Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.012626696727166823
p:
- 1.7262440364398075
- 1.0507504740201523
- ~SE2Transform:
theta: 0.012626696727166823
p:
- 1.7262440364398075
- 1.0507504740201523
- ~SE2Transform:
theta: -0.016010893926545602
p:
- 1.727315510081446
- 1.0507486609793735
- ~SE2Transform:
theta: -0.016010893926545602
p:
- 1.727315510081446
- 1.0507486609793735
- ~SE2Transform:
theta: -0.044856003118166524
p:
- 1.7283864885209475
- 1.050716057345773
- ~SE2Transform:
theta: -0.044856003118166524
p:
- 1.7283864885209475
- 1.050716057345773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714184075170162
p:
- 1.7294561585688288
- 1.0506537995603518
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714184075170162
p:
- 1.7294561585688288
- 1.0506537995603518
- ~SE2Transform:
theta: -0.09798081191586587
p:
- 1.730523797757974
- 1.0505631540696658
- ~SE2Transform:
theta: -0.09798081191586587
p:
- 1.730523797757974
- 1.0505631540696658
- ~SE2Transform:
theta: -0.12454321631471554
p:
- 1.7315886528477489
- 1.0504441848259072
- ~SE2Transform:
theta: -0.12454321631471554
p:
- 1.7315886528477489
- 1.0504441848259072
- ~SE2Transform:
theta: -0.1498605065646894
p:
- 1.732650066799907
- 1.0502976361385312
- ~SE2Transform:
theta: -0.1498605065646894
p:
- 1.732650066799907
- 1.0502976361385312
- ~SE2Transform:
theta: -0.17642291096353907
p:
- 1.7337073198611737
- 1.0501236073833726
- ~SE2Transform:
theta: -0.17642291096353907
p:
- 1.7337073198611737
- 1.0501236073833726
- ~SE2Transform:
theta: -0.20298531536238873
p:
- 1.734759577887333
- 1.0499215601375038
- ~SE2Transform:
theta: -0.20298531536238873
p:
- 1.734759577887333
- 1.0499215601375038
- ~SE2Transform:
theta: -0.23307553870275474
p:
- 1.735805682586325
- 1.0496897932703861
- ~SE2Transform:
theta: -0.23307553870275474
p:
- 1.735805682586325
- 1.0496897932703861
- ~SE2Transform:
theta: -0.2542424527632809
p:
- 1.7368455242869583
- 1.0494312903757215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2542424527632809
p:
- 1.7368455242869583
- 1.0494312903757215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747868120958835
p:
- 1.7378797502054977
- 1.049151158382923
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747868120958835
p:
- 1.7378797502054977
- 1.049151158382923
- ~SE2Transform:
theta: -0.29533117142848614
p:
- 1.7389080031460011
- 1.0488498394915236
- ~SE2Transform:
theta: -0.29533117142848614
p:
- 1.7389080031460011
- 1.0488498394915236
- ~SE2Transform:
theta: -0.31121154519158417
p:
- 1.7399306053358097
- 1.0485298424330947
- ~SE2Transform:
theta: -0.31121154519158417
p:
- 1.7399306053358097
- 1.0485298424330947
- ~SE2Transform:
theta: -0.3270919189546822
p:
- 1.740947997125906
- 1.0481936471008115
- ~SE2Transform:
theta: -0.3270919189546822
p:
- 1.740947997125906
- 1.0481936471008115
- ~SE2Transform:
theta: -0.3388219178704469
p:
- 1.7419606557402139
- 1.0478434372855943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3388219178704469
p:
- 1.7419606557402139
- 1.0478434372855943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3505519167862116
p:
- 1.7429691368214664
- 1.0474813733512378
- ~SE2Transform:
theta: -0.3505519167862116
p:
- 1.7429691368214664
- 1.0474813733512378
- ~SE2Transform:
theta: -0.36020672740181947
p:
- 1.7439736908518135
- 1.0471085465417853
- ~SE2Transform:
theta: -0.36020672740181947
p:
- 1.7439736908518135
- 1.0471085465417853
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698615380174273
p:
- 1.7449745985462721
- 1.0467260384805543
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698615380174273
p:
- 1.7449745985462721
- 1.0467260384805543
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795163486330352
p:
- 1.7459717666055878
- 1.0463338848228978
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795163486330352
p:
- 1.7459717666055878
- 1.0463338848228978
- ~SE2Transform:
theta: -0.38698702359193715
p:
- 1.7469655417599708
- 1.04593320653903
- ~SE2Transform:
theta: -0.38698702359193715
p:
- 1.7469655417599708
- 1.04593320653903
- ~SE2Transform:
theta: -0.3944576985508391
p:
- 1.7479562958733195
- 1.045525115334133
- ~SE2Transform:
theta: -0.3944576985508391
p:
- 1.7479562958733195
- 1.045525115334133
- ~SE2Transform:
theta: -0.4019283735097411
p:
- 1.748943973650929
- 1.045109633984072
- ~SE2Transform:
theta: -0.4019283735097411
p:
- 1.748943973650929
- 1.045109633984072
- ~SE2Transform:
theta: -0.40939904846864306
p:
- 1.7499285199697863
- 1.0446867856771624
- ~SE2Transform:
theta: -0.40939904846864306
p:
- 1.7499285199697863
- 1.0446867856771624
- ~SE2Transform:
theta: -0.416869723427545
p:
- 1.750909879881648
- 1.0442565940128747
- ~SE2Transform:
theta: -0.416869723427545
p:
- 1.750909879881648
- 1.0442565940128747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4419794949936496
p:
- 1.7518840786679934
- 1.0438104842357503
- ~SE2Transform:
theta: -0.4419794949936496
p:
- 1.7518840786679934
- 1.0438104842357503
- ~SE2Transform:
theta: -0.46708926655975413
p:
- 1.7528467698164822
- 1.0433400557489594
- ~SE2Transform:
theta: -0.46708926655975413
p:
- 1.7528467698164822
- 1.0433400557489594
- ~SE2Transform:
theta: -0.4921990381258587
p:
- 1.7537973463816314
- 1.0428456051423747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4921990381258587
p:
- 1.7537973463816314
- 1.0428456051423747
- ~SE2Transform:
theta: -0.5173088096919632
p:
- 1.7547352090558093
- 1.0423274441510344
- ~SE2Transform:
theta: -0.5173088096919632
p:
- 1.7547352090558093
- 1.0423274441510344
- ~SE2Transform:
theta: -0.5034742210239894
p:
- 1.770317603491618
- 1.03360328469625
- ~SE2Transform:
theta: -0.5034742210239894
p:
- 1.770317603491618
- 1.03360328469625
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896396323560156
p:
- 1.786019198055922
- 1.0250955292529005
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896396323560156
p:
- 1.786019198055922
- 1.0250955292529005
- ~SE2Transform:
theta: -0.4758050436880418
p:
- 1.8018369875767155
- 1.016805806144045
- ~SE2Transform:
theta: -0.4758050436880418
p:
- 1.8018369875767155
- 1.016805806144045
- ~SE2Transform:
theta: -0.45851180785274764
p:
- 1.8177818059970003
- 1.008763299426274
- ~SE2Transform:
theta: -0.45851180785274764
p:
- 1.8177818059970003
- 1.008763299426274
- ~SE2Transform:
theta: -0.43084264025536206
p:
- 1.8339030714529936
- 1.0010814030096093
- ~SE2Transform:
theta: -0.43084264025536206
p:
- 1.8339030714529936
- 1.0010814030096093
- ~SE2Transform:
theta: -0.4031734726579765
p:
- 1.8502306907800934
- 0.9938484520510942
- ~SE2Transform:
theta: -0.4031734726579765
p:
- 1.8502306907800934
- 0.9938484520510942
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755043050605909
p:
- 1.8667521646306686
- 0.9870699836205619
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755043050605909
p:
- 1.8667521646306686
- 0.9870699836205619
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478351374632053
p:
- 1.883454845254861
- 0.980751186866021
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478351374632053
p:
- 1.883454845254861
- 0.980751186866021
- ~SE2Transform:
theta: -0.32016596986581974
p:
- 1.9003259461828668
- 0.9748968990411866
- ~SE2Transform:
theta: -0.32016596986581974
p:
- 1.9003259461828668
- 0.9748968990411866
- ~SE2Transform:
theta: -0.29249680226843416
p:
- 1.9173525520134147
- 0.969511601802397
- ~SE2Transform:
theta: -0.29249680226843416
p:
- 1.9173525520134147
- 0.969511601802397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2855795274135322
p:
- 1.934470248838815
- 0.9644213876144336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2855795274135322
p:
- 1.934470248838815
- 0.9644213876144336
- ~SE2Transform:
theta: -0.27866225255863025
p:
- 1.9516227462659654
- 0.9594497020755788
- ~SE2Transform:
theta: -0.27866225255863025
p:
- 1.9516227462659654
- 0.9594497020755788
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717449777037283
p:
- 1.9688092235735821
- 0.9545967830735305
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717449777037283
p:
- 1.9688092235735821
- 0.9545967830735305
- ~SE2Transform:
theta: -0.26482770284882634
p:
- 1.986028858414495
- 0.9498628628131871
- ~SE2Transform:
theta: -0.26482770284882634
p:
- 1.986028858414495
- 0.9498628628131871
- ~SE2Transform:
theta: -0.2579104279939244
p:
- 2.0032808268549953
- 0.9452481678055356
- ~SE2Transform:
theta: -0.2579104279939244
p:
- 2.0032808268549953
- 0.9452481678055356
- ~SE2Transform:
theta: -0.25099315313902243
p:
- 2.0205643034142606
- 0.9407529188568118
- ~SE2Transform:
theta: -0.25099315313902243
p:
- 2.0205643034142606
- 0.9407529188568118
- ~SE2Transform:
theta: -0.24407587828412047
p:
- 2.0378784611038516
- 0.9363773310579391
- ~SE2Transform:
theta: -0.24407587828412047
p:
- 2.0378784611038516
- 0.9363773310579391
- ~SE2Transform:
theta: -0.21294807326059106
p:
- 2.0552720475057344
- 0.9323320297800133
- ~SE2Transform:
theta: -0.21294807326059106
p:
- 2.0552720475057344
- 0.9323320297800133
- ~SE2Transform:
theta: -0.18182026823706166
p:
- 2.0727831089304494
- 0.9288300249072559
- ~SE2Transform:
theta: -0.18182026823706166
p:
- 2.0727831089304494
- 0.9288300249072559
- ~SE2Transform:
theta: -0.15069246321353225
p:
- 2.0903946795758093
- 0.9258747093991504
- ~SE2Transform:
theta: -0.15069246321353225
p:
- 2.0903946795758093
- 0.9258747093991504
- ~SE2Transform:
theta: -0.1541511103808525
p:
- 2.108046153911154
- 0.9231632093275488
- ~SE2Transform:
theta: -0.1541511103808525
p:
- 2.108046153911154
- 0.9231632093275488
- ~SE2Transform:
theta: -0.15760975754817275
p:
- 2.125688144567671
- 0.9203906753737447
- ~SE2Transform:
theta: -0.15760975754817275
p:
- 2.125688144567671
- 0.9203906753737447
- ~SE2Transform:
theta: -0.161068404715493
p:
- 2.14332044050784
- 0.9175571407034244
- ~SE2Transform:
theta: -0.161068404715493
p:
- 2.14332044050784
- 0.9175571407034244
- ~SE2Transform:
theta: -0.16452705188281325
p:
- 2.1609428308101126
- 0.9146626392119748
- ~SE2Transform:
theta: -0.16452705188281325
p:
- 2.1609428308101126
- 0.9146626392119748
- ~SE2Transform:
theta: -0.1679856990501335
p:
- 2.1785551046714318
- 0.9117072055240847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1679856990501335
p:
- 2.1785551046714318
- 0.9117072055240847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368578940266041
p:
- 2.1962058741703716
- 0.9089958135486862
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368578940266041
p:
- 2.1962058741703716
- 0.9089958135486862
- ~SE2Transform:
theta: -0.10573008900307469
p:
- 2.213932479141
- 0.9068350760439787
- ~SE2Transform:
theta: -0.10573008900307469
p:
- 2.213932479141
- 0.9068350760439787
- ~SE2Transform:
theta: -0.0746022839795453
p:
- 2.2317177449491767
- 0.9052270864664465
- ~SE2Transform:
theta: -0.0746022839795453
p:
- 2.2317177449491767
- 0.9052270864664465
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434744789560159
p:
- 2.249544440126505
- 0.904173402736105
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434744789560159
p:
- 2.249544440126505
- 0.904173402736105
- ~SE2Transform:
theta: -0.03655720410111395
p:
- 2.267388638400087
- 0.9034589707528151
- ~SE2Transform:
theta: -0.03655720410111395
p:
- 2.267388638400087
- 0.9034589707528151
- ~SE2Transform:
theta: -0.038839911231323104
p:
- 2.2684593886565967
- 0.9034185858793027
- ~SE2Transform:
theta: -0.038839911231323104
p:
- 2.2684593886565967
- 0.9034185858793027
- ~SE2Transform:
theta: -0.041122618361532255
p:
- 2.269530043936642
- 0.9033757569038854
- ~SE2Transform:
theta: -0.041122618361532255
p:
- 2.269530043936642
- 0.9033757569038854
- ~SE2Transform:
theta: -0.043405325491741406
p:
- 2.2706005986613063
- 0.9033304840497345
- ~SE2Transform:
theta: -0.043405325491741406
p:
- 2.2706005986613063
- 0.9033304840497345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04568803262195056
p:
- 2.271671047252197
- 0.9032827675527555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04568803262195056
p:
- 2.271671047252197
- 0.9032827675527555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04797073975215971
p:
- 2.2727413841314745
- 0.9032326076615869
- ~SE2Transform:
theta: -0.04797073975215971
p:
- 2.2727413841314745
- 0.9032326076615869
- ~SE2Transform:
theta: -0.05025344688236886
p:
- 2.2738116037218816
- 0.9031800046375995
- ~SE2Transform:
theta: -0.05025344688236886
p:
- 2.2738116037218816
- 0.9031800046375995
- ~SE2Transform:
theta: -0.05253615401257801
p:
- 2.274881700446772
- 0.9031249587548946
- ~SE2Transform:
theta: -0.05253615401257801
p:
- 2.274881700446772
- 0.9031249587548946
- ~SE2Transform:
theta: -0.05481886114278716
p:
- 2.2759516687301393
- 0.9030674703003023
- ~SE2Transform:
theta: -0.05481886114278716
p:
- 2.2759516687301393
- 0.9030674703003023
- ~SE2Transform:
theta: -0.05710156827299631
p:
- 2.277021502996647
- 0.9030075395733803
- ~SE2Transform:
theta: -0.05710156827299631
p:
- 2.277021502996647
- 0.9030075395733803
- ~SE2Transform:
theta: -0.05938427540320546
p:
- 2.2780911976716567
- 0.902945166886413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05938427540320546
p:
- 2.2780911976716567
- 0.902945166886413
- ~SE2Transform:
theta: -0.06284292257052572
p:
- 2.295916379588057
- 0.9018544476297494
- ~SE2Transform:
theta: -0.06284292257052572
p:
- 2.295916379588057
- 0.9018544476297494
- ~SE2Transform:
theta: -0.06630156973784597
p:
- 2.3137376824844633
- 0.9007020840047746
- ~SE2Transform:
theta: -0.06630156973784597
p:
- 2.3137376824844633
- 0.9007020840047746
- ~SE2Transform:
theta: -0.0700369080938329
p:
- 2.314806704920425
- 0.9006290964650927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0700369080938329
p:
- 2.314806704920425
- 0.9006290964650927
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754668330232963
p:
- 2.315875682085328
- 0.900555443386593
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754668330232963
p:
- 2.315875682085328
- 0.900555443386593
- ~SE2Transform:
theta: -0.06505645851082636
p:
- 2.316944839348284
- 0.9004844525271487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06505645851082636
p:
- 2.316944839348284
- 0.9004844525271487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06194367606055186
p:
- 2.3180141911411125
- 0.9004164572001954
- ~SE2Transform:
theta: -0.06194367606055186
p:
- 2.3180141911411125
- 0.9004164572001954
- ~SE2Transform:
theta: -0.05883089361027735
p:
- 2.319083749407567
- 0.900351790856778
- ~SE2Transform:
theta: -0.05883089361027735
p:
- 2.319083749407567
- 0.900351790856778
- ~SE2Transform:
theta: -0.05634066881877408
p:
- 2.320153484795087
- 0.9002901211255985
- ~SE2Transform:
theta: -0.05634066881877408
p:
- 2.320153484795087
- 0.9002901211255985
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385044402727081
p:
- 2.3212233704371115
- 0.9002311154644618
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385044402727081
p:
- 2.3212233704371115
- 0.9002311154644618
- ~SE2Transform:
theta: -0.05156773689706166
p:
- 2.3222933938915484
- 0.9001746632122631
- ~SE2Transform:
theta: -0.05156773689706166
p:
- 2.3222933938915484
- 0.9001746632122631
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886999210681329
p:
- 2.323363554514806
- 0.9001208757371639
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886999210681329
p:
- 2.323363554514806
- 0.9001208757371639
- ~SE2Transform:
theta: -0.04513465433519237
p:
- 2.3244338823137087
- 0.9000705307641992
- ~SE2Transform:
theta: -0.04513465433519237
p:
- 2.3244338823137087
- 0.9000705307641992
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139931656357145
p:
- 2.3255043907006545
- 0.9000241841690175
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139931656357145
p:
- 2.3255043907006545
- 0.9000241841690175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0391166094333623
p:
- 2.3265750340890134
- 0.8999810589468527
- ~SE2Transform:
theta: -0.0391166094333623
p:
- 2.3265750340890134
- 0.8999810589468527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662638464185903
p:
- 2.3276457773011865
- 0.899940488900743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662638464185903
p:
- 2.3276457773011865
- 0.899940488900743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03289104687023811
p:
- 2.328716641265539
- 0.8999032520472556
- ~SE2Transform:
theta: -0.03289104687023811
p:
- 2.328716641265539
- 0.8999032520472556
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060833974002896
p:
- 2.3297876128184383
- 0.8998692375988018
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060833974002896
p:
- 2.3297876128184383
- 0.8998692375988018
- ~SE2Transform:
theta: -0.02832563260981981
p:
- 2.330858659226012
- 0.8998376679512452
- ~SE2Transform:
theta: -0.02832563260981981
p:
- 2.330858659226012
- 0.8998376679512452
- ~SE2Transform:
theta: -0.026042925479610658
p:
- 2.3319297749073056
- 0.8998085432690877
- ~SE2Transform:
theta: -0.026042925479610658
p:
- 2.3319297749073056
- 0.8998085432690877
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886998976933485
p:
- 2.3330005118349195
- 0.8997684184901389
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886998976933485
p:
- 2.3330005118349195
- 0.8997684184901389
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120082217194925
p:
- 2.3508475127333286
- 0.899142885604391
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120082217194925
p:
- 2.3508475127333286
- 0.899142885604391
- ~SE2Transform:
theta: -0.018710597380445983
p:
- 2.351918810914398
- 0.8991215042504956
- ~SE2Transform:
theta: -0.018710597380445983
p:
- 2.351918810914398
- 0.8991215042504956
- ~SE2Transform:
theta: -0.015597814930171474
p:
- 2.352990164635619
- 0.8991031242249843
- ~SE2Transform:
theta: -0.015597814930171474
p:
- 2.352990164635619
- 0.8991031242249843
- ~SE2Transform:
theta: -0.012485032479896966
p:
- 2.3540615703793777
- 0.8990880791741946
- ~SE2Transform:
theta: -0.012485032479896966
p:
- 2.3540615703793777
- 0.8990880791741946
- ~SE2Transform:
theta: -0.009372250029622458
p:
- 2.3551330177643877
- 0.8990763692439043
- ~SE2Transform:
theta: -0.009372250029622458
p:
- 2.3551330177643877
- 0.8990763692439043
- ~SE2Transform:
theta: -0.0068820252381191875
p:
- 2.356204493905914
- 0.8990676610181025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0068820252381191875
p:
- 2.356204493905914
- 0.8990676610181025
- ~SE2Transform:
theta: -0.003146687466498271
p:
- 2.357275991617146
- 0.8990622881017161
- ~SE2Transform:
theta: -0.003146687466498271
p:
- 2.357275991617146
- 0.8990622881017161
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005886503051226455
p:
- 2.358347501922829
- 0.8990609176193782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005886503051226455
p:
- 2.358347501922829
- 0.8990609176193782
- ~SE2Transform:
theta: 0.004323988076743562
p:
- 2.3594190098724663
- 0.8990635495902115
- ~SE2Transform:
theta: 0.004323988076743562
p:
- 2.3594190098724663
- 0.8990635495902115
- ~SE2Transform:
theta: 0.008059325848364478
p:
- 2.3604905005155947
- 0.8990701839774924
- ~SE2Transform:
theta: 0.008059325848364478
p:
- 2.3604905005155947
- 0.8990701839774924
- ~SE2Transform:
theta: 0.011794663619985395
p:
- 2.3615619589019925
- 0.8990808206886536
- ~SE2Transform:
theta: 0.011794663619985395
p:
- 2.3615619589019925
- 0.8990808206886536
- ~SE2Transform:
theta: 0.014907446070259903
p:
- 2.3626333747770643
- 0.8990951260707551
- ~SE2Transform:
theta: 0.014907446070259903
p:
- 2.3626333747770643
- 0.8990951260707551
- ~SE2Transform:
theta: 0.018020228520534413
p:
- 2.3637047409319734
- 0.8991127664626983
- ~SE2Transform:
theta: 0.018020228520534413
p:
- 2.3637047409319734
- 0.8991127664626983
- ~SE2Transform:
theta: 0.021133010970808924
p:
- 2.3647760469858174
- 0.8991337416935581
- ~SE2Transform:
theta: 0.021133010970808924
p:
- 2.3647760469858174
- 0.8991337416935581
- ~SE2Transform:
theta: 0.02486834874242984
p:
- 2.365847274748969
- 0.8991583850062392
- ~SE2Transform:
theta: 0.02486834874242984
p:
- 2.365847274748969
- 0.8991583850062392
- ~SE2Transform:
theta: 0.028603686514050757
p:
- 2.366918402987961
- 0.8991870295352205
- ~SE2Transform:
theta: 0.028603686514050757
p:
- 2.366918402987961
- 0.8991870295352205
- ~SE2Transform:
theta: 0.032339024285671675
p:
- 2.3679894167576276
- 0.8992196748808321
- ~SE2Transform:
theta: 0.032339024285671675
p:
- 2.3679894167576276
- 0.8992196748808321
- ~SE2Transform:
theta: 0.03482924907717495
p:
- 2.3690603240667794
- 0.8992556539061383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03482924907717495
p:
- 2.3690603240667794
- 0.8992556539061383
- ~SE2Transform:
theta: 0.031370601909854696
p:
- 2.386909063199946
- 0.8998466616944087
- ~SE2Transform:
theta: 0.031370601909854696
p:
- 2.386909063199946
- 0.8998466616944087
- ~SE2Transform:
theta: 0.027911954742534443
p:
- 2.4047597396611033
- 0.9003759335798271
- ~SE2Transform:
theta: 0.027911954742534443
p:
- 2.4047597396611033
- 0.9003759335798271
- ~SE2Transform:
theta: 0.031024737192808953
p:
- 2.4058307858258785
- 0.9004075046778932
- ~SE2Transform:
theta: 0.031024737192808953
p:
- 2.4058307858258785
- 0.9004075046778932
- ~SE2Transform:
theta: 0.03476007496442987
p:
- 2.406901717420722
- 0.9004427429039108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03476007496442987
p:
- 2.406901717420722
- 0.9004427429039108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03849541273605079
p:
- 2.407972509917984
- 0.9004819811660281
- ~SE2Transform:
theta: 0.03849541273605079
p:
- 2.407972509917984
- 0.9004819811660281
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223075050767171
p:
- 2.4090431483771835
- 0.9005252189167643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223075050767171
p:
- 2.4090431483771835
- 0.9005252189167643
- ~SE2Transform:
theta: 0.045966088279292626
p:
- 2.41011361785999
- 0.9005724555528345
- ~SE2Transform:
theta: 0.045966088279292626
p:
- 2.41011361785999
- 0.9005724555528345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115405727666517
p:
- 2.411183865327641
- 0.900624467737158
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115405727666517
p:
- 2.411183865327641
- 0.900624467737158
- ~SE2Transform:
theta: 0.05634202627403772
p:
- 2.4122538285560675
- 0.9006820316073032
- ~SE2Transform:
theta: 0.05634202627403772
p:
- 2.4122538285560675
- 0.9006820316073032
- ~SE2Transform:
theta: 0.061529995271410266
p:
- 2.4133234787472504
- 0.9007451456139406
- ~SE2Transform:
theta: 0.061529995271410266
p:
- 2.4133234787472504
- 0.9007451456139406
- ~SE2Transform:
theta: 0.06464277772168478
p:
- 2.4143928585769383
- 0.9008126985647946
- ~SE2Transform:
theta: 0.06464277772168478
p:
- 2.4143928585769383
- 0.9008126985647946
- ~SE2Transform:
theta: 0.06775556017195929
p:
- 2.415462022948498
- 0.9008835799297659
- ~SE2Transform:
theta: 0.06775556017195929
p:
- 2.415462022948498
- 0.9008835799297659
- ~SE2Transform:
theta: 0.07294352916933183
p:
- 2.416530883131223
- 0.9009588980492098
- ~SE2Transform:
theta: 0.07294352916933183
p:
- 2.416530883131223
- 0.9009588980492098
- ~SE2Transform:
theta: 0.07813149816670438
p:
- 2.4175993381834666
- 0.9010397603436773
- ~SE2Transform:
theta: 0.07813149816670438
p:
- 2.4175993381834666
- 0.9010397603436773
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186683593832529
p:
- 2.4186674224294498
- 0.9011253889422228
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186683593832529
p:
- 2.4186674224294498
- 0.9011253889422228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856021737099462
p:
- 2.4197351793730917
- 0.9012150065895415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856021737099462
p:
- 2.4197351793730917
- 0.9012150065895415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08933751148156711
p:
- 2.4208025941162656
- 0.9013086120352223
- ~SE2Transform:
theta: 0.08933751148156711
p:
- 2.4208025941162656
- 0.9013086120352223
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307284925318803
p:
- 2.4218696517656197
- 0.9014062039732131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307284925318803
p:
- 2.4218696517656197
- 0.9014062039732131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743074293050828
p:
- 2.422936305508808
- 0.9015081130484157
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743074293050828
p:
- 2.422936305508808
- 0.9015081130484157
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178863660782854
p:
- 2.424002505015966
- 0.9016146695048204
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178863660782854
p:
- 2.424002505015966
- 0.9016146695048204
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061465302851488
p:
- 2.4250682300386788
- 0.9017258713187917
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061465302851488
p:
- 2.4250682300386788
- 0.9017258713187917
- ~SE2Transform:
theta: 0.11050442396246905
p:
- 2.4261334603375406
- 0.9018417163784727
- ~SE2Transform:
theta: 0.11050442396246905
p:
- 2.4261334603375406
- 0.9018417163784727
- ~SE2Transform:
theta: 0.11486231763978931
p:
- 2.427198175682543
- 0.9019622024838254
- ~SE2Transform:
theta: 0.11486231763978931
p:
- 2.427198175682543
- 0.9019622024838254
- ~SE2Transform:
theta: 0.11922021131710957
p:
- 2.4282623558534553
- 0.9020873273466741
- ~SE2Transform:
theta: 0.11922021131710957
p:
- 2.4282623558534553
- 0.9020873273466741
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357810499442982
p:
- 2.4293259806402117
- 0.9022170885907461
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357810499442982
p:
- 2.4293259806402117
- 0.9022170885907461
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279359986717501
p:
- 2.4303890298432935
- 0.9023514837517186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279359986717501
p:
- 2.4303890298432935
- 0.9023514837517186
- ~SE2Transform:
theta: 0.13229389234907035
p:
- 2.431451483274113
- 0.9024905102772656
- ~SE2Transform:
theta: 0.13229389234907035
p:
- 2.431451483274113
- 0.9024905102772656
- ~SE2Transform:
theta: 0.1366517860263906
p:
- 2.432513320755397
- 0.9026341655271053
- ~SE2Transform:
theta: 0.1366517860263906
p:
- 2.432513320755397
- 0.9026341655271053
- ~SE2Transform:
theta: 0.14100967970371087
p:
- 2.4335745221215697
- 0.9027824467730512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14100967970371087
p:
- 2.4335745221215697
- 0.9027824467730512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14536757338103112
p:
- 2.434635067219136
- 0.9029353511990634
- ~SE2Transform:
theta: 0.14536757338103112
p:
- 2.434635067219136
- 0.9029353511990634
- ~SE2Transform:
theta: 0.14972546705835138
p:
- 2.4356949359070645
- 0.9030928759013022
- ~SE2Transform:
theta: 0.14972546705835138
p:
- 2.4356949359070645
- 0.9030928759013022
- ~SE2Transform:
theta: 0.15408336073567164
p:
- 2.4367541080571686
- 0.9032550178881831
- ~SE2Transform:
theta: 0.15408336073567164
p:
- 2.4367541080571686
- 0.9032550178881831
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584412544129919
p:
- 2.437812563554491
- 0.9034217740804342
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584412544129919
p:
- 2.437812563554491
- 0.9034217740804342
- ~SE2Transform:
theta: 0.16279914809031215
p:
- 2.438870282297684
- 0.9035931413111542
- ~SE2Transform:
theta: 0.16279914809031215
p:
- 2.438870282297684
- 0.9035931413111542
- ~SE2Transform:
theta: 0.1671570417676324
p:
- 2.4399272441993913
- 0.9037691163258725
- ~SE2Transform:
theta: 0.1671570417676324
p:
- 2.4399272441993913
- 0.9037691163258725
- ~SE2Transform:
theta: 0.17151493544495267
p:
- 2.440983429186631
- 0.9039496957826114
- ~SE2Transform:
theta: 0.17151493544495267
p:
- 2.440983429186631
- 0.9039496957826114
- ~SE2Transform:
theta: 0.17587282912227292
p:
- 2.4420388172011744
- 0.9041348762519483
- ~SE2Transform:
theta: 0.17587282912227292
p:
- 2.4420388172011744
- 0.9041348762519483
- ~SE2Transform:
theta: 0.18023072279959318
p:
- 2.4430933881999297
- 0.9043246542170831
- ~SE2Transform:
theta: 0.18023072279959318
p:
- 2.4430933881999297
- 0.9043246542170831
- ~SE2Transform:
theta: 0.18458861647691344
p:
- 2.44414712215532
- 0.9045190260739031
- ~SE2Transform:
theta: 0.18458861647691344
p:
- 2.44414712215532
- 0.9045190260739031
- ~SE2Transform:
theta: 0.1889465101542337
p:
- 2.4451999990556654
- 0.9047179881310519
- ~SE2Transform:
theta: 0.1889465101542337
p:
- 2.4451999990556654
- 0.9047179881310519
- ~SE2Transform:
theta: 0.19330440383155395
p:
- 2.446251998905563
- 0.9049215366099999
- ~SE2Transform:
theta: 0.19330440383155395
p:
- 2.446251998905563
- 0.9049215366099999
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976622975088742
p:
- 2.447303101726265
- 0.9051296676451157
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976622975088742
p:
- 2.447303101726265
- 0.9051296676451157
- ~SE2Transform:
theta: 0.20202019118619446
p:
- 2.4483532875560603
- 0.9053423772837399
- ~SE2Transform:
theta: 0.20202019118619446
p:
- 2.4483532875560603
- 0.9053423772837399
- ~SE2Transform:
theta: 0.20637808486351472
p:
- 2.449402536450652
- 0.9055596614862593
- ~SE2Transform:
theta: 0.20637808486351472
p:
- 2.449402536450652
- 0.9055596614862593
- ~SE2Transform:
theta: 0.21073597854083498
p:
- 2.4504508284835365
- 0.9057815161261851
- ~SE2Transform:
theta: 0.21073597854083498
p:
- 2.4504508284835365
- 0.9057815161261851
- ~SE2Transform:
theta: 0.21509387221815524
p:
- 2.451498143746383
- 0.9060079369902292
- ~SE2Transform:
theta: 0.21509387221815524
p:
- 2.451498143746383
- 0.9060079369902292
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194517658954755
p:
- 2.4525444623494104
- 0.9062389197783864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194517658954755
p:
- 2.4525444623494104
- 0.9062389197783864
- ~SE2Transform:
theta: 0.22380965957279575
p:
- 2.453589764421765
- 0.9064744601040147
- ~SE2Transform:
theta: 0.22380965957279575
p:
- 2.453589764421765
- 0.9064744601040147
- ~SE2Transform:
theta: 0.228167553250116
p:
- 2.4546340301118987
- 0.9067145534939192
- ~SE2Transform:
theta: 0.228167553250116
p:
- 2.4546340301118987
- 0.9067145534939192
- ~SE2Transform:
theta: 0.23252544692743626
p:
- 2.455677239587945
- 0.9069591953884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.23252544692743626
p:
- 2.455677239587945
- 0.9069591953884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.23688334060475652
p:
- 2.456719373038097
- 0.9072083811415208
- ~SE2Transform:
theta: 0.23688334060475652
p:
- 2.456719373038097
- 0.9072083811415208
- ~SE2Transform:
theta: 0.24124123428207678
p:
- 2.457760410670982
- 0.907462106020835
- ~SE2Transform:
theta: 0.24124123428207678
p:
- 2.457760410670982
- 0.907462106020835
- ~SE2Transform:
theta: 0.24559912795939703
p:
- 2.458800332716039
- 0.9077203652078367
- ~SE2Transform:
theta: 0.24559912795939703
p:
- 2.458800332716039
- 0.9077203652078367
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499570216367173
p:
- 2.459839119423892
- 0.9079831537978724
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499570216367173
p:
- 2.459839119423892
- 0.9079831537978724
- ~SE2Transform:
theta: 0.25431491531403755
p:
- 2.4608767510667287
- 0.9082504668002693
- ~SE2Transform:
theta: 0.25431491531403755
p:
- 2.4608767510667287
- 0.9082504668002693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2565976224442467
p:
- 2.4619134900562183
- 0.9085212237346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.2565976224442467
p:
- 2.4619134900562183
- 0.9085212237346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.2588803295744559
p:
- 2.4629496082863667
- 0.9087943465329631
- ~SE2Transform:
theta: 0.2588803295744559
p:
- 2.4629496082863667
- 0.9087943465329631
- ~SE2Transform:
theta: 0.26116303670466506
p:
- 2.463985100358221
- 0.9090698337721426
- ~SE2Transform:
theta: 0.26116303670466506
p:
- 2.463985100358221
- 0.9090698337721426
- ~SE2Transform:
theta: 0.26344574383487424
p:
- 2.465019960876091
- 0.9093476840166579
- ~SE2Transform:
theta: 0.26344574383487424
p:
- 2.465019960876091
- 0.9093476840166579
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657284509650834
p:
- 2.4660541844475783
- 0.9096278958187005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657284509650834
p:
- 2.4660541844475783
- 0.9096278958187005
- ~SE2Transform:
theta: 0.272675142076103
p:
- 2.4670871020657748
- 0.909912876739662
- ~SE2Transform:
theta: 0.272675142076103
p:
- 2.4670871020657748
- 0.909912876739662
- ~SE2Transform:
theta: 0.2797307811280376
p:
- 2.4681179991214677
- 0.9102050822254042
- ~SE2Transform:
theta: 0.2797307811280376
p:
- 2.4681179991214677
- 0.9102050822254042
- ~SE2Transform:
theta: 0.28678642017997225
p:
- 2.469146808837856
- 0.9105045540150591
- ~SE2Transform:
theta: 0.28678642017997225
p:
- 2.469146808837856
- 0.9105045540150591
- ~SE2Transform:
theta: 0.29373311129099183
p:
- 2.4701734967710696
- 0.9108112212925543
- ~SE2Transform:
theta: 0.29373311129099183
p:
- 2.4701734967710696
- 0.9108112212925543
- ~SE2Transform:
theta: 0.3006798024020114
p:
- 2.471198029626474
- 0.9111250131973101
- ~SE2Transform:
theta: 0.3006798024020114
p:
- 2.471198029626474
- 0.9111250131973101
- ~SE2Transform:
theta: 0.30566025315375
p:
- 2.4722206739536854
- 0.9114449096729329
- ~SE2Transform:
theta: 0.30566025315375
p:
- 2.4722206739536854
- 0.9114449096729329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3106407039054886
p:
- 2.4732417123755774
- 0.9117698953897175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3106407039054886
p:
- 2.4732417123755774
- 0.9117698953897175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135459663570311
p:
- 2.4742614621874433
- 0.9120989046023582
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135459663570311
p:
- 2.4742614621874433
- 0.9120989046023582
- ~SE2Transform:
theta: 0.32049265746805067
p:
- 2.4752795772528517
- 0.9124329325126901
- ~SE2Transform:
theta: 0.32049265746805067
p:
- 2.4752795772528517
- 0.9124329325126901
- ~SE2Transform:
theta: 0.32277536459825984
p:
- 2.476296141868121
- 0.9127716557519379
- ~SE2Transform:
theta: 0.32277536459825984
p:
- 2.476296141868121
- 0.9127716557519379
- ~SE2Transform:
theta: 0.325058071728469
p:
- 2.4773119306295763
- 0.913112698625965
- ~SE2Transform:
theta: 0.325058071728469
p:
- 2.4773119306295763
- 0.913112698625965
- ~SE2Transform:
theta: 0.3273407788586782
p:
- 2.478326938244197
- 0.9134560593576824
- ~SE2Transform:
theta: 0.3273407788586782
p:
- 2.478326938244197
- 0.9134560593576824
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302460413102207
p:
- 2.479341051635959
- 0.9138020517990055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302460413102207
p:
- 2.479341051635959
- 0.9138020517990055
- ~SE2Transform:
theta: 0.33315130376176316
p:
- 2.480354155550452
- 0.9141509890415604
- ~SE2Transform:
theta: 0.33315130376176316
p:
- 2.480354155550452
- 0.9141509890415604
- ~SE2Transform:
theta: 0.33605656621330565
p:
- 2.481366241436528
- 0.9145028681401266
- ~SE2Transform:
theta: 0.33605656621330565
p:
- 2.481366241436528
- 0.9145028681401266
- ~SE2Transform:
theta: 0.33896182866484814
p:
- 2.482377300751632
- 0.9148576861246536
- ~SE2Transform:
theta: 0.33896182866484814
p:
- 2.482377300751632
- 0.9148576861246536
- ~SE2Transform:
theta: 0.34186709111639063
p:
- 2.4833873249618734
- 0.9152154400002845
- ~SE2Transform:
theta: 0.34186709111639063
p:
- 2.4833873249618734
- 0.9152154400002845
- ~SE2Transform:
theta: 0.3447723535679331
p:
- 2.4843963055420986
- 0.9155761267473821
- ~SE2Transform:
theta: 0.3447723535679331
p:
- 2.4843963055420986
- 0.9155761267473821
- ~SE2Transform:
theta: 0.3476776160194756
p:
- 2.485404233975962
- 0.9159397433215535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3476776160194756
p:
- 2.485404233975962
- 0.9159397433215535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3505828784710181
p:
- 2.486411101756
- 0.9163062866536777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3505828784710181
p:
- 2.486411101756
- 0.9163062866536777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534881409225606
p:
- 2.4874169003837
- 0.9166757536499293
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534881409225606
p:
- 2.4874169003837
- 0.9166757536499293
- ~SE2Transform:
theta: 0.3563934033741031
p:
- 2.488421621369575
- 0.9170481411918057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3563934033741031
p:
- 2.488421621369575
- 0.9170481411918057
- ~SE2Transform:
theta: 0.35929866582564557
p:
- 2.4894252562332335
- 0.9174234461361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.35929866582564557
p:
- 2.4894252562332335
- 0.9174234461361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.36220392827718806
p:
- 2.490427796503451
- 0.9178016653151952
- ~SE2Transform:
theta: 0.36220392827718806
p:
- 2.490427796503451
- 0.9178016653151952
- ~SE2Transform:
theta: 0.36448663540739723
p:
- 2.4914293524418323
- 0.9181824838443102
- ~SE2Transform:
theta: 0.36448663540739723
p:
- 2.4914293524418323
- 0.9181824838443102
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667693425376064
p:
- 2.492430036474368
- 0.9185655876381467
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667693425376064
p:
- 2.492430036474368
- 0.9185655876381467
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690520496678156
p:
- 2.4934298433867443
- 0.9189509747004467
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690520496678156
p:
- 2.4934298433867443
- 0.9189509747004467
- ~SE2Transform:
theta: 0.37133475679802475
p:
- 2.494428767969218
- 0.9193386430230546
- ~SE2Transform:
theta: 0.37133475679802475
p:
- 2.494428767969218
- 0.9193386430230546
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736174639282339
p:
- 2.4954268050166433
- 0.9197285905859278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736174639282339
p:
- 2.4954268050166433
- 0.9197285905859278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3759001710584431
p:
- 2.4964239493284985
- 0.9201208153571474
- ~SE2Transform:
theta: 0.3759001710584431
p:
- 2.4964239493284985
- 0.9201208153571474
- ~SE2Transform:
theta: 0.37818287818865226
p:
- 2.497420195708915
- 0.9205153152929282
- ~SE2Transform:
theta: 0.37818287818865226
p:
- 2.497420195708915
- 0.9205153152929282
- ~SE2Transform:
theta: 0.38046558531886143
p:
- 2.498415538966702
- 0.9209120883376296
- ~SE2Transform:
theta: 0.38046558531886143
p:
- 2.498415538966702
- 0.9209120883376296
- ~SE2Transform:
theta: 0.3833708477704039
p:
- 2.499409849519881
- 0.9213114418960711
- ~SE2Transform:
theta: 0.3833708477704039
p:
- 2.499409849519881
- 0.9213114418960711
- ~SE2Transform:
theta: 0.3862761102219464
p:
- 2.500402995651533
- 0.9217136824981838
- ~SE2Transform:
theta: 0.3862761102219464
p:
- 2.500402995651533
- 0.9217136824981838
- ~SE2Transform:
theta: 0.391256560973685
p:
- 2.501394547414419
- 0.9221198355193612
- ~SE2Transform:
theta: 0.391256560973685
p:
- 2.501394547414419
- 0.9221198355193612
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962370117254236
p:
- 2.5023840640629076
- 0.9225309218575655
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962370117254236
p:
- 2.5023840640629076
- 0.9225309218575655
- ~SE2Transform:
theta: 0.40121746247716217
p:
- 2.503371521052198
- 0.9229469313158662
- ~SE2Transform:
theta: 0.40121746247716217
p:
- 2.503371521052198
- 0.9229469313158662
- ~SE2Transform:
theta: 0.40619791322890075
p:
- 2.5043568938885787
- 0.9233678535752166
- ~SE2Transform:
theta: 0.40619791322890075
p:
- 2.5043568938885787
- 0.9233678535752166
- ~SE2Transform:
theta: 0.41117836398063934
p:
- 2.5053401581300365
- 0.9237936781947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.41117836398063934
p:
- 2.5053401581300365
- 0.9237936781947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161588147323779
p:
- 2.50632128938686
- 0.9242243946118278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161588147323779
p:
- 2.50632128938686
- 0.9242243946118278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4211392654841165
p:
- 2.5073002633222474
- 0.9246599921427272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4211392654841165
p:
- 2.5073002633222474
- 0.9246599921427272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261197162358551
p:
- 2.5082770556529086
- 0.9251004599824788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261197162358551
p:
- 2.5082770556529086
- 0.9251004599824788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311001669875937
p:
- 2.5092516421496676
- 0.925545787205349
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311001669875937
p:
- 2.5092516421496676
- 0.925545787205349
- ~SE2Transform:
theta: 0.43608061773933227
p:
- 2.5102239986380632
- 0.925995962765068
- ~SE2Transform:
theta: 0.43608061773933227
p:
- 2.5102239986380632
- 0.925995962765068
- ~SE2Transform:
theta: 0.44106106849107085
p:
- 2.5111941009989507
- 0.9264509754951038
- ~SE2Transform:
theta: 0.44106106849107085
p:
- 2.5111941009989507
- 0.9264509754951038
- ~SE2Transform:
theta: 0.44604151924280944
p:
- 2.512161925169097
- 0.9269108141089393
- ~SE2Transform:
theta: 0.44604151924280944
p:
- 2.512161925169097
- 0.9269108141089393
- ~SE2Transform:
theta: 0.451021969994548
p:
- 2.5131274471417804
- 0.9273754672003518
- ~SE2Transform:
theta: 0.451021969994548
p:
- 2.5131274471417804
- 0.9273754672003518
- ~SE2Transform:
theta: 0.4560024207462866
p:
- 2.514090642967384
- 0.9278449232436965
- ~SE2Transform:
theta: 0.4560024207462866
p:
- 2.514090642967384
- 0.9278449232436965
- ~SE2Transform:
theta: 0.4629491118573062
p:
- 2.5150510211091506
- 0.9283201145274025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4629491118573062
p:
- 2.5150510211091506
- 0.9283201145274025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698958029683258
p:
- 2.5160080750982403
- 0.9288019657422604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698958029683258
p:
- 2.5160080750982403
- 0.9288019657422604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4769514420202604
p:
- 2.516961732078839
- 0.9292905055550591
- ~SE2Transform:
theta: 0.4769514420202604
p:
- 2.516961732078839
- 0.9292905055550591
- ~SE2Transform:
theta: 0.48400708107219503
p:
- 2.517911918390058
- 0.9297857618112602
- ~SE2Transform:
theta: 0.48400708107219503
p:
- 2.517911918390058
- 0.9297857618112602
- ~SE2Transform:
theta: 0.4909537721832146
p:
- 2.5188586141317515
- 0.9302876583184725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4909537721832146
p:
- 2.5188586141317515
- 0.9302876583184725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979004632942342
p:
- 2.519801800539453
- 0.930796119065846
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979004632942342
p:
- 2.519801800539453
- 0.930796119065846
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048471544052539
p:
- 2.5207414320984545
- 0.931311119516935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048471544052539
p:
- 2.5207414320984545
- 0.931311119516935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117938455162735
p:
- 2.521677463465591
- 0.9318326348197106
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117938455162735
p:
- 2.521677463465591
- 0.9318326348197106
- ~SE2Transform:
theta: 0.5187405366272931
p:
- 2.522609849471431
- 0.932360639807762
- ~SE2Transform:
theta: 0.5187405366272931
p:
- 2.522609849471431
- 0.932360639807762
- ~SE2Transform:
theta: 0.5256872277383128
p:
- 2.5235385451224532
- 0.9328951090015098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5256872277383128
p:
- 2.5235385451224532
- 0.9328951090015098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347091071495024
p:
- 2.5244629425864864
- 0.933436975303497
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347091071495024
p:
- 2.5244629425864864
- 0.933436975303497
- ~SE2Transform:
theta: 0.543730986560692
p:
- 2.525382413844313
- 0.9339871592425308
- ~SE2Transform:
theta: 0.543730986560692
p:
- 2.525382413844313
- 0.9339871592425308
- ~SE2Transform:
theta: 0.5506776776717116
p:
- 2.5262974642793035
- 0.9345446676574602
- ~SE2Transform:
theta: 0.5506776776717116
p:
- 2.5262974642793035
- 0.9345446676574602
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576243687827313
p:
- 2.527208619828207
- 0.935108519142335
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576243687827313
p:
- 2.527208619828207
- 0.935108519142335
- ~SE2Transform:
theta: 0.5645710598937509
p:
- 2.5281158365220064
- 0.9356786864877558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5645710598937509
p:
- 2.5281158365220064
- 0.9356786864877558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5715177510047705
p:
- 2.5290190705817603
- 0.9362551421795424
- ~SE2Transform:
theta: 0.5715177510047705
p:
- 2.5290190705817603
- 0.9362551421795424
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784644421157902
p:
- 2.5299182784207135
- 0.9368378584000632
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784644421157902
p:
- 2.5299182784207135
- 0.9368378584000632
- ~SE2Transform:
theta: 0.5854111332268098
p:
- 2.530813416646402
- 0.9374268070295755
- ~SE2Transform:
theta: 0.5854111332268098
p:
- 2.530813416646402
- 0.9374268070295755
- ~SE2Transform:
theta: 0.5923578243378295
p:
- 2.531704442062746
- 0.9380219596475836
- ~SE2Transform:
theta: 0.5923578243378295
p:
- 2.531704442062746
- 0.9380219596475836
- ~SE2Transform:
theta: 0.5993045154488491
p:
- 2.532591311672135
- 0.9386232875342109
- ~SE2Transform:
theta: 0.5993045154488491
p:
- 2.532591311672135
- 0.9386232875342109
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062512065598687
p:
- 2.533473982677502
- 0.9392307616715838
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062512065598687
p:
- 2.533473982677502
- 0.9392307616715838
- ~SE2Transform:
theta: 0.6131978976708884
p:
- 2.53435241248439
- 0.9398443527452347
- ~SE2Transform:
theta: 0.6131978976708884
p:
- 2.53435241248439
- 0.9398443527452347
- ~SE2Transform:
theta: 0.620144588781908
p:
- 2.535226558703006
- 0.9404640311455137
- ~SE2Transform:
theta: 0.620144588781908
p:
- 2.535226558703006
- 0.9404640311455137
- ~SE2Transform:
theta: 0.6270912798929277
p:
- 2.5360963791502673
- 0.9410897669690197
- ~SE2Transform:
theta: 0.6270912798929277
p:
- 2.5360963791502673
- 0.9410897669690197
- ~SE2Transform:
theta: 0.6340379710039473
p:
- 2.5369618318518374
- 0.9417215300200428
- ~SE2Transform:
theta: 0.6340379710039473
p:
- 2.5369618318518374
- 0.9417215300200428
- ~SE2Transform:
theta: 0.640984662114967
p:
- 2.5378228750441507
- 0.9423592898120208
- ~SE2Transform:
theta: 0.640984662114967
p:
- 2.5378228750441507
- 0.9423592898120208
- ~SE2Transform:
theta: 0.6479313532259866
p:
- 2.538679467176429
- 0.9430030155690106
- ~SE2Transform:
theta: 0.6479313532259866
p:
- 2.538679467176429
- 0.9430030155690106
- ~SE2Transform:
theta: 0.6548780443370062
p:
- 2.5395315669126846
- 0.9436526762271744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6548780443370062
p:
- 2.5395315669126846
- 0.9436526762271744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6618247354480259
p:
- 2.5403791331337175
- 0.944308240436277
- ~SE2Transform:
theta: 0.6618247354480259
p:
- 2.5403791331337175
- 0.944308240436277
- ~SE2Transform:
theta: 0.6687714265590455
p:
- 2.5412221249390985
- 0.9449696765612003
- ~SE2Transform:
theta: 0.6687714265590455
p:
- 2.5412221249390985
- 0.9449696765612003
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757181176700652
p:
- 2.542060501649142
- 0.9456369526834685
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757181176700652
p:
- 2.542060501649142
- 0.9456369526834685
- ~SE2Transform:
theta: 0.6826648087810848
p:
- 2.5428942228068703
