Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942122400279926
- 3.0341925388790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942122400279926
- 3.0341925388790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421136321343075
- 3.029533847144722
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421136321343075
- 3.029533847144722
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421772076888524
- 3.024875580975307
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421772076888524
- 3.024875580975307
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.942313111612326
- 3.0202188637109852
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.942313111612326
- 3.0202188637109852
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.9425213111315185
- 3.0155648183183765
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.9425213111315185
- 3.0155648183183765
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.9428017560391497
- 3.0109145671197814
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.9428017560391497
- 3.0109145671197814
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.943154378705975
- 3.0062692315225297
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.943154378705975
- 3.0062692315225297
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9435790940970943
- 3.001629931748556
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9435790940970943
- 3.001629931748556
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.94407579979246
- 2.996997786564255
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.94407579979246
- 2.996997786564255
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.944644376011573
- 2.9923739130106948
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.944644376011573
- 2.9923739130106948
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.945284685642369
- 2.9877594261342413
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.945284685642369
- 2.9877594261342413
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.945996574274284
- 2.983155438717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.945996574274284
- 2.983155438717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9467798702354884
- 2.9785630610117897
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9467798702354884
- 2.9785630610117897
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9476343846342865
- 2.9739834004677643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9476343846342865
- 2.9739834004677643
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9485599114046686
- 2.9694175614699945
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9485599114046686
- 2.9694175614699945
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9495562273560023
- 2.964866645069821
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9495562273560023
- 2.964866645069821
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.950623092226856
- 2.9603317487200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.950623092226856
- 2.9603317487200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.9517602487429375
- 2.9558139660100684
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.9517602487429375
- 2.9558139660100684
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.952967422679135
- 2.951314386402592
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.952967422679135
- 2.951314386402592
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.9542443229256476
- 2.9468340949704745
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.9542443229256476
- 2.9468340949704745
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.955590641558186
- 2.9423741721352754
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.955590641558186
- 2.9423741721352754
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.957006053912228
- 2.9379356934066707
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.957006053912228
- 2.9379356934066707
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.958490218661311
- 2.9335197291230934
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.958490218661311
- 2.9335197291230934
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9600427778993446
- 2.9291273441936223
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9600427778993446
- 2.9291273441936223
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9616633572269175
- 2.9247595978411773
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9616633572269175
- 2.9247595978411773
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.963351565841585
- 2.9204175433470914
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.963351565841585
- 2.9204175433470914
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.9651069966321106
- 2.916102227797108
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.9651069966321106
- 2.916102227797108
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.966929226276641
- 2.91181469182888
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.966929226276641
- 2.91181469182888
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.9688178153447895
- 2.9075559693810185
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.9688178153447895
- 2.9075559693810185
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9707723084036055
- 2.903327087443758
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9707723084036055
- 2.903327087443758
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.972792234127402
- 2.899129065811298
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.972792234127402
- 2.899129065811298
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.9748771054114145
- 2.8949629168358832
