Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8446052746724788
- 3.1428713564446564
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8446052746724788
- 3.1428713564446564
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8443054753614484
- 3.1382223128947038
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8443054753614484
- 3.1382223128947038
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8440779050195018
- 3.133569174459656
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8440779050195018
- 3.133569174459656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8439226185251902
- 3.1289130632431004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8439226185251902
- 3.1289130632431004
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.843839653325827
- 3.1242551020655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.843839653325827
- 3.1242551020655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8438290294284567
- 3.1195964141934733
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8438290294284567
- 3.1195964141934733
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8438907493950303
- 3.114938123068825
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8438907493950303
- 3.114938123068825
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8440247983417879
- 3.1102813520377213
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8440247983417879
- 3.1102813520377213
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8442311439428475
- 3.1056272240797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8442311439428475
- 3.1056272240797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8445097364380004
- 3.10097686153712
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8445097364380004
- 3.10097686153712
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448605086447112
- 3.0963313858440125
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448605086447112
- 3.0963313858440125
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8452833759743186
- 3.0916919172561457
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8452833759743186
- 3.0916919172561457
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8457782364524338
- 3.087059574580625
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8457782364524338
- 3.087059574580625
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.846344970743532
- 3.082435474906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.846344970743532
- 3.082435474906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8469834421797298
- 3.077820733333594
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8469834421797298
- 3.077820733333594
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8476934967937428
- 3.073216462707168
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8476934967937428
- 3.073216462707168
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8484749633560149
- 3.0686237733459873
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8484749633560149
- 3.0686237733459873
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8493276534160099
- 3.0640437727763548
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8493276534160099
- 3.0640437727763548
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8502513613476568
- 3.0594775654646718
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8502513613476568
- 3.0594775654646718
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.851245864398936
- 3.0549262525511
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.851245864398936
- 3.0549262525511
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8523109227455964
- 3.050390931584017
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8523109227455964
- 3.050390931584017
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8534462795489886
- 3.045872696255347
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8534462795489886
- 3.045872696255347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8546516610180015
- 3.0413726361368143
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8546516610180015
- 3.0413726361368143
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.8559267764750875
- 3.0368918364171935
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.8559267764750875
- 3.0368918364171935
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8572713184263587
- 3.0324313776406187
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8572713184263587
- 3.0324313776406187
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8586849626357393
- 3.0279923354460077
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8586849626357393
- 3.0279923354460077
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.8601673682031551
- 3.0235757803076737
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.8601673682031551
- 3.0235757803076737
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8617181776467413
- 3.019182777277179
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8617181776467413
- 3.019182777277179
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8633370169890496
- 3.0148143857264995
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8633370169890496
- 3.0148143857264995
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8650234958472325
- 3.0104716590925573
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8650234958472325
- 3.0104716590925573
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8667772075271838
- 3.006155644623182
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8667772075271838
- 3.006155644623182
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8685977291216134
- 3.0018673831245715
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8685977291216134
- 3.0018673831245715
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8704846216120309
- 2.997607908710297
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8704846216120309
- 2.997607908710297
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8724374299746152
- 2.993378248551931
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8724374299746152
- 2.993378248551931
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.8744556832899428
- 2.9891794226313406
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.8744556832899428
- 2.9891794226313406
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.8765388948565509
- 2.9850124434947234
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.8765388948565509
- 2.9850124434947234
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.8786865623083044
- 2.98087831600843
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.8786865623083044
- 2.98087831600843
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8808981677355421
- 2.976778037116639
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8808981677355421
- 2.976778037116639
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8831731778099698
- 2.9727125956009477
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8831731778099698
- 2.9727125956009477
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8855110439132735
- 2.968682971841926
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8855110439132735
- 2.968682971841926
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8879112022694174
- 2.9646901375826955
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8879112022694174
- 2.9646901375826955
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8903730740805992
- 2.960735055694598
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8903730740805992
- 2.960735055694598
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.8928960656668266
- 2.9568186799449947
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.8928960656668266
- 2.9568186799449947
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8954795686090836
- 2.9529419547672706
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8954795686090836
- 2.9529419547672706
