Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.495935996793803
p:
- 3.9248374374393498
- 1.9138135594762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.495935996793803
p:
- 3.9248374374393498
- 1.9138135594762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.512537499299555
p:
- 3.924099344398194
- 1.9103189908994995
- ~SE2Transform:
theta: 4.512537499299555
p:
- 3.924099344398194
- 1.9103189908994995
- ~SE2Transform:
theta: 4.529139001805306
p:
- 3.9234193654916703
- 1.9068126509898438
- ~SE2Transform:
theta: 4.529139001805306
p:
- 3.9234193654916703
- 1.9068126509898438
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740504311057
p:
- 3.922797688124383
- 1.903295506107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740504311057
p:
- 3.922797688124383
- 1.903295506107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920960114194
p:
- 3.922149286909665
- 1.8997833012865857
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920960114194
p:
- 3.922149286909665
- 1.8997833012865857
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101415917331
p:
- 3.9213894760161585
- 1.8962935026903276
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101415917331
p:
- 3.9213894760161585
- 1.8962935026903276
- ~SE2Transform:
theta: 4.436447285000337
p:
- 3.920495125077847
- 1.8928359016975658
- ~SE2Transform:
theta: 4.436447285000337
p:
- 3.920495125077847
- 1.8928359016975658
- ~SE2Transform:
theta: 4.392868344331449
p:
- 3.919447441098217
- 1.889421604899172
- ~SE2Transform:
theta: 4.392868344331449
p:
- 3.919447441098217
- 1.889421604899172
- ~SE2Transform:
theta: 4.354131512618116
p:
- 3.9182601390965637
- 1.8860532519438862
- ~SE2Transform:
theta: 4.354131512618116
p:
- 3.9182601390965637
- 1.8860532519438862
- ~SE2Transform:
theta: 4.315394680904783
p:
- 3.9169432810894556
- 1.8827334066668246
- ~SE2Transform:
theta: 4.315394680904783
p:
- 3.9169432810894556
- 1.8827334066668246
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327013866221
p:
- 3.9155440878997347
- 1.8794471912040387
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327013866221
p:
- 3.9155440878997347
- 1.8794471912040387
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259346827659
p:
- 3.914108610408967
- 1.876176662497008
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259346827659
p:
- 3.914108610408967
- 1.876176662497008
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545055557332
p:
- 3.9126980932022977
- 1.8728953838045044
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545055557332
p:
- 3.9126980932022977
- 1.8728953838045044
- ~SE2Transform:
theta: 4.280808223843999
p:
- 3.911267223949168
- 1.8696230603402118
- ~SE2Transform:
theta: 4.280808223843999
p:
- 3.911267223949168
- 1.8696230603402118
- ~SE2Transform:
theta: 4.242071392130666
p:
- 3.9097107003571914
- 1.8664086051792035
- ~SE2Transform:
theta: 4.242071392130666
p:
- 3.9097107003571914
- 1.8664086051792035
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590188970404
p:
- 3.9081297007384808
- 1.863205960013702
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590188970404
p:
- 3.9081297007384808
- 1.863205960013702
- ~SE2Transform:
theta: 4.2891089858101425
p:
- 3.9066244537690817
- 1.8599670207719767
- ~SE2Transform:
theta: 4.2891089858101425
p:
- 3.9066244537690817
- 1.8599670207719767
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037215409681
p:
- 3.9050946659218253
- 1.8567397561691128
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037215409681
p:
- 3.9050946659218253
- 1.8567397561691128
- ~SE2Transform:
theta: 4.211635322383477
p:
- 3.903441042943249
- 1.8535741569021118
- ~SE2Transform:
theta: 4.211635322383477
p:
- 3.903441042943249
- 1.8535741569021118
- ~SE2Transform:
theta: 4.172898490670144
p:
- 3.9016660658540383
- 1.8504749724920955
- ~SE2Transform:
theta: 4.172898490670144
p:
- 3.9016660658540383
- 1.8504749724920955
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733075442301
p:
- 3.89985254002199
- 1.8473979602305484
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733075442301
p:
- 3.89985254002199
- 1.8473979602305484
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785701905569
p:
- 3.898105455870029
- 1.844282854639128
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785701905569
p:
- 3.898105455870029
- 1.844282854639128
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612767364131
p:
- 3.896439733351194
- 1.8411234404985883
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612767364131
p:
- 3.896439733351194
- 1.8411234404985883
- ~SE2Transform:
theta: 4.192958636447138
p:
- 3.894738170822054
- 1.837983447953146
- ~SE2Transform:
theta: 4.192958636447138
p:
- 3.894738170822054
- 1.837983447953146
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304505530144
p:
- 3.8928950774307567
- 1.8349243835574587
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304505530144
p:
- 3.8928950774307567
- 1.8349243835574587
- ~SE2Transform:
theta: 4.09473308514885
p:
- 3.890904084122461
- 1.8319595748615636
- ~SE2Transform:
theta: 4.09473308514885
p:
- 3.890904084122461
