Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154547410970278
p:
- 1.7279818712940664
- 1.0508279692608546
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154547410970278
p:
- 1.7279818712940664
- 1.0508279692608546
- ~SE2Transform:
theta: 0.031460068710094935
p:
- 1.73186223401023
- 1.0509502518952623
- ~SE2Transform:
theta: 0.031460068710094935
p:
- 1.73186223401023
- 1.0509502518952623
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369136880944615
p:
- 1.7357426074926445
- 1.0510721924029873
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369136880944615
p:
- 1.7357426074926445
- 1.0510721924029873
- ~SE2Transform:
theta: 0.031304158813624354
p:
- 1.7396229904697886
- 1.0511938304160502
- ~SE2Transform:
theta: 0.031304158813624354
p:
- 1.7396229904697886
- 1.0511938304160502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122836772695769
p:
- 1.7435033819985148
- 1.0513151953096873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122836772695769
p:
- 1.7435033819985148
- 1.0513151953096873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03114891880002958
p:
- 1.7473837829358037
- 1.0514362590069446
- ~SE2Transform:
theta: 0.03114891880002958
p:
- 1.7473837829358037
- 1.0514362590069446
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310867427374152
p:
- 1.7512641924365817
- 1.051557047923037
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310867427374152
p:
- 1.7512641924365817
- 1.051557047923037
- ~SE2Transform:
theta: 0.03101341045336291
p:
- 1.7551446101121617
- 1.0516775739249091
- ~SE2Transform:
theta: 0.03101341045336291
p:
- 1.7551446101121617
- 1.0516775739249091
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093304672931062
p:
- 1.7590250370382916
- 1.0517978017240672
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093304672931062
p:
- 1.7590250370382916
- 1.0517978017240672
- ~SE2Transform:
theta: 0.030831438959506702
p:
- 1.7629054748867505
- 1.0519176764591656
- ~SE2Transform:
theta: 0.030831438959506702
p:
- 1.7629054748867505
- 1.0519176764591656
- ~SE2Transform:
theta: 0.03073267946787271
p:
- 1.7667859247253144
- 1.052037162437312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03073267946787271
p:
- 1.7667859247253144
- 1.052037162437312
- ~SE2Transform:
theta: 0.030619677430879247
p:
- 1.770666387192906
- 1.0521562375497844
- ~SE2Transform:
theta: 0.030619677430879247
p:
- 1.770666387192906
- 1.0521562375497844
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499769027349834
p:
- 1.7745468635008428
- 1.052274860761326
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499769027349834
p:
- 1.7745468635008428
- 1.052274860761326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038676699035637
p:
- 1.7784273535970188
- 1.052393032070352
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038676699035637
p:
- 1.7784273535970188
- 1.052393032070352
- ~SE2Transform:
theta: 0.030261995240421724
p:
- 1.7823078577143385
- 1.0525107420391144
- ~SE2Transform:
theta: 0.030261995240421724
p:
- 1.7823078577143385
- 1.0525107420391144
- ~SE2Transform:
theta: 0.030128206894147216
p:
- 1.7861883770164035
- 1.0526279503351255
- ~SE2Transform:
theta: 0.030128206894147216
p:
- 1.7861883770164035
- 1.0526279503351255
- ~SE2Transform:
theta: 0.030012124653493618
p:
- 1.7900689109323515
- 1.0527446738164237
- ~SE2Transform:
theta: 0.030012124653493618
p:
- 1.7900689109323515
- 1.0527446738164237
- ~SE2Transform:
theta: 0.029900342106826946
p:
- 1.7939494581218511
- 1.0528609551784562
- ~SE2Transform:
theta: 0.029900342106826946
p:
- 1.7939494581218511
- 1.0528609551784562
- ~SE2Transform:
theta: 0.02980394499192499
p:
- 1.7978300173945603
- 1.0529768326143731
- ~SE2Transform:
theta: 0.02980394499192499
p:
- 1.7978300173945603
- 1.0529768326143731
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970289584931061
p:
- 1.8017105880879936
- 1.053092326948768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970289584931061
p:
- 1.8017105880879936
- 1.053092326948768
- ~SE2Transform:
theta: 0.029603765081336757
p:
- 1.8055911703218737
- 1.0532074328764445
- ~SE2Transform:
theta: 0.029603765081336757
p:
- 1.8055911703218737
- 1.0532074328764445
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509984107872707
p:
- 1.8094717636405113
- 1.053322164498642
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509984107872707
p:
- 1.8094717636405113
- 1.053322164498642
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400148391663557
p:
- 1.8133523686191457
- 1.0534365010434534
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400148391663557
p:
- 1.8133523686191457
- 1.0534365010434534
- ~SE2Transform:
theta: 0.02930566724983349
p:
- 1.8172329852584794
- 1.0535504411511774
- ~SE2Transform:
theta: 0.02930566724983349
p:
- 1.8172329852584794
- 1.0535504411511774
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207812910356366
p:
- 1.8211136128371266
- 1.0536640080682353
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207812910356366
p:
- 1.8211136128371266
- 1.0536640080682353
- ~SE2Transform:
theta: 0.029111550730879242
p:
- 1.8249942514201527
- 1.0537771983378015
- ~SE2Transform:
theta: 0.029111550730879242
p:
- 1.8249942514201527
- 1.0537771983378015
- ~SE2Transform:
theta: 0.029003534768134144
p:
- 1.8288749015436971
- 1.0538899922419454
- ~SE2Transform:
theta: 0.029003534768134144
p:
- 1.8288749015436971
- 1.0538899922419454
- ~SE2Transform:
theta: 0.02888242682525833
p:
- 1.8327555645631808
- 1.0540023415704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.02888242682525833
p:
- 1.8327555645631808
- 1.0540023415704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.028757192137023036
p:
- 1.8366362413912776
- 1.054114212911795
- ~SE2Transform:
theta: 0.028757192137023036
p:
- 1.8366362413912776
- 1.054114212911795
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861200722029101
p:
- 1.8405169333091314
- 1.0542255595465129
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861200722029101
p:
- 1.8405169333091314
- 1.0542255595465129
- ~SE2Transform:
theta: 0.02848444824970277
p:
- 1.844397640376234
- 1.0543363769627163
- ~SE2Transform:
theta: 0.02848444824970277
p:
- 1.844397640376234
- 1.0543363769627163
- ~SE2Transform:
theta: 0.028338132954147215
p:
- 1.8482783625811405
- 1.0544466629649634
- ~SE2Transform:
theta: 0.028338132954147215
p:
- 1.8482783625811405
- 1.0544466629649634
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820944723427793
p:
- 1.852159099914527
- 1.0545564153649174
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820944723427793
p:
- 1.852159099914527
- 1.0545564153649174
- ~SE2Transform:
theta: 0.028080174983428255
p:
- 1.8560398513713627
- 1.0546656672303953
- ~SE2Transform:
theta: 0.028080174983428255
p:
- 1.8560398513713627
- 1.0546656672303953
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793562210277466
p:
- 1.8599206177491028
- 1.054774387771193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793562210277466
p:
- 1.8599206177491028
- 1.054774387771193
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813928229310607
p:
- 1.8638013985666788
- 1.0548825916903297
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813928229310607
p:
- 1.8638013985666788
- 1.0548825916903297
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769997755493152
p:
- 1.8676821921064515
- 1.0549903383663128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769997755493152
p:
- 1.8676821921064515
- 1.0549903383663128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756656604891845
p:
- 1.87156299894199
- 1.0550976050606664
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756656604891845
p:
- 1.87156299894199
- 1.0550976050606664
- ~SE2Transform:
theta: 0.027428864570356364
p:
- 1.8754438202823809
- 1.0552043456854712
- ~SE2Transform:
theta: 0.027428864570356364
p:
- 1.8754438202823809
- 1.0552043456854712
- ~SE2Transform:
theta: 0.027300035575977284
p:
- 1.879324655813508
- 1.0553105691307643
- ~SE2Transform:
theta: 0.027300035575977284
p:
- 1.879324655813508
- 1.0553105691307643
- ~SE2Transform:
theta: 0.027176965876761595
p:
- 1.8832055046928617
- 1.0554163037865223
- ~SE2Transform:
theta: 0.027176965876761595
p:
- 1.8832055046928617
- 1.0554163037865223
- ~SE2Transform:
theta: 0.027044164369441334
p:
- 1.88708636706728
- 1.0555215419426638
- ~SE2Transform:
theta: 0.027044164369441334
p:
- 1.88708636706728
- 1.0555215419426638
- ~SE2Transform:
theta: 0.02691140602107532
p:
- 1.8909672433810039
- 1.0556262647972545
- ~SE2Transform:
theta: 0.02691140602107532
p:
- 1.8909672433810039
- 1.0556262647972545
- ~SE2Transform:
theta: 0.026774236548003427
p:
- 1.8948481337929957
- 1.0557304638726421
- ~SE2Transform:
theta: 0.026774236548003427
p:
- 1.8948481337929957
- 1.0557304638726421
- ~SE2Transform:
theta: 0.026635313723820418
p:
- 1.8987290385522115
- 1.0558341272050633
- ~SE2Transform:
theta: 0.026635313723820418
p:
- 1.8987290385522115
- 1.0558341272050633
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470750263558978
p:
- 1.9026099589956882
- 1.0559372016355724
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470750263558978
p:
- 1.9026099589956882
- 1.0559372016355724
- ~SE2Transform:
theta: 0.02630605602342826
p:
- 1.906490896355591
- 1.0560396371532228
- ~SE2Transform:
theta: 0.02630605602342826
p:
- 1.906490896355591
- 1.0560396371532228
- ~SE2Transform:
theta: 0.026140715917676628
p:
- 1.9103718505662388
- 1.0561414322481646
- ~SE2Transform:
theta: 0.026140715917676628
p:
- 1.9103718505662388
- 1.0561414322481646
- ~SE2Transform:
theta: 0.02599056102656552
p:
- 1.9142528207872953
- 1.056242615131044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02599056102656552
p:
- 1.9142528207872953
- 1.056242615131044
- ~SE2Transform:
theta: 0.025853147835846562
p:
- 1.9181338055173107
- 1.056343239991314
- ~SE2Transform:
theta: 0.025853147835846562
p:
- 1.9181338055173107
- 1.056343239991314
- ~SE2Transform:
theta: 0.025704525808003423
p:
- 1.9220148045982435
- 1.056443309801388
- ~SE2Transform:
theta: 0.025704525808003423
p:
- 1.9220148045982435
- 1.056443309801388
- ~SE2Transform:
theta: 0.025548074955323685
p:
- 1.9258958188979323
- 1.0565427876165039
- ~SE2Transform:
theta: 0.025548074955323685
p:
- 1.9258958188979323
- 1.0565427876165039
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254083631209446
p:
- 1.92977684788668
- 1.0566416907247422
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254083631209446
p:
- 1.92977684788668
- 1.0566416907247422
- ~SE2Transform:
theta: 0.025285547110094928
p:
- 1.933657889825119
- 1.0567400843930628
- ~SE2Transform:
theta: 0.025285547110094928
p:
- 1.933657889825119
- 1.0567400843930628
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515341783493153
p:
- 1.9375389442741433
- 1.056837983333896
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515341783493153
p:
- 1.9375389442741433
- 1.056837983333896
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011228471663555
p:
- 1.9414200121139666
- 1.056935349951015
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011228471663555
p:
- 1.9414200121139666
- 1.056935349951015
- ~SE2Transform:
theta: 0.024873051456761597
p:
- 1.9453010935649941
- 1.057032172506716
- ~SE2Transform:
theta: 0.024873051456761597
p:
- 1.9453010935649941
- 1.057032172506716
- ~SE2Transform:
theta: 0.02474251546395114
p:
- 1.9491821879900704
- 1.057128473613016
- ~SE2Transform:
theta: 0.02474251546395114
p:
- 1.9491821879900704
- 1.057128473613016
- ~SE2Transform:
theta: 0.024580150005781204
p:
- 1.9530632964753851
- 1.0572242063291561
- ~SE2Transform:
theta: 0.024580150005781204
p:
- 1.9530632964753851
- 1.0572242063291561
- ~SE2Transform:
theta: 0.024398807998591655
p:
- 1.956944421354358
- 1.0573192720608802
- ~SE2Transform:
theta: 0.024398807998591655
p:
- 1.956944421354358
- 1.0573192720608802
- ~SE2Transform:
theta: 0.02422104521440865
p:
- 1.9608255632402567
- 1.0574136409258088
- ~SE2Transform:
theta: 0.02422104521440865
p:
- 1.9608255632402567
- 1.0574136409258088
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029290632578585
p:
- 1.9647067224945434
- 1.0575072927144475
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029290632578585
p:
- 1.9647067224945434
- 1.0575072927144475
- ~SE2Transform:
theta: 0.02382553824277467
p:
- 1.9685879001921345
- 1.057600176988469
- ~SE2Transform:
theta: 0.02382553824277467
p:
- 1.9685879001921345
- 1.057600176988469
- ~SE2Transform:
theta: 0.0236105212264348
p:
- 1.9724690972524361
- 1.0576922486012066
- ~SE2Transform:
theta: 0.0236105212264348
p:
- 1.9724690972524361
- 1.0576922486012066
- ~SE2Transform:
theta: 0.023443795106042647
p:
- 1.976350311818872
- 1.0577835794021695
- ~SE2Transform:
theta: 0.023443795106042647
p:
- 1.976350311818872
- 1.0577835794021695
- ~SE2Transform:
theta: 0.02326198748630408
p:
- 1.9802315422414567
- 1.0578742338346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.02326198748630408
p:
- 1.9802315422414567
- 1.0578742338346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.02307480715362434
p:
- 1.9841127893228625
- 1.0579641722018778
- ~SE2Transform:
theta: 0.02307480715362434
p:
- 1.9841127893228625
- 1.0579641722018778
- ~SE2Transform:
theta: 0.022894081078330224
p:
- 1.9879940528834281
- 1.0580533965997958
- ~SE2Transform:
theta: 0.022894081078330224
p:
- 1.9879940528834281
- 1.0580533965997958
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272801671009493
p:
- 1.99187533185756
- 1.0581419480038399
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272801671009493
p:
- 1.99187533185756
- 1.0581419480038399
- ~SE2Transform:
theta: 0.02253140618787271
p:
- 1.995756626823771
- 1.0582297955851807
- ~SE2Transform:
theta: 0.02253140618787271
p:
- 1.995756626823771
- 1.0582297955851807
- ~SE2Transform:
theta: 0.022333446593493626
p:
- 1.9996379390453782
- 1.0583168774433105
- ~SE2Transform:
theta: 0.022333446593493626
p:
- 1.9996379390453782
- 1.0583168774433105
- ~SE2Transform:
theta: 0.022142906807219122
p:
- 2.003519268109849
- 1.0584032053561145
- ~SE2Transform:
theta: 0.022142906807219122
p:
- 2.003519268109849
- 1.0584032053561145
- ~SE2Transform:
theta: 0.02196052368996422
p:
- 2.0074006132041666
- 1.0584888095491785
- ~SE2Transform:
theta: 0.02196052368996422
p:
- 2.0074006132041666
- 1.0584888095491785
- ~SE2Transform:
theta: 0.021751815910225663
p:
- 2.011281974962122
- 1.0585736547612115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021751815910225663
p:
- 2.011281974962122
- 1.0585736547612115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021566357417807363
p:
- 2.01516335336774
- 1.0586577350206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.021566357417807363
p:
- 2.01516335336774
- 1.0586577350206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.021426057350225663
p:
- 2.019044745419184
- 1.0587411830829758
- ~SE2Transform:
theta: 0.021426057350225663
p:
- 2.019044745419184
- 1.0587411830829758
- ~SE2Transform:
theta: 0.021268680975715857
p:
- 2.022926149847075
- 1.0588240534448374
- ~SE2Transform:
theta: 0.021268680975715857
p:
- 2.022926149847075
- 1.0588240534448374
- ~SE2Transform:
theta: 0.021100657028395597
p:
- 2.026807567706054
- 1.058906292300474
- ~SE2Transform:
theta: 0.021100657028395597
p:
- 2.026807567706054
- 1.058906292300474
- ~SE2Transform:
theta: 0.020900994880029583
p:
- 2.0306890006166003
- 1.0589878175829952
- ~SE2Transform:
theta: 0.020900994880029583
p:
- 2.0306890006166003
- 1.0589878175829952
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716301723297557
p:
- 2.0345704491237395
- 1.0590685969393654
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716301723297557
p:
- 2.0345704491237395
- 1.0590685969393654
- ~SE2Transform:
theta: 0.020524550442121082
p:
- 2.0384519127661633
- 1.0591486457194499
- ~SE2Transform:
theta: 0.020524550442121082
p:
- 2.0384519127661633
- 1.0591486457194499
- ~SE2Transform:
theta: 0.0203078354346701
p:
- 2.042333392674602
- 1.0592279017743174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0203078354346701
p:
- 2.042333392674602
- 1.0592279017743174
- ~SE2Transform:
theta: 0.020123248031532842
p:
- 2.0462148884098057
- 1.0593063790040098
- ~SE2Transform:
theta: 0.020123248031532842
p:
- 2.0462148884098057
- 1.0593063790040098
- ~SE2Transform:
theta: 0.019968679734670102
p:
- 2.0500963973988533
- 1.059384198016911
- ~SE2Transform:
theta: 0.019968679734670102
p:
- 2.0500963973988533
- 1.059384198016911
- ~SE2Transform:
theta: 0.019799628746304084
p:
- 2.053977918928196
- 1.0594613889631965
- ~SE2Transform:
theta: 0.019799628746304084
p:
- 2.053977918928196
- 1.0594613889631965
- ~SE2Transform:
theta: 0.019606163391924995
p:
- 2.057859454383834
- 1.0595378763506957
- ~SE2Transform:
theta: 0.019606163391924995
p:
- 2.057859454383834
- 1.0595378763506957
- ~SE2Transform:
theta: 0.019428506283558983
p:
- 2.061741003966689
- 1.0596136434743997
- ~SE2Transform:
theta: 0.019428506283558983
p:
- 2.061741003966689
- 1.0596136434743997
- ~SE2Transform:
theta: 0.019290300339898855
p:
- 2.0656225654691687
- 1.0596887975781542
- ~SE2Transform:
theta: 0.019290300339898855
p:
- 2.0656225654691687
- 1.0596887975781542
- ~SE2Transform:
theta: 0.019040500868134153
p:
- 2.0695041414717
- 1.0597631986469231
- ~SE2Transform:
theta: 0.019040500868134153
p:
- 2.0695041414717
- 1.0597631986469231
- ~SE2Transform:
theta: 0.018846764563166835
p:
- 2.0733857338825707
- 1.0598367389050338
- ~SE2Transform:
theta: 0.018846764563166835
p:
- 2.0733857338825707
- 1.0598367389050338
- ~SE2Transform:
theta: 0.018657151922774673
p:
- 2.0772673403181843
- 1.0599095351596226
- ~SE2Transform:
theta: 0.018657151922774673
p:
- 2.0772673403181843
- 1.0599095351596226
- ~SE2Transform:
theta: 0.018445780833232193
p:
- 2.0811489612694287
- 1.0599815531822152
- ~SE2Transform:
theta: 0.018445780833232193
p:
- 2.0811489612694287
- 1.0599815531822152
- ~SE2Transform:
theta: 0.0182546930670884
p:
- 2.085030596635549
- 1.0600527901070151
- ~SE2Transform:
theta: 0.0182546930670884
p:
- 2.085030596635549
- 1.0600527901070151
- ~SE2Transform:
theta: 0.018073055834800813
p:
- 2.088912245210724
- 1.060123303639326
- ~SE2Transform:
theta: 0.018073055834800813
p:
- 2.088912245210724
- 1.060123303639326
- ~SE2Transform:
theta: 0.017892249894277935
p:
- 2.0927939065007823
- 1.0601931137319696
- ~SE2Transform:
theta: 0.017892249894277935
p:
- 2.0927939065007823
- 1.0601931137319696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01768966470120604
p:
- 2.0966755811004556
- 1.060262179726049
- ~SE2Transform:
theta: 0.01768966470120604
p:
- 2.0966755811004556
- 1.060262179726049
- ~SE2Transform:
theta: 0.017491230834147217
p:
- 2.1005572694707584
- 1.0603304674060006
- ~SE2Transform:
theta: 0.017491230834147217
p:
- 2.1005572694707584
- 1.0603304674060006
- ~SE2Transform:
theta: 0.01731719204238251
p:
- 2.104438970492861
- 1.0603980321734028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01731719204238251
p:
- 2.104438970492861
- 1.0603980321734028
- ~SE2Transform:
theta: 0.017181562972447866
p:
- 2.1083206819316773
- 1.0604649959210022
- ~SE2Transform:
theta: 0.017181562972447866
p:
- 2.1083206819316773
- 1.0604649959210022
- ~SE2Transform:
theta: 0.017043630130487084
p:
- 2.1122024024934456
- 1.0605314287237775
- ~SE2Transform:
theta: 0.017043630130487084
p:
- 2.1122024024934456
- 1.0605314287237775
- ~SE2Transform:
theta: 0.016917141181336758
p:
- 2.116084131804918
- 1.0605973483202291
- ~SE2Transform:
theta: 0.016917141181336758
p:
- 2.116084131804918
- 1.0605973483202291
- ~SE2Transform:
theta: 0.016813894017807352
p:
- 2.1199658686637006
- 1.0606628220295669
- ~SE2Transform:
theta: 0.016813894017807352
p:
- 2.1199658686637006
- 1.0606628220295669
- ~SE2Transform:
theta: 0.016735706484343298
p:
- 2.1238476114468474
- 1.0607279435977652
- ~SE2Transform:
theta: 0.016735706484343298
p:
- 2.1238476114468474
- 1.0607279435977652
- ~SE2Transform:
theta: 0.016674779237153752
p:
- 2.1277293587506785
- 1.0607927951619125
- ~SE2Transform:
theta: 0.016674779237153752
p:
- 2.1277293587506785
- 1.0607927951619125
- ~SE2Transform:
theta: 0.016629164897807344
p:
- 2.131611109503953
- 1.0608574399422146
- ~SE2Transform:
theta: 0.016629164897807344
p:
- 2.131611109503953
- 1.0608574399422146
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.1354928614785385
- 1.0609220113638749
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.1354928614785385
- 1.0609220113638749
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.139374613200706
- 1.060986597958712
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.139374613200706
- 1.060986597958712
- ~SE2Transform:
theta: 0.0166759651285263
p:
- 2.1432563636630215
- 1.0610512602138193
- ~SE2Transform:
theta: 0.0166759651285263
p:
- 2.1432563636630215
- 1.0610512602138193
- ~SE2Transform:
theta: 0.016736386488657023
p:
- 2.147138110906358
- 1.0611161153994466
- ~SE2Transform:
theta: 0.016736386488657023
p:
- 2.147138110906358
- 1.0611161153994466
- ~SE2Transform:
theta: 0.016766985494800813
p:
- 2.1510198551945416
- 1.0611811472440458
- ~SE2Transform:
theta: 0.016766985494800813
p:
- 2.1510198551945416
- 1.0611811472440458
- ~SE2Transform:
theta: 0.016805118789833495
p:
- 2.1549015972454555
- 1.0612463124891924
- ~SE2Transform:
theta: 0.016805118789833495
p:
- 2.1549015972454555
- 1.0612463124891924
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838627097415196
p:
- 2.158783336959661
- 1.0613116167814134
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838627097415196
p:
- 2.158783336959661
- 1.0613116167814134
- ~SE2Transform:
theta: 0.01690917268290539
p:
- 2.162665073270407
- 1.0613771230286098
- ~SE2Transform:
theta: 0.01690917268290539
p:
- 2.162665073270407
- 1.0613771230286098
- ~SE2Transform:
theta: 0.016964234583428262
p:
- 2.1665468054597747
- 1.061442873063232
- ~SE2Transform:
theta: 0.016964234583428262
p:
- 2.1665468054597747
- 1.061442873063232
- ~SE2Transform:
theta: 0.017029766827480555
p:
- 2.170428533677347
- 1.0615088571548306
- ~SE2Transform:
theta: 0.017029766827480555
p:
- 2.170428533677347
- 1.0615088571548306
- ~SE2Transform:
theta: 0.01710669240617337
p:
- 2.1743102571848345
- 1.0615751177375294
- ~SE2Transform:
theta: 0.01710669240617337
p:
- 2.1743102571848345
- 1.0615751177375294
- ~SE2Transform:
theta: 0.017204318206565532
p:
- 2.178191974894016
- 1.0616417171000627
- ~SE2Transform:
theta: 0.017204318206565532
p:
- 2.178191974894016
- 1.0616417171000627
- ~SE2Transform:
theta: 0.01727474449061782
p:
- 2.182073686994153
- 1.061708642627753
- ~SE2Transform:
theta: 0.01727474449061782
p:
- 2.182073686994153
- 1.061708642627753
- ~SE2Transform:
theta: 0.017310204276369447
p:
- 2.185955395546208
- 1.06177577366498
- ~SE2Transform:
theta: 0.017310204276369447
p:
- 2.185955395546208
- 1.06177577366498
- ~SE2Transform:
theta: 0.017414197080160294
p:
- 2.189837099406483
- 1.0618431753591686
- ~SE2Transform:
theta: 0.017414197080160294
p:
- 2.189837099406483
- 1.0618431753591686
- ~SE2Transform:
theta: 0.017487319029572065
p:
- 2.1937187972835037
- 1.0619109208066142
- ~SE2Transform:
theta: 0.017487319029572065
p:
- 2.1937187972835037
- 1.0619109208066142
- ~SE2Transform:
theta: 0.017573423912840034
p:
- 2.197600489754442
- 1.061978975289076
- ~SE2Transform:
theta: 0.017573423912840034
p:
- 2.197600489754442
- 1.061978975289076
- ~SE2Transform:
theta: 0.017695341312186433
p:
- 2.201482175124754
- 1.0620474335104078
- ~SE2Transform:
theta: 0.017695341312186433
p:
- 2.201482175124754
- 1.0620474335104078
- ~SE2Transform:
theta: 0.017860868900291
p:
- 2.2053638506139626
- 1.0621164496164965
- ~SE2Transform:
theta: 0.017860868900291
p:
- 2.2053638506139626
- 1.0621164496164965
- ~SE2Transform:
theta: 0.01803960821100995
p:
- 2.209245514164948
- 1.0621861338877352
- ~SE2Transform:
theta: 0.01803960821100995
p:
- 2.209245514164948
- 1.0621861338877352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237112803820406
p:
- 2.2131271645369646
- 1.0622565483838429
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237112803820406
p:
- 2.2131271645369646
- 1.0622565483838429
- ~SE2Transform:
theta: 0.018477888457023018
p:
- 2.2170087993820697
- 1.0623278135035363
- ~SE2Transform:
theta: 0.018477888457023018
p:
- 2.2170087993820697
- 1.0623278135035363
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875026681767661
p:
- 2.2208904158117937
- 1.0624000745590738
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875026681767661
p:
- 2.2208904158117937
- 1.0624000745590738
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905967526068314
p:
- 2.22477201105354
- 1.0624734647480825
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905967526068314
p:
- 2.22477201105354
- 1.0624734647480825
- ~SE2Transform:
theta: 0.019372366736630852
p:
- 2.228653583279165
- 1.0625480623035557
- ~SE2Transform:
theta: 0.019372366736630852
p:
- 2.228653583279165
- 1.0625480623035557
- ~SE2Transform:
theta: 0.01971083449048706
p:
- 2.232535131008905
- 1.0626239236157904
- ~SE2Transform:
theta: 0.01971083449048706
p:
- 2.232535131008905
- 1.0626239236157904
- ~SE2Transform:
theta: 0.020086518462382484
p:
- 2.236416651398649
- 1.0627011709300795
- ~SE2Transform:
theta: 0.020086518462382484
p:
- 2.236416651398649
- 1.0627011709300795
- ~SE2Transform:
theta: 0.020479681386434773
p:
- 2.240298141803733
- 1.0627799103860305
- ~SE2Transform:
theta: 0.020479681386434773
p:
- 2.240298141803733
- 1.0627799103860305
- ~SE2Transform:
theta: 0.020908669984473983
p:
- 2.244179599508219
- 1.062860245421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.020908669984473983
p:
- 2.244179599508219
- 1.062860245421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.021259630410094897
p:
- 2.248061025598779
- 1.0629420941212189
- ~SE2Transform:
theta: 0.021259630410094897
p:
- 2.248061025598779
- 1.0629420941212189
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215878008204217
p:
- 2.251942423675088
- 1.0630252608140118
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215878008204217
p:
- 2.251942423675088
- 1.0630252608140118
- ~SE2Transform:
theta: 0.021868129589964178
p:
- 2.2558237962730274
- 1.0631096084168128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021868129589964178
p:
- 2.2558237962730274
- 1.0631096084168128
- ~SE2Transform:
theta: 0.022177293478460914
p:
- 2.259705143838474
- 1.0631951000361983
- ~SE2Transform:
theta: 0.022177293478460914
p:
- 2.259705143838474
- 1.0631951000361983
- ~SE2Transform:
theta: 0.022485831840160266
p:
- 2.2635864648146815
- 1.0632817904100484
- ~SE2Transform:
theta: 0.022485831840160266
p:
- 2.2635864648146815
- 1.0632817904100484
- ~SE2Transform:
theta: 0.02277423210538902
p:
- 2.2674677597455353
- 1.0633696392352725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02277423210538902
p:
- 2.2674677597455353
- 1.0633696392352725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305470919153281
p:
- 2.271349029532506
- 1.0634585920473345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305470919153281
p:
- 2.271349029532506
- 1.0634585920473345
- ~SE2Transform:
theta: 0.023315356171271378
p:
- 2.275230275111897
- 1.0635485949804124
- ~SE2Transform:
theta: 0.023315356171271378
p:
- 2.275230275111897
- 1.0635485949804124
- ~SE2Transform:
theta: 0.023585039661859614
p:
- 2.279111496688414
- 1.0636396270816935
- ~SE2Transform:
theta: 0.023585039661859614
p:
- 2.279111496688414
- 1.0636396270816935
- ~SE2Transform:
theta: 0.023843603150356343
p:
- 2.2829926940867855
- 1.0637316843015956
- ~SE2Transform:
theta: 0.023843603150356343
p:
- 2.2829926940867855
- 1.0637316843015956
- ~SE2Transform:
theta: 0.024056530424996864
p:
- 2.2868738696787223
- 1.0638246564933755
- ~SE2Transform:
theta: 0.024056530424996864
p:
- 2.2868738696787223
- 1.0638246564933755
- ~SE2Transform:
theta: 0.024243383342251765
p:
- 2.290755026610586
- 1.0639184044919006
- ~SE2Transform:
theta: 0.024243383342251765
p:
- 2.290755026610586
- 1.0639184044919006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440667460669621
p:
- 2.294636167071647
- 1.0640128319712723
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440667460669621
p:
- 2.294636167071647
- 1.0640128319712723
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558055315323655
p:
- 2.298517292628435
- 1.0641078700925526
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558055315323655
p:
- 2.298517292628435
- 1.0641078700925526
- ~SE2Transform:
theta: 0.024713186991009925
p:
- 2.302398403574278
- 1.0642035030192325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024713186991009925
p:
- 2.302398403574278
- 1.0642035030192325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024798939965519733
p:
- 2.3062795029764214
- 1.064299603395309
- ~SE2Transform:
theta: 0.024798939965519733
p:
- 2.3062795029764214
- 1.064299603395309
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867681923558947
p:
- 2.3101605949438992
- 1.0643960035762028
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867681923558947
p:
- 2.3101605949438992
- 1.0643960035762028
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495808230695764
p:
- 2.314041679227858
- 1.064492712579817
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495808230695764
p:
- 2.314041679227858
- 1.064492712579817
- ~SE2Transform:
theta: 0.025103834254016466
p:
- 2.3179227520636196
- 1.0645898798462454
- ~SE2Transform:
theta: 0.025103834254016466
p:
- 2.3179227520636196
- 1.0645898798462454
- ~SE2Transform:
theta: 0.025265039498330196
p:
- 2.3218038099398077
- 1.0646876427731158
- ~SE2Transform:
theta: 0.025265039498330196
p:
- 2.3218038099398077
- 1.0646876427731158
- ~SE2Transform:
theta: 0.025444486335846537
p:
- 2.3256848511071224
- 1.0647860667437676
- ~SE2Transform:
theta: 0.025444486335846537
p:
- 2.3256848511071224
- 1.0647860667437676
- ~SE2Transform:
theta: 0.025599903487611243
p:
- 2.3295658757420172
- 1.0648851405235327
- ~SE2Transform:
theta: 0.025599903487611243
p:
- 2.3295658757420172
- 1.0648851405235327
- ~SE2Transform:
theta: 0.025774880855192934
p:
- 2.3334468839561864
- 1.0649848554365455
- ~SE2Transform:
theta: 0.025774880855192934
p:
- 2.3334468839561864
- 1.0649848554365455
- ~SE2Transform:
theta: 0.025985258885911886
p:
- 2.337327872883276
- 1.0650853181313842
- ~SE2Transform:
theta: 0.025985258885911886
p:
- 2.337327872883276
- 1.0650853181313842
- ~SE2Transform:
theta: 0.026190277944081825
p:
- 2.34120884086106
- 1.0651865868998094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026190277944081825
p:
- 2.34120884086106
