Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0134567705864348
p:
- 1.7269581205682523
- 1.0507697199912025
- ~SE2Transform:
theta: 0.0134567705864348
p:
- 1.7269581205682523
- 1.0507697199912025
- ~SE2Transform:
theta: -0.004804881780362584
p:
- 1.7298154188627461
- 1.0507820805818722
- ~SE2Transform:
theta: -0.004804881780362584
p:
- 1.7298154188627461
- 1.0507820805818722
- ~SE2Transform:
theta: -0.08117179019042794
p:
- 1.7326694502059887
- 1.0506593148907135
- ~SE2Transform:
theta: -0.08117179019042794
p:
- 1.7326694502059887
- 1.0506593148907135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1536650114359443
p:
- 1.7355065188744185
- 1.0503246513982893
- ~SE2Transform:
theta: -0.1536650114359443
p:
- 1.7355065188744185
- 1.0503246513982893
- ~SE2Transform:
theta: -0.22339131728531686
p:
- 1.7383126858685656
- 1.049789251589484
- ~SE2Transform:
theta: -0.22339131728531686
p:
- 1.7383126858685656
- 1.049789251589484
- ~SE2Transform:
theta: -0.27680665071145283
p:
- 1.7410808229958548
- 1.049082138263794
- ~SE2Transform:
theta: -0.27680665071145283
p:
- 1.7410808229958548
- 1.049082138263794
- ~SE2Transform:
theta: -0.33159160893185674
p:
- 1.7438066571299788
- 1.0482263811707293
- ~SE2Transform:
theta: -0.33159160893185674
p:
- 1.7438066571299788
- 1.0482263811707293
- ~SE2Transform:
theta: -0.4101720523078437
p:
- 1.7464690590809622
- 1.0471910316239552
- ~SE2Transform:
theta: -0.4101720523078437
p:
- 1.7464690590809622
- 1.0471910316239552
- ~SE2Transform:
theta: -0.4887524956838306
p:
- 1.7490419707238527
- 1.0459498795339663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4887524956838306
p:
- 1.7490419707238527
- 1.0459498795339663
- ~SE2Transform:
theta: -0.5031404647820006
p:
- 1.751555054855088
- 1.0445901733229928
- ~SE2Transform:
theta: -0.5031404647820006
p:
- 1.751555054855088
- 1.0445901733229928
- ~SE2Transform:
theta: -0.5778472209935692
p:
- 1.7540045458570048
- 1.043120231052657
- ~SE2Transform:
theta: -0.5778472209935692
p:
- 1.7540045458570048
- 1.043120231052657
- ~SE2Transform:
theta: -0.6525539772051379
p:
- 1.7563374921114017
- 1.0414715654647693
- ~SE2Transform:
theta: -0.6525539772051379
p:
- 1.7563374921114017
- 1.0414715654647693
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068998346012163
p:
- 1.7736556555953138
- 1.0288518796667154
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068998346012163
p:
- 1.7736556555953138
- 1.0288518796667154
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952787847949418
p:
- 1.7760121683352175
- 1.0272359313240793
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952787847949418
p:
- 1.7760121683352175
- 1.0272359313240793
- ~SE2Transform:
theta: -0.5205720293622621
p:
- 1.7941883948346136
- 1.0158928165105627
- ~SE2Transform:
theta: -0.5205720293622621
p:
- 1.7941883948346136
- 1.0158928165105627
- ~SE2Transform:
theta: -0.44586527392958236
p:
- 1.813160542537378
- 1.0059379646796986
- ~SE2Transform:
theta: -0.44586527392958236
p:
- 1.813160542537378
- 1.0059379646796986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3711585184969026
p:
- 1.8328227752403785
- 0.9974269090129186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3711585184969026
p:
- 1.8328227752403785
- 0.9974269090129186
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964517630642229
p:
- 1.8530654070985018
- 0.9904071284688798
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964517630642229
p:
- 1.8530654070985018
- 0.9904071284688798
- ~SE2Transform:
theta: -0.31720364606683726
p:
- 1.8734944098662367
- 0.983934541324146
- ~SE2Transform:
theta: -0.31720364606683726
p:
- 1.8734944098662367
- 0.983934541324146
- ~SE2Transform:
theta: -0.33795552906945164
p:
- 1.8937847052814631
- 0.9770394379606611
- ~SE2Transform:
theta: -0.33795552906945164
p:
- 1.8937847052814631
- 0.9770394379606611
- ~SE2Transform:
theta: -0.358707412072066
p:
- 1.9139275558317794
- 0.9697247875836492
- ~SE2Transform:
theta: -0.358707412072066
p:
- 1.9139275558317794
- 0.9697247875836492
- ~SE2Transform:
theta: -0.3794592950746804
p:
- 1.9339142874982578
- 0.9619937400658487
- ~SE2Transform:
theta: -0.3794592950746804
p:
- 1.9339142874982578
- 0.9619937400658487
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172036460694516
p:
- 1.9540542467089221
- 0.9546801396463898
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172036460694516
p:
- 1.9540542467089221
- 0.9546801396463898
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066893617984712
p:
- 1.9567736966133649
- 0.9538031848182249
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066893617984712
p:
- 1.9567736966133649
- 0.9538031848182249
- ~SE2Transform:
theta: -0.29617507752749084
p:
- 1.959502216583831
- 0.9529548710058986
- ~SE2Transform:
theta: -0.29617507752749084
p:
- 1.959502216583831
- 0.9529548710058986
- ~SE2Transform:
theta: -0.24637058169742546
p:
- 1.980146628238112
- 0.9472130626428727
- ~SE2Transform:
theta: -0.24637058169742546
p:
- 1.980146628238112
- 0.9472130626428727
- ~SE2Transform:
theta: -0.2090172156686673
p:
- 2.00102252532947
- 0.9423758638152799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2090172156686673
p:
- 2.00102252532947
- 0.9423758638152799
- ~SE2Transform:
theta: -0.17166384963990913
p:
- 2.0220645039600145
- 0.9383216429063563
- ~SE2Transform:
theta: -0.17166384963990913
p:
- 2.0220645039600145
- 0.9383216429063563
- ~SE2Transform:
theta: -0.13431048361115097
p:
- 2.043243208218561
- 0.9350560560072432
- ~SE2Transform:
theta: -0.13431048361115097
p:
- 2.043243208218561
- 0.9350560560072432
- ~SE2Transform:
theta: -0.17996462621507253
p:
- 2.0644075701872744
- 0.9317026937312023
- ~SE2Transform:
theta: -0.17996462621507253
p:
- 2.0644075701872744
- 0.9317026937312023
- ~SE2Transform:
theta: -0.19158567602134705
p:
- 2.0672157534988176
- 0.9311749174261563
- ~SE2Transform:
theta: -0.19158567602134705
p:
- 2.0672157534988176
- 0.9311749174261563
- ~SE2Transform:
theta: -0.24969093673899415
p:
- 2.0881235347209426
- 0.926485516557662
- ~SE2Transform:
theta: -0.24969093673899415
p:
- 2.0881235347209426
- 0.926485516557662
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538413133389941
p:
- 2.1088781455415937
- 0.9211469315590177
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538413133389941
p:
- 2.1088781455415937
- 0.9211469315590177
- ~SE2Transform:
theta: -0.24332702906801373
p:
- 2.1116476669987727
- 0.9204439319490323
- ~SE2Transform:
theta: -0.24332702906801373
p:
- 2.1116476669987727
- 0.9204439319490323
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281274479703334
p:
- 2.1144244267733763
- 0.9197700901964234
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281274479703334
p:
- 2.1144244267733763
- 0.9197700901964234
- ~SE2Transform:
theta: -0.22229846052605295
p:
- 2.117208117896957
- 0.9191254807938276
- ~SE2Transform:
theta: -0.22229846052605295
p:
- 2.117208117896957
- 0.9191254807938276
- ~SE2Transform:
theta: -0.21178417625507256
p:
- 2.119998432634812
- 0.9185101750022695
- ~SE2Transform:
theta: -0.21178417625507256
p:
- 2.119998432634812
- 0.9185101750022695
- ~SE2Transform:
theta: -0.20126989198409218
p:
- 2.1227950625200043
- 0.917924240843285
- ~SE2Transform:
theta: -0.20126989198409218
p:
- 2.1227950625200043
- 0.917924240843285
- ~SE2Transform:
theta: -0.19075560771311179
p:
- 2.1255976983874625
- 0.9173677430914005
- ~SE2Transform:
theta: -0.19075560771311179
p:
- 2.1255976983874625
- 0.9173677430914005
- ~SE2Transform:
theta: -0.1802413234421314
p:
- 2.1284060304081587
- 0.9168407432669721
- ~SE2Transform:
theta: -0.1802413234421314
p:
- 2.1284060304081587
- 0.9168407432669721
- ~SE2Transform:
theta: -0.14288795741337323
p:
- 2.1495559454378683
- 0.9133936189433207
- ~SE2Transform:
theta: -0.14288795741337323
p:
- 2.1495559454378683
- 0.9133936189433207
- ~SE2Transform:
theta: -0.10553459138461507
p:
- 2.170819838976041
- 0.9107387359960128
- ~SE2Transform:
theta: -0.10553459138461507
p:
- 2.170819838976041
- 0.9107387359960128
- ~SE2Transform:
theta: -0.06818122535585691
p:
- 2.1921680455154022
- 0.9088797982833872
- ~SE2Transform:
theta: -0.06818122535585691
p:
- 2.1921680455154022
- 0.9088797982833872
- ~SE2Transform:
theta: -0.08312257644239286
p:
- 2.1950172109963972
- 0.9086638413525314
- ~SE2Transform:
theta: -0.08312257644239286
p:
- 2.1950172109963972
- 0.9086638413525314
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806392752892881
p:
- 2.1978628318855304
- 0.908405339728926
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806392752892881
p:
- 2.1978628318855304
- 0.908405339728926
- ~SE2Transform:
theta: -0.14371807013285037
p:
- 2.219134813591583
- 0.9058211473222988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14371807013285037
p:
- 2.219134813591583
- 0.9058211473222988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14786844673285038
p:
- 2.240337680558093
- 0.9027078223304432
- ~SE2Transform:
theta: -0.14786844673285038
p:
- 2.240337680558093
- 0.9027078223304432
- ~SE2Transform:
theta: -0.11051508070409222
p:
- 2.261588087806961
- 0.8999470681537911
- ~SE2Transform:
theta: -0.11051508070409222
p:
- 2.261588087806961
- 0.8999470681537911
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806395090278504
p:
- 2.2829017509473855
- 0.8977161827457154
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806395090278504
p:
- 2.2829017509473855
- 0.8977161827457154
- ~SE2Transform:
theta: -0.08561282110147786
p:
- 2.3042415382998844
- 0.895750842592566
- ~SE2Transform:
theta: -0.08561282110147786
p:
- 2.3042415382998844
- 0.895750842592566
- ~SE2Transform:
theta: -0.03580832527141248
p:
- 2.3256300822854565
- 0.8944507341331001
- ~SE2Transform:
theta: -0.03580832527141248
p:
- 2.3256300822854565
- 0.8944507341331001
- ~SE2Transform:
theta: -0.02529404100043208
p:
- 2.328486100392049
- 0.8943634522436241
- ~SE2Transform:
theta: -0.02529404100043208
p:
- 2.328486100392049
- 0.8943634522436241
- ~SE2Transform:
theta: 0.012059325028326087
p:
- 2.3499146202659595
- 0.894221649986688
- ~SE2Transform:
theta: 0.012059325028326087
p:
- 2.3499146202659595
- 0.894221649986688
- ~SE2Transform:
theta: 0.049412691057084256
p:
- 2.371333488110114
- 0.8948801878681327
- ~SE2Transform:
theta: 0.049412691057084256
p:
- 2.371333488110114
- 0.8948801878681327
- ~SE2Transform:
theta: 0.11166834006231303
p:
- 2.3926908058314433
- 0.8966040462883407
- ~SE2Transform:
theta: 0.11166834006231303
p:
- 2.3926908058314433
- 0.8966040462883407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1739239890675418
p:
- 2.413899498323708
- 0.8996533201152213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1739239890675418
p:
- 2.413899498323708
- 0.8996533201152213
- ~SE2Transform:
theta: 0.2361796380727706
p:
- 2.434877392206724
- 0.9040161948940386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2361796380727706
p:
- 2.434877392206724
- 0.9040161948940386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2154277550701562
p:
- 2.455763235906209
- 0.9088141185481824
- ~SE2Transform:
theta: 0.2154277550701562
p:
- 2.455763235906209
- 0.9088141185481824
- ~SE2Transform:
theta: 0.27353300410152875
p:
- 2.476553281086442
- 0.9140006244173722
- ~SE2Transform:
theta: 0.27353300410152875
p:
- 2.476553281086442
- 0.9140006244173722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2112773784701562
p:
- 2.497353610338264
- 0.9191438685447553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2112773784701562
p:
- 2.497353610338264
- 0.9191438685447553
- ~SE2Transform:
theta: 0.14902175283878366
p:
- 2.5184336331219446
- 0.9229830476988901
- ~SE2Transform:
theta: 0.14902175283878366
p:
- 2.5184336331219446
- 0.9229830476988901
- ~SE2Transform:
theta: 0.16783679031054838
p:
- 2.521255171568567
- 0.9234338399091699
- ~SE2Transform:
theta: 0.16783679031054838
p:
- 2.521255171568567
- 0.9234338399091699
- ~SE2Transform:
theta: 0.18720520509590785
p:
- 2.524067587302746
- 0.9239384142610274
- ~SE2Transform:
theta: 0.18720520509590785
p:
- 2.524067587302746
- 0.9239384142610274
- ~SE2Transform:
theta: 0.20657361988126732
p:
- 2.5268697033406093
- 0.9244973626027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.20657361988126732
p:
- 2.5268697033406093
- 0.9244973626027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.2259420346666268
p:
- 2.529660468541841
- 0.9251104752596513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2259420346666268
p:
- 2.529660468541841
- 0.9251104752596513
- ~SE2Transform:
theta: 0.25084428336074444
p:
- 2.532436951462644
- 0.9257852003186038
- ~SE2Transform:
theta: 0.25084428336074444
p:
- 2.532436951462644
- 0.9257852003186038
- ~SE2Transform:
theta: 0.27740668581172484
p:
- 2.5351951450584207
- 0.9265311368269731
- ~SE2Transform:
theta: 0.27740668581172484
p:
- 2.5351951450584207
- 0.9265311368269731
- ~SE2Transform:
theta: 0.30396908826270524
p:
- 2.537932554138345
- 0.927350065832107
- ~SE2Transform:
theta: 0.30396908826270524
p:
- 2.537932554138345
- 0.927350065832107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3249976552464961
p:
- 2.54064973310299
- 0.9282339045267971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3249976552464961
p:
- 2.54064973310299
- 0.9282339045267971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3515600576974765
p:
- 2.543345083873522
- 0.9291821330910652
- ~SE2Transform:
theta: 0.3515600576974765
p:
- 2.543345083873522
- 0.9291821330910652
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781224601484569
p:
- 2.5460142995654773
- 0.9302016137314504
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781224601484569
p:
- 2.5460142995654773
- 0.9302016137314504
- ~SE2Transform:
theta: 0.4046848625994373
p:
- 2.5486554969944946
- 0.931291627184236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4046848625994373
p:
- 2.5486554969944946
- 0.931291627184236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312472650504177
p:
- 2.5512668127436497
- 0.9324514044234138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312472650504177
p:
- 2.5512668127436497
- 0.9324514044234138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4539359857909406
p:
- 2.5538488000037702
- 0.9336751383709148
- ~SE2Transform:
theta: 0.4539359857909406
p:
- 2.5538488000037702
- 0.9336751383709148
- ~SE2Transform:
theta: 0.47662470653146344
p:
- 2.5564023601414925
- 0.9349571343181502
- ~SE2Transform:
theta: 0.47662470653146344
p:
- 2.5564023601414925
- 0.9349571343181502
- ~SE2Transform:
theta: 0.4993134272719863
p:
- 2.5589261786965003
- 0.9362967323500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.4993134272719863
p:
- 2.5589261786965003
- 0.9362967323500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.5220021480125092
p:
- 2.561418956518135
- 0.9376932429005573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5220021480125092
p:
- 2.561418956518135
- 0.9376932429005573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446908687530321
p:
- 2.5638794104341405
- 0.9391459471075123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446908687530321
p:
- 2.5638794104341405
- 0.9391459471075123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5673795894935549
p:
- 2.566306273911184
- 0.9406540971827644
- ~SE2Transform:
theta: 0.5673795894935549
p:
- 2.566306273911184
- 0.9406540971827644
- ~SE2Transform:
theta: 0.5900683102340778
p:
- 2.5686982977068116
- 0.9422169167970647
- ~SE2Transform:
theta: 0.5900683102340778
p:
- 2.5686982977068116
- 0.9422169167970647
- ~SE2Transform:
theta: 0.6127570309746007
p:
- 2.5710542505125034
- 0.9438336014796929
- ~SE2Transform:
theta: 0.6127570309746007
p:
- 2.5710542505125034
- 0.9438336014796929
- ~SE2Transform:
theta: 0.6354457517151235
p:
- 2.5733729195874964
- 0.9455033190325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.6354457517151235
p:
- 2.5733729195874964
- 0.9455033190325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581344724556464
p:
- 2.5756531113830508
- 0.947225209958602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581344724556464
p:
- 2.5756531113830508
- 0.947225209958602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808231931961692
p:
- 2.5778936521568356
- 0.9489983879041839
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808231931961692
p:
- 2.5778936521568356
- 0.9489983879041839
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035119139366921
p:
- 2.5800933885771205
- 0.9508219401153815
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035119139366921
p:
- 2.5800933885771205
- 0.9508219401153815
- ~SE2Transform:
theta: 0.726200634677215
p:
- 2.5822511883164587
- 0.9526949279078143
- ~SE2Transform:
theta: 0.726200634677215
p:
- 2.5822511883164587
- 0.9526949279078143
- ~SE2Transform:
theta: 0.7488893554177378
p:
- 2.5843659406345605
- 0.9546163871498421
- ~SE2Transform:
theta: 0.7488893554177378
p:
- 2.5843659406345605
- 0.9546163871498421
- ~SE2Transform:
theta: 0.7715780761582607
p:
- 2.586436556950053
- 0.9565853287588557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7715780761582607
p:
- 2.586436556950053
- 0.9565853287588557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7942667968987835
p:
- 2.588461971400835
- 0.9586007392104152
- ~SE2Transform:
theta: 0.7942667968987835
p:
- 2.588461971400835
- 0.9586007392104152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8169555176393064
p:
- 2.5904411413927333
- 0.9606615810599664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8169555176393064
p:
- 2.5904411413927333
- 0.9606615810599664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8341104029127705
p:
- 2.5923788834852166
- 0.9627614592897054
- ~SE2Transform:
theta: 0.8341104029127705
p:
- 2.5923788834852166
- 0.9627614592897054
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512652881862346
p:
- 2.594280319052278
- 0.9648942686532043
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512652881862346
p:
- 2.594280319052278
- 0.9648942686532043
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684201734596987
p:
- 2.596144888533998
- 0.967059381501199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684201734596987
p:
- 2.596144888533998
- 0.967059381501199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8855750587331628
p:
- 2.597972043219516
- 0.969256160678063
- ~SE2Transform:
theta: 0.8855750587331628
p:
- 2.597972043219516
- 0.969256160678063
- ~SE2Transform:
theta: 0.9027299440066269
p:
- 2.5997612454085037
- 0.9714839597093121
- ~SE2Transform:
theta: 0.9027299440066269
p:
- 2.5997612454085037
- 0.9714839597093121
- ~SE2Transform:
theta: 0.919884829280091
p:
- 2.6015119685694037
- 0.9737421229918501
- ~SE2Transform:
theta: 0.919884829280091
p:
- 2.6015119685694037
- 0.9737421229918501
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315058790863655
p:
- 2.6032300326620907
- 0.9760252561707987
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315058790863655
p:
- 2.6032300326620907
- 0.9760252561707987
- ~SE2Transform:
theta: 0.94312692889264
p:
- 2.6049214489376413
- 0.9783282004432898
- ~SE2Transform:
theta: 0.94312692889264
p:
- 2.6049214489376413
- 0.9783282004432898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9547479786989146
p:
- 2.6065859889748904
- 0.9806506448029659
- ~SE2Transform:
theta: 0.9547479786989146
p:
- 2.6065859889748904
- 0.9806506448029659
- ~SE2Transform:
theta: 0.9663690285051891
p:
- 2.6082234279822356
- 0.9829922756100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.9663690285051891
p:
- 2.6082234279822356
- 0.9829922756100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.9779900783114637
p:
- 2.609833544827995
- 0.9853527766336327
- ~SE2Transform:
theta: 0.9779900783114637
p:
- 2.609833544827995
- 0.9853527766336327
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896111281177382
p:
- 2.611416122070269
- 0.9877318290945154
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896111281177382
p:
- 2.611416122070269
- 0.9877318290945154
- ~SE2Transform:
theta: 1.0012321779240128
p:
- 2.612970945986309
- 0.9901291117081232
- ~SE2Transform:
theta: 1.0012321779240128
p:
- 2.612970945986309
- 0.9901291117081232
- ~SE2Transform:
theta: 1.0128532277302873
p:
- 2.614497806601376
- 0.9925443007279631
- ~SE2Transform:
theta: 1.0128532277302873
p:
- 2.614497806601376
- 0.9925443007279631
- ~SE2Transform:
theta: 1.0244742775365618
p:
- 2.615996497717098
- 0.9949770699893299
- ~SE2Transform:
theta: 1.0244742775365618
p:
- 2.615996497717098
- 0.9949770699893299
- ~SE2Transform:
theta: 1.0360953273428364
p:
- 2.617466816939319
- 0.9974270909533551
- ~SE2Transform:
theta: 1.0360953273428364
p:
- 2.617466816939319
- 0.9974270909533551
- ~SE2Transform:
theta: 1.047716377149111
p:
- 2.618908565705429
- 0.9998940327513752
- ~SE2Transform:
theta: 1.047716377149111
p:
- 2.618908565705429
- 0.9998940327513752
- ~SE2Transform:
theta: 1.0933705197530326
p:
- 2.629186631033192
- 1.018696602501687
- ~SE2Transform:
theta: 1.0933705197530326
p:
- 2.629186631033192
- 1.018696602501687
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390246623569542
p:
- 2.6385958698991834
- 1.0379486538225158
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390246623569542
p:
- 2.6385958698991834
- 1.0379486538225158
- ~SE2Transform:
theta: 1.125190078364013
p:
- 2.639809534264651
- 1.0405354320910614
- ~SE2Transform:
theta: 1.125190078364013
p:
- 2.639809534264651
- 1.0405354320910614
- ~SE2Transform:
theta: 1.1113554943710717
p:
- 2.64105886834655
- 1.0431051728084157
- ~SE2Transform:
theta: 1.1113554943710717
p:
- 2.64105886834655
- 1.0431051728084157
- ~SE2Transform:
theta: 1.0958607581795685
p:
- 2.642345748543237
- 1.0456563117086466
- ~SE2Transform:
theta: 1.0958607581795685
p:
- 2.642345748543237
- 1.0456563117086466
- ~SE2Transform:
theta: 1.0585073921508104
p:
- 2.652499018256124
- 1.0645272599096254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0585073921508104
p:
- 2.652499018256124
- 1.0645272599096254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211540261220522
p:
- 2.6633499350231675
- 1.0830058739588804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211540261220522
p:
- 2.6633499350231675
- 1.0830058739588804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0366487576386536
p:
- 2.6648236357724104
- 1.085453847810153
- ~SE2Transform:
theta: 1.0366487576386536
p:
- 2.6648236357724104
- 1.085453847810153
- ~SE2Transform:
theta: 1.0989044066438824
p:
- 2.6751529147987547
- 1.104226506196718
- ~SE2Transform:
theta: 1.0989044066438824
p:
- 2.6751529147987547
- 1.104226506196718
- ~SE2Transform:
theta: 1.109418690914863
p:
- 2.6764383898074326
- 1.1067783705260816
- ~SE2Transform:
theta: 1.109418690914863
p:
- 2.6764383898074326
- 1.1067783705260816
- ~SE2Transform:
theta: 1.146772056943621
p:
- 2.6856181744256955
- 1.1261415605067886
- ~SE2Transform:
theta: 1.146772056943621
p:
- 2.6856181744256955
- 1.1261415605067886
- ~SE2Transform:
theta: 1.1177194207410066
p:
- 2.694717725408109
- 1.1455431297502976
- ~SE2Transform:
theta: 1.1177194207410066
p:
- 2.694717725408109
- 1.1455431297502976
- ~SE2Transform:
theta: 1.1135690441410067
p:
- 2.7041384274880995
- 1.1647916292353093
- ~SE2Transform:
theta: 1.1135690441410067
p:
- 2.7041384274880995
- 1.1647916292353093
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953073917742093
p:
- 2.705423184526812
- 1.1673438254815642
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953073917742093
p:
- 2.705423184526812
- 1.1673438254815642
