Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.00842468896774199
p:
- 1.7520477429855459
- 1.0512661848016616
- ~SE2Transform:
theta: 0.00842468896774199
p:
- 1.7520477429855459
- 1.0512661848016616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785934
p:
- 1.7613651170486113
- 1.0513085083324207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785934
p:
- 1.7613651170486113
- 1.0513085083324207
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071044670225848035
p:
- 1.7706825388680896
- 1.051278485836682
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071044670225848035
p:
- 1.7706825388680896
- 1.051278485836682
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148690450177482
p:
- 1.77999944671182
- 1.0511761191244529
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148690450177482
p:
- 1.77999944671182
- 1.0511761191244529
- ~SE2Transform:
theta: -0.022633623012911597
p:
- 1.789315278878629
- 1.0510014143672555
- ~SE2Transform:
theta: -0.022633623012911597
p:
- 1.789315278878629
- 1.0510014143672555
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008074995
p:
- 1.7986294737321933
- 1.0507543820977538
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008074995
p:
- 1.7986294737321933
- 1.0507543820977538
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816277900323839
p:
- 1.807941469734901
- 1.0504350372091213
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816277900323839
p:
- 1.807941469734901
- 1.0504350372091213
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840179
p:
- 1.817250705481705
- 1.05004339895414
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840179
p:
- 1.817250705481705
- 1.05004339895414
- ~SE2Transform:
theta: -0.053691934993565185
p:
- 1.82655661973397
- 1.0495794909440415
- ~SE2Transform:
theta: -0.053691934993565185
p:
- 1.82655661973397
- 1.0495794909440415
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872858
p:
- 1.8358586514533075
- 1.0490433411470823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872858
p:
- 1.8358586514533075
- 1.0490433411470823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389198
p:
- 1.8451562398354011
- 1.0484349818868597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389198
p:
- 1.8451562398354011
- 1.0484349818868597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905537
p:
- 1.8544488243438157
- 1.0477544498403608
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905537
p:
- 1.8544488243438157
- 1.0477544498403608
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421876
p:
- 1.8637358447437917
- 1.047001786035752
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421876
p:
- 1.8637358447437917
- 1.047001786035752
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938215
p:
- 1.8730167411360206
- 1.0461770358499063
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938215
p:
- 1.8730167411360206
- 1.0461770358499063
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454554
p:
- 1.8822909539904
- 1.0452802490056672
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454554
p:
- 1.8822909539904
- 1.0452802490056672
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970894
p:
- 1.8915579241797675
- 1.04431147956885
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970894
p:
- 1.8915579241797675
- 1.04431147956885
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487233
p:
- 1.9008170930136092
- 1.0432707859449843
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487233
p:
- 1.9008170930136092
- 1.0432707859449843
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003572
p:
- 1.9100679022717417
- 1.0421582308757902
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003572
p:
- 1.9100679022717417
- 1.0421582308757902
- ~SE2Transform:
theta: -0.1313377149451991
p:
- 1.919309794237967
- 1.0409738814353977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1313377149451991
p:
- 1.919309794237967
- 1.0409738814353977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929403625