- 1.0651865868998094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383309605389007
p:
- 2.3450897886076976
- 1.0652886280772904
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383309605389007
p:
- 2.3450897886076976
- 1.0652886280772904
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659274499872234
p:
- 2.3489707157405824
- 1.0653914502294768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659274499872234
p:
- 2.3489707157405824
- 1.0653914502294768
- ~SE2Transform:
theta: 0.026856922525911885
p:
- 2.352851618411509
- 1.0654951914072779
- ~SE2Transform:
theta: 0.026856922525911885
p:
- 2.352851618411509
- 1.0654951914072779
- ~SE2Transform:
theta: 0.027060643118460907
p:
- 2.356732496710654
- 1.065599840515885
- ~SE2Transform:
theta: 0.027060643118460907
p:
- 2.356732496710654
- 1.065599840515885
- ~SE2Transform:
theta: 0.02720595677087921
p:
- 2.3606133566909357
- 1.0657051669026956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02720595677087921
p:
- 2.3606133566909357
- 1.0657051669026956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02734238681833019
p:
- 2.364494201795592
- 1.0658110399924006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02734238681833019
p:
- 2.364494201795592
- 1.0658110399924006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02733076228329751
p:
- 2.3683750402889086
- 1.0659171552573703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02733076228329751
p:
- 2.3683750402889086
- 1.0659171552573703
- ~SE2Transform:
theta: 0.027324623819114498
p:
- 2.372255879724552
- 1.0660232360546793
- ~SE2Transform:
theta: 0.027324623819114498
p:
- 2.372255879724552
- 1.0660232360546793
- ~SE2Transform:
theta: 0.027227185531924956
p:
- 2.3761367246472114
- 1.0661291158694688
- ~SE2Transform:
theta: 0.027227185531924956
p:
- 2.3761367246472114
- 1.0661291158694688
- ~SE2Transform:
theta: 0.02716653271349358
p:
- 2.3800175779280153
- 1.0662346889204208
- ~SE2Transform:
theta: 0.02716653271349358
p:
- 2.3800175779280153
- 1.0662346889204208
- ~SE2Transform:
theta: 0.027056827402251744
p:
- 2.383898440186003
- 1.066339931403494
- ~SE2Transform:
theta: 0.027056827402251744
p:
- 2.383898440186003
- 1.066339931403494
- ~SE2Transform:
theta: 0.026911166078199454
p:
- 2.3877793158485803
- 1.0664446783643022
- ~SE2Transform:
theta: 0.026911166078199454
p:
- 2.3877793158485803
- 1.0664446783643022
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675679654656547
p:
- 2.3916602071807267
- 1.0665488431327006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675679654656547
p:
- 2.3916602071807267
- 1.0665488431327006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02653655166329749
p:
- 2.3955411179516157
- 1.0666522809802537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02653655166329749
p:
- 2.3955411179516157
- 1.0666522809802537
- ~SE2Transform:
theta: 0.026344301979245203
p:
- 2.399422049975604
- 1.066754918398356
- ~SE2Transform:
theta: 0.026344301979245203
p:
- 2.399422049975604
- 1.066754918398356
- ~SE2Transform:
theta: 0.026076693330225595
p:
- 2.403303005490737
- 1.0668566634741392
- ~SE2Transform:
theta: 0.026076693330225595
p:
- 2.403303005490737
- 1.0668566634741392
- ~SE2Transform:
theta: 0.02573976936068311
p:
- 2.40718399157591
- 1.0669572354630183
- ~SE2Transform:
theta: 0.02573976936068311
p:
- 2.40718399157591
- 1.0669572354630183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0253596749723171
p:
- 2.4110650134626486
- 1.067056416076202
- ~SE2Transform:
theta: 0.0253596749723171
p:
- 2.4110650134626486
- 1.067056416076202
- ~SE2Transform:
theta: 0.024821270252970703
p:
- 2.4149460804652505
- 1.067153814320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.024821270252970703
p:
- 2.4149460804652505
- 1.067153814320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.024390392026434757
p:
- 2.418827194232146
- 1.0672493316284761
- ~SE2Transform:
theta: 0.024390392026434757
p:
- 2.418827194232146
- 1.0672493316284761
- ~SE2Transform:
theta: 0.02390960986447397
p:
- 2.422708351128145
- 1.0673430797972419
- ~SE2Transform:
theta: 0.02390960986447397
p:
- 2.422708351128145
- 1.0673430797972419
- ~SE2Transform:
theta: 0.023303031875585085
p:
- 2.42658955839742
- 1.0674347178440593
- ~SE2Transform:
theta: 0.023303031875585085
p:
- 2.42658955839742
- 1.0674347178440593
- ~SE2Transform:
theta: 0.022699292437545867
p:
- 2.430470820412128
- 1.0675240071278553
- ~SE2Transform:
theta: 0.022699292437545867
p:
- 2.430470820412128
- 1.0675240071278553
- ~SE2Transform:
theta: 0.022100276918983777
p:
- 2.4343521354224773
- 1.067610962292103
- ~SE2Transform:
theta: 0.022100276918983777
p:
- 2.4343521354224773
- 1.067610962292103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132724757401646
p:
- 2.4382335091340774
- 1.0676952547660985
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132724757401646
p:
- 2.4382335091340774
- 1.0676952547660985
- ~SE2Transform:
theta: 0.020507262537807307
p:
- 2.442114948741917
- 1.0677764556713578
- ~SE2Transform:
theta: 0.020507262537807307
p:
- 2.442114948741917
- 1.0677764556713578
- ~SE2Transform:
theta: 0.01984392968538901
p:
- 2.445996447543201
- 1.067854777850905
- ~SE2Transform:
theta: 0.01984392968538901
p:
- 2.445996447543201
- 1.067854777850905
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258763179898816
p:
- 2.449877994496574
- 1.0679306769912777
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258763179898816
p:
- 2.449877994496574
- 1.0679306769912777
- ~SE2Transform:
theta: 0.01864293575048705
p:
- 2.453759586321356
- 1.068004245260818
- ~SE2Transform:
theta: 0.01864293575048705
p:
- 2.453759586321356
- 1.068004245260818
- ~SE2Transform:
theta: 0.018029121186434762
p:
- 2.4576412226442224
- 1.0680754270324568
- ~SE2Transform:
theta: 0.018029121186434762
p:
- 2.4576412226442224
- 1.0680754270324568
- ~SE2Transform:
theta: 0.01741091064382038
p:
- 2.4615229020785896
- 1.068144217654023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01741091064382038
p:
- 2.4615229020785896
- 1.068144217654023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682421185545437
p:
- 2.4654046222578954
- 1.068210669727467
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682421185545437
p:
- 2.4654046222578954
- 1.068210669727467
- ~SE2Transform:
theta: 0.016272451751924953
p:
- 2.469286379641221
- 1.0682749122009438
- ~SE2Transform:
theta: 0.016272451751924953
p:
- 2.469286379641221
- 1.0682749122009438
- ~SE2Transform:
theta: 0.015763027791794237
p:
- 2.4731681705719515
- 1.0683370950360542
- ~SE2Transform:
theta: 0.015763027791794237
p:
- 2.4731681705719515
- 1.0683370950360542
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289997691009926
p:
- 2.4770499915860076
- 1.0683973710231953
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289997691009926
p:
- 2.4770499915860076
- 1.0683973710231953
- ~SE2Transform:
theta: 0.014861232817938032
p:
- 2.4809318393902067
- 1.0684558967010265
- ~SE2Transform:
theta: 0.014861232817938032
p:
- 2.4809318393902067
- 1.0684558967010265
- ~SE2Transform:
theta: 0.014501296928134112
p:
- 2.4848137099809713
- 1.0685128915663125
- ~SE2Transform:
theta: 0.014501296928134112
p:
- 2.4848137099809713
- 1.0685128915663125
- ~SE2Transform:
theta: 0.014188856415062215
p:
- 2.488695599518533
- 1.0685685813893837
- ~SE2Transform:
theta: 0.014188856415062215
p:
- 2.488695599518533
- 1.0685685813893837
- ~SE2Transform:
theta: 0.013903749230879213
p:
- 2.492577505524139
- 1.0686231114029496
- ~SE2Transform:
theta: 0.013903749230879213
p:
- 2.492577505524139
- 1.0686231114029496
- ~SE2Transform:
theta: 0.013655209060029537
p:
- 2.4964594259446136
- 1.068676605630193
- ~SE2Transform:
theta: 0.013655209060029537
p:
- 2.4964594259446136
- 1.068676605630193
- ~SE2Transform:
theta: 0.013498804571532805
p:
- 2.5003413571226543
- 1.0687293138749538
- ~SE2Transform:
theta: 0.013498804571532805
p:
- 2.5003413571226543
- 1.0687293138749538
- ~SE2Transform:
theta: 0.013351732351271366
p:
- 2.504223296254325
- 1.06878143308127
- ~SE2Transform:
theta: 0.013351732351271366
p:
- 2.504223296254325
- 1.06878143308127
- ~SE2Transform:
theta: 0.013261441044081822
p:
- 2.5081052415464296
- 1.0688330915718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.013261441044081822
p:
- 2.5081052415464296
- 1.0688330915718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.013210808425650448
p:
- 2.5119871904697666
- 1.068884476532876
- ~SE2Transform:
theta: 0.013210808425650448
p:
- 2.5119871904697666
- 1.068884476532876
- ~SE2Transform:
theta: 0.013228570532186392
p:
- 2.5158691402374678
- 1.0689357976930474
- ~SE2Transform:
theta: 0.013228570532186392
p:
- 2.5158691402374678
- 1.0689357976930474
- ~SE2Transform:
theta: 0.013286999486565474
p:
- 2.5197510880467444
- 1.0689872667381088
- ~SE2Transform:
theta: 0.013286999486565474
p:
- 2.5197510880467444
- 1.0689872667381088
- ~SE2Transform:
theta: 0.013314642308134105
p:
- 2.5236330336378385
- 1.0690389028462057
- ~SE2Transform:
theta: 0.013314642308134105
p:
- 2.5236330336378385
- 1.0690389028462057
- ~SE2Transform:
theta: 0.013391622847349788
p:
- 2.5275149765216147
- 1.0690907420253062
- ~SE2Transform:
theta: 0.013391622847349788
p:
- 2.5275149765216147
- 1.0690907420253062
- ~SE2Transform:
theta: 0.013433431506565474
p:
- 2.5313969163202525
- 1.0691428117707638
- ~SE2Transform:
theta: 0.013433431506565474
p:
- 2.5313969163202525
- 1.0691428117707638
- ~SE2Transform:
theta: 0.01348409295898377
p:
- 2.535278853707161
- 1.069195060997874
- ~SE2Transform:
theta: 0.01348409295898377
p:
- 2.535278853707161
- 1.069195060997874
- ~SE2Transform:
theta: 0.013550920609049128
p:
- 2.5391607880177065
- 1.0692475382675575
- ~SE2Transform:
theta: 0.013550920609049128
p:
- 2.5391607880177065
- 1.0692475382675575
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368877102486612
p:
- 2.5430427169350995
- 1.069300412810339
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368877102486612
p:
- 2.5430427169350995
- 1.069300412810339
- ~SE2Transform:
theta: 0.013879811024212523
p:
- 2.54692463710221
- 1.069353925716971
- ~SE2Transform:
theta: 0.013879811024212523
p:
- 2.54692463710221
- 1.069353925716971
- ~SE2Transform:
theta: 0.014099304770225593
p:
- 2.5508065462012226
- 1.0694082354520553
- ~SE2Transform:
theta: 0.014099304770225593
p:
- 2.5508065462012226
- 1.0694082354520553
- ~SE2Transform:
theta: 0.014341442616892262
p:
- 2.554688442659594
- 1.0694634411916013
- ~SE2Transform:
theta: 0.014341442616892262
p:
- 2.554688442659594
- 1.0694634411916013
- ~SE2Transform:
theta: 0.014625738144866115
p:
- 2.558570324448829
- 1.0695196687090966
- ~SE2Transform:
theta: 0.014625738144866115
p:
- 2.558570324448829
- 1.0695196687090966
- ~SE2Transform:
theta: 0.01495580746656546
p:
- 2.5624521887782614
- 1.069577088669714
- ~SE2Transform:
theta: 0.01495580746656546
p:
- 2.5624521887782614
- 1.069577088669714
- ~SE2Transform:
theta: 0.015282898866957618
p:
- 2.5663340340313865
- 1.069635784131595
- ~SE2Transform:
theta: 0.015282898866957618
p:
- 2.5663340340313865
- 1.069635784131595
- ~SE2Transform:
theta: 0.01563981565950664
p:
- 2.5702158589801005
- 1.069695807196947
- ~SE2Transform:
theta: 0.01563981565950664
p:
- 2.5702158589801005
- 1.069695807196947
- ~SE2Transform:
theta: 0.015984599680029517
p:
- 2.5740976626321563
- 1.069757192198459
- ~SE2Transform:
theta: 0.015984599680029517
p:
- 2.5740976626321563
- 1.069757192198459
- ~SE2Transform:
theta: 0.016319073720160233
p:
- 2.5779794452133378
- 1.0698198955696334
- ~SE2Transform:
theta: 0.016319073720160233
p:
- 2.5779794452133378
- 1.0698198955696334
- ~SE2Transform:
theta: 0.016683233875846512
p:
- 2.581861205650973
- 1.0698839549099262
- ~SE2Transform:
theta: 0.016683233875846512
p:
- 2.581861205650973
- 1.0698839549099262
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699837526421252
p:
- 2.585742944112285
- 1.069949332689518
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699837526421252
p:
- 2.585742944112285
- 1.069949332689518
- ~SE2Transform:
theta: 0.017322349900421672
p:
- 2.5896246614824947
- 1.0700159509063614
- ~SE2Transform:
theta: 0.017322349900421672
p:
- 2.5896246614824947
- 1.0700159509063614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764666721244782
p:
- 2.5935063570547148
- 1.0700838273627404
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764666721244782
p:
- 2.5935063570547148
- 1.0700838273627404
- ~SE2Transform:
theta: 0.01798063316656547
p:
- 2.59738803007468
- 1.0701529814430213
- ~SE2Transform:
theta: 0.01798063316656547
p:
- 2.59738803007468
- 1.0701529814430213
- ~SE2Transform:
theta: 0.018328887423428215
p:
- 2.6012696792780856
- 1.070223459597118
- ~SE2Transform:
theta: 0.018328887423428215
p:
- 2.6012696792780856
- 1.070223459597118
- ~SE2Transform:
theta: 0.018636177011271352
p:
- 2.6051513051765633
- 1.070295210043108
- ~SE2Transform:
theta: 0.018636177011271352
p:
- 2.6051513051765633
- 1.070295210043108
- ~SE2Transform:
theta: 0.01888273196617331
p:
- 2.6090329110623522
- 1.070368035395095
- ~SE2Transform:
theta: 0.01888273196617331
p:
- 2.6090329110623522
- 1.070368035395095
- ~SE2Transform:
theta: 0.019104109577807303
p:
- 2.6129144998051297
- 1.070441768910019
- ~SE2Transform:
theta: 0.019104109577807303
p:
- 2.6129144998051297
- 1.070441768910019
- ~SE2Transform:
theta: 0.019343281175846522
p:
- 2.6167960714647127
- 1.0705163962542663
- ~SE2Transform:
theta: 0.019343281175846522
p:
- 2.6167960714647127
- 1.0705163962542663
- ~SE2Transform:
theta: 0.019586616129441292
p:
- 2.6206776250069197
- 1.0705919600382074
- ~SE2Transform:
theta: 0.019586616129441292
p:
- 2.6206776250069197
- 1.0705919600382074
- ~SE2Transform:
theta: 0.01985476514342822
p:
- 2.6245591590953077
- 1.0706685164958287
- ~SE2Transform:
theta: 0.01985476514342822
p:
- 2.6245591590953077
- 1.0706685164958287
- ~SE2Transform:
theta: 0.020164832831924946
p:
- 2.6284406708844483
- 1.0707461951340775
- ~SE2Transform:
theta: 0.020164832831924946
p:
- 2.6284406708844483
- 1.0707461951340775
- ~SE2Transform:
theta: 0.020483141973755014
p:
- 2.6323221580754432
- 1.0708250932944932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020483141973755014
p:
- 2.6323221580754432
- 1.0708250932944932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020787181100944557
p:
- 2.636203620528887
- 1.0709051992695162
- ~SE2Transform:
theta: 0.020787181100944557
p:
- 2.636203620528887
- 1.0709051992695162
- ~SE2Transform:
theta: 0.021077435462382464
p:
- 2.6400850590090674
- 1.0709864586049456
- ~SE2Transform:
theta: 0.021077435462382464
p:
- 2.6400850590090674
- 1.0709864586049456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02148693755872233
p:
- 2.643966468807308
- 1.071069075965907
- ~SE2Transform:
theta: 0.02148693755872233
p:
- 2.643966468807308
- 1.071069075965907
- ~SE2Transform:
theta: 0.021879965337938016
p:
- 2.6478478451437577
- 1.0711532507938823
- ~SE2Transform:
theta: 0.021879965337938016
p:
- 2.6478478451437577
- 1.0711532507938823
- ~SE2Transform:
theta: 0.022208579684212523
p:
- 2.651729190863013
- 1.071238826098849
- ~SE2Transform:
theta: 0.022208579684212523
p:
- 2.651729190863013
- 1.071238826098849
- ~SE2Transform:
theta: 0.02252791581480076
p:
- 2.655610508655268
- 1.0713256588592284
- ~SE2Transform:
theta: 0.02252791581480076
p:
- 2.655610508655268
- 1.0713256588592284
- ~SE2Transform:
theta: 0.022821872886304027
p:
- 2.6594917996405854
- 1.0714136818084725
- ~SE2Transform:
theta: 0.022821872886304027
p:
- 2.6594917996405854
- 1.0714136818084725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305786824721906
p:
- 2.6633730671706255
- 1.0715027332045288
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305786824721906
p:
- 2.6633730671706255
- 1.0715027332045288
- ~SE2Transform:
theta: 0.023245897531009908
p:
- 2.6672543157367317
- 1.0715926074751927
- ~SE2Transform:
theta: 0.023245897531009908
p:
- 2.6672543157367317
- 1.0715926074751927
- ~SE2Transform:
theta: 0.023423642806696187
p:
- 2.6711355478016756
- 1.0716831915753602
- ~SE2Transform:
theta: 0.023423642806696187
p:
- 2.6711355478016756
- 1.0716831915753602
- ~SE2Transform:
theta: 0.023584036757938017
p:
- 2.6750167644970784
- 1.0717744318726545
- ~SE2Transform:
theta: 0.023584036757938017
p:
- 2.6750167644970784
- 1.0717744318726545
- ~SE2Transform:
theta: 0.02374079260068311
p:
- 2.678897966675448
- 1.0718662876323428
- ~SE2Transform:
theta: 0.02374079260068311
p:
- 2.678897966675448
- 1.0718662876323428
- ~SE2Transform:
theta: 0.023829175053885727
p:
- 2.6827791575686923
- 1.071958619107047
- ~SE2Transform:
theta: 0.023829175053885727
p:
- 2.6827791575686923
- 1.071958619107047
- ~SE2Transform:
theta: 0.023958406273101415
p:
- 2.6866603383912286
- 1.0720513728812726
- ~SE2Transform:
theta: 0.023958406273101415
p:
- 2.6866603383912286
- 1.0720513728812726
- ~SE2Transform:
theta: 0.024088470881598146
p:
- 2.6905415071557783
- 1.0721446298417163
- ~SE2Transform:
theta: 0.024088470881598146
p:
- 2.6905415071557783
- 1.0721446298417163
- ~SE2Transform:
theta: 0.024209956898460894
p:
- 2.6944226641605544
- 1.072238374956644
- ~SE2Transform:
theta: 0.024209956898460894
p:
- 2.6944226641605544
- 1.072238374956644
- ~SE2Transform:
theta: 0.02434157584159815
p:
- 2.69830380927016
- 1.0723326112408493
- ~SE2Transform:
theta: 0.02434157584159815
p:
- 2.69830380927016
- 1.0723326112408493
- ~SE2Transform:
theta: 0.024433041102643906
p:
- 2.702184943845757
- 1.072427280435587
- ~SE2Transform:
theta: 0.024433041102643906
p:
- 2.702184943845757
- 1.072427280435587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02445746542146743
p:
- 2.706066072930508
- 1.0725221745217262
- ~SE2Transform:
theta: 0.02445746542146743
p:
- 2.706066072930508
- 1.0725221745217262
- ~SE2Transform:
theta: 0.024429229946565472
p:
- 2.709947202196048
- 1.0726170612120889
- ~SE2Transform:
theta: 0.024429229946565472
p:
- 2.709947202196048
- 1.0726170612120889
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440069672891841
p:
- 2.7138283341533183
- 1.0727118377390816
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440069672891841
p:
- 2.7138283341533183
- 1.0727118377390816
- ~SE2Transform:
theta: 0.024283611678330173
p:
- 2.7177094729988127
- 1.0728063316839105
- ~SE2Transform:
theta: 0.024283611678330173
p:
- 2.7177094729988127
- 1.0728063316839105
- ~SE2Transform:
theta: 0.024102874737022984
p:
- 2.721590625869398
- 1.0729002476833713
- ~SE2Transform:
theta: 0.024102874737022984
p:
- 2.721590625869398
- 1.0729002476833713
- ~SE2Transform:
theta: 0.02386914022342821
p:
- 2.72547179811584
- 1.0729933593671923
- ~SE2Transform:
theta: 0.02386914022342821
p:
- 2.72547179811584
- 1.0729933593671923
- ~SE2Transform:
theta: 0.023656109100160236
p:
- 2.729352991066493
- 1.0730856040615393
- ~SE2Transform:
theta: 0.023656109100160236
p:
- 2.729352991066493
- 1.0730856040615393
- ~SE2Transform:
theta: 0.023430479598330167
p:
- 2.7332342041549555
- 1.073176997490389
- ~SE2Transform:
theta: 0.023430479598330167
p:
- 2.7332342041549555
- 1.073176997490389
- ~SE2Transform:
theta: 0.02315451026277461
p:
- 2.737115440038689
- 1.073267417510296
- ~SE2Transform:
theta: 0.02315451026277461
p:
- 2.737115440038689
- 1.073267417510296
- ~SE2Transform:
theta: 0.02283950377689226
p:
- 2.740996702467272
- 1.0733566906679037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02283950377689226
p:
- 2.740996702467272
- 1.0733566906679037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246663610368964
p:
- 2.744877995364198
- 1.073444628910046
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246663610368964
p:
- 2.744877995364198
- 1.073444628910046
- ~SE2Transform:
theta: 0.022029972364473953
p:
- 2.7487593235292156
- 1.0735309961305823
- ~SE2Transform:
theta: 0.022029972364473953
p:
- 2.7487593235292156
- 1.0735309961305823
- ~SE2Transform:
theta: 0.021622797185911858
p:
- 2.7526406877927916
- 1.0736157257356886
- ~SE2Transform:
theta: 0.021622797185911858
p:
- 2.7526406877927916
- 1.0736157257356886
- ~SE2Transform:
theta: 0.021240041470748455
p:
- 2.7565220852220174
- 1.0736989223295232
- ~SE2Transform:
theta: 0.021240041470748455
p:
- 2.7565220852220174
- 1.0736989223295232
- ~SE2Transform:
theta: 0.02089252524708832
p:
- 2.7604035127747313
- 1.073780701680116
- ~SE2Transform:
theta: 0.02089252524708832
p:
- 2.7604035127747313
- 1.073780701680116
- ~SE2Transform:
theta: 0.02057307455310139
p:
- 2.764284967386703
- 1.073861186634364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02057307455310139
p:
- 2.764284967386703
- 1.073861186634364
- ~SE2Transform:
theta: 0.020200915658591587
p:
- 2.7681664495927882
- 1.0739403293580914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020200915658591587
p:
- 2.7681664495927882
- 1.0739403293580914
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802585780552377
p:
- 2.7720479619968694
- 1.0740179767566893
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802585780552377
p:
- 2.7720479619968694
- 1.0740179767566893
- ~SE2Transform:
theta: 0.019411849775977215
p:
- 2.775929504734285
- 1.0740940927647955
- ~SE2Transform:
theta: 0.019411849775977215
p:
- 2.775929504734285
- 1.0740940927647955
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905802855911447
p:
- 2.779811075543533
- 1.074168763752409
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905802855911447
p:
- 2.779811075543533
- 1.074168763752409
- ~SE2Transform:
theta: 0.018693971388787672
p:
- 2.7836926729038898
- 1.0742420414873237
- ~SE2Transform:
theta: 0.018693971388787672
p:
- 2.7836926729038898
- 1.0742420414873237
- ~SE2Transform:
theta: 0.018329966618983746
p:
- 2.7875742966824255
- 1.074313906195762
- ~SE2Transform:
theta: 0.018329966618983746
p:
- 2.7875742966824255
- 1.074313906195762
- ~SE2Transform:
theta: 0.017983992772839952
p:
- 2.791455945729658
- 1.0743843929648005
- ~SE2Transform:
theta: 0.017983992772839952
p:
- 2.791455945729658
- 1.0743843929648005
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764783120617329
p:
- 2.795337618592963
- 1.074453555824645
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764783120617329
p:
- 2.795337618592963
- 1.074453555824645
- ~SE2Transform:
theta: 0.017320942126565448
p:
- 2.799219314173186
- 1.074521431807879
- ~SE2Transform:
theta: 0.017320942126565448
p:
- 2.799219314173186
- 1.074521431807879
- ~SE2Transform:
theta: 0.017033211293493552
p:
- 2.803101030432974
- 1.0745881149042962
- ~SE2Transform:
theta: 0.017033211293493552
p:
- 2.803101030432974
- 1.0745881149042962
- ~SE2Transform:
theta: 0.01677088977571577
p:
- 2.806982764887814
- 1.0746537304246662
- ~SE2Transform:
theta: 0.01677088977571577
p:
- 2.806982764887814
- 1.0746537304246662
- ~SE2Transform:
theta: 0.01654314845480074
p:
- 2.8108645153067284
- 1.0747183947962178
- ~SE2Transform:
theta: 0.01654314845480074
p:
- 2.8108645153067284
- 1.0747183947962178
- ~SE2Transform:
theta: 0.016316148386696164
p:
- 2.814746280328142
- 1.0747821765698156
- ~SE2Transform:
theta: 0.016316148386696164
p:
- 2.814746280328142
- 1.0747821765698156
- ~SE2Transform:
theta: 0.016091275143428188
p:
- 2.8186280596612745
- 1.0748450813087906
- ~SE2Transform:
theta: 0.016091275143428188
p:
- 2.8186280596612745
- 1.0748450813087906
- ~SE2Transform:
theta: 0.015872253122120993
p:
- 2.822509852860775
- 1.0749071244944979
- ~SE2Transform:
theta: 0.015872253122120993
p:
- 2.822509852860775
- 1.0749071244944979
- ~SE2Transform:
theta: 0.015668515261075246
p:
- 2.8263916590892837
- 1.0749683471456244
- ~SE2Transform:
theta: 0.015668515261075246
p:
- 2.8263916590892837
- 1.0749683471456244
- ~SE2Transform:
theta: 0.015481987072970669
p:
- 2.830273477191536
- 1.075028812327016
- ~SE2Transform:
theta: 0.015481987072970669
p:
- 2.830273477191536
- 1.075028812327016
- ~SE2Transform:
theta: 0.015276691279375896
p:
- 2.834155307063958
- 1.0750885170125208
- ~SE2Transform:
theta: 0.015276691279375896
p:
- 2.834155307063958
- 1.0750885170125208
- ~SE2Transform:
theta: 0.015061296094670011
p:
- 2.8380371494084273
- 1.0751474051712968
- ~SE2Transform:
theta: 0.015061296094670011
p:
- 2.8380371494084273
- 1.0751474051712968
- ~SE2Transform:
theta: 0.014859724846696155
p:
- 2.8419190039466593
- 1.0752054840298335
- ~SE2Transform:
theta: 0.014859724846696155
p:
- 2.8419190039466593
- 1.0752054840298335
- ~SE2Transform:
theta: 0.014674379590617723
p:
- 2.8458008696491
- 1.0752628119105125
- ~SE2Transform:
theta: 0.014674379590617723
p:
- 2.8458008696491
- 1.0752628119105125
- ~SE2Transform:
theta: 0.01447577551493145
p:
- 2.849682746284686
- 1.0753193945702542
- ~SE2Transform:
theta: 0.01447577551493145
p:
- 2.849682746284686
- 1.0753193945702542
- ~SE2Transform:
theta: 0.014292715519768054
p:
- 2.853564633648333
- 1.0753752364425644
- ~SE2Transform:
theta: 0.014292715519768054
p:
- 2.853564633648333
- 1.0753752364425644
- ~SE2Transform:
theta: 0.014111068024735376
p:
- 2.8574465311304955
- 1.0754303704372532
- ~SE2Transform:
theta: 0.014111068024735376
p:
- 2.8574465311304955
- 1.0754303704372532
- ~SE2Transform:
theta: 0.013935219640552365
p:
- 2.8613284384060664
- 1.0754848105498915
- ~SE2Transform:
theta: 0.013935219640552365
p:
- 2.8613284384060664
- 1.0754848105498915
- ~SE2Transform:
theta: 0.013768257211924912
p:
- 2.8652103549564347
- 1.0755385852818478
- ~SE2Transform:
theta: 0.013768257211924912
p:
- 2.8652103549564347
- 1.0755385852818478
- ~SE2Transform:
theta: 0.013602697828787657
p:
- 2.8690922803938608
- 1.0755917146021048
- ~SE2Transform:
theta: 0.013602697828787657
p:
- 2.8690922803938608
- 1.0755917146021048
- ~SE2Transform:
theta: 0.013438541491402035
p:
- 2.872974214537396
- 1.0756442039557186
- ~SE2Transform:
theta: 0.013438541491402035
p:
- 2.872974214537396
- 1.0756442039557186
- ~SE2Transform:
theta: 0.013274171521598113
p:
- 2.876856157250615
- 1.0756960556498818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013274171521598113
p:
- 2.876856157250615
- 1.0756960556498818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113537232839947
p:
- 2.8807381083387855
- 1.0757472765194116
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113537232839947
p:
- 2.8807381083387855
- 1.0757472765194116
- ~SE2Transform:
theta: 0.012947849806826874
p:
- 2.884620067732259
- 1.0757978640057893
- ~SE2Transform:
theta: 0.012947849806826874
p:
- 2.884620067732259
- 1.0757978640057893
- ~SE2Transform:
theta: 0.012778493136892229
p:
- 2.8885020355455815
- 1.075847801177673
- ~SE2Transform:
theta: 0.012778493136892229
p:
- 2.8885020355455815
- 1.075847801177673
- ~SE2Transform:
theta: 0.012607729070879155
p:
- 2.892384011795026
- 1.0758970781799597
- ~SE2Transform:
theta: 0.012607729070879155
p:
- 2.892384011795026
- 1.0758970781799597
- ~SE2Transform:
theta: 0.012437434136892227
p:
- 2.896265996391235
- 1.0759456931900644
- ~SE2Transform:
theta: 0.012437434136892227
p:
- 2.896265996391235
- 1.0759456931900644
- ~SE2Transform:
theta: 0.012269903652839944
p:
- 2.900147989143908
- 1.0759936524829499
- ~SE2Transform:
theta: 0.012269903652839944
p:
- 2.900147989143908
- 1.0759936524829499
- ~SE2Transform:
theta: 0.012102242794931441
p:
- 2.9040299898798247
- 1.07604096116998
- ~SE2Transform:
theta: 0.012102242794931441
p:
- 2.9040299898798247
- 1.07604096116998
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193256606303602
p:
- 2.907911998539911
- 1.076087615083953
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193256606303602
p:
- 2.907911998539911
- 1.076087615083953
- ~SE2Transform:
theta: 0.011764040803558893
p:
- 2.9117940150337804
- 1.0761336125457355
- ~SE2Transform:
theta: 0.011764040803558893
p:
- 2.9117940150337804
- 1.0761336125457355
- ~SE2Transform:
theta: 0.011590051454669997
p:
- 2.91567603934782
- 1.0761789451831625
- ~SE2Transform:
theta: 0.011590051454669997
p:
- 2.91567603934782
- 1.0761789451831625
- ~SE2Transform:
theta: 0.011420259477284377
p:
- 2.919558071397
- 1.0762236105361929
- ~SE2Transform:
theta: 0.011420259477284377
p:
- 2.919558071397
- 1.0762236105361929
- ~SE2Transform:
theta: 0.011246198986565427
p:
- 2.9234401110677086
- 1.0762676084654146
- ~SE2Transform:
theta: 0.011246198986565427
p:
- 2.9234401110677086
- 1.0762676084654146
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073018447872614
p:
- 2.9273221583189057
- 1.0763109323922535
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073018447872614
p:
- 2.9273221583189057
- 1.0763109323922535
- ~SE2Transform:
theta: 0.010894377999114448
p:
- 2.9312042131308615
- 1.0763535734255711
- ~SE2Transform:
theta: 0.010894377999114448
p:
- 2.9312042131308615
- 1.0763535734255711
- ~SE2Transform:
theta: 0.01072201349519288
p:
- 2.9350862753669946
- 1.0763955331480055
- ~SE2Transform:
theta: 0.01072201349519288
p:
- 2.9350862753669946
- 1.0763955331480055
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537641267349742
p:
- 2.9389683450249677
- 1.076436800432674
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537641267349742
p:
- 2.9389683450249677
- 1.076436800432674
- ~SE2Transform:
theta: 0.010353977185127518
p:
- 2.9428504222111838
- 1.07647735334535
- ~SE2Transform:
theta: 0.010353977185127518
p:
- 2.9428504222111838
- 1.07647735334535
- ~SE2Transform:
theta: 0.010169354021598102
p:
- 2.9467325067990844
- 1.0765171913975848
- ~SE2Transform:
theta: 0.010169354021598102
p:
- 2.9467325067990844
- 1.0765171913975848
- ~SE2Transform:
theta: 0.009986138638983726
p:
- 2.950614598648396
- 1.0765563154589763
- ~SE2Transform:
theta: 0.009986138638983726
p:
- 2.950614598648396
- 1.0765563154589763
- ~SE2Transform:
theta: 0.009800442074147127
p:
- 2.9544966976481843
- 1.0765947234446713
- ~SE2Transform:
theta: 0.009800442074147127
p:
- 2.9544966976481843
- 1.0765947234446713
- ~SE2Transform:
theta: 0.00961180199872229
p:
- 2.9583788037685537
- 1.076632404823748
- ~SE2Transform:
theta: 0.00961180199872229
p:
- 2.9583788037685537
- 1.076632404823748
- ~SE2Transform:
theta: 0.00942767873375497
p:
- 2.962260916844885
- 1.0766693626487545
- ~SE2Transform:
theta: 0.00942767873375497
p:
- 2.962260916844885
- 1.0766693626487545
- ~SE2Transform:
theta: 0.00925015916630399
p:
- 2.9661430365409034
- 1.0767056185039792
- ~SE2Transform:
theta: 0.00925015916630399
p:
- 2.9661430365409034
- 1.0767056185039792
- ~SE2Transform:
theta: 0.009054323380290915
p:
- 2.9700251629363312
- 1.0767411496534827
- ~SE2Transform:
theta: 0.009054323380290915
p:
- 2.9700251629363312
- 1.0767411496534827
- ~SE2Transform:
theta: 0.00885928895663078
p:
- 2.973907296201705
- 1.076775922098534
- ~SE2Transform:
theta: 0.00885928895663078
p:
- 2.973907296201705