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662547555715949
p:
- 2.7155087421320885
- 1.1862516081379963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662547555715949
p:
- 2.7155087421320885
- 1.1862516081379963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0787058853729021
p:
- 2.7257511933669702
- 1.2050755630590144
- ~SE2Transform:
theta: 1.0787058853729021
p:
- 2.7257511933669702
- 1.2050755630590144
- ~SE2Transform:
theta: 1.1326607811781308
p:
- 2.7353619983208945
- 1.2242269610675147
- ~SE2Transform:
theta: 1.1326607811781308
p:
- 2.7353619983208945
- 1.2242269610675147
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866156769833596
p:
- 2.743926007106976
- 1.2438687881478625
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866156769833596
p:
- 2.743926007106976
- 1.2438687881478625
- ~SE2Transform:
theta: 1.2405705727885883
p:
- 2.751418294823143
- 1.263943878242817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2405705727885883
p:
- 2.751418294823143
- 1.263943878242817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2046006539392027
p:
- 2.752393222134547
- 1.2666296127660086
- ~SE2Transform:
theta: 1.2046006539392027
p:
- 2.752393222134547
- 1.2666296127660086
- ~SE2Transform:
theta: 1.1409615674932811
p:
- 2.7535005197017957
- 1.2692631787212463
- ~SE2Transform:
theta: 1.1409615674932811
p:
- 2.7535005197017957
- 1.2692631787212463
- ~SE2Transform:
theta: 1.0756623288488498
p:
- 2.7547751718212052
- 1.2718199138213508
- ~SE2Transform:
theta: 1.0756623288488498
p:
- 2.7547751718212052
- 1.2718199138213508
- ~SE2Transform:
theta: 1.0103630902044185
p:
- 2.7562139415869837
- 1.2742880252367255
- ~SE2Transform:
theta: 1.0103630902044185
p:
- 2.7562139415869837
- 1.2742880252367255
- ~SE2Transform:
theta: 0.9450638515599872
p:
- 2.757810696278041
- 1.276656992702565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9450638515599872
p:
- 2.757810696278041
- 1.276656992702565
- ~SE2Transform:
theta: 0.8891721303367331
p:
- 2.7595480638069585
- 1.278925023136622
- ~SE2Transform:
theta: 0.8891721303367331
p:
- 2.7595480638069585
- 1.278925023136622
- ~SE2Transform:
theta: 0.8332804091134791
p:
- 2.761409416510126
- 1.28109245804793
- ~SE2Transform:
theta: 0.8332804091134791
p:
- 2.761409416510126
- 1.28109245804793
- ~SE2Transform:
theta: 0.7773886878902251
p:
- 2.763388941250217
- 1.283152528382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7773886878902251
p:
- 2.763388941250217
- 1.283152528382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7292443321816892
p:
- 2.76547297098575
- 1.2851069533467907
- ~SE2Transform:
theta: 0.7292443321816892
p:
- 2.76547297098575
- 1.2851069533467907
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849736620794147
p:
- 2.7676450855684576
- 1.2869630562451375
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849736620794147
p:
- 2.7676450855684576
- 1.2869630562451375
- ~SE2Transform:
theta: 0.6501105095442774
p:
- 2.7698889908240907
- 1.2887318398674288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6501105095442774
p:
- 2.7698889908240907
- 1.2887318398674288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6152473570091401
p:
- 2.7721931854346358
- 1.2904213349089955
- ~SE2Transform:
theta: 0.6152473570091401
p:
- 2.7721931854346358
- 1.2904213349089955
- ~SE2Transform:
theta: 0.5914518691751532
p:
- 2.7745459973539455
- 1.2920425764257786
- ~SE2Transform:
theta: 0.5914518691751532
p:
- 2.7745459973539455
- 1.2920425764257786
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676563813411664
p:
- 2.7769367177861675
- 1.29360737794621
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676563813411664
p:
- 2.7769367177861675
- 1.29360737794621
- ~SE2Transform:
theta: 0.5137014855359375
p:
- 2.7953079040104565
- 1.3046365725793128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5137014855359375
p:
- 2.7953079040104565
- 1.3046365725793128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012503557346304
p:
- 2.8140372505704656
- 1.3150510175286385
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012503557346304
p:
- 2.8140372505704656
- 1.3150510175286385
- ~SE2Transform:
theta: 0.4813285511692709
p:
- 2.816556619684368
- 1.3163989948732748
- ~SE2Transform:
theta: 0.4813285511692709
p:
- 2.816556619684368
- 1.3163989948732748
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.819104831506377
- 1.3176915754292025
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.819104831506377
- 1.3176915754292025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4865856995378984
p:
- 2.838190651431291
- 1.327436019743065
- ~SE2Transform:
theta: 0.4865856995378984
p:
- 2.838190651431291
- 1.327436019743065
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.8572764713562053
- 1.3371804640569276
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.8572764713562053
- 1.3371804640569276
- ~SE2Transform:
theta: 0.49488645273789833
p:
- 2.8763212464771253
- 1.3470038119322703
- ~SE2Transform:
theta: 0.49488645273789833
p:
- 2.8763212464771253
- 1.3470038119322703
- ~SE2Transform:
theta: 0.44093155693266955
p:
- 2.895445697741537
- 1.3566681267749012
- ~SE2Transform:
theta: 0.44093155693266955
p:
- 2.895445697741537
- 1.3566681267749012
- ~SE2Transform:
theta: 0.38282629621502245
p:
- 2.9150809654577388
- 1.3652461252506969
- ~SE2Transform:
theta: 0.38282629621502245
p:
- 2.9150809654577388
- 1.3652461252506969
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678849451284865
p:
- 2.917739368041607
- 1.3662936351724446
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678849451284865
p:
- 2.917739368041607
- 1.3662936351724446
- ~SE2Transform:
theta: 0.41768945264613355
p:
- 2.93753555511876
- 1.3744955280910656
- ~SE2Transform:
theta: 0.41768945264613355
p:
- 2.93753555511876
- 1.3744955280910656
- ~SE2Transform:
theta: 0.4674939601637806
p:
- 2.9568988727766263
- 1.3836727825564665
- ~SE2Transform:
theta: 0.4674939601637806
p:
- 2.9568988727766263
- 1.3836727825564665
- ~SE2Transform:
theta: 0.5172984676814276
p:
- 2.97578130044679
- 1.3938026391952945
- ~SE2Transform:
theta: 0.5172984676814276
p:
- 2.97578130044679
- 1.3938026391952945
- ~SE2Transform:
theta: 0.49626990069763677
p:
- 2.9782794766358647
- 1.3951894874539303
- ~SE2Transform:
theta: 0.49626990069763677
p:
- 2.9782794766358647
- 1.3951894874539303
- ~SE2Transform:
theta: 0.46638719696639497
p:
- 2.980812095194461
- 1.3965122757653825
- ~SE2Transform:
theta: 0.46638719696639497
p:
- 2.980812095194461
- 1.3965122757653825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160293150572446
p:
- 2.9833955551643543
- 1.397732333892721
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160293150572446
p:
- 2.9833955551643543
- 1.397732333892721
- ~SE2Transform:
theta: 0.36567143314809425
p:
- 2.986037153686151
- 1.3988208027713616
- ~SE2Transform:
theta: 0.36567143314809425
p:
- 2.986037153686151
- 1.3988208027713616
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153135512389439
p:
- 2.988730193302708
- 1.399774922718632
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153135512389439
p:
- 2.988730193302708
- 1.399774922718632
- ~SE2Transform:
theta: 0.2887511487879635
p:
- 2.991458136126064
- 1.4006248527974043
- ~SE2Transform:
theta: 0.2887511487879635
p:
- 2.991458136126064
- 1.4006248527974043
- ~SE2Transform:
theta: 0.25720829285821184
p:
- 2.9942095838921134
- 1.401395172177546
- ~SE2Transform:
theta: 0.25720829285821184
p:
- 2.9942095838921134
- 1.401395172177546
- ~SE2Transform:
theta: 0.2256654369284602
p:
- 2.9969839570369423
- 1.4020783342446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.2256654369284602
p:
- 2.9969839570369423
- 1.4020783342446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.1800112943245386
p:
- 3.0179730232544824
- 1.4063950871230415
- ~SE2Transform:
theta: 0.1800112943245386
p:
- 3.0179730232544824
- 1.4063950871230415
- ~SE2Transform:
theta: 0.1758609177245386
p:
- 3.0390648842588734
- 1.4101882071416902
- ~SE2Transform:
theta: 0.1758609177245386
p:
- 3.0390648842588734
- 1.4101882071416902
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505676848448001
p:
- 3.0600049791264237
- 1.414721844176714
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505676848448001
p:
- 3.0600049791264237
- 1.414721844176714
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621887346510746
p:
- 3.0627689345688234
- 1.4154464072532127
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621887346510746
p:
- 3.0627689345688234
- 1.4154464072532127
- ~SE2Transform:
theta: 0.24558722824846022
p:
- 3.083511946490508
- 1.4208289602564346
- ~SE2Transform:
theta: 0.24558722824846022
p:
- 3.083511946490508
- 1.4208289602564346
- ~SE2Transform:
theta: 0.18333157924323143
p:
- 3.1044478685472012
- 1.425388990490851
- ~SE2Transform:
theta: 0.18333157924323143
p:
- 3.1044478685472012
- 1.425388990490851
- ~SE2Transform:
theta: 0.13767743663930987
p:
- 3.1256008199605434
- 1.4288135930374097
- ~SE2Transform:
theta: 0.13767743663930987
p:
- 3.1256008199605434
- 1.4288135930374097
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920232940353883
p:
- 3.1468880236326866
- 1.4312692428328413
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920232940353883
p:
- 3.1468880236326866
- 1.4312692428328413
- ~SE2Transform:
theta: 0.15427894304061707
p:
- 3.168152523015901
- 1.4339013093373238
- ~SE2Transform:
theta: 0.15427894304061707
p:
- 3.168152523015901
- 1.4339013093373238
- ~SE2Transform:
theta: 0.21653459204584585
p:
- 3.1892120724155726
- 1.4378512570819817
- ~SE2Transform:
theta: 0.21653459204584585
p:
- 3.1892120724155726
- 1.4378512570819817
- ~SE2Transform:
theta: 0.23728647504846023
p:
- 3.2100925928033366
- 1.442672295016541
- ~SE2Transform:
theta: 0.23728647504846023
p:
- 3.2100925928033366
- 1.442672295016541
- ~SE2Transform:
theta: 0.22345189105551905
p:
- 3.212874449957236
- 1.4433247318164861
- ~SE2Transform:
theta: 0.22345189105551905
p:
- 3.212874449957236
- 1.4433247318164861
- ~SE2Transform:
theta: 0.20961730706257786
p:
- 3.215665066801396
- 1.4439386215718302
- ~SE2Transform:
theta: 0.20961730706257786
p:
- 3.215665066801396
- 1.4439386215718302
- ~SE2Transform:
theta: 0.18471505369355826
p:
- 3.218466999586947
- 1.4444983397454942
- ~SE2Transform:
theta: 0.18471505369355826
p:
- 3.218466999586947
- 1.4444983397454942
- ~SE2Transform:
theta: 0.1653466357917282
p:
- 3.221280663223942
- 1.4449959092225
- ~SE2Transform:
theta: 0.1653466357917282
p:
- 3.221280663223942
- 1.4449959092225
- ~SE2Transform:
theta: 0.14210453462100925
p:
- 3.2241042688511437
- 1.4454334214566007
- ~SE2Transform:
theta: 0.14210453462100925
p:
- 3.2241042688511437
- 1.4454334214566007
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664534075599635
p:
- 3.226927625815012
- 1.4458724952157023
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664534075599635
p:
- 3.226927625815012
- 1.4458724952157023
- ~SE2Transform:
theta: 0.1946759637675452
p:
- 3.2297384434841883
- 1.446385618338062
- ~SE2Transform:
theta: 0.1946759637675452
p:
- 3.2297384434841883
- 1.446385618338062
- ~SE2Transform:
theta: 0.15732257436493086
p:
- 3.250836400110292
- 1.4501376643251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.15732257436493086
p:
- 3.250836400110292
- 1.4501376643251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.14127445618506157
p:
- 3.253661948235732
- 1.4505626770186324
- ~SE2Transform:
theta: 0.14127445618506157
p:
- 3.253661948235732
- 1.4505626770186324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12522633800519228
p:
- 3.256493952881354
- 1.4509422922000241
- ~SE2Transform:
theta: 0.12522633800519228
p:
- 3.256493952881354
- 1.4509422922000241
- ~SE2Transform:
theta: 0.109178219825323
p:
- 3.259331684702397
- 1.4512764121045665
- ~SE2Transform:
theta: 0.109178219825323
p:
- 3.259331684702397
- 1.4512764121045665
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692257082009422
p:
- 3.2806932288189152
- 1.4529470829461095
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692257082009422
p:
- 3.2806932288189152
- 1.4529470829461095
- ~SE2Transform:
theta: -0.01948343141127832
p:
- 3.3021175110800955
- 1.453241033323283
- ~SE2Transform:
theta: -0.01948343141127832
p:
- 3.3021175110800955
- 1.453241033323283
- ~SE2Transform:
theta: 0.026170711192643255
p:
- 3.3235457663186834
- 1.4533126819592956
- ~SE2Transform:
theta: 0.026170711192643255
p:
- 3.3235457663186834
- 1.4533126819592956
- ~SE2Transform:
theta: 0.041112062279179205
p:
- 3.3264014877404424
- 1.4534087886468114
- ~SE2Transform:
theta: 0.041112062279179205
p:
- 3.3264014877404424
- 1.4534087886468114
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217973165512692
p:
- 3.3292557298864613
- 1.4535420239788026
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217973165512692
p:
- 3.3292557298864613
- 1.4535420239788026
- ~SE2Transform:
theta: 0.09783387425904849
p:
- 3.3506238549255607
- 1.4551477912130304
- ~SE2Transform:
theta: 0.09783387425904849
p:
- 3.3506238549255607
- 1.4551477912130304
- ~SE2Transform:
theta: 0.1144353806616629
p:
- 3.371933257307637
- 1.4574179873575082
- ~SE2Transform:
theta: 0.1144353806616629
p:
- 3.371933257307637
- 1.4574179873575082
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310368870642773
p:
- 3.393202036270182
- 1.460041622594738
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310368870642773
p:
- 3.393202036270182
- 1.460041622594738
- ~SE2Transform:
theta: 0.11720230307133611
p:
- 3.3960373968197803
- 1.4603953648121872
- ~SE2Transform:
theta: 0.11720230307133611
p:
- 3.3960373968197803
- 1.4603953648121872
- ~SE2Transform:
theta: 0.06324744232754524
p:
- 3.417377876014087
- 1.462326048604488
- ~SE2Transform:
theta: 0.06324744232754524
p:
- 3.417377876014087
- 1.462326048604488
- ~SE2Transform:
theta: 0.009292581583754372
p:
- 3.438791419561255
- 1.4631030588373948
- ~SE2Transform:
theta: 0.009292581583754372
p:
- 3.438791419561255
- 1.4631030588373948
- ~SE2Transform:
theta: -0.019760054618860004
p:
- 3.4602206084931617
- 1.4629909030846817
- ~SE2Transform:
theta: -0.019760054618860004
p:
- 3.4602206084931617
- 1.4629909030846817
- ~SE2Transform:
theta: 0.004588818320094248
p:
- 3.4630778205159602
- 1.4629692289495817
- ~SE2Transform:
theta: 0.004588818320094248
p:
- 3.4630778205159602
- 1.4629692289495817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514518546519228
p:
- 3.4844865865468386
- 1.463823184732865
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514518546519228
p:
- 3.4844865865468386
- 1.463823184732865
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664893978153212
p:
- 3.5058168276581227
- 1.4658749856824427
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664893978153212
p:
- 3.5058168276581227
- 1.4658749856824427
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759630357891775
p:
- 3.527134662813152
- 1.4680596187168953
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759630357891775
p:
- 3.527134662813152
- 1.4680596187168953
- ~SE2Transform:
theta: 0.0460925492625779
p:
- 3.548515504443295
- 1.4694909412483117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0460925492625779
p:
- 3.548515504443295
- 1.4694909412483117
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039913059963524
p:
- 3.569934311302292
- 1.4701672769114391
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039913059963524
p:
- 3.569934311302292
- 1.4701672769114391
- ~SE2Transform:
theta: 0.02755419733094392
p:
- 3.572790952545985
- 1.4702309821564783
- ~SE2Transform:
theta: 0.02755419733094392
p:
- 3.572790952545985
- 1.4702309821564783
- ~SE2Transform:
theta: 0.0436023155108132
p:
- 3.575646478384346
- 1.4703326196752662
- ~SE2Transform:
theta: 0.0436023155108132
p:
- 3.575646478384346
- 1.4703326196752662
- ~SE2Transform:
theta: 0.059650433690682486
p:
- 3.57850000550064
- 1.4704800679554975
- ~SE2Transform:
theta: 0.059650433690682486
p:
- 3.57850000550064
- 1.4704800679554975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569855187055177
p:
- 3.5813507990072826
- 1.4706732890238476
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569855187055177
p:
- 3.5813507990072826
- 1.4706732890238476
- ~SE2Transform:
theta: 0.09340681757408119
p:
- 3.5841979187504234
- 1.4709145959631402
- ~SE2Transform:
theta: 0.09340681757408119
p:
- 3.5841979187504234
- 1.4709145959631402
- ~SE2Transform:
theta: 0.10392110184506159
p:
- 3.587041373967594
- 1.4711960564068276
- ~SE2Transform:
theta: 0.10392110184506159
p:
- 3.587041373967594
- 1.4711960564068276
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443538611604198
p:
- 3.5898817127133884
- 1.4715073976385247
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443538611604198
p:
- 3.5898817127133884
- 1.4715073976385247
- ~SE2Transform:
theta: 0.12494967038702237
p:
- 3.5927186209907576
- 1.4718485852397216
- ~SE2Transform:
theta: 0.12494967038702237
p:
- 3.5927186209907576
- 1.4718485852397216
- ~SE2Transform:
theta: 0.13546395465800276
p:
- 3.5955517851818874
- 1.4722195814924168
- ~SE2Transform:
theta: 0.13546395465800276
p:
- 3.5955517851818874
- 1.4722195814924168
- ~SE2Transform:
theta: 0.14597823892898315
p:
- 3.5983808920828704
- 1.4726203453832882
- ~SE2Transform:
theta: 0.14597823892898315
p:
- 3.5983808920828704
- 1.4726203453832882
- ~SE2Transform:
theta: 0.20823388793421194
p:
- 3.6194725029384176
- 1.4763953499688345
- ~SE2Transform:
theta: 0.20823388793421194
p:
- 3.6194725029384176
- 1.4763953499688345
- ~SE2Transform:
theta: 0.2455872539629701
p:
- 3.640352182736638
- 1.481216194644868
- ~SE2Transform:
theta: 0.2455872539629701
p:
- 3.640352182736638
- 1.481216194644868
- ~SE2Transform:
theta: 0.28294061999172826
p:
- 3.661037264888703
- 1.486813421478665
- ~SE2Transform:
theta: 0.28294061999172826
p:
- 3.661037264888703
- 1.486813421478665
- ~SE2Transform:
theta: 0.30369250299434264
p:
- 3.681551852407736
- 1.493009407062429
- ~SE2Transform:
theta: 0.30369250299434264
p:
- 3.681551852407736
- 1.493009407062429
- ~SE2Transform:
theta: 0.25803836039042105
p:
- 3.7021405760868156
- 1.4989490798954743
- ~SE2Transform:
theta: 0.25803836039042105
p:
- 3.7021405760868156
- 1.4989490798954743
- ~SE2Transform:
theta: 0.27879024339303543
p:
- 3.722803081250676
- 1.5046323376569832
- ~SE2Transform:
theta: 0.27879024339303543
p:
- 3.722803081250676
- 1.5046323376569832
- ~SE2Transform:
theta: 0.29428497490963673
p:
- 3.7255439186859656
- 1.5054399142961628
- ~SE2Transform:
theta: 0.29428497490963673
p:
- 3.7255439186859656
- 1.5054399142961628
- ~SE2Transform:
theta: 0.30977970642623803
p:
- 3.728271914426023
- 1.5062898608339301
- ~SE2Transform:
theta: 0.30977970642623803
p:
- 3.728271914426023
- 1.5062898608339301
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308082734100289
p:
- 3.7309839119000814
- 1.5071894730086148
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308082734100289
p:
- 3.7309839119000814
- 1.5071894730086148
- ~SE2Transform:
theta: 0.35183684039381974
p:
- 3.7336763936120607
- 1.5081459115036555
- ~SE2Transform:
theta: 0.35183684039381974
p:
- 3.7336763936120607
- 1.5081459115036555
- ~SE2Transform:
theta: 0.37065187786558446
p:
- 3.7363492982265996
- 1.5091557994896188
- ~SE2Transform:
theta: 0.37065187786558446
p:
- 3.7363492982265996
- 1.5091557994896188
- ~SE2Transform:
theta: 0.3878067631390485
p:
- 3.739003615278737
- 1.5102135962486636
- ~SE2Transform:
theta: 0.3878067631390485
p:
- 3.739003615278737
- 1.5102135962486636
- ~SE2Transform:
theta: 0.40883533012283935
p:
- 3.741637238434021
- 1.5113218658188017
- ~SE2Transform:
theta: 0.40883533012283935
p:
- 3.741637238434021
- 1.5113218658188017
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259902153963034
p:
- 3.7442492402378544
- 1.51248021791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259902153963034
p:
- 3.7442492402378544
- 1.51248021791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4431451006697674
p:
- 3.7468409872853594
- 1.5136832059585714
- ~SE2Transform:
theta: 0.4431451006697674
p:
- 3.7468409872853594
- 1.5136832059585714
- ~SE2Transform:
theta: 0.46029998594323146
p:
- 3.7494117168697727
- 1.5149304759375801
- ~SE2Transform:
theta: 0.46029998594323146
p:
- 3.7494117168697727
- 1.5149304759375801
- ~SE2Transform:
theta: 0.4774548712166955
p:
- 3.75196067246941
- 1.5162216607995544
- ~SE2Transform:
theta: 0.4774548712166955
p:
- 3.75196067246941
- 1.5162216607995544
- ~SE2Transform:
theta: 0.49460975649015954
p:
- 3.7544871039702974
- 1.5175563805709058
- ~SE2Transform:
theta: 0.49460975649015954
p:
- 3.7544871039702974
- 1.5175563805709058
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117646417636236
p:
- 3.7569902678869185
- 1.5189342424664667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117646417636236
p:
- 3.7569902678869185
- 1.5189342424664667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5289195270370877
p:
- 3.7594694275810077
- 1.5203548410050822
- ~SE2Transform:
theta: 0.5289195270370877
p:
- 3.7594694275810077
- 1.5203548410050822
- ~SE2Transform:
theta: 0.5460744123105518
p:
- 3.761923853478331
- 1.5218177581289352
- ~SE2Transform:
theta: 0.5460744123105518
p:
- 3.761923853478331
- 1.5218177581289352
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632292975840159
p:
- 3.7643528232833874
- 1.5233225633265728
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632292975840159
p:
- 3.7643528232833874
- 1.5233225633265728
- ~SE2Transform:
theta: 0.58038418285748
p:
- 3.7667556221919676
- 1.5248688137596007
- ~SE2Transform:
theta: 0.58038418285748
p:
- 3.7667556221919676
- 1.5248688137596007
- ~SE2Transform:
theta: 0.597539068130944
p:
- 3.769131543101509
- 1.5264560543930017
- ~SE2Transform:
theta: 0.597539068130944
p:
- 3.769131543101509
- 1.5264560543930017
- ~SE2Transform:
theta: 0.6146939534044081
p:
- 3.7714798868191832
- 1.5280838181290437
- ~SE2Transform:
theta: 0.6146939534044081
p:
- 3.7714798868191832
- 1.5280838181290437
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335089908761729
p:
- 3.773798571356337
- 1.5297535471009964
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335089908761729
p:
- 3.773798571356337
- 1.5297535471009964
- ~SE2Transform:
theta: 0.646790192880748
p:
- 3.7760901794194726
- 1.531460282625607
- ~SE2Transform:
theta: 0.646790192880748
p:
- 3.7760901794194726
- 1.531460282625607
- ~SE2Transform:
theta: 0.6656052303525127
p:
- 3.778354086921215
- 1.5332035598973488
- ~SE2Transform:
theta: 0.6656052303525127
p:
- 3.778354086921215
- 1.5332035598973488
- ~SE2Transform:
theta: 0.6844202678242775
p:
- 3.7805847958247667
- 1.5349891216045521
- ~SE2Transform:
theta: 0.6844202678242775
p:
- 3.7805847958247667
- 1.5349891216045521
- ~SE2Transform:
theta: 0.7032353052960422
p:
- 3.782781516469902
- 1.5368163356669577
- ~SE2Transform:
theta: 0.7032353052960422
p:
- 3.782781516469902
- 1.5368163356669577
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220503427678069
p:
- 3.7849434712280745
- 1.538684555259573
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220503427678069
p:
- 3.7849434712280745
- 1.538684555259573
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408653802395716
p:
- 3.787069894777695
- 1.5405931190416449
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408653802395716
p:
- 3.787069894777695
- 1.5405931190416449
- ~SE2Transform:
theta: 0.7596804177113363
p:
- 3.7891600343750502
- 1.5425413513907715
- ~SE2Transform:
theta: 0.7596804177113363
p:
- 3.7891600343750502
- 1.5425413513907715
- ~SE2Transform:
theta: 0.778495455183101
p:
- 3.791213150120773
- 1.5445285626420682
- ~SE2Transform:
theta: 0.778495455183101
p:
- 3.791213150120773
- 1.5445285626420682
- ~SE2Transform:
theta: 0.7973104926548658
p:
- 3.7932285152217613
- 1.5465540493323071
- ~SE2Transform:
theta: 0.7973104926548658
p:
- 3.7932285152217613
- 1.5465540493323071
- ~SE2Transform:
theta: 0.8161255301266305
p:
- 3.7952054162484594
- 1.5486170944489386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8161255301266305
p:
- 3.7952054162484594
- 1.5486170944489386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349405675983952
p:
- 3.7971431533874087
- 1.5507169676839108
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349405675983952
p:
- 3.7971431533874087
- 1.5507169676839108
- ~SE2Transform:
theta: 0.8537556050701599
p:
- 3.799041040688979
- 1.552852925692195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8537556050701599
p:
- 3.799041040688979
- 1.552852925692195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8725706425419246
p:
- 3.8008984063101914
- 1.5550242123549265
- ~SE2Transform:
theta: 0.8725706425419246
p:
- 3.8008984063101914
- 1.5550242123549265
- ~SE2Transform:
theta: 0.8913856800136893
p:
- 3.802714592752546
- 1.557230059047066
- ~SE2Transform:
theta: 0.8913856800136893
p:
- 3.802714592752546
- 1.557230059047066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9102007174854541
p:
- 3.804488957094775
- 1.559469684909491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9102007174854541
p:
- 3.804488957094775
- 1.559469684909491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9234819194900292
p:
- 3.8062271655776923
- 1.5617375131516442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9234819194900292
p:
- 3.8062271655776923
- 1.5617375131516442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9367631214946044
p:
- 3.8079351021617427
- 1.5640282262045724
- ~SE2Transform:
theta: 0.9367631214946044
p:
- 3.8079351021617427
- 1.5640282262045724
- ~SE2Transform:
theta: 0.9500443234991796
p:
- 3.8096124655878625
- 1.566341420014591
- ~SE2Transform:
theta: 0.9500443234991796
p:
- 3.8096124655878625
- 1.566341420014591
- ~SE2Transform:
theta: 0.9633255255037547
p:
- 3.811258959989718
- 1.5686766865626862
- ~SE2Transform:
theta: 0.9633255255037547
p:
- 3.811258959989718
- 1.5686766865626862
- ~SE2Transform:
theta: 0.9766067275083299
p:
- 3.812874294945893
- 1.5710336139364833
- ~SE2Transform:
theta: 0.9766067275083299
p:
- 3.812874294945893
- 1.5710336139364833
- ~SE2Transform:
theta: 0.9932082339109443
p:
- 3.8247237973695576
- 1.5888895292792262
- ~SE2Transform:
theta: 0.9932082339109443
p:
- 3.8247237973695576
- 1.5888895292792262
- ~SE2Transform:
theta: 1.0098097403135586
p:
- 3.836275245433628
- 1.606939694598101
- ~SE2Transform:
theta: 1.0098097403135586
p:
- 3.836275245433628
- 1.606939694598101
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554638829174803
p:
- 3.8472584988060627
- 1.625339243545127
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554638829174803
p:
- 3.8472584988060627
- 1.625339243545127
- ~SE2Transform:
theta: 1.101118025521402
p:
- 3.8573905841105693
- 1.6442208775707958
- ~SE2Transform:
theta: 1.101118025521402
p:
- 3.8573905841105693
- 1.6442208775707958
- ~SE2Transform:
theta: 1.1467721681253236
p:
- 3.866650386702103
- 1.6635452485065576
- ~SE2Transform:
theta: 1.1467721681253236
p:
- 3.866650386702103
- 1.6635452485065576
- ~SE2Transform:
theta: 1.163373674527938
p:
- 3.875304926792511
- 1.6831499254036442
- ~SE2Transform:
theta: 1.163373674527938
p:
- 3.875304926792511
- 1.6831499254036442
- ~SE2Transform:
theta: 1.1799751809305523
p:
- 3.8836328220524505
- 1.7028955725430803
- ~SE2Transform:
theta: 1.1799751809305523
p:
- 3.8836328220524505
- 1.7028955725430803
- ~SE2Transform:
theta: 1.2007270639331666
p:
- 3.8915904519459414
- 1.7227931770448417
- ~SE2Transform:
theta: 1.2007270639331666
p:
- 3.8915904519459414
- 1.7227931770448417
- ~SE2Transform:
theta: 1.221478946935781
p:
- 3.8991334853363524
- 1.742851621294121
- ~SE2Transform:
theta: 1.221478946935781
p:
- 3.8991334853363524
- 1.742851621294121
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422308299383953
p:
- 3.9062586740034657
- 1.7630622676194698
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422308299383953
p:
- 3.9062586740034657
- 1.7630622676194698
- ~SE2Transform:
theta: 1.2629827129410096
p:
- 3.912962949661529
- 1.7834164128073917
- ~SE2Transform:
theta: 1.2629827129410096
p:
- 3.912962949661529
- 1.7834164128073917
- ~SE2Transform:
theta: 1.283734595943624
p:
- 3.919243425280535
- 1.8039052918501643
- ~SE2Transform:
theta: 1.283734595943624
p:
- 3.919243425280535
- 1.8039052918501643
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920353257697677
p:
- 3.925225711177787
- 1.824483548283344
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920353257697677
p:
- 3.925225711177787
- 1.824483548283344
- ~SE2Transform:
theta: 1.3003360555959114
p:
- 3.931036978394774
- 1.8451107525466206
- ~SE2Transform:
theta: 1.3003360555959114
p:
- 3.931036978394774
- 1.8451107525466206
- ~SE2Transform:
theta: 1.3376894216246695
p:
- 3.9363756189863066
- 1.8658640773043813
- ~SE2Transform:
theta: 1.3376894216246695
p:
- 3.9363756189863066
- 1.8658640773043813
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427876534277
p:
- 3.9409355093001355
- 1.8868022952847276
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427876534277
p:
- 3.9409355093001355
- 1.8868022952847276
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961536821859
p:
- 3.9447102877798015
- 1.9078961953341755
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961536821859
p:
- 3.9447102877798015
- 1.9078961953341755
- ~SE2Transform:
theta: 1.408245777082186
p:
- 3.948134568709169
- 1.9290510685368494
- ~SE2Transform:
theta: 1.408245777082186
p:
- 3.948134568709169
- 1.9290510685368494
- ~SE2Transform:
theta: 1.3791931408795715
p:
- 3.951909434344911
- 1.950145454202811
- ~SE2Transform:
theta: 1.3791931408795715
p:
- 3.951909434344911
- 1.950145454202811
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427642795715
p:
- 3.956034104388346
- 1.9711749919328048
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427642795715
p:
- 3.956034104388346
- 1.9711749919328048
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961303083297
p:
- 3.959808883361058
- 1.9922688918940215
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961303083297
p:
- 3.959808883361058
- 1.9922688918940215
- ~SE2Transform:
theta: 1.4497494963370878
p:
- 3.9627932842648272
- 2.0134890455954495
- ~SE2Transform:
theta: 1.4497494963370878
p:
- 3.9627932842648272
- 2.0134890455954495
- ~SE2Transform:
theta: 1.487102862365846
p:
- 3.9649831435269505
- 2.0348058485517733
- ~SE2Transform:
theta: 1.487102862365846
p:
- 3.9649831435269505
- 2.0348058485517733
- ~SE2Transform:
theta: 1.4201434715230354
p:
- 3.96531712199043
- 2.0376430905031957
- ~SE2Transform:
theta: 1.4201434715230354
p:
- 3.96531712199043
- 2.0376430905031957
- ~SE2Transform:
theta: 1.3744893289191138
p:
- 3.9690158969537577
- 2.058749826865499
- ~SE2Transform:
theta: 1.3744893289191138
p:
- 3.9690158969537577
- 2.058749826865499
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454366927164993
p:
- 3.97350054837817
- 2.0797047933124713
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454366927164993
p:
- 3.97350054837817
- 2.0797047933124713
- ~SE2Transform:
theta: 1.316384056513885
p:
- 3.978592018665312
- 2.10052064418404
- ~SE2Transform:
theta: 1.316384056513885
p:
- 3.978592018665312
- 2.10052064418404
- ~SE2Transform:
theta: 1.3827900587452575
p:
- 3.9832931539973853
- 2.121424844810242
- ~SE2Transform:
theta: 1.3827900587452575
p:
- 3.9832931539973853
- 2.121424844810242
- ~SE2Transform:
theta: 1.3971780278434274
p:
- 3.9838069856915954
- 2.1242356044621604
- ~SE2Transform:
theta: 1.3971780278434274
p:
- 3.9838069856915954
- 2.1242356044621604
- ~SE2Transform:
theta: 1.4115659969415972
p:
- 3.984280324473917
- 2.127053465925749
- ~SE2Transform:
theta: 1.4115659969415972
p:
- 3.984280324473917
- 2.127053465925749
- ~SE2Transform:
theta: 1.4276141151214665
p:
- 3.9847107268456177
- 2.129878198089549
- ~SE2Transform:
theta: 1.4276141151214665
p:
- 3.9847107268456177
- 2.129878198089549
- ~SE2Transform:
theta: 1.4815690109266952
p:
- 3.987195120139721
- 2.151161323036384
- ~SE2Transform:
theta: 1.4815690109266952
p:
- 3.987195120139721
- 2.151161323036384
- ~SE2Transform:
theta: 1.535523906731924
p:
- 3.9885281263999848
- 2.1725474566713463
- ~SE2Transform:
theta: 1.535523906731924
p:
- 3.9885281263999848
- 2.1725474566713463
- ~SE2Transform:
theta: 1.5894788025371527
p:
- 3.9887058660121615
- 2.1939743562644427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5894788025371527
p:
- 3.9887058660121615
- 2.1939743562644427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5604261663345382
p:
- 3.988616801961432
- 2.2154036536114647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5604261663345382
p:
- 3.988616801961432
- 2.2154036536114647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189224120181983
p:
- 3.9892835990352165
- 2.2368219741493736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189224120181983
p:
- 3.9892835990352165
- 2.2368219741493736
- ~SE2Transform:
theta: 1.481569022615584
p:
- 3.990794173510045
- 2.2581976563055624
- ~SE2Transform:
theta: 1.481569022615584
p:
- 3.990794173510045
- 2.2581976563055624
- ~SE2Transform:
theta: 1.4940201524168912
p:
- 3.992570867222752
- 2.279553977281299
- ~SE2Transform:
theta: 1.4940201524168912
p:
- 3.992570867222752
- 2.279553977281299
- ~SE2Transform:
theta: 1.54797504822212
p:
- 3.993637495260202
- 2.300955050202349
- ~SE2Transform:
theta: 1.54797504822212
p:
- 3.993637495260202
- 2.300955050202349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6019299440273487
p:
- 3.9935484386298388
- 2.3223825019047553
- ~SE2Transform:
theta: 1.6019299440273487
p:
- 3.9935484386298388
- 2.3223825019047553
- ~SE2Transform:
theta: 1.614381073828656
p:
- 3.9927480139314167
- 2.3437976462299663
- ~SE2Transform:
theta: 1.614381073828656
p:
- 3.9927480139314167
- 2.3437976462299663
- ~SE2Transform:
theta: 1.560426213084865
p:
- 3.992392174749548
- 2.3652223275724076
- ~SE2Transform:
theta: 1.560426213084865
p:
- 3.992392174749548
- 2.3652223275724076
- ~SE2Transform:
theta: 1.506471352341074
p:
- 3.9931922583080155
- 2.3866350214348797
- ~SE2Transform:
theta: 1.506471352341074
p:
- 3.9931922583080155
- 2.3866350214348797
- ~SE2Transform:
theta: 1.435914985195976
p:
- 3.9953228078460015
- 2.4079546195106145
- ~SE2Transform:
theta: 1.435914985195976
p:
- 3.9953228078460015
- 2.4079546195106145
- ~SE2Transform:
theta: 1.4483661149972833
p:
- 3.9980723139209786
- 2.429207602889687
- ~SE2Transform:
theta: 1.4483661149972833
p:
- 3.9980723139209786
- 2.429207602889687
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939318968912
p:
- 3.9984032113339327
- 2.4320457237304023
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939318968912
p:
- 3.9984032113339327
- 2.4320457237304023
- ~SE2Transform:
theta: 1.473821748796499
p:
- 3.998697959837901
- 2.4348878261782056
- ~SE2Transform:
theta: 1.473821748796499
p:
- 3.998697959837901
- 2.4348878261782056
- ~SE2Transform:
theta: 1.486549565696107
p:
- 3.9989565116850594
- 2.4377334498263243
- ~SE2Transform:
theta: 1.486549565696107
p:
- 3.9989565116850594
- 2.4377334498263243
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529555679274796
p:
- 4.000049715672843
- 2.4591318418750756
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529555679274796
p:
- 4.000049715672843
- 2.4591318418750756
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.999720572627849
- 2.4805556123669126
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.999720572627849
- 2.4805556123669126
- ~SE2Transform:
theta: 1.6484142063614666
p:
- 3.998369449903927
- 2.5019424584311905
- ~SE2Transform:
theta: 1.6484142063614666
p:
- 3.998369449903927
- 2.5019424584311905
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.997018327180004
- 2.5233293044954688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.997018327180004
- 2.5233293044954688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049736010606823
p:
- 3.9969001491390426
- 2.5261841997267274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049736010606823
p:
- 3.9969001491390426
- 2.5261841997267274
- ~SE2Transform:
theta: 1.5905856319625125
p:
- 3.996823058057264
- 2.5290404997452716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5905856319625125
p:
- 3.996823058057264
- 2.5290404997452716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5756442808759765
p:
- 3.9967878604570304
- 2.5318976211047897
- ~SE2Transform:
theta: 1.5756442808759765
p:
- 3.9967878604570304
- 2.5318976211047897
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029297894406
p:
- 3.9967953544505437
- 2.5347549494328154
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029297894406
p:
- 3.9967953544505437
- 2.5347549494328154
- ~SE2Transform:
theta: 1.4901465626443426
p:
- 3.997767142938308
- 2.556158690474506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4901465626443426
p:
- 3.997767142938308
- 2.556158690474506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939264417282
p:
- 3.9998036392724092
- 2.5774911868092865
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939264417282
p:
- 3.9998036392724092
- 2.5774911868092865
- ~SE2Transform:
theta: 1.502597680758068
p:
- 4.0017072205487185
- 2.5988351660851077
- ~SE2Transform:
theta: 1.502597680758068
p:
- 4.0017072205487185
- 2.5988351660851077
- ~SE2Transform:
theta: 1.544101435074408
p:
- 4.002723561571818
- 2.620239747929353
- ~SE2Transform:
theta: 1.544101435074408
p:
- 4.002723561571818
- 2.620239747929353
- ~SE2Transform:
theta: 1.5980563308796367
p:
- 4.002717507060661
- 2.6416673838438736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5980563308796367
p:
- 4.002717507060661
- 2.6416673838438736
- ~SE2Transform:
theta: 1.6271089670822512
p:
- 4.001822308373914
- 2.6630781600209175
- ~SE2Transform:
theta: 1.6271089670822512
p:
- 4.001822308373914
- 2.6630781600209175
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029648508786
p:
- 4.0013271984136045
- 2.6844987375891853
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029648508786
p:
- 4.0013271984136045
- 2.6844987375891853
- ~SE2Transform:
theta: 1.5479751479512707
p:
- 4.001374220397584
- 2.687355696100859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5479751479512707
p:
- 4.001374220397584
- 2.687355696100859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189225117486562
p:
- 4.002174371883586
- 2.708770234965651
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189225117486562
p:
- 4.002174371883586
- 2.708770234965651
- ~SE2Transform:
theta: 1.4898698755460418
p:
- 4.0035962469965485
- 2.7301524936946846
- ~SE2Transform:
theta: 1.4898698755460418
p:
- 4.0035962469965485
- 2.7301524936946846
- ~SE2Transform:
theta: 1.502321005347349
p:
- 4.005195605855089
- 2.751522826808819
- ~SE2Transform:
theta: 1.502321005347349
p:
- 4.005195605855089
- 2.751522826808819
- ~SE2Transform:
theta: 1.5133886747232967
p:
- 4.0053753329981125
- 2.7543745189443527
- ~SE2Transform:
theta: 1.5133886747232967
p:
- 4.0053753329981125
- 2.7543745189443527
- ~SE2Transform:
theta: 1.538290934325911
p:
- 4.006338412449715
- 2.7757825481356484
- ~SE2Transform:
theta: 1.538290934325911
p:
- 4.006338412449715
- 2.7757825481356484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922458301311397
p:
- 4.006456862634694
- 2.7972098575116773
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922458301311397
p:
- 4.006456862634694
- 2.7972098575116773
- ~SE2Transform:
theta: 1.5797947003298325
p:
- 4.006130624749364
- 2.8186374718214795
- ~SE2Transform:
theta: 1.5797947003298325
p:
- 4.006130624749364
- 2.8186374718214795
- ~SE2Transform:
theta: 1.5258398395860415
p:
- 4.006515852683366
- 2.840061644888073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5258398395860415
p:
- 4.006515852683366
- 2.840061644888073
- ~SE2Transform:
theta: 1.4552834724409436
p:
- 4.00823310006214
- 2.8614185071315017
- ~SE2Transform:
theta: 1.4552834724409436
p:
- 4.00823310006214
- 2.8614185071315017
- ~SE2Transform:
theta: 1.4677346022422508
p:
- 4.010570478029618
- 2.8827207546750033
- ~SE2Transform:
theta: 1.4677346022422508
p:
- 4.010570478029618
- 2.8827207546750033
- ~SE2Transform:
theta: 1.4976173106483945
p:
- 4.010821934976165
- 2.885566926760145
- ~SE2Transform:
theta: 1.4976173106483945
p:
- 4.010821934976165
- 2.885566926760145
- ~SE2Transform:
theta: 1.5136654288282638
p:
- 4.0110079727627435
- 2.888418198045157
- ~SE2Transform:
theta: 1.5136654288282638
p:
- 4.0110079727627435
- 2.888418198045157
- ~SE2Transform:
theta: 1.5297135470081331
p:
- 4.011148231019067
- 2.891272087605092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5297135470081331
p:
- 4.011148231019067
- 2.891272087605092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5961195492395057
p:
- 4.0113170637636175
- 2.912697721148475
- ~SE2Transform:
theta: 1.5961195492395057
p:
- 4.0113170637636175
- 2.912697721148475
- ~SE2Transform:
theta: 1.6625255514708783
p:
- 4.0100637791833655
- 2.9340873343986456
- ~SE2Transform:
theta: 1.6625255514708783
p:
- 4.0100637791833655
- 2.9340873343986456
- ~SE2Transform:
theta: 1.728931553702251
p:
- 4.007393901928283
- 2.9553466390127143
- ~SE2Transform:
theta: 1.728931553702251
p:
- 4.007393901928283
- 2.9553466390127143
- ~SE2Transform:
theta: 1.724781177102251
p:
- 4.004063059667774
- 2.9765164252643523
- ~SE2Transform:
theta: 1.724781177102251
p:
- 4.004063059667774
- 2.9765164252643523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6716563710316628
p:
- 4.00369999441937
- 2.97935029134269
- ~SE2Transform:
theta: 1.6716563710316628
p:
- 4.00369999441937
- 2.97935029134269
- ~SE2Transform:
theta: 1.692408254034277
p:
- 4.001321136624025
- 3.000647699025782
- ~SE2Transform:
theta: 1.692408254034277
p:
- 4.001321136624025
- 3.000647699025782
- ~SE2Transform:
theta: 1.7131601370368914
p:
- 3.998500861434632
- 3.021891158873142
- ~SE2Transform:
theta: 1.7131601370368914
p:
- 3.998500861434632
- 3.021891158873142
- ~SE2Transform:
theta: 1.7754157860421202
p:
- 3.9948021154649105
- 3.0429962764125964
- ~SE2Transform:
theta: 1.7754157860421202
p:
- 3.9948021154649105
- 3.0429962764125964
- ~SE2Transform:
theta: 1.837671435047349
p:
- 3.9897974706992487
- 3.0638303887976317
- ~SE2Transform:
theta: 1.837671435047349
p:
- 3.9897974706992487
- 3.0638303887976317
- ~SE2Transform:
theta: 1.8492924848536236
p:
- 3.9890279329689102
- 3.0665821615028133
- ~SE2Transform:
theta: 1.8492924848536236
p:
- 3.9890279329689102
- 3.0665821615028133
- ~SE2Transform:
theta: 1.8609135346598982
p:
- 3.9882264694326683
- 3.06932480576328
- ~SE2Transform:
theta: 1.8609135346598982
p:
- 3.9882264694326683
- 3.06932480576328
- ~SE2Transform:
theta: 1.8739042088221205
p:
- 3.9873913179800304
- 3.072057376148507
- ~SE2Transform:
theta: 1.8739042088221205
p:
- 3.9873913179800304
- 3.072057376148507
- ~SE2Transform:
theta: 1.9195583514260421
p:
- 3.9805300668246293
- 3.092357585228209
- ~SE2Transform:
theta: 1.9195583514260421
p:
- 3.9805300668246293
- 3.092357585228209
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776636004574146
p:
- 3.972625776354176
- 3.112273609276346
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776636004574146
p:
- 3.972625776354176
- 3.112273609276346
- ~SE2Transform:
theta: 1.9892846502636892
p:
- 3.9714797973566367
- 3.1148910839135864
- ~SE2Transform:
theta: 1.9892846502636892
p:
- 3.9714797973566367
- 3.1148910839135864
- ~SE2Transform:
theta: 2.0009057000699637
p:
- 3.9703034786212874
- 3.117495064630155
- ~SE2Transform:
theta: 2.0009057000699637
p:
- 3.9703034786212874
- 3.117495064630155
- ~SE2Transform:
theta: 2.0125267498762383
p:
- 3.969096979006772
- 3.1200851997655428
- ~SE2Transform:
theta: 2.0125267498762383
p:
- 3.969096979006772
- 3.1200851997655428
- ~SE2Transform:
theta: 2.024147799682513
p:
- 3.9678604614475805
- 3.122661139529048
- ~SE2Transform:
theta: 2.024147799682513
p:
- 3.9678604614475805
- 3.122661139529048
- ~SE2Transform:
theta: 2.069801942286434
p:
- 3.9580379900469453
- 3.1417056744847986
- ~SE2Transform:
theta: 2.069801942286434
p:
- 3.9580379900469453
- 3.1417056744847986
- ~SE2Transform:
theta: 2.0830831442910096
p:
- 3.9566539701623586
- 3.1442054550001766
- ~SE2Transform:
theta: 2.0830831442910096
p:
- 3.9566539701623586
- 3.1442054550001766
- ~SE2Transform:
theta: 2.096364346295585
p:
- 3.955236873225866
- 3.1466866341429585
- ~SE2Transform:
theta: 2.096364346295585
p:
- 3.955236873225866
- 3.1466866341429585
- ~SE2Transform:
theta: 2.1096455483001604
p:
- 3.953786949195985
- 3.149148774263579
- ~SE2Transform:
theta: 2.1096455483001604
p:
- 3.953786949195985
- 3.149148774263579
- ~SE2Transform:
theta: 2.128460585771925
p:
- 3.9522977118683085
- 3.151587311736014
- ~SE2Transform:
theta: 2.128460585771925
p:
- 3.9522977118683085
- 3.151587311736014
- ~SE2Transform:
theta: 2.14727562324369
p:
- 3.950762859665123
- 3.153997399190235
- ~SE2Transform:
theta: 2.14727562324369
p:
- 3.950762859665123
- 3.153997399190235
- ~SE2Transform:
theta: 2.166090660715455
p:
- 3.949182935916729
- 3.156378183466871
- ~SE2Transform:
theta: 2.166090660715455
p:
- 3.949182935916729
- 3.156378183466871
- ~SE2Transform:
theta: 2.1849056981872197
p:
- 3.9475584999085362
- 3.158728821779735
- ~SE2Transform:
theta: 2.1849056981872197
p:
- 3.9475584999085362
- 3.158728821779735
- ~SE2Transform:
theta: 2.2037207356589845
p:
- 3.9458901266830817
- 3.1610484820141664
- ~SE2Transform:
theta: 2.2037207356589845
p:
- 3.9458901266830817
- 3.1610484820141664
- ~SE2Transform:
theta: 2.2225357731307493
p:
- 3.944178406836465
- 3.1633363430215957
- ~SE2Transform:
theta: 2.2225357731307493
p:
- 3.944178406836465
- 3.1633363430215957
- ~SE2Transform:
theta: 2.241350810602514
p:
- 3.942423946309282
- 3.1655915949102265
- ~SE2Transform:
theta: 2.241350810602514
p:
- 3.942423946309282
- 3.1655915949102265
- ~SE2Transform:
theta: 2.260165848074279
p:
- 3.940627366172123
- 3.167813439331734
- ~SE2Transform:
theta: 2.260165848074279
p:
- 3.940627366172123
- 3.167813439331734
- ~SE2Transform:
theta: 2.278980885546044
p:
- 3.938789302405719
- 3.1700010897638755
- ~SE2Transform:
theta: 2.278980885546044
p:
- 3.938789302405719
- 3.1700010897638755
- ~SE2Transform:
theta: 2.2977959230178087
p:
- 3.9369104056758055
- 3.172153771788917
- ~SE2Transform:
theta: 2.2977959230178087
p:
- 3.9369104056758055
- 3.172153771788917
- ~SE2Transform:
theta: 2.3166109604895735
p:
- 3.9349913411027906
- 3.174270723367772
- ~SE2Transform:
theta: 2.3166109604895735
p:
- 3.9349913411027906
- 3.174270723367772
- ~SE2Transform:
theta: 2.3354259979613383
p:
- 3.9330327880263063
- 3.17635119510976
- ~SE2Transform:
theta: 2.3354259979613383
p:
- 3.9330327880263063
- 3.17635119510976
- ~SE2Transform:
theta: 2.354241035433103
p:
- 3.9310354397647247
- 3.1783944505378874
- ~SE2Transform:
theta: 2.354241035433103
p:
- 3.9310354397647247
- 3.1783944505378874
- ~SE2Transform:
theta: 2.373056072904868
p:
- 3.9290000033697265
- 3.180399766349557
- ~SE2Transform:
theta: 2.373056072904868
p:
- 3.9290000033697265
- 3.180399766349557
