.2598429029160565
- 3.342339460880659
- ~SE2Transform:
theta: -0.15735277364980874
p:
- 3.2598429029160565
- 3.342339460880659
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721264497214
p:
- 3.263372201798284
- 3.3417907436048706
- ~SE2Transform:
theta: -0.15112721264497214
p:
- 3.263372201798284
- 3.3417907436048706
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165164013555
p:
- 3.266904848337946
- 3.341264008686099
- ~SE2Transform:
theta: -0.14490165164013555
p:
- 3.266904848337946
- 3.341264008686099
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609063529895
p:
- 3.2704407056185487
- 3.3407592765392655
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867609063529895
p:
- 3.2704407056185487
- 3.3407592765392655
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052963046236
p:
- 3.273979636599158
- 3.3402765667265175
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052963046236
p:
- 3.273979636599158
- 3.3402765667265175
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862562577
p:
- 3.2775215041197105
- 3.339815897956474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862562577
p:
- 3.2775215041197105
- 3.339815897956474
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940762078916
p:
- 3.2810661709063305
- 3.3393772880834973
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940762078916
p:
- 3.2810661709063305
- 3.3393772880834973
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384661595255
p:
- 3.284613499576649
- 3.338960754107003
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384661595255
p:
- 3.284613499576649
- 3.338960754107003
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828561111594
p:
- 3.28816335264513
- 3.3385663121708005
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828561111594
p:
- 3.28816335264513
- 3.3385663121708005
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930768013529897
p:
- 3.2917120861208593
- 3.3381620512742645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930768013529897
p:
- 3.2917120861208593
- 3.3381620512742645
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707465948197
p:
- 3.2952558204802123
- 3.3377160883334573
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106707465948197
p:
- 3.2952558204802123
- 3.3377160883334573
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590918069333818
p:
- 3.2987957480063756
- 3.337240723152572
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590918069333818
p:
- 3.2987957480063756
- 3.337240723152572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512867271944
p:
- 3.3023333322744497
- 3.336748222906926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407512867271944
p:
- 3.3023333322744497
- 3.336748222906926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1455933927610506
p:
- 3.3058684903424282
- 3.3362385991436527
- ~SE2Transform:
theta: -0.1455933927610506
p:
- 3.3058684903424282
- 3.3362385991436527
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301616065844
p:
- 3.309403472657656
- 3.335727752620456
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144301616065844
p:
- 3.309403472657656
- 3.335727752620456
- ~SE2Transform:
theta: -0.139367827860397
p:
- 3.312940030098924
- 3.335227911888433
- ~SE2Transform:
theta: -0.139367827860397
p:
- 3.312940030098924
- 3.335227911888433
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263956013557
p:
- 3.3164776171881623
- 3.3347354112500267
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263956013557
p:
- 3.3164776171881623
- 3.3347354112500267
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745125987414
p:
- 3.320016218691088
- 3.3342502528261435
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745125987414
p:
- 3.320016218691088
- 3.3342502528261435
- ~SE2Transform:
theta: -0.1331422629596127
p:
- 3.323555819369051
- 3.333772438706072
- ~SE2Transform:
theta: -0.1331422629596127
p:
- 3.323555819369051
- 3.333772438706072
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188635922054
p:
- 3.3270968881245673
- 3.3333056451671887
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899188635922054
p:
- 3.3270968881245673
- 3.3333056451671887
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269166980589591
p:
- 3.330639394853035
- 3.332849876177965
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269166980589591
p:
- 3.330639394853035
- 3.332849876177965
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150975869768
p:
- 3.3341828397595634
- 3.332401459533344
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150975869768
p:
- 3.3341828397595634
- 3.332401459533344
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145843624
p:
- 3.3377272075846443
- 3.3319603971643907
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145843624
p:
- 3.3377272075846443
- 3.3319603971643907
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113315817481
p:
- 3.3412724830647944
- 3.3315266909704966
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069113315817481
p:
- 3.3412724830647944
- 3.3315266909704966
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594485791338
p:
- 3.344818650932622
- 3.331100342819377
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861594485791338
p:
- 3.344818650932622
- 3.331100342819377
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075655765195
p:
- 3.3483656959168924
- 3.33068135454706
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654075655765195
p:
- 3.3483656959168924
- 3.33068135454706
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556825739052
p:
- 3.3519136027425933
- 3.330269727957878
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556825739052
p:
- 3.3519136027425933
- 3.330269727957878
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037995712908
p:
- 3.3554623561310013
- 3.329865464824462
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037995712908
p:
- 3.3554623561310013
- 3.329865464824462
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519165686765
p:
- 3.359011940799747
- 3.329468566887733
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031519165686765
p:
- 3.359011940799747
- 3.329468566887733
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000335660622
p:
- 3.362562341462882
- 3.3290790358568945
- ~SE2Transform:
theta: -0.10824000335660622
p:
- 3.362562341462882
- 3.3290790358568945
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210939046243
p:
- 3.3661121969974213
- 3.328684593681678
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210939046243
p:
- 3.3661121969974213
- 3.328684593681678
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542431863
p:
- 3.369660100993728
- 3.3282729674207614
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542431863
p:
- 3.369660100993728
- 3.3282729674207614
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145817484
p:
- 3.3732059702678407
- 3.3278441667251113
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276632145817484
p:
- 3.3732059702678407
- 3.3278441667251113
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842749203105
p:
- 3.3767497216835034
- 3.3273982016483648
- ~SE2Transform:
theta: -0.12760842749203105
p:
- 3.3767497216835034
- 3.3273982016483648
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053352588726
p:
- 3.3802912721541145
- 3.3269350826465947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245053352588726
p:
- 3.3802912721541145
- 3.3269350826465947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534522562583
p:
- 3.3838321813534646
- 3.326467064126945
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534522562583
p:
- 3.3838321813534646
- 3.326467064126945
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001569253644
p:
- 3.3873740541543795
- 3.3260063946631035
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001569253644
p:
- 3.3873740541543795
- 3.3260063946631035
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862510296
p:
- 3.3909168753041206
- 3.3255530762388985
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496862510296
p:
- 3.3909168753041206
- 3.3255530762388985
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978032484153
p:
- 3.3944606295458652
- 3.3251071108065027
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978032484153
p:
- 3.3944606295458652
- 3.3251071108065027
- ~SE2Transform:
theta: -0.1220745920245801
p:
- 3.398005301618773
- 3.3246685002864242
- ~SE2Transform:
theta: -0.1220745920245801
p:
- 3.398005301618773
- 3.3246685002864242
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940372431867
p:
- 3.4015508762580504
- 3.3242372465674976
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999940372431867
p:
- 3.4015508762580504
- 3.3242372465674976
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542405723
p:
- 3.4050973381950174
- 3.3238133515068755
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792421542405723
p:
- 3.4050973381950174
- 3.3238133515068755
- ~SE2Transform:
theta: -0.1158490271237958
p:
- 3.408644672157173
- 3.323396816930022
- ~SE2Transform:
theta: -0.1158490271237958
p:
- 3.408644672157173
- 3.323396816930022
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383882353437
p:
- 3.41219286286826
- 3.322987644630704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377383882353437
p:
- 3.41219286286826
- 3.322987644630704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865052327294
p:
- 3.4157418950483334
- 3.322585836370982
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169865052327294
p:
- 3.4157418950483334
- 3.322585836370982
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234622230115
p:
- 3.4192917534138227
- 3.3221913938812064
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234622230115
p:
- 3.4192917534138227
- 3.3221913938812064
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827392275007
p:
- 3.4228424226776006
- 3.3218043188600057
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754827392275007
p:
- 3.4228424226776006
- 3.3218043188600057
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562248864
p:
- 3.4263938875490476
- 3.3214246129742815
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562248864
p:
- 3.4263938875490476
- 3.3214246129742815
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579323634485
p:
- 3.4299470172200275
- 3.32106087978251
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855579323634485
p:
- 3.4299470172200275
- 3.32106087978251
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233023223150824
p:
- 3.4335024616494683
- 3.320720503288026
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233023223150824
p:
- 3.4335024616494683
- 3.320720503288026
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467122667163
p:
- 3.4370599561998105
- 3.320402267882825
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467122667163
p:
- 3.4370599561998105
- 3.320402267882825
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987911022183503
p:
- 3.440619362991514
- 3.32010618590091