- 1.076775922098534
- ~SE2Transform:
theta: 0.008664392294800717
p:
- 2.977789436172733
- 1.076809937660709
- ~SE2Transform:
theta: 0.008664392294800717
p:
- 2.977789436172733
- 1.076809937660709
- ~SE2Transform:
theta: 0.008480642742513136
p:
- 2.9816715825148017
- 1.0768432182434822
- ~SE2Transform:
theta: 0.008480642742513136
p:
- 2.9816715825148017
- 1.0768432182434822
- ~SE2Transform:
theta: 0.0082841742422517
p:
- 2.985553735112874
- 1.0768757607945894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0082841742422517
p:
- 2.985553735112874
- 1.0768757607945894
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154547410970278
p:
- 1.7279818712940664
- 1.0508279692608546
- ~SE2Transform:
theta: 0.03154547410970278
p:
- 1.7279818712940664
- 1.0508279692608546
- ~SE2Transform:
theta: 0.031460068710094935
p:
- 1.73186223401023
- 1.0509502518952623
- ~SE2Transform:
theta: 0.031460068710094935
p:
- 1.73186223401023
- 1.0509502518952623
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369136880944615
p:
- 1.7357426074926445
- 1.0510721924029873
- ~SE2Transform:
theta: 0.031369136880944615
p:
- 1.7357426074926445
- 1.0510721924029873
- ~SE2Transform:
theta: 0.031304158813624354
p:
- 1.7396229904697886
- 1.0511938304160502
- ~SE2Transform:
theta: 0.031304158813624354
p:
- 1.7396229904697886
- 1.0511938304160502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122836772695769
p:
- 1.7435033819985148
- 1.0513151953096873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03122836772695769
p:
- 1.7435033819985148
- 1.0513151953096873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03114891880002958
p:
- 1.7473837829358037
- 1.0514362590069446
- ~SE2Transform:
theta: 0.03114891880002958
p:
- 1.7473837829358037
- 1.0514362590069446
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310867427374152
p:
- 1.7512641924365817
- 1.051557047923037
- ~SE2Transform:
theta: 0.0310867427374152
p:
- 1.7512641924365817
- 1.051557047923037
- ~SE2Transform:
theta: 0.03101341045336291
p:
- 1.7551446101121617
- 1.0516775739249091
- ~SE2Transform:
theta: 0.03101341045336291
p:
- 1.7551446101121617
- 1.0516775739249091
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093304672931062
p:
- 1.7590250370382916
- 1.0517978017240672
- ~SE2Transform:
theta: 0.03093304672931062
p:
- 1.7590250370382916
- 1.0517978017240672
- ~SE2Transform:
theta: 0.030831438959506702
p:
- 1.7629054748867505
- 1.0519176764591656
- ~SE2Transform:
theta: 0.030831438959506702
p:
- 1.7629054748867505
- 1.0519176764591656
- ~SE2Transform:
theta: 0.03073267946787271
p:
- 1.7667859247253144
- 1.052037162437312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03073267946787271
p:
- 1.7667859247253144
- 1.052037162437312
- ~SE2Transform:
theta: 0.030619677430879247
p:
- 1.770666387192906
- 1.0521562375497844
- ~SE2Transform:
theta: 0.030619677430879247
p:
- 1.770666387192906
- 1.0521562375497844
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499769027349834
p:
- 1.7745468635008428
- 1.052274860761326
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499769027349834
p:
- 1.7745468635008428
- 1.052274860761326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038676699035637
p:
- 1.7784273535970188
- 1.052393032070352
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038676699035637
p:
- 1.7784273535970188
- 1.052393032070352
- ~SE2Transform:
theta: 0.030261995240421724
p:
- 1.7823078577143385
- 1.0525107420391144
- ~SE2Transform:
theta: 0.030261995240421724
p:
- 1.7823078577143385
- 1.0525107420391144
- ~SE2Transform:
theta: 0.030128206894147216
p:
- 1.7861883770164035
- 1.0526279503351255
- ~SE2Transform:
theta: 0.030128206894147216
p:
- 1.7861883770164035
- 1.0526279503351255
- ~SE2Transform:
theta: 0.030012124653493618
p:
- 1.7900689109323515
- 1.0527446738164237
- ~SE2Transform:
theta: 0.030012124653493618
p:
- 1.7900689109323515
- 1.0527446738164237
- ~SE2Transform:
theta: 0.029900342106826946
p:
- 1.7939494581218511
- 1.0528609551784562
- ~SE2Transform:
theta: 0.029900342106826946
p:
- 1.7939494581218511
- 1.0528609551784562
- ~SE2Transform:
theta: 0.02980394499192499
p:
- 1.7978300173945603
- 1.0529768326143731
- ~SE2Transform:
theta: 0.02980394499192499
p:
- 1.7978300173945603
- 1.0529768326143731
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970289584931061
p:
- 1.8017105880879936
- 1.053092326948768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02970289584931061
p:
- 1.8017105880879936
- 1.053092326948768
- ~SE2Transform:
theta: 0.029603765081336757
p:
- 1.8055911703218737
- 1.0532074328764445
- ~SE2Transform:
theta: 0.029603765081336757
p:
- 1.8055911703218737
- 1.0532074328764445
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509984107872707
p:
- 1.8094717636405113
- 1.053322164498642
- ~SE2Transform:
theta: 0.029509984107872707
p:
- 1.8094717636405113
- 1.053322164498642
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400148391663557
p:
- 1.8133523686191457
- 1.0534365010434534
- ~SE2Transform:
theta: 0.029400148391663557
p:
- 1.8133523686191457
- 1.0534365010434534
- ~SE2Transform:
theta: 0.02930566724983349
p:
- 1.8172329852584794
- 1.0535504411511774
- ~SE2Transform:
theta: 0.02930566724983349
p:
- 1.8172329852584794
- 1.0535504411511774
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207812910356366
p:
- 1.8211136128371266
- 1.0536640080682353
- ~SE2Transform:
theta: 0.029207812910356366
p:
- 1.8211136128371266
- 1.0536640080682353
- ~SE2Transform:
theta: 0.029111550730879242
p:
- 1.8249942514201527
- 1.0537771983378015
- ~SE2Transform:
theta: 0.029111550730879242
p:
- 1.8249942514201527
- 1.0537771983378015
- ~SE2Transform:
theta: 0.029003534768134144
p:
- 1.8288749015436971
- 1.0538899922419454
- ~SE2Transform:
theta: 0.029003534768134144
p:
- 1.8288749015436971
- 1.0538899922419454
- ~SE2Transform:
theta: 0.02888242682525833
p:
- 1.8327555645631808
- 1.0540023415704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.02888242682525833
p:
- 1.8327555645631808
- 1.0540023415704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.028757192137023036
p:
- 1.8366362413912776
- 1.054114212911795
- ~SE2Transform:
theta: 0.028757192137023036
p:
- 1.8366362413912776
- 1.054114212911795
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861200722029101
p:
- 1.8405169333091314
- 1.0542255595465129
- ~SE2Transform:
theta: 0.02861200722029101
p:
- 1.8405169333091314
- 1.0542255595465129
- ~SE2Transform:
theta: 0.02848444824970277
p:
- 1.844397640376234
- 1.0543363769627163
- ~SE2Transform:
theta: 0.02848444824970277
p:
- 1.844397640376234
- 1.0543363769627163
- ~SE2Transform:
theta: 0.028338132954147215
p:
- 1.8482783625811405
- 1.0544466629649634
- ~SE2Transform:
theta: 0.028338132954147215
p:
- 1.8482783625811405
- 1.0544466629649634
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820944723427793
p:
- 1.852159099914527
- 1.0545564153649174
- ~SE2Transform:
theta: 0.02820944723427793
p:
- 1.852159099914527
- 1.0545564153649174
- ~SE2Transform:
theta: 0.028080174983428255
p:
- 1.8560398513713627
- 1.0546656672303953
- ~SE2Transform:
theta: 0.028080174983428255
p:
- 1.8560398513713627
- 1.0546656672303953
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793562210277466
p:
- 1.8599206177491028
- 1.054774387771193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02793562210277466
p:
- 1.8599206177491028
- 1.054774387771193
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813928229310607
p:
- 1.8638013985666788
- 1.0548825916903297
- ~SE2Transform:
theta: 0.027813928229310607
p:
- 1.8638013985666788
- 1.0548825916903297
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769997755493152
p:
- 1.8676821921064515
- 1.0549903383663128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02769997755493152
p:
- 1.8676821921064515
- 1.0549903383663128
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756656604891845
p:
- 1.87156299894199
- 1.0550976050606664
- ~SE2Transform:
theta: 0.02756656604891845
p:
- 1.87156299894199
- 1.0550976050606664
- ~SE2Transform:
theta: 0.027428864570356364
p:
- 1.8754438202823809
- 1.0552043456854712
- ~SE2Transform:
theta: 0.027428864570356364
p:
- 1.8754438202823809
- 1.0552043456854712
- ~SE2Transform:
theta: 0.027300035575977284
p:
- 1.879324655813508
- 1.0553105691307643
- ~SE2Transform:
theta: 0.027300035575977284
p:
- 1.879324655813508
- 1.0553105691307643
- ~SE2Transform:
theta: 0.027176965876761595
p:
- 1.8832055046928617
- 1.0554163037865223
- ~SE2Transform:
theta: 0.027176965876761595
p:
- 1.8832055046928617
- 1.0554163037865223
- ~SE2Transform:
theta: 0.027044164369441334
p:
- 1.88708636706728
- 1.0555215419426638
- ~SE2Transform:
theta: 0.027044164369441334
p:
- 1.88708636706728
- 1.0555215419426638
- ~SE2Transform:
theta: 0.02691140602107532
p:
- 1.8909672433810039
- 1.0556262647972545
- ~SE2Transform:
theta: 0.02691140602107532
p:
- 1.8909672433810039
- 1.0556262647972545
- ~SE2Transform:
theta: 0.026774236548003427
p:
- 1.8948481337929957
- 1.0557304638726421
- ~SE2Transform:
theta: 0.026774236548003427
p:
- 1.8948481337929957
- 1.0557304638726421
- ~SE2Transform:
theta: 0.026635313723820418
p:
- 1.8987290385522115
- 1.0558341272050633
- ~SE2Transform:
theta: 0.026635313723820418
p:
- 1.8987290385522115
- 1.0558341272050633
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470750263558978
p:
- 1.9026099589956882
- 1.0559372016355724
- ~SE2Transform:
theta: 0.026470750263558978
p:
- 1.9026099589956882
- 1.0559372016355724
- ~SE2Transform:
theta: 0.02630605602342826
p:
- 1.906490896355591
- 1.0560396371532228
- ~SE2Transform:
theta: 0.02630605602342826
p:
- 1.906490896355591
- 1.0560396371532228
- ~SE2Transform:
theta: 0.026140715917676628
p:
- 1.9103718505662388
- 1.0561414322481646
- ~SE2Transform:
theta: 0.026140715917676628
p:
- 1.9103718505662388
- 1.0561414322481646
- ~SE2Transform:
theta: 0.02599056102656552
p:
- 1.9142528207872953
- 1.056242615131044
- ~SE2Transform:
theta: 0.02599056102656552
p:
- 1.9142528207872953
- 1.056242615131044
- ~SE2Transform:
theta: 0.025853147835846562
p:
- 1.9181338055173107
- 1.056343239991314
- ~SE2Transform:
theta: 0.025853147835846562
p:
- 1.9181338055173107
- 1.056343239991314
- ~SE2Transform:
theta: 0.025704525808003423
p:
- 1.9220148045982435
- 1.056443309801388
- ~SE2Transform:
theta: 0.025704525808003423
p:
- 1.9220148045982435
- 1.056443309801388
- ~SE2Transform:
theta: 0.025548074955323685
p:
- 1.9258958188979323
- 1.0565427876165039
- ~SE2Transform:
theta: 0.025548074955323685
p:
- 1.9258958188979323
- 1.0565427876165039
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254083631209446
p:
- 1.92977684788668
- 1.0566416907247422
- ~SE2Transform:
theta: 0.0254083631209446
p:
- 1.92977684788668
- 1.0566416907247422
- ~SE2Transform:
theta: 0.025285547110094928
p:
- 1.933657889825119
- 1.0567400843930628
- ~SE2Transform:
theta: 0.025285547110094928
p:
- 1.933657889825119
- 1.0567400843930628
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515341783493153
p:
- 1.9375389442741433
- 1.056837983333896
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515341783493153
p:
- 1.9375389442741433
- 1.056837983333896
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011228471663555
p:
- 1.9414200121139666
- 1.056935349951015
- ~SE2Transform:
theta: 0.025011228471663555
p:
- 1.9414200121139666
- 1.056935349951015
- ~SE2Transform:
theta: 0.024873051456761597
p:
- 1.9453010935649941
- 1.057032172506716
- ~SE2Transform:
theta: 0.024873051456761597
p:
- 1.9453010935649941
- 1.057032172506716
- ~SE2Transform:
theta: 0.02474251546395114
p:
- 1.9491821879900704
- 1.057128473613016
- ~SE2Transform:
theta: 0.02474251546395114
p:
- 1.9491821879900704
- 1.057128473613016
- ~SE2Transform:
theta: 0.024580150005781204
p:
- 1.9530632964753851
- 1.0572242063291561
- ~SE2Transform:
theta: 0.024580150005781204
p:
- 1.9530632964753851
- 1.0572242063291561
- ~SE2Transform:
theta: 0.024398807998591655
p:
- 1.956944421354358
- 1.0573192720608802
- ~SE2Transform:
theta: 0.024398807998591655
p:
- 1.956944421354358
- 1.0573192720608802
- ~SE2Transform:
theta: 0.02422104521440865
p:
- 1.9608255632402567
- 1.0574136409258088
- ~SE2Transform:
theta: 0.02422104521440865
p:
- 1.9608255632402567
- 1.0574136409258088
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029290632578585
p:
- 1.9647067224945434
- 1.0575072927144475
- ~SE2Transform:
theta: 0.024029290632578585
p:
- 1.9647067224945434
- 1.0575072927144475
- ~SE2Transform:
theta: 0.02382553824277467
p:
- 1.9685879001921345
- 1.057600176988469
- ~SE2Transform:
theta: 0.02382553824277467
p:
- 1.9685879001921345
- 1.057600176988469
- ~SE2Transform:
theta: 0.0236105212264348
p:
- 1.9724690972524361
- 1.0576922486012066
- ~SE2Transform:
theta: 0.0236105212264348
p:
- 1.9724690972524361
- 1.0576922486012066
- ~SE2Transform:
theta: 0.023443795106042647
p:
- 1.976350311818872
- 1.0577835794021695
- ~SE2Transform:
theta: 0.023443795106042647
p:
- 1.976350311818872
- 1.0577835794021695
- ~SE2Transform:
theta: 0.02326198748630408
p:
- 1.9802315422414567
- 1.0578742338346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.02326198748630408
p:
- 1.9802315422414567
- 1.0578742338346139
- ~SE2Transform:
theta: 0.02307480715362434
p:
- 1.9841127893228625
- 1.0579641722018778
- ~SE2Transform:
theta: 0.02307480715362434
p:
- 1.9841127893228625
- 1.0579641722018778
- ~SE2Transform:
theta: 0.022894081078330224
p:
- 1.9879940528834281
- 1.0580533965997958
- ~SE2Transform:
theta: 0.022894081078330224
p:
- 1.9879940528834281
- 1.0580533965997958
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272801671009493
p:
- 1.99187533185756
- 1.0581419480038399
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272801671009493
p:
- 1.99187533185756
- 1.0581419480038399
- ~SE2Transform:
theta: 0.02253140618787271
p:
- 1.995756626823771
- 1.0582297955851807
- ~SE2Transform:
theta: 0.02253140618787271
p:
- 1.995756626823771
- 1.0582297955851807
- ~SE2Transform:
theta: 0.022333446593493626
p:
- 1.9996379390453782
- 1.0583168774433105
- ~SE2Transform:
theta: 0.022333446593493626
p:
- 1.9996379390453782
- 1.0583168774433105
- ~SE2Transform:
theta: 0.022142906807219122
p:
- 2.003519268109849
- 1.0584032053561145
- ~SE2Transform:
theta: 0.022142906807219122
p:
- 2.003519268109849
- 1.0584032053561145
- ~SE2Transform:
theta: 0.02196052368996422
p:
- 2.0074006132041666
- 1.0584888095491785
- ~SE2Transform:
theta: 0.02196052368996422
p:
- 2.0074006132041666
- 1.0584888095491785
- ~SE2Transform:
theta: 0.021751815910225663
p:
- 2.011281974962122
- 1.0585736547612115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021751815910225663
p:
- 2.011281974962122
- 1.0585736547612115
- ~SE2Transform:
theta: 0.021566357417807363
p:
- 2.01516335336774
- 1.0586577350206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.021566357417807363
p:
- 2.01516335336774
- 1.0586577350206845
- ~SE2Transform:
theta: 0.021426057350225663
p:
- 2.019044745419184
- 1.0587411830829758
- ~SE2Transform:
theta: 0.021426057350225663
p:
- 2.019044745419184
- 1.0587411830829758
- ~SE2Transform:
theta: 0.021268680975715857
p:
- 2.022926149847075
- 1.0588240534448374
- ~SE2Transform:
theta: 0.021268680975715857
p:
- 2.022926149847075
- 1.0588240534448374
- ~SE2Transform:
theta: 0.021100657028395597
p:
- 2.026807567706054
- 1.058906292300474
- ~SE2Transform:
theta: 0.021100657028395597
p:
- 2.026807567706054
- 1.058906292300474
- ~SE2Transform:
theta: 0.020900994880029583
p:
- 2.0306890006166003
- 1.0589878175829952
- ~SE2Transform:
theta: 0.020900994880029583
p:
- 2.0306890006166003
- 1.0589878175829952
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716301723297557
p:
- 2.0345704491237395
- 1.0590685969393654
- ~SE2Transform:
theta: 0.020716301723297557
p:
- 2.0345704491237395
- 1.0590685969393654
- ~SE2Transform:
theta: 0.020524550442121082
p:
- 2.0384519127661633
- 1.0591486457194499
- ~SE2Transform:
theta: 0.020524550442121082
p:
- 2.0384519127661633
- 1.0591486457194499
- ~SE2Transform:
theta: 0.0203078354346701
p:
- 2.042333392674602
- 1.0592279017743174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0203078354346701
p:
- 2.042333392674602
- 1.0592279017743174
- ~SE2Transform:
theta: 0.020123248031532842
p:
- 2.0462148884098057
- 1.0593063790040098
- ~SE2Transform:
theta: 0.020123248031532842
p:
- 2.0462148884098057
- 1.0593063790040098
- ~SE2Transform:
theta: 0.019968679734670102
p:
- 2.0500963973988533
- 1.059384198016911
- ~SE2Transform:
theta: 0.019968679734670102
p:
- 2.0500963973988533
- 1.059384198016911
- ~SE2Transform:
theta: 0.019799628746304084
p:
- 2.053977918928196
- 1.0594613889631965
- ~SE2Transform:
theta: 0.019799628746304084
p:
- 2.053977918928196
- 1.0594613889631965
- ~SE2Transform:
theta: 0.019606163391924995
p:
- 2.057859454383834
- 1.0595378763506957
- ~SE2Transform:
theta: 0.019606163391924995
p:
- 2.057859454383834
- 1.0595378763506957
- ~SE2Transform:
theta: 0.019428506283558983
p:
- 2.061741003966689
- 1.0596136434743997
- ~SE2Transform:
theta: 0.019428506283558983
p:
- 2.061741003966689
- 1.0596136434743997
- ~SE2Transform:
theta: 0.019290300339898855
p:
- 2.0656225654691687
- 1.0596887975781542
- ~SE2Transform:
theta: 0.019290300339898855
p:
- 2.0656225654691687
- 1.0596887975781542
- ~SE2Transform:
theta: 0.019040500868134153
p:
- 2.0695041414717
- 1.0597631986469231
- ~SE2Transform:
theta: 0.019040500868134153
p:
- 2.0695041414717
- 1.0597631986469231
- ~SE2Transform:
theta: 0.018846764563166835
p:
- 2.0733857338825707
- 1.0598367389050338
- ~SE2Transform:
theta: 0.018846764563166835
p:
- 2.0733857338825707
- 1.0598367389050338
- ~SE2Transform:
theta: 0.018657151922774673
p:
- 2.0772673403181843
- 1.0599095351596226
- ~SE2Transform:
theta: 0.018657151922774673
p:
- 2.0772673403181843
- 1.0599095351596226
- ~SE2Transform:
theta: 0.018445780833232193
p:
- 2.0811489612694287
- 1.0599815531822152
- ~SE2Transform:
theta: 0.018445780833232193
p:
- 2.0811489612694287
- 1.0599815531822152
- ~SE2Transform:
theta: 0.0182546930670884
p:
- 2.085030596635549
- 1.0600527901070151
- ~SE2Transform:
theta: 0.0182546930670884
p:
- 2.085030596635549
- 1.0600527901070151
- ~SE2Transform:
theta: 0.018073055834800813
p:
- 2.088912245210724
- 1.060123303639326
- ~SE2Transform:
theta: 0.018073055834800813
p:
- 2.088912245210724
- 1.060123303639326
- ~SE2Transform:
theta: 0.017892249894277935
p:
- 2.0927939065007823
- 1.0601931137319696
- ~SE2Transform:
theta: 0.017892249894277935
p:
- 2.0927939065007823
- 1.0601931137319696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01768966470120604
p:
- 2.0966755811004556
- 1.060262179726049
- ~SE2Transform:
theta: 0.01768966470120604
p:
- 2.0966755811004556
- 1.060262179726049
- ~SE2Transform:
theta: 0.017491230834147217
p:
- 2.1005572694707584
- 1.0603304674060006
- ~SE2Transform:
theta: 0.017491230834147217
p:
- 2.1005572694707584
- 1.0603304674060006
- ~SE2Transform:
theta: 0.01731719204238251
p:
- 2.104438970492861
- 1.0603980321734028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01731719204238251
p:
- 2.104438970492861
- 1.0603980321734028
- ~SE2Transform:
theta: 0.017181562972447866
p:
- 2.1083206819316773
- 1.0604649959210022
- ~SE2Transform:
theta: 0.017181562972447866
p:
- 2.1083206819316773
- 1.0604649959210022
- ~SE2Transform:
theta: 0.017043630130487084
p:
- 2.1122024024934456
- 1.0605314287237775
- ~SE2Transform:
theta: 0.017043630130487084
p:
- 2.1122024024934456
- 1.0605314287237775
- ~SE2Transform:
theta: 0.016917141181336758
p:
- 2.116084131804918
- 1.0605973483202291
- ~SE2Transform:
theta: 0.016917141181336758
p:
- 2.116084131804918
- 1.0605973483202291
- ~SE2Transform:
theta: 0.016813894017807352
p:
- 2.1199658686637006
- 1.0606628220295669
- ~SE2Transform:
theta: 0.016813894017807352
p:
- 2.1199658686637006
- 1.0606628220295669
- ~SE2Transform:
theta: 0.016735706484343298
p:
- 2.1238476114468474
- 1.0607279435977652
- ~SE2Transform:
theta: 0.016735706484343298
p:
- 2.1238476114468474
- 1.0607279435977652
- ~SE2Transform:
theta: 0.016674779237153752
p:
- 2.1277293587506785
- 1.0607927951619125
- ~SE2Transform:
theta: 0.016674779237153752
p:
- 2.1277293587506785
- 1.0607927951619125
- ~SE2Transform:
theta: 0.016629164897807344
p:
- 2.131611109503953
- 1.0608574399422146
- ~SE2Transform:
theta: 0.016629164897807344
p:
- 2.131611109503953
- 1.0608574399422146
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.1354928614785385
- 1.0609220113638749
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.1354928614785385
- 1.0609220113638749
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.139374613200706
- 1.060986597958712
- ~SE2Transform:
theta: 0.016636982577023028
p:
- 2.139374613200706
- 1.060986597958712
- ~SE2Transform:
theta: 0.0166759651285263
p:
- 2.1432563636630215
- 1.0610512602138193
- ~SE2Transform:
theta: 0.0166759651285263
p:
- 2.1432563636630215
- 1.0610512602138193
- ~SE2Transform:
theta: 0.016736386488657023
p:
- 2.147138110906358
- 1.0611161153994466
- ~SE2Transform:
theta: 0.016736386488657023
p:
- 2.147138110906358
- 1.0611161153994466
- ~SE2Transform:
theta: 0.016766985494800813
p:
- 2.1510198551945416
- 1.0611811472440458
- ~SE2Transform:
theta: 0.016766985494800813
p:
- 2.1510198551945416
- 1.0611811472440458
- ~SE2Transform:
theta: 0.016805118789833495
p:
- 2.1549015972454555
- 1.0612463124891924
- ~SE2Transform:
theta: 0.016805118789833495
p:
- 2.1549015972454555
- 1.0612463124891924
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838627097415196
p:
- 2.158783336959661
- 1.0613116167814134
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838627097415196
p:
- 2.158783336959661
- 1.0613116167814134
- ~SE2Transform:
theta: 0.01690917268290539
p:
- 2.162665073270407
- 1.0613771230286098
- ~SE2Transform:
theta: 0.01690917268290539
p:
- 2.162665073270407
- 1.0613771230286098
- ~SE2Transform:
theta: 0.016964234583428262
p:
- 2.1665468054597747
- 1.061442873063232
- ~SE2Transform:
theta: 0.016964234583428262
p:
- 2.1665468054597747
- 1.061442873063232
- ~SE2Transform:
theta: 0.017029766827480555
p:
- 2.170428533677347
- 1.0615088571548306
- ~SE2Transform:
theta: 0.017029766827480555
p:
- 2.170428533677347
- 1.0615088571548306
- ~SE2Transform:
theta: 0.01710669240617337
p:
- 2.1743102571848345
- 1.0615751177375294
- ~SE2Transform:
theta: 0.01710669240617337
p:
- 2.1743102571848345
- 1.0615751177375294
- ~SE2Transform:
theta: 0.017204318206565532
p:
- 2.178191974894016
- 1.0616417171000627
- ~SE2Transform:
theta: 0.017204318206565532
p:
- 2.178191974894016
- 1.0616417171000627
- ~SE2Transform:
theta: 0.01727474449061782
p:
- 2.182073686994153
- 1.061708642627753
- ~SE2Transform:
theta: 0.01727474449061782
p:
- 2.182073686994153
- 1.061708642627753
- ~SE2Transform:
theta: 0.017310204276369447
p:
- 2.185955395546208
- 1.06177577366498
- ~SE2Transform:
theta: 0.017310204276369447
p:
- 2.185955395546208
- 1.06177577366498
- ~SE2Transform:
theta: 0.017414197080160294
p:
- 2.189837099406483
- 1.0618431753591686
- ~SE2Transform:
theta: 0.017414197080160294
p:
- 2.189837099406483
- 1.0618431753591686
- ~SE2Transform:
theta: 0.017487319029572065
p:
- 2.1937187972835037
- 1.0619109208066142
- ~SE2Transform:
theta: 0.017487319029572065
p:
- 2.1937187972835037
- 1.0619109208066142
- ~SE2Transform:
theta: 0.017573423912840034
p:
- 2.197600489754442
- 1.061978975289076
- ~SE2Transform:
theta: 0.017573423912840034
p:
- 2.197600489754442
- 1.061978975289076
- ~SE2Transform:
theta: 0.017695341312186433
p:
- 2.201482175124754
- 1.0620474335104078
- ~SE2Transform:
theta: 0.017695341312186433
p:
- 2.201482175124754
- 1.0620474335104078
- ~SE2Transform:
theta: 0.017860868900291
p:
- 2.2053638506139626
- 1.0621164496164965
- ~SE2Transform:
theta: 0.017860868900291
p:
- 2.2053638506139626
- 1.0621164496164965
- ~SE2Transform:
theta: 0.01803960821100995
p:
- 2.209245514164948
- 1.0621861338877352
- ~SE2Transform:
theta: 0.01803960821100995
p:
- 2.209245514164948
- 1.0621861338877352
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237112803820406
p:
- 2.2131271645369646
- 1.0622565483838429
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237112803820406
p:
- 2.2131271645369646
- 1.0622565483838429
- ~SE2Transform:
theta: 0.018477888457023018
p:
- 2.2170087993820697
- 1.0623278135035363
- ~SE2Transform:
theta: 0.018477888457023018
p:
- 2.2170087993820697
- 1.0623278135035363
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875026681767661
p:
- 2.2208904158117937
- 1.0624000745590738
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875026681767661
p:
- 2.2208904158117937
- 1.0624000745590738
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905967526068314
p:
- 2.22477201105354
- 1.0624734647480825
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905967526068314
p:
- 2.22477201105354
- 1.0624734647480825
- ~SE2Transform:
theta: 0.019372366736630852
p:
- 2.228653583279165
- 1.0625480623035557
- ~SE2Transform:
theta: 0.019372366736630852
p:
- 2.228653583279165
- 1.0625480623035557
- ~SE2Transform:
theta: 0.01971083449048706
p:
- 2.232535131008905
- 1.0626239236157904
- ~SE2Transform:
theta: 0.01971083449048706
p:
- 2.232535131008905
- 1.0626239236157904
- ~SE2Transform:
theta: 0.020086518462382484
p:
- 2.236416651398649
- 1.0627011709300795
- ~SE2Transform:
theta: 0.020086518462382484
p:
- 2.236416651398649
- 1.0627011709300795
- ~SE2Transform:
theta: 0.020479681386434773
p:
- 2.240298141803733
- 1.0627799103860305
- ~SE2Transform:
theta: 0.020479681386434773
p:
- 2.240298141803733
- 1.0627799103860305
- ~SE2Transform:
theta: 0.020908669984473983
p:
- 2.244179599508219
- 1.062860245421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.020908669984473983
p:
- 2.244179599508219
- 1.062860245421808
- ~SE2Transform:
theta: 0.021259630410094897
p:
- 2.248061025598779
- 1.0629420941212189
- ~SE2Transform:
theta: 0.021259630410094897
p:
- 2.248061025598779
- 1.0629420941212189
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215878008204217
p:
- 2.251942423675088
- 1.0630252608140118
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215878008204217
p:
- 2.251942423675088
- 1.0630252608140118
- ~SE2Transform:
theta: 0.021868129589964178
p:
- 2.2558237962730274
- 1.0631096084168128
- ~SE2Transform:
theta: 0.021868129589964178
p:
- 2.2558237962730274
- 1.0631096084168128
- ~SE2Transform:
theta: 0.022177293478460914
p:
- 2.259705143838474
- 1.0631951000361983
- ~SE2Transform:
theta: 0.022177293478460914
p:
- 2.259705143838474
- 1.0631951000361983
- ~SE2Transform:
theta: 0.022485831840160266
p:
- 2.2635864648146815
- 1.0632817904100484
- ~SE2Transform:
theta: 0.022485831840160266
p:
- 2.2635864648146815
- 1.0632817904100484
- ~SE2Transform:
theta: 0.02277423210538902
p:
- 2.2674677597455353
- 1.0633696392352725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02277423210538902
p:
- 2.2674677597455353
- 1.0633696392352725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305470919153281
p:
- 2.271349029532506
- 1.0634585920473345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305470919153281
p:
- 2.271349029532506
- 1.0634585920473345
- ~SE2Transform:
theta: 0.023315356171271378
p:
- 2.275230275111897
- 1.0635485949804124
- ~SE2Transform:
theta: 0.023315356171271378
p:
- 2.275230275111897
- 1.0635485949804124
- ~SE2Transform:
theta: 0.023585039661859614
p:
- 2.279111496688414
- 1.0636396270816935
- ~SE2Transform:
theta: 0.023585039661859614
p:
- 2.279111496688414
- 1.0636396270816935
- ~SE2Transform:
theta: 0.023843603150356343
p:
- 2.2829926940867855
- 1.0637316843015956
- ~SE2Transform:
theta: 0.023843603150356343
p:
- 2.2829926940867855
- 1.0637316843015956
- ~SE2Transform:
theta: 0.024056530424996864
p:
- 2.2868738696787223
- 1.0638246564933755
- ~SE2Transform:
theta: 0.024056530424996864
p:
- 2.2868738696787223
- 1.0638246564933755
- ~SE2Transform:
theta: 0.024243383342251765
p:
- 2.290755026610586
- 1.0639184044919006
- ~SE2Transform:
theta: 0.024243383342251765
p:
- 2.290755026610586
- 1.0639184044919006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440667460669621
p:
- 2.294636167071647
- 1.0640128319712723
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440667460669621
p:
- 2.294636167071647
- 1.0640128319712723
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558055315323655
p:
- 2.298517292628435
- 1.0641078700925526
- ~SE2Transform:
theta: 0.024558055315323655
p:
- 2.298517292628435
- 1.0641078700925526
- ~SE2Transform:
theta: 0.024713186991009925
p:
- 2.302398403574278
- 1.0642035030192325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024713186991009925
p:
- 2.302398403574278
- 1.0642035030192325
- ~SE2Transform:
theta: 0.024798939965519733
p:
- 2.3062795029764214
- 1.064299603395309
- ~SE2Transform:
theta: 0.024798939965519733
p:
- 2.3062795029764214
- 1.064299603395309
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867681923558947
p:
- 2.3101605949438992
- 1.0643960035762028
- ~SE2Transform:
theta: 0.024867681923558947
p:
- 2.3101605949438992
- 1.0643960035762028
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495808230695764
p:
- 2.314041679227858
- 1.064492712579817
- ~SE2Transform:
theta: 0.02495808230695764
p:
- 2.314041679227858
- 1.064492712579817
- ~SE2Transform:
theta: 0.025103834254016466
p:
- 2.3179227520636196
- 1.0645898798462454
- ~SE2Transform:
theta: 0.025103834254016466
p:
- 2.3179227520636196
- 1.0645898798462454
- ~SE2Transform:
theta: 0.025265039498330196
p:
- 2.3218038099398077
- 1.0646876427731158
- ~SE2Transform:
theta: 0.025265039498330196
p:
- 2.3218038099398077
- 1.0646876427731158
- ~SE2Transform:
theta: 0.025444486335846537
p:
- 2.3256848511071224
- 1.0647860667437676
- ~SE2Transform:
theta: 0.025444486335846537
p:
- 2.3256848511071224
- 1.0647860667437676
- ~SE2Transform:
theta: 0.025599903487611243
p:
- 2.3295658757420172
- 1.0648851405235327
- ~SE2Transform:
theta: 0.025599903487611243
p:
- 2.3295658757420172
- 1.0648851405235327
- ~SE2Transform:
theta: 0.025774880855192934
p:
- 2.3334468839561864
- 1.0649848554365455
- ~SE2Transform:
theta: 0.025774880855192934
p:
- 2.3334468839561864
- 1.0649848554365455
- ~SE2Transform:
theta: 0.025985258885911886
p:
- 2.337327872883276
- 1.0650853181313842
- ~SE2Transform:
theta: 0.025985258885911886
p:
- 2.337327872883276
- 1.0650853181313842
- ~SE2Transform:
theta: 0.026190277944081825
p:
- 2.34120884086106
- 1.0651865868998094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026190277944081825
p:
- 2.34120884086106
- 1.0651865868998094
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383309605389007
