Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850387612937
p:
- 3.9473089683757623
- 2.0647070239707026
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850387612937
p:
- 3.9473089683757623
- 2.0647070239707026
- ~SE2Transform:
theta: 4.72546276414065
p:
- 3.9473488293960663
- 2.0608249447086266
- ~SE2Transform:
theta: 4.72546276414065
p:
- 3.9473488293960663
- 2.0608249447086266
- ~SE2Transform:
theta: 4.731663851492938
p:
- 3.947411619971045
- 2.056943169740075
- ~SE2Transform:
theta: 4.731663851492938
p:
- 3.947411619971045
- 2.056943169740075
- ~SE2Transform:
theta: 4.739415210683133
p:
- 3.947501488846314
- 2.0530619307651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.739415210683133
p:
- 3.947501488846314
- 2.0530619307651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.749923698901826
p:
- 3.9476267886366667
- 2.049181682174618
- ~SE2Transform:
theta: 4.749923698901826
p:
- 3.9476267886366667
- 2.049181682174618
- ~SE2Transform:
theta: 4.76323837538431
p:
- 3.947798297867895
- 2.045303212143945
- ~SE2Transform:
theta: 4.76323837538431
p:
- 3.947798297867895
- 2.045303212143945
- ~SE2Transform:
theta: 4.776592299255029
p:
- 3.9480215069931988
- 2.0414273739678874
- ~SE2Transform:
theta: 4.776592299255029
p:
- 3.9480215069931988
- 2.0414273739678874
- ~SE2Transform:
theta: 4.792163700564964
p:
- 3.9483007450141163
- 2.037555179571025
- ~SE2Transform:
theta: 4.792163700564964
p:
- 3.9483007450141163
- 2.037555179571025
- ~SE2Transform:
theta: 4.81045298351516
p:
- 3.948645496138224
- 2.0336882823143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.81045298351516
p:
- 3.948645496138224
- 2.0336882823143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.826995757685748
p:
- 3.9490575386120423
- 2.0298279655994977
- ~SE2Transform:
theta: 4.826995757685748
p:
- 3.9490575386120423
- 2.0298279655994977
- ~SE2Transform:
theta: 4.840879521298689
p:
- 3.9495282607621567
- 2.025974350879275
- ~SE2Transform:
theta: 4.840879521298689
p:
- 3.9495282607621567
- 2.025974350879275
- ~SE2Transform:
theta: 4.854204009628232
p:
- 3.9500513631288507
- 2.022127493878958
- ~SE2Transform:
theta: 4.854204009628232
p:
- 3.9500513631288507
- 2.022127493878958
- ~SE2Transform:
theta: 4.867734546746271
p:
- 3.950626070375722
- 2.0182880083017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.867734546746271
p:
- 3.950626070375722
- 2.0182880083017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.8822953278073165
p:
- 3.951254646508615
- 2.01445697794268
- ~SE2Transform:
theta: 4.8822953278073165
p:
- 3.951254646508615
- 2.01445697794268
- ~SE2Transform:
theta: 4.89787654096431
p:
- 3.9519408856393743
- 2.01063586046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.89787654096431
p:
- 3.9519408856393743
- 2.01063586046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.913192834250192
p:
- 3.9526860722885155
- 2.00682579877431
- ~SE2Transform:
theta: 4.913192834250192
p:
- 3.9526860722885155
- 2.00682579877431
- ~SE2Transform:
theta: 4.926566381815029
p:
- 3.9534858372826003
- 2.0030268095434645
- ~SE2Transform:
theta: 4.926566381815029
p:
- 3.9534858372826003
- 2.0030268095434645
- ~SE2Transform:
theta: 4.939881058297512
p:
- 3.9543362237616138
- 1.999238830130699
- ~SE2Transform:
theta: 4.939881058297512
p:
- 3.9543362237616138
- 1.999238830130699
- ~SE2Transform:
theta: 4.952871943826532
p:
- 3.955236358031734
- 1.9954623616495701
- ~SE2Transform:
theta: 4.952871943826532
p:
- 3.955236358031734
- 1.9954623616495701
- ~SE2Transform:
theta: 4.964969951271629
p:
- 3.9561837948274365
- 1.991697478178939
- ~SE2Transform:
theta: 4.964969951271629
p:
- 3.9561837948274365
- 1.991697478178939
- ~SE2Transform:
theta: 4.976616613751237
p:
- 3.957175862202828
- 1.9879441063864585
- ~SE2Transform:
theta: 4.976616613751237
p:
- 3.957175862202828
- 1.9879441063864585
- ~SE2Transform:
theta: 4.987439081076335
p:
- 3.958210034381735
- 1.98420211378169
- ~SE2Transform:
theta: 4.987439081076335
p:
- 3.958210034381735
- 1.98420211378169
- ~SE2Transform:
theta: 4.997535471717773
p:
- 3.9592832890636167
- 1.980471140153445
- ~SE2Transform:
theta: 4.997535471717773
p:
- 3.9592832890636167
- 1.980471140153445
- ~SE2Transform:
theta: 5.007151081852545
p:
- 3.9603932639380304
- 1.9767509240967671
- ~SE2Transform:
theta: 5.007151081852545
p:
- 3.9603932639380304
- 1.9767509240967671
- ~SE2Transform:
theta: 5.016482148422087
p:
- 3.9615384316014977
- 1.9730413891496252
- ~SE2Transform:
theta: 5.016482148422087
p:
- 3.9615384316014977
- 1.9730413891496252
- ~SE2Transform:
theta: 5.025459988496728
p:
- 3.9627175098884067
- 1.9693424918791278
- ~SE2Transform:
theta: 5.025459988496728
p:
- 3.9627175098884067
- 1.9693424918791278
- ~SE2Transform:
theta: 5.03415328500627
p:
- 3.9639292238399784
- 1.9656541559075364
- ~SE2Transform:
theta: 5.03415328500627
p:
- 3.9639292238399784
- 1.9656541559075364
- ~SE2Transform:
theta: 5.042454107632806
p:
- 3.9651722340277034
- 1.961976247943722
- ~SE2Transform:
theta: 5.042454107632806
p:
- 3.9651722340277034
- 1.961976247943722
- ~SE2Transform:
theta: 5.049361647974375
p:
- 3.966443176610176
- 1.958307895059471
- ~SE2Transform:
theta: 5.049361647974375
p:
- 3.966443176610176
- 1.958307895059471
- ~SE2Transform:
theta: 5.055523487938165
p:
- 3.9677380639614266
- 1.9546479241689054
- ~SE2Transform:
theta: 5.055523487938165
p:
- 3.9677380639614266
- 1.9546479241689054
- ~SE2Transform:
theta: 5.060596212876597
p:
- 3.969053490536152
- 1.9509952828688402
- ~SE2Transform:
theta: 5.060596212876597
p:
- 3.969053490536152
- 1.9509952828688402
- ~SE2Transform:
theta: 5.063912617188361
p:
- 3.970384227550861
- 1.9473481890882791
- ~SE2Transform:
theta: 5.063912617188361
p:
- 3.970384227550861
- 1.9473481890882791
- ~SE2Transform:
theta: 5.0659412165713675
p:
- 3.9717247070510515
- 1.9437046636798891
- ~SE2Transform:
theta: 5.0659412165713675
p:
- 3.9717247070510515
- 1.9437046636798891
- ~SE2Transform:
theta: 5.066581439593198
p:
- 3.9730700475251632
- 1.9400629297035081
- ~SE2Transform:
theta: 5.066581439593198
p:
- 3.9730700475251632
- 1.9400629297035081
- ~SE2Transform:
theta: 5.066009899501041
p:
- 3.974415513065627
- 1.9364212419176083
- ~SE2Transform:
theta: 5.066009899501041
p:
- 3.974415513065627
- 1.9364212419176083
- ~SE2Transform:
theta: 5.0643394325362046
p:
- 3.975756895278995
- 1.9327780485225716
- ~SE2Transform:
theta: 5.0643394325362046
p:
- 3.975756895278995
- 1.9327780485225716
- ~SE2Transform:
theta: 5.062693495189146
p:
- 3.9770922345043607
- 1.9291326358420435
- ~SE2Transform:
theta: 5.062693495189146
p:
- 3.9770922345043607
- 1.9291326358420435
- ~SE2Transform:
theta: 5.060915097906662
p:
- 3.978421330193932
- 1.9254849422506894
- ~SE2Transform:
theta: 5.060915097906662
p:
- 3.978421330193932
- 1.9254849422506894
- ~SE2Transform:
theta: 5.0592985961007795
p:
- 3.979744232226164
- 1.9218349977590719
- ~SE2Transform:
theta: 5.0592985961007795
p:
- 3.979744232226164
- 1.9218349977590719
- ~SE2Transform:
theta: 5.057824366077642
p:
- 3.9810614922053205
- 1.9181830131919657
- ~SE2Transform:
theta: 5.057824366077642
p:
- 3.9810614922053205
- 1.9181830131919657
- ~SE2Transform:
theta: 5.055810484465224
p:
- 3.982372380816585
- 1.9145287370918807
- ~SE2Transform:
theta: 5.055810484465224
p:
- 3.982372380816585
- 1.9145287370918807
- ~SE2Transform:
theta: 5.053507153364178
p:
- 3.9836753781684187
- 1.9108716400056145
- ~SE2Transform:
theta: 5.053507153364178
p:
- 3.9836753781684187
- 1.9108716400056145
- ~SE2Transform:
theta: 5.050997773474374
p:
- 3.984969571427068
- 1.9072114181870634
- ~SE2Transform:
theta: 5.050997773474374
p:
- 3.984969571427068
- 1.9072114181870634
- ~SE2Transform:
theta: 5.047963459766008
p:
- 3.986253613997156
- 1.9035476235728903
- ~SE2Transform:
theta: 5.047963459766008
p:
- 3.986253613997156
- 1.9035476235728903
- ~SE2Transform:
theta: 5.044801592045616
p:
- 3.9875262996131946
- 1.8998798685883416
- ~SE2Transform:
theta: 5.044801592045616
p:
- 3.9875262996131946
- 1.8998798685883416
- ~SE2Transform:
theta: 5.0412914037539815
p:
- 3.9887867423146224
- 1.896207888661738
- ~SE2Transform:
theta: 5.0412914037539815
p:
- 3.9887867423146224
- 1.896207888661738
- ~SE2Transform:
theta: 5.037560448903132
p:
- 3.9900338820346217
- 1.8925313695340984
- ~SE2Transform:
theta: 5.037560448903132
p:
- 3.9900338820346217
- 1.8925313695340984
- ~SE2Transform:
theta: 5.033770622969929
p:
- 3.9912671877996457
- 1.8888501867471468
- ~SE2Transform:
theta: 5.033770622969929
p:
- 3.9912671877996457
- 1.8888501867471468
- ~SE2Transform:
theta: 5.029745312706791
p:
- 3.992486099619671
- 1.8851642131329576
- ~SE2Transform:
theta: 5.029745312706791
p:
- 3.992486099619671
- 1.8851642131329576
- ~SE2Transform:
theta: 5.02576906167921
p:
- 3.9936902549717495
- 1.881473392371852
- ~SE2Transform:
theta: 5.02576906167921
p:
- 3.9936902549717495
- 1.881473392371852
- ~SE2Transform:
theta: 5.021704504027837
p:
- 3.994879562005051
- 1.877777760370253
- ~SE2Transform:
theta: 5.021704504027837
p:
- 3.994879562005051
- 1.877777760370253
- ~SE2Transform:
theta: 5.0175908871411705
p:
- 3.9960537473560973
- 1.8740772961604324
- ~SE2Transform:
theta: 5.0175908871411705
p:
- 3.9960537473560973
- 1.8740772961604324
- ~SE2Transform:
theta: 5.013315374777641
p:
- 3.9972124005213083
- 1.870371939532029
- ~SE2Transform:
theta: 5.013315374777641
p:
- 3.9972124005213083
- 1.870371939532029
- ~SE2Transform:
theta: 5.009034956490713
p:
- 3.998355191743464
- 1.8666616601529595
- ~SE2Transform:
theta: 5.009034956490713
p:
- 3.998355191743464
- 1.8666616601529595
- ~SE2Transform:
theta: 5.005142106163262
p:
- 3.99948281105903
- 1.8629467411086176
- ~SE2Transform:
theta: 5.005142106163262
p:
- 3.99948281105903
- 1.8629467411086176
- ~SE2Transform:
theta: 5.001008865582478
p:
- 4.000595513106297
- 1.8592273271013422
- ~SE2Transform:
theta: 5.001008865582478
p:
- 4.000595513106297
- 1.8592273271013422
- ~SE2Transform:
theta: 4.997199415955158
p:
- 4.001693435458908
- 1.8555035231133052
- ~SE2Transform:
theta: 4.997199415955158
p:
- 4.001693435458908
- 1.8555035231133052
- ~SE2Transform:
theta: 4.993713757281301
p:
- 4.002777767867938
- 1.8517757388079534
- ~SE2Transform:
theta: 4.993713757281301
p:
- 4.002777767867938
- 1.8517757388079534
- ~SE2Transform:
theta: 4.990110356442478
p:
- 4.003848880213387
- 1.84804413460928
- ~SE2Transform:
theta: 4.990110356442478
p:
- 4.003848880213387
- 1.84804413460928
- ~SE2Transform:
theta: 4.986320530509275
p:
- 4.004906190913161
- 1.8443085966419805
- ~SE2Transform:
theta: 4.986320530509275
p:
- 4.004906190913161
- 1.8443085966419805
- ~SE2Transform:
theta: 4.982540516423131
p:
- 4.005949355364215
- 1.840569083593155
- ~SE2Transform:
theta: 4.982540516423131
p:
- 4.005949355364215
- 1.840569083593155
- ~SE2Transform:
theta: 4.978667289789798
p:
- 4.0069782024853104
- 1.836825606249871
- ~SE2Transform:
theta: 4.978667289789798
p:
- 4.0069782024853104
- 1.836825606249871
- ~SE2Transform:
theta: 4.974651791373851
p:
- 4.007992275962135
- 1.833078100066802
- ~SE2Transform:
theta: 4.974651791373851
p:
- 4.007992275962135
- 1.833078100066802
- ~SE2Transform:
theta: 4.97021438353372
p:
- 4.0089905016214145
- 1.8293263419905994
- ~SE2Transform:
theta: 4.97021438353372
p:
- 4.0089905016214145
- 1.8293263419905994
- ~SE2Transform:
theta: 4.965247135951367
p:
- 4.009971074109847
- 1.8255699322065815
- ~SE2Transform:
theta: 4.965247135951367
p:
- 4.009971074109847
- 1.8255699322065815
- ~SE2Transform:
theta: 4.960260264674897
p:
- 4.010932938647986
- 1.8218086886309188
- ~SE2Transform:
theta: 4.960260264674897
p:
- 4.010932938647986
- 1.8218086886309188
- ~SE2Transform:
theta: 4.954922619865354
p:
- 4.01187537380396
- 1.818042530369076
- ~SE2Transform:
theta: 4.954922619865354
p:
- 4.01187537380396
- 1.818042530369076
- ~SE2Transform:
theta: 4.949172877478688
p:
- 4.01279691598231
- 1.8142712061518935
- ~SE2Transform:
theta: 4.949172877478688
p:
- 4.01279691598231
- 1.8142712061518935
- ~SE2Transform:
theta: 4.9432465218445705
p:
- 4.0136964253284955
- 1.8104945665498562
- ~SE2Transform:
theta: 4.9432465218445705
p:
- 4.0136964253284955
- 1.8104945665498562
- ~SE2Transform:
theta: 4.937222047739865
p:
- 4.01457335171899
- 1.80671261964642
- ~SE2Transform:
theta: 4.937222047739865
p:
- 4.01457335171899
- 1.80671261964642
- ~SE2Transform:
theta: 4.9311583262466625
p:
- 4.01542740375732
- 1.8029254417004168
- ~SE2Transform:
theta: 4.9311583262466625
p:
- 4.01542740375732
- 1.8029254417004168
- ~SE2Transform:
theta: 4.9246432597879695
p:
- 4.016257619810539
- 1.7991329681206798
- ~SE2Transform:
theta: 4.9246432597879695
p:
- 4.016257619810539
- 1.7991329681206798
- ~SE2Transform:
theta: 4.91792214454078
p:
- 4.017062718839477
- 1.7953350836205781
- ~SE2Transform:
theta: 4.91792214454078
p:
- 4.017062718839477
- 1.7953350836205781
- ~SE2Transform:
theta: 4.910210032738819
p:
- 4.017840388813704
- 1.7915314902447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.910210032738819
p:
- 4.017840388813704
- 1.7915314902447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.901762032406139
p:
- 4.018587300118665
- 1.78772173937055
- ~SE2Transform:
theta: 4.901762032406139
p:
- 4.018587300118665
- 1.78772173937055
- ~SE2Transform:
theta: 4.892823439719733
p:
- 4.019301064069991
- 1.783905640769972
- ~SE2Transform:
theta: 4.892823439719733
p:
- 4.019301064069991
- 1.783905640769972
- ~SE2Transform:
theta: 4.8835316205384265
p:
- 4.019980014144186
- 1.780083195712645
- ~SE2Transform:
theta: 4.8835316205384265
p:
- 4.019980014144186
- 1.780083195712645
- ~SE2Transform:
theta: 4.874004317027446
p:
- 4.020622967042312
- 1.7762545320522811
- ~SE2Transform:
theta: 4.874004317027446
p:
- 4.020622967042312
- 1.7762545320522811
- ~SE2Transform:
theta: 4.864045292245093
p:
- 4.021228586502564
- 1.7724197871642327
- ~SE2Transform:
theta: 4.864045292245093
p:
- 4.021228586502564
- 1.7724197871642327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534583092499295
p:
- 4.021794780045572
- 1.7685790252666553
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534583092499295
p:
- 4.021794780045572
- 1.7685790252666553
- ~SE2Transform:
theta: 4.842989068419472
p:
- 4.022320507040312
- 1.7647325149881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.842989068419472
p:
- 4.022320507040312
- 1.7647325149881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.833344022743525
p:
- 4.022807523531298
- 1.7608809093546665
- ~SE2Transform:
theta: 4.833344022743525
p:
- 4.022807523531298
- 1.7608809093546665
- ~SE2Transform:
theta: 4.8238755903148975
p:
- 4.023257709616184
- 1.7570248248448341
- ~SE2Transform:
theta: 4.8238755903148975
p:
- 4.023257709616184
- 1.7570248248448341
- ~SE2Transform:
theta: 4.81450527635712
p:
- 4.023671554399845
- 1.7531646706931623
- ~SE2Transform:
theta: 4.81450527635712
p:
- 4.023671554399845
- 1.7531646706931623
- ~SE2Transform:
theta: 4.805360634881956
p:
- 4.0240496467354046
- 1.74930085017282
- ~SE2Transform:
theta: 4.805360634881956
p:
- 4.0240496467354046
- 1.74930085017282
- ~SE2Transform:
theta: 4.796549596207577
p:
- 4.02439303562263
- 1.745433789994426
- ~SE2Transform:
theta: 4.796549596207577
p:
- 4.02439303562263
- 1.745433789994426
- ~SE2Transform:
theta: 4.788386139440126
p:
- 4.024703591980783
- 1.7415639529298828
- ~SE2Transform:
theta: 4.788386139440126
p:
- 4.024703591980783
- 1.7415639529298828
- ~SE2Transform:
theta: 4.779575100765747
p:
- 4.024981293155107
- 1.737691621279705
- ~SE2Transform:
theta: 4.779575100765747
p:
- 4.024981293155107
- 1.737691621279705
- ~SE2Transform:
theta: 4.770087044643002
p:
- 4.025223552993044
- 1.7338169129085257
- ~SE2Transform:
theta: 4.770087044643002
p:
- 4.025223552993044
- 1.7338169129085257
- ~SE2Transform:
theta: 4.759784605213068
p:
- 4.025427460259901
- 1.7299399996551528
- ~SE2Transform:
theta: 4.759784605213068
p:
- 4.025427460259901
- 1.7299399996551528
- ~SE2Transform:
theta: 4.748873831264179
p:
- 4.025590235846513
- 1.726061143838335
- ~SE2Transform:
theta: 4.748873831264179
p:
- 4.025590235846513
- 1.726061143838335
- ~SE2Transform:
theta: 4.736402973630323
p:
- 4.025707654175223
- 1.7221806560520179
- ~SE2Transform:
theta: 4.736402973630323
p:
- 4.025707654175223
- 1.7221806560520179
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588701348885
p:
- 4.02577600508356
- 1.7182989953544818
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588701348885
p:
- 4.02577600508356
- 1.7182989953544818
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577383723918
p:
- 4.025792287463982
- 1.7144167722581605
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577383723918
p:
- 4.025792287463982
- 1.7144167722581605
- ~SE2Transform:
theta: 4.694957731580257
p:
- 4.025752994196702
- 1.7105347166881417
- ~SE2Transform:
theta: 4.694957731580257
p:
- 4.025752994196702
- 1.7105347166881417
- ~SE2Transform:
theta: 4.678885926069277
p:
- 4.025654135105585
- 1.7066537283717929
- ~SE2Transform:
theta: 4.678885926069277
p:
- 4.025654135105585
- 1.7066537283717929
- ~SE2Transform:
theta: 4.662127291263133
p:
- 4.025491585069553
- 1.7027748892933983
- ~SE2Transform:
theta: 4.662127291263133
p:
- 4.025491585069553
- 1.7027748892933983
- ~SE2Transform:
theta: 4.644524837608361
p:
- 4.02526242201182
- 1.698899419904222
- ~SE2Transform:
theta: 4.644524837608361
p:
- 4.02526242201182
- 1.698899419904222
- ~SE2Transform:
theta: 4.624528293267054
p:
- 4.0249604479895895
- 1.6950289577450697
- ~SE2Transform:
theta: 4.624528293267054
p:
- 4.0249604479895895
- 1.6950289577450697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016274421911065
p:
- 4.024575535416158
- 1.6911658823551883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016274421911065
p:
- 4.024575535416158
- 1.6911658823551883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578157503984701
p:
- 4.02410116791395
- 1.687312773028144
- ~SE2Transform:
theta: 4.578157503984701
p:
- 4.02410116791395
- 1.687312773028144
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542558445069234
p:
- 4.023535678512299
- 1.683471982476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542558445069234
p:
- 4.023535678512299
- 1.683471982476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.530059829616858
p:
- 4.022877995371585
- 1.6796459028335837
- ~SE2Transform:
theta: 4.530059829616858
p:
- 4.022877995371585
- 1.6796459028335837
- ~SE2Transform:
theta: 4.504784511548492
p:
- 4.022125884117446
- 1.6758372686761458
- ~SE2Transform:
theta: 4.504784511548492
p:
- 4.022125884117446
- 1.6758372686761458
- ~SE2Transform:
theta: 4.479195214373721
p:
- 4.021277164734554
- 1.6720489945526569
- ~SE2Transform:
theta: 4.479195214373721
p:
- 4.021277164734554
- 1.6720489945526569
- ~SE2Transform:
theta: 4.453704035669669
p:
- 4.020331979046585
- 1.6682836292668464
- ~SE2Transform:
theta: 4.453704035669669
p:
- 4.020331979046585
- 1.6682836292668464
- ~SE2Transform:
theta: 4.428134362189016
p:
- 4.0192909806156365
- 1.664543620048509
- ~SE2Transform:
theta: 4.428134362189016
p:
- 4.0192909806156365
- 1.664543620048509
- ~SE2Transform:
theta: 4.401014416870193
p:
- 4.018151828859879
- 1.6608323429942717
- ~SE2Transform:
theta: 4.401014416870193
p:
- 4.018151828859879
- 1.6608323429942717
- ~SE2Transform:
theta: 4.3738944715513695
p:
- 4.016912458703222
- 1.6571533206090803
- ~SE2Transform:
theta: 4.3738944715513695
p:
- 4.016912458703222
- 1.6571533206090803
- ~SE2Transform:
theta: 4.347304365974768
p:
- 4.015574745481132
- 1.6535088997808862
- ~SE2Transform:
theta: 4.347304365974768
p:
- 4.015574745481132
- 1.6535088997808862
- ~SE2Transform:
theta: 4.3196545809139835
p:
- 4.014138703227923
- 1.6499021019911178
- ~SE2Transform:
theta: 4.3196545809139835
p:
- 4.014138703227923
- 1.6499021019911178
- ~SE2Transform:
theta: 4.291416085028624
p:
- 4.0126024479817195
- 1.6463368409705859
- ~SE2Transform:
theta: 4.291416085028624
p:
- 4.0126024479817195
- 1.6463368409705859
- ~SE2Transform:
theta: 4.262019791188232
p:
- 4.010964107817245
- 1.6428173347519501
- ~SE2Transform:
theta: 4.262019791188232
p:
- 4.010964107817245
- 1.6428173347519501
- ~SE2Transform:
theta: 4.23297672384248
p:
- 4.009223641290641
- 1.6393471928653853
- ~SE2Transform:
theta: 4.23297672384248
p:
- 4.009223641290641
- 1.6393471928653853
- ~SE2Transform:
theta: 4.20373741955529
p:
- 4.007382804861104
- 1.635929238020979
- ~SE2Transform:
theta: 4.20373741955529
p:
- 4.007382804861104
- 1.635929238020979
- ~SE2Transform:
theta: 4.174458867879865
p:
- 4.005442765090761
- 1.6325665996396315
- ~SE2Transform:
theta: 4.174458867879865
p:
- 4.005442765090761
- 1.6325665996396315
- ~SE2Transform:
theta: 4.147240804090454
p:
- 4.0034085132342705
- 1.6292600823201346
- ~SE2Transform:
theta: 4.147240804090454
p:
- 4.0034085132342705
- 1.6292600823201346
- ~SE2Transform:
theta: 4.122357959905225
p:
- 4.001288814305944
- 1.6260076575843994
- ~SE2Transform:
theta: 4.122357959905225
p:
- 4.001288814305944
- 1.6260076575843994
- ~SE2Transform:
theta: 4.098829150616466
p:
- 3.999091010391755
- 1.6228074809497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.098829150616466
p:
- 3.999091010391755
- 1.6228074809497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.076948731636466
p:
- 3.996821113323932
- 1.6196580153043088
- ~SE2Transform:
theta: 4.076948731636466
p:
- 3.996821113323932
- 1.6196580153043088
- ~SE2Transform:
theta: 4.0564027238588185
p:
- 3.9944849161772154
- 1.6165573991480926
- ~SE2Transform:
theta: 4.0564027238588185
p:
- 3.9944849161772154
- 1.6165573991480926
- ~SE2Transform:
theta: 4.036543545376596
p:
- 3.9920865567686605
- 1.6135046062204292
- ~SE2Transform:
theta: 4.036543545376596
p:
- 3.9920865567686605
- 1.6135046062204292
- ~SE2Transform:
theta: 4.017704798990322
p:
- 3.9896295775651254
- 1.610498782655715
- ~SE2Transform:
theta: 4.017704798990322
p:
- 3.9896295775651254
- 1.610498782655715
- ~SE2Transform:
theta: 3.9999453557823483
p:
- 3.9871180048039188
- 1.6075384154511125
- ~SE2Transform:
theta: 3.9999453557823483
p:
- 3.9871180048039188
- 1.6075384154511125
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834614526943746
p:
- 3.9845561115438457
- 1.6046214770724392
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834614526943746
p:
- 3.9845561115438457
- 1.6046214770724392
- ~SE2Transform:
theta: 3.966879431135551
p:
- 3.981946345325709
- 1.6017472914847035
- ~SE2Transform:
theta: 3.966879431135551
p:
- 3.981946345325709
- 1.6017472914847035
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511608521194725
p:
- 3.9792904994269884
- 1.5989156241141282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511608521194725
p:
- 3.9792904994269884
- 1.5989156241141282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359328654571195
p:
- 3.9765911563071876
- 1.5961253869690801
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359328654571195
p:
- 3.9765911563071876
- 1.5961253869690801
- ~SE2Transform:
theta: 3.9216468161142437
p:
- 3.973850929839982
- 1.593375283256564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9216468161142437
p:
- 3.973850929839982
- 1.593375283256564
- ~SE2Transform:
theta: 3.908194773772675
p:
- 3.9710728241408613
- 1.590663444525806
- ~SE2Transform:
theta: 3.908194773772675
p:
- 3.9710728241408613
- 1.590663444525806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952529474792112
p:
- 3.9682591718568054
- 1.5879885018506141
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952529474792112
p:
- 3.9682591718568054
- 1.5879885018506141
- ~SE2Transform:
theta: 3.882056013161695
p:
- 3.96541080181099
- 1.5853505600017535
- ~SE2Transform:
theta: 3.882056013161695
p:
- 3.96541080181099
- 1.5853505600017535
- ~SE2Transform:
theta: 3.8678484585952897
p:
- 3.962526557889264
- 1.5827518966279555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8678484585952897
p:
- 3.962526557889264
- 1.5827518966279555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529246391922833
p:
- 3.9596047724829786
- 1.5801955206457086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529246391922833
p:
- 3.9596047724829786
- 1.5801955206457086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8371864364820873
p:
- 3.9566441432252306
- 1.5776842398652744
- ~SE2Transform:
theta: 3.8371864364820873
p:
- 3.9566441432252306
- 1.5776842398652744
- ~SE2Transform:
theta: 3.8217425891841788
p:
- 3.953644720792832
- 1.575219420731889
- ~SE2Transform:
theta: 3.8217425891841788
p:
- 3.953644720792832
- 1.575219420731889
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064164840511068
p:
- 3.9506077331850857
- 1.5728010371583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064164840511068
p:
- 3.9506077331850857
- 1.5728010371583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7913258632478386
p:
- 3.947534317634907
- 1.570429118380006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7913258632478386
p:
- 3.947534317634907
- 1.570429118380006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765001623156818
p:
- 3.944425766665298
- 1.568103435112973
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765001623156818
p:
- 3.944425766665298
- 1.568103435112973
- ~SE2Transform:
theta: 3.76198844048993
p:
- 3.941283435365602
- 1.565823597978095
- ~SE2Transform:
theta: 3.76198844048993
p:
- 3.941283435365602
- 1.565823597978095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478103214647014
p:
- 3.938108723142985
- 1.5635890694633199
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478103214647014
p:
- 3.938108723142985
- 1.5635890694633199
- ~SE2Transform:
theta: 3.734162042181695
p:
- 3.934903227784818
- 1.561398924854764
- ~SE2Transform:
theta: 3.734162042181695
p:
- 3.934903227784818
- 1.561398924854764
- ~SE2Transform:
theta: 3.721612689771107
p:
- 3.931669316060739
- 1.5592509525509826
- ~SE2Transform:
theta: 3.721612689771107
p:
- 3.931669316060739
- 1.5592509525509826
- ~SE2Transform:
theta: 3.709995462832937
p:
- 3.928409683419408
- 1.5571422104155932
- ~SE2Transform:
theta: 3.709995462832937
p:
- 3.928409683419408
- 1.5571422104155932
- ~SE2Transform:
theta: 3.699575281238035
p:
- 3.9251270099111117
- 1.5550695102151235
- ~SE2Transform:
theta: 3.699575281238035
p:
- 3.9251270099111117
- 1.5550695102151235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6897928697030022
p:
- 3.921823565500296
- 1.5530300733588107
- ~SE2Transform:
theta: 3.6897928697030022
p:
- 3.921823565500296
- 1.5530300733588107
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814135522999956
p:
- 3.9185017341708273
- 1.5510207161752465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814135522999956
p:
- 3.9185017341708273
- 1.5510207161752465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734757680154204
p:
- 3.915163619131584
- 1.5490385262987911
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734757680154204
p:
- 3.915163619131584
- 1.5490385262987911
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660972590139824
p:
- 3.9118104210282403
- 1.5470819573732784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660972590139824
p:
- 3.9118104210282403
- 1.5470819573732784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582575931999957
p:
- 3.908442433421054
- 1.545150960184321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582575931999957
p:
- 3.908442433421054
- 1.545150960184321
- ~SE2Transform:
theta: 3.65085946050444
p:
- 3.9050598306862705
- 1.543245678615897
- ~SE2Transform:
theta: 3.65085946050444
p:
- 3.9050598306862705
- 1.543245678615897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429314880669237
p:
- 3.901662728287722
- 1.541366374433268
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429314880669237
p:
- 3.901662728287722
- 1.541366374433268
- ~SE2Transform:
theta: 3.6351408814884922
p:
- 3.89825096065494
- 1.5395138266608908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6351408814884922
p:
- 3.89825096065494
- 1.5395138266608908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6269676128739823
p:
- 3.8948245158141463
- 1.5376885705940957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6269676128739823
p:
- 3.8948245158141463
- 1.5376885705940957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187943442594723
p:
- 3.891383267277919
- 1.5358913804349061
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187943442594723
p:
- 3.891383267277919
- 1.5358913804349061
- ~SE2Transform:
theta: 3.61046408609176
p:
- 3.887927306454505
- 1.534122647699519
- ~SE2Transform:
theta: 3.61046408609176
p:
- 3.887927306454505
- 1.534122647699519
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016334237232632
p:
- 3.884456297738878
- 1.532383634067482
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016334237232632
p:
- 3.884456297738878
- 1.532383634067482
- ~SE2Transform:
theta: 3.5935190261911063
p:
- 3.8809706781720035
- 1.5306740898604647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5935190261911063
p:
- 3.8809706781720035
- 1.5306740898604647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852868864942438
p:
- 3.8774712029004115
- 1.5289930914765182
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852868864942438
p:
- 3.8774712029004115
- 1.5289930914765182
- ~SE2Transform:
theta: 3.5775453391511065
p:
- 3.8739584123680895
- 1.5273400956319558
- ~SE2Transform:
theta: 3.5775453391511065
p:
- 3.8739584123680895
- 1.5273400956319558
- ~SE2Transform:
theta: 3.569695861490061
p:
- 3.8704328429993278
- 1.5257145338525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.569695861490061
p:
- 3.8704328429993278
- 1.5257145338525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.562003373382218
p:
- 3.8668947476360582
- 1.5241164178562894
- ~SE2Transform:
theta: 3.562003373382218
p:
- 3.8668947476360582
- 1.5241164178562894
- ~SE2Transform:
theta: 3.5545856169925445
p:
- 3.8633446787884136
- 1.5225450776868321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5545856169925445
p:
- 3.8633446787884136
- 1.5225450776868321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475701463330673
p:
- 3.8597833618654174
- 1.5209993973130516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475701463330673
p:
- 3.8597833618654174
- 1.5209993973130516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402112610260086
p:
- 3.856211028673331
- 1.519479352771432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402112610260086
p:
- 3.856211028673331
- 1.519479352771432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340396092151587
p:
- 3.8526284914027387
- 1.5179835096228915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340396092151587
p:
- 3.8526284914027387
- 1.5179835096228915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288883895002567
p:
- 3.8490375412420406
- 1.5165079719324766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288883895002567
p:
- 3.8490375412420406
- 1.5165079719324766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242204032538513
p:
- 3.8454393893732286
- 1.5150500818059047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242204032538513
p:
- 3.8454393893732286
- 1.5150500818059047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197241243311064
p:
- 3.8418345948188115
- 1.5136086940409155
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197241243311064
p:
- 3.8418345948188115
- 1.5136086940409155
- ~SE2Transform:
theta: 3.5147568767487534
p:
- 3.8382230210097386
- 1.5121843796471963
- ~SE2Transform:
theta: 3.5147568767487534
p:
- 3.8382230210097386
- 1.5121843796471963
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097332110456163
p:
- 3.8346043772770195
- 1.5107781244433958
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097332110456163
p:
- 3.8346043772770195
- 1.5107781244433958
- ~SE2Transform:
theta: 3.505187872887577
p:
- 3.8309790460657718
- 1.5093891984121646
- ~SE2Transform:
theta: 3.505187872887577
p:
- 3.8309790460657718
- 1.5093891984121646
- ~SE2Transform:
theta: 3.500828959823917
p:
- 3.8273475668801744
- 1.5080164264278197
- ~SE2Transform:
theta: 3.500828959823917
p:
- 3.8273475668801744
- 1.5080164264278197
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963032453599956
p:
- 3.823710025487389
- 1.5066598001893774
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963032453599956
p:
- 3.823710025487389
- 1.5066598001893774
- ~SE2Transform:
theta: 3.4920571685376425
p:
- 3.820066568706154
- 1.5053191406877757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4920571685376425
p:
- 3.820066568706154
- 1.5053191406877757
- ~SE2Transform:
theta: 3.487531454073721
p:
- 3.8164172673669388
- 1.5039944739860496
- ~SE2Transform:
theta: 3.487531454073721
p:
- 3.8164172673669388
- 1.5039944739860496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830155514568584
p:
- 3.81276201476169
- 1.5026863185525063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830155514568584
p:
- 3.81276201476169
- 1.5026863185525063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785094606870546
p:
- 3.809100898268587
- 1.5013946652005572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785094606870546
p:
- 3.809100898268587
- 1.5013946652005572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4738561922111066
p:
- 3.80543390503668
- 1.500119792147407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4738561922111066
p:
- 3.80543390503668
- 1.500119792147407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690949934172504
p:
- 3.801760951483756
- 1.4988621946019576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690949934172504
p:
- 3.801760951483756
- 1.4988621946019576
- ~SE2Transform:
theta: 3.464745892200649
p:
- 3.7980823069354344
- 1.497621340706107
- ~SE2Transform:
theta: 3.464745892200649
p:
- 3.7980823069354344
- 1.497621340706107
- ~SE2Transform:
theta: 3.460588122002087
p:
- 3.7943984175373697
- 1.4963961447826346
- ~SE2Transform:
theta: 3.460588122002087
p:
- 3.7943984175373697
- 1.4963961447826346
- ~SE2Transform:
theta: 3.456631494668623
p:
- 3.7907095873586454
- 1.4951859050912502
- ~SE2Transform:
theta: 3.456631494668623
p:
- 3.7907095873586454
- 1.4951859050912502
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527729858060088
p:
- 3.787016056142438
- 1.4939900889197184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527729858060088
p:
- 3.787016056142438
- 1.4939900889197184
- ~SE2Transform:
theta: 3.448924288790453
p:
- 3.7833179441501783
- 1.4928085149910628
- ~SE2Transform:
theta: 3.448924288790453
p:
- 3.7833179441501783
- 1.4928085149910628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450854036219565
p:
- 3.779615317753393
- 1.4916411645223757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450854036219565
p:
- 3.779615317753393
- 1.4916411645223757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4409914104294073
p:
- 3.7759080905827207
- 1.4904885095375255
- ~SE2Transform:
theta: 3.4409914104294073
p:
- 3.7759080905827207
- 1.4904885095375255
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371525252609105
p:
- 3.7721963203373536
- 1.4893505679764063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371525252609105
p:
- 3.7721963203373536
- 1.4893505679764063
- ~SE2Transform:
theta: 3.433235145315682
p:
- 3.7684801650214172
- 1.4882270297019984
- ~SE2Transform:
theta: 3.433235145315682
p:
- 3.7684801650214172
- 1.4882270297019984
- ~SE2Transform:
theta: 3.429229458746924
p:
- 3.7647595880515077
- 1.487118221910531
- ~SE2Transform:
theta: 3.429229458746924
p:
- 3.7647595880515077
- 1.487118221910531
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254985038960744
p:
- 3.761034749375417
- 1.4860238146672282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254985038960744
p:
- 3.761034749375417
- 1.4860238146672282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218656675160743
p:
- 3.7573059063505316
- 1.4849431292456723
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218656675160743
p:
- 3.7573059063505316
- 1.4849431292456723
- ~SE2Transform:
theta: 3.418124900818166
p:
- 3.7535731045279075
- 1.4838761986771578
- ~SE2Transform:
theta: 3.418124900818166
p:
- 3.7535731045279075
- 1.4838761986771578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145803710619567
p:
- 3.7498364408035805
- 1.482822872378251
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145803710619567
p:
- 3.7498364408035805
- 1.482822872378251
- ~SE2Transform:
theta: 3.4111584893941136
p:
- 3.746096130669262
- 1.4817825679742698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4111584893941136
p:
- 3.746096130669262
- 1.4817825679742698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4077611373440484
p:
- 3.7423522952177315
- 1.4807550226099253
- ~SE2Transform:
theta: 3.4077611373440484
p:
- 3.7423522952177315
- 1.4807550226099253
- ~SE2Transform:
theta: 3.404560022235421
p:
- 3.738605089833707
- 1.4797398345484187
- ~SE2Transform:
theta: 3.404560022235421
p:
- 3.738605089833707
- 1.4797398345484187
- ~SE2Transform:
theta: 3.401162670185356
p:
- 3.7348545557096062
- 1.4787370149495471
- ~SE2Transform:
theta: 3.401162670185356
p:
- 3.7348545557096062
- 1.4787370149495471
- ~SE2Transform:
theta: 3.397529833805356
p:
- 3.7311005200169087
- 1.47774738506795
- ~SE2Transform:
theta: 3.397529833805356
p:
- 3.7311005200169087
- 1.47774738506795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938332204193427
p:
- 3.7273428828929775
- 1.4767715193280404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938332204193427
p:
- 3.7273428828929775
- 1.4767715193280404
- ~SE2Transform:
theta: 3.390583046075421
p:
- 3.723581878390703
- 1.475808711077848
- ~SE2Transform:
theta: 3.390583046075421
p:
- 3.723581878390703
- 1.475808711077848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874506138963363
p:
- 3.719817820314481
- 1.4748579101862624
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874506138963363
p:
- 3.719817820314481
- 1.4748579101862624
- ~SE2Transform:
theta: 3.384014014457774
p:
- 3.716050659940332
- 1.4739194775874669
- ~SE2Transform:
theta: 3.384014014457774
p:
- 3.716050659940332
- 1.4739194775874669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807834638079703
p:
- 3.7122803919523593
- 1.4729936082384922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807834638079703
p:
- 3.7122803919523593
- 1.4729936082384922
- ~SE2Transform:
theta: 3.377709902711369
p:
- 3.708507224151358
- 1.4720796275269676
- ~SE2Transform:
theta: 3.377709902711369
p:
- 3.708507224151358
- 1.4720796275269676
- ~SE2Transform:
theta: 3.374415575055552
p:
- 3.7047311656379436
- 1.4711776650371151
- ~SE2Transform:
theta: 3.374415575055552
p:
- 3.7047311656379436
- 1.4711776650371151
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713027665707154
p:
- 3.700952236824657
- 1.4702878039722833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713027665707154
p:
- 3.700952236824657
- 1.4702878039722833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682095817799964
p:
- 3.6971705649535793
- 1.4694096731716293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682095817799964
p:
- 3.6971705649535793
- 1.4694096731716293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654794353309767
p:
- 3.693386351959623
- 1.4685425569653123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654794353309767
p:
- 3.693386351959623
- 1.4685425569653123
- ~SE2Transform:
theta: 3.362876842893983
p:
- 3.6895998402609047
- 1.4676855339150334
- ~SE2Transform:
theta: 3.362876842893983
p:
- 3.6895998402609047
- 1.4676855339150334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604116163160747
p:
- 3.6858111689917767
- 1.4668381082592412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604116163160747
p:
- 3.6858111689917767
- 1.4668381082592412
- ~SE2Transform:
theta: 3.35809356744431
p:
- 3.6820204817136855
- 1.4659997461229608
- ~SE2Transform:
theta: 3.35809356744431
p:
- 3.6820204817136855
- 1.4659997461229608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560159088258787
p:
- 3.678227960828307
- 1.465169717344537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560159088258787
p:
- 3.678227960828307
- 1.465169717344537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541295812254868
p:
- 3.6744338021618566
- 1.464347206915761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541295812254868
p:
- 3.6744338021618566
- 1.464347206915761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521647588483625
p:
- 3.6706380667727476
- 1.4635320039546373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521647588483625
p:
- 3.6706380667727476
- 1.4635320039546373
- ~SE2Transform:
theta: 3.350361831948101
p:
- 3.666840802283352
- 1.4627239531049514
- ~SE2Transform:
theta: 3.350361831948101
p:
- 3.666840802283352
- 1.4627239531049514
- ~SE2Transform:
theta: 3.348328326641565
p:
- 3.6630419949048876
- 1.4619231877408385
- ~SE2Transform:
theta: 3.348328326641565
p:
- 3.6630419949048876
- 1.4619231877408385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464910582764666
p:
- 3.6592416447310034
- 1.4611297760085384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464910582764666
p:
- 3.6592416447310034
- 1.4611297760085384
- ~SE2Transform:
theta: 3.344428117428754
p:
- 3.6554397546878445
- 1.460343776889382
- ~SE2Transform:
theta: 3.344428117428754
p:
- 3.6554397546878445
- 1.460343776889382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3423700825044405
p:
- 3.651636253171633
- 1.4595656131809278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3423700825044405
p:
- 3.651636253171633
- 1.4595656131809278
- ~SE2Transform:
theta: 3.340218835032937
p:
- 3.647831122387268
- 1.458795456208585
- ~SE2Transform:
theta: 3.340218835032937
p:
- 3.647831122387268
- 1.458795456208585
- ~SE2Transform:
theta: 3.338283448197251
p:
- 3.64402442573261
- 1.4580330758995705
- ~SE2Transform:
theta: 3.338283448197251
p:
- 3.64402442573261
- 1.4580330758995705
- ~SE2Transform:
theta: 3.336426556138035
p:
- 3.6402162902953994
- 1.4572779149750659
- ~SE2Transform:
theta: 3.336426556138035
p:
- 3.6402162902953994
- 1.4572779149750659
- ~SE2Transform:
theta: 3.3340888835721527
p:
- 3.6364065797690373
- 1.456530742503408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3340888835721527
p:
- 3.6364065797690373
- 1.456530742503408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320210368007803
p:
- 3.632595232456483
- 1.4557919636777639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320210368007803
p:
- 3.632595232456483
- 1.4557919636777639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295852457640485
p:
- 3.6287822314755527
- 1.4550617692322696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295852457640485
p:
- 3.6287822314755527
- 1.4550617692322696
- ~SE2Transform:
theta: 3.327335879821826
p:
- 3.624967530281812
- 1.45434050900997
- ~SE2Transform:
theta: 3.327335879821826
p:
- 3.624967530281812
- 1.45434050900997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3252435034329375
p:
- 3.621151272206625
- 1.4536275316852767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3252435034329375
p:
- 3.621151272206625
- 1.4536275316852767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231903744322837
p:
- 3.617333544478843
- 1.4529224660409321
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231903744322837
p:
- 3.617333544478843
- 1.4529224660409321
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209606321843097
p:
- 3.61351431577346
- 1.4522255774470887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209606321843097
p:
- 3.61351431577346
- 1.4522255774470887
- ~SE2Transform:
theta: 3.318897691336597
p:
- 3.6096935999914677
- 1.451536887800862
- ~SE2Transform:
theta: 3.318897691336597
p:
- 3.6096935999914677
- 1.451536887800862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168690919535906
p:
- 3.605871483282571
- 1.4508560158925077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168690919535906
p:
- 3.605871483282571
- 1.4508560158925077
- ~SE2Transform:
theta: 3.314938611041303
p:
- 3.6020480261880152
- 1.450182711335812
- ~SE2Transform:
theta: 3.314938611041303
p:
- 3.6020480261880152
- 1.450182711335812
- ~SE2Transform:
theta: 3.312978694587839
p:
- 3.5982232666349905
- 1.4495168454351308
- ~SE2Transform:
theta: 3.312978694587839
p:
- 3.5982232666349905
- 1.4495168454351308
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113621927819565
p:
- 3.5943973222945256
- 1.4488578200316478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113621927819565
p:
- 3.5943973222945256
- 1.4488578200316478
- ~SE2Transform:
theta: 3.309583795499473
p:
- 3.590570264891782
- 1.4482052899369027
- ~SE2Transform:
theta: 3.309583795499473
p:
- 3.590570264891782
- 1.4482052899369027
- ~SE2Transform:
theta: 3.307599349428231
p:
- 3.5867419867025783
- 1.4475599613224084
- ~SE2Transform:
theta: 3.307599349428231
p:
- 3.5867419867025783
- 1.4475599613224084
- ~SE2Transform:
theta: 3.305889635075159
p:
- 3.5829125229088756
- 1.4469217049146281
- ~SE2Transform:
theta: 3.305889635075159
p:
- 3.5829125229088756
- 1.4469217049146281
- ~SE2Transform:
theta: 3.3039738719335907
p:
- 3.5790819085347665
- 1.446290391388759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3039738719335907
p:
- 3.5790819085347665
- 1.446290391388759
- ~SE2Transform:
theta: 3.302205286498166
p:
- 3.5752501375849914
- 1.4456661355753178
- ~SE2Transform:
theta: 3.302205286498166
p:
- 3.5752501375849914
- 1.4456661355753178
- ~SE2Transform:
theta: 3.300711432780911
p:
- 3.5714173532921616
- 1.4450481310263439
- ~SE2Transform:
theta: 3.300711432780911
p:
- 3.5714173532921616
- 1.4450481310263439
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994726870874467
p:
- 3.5675837280862814
- 1.4444353637668295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994726870874467
p:
- 3.5675837280862814
- 1.4444353637668295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981112933056167
p:
- 3.563749309531166
- 1.4438275810119467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981112933056167
p:
- 3.563749309531166
- 1.4438275810119467
- ~SE2Transform:
theta: 3.296646875129538
p:
- 3.559914036110302
- 1.4432252165421295
- ~SE2Transform:
theta: 3.296646875129538
p:
- 3.559914036110302
- 1.4432252165421295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951726451064007
p:
- 3.5560778817657432
- 1.442628487980894
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951726451064007
p:
- 3.5560778817657432
- 1.442628487980894
- ~SE2Transform:
theta: 3.293718038777381
p:
- 3.5522408576655122
- 1.4420373777902316
- ~SE2Transform:
theta: 3.293718038777381
p:
- 3.5522408576655122
- 1.4420373777902316
- ~SE2Transform:
theta: 3.292023042195028
p:
- 3.548402907563462
- 1.4414523108996438
- ~SE2Transform:
theta: 3.292023042195028
p:
- 3.548402907563462
- 1.4414523108996438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904310700069233
p:
- 3.544564001042608
- 1.4408735523992586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904310700069233
p:
- 3.544564001042608
- 1.4408735523992586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2886870141890148
