Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682820401125784
p:
- 3.9420650706630287
- 3.0337941349269935
- ~SE2Transform:
theta: 4.682820401125784
p:
- 3.9420650706630287
- 3.0337941349269935
- ~SE2Transform:
theta: 4.692120289214673
p:
- 3.9419484511458265
- 3.0291150914177902
- ~SE2Transform:
theta: 4.692120289214673
p:
- 3.9419484511458265
- 3.0291150914177902
- ~SE2Transform:
theta: 4.686761070924868
p:
- 3.9418475030804574
- 3.0247169293409737
- ~SE2Transform:
theta: 4.686761070924868
p:
- 3.9418475030804574
- 3.0247169293409737
- ~SE2Transform:
theta: 4.691251547074018
p:
- 3.941748215728898
- 3.020471509552653
- ~SE2Transform:
theta: 4.691251547074018
p:
- 3.941748215728898
- 3.020471509552653
- ~SE2Transform:
theta: 4.682696871903038
p:
- 3.9416343069303954
- 3.0159904826354405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682696871903038
p:
- 3.9416343069303954
- 3.0159904826354405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682726915518071
p:
- 3.941512786948806
- 3.0118969438927747
- ~SE2Transform:
theta: 4.682726915518071
p:
- 3.941512786948806
- 3.0118969438927747
- ~SE2Transform:
theta: 4.682799758829051
p:
- 3.941368657512868
- 3.007033344273938
- ~SE2Transform:
theta: 4.682799758829051
p:
- 3.941368657512868
- 3.007033344273938
- ~SE2Transform:
theta: 4.686912657323692
p:
- 3.941251111587878
- 3.0027651136672437
- ~SE2Transform:
theta: 4.686912657323692
p:
- 3.941251111587878
- 3.0027651136672437
- ~SE2Transform:
theta: 4.678809394622385
p:
- 3.941109900113454
- 2.997984205741682
- ~SE2Transform:
theta: 4.678809394622385
p:
- 3.941109900113454
- 2.997984205741682
- ~SE2Transform:
theta: 4.682449189058202
p:
- 3.9409562381435688
- 2.993147561923347
- ~SE2Transform:
theta: 4.682449189058202
p:
- 3.9409562381435688
- 2.993147561923347
- ~SE2Transform:
theta: 4.683743477917549
p:
- 3.940824653537414
- 2.988656777301776
- ~SE2Transform:
theta: 4.683743477917549
p:
- 3.940824653537414
- 2.988656777301776
- ~SE2Transform:
theta: 4.687441950851928
p:
- 3.9407009768008647
- 2.984042435381024
- ~SE2Transform:
theta: 4.687441950851928
p:
- 3.9407009768008647
- 2.984042435381024
- ~SE2Transform:
theta: 4.685665717345261
p:
- 3.9405796576542595
- 2.979347584715998
- ~SE2Transform:
theta: 4.685665717345261
p:
- 3.9405796576542595
- 2.979347584715998
- ~SE2Transform:
theta: 4.686076461043038
p:
- 3.940449947446657
- 2.9744573088930006
- ~SE2Transform:
theta: 4.686076461043038
p:
- 3.940449947446657
- 2.9744573088930006
- ~SE2Transform:
theta: 4.694769297769705
p:
- 3.940350662302688
- 2.9699381102024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.694769297769705
p:
- 3.940350662302688
- 2.9699381102024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881573525391
p:
- 3.940259456462667
- 2.9652766746015606
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881573525391
p:
- 3.940259456462667
- 2.9652766746015606
- ~SE2Transform:
theta: 4.693186593597417
p:
- 3.9401665214915074
- 2.9607115747822776
- ~SE2Transform:
theta: 4.693186593597417
p:
- 3.9401665214915074
- 2.9607115747822776
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955296340947
p:
- 3.940065191211063
- 2.9560679760637862
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955296340947
p:
- 3.940065191211063
- 2.9560679760637862
- ~SE2Transform:
theta: 4.689738570826306
p:
- 3.939960915157966
- 2.951639440642397
- ~SE2Transform:
theta: 4.689738570826306
p:
- 3.939960915157966
- 2.951639440642397
- ~SE2Transform:
theta: 4.699787607949836
p:
- 3.939878311894663
- 2.946953452911791
- ~SE2Transform:
theta: 4.699787607949836
p:
- 3.939878311894663
- 2.946953452911791
- ~SE2Transform:
theta: 4.70811781082879
p:
- 3.939838580850283
- 2.9422440141282378
- ~SE2Transform:
theta: 4.70811781082879
p:
- 3.939838580850283
- 2.9422440141282378
- ~SE2Transform:
theta: 4.716434391730751
p:
- 3.9398380386969563
- 2.9374410585707125
- ~SE2Transform:
theta: 4.716434391730751
p:
- 3.9398380386969563
- 2.9374410585707125
- ~SE2Transform:
theta: 4.712078783549052
p:
- 3.939847513186928
- 2.9323680010905733
- ~SE2Transform:
theta: 4.712078783549052
p:
- 3.939847513186928
- 2.9323680010905733
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363339637026
p:
- 3.939837789539026
- 2.927882762664581
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363339637026
p:
- 3.939837789539026
- 2.927882762664581
- ~SE2Transform:
theta: 4.711350604596111
p:
- 3.9398254464792757
- 2.92300796287501
- ~SE2Transform:
theta: 4.711350604596111
p:
- 3.9398254464792757
- 2.92300796287501
- ~SE2Transform:
theta: 4.722753144428006
p:
- 3.939847245334313
- 2.9183330342890095
- ~SE2Transform:
theta: 4.722753144428006
p:
- 3.939847245334313
- 2.9183330342890095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268736416473525
p:
- 3.9399059024865433
- 2.913612156480667
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268736416473525
p:
- 3.9399059024865433
- 2.913612156480667
- ~SE2Transform:
theta: 4.733491518651404
p:
- 3.9399898919760425
- 2.9088924467878265
- ~SE2Transform:
theta: 4.733491518651404
p:
- 3.9399898919760425
- 2.9088924467878265
- ~SE2Transform:
theta: 4.739886190100293
p:
- 3.9400959844094556
- 2.9045273397641216
- ~SE2Transform:
theta: 4.739886190100293
p:
- 3.9400959844094556
- 2.9045273397641216
- ~SE2Transform:
theta: 4.749191599272842
p:
- 3.940247867692314
- 2.8998047470967663
- ~SE2Transform:
theta: 4.749191599272842
p:
- 3.940247867692314
- 2.8998047470967663
- ~SE2Transform:
theta: 4.749927330271273
p:
- 3.9404248506108033
- 2.895045556983607
- ~SE2Transform:
theta: 4.749927330271273
p:
- 3.9404248506108033
- 2.895045556983607
- ~SE2Transform:
theta: 4.748087329309966
p:
- 3.9406020336142986
- 2.8902090800756044
- ~SE2Transform:
theta: 4.748087329309966
p:
- 3.9406020336142986
- 2.8902090800756044
- ~SE2Transform:
theta: 4.750933783571404
p:
- 3.9407784492821785
- 2.8854588877373053
- ~SE2Transform:
theta: 4.750933783571404
p:
- 3.9407784492821785
- 2.8854588877373053
- ~SE2Transform:
theta: 4.758284909110358
p:
- 3.9409868067823344
- 2.88052682053407
- ~SE2Transform:
theta: 4.758284909110358
p:
- 3.9409868067823344
- 2.88052682053407
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373118645964
p:
- 3.941222666290535
- 2.8756794705361717
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373118645964
p:
- 3.941222666290535
- 2.8756794705361717
- ~SE2Transform:
theta: 4.758999666001862
p:
- 3.9414564696211327
- 2.8709094968086877
- ~SE2Transform:
theta: 4.758999666001862
p:
- 3.9414564696211327
- 2.8709094968086877
- ~SE2Transform:
theta: 4.770106988290097
p:
- 3.9416966304051577
- 2.8663097476690598
- ~SE2Transform:
theta: 4.770106988290097
p:
- 3.9416966304051577
- 2.8663097476690598
- ~SE2Transform:
theta: 4.764109336759901
p:
- 3.9419544585358053
- 2.861602609505007
- ~SE2Transform:
theta: 4.764109336759901
p:
- 3.9419544585358053
- 2.861602609505007
- ~SE2Transform:
theta: 4.776206646231666
p:
- 3.9422238870282618
- 2.8569439057630737
- ~SE2Transform:
theta: 4.776206646231666
p:
- 3.9422238870282618
- 2.8569439057630737
- ~SE2Transform:
theta: 4.774073737380947
p:
- 3.942488166221137
- 2.8527378958636724
- ~SE2Transform:
theta: 4.774073737380947
p:
- 3.942488166221137
- 2.8527378958636724
- ~SE2Transform:
theta: 4.774793696424476
p:
- 3.9427641000026012
- 2.84829626821787
- ~SE2Transform:
theta: 4.774793696424476
p:
- 3.9427641000026012
- 2.84829626821787
- ~SE2Transform:
theta: 4.774221333657679
p:
- 3.9430630135302946
- 2.843490473029188
- ~SE2Transform:
theta: 4.774221333657679
p:
- 3.9430630135302946
- 2.843490473029188
- ~SE2Transform:
theta: 4.769969153179771
p:
- 3.943335840194287
- 2.8389264226465407
- ~SE2Transform:
theta: 4.769969153179771
p:
- 3.943335840194287
- 2.8389264226465407
- ~SE2Transform:
theta: 4.766848298456765
p:
- 3.943570974353589
- 2.8347334699818716
- ~SE2Transform:
theta: 4.766848298456765
p:
- 3.943570974353589
- 2.8347334699818716
- ~SE2Transform:
theta: 4.763329933545784
p:
- 3.9438361152583736
- 2.8297070047321173
- ~SE2Transform:
theta: 4.763329933545784
p:
- 3.9438361152583736
- 2.8297070047321173
- ~SE2Transform:
theta: 4.771960288968137
p:
- 3.944094339349891
- 2.825038541210926
- ~SE2Transform:
theta: 4.771960288968137
p:
- 3.944094339349891
- 2.825038541210926
- ~SE2Transform:
theta: 4.765857817979118
p:
- 3.9443755801465734
- 2.820067895541065
- ~SE2Transform:
theta: 4.765857817979118
p:
- 3.9443755801465734
- 2.820067895541065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7576879012829085
p:
- 3.944613301865598
- 2.8152580579607296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7576879012829085
p:
- 3.944613301865598
- 2.8152580579607296
- ~SE2Transform:
theta: 4.765538532998334
p:
- 3.94483082174413
- 2.8108426687324437
- ~SE2Transform:
theta: 4.765538532998334
p:
- 3.94483082174413
- 2.8108426687324437
- ~SE2Transform:
theta: 4.7655764400967655
p:
- 3.9450783732197863
- 2.80619107735646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7655764400967655
p:
- 3.9450783732197863
- 2.80619107735646
- ~SE2Transform:
theta: 4.757466372018726
p:
- 3.9453033271181353
- 2.8016162399942823
- ~SE2Transform:
theta: 4.757466372018726
p:
- 3.9453033271181353
- 2.8016162399942823
- ~SE2Transform:
theta: 4.767271067294674
p:
- 3.9455410123025243
- 2.796864569729791
- ~SE2Transform:
theta: 4.767271067294674
p:
- 3.9455410123025243
- 2.796864569729791
- ~SE2Transform:
theta: 4.766557150210098
p:
- 3.945776100540486
- 2.792557285599079
- ~SE2Transform:
theta: 4.766557150210098
p:
- 3.945776100540486
- 2.792557285599079
- ~SE2Transform:
theta: 4.773557273743955
p:
- 3.946054082258658
- 2.787742268945171
- ~SE2Transform:
theta: 4.773557273743955
p:
- 3.946054082258658
- 2.787742268945171
- ~SE2Transform:
theta: 4.77322258945755
p:
- 3.9463453020597843
- 2.7829741713205713
- ~SE2Transform:
theta: 4.77322258945755
p:
- 3.9463453020597843
- 2.7829741713205713
- ~SE2Transform:
theta: 4.78457143653036
p:
- 3.9466609838044397
- 2.7782346512753833
- ~SE2Transform:
theta: 4.78457143653036
p:
- 3.9466609838044397
- 2.7782346512753833
- ~SE2Transform:
theta: 4.787942572224869
p:
- 3.946969975952682
- 2.7740592324222004
- ~SE2Transform:
theta: 4.787942572224869
p:
- 3.946969975952682
- 2.7740592324222004
- ~SE2Transform:
theta: 4.798518781763301
p:
- 3.9473393758654978
- 2.7694997680056623
- ~SE2Transform:
theta: 4.798518781763301
p:
- 3.9473393758654978
- 2.7694997680056623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946410299596405
p:
- 3.9476983252672464
- 2.765246329674713
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946410299596405
p:
- 3.9476983252672464
- 2.765246329674713
- ~SE2Transform:
theta: 4.791762700570098
p:
- 3.94806382539383
- 2.7607333844860458
- ~SE2Transform:
theta: 4.791762700570098
p:
- 3.94806382539383
- 2.7607333844860458
- ~SE2Transform:
theta: 4.792522533296111
p:
- 3.9484795881351857
- 2.755531353842321
- ~SE2Transform:
theta: 4.792522533296111
p:
- 3.9484795881351857
- 2.755531353842321
- ~SE2Transform:
theta: 4.781839012368922
p:
- 3.948832840204824
- 2.750817024407422
- ~SE2Transform:
theta: 4.781839012368922
p:
- 3.948832840204824
- 2.750817024407422
- ~SE2Transform:
theta: 4.790106664615066
p:
- 3.949180788590381
- 2.7460969652928737
- ~SE2Transform:
theta: 4.790106664615066
p:
- 3.949180788590381
- 2.7460969652928737
- ~SE2Transform:
theta: 4.786577442985262
p:
- 3.9495615147620162
- 2.7410939581336278
- ~SE2Transform:
theta: 4.786577442985262
p:
- 3.9495615147620162
- 2.7410939581336278
- ~SE2Transform:
theta: 4.784838821050883
p:
- 3.9498665542570626
- 2.7369409818347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.784838821050883
p:
- 3.9498665542570626
- 2.7369409818347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.783229827122386
p:
- 3.950223916342821
- 2.731961587433532
- ~SE2Transform:
theta: 4.783229827122386
p:
- 3.950223916342821
- 2.731961587433532
- ~SE2Transform:
theta: 4.783782343531798
p:
- 3.950564626460954
- 2.7271788347051906
- ~SE2Transform:
theta: 4.783782343531798
p:
- 3.950564626460954
- 2.7271788347051906
- ~SE2Transform:
theta: 4.779806757379118
p:
- 3.9508800386793026
- 2.722641654268209
- ~SE2Transform:
theta: 4.779806757379118
p:
- 3.9508800386793026
- 2.722641654268209
- ~SE2Transform:
theta: 4.78426200458121
p:
- 3.9511772852783267
- 2.7183805566996995
- ~SE2Transform:
theta: 4.78426200458121
p:
- 3.9511772852783267
- 2.7183805566996995
- ~SE2Transform:
theta: 4.786331882822386
p:
- 3.9515390873281016
- 2.713426903565729
- ~SE2Transform:
theta: 4.786331882822386
p:
- 3.9515390873281016
- 2.713426903565729
- ~SE2Transform:
theta: 4.790750627801732
p:
- 3.95187311454337
- 2.7090490793655375
- ~SE2Transform:
theta: 4.790750627801732
p:
- 3.95187311454337
- 2.7090490793655375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905412778667
p:
- 3.9522442773535396
- 2.704315893260718
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905412778667
p:
- 3.9522442773535396
- 2.704315893260718
- ~SE2Transform:
theta: 4.788279066469706
p:
- 3.952624011211542
- 2.6993953946516713
- ~SE2Transform:
theta: 4.788279066469706
p:
- 3.952624011211542
- 2.6993953946516713
- ~SE2Transform:
theta: 4.78745191943219
p:
- 3.953004852478891
- 2.694359154904464
- ~SE2Transform:
theta: 4.78745191943219
p:
- 3.953004852478891
- 2.694359154904464
- ~SE2Transform:
theta: 4.785996968963954
p:
- 3.953358962399575
- 2.6896042583871766
- ~SE2Transform:
theta: 4.785996968963954
p:
- 3.953358962399575
- 2.6896042583871766
- ~SE2Transform:
theta: 4.787280249160555
p:
- 3.9537063271334314
- 2.6849345224726355
- ~SE2Transform:
theta: 4.787280249160555
p:
- 3.9537063271334314
- 2.6849345224726355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7848664164269605
p:
- 3.9540270317820863
- 2.6805899904457475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7848664164269605
p:
- 3.9540270317820863
- 2.6805899904457475
- ~SE2Transform:
theta: 4.778713281113104
p:
- 3.9543491062868923
- 2.6759566586496617
- ~SE2Transform:
theta: 4.778713281113104
p:
- 3.9543491062868923
- 2.6759566586496617
- ~SE2Transform:
theta: 4.780015180274019
p:
- 3.954656165365491
- 2.6713788509299583
- ~SE2Transform:
theta: 4.780015180274019
p:
- 3.954656165365491
- 2.6713788509299583
- ~SE2Transform:
theta: 4.789130079657418
p:
- 3.955006940879286
- 2.666527806851218
- ~SE2Transform:
theta: 4.789130079657418
p:
- 3.955006940879286
- 2.666527806851218
- ~SE2Transform:
theta: 4.797349221438071
p:
- 3.955371131994119
- 2.662033135178655
- ~SE2Transform:
theta: 4.797349221438071
p:
- 3.955371131994119
- 2.662033135178655
- ~SE2Transform:
theta: 4.796374384710489
p:
- 3.9557873327600586
- 2.6571178224655694
- ~SE2Transform:
theta: 4.796374384710489
p:
- 3.9557873327600586
- 2.6571178224655694
- ~SE2Transform:
theta: 4.792737651777679
p:
- 3.9561333704952726
- 2.6529159107923075
- ~SE2Transform:
theta: 4.792737651777679
p:
- 3.9561333704952726
- 2.6529159107923075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924649534869594
p:
- 3.956455502192764
- 2.648908539791632
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924649534869594
p:
- 3.956455502192764
- 2.648908539791632
- ~SE2Transform:
theta: 4.802197685520946
p:
- 3.9568485279883063
- 2.644292701668409
- ~SE2Transform:
theta: 4.802197685520946
p:
- 3.9568485279883063
- 2.644292701668409
- ~SE2Transform:
theta: 4.806221442352973
p:
- 3.9572386397850137
- 2.64005601727575
- ~SE2Transform:
theta: 4.806221442352973
p:
- 3.9572386397850137
- 2.64005601727575
- ~SE2Transform:
theta: 4.806883524846306
p:
- 3.9576497224731755
- 2.63570330137081
- ~SE2Transform:
theta: 4.806883524846306
p:
- 3.9576497224731755
- 2.63570330137081
- ~SE2Transform:
theta: 4.799704761623822
p:
- 3.958097659310259
- 2.6307893639921693
- ~SE2Transform:
theta: 4.799704761623822
p:
- 3.958097659310259
- 2.6307893639921693
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157846689573
p:
- 3.9585051447937745
- 2.6263011716479916
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157846689573
p:
- 3.9585051447937745
- 2.6263011716479916
- ~SE2Transform:
theta: 4.805003368019639
p:
- 3.9589042965133006
- 2.622030449466842
- ~SE2Transform:
theta: 4.805003368019639
p:
- 3.9589042965133006
- 2.622030449466842
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553992392709
p:
- 3.959282513525162
- 2.617970179087583
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553992392709
p:
- 3.959282513525162
- 2.617970179087583
- ~SE2Transform:
theta: 4.804653516916371
p:
- 3.959686590569337
- 2.613624061530814
- ~SE2Transform:
theta: 4.804653516916371
p:
- 3.959686590569337
- 2.613624061530814
- ~SE2Transform:
theta: 4.815408995554933
p:
- 3.9601361919909923
- 2.60903412675785
- ~SE2Transform:
theta: 4.815408995554933
p:
- 3.9601361919909923
- 2.60903412675785
- ~SE2Transform:
theta: 4.819713732759639
p:
- 3.9606010702929986
- 2.604630280632942
- ~SE2Transform:
theta: 4.819713732759639
p:
- 3.9606010702929986
- 2.604630280632942
- ~SE2Transform:
theta: 4.815008628056632
p:
- 3.961110408493547
- 2.599795991194266
- ~SE2Transform:
theta: 4.815008628056632
p:
- 3.961110408493547
- 2.599795991194266
- ~SE2Transform:
theta: 4.810360129883168
p:
- 3.961537412393402
- 2.5955528137710266
- ~SE2Transform:
theta: 4.810360129883168
p:
- 3.961537412393402
- 2.5955528137710266
- ~SE2Transform:
theta: 4.816436891108136
p:
- 3.961983708329658
- 2.591149495975292
- ~SE2Transform:
theta: 4.816436891108136
p:
- 3.961983708329658
- 2.591149495975292
- ~SE2Transform:
theta: 4.823602795184215
p:
- 3.9624874730279713
- 2.5864870979378867
- ~SE2Transform:
theta: 4.823602795184215
p:
- 3.9624874730279713
- 2.5864870979378867
- ~SE2Transform:
theta: 4.824679341294672
p:
- 3.9629465837259
- 2.582395918007165
- ~SE2Transform:
theta: 4.824679341294672
p:
- 3.9629465837259
- 2.582395918007165
- ~SE2Transform:
theta: 4.831574874454411
p:
- 3.963485080427528
- 2.577763994896522
- ~SE2Transform:
theta: 4.831574874454411
p:
- 3.963485080427528
- 2.577763994896522
- ~SE2Transform:
theta: 4.828571748330228
p:
- 3.9640020561980456
- 2.5733913913101123
- ~SE2Transform:
theta: 4.828571748330228
p:
- 3.9640020561980456
- 2.5733913913101123
- ~SE2Transform:
theta: 4.830540842741993
p:
- 3.964498249492225
- 2.5691758760660512
- ~SE2Transform:
theta: 4.830540842741993
p:
- 3.964498249492225
- 2.5691758760660512
- ~SE2Transform:
theta: 4.83231801380147
p:
- 3.965031321634672
- 2.5647189727123334
- ~SE2Transform:
theta: 4.83231801380147
p:
- 3.965031321634672
- 2.5647189727123334
- ~SE2Transform:
theta: 4.8296217357572875
p:
- 3.9655314954253607
- 2.5605207651799358
- ~SE2Transform:
theta: 4.8296217357572875
p:
- 3.9655314954253607
- 2.5605207651799358
- ~SE2Transform:
theta: 4.8293233502473525
p:
- 3.966067710444273
- 2.5559619482171225
- ~SE2Transform:
theta: 4.8293233502473525
p:
- 3.966067710444273
- 2.5559619482171225
- ~SE2Transform:
theta: 4.825606661149575
p:
- 3.9666177929153723
- 2.551202901586196
- ~SE2Transform:
theta: 4.825606661149575
p:
- 3.9666177929153723
- 2.551202901586196
- ~SE2Transform:
theta: 4.824756992799248
p:
- 3.967173878335799
- 2.5462936788847266
- ~SE2Transform:
theta: 4.824756992799248
p:
- 3.967173878335799
- 2.5462936788847266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8199750521842155
p:
- 3.9677019774603837
- 2.541511150777375
- ~SE2Transform:
theta: 4.8199750521842155
p:
- 3.9677019774603837
- 2.541511150777375
- ~SE2Transform:
theta: 4.820850910851666
p:
- 3.9681830170379238
- 2.537075404998444
- ~SE2Transform:
theta: 4.820850910851666
p:
- 3.9681830170379238
- 2.537075404998444
- ~SE2Transform:
theta: 4.82514276275781
p:
- 3.9687206486480004
- 2.5322345432561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.82514276275781
p:
- 3.9687206486480004
- 2.5322345432561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.820174103484216
p:
- 3.9692383351012475
- 2.527558846645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.820174103484216
p:
- 3.9692383351012475
- 2.527558846645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.823237392838333
p:
- 3.969711578044479
- 2.5232470073885676
- ~SE2Transform:
theta: 4.823237392838333
p:
- 3.969711578044479
- 2.5232470073885676
- ~SE2Transform:
theta: 4.817110006886438
p:
- 3.970226702680684
- 2.518486330142572
- ~SE2Transform:
theta: 4.817110006886438
p:
- 3.970226702680684
- 2.518486330142572
- ~SE2Transform:
theta: 4.810859118237287
p:
- 3.970685434280415
- 2.5139866047417474
- ~SE2Transform:
theta: 4.810859118237287
p:
- 3.970685434280415
- 2.5139866047417474
- ~SE2Transform:
theta: 4.811189537486569
p:
- 3.9711543979803583
- 2.5092475138786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.811189537486569
p:
- 3.9711543979803583
- 2.5092475138786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.802672975031144
p:
- 3.9715937206405405
- 2.504614528778313
- ~SE2Transform:
theta: 4.802672975031144
p:
- 3.9715937206405405
- 2.504614528778313
- ~SE2Transform:
theta: 4.809272864804478
p:
- 3.972022890894092
- 2.5000419852505082
- ~SE2Transform:
theta: 4.809272864804478
p:
- 3.972022890894092
- 2.5000419852505082
- ~SE2Transform:
theta: 4.8050836152204255
p:
- 3.9724874710566365
- 2.4951554832140594
- ~SE2Transform:
theta: 4.8050836152204255
p:
- 3.9724874710566365
- 2.4951554832140594
- ~SE2Transform:
theta: 4.808790979892059
p:
- 3.972958430339895
- 2.490189185576595
- ~SE2Transform:
theta: 4.808790979892059
p:
- 3.972958430339895
- 2.490189185576595
- ~SE2Transform:
theta: 4.816320268680426
p:
- 3.9734158100431425
- 2.485638279438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.816320268680426
p:
- 3.9734158100431425
- 2.485638279438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.822420983895197
p:
- 3.97391372766798
- 2.4810018149134754
- ~SE2Transform:
theta: 4.822420983895197
p:
- 3.97391372766798
- 2.4810018149134754
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287770889149355
p:
- 3.9744666686401287
- 2.4761384952442094
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287770889149355
p:
- 3.9744666686401287
- 2.4761384952442094
- ~SE2Transform:
theta: 4.831399404533759
p:
- 3.9750761980807097
- 2.470983728957397
- ~SE2Transform:
theta: 4.831399404533759
p:
- 3.9750761980807097
- 2.470983728957397
- ~SE2Transform:
theta: 4.830500425904478
p:
- 3.9756550290997863
- 2.466124486539421
- ~SE2Transform:
theta: 4.830500425904478
p:
- 3.9756550290997863
- 2.466124486539421
- ~SE2Transform:
theta: 4.828100917442779
p:
- 3.976205873198702
- 2.4614343473909086
- ~SE2Transform:
theta: 4.828100917442779
p:
- 3.976205873198702
- 2.4614343473909086
- ~SE2Transform:
theta: 4.835583262706308
p:
- 3.9767347538319813
- 2.457027909602558
- ~SE2Transform:
theta: 4.835583262706308
p:
- 3.9767347538319813
- 2.457027909602558
- ~SE2Transform:
theta: 4.832855085950099
p:
- 3.977294662151153
- 2.4524548609041434
- ~SE2Transform:
theta: 4.832855085950099
p:
- 3.977294662151153
- 2.4524548609041434
- ~SE2Transform:
theta: 4.834877877766569
p:
- 3.9778934172440676
- 2.4475501917179465
- ~SE2Transform:
theta: 4.834877877766569
p:
- 3.9778934172440676
- 2.4475501917179465
- ~SE2Transform:
theta: 4.823318463130491
p:
- 3.978437867361343
- 2.4429063767968726
- ~SE2Transform:
theta: 4.823318463130491
p:
- 3.978437867361343
- 2.4429063767968726
- ~SE2Transform:
theta: 4.815576859662387
p:
- 3.9789381164691715
- 2.4382515797338042
- ~SE2Transform:
theta: 4.815576859662387
p:
- 3.9789381164691715
- 2.4382515797338042
- ~SE2Transform:
theta: 4.818090340744479
p:
- 3.9794164123132214
- 2.4336888230608267
- ~SE2Transform:
theta: 4.818090340744479
p:
- 3.9794164123132214
- 2.4336888230608267
- ~SE2Transform:
theta: 4.819267832598596
p:
- 3.979958311422357
- 2.4286097345930546
- ~SE2Transform:
theta: 4.819267832598596
p:
- 3.979958311422357
- 2.4286097345930546
- ~SE2Transform:
theta: 4.831004576834283
p:
- 3.9804779940761934
- 2.4240200098274847
- ~SE2Transform:
theta: 4.831004576834283
p:
- 3.9804779940761934
- 2.4240200098274847
- ~SE2Transform:
theta: 4.839701291259381
p:
- 3.9810455700971032
- 2.4194275052118157
- ~SE2Transform:
theta: 4.839701291259381
p:
- 3.9810455700971032
- 2.4194275052118157
- ~SE2Transform:
theta: 4.847784197699381
p:
- 3.981639541638529
- 2.4149316194739168
- ~SE2Transform:
theta: 4.847784197699381
p:
- 3.981639541638529
- 2.4149316194739168
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425031971317996
p:
- 3.982240820496833
- 2.4104290116661966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425031971317996
p:
- 3.982240820496833
- 2.4104290116661966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8417037852612115
p:
- 3.982885428897011
- 2.4054874752731212
- ~SE2Transform:
theta: 4.8417037852612115
p:
- 3.982885428897011
- 2.4054874752731212
- ~SE2Transform:
theta: 4.844340407940688
p:
- 3.9834784573059743
- 2.4009736794103373
- ~SE2Transform:
theta: 4.844340407940688
p:
- 3.9834784573059743
- 2.4009736794103373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8442336618157205
p:
- 3.984065586752642
- 2.396548134917916
- ~SE2Transform:
theta: 4.8442336618157205
p:
- 3.984065586752642
- 2.396548134917916
- ~SE2Transform:
theta: 4.838264600492191
p:
- 3.9846368314964398
- 2.392139639298494
- ~SE2Transform:
theta: 4.838264600492191
p:
- 3.9846368314964398
- 2.392139639298494
- ~SE2Transform:
theta: 4.826056296716374
p:
- 3.985191785165351
- 2.3875283784152526
- ~SE2Transform:
theta: 4.826056296716374
p:
- 3.985191785165351
- 2.3875283784152526
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246693941534975
p:
- 3.9857263136416843
- 2.3828170900151124
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246693941534975
p:
- 3.9857263136416843
- 2.3828170900151124
- ~SE2Transform:
theta: 4.827272520999249
p:
- 3.986315501209752
- 2.3776520829932943
- ~SE2Transform:
theta: 4.827272520999249
p:
- 3.986315501209752
- 2.3776520829932943
- ~SE2Transform:
theta: 4.828996217649053
p:
- 3.9869193749760536
- 2.372458142549811
- ~SE2Transform:
theta: 4.828996217649053
p:
- 3.9869193749760536
- 2.372458142549811
- ~SE2Transform:
theta: 4.827585984433889
p:
- 3.987409822944835
- 2.3682455372503037
- ~SE2Transform:
theta: 4.827585984433889
p:
- 3.987409822944835
- 2.3682455372503037
- ~SE2Transform:
theta: 4.824960291225915
p:
- 3.987887992115905
- 2.364064971919994
- ~SE2Transform:
theta: 4.824960291225915
p:
- 3.987887992115905
- 2.364064971919994
- ~SE2Transform:
theta: 4.826941136749314
p:
- 3.988437388579201
- 2.3592479205090235
- ~SE2Transform:
theta: 4.826941136749314
p:
- 3.988437388579201
- 2.3592479205090235
- ~SE2Transform:
theta: 4.826376770545131
p:
- 3.9890031211070314
- 2.3543186465201953
- ~SE2Transform:
theta: 4.826376770545131
p:
- 3.9890031211070314
- 2.3543186465201953
- ~SE2Transform:
theta: 4.830340150300294
p:
- 3.989554090209346
- 2.3495889805350125
- ~SE2Transform:
theta: 4.830340150300294
p:
- 3.989554090209346
- 2.3495889805350125
- ~SE2Transform:
theta: 4.836965040507091
p:
- 3.990141463946882
- 2.344768970614116
- ~SE2Transform:
theta: 4.836965040507091
p:
- 3.990141463946882
- 2.344768970614116
- ~SE2Transform:
theta: 4.836374073396503
p:
- 3.990643859748963
- 2.340747372576577
- ~SE2Transform:
theta: 4.836374073396503
p:
- 3.990643859748963
- 2.340747372576577
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255096301602
p:
- 3.99126978791288
- 2.335822818087659
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255096301602
p:
- 3.99126978791288
- 2.335822818087659
- ~SE2Transform:
theta: 4.849231240400425
p:
- 3.991894686369352
- 2.331146882780996
- ~SE2Transform:
theta: 4.849231240400425
p:
- 3.991894686369352
- 2.331146882780996
- ~SE2Transform:
theta: 4.850542947792713
p:
- 3.992456418994886
- 2.327087276783578
- ~SE2Transform:
theta: 4.850542947792713
p:
- 3.992456418994886
- 2.327087276783578
- ~SE2Transform:
theta: 4.854649286513627
p:
- 3.9931205142859616
- 2.3223818246329175
- ~SE2Transform:
theta: 4.854649286513627
p:
- 3.9931205142859616
- 2.3223818246329175
- ~SE2Transform:
theta: 4.85460715246134
p:
- 3.9938528933702173
- 2.3172676715398026
- ~SE2Transform:
theta: 4.85460715246134
p:
- 3.9938528933702173
- 2.3172676715398026
- ~SE2Transform:
theta: 4.86365082866134
p:
- 3.99453442224826
- 2.3126565900936047
- ~SE2Transform:
theta: 4.86365082866134
p:
- 3.99453442224826
- 2.3126565900936047
- ~SE2Transform:
theta: 4.8562082532553275
p:
- 3.9952178061537884
- 2.3080584103878117
- ~SE2Transform:
theta: 4.8562082532553275
p:
- 3.9952178061537884
- 2.3080584103878117
- ~SE2Transform:
theta: 4.856232410106046
p:
- 3.995942522381398
- 2.3030545513332115
- ~SE2Transform:
theta: 4.856232410106046
p:
- 3.995942522381398
- 2.3030545513332115
- ~SE2Transform:
theta: 4.855040943547484
p:
- 3.9965888186631306
- 2.29857371434352
- ~SE2Transform:
theta: 4.855040943547484
p:
- 3.9965888186631306
- 2.29857371434352
- ~SE2Transform:
theta: 4.849838925035589
p:
- 3.9971917644631727
- 2.2942967101171186
- ~SE2Transform:
theta: 4.849838925035589
p:
- 3.9971917644631727
- 2.2942967101171186
- ~SE2Transform:
theta: 4.846514365856765
p:
- 3.997829111853407
- 2.289631887522863
- ~SE2Transform:
theta: 4.846514365856765
p:
- 3.997829111853407
- 2.289631887522863
- ~SE2Transform:
theta: 4.845952242757419
p:
- 3.9984278452289033
- 2.285185275341026
- ~SE2Transform:
theta: 4.845952242757419
p:
- 3.9984278452289033
- 2.285185275341026
- ~SE2Transform:
theta: 4.846441899058073
p:
- 3.999086421651409
- 2.280292886522181
- ~SE2Transform:
theta: 4.846441899058073
p:
- 3.999086421651409
- 2.280292886522181
- ~SE2Transform:
theta: 4.834317956089838
p:
- 3.9996793474242573
- 2.275685650330339
- ~SE2Transform:
theta: 4.834317956089838
p:
- 3.9996793474242573
- 2.275685650330339
- ~SE2Transform:
theta: 4.832100387696766
p:
- 4.000211300775554
- 2.2713042433604285
- ~SE2Transform:
theta: 4.832100387696766
p:
- 4.000211300775554
- 2.2713042433604285
- ~SE2Transform:
theta: 4.835898844846047
p:
- 4.000746035921205
- 2.266928832880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.835898844846047
p:
- 4.000746035921205
- 2.266928832880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.839983811285262
p:
- 4.001347345854579
- 2.262164708133282
- ~SE2Transform:
theta: 4.839983811285262
p:
- 4.001347345854579
- 2.262164708133282
- ~SE2Transform:
theta: 4.845629350030099
p:
- 4.001964767018183
- 2.2574573935856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.845629350030099
p:
- 4.001964767018183
- 2.2574573935856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.837031256830491
p:
- 4.002551505940883
- 2.252932206326809
- ~SE2Transform:
theta: 4.837031256830491
p:
- 4.002551505940883
- 2.252932206326809
- ~SE2Transform:
theta: 4.828646660235589
p:
- 4.003132554657838
- 2.248131574442712
- ~SE2Transform:
theta: 4.828646660235589
p:
- 4.003132554657838
- 2.248131574442712
- ~SE2Transform:
theta: 4.834453043501863
p:
- 4.00368489896463
- 2.243518251977426
- ~SE2Transform:
theta: 4.834453043501863
p:
- 4.00368489896463
- 2.243518251977426
- ~SE2Transform:
theta: 4.833068618980425
p:
- 4.004303289404054
- 2.238448287899303
- ~SE2Transform:
theta: 4.833068618980425
p:
- 4.004303289404054
- 2.238448287899303
- ~SE2Transform:
theta: 4.8433676560900984
p:
- 4.00487968128398
- 2.233891739342668
- ~SE2Transform:
theta: 4.8433676560900984
p:
- 4.00487968128398
- 2.233891739342668
- ~SE2Transform:
theta: 4.852392899932321
p:
- 4.005501608429037
- 2.2293296993227614
- ~SE2Transform:
theta: 4.852392899932321
p:
- 4.005501608429037
- 2.2293296993227614
- ~SE2Transform:
theta: 4.85109547974134
p:
- 4.00614864510133
- 2.2247167194048862
- ~SE2Transform:
theta: 4.85109547974134
p:
- 4.00614864510133
- 2.2247167194048862
- ~SE2Transform:
theta: 4.860141587503954
p:
- 4.006838638426145
- 2.2199323120868044
- ~SE2Transform:
theta: 4.860141587503954
p:
- 4.006838638426145
- 2.2199323120868044
- ~SE2Transform:
theta: 4.866096188311144
p:
- 4.007499588816101
- 2.2155805725133852
- ~SE2Transform:
theta: 4.866096188311144
p:
- 4.007499588816101
- 2.2155805725133852
- ~SE2Transform:
theta: 4.863635180420426
p:
- 4.008160220617363
- 2.2112815279836755
- ~SE2Transform:
theta: 4.863635180420426
p:
- 4.008160220617363
- 2.2112815279836755
- ~SE2Transform:
theta: 4.856799459532191
p:
- 4.008864936093107
- 2.206549184039085
- ~SE2Transform:
theta: 4.856799459532191
p:
- 4.008864936093107
- 2.206549184039085
- ~SE2Transform:
theta: 4.8488619111247395
p:
- 4.00949545777653
- 2.202089178520262
- ~SE2Transform:
theta: 4.8488619111247395
p:
- 4.00949545777653
- 2.202089178520262
- ~SE2Transform:
theta: 4.846027917814282
p:
- 4.010150758735925
- 2.197266644377971
- ~SE2Transform:
theta: 4.846027917814282
p:
- 4.010150758735925
- 2.197266644377971
- ~SE2Transform:
theta: 4.846272978450883
p:
- 4.010740304365022
- 2.192885522055754
- ~SE2Transform:
theta: 4.846272978450883
p:
- 4.010740304365022
- 2.192885522055754
- ~SE2Transform:
theta: 4.847450653939641
p:
- 4.011378917759251
- 2.1881651679020684
- ~SE2Transform:
theta: 4.847450653939641
p:
- 4.011378917759251
- 2.1881651679020684
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255989721471
p:
- 4.011961725492416
- 2.1837744311784597
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255989721471
p:
- 4.011961725492416
- 2.1837744311784597
- ~SE2Transform:
theta: 4.837585651064086
p:
- 4.012523951664216
- 2.17937239557754
- ~SE2Transform:
theta: 4.837585651064086
p:
- 4.012523951664216
- 2.17937239557754
- ~SE2Transform:
theta: 4.8369476381120595
p:
- 4.013080541399109
- 2.174938508279494
- ~SE2Transform:
theta: 4.8369476381120595
p:
- 4.013080541399109
- 2.174938508279494
- ~SE2Transform:
theta: 4.829973147752844
p:
- 4.013610142305915
- 2.1705856170166853
- ~SE2Transform:
theta: 4.829973147752844
p:
- 4.013610142305915
- 2.1705856170166853
- ~SE2Transform:
theta: 4.821461270229576
p:
- 4.014111922638542
- 2.1661769156054027
- ~SE2Transform:
theta: 4.821461270229576
p:
- 4.014111922638542
- 2.1661769156054027
- ~SE2Transform:
theta: 4.821058937530491
p:
- 4.014651464317609
- 2.1612407281171304
- ~SE2Transform:
theta: 4.821058937530491
p:
- 4.014651464317609
- 2.1612407281171304
- ~SE2Transform:
theta: 4.829214405958073
p:
- 4.0151873722842755
- 2.1565077246714304
- ~SE2Transform:
theta: 4.829214405958073
p:
- 4.0151873722842755
- 2.1565077246714304
- ~SE2Transform:
theta: 4.835407042402517
p:
- 4.015721902093535
- 2.1520717905813735
- ~SE2Transform:
theta: 4.835407042402517
p:
- 4.015721902093535
- 2.1520717905813735
- ~SE2Transform:
theta: 4.840107773441733
p:
- 4.016261465271221
- 2.147790542051102
- ~SE2Transform:
theta: 4.840107773441733
p:
- 4.016261465271221
- 2.147790542051102
- ~SE2Transform:
theta: 4.843002791380033
p:
- 4.016832576657814
- 2.1433936389020043
- ~SE2Transform:
theta: 4.843002791380033
p:
- 4.016832576657814
- 2.1433936389020043
- ~SE2Transform:
theta: 4.839275661202255
p:
- 4.017399632052118
- 2.1390136966823117
- ~SE2Transform:
theta: 4.839275661202255
p:
- 4.017399632052118
- 2.1390136966823117
- ~SE2Transform:
theta: 4.8443498081465695
p:
- 4.017996349348849
- 2.1344288984681317
- ~SE2Transform:
theta: 4.8443498081465695
p:
- 4.017996349348849
- 2.1344288984681317
- ~SE2Transform:
theta: 4.845254124217158
p:
- 4.018543003778703
- 2.1303246497874797
- ~SE2Transform:
theta: 4.845254124217158
p:
- 4.018543003778703
- 2.1303246497874797
- ~SE2Transform:
theta: 4.851782542797027
p:
- 4.019160713370745
- 2.125815047543365
- ~SE2Transform:
theta: 4.851782542797027
p:
- 4.019160713370745
- 2.125815047543365
- ~SE2Transform:
theta: 4.840870155351144
p:
- 4.019793262727513
- 2.121120597061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.840870155351144
p:
- 4.019793262727513
- 2.121120597061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.837277371574543
p:
- 4.020324506171956
- 2.116949627156752
- ~SE2Transform:
theta: 4.837277371574543
p:
- 4.020324506171956
- 2.116949627156752
- ~SE2Transform:
theta: 4.837273883160033
p:
- 4.020962436835134
- 2.1118681337172127
- ~SE2Transform:
theta: 4.837273883160033
p:
- 4.020962436835134
- 2.1118681337172127
- ~SE2Transform:
theta: 4.838827869568529
p:
- 4.021552860791458
- 2.1071943788166023
- ~SE2Transform:
theta: 4.838827869568529
p:
- 4.021552860791458
- 2.1071943788166023
- ~SE2Transform:
theta: 4.839904250414673
p:
- 4.022117033786222
- 2.102775174618358
- ~SE2Transform:
theta: 4.839904250414673
p:
- 4.022117033786222
- 2.102775174618358
- ~SE2Transform:
theta: 4.838499208802385
p:
- 4.022671362912764
- 2.0984273904803
- ~SE2Transform:
theta: 4.838499208802385
p:
- 4.022671362912764
- 2.0984273904803
- ~SE2Transform:
theta: 4.83887901433062
p:
- 4.023255630333008
- 2.0938259905033787
- ~SE2Transform:
theta: 4.83887901433062
p:
- 4.023255630333008
- 2.0938259905033787
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302959144083975
p:
- 4.0238477611925285
- 2.089004485548968
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302959144083975
p:
- 4.0238477611925285
- 2.089004485548968
- ~SE2Transform:
theta: 4.828555425830358
p:
- 4.0243975329377815
- 2.0843285222317074
- ~SE2Transform:
theta: 4.828555425830358
p:
- 4.0243975329377815
- 2.0843285222317074
- ~SE2Transform:
theta: 4.831619192844607
p:
- 4.024925601876459
- 2.0798626282782027
- ~SE2Transform:
theta: 4.831619192844607
p:
- 4.024925601876459
- 2.0798626282782027
- ~SE2Transform:
theta: 4.834405362922646
p:
- 4.0255246991546105
- 2.074920060379868
- ~SE2Transform:
theta: 4.834405362922646
p:
- 4.0255246991546105
- 2.074920060379868
- ~SE2Transform:
theta: 4.841520989784607
p:
- 4.026109008183423
- 2.070291446265778
- ~SE2Transform:
theta: 4.841520989784607
p:
- 4.026109008183423
- 2.070291446265778
- ~SE2Transform:
theta: 4.847857504158464
p:
- 4.026707891808329
- 2.0657911878952726
- ~SE2Transform:
theta: 4.847857504158464
p:
- 4.026707891808329
- 2.0657911878952726
- ~SE2Transform:
theta: 4.847862929512712
p:
- 4.027415782831895
- 2.0605977961358697
- ~SE2Transform:
theta: 4.847862929512712
p:
- 4.027415782831895
- 2.0605977961358697
- ~SE2Transform:
theta: 4.84279168851415
p:
- 4.027983226658494
- 2.0563544966173657
- ~SE2Transform:
theta: 4.84279168851415
p:
- 4.027983226658494
- 2.0563544966173657
- ~SE2Transform:
theta: 4.845306067525
p:
- 4.02859408205701
- 2.051741689419431
- ~SE2Transform:
theta: 4.845306067525
p:
- 4.02859408205701
- 2.051741689419431
- ~SE2Transform:
theta: 4.848621626532189
p:
- 4.02917237603841
- 2.047470470510479
- ~SE2Transform:
theta: 4.848621626532189
p:
- 4.02917237603841
- 2.047470470510479
- ~SE2Transform:
theta: 4.848972749581994
p:
- 4.029813794180507
- 2.0427974755530984
- ~SE2Transform:
theta: 4.848972749581994
p:
- 4.029813794180507
- 2.0427974755530984
- ~SE2Transform:
theta: 4.842656525949968
p:
- 4.0304428951515945
- 2.0381104957405376
- ~SE2Transform:
theta: 4.842656525949968
p:
- 4.0304428951515945
- 2.0381104957405376
- ~SE2Transform:
theta: 4.8473994230771575
p:
- 4.0310962368380086
- 2.033213702353815
- ~SE2Transform:
theta: 4.8473994230771575
p:
- 4.0310962368380086
- 2.033213702353815
- ~SE2Transform:
theta: 4.849165665860949
p:
- 4.031769105255628
- 2.028292782467048
- ~SE2Transform:
theta: 4.849165665860949
p:
- 4.031769105255628
- 2.028292782467048
- ~SE2Transform:
theta: 4.84446247577938
p:
- 4.032445563693427
- 2.023290896581558
- ~SE2Transform:
theta: 4.84446247577938
p:
- 4.032445563693427
- 2.023290896581558
- ~SE2Transform:
theta: 4.841039839998988
p:
- 4.033090576694543
- 2.0183711029767664
- ~SE2Transform:
theta: 4.841039839998988
p:
- 4.033090576694543
- 2.0183711029767664
- ~SE2Transform:
theta: 4.839900665712975
p:
- 4.033615216880495
- 2.0142973757345612
- ~SE2Transform:
theta: 4.839900665712975
p:
- 4.033615216880495
- 2.0142973757345612
- ~SE2Transform:
theta: 4.831577707377811
p:
- 4.034176474159169
- 2.0097703640377214
- ~SE2Transform:
theta: 4.831577707377811
p:
- 4.034176474159169
- 2.0097703640377214
- ~SE2Transform:
theta: 4.825899348927223
p:
- 4.0347153891234235
- 2.0051594224907165
- ~SE2Transform:
theta: 4.825899348927223
p:
- 4.0347153891234235
- 2.0051594224907165
- ~SE2Transform:
theta: 4.82177340695036
p:
- 4.035192265090939
- 2.000898219523014
- ~SE2Transform:
theta: 4.82177340695036
p:
- 4.035192265090939
- 2.000898219523014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320745669719285
p:
- 4.035731675342734
- 1.9962092646515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320745669719285
p:
- 4.035731675342734
- 1.9962092646515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8266947834197715
p:
- 4.036296807943217
- 1.9914009532427022
- ~SE2Transform:
theta: 4.8266947834197715
p:
- 4.036296807943217
- 1.9914009532427022
- ~SE2Transform:
theta: 4.819524942944216
p:
- 4.0368433189813215
- 1.986485205192059
- ~SE2Transform:
theta: 4.819524942944216
p:
- 4.0368433189813215
- 1.986485205192059
- ~SE2Transform:
theta: 4.821858376742778
p:
- 4.037335891750169
- 1.9819548889424188
- ~SE2Transform:
theta: 4.821858376742778
p:
- 4.037335891750169
- 1.9819548889424188
- ~SE2Transform:
theta: 4.824880800011274
p:
- 4.037812584127623
- 1.977677261656305
- ~SE2Transform:
theta: 4.824880800011274
p:
- 4.037812584127623
- 1.977677261656305
- ~SE2Transform:
theta: 4.830768963752582
p:
- 4.038318637192955
- 1.9733129065041561
- ~SE2Transform:
theta: 4.830768963752582
p:
- 4.038318637192955
- 1.9733129065041561
- ~SE2Transform:
theta: 4.830138778464739
p:
- 4.038917035516656
- 1.968268093340738
- ~SE2Transform:
theta: 4.830138778464739
p:
- 4.038917035516656
- 1.968268093340738
- ~SE2Transform:
theta: 4.824640203458333
p:
- 4.039435690656805
- 1.9637779680874812
- ~SE2Transform:
theta: 4.824640203458333
p:
- 4.039435690656805
- 1.9637779680874812
- ~SE2Transform:
theta: 4.828338654534934
p:
- 4.039918141937184
- 1.9595680302373593
- ~SE2Transform:
theta: 4.828338654534934
p:
- 4.039918141937184
- 1.9595680302373593
- ~SE2Transform:
theta: 4.827549864761862
p:
- 4.04051741837103
- 1.9544050755355102
- ~SE2Transform:
theta: 4.827549864761862
p:
- 4.04051741837103
- 1.9544050755355102
- ~SE2Transform:
theta: 4.836409482198071
p:
- 4.04107071868361
- 1.94980053629362
- ~SE2Transform:
theta: 4.836409482198071
p:
- 4.04107071868361
- 1.94980053629362
- ~SE2Transform:
theta: 4.838911711958072
p:
- 4.041613031914686
- 1.9454941065016755
- ~SE2Transform:
theta: 4.838911711958072
p:
- 4.041613031914686
- 1.9454941065016755
- ~SE2Transform:
theta: 4.836997234933627
p:
- 4.042199853346459
- 1.9408452647446213
- ~SE2Transform:
theta: 4.836997234933627
p:
- 4.042199853346459
- 1.9408452647446213
- ~SE2Transform:
theta: 4.834540610299641
p:
- 4.042776171876132
- 1.9361979031897234
- ~SE2Transform:
theta: 4.834540610299641
p:
- 4.042776171876132
- 1.9361979031897234
- ~SE2Transform:
theta: 4.838868589325393
p:
- 4.043368935214112
- 1.9314542788995936
- ~SE2Transform:
theta: 4.838868589325393
p:
- 4.043368935214112
- 1.9314542788995936
- ~SE2Transform:
theta: 4.8402669538063074
p:
- 4.0439770619204864
- 1.9266984194051426
- ~SE2Transform:
theta: 4.8402669538063074
p:
- 4.0439770619204864
- 1.9266984194051426
- ~SE2Transform:
theta: 4.838089098277811
p:
- 4.044530549334036
- 1.922356416734416
- ~SE2Transform:
theta: 4.838089098277811
p:
- 4.044530549334036
- 1.922356416734416
- ~SE2Transform:
theta: 4.841868950012321
p:
- 4.045145768940414
- 1.9175607639706276
- ~SE2Transform:
theta: 4.841868950012321
p:
- 4.045145768940414
- 1.9175607639706276
- ~SE2Transform:
theta: 4.850325243927223
p:
- 4.045744361305385
- 1.9131106158587983
- ~SE2Transform:
theta: 4.850325243927223
p:
- 4.045744361305385
- 1.9131106158587983
- ~SE2Transform:
theta: 4.847413379960818
p:
- 4.046420648157397
- 1.9081862243181407
- ~SE2Transform:
theta: 4.847413379960818
p:
- 4.046420648157397
- 1.9081862243181407
- ~SE2Transform:
theta: 4.846090343153498
p:
- 4.047049945213005
- 1.9035308797466794
- ~SE2Transform:
theta: 4.846090343153498
p:
- 4.047049945213005
- 1.9035308797466794
- ~SE2Transform:
theta: 4.849928997858203
p:
- 4.04767856944754
- 1.898924168111622
- ~SE2Transform:
theta: 4.849928997858203
p:
- 4.04767856944754
- 1.898924168111622
- ~SE2Transform:
theta: 4.850982757681602
p:
- 4.048350126705685
- 1.894091115016073
- ~SE2Transform:
theta: 4.850982757681602
p:
- 4.048350126705685
- 1.894091115016073
- ~SE2Transform:
theta: 4.847411590001733
p:
- 4.048952088154753
- 1.8897185609602345
- ~SE2Transform:
theta: 4.847411590001733
p:
- 4.048952088154753
- 1.8897185609602345
- ~SE2Transform:
theta: 4.846694394566962
p:
- 4.049641405440142
- 1.884630746886507
- ~SE2Transform:
theta: 4.846694394566962
p:
- 4.049641405440142
- 1.884630746886507
- ~SE2Transform:
theta: 4.844080259662387
p:
- 4.050305132179145
- 1.8796697178531212
- ~SE2Transform:
theta: 4.844080259662387
p:
- 4.050305132179145
- 1.8796697178531212
- ~SE2Transform:
theta: 4.842569530952321
p:
- 4.05085978777052
- 1.8754578692429789
- ~SE2Transform:
theta: 4.842569530952321
p:
- 4.05085978777052
- 1.8754578692429789
- ~SE2Transform:
theta: 4.83473189667925
p:
- 4.051434860144441
- 1.8709274928087987
- ~SE2Transform:
theta: 4.83473189667925
p:
- 4.051434860144441
- 1.8709274928087987
- ~SE2Transform:
theta: 4.832412129814413
p:
- 4.052002277609738
- 1.8662681179902085
- ~SE2Transform:
theta: 4.832412129814413
p:
- 4.052002277609738
- 1.8662681179902085
- ~SE2Transform:
theta: 4.830155128782387
p:
- 4.052545598370417
- 1.861719904646613
- ~SE2Transform:
theta: 4.830155128782387
p:
- 4.052545598370417
- 1.861719904646613
- ~SE2Transform:
theta: 4.82858334948108
p:
- 4.053145761253099
- 1.8566128654833882
- ~SE2Transform:
theta: 4.82858334948108
p:
- 4.053145761253099
- 1.8566128654833882
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705335170361
p:
- 4.053694357022357
- 1.8519954331334678
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705335170361
p:
- 4.053694357022357
- 1.8519954331334678
- ~SE2Transform:
theta: 4.833656610080295
p:
- 4.054226474800991
- 1.8476116386725296
- ~SE2Transform:
theta: 4.833656610080295
p:
- 4.054226474800991
- 1.8476116386725296
- ~SE2Transform:
theta: 4.82277134959206
p:
- 4.054757126417033
- 1.8430506499374566
- ~SE2Transform:
theta: 4.82277134959206
p:
- 4.054757126417033
- 1.8430506499374566
- ~SE2Transform:
theta: 4.810555961823432
p:
- 4.05524466883868
- 1.8383920491038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.810555961823432
p:
- 4.05524466883868
- 1.8383920491038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.818716578653759
p:
- 4.055743800981752
- 1.8335274552690164
- ~SE2Transform:
theta: 4.818716578653759
p:
- 4.055743800981752
- 1.8335274552690164
- ~SE2Transform:
theta: 4.8210073996589875
p:
- 4.056223686612941
- 1.8290794866015974
- ~SE2Transform:
theta: 4.8210073996589875
p:
- 4.056223686612941
- 1.8290794866015974
- ~SE2Transform:
theta: 4.819255734916765
p:
- 4.056726056624256
- 1.8244348553119738
- ~SE2Transform:
theta: 4.819255734916765
p:
- 4.056726056624256
- 1.8244348553119738
- ~SE2Transform:
theta: 4.811093390536242
p:
- 4.05719423127194
- 1.8198960402471545
- ~SE2Transform:
theta: 4.811093390536242
p:
- 4.05719423127194
- 1.8198960402471545
- ~SE2Transform:
theta: 4.814937208611144
p:
- 4.057622338888407
- 1.8156559797269956
- ~SE2Transform:
theta: 4.814937208611144
p:
- 4.057622338888407
- 1.8156559797269956
- ~SE2Transform:
theta: 4.814881382638072
p:
- 4.058165933398058
- 1.8103722590846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.814881382638072
p:
- 4.058165933398058
- 1.8103722590846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.805846711176373
p:
- 4.058613161886515
- 1.8058221568121646
- ~SE2Transform:
theta: 4.805846711176373
p:
- 4.058613161886515
- 1.8058221568121646
- ~SE2Transform:
theta: 4.809933104810098
p:
- 4.059037880623682
- 1.8013884119621308
- ~SE2Transform:
theta: 4.809933104810098
p:
- 4.059037880623682
- 1.8013884119621308
- ~SE2Transform:
theta: 4.806545557505523
p:
- 4.0594612294453825
- 1.7969851776762722
- ~SE2Transform:
theta: 4.806545557505523
p:
- 4.0594612294453825
- 1.7969851776762722
- ~SE2Transform:
theta: 4.802290894091798
p:
- 4.0599148622225405
- 1.7920698772372647
- ~SE2Transform:
theta: 4.802290894091798
p:
- 4.0599148622225405
- 1.7920698772372647
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553617771938
p:
- 4.060380087358029
- 1.7870010147573105
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553617771938
p:
- 4.060380087358029
- 1.7870010147573105
- ~SE2Transform:
theta: 4.800731312877811
p:
- 4.060835235622121
- 1.7819990925531477
- ~SE2Transform:
theta: 4.800731312877811
p:
- 4.060835235622121
- 1.7819990925531477
- ~SE2Transform:
theta: 4.796544357771144
p:
- 4.061246847340735
- 1.7772385589663808
- ~SE2Transform:
theta: 4.796544357771144
p:
- 4.061246847340735
- 1.7772385589663808
- ~SE2Transform:
theta: 4.794393719507615
p:
- 4.061621852305292
- 1.7727351705876986
- ~SE2Transform:
theta: 4.794393719507615
p:
- 4.061621852305292
- 1.7727351705876986
- ~SE2Transform:
theta: 4.796748278488791
p:
- 4.061994263521708
- 1.7682684373811783
- ~SE2Transform:
theta: 4.796748278488791
p:
- 4.061994263521708
- 1.7682684373811783
- ~SE2Transform:
theta: 4.792289457862778
p:
- 4.062378404281707
- 1.7636017239057344
- ~SE2Transform:
theta: 4.792289457862778
p:
- 4.062378404281707
- 1.7636017239057344
- ~SE2Transform:
theta: 4.786958905130491
p:
- 4.062734423268392
- 1.759001350207276
- ~SE2Transform:
theta: 4.786958905130491
p:
- 4.062734423268392
- 1.759001350207276
- ~SE2Transform:
theta: 4.788075947420817
p:
- 4.063071500322759
- 1.7545231179548297
- ~SE2Transform:
theta: 4.788075947420817
p:
- 4.063071500322759
- 1.7545231179548297
- ~SE2Transform:
theta: 4.792383629488399
p:
- 4.063408839287841
- 1.7501981711272854
- ~SE2Transform:
theta: 4.792383629488399
p:
- 4.063408839287841
- 1.7501981711272854
- ~SE2Transform:
theta: 4.797038741891145
p:
- 4.06380786451219
- 1.745362010280601
- ~SE2Transform:
theta: 4.797038741891145
p:
- 4.06380786451219
- 1.745362010280601
- ~SE2Transform:
theta: 4.7985954301491835
p:
- 4.064250716466487
- 1.7401907130706196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7985954301491835
p:
- 4.064250716466487
- 1.7401907130706196
- ~SE2Transform:
theta: 4.788598619555327
p:
- 4.064631949952735
- 1.7355065087655155
- ~SE2Transform:
theta: 4.788598619555327
p:
- 4.064631949952735
- 1.7355065087655155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881938458514055
p:
- 4.065035343607866
- 1.7302094281841711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881938458514055
p:
- 4.065035343607866
- 1.7302094281841711
- ~SE2Transform:
theta: 4.779095892658203
p:
- 4.065377393546343
- 1.725417251151125
- ~SE2Transform:
theta: 4.779095892658203
p:
- 4.065377393546343
- 1.725417251151125
- ~SE2Transform:
theta: 4.772894659648792
p:
- 4.06569120505696
- 1.7204902515431257
- ~SE2Transform:
theta: 4.772894659648792
p:
- 4.06569120505696
- 1.7204902515431257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646736254282684
p:
- 4.06596661314527
- 1.715611888838426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646736254282684
p:
- 4.06596661314527
- 1.715611888838426
- ~SE2Transform:
theta: 4.759734447515589
p:
- 4.066212377544101
- 1.710682433908552
- ~SE2Transform:
theta: 4.759734447515589
p:
- 4.066212377544101
- 1.710682433908552
- ~SE2Transform:
theta: 4.770534511607353
p:
- 4.066453414038021
- 1.7061168704389003
- ~SE2Transform:
theta: 4.770534511607353
p:
- 4.066453414038021
- 1.7061168704389003
- ~SE2Transform:
theta: 4.768121454998072
p:
- 4.066709921937317
- 1.701616780475661
- ~SE2Transform:
theta: 4.768121454998072
p:
- 4.066709921937317
- 1.701616780475661
- ~SE2Transform:
theta: 4.766051201375719
p:
- 4.066975814612001
- 1.6967604672070058
- ~SE2Transform:
theta: 4.766051201375719
p:
- 4.066975814612001
- 1.6967604672070058
- ~SE2Transform:
theta: 4.756128401000033
p:
- 4.067196946850956
- 1.6922234310189395
- ~SE2Transform:
theta: 4.756128401000033
p:
- 4.067196946850956
- 1.6922234310189395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625985578985945
p:
- 4.0674028438259375
- 1.6878434905733317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625985578985945
p:
- 4.0674028438259375
- 1.6878434905733317
- ~SE2Transform:
theta: 4.76369461088147
p:
- 4.067624771220128
- 1.6834749475854913
- ~SE2Transform:
theta: 4.76369461088147
p:
- 4.067624771220128
- 1.6834749475854913
- ~SE2Transform:
theta: 4.771640895848528
p:
- 4.067895872598186
- 1.6785756857441707
- ~SE2Transform:
theta: 4.771640895848528
p:
- 4.067895872598186
- 1.6785756857441707
- ~SE2Transform:
theta: 4.763477840692319
p:
- 4.068141677945332
- 1.674124821536962
- ~SE2Transform:
theta: 4.763477840692319
p:
- 4.068141677945332
- 1.674124821536962
- ~SE2Transform:
theta: 4.762844194727482
p:
- 4.068407439538315
- 1.6688949113805163
- ~SE2Transform:
theta: 4.762844194727482
p:
- 4.068407439538315
- 1.6688949113805163
- ~SE2Transform:
theta: 4.761867750771927
p:
- 4.06864603935397
- 1.6641237374401712
- ~SE2Transform:
theta: 4.761867750771927
p:
- 4.06864603935397
- 1.6641237374401712
- ~SE2Transform:
theta: 4.765409620014803
p:
- 4.068875025619127
- 1.6596595995477363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765409620014803
p:
- 4.068875025619127
- 1.6596595995477363
- ~SE2Transform:
theta: 4.761510277545783
p:
- 4.069095398005679
- 1.655348329071081
- ~SE2Transform:
theta: 4.761510277545783
p:
- 4.069095398005679
- 1.655348329071081
- ~SE2Transform:
theta: 4.760759190533103
p:
- 4.069302211127944
- 1.6511090000098467
- ~SE2Transform:
theta: 4.760759190533103
p:
- 4.069302211127944
- 1.6511090000098467
- ~SE2Transform:
theta: 4.772949162260293
p:
- 4.069555743952119
- 1.6464586527237737
- ~SE2Transform:
theta: 4.772949162260293
p:
- 4.069555743952119
- 1.6464586527237737
- ~SE2Transform:
theta: 4.772855185212973
p:
- 4.069849571302278
- 1.6416089894340384
- ~SE2Transform:
theta: 4.772855185212973
p:
- 4.069849571302278
- 1.6416089894340384
- ~SE2Transform:
theta: 4.768144904124868
p:
- 4.07011394580506
- 1.6370646423181165
- ~SE2Transform:
theta: 4.768144904124868
p:
- 4.07011394580506
- 1.6370646423181165
- ~SE2Transform:
theta: 4.766068977778593
p:
- 4.070353521914086
- 1.6326906313454823
- ~SE2Transform:
theta: 4.766068977778593
p:
- 4.070353521914086
- 1.6326906313454823
- ~SE2Transform:
theta: 4.754637369944998
p:
- 4.070579474495944
- 1.627983384832424
- ~SE2Transform:
theta: 4.754637369944998
p:
- 4.070579474495944
- 1.627983384832424
- ~SE2Transform:
theta: 4.743566032831534
p:
- 4.070752372111544
- 1.6232760265821327
- ~SE2Transform:
theta: 4.743566032831534
p:
- 4.070752372111544
- 1.6232760265821327
- ~SE2Transform:
theta: 4.747329843875456
p:
- 4.070898604423384
- 1.6188542587840224
- ~SE2Transform:
theta: 4.747329843875456
p:
- 4.070898604423384
- 1.6188542587840224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440005937487895
p:
- 4.071051398183717
- 1.6142642760575754
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440005937487895
p:
- 4.071051398183717
- 1.6142642760575754
- ~SE2Transform:
theta: 4.734079125484345
p:
- 4.071179413504053
- 1.609461995077134
- ~SE2Transform:
theta: 4.734079125484345
p:
- 4.071179413504053
- 1.609461995077134
- ~SE2Transform:
theta: 4.741196162649835
p:
- 4.071292007737517
- 1.6050035291648252
- ~SE2Transform:
theta: 4.741196162649835
p:
- 4.071292007737517
- 1.6050035291648252
- ~SE2Transform:
theta: 4.734654199201861
p:
- 4.071418153514931
- 1.6000647225387334
- ~SE2Transform:
theta: 4.734654199201861
p:
- 4.071418153514931
- 1.6000647225387334
- ~SE2Transform:
theta: 4.743694509098986
p:
- 4.071538066679039
- 1.595588978190289
- ~SE2Transform:
theta: 4.743694509098986
p:
- 4.071538066679039
- 1.595588978190289
- ~SE2Transform:
theta: 4.753213999356894
p:
- 4.07171221807857
- 1.590762288470235
- ~SE2Transform:
theta: 4.753213999356894
p:
- 4.07171221807857
- 1.590762288470235
- ~SE2Transform:
theta: 4.756147151296502
p:
- 4.071900238229469
- 1.5863191351323187
- ~SE2Transform:
theta: 4.756147151296502
p:
- 4.071900238229469
- 1.5863191351323187
- ~SE2Transform:
theta: 4.76611569160343
p:
- 4.072131522847285
- 1.5815778579254642
- ~SE2Transform:
theta: 4.76611569160343
p:
- 4.072131522847285
- 1.5815778579254642
- ~SE2Transform:
theta: 4.759814726409181
p:
- 4.072378433072548
- 1.576700079022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.759814726409181
p:
- 4.072378433072548
- 1.576700079022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595579371497045
p:
- 4.072601648025401
- 1.5719842022440629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595579371497045
p:
- 4.072601648025401
- 1.5719842022440629
- ~SE2Transform:
theta: 4.756803377624475
p:
- 4.072807318126134
- 1.567495912251796
- ~SE2Transform:
theta: 4.756803377624475
p:
- 4.072807318126134
- 1.567495912251796
- ~SE2Transform:
theta: 4.750727970245652
p:
- 4.073012837970535
- 1.5625317034677004
- ~SE2Transform:
theta: 4.750727970245652
p:
- 4.073012837970535
- 1.5625317034677004
- ~SE2Transform:
theta: 4.759975387720293
p:
- 4.073212347820596
- 1.5578907686537153
- ~SE2Transform:
theta: 4.759975387720293
p:
- 4.073212347820596
- 1.5578907686537153
- ~SE2Transform:
theta: 4.766019752264607
p:
- 4.073451658572849
- 1.5531661476100336
- ~SE2Transform:
theta: 4.766019752264607
p:
- 4.073451658572849
- 1.5531661476100336
- ~SE2Transform:
theta: 4.764122739148659
p:
- 4.0736739491448475
- 1.5489505945657416
- ~SE2Transform:
theta: 4.764122739148659
p:
- 4.0736739491448475
- 1.5489505945657416
- ~SE2Transform:
theta: 4.77006541791794
p:
- 4.073938537230414
- 1.5441187945655441
- ~SE2Transform:
theta: 4.77006541791794
p:
- 4.073938537230414
- 1.5441187945655441
- ~SE2Transform:
theta: 4.779047589851535
p:
- 4.074223358423006
- 1.5395431872988983
- ~SE2Transform:
theta: 4.779047589851535
p:
- 4.074223358423006
- 1.5395431872988983
- ~SE2Transform:
theta: 4.78683750011428
p:
- 4.07454879110211
- 1.534938281487483
- ~SE2Transform:
theta: 4.78683750011428
p:
- 4.07454879110211
- 1.534938281487483
- ~SE2Transform:
theta: 4.782916829244215
p:
- 4.07485571301352
- 1.5307116044299276
- ~SE2Transform:
theta: 4.782916829244215
p:
- 4.07485571301352
- 1.5307116044299276
- ~SE2Transform:
theta: 4.785896498295326
p:
- 4.075178939634844
- 1.5262312101315882
- ~SE2Transform:
theta: 4.785896498295326
p:
- 4.075178939634844
- 1.5262312101315882
- ~SE2Transform:
theta: 4.788959997531274
p:
- 4.075533117390787
- 1.5215201736430863
- ~SE2Transform:
theta: 4.788959997531274
p:
- 4.075533117390787
- 1.5215201736430863
- ~SE2Transform:
theta: 4.785052176417286
p:
- 4.075899223116258
- 1.5166228245942568
- ~SE2Transform:
theta: 4.785052176417286
p:
- 4.075899223116258
- 1.5166228245942568
- ~SE2Transform:
theta: 4.784215282356894
p:
- 4.076201894805073
- 1.5124405839307205
- ~SE2Transform:
theta: 4.784215282356894
p:
- 4.076201894805073
- 1.5124405839307205
- ~SE2Transform:
theta: 4.785040009555848
p:
- 4.076576648906096
- 1.5072618891721588
- ~SE2Transform:
theta: 4.785040009555848
p:
- 4.076576648906096
- 1.5072618891721588
- ~SE2Transform:
theta: 4.774315712326175
p:
- 4.076886968668381
- 1.502657097656937
- ~SE2Transform:
theta: 4.774315712326175
p:
- 4.076886968668381
- 1.502657097656937
- ~SE2Transform:
theta: 4.762619727711926
p:
- 4.077146849902508
- 1.4980277363038965
- ~SE2Transform:
theta: 4.762619727711926
p:
- 4.077146849902508
- 1.4980277363038965
- ~SE2Transform:
theta: 4.763083024210489
p:
- 4.077360382897432
- 1.4937998015991836
- ~SE2Transform:
theta: 4.763083024210489
p:
- 4.077360382897432
- 1.4937998015991836
- ~SE2Transform:
theta: 4.768811720728135
p:
- 4.077592457667898
- 1.4894708287392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.768811720728135
p:
- 4.077592457667898
- 1.4894708287392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.771065648605129
p:
- 4.077846927320737
- 1.4850539744367248
- ~SE2Transform:
theta: 4.771065648605129
p:
- 4.077846927320737
- 1.4850539744367248
- ~SE2Transform:
theta: 4.772970404200161
p:
- 4.078102624879216
- 1.4807709203052983
- ~SE2Transform:
theta: 4.772970404200161
p:
- 4.078102624879216
- 1.4807709203052983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7744072192380695
p:
- 4.07837869673991
- 1.4762729311192313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7744072192380695
p:
- 4.07837869673991
- 1.4762729311192313
- ~SE2Transform:
theta: 4.780999053573886
p:
- 4.078699531757618
- 1.4713677361882267
- ~SE2Transform:
theta: 4.780999053573886
p:
- 4.078699531757618
- 1.4713677361882267
- ~SE2Transform:
theta: 4.780083967808265
p:
- 4.078998569922789
- 1.4669867538119474
- ~SE2Transform:
theta: 4.780083967808265
p:
- 4.078998569922789
- 1.4669867538119474
- ~SE2Transform:
theta: 4.782813512116892
p:
- 4.079341833259022
- 1.4620241321374823
- ~SE2Transform:
theta: 4.782813512116892
p:
- 4.079341833259022
- 1.4620241321374823
- ~SE2Transform:
theta: 4.785330748073755
p:
- 4.079667854161963
- 1.4574838420382314
- ~SE2Transform:
theta: 4.785330748073755
p:
- 4.079667854161963
- 1.4574838420382314
- ~SE2Transform:
theta: 4.780714995798722
p:
- 4.079997243050492
- 1.452828273596547
- ~SE2Transform:
theta: 4.780714995798722
p:
- 4.079997243050492
- 1.452828273596547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7865792579398985
p:
- 4.08032123617495
- 1.4482892198574988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7865792579398985
p:
- 4.08032123617495
- 1.4482892198574988
- ~SE2Transform:
theta: 4.792308369656238
p:
- 4.08066105960474
- 1.4438878009308183
- ~SE2Transform:
theta: 4.792308369656238
p:
- 4.08066105960474
- 1.4438878009308183
- ~SE2Transform:
theta: 4.789375407071924
p:
- 4.081005870723354
- 1.4395016868174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.789375407071924
p:
- 4.081005870723354
- 1.4395016868174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.781690325425258
p:
- 4.081344799710211
- 1.4348762237230894
- ~SE2Transform:
theta: 4.781690325425258
p:
- 4.081344799710211
- 1.4348762237230894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738829477842115
p:
- 4.081657387557342
- 1.4301032378508416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738829477842115
p:
- 4.081657387557342
- 1.4301032378508416
- ~SE2Transform:
theta: 4.771886495181074
p:
- 4.081933436623652
- 1.4255456901017505
- ~SE2Transform:
theta: 4.771886495181074
p:
- 4.081933436623652
- 1.4255456901017505
- ~SE2Transform:
theta: 4.774324532258591
p:
- 4.082189039285463
- 1.421341094125725
- ~SE2Transform:
theta: 4.774324532258591
p:
- 4.082189039285463
- 1.421341094125725
- ~SE2Transform:
theta: 4.77166733224931
p:
- 4.082479349972585
- 1.4165569046153488
- ~SE2Transform:
theta: 4.77166733224931
p:
- 4.082479349972585
- 1.4165569046153488
- ~SE2Transform:
theta: 4.781735818938198
p:
- 4.0827852746538005
- 1.411806625381455
- ~SE2Transform:
theta: 4.781735818938198
p:
- 4.0827852746538005
- 1.411806625381455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7783594053131
p:
- 4.083070891288251
- 1.4075916320755306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7783594053131
p:
- 4.083070891288251
- 1.4075916320755306
- ~SE2Transform:
theta: 4.771758341152316
p:
- 4.08337700485123
- 1.4027134890172945
- ~SE2Transform:
theta: 4.771758341152316
p:
- 4.08337700485123
- 1.4027134890172945
- ~SE2Transform:
theta: 4.77988403444199
p:
- 4.083674593612843
- 1.3980283371658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.77988403444199
p:
- 4.083674593612843
- 1.3980283371658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.770970197446957
p:
- 4.083960341949838
- 1.3935013991261527
- ~SE2Transform:
theta: 4.770970197446957
p:
- 4.083960341949838
- 1.3935013991261527
- ~SE2Transform:
theta: 4.778337776268002
p:
- 4.084247984338294
- 1.3888877230762544
- ~SE2Transform:
theta: 4.778337776268002
p:
- 4.084247984338294
- 1.3888877230762544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748503097459105
p:
- 4.084563203424821
- 1.3839849036865455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748503097459105
p:
- 4.084563203424821
- 1.3839849036865455
- ~SE2Transform:
theta: 4.775324692797676
p:
- 4.084842679457324
- 1.3795332879858355
- ~SE2Transform:
theta: 4.775324692797676
p:
- 4.084842679457324
- 1.3795332879858355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754730412731
p:
- 4.085114056206862
- 1.3752320977328423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754730412731
p:
- 4.085114056206862
- 1.3752320977328423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7773457045034275
p:
- 4.085412922331409
- 1.370570181594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7773457045034275
p:
- 4.085412922331409
- 1.370570181594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.783409463289833
p:
- 4.085729992451141
- 1.365913792055785
- ~SE2Transform:
theta: 4.783409463289833
p:
- 4.085729992451141
- 1.365913792055785
- ~SE2Transform:
theta: 4.789107260724343
p:
- 4.0860830583583985
- 1.3611428913672645
- ~SE2Transform:
theta: 4.789107260724343
p:
- 4.0860830583583985
- 1.3611428913672645
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680916905781
p:
- 4.086470331834892
- 1.3560573455881766
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680916905781
p:
- 4.086470331834892
- 1.3560573455881766
- ~SE2Transform:
theta: 4.782938564010486
p:
- 4.086781426570024
- 1.3517987074399116
- ~SE2Transform:
theta: 4.782938564010486
p:
- 4.086781426570024
- 1.3517987074399116
- ~SE2Transform:
theta: 4.79128114364565
p:
- 4.087122577789529
- 1.3472415327016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.79128114364565
p:
- 4.087122577789529
- 1.3472415327016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.794273481943166
p:
- 4.0874886343976105
- 1.342697742121219
- ~SE2Transform:
theta: 4.794273481943166
p:
- 4.0874886343976105
- 1.342697742121219
- ~SE2Transform:
theta: 4.7943451043507475
p:
- 4.087843107559699
- 1.3383803775252732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7943451043507475
p:
- 4.087843107559699
- 1.3383803775252732
- ~SE2Transform:
theta: 4.794969507873493
p:
- 4.08827069407309
- 1.333194646226172
- ~SE2Transform:
theta: 4.794969507873493
p:
- 4.08827069407309
- 1.333194646226172
- ~SE2Transform:
theta: 4.797521843505257
p:
- 4.088654674452341
- 1.328626377555136
- ~SE2Transform:
theta: 4.797521843505257
p:
- 4.088654674452341
- 1.328626377555136
- ~SE2Transform:
theta: 4.794007036826695
p:
- 4.089052386388988
- 1.3238673039641946
- ~SE2Transform:
theta: 4.794007036826695
p:
- 4.089052386388988
- 1.3238673039641946
- ~SE2Transform:
theta: 4.792083448906695
p:
- 4.089461602960245
- 1.318804723618281
- ~SE2Transform:
theta: 4.792083448906695
p:
- 4.089461602960245
- 1.318804723618281
- ~SE2Transform:
theta: 4.779551565078459
p:
- 4.08980560280393
- 1.3141283208133658
- ~SE2Transform:
theta: 4.779551565078459
p:
- 4.08980560280393
- 1.3141283208133658
- ~SE2Transform:
theta: 4.790136388096498
p:
- 4.090135099838222
- 1.3095886719297054
- ~SE2Transform:
theta: 4.790136388096498
p:
- 4.090135099838222
- 1.3095886719297054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858950040531
p:
- 4.09051426771241
- 1.3045845576556738
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858950040531
p:
- 4.09051426771241
- 1.3045845576556738
- ~SE2Transform:
theta: 4.789657116974015
p:
- 4.09089249087074
- 1.2995769836971012
- ~SE2Transform:
theta: 4.789657116974015
p:
- 4.09089249087074
- 1.2995769836971012
- ~SE2Transform:
theta: 4.800473657559375
p:
- 4.091272062568774
- 1.2949963968285658
- ~SE2Transform:
theta: 4.800473657559375
p:
- 4.091272062568774
- 1.2949963968285658
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032496449768916
p:
- 4.091652942632686
- 1.2907508193041943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032496449768916
p:
- 4.091652942632686
- 1.2907508193041943
- ~SE2Transform:
theta: 4.79718122265663
p:
- 4.092054928830286
- 1.2861855422331256