- ~SE2Transform:
theta: 2.391871110376633
p:
- 3.926927199376009
- 3.1823664326726138
- ~SE2Transform:
theta: 2.391871110376633
p:
- 3.926927199376009
- 3.1823664326726138
- ~SE2Transform:
theta: 2.4106861478483976
p:
- 3.92481776154622
- 3.184293753316635
- ~SE2Transform:
theta: 2.4106861478483976
p:
- 3.92481776154622
- 3.184293753316635
- ~SE2Transform:
theta: 2.4295011853201625
p:
- 3.922672436611208
- 3.18618104601938
- ~SE2Transform:
theta: 2.4295011853201625
p:
- 3.922672436611208
- 3.18618104601938
- ~SE2Transform:
theta: 2.4483162227919273
p:
- 3.9204919840056855
- 3.188027642688305
- ~SE2Transform:
theta: 2.4483162227919273
p:
- 3.9204919840056855
- 3.188027642688305
- ~SE2Transform:
theta: 2.467131260263692
p:
- 3.918277175599391
- 3.18983288963707
- ~SE2Transform:
theta: 2.467131260263692
p:
- 3.918277175599391
- 3.18983288963707
- ~SE2Transform:
theta: 2.485946297735457
p:
- 3.9160287954238506
- 3.191596147816933
- ~SE2Transform:
theta: 2.485946297735457
p:
- 3.9160287954238506
- 3.191596147816933
- ~SE2Transform:
theta: 2.5047613352072218
p:
- 3.913747639394837
- 3.1933167930429773
- ~SE2Transform:
theta: 2.5047613352072218
p:
- 3.913747639394837
- 3.1933167930429773
- ~SE2Transform:
theta: 2.5235763726789866
p:
- 3.9114345150306153
- 3.1949942162150666
- ~SE2Transform:
theta: 2.5235763726789866
p:
- 3.9114345150306153
- 3.1949942162150666
- ~SE2Transform:
theta: 2.536857574683562
p:
- 3.9090947528753155
- 3.196634315822597
- ~SE2Transform:
theta: 2.536857574683562
p:
- 3.9090947528753155
- 3.196634315822597
- ~SE2Transform:
theta: 2.5825117172874834
p:
- 3.891193156367361
- 3.2084117560607597
- ~SE2Transform:
theta: 2.5825117172874834
p:
- 3.891193156367361
- 3.2084117560607597
- ~SE2Transform:
theta: 2.638438007500555
p:
- 3.872717526516106
- 3.219264701767996
- ~SE2Transform:
theta: 2.638438007500555
p:
- 3.872717526516106
- 3.219264701767996
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364297713627
p:
- 3.853664134074715
- 3.229067944364157
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364297713627
p:
- 3.853664134074715
- 3.229067944364157
- ~SE2Transform:
theta: 2.698514697687483
p:
- 3.8343224024276084
- 3.2382957136447503
- ~SE2Transform:
theta: 2.698514697687483
p:
- 3.8343224024276084
- 3.2382957136447503
- ~SE2Transform:
theta: 2.673612461458725
p:
- 3.8150779391655236
- 3.2477234345132433
- ~SE2Transform:
theta: 2.673612461458725
p:
- 3.8150779391655236
- 3.2477234345132433
- ~SE2Transform:
theta: 2.6487102252299666
p:
- 3.7960741896150116
- 3.257627413008845
- ~SE2Transform:
theta: 2.6487102252299666
p:
- 3.7960741896150116
- 3.257627413008845
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364367833888
p:
- 3.7769698672258825
- 3.267333087748363
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364367833888
p:
- 3.7769698672258825
- 3.267333087748363
- ~SE2Transform:
theta: 2.7275673689502278
p:
- 3.7574970149569014
- 3.276278523910711
- ~SE2Transform:
theta: 2.7275673689502278
p:
- 3.7574970149569014
- 3.276278523910711
- ~SE2Transform:
theta: 2.7607703700665676
p:
- 3.7377379347641573
- 3.2845725912820862
- ~SE2Transform:
theta: 2.7607703700665676
p:
- 3.7377379347641573
- 3.2845725912820862
- ~SE2Transform:
theta: 2.7939733711829073
p:
- 3.7177144078327067
- 3.2922061469968025
- ~SE2Transform:
theta: 2.7939733711829073
p:
- 3.7177144078327067
- 3.2922061469968025
- ~SE2Transform:
theta: 2.827176372299247
p:
- 3.6974485068572966
- 3.2991707762962754
- ~SE2Transform:
theta: 2.827176372299247
p:
- 3.6974485068572966
- 3.2991707762962754
- ~SE2Transform:
theta: 2.860379373415587
p:
- 3.6769625717107948
- 3.305458801804932
- ~SE2Transform:
theta: 2.860379373415587
p:
- 3.6769625717107948
- 3.305458801804932
- ~SE2Transform:
theta: 2.8811312564182012
p:
- 3.656313897931915
- 3.311192108843954
- ~SE2Transform:
theta: 2.8811312564182012
p:
- 3.656313897931915
- 3.311192108843954
- ~SE2Transform:
theta: 2.9018831394208155
p:
- 3.6355507016949193
- 3.316495713321505
- ~SE2Transform:
theta: 2.9018831394208155
p:
- 3.6355507016949193
- 3.316495713321505
- ~SE2Transform:
theta: 2.8977327628208154
p:
- 3.6147438389561466
- 3.321626875282922
- ~SE2Transform:
theta: 2.8977327628208154
p:
- 3.6147438389561466
- 3.321626875282922
- ~SE2Transform:
theta: 2.893582386220815
p:
- 3.593958451616129
- 3.3268443491189714
- ~SE2Transform:
theta: 2.893582386220815
p:
- 3.593958451616129
- 3.3268443491189714
- ~SE2Transform:
theta: 2.889432009620815
p:
- 3.5731948977156596
- 3.33214804495553
- ~SE2Transform:
theta: 2.889432009620815
p:
- 3.5731948977156596
- 3.33214804495553
- ~SE2Transform:
theta: 2.9267853756495734
p:
- 3.552347358079621
- 3.3371060347689987
- ~SE2Transform:
theta: 2.9267853756495734
p:
- 3.552347358079621
- 3.3371060347689987
- ~SE2Transform:
theta: 2.964138741678332
p:
- 3.53132920622274
- 3.3412820214054393
- ~SE2Transform:
theta: 2.964138741678332
p:
- 3.53132920622274
- 3.3412820214054393
- ~SE2Transform:
theta: 3.00149210770709
p:
- 3.510169764815189
- 3.3446701788969166
- ~SE2Transform:
theta: 3.00149210770709
p:
- 3.510169764815189
- 3.3446701788969166
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388454737358486
p:
- 3.4888985536418495
- 3.3472657803851757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388454737358486
p:
- 3.4888985536418495
- 3.3472657803851757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0346950971358484
p:
- 3.4675859598856995
- 3.349508035386231
- ~SE2Transform:
theta: 3.0346950971358484
p:
- 3.4675859598856995
- 3.349508035386231
- ~SE2Transform:
theta: 2.9765898364182015
p:
- 3.446356447981744
- 3.35241210502339
- ~SE2Transform:
theta: 2.9765898364182015
p:
- 3.446356447981744
- 3.35241210502339
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616484853316654
p:
- 3.4435415033495564
- 3.3529024804426317
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616484853316654
p:
- 3.4435415033495564
- 3.3529024804426317
- ~SE2Transform:
theta: 2.932595849129051
p:
- 3.422515963791692
- 3.357043664270102
- ~SE2Transform:
theta: 2.932595849129051
p:
- 3.422515963791692
- 3.357043664270102
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699492151578095
p:
- 3.4014739024139846
- 3.3610974556859805
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699492151578095
p:
- 3.4014739024139846
- 3.3610974556859805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0239041109630382
p:
- 3.3802700963268473
- 3.364186504886212
- ~SE2Transform:
theta: 3.0239041109630382
p:
- 3.3802700963268473
- 3.364186504886212
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363552407643453
p:
- 3.358972984603514
- 3.366570224335164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363552407643453
p:
- 3.358972984603514
- 3.366570224335164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737086067931036
p:
- 3.3376242265704144
- 3.368422817736537
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737086067931036
p:
- 3.3376242265704144
- 3.368422817736537
- ~SE2Transform:
theta: 3.111061972821862
p:
- 3.3162211759804308
- 3.369476856307576
- ~SE2Transform:
theta: 3.111061972821862
p:
- 3.3162211759804308
- 3.369476856307576
- ~SE2Transform:
theta: 3.123513102623169
p:
- 3.294797407791888
- 3.3699976660338975
- ~SE2Transform:
theta: 3.123513102623169
p:
- 3.294797407791888
- 3.3699976660338975
- ~SE2Transform:
theta: 3.052956735478071
p:
- 3.2734021100674635
- 3.371140355286469
- ~SE2Transform:
theta: 3.052956735478071
p:
- 3.2734021100674635
- 3.371140355286469
- ~SE2Transform:
theta: 3.032481550482646
p:
- 3.270558750305943
- 3.3714224079605195
- ~SE2Transform:
theta: 3.032481550482646
p:
- 3.270558750305943
- 3.3714224079605195
- ~SE2Transform:
theta: 3.044932680283953
p:
- 3.2492419760596563
- 3.37362336727416
- ~SE2Transform:
theta: 3.044932680283953
p:
- 3.2492419760596563
- 3.37362336727416
- ~SE2Transform:
theta: 3.05738381008526
p:
- 3.227899450446509
- 3.375558744916793
- ~SE2Transform:
theta: 3.05738381008526
p:
- 3.227899450446509
- 3.375558744916793
- ~SE2Transform:
theta: 3.069834939886567
p:
- 3.206534482169017
- 3.3772282408494716
- ~SE2Transform:
theta: 3.069834939886567
p:
- 3.206534482169017
- 3.3772282408494716
- ~SE2Transform:
theta: 3.082286069687874
p:
- 3.185150383408953
- 3.3786315962525295
- ~SE2Transform:
theta: 3.082286069687874
p:
- 3.185150383408953
- 3.3786315962525295
- ~SE2Transform:
theta: 3.094737199489181
p:
- 3.1637504693138614
- 3.3797685935656996
- ~SE2Transform:
theta: 3.094737199489181
p:
- 3.1637504693138614
- 3.3797685935656996
- ~SE2Transform:
theta: 3.107188329290488
p:
- 3.142338057483116
- 3.380639056521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.107188329290488
p:
- 3.142338057483116
- 3.380639056521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.119639459091795
p:
- 3.1209164674535983
- 3.3812428501742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.119639459091795
p:
- 3.1209164674535983
- 3.3812428501742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.099489020185073
- 3.381579880917723
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.099489020185073
- 3.381579880917723
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.078059752728469
- 3.3817835093320197
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.078059752728469
- 3.3817835093320197
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.056630485271865
- 3.3819871377463167
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.056630485271865
- 3.3819871377463167
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.035201217815261
- 3.3821907661606136
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.035201217815261
- 3.3821907661606136
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.0137719503586573
- 3.38239439457491
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.0137719503586573
- 3.38239439457491
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9923486539286714
- 3.3829092608344125
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9923486539286714
- 3.3829092608344125
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9709343446933656
- 3.383735292451529
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9709343446933656
- 3.383735292451529
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9495200354580597
- 3.3845613240686454
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9495200354580597
- 3.3845613240686454
- ~SE2Transform:
theta: 3.115489082491795
p:
- 2.9281011358922773
- 3.3852540199314785
- ~SE2Transform:
theta: 3.115489082491795
p:
- 2.9281011358922773
- 3.3852540199314785
- ~SE2Transform:
theta: 3.127940212293102
p:
- 2.9066752719745774
- 3.385679979492558
- ~SE2Transform:
theta: 3.127940212293102
p:
- 2.9066752719745774
- 3.385679979492558
- ~SE2Transform:
theta: 3.140391342094409
p:
- 2.8852457653273
- 3.385839136715957
- ~SE2Transform:
theta: 3.140391342094409
p:
- 2.8852457653273
- 3.385839136715957
- ~SE2Transform:
theta: 3.152842471895716
p:
- 2.8638159381375123
- 3.3857314669277487
- ~SE2Transform:
theta: 3.152842471895716
p:
- 2.8638159381375123
- 3.3857314669277487
- ~SE2Transform:
theta: 3.1154890824931014
p:
- 2.8423875388859905
- 3.3858906159264914
- ~SE2Transform:
theta: 3.1154890824931014
p:
- 2.8423875388859905
- 3.3858906159264914
- ~SE2Transform:
theta: 3.0615342217493104
p:
- 2.8209900827972016
- 3.38702748226729
- ~SE2Transform:
theta: 3.0615342217493104
p:
- 2.8209900827972016
- 3.38702748226729
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324815855466962
p:
- 2.7996563859461183
- 3.389051363651734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324815855466962
p:
- 2.7996563859461183
- 3.389051363651734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449327153480032
p:
- 2.778339611622657
- 3.3912523222179223
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449327153480032
p:
- 2.778339611622657
- 3.3912523222179223
- ~SE2Transform:
theta: 3.057660532247611
p:
- 2.775493906764705
- 3.3915099787059653
- ~SE2Transform:
theta: 3.057660532247611
p:
- 2.775493906764705
- 3.3915099787059653
- ~SE2Transform:
theta: 3.070388349147219
p:
- 2.772645153085865
- 3.391731395691982
- ~SE2Transform:
theta: 3.070388349147219
p:
- 2.772645153085865
- 3.391731395691982
- ~SE2Transform:
theta: 3.083116166046827
p:
- 2.769793812070377
- 3.391916537307498
- ~SE2Transform:
theta: 3.083116166046827
p:
- 2.769793812070377
- 3.391916537307498
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495221682781995
p:
- 2.748374355991671
- 3.392457996930511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495221682781995
p:
- 2.748374355991671
- 3.392457996930511
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7269597726414845
- 3.391710175106618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7269597726414845
- 3.391710175106618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7055705601118496
- 3.3903848239758254
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7055705601118496
- 3.3903848239758254
- ~SE2Transform:
theta: 3.13292069693833
p:
- 2.684152352615775
- 3.389814831783087
- ~SE2Transform:
theta: 3.13292069693833
p:
- 2.684152352615775
- 3.389814831783087
- ~SE2Transform:
theta: 3.062364329793232
p:
- 2.662747251858225
- 3.390756195158108
- ~SE2Transform:
theta: 3.062364329793232
p:
- 2.662747251858225
- 3.390756195158108
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333116935906177
p:
- 2.641411882317422
- 3.392762366573916
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333116935906177
p:
- 2.641411882317422
- 3.392762366573916
- ~SE2Transform:
theta: 3.0748154479069574
p:
- 2.620065218777942
- 3.3946356067438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0748154479069574
p:
- 2.620065218777942
- 3.3946356067438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0875432648065653
p:
- 2.6172130860668754
- 3.3948081234180645
- ~SE2Transform:
theta: 3.0875432648065653
p:
- 2.6172130860668754
- 3.3948081234180645
- ~SE2Transform:
theta: 3.153949267037938
p:
- 2.5957914428025695
- 3.3952547519973093
- ~SE2Transform:
theta: 3.153949267037938
p:
- 2.5957914428025695
- 3.3952547519973093
- ~SE2Transform:
theta: 3.224505634183036
p:
- 2.574389955943234
- 3.3942345247410604
- ~SE2Transform:
theta: 3.224505634183036
p:
- 2.574389955943234
- 3.3942345247410604
- ~SE2Transform:
theta: 3.295062001328134
p:
- 2.553113641258348
- 3.3917080772600317
- ~SE2Transform:
theta: 3.295062001328134
p:
- 2.553113641258348
- 3.3917080772600317
- ~SE2Transform:
theta: 3.3288183922238073
p:
- 2.5502977679407897
- 3.3912237058603747
- ~SE2Transform:
theta: 3.3288183922238073
p:
- 2.5502977679407897
- 3.3912237058603747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2983823072833105
p:
- 2.547482677711695
- 3.3907346560202862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2983823072833105
p:
- 2.547482677711695
- 3.3907346560202862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563251709782257
p:
- 2.5446518133915963
- 3.39034795611822
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563251709782257
p:
- 2.5446518133915963
- 3.39034795611822
- ~SE2Transform:
theta: 3.219801866244709
p:
- 2.541807892559838
- 3.390072746326985
- ~SE2Transform:
theta: 3.219801866244709
p:
- 2.541807892559838
- 3.390072746326985
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871522471173237
p:
- 2.5389561241846224
- 3.3898960407104344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871522471173237
p:
- 2.5389561241846224
- 3.3898960407104344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1672304456685656
p:
- 2.5361006170816536
- 3.389794345428293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1672304456685656
p:
- 2.5361006170816536
- 3.389794345428293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473086442198075
p:
- 2.5332436507849527
- 3.3897495534085604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473086442198075
p:
- 2.5332436507849527
- 3.3897495534085604
- ~SE2Transform:
theta: 3.0767522770747093
p:
- 2.511827221737222
- 3.390382854512479
- ~SE2Transform:
theta: 3.0767522770747093
p:
- 2.511827221737222
- 3.390382854512479
- ~SE2Transform:
theta: 3.0227974163309184
p:
- 2.490489845068913
- 3.3923475298197943
- ~SE2Transform:
theta: 3.0227974163309184
p:
- 2.490489845068913
- 3.3923475298197943
- ~SE2Transform:
theta: 3.076752312136147
p:
- 2.4691524677761074
- 3.3943122048073806
- ~SE2Transform:
theta: 3.076752312136147
p:
- 2.4691524677761074
- 3.3943122048073806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1431583143675197
p:
- 2.4477368911720028
- 3.3949899628355116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1431583143675197
p:
- 2.4477368911720028
- 3.3949899628355116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095643165988923
p:
- 2.426323541834402
- 3.3942451491830905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095643165988923
p:
- 2.426323541834402
- 3.3942451491830905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386169528015065
p:
- 2.404966941693202
- 3.3924792648150963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386169528015065
p:
- 2.404966941693202
- 3.3924792648150963
- ~SE2Transform:
theta: 3.268209133365297
p:
- 2.4021275258373933
- 3.3921604302378974
- ~SE2Transform:
theta: 3.268209133365297
p:
- 2.4021275258373933
- 3.3921604302378974
- ~SE2Transform:
theta: 3.244413647089611
p:
- 2.399289009397781
- 3.391833363181111
- ~SE2Transform:
theta: 3.244413647089611
p:
- 2.399289009397781
- 3.391833363181111
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189580117320946
p:
- 2.3964433099571743
- 3.3915762891666468
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189580117320946
p:
- 2.3964433099571743
- 3.3915762891666468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935023763745782
p:
- 2.3935919891826214
- 3.391391729702557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935023763745782
p:
- 2.3935919891826214
- 3.391391729702557
- ~SE2Transform:
theta: 3.168046741017062
p:
- 2.390736894599911
- 3.3912798043749555
- ~SE2Transform:
theta: 3.168046741017062
p:
- 2.390736894599911
- 3.3912798043749555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575324583043822
p:
- 2.387880184922662
- 3.391219241783245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575324583043822
p:
- 2.387880184922662
- 3.391219241783245
- ~SE2Transform:
theta: 3.132630222075624
p:
- 2.3664506329495376
- 3.391144480489123
- ~SE2Transform:
theta: 3.132630222075624
p:
- 2.3664506329495376
- 3.391144480489123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1035775858730097
p:
- 2.345027061799921
- 3.391647785952588
- ~SE2Transform:
theta: 3.1035775858730097
p:
- 2.345027061799921
- 3.391647785952588
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201790922756243
p:
- 2.323606532995777
- 3.3922844696782057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201790922756243
p:
- 2.323606532995777
- 3.3922844696782057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.3021775588086726
- 3.392432058568825
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.3021775588086726
- 3.392432058568825
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2807479491822282
- 3.3922683529916746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2807479491822282
- 3.3922683529916746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.259318339555784
- 3.3921046474145236
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.259318339555784
- 3.3921046474145236
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2378887299293395
- 3.3919409418373734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2378887299293395
- 3.3919409418373734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.216459120302895
- 3.3917772362602223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.216459120302895
- 3.3917772362602223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.195029510676451
- 3.391613530683072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.195029510676451
- 3.391613530683072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.1735999010500064
- 3.391449825105921
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.1735999010500064
- 3.391449825105921
- ~SE2Transform:
theta: 3.12432949224948
p:
- 2.1521704667772
- 3.3915529452658926
- ~SE2Transform:
theta: 3.12432949224948
p:
- 2.1521704667772
- 3.3915529452658926
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.13075181144273
- 3.3922340626239245
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.13075181144273
- 3.3922340626239245
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.10934455799244
- 3.3932262662183676
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.10934455799244
- 3.3932262662183676
- ~SE2Transform:
theta: 3.107727985848173
p:
- 2.087931679528635
- 3.394085173699862
- ~SE2Transform:
theta: 3.107727985848173
p:
- 2.087931679528635
- 3.394085173699862
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.066509766777225
- 3.3946774069634085
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.066509766777225
- 3.3946774069634085
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0450844449861636
- 3.395136269042088
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0450844449861636
- 3.395136269042088
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0236591231951024
- 3.3955951311207677
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0236591231951024
- 3.3955951311207677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741340114547087
p:
- 2.0022318180930396
- 3.3954759102941994
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741340114547087
p:
- 2.0022318180930396
- 3.3954759102941994
- ~SE2Transform:
theta: 3.244690378599807
p:
- 1.9808552824524766
- 3.3940239366537925
- ~SE2Transform:
theta: 3.244690378599807
p:
- 1.9808552824524766
- 3.3940239366537925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322392487985
p:
- 1.9595256584991758
- 3.3919512021849716
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322392487985
p:
- 1.9595256584991758
- 3.3919512021849716
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067836134409835
p:
- 1.9566770403008908
- 3.391728791044107
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067836134409835
p:
- 1.9566770403008908
- 3.391728791044107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1907354952611144
p:
- 1.9538243739193335
- 3.391565535066262
- ~SE2Transform:
theta: 3.1907354952611144
p:
- 1.9538243739193335
- 3.391565535066262
- ~SE2Transform:
theta: 3.1785610603498724
p:
- 1.9509696747991332
- 3.3914425482071624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1785610603498724
p:
- 1.9509696747991332
- 3.3914425482071624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658332434502645
p:
- 1.9481136673928603
- 3.3913551142337024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658332434502645
p:
- 1.9481136673928603
- 3.3913551142337024
- ~SE2Transform:
theta: 3.195715951856408
p:
- 1.9452586018795306
- 3.3912431899342805
- ~SE2Transform:
theta: 3.195715951856408
p:
- 1.9452586018795306
- 3.3912431899342805
- ~SE2Transform:
theta: 3.225598660262552
p:
- 1.9424081551276584
- 3.3910460112109186
- ~SE2Transform:
theta: 3.225598660262552
p:
- 1.9424081551276584
- 3.3910460112109186
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554813686686956
p:
- 1.9395648723291201
- 3.390763754126433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554813686686956
p:
- 1.9395648723291201