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987911022183503
p:
- 3.440619362991514
- 3.32010618590091
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365354921699842
p:
- 3.4441805440709246
- 3.3198322688176742
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365354921699842
p:
- 3.4441805440709246
- 3.3198322688176742
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742798821216181
p:
- 3.447743361415621
- 3.319580527249455
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742798821216181
p:
- 3.447743361415621
- 3.319580527249455
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227009424601802
p:
- 3.4513063545158134
- 3.3193312500670484
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227009424601802
p:
- 3.4513063545158134
- 3.3193312500670484
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711220027987423
p:
- 3.4548680988253033
- 3.3190647234839386
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711220027987423
p:
- 3.4548680988253033
- 3.3190647234839386
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195430631373044
p:
- 3.4584285108356294
- 3.318780953749094
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195430631373044
p:
- 3.4584285108356294
- 3.318780953749094
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234758664
p:
- 3.4619875070695674
- 3.3184799475157636
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234758664
p:
- 3.4619875070695674
- 3.3184799475157636
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851838144285
p:
- 3.465545004083087
- 3.3181617118413227
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851838144285
p:
- 3.465545004083087
- 3.3181617118413227
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062441529906
p:
- 3.469100918467309
- 3.317826254187108
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062441529906
p:
- 3.469100918467309
- 3.317826254187108
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717235384863239
p:
- 3.472655894459284
- 3.3174809585765415
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717235384863239
p:
- 3.472655894459284
- 3.3174809585765415
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716554837096
p:
- 3.4762111078848235
- 3.3171381221845992
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716554837096
p:
- 3.4762111078848235
- 3.3171381221845992
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197724810952
p:
- 3.4797670251048274
- 3.316802664262863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197724810952
p:
- 3.4797670251048274
- 3.316802664262863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094678894784809
p:
- 3.483323630806076
- 3.316474586255951
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094678894784809
p:
- 3.483323630806076
- 3.316474586255951
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160064758666
p:
- 3.4868809096723856
- 3.3161538895767
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160064758666
p:
- 3.4868809096723856
- 3.3161538895767
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234732523
p:
- 3.4904388463846727
- 3.3158405756061597
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679641234732523
p:
- 3.4904388463846727
- 3.3158405756061597
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212240470638
p:
- 3.493997425621021
- 3.315534645693587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0847212240470638
p:
- 3.493997425621021
- 3.315534645693587
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603574680236
p:
- 3.4975566320567473
- 3.31523610115644
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603574680236
p:
- 3.4975566320567473
- 3.31523610115644
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084744654093
p:
- 3.501116450364467
- 3.3149449432803717
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057084744654093
p:
- 3.501116450364467
- 3.3149449432803717
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956591462795
p:
- 3.504676865214162
- 3.3146611733192266
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956591462795
p:
- 3.504676865214162
- 3.3146611733192266
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047084601807
p:
- 3.5082378612732437
- 3.3143847924950336
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642047084601807
p:
- 3.5082378612732437
- 3.3143847924950336
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528254575663
p:
- 3.5117994232066208
- 3.314115801997999
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434528254575663
p:
- 3.5117994232066208
- 3.314115801997999
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700942454952
p:
- 3.5153615356767656
- 3.3138542029865055
- ~SE2Transform:
theta: -0.0722700942454952
p:
- 3.5153615356767656
- 3.3138542029865055
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019490594523377
p:
- 3.5189241833437794
- 3.3135999965871044
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019490594523377
p:
- 3.5189241833437794
- 3.3135999965871044
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971764497234
p:
- 3.522487350865459
- 3.3133531838945114
- ~SE2Transform:
theta: -0.06811971764497234
p:
- 3.522487350865459
- 3.3133531838945114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445293447109
p:
- 3.5260510228973616
- 3.313113765971602
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445293447109
p:
- 3.5260510228973616
- 3.313113765971602
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396934104444947
p:
- 3.5296151840928727
- 3.3128817438494065
- ~SE2Transform:
theta: -0.06396934104444947
p:
- 3.5296151840928727
- 3.3128817438494065
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189415274418804
p:
- 3.533179819103271
- 3.312657118527106
- ~SE2Transform:
theta: -0.06189415274418804
p:
- 3.533179819103271
- 3.312657118527106
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818964443926606
p:
- 3.5367449125777948
- 3.3124398909720285
- ~SE2Transform:
theta: -0.059818964443926606
p:
- 3.5367449125777948
- 3.3124398909720285
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743776143665174
p:
- 3.5403104491637074
- 3.3122300621196437
- ~SE2Transform:
theta: -0.057743776143665174
p:
- 3.5403104491637074
- 3.3122300621196437
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566858784340374
p:
- 3.543876413506365
- 3.3120276328735594
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566858784340374
p:
- 3.543876413506365
- 3.3120276328735594
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359339954314231
p:
- 3.5474427902492813
- 3.311832604105518
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359339954314231
p:
- 3.5474427902492813
- 3.311832604105518
- ~SE2Transform:
theta: -0.051518211242880876
p:
- 3.551009564034193
- 3.3116449766553924
- ~SE2Transform:
theta: -0.051518211242880876
p:
- 3.551009564034193
- 3.3116449766553924
- ~SE2Transform:
theta: -0.049443022942619444
p:
- 3.554576719501129
- 3.311464751331182
- ~SE2Transform:
theta: -0.049443022942619444
p:
- 3.554576719501129
- 3.311464751331182
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736783464235801
p:
- 3.5581442412884723
- 3.311291928909011
- ~SE2Transform:
theta: -0.04736783464235801
p:
- 3.5581442412884723
- 3.311291928909011
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369207088089
p:
- 3.561706745681764
- 3.311040209472497
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369207088089
p:
- 3.561706745681764
- 3.311040209472497
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654546186128
p:
- 3.565260480558656
- 3.310682623182836
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685654546186128
p:
- 3.565260480558656
- 3.310682623182836
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045428813579
p:
- 3.5688170628808145
- 3.3103557879226972
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642045428813579
p:
- 3.5688170628808145
- 3.3103557879226972
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843631144103
p:
- 3.572381944052093
- 3.3101373357855532
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843631144103
p:
- 3.572381944052093
- 3.3101373357855532
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022054293318
p:
- 3.5759447932826425
- 3.3098905452117577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022054293318
p:
- 3.5759447932826425
- 3.3098905452117577
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103788314234
p:
- 3.579488244543538
- 3.3094471076767205
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103788314234
p:
- 3.579488244543538
- 3.3094471076767205
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199937551105083
p:
- 3.582998995008894
- 3.3087925399176177
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199937551105083
p:
- 3.582998995008894
- 3.3087925399176177
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759335675523383
p:
- 3.5864807401519356
- 3.3079964003157727
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759335675523383
p:
- 3.5864807401519356
- 3.3079964003157727
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318733799941685
p:
- 3.5899409708378696
- 3.307111419464657
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318733799941685
p:
- 3.5899409708378696
- 3.307111419464657
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243546473680247
p:
- 3.593399081037373
- 3.306218055481496
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243546473680247
p:
- 3.593399081037373
- 3.306218055481496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835914741881
p:
- 3.5968749843084673
- 3.305396640964753
- ~SE2Transform:
theta: -0.2216835914741881
p:
- 3.5968749843084673
- 3.305396640964753
- ~SE2Transform:
theta: -0.2009317182115737
p:
- 3.6003671838410365
- 3.3046475296358815
- ~SE2Transform:
theta: -0.2009317182115737
p:
- 3.6003671838410365
- 3.3046475296358815
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336454647567
p:
- 3.603853181166868
- 3.303870691818112
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759336454647567
p:
- 3.603853181166868
- 3.303870691818112
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269110883993972
p:
- 3.6073346558073967
- 3.3030733468703017
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269110883993972
p:
- 3.6073346558073967
- 3.3030733468703017
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778885313340377
p:
- 3.61083490466929
- 3.3023629367470213
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778885313340377
p:
- 3.61083490466929
- 3.3023629367470213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628865974268678
p:
- 3.6143517572822015
- 3.301739901966693
- ~SE2Transform:
theta: -0.1628865974268678
p:
- 3.6143517572822015
- 3.301739901966693
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434172033186
p:
- 3.6178830328799614
- 3.3012046288671373
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798434172033186
p:
- 3.6178830328799614
- 3.3012046288671373
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332267934824035
p:
- 3.6214053955073573
- 3.3006157406753918
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332267934824035
p:
- 3.6214053955073573
- 3.3006157406753918
- ~SE2Transform:
theta: -0.26042041563945606
p:
- 3.6248849229749758
- 3.299812506362854
- ~SE2Transform:
theta: -0.26042041563945606
p:
- 3.6248849229749758
- 3.299812506362854
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275181519306718
p:
- 3.6283027660067715
- 3.298777786222547
- ~SE2Transform:
theta: -0.3275181519306718
p:
- 3.6283027660067715
- 3.298777786222547
- ~SE2Transform:
theta: -0.38769859656624045
p:
- 3.6316480091122707
- 3.2975277530634486
- ~SE2Transform:
theta: -0.38769859656624045
p:
- 3.6316480091122707
- 3.2975277530634486
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790412018091
p:
- 3.6349120141847697
- 3.2960787861140544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4478790412018091
p:
- 3.6349120141847697
- 3.2960787861140544
- ~SE2Transform:
theta: -0.4983752752307764
p:
- 3.63809102220216
- 3.294451432117488
- ~SE2Transform:
theta: -0.4983752752307764
p:
- 3.63809102220216
- 3.294451432117488
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509466956120705
p:
- 3.641181955553849
- 3.2926625006005343
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509466956120705
p:
- 3.641181955553849
- 3.2926625006005343
- ~SE2Transform:
theta: -0.5461045895782143
p:
- 3.6442296686868842
- 3.2908001086964465
- ~SE2Transform:
theta: -0.5461045895782143
p:
- 3.6442296686868842
- 3.2908001086964465
- ~SE2Transform:
theta: -0.541262483544358
p:
- 3.6472863639554993
- 3.288952495917612
- ~SE2Transform:
theta: -0.541262483544358
p:
- 3.6472863639554993
- 3.288952495917612
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364203775105018
p:
- 3.6503519696925855
- 3.2871197055830583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364203775105018
p:
- 3.6503519696925855
- 3.2871197055830583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113537430508
p:
- 3.6534289216866105
- 3.285306038373381
- ~SE2Transform:
theta: -0.5288113537430508
p:
- 3.6534289216866105
- 3.285306038373381
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481854563841
p:
- 3.656477091051435
- 3.2834448153351996
- ~SE2Transform:
theta: -0.5675481854563841
p:
- 3.656477091051435
- 3.2834448153351996
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850171697174
p:
- 3.6594508938949617
- 3.2814669416480435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6062850171697174
p:
- 3.6594508938949617
- 3.2814669416480435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564375510115
p:
- 3.662331179789541
- 3.27935552077043
- ~SE2Transform:
theta: -0.6588564375510115
p:
- 3.662331179789541
- 3.27935552077043
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241045895736
p:
- 3.6651431441456217
- 3.2771532923285682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6699241045895736
p:
- 3.6651431441456217
- 3.2771532923285682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917716281357
p:
- 3.667930563246587
- 3.274920077514542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6809917716281357
p:
- 3.667930563246587
- 3.274920077514542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602398925219919
p:
- 3.6707287271640476
- 3.2727004143061507
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602398925219919
p:
- 3.6707287271640476
- 3.2727004143061507
- ~SE2Transform:
theta: -0.639488013415848
p:
- 3.6735723474783826
- 3.270539292010776
- ~SE2Transform:
theta: -0.639488013415848
p:
- 3.6735723474783826
- 3.270539292010776
- ~SE2Transform:
theta: -0.664390269122384
p:
- 3.6764114545220945
- 3.2683722904342214
- ~SE2Transform:
theta: -0.664390269122384
p:
- 3.6764114545220945
- 3.2683722904342214
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892925248289199
p:
- 3.6791957236641974
- 3.2661352678633078
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892925248289199
p:
- 3.6791957236641974
- 3.2661352678633078
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280293565422532
p:
- 3.6819073147964976
- 3.2638108838146307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280293565422532
p:
- 3.6819073147964976
- 3.2638108838146307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7716082972111421
p:
- 3.6845209264758245
- 3.2613769367448735
- ~SE2Transform:
theta: -0.7716082972111421
p:
- 3.6845209264758245
- 3.2613769367448735
- ~SE2Transform:
theta: -0.74845266017441
p:
- 3.6871096947822664
- 3.2589162879432148
- ~SE2Transform:
theta: -0.74845266017441
p:
- 3.6871096947822664
- 3.2589162879432148
- ~SE2Transform:
theta: -0.7180165748443447
p:
- 3.6897634178498326
- 3.2565259213870172
- ~SE2Transform:
theta: -0.7180165748443447
p:
- 3.6897634178498326
- 3.2565259213870172
- ~SE2Transform:
theta: -0.701415072338593
p:
- 3.69247269391075
- 3.2541985593393115
- ~SE2Transform:
theta: -0.701415072338593
p:
- 3.69247269391075
- 3.2541985593393115
- ~SE2Transform:
theta: -0.6917308622188545
p:
- 3.695212343966062
- 3.2519069876002615
- ~SE2Transform:
theta: -0.6917308622188545
p:
- 3.695212343966062
- 3.2519069876002615
- ~SE2Transform:
theta: -0.7443022826001486
p:
- 3.697901929093505
- 3.2495574606693305
- ~SE2Transform:
theta: -0.7443022826001486
p:
- 3.697901929093505
- 3.2495574606693305
- ~SE2Transform:
theta: -0.7947985166291159
p:
- 3.7004669400001937
- 3.2470724874193055
- ~SE2Transform:
theta: -0.7947985166291159
p:
- 3.7004669400001937
- 3.2470724874193055
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335353483424492
p:
- 3.702918671347305
- 3.244475469691968
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335353483424492
p:
- 3.702918671347305
- 3.244475469691968
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722721800557826
p:
- 3.7052679883799313
- 3.24178545163353
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722721800557826
p:
- 3.7052679883799313
- 3.24178545163353
- ~SE2Transform:
theta: -0.8584375952836257
p:
- 3.7075837568404197
- 3.239066242770896
- ~SE2Transform:
theta: -0.8584375952836257
p:
- 3.7075837568404197
- 3.239066242770896
- ~SE2Transform:
theta: -0.8446030105114689
p:
- 3.7099369216158498
- 3.2363793307997124
- ~SE2Transform:
theta: -0.8446030105114689
p:
- 3.7099369216158498
- 3.2363793307997124
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684257393121
p:
- 3.7123270323277016
- 3.2337252299752692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684257393121
p:
- 3.7123270323277016
- 3.2337252299752692
- ~SE2Transform:
theta: -0.8695052574526454
p:
- 3.7146837834295834
- 3.2310417225841315
- ~SE2Transform:
theta: -0.8695052574526454
p:
- 3.7146837834295834
- 3.2310417225841315
- ~SE2Transform:
theta: -0.9151593883696388
p:
- 3.716925184078729
- 3.228261256551968
- ~SE2Transform:
theta: -0.9151593883696388
p:
- 3.716925184078729
- 3.228261256551968
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379864538282009
p:
- 3.719070224363084
- 3.2254055024659705
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379864538282009
p:
- 3.719070224363084
- 3.2254055024659705
- ~SE2Transform:
theta: -0.9836405847451943
p:
- 3.721116110497688
- 3.22247817977275
- ~SE2Transform:
theta: -0.9836405847451943
p:
- 3.721116110497688
- 3.22247817977275
- ~SE2Transform:
theta: -0.9947082517837564
p:
- 3.7230783239102925
- 3.219493774945417
- ~SE2Transform:
theta: -0.9947082517837564
p:
- 3.7230783239102925
- 3.219493774945417
- ~SE2Transform:
theta: -1.0057759188223185
p:
- 3.725007387420563
- 3.216487836219602
- ~SE2Transform:
theta: -1.0057759188223185
p:
- 3.725007387420563
- 3.216487836219602
- ~SE2Transform:
theta: -0.99609170870258
p:
- 3.726934373427629
- 3.213480560311184
- ~SE2Transform:
theta: -0.99609170870258
p:
- 3.726934373427629
- 3.213480560311184
- ~SE2Transform:
theta: -0.9794902061968284
p:
- 3.7289007012232704
- 3.2104988920071214
- ~SE2Transform:
theta: -0.9794902061968284
p:
- 3.7289007012232704
- 3.2104988920071214
- ~SE2Transform:
theta: -0.9628887036910767
p:
- 3.7309162559555094
- 3.2075502770785977
- ~SE2Transform:
theta: -0.9628887036910767
p:
- 3.7309162559555094
- 3.2075502770785977
- ~SE2Transform:
theta: -0.946287201185325
p:
- 3.732980482130295
- 3.2046355281743706
- ~SE2Transform:
theta: -0.946287201185325
p:
- 3.732980482130295
- 3.2046355281743706
- ~SE2Transform:
theta: -0.971189456891861
p:
- 3.7350325637979767
- 3.2017122790458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.971189456891861
p:
- 3.7350325637979767
- 3.2017122790458137
- ~SE2Transform:
theta: -0.9960917125983969
p:
- 3.737011221253855
- 3.198738840075406
- ~SE2Transform:
theta: -0.9960917125983969
p:
- 3.737011221253855
- 3.198738840075406
- ~SE2Transform:
theta: -1.020993968304933
p:
- 3.738915227551647
- 3.1957170550637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.020993968304933
p:
- 3.738915227551647
- 3.1957170550637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.0140766759187891
p:
- 3.7407920285857337
- 3.1926781983425823
- ~SE2Transform:
theta: -1.0140766759187891
p:
- 3.7407920285857337
- 3.1926781983425823
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251443429573512
p:
- 3.742662513620725
- 3.1896354628325705
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251443429573512
p:
- 3.742662513620725
- 3.1896354628325705
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362120099959133
p:
- 3.744499208799985
- 3.1865722121950135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0362120099959133
p:
- 3.744499208799985
- 3.1865722121950135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0472796770344754
p:
- 3.7463018891430417
- 3.1834888216536172
- ~SE2Transform:
theta: -1.0472796770344754
p:
- 3.7463018891430417
- 3.1834888216536172
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583473440730375
p:
- 3.7480703338359684
- 3.180385668899067
- ~SE2Transform:
theta: -1.0583473440730375
p:
- 3.7480703338359684
- 3.180385668899067
- ~SE2Transform:
theta: -1.0694150111115996
p:
- 3.749804326258432
- 3.17726313404276
- ~SE2Transform:
theta: -1.0694150111115996
p:
- 3.749804326258432
- 3.17726313404276
- ~SE2Transform:
theta: -1.0804826781501617
p:
- 3.751503654010227
- 3.1741215995702463
- ~SE2Transform:
theta: -1.0804826781501617
p:
- 3.751503654010227
- 3.1741215995702463
- ~SE2Transform:
theta: -1.0915503451887238
p:
- 3.7531681089372926
- 3.170961450294376
- ~SE2Transform:
theta: -1.0915503451887238
p:
- 3.7531681089372926
- 3.170961450294376
- ~SE2Transform:
theta: -1.102618012227286
p:
- 3.7547974871572105
- 3.167783073308166
- ~SE2Transform:
theta: -1.102618012227286
p:
- 3.7547974871572105
- 3.167783073308166
- ~SE2Transform:
theta: -1.113685679265848
p:
- 3.7563915890841786
- 3.1645868579373797
- ~SE2Transform:
theta: -1.113685679265848
p:
- 3.7563915890841786
- 3.1645868579373797
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7579790597310234
- 3.1613873315288314
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7579790597310234
- 3.1613873315288314
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7595775900333344