- 0.9463100366027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.6826648087810848
p:
- 2.5428942228068703
- 0.9463100366027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.6896114998921045
p:
- 2.543723248179966
- 0.9469888958386083
- ~SE2Transform:
theta: 0.6896114998921045
p:
- 2.543723248179966
- 0.9469888958386083
- ~SE2Transform:
theta: 0.6965581910031241
p:
- 2.5445475377627123
- 0.9476734976316736
- ~SE2Transform:
theta: 0.6965581910031241
p:
- 2.5445475377627123
- 0.9476734976316736
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035048821141437
p:
- 2.5453670517779248
- 0.9483638089456203
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035048821141437
p:
- 2.5453670517779248
- 0.9483638089456203
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104515732251634
p:
- 2.5461817506788704
- 0.9490597964685623
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104515732251634
p:
- 2.5461817506788704
- 0.9490597964685623
- ~SE2Transform:
theta: 0.717398264336183
p:
- 2.5469915951511752
- 0.9497614266147005
- ~SE2Transform:
theta: 0.717398264336183
p:
- 2.5469915951511752
- 0.9497614266147005
- ~SE2Transform:
theta: 0.7243449554472027
p:
- 2.5477965461147227
- 0.950468665525944
- ~SE2Transform:
theta: 0.7243449554472027
p:
- 2.5477965461147227
- 0.950468665525944
- ~SE2Transform:
theta: 0.7312916465582223
p:
- 2.548596564725539
- 0.9511814790735431
- ~SE2Transform:
theta: 0.7312916465582223
p:
- 2.548596564725539
- 0.9511814790735431
- ~SE2Transform:
theta: 0.738238337669242
p:
- 2.549391612377667
- 0.9518998328597368
- ~SE2Transform:
theta: 0.738238337669242
p:
- 2.549391612377667
- 0.9518998328597368
- ~SE2Transform:
theta: 0.7451850287802616
p:
- 2.5501816507050306
- 0.9526236922194125
- ~SE2Transform:
theta: 0.7451850287802616
p:
- 2.5501816507050306
- 0.9526236922194125
- ~SE2Transform:
theta: 0.7521317198912812
p:
- 2.550966641583284
- 0.9533530222217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.7521317198912812
p:
- 2.550966641583284
- 0.9533530222217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570032227021178
p:
- 2.5517473098977717
- 0.9540869788012478
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570032227021178
p:
- 2.5517473098977717
- 0.9540869788012478
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618747255129544
p:
- 2.552524393491649
- 0.9548247296846211
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618747255129544
p:
- 2.552524393491649
- 0.9548247296846211
- ~SE2Transform:
theta: 0.766746228323791
p:
- 2.5532978739235626
- 0.9555662573639685
- ~SE2Transform:
theta: 0.766746228323791
p:
- 2.5532978739235626
- 0.9555662573639685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7716177311346276
p:
- 2.554067732837667
- 0.9563115442417311
- ~SE2Transform:
theta: 0.7716177311346276
p:
- 2.554067732837667
- 0.9563115442417311
- ~SE2Transform:
theta: 0.7764892339454642
p:
- 2.554833951964061
- 0.9570605726311392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7764892339454642
p:
- 2.554833951964061
- 0.9570605726311392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7813607367563008
p:
- 2.555596513119221
- 0.9578133247566307
- ~SE2Transform:
theta: 0.7813607367563008
p:
- 2.555596513119221
- 0.9578133247566307
- ~SE2Transform:
theta: 0.7862322395671374
p:
- 2.5563553982064326
- 0.9585697827542745
- ~SE2Transform:
theta: 0.7862322395671374
p:
- 2.5563553982064326
- 0.9585697827542745
- ~SE2Transform:
theta: 0.791103742377974
p:
- 2.55711058921622
- 0.9593299286721928
- ~SE2Transform:
theta: 0.791103742377974
p:
- 2.55711058921622
- 0.9593299286721928
- ~SE2Transform:
theta: 0.7959752451888106
p:
- 2.557862068226773
- 0.960093744470988
- ~SE2Transform:
theta: 0.7959752451888106
p:
- 2.557862068226773
- 0.960093744470988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8008467479996472
p:
- 2.558609817404373
- 0.9608612120241715
- ~SE2Transform:
theta: 0.8008467479996472
p:
- 2.558609817404373
- 0.9608612120241715
- ~SE2Transform:
theta: 0.8057182508104838
p:
- 2.5593538190038165
- 0.9616323131185927
- ~SE2Transform:
theta: 0.8057182508104838
p:
- 2.5593538190038165
- 0.9616323131185927
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105897536213204
p:
- 2.5600940553688343
- 0.9624070294548712
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105897536213204
p:
- 2.5600940553688343
- 0.9624070294548712
- ~SE2Transform:
theta: 0.815461256432157
p:
- 2.5608305089325123
- 0.9631853426478321
- ~SE2Transform:
theta: 0.815461256432157
p:
- 2.5608305089325123
- 0.9631853426478321
- ~SE2Transform:
theta: 0.8203327592429935
p:
- 2.5615631622177086
- 0.9639672342269416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8203327592429935
p:
- 2.5615631622177086
- 0.9639672342269416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8252042620538301
p:
- 2.562291997837467
- 0.9647526856367454
- ~SE2Transform:
theta: 0.8252042620538301
p:
- 2.562291997837467
- 0.9647526856367454
- ~SE2Transform:
theta: 0.8300757648646667
p:
- 2.56301699849543
- 0.965541678237309
- ~SE2Transform:
theta: 0.8300757648646667
p:
- 2.56301699849543
- 0.965541678237309
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349472676755033
p:
- 2.56373814698625
- 0.9663341933046601
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349472676755033
p:
- 2.56373814698625
- 0.9663341933046601
- ~SE2Transform:
theta: 0.8398187704863399
p:
- 2.5644554261959973
- 0.9671302120312335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8398187704863399
p:
- 2.5644554261959973
- 0.9671302120312335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8446902732971765
p:
- 2.565168819102565
- 0.9679297155263167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8446902732971765
p:
- 2.565168819102565
- 0.9679297155263167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8495617761080131
p:
- 2.5658783087760746
- 0.9687326848164979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8495617761080131
p:
- 2.5658783087760746
- 0.9687326848164979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544332789188497
p:
- 2.5665838783792774
- 0.9695391008461174
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544332789188497
p:
- 2.5665838783792774
- 0.9695391008461174
- ~SE2Transform:
theta: 0.8593047817296863
p:
- 2.5672855111679533
- 0.9703489444777196
- ~SE2Transform:
theta: 0.8593047817296863
p:
- 2.5672855111679533
- 0.9703489444777196
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641762845405229
p:
- 2.567983190491309
- 0.9711621964925055
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641762845405229
p:
- 2.567983190491309
- 0.9711621964925055
- ~SE2Transform:
theta: 0.8690477873513595
p:
- 2.568676899792372
- 0.9719788375907914
- ~SE2Transform:
theta: 0.8690477873513595
p:
- 2.568676899792372
- 0.9719788375907914
- ~SE2Transform:
theta: 0.873919290162196
p:
- 2.569366622608386
- 0.9727988483924648
- ~SE2Transform:
theta: 0.873919290162196
p:
- 2.569366622608386
- 0.9727988483924648
- ~SE2Transform:
theta: 0.8787907929730326
p:
- 2.570052342571199
- 0.9736222094374449
- ~SE2Transform:
theta: 0.8787907929730326
p:
- 2.570052342571199
- 0.9736222094374449
- ~SE2Transform:
theta: 0.8836622957838692
p:
- 2.570734043407652
- 0.9744489011861459
- ~SE2Transform:
theta: 0.8836622957838692
p:
- 2.570734043407652
- 0.9744489011861459
- ~SE2Transform:
theta: 0.8885337985947058
p:
- 2.571411708939967
- 0.9752789040199383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8885337985947058
p:
- 2.571411708939967
- 0.9752789040199383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8934053014055424
p:
- 2.57208532308613
- 0.9761121982416157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8934053014055424
p:
- 2.57208532308613
- 0.9761121982416157
- ~SE2Transform:
theta: 0.898276804216379
p:
- 2.5727548698602707
- 0.9769487640758623
- ~SE2Transform:
theta: 0.898276804216379
p:
- 2.5727548698602707
- 0.9769487640758623
- ~SE2Transform:
theta: 0.9121113928843528
p:
- 2.5837830116057314
- 0.990995189392919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9121113928843528
p:
- 2.5837830116057314
- 0.990995189392919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259459815523267
p:
- 2.5946157776800836
- 1.0051928354556994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259459815523267
p:
- 2.5946157776800836
- 1.0051928354556994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397805702203005
p:
- 2.6052510947699945
- 1.0195389849370993
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397805702203005
p:
- 2.6052510947699945
- 1.0195389849370993
- ~SE2Transform:
theta: 0.9426858326718429
p:
- 2.6058819918000227
- 1.0204050713521324
- ~SE2Transform:
theta: 0.9426858326718429
p:
- 2.6058819918000227
- 1.0204050713521324
- ~SE2Transform:
theta: 0.9455910951233854
p:
- 2.606510369962692
- 1.021272987030919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9455910951233854
p:
- 2.606510369962692
- 1.021272987030919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9484963575749278
p:
- 2.607136223954149
- 1.0221427246477783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9484963575749278
p:
- 2.607136223954149
- 1.0221427246477783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9514016200264702
p:
- 2.607759548491846
- 1.0230142768616521
- ~SE2Transform:
theta: 0.9514016200264702
p:
- 2.607759548491846
- 1.0230142768616521
- ~SE2Transform:
theta: 0.9543068824780127
p:
- 2.608380338314584
- 1.0238876363161653
- ~SE2Transform:
theta: 0.9543068824780127
p:
- 2.608380338314584
- 1.0238876363161653
- ~SE2Transform:
theta: 0.9565895896082218
p:
- 2.6089988606533874
- 1.0247626032676695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9565895896082218
p:
- 2.6089988606533874
- 1.0247626032676695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9842587572056074
p:
- 2.619087707711498
- 1.0394976600200891
- ~SE2Transform:
theta: 0.9842587572056074
p:
- 2.619087707711498
- 1.0394976600200891
- ~SE2Transform:
theta: 1.011927924802993
p:
- 2.6287650383573027
- 1.0545061910618245
- ~SE2Transform:
theta: 1.011927924802993
p:
- 2.6287650383573027
- 1.0545061910618245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395970924003788
p:
- 2.6380234442652246
- 1.069776706852168
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395970924003788
p:
- 2.6380234442652246
- 1.069776706852168
- ~SE2Transform:
theta: 1.0672662599977645
p:
- 2.6468558378108136
- 1.0852975172921804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0672662599977645
p:
- 2.6468558378108136
- 1.0852975172921804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949354275951502
p:
- 2.6552554574965646
- 1.1010567406738607
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949354275951502
p:
- 2.6552554574965646
- 1.1010567406738607
- ~SE2Transform:
theta: 1.1226045951925359
p:
- 2.663215873128075
- 1.1170423127759963
- ~SE2Transform:
theta: 1.1226045951925359
p:
- 2.663215873128075
- 1.1170423127759963
- ~SE2Transform:
theta: 1.1170015885350848
p:
- 2.6636829012912155
- 1.118006687794162
- ~SE2Transform:
theta: 1.1170015885350848
p:
- 2.6636829012912155
- 1.118006687794162
- ~SE2Transform:
theta: 1.113473770177843
p:
- 2.664154327713902
- 1.1189689213529936
- ~SE2Transform:
theta: 1.113473770177843
p:
- 2.664154327713902
- 1.1189689213529936
- ~SE2Transform:
theta: 1.1091158765005227
p:
- 2.664629544281106
- 1.1199292884087182
- ~SE2Transform:
theta: 1.1091158765005227
p:
- 2.664629544281106
- 1.1199292884087182
- ~SE2Transform:
theta: 1.081446708903137
p:
- 2.67280485408918
- 1.1358060337301303
- ~SE2Transform:
theta: 1.081446708903137
p:
- 2.67280485408918
- 1.1358060337301303
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537775413057513
p:
- 2.6814162749348602
- 1.1514505268020567
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537775413057513
p:
- 2.6814162749348602
- 1.1514505268020567
- ~SE2Transform:
theta: 1.0434015998050976
p:
- 2.6903239624852677
- 1.1669288128174182
- ~SE2Transform:
theta: 1.0434015998050976
p:
- 2.6903239624852677
- 1.1669288128174182
- ~SE2Transform:
theta: 1.040496336769189
p:
- 2.6908645812372156
- 1.167853944182132
- ~SE2Transform:
theta: 1.040496336769189
p:
- 2.6908645812372156
- 1.167853944182132
- ~SE2Transform:
theta: 1.0375910737332805
p:
- 2.6914078854537804
- 1.1687775010050712
- ~SE2Transform:
theta: 1.0375910737332805
p:
- 2.6914078854537804
- 1.1687775010050712
- ~SE2Transform:
theta: 1.0687188787568098
p:
- 2.7002444981469305
- 1.1842957350044738
- ~SE2Transform:
theta: 1.0687188787568098
p:
- 2.7002444981469305
- 1.1842957350044738
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158720993588
p:
- 2.7007627893198984
- 1.185233556277879
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158720993588
p:
- 2.7007627893198984
- 1.185233556277879
- ~SE2Transform:
theta: 1.065813616889607
p:
- 2.701282442790361
- 1.186170624643947
- ~SE2Transform:
theta: 1.065813616889607
p:
- 2.701282442790361
- 1.186170624643947
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158738524438
p:
- 2.701802096245549
- 1.1871076929844078
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158738524438
p:
- 2.701802096245549
- 1.1871076929844078
- ~SE2Transform:
theta: 1.059588055495202
p:
- 2.7023246639541854
- 1.188043139019003
- ~SE2Transform:
theta: 1.059588055495202
p:
- 2.7023246639541854
- 1.188043139019003
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517023428762216
p:
- 2.702852560401696
- 1.1889755857335893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517023428762216
p:
- 2.702852560401696
- 1.1889755857335893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0496271551603915
p:
- 2.703385095571464
- 1.1899053939748105
- ~SE2Transform:
theta: 1.0496271551603915
p:
- 2.703385095571464
- 1.1899053939748105
- ~SE2Transform:
theta: 1.0600030966610452
p:
- 2.71219625019846
- 1.2054388349847152
- ~SE2Transform:
theta: 1.0600030966610452
p:
- 2.71219625019846
- 1.2054388349847152
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521173840420648
p:
- 2.712723759596743
- 1.206371500717741
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521173840420648
p:
- 2.712723759596743
- 1.206371500717741
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500421963262347
p:
- 2.7132559088119583
- 1.2073015299028893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500421963262347
p:
- 2.7132559088119583
- 1.2073015299028893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0427790396130583
p:
- 2.713792393609054
- 1.2082290624163434
- ~SE2Transform:
theta: 1.0427790396130583
p:
- 2.713792393609054
- 1.2082290624163434
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348933269940779
p:
- 2.7143358882551656
- 1.209152504403956
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348933269940779
p:
- 2.7143358882551656
- 1.209152504403956
- ~SE2Transform:
theta: 1.0452692684947316
p:
- 2.7233749452817957
- 1.2245544420592758
- ~SE2Transform:
theta: 1.0452692684947316
p:
- 2.7233749452817957
- 1.2245544420592758
- ~SE2Transform:
theta: 1.0556452099953852
p:
- 2.7322537090030163
- 1.2400493376785353
- ~SE2Transform:
theta: 1.0556452099953852
p:
- 2.7322537090030163
- 1.2400493376785353
- ~SE2Transform:
theta: 1.066021151496039
p:
- 2.7409712235382635
- 1.2556355230937282
- ~SE2Transform:
theta: 1.066021151496039
p:
- 2.7409712235382635
- 1.2556355230937282
- ~SE2Transform:
theta: 1.0465143887787762
p:
- 2.741498532367783
- 1.2565682858955713
- ~SE2Transform:
theta: 1.0465143887787762
p:
- 2.741498532367783
- 1.2565682858955713
- ~SE2Transform:
theta: 1.0270076260615135
p:
- 2.7420439349050922
- 1.257490585802591
- ~SE2Transform:
theta: 1.0270076260615135
p:
- 2.7420439349050922
- 1.257490585802591
- ~SE2Transform:
theta: 1.0075008633442508
p:
- 2.742607223623584
- 1.258402071878081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0075008633442508
p:
- 2.742607223623584
- 1.258402071878081
- ~SE2Transform:
theta: 0.9873715424568743
p:
- 2.743188463803497
- 1.259302215468126
- ~SE2Transform:
theta: 0.9873715424568743
p:
- 2.743188463803497
- 1.259302215468126
- ~SE2Transform:
theta: 0.9672422215694978
p:
- 2.743787704286729
- 1.2601904775199433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9672422215694978
p:
- 2.743787704286729
- 1.2601904775199433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9471129006821213
p:
- 2.7444047022754923
- 1.2610664981311768
- ~SE2Transform:
theta: 0.9471129006821213
p:
- 2.7444047022754923
- 1.2610664981311768
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269835797947448
p:
- 2.745039207777084
- 1.261929922359406
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269835797947448
p:
- 2.745039207777084
- 1.261929922359406
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068542589073683
p:
- 2.745690963705181
- 1.262780400365961
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068542589073683
p:
- 2.745690963705181
- 1.262780400365961
- ~SE2Transform:
theta: 0.8867249380199917
p:
- 2.746359705984003
- 1.2636175875576692
- ~SE2Transform:
theta: 0.8867249380199917
p:
- 2.746359705984003
- 1.2636175875576692
- ~SE2Transform:
theta: 0.8665956171326152
p:
- 2.747045163655309
- 1.2644411447264745
- ~SE2Transform:
theta: 0.8665956171326152
p:
- 2.747045163655309
- 1.2644411447264745
- ~SE2Transform:
theta: 0.8526918599040401
p:
- 2.7477445417146447
- 1.2652529263170003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8526918599040401
p:
- 2.7477445417146447
- 1.2652529263170003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8387881026754649
p:
- 2.7484551386256317
- 1.2660549057747748
- ~SE2Transform:
theta: 0.8387881026754649
p:
- 2.7484551386256317
- 1.2660549057747748
- ~SE2Transform:
theta: 0.8207339692848505
p:
- 2.7491784550795573
- 1.2668454243929652
- ~SE2Transform:
theta: 0.8207339692848505
p:
- 2.7491784550795573
- 1.2668454243929652
- ~SE2Transform:
theta: 0.8062076567349551
p:
- 2.7499145562267673
- 1.2676240593705117
- ~SE2Transform:
theta: 0.8062076567349551
p:
- 2.7499145562267673
- 1.2676240593705117
- ~SE2Transform:
theta: 0.7916813441850596
p:
- 2.750661890008874
- 1.2683919197388764
- ~SE2Transform:
theta: 0.7916813441850596
p:
- 2.750661890008874
- 1.2683919197388764
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771550316351642
p:
- 2.7514202987309417
- 1.269148843471808
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771550316351642
p:
- 2.7514202987309417
- 1.269148843471808
- ~SE2Transform:
theta: 0.7605535303468374
p:
- 2.7521903937243435
- 1.2698938701827958
- ~SE2Transform:
theta: 0.7605535303468374
p:
- 2.7521903937243435
- 1.2698938701827958
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439520290585105
p:
- 2.7529727505910624
- 1.2706260100820268
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439520290585105
p:
- 2.7529727505910624
- 1.2706260100820268
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308783468578046
p:
- 2.7537658875993567
- 1.2713464646727304
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308783468578046
p:
- 2.7537658875993567
- 1.2713464646727304
- ~SE2Transform:
theta: 0.7157294766491118
p:
- 2.7545691098884006
- 1.272055654008513
- ~SE2Transform:
theta: 0.7157294766491118
p:
- 2.7545691098884006
- 1.272055654008513
- ~SE2Transform:
theta: 0.700580606440419
p:
- 2.755382983020452
- 1.2727525945257239
- ~SE2Transform:
theta: 0.700580606440419
p:
- 2.755382983020452
- 1.2727525945257239
- ~SE2Transform:
theta: 0.6854317362317262
p:
- 2.756207320224747
- 1.2734371262877482
- ~SE2Transform:
theta: 0.6854317362317262
p:
- 2.756207320224747
- 1.2734371262877482
- ~SE2Transform:
theta: 0.6785836165941445
p:
- 2.7570391425550227
- 1.2741125554908357
- ~SE2Transform:
theta: 0.6785836165941445
p:
- 2.7570391425550227
- 1.2741125554908357
- ~SE2Transform:
theta: 0.6717354969565628
p:
- 2.757875570764332
- 1.2747822724819593
- ~SE2Transform:
theta: 0.6717354969565628
p:
- 2.757875570764332
- 1.2747822724819593
- ~SE2Transform:
theta: 0.6648873773189811
p:
- 2.7587165656270707
- 1.2754462458536961
- ~SE2Transform:
theta: 0.6648873773189811
p:
- 2.7587165656270707
- 1.2754462458536961
- ~SE2Transform:
theta: 0.6580392576813994
p:
- 2.7595620877034728
- 1.2761044444679799
- ~SE2Transform:
theta: 0.6580392576813994
p:
- 2.7595620877034728
- 1.2761044444679799
- ~SE2Transform:
theta: 0.6511911380438177
p:
- 2.760412097341462
- 1.2767568374575604
- ~SE2Transform:
theta: 0.6511911380438177
p:
- 2.760412097341462
- 1.2767568374575604
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395700885297654
p:
- 2.7612680920729664
- 1.2774013508795017
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395700885297654
p:
- 2.7612680920729664
- 1.2774013508795017
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279490390157131
p:
- 2.7621315187584
- 1.2780358734482942
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279490390157131
p:
- 2.7621315187584
- 1.2780358734482942
- ~SE2Transform:
theta: 0.6163279895016608
p:
- 2.7630022607943445
- 1.278660319473396
- ~SE2Transform:
theta: 0.6163279895016608
p:
- 2.7630022607943445
- 1.278660319473396
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955761064990465
p:
- 2.7776809981941746
- 1.288831370773733
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955761064990465
p:
- 2.7776809981941746
- 1.288831370773733
- ~SE2Transform:
theta: 0.598481369534955
p:
- 2.7785671484821406
- 1.2894337612982874
- ~SE2Transform:
theta: 0.598481369534955
p:
- 2.7785671484821406
- 1.2894337612982874
- ~SE2Transform:
theta: 0.600556557250785
p:
- 2.7794517960882663
- 1.2900383567708622
- ~SE2Transform:
theta: 0.600556557250785
p:
- 2.7794517960882663
- 1.2900383567708622
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.780336819694475
- 1.2906424012311777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.780336819694475
- 1.2906424012311777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.7951039121661143
- 1.3006853112290702
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.7951039121661143
- 1.3006853112290702
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.8098710046377535
- 1.3107282212269626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.8098710046377535
- 1.3107282212269626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5951610694233733
p:
- 2.810757654802259
- 1.3113298760767433
- ~SE2Transform:
theta: 0.5951610694233733
p:
- 2.810757654802259
- 1.3113298760767433
- ~SE2Transform:
theta: 0.588935507444589
p:
- 2.8116467931398854
- 1.3119278449662533
- ~SE2Transform:
theta: 0.588935507444589
p:
- 2.8116467931398854
- 1.3119278449662533
- ~SE2Transform:
theta: 0.5806347571656478
p:
- 2.8125402500060668
- 1.3125193394466494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5806347571656478
p:
- 2.8125402500060668
- 1.3125193394466494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723340068867067
p:
- 2.813438585883329
- 1.3131033972722874
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723340068867067
p:
- 2.813438585883329
- 1.3131033972722874
- ~SE2Transform:
theta: 0.5634106989489681
p:
- 2.8143419179045583
- 1.313679696782561
- ~SE2Transform:
theta: 0.5634106989489681
p:
- 2.8143419179045583
- 1.313679696782561
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571851369701838
p:
- 2.815249590659926
- 1.3142491385666117
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571851369701838
p:
- 2.815249590659926
- 1.3142491385666117
- ~SE2Transform:
theta: 0.5524122056328374
p:
- 2.816160381781894
- 1.3148135806247763
- ~SE2Transform:
theta: 0.5524122056328374
p:
- 2.816160381781894
- 1.3148135806247763
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476392742954911
p:
- 2.817073856562532
- 1.3153736691267288
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476392742954911