p:
- 3.54072413456653
- 1.440301198062968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2886870141890148
p:
- 3.54072413456653
- 1.440301198062968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867418155062698
p:
- 3.5368832189622625
- 1.4397359278362383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867418155062698
p:
- 3.5368832189622625
- 1.4397359278362383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2848947352941127
p:
- 3.5330412383726024
- 1.4391779415242554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2848947352941127
p:
- 3.5330412383726024
- 1.4391779415242554
- ~SE2Transform:
theta: 3.282998595846662
p:
- 3.529198220209371
- 1.4386271468782175
- ~SE2Transform:
theta: 3.282998595846662
p:
- 3.529198220209371
- 1.4386271468782175
- ~SE2Transform:
theta: 3.280793383216204
p:
- 3.525354080829051
- 1.4380842341987163
- ~SE2Transform:
theta: 3.280793383216204
p:
- 3.525354080829051
- 1.4380842341987163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777149161959427
p:
- 3.5215085213160973
- 1.4375514791049122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777149161959427
p:
- 3.5215085213160973
- 1.4375514791049122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747296617230015
p:
- 3.5176613641502885
- 1.4370303856304991
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747296617230015
p:
- 3.5176613641502885
- 1.4370303856304991
- ~SE2Transform:
theta: 3.271788560561825
p:
- 3.5138126797419678
- 1.436520694232327
- ~SE2Transform:
theta: 3.271788560561825
p:
- 3.5138126797419678
- 1.436520694232327
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683372433528053
p:
- 3.509962386437922
- 1.4360233066846986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683372433528053
p:
- 3.509962386437922
- 1.4360233066846986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2647044069728053
p:
- 3.5061103557125177
- 1.4355395602892211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2647044069728053
p:
- 3.5061103557125177
- 1.4355395602892211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615425392524133
p:
- 3.5022567032496807
- 1.4350689033019934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615425392524133
p:
- 3.5022567032496807
- 1.4350689033019934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590380652862696
p:
- 3.498401732204996
- 1.4346091661735487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590380652862696
p:
- 3.498401732204996
- 1.4346091661735487
- ~SE2Transform:
theta: 3.256249047754897
p:
- 3.494545558098989
- 1.4341596337999167
- ~SE2Transform:
theta: 3.256249047754897
p:
- 3.494545558098989
- 1.4341596337999167
- ~SE2Transform:
theta: 3.253808350794766
p:
- 3.4906882214218085
- 1.4337201862630748
- ~SE2Transform:
theta: 3.253808350794766
p:
- 3.4906882214218085
- 1.4337201862630748
- ~SE2Transform:
theta: 3.251451054534766
p:
- 3.4868298415479937
- 1.4332899937123469
- ~SE2Transform:
theta: 3.251451054534766
p:
- 3.4868298415479937
- 1.4332899937123469
- ~SE2Transform:
theta: 3.249083946427707
p:
- 3.482970456245669
- 1.4328689166275552
- ~SE2Transform:
theta: 3.249083946427707
p:
- 3.482970456245669
- 1.4328689166275552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2474429150043083
p:
- 3.4791102343581817
- 1.4324555748104464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2474429150043083
p:
- 3.4791102343581817
- 1.4324555748104464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2453897860036545
p:
- 3.4752492558255126
- 1.432049363859612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2453897860036545
p:
- 3.4752492558255126
- 1.432049363859612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423456604482297
p:
- 3.471387255365991
- 1.4316529944960292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423456604482297
p:
- 3.471387255365991
- 1.4316529944960292
- ~SE2Transform:
theta: 3.23943890075189
p:
- 3.467524092497961
- 1.4312681180177496
- ~SE2Transform:
theta: 3.23943890075189
p:
- 3.467524092497961
- 1.4312681180177496
- ~SE2Transform:
theta: 3.237846928563785
p:
- 3.4636600727234352
- 1.4308919320800837
- ~SE2Transform:
theta: 3.237846928563785
p:
- 3.4636600727234352
- 1.4308919320800837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361175905165958
p:
- 3.459795433635608
- 1.430522163469429
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361175905165958
p:
- 3.459795433635608
- 1.430522163469429
- ~SE2Transform:
theta: 3.2351928239296677
p:
- 3.455930306904683
- 1.430157523728675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2351928239296677
p:
- 3.455930306904683
- 1.430157523728675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341552211013016
p:
- 3.4520648242910585
- 1.4297966765694063
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341552211013016
p:
- 3.4520648242910585
- 1.4297966765694063
- ~SE2Transform:
theta: 3.232842886554766
p:
- 3.4481989204656602
- 1.4294403714887944
- ~SE2Transform:
theta: 3.232842886554766
p:
- 3.4481989204656602
- 1.4294403714887944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2318984962735895
p:
- 3.444332616926358
- 1.4290884287624768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2318984962735895
p:
- 3.444332616926358
- 1.4290884287624768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308118342099292
p:
- 3.440465958020269
- 1.4287404125535867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308118342099292
p:
- 3.440465958020269
- 1.4287404125535867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298919735465303
p:
- 3.4365989518550553
- 1.4283962757838782
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298919735465303
p:
- 3.4365989518550553
- 1.4283962757838782
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300955693733275
p:
- 3.4327318225616392
- 1.4280535239249872
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300955693733275
p:
- 3.4327318225616392
- 1.4280535239249872
- ~SE2Transform:
theta: 3.225977046563001
p:
- 3.428864032480086
- 1.4277183427186402
- ~SE2Transform:
theta: 3.225977046563001
p:
- 3.428864032480086
- 1.4277183427186402
- ~SE2Transform:
theta: 3.22180946451738
p:
- 3.424994886989766
- 1.4273991888056132
- ~SE2Transform:
theta: 3.22180946451738
p:
- 3.424994886989766
- 1.4273991888056132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153630809883604
p:
- 3.4211241061493443
- 1.4271005730799904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153630809883604
p:
- 3.4211241061493443
- 1.4271005730799904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095544675192103
p:
- 3.4172515669582273
- 1.4268256809261457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095544675192103
p:
- 3.4172515669582273
- 1.4268256809261457
- ~SE2Transform:
theta: 3.205205366302609
p:
- 3.4133776791876596
- 1.4265704601495819
- ~SE2Transform:
theta: 3.205205366302609
p:
- 3.4133776791876596
- 1.4265704601495819
- ~SE2Transform:
theta: 3.20056190967372
p:
- 3.409502683462748
- 1.4263326600003228
- ~SE2Transform:
theta: 3.20056190967372
p:
- 3.409502683462748
- 1.4263326600003228
- ~SE2Transform:
theta: 3.195528432123524
p:
- 3.4056265831218964
- 1.426113611635179
- ~SE2Transform:
theta: 3.195528432123524
p:
- 3.4056265831218964
- 1.426113611635179
- ~SE2Transform:
theta: 3.189837560819341
p:
- 3.4017493650745423
- 1.4259153507039306
- ~SE2Transform:
theta: 3.189837560819341
p:
- 3.4017493650745423
- 1.4259153507039306
- ~SE2Transform:
theta: 3.185890745332936
p:
- 3.3978712339432557
- 1.4257357755831137
- ~SE2Transform:
theta: 3.185890745332936
p:
- 3.3978712339432557
- 1.4257357755831137
- ~SE2Transform:
theta: 3.181114828768622
p:
- 3.3939923576743642
- 1.4255731161149412
- ~SE2Transform:
theta: 3.181114828768622
p:
- 3.3939923576743642
- 1.4255731161149412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755318877823475
p:
- 3.3901126923056895
- 1.4254305491517516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755318877823475
p:
- 3.3901126923056895
- 1.4254305491517516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676333508860077
p:
- 3.3862321591261
- 1.4253141371923035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676333508860077
p:
- 3.3862321591261
- 1.4253141371923035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600782286372495
p:
- 3.3823508414427277
- 1.4252277126090185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600782286372495
p:
- 3.3823508414427277
- 1.4252277126090185
- ~SE2Transform:
theta: 3.152405364223524
p:
- 3.3784689785245834
- 1.4251708425765313
- ~SE2Transform:
theta: 3.152405364223524
p:
- 3.3784689785245834
- 1.4251708425765313
- ~SE2Transform:
theta: 3.145056290763524
p:
- 3.3745867971710863
- 1.4251431304202251
- ~SE2Transform:
theta: 3.145056290763524
p:
- 3.3745867971710863
- 1.4251431304202251
- ~SE2Transform:
theta: 3.1393654194593412
p:
- 3.370704514154171
- 1.425140730386651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1393654194593412
p:
- 3.370704514154171
- 1.425140730386651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347268687541123
p:
- 3.366822268761878
- 1.4251583811737611
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347268687541123
p:
- 3.366822268761878
- 1.4251583811737611
- ~SE2Transform:
theta: 3.129990199578034
p:
- 3.362940148911627
- 1.4251942301510163
- ~SE2Transform:
theta: 3.129990199578034
p:
- 3.362940148911627
- 1.4251942301510163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1254056140317594
p:
- 3.359058238072757
- 1.4252481717906047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1254056140317594
p:
- 3.359058238072757
- 1.4252481717906047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1209633002679684
p:
- 3.3551766100278018
- 1.4253196336342393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1209633002679684
p:
- 3.3551766100278018
- 1.4253196336342393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1162707844037856
p:
- 3.3512953492350035
- 1.425408823667782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1162707844037856
p:
- 3.3512953492350035
- 1.425408823667782
- ~SE2Transform:
theta: 3.111661669239733
p:
- 3.347414545097585
- 1.425516063703034
- ~SE2Transform:
theta: 3.111661669239733
p:
- 3.347414545097585
- 1.425516063703034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073469094879687
p:
- 3.3435342576633924
- 1.4256406185322965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073469094879687
p:
- 3.3435342576633924
- 1.4256406185322965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023551322878378
p:
- 3.339654592842369
- 1.4257832279296698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023551322878378
p:
- 3.339654592842369
- 1.4257832279296698
- ~SE2Transform:
theta: 3.0977116756589487
p:
- 3.335775659536027
- 1.4259445263612247
- ~SE2Transform:
theta: 3.0977116756589487
p:
- 3.335775659536027
- 1.4259445263612247
- ~SE2Transform:
theta: 3.094387912461955
p:
- 3.331897397856611
- 1.4261212757066821
- ~SE2Transform:
theta: 3.094387912461955
p:
- 3.331897397856611
- 1.4261212757066821
- ~SE2Transform:
theta: 3.090426379204831
p:
- 3.3280198064922315
- 1.426312150954343
- ~SE2Transform:
theta: 3.090426379204831
p:
- 3.3280198064922315
- 1.426312150954343
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868916612956805
p:
- 3.3241429572707744
- 1.426517558554003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868916612956805
p:
- 3.3241429572707744
- 1.426517558554003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0842743510880988
p:
- 3.3202667573145446
- 1.4267348904569044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0842743510880988
p:
- 3.3202667573145446
- 1.4267348904569044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0826382255880986
p:
- 3.3163910276535247
- 1.426960465484981
- ~SE2Transform:
theta: 3.0826382255880986
p:
- 3.3163910276535247
- 1.426960465484981
- ~SE2Transform:
theta: 3.0824542534554187
p:
- 3.31251550445488
- 1.4271895675475825
- ~SE2Transform:
theta: 3.0824542534554187
p:
- 3.31251550445488
- 1.4271895675475825
- ~SE2Transform:
theta: 3.083673375454634
p:
- 3.3086398634324
- 1.4274166636921826
- ~SE2Transform:
theta: 3.083673375454634
p:
- 3.3086398634324
- 1.4274166636921826
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858099051554184
p:
- 3.304763847334647
- 1.4276372568411966
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858099051554184
p:
- 3.304763847334647
- 1.4276372568411966
- ~SE2Transform:
theta: 3.0883094731981635
p:
- 3.300887330577097
- 1.4278488645960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0883094731981635
p:
- 3.300887330577097
- 1.4278488645960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.090826211973196
p:
- 3.2970102952825613
- 1.4280507487959841
- ~SE2Transform:
theta: 3.090826211973196
p:
- 3.2970102952825613
- 1.4280507487959841
- ~SE2Transform:
theta: 3.092634044796987
p:
- 3.2931328320252304
- 1.4282442492968919
- ~SE2Transform:
theta: 3.092634044796987
p:
- 3.2931328320252304
- 1.4282442492968919
- ~SE2Transform:
theta: 3.093649570969405
p:
- 3.2892550991094414
- 1.4284322758889503
- ~SE2Transform:
theta: 3.093649570969405
p:
- 3.2892550991094414
- 1.4284322758889503
- ~SE2Transform:
theta: 3.095349473475418
p:
- 3.285377114781695
- 1.4286150374415882
- ~SE2Transform:
theta: 3.095349473475418
p:
- 3.285377114781695
- 1.4286150374415882
- ~SE2Transform:
theta: 3.09796187775947
p:
- 3.2814987460425664
- 1.4287894370182084
- ~SE2Transform:
theta: 3.09796187775947
p:
- 3.2814987460425664
- 1.4287894370182084
- ~SE2Transform:
theta: 3.100782783793849
p:
- 3.27761991801519
- 1.4289532997660563
- ~SE2Transform:
theta: 3.100782783793849
p:
- 3.27761991801519
- 1.4289532997660563
- ~SE2Transform:
theta: 3.10422919507947
p:
- 3.2737405961770714
- 1.4291050067814282
- ~SE2Transform:
theta: 3.10422919507947
p:
- 3.2737405961770714
- 1.4291050067814282
- ~SE2Transform:
theta: 3.107150672546529
p:
- 3.269860810435993
- 1.4292443615231631
- ~SE2Transform:
theta: 3.107150672546529
p:
- 3.269860810435993
- 1.4292443615231631
- ~SE2Transform:
theta: 3.110182533293065
p:
- 3.2659806271773393
- 1.4293721668227173
- ~SE2Transform:
theta: 3.110182533293065
p:
- 3.2659806271773393
- 1.4293721668227173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144580456565945
p:
- 3.2621000043277344
- 1.4294857942843215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144580456565945
p:
- 3.2621000043277344
- 1.4294857942843215
- ~SE2Transform:
theta: 3.118542227002085
p:
- 3.258218940174837
- 1.4295832003978393
- ~SE2Transform:
theta: 3.118542227002085
p:
- 3.258218940174837
- 1.4295832003978393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237915651878363
p:
- 3.25433746547354
- 1.4296624934864486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237915651878363
p:
- 3.25433746547354
- 1.4296624934864486
- ~SE2Transform:
theta: 3.129153739614895
p:
- 3.250455624891744
- 1.4297211913937895
- ~SE2Transform:
theta: 3.129153739614895
p:
- 3.250455624891744
- 1.4297211913937895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352468966492744
p:
- 3.246573513138229
- 1.4297576545618802
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352468966492744
p:
- 3.246573513138229
- 1.4297576545618802
- ~SE2Transform:
theta: 3.141771774955026
p:
- 3.2426912494816147
- 1.429769624852402
- ~SE2Transform:
theta: 3.141771774955026
p:
- 3.2426912494816147
- 1.429769624852402
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500824094286206
p:
- 3.238809008125188
- 1.4297527974102233
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500824094286206
p:
- 3.238809008125188
- 1.4297527974102233
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765085689405
p:
- 3.234927023833318
- 1.429704925870726
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765085689405
p:
- 3.234927023833318
- 1.429704925870726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630046120280975
p:
- 3.2310454247641456
- 1.4296319735152343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630046120280975
p:
- 3.2310454247641456
- 1.4296319735152343
- ~SE2Transform:
theta: 3.166657072102215
p:
- 3.2271641861208265
- 1.4295417643214803
- ~SE2Transform:
theta: 3.166657072102215
p:
- 3.2271641861208265
- 1.4295417643214803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704616158061367
p:
- 3.2232833109831907
- 1.4294370845876196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704616158061367
p:
- 3.2232833109831907
- 1.4294370845876196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735695183675747
p:
- 3.2194028200421805
- 1.4293189923115674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735695183675747
p:
- 3.2194028200421805
- 1.4293189923115674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1756766125271825
p:
- 3.215522649374242
- 1.4291907820467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.1756766125271825
p:
- 3.215522649374242
- 1.4291907820467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.176871204908751
p:
- 3.2116426951614785
- 1.4290561663890924
- ~SE2Transform:
theta: 3.176871204908751
p:
- 3.2116426951614785
- 1.4290561663890924
- ~SE2Transform:
theta: 3.179625880975287
p:
- 3.207763015325522
- 1.4289138895449671
- ~SE2Transform:
theta: 3.179625880975287
p:
- 3.207763015325522
- 1.4289138895449671
- ~SE2Transform:
theta: 3.183273435125875
p:
- 3.203883811735104
- 1.4287591941861235
- ~SE2Transform:
theta: 3.183273435125875
p:
- 3.203883811735104
- 1.4287591941861235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1873527105477053
p:
- 3.2000052352850346
- 1.4285895130701247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1873527105477053
p:
- 3.2000052352850346
- 1.4285895130701247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918489894704503
p:
- 3.1961274226191754
- 1.4284032031210758
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918489894704503
p:
- 3.1961274226191754
- 1.4284032031210758
- ~SE2Transform:
theta: 3.1959356237777707
p:
- 3.192250444631964
- 1.4282002534441536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1959356237777707
p:
- 3.192250444631964
- 1.4282002534441536
- ~SE2Transform:
theta: 3.199720543787313
p:
- 3.188374295051641
- 1.4279820464355044
- ~SE2Transform:
theta: 3.199720543787313
p:
- 3.188374295051641
- 1.4279820464355044
- ~SE2Transform:
theta: 3.203301867970189
p:
- 3.184498975201098
- 1.4277495645924674
- ~SE2Transform:
theta: 3.203301867970189
p:
- 3.184498975201098
- 1.4277495645924674
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057376590069206
p:
- 3.1806243712102895
- 1.4275054246260197
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057376590069206
p:
- 3.1806243712102895
- 1.4275054246260197
- ~SE2Transform:
theta: 3.208399122526267
p:
- 3.1767504022100033
- 1.4272514105539198
- ~SE2Transform:
theta: 3.208399122526267
p:
- 3.1767504022100033
- 1.4272514105539198
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103026208589465
p:
- 3.1728770225242036
- 1.426988554852921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103026208589465
p:
- 3.1728770225242036
- 1.426988554852921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118994989707113
p:
- 3.1690041086443106
- 1.4267189204024033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118994989707113
p:
- 3.1690041086443106
- 1.4267189204024033
- ~SE2Transform:
theta: 3.213045032116855
p:
- 3.165131567929798
- 1.4264439756315417
- ~SE2Transform:
theta: 3.213045032116855
p:
- 3.165131567929798
- 1.4264439756315417
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143647255486196
p:
- 3.161259369126886
- 1.426164257730612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143647255486196
p:
- 3.161259369126886
- 1.426164257730612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154023283769857
p:
- 3.1573875025952516
- 1.4258799760572778
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154023283769857
p:
- 3.1573875025952516
- 1.4258799760572778
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163589834669204
p:
- 3.153515921427857
- 1.4255918337737263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163589834669204
p:
- 3.153515921427857
- 1.4255918337737263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2171046838448287
p:
- 3.1496445868652816
- 1.4253003961869073
- ~SE2Transform:
theta: 3.2171046838448287
p:
- 3.1496445868652816
- 1.4253003961869073
- ~SE2Transform:
theta: 3.218103039284829
p:
- 3.145773507987408
- 1.4250055828049555
- ~SE2Transform:
theta: 3.218103039284829
p:
- 3.145773507987408
- 1.4250055828049555
- ~SE2Transform:
theta: 3.220484865162607
p:
- 3.141902933653498
- 1.4247042274316382
- ~SE2Transform:
theta: 3.220484865162607
p:
- 3.141902933653498
- 1.4247042274316382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2226140359781623
p:
- 3.138033048687112
- 1.424394142743525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2226140359781623
p:
- 3.138033048687112
- 1.424394142743525
- ~SE2Transform:
theta: 3.225918175481038
p:
- 3.134164021422298
- 1.424073546154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.225918175481038
p:
- 3.134164021422298
- 1.424073546154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286017156563322
p:
- 3.1302959707111757
- 1.4237413677209623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286017156563322
p:
- 3.1302959707111757
- 1.4237413677209623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310816600049597
p:
- 3.1264287903198413
- 1.4233992040801806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310816600049597
p:
- 3.1264287903198413
- 1.4233992040801806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2347488378497964
p:
- 3.1225626810295197
- 1.42304515616674
- ~SE2Transform:
theta: 3.2347488378497964
p:
- 3.1225626810295197
- 1.42304515616674
- ~SE2Transform:
theta: 3.2388477369660054
p:
- 3.1186979762038494
- 1.4226760987605997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2388477369660054
p:
- 3.1186979762038494
- 1.4226760987605997
- ~SE2Transform:
theta: 3.243245897417901
p:
- 3.114834874613065
- 1.4222906254618763
- ~SE2Transform:
theta: 3.243245897417901
p:
- 3.114834874613065
- 1.4222906254618763
- ~SE2Transform:
theta: 3.2492949011403844
p:
- 3.110973842042928
- 1.4218849785771157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2492949011403844
p:
- 3.110973842042928
- 1.4218849785771157
- ~SE2Transform:
theta: 3.25596205122862
p:
- 3.107115467894325
- 1.4214547914557705
- ~SE2Transform:
theta: 3.25596205122862
p:
- 3.107115467894325
- 1.4214547914557705
- ~SE2Transform:
theta: 3.263634915642345
p:
- 3.1032602796578774
- 1.4209969513336587
- ~SE2Transform:
theta: 3.263634915642345
p:
- 3.1032602796578774
- 1.4209969513336587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731524073062666
p:
- 3.0994091740827487
- 1.420505993150797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731524073062666
p:
- 3.0994091740827487
- 1.420505993150797
- ~SE2Transform:
theta: 3.284220170808358
p:
- 3.0955633307697163
- 1.4199754243832041
- ~SE2Transform:
theta: 3.284220170808358
p:
- 3.0955633307697163
- 1.4199754243832041
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951701921454823
p:
- 3.0917235609459275
- 1.4194025500846417
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951701921454823
p:
- 3.0917235609459275
- 1.4194025500846417
- ~SE2Transform:
theta: 3.307327070672933
p:
- 3.0878906703706694
- 1.4187853531355872
- ~SE2Transform:
theta: 3.307327070672933
p:
- 3.0878906703706694