- 3.158193308466271
- ~SE2Transform:
theta: -1.1067683868797042
p:
- 3.7595775900333344
- 3.158193308466271
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109187634800963
p:
- 3.761169487556596
- 3.1549959773269194
- ~SE2Transform:
theta: -1.1109187634800963
p:
- 3.761169487556596
- 3.1549959773269194
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7627536407073072
- 3.1517947990817587
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7627536407073072
- 3.1517947990817587
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7643366865321837
- 3.1485930732396676
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.7643366865321837
- 3.1485930732396676
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.76591973235706
- 3.145391347397576
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104929134296
p:
- 3.76591973235706
- 3.145391347397576
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843575179835
p:
- 3.767507205615194
- 3.1421918157181823
- ~SE2Transform:
theta: -1.108843575179835
p:
- 3.767507205615194
- 3.1421918157181823
- ~SE2Transform:
theta: -1.1060766574462402
p:
- 3.769103525626263
- 3.138996688688627
- ~SE2Transform:
theta: -1.1060766574462402
p:
- 3.769103525626263
- 3.138996688688627
- ~SE2Transform:
theta: -1.1033097397126455
p:
- 3.7707086801691143
- 3.135805990770256
- ~SE2Transform:
theta: -1.1033097397126455
p:
- 3.7707086801691143
- 3.135805990770256
- ~SE2Transform:
theta: -1.1005428219790507
p:
- 3.7723226569549597
- 3.1326197463905063
- ~SE2Transform:
theta: -1.1005428219790507
p:
- 3.7723226569549597
- 3.1326197463905063
- ~SE2Transform:
theta: -1.1074601143651945
p:
- 3.7739300155692215
- 3.1294301648225336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1074601143651945
p:
- 3.7739300155692215
- 3.1294301648225336
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104909655866
p:
- 3.775519701029979
- 3.1262317332889387
- ~SE2Transform:
theta: -1.1116104909655866
p:
- 3.775519701029979
- 3.1262317332889387
- ~SE2Transform:
theta: -1.1157608675659787
p:
- 3.7770960981418087
- 3.123026731528401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1157608675659787
p:
- 3.7770960981418087
- 3.123026731528401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199112441663708
p:
- 3.7786591797503224
- 3.1198152147490017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199112441663708
p:
- 3.7786591797503224
- 3.1198152147490017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309789112049329
p:
- 3.7801977731816323
- 3.1165919114894334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1309789112049329
p:
- 3.7801977731816323
- 3.1165919114894334
- ~SE2Transform:
theta: -1.142046578243495
p:
- 3.781700598661314
- 3.1133517773521433
- ~SE2Transform:
theta: -1.142046578243495
p:
- 3.781700598661314
- 3.1133517773521433
- ~SE2Transform:
theta: -1.1627984515061094
p:
- 3.783151667660629
- 3.1100881866735275
- ~SE2Transform:
theta: -1.1627984515061094
p:
- 3.783151667660629
- 3.1100881866735275
- ~SE2Transform:
theta: -1.1835503247687238
p:
- 3.7845347034674504
- 3.1067951884476894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1835503247687238
p:
- 3.7845347034674504
- 3.1067951884476894
- ~SE2Transform:
theta: -1.1904676171548676
p:
- 3.7858720724498443
- 3.103483319413666
- ~SE2Transform:
theta: -1.1904676171548676
p:
- 3.7858720724498443
- 3.103483319413666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352841934297
p:
- 3.7871796018156245
- 3.1001595684290653
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015352841934297
p:
- 3.7871796018156245
- 3.1001595684290653
- ~SE2Transform:
theta: -1.198768366459835
p:
- 3.788473331266073
- 3.0968304036056034
- ~SE2Transform:
theta: -1.198768366459835
p:
- 3.788473331266073
- 3.0968304036056034
- ~SE2Transform:
theta: -1.1994600958931683
p:
- 3.7897705148015213
- 3.093502581759777
- ~SE2Transform:
theta: -1.1994600958931683
p:
- 3.7897705148015213
- 3.093502581759777
- ~SE2Transform:
theta: -1.191159344640227
p:
- 3.7910803458822757
- 3.090179728700776
- ~SE2Transform:
theta: -1.191159344640227
p:
- 3.7910803458822757
- 3.090179728700776
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858593387286
p:
- 3.792417713697937
- 3.086867862574639
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858593387286
p:
- 3.792417713697937
- 3.086867862574639
- ~SE2Transform:
theta: -1.1800916756536912
p:
- 3.7937733916836978
- 3.083563439552135
- ~SE2Transform:
theta: -1.1800916756536912
p:
- 3.7937733916836978
- 3.083563439552135
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188285073670246
p:
- 3.7950693431219937
- 3.0802353774216913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188285073670246
p:
- 3.7950693431219937
- 3.0802353774216913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2305879018912076
p:
- 3.7962809319435404
- 3.076875468392903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2305879018912076
p:
- 3.7962809319435404
- 3.076875468392903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2022270009655867
p:
- 3.7975203340828014
- 3.0735258250634496
- ~SE2Transform:
theta: -1.2022270009655867
p:
- 3.7975203340828014
- 3.0735258250634496
- ~SE2Transform:
theta: -1.20291873039892
p:
- 3.7988060001631863
- 3.0701935366467685
- ~SE2Transform:
theta: -1.20291873039892
p:
- 3.7988060001631863
- 3.0701935366467685
- ~SE2Transform:
theta: -1.2036104598322532
p:
- 3.8000893608941877
- 3.066860359694322
- ~SE2Transform:
theta: -1.2036104598322532
p:
- 3.8000893608941877
- 3.066860359694322
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021892655865
p:
- 3.8013704156617307
- 3.063526295801
- ~SE2Transform:
theta: -1.2043021892655865
p:
- 3.8013704156617307
- 3.063526295801
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615837897695
p:
- 3.802630682045339
- 3.0601843405654265
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615837897695
p:
- 3.802630682045339
- 3.0601843405654265
- ~SE2Transform:
theta: -1.213986395489508
p:
- 3.803874758605774
- 3.0568363034084416
- ~SE2Transform:
theta: -1.213986395489508
p:
- 3.803874758605774
- 3.0568363034084416
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788781236257
p:
- 3.8051072441375515
- 3.0534839941568155
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788781236257
p:
- 3.8051072441375515
- 3.0534839941568155
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713607577434
p:
- 3.806309534660906
- 3.0501207374907207
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713607577434
p:
- 3.806309534660906
- 3.0501207374907207
- ~SE2Transform:
theta: -1.240963843391861
p:
- 3.8074815329535774
- 3.0467468053772135
- ~SE2Transform:
theta: -1.240963843391861
p:
- 3.8074815329535774
- 3.0467468053772135
- ~SE2Transform:
theta: -1.248572867159312
p:
- 3.808625486108237
- 3.0433632579043772
- ~SE2Transform:
theta: -1.248572867159312
p:
- 3.808625486108237
- 3.0433632579043772
- ~SE2Transform:
theta: -1.242347302258789
p:
- 3.809767099400439
- 3.039978917236078
- ~SE2Transform:
theta: -1.242347302258789
p:
- 3.809767099400439
- 3.039978917236078
- ~SE2Transform:
theta: -1.236121737358266
p:
- 3.8109297598659593
- 3.036601749293859
- ~SE2Transform:
theta: -1.236121737358266
p:
- 3.8109297598659593
- 3.036601749293859
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134667915993
p:
- 3.812101762084163
- 3.0332278058795845
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134667915993
p:
- 3.812101762084163
- 3.0332278058795845
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051962249326
p:
- 3.813271430166191
- 3.0298530525641434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051962249326
p:
- 3.813271430166191
- 3.0298530525641434
- ~SE2Transform:
theta: -1.238196925658266
p:
- 3.814438763552369
- 3.026477490962319
- ~SE2Transform:
theta: -1.238196925658266
p:
- 3.814438763552369
- 3.026477490962319
- ~SE2Transform:
theta: -1.2388886550915992
p:
- 3.815603761684142
- 3.023101122689283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2388886550915992
p:
- 3.815603761684142
- 3.023101122689283
- ~SE2Transform:
theta: -1.2395803845249325
p:
- 3.8167664240040686
- 3.0197239493605927
- ~SE2Transform:
theta: -1.2395803845249325
p:
- 3.8167664240040686
- 3.0197239493605927
- ~SE2Transform:
theta: -1.2402721139582658
p:
- 3.817926749955828
- 3.0163459725921893
- ~SE2Transform:
theta: -1.2402721139582658
p:
- 3.817926749955828
- 3.0163459725921893
- ~SE2Transform:
theta: -1.2547984262160434
p:
- 3.8190613294858218
- 3.0129592945551913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2547984262160434
p:
- 3.8190613294858218
- 3.0129592945551913
- ~SE2Transform:
theta: -1.269324738473821
p:
- 3.820146595099451
- 3.009556493152812
- ~SE2Transform:
theta: -1.269324738473821
p:
- 3.820146595099451
- 3.009556493152812
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510507315988
p:
- 3.8211823177947775
- 3.0061382864103003
- ~SE2Transform:
theta: -1.2838510507315988
p:
- 3.8211823177947775
- 3.0061382864103003
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693156765455
p:
- 3.8221848976751938
- 3.0027101830674776
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693156765455
p:
- 3.8221848976751938
- 3.0027101830674776
- ~SE2Transform:
theta: -1.293535262799311
p:
- 3.8231708666273767
- 2.999277265333098
- ~SE2Transform:
theta: -1.293535262799311
p:
- 3.8231708666273767
- 2.999277265333098
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269922326444
p:
- 3.8241473341509766
- 2.9958416293603047
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269922326444
p:
- 3.8241473341509766
- 2.9958416293603047
- ~SE2Transform:
theta: -1.3018360160000952
p:
- 3.8251095318202326
- 2.9924019785108324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3018360160000952
p:
- 3.8251095318202326
- 2.9924019785108324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094450397675461
p:
- 3.8260455295028124
- 2.988955105919744
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094450397675461
p:
- 3.8260455295028124
- 2.988955105919744
- ~SE2Transform:
theta: -1.317054063534997
p:
- 3.8269552730072927
- 2.985501211150494
- ~SE2Transform:
theta: -1.317054063534997
p:
- 3.8269552730072927
- 2.985501211150494
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246630873024479
p:
- 3.8278387096622866
- 2.9820404941731025
- ~SE2Transform:
theta: -1.3246630873024479
p:
- 3.8278387096622866
- 2.9820404941731025
- ~SE2Transform:
theta: -1.3322721110698987
p:
- 3.8286957883194948
- 2.9785731553525725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3322721110698987
p:
- 3.8286957883194948
- 2.9785731553525725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811348373496
p:
- 3.829526459356666
- 2.9750993954372937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811348373496
p:
- 3.829526459356666
- 2.9750993954372937
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572864270683
p:
- 3.830342707821787
- 2.9716222095340976
- ~SE2Transform:
theta: -1.340572864270683