- 1.8319595748615636
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161664767557
p:
- 3.8887600490694982
- 1.8291034833629238
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161664767557
p:
- 3.8887600490694982
- 1.8291034833629238
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895902443862625
p:
- 3.886468896493226
- 1.8263640007787165
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895902443862625
p:
- 3.886468896493226
- 1.8263640007787165
- ~SE2Transform:
theta: 3.9370188240049684
p:
- 3.884036957118045
- 1.8237486966219545
- ~SE2Transform:
theta: 3.9370188240049684
p:
- 3.884036957118045
- 1.8237486966219545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844474036236742
p:
- 3.8814709506788616
- 1.8212647972860307
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844474036236742
p:
- 3.8814709506788616
- 1.8212647972860307
- ~SE2Transform:
theta: 3.83187598324238
p:
- 3.8787779673536695
- 1.8189191660773427
- ~SE2Transform:
theta: 3.83187598324238
p:
- 3.8787779673536695
- 1.8189191660773427
- ~SE2Transform:
theta: 3.779304562861086
p:
- 3.8759654481725527
- 1.8167182842511682
- ~SE2Transform:
theta: 3.779304562861086
p:
- 3.8759654481725527
- 1.8167182842511682
- ~SE2Transform:
theta: 3.726733142479792
p:
- 3.873041164457243
- 1.8146682331031943
- ~SE2Transform:
theta: 3.726733142479792
p:
- 3.873041164457243
- 1.8146682331031943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6741617220984977
p:
- 3.870013196348043
- 1.8127746771661801
- ~SE2Transform:
theta: 3.6741617220984977
p:
- 3.870013196348043
- 1.8127746771661801
- ~SE2Transform:
theta: 3.6215903017172035
p:
- 3.8668899104774463
- 1.8110428485581864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6215903017172035
p:
- 3.8668899104774463
- 1.8110428485581864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880460106676
p:
- 3.8637016139369456
- 1.809433131251243
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880460106676
p:
- 3.8637016139369456
- 1.809433131251243
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045842548375
p:
- 3.860568910484801
- 1.8077200852402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045842548375
p:
- 3.860568910484801
- 1.8077200852402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.6624023285483016
p:
- 3.857493200885004
- 1.805904476500419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6624023285483016
p:
- 3.857493200885004
- 1.805904476500419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000728417657
p:
- 3.854373236813701
- 1.8041660148723633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000728417657
p:
- 3.854373236813701
- 1.8041660148723633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978171352298
p:
- 3.8512109529303302
- 1.8025057783592673
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978171352298
p:
- 3.8512109529303302
- 1.8025057783592673
- ~SE2Transform:
theta: 3.587695561428694
p:
- 3.8480083101364344
- 1.8009247964576787
- ~SE2Transform:
theta: 3.587695561428694
p:
- 3.8480083101364344
- 1.8009247964576787
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793305722158
p:
- 3.844767294359725
- 1.7994240495191294
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793305722158
p:
- 3.844767294359725
- 1.7994240495191294
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973761525295
p:
- 3.841485078859158
- 1.798015834960132
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973761525295
p:
- 3.841485078859158
- 1.798015834960132
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542173284325
p:
- 3.838159723628314
- 1.7967127542162658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542173284325
p:
- 3.838159723628314
- 1.7967127542162658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811692559558836
p:
- 3.8348028566485475
- 1.7954928427077008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811692559558836
p:
- 3.8348028566485475
- 1.7954928427077008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562670002493476
p:
- 3.8314206459384317
- 1.794345203674371
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562670002493476
p:
- 3.8314206459384317
- 1.794345203674371
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313647445428117
p:
- 3.8280109080193
- 1.7932821364322464
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313647445428117
p:
- 3.8280109080193
- 1.7932821364322464
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379783170263
p:
- 3.8245791173460555
- 1.792292412842749
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379783170263
p:
- 3.8245791173460555
- 1.792292412842749
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394821797714
p:
- 3.821130082498418
- 1.7913645666117612
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394821797714
p:
- 3.821130082498418
- 1.7913645666117612
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409860425165
p:
- 3.8176649190671124
- 1.7904988978512546
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409860425165
p:
- 3.8176649190671124
- 1.7904988978512546
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424899052616
p:
- 3.814184747859655
- 1.7896956865618905
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424899052616
p:
- 3.814184747859655
- 1.7896956865618905
- ~SE2Transform:
theta: 3.341439937680067
p:
- 3.81069069453783
- 1.788955192542455
- ~SE2Transform:
theta: 3.341439937680067
p:
- 3.81069069453783
- 1.788955192542455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722706415053
p:
- 3.8071862242408616
- 1.7882655248052952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722706415053
p:
- 3.8071862242408616
- 1.7882655248052952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797880073876
p:
- 3.803675006828161
- 1.7876110401337209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797880073876
p:
- 3.803675006828161
- 1.7876110401337209
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238730537327
p:
- 3.800158046018629
- 1.786988156060401
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238730537327
p:
- 3.800158046018629
- 1.786988156060401
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319638334708
p:
- 3.7966350207566264
- 1.786400579126457
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319638334708
p:
- 3.7966350207566264
- 1.786400579126457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155452095331656
p:
- 3.7930887539220257
- 1.7859843382894875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155452095331656
p:
- 3.7930887539220257
- 1.7859843382894875
- ~SE2Transform:
theta: 3.129770780731623
p:
- 3.789519865424683
- 1.7858734338707904
- ~SE2Transform:
theta: 3.129770780731623
p:
- 3.789519865424683
- 1.7858734338707904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474695896623
p:
- 3.785948222433334
- 1.785882304165935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474695896623
p:
- 3.785948222433334
- 1.785882304165935
- ~SE2Transform:
theta: 3.158131679709401
p:
- 3.7823767748058446
- 1.7858405273196758
- ~SE2Transform:
theta: 3.158131679709401
p:
- 3.7823767748058446
- 1.7858405273196758
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642949444041
p:
- 3.778807146597458
- 1.785723420587357
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642949444041
p:
- 3.778807146597458
- 1.785723420587357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231542191786815
p:
- 3.77524321135836
- 1.7854903430372242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231542191786815
p:
- 3.77524321135836
- 1.7854903430372242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309080367207
p:
- 3.7716863031145667
- 1.7851661269287016
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309080367207
p:
- 3.7716863031145667
- 1.7851661269287016
- ~SE2Transform:
theta: 3.26050759689476
p:
- 3.768136070142163
- 1.7847755399583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.26050759689476
p:
- 3.768136070142163
- 1.7847755399583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918070144984
p:
- 3.7645916949624585
- 1.784334645360607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918070144984
p:
- 3.7645916949624585
- 1.784334645360607
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041430414106
p:
- 3.761048542063551
- 1.7838839440468743
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041430414106
p:
- 3.761048542063551
- 1.7838839440468743
- ~SE2Transform:
theta: 3.2639662421138445
p:
- 3.7575040012920966
- 1.7834442737018756
- ~SE2Transform:
theta: 3.2639662421138445
p:
- 3.7575040012920966
- 1.7834442737018756
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891053813583
p:
- 3.7539585557546546
- 1.7830119598878356
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891053813583
p:
- 3.7539585557546546
- 1.7830119598878356
- ~SE2Transform:
theta: 3.259815865513321
p:
- 3.7504122207193498
- 1.7825870044664724
- ~SE2Transform:
theta: 3.259815865513321
p:
- 3.7504122207193498
- 1.7825870044664724
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577406772130595
p:
- 3.7468650114581368
- 1.7821694092678166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577406772130595
p:
- 3.7468650114581368
- 1.7821694092678166
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665488912798
p:
- 3.743316943246735
- 1.781759176090202
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665488912798
p:
- 3.743316943246735
- 1.781759176090202
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590300612536
p:
- 3.739768031364563
- 1.7813563067002587
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590300612536
p:
- 3.739768031364563
- 1.7813563067002587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151123122745
p:
- 3.7362182910946724
- 1.7809608028329054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151123122745
p:
- 3.7362182910946724
- 1.7809608028329054
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439924012013
p:
- 3.732667737723682
- 1.7805726661913415
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439924012013
p:
- 3.732667737723682
- 1.7805726661913415
- ~SE2Transform:
theta: 3.247364735711751
p:
- 3.7291163865417123
- 1.7801918984470415
- ~SE2Transform:
theta: 3.247364735711751
p:
- 3.7291163865417123
- 1.7801918984470415