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.9748771054114145
- 2.8949629168358832
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9770264194892673
- 2.8908296451836692
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9770264194892673
- 2.8908296451836692
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.9792396580542153
- 2.8867302475924523
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.9792396580542153
- 2.8867302475924523
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9815162873841343
- 2.8826657126313027
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9815162873841343
- 2.8826657126313027
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9838557584702263
- 2.8786370204621754
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9838557584702263
- 2.8786370204621754
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9862575071494146
- 2.8746451426035398
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9862575071494146
- 2.8746451426035398
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.988720954240391
- 2.8706910416961002
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.988720954240391
- 2.8706910416961002
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.9912455056832843
- 2.866775671270657
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.9912455056832843
- 2.866775671270657
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.9938305526829194
- 2.8628999755181592
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.9938305526829194
- 2.8628999755181592
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9964754718556272
- 2.859064889062016
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9964754718556272
- 2.859064889062016
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9991796253795733
- 2.8552713367327103
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9991796253795733
- 2.8552713367327103
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 4.001942361148569
- 2.851520233344778
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 4.001942361148569
- 2.851520233344778
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 4.004763012929329
- 2.8478124834761984
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 4.004763012929329
- 2.8478124834761984
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 4.007640900522127
- 2.844148981250258
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 4.007640900522127
- 2.844148981250258
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 4.0105753299248335
- 2.840530610119931
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 4.0105753299248335
- 2.840530610119931
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 4.013565593500267
- 2.836958242654833
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 4.013565593500267
- 2.836958242654833
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 4.016610970146848
- 2.833432740330807
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 4.016610970146848
- 2.833432740330807
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 4.0197107254724855
- 2.8299549533221717
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 4.0197107254724855
- 2.8299549533221717
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 4.022864111971681
- 2.826525720296706
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 4.022864111971681
- 2.826525720296706
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 4.026070369205786
- 2.8231458682134036
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 4.026070369205786
- 2.8231458682134036
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.029328723986382
- 2.819816212123053
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.029328723986382
- 2.819816212123053
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.032638390561739
- 2.8165375549716845
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.032638390561739
- 2.8165375549716845
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.035998570806292
- 2.813310687406945
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.035998570806292
- 2.813310687406945
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.039408454413115
- 2.8101363875874297
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.039408454413115
- 2.8101363875874297
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.042867219089322
- 2.80701542099503
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.042867219089322
- 2.80701542099503
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.046374030754367
- 2.80394854025034
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.046374030754367
- 2.80394854025034
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.049928043741181
- 2.8009364849311584
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.049928043741181
- 2.8009364849311584
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.053528401000102
- 2.7979799813941417
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.053528401000102
- 2.7979799813941417
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.0571742343055535
- 2.7950797425996443
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.0571742343055535
- 2.7950797425996443
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.06086466446542
- 2.7922364679397855
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.06086466446542
- 2.7922364679397855
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.064598801533061
- 2.789450843069793
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.064598801533061
- 2.789450843069793
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.068375745021922
- 2.786723539742657
