Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.941806413237254
- 3.0264337686370237
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.941806413237254
- 3.0264337686370237
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253943299
p:
- 3.9416318532547425
- 3.0233328780563924
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253943299
p:
- 3.9416318532547425
- 3.0233328780563924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6328610979528415
p:
- 3.9414091620416634
- 3.020235072025641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6328610979528415
p:
- 3.9414091620416634
- 3.020235072025641
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941962384
p:
- 3.941138393299967
- 3.017141097580197
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941962384
p:
- 3.941138393299967
- 3.017141097580197
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785971926
p:
- 3.9408196123254915
- 3.0140517008315006
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785971926
p:
- 3.9408196123254915
- 3.0140517008315006
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629981468
p:
- 3.9404528959922183
- 3.0109676267870826
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629981468
p:
- 3.9404528959922183
- 3.0109676267870826
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399101
p:
- 3.940038332733732
- 3.0078896191709035
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399101
p:
- 3.940038332733732
- 3.0078896191709035
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318000553
p:
- 3.939576022521896
- 3.004818420244006
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318000553
p:
- 3.939576022521896
- 3.004818420244006
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005389
p:
- 3.9380818675833273
- 2.995621532089207
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005389
p:
- 3.9380818675833273
- 2.995621532089207
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162010225
p:
- 3.9365163484469825
- 2.9864365225330833
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162010225
p:
- 3.9365163484469825
- 2.9864365225330833
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584015062
p:
- 3.9348795594954566
- 2.9772639453248773
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584015062
p:
- 3.9348795594954566
- 2.9772639453248773
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006019898
p:
- 3.933171599408085
- 2.9681043534643035
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006019898
p:
- 3.933171599408085
- 2.9681043534643035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280247345
p:
- 3.931392571154995
- 2.958958299168213
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280247345
p:
- 3.931392571154995
- 2.958958299168213
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850029571
p:
- 3.929542581990898
- 2.9498263338372963
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850029571
p:
- 3.929542581990898
- 2.9498263338372963
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272034407
p:
- 3.927621743448621
- 2.9407090080228455
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272034407
p:
- 3.927621743448621
- 2.9407090080228455
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694039244
p:
- 3.925630171332388
- 2.93160687139356
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694039244
p:
- 3.925630171332388
- 2.93160687139356
- ~SE2Transform:
theta: 4.48533411604408
p:
- 3.9235679857108314
- 2.922520472702407
- ~SE2Transform:
theta: 4.48533411604408
p:
- 3.9235679857108314
- 2.922520472702407
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538048916
p:
- 3.921435310909758
- 2.91345035975354
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538048916
p:
- 3.921435310909758
- 2.91345035975354
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960053753
p:
- 3.919232275504653
- 2.9043970793692706
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960053753
p:
- 3.919232275504653
- 2.9043970793692706
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382058589
p:
- 3.916959012312926
- 2.895361177357104
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382058589
p:
- 3.916959012312926
- 2.895361177357104
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063426
p:
- 3.914615658385907
- 2.88634319847683
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063426
p:
- 3.914615658385907
- 2.88634319847683
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068262
p:
- 3.9122023550005807
- 2.877343686407684
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068262
p:
- 3.9122023550005807
- 2.877343686407684
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648073098
p:
- 3.9097192476510707
- 2.868363183715565
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648073098
p:
- 3.9097192476510707
- 2.868363183715565
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070077935
p:
- 3.9071664860398685
- 2.8594022318203303
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070077935
p:
- 3.9071664860398685
- 2.8594022318203303
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492082771
p:
- 3.9045442240688066
- 2.85046137096315
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492082771
p:
- 3.9045442240688066
- 2.85046137096315
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140876075
p:
- 3.9018526198297816
- 2.8415411401739386
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140876075
p:
- 3.9018526198297816
- 2.8415411401739386
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336092444
p:
- 3.8990918355952218
- 2.832642077238857
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336092444
p:
- 3.8990918355952218
- 2.832642077238857
- ~SE2Transform:
theta: 4.39992375809728
p:
- 3.896262037808304
- 2.823764718667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.39992375809728
p:
- 3.896262037808304
- 2.823764718667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102117
p:
- 3.893363397072921
- 2.8149095996625073
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102117
p:
- 3.893363397072921
- 2.8149095996625073
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602106953
p:
- 3.890396088143393
- 2.8060772540833825
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602106953
p:
- 3.890396088143393
- 2.8060772540833825
- ~SE2Transform:
theta: 4.3766300241117895
p:
- 3.8873602899139343
- 2.797268214418223
- ~SE2Transform:
theta: 4.3766300241117895
p:
- 3.8873602899139343
- 2.797268214418223
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.884256185407868
- 2.7884830117496584
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.884256185407868
- 2.7884830117496584
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.88108396176659
- 2.779722175723225
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.88108396176659
- 2.779722175723225
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.877843810238289
- 2.7709862345154335
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.877843810238289
- 2.7709862345154335
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712131135
p:
- 3.8745359261664136
- 2.7622757148019277
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712131135
p:
- 3.8745359261664136
- 2.7622757148019277
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.871228042094538
- 2.753565195088422
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.871228042094538
- 2.753565195088422
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.8679878905662366
- 2.744829253880631
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.8679878905662366
- 2.744829253880631
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.8648156669249585
- 2.7360684178541974
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.8648156669249585
- 2.7360684178541974
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.863792349802371
- 2.7331360441319097
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.863792349802371
- 2.7331360441319097
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.860825040872844
- 2.7243036985527853
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.860825040872844
- 2.7243036985527853
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.8578577319433167
- 2.71547135297366
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.8578577319433167
- 2.71547135297366
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.8548904230137895
- 2.7066390073945357
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.8548904230137895
- 2.7066390073945357
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.8519917822784073
- 2.697783888389151
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.8519917822784073
- 2.697783888389151
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076883360925745
p:
- 3.8491619844914906
- 2.688906529818185
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076883360925745
p:
- 3.8491619844914906
- 2.688906529818185
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.846332186704574
- 2.6800291712472193
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.846332186704574
- 2.6800291712472193
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.845400423034328
- 2.6770664343295447
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.845400423034328
- 2.6770664343295447
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8427088187953053
- 2.6681462035403323
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8427088187953053
- 2.6681462035403323
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.8400172145562825
- 2.65922597275112
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.8400172145562825
- 2.65922597275112
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8373256103172597
- 2.6503057419619074
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8373256103172597
- 2.6503057419619074
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8347033483462
- 2.6413648811047263
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8347033483462
- 2.6413648811047263
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.832150586735
- 2.6324039292094907
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.832150586735
- 2.6324039292094907
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068523
p:
- 3.8296674793854923
- 2.6234234265173715
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068523
p:
- 3.8296674793854923
- 2.6234234265173715
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.8271843720359846
- 2.6144429238252522
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.8271843720359846
- 2.6144429238252522
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8246316104247846
- 2.605481971930017
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8246316104247846
- 2.605481971930017
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.822009348453725
- 2.596541111072836
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.822009348453725
- 2.596541111072836
- ~SE2Transform:
theta: 4.43874664807349
p:
- 3.8211468445233487
- 2.5935574756140998
- ~SE2Transform:
theta: 4.43874664807349
p:
- 3.8211468445233487
- 2.5935574756140998
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.8203307760675442
- 2.590560806487222
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.8203307760675442
- 2.590560806487222
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820591115
p:
- 3.8179874221405297
- 2.581542827606947
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820591115
p:
- 3.8179874221405297
- 2.581542827606947
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.815644068213515
- 2.5725248487266725
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.815644068213515
- 2.5725248487266725
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068784
p:
- 3.813230764828193
- 2.563525336657525
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068784
p:
- 3.813230764828193
- 2.563525336657525
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059242
p:
- 3.812437988609471
- 2.5605224214992877
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059242
p:
- 3.812437988609471
- 2.5605224214992877
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804064078
p:
- 3.810094634682457
- 2.5515044426190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804064078
p:
- 3.810094634682457
- 2.5515044426190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054536
p:
- 3.8093251984960017
- 2.548495462470272
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054536
p:
- 3.8093251984960017
- 2.548495462470272
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059373
p:
- 3.807051935304282
- 2.539459560458103
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059373
p:
- 3.807051935304282
- 2.539459560458103
- ~SE2Transform:
theta: 4.47756953804983
p:
- 3.806305885538146
- 2.536444696725363
- ~SE2Transform:
theta: 4.47756953804983
p:
- 3.806305885538146
- 2.536444696725363
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054667
p:
- 3.804102850133049
- 2.527391416341092
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054667
p:
- 3.804102850133049
- 2.527391416341092
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059503
p:
- 3.8018295869413308
- 2.518355514328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059503
p:
- 3.8018295869413308
- 2.518355514328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538049961
p:
- 3.801083537175195
- 2.5153406505961833
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538049961
p:
- 3.801083537175195
- 2.5153406505961833
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040419
p:
- 3.800384393771427
- 2.512314565322846
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040419
p:
- 3.800384393771427
- 2.512314565322846
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116045255
p:
- 3.798322208149881
- 2.5032281666316907
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116045255
p:
- 3.798322208149881
- 2.5032281666316907
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775695380500915
p:
- 3.7961895333488185
- 2.494158053682821
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775695380500915
p:
- 3.7961895333488185
- 2.494158053682821
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040549
p:
- 3.7954903899450505
- 2.4911319684094835
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040549
p:
- 3.7954903899450505
- 2.4911319684094835
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031007
p:
- 3.79483832150197
- 2.4880953913355266
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031007
p:
- 3.79483832150197
- 2.4880953913355266
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008632720358435
p:
- 3.7929174829597065
- 2.4789780655210736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008632720358435
p:
- 3.7929174829597065
- 2.4789780655210736
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404068
p:
- 3.7909259108434865
- 2.469875928891785
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404068
p:
- 3.7909259108434865
- 2.469875928891785
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031138
p:
- 3.790273842400406
- 2.4668393518178284
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031138
p:
- 3.790273842400406
- 2.4668393518178284
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272035974
p:
- 3.788353003858144
- 2.457722026003375
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272035974
p:
- 3.788353003858144
- 2.457722026003375
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026432
p:
- 3.787724532573753
- 2.4546804774791458
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026432
p:
- 3.787724532573753
- 2.4546804774791458
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031268
p:
- 3.785874543409671
- 2.4455485121482265
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031268
p:
- 3.785874543409671
- 2.4455485121482265
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021726
p:
- 3.7852697071734784
- 2.4425021755437237
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021726
p:
- 3.7852697071734784
- 2.4425021755437237
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026562
p:
- 3.783490678920405
- 2.4333561212476296
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026562
p:
- 3.783490678920405
- 2.4333561212476296
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031399
p:
- 3.7816406897563244
- 2.4242241559167095
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031399
p:
- 3.7816406897563244
- 2.4242241559167095
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272036235
p:
- 3.7797198512140646
- 2.415106830102256
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272036235
p:
- 3.7797198512140646
- 2.415106830102256
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026693
p:
- 3.7790913799296746
- 2.412065281578027
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026693
p:
- 3.7790913799296746
- 2.412065281578027
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017151
p:
- 3.7785102152062704
- 2.4090143405519147
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017151
p:
- 3.7785102152062704
- 2.4090143405519147
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021987
p:
- 3.776802255118918
- 2.3998547486913377
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021987
p:
- 3.776802255118918
- 2.3998547486913377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280268235
p:
- 3.775023226865847
- 2.3907086943952427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280268235
p:
- 3.775023226865847
- 2.3907086943952427
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017281
p:
- 3.7744420621424433
- 2.387657753369131
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017281
p:
- 3.7744420621424433
- 2.387657753369131
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006022118
p:
- 3.772734102055092
- 2.3784981615085536
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006022118
p:
- 3.772734102055092
- 2.3784981615085536
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026954
p:
- 3.770955073802022
- 2.3693521072124586
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026954
p:
- 3.770955073802022
- 2.3693521072124586
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017412
p:
- 3.770373909078619
- 2.3663011661863464
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017412
p:
- 3.770373909078619
- 2.3663011661863464
- ~SE2Transform:
theta: 4.54745074000787
p:
- 3.769840191063981
- 2.36324156839229
- ~SE2Transform:
theta: 4.54745074000787
p:
- 3.769840191063981
- 2.36324156839229
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162012706
p:
- 3.768274671927659
- 2.354056558836163
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162012706
p:
- 3.768274671927659
- 2.354056558836163
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017542
p:
- 3.7666378829761564
- 2.344883981627953
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017542
p:
- 3.7666378829761564
- 2.344883981627953
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008
p:
- 3.766104164961519
- 2.341824383833897
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008
p:
- 3.766104164961519
- 2.341824383833897
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895998458
p:
- 3.765618022361661
- 2.3387568670934136
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895998458
p:
- 3.765618022361661
- 2.3387568670934136
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051988916
p:
- 3.765179572409792
- 2.335682171137673
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051988916
p:
- 3.765179572409792
- 2.335682171137673
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744473993752
p:
- 3.76390003330894
- 2.3264529766765225
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744473993752
p:
- 3.76390003330894
- 2.3264529766765225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629798959985886
p:
- 3.762548872698578
- 2.317233995403228
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629798959985886
p:
- 3.762548872698578
- 2.317233995403228
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318003425
p:
- 3.761126172037975
- 2.3080257831151316
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318003425
p:
- 3.761126172037975
- 2.3080257831151316
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008261
p:
- 3.759632017099433
- 2.2988288949603275
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008261
p:
- 3.759632017099433
- 2.2988288949603275
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162013098
p:
- 3.7580664979631146
- 2.2896438854041996
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162013098
p:
- 3.7580664979631146
- 2.2896438854041996
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017934
p:
- 3.7564297090116154
- 2.280471308195989
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017934
p:
- 3.7564297090116154
- 2.280471308195989
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008392
p:
- 3.7558959909969794
- 2.2774117104019327
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008392
p:
- 3.7558959909969794
- 2.2774117104019327
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297989599885
p:
- 3.7554098483971226
- 2.2743441936614492
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297989599885
p:
- 3.7554098483971226
- 2.2743441936614492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519893075
p:
- 3.754971398445255
- 2.2712694977057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519893075
p:
- 3.754971398445255
- 2.2712694977057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207979765
p:
- 3.7545807468735117
- 2.2681883639971465
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207979765
p:
- 3.7545807468735117
- 2.2681883639971465
- ~SE2Transform:
theta: 4.609567363970223
p:
- 3.754237987887457
- 2.265101535550663
- ~SE2Transform:
theta: 4.609567363970223
p:
- 3.754237987887457
- 2.265101535550663
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519960681
p:
- 3.7539432041433654
- 2.262009756754442
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519960681
p:
- 3.7539432041433654
- 2.262009756754442
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675951139
p:
- 3.753696466728289
- 2.2589137731904443
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675951139
p:
- 3.753696466728289
- 2.2589137731904443
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941596
p:
- 3.7534978351429165
- 2.2558143314546095
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941596
p:
- 3.7534978351429165
- 2.2558143314546095
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932054
p:
- 3.7533473572872222
- 2.252712178976815
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932054
p:
- 3.7533473572872222
- 2.252712178976815
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409936891
p:
- 3.752932054258962
- 2.243403968939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409936891
p:
- 3.752932054258962
- 2.243403968939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941727
p:
- 3.7524444901530583
- 2.234099264110047
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941727
p:
- 3.7524444901530583
- 2.234099264110047
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932185
p:
- 3.7522940122973645
- 2.2309971116322522
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932185
p:
- 3.7522940122973645
- 2.2309971116322522
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409937021
p:
- 3.7518787092691057
- 2.2216889015944923
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409937021
p:
- 3.7518787092691057
- 2.2216889015944923
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565927479
p:
- 3.751752322612284
- 2.2185856742432466
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565927479
p:
- 3.751752322612284
- 2.2185856742432466
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721917937
p:
- 3.751674139759264
- 2.2154808584641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721917937
p:
- 3.751674139759264
- 2.2154808584641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.751644179563828
- 2.212375202983073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.751644179563828
- 2.212375202983073
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898852
p:
- 3.751662449250872
- 2.209269456728294
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898852
p:
- 3.751662449250872
- 2.209269456728294
- ~SE2Transform:
theta: 4.74156518988931
p:
- 3.751728944414664
- 2.2061643686500365
- ~SE2Transform:
theta: 4.74156518988931
p:
- 3.751728944414664
- 2.2061643686500365
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345879768
p:
- 3.7518436490199063
- 2.203060687539794
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345879768
p:
- 3.7518436490199063
- 2.203060687539794
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501870226
p:
- 3.752006535405602
- 2.1999591618497667
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501870226
p:
- 3.752006535405602
- 2.1999591618497667
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881526578606834
p:
- 3.7522175642917244
- 2.196860539512378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881526578606834
p:
- 3.7522175642917244
- 2.196860539512378
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813851141
p:
- 3.752476684788692