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452895474114896
p:
- 3.72556425284232
- 1.779818501239745
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452895474114896
p:
- 3.72556425284232
- 1.779818501239745
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214359111228
p:
- 3.722011351922431
- 1.7794524761774513
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214359111228
p:
- 3.722011351922431
- 1.7794524761774513
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146692072666
p:
- 3.718456139933523
- 1.7791098081691112
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146692072666
p:
- 3.718456139933523
- 1.7791098081691112
- ~SE2Transform:
theta: 3.221079025034104
p:
- 3.71489735322914
- 1.7788065082470572
- ~SE2Transform:
theta: 3.221079025034104
p:
- 3.71489735322914
- 1.7788065082470572
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100113579955423
p:
- 3.7113354277321937
- 1.7785426135631046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100113579955423
p:
- 3.7113354277321937
- 1.7785426135631046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148534640293986
p:
- 3.707772683343474
- 1.7782898065886488
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148534640293986
p:
- 3.707772683343474
- 1.7782898065886488
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695570063255
p:
- 3.704211204834102
- 1.7780197514591523
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695570063255
p:
- 3.704211204834102
- 1.7780197514591523
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245376760971114
p:
- 3.7006510757063067
- 1.7777324545063125
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245376760971114
p:
- 3.7006510757063067
- 1.7777324545063125
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293797821309678
p:
- 3.6970923794306803
- 1.7774279224660785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293797821309678
p:
- 3.6970923794306803
- 1.7774279224660785
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221888164824
p:
- 3.6935351994442196
- 1.7771061624784914
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221888164824
p:
- 3.6935351994442196
- 1.7771061624784914
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639941986805
p:
- 3.6899796191483714
- 1.7767671820875184
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639941986805
p:
- 3.6899796191483714
- 1.7767671820875184
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963271601186
p:
- 3.6864230155864277
- 1.7764392724152267
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963271601186
p:
- 3.6864230155864277
- 1.7764392724152267
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921138859857
p:
- 3.682864316473987
- 1.7761347401182688
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921138859857
p:
- 3.682864316473987
- 1.7761347401182688
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853471821295
p:
- 3.6793037105366344
- 1.775853601346658
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853471821295
p:
- 3.6793037105366344
- 1.775853601346658
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037858047827332
p:
- 3.6757402111853668
- 1.77561188659012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037858047827332
p:
- 3.6757402111853668
- 1.77561188659012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1927181377441713
p:
- 3.672174254920358
- 1.7754096254567804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1927181377441713
p:
- 3.672174254920358
- 1.7754096254567804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975602437780277
p:
- 3.6686076716186657
- 1.7752184645356284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975602437780277
p:
- 3.6686076716186657
- 1.7752184645356284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1934098671776354
p:
- 3.665041153920126
- 1.7750260700314482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1934098671776354
p:
- 3.665041153920126
- 1.7750260700314482
- ~SE2Transform:
theta: 3.189259490577243
p:
- 3.661473868431936
- 1.7748484795334276
- ~SE2Transform:
theta: 3.189259490577243
p:
- 3.661473868431936
- 1.7748484795334276
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109113976851
p:
- 3.6579058766027335
- 1.7746856961006698
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109113976851
p:
- 3.6579058766027335
- 1.7746856961006698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809587373764585
p:
- 3.6543372398933225
- 1.7745377225372176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809587373764585
p:
- 3.6543372398933225
- 1.7745377225372176
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808360776066
p:
- 3.6507680197756156
- 1.774404561392004
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808360776066
p:
- 3.6507680197756156
- 1.774404561392004
- ~SE2Transform:
theta: 3.172657984175674
p:
- 3.6471982777315755
- 1.7742862149588103
- ~SE2Transform:
theta: 3.172657984175674
p:
- 3.6471982777315755
- 1.7742862149588103
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417378699857
p:
- 3.643629029675563
- 1.7741542889610478