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.068375745021922
- 2.786723539742657
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.072194584122686
- 2.784055215647138
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.072194584122686
- 2.784055215647138
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.076054397922917
- 2.7814465142491627
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.076054397922917
- 2.7814465142491627
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.079954255629136
- 2.778898064636655
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.079954255629136
- 2.778898064636655
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.083893216791284
- 2.77641048136783
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.083893216791284
- 2.77641048136783
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.087870331529509
- 2.773984364322993
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.087870331529509
- 2.773984364322993
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.091884640763229
- 2.7716202985598812
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.091884640763229
- 2.7716202985598812
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.095935176442418
- 2.769318854172573
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.095935176442418
- 2.769318854172573
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.100020961781046
- 2.7670805861540133
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.100020961781046
- 2.7670805861540133
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.104141011492634
- 2.764906034262176
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.104141011492634
- 2.764906034262176
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.108294332027856
- 2.7627957228899
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.108294332027856
- 2.7627957228899
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.11247992181413
- 2.760750160938435
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.11247992181413
- 2.760750160938435
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.116696771497153
- 2.7587698416947166
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.116696771497153
- 2.7587698416947166
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.1209438641843
- 2.756855242712413
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.1209438641843
- 2.756855242712413
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.12522017568985
- 2.7550068256967615
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.12522017568985
- 2.7550068256967615
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.129524674781971
- 2.7532250363932285
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.129524674781971
- 2.7532250363932285
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.133856323431396
- 2.751510304480019
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.133856323431396
- 2.751510304480019
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.13821407706175
- 2.7498630434644586
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.13821407706175
- 2.7498630434644586
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.142596884801445
- 2.748283650583277
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.142596884801445
- 2.748283650583277
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.147003689737096
- 2.746772506706813
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.147003689737096
- 2.746772506706813
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.1514334291684
- 2.745329976247171
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.1514334291684
- 2.745329976247171
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.155885034864406
- 2.7439564070703395
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.155885034864406
- 2.7439564070703395
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.1603574333211135
- 2.742652130412305
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.1603574333211135
- 2.742652130412305
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.164849546020353
- 2.741417460799174
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.164849546020353
- 2.741417460799174
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.169360289689867
- 2.7402526959713267
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.169360289689867
- 2.7402526959713267
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.173888576564544
- 2.739158116811613
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.173888576564544
- 2.739158116811613
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.178433314648731
- 2.7381339872776222
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.178433314648731
- 2.7381339872776222
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.182993407979568
- 2.7371805543380274
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.182993407979568
- 2.7371805543380274
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.187567756891281
- 2.7362980479130283
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.187567756891281
- 2.7362980479130283
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.192155258280363
- 2.7354866808189082
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.192155258280363
- 2.7354866808189082
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.196754805871591
- 2.7347466487167114
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.196754805871591
- 2.7347466487167114
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.201365290484802
- 2.7340781300650603
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.201365290484802
- 2.7340781300650603