- 2.193765567759907
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813851141
p:
- 3.752476684788692
- 2.193765567759907
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969841599
p:
- 3.7527838344096387
- 2.1906749929442952
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969841599
p:
- 3.7527838344096387
- 2.1906749929442952
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125832057
p:
- 3.753138939085482
- 2.1875895603571633
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125832057
p:
- 3.753138939085482
- 2.1875895603571633
- ~SE2Transform:
theta: 4.850269281822515
p:
- 3.7535419131827874
- 2.1845100140500846
- ~SE2Transform:
theta: 4.850269281822515
p:
- 3.7535419131827874
- 2.1845100140500846
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437812972
p:
- 3.7539926595244153
- 2.1814370966551566
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437812972
p:
- 3.7539926595244153
- 2.1814370966551566
- ~SE2Transform:
theta: 4.88132759380343
p:
- 3.754491069412958
- 2.178371549205916
- ~SE2Transform:
theta: 4.88132759380343
p:
- 3.754491069412958
- 2.178371549205916
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749793888
p:
- 3.7550370226569503
- 2.1753141109586385
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749793888
p:
- 3.7550370226569503
- 2.1753141109586385
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905784346
p:
- 3.755630387599856
- 2.1722655192140663
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905784346
p:
- 3.755630387599856
- 2.1722655192140663
- ~SE2Transform:
theta: 4.9279150617748035
p:
- 3.756271021151813
- 2.1692265091396097
- ~SE2Transform:
theta: 4.9279150617748035
p:
- 3.756271021151813
- 2.1692265091396097
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217765261
p:
- 3.7569587688241444
- 2.1661978135920603
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217765261
p:
- 3.7569587688241444
- 2.1661978135920603
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373755719
p:
- 3.757693464766609
- 2.1631801629408636
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373755719
p:
- 3.757693464766609
- 2.1631801629408636
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529746177
p:
- 3.7584749318073976
- 2.1601742848919896
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529746177
p:
- 3.7584749318073976
- 2.1601742848919896
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685736635
p:
- 3.759302981495859
- 2.1571809043124475
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685736635
p:
- 3.759302981495859
- 2.1571809043124475
- ~SE2Transform:
theta: 5.0055608417270925
p:
- 3.7601774141479445
- 2.1542007430554833
- ~SE2Transform:
theta: 5.0055608417270925
p:
- 3.7601774141479445
- 2.1542007430554833
- ~SE2Transform:
theta: 5.02108999771755
p:
- 3.7610980188943595
- 2.1512345197865064
- ~SE2Transform:
theta: 5.02108999771755
p:
- 3.7610980188943595
- 2.1512345197865064
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708008
p:
- 3.7620645737314176
- 2.148282949809782
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708008
p:
- 3.7620645737314176
- 2.148282949809782
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575712844
p:
- 3.7649986149582415
- 2.1394394972717947
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575712844
p:
- 3.7649986149582415
- 2.1394394972717947
- ~SE2Transform:
theta: 5.021089997717681
p:
- 3.7678639027537666
- 2.1305735299494346
- ~SE2Transform:
theta: 5.021089997717681
p:
- 3.7678639027537666
- 2.1305735299494346
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708139
p:
- 3.768830457590825
- 2.12762195997271
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708139
p:
- 3.768830457590825
- 2.12762195997271
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698596
p:
- 3.7698427294339827
- 2.1246857550588643
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698596
p:
- 3.7698427294339827
- 2.1246857550588643
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703433
p:
- 3.772913742723362
- 2.115888930172077
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703433
p:
- 3.772913742723362
- 2.115888930172077
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887693891
p:
- 3.773948782215394
- 2.1129606735524353
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887693891
p:
- 3.773948782215394
- 2.1129606735524353
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698727
p:
- 3.7770880058782073
- 2.104187958721371
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698727
p:
- 3.7770880058782073
- 2.104187958721371
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703563
p:
- 3.780159019167588
- 2.0953911338345845
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703563
p:
- 3.780159019167588
- 2.0953911338345845
- ~SE2Transform:
theta: 5.0366191537084
p:
- 3.7831616369371552
- 2.0865707292382965
- ~SE2Transform:
theta: 5.0366191537084
p:
- 3.7831616369371552
- 2.0865707292382965
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575713236
p:
- 3.7860956781639823
- 2.07772727670031
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575713236
p:
- 3.7860956781639823
- 2.07772727670031
- ~SE2Transform:
theta: 5.0210899977180725
p:
- 3.788960965959511
- 2.0688613093779513
- ~SE2Transform:
theta: 5.0210899977180725
p:
- 3.788960965959511
- 2.0688613093779513
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419722909
p:
- 3.791757327580214
- 2.0599733617859255
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419722909
p:
- 3.791757327580214
- 2.0599733617859255
- ~SE2Transform:
theta: 5.005560841727745
p:
- 3.794484594438012
- 2.0510639697640927
- ~SE2Transform:
theta: 5.005560841727745
p:
- 3.794484594438012
- 2.0510639697640927
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263732582
p:
- 3.7971426021104344
- 2.0421336704451627
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263732582
p:
- 3.7971426021104344
- 2.0421336704451627
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685737418
p:
- 3.799731190350536
- 2.0331830022223123
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685737418
p:
- 3.799731190350536
- 2.0331830022223123
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077422545
p:
- 3.802250203096555
- 2.0242125047167256
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077422545
p:
- 3.802250203096555
- 2.0242125047167256
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529747091
p:
- 3.8046994884813223
- 2.015222718745063
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529747091
p:
- 3.8046994884813223
- 2.015222718745063
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373756633
p:
- 3.805480955522114
- 2.0122168406961896
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373756633
p:
- 3.805480955522114
- 2.0122168406961896
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795761469
p:
- 3.8077201897018584
- 2.003172445691514
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795761469
p:
- 3.8077201897018584
- 2.003172445691514
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217766306
p:
- 3.8098891311769183
- 1.994110936789013
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217766306
p:
- 3.8098891311769183
- 1.994110936789013
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639771142
p:
- 3.81198764918535
- 1.985032860292275
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639771142
p:
- 3.81198764918535
- 1.985032860292275
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483780684
p:
- 3.8126518598195855
- 1.981998916025498
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483780684
p:
- 3.8126518598195855
- 1.981998916025498
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905785521
p:
- 3.814538365351514
- 1.9728744243908731
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905785521
p:
- 3.814538365351514
- 1.9728744243908731
- ~SE2Transform:
theta: 4.904621327790357
p:
- 3.816353966901194
- 1.963735560034448
- ~SE2Transform:
theta: 4.904621327790357
p:
- 3.816353966901194
- 1.963735560034448
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749795194
p:
- 3.8180985550089694
- 1.954582873923445
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749795194
p:
- 3.8180985550089694
- 1.954582873923445
- ~SE2Transform:
theta: 4.881327593804736
p:
- 3.818644508252966
- 1.9515254356761682
- ~SE2Transform:
theta: 4.881327593804736
p:
- 3.818644508252966
- 1.9515254356761682
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437814278
p:
- 3.8191429181415124
- 1.9484598882269282
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437814278
p:
- 3.8191429181415124
- 1.9484598882269282
- ~SE2Transform:
theta: 4.85026928182382
p:
- 3.8195936644831443
- 1.9453869708320006
- ~SE2Transform:
theta: 4.85026928182382
p:
- 3.8195936644831443
- 1.9453869708320006
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125833362
p:
- 3.8199966385804536
- 1.9423074245249223
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125833362
p:
- 3.8199966385804536
- 1.9423074245249223
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969842905
p:
- 3.8203517432563014
- 1.9392219919377909
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969842905
p:
- 3.8203517432563014
- 1.9392219919377909
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813852447
p:
- 3.820658892877252
- 1.9361314171221795
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813852447
p:
- 3.820658892877252
- 1.9361314171221795
- ~SE2Transform:
theta: 4.788152657861989
p:
- 3.8209180133742238
- 1.9330364453697086
- ~SE2Transform:
theta: 4.788152657861989
p:
- 3.8209180133742238
- 1.9330364453697086
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8211290422603503
- 1.9299378230323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8211290422603503
- 1.9299378230323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.82129192864605
- 1.9268362973422937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.82129192864605
- 1.9268362973422937
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8214066332512964
- 1.923732616232051
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8214066332512964
- 1.923732616232051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821521337856543
- 1.9206289351218082
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821521337856543
- 1.9206289351218082
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8216842242422424
- 1.9175274094317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8216842242422424
- 1.9175274094317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821847110627942
- 1.914425883741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821847110627942
- 1.914425883741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8219618152331885
- 1.9113222026315122
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8219618152331885
- 1.9113222026315122
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033900158
p:
- 3.822028310396985
- 1.908217114553255
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033900158
p:
- 3.822028310396985
- 1.908217114553255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.822046580084033
- 1.9051113682984755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.822046580084033
- 1.9051113682984755
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.822016619888601
- 1.9020057128173842
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.822016619888601
- 1.9020057128173842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659287846
p:
- 3.821938437035585
- 1.8989008970383021
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659287846
p:
- 3.821938437035585
- 1.8989008970383021
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409938327
p:
- 3.8218120503787674
- 1.895797669687056
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409938327
p:
- 3.8218120503787674
- 1.895797669687056
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253947869
p:
- 3.82163749039627
- 1.8926967791064238
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253947869
p:
- 3.82163749039627
- 1.8926967791064238
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097957411
p:
- 3.8214147991832053
- 1.8895989730756715
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097957411
p:
- 3.8214147991832053
- 1.8895989730756715
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941966953
p:
- 3.821144030441523
- 1.886504998630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941966953
p:
- 3.821144030441523
- 1.886504998630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785976496
p:
- 3.820825249467062
- 1.8834156018815285
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785976496
p:
- 3.820825249467062
- 1.8834156018815285
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629986038
p:
- 3.820458533133803
- 1.8803315278371087
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629986038
p:
- 3.820458533133803
- 1.8803315278371087
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399558
p:
- 3.820043969875331
- 1.8772535202209277
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399558
p:
- 3.820043969875331
- 1.8772535202209277
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318005122
p:
- 3.8195816596635086
- 1.8741823212940285
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318005122
p:
- 3.8195816596635086
- 1.8741823212940285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5396861620146645
p:
- 3.81907171398437
- 1.8711186716755392
- ~SE2Transform:
theta: 4.5396861620146645
p:
- 3.81907171398437
- 1.8711186716755392
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006024207
p:
- 3.818514255811234
- 1.8680633101640733
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006024207
p:
- 3.818514255811234
- 1.8680633101640733
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850033749
p:
- 3.8179094195750487
- 1.8650169735595696
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850033749
p:
- 3.8179094195750487
- 1.8650169735595696
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694043291
p:
- 3.817257351131976
- 1.861980396485611
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694043291
p:
- 3.817257351131976
- 1.861980396485611
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538052833
p:
- 3.8165582077282165
- 1.8589543112122717
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538052833
p:
- 3.8165582077282165
- 1.8589543112122717
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820623755
p:
- 3.8158121579620894
- 1.8559394474795297
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820623755
p:
- 3.8158121579620894
- 1.8559394474795297
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226071918
p:
- 3.8150193817433764
- 1.8529365323212899
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226071918
p:
- 3.8150193817433764
- 1.8529365323212899
- ~SE2Transform:
theta: 4.43098207008146
p:
- 3.814180070249935
- 1.8499462898900614
- ~SE2Transform:
theta: 4.43098207008146
p:
- 3.814180070249935
- 1.8499462898900614
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914091002
p:
- 3.8132944258815975
- 1.8469694412823263
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914091002
p:
- 3.8132944258815975
- 1.8469694412823263
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758100544
p:
- 3.812362662211361
- 1.8440067043646486
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758100544
p:
- 3.812362662211361
- 1.8440067043646486
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602110087
p:
- 3.8113850039338852
- 1.8410587936005607
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602110087
p:
- 3.8113850039338852
- 1.8410587936005607
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446119629
p:
- 3.810361686811307
- 1.8381264198782703
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446119629
p:
- 3.810361686811307
- 1.8381264198782703
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290129171
p:
- 3.8092929576163854
- 1.8352102903392296
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290129171
p:
- 3.8092929576163854
- 1.8352102903392296
- ~SE2Transform:
theta: 4.337807134138713
p:
- 3.8081790740729953
- 1.8323111082076093
- ~SE2Transform:
theta: 4.337807134138713
p:
- 3.8081790740729953
- 1.8323111082076093
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277978148255
p:
- 3.8070203047939737
- 1.829429572620715
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277978148255
p:
- 3.8070203047939737
- 1.829429572620715
- ~SE2Transform:
theta: 4.306748822157798
p:
- 3.8058169292163466
- 1.8265663784603912
- ~SE2Transform:
theta: 4.306748822157798
p:
- 3.8058169292163466
- 1.8265663784603912
- ~SE2Transform:
theta: 4.29121966616734
p:
- 3.8045692375339413
- 1.82372221618545
- ~SE2Transform:
theta: 4.29121966616734
p:
- 3.8045692375339413
- 1.82372221618545
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510176882
p:
- 3.803277530627407
- 1.8208977716651678
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510176882
p:
- 3.803277530627407
- 1.8208977716651678
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354186424
p:
- 3.8019421199916565
- 1.818093726013887
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354186424
p:
- 3.8019421199916565
- 1.818093726013887
- ~SE2Transform:
theta: 4.2446321981959665
p:
- 3.800563327660751
- 1.8153107554267667
- ~SE2Transform:
theta: 4.2446321981959665
p:
- 3.800563327660751
- 1.8153107554267667
- ~SE2Transform:
theta: 4.229103042205509
p:
- 3.7991414861302393
- 1.812549531016717
- ~SE2Transform:
theta: 4.229103042205509
p:
- 3.7991414861302393
- 1.812549531016717
- ~SE2Transform:
theta: 4.213573886215051
p:
- 3.7976769382769784
- 1.8098107186525616
- ~SE2Transform:
theta: 4.213573886215051
p:
- 3.7976769382769784
- 1.8098107186525616
- ~SE2Transform:
theta: 4.198044730224593
p:
- 3.7961700372764478
- 1.8070949787984625
- ~SE2Transform:
theta: 4.198044730224593
p:
- 3.7961700372764478
- 1.8070949787984625
- ~SE2Transform:
theta: 4.182515574234135
p:
- 3.7946211465175823
- 1.8044029663546497
- ~SE2Transform:
theta: 4.182515574234135
p:
- 3.7946211465175823
- 1.8044029663546497
- ~SE2Transform:
theta: 4.1669864182436775
p:
- 3.79303063951514
- 1.8017353304994916
- ~SE2Transform:
theta: 4.1669864182436775
p:
- 3.79303063951514
- 1.8017353304994916
- ~SE2Transform:
theta: 4.15145726225322
p:
- 3.7913988998196286
- 1.7990927145329474
- ~SE2Transform:
theta: 4.15145726225322
p:
- 3.7913988998196286
- 1.7990927145329474
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106262762
p:
- 3.7897263209248147
- 1.7964757557214326
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106262762
p:
- 3.7897263209248147
- 1.7964757557214326
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950272304
p:
- 3.7880133061728296
- 1.793885085144145
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950272304
p:
- 3.7880133061728296
- 1.793885085144145
- ~SE2Transform:
theta: 4.104869794281846
p:
- 3.786260268656906
- 1.7913213275408784
- ~SE2Transform:
theta: 4.104869794281846
p:
- 3.786260268656906
- 1.7913213275408784
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638291389
p:
- 3.78446763112176
- 1.7887851011613676
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638291389
p:
- 3.78446763112176
- 1.7887851011613676
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482300931
p:
- 3.782635825861645
- 1.7862770176161966
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482300931
p:
- 3.782635825861645
- 1.7862770176161966
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326310473
p:
- 3.7807652946161054
- 1.7837976817293102
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326310473
p:
- 3.7807652946161054
- 1.7837976817293102
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170320015
p:
- 3.7788564884634512
- 1.7813476913921593
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170320015
p:
- 3.7788564884634512
- 1.7813476913921593
- ~SE2Transform:
theta: 4.0272240143295575
p:
- 3.77690986771198
- 1.7789276374195206
- ~SE2Transform:
theta: 4.0272240143295575
p:
- 3.77690986771198
- 1.7789276374195206
- ~SE2Transform:
theta: 4.0116948583391
p:
- 3.7749259017889734
- 1.7765381034070216
- ~SE2Transform:
theta: 4.0116948583391
p:
- 3.7749259017889734
- 1.7765381034070216
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023486423
p:
- 3.772905069127495
- 1.7741796655904056
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023486423
p:
- 3.772905069127495
- 1.7741796655904056
- ~SE2Transform:
theta: 3.980636546358185
p:
- 3.770847857051017
- 1.7718528927065735
- ~SE2Transform:
theta: 3.980636546358185
p:
- 3.770847857051017
- 1.7718528927065735
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903677276
p:
- 3.768754761655902
- 1.7695583458564328
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903677276
p:
- 3.768754761655902
- 1.7695583458564328
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343772703
p:
- 3.7666262876917678
- 1.7672965783695886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343772703
p:
- 3.7666262876917678
- 1.7672965783695886
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078386813
p:
- 3.76446294843977
- 1.7650681356709068
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078386813
p:
- 3.76446294843977
- 1.7650681356709068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199223963556
p:
- 3.7622652655888214
- 1.7628735551489871
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199223963556
p:
- 3.7622652655888214
- 1.7628735551489871
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664058983
p:
- 3.760033769109789
- 1.76071336602657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664058983
p:
- 3.760033769109789
- 1.76071336602657
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610415441
p:
- 3.757768997127691
- 1.7585880892329153
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610415441
p:
- 3.757768997127691
- 1.7585880892329153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544249836
p:
- 3.755471495791927
- 1.7564982372781812
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544249836
p:
- 3.755471495791927
- 1.7564982372781812
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984345262
p:
- 3.753141819144576
- 1.754444314129831
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984345262
p:
- 3.753141819144576
- 1.754444314129831
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142444069
p:
- 3.750780528986787
- 1.7524268150911024
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142444069
p:
- 3.750780528986787
- 1.7524268150911024
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864536115
p:
- 3.7483881947433026
- 1.7504462266815648
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864536115
p:
- 3.7483881947433026
- 1.7504462266815648
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830463154
p:
- 3.7459653933251422
- 1.7485030265197952
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830463154
p:
- 3.7459653933251422
- 1.7485030265197952
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674472697
p:
- 3.7435127089904783
- 1.7465976832082006
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674472697
p:
- 3.7435127089904783
- 1.7465976832082006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184822395
p:
- 3.741030733203745
- 1.7447306562200153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184822395
p:
- 3.741030733203745
- 1.7447306562200153
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362491782
p:
- 3.738520064493005
- 1.7429023957884975
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362491782
p:
- 3.738520064493005
- 1.7429023957884975
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206501325
p:
- 3.735981308305615
- 1.7411133427983572
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206501325
p:
- 3.735981308305615
- 1.7411133427983572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505108675
p:
- 3.733415076862222
- 1.7393639286794356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505108675
p:
- 3.733415076862222
- 1.7393639286794356
- ~SE2Transform:
theta: 3.71664089452041
p:
- 3.7308219890091263
- 1.7376545753026664
- ~SE2Transform:
theta: 3.71664089452041
p:
- 3.7308219890091263
- 1.7376545753026664
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738529953
p:
- 3.7282026700690483
- 1.7359856948783428
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738529953
p:
- 3.7282026700690483
- 1.7359856948783428
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825394954
p:
- 3.7255577516903298
- 1.7343576898567106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825394954
p:
- 3.7255577516903298
- 1.7343576898567106
- ~SE2Transform:
theta: 3.670053426549038
p:
- 3.722887871694613
- 1.7327709528309199
- ~SE2Transform:
theta: 3.670053426549038
p:
- 3.722887871694613
- 1.7327709528309199
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545242705585808
p:
- 3.720193673923031
- 1.7312258664423497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545242705585808
p:
- 3.720193673923031
- 1.7312258664423497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145681234
p:
- 3.7174758080809434
- 1.7297228032883347
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145681234
p:
- 3.7174758080809434
- 1.7297228032883347