p:
- 2.3450897886076976
- 1.0652886280772904
- ~SE2Transform:
theta: 0.026383309605389007
p:
- 2.3450897886076976
- 1.0652886280772904
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659274499872234
p:
- 2.3489707157405824
- 1.0653914502294768
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659274499872234
p:
- 2.3489707157405824
- 1.0653914502294768
- ~SE2Transform:
theta: 0.026856922525911885
p:
- 2.352851618411509
- 1.0654951914072779
- ~SE2Transform:
theta: 0.026856922525911885
p:
- 2.352851618411509
- 1.0654951914072779
- ~SE2Transform:
theta: 0.027060643118460907
p:
- 2.356732496710654
- 1.065599840515885
- ~SE2Transform:
theta: 0.027060643118460907
p:
- 2.356732496710654
- 1.065599840515885
- ~SE2Transform:
theta: 0.02720595677087921
p:
- 2.3606133566909357
- 1.0657051669026956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02720595677087921
p:
- 2.3606133566909357
- 1.0657051669026956
- ~SE2Transform:
theta: 0.02734238681833019
p:
- 2.364494201795592
- 1.0658110399924006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02734238681833019
p:
- 2.364494201795592
- 1.0658110399924006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02733076228329751
p:
- 2.3683750402889086
- 1.0659171552573703
- ~SE2Transform:
theta: 0.02733076228329751
p:
- 2.3683750402889086
- 1.0659171552573703
- ~SE2Transform:
theta: 0.027324623819114498
p:
- 2.372255879724552
- 1.0660232360546793
- ~SE2Transform:
theta: 0.027324623819114498
p:
- 2.372255879724552
- 1.0660232360546793
- ~SE2Transform:
theta: 0.027227185531924956
p:
- 2.3761367246472114
- 1.0661291158694688
- ~SE2Transform:
theta: 0.027227185531924956
p:
- 2.3761367246472114
- 1.0661291158694688
- ~SE2Transform:
theta: 0.02716653271349358
p:
- 2.3800175779280153
- 1.0662346889204208
- ~SE2Transform:
theta: 0.02716653271349358
p:
- 2.3800175779280153
- 1.0662346889204208
- ~SE2Transform:
theta: 0.027056827402251744
p:
- 2.383898440186003
- 1.066339931403494
- ~SE2Transform:
theta: 0.027056827402251744
p:
- 2.383898440186003
- 1.066339931403494
- ~SE2Transform:
theta: 0.026911166078199454
p:
- 2.3877793158485803
- 1.0664446783643022
- ~SE2Transform:
theta: 0.026911166078199454
p:
- 2.3877793158485803
- 1.0664446783643022
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675679654656547
p:
- 2.3916602071807267
- 1.0665488431327006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02675679654656547
p:
- 2.3916602071807267
- 1.0665488431327006
- ~SE2Transform:
theta: 0.02653655166329749
p:
- 2.3955411179516157
- 1.0666522809802537
- ~SE2Transform:
theta: 0.02653655166329749
p:
- 2.3955411179516157
- 1.0666522809802537
- ~SE2Transform:
theta: 0.026344301979245203
p:
- 2.399422049975604
- 1.066754918398356
- ~SE2Transform:
theta: 0.026344301979245203
p:
- 2.399422049975604
- 1.066754918398356
- ~SE2Transform:
theta: 0.026076693330225595
p:
- 2.403303005490737
- 1.0668566634741392
- ~SE2Transform:
theta: 0.026076693330225595
p:
- 2.403303005490737
- 1.0668566634741392
- ~SE2Transform:
theta: 0.02573976936068311
p:
- 2.40718399157591
- 1.0669572354630183
- ~SE2Transform:
theta: 0.02573976936068311
p:
- 2.40718399157591
- 1.0669572354630183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0253596749723171
p:
- 2.4110650134626486
- 1.067056416076202
- ~SE2Transform:
theta: 0.0253596749723171
p:
- 2.4110650134626486
- 1.067056416076202
- ~SE2Transform:
theta: 0.024821270252970703
p:
- 2.4149460804652505
- 1.067153814320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.024821270252970703
p:
- 2.4149460804652505
- 1.067153814320828
- ~SE2Transform:
theta: 0.024390392026434757
p:
- 2.418827194232146
- 1.0672493316284761
- ~SE2Transform:
theta: 0.024390392026434757
p:
- 2.418827194232146
- 1.0672493316284761
- ~SE2Transform:
theta: 0.02390960986447397
p:
- 2.422708351128145
- 1.0673430797972419
- ~SE2Transform:
theta: 0.02390960986447397
p:
- 2.422708351128145
- 1.0673430797972419
- ~SE2Transform:
theta: 0.023303031875585085
p:
- 2.42658955839742
- 1.0674347178440593
- ~SE2Transform:
theta: 0.023303031875585085
p:
- 2.42658955839742
- 1.0674347178440593
- ~SE2Transform:
theta: 0.022699292437545867
p:
- 2.430470820412128
- 1.0675240071278553
- ~SE2Transform:
theta: 0.022699292437545867
p:
- 2.430470820412128
- 1.0675240071278553
- ~SE2Transform:
theta: 0.022100276918983777
p:
- 2.4343521354224773
- 1.067610962292103
- ~SE2Transform:
theta: 0.022100276918983777
p:
- 2.4343521354224773
- 1.067610962292103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132724757401646
p:
- 2.4382335091340774
- 1.0676952547660985
- ~SE2Transform:
theta: 0.02132724757401646
p:
- 2.4382335091340774
- 1.0676952547660985
- ~SE2Transform:
theta: 0.020507262537807307
p:
- 2.442114948741917
- 1.0677764556713578
- ~SE2Transform:
theta: 0.020507262537807307
p:
- 2.442114948741917
- 1.0677764556713578
- ~SE2Transform:
theta: 0.01984392968538901
p:
- 2.445996447543201
- 1.067854777850905
- ~SE2Transform:
theta: 0.01984392968538901
p:
- 2.445996447543201
- 1.067854777850905
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258763179898816
p:
- 2.449877994496574
- 1.0679306769912777
- ~SE2Transform:
theta: 0.019258763179898816
p:
- 2.449877994496574
- 1.0679306769912777
- ~SE2Transform:
theta: 0.01864293575048705
p:
- 2.453759586321356
- 1.068004245260818
- ~SE2Transform:
theta: 0.01864293575048705
p:
- 2.453759586321356
- 1.068004245260818
- ~SE2Transform:
theta: 0.018029121186434762
p:
- 2.4576412226442224
- 1.0680754270324568
- ~SE2Transform:
theta: 0.018029121186434762
p:
- 2.4576412226442224
- 1.0680754270324568
- ~SE2Transform:
theta: 0.01741091064382038
p:
- 2.4615229020785896
- 1.068144217654023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01741091064382038
p:
- 2.4615229020785896
- 1.068144217654023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682421185545437
p:
- 2.4654046222578954
- 1.068210669727467
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682421185545437
p:
- 2.4654046222578954
- 1.068210669727467
- ~SE2Transform:
theta: 0.016272451751924953
p:
- 2.469286379641221
- 1.0682749122009438
- ~SE2Transform:
theta: 0.016272451751924953
p:
- 2.469286379641221
- 1.0682749122009438
- ~SE2Transform:
theta: 0.015763027791794237
p:
- 2.4731681705719515
- 1.0683370950360542
- ~SE2Transform:
theta: 0.015763027791794237
p:
- 2.4731681705719515
- 1.0683370950360542
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289997691009926
p:
- 2.4770499915860076
- 1.0683973710231953
- ~SE2Transform:
theta: 0.015289997691009926
p:
- 2.4770499915860076
- 1.0683973710231953
- ~SE2Transform:
theta: 0.014861232817938032
p:
- 2.4809318393902067
- 1.0684558967010265
- ~SE2Transform:
theta: 0.014861232817938032
p:
- 2.4809318393902067
- 1.0684558967010265
- ~SE2Transform:
theta: 0.014501296928134112
p:
- 2.4848137099809713
- 1.0685128915663125
- ~SE2Transform:
theta: 0.014501296928134112
p:
- 2.4848137099809713
- 1.0685128915663125
- ~SE2Transform:
theta: 0.014188856415062215
p:
- 2.488695599518533
- 1.0685685813893837
- ~SE2Transform:
theta: 0.014188856415062215
p:
- 2.488695599518533
- 1.0685685813893837
- ~SE2Transform:
theta: 0.013903749230879213
p:
- 2.492577505524139
- 1.0686231114029496
- ~SE2Transform:
theta: 0.013903749230879213
p:
- 2.492577505524139
- 1.0686231114029496
- ~SE2Transform:
theta: 0.013655209060029537
p:
- 2.4964594259446136
- 1.068676605630193
- ~SE2Transform:
theta: 0.013655209060029537
p:
- 2.4964594259446136
- 1.068676605630193
- ~SE2Transform:
theta: 0.013498804571532805
p:
- 2.5003413571226543
- 1.0687293138749538
- ~SE2Transform:
theta: 0.013498804571532805
p:
- 2.5003413571226543
- 1.0687293138749538
- ~SE2Transform:
theta: 0.013351732351271366
p:
- 2.504223296254325
- 1.06878143308127
- ~SE2Transform:
theta: 0.013351732351271366
p:
- 2.504223296254325
- 1.06878143308127
- ~SE2Transform:
theta: 0.013261441044081822
p:
- 2.5081052415464296
- 1.0688330915718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.013261441044081822
p:
- 2.5081052415464296
- 1.0688330915718716
- ~SE2Transform:
theta: 0.013210808425650448
p:
- 2.5119871904697666
- 1.068884476532876
- ~SE2Transform:
theta: 0.013210808425650448
p:
- 2.5119871904697666
- 1.068884476532876
- ~SE2Transform:
theta: 0.013228570532186392
p:
- 2.5158691402374678
- 1.0689357976930474
- ~SE2Transform:
theta: 0.013228570532186392
p:
- 2.5158691402374678
- 1.0689357976930474
- ~SE2Transform:
theta: 0.013286999486565474
p:
- 2.5197510880467444
- 1.0689872667381088
- ~SE2Transform:
theta: 0.013286999486565474
p:
- 2.5197510880467444
- 1.0689872667381088
- ~SE2Transform:
theta: 0.013314642308134105
p:
- 2.5236330336378385
- 1.0690389028462057
- ~SE2Transform:
theta: 0.013314642308134105
p:
- 2.5236330336378385
- 1.0690389028462057
- ~SE2Transform:
theta: 0.013391622847349788
p:
- 2.5275149765216147
- 1.0690907420253062
- ~SE2Transform:
theta: 0.013391622847349788
p:
- 2.5275149765216147
- 1.0690907420253062
- ~SE2Transform:
theta: 0.013433431506565474
p:
- 2.5313969163202525
- 1.0691428117707638
- ~SE2Transform:
theta: 0.013433431506565474
p:
- 2.5313969163202525
- 1.0691428117707638
- ~SE2Transform:
theta: 0.01348409295898377
p:
- 2.535278853707161
- 1.069195060997874
- ~SE2Transform:
theta: 0.01348409295898377
p:
- 2.535278853707161
- 1.069195060997874
- ~SE2Transform:
theta: 0.013550920609049128
p:
- 2.5391607880177065
- 1.0692475382675575
- ~SE2Transform:
theta: 0.013550920609049128
p:
- 2.5391607880177065
- 1.0692475382675575
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368877102486612
p:
- 2.5430427169350995
- 1.069300412810339
- ~SE2Transform:
theta: 0.01368877102486612
p:
- 2.5430427169350995
- 1.069300412810339
- ~SE2Transform:
theta: 0.013879811024212523
p:
- 2.54692463710221
- 1.069353925716971
- ~SE2Transform:
theta: 0.013879811024212523
p:
- 2.54692463710221
- 1.069353925716971
- ~SE2Transform:
theta: 0.014099304770225593
p:
- 2.5508065462012226
- 1.0694082354520553
- ~SE2Transform:
theta: 0.014099304770225593
p:
- 2.5508065462012226
- 1.0694082354520553
- ~SE2Transform:
theta: 0.014341442616892262
p:
- 2.554688442659594
- 1.0694634411916013
- ~SE2Transform:
theta: 0.014341442616892262
p:
- 2.554688442659594
- 1.0694634411916013
- ~SE2Transform:
theta: 0.014625738144866115
p:
- 2.558570324448829
- 1.0695196687090966
- ~SE2Transform:
theta: 0.014625738144866115
p:
- 2.558570324448829
- 1.0695196687090966
- ~SE2Transform:
theta: 0.01495580746656546
p:
- 2.5624521887782614
- 1.069577088669714
- ~SE2Transform:
theta: 0.01495580746656546
p:
- 2.5624521887782614
- 1.069577088669714
- ~SE2Transform:
theta: 0.015282898866957618
p:
- 2.5663340340313865
- 1.069635784131595
- ~SE2Transform:
theta: 0.015282898866957618
p:
- 2.5663340340313865
- 1.069635784131595
- ~SE2Transform:
theta: 0.01563981565950664
p:
- 2.5702158589801005
- 1.069695807196947
- ~SE2Transform:
theta: 0.01563981565950664
p:
- 2.5702158589801005
- 1.069695807196947
- ~SE2Transform:
theta: 0.015984599680029517
p:
- 2.5740976626321563
- 1.069757192198459
- ~SE2Transform:
theta: 0.015984599680029517
p:
- 2.5740976626321563
- 1.069757192198459
- ~SE2Transform:
theta: 0.016319073720160233
p:
- 2.5779794452133378
- 1.0698198955696334
- ~SE2Transform:
theta: 0.016319073720160233
p:
- 2.5779794452133378
- 1.0698198955696334
- ~SE2Transform:
theta: 0.016683233875846512
p:
- 2.581861205650973
- 1.0698839549099262
- ~SE2Transform:
theta: 0.016683233875846512
p:
- 2.581861205650973
- 1.0698839549099262
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699837526421252
p:
- 2.585742944112285
- 1.069949332689518
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699837526421252
p:
- 2.585742944112285
- 1.069949332689518
- ~SE2Transform:
theta: 0.017322349900421672
p:
- 2.5896246614824947
- 1.0700159509063614
- ~SE2Transform:
theta: 0.017322349900421672
p:
- 2.5896246614824947
- 1.0700159509063614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764666721244782
p:
- 2.5935063570547148
- 1.0700838273627404
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764666721244782
p:
- 2.5935063570547148
- 1.0700838273627404
- ~SE2Transform:
theta: 0.01798063316656547
p:
- 2.59738803007468
- 1.0701529814430213
- ~SE2Transform:
theta: 0.01798063316656547
p:
- 2.59738803007468
- 1.0701529814430213
- ~SE2Transform:
theta: 0.018328887423428215
p:
- 2.6012696792780856
- 1.070223459597118
- ~SE2Transform:
theta: 0.018328887423428215
p:
- 2.6012696792780856
- 1.070223459597118
- ~SE2Transform:
theta: 0.018636177011271352
p:
- 2.6051513051765633
- 1.070295210043108
- ~SE2Transform:
theta: 0.018636177011271352
p:
- 2.6051513051765633
- 1.070295210043108
- ~SE2Transform:
theta: 0.01888273196617331
p:
- 2.6090329110623522
- 1.070368035395095
- ~SE2Transform:
theta: 0.01888273196617331
p:
- 2.6090329110623522
- 1.070368035395095
- ~SE2Transform:
theta: 0.019104109577807303
p:
- 2.6129144998051297
- 1.070441768910019
- ~SE2Transform:
theta: 0.019104109577807303
p:
- 2.6129144998051297
- 1.070441768910019
- ~SE2Transform:
theta: 0.019343281175846522
p:
- 2.6167960714647127
- 1.0705163962542663
- ~SE2Transform:
theta: 0.019343281175846522
p:
- 2.6167960714647127
- 1.0705163962542663
- ~SE2Transform:
theta: 0.019586616129441292
p:
- 2.6206776250069197
- 1.0705919600382074
- ~SE2Transform:
theta: 0.019586616129441292
p:
- 2.6206776250069197
- 1.0705919600382074
- ~SE2Transform:
theta: 0.01985476514342822
p:
- 2.6245591590953077
- 1.0706685164958287
- ~SE2Transform:
theta: 0.01985476514342822
p:
- 2.6245591590953077
- 1.0706685164958287
- ~SE2Transform:
theta: 0.020164832831924946
p:
- 2.6284406708844483
- 1.0707461951340775
- ~SE2Transform:
theta: 0.020164832831924946
p:
- 2.6284406708844483
- 1.0707461951340775
- ~SE2Transform:
theta: 0.020483141973755014
p:
- 2.6323221580754432
- 1.0708250932944932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020483141973755014
p:
- 2.6323221580754432
- 1.0708250932944932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020787181100944557
p:
- 2.636203620528887
- 1.0709051992695162
- ~SE2Transform:
theta: 0.020787181100944557
p:
- 2.636203620528887
- 1.0709051992695162
- ~SE2Transform:
theta: 0.021077435462382464
p:
- 2.6400850590090674
- 1.0709864586049456
- ~SE2Transform:
theta: 0.021077435462382464
p:
- 2.6400850590090674
- 1.0709864586049456
- ~SE2Transform:
theta: 0.02148693755872233
p:
- 2.643966468807308
- 1.071069075965907
- ~SE2Transform:
theta: 0.02148693755872233
p:
- 2.643966468807308
- 1.071069075965907
- ~SE2Transform:
theta: 0.021879965337938016
p:
- 2.6478478451437577
- 1.0711532507938823
- ~SE2Transform:
theta: 0.021879965337938016
p:
- 2.6478478451437577
- 1.0711532507938823
- ~SE2Transform:
theta: 0.022208579684212523
p:
- 2.651729190863013
- 1.071238826098849
- ~SE2Transform:
theta: 0.022208579684212523
p:
- 2.651729190863013
- 1.071238826098849
- ~SE2Transform:
theta: 0.02252791581480076
p:
- 2.655610508655268
- 1.0713256588592284
- ~SE2Transform:
theta: 0.02252791581480076
p:
- 2.655610508655268
- 1.0713256588592284
- ~SE2Transform:
theta: 0.022821872886304027
p:
- 2.6594917996405854
- 1.0714136818084725
- ~SE2Transform:
theta: 0.022821872886304027
p:
- 2.6594917996405854
- 1.0714136818084725
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305786824721906
p:
- 2.6633730671706255
- 1.0715027332045288