p:
- 2.817073856562532
- 1.3153736691267288
- ~SE2Transform:
theta: 0.545564086579661
p:
- 2.8179892444655636
- 1.3159306269882105
- ~SE2Transform:
theta: 0.545564086579661
p:
- 2.8179892444655636
- 1.3159306269882105
- ~SE2Transform:
theta: 0.543488898863831
p:
- 2.8189057861888633
- 1.3164856840500816
- ~SE2Transform:
theta: 0.543488898863831
p:
- 2.8189057861888633
- 1.3164856840500816
- ~SE2Transform:
theta: 0.5296543101958572
p:
- 2.8342544676832615
- 1.3256147557952889
- ~SE2Transform:
theta: 0.5296543101958572
p:
- 2.8342544676832615
- 1.3256147557952889
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261264918386154
p:
- 2.8351801158189924
- 1.326154488898375
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261264918386154
p:
- 2.8351801158189924
- 1.326154488898375
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225986734813736
p:
- 2.8361076622710506
- 1.326690953131128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225986734813736
p:
- 2.8361076622710506
- 1.326690953131128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190708551241318
p:
- 2.837037095495667
- 1.3272241418169877
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190708551241318
p:
- 2.837037095495667
- 1.3272241418169877
- ~SE2Transform:
theta: 0.49486032495550425
p:
- 2.8526490308252126
- 1.3358947239248842
- ~SE2Transform:
theta: 0.49486032495550425
p:
- 2.8526490308252126
- 1.3358947239248842
- ~SE2Transform:
theta: 0.49070994893949116
p:
- 2.853593052038176
- 1.336401635934874
- ~SE2Transform:
theta: 0.49070994893949116
p:
- 2.853593052038176
- 1.336401635934874
- ~SE2Transform:
theta: 0.48655957292347807
p:
- 2.854539168989884
- 1.3369046255471804
- ~SE2Transform:
theta: 0.48655957292347807
p:
- 2.854539168989884
- 1.3369046255471804
- ~SE2Transform:
theta: 0.482409196907465
p:
- 2.8554873653829067
- 1.3374036840975077
- ~SE2Transform:
theta: 0.482409196907465
p:
- 2.8554873653829067
- 1.3374036840975077
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782588208914519
p:
- 2.856437624883997
- 1.3378988029892742
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782588208914519
p:
- 2.856437624883997
- 1.3378988029892742
- ~SE2Transform:
theta: 0.4741084448754388
p:
- 2.857389931124368
- 1.3383899736937623
- ~SE2Transform:
theta: 0.4741084448754388
p:
- 2.857389931124368
- 1.3383899736937623
- ~SE2Transform:
theta: 0.47064979770811854
p:
- 2.8732927351963653
- 1.3465157106755559
- ~SE2Transform:
theta: 0.47064979770811854
p:
- 2.8732927351963653
- 1.3465157106755559
- ~SE2Transform:
theta: 0.4671911505407983
p:
- 2.8892235481530393
- 1.3545863969777914
- ~SE2Transform:
theta: 0.4671911505407983
p:
- 2.8892235481530393
- 1.3545863969777914
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636633321835565
p:
- 2.8901810826162824
- 1.3550672961828756
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636633321835565
p:
- 2.8901810826162824
- 1.3550672961828756
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568152125459748
p:
- 2.8911410976944274
- 1.3555432205962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568152125459748
p:
- 2.8911410976944274
- 1.3555432205962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.4491370181727199
p:
- 2.892104543676721
- 1.3560121595548944
- ~SE2Transform:
theta: 0.4491370181727199
p:
- 2.892104543676721
- 1.3560121595548944
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408362678937787
p:
- 2.89307170501719
- 1.3564733859998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408362678937787
p:
- 2.89307170501719
- 1.3564733859998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.4360633365564323
p:
- 2.8940418625009507
- 1.3569282813302568
- ~SE2Transform:
theta: 0.4360633365564323
p:
- 2.8940418625009507
- 1.3569282813302568
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312904052190859
p:
- 2.8950141801101488
- 1.3573785410016956
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312904052190859
p:
- 2.8950141801101488
- 1.3573785410016956
- ~SE2Transform:
theta: 0.4265174738817395
p:
- 2.895988635694582
- 1.3578241547569236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4265174738817395
p:
- 2.895988635694582
- 1.3578241547569236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231971737701578
p:
- 2.896964887028703
- 1.3582658218557793
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231971737701578
p:
- 2.896964887028703
- 1.3582658218557793
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059039379348637
p:
- 2.9133105502069307
- 1.3654587659001316
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059039379348637
p:
- 2.9133105502069307
- 1.3654587659001316
- ~SE2Transform:
theta: 0.4370317624381317
p:
- 2.929605612173795
- 1.3727644008002362
- ~SE2Transform:
theta: 0.4370317624381317
p:
- 2.929605612173795
- 1.3727644008002362
- ~SE2Transform:
theta: 0.4343340176478833
p:
- 2.930577025252228
- 1.373216610356855
- ~SE2Transform:
theta: 0.4343340176478833
p:
- 2.930577025252228
- 1.373216610356855
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272783785959487
p:
- 2.931550630333236
- 1.3736640764802308
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272783785959487
p:
- 2.931550630333236
- 1.3736640764802308
- ~SE2Transform:
theta: 0.4181475529969683
p:
- 2.932527823541567
- 1.374103647795541
- ~SE2Transform:
theta: 0.4181475529969683
p:
- 2.932527823541567
- 1.374103647795541
- ~SE2Transform:
theta: 0.41468890582964807
p:
- 2.948860219519132
- 1.3813271940494003
- ~SE2Transform:
theta: 0.41468890582964807
p:
- 2.948860219519132
- 1.3813271940494003
- ~SE2Transform:
theta: 0.41116108747240626
p:
- 2.949841671260389
- 1.3817571809949376
- ~SE2Transform:
theta: 0.41116108747240626
p:
- 2.949841671260389
- 1.3817571809949376
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059731184750337
p:
- 2.9508249869207903
- 1.382182886552032
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059731184750337
p:
- 2.9508249869207903
- 1.382182886552032
- ~SE2Transform:
theta: 0.3989174794230991
p:
- 2.9518108893134185
- 1.3826025641158166
- ~SE2Transform:
theta: 0.3989174794230991
p:
- 2.9518108893134185
- 1.3826025641158166
- ~SE2Transform:
theta: 0.3939370286713605
p:
- 2.9527993005047852
- 1.3830163013414496
- ~SE2Transform:
theta: 0.3939370286713605
p:
- 2.9527993005047852
- 1.3830163013414496
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854287589780664
p:
- 2.9537904776230874
- 1.3834233621997267
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854287589780664
p:
- 2.9537904776230874
- 1.3834233621997267
- ~SE2Transform:
theta: 0.377543046359086
p:
- 2.9547849584747983
- 1.3838222849621982
- ~SE2Transform:
theta: 0.377543046359086
p:
- 2.9547849584747983
- 1.3838222849621982
- ~SE2Transform:
theta: 0.36965733374010556
p:
- 2.955782554163699
- 1.3842133532124103
- ~SE2Transform:
theta: 0.36965733374010556
p:
- 2.955782554163699
- 1.3842133532124103
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177162112112515
p:
- 2.9567832026551586
- 1.3845965426321194
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177162112112515
p:
- 2.9567832026551586
- 1.3845965426321194
- ~SE2Transform:
theta: 0.35409342674787025
p:
- 2.957786802942852
- 1.3849719335886674
- ~SE2Transform:
theta: 0.35409342674787025
p:
- 2.957786802942852
- 1.3849719335886674
- ~SE2Transform:
theta: 0.34703778769593563
p:
- 2.9587931418307543
- 1.3853399211265396
- ~SE2Transform:
theta: 0.34703778769593563
p:
- 2.9587931418307543
- 1.3853399211265396
- ~SE2Transform:
theta: 0.339982148644001
p:
- 2.9598020520356587
- 1.3857007991998187
- ~SE2Transform:
theta: 0.339982148644001
p:
- 2.9598020520356587
- 1.3857007991998187
- ~SE2Transform:
theta: 0.3329265095920664
p:
- 2.9608134833321627
- 1.3860545498433319
- ~SE2Transform:
theta: 0.3329265095920664
p:
- 2.9608134833321627
- 1.3860545498433319
- ~SE2Transform:
theta: 0.3306438024618572
p:
- 2.9618265572018907
- 1.3864035747483148
- ~SE2Transform:
theta: 0.3306438024618572
p:
- 2.9618265572018907
- 1.3864035747483148
- ~SE2Transform:
theta: 0.32718515529453696
p:
- 2.9787277463125896
- 1.392172160839725
- ~SE2Transform:
theta: 0.32718515529453696
p:
- 2.9787277463125896
- 1.392172160839725
- ~SE2Transform:
theta: 0.3237265081272167
p:
- 2.995648785799514
- 1.3978822572952643
- ~SE2Transform:
theta: 0.3237265081272167
p:
- 2.995648785799514
- 1.3978822572952643
- ~SE2Transform:
theta: 0.32165132041138667
p:
- 2.9966649925390083
- 1.3982220527264992
- ~SE2Transform:
theta: 0.32165132041138667
p:
- 2.9966649925390083
- 1.3982220527264992
- ~SE2Transform:
theta: 0.29744079024275916
p:
- 3.013674326114918
- 1.4036620977747596
- ~SE2Transform:
theta: 0.29744079024275916
p:
- 3.013674326114918
- 1.4036620977747596
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930828965654389
p:
- 3.01469946845828
- 1.4039738971386346
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930828965654389
p:
- 3.01469946845828
- 1.4039738971386346
- ~SE2Transform:
theta: 0.28872500288811864
p:
- 3.015725959851472
- 1.4042812260945903
- ~SE2Transform:
theta: 0.28872500288811864
p:
- 3.015725959851472
- 1.4042812260945903
- ~SE2Transform:
theta: 0.2843671092107984
p:
- 3.016753780800183
- 1.4045840788060788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2843671092107984
p:
- 3.016753780800183
- 1.4045840788060788
- ~SE2Transform:
theta: 0.28000921553347813
p:
- 3.0177829117848534
- 1.404882449521562
- ~SE2Transform:
theta: 0.28000921553347813
p:
- 3.0177829117848534
- 1.404882449521562
- ~SE2Transform:
theta: 0.27565132185615787
p:
- 3.0188133332610425
- 1.405176332574619
- ~SE2Transform:
theta: 0.27565132185615787
p:
- 3.0188133332610425
- 1.405176332574619
- ~SE2Transform:
theta: 0.2712934281788376
p:
- 3.019845025659803
- 1.405465722384056
- ~SE2Transform:
theta: 0.2712934281788376
p:
- 3.019845025659803
- 1.405465722384056
- ~SE2Transform:
theta: 0.26693553450151736
p:
- 3.0208779693880503
- 1.4057506134540119
- ~SE2Transform:
theta: 0.26693553450151736
p:
- 3.0208779693880503
- 1.4057506134540119
- ~SE2Transform:
theta: 0.2625776408241971
p:
- 3.0219121448289363
- 1.4060310003740604
- ~SE2Transform:
theta: 0.2625776408241971
p:
- 3.0219121448289363
- 1.4060310003740604
- ~SE2Transform:
theta: 0.25821974714687684
p:
- 3.022947532342221
- 1.4063068778193157
- ~SE2Transform:
theta: 0.25821974714687684
p:
- 3.022947532342221
- 1.4063068778193157
- ~SE2Transform:
theta: 0.25593704001666767
p:
- 3.023983830766412
- 1.4065793161166278
- ~SE2Transform:
theta: 0.25593704001666767
p:
- 3.023983830766412
- 1.4065793161166278
- ~SE2Transform:
theta: 0.2536543328864585
p:
- 3.0250207483869613
- 1.4068493881403885
- ~SE2Transform:
theta: 0.2536543328864585
p:
- 3.0250207483869613
- 1.4068493881403885
- ~SE2Transform:
theta: 0.25137162575624933
p:
- 3.0260582798007505
- 1.40711709248332
- ~SE2Transform:
theta: 0.25137162575624933
p:
- 3.0260582798007505
- 1.40711709248332
- ~SE2Transform:
theta: 0.24908891862604018
p:
- 3.027096419601463
- 1.4073824277504823
- ~SE2Transform:
theta: 0.24908891862604018
p:
- 3.027096419601463
- 1.4073824277504823
- ~SE2Transform:
theta: 0.24680621149583104
p:
- 3.0281351623796127
- 1.4076453925592793
- ~SE2Transform:
theta: 0.24680621149583104
p:
- 3.0281351623796127
- 1.4076453925592793
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445235043656219
p:
- 3.029174502722571
- 1.4079059855394678
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445235043656219
p:
- 3.029174502722571
- 1.4079059855394678
- ~SE2Transform:
theta: 0.24224079723541275
p:
- 3.0302144352145954
- 1.4081642053331627
- ~SE2Transform:
theta: 0.24224079723541275
p:
- 3.0302144352145954
- 1.4081642053331627
- ~SE2Transform:
theta: 0.23912801478513823
p:
- 3.031255060338463
- 1.408419618670496
- ~SE2Transform:
theta: 0.23912801478513823
p:
- 3.031255060338463
- 1.408419618670496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2360152323348637
p:
- 3.0322964754656807
- 1.4086717915360358
- ~SE2Transform:
theta: 0.2360152323348637
p:
- 3.0322964754656807
- 1.4086717915360358
- ~SE2Transform:
theta: 0.2329024498845892
p:
- 3.033338670505554
- 1.4089207214863761
- ~SE2Transform:
theta: 0.2329024498845892
p:
- 3.033338670505554
- 1.4089207214863761
- ~SE2Transform:
theta: 0.21560921404929506
p:
- 3.050749803643005
- 1.4128920678111374
- ~SE2Transform:
theta: 0.21560921404929506
p:
- 3.050749803643005
- 1.4128920678111374
- ~SE2Transform:
theta: 0.19831597821400093
p:
- 3.068227007398935
- 1.4165617404988526
- ~SE2Transform:
theta: 0.19831597821400093
p:
- 3.068227007398935
- 1.4165617404988526
- ~SE2Transform:
theta: 0.22598514581138654
p:
- 3.0856845980614445
- 1.4203219613326903
- ~SE2Transform:
theta: 0.22598514581138654
p:
- 3.0856845980614445
- 1.4203219613326903
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365431340877215
p:
- 3.103031477628926
- 1.4245637182481992
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365431340877215
p:
- 3.103031477628926
- 1.4245637182481992
- ~SE2Transform:
theta: 0.23636107757347802
p:
- 3.120356455015097
- 1.4288954970202408
- ~SE2Transform:
theta: 0.23636107757347802
p:
- 3.120356455015097
- 1.4288954970202408
- ~SE2Transform:
theta: 0.2190678417381839
p:
- 3.1377537486347693
- 1.4329270380993013
- ~SE2Transform:
theta: 0.2190678417381839
p:
- 3.1377537486347693
- 1.4329270380993013
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263475976069368
p:
- 3.1388003935502145
- 1.4331565330794032
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263475976069368
p:
- 3.1388003935502145
- 1.4331565330794032
- ~SE2Transform:
theta: 0.2053716030475172
p:
- 3.1398485850529863
- 1.4333788550858402
- ~SE2Transform:
theta: 0.2053716030475172
p:
- 3.1398485850529863
- 1.4333788550858402
- ~SE2Transform:
theta: 0.21740769197464138
p:
- 3.140896238971926
- 1.4336036770642973
- ~SE2Transform:
theta: 0.21740769197464138
p:
- 3.140896238971926
- 1.4336036770642973
- ~SE2Transform:
theta: 0.22944378090176556
p:
- 3.1419411110943214
- 1.4338410921095397
- ~SE2Transform:
theta: 0.22944378090176556
p:
- 3.1419411110943214
- 1.4338410921095397
- ~SE2Transform:
theta: 0.22633099845149104
p:
- 3.142984919450519
- 1.4340831680002113
- ~SE2Transform:
theta: 0.22633099845149104
p:
- 3.142984919450519
- 1.4340831680002113
- ~SE2Transform:
theta: 0.21761521051247143
p:
- 3.144030138333286
- 1.4343190656548304
- ~SE2Transform:
theta: 0.21761521051247143
p:
- 3.144030138333286
- 1.4343190656548304
- ~SE2Transform:
theta: 0.20889942257345182
p:
- 3.1450773735242015
- 1.434545844558735
- ~SE2Transform:
theta: 0.20889942257345182
p:
- 3.1450773735242015
- 1.434545844558735
- ~SE2Transform:
theta: 0.21803024992554332
p:
- 3.146124561337409
- 1.43477284071595
- ~SE2Transform:
theta: 0.21803024992554332
p:
- 3.146124561337409
- 1.43477284071595
- ~SE2Transform:
theta: 0.22716107727763482
p:
- 3.147169632863923
- 1.435009388968933
- ~SE2Transform:
theta: 0.22716107727763482
p:
- 3.147169632863923
- 1.435009388968933
- ~SE2Transform:
theta: 0.23629190462972632
p:
- 3.148212500974638
- 1.435255469596319
- ~SE2Transform:
theta: 0.23629190462972632
p:
- 3.148212500974638
- 1.435255469596319
- ~SE2Transform:
theta: 0.24542273198181783
p:
- 3.1492530787241484
- 1.4355110620820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.24542273198181783
p:
- 3.1492530787241484
- 1.4355110620820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.2367069440427982
p:
- 3.150293603702972
- 1.4357668705744273
- ~SE2Transform:
theta: 0.2367069440427982
p:
- 3.150293603702972
- 1.4357668705744273
- ~SE2Transform:
theta: 0.22736859902933415
p:
- 3.151336394996517
- 1.4360132757751294
- ~SE2Transform:
theta: 0.22736859902933415
p:
- 3.151336394996517
- 1.4360132757751294
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180302540158701
p:
- 3.152381441805582
- 1.436249932428721
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180302540158701
p:
- 3.152381441805582
- 1.436249932428721
- ~SE2Transform:
theta: 0.21221972794405308
p:
- 3.1534282534909726
- 1.4364786672389376
- ~SE2Transform:
theta: 0.21221972794405308
p:
- 3.1534282534909726
- 1.4364786672389376
- ~SE2Transform:
theta: 0.20703175894668052
p:
- 3.1544763074805684
- 1.4367016420003433
- ~SE2Transform:
theta: 0.20703175894668052
p:
- 3.1544763074805684
- 1.4367016420003433
- ~SE2Transform:
theta: 0.20184378994930796
p:
- 3.155525504146958
- 1.4369191765138556
- ~SE2Transform:
theta: 0.20184378994930796
p:
- 3.155525504146958
- 1.4369191765138556
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437311440605307
p:
- 3.156576055340607
- 1.4371300657508672
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437311440605307
p:
- 3.156576055340607
- 1.4371300657508672
- ~SE2Transform:
theta: 0.20350394175814457
p:
- 3.157626429970474
- 1.4373418267209543
- ~SE2Transform:
theta: 0.20350394175814457
p:
- 3.157626429970474
- 1.4373418267209543
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263476911023607
p:
- 3.1586748272887335
- 1.437563169519768
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263476911023607
p:
- 3.1586748272887335
- 1.437563169519768
- ~SE2Transform:
theta: 0.20952198665996155
p:
- 3.1597225570529845
- 1.4377876666520772
- ~SE2Transform:
theta: 0.20952198665996155
p:
- 3.1597225570529845
- 1.4377876666520772
- ~SE2Transform:
theta: 0.204334017662589
p:
- 3.1607712087563042
- 1.4380078132270135
- ~SE2Transform:
theta: 0.204334017662589
p:
- 3.1607712087563042
- 1.4380078132270135
- ~SE2Transform:
theta: 0.19914604866521643
p:
- 3.161820988455896
- 1.4382225164912104
- ~SE2Transform:
theta: 0.19914604866521643
p:
- 3.161820988455896
- 1.4382225164912104
- ~SE2Transform:
theta: 0.19395807966784387
p:
- 3.1628718678969787
- 1.4384317706659373
- ~SE2Transform:
theta: 0.19395807966784387
p:
- 3.1628718678969787
- 1.4384317706659373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887701106704713
p:
- 3.1639238187951726
- 1.4386355701191262
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887701106704713
p:
- 3.1639238187951726
- 1.4386355701191262
- ~SE2Transform:
theta: 0.18212950927862817
p:
- 3.1649769558918153
- 1.4388331443706899
- ~SE2Transform:
theta: 0.18212950927862817
p:
- 3.1649769558918153
- 1.4388331443706899
- ~SE2Transform:
theta: 0.17901672682835365
p:
- 3.166031045481723
- 1.4390255807439676
- ~SE2Transform:
theta: 0.17901672682835365
p:
- 3.166031045481723
- 1.4390255807439676
- ~SE2Transform:
theta: 0.17590394437807913
p:
- 3.1670857289764776
- 1.4392147350386706
- ~SE2Transform:
theta: 0.17590394437807913
p:
- 3.1670857289764776
- 1.4392147350386706
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727911619278046
p:
- 3.1681409961568217
- 1.4394006054220054
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727911619278046
p:
- 3.1681409961568217
- 1.4394006054220054
- ~SE2Transform:
theta: 0.1696783794775301
p:
- 3.169196836797842
- 1.439583190092999
- ~SE2Transform:
theta: 0.1696783794775301
p:
- 3.169196836797842
- 1.439583190092999
- ~SE2Transform:
theta: 0.16656559702725557
p:
- 3.1702532406690698
- 1.4397624872825139
- ~SE2Transform:
theta: 0.16656559702725557
p:
- 3.1702532406690698
- 1.4397624872825139
- ~SE2Transform:
theta: 0.16345281457698105
p:
- 3.1713101975345777
- 1.4399384952532666
- ~SE2Transform:
theta: 0.16345281457698105
p:
- 3.1713101975345777
- 1.4399384952532666
- ~SE2Transform:
theta: 0.16034003212670653
p:
- 3.1723676971530805
- 1.4401112122998443
- ~SE2Transform:
theta: 0.16034003212670653
p:
- 3.1723676971530805
- 1.4401112122998443
- ~SE2Transform:
theta: 0.157227249676432
p:
- 3.173425729278035
- 1.4402806367487213
- ~SE2Transform:
theta: 0.157227249676432
p:
- 3.173425729278035
- 1.4402806367487213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1541144672261575
p:
- 3.1744842836577365
- 1.4404467669582752
- ~SE2Transform:
theta: 0.1541144672261575
p:
- 3.1744842836577365
- 1.4404467669582752
- ~SE2Transform:
theta: 0.1507941671145758
p:
- 3.1755433668663136
- 1.4406094914213865
- ~SE2Transform:
theta: 0.1507941671145758
p:
- 3.1755433668663136
- 1.4406094914213865
- ~SE2Transform:
theta: 0.1474738670029941
p:
- 3.1766029845300814
- 1.440768698519895
- ~SE2Transform:
theta: 0.1474738670029941
p:
- 3.1766029845300814
- 1.440768698519895
- ~SE2Transform:
theta: 0.15649574641418365
p:
- 3.1776621409172217
- 1.4409309252387796
- ~SE2Transform:
theta: 0.15649574641418365
p:
- 3.1776621409172217
- 1.4409309252387796
- ~SE2Transform:
theta: 0.13920251057888952
p:
- 3.1953256181372156
- 1.4435616516137557
- ~SE2Transform:
theta: 0.13920251057888952
p:
- 3.1953256181372156
- 1.4435616516137557
- ~SE2Transform:
theta: 0.12190927474359539
p:
- 3.213031945742683
- 1.4458865411786856
- ~SE2Transform:
theta: 0.12190927474359539
p:
- 3.213031945742683
- 1.4458865411786856
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461603890830126
p:
- 3.2307758286819763
- 1.4479048986787086
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461603890830126
p:
- 3.2307758286819763
- 1.4479048986787086
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732280307300713
p:
- 3.248551960672581
- 1.4496161205269353
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732280307300713
p:
- 3.248551960672581
- 1.4496161205269353
- ~SE2Transform:
theta: 0.070029567237713
p:
- 3.26635502578795
- 1.4510196949849483
- ~SE2Transform:
theta: 0.070029567237713
p:
- 3.26635502578795
- 1.4510196949849483
- ~SE2Transform:
theta: 0.07293483027362149
p:
- 3.267423800798406
- 1.451096223763582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07293483027362149
p:
- 3.267423800798406
- 1.451096223763582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521829667507457
p:
- 3.285247076752781
- 1.4522126851222432
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521829667507457
p:
- 3.285247076752781
- 1.4522126851222432
- ~SE2Transform:
theta: 0.031431103227869905
p:
- 3.303089682129415
- 1.4529590664489729
- ~SE2Transform:
theta: 0.031431103227869905
p:
- 3.303089682129415
- 1.4529590664489729
- ~SE2Transform:
theta: 0.034889750395190156
p:
- 3.3209383854731644
- 1.4535511541084039
- ~SE2Transform:
theta: 0.034889750395190156
p:
- 3.3209383854731644
- 1.4535511541084039
- ~SE2Transform:
theta: 0.059100280563817637
p:
- 3.3387767629512646
- 1.4543900866280284
- ~SE2Transform:
theta: 0.059100280563817637
p:
- 3.3387767629512646
- 1.4543900866280284
- ~SE2Transform:
theta: 0.07639351639911177
p:
- 3.3565941045575487
- 1.4555990063301723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07639351639911177
p:
- 3.3565941045575487
- 1.4555990063301723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07929877943502026
p:
- 3.3576623709034954
- 1.4556823351430301
- ~SE2Transform:
theta: 0.07929877943502026
p:
- 3.3576623709034954
- 1.4556823351430301
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827574266023405
p:
- 3.3754622986174616
- 1.4571277943182386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827574266023405
p:
- 3.3754622986174616
- 1.4571277943182386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08621607376966076
p:
- 3.393257120544714
- 1.4586348083948169
- ~SE2Transform:
theta: 0.08621607376966076
p:
- 3.393257120544714
- 1.4586348083948169
- ~SE2Transform:
theta: 0.08289577365807906
p:
- 3.394324803644785
- 1.4587253030985678
- ~SE2Transform:
theta: 0.08289577365807906
p:
- 3.394324803644785
- 1.4587253030985678
- ~SE2Transform:
theta: 0.07957547354649736
p:
- 3.3953927813286056
- 1.458812252281692
- ~SE2Transform:
theta: 0.07957547354649736
p:
- 3.3953927813286056
- 1.458812252281692
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.3964610418223806
- 1.4588956549856285
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.3964610418223806
- 1.4588956549856285