- 1.4187853531355872
- ~SE2Transform:
theta: 3.320278708813456
p:
- 3.084065833267885
- 1.4181200875426097
- ~SE2Transform:
theta: 3.320278708813456
p:
- 3.084065833267885
- 1.4181200875426097
- ~SE2Transform:
theta: 3.333583573448881
p:
- 3.0802500607652155
- 1.4174046675742376
- ~SE2Transform:
theta: 3.333583573448881
p:
- 3.0802500607652155
- 1.4174046675742376
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473005356615606
p:
- 3.0764443039809235
- 1.4166377602553566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473005356615606
p:
- 3.0764443039809235
- 1.4166377602553566
- ~SE2Transform:
theta: 3.362155672134894
p:
- 3.0726498963953492
- 1.415816564927543
- ~SE2Transform:
theta: 3.362155672134894
p:
- 3.0726498963953492
- 1.415816564927543
- ~SE2Transform:
theta: 3.378502209363783
p:
- 3.0688687686994767
- 1.4149362777058165
- ~SE2Transform:
theta: 3.378502209363783
p:
- 3.0688687686994767
- 1.4149362777058165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3969975411024755
p:
- 3.0651035611503312
- 1.413990259564489
- ~SE2Transform:
theta: 3.3969975411024755
p:
- 3.0651035611503312
- 1.413990259564489
- ~SE2Transform:
theta: 3.4148452909342404
p:
- 3.061356161215413
- 1.4129759807569462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4148452909342404
p:
- 3.061356161215413
- 1.4129759807569462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333798700611684
p:
- 3.057627835082224
- 1.411893705084538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333798700611684
p:
- 3.057627835082224
- 1.411893705084538
- ~SE2Transform:
theta: 3.453082058990188
p:
- 3.053920887300685
- 1.4107403541157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.453082058990188
p:
- 3.053920887300685
- 1.4107403541157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.475767049430319
p:
- 3.050239233222183
- 1.4095087110008753
- ~SE2Transform:
theta: 3.475767049430319
p:
- 3.050239233222183
- 1.4095087110008753
- ~SE2Transform:
theta: 3.500080806485221
p:
- 3.0465875474650863
- 1.4081909035403064
- ~SE2Transform:
theta: 3.500080806485221
p:
- 3.0465875474650863
- 1.4081909035403064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218434833002537
p:
- 3.042967170265437
- 1.4067893180321955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218434833002537
p:
- 3.042967170265437
- 1.4067893180321955
- ~SE2Transform:
theta: 3.542467985854502
p:
- 3.0393773013028005
- 1.4053113212701374
- ~SE2Transform:
theta: 3.542467985854502
p:
- 3.0393773013028005
- 1.4053113212701374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613067322407765
p:
- 3.0358172820832046
- 1.403762778321135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613067322407765
p:
- 3.0358172820832046
- 1.403762778321135
- ~SE2Transform:
theta: 3.580910802699208
p:
- 3.0322876881608005
- 1.4021460990396508
- ~SE2Transform:
theta: 3.580910802699208
p:
- 3.0322876881608005
- 1.4021460990396508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6004952494632603
p:
- 3.0287904472768727
- 1.400460574693367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6004952494632603
p:
- 3.0287904472768727
- 1.400460574693367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198540237446983
p:
- 3.025326685881624
- 1.3987072766134596
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198540237446983
p:
- 3.025326685881624
- 1.3987072766134596
- ~SE2Transform:
theta: 3.6366126585508423
p:
- 3.0218951364100732
- 1.3968917096676834
- ~SE2Transform:
theta: 3.6366126585508423
p:
- 3.0218951364100732
- 1.3968917096676834
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525470982027377
p:
- 3.018493718491334
- 1.3950202917304857
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525470982027377
p:
- 3.018493718491334
- 1.3950202917304857
- ~SE2Transform:
theta: 3.668550220784045
p:
- 3.0151226175489714
- 1.3930947983820454
- ~SE2Transform:
theta: 3.668550220784045
p:
- 3.0151226175489714
- 1.3930947983820454
- ~SE2Transform:
theta: 3.684523907824176
p:
- 3.011782731597691
- 1.391115654826582
- ~SE2Transform:
theta: 3.684523907824176
p:
- 3.011782731597691
- 1.391115654826582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6989963822616923
p:
- 3.008473353831172
- 1.389085895336926
- ~SE2Transform:
theta: 3.6989963822616923
p:
- 3.008473353831172
- 1.389085895336926
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108589053768557
p:
- 3.00519097963841
- 1.3870127309018767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108589053768557
p:
- 3.00519097963841
- 1.3870127309018767
- ~SE2Transform:
theta: 3.722741052186137
p:
- 3.0019334495597256
- 1.38490074408438
- ~SE2Transform:
theta: 3.722741052186137
p:
- 3.0019334495597256
- 1.38490074408438
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357908087975096
p:
- 2.9987025037505437
- 1.3827483168159609
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357908087975096
p:
- 2.9987025037505437
- 1.3827483168159609
- ~SE2Transform:
theta: 3.750999171765745
p:
- 2.995502299328758
- 1.3805504612672554
- ~SE2Transform:
theta: 3.750999171765745
p:
- 2.995502299328758
- 1.3805504612672554
- ~SE2Transform:
theta: 3.769445444269144
p:
- 2.9923395446077214
- 1.378299078789159
- ~SE2Transform:
theta: 3.769445444269144
p:
- 2.9923395446077214
- 1.378299078789159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7878230338428693
p:
- 2.9892187755852513
- 1.3759898485336164
- ~SE2Transform:
theta: 3.7878230338428693
p:
- 2.9892187755852513
- 1.3759898485336164
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044639264840456
p:
- 2.986138907922068
- 1.3736263267489064
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044639264840456
p:
- 2.986138907922068
- 1.3736263267489064
- ~SE2Transform:
theta: 3.818612609967967
p:
- 2.9830957799652906
- 1.3712156652907845
- ~SE2Transform:
theta: 3.818612609967967
p:
- 2.9830957799652906
- 1.3712156652907845
- ~SE2Transform:
theta: 3.832506185427967
p:
- 2.980086749323055
- 1.368762573362973
- ~SE2Transform:
theta: 3.832506185427967
p:
- 2.980086749323055
- 1.368762573362973
- ~SE2Transform:
theta: 3.848489684315157
p:
- 2.977114706396454
- 1.3662648128001278
- ~SE2Transform:
theta: 3.848489684315157
p:
- 2.977114706396454
- 1.3662648128001278
- ~SE2Transform:
theta: 3.865768347016464
p:
- 2.9741846182856055
- 1.3637179762247835
- ~SE2Transform:
theta: 3.865768347016464
p:
- 2.9741846182856055
- 1.3637179762247835
- ~SE2Transform:
theta: 3.8828115253878366
p:
- 2.971298664558553
- 1.361121233242626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8828115253878366
p:
- 2.971298664558553
- 1.361121233242626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994229824878364
p:
- 2.968456811849863
- 1.3584762957271073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994229824878364
p:
- 2.968456811849863
- 1.3584762957271073
- ~SE2Transform:
theta: 3.9145332269852218
p:
- 2.9656572602367786
- 1.3557866132446903
- ~SE2Transform:
theta: 3.9145332269852218
p:
- 2.9656572602367786
- 1.3557866132446903
- ~SE2Transform:
theta: 3.928142258879993
p:
- 2.962896613832134
- 1.3530570039924745
- ~SE2Transform:
theta: 3.928142258879993
p:
- 2.962896613832134
- 1.3530570039924745
- ~SE2Transform:
theta: 3.941535430138947
p:
- 2.960173069979383
- 1.3502903722055803
- ~SE2Transform:
theta: 3.941535430138947
p:
- 2.960173069979383
- 1.3502903722055803
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549187895508426
p:
- 2.957486809479174
- 1.3474875258992127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549187895508426
p:
- 2.957486809479174
- 1.3474875258992127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9704215079313654
p:
- 2.9548413161119678
- 1.3446461827583538
- ~SE2Transform:
theta: 3.9704215079313654
p:
- 2.9548413161119678
- 1.3446461827583538
- ~SE2Transform:
theta: 3.9866895503837836
p:
- 2.9522412930792266
- 1.3417631781295198
- ~SE2Transform:
theta: 3.9866895503837836
p:
- 2.9522412930792266
- 1.3417631781295198
- ~SE2Transform:
theta: 4.00415463817947
p:
- 2.949690268238262
- 1.3388367371161976
- ~SE2Transform:
theta: 4.00415463817947
p:
- 2.949690268238262
- 1.3388367371161976
- ~SE2Transform:
theta: 4.0203049384669205
p:
- 2.947188783521998
- 1.335867829157185
- ~SE2Transform:
theta: 4.0203049384669205
p:
- 2.947188783521998
- 1.335867829157185
- ~SE2Transform:
theta: 4.033992465138162
p:
- 2.9447318608985027
- 1.3328619243396194
- ~SE2Transform:
theta: 4.033992465138162
p:
- 2.9447318608985027
- 1.3328619243396194
- ~SE2Transform:
theta: 4.047140340220384
p:
- 2.942315489100803
- 1.329823323004387
- ~SE2Transform:
theta: 4.047140340220384
p:
- 2.942315489100803
- 1.329823323004387
- ~SE2Transform:
theta: 4.06043539300875
p:
- 2.9399395024723045
- 1.3267530407059205
- ~SE2Transform:
theta: 4.06043539300875
p:
- 2.9399395024723045
- 1.3267530407059205
- ~SE2Transform:
theta: 4.07478031343424
p:
- 2.937606175468262
- 1.3236502202959795
- ~SE2Transform:
theta: 4.07478031343424
p:
- 2.937606175468262
- 1.3236502202959795
- ~SE2Transform:
theta: 4.089870934237508
p:
- 2.935318768216322
- 1.3205133986723152
- ~SE2Transform:
theta: 4.089870934237508
p:
- 2.935318768216322
- 1.3205133986723152
- ~SE2Transform:
theta: 4.106207659619338
p:
- 2.933080935973987
- 1.317341027397831
- ~SE2Transform:
theta: 4.106207659619338
p:
- 2.933080935973987
- 1.317341027397831
- ~SE2Transform:
theta: 4.123358768308619
p:
- 2.930896535343919
- 1.3141316361343551
- ~SE2Transform:
theta: 4.123358768308619
p:
- 2.930896535343919
- 1.3141316361343551
- ~SE2Transform:
theta: 4.14023514527973
p:
- 2.928767051156485
- 1.3108855450648198
- ~SE2Transform:
theta: 4.14023514527973
p:
- 2.928767051156485
- 1.3108855450648198
- ~SE2Transform:
theta: 4.155983159836985
p:
- 2.9266907956176853
- 1.3076051458041213
- ~SE2Transform:
theta: 4.155983159836985
p:
- 2.9266907956176853
- 1.3076051458041213
- ~SE2Transform:
theta: 4.171348512358423
p:
- 2.924665820381808
- 1.3042928434900483
- ~SE2Transform:
theta: 4.171348512358423
p:
- 2.924665820381808
- 1.3042928434900483
- ~SE2Transform:
theta: 4.18608590666692
p:
- 2.9226909257755693
- 1.3009504362194817
- ~SE2Transform:
theta: 4.18608590666692
p:
- 2.9226909257755693
- 1.3009504362194817
- ~SE2Transform:
theta: 4.198988485572149
p:
- 2.9207624062390827
- 1.2975810488623325
- ~SE2Transform:
theta: 4.198988485572149
p:
- 2.9207624062390827
- 1.2975810488623325
- ~SE2Transform:
theta: 4.210291733403913
p:
- 2.91887480330907
- 1.2941885626696572
- ~SE2Transform:
theta: 4.210291733403913
p:
- 2.91887480330907
- 1.2941885626696572
- ~SE2Transform:
theta: 4.2191616431609065
p:
- 2.9170215106081825
- 1.2907772029394833
- ~SE2Transform:
theta: 4.2191616431609065
p:
- 2.9170215106081825
- 1.2907772029394833
- ~SE2Transform:
theta: 4.2270945215220825
p:
- 2.9151969419560224
- 1.2873503912941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.2270945215220825
p:
- 2.9151969419560224
- 1.2873503912941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.235213824977638
p:
- 2.9133999359017695
- 1.2839090464549958
- ~SE2Transform:
theta: 4.235213824977638
p:
- 2.9133999359017695
- 1.2839090464549958
- ~SE2Transform:
theta: 4.24473131664156
p:
- 2.9116333482871273
- 1.280451992465267
- ~SE2Transform:
theta: 4.24473131664156
p:
- 2.9116333482871273
- 1.280451992465267
- ~SE2Transform:
theta: 4.255210369319077
p:
- 2.9099014143489965
- 1.2769774515212418
- ~SE2Transform:
theta: 4.255210369319077
p:
- 2.9099014143489965
- 1.2769774515212418
- ~SE2Transform:
theta: 4.2669159028810375
p:
- 2.908208128713429
- 1.2734839175626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.2669159028810375
p:
- 2.908208128713429
- 1.2734839175626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.278739178607966
p:
- 2.9065560588427064
- 1.2699707057236576
- ~SE2Transform:
theta: 4.278739178607966
p:
- 2.9065560588427064
- 1.2699707057236576
- ~SE2Transform:
theta: 4.291180600700645
p:
- 2.9049467340297404
- 1.2664377116547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.291180600700645
p:
- 2.9049467340297404
- 1.2664377116547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.30358277540509
p:
- 2.9033814183233213
- 1.2628849998160625
- ~SE2Transform:
theta: 4.30358277540509
p:
- 2.9033814183233213
- 1.2628849998160625
- ~SE2Transform:
theta: 4.315543416991103
p:
- 2.9018594940319935
- 1.2593134826830181
- ~SE2Transform:
theta: 4.315543416991103
p:
- 2.9018594940319935
- 1.2593134826830181
- ~SE2Transform:
theta: 4.326670051575547
p:
- 2.9003788973396776
- 1.2557246324772922
- ~SE2Transform:
theta: 4.326670051575547
p:
- 2.9003788973396776
- 1.2557246324772922
- ~SE2Transform:
theta: 4.338140100807574
p:
- 2.8989389428069114
- 1.2521192845660116
- ~SE2Transform:
theta: 4.338140100807574
p:
- 2.8989389428069114
- 1.2521192845660116
- ~SE2Transform:
theta: 4.350414721499992
p:
- 2.897541893760016
- 1.2484970984052302
- ~SE2Transform:
theta: 4.350414721499992
p:
- 2.897541893760016
- 1.2484970984052302
- ~SE2Transform:
theta: 4.362836519898554
p:
- 2.8961896778034486
- 1.2448579383284644
- ~SE2Transform:
theta: 4.362836519898554
p:
- 2.8961896778034486
- 1.2448579383284644
- ~SE2Transform:
theta: 4.375317189379469
p:
- 2.8948828776072113
- 1.2412022242445548
- ~SE2Transform:
theta: 4.375317189379469
p:
- 2.8948828776072113
- 1.2412022242445548
- ~SE2Transform:
theta: 4.387758611472149
p:
- 2.8936217316583743
- 1.237530510157042
- ~SE2Transform:
theta: 4.387758611472149
p:
- 2.8936217316583743
- 1.237530510157042
- ~SE2Transform:
theta: 4.400072479552803
p:
- 2.892406128169373
- 1.233843467226965
- ~SE2Transform:
theta: 4.400072479552803
p:
- 2.892406128169373
- 1.233843467226965
- ~SE2Transform:
theta: 4.4120919922211685
p:
- 2.8912354723047775
- 1.2301419065758736
- ~SE2Transform:
theta: 4.4120919922211685
p:
- 2.8912354723047775
- 1.2301419065758736
- ~SE2Transform:
theta: 4.423944703489273
p:
- 2.8901090808377115
- 1.2264266362396476
- ~SE2Transform:
theta: 4.423944703489273
p:
- 2.8901090808377115
- 1.2264266362396476
- ~SE2Transform:
theta: 4.435807226604436
p:
- 2.8890268217883257
- 1.222698271119909
- ~SE2Transform:
theta: 4.435807226604436
p:
- 2.8890268217883257
- 1.222698271119909
- ~SE2Transform:
theta: 4.447620690484306
p:
- 2.887988773851861
- 1.218957355582699
- ~SE2Transform:
theta: 4.447620690484306
p:
- 2.887988773851861
- 1.218957355582699
- ~SE2Transform:
theta: 4.459551896529012
p:
- 2.886995211546888
- 1.2152043803616834
- ~SE2Transform:
theta: 4.459551896529012
p:
- 2.886995211546888
- 1.2152043803616834
- ~SE2Transform:
theta: 4.4712672419380315
p:
- 2.886046089911244
- 1.211439919763495
- ~SE2Transform:
theta: 4.4712672419380315
p:
- 2.886046089911244
- 1.211439919763495
- ~SE2Transform:
theta: 4.482580301616855
p:
- 2.8851403746451316
- 1.207664779108248
- ~SE2Transform:
theta: 4.482580301616855
p:
- 2.8851403746451316
- 1.207664779108248
- ~SE2Transform:
theta: 4.493540134801037
p:
- 2.8842767560416203
- 1.2038797850660745
- ~SE2Transform:
theta: 4.493540134801037
p:
- 2.8842767560416203
- 1.2038797850660745
- ~SE2Transform:
theta: 4.503881821619468
p:
- 2.8834534982708275
- 1.2000858056021295
- ~SE2Transform:
theta: 4.503881821619468
p:
- 2.8834534982708275
- 1.2000858056021295
- ~SE2Transform:
theta: 4.513605362072017
p:
- 2.8826683444173087
- 1.1962837558214447
- ~SE2Transform:
theta: 4.513605362072017
p:
- 2.8826683444173087
- 1.1962837558214447
- ~SE2Transform:
theta: 4.523147383353717
p:
- 2.881919850627827
- 1.1924743187832458
- ~SE2Transform:
theta: 4.523147383353717
p:
- 2.881919850627827
- 1.1924743187832458
- ~SE2Transform:
theta: 4.531850491710449
p:
- 2.881206138882522
- 1.1886582097347458
- ~SE2Transform:
theta: 4.531850491710449
p:
- 2.881206138882522
- 1.1886582097347458
- ~SE2Transform:
theta: 4.539395802112148
p:
- 2.8805234526833217
- 1.1848364253468757
- ~SE2Transform:
theta: 4.539395802112148
p:
- 2.8805234526833217
- 1.1848364253468757
- ~SE2Transform:
theta: 4.546509391242475
p:
- 2.879868795974536
- 1.1810097389348062
- ~SE2Transform:
theta: 4.546509391242475
p:
- 2.879868795974536
- 1.1810097389348062
- ~SE2Transform:
theta: 4.551891189363783
p:
- 2.879238059282609
- 1.177179033685456
- ~SE2Transform:
theta: 4.551891189363783
p:
- 2.879238059282609
- 1.177179033685456
- ~SE2Transform:
theta: 4.556843719175417
p:
- 2.878627124691989
- 1.1733451197610316
- ~SE2Transform:
theta: 4.556843719175417
p:
- 2.878627124691989
- 1.1733451197610316
- ~SE2Transform:
theta: 4.559586130433325
p:
- 2.8780309450352077
- 1.1695088809478942
- ~SE2Transform:
theta: 4.559586130433325
p:
- 2.8780309450352077
- 1.1695088809478942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5618109667579
p:
- 2.877444294918506
- 1.1656711728708942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5618109667579
p:
- 2.877444294918506
- 1.1656711728708942
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684221147573
p:
- 2.8768635901858346
- 1.1618325599812573
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684221147573
p:
- 2.8768635901858346
- 1.1618325599812573
- ~SE2Transform:
theta: 4.563287649742737
p:
- 2.8762857198087666
- 1.1579935193158315
- ~SE2Transform:
theta: 4.563287649742737
p:
- 2.8762857198087666
- 1.1579935193158315
- ~SE2Transform:
theta: 4.562647426720907
p:
- 2.875707778805247
- 1.1541544892895796
- ~SE2Transform:
theta: 4.562647426720907
p:
- 2.875707778805247
- 1.1541544892895796
- ~SE2Transform:
theta: 4.561653977204436
p:
- 2.8751267021498923
- 1.1503159327194843
- ~SE2Transform:
theta: 4.561653977204436
p:
- 2.8751267021498923
- 1.1503159327194843
- ~SE2Transform:
theta: 4.560307301193325
p:
- 2.874541134561381
- 1.1464780588051546
- ~SE2Transform:
theta: 4.560307301193325
p:
- 2.874541134561381
- 1.1464780588051546
- ~SE2Transform:
theta: 4.557665461368097
p:
- 2.873947914559605
- 1.1426413611203992
- ~SE2Transform:
theta: 4.557665461368097
p:
- 2.873947914559605
- 1.1426413611203992
- ~SE2Transform:
theta: 4.554685112818685
p:
- 2.8733439116452555
- 1.1388063464941194
- ~SE2Transform:
theta: 4.554685112818685
p:
- 2.8733439116452555
- 1.1388063464941194
- ~SE2Transform:
theta: 4.550581307779077
p:
- 2.872726328836795
- 1.1349734966167127
- ~SE2Transform:
theta: 4.550581307779077
p:
- 2.872726328836795
- 1.1349734966167127
- ~SE2Transform:
theta: 4.546006534079861
p:
- 2.872092120158168
- 1.1311433633388424
- ~SE2Transform:
theta: 4.546006534079861
p:
- 2.872092120158168
- 1.1311433633388424
- ~SE2Transform:
theta: 4.540619830035025
p:
- 2.8714388427515027
- 1.1273164376738238
- ~SE2Transform:
theta: 4.540619830035025
p:
- 2.8714388427515027
- 1.1273164376738238
- ~SE2Transform:
theta: 4.53494858242496
p:
- 2.870764416546745
- 1.1234931829402268
- ~SE2Transform:
theta: 4.53494858242496
p:
- 2.870764416546745
- 1.1234931829402268
- ~SE2Transform:
theta: 4.529434324368097
p:
- 2.8700686184314255
- 1.1196737595999933
- ~SE2Transform:
theta: 4.529434324368097
p:
- 2.8700686184314255
- 1.1196737595999933
- ~SE2Transform:
theta: 4.522938881603522
p:
- 2.8693498982855954
- 1.1158585851320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.522938881603522
p:
- 2.8693498982855954
- 1.1158585851320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.517081208899077
p:
- 2.868607627110058
- 1.1120479213754426
- ~SE2Transform:
theta: 4.517081208899077
p:
- 2.868607627110058
- 1.1120479213754426
- ~SE2Transform:
theta: 4.511508079759861
p:
- 2.867843588601813
- 1.1082415616962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.511508079759861
p:
- 2.867843588601813
- 1.1082415616962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.506987271219599
p:
- 2.867060348980512
- 1.1044391048738347
- ~SE2Transform:
theta: 4.506987271219599
p:
- 2.867060348980512
- 1.1044391048738347
- ~SE2Transform:
theta: 4.501836051504697
p:
- 2.8662587300584383
- 1.1006404812235866
- ~SE2Transform:
theta: 4.501836051504697
p:
- 2.8662587300584383
- 1.1006404812235866
- ~SE2Transform:
theta: 4.495929319564698
p:
- 2.865436121283925
- 1.0968463490641462
- ~SE2Transform:
theta: 4.495929319564698
p:
- 2.865436121283925
- 1.0968463490641462
- ~SE2Transform:
theta: 4.488923660752279
p:
- 2.864589034666031
- 1.0930576091049398
- ~SE2Transform:
theta: 4.488923660752279
p:
- 2.864589034666031
- 1.0930576091049398
- ~SE2Transform:
theta: 4.480063562842345
p:
- 2.863711920479085
- 1.0892757127598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.480063562842345
p:
- 2.863711920479085
- 1.0892757127598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.46975131156522
p:
- 2.862798594289025
- 1.0855024025997282
- ~SE2Transform:
theta: 4.46975131156522
p:
- 2.862798594289025
- 1.0855024025997282
- ~SE2Transform:
theta: 4.457476690872802
p:
- 2.8618427153763624
- 1.0817396543850433
- ~SE2Transform:
theta: 4.457476690872802
p:
- 2.8618427153763624
- 1.0817396543850433
- ~SE2Transform:
theta: 4.442248704210449
p:
- 2.86083518918708
- 1.0779904187853604
- ~SE2Transform:
theta: 4.442248704210449
p:
- 2.86083518918708
- 1.0779904187853604
- ~SE2Transform:
theta: 4.42462662686156
p:
- 2.8597662238578874
- 1.0742582490477584
- ~SE2Transform:
theta: 4.42462662686156
p:
- 2.8597662238578874
- 1.0742582490477584
- ~SE2Transform:
theta: 4.408201594855939
p:
- 2.8586338797689805
- 1.0705448104958712
- ~SE2Transform:
theta: 4.408201594855939
p:
- 2.8586338797689805
- 1.0705448104958712
- ~SE2Transform:
theta: 4.395809231998554
p:
- 2.857448143518697
- 1.0668480545504928
- ~SE2Transform:
theta: 4.395809231998554
p:
- 2.857448143518697
- 1.0668480545504928
- ~SE2Transform:
theta: 4.386409482499599
p:
- 2.8562221950607087
- 1.0631644276334398
- ~SE2Transform:
theta: 4.386409482499599
p:
- 2.8562221950607087
- 1.0631644276334398
- ~SE2Transform:
theta: 4.379384199993063
p:
- 2.8549660343985463
- 1.0594909869762752
- ~SE2Transform:
theta: 4.379384199993063
p:
- 2.8549660343985463
- 1.0594909869762752
- ~SE2Transform:
theta: 4.375437384506657
p:
- 2.8536897382689204
- 1.0558244877624512
- ~SE2Transform:
theta: 4.375437384506657
p:
- 2.8536897382689204
- 1.0558244877624512
- ~SE2Transform:
theta: 4.371838889591494
p:
- 2.852399618676205
- 1.0521628292539336
- ~SE2Transform:
theta: 4.371838889591494
p:
- 2.852399618676205
- 1.0521628292539336
- ~SE2Transform:
theta: 4.368196241364435
p:
- 2.8510962502889
- 1.048505865753718
- ~SE2Transform:
theta: 4.368196241364435
p:
- 2.8510962502889
- 1.048505865753718
- ~SE2Transform:
theta: 4.363822610530318
p:
- 2.8497782351120877
- 1.0448541565883143
- ~SE2Transform:
theta: 4.363822610530318
p:
- 2.8497782351120877
- 1.0448541565883143
- ~SE2Transform:
theta: 4.358426094638422
p:
- 2.848442397421791
- 1.0412089310880286
- ~SE2Transform:
theta: 4.358426094638422
p:
- 2.848442397421791
- 1.0412089310880286
- ~SE2Transform:
theta: 4.3561816346197295
p:
- 2.847092641619749
- 1.0375688320772332
- ~SE2Transform:
theta: 4.3561816346197295
p:
- 2.847092641619749
- 1.0375688320772332
- ~SE2Transform:
theta: 4.352538986392671
p:
- 2.8457321773188102
- 1.0339327231568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.352538986392671
p:
- 2.8457321773188102
- 1.0339327231568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.351579878341036
p:
- 2.8443633496785825
- 1.0302997522518322
- ~SE2Transform:
theta: 4.351579878341036
p:
- 2.8443633496785825
- 1.0302997522518322
- ~SE2Transform:
theta: 4.352529174545611
p:
- 2.842994504214226
- 1.0266667880593756
- ~SE2Transform:
theta: 4.352529174545611
p:
- 2.842994504214226
- 1.0266667880593756
- ~SE2Transform:
theta: 4.354614192049271
p:
- 2.8416311722954197