p:
- 3.830342707821787
- 2.9716222095340976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645937040162
p:
- 3.8311565508199825
- 2.968144459839757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645937040162
p:
- 3.8311565508199825
- 2.968144459839757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3336555699365653
p:
- 3.8319824152597963
- 2.964669554049949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3336555699365653
p:
- 3.8319824152597963
- 2.964669554049949
- ~SE2Transform:
theta: -1.3032194787628397
p:
- 3.8328741956194126
- 2.9612111112078936
- ~SE2Transform:
theta: -1.3032194787628397
p:
- 3.8328741956194126
- 2.9612111112078936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727833875891141
p:
- 3.8338708081888466
- 2.9577814082341645
- ~SE2Transform:
theta: -1.2727833875891141
p:
- 3.8338708081888466
- 2.9577814082341645
- ~SE2Transform:
theta: -1.2776254936229703
p:
- 3.83491126698373
- 2.954364610838673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2776254936229703
p:
- 3.83491126698373
- 2.954364610838673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269961287218
p:
- 3.835915021897754
- 2.950936890466773
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942269961287218
p:
- 3.835915021897754
- 2.950936890466773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205127048583951
p:
- 3.8368450328720423
- 2.947488495443593
- ~SE2Transform:
theta: -1.3205127048583951
p:
- 3.8368450328720423
- 2.947488495443593
- ~SE2Transform:
theta: -1.3467984135880684
p:
- 3.8376840895053
- 2.944016848483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.3467984135880684
p:
- 3.8376840895053
- 2.944016848483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664211404
p:
- 3.8384834912362544
- 2.940535752675377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664211404
p:
- 3.8384834912362544
- 2.940535752675377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811192542124
p:
- 3.839294928044047
- 2.9370574425309393
- ~SE2Transform:
theta: -1.3398811192542124
p:
- 3.839294928044047
- 2.9370574425309393
- ~SE2Transform:
theta: -1.3364224720872844
p:
- 3.8401183902220857
- 2.933581959658693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3364224720872844
p:
- 3.8401183902220857
- 2.933581959658693
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638249203564
p:
- 3.8409538679199278
- 2.9301093456331575
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329638249203564
p:
- 3.8409538679199278
- 2.9301093456331575
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664212714
p:
- 3.841777326814484
- 2.926633876619091
- ~SE2Transform:
theta: -1.3433397664212714
p:
- 3.841777326814484
- 2.926633876619091
- ~SE2Transform:
theta: -1.3440314958546047
p:
- 3.842581544116563
- 2.9231538884160604
- ~SE2Transform:
theta: -1.3440314958546047
p:
- 3.842581544116563
- 2.9231538884160604
- ~SE2Transform:
theta: -1.3087533005949967
p:
- 3.843445773591532
- 2.9196885071151626
- ~SE2Transform:
theta: -1.3087533005949967
p:
- 3.843445773591532
- 2.9196885071151626
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217208343432
p:
- 3.8443375744807264
- 2.9162299848517157
- ~SE2Transform:
theta: -1.3281217208343432
p:
- 3.8443375744807264
- 2.9162299848517157
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315803680012712
p:
- 3.84518985707715
- 2.9127614569896725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3315803680012712
p:
- 3.84518985707715
- 2.9127614569896725
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390151681992
p:
- 3.846030138185828
- 2.9092900021343797
- ~SE2Transform:
theta: -1.3350390151681992
p:
- 3.846030138185828
- 2.9092900021343797
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384976623351272
p:
- 3.8468584077551258
- 2.9058156618121727
- ~SE2Transform:
theta: -1.3384976623351272
p:
- 3.8468584077551258
- 2.9058156618121727
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563095020552
p:
- 3.8476746558770936
- 2.9023384775839043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3419563095020552
p:
- 3.8476746558770936
- 2.9023384775839043
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454149566689833
p:
- 3.8484788727875854
- 2.898858491044445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3454149566689833
p:
- 3.8484788727875854
- 2.898858491044445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736038359113
p:
- 3.849271048866375
- 2.895375743822189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488736038359113
p:
- 3.849271048866375
- 2.895375743822189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523322510028393
p:
- 3.8500511746372705
- 2.891890277578554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3523322510028393
p:
- 3.8500511746372705
- 2.891890277578554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557908981697673
p:
- 3.85081924076823
- 2.8884021340074817
- ~SE2Transform:
theta: -1.3557908981697673
p:
- 3.85081924076823
- 2.8884021340074817
- ~SE2Transform:
theta: -1.3592495453366953
p:
- 3.851575238071471
- 2.8849113548349434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3592495453366953
p:
- 3.851575238071471
- 2.8849113548349434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627081925036233
p:
- 3.8523191575035813
- 2.8814179818184353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3627081925036233
p:
- 3.8523191575035813
- 2.8814179818184353
- ~SE2Transform:
theta: -1.3661668396705513
p:
- 3.8530509901656265
- 2.877922056746484
- ~SE2Transform:
theta: -1.3661668396705513
p:
- 3.8530509901656265
- 2.877922056746484
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254868374793
p:
- 3.8537707273032575
- 2.874423621438142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254868374793
p:
- 3.8537707273032575
- 2.874423621438142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841340044073
p:
- 3.854478360306814
- 2.870922717742492
- ~SE2Transform:
theta: -1.3730841340044073
p:
- 3.854478360306814
- 2.870922717742492
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427811713353
p:
- 3.855173880711429
- 2.867419387538143
- ~SE2Transform:
theta: -1.3765427811713353
p:
- 3.855173880711429
- 2.867419387538143
- ~SE2Transform:
theta: -1.3800014283382633
p:
- 3.855857280197128
- 2.863913672732731
- ~SE2Transform:
theta: -1.3800014283382633
p:
- 3.855857280197128
- 2.863913672732731
- ~SE2Transform:
theta: -1.3834600755051913
p:
- 3.856528550588931
- 2.860405615262417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3834600755051913
p:
- 3.856528550588931
- 2.860405615262417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3869187226721194
p:
- 3.8571876838569477
- 2.8568952570913853
- ~SE2Transform:
theta: -1.3869187226721194
p:
- 3.8571876838569477
- 2.8568952570913853
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903773698390474
p:
- 3.857834672116476
- 2.8533826402113407
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903773698390474
p:
- 3.857834672116476
- 2.8533826402113407
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938360170059754
p:
- 3.8584695076280937
- 2.8498678066410097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3938360170059754
p:
- 3.8584695076280937
- 2.8498678066410097
- ~SE2Transform:
theta: -1.3972946641729034
p:
- 3.8590921827977542
- 2.8463507984256333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3972946641729034
p:
- 3.8590921827977542
- 2.8463507984256333
- ~SE2Transform:
theta: -1.4007533113398314
p:
- 3.859702690176875
- 2.842831657636467
- ~SE2Transform:
theta: -1.4007533113398314
p:
- 3.859702690176875
- 2.842831657636467
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119585067594
p:
- 3.8603010224624272
- 2.8393104263702758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042119585067594
p:
- 3.8603010224624272
- 2.8393104263702758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4076706056736874
p:
- 3.8608871724970237
- 2.835787146748832
- ~SE2Transform:
theta: -1.4076706056736874
p:
- 3.8608871724970237
- 2.835787146748832
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292528406154
p:
- 3.8614611332690036
- 2.832261860918411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4111292528406154
p:
- 3.8614611332690036
- 2.832261860918411
- ~SE2Transform:
theta: -1.4145879000075434
p:
- 3.8620228979125173
- 2.8287346110492875
- ~SE2Transform:
theta: -1.4145879000075434
p:
- 3.8620228979125173
- 2.8287346110492875
- ~SE2Transform:
theta: -1.4180465471744714
p:
- 3.862572459707608
- 2.825205439335228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4180465471744714
p:
- 3.862572459707608
- 2.825205439335228
- ~SE2Transform:
theta: -1.4215051943413994
p:
- 3.8631098120802916
- 2.821674387992992
- ~SE2Transform:
theta: -1.4215051943413994
p:
- 3.8631098120802916
- 2.821674387992992
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249638415083274
p:
- 3.8636349486026367
- 2.818141499261821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4249638415083274
p:
- 3.8636349486026367
- 2.818141499261821
- ~SE2Transform:
theta: -1.444332261747674
p:
- 3.8641197217159946
- 2.8146029006548448
- ~SE2Transform:
theta: -1.444332261747674
p:
- 3.8641197217159946
- 2.8146029006548448
- ~SE2Transform:
theta: -1.440873614580746
p:
- 3.8645763375472075
- 2.8110605041303685
- ~SE2Transform:
theta: -1.440873614580746
p:
- 3.8645763375472075
- 2.8110605041303685
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.8650452025226265
- 2.807519708063272
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.8650452025226265
- 2.807519708063272
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8655263110335807
- 2.8039805548093675
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8655263110335807
- 2.8039805548093675
- ~SE2Transform:
theta: -1.430497673079962
p:
- 3.866019657324941
- 2.800443086704813
- ~SE2Transform:
theta: -1.430497673079962
p:
- 3.866019657324941
- 2.800443086704813
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8665130036163005
- 2.7969056186002588
- ~SE2Transform:
theta: -1.43395632024689
p:
- 3.8665130036163005
- 2.7969056186002588
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.866994112127254
- 2.793366465346354
- ~SE2Transform:
theta: -1.437414967413818
p:
- 3.866994112127254
- 2.793366465346354
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346480496802232
p:
- 3.867473996600632
- 2.789827145467487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4346480496802232
p:
- 3.867473996600632
- 2.789827145467487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381066968471512
p:
- 3.8679526568602043
- 2.786287660263415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4381066968471512
p:
- 3.8679526568602043
- 2.786287660263415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653440140792
p:
- 3.868419072450788
- 2.782746540715758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4415653440140792
p:
- 3.868419072450788
- 2.782746540715758
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450239911810072