- ~SE2Transform:
theta: 4.79718122265663
p:
- 4.092054928830286
- 1.2861855422331256
- ~SE2Transform:
theta: 4.795264222032447
p:
- 4.092428375701942
- 1.2817413700032532
- ~SE2Transform:
theta: 4.795264222032447
p:
- 4.092428375701942
- 1.2817413700032532
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682820401125784
p:
- 3.9420650706630287
- 3.0337941349269935
- ~SE2Transform:
theta: 4.682820401125784
p:
- 3.9420650706630287
- 3.0337941349269935
- ~SE2Transform:
theta: 4.692120289214673
p:
- 3.9419484511458265
- 3.0291150914177902
- ~SE2Transform:
theta: 4.692120289214673
p:
- 3.9419484511458265
- 3.0291150914177902
- ~SE2Transform:
theta: 4.686761070924868
p:
- 3.9418475030804574
- 3.0247169293409737
- ~SE2Transform:
theta: 4.686761070924868
p:
- 3.9418475030804574
- 3.0247169293409737
- ~SE2Transform:
theta: 4.691251547074018
p:
- 3.941748215728898
- 3.020471509552653
- ~SE2Transform:
theta: 4.691251547074018
p:
- 3.941748215728898
- 3.020471509552653
- ~SE2Transform:
theta: 4.682696871903038
p:
- 3.9416343069303954
- 3.0159904826354405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682696871903038
p:
- 3.9416343069303954
- 3.0159904826354405
- ~SE2Transform:
theta: 4.682726915518071
p:
- 3.941512786948806
- 3.0118969438927747
- ~SE2Transform:
theta: 4.682726915518071
p:
- 3.941512786948806
- 3.0118969438927747
- ~SE2Transform:
theta: 4.682799758829051
p:
- 3.941368657512868
- 3.007033344273938
- ~SE2Transform:
theta: 4.682799758829051
p:
- 3.941368657512868
- 3.007033344273938
- ~SE2Transform:
theta: 4.686912657323692
p:
- 3.941251111587878
- 3.0027651136672437
- ~SE2Transform:
theta: 4.686912657323692
p:
- 3.941251111587878
- 3.0027651136672437
- ~SE2Transform:
theta: 4.678809394622385
p:
- 3.941109900113454
- 2.997984205741682
- ~SE2Transform:
theta: 4.678809394622385
p:
- 3.941109900113454
- 2.997984205741682
- ~SE2Transform:
theta: 4.682449189058202
p:
- 3.9409562381435688
- 2.993147561923347
- ~SE2Transform:
theta: 4.682449189058202
p:
- 3.9409562381435688
- 2.993147561923347
- ~SE2Transform:
theta: 4.683743477917549
p:
- 3.940824653537414
- 2.988656777301776
- ~SE2Transform:
theta: 4.683743477917549
p:
- 3.940824653537414
- 2.988656777301776
- ~SE2Transform:
theta: 4.687441950851928
p:
- 3.9407009768008647
- 2.984042435381024
- ~SE2Transform:
theta: 4.687441950851928
p:
- 3.9407009768008647
- 2.984042435381024
- ~SE2Transform:
theta: 4.685665717345261
p:
- 3.9405796576542595
- 2.979347584715998
- ~SE2Transform:
theta: 4.685665717345261
p:
- 3.9405796576542595
- 2.979347584715998
- ~SE2Transform:
theta: 4.686076461043038
p:
- 3.940449947446657
- 2.9744573088930006
- ~SE2Transform:
theta: 4.686076461043038
p:
- 3.940449947446657
- 2.9744573088930006
- ~SE2Transform:
theta: 4.694769297769705
p:
- 3.940350662302688
- 2.9699381102024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.694769297769705
p:
- 3.940350662302688
- 2.9699381102024587
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881573525391
p:
- 3.940259456462667
- 2.9652766746015606
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881573525391
p:
- 3.940259456462667
- 2.9652766746015606
- ~SE2Transform:
theta: 4.693186593597417
p:
- 3.9401665214915074
- 2.9607115747822776
- ~SE2Transform:
theta: 4.693186593597417
p:
- 3.9401665214915074
- 2.9607115747822776
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955296340947
p:
- 3.940065191211063
- 2.9560679760637862
- ~SE2Transform:
theta: 4.687955296340947
p:
- 3.940065191211063
- 2.9560679760637862
- ~SE2Transform:
theta: 4.689738570826306
p:
- 3.939960915157966
- 2.951639440642397
- ~SE2Transform:
theta: 4.689738570826306
p:
- 3.939960915157966
- 2.951639440642397
- ~SE2Transform:
theta: 4.699787607949836
p:
- 3.939878311894663
- 2.946953452911791
- ~SE2Transform:
theta: 4.699787607949836
p:
- 3.939878311894663
- 2.946953452911791
- ~SE2Transform:
theta: 4.70811781082879
p:
- 3.939838580850283
- 2.9422440141282378
- ~SE2Transform:
theta: 4.70811781082879
p:
- 3.939838580850283
- 2.9422440141282378
- ~SE2Transform:
theta: 4.716434391730751
p:
- 3.9398380386969563
- 2.9374410585707125
- ~SE2Transform:
theta: 4.716434391730751
p:
- 3.9398380386969563
- 2.9374410585707125
- ~SE2Transform:
theta: 4.712078783549052
p:
- 3.939847513186928
- 2.9323680010905733
- ~SE2Transform:
theta: 4.712078783549052
p:
- 3.939847513186928
- 2.9323680010905733
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363339637026
p:
- 3.939837789539026
- 2.927882762664581
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363339637026
p:
- 3.939837789539026
- 2.927882762664581
- ~SE2Transform:
theta: 4.711350604596111
p:
- 3.9398254464792757
- 2.92300796287501
- ~SE2Transform:
theta: 4.711350604596111
p:
- 3.9398254464792757
- 2.92300796287501
- ~SE2Transform:
theta: 4.722753144428006
p:
- 3.939847245334313
- 2.9183330342890095
- ~SE2Transform:
theta: 4.722753144428006
p:
- 3.939847245334313
- 2.9183330342890095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268736416473525
p:
- 3.9399059024865433
- 2.913612156480667
- ~SE2Transform:
theta: 4.7268736416473525
p:
- 3.9399059024865433
- 2.913612156480667
- ~SE2Transform:
theta: 4.733491518651404
p:
- 3.9399898919760425
- 2.9088924467878265
- ~SE2Transform:
theta: 4.733491518651404
p:
- 3.9399898919760425
- 2.9088924467878265
- ~SE2Transform:
theta: 4.739886190100293
p:
- 3.9400959844094556
- 2.9045273397641216
- ~SE2Transform:
theta: 4.739886190100293
p:
- 3.9400959844094556
- 2.9045273397641216
- ~SE2Transform:
theta: 4.749191599272842
p:
- 3.940247867692314
- 2.8998047470967663
- ~SE2Transform:
theta: 4.749191599272842
p:
- 3.940247867692314
- 2.8998047470967663
- ~SE2Transform:
theta: 4.749927330271273
p:
- 3.9404248506108033
- 2.895045556983607
- ~SE2Transform:
theta: 4.749927330271273
p:
- 3.9404248506108033
- 2.895045556983607
- ~SE2Transform:
theta: 4.748087329309966
p:
- 3.9406020336142986
- 2.8902090800756044
- ~SE2Transform:
theta: 4.748087329309966
p:
- 3.9406020336142986
- 2.8902090800756044
- ~SE2Transform:
theta: 4.750933783571404
p:
- 3.9407784492821785
- 2.8854588877373053
- ~SE2Transform:
theta: 4.750933783571404
p:
- 3.9407784492821785
- 2.8854588877373053
- ~SE2Transform:
theta: 4.758284909110358
p:
- 3.9409868067823344
- 2.88052682053407
- ~SE2Transform:
theta: 4.758284909110358
p:
- 3.9409868067823344
- 2.88052682053407
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373118645964
p:
- 3.941222666290535
- 2.8756794705361717
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373118645964
p:
- 3.941222666290535
- 2.8756794705361717
- ~SE2Transform:
theta: 4.758999666001862
p:
- 3.9414564696211327
- 2.8709094968086877
- ~SE2Transform:
theta: 4.758999666001862
p:
- 3.9414564696211327
- 2.8709094968086877
- ~SE2Transform:
theta: 4.770106988290097
p:
- 3.9416966304051577
- 2.8663097476690598
- ~SE2Transform:
theta: 4.770106988290097
p:
- 3.9416966304051577
- 2.8663097476690598
- ~SE2Transform:
theta: 4.764109336759901
p:
- 3.9419544585358053
- 2.861602609505007
- ~SE2Transform:
theta: 4.764109336759901
p:
- 3.9419544585358053
- 2.861602609505007
- ~SE2Transform:
theta: 4.776206646231666
p:
- 3.9422238870282618
- 2.8569439057630737
- ~SE2Transform:
theta: 4.776206646231666
p:
- 3.9422238870282618
- 2.8569439057630737
- ~SE2Transform:
theta: 4.774073737380947
p:
- 3.942488166221137
- 2.8527378958636724
- ~SE2Transform:
theta: 4.774073737380947
p:
- 3.942488166221137
- 2.8527378958636724
- ~SE2Transform:
theta: 4.774793696424476
p:
- 3.9427641000026012
- 2.84829626821787
- ~SE2Transform:
theta: 4.774793696424476
p:
- 3.9427641000026012
- 2.84829626821787
- ~SE2Transform:
theta: 4.774221333657679
p:
- 3.9430630135302946
- 2.843490473029188
- ~SE2Transform:
theta: 4.774221333657679
p:
- 3.9430630135302946
- 2.843490473029188
- ~SE2Transform:
theta: 4.769969153179771
p:
- 3.943335840194287
- 2.8389264226465407
- ~SE2Transform:
theta: 4.769969153179771
p:
- 3.943335840194287
- 2.8389264226465407
- ~SE2Transform:
theta: 4.766848298456765
p:
- 3.943570974353589
- 2.8347334699818716
- ~SE2Transform:
theta: 4.766848298456765
p:
- 3.943570974353589
- 2.8347334699818716
- ~SE2Transform:
theta: 4.763329933545784
p:
- 3.9438361152583736
- 2.8297070047321173
- ~SE2Transform:
theta: 4.763329933545784
p:
- 3.9438361152583736
- 2.8297070047321173
- ~SE2Transform:
theta: 4.771960288968137
p:
- 3.944094339349891
- 2.825038541210926
- ~SE2Transform:
theta: 4.771960288968137
p:
- 3.944094339349891
- 2.825038541210926
- ~SE2Transform:
theta: 4.765857817979118
p:
- 3.9443755801465734
- 2.820067895541065
- ~SE2Transform:
theta: 4.765857817979118
p:
- 3.9443755801465734
- 2.820067895541065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7576879012829085
p:
- 3.944613301865598
- 2.8152580579607296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7576879012829085
p:
- 3.944613301865598
- 2.8152580579607296
- ~SE2Transform:
theta: 4.765538532998334
p:
- 3.94483082174413
- 2.8108426687324437
- ~SE2Transform:
theta: 4.765538532998334
p:
- 3.94483082174413
- 2.8108426687324437
- ~SE2Transform:
theta: 4.7655764400967655
p:
- 3.9450783732197863
- 2.80619107735646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7655764400967655
p:
- 3.9450783732197863
- 2.80619107735646
- ~SE2Transform:
theta: 4.757466372018726
p:
- 3.9453033271181353
- 2.8016162399942823
- ~SE2Transform:
theta: 4.757466372018726
p:
- 3.9453033271181353
- 2.8016162399942823
- ~SE2Transform:
theta: 4.767271067294674
p:
- 3.9455410123025243
- 2.796864569729791
- ~SE2Transform:
theta: 4.767271067294674
p:
- 3.9455410123025243
- 2.796864569729791
- ~SE2Transform:
theta: 4.766557150210098
p:
- 3.945776100540486
- 2.792557285599079
- ~SE2Transform:
theta: 4.766557150210098
p:
- 3.945776100540486
- 2.792557285599079
- ~SE2Transform:
theta: 4.773557273743955
p:
- 3.946054082258658
- 2.787742268945171
- ~SE2Transform:
theta: 4.773557273743955
p:
- 3.946054082258658
- 2.787742268945171
- ~SE2Transform:
theta: 4.77322258945755
p:
- 3.9463453020597843
- 2.7829741713205713
- ~SE2Transform:
theta: 4.77322258945755
p:
- 3.9463453020597843
- 2.7829741713205713
- ~SE2Transform:
theta: 4.78457143653036
p:
- 3.9466609838044397
- 2.7782346512753833
- ~SE2Transform:
theta: 4.78457143653036
p:
- 3.9466609838044397
- 2.7782346512753833
- ~SE2Transform:
theta: 4.787942572224869
p:
- 3.946969975952682
- 2.7740592324222004
- ~SE2Transform:
theta: 4.787942572224869
p:
- 3.946969975952682
- 2.7740592324222004
- ~SE2Transform:
theta: 4.798518781763301
p:
- 3.9473393758654978
- 2.7694997680056623
- ~SE2Transform:
theta: 4.798518781763301
p:
- 3.9473393758654978
- 2.7694997680056623
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946410299596405
p:
- 3.9476983252672464
- 2.765246329674713
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946410299596405
p:
- 3.9476983252672464
- 2.765246329674713
- ~SE2Transform:
theta: 4.791762700570098
p:
- 3.94806382539383
- 2.7607333844860458
- ~SE2Transform:
theta: 4.791762700570098
p:
- 3.94806382539383
- 2.7607333844860458
- ~SE2Transform:
theta: 4.792522533296111
p:
- 3.9484795881351857
- 2.755531353842321
- ~SE2Transform:
theta: 4.792522533296111
p:
- 3.9484795881351857
- 2.755531353842321
- ~SE2Transform:
theta: 4.781839012368922
p:
- 3.948832840204824
- 2.750817024407422
- ~SE2Transform:
theta: 4.781839012368922
p:
- 3.948832840204824
- 2.750817024407422
- ~SE2Transform:
theta: 4.790106664615066
p:
- 3.949180788590381
- 2.7460969652928737
- ~SE2Transform:
theta: 4.790106664615066
p:
- 3.949180788590381
- 2.7460969652928737
- ~SE2Transform:
theta: 4.786577442985262
p:
- 3.9495615147620162
- 2.7410939581336278
- ~SE2Transform:
theta: 4.786577442985262
p:
- 3.9495615147620162
- 2.7410939581336278
- ~SE2Transform:
theta: 4.784838821050883
p:
- 3.9498665542570626
- 2.7369409818347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.784838821050883
p:
- 3.9498665542570626
- 2.7369409818347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.783229827122386
p:
- 3.950223916342821
- 2.731961587433532
- ~SE2Transform:
theta: 4.783229827122386
p:
- 3.950223916342821
- 2.731961587433532
- ~SE2Transform:
theta: 4.783782343531798
p:
- 3.950564626460954
- 2.7271788347051906
- ~SE2Transform:
theta: 4.783782343531798
p:
- 3.950564626460954
- 2.7271788347051906
- ~SE2Transform:
theta: 4.779806757379118
p:
- 3.9508800386793026
- 2.722641654268209
- ~SE2Transform:
theta: 4.779806757379118
p:
- 3.9508800386793026
- 2.722641654268209
- ~SE2Transform:
theta: 4.78426200458121
p:
- 3.9511772852783267
- 2.7183805566996995
- ~SE2Transform:
theta: 4.78426200458121
p:
- 3.9511772852783267
- 2.7183805566996995
- ~SE2Transform:
theta: 4.786331882822386
p:
- 3.9515390873281016
- 2.713426903565729
- ~SE2Transform:
theta: 4.786331882822386
p:
- 3.9515390873281016
- 2.713426903565729
- ~SE2Transform:
theta: 4.790750627801732
p:
- 3.95187311454337
- 2.7090490793655375
- ~SE2Transform:
theta: 4.790750627801732
p:
- 3.95187311454337
- 2.7090490793655375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905412778667
p:
- 3.9522442773535396
- 2.704315893260718
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905412778667
p:
- 3.9522442773535396
- 2.704315893260718
- ~SE2Transform:
theta: 4.788279066469706
p:
- 3.952624011211542
- 2.6993953946516713
- ~SE2Transform:
theta: 4.788279066469706
p:
- 3.952624011211542
- 2.6993953946516713
- ~SE2Transform:
theta: 4.78745191943219
p:
- 3.953004852478891
- 2.694359154904464
- ~SE2Transform:
theta: 4.78745191943219
p:
- 3.953004852478891
- 2.694359154904464
- ~SE2Transform:
theta: 4.785996968963954
p:
- 3.953358962399575
- 2.6896042583871766
- ~SE2Transform:
theta: 4.785996968963954
p:
- 3.953358962399575
- 2.6896042583871766
- ~SE2Transform:
theta: 4.787280249160555
p:
- 3.9537063271334314
- 2.6849345224726355
- ~SE2Transform:
theta: 4.787280249160555
p:
- 3.9537063271334314
- 2.6849345224726355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7848664164269605
p:
- 3.9540270317820863
- 2.6805899904457475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7848664164269605
p:
- 3.9540270317820863
- 2.6805899904457475
- ~SE2Transform:
theta: 4.778713281113104
p:
- 3.9543491062868923
- 2.6759566586496617
- ~SE2Transform:
theta: 4.778713281113104
p:
- 3.9543491062868923
- 2.6759566586496617
- ~SE2Transform:
theta: 4.780015180274019
p:
- 3.954656165365491
- 2.6713788509299583
- ~SE2Transform:
theta: 4.780015180274019
p:
- 3.954656165365491
- 2.6713788509299583
- ~SE2Transform:
theta: 4.789130079657418
p:
- 3.955006940879286
- 2.666527806851218
- ~SE2Transform:
theta: 4.789130079657418
p:
- 3.955006940879286
- 2.666527806851218
- ~SE2Transform:
theta: 4.797349221438071
p:
- 3.955371131994119
- 2.662033135178655
- ~SE2Transform:
theta: 4.797349221438071
p:
- 3.955371131994119
- 2.662033135178655
- ~SE2Transform:
theta: 4.796374384710489
p:
- 3.9557873327600586
- 2.6571178224655694
- ~SE2Transform:
theta: 4.796374384710489
p:
- 3.9557873327600586
- 2.6571178224655694
- ~SE2Transform:
theta: 4.792737651777679
p:
- 3.9561333704952726
- 2.6529159107923075
- ~SE2Transform:
theta: 4.792737651777679
p:
- 3.9561333704952726
- 2.6529159107923075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924649534869594
p:
- 3.956455502192764
- 2.648908539791632
- ~SE2Transform:
theta: 4.7924649534869594
p:
- 3.956455502192764
- 2.648908539791632
- ~SE2Transform:
theta: 4.802197685520946
p:
- 3.9568485279883063
- 2.644292701668409
- ~SE2Transform:
theta: 4.802197685520946
p:
- 3.9568485279883063
- 2.644292701668409
- ~SE2Transform:
theta: 4.806221442352973
p:
- 3.9572386397850137
- 2.64005601727575
- ~SE2Transform:
theta: 4.806221442352973
p:
- 3.9572386397850137
- 2.64005601727575
- ~SE2Transform:
theta: 4.806883524846306
p:
- 3.9576497224731755
- 2.63570330137081
- ~SE2Transform:
theta: 4.806883524846306
p:
- 3.9576497224731755
- 2.63570330137081
- ~SE2Transform:
theta: 4.799704761623822
p:
- 3.958097659310259
- 2.6307893639921693
- ~SE2Transform:
theta: 4.799704761623822
p:
- 3.958097659310259
- 2.6307893639921693
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157846689573
p:
- 3.9585051447937745
- 2.6263011716479916
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157846689573
p:
- 3.9585051447937745
- 2.6263011716479916
- ~SE2Transform:
theta: 4.805003368019639
p:
- 3.9589042965133006
- 2.622030449466842
- ~SE2Transform:
theta: 4.805003368019639
p:
- 3.9589042965133006
- 2.622030449466842
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553992392709
p:
- 3.959282513525162
- 2.617970179087583
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553992392709
p:
- 3.959282513525162
- 2.617970179087583
- ~SE2Transform:
theta: 4.804653516916371
p:
- 3.959686590569337
- 2.613624061530814
- ~SE2Transform:
theta: 4.804653516916371
p:
- 3.959686590569337
- 2.613624061530814
- ~SE2Transform:
theta: 4.815408995554933
p:
- 3.9601361919909923
- 2.60903412675785
- ~SE2Transform:
theta: 4.815408995554933
p:
- 3.9601361919909923
- 2.60903412675785
- ~SE2Transform:
theta: 4.819713732759639
p:
- 3.9606010702929986
- 2.604630280632942
- ~SE2Transform:
theta: 4.819713732759639
p:
- 3.9606010702929986
- 2.604630280632942
- ~SE2Transform:
theta: 4.815008628056632
p:
- 3.961110408493547
- 2.599795991194266
- ~SE2Transform:
theta: 4.815008628056632
p:
- 3.961110408493547
- 2.599795991194266
- ~SE2Transform:
theta: 4.810360129883168
p:
- 3.961537412393402
- 2.5955528137710266
- ~SE2Transform:
theta: 4.810360129883168
p:
- 3.961537412393402
- 2.5955528137710266
- ~SE2Transform:
theta: 4.816436891108136
p:
- 3.961983708329658
- 2.591149495975292
- ~SE2Transform:
theta: 4.816436891108136
p:
- 3.961983708329658
- 2.591149495975292
- ~SE2Transform:
theta: 4.823602795184215
p:
- 3.9624874730279713
- 2.5864870979378867
- ~SE2Transform:
theta: 4.823602795184215
p:
- 3.9624874730279713
- 2.5864870979378867
- ~SE2Transform:
theta: 4.824679341294672
p:
- 3.9629465837259
- 2.582395918007165
- ~SE2Transform:
theta: 4.824679341294672
p:
- 3.9629465837259
- 2.582395918007165
- ~SE2Transform:
theta: 4.831574874454411
p:
- 3.963485080427528
- 2.577763994896522
- ~SE2Transform:
theta: 4.831574874454411
p:
- 3.963485080427528
- 2.577763994896522
- ~SE2Transform:
theta: 4.828571748330228
p:
- 3.9640020561980456
- 2.5733913913101123
- ~SE2Transform:
theta: 4.828571748330228
p:
- 3.9640020561980456
- 2.5733913913101123
- ~SE2Transform:
theta: 4.830540842741993
p:
- 3.964498249492225
- 2.5691758760660512
- ~SE2Transform:
theta: 4.830540842741993
p:
- 3.964498249492225
- 2.5691758760660512
- ~SE2Transform:
theta: 4.83231801380147
p:
- 3.965031321634672
- 2.5647189727123334
- ~SE2Transform:
theta: 4.83231801380147
p:
- 3.965031321634672
- 2.5647189727123334
- ~SE2Transform:
theta: 4.8296217357572875
p:
- 3.9655314954253607
- 2.5605207651799358
- ~SE2Transform:
theta: 4.8296217357572875
p:
- 3.9655314954253607
- 2.5605207651799358
- ~SE2Transform:
theta: 4.8293233502473525
p:
- 3.966067710444273
- 2.5559619482171225
- ~SE2Transform:
theta: 4.8293233502473525
p:
- 3.966067710444273
- 2.5559619482171225
- ~SE2Transform:
theta: 4.825606661149575
p:
- 3.9666177929153723
- 2.551202901586196
- ~SE2Transform:
theta: 4.825606661149575
p:
- 3.9666177929153723
- 2.551202901586196
- ~SE2Transform:
theta: 4.824756992799248
p:
- 3.967173878335799
- 2.5462936788847266
- ~SE2Transform:
theta: 4.824756992799248
p:
- 3.967173878335799
- 2.5462936788847266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8199750521842155
p:
- 3.9677019774603837
- 2.541511150777375
- ~SE2Transform:
theta: 4.8199750521842155
p:
- 3.9677019774603837
- 2.541511150777375
- ~SE2Transform:
theta: 4.820850910851666
p:
- 3.9681830170379238
- 2.537075404998444
- ~SE2Transform:
theta: 4.820850910851666
p:
- 3.9681830170379238
- 2.537075404998444
- ~SE2Transform:
theta: 4.82514276275781
p:
- 3.9687206486480004
- 2.5322345432561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.82514276275781
p:
- 3.9687206486480004
- 2.5322345432561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.820174103484216
p:
- 3.9692383351012475
- 2.527558846645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.820174103484216
p:
- 3.9692383351012475
- 2.527558846645525
- ~SE2Transform:
theta: 4.823237392838333
p:
- 3.969711578044479
- 2.5232470073885676
- ~SE2Transform:
theta: 4.823237392838333
p:
- 3.969711578044479
- 2.5232470073885676
- ~SE2Transform:
theta: 4.817110006886438
p:
- 3.970226702680684
- 2.518486330142572
- ~SE2Transform:
theta: 4.817110006886438
p:
- 3.970226702680684
- 2.518486330142572
- ~SE2Transform:
theta: 4.810859118237287
p:
- 3.970685434280415
- 2.5139866047417474
- ~SE2Transform:
theta: 4.810859118237287
p:
- 3.970685434280415
- 2.5139866047417474
- ~SE2Transform:
theta: 4.811189537486569
p:
- 3.9711543979803583
- 2.5092475138786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.811189537486569
p:
- 3.9711543979803583
- 2.5092475138786696
- ~SE2Transform:
theta: 4.802672975031144
p:
- 3.9715937206405405
- 2.504614528778313
- ~SE2Transform:
theta: 4.802672975031144
p:
- 3.9715937206405405
- 2.504614528778313
- ~SE2Transform:
theta: 4.809272864804478
p:
- 3.972022890894092
- 2.5000419852505082
- ~SE2Transform:
theta: 4.809272864804478
p:
- 3.972022890894092
- 2.5000419852505082
- ~SE2Transform:
theta: 4.8050836152204255
p:
- 3.9724874710566365
- 2.4951554832140594
- ~SE2Transform:
theta: 4.8050836152204255
p:
- 3.9724874710566365
- 2.4951554832140594
- ~SE2Transform:
theta: 4.808790979892059
p:
- 3.972958430339895
- 2.490189185576595
- ~SE2Transform:
theta: 4.808790979892059
p:
- 3.972958430339895
- 2.490189185576595
- ~SE2Transform:
theta: 4.816320268680426
p:
- 3.9734158100431425
- 2.485638279438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.816320268680426
p:
- 3.9734158100431425
- 2.485638279438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.822420983895197
p:
- 3.97391372766798
- 2.4810018149134754
- ~SE2Transform:
theta: 4.822420983895197
p:
- 3.97391372766798
- 2.4810018149134754
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287770889149355
p:
- 3.9744666686401287
- 2.4761384952442094
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287770889149355
p:
- 3.9744666686401287
- 2.4761384952442094
- ~SE2Transform:
theta: 4.831399404533759
p:
- 3.9750761980807097
- 2.470983728957397
- ~SE2Transform:
theta: 4.831399404533759
p:
- 3.9750761980807097
- 2.470983728957397
- ~SE2Transform:
theta: 4.830500425904478
p:
- 3.9756550290997863
- 2.466124486539421
- ~SE2Transform:
theta: 4.830500425904478
p:
- 3.9756550290997863
- 2.466124486539421
- ~SE2Transform:
theta: 4.828100917442779
p:
- 3.976205873198702
- 2.4614343473909086
- ~SE2Transform:
theta: 4.828100917442779
p:
- 3.976205873198702
- 2.4614343473909086
- ~SE2Transform:
theta: 4.835583262706308
p:
- 3.9767347538319813
- 2.457027909602558
- ~SE2Transform:
theta: 4.835583262706308
p:
- 3.9767347538319813
- 2.457027909602558
- ~SE2Transform:
theta: 4.832855085950099
p:
- 3.977294662151153
- 2.4524548609041434
- ~SE2Transform:
theta: 4.832855085950099
p:
- 3.977294662151153
- 2.4524548609041434
- ~SE2Transform:
theta: 4.834877877766569
p:
- 3.9778934172440676
- 2.4475501917179465
- ~SE2Transform:
theta: 4.834877877766569
p:
- 3.9778934172440676
- 2.4475501917179465
- ~SE2Transform:
theta: 4.823318463130491
p:
- 3.978437867361343
- 2.4429063767968726
- ~SE2Transform:
theta: 4.823318463130491
p:
- 3.978437867361343
- 2.4429063767968726
- ~SE2Transform:
theta: 4.815576859662387
p:
- 3.9789381164691715
- 2.4382515797338042
- ~SE2Transform:
theta: 4.815576859662387
p:
- 3.9789381164691715
- 2.4382515797338042
- ~SE2Transform:
theta: 4.818090340744479
p:
- 3.9794164123132214
- 2.4336888230608267
- ~SE2Transform:
theta: 4.818090340744479
p:
- 3.9794164123132214
- 2.4336888230608267
- ~SE2Transform:
theta: 4.819267832598596
p:
- 3.979958311422357
- 2.4286097345930546
- ~SE2Transform:
theta: 4.819267832598596
p:
- 3.979958311422357
- 2.4286097345930546
- ~SE2Transform:
theta: 4.831004576834283
p:
- 3.9804779940761934
- 2.4240200098274847
- ~SE2Transform:
theta: 4.831004576834283
p:
- 3.9804779940761934
- 2.4240200098274847
- ~SE2Transform:
theta: 4.839701291259381
p:
- 3.9810455700971032
- 2.4194275052118157
- ~SE2Transform:
theta: 4.839701291259381
p:
- 3.9810455700971032
- 2.4194275052118157
- ~SE2Transform:
theta: 4.847784197699381
p:
- 3.981639541638529
- 2.4149316194739168
- ~SE2Transform:
theta: 4.847784197699381
p:
- 3.981639541638529
- 2.4149316194739168
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425031971317996
p:
- 3.982240820496833
- 2.4104290116661966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8425031971317996
p:
- 3.982240820496833
- 2.4104290116661966
- ~SE2Transform:
theta: 4.8417037852612115
p:
- 3.982885428897011
- 2.4054874752731212
- ~SE2Transform:
theta: 4.8417037852612115
p:
- 3.982885428897011
- 2.4054874752731212
- ~SE2Transform:
theta: 4.844340407940688
p:
- 3.9834784573059743
- 2.4009736794103373
- ~SE2Transform:
theta: 4.844340407940688
p:
- 3.9834784573059743
- 2.4009736794103373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8442336618157205
p:
- 3.984065586752642
- 2.396548134917916
- ~SE2Transform:
theta: 4.8442336618157205
p:
- 3.984065586752642
- 2.396548134917916
- ~SE2Transform:
theta: 4.838264600492191
p:
- 3.9846368314964398
- 2.392139639298494
- ~SE2Transform:
theta: 4.838264600492191
p:
- 3.9846368314964398
- 2.392139639298494
- ~SE2Transform:
theta: 4.826056296716374
p:
- 3.985191785165351
- 2.3875283784152526
- ~SE2Transform:
theta: 4.826056296716374
p:
- 3.985191785165351
- 2.3875283784152526
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246693941534975
p:
- 3.9857263136416843
- 2.3828170900151124
- ~SE2Transform:
theta: 4.8246693941534975
p:
- 3.9857263136416843
- 2.3828170900151124
- ~SE2Transform:
theta: 4.827272520999249
p:
- 3.986315501209752
- 2.3776520829932943
- ~SE2Transform:
theta: 4.827272520999249
p:
- 3.986315501209752
- 2.3776520829932943
- ~SE2Transform:
theta: 4.828996217649053
p:
- 3.9869193749760536
- 2.372458142549811
- ~SE2Transform:
theta: 4.828996217649053
p:
- 3.9869193749760536
- 2.372458142549811
- ~SE2Transform:
theta: 4.827585984433889
p:
- 3.987409822944835
- 2.3682455372503037
- ~SE2Transform:
theta: 4.827585984433889
p:
- 3.987409822944835
- 2.3682455372503037
- ~SE2Transform:
theta: 4.824960291225915
p:
- 3.987887992115905
- 2.364064971919994
- ~SE2Transform:
theta: 4.824960291225915
p:
- 3.987887992115905
- 2.364064971919994
- ~SE2Transform:
theta: 4.826941136749314
p:
- 3.988437388579201
- 2.3592479205090235
- ~SE2Transform:
theta: 4.826941136749314
p:
- 3.988437388579201
- 2.3592479205090235
- ~SE2Transform:
theta: 4.826376770545131
p:
- 3.9890031211070314
- 2.3543186465201953
- ~SE2Transform:
theta: 4.826376770545131
p:
- 3.9890031211070314
- 2.3543186465201953
- ~SE2Transform:
theta: 4.830340150300294
p:
- 3.989554090209346
- 2.3495889805350125
- ~SE2Transform:
theta: 4.830340150300294
p:
- 3.989554090209346
- 2.3495889805350125
- ~SE2Transform:
theta: 4.836965040507091
p:
- 3.990141463946882
- 2.344768970614116
- ~SE2Transform:
theta: 4.836965040507091
p:
- 3.990141463946882
- 2.344768970614116
- ~SE2Transform:
theta: 4.836374073396503
p:
- 3.990643859748963
- 2.340747372576577
- ~SE2Transform:
theta: 4.836374073396503
p:
- 3.990643859748963
- 2.340747372576577
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255096301602
p:
- 3.99126978791288
- 2.335822818087659
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255096301602
p:
- 3.99126978791288
- 2.335822818087659
- ~SE2Transform:
theta: 4.849231240400425
p:
- 3.991894686369352
- 2.331146882780996
- ~SE2Transform:
theta: 4.849231240400425
p:
- 3.991894686369352
- 2.331146882780996
- ~SE2Transform:
theta: 4.850542947792713
p:
- 3.992456418994886
- 2.327087276783578
- ~SE2Transform:
theta: 4.850542947792713
p:
- 3.992456418994886
- 2.327087276783578
- ~SE2Transform:
theta: 4.854649286513627
p:
- 3.9931205142859616
- 2.3223818246329175
- ~SE2Transform:
theta: 4.854649286513627
p:
- 3.9931205142859616
- 2.3223818246329175
- ~SE2Transform:
theta: 4.85460715246134
p:
- 3.9938528933702173
- 2.3172676715398026
- ~SE2Transform:
theta: 4.85460715246134
p:
- 3.9938528933702173
- 2.3172676715398026
- ~SE2Transform:
theta: 4.86365082866134
p:
- 3.99453442224826
- 2.3126565900936047
- ~SE2Transform:
theta: 4.86365082866134
p:
- 3.99453442224826
- 2.3126565900936047
- ~SE2Transform:
theta: 4.8562082532553275
p:
- 3.9952178061537884
- 2.3080584103878117
- ~SE2Transform:
theta: 4.8562082532553275
p:
- 3.9952178061537884
- 2.3080584103878117
- ~SE2Transform:
theta: 4.856232410106046
p:
- 3.995942522381398
- 2.3030545513332115
- ~SE2Transform:
theta: 4.856232410106046
p:
- 3.995942522381398
- 2.3030545513332115
- ~SE2Transform:
theta: 4.855040943547484
p:
- 3.9965888186631306
- 2.29857371434352
- ~SE2Transform:
theta: 4.855040943547484
p:
- 3.9965888186631306
- 2.29857371434352
- ~SE2Transform:
theta: 4.849838925035589
p:
- 3.9971917644631727
- 2.2942967101171186
- ~SE2Transform:
theta: 4.849838925035589
p:
- 3.9971917644631727
- 2.2942967101171186
- ~SE2Transform:
theta: 4.846514365856765
p:
- 3.997829111853407
- 2.289631887522863
- ~SE2Transform:
theta: 4.846514365856765
p:
- 3.997829111853407
- 2.289631887522863
- ~SE2Transform:
theta: 4.845952242757419
p:
- 3.9984278452289033
- 2.285185275341026
- ~SE2Transform:
theta: 4.845952242757419
p:
- 3.9984278452289033
- 2.285185275341026
- ~SE2Transform:
theta: 4.846441899058073
p:
- 3.999086421651409
- 2.280292886522181
- ~SE2Transform:
theta: 4.846441899058073
p:
- 3.999086421651409
- 2.280292886522181
- ~SE2Transform:
theta: 4.834317956089838
p:
- 3.9996793474242573
- 2.275685650330339
- ~SE2Transform:
theta: 4.834317956089838
p:
- 3.9996793474242573
- 2.275685650330339
- ~SE2Transform:
theta: 4.832100387696766
p:
- 4.000211300775554
- 2.2713042433604285
- ~SE2Transform:
theta: 4.832100387696766
p:
- 4.000211300775554
- 2.2713042433604285
- ~SE2Transform:
theta: 4.835898844846047
p:
- 4.000746035921205
- 2.266928832880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.835898844846047
p:
- 4.000746035921205
- 2.266928832880207
- ~SE2Transform:
theta: 4.839983811285262
p:
- 4.001347345854579
- 2.262164708133282
- ~SE2Transform:
theta: 4.839983811285262
p:
- 4.001347345854579
- 2.262164708133282
- ~SE2Transform:
theta: 4.845629350030099
p:
- 4.001964767018183
- 2.2574573935856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.845629350030099
p:
- 4.001964767018183
- 2.2574573935856574
- ~SE2Transform:
theta: 4.837031256830491
p:
- 4.002551505940883
- 2.252932206326809
- ~SE2Transform:
theta: 4.837031256830491
p:
- 4.002551505940883
- 2.252932206326809
- ~SE2Transform:
theta: 4.828646660235589
p:
- 4.003132554657838
- 2.248131574442712
- ~SE2Transform:
theta: 4.828646660235589
p:
- 4.003132554657838
- 2.248131574442712
- ~SE2Transform:
theta: 4.834453043501863
p:
- 4.00368489896463
- 2.243518251977426
- ~SE2Transform:
theta: 4.834453043501863
p:
- 4.00368489896463
- 2.243518251977426
- ~SE2Transform:
theta: 4.833068618980425
p:
- 4.004303289404054
- 2.238448287899303
- ~SE2Transform:
theta: 4.833068618980425
p:
- 4.004303289404054
- 2.238448287899303
- ~SE2Transform:
theta: 4.8433676560900984
p:
- 4.00487968128398
- 2.233891739342668
- ~SE2Transform:
theta: 4.8433676560900984
p:
- 4.00487968128398
- 2.233891739342668
- ~SE2Transform:
theta: 4.852392899932321
p:
- 4.005501608429037
- 2.2293296993227614
- ~SE2Transform:
theta: 4.852392899932321
p:
- 4.005501608429037
- 2.2293296993227614
- ~SE2Transform:
theta: 4.85109547974134
p:
- 4.00614864510133
- 2.2247167194048862
- ~SE2Transform:
theta: 4.85109547974134
p:
- 4.00614864510133
- 2.2247167194048862
- ~SE2Transform:
theta: 4.860141587503954
p:
- 4.006838638426145
- 2.2199323120868044
- ~SE2Transform:
theta: 4.860141587503954
p:
- 4.006838638426145
- 2.2199323120868044
- ~SE2Transform:
theta: 4.866096188311144
p:
- 4.007499588816101
- 2.2155805725133852
- ~SE2Transform:
theta: 4.866096188311144
p:
- 4.007499588816101
- 2.2155805725133852
- ~SE2Transform:
theta: 4.863635180420426
p:
- 4.008160220617363
- 2.2112815279836755
- ~SE2Transform:
theta: 4.863635180420426
p:
- 4.008160220617363
- 2.2112815279836755
- ~SE2Transform:
theta: 4.856799459532191
p:
- 4.008864936093107
- 2.206549184039085
- ~SE2Transform:
theta: 4.856799459532191
p:
- 4.008864936093107
- 2.206549184039085
- ~SE2Transform:
theta: 4.8488619111247395
p:
- 4.00949545777653
- 2.202089178520262
- ~SE2Transform:
theta: 4.8488619111247395
p:
- 4.00949545777653
- 2.202089178520262
- ~SE2Transform:
theta: 4.846027917814282
p:
- 4.010150758735925
- 2.197266644377971
- ~SE2Transform:
theta: 4.846027917814282
p:
- 4.010150758735925
- 2.197266644377971
- ~SE2Transform:
theta: 4.846272978450883
p:
- 4.010740304365022
- 2.192885522055754
- ~SE2Transform:
theta: 4.846272978450883
p:
- 4.010740304365022
- 2.192885522055754
- ~SE2Transform:
theta: 4.847450653939641
p:
- 4.011378917759251
- 2.1881651679020684
- ~SE2Transform:
theta: 4.847450653939641
p:
- 4.011378917759251
- 2.1881651679020684
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255989721471
p:
- 4.011961725492416
- 2.1837744311784597
- ~SE2Transform:
theta: 4.841255989721471
p:
- 4.011961725492416
- 2.1837744311784597
- ~SE2Transform:
theta: 4.837585651064086
p:
- 4.012523951664216
- 2.17937239557754
- ~SE2Transform:
theta: 4.837585651064086
p:
- 4.012523951664216
- 2.17937239557754
- ~SE2Transform:
theta: 4.8369476381120595
p:
- 4.013080541399109
- 2.174938508279494
- ~SE2Transform:
theta: 4.8369476381120595
p:
- 4.013080541399109
- 2.174938508279494
- ~SE2Transform:
theta: 4.829973147752844
p:
- 4.013610142305915
- 2.1705856170166853
- ~SE2Transform:
theta: 4.829973147752844
p:
- 4.013610142305915
- 2.1705856170166853
- ~SE2Transform:
theta: 4.821461270229576
p:
- 4.014111922638542
- 2.1661769156054027
- ~SE2Transform:
theta: 4.821461270229576
p:
- 4.014111922638542
- 2.1661769156054027
- ~SE2Transform:
theta: 4.821058937530491