- 3.390763754126433
- ~SE2Transform:
theta: 3.189075366437323
p:
- 1.9182082803489424
- 3.389036833102419
- ~SE2Transform:
theta: 3.189075366437323
p:
- 1.9182082803489424
- 3.389036833102419
- ~SE2Transform:
theta: 3.167493412790264
p:
- 1.9153528942273823
- 3.388932016986976
- ~SE2Transform:
theta: 3.167493412790264
p:
- 1.9153528942273823
- 3.388932016986976
- ~SE2Transform:
theta: 3.113538552046473
p:
- 1.893925270469721
- 3.3889550875006624
- ~SE2Transform:
theta: 3.113538552046473
p:
- 1.893925270469721
- 3.3889550875006624
- ~SE2Transform:
theta: 3.059583691302682
p:
- 1.8725300725759737
- 3.390133688041935
- ~SE2Transform:
theta: 3.059583691302682
p:
- 1.8725300725759737
- 3.390133688041935
- ~SE2Transform:
theta: 3.005628830558891
p:
- 1.8512295695760672
- 3.3924643883872103
- ~SE2Transform:
theta: 3.005628830558891
p:
- 1.8512295695760672
- 3.3924643883872103
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0134567705864348
p:
- 1.7269581205682523
- 1.0507697199912025
- ~SE2Transform:
theta: 0.0134567705864348
p:
- 1.7269581205682523
- 1.0507697199912025
- ~SE2Transform:
theta: -0.004804881780362584
p:
- 1.7298154188627461
- 1.0507820805818722
- ~SE2Transform:
theta: -0.004804881780362584
p:
- 1.7298154188627461
- 1.0507820805818722
- ~SE2Transform:
theta: -0.08117179019042794
p:
- 1.7326694502059887
- 1.0506593148907135
- ~SE2Transform:
theta: -0.08117179019042794
p:
- 1.7326694502059887
- 1.0506593148907135
- ~SE2Transform:
theta: -0.1536650114359443
p:
- 1.7355065188744185
- 1.0503246513982893
- ~SE2Transform:
theta: -0.1536650114359443
p:
- 1.7355065188744185
- 1.0503246513982893
- ~SE2Transform:
theta: -0.22339131728531686
p:
- 1.7383126858685656
- 1.049789251589484
- ~SE2Transform:
theta: -0.22339131728531686
p:
- 1.7383126858685656
- 1.049789251589484
- ~SE2Transform:
theta: -0.27680665071145283
p:
- 1.7410808229958548
- 1.049082138263794
- ~SE2Transform:
theta: -0.27680665071145283
p:
- 1.7410808229958548
- 1.049082138263794
- ~SE2Transform:
theta: -0.33159160893185674
p:
- 1.7438066571299788
- 1.0482263811707293
- ~SE2Transform:
theta: -0.33159160893185674
p:
- 1.7438066571299788
- 1.0482263811707293
- ~SE2Transform:
theta: -0.4101720523078437
p:
- 1.7464690590809622
- 1.0471910316239552
- ~SE2Transform:
theta: -0.4101720523078437
p:
- 1.7464690590809622
- 1.0471910316239552
- ~SE2Transform:
theta: -0.4887524956838306
p:
- 1.7490419707238527
- 1.0459498795339663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4887524956838306
p:
- 1.7490419707238527
- 1.0459498795339663
- ~SE2Transform:
theta: -0.5031404647820006
p:
- 1.751555054855088
- 1.0445901733229928
- ~SE2Transform:
theta: -0.5031404647820006
p:
- 1.751555054855088
- 1.0445901733229928
- ~SE2Transform:
theta: -0.5778472209935692
p:
- 1.7540045458570048
- 1.043120231052657
- ~SE2Transform:
theta: -0.5778472209935692
p:
- 1.7540045458570048
- 1.043120231052657
- ~SE2Transform:
theta: -0.6525539772051379
p:
- 1.7563374921114017
- 1.0414715654647693
- ~SE2Transform:
theta: -0.6525539772051379
p:
- 1.7563374921114017
- 1.0414715654647693
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068998346012163
p:
- 1.7736556555953138
- 1.0288518796667154
- ~SE2Transform:
theta: -0.6068998346012163
p:
- 1.7736556555953138
- 1.0288518796667154
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952787847949418
p:
- 1.7760121683352175
- 1.0272359313240793
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952787847949418
p:
- 1.7760121683352175
- 1.0272359313240793
- ~SE2Transform:
theta: -0.5205720293622621
p:
- 1.7941883948346136
- 1.0158928165105627
- ~SE2Transform:
theta: -0.5205720293622621
p:
- 1.7941883948346136
- 1.0158928165105627
- ~SE2Transform:
theta: -0.44586527392958236
p:
- 1.813160542537378
- 1.0059379646796986
- ~SE2Transform:
theta: -0.44586527392958236
p:
- 1.813160542537378
- 1.0059379646796986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3711585184969026
p:
- 1.8328227752403785
- 0.9974269090129186
- ~SE2Transform:
theta: -0.3711585184969026
p:
- 1.8328227752403785
- 0.9974269090129186
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964517630642229
p:
- 1.8530654070985018
- 0.9904071284688798
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964517630642229
p:
- 1.8530654070985018
- 0.9904071284688798
- ~SE2Transform:
theta: -0.31720364606683726
p:
- 1.8734944098662367
- 0.983934541324146
- ~SE2Transform:
theta: -0.31720364606683726
p:
- 1.8734944098662367
- 0.983934541324146
- ~SE2Transform:
theta: -0.33795552906945164
p:
- 1.8937847052814631
- 0.9770394379606611
- ~SE2Transform:
theta: -0.33795552906945164
p:
- 1.8937847052814631
- 0.9770394379606611
- ~SE2Transform:
theta: -0.358707412072066
p:
- 1.9139275558317794
- 0.9697247875836492
- ~SE2Transform:
theta: -0.358707412072066
p:
- 1.9139275558317794
- 0.9697247875836492
- ~SE2Transform:
theta: -0.3794592950746804
p:
- 1.9339142874982578
- 0.9619937400658487
- ~SE2Transform:
theta: -0.3794592950746804
p:
- 1.9339142874982578
- 0.9619937400658487
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172036460694516
p:
- 1.9540542467089221
- 0.9546801396463898
- ~SE2Transform:
theta: -0.3172036460694516
p:
- 1.9540542467089221
- 0.9546801396463898
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066893617984712
p:
- 1.9567736966133649
- 0.9538031848182249
- ~SE2Transform:
theta: -0.3066893617984712
p:
- 1.9567736966133649
- 0.9538031848182249
- ~SE2Transform:
theta: -0.29617507752749084
p:
- 1.959502216583831
- 0.9529548710058986
- ~SE2Transform:
theta: -0.29617507752749084
p:
- 1.959502216583831
- 0.9529548710058986
- ~SE2Transform:
theta: -0.24637058169742546
p:
- 1.980146628238112
- 0.9472130626428727
- ~SE2Transform:
theta: -0.24637058169742546
p:
- 1.980146628238112
- 0.9472130626428727
- ~SE2Transform:
theta: -0.2090172156686673
p:
- 2.00102252532947
- 0.9423758638152799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2090172156686673
p:
- 2.00102252532947
- 0.9423758638152799
- ~SE2Transform:
theta: -0.17166384963990913
p:
- 2.0220645039600145
- 0.9383216429063563
- ~SE2Transform:
theta: -0.17166384963990913
p:
- 2.0220645039600145
- 0.9383216429063563
- ~SE2Transform:
theta: -0.13431048361115097
p:
- 2.043243208218561
- 0.9350560560072432
- ~SE2Transform:
theta: -0.13431048361115097
p:
- 2.043243208218561
- 0.9350560560072432
- ~SE2Transform:
theta: -0.17996462621507253
p:
- 2.0644075701872744
- 0.9317026937312023
- ~SE2Transform:
theta: -0.17996462621507253
p:
- 2.0644075701872744
- 0.9317026937312023
- ~SE2Transform:
theta: -0.19158567602134705
p:
- 2.0672157534988176
- 0.9311749174261563
- ~SE2Transform:
theta: -0.19158567602134705
p:
- 2.0672157534988176
- 0.9311749174261563
- ~SE2Transform:
theta: -0.24969093673899415
p:
- 2.0881235347209426
- 0.926485516557662
- ~SE2Transform:
theta: -0.24969093673899415
p:
- 2.0881235347209426
- 0.926485516557662
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538413133389941
p:
- 2.1088781455415937
- 0.9211469315590177
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538413133389941
p:
- 2.1088781455415937
- 0.9211469315590177
- ~SE2Transform:
theta: -0.24332702906801373
p:
- 2.1116476669987727
- 0.9204439319490323
- ~SE2Transform:
theta: -0.24332702906801373
p:
- 2.1116476669987727
- 0.9204439319490323
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281274479703334
p:
- 2.1144244267733763
- 0.9197700901964234
- ~SE2Transform:
theta: -0.23281274479703334
p:
- 2.1144244267733763
- 0.9197700901964234
- ~SE2Transform:
theta: -0.22229846052605295
p:
- 2.117208117896957
- 0.9191254807938276
- ~SE2Transform:
theta: -0.22229846052605295
p:
- 2.117208117896957
- 0.9191254807938276
- ~SE2Transform:
theta: -0.21178417625507256
p:
- 2.119998432634812
- 0.9185101750022695
- ~SE2Transform:
theta: -0.21178417625507256
p:
- 2.119998432634812
- 0.9185101750022695
- ~SE2Transform:
theta: -0.20126989198409218
p:
- 2.1227950625200043
- 0.917924240843285
- ~SE2Transform:
theta: -0.20126989198409218
p:
- 2.1227950625200043
- 0.917924240843285
- ~SE2Transform:
theta: -0.19075560771311179
p:
- 2.1255976983874625
- 0.9173677430914005
- ~SE2Transform:
theta: -0.19075560771311179
p:
- 2.1255976983874625
- 0.9173677430914005
- ~SE2Transform:
theta: -0.1802413234421314
p:
- 2.1284060304081587
- 0.9168407432669721
- ~SE2Transform:
theta: -0.1802413234421314
p:
- 2.1284060304081587
- 0.9168407432669721
- ~SE2Transform:
theta: -0.14288795741337323
p:
- 2.1495559454378683
- 0.9133936189433207
- ~SE2Transform:
theta: -0.14288795741337323
p:
- 2.1495559454378683
- 0.9133936189433207
- ~SE2Transform:
theta: -0.10553459138461507
p:
- 2.170819838976041
- 0.9107387359960128
- ~SE2Transform:
theta: -0.10553459138461507
p:
- 2.170819838976041
- 0.9107387359960128
- ~SE2Transform:
theta: -0.06818122535585691
p:
- 2.1921680455154022
- 0.9088797982833872
- ~SE2Transform:
theta: -0.06818122535585691
p:
- 2.1921680455154022
- 0.9088797982833872
- ~SE2Transform:
theta: -0.08312257644239286
p:
- 2.1950172109963972
- 0.9086638413525314
- ~SE2Transform:
theta: -0.08312257644239286
p:
- 2.1950172109963972
- 0.9086638413525314
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806392752892881
p:
- 2.1978628318855304
- 0.908405339728926
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806392752892881
p:
- 2.1978628318855304
- 0.908405339728926
- ~SE2Transform:
theta: -0.14371807013285037
p:
- 2.219134813591583
- 0.9058211473222988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14371807013285037
p:
- 2.219134813591583
- 0.9058211473222988
- ~SE2Transform:
theta: -0.14786844673285038
p:
- 2.240337680558093
- 0.9027078223304432
- ~SE2Transform:
theta: -0.14786844673285038
p:
- 2.240337680558093
- 0.9027078223304432
- ~SE2Transform:
theta: -0.11051508070409222
p:
- 2.261588087806961
- 0.8999470681537911
- ~SE2Transform:
theta: -0.11051508070409222
p:
- 2.261588087806961
- 0.8999470681537911
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806395090278504
p:
- 2.2829017509473855
- 0.8977161827457154
- ~SE2Transform:
theta: -0.09806395090278504
p:
- 2.2829017509473855
- 0.8977161827457154
- ~SE2Transform:
theta: -0.08561282110147786
p:
- 2.3042415382998844
- 0.895750842592566
- ~SE2Transform:
theta: -0.08561282110147786
p:
- 2.3042415382998844
- 0.895750842592566
- ~SE2Transform:
theta: -0.03580832527141248
p:
- 2.3256300822854565
- 0.8944507341331001
- ~SE2Transform:
theta: -0.03580832527141248
p:
- 2.3256300822854565
- 0.8944507341331001
- ~SE2Transform:
theta: -0.02529404100043208
p:
- 2.328486100392049
- 0.8943634522436241
- ~SE2Transform:
theta: -0.02529404100043208
p:
- 2.328486100392049
- 0.8943634522436241
- ~SE2Transform:
theta: 0.012059325028326087
p:
- 2.3499146202659595
- 0.894221649986688
- ~SE2Transform:
theta: 0.012059325028326087
p:
- 2.3499146202659595
- 0.894221649986688
- ~SE2Transform:
theta: 0.049412691057084256
p:
- 2.371333488110114
- 0.8948801878681327
- ~SE2Transform:
theta: 0.049412691057084256
p:
- 2.371333488110114
- 0.8948801878681327
- ~SE2Transform:
theta: 0.11166834006231303
p:
- 2.3926908058314433
- 0.8966040462883407
- ~SE2Transform:
theta: 0.11166834006231303
p:
- 2.3926908058314433
- 0.8966040462883407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1739239890675418
p:
- 2.413899498323708
- 0.8996533201152213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1739239890675418
p:
- 2.413899498323708
- 0.8996533201152213
- ~SE2Transform:
theta: 0.2361796380727706
p:
- 2.434877392206724
- 0.9040161948940386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2361796380727706
p:
- 2.434877392206724
- 0.9040161948940386
- ~SE2Transform:
theta: 0.2154277550701562
p:
- 2.455763235906209
- 0.9088141185481824
- ~SE2Transform:
theta: 0.2154277550701562
p:
- 2.455763235906209
- 0.9088141185481824
- ~SE2Transform:
theta: 0.27353300410152875
p:
- 2.476553281086442
- 0.9140006244173722
- ~SE2Transform:
theta: 0.27353300410152875
p:
- 2.476553281086442
- 0.9140006244173722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2112773784701562
p:
- 2.497353610338264
- 0.9191438685447553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2112773784701562
p:
- 2.497353610338264
- 0.9191438685447553
- ~SE2Transform:
theta: 0.14902175283878366
p:
- 2.5184336331219446
- 0.9229830476988901
- ~SE2Transform:
theta: 0.14902175283878366
p:
- 2.5184336331219446
- 0.9229830476988901
- ~SE2Transform:
theta: 0.16783679031054838
p:
- 2.521255171568567
- 0.9234338399091699
- ~SE2Transform:
theta: 0.16783679031054838
p:
- 2.521255171568567
- 0.9234338399091699
- ~SE2Transform:
theta: 0.18720520509590785
p:
- 2.524067587302746
- 0.9239384142610274
- ~SE2Transform:
theta: 0.18720520509590785
p:
- 2.524067587302746
- 0.9239384142610274
- ~SE2Transform:
theta: 0.20657361988126732
p:
- 2.5268697033406093
- 0.9244973626027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.20657361988126732
p:
- 2.5268697033406093
- 0.9244973626027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.2259420346666268
p:
- 2.529660468541841
- 0.9251104752596513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2259420346666268
p:
- 2.529660468541841
- 0.9251104752596513
- ~SE2Transform:
theta: 0.25084428336074444
p:
- 2.532436951462644
- 0.9257852003186038
- ~SE2Transform:
theta: 0.25084428336074444
p:
- 2.532436951462644
- 0.9257852003186038
- ~SE2Transform:
theta: 0.27740668581172484
p:
- 2.5351951450584207
- 0.9265311368269731
- ~SE2Transform:
theta: 0.27740668581172484
p:
- 2.5351951450584207
- 0.9265311368269731
- ~SE2Transform:
theta: 0.30396908826270524
p:
- 2.537932554138345
- 0.927350065832107
- ~SE2Transform:
theta: 0.30396908826270524
p:
- 2.537932554138345
- 0.927350065832107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3249976552464961
p:
- 2.54064973310299
- 0.9282339045267971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3249976552464961
p:
- 2.54064973310299
- 0.9282339045267971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3515600576974765
p:
- 2.543345083873522
- 0.9291821330910652
- ~SE2Transform:
theta: 0.3515600576974765
p:
- 2.543345083873522
- 0.9291821330910652
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781224601484569
p:
- 2.5460142995654773
- 0.9302016137314504
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781224601484569
p:
- 2.5460142995654773
- 0.9302016137314504
- ~SE2Transform:
theta: 0.4046848625994373
p:
- 2.5486554969944946
- 0.931291627184236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4046848625994373
p:
- 2.5486554969944946
- 0.931291627184236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312472650504177
p:
- 2.5512668127436497
- 0.9324514044234138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312472650504177
p:
- 2.5512668127436497
- 0.9324514044234138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4539359857909406
p:
- 2.5538488000037702
- 0.9336751383709148
- ~SE2Transform:
theta: 0.4539359857909406
p:
- 2.5538488000037702
- 0.9336751383709148
- ~SE2Transform:
theta: 0.47662470653146344
p:
- 2.5564023601414925
- 0.9349571343181502
- ~SE2Transform:
theta: 0.47662470653146344
p:
- 2.5564023601414925
- 0.9349571343181502
- ~SE2Transform:
theta: 0.4993134272719863
p:
- 2.5589261786965003
- 0.9362967323500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.4993134272719863
p:
- 2.5589261786965003
- 0.9362967323500575
- ~SE2Transform:
theta: 0.5220021480125092
p:
- 2.561418956518135
- 0.9376932429005573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5220021480125092
p:
- 2.561418956518135
- 0.9376932429005573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446908687530321
p:
- 2.5638794104341405
- 0.9391459471075123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5446908687530321
p:
- 2.5638794104341405
- 0.9391459471075123
- ~SE2Transform:
theta: 0.5673795894935549
p:
- 2.566306273911184
- 0.9406540971827644
- ~SE2Transform:
theta: 0.5673795894935549
p:
- 2.566306273911184
- 0.9406540971827644
- ~SE2Transform:
theta: 0.5900683102340778
p:
- 2.5686982977068116
- 0.9422169167970647
- ~SE2Transform:
theta: 0.5900683102340778
p:
- 2.5686982977068116
- 0.9422169167970647
- ~SE2Transform:
theta: 0.6127570309746007
p:
- 2.5710542505125034
- 0.9438336014796929
- ~SE2Transform:
theta: 0.6127570309746007
p:
- 2.5710542505125034
- 0.9438336014796929
- ~SE2Transform:
theta: 0.6354457517151235
p:
- 2.5733729195874964
- 0.9455033190325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.6354457517151235
p:
- 2.5733729195874964
- 0.9455033190325626
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581344724556464
p:
- 2.5756531113830508
- 0.947225209958602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581344724556464
p:
- 2.5756531113830508
- 0.947225209958602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808231931961692
p:
- 2.5778936521568356
- 0.9489983879041839
- ~SE2Transform:
theta: 0.6808231931961692
p:
- 2.5778936521568356
- 0.9489983879041839
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035119139366921
p:
- 2.5800933885771205
- 0.9508219401153815
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035119139366921
p:
- 2.5800933885771205
- 0.9508219401153815
- ~SE2Transform:
theta: 0.726200634677215
p:
- 2.5822511883164587
- 0.9526949279078143
- ~SE2Transform:
theta: 0.726200634677215
p:
- 2.5822511883164587
- 0.9526949279078143
- ~SE2Transform:
theta: 0.7488893554177378
p:
- 2.5843659406345605
- 0.9546163871498421
- ~SE2Transform:
theta: 0.7488893554177378
p:
- 2.5843659406345605
- 0.9546163871498421
- ~SE2Transform:
theta: 0.7715780761582607
p:
- 2.586436556950053
- 0.9565853287588557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7715780761582607
p:
- 2.586436556950053
- 0.9565853287588557
- ~SE2Transform:
theta: 0.7942667968987835
p:
- 2.588461971400835
- 0.9586007392104152
- ~SE2Transform:
theta: 0.7942667968987835
p:
- 2.588461971400835
- 0.9586007392104152
- ~SE2Transform:
theta: 0.8169555176393064
p:
- 2.5904411413927333
- 0.9606615810599664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8169555176393064
p:
- 2.5904411413927333
- 0.9606615810599664
- ~SE2Transform:
theta: 0.8341104029127705
p:
- 2.5923788834852166
- 0.9627614592897054
- ~SE2Transform:
theta: 0.8341104029127705
p:
- 2.5923788834852166
- 0.9627614592897054
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512652881862346
p:
- 2.594280319052278
- 0.9648942686532043
- ~SE2Transform:
theta: 0.8512652881862346
p:
- 2.594280319052278
- 0.9648942686532043
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684201734596987
p:
- 2.596144888533998
- 0.967059381501199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8684201734596987
p:
- 2.596144888533998
- 0.967059381501199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8855750587331628
p:
- 2.597972043219516
- 0.969256160678063
- ~SE2Transform:
theta: 0.8855750587331628
p:
- 2.597972043219516
- 0.969256160678063
- ~SE2Transform:
theta: 0.9027299440066269
p:
- 2.5997612454085037
- 0.9714839597093121
- ~SE2Transform:
theta: 0.9027299440066269
p:
- 2.5997612454085037
- 0.9714839597093121
- ~SE2Transform:
theta: 0.919884829280091
p:
- 2.6015119685694037
- 0.9737421229918501
- ~SE2Transform:
theta: 0.919884829280091
p:
- 2.6015119685694037
- 0.9737421229918501
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315058790863655
p:
- 2.6032300326620907
- 0.9760252561707987
- ~SE2Transform:
theta: 0.9315058790863655
p:
- 2.6032300326620907
- 0.9760252561707987
- ~SE2Transform:
theta: 0.94312692889264
p:
- 2.6049214489376413
- 0.9783282004432898
- ~SE2Transform:
theta: 0.94312692889264
p:
- 2.6049214489376413
- 0.9783282004432898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9547479786989146
p:
- 2.6065859889748904
- 0.9806506448029659
- ~SE2Transform:
theta: 0.9547479786989146
p:
- 2.6065859889748904
- 0.9806506448029659
- ~SE2Transform:
theta: 0.9663690285051891
p:
- 2.6082234279822356
- 0.9829922756100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.9663690285051891
p:
- 2.6082234279822356
- 0.9829922756100364
- ~SE2Transform:
theta: 0.9779900783114637
p:
- 2.609833544827995
- 0.9853527766336327
- ~SE2Transform:
theta: 0.9779900783114637
p:
- 2.609833544827995
- 0.9853527766336327
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896111281177382
p:
- 2.611416122070269
- 0.9877318290945154
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896111281177382
p:
- 2.611416122070269
- 0.9877318290945154
- ~SE2Transform:
theta: 1.0012321779240128
p:
- 2.612970945986309
- 0.9901291117081232
- ~SE2Transform:
theta: 1.0012321779240128
p:
- 2.612970945986309
- 0.9901291117081232
- ~SE2Transform:
theta: 1.0128532277302873
p:
- 2.614497806601376
- 0.9925443007279631
- ~SE2Transform:
theta: 1.0128532277302873
p:
- 2.614497806601376
- 0.9925443007279631
- ~SE2Transform:
theta: 1.0244742775365618
p:
- 2.615996497717098
- 0.9949770699893299
- ~SE2Transform:
theta: 1.0244742775365618
p:
- 2.615996497717098
- 0.9949770699893299
- ~SE2Transform:
theta: 1.0360953273428364
p:
- 2.617466816939319
- 0.9974270909533551
- ~SE2Transform:
theta: 1.0360953273428364
p:
- 2.617466816939319
- 0.9974270909533551
- ~SE2Transform:
theta: 1.047716377149111
p:
- 2.618908565705429
- 0.9998940327513752
- ~SE2Transform:
theta: 1.047716377149111
p:
- 2.618908565705429
- 0.9998940327513752
- ~SE2Transform:
theta: 1.0933705197530326
p:
- 2.629186631033192
- 1.018696602501687
- ~SE2Transform:
theta: 1.0933705197530326
p:
- 2.629186631033192
- 1.018696602501687
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390246623569542
p:
- 2.6385958698991834
- 1.0379486538225158
- ~SE2Transform:
theta: 1.1390246623569542
p:
- 2.6385958698991834
- 1.0379486538225158
- ~SE2Transform:
theta: 1.125190078364013
p:
- 2.639809534264651
- 1.0405354320910614
- ~SE2Transform:
theta: 1.125190078364013
p:
- 2.639809534264651
- 1.0405354320910614
- ~SE2Transform:
theta: 1.1113554943710717
p:
- 2.64105886834655
- 1.0431051728084157
- ~SE2Transform:
theta: 1.1113554943710717
p:
- 2.64105886834655
- 1.0431051728084157
- ~SE2Transform:
theta: 1.0958607581795685
p:
- 2.642345748543237
- 1.0456563117086466
- ~SE2Transform:
theta: 1.0958607581795685
p:
- 2.642345748543237
- 1.0456563117086466
- ~SE2Transform:
theta: 1.0585073921508104
p:
- 2.652499018256124
- 1.0645272599096254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0585073921508104
p:
- 2.652499018256124
- 1.0645272599096254
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211540261220522
p:
- 2.6633499350231675
- 1.0830058739588804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0211540261220522
p:
- 2.6633499350231675
- 1.0830058739588804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0366487576386536
p:
- 2.6648236357724104
- 1.085453847810153
- ~SE2Transform:
theta: 1.0366487576386536
p:
- 2.6648236357724104
- 1.085453847810153
- ~SE2Transform:
theta: 1.0989044066438824
p:
- 2.6751529147987547
- 1.104226506196718
- ~SE2Transform:
theta: 1.0989044066438824
p:
- 2.6751529147987547
- 1.104226506196718
- ~SE2Transform:
theta: 1.109418690914863
p:
- 2.6764383898074326
- 1.1067783705260816
- ~SE2Transform:
theta: 1.109418690914863
p:
- 2.6764383898074326
- 1.1067783705260816
- ~SE2Transform:
theta: 1.146772056943621
p:
- 2.6856181744256955
- 1.1261415605067886
- ~SE2Transform:
theta: 1.146772056943621
p:
- 2.6856181744256955
- 1.1261415605067886
- ~SE2Transform:
theta: 1.1177194207410066
p:
- 2.694717725408109
- 1.1455431297502976
- ~SE2Transform:
theta: 1.1177194207410066
p:
- 2.694717725408109
- 1.1455431297502976
