Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693820045801566
p:
- 3.9472893250940357
- 2.0738422679327795
- ~SE2Transform:
theta: 4.693820045801566
p:
- 3.9472893250940357
- 2.0738422679327795
- ~SE2Transform:
theta: 4.685568770892546
p:
- 3.9472323275825296
- 2.0713311949910085
- ~SE2Transform:
theta: 4.685568770892546
p:
- 3.9472323275825296
- 2.0713311949910085
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150749074246
p:
- 3.9470008596029658
- 2.0610588104000227
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150749074246
p:
- 3.9470008596029658
- 2.0610588104000227
- ~SE2Transform:
theta: 4.702732727255945
p:
- 3.9468575564454995
- 2.0507848176603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.702732727255945
p:
- 3.9468575564454995
- 2.0507848176603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.710970890389932
p:
- 3.946801536148718
- 2.040667788844618
- ~SE2Transform:
theta: 4.710970890389932
p:
- 3.946801536148718
- 2.040667788844618
- ~SE2Transform:
theta: 4.737114681239605
p:
- 3.9469413746659154
- 2.028668945425256
- ~SE2Transform:
theta: 4.737114681239605
p:
- 3.9469413746659154
- 2.028668945425256
- ~SE2Transform:
theta: 4.763258472089278
p:
- 3.947394824915188
- 2.0166778578563695
- ~SE2Transform:
theta: 4.763258472089278
p:
- 3.947394824915188
- 2.0166778578563695
- ~SE2Transform:
theta: 4.749588014702612
p:
- 3.9473975169703683
- 2.016616761909894
- ~SE2Transform:
theta: 4.749588014702612
p:
- 3.9473975169703683
- 2.016616761909894
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318267652821
p:
- 3.9474342223797887
- 2.015454265652489
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318267652821
p:
- 3.9474342223797887
- 2.015454265652489
- ~SE2Transform:
theta: 4.725520305430337
p:
- 3.94744323753957
- 2.014992725856143
- ~SE2Transform:
theta: 4.725520305430337
p:
- 3.94744323753957
- 2.014992725856143
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663582864429
p:
- 3.9474461510078243
- 2.014558078627925
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663582864429
p:
- 3.9474461510078243
- 2.014558078627925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185846705496575
p:
- 3.9474754408769748
- 2.0055044643405187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185846705496575
p:
- 3.9474754408769748
- 2.0055044643405187
- ~SE2Transform:
theta: 4.704608681789004
p:
- 3.9474755035344087
- 2.0055835468691363
- ~SE2Transform:
theta: 4.704608681789004
p:
- 3.9474755035344087
- 2.0055835468691363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154614375658666
p:
- 3.947449092328017
- 1.9943634758067263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154614375658666
p:
- 3.947449092328017
- 1.9943634758067263
- ~SE2Transform:
theta: 4.702411847744899
p:
- 3.947447897367691
- 1.9940173464091728
- ~SE2Transform:
theta: 4.702411847744899
p:
- 3.947447897367691
- 1.9940173464091728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119896931686895
p:
- 3.947392217304055
- 1.983285405177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119896931686895
p:
- 3.947392217304055
- 1.983285405177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72199236990882
p:
- 3.947442504101757
- 1.9723584421747828
- ~SE2Transform:
theta: 4.72199236990882
p:
- 3.947442504101757
- 1.9723584421747828
- ~SE2Transform:
theta: 4.729097089326729
p:
- 3.9475687554179335
- 1.9627623309795879
- ~SE2Transform:
theta: 4.729097089326729
p:
- 3.9475687554179335
- 1.9627623309795879
- ~SE2Transform:
theta: 4.755240880176402
p:
- 3.9479260524762716
- 1.9507679932727626
- ~SE2Transform:
theta: 4.755240880176402
p:
- 3.9479260524762716
- 1.9507679932727626
- ~SE2Transform:
theta: 4.758180800030911
p:
- 3.9482665684658533
- 1.9430902245696915
- ~SE2Transform:
theta: 4.758180800030911
p:
- 3.9482665684658533
- 1.9430902245696915
- ~SE2Transform:
theta: 4.748276628525146
p:
- 3.9483396461095572
- 1.9413018434055194
- ~SE2Transform:
theta: 4.748276628525146
p:
- 3.9483396461095572
- 1.9413018434055194
- ~SE2Transform:
theta: 4.763094832917565
p:
- 3.9488340396738044
- 1.9298902573091987
- ~SE2Transform:
theta: 4.763094832917565
p:
- 3.9488340396738044
- 1.9298902573091987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551543372140355
p:
- 3.948959768800394
- 1.9272019948115466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551543372140355
p:
- 3.948959768800394
- 1.9272019948115466
- ~SE2Transform:
theta: 4.781298128063709
p:
- 3.949629448630846
- 1.915221037957524
- ~SE2Transform:
theta: 4.781298128063709
p:
- 3.949629448630846
- 1.915221037957524
- ~SE2Transform:
theta: 4.807441918913382
p:
- 3.9506120915616454
- 1.9032616813241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.807441918913382
p:
- 3.9506120915616454
- 1.9032616813241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.833585709763055
p:
- 3.9519070259967646
- 1.891332098639848
- ~SE2Transform:
theta: 4.833585709763055
p:
- 3.9519070259967646
- 1.891332098639848
- ~SE2Transform:
theta: 4.832132826945147
p:
- 3.95258832395038
- 1.8857041644927657
- ~SE2Transform:
theta: 4.832132826945147
p:
- 3.95258832395038
- 1.8857041644927657
- ~SE2Transform:
theta: 4.818156602162506
p:
- 3.9525794136326104
- 1.8857828525017797
- ~SE2Transform:
theta: 4.818156602162506
p:
- 3.9525794136326104
- 1.8857828525017797
- ~SE2Transform:
theta: 4.804552487264637
p:
- 3.9525884647003084
- 1.8856916945401592
- ~SE2Transform:
theta: 4.804552487264637
p:
- 3.9525884647003084
- 1.8856916945401592
- ~SE2Transform:
theta: 4.798909829752218
p:
- 3.952922687493552
- 1.881960723698937
- ~SE2Transform:
theta: 4.798909829752218
p:
- 3.952922687493552
- 1.881960723698937
- ~SE2Transform:
theta: 4.784941855145787
p:
- 3.952916696410438
- 1.882035889404571
- ~SE2Transform:
theta: 4.784941855145787
p:
- 3.952916696410438
- 1.882035889404571
- ~SE2Transform:
theta: 4.783478923108924