- 1.023031751817502
- ~SE2Transform:
theta: 4.354614192049271
p:
- 2.8416311722954197
- 1.023031751817502
- ~SE2Transform:
theta: 4.3570450771623435
p:
- 2.8402760516680337
- 1.0193936467442493
- ~SE2Transform:
theta: 4.3570450771623435
p:
- 2.8402760516680337
- 1.0193936467442493
- ~SE2Transform:
theta: 4.363893746421559
p:
- 2.838937827849039
- 1.015749299620445
- ~SE2Transform:
theta: 4.363893746421559
p:
- 2.838937827849039
- 1.015749299620445
- ~SE2Transform:
theta: 4.370614861668749
p:
- 2.837624361050463
- 1.0120959564814083
- ~SE2Transform:
theta: 4.370614861668749
p:
- 2.837624361050463
- 1.0120959564814083
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850387612937
p:
- 3.9473089683757623
- 2.0647070239707026
- ~SE2Transform:
theta: 4.719850387612937
p:
- 3.9473089683757623
- 2.0647070239707026
- ~SE2Transform:
theta: 4.72546276414065
p:
- 3.9473488293960663
- 2.0608249447086266
- ~SE2Transform:
theta: 4.72546276414065
p:
- 3.9473488293960663
- 2.0608249447086266
- ~SE2Transform:
theta: 4.731663851492938
p:
- 3.947411619971045
- 2.056943169740075
- ~SE2Transform:
theta: 4.731663851492938
p:
- 3.947411619971045
- 2.056943169740075
- ~SE2Transform:
theta: 4.739415210683133
p:
- 3.947501488846314
- 2.0530619307651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.739415210683133
p:
- 3.947501488846314
- 2.0530619307651548
- ~SE2Transform:
theta: 4.749923698901826
p:
- 3.9476267886366667
- 2.049181682174618
- ~SE2Transform:
theta: 4.749923698901826
p:
- 3.9476267886366667
- 2.049181682174618
- ~SE2Transform:
theta: 4.76323837538431
p:
- 3.947798297867895
- 2.045303212143945
- ~SE2Transform:
theta: 4.76323837538431
p:
- 3.947798297867895
- 2.045303212143945
- ~SE2Transform:
theta: 4.776592299255029
p:
- 3.9480215069931988
- 2.0414273739678874
- ~SE2Transform:
theta: 4.776592299255029
p:
- 3.9480215069931988
- 2.0414273739678874
- ~SE2Transform:
theta: 4.792163700564964
p:
- 3.9483007450141163
- 2.037555179571025
- ~SE2Transform:
theta: 4.792163700564964
p:
- 3.9483007450141163
- 2.037555179571025
- ~SE2Transform:
theta: 4.81045298351516
p:
- 3.948645496138224
- 2.0336882823143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.81045298351516
p:
- 3.948645496138224
- 2.0336882823143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.826995757685748
p:
- 3.9490575386120423
- 2.0298279655994977
- ~SE2Transform:
theta: 4.826995757685748
p:
- 3.9490575386120423
- 2.0298279655994977
- ~SE2Transform:
theta: 4.840879521298689
p:
- 3.9495282607621567
- 2.025974350879275
- ~SE2Transform:
theta: 4.840879521298689
p:
- 3.9495282607621567
- 2.025974350879275
- ~SE2Transform:
theta: 4.854204009628232
p:
- 3.9500513631288507
- 2.022127493878958
- ~SE2Transform:
theta: 4.854204009628232
p:
- 3.9500513631288507
- 2.022127493878958
- ~SE2Transform:
theta: 4.867734546746271
p:
- 3.950626070375722
- 2.0182880083017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.867734546746271
p:
- 3.950626070375722
- 2.0182880083017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.8822953278073165
p:
- 3.951254646508615
- 2.01445697794268
- ~SE2Transform:
theta: 4.8822953278073165
p:
- 3.951254646508615
- 2.01445697794268
- ~SE2Transform:
theta: 4.89787654096431
p:
- 3.9519408856393743
- 2.01063586046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.89787654096431
p:
- 3.9519408856393743
- 2.01063586046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.913192834250192
p:
- 3.9526860722885155
- 2.00682579877431
- ~SE2Transform:
theta: 4.913192834250192
p:
- 3.9526860722885155
- 2.00682579877431
- ~SE2Transform:
theta: 4.926566381815029
p:
- 3.9534858372826003
- 2.0030268095434645
- ~SE2Transform:
theta: 4.926566381815029
p:
- 3.9534858372826003
- 2.0030268095434645
- ~SE2Transform:
theta: 4.939881058297512
p:
- 3.9543362237616138
- 1.999238830130699
- ~SE2Transform:
theta: 4.939881058297512
p:
- 3.9543362237616138
- 1.999238830130699
- ~SE2Transform:
theta: 4.952871943826532
p:
- 3.955236358031734
- 1.9954623616495701
- ~SE2Transform:
theta: 4.952871943826532
p:
- 3.955236358031734
- 1.9954623616495701
- ~SE2Transform:
theta: 4.964969951271629
p:
- 3.9561837948274365
- 1.991697478178939
- ~SE2Transform:
theta: 4.964969951271629
p:
- 3.9561837948274365
- 1.991697478178939
- ~SE2Transform:
theta: 4.976616613751237
p:
- 3.957175862202828
- 1.9879441063864585
- ~SE2Transform:
theta: 4.976616613751237
p:
- 3.957175862202828
- 1.9879441063864585
- ~SE2Transform:
theta: 4.987439081076335
p:
- 3.958210034381735
- 1.98420211378169
- ~SE2Transform:
theta: 4.987439081076335
p:
- 3.958210034381735
- 1.98420211378169
- ~SE2Transform:
theta: 4.997535471717773
p:
- 3.9592832890636167
- 1.980471140153445
- ~SE2Transform:
theta: 4.997535471717773
p:
- 3.9592832890636167
- 1.980471140153445
- ~SE2Transform:
theta: 5.007151081852545
p:
- 3.9603932639380304
- 1.9767509240967671
- ~SE2Transform:
theta: 5.007151081852545
p:
- 3.9603932639380304
- 1.9767509240967671
- ~SE2Transform:
theta: 5.016482148422087
p:
- 3.9615384316014977
- 1.9730413891496252
- ~SE2Transform:
theta: 5.016482148422087
p:
- 3.9615384316014977
- 1.9730413891496252
- ~SE2Transform:
theta: 5.025459988496728
p:
- 3.9627175098884067
- 1.9693424918791278
- ~SE2Transform:
theta: 5.025459988496728
p:
- 3.9627175098884067
- 1.9693424918791278
- ~SE2Transform:
theta: 5.03415328500627
p:
- 3.9639292238399784
- 1.9656541559075364
- ~SE2Transform:
theta: 5.03415328500627
p:
- 3.9639292238399784
- 1.9656541559075364
- ~SE2Transform:
theta: 5.042454107632806
p:
- 3.9651722340277034
- 1.961976247943722
- ~SE2Transform:
theta: 5.042454107632806
p:
- 3.9651722340277034
- 1.961976247943722
- ~SE2Transform:
theta: 5.049361647974375
p:
- 3.966443176610176
- 1.958307895059471
- ~SE2Transform:
theta: 5.049361647974375
p:
- 3.966443176610176
- 1.958307895059471
- ~SE2Transform:
theta: 5.055523487938165
p:
- 3.9677380639614266
- 1.9546479241689054
- ~SE2Transform:
theta: 5.055523487938165
p:
- 3.9677380639614266
- 1.9546479241689054
- ~SE2Transform:
theta: 5.060596212876597
p:
- 3.969053490536152
- 1.9509952828688402
- ~SE2Transform:
theta: 5.060596212876597
p:
- 3.969053490536152
- 1.9509952828688402
- ~SE2Transform:
theta: 5.063912617188361
p:
- 3.970384227550861
- 1.9473481890882791
- ~SE2Transform:
theta: 5.063912617188361
p:
- 3.970384227550861
- 1.9473481890882791
- ~SE2Transform:
theta: 5.0659412165713675
p:
- 3.9717247070510515
- 1.9437046636798891
- ~SE2Transform:
theta: 5.0659412165713675
p:
- 3.9717247070510515
- 1.9437046636798891
- ~SE2Transform:
theta: 5.066581439593198
p:
- 3.9730700475251632
- 1.9400629297035081
- ~SE2Transform:
theta: 5.066581439593198
p:
- 3.9730700475251632
- 1.9400629297035081
- ~SE2Transform:
theta: 5.066009899501041
p:
- 3.974415513065627
- 1.9364212419176083
- ~SE2Transform:
theta: 5.066009899501041
p:
- 3.974415513065627
- 1.9364212419176083
- ~SE2Transform:
theta: 5.0643394325362046
p:
- 3.975756895278995
- 1.9327780485225716
- ~SE2Transform:
theta: 5.0643394325362046
p:
- 3.975756895278995
- 1.9327780485225716
- ~SE2Transform:
theta: 5.062693495189146
p:
- 3.9770922345043607
- 1.9291326358420435
- ~SE2Transform:
theta: 5.062693495189146
p:
- 3.9770922345043607
- 1.9291326358420435
- ~SE2Transform:
theta: 5.060915097906662
p:
- 3.978421330193932
- 1.9254849422506894
- ~SE2Transform:
theta: 5.060915097906662
p:
- 3.978421330193932
- 1.9254849422506894
- ~SE2Transform:
theta: 5.0592985961007795
p:
- 3.979744232226164
- 1.9218349977590719
- ~SE2Transform:
theta: 5.0592985961007795
p:
- 3.979744232226164
- 1.9218349977590719
- ~SE2Transform:
theta: 5.057824366077642
p:
- 3.9810614922053205
- 1.9181830131919657
- ~SE2Transform:
theta: 5.057824366077642
p:
- 3.9810614922053205
- 1.9181830131919657
- ~SE2Transform:
theta: 5.055810484465224
p:
- 3.982372380816585
- 1.9145287370918807
- ~SE2Transform:
theta: 5.055810484465224
p:
- 3.982372380816585
- 1.9145287370918807
- ~SE2Transform:
theta: 5.053507153364178
p:
- 3.9836753781684187
- 1.9108716400056145
- ~SE2Transform:
theta: 5.053507153364178
p:
- 3.9836753781684187
- 1.9108716400056145
- ~SE2Transform:
theta: 5.050997773474374
p:
- 3.984969571427068
- 1.9072114181870634
- ~SE2Transform:
theta: 5.050997773474374
p:
- 3.984969571427068
- 1.9072114181870634
- ~SE2Transform:
theta: 5.047963459766008
p:
- 3.986253613997156
- 1.9035476235728903
- ~SE2Transform:
theta: 5.047963459766008
p:
- 3.986253613997156
- 1.9035476235728903
- ~SE2Transform:
theta: 5.044801592045616
p:
- 3.9875262996131946
- 1.8998798685883416
- ~SE2Transform:
theta: 5.044801592045616
p:
- 3.9875262996131946
- 1.8998798685883416
- ~SE2Transform:
theta: 5.0412914037539815
p:
- 3.9887867423146224
- 1.896207888661738
- ~SE2Transform:
theta: 5.0412914037539815
p:
- 3.9887867423146224
- 1.896207888661738
- ~SE2Transform:
theta: 5.037560448903132
p:
- 3.9900338820346217
- 1.8925313695340984
- ~SE2Transform:
theta: 5.037560448903132
p:
- 3.9900338820346217
- 1.8925313695340984
- ~SE2Transform:
theta: 5.033770622969929
p:
- 3.9912671877996457
- 1.8888501867471468
- ~SE2Transform:
theta: 5.033770622969929
p:
- 3.9912671877996457
- 1.8888501867471468
- ~SE2Transform:
theta: 5.029745312706791
p:
- 3.992486099619671
- 1.8851642131329576
- ~SE2Transform:
theta: 5.029745312706791
p:
- 3.992486099619671
- 1.8851642131329576
- ~SE2Transform:
theta: 5.02576906167921
p:
- 3.9936902549717495
- 1.881473392371852
- ~SE2Transform:
theta: 5.02576906167921
p:
- 3.9936902549717495
- 1.881473392371852
- ~SE2Transform:
theta: 5.021704504027837
p:
- 3.994879562005051
- 1.877777760370253
- ~SE2Transform:
theta: 5.021704504027837
p:
- 3.994879562005051
- 1.877777760370253
- ~SE2Transform:
theta: 5.0175908871411705
p:
- 3.9960537473560973
- 1.8740772961604324
- ~SE2Transform:
theta: 5.0175908871411705
p:
- 3.9960537473560973
- 1.8740772961604324
- ~SE2Transform:
theta: 5.013315374777641
p:
- 3.9972124005213083
- 1.870371939532029
- ~SE2Transform:
theta: 5.013315374777641
p:
- 3.9972124005213083
- 1.870371939532029
- ~SE2Transform:
theta: 5.009034956490713
p:
- 3.998355191743464
- 1.8666616601529595
- ~SE2Transform:
theta: 5.009034956490713
p:
- 3.998355191743464
- 1.8666616601529595
- ~SE2Transform:
theta: 5.005142106163262
p:
- 3.99948281105903
- 1.8629467411086176
- ~SE2Transform:
theta: 5.005142106163262
p:
- 3.99948281105903
- 1.8629467411086176
- ~SE2Transform:
theta: 5.001008865582478
p:
- 4.000595513106297
- 1.8592273271013422
- ~SE2Transform:
theta: 5.001008865582478
p:
- 4.000595513106297
- 1.8592273271013422
- ~SE2Transform:
theta: 4.997199415955158
p:
- 4.001693435458908
- 1.8555035231133052
- ~SE2Transform:
theta: 4.997199415955158
p:
- 4.001693435458908
- 1.8555035231133052
- ~SE2Transform:
theta: 4.993713757281301
p:
- 4.002777767867938
- 1.8517757388079534
- ~SE2Transform:
theta: 4.993713757281301
p:
- 4.002777767867938
- 1.8517757388079534
- ~SE2Transform:
theta: 4.990110356442478
p:
- 4.003848880213387
- 1.84804413460928
- ~SE2Transform:
theta: 4.990110356442478
p:
- 4.003848880213387
- 1.84804413460928
- ~SE2Transform:
theta: 4.986320530509275
p:
- 4.004906190913161
- 1.8443085966419805
- ~SE2Transform:
theta: 4.986320530509275
p:
- 4.004906190913161
- 1.8443085966419805
- ~SE2Transform:
theta: 4.982540516423131
p:
- 4.005949355364215
- 1.840569083593155
- ~SE2Transform:
theta: 4.982540516423131
p:
- 4.005949355364215
- 1.840569083593155
- ~SE2Transform:
theta: 4.978667289789798
p:
- 4.0069782024853104
- 1.836825606249871
- ~SE2Transform:
theta: 4.978667289789798
p:
- 4.0069782024853104
- 1.836825606249871
- ~SE2Transform:
theta: 4.974651791373851
p:
- 4.007992275962135
- 1.833078100066802
- ~SE2Transform:
theta: 4.974651791373851
p:
- 4.007992275962135
- 1.833078100066802
- ~SE2Transform:
theta: 4.97021438353372
p:
- 4.0089905016214145
- 1.8293263419905994
- ~SE2Transform:
theta: 4.97021438353372
p:
- 4.0089905016214145
- 1.8293263419905994
- ~SE2Transform:
theta: 4.965247135951367
p:
- 4.009971074109847
- 1.8255699322065815
- ~SE2Transform:
theta: 4.965247135951367
p:
- 4.009971074109847
- 1.8255699322065815
- ~SE2Transform:
theta: 4.960260264674897
p:
- 4.010932938647986
- 1.8218086886309188
- ~SE2Transform:
theta: 4.960260264674897
p:
- 4.010932938647986
- 1.8218086886309188
- ~SE2Transform:
theta: 4.954922619865354
p:
- 4.01187537380396
- 1.818042530369076
- ~SE2Transform:
theta: 4.954922619865354
p:
- 4.01187537380396
- 1.818042530369076
- ~SE2Transform:
theta: 4.949172877478688
p:
- 4.01279691598231
- 1.8142712061518935
- ~SE2Transform:
theta: 4.949172877478688
p:
- 4.01279691598231
- 1.8142712061518935
- ~SE2Transform:
theta: 4.9432465218445705
p:
- 4.0136964253284955
- 1.8104945665498562
- ~SE2Transform:
theta: 4.9432465218445705
p:
- 4.0136964253284955
- 1.8104945665498562
- ~SE2Transform:
theta: 4.937222047739865
p:
- 4.01457335171899
- 1.80671261964642
- ~SE2Transform:
theta: 4.937222047739865
p:
- 4.01457335171899
- 1.80671261964642
- ~SE2Transform:
theta: 4.9311583262466625
p:
- 4.01542740375732
- 1.8029254417004168
- ~SE2Transform:
theta: 4.9311583262466625
p:
- 4.01542740375732
- 1.8029254417004168
- ~SE2Transform:
theta: 4.9246432597879695
p:
- 4.016257619810539
- 1.7991329681206798
- ~SE2Transform:
theta: 4.9246432597879695
p:
- 4.016257619810539
- 1.7991329681206798
- ~SE2Transform:
theta: 4.91792214454078
p:
- 4.017062718839477
- 1.7953350836205781
- ~SE2Transform:
theta: 4.91792214454078
p:
- 4.017062718839477
- 1.7953350836205781
- ~SE2Transform:
theta: 4.910210032738819
p:
- 4.017840388813704
- 1.7915314902447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.910210032738819
p:
- 4.017840388813704
- 1.7915314902447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.901762032406139
p:
- 4.018587300118665
- 1.78772173937055
- ~SE2Transform:
theta: 4.901762032406139
p:
- 4.018587300118665
- 1.78772173937055
- ~SE2Transform:
theta: 4.892823439719733
p:
- 4.019301064069991
- 1.783905640769972
- ~SE2Transform:
theta: 4.892823439719733
p:
- 4.019301064069991
- 1.783905640769972
- ~SE2Transform:
theta: 4.8835316205384265
p:
- 4.019980014144186
- 1.780083195712645
- ~SE2Transform:
theta: 4.8835316205384265
p:
- 4.019980014144186
- 1.780083195712645
- ~SE2Transform:
theta: 4.874004317027446
p:
- 4.020622967042312
- 1.7762545320522811
- ~SE2Transform:
theta: 4.874004317027446
p:
- 4.020622967042312
- 1.7762545320522811
- ~SE2Transform:
theta: 4.864045292245093
p:
- 4.021228586502564
- 1.7724197871642327
- ~SE2Transform:
theta: 4.864045292245093
p:
- 4.021228586502564
- 1.7724197871642327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534583092499295
p:
- 4.021794780045572
- 1.7685790252666553
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534583092499295
p:
- 4.021794780045572
- 1.7685790252666553
- ~SE2Transform:
theta: 4.842989068419472
p:
- 4.022320507040312
- 1.7647325149881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.842989068419472
p:
- 4.022320507040312
- 1.7647325149881143
- ~SE2Transform:
theta: 4.833344022743525
p:
- 4.022807523531298
- 1.7608809093546665
- ~SE2Transform:
theta: 4.833344022743525
p:
- 4.022807523531298
- 1.7608809093546665
- ~SE2Transform:
theta: 4.8238755903148975
p:
- 4.023257709616184
- 1.7570248248448341
- ~SE2Transform:
theta: 4.8238755903148975
p:
- 4.023257709616184
- 1.7570248248448341
- ~SE2Transform:
theta: 4.81450527635712
p:
- 4.023671554399845
- 1.7531646706931623
- ~SE2Transform:
theta: 4.81450527635712
p:
- 4.023671554399845
- 1.7531646706931623
- ~SE2Transform:
theta: 4.805360634881956
p:
- 4.0240496467354046
- 1.74930085017282
- ~SE2Transform:
theta: 4.805360634881956
p:
- 4.0240496467354046
- 1.74930085017282
- ~SE2Transform:
theta: 4.796549596207577
p:
- 4.02439303562263
- 1.745433789994426
- ~SE2Transform:
theta: 4.796549596207577
p:
- 4.02439303562263
- 1.745433789994426
- ~SE2Transform:
theta: 4.788386139440126
p:
- 4.024703591980783
- 1.7415639529298828
- ~SE2Transform:
theta: 4.788386139440126
p:
- 4.024703591980783
- 1.7415639529298828
- ~SE2Transform:
theta: 4.779575100765747
p:
- 4.024981293155107
- 1.737691621279705
- ~SE2Transform:
theta: 4.779575100765747
p:
- 4.024981293155107
- 1.737691621279705
- ~SE2Transform:
theta: 4.770087044643002
p:
- 4.025223552993044
- 1.7338169129085257
- ~SE2Transform:
theta: 4.770087044643002
p:
- 4.025223552993044
- 1.7338169129085257
- ~SE2Transform:
theta: 4.759784605213068
p:
- 4.025427460259901
- 1.7299399996551528
- ~SE2Transform:
theta: 4.759784605213068
p:
- 4.025427460259901
- 1.7299399996551528
- ~SE2Transform:
theta: 4.748873831264179
p:
- 4.025590235846513
- 1.726061143838335
- ~SE2Transform:
theta: 4.748873831264179
p:
- 4.025590235846513
- 1.726061143838335
- ~SE2Transform:
theta: 4.736402973630323
p:
- 4.025707654175223
- 1.7221806560520179
- ~SE2Transform:
theta: 4.736402973630323
p:
- 4.025707654175223
- 1.7221806560520179
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588701348885
p:
- 4.02577600508356
- 1.7182989953544818
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588701348885
p:
- 4.02577600508356
- 1.7182989953544818
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577383723918
p:
- 4.025792287463982
- 1.7144167722581605
- ~SE2Transform:
theta: 4.709577383723918
p:
- 4.025792287463982
- 1.7144167722581605
- ~SE2Transform:
theta: 4.694957731580257
p:
- 4.025752994196702
- 1.7105347166881417
- ~SE2Transform:
theta: 4.694957731580257
p:
- 4.025752994196702
- 1.7105347166881417
- ~SE2Transform:
theta: 4.678885926069277
p:
- 4.025654135105585
- 1.7066537283717929
- ~SE2Transform:
theta: 4.678885926069277
p:
- 4.025654135105585
- 1.7066537283717929
- ~SE2Transform:
theta: 4.662127291263133
p:
- 4.025491585069553
- 1.7027748892933983
- ~SE2Transform:
theta: 4.662127291263133
p:
- 4.025491585069553
- 1.7027748892933983
- ~SE2Transform:
theta: 4.644524837608361
p:
- 4.02526242201182
- 1.698899419904222
- ~SE2Transform:
theta: 4.644524837608361
p:
- 4.02526242201182
- 1.698899419904222
- ~SE2Transform:
theta: 4.624528293267054
p:
- 4.0249604479895895
- 1.6950289577450697
- ~SE2Transform:
theta: 4.624528293267054
p:
- 4.0249604479895895
- 1.6950289577450697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016274421911065
p:
- 4.024575535416158
- 1.6911658823551883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016274421911065
p:
- 4.024575535416158
- 1.6911658823551883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578157503984701
p:
- 4.02410116791395
- 1.687312773028144
- ~SE2Transform:
theta: 4.578157503984701
p:
- 4.02410116791395
- 1.687312773028144
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542558445069234
p:
- 4.023535678512299
- 1.683471982476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.5542558445069234
p:
- 4.023535678512299
- 1.683471982476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.530059829616858
p:
- 4.022877995371585
- 1.6796459028335837
- ~SE2Transform:
theta: 4.530059829616858
p:
- 4.022877995371585
- 1.6796459028335837
- ~SE2Transform:
theta: 4.504784511548492
p:
- 4.022125884117446
- 1.6758372686761458
- ~SE2Transform:
theta: 4.504784511548492
p:
- 4.022125884117446
- 1.6758372686761458
- ~SE2Transform:
theta: 4.479195214373721
p:
- 4.021277164734554
- 1.6720489945526569
- ~SE2Transform:
theta: 4.479195214373721
p:
- 4.021277164734554
- 1.6720489945526569
- ~SE2Transform:
theta: 4.453704035669669
p:
- 4.020331979046585
- 1.6682836292668464
- ~SE2Transform:
theta: 4.453704035669669
p:
- 4.020331979046585
- 1.6682836292668464
- ~SE2Transform:
theta: 4.428134362189016
p:
- 4.0192909806156365
- 1.664543620048509
- ~SE2Transform:
theta: 4.428134362189016
p:
- 4.0192909806156365
- 1.664543620048509
- ~SE2Transform:
theta: 4.401014416870193
p:
- 4.018151828859879
- 1.6608323429942717
- ~SE2Transform:
theta: 4.401014416870193
p:
- 4.018151828859879
- 1.6608323429942717
- ~SE2Transform:
theta: 4.3738944715513695
p:
- 4.016912458703222
- 1.6571533206090803
- ~SE2Transform:
theta: 4.3738944715513695
p:
- 4.016912458703222
- 1.6571533206090803
- ~SE2Transform:
theta: 4.347304365974768
p:
- 4.015574745481132
- 1.6535088997808862
- ~SE2Transform:
theta: 4.347304365974768
p:
- 4.015574745481132
- 1.6535088997808862
- ~SE2Transform:
theta: 4.3196545809139835
p:
- 4.014138703227923
- 1.6499021019911178
- ~SE2Transform:
theta: 4.3196545809139835
p:
- 4.014138703227923
- 1.6499021019911178
- ~SE2Transform:
theta: 4.291416085028624
p:
- 4.0126024479817195
- 1.6463368409705859
- ~SE2Transform:
theta: 4.291416085028624
p:
- 4.0126024479817195
- 1.6463368409705859
- ~SE2Transform:
theta: 4.262019791188232
p:
- 4.010964107817245
- 1.6428173347519501
- ~SE2Transform:
theta: 4.262019791188232
p:
- 4.010964107817245
- 1.6428173347519501
- ~SE2Transform:
theta: 4.23297672384248
p:
- 4.009223641290641
- 1.6393471928653853
- ~SE2Transform:
theta: 4.23297672384248
p:
- 4.009223641290641
- 1.6393471928653853
- ~SE2Transform:
theta: 4.20373741955529
p:
- 4.007382804861104
- 1.635929238020979
- ~SE2Transform:
theta: 4.20373741955529
p:
- 4.007382804861104
- 1.635929238020979
- ~SE2Transform:
theta: 4.174458867879865
p:
- 4.005442765090761
- 1.6325665996396315
- ~SE2Transform:
theta: 4.174458867879865
p:
- 4.005442765090761
- 1.6325665996396315
- ~SE2Transform:
theta: 4.147240804090454
p:
- 4.0034085132342705
- 1.6292600823201346
- ~SE2Transform:
theta: 4.147240804090454
p:
- 4.0034085132342705
- 1.6292600823201346
- ~SE2Transform:
theta: 4.122357959905225
p:
- 4.001288814305944
- 1.6260076575843994
- ~SE2Transform:
theta: 4.122357959905225
p:
- 4.001288814305944
- 1.6260076575843994
- ~SE2Transform:
theta: 4.098829150616466
p:
- 3.999091010391755
- 1.6228074809497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.098829150616466
p:
- 3.999091010391755
- 1.6228074809497457
- ~SE2Transform:
theta: 4.076948731636466
p:
- 3.996821113323932
- 1.6196580153043088
- ~SE2Transform:
theta: 4.076948731636466
p:
- 3.996821113323932
- 1.6196580153043088
- ~SE2Transform:
theta: 4.0564027238588185
p:
- 3.9944849161772154
- 1.6165573991480926
- ~SE2Transform:
theta: 4.0564027238588185
p:
- 3.9944849161772154
- 1.6165573991480926
- ~SE2Transform:
theta: 4.036543545376596
p:
- 3.9920865567686605
- 1.6135046062204292
- ~SE2Transform:
theta: 4.036543545376596
p:
- 3.9920865567686605
- 1.6135046062204292
- ~SE2Transform:
theta: 4.017704798990322
p:
- 3.9896295775651254
- 1.610498782655715
- ~SE2Transform:
theta: 4.017704798990322
p:
- 3.9896295775651254
- 1.610498782655715
- ~SE2Transform:
theta: 3.9999453557823483
p:
- 3.9871180048039188
- 1.6075384154511125
- ~SE2Transform:
theta: 3.9999453557823483
p:
- 3.9871180048039188
- 1.6075384154511125
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834614526943746
p:
- 3.9845561115438457
- 1.6046214770724392
- ~SE2Transform:
theta: 3.9834614526943746
p:
- 3.9845561115438457
- 1.6046214770724392
- ~SE2Transform:
theta: 3.966879431135551
p:
- 3.981946345325709
- 1.6017472914847035
- ~SE2Transform:
theta: 3.966879431135551
p:
- 3.981946345325709
- 1.6017472914847035
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511608521194725
p:
- 3.9792904994269884
- 1.5989156241141282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511608521194725
p:
- 3.9792904994269884
- 1.5989156241141282
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359328654571195
p:
- 3.9765911563071876
- 1.5961253869690801
- ~SE2Transform:
theta: 3.9359328654571195
p:
- 3.9765911563071876
- 1.5961253869690801
- ~SE2Transform:
theta: 3.9216468161142437
p:
- 3.973850929839982
- 1.593375283256564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9216468161142437
p:
- 3.973850929839982
- 1.593375283256564
- ~SE2Transform:
theta: 3.908194773772675
p:
- 3.9710728241408613
- 1.590663444525806
- ~SE2Transform:
theta: 3.908194773772675
p:
- 3.9710728241408613
- 1.590663444525806
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952529474792112
p:
- 3.9682591718568054
- 1.5879885018506141
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952529474792112
p:
- 3.9682591718568054
- 1.5879885018506141
- ~SE2Transform:
theta: 3.882056013161695
p:
- 3.96541080181099
- 1.5853505600017535
- ~SE2Transform:
theta: 3.882056013161695
p:
- 3.96541080181099
- 1.5853505600017535
- ~SE2Transform:
theta: 3.8678484585952897
p:
- 3.962526557889264
- 1.5827518966279555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8678484585952897
p:
- 3.962526557889264
- 1.5827518966279555
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529246391922833
p:
- 3.9596047724829786
- 1.5801955206457086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8529246391922833
p:
- 3.9596047724829786
- 1.5801955206457086
- ~SE2Transform:
theta: 3.8371864364820873
p:
- 3.9566441432252306
- 1.5776842398652744
- ~SE2Transform:
theta: 3.8371864364820873
p:
- 3.9566441432252306
- 1.5776842398652744
- ~SE2Transform:
theta: 3.8217425891841788
p:
- 3.953644720792832
- 1.575219420731889
- ~SE2Transform:
theta: 3.8217425891841788
p:
- 3.953644720792832
- 1.575219420731889
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064164840511068
p:
- 3.9506077331850857
- 1.5728010371583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064164840511068
p:
- 3.9506077331850857
- 1.5728010371583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7913258632478386
p:
- 3.947534317634907
- 1.570429118380006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7913258632478386
p:
- 3.947534317634907
- 1.570429118380006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765001623156818
p:
- 3.944425766665298
- 1.568103435112973
- ~SE2Transform:
theta: 3.7765001623156818
p:
- 3.944425766665298
- 1.568103435112973
- ~SE2Transform:
theta: 3.76198844048993
p:
- 3.941283435365602
- 1.565823597978095
- ~SE2Transform:
theta: 3.76198844048993
p:
- 3.941283435365602
- 1.565823597978095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478103214647014
p:
- 3.938108723142985
- 1.5635890694633199
- ~SE2Transform:
theta: 3.7478103214647014
p:
- 3.938108723142985
- 1.5635890694633199
- ~SE2Transform:
theta: 3.734162042181695
p:
- 3.934903227784818
- 1.561398924854764
- ~SE2Transform:
theta: 3.734162042181695
p:
- 3.934903227784818
- 1.561398924854764
- ~SE2Transform:
theta: 3.721612689771107
p:
- 3.931669316060739
- 1.5592509525509826
- ~SE2Transform:
theta: 3.721612689771107
p:
- 3.931669316060739
- 1.5592509525509826
- ~SE2Transform:
theta: 3.709995462832937
p:
- 3.928409683419408
- 1.5571422104155932
- ~SE2Transform:
theta: 3.709995462832937
p:
- 3.928409683419408
- 1.5571422104155932
- ~SE2Transform:
theta: 3.699575281238035
p:
- 3.9251270099111117
- 1.5550695102151235
- ~SE2Transform:
theta: 3.699575281238035
p:
- 3.9251270099111117
- 1.5550695102151235
- ~SE2Transform:
theta: 3.6897928697030022
p:
- 3.921823565500296
- 1.5530300733588107
- ~SE2Transform:
theta: 3.6897928697030022
p:
- 3.921823565500296
- 1.5530300733588107
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814135522999956
p:
- 3.9185017341708273
- 1.5510207161752465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6814135522999956
p:
- 3.9185017341708273
- 1.5510207161752465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734757680154204
p:
- 3.915163619131584
- 1.5490385262987911
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734757680154204
p:
- 3.915163619131584
- 1.5490385262987911
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660972590139824
p:
- 3.9118104210282403
- 1.5470819573732784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660972590139824
p:
- 3.9118104210282403
- 1.5470819573732784
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582575931999957
p:
- 3.908442433421054
- 1.545150960184321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582575931999957
p:
- 3.908442433421054
- 1.545150960184321
- ~SE2Transform:
theta: 3.65085946050444
p:
- 3.9050598306862705
- 1.543245678615897
- ~SE2Transform:
theta: 3.65085946050444
p:
- 3.9050598306862705
- 1.543245678615897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429314880669237
p:
- 3.901662728287722
- 1.541366374433268
- ~SE2Transform:
theta: 3.6429314880669237
p:
- 3.901662728287722
- 1.541366374433268
- ~SE2Transform:
theta: 3.6351408814884922
p:
- 3.89825096065494
- 1.5395138266608908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6351408814884922
p:
- 3.89825096065494
- 1.5395138266608908
- ~SE2Transform:
theta: 3.6269676128739823
p:
- 3.8948245158141463
- 1.5376885705940957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6269676128739823
p:
- 3.8948245158141463
- 1.5376885705940957
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187943442594723
p:
- 3.891383267277919
- 1.5358913804349061
- ~SE2Transform:
theta: 3.6187943442594723
p:
- 3.891383267277919
- 1.5358913804349061
- ~SE2Transform:
theta: 3.61046408609176
p:
- 3.887927306454505
- 1.534122647699519
- ~SE2Transform:
theta: 3.61046408609176
p:
- 3.887927306454505
- 1.534122647699519
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016334237232632
p:
- 3.884456297738878
- 1.532383634067482
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016334237232632
p:
- 3.884456297738878
- 1.532383634067482
- ~SE2Transform:
theta: 3.5935190261911063
p:
- 3.8809706781720035
- 1.5306740898604647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5935190261911063
p:
- 3.8809706781720035
- 1.5306740898604647
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852868864942438
p:
- 3.8774712029004115
- 1.5289930914765182
- ~SE2Transform:
theta: 3.5852868864942438
p:
- 3.8774712029004115
- 1.5289930914765182
- ~SE2Transform:
theta: 3.5775453391511065
p:
- 3.8739584123680895
- 1.5273400956319558
- ~SE2Transform:
theta: 3.5775453391511065
p:
- 3.8739584123680895
- 1.5273400956319558
- ~SE2Transform:
theta: 3.569695861490061
p:
- 3.8704328429993278
- 1.5257145338525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.569695861490061
p:
- 3.8704328429993278
- 1.5257145338525642
- ~SE2Transform:
theta: 3.562003373382218
p:
- 3.8668947476360582
- 1.5241164178562894
- ~SE2Transform:
theta: 3.562003373382218
p:
- 3.8668947476360582
- 1.5241164178562894
- ~SE2Transform:
theta: 3.5545856169925445
p:
- 3.8633446787884136
- 1.5225450776868321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5545856169925445
p:
- 3.8633446787884136
- 1.5225450776868321
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475701463330673
p:
- 3.8597833618654174
- 1.5209993973130516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475701463330673
p:
- 3.8597833618654174
- 1.5209993973130516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402112610260086
p:
- 3.856211028673331
- 1.519479352771432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5402112610260086
p:
- 3.856211028673331
- 1.519479352771432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340396092151587
p:
- 3.8526284914027387
- 1.5179835096228915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5340396092151587
p:
- 3.8526284914027387
- 1.5179835096228915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288883895002567
p:
- 3.8490375412420406
- 1.5165079719324766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5288883895002567
p:
- 3.8490375412420406
- 1.5165079719324766
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242204032538513
p:
- 3.8454393893732286
- 1.5150500818059047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242204032538513
p:
- 3.8454393893732286
- 1.5150500818059047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197241243311064
p:
- 3.8418345948188115
- 1.5136086940409155
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197241243311064
p:
- 3.8418345948188115
- 1.5136086940409155
- ~SE2Transform:
theta: 3.5147568767487534
p:
- 3.8382230210097386
- 1.5121843796471963
- ~SE2Transform:
theta: 3.5147568767487534
p:
- 3.8382230210097386
- 1.5121843796471963
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097332110456163
p:
- 3.8346043772770195
- 1.5107781244433958
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097332110456163
p:
- 3.8346043772770195
- 1.5107781244433958
- ~SE2Transform:
theta: 3.505187872887577
p:
- 3.8309790460657718
- 1.5093891984121646
- ~SE2Transform:
theta: 3.505187872887577
p:
- 3.8309790460657718
- 1.5093891984121646
- ~SE2Transform:
theta: 3.500828959823917
p:
- 3.8273475668801744
- 1.5080164264278197
- ~SE2Transform:
theta: 3.500828959823917
p:
- 3.8273475668801744
- 1.5080164264278197
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963032453599956
p:
- 3.823710025487389
- 1.5066598001893774
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963032453599956
p:
- 3.823710025487389
- 1.5066598001893774
- ~SE2Transform:
theta: 3.4920571685376425
p:
- 3.820066568706154
- 1.5053191406877757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4920571685376425
p:
- 3.820066568706154
- 1.5053191406877757
- ~SE2Transform:
theta: 3.487531454073721
p:
- 3.8164172673669388
- 1.5039944739860496
- ~SE2Transform:
theta: 3.487531454073721
p:
- 3.8164172673669388
- 1.5039944739860496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830155514568584
p:
- 3.81276201476169
- 1.5026863185525063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4830155514568584
p:
- 3.81276201476169
- 1.5026863185525063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785094606870546
p:
- 3.809100898268587
- 1.5013946652005572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4785094606870546
p:
- 3.809100898268587
- 1.5013946652005572
- ~SE2Transform:
theta: 3.4738561922111066
p:
- 3.80543390503668
- 1.500119792147407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4738561922111066
p:
- 3.80543390503668
- 1.500119792147407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690949934172504
p:
- 3.801760951483756
- 1.4988621946019576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690949934172504
p:
- 3.801760951483756
- 1.4988621946019576
- ~SE2Transform:
theta: 3.464745892200649
p:
- 3.7980823069354344
- 1.497621340706107
- ~SE2Transform:
theta: 3.464745892200649
p:
- 3.7980823069354344
- 1.497621340706107
- ~SE2Transform:
theta: 3.460588122002087
p:
- 3.7943984175373697
- 1.4963961447826346
- ~SE2Transform:
theta: 3.460588122002087
p:
- 3.7943984175373697
- 1.4963961447826346
- ~SE2Transform:
theta: 3.456631494668623
p:
- 3.7907095873586454
- 1.4951859050912502
- ~SE2Transform:
theta: 3.456631494668623
p:
- 3.7907095873586454
- 1.4951859050912502
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527729858060088
p:
- 3.787016056142438
- 1.4939900889197184
- ~SE2Transform:
theta: 3.4527729858060088
p:
- 3.787016056142438
- 1.4939900889197184
- ~SE2Transform:
theta: 3.448924288790453
p:
- 3.7833179441501783
- 1.4928085149910628
- ~SE2Transform:
theta: 3.448924288790453
p:
- 3.7833179441501783
- 1.4928085149910628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450854036219565
p:
- 3.779615317753393
- 1.4916411645223757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450854036219565
p:
- 3.779615317753393
- 1.4916411645223757
- ~SE2Transform:
theta: 3.4409914104294073
p:
- 3.7759080905827207
- 1.4904885095375255
- ~SE2Transform:
theta: 3.4409914104294073
p:
- 3.7759080905827207
- 1.4904885095375255
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371525252609105
p:
- 3.7721963203373536
- 1.4893505679764063
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371525252609105
p:
- 3.7721963203373536
- 1.4893505679764063
- ~SE2Transform:
theta: 3.433235145315682
p:
- 3.7684801650214172
- 1.4882270297019984
- ~SE2Transform:
theta: 3.433235145315682
p:
- 3.7684801650214172
- 1.4882270297019984
- ~SE2Transform:
theta: 3.429229458746924
p:
- 3.7647595880515077
- 1.487118221910531
- ~SE2Transform:
theta: 3.429229458746924
p:
- 3.7647595880515077
- 1.487118221910531
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254985038960744
p:
- 3.761034749375417
- 1.4860238146672282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4254985038960744
p:
- 3.761034749375417
- 1.4860238146672282
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218656675160743
p:
- 3.7573059063505316
- 1.4849431292456723
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218656675160743
p:
- 3.7573059063505316
- 1.4849431292456723
- ~SE2Transform:
theta: 3.418124900818166
p:
- 3.7535731045279075
- 1.4838761986771578
- ~SE2Transform:
theta: 3.418124900818166
p:
- 3.7535731045279075
- 1.4838761986771578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145803710619567
p:
- 3.7498364408035805
- 1.482822872378251
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145803710619567
p:
- 3.7498364408035805
- 1.482822872378251
- ~SE2Transform:
theta: 3.4111584893941136
p:
- 3.746096130669262
- 1.4817825679742698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4111584893941136
p:
- 3.746096130669262
- 1.4817825679742698
- ~SE2Transform:
theta: 3.4077611373440484
p:
- 3.7423522952177315
- 1.4807550226099253
- ~SE2Transform:
theta: 3.4077611373440484
p:
- 3.7423522952177315
- 1.4807550226099253
- ~SE2Transform:
theta: 3.404560022235421
p:
- 3.738605089833707
- 1.4797398345484187
- ~SE2Transform:
theta: 3.404560022235421
p:
- 3.738605089833707
- 1.4797398345484187
- ~SE2Transform:
theta: 3.401162670185356
p:
- 3.7348545557096062
- 1.4787370149495471
- ~SE2Transform:
theta: 3.401162670185356
p:
- 3.7348545557096062
- 1.4787370149495471
- ~SE2Transform:
theta: 3.397529833805356
p:
- 3.7311005200169087
- 1.47774738506795
- ~SE2Transform:
theta: 3.397529833805356
p:
- 3.7311005200169087
- 1.47774738506795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938332204193427
p:
- 3.7273428828929775
- 1.4767715193280404
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938332204193427
p:
- 3.7273428828929775
- 1.4767715193280404
- ~SE2Transform:
theta: 3.390583046075421
p:
- 3.723581878390703
- 1.475808711077848
- ~SE2Transform:
theta: 3.390583046075421
p:
- 3.723581878390703
- 1.475808711077848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874506138963363
p:
- 3.719817820314481
- 1.4748579101862624
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874506138963363
p:
- 3.719817820314481
- 1.4748579101862624
- ~SE2Transform:
theta: 3.384014014457774
p:
- 3.716050659940332
- 1.4739194775874669
- ~SE2Transform:
theta: 3.384014014457774
p:
- 3.716050659940332
- 1.4739194775874669
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807834638079703
p:
- 3.7122803919523593
- 1.4729936082384922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807834638079703
p:
- 3.7122803919523593
- 1.4729936082384922
- ~SE2Transform:
theta: 3.377709902711369
p:
- 3.708507224151358
- 1.4720796275269676
- ~SE2Transform:
theta: 3.377709902711369
p:
- 3.708507224151358
- 1.4720796275269676
- ~SE2Transform:
theta: 3.374415575055552
p:
- 3.7047311656379436
- 1.4711776650371151
- ~SE2Transform:
theta: 3.374415575055552
p:
- 3.7047311656379436
- 1.4711776650371151
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713027665707154
p:
- 3.700952236824657
- 1.4702878039722833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713027665707154
p:
- 3.700952236824657
- 1.4702878039722833
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682095817799964
p:
- 3.6971705649535793
- 1.4694096731716293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3682095817799964
p:
- 3.6971705649535793
- 1.4694096731716293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654794353309767
p:
- 3.693386351959623
- 1.4685425569653123
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654794353309767
p:
- 3.693386351959623
- 1.4685425569653123
- ~SE2Transform:
theta: 3.362876842893983
p:
- 3.6895998402609047
- 1.4676855339150334
- ~SE2Transform:
theta: 3.362876842893983
p:
- 3.6895998402609047
- 1.4676855339150334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604116163160747
p:
- 3.6858111689917767
- 1.4668381082592412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604116163160747
p:
- 3.6858111689917767
- 1.4668381082592412
- ~SE2Transform:
theta: 3.35809356744431
p:
- 3.6820204817136855
- 1.4659997461229608
- ~SE2Transform:
theta: 3.35809356744431
p:
- 3.6820204817136855
- 1.4659997461229608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560159088258787
p:
- 3.678227960828307
- 1.465169717344537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560159088258787
p:
- 3.678227960828307
- 1.465169717344537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541295812254868
p:
- 3.6744338021618566
- 1.464347206915761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541295812254868
p:
- 3.6744338021618566
- 1.464347206915761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521647588483625
p:
- 3.6706380667727476
- 1.4635320039546373
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521647588483625
p:
- 3.6706380667727476
- 1.4635320039546373
- ~SE2Transform:
theta: 3.350361831948101
p:
- 3.666840802283352
- 1.4627239531049514
- ~SE2Transform:
theta: 3.350361831948101
p:
- 3.666840802283352
- 1.4627239531049514
- ~SE2Transform:
theta: 3.348328326641565
p:
- 3.6630419949048876
- 1.4619231877408385
- ~SE2Transform:
theta: 3.348328326641565
p:
- 3.6630419949048876
- 1.4619231877408385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464910582764666
p:
- 3.6592416447310034
- 1.4611297760085384
- ~SE2Transform:
theta: 3.3464910582764666
p:
- 3.6592416447310034
- 1.4611297760085384
- ~SE2Transform:
theta: 3.344428117428754
p:
- 3.6554397546878445
- 1.460343776889382
- ~SE2Transform:
theta: 3.344428117428754
p:
- 3.6554397546878445
- 1.460343776889382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3423700825044405
p:
- 3.651636253171633
- 1.4595656131809278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3423700825044405
p:
- 3.651636253171633
- 1.4595656131809278
- ~SE2Transform:
theta: 3.340218835032937
p:
- 3.647831122387268
- 1.458795456208585
- ~SE2Transform:
theta: 3.340218835032937
p:
- 3.647831122387268
- 1.458795456208585
- ~SE2Transform:
theta: 3.338283448197251
p:
- 3.64402442573261
- 1.4580330758995705
- ~SE2Transform:
theta: 3.338283448197251
p:
- 3.64402442573261
- 1.4580330758995705
- ~SE2Transform:
theta: 3.336426556138035
p:
- 3.6402162902953994
- 1.4572779149750659
- ~SE2Transform:
theta: 3.336426556138035
p:
- 3.6402162902953994
- 1.4572779149750659
- ~SE2Transform:
theta: 3.3340888835721527
p:
- 3.6364065797690373
- 1.456530742503408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3340888835721527
p:
- 3.6364065797690373
- 1.456530742503408
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320210368007803
p:
- 3.632595232456483
- 1.4557919636777639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3320210368007803
p:
- 3.632595232456483
- 1.4557919636777639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295852457640485
p:
- 3.6287822314755527
- 1.4550617692322696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3295852457640485
p:
- 3.6287822314755527
- 1.4550617692322696
- ~SE2Transform:
theta: 3.327335879821826
p:
- 3.624967530281812
- 1.45434050900997
- ~SE2Transform:
theta: 3.327335879821826
p:
- 3.624967530281812
- 1.45434050900997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3252435034329375
p:
- 3.621151272206625
- 1.4536275316852767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3252435034329375
p:
- 3.621151272206625
- 1.4536275316852767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231903744322837
p:
- 3.617333544478843
- 1.4529224660409321
- ~SE2Transform:
theta: 3.3231903744322837
p:
- 3.617333544478843
- 1.4529224660409321
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209606321843097
p:
- 3.61351431577346
- 1.4522255774470887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209606321843097
p:
- 3.61351431577346
- 1.4522255774470887
- ~SE2Transform:
theta: 3.318897691336597
p:
- 3.6096935999914677
- 1.451536887800862
- ~SE2Transform:
theta: 3.318897691336597
p:
- 3.6096935999914677
- 1.451536887800862
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168690919535906
p:
- 3.605871483282571
- 1.4508560158925077
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168690919535906
p:
- 3.605871483282571
- 1.4508560158925077
- ~SE2Transform:
theta: 3.314938611041303
p:
- 3.6020480261880152
- 1.450182711335812
- ~SE2Transform:
theta: 3.314938611041303
p:
- 3.6020480261880152
- 1.450182711335812
- ~SE2Transform:
theta: 3.312978694587839
p:
- 3.5982232666349905
- 1.4495168454351308
- ~SE2Transform:
theta: 3.312978694587839
p:
- 3.5982232666349905
- 1.4495168454351308
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113621927819565
p:
- 3.5943973222945256
- 1.4488578200316478
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113621927819565
p:
- 3.5943973222945256
- 1.4488578200316478
- ~SE2Transform:
theta: 3.309583795499473
p:
- 3.590570264891782
- 1.4482052899369027
- ~SE2Transform:
theta: 3.309583795499473
p:
- 3.590570264891782
- 1.4482052899369027
- ~SE2Transform:
theta: 3.307599349428231
p:
- 3.5867419867025783
- 1.4475599613224084
- ~SE2Transform:
theta: 3.307599349428231
p:
- 3.5867419867025783
- 1.4475599613224084
- ~SE2Transform:
theta: 3.305889635075159
p:
- 3.5829125229088756
- 1.4469217049146281
- ~SE2Transform:
theta: 3.305889635075159
p:
- 3.5829125229088756
- 1.4469217049146281
- ~SE2Transform:
theta: 3.3039738719335907
p:
- 3.5790819085347665
- 1.446290391388759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3039738719335907
p:
- 3.5790819085347665
- 1.446290391388759
- ~SE2Transform:
theta: 3.302205286498166
p:
- 3.5752501375849914
- 1.4456661355753178
- ~SE2Transform:
theta: 3.302205286498166
p:
- 3.5752501375849914
- 1.4456661355753178
- ~SE2Transform:
theta: 3.300711432780911
p:
- 3.5714173532921616
- 1.4450481310263439
- ~SE2Transform:
theta: 3.300711432780911
p:
- 3.5714173532921616
- 1.4450481310263439
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994726870874467
p:
- 3.5675837280862814
- 1.4444353637668295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994726870874467
p:
- 3.5675837280862814
- 1.4444353637668295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981112933056167
p:
- 3.563749309531166
- 1.4438275810119467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981112933056167
p:
- 3.563749309531166
- 1.4438275810119467
- ~SE2Transform:
theta: 3.296646875129538
p:
- 3.559914036110302
- 1.4432252165421295
- ~SE2Transform:
theta: 3.296646875129538
p:
- 3.559914036110302
- 1.4432252165421295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951726451064007
p:
- 3.5560778817657432
- 1.442628487980894
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951726451064007
p:
- 3.5560778817657432
- 1.442628487980894
- ~SE2Transform:
theta: 3.293718038777381
p:
- 3.5522408576655122
- 1.4420373777902316
- ~SE2Transform:
theta: 3.293718038777381
p:
- 3.5522408576655122
- 1.4420373777902316
- ~SE2Transform:
theta: 3.292023042195028
p:
- 3.548402907563462
- 1.4414523108996438
- ~SE2Transform:
theta: 3.292023042195028
p:
- 3.548402907563462
- 1.4414523108996438
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904310700069233
p:
- 3.544564001042608
- 1.4408735523992586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2904310700069233