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.414267673721381
- 1.4602561408198858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.414267673721381
- 1.4602561408198858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.4320743056203815
- 1.461616626654143
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.4320743056203815
- 1.461616626654143
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.449880937519382
- 1.4629771124884003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.449880937519382
- 1.4629771124884003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635965286021052
p:
- 3.450949823565145
- 1.4630519773148865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635965286021052
p:
- 3.450949823565145
- 1.4630519773148865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0608987855649418
p:
- 3.4520192597550525
- 1.4631186333266122
- ~SE2Transform:
theta: 0.0608987855649418
p:
- 3.4520192597550525
- 1.4631186333266122
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.012626696727166823
p:
- 1.7262440364398075
- 1.0507504740201523
- ~SE2Transform:
theta: 0.012626696727166823
p:
- 1.7262440364398075
- 1.0507504740201523
- ~SE2Transform:
theta: -0.016010893926545602
p:
- 1.727315510081446
- 1.0507486609793735
- ~SE2Transform:
theta: -0.016010893926545602
p:
- 1.727315510081446
- 1.0507486609793735
- ~SE2Transform:
theta: -0.044856003118166524
p:
- 1.7283864885209475
- 1.050716057345773
- ~SE2Transform:
theta: -0.044856003118166524
p:
- 1.7283864885209475
- 1.050716057345773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714184075170162
p:
- 1.7294561585688288
- 1.0506537995603518
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714184075170162
p:
- 1.7294561585688288
- 1.0506537995603518
- ~SE2Transform:
theta: -0.09798081191586587
p:
- 1.730523797757974
- 1.0505631540696658
- ~SE2Transform:
theta: -0.09798081191586587
p:
- 1.730523797757974
- 1.0505631540696658
- ~SE2Transform:
theta: -0.12454321631471554
p:
- 1.7315886528477489
- 1.0504441848259072
- ~SE2Transform:
theta: -0.12454321631471554
p:
- 1.7315886528477489
- 1.0504441848259072
- ~SE2Transform:
theta: -0.1498605065646894
p:
- 1.732650066799907
- 1.0502976361385312
- ~SE2Transform:
theta: -0.1498605065646894
p:
- 1.732650066799907
- 1.0502976361385312
- ~SE2Transform:
theta: -0.17642291096353907
p:
- 1.7337073198611737
- 1.0501236073833726
- ~SE2Transform:
theta: -0.17642291096353907
p:
- 1.7337073198611737
- 1.0501236073833726
- ~SE2Transform:
theta: -0.20298531536238873
p:
- 1.734759577887333
- 1.0499215601375038
- ~SE2Transform:
theta: -0.20298531536238873
p:
- 1.734759577887333
- 1.0499215601375038
- ~SE2Transform:
theta: -0.23307553870275474
p:
- 1.735805682586325
- 1.0496897932703861
- ~SE2Transform:
theta: -0.23307553870275474
p:
- 1.735805682586325
- 1.0496897932703861
- ~SE2Transform:
theta: -0.2542424527632809
p:
- 1.7368455242869583
- 1.0494312903757215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2542424527632809
p:
- 1.7368455242869583
- 1.0494312903757215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747868120958835
p:
- 1.7378797502054977
- 1.049151158382923
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747868120958835
p:
- 1.7378797502054977
- 1.049151158382923
- ~SE2Transform:
theta: -0.29533117142848614
p:
- 1.7389080031460011
- 1.0488498394915236
- ~SE2Transform:
theta: -0.29533117142848614
p:
- 1.7389080031460011
- 1.0488498394915236
- ~SE2Transform:
theta: -0.31121154519158417
p:
- 1.7399306053358097
- 1.0485298424330947
- ~SE2Transform:
theta: -0.31121154519158417
p:
- 1.7399306053358097
- 1.0485298424330947
- ~SE2Transform:
theta: -0.3270919189546822
p:
- 1.740947997125906
- 1.0481936471008115
- ~SE2Transform:
theta: -0.3270919189546822
p:
- 1.740947997125906
- 1.0481936471008115
- ~SE2Transform:
theta: -0.3388219178704469
p:
- 1.7419606557402139
- 1.0478434372855943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3388219178704469
p:
- 1.7419606557402139
- 1.0478434372855943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3505519167862116
p:
- 1.7429691368214664
- 1.0474813733512378
- ~SE2Transform:
theta: -0.3505519167862116
p:
- 1.7429691368214664
- 1.0474813733512378
- ~SE2Transform:
theta: -0.36020672740181947
p:
- 1.7439736908518135
- 1.0471085465417853
- ~SE2Transform:
theta: -0.36020672740181947
p:
- 1.7439736908518135
- 1.0471085465417853
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698615380174273
p:
- 1.7449745985462721
- 1.0467260384805543
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698615380174273
p:
- 1.7449745985462721
- 1.0467260384805543
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795163486330352
p:
- 1.7459717666055878
- 1.0463338848228978
- ~SE2Transform:
theta: -0.3795163486330352
p:
- 1.7459717666055878
- 1.0463338848228978
- ~SE2Transform:
theta: -0.38698702359193715
p:
- 1.7469655417599708
- 1.04593320653903
- ~SE2Transform:
theta: -0.38698702359193715
p:
- 1.7469655417599708
- 1.04593320653903
- ~SE2Transform:
theta: -0.3944576985508391
p:
- 1.7479562958733195
- 1.045525115334133
- ~SE2Transform:
theta: -0.3944576985508391
p:
- 1.7479562958733195
- 1.045525115334133
- ~SE2Transform:
theta: -0.4019283735097411
p:
- 1.748943973650929
- 1.045109633984072
- ~SE2Transform:
theta: -0.4019283735097411
p:
- 1.748943973650929
- 1.045109633984072
- ~SE2Transform:
theta: -0.40939904846864306
p:
- 1.7499285199697863
- 1.0446867856771624
- ~SE2Transform:
theta: -0.40939904846864306
p:
- 1.7499285199697863
- 1.0446867856771624
- ~SE2Transform:
theta: -0.416869723427545
p:
- 1.750909879881648
- 1.0442565940128747
- ~SE2Transform:
theta: -0.416869723427545
p:
- 1.750909879881648
- 1.0442565940128747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4419794949936496
p:
- 1.7518840786679934
- 1.0438104842357503
- ~SE2Transform:
theta: -0.4419794949936496
p:
- 1.7518840786679934
- 1.0438104842357503
- ~SE2Transform:
theta: -0.46708926655975413
p:
- 1.7528467698164822
- 1.0433400557489594
- ~SE2Transform:
theta: -0.46708926655975413
p:
- 1.7528467698164822
- 1.0433400557489594
- ~SE2Transform:
theta: -0.4921990381258587
p:
- 1.7537973463816314
- 1.0428456051423747
- ~SE2Transform:
theta: -0.4921990381258587
p:
- 1.7537973463816314
- 1.0428456051423747
- ~SE2Transform:
theta: -0.5173088096919632
p:
- 1.7547352090558093
- 1.0423274441510344
- ~SE2Transform:
theta: -0.5173088096919632
p:
- 1.7547352090558093
- 1.0423274441510344
- ~SE2Transform:
theta: -0.5034742210239894
p:
- 1.770317603491618
- 1.03360328469625
- ~SE2Transform:
theta: -0.5034742210239894
p:
- 1.770317603491618
- 1.03360328469625
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896396323560156
p:
- 1.786019198055922
- 1.0250955292529005
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896396323560156
p:
- 1.786019198055922
- 1.0250955292529005
- ~SE2Transform:
theta: -0.4758050436880418
p:
- 1.8018369875767155
- 1.016805806144045
- ~SE2Transform:
theta: -0.4758050436880418
p:
- 1.8018369875767155
- 1.016805806144045
- ~SE2Transform:
theta: -0.45851180785274764
p:
- 1.8177818059970003
- 1.008763299426274
- ~SE2Transform:
theta: -0.45851180785274764
p:
- 1.8177818059970003
- 1.008763299426274
- ~SE2Transform:
theta: -0.43084264025536206
p:
- 1.8339030714529936
- 1.0010814030096093
- ~SE2Transform:
theta: -0.43084264025536206
p:
- 1.8339030714529936
- 1.0010814030096093
- ~SE2Transform:
theta: -0.4031734726579765
p:
- 1.8502306907800934
- 0.9938484520510942
- ~SE2Transform:
theta: -0.4031734726579765
p:
- 1.8502306907800934
- 0.9938484520510942
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755043050605909
p:
- 1.8667521646306686
- 0.9870699836205619
- ~SE2Transform:
theta: -0.3755043050605909
p:
- 1.8667521646306686
- 0.9870699836205619
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478351374632053
p:
- 1.883454845254861
- 0.980751186866021
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478351374632053
p:
- 1.883454845254861
- 0.980751186866021
- ~SE2Transform:
theta: -0.32016596986581974
p:
- 1.9003259461828668
- 0.9748968990411866
- ~SE2Transform:
theta: -0.32016596986581974
p:
- 1.9003259461828668
- 0.9748968990411866
- ~SE2Transform:
theta: -0.29249680226843416
p:
- 1.9173525520134147
- 0.969511601802397
- ~SE2Transform:
theta: -0.29249680226843416
p:
- 1.9173525520134147
- 0.969511601802397
- ~SE2Transform:
theta: -0.2855795274135322
p:
- 1.934470248838815
- 0.9644213876144336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2855795274135322
p:
- 1.934470248838815
- 0.9644213876144336
- ~SE2Transform:
theta: -0.27866225255863025
p:
- 1.9516227462659654
- 0.9594497020755788
- ~SE2Transform:
theta: -0.27866225255863025
p:
- 1.9516227462659654
- 0.9594497020755788
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717449777037283
p:
- 1.9688092235735821
- 0.9545967830735305
- ~SE2Transform:
theta: -0.2717449777037283
p:
- 1.9688092235735821
- 0.9545967830735305
- ~SE2Transform:
theta: -0.26482770284882634
p:
- 1.986028858414495
- 0.9498628628131871
- ~SE2Transform:
theta: -0.26482770284882634
p:
- 1.986028858414495
- 0.9498628628131871
- ~SE2Transform:
theta: -0.2579104279939244
p:
- 2.0032808268549953
- 0.9452481678055356
- ~SE2Transform:
theta: -0.2579104279939244
p:
- 2.0032808268549953
- 0.9452481678055356
- ~SE2Transform:
theta: -0.25099315313902243
p:
- 2.0205643034142606
- 0.9407529188568118
- ~SE2Transform:
theta: -0.25099315313902243
p:
- 2.0205643034142606
- 0.9407529188568118
- ~SE2Transform:
theta: -0.24407587828412047
p:
- 2.0378784611038516
- 0.9363773310579391
- ~SE2Transform:
theta: -0.24407587828412047
p:
- 2.0378784611038516
- 0.9363773310579391
- ~SE2Transform:
theta: -0.21294807326059106
p:
- 2.0552720475057344
- 0.9323320297800133
- ~SE2Transform:
theta: -0.21294807326059106
p:
- 2.0552720475057344
- 0.9323320297800133
- ~SE2Transform:
theta: -0.18182026823706166
p:
- 2.0727831089304494
- 0.9288300249072559
- ~SE2Transform:
theta: -0.18182026823706166
p:
- 2.0727831089304494
- 0.9288300249072559
- ~SE2Transform:
theta: -0.15069246321353225
p:
- 2.0903946795758093
- 0.9258747093991504
- ~SE2Transform:
theta: -0.15069246321353225
p:
- 2.0903946795758093
- 0.9258747093991504
- ~SE2Transform:
theta: -0.1541511103808525
p:
- 2.108046153911154
- 0.9231632093275488
- ~SE2Transform:
theta: -0.1541511103808525
p:
- 2.108046153911154
- 0.9231632093275488
- ~SE2Transform:
theta: -0.15760975754817275
p:
- 2.125688144567671
- 0.9203906753737447
- ~SE2Transform:
theta: -0.15760975754817275
p:
- 2.125688144567671
- 0.9203906753737447
- ~SE2Transform:
theta: -0.161068404715493
p:
- 2.14332044050784
- 0.9175571407034244
- ~SE2Transform:
theta: -0.161068404715493
p:
- 2.14332044050784
- 0.9175571407034244
- ~SE2Transform:
theta: -0.16452705188281325
p:
- 2.1609428308101126
- 0.9146626392119748
- ~SE2Transform:
theta: -0.16452705188281325
p:
- 2.1609428308101126
- 0.9146626392119748
- ~SE2Transform:
theta: -0.1679856990501335
p:
- 2.1785551046714318
- 0.9117072055240847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1679856990501335
p:
- 2.1785551046714318
- 0.9117072055240847
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368578940266041
p:
- 2.1962058741703716
- 0.9089958135486862
- ~SE2Transform:
theta: -0.1368578940266041
p:
- 2.1962058741703716
- 0.9089958135486862
- ~SE2Transform:
theta: -0.10573008900307469
p:
- 2.213932479141
- 0.9068350760439787
- ~SE2Transform:
theta: -0.10573008900307469
p:
- 2.213932479141
- 0.9068350760439787
- ~SE2Transform:
theta: -0.0746022839795453
p:
- 2.2317177449491767
- 0.9052270864664465
- ~SE2Transform:
theta: -0.0746022839795453
p:
- 2.2317177449491767
- 0.9052270864664465
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434744789560159
p:
- 2.249544440126505
- 0.904173402736105
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434744789560159
p:
- 2.249544440126505
- 0.904173402736105
- ~SE2Transform:
theta: -0.03655720410111395
p:
- 2.267388638400087
- 0.9034589707528151
- ~SE2Transform:
theta: -0.03655720410111395
p:
- 2.267388638400087
- 0.9034589707528151
- ~SE2Transform:
theta: -0.038839911231323104
p:
- 2.2684593886565967
- 0.9034185858793027
- ~SE2Transform:
theta: -0.038839911231323104
p:
- 2.2684593886565967
- 0.9034185858793027
- ~SE2Transform:
theta: -0.041122618361532255
p:
- 2.269530043936642
- 0.9033757569038854
- ~SE2Transform:
theta: -0.041122618361532255
p:
- 2.269530043936642
- 0.9033757569038854
- ~SE2Transform:
theta: -0.043405325491741406
p:
- 2.2706005986613063
- 0.9033304840497345
- ~SE2Transform:
theta: -0.043405325491741406
p:
- 2.2706005986613063
- 0.9033304840497345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04568803262195056
p:
- 2.271671047252197
- 0.9032827675527555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04568803262195056
p:
- 2.271671047252197
- 0.9032827675527555
- ~SE2Transform:
theta: -0.04797073975215971
p:
- 2.2727413841314745
- 0.9032326076615869
- ~SE2Transform:
theta: -0.04797073975215971
p:
- 2.2727413841314745
- 0.9032326076615869
- ~SE2Transform:
theta: -0.05025344688236886
p:
- 2.2738116037218816
- 0.9031800046375995
- ~SE2Transform:
theta: -0.05025344688236886
p:
- 2.2738116037218816
- 0.9031800046375995
- ~SE2Transform:
theta: -0.05253615401257801
p:
- 2.274881700446772
- 0.9031249587548946
- ~SE2Transform:
theta: -0.05253615401257801
p:
- 2.274881700446772
- 0.9031249587548946
- ~SE2Transform:
theta: -0.05481886114278716
p:
- 2.2759516687301393
- 0.9030674703003023
- ~SE2Transform:
theta: -0.05481886114278716
p:
- 2.2759516687301393
- 0.9030674703003023
- ~SE2Transform:
theta: -0.05710156827299631
p:
- 2.277021502996647
- 0.9030075395733803
- ~SE2Transform:
theta: -0.05710156827299631
p:
- 2.277021502996647
- 0.9030075395733803
- ~SE2Transform:
theta: -0.05938427540320546
p:
- 2.2780911976716567
- 0.902945166886413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05938427540320546
p:
- 2.2780911976716567
- 0.902945166886413
- ~SE2Transform:
theta: -0.06284292257052572
p:
- 2.295916379588057
- 0.9018544476297494
- ~SE2Transform:
theta: -0.06284292257052572
p:
- 2.295916379588057
- 0.9018544476297494
- ~SE2Transform:
theta: -0.06630156973784597
p:
- 2.3137376824844633
- 0.9007020840047746
- ~SE2Transform:
theta: -0.06630156973784597
p:
- 2.3137376824844633
- 0.9007020840047746
- ~SE2Transform:
theta: -0.0700369080938329
p:
- 2.314806704920425
- 0.9006290964650927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0700369080938329
p:
- 2.314806704920425
- 0.9006290964650927
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754668330232963
p:
- 2.315875682085328
- 0.900555443386593
- ~SE2Transform:
theta: -0.06754668330232963
p:
- 2.315875682085328
- 0.900555443386593
- ~SE2Transform:
theta: -0.06505645851082636
p:
- 2.316944839348284
- 0.9004844525271487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06505645851082636
p:
- 2.316944839348284
- 0.9004844525271487
- ~SE2Transform:
theta: -0.06194367606055186
p:
- 2.3180141911411125
- 0.9004164572001954
- ~SE2Transform:
theta: -0.06194367606055186
p:
- 2.3180141911411125
- 0.9004164572001954
- ~SE2Transform:
theta: -0.05883089361027735
p:
- 2.319083749407567
- 0.900351790856778
- ~SE2Transform:
theta: -0.05883089361027735
p:
- 2.319083749407567
- 0.900351790856778
- ~SE2Transform:
theta: -0.05634066881877408
p:
- 2.320153484795087
- 0.9002901211255985
- ~SE2Transform:
theta: -0.05634066881877408
p:
- 2.320153484795087
- 0.9002901211255985
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385044402727081
p:
- 2.3212233704371115
- 0.9002311154644618
- ~SE2Transform:
theta: -0.05385044402727081
p:
- 2.3212233704371115
- 0.9002311154644618
- ~SE2Transform:
theta: -0.05156773689706166
p:
- 2.3222933938915484
- 0.9001746632122631
- ~SE2Transform:
theta: -0.05156773689706166
p:
- 2.3222933938915484
- 0.9001746632122631
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886999210681329
p:
- 2.323363554514806
- 0.9001208757371639
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886999210681329
p:
- 2.323363554514806
- 0.9001208757371639
- ~SE2Transform:
theta: -0.04513465433519237
p:
- 2.3244338823137087
- 0.9000705307641992
- ~SE2Transform:
theta: -0.04513465433519237
p:
- 2.3244338823137087
- 0.9000705307641992
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139931656357145
p:
- 2.3255043907006545
- 0.9000241841690175
- ~SE2Transform:
theta: -0.04139931656357145
p:
- 2.3255043907006545
- 0.9000241841690175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0391166094333623
p:
- 2.3265750340890134
- 0.8999810589468527
- ~SE2Transform:
theta: -0.0391166094333623
p:
- 2.3265750340890134
- 0.8999810589468527
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662638464185903
p:
- 2.3276457773011865
- 0.899940488900743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03662638464185903
p:
- 2.3276457773011865
- 0.899940488900743
- ~SE2Transform:
theta: -0.03289104687023811
p:
- 2.328716641265539
- 0.8999032520472556
- ~SE2Transform:
theta: -0.03289104687023811
p:
- 2.328716641265539
- 0.8999032520472556
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060833974002896
p:
- 2.3297876128184383
- 0.8998692375988018
- ~SE2Transform:
theta: -0.03060833974002896
p:
- 2.3297876128184383
- 0.8998692375988018
- ~SE2Transform:
theta: -0.02832563260981981
p:
- 2.330858659226012
- 0.8998376679512452
- ~SE2Transform:
theta: -0.02832563260981981
p:
- 2.330858659226012
- 0.8998376679512452
- ~SE2Transform:
theta: -0.026042925479610658
p:
- 2.3319297749073056
- 0.8998085432690877
- ~SE2Transform:
theta: -0.026042925479610658
p:
- 2.3319297749073056
- 0.8998085432690877
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886998976933485
p:
- 2.3330005118349195
- 0.8997684184901389
- ~SE2Transform:
theta: -0.04886998976933485
p:
- 2.3330005118349195
- 0.8997684184901389
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120082217194925
p:
- 2.3508475127333286
- 0.899142885604391
- ~SE2Transform:
theta: -0.02120082217194925
p:
- 2.3508475127333286
- 0.899142885604391
- ~SE2Transform:
theta: -0.018710597380445983
p:
- 2.351918810914398
- 0.8991215042504956
- ~SE2Transform:
theta: -0.018710597380445983
p:
- 2.351918810914398
- 0.8991215042504956
- ~SE2Transform:
theta: -0.015597814930171474
p:
- 2.352990164635619
- 0.8991031242249843
- ~SE2Transform:
theta: -0.015597814930171474
p:
- 2.352990164635619
- 0.8991031242249843
- ~SE2Transform:
theta: -0.012485032479896966
p:
- 2.3540615703793777
- 0.8990880791741946
- ~SE2Transform:
theta: -0.012485032479896966
p:
- 2.3540615703793777
- 0.8990880791741946
- ~SE2Transform:
theta: -0.009372250029622458
p:
- 2.3551330177643877
- 0.8990763692439043
- ~SE2Transform:
theta: -0.009372250029622458
p:
- 2.3551330177643877
- 0.8990763692439043
- ~SE2Transform:
theta: -0.0068820252381191875
p:
- 2.356204493905914
- 0.8990676610181025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0068820252381191875
p:
- 2.356204493905914
- 0.8990676610181025
- ~SE2Transform:
theta: -0.003146687466498271
p:
- 2.357275991617146
- 0.8990622881017161
- ~SE2Transform:
theta: -0.003146687466498271
p:
- 2.357275991617146
- 0.8990622881017161
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005886503051226455
p:
- 2.358347501922829
- 0.8990609176193782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005886503051226455
p:
- 2.358347501922829
- 0.8990609176193782
- ~SE2Transform:
theta: 0.004323988076743562
p:
- 2.3594190098724663
- 0.8990635495902115
- ~SE2Transform:
theta: 0.004323988076743562
p:
- 2.3594190098724663
- 0.8990635495902115
- ~SE2Transform:
theta: 0.008059325848364478
p:
- 2.3604905005155947
- 0.8990701839774924
- ~SE2Transform:
theta: 0.008059325848364478
p:
- 2.3604905005155947
- 0.8990701839774924
- ~SE2Transform:
theta: 0.011794663619985395
p:
- 2.3615619589019925
- 0.8990808206886536
- ~SE2Transform:
theta: 0.011794663619985395
p:
- 2.3615619589019925
- 0.8990808206886536
- ~SE2Transform:
theta: 0.014907446070259903
p:
- 2.3626333747770643
- 0.8990951260707551
- ~SE2Transform:
theta: 0.014907446070259903
p:
- 2.3626333747770643
- 0.8990951260707551
- ~SE2Transform:
theta: 0.018020228520534413
p:
- 2.3637047409319734
- 0.8991127664626983
- ~SE2Transform:
theta: 0.018020228520534413
p:
- 2.3637047409319734
- 0.8991127664626983
- ~SE2Transform:
theta: 0.021133010970808924
p:
- 2.3647760469858174
- 0.8991337416935581
- ~SE2Transform:
theta: 0.021133010970808924
p:
- 2.3647760469858174
- 0.8991337416935581
- ~SE2Transform:
theta: 0.02486834874242984
p:
- 2.365847274748969
- 0.8991583850062392
- ~SE2Transform:
theta: 0.02486834874242984
p:
- 2.365847274748969
- 0.8991583850062392
- ~SE2Transform:
theta: 0.028603686514050757
p:
- 2.366918402987961
- 0.8991870295352205
- ~SE2Transform:
theta: 0.028603686514050757
p:
- 2.366918402987961
- 0.8991870295352205
- ~SE2Transform:
theta: 0.032339024285671675
p:
- 2.3679894167576276
- 0.8992196748808321
- ~SE2Transform:
theta: 0.032339024285671675
p:
- 2.3679894167576276
- 0.8992196748808321
- ~SE2Transform:
theta: 0.03482924907717495
p:
- 2.3690603240667794
- 0.8992556539061383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03482924907717495
p:
- 2.3690603240667794
- 0.8992556539061383
- ~SE2Transform:
theta: 0.031370601909854696
p:
- 2.386909063199946
- 0.8998466616944087
- ~SE2Transform:
theta: 0.031370601909854696
p:
- 2.386909063199946
- 0.8998466616944087
- ~SE2Transform:
theta: 0.027911954742534443
p:
- 2.4047597396611033
- 0.9003759335798271
- ~SE2Transform:
theta: 0.027911954742534443
p:
- 2.4047597396611033
- 0.9003759335798271
- ~SE2Transform:
theta: 0.031024737192808953
p:
- 2.4058307858258785
- 0.9004075046778932
- ~SE2Transform:
theta: 0.031024737192808953
p:
- 2.4058307858258785
- 0.9004075046778932
- ~SE2Transform:
theta: 0.03476007496442987
p:
- 2.406901717420722
- 0.9004427429039108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03476007496442987
p:
- 2.406901717420722
- 0.9004427429039108
- ~SE2Transform:
theta: 0.03849541273605079
p:
- 2.407972509917984
- 0.9004819811660281
- ~SE2Transform:
theta: 0.03849541273605079
p:
- 2.407972509917984
- 0.9004819811660281
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223075050767171
p:
- 2.4090431483771835
- 0.9005252189167643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04223075050767171
p:
- 2.4090431483771835
- 0.9005252189167643
- ~SE2Transform:
theta: 0.045966088279292626
p:
- 2.41011361785999
- 0.9005724555528345
- ~SE2Transform:
theta: 0.045966088279292626
p:
- 2.41011361785999
- 0.9005724555528345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115405727666517
p:
- 2.411183865327641
- 0.900624467737158
- ~SE2Transform:
theta: 0.05115405727666517
p:
- 2.411183865327641
- 0.900624467737158
- ~SE2Transform:
theta: 0.05634202627403772
p:
- 2.4122538285560675
- 0.9006820316073032
- ~SE2Transform:
theta: 0.05634202627403772
p:
- 2.4122538285560675
- 0.9006820316073032
- ~SE2Transform:
theta: 0.061529995271410266
p:
- 2.4133234787472504
- 0.9007451456139406
- ~SE2Transform:
theta: 0.061529995271410266
p:
- 2.4133234787472504
- 0.9007451456139406
- ~SE2Transform:
theta: 0.06464277772168478
p:
- 2.4143928585769383
- 0.9008126985647946
- ~SE2Transform:
theta: 0.06464277772168478
p:
- 2.4143928585769383
- 0.9008126985647946
- ~SE2Transform:
theta: 0.06775556017195929
p:
- 2.415462022948498
- 0.9008835799297659
- ~SE2Transform:
theta: 0.06775556017195929
p:
- 2.415462022948498
- 0.9008835799297659
- ~SE2Transform:
theta: 0.07294352916933183
p:
- 2.416530883131223
- 0.9009588980492098
- ~SE2Transform:
theta: 0.07294352916933183
p:
- 2.416530883131223
- 0.9009588980492098
- ~SE2Transform:
theta: 0.07813149816670438
p:
- 2.4175993381834666
- 0.9010397603436773
- ~SE2Transform:
theta: 0.07813149816670438
p:
- 2.4175993381834666
- 0.9010397603436773
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186683593832529