- ~SE2Transform:
theta: 3.623465958577666
p:
- 3.714734929581262
- 1.7282621258323134
- ~SE2Transform:
theta: 3.623465958577666
p:
- 3.714734929581262
- 1.7282621258323134
- ~SE2Transform:
theta: 3.6079368025872087
p:
- 3.711971699386398
- 1.72684418631642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6079368025872087
p:
- 3.711971699386398
- 1.72684418631642
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076465967514
p:
- 3.7091867838488684
- 1.7254693266765408
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076465967514
p:
- 3.7091867838488684
- 1.7254693266765408
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490606294
p:
- 3.7063808545506083
- 1.7241378784598576
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490606294
p:
- 3.7063808545506083
- 1.7241378784598576
- ~SE2Transform:
theta: 3.5691139126111304
p:
- 3.697917053250845
- 1.7202418140006293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5691139126111304
p:
- 3.697917053250845
- 1.7202418140006293
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756620673
p:
- 3.695080873568112
- 1.7189760816482749
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756620673
p:
- 3.695080873568112
- 1.7189760816482749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786255095
p:
- 3.6865286227033547
- 1.7152782098470092
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786255095
p:
- 3.6865286227033547
- 1.7152782098470092
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600630346
p:
- 3.677947917513711
- 1.711646853466707
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600630346
p:
- 3.677947917513711
- 1.711646853466707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226351822
p:
- 3.6693392753158975
- 1.7080822314359203
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226351822
p:
- 3.6693392753158975
- 1.7080822314359203
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446400186
p:
- 3.6607032151109085
- 1.7045845586598958
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446400186
p:
- 3.6607032151109085
- 1.7045845586598958
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886495613
p:
- 3.657811166745244
- 1.7034522822664302
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886495613
p:
- 3.657811166745244
- 1.7034522822664302
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132659104
p:
- 3.654901884498048
- 1.702365051662238
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132659104
p:
- 3.654901884498048
- 1.702365051662238
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546639403
p:
- 3.6461365760259556
- 1.6992052070297587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546639403
p:
- 3.6461365760259556
- 1.6992052070297587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766687767
p:
- 3.6373469971633643
- 1.6961135158856395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766687767
p:
- 3.6373469971633643
- 1.6961135158856395
- ~SE2Transform:
theta: 3.468174398673613
p:
- 3.628533677819643
- 1.6930901646228964
- ~SE2Transform:
theta: 3.468174398673613
p:
- 3.628533677819643
- 1.6930901646228964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206784495
p:
- 3.6196971493354373
- 1.690135335514444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206784495
p:
- 3.6196971493354373
- 1.690135335514444
- ~SE2Transform:
theta: 3.452645242683286
p:
- 3.6108379444506324
- 1.6872492067021088
- ~SE2Transform:
theta: 3.452645242683286
p:
- 3.6108379444506324
- 1.6872492067021088
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448806646881223
p:
- 3.6019565972722383
- 1.6844319521858884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448806646881223
p:
- 3.6019565972722383
- 1.6844319521858884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866929586
p:
- 3.593053643242186
- 1.681683741813461
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866929586
p:
- 3.593053643242186
- 1.681683741813461
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508697795
p:
- 3.58412961910505
- 1.6790047412699467
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508697795
p:
- 3.58412961910505
- 1.6790047412699467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307026314
p:
- 3.575185062875686
- 1.676395112067917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307026314
p:
- 3.575185062875686
- 1.676395112067917
- ~SE2Transform:
theta: 3.413822352707468
p:
- 3.5662205138067966
- 1.6738550115376598
- ~SE2Transform:
theta: 3.413822352707468
p:
- 3.5662205138067966
- 1.6738550115376598
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774712304
p:
- 3.55723651235642
- 1.6713845928176916
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774712304
p:
- 3.55723651235642
- 1.6713845928176916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967171406
p:
- 3.5482336001553465
- 1.6689840048455271
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967171406
p:
- 3.5482336001553465
- 1.6689840048455271
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618721977
p:
- 3.539212319974465
- 1.6666533923486986
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618721977
p:
- 3.539212319974465
- 1.6666533923486986
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407268134
p:
- 3.5301732156920402
- 1.6643928958360306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407268134
p:
- 3.5301732156920402
- 1.6643928958360306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627316497
p:
- 3.5211168322609216
- 1.6622026515891708
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627316497
p:
- 3.5211168322609216
- 1.6622026515891708
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884736486
p:
- 3.512043715675692
- 1.660082791654371
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884736486
p:
- 3.512043715675692
- 1.660082791654371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067413225
p:
- 3.5029544129397476
- 1.6580334438345288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067413225
p:
- 3.5029544129397476
- 1.6580334438345288
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728746159
p:
- 3.4938494720323217
- 1.65605473168148
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728746159
p:
- 3.4938494720323217
- 1.65605473168148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507509953
p:
- 3.4847294418754475
- 1.6541467744885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507509953
p:
- 3.4847294418754475
- 1.6541467744885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361765727558317
p:
- 3.475594872300864
- 1.652309687283374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361765727558317
p:
- 3.475594872300864
- 1.652309687283374
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994760668
p:
- 3.4664463140168684
- 1.650543580820933
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994760668
p:
- 3.4664463140168684
- 1.650543580820933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167655045
p:
- 3.4572843185751143
- 1.6488485615769077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167655045
p:
- 3.4572843185751143
- 1.6488485615769077
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838770341
p:
- 3.4481094383373594
- 1.6472247317412427
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838770341
p:
- 3.4481094383373594
- 1.6472247317412427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607751772
p:
- 3.4389222264421653
- 1.6456721892119903
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607751772
p:
- 3.4389222264421653
- 1.6456721892119903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827800136
p:
- 3.4297232367715482
- 1.6441910275894056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827800136
p:
- 3.4297232367715482
- 1.6441910275894056
- ~SE2Transform:
theta: 3.28958910478485
p:
- 3.4205130239175876
- 1.642781336170307
- ~SE2Transform:
theta: 3.28958910478485
p:
- 3.4205130239175876
- 1.642781336170307
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267896864
p:
- 3.411292143148991
- 1.6414431999426906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267896864
p:
- 3.411292143148991
- 1.6414431999426906
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794523
p:
- 3.402061150377616
- 1.6401766995806062
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794523
p:
- 3.402061150377616
- 1.6401766995806062
- ~SE2Transform:
theta: 3.266295370799359
p:
- 3.392820602124957
- 1.638981911439294
- ~SE2Transform:
theta: 3.266295370799359
p:
- 3.392820602124957
- 1.638981911439294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928041956
p:
- 3.3835710554885927
- 1.6378589075505827
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928041956
p:
- 3.3835710554885927
- 1.6378589075505827
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809032
p:
- 3.3743130681085995
- 1.6368077556185439
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809032
p:
- 3.3743130681085995
- 1.6368077556185439
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368138683
p:
- 3.365047198133933
- 1.635828519015413
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368138683
p:
- 3.365047198133933
- 1.635828519015413
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928043257
p:
- 3.361959888574823
- 1.6354901209262178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928043257
p:
- 3.361959888574823
- 1.6354901209262178
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809162
p:
- 3.3527019011948305
- 1.6344389689941776
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809162
p:
- 3.3527019011948305
- 1.6344389689941776
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368139984
p:
- 3.343436031220164
- 1.633459732391045
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368139984
p:
- 3.343436031220164
- 1.633459732391045
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804456
p:
- 3.340348721661054
- 1.6331213343018494
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804456
p:
- 3.340348721661054
- 1.6331213343018494
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794913
p:
- 3.3372670391795505
- 1.6327350356301777
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794913
p:
- 3.3372670391795505
- 1.6327350356301777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707997495
p:
- 3.328026490926892
- 1.631540247488862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707997495
p:
- 3.328026490926892
- 1.631540247488862
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804586
p:
- 3.318776944290528
- 1.6304172436001467
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804586
p:
- 3.318776944290528
- 1.6304172436001467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487950433
p:
- 3.3156952618090245
- 1.6300309449284747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487950433
p:
- 3.3156952618090245
- 1.6300309449284747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707998796
p:
- 3.306454713556366
- 1.628836156787158
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707998796
p:
- 3.306454713556366
- 1.628836156787158
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804716
p:
- 3.297205166920002
- 1.6277131528984414
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804716
p:
- 3.297205166920002
- 1.6277131528984414
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368142587
p:
- 3.2941178573608925
- 1.627374754809245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368142587
p:
- 3.2941178573608925
- 1.627374754809245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808238013
p:
- 3.291025665228381
- 1.6270843389071694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808238013
p:
- 3.291025665228381
- 1.6270843389071694
- ~SE2Transform:
theta: 3.211943324833344
p:
- 3.287929336204105
- 1.6268419752259629
- ~SE2Transform:
theta: 3.211943324833344
p:
- 3.287929336204105
- 1.6268419752259629
- ~SE2Transform:
theta: 3.1964141688428866
p:
- 3.2848296169673112
- 1.6266477222115885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1964141688428866
p:
- 3.2848296169673112
- 1.6266477222115885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1808850128524293
p:
- 3.2817272550147965
- 1.6265016267081291
- ~SE2Transform:
theta: 3.1808850128524293
p:
- 3.2817272550147965
- 1.6265016267081291
- ~SE2Transform:
theta: 3.165355856861972
p:
- 3.2786229984806474
- 1.626403723946492
- ~SE2Transform:
theta: 3.165355856861972
p:
- 3.2786229984806474
- 1.626403723946492
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498267008715146
p:
- 3.2755175959558294
- 1.6263540375359122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498267008715146
p:
- 3.2755175959558294
- 1.6263540375359122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1342975448810573
p:
- 3.272411796307663
- 1.6263525794582603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1342975448810573
p:
- 3.272411796307663
- 1.6263525794582603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888906
p:
- 3.269306348499234
- 1.6263993500651512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888906
p:
- 3.269306348499234
- 1.6263993500651512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032392329001426
p:
- 3.2662020014087845
- 1.6264943380778605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032392329001426
p:
- 3.2662020014087845
- 1.6264943380778605
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769096852
p:
- 3.263099503649116
- 1.626637520590044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769096852
p:
- 3.263099503649116
- 1.626637520590044
- ~SE2Transform:
theta: 3.072180920919228
p:
- 3.259999603387066
- 1.6268288630732624
- ~SE2Transform:
theta: 3.072180920919228
p:
- 3.259999603387066
- 1.6268288630732624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0566517649287706
p:
- 3.256903048163085
- 1.6270683193853057
- ~SE2Transform:
theta: 3.0566517649287706
p:
- 3.256903048163085
- 1.6270683193853057
- ~SE2Transform:
theta: 3.048887186933607
p:
- 3.2476223091712755
- 1.6278948388818963
- ~SE2Transform:
theta: 3.048887186933607
p:
- 3.2476223091712755
- 1.6278948388818963
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089384433
p:
- 3.238348267450384
- 1.6287933937614105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089384433
p:
- 3.238348267450384
- 1.6287933937614105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333580309432797
p:
- 3.2290814821172553
- 1.6297639298514408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333580309432797
p:
- 3.2290814821172553
- 1.6297639298514408
- ~SE2Transform:
theta: 3.025593452948116
p:
- 3.2198225118512593
- 1.6308063886399493
- ~SE2Transform:
theta: 3.025593452948116
p:
- 3.2198225118512593
- 1.6308063886399493
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749529525
p:
- 3.2105719148606076
- 1.6319207072787965
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749529525
p:
- 3.2105719148606076
- 1.6319207072787965
- ~SE2Transform:
theta: 3.010064296957789
p:
- 3.2013302488487008
- 1.63310681858753
- ~SE2Transform:
theta: 3.010064296957789
p:
- 3.2013302488487008
- 1.63310681858753
- ~SE2Transform:
theta: 3.0022997189626253
p:
- 3.1920980709805056
- 1.6343646510574334
- ~SE2Transform:
theta: 3.0022997189626253
p:
- 3.1920980709805056
- 1.6343646510574334
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409674617
p:
- 3.1828759378489635
- 1.6356941288558398
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409674617
p:
- 3.1828759378489635
- 1.6356941288558398
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562972298
p:
- 3.173664405441436
- 1.6370951718307012
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562972298
p:
- 3.173664405441436
- 1.6370951718307012
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849771344
p:
- 3.1644640291061834
- 1.6385676955154227
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849771344
p:
- 3.1644640291061834
- 1.6385676955154227
- ~SE2Transform:
theta: 2.971241406981971
p:
- 3.1552753635188853
- 1.6401116111339538
- ~SE2Transform:
theta: 2.971241406981971
p:
- 3.1552753635188853
- 1.6401116111339538
- ~SE2Transform:
theta: 2.963476828986807
p:
- 3.146098962649199
- 1.6417268256061401
- ~SE2Transform:
theta: 2.963476828986807
p:
- 3.146098962649199
- 1.6417268256061401
- ~SE2Transform:
theta: 2.9557122509916436
p:
- 3.1369353797273622
- 1.6434132415533371
- ~SE2Transform:
theta: 2.9557122509916436
p:
- 3.1369353797273622
- 1.6434132415533371
- ~SE2Transform:
theta: 2.94794767299648
p:
- 3.127785167210839
- 1.6451707573042782
- ~SE2Transform:
theta: 2.94794767299648
p:
- 3.127785167210839
- 1.6451707573042782
- ~SE2Transform:
theta: 2.9401830950013164
p:
- 3.1186488767510148
- 1.6469992669012061
- ~SE2Transform:
theta: 2.9401830950013164
p:
- 3.1186488767510148
- 1.6469992669012061
- ~SE2Transform:
theta: 2.9324185170061527
p:
- 3.1095270591599347
- 1.6488986601062599
- ~SE2Transform:
theta: 2.9324185170061527
p:
- 3.1095270591599347
- 1.6488986601062599
- ~SE2Transform:
theta: 2.924653939010989
p:
- 3.1004202643771004
- 1.650868822408122
- ~SE2Transform:
theta: 2.924653939010989
p:
- 3.1004202643771004
- 1.650868822408122
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610158255
p:
- 3.0913290414363117
- 1.652909635028922
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610158255
p:
- 3.0913290414363117
- 1.652909635028922
- ~SE2Transform:
theta: 2.909124783020662
p:
- 3.0822539384325682
- 1.6550209749313964
- ~SE2Transform:
theta: 2.909124783020662
p:
- 3.0822539384325682
- 1.6550209749313964
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050254983
p:
- 3.073195502489024
- 1.6572027148263073
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050254983
p:
- 3.073195502489024
- 1.6572027148263073
- ~SE2Transform:
theta: 2.8935956270303347
p:
- 3.064154279724004
- 1.659454723180115
- ~SE2Transform:
theta: 2.8935956270303347
p:
- 3.064154279724004
- 1.659454723180115
- ~SE2Transform:
theta: 2.885831049035171
p:
- 3.055130815218078
- 1.6617768642229107
- ~SE2Transform:
theta: 2.885831049035171
p:
- 3.055130815218078
- 1.6617768642229107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050256284
p:
- 3.0521200340062538
- 1.6625392224556776
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050256284
p:
- 3.0521200340062538
- 1.6625392224556776
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610160858
p:
- 3.049097777515039
- 1.6632547357552414
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610160858
p:
- 3.049097777515039
- 1.6632547357552414
- ~SE2Transform:
theta: 2.932418517006543
p:
- 3.046064774561102
- 1.6639232315756844
- ~SE2Transform:
theta: 2.932418517006543
p:
- 3.046064774561102
- 1.6639232315756844
- ~SE2Transform:
theta: 2.9246539390113795
p:
- 3.0369579797782666
- 1.6658933938775435
- ~SE2Transform:
theta: 2.9246539390113795
p:
- 3.0369579797782666
- 1.6658933938775435
- ~SE2Transform:
theta: 2.940183095001837
p:
- 3.0339198777159475
- 1.6665383197953614
- ~SE2Transform:
theta: 2.940183095001837
p:
- 3.0339198777159475
- 1.6665383197953614
- ~SE2Transform:
theta: 2.955712250992294
p:
- 3.0308721272198893
- 1.667135990686671
- ~SE2Transform:
theta: 2.955712250992294
p:
- 3.0308721272198893
- 1.667135990686671
- ~SE2Transform:
theta: 2.9712414069827515
p:
- 3.027815463254635
- 1.6676862624232327
- ~SE2Transform:
theta: 2.9712414069827515
p:
- 3.027815463254635
- 1.6676862624232327
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562973209
p:
- 3.0247506229342096
- 1.6681890023071055
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562973209
p:
- 3.0247506229342096
- 1.6681890023071055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849780453
p:
- 3.0155502465989557
- 1.6696615259918186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849780453
p:
- 3.0155502465989557
- 1.6696615259918186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409685026
p:
- 3.0124815951418253
- 1.6701404537684126
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409685026
p:
- 3.0124815951418253
- 1.6701404537684126
- ~SE2Transform:
theta: 3.01006429695896
p:
- 3.0094058766418685
- 1.670571672146461
- ~SE2Transform:
theta: 3.01006429695896
p:
- 3.0094058766418685
- 1.670571672146461
- ~SE2Transform:
theta: 3.0255934529494173
p:
- 3.0063238328081083
- 1.6709550771377204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0255934529494173
p:
- 3.0063238328081083
- 1.6709550771377204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749542537
p:
- 2.997073235817455
- 1.6720693957765556
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749542537
p:
- 2.997073235817455
- 1.6720693957765556
- ~SE2Transform:
theta: 3.033358030944711
p:
- 2.993988307941347
- 1.6724288586811107
- ~SE2Transform:
theta: 3.033358030944711
p:
- 2.993988307941347
- 1.6724288586811107
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488871869351684
p:
- 2.9908981700990096
- 1.672740373842697
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488871869351684
p:
- 2.9908981700990096
- 1.672740373842697
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089400047
p:
- 2.9816241283781166
- 1.6736389287221964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089400047
p:
- 2.9816241283781166
- 1.6736389287221964
- ~SE2Transform:
theta: 3.056651764930462
p:
- 2.9785316649259994
- 1.6739264411182089
- ~SE2Transform:
theta: 3.056651764930462
p:
- 2.9785316649259994
- 1.6739264411182089
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721809209209194
p:
- 2.9754351097020177
- 1.674165897430247
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721809209209194
p:
- 2.9754351097020177
- 1.674165897430247
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769113768
p:
- 2.9723352094399673
- 1.6743572399134599
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769113768
p:
- 2.9723352094399673
- 1.6743572399134599
- ~SE2Transform:
theta: 3.103239232901834
p:
- 2.9692327116802986
- 1.6745004224256381
- ~SE2Transform:
theta: 3.103239232901834
p:
- 2.9692327116802986
- 1.6745004224256381
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888922915
p:
- 2.966128364589849
- 1.674595410438342
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888922915
p:
- 2.966128364589849
- 1.674595410438342
- ~SE2Transform:
theta: 3.134297544882749
p:
- 2.96302291678142
- 1.6746421810452277
- ~SE2Transform:
theta: 3.134297544882749
p:
- 2.96302291678142
- 1.6746421810452277
- ~SE2Transform:
theta: 3.149826700873206
p:
- 2.9599171171332537
- 1.6746407229675704
- ~SE2Transform:
theta: 3.149826700873206
p:
- 2.9599171171332537
- 1.6746407229675704
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653558568636635
p:
- 2.9568117146084356
- 1.6745910365569858
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653558568636635
p:
- 2.9568117146084356
- 1.6745910365569858
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575912788685
p:
- 2.947496085727905
- 1.6744058089333533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575912788685
p:
- 2.947496085727905
- 1.6744058089333533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731204348589572
p:
- 2.9443911626030466
- 1.674332012122695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731204348589572
p:
- 2.9443911626030466
- 1.674332012122695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1886495908494146
p:
- 2.9412877598101694
- 1.6742100093124659
- ~SE2Transform:
theta: 3.1886495908494146
p:
- 2.9412877598101694
- 1.6742100093124659
- ~SE2Transform:
theta: 3.204178746839872
p:
- 2.9381866257343585
- 1.6740398299236245
- ~SE2Transform:
theta: 3.204178746839872
p:
- 2.9381866257343585
- 1.6740398299236245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028303293
p:
- 2.9350885082135987
- 1.673821514994903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028303293
p:
- 2.9350885082135987
- 1.673821514994903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207866
p:
- 2.9319941543584327
- 1.6735551171729117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207866
p:
- 2.9319941543584327
- 1.6735551171729117
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214811244
p:
- 2.9289043103717964
- 1.6732407006994423
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214811244
p:
- 2.9289043103717964
- 1.6732407006994423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708017013
p:
- 2.925819721369071
- 1.6728783413959767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708017013
p:
- 2.925819721369071
- 1.6728783413959767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267921586
p:
- 2.9227411311983995
- 1.6724681266454033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267921586
p:
- 2.9227411311983995
- 1.6724681266454033
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682782616
p:
- 2.919669282261308
- 1.672010155370943
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682782616
p:
- 2.919669282261308
- 1.672010155370943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387730733
p:
- 2.916604915333674
- 1.6715045380122953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387730733
p:
- 2.916604915333674
- 1.6715045380122953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947635307
p:
- 2.913548769387091
- 1.6709513964990048
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947635307
p:
- 2.913548769387091