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.205985600302369
- 2.7334812860771214
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.205985600302369
- 2.7334812860771214
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942122400279926
- 3.0341925388790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299909836
p:
- 3.942122400279926
- 3.0341925388790907
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421136321343075
- 3.029533847144722
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900294
p:
- 3.9421136321343075
- 3.029533847144722
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421772076888524
- 3.024875580975307
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611890752
p:
- 3.9421772076888524
- 3.024875580975307
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.942313111612326
- 3.0202188637109852
- ~SE2Transform:
theta: 4.74932976788121
p:
- 3.942313111612326
- 3.0202188637109852
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.9425213111315185
- 3.0155648183183765
- ~SE2Transform:
theta: 4.764858923871667
p:
- 3.9425213111315185
- 3.0155648183183765
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.9428017560391497
- 3.0109145671197814
- ~SE2Transform:
theta: 4.780388079862125
p:
- 3.9428017560391497
- 3.0109145671197814
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.943154378705975
- 3.0062692315225297
- ~SE2Transform:
theta: 4.795917235852583
p:
- 3.943154378705975
- 3.0062692315225297
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9435790940970943
- 3.001629931748556
- ~SE2Transform:
theta: 4.811446391843041
p:
- 3.9435790940970943
- 3.001629931748556
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.94407579979246
- 2.996997786564255
- ~SE2Transform:
theta: 4.826975547833499
p:
- 3.94407579979246
- 2.996997786564255
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.944644376011573
- 2.9923739130106948
- ~SE2Transform:
theta: 4.842504703823956
p:
- 3.944644376011573
- 2.9923739130106948
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.945284685642369
- 2.9877594261342413
- ~SE2Transform:
theta: 4.858033859814414
p:
- 3.945284685642369
- 2.9877594261342413
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.945996574274284
- 2.983155438717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.873563015804872
p:
- 3.945996574274284
- 2.983155438717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9467798702354884
- 2.9785630610117897
- ~SE2Transform:
theta: 4.88909217179533
p:
- 3.9467798702354884
- 2.9785630610117897
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9476343846342865
- 2.9739834004677643
- ~SE2Transform:
theta: 4.9046213277857875
p:
- 3.9476343846342865
- 2.9739834004677643
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9485599114046686
- 2.9694175614699945
- ~SE2Transform:
theta: 4.920150483776245
p:
- 3.9485599114046686
- 2.9694175614699945
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9495562273560023
- 2.964866645069821
- ~SE2Transform:
theta: 4.935679639766703
p:
- 3.9495562273560023
- 2.964866645069821
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.950623092226856
- 2.9603317487200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.951208795757161
p:
- 3.950623092226856
- 2.9603317487200034
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.9517602487429375
- 2.9558139660100684
- ~SE2Transform:
theta: 4.966737951747619
p:
- 3.9517602487429375
- 2.9558139660100684
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.952967422679135
- 2.951314386402592
- ~SE2Transform:
theta: 4.9822671077380765
p:
- 3.952967422679135
- 2.951314386402592
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.9542443229256476
- 2.9468340949704745
- ~SE2Transform:
theta: 4.997796263728534
p:
- 3.9542443229256476
- 2.9468340949704745
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.955590641558186
- 2.9423741721352754
- ~SE2Transform:
theta: 5.013325419718992
p:
- 3.955590641558186
- 2.9423741721352754
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.957006053912228
- 2.9379356934066707
- ~SE2Transform:
theta: 5.02885457570945
p:
- 3.957006053912228
- 2.9379356934066707
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.958490218661311
- 2.9335197291230934
- ~SE2Transform:
theta: 5.044383731699908
p:
- 3.958490218661311
- 2.9335197291230934
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9600427778993446
- 2.9291273441936223
- ~SE2Transform:
theta: 5.059912887690365
p:
- 3.9600427778993446
- 2.9291273441936223
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9616633572269175
- 2.9247595978411773
- ~SE2Transform:
theta: 5.075442043680823
p:
- 3.9616633572269175
- 2.9247595978411773
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.963351565841585
- 2.9204175433470914
- ~SE2Transform:
theta: 5.090971199671281
p:
- 3.963351565841585
- 2.9204175433470914
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.9651069966321106
- 2.916102227797108
- ~SE2Transform:
theta: 5.106500355661739
p:
- 3.9651069966321106
- 2.916102227797108
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.966929226276641
- 2.91181469182888
- ~SE2Transform:
theta: 5.1220295116521966
p:
- 3.966929226276641
- 2.91181469182888
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.9688178153447895
- 2.9075559693810185
- ~SE2Transform:
theta: 5.137558667642654
p:
- 3.9688178153447895
- 2.9075559693810185
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9707723084036055
- 2.903327087443758
- ~SE2Transform:
theta: 5.153087823633112
p:
- 3.9707723084036055
- 2.903327087443758
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.972792234127402
- 2.899129065811298
- ~SE2Transform:
theta: 5.16861697962357
p:
- 3.972792234127402
- 2.899129065811298
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.9748771054114145
- 2.8949629168358832
- ~SE2Transform:
theta: 5.184146135614028
p:
- 3.9748771054114145
- 2.8949629168358832
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9770264194892673
- 2.8908296451836692
- ~SE2Transform:
theta: 5.1996752916044855
p:
- 3.9770264194892673
- 2.8908296451836692
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.9792396580542153
- 2.8867302475924523
- ~SE2Transform:
theta: 5.215204447594943
p:
- 3.9792396580542153
- 2.8867302475924523
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9815162873841343
- 2.8826657126313027
- ~SE2Transform:
theta: 5.230733603585401
p:
- 3.9815162873841343
- 2.8826657126313027
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9838557584702263
- 2.8786370204621754
- ~SE2Transform:
theta: 5.246262759575859
p:
- 3.9838557584702263
- 2.8786370204621754
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9862575071494146
- 2.8746451426035398
- ~SE2Transform:
theta: 5.261791915566317
p:
- 3.9862575071494146
- 2.8746451426035398
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.988720954240391
- 2.8706910416961002
- ~SE2Transform:
theta: 5.277321071556774
p:
- 3.988720954240391
- 2.8706910416961002
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.9912455056832843
- 2.866775671270657
- ~SE2Transform:
theta: 5.292850227547232
p:
- 3.9912455056832843
- 2.866775671270657
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.9938305526829194
- 2.8628999755181592
- ~SE2Transform:
theta: 5.30837938353769
p:
- 3.9938305526829194
- 2.8628999755181592
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9964754718556272
- 2.859064889062016
- ~SE2Transform:
theta: 5.323908539528148
p:
- 3.9964754718556272
- 2.859064889062016
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9991796253795733
- 2.8552713367327103
- ~SE2Transform:
theta: 5.339437695518606
p:
- 3.9991796253795733
- 2.8552713367327103
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 4.001942361148569
- 2.851520233344778
- ~SE2Transform:
theta: 5.354966851509063
p:
- 4.001942361148569
- 2.851520233344778
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 4.004763012929329
- 2.8478124834761984
- ~SE2Transform:
theta: 5.370496007499521
p:
- 4.004763012929329
- 2.8478124834761984
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 4.007640900522127
- 2.844148981250258
- ~SE2Transform:
theta: 5.386025163489979
p:
- 4.007640900522127
- 2.844148981250258
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 4.0105753299248335
- 2.840530610119931
- ~SE2Transform:
theta: 5.401554319480437
p:
- 4.0105753299248335
- 2.840530610119931
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 4.013565593500267
- 2.836958242654833
- ~SE2Transform:
theta: 5.4170834754708945
p:
- 4.013565593500267
- 2.836958242654833
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 4.016610970146848
- 2.833432740330807
- ~SE2Transform:
theta: 5.432612631461352
p:
- 4.016610970146848
- 2.833432740330807
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 4.0197107254724855
- 2.8299549533221717
- ~SE2Transform:
theta: 5.44814178745181
p:
- 4.0197107254724855
- 2.8299549533221717
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 4.022864111971681
- 2.826525720296706
- ~SE2Transform:
theta: 5.463670943442268
p:
- 4.022864111971681
- 2.826525720296706
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 4.026070369205786
- 2.8231458682134036
- ~SE2Transform:
theta: 5.479200099432726
p:
- 4.026070369205786
- 2.8231458682134036
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.029328723986382
- 2.819816212123053
- ~SE2Transform:
theta: 5.4947292554231835
p:
- 4.029328723986382
- 2.819816212123053
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.032638390561739
- 2.8165375549716845
- ~SE2Transform:
theta: 5.510258411413641
p:
- 4.032638390561739
- 2.8165375549716845
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.035998570806292
- 2.813310687406945
- ~SE2Transform:
theta: 5.525787567404099
p:
- 4.035998570806292
- 2.813310687406945
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.039408454413115
- 2.8101363875874297
- ~SE2Transform:
theta: 5.541316723394557
p:
- 4.039408454413115
- 2.8101363875874297
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.042867219089322
- 2.80701542099503
- ~SE2Transform:
theta: 5.556845879385015
p:
- 4.042867219089322
- 2.80701542099503
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.046374030754367
- 2.80394854025034
- ~SE2Transform:
theta: 5.572375035375472
p:
- 4.046374030754367
- 2.80394854025034
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.049928043741181
- 2.8009364849311584
- ~SE2Transform:
theta: 5.58790419136593
p:
- 4.049928043741181
- 2.8009364849311584
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.053528401000102
- 2.7979799813941417
- ~SE2Transform:
theta: 5.603433347356388
p:
- 4.053528401000102
- 2.7979799813941417
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.0571742343055535
- 2.7950797425996443
- ~SE2Transform:
theta: 5.618962503346846
p:
- 4.0571742343055535
- 2.7950797425996443
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.06086466446542
- 2.7922364679397855
- ~SE2Transform:
theta: 5.634491659337304
p:
- 4.06086466446542
- 2.7922364679397855
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.064598801533061
- 2.789450843069793
- ~SE2Transform:
theta: 5.650020815327761
p:
- 4.064598801533061
- 2.789450843069793
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.068375745021922
- 2.786723539742657
- ~SE2Transform:
theta: 5.665549971318219
p:
- 4.068375745021922