p:
- 2.4186674224294498
- 0.9011253889422228
- ~SE2Transform:
theta: 0.08186683593832529
p:
- 2.4186674224294498
- 0.9011253889422228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856021737099462
p:
- 2.4197351793730917
- 0.9012150065895415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0856021737099462
p:
- 2.4197351793730917
- 0.9012150065895415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08933751148156711
p:
- 2.4208025941162656
- 0.9013086120352223
- ~SE2Transform:
theta: 0.08933751148156711
p:
- 2.4208025941162656
- 0.9013086120352223
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307284925318803
p:
- 2.4218696517656197
- 0.9014062039732131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09307284925318803
p:
- 2.4218696517656197
- 0.9014062039732131
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743074293050828
p:
- 2.422936305508808
- 0.9015081130484157
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743074293050828
p:
- 2.422936305508808
- 0.9015081130484157
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178863660782854
p:
- 2.424002505015966
- 0.9016146695048204
- ~SE2Transform:
theta: 0.10178863660782854
p:
- 2.424002505015966
- 0.9016146695048204
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061465302851488
p:
- 2.4250682300386788
- 0.9017258713187917
- ~SE2Transform:
theta: 0.1061465302851488
p:
- 2.4250682300386788
- 0.9017258713187917
- ~SE2Transform:
theta: 0.11050442396246905
p:
- 2.4261334603375406
- 0.9018417163784727
- ~SE2Transform:
theta: 0.11050442396246905
p:
- 2.4261334603375406
- 0.9018417163784727
- ~SE2Transform:
theta: 0.11486231763978931
p:
- 2.427198175682543
- 0.9019622024838254
- ~SE2Transform:
theta: 0.11486231763978931
p:
- 2.427198175682543
- 0.9019622024838254
- ~SE2Transform:
theta: 0.11922021131710957
p:
- 2.4282623558534553
- 0.9020873273466741
- ~SE2Transform:
theta: 0.11922021131710957
p:
- 2.4282623558534553
- 0.9020873273466741
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357810499442982
p:
- 2.4293259806402117
- 0.9022170885907461
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357810499442982
p:
- 2.4293259806402117
- 0.9022170885907461
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279359986717501
p:
- 2.4303890298432935
- 0.9023514837517186
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279359986717501
p:
- 2.4303890298432935
- 0.9023514837517186
- ~SE2Transform:
theta: 0.13229389234907035
p:
- 2.431451483274113
- 0.9024905102772656
- ~SE2Transform:
theta: 0.13229389234907035
p:
- 2.431451483274113
- 0.9024905102772656
- ~SE2Transform:
theta: 0.1366517860263906
p:
- 2.432513320755397
- 0.9026341655271053
- ~SE2Transform:
theta: 0.1366517860263906
p:
- 2.432513320755397
- 0.9026341655271053
- ~SE2Transform:
theta: 0.14100967970371087
p:
- 2.4335745221215697
- 0.9027824467730512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14100967970371087
p:
- 2.4335745221215697
- 0.9027824467730512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14536757338103112
p:
- 2.434635067219136
- 0.9029353511990634
- ~SE2Transform:
theta: 0.14536757338103112
p:
- 2.434635067219136
- 0.9029353511990634
- ~SE2Transform:
theta: 0.14972546705835138
p:
- 2.4356949359070645
- 0.9030928759013022
- ~SE2Transform:
theta: 0.14972546705835138
p:
- 2.4356949359070645
- 0.9030928759013022
- ~SE2Transform:
theta: 0.15408336073567164
p:
- 2.4367541080571686
- 0.9032550178881831
- ~SE2Transform:
theta: 0.15408336073567164
p:
- 2.4367541080571686
- 0.9032550178881831
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584412544129919
p:
- 2.437812563554491
- 0.9034217740804342
- ~SE2Transform:
theta: 0.1584412544129919
p:
- 2.437812563554491
- 0.9034217740804342
- ~SE2Transform:
theta: 0.16279914809031215
p:
- 2.438870282297684
- 0.9035931413111542
- ~SE2Transform:
theta: 0.16279914809031215
p:
- 2.438870282297684
- 0.9035931413111542
- ~SE2Transform:
theta: 0.1671570417676324
p:
- 2.4399272441993913
- 0.9037691163258725
- ~SE2Transform:
theta: 0.1671570417676324
p:
- 2.4399272441993913
- 0.9037691163258725
- ~SE2Transform:
theta: 0.17151493544495267
p:
- 2.440983429186631
- 0.9039496957826114
- ~SE2Transform:
theta: 0.17151493544495267
p:
- 2.440983429186631
- 0.9039496957826114
- ~SE2Transform:
theta: 0.17587282912227292
p:
- 2.4420388172011744
- 0.9041348762519483
- ~SE2Transform:
theta: 0.17587282912227292
p:
- 2.4420388172011744
- 0.9041348762519483
- ~SE2Transform:
theta: 0.18023072279959318
p:
- 2.4430933881999297
- 0.9043246542170831
- ~SE2Transform:
theta: 0.18023072279959318
p:
- 2.4430933881999297
- 0.9043246542170831
- ~SE2Transform:
theta: 0.18458861647691344
p:
- 2.44414712215532
- 0.9045190260739031
- ~SE2Transform:
theta: 0.18458861647691344
p:
- 2.44414712215532
- 0.9045190260739031
- ~SE2Transform:
theta: 0.1889465101542337
p:
- 2.4451999990556654
- 0.9047179881310519
- ~SE2Transform:
theta: 0.1889465101542337
p:
- 2.4451999990556654
- 0.9047179881310519
- ~SE2Transform:
theta: 0.19330440383155395
p:
- 2.446251998905563
- 0.9049215366099999
- ~SE2Transform:
theta: 0.19330440383155395
p:
- 2.446251998905563
- 0.9049215366099999
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976622975088742
p:
- 2.447303101726265
- 0.9051296676451157
- ~SE2Transform:
theta: 0.1976622975088742
p:
- 2.447303101726265
- 0.9051296676451157
- ~SE2Transform:
theta: 0.20202019118619446
p:
- 2.4483532875560603
- 0.9053423772837399
- ~SE2Transform:
theta: 0.20202019118619446
p:
- 2.4483532875560603
- 0.9053423772837399
- ~SE2Transform:
theta: 0.20637808486351472
p:
- 2.449402536450652
- 0.9055596614862593
- ~SE2Transform:
theta: 0.20637808486351472
p:
- 2.449402536450652
- 0.9055596614862593
- ~SE2Transform:
theta: 0.21073597854083498
p:
- 2.4504508284835365
- 0.9057815161261851
- ~SE2Transform:
theta: 0.21073597854083498
p:
- 2.4504508284835365
- 0.9057815161261851
- ~SE2Transform:
theta: 0.21509387221815524
p:
- 2.451498143746383
- 0.9060079369902292
- ~SE2Transform:
theta: 0.21509387221815524
p:
- 2.451498143746383
- 0.9060079369902292
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194517658954755
p:
- 2.4525444623494104
- 0.9062389197783864
- ~SE2Transform:
theta: 0.2194517658954755
p:
- 2.4525444623494104
- 0.9062389197783864
- ~SE2Transform:
theta: 0.22380965957279575
p:
- 2.453589764421765
- 0.9064744601040147
- ~SE2Transform:
theta: 0.22380965957279575
p:
- 2.453589764421765
- 0.9064744601040147
- ~SE2Transform:
theta: 0.228167553250116
p:
- 2.4546340301118987
- 0.9067145534939192
- ~SE2Transform:
theta: 0.228167553250116
p:
- 2.4546340301118987
- 0.9067145534939192
- ~SE2Transform:
theta: 0.23252544692743626
p:
- 2.455677239587945
- 0.9069591953884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.23252544692743626
p:
- 2.455677239587945
- 0.9069591953884362
- ~SE2Transform:
theta: 0.23688334060475652
p:
- 2.456719373038097
- 0.9072083811415208
- ~SE2Transform:
theta: 0.23688334060475652
p:
- 2.456719373038097
- 0.9072083811415208
- ~SE2Transform:
theta: 0.24124123428207678
p:
- 2.457760410670982
- 0.907462106020835
- ~SE2Transform:
theta: 0.24124123428207678
p:
- 2.457760410670982
- 0.907462106020835
- ~SE2Transform:
theta: 0.24559912795939703
p:
- 2.458800332716039
- 0.9077203652078367
- ~SE2Transform:
theta: 0.24559912795939703
p:
- 2.458800332716039
- 0.9077203652078367
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499570216367173
p:
- 2.459839119423892
- 0.9079831537978724
- ~SE2Transform:
theta: 0.2499570216367173
p:
- 2.459839119423892
- 0.9079831537978724
- ~SE2Transform:
theta: 0.25431491531403755
p:
- 2.4608767510667287
- 0.9082504668002693
- ~SE2Transform:
theta: 0.25431491531403755
p:
- 2.4608767510667287
- 0.9082504668002693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2565976224442467
p:
- 2.4619134900562183
- 0.9085212237346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.2565976224442467
p:
- 2.4619134900562183
- 0.9085212237346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.2588803295744559
p:
- 2.4629496082863667
- 0.9087943465329631
- ~SE2Transform:
theta: 0.2588803295744559
p:
- 2.4629496082863667
- 0.9087943465329631
- ~SE2Transform:
theta: 0.26116303670466506
p:
- 2.463985100358221
- 0.9090698337721426
- ~SE2Transform:
theta: 0.26116303670466506
p:
- 2.463985100358221
- 0.9090698337721426
- ~SE2Transform:
theta: 0.26344574383487424
p:
- 2.465019960876091
- 0.9093476840166579
- ~SE2Transform:
theta: 0.26344574383487424
p:
- 2.465019960876091
- 0.9093476840166579
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657284509650834
p:
- 2.4660541844475783
- 0.9096278958187005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657284509650834
p:
- 2.4660541844475783
- 0.9096278958187005
- ~SE2Transform:
theta: 0.272675142076103
p:
- 2.4670871020657748
- 0.909912876739662
- ~SE2Transform:
theta: 0.272675142076103
p:
- 2.4670871020657748
- 0.909912876739662
- ~SE2Transform:
theta: 0.2797307811280376
p:
- 2.4681179991214677
- 0.9102050822254042
- ~SE2Transform:
theta: 0.2797307811280376
p:
- 2.4681179991214677
- 0.9102050822254042
- ~SE2Transform:
theta: 0.28678642017997225
p:
- 2.469146808837856
- 0.9105045540150591
- ~SE2Transform:
theta: 0.28678642017997225
p:
- 2.469146808837856
- 0.9105045540150591
- ~SE2Transform:
theta: 0.29373311129099183
p:
- 2.4701734967710696
- 0.9108112212925543
- ~SE2Transform:
theta: 0.29373311129099183
p:
- 2.4701734967710696
- 0.9108112212925543
- ~SE2Transform:
theta: 0.3006798024020114
p:
- 2.471198029626474
- 0.9111250131973101
- ~SE2Transform:
theta: 0.3006798024020114
p:
- 2.471198029626474
- 0.9111250131973101
- ~SE2Transform:
theta: 0.30566025315375
p:
- 2.4722206739536854
- 0.9114449096729329
- ~SE2Transform:
theta: 0.30566025315375
p:
- 2.4722206739536854
- 0.9114449096729329
- ~SE2Transform:
theta: 0.3106407039054886
p:
- 2.4732417123755774
- 0.9117698953897175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3106407039054886
p:
- 2.4732417123755774
- 0.9117698953897175
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135459663570311
p:
- 2.4742614621874433
- 0.9120989046023582
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135459663570311
p:
- 2.4742614621874433
- 0.9120989046023582
- ~SE2Transform:
theta: 0.32049265746805067
p:
- 2.4752795772528517
- 0.9124329325126901
- ~SE2Transform:
theta: 0.32049265746805067
p:
- 2.4752795772528517
- 0.9124329325126901
- ~SE2Transform:
theta: 0.32277536459825984
p:
- 2.476296141868121
- 0.9127716557519379
- ~SE2Transform:
theta: 0.32277536459825984
p:
- 2.476296141868121
- 0.9127716557519379
- ~SE2Transform:
theta: 0.325058071728469
p:
- 2.4773119306295763
- 0.913112698625965
- ~SE2Transform:
theta: 0.325058071728469
p:
- 2.4773119306295763
- 0.913112698625965
- ~SE2Transform:
theta: 0.3273407788586782
p:
- 2.478326938244197
- 0.9134560593576824
- ~SE2Transform:
theta: 0.3273407788586782
p:
- 2.478326938244197
- 0.9134560593576824
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302460413102207
p:
- 2.479341051635959
- 0.9138020517990055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302460413102207
p:
- 2.479341051635959
- 0.9138020517990055
- ~SE2Transform:
theta: 0.33315130376176316
p:
- 2.480354155550452
- 0.9141509890415604
- ~SE2Transform:
theta: 0.33315130376176316
p:
- 2.480354155550452
- 0.9141509890415604
- ~SE2Transform:
theta: 0.33605656621330565
p:
- 2.481366241436528
- 0.9145028681401266
- ~SE2Transform:
theta: 0.33605656621330565
p:
- 2.481366241436528
- 0.9145028681401266
- ~SE2Transform:
theta: 0.33896182866484814
p:
- 2.482377300751632
- 0.9148576861246536
- ~SE2Transform:
theta: 0.33896182866484814
p:
- 2.482377300751632
- 0.9148576861246536
- ~SE2Transform:
theta: 0.34186709111639063
p:
- 2.4833873249618734
- 0.9152154400002845
- ~SE2Transform:
theta: 0.34186709111639063
p:
- 2.4833873249618734
- 0.9152154400002845
- ~SE2Transform:
theta: 0.3447723535679331
p:
- 2.4843963055420986
- 0.9155761267473821
- ~SE2Transform:
theta: 0.3447723535679331
p:
- 2.4843963055420986
- 0.9155761267473821
- ~SE2Transform:
theta: 0.3476776160194756
p:
- 2.485404233975962
- 0.9159397433215535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3476776160194756
p:
- 2.485404233975962
- 0.9159397433215535
- ~SE2Transform:
theta: 0.3505828784710181
p:
- 2.486411101756
- 0.9163062866536777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3505828784710181
p:
- 2.486411101756
- 0.9163062866536777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534881409225606
p:
- 2.4874169003837
- 0.9166757536499293
- ~SE2Transform:
theta: 0.3534881409225606
p:
- 2.4874169003837
- 0.9166757536499293
- ~SE2Transform:
theta: 0.3563934033741031
p:
- 2.488421621369575
- 0.9170481411918057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3563934033741031
p:
- 2.488421621369575
- 0.9170481411918057
- ~SE2Transform:
theta: 0.35929866582564557
p:
- 2.4894252562332335
- 0.9174234461361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.35929866582564557
p:
- 2.4894252562332335
- 0.9174234461361537
- ~SE2Transform:
theta: 0.36220392827718806
p:
- 2.490427796503451
- 0.9178016653151952
- ~SE2Transform:
theta: 0.36220392827718806
p:
- 2.490427796503451
- 0.9178016653151952
- ~SE2Transform:
theta: 0.36448663540739723
p:
- 2.4914293524418323
- 0.9181824838443102
- ~SE2Transform:
theta: 0.36448663540739723
p:
- 2.4914293524418323
- 0.9181824838443102
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667693425376064
p:
- 2.492430036474368
- 0.9185655876381467
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667693425376064
p:
- 2.492430036474368
- 0.9185655876381467
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690520496678156
p:
- 2.4934298433867443
- 0.9189509747004467
- ~SE2Transform:
theta: 0.3690520496678156
p:
- 2.4934298433867443
- 0.9189509747004467
- ~SE2Transform:
theta: 0.37133475679802475
p:
- 2.494428767969218
- 0.9193386430230546
- ~SE2Transform:
theta: 0.37133475679802475
p:
- 2.494428767969218
- 0.9193386430230546
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736174639282339
p:
- 2.4954268050166433
- 0.9197285905859278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3736174639282339
p:
- 2.4954268050166433
- 0.9197285905859278
- ~SE2Transform:
theta: 0.3759001710584431
p:
- 2.4964239493284985
- 0.9201208153571474
- ~SE2Transform:
theta: 0.3759001710584431
p:
- 2.4964239493284985
- 0.9201208153571474
- ~SE2Transform:
theta: 0.37818287818865226
p:
- 2.497420195708915
- 0.9205153152929282
- ~SE2Transform:
theta: 0.37818287818865226
p:
- 2.497420195708915
- 0.9205153152929282
- ~SE2Transform:
theta: 0.38046558531886143
p:
- 2.498415538966702
- 0.9209120883376296
- ~SE2Transform:
theta: 0.38046558531886143
p:
- 2.498415538966702
- 0.9209120883376296
- ~SE2Transform:
theta: 0.3833708477704039
p:
- 2.499409849519881
- 0.9213114418960711
- ~SE2Transform:
theta: 0.3833708477704039
p:
- 2.499409849519881
- 0.9213114418960711
- ~SE2Transform:
theta: 0.3862761102219464
p:
- 2.500402995651533
- 0.9217136824981838
- ~SE2Transform:
theta: 0.3862761102219464
p:
- 2.500402995651533
- 0.9217136824981838
- ~SE2Transform:
theta: 0.391256560973685
p:
- 2.501394547414419
- 0.9221198355193612
- ~SE2Transform:
theta: 0.391256560973685
p:
- 2.501394547414419
- 0.9221198355193612
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962370117254236
p:
- 2.5023840640629076
- 0.9225309218575655
- ~SE2Transform:
theta: 0.3962370117254236
p:
- 2.5023840640629076
- 0.9225309218575655
- ~SE2Transform:
theta: 0.40121746247716217
p:
- 2.503371521052198
- 0.9229469313158662
- ~SE2Transform:
theta: 0.40121746247716217
p:
- 2.503371521052198
- 0.9229469313158662
- ~SE2Transform:
theta: 0.40619791322890075
p:
- 2.5043568938885787
- 0.9233678535752166
- ~SE2Transform:
theta: 0.40619791322890075
p:
- 2.5043568938885787
- 0.9233678535752166
- ~SE2Transform:
theta: 0.41117836398063934
p:
- 2.5053401581300365
- 0.9237936781947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.41117836398063934
p:
- 2.5053401581300365
- 0.9237936781947074
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161588147323779
p:
- 2.50632128938686
- 0.9242243946118278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4161588147323779
p:
- 2.50632128938686
- 0.9242243946118278
- ~SE2Transform:
theta: 0.4211392654841165
p:
- 2.5073002633222474
- 0.9246599921427272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4211392654841165
p:
- 2.5073002633222474
- 0.9246599921427272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261197162358551
p:
- 2.5082770556529086
- 0.9251004599824788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4261197162358551
p:
- 2.5082770556529086
- 0.9251004599824788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311001669875937
p:
- 2.5092516421496676
- 0.925545787205349
- ~SE2Transform:
theta: 0.4311001669875937
p:
- 2.5092516421496676
- 0.925545787205349
- ~SE2Transform:
theta: 0.43608061773933227
p:
- 2.5102239986380632
- 0.925995962765068
- ~SE2Transform:
theta: 0.43608061773933227
p:
- 2.5102239986380632
- 0.925995962765068
- ~SE2Transform:
theta: 0.44106106849107085
p:
- 2.5111941009989507
- 0.9264509754951038
- ~SE2Transform:
theta: 0.44106106849107085
p:
- 2.5111941009989507
- 0.9264509754951038
- ~SE2Transform:
theta: 0.44604151924280944
p:
- 2.512161925169097
- 0.9269108141089393
- ~SE2Transform:
theta: 0.44604151924280944
p:
- 2.512161925169097
- 0.9269108141089393
- ~SE2Transform:
theta: 0.451021969994548
p:
- 2.5131274471417804
- 0.9273754672003518
- ~SE2Transform:
theta: 0.451021969994548
p:
- 2.5131274471417804
- 0.9273754672003518
- ~SE2Transform:
theta: 0.4560024207462866
p:
- 2.514090642967384
- 0.9278449232436965
- ~SE2Transform:
theta: 0.4560024207462866
p:
- 2.514090642967384
- 0.9278449232436965
- ~SE2Transform:
theta: 0.4629491118573062
p:
- 2.5150510211091506
- 0.9283201145274025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4629491118573062
p:
- 2.5150510211091506
- 0.9283201145274025
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698958029683258
p:
- 2.5160080750982403
- 0.9288019657422604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4698958029683258
p:
- 2.5160080750982403
- 0.9288019657422604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4769514420202604
p:
- 2.516961732078839
- 0.9292905055550591
- ~SE2Transform:
theta: 0.4769514420202604
p:
- 2.516961732078839
- 0.9292905055550591
- ~SE2Transform:
theta: 0.48400708107219503
p:
- 2.517911918390058
- 0.9297857618112602
- ~SE2Transform:
theta: 0.48400708107219503
p:
- 2.517911918390058
- 0.9297857618112602
- ~SE2Transform:
theta: 0.4909537721832146
p:
- 2.5188586141317515
- 0.9302876583184725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4909537721832146
p:
- 2.5188586141317515
- 0.9302876583184725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979004632942342
p:
- 2.519801800539453
- 0.930796119065846
- ~SE2Transform:
theta: 0.4979004632942342
p:
- 2.519801800539453
- 0.930796119065846
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048471544052539
p:
- 2.5207414320984545
- 0.931311119516935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5048471544052539
p:
- 2.5207414320984545
- 0.931311119516935
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117938455162735
p:
- 2.521677463465591
- 0.9318326348197106
- ~SE2Transform:
theta: 0.5117938455162735
p:
- 2.521677463465591
- 0.9318326348197106
- ~SE2Transform:
theta: 0.5187405366272931
p:
- 2.522609849471431
- 0.932360639807762
- ~SE2Transform:
theta: 0.5187405366272931
p:
- 2.522609849471431
- 0.932360639807762
- ~SE2Transform:
theta: 0.5256872277383128
p:
- 2.5235385451224532
- 0.9328951090015098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5256872277383128
p:
- 2.5235385451224532
- 0.9328951090015098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347091071495024
p:
- 2.5244629425864864
- 0.933436975303497
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347091071495024
p:
- 2.5244629425864864
- 0.933436975303497
- ~SE2Transform:
theta: 0.543730986560692
p:
- 2.525382413844313
- 0.9339871592425308
- ~SE2Transform:
theta: 0.543730986560692
p:
- 2.525382413844313
- 0.9339871592425308
- ~SE2Transform:
theta: 0.5506776776717116
p:
- 2.5262974642793035
- 0.9345446676574602
- ~SE2Transform:
theta: 0.5506776776717116
p:
- 2.5262974642793035
- 0.9345446676574602
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576243687827313
p:
- 2.527208619828207
- 0.935108519142335
- ~SE2Transform:
theta: 0.5576243687827313
p:
- 2.527208619828207
- 0.935108519142335
- ~SE2Transform:
theta: 0.5645710598937509
p:
- 2.5281158365220064
- 0.9356786864877558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5645710598937509
p:
- 2.5281158365220064
- 0.9356786864877558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5715177510047705
p:
- 2.5290190705817603
- 0.9362551421795424
- ~SE2Transform:
theta: 0.5715177510047705
p:
- 2.5290190705817603
- 0.9362551421795424
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784644421157902
p:
- 2.5299182784207135
- 0.9368378584000632
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784644421157902
p:
- 2.5299182784207135
- 0.9368378584000632
- ~SE2Transform:
theta: 0.5854111332268098
p:
- 2.530813416646402
- 0.9374268070295755
- ~SE2Transform:
theta: 0.5854111332268098
p:
- 2.530813416646402
- 0.9374268070295755
- ~SE2Transform:
theta: 0.5923578243378295
p:
- 2.531704442062746
- 0.9380219596475836
- ~SE2Transform:
theta: 0.5923578243378295
p:
- 2.531704442062746
- 0.9380219596475836
- ~SE2Transform:
theta: 0.5993045154488491
p:
- 2.532591311672135
- 0.9386232875342109
- ~SE2Transform:
theta: 0.5993045154488491
p:
- 2.532591311672135
- 0.9386232875342109
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062512065598687
p:
- 2.533473982677502
- 0.9392307616715838
- ~SE2Transform:
theta: 0.6062512065598687
p:
- 2.533473982677502
- 0.9392307616715838
- ~SE2Transform:
theta: 0.6131978976708884
p:
- 2.53435241248439
- 0.9398443527452347
- ~SE2Transform:
theta: 0.6131978976708884
p:
- 2.53435241248439
- 0.9398443527452347
- ~SE2Transform:
theta: 0.620144588781908
p:
- 2.535226558703006
- 0.9404640311455137
- ~SE2Transform:
theta: 0.620144588781908
p:
- 2.535226558703006
- 0.9404640311455137
- ~SE2Transform:
theta: 0.6270912798929277
p:
- 2.5360963791502673
- 0.9410897669690197
- ~SE2Transform:
theta: 0.6270912798929277
p:
- 2.5360963791502673
- 0.9410897669690197
- ~SE2Transform:
theta: 0.6340379710039473
p:
- 2.5369618318518374
- 0.9417215300200428
- ~SE2Transform:
theta: 0.6340379710039473
p:
- 2.5369618318518374
- 0.9417215300200428
- ~SE2Transform:
theta: 0.640984662114967
p:
- 2.5378228750441507
- 0.9423592898120208
- ~SE2Transform:
theta: 0.640984662114967
p:
- 2.5378228750441507
- 0.9423592898120208
- ~SE2Transform:
theta: 0.6479313532259866
p:
- 2.538679467176429
- 0.9430030155690106
- ~SE2Transform:
theta: 0.6479313532259866
p:
- 2.538679467176429
- 0.9430030155690106
- ~SE2Transform:
theta: 0.6548780443370062
p:
- 2.5395315669126846
- 0.9436526762271744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6548780443370062
p:
- 2.5395315669126846
- 0.9436526762271744
- ~SE2Transform:
theta: 0.6618247354480259
p:
- 2.5403791331337175
- 0.944308240436277
- ~SE2Transform:
theta: 0.6618247354480259
p:
- 2.5403791331337175
- 0.944308240436277
- ~SE2Transform:
theta: 0.6687714265590455
p:
- 2.5412221249390985
- 0.9449696765612003
- ~SE2Transform:
theta: 0.6687714265590455
p:
- 2.5412221249390985
- 0.9449696765612003
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757181176700652
p:
- 2.542060501649142
- 0.9456369526834685
- ~SE2Transform:
theta: 0.6757181176700652
p:
- 2.542060501649142
- 0.9456369526834685
- ~SE2Transform:
theta: 0.6826648087810848
p:
- 2.5428942228068703
