Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.696620438239735
p:
- 3.9472670715548146
- 2.0718665662578664
- ~SE2Transform:
theta: 4.696620438239735
p:
- 3.9472670715548146
- 2.0718665662578664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911695557688855
p:
- 3.947184083774369
- 2.0673797925240454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911695557688855
p:
- 3.947184083774369
- 2.0673797925240454
- ~SE2Transform:
theta: 4.685718673298036
p:
- 3.9470766404716056
- 2.062893537800236
- ~SE2Transform:
theta: 4.685718673298036
p:
- 3.9470766404716056
- 2.062893537800236
- ~SE2Transform:
theta: 4.688512108450062
p:
- 3.9469571723885912
- 2.058167551214029
- ~SE2Transform:
theta: 4.688512108450062
p:
- 3.9469571723885912
- 2.058167551214029
- ~SE2Transform:
theta: 4.678775806298166
p:
- 3.9468192036283565
- 2.053369128962543
- ~SE2Transform:
theta: 4.678775806298166
p:
- 3.9468192036283565
- 2.053369128962543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778519933443095
p:
- 3.9466416898047747
- 2.0481616544414654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778519933443095
p:
- 3.9466416898047747
- 2.0481616544414654
- ~SE2Transform:
theta: 4.680543827778297
p:
- 3.9464949079707585
- 2.0437409494071432
- ~SE2Transform:
theta: 4.680543827778297
p:
- 3.9464949079707585
- 2.0437409494071432
- ~SE2Transform:
theta: 4.68241231905176
p:
- 3.946367378792509
- 2.039616561908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.68241231905176
p:
- 3.946367378792509
- 2.039616561908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.681413700290714
p:
- 3.946235319642085
- 2.0352846814147245
- ~SE2Transform:
theta: 4.681413700290714
p:
- 3.946235319642085
- 2.0352846814147245
- ~SE2Transform:
theta: 4.679202447542348
p:
- 3.946102435028773
- 2.03114393113017
- ~SE2Transform:
theta: 4.679202447542348
p:
- 3.946102435028773
- 2.03114393113017
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723393059603
p:
- 3.9459689932199815
- 2.0264508479411476
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723393059603
p:
- 3.9459689932199815
- 2.0264508479411476
- ~SE2Transform:
theta: 4.677151907337643
p:
- 3.9458295806180126
- 2.021718556027092
- ~SE2Transform:
theta: 4.677151907337643
p:
- 3.9458295806180126
- 2.021718556027092
- ~SE2Transform:
theta: 4.67987218557542
p:
- 3.9456592031500275
- 2.0166911741026006
- ~SE2Transform:
theta: 4.67987218557542
p:
- 3.9456592031500275
- 2.0166911741026006
- ~SE2Transform:
theta: 4.683237156506008
p:
- 3.9455286425104905
- 2.0124582510163687
- ~SE2Transform:
theta: 4.683237156506008
p:
- 3.9455286425104905
- 2.0124582510163687
- ~SE2Transform:
theta: 4.687751664511368
p:
- 3.945414038675517
- 2.008198052675167
- ~SE2Transform:
theta: 4.687751664511368
p:
- 3.945414038675517
- 2.008198052675167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837104854284926
p:
- 3.945285101154135
- 2.00336245231419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837104854284926
p:
- 3.945285101154135
- 2.00336245231419
- ~SE2Transform:
theta: 4.688301783986401
p:
- 3.9451643596016823
- 1.9987869967930636
- ~SE2Transform:
theta: 4.688301783986401
p:
- 3.9451643596016823
- 1.9987869967930636
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721089396627
p:
- 3.9450557978452614
- 1.994380656583679
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721089396627
p:
- 3.9450557978452614
- 1.994380656583679
- ~SE2Transform:
theta: 4.686981319165617
p:
- 3.9449325420673595
- 1.989508553310177
- ~SE2Transform:
theta: 4.686981319165617
p:
- 3.9449325420673595
- 1.989508553310177
- ~SE2Transform:
theta: 4.690154813984832
p:
- 3.944819264773944
- 1.9847540813515425
- ~SE2Transform:
theta: 4.690154813984832
p:
- 3.944819264773944
- 1.9847540813515425
- ~SE2Transform:
theta: 4.697148116519603
p:
- 3.9447297988725007
- 1.9799799461346863
- ~SE2Transform:
theta: 4.697148116519603
p:
- 3.9447297988725007
- 1.9799799461346863
- ~SE2Transform:
theta: 4.701621827066531
p:
- 3.944672842819287
- 1.9756003087118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.701621827066531
p:
- 3.944672842819287
- 1.9756003087118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.697427808801564
p:
- 3.9446110114857156
- 1.9707940943145772
- ~SE2Transform:
theta: 4.697427808801564
p:
- 3.9446110114857156
- 1.9707940943145772
- ~SE2Transform:
theta: 4.70745416936091
p:
- 3.944564893001459
- 1.9661582877979038
- ~SE2Transform:
theta: 4.70745416936091
p:
- 3.944564893001459
- 1.9661582877979038
- ~SE2Transform:
theta: 4.707793873003786
p:
- 3.9445432823494606
- 1.9616229943095593
- ~SE2Transform:
theta: 4.707793873003786
p:
- 3.9445432823494606
- 1.9616229943095593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702008513935943
p:
- 3.9445062857414177
- 1.9566821597168955
- ~SE2Transform:
theta: 4.702008513935943
p:
- 3.9445062857414177
- 1.9566821597168955
- ~SE2Transform:
theta: 4.705246337577773
p:
- 3.94446824985247
- 1.9523410447794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.705246337577773
p:
- 3.94446824985247
- 1.9523410447794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.696393666236596
p:
- 3.9444156269839183
- 1.9477926292966794
- ~SE2Transform:
theta: 4.696393666236596
p:
- 3.9444156269839183
- 1.9477926292966794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976646437779035
p:
- 3.9443400807055955
- 1.9428745826843623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976646437779035
p:
- 3.9443400807055955
- 1.9428745826843623
- ~SE2Transform:
theta: 4.68680877051006
p:
- 3.944246056987626
- 1.9382095511823305
- ~SE2Transform:
theta: 4.68680877051006
p:
- 3.944246056987626
- 1.9382095511823305
- ~SE2Transform:
theta: 4.681164484403394
p:
- 3.944118171018947
- 1.933708107978418
- ~SE2Transform:
theta: 4.681164484403394
p:
- 3.944118171018947
- 1.933708107978418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796446425996026
p:
- 3.9439805112917887
- 1.929405613349311
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796446425996026
p:
- 3.9439805112917887
- 1.929405613349311
- ~SE2Transform:
theta: 4.683677577823001
p:
- 3.9438486731669355
- 1.9251164573630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.683677577823001
p:
- 3.9438486731669355
- 1.9251164573630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.679307825369537
p:
- 3.9437064739015497
- 1.920515449694134
- ~SE2Transform:
theta: 4.679307825369537
p:
- 3.9437064739015497
- 1.920515449694134
- ~SE2Transform:
theta: 4.682631758109798
p:
- 3.943564276762598
- 1.9159911334624469
- ~SE2Transform:
theta: 4.682631758109798
p:
- 3.943564276762598
- 1.9159911334624469
- ~SE2Transform:
theta: 4.688434705438687
p:
- 3.943441549595528
- 1.9114223663600183
- ~SE2Transform:
theta: 4.688434705438687
p:
- 3.943441549595528
- 1.9114223663600183
- ~SE2Transform:
theta: 4.678780086745354
p:
- 3.9433049870795185
- 1.90667888858601
- ~SE2Transform:
theta: 4.678780086745354
p:
- 3.9433049870795185
- 1.90667888858601
- ~SE2Transform:
theta: 4.689278443010321
p:
- 3.9431722782232144
- 1.9020006584290847
- ~SE2Transform:
theta: 4.689278443010321
p:
- 3.9431722782232144
- 1.9020006584290847
- ~SE2Transform:
theta: 4.691921799473197
p:
- 3.94307160379501
- 1.8973809353328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.691921799473197
p:
- 3.94307160379501
- 1.8973809353328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.699685370785092
p:
- 3.9429939539126786
- 1.8926995417844972
- ~SE2Transform:
theta: 4.699685370785092
p:
- 3.9429939539126786
- 1.8926995417844972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021103381677065
p:
- 3.9429393799265258
- 1.8879505220213066
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021103381677065
p:
- 3.9429393799265258
- 1.8879505220213066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700004035678164
p:
- 3.9428881037433716
- 1.8834257317906093
- ~SE2Transform:
theta: 4.700004035678164
p:
- 3.9428881037433716
- 1.8834257317906093
- ~SE2Transform:
theta: 4.698961761227315
p:
- 3.9428347824847365
- 1.8792944781410843