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417378699857
p:
- 3.643629029675563
- 1.7741542889610478
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961767732240403
p:
- 3.6400615797346143
- 1.7739804008560558
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961767732240403
p:
- 3.6400615797346143
- 1.7739804008560558
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.495935996793803
p:
- 3.9248374374393498
- 1.9138135594762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.495935996793803
p:
- 3.9248374374393498
- 1.9138135594762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.512537499299555
p:
- 3.924099344398194
- 1.9103189908994995
- ~SE2Transform:
theta: 4.512537499299555
p:
- 3.924099344398194
- 1.9103189908994995
- ~SE2Transform:
theta: 4.529139001805306
p:
- 3.9234193654916703
- 1.9068126509898438
- ~SE2Transform:
theta: 4.529139001805306
p:
- 3.9234193654916703
- 1.9068126509898438
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740504311057
p:
- 3.922797688124383
- 1.903295506107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740504311057
p:
- 3.922797688124383
- 1.903295506107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920960114194
p:
- 3.922149286909665
- 1.8997833012865857
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920960114194
p:
- 3.922149286909665
- 1.8997833012865857
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101415917331
p:
- 3.9213894760161585
- 1.8962935026903276
- ~SE2Transform:
theta: 4.482101415917331
p:
- 3.9213894760161585
- 1.8962935026903276
- ~SE2Transform:
theta: 4.436447285000337
p:
- 3.920495125077847
- 1.8928359016975658
- ~SE2Transform:
theta: 4.436447285000337
p:
- 3.920495125077847
- 1.8928359016975658
- ~SE2Transform:
theta: 4.392868344331449
p:
- 3.919447441098217
- 1.889421604899172
- ~SE2Transform:
theta: 4.392868344331449
p:
- 3.919447441098217
- 1.889421604899172
- ~SE2Transform:
theta: 4.354131512618116
p:
- 3.9182601390965637
- 1.8860532519438862
- ~SE2Transform:
theta: 4.354131512618116
p:
- 3.9182601390965637
- 1.8860532519438862
- ~SE2Transform:
theta: 4.315394680904783
p:
- 3.9169432810894556
- 1.8827334066668246
- ~SE2Transform:
theta: 4.315394680904783
p:
- 3.9169432810894556
- 1.8827334066668246
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327013866221
p:
- 3.9155440878997347
- 1.8794471912040387
- ~SE2Transform:
theta: 4.304327013866221
p:
- 3.9155440878997347
- 1.8794471912040387
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259346827659
p:
- 3.914108610408967
- 1.876176662497008
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259346827659
p:
- 3.914108610408967
- 1.876176662497008
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545055557332
p:
- 3.9126980932022977
- 1.8728953838045044
- ~SE2Transform:
theta: 4.319545055557332
p:
- 3.9126980932022977
- 1.8728953838045044
- ~SE2Transform:
theta: 4.280808223843999
p:
- 3.911267223949168
- 1.8696230603402118
- ~SE2Transform:
theta: 4.280808223843999
p:
- 3.911267223949168
- 1.8696230603402118
- ~SE2Transform:
theta: 4.242071392130666
p:
- 3.9097107003571914
- 1.8664086051792035
- ~SE2Transform:
theta: 4.242071392130666
p:
- 3.9097107003571914
- 1.8664086051792035
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590188970404
p:
- 3.9081297007384808
- 1.863205960013702
- ~SE2Transform:
theta: 4.265590188970404
p:
- 3.9081297007384808
- 1.863205960013702
- ~SE2Transform:
theta: 4.2891089858101425
p:
- 3.9066244537690817
- 1.8599670207719767
- ~SE2Transform:
theta: 4.2891089858101425
p:
- 3.9066244537690817
- 1.8599670207719767
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037215409681
p:
- 3.9050946659218253
- 1.8567397561691128
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037215409681
p:
- 3.9050946659218253
- 1.8567397561691128
- ~SE2Transform:
theta: 4.211635322383477
p:
- 3.903441042943249
- 1.8535741569021118
- ~SE2Transform:
theta: 4.211635322383477
p:
- 3.903441042943249
- 1.8535741569021118
- ~SE2Transform:
theta: 4.172898490670144
p:
- 3.9016660658540383
- 1.8504749724920955
- ~SE2Transform:
theta: 4.172898490670144
p:
- 3.9016660658540383
- 1.8504749724920955
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733075442301
p:
- 3.89985254002199
- 1.8473979602305484
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733075442301
p:
- 3.89985254002199
- 1.8473979602305484
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785701905569
p:
- 3.898105455870029
- 1.844282854639128
- ~SE2Transform:
theta: 4.215785701905569
p:
- 3.898105455870029
- 1.844282854639128
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612767364131
p:
- 3.896439733351194
- 1.8411234404985883
- ~SE2Transform:
theta: 4.238612767364131
p:
- 3.896439733351194
- 1.8411234404985883
- ~SE2Transform:
theta: 4.192958636447138
p:
- 3.894738170822054
- 1.837983447953146
- ~SE2Transform:
theta: 4.192958636447138
p:
- 3.894738170822054
- 1.837983447953146
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304505530144
p:
- 3.8928950774307567
- 1.8349243835574587
- ~SE2Transform:
theta: 4.147304505530144
p:
- 3.8928950774307567
- 1.8349243835574587
- ~SE2Transform:
theta: 4.09473308514885
p:
- 3.890904084122461
- 1.8319595748615636
- ~SE2Transform:
theta: 4.09473308514885
p:
- 3.890904084122461
- 1.8319595748615636
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161664767557
p:
- 3.8887600490694982
- 1.8291034833629238
- ~SE2Transform:
theta: 4.042161664767557
p:
- 3.8887600490694982
- 1.8291034833629238
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895902443862625
p:
- 3.886468896493226
- 1.8263640007787165
- ~SE2Transform:
theta: 3.9895902443862625
p:
- 3.886468896493226
- 1.8263640007787165
- ~SE2Transform:
theta: 3.9370188240049684
p:
- 3.884036957118045
- 1.8237486966219545
- ~SE2Transform:
theta: 3.9370188240049684
p:
- 3.884036957118045
- 1.8237486966219545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844474036236742
p:
- 3.8814709506788616
- 1.8212647972860307
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844474036236742
p:
- 3.8814709506788616
- 1.8212647972860307
- ~SE2Transform:
theta: 3.83187598324238
p:
- 3.8787779673536695
- 1.8189191660773427
- ~SE2Transform:
theta: 3.83187598324238
p:
- 3.8787779673536695
- 1.8189191660773427
- ~SE2Transform:
theta: 3.779304562861086
p:
- 3.8759654481725527
- 1.8167182842511682
- ~SE2Transform:
theta: 3.779304562861086
p:
- 3.8759654481725527
- 1.8167182842511682
- ~SE2Transform:
theta: 3.726733142479792
p:
- 3.873041164457243
- 1.8146682331031943
- ~SE2Transform:
theta: 3.726733142479792
p:
- 3.873041164457243
- 1.8146682331031943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6741617220984977
p:
- 3.870013196348043
- 1.8127746771661801
- ~SE2Transform:
theta: 3.6741617220984977
p:
- 3.870013196348043
- 1.8127746771661801
- ~SE2Transform:
theta: 3.6215903017172035
p:
- 3.8668899104774463
- 1.8110428485581864
- ~SE2Transform:
theta: 3.6215903017172035
p:
- 3.8668899104774463
- 1.8110428485581864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880460106676
p:
- 3.8637016139369456
- 1.809433131251243
- ~SE2Transform:
theta: 3.5966880460106676
p:
- 3.8637016139369456
- 1.809433131251243
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045842548375
p:
- 3.860568910484801
- 1.8077200852402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045842548375
p:
- 3.860568910484801
- 1.8077200852402524
- ~SE2Transform:
theta: 3.6624023285483016
p:
- 3.857493200885004
- 1.805904476500419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6624023285483016
p:
- 3.857493200885004
- 1.805904476500419
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000728417657
p:
- 3.854373236813701
- 1.8041660148723633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000728417657
p:
- 3.854373236813701
- 1.8041660148723633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978171352298
p:
- 3.8512109529303302
- 1.8025057783592673
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978171352298
p:
- 3.8512109529303302
- 1.8025057783592673
- ~SE2Transform:
theta: 3.587695561428694
p:
- 3.8480083101364344
- 1.8009247964576787
- ~SE2Transform:
theta: 3.587695561428694
p:
- 3.8480083101364344
- 1.8009247964576787
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793305722158
p:
- 3.844767294359725
- 1.7994240495191294
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793305722158
p:
- 3.844767294359725
- 1.7994240495191294
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973761525295
p:
- 3.841485078859158
- 1.798015834960132
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973761525295
p:
- 3.841485078859158
- 1.798015834960132
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542173284325
p:
- 3.838159723628314
- 1.7967127542162658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542173284325
p:
- 3.838159723628314
- 1.7967127542162658
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811692559558836
p:
- 3.8348028566485475
- 1.7954928427077008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811692559558836
p:
- 3.8348028566485475
- 1.7954928427077008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562670002493476
p:
- 3.8314206459384317
- 1.794345203674371
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562670002493476
p:
- 3.8314206459384317
- 1.794345203674371
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313647445428117
p:
- 3.8280109080193
- 1.7932821364322464
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313647445428117
p:
- 3.8280109080193
- 1.7932821364322464
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379783170263
p:
- 3.8245791173460555
- 1.792292412842749
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379783170263
p:
- 3.8245791173460555
- 1.792292412842749
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394821797714
p:
- 3.821130082498418
- 1.7913645666117612
- ~SE2Transform:
theta: 3.395394821797714
p:
- 3.821130082498418
- 1.7913645666117612
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409860425165
p:
- 3.8176649190671124
- 1.7904988978512546
- ~SE2Transform:
theta: 3.377409860425165
p:
- 3.8176649190671124
- 1.7904988978512546
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424899052616
p:
- 3.814184747859655