- 1.6709513964990048
- ~SE2Transform:
theta: 3.343941150753988
p:
- 2.9105015814106627
- 1.6703508642210592
- ~SE2Transform:
theta: 3.343941150753988
p:
- 2.9105015814106627
- 1.6703508642210592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067444454
p:
- 2.9074640862332815
- 1.6697030859967206
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067444454
p:
- 2.9074640862332815
- 1.6697030859967206
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627349027
p:
- 2.9044370163464213
- 1.6690082180376038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627349027
p:
- 2.9044370163464213
- 1.6690082180376038
- ~SE2Transform:
theta: 3.39052861872536
p:
- 2.9014211017275
- 1.6682664279110058
- ~SE2Transform:
theta: 3.39052861872536
p:
- 2.9014211017275
- 1.6682664279110058
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747158174
p:
- 2.8984170696638434
- 1.6674778944994966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747158174
p:
- 2.8984170696638434
- 1.6674778944994966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307062747
p:
- 2.895425644577302
- 1.6666428079577815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307062747
p:
- 2.895425644577302
- 1.6666428079577815
- ~SE2Transform:
theta: 3.437116086696732
p:
- 2.8924475478495553
- 1.6657613696668467
- ~SE2Transform:
theta: 3.437116086696732
p:
- 2.8924475478495553
- 1.6657613696668467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4526452426871894
p:
- 2.889483497648151
- 1.664833792185394
- ~SE2Transform:
theta: 3.4526452426871894
p:
- 2.889483497648151
- 1.664833792185394
- ~SE2Transform:
theta: 3.4681743986776468
p:
- 2.8865342087533197
- 1.6638602991985842
- ~SE2Transform:
theta: 3.4681743986776468
p:
- 2.8865342087533197
- 1.6638602991985842
- ~SE2Transform:
theta: 3.483703554668104
p:
- 2.8836003923856053
- 1.6628411254640953
- ~SE2Transform:
theta: 3.483703554668104
p:
- 2.8836003923856053
- 1.6628411254640953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106585615
p:
- 2.8806827560343535
- 1.6617765167555092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106585615
p:
- 2.8806827560343535
- 1.6617765167555092
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866649019
p:
- 2.8777820032871024
- 1.6606667298030455
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866649019
p:
- 2.8777820032871024
- 1.6606667298030455
- ~SE2Transform:
theta: 3.530291022639476
p:
- 2.8748988336599117
- 1.6595120322316497
- ~SE2Transform:
theta: 3.530291022639476
p:
- 2.8748988336599117
- 1.6595120322316497
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786299335
p:
- 2.8720339424286743
- 1.6583127024964557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786299335
p:
- 2.8720339424286743
- 1.6583127024964557
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334620391
p:
- 2.8691880204614506
- 1.657069029815637
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334620391
p:
- 2.8691880204614506
- 1.657069029815637
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490610848
p:
- 2.866361754051866
- 1.6557813141006603
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490610848
p:
- 2.866361754051866
- 1.6557813141006603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076466013055
p:
- 2.8635558247536124
- 1.6544498658839641
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076466013055
p:
- 2.8635558247536124
- 1.6544498658839641
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802591763
p:
- 2.860770909216089
- 1.6530750062440722
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802591763
p:
- 2.860770909216089
- 1.6530750062440722
- ~SE2Transform:
theta: 3.62346595858222
p:
- 2.8580076790212314
- 1.6516570667281663
- ~SE2Transform:
theta: 3.62346595858222
p:
- 2.8580076790212314
- 1.6516570667281663
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145726775
p:
- 2.855266800521557
- 1.6501963892721325
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145726775
p:
- 2.855266800521557
- 1.6501963892721325
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270563135
p:
- 2.8525489346794766
- 1.6486933261181052
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270563135
p:
- 2.8525489346794766
- 1.6486933261181052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265535922
p:
- 2.8498547369079015
- 1.647148239729523
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265535922
p:
- 2.8498547369079015
- 1.647148239729523
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825440496
p:
- 2.8471848569121923
- 1.6455615027037203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825440496
p:
- 2.8471848569121923
- 1.6455615027037203
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738534507
p:
- 2.844539938533481
- 1.643933497682076
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738534507
p:
- 2.844539938533481
- 1.643933497682076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7166408945249643
p:
- 2.8419206195934104
- 1.6422646172577404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7166408945249643
p:
- 2.8419206195934104
- 1.6422646172577404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505154216
p:
- 2.839327531740323
- 1.6405552638809597
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505154216
p:
- 2.839327531740323
- 1.6405552638809597
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206505879
p:
- 2.8367613002969376
- 1.6388058497620261
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206505879
p:
- 2.8367613002969376
- 1.6388058497620261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7632283624963363
p:
- 2.8342225441095557
- 1.6370167967718743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7632283624963363
p:
- 2.8342225441095557
- 1.6370167967718743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184867936
p:
- 2.831711875398824
- 1.6351885363403453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184867936
p:
- 2.831711875398824
- 1.6351885363403453
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674477251
p:
- 2.8292298996120993
- 1.633321509352149
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674477251
p:
- 2.8292298996120993
- 1.633321509352149
- ~SE2Transform:
theta: 3.8098158304677083
p:
- 2.826777215277444
- 1.6314161660405433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8098158304677083
p:
- 2.826777215277444
- 1.6314161660405433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864581657
p:
- 2.824354413859292
- 1.6294729658787626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864581657
p:
- 2.824354413859292
- 1.6294729658787626
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142448623
p:
- 2.821962079615817
- 1.6274923774692143
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142448623
p:
- 2.821962079615817
- 1.6274923774692143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984390804
p:
- 2.819600789458037
- 1.6254748784304751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984390804
p:
- 2.819600789458037
- 1.6254748784304751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544295377
p:
- 2.8172711128106953
- 1.6234209552821142
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544295377
p:
- 2.8172711128106953
- 1.6234209552821142
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610419995
p:
- 2.814973611474941
- 1.6213311033273698
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610419995
p:
- 2.814973611474941
- 1.6213311033273698
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664104524
p:
- 2.8127088394928528
- 1.619205826533705
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664104524
p:
- 2.8127088394928528
- 1.619205826533705
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224009097
p:
- 2.8104773430138303
- 1.6170456374112776
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224009097
p:
- 2.8104773430138303
- 1.6170456374112776
- ~SE2Transform:
theta: 3.910755344405746
p:
- 2.803808013138555
- 1.6105390799707333
- ~SE2Transform:
theta: 3.910755344405746
p:
- 2.803808013138555
- 1.6105390799707333
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003962035
p:
- 2.8015933567145637
- 1.6083616295110867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003962035
p:
- 2.8015933567145637
- 1.6083616295110867
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240104
p:
- 2.7949747480458895
- 1.6018034841937512
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240104
p:
- 2.7949747480458895
- 1.6018034841937512
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444058762
p:
- 2.7883054181706153
- 1.595296926753206
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444058762
p:
- 2.7883054181706153
- 1.595296926753206
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664107126
p:
- 2.7815857691717585
- 1.588842349459184
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664107126
p:
- 2.7815857691717585
- 1.588842349459184
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240117
p:
- 2.779354272692737
- 1.586682160336756
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240117
p:
- 2.779354272692737
- 1.586682160336756
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783916273
p:
- 2.777156589841799
- 1.5844875798148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783916273
p:
- 2.777156589841799
- 1.5844875798148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343820847
p:
- 2.774993250589812
- 1.5822591371161336
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343820847
p:
- 2.774993250589812
- 1.5822591371161336
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656386921
p:
- 2.7685291873399605
- 1.5755486127689418
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656386921
p:
- 2.7685291873399605
- 1.5755486127689418
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123773784
p:
- 2.7663832160433515
- 1.5733034399972667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123773784
p:
- 2.7663832160433515
- 1.5733034399972667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683678357
p:
- 2.7642723677339376
- 1.5710252141535044
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683678357
p:
- 2.7642723677339376
- 1.5710252141535044
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124358293
p:
- 2.76219715144245
- 1.5687144846314514
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124358293
p:
- 2.76219715144245
- 1.5687144846314514
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280348751
p:
- 2.7601580676069646
- 1.566371808663161
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280348751
p:
- 2.7601580676069646
- 1.566371808663161
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436339209
p:
- 2.758155607952221
- 1.5639977511845675
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436339209
p:
- 2.758155607952221
- 1.5639977511845675
- ~SE2Transform:
theta: 4.0349885923296664
p:
- 2.756190255371043
- 1.5615928846992504
- ~SE2Transform:
theta: 4.0349885923296664
p:
- 2.756190255371043
- 1.5615928846992504
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748320124
p:
- 2.7542624838078913
- 1.559157789140377
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748320124
p:
- 2.7542624838078913
- 1.559157789140377
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904310582
p:
- 2.752372758144568
- 1.5566930517308504
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904310582
p:
- 2.752372758144568
- 1.5566930517308504
- ~SE2Transform:
theta: 4.08157606030104
p:
- 2.7505215340881137
- 1.5541992668417013
- ~SE2Transform:
theta: 4.08157606030104
p:
- 2.7505215340881137
- 1.5541992668417013
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216291498
p:
- 2.748709258060913
- 1.5516770358487557
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216291498
p:
- 2.748709258060913
- 1.5516770358487557
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372281955
p:
- 2.7469363670930385
- 1.5491269669876124
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372281955
p:
- 2.7469363670930385
- 1.5491269669876124
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528272413
p:
- 2.745203288716863
- 1.5465496752069683
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528272413
p:
- 2.745203288716863
- 1.5465496752069683
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684262871
p:
- 2.7435104408639583
- 1.5439457820203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684262871
p:
- 2.7435104408639583
- 1.5439457820203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840253329
p:
- 2.7418582317643128
- 1.5413159153560998
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840253329
p:
- 2.7418582317643128
- 1.5413159153560998
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962437865
p:
- 2.740247059847886
- 1.5386607094062232
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962437865
p:
- 2.740247059847886
- 1.5386607094062232
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152234244
p:
- 2.7386773136485263
- 1.5359808044731822
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152234244
p:
- 2.7386773136485263
- 1.5359808044731822
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308224702
p:
- 2.737149371710278
- 1.5332768468156206
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308224702
p:
- 2.737149371710278
- 1.5332768468156206
- ~SE2Transform:
theta: 4.22133846421516
p:
- 2.7356636024960945
- 1.5305494884924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.22133846421516
p:
- 2.7356636024960945
- 1.5305494884924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620205618
p:
- 2.7342203642989835
- 1.5277993872058246
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620205618
p:
- 2.7342203642989835
- 1.5277993872058246
- ~SE2Transform:
theta: 4.2523967761960755
p:
- 2.732820005155604
- 1.525027206142096
- ~SE2Transform:
theta: 4.2523967761960755
p:
- 2.732820005155604
- 1.525027206142096
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186533
p:
- 2.7314628627623394
- 1.5222336138123267
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186533
p:
- 2.7314628627623394
- 1.5222336138123267
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088176991
p:
- 2.7301492643938596
- 1.519419283890859
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088176991
p:
- 2.7301492643938596
- 1.519419283890859
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167449
p:
- 2.7288795268242003
- 1.5165848950529015
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167449
p:
- 2.7288795268242003
- 1.5165848950529015
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172285
p:
- 2.7251033260308786
- 1.5080669400001407
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172285
p:
- 2.7251033260308786
- 1.5080669400001407
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177122
p:
- 2.721261101406246
- 1.4995785620251558
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177122
p:
- 2.721261101406246
- 1.4995785620251558
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167579
p:
- 2.7199913638365874
- 1.496744173187198
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167579
p:
- 2.7199913638365874
- 1.496744173187198
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172416
p:
- 2.716215163043267
- 1.4882262181344368
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172416
p:
- 2.716215163043267
- 1.4882262181344368
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177252
p:
- 2.7123729384186355
- 1.4797378401594514
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177252
p:
- 2.7123729384186355
- 1.4797378401594514
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510182089
p:
- 2.708464921604148
- 1.4712795510127021
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510182089
p:
- 2.708464921604148
- 1.4712795510127021
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186925
p:
- 2.704491348207762
- 1.462851860630642
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186925
p:
- 2.704491348207762
- 1.462851860630642
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354191761
p:
- 2.7004524577897353
- 1.4544552771049748
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354191761
p:
- 2.7004524577897353
- 1.4544552771049748
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776196598
p:
- 2.6963484938481814
- 1.4460903066520228
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776196598
p:
- 2.6963484938481814
- 1.4460903066520228
- ~SE2Transform:
theta: 4.2679259321870555
p:
- 2.694991351454918
- 1.4432967143222526
- ~SE2Transform:
theta: 4.2679259321870555
p:
- 2.694991351454918
- 1.4432967143222526
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177513
p:
- 2.6936777530864395
- 1.440482384400784
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177513
p:
- 2.6936777530864395
- 1.440482384400784
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167971
p:
- 2.692408015516782
- 1.4376479955628256
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167971
p:
- 2.692408015516782
- 1.4376479955628256
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400158429
p:
- 2.691182444942956
- 1.434794231320791
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400158429
p:
- 2.691182444942956
- 1.434794231320791
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556148887
p:
- 2.6900013369111093
- 1.4319217798594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556148887
p:
- 2.6900013369111093
- 1.4319217798594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.3455717121393445
p:
- 2.6888649762452537
- 1.4290313338700695
- ~SE2Transform:
theta: 4.3455717121393445
p:
- 2.6888649762452537
- 1.4290313338700695
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868129802
p:
- 2.6877736369785814
- 1.4261235903831775
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868129802
p:
- 2.6877736369785814
- 1.4261235903831775
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002412026
p:
- 2.6867275822873817
- 1.423199250600669
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002412026
p:
- 2.6867275822873817
- 1.423199250600669
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180110718
p:
- 2.6857270644275757
- 1.420259019726613
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180110718
p:
- 2.6857270644275757
- 1.420259019726613
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336101176
p:
- 2.6847723246738844
- 1.417303606797213
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336101176
p:
- 2.6847723246738844
- 1.417303606797213
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492091633
p:
- 2.683863593261646
- 1.4143337245098229
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492091633
p:
- 2.683863593261646
- 1.4143337245098229
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648082091
p:
- 2.683001089331295
- 1.4113500890510795
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648082091
p:
- 2.683001089331295
- 1.4113500890510795
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804072549
p:
- 2.6821850208755165
- 1.4083534199241945
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804072549
p:
- 2.6821850208755165
- 1.4083534199241945
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960063007
p:
- 2.6814155846890864
- 1.4053444397754475
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960063007
p:
- 2.6814155846890864
- 1.4053444397754475
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853341160534645
p:
- 2.680692966321418
- 1.4023238742199182
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853341160534645
p:
- 2.680692966321418
- 1.4023238742199182
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272043922
p:
- 2.680017340031815
- 1.3992924516665055
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272043922
p:
- 2.680017340031815
- 1.3992924516665055
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803438
p:
- 2.6793888687474485
- 1.3962509031422718
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803438
p:
- 2.6793888687474485
- 1.3962509031422718
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584024838
p:
- 2.678807704024068
- 1.3931999621161553
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584024838
p:
- 2.678807704024068
- 1.3931999621161553
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015296
p:
- 2.6782739860094527
- 1.3901403643220953
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015296
p:
- 2.6782739860094527
- 1.3901403643220953
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020132
p:
- 2.676708466873199
- 1.3809553547659563
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020132
p:
- 2.676708466873199
- 1.3809553547659563
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319215840249685
p:
- 2.675071677921764
- 1.3717827775577343
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319215840249685
p:
- 2.675071677921764
- 1.3717827775577343
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015426
p:
- 2.6745379599071493
- 1.3687231797636739
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015426
p:
- 2.6745379599071493
- 1.3687231797636739
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896005884
p:
- 2.674051817307314
- 1.3656556630231869
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896005884
p:
- 2.674051817307314
- 1.3656556630231869
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051996342
p:
- 2.6736133673554674
- 1.362580967067443
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051996342
p:
- 2.6736133673554674
- 1.362580967067443
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001178
p:
- 2.6723338282546845
- 1.353351772606283
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001178
p:
- 2.6723338282546845
- 1.353351772606283
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896006015
p:
- 2.6709826676443913
- 1.3441327913329788
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896006015
p:
- 2.6709826676443913
- 1.3441327913329788
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010851
p:
- 2.669559966983857
- 1.3349245790448712
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010851
p:
- 2.669559966983857
- 1.3349245790448712
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015687
p:
- 2.668065812045383
- 1.3257276908900564
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015687
p:
- 2.668065812045383
- 1.3257276908900564
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6665002929091326
- 1.316542681333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6665002929091326
- 1.316542681333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.665990347230012
- 1.3134790317154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.665990347230012
- 1.3134790317154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.665528037018208
- 1.3104078327885227
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.665528037018208
- 1.3104078327885227
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629991897
p:
- 2.665113473759754
- 1.3073298251723395
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629991897
p:
- 2.665113473759754
- 1.3073298251723395
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.6646989105012997
- 1.3042518175561564
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.6646989105012997
- 1.3042518175561564
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.6642366002894957
- 1.3011806186292545
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.6642366002894957
- 1.3011806186292545
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6637266546103753
- 1.2981169690107621
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6637266546103753
- 1.2981169690107621
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006030066
p:
- 2.663169196437257
- 1.295061607499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006030066
p:
- 2.663169196437257
- 1.295061607499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850039608
p:
- 2.66256436020109
- 1.2920152708947858
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850039608
p:
- 2.66256436020109
- 1.2920152708947858
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404915
p:
- 2.661912291758035
- 1.2889786938208232
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404915
p:
- 2.661912291758035
- 1.2889786938208232
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538058693
p:
- 2.6612131483542933
- 1.2859526085474795
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538058693
p:
- 2.6612131483542933
- 1.2859526085474795
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382068235
p:
- 2.660467098588184
- 1.282937744814733
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382068235
p:
- 2.660467098588184
- 1.282937744814733
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226077777
p:
- 2.6596743223694883
- 1.2799348296564887
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226077777
p:
- 2.6596743223694883
- 1.2799348296564887
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070087319
p:
- 2.6588350108760643
- 1.2769445872252554
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070087319
p:
- 2.6588350108760643
- 1.2769445872252554
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140968615
p:
- 2.657949366507744
- 1.273967738617515
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140968615
p:
- 2.657949366507744
- 1.273967738617515
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758106404
p:
- 2.657017602837525
- 1.271005001699832
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758106404
p:
- 2.657017602837525
- 1.271005001699832
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602115946
p:
- 2.6560399445600664
- 1.2680570909357383
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602115946
p:
- 2.6560399445600664
- 1.2680570909357383
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.941806413237254
- 3.0264337686370237
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.941806413237254
- 3.0264337686370237
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253943299
p:
- 3.9416318532547425
- 3.0233328780563924
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253943299
p:
- 3.9416318532547425
- 3.0233328780563924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6328610979528415
p:
- 3.9414091620416634
- 3.020235072025641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6328610979528415
p:
- 3.9414091620416634
- 3.020235072025641
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941962384
p:
- 3.941138393299967
- 3.017141097580197
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941962384
p:
- 3.941138393299967
- 3.017141097580197
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785971926
p:
- 3.9408196123254915
- 3.0140517008315006
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785971926
p:
- 3.9408196123254915
- 3.0140517008315006
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629981468
p:
- 3.9404528959922183
- 3.0109676267870826
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629981468
p:
- 3.9404528959922183
- 3.0109676267870826
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399101
p:
- 3.940038332733732
- 3.0078896191709035
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399101
p:
- 3.940038332733732
- 3.0078896191709035
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318000553
p:
- 3.939576022521896
- 3.004818420244006
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318000553
p:
- 3.939576022521896
- 3.004818420244006
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005389
p:
- 3.9380818675833273
- 2.995621532089207
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005389
p:
- 3.9380818675833273
- 2.995621532089207
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162010225
p:
- 3.9365163484469825
- 2.9864365225330833
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162010225
p:
- 3.9365163484469825
- 2.9864365225330833
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584015062
p:
- 3.9348795594954566
- 2.9772639453248773
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584015062
p:
- 3.9348795594954566
- 2.9772639453248773
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006019898
p:
- 3.933171599408085
- 2.9681043534643035
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006019898
p:
- 3.933171599408085
- 2.9681043534643035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280247345
p:
- 3.931392571154995
- 2.958958299168213
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280247345
p:
- 3.931392571154995
- 2.958958299168213
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850029571
p:
- 3.929542581990898
- 2.9498263338372963
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850029571
p:
- 3.929542581990898
- 2.9498263338372963
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272034407
p:
- 3.927621743448621
- 2.9407090080228455
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272034407
p:
- 3.927621743448621
- 2.9407090080228455
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694039244
p:
- 3.925630171332388
- 2.93160687139356
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694039244
p:
- 3.925630171332388
- 2.93160687139356
- ~SE2Transform:
theta: 4.48533411604408
p:
- 3.9235679857108314
- 2.922520472702407
- ~SE2Transform:
theta: 4.48533411604408
p:
- 3.9235679857108314
- 2.922520472702407
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538048916
p:
- 3.921435310909758
- 2.91345035975354
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538048916
p:
- 3.921435310909758
- 2.91345035975354
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960053753
p:
- 3.919232275504653
- 2.9043970793692706
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960053753
p:
- 3.919232275504653
- 2.9043970793692706
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382058589
p:
- 3.916959012312926
- 2.895361177357104
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382058589
p:
- 3.916959012312926
- 2.895361177357104
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063426
p:
- 3.914615658385907
- 2.88634319847683
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063426
p:
- 3.914615658385907
- 2.88634319847683
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068262
p:
- 3.9122023550005807
- 2.877343686407684
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068262
p:
- 3.9122023550005807
- 2.877343686407684
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648073098
p:
- 3.9097192476510707
- 2.868363183715565
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648073098
p:
- 3.9097192476510707
- 2.868363183715565
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070077935
p:
- 3.9071664860398685
- 2.8594022318203303
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070077935
p:
- 3.9071664860398685
- 2.8594022318203303
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492082771
p:
- 3.9045442240688066
- 2.85046137096315
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492082771
p:
- 3.9045442240688066
- 2.85046137096315
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140876075
p:
- 3.9018526198297816
- 2.8415411401739386
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140876075
p:
- 3.9018526198297816
- 2.8415411401739386
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336092444
p:
- 3.8990918355952218
- 2.832642077238857
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336092444
p:
- 3.8990918355952218
- 2.832642077238857
- ~SE2Transform:
theta: 4.39992375809728
p:
- 3.896262037808304
- 2.823764718667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.39992375809728
p:
- 3.896262037808304
- 2.823764718667891
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102117
p:
- 3.893363397072921
- 2.8149095996625073
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102117
p:
- 3.893363397072921
- 2.8149095996625073
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602106953
p:
- 3.890396088143393
- 2.8060772540833825
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602106953
p:
- 3.890396088143393
- 2.8060772540833825
- ~SE2Transform:
theta: 4.3766300241117895
p:
- 3.8873602899139343
- 2.797268214418223
- ~SE2Transform:
theta: 4.3766300241117895
p:
- 3.8873602899139343
- 2.797268214418223
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.884256185407868
- 2.7884830117496584
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.884256185407868
- 2.7884830117496584
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.88108396176659
- 2.779722175723225
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.88108396176659
- 2.779722175723225
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.877843810238289
- 2.7709862345154335
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.877843810238289
- 2.7709862345154335
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712131135
p:
- 3.8745359261664136
- 2.7622757148019277
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712131135
p:
- 3.8745359261664136
- 2.7622757148019277
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.871228042094538
- 2.753565195088422
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290126299
p:
- 3.871228042094538
- 2.753565195088422
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.8679878905662366
- 2.744829253880631
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868121462
p:
- 3.8679878905662366
- 2.744829253880631
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.8648156669249585
- 2.7360684178541974
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446116626
p:
- 3.8648156669249585
- 2.7360684178541974
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.863792349802371
- 2.7331360441319097
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.863792349802371
- 2.7331360441319097
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.860825040872844
- 2.7243036985527853
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.860825040872844
- 2.7243036985527853
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.8578577319433167
- 2.71547135297366
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602107084
p:
- 3.8578577319433167
- 2.71547135297366
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.8548904230137895
- 2.7066390073945357
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180102247
p:
- 3.8548904230137895
- 2.7066390073945357
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.8519917822784073
- 2.697783888389151
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.8519917822784073
- 2.697783888389151
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076883360925745
p:
- 3.8491619844914906
- 2.688906529818185
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076883360925745
p:
- 3.8491619844914906
- 2.688906529818185
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.846332186704574
- 2.6800291712472193
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758097411
p:
- 3.846332186704574
- 2.6800291712472193
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.845400423034328
- 2.6770664343295447
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.845400423034328
- 2.6770664343295447
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8427088187953053
- 2.6681462035403323
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8427088187953053
- 2.6681462035403323
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.8400172145562825
- 2.65922597275112
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914087869
p:
- 3.8400172145562825
- 2.65922597275112
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8373256103172597
- 2.6503057419619074
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.8373256103172597
- 2.6503057419619074
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8347033483462
- 2.6413648811047263
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8347033483462
- 2.6413648811047263
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.832150586735
- 2.6324039292094907
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.832150586735
- 2.6324039292094907
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068523
p:
- 3.8296674793854923
- 2.6234234265173715
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068523
p:
- 3.8296674793854923
- 2.6234234265173715
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.8271843720359846
- 2.6144429238252522
- ~SE2Transform:
theta: 4.4387466480733595
p:
- 3.8271843720359846
- 2.6144429238252522
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8246316104247846
- 2.605481971930017
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070078196
p:
- 3.8246316104247846
- 2.605481971930017
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.822009348453725
- 2.596541111072836
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492083032
p:
- 3.822009348453725
- 2.596541111072836
- ~SE2Transform:
theta: 4.43874664807349
p:
- 3.8211468445233487
- 2.5935574756140998
- ~SE2Transform:
theta: 4.43874664807349
p:
- 3.8211468445233487
- 2.5935574756140998
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.8203307760675442
- 2.590560806487222
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.8203307760675442
- 2.590560806487222
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820591115
p:
- 3.8179874221405297
- 2.581542827606947
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820591115
p:
- 3.8179874221405297
- 2.581542827606947
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.815644068213515
- 2.5725248487266725
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804063948
p:
- 3.815644068213515
- 2.5725248487266725
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068784
p:
- 3.813230764828193
- 2.563525336657525
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226068784
p:
- 3.813230764828193
- 2.563525336657525
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059242
p:
- 3.812437988609471
- 2.5605224214992877
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059242
p:
- 3.812437988609471
- 2.5605224214992877
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804064078
p:
- 3.810094634682457
- 2.5515044426190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804064078
p:
- 3.810094634682457
- 2.5515044426190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054536
p:
- 3.8093251984960017
- 2.548495462470272
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054536
p:
- 3.8093251984960017
- 2.548495462470272
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059373
p:
- 3.807051935304282
- 2.539459560458103
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059373
p:
- 3.807051935304282
- 2.539459560458103
- ~SE2Transform:
theta: 4.47756953804983
p:
- 3.806305885538146
- 2.536444696725363
- ~SE2Transform:
theta: 4.47756953804983
p:
- 3.806305885538146
- 2.536444696725363
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054667
p:
- 3.804102850133049
- 2.527391416341092
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960054667
p:
- 3.804102850133049
- 2.527391416341092
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059503
p:
- 3.8018295869413308
- 2.518355514328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382059503
p:
- 3.8018295869413308
- 2.518355514328923
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538049961
p:
- 3.801083537175195
- 2.5153406505961833
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538049961
p:
- 3.801083537175195
- 2.5153406505961833
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040419
p:
- 3.800384393771427
- 2.512314565322846
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040419
p:
- 3.800384393771427
- 2.512314565322846
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116045255
p:
- 3.798322208149881
- 2.5032281666316907
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116045255
p:
- 3.798322208149881
- 2.5032281666316907
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775695380500915
p:
- 3.7961895333488185
- 2.494158053682821
- ~SE2Transform:
theta: 4.4775695380500915
p:
- 3.7961895333488185
- 2.494158053682821
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040549
p:
- 3.7954903899450505
- 2.4911319684094835
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694040549
p:
- 3.7954903899450505
- 2.4911319684094835
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031007
p:
- 3.79483832150197
- 2.4880953913355266
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031007
p:
- 3.79483832150197
- 2.4880953913355266
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008632720358435
p:
- 3.7929174829597065
- 2.4789780655210736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5008632720358435
p:
- 3.7929174829597065
- 2.4789780655210736
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404068
p:
- 3.7909259108434865
- 2.469875928891785
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404068
p:
- 3.7909259108434865
- 2.469875928891785
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031138
p:
- 3.790273842400406
- 2.4668393518178284
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031138
p:
- 3.790273842400406
- 2.4668393518178284
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272035974
p:
- 3.788353003858144
- 2.457722026003375
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272035974
p:
- 3.788353003858144
- 2.457722026003375
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026432
p:
- 3.787724532573753
- 2.4546804774791458
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026432
p:
- 3.787724532573753
- 2.4546804774791458
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031268
p:
- 3.785874543409671
- 2.4455485121482265
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031268
p:
- 3.785874543409671
- 2.4455485121482265
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021726
p:
- 3.7852697071734784
- 2.4425021755437237
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021726
p:
- 3.7852697071734784
- 2.4425021755437237
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026562
p:
- 3.783490678920405
- 2.4333561212476296
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026562
p:
- 3.783490678920405
- 2.4333561212476296
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031399
p:
- 3.7816406897563244
- 2.4242241559167095
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850031399
p:
- 3.7816406897563244
- 2.4242241559167095
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272036235
p:
- 3.7797198512140646
- 2.415106830102256
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272036235
p:
- 3.7797198512140646
- 2.415106830102256
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026693
p:
- 3.7790913799296746
- 2.412065281578027
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026693
p:
- 3.7790913799296746
- 2.412065281578027
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017151
p:
- 3.7785102152062704
- 2.4090143405519147
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017151
p:
- 3.7785102152062704
- 2.4090143405519147
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021987
p:
- 3.776802255118918
- 2.3998547486913377
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006021987
p:
- 3.776802255118918
- 2.3998547486913377
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280268235
p:
- 3.775023226865847
- 2.3907086943952427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5163924280268235
p:
- 3.775023226865847
- 2.3907086943952427
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017281
p:
- 3.7744420621424433
- 2.387657753369131
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017281
p:
- 3.7744420621424433
- 2.387657753369131
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006022118
p:
- 3.772734102055092
- 2.3784981615085536
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006022118
p:
- 3.772734102055092
- 2.3784981615085536
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026954
p:
- 3.770955073802022
- 2.3693521072124586
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428026954
p:
- 3.770955073802022
- 2.3693521072124586
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017412
p:
- 3.770373909078619
- 2.3663011661863464
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017412
p:
- 3.770373909078619
- 2.3663011661863464
- ~SE2Transform:
theta: 4.54745074000787
p:
- 3.769840191063981
- 2.36324156839229
- ~SE2Transform:
theta: 4.54745074000787
p:
- 3.769840191063981
- 2.36324156839229
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162012706
p:
- 3.768274671927659
- 2.354056558836163
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162012706
p:
- 3.768274671927659
- 2.354056558836163
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017542
p:
- 3.7666378829761564
- 2.344883981627953
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017542
p:
- 3.7666378829761564
- 2.344883981627953
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008
p:
- 3.766104164961519
- 2.341824383833897
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008
p:
- 3.766104164961519
- 2.341824383833897
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895998458
p:
- 3.765618022361661
- 2.3387568670934136
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895998458
p:
- 3.765618022361661
- 2.3387568670934136
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051988916
p:
- 3.765179572409792
- 2.335682171137673
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051988916
p:
- 3.765179572409792
- 2.335682171137673
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744473993752
p:
- 3.76390003330894
- 2.3264529766765225
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744473993752
p:
- 3.76390003330894
- 2.3264529766765225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629798959985886
p:
- 3.762548872698578
- 2.317233995403228
- ~SE2Transform:
theta: 4.5629798959985886
p:
- 3.762548872698578
- 2.317233995403228
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318003425
p:
- 3.761126172037975
- 2.3080257831151316
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318003425
p:
- 3.761126172037975
- 2.3080257831151316
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008261
p:
- 3.759632017099433
- 2.2988288949603275
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008261
p:
- 3.759632017099433
- 2.2988288949603275
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162013098
p:
- 3.7580664979631146
- 2.2896438854041996
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162013098
p:
- 3.7580664979631146
- 2.2896438854041996
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017934
p:
- 3.7564297090116154
- 2.280471308195989
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584017934
p:
- 3.7564297090116154
- 2.280471308195989
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008392
p:
- 3.7558959909969794
- 2.2774117104019327
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740008392
p:
- 3.7558959909969794
- 2.2774117104019327
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297989599885
p:
- 3.7554098483971226
- 2.2743441936614492
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297989599885
p:
- 3.7554098483971226
- 2.2743441936614492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519893075
p:
- 3.754971398445255
- 2.2712694977057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519893075
p:
- 3.754971398445255
- 2.2712694977057084
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207979765
p:
- 3.7545807468735117
- 2.2681883639971465
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207979765
p:
- 3.7545807468735117
- 2.2681883639971465
- ~SE2Transform:
theta: 4.609567363970223
p:
- 3.754237987887457
- 2.265101535550663
- ~SE2Transform:
theta: 4.609567363970223
p:
- 3.754237987887457
- 2.265101535550663
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519960681
p:
- 3.7539432041433654
- 2.262009756754442
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519960681
p:
- 3.7539432041433654
- 2.262009756754442
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675951139
p:
- 3.753696466728289
- 2.2589137731904443
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675951139
p:
- 3.753696466728289
- 2.2589137731904443
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941596
p:
- 3.7534978351429165
- 2.2558143314546095
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941596
p:
- 3.7534978351429165
- 2.2558143314546095
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932054
p:
- 3.7533473572872222
- 2.252712178976815
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932054
p:
- 3.7533473572872222
- 2.252712178976815
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409936891
p:
- 3.752932054258962
- 2.243403968939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409936891
p:
- 3.752932054258962
- 2.243403968939055
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941727
p:
- 3.7524444901530583
- 2.234099264110047
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831941727
p:
- 3.7524444901530583
- 2.234099264110047
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932185
p:
- 3.7522940122973645
- 2.2309971116322522
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987932185
p:
- 3.7522940122973645
- 2.2309971116322522
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409937021
p:
- 3.7518787092691057
- 2.2216889015944923
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409937021
p:
- 3.7518787092691057
- 2.2216889015944923
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565927479
p:
- 3.751752322612284
- 2.2185856742432466
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565927479
p:
- 3.751752322612284
- 2.2185856742432466
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721917937
p:
- 3.751674139759264
- 2.2154808584641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721917937
p:
- 3.751674139759264
- 2.2154808584641645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.751644179563828
- 2.212375202983073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.751644179563828
- 2.212375202983073
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898852
p:
- 3.751662449250872
- 2.209269456728294
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898852
p:
- 3.751662449250872
- 2.209269456728294
- ~SE2Transform:
theta: 4.74156518988931
p:
- 3.751728944414664
- 2.2061643686500365
- ~SE2Transform:
theta: 4.74156518988931
p:
- 3.751728944414664
- 2.2061643686500365
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345879768
p:
- 3.7518436490199063
- 2.203060687539794