p:
- 3.953323172602729
- 1.8763860831947352
- ~SE2Transform:
theta: 4.783478923108924
p:
- 3.953323172602729
- 1.8763860831947352
- ~SE2Transform:
theta: 4.770736397995656
p:
- 3.953354673344326
- 1.8759000295721155
- ~SE2Transform:
theta: 4.770736397995656
p:
- 3.953354673344326
- 1.8759000295721155
- ~SE2Transform:
theta: 4.75687719683367
p:
- 3.953353363924795
- 1.8759254733863227
- ~SE2Transform:
theta: 4.75687719683367
p:
- 3.953353363924795
- 1.8759254733863227
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409386645696
p:
- 3.9537989406299534
- 1.8666019603403785
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409386645696
p:
- 3.9537989406299534
- 1.8666019603403785
- ~SE2Transform:
theta: 4.75014269702499
p:
- 3.9538098777071444
- 1.866355719812034
- ~SE2Transform:
theta: 4.75014269702499
p:
- 3.9538098777071444
- 1.866355719812034
- ~SE2Transform:
theta: 4.737164882347566
p:
- 3.9538217275167327
- 1.865976829021248
- ~SE2Transform:
theta: 4.737164882347566
p:
- 3.9538217275167327
- 1.865976829021248
- ~SE2Transform:
theta: 4.763308673197239
p:
- 3.954275779731315
- 1.8539857642311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.763308673197239
p:
- 3.954275779731315
- 1.8539857642311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.789452464046912
p:
- 3.9550431329622113
- 1.84201066643482
- ~SE2Transform:
theta: 4.789452464046912
p:
- 3.9550431329622113
- 1.84201066643482
- ~SE2Transform:
theta: 4.776349355828755
p:
- 3.9550657884642
- 1.8416898988360058
- ~SE2Transform:
theta: 4.776349355828755
p:
- 3.9550657884642
- 1.8416898988360058
- ~SE2Transform:
theta: 4.762508670514415
p:
- 3.955064820519128
- 1.841706850002395
- ~SE2Transform:
theta: 4.762508670514415
p:
- 3.955064820519128
- 1.841706850002395
- ~SE2Transform:
theta: 4.788652461364088
p:
- 3.955822593395127
- 1.8297311421535176
- ~SE2Transform:
theta: 4.788652461364088
p:
- 3.955822593395127
- 1.8297311421535176
- ~SE2Transform:
theta: 4.814796252213761
p:
- 3.956893162054226
- 1.8177793355553744
- ~SE2Transform:
theta: 4.814796252213761
p:
- 3.956893162054226
- 1.8177793355553744
- ~SE2Transform:
theta: 4.839217259273238
p:
- 3.9582554834528914
- 1.8059456522444766
- ~SE2Transform:
theta: 4.839217259273238
p:
- 3.9582554834528914
- 1.8059456522444766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705333895199
p:
- 3.9586680178314033
- 1.80262425766136
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705333895199
p:
- 3.9586680178314033
- 1.80262425766136
- ~SE2Transform:
theta: 4.858849124744872
p:
- 3.9602638889888575
- 1.7907311927299778
- ~SE2Transform:
theta: 4.858849124744872
p:
- 3.9602638889888575
- 1.7907311927299778
- ~SE2Transform:
theta: 4.845102918090141
p:
- 3.96026756026439
- 1.7907050627962766
- ~SE2Transform:
theta: 4.845102918090141
p:
- 3.96026756026439
- 1.7907050627962766
- ~SE2Transform:
theta: 4.831250162627997
p:
- 3.960264735126659
- 1.7907274038110268
- ~SE2Transform:
theta: 4.831250162627997
p:
- 3.960264735126659
- 1.7907274038110268
- ~SE2Transform:
theta: 4.838615668077278
p:
- 3.96145247258195
- 1.7810836293493724
- ~SE2Transform:
theta: 4.838615668077278
p:
- 3.96145247258195
- 1.7810836293493724
- ~SE2Transform:
theta: 4.864759458926951
p:
- 3.9631186074449136
- 1.769200204218894
- ~SE2Transform:
theta: 4.864759458926951
p:
- 3.9631186074449136
- 1.769200204218894
- ~SE2Transform:
theta: 4.890903249776624
p:
- 3.965094815331687
- 1.7573643941240369
- ~SE2Transform:
theta: 4.890903249776624
p:
- 3.965094815331687
- 1.7573643941240369
- ~SE2Transform:
theta: 4.877177439844728
p:
- 3.965100921539319
- 1.7573291708793457
- ~SE2Transform:
theta: 4.877177439844728
p:
- 3.965100921539319
- 1.7573291708793457
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845926650609375
p:
- 3.9667342283890417
- 1.7477276385521767
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845926650609375
p:
- 3.9667342283890417
- 1.7477276385521767
- ~SE2Transform:
theta: 4.892671429108257
p:
- 3.96849526752284
- 1.7378392059375956
- ~SE2Transform:
theta: 4.892671429108257
p:
- 3.96849526752284
- 1.7378392059375956
- ~SE2Transform:
theta: 4.881613118339695
p:
- 3.968714359327143
- 1.7365982737315306
- ~SE2Transform:
theta: 4.881613118339695
p:
- 3.968714359327143
- 1.7365982737315306
- ~SE2Transform:
theta: 4.907756909189368
p:
- 3.9708897538226746
- 1.7247974493110898
- ~SE2Transform:
theta: 4.907756909189368
p:
- 3.9708897538226746
- 1.7247974493110898
- ~SE2Transform:
theta: 4.933900700039041
p:
- 3.9733728880633157
- 1.7130575241598711
- ~SE2Transform:
theta: 4.933900700039041
p:
- 3.9733728880633157
- 1.7130575241598711
- ~SE2Transform:
theta: 4.9203448155951985
p:
- 3.973397125428549
- 1.7129463926826873
- ~SE2Transform:
theta: 4.9203448155951985
p:
- 3.973397125428549
- 1.7129463926826873
- ~SE2Transform:
theta: 4.946488606444872
p:
- 3.9760278401150497
- 1.7012386542823172
- ~SE2Transform:
theta: 4.946488606444872
p:
- 3.9760278401150497
- 1.7012386542823172
- ~SE2Transform:
theta: 4.957118254218205
p:
- 3.9786858080984846
- 1.6903496348934812
- ~SE2Transform:
theta: 4.957118254218205
p:
- 3.9786858080984846
- 1.6903496348934812
- ~SE2Transform:
theta: 4.983262045067878
p:
- 3.981745181018299
- 1.6787465303282896
- ~SE2Transform:
theta: 4.983262045067878
p:
- 3.981745181018299
- 1.6787465303282896
- ~SE2Transform:
theta: 5.009405835917551
p:
- 3.985106823044063
- 1.6672273653800875
- ~SE2Transform:
theta: 5.009405835917551
p:
- 3.985106823044063
- 1.6672273653800875
- ~SE2Transform:
theta: 5.023151358341865
p:
- 3.9885083934563466
- 1.6563806321560803
- ~SE2Transform:
theta: 5.023151358341865
p:
- 3.9885083934563466
- 1.6563806321560803
- ~SE2Transform:
theta: 5.049295149191538
p:
- 3.992326731121137
- 1.6450046884285952
- ~SE2Transform:
theta: 5.049295149191538
p:
- 3.992326731121137
- 1.6450046884285952
- ~SE2Transform:
theta: 5.075438940041211
p:
- 3.9964411403623608
- 1.6337324466458352
- ~SE2Transform:
theta: 5.075438940041211
p:
- 3.9964411403623608
- 1.6337324466458352
- ~SE2Transform:
theta: 5.080576151345656
p:
- 3.999549427458305
- 1.6256132343012397
- ~SE2Transform:
theta: 5.080576151345656
p:
- 3.999549427458305
- 1.6256132343012397
- ~SE2Transform:
theta: 5.066818168588714
p:
- 3.999556844344125
- 1.6255936075678457
- ~SE2Transform:
theta: 5.066818168588714
p:
- 3.999556844344125
- 1.6255936075678457
- ~SE2Transform:
theta: 5.071733871584793
p:
- 4.002558605924924
- 1.6175428165116355
- ~SE2Transform:
theta: 5.071733871584793
p:
- 4.002558605924924
- 1.6175428165116355
- ~SE2Transform:
theta: 5.060190180551617
p:
- 4.0029177855201175
- 1.6165696488111685
- ~SE2Transform:
theta: 5.060190180551617
p:
- 4.0029177855201175
- 1.6165696488111685
- ~SE2Transform:
theta: 5.08633397140129
p:
- 4.007154759568135
- 1.6053429017698528
- ~SE2Transform:
theta: 5.08633397140129
p:
- 4.007154759568135
- 1.6053429017698528
- ~SE2Transform:
theta: 5.112477762250963
p:
- 4.011683762009577
- 1.5942307491836667
- ~SE2Transform:
theta: 5.112477762250963
p:
- 4.011683762009577
- 1.5942307491836667
- ~SE2Transform:
theta: 5.138621553100636
p:
- 4.01650169745755
- 1.583240785751861
- ~SE2Transform:
theta: 5.138621553100636
p:
- 4.01650169745755
- 1.583240785751861
- ~SE2Transform:
theta: 5.126110773355207
p:
- 4.016743662645842
- 1.582698925264626
- ~SE2Transform:
theta: 5.126110773355207
p:
- 4.016743662645842
- 1.582698925264626
- ~SE2Transform:
theta: 5.142108181045403
p:
- 4.021443767720062
- 1.5722225328485493
- ~SE2Transform:
theta: 5.142108181045403
p:
- 4.021443767720062
- 1.5722225328485493
- ~SE2Transform:
theta: 5.1504062161693245
p:
- 4.025708418967271
- 1.5630178098850123
- ~SE2Transform:
theta: 5.1504062161693245
p:
- 4.025708418967271
- 1.5630178098850123
- ~SE2Transform:
theta: 5.148964583732201
p:
- 4.028111372161288
- 1.557877604383311
- ~SE2Transform:
theta: 5.148964583732201
p:
- 4.028111372161288
- 1.557877604383311
- ~SE2Transform:
theta: 5.175108374581874
p:
- 4.033327000802667
- 1.5470707076923786
- ~SE2Transform:
theta: 5.175108374581874
p:
- 4.033327000802667
- 1.5470707076923786
- ~SE2Transform:
theta: 5.165406424626711
p:
- 4.034159220708808
- 1.5453819386185117
- ~SE2Transform:
theta: 5.165406424626711
p:
- 4.034159220708808
- 1.5453819386185117
- ~SE2Transform:
theta: 5.152014207436188
p:
- 4.034240744818174
- 1.5452115735759988
- ~SE2Transform:
theta: 5.152014207436188
p:
- 4.034240744818174
- 1.5452115735759988
- ~SE2Transform:
theta: 5.138689429825965
p:
- 4.034332973257065
- 1.5450120364548137
- ~SE2Transform:
theta: 5.138689429825965
p:
- 4.034332973257065
- 1.5450120364548137
- ~SE2Transform:
theta: 5.124715444180266
p:
- 4.034301150429251
- 1.5450834282101549
- ~SE2Transform:
theta: 5.124715444180266
p:
- 4.034301150429251
- 1.5450834282101549
- ~SE2Transform:
theta: 5.110741183058018
p:
- 4.034270278453013
- 1.5451553738735675
- ~SE2Transform:
theta: 5.110741183058018
p:
- 4.034270278453013
- 1.5451553738735675
- ~SE2Transform:
theta: 5.097138441828645
p:
- 4.034305478041235
- 1.54507011779218
- ~SE2Transform:
theta: 5.097138441828645
p:
- 4.034305478041235
- 1.54507011779218
- ~SE2Transform:
theta: 5.101940020763024
p:
- 4.03752969365843
- 1.537162347842592
- ~SE2Transform:
theta: 5.101940020763024
p:
- 4.03752969365843
- 1.537162347842592
- ~SE2Transform:
theta: 5.106366884209298
p:
- 4.040724653021967
- 1.5294285975447144
- ~SE2Transform:
theta: 5.106366884209298
p:
- 4.040724653021967
- 1.5294285975447144
- ~SE2Transform:
theta: 5.111238931090213
p:
- 4.044034472901935
- 1.5215211983147832
- ~SE2Transform:
theta: 5.111238931090213
p:
- 4.044034472901935
- 1.5215211983147832
- ~SE2Transform:
theta: 5.115587910173873
p:
- 4.047286986513397
- 1.5138501992664546
- ~SE2Transform:
theta: 5.115587910173873
p:
- 4.047286986513397
- 1.5138501992664546
- ~SE2Transform:
theta: 5.1020608051630365
p:
- 4.0473360062277655
- 1.5137330946737726
- ~SE2Transform:
theta: 5.1020608051630365
p:
- 4.0473360062277655
- 1.5137330946737726
- ~SE2Transform:
theta: 5.088753095770343
p:
- 4.047421085918204
- 1.5135219350043196
- ~SE2Transform:
theta: 5.088753095770343
p:
- 4.047421085918204
- 1.5135219350043196
- ~SE2Transform:
theta: 5.108611272891781
p:
- 4.051821326244117
- 1.5027033133745555
- ~SE2Transform:
theta: 5.108611272891781
p:
- 4.051821326244117
- 1.5027033133745555
- ~SE2Transform:
theta: 5.102471827285768
p:
- 4.053169034978303
- 1.499453825434677
- ~SE2Transform:
theta: 5.102471827285768
p:
- 4.053169034978303
- 1.499453825434677
- ~SE2Transform:
theta: 5.10557197564603
p:
- 4.056130578202467
- 1.4922824113429582
- ~SE2Transform:
theta: 5.10557197564603
p:
- 4.056130578202467
- 1.4922824113429582
- ~SE2Transform:
theta: 5.0958952555133505
p:
- 4.056847857887285
- 1.4905291906633469
- ~SE2Transform:
theta: 5.0958952555133505
p:
- 4.056847857887285
- 1.4905291906633469
- ~SE2Transform:
theta: 5.082095696044645
p:
- 4.056848555847422
- 1.4905274258343812
- ~SE2Transform:
theta: 5.082095696044645
p:
- 4.056848555847422
- 1.4905274258343812
- ~SE2Transform:
theta: 5.077109811336801
p:
- 4.0583016280108675
- 1.4867498885139363
- ~SE2Transform:
theta: 5.077109811336801
p:
- 4.0583016280108675
- 1.4867498885139363
- ~SE2Transform:
theta: 5.1032536021864745
p:
- 4.062727938957716
- 1.475596433012834
- ~SE2Transform:
theta: 5.1032536021864745
p:
- 4.062727938957716
- 1.475596433012834
- ~SE2Transform:
theta: 5.129397393036148
p:
- 4.067444297695567
- 1.4645624963414026
- ~SE2Transform:
theta: 5.129397393036148
p:
- 4.067444297695567
- 1.4645624963414026
- ~SE2Transform:
theta: 5.13113177220203
p:
- 4.070338591919867
- 1.4580442105318046
- ~SE2Transform:
theta: 5.13113177220203
p:
- 4.070338591919867
- 1.4580442105318046
- ~SE2Transform:
theta: 5.121123216409298
p:
- 4.071038921671172
- 1.456449228623812
- ~SE2Transform:
theta: 5.121123216409298
p:
- 4.071038921671172
- 1.456449228623812
- ~SE2Transform:
theta: 5.107154152072057
p:
- 4.071009240875545
- 1.4565190892601554
- ~SE2Transform:
theta: 5.107154152072057
p:
- 4.071009240875545
- 1.4565190892601554
- ~SE2Transform:
theta: 5.113082003968788
p:
- 4.0745171592664455
- 1.4481692673301216
- ~SE2Transform:
theta: 5.113082003968788
p:
- 4.0745171592664455
- 1.4481692673301216
- ~SE2Transform:
theta: 5.09996799913373
p:
- 4.074638723640742
- 1.447876973640287
- ~SE2Transform:
theta: 5.09996799913373
p:
- 4.074638723640742
- 1.447876973640287
- ~SE2Transform:
theta: 5.093451130817782
p:
- 4.07589273009307
- 1.4447763071798363
- ~SE2Transform:
theta: 5.093451130817782
p:
- 4.07589273009307
- 1.4447763071798363
- ~SE2Transform:
theta: 5.085638009915821
p:
- 4.076905370186999
- 1.4422198987596873
- ~SE2Transform:
theta: 5.085638009915821
p:
- 4.076905370186999
- 1.4422198987596873
- ~SE2Transform:
theta: 5.110000682348763
p:
- 4.0813826041221075
- 1.4311847039811751
- ~SE2Transform:
theta: 5.110000682348763
p:
- 4.0813826041221075
- 1.4311847039811751
- ~SE2Transform:
theta: 5.096681533394135
p:
- 4.081467355604015
- 1.4309790805249811
- ~SE2Transform:
theta: 5.096681533394135
p:
- 4.081467355604015
- 1.4309790805249811
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451317999103
p:
- 4.083453434087604
- 1.4260520901760487
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451317999103
p:
- 4.083453434087604
- 1.4260520901760487
- ~SE2Transform:
theta: 5.081427841151325
p:
- 4.083584786051563
- 1.4257189316264047
- ~SE2Transform:
theta: 5.081427841151325
p:
- 4.083584786051563
- 1.4257189316264047
- ~SE2Transform:
theta: 5.107571632000998
p:
- 4.088059216537073
- 1.414584692988599
- ~SE2Transform:
theta: 5.107571632000998
p:
- 4.088059216537073
- 1.414584692988599
- ~SE2Transform:
theta: 5.093614044179011
p:
- 4.088032478712377
- 1.4146500735436525
- ~SE2Transform:
theta: 5.093614044179011
p:
- 4.088032478712377
- 1.4146500735436525
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411508737704
p:
- 4.092458938560113
- 1.4039006111162453
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411508737704
p:
- 4.092458938560113
- 1.4039006111162453
- ~SE2Transform:
theta: 5.116375540870907
p:
- 4.095649758634159
- 1.3963955908879977
- ~SE2Transform:
theta: 5.116375540870907
p:
- 4.095649758634159
- 1.3963955908879977
- ~SE2Transform:
theta: 5.1387046606479005
p:
- 4.100411131550409
- 1.3855931731484739
- ~SE2Transform:
theta: 5.1387046606479005
p:
- 4.100411131550409
- 1.3855931731484739
- ~SE2Transform:
theta: 5.164848451497574
p:
- 4.105515609696399
- 1.3747333342421926
- ~SE2Transform:
theta: 5.164848451497574
p:
- 4.105515609696399
- 1.3747333342421926
- ~SE2Transform:
theta: 5.151129385313168
p:
- 4.105532351254066
- 1.3746982836473376
- ~SE2Transform:
theta: 5.151129385313168
p:
- 4.105532351254066
- 1.3746982836473376
- ~SE2Transform:
theta: 5.1407373366648805
p:
- 4.106190186101025
- 1.3732772220815668
- ~SE2Transform:
theta: 5.1407373366648805
p:
- 4.106190186101025
- 1.3732772220815668
- ~SE2Transform:
theta: 5.130841943479456
p:
- 4.106927234756991
- 1.3716417262165956
- ~SE2Transform:
theta: 5.130841943479456
p:
- 4.106927234756991
- 1.3716417262165956
- ~SE2Transform:
theta: 5.117888695122057
p:
- 4.107083539897852
- 1.3712840345566164
- ~SE2Transform:
theta: 5.117888695122057
p:
- 4.107083539897852
- 1.3712840345566164
- ~SE2Transform:
theta: 5.1208356087011415
p:
- 4.110126900903449
- 1.3642234833719833
- ~SE2Transform:
theta: 5.1208356087011415
p:
- 4.110126900903449
- 1.3642234833719833
- ~SE2Transform:
theta: 5.118062892717089
p:
- 4.112131485660012
- 1.359573991375174
- ~SE2Transform:
theta: 5.118062892717089
p:
- 4.112131485660012
- 1.359573991375174
- ~SE2Transform:
theta: 5.10416728151288
p:
- 4.112115105787533
- 1.3596128714302815
- ~SE2Transform:
theta: 5.10416728151288
p:
- 4.112115105787533
- 1.3596128714302815
- ~SE2Transform:
theta: 5.121408342222946
p:
- 4.116615499976947
- 1.348980263100997
- ~SE2Transform:
theta: 5.121408342222946
p:
- 4.116615499976947
- 1.348980263100997
- ~SE2Transform:
theta: 5.125750972951704
p:
- 4.119944672534017
- 1.3413453787000593
- ~SE2Transform:
theta: 5.125750972951704
p:
- 4.119944672534017
- 1.3413453787000593
- ~SE2Transform:
theta: 5.115404257632697
p:
- 4.120574527380843
- 1.3398889974019084
- ~SE2Transform:
theta: 5.115404257632697
p:
- 4.120574527380843
- 1.3398889974019084
- ~SE2Transform:
theta: 5.131865791235573
p:
- 4.125174101457719
- 1.329342259545283
- ~SE2Transform:
theta: 5.131865791235573
p:
- 4.125174101457719
- 1.329342259545283
- ~SE2Transform:
theta: 5.139087965095704
p:
- 4.129136529452023
- 1.3205423664882532
- ~SE2Transform:
theta: 5.139087965095704
p:
- 4.129136529452023
- 1.3205423664882532
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479200300503445
p:
- 4.133478252093132
- 1.3111032492040113
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479200300503445
p:
- 4.133478252093132
- 1.3111032492040113
- ~SE2Transform:
theta: 5.1554869356149196
p:
- 4.137649453435028
- 1.3022272832721873
- ~SE2Transform:
theta: 5.1554869356149196
p:
- 4.137649453435028
- 1.3022272832721873
- ~SE2Transform:
theta: 5.181630726464593
p:
- 4.142935457020797
- 1.2914546343730304
- ~SE2Transform:
theta: 5.181630726464593
p:
- 4.142935457020797
- 1.2914546343730304
- ~SE2Transform:
theta: 5.187092675941847
p:
- 4.146955834248207
- 1.2835784933210768
- ~SE2Transform:
theta: 5.187092675941847
p:
- 4.146955834248207
- 1.2835784933210768
- ~SE2Transform:
theta: 5.173156996250239
p:
- 4.146928520375815
- 1.283632567261705
- ~SE2Transform:
theta: 5.173156996250239
p:
- 4.146928520375815
- 1.283632567261705
- ~SE2Transform:
theta: 5.199300787099912
p:
- 4.152404042209551
- 1.2729549992398401
- ~SE2Transform:
theta: 5.199300787099912
p:
- 4.152404042209551
- 1.2729549992398401
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693820045801566
p:
- 3.9472893250940357
- 2.0738422679327795
- ~SE2Transform:
theta: 4.693820045801566
p:
- 3.9472893250940357
- 2.0738422679327795
- ~SE2Transform:
theta: 4.685568770892546
p:
- 3.9472323275825296
- 2.0713311949910085
- ~SE2Transform:
theta: 4.685568770892546
p:
- 3.9472323275825296
- 2.0713311949910085
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150749074246
p:
- 3.9470008596029658
- 2.0610588104000227
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150749074246
p:
- 3.9470008596029658
- 2.0610588104000227
- ~SE2Transform:
theta: 4.702732727255945
p:
- 3.9468575564454995
- 2.0507848176603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.702732727255945
p:
- 3.9468575564454995
- 2.0507848176603063
- ~SE2Transform:
theta: 4.710970890389932
p:
- 3.946801536148718
- 2.040667788844618
- ~SE2Transform:
theta: 4.710970890389932
p:
- 3.946801536148718
- 2.040667788844618
- ~SE2Transform:
theta: 4.737114681239605
p:
- 3.9469413746659154
- 2.028668945425256
- ~SE2Transform:
theta: 4.737114681239605
p:
- 3.9469413746659154
- 2.028668945425256
- ~SE2Transform:
theta: 4.763258472089278
p:
- 3.947394824915188
- 2.0166778578563695
- ~SE2Transform:
theta: 4.763258472089278
p:
- 3.947394824915188
- 2.0166778578563695
- ~SE2Transform:
theta: 4.749588014702612
p:
- 3.9473975169703683
- 2.016616761909894
- ~SE2Transform:
theta: 4.749588014702612
p:
- 3.9473975169703683
- 2.016616761909894
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318267652821
p:
- 3.9474342223797887
- 2.015454265652489
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318267652821
p:
- 3.9474342223797887
- 2.015454265652489
- ~SE2Transform:
theta: 4.725520305430337
p:
- 3.94744323753957
- 2.014992725856143
- ~SE2Transform:
theta: 4.725520305430337
p:
- 3.94744323753957
- 2.014992725856143
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663582864429
p:
- 3.9474461510078243
- 2.014558078627925
- ~SE2Transform:
theta: 4.712663582864429
p:
- 3.9474461510078243
- 2.014558078627925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185846705496575
p:
- 3.9474754408769748
- 2.0055044643405187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7185846705496575
p:
- 3.9474754408769748
- 2.0055044643405187
- ~SE2Transform:
theta: 4.704608681789004
p:
- 3.9474755035344087
- 2.0055835468691363
- ~SE2Transform:
theta: 4.704608681789004
p:
- 3.9474755035344087
- 2.0055835468691363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154614375658666
p:
- 3.947449092328017
- 1.9943634758067263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154614375658666
p:
- 3.947449092328017
- 1.9943634758067263
- ~SE2Transform:
theta: 4.702411847744899
p:
- 3.947447897367691
- 1.9940173464091728
- ~SE2Transform:
theta: 4.702411847744899
p:
- 3.947447897367691
- 1.9940173464091728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119896931686895
p:
- 3.947392217304055
- 1.983285405177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119896931686895
p:
- 3.947392217304055
- 1.983285405177166
- ~SE2Transform:
theta: 4.72199236990882
p:
- 3.947442504101757
- 1.9723584421747828
- ~SE2Transform:
theta: 4.72199236990882
p:
- 3.947442504101757
- 1.9723584421747828
- ~SE2Transform:
theta: 4.729097089326729
p:
- 3.9475687554179335
- 1.9627623309795879
- ~SE2Transform:
theta: 4.729097089326729
p:
- 3.9475687554179335
- 1.9627623309795879
- ~SE2Transform:
theta: 4.755240880176402
p:
- 3.9479260524762716
- 1.9507679932727626
- ~SE2Transform:
theta: 4.755240880176402
p:
- 3.9479260524762716
- 1.9507679932727626
- ~SE2Transform:
theta: 4.758180800030911
p:
- 3.9482665684658533
- 1.9430902245696915
- ~SE2Transform:
theta: 4.758180800030911
p:
- 3.9482665684658533
- 1.9430902245696915
- ~SE2Transform:
theta: 4.748276628525146
p:
- 3.9483396461095572
- 1.9413018434055194
- ~SE2Transform:
theta: 4.748276628525146
p:
- 3.9483396461095572
- 1.9413018434055194
- ~SE2Transform:
theta: 4.763094832917565
p:
- 3.9488340396738044
- 1.9298902573091987
- ~SE2Transform:
theta: 4.763094832917565
p:
- 3.9488340396738044
- 1.9298902573091987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551543372140355
p:
- 3.948959768800394
- 1.9272019948115466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7551543372140355
p:
- 3.948959768800394
- 1.9272019948115466
- ~SE2Transform:
theta: 4.781298128063709
p:
- 3.949629448630846
- 1.915221037957524
- ~SE2Transform:
theta: 4.781298128063709
p:
- 3.949629448630846
- 1.915221037957524
- ~SE2Transform:
theta: 4.807441918913382
p:
- 3.9506120915616454
- 1.9032616813241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.807441918913382
p:
- 3.9506120915616454
- 1.9032616813241674
- ~SE2Transform:
theta: 4.833585709763055
p:
- 3.9519070259967646
- 1.891332098639848
- ~SE2Transform:
theta: 4.833585709763055
p:
- 3.9519070259967646
- 1.891332098639848
- ~SE2Transform:
theta: 4.832132826945147
p:
- 3.95258832395038
- 1.8857041644927657
- ~SE2Transform:
theta: 4.832132826945147
p:
- 3.95258832395038
- 1.8857041644927657
- ~SE2Transform:
theta: 4.818156602162506
p:
- 3.9525794136326104
- 1.8857828525017797
- ~SE2Transform:
theta: 4.818156602162506
p:
- 3.9525794136326104
- 1.8857828525017797
- ~SE2Transform:
theta: 4.804552487264637
p:
- 3.9525884647003084
- 1.8856916945401592
- ~SE2Transform:
theta: 4.804552487264637
p:
- 3.9525884647003084
- 1.8856916945401592
- ~SE2Transform:
theta: 4.798909829752218
p:
- 3.952922687493552
- 1.881960723698937
- ~SE2Transform:
theta: 4.798909829752218
p:
- 3.952922687493552
- 1.881960723698937
- ~SE2Transform:
theta: 4.784941855145787
p:
- 3.952916696410438
- 1.882035889404571
- ~SE2Transform:
theta: 4.784941855145787
p:
- 3.952916696410438
- 1.882035889404571
- ~SE2Transform:
theta: 4.783478923108924
p:
- 3.953323172602729
- 1.8763860831947352
- ~SE2Transform:
theta: 4.783478923108924
p:
- 3.953323172602729
- 1.8763860831947352
- ~SE2Transform:
theta: 4.770736397995656
p:
- 3.953354673344326
- 1.8759000295721155
- ~SE2Transform:
theta: 4.770736397995656
p:
- 3.953354673344326
- 1.8759000295721155
- ~SE2Transform:
theta: 4.75687719683367
p:
- 3.953353363924795
- 1.8759254733863227
- ~SE2Transform:
theta: 4.75687719683367
p:
- 3.953353363924795
- 1.8759254733863227
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409386645696
p:
- 3.9537989406299534
- 1.8666019603403785
- ~SE2Transform:
theta: 4.763409386645696
p:
- 3.9537989406299534
- 1.8666019603403785
- ~SE2Transform:
theta: 4.75014269702499
p:
- 3.9538098777071444
- 1.866355719812034
- ~SE2Transform:
theta: 4.75014269702499
p:
- 3.9538098777071444
- 1.866355719812034
- ~SE2Transform:
theta: 4.737164882347566
p:
- 3.9538217275167327
- 1.865976829021248
- ~SE2Transform:
theta: 4.737164882347566
p:
- 3.9538217275167327
- 1.865976829021248
- ~SE2Transform:
theta: 4.763308673197239
p:
- 3.954275779731315
- 1.8539857642311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.763308673197239
p:
- 3.954275779731315
- 1.8539857642311763
- ~SE2Transform:
theta: 4.789452464046912
p:
- 3.9550431329622113
- 1.84201066643482
- ~SE2Transform:
theta: 4.789452464046912
p:
- 3.9550431329622113
- 1.84201066643482
- ~SE2Transform:
theta: 4.776349355828755
p:
- 3.9550657884642
- 1.8416898988360058
- ~SE2Transform:
theta: 4.776349355828755
p:
- 3.9550657884642
- 1.8416898988360058
- ~SE2Transform:
theta: 4.762508670514415
p:
- 3.955064820519128
- 1.841706850002395
- ~SE2Transform:
theta: 4.762508670514415
p:
- 3.955064820519128
- 1.841706850002395
- ~SE2Transform:
theta: 4.788652461364088
p:
- 3.955822593395127
- 1.8297311421535176
- ~SE2Transform:
theta: 4.788652461364088
p:
- 3.955822593395127
- 1.8297311421535176
- ~SE2Transform:
theta: 4.814796252213761
p:
- 3.956893162054226
- 1.8177793355553744
- ~SE2Transform:
theta: 4.814796252213761
p:
- 3.956893162054226
- 1.8177793355553744
- ~SE2Transform:
theta: 4.839217259273238
p:
- 3.9582554834528914
- 1.8059456522444766
- ~SE2Transform:
theta: 4.839217259273238
p:
- 3.9582554834528914
- 1.8059456522444766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705333895199
p:
- 3.9586680178314033
- 1.80262425766136
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705333895199
p:
- 3.9586680178314033
- 1.80262425766136
- ~SE2Transform:
theta: 4.858849124744872
p:
- 3.9602638889888575
- 1.7907311927299778
- ~SE2Transform:
theta: 4.858849124744872
p:
- 3.9602638889888575
- 1.7907311927299778
- ~SE2Transform:
theta: 4.845102918090141
p:
- 3.96026756026439
- 1.7907050627962766
- ~SE2Transform:
theta: 4.845102918090141
p:
- 3.96026756026439
- 1.7907050627962766
- ~SE2Transform:
theta: 4.831250162627997
p:
- 3.960264735126659
- 1.7907274038110268
- ~SE2Transform:
theta: 4.831250162627997
p:
- 3.960264735126659
- 1.7907274038110268
- ~SE2Transform:
theta: 4.838615668077278
p:
- 3.96145247258195
- 1.7810836293493724
- ~SE2Transform:
theta: 4.838615668077278
p:
- 3.96145247258195
- 1.7810836293493724
- ~SE2Transform:
theta: 4.864759458926951
p:
- 3.9631186074449136
- 1.769200204218894
- ~SE2Transform:
theta: 4.864759458926951
p:
- 3.9631186074449136
- 1.769200204218894
- ~SE2Transform:
theta: 4.890903249776624
p:
- 3.965094815331687
- 1.7573643941240369
- ~SE2Transform:
theta: 4.890903249776624
p:
- 3.965094815331687
- 1.7573643941240369
- ~SE2Transform:
theta: 4.877177439844728
p:
- 3.965100921539319
- 1.7573291708793457
- ~SE2Transform:
theta: 4.877177439844728
p:
- 3.965100921539319
- 1.7573291708793457
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845926650609375
p:
- 3.9667342283890417
- 1.7477276385521767
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845926650609375
p:
- 3.9667342283890417
- 1.7477276385521767
- ~SE2Transform:
theta: 4.892671429108257
p:
- 3.96849526752284
- 1.7378392059375956
- ~SE2Transform:
theta: 4.892671429108257
p:
- 3.96849526752284
- 1.7378392059375956
- ~SE2Transform:
theta: 4.881613118339695
p:
- 3.968714359327143
- 1.7365982737315306
- ~SE2Transform:
theta: 4.881613118339695
p:
- 3.968714359327143
- 1.7365982737315306
- ~SE2Transform:
theta: 4.907756909189368
p:
- 3.9708897538226746
- 1.7247974493110898
- ~SE2Transform:
theta: 4.907756909189368
p:
- 3.9708897538226746
- 1.7247974493110898
- ~SE2Transform:
theta: 4.933900700039041
p:
- 3.9733728880633157
- 1.7130575241598711
- ~SE2Transform:
theta: 4.933900700039041
p:
- 3.9733728880633157
- 1.7130575241598711
- ~SE2Transform:
theta: 4.9203448155951985
p:
- 3.973397125428549
- 1.7129463926826873
- ~SE2Transform:
theta: 4.9203448155951985
p:
- 3.973397125428549
- 1.7129463926826873
- ~SE2Transform:
theta: 4.946488606444872
p:
- 3.9760278401150497
- 1.7012386542823172
- ~SE2Transform:
theta: 4.946488606444872
p:
- 3.9760278401150497
- 1.7012386542823172
- ~SE2Transform:
theta: 4.957118254218205
p:
- 3.9786858080984846
- 1.6903496348934812
- ~SE2Transform:
theta: 4.957118254218205
p:
- 3.9786858080984846
- 1.6903496348934812
- ~SE2Transform:
theta: 4.983262045067878
p:
- 3.981745181018299
- 1.6787465303282896
- ~SE2Transform:
theta: 4.983262045067878
p:
- 3.981745181018299
- 1.6787465303282896
- ~SE2Transform:
theta: 5.009405835917551
p:
- 3.985106823044063
- 1.6672273653800875
- ~SE2Transform:
theta: 5.009405835917551
p:
- 3.985106823044063
- 1.6672273653800875
- ~SE2Transform:
theta: 5.023151358341865
p:
- 3.9885083934563466
- 1.6563806321560803
- ~SE2Transform:
theta: 5.023151358341865
p:
- 3.9885083934563466
- 1.6563806321560803
- ~SE2Transform:
theta: 5.049295149191538
p:
- 3.992326731121137
- 1.6450046884285952
- ~SE2Transform:
theta: 5.049295149191538
p:
- 3.992326731121137
- 1.6450046884285952
- ~SE2Transform:
theta: 5.075438940041211
p:
- 3.9964411403623608
- 1.6337324466458352
- ~SE2Transform:
theta: 5.075438940041211
p:
- 3.9964411403623608
- 1.6337324466458352
- ~SE2Transform:
theta: 5.080576151345656
p:
- 3.999549427458305
- 1.6256132343012397
- ~SE2Transform:
theta: 5.080576151345656
p:
- 3.999549427458305
- 1.6256132343012397
- ~SE2Transform:
theta: 5.066818168588714
p:
- 3.999556844344125
- 1.6255936075678457
- ~SE2Transform:
theta: 5.066818168588714
p:
- 3.999556844344125
- 1.6255936075678457
- ~SE2Transform:
theta: 5.071733871584793
p:
- 4.002558605924924
- 1.6175428165116355
- ~SE2Transform:
theta: 5.071733871584793
p:
- 4.002558605924924
- 1.6175428165116355
- ~SE2Transform:
theta: 5.060190180551617
p:
- 4.0029177855201175
- 1.6165696488111685
- ~SE2Transform:
theta: 5.060190180551617
p:
- 4.0029177855201175
- 1.6165696488111685
- ~SE2Transform:
theta: 5.08633397140129
p:
- 4.007154759568135
- 1.6053429017698528
- ~SE2Transform:
theta: 5.08633397140129
p:
- 4.007154759568135
- 1.6053429017698528
- ~SE2Transform:
theta: 5.112477762250963
p:
- 4.011683762009577
- 1.5942307491836667
- ~SE2Transform:
theta: 5.112477762250963
p:
- 4.011683762009577
- 1.5942307491836667
- ~SE2Transform:
theta: 5.138621553100636
p:
- 4.01650169745755
- 1.583240785751861
- ~SE2Transform:
theta: 5.138621553100636
p:
- 4.01650169745755
- 1.583240785751861
- ~SE2Transform:
theta: 5.126110773355207
p:
- 4.016743662645842
- 1.582698925264626
- ~SE2Transform:
theta: 5.126110773355207
p:
- 4.016743662645842
- 1.582698925264626
- ~SE2Transform:
theta: 5.142108181045403
p:
- 4.021443767720062
- 1.5722225328485493
- ~SE2Transform:
theta: 5.142108181045403
p:
- 4.021443767720062
- 1.5722225328485493
- ~SE2Transform:
theta: 5.1504062161693245
p:
- 4.025708418967271
- 1.5630178098850123
- ~SE2Transform:
theta: 5.1504062161693245
p:
- 4.025708418967271
- 1.5630178098850123
- ~SE2Transform:
theta: 5.148964583732201
p:
- 4.028111372161288
- 1.557877604383311
- ~SE2Transform:
theta: 5.148964583732201
p:
- 4.028111372161288
- 1.557877604383311
- ~SE2Transform:
theta: 5.175108374581874
p:
- 4.033327000802667
- 1.5470707076923786
- ~SE2Transform:
theta: 5.175108374581874
p:
- 4.033327000802667
- 1.5470707076923786
- ~SE2Transform:
theta: 5.165406424626711
p:
- 4.034159220708808
- 1.5453819386185117
- ~SE2Transform:
theta: 5.165406424626711
p:
- 4.034159220708808
- 1.5453819386185117
- ~SE2Transform:
theta: 5.152014207436188
p:
- 4.034240744818174
- 1.5452115735759988
- ~SE2Transform:
theta: 5.152014207436188
p:
- 4.034240744818174
- 1.5452115735759988
- ~SE2Transform:
theta: 5.138689429825965
p:
- 4.034332973257065
- 1.5450120364548137
- ~SE2Transform:
theta: 5.138689429825965
p:
- 4.034332973257065
- 1.5450120364548137
- ~SE2Transform:
theta: 5.124715444180266
p:
- 4.034301150429251
- 1.5450834282101549
- ~SE2Transform:
theta: 5.124715444180266
p:
- 4.034301150429251
- 1.5450834282101549
- ~SE2Transform:
theta: 5.110741183058018
p:
- 4.034270278453013
- 1.5451553738735675
- ~SE2Transform:
theta: 5.110741183058018
p:
- 4.034270278453013
- 1.5451553738735675
- ~SE2Transform:
theta: 5.097138441828645
p:
- 4.034305478041235
- 1.54507011779218
- ~SE2Transform:
theta: 5.097138441828645
p:
- 4.034305478041235
- 1.54507011779218
- ~SE2Transform:
theta: 5.101940020763024
p:
- 4.03752969365843
- 1.537162347842592
- ~SE2Transform:
theta: 5.101940020763024
p:
- 4.03752969365843
- 1.537162347842592
- ~SE2Transform:
theta: 5.106366884209298
p:
- 4.040724653021967
- 1.5294285975447144
- ~SE2Transform:
theta: 5.106366884209298
p:
- 4.040724653021967
- 1.5294285975447144
- ~SE2Transform:
theta: 5.111238931090213
p:
- 4.044034472901935
- 1.5215211983147832
- ~SE2Transform:
theta: 5.111238931090213
p:
- 4.044034472901935
- 1.5215211983147832
- ~SE2Transform:
theta: 5.115587910173873
p:
- 4.047286986513397
- 1.5138501992664546
- ~SE2Transform:
theta: 5.115587910173873
p:
- 4.047286986513397
- 1.5138501992664546
- ~SE2Transform:
theta: 5.1020608051630365
p:
- 4.0473360062277655
- 1.5137330946737726
- ~SE2Transform:
theta: 5.1020608051630365
p:
- 4.0473360062277655
- 1.5137330946737726
- ~SE2Transform:
theta: 5.088753095770343
p:
- 4.047421085918204
- 1.5135219350043196
- ~SE2Transform:
theta: 5.088753095770343
p:
- 4.047421085918204
- 1.5135219350043196
- ~SE2Transform:
theta: 5.108611272891781
p:
- 4.051821326244117
- 1.5027033133745555
- ~SE2Transform:
theta: 5.108611272891781
p:
- 4.051821326244117
- 1.5027033133745555
- ~SE2Transform:
theta: 5.102471827285768
p:
- 4.053169034978303
- 1.499453825434677
- ~SE2Transform:
theta: 5.102471827285768
p:
- 4.053169034978303
- 1.499453825434677
- ~SE2Transform:
theta: 5.10557197564603
p:
- 4.056130578202467
- 1.4922824113429582
- ~SE2Transform:
theta: 5.10557197564603
p:
- 4.056130578202467
- 1.4922824113429582
- ~SE2Transform:
theta: 5.0958952555133505
p:
- 4.056847857887285
- 1.4905291906633469
- ~SE2Transform:
theta: 5.0958952555133505
p:
- 4.056847857887285
- 1.4905291906633469
- ~SE2Transform:
theta: 5.082095696044645
p:
- 4.056848555847422
- 1.4905274258343812
- ~SE2Transform:
theta: 5.082095696044645
p:
- 4.056848555847422
- 1.4905274258343812
- ~SE2Transform:
theta: 5.077109811336801
p:
- 4.0583016280108675
- 1.4867498885139363
- ~SE2Transform:
theta: 5.077109811336801
p:
- 4.0583016280108675
- 1.4867498885139363
- ~SE2Transform:
theta: 5.1032536021864745
p:
- 4.062727938957716
- 1.475596433012834
- ~SE2Transform:
theta: 5.1032536021864745
p:
- 4.062727938957716
- 1.475596433012834
- ~SE2Transform:
theta: 5.129397393036148
p:
- 4.067444297695567
- 1.4645624963414026
- ~SE2Transform:
theta: 5.129397393036148
p:
- 4.067444297695567
- 1.4645624963414026
- ~SE2Transform:
theta: 5.13113177220203
p:
- 4.070338591919867
- 1.4580442105318046
- ~SE2Transform:
theta: 5.13113177220203
p:
- 4.070338591919867
- 1.4580442105318046
- ~SE2Transform:
theta: 5.121123216409298
p:
- 4.071038921671172
- 1.456449228623812
- ~SE2Transform:
theta: 5.121123216409298