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8981229598960503
- 2.9491058150330796
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8981229598960503
- 2.9491058150330796
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.9008256020743419
- 2.945311185826903
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.9008256020743419
- 2.945311185826903
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.903586843402231
- 2.941558982222965
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.903586843402231
- 2.941558982222965
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.9064060180068145
- 2.9378501090645615
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.9064060180068145
- 2.9378501090645615
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.909282446044589
- 2.9341854607458604
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.909282446044589
- 2.9341854607458604
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.9122154338653946
- 2.930565920996216
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.9122154338653946
- 2.930565920996216
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.9152042741796891
- 2.9269923626670575
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.9152042741796891
- 2.9269923626670575
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.9182482462291104
- 2.923465647521402
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.9182482462291104
- 2.923465647521402
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.9213466159602873
- 2.9199866260260423
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.9213466159602873
- 2.9199866260260423
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.9244986362018563
- 2.9165561371464523
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.9244986362018563
- 2.9165561371464523
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9277035468446422
- 2.913175008144475
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9277035468446422
- 2.913175008144475
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9309605750249575
- 2.9098440543788273
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9309605750249575
- 2.9098440543788273
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.9342689353109794
- 2.906564079108475
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.9342689353109794
- 2.906564079108475
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9376278298921559
- 2.9033358732989276
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9376278298921559
- 2.9033358732989276
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9410364487715976
- 2.9001602154314985
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9410364487715976
- 2.9001602154314985
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.944493969961409
- 2.8970378713155727
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.944493969961409
- 2.8970378713155727
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9479995596809099
- 2.8939695939039325
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9479995596809099
- 2.8939695939039325
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9515523725577021
- 2.8909561231111836
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9515523725577021
- 2.8909561231111836
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9551515518315306
- 2.8879981856353236
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9551515518315306
- 2.8879981856353236
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.958796229560891
- 2.885096494782501
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.958796229560891
- 2.885096494782501
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9624855268323337
- 2.8822517502949982
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9624855268323337
- 2.8822517502949982
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9662185539724139
- 2.8794646381824927
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9662185539724139
- 2.8794646381824927
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9699944107622358
- 2.8767358305566226
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9699944107622358
- 2.8767358305566226
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9738121866545406
- 2.874065985468909
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9738121866545406
- 2.874065985468909
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9776709609932844
- 2.8714557467520665
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9776709609932844
- 2.8714557467520665
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9815698032356548
- 2.868905743864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9815698032356548
- 2.868905743864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9855077731764708
- 2.866416591739725
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9855077731764708
- 2.866416591739725
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9894839211749129
- 2.863988890635648
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9894839211749129
- 2.863988890635648
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9934972883835297
- 2.8616232259922443
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9934972883835297
- 2.8616232259922443
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9975469069794627
- 2.8593201682891625
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9975469069794627
- 2.8593201682891625
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 1.0016318003978375
- 2.857080272908398
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 1.0016318003978375
- 2.857080272908398
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 1.0057509835672618
- 2.854904080000363
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 1.0057509835672618
- 2.854904080000363
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 1.0099034631473753
- 2.852792114353627
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 1.0099034631473753
- 2.852792114353627
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 1.0140882377683937
- 2.8507448852683677
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 1.0140882377683937
- 2.8507448852683677
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 1.0183042982725887
- 2.8487628864335504
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 1.0183042982725887
- 2.8487628864335504
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 1.0225506279576464
- 2.8468465958078757
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 1.0225506279576464
- 2.8468465958078757
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 1.0268262028218447
- 2.8449964755045203
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 1.0268262028218447
- 2.8449964755045203
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 1.031129991810991
- 2.8432129716796988
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 1.031129991810991
- 2.8432129716796988
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 1.0354609570670616
- 2.8414965144250726
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 1.0354609570670616
- 2.8414965144250726
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 1.03981805417848
- 2.8398475176640323
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 1.03981805417848
- 2.8398475176640323
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 1.044200232431977
- 2.838266379051883
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 1.044200232431977
- 2.838266379051883
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 1.0486064350659698
- 2.8367534798799467
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 1.0486064350659698
- 2.8367534798799467
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 1.0530355995254006
- 2.8353091849836165
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 1.0530355995254006
- 2.8353091849836165
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 1.0574866577179707