- ~SE2Transform:
theta: 4.698961761227315
p:
- 3.9428347824847365
- 1.8792944781410843
- ~SE2Transform:
theta: 4.702838316507707
p:
- 3.9427857942591062
- 1.8750307198022536
- ~SE2Transform:
theta: 4.702838316507707
p:
- 3.9427857942591062
- 1.8750307198022536
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483617961825
p:
- 3.942731785547724
- 1.8702207466532
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483617961825
p:
- 3.942731785547724
- 1.8702207466532
- ~SE2Transform:
theta: 4.696128178905354
p:
- 3.9426658030951724
- 1.8656964783749115
- ~SE2Transform:
theta: 4.696128178905354
p:
- 3.9426658030951724
- 1.8656964783749115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937708962666616
p:
- 3.9425928820248215
- 1.861515514656848
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937708962666616
p:
- 3.9425928820248215
- 1.861515514656848
- ~SE2Transform:
theta: 4.686735933640387
p:
- 3.942492947154866
- 1.857001577680839
- ~SE2Transform:
theta: 4.686735933640387
p:
- 3.942492947154866
- 1.857001577680839
- ~SE2Transform:
theta: 4.693590370377511
p:
- 3.942387377173751
- 1.8522524814787498
- ~SE2Transform:
theta: 4.693590370377511
p:
- 3.942387377173751
- 1.8522524814787498
- ~SE2Transform:
theta: 4.701938140954897
p:
- 3.942318452778307
- 1.8475399495992457
- ~SE2Transform:
theta: 4.701938140954897
p:
- 3.942318452778307
- 1.8475399495992457
- ~SE2Transform:
theta: 4.706550759772021
p:
- 3.942278148763115
- 1.8425914597642539
- ~SE2Transform:
theta: 4.706550759772021
p:
- 3.942278148763115
- 1.8425914597642539
- ~SE2Transform:
theta: 4.707185182329276
p:
- 3.9422503170614815
- 1.8375504578087662
- ~SE2Transform:
theta: 4.707185182329276
p:
- 3.9422503170614815
- 1.8375504578087662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019526298534595
p:
- 3.942212949338695
- 1.8327721194376752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019526298534595
p:
- 3.942212949338695
- 1.8327721194376752
- ~SE2Transform:
theta: 4.699431770741041
p:
- 3.942162728232546
- 1.8284787313920177
- ~SE2Transform:
theta: 4.699431770741041
p:
- 3.942162728232546
- 1.8284787313920177
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398298666008
p:
- 3.9421036951113466
- 1.8240977170908201
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398298666008
p:
- 3.9421036951113466
- 1.8240977170908201
- ~SE2Transform:
theta: 4.701105183247185
p:
- 3.9420411338896786
- 1.8191474356903896
- ~SE2Transform:
theta: 4.701105183247185
p:
- 3.9420411338896786
- 1.8191474356903896
- ~SE2Transform:
theta: 4.703899588452021
p:
- 3.9419948017794444
- 1.814461231508926
- ~SE2Transform:
theta: 4.703899588452021
p:
- 3.9419948017794444
- 1.814461231508926
- ~SE2Transform:
theta: 4.698618034937772
p:
- 3.9419440556645062
- 1.8099020895185598
- ~SE2Transform:
theta: 4.698618034937772
p:
- 3.9419440556645062
- 1.8099020895185598
- ~SE2Transform:
theta: 4.69528718374653
p:
- 3.941871238065521
- 1.805185189737144
- ~SE2Transform:
theta: 4.69528718374653
p:
- 3.941871238065521
- 1.805185189737144
- ~SE2Transform:
theta: 4.694914606306662
p:
- 3.9417851648947426
- 1.8002069290621887
- ~SE2Transform:
theta: 4.694914606306662
p:
- 3.9417851648947426
- 1.8002069290621887
- ~SE2Transform:
theta: 4.688964422487577
p:
- 3.9416832304767686
- 1.7952229256344547
- ~SE2Transform:
theta: 4.688964422487577
p:
- 3.9416832304767686
- 1.7952229256344547
- ~SE2Transform:
theta: 4.689506614569015
p:
- 3.941589291220029
- 1.7911664061249537
- ~SE2Transform:
theta: 4.689506614569015
p:
- 3.941589291220029
- 1.7911664061249537
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260526911368
p:
- 3.9414963410205615
- 1.786634081579038
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260526911368
p:
- 3.9414963410205615
- 1.786634081579038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955014105481
p:
- 3.9414098017709027
- 1.7816917495268445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955014105481
p:
- 3.9414098017709027
- 1.7816917495268445
- ~SE2Transform:
theta: 4.697613323819733
p:
- 3.941342320543735
- 1.7774296703320727
- ~SE2Transform:
theta: 4.697613323819733
p:
- 3.941342320543735
- 1.7774296703320727
- ~SE2Transform:
theta: 4.688677422684439
p:
- 3.941255869642322
- 1.7729377770421353
- ~SE2Transform:
theta: 4.688677422684439
p:
- 3.941255869642322
- 1.7729377770421353
- ~SE2Transform:
theta: 4.686379216356988
p:
- 3.941150530160301
- 1.7687014544468638
- ~SE2Transform:
theta: 4.686379216356988
p:
- 3.941150530160301
- 1.7687014544468638
- ~SE2Transform:
theta: 4.684873332099733
p:
- 3.9410255759192534
- 1.7640336003672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.684873332099733
p:
- 3.9410255759192534
- 1.7640336003672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.674945135601694
p:
- 3.9408727698618926
- 1.7593305981443477
- ~SE2Transform:
theta: 4.674945135601694
p:
- 3.9408727698618926
- 1.7593305981443477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761330543001245
p:
- 3.9407167092763697
- 1.7550974794158347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761330543001245
p:
- 3.9407167092763697
- 1.7550974794158347
- ~SE2Transform:
theta: 4.673082022565092
p:
- 3.9405461099483095
- 1.7505842015143163
- ~SE2Transform:
theta: 4.673082022565092
p:
- 3.9405461099483095
- 1.7505842015143163
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187779843785
p:
- 3.9403839591836203
- 1.7460509659466057
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187779843785
p:
- 3.9403839591836203
- 1.7460509659466057
- ~SE2Transform:
theta: 4.684324337218165
p:
- 3.9402351484210483
- 1.7411139830393871
- ~SE2Transform:
theta: 4.684324337218165
p:
- 3.9402351484210483
- 1.7411139830393871
- ~SE2Transform:
theta: 4.692847077155028
p:
- 3.9401224250408053
- 1.7363792522748867
- ~SE2Transform:
theta: 4.692847077155028
p:
- 3.9401224250408053
- 1.7363792522748867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700315140823263
p:
- 3.94004600981702
- 1.7315456566145535
- ~SE2Transform:
theta: 4.700315140823263
p:
- 3.94004600981702
- 1.7315456566145535
- ~SE2Transform:
theta: 4.697079258914113
p:
- 3.9399875191256504
- 1.727273967021509
- ~SE2Transform:
theta: 4.697079258914113
p:
- 3.9399875191256504
- 1.727273967021509
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955749280963355
p:
- 3.939918288152688
- 1.7229640736770784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955749280963355
p:
- 3.939918288152688
- 1.7229640736770784
- ~SE2Transform:
theta: 4.694064876783002
p:
- 3.939837843407646
- 1.7183857760512082
- ~SE2Transform:
theta: 4.694064876783002
p:
- 3.939837843407646
- 1.7183857760512082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987679283056165
p:
- 3.9397565416949396
- 1.7132961280673036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987679283056165
p:
- 3.9397565416949396
- 1.7132961280673036
- ~SE2Transform:
theta: 4.699935608710715
p:
- 3.9397027983548543
- 1.7091740584360893
- ~SE2Transform:
theta: 4.699935608710715
p:
- 3.9397027983548543
- 1.7091740584360893
- ~SE2Transform:
theta: 4.694928941270584
p:
- 3.939631288796506
- 1.7043933113341878
- ~SE2Transform:
theta: 4.694928941270584
p:
- 3.939631288796506
- 1.7043933113341878
- ~SE2Transform:
theta: 4.689169841360911
p:
- 3.939529677262417
- 1.699398248692297
- ~SE2Transform:
theta: 4.689169841360911
p:
- 3.939529677262417
- 1.699398248692297
- ~SE2Transform:
theta: 4.688183986977774
p:
- 3.9394292224199132
- 1.6951625986409855
- ~SE2Transform:
theta: 4.688183986977774
p:
- 3.9394292224199132
- 1.6951625986409855
- ~SE2Transform:
theta: 4.693860538041172
p:
- 3.9393309396143916
- 1.690563490388914
- ~SE2Transform:
theta: 4.693860538041172
p:
- 3.9393309396143916
- 1.690563490388914
- ~SE2Transform:
theta: 4.695771593150061
p:
- 3.939244620685218
- 1.6856519521085072
- ~SE2Transform:
theta: 4.695771593150061
p:
- 3.939244620685218
- 1.6856519521085072
- ~SE2Transform:
theta: 4.69614188754065
p:
- 3.93917022521126
- 1.681124950457685
- ~SE2Transform:
theta: 4.69614188754065
p:
- 3.93917022521126