- ~SE2Transform:
theta: 0.02305786824721906
p:
- 2.6633730671706255
- 1.0715027332045288
- ~SE2Transform:
theta: 0.023245897531009908
p:
- 2.6672543157367317
- 1.0715926074751927
- ~SE2Transform:
theta: 0.023245897531009908
p:
- 2.6672543157367317
- 1.0715926074751927
- ~SE2Transform:
theta: 0.023423642806696187
p:
- 2.6711355478016756
- 1.0716831915753602
- ~SE2Transform:
theta: 0.023423642806696187
p:
- 2.6711355478016756
- 1.0716831915753602
- ~SE2Transform:
theta: 0.023584036757938017
p:
- 2.6750167644970784
- 1.0717744318726545
- ~SE2Transform:
theta: 0.023584036757938017
p:
- 2.6750167644970784
- 1.0717744318726545
- ~SE2Transform:
theta: 0.02374079260068311
p:
- 2.678897966675448
- 1.0718662876323428
- ~SE2Transform:
theta: 0.02374079260068311
p:
- 2.678897966675448
- 1.0718662876323428
- ~SE2Transform:
theta: 0.023829175053885727
p:
- 2.6827791575686923
- 1.071958619107047
- ~SE2Transform:
theta: 0.023829175053885727
p:
- 2.6827791575686923
- 1.071958619107047
- ~SE2Transform:
theta: 0.023958406273101415
p:
- 2.6866603383912286
- 1.0720513728812726
- ~SE2Transform:
theta: 0.023958406273101415
p:
- 2.6866603383912286
- 1.0720513728812726
- ~SE2Transform:
theta: 0.024088470881598146
p:
- 2.6905415071557783
- 1.0721446298417163
- ~SE2Transform:
theta: 0.024088470881598146
p:
- 2.6905415071557783
- 1.0721446298417163
- ~SE2Transform:
theta: 0.024209956898460894
p:
- 2.6944226641605544
- 1.072238374956644
- ~SE2Transform:
theta: 0.024209956898460894
p:
- 2.6944226641605544
- 1.072238374956644
- ~SE2Transform:
theta: 0.02434157584159815
p:
- 2.69830380927016
- 1.0723326112408493
- ~SE2Transform:
theta: 0.02434157584159815
p:
- 2.69830380927016
- 1.0723326112408493
- ~SE2Transform:
theta: 0.024433041102643906
p:
- 2.702184943845757
- 1.072427280435587
- ~SE2Transform:
theta: 0.024433041102643906
p:
- 2.702184943845757
- 1.072427280435587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02445746542146743
p:
- 2.706066072930508
- 1.0725221745217262
- ~SE2Transform:
theta: 0.02445746542146743
p:
- 2.706066072930508
- 1.0725221745217262
- ~SE2Transform:
theta: 0.024429229946565472
p:
- 2.709947202196048
- 1.0726170612120889
- ~SE2Transform:
theta: 0.024429229946565472
p:
- 2.709947202196048
- 1.0726170612120889
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440069672891841
p:
- 2.7138283341533183
- 1.0727118377390816
- ~SE2Transform:
theta: 0.02440069672891841
p:
- 2.7138283341533183
- 1.0727118377390816
- ~SE2Transform:
theta: 0.024283611678330173
p:
- 2.7177094729988127
- 1.0728063316839105
- ~SE2Transform:
theta: 0.024283611678330173
p:
- 2.7177094729988127
- 1.0728063316839105
- ~SE2Transform:
theta: 0.024102874737022984
p:
- 2.721590625869398
- 1.0729002476833713
- ~SE2Transform:
theta: 0.024102874737022984
p:
- 2.721590625869398
- 1.0729002476833713
- ~SE2Transform:
theta: 0.02386914022342821
p:
- 2.72547179811584
- 1.0729933593671923
- ~SE2Transform:
theta: 0.02386914022342821
p:
- 2.72547179811584
- 1.0729933593671923
- ~SE2Transform:
theta: 0.023656109100160236
p:
- 2.729352991066493
- 1.0730856040615393
- ~SE2Transform:
theta: 0.023656109100160236
p:
- 2.729352991066493
- 1.0730856040615393
- ~SE2Transform:
theta: 0.023430479598330167
p:
- 2.7332342041549555
- 1.073176997490389
- ~SE2Transform:
theta: 0.023430479598330167
p:
- 2.7332342041549555
- 1.073176997490389
- ~SE2Transform:
theta: 0.02315451026277461
p:
- 2.737115440038689
- 1.073267417510296
- ~SE2Transform:
theta: 0.02315451026277461
p:
- 2.737115440038689
- 1.073267417510296
- ~SE2Transform:
theta: 0.02283950377689226
p:
- 2.740996702467272
- 1.0733566906679037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02283950377689226
p:
- 2.740996702467272
- 1.0733566906679037
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246663610368964
p:
- 2.744877995364198
- 1.073444628910046
- ~SE2Transform:
theta: 0.02246663610368964
p:
- 2.744877995364198
- 1.073444628910046
- ~SE2Transform:
theta: 0.022029972364473953
p:
- 2.7487593235292156
- 1.0735309961305823
- ~SE2Transform:
theta: 0.022029972364473953
p:
- 2.7487593235292156
- 1.0735309961305823
- ~SE2Transform:
theta: 0.021622797185911858
p:
- 2.7526406877927916
- 1.0736157257356886
- ~SE2Transform:
theta: 0.021622797185911858
p:
- 2.7526406877927916
- 1.0736157257356886
- ~SE2Transform:
theta: 0.021240041470748455
p:
- 2.7565220852220174
- 1.0736989223295232
- ~SE2Transform:
theta: 0.021240041470748455
p:
- 2.7565220852220174
- 1.0736989223295232
- ~SE2Transform:
theta: 0.02089252524708832
p:
- 2.7604035127747313
- 1.073780701680116
- ~SE2Transform:
theta: 0.02089252524708832
p:
- 2.7604035127747313
- 1.073780701680116
- ~SE2Transform:
theta: 0.02057307455310139
p:
- 2.764284967386703
- 1.073861186634364
- ~SE2Transform:
theta: 0.02057307455310139
p:
- 2.764284967386703
- 1.073861186634364
- ~SE2Transform:
theta: 0.020200915658591587
p:
- 2.7681664495927882
- 1.0739403293580914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020200915658591587
p:
- 2.7681664495927882
- 1.0739403293580914
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802585780552377
p:
- 2.7720479619968694
- 1.0740179767566893
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802585780552377
p:
- 2.7720479619968694
- 1.0740179767566893
- ~SE2Transform:
theta: 0.019411849775977215
p:
- 2.775929504734285
- 1.0740940927647955
- ~SE2Transform:
theta: 0.019411849775977215
p:
- 2.775929504734285
- 1.0740940927647955
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905802855911447
p:
- 2.779811075543533
- 1.074168763752409
- ~SE2Transform:
theta: 0.01905802855911447
p:
- 2.779811075543533
- 1.074168763752409
- ~SE2Transform:
theta: 0.018693971388787672
p:
- 2.7836926729038898
- 1.0742420414873237
- ~SE2Transform:
theta: 0.018693971388787672
p:
- 2.7836926729038898
- 1.0742420414873237
- ~SE2Transform:
theta: 0.018329966618983746
p:
- 2.7875742966824255
- 1.074313906195762
- ~SE2Transform:
theta: 0.018329966618983746
p:
- 2.7875742966824255
- 1.074313906195762
- ~SE2Transform:
theta: 0.017983992772839952
p:
- 2.791455945729658
- 1.0743843929648005
- ~SE2Transform:
theta: 0.017983992772839952
p:
- 2.791455945729658
- 1.0743843929648005
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764783120617329
p:
- 2.795337618592963
- 1.074453555824645
- ~SE2Transform:
theta: 0.01764783120617329
p:
- 2.795337618592963
- 1.074453555824645
- ~SE2Transform:
theta: 0.017320942126565448
p:
- 2.799219314173186
- 1.074521431807879
- ~SE2Transform:
theta: 0.017320942126565448
p:
- 2.799219314173186
- 1.074521431807879
- ~SE2Transform:
theta: 0.017033211293493552
p:
- 2.803101030432974
- 1.0745881149042962
- ~SE2Transform:
theta: 0.017033211293493552
p:
- 2.803101030432974
- 1.0745881149042962
- ~SE2Transform:
theta: 0.01677088977571577
p:
- 2.806982764887814
- 1.0746537304246662
- ~SE2Transform:
theta: 0.01677088977571577
p:
- 2.806982764887814
- 1.0746537304246662
- ~SE2Transform:
theta: 0.01654314845480074
p:
- 2.8108645153067284
- 1.0747183947962178
- ~SE2Transform:
theta: 0.01654314845480074
p:
- 2.8108645153067284
- 1.0747183947962178
- ~SE2Transform:
theta: 0.016316148386696164
p:
- 2.814746280328142
- 1.0747821765698156
- ~SE2Transform:
theta: 0.016316148386696164
p:
- 2.814746280328142
- 1.0747821765698156
- ~SE2Transform:
theta: 0.016091275143428188
p:
- 2.8186280596612745
- 1.0748450813087906
- ~SE2Transform:
theta: 0.016091275143428188
p:
- 2.8186280596612745
- 1.0748450813087906
- ~SE2Transform:
theta: 0.015872253122120993
p:
- 2.822509852860775
- 1.0749071244944979
- ~SE2Transform:
theta: 0.015872253122120993
p:
- 2.822509852860775
- 1.0749071244944979
- ~SE2Transform:
theta: 0.015668515261075246
p:
- 2.8263916590892837
- 1.0749683471456244
- ~SE2Transform:
theta: 0.015668515261075246
p:
- 2.8263916590892837
- 1.0749683471456244
- ~SE2Transform:
theta: 0.015481987072970669
p:
- 2.830273477191536
- 1.075028812327016
- ~SE2Transform:
theta: 0.015481987072970669
p:
- 2.830273477191536
- 1.075028812327016
- ~SE2Transform:
theta: 0.015276691279375896
p:
- 2.834155307063958
- 1.0750885170125208
- ~SE2Transform:
theta: 0.015276691279375896
p:
- 2.834155307063958
- 1.0750885170125208
- ~SE2Transform:
theta: 0.015061296094670011
p:
- 2.8380371494084273
- 1.0751474051712968
- ~SE2Transform:
theta: 0.015061296094670011
p:
- 2.8380371494084273
- 1.0751474051712968
- ~SE2Transform:
theta: 0.014859724846696155
p:
- 2.8419190039466593
- 1.0752054840298335
- ~SE2Transform:
theta: 0.014859724846696155
p:
- 2.8419190039466593
- 1.0752054840298335
- ~SE2Transform:
theta: 0.014674379590617723
p:
- 2.8458008696491
- 1.0752628119105125
- ~SE2Transform:
theta: 0.014674379590617723
p:
- 2.8458008696491
- 1.0752628119105125
- ~SE2Transform:
theta: 0.01447577551493145
p:
- 2.849682746284686
- 1.0753193945702542
- ~SE2Transform:
theta: 0.01447577551493145
p:
- 2.849682746284686
- 1.0753193945702542
- ~SE2Transform:
theta: 0.014292715519768054
p:
- 2.853564633648333
- 1.0753752364425644
- ~SE2Transform:
theta: 0.014292715519768054
p:
- 2.853564633648333
- 1.0753752364425644
- ~SE2Transform:
theta: 0.014111068024735376
p:
- 2.8574465311304955
- 1.0754303704372532
- ~SE2Transform:
theta: 0.014111068024735376
p:
- 2.8574465311304955
- 1.0754303704372532
- ~SE2Transform:
theta: 0.013935219640552365
p:
- 2.8613284384060664
- 1.0754848105498915
- ~SE2Transform:
theta: 0.013935219640552365
p:
- 2.8613284384060664
- 1.0754848105498915
- ~SE2Transform:
theta: 0.013768257211924912
p:
- 2.8652103549564347
- 1.0755385852818478
- ~SE2Transform:
theta: 0.013768257211924912
p:
- 2.8652103549564347
- 1.0755385852818478
- ~SE2Transform:
theta: 0.013602697828787657
p:
- 2.8690922803938608
- 1.0755917146021048
- ~SE2Transform:
theta: 0.013602697828787657
p:
- 2.8690922803938608
- 1.0755917146021048
- ~SE2Transform:
theta: 0.013438541491402035
p:
- 2.872974214537396
- 1.0756442039557186
- ~SE2Transform:
theta: 0.013438541491402035
p:
- 2.872974214537396
- 1.0756442039557186
- ~SE2Transform:
theta: 0.013274171521598113
p:
- 2.876856157250615
- 1.0756960556498818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013274171521598113
p:
- 2.876856157250615
- 1.0756960556498818
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113537232839947
p:
- 2.8807381083387855
- 1.0757472765194116
- ~SE2Transform:
theta: 0.013113537232839947
p:
- 2.8807381083387855
- 1.0757472765194116
- ~SE2Transform:
theta: 0.012947849806826874
p:
- 2.884620067732259
- 1.0757978640057893
- ~SE2Transform:
theta: 0.012947849806826874
p:
- 2.884620067732259
- 1.0757978640057893
- ~SE2Transform:
theta: 0.012778493136892229
p:
- 2.8885020355455815
- 1.075847801177673
- ~SE2Transform:
theta: 0.012778493136892229
p:
- 2.8885020355455815
- 1.075847801177673
- ~SE2Transform:
theta: 0.012607729070879155
p:
- 2.892384011795026
- 1.0758970781799597
- ~SE2Transform:
theta: 0.012607729070879155
p:
- 2.892384011795026
- 1.0758970781799597
- ~SE2Transform:
theta: 0.012437434136892227
p:
- 2.896265996391235
- 1.0759456931900644
- ~SE2Transform:
theta: 0.012437434136892227
p:
- 2.896265996391235
- 1.0759456931900644
- ~SE2Transform:
theta: 0.012269903652839944
p:
- 2.900147989143908
- 1.0759936524829499
- ~SE2Transform:
theta: 0.012269903652839944
p:
- 2.900147989143908
- 1.0759936524829499
- ~SE2Transform:
theta: 0.012102242794931441
p:
- 2.9040299898798247
- 1.07604096116998
- ~SE2Transform:
theta: 0.012102242794931441
p:
- 2.9040299898798247
- 1.07604096116998
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193256606303602
p:
- 2.907911998539911
- 1.076087615083953
- ~SE2Transform:
theta: 0.01193256606303602
p:
- 2.907911998539911
- 1.076087615083953
- ~SE2Transform:
theta: 0.011764040803558893
p:
- 2.9117940150337804
- 1.0761336125457355
- ~SE2Transform:
theta: 0.011764040803558893
p:
- 2.9117940150337804
- 1.0761336125457355
- ~SE2Transform:
theta: 0.011590051454669997
p:
- 2.91567603934782
- 1.0761789451831625
- ~SE2Transform:
theta: 0.011590051454669997
p:
- 2.91567603934782
- 1.0761789451831625
- ~SE2Transform:
theta: 0.011420259477284377
p:
- 2.919558071397
- 1.0762236105361929
- ~SE2Transform:
theta: 0.011420259477284377
p:
- 2.919558071397
- 1.0762236105361929
- ~SE2Transform:
theta: 0.011246198986565427
p:
- 2.9234401110677086
- 1.0762676084654146
- ~SE2Transform:
theta: 0.011246198986565427
p:
- 2.9234401110677086
- 1.0762676084654146
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073018447872614
p:
- 2.9273221583189057
- 1.0763109323922535
- ~SE2Transform:
theta: 0.011073018447872614
p:
- 2.9273221583189057
- 1.0763109323922535
- ~SE2Transform:
theta: 0.010894377999114448
p:
- 2.9312042131308615
- 1.0763535734255711
- ~SE2Transform:
theta: 0.010894377999114448
p:
- 2.9312042131308615
- 1.0763535734255711
- ~SE2Transform:
theta: 0.01072201349519288
p:
- 2.9350862753669946
- 1.0763955331480055
- ~SE2Transform:
theta: 0.01072201349519288
p:
- 2.9350862753669946
- 1.0763955331480055
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537641267349742
p:
- 2.9389683450249677
- 1.076436800432674
- ~SE2Transform:
theta: 0.010537641267349742
p:
- 2.9389683450249677
- 1.076436800432674
- ~SE2Transform:
theta: 0.010353977185127518
p:
- 2.9428504222111838
- 1.07647735334535
- ~SE2Transform:
theta: 0.010353977185127518
p:
- 2.9428504222111838
- 1.07647735334535
- ~SE2Transform:
theta: 0.010169354021598102
p:
- 2.9467325067990844
- 1.0765171913975848
- ~SE2Transform:
theta: 0.010169354021598102
p:
- 2.9467325067990844
- 1.0765171913975848
- ~SE2Transform:
theta: 0.009986138638983726
p:
- 2.950614598648396
- 1.0765563154589763
- ~SE2Transform:
theta: 0.009986138638983726
p:
- 2.950614598648396
- 1.0765563154589763
- ~SE2Transform:
theta: 0.009800442074147127
p:
- 2.9544966976481843
- 1.0765947234446713
- ~SE2Transform:
theta: 0.009800442074147127
p:
- 2.9544966976481843
- 1.0765947234446713
- ~SE2Transform:
theta: 0.00961180199872229
p:
- 2.9583788037685537
- 1.076632404823748
- ~SE2Transform:
theta: 0.00961180199872229
p:
- 2.9583788037685537
- 1.076632404823748
- ~SE2Transform:
theta: 0.00942767873375497
p:
- 2.962260916844885
- 1.0766693626487545
- ~SE2Transform:
theta: 0.00942767873375497
p:
- 2.962260916844885
- 1.0766693626487545
- ~SE2Transform:
theta: 0.00925015916630399
p:
- 2.9661430365409034
- 1.0767056185039792
- ~SE2Transform:
theta: 0.00925015916630399
p:
- 2.9661430365409034
- 1.0767056185039792
- ~SE2Transform:
theta: 0.009054323380290915
p:
- 2.9700251629363312
- 1.0767411496534827
- ~SE2Transform:
theta: 0.009054323380290915
p:
- 2.9700251629363312
- 1.0767411496534827
- ~SE2Transform:
theta: 0.00885928895663078
p:
- 2.973907296201705
- 1.076775922098534
- ~SE2Transform:
theta: 0.00885928895663078
p:
- 2.973907296201705
- 1.076775922098534
- ~SE2Transform:
theta: 0.008664392294800717
p:
- 2.977789436172733
- 1.076809937660709
- ~SE2Transform:
theta: 0.008664392294800717
p:
- 2.977789436172733
- 1.076809937660709
- ~SE2Transform:
theta: 0.008480642742513136
p:
- 2.9816715825148017
- 1.0768432182434822
- ~SE2Transform:
theta: 0.008480642742513136
p:
- 2.9816715825148017
- 1.0768432182434822
- ~SE2Transform:
theta: 0.0082841742422517
p:
- 2.985553735112874
- 1.0768757607945894
- ~SE2Transform:
theta: 0.0082841742422517
p:
- 2.985553735112874
- 1.0768757607945894
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}