p:
- 3.8688732377930126
- 2.7792038291841963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450239911810072
p:
- 3.8688732377930126
- 2.7792038291841963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484826383479352
p:
- 3.86931514745405
- 2.7756595680474545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484826383479352
p:
- 3.86931514745405
- 2.7756595680474545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567833896008764
p:
- 3.8697362093964887
- 2.7721127784071666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4567833896008764
p:
- 3.8697362093964887
- 2.7721127784071666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263472984271508
p:
- 3.8701964830143876
- 2.76857099251609
- ~SE2Transform:
theta: -1.4263472984271508
p:
- 3.8701964830143876
- 2.76857099251609
- ~SE2Transform:
theta: -1.3959112072534252
p:
- 3.8707643249360477
- 2.765044853742082
- ~SE2Transform:
theta: -1.3959112072534252
p:
- 3.8707643249360477
- 2.765044853742082
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654751160796996
p:
- 3.8714392091785053
- 2.7615376282915522
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654751160796996
p:
- 3.8714392091785053
- 2.7615376282915522
- ~SE2Transform:
theta: -1.335039024905974
p:
- 3.8722205106071916
- 2.758052564851801
- ~SE2Transform:
theta: -1.335039024905974
p:
- 3.8722205106071916
- 2.758052564851801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029337322484
p:
- 3.8731075055149877
- 2.754592891581808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3046029337322484
p:
- 3.8731075055149877
- 2.754592891581808
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668425585229
p:
- 3.874099372292581
- 2.7511618131220423
- ~SE2Transform:
theta: -1.2741668425585229
p:
- 3.874099372292581
- 2.7511618131220423
- ~SE2Transform:
theta: -1.2437307513847973
p:
- 3.875195192189509
- 2.747762507626054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2437307513847973
p:
- 3.875195192189509
- 2.747762507626054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2132946602110717
p:
- 3.8763939501651845
- 2.7443981238166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2132946602110717
p:
- 3.8763939501651845
- 2.7443981238166
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858569037346
p:
- 3.8776945358291104
- 2.741071778069034
- ~SE2Transform:
theta: -1.182858569037346
p:
- 3.8776945358291104
- 2.741071778069034
- ~SE2Transform:
theta: -1.2464976613269279
p:
- 3.8789395603505255
- 2.7377247358630514
- ~SE2Transform:
theta: -1.2464976613269279
p:
- 3.8789395603505255
- 2.7377247358630514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3080615599596077
p:
- 3.8799727642651773
- 2.734306323376131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3080615599596077
p:
- 3.8799727642651773
- 2.734306323376131
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254585922876
p:
- 3.880793692931774
- 2.73083081904088
- ~SE2Transform:
theta: -1.3696254585922876
p:
- 3.880793692931774
- 2.73083081904088
- ~SE2Transform:
theta: -1.4152795895092811
p:
- 3.881427258158328
- 2.7273160696430274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4152795895092811
p:
- 3.881427258158328
- 2.7273160696430274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4470991337061438
p:
- 3.8819242540509666
- 2.7237792629026134
- ~SE2Transform:
theta: -1.4470991337061438
p:
- 3.8819242540509666
- 2.7237792629026134
- ~SE2Transform:
theta: -1.465084095078693
p:
- 3.882333042246892
- 2.720231075728936
- ~SE2Transform:
theta: -1.465084095078693
p:
- 3.882333042246892
- 2.720231075728936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782269484696733
p:
- 3.882686561715651
- 2.716676933987953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782269484696733
p:
- 3.882686561715651
- 2.716676933987953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754600307360786
p:
- 3.883021640032072
- 2.713120981677446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4754600307360786
p:
- 3.883021640032072
- 2.713120981677446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685427383499348
p:
- 3.8833739320675833
- 2.7095666993848715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4685427383499348
p:
- 3.8833739320675833
- 2.7095666993848715
- ~SE2Transform:
theta: -1.4706179266501962
p:
- 3.8837348288294176
- 2.706013273879803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4706179266501962
p:
- 3.8837348288294176
- 2.706013273879803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4720013855169936
p:
- 3.884089580047775
- 2.70245922942454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4720013855169936
p:
- 3.884089580047775
- 2.70245922942454
- ~SE2Transform:
theta: -1.434648000009412
p:
- 3.884508165527895
- 2.698912345322697
- ~SE2Transform:
theta: -1.434648000009412
p:
- 3.884508165527895
- 2.698912345322697
- ~SE2Transform:
theta: -1.431189352842484
p:
- 3.8849990649063377
- 2.6953745368267237
- ~SE2Transform:
theta: -1.431189352842484
p:
- 3.8849990649063377
- 2.6953745368267237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4332645411427454
p:
- 3.8854924115307803
- 2.691837067618246
- ~SE2Transform:
theta: -1.4332645411427454
p:
- 3.8854924115307803
- 2.691837067618246
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353397294430068
p:
- 3.885978416183503
- 2.6882985822402476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4353397294430068
p:
- 3.885978416183503
- 2.6882985822402476
- ~SE2Transform:
theta: -1.4387983766099348
p:
- 3.886454628138483
- 2.6847587668032693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4387983766099348
p:
- 3.886454628138483
- 2.6847587668032693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4422570237768628
p:
- 3.8869185942969615
- 2.6812173254924856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4422570237768628
p:
- 3.8869185942969615
- 2.6812173254924856
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457156709437908
p:
- 3.887370309108869
- 2.677674300671427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4457156709437908
p:
- 3.887370309108869
- 2.677674300671427
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743181107188
p:
- 3.88780976717069
- 2.674129734722564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491743181107188
p:
- 3.88780976717069
- 2.674129734722564
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526329652776468
p:
- 3.888236963225527
- 2.6705836700468044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526329652776468
p:
- 3.888236963225527
- 2.6705836700468044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560916124445749
p:
- 3.8886518921631628
- 2.6670361490629837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560916124445749
p:
- 3.8886518921631628
- 2.6670361490629837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4595502596115029
p:
- 3.889054549020123
- 2.663487214207357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4595502596115029
p:
- 3.889054549020123
- 2.663487214207357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630089067784309
p:
- 3.889444928979734
- 2.659936907933094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4630089067784309
p:
- 3.889444928979734
- 2.659936907933094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4664675539453589
p:
- 3.8898230273721826
- 2.6563852727097688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4664675539453589
p:
- 3.8898230273721826
- 2.6563852727097688
- ~SE2Transform:
theta: -1.469926201112287
p:
- 3.8901888396745683
- 2.6528323510228526
- ~SE2Transform:
theta: -1.469926201112287
p:
- 3.8901888396745683
- 2.6528323510228526
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789186779028751
p:
- 3.890532525100422
- 2.6492772311200747
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789186779028751
p:
- 3.890532525100422
- 2.6492772311200747
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809938662031366
p:
- 3.8908565329686597
- 2.6457202523186067
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809938662031366
p:
- 3.8908565329686597
- 2.6457202523186067
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525133700646
p:
- 3.891170697641241
- 2.6421623917659094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844525133700646
p:
- 3.891170697641241
- 2.6421623917659094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879111605369926
p:
- 3.89147255507498
- 2.638603465910594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879111605369926
p:
- 3.89147255507498
- 2.638603465910594
- ~SE2Transform:
theta: -1.4913698077039206
p:
- 3.8917621016589887
- 2.6350435173253435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4913698077039206
p:
- 3.8917621016589887
- 2.6350435173253435
- ~SE2Transform:
theta: -1.493444996004182
p:
- 3.892041797151556
- 2.6314827800808653
- ~SE2Transform:
theta: -1.493444996004182
p:
- 3.892041797151556
- 2.6314827800808653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927532665708487
p:
- 3.8923190295548658
- 2.62792184964673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927532665708487
p:
- 3.8923190295548658
- 2.62792184964673
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969036392755546
p:
- 3.8925901033635077
- 2.6243604475985487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969036392755546
p:
- 3.8925901033635077
- 2.6243604475985487
- ~SE2Transform:
theta: -1.466467548101829
p:
- 3.892907947378442
- 2.6208030504765323
- ~SE2Transform:
theta: -1.466467548101829
p:
- 3.892907947378442
- 2.6208030504765323
- ~SE2Transform:
theta: -1.4360314569281034
p:
- 3.8933339007337717
- 2.6172569733706808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4360314569281034
p:
- 3.8933339007337717
- 2.6172569733706808
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055953657543778
p:
- 3.8938675688756605
- 2.6137255009559657
- ~SE2Transform:
theta: -1.4055953657543778
p:
- 3.8938675688756605
- 2.6137255009559657
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751592745806522
p:
- 3.894508457475774
- 2.6102119043792644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3751592745806522
p:
- 3.894508457475774
- 2.6102119043792644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3447231834069266
p:
- 3.8952559728891685
- 2.60671943822935
- ~SE2Transform:
theta: -1.3447231834069266
p:
- 3.8952559728891685
- 2.60671943822935
- ~SE2Transform:
theta: -1.3827682895824822
p:
- 3.895990179839279
- 2.603224229467881
- ~SE2Transform:
theta: -1.3827682895824822
p:
- 3.895990179839279
- 2.603224229467881
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208133957580378
p:
- 3.896590911984911
- 2.599703623693153
- ~SE2Transform:
theta: -1.4208133957580378
p:
- 3.896590911984911
- 2.599703623693153
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588585019335933
p:
- 3.8970572999131488
- 2.5961627161213245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4588585019335933
p:
- 3.8970572999131488
- 2.5961627161213245
- ~SE2Transform:
theta: -1.483069024310979