- 1.681124950457685
- ~SE2Transform:
theta: 4.693961254778166
p:
- 3.939093244966858
- 1.6766852714841942
- ~SE2Transform:
theta: 4.693961254778166
p:
- 3.939093244966858
- 1.6766852714841942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013696242376435
p:
- 3.939023791928814
- 1.6719684700153934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013696242376435
p:
- 3.939023791928814
- 1.6719684700153934
- ~SE2Transform:
theta: 4.69363116376065
p:
- 3.9389568745537717
- 1.667474260242117
- ~SE2Transform:
theta: 4.69363116376065
p:
- 3.9389568745537717
- 1.667474260242117
- ~SE2Transform:
theta: 4.695156024861435
p:
- 3.9388633913561875
- 1.6622799784426605
- ~SE2Transform:
theta: 4.695156024861435
p:
- 3.9388633913561875
- 1.6622799784426605
- ~SE2Transform:
theta: 4.694521429249539
p:
- 3.938791902910102
- 1.658207039731065
- ~SE2Transform:
theta: 4.694521429249539
p:
- 3.938791902910102
- 1.658207039731065
- ~SE2Transform:
theta: 4.692619448864441
p:
- 3.93869777650155
- 1.6532058392968376
- ~SE2Transform:
theta: 4.692619448864441
p:
- 3.93869777650155
- 1.6532058392968376
- ~SE2Transform:
theta: 4.689853913429016
p:
- 3.9385972139626184
- 1.6484523352231717
- ~SE2Transform:
theta: 4.689853913429016
p:
- 3.9385972139626184
- 1.6484523352231717
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445565903003
p:
- 3.938497072071158
- 1.6442347159558133
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445565903003
p:
- 3.938497072071158
- 1.6442347159558133
- ~SE2Transform:
theta: 4.681001189958167
p:
- 3.938358317275533
- 1.6393096268346534
- ~SE2Transform:
theta: 4.681001189958167
p:
- 3.938358317275533
- 1.6393096268346534
- ~SE2Transform:
theta: 4.675596008297382
p:
- 3.9381949655799544
- 1.634519759291155
- ~SE2Transform:
theta: 4.675596008297382
p:
- 3.9381949655799544
- 1.634519759291155
- ~SE2Transform:
theta: 4.683021891705225
p:
- 3.938036671404693
- 1.6297363165497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.683021891705225
p:
- 3.938036671404693
- 1.6297363165497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.676289206787186
p:
- 3.937878141436987
- 1.624894986517543
- ~SE2Transform:
theta: 4.676289206787186
p:
- 3.937878141436987
- 1.624894986517543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918245273069
p:
- 3.937701172114048
- 1.6200199580199133
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918245273069
p:
- 3.937701172114048
- 1.6200199580199133
- ~SE2Transform:
theta: 4.671841272251239
p:
- 3.9375302258476523
- 1.6155830530741806
- ~SE2Transform:
theta: 4.671841272251239
p:
- 3.9375302258476523
- 1.6155830530741806
- ~SE2Transform:
theta: 4.671260809474768
p:
- 3.9373422824183146
- 1.6109834346842686
- ~SE2Transform:
theta: 4.671260809474768
p:
- 3.9373422824183146
- 1.6109834346842686
- ~SE2Transform:
theta: 4.677565891478821
p:
- 3.9371694094071845
- 1.6064334140339511
- ~SE2Transform:
theta: 4.677565891478821
p:
- 3.9371694094071845
- 1.6064334140339511
- ~SE2Transform:
theta: 4.678769457762351
p:
- 3.936992652824996
- 1.6012703270882844
- ~SE2Transform:
theta: 4.678769457762351
p:
- 3.936992652824996
- 1.6012703270882844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789076226309785
p:
- 3.936842499466721
- 1.5967965552373595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789076226309785
p:
- 3.936842499466721
- 1.5967965552373595
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742314843527
p:
- 3.9366754886098994
- 1.5922926074496004
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742314843527
p:
- 3.9366754886098994
- 1.5922926074496004
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056153354639
p:
- 3.9364942823094573
- 1.5879796547252791
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056153354639
p:
- 3.9364942823094573
- 1.5879796547252791
- ~SE2Transform:
theta: 4.668558534592286
p:
- 3.936270633147547
- 1.5828511748035425
- ~SE2Transform:
theta: 4.668558534592286
p:
- 3.936270633147547
- 1.5828511748035425
- ~SE2Transform:
theta: 4.67045762877673
p:
- 3.9360786049317835
- 1.5783757438195472
- ~SE2Transform:
theta: 4.67045762877673
p:
- 3.9360786049317835
- 1.5783757438195472
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537296206926
p:
- 3.93586290341894
- 1.5734078115983703
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537296206926
p:
- 3.93586290341894
- 1.5734078115983703
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243311361503
p:
- 3.935646810982205
- 1.568852677569621
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243311361503
p:
- 3.935646810982205
- 1.568852677569621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599950136926775
p:
- 3.9354025752643294
- 1.5640842775631008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599950136926775
p:
- 3.9354025752643294
- 1.5640842775631008
- ~SE2Transform:
theta: 4.666625645109671
p:
- 3.9351679466696647
- 1.5593074514825833
- ~SE2Transform:
theta: 4.666625645109671
p:
- 3.9351679466696647
- 1.5593074514825833
- ~SE2Transform:
theta: 4.661604986231632
p:
- 3.934935062538501
- 1.5544869514402428
- ~SE2Transform:
theta: 4.661604986231632
p:
- 3.934935062538501
- 1.5544869514402428
- ~SE2Transform:
theta: 4.656814447849671
p:
- 3.9346808511398796
- 1.5497111855126775
- ~SE2Transform:
theta: 4.656814447849671
p:
- 3.9346808511398796
- 1.5497111855126775
- ~SE2Transform:
theta: 4.664056837005488
p:
- 3.934443636707002
- 1.5451493810539678
- ~SE2Transform:
theta: 4.664056837005488
p:
- 3.934443636707002
- 1.5451493810539678
- ~SE2Transform:
theta: 4.666872176494638
p:
- 3.9342306801207885
- 1.540614428537646
- ~SE2Transform:
theta: 4.666872176494638
p:
- 3.9342306801207885
- 1.540614428537646
- ~SE2Transform:
theta: 4.670092605645095
p:
- 3.934038751166674
- 1.5362459360530627
- ~SE2Transform:
theta: 4.670092605645095
p:
- 3.934038751166674
- 1.5362459360530627
- ~SE2Transform:
theta: 4.66722268868405
p:
- 3.933849192194554
- 1.5319140736703916
- ~SE2Transform:
theta: 4.66722268868405
p:
- 3.933849192194554
- 1.5319140736703916
- ~SE2Transform:
theta: 4.66980368230954
p:
- 3.9336672292723986
- 1.5277695073346358
- ~SE2Transform:
theta: 4.66980368230954
p:
- 3.9336672292723986
- 1.5277695073346358
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214810298037
p:
- 3.933456875617006
- 1.5232857034438698
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214810298037
p:
- 3.933456875617006
- 1.5232857034438698
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110866170324
p:
- 3.9331926771932233
- 1.5183266950947711
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110866170324
p:
- 3.9331926771932233
- 1.5183266950947711
- ~SE2Transform:
theta: 4.662760798788625
p:
- 3.9329621450671395
- 1.5139357162314568
- ~SE2Transform:
theta: 4.662760798788625
p:
- 3.9329621450671395
- 1.5139357162314568
- ~SE2Transform:
theta: 4.66897277944771
p:
- 3.932750449821409
- 1.5093885852190057
- ~SE2Transform:
theta: 4.66897277944771
p:
- 3.932750449821409
- 1.5093885852190057
- ~SE2Transform:
theta: 4.671358886301305
p:
- 3.932565414321152
- 1.5050088660834429
- ~SE2Transform:
theta: 4.671358886301305
p:
- 3.932565414321152
- 1.5050088660834429
- ~SE2Transform:
theta: 4.672324402423658
p:
- 3.93238642015032
- 1.5005968360054034
- ~SE2Transform:
theta: 4.672324402423658
p:
- 3.93238642015032
- 1.5005968360054034
- ~SE2Transform:
theta: 4.674352459075684
p:
- 3.932214561686509
- 1.4961981502436301
- ~SE2Transform:
theta: 4.674352459075684
p:
- 3.932214561686509
- 1.4961981502436301
- ~SE2Transform:
theta: 4.678749763620129
p:
- 3.932035933073763
- 1.4912159306826083
- ~SE2Transform:
theta: 4.678749763620129
p:
- 3.932035933073763
- 1.4912159306826083
- ~SE2Transform:
theta: 4.670924266664181
p:
- 3.9318532278225296
- 1.4863528200206138
- ~SE2Transform:
theta: 4.670924266664181
p:
- 3.9318532278225296
- 1.4863528200206138
- ~SE2Transform:
theta: 4.679565495717514
p:
- 3.9316841746951567
- 1.4818036351635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.679565495717514
p:
- 3.9316841746951567
- 1.4818036351635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.684116777210586