p:
- 4.071038921671172
- 1.456449228623812
- ~SE2Transform:
theta: 5.107154152072057
p:
- 4.071009240875545
- 1.4565190892601554
- ~SE2Transform:
theta: 5.107154152072057
p:
- 4.071009240875545
- 1.4565190892601554
- ~SE2Transform:
theta: 5.113082003968788
p:
- 4.0745171592664455
- 1.4481692673301216
- ~SE2Transform:
theta: 5.113082003968788
p:
- 4.0745171592664455
- 1.4481692673301216
- ~SE2Transform:
theta: 5.09996799913373
p:
- 4.074638723640742
- 1.447876973640287
- ~SE2Transform:
theta: 5.09996799913373
p:
- 4.074638723640742
- 1.447876973640287
- ~SE2Transform:
theta: 5.093451130817782
p:
- 4.07589273009307
- 1.4447763071798363
- ~SE2Transform:
theta: 5.093451130817782
p:
- 4.07589273009307
- 1.4447763071798363
- ~SE2Transform:
theta: 5.085638009915821
p:
- 4.076905370186999
- 1.4422198987596873
- ~SE2Transform:
theta: 5.085638009915821
p:
- 4.076905370186999
- 1.4422198987596873
- ~SE2Transform:
theta: 5.110000682348763
p:
- 4.0813826041221075
- 1.4311847039811751
- ~SE2Transform:
theta: 5.110000682348763
p:
- 4.0813826041221075
- 1.4311847039811751
- ~SE2Transform:
theta: 5.096681533394135
p:
- 4.081467355604015
- 1.4309790805249811
- ~SE2Transform:
theta: 5.096681533394135
p:
- 4.081467355604015
- 1.4309790805249811
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451317999103
p:
- 4.083453434087604
- 1.4260520901760487
- ~SE2Transform:
theta: 5.094451317999103
p:
- 4.083453434087604
- 1.4260520901760487
- ~SE2Transform:
theta: 5.081427841151325
p:
- 4.083584786051563
- 1.4257189316264047
- ~SE2Transform:
theta: 5.081427841151325
p:
- 4.083584786051563
- 1.4257189316264047
- ~SE2Transform:
theta: 5.107571632000998
p:
- 4.088059216537073
- 1.414584692988599
- ~SE2Transform:
theta: 5.107571632000998
p:
- 4.088059216537073
- 1.414584692988599
- ~SE2Transform:
theta: 5.093614044179011
p:
- 4.088032478712377
- 1.4146500735436525
- ~SE2Transform:
theta: 5.093614044179011
p:
- 4.088032478712377
- 1.4146500735436525
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411508737704
p:
- 4.092458938560113
- 1.4039006111162453
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411508737704
p:
- 4.092458938560113
- 1.4039006111162453
- ~SE2Transform:
theta: 5.116375540870907
p:
- 4.095649758634159
- 1.3963955908879977
- ~SE2Transform:
theta: 5.116375540870907
p:
- 4.095649758634159
- 1.3963955908879977
- ~SE2Transform:
theta: 5.1387046606479005
p:
- 4.100411131550409
- 1.3855931731484739
- ~SE2Transform:
theta: 5.1387046606479005
p:
- 4.100411131550409
- 1.3855931731484739
- ~SE2Transform:
theta: 5.164848451497574
p:
- 4.105515609696399
- 1.3747333342421926
- ~SE2Transform:
theta: 5.164848451497574
p:
- 4.105515609696399
- 1.3747333342421926
- ~SE2Transform:
theta: 5.151129385313168
p:
- 4.105532351254066
- 1.3746982836473376
- ~SE2Transform:
theta: 5.151129385313168
p:
- 4.105532351254066
- 1.3746982836473376
- ~SE2Transform:
theta: 5.1407373366648805
p:
- 4.106190186101025
- 1.3732772220815668
- ~SE2Transform:
theta: 5.1407373366648805
p:
- 4.106190186101025
- 1.3732772220815668
- ~SE2Transform:
theta: 5.130841943479456
p:
- 4.106927234756991
- 1.3716417262165956
- ~SE2Transform:
theta: 5.130841943479456
p:
- 4.106927234756991
- 1.3716417262165956
- ~SE2Transform:
theta: 5.117888695122057
p:
- 4.107083539897852
- 1.3712840345566164
- ~SE2Transform:
theta: 5.117888695122057
p:
- 4.107083539897852
- 1.3712840345566164
- ~SE2Transform:
theta: 5.1208356087011415
p:
- 4.110126900903449
- 1.3642234833719833
- ~SE2Transform:
theta: 5.1208356087011415
p:
- 4.110126900903449
- 1.3642234833719833
- ~SE2Transform:
theta: 5.118062892717089
p:
- 4.112131485660012
- 1.359573991375174
- ~SE2Transform:
theta: 5.118062892717089
p:
- 4.112131485660012
- 1.359573991375174
- ~SE2Transform:
theta: 5.10416728151288
p:
- 4.112115105787533
- 1.3596128714302815
- ~SE2Transform:
theta: 5.10416728151288
p:
- 4.112115105787533
- 1.3596128714302815
- ~SE2Transform:
theta: 5.121408342222946
p:
- 4.116615499976947
- 1.348980263100997
- ~SE2Transform:
theta: 5.121408342222946
p:
- 4.116615499976947
- 1.348980263100997
- ~SE2Transform:
theta: 5.125750972951704
p:
- 4.119944672534017
- 1.3413453787000593
- ~SE2Transform:
theta: 5.125750972951704
p:
- 4.119944672534017
- 1.3413453787000593
- ~SE2Transform:
theta: 5.115404257632697
p:
- 4.120574527380843
- 1.3398889974019084
- ~SE2Transform:
theta: 5.115404257632697
p:
- 4.120574527380843
- 1.3398889974019084
- ~SE2Transform:
theta: 5.131865791235573
p:
- 4.125174101457719
- 1.329342259545283
- ~SE2Transform:
theta: 5.131865791235573
p:
- 4.125174101457719
- 1.329342259545283
- ~SE2Transform:
theta: 5.139087965095704
p:
- 4.129136529452023
- 1.3205423664882532
- ~SE2Transform:
theta: 5.139087965095704
p:
- 4.129136529452023
- 1.3205423664882532
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479200300503445
p:
- 4.133478252093132
- 1.3111032492040113
- ~SE2Transform:
theta: 5.1479200300503445
p:
- 4.133478252093132
- 1.3111032492040113
- ~SE2Transform:
theta: 5.1554869356149196
p:
- 4.137649453435028
- 1.3022272832721873
- ~SE2Transform:
theta: 5.1554869356149196
p:
- 4.137649453435028
- 1.3022272832721873
- ~SE2Transform:
theta: 5.181630726464593
p:
- 4.142935457020797
- 1.2914546343730304
- ~SE2Transform:
theta: 5.181630726464593
p:
- 4.142935457020797
- 1.2914546343730304
- ~SE2Transform:
theta: 5.187092675941847
p:
- 4.146955834248207
- 1.2835784933210768
- ~SE2Transform:
theta: 5.187092675941847
p:
- 4.146955834248207
- 1.2835784933210768
- ~SE2Transform:
theta: 5.173156996250239
p:
- 4.146928520375815
- 1.283632567261705
- ~SE2Transform:
theta: 5.173156996250239
p:
- 4.146928520375815
- 1.283632567261705
- ~SE2Transform:
theta: 5.199300787099912
p:
- 4.152404042209551
- 1.2729549992398401
- ~SE2Transform:
theta: 5.199300787099912
p:
- 4.152404042209551
- 1.2729549992398401
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}