- 0.9463100366027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.6826648087810848
p:
- 2.5428942228068703
- 0.9463100366027897
- ~SE2Transform:
theta: 0.6896114998921045
p:
- 2.543723248179966
- 0.9469888958386083
- ~SE2Transform:
theta: 0.6896114998921045
p:
- 2.543723248179966
- 0.9469888958386083
- ~SE2Transform:
theta: 0.6965581910031241
p:
- 2.5445475377627123
- 0.9476734976316736
- ~SE2Transform:
theta: 0.6965581910031241
p:
- 2.5445475377627123
- 0.9476734976316736
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035048821141437
p:
- 2.5453670517779248
- 0.9483638089456203
- ~SE2Transform:
theta: 0.7035048821141437
p:
- 2.5453670517779248
- 0.9483638089456203
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104515732251634
p:
- 2.5461817506788704
- 0.9490597964685623
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104515732251634
p:
- 2.5461817506788704
- 0.9490597964685623
- ~SE2Transform:
theta: 0.717398264336183
p:
- 2.5469915951511752
- 0.9497614266147005
- ~SE2Transform:
theta: 0.717398264336183
p:
- 2.5469915951511752
- 0.9497614266147005
- ~SE2Transform:
theta: 0.7243449554472027
p:
- 2.5477965461147227
- 0.950468665525944
- ~SE2Transform:
theta: 0.7243449554472027
p:
- 2.5477965461147227
- 0.950468665525944
- ~SE2Transform:
theta: 0.7312916465582223
p:
- 2.548596564725539
- 0.9511814790735431
- ~SE2Transform:
theta: 0.7312916465582223
p:
- 2.548596564725539
- 0.9511814790735431
- ~SE2Transform:
theta: 0.738238337669242
p:
- 2.549391612377667
- 0.9518998328597368
- ~SE2Transform:
theta: 0.738238337669242
p:
- 2.549391612377667
- 0.9518998328597368
- ~SE2Transform:
theta: 0.7451850287802616
p:
- 2.5501816507050306
- 0.9526236922194125
- ~SE2Transform:
theta: 0.7451850287802616
p:
- 2.5501816507050306
- 0.9526236922194125
- ~SE2Transform:
theta: 0.7521317198912812
p:
- 2.550966641583284
- 0.9533530222217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.7521317198912812
p:
- 2.550966641583284
- 0.9533530222217785
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570032227021178
p:
- 2.5517473098977717
- 0.9540869788012478
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570032227021178
p:
- 2.5517473098977717
- 0.9540869788012478
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618747255129544
p:
- 2.552524393491649
- 0.9548247296846211
- ~SE2Transform:
theta: 0.7618747255129544
p:
- 2.552524393491649
- 0.9548247296846211
- ~SE2Transform:
theta: 0.766746228323791
p:
- 2.5532978739235626
- 0.9555662573639685
- ~SE2Transform:
theta: 0.766746228323791
p:
- 2.5532978739235626
- 0.9555662573639685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7716177311346276
p:
- 2.554067732837667
- 0.9563115442417311
- ~SE2Transform:
theta: 0.7716177311346276
p:
- 2.554067732837667
- 0.9563115442417311
- ~SE2Transform:
theta: 0.7764892339454642
p:
- 2.554833951964061
- 0.9570605726311392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7764892339454642
p:
- 2.554833951964061
- 0.9570605726311392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7813607367563008
p:
- 2.555596513119221
- 0.9578133247566307
- ~SE2Transform:
theta: 0.7813607367563008
p:
- 2.555596513119221
- 0.9578133247566307
- ~SE2Transform:
theta: 0.7862322395671374
p:
- 2.5563553982064326
- 0.9585697827542745
- ~SE2Transform:
theta: 0.7862322395671374
p:
- 2.5563553982064326
- 0.9585697827542745
- ~SE2Transform:
theta: 0.791103742377974
p:
- 2.55711058921622
- 0.9593299286721928
- ~SE2Transform:
theta: 0.791103742377974
p:
- 2.55711058921622
- 0.9593299286721928
- ~SE2Transform:
theta: 0.7959752451888106
p:
- 2.557862068226773
- 0.960093744470988
- ~SE2Transform:
theta: 0.7959752451888106
p:
- 2.557862068226773
- 0.960093744470988
- ~SE2Transform:
theta: 0.8008467479996472
p:
- 2.558609817404373
- 0.9608612120241715
- ~SE2Transform:
theta: 0.8008467479996472
p:
- 2.558609817404373
- 0.9608612120241715
- ~SE2Transform:
theta: 0.8057182508104838
p:
- 2.5593538190038165
- 0.9616323131185927
- ~SE2Transform:
theta: 0.8057182508104838
p:
- 2.5593538190038165
- 0.9616323131185927
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105897536213204
p:
- 2.5600940553688343
- 0.9624070294548712
- ~SE2Transform:
theta: 0.8105897536213204
p:
- 2.5600940553688343
- 0.9624070294548712
- ~SE2Transform:
theta: 0.815461256432157
p:
- 2.5608305089325123
- 0.9631853426478321
- ~SE2Transform:
theta: 0.815461256432157
p:
- 2.5608305089325123
- 0.9631853426478321
- ~SE2Transform:
theta: 0.8203327592429935
p:
- 2.5615631622177086
- 0.9639672342269416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8203327592429935
p:
- 2.5615631622177086
- 0.9639672342269416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8252042620538301
p:
- 2.562291997837467
- 0.9647526856367454
- ~SE2Transform:
theta: 0.8252042620538301
p:
- 2.562291997837467
- 0.9647526856367454
- ~SE2Transform:
theta: 0.8300757648646667
p:
- 2.56301699849543
- 0.965541678237309
- ~SE2Transform:
theta: 0.8300757648646667
p:
- 2.56301699849543
- 0.965541678237309
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349472676755033
p:
- 2.56373814698625
- 0.9663341933046601
- ~SE2Transform:
theta: 0.8349472676755033
p:
- 2.56373814698625
- 0.9663341933046601
- ~SE2Transform:
theta: 0.8398187704863399
p:
- 2.5644554261959973
- 0.9671302120312335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8398187704863399
p:
- 2.5644554261959973
- 0.9671302120312335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8446902732971765
p:
- 2.565168819102565
- 0.9679297155263167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8446902732971765
p:
- 2.565168819102565
- 0.9679297155263167
- ~SE2Transform:
theta: 0.8495617761080131
p:
- 2.5658783087760746
- 0.9687326848164979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8495617761080131
p:
- 2.5658783087760746
- 0.9687326848164979
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544332789188497
p:
- 2.5665838783792774
- 0.9695391008461174
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544332789188497
p:
- 2.5665838783792774
- 0.9695391008461174
- ~SE2Transform:
theta: 0.8593047817296863
p:
- 2.5672855111679533
- 0.9703489444777196
- ~SE2Transform:
theta: 0.8593047817296863
p:
- 2.5672855111679533
- 0.9703489444777196
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641762845405229
p:
- 2.567983190491309
- 0.9711621964925055
- ~SE2Transform:
theta: 0.8641762845405229
p:
- 2.567983190491309
- 0.9711621964925055
- ~SE2Transform:
theta: 0.8690477873513595
p:
- 2.568676899792372
- 0.9719788375907914
- ~SE2Transform:
theta: 0.8690477873513595
p:
- 2.568676899792372
- 0.9719788375907914
- ~SE2Transform:
theta: 0.873919290162196
p:
- 2.569366622608386
- 0.9727988483924648
- ~SE2Transform:
theta: 0.873919290162196
p:
- 2.569366622608386
- 0.9727988483924648
- ~SE2Transform:
theta: 0.8787907929730326
p:
- 2.570052342571199
- 0.9736222094374449
- ~SE2Transform:
theta: 0.8787907929730326
p:
- 2.570052342571199
- 0.9736222094374449
- ~SE2Transform:
theta: 0.8836622957838692
p:
- 2.570734043407652
- 0.9744489011861459
- ~SE2Transform:
theta: 0.8836622957838692
p:
- 2.570734043407652
- 0.9744489011861459
- ~SE2Transform:
theta: 0.8885337985947058
p:
- 2.571411708939967
- 0.9752789040199383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8885337985947058
p:
- 2.571411708939967
- 0.9752789040199383
- ~SE2Transform:
theta: 0.8934053014055424
p:
- 2.57208532308613
- 0.9761121982416157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8934053014055424
p:
- 2.57208532308613
- 0.9761121982416157
- ~SE2Transform:
theta: 0.898276804216379
p:
- 2.5727548698602707
- 0.9769487640758623
- ~SE2Transform:
theta: 0.898276804216379
p:
- 2.5727548698602707
- 0.9769487640758623
- ~SE2Transform:
theta: 0.9121113928843528
p:
- 2.5837830116057314
- 0.990995189392919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9121113928843528
p:
- 2.5837830116057314
- 0.990995189392919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259459815523267
p:
- 2.5946157776800836
- 1.0051928354556994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9259459815523267
p:
- 2.5946157776800836
- 1.0051928354556994
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397805702203005
p:
- 2.6052510947699945
- 1.0195389849370993
- ~SE2Transform:
theta: 0.9397805702203005
p:
- 2.6052510947699945
- 1.0195389849370993
- ~SE2Transform:
theta: 0.9426858326718429
p:
- 2.6058819918000227
- 1.0204050713521324
- ~SE2Transform:
theta: 0.9426858326718429
p:
- 2.6058819918000227
- 1.0204050713521324
- ~SE2Transform:
theta: 0.9455910951233854
p:
- 2.606510369962692
- 1.021272987030919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9455910951233854
p:
- 2.606510369962692
- 1.021272987030919
- ~SE2Transform:
theta: 0.9484963575749278
p:
- 2.607136223954149
- 1.0221427246477783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9484963575749278
p:
- 2.607136223954149
- 1.0221427246477783
- ~SE2Transform:
theta: 0.9514016200264702
p:
- 2.607759548491846
- 1.0230142768616521
- ~SE2Transform:
theta: 0.9514016200264702
p:
- 2.607759548491846
- 1.0230142768616521
- ~SE2Transform:
theta: 0.9543068824780127
p:
- 2.608380338314584
- 1.0238876363161653
- ~SE2Transform:
theta: 0.9543068824780127
p:
- 2.608380338314584
- 1.0238876363161653
- ~SE2Transform:
theta: 0.9565895896082218
p:
- 2.6089988606533874
- 1.0247626032676695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9565895896082218
p:
- 2.6089988606533874
- 1.0247626032676695
- ~SE2Transform:
theta: 0.9842587572056074
p:
- 2.619087707711498
- 1.0394976600200891
- ~SE2Transform:
theta: 0.9842587572056074
p:
- 2.619087707711498
- 1.0394976600200891
- ~SE2Transform:
theta: 1.011927924802993
p:
- 2.6287650383573027
- 1.0545061910618245
- ~SE2Transform:
theta: 1.011927924802993
p:
- 2.6287650383573027
- 1.0545061910618245
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395970924003788
p:
- 2.6380234442652246
- 1.069776706852168
- ~SE2Transform:
theta: 1.0395970924003788
p:
- 2.6380234442652246
- 1.069776706852168
- ~SE2Transform:
theta: 1.0672662599977645
p:
- 2.6468558378108136
- 1.0852975172921804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0672662599977645
p:
- 2.6468558378108136
- 1.0852975172921804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949354275951502
p:
- 2.6552554574965646
- 1.1010567406738607
- ~SE2Transform:
theta: 1.0949354275951502
p:
- 2.6552554574965646
- 1.1010567406738607
- ~SE2Transform:
theta: 1.1226045951925359
p:
- 2.663215873128075
- 1.1170423127759963
- ~SE2Transform:
theta: 1.1226045951925359
p:
- 2.663215873128075
- 1.1170423127759963
- ~SE2Transform:
theta: 1.1170015885350848
p:
- 2.6636829012912155
- 1.118006687794162
- ~SE2Transform:
theta: 1.1170015885350848
p:
- 2.6636829012912155
- 1.118006687794162
- ~SE2Transform:
theta: 1.113473770177843
p:
- 2.664154327713902
- 1.1189689213529936
- ~SE2Transform:
theta: 1.113473770177843
p:
- 2.664154327713902
- 1.1189689213529936
- ~SE2Transform:
theta: 1.1091158765005227
p:
- 2.664629544281106
- 1.1199292884087182
- ~SE2Transform:
theta: 1.1091158765005227
p:
- 2.664629544281106
- 1.1199292884087182
- ~SE2Transform:
theta: 1.081446708903137
p:
- 2.67280485408918
- 1.1358060337301303
- ~SE2Transform:
theta: 1.081446708903137
p:
- 2.67280485408918
- 1.1358060337301303
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537775413057513
p:
- 2.6814162749348602
- 1.1514505268020567
- ~SE2Transform:
theta: 1.0537775413057513
p:
- 2.6814162749348602
- 1.1514505268020567
- ~SE2Transform:
theta: 1.0434015998050976
p:
- 2.6903239624852677
- 1.1669288128174182
- ~SE2Transform:
theta: 1.0434015998050976
p:
- 2.6903239624852677
- 1.1669288128174182
- ~SE2Transform:
theta: 1.040496336769189
p:
- 2.6908645812372156
- 1.167853944182132
- ~SE2Transform:
theta: 1.040496336769189
p:
- 2.6908645812372156
- 1.167853944182132
- ~SE2Transform:
theta: 1.0375910737332805
p:
- 2.6914078854537804
- 1.1687775010050712
- ~SE2Transform:
theta: 1.0375910737332805
p:
- 2.6914078854537804
- 1.1687775010050712
- ~SE2Transform:
theta: 1.0687188787568098
p:
- 2.7002444981469305
- 1.1842957350044738
- ~SE2Transform:
theta: 1.0687188787568098
p:
- 2.7002444981469305
- 1.1842957350044738
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158720993588
p:
- 2.7007627893198984
- 1.185233556277879
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158720993588
p:
- 2.7007627893198984
- 1.185233556277879
- ~SE2Transform:
theta: 1.065813616889607
p:
- 2.701282442790361
- 1.186170624643947
- ~SE2Transform:
theta: 1.065813616889607
p:
- 2.701282442790361
- 1.186170624643947
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158738524438
p:
- 2.701802096245549
- 1.1871076929844078
- ~SE2Transform:
theta: 1.0631158738524438
p:
- 2.701802096245549
- 1.1871076929844078
- ~SE2Transform:
theta: 1.059588055495202
p:
- 2.7023246639541854
- 1.188043139019003
- ~SE2Transform:
theta: 1.059588055495202
p:
- 2.7023246639541854
- 1.188043139019003
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517023428762216
p:
- 2.702852560401696
- 1.1889755857335893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0517023428762216
p:
- 2.702852560401696
- 1.1889755857335893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0496271551603915
p:
- 2.703385095571464
- 1.1899053939748105
- ~SE2Transform:
theta: 1.0496271551603915
p:
- 2.703385095571464
- 1.1899053939748105
- ~SE2Transform:
theta: 1.0600030966610452
p:
- 2.71219625019846
- 1.2054388349847152
- ~SE2Transform:
theta: 1.0600030966610452
p:
- 2.71219625019846
- 1.2054388349847152
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521173840420648
p:
- 2.712723759596743
- 1.206371500717741
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521173840420648
p:
- 2.712723759596743
- 1.206371500717741
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500421963262347
p:
- 2.7132559088119583
- 1.2073015299028893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500421963262347
p:
- 2.7132559088119583
- 1.2073015299028893
- ~SE2Transform:
theta: 1.0427790396130583
p:
- 2.713792393609054
- 1.2082290624163434
- ~SE2Transform:
theta: 1.0427790396130583
p:
- 2.713792393609054
- 1.2082290624163434
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348933269940779
p:
- 2.7143358882551656
- 1.209152504403956
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348933269940779
p:
- 2.7143358882551656
- 1.209152504403956
- ~SE2Transform:
theta: 1.0452692684947316
p:
- 2.7233749452817957
- 1.2245544420592758
- ~SE2Transform:
theta: 1.0452692684947316
p:
- 2.7233749452817957
- 1.2245544420592758
- ~SE2Transform:
theta: 1.0556452099953852
p:
- 2.7322537090030163
- 1.2400493376785353
- ~SE2Transform:
theta: 1.0556452099953852
p:
- 2.7322537090030163
- 1.2400493376785353
- ~SE2Transform:
theta: 1.066021151496039
p:
- 2.7409712235382635
- 1.2556355230937282
- ~SE2Transform:
theta: 1.066021151496039
p:
- 2.7409712235382635
- 1.2556355230937282
- ~SE2Transform:
theta: 1.0465143887787762
p:
- 2.741498532367783
- 1.2565682858955713
- ~SE2Transform:
theta: 1.0465143887787762
p:
- 2.741498532367783
- 1.2565682858955713
- ~SE2Transform:
theta: 1.0270076260615135
p:
- 2.7420439349050922
- 1.257490585802591
- ~SE2Transform:
theta: 1.0270076260615135
p:
- 2.7420439349050922
- 1.257490585802591
- ~SE2Transform:
theta: 1.0075008633442508
p:
- 2.742607223623584
- 1.258402071878081
- ~SE2Transform:
theta: 1.0075008633442508
p:
- 2.742607223623584
- 1.258402071878081
- ~SE2Transform:
theta: 0.9873715424568743
p:
- 2.743188463803497
- 1.259302215468126
- ~SE2Transform:
theta: 0.9873715424568743
p:
- 2.743188463803497
- 1.259302215468126
- ~SE2Transform:
theta: 0.9672422215694978
p:
- 2.743787704286729
- 1.2601904775199433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9672422215694978
p:
- 2.743787704286729
- 1.2601904775199433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9471129006821213
p:
- 2.7444047022754923
- 1.2610664981311768
- ~SE2Transform:
theta: 0.9471129006821213
p:
- 2.7444047022754923
- 1.2610664981311768
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269835797947448
p:
- 2.745039207777084
- 1.261929922359406
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269835797947448
p:
- 2.745039207777084
- 1.261929922359406
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068542589073683
p:
- 2.745690963705181
- 1.262780400365961
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068542589073683
p:
- 2.745690963705181
- 1.262780400365961
- ~SE2Transform:
theta: 0.8867249380199917
p:
- 2.746359705984003
- 1.2636175875576692
- ~SE2Transform:
theta: 0.8867249380199917
p:
- 2.746359705984003
- 1.2636175875576692
- ~SE2Transform:
theta: 0.8665956171326152
p:
- 2.747045163655309
- 1.2644411447264745
- ~SE2Transform:
theta: 0.8665956171326152
p:
- 2.747045163655309
- 1.2644411447264745
- ~SE2Transform:
theta: 0.8526918599040401
p:
- 2.7477445417146447
- 1.2652529263170003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8526918599040401
p:
- 2.7477445417146447
- 1.2652529263170003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8387881026754649
p:
- 2.7484551386256317
- 1.2660549057747748
- ~SE2Transform:
theta: 0.8387881026754649
p:
- 2.7484551386256317
- 1.2660549057747748
- ~SE2Transform:
theta: 0.8207339692848505
p:
- 2.7491784550795573
- 1.2668454243929652
- ~SE2Transform:
theta: 0.8207339692848505
p:
- 2.7491784550795573
- 1.2668454243929652
- ~SE2Transform:
theta: 0.8062076567349551
p:
- 2.7499145562267673
- 1.2676240593705117
- ~SE2Transform:
theta: 0.8062076567349551
p:
- 2.7499145562267673
- 1.2676240593705117
- ~SE2Transform:
theta: 0.7916813441850596
p:
- 2.750661890008874
- 1.2683919197388764
- ~SE2Transform:
theta: 0.7916813441850596
p:
- 2.750661890008874
- 1.2683919197388764
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771550316351642
p:
- 2.7514202987309417
- 1.269148843471808
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771550316351642
p:
- 2.7514202987309417
- 1.269148843471808
- ~SE2Transform:
theta: 0.7605535303468374
p:
- 2.7521903937243435
- 1.2698938701827958
- ~SE2Transform:
theta: 0.7605535303468374
p:
- 2.7521903937243435
- 1.2698938701827958
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439520290585105
p:
- 2.7529727505910624
- 1.2706260100820268
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439520290585105
p:
- 2.7529727505910624
- 1.2706260100820268
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308783468578046
p:
- 2.7537658875993567
- 1.2713464646727304
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308783468578046
p:
- 2.7537658875993567
- 1.2713464646727304
- ~SE2Transform:
theta: 0.7157294766491118
p:
- 2.7545691098884006
- 1.272055654008513
- ~SE2Transform:
theta: 0.7157294766491118
p:
- 2.7545691098884006
- 1.272055654008513
- ~SE2Transform:
theta: 0.700580606440419
p:
- 2.755382983020452
- 1.2727525945257239
- ~SE2Transform:
theta: 0.700580606440419
p:
- 2.755382983020452
- 1.2727525945257239
- ~SE2Transform:
theta: 0.6854317362317262
p:
- 2.756207320224747
- 1.2734371262877482
- ~SE2Transform:
theta: 0.6854317362317262
p:
- 2.756207320224747
- 1.2734371262877482
- ~SE2Transform:
theta: 0.6785836165941445
p:
- 2.7570391425550227
- 1.2741125554908357
- ~SE2Transform:
theta: 0.6785836165941445
p:
- 2.7570391425550227
- 1.2741125554908357
- ~SE2Transform:
theta: 0.6717354969565628
p:
- 2.757875570764332
- 1.2747822724819593
- ~SE2Transform:
theta: 0.6717354969565628
p:
- 2.757875570764332
- 1.2747822724819593
- ~SE2Transform:
theta: 0.6648873773189811
p:
- 2.7587165656270707
- 1.2754462458536961
- ~SE2Transform:
theta: 0.6648873773189811
p:
- 2.7587165656270707
- 1.2754462458536961
- ~SE2Transform:
theta: 0.6580392576813994
p:
- 2.7595620877034728
- 1.2761044444679799
- ~SE2Transform:
theta: 0.6580392576813994
p:
- 2.7595620877034728
- 1.2761044444679799
- ~SE2Transform:
theta: 0.6511911380438177
p:
- 2.760412097341462
- 1.2767568374575604
- ~SE2Transform:
theta: 0.6511911380438177
p:
- 2.760412097341462
- 1.2767568374575604
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395700885297654
p:
- 2.7612680920729664
- 1.2774013508795017
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395700885297654
p:
- 2.7612680920729664
- 1.2774013508795017
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279490390157131
p:
- 2.7621315187584
- 1.2780358734482942
- ~SE2Transform:
theta: 0.6279490390157131
p:
- 2.7621315187584
- 1.2780358734482942
- ~SE2Transform:
theta: 0.6163279895016608
p:
- 2.7630022607943445
- 1.278660319473396
- ~SE2Transform:
theta: 0.6163279895016608
p:
- 2.7630022607943445
- 1.278660319473396
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955761064990465
p:
- 2.7776809981941746
- 1.288831370773733
- ~SE2Transform:
theta: 0.5955761064990465
p:
- 2.7776809981941746
- 1.288831370773733
- ~SE2Transform:
theta: 0.598481369534955
p:
- 2.7785671484821406
- 1.2894337612982874
- ~SE2Transform:
theta: 0.598481369534955
p:
- 2.7785671484821406
- 1.2894337612982874
- ~SE2Transform:
theta: 0.600556557250785
p:
- 2.7794517960882663
- 1.2900383567708622
- ~SE2Transform:
theta: 0.600556557250785
p:
- 2.7794517960882663
- 1.2900383567708622
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.780336819694475
- 1.2906424012311777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.780336819694475
- 1.2906424012311777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.7951039121661143
- 1.3006853112290702
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.7951039121661143
- 1.3006853112290702
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.8098710046377535
- 1.3107282212269626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5972362571392034
p:
- 2.8098710046377535
- 1.3107282212269626
- ~SE2Transform:
theta: 0.5951610694233733
p:
- 2.810757654802259
- 1.3113298760767433
- ~SE2Transform:
theta: 0.5951610694233733
p:
- 2.810757654802259
- 1.3113298760767433
- ~SE2Transform:
theta: 0.588935507444589
p:
- 2.8116467931398854
- 1.3119278449662533
- ~SE2Transform:
theta: 0.588935507444589
p:
- 2.8116467931398854
- 1.3119278449662533
- ~SE2Transform:
theta: 0.5806347571656478
p:
- 2.8125402500060668
- 1.3125193394466494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5806347571656478
p:
- 2.8125402500060668
- 1.3125193394466494
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723340068867067
p:
- 2.813438585883329
- 1.3131033972722874
- ~SE2Transform:
theta: 0.5723340068867067
p:
- 2.813438585883329
- 1.3131033972722874
- ~SE2Transform:
theta: 0.5634106989489681
p:
- 2.8143419179045583
- 1.313679696782561
- ~SE2Transform:
theta: 0.5634106989489681
p:
- 2.8143419179045583
- 1.313679696782561
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571851369701838
p:
- 2.815249590659926
- 1.3142491385666117
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571851369701838
p:
- 2.815249590659926
- 1.3142491385666117
- ~SE2Transform:
theta: 0.5524122056328374
p:
- 2.816160381781894
- 1.3148135806247763
- ~SE2Transform:
theta: 0.5524122056328374
p:
- 2.816160381781894
- 1.3148135806247763
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476392742954911
p:
- 2.817073856562532
- 1.3153736691267288
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476392742954911
p:
- 2.817073856562532
- 1.3153736691267288
- ~SE2Transform:
theta: 0.545564086579661
p:
- 2.8179892444655636
- 1.3159306269882105
- ~SE2Transform:
theta: 0.545564086579661
p:
- 2.8179892444655636
- 1.3159306269882105
- ~SE2Transform:
theta: 0.543488898863831
p:
- 2.8189057861888633
- 1.3164856840500816
- ~SE2Transform:
theta: 0.543488898863831
p:
- 2.8189057861888633
- 1.3164856840500816
- ~SE2Transform:
theta: 0.5296543101958572
p:
- 2.8342544676832615
- 1.3256147557952889
- ~SE2Transform:
theta: 0.5296543101958572
p:
- 2.8342544676832615
- 1.3256147557952889