p:
- 3.9315532424525457
- 1.4775188315277266
- ~SE2Transform:
theta: 4.684116777210586
p:
- 3.9315532424525457
- 1.4775188315277266
- ~SE2Transform:
theta: 4.687875435356468
p:
- 3.931440215435933
- 1.4732373436269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.687875435356468
p:
- 3.931440215435933
- 1.4732373436269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.688191390772416
p:
- 3.9313112619842236
- 1.4679437714885606
- ~SE2Transform:
theta: 4.688191390772416
p:
- 3.9313112619842236
- 1.4679437714885606
- ~SE2Transform:
theta: 4.691580035853854
p:
- 3.9312019365557065
- 1.463086389068378
- ~SE2Transform:
theta: 4.691580035853854
p:
- 3.9312019365557065
- 1.463086389068378
- ~SE2Transform:
theta: 4.679095027094639
p:
- 3.9310763015623102
- 1.4584432238702858
- ~SE2Transform:
theta: 4.679095027094639
p:
- 3.9310763015623102
- 1.4584432238702858
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348220429148
p:
- 3.9308929111207385
- 1.4535768430957945
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348220429148
p:
- 3.9308929111207385
- 1.4535768430957945
- ~SE2Transform:
theta: 4.662306678846665
p:
- 3.9306895569362656
- 1.4491651280621656
- ~SE2Transform:
theta: 4.662306678846665
p:
- 3.9306895569362656
- 1.4491651280621656
- ~SE2Transform:
theta: 4.658030850268103
p:
- 3.9304609213750448
- 1.4447908126016897
- ~SE2Transform:
theta: 4.658030850268103
p:
- 3.9304609213750448
- 1.4447908126016897
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552658526404
p:
- 3.9302132011397264
- 1.4399470153134777
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552658526404
p:
- 3.9302132011397264
- 1.4399470153134777
- ~SE2Transform:
theta: 4.671166897785096
p:
- 3.9300145417204497
- 1.435488635462829
- ~SE2Transform:
theta: 4.671166897785096
p:
- 3.9300145417204497
- 1.435488635462829
- ~SE2Transform:
theta: 4.673465330347972
p:
- 3.9298286058221588
- 1.4308511743257855
- ~SE2Transform:
theta: 4.673465330347972
p:
- 3.9298286058221588
- 1.4308511743257855
- ~SE2Transform:
theta: 4.662654628725227
p:
- 3.929619605500879
- 1.426139509277316
- ~SE2Transform:
theta: 4.662654628725227
p:
- 3.929619605500879
- 1.426139509277316
- ~SE2Transform:
theta: 4.663461517735032
p:
- 3.9294147057130315
- 1.4219893007734816
- ~SE2Transform:
theta: 4.663461517735032
p:
- 3.9294147057130315
- 1.4219893007734816
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243769361647
p:
- 3.9291602604554097
- 1.4168468830971679
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243769361647
p:
- 3.9291602604554097
- 1.4168468830971679
- ~SE2Transform:
theta: 4.666993337709803
p:
- 3.9289185455132145
- 1.4117805050627998
- ~SE2Transform:
theta: 4.666993337709803
p:
- 3.9289185455132145
- 1.4117805050627998
- ~SE2Transform:
theta: 4.669267940543528
p:
- 3.9287113550503876
- 1.4071021742067518
- ~SE2Transform:
theta: 4.669267940543528
p:
- 3.9287113550503876
- 1.4071021742067518
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876570916861
p:
- 3.928482529036553
- 1.402418447125516
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876570916861
p:
- 3.928482529036553
- 1.402418447125516
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692100166665
p:
- 3.9282518536167323
- 1.397908591545872
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692100166665
p:
- 3.9282518536167323
- 1.397908591545872
- ~SE2Transform:
theta: 4.669816595482351
p:
- 3.9280329801818015
- 1.3930625392481137
- ~SE2Transform:
theta: 4.669816595482351
p:
- 3.9280329801818015
- 1.3930625392481137
- ~SE2Transform:
theta: 4.67254298785307
p:
- 3.9278429055954502
- 1.3884527183472288
- ~SE2Transform:
theta: 4.67254298785307
p:
- 3.9278429055954502
- 1.3884527183472288
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690742475691485
p:
- 3.927664996875306
- 1.3841765127895753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690742475691485
p:
- 3.927664996875306
- 1.3841765127895753
- ~SE2Transform:
theta: 4.668874392577253
p:
- 3.9274899787486817
- 1.3801477319218844
- ~SE2Transform:
theta: 4.668874392577253
p:
- 3.9274899787486817
- 1.3801477319218844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692649613949
p:
- 3.9273148222096417
- 1.3761068783632986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692649613949
p:
- 3.9273148222096417
- 1.3761068783632986
- ~SE2Transform:
theta: 4.67363823196039
p:
- 3.927140263150872
- 1.3718452104366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.67363823196039
p:
- 3.927140263150872
- 1.3718452104366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754979643844425
p:
- 3.9269615989125066
- 1.3671235056125606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754979643844425
p:
- 3.9269615989125066
- 1.3671235056125606
- ~SE2Transform:
theta: 4.665250956525096
p:
- 3.926770858983841
- 1.362586319822133
- ~SE2Transform:
theta: 4.665250956525096
p:
- 3.926770858983841
- 1.362586319822133
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117820441307
p:
- 3.926558824048441
- 1.358277899191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117820441307
p:
- 3.926558824048441
- 1.358277899191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.670762130383266
p:
- 3.926337725479123
- 1.353518196573937
- ~SE2Transform:
theta: 4.670762130383266
p:
- 3.926337725479123
- 1.353518196573937
- ~SE2Transform:
theta: 4.677785386299736
p:
- 3.926157499998295
- 1.3487920481398437
- ~SE2Transform:
theta: 4.677785386299736
p:
- 3.926157499998295
- 1.3487920481398437
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060914973723
p:
- 3.925974065771346
- 1.343622077144901
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060914973723
p:
- 3.925974065771346
- 1.343622077144901
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807008282605205
p:
- 3.925805380496027
- 1.338663840849268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807008282605205
p:
- 3.925805380496027
- 1.338663840849268
- ~SE2Transform:
theta: 4.678771549607056
p:
- 3.9256574828285746
- 1.3341360472341064
- ~SE2Transform:
theta: 4.678771549607056
p:
- 3.9256574828285746
- 1.3341360472341064
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720797559736
p:
- 3.9254946544149343
- 1.3296943697260386
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720797559736
p:
- 3.9254946544149343
- 1.3296943697260386
- ~SE2Transform:
theta: 4.677416315665749
p:
- 3.925324015799362
- 1.3251242344393086
- ~SE2Transform:
theta: 4.677416315665749
p:
- 3.925324015799362
- 1.3251242344393086
- ~SE2Transform:
theta: 4.674959579348755
p:
- 3.925161857509519
- 1.3206468084151157
- ~SE2Transform:
theta: 4.674959579348755
p:
- 3.925161857509519
- 1.3206468084151157
- ~SE2Transform:
theta: 4.672717708595683
p:
- 3.924971562472748
- 1.315712979621173
- ~SE2Transform:
theta: 4.672717708595683
p:
- 3.924971562472748
- 1.315712979621173
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077059022089
p:
- 3.924779765972395
- 1.311305793606262
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077059022089
p:
- 3.924779765972395
- 1.311305793606262
- ~SE2Transform:
theta: 4.667060756487971
p:
- 3.9245855903435793
- 1.3071167514304767
- ~SE2Transform:
theta: 4.667060756487971
p:
- 3.9245855903435793
- 1.3071167514304767
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164479666141
p:
- 3.924350700541454
- 1.30249476022421
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164479666141
p:
- 3.924350700541454
- 1.30249476022421
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595040764491475
p:
- 3.924096740884286
- 1.2978442415683418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595040764491475
p:
- 3.924096740884286
- 1.2978442415683418
- ~SE2Transform:
theta: 4.650157645317513
p:
- 3.9238277008757474
- 1.2931751724427958
- ~SE2Transform:
theta: 4.650157645317513
p:
- 3.9238277008757474
- 1.2931751724427958
- ~SE2Transform:
theta: 4.654284701934507
p:
- 3.9235697633681332
- 1.288893378115067
- ~SE2Transform:
theta: 4.654284701934507
p:
- 3.9235697633681332