p:
- 3.8974132717834014
- 2.5926088808999204
- ~SE2Transform:
theta: -1.483069024310979
p:
- 3.8974132717834014
- 2.5926088808999204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5003622543023516
p:
- 3.897695426920429
- 2.589048381816961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5003622543023516
p:
- 3.897695426920429
- 2.589048381816961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878192028745
p:
- 3.897935696802719
- 2.5854847722631944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878192028745
p:
- 3.897935696802719
- 2.5854847722631944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607037896
p:
- 3.898146377498891
- 2.58191930131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607037896
p:
- 3.898146377498891
- 2.58191930131772
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273397022047046
p:
- 3.8983200524000656
- 2.578351836328759
- ~SE2Transform:
theta: -1.5273397022047046
p:
- 3.8983200524000656
- 2.578351836328759
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238810550377766
p:
- 3.8984813883277054
- 2.574783777770889
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238810550377766
p:
- 3.8984813883277054
- 2.574783777770889
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204224078708486
p:
- 3.898655063921396
- 2.571216298556921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204224078708486
p:
- 3.898655063921396
- 2.571216298556921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.8988410771035893
- 2.567649441361856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.8988410771035893
- 2.567649441361856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162720312705873
p:
- 3.899034491872812
- 2.5640829761525428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162720312705873
p:
- 3.899034491872812
- 2.5640829761525428
- ~SE2Transform:
theta: -1.515580301837254
p:
- 3.8992303736245235
- 2.5605166455871657
- ~SE2Transform:
theta: -1.515580301837254
p:
- 3.8992303736245235
- 2.5605166455871657
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128133841036593
p:
- 3.899432422348153
- 2.5569506603620122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128133841036593
p:
- 3.899432422348153
- 2.5569506603620122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100464663700646
p:
- 3.899644337073524
- 2.5533852478386283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100464663700646
p:
- 3.899644337073524
- 2.5533852478386283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5135051135369926
p:
- 3.8998550186097694
- 2.5498197626760977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5135051135369926
p:
- 3.8998550186097694
- 2.5498197626760977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.900053367155334
- 2.5462535701674955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637607039206
p:
- 3.900053367155334
- 2.5462535701674955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211141334086264
p:
- 3.9002381466427973
- 2.542686649632982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211141334086264
p:
- 3.9002381466427973
- 2.542686649632982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252645061133323
p:
- 3.90040812053167
- 2.5391189929180467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5252645061133323
p:
- 3.90040812053167
- 2.5391189929180467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148788180382
p:
- 3.900563285894055
- 2.5355506614776058
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148788180382
p:
- 3.900563285894055
- 2.5355506614776058
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356404437185611
p:
- 3.9006999367365593
- 2.5319815762705424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356404437185611
p:
- 3.9006999367365593
- 2.5319815762705424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328735259849664
p:
- 3.900830415436419
- 2.528412255659892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328735259849664
p:
- 3.900830415436419
- 2.528412255659892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301066082513717
p:
- 3.9009707696407103
- 2.5248433097356626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301066082513717
p:
- 3.9009707696407103
- 2.5248433097356626
- ~SE2Transform:
theta: -1.527339690517777
p:
- 3.9011209982749055
- 2.5212747658210946
- ~SE2Transform:
theta: -1.527339690517777
p:
- 3.9011209982749055
- 2.5212747658210946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.9012811001888803
- 2.517706651236349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.9012811001888803
- 2.517706651236349
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218058550505875
p:
- 3.9014510741569213
- 2.5141389932983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218058550505875
p:
- 3.9014510741569213
- 2.5141389932983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231893139173849
p:
- 3.90162351597936
- 2.51057145293626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231893139173849
p:
- 3.90162351597936
- 2.51057145293626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.901791022093003
- 2.5070036774221895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727727841822
p:
- 3.901791022093003
- 2.5070036774221895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335652495747705
p:
- 3.9019400160448914
- 2.5034350925489703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335652495747705
p:
- 3.9019400160448914
- 2.5034350925489703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5307983318411758
p:
- 3.9020779014917144
- 2.4998660503922725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5307983318411758
p:
- 3.9020779014917144
- 2.4998660503922725
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934449463335941
p:
- 3.902287337823438
- 2.4963006980872358
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934449463335941
p:
- 3.902287337823438
- 2.4963006980872358
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969035935005222
p:
- 3.9025571800817236
- 2.4927392017290204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969035935005222
p:
- 3.9025571800817236
- 2.4927392017290204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017456995343783
p:
- 3.9028122383851582
- 2.489176617806144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5017456995343783
p:
- 3.9028122383851582
- 2.489176617806144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878055682345
p:
- 3.903050043356851
- 2.4856128406328173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5065878055682345
p:
- 3.903050043356851
- 2.4856128406328173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637470691495
p:
- 3.903260724101637
- 2.482047369690216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5169637470691495
p:
- 3.903260724101637
- 2.482047369690216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280314141077116
p:
- 3.903433165081195
- 2.478479847054186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280314141077116
p:
- 3.903433165081195
- 2.478479847054186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163754802607
p:
- 3.9035537657252886
- 2.4749102258567452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163754802607
p:
- 3.9035537657252886
- 2.4749102258567452
- ~SE2Transform:
theta: -1.555008852270849
p:
- 3.9036262079709387
- 2.4713392666976235
- ~SE2Transform:
theta: -1.555008852270849
p:
- 3.9036262079709387
- 2.4713392666976235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640013290614372
p:
- 3.9036665359530245
- 2.4677678004932577
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640013290614372
p:
- 3.9036665359530245
- 2.4677678004932577
- ~SE2Transform:
theta: -1.568151701766143
p:
- 3.9036833936570443
- 2.464196136822594
- ~SE2Transform:
theta: -1.568151701766143
p:
- 3.9036833936570443
- 2.464196136822594
- ~SE2Transform:
theta: -1.572302074470849
p:
- 3.9036854275230213
- 2.460624433948346
- ~SE2Transform:
theta: -1.572302074470849
p:
- 3.9036854275230213
- 2.460624433948346
- ~SE2Transform:
theta: -1.560542679946666
p:
- 3.9037010498448144
- 2.4570527827759476
- ~SE2Transform:
theta: -1.560542679946666
p:
- 3.9037010498448144
- 2.4570527827759476
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783285422483
p:
- 3.903758670573718
- 2.453481562255477
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783285422483
p:
- 3.903758670573718
- 2.453481562255477
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584737227444
p:
- 3.9038335831978332
- 2.4499106425712043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584737227444
p:
- 3.9038335831978332
- 2.4499106425712043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336620230059
p:
- 3.9039010853352147
- 2.446339575118156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336620230059
p:
- 3.9039010853352147
- 2.446339575118156
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088503232673
p:
- 3.9039611766951716
- 2.4427683752747926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088503232673
p:
- 3.9039611766951716
- 2.4427683752747926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5570840386235287
p:
- 3.904013857018926
- 2.439197058420149
- ~SE2Transform:
theta: -1.5570840386235287
p:
- 3.904013857018926
- 2.439197058420149
- ~SE2Transform:
theta: -1.554317120889934
p:
- 3.904067772521473
- 2.435625760696447
- ~SE2Transform:
theta: -1.554317120889934
p:
- 3.904067772521473
- 2.435625760696447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515502031563393
p:
- 3.9041315692920313
- 2.4320546258229365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515502031563393
p:
- 3.9041315692920313
- 2.4320546258229365
- ~SE2Transform:
theta: -1.5487832854227446
p:
- 3.9042052468421837
- 2.4284836811396158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5487832854227446
p:
- 3.9042052468421837
- 2.4284836811396158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163676891499
p:
- 3.9042888046078676
- 2.424912953985026
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460163676891499
p:
- 3.9042888046078676
- 2.424912953985026
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432494499555551
p:
- 3.9043822419493788
- 2.4213424716960423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432494499555551
p:
- 3.9043822419493788
- 2.4213424716960423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419267461434
p:
- 3.9044645644831624
- 2.4177717266483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419267461434
p:
- 3.9044645644831624
- 2.4177717266483665
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612344035367316
p:
- 3.9045147742792676
- 2.414200385699725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612344035367316
p:
- 3.9045147742792676
- 2.414200385699725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702268803273198
p:
- 3.904532867277525
- 2.4106287376433677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702268803273198
p:
- 3.904532867277525
- 2.4106287376433677
- ~SE2Transform:
theta: -1.567459962593725