- 2.8339338426543743
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 1.0574866577179707
- 2.8339338426543743
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 1.0619585362717114
- 2.8326277845558026
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 1.0619585362717114
- 2.8326277845558026
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 1.0664501567938272
- 2.831391325643602
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 1.0664501567938272
- 2.831391325643602
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 1.0709604361307496
- 2.8302247640896403
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 1.0709604361307496
- 2.8302247640896403
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 1.0754882866293407
- 2.8291283812100496
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 1.0754882866293407
- 2.8291283812100496
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0800326163991794
- 2.828102441397385
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0800326163991794
- 2.828102441397385
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0845923295758708
- 2.8271471920568683
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0845923295758708
- 2.8271471920568683
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.0891663265853142
- 2.8262628635467246
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.0891663265853142
- 2.8262628635467246
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0937535044088649
- 2.8254496691226314
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0937535044088649
- 2.8254496691226314
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0983527568493268
- 2.824707804886294
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0983527568493268
- 2.824707804886294
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.102962974797712
- 2.824037449738154
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.102962974797712
- 2.824037449738154
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.1075830465007024
- 2.823438765334248
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.1075830465007024
- 2.823438765334248
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.1122118578287479
- 2.8229118960472235
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.1122118578287479
- 2.8229118960472235
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.1168482925447396
- 2.822456968931525
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.1168482925447396
- 2.822456968931525
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.12149123257319
- 2.822074093692753
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.12149123257319
- 2.822074093692753
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.1261395582698563
- 2.8217633626612098
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.1261395582698563
- 2.8217633626612098
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.1307921486917427
- 2.821524850769634
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.1307921486917427
- 2.821524850769634
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.1354478818674156
- 2.82135861553513
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.1354478818674156
- 2.82135861553513
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.140105635067567
- 2.821264697045298
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.140105635067567
- 2.821264697045298
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.1447642850757598
- 2.821243117948567
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.1447642850757598
- 2.821243117948567
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.1494227084592925
- 2.8212938834487318
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.1494227084592925
- 2.8212938834487318
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.1540797818401136
- 2.821416981303701
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.1540797818401136
- 2.821416981303701
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8446052746724788
- 3.1428713564446564
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8446052746724788
- 3.1428713564446564
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8443054753614484
- 3.1382223128947038
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8443054753614484
- 3.1382223128947038
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8440779050195018
- 3.133569174459656
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8440779050195018
- 3.133569174459656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8439226185251902
- 3.1289130632431004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8439226185251902
- 3.1289130632431004
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.843839653325827
- 3.1242551020655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.843839653325827
- 3.1242551020655096
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8438290294284567
- 3.1195964141934733
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8438290294284567
- 3.1195964141934733
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8438907493950303
- 3.114938123068825
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8438907493950303
- 3.114938123068825
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8440247983417879
- 3.1102813520377213
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8440247983417879
- 3.1102813520377213
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8442311439428475
- 3.1056272240797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8442311439428475
- 3.1056272240797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8445097364380004
- 3.10097686153712
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8445097364380004
- 3.10097686153712
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448605086447112
- 3.0963313858440125
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448605086447112
- 3.0963313858440125
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8452833759743186
- 3.0916919172561457
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8452833759743186
- 3.0916919172561457
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8457782364524338
- 3.087059574580625
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.8457782364524338
- 3.087059574580625
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.846344970743532
- 3.082435474906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.846344970743532
- 3.082435474906143
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8469834421797298
- 3.077820733333594
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8469834421797298
- 3.077820733333594
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8476934967937428
- 3.073216462707168
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8476934967937428
- 3.073216462707168
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8484749633560149
- 3.0686237733459873
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8484749633560149
- 3.0686237733459873
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8493276534160099
- 3.0640437727763548
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8493276534160099
- 3.0640437727763548
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8502513613476568
- 3.0594775654646718
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8502513613476568
- 3.0594775654646718
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.851245864398936
- 3.0549262525511
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.851245864398936
- 3.0549262525511
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8523109227455964
- 3.050390931584017
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8523109227455964
- 3.050390931584017
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8534462795489886
- 3.045872696255347
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8534462795489886
- 3.045872696255347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8546516610180015