- 1.288893378115067
- ~SE2Transform:
theta: 4.650329290612676
p:
- 3.9232906204333053
- 1.2842529360502293
- ~SE2Transform:
theta: 4.650329290612676
p:
- 3.9232906204333053
- 1.2842529360502293
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.696620438239735
p:
- 3.9472670715548146
- 2.0718665662578664
- ~SE2Transform:
theta: 4.696620438239735
p:
- 3.9472670715548146
- 2.0718665662578664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911695557688855
p:
- 3.947184083774369
- 2.0673797925240454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911695557688855
p:
- 3.947184083774369
- 2.0673797925240454
- ~SE2Transform:
theta: 4.685718673298036
p:
- 3.9470766404716056
- 2.062893537800236
- ~SE2Transform:
theta: 4.685718673298036
p:
- 3.9470766404716056
- 2.062893537800236
- ~SE2Transform:
theta: 4.688512108450062
p:
- 3.9469571723885912
- 2.058167551214029
- ~SE2Transform:
theta: 4.688512108450062
p:
- 3.9469571723885912
- 2.058167551214029
- ~SE2Transform:
theta: 4.678775806298166
p:
- 3.9468192036283565
- 2.053369128962543
- ~SE2Transform:
theta: 4.678775806298166
p:
- 3.9468192036283565
- 2.053369128962543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778519933443095
p:
- 3.9466416898047747
- 2.0481616544414654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778519933443095
p:
- 3.9466416898047747
- 2.0481616544414654
- ~SE2Transform:
theta: 4.680543827778297
p:
- 3.9464949079707585
- 2.0437409494071432
- ~SE2Transform:
theta: 4.680543827778297
p:
- 3.9464949079707585
- 2.0437409494071432
- ~SE2Transform:
theta: 4.68241231905176
p:
- 3.946367378792509
- 2.039616561908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.68241231905176
p:
- 3.946367378792509
- 2.039616561908025
- ~SE2Transform:
theta: 4.681413700290714
p:
- 3.946235319642085
- 2.0352846814147245
- ~SE2Transform:
theta: 4.681413700290714
p:
- 3.946235319642085
- 2.0352846814147245
- ~SE2Transform:
theta: 4.679202447542348
p:
- 3.946102435028773
- 2.03114393113017
- ~SE2Transform:
theta: 4.679202447542348
p:
- 3.946102435028773
- 2.03114393113017
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723393059603
p:
- 3.9459689932199815
- 2.0264508479411476
- ~SE2Transform:
theta: 4.688723393059603
p:
- 3.9459689932199815
- 2.0264508479411476
- ~SE2Transform:
theta: 4.677151907337643
p:
- 3.9458295806180126
- 2.021718556027092
- ~SE2Transform:
theta: 4.677151907337643
p:
- 3.9458295806180126
- 2.021718556027092
- ~SE2Transform:
theta: 4.67987218557542
p:
- 3.9456592031500275
- 2.0166911741026006
- ~SE2Transform:
theta: 4.67987218557542
p:
- 3.9456592031500275
- 2.0166911741026006
- ~SE2Transform:
theta: 4.683237156506008
p:
- 3.9455286425104905
- 2.0124582510163687
- ~SE2Transform:
theta: 4.683237156506008
p:
- 3.9455286425104905
- 2.0124582510163687
- ~SE2Transform:
theta: 4.687751664511368
p:
- 3.945414038675517
- 2.008198052675167
- ~SE2Transform:
theta: 4.687751664511368
p:
- 3.945414038675517
- 2.008198052675167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837104854284926
p:
- 3.945285101154135
- 2.00336245231419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837104854284926
p:
- 3.945285101154135
- 2.00336245231419
- ~SE2Transform:
theta: 4.688301783986401
p:
- 3.9451643596016823
- 1.9987869967930636
- ~SE2Transform:
theta: 4.688301783986401
p:
- 3.9451643596016823
- 1.9987869967930636
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721089396627
p:
- 3.9450557978452614
- 1.994380656583679
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721089396627
p:
- 3.9450557978452614
- 1.994380656583679
- ~SE2Transform:
theta: 4.686981319165617
p:
- 3.9449325420673595
- 1.989508553310177
- ~SE2Transform:
theta: 4.686981319165617
p:
- 3.9449325420673595
- 1.989508553310177
- ~SE2Transform:
theta: 4.690154813984832
p:
- 3.944819264773944
- 1.9847540813515425
- ~SE2Transform:
theta: 4.690154813984832
p:
- 3.944819264773944
- 1.9847540813515425
- ~SE2Transform:
theta: 4.697148116519603
p:
- 3.9447297988725007
- 1.9799799461346863
- ~SE2Transform:
theta: 4.697148116519603
p:
- 3.9447297988725007
- 1.9799799461346863
- ~SE2Transform:
theta: 4.701621827066531
p:
- 3.944672842819287
- 1.9756003087118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.701621827066531
p:
- 3.944672842819287
- 1.9756003087118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.697427808801564
p:
- 3.9446110114857156
- 1.9707940943145772
- ~SE2Transform:
theta: 4.697427808801564
p:
- 3.9446110114857156
- 1.9707940943145772
- ~SE2Transform:
theta: 4.70745416936091
p:
- 3.944564893001459
- 1.9661582877979038
- ~SE2Transform:
theta: 4.70745416936091
p:
- 3.944564893001459
- 1.9661582877979038
- ~SE2Transform:
theta: 4.707793873003786
p:
- 3.9445432823494606
- 1.9616229943095593
- ~SE2Transform:
theta: 4.707793873003786
p:
- 3.9445432823494606
- 1.9616229943095593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702008513935943
p:
- 3.9445062857414177
- 1.9566821597168955
- ~SE2Transform:
theta: 4.702008513935943
p:
- 3.9445062857414177
- 1.9566821597168955
- ~SE2Transform:
theta: 4.705246337577773
p:
- 3.94446824985247
- 1.9523410447794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.705246337577773
p:
- 3.94446824985247
- 1.9523410447794478
- ~SE2Transform:
theta: 4.696393666236596
p:
- 3.9444156269839183
- 1.9477926292966794
- ~SE2Transform:
theta: 4.696393666236596
p:
- 3.9444156269839183
- 1.9477926292966794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976646437779035
p:
- 3.9443400807055955
- 1.9428745826843623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976646437779035
p:
- 3.9443400807055955
- 1.9428745826843623
- ~SE2Transform:
theta: 4.68680877051006
p:
- 3.944246056987626
- 1.9382095511823305
- ~SE2Transform:
theta: 4.68680877051006
p:
- 3.944246056987626
- 1.9382095511823305
- ~SE2Transform:
theta: 4.681164484403394
p:
- 3.944118171018947
- 1.933708107978418
- ~SE2Transform:
theta: 4.681164484403394
p:
- 3.944118171018947
- 1.933708107978418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796446425996026
p:
- 3.9439805112917887
- 1.929405613349311
- ~SE2Transform:
theta: 4.6796446425996026
p:
- 3.9439805112917887
- 1.929405613349311
- ~SE2Transform:
theta: 4.683677577823001
p:
- 3.9438486731669355
- 1.9251164573630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.683677577823001
p:
- 3.9438486731669355
- 1.9251164573630226
- ~SE2Transform:
theta: 4.679307825369537
p:
- 3.9437064739015497
- 1.920515449694134
- ~SE2Transform:
theta: 4.679307825369537
p:
- 3.9437064739015497
- 1.920515449694134
- ~SE2Transform:
theta: 4.682631758109798
p:
- 3.943564276762598
- 1.9159911334624469
- ~SE2Transform:
theta: 4.682631758109798
p:
- 3.943564276762598
- 1.9159911334624469
- ~SE2Transform:
theta: 4.688434705438687
p:
- 3.943441549595528
- 1.9114223663600183
- ~SE2Transform:
theta: 4.688434705438687
p:
- 3.943441549595528
- 1.9114223663600183
- ~SE2Transform:
theta: 4.678780086745354
p:
- 3.9433049870795185
- 1.90667888858601
- ~SE2Transform:
theta: 4.678780086745354
p:
- 3.9433049870795185
- 1.90667888858601
- ~SE2Transform:
theta: 4.689278443010321
p:
- 3.9431722782232144
- 1.9020006584290847
- ~SE2Transform:
theta: 4.689278443010321
p:
- 3.9431722782232144
- 1.9020006584290847
- ~SE2Transform:
theta: 4.691921799473197
p:
- 3.94307160379501
- 1.8973809353328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.691921799473197
p:
- 3.94307160379501
- 1.8973809353328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.699685370785092
p:
- 3.9429939539126786
- 1.8926995417844972
- ~SE2Transform:
theta: 4.699685370785092
p:
- 3.9429939539126786
- 1.8926995417844972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021103381677065
p:
- 3.9429393799265258
- 1.8879505220213066
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021103381677065
p:
- 3.9429393799265258
- 1.8879505220213066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700004035678164
p:
- 3.9428881037433716
- 1.8834257317906093
- ~SE2Transform:
theta: 4.700004035678164
p:
- 3.9428881037433716
- 1.8834257317906093
- ~SE2Transform:
theta: 4.698961761227315
p:
- 3.9428347824847365
- 1.8792944781410843
- ~SE2Transform:
theta: 4.698961761227315
p:
- 3.9428347824847365
- 1.8792944781410843
- ~SE2Transform:
theta: 4.702838316507707
p:
- 3.9427857942591062
- 1.8750307198022536
- ~SE2Transform:
theta: 4.702838316507707
p:
- 3.9427857942591062
- 1.8750307198022536
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483617961825
p:
- 3.942731785547724
- 1.8702207466532
- ~SE2Transform:
theta: 4.699483617961825
p:
- 3.942731785547724
- 1.8702207466532
- ~SE2Transform:
theta: 4.696128178905354
p:
- 3.9426658030951724
- 1.8656964783749115
- ~SE2Transform:
theta: 4.696128178905354
p:
- 3.9426658030951724
- 1.8656964783749115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937708962666616
p:
- 3.9425928820248215
- 1.861515514656848
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937708962666616
p:
- 3.9425928820248215
- 1.861515514656848
- ~SE2Transform:
theta: 4.686735933640387
p:
- 3.942492947154866
- 1.857001577680839
- ~SE2Transform:
theta: 4.686735933640387
p:
- 3.942492947154866
- 1.857001577680839
- ~SE2Transform:
theta: 4.693590370377511
p:
- 3.942387377173751
- 1.8522524814787498
- ~SE2Transform:
theta: 4.693590370377511
p:
- 3.942387377173751
- 1.8522524814787498
- ~SE2Transform:
theta: 4.701938140954897
p:
- 3.942318452778307
- 1.8475399495992457
- ~SE2Transform:
theta: 4.701938140954897
p:
- 3.942318452778307
- 1.8475399495992457
- ~SE2Transform:
theta: 4.706550759772021
p:
- 3.942278148763115
- 1.8425914597642539
- ~SE2Transform:
theta: 4.706550759772021
p:
- 3.942278148763115
- 1.8425914597642539
- ~SE2Transform:
theta: 4.707185182329276
p:
- 3.9422503170614815
- 1.8375504578087662
- ~SE2Transform:
theta: 4.707185182329276
p:
- 3.9422503170614815
- 1.8375504578087662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019526298534595
p:
- 3.942212949338695
- 1.8327721194376752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019526298534595
p:
- 3.942212949338695
- 1.8327721194376752
- ~SE2Transform:
theta: 4.699431770741041
p:
- 3.942162728232546
- 1.8284787313920177
- ~SE2Transform:
theta: 4.699431770741041
p:
- 3.942162728232546
- 1.8284787313920177
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398298666008
p:
- 3.9421036951113466
- 1.8240977170908201
- ~SE2Transform:
theta: 4.698398298666008
p:
- 3.9421036951113466
- 1.8240977170908201
- ~SE2Transform:
theta: 4.701105183247185
p:
- 3.9420411338896786
- 1.8191474356903896
- ~SE2Transform:
theta: 4.701105183247185
p:
- 3.9420411338896786
- 1.8191474356903896
- ~SE2Transform:
theta: 4.703899588452021
p:
- 3.9419948017794444
- 1.814461231508926
- ~SE2Transform:
theta: 4.703899588452021
p:
- 3.9419948017794444
- 1.814461231508926
- ~SE2Transform:
theta: 4.698618034937772
p:
- 3.9419440556645062
- 1.8099020895185598
- ~SE2Transform:
theta: 4.698618034937772
p:
- 3.9419440556645062
- 1.8099020895185598
- ~SE2Transform:
theta: 4.69528718374653
p:
- 3.941871238065521
- 1.805185189737144
- ~SE2Transform:
theta: 4.69528718374653
p:
- 3.941871238065521
- 1.805185189737144
- ~SE2Transform:
theta: 4.694914606306662
p:
- 3.9417851648947426
- 1.8002069290621887
- ~SE2Transform:
theta: 4.694914606306662
p:
- 3.9417851648947426
- 1.8002069290621887
- ~SE2Transform:
theta: 4.688964422487577
p:
- 3.9416832304767686
- 1.7952229256344547
- ~SE2Transform:
theta: 4.688964422487577
p:
- 3.9416832304767686
- 1.7952229256344547
- ~SE2Transform:
theta: 4.689506614569015
p:
- 3.941589291220029
- 1.7911664061249537
- ~SE2Transform:
theta: 4.689506614569015
p:
- 3.941589291220029
- 1.7911664061249537
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260526911368
p:
- 3.9414963410205615
- 1.786634081579038
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260526911368
p:
- 3.9414963410205615
- 1.786634081579038
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955014105481
p:
- 3.9414098017709027
- 1.7816917495268445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955014105481
p:
- 3.9414098017709027
- 1.7816917495268445
- ~SE2Transform:
theta: 4.697613323819733
p:
- 3.941342320543735
- 1.7774296703320727
- ~SE2Transform:
theta: 4.697613323819733
p:
- 3.941342320543735
- 1.7774296703320727
- ~SE2Transform:
theta: 4.688677422684439
p:
- 3.941255869642322
- 1.7729377770421353
- ~SE2Transform:
theta: 4.688677422684439
p:
- 3.941255869642322
- 1.7729377770421353
- ~SE2Transform:
theta: 4.686379216356988
p:
- 3.941150530160301
- 1.7687014544468638
- ~SE2Transform:
theta: 4.686379216356988
p:
- 3.941150530160301
- 1.7687014544468638
- ~SE2Transform:
theta: 4.684873332099733
p:
- 3.9410255759192534
- 1.7640336003672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.684873332099733
p:
- 3.9410255759192534
- 1.7640336003672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.674945135601694
p:
- 3.9408727698618926
- 1.7593305981443477
- ~SE2Transform:
theta: 4.674945135601694
p:
- 3.9408727698618926
- 1.7593305981443477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761330543001245
p:
- 3.9407167092763697
- 1.7550974794158347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761330543001245
p:
- 3.9407167092763697
- 1.7550974794158347
- ~SE2Transform:
theta: 4.673082022565092
p:
- 3.9405461099483095
- 1.7505842015143163
- ~SE2Transform:
theta: 4.673082022565092
p:
- 3.9405461099483095
- 1.7505842015143163
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187779843785
p:
- 3.9403839591836203
- 1.7460509659466057
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187779843785
p:
- 3.9403839591836203
- 1.7460509659466057
- ~SE2Transform:
theta: 4.684324337218165
p:
- 3.9402351484210483
- 1.7411139830393871
- ~SE2Transform:
theta: 4.684324337218165
p:
- 3.9402351484210483
- 1.7411139830393871
- ~SE2Transform:
theta: 4.692847077155028
p:
- 3.9401224250408053
- 1.7363792522748867
- ~SE2Transform:
theta: 4.692847077155028
p:
- 3.9401224250408053
- 1.7363792522748867
- ~SE2Transform:
theta: 4.700315140823263
p:
- 3.94004600981702
- 1.7315456566145535
- ~SE2Transform:
theta: 4.700315140823263
p:
- 3.94004600981702
- 1.7315456566145535
- ~SE2Transform:
theta: 4.697079258914113
p:
- 3.9399875191256504
- 1.727273967021509
- ~SE2Transform:
theta: 4.697079258914113
p:
- 3.9399875191256504
- 1.727273967021509
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955749280963355
p:
- 3.939918288152688
- 1.7229640736770784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955749280963355
p:
- 3.939918288152688
- 1.7229640736770784
- ~SE2Transform:
theta: 4.694064876783002
p:
- 3.939837843407646
- 1.7183857760512082
- ~SE2Transform:
theta: 4.694064876783002
p:
- 3.939837843407646
- 1.7183857760512082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987679283056165
p:
- 3.9397565416949396
- 1.7132961280673036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987679283056165
p:
- 3.9397565416949396
- 1.7132961280673036
- ~SE2Transform:
theta: 4.699935608710715
p:
- 3.9397027983548543
- 1.7091740584360893
- ~SE2Transform:
theta: 4.699935608710715
p:
- 3.9397027983548543
- 1.7091740584360893
- ~SE2Transform:
theta: 4.694928941270584
p:
- 3.939631288796506
- 1.7043933113341878
- ~SE2Transform:
theta: 4.694928941270584
p:
- 3.939631288796506
- 1.7043933113341878
- ~SE2Transform:
theta: 4.689169841360911
p:
- 3.939529677262417
- 1.699398248692297
- ~SE2Transform:
theta: 4.689169841360911
p:
- 3.939529677262417
- 1.699398248692297
- ~SE2Transform:
theta: 4.688183986977774
p:
- 3.9394292224199132
- 1.6951625986409855
- ~SE2Transform:
theta: 4.688183986977774
p:
- 3.9394292224199132
- 1.6951625986409855
- ~SE2Transform:
theta: 4.693860538041172
p:
- 3.9393309396143916
- 1.690563490388914
- ~SE2Transform:
theta: 4.693860538041172
p:
- 3.9393309396143916
- 1.690563490388914
- ~SE2Transform:
theta: 4.695771593150061
p:
- 3.939244620685218
- 1.6856519521085072
- ~SE2Transform:
theta: 4.695771593150061
p:
- 3.939244620685218
- 1.6856519521085072
- ~SE2Transform:
theta: 4.69614188754065
p:
- 3.93917022521126
- 1.681124950457685
- ~SE2Transform:
theta: 4.69614188754065
p:
- 3.93917022521126
- 1.681124950457685