p:
- 3.544564001042608
- 1.4408735523992586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2886870141890148
p:
- 3.54072413456653
- 1.440301198062968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2886870141890148
p:
- 3.54072413456653
- 1.440301198062968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867418155062698
p:
- 3.5368832189622625
- 1.4397359278362383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2867418155062698
p:
- 3.5368832189622625
- 1.4397359278362383
- ~SE2Transform:
theta: 3.2848947352941127
p:
- 3.5330412383726024
- 1.4391779415242554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2848947352941127
p:
- 3.5330412383726024
- 1.4391779415242554
- ~SE2Transform:
theta: 3.282998595846662
p:
- 3.529198220209371
- 1.4386271468782175
- ~SE2Transform:
theta: 3.282998595846662
p:
- 3.529198220209371
- 1.4386271468782175
- ~SE2Transform:
theta: 3.280793383216204
p:
- 3.525354080829051
- 1.4380842341987163
- ~SE2Transform:
theta: 3.280793383216204
p:
- 3.525354080829051
- 1.4380842341987163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777149161959427
p:
- 3.5215085213160973
- 1.4375514791049122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2777149161959427
p:
- 3.5215085213160973
- 1.4375514791049122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747296617230015
p:
- 3.5176613641502885
- 1.4370303856304991
- ~SE2Transform:
theta: 3.2747296617230015
p:
- 3.5176613641502885
- 1.4370303856304991
- ~SE2Transform:
theta: 3.271788560561825
p:
- 3.5138126797419678
- 1.436520694232327
- ~SE2Transform:
theta: 3.271788560561825
p:
- 3.5138126797419678
- 1.436520694232327
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683372433528053
p:
- 3.509962386437922
- 1.4360233066846986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683372433528053
p:
- 3.509962386437922
- 1.4360233066846986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2647044069728053
p:
- 3.5061103557125177
- 1.4355395602892211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2647044069728053
p:
- 3.5061103557125177
- 1.4355395602892211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615425392524133
p:
- 3.5022567032496807
- 1.4350689033019934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615425392524133
p:
- 3.5022567032496807
- 1.4350689033019934
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590380652862696
p:
- 3.498401732204996
- 1.4346091661735487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590380652862696
p:
- 3.498401732204996
- 1.4346091661735487
- ~SE2Transform:
theta: 3.256249047754897
p:
- 3.494545558098989
- 1.4341596337999167
- ~SE2Transform:
theta: 3.256249047754897
p:
- 3.494545558098989
- 1.4341596337999167
- ~SE2Transform:
theta: 3.253808350794766
p:
- 3.4906882214218085
- 1.4337201862630748
- ~SE2Transform:
theta: 3.253808350794766
p:
- 3.4906882214218085
- 1.4337201862630748
- ~SE2Transform:
theta: 3.251451054534766
p:
- 3.4868298415479937
- 1.4332899937123469
- ~SE2Transform:
theta: 3.251451054534766
p:
- 3.4868298415479937
- 1.4332899937123469
- ~SE2Transform:
theta: 3.249083946427707
p:
- 3.482970456245669
- 1.4328689166275552
- ~SE2Transform:
theta: 3.249083946427707
p:
- 3.482970456245669
- 1.4328689166275552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2474429150043083
p:
- 3.4791102343581817
- 1.4324555748104464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2474429150043083
p:
- 3.4791102343581817
- 1.4324555748104464
- ~SE2Transform:
theta: 3.2453897860036545
p:
- 3.4752492558255126
- 1.432049363859612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2453897860036545
p:
- 3.4752492558255126
- 1.432049363859612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423456604482297
p:
- 3.471387255365991
- 1.4316529944960292
- ~SE2Transform:
theta: 3.2423456604482297
p:
- 3.471387255365991
- 1.4316529944960292
- ~SE2Transform:
theta: 3.23943890075189
p:
- 3.467524092497961
- 1.4312681180177496
- ~SE2Transform:
theta: 3.23943890075189
p:
- 3.467524092497961
- 1.4312681180177496
- ~SE2Transform:
theta: 3.237846928563785
p:
- 3.4636600727234352
- 1.4308919320800837
- ~SE2Transform:
theta: 3.237846928563785
p:
- 3.4636600727234352
- 1.4308919320800837
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361175905165958
p:
- 3.459795433635608
- 1.430522163469429
- ~SE2Transform:
theta: 3.2361175905165958
p:
- 3.459795433635608
- 1.430522163469429
- ~SE2Transform:
theta: 3.2351928239296677
p:
- 3.455930306904683
- 1.430157523728675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2351928239296677
p:
- 3.455930306904683
- 1.430157523728675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341552211013016
p:
- 3.4520648242910585
- 1.4297966765694063
- ~SE2Transform:
theta: 3.2341552211013016
p:
- 3.4520648242910585
- 1.4297966765694063
- ~SE2Transform:
theta: 3.232842886554766
p:
- 3.4481989204656602
- 1.4294403714887944
- ~SE2Transform:
theta: 3.232842886554766
p:
- 3.4481989204656602
- 1.4294403714887944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2318984962735895
p:
- 3.444332616926358
- 1.4290884287624768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2318984962735895
p:
- 3.444332616926358
- 1.4290884287624768
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308118342099292
p:
- 3.440465958020269
- 1.4287404125535867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308118342099292
p:
- 3.440465958020269
- 1.4287404125535867
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298919735465303
p:
- 3.4365989518550553
- 1.4283962757838782
- ~SE2Transform:
theta: 3.2298919735465303
p:
- 3.4365989518550553
- 1.4283962757838782
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300955693733275
p:
- 3.4327318225616392
- 1.4280535239249872
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300955693733275
p:
- 3.4327318225616392
- 1.4280535239249872
- ~SE2Transform:
theta: 3.225977046563001
p:
- 3.428864032480086
- 1.4277183427186402
- ~SE2Transform:
theta: 3.225977046563001
p:
- 3.428864032480086
- 1.4277183427186402
- ~SE2Transform:
theta: 3.22180946451738
p:
- 3.424994886989766
- 1.4273991888056132
- ~SE2Transform:
theta: 3.22180946451738
p:
- 3.424994886989766
- 1.4273991888056132
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153630809883604
p:
- 3.4211241061493443
- 1.4271005730799904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153630809883604
p:
- 3.4211241061493443
- 1.4271005730799904
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095544675192103
p:
- 3.4172515669582273
- 1.4268256809261457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095544675192103
p:
- 3.4172515669582273
- 1.4268256809261457
- ~SE2Transform:
theta: 3.205205366302609
p:
- 3.4133776791876596
- 1.4265704601495819
- ~SE2Transform:
theta: 3.205205366302609
p:
- 3.4133776791876596
- 1.4265704601495819
- ~SE2Transform:
theta: 3.20056190967372
p:
- 3.409502683462748
- 1.4263326600003228
- ~SE2Transform:
theta: 3.20056190967372
p:
- 3.409502683462748
- 1.4263326600003228
- ~SE2Transform:
theta: 3.195528432123524
p:
- 3.4056265831218964
- 1.426113611635179
- ~SE2Transform:
theta: 3.195528432123524
p:
- 3.4056265831218964
- 1.426113611635179
- ~SE2Transform:
theta: 3.189837560819341
p:
- 3.4017493650745423
- 1.4259153507039306
- ~SE2Transform:
theta: 3.189837560819341
p:
- 3.4017493650745423
- 1.4259153507039306
- ~SE2Transform:
theta: 3.185890745332936
p:
- 3.3978712339432557
- 1.4257357755831137
- ~SE2Transform:
theta: 3.185890745332936
p:
- 3.3978712339432557
- 1.4257357755831137
- ~SE2Transform:
theta: 3.181114828768622
p:
- 3.3939923576743642
- 1.4255731161149412
- ~SE2Transform:
theta: 3.181114828768622
p:
- 3.3939923576743642
- 1.4255731161149412
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755318877823475
p:
- 3.3901126923056895
- 1.4254305491517516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1755318877823475
p:
- 3.3901126923056895
- 1.4254305491517516
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676333508860077
p:
- 3.3862321591261
- 1.4253141371923035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676333508860077
p:
- 3.3862321591261
- 1.4253141371923035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600782286372495
p:
- 3.3823508414427277
- 1.4252277126090185
- ~SE2Transform:
theta: 3.1600782286372495
p:
- 3.3823508414427277
- 1.4252277126090185
- ~SE2Transform:
theta: 3.152405364223524
p:
- 3.3784689785245834
- 1.4251708425765313
- ~SE2Transform:
theta: 3.152405364223524
p:
- 3.3784689785245834
- 1.4251708425765313
- ~SE2Transform:
theta: 3.145056290763524
p:
- 3.3745867971710863
- 1.4251431304202251
- ~SE2Transform:
theta: 3.145056290763524
p:
- 3.3745867971710863
- 1.4251431304202251
- ~SE2Transform:
theta: 3.1393654194593412
p:
- 3.370704514154171
- 1.425140730386651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1393654194593412
p:
- 3.370704514154171
- 1.425140730386651
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347268687541123
p:
- 3.366822268761878
- 1.4251583811737611
- ~SE2Transform:
theta: 3.1347268687541123
p:
- 3.366822268761878
- 1.4251583811737611
- ~SE2Transform:
theta: 3.129990199578034
p:
- 3.362940148911627
- 1.4251942301510163
- ~SE2Transform:
theta: 3.129990199578034
p:
- 3.362940148911627
- 1.4251942301510163
- ~SE2Transform:
theta: 3.1254056140317594
p:
- 3.359058238072757
- 1.4252481717906047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1254056140317594
p:
- 3.359058238072757
- 1.4252481717906047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1209633002679684
p:
- 3.3551766100278018
- 1.4253196336342393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1209633002679684
p:
- 3.3551766100278018
- 1.4253196336342393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1162707844037856
p:
- 3.3512953492350035
- 1.425408823667782
- ~SE2Transform:
theta: 3.1162707844037856
p:
- 3.3512953492350035
- 1.425408823667782
- ~SE2Transform:
theta: 3.111661669239733
p:
- 3.347414545097585
- 1.425516063703034
- ~SE2Transform:
theta: 3.111661669239733
p:
- 3.347414545097585
- 1.425516063703034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073469094879687
p:
- 3.3435342576633924
- 1.4256406185322965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1073469094879687
p:
- 3.3435342576633924
- 1.4256406185322965
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023551322878378
p:
- 3.339654592842369
- 1.4257832279296698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1023551322878378
p:
- 3.339654592842369
- 1.4257832279296698
- ~SE2Transform:
theta: 3.0977116756589487
p:
- 3.335775659536027
- 1.4259445263612247
- ~SE2Transform:
theta: 3.0977116756589487
p:
- 3.335775659536027
- 1.4259445263612247
- ~SE2Transform:
theta: 3.094387912461955
p:
- 3.331897397856611
- 1.4261212757066821
- ~SE2Transform:
theta: 3.094387912461955
p:
- 3.331897397856611
- 1.4261212757066821
- ~SE2Transform:
theta: 3.090426379204831
p:
- 3.3280198064922315
- 1.426312150954343
- ~SE2Transform:
theta: 3.090426379204831
p:
- 3.3280198064922315
- 1.426312150954343
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868916612956805
p:
- 3.3241429572707744
- 1.426517558554003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868916612956805
p:
- 3.3241429572707744
- 1.426517558554003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0842743510880988
p:
- 3.3202667573145446
- 1.4267348904569044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0842743510880988
p:
- 3.3202667573145446
- 1.4267348904569044
- ~SE2Transform:
theta: 3.0826382255880986
p:
- 3.3163910276535247
- 1.426960465484981
- ~SE2Transform:
theta: 3.0826382255880986
p:
- 3.3163910276535247
- 1.426960465484981
- ~SE2Transform:
theta: 3.0824542534554187
p:
- 3.31251550445488
- 1.4271895675475825
- ~SE2Transform:
theta: 3.0824542534554187
p:
- 3.31251550445488
- 1.4271895675475825
- ~SE2Transform:
theta: 3.083673375454634
p:
- 3.3086398634324
- 1.4274166636921826
- ~SE2Transform:
theta: 3.083673375454634
p:
- 3.3086398634324
- 1.4274166636921826
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858099051554184
p:
- 3.304763847334647
- 1.4276372568411966
- ~SE2Transform:
theta: 3.0858099051554184
p:
- 3.304763847334647
- 1.4276372568411966
- ~SE2Transform:
theta: 3.0883094731981635
p:
- 3.300887330577097
- 1.4278488645960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0883094731981635
p:
- 3.300887330577097
- 1.4278488645960126
- ~SE2Transform:
theta: 3.090826211973196
p:
- 3.2970102952825613
- 1.4280507487959841
- ~SE2Transform:
theta: 3.090826211973196
p:
- 3.2970102952825613
- 1.4280507487959841
- ~SE2Transform:
theta: 3.092634044796987
p:
- 3.2931328320252304
- 1.4282442492968919
- ~SE2Transform:
theta: 3.092634044796987
p:
- 3.2931328320252304
- 1.4282442492968919
- ~SE2Transform:
theta: 3.093649570969405
p:
- 3.2892550991094414
- 1.4284322758889503
- ~SE2Transform:
theta: 3.093649570969405
p:
- 3.2892550991094414
- 1.4284322758889503
- ~SE2Transform:
theta: 3.095349473475418
p:
- 3.285377114781695
- 1.4286150374415882
- ~SE2Transform:
theta: 3.095349473475418
p:
- 3.285377114781695
- 1.4286150374415882
- ~SE2Transform:
theta: 3.09796187775947
p:
- 3.2814987460425664
- 1.4287894370182084
- ~SE2Transform:
theta: 3.09796187775947
p:
- 3.2814987460425664
- 1.4287894370182084
- ~SE2Transform:
theta: 3.100782783793849
p:
- 3.27761991801519
- 1.4289532997660563
- ~SE2Transform:
theta: 3.100782783793849
p:
- 3.27761991801519
- 1.4289532997660563
- ~SE2Transform:
theta: 3.10422919507947
p:
- 3.2737405961770714
- 1.4291050067814282
- ~SE2Transform:
theta: 3.10422919507947
p:
- 3.2737405961770714
- 1.4291050067814282
- ~SE2Transform:
theta: 3.107150672546529
p:
- 3.269860810435993
- 1.4292443615231631
- ~SE2Transform:
theta: 3.107150672546529
p:
- 3.269860810435993
- 1.4292443615231631
- ~SE2Transform:
theta: 3.110182533293065
p:
- 3.2659806271773393
- 1.4293721668227173
- ~SE2Transform:
theta: 3.110182533293065
p:
- 3.2659806271773393
- 1.4293721668227173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144580456565945
p:
- 3.2621000043277344
- 1.4294857942843215
- ~SE2Transform:
theta: 3.1144580456565945
p:
- 3.2621000043277344
- 1.4294857942843215
- ~SE2Transform:
theta: 3.118542227002085
p:
- 3.258218940174837
- 1.4295832003978393
- ~SE2Transform:
theta: 3.118542227002085
p:
- 3.258218940174837
- 1.4295832003978393
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237915651878363
p:
- 3.25433746547354
- 1.4296624934864486
- ~SE2Transform:
theta: 3.1237915651878363
p:
- 3.25433746547354
- 1.4296624934864486
- ~SE2Transform:
theta: 3.129153739614895
p:
- 3.250455624891744
- 1.4297211913937895
- ~SE2Transform:
theta: 3.129153739614895
p:
- 3.250455624891744
- 1.4297211913937895
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352468966492744
p:
- 3.246573513138229
- 1.4297576545618802
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352468966492744
p:
- 3.246573513138229
- 1.4297576545618802
- ~SE2Transform:
theta: 3.141771774955026
p:
- 3.2426912494816147
- 1.429769624852402
- ~SE2Transform:
theta: 3.141771774955026
p:
- 3.2426912494816147
- 1.429769624852402
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500824094286206
p:
- 3.238809008125188
- 1.4297527974102233
- ~SE2Transform:
theta: 3.1500824094286206
p:
- 3.238809008125188
- 1.4297527974102233
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765085689405
p:
- 3.234927023833318
- 1.429704925870726
- ~SE2Transform:
theta: 3.157765085689405
p:
- 3.234927023833318
- 1.429704925870726
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630046120280975
p:
- 3.2310454247641456
- 1.4296319735152343
- ~SE2Transform:
theta: 3.1630046120280975
p:
- 3.2310454247641456
- 1.4296319735152343
- ~SE2Transform:
theta: 3.166657072102215
p:
- 3.2271641861208265
- 1.4295417643214803
- ~SE2Transform:
theta: 3.166657072102215
p:
- 3.2271641861208265
- 1.4295417643214803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704616158061367
p:
- 3.2232833109831907
- 1.4294370845876196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1704616158061367
p:
- 3.2232833109831907
- 1.4294370845876196
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735695183675747
p:
- 3.2194028200421805
- 1.4293189923115674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1735695183675747
p:
- 3.2194028200421805
- 1.4293189923115674
- ~SE2Transform:
theta: 3.1756766125271825
p:
- 3.215522649374242
- 1.4291907820467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.1756766125271825
p:
- 3.215522649374242
- 1.4291907820467902
- ~SE2Transform:
theta: 3.176871204908751
p:
- 3.2116426951614785
- 1.4290561663890924
- ~SE2Transform:
theta: 3.176871204908751
p:
- 3.2116426951614785
- 1.4290561663890924
- ~SE2Transform:
theta: 3.179625880975287
p:
- 3.207763015325522
- 1.4289138895449671
- ~SE2Transform:
theta: 3.179625880975287
p:
- 3.207763015325522
- 1.4289138895449671
- ~SE2Transform:
theta: 3.183273435125875
p:
- 3.203883811735104
- 1.4287591941861235
- ~SE2Transform:
theta: 3.183273435125875
p:
- 3.203883811735104
- 1.4287591941861235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1873527105477053
p:
- 3.2000052352850346
- 1.4285895130701247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1873527105477053
p:
- 3.2000052352850346
- 1.4285895130701247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918489894704503
p:
- 3.1961274226191754
- 1.4284032031210758
- ~SE2Transform:
theta: 3.1918489894704503
p:
- 3.1961274226191754
- 1.4284032031210758
- ~SE2Transform:
theta: 3.1959356237777707
p:
- 3.192250444631964
- 1.4282002534441536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1959356237777707
p:
- 3.192250444631964
- 1.4282002534441536
- ~SE2Transform:
theta: 3.199720543787313
p:
- 3.188374295051641
- 1.4279820464355044
- ~SE2Transform:
theta: 3.199720543787313
p:
- 3.188374295051641
- 1.4279820464355044
- ~SE2Transform:
theta: 3.203301867970189
p:
- 3.184498975201098
- 1.4277495645924674
- ~SE2Transform:
theta: 3.203301867970189
p:
- 3.184498975201098
- 1.4277495645924674
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057376590069206
p:
- 3.1806243712102895
- 1.4275054246260197
- ~SE2Transform:
theta: 3.2057376590069206
p:
- 3.1806243712102895
- 1.4275054246260197
- ~SE2Transform:
theta: 3.208399122526267
p:
- 3.1767504022100033
- 1.4272514105539198
- ~SE2Transform:
theta: 3.208399122526267
p:
- 3.1767504022100033
- 1.4272514105539198
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103026208589465
p:
- 3.1728770225242036
- 1.426988554852921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103026208589465
p:
- 3.1728770225242036
- 1.426988554852921
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118994989707113
p:
- 3.1690041086443106
- 1.4267189204024033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2118994989707113
p:
- 3.1690041086443106
- 1.4267189204024033
- ~SE2Transform:
theta: 3.213045032116855
p:
- 3.165131567929798
- 1.4264439756315417
- ~SE2Transform:
theta: 3.213045032116855
p:
- 3.165131567929798
- 1.4264439756315417
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143647255486196
p:
- 3.161259369126886
- 1.426164257730612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2143647255486196
p:
- 3.161259369126886
- 1.426164257730612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154023283769857
p:
- 3.1573875025952516
- 1.4258799760572778
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154023283769857
p:
- 3.1573875025952516
- 1.4258799760572778
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163589834669204
p:
- 3.153515921427857
- 1.4255918337737263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2163589834669204
p:
- 3.153515921427857
- 1.4255918337737263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2171046838448287
p:
- 3.1496445868652816
- 1.4253003961869073
- ~SE2Transform:
theta: 3.2171046838448287
p:
- 3.1496445868652816
- 1.4253003961869073
- ~SE2Transform:
theta: 3.218103039284829
p:
- 3.145773507987408
- 1.4250055828049555
- ~SE2Transform:
theta: 3.218103039284829
p:
- 3.145773507987408
- 1.4250055828049555
- ~SE2Transform:
theta: 3.220484865162607
p:
- 3.141902933653498
- 1.4247042274316382
- ~SE2Transform:
theta: 3.220484865162607
p:
- 3.141902933653498
- 1.4247042274316382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2226140359781623
p:
- 3.138033048687112
- 1.424394142743525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2226140359781623
p:
- 3.138033048687112
- 1.424394142743525
- ~SE2Transform:
theta: 3.225918175481038
p:
- 3.134164021422298
- 1.424073546154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.225918175481038
p:
- 3.134164021422298
- 1.424073546154907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286017156563322
p:
- 3.1302959707111757
- 1.4237413677209623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286017156563322
p:
- 3.1302959707111757
- 1.4237413677209623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310816600049597
p:
- 3.1264287903198413
- 1.4233992040801806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310816600049597
p:
- 3.1264287903198413
- 1.4233992040801806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2347488378497964
p:
- 3.1225626810295197
- 1.42304515616674
- ~SE2Transform:
theta: 3.2347488378497964
p:
- 3.1225626810295197
- 1.42304515616674
- ~SE2Transform:
theta: 3.2388477369660054
p:
- 3.1186979762038494
- 1.4226760987605997
- ~SE2Transform:
theta: 3.2388477369660054
p:
- 3.1186979762038494
- 1.4226760987605997
- ~SE2Transform:
theta: 3.243245897417901
p:
- 3.114834874613065
- 1.4222906254618763
- ~SE2Transform:
theta: 3.243245897417901
p:
- 3.114834874613065
- 1.4222906254618763
- ~SE2Transform:
theta: 3.2492949011403844
p:
- 3.110973842042928
- 1.4218849785771157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2492949011403844
p:
- 3.110973842042928
- 1.4218849785771157
- ~SE2Transform:
theta: 3.25596205122862
p:
- 3.107115467894325
- 1.4214547914557705
- ~SE2Transform:
theta: 3.25596205122862
p:
- 3.107115467894325
- 1.4214547914557705
- ~SE2Transform:
theta: 3.263634915642345
p:
- 3.1032602796578774
- 1.4209969513336587
- ~SE2Transform:
theta: 3.263634915642345
p:
- 3.1032602796578774
- 1.4209969513336587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731524073062666
p:
- 3.0994091740827487
- 1.420505993150797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731524073062666
p:
- 3.0994091740827487
- 1.420505993150797
- ~SE2Transform:
theta: 3.284220170808358
p:
- 3.0955633307697163
- 1.4199754243832041
- ~SE2Transform:
theta: 3.284220170808358
p:
- 3.0955633307697163
- 1.4199754243832041
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951701921454823
p:
- 3.0917235609459275
- 1.4194025500846417
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951701921454823
p:
- 3.0917235609459275
- 1.4194025500846417
- ~SE2Transform:
theta: 3.307327070672933
p:
- 3.0878906703706694
- 1.4187853531355872
- ~SE2Transform:
theta: 3.307327070672933
p:
- 3.0878906703706694
- 1.4187853531355872
- ~SE2Transform:
theta: 3.320278708813456
p:
- 3.084065833267885
- 1.4181200875426097
- ~SE2Transform:
theta: 3.320278708813456
p:
- 3.084065833267885
- 1.4181200875426097
- ~SE2Transform:
theta: 3.333583573448881
p:
- 3.0802500607652155
- 1.4174046675742376
- ~SE2Transform:
theta: 3.333583573448881
p:
- 3.0802500607652155
- 1.4174046675742376
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473005356615606
p:
- 3.0764443039809235