- ~SE2Transform:
theta: 1.1135690441410067
p:
- 2.7041384274880995
- 1.1647916292353093
- ~SE2Transform:
theta: 1.1135690441410067
p:
- 2.7041384274880995
- 1.1647916292353093
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953073917742093
p:
- 2.705423184526812
- 1.1673438254815642
- ~SE2Transform:
theta: 1.0953073917742093
p:
- 2.705423184526812
- 1.1673438254815642
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662547555715949
p:
- 2.7155087421320885
- 1.1862516081379963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0662547555715949
p:
- 2.7155087421320885
- 1.1862516081379963
- ~SE2Transform:
theta: 1.0787058853729021
p:
- 2.7257511933669702
- 1.2050755630590144
- ~SE2Transform:
theta: 1.0787058853729021
p:
- 2.7257511933669702
- 1.2050755630590144
- ~SE2Transform:
theta: 1.1326607811781308
p:
- 2.7353619983208945
- 1.2242269610675147
- ~SE2Transform:
theta: 1.1326607811781308
p:
- 2.7353619983208945
- 1.2242269610675147
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866156769833596
p:
- 2.743926007106976
- 1.2438687881478625
- ~SE2Transform:
theta: 1.1866156769833596
p:
- 2.743926007106976
- 1.2438687881478625
- ~SE2Transform:
theta: 1.2405705727885883
p:
- 2.751418294823143
- 1.263943878242817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2405705727885883
p:
- 2.751418294823143
- 1.263943878242817
- ~SE2Transform:
theta: 1.2046006539392027
p:
- 2.752393222134547
- 1.2666296127660086
- ~SE2Transform:
theta: 1.2046006539392027
p:
- 2.752393222134547
- 1.2666296127660086
- ~SE2Transform:
theta: 1.1409615674932811
p:
- 2.7535005197017957
- 1.2692631787212463
- ~SE2Transform:
theta: 1.1409615674932811
p:
- 2.7535005197017957
- 1.2692631787212463
- ~SE2Transform:
theta: 1.0756623288488498
p:
- 2.7547751718212052
- 1.2718199138213508
- ~SE2Transform:
theta: 1.0756623288488498
p:
- 2.7547751718212052
- 1.2718199138213508
- ~SE2Transform:
theta: 1.0103630902044185
p:
- 2.7562139415869837
- 1.2742880252367255
- ~SE2Transform:
theta: 1.0103630902044185
p:
- 2.7562139415869837
- 1.2742880252367255
- ~SE2Transform:
theta: 0.9450638515599872
p:
- 2.757810696278041
- 1.276656992702565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9450638515599872
p:
- 2.757810696278041
- 1.276656992702565
- ~SE2Transform:
theta: 0.8891721303367331
p:
- 2.7595480638069585
- 1.278925023136622
- ~SE2Transform:
theta: 0.8891721303367331
p:
- 2.7595480638069585
- 1.278925023136622
- ~SE2Transform:
theta: 0.8332804091134791
p:
- 2.761409416510126
- 1.28109245804793
- ~SE2Transform:
theta: 0.8332804091134791
p:
- 2.761409416510126
- 1.28109245804793
- ~SE2Transform:
theta: 0.7773886878902251
p:
- 2.763388941250217
- 1.283152528382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7773886878902251
p:
- 2.763388941250217
- 1.283152528382582
- ~SE2Transform:
theta: 0.7292443321816892
p:
- 2.76547297098575
- 1.2851069533467907
- ~SE2Transform:
theta: 0.7292443321816892
p:
- 2.76547297098575
- 1.2851069533467907
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849736620794147
p:
- 2.7676450855684576
- 1.2869630562451375
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849736620794147
p:
- 2.7676450855684576
- 1.2869630562451375
- ~SE2Transform:
theta: 0.6501105095442774
p:
- 2.7698889908240907
- 1.2887318398674288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6501105095442774
p:
- 2.7698889908240907
- 1.2887318398674288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6152473570091401
p:
- 2.7721931854346358
- 1.2904213349089955
- ~SE2Transform:
theta: 0.6152473570091401
p:
- 2.7721931854346358
- 1.2904213349089955
- ~SE2Transform:
theta: 0.5914518691751532
p:
- 2.7745459973539455
- 1.2920425764257786
- ~SE2Transform:
theta: 0.5914518691751532
p:
- 2.7745459973539455
- 1.2920425764257786
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676563813411664
p:
- 2.7769367177861675
- 1.29360737794621
- ~SE2Transform:
theta: 0.5676563813411664
p:
- 2.7769367177861675
- 1.29360737794621
- ~SE2Transform:
theta: 0.5137014855359375
p:
- 2.7953079040104565
- 1.3046365725793128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5137014855359375
p:
- 2.7953079040104565
- 1.3046365725793128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012503557346304
p:
- 2.8140372505704656
- 1.3150510175286385
- ~SE2Transform:
theta: 0.5012503557346304
p:
- 2.8140372505704656
- 1.3150510175286385
- ~SE2Transform:
theta: 0.4813285511692709
p:
- 2.816556619684368
- 1.3163989948732748
- ~SE2Transform:
theta: 0.4813285511692709
p:
- 2.816556619684368
- 1.3163989948732748
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.819104831506377
- 1.3176915754292025
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.819104831506377
- 1.3176915754292025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4865856995378984
p:
- 2.838190651431291
- 1.327436019743065
- ~SE2Transform:
theta: 0.4865856995378984
p:
- 2.838190651431291
- 1.327436019743065
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.8572764713562053
- 1.3371804640569276
- ~SE2Transform:
theta: 0.457533063335284
p:
- 2.8572764713562053
- 1.3371804640569276
- ~SE2Transform:
theta: 0.49488645273789833
p:
- 2.8763212464771253
- 1.3470038119322703
- ~SE2Transform:
theta: 0.49488645273789833
p:
- 2.8763212464771253
- 1.3470038119322703
- ~SE2Transform:
theta: 0.44093155693266955
p:
- 2.895445697741537
- 1.3566681267749012
- ~SE2Transform:
theta: 0.44093155693266955
p:
- 2.895445697741537
- 1.3566681267749012
- ~SE2Transform:
theta: 0.38282629621502245
p:
- 2.9150809654577388
- 1.3652461252506969
- ~SE2Transform:
theta: 0.38282629621502245
p:
- 2.9150809654577388
- 1.3652461252506969
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678849451284865
p:
- 2.917739368041607
- 1.3662936351724446
- ~SE2Transform:
theta: 0.3678849451284865
p:
- 2.917739368041607
- 1.3662936351724446
- ~SE2Transform:
theta: 0.41768945264613355
p:
- 2.93753555511876
- 1.3744955280910656
- ~SE2Transform:
theta: 0.41768945264613355
p:
- 2.93753555511876
- 1.3744955280910656
- ~SE2Transform:
theta: 0.4674939601637806
p:
- 2.9568988727766263
- 1.3836727825564665
- ~SE2Transform:
theta: 0.4674939601637806
p:
- 2.9568988727766263
- 1.3836727825564665
- ~SE2Transform:
theta: 0.5172984676814276
p:
- 2.97578130044679
- 1.3938026391952945
- ~SE2Transform:
theta: 0.5172984676814276
p:
- 2.97578130044679
- 1.3938026391952945
- ~SE2Transform:
theta: 0.49626990069763677
p:
- 2.9782794766358647
- 1.3951894874539303
- ~SE2Transform:
theta: 0.49626990069763677
p:
- 2.9782794766358647
- 1.3951894874539303
- ~SE2Transform:
theta: 0.46638719696639497
p:
- 2.980812095194461
- 1.3965122757653825
- ~SE2Transform:
theta: 0.46638719696639497
p:
- 2.980812095194461
- 1.3965122757653825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160293150572446
p:
- 2.9833955551643543
- 1.397732333892721
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160293150572446
p:
- 2.9833955551643543
- 1.397732333892721
- ~SE2Transform:
theta: 0.36567143314809425
p:
- 2.986037153686151
- 1.3988208027713616
- ~SE2Transform:
theta: 0.36567143314809425
p:
- 2.986037153686151
- 1.3988208027713616
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153135512389439
p:
- 2.988730193302708
- 1.399774922718632
- ~SE2Transform:
theta: 0.3153135512389439
p:
- 2.988730193302708
- 1.399774922718632
- ~SE2Transform:
theta: 0.2887511487879635
p:
- 2.991458136126064
- 1.4006248527974043
- ~SE2Transform:
theta: 0.2887511487879635
p:
- 2.991458136126064
- 1.4006248527974043
- ~SE2Transform:
theta: 0.25720829285821184
p:
- 2.9942095838921134
- 1.401395172177546
- ~SE2Transform:
theta: 0.25720829285821184
p:
- 2.9942095838921134
- 1.401395172177546
- ~SE2Transform:
theta: 0.2256654369284602
p:
- 2.9969839570369423
- 1.4020783342446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.2256654369284602
p:
- 2.9969839570369423
- 1.4020783342446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.1800112943245386
p:
- 3.0179730232544824
- 1.4063950871230415
- ~SE2Transform:
theta: 0.1800112943245386
p:
- 3.0179730232544824
- 1.4063950871230415
- ~SE2Transform:
theta: 0.1758609177245386
p:
- 3.0390648842588734
- 1.4101882071416902
- ~SE2Transform:
theta: 0.1758609177245386
p:
- 3.0390648842588734
- 1.4101882071416902
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505676848448001
p:
- 3.0600049791264237
- 1.414721844176714
- ~SE2Transform:
theta: 0.2505676848448001
p:
- 3.0600049791264237
- 1.414721844176714
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621887346510746
p:
- 3.0627689345688234
- 1.4154464072532127
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621887346510746
p:
- 3.0627689345688234
- 1.4154464072532127
- ~SE2Transform:
theta: 0.24558722824846022
p:
- 3.083511946490508
- 1.4208289602564346
- ~SE2Transform:
theta: 0.24558722824846022
p:
- 3.083511946490508
- 1.4208289602564346
- ~SE2Transform:
theta: 0.18333157924323143
p:
- 3.1044478685472012
- 1.425388990490851
- ~SE2Transform:
theta: 0.18333157924323143
p:
- 3.1044478685472012
- 1.425388990490851
- ~SE2Transform:
theta: 0.13767743663930987
p:
- 3.1256008199605434
- 1.4288135930374097
- ~SE2Transform:
theta: 0.13767743663930987
p:
- 3.1256008199605434
- 1.4288135930374097
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920232940353883
p:
- 3.1468880236326866
- 1.4312692428328413
- ~SE2Transform:
theta: 0.0920232940353883
p:
- 3.1468880236326866
- 1.4312692428328413
- ~SE2Transform:
theta: 0.15427894304061707
p:
- 3.168152523015901
- 1.4339013093373238
- ~SE2Transform:
theta: 0.15427894304061707
p:
- 3.168152523015901
- 1.4339013093373238
- ~SE2Transform:
theta: 0.21653459204584585
p:
- 3.1892120724155726
- 1.4378512570819817
- ~SE2Transform:
theta: 0.21653459204584585
p:
- 3.1892120724155726
- 1.4378512570819817
- ~SE2Transform:
theta: 0.23728647504846023
p:
- 3.2100925928033366
- 1.442672295016541
- ~SE2Transform:
theta: 0.23728647504846023
p:
- 3.2100925928033366
- 1.442672295016541
- ~SE2Transform:
theta: 0.22345189105551905
p:
- 3.212874449957236
- 1.4433247318164861
- ~SE2Transform:
theta: 0.22345189105551905
p:
- 3.212874449957236
- 1.4433247318164861
- ~SE2Transform:
theta: 0.20961730706257786
p:
- 3.215665066801396
- 1.4439386215718302
- ~SE2Transform:
theta: 0.20961730706257786
p:
- 3.215665066801396
- 1.4439386215718302
- ~SE2Transform:
theta: 0.18471505369355826
p:
- 3.218466999586947
- 1.4444983397454942
- ~SE2Transform:
theta: 0.18471505369355826
p:
- 3.218466999586947
- 1.4444983397454942
- ~SE2Transform:
theta: 0.1653466357917282
p:
- 3.221280663223942
- 1.4449959092225
- ~SE2Transform:
theta: 0.1653466357917282
p:
- 3.221280663223942
- 1.4449959092225
- ~SE2Transform:
theta: 0.14210453462100925
p:
- 3.2241042688511437
- 1.4454334214566007
- ~SE2Transform:
theta: 0.14210453462100925
p:
- 3.2241042688511437
- 1.4454334214566007
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664534075599635
p:
- 3.226927625815012
- 1.4458724952157023
- ~SE2Transform:
theta: 0.1664534075599635
p:
- 3.226927625815012
- 1.4458724952157023
- ~SE2Transform:
theta: 0.1946759637675452
p:
- 3.2297384434841883
- 1.446385618338062
- ~SE2Transform:
theta: 0.1946759637675452
p:
- 3.2297384434841883
- 1.446385618338062
- ~SE2Transform:
theta: 0.15732257436493086
p:
- 3.250836400110292
- 1.4501376643251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.15732257436493086
p:
- 3.250836400110292
- 1.4501376643251827
- ~SE2Transform:
theta: 0.14127445618506157
p:
- 3.253661948235732
- 1.4505626770186324
- ~SE2Transform:
theta: 0.14127445618506157
p:
- 3.253661948235732
- 1.4505626770186324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12522633800519228
p:
- 3.256493952881354
- 1.4509422922000241
- ~SE2Transform:
theta: 0.12522633800519228
p:
- 3.256493952881354
- 1.4509422922000241
- ~SE2Transform:
theta: 0.109178219825323
p:
- 3.259331684702397
- 1.4512764121045665
- ~SE2Transform:
theta: 0.109178219825323
p:
- 3.259331684702397
- 1.4512764121045665
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692257082009422
p:
- 3.2806932288189152
- 1.4529470829461095
- ~SE2Transform:
theta: 0.04692257082009422
p:
- 3.2806932288189152
- 1.4529470829461095
- ~SE2Transform:
theta: -0.01948343141127832
p:
- 3.3021175110800955
- 1.453241033323283
- ~SE2Transform:
theta: -0.01948343141127832
p:
- 3.3021175110800955
- 1.453241033323283
- ~SE2Transform:
theta: 0.026170711192643255
p:
- 3.3235457663186834
- 1.4533126819592956
- ~SE2Transform:
theta: 0.026170711192643255
p:
- 3.3235457663186834
- 1.4533126819592956
- ~SE2Transform:
theta: 0.041112062279179205
p:
- 3.3264014877404424
- 1.4534087886468114
- ~SE2Transform:
theta: 0.041112062279179205
p:
- 3.3264014877404424
- 1.4534087886468114
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217973165512692
p:
- 3.3292557298864613
- 1.4535420239788026
- ~SE2Transform:
theta: 0.05217973165512692
p:
- 3.3292557298864613
- 1.4535420239788026
- ~SE2Transform:
theta: 0.09783387425904849
p:
- 3.3506238549255607
- 1.4551477912130304
- ~SE2Transform:
theta: 0.09783387425904849
p:
- 3.3506238549255607
- 1.4551477912130304
- ~SE2Transform:
theta: 0.1144353806616629
p:
- 3.371933257307637
- 1.4574179873575082
- ~SE2Transform:
theta: 0.1144353806616629
p:
- 3.371933257307637
- 1.4574179873575082
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310368870642773
p:
- 3.393202036270182
- 1.460041622594738
- ~SE2Transform:
theta: 0.1310368870642773
p:
- 3.393202036270182
- 1.460041622594738
- ~SE2Transform:
theta: 0.11720230307133611
p:
- 3.3960373968197803
- 1.4603953648121872
- ~SE2Transform:
theta: 0.11720230307133611
p:
- 3.3960373968197803
- 1.4603953648121872
- ~SE2Transform:
theta: 0.06324744232754524
p:
- 3.417377876014087
- 1.462326048604488
- ~SE2Transform:
theta: 0.06324744232754524
p:
- 3.417377876014087
- 1.462326048604488
- ~SE2Transform:
theta: 0.009292581583754372
p:
- 3.438791419561255
- 1.4631030588373948
- ~SE2Transform:
theta: 0.009292581583754372
p:
- 3.438791419561255
- 1.4631030588373948
- ~SE2Transform:
theta: -0.019760054618860004
p:
- 3.4602206084931617
- 1.4629909030846817
- ~SE2Transform:
theta: -0.019760054618860004
p:
- 3.4602206084931617
- 1.4629909030846817
- ~SE2Transform:
theta: 0.004588818320094248
p:
- 3.4630778205159602
- 1.4629692289495817
- ~SE2Transform:
theta: 0.004588818320094248
p:
- 3.4630778205159602
- 1.4629692289495817
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514518546519228
p:
- 3.4844865865468386
- 1.463823184732865
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514518546519228
p:
- 3.4844865865468386
- 1.463823184732865
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664893978153212
p:
- 3.5058168276581227
- 1.4658749856824427
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664893978153212
p:
- 3.5058168276581227
- 1.4658749856824427
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759630357891775
p:
- 3.527134662813152
- 1.4680596187168953
- ~SE2Transform:
theta: 0.08759630357891775
p:
- 3.527134662813152
- 1.4680596187168953
- ~SE2Transform:
theta: 0.0460925492625779
p:
- 3.548515504443295
- 1.4694909412483117
- ~SE2Transform:
theta: 0.0460925492625779
p:
- 3.548515504443295
- 1.4694909412483117
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039913059963524
p:
- 3.569934311302292
- 1.4701672769114391
- ~SE2Transform:
theta: 0.017039913059963524
p:
- 3.569934311302292
- 1.4701672769114391
- ~SE2Transform:
theta: 0.02755419733094392
p:
- 3.572790952545985
- 1.4702309821564783
- ~SE2Transform:
theta: 0.02755419733094392
p:
- 3.572790952545985
- 1.4702309821564783
- ~SE2Transform:
theta: 0.0436023155108132
p:
- 3.575646478384346
- 1.4703326196752662
- ~SE2Transform:
theta: 0.0436023155108132
p:
- 3.575646478384346
- 1.4703326196752662
- ~SE2Transform:
theta: 0.059650433690682486
p:
- 3.57850000550064
- 1.4704800679554975
- ~SE2Transform:
theta: 0.059650433690682486
p:
- 3.57850000550064
- 1.4704800679554975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569855187055177
p:
- 3.5813507990072826
- 1.4706732890238476
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569855187055177
p:
- 3.5813507990072826
- 1.4706732890238476
- ~SE2Transform:
theta: 0.09340681757408119
p:
- 3.5841979187504234
- 1.4709145959631402
- ~SE2Transform:
theta: 0.09340681757408119
p:
- 3.5841979187504234
- 1.4709145959631402
- ~SE2Transform:
theta: 0.10392110184506159
p:
- 3.587041373967594
- 1.4711960564068276
- ~SE2Transform:
theta: 0.10392110184506159
p:
- 3.587041373967594
- 1.4711960564068276
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443538611604198
p:
- 3.5898817127133884
- 1.4715073976385247
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443538611604198
p:
- 3.5898817127133884
- 1.4715073976385247
- ~SE2Transform:
theta: 0.12494967038702237
p:
- 3.5927186209907576
- 1.4718485852397216
- ~SE2Transform:
theta: 0.12494967038702237
p:
- 3.5927186209907576
- 1.4718485852397216
- ~SE2Transform:
theta: 0.13546395465800276
p:
- 3.5955517851818874
- 1.4722195814924168
- ~SE2Transform:
theta: 0.13546395465800276
p:
- 3.5955517851818874
- 1.4722195814924168
- ~SE2Transform:
theta: 0.14597823892898315
p:
- 3.5983808920828704
- 1.4726203453832882
- ~SE2Transform:
theta: 0.14597823892898315
p:
- 3.5983808920828704
- 1.4726203453832882
- ~SE2Transform:
theta: 0.20823388793421194
p:
- 3.6194725029384176
- 1.4763953499688345
- ~SE2Transform:
theta: 0.20823388793421194
p:
- 3.6194725029384176
- 1.4763953499688345
- ~SE2Transform:
theta: 0.2455872539629701
p:
- 3.640352182736638
- 1.481216194644868
- ~SE2Transform:
theta: 0.2455872539629701
p:
- 3.640352182736638
- 1.481216194644868
- ~SE2Transform:
theta: 0.28294061999172826
p:
- 3.661037264888703
- 1.486813421478665
- ~SE2Transform:
theta: 0.28294061999172826
p:
- 3.661037264888703
- 1.486813421478665
- ~SE2Transform:
theta: 0.30369250299434264
p:
- 3.681551852407736
- 1.493009407062429
- ~SE2Transform:
theta: 0.30369250299434264
p:
- 3.681551852407736
- 1.493009407062429
- ~SE2Transform:
theta: 0.25803836039042105
p:
- 3.7021405760868156
- 1.4989490798954743
- ~SE2Transform:
theta: 0.25803836039042105
p:
- 3.7021405760868156
- 1.4989490798954743
- ~SE2Transform:
theta: 0.27879024339303543
p:
- 3.722803081250676
- 1.5046323376569832
- ~SE2Transform:
theta: 0.27879024339303543
p:
- 3.722803081250676
- 1.5046323376569832
- ~SE2Transform:
theta: 0.29428497490963673
p:
- 3.7255439186859656
- 1.5054399142961628
- ~SE2Transform:
theta: 0.29428497490963673
p:
- 3.7255439186859656
- 1.5054399142961628
- ~SE2Transform:
theta: 0.30977970642623803
p:
- 3.728271914426023
- 1.5062898608339301
- ~SE2Transform:
theta: 0.30977970642623803
p:
- 3.728271914426023
- 1.5062898608339301
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308082734100289
p:
- 3.7309839119000814
- 1.5071894730086148
- ~SE2Transform:
theta: 0.3308082734100289
p:
- 3.7309839119000814
- 1.5071894730086148
- ~SE2Transform:
theta: 0.35183684039381974
p:
- 3.7336763936120607
- 1.5081459115036555
- ~SE2Transform:
theta: 0.35183684039381974
p:
- 3.7336763936120607
- 1.5081459115036555
- ~SE2Transform:
theta: 0.37065187786558446
p:
- 3.7363492982265996
- 1.5091557994896188
- ~SE2Transform:
theta: 0.37065187786558446
p:
- 3.7363492982265996
- 1.5091557994896188
- ~SE2Transform:
theta: 0.3878067631390485
p:
- 3.739003615278737
- 1.5102135962486636
- ~SE2Transform:
theta: 0.3878067631390485
p:
- 3.739003615278737
- 1.5102135962486636
- ~SE2Transform:
theta: 0.40883533012283935
p:
- 3.741637238434021
- 1.5113218658188017
- ~SE2Transform:
theta: 0.40883533012283935
p:
- 3.741637238434021
- 1.5113218658188017
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259902153963034
p:
- 3.7442492402378544
- 1.51248021791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4259902153963034
p:
- 3.7442492402378544
- 1.51248021791272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4431451006697674
p:
- 3.7468409872853594
- 1.5136832059585714
- ~SE2Transform:
theta: 0.4431451006697674
p:
- 3.7468409872853594
- 1.5136832059585714
- ~SE2Transform:
theta: 0.46029998594323146
p:
- 3.7494117168697727
- 1.5149304759375801
- ~SE2Transform:
theta: 0.46029998594323146
p:
- 3.7494117168697727
- 1.5149304759375801
- ~SE2Transform:
theta: 0.4774548712166955
p:
- 3.75196067246941
- 1.5162216607995544
- ~SE2Transform:
theta: 0.4774548712166955
p:
- 3.75196067246941
- 1.5162216607995544
- ~SE2Transform:
theta: 0.49460975649015954
p:
- 3.7544871039702974
- 1.5175563805709058
- ~SE2Transform:
theta: 0.49460975649015954
p:
- 3.7544871039702974
- 1.5175563805709058
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117646417636236
p:
- 3.7569902678869185
- 1.5189342424664667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117646417636236
p:
- 3.7569902678869185
- 1.5189342424664667
- ~SE2Transform:
theta: 0.5289195270370877
p:
- 3.7594694275810077
- 1.5203548410050822
- ~SE2Transform:
theta: 0.5289195270370877
p:
- 3.7594694275810077
- 1.5203548410050822
- ~SE2Transform:
theta: 0.5460744123105518
p:
- 3.761923853478331
- 1.5218177581289352
- ~SE2Transform:
theta: 0.5460744123105518
p:
- 3.761923853478331
- 1.5218177581289352
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632292975840159
p:
- 3.7643528232833874
- 1.5233225633265728
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632292975840159
p:
- 3.7643528232833874
- 1.5233225633265728
- ~SE2Transform:
theta: 0.58038418285748
p:
- 3.7667556221919676
- 1.5248688137596007
- ~SE2Transform:
theta: 0.58038418285748
p:
- 3.7667556221919676
- 1.5248688137596007
- ~SE2Transform:
theta: 0.597539068130944
p:
- 3.769131543101509
- 1.5264560543930017
- ~SE2Transform:
theta: 0.597539068130944
p:
- 3.769131543101509
- 1.5264560543930017
- ~SE2Transform:
theta: 0.6146939534044081
p:
- 3.7714798868191832
- 1.5280838181290437
- ~SE2Transform:
theta: 0.6146939534044081
p:
- 3.7714798868191832
- 1.5280838181290437
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335089908761729
p:
- 3.773798571356337
- 1.5297535471009964
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335089908761729
p:
- 3.773798571356337
- 1.5297535471009964
- ~SE2Transform:
theta: 0.646790192880748
p:
- 3.7760901794194726
- 1.531460282625607
- ~SE2Transform:
theta: 0.646790192880748
p:
- 3.7760901794194726
- 1.531460282625607
- ~SE2Transform:
theta: 0.6656052303525127
p:
- 3.778354086921215
- 1.5332035598973488
- ~SE2Transform:
theta: 0.6656052303525127
p:
- 3.778354086921215
- 1.5332035598973488
- ~SE2Transform:
theta: 0.6844202678242775
p:
- 3.7805847958247667
- 1.5349891216045521
- ~SE2Transform:
theta: 0.6844202678242775
p:
- 3.7805847958247667
- 1.5349891216045521
- ~SE2Transform:
theta: 0.7032353052960422
p:
- 3.782781516469902
- 1.5368163356669577
- ~SE2Transform:
theta: 0.7032353052960422
p:
- 3.782781516469902
- 1.5368163356669577
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220503427678069
p:
- 3.7849434712280745
- 1.538684555259573
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220503427678069
p:
- 3.7849434712280745
- 1.538684555259573
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408653802395716
p:
- 3.787069894777695
- 1.5405931190416449
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408653802395716
p:
- 3.787069894777695
- 1.5405931190416449
- ~SE2Transform:
theta: 0.7596804177113363
p:
- 3.7891600343750502
- 1.5425413513907715
- ~SE2Transform:
theta: 0.7596804177113363
p:
- 3.7891600343750502
- 1.5425413513907715
- ~SE2Transform:
theta: 0.778495455183101
p:
- 3.791213150120773