- ~SE2Transform:
theta: 4.693961254778166
p:
- 3.939093244966858
- 1.6766852714841942
- ~SE2Transform:
theta: 4.693961254778166
p:
- 3.939093244966858
- 1.6766852714841942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013696242376435
p:
- 3.939023791928814
- 1.6719684700153934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013696242376435
p:
- 3.939023791928814
- 1.6719684700153934
- ~SE2Transform:
theta: 4.69363116376065
p:
- 3.9389568745537717
- 1.667474260242117
- ~SE2Transform:
theta: 4.69363116376065
p:
- 3.9389568745537717
- 1.667474260242117
- ~SE2Transform:
theta: 4.695156024861435
p:
- 3.9388633913561875
- 1.6622799784426605
- ~SE2Transform:
theta: 4.695156024861435
p:
- 3.9388633913561875
- 1.6622799784426605
- ~SE2Transform:
theta: 4.694521429249539
p:
- 3.938791902910102
- 1.658207039731065
- ~SE2Transform:
theta: 4.694521429249539
p:
- 3.938791902910102
- 1.658207039731065
- ~SE2Transform:
theta: 4.692619448864441
p:
- 3.93869777650155
- 1.6532058392968376
- ~SE2Transform:
theta: 4.692619448864441
p:
- 3.93869777650155
- 1.6532058392968376
- ~SE2Transform:
theta: 4.689853913429016
p:
- 3.9385972139626184
- 1.6484523352231717
- ~SE2Transform:
theta: 4.689853913429016
p:
- 3.9385972139626184
- 1.6484523352231717
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445565903003
p:
- 3.938497072071158
- 1.6442347159558133
- ~SE2Transform:
theta: 4.687445565903003
p:
- 3.938497072071158
- 1.6442347159558133
- ~SE2Transform:
theta: 4.681001189958167
p:
- 3.938358317275533
- 1.6393096268346534
- ~SE2Transform:
theta: 4.681001189958167
p:
- 3.938358317275533
- 1.6393096268346534
- ~SE2Transform:
theta: 4.675596008297382
p:
- 3.9381949655799544
- 1.634519759291155
- ~SE2Transform:
theta: 4.675596008297382
p:
- 3.9381949655799544
- 1.634519759291155
- ~SE2Transform:
theta: 4.683021891705225
p:
- 3.938036671404693
- 1.6297363165497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.683021891705225
p:
- 3.938036671404693
- 1.6297363165497925
- ~SE2Transform:
theta: 4.676289206787186
p:
- 3.937878141436987
- 1.624894986517543
- ~SE2Transform:
theta: 4.676289206787186
p:
- 3.937878141436987
- 1.624894986517543
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918245273069
p:
- 3.937701172114048
- 1.6200199580199133
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918245273069
p:
- 3.937701172114048
- 1.6200199580199133
- ~SE2Transform:
theta: 4.671841272251239
p:
- 3.9375302258476523
- 1.6155830530741806
- ~SE2Transform:
theta: 4.671841272251239
p:
- 3.9375302258476523
- 1.6155830530741806
- ~SE2Transform:
theta: 4.671260809474768
p:
- 3.9373422824183146
- 1.6109834346842686
- ~SE2Transform:
theta: 4.671260809474768
p:
- 3.9373422824183146
- 1.6109834346842686
- ~SE2Transform:
theta: 4.677565891478821
p:
- 3.9371694094071845
- 1.6064334140339511
- ~SE2Transform:
theta: 4.677565891478821
p:
- 3.9371694094071845
- 1.6064334140339511
- ~SE2Transform:
theta: 4.678769457762351
p:
- 3.936992652824996
- 1.6012703270882844
- ~SE2Transform:
theta: 4.678769457762351
p:
- 3.936992652824996
- 1.6012703270882844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789076226309785
p:
- 3.936842499466721
- 1.5967965552373595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6789076226309785
p:
- 3.936842499466721
- 1.5967965552373595
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742314843527
p:
- 3.9366754886098994
- 1.5922926074496004
- ~SE2Transform:
theta: 4.671742314843527
p:
- 3.9366754886098994
- 1.5922926074496004
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056153354639
p:
- 3.9364942823094573
- 1.5879796547252791
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056153354639
p:
- 3.9364942823094573
- 1.5879796547252791
- ~SE2Transform:
theta: 4.668558534592286
p:
- 3.936270633147547
- 1.5828511748035425
- ~SE2Transform:
theta: 4.668558534592286
p:
- 3.936270633147547
- 1.5828511748035425
- ~SE2Transform:
theta: 4.67045762877673
p:
- 3.9360786049317835
- 1.5783757438195472
- ~SE2Transform:
theta: 4.67045762877673
p:
- 3.9360786049317835
- 1.5783757438195472
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537296206926
p:
- 3.93586290341894
- 1.5734078115983703
- ~SE2Transform:
theta: 4.667537296206926
p:
- 3.93586290341894
- 1.5734078115983703
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243311361503
p:
- 3.935646810982205
- 1.568852677569621
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243311361503
p:
- 3.935646810982205
- 1.568852677569621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599950136926775
p:
- 3.9354025752643294
- 1.5640842775631008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599950136926775
p:
- 3.9354025752643294
- 1.5640842775631008
- ~SE2Transform:
theta: 4.666625645109671
p:
- 3.9351679466696647
- 1.5593074514825833
- ~SE2Transform:
theta: 4.666625645109671
p:
- 3.9351679466696647
- 1.5593074514825833
- ~SE2Transform:
theta: 4.661604986231632
p:
- 3.934935062538501
- 1.5544869514402428
- ~SE2Transform:
theta: 4.661604986231632
p:
- 3.934935062538501
- 1.5544869514402428
- ~SE2Transform:
theta: 4.656814447849671
p:
- 3.9346808511398796
- 1.5497111855126775
- ~SE2Transform:
theta: 4.656814447849671
p:
- 3.9346808511398796
- 1.5497111855126775
- ~SE2Transform:
theta: 4.664056837005488
p:
- 3.934443636707002
- 1.5451493810539678
- ~SE2Transform:
theta: 4.664056837005488
p:
- 3.934443636707002
- 1.5451493810539678
- ~SE2Transform:
theta: 4.666872176494638
p:
- 3.9342306801207885
- 1.540614428537646
- ~SE2Transform:
theta: 4.666872176494638
p:
- 3.9342306801207885
- 1.540614428537646
- ~SE2Transform:
theta: 4.670092605645095
p:
- 3.934038751166674
- 1.5362459360530627
- ~SE2Transform:
theta: 4.670092605645095
p:
- 3.934038751166674
- 1.5362459360530627
- ~SE2Transform:
theta: 4.66722268868405
p:
- 3.933849192194554
- 1.5319140736703916
- ~SE2Transform:
theta: 4.66722268868405
p:
- 3.933849192194554
- 1.5319140736703916
- ~SE2Transform:
theta: 4.66980368230954
p:
- 3.9336672292723986
- 1.5277695073346358
- ~SE2Transform:
theta: 4.66980368230954
p:
- 3.9336672292723986
- 1.5277695073346358
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214810298037
p:
- 3.933456875617006
- 1.5232857034438698
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214810298037
p:
- 3.933456875617006
- 1.5232857034438698
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110866170324
p:
- 3.9331926771932233
- 1.5183266950947711
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110866170324
p:
- 3.9331926771932233
- 1.5183266950947711
- ~SE2Transform:
theta: 4.662760798788625
p:
- 3.9329621450671395
- 1.5139357162314568
- ~SE2Transform:
theta: 4.662760798788625
p:
- 3.9329621450671395
- 1.5139357162314568
- ~SE2Transform:
theta: 4.66897277944771
p:
- 3.932750449821409
- 1.5093885852190057
- ~SE2Transform:
theta: 4.66897277944771
p:
- 3.932750449821409
- 1.5093885852190057
- ~SE2Transform:
theta: 4.671358886301305
p:
- 3.932565414321152
- 1.5050088660834429
- ~SE2Transform:
theta: 4.671358886301305
p:
- 3.932565414321152
- 1.5050088660834429
- ~SE2Transform:
theta: 4.672324402423658
p:
- 3.93238642015032
- 1.5005968360054034
- ~SE2Transform:
theta: 4.672324402423658
p:
- 3.93238642015032
- 1.5005968360054034
- ~SE2Transform:
theta: 4.674352459075684
p:
- 3.932214561686509
- 1.4961981502436301
- ~SE2Transform:
theta: 4.674352459075684
p:
- 3.932214561686509
- 1.4961981502436301
- ~SE2Transform:
theta: 4.678749763620129
p:
- 3.932035933073763
- 1.4912159306826083
- ~SE2Transform:
theta: 4.678749763620129
p:
- 3.932035933073763
- 1.4912159306826083
- ~SE2Transform:
theta: 4.670924266664181
p:
- 3.9318532278225296
- 1.4863528200206138
- ~SE2Transform:
theta: 4.670924266664181
p:
- 3.9318532278225296
- 1.4863528200206138
- ~SE2Transform:
theta: 4.679565495717514
p:
- 3.9316841746951567
- 1.4818036351635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.679565495717514
p:
- 3.9316841746951567
- 1.4818036351635193
- ~SE2Transform:
theta: 4.684116777210586
p:
- 3.9315532424525457
- 1.4775188315277266
- ~SE2Transform:
theta: 4.684116777210586