- 3.0413726361368143
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8546516610180015
- 3.0413726361368143
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.8559267764750875
- 3.0368918364171935
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.8559267764750875
- 3.0368918364171935
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8572713184263587
- 3.0324313776406187
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8572713184263587
- 3.0324313776406187
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8586849626357393
- 3.0279923354460077
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8586849626357393
- 3.0279923354460077
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.8601673682031551
- 3.0235757803076737
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.8601673682031551
- 3.0235757803076737
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8617181776467413
- 3.019182777277179
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8617181776467413
- 3.019182777277179
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8633370169890496
- 3.0148143857264995
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8633370169890496
- 3.0148143857264995
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8650234958472325
- 3.0104716590925573
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8650234958472325
- 3.0104716590925573
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8667772075271838
- 3.006155644623182
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8667772075271838
- 3.006155644623182
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8685977291216134
- 3.0018673831245715
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8685977291216134
- 3.0018673831245715
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8704846216120309
- 2.997607908710297
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8704846216120309
- 2.997607908710297
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8724374299746152
- 2.993378248551931
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8724374299746152
- 2.993378248551931
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.8744556832899428
- 2.9891794226313406
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.8744556832899428
- 2.9891794226313406
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.8765388948565509
- 2.9850124434947234
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.8765388948565509
- 2.9850124434947234
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.8786865623083044
- 2.98087831600843
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.8786865623083044
- 2.98087831600843
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8808981677355421
- 2.976778037116639
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8808981677355421
- 2.976778037116639
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8831731778099698
- 2.9727125956009477
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8831731778099698
- 2.9727125956009477
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8855110439132735
- 2.968682971841926
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8855110439132735
- 2.968682971841926
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8879112022694174
- 2.9646901375826955
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8879112022694174
- 2.9646901375826955
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8903730740805992
- 2.960735055694598
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8903730740805992
- 2.960735055694598
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.8928960656668266
- 2.9568186799449947
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.8928960656668266
- 2.9568186799449947
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8954795686090836
- 2.9529419547672706
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8954795686090836
- 2.9529419547672706
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8981229598960503
- 2.9491058150330796
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8981229598960503
- 2.9491058150330796
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.9008256020743419
- 2.945311185826903
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.9008256020743419
- 2.945311185826903
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.903586843402231
- 2.941558982222965
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.903586843402231
- 2.941558982222965
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.9064060180068145
- 2.9378501090645615
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.9064060180068145
- 2.9378501090645615
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.909282446044589
- 2.9341854607458604
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.909282446044589
- 2.9341854607458604
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.9122154338653946
- 2.930565920996216
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.9122154338653946
- 2.930565920996216
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.9152042741796891
- 2.9269923626670575
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.9152042741796891
- 2.9269923626670575
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.9182482462291104
- 2.923465647521402
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.9182482462291104
- 2.923465647521402
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.9213466159602873
- 2.9199866260260423
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.9213466159602873
- 2.9199866260260423
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.9244986362018563
- 2.9165561371464523
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.9244986362018563
- 2.9165561371464523
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9277035468446422
- 2.913175008144475
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9277035468446422
- 2.913175008144475
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9309605750249575
- 2.9098440543788273
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9309605750249575
- 2.9098440543788273
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.9342689353109794
- 2.906564079108475
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.9342689353109794
- 2.906564079108475
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9376278298921559
- 2.9033358732989276
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9376278298921559
- 2.9033358732989276
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9410364487715976
- 2.9001602154314985
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9410364487715976
- 2.9001602154314985
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.944493969961409
- 2.8970378713155727
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.944493969961409
- 2.8970378713155727
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9479995596809099
- 2.8939695939039325
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9479995596809099
- 2.8939695939039325
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9515523725577021
- 2.8909561231111836
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9515523725577021
- 2.8909561231111836
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9551515518315306
- 2.8879981856353236
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9551515518315306
- 2.8879981856353236
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.958796229560891
- 2.885096494782501
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.958796229560891
- 2.885096494782501
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9624855268323337
- 2.8822517502949982
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9624855268323337
- 2.8822517502949982
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9662185539724139
- 2.8794646381824927
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9662185539724139
- 2.8794646381824927