- 1.5445285626420682
- ~SE2Transform:
theta: 0.778495455183101
p:
- 3.791213150120773
- 1.5445285626420682
- ~SE2Transform:
theta: 0.7973104926548658
p:
- 3.7932285152217613
- 1.5465540493323071
- ~SE2Transform:
theta: 0.7973104926548658
p:
- 3.7932285152217613
- 1.5465540493323071
- ~SE2Transform:
theta: 0.8161255301266305
p:
- 3.7952054162484594
- 1.5486170944489386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8161255301266305
p:
- 3.7952054162484594
- 1.5486170944489386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349405675983952
p:
- 3.7971431533874087
- 1.5507169676839108
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349405675983952
p:
- 3.7971431533874087
- 1.5507169676839108
- ~SE2Transform:
theta: 0.8537556050701599
p:
- 3.799041040688979
- 1.552852925692195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8537556050701599
p:
- 3.799041040688979
- 1.552852925692195
- ~SE2Transform:
theta: 0.8725706425419246
p:
- 3.8008984063101914
- 1.5550242123549265
- ~SE2Transform:
theta: 0.8725706425419246
p:
- 3.8008984063101914
- 1.5550242123549265
- ~SE2Transform:
theta: 0.8913856800136893
p:
- 3.802714592752546
- 1.557230059047066
- ~SE2Transform:
theta: 0.8913856800136893
p:
- 3.802714592752546
- 1.557230059047066
- ~SE2Transform:
theta: 0.9102007174854541
p:
- 3.804488957094775
- 1.559469684909491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9102007174854541
p:
- 3.804488957094775
- 1.559469684909491
- ~SE2Transform:
theta: 0.9234819194900292
p:
- 3.8062271655776923
- 1.5617375131516442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9234819194900292
p:
- 3.8062271655776923
- 1.5617375131516442
- ~SE2Transform:
theta: 0.9367631214946044
p:
- 3.8079351021617427
- 1.5640282262045724
- ~SE2Transform:
theta: 0.9367631214946044
p:
- 3.8079351021617427
- 1.5640282262045724
- ~SE2Transform:
theta: 0.9500443234991796
p:
- 3.8096124655878625
- 1.566341420014591
- ~SE2Transform:
theta: 0.9500443234991796
p:
- 3.8096124655878625
- 1.566341420014591
- ~SE2Transform:
theta: 0.9633255255037547
p:
- 3.811258959989718
- 1.5686766865626862
- ~SE2Transform:
theta: 0.9633255255037547
p:
- 3.811258959989718
- 1.5686766865626862
- ~SE2Transform:
theta: 0.9766067275083299
p:
- 3.812874294945893
- 1.5710336139364833
- ~SE2Transform:
theta: 0.9766067275083299
p:
- 3.812874294945893
- 1.5710336139364833
- ~SE2Transform:
theta: 0.9932082339109443
p:
- 3.8247237973695576
- 1.5888895292792262
- ~SE2Transform:
theta: 0.9932082339109443
p:
- 3.8247237973695576
- 1.5888895292792262
- ~SE2Transform:
theta: 1.0098097403135586
p:
- 3.836275245433628
- 1.606939694598101
- ~SE2Transform:
theta: 1.0098097403135586
p:
- 3.836275245433628
- 1.606939694598101
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554638829174803
p:
- 3.8472584988060627
- 1.625339243545127
- ~SE2Transform:
theta: 1.0554638829174803
p:
- 3.8472584988060627
- 1.625339243545127
- ~SE2Transform:
theta: 1.101118025521402
p:
- 3.8573905841105693
- 1.6442208775707958
- ~SE2Transform:
theta: 1.101118025521402
p:
- 3.8573905841105693
- 1.6442208775707958
- ~SE2Transform:
theta: 1.1467721681253236
p:
- 3.866650386702103
- 1.6635452485065576
- ~SE2Transform:
theta: 1.1467721681253236
p:
- 3.866650386702103
- 1.6635452485065576
- ~SE2Transform:
theta: 1.163373674527938
p:
- 3.875304926792511
- 1.6831499254036442
- ~SE2Transform:
theta: 1.163373674527938
p:
- 3.875304926792511
- 1.6831499254036442
- ~SE2Transform:
theta: 1.1799751809305523
p:
- 3.8836328220524505
- 1.7028955725430803
- ~SE2Transform:
theta: 1.1799751809305523
p:
- 3.8836328220524505
- 1.7028955725430803
- ~SE2Transform:
theta: 1.2007270639331666
p:
- 3.8915904519459414
- 1.7227931770448417
- ~SE2Transform:
theta: 1.2007270639331666
p:
- 3.8915904519459414
- 1.7227931770448417
- ~SE2Transform:
theta: 1.221478946935781
p:
- 3.8991334853363524
- 1.742851621294121
- ~SE2Transform:
theta: 1.221478946935781
p:
- 3.8991334853363524
- 1.742851621294121
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422308299383953
p:
- 3.9062586740034657
- 1.7630622676194698
- ~SE2Transform:
theta: 1.2422308299383953
p:
- 3.9062586740034657
- 1.7630622676194698
- ~SE2Transform:
theta: 1.2629827129410096
p:
- 3.912962949661529
- 1.7834164128073917
- ~SE2Transform:
theta: 1.2629827129410096
p:
- 3.912962949661529
- 1.7834164128073917
- ~SE2Transform:
theta: 1.283734595943624
p:
- 3.919243425280535
- 1.8039052918501643
- ~SE2Transform:
theta: 1.283734595943624
p:
- 3.919243425280535
- 1.8039052918501643
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920353257697677
p:
- 3.925225711177787
- 1.824483548283344
- ~SE2Transform:
theta: 1.2920353257697677
p:
- 3.925225711177787
- 1.824483548283344
- ~SE2Transform:
theta: 1.3003360555959114
p:
- 3.931036978394774
- 1.8451107525466206
- ~SE2Transform:
theta: 1.3003360555959114
p:
- 3.931036978394774
- 1.8451107525466206
- ~SE2Transform:
theta: 1.3376894216246695
p:
- 3.9363756189863066
- 1.8658640773043813
- ~SE2Transform:
theta: 1.3376894216246695
p:
- 3.9363756189863066
- 1.8658640773043813
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427876534277
p:
- 3.9409355093001355
- 1.8868022952847276
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427876534277
p:
- 3.9409355093001355
- 1.8868022952847276
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961536821859
p:
- 3.9447102877798015
- 1.9078961953341755
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961536821859
p:
- 3.9447102877798015
- 1.9078961953341755
- ~SE2Transform:
theta: 1.408245777082186
p:
- 3.948134568709169
- 1.9290510685368494
- ~SE2Transform:
theta: 1.408245777082186
p:
- 3.948134568709169
- 1.9290510685368494
- ~SE2Transform:
theta: 1.3791931408795715
p:
- 3.951909434344911
- 1.950145454202811
- ~SE2Transform:
theta: 1.3791931408795715
p:
- 3.951909434344911
- 1.950145454202811
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427642795715
p:
- 3.956034104388346
- 1.9711749919328048
- ~SE2Transform:
theta: 1.3750427642795715
p:
- 3.956034104388346
- 1.9711749919328048
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961303083297
p:
- 3.959808883361058
- 1.9922688918940215
- ~SE2Transform:
theta: 1.4123961303083297
p:
- 3.959808883361058
- 1.9922688918940215
- ~SE2Transform:
theta: 1.4497494963370878
p:
- 3.9627932842648272
- 2.0134890455954495
- ~SE2Transform:
theta: 1.4497494963370878
p:
- 3.9627932842648272
- 2.0134890455954495
- ~SE2Transform:
theta: 1.487102862365846
p:
- 3.9649831435269505
- 2.0348058485517733
- ~SE2Transform:
theta: 1.487102862365846
p:
- 3.9649831435269505
- 2.0348058485517733
- ~SE2Transform:
theta: 1.4201434715230354
p:
- 3.96531712199043
- 2.0376430905031957
- ~SE2Transform:
theta: 1.4201434715230354
p:
- 3.96531712199043
- 2.0376430905031957
- ~SE2Transform:
theta: 1.3744893289191138
p:
- 3.9690158969537577
- 2.058749826865499
- ~SE2Transform:
theta: 1.3744893289191138
p:
- 3.9690158969537577
- 2.058749826865499
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454366927164993
p:
- 3.97350054837817
- 2.0797047933124713
- ~SE2Transform:
theta: 1.3454366927164993
p:
- 3.97350054837817
- 2.0797047933124713
- ~SE2Transform:
theta: 1.316384056513885
p:
- 3.978592018665312
- 2.10052064418404
- ~SE2Transform:
theta: 1.316384056513885
p:
- 3.978592018665312
- 2.10052064418404
- ~SE2Transform:
theta: 1.3827900587452575
p:
- 3.9832931539973853
- 2.121424844810242
- ~SE2Transform:
theta: 1.3827900587452575
p:
- 3.9832931539973853
- 2.121424844810242
- ~SE2Transform:
theta: 1.3971780278434274
p:
- 3.9838069856915954
- 2.1242356044621604
- ~SE2Transform:
theta: 1.3971780278434274
p:
- 3.9838069856915954
- 2.1242356044621604
- ~SE2Transform:
theta: 1.4115659969415972
p:
- 3.984280324473917
- 2.127053465925749
- ~SE2Transform:
theta: 1.4115659969415972
p:
- 3.984280324473917
- 2.127053465925749
- ~SE2Transform:
theta: 1.4276141151214665
p:
- 3.9847107268456177
- 2.129878198089549
- ~SE2Transform:
theta: 1.4276141151214665
p:
- 3.9847107268456177
- 2.129878198089549
- ~SE2Transform:
theta: 1.4815690109266952
p:
- 3.987195120139721
- 2.151161323036384
- ~SE2Transform:
theta: 1.4815690109266952
p:
- 3.987195120139721
- 2.151161323036384
- ~SE2Transform:
theta: 1.535523906731924
p:
- 3.9885281263999848
- 2.1725474566713463
- ~SE2Transform:
theta: 1.535523906731924
p:
- 3.9885281263999848
- 2.1725474566713463
- ~SE2Transform:
theta: 1.5894788025371527
p:
- 3.9887058660121615
- 2.1939743562644427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5894788025371527
p:
- 3.9887058660121615
- 2.1939743562644427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5604261663345382
p:
- 3.988616801961432
- 2.2154036536114647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5604261663345382
p:
- 3.988616801961432
- 2.2154036536114647
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189224120181983
p:
- 3.9892835990352165
- 2.2368219741493736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189224120181983
p:
- 3.9892835990352165
- 2.2368219741493736
- ~SE2Transform:
theta: 1.481569022615584
p:
- 3.990794173510045
- 2.2581976563055624
- ~SE2Transform:
theta: 1.481569022615584
p:
- 3.990794173510045
- 2.2581976563055624
- ~SE2Transform:
theta: 1.4940201524168912
p:
- 3.992570867222752
- 2.279553977281299
- ~SE2Transform:
theta: 1.4940201524168912
p:
- 3.992570867222752
- 2.279553977281299
- ~SE2Transform:
theta: 1.54797504822212
p:
- 3.993637495260202
- 2.300955050202349
- ~SE2Transform:
theta: 1.54797504822212
p:
- 3.993637495260202
- 2.300955050202349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6019299440273487
p:
- 3.9935484386298388
- 2.3223825019047553
- ~SE2Transform:
theta: 1.6019299440273487
p:
- 3.9935484386298388
- 2.3223825019047553
- ~SE2Transform:
theta: 1.614381073828656
p:
- 3.9927480139314167
- 2.3437976462299663
- ~SE2Transform:
theta: 1.614381073828656
p:
- 3.9927480139314167
- 2.3437976462299663
- ~SE2Transform:
theta: 1.560426213084865
p:
- 3.992392174749548
- 2.3652223275724076
- ~SE2Transform:
theta: 1.560426213084865
p:
- 3.992392174749548
- 2.3652223275724076
- ~SE2Transform:
theta: 1.506471352341074
p:
- 3.9931922583080155
- 2.3866350214348797
- ~SE2Transform:
theta: 1.506471352341074
p:
- 3.9931922583080155
- 2.3866350214348797
- ~SE2Transform:
theta: 1.435914985195976
p:
- 3.9953228078460015
- 2.4079546195106145
- ~SE2Transform:
theta: 1.435914985195976
p:
- 3.9953228078460015
- 2.4079546195106145
- ~SE2Transform:
theta: 1.4483661149972833
p:
- 3.9980723139209786
- 2.429207602889687
- ~SE2Transform:
theta: 1.4483661149972833
p:
- 3.9980723139209786
- 2.429207602889687
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939318968912
p:
- 3.9984032113339327
- 2.4320457237304023
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939318968912
p:
- 3.9984032113339327
- 2.4320457237304023
- ~SE2Transform:
theta: 1.473821748796499
p:
- 3.998697959837901
- 2.4348878261782056
- ~SE2Transform:
theta: 1.473821748796499
p:
- 3.998697959837901
- 2.4348878261782056
- ~SE2Transform:
theta: 1.486549565696107
p:
- 3.9989565116850594
- 2.4377334498263243
- ~SE2Transform:
theta: 1.486549565696107
p:
- 3.9989565116850594
- 2.4377334498263243
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529555679274796
p:
- 4.000049715672843
- 2.4591318418750756
- ~SE2Transform:
theta: 1.5529555679274796
p:
- 4.000049715672843
- 2.4591318418750756
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.999720572627849
- 2.4805556123669126
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.999720572627849
- 2.4805556123669126
- ~SE2Transform:
theta: 1.6484142063614666
p:
- 3.998369449903927
- 2.5019424584311905
- ~SE2Transform:
theta: 1.6484142063614666
p:
- 3.998369449903927
- 2.5019424584311905
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.997018327180004
- 2.5233293044954688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6193615701588522
p:
- 3.997018327180004
- 2.5233293044954688
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049736010606823
p:
- 3.9969001491390426
- 2.5261841997267274
- ~SE2Transform:
theta: 1.6049736010606823
p:
- 3.9969001491390426
- 2.5261841997267274
- ~SE2Transform:
theta: 1.5905856319625125
p:
- 3.996823058057264
- 2.5290404997452716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5905856319625125
p:
- 3.996823058057264
- 2.5290404997452716
- ~SE2Transform:
theta: 1.5756442808759765
p:
- 3.9967878604570304
- 2.5318976211047897
- ~SE2Transform:
theta: 1.5756442808759765
p:
- 3.9967878604570304
- 2.5318976211047897
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029297894406
p:
- 3.9967953544505437
- 2.5347549494328154
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029297894406
p:
- 3.9967953544505437
- 2.5347549494328154
- ~SE2Transform:
theta: 1.4901465626443426
p:
- 3.997767142938308
- 2.556158690474506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4901465626443426
p:
- 3.997767142938308
- 2.556158690474506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939264417282
p:
- 3.9998036392724092
- 2.5774911868092865
- ~SE2Transform:
theta: 1.4610939264417282
p:
- 3.9998036392724092
- 2.5774911868092865
- ~SE2Transform:
theta: 1.502597680758068
p:
- 4.0017072205487185
- 2.5988351660851077
- ~SE2Transform:
theta: 1.502597680758068
p:
- 4.0017072205487185
- 2.5988351660851077
- ~SE2Transform:
theta: 1.544101435074408
p:
- 4.002723561571818
- 2.620239747929353
- ~SE2Transform:
theta: 1.544101435074408
p:
- 4.002723561571818
- 2.620239747929353
- ~SE2Transform:
theta: 1.5980563308796367
p:
- 4.002717507060661
- 2.6416673838438736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5980563308796367
p:
- 4.002717507060661
- 2.6416673838438736
- ~SE2Transform:
theta: 1.6271089670822512
p:
- 4.001822308373914
- 2.6630781600209175
- ~SE2Transform:
theta: 1.6271089670822512
p:
- 4.001822308373914
- 2.6630781600209175
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029648508786
p:
- 4.0013271984136045
- 2.6844987375891853
- ~SE2Transform:
theta: 1.5607029648508786
p:
- 4.0013271984136045
- 2.6844987375891853
- ~SE2Transform:
theta: 1.5479751479512707
p:
- 4.001374220397584
- 2.687355696100859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5479751479512707
p:
- 4.001374220397584
- 2.687355696100859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189225117486562
p:
- 4.002174371883586
- 2.708770234965651
- ~SE2Transform:
theta: 1.5189225117486562
p:
- 4.002174371883586
- 2.708770234965651
- ~SE2Transform:
theta: 1.4898698755460418
p:
- 4.0035962469965485
- 2.7301524936946846
- ~SE2Transform:
theta: 1.4898698755460418
p:
- 4.0035962469965485
- 2.7301524936946846
- ~SE2Transform:
theta: 1.502321005347349
p:
- 4.005195605855089
- 2.751522826808819
- ~SE2Transform:
theta: 1.502321005347349
p:
- 4.005195605855089
- 2.751522826808819
- ~SE2Transform:
theta: 1.5133886747232967
p:
- 4.0053753329981125
- 2.7543745189443527
- ~SE2Transform:
theta: 1.5133886747232967
p:
- 4.0053753329981125
- 2.7543745189443527
- ~SE2Transform:
theta: 1.538290934325911
p:
- 4.006338412449715
- 2.7757825481356484
- ~SE2Transform:
theta: 1.538290934325911
p:
- 4.006338412449715
- 2.7757825481356484
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922458301311397
p:
- 4.006456862634694
- 2.7972098575116773
- ~SE2Transform:
theta: 1.5922458301311397
p:
- 4.006456862634694
- 2.7972098575116773
- ~SE2Transform:
theta: 1.5797947003298325
p:
- 4.006130624749364
- 2.8186374718214795
- ~SE2Transform:
theta: 1.5797947003298325
p:
- 4.006130624749364
- 2.8186374718214795
- ~SE2Transform:
theta: 1.5258398395860415
p:
- 4.006515852683366
- 2.840061644888073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5258398395860415
p:
- 4.006515852683366
- 2.840061644888073
- ~SE2Transform:
theta: 1.4552834724409436
p:
- 4.00823310006214
- 2.8614185071315017
- ~SE2Transform:
theta: 1.4552834724409436
p:
- 4.00823310006214
- 2.8614185071315017
- ~SE2Transform:
theta: 1.4677346022422508
p:
- 4.010570478029618
- 2.8827207546750033
- ~SE2Transform:
theta: 1.4677346022422508
p:
- 4.010570478029618
- 2.8827207546750033
- ~SE2Transform:
theta: 1.4976173106483945
p:
- 4.010821934976165
- 2.885566926760145
- ~SE2Transform:
theta: 1.4976173106483945
p:
- 4.010821934976165
- 2.885566926760145
- ~SE2Transform:
theta: 1.5136654288282638
p:
- 4.0110079727627435
- 2.888418198045157
- ~SE2Transform:
theta: 1.5136654288282638
p:
- 4.0110079727627435
- 2.888418198045157
- ~SE2Transform:
theta: 1.5297135470081331
p:
- 4.011148231019067
- 2.891272087605092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5297135470081331
p:
- 4.011148231019067
- 2.891272087605092
- ~SE2Transform:
theta: 1.5961195492395057
p:
- 4.0113170637636175
- 2.912697721148475
- ~SE2Transform:
theta: 1.5961195492395057
p:
- 4.0113170637636175
- 2.912697721148475
- ~SE2Transform:
theta: 1.6625255514708783
p:
- 4.0100637791833655
- 2.9340873343986456
- ~SE2Transform:
theta: 1.6625255514708783
p:
- 4.0100637791833655
- 2.9340873343986456
- ~SE2Transform:
theta: 1.728931553702251
p:
- 4.007393901928283
- 2.9553466390127143
- ~SE2Transform:
theta: 1.728931553702251
p:
- 4.007393901928283
- 2.9553466390127143
- ~SE2Transform:
theta: 1.724781177102251
p:
- 4.004063059667774
- 2.9765164252643523
- ~SE2Transform:
theta: 1.724781177102251
p:
- 4.004063059667774
- 2.9765164252643523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6716563710316628
p:
- 4.00369999441937
- 2.97935029134269
- ~SE2Transform:
theta: 1.6716563710316628
p:
- 4.00369999441937
- 2.97935029134269
- ~SE2Transform:
theta: 1.692408254034277
p:
- 4.001321136624025
- 3.000647699025782
- ~SE2Transform:
theta: 1.692408254034277
p:
- 4.001321136624025
- 3.000647699025782
- ~SE2Transform:
theta: 1.7131601370368914
p:
- 3.998500861434632
- 3.021891158873142
- ~SE2Transform:
theta: 1.7131601370368914
p:
- 3.998500861434632
- 3.021891158873142
- ~SE2Transform:
theta: 1.7754157860421202
p:
- 3.9948021154649105
- 3.0429962764125964
- ~SE2Transform:
theta: 1.7754157860421202
p:
- 3.9948021154649105
- 3.0429962764125964
- ~SE2Transform:
theta: 1.837671435047349
p:
- 3.9897974706992487
- 3.0638303887976317
- ~SE2Transform:
theta: 1.837671435047349
p:
- 3.9897974706992487
- 3.0638303887976317
- ~SE2Transform:
theta: 1.8492924848536236
p:
- 3.9890279329689102
- 3.0665821615028133
- ~SE2Transform:
theta: 1.8492924848536236
p:
- 3.9890279329689102
- 3.0665821615028133
- ~SE2Transform:
theta: 1.8609135346598982
p:
- 3.9882264694326683
- 3.06932480576328
- ~SE2Transform:
theta: 1.8609135346598982
p:
- 3.9882264694326683
- 3.06932480576328
- ~SE2Transform:
theta: 1.8739042088221205
p:
- 3.9873913179800304
- 3.072057376148507
- ~SE2Transform:
theta: 1.8739042088221205
p:
- 3.9873913179800304
- 3.072057376148507
- ~SE2Transform:
theta: 1.9195583514260421
p:
- 3.9805300668246293
- 3.092357585228209
- ~SE2Transform:
theta: 1.9195583514260421
p:
- 3.9805300668246293
- 3.092357585228209
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776636004574146
p:
- 3.972625776354176
- 3.112273609276346
- ~SE2Transform:
theta: 1.9776636004574146
p:
- 3.972625776354176
- 3.112273609276346
- ~SE2Transform:
theta: 1.9892846502636892
p:
- 3.9714797973566367
- 3.1148910839135864
- ~SE2Transform:
theta: 1.9892846502636892
p:
- 3.9714797973566367
- 3.1148910839135864
- ~SE2Transform:
theta: 2.0009057000699637
p:
- 3.9703034786212874
- 3.117495064630155
- ~SE2Transform:
theta: 2.0009057000699637
p:
- 3.9703034786212874
- 3.117495064630155
- ~SE2Transform:
theta: 2.0125267498762383
p:
- 3.969096979006772
- 3.1200851997655428
- ~SE2Transform:
theta: 2.0125267498762383
p:
- 3.969096979006772
- 3.1200851997655428
- ~SE2Transform:
theta: 2.024147799682513
p:
- 3.9678604614475805
- 3.122661139529048
- ~SE2Transform:
theta: 2.024147799682513
p:
- 3.9678604614475805
- 3.122661139529048
- ~SE2Transform:
theta: 2.069801942286434
p:
- 3.9580379900469453
- 3.1417056744847986
- ~SE2Transform:
theta: 2.069801942286434
p:
- 3.9580379900469453
- 3.1417056744847986
- ~SE2Transform:
theta: 2.0830831442910096
p:
- 3.9566539701623586
- 3.1442054550001766
- ~SE2Transform:
theta: 2.0830831442910096
p:
- 3.9566539701623586
- 3.1442054550001766
- ~SE2Transform:
theta: 2.096364346295585
p:
- 3.955236873225866
- 3.1466866341429585
- ~SE2Transform:
theta: 2.096364346295585
p:
- 3.955236873225866
- 3.1466866341429585
- ~SE2Transform:
theta: 2.1096455483001604
p:
- 3.953786949195985
- 3.149148774263579
- ~SE2Transform:
theta: 2.1096455483001604
p:
- 3.953786949195985
- 3.149148774263579
- ~SE2Transform:
theta: 2.128460585771925
p:
- 3.9522977118683085
- 3.151587311736014
- ~SE2Transform:
theta: 2.128460585771925
p:
- 3.9522977118683085
- 3.151587311736014
- ~SE2Transform:
theta: 2.14727562324369
p:
- 3.950762859665123
- 3.153997399190235
- ~SE2Transform:
theta: 2.14727562324369
p:
- 3.950762859665123
- 3.153997399190235
- ~SE2Transform:
theta: 2.166090660715455
p:
- 3.949182935916729
- 3.156378183466871
- ~SE2Transform:
theta: 2.166090660715455
p:
- 3.949182935916729
- 3.156378183466871
- ~SE2Transform:
theta: 2.1849056981872197
p:
- 3.9475584999085362
- 3.158728821779735
- ~SE2Transform:
theta: 2.1849056981872197
p:
- 3.9475584999085362
- 3.158728821779735
- ~SE2Transform:
theta: 2.2037207356589845
p:
- 3.9458901266830817
- 3.1610484820141664
- ~SE2Transform:
theta: 2.2037207356589845
p:
- 3.9458901266830817
- 3.1610484820141664
- ~SE2Transform:
theta: 2.2225357731307493
p:
- 3.944178406836465
- 3.1633363430215957
- ~SE2Transform:
theta: 2.2225357731307493
p:
- 3.944178406836465
- 3.1633363430215957
- ~SE2Transform:
theta: 2.241350810602514
p:
- 3.942423946309282
- 3.1655915949102265
- ~SE2Transform:
theta: 2.241350810602514
p:
- 3.942423946309282
- 3.1655915949102265
- ~SE2Transform:
theta: 2.260165848074279
p:
- 3.940627366172123
- 3.167813439331734
- ~SE2Transform:
theta: 2.260165848074279
p:
- 3.940627366172123
- 3.167813439331734
- ~SE2Transform:
theta: 2.278980885546044
p:
- 3.938789302405719
- 3.1700010897638755
- ~SE2Transform:
theta: 2.278980885546044
p:
- 3.938789302405719
- 3.1700010897638755
- ~SE2Transform:
theta: 2.2977959230178087
p:
- 3.9369104056758055
- 3.172153771788917
- ~SE2Transform:
theta: 2.2977959230178087
p:
- 3.9369104056758055
- 3.172153771788917
- ~SE2Transform:
theta: 2.3166109604895735
p:
- 3.9349913411027906
- 3.174270723367772
- ~SE2Transform:
theta: 2.3166109604895735
p:
- 3.9349913411027906
- 3.174270723367772
- ~SE2Transform:
theta: 2.3354259979613383
p:
- 3.9330327880263063
- 3.17635119510976
- ~SE2Transform:
theta: 2.3354259979613383
p:
- 3.9330327880263063
- 3.17635119510976
- ~SE2Transform:
theta: 2.354241035433103
p:
- 3.9310354397647247
- 3.1783944505378874
- ~SE2Transform:
theta: 2.354241035433103
p:
- 3.9310354397647247
- 3.1783944505378874
- ~SE2Transform:
theta: 2.373056072904868
p:
- 3.9290000033697265
- 3.180399766349557
- ~SE2Transform:
theta: 2.373056072904868
p:
- 3.9290000033697265
- 3.180399766349557
- ~SE2Transform:
theta: 2.391871110376633
p:
- 3.926927199376009
- 3.1823664326726138
- ~SE2Transform:
theta: 2.391871110376633
p:
- 3.926927199376009
- 3.1823664326726138
- ~SE2Transform:
theta: 2.4106861478483976
p:
- 3.92481776154622
- 3.184293753316635
- ~SE2Transform:
theta: 2.4106861478483976
p:
- 3.92481776154622
- 3.184293753316635
- ~SE2Transform:
theta: 2.4295011853201625
p:
- 3.922672436611208
- 3.18618104601938
- ~SE2Transform:
theta: 2.4295011853201625
p:
- 3.922672436611208
- 3.18618104601938
- ~SE2Transform:
theta: 2.4483162227919273
p:
- 3.9204919840056855
- 3.188027642688305