p:
- 3.9315532424525457
- 1.4775188315277266
- ~SE2Transform:
theta: 4.687875435356468
p:
- 3.931440215435933
- 1.4732373436269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.687875435356468
p:
- 3.931440215435933
- 1.4732373436269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.688191390772416
p:
- 3.9313112619842236
- 1.4679437714885606
- ~SE2Transform:
theta: 4.688191390772416
p:
- 3.9313112619842236
- 1.4679437714885606
- ~SE2Transform:
theta: 4.691580035853854
p:
- 3.9312019365557065
- 1.463086389068378
- ~SE2Transform:
theta: 4.691580035853854
p:
- 3.9312019365557065
- 1.463086389068378
- ~SE2Transform:
theta: 4.679095027094639
p:
- 3.9310763015623102
- 1.4584432238702858
- ~SE2Transform:
theta: 4.679095027094639
p:
- 3.9310763015623102
- 1.4584432238702858
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348220429148
p:
- 3.9308929111207385
- 1.4535768430957945
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348220429148
p:
- 3.9308929111207385
- 1.4535768430957945
- ~SE2Transform:
theta: 4.662306678846665
p:
- 3.9306895569362656
- 1.4491651280621656
- ~SE2Transform:
theta: 4.662306678846665
p:
- 3.9306895569362656
- 1.4491651280621656
- ~SE2Transform:
theta: 4.658030850268103
p:
- 3.9304609213750448
- 1.4447908126016897
- ~SE2Transform:
theta: 4.658030850268103
p:
- 3.9304609213750448
- 1.4447908126016897
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552658526404
p:
- 3.9302132011397264
- 1.4399470153134777
- ~SE2Transform:
theta: 4.664552658526404
p:
- 3.9302132011397264
- 1.4399470153134777
- ~SE2Transform:
theta: 4.671166897785096
p:
- 3.9300145417204497
- 1.435488635462829
- ~SE2Transform:
theta: 4.671166897785096
p:
- 3.9300145417204497
- 1.435488635462829
- ~SE2Transform:
theta: 4.673465330347972
p:
- 3.9298286058221588
- 1.4308511743257855
- ~SE2Transform:
theta: 4.673465330347972
p:
- 3.9298286058221588
- 1.4308511743257855
- ~SE2Transform:
theta: 4.662654628725227
p:
- 3.929619605500879
- 1.426139509277316
- ~SE2Transform:
theta: 4.662654628725227
p:
- 3.929619605500879
- 1.426139509277316
- ~SE2Transform:
theta: 4.663461517735032
p:
- 3.9294147057130315
- 1.4219893007734816
- ~SE2Transform:
theta: 4.663461517735032
p:
- 3.9294147057130315
- 1.4219893007734816
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243769361647
p:
- 3.9291602604554097
- 1.4168468830971679
- ~SE2Transform:
theta: 4.66243769361647
p:
- 3.9291602604554097
- 1.4168468830971679
- ~SE2Transform:
theta: 4.666993337709803
p:
- 3.9289185455132145
- 1.4117805050627998
- ~SE2Transform:
theta: 4.666993337709803
p:
- 3.9289185455132145
- 1.4117805050627998
- ~SE2Transform:
theta: 4.669267940543528
p:
- 3.9287113550503876
- 1.4071021742067518
- ~SE2Transform:
theta: 4.669267940543528
p:
- 3.9287113550503876
- 1.4071021742067518
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876570916861
p:
- 3.928482529036553
- 1.402418447125516
- ~SE2Transform:
theta: 4.657876570916861
p:
- 3.928482529036553
- 1.402418447125516
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692100166665
p:
- 3.9282518536167323
- 1.397908591545872
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692100166665
p:
- 3.9282518536167323
- 1.397908591545872
- ~SE2Transform:
theta: 4.669816595482351
p:
- 3.9280329801818015
- 1.3930625392481137
- ~SE2Transform:
theta: 4.669816595482351
p:
- 3.9280329801818015
- 1.3930625392481137
- ~SE2Transform:
theta: 4.67254298785307
p:
- 3.9278429055954502
- 1.3884527183472288
- ~SE2Transform:
theta: 4.67254298785307
p:
- 3.9278429055954502
- 1.3884527183472288
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690742475691485
p:
- 3.927664996875306
- 1.3841765127895753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690742475691485
p:
- 3.927664996875306
- 1.3841765127895753
- ~SE2Transform:
theta: 4.668874392577253
p:
- 3.9274899787486817
- 1.3801477319218844
- ~SE2Transform:
theta: 4.668874392577253
p:
- 3.9274899787486817
- 1.3801477319218844
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692649613949
p:
- 3.9273148222096417
- 1.3761068783632986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6692649613949
p:
- 3.9273148222096417
- 1.3761068783632986
- ~SE2Transform:
theta: 4.67363823196039
p:
- 3.927140263150872
- 1.3718452104366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.67363823196039
p:
- 3.927140263150872
- 1.3718452104366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754979643844425
p:
- 3.9269615989125066
- 1.3671235056125606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754979643844425
p:
- 3.9269615989125066
- 1.3671235056125606
- ~SE2Transform:
theta: 4.665250956525096
p:
- 3.926770858983841
- 1.362586319822133
- ~SE2Transform:
theta: 4.665250956525096
p:
- 3.926770858983841
- 1.362586319822133
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117820441307
p:
- 3.926558824048441
- 1.358277899191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.66117820441307
p:
- 3.926558824048441
- 1.358277899191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.670762130383266
p:
- 3.926337725479123
- 1.353518196573937
- ~SE2Transform:
theta: 4.670762130383266
p:
- 3.926337725479123
- 1.353518196573937
- ~SE2Transform:
theta: 4.677785386299736
p:
- 3.926157499998295
- 1.3487920481398437
- ~SE2Transform:
theta: 4.677785386299736
p:
- 3.926157499998295
- 1.3487920481398437
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060914973723
p:
- 3.925974065771346
- 1.343622077144901
- ~SE2Transform:
theta: 4.676060914973723
p:
- 3.925974065771346
- 1.343622077144901
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807008282605205
p:
- 3.925805380496027
- 1.338663840849268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807008282605205
p:
- 3.925805380496027
- 1.338663840849268
- ~SE2Transform:
theta: 4.678771549607056
p:
- 3.9256574828285746
- 1.3341360472341064
- ~SE2Transform:
theta: 4.678771549607056
p:
- 3.9256574828285746
- 1.3341360472341064
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720797559736
p:
- 3.9254946544149343
- 1.3296943697260386
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720797559736
p:
- 3.9254946544149343
- 1.3296943697260386
- ~SE2Transform:
theta: 4.677416315665749
p:
- 3.925324015799362
- 1.3251242344393086
- ~SE2Transform:
theta: 4.677416315665749
p:
- 3.925324015799362
- 1.3251242344393086
- ~SE2Transform:
theta: 4.674959579348755
p:
- 3.925161857509519
- 1.3206468084151157
- ~SE2Transform:
theta: 4.674959579348755
p:
- 3.925161857509519
- 1.3206468084151157
- ~SE2Transform:
theta: 4.672717708595683
p:
- 3.924971562472748
- 1.315712979621173
- ~SE2Transform:
theta: 4.672717708595683
p:
- 3.924971562472748
- 1.315712979621173
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077059022089
p:
- 3.924779765972395
- 1.311305793606262
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077059022089
p:
- 3.924779765972395
- 1.311305793606262
- ~SE2Transform:
theta: 4.667060756487971
p:
- 3.9245855903435793
- 1.3071167514304767
- ~SE2Transform:
theta: 4.667060756487971
p:
- 3.9245855903435793
- 1.3071167514304767
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164479666141
p:
- 3.924350700541454
- 1.30249476022421
- ~SE2Transform:
theta: 4.656164479666141
p:
- 3.924350700541454
- 1.30249476022421
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595040764491475
p:
- 3.924096740884286
- 1.2978442415683418
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595040764491475
p:
- 3.924096740884286
- 1.2978442415683418
- ~SE2Transform:
theta: 4.650157645317513
p:
- 3.9238277008757474
- 1.2931751724427958
- ~SE2Transform:
theta: 4.650157645317513
p:
- 3.9238277008757474
- 1.2931751724427958
- ~SE2Transform:
theta: 4.654284701934507
p:
- 3.9235697633681332
- 1.288893378115067
- ~SE2Transform:
theta: 4.654284701934507
p:
- 3.9235697633681332
- 1.288893378115067
- ~SE2Transform:
theta: 4.650329290612676
p:
- 3.9232906204333053
- 1.2842529360502293
- ~SE2Transform:
theta: 4.650329290612676
p:
- 3.9232906204333053
- 1.2842529360502293
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}