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261264918386154
p:
- 2.8351801158189924
- 1.326154488898375
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261264918386154
p:
- 2.8351801158189924
- 1.326154488898375
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225986734813736
p:
- 2.8361076622710506
- 1.326690953131128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225986734813736
p:
- 2.8361076622710506
- 1.326690953131128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190708551241318
p:
- 2.837037095495667
- 1.3272241418169877
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190708551241318
p:
- 2.837037095495667
- 1.3272241418169877
- ~SE2Transform:
theta: 0.49486032495550425
p:
- 2.8526490308252126
- 1.3358947239248842
- ~SE2Transform:
theta: 0.49486032495550425
p:
- 2.8526490308252126
- 1.3358947239248842
- ~SE2Transform:
theta: 0.49070994893949116
p:
- 2.853593052038176
- 1.336401635934874
- ~SE2Transform:
theta: 0.49070994893949116
p:
- 2.853593052038176
- 1.336401635934874
- ~SE2Transform:
theta: 0.48655957292347807
p:
- 2.854539168989884
- 1.3369046255471804
- ~SE2Transform:
theta: 0.48655957292347807
p:
- 2.854539168989884
- 1.3369046255471804
- ~SE2Transform:
theta: 0.482409196907465
p:
- 2.8554873653829067
- 1.3374036840975077
- ~SE2Transform:
theta: 0.482409196907465
p:
- 2.8554873653829067
- 1.3374036840975077
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782588208914519
p:
- 2.856437624883997
- 1.3378988029892742
- ~SE2Transform:
theta: 0.4782588208914519
p:
- 2.856437624883997
- 1.3378988029892742
- ~SE2Transform:
theta: 0.4741084448754388
p:
- 2.857389931124368
- 1.3383899736937623
- ~SE2Transform:
theta: 0.4741084448754388
p:
- 2.857389931124368
- 1.3383899736937623
- ~SE2Transform:
theta: 0.47064979770811854
p:
- 2.8732927351963653
- 1.3465157106755559
- ~SE2Transform:
theta: 0.47064979770811854
p:
- 2.8732927351963653
- 1.3465157106755559
- ~SE2Transform:
theta: 0.4671911505407983
p:
- 2.8892235481530393
- 1.3545863969777914
- ~SE2Transform:
theta: 0.4671911505407983
p:
- 2.8892235481530393
- 1.3545863969777914
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636633321835565
p:
- 2.8901810826162824
- 1.3550672961828756
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636633321835565
p:
- 2.8901810826162824
- 1.3550672961828756
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568152125459748
p:
- 2.8911410976944274
- 1.3555432205962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.4568152125459748
p:
- 2.8911410976944274
- 1.3555432205962679
- ~SE2Transform:
theta: 0.4491370181727199
p:
- 2.892104543676721
- 1.3560121595548944
- ~SE2Transform:
theta: 0.4491370181727199
p:
- 2.892104543676721
- 1.3560121595548944
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408362678937787
p:
- 2.89307170501719
- 1.3564733859998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.4408362678937787
p:
- 2.89307170501719
- 1.3564733859998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.4360633365564323
p:
- 2.8940418625009507
- 1.3569282813302568
- ~SE2Transform:
theta: 0.4360633365564323
p:
- 2.8940418625009507
- 1.3569282813302568
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312904052190859
p:
- 2.8950141801101488
- 1.3573785410016956
- ~SE2Transform:
theta: 0.4312904052190859
p:
- 2.8950141801101488
- 1.3573785410016956
- ~SE2Transform:
theta: 0.4265174738817395
p:
- 2.895988635694582
- 1.3578241547569236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4265174738817395
p:
- 2.895988635694582
- 1.3578241547569236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231971737701578
p:
- 2.896964887028703
- 1.3582658218557793
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231971737701578
p:
- 2.896964887028703
- 1.3582658218557793
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059039379348637
p:
- 2.9133105502069307
- 1.3654587659001316
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059039379348637
p:
- 2.9133105502069307
- 1.3654587659001316
- ~SE2Transform:
theta: 0.4370317624381317
p:
- 2.929605612173795
- 1.3727644008002362
- ~SE2Transform:
theta: 0.4370317624381317
p:
- 2.929605612173795
- 1.3727644008002362
- ~SE2Transform:
theta: 0.4343340176478833
p:
- 2.930577025252228
- 1.373216610356855
- ~SE2Transform:
theta: 0.4343340176478833
p:
- 2.930577025252228
- 1.373216610356855
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272783785959487
p:
- 2.931550630333236
- 1.3736640764802308
- ~SE2Transform:
theta: 0.4272783785959487
p:
- 2.931550630333236
- 1.3736640764802308
- ~SE2Transform:
theta: 0.4181475529969683
p:
- 2.932527823541567
- 1.374103647795541
- ~SE2Transform:
theta: 0.4181475529969683
p:
- 2.932527823541567
- 1.374103647795541
- ~SE2Transform:
theta: 0.41468890582964807
p:
- 2.948860219519132
- 1.3813271940494003
- ~SE2Transform:
theta: 0.41468890582964807
p:
- 2.948860219519132
- 1.3813271940494003
- ~SE2Transform:
theta: 0.41116108747240626
p:
- 2.949841671260389
- 1.3817571809949376
- ~SE2Transform:
theta: 0.41116108747240626
p:
- 2.949841671260389
- 1.3817571809949376
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059731184750337
p:
- 2.9508249869207903
- 1.382182886552032
- ~SE2Transform:
theta: 0.4059731184750337
p:
- 2.9508249869207903
- 1.382182886552032
- ~SE2Transform:
theta: 0.3989174794230991
p:
- 2.9518108893134185
- 1.3826025641158166
- ~SE2Transform:
theta: 0.3989174794230991
p:
- 2.9518108893134185
- 1.3826025641158166
- ~SE2Transform:
theta: 0.3939370286713605
p:
- 2.9527993005047852
- 1.3830163013414496
- ~SE2Transform:
theta: 0.3939370286713605
p:
- 2.9527993005047852
- 1.3830163013414496
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854287589780664
p:
- 2.9537904776230874
- 1.3834233621997267
- ~SE2Transform:
theta: 0.3854287589780664
p:
- 2.9537904776230874
- 1.3834233621997267
- ~SE2Transform:
theta: 0.377543046359086
p:
- 2.9547849584747983
- 1.3838222849621982
- ~SE2Transform:
theta: 0.377543046359086
p:
- 2.9547849584747983
- 1.3838222849621982
- ~SE2Transform:
theta: 0.36965733374010556
p:
- 2.955782554163699
- 1.3842133532124103
- ~SE2Transform:
theta: 0.36965733374010556
p:
- 2.955782554163699
- 1.3842133532124103
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177162112112515
p:
- 2.9567832026551586
- 1.3845965426321194
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177162112112515
p:
- 2.9567832026551586
- 1.3845965426321194
- ~SE2Transform:
theta: 0.35409342674787025
p:
- 2.957786802942852
- 1.3849719335886674
- ~SE2Transform:
theta: 0.35409342674787025
p:
- 2.957786802942852
- 1.3849719335886674
- ~SE2Transform:
theta: 0.34703778769593563
p:
- 2.9587931418307543
- 1.3853399211265396
- ~SE2Transform:
theta: 0.34703778769593563
p:
- 2.9587931418307543
- 1.3853399211265396
- ~SE2Transform:
theta: 0.339982148644001
p:
- 2.9598020520356587
- 1.3857007991998187
- ~SE2Transform:
theta: 0.339982148644001
p:
- 2.9598020520356587
- 1.3857007991998187
- ~SE2Transform:
theta: 0.3329265095920664
p:
- 2.9608134833321627
- 1.3860545498433319
- ~SE2Transform:
theta: 0.3329265095920664
p:
- 2.9608134833321627
- 1.3860545498433319
- ~SE2Transform:
theta: 0.3306438024618572
p:
- 2.9618265572018907
- 1.3864035747483148
- ~SE2Transform:
theta: 0.3306438024618572
p:
- 2.9618265572018907
- 1.3864035747483148
- ~SE2Transform:
theta: 0.32718515529453696
p:
- 2.9787277463125896
- 1.392172160839725
- ~SE2Transform:
theta: 0.32718515529453696
p:
- 2.9787277463125896
- 1.392172160839725
- ~SE2Transform:
theta: 0.3237265081272167
p:
- 2.995648785799514
- 1.3978822572952643
- ~SE2Transform:
theta: 0.3237265081272167
p:
- 2.995648785799514
- 1.3978822572952643
- ~SE2Transform:
theta: 0.32165132041138667
p:
- 2.9966649925390083
- 1.3982220527264992
- ~SE2Transform:
theta: 0.32165132041138667
p:
- 2.9966649925390083
- 1.3982220527264992
- ~SE2Transform:
theta: 0.29744079024275916
p:
- 3.013674326114918
- 1.4036620977747596
- ~SE2Transform:
theta: 0.29744079024275916
p:
- 3.013674326114918
- 1.4036620977747596
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930828965654389
p:
- 3.01469946845828
- 1.4039738971386346
- ~SE2Transform:
theta: 0.2930828965654389
p:
- 3.01469946845828
- 1.4039738971386346
- ~SE2Transform:
theta: 0.28872500288811864
p:
- 3.015725959851472
- 1.4042812260945903
- ~SE2Transform:
theta: 0.28872500288811864
p:
- 3.015725959851472
- 1.4042812260945903
- ~SE2Transform:
theta: 0.2843671092107984
p:
- 3.016753780800183
- 1.4045840788060788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2843671092107984
p:
- 3.016753780800183
- 1.4045840788060788
- ~SE2Transform:
theta: 0.28000921553347813
p:
- 3.0177829117848534
- 1.404882449521562
- ~SE2Transform:
theta: 0.28000921553347813
p:
- 3.0177829117848534
- 1.404882449521562
- ~SE2Transform:
theta: 0.27565132185615787
p:
- 3.0188133332610425
- 1.405176332574619
- ~SE2Transform:
theta: 0.27565132185615787
p:
- 3.0188133332610425
- 1.405176332574619
- ~SE2Transform:
theta: 0.2712934281788376
p:
- 3.019845025659803
- 1.405465722384056
- ~SE2Transform:
theta: 0.2712934281788376
p:
- 3.019845025659803
- 1.405465722384056
- ~SE2Transform:
theta: 0.26693553450151736
p:
- 3.0208779693880503
- 1.4057506134540119
- ~SE2Transform:
theta: 0.26693553450151736
p:
- 3.0208779693880503
- 1.4057506134540119
- ~SE2Transform:
theta: 0.2625776408241971
p:
- 3.0219121448289363
- 1.4060310003740604
- ~SE2Transform:
theta: 0.2625776408241971
p:
- 3.0219121448289363
- 1.4060310003740604
- ~SE2Transform:
theta: 0.25821974714687684
p:
- 3.022947532342221
- 1.4063068778193157
- ~SE2Transform:
theta: 0.25821974714687684
p:
- 3.022947532342221
- 1.4063068778193157
- ~SE2Transform:
theta: 0.25593704001666767
p:
- 3.023983830766412
- 1.4065793161166278
- ~SE2Transform:
theta: 0.25593704001666767
p:
- 3.023983830766412
- 1.4065793161166278
- ~SE2Transform:
theta: 0.2536543328864585
p:
- 3.0250207483869613
- 1.4068493881403885
- ~SE2Transform:
theta: 0.2536543328864585
p:
- 3.0250207483869613
- 1.4068493881403885
- ~SE2Transform:
theta: 0.25137162575624933
p:
- 3.0260582798007505
- 1.40711709248332
- ~SE2Transform:
theta: 0.25137162575624933
p:
- 3.0260582798007505
- 1.40711709248332
- ~SE2Transform:
theta: 0.24908891862604018
p:
- 3.027096419601463
- 1.4073824277504823
- ~SE2Transform:
theta: 0.24908891862604018
p:
- 3.027096419601463
- 1.4073824277504823
- ~SE2Transform:
theta: 0.24680621149583104
p:
- 3.0281351623796127
- 1.4076453925592793
- ~SE2Transform:
theta: 0.24680621149583104
p:
- 3.0281351623796127
- 1.4076453925592793
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445235043656219
p:
- 3.029174502722571
- 1.4079059855394678
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445235043656219
p:
- 3.029174502722571
- 1.4079059855394678
- ~SE2Transform:
theta: 0.24224079723541275
p:
- 3.0302144352145954
- 1.4081642053331627
- ~SE2Transform:
theta: 0.24224079723541275
p:
- 3.0302144352145954
- 1.4081642053331627
- ~SE2Transform:
theta: 0.23912801478513823
p:
- 3.031255060338463
- 1.408419618670496
- ~SE2Transform:
theta: 0.23912801478513823
p:
- 3.031255060338463
- 1.408419618670496
- ~SE2Transform:
theta: 0.2360152323348637
p:
- 3.0322964754656807
- 1.4086717915360358
- ~SE2Transform:
theta: 0.2360152323348637
p:
- 3.0322964754656807
- 1.4086717915360358
- ~SE2Transform:
theta: 0.2329024498845892
p:
- 3.033338670505554
- 1.4089207214863761
- ~SE2Transform:
theta: 0.2329024498845892
p:
- 3.033338670505554
- 1.4089207214863761
- ~SE2Transform:
theta: 0.21560921404929506
p:
- 3.050749803643005
- 1.4128920678111374
- ~SE2Transform:
theta: 0.21560921404929506
p:
- 3.050749803643005
- 1.4128920678111374
- ~SE2Transform:
theta: 0.19831597821400093
p:
- 3.068227007398935
- 1.4165617404988526
- ~SE2Transform:
theta: 0.19831597821400093
p:
- 3.068227007398935
- 1.4165617404988526
- ~SE2Transform:
theta: 0.22598514581138654
p:
- 3.0856845980614445
- 1.4203219613326903
- ~SE2Transform:
theta: 0.22598514581138654
p:
- 3.0856845980614445
- 1.4203219613326903
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365431340877215
p:
- 3.103031477628926
- 1.4245637182481992
- ~SE2Transform:
theta: 0.25365431340877215
p:
- 3.103031477628926
- 1.4245637182481992
- ~SE2Transform:
theta: 0.23636107757347802
p:
- 3.120356455015097
- 1.4288954970202408
- ~SE2Transform:
theta: 0.23636107757347802
p:
- 3.120356455015097
- 1.4288954970202408
- ~SE2Transform:
theta: 0.2190678417381839
p:
- 3.1377537486347693
- 1.4329270380993013
- ~SE2Transform:
theta: 0.2190678417381839
p:
- 3.1377537486347693
- 1.4329270380993013
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263475976069368
p:
- 3.1388003935502145
- 1.4331565330794032
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263475976069368
p:
- 3.1388003935502145
- 1.4331565330794032
- ~SE2Transform:
theta: 0.2053716030475172
p:
- 3.1398485850529863
- 1.4333788550858402
- ~SE2Transform:
theta: 0.2053716030475172
p:
- 3.1398485850529863
- 1.4333788550858402
- ~SE2Transform:
theta: 0.21740769197464138
p:
- 3.140896238971926
- 1.4336036770642973
- ~SE2Transform:
theta: 0.21740769197464138
p:
- 3.140896238971926
- 1.4336036770642973
- ~SE2Transform:
theta: 0.22944378090176556
p:
- 3.1419411110943214
- 1.4338410921095397
- ~SE2Transform:
theta: 0.22944378090176556
p:
- 3.1419411110943214
- 1.4338410921095397
- ~SE2Transform:
theta: 0.22633099845149104
p:
- 3.142984919450519
- 1.4340831680002113
- ~SE2Transform:
theta: 0.22633099845149104
p:
- 3.142984919450519
- 1.4340831680002113
- ~SE2Transform:
theta: 0.21761521051247143
p:
- 3.144030138333286
- 1.4343190656548304
- ~SE2Transform:
theta: 0.21761521051247143
p:
- 3.144030138333286
- 1.4343190656548304
- ~SE2Transform:
theta: 0.20889942257345182
p:
- 3.1450773735242015
- 1.434545844558735
- ~SE2Transform:
theta: 0.20889942257345182
p:
- 3.1450773735242015
- 1.434545844558735
- ~SE2Transform:
theta: 0.21803024992554332
p:
- 3.146124561337409
- 1.43477284071595
- ~SE2Transform:
theta: 0.21803024992554332
p:
- 3.146124561337409
- 1.43477284071595
- ~SE2Transform:
theta: 0.22716107727763482
p:
- 3.147169632863923
- 1.435009388968933
- ~SE2Transform:
theta: 0.22716107727763482
p:
- 3.147169632863923
- 1.435009388968933
- ~SE2Transform:
theta: 0.23629190462972632
p:
- 3.148212500974638
- 1.435255469596319
- ~SE2Transform:
theta: 0.23629190462972632
p:
- 3.148212500974638
- 1.435255469596319
- ~SE2Transform:
theta: 0.24542273198181783
p:
- 3.1492530787241484
- 1.4355110620820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.24542273198181783
p:
- 3.1492530787241484
- 1.4355110620820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.2367069440427982
p:
- 3.150293603702972
- 1.4357668705744273
- ~SE2Transform:
theta: 0.2367069440427982
p:
- 3.150293603702972
- 1.4357668705744273
- ~SE2Transform:
theta: 0.22736859902933415
p:
- 3.151336394996517
- 1.4360132757751294
- ~SE2Transform:
theta: 0.22736859902933415
p:
- 3.151336394996517
- 1.4360132757751294
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180302540158701
p:
- 3.152381441805582
- 1.436249932428721
- ~SE2Transform:
theta: 0.2180302540158701
p:
- 3.152381441805582
- 1.436249932428721
- ~SE2Transform:
theta: 0.21221972794405308
p:
- 3.1534282534909726
- 1.4364786672389376
- ~SE2Transform:
theta: 0.21221972794405308
p:
- 3.1534282534909726
- 1.4364786672389376
- ~SE2Transform:
theta: 0.20703175894668052
p:
- 3.1544763074805684
- 1.4367016420003433
- ~SE2Transform:
theta: 0.20703175894668052
p:
- 3.1544763074805684
- 1.4367016420003433
- ~SE2Transform:
theta: 0.20184378994930796
p:
- 3.155525504146958
- 1.4369191765138556
- ~SE2Transform:
theta: 0.20184378994930796
p:
- 3.155525504146958
- 1.4369191765138556
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437311440605307
p:
- 3.156576055340607
- 1.4371300657508672
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437311440605307
p:
- 3.156576055340607
- 1.4371300657508672
- ~SE2Transform:
theta: 0.20350394175814457
p:
- 3.157626429970474
- 1.4373418267209543
- ~SE2Transform:
theta: 0.20350394175814457
p:
- 3.157626429970474
- 1.4373418267209543
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263476911023607
p:
- 3.1586748272887335
- 1.437563169519768
- ~SE2Transform:
theta: 0.21263476911023607
p:
- 3.1586748272887335
- 1.437563169519768
- ~SE2Transform:
theta: 0.20952198665996155
p:
- 3.1597225570529845
- 1.4377876666520772
- ~SE2Transform:
theta: 0.20952198665996155
p:
- 3.1597225570529845
- 1.4377876666520772
- ~SE2Transform:
theta: 0.204334017662589
p:
- 3.1607712087563042
- 1.4380078132270135
- ~SE2Transform:
theta: 0.204334017662589
p:
- 3.1607712087563042
- 1.4380078132270135
- ~SE2Transform:
theta: 0.19914604866521643
p:
- 3.161820988455896
- 1.4382225164912104
- ~SE2Transform:
theta: 0.19914604866521643
p:
- 3.161820988455896
- 1.4382225164912104
- ~SE2Transform:
theta: 0.19395807966784387
p:
- 3.1628718678969787
- 1.4384317706659373
- ~SE2Transform:
theta: 0.19395807966784387
p:
- 3.1628718678969787
- 1.4384317706659373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887701106704713
p:
- 3.1639238187951726
- 1.4386355701191262
- ~SE2Transform:
theta: 0.1887701106704713
p:
- 3.1639238187951726
- 1.4386355701191262
- ~SE2Transform:
theta: 0.18212950927862817
p:
- 3.1649769558918153
- 1.4388331443706899
- ~SE2Transform:
theta: 0.18212950927862817
p:
- 3.1649769558918153
- 1.4388331443706899
- ~SE2Transform:
theta: 0.17901672682835365
p:
- 3.166031045481723
- 1.4390255807439676
- ~SE2Transform:
theta: 0.17901672682835365
p:
- 3.166031045481723
- 1.4390255807439676
- ~SE2Transform:
theta: 0.17590394437807913
p:
- 3.1670857289764776
- 1.4392147350386706
- ~SE2Transform:
theta: 0.17590394437807913
p:
- 3.1670857289764776
- 1.4392147350386706
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727911619278046
p:
- 3.1681409961568217
- 1.4394006054220054
- ~SE2Transform:
theta: 0.1727911619278046
p:
- 3.1681409961568217
- 1.4394006054220054
- ~SE2Transform:
theta: 0.1696783794775301
p:
- 3.169196836797842
- 1.439583190092999
- ~SE2Transform:
theta: 0.1696783794775301
p:
- 3.169196836797842
- 1.439583190092999
- ~SE2Transform:
theta: 0.16656559702725557
p:
- 3.1702532406690698
- 1.4397624872825139
- ~SE2Transform:
theta: 0.16656559702725557
p:
- 3.1702532406690698
- 1.4397624872825139
- ~SE2Transform:
theta: 0.16345281457698105
p:
- 3.1713101975345777
- 1.4399384952532666
- ~SE2Transform:
theta: 0.16345281457698105
p:
- 3.1713101975345777
- 1.4399384952532666
- ~SE2Transform:
theta: 0.16034003212670653
p:
- 3.1723676971530805
- 1.4401112122998443
- ~SE2Transform:
theta: 0.16034003212670653
p:
- 3.1723676971530805
- 1.4401112122998443
- ~SE2Transform:
theta: 0.157227249676432
p:
- 3.173425729278035
- 1.4402806367487213
- ~SE2Transform:
theta: 0.157227249676432
p:
- 3.173425729278035
- 1.4402806367487213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1541144672261575
p:
- 3.1744842836577365
- 1.4404467669582752
- ~SE2Transform:
theta: 0.1541144672261575
p:
- 3.1744842836577365
- 1.4404467669582752
- ~SE2Transform:
theta: 0.1507941671145758
p:
- 3.1755433668663136
- 1.4406094914213865
- ~SE2Transform:
theta: 0.1507941671145758
p:
- 3.1755433668663136
- 1.4406094914213865
- ~SE2Transform:
theta: 0.1474738670029941
p:
- 3.1766029845300814
- 1.440768698519895
- ~SE2Transform:
theta: 0.1474738670029941
p:
- 3.1766029845300814
- 1.440768698519895
- ~SE2Transform:
theta: 0.15649574641418365
p:
- 3.1776621409172217
- 1.4409309252387796
- ~SE2Transform:
theta: 0.15649574641418365
p:
- 3.1776621409172217
- 1.4409309252387796
- ~SE2Transform:
theta: 0.13920251057888952
p:
- 3.1953256181372156
- 1.4435616516137557
- ~SE2Transform:
theta: 0.13920251057888952
p:
- 3.1953256181372156
- 1.4435616516137557
- ~SE2Transform:
theta: 0.12190927474359539
p:
- 3.213031945742683
- 1.4458865411786856
- ~SE2Transform:
theta: 0.12190927474359539
p:
- 3.213031945742683
- 1.4458865411786856
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461603890830126
p:
- 3.2307758286819763
- 1.4479048986787086
- ~SE2Transform:
theta: 0.10461603890830126
p:
- 3.2307758286819763
- 1.4479048986787086
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732280307300713
p:
- 3.248551960672581
- 1.4496161205269353
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732280307300713
p:
- 3.248551960672581
- 1.4496161205269353
- ~SE2Transform:
theta: 0.070029567237713
p:
- 3.26635502578795
- 1.4510196949849483
- ~SE2Transform:
theta: 0.070029567237713
p:
- 3.26635502578795
- 1.4510196949849483
- ~SE2Transform:
theta: 0.07293483027362149
p:
- 3.267423800798406
- 1.451096223763582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07293483027362149
p:
- 3.267423800798406
- 1.451096223763582
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521829667507457
p:
- 3.285247076752781
- 1.4522126851222432
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521829667507457
p:
- 3.285247076752781
- 1.4522126851222432
- ~SE2Transform:
theta: 0.031431103227869905
p:
- 3.303089682129415
- 1.4529590664489729
- ~SE2Transform:
theta: 0.031431103227869905
p:
- 3.303089682129415
- 1.4529590664489729
- ~SE2Transform:
theta: 0.034889750395190156
p:
- 3.3209383854731644
- 1.4535511541084039
- ~SE2Transform:
theta: 0.034889750395190156
p:
- 3.3209383854731644
- 1.4535511541084039
- ~SE2Transform:
theta: 0.059100280563817637
p:
- 3.3387767629512646
- 1.4543900866280284
- ~SE2Transform:
theta: 0.059100280563817637
p:
- 3.3387767629512646
- 1.4543900866280284
- ~SE2Transform:
theta: 0.07639351639911177
p:
- 3.3565941045575487
- 1.4555990063301723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07639351639911177
p:
- 3.3565941045575487
- 1.4555990063301723
- ~SE2Transform:
theta: 0.07929877943502026
p:
- 3.3576623709034954
- 1.4556823351430301
- ~SE2Transform:
theta: 0.07929877943502026
p:
- 3.3576623709034954
- 1.4556823351430301
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827574266023405
p:
- 3.3754622986174616
- 1.4571277943182386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827574266023405
p:
- 3.3754622986174616
- 1.4571277943182386
- ~SE2Transform:
theta: 0.08621607376966076
p:
- 3.393257120544714
- 1.4586348083948169
- ~SE2Transform:
theta: 0.08621607376966076
p:
- 3.393257120544714
- 1.4586348083948169
- ~SE2Transform:
theta: 0.08289577365807906
p:
- 3.394324803644785
- 1.4587253030985678
- ~SE2Transform:
theta: 0.08289577365807906
p:
- 3.394324803644785
- 1.4587253030985678
- ~SE2Transform:
theta: 0.07957547354649736
p:
- 3.3953927813286056
- 1.458812252281692
- ~SE2Transform:
theta: 0.07957547354649736
p:
- 3.3953927813286056
- 1.458812252281692
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.3964610418223806
- 1.4588956549856285
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.3964610418223806
- 1.4588956549856285
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.414267673721381
- 1.4602561408198858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.414267673721381
- 1.4602561408198858
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.4320743056203815
- 1.461616626654143
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.4320743056203815
- 1.461616626654143
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.449880937519382
- 1.4629771124884003
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625517343491565
p:
- 3.449880937519382
- 1.4629771124884003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635965286021052
p:
- 3.450949823565145
- 1.4630519773148865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0635965286021052
p:
- 3.450949823565145
- 1.4630519773148865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0608987855649418
p:
- 3.4520192597550525
- 1.4631186333266122
- ~SE2Transform:
theta: 0.0608987855649418
p:
- 3.4520192597550525
- 1.4631186333266122
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}