- 1.4166377602553566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3473005356615606
p:
- 3.0764443039809235
- 1.4166377602553566
- ~SE2Transform:
theta: 3.362155672134894
p:
- 3.0726498963953492
- 1.415816564927543
- ~SE2Transform:
theta: 3.362155672134894
p:
- 3.0726498963953492
- 1.415816564927543
- ~SE2Transform:
theta: 3.378502209363783
p:
- 3.0688687686994767
- 1.4149362777058165
- ~SE2Transform:
theta: 3.378502209363783
p:
- 3.0688687686994767
- 1.4149362777058165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3969975411024755
p:
- 3.0651035611503312
- 1.413990259564489
- ~SE2Transform:
theta: 3.3969975411024755
p:
- 3.0651035611503312
- 1.413990259564489
- ~SE2Transform:
theta: 3.4148452909342404
p:
- 3.061356161215413
- 1.4129759807569462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4148452909342404
p:
- 3.061356161215413
- 1.4129759807569462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333798700611684
p:
- 3.057627835082224
- 1.411893705084538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4333798700611684
p:
- 3.057627835082224
- 1.411893705084538
- ~SE2Transform:
theta: 3.453082058990188
p:
- 3.053920887300685
- 1.4107403541157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.453082058990188
p:
- 3.053920887300685
- 1.4107403541157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.475767049430319
p:
- 3.050239233222183
- 1.4095087110008753
- ~SE2Transform:
theta: 3.475767049430319
p:
- 3.050239233222183
- 1.4095087110008753
- ~SE2Transform:
theta: 3.500080806485221
p:
- 3.0465875474650863
- 1.4081909035403064
- ~SE2Transform:
theta: 3.500080806485221
p:
- 3.0465875474650863
- 1.4081909035403064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218434833002537
p:
- 3.042967170265437
- 1.4067893180321955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218434833002537
p:
- 3.042967170265437
- 1.4067893180321955
- ~SE2Transform:
theta: 3.542467985854502
p:
- 3.0393773013028005
- 1.4053113212701374
- ~SE2Transform:
theta: 3.542467985854502
p:
- 3.0393773013028005
- 1.4053113212701374
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613067322407765
p:
- 3.0358172820832046
- 1.403762778321135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613067322407765
p:
- 3.0358172820832046
- 1.403762778321135
- ~SE2Transform:
theta: 3.580910802699208
p:
- 3.0322876881608005
- 1.4021460990396508
- ~SE2Transform:
theta: 3.580910802699208
p:
- 3.0322876881608005
- 1.4021460990396508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6004952494632603
p:
- 3.0287904472768727
- 1.400460574693367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6004952494632603
p:
- 3.0287904472768727
- 1.400460574693367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198540237446983
p:
- 3.025326685881624
- 1.3987072766134596
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198540237446983
p:
- 3.025326685881624
- 1.3987072766134596
- ~SE2Transform:
theta: 3.6366126585508423
p:
- 3.0218951364100732
- 1.3968917096676834
- ~SE2Transform:
theta: 3.6366126585508423
p:
- 3.0218951364100732
- 1.3968917096676834
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525470982027377
p:
- 3.018493718491334
- 1.3950202917304857
- ~SE2Transform:
theta: 3.6525470982027377
p:
- 3.018493718491334
- 1.3950202917304857
- ~SE2Transform:
theta: 3.668550220784045
p:
- 3.0151226175489714
- 1.3930947983820454
- ~SE2Transform:
theta: 3.668550220784045
p:
- 3.0151226175489714
- 1.3930947983820454
- ~SE2Transform:
theta: 3.684523907824176
p:
- 3.011782731597691
- 1.391115654826582
- ~SE2Transform:
theta: 3.684523907824176
p:
- 3.011782731597691
- 1.391115654826582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6989963822616923
p:
- 3.008473353831172
- 1.389085895336926
- ~SE2Transform:
theta: 3.6989963822616923
p:
- 3.008473353831172
- 1.389085895336926
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108589053768557
p:
- 3.00519097963841
- 1.3870127309018767
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108589053768557
p:
- 3.00519097963841
- 1.3870127309018767
- ~SE2Transform:
theta: 3.722741052186137
p:
- 3.0019334495597256
- 1.38490074408438
- ~SE2Transform:
theta: 3.722741052186137
p:
- 3.0019334495597256
- 1.38490074408438
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357908087975096
p:
- 2.9987025037505437
- 1.3827483168159609
- ~SE2Transform:
theta: 3.7357908087975096
p:
- 2.9987025037505437
- 1.3827483168159609
- ~SE2Transform:
theta: 3.750999171765745
p:
- 2.995502299328758
- 1.3805504612672554
- ~SE2Transform:
theta: 3.750999171765745
p:
- 2.995502299328758
- 1.3805504612672554
- ~SE2Transform:
theta: 3.769445444269144
p:
- 2.9923395446077214
- 1.378299078789159
- ~SE2Transform:
theta: 3.769445444269144
p:
- 2.9923395446077214
- 1.378299078789159
- ~SE2Transform:
theta: 3.7878230338428693
p:
- 2.9892187755852513
- 1.3759898485336164
- ~SE2Transform:
theta: 3.7878230338428693
p:
- 2.9892187755852513
- 1.3759898485336164
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044639264840456
p:
- 2.986138907922068
- 1.3736263267489064
- ~SE2Transform:
theta: 3.8044639264840456
p:
- 2.986138907922068
- 1.3736263267489064
- ~SE2Transform:
theta: 3.818612609967967
p:
- 2.9830957799652906
- 1.3712156652907845
- ~SE2Transform:
theta: 3.818612609967967
p:
- 2.9830957799652906
- 1.3712156652907845
- ~SE2Transform:
theta: 3.832506185427967
p:
- 2.980086749323055
- 1.368762573362973
- ~SE2Transform:
theta: 3.832506185427967
p:
- 2.980086749323055
- 1.368762573362973
- ~SE2Transform:
theta: 3.848489684315157
p:
- 2.977114706396454
- 1.3662648128001278
- ~SE2Transform:
theta: 3.848489684315157
p:
- 2.977114706396454
- 1.3662648128001278
- ~SE2Transform:
theta: 3.865768347016464
p:
- 2.9741846182856055
- 1.3637179762247835
- ~SE2Transform:
theta: 3.865768347016464
p:
- 2.9741846182856055
- 1.3637179762247835
- ~SE2Transform:
theta: 3.8828115253878366
p:
- 2.971298664558553
- 1.361121233242626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8828115253878366
p:
- 2.971298664558553
- 1.361121233242626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994229824878364
p:
- 2.968456811849863
- 1.3584762957271073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8994229824878364
p:
- 2.968456811849863
- 1.3584762957271073
- ~SE2Transform:
theta: 3.9145332269852218
p:
- 2.9656572602367786
- 1.3557866132446903
- ~SE2Transform:
theta: 3.9145332269852218
p:
- 2.9656572602367786
- 1.3557866132446903
- ~SE2Transform:
theta: 3.928142258879993
p:
- 2.962896613832134
- 1.3530570039924745
- ~SE2Transform:
theta: 3.928142258879993
p:
- 2.962896613832134
- 1.3530570039924745
- ~SE2Transform:
theta: 3.941535430138947
p:
- 2.960173069979383
- 1.3502903722055803
- ~SE2Transform:
theta: 3.941535430138947
p:
- 2.960173069979383
- 1.3502903722055803
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549187895508426
p:
- 2.957486809479174
- 1.3474875258992127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549187895508426
p:
- 2.957486809479174
- 1.3474875258992127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9704215079313654
p:
- 2.9548413161119678
- 1.3446461827583538
- ~SE2Transform:
theta: 3.9704215079313654
p:
- 2.9548413161119678
- 1.3446461827583538
- ~SE2Transform:
theta: 3.9866895503837836
p:
- 2.9522412930792266
- 1.3417631781295198
- ~SE2Transform:
theta: 3.9866895503837836
p:
- 2.9522412930792266
- 1.3417631781295198
- ~SE2Transform:
theta: 4.00415463817947
p:
- 2.949690268238262
- 1.3388367371161976
- ~SE2Transform:
theta: 4.00415463817947
p:
- 2.949690268238262
- 1.3388367371161976
- ~SE2Transform:
theta: 4.0203049384669205
p:
- 2.947188783521998
- 1.335867829157185
- ~SE2Transform:
theta: 4.0203049384669205
p:
- 2.947188783521998
- 1.335867829157185
- ~SE2Transform:
theta: 4.033992465138162
p:
- 2.9447318608985027
- 1.3328619243396194
- ~SE2Transform:
theta: 4.033992465138162
p:
- 2.9447318608985027
- 1.3328619243396194
- ~SE2Transform:
theta: 4.047140340220384
p:
- 2.942315489100803
- 1.329823323004387
- ~SE2Transform:
theta: 4.047140340220384
p:
- 2.942315489100803
- 1.329823323004387
- ~SE2Transform:
theta: 4.06043539300875
p:
- 2.9399395024723045
- 1.3267530407059205
- ~SE2Transform:
theta: 4.06043539300875
p:
- 2.9399395024723045
- 1.3267530407059205
- ~SE2Transform:
theta: 4.07478031343424
p:
- 2.937606175468262
- 1.3236502202959795
- ~SE2Transform:
theta: 4.07478031343424
p:
- 2.937606175468262
- 1.3236502202959795
- ~SE2Transform:
theta: 4.089870934237508
p:
- 2.935318768216322
- 1.3205133986723152
- ~SE2Transform:
theta: 4.089870934237508
p:
- 2.935318768216322
- 1.3205133986723152
- ~SE2Transform:
theta: 4.106207659619338
p:
- 2.933080935973987
- 1.317341027397831
- ~SE2Transform:
theta: 4.106207659619338
p:
- 2.933080935973987
- 1.317341027397831
- ~SE2Transform:
theta: 4.123358768308619
p:
- 2.930896535343919
- 1.3141316361343551
- ~SE2Transform:
theta: 4.123358768308619
p:
- 2.930896535343919
- 1.3141316361343551
- ~SE2Transform:
theta: 4.14023514527973
p:
- 2.928767051156485
- 1.3108855450648198
- ~SE2Transform:
theta: 4.14023514527973
p:
- 2.928767051156485
- 1.3108855450648198
- ~SE2Transform:
theta: 4.155983159836985
p:
- 2.9266907956176853
- 1.3076051458041213
- ~SE2Transform:
theta: 4.155983159836985
p:
- 2.9266907956176853
- 1.3076051458041213
- ~SE2Transform:
theta: 4.171348512358423
p:
- 2.924665820381808
- 1.3042928434900483
- ~SE2Transform:
theta: 4.171348512358423
p:
- 2.924665820381808
- 1.3042928434900483
- ~SE2Transform:
theta: 4.18608590666692
p:
- 2.9226909257755693
- 1.3009504362194817
- ~SE2Transform:
theta: 4.18608590666692
p:
- 2.9226909257755693
- 1.3009504362194817
- ~SE2Transform:
theta: 4.198988485572149
p:
- 2.9207624062390827
- 1.2975810488623325
- ~SE2Transform:
theta: 4.198988485572149
p:
- 2.9207624062390827
- 1.2975810488623325
- ~SE2Transform:
theta: 4.210291733403913
p:
- 2.91887480330907
- 1.2941885626696572
- ~SE2Transform:
theta: 4.210291733403913
p:
- 2.91887480330907
- 1.2941885626696572
- ~SE2Transform:
theta: 4.2191616431609065
p:
- 2.9170215106081825
- 1.2907772029394833
- ~SE2Transform:
theta: 4.2191616431609065
p:
- 2.9170215106081825
- 1.2907772029394833
- ~SE2Transform:
theta: 4.2270945215220825
p:
- 2.9151969419560224
- 1.2873503912941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.2270945215220825
p:
- 2.9151969419560224
- 1.2873503912941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.235213824977638
p:
- 2.9133999359017695
- 1.2839090464549958
- ~SE2Transform:
theta: 4.235213824977638
p:
- 2.9133999359017695
- 1.2839090464549958
- ~SE2Transform:
theta: 4.24473131664156
p:
- 2.9116333482871273
- 1.280451992465267
- ~SE2Transform:
theta: 4.24473131664156
p:
- 2.9116333482871273
- 1.280451992465267
- ~SE2Transform:
theta: 4.255210369319077
p:
- 2.9099014143489965
- 1.2769774515212418
- ~SE2Transform:
theta: 4.255210369319077
p:
- 2.9099014143489965
- 1.2769774515212418
- ~SE2Transform:
theta: 4.2669159028810375
p:
- 2.908208128713429
- 1.2734839175626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.2669159028810375
p:
- 2.908208128713429
- 1.2734839175626873
- ~SE2Transform:
theta: 4.278739178607966
p:
- 2.9065560588427064
- 1.2699707057236576
- ~SE2Transform:
theta: 4.278739178607966
p:
- 2.9065560588427064
- 1.2699707057236576
- ~SE2Transform:
theta: 4.291180600700645
p:
- 2.9049467340297404
- 1.2664377116547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.291180600700645
p:
- 2.9049467340297404
- 1.2664377116547296
- ~SE2Transform:
theta: 4.30358277540509
p:
- 2.9033814183233213
- 1.2628849998160625
- ~SE2Transform:
theta: 4.30358277540509
p:
- 2.9033814183233213
- 1.2628849998160625
- ~SE2Transform:
theta: 4.315543416991103
p:
- 2.9018594940319935
- 1.2593134826830181
- ~SE2Transform:
theta: 4.315543416991103
p:
- 2.9018594940319935
- 1.2593134826830181
- ~SE2Transform:
theta: 4.326670051575547
p:
- 2.9003788973396776
- 1.2557246324772922
- ~SE2Transform:
theta: 4.326670051575547
p:
- 2.9003788973396776
- 1.2557246324772922
- ~SE2Transform:
theta: 4.338140100807574
p:
- 2.8989389428069114
- 1.2521192845660116
- ~SE2Transform:
theta: 4.338140100807574
p:
- 2.8989389428069114
- 1.2521192845660116
- ~SE2Transform:
theta: 4.350414721499992
p:
- 2.897541893760016
- 1.2484970984052302
- ~SE2Transform:
theta: 4.350414721499992
p:
- 2.897541893760016
- 1.2484970984052302
- ~SE2Transform:
theta: 4.362836519898554
p:
- 2.8961896778034486
- 1.2448579383284644
- ~SE2Transform:
theta: 4.362836519898554
p:
- 2.8961896778034486
- 1.2448579383284644
- ~SE2Transform:
theta: 4.375317189379469
p:
- 2.8948828776072113
- 1.2412022242445548
- ~SE2Transform:
theta: 4.375317189379469
p:
- 2.8948828776072113
- 1.2412022242445548
- ~SE2Transform:
theta: 4.387758611472149
p:
- 2.8936217316583743
- 1.237530510157042
- ~SE2Transform:
theta: 4.387758611472149
p:
- 2.8936217316583743
- 1.237530510157042
- ~SE2Transform:
theta: 4.400072479552803
p:
- 2.892406128169373
- 1.233843467226965
- ~SE2Transform:
theta: 4.400072479552803
p:
- 2.892406128169373
- 1.233843467226965
- ~SE2Transform:
theta: 4.4120919922211685
p:
- 2.8912354723047775
- 1.2301419065758736
- ~SE2Transform:
theta: 4.4120919922211685
p:
- 2.8912354723047775
- 1.2301419065758736
- ~SE2Transform:
theta: 4.423944703489273
p:
- 2.8901090808377115
- 1.2264266362396476
- ~SE2Transform:
theta: 4.423944703489273
p:
- 2.8901090808377115
- 1.2264266362396476
- ~SE2Transform:
theta: 4.435807226604436
p:
- 2.8890268217883257
- 1.222698271119909
- ~SE2Transform:
theta: 4.435807226604436
p:
- 2.8890268217883257
- 1.222698271119909
- ~SE2Transform:
theta: 4.447620690484306
p:
- 2.887988773851861
- 1.218957355582699
- ~SE2Transform:
theta: 4.447620690484306
p:
- 2.887988773851861
- 1.218957355582699
- ~SE2Transform:
theta: 4.459551896529012
p:
- 2.886995211546888
- 1.2152043803616834
- ~SE2Transform:
theta: 4.459551896529012
p:
- 2.886995211546888
- 1.2152043803616834
- ~SE2Transform:
theta: 4.4712672419380315
p:
- 2.886046089911244
- 1.211439919763495
- ~SE2Transform:
theta: 4.4712672419380315
p:
- 2.886046089911244
- 1.211439919763495
- ~SE2Transform:
theta: 4.482580301616855
p:
- 2.8851403746451316
- 1.207664779108248
- ~SE2Transform:
theta: 4.482580301616855
p:
- 2.8851403746451316
- 1.207664779108248
- ~SE2Transform:
theta: 4.493540134801037
p:
- 2.8842767560416203
- 1.2038797850660745
- ~SE2Transform:
theta: 4.493540134801037
p:
- 2.8842767560416203
- 1.2038797850660745
- ~SE2Transform:
theta: 4.503881821619468
p:
- 2.8834534982708275
- 1.2000858056021295
- ~SE2Transform:
theta: 4.503881821619468
p:
- 2.8834534982708275
- 1.2000858056021295
- ~SE2Transform:
theta: 4.513605362072017
p:
- 2.8826683444173087
- 1.1962837558214447
- ~SE2Transform:
theta: 4.513605362072017
p:
- 2.8826683444173087
- 1.1962837558214447
- ~SE2Transform:
theta: 4.523147383353717
p:
- 2.881919850627827
- 1.1924743187832458
- ~SE2Transform:
theta: 4.523147383353717
p:
- 2.881919850627827
- 1.1924743187832458
- ~SE2Transform:
theta: 4.531850491710449
p:
- 2.881206138882522
- 1.1886582097347458
- ~SE2Transform:
theta: 4.531850491710449
p:
- 2.881206138882522
- 1.1886582097347458
- ~SE2Transform:
theta: 4.539395802112148
p:
- 2.8805234526833217
- 1.1848364253468757
- ~SE2Transform:
theta: 4.539395802112148
p:
- 2.8805234526833217
- 1.1848364253468757
- ~SE2Transform:
theta: 4.546509391242475
p:
- 2.879868795974536
- 1.1810097389348062
- ~SE2Transform:
theta: 4.546509391242475
p:
- 2.879868795974536
- 1.1810097389348062
- ~SE2Transform:
theta: 4.551891189363783
p:
- 2.879238059282609
- 1.177179033685456
- ~SE2Transform:
theta: 4.551891189363783
p:
- 2.879238059282609
- 1.177179033685456
- ~SE2Transform:
theta: 4.556843719175417
p:
- 2.878627124691989
- 1.1733451197610316
- ~SE2Transform:
theta: 4.556843719175417
p:
- 2.878627124691989
- 1.1733451197610316
- ~SE2Transform:
theta: 4.559586130433325
p:
- 2.8780309450352077
- 1.1695088809478942
- ~SE2Transform:
theta: 4.559586130433325
p:
- 2.8780309450352077
- 1.1695088809478942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5618109667579
p:
- 2.877444294918506
- 1.1656711728708942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5618109667579
p:
- 2.877444294918506
- 1.1656711728708942
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684221147573
p:
- 2.8768635901858346
- 1.1618325599812573
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684221147573
p:
- 2.8768635901858346
- 1.1618325599812573
- ~SE2Transform:
theta: 4.563287649742737
p:
- 2.8762857198087666
- 1.1579935193158315
- ~SE2Transform:
theta: 4.563287649742737
p:
- 2.8762857198087666
- 1.1579935193158315
- ~SE2Transform:
theta: 4.562647426720907
p:
- 2.875707778805247
- 1.1541544892895796
- ~SE2Transform:
theta: 4.562647426720907
p:
- 2.875707778805247
- 1.1541544892895796
- ~SE2Transform:
theta: 4.561653977204436
p:
- 2.8751267021498923
- 1.1503159327194843
- ~SE2Transform:
theta: 4.561653977204436
p:
- 2.8751267021498923
- 1.1503159327194843
- ~SE2Transform:
theta: 4.560307301193325
p:
- 2.874541134561381
- 1.1464780588051546
- ~SE2Transform:
theta: 4.560307301193325
p:
- 2.874541134561381
- 1.1464780588051546
- ~SE2Transform:
theta: 4.557665461368097
p:
- 2.873947914559605
- 1.1426413611203992
- ~SE2Transform:
theta: 4.557665461368097
p:
- 2.873947914559605
- 1.1426413611203992
- ~SE2Transform:
theta: 4.554685112818685
p:
- 2.8733439116452555
- 1.1388063464941194
- ~SE2Transform:
theta: 4.554685112818685
p:
- 2.8733439116452555
- 1.1388063464941194
- ~SE2Transform:
theta: 4.550581307779077
p:
- 2.872726328836795
- 1.1349734966167127
- ~SE2Transform:
theta: 4.550581307779077
p:
- 2.872726328836795
- 1.1349734966167127
- ~SE2Transform:
theta: 4.546006534079861
p:
- 2.872092120158168
- 1.1311433633388424
- ~SE2Transform:
theta: 4.546006534079861
p:
- 2.872092120158168
- 1.1311433633388424
- ~SE2Transform:
theta: 4.540619830035025
p:
- 2.8714388427515027
- 1.1273164376738238
- ~SE2Transform:
theta: 4.540619830035025
p:
- 2.8714388427515027
- 1.1273164376738238
- ~SE2Transform:
theta: 4.53494858242496
p:
- 2.870764416546745
- 1.1234931829402268
- ~SE2Transform:
theta: 4.53494858242496
p:
- 2.870764416546745
- 1.1234931829402268
- ~SE2Transform:
theta: 4.529434324368097
p:
- 2.8700686184314255
- 1.1196737595999933
- ~SE2Transform:
theta: 4.529434324368097
p:
- 2.8700686184314255
- 1.1196737595999933
- ~SE2Transform:
theta: 4.522938881603522
p:
- 2.8693498982855954
- 1.1158585851320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.522938881603522
p:
- 2.8693498982855954
- 1.1158585851320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.517081208899077
p:
- 2.868607627110058
- 1.1120479213754426
- ~SE2Transform:
theta: 4.517081208899077
p:
- 2.868607627110058
- 1.1120479213754426
- ~SE2Transform:
theta: 4.511508079759861
p:
- 2.867843588601813
- 1.1082415616962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.511508079759861
p:
- 2.867843588601813
- 1.1082415616962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.506987271219599
p:
- 2.867060348980512
- 1.1044391048738347
- ~SE2Transform:
theta: 4.506987271219599
p:
- 2.867060348980512
- 1.1044391048738347
- ~SE2Transform:
theta: 4.501836051504697
p:
- 2.8662587300584383
- 1.1006404812235866
- ~SE2Transform:
theta: 4.501836051504697
p:
- 2.8662587300584383
- 1.1006404812235866
- ~SE2Transform:
theta: 4.495929319564698
p:
- 2.865436121283925
- 1.0968463490641462
- ~SE2Transform:
theta: 4.495929319564698
p:
- 2.865436121283925
- 1.0968463490641462
- ~SE2Transform:
theta: 4.488923660752279
p:
- 2.864589034666031
- 1.0930576091049398
- ~SE2Transform:
theta: 4.488923660752279
p:
- 2.864589034666031
- 1.0930576091049398
- ~SE2Transform:
theta: 4.480063562842345
p:
- 2.863711920479085
- 1.0892757127598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.480063562842345
p:
- 2.863711920479085
- 1.0892757127598007
- ~SE2Transform:
theta: 4.46975131156522
p:
- 2.862798594289025
- 1.0855024025997282
- ~SE2Transform:
theta: 4.46975131156522
p:
- 2.862798594289025
- 1.0855024025997282
- ~SE2Transform:
theta: 4.457476690872802
p:
- 2.8618427153763624
- 1.0817396543850433
- ~SE2Transform:
theta: 4.457476690872802
p:
- 2.8618427153763624
- 1.0817396543850433
- ~SE2Transform:
theta: 4.442248704210449
p:
- 2.86083518918708
- 1.0779904187853604
- ~SE2Transform:
theta: 4.442248704210449
p:
- 2.86083518918708
- 1.0779904187853604
- ~SE2Transform:
theta: 4.42462662686156
p:
- 2.8597662238578874
- 1.0742582490477584
- ~SE2Transform:
theta: 4.42462662686156
p:
- 2.8597662238578874
- 1.0742582490477584
- ~SE2Transform:
theta: 4.408201594855939
p:
- 2.8586338797689805
- 1.0705448104958712
- ~SE2Transform:
theta: 4.408201594855939
p:
- 2.8586338797689805
- 1.0705448104958712
- ~SE2Transform:
theta: 4.395809231998554
p:
- 2.857448143518697
- 1.0668480545504928
- ~SE2Transform:
theta: 4.395809231998554
p:
- 2.857448143518697
- 1.0668480545504928
- ~SE2Transform:
theta: 4.386409482499599
p:
- 2.8562221950607087
- 1.0631644276334398
- ~SE2Transform:
theta: 4.386409482499599
p:
- 2.8562221950607087
- 1.0631644276334398
- ~SE2Transform:
theta: 4.379384199993063
p:
- 2.8549660343985463
- 1.0594909869762752
- ~SE2Transform:
theta: 4.379384199993063
p:
- 2.8549660343985463
- 1.0594909869762752
- ~SE2Transform:
theta: 4.375437384506657
p:
- 2.8536897382689204
- 1.0558244877624512
- ~SE2Transform:
theta: 4.375437384506657
p:
- 2.8536897382689204
- 1.0558244877624512
- ~SE2Transform:
theta: 4.371838889591494
p:
- 2.852399618676205
- 1.0521628292539336
- ~SE2Transform:
theta: 4.371838889591494
p:
- 2.852399618676205
- 1.0521628292539336
- ~SE2Transform:
theta: 4.368196241364435
p:
- 2.8510962502889
- 1.048505865753718
- ~SE2Transform:
theta: 4.368196241364435
p:
- 2.8510962502889
- 1.048505865753718
- ~SE2Transform:
theta: 4.363822610530318
p:
- 2.8497782351120877
- 1.0448541565883143
- ~SE2Transform:
theta: 4.363822610530318
p:
- 2.8497782351120877
- 1.0448541565883143
- ~SE2Transform:
theta: 4.358426094638422
p:
- 2.848442397421791
- 1.0412089310880286
- ~SE2Transform:
theta: 4.358426094638422
p:
- 2.848442397421791
- 1.0412089310880286
- ~SE2Transform:
theta: 4.3561816346197295
p:
- 2.847092641619749
- 1.0375688320772332
- ~SE2Transform:
theta: 4.3561816346197295
p:
- 2.847092641619749
- 1.0375688320772332
- ~SE2Transform:
theta: 4.352538986392671
p:
- 2.8457321773188102
- 1.0339327231568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.352538986392671
p:
- 2.8457321773188102
- 1.0339327231568616
- ~SE2Transform:
theta: 4.351579878341036
p:
- 2.8443633496785825
- 1.0302997522518322
- ~SE2Transform:
theta: 4.351579878341036
p:
- 2.8443633496785825
- 1.0302997522518322
- ~SE2Transform:
theta: 4.352529174545611
p:
- 2.842994504214226
- 1.0266667880593756
- ~SE2Transform:
theta: 4.352529174545611
p:
- 2.842994504214226
- 1.0266667880593756
- ~SE2Transform:
theta: 4.354614192049271
p:
- 2.8416311722954197
- 1.023031751817502
- ~SE2Transform:
theta: 4.354614192049271
p:
- 2.8416311722954197
- 1.023031751817502
- ~SE2Transform:
theta: 4.3570450771623435
p:
- 2.8402760516680337
- 1.0193936467442493
- ~SE2Transform:
theta: 4.3570450771623435
p:
- 2.8402760516680337
- 1.0193936467442493
- ~SE2Transform:
theta: 4.363893746421559
p:
- 2.838937827849039
- 1.015749299620445
- ~SE2Transform:
theta: 4.363893746421559
p:
- 2.838937827849039
- 1.015749299620445
- ~SE2Transform:
theta: 4.370614861668749
p:
- 2.837624361050463
- 1.0120959564814083
- ~SE2Transform:
theta: 4.370614861668749
p:
- 2.837624361050463
- 1.0120959564814083
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}