p:
- 3.9045398424742115
- 2.407057039775495
- ~SE2Transform:
theta: -1.567459962593725
p:
- 3.9045398424742115
- 2.407057039775495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5646930448601304
p:
- 3.904556700225757
- 2.4034853748795473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5646930448601304
p:
- 3.904556700225757
- 2.4034853748795473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261271265357
p:
- 3.904583440403102
- 2.3999137702995794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261271265357
p:
- 3.904583440403102
- 2.3999137702995794
- ~SE2Transform:
theta: -1.559159209392941
p:
- 3.904620062801528
- 2.396342253379184
- ~SE2Transform:
theta: -1.559159209392941
p:
- 3.904620062801528
- 2.396342253379184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922916593462
p:
- 3.90466656714066
- 2.392770851461285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922916593462
p:
- 3.90466656714066
- 2.392770851461285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536253739257515
p:
- 3.904722953064469
- 2.389199591887923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536253739257515
p:
- 3.904722953064469
- 2.389199591887923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584561921568
p:
- 3.904789220141274
- 2.3856285020000505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508584561921568
p:
- 3.904789220141274
- 2.3856285020000505
- ~SE2Transform:
theta: -1.548091538458562
p:
- 3.9048653678637457
- 2.3820576091373207
- ~SE2Transform:
theta: -1.548091538458562
p:
- 3.9048653678637457
- 2.3820576091373207
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473998090252288
p:
- 3.9049476907277176
- 2.3784868520315703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5473998090252288
p:
- 3.9049476907277176
- 2.3784868520315703
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467080795918955
p:
- 3.9050324835695864
- 2.374916152725249
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467080795918955
p:
- 3.9050324835695864
- 2.374916152725249
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336444924184
p:
- 3.905107396148767
- 2.371345238168232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529336444924184
p:
- 3.905107396148767
- 2.371345238168232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261212830067
p:
- 3.905155135573145
- 2.367773863342982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619261212830067
p:
- 3.905155135573145
- 2.367773863342982
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681516861835296
p:
- 3.9051756992489195
- 2.36420222229113
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681516861835296
p:
- 3.9051756992489195
- 2.36420222229113
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.905202439348439
- 2.360630630429249
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.905202439348439
- 2.360630630429249
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.9052464732607772
- 2.35705919605828
- ~SE2Transform:
theta: -1.558467476063791
p:
- 3.9052464732607772
- 2.35705919605828
- ~SE2Transform:
theta: -1.553625370029935
p:
- 3.9052991536190405
- 2.3534878820528276
- ~SE2Transform:
theta: -1.553625370029935
p:
- 3.9052991536190405
- 2.3534878820528276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231892788562094
p:
- 3.9054148129239916
- 2.3499181871041324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5231892788562094
p:
- 3.9054148129239916
- 2.3499181871041324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183471728223532
p:
- 3.9055934238919527
- 2.3463509532923656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5183471728223532
p:
- 3.9055934238919527
- 2.3463509532923656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727377228762
p:
- 3.905769567144379
- 2.342783599059512
- ~SE2Transform:
theta: -1.5245727377228762
p:
- 3.905769567144379
- 2.342783599059512
- ~SE2Transform:
theta: -1.528723110427582
p:
- 3.9059272009283372
- 2.3392153758113565
- ~SE2Transform:
theta: -1.528723110427582
p:
- 3.9059272009283372
- 2.3392153758113565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328734831322879
p:
- 3.9060700239407735
- 2.3356465290584625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5328734831322879
p:
- 3.9060700239407735
- 2.3356465290584625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5390990480328108
p:
- 3.9061943299370885
- 2.3320769925777247
- ~SE2Transform:
theta: -1.5390990480328108
p:
- 3.9061943299370885
- 2.3320769925777247
- ~SE2Transform:
theta: -1.550166715071373
p:
- 3.906287766934078
- 2.3285065271770233
- ~SE2Transform:
theta: -1.550166715071373
p:
- 3.906287766934078
- 2.3285065271770233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922799718959
p:
- 3.9063503285980423
- 2.324935374883122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5563922799718959
p:
- 3.9063503285980423
- 2.324935374883122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5584674682721573
p:
- 3.9063980682073396
- 2.3213639885665103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5584674682721573
p:
- 3.9063980682073396
- 2.3213639885665103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162719796525495
p:
- 3.906517427117026
- 2.3177945426305016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5162719796525495
p:
- 3.906517427117026
- 2.3177945426305016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5224975445530724
p:
- 3.9067009729340034
- 2.3142275616099317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5224975445530724
p:
- 3.9067009729340034
- 2.3142275616099317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148369392162
p:
- 3.9068610747302595
- 2.310659452908052
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294148369392162
p:
- 3.9068610747302595
- 2.310659452908052
- ~SE2Transform:
theta: -1.53633212932536
p:
- 3.9069964912418556
- 2.307090322108827
- ~SE2Transform:
theta: -1.53633212932536
p:
- 3.9069964912418556
- 2.307090322108827
- ~SE2Transform:
theta: -1.542557694225883
p:
- 3.907108450755536
- 2.3035203770482786
- ~SE2Transform:
theta: -1.542557694225883
p:
- 3.907108450755536
- 2.3035203770482786
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783259126406
p:
- 3.907198183318478
- 2.2999498041621464
- ~SE2Transform:
theta: -1.548783259126406
p:
- 3.907198183318478
- 2.2999498041621464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088240269289
p:
- 3.907265685452868
- 2.2963787418370267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5550088240269289
p:
- 3.907265685452868
- 2.2963787418370267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419062933341
p:
- 3.907327012043167
- 2.2928075636894043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522419062933341
p:
- 3.907327012043167
- 2.2928075636894043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612343830839224
p:
- 3.907377221912316
- 2.2892362227417897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612343830839224
p:
- 3.907377221912316
- 2.2892362227417897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238809975763408
p:
- 3.9074780627531953
- 2.285666148266252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5238809975763408
p:
- 3.9074780627531953
- 2.285666148266252
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865276120687592
p:
- 3.9077121566112085
- 2.282102329990622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865276120687592
p:
- 3.9077121566112085
- 2.282102329990622
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491742265611776
p:
- 3.9080791768989283
- 2.2785497398447596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4491742265611776
p:
- 3.9080791768989283
- 2.2785497398447596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713095645341188
p:
- 3.908473232908091
- 2.2749999112777344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4713095645341188
p:
- 3.908473232908091
- 2.2749999112777344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4982870065929423
p:
- 3.908780004849707
- 2.2714415126972645
- ~SE2Transform:
theta: -1.4982870065929423
p:
- 3.908780004849707
- 2.2714415126972645
- ~SE2Transform:
theta: -1.525264448651766
p:
- 3.9089906803186283
- 2.2678761339896862
- ~SE2Transform:
theta: -1.525264448651766
p:
- 3.9089906803186283
- 2.2678761339896862
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522418907105895
p:
- 3.9091051059982593
- 2.264306369817434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5522418907105895
p:
- 3.9091051059982593
- 2.264306369817434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640012852347724
p:
- 3.909150374964983
- 2.260734971369363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640012852347724
p:
- 3.909150374964983
- 2.260734971369363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633095558014392
p:
- 3.909175879965627
- 2.2571633564885087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5633095558014392
p:
- 3.909175879965627
- 2.2571633564885087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626178263681059
p:
- 3.9092038555511097
- 2.2535917601047033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626178263681059
p:
- 3.9092038555511097
- 2.2535917601047033
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619260969347726
p:
- 3.909234301708045
- 2.250020183926918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5619260969347726
p:
- 3.909234301708045
- 2.250020183926918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249358712300667
p:
- 3.9093320248970684
- 2.2464500187327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5249358712300667
p:
- 3.9093320248970684
- 2.2464500187327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200937651962105
p:
- 3.909504405092392
- 2.2428824784016506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5200937651962105
p:
- 3.909504405092392
- 2.2428824784016506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290862419867988
p:
- 3.9096693812150436
- 2.23931459666678
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290862419867988
p:
- 3.9096693812150436
- 2.23931459666678
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118068873217
p:
- 3.909807204983
- 2.23574555656095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353118068873217
p:
- 3.909807204983
- 2.23574555656095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422290992734655
p:
- 3.9099215722050173
- 2.232175689276005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422290992734655
p:
- 3.9099215722050173
- 2.232175689276005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602140606460146
p:
- 3.909991482039025
- 2.2286047156519517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602140606460146
p:
- 3.909991482039025
- 2.2286047156519517
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817276845767
p:
- 3.9100095133875996
- 2.2250330733797634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817276845767
p:
- 3.9100095133875996
- 2.2250330733797634
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}