- 1.7896956865618905
- ~SE2Transform:
theta: 3.359424899052616
p:
- 3.814184747859655
- 1.7896956865618905
- ~SE2Transform:
theta: 3.341439937680067
p:
- 3.81069069453783
- 1.788955192542455
- ~SE2Transform:
theta: 3.341439937680067
p:
- 3.81069069453783
- 1.788955192542455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722706415053
p:
- 3.8071862242408616
- 1.7882655248052952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722706415053
p:
- 3.8071862242408616
- 1.7882655248052952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797880073876
p:
- 3.803675006828161
- 1.7876110401337209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3213797880073876
p:
- 3.803675006828161
- 1.7876110401337209
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238730537327
p:
- 3.800158046018629
- 1.786988156060401
- ~SE2Transform:
theta: 3.31238730537327
p:
- 3.800158046018629
- 1.786988156060401
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319638334708
p:
- 3.7966350207566264
- 1.786400579126457
- ~SE2Transform:
theta: 3.301319638334708
p:
- 3.7966350207566264
- 1.786400579126457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155452095331656
p:
- 3.7930887539220257
- 1.7859843382894875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2155452095331656
p:
- 3.7930887539220257
- 1.7859843382894875
- ~SE2Transform:
theta: 3.129770780731623
p:
- 3.789519865424683
- 1.7858734338707904
- ~SE2Transform:
theta: 3.129770780731623
p:
- 3.789519865424683
- 1.7858734338707904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474695896623
p:
- 3.785948222433334
- 1.785882304165935
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474695896623
p:
- 3.785948222433334
- 1.785882304165935
- ~SE2Transform:
theta: 3.158131679709401
p:
- 3.7823767748058446
- 1.7858405273196758
- ~SE2Transform:
theta: 3.158131679709401
p:
- 3.7823767748058446
- 1.7858405273196758
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642949444041
p:
- 3.778807146597458
- 1.785723420587357
- ~SE2Transform:
theta: 3.190642949444041
p:
- 3.778807146597458
- 1.785723420587357
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231542191786815
p:
- 3.77524321135836
- 1.7854903430372242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231542191786815
p:
- 3.77524321135836
- 1.7854903430372242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309080367207
p:
- 3.7716863031145667
- 1.7851661269287016
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418309080367207
p:
- 3.7716863031145667
- 1.7851661269287016
- ~SE2Transform:
theta: 3.26050759689476
p:
- 3.768136070142163
- 1.7847755399583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.26050759689476
p:
- 3.768136070142163
- 1.7847755399583023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918070144984
p:
- 3.7645916949624585
- 1.784334645360607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701918070144984
p:
- 3.7645916949624585
- 1.784334645360607
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041430414106
p:
- 3.761048542063551
- 1.7838839440468743
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041430414106
p:
- 3.761048542063551
- 1.7838839440468743
- ~SE2Transform:
theta: 3.2639662421138445
p:
- 3.7575040012920966
- 1.7834442737018756
- ~SE2Transform:
theta: 3.2639662421138445
p:
- 3.7575040012920966
- 1.7834442737018756
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891053813583
p:
- 3.7539585557546546
- 1.7830119598878356
- ~SE2Transform:
theta: 3.261891053813583
p:
- 3.7539585557546546
- 1.7830119598878356
- ~SE2Transform:
theta: 3.259815865513321
p:
- 3.7504122207193498
- 1.7825870044664724
- ~SE2Transform:
theta: 3.259815865513321
p:
- 3.7504122207193498
- 1.7825870044664724
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577406772130595
p:
- 3.7468650114581368
- 1.7821694092678166
- ~SE2Transform:
theta: 3.2577406772130595
p:
- 3.7468650114581368
- 1.7821694092678166
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665488912798
p:
- 3.743316943246735
- 1.781759176090202
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665488912798
p:
- 3.743316943246735
- 1.781759176090202
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590300612536
p:
- 3.739768031364563
- 1.7813563067002587
- ~SE2Transform:
theta: 3.253590300612536
p:
- 3.739768031364563
- 1.7813563067002587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151123122745
p:
- 3.7362182910946724
- 1.7809608028329054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151123122745
p:
- 3.7362182910946724
- 1.7809608028329054
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439924012013
p:
- 3.732667737723682
- 1.7805726661913415
- ~SE2Transform:
theta: 3.249439924012013
p:
- 3.732667737723682
- 1.7805726661913415
- ~SE2Transform:
theta: 3.247364735711751
p:
- 3.7291163865417123
- 1.7801918984470415
- ~SE2Transform:
theta: 3.247364735711751
p:
- 3.7291163865417123
- 1.7801918984470415
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452895474114896
p:
- 3.72556425284232
- 1.779818501239745
- ~SE2Transform:
theta: 3.2452895474114896
p:
- 3.72556425284232
- 1.779818501239745