- ~SE2Transform:
theta: 4.757094345879768
p:
- 3.7518436490199063
- 2.203060687539794
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501870226
p:
- 3.752006535405602
- 2.1999591618497667
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501870226
p:
- 3.752006535405602
- 2.1999591618497667
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881526578606834
p:
- 3.7522175642917244
- 2.196860539512378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881526578606834
p:
- 3.7522175642917244
- 2.196860539512378
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813851141
p:
- 3.752476684788692
- 2.193765567759907
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813851141
p:
- 3.752476684788692
- 2.193765567759907
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969841599
p:
- 3.7527838344096387
- 2.1906749929442952
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969841599
p:
- 3.7527838344096387
- 2.1906749929442952
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125832057
p:
- 3.753138939085482
- 2.1875895603571633
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125832057
p:
- 3.753138939085482
- 2.1875895603571633
- ~SE2Transform:
theta: 4.850269281822515
p:
- 3.7535419131827874
- 2.1845100140500846
- ~SE2Transform:
theta: 4.850269281822515
p:
- 3.7535419131827874
- 2.1845100140500846
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437812972
p:
- 3.7539926595244153
- 2.1814370966551566
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437812972
p:
- 3.7539926595244153
- 2.1814370966551566
- ~SE2Transform:
theta: 4.88132759380343
p:
- 3.754491069412958
- 2.178371549205916
- ~SE2Transform:
theta: 4.88132759380343
p:
- 3.754491069412958
- 2.178371549205916
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749793888
p:
- 3.7550370226569503
- 2.1753141109586385
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749793888
p:
- 3.7550370226569503
- 2.1753141109586385
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905784346
p:
- 3.755630387599856
- 2.1722655192140663
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905784346
p:
- 3.755630387599856
- 2.1722655192140663
- ~SE2Transform:
theta: 4.9279150617748035
p:
- 3.756271021151813
- 2.1692265091396097
- ~SE2Transform:
theta: 4.9279150617748035
p:
- 3.756271021151813
- 2.1692265091396097
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217765261
p:
- 3.7569587688241444
- 2.1661978135920603
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217765261
p:
- 3.7569587688241444
- 2.1661978135920603
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373755719
p:
- 3.757693464766609
- 2.1631801629408636
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373755719
p:
- 3.757693464766609
- 2.1631801629408636
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529746177
p:
- 3.7584749318073976
- 2.1601742848919896
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529746177
p:
- 3.7584749318073976
- 2.1601742848919896
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685736635
p:
- 3.759302981495859
- 2.1571809043124475
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685736635
p:
- 3.759302981495859
- 2.1571809043124475
- ~SE2Transform:
theta: 5.0055608417270925
p:
- 3.7601774141479445
- 2.1542007430554833
- ~SE2Transform:
theta: 5.0055608417270925
p:
- 3.7601774141479445
- 2.1542007430554833
- ~SE2Transform:
theta: 5.02108999771755
p:
- 3.7610980188943595
- 2.1512345197865064
- ~SE2Transform:
theta: 5.02108999771755
p:
- 3.7610980188943595
- 2.1512345197865064
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708008
p:
- 3.7620645737314176
- 2.148282949809782
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708008
p:
- 3.7620645737314176
- 2.148282949809782
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575712844
p:
- 3.7649986149582415
- 2.1394394972717947
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575712844
p:
- 3.7649986149582415
- 2.1394394972717947
- ~SE2Transform:
theta: 5.021089997717681
p:
- 3.7678639027537666
- 2.1305735299494346
- ~SE2Transform:
theta: 5.021089997717681
p:
- 3.7678639027537666
- 2.1305735299494346
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708139
p:
- 3.768830457590825
- 2.12762195997271
- ~SE2Transform:
theta: 5.036619153708139
p:
- 3.768830457590825
- 2.12762195997271
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698596
p:
- 3.7698427294339827
- 2.1246857550588643
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698596
p:
- 3.7698427294339827
- 2.1246857550588643
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703433
p:
- 3.772913742723362
- 2.115888930172077
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703433
p:
- 3.772913742723362
- 2.115888930172077
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887693891
p:
- 3.773948782215394
- 2.1129606735524353
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887693891
p:
- 3.773948782215394
- 2.1129606735524353
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698727
p:
- 3.7770880058782073
- 2.104187958721371
- ~SE2Transform:
theta: 5.052148309698727
p:
- 3.7770880058782073
- 2.104187958721371
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703563
p:
- 3.780159019167588
- 2.0953911338345845
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731703563
p:
- 3.780159019167588
- 2.0953911338345845
- ~SE2Transform:
theta: 5.0366191537084
p:
- 3.7831616369371552
- 2.0865707292382965
- ~SE2Transform:
theta: 5.0366191537084
p:
- 3.7831616369371552
- 2.0865707292382965
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575713236
p:
- 3.7860956781639823
- 2.07772727670031
- ~SE2Transform:
theta: 5.028854575713236
p:
- 3.7860956781639823
- 2.07772727670031
- ~SE2Transform:
theta: 5.0210899977180725
p:
- 3.788960965959511
- 2.0688613093779513
- ~SE2Transform:
theta: 5.0210899977180725
p:
- 3.788960965959511
- 2.0688613093779513
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419722909
p:
- 3.791757327580214
- 2.0599733617859255
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419722909
p:
- 3.791757327580214
- 2.0599733617859255
- ~SE2Transform:
theta: 5.005560841727745
p:
- 3.794484594438012
- 2.0510639697640927
- ~SE2Transform:
theta: 5.005560841727745
p:
- 3.794484594438012
- 2.0510639697640927
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263732582
p:
- 3.7971426021104344
- 2.0421336704451627
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263732582
p:
- 3.7971426021104344
- 2.0421336704451627
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685737418
p:
- 3.799731190350536
- 2.0331830022223123
- ~SE2Transform:
theta: 4.990031685737418
p:
- 3.799731190350536
- 2.0331830022223123
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077422545
p:
- 3.802250203096555
- 2.0242125047167256
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077422545
p:
- 3.802250203096555
- 2.0242125047167256
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529747091
p:
- 3.8046994884813223
- 2.015222718745063
- ~SE2Transform:
theta: 4.974502529747091
p:
- 3.8046994884813223
- 2.015222718745063
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373756633
p:
- 3.805480955522114
- 2.0122168406961896
- ~SE2Transform:
theta: 4.958973373756633
p:
- 3.805480955522114
- 2.0122168406961896
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795761469
p:
- 3.8077201897018584
- 2.003172445691514
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795761469
p:
- 3.8077201897018584
- 2.003172445691514
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217766306
p:
- 3.8098891311769183
- 1.994110936789013
- ~SE2Transform:
theta: 4.943444217766306
p:
- 3.8098891311769183
- 1.994110936789013
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639771142
p:
- 3.81198764918535
- 1.985032860292275
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639771142
p:
- 3.81198764918535
- 1.985032860292275
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483780684
p:
- 3.8126518598195855
- 1.981998916025498
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483780684
p:
- 3.8126518598195855
- 1.981998916025498
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905785521
p:
- 3.814538365351514
- 1.9728744243908731
- ~SE2Transform:
theta: 4.912385905785521
p:
- 3.814538365351514
- 1.9728744243908731
- ~SE2Transform:
theta: 4.904621327790357
p:
- 3.816353966901194
- 1.963735560034448
- ~SE2Transform:
theta: 4.904621327790357
p:
- 3.816353966901194
- 1.963735560034448
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749795194
p:
- 3.8180985550089694
- 1.954582873923445
- ~SE2Transform:
theta: 4.896856749795194
p:
- 3.8180985550089694
- 1.954582873923445
- ~SE2Transform:
theta: 4.881327593804736
p:
- 3.818644508252966
- 1.9515254356761682
- ~SE2Transform:
theta: 4.881327593804736
p:
- 3.818644508252966
- 1.9515254356761682
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437814278
p:
- 3.8191429181415124
- 1.9484598882269282
- ~SE2Transform:
theta: 4.865798437814278
p:
- 3.8191429181415124
- 1.9484598882269282
- ~SE2Transform:
theta: 4.85026928182382
p:
- 3.8195936644831443
- 1.9453869708320006
- ~SE2Transform:
theta: 4.85026928182382
p:
- 3.8195936644831443
- 1.9453869708320006
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125833362
p:
- 3.8199966385804536
- 1.9423074245249223
- ~SE2Transform:
theta: 4.834740125833362
p:
- 3.8199966385804536
- 1.9423074245249223
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969842905
p:
- 3.8203517432563014
- 1.9392219919377909
- ~SE2Transform:
theta: 4.819210969842905
p:
- 3.8203517432563014
- 1.9392219919377909
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813852447
p:
- 3.820658892877252
- 1.9361314171221795
- ~SE2Transform:
theta: 4.803681813852447
p:
- 3.820658892877252
- 1.9361314171221795
- ~SE2Transform:
theta: 4.788152657861989
p:
- 3.8209180133742238
- 1.9330364453697086
- ~SE2Transform:
theta: 4.788152657861989
p:
- 3.8209180133742238
- 1.9330364453697086
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8211290422603503
- 1.9299378230323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8211290422603503
- 1.9299378230323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.82129192864605
- 1.9268362973422937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.82129192864605
- 1.9268362973422937
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8214066332512964
- 1.923732616232051
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8214066332512964
- 1.923732616232051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821521337856543
- 1.9206289351218082
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821521337856543
- 1.9206289351218082
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8216842242422424
- 1.9175274094317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.772623501871531
p:
- 3.8216842242422424
- 1.9175274094317816
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821847110627942
- 1.914425883741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7570943458810735
p:
- 3.821847110627942
- 1.914425883741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8219618152331885
- 1.9113222026315122
- ~SE2Transform:
theta: 4.741565189890616
p:
- 3.8219618152331885
- 1.9113222026315122
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033900158
p:
- 3.822028310396985
- 1.908217114553255
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033900158
p:
- 3.822028310396985
- 1.908217114553255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.822046580084033
- 1.9051113682984755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.822046580084033
- 1.9051113682984755
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.822016619888601
- 1.9020057128173842
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.822016619888601
- 1.9020057128173842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659287846
p:
- 3.821938437035585
- 1.8989008970383021
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659287846
p:
- 3.821938437035585
- 1.8989008970383021
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409938327
p:
- 3.8218120503787674
- 1.895797669687056
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409938327
p:
- 3.8218120503787674
- 1.895797669687056
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253947869
p:
- 3.82163749039627
- 1.8926967791064238
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253947869
p:
- 3.82163749039627
- 1.8926967791064238
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097957411
p:
- 3.8214147991832053
- 1.8895989730756715
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097957411
p:
- 3.8214147991832053
- 1.8895989730756715
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941966953
p:
- 3.821144030441523
- 1.886504998630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941966953
p:
- 3.821144030441523
- 1.886504998630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785976496
p:
- 3.820825249467062
- 1.8834156018815285
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785976496
p:
- 3.820825249467062
- 1.8834156018815285
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629986038
p:
- 3.820458533133803
- 1.8803315278371087
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629986038
p:
- 3.820458533133803
- 1.8803315278371087
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399558
p:
- 3.820043969875331
- 1.8772535202209277
- ~SE2Transform:
theta: 4.57074447399558
p:
- 3.820043969875331
- 1.8772535202209277
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318005122
p:
- 3.8195816596635086
- 1.8741823212940285
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318005122
p:
- 3.8195816596635086
- 1.8741823212940285
- ~SE2Transform:
theta: 4.5396861620146645
p:
- 3.81907171398437
- 1.8711186716755392
- ~SE2Transform:
theta: 4.5396861620146645
p:
- 3.81907171398437
- 1.8711186716755392
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006024207
p:
- 3.818514255811234
- 1.8680633101640733
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006024207
p:
- 3.818514255811234
- 1.8680633101640733
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850033749
p:
- 3.8179094195750487
- 1.8650169735595696
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850033749
p:
- 3.8179094195750487
- 1.8650169735595696
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694043291
p:
- 3.817257351131976
- 1.861980396485611
- ~SE2Transform:
theta: 4.493098694043291
p:
- 3.817257351131976
- 1.861980396485611
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538052833
p:
- 3.8165582077282165
- 1.8589543112122717
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538052833
p:
- 3.8165582077282165
- 1.8589543112122717
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820623755
p:
- 3.8158121579620894
- 1.8559394474795297
- ~SE2Transform:
theta: 4.4620403820623755
p:
- 3.8158121579620894
- 1.8559394474795297
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226071918
p:
- 3.8150193817433764
- 1.8529365323212899
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226071918
p:
- 3.8150193817433764
- 1.8529365323212899
- ~SE2Transform:
theta: 4.43098207008146
p:
- 3.814180070249935
- 1.8499462898900614
- ~SE2Transform:
theta: 4.43098207008146
p:
- 3.814180070249935
- 1.8499462898900614
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914091002
p:
- 3.8132944258815975
- 1.8469694412823263
- ~SE2Transform:
theta: 4.415452914091002
p:
- 3.8132944258815975
- 1.8469694412823263
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758100544
p:
- 3.812362662211361
- 1.8440067043646486
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758100544
p:
- 3.812362662211361
- 1.8440067043646486
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602110087
p:
- 3.8113850039338852
- 1.8410587936005607
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602110087
p:
- 3.8113850039338852
- 1.8410587936005607
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446119629
p:
- 3.810361686811307
- 1.8381264198782703
- ~SE2Transform:
theta: 4.368865446119629
p:
- 3.810361686811307
- 1.8381264198782703
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290129171
p:
- 3.8092929576163854
- 1.8352102903392296
- ~SE2Transform:
theta: 4.353336290129171
p:
- 3.8092929576163854
- 1.8352102903392296
- ~SE2Transform:
theta: 4.337807134138713
p:
- 3.8081790740729953
- 1.8323111082076093
- ~SE2Transform:
theta: 4.337807134138713
p:
- 3.8081790740729953
- 1.8323111082076093
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277978148255
p:
- 3.8070203047939737
- 1.829429572620715
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277978148255
p:
- 3.8070203047939737
- 1.829429572620715
- ~SE2Transform:
theta: 4.306748822157798
p:
- 3.8058169292163466
- 1.8265663784603912
- ~SE2Transform:
theta: 4.306748822157798
p:
- 3.8058169292163466
- 1.8265663784603912
- ~SE2Transform:
theta: 4.29121966616734
p:
- 3.8045692375339413
- 1.82372221618545
- ~SE2Transform:
theta: 4.29121966616734
p:
- 3.8045692375339413
- 1.82372221618545
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510176882
p:
- 3.803277530627407
- 1.8208977716651678
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510176882
p:
- 3.803277530627407
- 1.8208977716651678
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354186424
p:
- 3.8019421199916565
- 1.818093726013887
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354186424
p:
- 3.8019421199916565
- 1.818093726013887
- ~SE2Transform:
theta: 4.2446321981959665
p:
- 3.800563327660751
- 1.8153107554267667
- ~SE2Transform:
theta: 4.2446321981959665
p:
- 3.800563327660751
- 1.8153107554267667
- ~SE2Transform:
theta: 4.229103042205509
p:
- 3.7991414861302393
- 1.812549531016717
- ~SE2Transform:
theta: 4.229103042205509
p:
- 3.7991414861302393
- 1.812549531016717
- ~SE2Transform:
theta: 4.213573886215051
p:
- 3.7976769382769784
- 1.8098107186525616
- ~SE2Transform:
theta: 4.213573886215051
p:
- 3.7976769382769784
- 1.8098107186525616
- ~SE2Transform:
theta: 4.198044730224593
p:
- 3.7961700372764478
- 1.8070949787984625
- ~SE2Transform:
theta: 4.198044730224593
p:
- 3.7961700372764478
- 1.8070949787984625
- ~SE2Transform:
theta: 4.182515574234135
p:
- 3.7946211465175823
- 1.8044029663546497
- ~SE2Transform:
theta: 4.182515574234135
p:
- 3.7946211465175823
- 1.8044029663546497
- ~SE2Transform:
theta: 4.1669864182436775
p:
- 3.79303063951514
- 1.8017353304994916
- ~SE2Transform:
theta: 4.1669864182436775
p:
- 3.79303063951514
- 1.8017353304994916
- ~SE2Transform:
theta: 4.15145726225322
p:
- 3.7913988998196286
- 1.7990927145329474
- ~SE2Transform:
theta: 4.15145726225322
p:
- 3.7913988998196286
- 1.7990927145329474
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106262762
p:
- 3.7897263209248147
- 1.7964757557214326
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106262762
p:
- 3.7897263209248147
- 1.7964757557214326
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950272304
p:
- 3.7880133061728296
- 1.793885085144145
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950272304
p:
- 3.7880133061728296
- 1.793885085144145
- ~SE2Transform:
theta: 4.104869794281846
p:
- 3.786260268656906
- 1.7913213275408784
- ~SE2Transform:
theta: 4.104869794281846
p:
- 3.786260268656906
- 1.7913213275408784
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638291389
p:
- 3.78446763112176
- 1.7887851011613676
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638291389
p:
- 3.78446763112176
- 1.7887851011613676
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482300931
p:
- 3.782635825861645
- 1.7862770176161966
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482300931
p:
- 3.782635825861645
- 1.7862770176161966
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326310473
p:
- 3.7807652946161054
- 1.7837976817293102
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326310473
p:
- 3.7807652946161054
- 1.7837976817293102
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170320015
p:
- 3.7788564884634512
- 1.7813476913921593
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170320015
p:
- 3.7788564884634512
- 1.7813476913921593
- ~SE2Transform:
theta: 4.0272240143295575
p:
- 3.77690986771198
- 1.7789276374195206
- ~SE2Transform:
theta: 4.0272240143295575
p:
- 3.77690986771198
- 1.7789276374195206
- ~SE2Transform:
theta: 4.0116948583391
p:
- 3.7749259017889734
- 1.7765381034070216
- ~SE2Transform:
theta: 4.0116948583391
p:
- 3.7749259017889734
- 1.7765381034070216
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023486423
p:
- 3.772905069127495
- 1.7741796655904056
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023486423
p:
- 3.772905069127495
- 1.7741796655904056
- ~SE2Transform:
theta: 3.980636546358185
p:
- 3.770847857051017
- 1.7718528927065735
- ~SE2Transform:
theta: 3.980636546358185
p:
- 3.770847857051017
- 1.7718528927065735
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903677276
p:
- 3.768754761655902
- 1.7695583458564328
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903677276
p:
- 3.768754761655902
- 1.7695583458564328
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343772703
p:
- 3.7666262876917678
- 1.7672965783695886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343772703
p:
- 3.7666262876917678
- 1.7672965783695886
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078386813
p:
- 3.76446294843977
- 1.7650681356709068
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078386813
p:
- 3.76446294843977
- 1.7650681356709068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199223963556
p:
- 3.7622652655888214
- 1.7628735551489871
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199223963556
p:
- 3.7622652655888214
- 1.7628735551489871
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664058983
p:
- 3.760033769109789
- 1.76071336602657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664058983
p:
- 3.760033769109789
- 1.76071336602657
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610415441
p:
- 3.757768997127691
- 1.7585880892329153
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610415441
p:
- 3.757768997127691
- 1.7585880892329153
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544249836
p:
- 3.755471495791927
- 1.7564982372781812
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544249836
p:
- 3.755471495791927
- 1.7564982372781812
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984345262
p:
- 3.753141819144576
- 1.754444314129831
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984345262
p:
- 3.753141819144576
- 1.754444314129831
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142444069
p:
- 3.750780528986787
- 1.7524268150911024
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142444069
p:
- 3.750780528986787
- 1.7524268150911024
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864536115
p:
- 3.7483881947433026
- 1.7504462266815648
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864536115
p:
- 3.7483881947433026
- 1.7504462266815648
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830463154
p:
- 3.7459653933251422
- 1.7485030265197952
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830463154
p:
- 3.7459653933251422
- 1.7485030265197952
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674472697
p:
- 3.7435127089904783
- 1.7465976832082006
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674472697
p:
- 3.7435127089904783
- 1.7465976832082006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184822395
p:
- 3.741030733203745
- 1.7447306562200153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184822395
p:
- 3.741030733203745
- 1.7447306562200153
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362491782
p:
- 3.738520064493005
- 1.7429023957884975
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362491782
p:
- 3.738520064493005
- 1.7429023957884975
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206501325
p:
- 3.735981308305615
- 1.7411133427983572
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206501325
p:
- 3.735981308305615
- 1.7411133427983572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505108675
p:
- 3.733415076862222
- 1.7393639286794356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505108675
p:
- 3.733415076862222
- 1.7393639286794356
- ~SE2Transform:
theta: 3.71664089452041
p:
- 3.7308219890091263
- 1.7376545753026664
- ~SE2Transform:
theta: 3.71664089452041
p:
- 3.7308219890091263
- 1.7376545753026664
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738529953
p:
- 3.7282026700690483
- 1.7359856948783428
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738529953
p:
- 3.7282026700690483
- 1.7359856948783428
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825394954
p:
- 3.7255577516903298
- 1.7343576898567106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825394954
p:
- 3.7255577516903298
- 1.7343576898567106
- ~SE2Transform:
theta: 3.670053426549038
p:
- 3.722887871694613
- 1.7327709528309199
- ~SE2Transform:
theta: 3.670053426549038
p:
- 3.722887871694613
- 1.7327709528309199
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545242705585808
p:
- 3.720193673923031
- 1.7312258664423497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545242705585808
p:
- 3.720193673923031
- 1.7312258664423497
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145681234
p:
- 3.7174758080809434
- 1.7297228032883347
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145681234
p:
- 3.7174758080809434
- 1.7297228032883347
- ~SE2Transform:
theta: 3.623465958577666
p:
- 3.714734929581262
- 1.7282621258323134
- ~SE2Transform:
theta: 3.623465958577666
p:
- 3.714734929581262
- 1.7282621258323134
- ~SE2Transform:
theta: 3.6079368025872087
p:
- 3.711971699386398
- 1.72684418631642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6079368025872087
p:
- 3.711971699386398
- 1.72684418631642
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076465967514
p:
- 3.7091867838488684
- 1.7254693266765408
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076465967514
p:
- 3.7091867838488684
- 1.7254693266765408
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490606294
p:
- 3.7063808545506083
- 1.7241378784598576
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490606294
p:
- 3.7063808545506083
- 1.7241378784598576
- ~SE2Transform:
theta: 3.5691139126111304
p:
- 3.697917053250845
- 1.7202418140006293
- ~SE2Transform:
theta: 3.5691139126111304
p:
- 3.697917053250845
- 1.7202418140006293
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756620673
p:
- 3.695080873568112
- 1.7189760816482749
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756620673
p:
- 3.695080873568112
- 1.7189760816482749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786255095
p:
- 3.6865286227033547
- 1.7152782098470092
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786255095
p:
- 3.6865286227033547
- 1.7152782098470092
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600630346
p:
- 3.677947917513711
- 1.711646853466707
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600630346
p:
- 3.677947917513711
- 1.711646853466707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226351822
p:
- 3.6693392753158975
- 1.7080822314359203
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226351822
p:
- 3.6693392753158975
- 1.7080822314359203
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446400186
p:
- 3.6607032151109085
- 1.7045845586598958
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446400186
p:
- 3.6607032151109085
- 1.7045845586598958
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886495613
p:
- 3.657811166745244
- 1.7034522822664302
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886495613
p:
- 3.657811166745244
- 1.7034522822664302
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132659104
p:
- 3.654901884498048
- 1.702365051662238
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132659104
p:
- 3.654901884498048
- 1.702365051662238
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546639403
p:
- 3.6461365760259556
- 1.6992052070297587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546639403
p:
- 3.6461365760259556
- 1.6992052070297587
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766687767
p:
- 3.6373469971633643
- 1.6961135158856395
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766687767
p:
- 3.6373469971633643
- 1.6961135158856395
- ~SE2Transform:
theta: 3.468174398673613
p:
- 3.628533677819643
- 1.6930901646228964
- ~SE2Transform:
theta: 3.468174398673613
p:
- 3.628533677819643
- 1.6930901646228964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206784495
p:
- 3.6196971493354373
- 1.690135335514444
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206784495
p:
- 3.6196971493354373
- 1.690135335514444
- ~SE2Transform:
theta: 3.452645242683286
p:
- 3.6108379444506324
- 1.6872492067021088
- ~SE2Transform:
theta: 3.452645242683286
p:
- 3.6108379444506324
- 1.6872492067021088
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448806646881223
p:
- 3.6019565972722383
- 1.6844319521858884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448806646881223
p:
- 3.6019565972722383
- 1.6844319521858884
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866929586
p:
- 3.593053643242186
- 1.681683741813461
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866929586
p:
- 3.593053643242186
- 1.681683741813461
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508697795
p:
- 3.58412961910505
- 1.6790047412699467
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508697795
p:
- 3.58412961910505
- 1.6790047412699467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307026314
p:
- 3.575185062875686
- 1.676395112067917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307026314
p:
- 3.575185062875686
- 1.676395112067917
- ~SE2Transform:
theta: 3.413822352707468
p:
- 3.5662205138067966
- 1.6738550115376598
- ~SE2Transform:
theta: 3.413822352707468
p:
- 3.5662205138067966
- 1.6738550115376598
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774712304
p:
- 3.55723651235642
- 1.6713845928176916
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774712304
p:
- 3.55723651235642
- 1.6713845928176916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967171406
p:
- 3.5482336001553465
- 1.6689840048455271
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967171406
p:
- 3.5482336001553465
- 1.6689840048455271
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618721977
p:
- 3.539212319974465
- 1.6666533923486986
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618721977
p:
- 3.539212319974465
- 1.6666533923486986
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407268134
p:
- 3.5301732156920402
- 1.6643928958360306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407268134
p:
- 3.5301732156920402
- 1.6643928958360306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627316497
p:
- 3.5211168322609216
- 1.6622026515891708
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627316497
p:
- 3.5211168322609216
- 1.6622026515891708
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884736486
p:
- 3.512043715675692
- 1.660082791654371
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884736486
p:
- 3.512043715675692
- 1.660082791654371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067413225
p:
- 3.5029544129397476
- 1.6580334438345288
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067413225
p:
- 3.5029544129397476
- 1.6580334438345288
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728746159
p:
- 3.4938494720323217
- 1.65605473168148
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728746159
p:
- 3.4938494720323217
- 1.65605473168148
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507509953
p:
- 3.4847294418754475
- 1.6541467744885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507509953
p:
- 3.4847294418754475
- 1.6541467744885532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361765727558317
p:
- 3.475594872300864
- 1.652309687283374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3361765727558317
p:
- 3.475594872300864
- 1.652309687283374
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994760668
p:
- 3.4664463140168684
- 1.650543580820933
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994760668
p:
- 3.4664463140168684
- 1.650543580820933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167655045
p:
- 3.4572843185751143
- 1.6488485615769077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167655045
p:
- 3.4572843185751143
- 1.6488485615769077
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838770341
p:
- 3.4481094383373594
- 1.6472247317412427
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838770341
p:
- 3.4481094383373594
- 1.6472247317412427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607751772
p:
- 3.4389222264421653
- 1.6456721892119903
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607751772
p:
- 3.4389222264421653
- 1.6456721892119903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827800136
p:
- 3.4297232367715482
- 1.6441910275894056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827800136
p:
- 3.4297232367715482
- 1.6441910275894056
- ~SE2Transform:
theta: 3.28958910478485
p:
- 3.4205130239175876
- 1.642781336170307
- ~SE2Transform:
theta: 3.28958910478485
p:
- 3.4205130239175876
- 1.642781336170307
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267896864
p:
- 3.411292143148991
- 1.6414431999426906
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267896864
p:
- 3.411292143148991
- 1.6414431999426906
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794523
p:
- 3.402061150377616
- 1.6401766995806062
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794523
p:
- 3.402061150377616
- 1.6401766995806062
- ~SE2Transform:
theta: 3.266295370799359
p:
- 3.392820602124957
- 1.638981911439294
- ~SE2Transform:
theta: 3.266295370799359
p:
- 3.392820602124957
- 1.638981911439294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928041956
p:
- 3.3835710554885927
- 1.6378589075505827
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928041956
p:
- 3.3835710554885927
- 1.6378589075505827
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809032
p:
- 3.3743130681085995
- 1.6368077556185439
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809032
p:
- 3.3743130681085995
- 1.6368077556185439
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368138683
p:
- 3.365047198133933
- 1.635828519015413
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368138683
p:
- 3.365047198133933
- 1.635828519015413
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928043257
p:
- 3.361959888574823
- 1.6354901209262178
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928043257
p:
- 3.361959888574823
- 1.6354901209262178
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809162
p:
- 3.3527019011948305
- 1.6344389689941776
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214809162
p:
- 3.3527019011948305
- 1.6344389689941776
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368139984
p:
- 3.343436031220164
- 1.633459732391045
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368139984
p:
- 3.343436031220164
- 1.633459732391045
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804456
p:
- 3.340348721661054
- 1.6331213343018494
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804456
p:
- 3.340348721661054
- 1.6331213343018494
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794913
p:
- 3.3372670391795505
- 1.6327350356301777
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948794913
p:
- 3.3372670391795505
- 1.6327350356301777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707997495
p:
- 3.328026490926892
- 1.631540247488862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707997495
p:
- 3.328026490926892
- 1.631540247488862
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804586
p:
- 3.318776944290528
- 1.6304172436001467
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804586
p:
- 3.318776944290528
- 1.6304172436001467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487950433
p:
- 3.3156952618090245
- 1.6300309449284747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487950433
p:
- 3.3156952618090245
- 1.6300309449284747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707998796
p:
- 3.306454713556366
- 1.628836156787158
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953707998796
p:
- 3.306454713556366
- 1.628836156787158
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804716
p:
- 3.297205166920002
- 1.6277131528984414
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792804716
p:
- 3.297205166920002
- 1.6277131528984414
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368142587
p:
- 3.2941178573608925
- 1.627374754809245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368142587
p:
- 3.2941178573608925
- 1.627374754809245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808238013
p:
- 3.291025665228381
- 1.6270843389071694
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808238013
p:
- 3.291025665228381
- 1.6270843389071694
- ~SE2Transform:
theta: 3.211943324833344
p:
- 3.287929336204105
- 1.6268419752259629
- ~SE2Transform:
theta: 3.211943324833344
p:
- 3.287929336204105
- 1.6268419752259629
- ~SE2Transform:
theta: 3.1964141688428866
p:
- 3.2848296169673112
- 1.6266477222115885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1964141688428866
p:
- 3.2848296169673112
- 1.6266477222115885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1808850128524293
p:
- 3.2817272550147965
- 1.6265016267081291
- ~SE2Transform:
theta: 3.1808850128524293
p:
- 3.2817272550147965
- 1.6265016267081291
- ~SE2Transform:
theta: 3.165355856861972
p:
- 3.2786229984806474
- 1.626403723946492
- ~SE2Transform:
theta: 3.165355856861972
p:
- 3.2786229984806474
- 1.626403723946492
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498267008715146
p:
- 3.2755175959558294
- 1.6263540375359122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1498267008715146
p:
- 3.2755175959558294
- 1.6263540375359122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1342975448810573
p:
- 3.272411796307663
- 1.6263525794582603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1342975448810573
p:
- 3.272411796307663
- 1.6263525794582603
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888906
p:
- 3.269306348499234
- 1.6263993500651512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888906
p:
- 3.269306348499234
- 1.6263993500651512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032392329001426
p:
- 3.2662020014087845
- 1.6264943380778605
- ~SE2Transform:
theta: 3.1032392329001426
p:
- 3.2662020014087845
- 1.6264943380778605
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769096852
p:
- 3.263099503649116
- 1.626637520590044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769096852
p:
- 3.263099503649116
- 1.626637520590044
- ~SE2Transform:
theta: 3.072180920919228
p:
- 3.259999603387066
- 1.6268288630732624
- ~SE2Transform:
theta: 3.072180920919228
p:
- 3.259999603387066
- 1.6268288630732624
- ~SE2Transform:
theta: 3.0566517649287706
p:
- 3.256903048163085
- 1.6270683193853057
- ~SE2Transform:
theta: 3.0566517649287706
p:
- 3.256903048163085
- 1.6270683193853057
- ~SE2Transform:
theta: 3.048887186933607
p:
- 3.2476223091712755
- 1.6278948388818963
- ~SE2Transform:
theta: 3.048887186933607
p:
- 3.2476223091712755
- 1.6278948388818963
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089384433
p:
- 3.238348267450384
- 1.6287933937614105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089384433
p:
- 3.238348267450384
- 1.6287933937614105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333580309432797
p:
- 3.2290814821172553
- 1.6297639298514408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333580309432797
p:
- 3.2290814821172553
- 1.6297639298514408
- ~SE2Transform:
theta: 3.025593452948116
p:
- 3.2198225118512593
- 1.6308063886399493
- ~SE2Transform:
theta: 3.025593452948116
p:
- 3.2198225118512593
- 1.6308063886399493
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749529525
p:
- 3.2105719148606076
- 1.6319207072787965
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749529525
p:
- 3.2105719148606076
- 1.6319207072787965
- ~SE2Transform:
theta: 3.010064296957789
p:
- 3.2013302488487008
- 1.63310681858753
- ~SE2Transform:
theta: 3.010064296957789
p:
- 3.2013302488487008
- 1.63310681858753
- ~SE2Transform:
theta: 3.0022997189626253
p:
- 3.1920980709805056
- 1.6343646510574334
- ~SE2Transform:
theta: 3.0022997189626253
p:
- 3.1920980709805056
- 1.6343646510574334
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409674617
p:
- 3.1828759378489635
- 1.6356941288558398
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409674617
p:
- 3.1828759378489635
- 1.6356941288558398
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562972298
p:
- 3.173664405441436
- 1.6370951718307012
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562972298
p:
- 3.173664405441436
- 1.6370951718307012
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849771344
p:
- 3.1644640291061834
- 1.6385676955154227
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849771344
p:
- 3.1644640291061834
- 1.6385676955154227
- ~SE2Transform:
theta: 2.971241406981971
p:
- 3.1552753635188853
- 1.6401116111339538
- ~SE2Transform:
theta: 2.971241406981971
p:
- 3.1552753635188853
- 1.6401116111339538
- ~SE2Transform:
theta: 2.963476828986807
p:
- 3.146098962649199
- 1.6417268256061401
- ~SE2Transform:
theta: 2.963476828986807
p:
- 3.146098962649199
- 1.6417268256061401
- ~SE2Transform:
theta: 2.9557122509916436
p:
- 3.1369353797273622
- 1.6434132415533371
- ~SE2Transform:
theta: 2.9557122509916436
p:
- 3.1369353797273622
- 1.6434132415533371
- ~SE2Transform:
theta: 2.94794767299648
p:
- 3.127785167210839
- 1.6451707573042782
- ~SE2Transform:
theta: 2.94794767299648
p:
- 3.127785167210839
- 1.6451707573042782
- ~SE2Transform:
theta: 2.9401830950013164
p:
- 3.1186488767510148
- 1.6469992669012061
- ~SE2Transform:
theta: 2.9401830950013164
p:
- 3.1186488767510148
- 1.6469992669012061
- ~SE2Transform:
theta: 2.9324185170061527
p:
- 3.1095270591599347
- 1.6488986601062599
- ~SE2Transform:
theta: 2.9324185170061527
p:
- 3.1095270591599347
- 1.6488986601062599
- ~SE2Transform:
theta: 2.924653939010989
p:
- 3.1004202643771004
- 1.650868822408122
- ~SE2Transform:
theta: 2.924653939010989
p:
- 3.1004202643771004
- 1.650868822408122
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610158255
p:
- 3.0913290414363117
- 1.652909635028922
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610158255
p:
- 3.0913290414363117
- 1.652909635028922
- ~SE2Transform:
theta: 2.909124783020662
p:
- 3.0822539384325682
- 1.6550209749313964
- ~SE2Transform:
theta: 2.909124783020662
p:
- 3.0822539384325682
- 1.6550209749313964
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050254983
p:
- 3.073195502489024
- 1.6572027148263073
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050254983
p:
- 3.073195502489024
- 1.6572027148263073
- ~SE2Transform:
theta: 2.8935956270303347
p:
- 3.064154279724004
- 1.659454723180115
- ~SE2Transform:
theta: 2.8935956270303347
p:
- 3.064154279724004
- 1.659454723180115
- ~SE2Transform:
theta: 2.885831049035171
p:
- 3.055130815218078
- 1.6617768642229107
- ~SE2Transform:
theta: 2.885831049035171
p:
- 3.055130815218078
- 1.6617768642229107
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050256284
p:
- 3.0521200340062538
- 1.6625392224556776
- ~SE2Transform:
theta: 2.9013602050256284
p:
- 3.0521200340062538
- 1.6625392224556776
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610160858
p:
- 3.049097777515039
- 1.6632547357552414
- ~SE2Transform:
theta: 2.9168893610160858
p:
- 3.049097777515039
- 1.6632547357552414
- ~SE2Transform:
theta: 2.932418517006543
p:
- 3.046064774561102
- 1.6639232315756844
- ~SE2Transform:
theta: 2.932418517006543
p:
- 3.046064774561102
- 1.6639232315756844
- ~SE2Transform:
theta: 2.9246539390113795
p:
- 3.0369579797782666
- 1.6658933938775435
- ~SE2Transform:
theta: 2.9246539390113795
p:
- 3.0369579797782666
- 1.6658933938775435
- ~SE2Transform:
theta: 2.940183095001837
p:
- 3.0339198777159475
- 1.6665383197953614
- ~SE2Transform:
theta: 2.940183095001837
p:
- 3.0339198777159475
- 1.6665383197953614
- ~SE2Transform:
theta: 2.955712250992294
p:
- 3.0308721272198893
- 1.667135990686671
- ~SE2Transform:
theta: 2.955712250992294
p:
- 3.0308721272198893
- 1.667135990686671
- ~SE2Transform:
theta: 2.9712414069827515
p:
- 3.027815463254635
- 1.6676862624232327
- ~SE2Transform:
theta: 2.9712414069827515
p:
- 3.027815463254635
- 1.6676862624232327
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562973209
p:
- 3.0247506229342096
- 1.6681890023071055
- ~SE2Transform:
theta: 2.986770562973209
p:
- 3.0247506229342096
- 1.6681890023071055
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849780453
p:
- 3.0155502465989557
- 1.6696615259918186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9790059849780453
p:
- 3.0155502465989557
- 1.6696615259918186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409685026
p:
- 3.0124815951418253
- 1.6701404537684126
- ~SE2Transform:
theta: 2.9945351409685026
p:
- 3.0124815951418253
- 1.6701404537684126
- ~SE2Transform:
theta: 3.01006429695896
p:
- 3.0094058766418685
- 1.670571672146461
- ~SE2Transform:
theta: 3.01006429695896
p:
- 3.0094058766418685
- 1.670571672146461
- ~SE2Transform:
theta: 3.0255934529494173
p:
- 3.0063238328081083
- 1.6709550771377204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0255934529494173
p:
- 3.0063238328081083
- 1.6709550771377204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749542537
p:
- 2.997073235817455
- 1.6720693957765556
- ~SE2Transform:
theta: 3.0178288749542537
p:
- 2.997073235817455
- 1.6720693957765556
- ~SE2Transform:
theta: 3.033358030944711
p:
- 2.993988307941347
- 1.6724288586811107
- ~SE2Transform:
theta: 3.033358030944711
p:
- 2.993988307941347
- 1.6724288586811107
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488871869351684
p:
- 2.9908981700990096
- 1.672740373842697
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488871869351684
p:
- 2.9908981700990096
- 1.672740373842697
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089400047
p:
- 2.9816241283781166
- 1.6736389287221964
- ~SE2Transform:
theta: 3.0411226089400047
p:
- 2.9816241283781166
- 1.6736389287221964
- ~SE2Transform:
theta: 3.056651764930462
p:
- 2.9785316649259994
- 1.6739264411182089
- ~SE2Transform:
theta: 3.056651764930462
p:
- 2.9785316649259994
- 1.6739264411182089
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721809209209194
p:
- 2.9754351097020177
- 1.674165897430247
- ~SE2Transform:
theta: 3.0721809209209194
p:
- 2.9754351097020177
- 1.674165897430247
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769113768
p:
- 2.9723352094399673
- 1.6743572399134599
- ~SE2Transform:
theta: 3.0877100769113768
p:
- 2.9723352094399673
- 1.6743572399134599
- ~SE2Transform:
theta: 3.103239232901834
p:
- 2.9692327116802986
- 1.6745004224256381
- ~SE2Transform:
theta: 3.103239232901834
p:
- 2.9692327116802986
- 1.6745004224256381
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888922915
p:
- 2.966128364589849
- 1.674595410438342
- ~SE2Transform:
theta: 3.1187683888922915
p:
- 2.966128364589849
- 1.674595410438342
- ~SE2Transform:
theta: 3.134297544882749
p:
- 2.96302291678142
- 1.6746421810452277
- ~SE2Transform:
theta: 3.134297544882749
p:
- 2.96302291678142
- 1.6746421810452277
- ~SE2Transform:
theta: 3.149826700873206
p:
- 2.9599171171332537
- 1.6746407229675704
- ~SE2Transform:
theta: 3.149826700873206
p:
- 2.9599171171332537
- 1.6746407229675704
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653558568636635
p:
- 2.9568117146084356
- 1.6745910365569858
- ~SE2Transform:
theta: 3.1653558568636635
p:
- 2.9568117146084356
- 1.6745910365569858
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575912788685
p:
- 2.947496085727905
- 1.6744058089333533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575912788685
p:
- 2.947496085727905
- 1.6744058089333533
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731204348589572
p:
- 2.9443911626030466
- 1.674332012122695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1731204348589572
p:
- 2.9443911626030466
- 1.674332012122695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1886495908494146
p:
- 2.9412877598101694
- 1.6742100093124659
- ~SE2Transform:
theta: 3.1886495908494146
p:
- 2.9412877598101694
- 1.6742100093124659
- ~SE2Transform:
theta: 3.204178746839872
p:
- 2.9381866257343585
- 1.6740398299236245
- ~SE2Transform:
theta: 3.204178746839872
p:
- 2.9381866257343585
- 1.6740398299236245
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028303293
p:
- 2.9350885082135987
- 1.673821514994903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028303293
p:
- 2.9350885082135987
- 1.673821514994903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207866
p:
- 2.9319941543584327
- 1.6735551171729117
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207866
p:
- 2.9319941543584327
- 1.6735551171729117
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214811244
p:
- 2.9289043103717964
- 1.6732407006994423
- ~SE2Transform:
theta: 3.250766214811244
p:
- 2.9289043103717964
- 1.6732407006994423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708017013
p:
- 2.925819721369071
- 1.6728783413959767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708017013
p:
- 2.925819721369071
- 1.6728783413959767
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267921586
p:
- 2.9227411311983995
- 1.6724681266454033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267921586
p:
- 2.9227411311983995
- 1.6724681266454033
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682782616
p:
- 2.919669282261308
- 1.672010155370943
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682782616
p:
- 2.919669282261308
- 1.672010155370943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387730733
p:
- 2.916604915333674
- 1.6715045380122953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387730733
p:
- 2.916604915333674
- 1.6715045380122953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947635307
p:
- 2.913548769387091
- 1.6709513964990048
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947635307
p:
- 2.913548769387091
- 1.6709513964990048