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9699944107622358
- 2.8767358305566226
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9699944107622358
- 2.8767358305566226
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9738121866545406
- 2.874065985468909
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9738121866545406
- 2.874065985468909
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9776709609932844
- 2.8714557467520665
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9776709609932844
- 2.8714557467520665
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9815698032356548
- 2.868905743864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9815698032356548
- 2.868905743864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9855077731764708
- 2.866416591739725
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9855077731764708
- 2.866416591739725
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9894839211749129
- 2.863988890635648
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9894839211749129
- 2.863988890635648
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9934972883835297
- 2.8616232259922443
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9934972883835297
- 2.8616232259922443
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9975469069794627
- 2.8593201682891625
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9975469069794627
- 2.8593201682891625
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 1.0016318003978375
- 2.857080272908398
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 1.0016318003978375
- 2.857080272908398
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 1.0057509835672618
- 2.854904080000363
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 1.0057509835672618
- 2.854904080000363
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 1.0099034631473753
- 2.852792114353627
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 1.0099034631473753
- 2.852792114353627
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 1.0140882377683937
- 2.8507448852683677
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 1.0140882377683937
- 2.8507448852683677
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 1.0183042982725887
- 2.8487628864335504
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 1.0183042982725887
- 2.8487628864335504
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 1.0225506279576464
- 2.8468465958078757
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 1.0225506279576464
- 2.8468465958078757
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 1.0268262028218447
- 2.8449964755045203
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 1.0268262028218447
- 2.8449964755045203
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 1.031129991810991
- 2.8432129716796988
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 1.031129991810991
- 2.8432129716796988
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 1.0354609570670616
- 2.8414965144250726
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 1.0354609570670616
- 2.8414965144250726
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 1.03981805417848
- 2.8398475176640323
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 1.03981805417848
- 2.8398475176640323
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 1.044200232431977
- 2.838266379051883
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 1.044200232431977
- 2.838266379051883
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 1.0486064350659698
- 2.8367534798799467
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 1.0486064350659698
- 2.8367534798799467
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 1.0530355995254006
- 2.8353091849836165
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 1.0530355995254006
- 2.8353091849836165
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 1.0574866577179707
- 2.8339338426543743
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 1.0574866577179707
- 2.8339338426543743
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 1.0619585362717114
- 2.8326277845558026
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 1.0619585362717114
- 2.8326277845558026
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 1.0664501567938272
- 2.831391325643602
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 1.0664501567938272
- 2.831391325643602
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 1.0709604361307496
- 2.8302247640896403
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 1.0709604361307496
- 2.8302247640896403
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 1.0754882866293407
- 2.8291283812100496
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 1.0754882866293407
- 2.8291283812100496
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0800326163991794
- 2.828102441397385
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0800326163991794
- 2.828102441397385
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0845923295758708
- 2.8271471920568683
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0845923295758708
- 2.8271471920568683
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.0891663265853142
- 2.8262628635467246
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.0891663265853142
- 2.8262628635467246
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0937535044088649
- 2.8254496691226314
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0937535044088649
- 2.8254496691226314
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0983527568493268
- 2.824707804886294
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0983527568493268
- 2.824707804886294
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.102962974797712
- 2.824037449738154
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.102962974797712
- 2.824037449738154
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.1075830465007024
- 2.823438765334248
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.1075830465007024
- 2.823438765334248
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.1122118578287479
- 2.8229118960472235
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.1122118578287479
- 2.8229118960472235
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.1168482925447396
- 2.822456968931525
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.1168482925447396
- 2.822456968931525
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.12149123257319
- 2.822074093692753
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.12149123257319
- 2.822074093692753
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.1261395582698563
- 2.8217633626612098
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.1261395582698563
- 2.8217633626612098
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.1307921486917427
- 2.821524850769634
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.1307921486917427
- 2.821524850769634
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.1354478818674156
- 2.82135861553513
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.1354478818674156
- 2.82135861553513
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.140105635067567
- 2.821264697045298
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.140105635067567
- 2.821264697045298
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.1447642850757598
- 2.821243117948567
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.1447642850757598
- 2.821243117948567
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.1494227084592925
- 2.8212938834487318
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.1494227084592925
- 2.8212938834487318
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.1540797818401136
- 2.821416981303701
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.1540797818401136
- 2.821416981303701
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}