- ~SE2Transform:
theta: 2.4483162227919273
p:
- 3.9204919840056855
- 3.188027642688305
- ~SE2Transform:
theta: 2.467131260263692
p:
- 3.918277175599391
- 3.18983288963707
- ~SE2Transform:
theta: 2.467131260263692
p:
- 3.918277175599391
- 3.18983288963707
- ~SE2Transform:
theta: 2.485946297735457
p:
- 3.9160287954238506
- 3.191596147816933
- ~SE2Transform:
theta: 2.485946297735457
p:
- 3.9160287954238506
- 3.191596147816933
- ~SE2Transform:
theta: 2.5047613352072218
p:
- 3.913747639394837
- 3.1933167930429773
- ~SE2Transform:
theta: 2.5047613352072218
p:
- 3.913747639394837
- 3.1933167930429773
- ~SE2Transform:
theta: 2.5235763726789866
p:
- 3.9114345150306153
- 3.1949942162150666
- ~SE2Transform:
theta: 2.5235763726789866
p:
- 3.9114345150306153
- 3.1949942162150666
- ~SE2Transform:
theta: 2.536857574683562
p:
- 3.9090947528753155
- 3.196634315822597
- ~SE2Transform:
theta: 2.536857574683562
p:
- 3.9090947528753155
- 3.196634315822597
- ~SE2Transform:
theta: 2.5825117172874834
p:
- 3.891193156367361
- 3.2084117560607597
- ~SE2Transform:
theta: 2.5825117172874834
p:
- 3.891193156367361
- 3.2084117560607597
- ~SE2Transform:
theta: 2.638438007500555
p:
- 3.872717526516106
- 3.219264701767996
- ~SE2Transform:
theta: 2.638438007500555
p:
- 3.872717526516106
- 3.219264701767996
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364297713627
p:
- 3.853664134074715
- 3.229067944364157
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364297713627
p:
- 3.853664134074715
- 3.229067944364157
- ~SE2Transform:
theta: 2.698514697687483
p:
- 3.8343224024276084
- 3.2382957136447503
- ~SE2Transform:
theta: 2.698514697687483
p:
- 3.8343224024276084
- 3.2382957136447503
- ~SE2Transform:
theta: 2.673612461458725
p:
- 3.8150779391655236
- 3.2477234345132433
- ~SE2Transform:
theta: 2.673612461458725
p:
- 3.8150779391655236
- 3.2477234345132433
- ~SE2Transform:
theta: 2.6487102252299666
p:
- 3.7960741896150116
- 3.257627413008845
- ~SE2Transform:
theta: 2.6487102252299666
p:
- 3.7960741896150116
- 3.257627413008845
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364367833888
p:
- 3.7769698672258825
- 3.267333087748363
- ~SE2Transform:
theta: 2.694364367833888
p:
- 3.7769698672258825
- 3.267333087748363
- ~SE2Transform:
theta: 2.7275673689502278
p:
- 3.7574970149569014
- 3.276278523910711
- ~SE2Transform:
theta: 2.7275673689502278
p:
- 3.7574970149569014
- 3.276278523910711
- ~SE2Transform:
theta: 2.7607703700665676
p:
- 3.7377379347641573
- 3.2845725912820862
- ~SE2Transform:
theta: 2.7607703700665676
p:
- 3.7377379347641573
- 3.2845725912820862
- ~SE2Transform:
theta: 2.7939733711829073
p:
- 3.7177144078327067
- 3.2922061469968025
- ~SE2Transform:
theta: 2.7939733711829073
p:
- 3.7177144078327067
- 3.2922061469968025
- ~SE2Transform:
theta: 2.827176372299247
p:
- 3.6974485068572966
- 3.2991707762962754
- ~SE2Transform:
theta: 2.827176372299247
p:
- 3.6974485068572966
- 3.2991707762962754
- ~SE2Transform:
theta: 2.860379373415587
p:
- 3.6769625717107948
- 3.305458801804932
- ~SE2Transform:
theta: 2.860379373415587
p:
- 3.6769625717107948
- 3.305458801804932
- ~SE2Transform:
theta: 2.8811312564182012
p:
- 3.656313897931915
- 3.311192108843954
- ~SE2Transform:
theta: 2.8811312564182012
p:
- 3.656313897931915
- 3.311192108843954
- ~SE2Transform:
theta: 2.9018831394208155
p:
- 3.6355507016949193
- 3.316495713321505
- ~SE2Transform:
theta: 2.9018831394208155
p:
- 3.6355507016949193
- 3.316495713321505
- ~SE2Transform:
theta: 2.8977327628208154
p:
- 3.6147438389561466
- 3.321626875282922
- ~SE2Transform:
theta: 2.8977327628208154
p:
- 3.6147438389561466
- 3.321626875282922
- ~SE2Transform:
theta: 2.893582386220815
p:
- 3.593958451616129
- 3.3268443491189714
- ~SE2Transform:
theta: 2.893582386220815
p:
- 3.593958451616129
- 3.3268443491189714
- ~SE2Transform:
theta: 2.889432009620815
p:
- 3.5731948977156596
- 3.33214804495553
- ~SE2Transform:
theta: 2.889432009620815
p:
- 3.5731948977156596
- 3.33214804495553
- ~SE2Transform:
theta: 2.9267853756495734
p:
- 3.552347358079621
- 3.3371060347689987
- ~SE2Transform:
theta: 2.9267853756495734
p:
- 3.552347358079621
- 3.3371060347689987
- ~SE2Transform:
theta: 2.964138741678332
p:
- 3.53132920622274
- 3.3412820214054393
- ~SE2Transform:
theta: 2.964138741678332
p:
- 3.53132920622274
- 3.3412820214054393
- ~SE2Transform:
theta: 3.00149210770709
p:
- 3.510169764815189
- 3.3446701788969166
- ~SE2Transform:
theta: 3.00149210770709
p:
- 3.510169764815189
- 3.3446701788969166
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388454737358486
p:
- 3.4888985536418495
- 3.3472657803851757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388454737358486
p:
- 3.4888985536418495
- 3.3472657803851757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0346950971358484
p:
- 3.4675859598856995
- 3.349508035386231
- ~SE2Transform:
theta: 3.0346950971358484
p:
- 3.4675859598856995
- 3.349508035386231
- ~SE2Transform:
theta: 2.9765898364182015
p:
- 3.446356447981744
- 3.35241210502339
- ~SE2Transform:
theta: 2.9765898364182015
p:
- 3.446356447981744
- 3.35241210502339
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616484853316654
p:
- 3.4435415033495564
- 3.3529024804426317
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616484853316654
p:
- 3.4435415033495564
- 3.3529024804426317
- ~SE2Transform:
theta: 2.932595849129051
p:
- 3.422515963791692
- 3.357043664270102
- ~SE2Transform:
theta: 2.932595849129051
p:
- 3.422515963791692
- 3.357043664270102
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699492151578095
p:
- 3.4014739024139846
- 3.3610974556859805
- ~SE2Transform:
theta: 2.9699492151578095
p:
- 3.4014739024139846
- 3.3610974556859805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0239041109630382
p:
- 3.3802700963268473
- 3.364186504886212
- ~SE2Transform:
theta: 3.0239041109630382
p:
- 3.3802700963268473
- 3.364186504886212
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363552407643453
p:
- 3.358972984603514
- 3.366570224335164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363552407643453
p:
- 3.358972984603514
- 3.366570224335164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737086067931036
p:
- 3.3376242265704144
- 3.368422817736537
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737086067931036
p:
- 3.3376242265704144
- 3.368422817736537
- ~SE2Transform:
theta: 3.111061972821862
p:
- 3.3162211759804308
- 3.369476856307576
- ~SE2Transform:
theta: 3.111061972821862
p:
- 3.3162211759804308
- 3.369476856307576
- ~SE2Transform:
theta: 3.123513102623169
p:
- 3.294797407791888
- 3.3699976660338975
- ~SE2Transform:
theta: 3.123513102623169
p:
- 3.294797407791888
- 3.3699976660338975
- ~SE2Transform:
theta: 3.052956735478071
p:
- 3.2734021100674635
- 3.371140355286469
- ~SE2Transform:
theta: 3.052956735478071
p:
- 3.2734021100674635
- 3.371140355286469
- ~SE2Transform:
theta: 3.032481550482646
p:
- 3.270558750305943
- 3.3714224079605195
- ~SE2Transform:
theta: 3.032481550482646
p:
- 3.270558750305943
- 3.3714224079605195
- ~SE2Transform:
theta: 3.044932680283953
p:
- 3.2492419760596563
- 3.37362336727416
- ~SE2Transform:
theta: 3.044932680283953
p:
- 3.2492419760596563
- 3.37362336727416
- ~SE2Transform:
theta: 3.05738381008526
p:
- 3.227899450446509
- 3.375558744916793
- ~SE2Transform:
theta: 3.05738381008526
p:
- 3.227899450446509
- 3.375558744916793
- ~SE2Transform:
theta: 3.069834939886567
p:
- 3.206534482169017
- 3.3772282408494716
- ~SE2Transform:
theta: 3.069834939886567
p:
- 3.206534482169017
- 3.3772282408494716
- ~SE2Transform:
theta: 3.082286069687874
p:
- 3.185150383408953
- 3.3786315962525295
- ~SE2Transform:
theta: 3.082286069687874
p:
- 3.185150383408953
- 3.3786315962525295
- ~SE2Transform:
theta: 3.094737199489181
p:
- 3.1637504693138614
- 3.3797685935656996
- ~SE2Transform:
theta: 3.094737199489181
p:
- 3.1637504693138614
- 3.3797685935656996
- ~SE2Transform:
theta: 3.107188329290488
p:
- 3.142338057483116
- 3.380639056521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.107188329290488
p:
- 3.142338057483116
- 3.380639056521846
- ~SE2Transform:
theta: 3.119639459091795
p:
- 3.1209164674535983
- 3.3812428501742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.119639459091795
p:
- 3.1209164674535983
- 3.3812428501742877
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.099489020185073
- 3.381579880917723
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.099489020185073
- 3.381579880917723
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.078059752728469
- 3.3817835093320197
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.078059752728469
- 3.3817835093320197
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.056630485271865
- 3.3819871377463167
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.056630485271865
- 3.3819871377463167
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.035201217815261
- 3.3821907661606136
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.035201217815261
- 3.3821907661606136
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.0137719503586573
- 3.38239439457491
- ~SE2Transform:
theta: 3.132090588893102
p:
- 3.0137719503586573
- 3.38239439457491
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9923486539286714
- 3.3829092608344125
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9923486539286714
- 3.3829092608344125
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9709343446933656
- 3.383735292451529
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9709343446933656
- 3.383735292451529
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9495200354580597
- 3.3845613240686454
- ~SE2Transform:
theta: 3.103037952690488
p:
- 2.9495200354580597
- 3.3845613240686454
- ~SE2Transform:
theta: 3.115489082491795
p:
- 2.9281011358922773
- 3.3852540199314785
- ~SE2Transform:
theta: 3.115489082491795
p:
- 2.9281011358922773
- 3.3852540199314785
- ~SE2Transform:
theta: 3.127940212293102
p:
- 2.9066752719745774
- 3.385679979492558
- ~SE2Transform:
theta: 3.127940212293102
p:
- 2.9066752719745774
- 3.385679979492558
- ~SE2Transform:
theta: 3.140391342094409
p:
- 2.8852457653273
- 3.385839136715957
- ~SE2Transform:
theta: 3.140391342094409
p:
- 2.8852457653273
- 3.385839136715957
- ~SE2Transform:
theta: 3.152842471895716
p:
- 2.8638159381375123
- 3.3857314669277487
- ~SE2Transform:
theta: 3.152842471895716
p:
- 2.8638159381375123
- 3.3857314669277487
- ~SE2Transform:
theta: 3.1154890824931014
p:
- 2.8423875388859905
- 3.3858906159264914
- ~SE2Transform:
theta: 3.1154890824931014
p:
- 2.8423875388859905
- 3.3858906159264914
- ~SE2Transform:
theta: 3.0615342217493104
p:
- 2.8209900827972016
- 3.38702748226729
- ~SE2Transform:
theta: 3.0615342217493104
p:
- 2.8209900827972016
- 3.38702748226729
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324815855466962
p:
- 2.7996563859461183
- 3.389051363651734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324815855466962
p:
- 2.7996563859461183
- 3.389051363651734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449327153480032
p:
- 2.778339611622657
- 3.3912523222179223
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449327153480032
p:
- 2.778339611622657
- 3.3912523222179223
- ~SE2Transform:
theta: 3.057660532247611
p:
- 2.775493906764705
- 3.3915099787059653
- ~SE2Transform:
theta: 3.057660532247611
p:
- 2.775493906764705
- 3.3915099787059653
- ~SE2Transform:
theta: 3.070388349147219
p:
- 2.772645153085865
- 3.391731395691982
- ~SE2Transform:
theta: 3.070388349147219
p:
- 2.772645153085865
- 3.391731395691982
- ~SE2Transform:
theta: 3.083116166046827
p:
- 2.769793812070377
- 3.391916537307498
- ~SE2Transform:
theta: 3.083116166046827
p:
- 2.769793812070377
- 3.391916537307498
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495221682781995
p:
- 2.748374355991671
- 3.392457996930511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1495221682781995
p:
- 2.748374355991671
- 3.392457996930511
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7269597726414845
- 3.391710175106618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7269597726414845
- 3.391710175106618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7055705601118496
- 3.3903848239758254
- ~SE2Transform:
theta: 3.2034770640834282
p:
- 2.7055705601118496
- 3.3903848239758254
- ~SE2Transform:
theta: 3.13292069693833
p:
- 2.684152352615775
- 3.389814831783087
- ~SE2Transform:
theta: 3.13292069693833
p:
- 2.684152352615775
- 3.389814831783087
- ~SE2Transform:
theta: 3.062364329793232
p:
- 2.662747251858225
- 3.390756195158108
- ~SE2Transform:
theta: 3.062364329793232
p:
- 2.662747251858225
- 3.390756195158108
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333116935906177
p:
- 2.641411882317422
- 3.392762366573916
- ~SE2Transform:
theta: 3.0333116935906177
p:
- 2.641411882317422
- 3.392762366573916
- ~SE2Transform:
theta: 3.0748154479069574
p:
- 2.620065218777942
- 3.3946356067438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0748154479069574
p:
- 2.620065218777942
- 3.3946356067438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0875432648065653
p:
- 2.6172130860668754
- 3.3948081234180645
- ~SE2Transform:
theta: 3.0875432648065653
p:
- 2.6172130860668754
- 3.3948081234180645
- ~SE2Transform:
theta: 3.153949267037938
p:
- 2.5957914428025695
- 3.3952547519973093
- ~SE2Transform:
theta: 3.153949267037938
p:
- 2.5957914428025695
- 3.3952547519973093
- ~SE2Transform:
theta: 3.224505634183036
p:
- 2.574389955943234
- 3.3942345247410604
- ~SE2Transform:
theta: 3.224505634183036
p:
- 2.574389955943234
- 3.3942345247410604
- ~SE2Transform:
theta: 3.295062001328134
p:
- 2.553113641258348
- 3.3917080772600317
- ~SE2Transform:
theta: 3.295062001328134
p:
- 2.553113641258348
- 3.3917080772600317
- ~SE2Transform:
theta: 3.3288183922238073
p:
- 2.5502977679407897
- 3.3912237058603747
- ~SE2Transform:
theta: 3.3288183922238073
p:
- 2.5502977679407897
- 3.3912237058603747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2983823072833105
p:
- 2.547482677711695
- 3.3907346560202862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2983823072833105
p:
- 2.547482677711695
- 3.3907346560202862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563251709782257
p:
- 2.5446518133915963
- 3.39034795611822
- ~SE2Transform:
theta: 3.2563251709782257
p:
- 2.5446518133915963
- 3.39034795611822
- ~SE2Transform:
theta: 3.219801866244709
p:
- 2.541807892559838
- 3.390072746326985
- ~SE2Transform:
theta: 3.219801866244709
p:
- 2.541807892559838
- 3.390072746326985
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871522471173237
p:
- 2.5389561241846224
- 3.3898960407104344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871522471173237
p:
- 2.5389561241846224
- 3.3898960407104344
- ~SE2Transform:
theta: 3.1672304456685656
p:
- 2.5361006170816536
- 3.389794345428293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1672304456685656
p:
- 2.5361006170816536
- 3.389794345428293
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473086442198075
p:
- 2.5332436507849527
- 3.3897495534085604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1473086442198075
p:
- 2.5332436507849527
- 3.3897495534085604
- ~SE2Transform:
theta: 3.0767522770747093
p:
- 2.511827221737222
- 3.390382854512479
- ~SE2Transform:
theta: 3.0767522770747093
p:
- 2.511827221737222
- 3.390382854512479
- ~SE2Transform:
theta: 3.0227974163309184
p:
- 2.490489845068913
- 3.3923475298197943
- ~SE2Transform:
theta: 3.0227974163309184
p:
- 2.490489845068913
- 3.3923475298197943
- ~SE2Transform:
theta: 3.076752312136147
p:
- 2.4691524677761074
- 3.3943122048073806
- ~SE2Transform:
theta: 3.076752312136147
p:
- 2.4691524677761074
- 3.3943122048073806
- ~SE2Transform:
theta: 3.1431583143675197
p:
- 2.4477368911720028
- 3.3949899628355116
- ~SE2Transform:
theta: 3.1431583143675197
p:
- 2.4477368911720028
- 3.3949899628355116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095643165988923
p:
- 2.426323541834402
- 3.3942451491830905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2095643165988923
p:
- 2.426323541834402
- 3.3942451491830905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386169528015065
p:
- 2.404966941693202
- 3.3924792648150963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386169528015065
p:
- 2.404966941693202
- 3.3924792648150963
- ~SE2Transform:
theta: 3.268209133365297
p:
- 2.4021275258373933
- 3.3921604302378974
- ~SE2Transform:
theta: 3.268209133365297
p:
- 2.4021275258373933
- 3.3921604302378974
- ~SE2Transform:
theta: 3.244413647089611
p:
- 2.399289009397781
- 3.391833363181111
- ~SE2Transform:
theta: 3.244413647089611
p:
- 2.399289009397781
- 3.391833363181111
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189580117320946
p:
- 2.3964433099571743
- 3.3915762891666468
- ~SE2Transform:
theta: 3.2189580117320946
p:
- 2.3964433099571743
- 3.3915762891666468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935023763745782
p:
- 2.3935919891826214
- 3.391391729702557
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935023763745782
p:
- 2.3935919891826214
- 3.391391729702557
- ~SE2Transform:
theta: 3.168046741017062
p:
- 2.390736894599911
- 3.3912798043749555
- ~SE2Transform:
theta: 3.168046741017062
p:
- 2.390736894599911
- 3.3912798043749555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575324583043822
p:
- 2.387880184922662
- 3.391219241783245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1575324583043822
p:
- 2.387880184922662
- 3.391219241783245
- ~SE2Transform:
theta: 3.132630222075624
p:
- 2.3664506329495376
- 3.391144480489123
- ~SE2Transform:
theta: 3.132630222075624
p:
- 2.3664506329495376
- 3.391144480489123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1035775858730097
p:
- 2.345027061799921
- 3.391647785952588
- ~SE2Transform:
theta: 3.1035775858730097
p:
- 2.345027061799921
- 3.391647785952588
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201790922756243
p:
- 2.323606532995777
- 3.3922844696782057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1201790922756243
p:
- 2.323606532995777
- 3.3922844696782057
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.3021775588086726
- 3.392432058568825
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.3021775588086726
- 3.392432058568825
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2807479491822282
- 3.3922683529916746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2807479491822282
- 3.3922683529916746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.259318339555784
- 3.3921046474145236
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.259318339555784
- 3.3921046474145236
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2378887299293395
- 3.3919409418373734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.2378887299293395
- 3.3919409418373734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.216459120302895
- 3.3917772362602223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.216459120302895
- 3.3917772362602223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.195029510676451
- 3.391613530683072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.195029510676451
- 3.391613530683072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.1735999010500064
- 3.391449825105921
- ~SE2Transform:
theta: 3.1492317284782385
p:
- 2.1735999010500064
- 3.391449825105921
- ~SE2Transform:
theta: 3.12432949224948
p:
- 2.1521704667772
- 3.3915529452658926
- ~SE2Transform:
theta: 3.12432949224948
p:
- 2.1521704667772
- 3.3915529452658926
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.13075181144273
- 3.3922340626239245
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.13075181144273
- 3.3922340626239245
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.10934455799244
- 3.3932262662183676
- ~SE2Transform:
theta: 3.095276856046866
p:
- 2.10934455799244
- 3.3932262662183676
- ~SE2Transform:
theta: 3.107727985848173
p:
- 2.087931679528635
- 3.394085173699862
- ~SE2Transform:
theta: 3.107727985848173
p:
- 2.087931679528635
- 3.394085173699862
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.066509766777225
- 3.3946774069634085
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.066509766777225
- 3.3946774069634085
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0450844449861636
- 3.395136269042088
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0450844449861636
- 3.395136269042088
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0236591231951024
- 3.3955951311207677
- ~SE2Transform:
theta: 3.12017911564948
p:
- 2.0236591231951024
- 3.3955951311207677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741340114547087
p:
- 2.0022318180930396
- 3.3954759102941994
- ~SE2Transform:
theta: 3.1741340114547087
p:
- 2.0022318180930396
- 3.3954759102941994
- ~SE2Transform:
theta: 3.244690378599807
p:
- 1.9808552824524766
- 3.3940239366537925
- ~SE2Transform:
theta: 3.244690378599807
p:
- 1.9808552824524766
- 3.3940239366537925
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322392487985
p:
- 1.9595256584991758
- 3.3919512021849716
- ~SE2Transform:
theta: 3.2322392487985
p:
- 1.9595256584991758
- 3.3919512021849716
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067836134409835
p:
- 1.9566770403008908
- 3.391728791044107
- ~SE2Transform:
theta: 3.2067836134409835
p:
- 1.9566770403008908
- 3.391728791044107
- ~SE2Transform:
theta: 3.1907354952611144
p:
- 1.9538243739193335
- 3.391565535066262
- ~SE2Transform:
theta: 3.1907354952611144
p:
- 1.9538243739193335
- 3.391565535066262
- ~SE2Transform:
theta: 3.1785610603498724
p:
- 1.9509696747991332
- 3.3914425482071624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1785610603498724
p:
- 1.9509696747991332
- 3.3914425482071624
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658332434502645
p:
- 1.9481136673928603
- 3.3913551142337024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1658332434502645
p:
- 1.9481136673928603
- 3.3913551142337024
- ~SE2Transform:
theta: 3.195715951856408
p:
- 1.9452586018795306
- 3.3912431899342805
- ~SE2Transform:
theta: 3.195715951856408
p:
- 1.9452586018795306
- 3.3912431899342805
- ~SE2Transform:
theta: 3.225598660262552
p:
- 1.9424081551276584
- 3.3910460112109186
- ~SE2Transform:
theta: 3.225598660262552
p:
- 1.9424081551276584
- 3.3910460112109186
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554813686686956
p:
- 1.9395648723291201
- 3.390763754126433
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554813686686956
p:
- 1.9395648723291201
- 3.390763754126433
- ~SE2Transform:
theta: 3.189075366437323
p:
- 1.9182082803489424
- 3.389036833102419
- ~SE2Transform:
theta: 3.189075366437323
p:
- 1.9182082803489424
- 3.389036833102419
- ~SE2Transform:
theta: 3.167493412790264
p:
- 1.9153528942273823
- 3.388932016986976
- ~SE2Transform:
theta: 3.167493412790264
p:
- 1.9153528942273823
- 3.388932016986976
- ~SE2Transform:
theta: 3.113538552046473
p:
- 1.893925270469721
- 3.3889550875006624
- ~SE2Transform:
theta: 3.113538552046473
p:
- 1.893925270469721
- 3.3889550875006624
- ~SE2Transform:
theta: 3.059583691302682
p:
- 1.8725300725759737
- 3.390133688041935
- ~SE2Transform:
theta: 3.059583691302682
p:
- 1.8725300725759737
- 3.390133688041935
- ~SE2Transform:
theta: 3.005628830558891
p:
- 1.8512295695760672
- 3.3924643883872103
- ~SE2Transform:
theta: 3.005628830558891
p:
- 1.8512295695760672
- 3.3924643883872103
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}