- ~SE2Transform:
theta: 3.343941150753988
p:
- 2.9105015814106627
- 1.6703508642210592
- ~SE2Transform:
theta: 3.343941150753988
p:
- 2.9105015814106627
- 1.6703508642210592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067444454
p:
- 2.9074640862332815
- 1.6697030859967206
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067444454
p:
- 2.9074640862332815
- 1.6697030859967206
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627349027
p:
- 2.9044370163464213
- 1.6690082180376038
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627349027
p:
- 2.9044370163464213
- 1.6690082180376038
- ~SE2Transform:
theta: 3.39052861872536
p:
- 2.9014211017275
- 1.6682664279110058
- ~SE2Transform:
theta: 3.39052861872536
p:
- 2.9014211017275
- 1.6682664279110058
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747158174
p:
- 2.8984170696638434
- 1.6674778944994966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747158174
p:
- 2.8984170696638434
- 1.6674778944994966
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307062747
p:
- 2.895425644577302
- 1.6666428079577815
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307062747
p:
- 2.895425644577302
- 1.6666428079577815
- ~SE2Transform:
theta: 3.437116086696732
p:
- 2.8924475478495553
- 1.6657613696668467
- ~SE2Transform:
theta: 3.437116086696732
p:
- 2.8924475478495553
- 1.6657613696668467
- ~SE2Transform:
theta: 3.4526452426871894
p:
- 2.889483497648151
- 1.664833792185394
- ~SE2Transform:
theta: 3.4526452426871894
p:
- 2.889483497648151
- 1.664833792185394
- ~SE2Transform:
theta: 3.4681743986776468
p:
- 2.8865342087533197
- 1.6638602991985842
- ~SE2Transform:
theta: 3.4681743986776468
p:
- 2.8865342087533197
- 1.6638602991985842
- ~SE2Transform:
theta: 3.483703554668104
p:
- 2.8836003923856053
- 1.6628411254640953
- ~SE2Transform:
theta: 3.483703554668104
p:
- 2.8836003923856053
- 1.6628411254640953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106585615
p:
- 2.8806827560343535
- 1.6617765167555092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106585615
p:
- 2.8806827560343535
- 1.6617765167555092
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866649019
p:
- 2.8777820032871024
- 1.6606667298030455
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866649019
p:
- 2.8777820032871024
- 1.6606667298030455
- ~SE2Transform:
theta: 3.530291022639476
p:
- 2.8748988336599117
- 1.6595120322316497
- ~SE2Transform:
theta: 3.530291022639476
p:
- 2.8748988336599117
- 1.6595120322316497
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786299335
p:
- 2.8720339424286743
- 1.6583127024964557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786299335
p:
- 2.8720339424286743
- 1.6583127024964557
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334620391
p:
- 2.8691880204614506
- 1.657069029815637
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334620391
p:
- 2.8691880204614506
- 1.657069029815637
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490610848
p:
- 2.866361754051866
- 1.6557813141006603
- ~SE2Transform:
theta: 3.576878490610848
p:
- 2.866361754051866
- 1.6557813141006603
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076466013055
p:
- 2.8635558247536124
- 1.6544498658839641
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924076466013055
p:
- 2.8635558247536124
- 1.6544498658839641
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802591763
p:
- 2.860770909216089
- 1.6530750062440722
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802591763
p:
- 2.860770909216089
- 1.6530750062440722
- ~SE2Transform:
theta: 3.62346595858222
p:
- 2.8580076790212314
- 1.6516570667281663
- ~SE2Transform:
theta: 3.62346595858222
p:
- 2.8580076790212314
- 1.6516570667281663
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145726775
p:
- 2.855266800521557
- 1.6501963892721325
- ~SE2Transform:
theta: 3.6389951145726775
p:
- 2.855266800521557
- 1.6501963892721325
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270563135
p:
- 2.8525489346794766
- 1.6486933261181052
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270563135
p:
- 2.8525489346794766
- 1.6486933261181052
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265535922
p:
- 2.8498547369079015
- 1.647148239729523
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265535922
p:
- 2.8498547369079015
- 1.647148239729523
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825440496
p:
- 2.8471848569121923
- 1.6455615027037203
- ~SE2Transform:
theta: 3.6855825825440496
p:
- 2.8471848569121923
- 1.6455615027037203
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738534507
p:
- 2.844539938533481
- 1.643933497682076
- ~SE2Transform:
theta: 3.701111738534507
p:
- 2.844539938533481
- 1.643933497682076
- ~SE2Transform:
theta: 3.7166408945249643
p:
- 2.8419206195934104
- 1.6422646172577404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7166408945249643
p:
- 2.8419206195934104
- 1.6422646172577404
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505154216
p:
- 2.839327531740323
- 1.6405552638809597
- ~SE2Transform:
theta: 3.7321700505154216
p:
- 2.839327531740323
- 1.6405552638809597
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206505879
p:
- 2.8367613002969376
- 1.6388058497620261
- ~SE2Transform:
theta: 3.747699206505879
p:
- 2.8367613002969376
- 1.6388058497620261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7632283624963363
p:
- 2.8342225441095557
- 1.6370167967718743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7632283624963363
p:
- 2.8342225441095557
- 1.6370167967718743
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184867936
p:
- 2.831711875398824
- 1.6351885363403453
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184867936
p:
- 2.831711875398824
- 1.6351885363403453
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674477251
p:
- 2.8292298996120993
- 1.633321509352149
- ~SE2Transform:
theta: 3.794286674477251
p:
- 2.8292298996120993
- 1.633321509352149
- ~SE2Transform:
theta: 3.8098158304677083
p:
- 2.826777215277444
- 1.6314161660405433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8098158304677083
p:
- 2.826777215277444
- 1.6314161660405433
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864581657
p:
- 2.824354413859292
- 1.6294729658787626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864581657
p:
- 2.824354413859292
- 1.6294729658787626
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142448623
p:
- 2.821962079615817
- 1.6274923774692143
- ~SE2Transform:
theta: 3.840874142448623
p:
- 2.821962079615817
- 1.6274923774692143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984390804
p:
- 2.819600789458037
- 1.6254748784304751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8564032984390804
p:
- 2.819600789458037
- 1.6254748784304751
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544295377
p:
- 2.8172711128106953
- 1.6234209552821142
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544295377
p:
- 2.8172711128106953
- 1.6234209552821142
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610419995
p:
- 2.814973611474941
- 1.6213311033273698
- ~SE2Transform:
theta: 3.887461610419995
p:
- 2.814973611474941
- 1.6213311033273698
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664104524
p:
- 2.8127088394928528
- 1.619205826533705
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664104524
p:
- 2.8127088394928528
- 1.619205826533705
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224009097
p:
- 2.8104773430138303
- 1.6170456374112776
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224009097
p:
- 2.8104773430138303
- 1.6170456374112776
- ~SE2Transform:
theta: 3.910755344405746
p:
- 2.803808013138555
- 1.6105390799707333
- ~SE2Transform:
theta: 3.910755344405746
p:
- 2.803808013138555
- 1.6105390799707333
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003962035
p:
- 2.8015933567145637
- 1.6083616295110867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003962035
p:
- 2.8015933567145637
- 1.6083616295110867
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240104
p:
- 2.7949747480458895
- 1.6018034841937512
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240104
p:
- 2.7949747480458895
- 1.6018034841937512
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444058762
p:
- 2.7883054181706153
- 1.595296926753206
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444058762
p:
- 2.7883054181706153
- 1.595296926753206
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664107126
p:
- 2.7815857691717585
- 1.588842349459184
- ~SE2Transform:
theta: 3.9029907664107126
p:
- 2.7815857691717585
- 1.588842349459184
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240117
p:
- 2.779354272692737
- 1.586682160336756
- ~SE2Transform:
theta: 3.91851992240117
p:
- 2.779354272692737
- 1.586682160336756
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783916273
p:
- 2.777156589841799
- 1.5844875798148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783916273
p:
- 2.777156589841799
- 1.5844875798148257
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343820847
p:
- 2.774993250589812
- 1.5822591371161336
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495782343820847
p:
- 2.774993250589812
- 1.5822591371161336
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656386921
p:
- 2.7685291873399605
- 1.5755486127689418
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656386921
p:
- 2.7685291873399605
- 1.5755486127689418
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123773784
p:
- 2.7663832160433515
- 1.5733034399972667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123773784
p:
- 2.7663832160433515
- 1.5733034399972667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683678357
p:
- 2.7642723677339376
- 1.5710252141535044
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683678357
p:
- 2.7642723677339376
- 1.5710252141535044
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124358293
p:
- 2.76219715144245
- 1.5687144846314514
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124358293
p:
- 2.76219715144245
- 1.5687144846314514
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280348751
p:
- 2.7601580676069646
- 1.566371808663161
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280348751
p:
- 2.7601580676069646
- 1.566371808663161
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436339209
p:
- 2.758155607952221
- 1.5639977511845675
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436339209
p:
- 2.758155607952221
- 1.5639977511845675
- ~SE2Transform:
theta: 4.0349885923296664
p:
- 2.756190255371043
- 1.5615928846992504
- ~SE2Transform:
theta: 4.0349885923296664
p:
- 2.756190255371043
- 1.5615928846992504
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748320124
p:
- 2.7542624838078913
- 1.559157789140377
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748320124
p:
- 2.7542624838078913
- 1.559157789140377
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904310582
p:
- 2.752372758144568
- 1.5566930517308504
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904310582
p:
- 2.752372758144568
- 1.5566930517308504
- ~SE2Transform:
theta: 4.08157606030104
p:
- 2.7505215340881137
- 1.5541992668417013
- ~SE2Transform:
theta: 4.08157606030104
p:
- 2.7505215340881137
- 1.5541992668417013
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216291498
p:
- 2.748709258060913
- 1.5516770358487557
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216291498
p:
- 2.748709258060913
- 1.5516770358487557
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372281955
p:
- 2.7469363670930385
- 1.5491269669876124
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372281955
p:
- 2.7469363670930385
- 1.5491269669876124
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528272413
p:
- 2.745203288716863
- 1.5465496752069683
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528272413
p:
- 2.745203288716863
- 1.5465496752069683
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684262871
p:
- 2.7435104408639583
- 1.5439457820203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684262871
p:
- 2.7435104408639583
- 1.5439457820203226
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840253329
p:
- 2.7418582317643128
- 1.5413159153560998
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840253329
p:
- 2.7418582317643128
- 1.5413159153560998
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962437865
p:
- 2.740247059847886
- 1.5386607094062232
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962437865
p:
- 2.740247059847886
- 1.5386607094062232
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152234244
p:
- 2.7386773136485263
- 1.5359808044731822
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152234244
p:
- 2.7386773136485263
- 1.5359808044731822
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308224702
p:
- 2.737149371710278
- 1.5332768468156206
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308224702
p:
- 2.737149371710278
- 1.5332768468156206
- ~SE2Transform:
theta: 4.22133846421516
p:
- 2.7356636024960945
- 1.5305494884924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.22133846421516
p:
- 2.7356636024960945
- 1.5305494884924942
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620205618
p:
- 2.7342203642989835
- 1.5277993872058246
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620205618
p:
- 2.7342203642989835
- 1.5277993872058246
- ~SE2Transform:
theta: 4.2523967761960755
p:
- 2.732820005155604
- 1.525027206142096
- ~SE2Transform:
theta: 4.2523967761960755
p:
- 2.732820005155604
- 1.525027206142096
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186533
p:
- 2.7314628627623394
- 1.5222336138123267
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186533
p:
- 2.7314628627623394
- 1.5222336138123267
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088176991
p:
- 2.7301492643938596
- 1.519419283890859
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088176991
p:
- 2.7301492643938596
- 1.519419283890859
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167449
p:
- 2.7288795268242003
- 1.5165848950529015
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167449
p:
- 2.7288795268242003
- 1.5165848950529015
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172285
p:
- 2.7251033260308786
- 1.5080669400001407
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172285
p:
- 2.7251033260308786
- 1.5080669400001407
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177122
p:
- 2.721261101406246
- 1.4995785620251558
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177122
p:
- 2.721261101406246
- 1.4995785620251558
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167579
p:
- 2.7199913638365874
- 1.496744173187198
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167579
p:
- 2.7199913638365874
- 1.496744173187198
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172416
p:
- 2.716215163043267
- 1.4882262181344368
- ~SE2Transform:
theta: 4.291219666172416
p:
- 2.716215163043267
- 1.4882262181344368
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177252
p:
- 2.7123729384186355
- 1.4797378401594514
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177252
p:
- 2.7123729384186355
- 1.4797378401594514
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510182089
p:
- 2.708464921604148
- 1.4712795510127021
- ~SE2Transform:
theta: 4.275690510182089
p:
- 2.708464921604148
- 1.4712795510127021
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186925
p:
- 2.704491348207762
- 1.462851860630642
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932186925
p:
- 2.704491348207762
- 1.462851860630642
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354191761
p:
- 2.7004524577897353
- 1.4544552771049748
- ~SE2Transform:
theta: 4.260161354191761
p:
- 2.7004524577897353
- 1.4544552771049748
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776196598
p:
- 2.6963484938481814
- 1.4460903066520228
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776196598
p:
- 2.6963484938481814
- 1.4460903066520228
- ~SE2Transform:
theta: 4.2679259321870555
p:
- 2.694991351454918
- 1.4432967143222526
- ~SE2Transform:
theta: 4.2679259321870555
p:
- 2.694991351454918
- 1.4432967143222526
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177513
p:
- 2.6936777530864395
- 1.440482384400784
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088177513
p:
- 2.6936777530864395
- 1.440482384400784
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167971
p:
- 2.692408015516782
- 1.4376479955628256
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244167971
p:
- 2.692408015516782
- 1.4376479955628256
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400158429
p:
- 2.691182444942956
- 1.434794231320791
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400158429
p:
- 2.691182444942956
- 1.434794231320791
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556148887
p:
- 2.6900013369111093
- 1.4319217798594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556148887
p:
- 2.6900013369111093
- 1.4319217798594694
- ~SE2Transform:
theta: 4.3455717121393445
p:
- 2.6888649762452537
- 1.4290313338700695
- ~SE2Transform:
theta: 4.3455717121393445
p:
- 2.6888649762452537
- 1.4290313338700695
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868129802
p:
- 2.6877736369785814
- 1.4261235903831775
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868129802
p:
- 2.6877736369785814
- 1.4261235903831775
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002412026
p:
- 2.6867275822873817
- 1.423199250600669
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002412026
p:
- 2.6867275822873817
- 1.423199250600669
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180110718
p:
- 2.6857270644275757
- 1.420259019726613
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180110718
p:
- 2.6857270644275757
- 1.420259019726613
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336101176
p:
- 2.6847723246738844
- 1.417303606797213
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336101176
p:
- 2.6847723246738844
- 1.417303606797213
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492091633
p:
- 2.683863593261646
- 1.4143337245098229
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492091633
p:
- 2.683863593261646
- 1.4143337245098229
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648082091
p:
- 2.683001089331295
- 1.4113500890510795
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648082091
p:
- 2.683001089331295
- 1.4113500890510795
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804072549
p:
- 2.6821850208755165
- 1.4083534199241945
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804072549
p:
- 2.6821850208755165
- 1.4083534199241945
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960063007
p:
- 2.6814155846890864
- 1.4053444397754475
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960063007
p:
- 2.6814155846890864
- 1.4053444397754475
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853341160534645
p:
- 2.680692966321418
- 1.4023238742199182
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853341160534645
p:
- 2.680692966321418
- 1.4023238742199182
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272043922
p:
- 2.680017340031815
- 1.3992924516665055
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272043922
p:
- 2.680017340031815
- 1.3992924516665055
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803438
p:
- 2.6793888687474485
- 1.3962509031422718
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803438
p:
- 2.6793888687474485
- 1.3962509031422718
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584024838
p:
- 2.678807704024068
- 1.3931999621161553
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584024838
p:
- 2.678807704024068
- 1.3931999621161553
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015296
p:
- 2.6782739860094527
- 1.3901403643220953
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015296
p:
- 2.6782739860094527
- 1.3901403643220953
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020132
p:
- 2.676708466873199
- 1.3809553547659563
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020132
p:
- 2.676708466873199
- 1.3809553547659563
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319215840249685
p:
- 2.675071677921764
- 1.3717827775577343
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319215840249685
p:
- 2.675071677921764
- 1.3717827775577343
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015426
p:
- 2.6745379599071493
- 1.3687231797636739
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015426
p:
- 2.6745379599071493
- 1.3687231797636739
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896005884
p:
- 2.674051817307314
- 1.3656556630231869
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896005884
p:
- 2.674051817307314
- 1.3656556630231869
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051996342
p:
- 2.6736133673554674
- 1.362580967067443
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051996342
p:
- 2.6736133673554674
- 1.362580967067443
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001178
p:
- 2.6723338282546845
- 1.353351772606283
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001178
p:
- 2.6723338282546845
- 1.353351772606283
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896006015
p:
- 2.6709826676443913
- 1.3441327913329788
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896006015
p:
- 2.6709826676443913
- 1.3441327913329788
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010851
p:
- 2.669559966983857
- 1.3349245790448712
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010851
p:
- 2.669559966983857
- 1.3349245790448712
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015687
p:
- 2.668065812045383
- 1.3257276908900564
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740015687
p:
- 2.668065812045383
- 1.3257276908900564
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6665002929091326
- 1.316542681333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6665002929091326
- 1.316542681333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.665990347230012
- 1.3134790317154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.665990347230012
- 1.3134790317154246
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.665528037018208
- 1.3104078327885227
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.665528037018208
- 1.3104078327885227
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629991897
p:
- 2.665113473759754
- 1.3073298251723395
- ~SE2Transform:
theta: 4.586273629991897
p:
- 2.665113473759754
- 1.3073298251723395
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.6646989105012997
- 1.3042518175561564
- ~SE2Transform:
theta: 4.570744474001439
p:
- 2.6646989105012997
- 1.3042518175561564
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.6642366002894957
- 1.3011806186292545
- ~SE2Transform:
theta: 4.555215318010982
p:
- 2.6642366002894957
- 1.3011806186292545
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6637266546103753
- 1.2981169690107621
- ~SE2Transform:
theta: 4.539686162020524
p:
- 2.6637266546103753
- 1.2981169690107621
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006030066
p:
- 2.663169196437257
- 1.295061607499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.524157006030066
p:
- 2.663169196437257
- 1.295061607499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850039608
p:
- 2.66256436020109
- 1.2920152708947858
- ~SE2Transform:
theta: 4.508627850039608
p:
- 2.66256436020109
- 1.2920152708947858
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404915
p:
- 2.661912291758035
- 1.2889786938208232
- ~SE2Transform:
theta: 4.49309869404915
p:
- 2.661912291758035
- 1.2889786938208232
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538058693
p:
- 2.6612131483542933
- 1.2859526085474795
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538058693
p:
- 2.6612131483542933
- 1.2859526085474795
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382068235
p:
- 2.660467098588184
- 1.282937744814733
- ~SE2Transform:
theta: 4.462040382068235
p:
- 2.660467098588184
- 1.282937744814733
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226077777
p:
- 2.6596743223694883
- 1.2799348296564887
- ~SE2Transform:
theta: 4.446511226077777
p:
- 2.6596743223694883
- 1.2799348296564887
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070087319
p:
- 2.6588350108760643
- 1.2769445872252554
- ~SE2Transform:
theta: 4.430982070087319
p:
- 2.6588350108760643
- 1.2769445872252554
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140968615
p:
- 2.657949366507744
- 1.273967738617515
- ~SE2Transform:
theta: 4.4154529140968615
p:
- 2.657949366507744
- 1.273967738617515
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758106404
p:
- 2.657017602837525
- 1.271005001699832
- ~SE2Transform:
theta: 4.399923758106404
p:
- 2.657017602837525
- 1.271005001699832
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602115946
p:
- 2.6560399445600664
- 1.2680570909357383
- ~SE2Transform:
theta: 4.384394602115946
p:
- 2.6560399445600664
- 1.2680570909357383
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}