p:
- 4.014651464317609
- 2.1612407281171304
- ~SE2Transform:
theta: 4.821058937530491
p:
- 4.014651464317609
- 2.1612407281171304
- ~SE2Transform:
theta: 4.829214405958073
p:
- 4.0151873722842755
- 2.1565077246714304
- ~SE2Transform:
theta: 4.829214405958073
p:
- 4.0151873722842755
- 2.1565077246714304
- ~SE2Transform:
theta: 4.835407042402517
p:
- 4.015721902093535
- 2.1520717905813735
- ~SE2Transform:
theta: 4.835407042402517
p:
- 4.015721902093535
- 2.1520717905813735
- ~SE2Transform:
theta: 4.840107773441733
p:
- 4.016261465271221
- 2.147790542051102
- ~SE2Transform:
theta: 4.840107773441733
p:
- 4.016261465271221
- 2.147790542051102
- ~SE2Transform:
theta: 4.843002791380033
p:
- 4.016832576657814
- 2.1433936389020043
- ~SE2Transform:
theta: 4.843002791380033
p:
- 4.016832576657814
- 2.1433936389020043
- ~SE2Transform:
theta: 4.839275661202255
p:
- 4.017399632052118
- 2.1390136966823117
- ~SE2Transform:
theta: 4.839275661202255
p:
- 4.017399632052118
- 2.1390136966823117
- ~SE2Transform:
theta: 4.8443498081465695
p:
- 4.017996349348849
- 2.1344288984681317
- ~SE2Transform:
theta: 4.8443498081465695
p:
- 4.017996349348849
- 2.1344288984681317
- ~SE2Transform:
theta: 4.845254124217158
p:
- 4.018543003778703
- 2.1303246497874797
- ~SE2Transform:
theta: 4.845254124217158
p:
- 4.018543003778703
- 2.1303246497874797
- ~SE2Transform:
theta: 4.851782542797027
p:
- 4.019160713370745
- 2.125815047543365
- ~SE2Transform:
theta: 4.851782542797027
p:
- 4.019160713370745
- 2.125815047543365
- ~SE2Transform:
theta: 4.840870155351144
p:
- 4.019793262727513
- 2.121120597061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.840870155351144
p:
- 4.019793262727513
- 2.121120597061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.837277371574543
p:
- 4.020324506171956
- 2.116949627156752
- ~SE2Transform:
theta: 4.837277371574543
p:
- 4.020324506171956
- 2.116949627156752
- ~SE2Transform:
theta: 4.837273883160033
p:
- 4.020962436835134
- 2.1118681337172127
- ~SE2Transform:
theta: 4.837273883160033
p:
- 4.020962436835134
- 2.1118681337172127
- ~SE2Transform:
theta: 4.838827869568529
p:
- 4.021552860791458
- 2.1071943788166023
- ~SE2Transform:
theta: 4.838827869568529
p:
- 4.021552860791458
- 2.1071943788166023
- ~SE2Transform:
theta: 4.839904250414673
p:
- 4.022117033786222
- 2.102775174618358
- ~SE2Transform:
theta: 4.839904250414673
p:
- 4.022117033786222
- 2.102775174618358
- ~SE2Transform:
theta: 4.838499208802385
p:
- 4.022671362912764
- 2.0984273904803
- ~SE2Transform:
theta: 4.838499208802385
p:
- 4.022671362912764
- 2.0984273904803
- ~SE2Transform:
theta: 4.83887901433062
p:
- 4.023255630333008
- 2.0938259905033787
- ~SE2Transform:
theta: 4.83887901433062
p:
- 4.023255630333008
- 2.0938259905033787
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302959144083975
p:
- 4.0238477611925285
- 2.089004485548968
- ~SE2Transform:
theta: 4.8302959144083975
p:
- 4.0238477611925285
- 2.089004485548968
- ~SE2Transform:
theta: 4.828555425830358
p:
- 4.0243975329377815
- 2.0843285222317074
- ~SE2Transform:
theta: 4.828555425830358
p:
- 4.0243975329377815
- 2.0843285222317074
- ~SE2Transform:
theta: 4.831619192844607
p:
- 4.024925601876459
- 2.0798626282782027
- ~SE2Transform:
theta: 4.831619192844607
p:
- 4.024925601876459
- 2.0798626282782027
- ~SE2Transform:
theta: 4.834405362922646
p:
- 4.0255246991546105
- 2.074920060379868
- ~SE2Transform:
theta: 4.834405362922646
p:
- 4.0255246991546105
- 2.074920060379868
- ~SE2Transform:
theta: 4.841520989784607
p:
- 4.026109008183423
- 2.070291446265778
- ~SE2Transform:
theta: 4.841520989784607
p:
- 4.026109008183423
- 2.070291446265778
- ~SE2Transform:
theta: 4.847857504158464
p:
- 4.026707891808329
- 2.0657911878952726
- ~SE2Transform:
theta: 4.847857504158464
p:
- 4.026707891808329
- 2.0657911878952726
- ~SE2Transform:
theta: 4.847862929512712
p:
- 4.027415782831895
- 2.0605977961358697
- ~SE2Transform:
theta: 4.847862929512712
p:
- 4.027415782831895
- 2.0605977961358697
- ~SE2Transform:
theta: 4.84279168851415
p:
- 4.027983226658494
- 2.0563544966173657
- ~SE2Transform:
theta: 4.84279168851415
p:
- 4.027983226658494
- 2.0563544966173657
- ~SE2Transform:
theta: 4.845306067525
p:
- 4.02859408205701
- 2.051741689419431
- ~SE2Transform:
theta: 4.845306067525
p:
- 4.02859408205701
- 2.051741689419431
- ~SE2Transform:
theta: 4.848621626532189
p:
- 4.02917237603841
- 2.047470470510479
- ~SE2Transform:
theta: 4.848621626532189
p:
- 4.02917237603841
- 2.047470470510479
- ~SE2Transform:
theta: 4.848972749581994
p:
- 4.029813794180507
- 2.0427974755530984
- ~SE2Transform:
theta: 4.848972749581994
p:
- 4.029813794180507
- 2.0427974755530984
- ~SE2Transform:
theta: 4.842656525949968
p:
- 4.0304428951515945
- 2.0381104957405376
- ~SE2Transform:
theta: 4.842656525949968
p:
- 4.0304428951515945
- 2.0381104957405376
- ~SE2Transform:
theta: 4.8473994230771575
p:
- 4.0310962368380086
- 2.033213702353815
- ~SE2Transform:
theta: 4.8473994230771575
p:
- 4.0310962368380086
- 2.033213702353815
- ~SE2Transform:
theta: 4.849165665860949
p:
- 4.031769105255628
- 2.028292782467048
- ~SE2Transform:
theta: 4.849165665860949
p:
- 4.031769105255628
- 2.028292782467048
- ~SE2Transform:
theta: 4.84446247577938
p:
- 4.032445563693427
- 2.023290896581558
- ~SE2Transform:
theta: 4.84446247577938
p:
- 4.032445563693427
- 2.023290896581558
- ~SE2Transform:
theta: 4.841039839998988
p:
- 4.033090576694543
- 2.0183711029767664
- ~SE2Transform:
theta: 4.841039839998988
p:
- 4.033090576694543
- 2.0183711029767664
- ~SE2Transform:
theta: 4.839900665712975
p:
- 4.033615216880495
- 2.0142973757345612
- ~SE2Transform:
theta: 4.839900665712975
p:
- 4.033615216880495
- 2.0142973757345612
- ~SE2Transform:
theta: 4.831577707377811
p:
- 4.034176474159169
- 2.0097703640377214
- ~SE2Transform:
theta: 4.831577707377811
p:
- 4.034176474159169
- 2.0097703640377214
- ~SE2Transform:
theta: 4.825899348927223
p:
- 4.0347153891234235
- 2.0051594224907165
- ~SE2Transform:
theta: 4.825899348927223
p:
- 4.0347153891234235
- 2.0051594224907165
- ~SE2Transform:
theta: 4.82177340695036
p:
- 4.035192265090939
- 2.000898219523014
- ~SE2Transform:
theta: 4.82177340695036
p:
- 4.035192265090939
- 2.000898219523014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320745669719285
p:
- 4.035731675342734
- 1.9962092646515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320745669719285
p:
- 4.035731675342734
- 1.9962092646515877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8266947834197715
p:
- 4.036296807943217
- 1.9914009532427022
- ~SE2Transform:
theta: 4.8266947834197715
p:
- 4.036296807943217
- 1.9914009532427022
- ~SE2Transform:
theta: 4.819524942944216
p:
- 4.0368433189813215
- 1.986485205192059
- ~SE2Transform:
theta: 4.819524942944216
p:
- 4.0368433189813215
- 1.986485205192059
- ~SE2Transform:
theta: 4.821858376742778
p:
- 4.037335891750169
- 1.9819548889424188
- ~SE2Transform:
theta: 4.821858376742778
p:
- 4.037335891750169
- 1.9819548889424188
- ~SE2Transform:
theta: 4.824880800011274
p:
- 4.037812584127623
- 1.977677261656305
- ~SE2Transform:
theta: 4.824880800011274
p:
- 4.037812584127623
- 1.977677261656305
- ~SE2Transform:
theta: 4.830768963752582
p:
- 4.038318637192955
- 1.9733129065041561
- ~SE2Transform:
theta: 4.830768963752582
p:
- 4.038318637192955
- 1.9733129065041561
- ~SE2Transform:
theta: 4.830138778464739
p:
- 4.038917035516656
- 1.968268093340738
- ~SE2Transform:
theta: 4.830138778464739
p:
- 4.038917035516656
- 1.968268093340738
- ~SE2Transform:
theta: 4.824640203458333
p:
- 4.039435690656805
- 1.9637779680874812
- ~SE2Transform:
theta: 4.824640203458333
p:
- 4.039435690656805
- 1.9637779680874812
- ~SE2Transform:
theta: 4.828338654534934
p:
- 4.039918141937184
- 1.9595680302373593
- ~SE2Transform:
theta: 4.828338654534934
p:
- 4.039918141937184
- 1.9595680302373593
- ~SE2Transform:
theta: 4.827549864761862
p:
- 4.04051741837103
- 1.9544050755355102
- ~SE2Transform:
theta: 4.827549864761862
p:
- 4.04051741837103
- 1.9544050755355102
- ~SE2Transform:
theta: 4.836409482198071
p:
- 4.04107071868361
- 1.94980053629362
- ~SE2Transform:
theta: 4.836409482198071
p:
- 4.04107071868361
- 1.94980053629362
- ~SE2Transform:
theta: 4.838911711958072
p:
- 4.041613031914686
- 1.9454941065016755
- ~SE2Transform:
theta: 4.838911711958072
p:
- 4.041613031914686
- 1.9454941065016755
- ~SE2Transform:
theta: 4.836997234933627
p:
- 4.042199853346459
- 1.9408452647446213
- ~SE2Transform:
theta: 4.836997234933627
p:
- 4.042199853346459
- 1.9408452647446213
- ~SE2Transform:
theta: 4.834540610299641
p:
- 4.042776171876132
- 1.9361979031897234
- ~SE2Transform:
theta: 4.834540610299641
p:
- 4.042776171876132
- 1.9361979031897234
- ~SE2Transform:
theta: 4.838868589325393
p:
- 4.043368935214112
- 1.9314542788995936
- ~SE2Transform:
theta: 4.838868589325393
p:
- 4.043368935214112
- 1.9314542788995936
- ~SE2Transform:
theta: 4.8402669538063074
p:
- 4.0439770619204864
- 1.9266984194051426
- ~SE2Transform:
theta: 4.8402669538063074
p:
- 4.0439770619204864
- 1.9266984194051426
- ~SE2Transform:
theta: 4.838089098277811
p:
- 4.044530549334036
- 1.922356416734416
- ~SE2Transform:
theta: 4.838089098277811
p:
- 4.044530549334036
- 1.922356416734416
- ~SE2Transform:
theta: 4.841868950012321
p:
- 4.045145768940414
- 1.9175607639706276
- ~SE2Transform:
theta: 4.841868950012321
p:
- 4.045145768940414
- 1.9175607639706276
- ~SE2Transform:
theta: 4.850325243927223
p:
- 4.045744361305385
- 1.9131106158587983
- ~SE2Transform:
theta: 4.850325243927223
p:
- 4.045744361305385
- 1.9131106158587983
- ~SE2Transform:
theta: 4.847413379960818
p:
- 4.046420648157397
- 1.9081862243181407
- ~SE2Transform:
theta: 4.847413379960818
p:
- 4.046420648157397
- 1.9081862243181407
- ~SE2Transform:
theta: 4.846090343153498
p:
- 4.047049945213005
- 1.9035308797466794
- ~SE2Transform:
theta: 4.846090343153498
p:
- 4.047049945213005
- 1.9035308797466794
- ~SE2Transform:
theta: 4.849928997858203
p:
- 4.04767856944754
- 1.898924168111622
- ~SE2Transform:
theta: 4.849928997858203
p:
- 4.04767856944754
- 1.898924168111622
- ~SE2Transform:
theta: 4.850982757681602
p:
- 4.048350126705685
- 1.894091115016073
- ~SE2Transform:
theta: 4.850982757681602
p:
- 4.048350126705685
- 1.894091115016073
- ~SE2Transform:
theta: 4.847411590001733
p:
- 4.048952088154753
- 1.8897185609602345
- ~SE2Transform:
theta: 4.847411590001733
p:
- 4.048952088154753
- 1.8897185609602345
- ~SE2Transform:
theta: 4.846694394566962
p:
- 4.049641405440142
- 1.884630746886507
- ~SE2Transform:
theta: 4.846694394566962
p:
- 4.049641405440142
- 1.884630746886507
- ~SE2Transform:
theta: 4.844080259662387
p:
- 4.050305132179145
- 1.8796697178531212
- ~SE2Transform:
theta: 4.844080259662387
p:
- 4.050305132179145
- 1.8796697178531212
- ~SE2Transform:
theta: 4.842569530952321
p:
- 4.05085978777052
- 1.8754578692429789
- ~SE2Transform:
theta: 4.842569530952321
p:
- 4.05085978777052
- 1.8754578692429789
- ~SE2Transform:
theta: 4.83473189667925
p:
- 4.051434860144441
- 1.8709274928087987
- ~SE2Transform:
theta: 4.83473189667925
p:
- 4.051434860144441
- 1.8709274928087987
- ~SE2Transform:
theta: 4.832412129814413
p:
- 4.052002277609738
- 1.8662681179902085
- ~SE2Transform:
theta: 4.832412129814413
p:
- 4.052002277609738
- 1.8662681179902085
- ~SE2Transform:
theta: 4.830155128782387
p:
- 4.052545598370417
- 1.861719904646613
- ~SE2Transform:
theta: 4.830155128782387
p:
- 4.052545598370417
- 1.861719904646613
- ~SE2Transform:
theta: 4.82858334948108
p:
- 4.053145761253099
- 1.8566128654833882
- ~SE2Transform:
theta: 4.82858334948108
p:
- 4.053145761253099
- 1.8566128654833882
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705335170361
p:
- 4.053694357022357
- 1.8519954331334678
- ~SE2Transform:
theta: 4.832705335170361
p:
- 4.053694357022357
- 1.8519954331334678
- ~SE2Transform:
theta: 4.833656610080295
p:
- 4.054226474800991
- 1.8476116386725296
- ~SE2Transform:
theta: 4.833656610080295
p:
- 4.054226474800991
- 1.8476116386725296
- ~SE2Transform:
theta: 4.82277134959206
p:
- 4.054757126417033
- 1.8430506499374566
- ~SE2Transform:
theta: 4.82277134959206
p:
- 4.054757126417033
- 1.8430506499374566
- ~SE2Transform:
theta: 4.810555961823432
p:
- 4.05524466883868
- 1.8383920491038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.810555961823432
p:
- 4.05524466883868
- 1.8383920491038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.818716578653759
p:
- 4.055743800981752
- 1.8335274552690164
- ~SE2Transform:
theta: 4.818716578653759
p:
- 4.055743800981752
- 1.8335274552690164
- ~SE2Transform:
theta: 4.8210073996589875
p:
- 4.056223686612941
- 1.8290794866015974
- ~SE2Transform:
theta: 4.8210073996589875
p:
- 4.056223686612941
- 1.8290794866015974
- ~SE2Transform:
theta: 4.819255734916765
p:
- 4.056726056624256
- 1.8244348553119738
- ~SE2Transform:
theta: 4.819255734916765
p:
- 4.056726056624256
- 1.8244348553119738
- ~SE2Transform:
theta: 4.811093390536242
p:
- 4.05719423127194
- 1.8198960402471545
- ~SE2Transform:
theta: 4.811093390536242
p:
- 4.05719423127194
- 1.8198960402471545
- ~SE2Transform:
theta: 4.814937208611144
p:
- 4.057622338888407
- 1.8156559797269956
- ~SE2Transform:
theta: 4.814937208611144
p:
- 4.057622338888407
- 1.8156559797269956
- ~SE2Transform:
theta: 4.814881382638072
p:
- 4.058165933398058
- 1.8103722590846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.814881382638072
p:
- 4.058165933398058
- 1.8103722590846694
- ~SE2Transform:
theta: 4.805846711176373
p:
- 4.058613161886515
- 1.8058221568121646
- ~SE2Transform:
theta: 4.805846711176373
p:
- 4.058613161886515
- 1.8058221568121646
- ~SE2Transform:
theta: 4.809933104810098
p:
- 4.059037880623682
- 1.8013884119621308
- ~SE2Transform:
theta: 4.809933104810098
p:
- 4.059037880623682
- 1.8013884119621308
- ~SE2Transform:
theta: 4.806545557505523
p:
- 4.0594612294453825
- 1.7969851776762722
- ~SE2Transform:
theta: 4.806545557505523
p:
- 4.0594612294453825
- 1.7969851776762722
- ~SE2Transform:
theta: 4.802290894091798
p:
- 4.0599148622225405
- 1.7920698772372647
- ~SE2Transform:
theta: 4.802290894091798
p:
- 4.0599148622225405
- 1.7920698772372647
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553617771938
p:
- 4.060380087358029
- 1.7870010147573105
- ~SE2Transform:
theta: 4.80553617771938
p:
- 4.060380087358029
- 1.7870010147573105
- ~SE2Transform:
theta: 4.800731312877811
p:
- 4.060835235622121
- 1.7819990925531477
- ~SE2Transform:
theta: 4.800731312877811
p:
- 4.060835235622121
- 1.7819990925531477
- ~SE2Transform:
theta: 4.796544357771144
p:
- 4.061246847340735
- 1.7772385589663808
- ~SE2Transform:
theta: 4.796544357771144
p:
- 4.061246847340735
- 1.7772385589663808
- ~SE2Transform:
theta: 4.794393719507615
p:
- 4.061621852305292
- 1.7727351705876986
- ~SE2Transform:
theta: 4.794393719507615
p:
- 4.061621852305292
- 1.7727351705876986
- ~SE2Transform:
theta: 4.796748278488791
p:
- 4.061994263521708
- 1.7682684373811783
- ~SE2Transform:
theta: 4.796748278488791
p:
- 4.061994263521708
- 1.7682684373811783
- ~SE2Transform:
theta: 4.792289457862778
p:
- 4.062378404281707
- 1.7636017239057344
- ~SE2Transform:
theta: 4.792289457862778
p:
- 4.062378404281707
- 1.7636017239057344
- ~SE2Transform:
theta: 4.786958905130491
p:
- 4.062734423268392
- 1.759001350207276
- ~SE2Transform:
theta: 4.786958905130491
p:
- 4.062734423268392
- 1.759001350207276
- ~SE2Transform:
theta: 4.788075947420817
p:
- 4.063071500322759
- 1.7545231179548297
- ~SE2Transform:
theta: 4.788075947420817
p:
- 4.063071500322759
- 1.7545231179548297
- ~SE2Transform:
theta: 4.792383629488399
p:
- 4.063408839287841
- 1.7501981711272854
- ~SE2Transform:
theta: 4.792383629488399
p:
- 4.063408839287841
- 1.7501981711272854
- ~SE2Transform:
theta: 4.797038741891145
p:
- 4.06380786451219
- 1.745362010280601
- ~SE2Transform:
theta: 4.797038741891145
p:
- 4.06380786451219
- 1.745362010280601
- ~SE2Transform:
theta: 4.7985954301491835
p:
- 4.064250716466487
- 1.7401907130706196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7985954301491835
p:
- 4.064250716466487
- 1.7401907130706196
- ~SE2Transform:
theta: 4.788598619555327
p:
- 4.064631949952735
- 1.7355065087655155
- ~SE2Transform:
theta: 4.788598619555327
p:
- 4.064631949952735
- 1.7355065087655155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881938458514055
p:
- 4.065035343607866
- 1.7302094281841711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7881938458514055
p:
- 4.065035343607866
- 1.7302094281841711
- ~SE2Transform:
theta: 4.779095892658203
p:
- 4.065377393546343
- 1.725417251151125
- ~SE2Transform:
theta: 4.779095892658203
p:
- 4.065377393546343
- 1.725417251151125
- ~SE2Transform:
theta: 4.772894659648792
p:
- 4.06569120505696
- 1.7204902515431257
- ~SE2Transform:
theta: 4.772894659648792
p:
- 4.06569120505696
- 1.7204902515431257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646736254282684
p:
- 4.06596661314527
- 1.715611888838426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646736254282684
p:
- 4.06596661314527
- 1.715611888838426
- ~SE2Transform:
theta: 4.759734447515589
p:
- 4.066212377544101
- 1.710682433908552
- ~SE2Transform:
theta: 4.759734447515589
p:
- 4.066212377544101
- 1.710682433908552
- ~SE2Transform:
theta: 4.770534511607353
p:
- 4.066453414038021
- 1.7061168704389003
- ~SE2Transform:
theta: 4.770534511607353
p:
- 4.066453414038021
- 1.7061168704389003
- ~SE2Transform:
theta: 4.768121454998072
p:
- 4.066709921937317
- 1.701616780475661
- ~SE2Transform:
theta: 4.768121454998072
p:
- 4.066709921937317
- 1.701616780475661
- ~SE2Transform:
theta: 4.766051201375719
p:
- 4.066975814612001
- 1.6967604672070058
- ~SE2Transform:
theta: 4.766051201375719
p:
- 4.066975814612001
- 1.6967604672070058
- ~SE2Transform:
theta: 4.756128401000033
p:
- 4.067196946850956
- 1.6922234310189395
- ~SE2Transform:
theta: 4.756128401000033
p:
- 4.067196946850956
- 1.6922234310189395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625985578985945
p:
- 4.0674028438259375
- 1.6878434905733317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7625985578985945
p:
- 4.0674028438259375
- 1.6878434905733317
- ~SE2Transform:
theta: 4.76369461088147
p:
- 4.067624771220128
- 1.6834749475854913
- ~SE2Transform:
theta: 4.76369461088147
p:
- 4.067624771220128
- 1.6834749475854913
- ~SE2Transform:
theta: 4.771640895848528
p:
- 4.067895872598186
- 1.6785756857441707
- ~SE2Transform:
theta: 4.771640895848528
p:
- 4.067895872598186
- 1.6785756857441707
- ~SE2Transform:
theta: 4.763477840692319
p:
- 4.068141677945332
- 1.674124821536962
- ~SE2Transform:
theta: 4.763477840692319
p:
- 4.068141677945332
- 1.674124821536962
- ~SE2Transform:
theta: 4.762844194727482
p:
- 4.068407439538315
- 1.6688949113805163
- ~SE2Transform:
theta: 4.762844194727482
p:
- 4.068407439538315
- 1.6688949113805163
- ~SE2Transform:
theta: 4.761867750771927
p:
- 4.06864603935397
- 1.6641237374401712
- ~SE2Transform:
theta: 4.761867750771927
p:
- 4.06864603935397
- 1.6641237374401712
- ~SE2Transform:
theta: 4.765409620014803
p:
- 4.068875025619127
- 1.6596595995477363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765409620014803
p:
- 4.068875025619127
- 1.6596595995477363
- ~SE2Transform:
theta: 4.761510277545783
p:
- 4.069095398005679
- 1.655348329071081
- ~SE2Transform:
theta: 4.761510277545783
p:
- 4.069095398005679
- 1.655348329071081
- ~SE2Transform:
theta: 4.760759190533103
p:
- 4.069302211127944
- 1.6511090000098467
- ~SE2Transform:
theta: 4.760759190533103
p:
- 4.069302211127944
- 1.6511090000098467
- ~SE2Transform:
theta: 4.772949162260293
p:
- 4.069555743952119
- 1.6464586527237737
- ~SE2Transform:
theta: 4.772949162260293
p:
- 4.069555743952119
- 1.6464586527237737
- ~SE2Transform:
theta: 4.772855185212973
p:
- 4.069849571302278
- 1.6416089894340384
- ~SE2Transform:
theta: 4.772855185212973
p:
- 4.069849571302278
- 1.6416089894340384
- ~SE2Transform:
theta: 4.768144904124868
p:
- 4.07011394580506
- 1.6370646423181165
- ~SE2Transform:
theta: 4.768144904124868
p:
- 4.07011394580506
- 1.6370646423181165
- ~SE2Transform:
theta: 4.766068977778593
p:
- 4.070353521914086
- 1.6326906313454823
- ~SE2Transform:
theta: 4.766068977778593
p:
- 4.070353521914086
- 1.6326906313454823
- ~SE2Transform:
theta: 4.754637369944998
p:
- 4.070579474495944
- 1.627983384832424
- ~SE2Transform:
theta: 4.754637369944998
p:
- 4.070579474495944
- 1.627983384832424
- ~SE2Transform:
theta: 4.743566032831534
p:
- 4.070752372111544
- 1.6232760265821327
- ~SE2Transform:
theta: 4.743566032831534
p:
- 4.070752372111544
- 1.6232760265821327
- ~SE2Transform:
theta: 4.747329843875456
p:
- 4.070898604423384
- 1.6188542587840224
- ~SE2Transform:
theta: 4.747329843875456
p:
- 4.070898604423384
- 1.6188542587840224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440005937487895
p:
- 4.071051398183717
- 1.6142642760575754
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440005937487895
p:
- 4.071051398183717
- 1.6142642760575754
- ~SE2Transform:
theta: 4.734079125484345
p:
- 4.071179413504053
- 1.609461995077134
- ~SE2Transform:
theta: 4.734079125484345
p:
- 4.071179413504053
- 1.609461995077134
- ~SE2Transform:
theta: 4.741196162649835
p:
- 4.071292007737517
- 1.6050035291648252
- ~SE2Transform:
theta: 4.741196162649835
p:
- 4.071292007737517
- 1.6050035291648252
- ~SE2Transform:
theta: 4.734654199201861
p:
- 4.071418153514931
- 1.6000647225387334
- ~SE2Transform:
theta: 4.734654199201861
p:
- 4.071418153514931
- 1.6000647225387334
- ~SE2Transform:
theta: 4.743694509098986
p:
- 4.071538066679039
- 1.595588978190289
- ~SE2Transform:
theta: 4.743694509098986
p:
- 4.071538066679039
- 1.595588978190289
- ~SE2Transform:
theta: 4.753213999356894
p:
- 4.07171221807857
- 1.590762288470235
- ~SE2Transform:
theta: 4.753213999356894
p:
- 4.07171221807857
- 1.590762288470235
- ~SE2Transform:
theta: 4.756147151296502
p:
- 4.071900238229469
- 1.5863191351323187
- ~SE2Transform:
theta: 4.756147151296502
p:
- 4.071900238229469
- 1.5863191351323187
- ~SE2Transform:
theta: 4.76611569160343
p:
- 4.072131522847285
- 1.5815778579254642
- ~SE2Transform:
theta: 4.76611569160343
p:
- 4.072131522847285
- 1.5815778579254642
- ~SE2Transform:
theta: 4.759814726409181
p:
- 4.072378433072548
- 1.576700079022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.759814726409181
p:
- 4.072378433072548
- 1.576700079022825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595579371497045
p:
- 4.072601648025401
- 1.5719842022440629
- ~SE2Transform:
theta: 4.7595579371497045
p:
- 4.072601648025401
- 1.5719842022440629
- ~SE2Transform:
theta: 4.756803377624475
p:
- 4.072807318126134
- 1.567495912251796
- ~SE2Transform:
theta: 4.756803377624475
p:
- 4.072807318126134
- 1.567495912251796
- ~SE2Transform:
theta: 4.750727970245652
p:
- 4.073012837970535
- 1.5625317034677004
- ~SE2Transform:
theta: 4.750727970245652
p:
- 4.073012837970535
- 1.5625317034677004
- ~SE2Transform:
theta: 4.759975387720293
p:
- 4.073212347820596
- 1.5578907686537153
- ~SE2Transform:
theta: 4.759975387720293
p:
- 4.073212347820596
- 1.5578907686537153
- ~SE2Transform:
theta: 4.766019752264607
p:
- 4.073451658572849
- 1.5531661476100336
- ~SE2Transform:
theta: 4.766019752264607
p:
- 4.073451658572849
- 1.5531661476100336
- ~SE2Transform:
theta: 4.764122739148659
p:
- 4.0736739491448475
- 1.5489505945657416
- ~SE2Transform:
theta: 4.764122739148659
p:
- 4.0736739491448475
- 1.5489505945657416
- ~SE2Transform:
theta: 4.77006541791794
p:
- 4.073938537230414
- 1.5441187945655441
- ~SE2Transform:
theta: 4.77006541791794
p:
- 4.073938537230414
- 1.5441187945655441
- ~SE2Transform:
theta: 4.779047589851535
p:
- 4.074223358423006
- 1.5395431872988983
- ~SE2Transform:
theta: 4.779047589851535
p:
- 4.074223358423006
- 1.5395431872988983
- ~SE2Transform:
theta: 4.78683750011428
p:
- 4.07454879110211
- 1.534938281487483
- ~SE2Transform:
theta: 4.78683750011428
p:
- 4.07454879110211
- 1.534938281487483
- ~SE2Transform:
theta: 4.782916829244215
p:
- 4.07485571301352
- 1.5307116044299276
- ~SE2Transform:
theta: 4.782916829244215
p:
- 4.07485571301352
- 1.5307116044299276
- ~SE2Transform:
theta: 4.785896498295326
p:
- 4.075178939634844
- 1.5262312101315882
- ~SE2Transform:
theta: 4.785896498295326
p:
- 4.075178939634844
- 1.5262312101315882
- ~SE2Transform:
theta: 4.788959997531274
p:
- 4.075533117390787
- 1.5215201736430863
- ~SE2Transform:
theta: 4.788959997531274
p:
- 4.075533117390787
- 1.5215201736430863
- ~SE2Transform:
theta: 4.785052176417286
p:
- 4.075899223116258
- 1.5166228245942568
- ~SE2Transform:
theta: 4.785052176417286
p:
- 4.075899223116258
- 1.5166228245942568
- ~SE2Transform:
theta: 4.784215282356894
p:
- 4.076201894805073
- 1.5124405839307205
- ~SE2Transform:
theta: 4.784215282356894
p:
- 4.076201894805073
- 1.5124405839307205
- ~SE2Transform:
theta: 4.785040009555848
p:
- 4.076576648906096
- 1.5072618891721588
- ~SE2Transform:
theta: 4.785040009555848
p:
- 4.076576648906096
- 1.5072618891721588
- ~SE2Transform:
theta: 4.774315712326175
p:
- 4.076886968668381
- 1.502657097656937
- ~SE2Transform:
theta: 4.774315712326175
p:
- 4.076886968668381
- 1.502657097656937
- ~SE2Transform:
theta: 4.762619727711926
p:
- 4.077146849902508
- 1.4980277363038965
- ~SE2Transform:
theta: 4.762619727711926
p:
- 4.077146849902508
- 1.4980277363038965
- ~SE2Transform:
theta: 4.763083024210489
p:
- 4.077360382897432
- 1.4937998015991836
- ~SE2Transform:
theta: 4.763083024210489
p:
- 4.077360382897432
- 1.4937998015991836
- ~SE2Transform:
theta: 4.768811720728135
p:
- 4.077592457667898
- 1.4894708287392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.768811720728135
p:
- 4.077592457667898
- 1.4894708287392646
- ~SE2Transform:
theta: 4.771065648605129
p:
- 4.077846927320737
- 1.4850539744367248
- ~SE2Transform:
theta: 4.771065648605129
p:
- 4.077846927320737
- 1.4850539744367248
- ~SE2Transform:
theta: 4.772970404200161
p:
- 4.078102624879216
- 1.4807709203052983
- ~SE2Transform:
theta: 4.772970404200161
p:
- 4.078102624879216
- 1.4807709203052983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7744072192380695
p:
- 4.07837869673991
- 1.4762729311192313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7744072192380695
p:
- 4.07837869673991
- 1.4762729311192313
- ~SE2Transform:
theta: 4.780999053573886
p:
- 4.078699531757618
- 1.4713677361882267
- ~SE2Transform:
theta: 4.780999053573886
p:
- 4.078699531757618
- 1.4713677361882267
- ~SE2Transform:
theta: 4.780083967808265
p:
- 4.078998569922789
- 1.4669867538119474
- ~SE2Transform:
theta: 4.780083967808265
p:
- 4.078998569922789
- 1.4669867538119474
- ~SE2Transform:
theta: 4.782813512116892
p:
- 4.079341833259022
- 1.4620241321374823
- ~SE2Transform:
theta: 4.782813512116892
p:
- 4.079341833259022
- 1.4620241321374823
- ~SE2Transform:
theta: 4.785330748073755
p:
- 4.079667854161963
- 1.4574838420382314
- ~SE2Transform:
theta: 4.785330748073755
p:
- 4.079667854161963
- 1.4574838420382314
- ~SE2Transform:
theta: 4.780714995798722
p:
- 4.079997243050492
- 1.452828273596547
- ~SE2Transform:
theta: 4.780714995798722
p:
- 4.079997243050492
- 1.452828273596547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7865792579398985
p:
- 4.08032123617495
- 1.4482892198574988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7865792579398985
p:
- 4.08032123617495
- 1.4482892198574988
- ~SE2Transform:
theta: 4.792308369656238
p:
- 4.08066105960474
- 1.4438878009308183
- ~SE2Transform:
theta: 4.792308369656238
p:
- 4.08066105960474
- 1.4438878009308183
- ~SE2Transform:
theta: 4.789375407071924
p:
- 4.081005870723354
- 1.4395016868174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.789375407071924
p:
- 4.081005870723354
- 1.4395016868174135
- ~SE2Transform:
theta: 4.781690325425258
p:
- 4.081344799710211
- 1.4348762237230894
- ~SE2Transform:
theta: 4.781690325425258
p:
- 4.081344799710211
- 1.4348762237230894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738829477842115
p:
- 4.081657387557342
- 1.4301032378508416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7738829477842115
p:
- 4.081657387557342
- 1.4301032378508416
- ~SE2Transform:
theta: 4.771886495181074
p:
- 4.081933436623652
- 1.4255456901017505
- ~SE2Transform:
theta: 4.771886495181074
p:
- 4.081933436623652
- 1.4255456901017505
- ~SE2Transform:
theta: 4.774324532258591
p:
- 4.082189039285463
- 1.421341094125725
- ~SE2Transform:
theta: 4.774324532258591
p:
- 4.082189039285463
- 1.421341094125725
- ~SE2Transform:
theta: 4.77166733224931
p:
- 4.082479349972585
- 1.4165569046153488
- ~SE2Transform:
theta: 4.77166733224931
p:
- 4.082479349972585
- 1.4165569046153488
- ~SE2Transform:
theta: 4.781735818938198
p:
- 4.0827852746538005
- 1.411806625381455
- ~SE2Transform:
theta: 4.781735818938198
p:
- 4.0827852746538005
- 1.411806625381455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7783594053131
p:
- 4.083070891288251
- 1.4075916320755306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7783594053131
p:
- 4.083070891288251
- 1.4075916320755306
- ~SE2Transform:
theta: 4.771758341152316
p:
- 4.08337700485123
- 1.4027134890172945
- ~SE2Transform:
theta: 4.771758341152316
p:
- 4.08337700485123
- 1.4027134890172945
- ~SE2Transform:
theta: 4.77988403444199
p:
- 4.083674593612843
- 1.3980283371658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.77988403444199
p:
- 4.083674593612843
- 1.3980283371658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.770970197446957
p:
- 4.083960341949838
- 1.3935013991261527
- ~SE2Transform:
theta: 4.770970197446957
p:
- 4.083960341949838
- 1.3935013991261527
- ~SE2Transform:
theta: 4.778337776268002
p:
- 4.084247984338294
- 1.3888877230762544
- ~SE2Transform:
theta: 4.778337776268002
p:
- 4.084247984338294
- 1.3888877230762544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748503097459105
p:
- 4.084563203424821
- 1.3839849036865455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748503097459105
p:
- 4.084563203424821
- 1.3839849036865455
- ~SE2Transform:
theta: 4.775324692797676
p:
- 4.084842679457324
- 1.3795332879858355
- ~SE2Transform:
theta: 4.775324692797676
p:
- 4.084842679457324
- 1.3795332879858355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754730412731
p:
- 4.085114056206862
- 1.3752320977328423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754730412731
p:
- 4.085114056206862
- 1.3752320977328423
- ~SE2Transform:
theta: 4.7773457045034275
p:
- 4.085412922331409
- 1.370570181594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7773457045034275
p:
- 4.085412922331409
- 1.370570181594827
- ~SE2Transform:
theta: 4.783409463289833
p:
- 4.085729992451141
- 1.365913792055785
- ~SE2Transform:
theta: 4.783409463289833
p:
- 4.085729992451141
- 1.365913792055785
- ~SE2Transform:
theta: 4.789107260724343
p:
- 4.0860830583583985
- 1.3611428913672645
- ~SE2Transform:
theta: 4.789107260724343
p:
- 4.0860830583583985
- 1.3611428913672645
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680916905781
p:
- 4.086470331834892
- 1.3560573455881766
- ~SE2Transform:
theta: 4.787680916905781
p:
- 4.086470331834892
- 1.3560573455881766
- ~SE2Transform:
theta: 4.782938564010486
p:
- 4.086781426570024
- 1.3517987074399116
- ~SE2Transform:
theta: 4.782938564010486
p:
- 4.086781426570024
- 1.3517987074399116
- ~SE2Transform:
theta: 4.79128114364565
p:
- 4.087122577789529
- 1.3472415327016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.79128114364565
p:
- 4.087122577789529
- 1.3472415327016125
- ~SE2Transform:
theta: 4.794273481943166
p:
- 4.0874886343976105
- 1.342697742121219
- ~SE2Transform:
theta: 4.794273481943166
p:
- 4.0874886343976105
- 1.342697742121219
- ~SE2Transform:
theta: 4.7943451043507475
p:
- 4.087843107559699
- 1.3383803775252732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7943451043507475
p:
- 4.087843107559699
- 1.3383803775252732
- ~SE2Transform:
theta: 4.794969507873493
p:
- 4.08827069407309
- 1.333194646226172
- ~SE2Transform:
theta: 4.794969507873493
p:
- 4.08827069407309
- 1.333194646226172
- ~SE2Transform:
theta: 4.797521843505257
p:
- 4.088654674452341
- 1.328626377555136
- ~SE2Transform:
theta: 4.797521843505257
p:
- 4.088654674452341
- 1.328626377555136
- ~SE2Transform:
theta: 4.794007036826695
p:
- 4.089052386388988
- 1.3238673039641946
- ~SE2Transform:
theta: 4.794007036826695
p:
- 4.089052386388988
- 1.3238673039641946
- ~SE2Transform:
theta: 4.792083448906695
p:
- 4.089461602960245
- 1.318804723618281
- ~SE2Transform:
theta: 4.792083448906695
p:
- 4.089461602960245
- 1.318804723618281
- ~SE2Transform:
theta: 4.779551565078459
p:
- 4.08980560280393
- 1.3141283208133658
- ~SE2Transform:
theta: 4.779551565078459
p:
- 4.08980560280393
- 1.3141283208133658
- ~SE2Transform:
theta: 4.790136388096498
p:
- 4.090135099838222
- 1.3095886719297054
- ~SE2Transform:
theta: 4.790136388096498
p:
- 4.090135099838222
- 1.3095886719297054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858950040531
p:
- 4.09051426771241
- 1.3045845576556738
- ~SE2Transform:
theta: 4.7858950040531
p:
- 4.09051426771241
- 1.3045845576556738
- ~SE2Transform:
theta: 4.789657116974015
p:
- 4.09089249087074
- 1.2995769836971012
- ~SE2Transform:
theta: 4.789657116974015
p:
- 4.09089249087074
- 1.2995769836971012
- ~SE2Transform:
theta: 4.800473657559375
p:
- 4.091272062568774
- 1.2949963968285658
- ~SE2Transform:
theta: 4.800473657559375
p:
- 4.091272062568774
- 1.2949963968285658
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032496449768916
p:
- 4.091652942632686
- 1.2907508193041943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8032496449768916
p:
- 4.091652942632686
- 1.2907508193041943
- ~SE2Transform:
theta: 4.79718122265663
p:
- 4.092054928830286
- 1.2861855422331256
- ~SE2Transform:
theta: 4.79718122265663
p:
- 4.092054928830286
- 1.2861855422331256
- ~SE2Transform:
theta: 4.795264222032447
p:
- 4.092428375701942
- 1.2817413700032532
- ~SE2Transform:
theta: 4.795264222032447
p:
- 4.092428375701942
- 1.2817413700032532
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}