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214359111228
p:
- 3.722011351922431
- 1.7794524761774513
- ~SE2Transform:
theta: 3.243214359111228
p:
- 3.722011351922431
- 1.7794524761774513
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146692072666
p:
- 3.718456139933523
- 1.7791098081691112
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146692072666
p:
- 3.718456139933523
- 1.7791098081691112
- ~SE2Transform:
theta: 3.221079025034104
p:
- 3.71489735322914
- 1.7788065082470572
- ~SE2Transform:
theta: 3.221079025034104
p:
- 3.71489735322914
- 1.7788065082470572
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100113579955423
p:
- 3.7113354277321937
- 1.7785426135631046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100113579955423
p:
- 3.7113354277321937
- 1.7785426135631046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148534640293986
p:
- 3.707772683343474
- 1.7782898065886488
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148534640293986
p:
- 3.707772683343474
- 1.7782898065886488
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695570063255
p:
- 3.704211204834102
- 1.7780197514591523
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695570063255
p:
- 3.704211204834102
- 1.7780197514591523
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245376760971114
p:
- 3.7006510757063067
- 1.7777324545063125
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245376760971114
p:
- 3.7006510757063067
- 1.7777324545063125
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293797821309678
p:
- 3.6970923794306803
- 1.7774279224660785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293797821309678
p:
- 3.6970923794306803
- 1.7774279224660785
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221888164824
p:
- 3.6935351994442196
- 1.7771061624784914
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221888164824
p:
- 3.6935351994442196
- 1.7771061624784914
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639941986805
p:
- 3.6899796191483714
- 1.7767671820875184
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639941986805
p:
- 3.6899796191483714
- 1.7767671820875184
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963271601186
p:
- 3.6864230155864277
- 1.7764392724152267
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279963271601186
p:
- 3.6864230155864277
- 1.7764392724152267
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921138859857
p:
- 3.682864316473987
- 1.7761347401182688
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921138859857
p:
- 3.682864316473987
- 1.7761347401182688
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853471821295
p:
- 3.6793037105366344
- 1.775853601346658
- ~SE2Transform:
theta: 3.214853471821295
p:
- 3.6793037105366344
- 1.775853601346658
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037858047827332
p:
- 3.6757402111853668
- 1.77561188659012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037858047827332
p:
- 3.6757402111853668
- 1.77561188659012
- ~SE2Transform:
theta: 3.1927181377441713
p:
- 3.672174254920358
- 1.7754096254567804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1927181377441713
p:
- 3.672174254920358
- 1.7754096254567804
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975602437780277
p:
- 3.6686076716186657
- 1.7752184645356284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975602437780277
p:
- 3.6686076716186657
- 1.7752184645356284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1934098671776354
p:
- 3.665041153920126
- 1.7750260700314482
- ~SE2Transform:
theta: 3.1934098671776354
p:
- 3.665041153920126
- 1.7750260700314482
- ~SE2Transform:
theta: 3.189259490577243
p:
- 3.661473868431936
- 1.7748484795334276
- ~SE2Transform:
theta: 3.189259490577243
p:
- 3.661473868431936
- 1.7748484795334276
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109113976851
p:
- 3.6579058766027335
- 1.7746856961006698
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109113976851
p:
- 3.6579058766027335
- 1.7746856961006698
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809587373764585
p:
- 3.6543372398933225
- 1.7745377225372176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809587373764585
p:
- 3.6543372398933225
- 1.7745377225372176
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808360776066
p:
- 3.6507680197756156
- 1.774404561392004
- ~SE2Transform:
theta: 3.176808360776066
p:
- 3.6507680197756156
- 1.774404561392004
- ~SE2Transform:
theta: 3.172657984175674
p:
- 3.6471982777315755
- 1.7742862149588103
- ~SE2Transform:
theta: 3.172657984175674
p:
- 3.6471982777315755
- 1.7742862149588103
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417378699857
p:
- 3.643629029675563
- 1.7741542889610478
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417378699857
p:
- 3.643629029675563
- 1.7741542889610478
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961767732240403
p:
- 3.6400615797346143
- 1.7739804008560558
- ~SE2Transform:
theta: 3.1961767732240403
p:
- 3.6400615797346143
- 1.7739804008560558
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}