- 2.786723539742657
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.072194584122686
- 2.784055215647138
- ~SE2Transform:
theta: 5.681079127308677
p:
- 4.072194584122686
- 2.784055215647138
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.076054397922917
- 2.7814465142491627
- ~SE2Transform:
theta: 5.696608283299135
p:
- 4.076054397922917
- 2.7814465142491627
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.079954255629136
- 2.778898064636655
- ~SE2Transform:
theta: 5.7121374392895925
p:
- 4.079954255629136
- 2.778898064636655
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.083893216791284
- 2.77641048136783
- ~SE2Transform:
theta: 5.72766659528005
p:
- 4.083893216791284
- 2.77641048136783
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.087870331529509
- 2.773984364322993
- ~SE2Transform:
theta: 5.743195751270508
p:
- 4.087870331529509
- 2.773984364322993
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.091884640763229
- 2.7716202985598812
- ~SE2Transform:
theta: 5.758724907260966
p:
- 4.091884640763229
- 2.7716202985598812
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.095935176442418
- 2.769318854172573
- ~SE2Transform:
theta: 5.774254063251424
p:
- 4.095935176442418
- 2.769318854172573
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.100020961781046
- 2.7670805861540133
- ~SE2Transform:
theta: 5.789783219241881
p:
- 4.100020961781046
- 2.7670805861540133
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.104141011492634
- 2.764906034262176
- ~SE2Transform:
theta: 5.805312375232339
p:
- 4.104141011492634
- 2.764906034262176
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.108294332027856
- 2.7627957228899
- ~SE2Transform:
theta: 5.820841531222797
p:
- 4.108294332027856
- 2.7627957228899
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.11247992181413
- 2.760750160938435
- ~SE2Transform:
theta: 5.836370687213255
p:
- 4.11247992181413
- 2.760750160938435
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.116696771497153
- 2.7587698416947166
- ~SE2Transform:
theta: 5.851899843203713
p:
- 4.116696771497153
- 2.7587698416947166
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.1209438641843
- 2.756855242712413
- ~SE2Transform:
theta: 5.86742899919417
p:
- 4.1209438641843
- 2.756855242712413
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.12522017568985
- 2.7550068256967615
- ~SE2Transform:
theta: 5.882958155184628
p:
- 4.12522017568985
- 2.7550068256967615
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.129524674781971
- 2.7532250363932285
- ~SE2Transform:
theta: 5.898487311175086
p:
- 4.129524674781971
- 2.7532250363932285
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.133856323431396
- 2.751510304480019
- ~SE2Transform:
theta: 5.914016467165544
p:
- 4.133856323431396
- 2.751510304480019
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.13821407706175
- 2.7498630434644586
- ~SE2Transform:
theta: 5.9295456231560015
p:
- 4.13821407706175
- 2.7498630434644586
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.142596884801445
- 2.748283650583277
- ~SE2Transform:
theta: 5.945074779146459
p:
- 4.142596884801445
- 2.748283650583277
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.147003689737096
- 2.746772506706813
- ~SE2Transform:
theta: 5.960603935136917
p:
- 4.147003689737096
- 2.746772506706813
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.1514334291684
- 2.745329976247171
- ~SE2Transform:
theta: 5.976133091127375
p:
- 4.1514334291684
- 2.745329976247171
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.155885034864406
- 2.7439564070703395
- ~SE2Transform:
theta: 5.991662247117833
p:
- 4.155885034864406
- 2.7439564070703395
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.1603574333211135
- 2.742652130412305
- ~SE2Transform:
theta: 6.0071914031082905
p:
- 4.1603574333211135
- 2.742652130412305
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.164849546020353
- 2.741417460799174
- ~SE2Transform:
theta: 6.022720559098748
p:
- 4.164849546020353
- 2.741417460799174
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.169360289689867
- 2.7402526959713267
- ~SE2Transform:
theta: 6.038249715089206
p:
- 4.169360289689867
- 2.7402526959713267
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.173888576564544
- 2.739158116811613
- ~SE2Transform:
theta: 6.053778871079664
p:
- 4.173888576564544
- 2.739158116811613
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.178433314648731
- 2.7381339872776222
- ~SE2Transform:
theta: 6.069308027070122
p:
- 4.178433314648731
- 2.7381339872776222
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.182993407979568
- 2.7371805543380274
- ~SE2Transform:
theta: 6.084837183060579
p:
- 4.182993407979568
- 2.7371805543380274
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.187567756891281
- 2.7362980479130283
- ~SE2Transform:
theta: 6.100366339051037
p:
- 4.187567756891281
- 2.7362980479130283
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.192155258280363
- 2.7354866808189082
- ~SE2Transform:
theta: 6.115895495041495
p:
- 4.192155258280363
- 2.7354866808189082
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.196754805871591
- 2.7347466487167114
- ~SE2Transform:
theta: 6.131424651031953
p:
- 4.196754805871591
- 2.7347466487167114
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.201365290484802
- 2.7340781300650603
- ~SE2Transform:
theta: 6.146953807022411
p:
- 4.201365290484802
- 2.7340781300650603
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.205985600302369
- 2.7334812860771214
- ~SE2Transform:
theta: 6.162482963012868
p:
- 4.205985600302369
- 2.7334812860771214
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}