p:
- 1.9285422117336966
- 1.0397178090263028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929403625
p:
- 1.9285422117336966
- 1.0397178090263028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1468668709355259
p:
- 1.9377645981515412
- 1.0383900893750617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1468668709355259
p:
- 1.9377645981515412
- 1.0383900893750617
- ~SE2Transform:
theta: -0.15463144893068928
p:
- 1.94697639748887
- 1.0369908025277255
- ~SE2Transform:
theta: -0.15463144893068928
p:
- 1.94697639748887
- 1.0369908025277255
- ~SE2Transform:
theta: -0.16239602692585267
p:
- 1.9561770543813295
- 1.035520032845016
- ~SE2Transform:
theta: -0.16239602692585267
p:
- 1.9561770543813295
- 1.035520032845016
- ~SE2Transform:
theta: -0.17016060492101606
p:
- 1.965366014136326
- 1.0339778689972379
- ~SE2Transform:
theta: -0.17016060492101606
p:
- 1.965366014136326
- 1.0339778689972379
- ~SE2Transform:
theta: -0.17792518291617945
p:
- 1.9745427227664671
- 1.0323644039589333
- ~SE2Transform:
theta: -0.17792518291617945
p:
- 1.9745427227664671
- 1.0323644039589333
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091134284
p:
- 1.983706627022961
- 1.030679735003277
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091134284
p:
- 1.983706627022961
- 1.030679735003277
- ~SE2Transform:
theta: -0.19345433890650623
p:
- 1.9928571744289705
- 1.0289239636962124
- ~SE2Transform:
theta: -0.19345433890650623
p:
- 1.9928571744289705
- 1.0289239636962124
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690166963
p:
- 2.001993813312921
- 1.0270971958903266
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690166963
p:
- 2.001993813312921
- 1.0270971958903266
- ~SE2Transform:
theta: -0.20898349489683302
p:
- 2.0111159928417606
- 1.0251995417184707
- ~SE2Transform:
theta: -0.20898349489683302
p:
- 2.0111159928417606
- 1.0251995417184707
- ~SE2Transform:
theta: -0.2167480728919964
p:
- 2.020223163054167
- 1.0232311155871185
- ~SE2Transform:
theta: -0.2167480728919964
p:
- 2.020223163054167
- 1.0232311155871185
- ~SE2Transform:
theta: -0.2245126508871598
p:
- 2.0293147748937073
- 1.0211920361694702
- ~SE2Transform:
theta: -0.2245126508871598
p:
- 2.0293147748937073
- 1.0211920361694702
- ~SE2Transform:
theta: -0.2322772288823232
p:
- 2.038390280241935
- 1.0190824263982972
- ~SE2Transform:
theta: -0.2322772288823232
p:
- 2.038390280241935
- 1.0190824263982972
- ~SE2Transform:
theta: -0.24004180687748658
p:
- 2.0474491319514394
- 1.016902413458531
- ~SE2Transform:
theta: -0.24004180687748658
p:
- 2.0474491319514394
- 1.016902413458531
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487264997
p:
- 2.05649078387883
- 1.0146521287795949
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487264997
p:
- 2.05649078387883
- 1.0146521287795949
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555709628678134
p:
- 2.065514690917663
- 1.0123317080274816
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555709628678134
p:
- 2.065514690917663
- 1.0123317080274816
- ~SE2Transform:
theta: -0.2633355408629768
p:
- 2.074520309031305
- 1.0099412910965722
- ~SE2Transform:
theta: -0.2633355408629768
p:
- 2.074520309031305
- 1.0099412910965722
- ~SE2Transform:
theta: -0.27110011885814017
p:
- 2.0835070952857326
- 1.007481022101203
- ~SE2Transform:
theta: -0.27110011885814017
p:
- 2.0835070952857326
- 1.007481022101203
- ~SE2Transform:
theta: -0.27886469685330356
p:
- 2.0924745078822635
- 1.004951049366979
- ~SE2Transform:
theta: -0.27886469685330356
p:
- 2.0924745078822635
- 1.004951049366979
- ~SE2Transform:
theta: -0.28662927484846695
p:
- 2.1014220061902225
- 1.0023515254218283
- ~SE2Transform:
theta: -0.28662927484846695
p:
- 2.1014220061902225
- 1.0023515254218283
- ~SE2Transform:
theta: -0.29439385284363034
p:
- 2.1103490507795337
- 0.9996826069868083
- ~SE2Transform:
theta: -0.29439385284363034
p:
- 2.1103490507795337
- 0.9996826069868083
- ~SE2Transform:
theta: -0.30215843083879373
p:
- 2.119255103453243
- 0.9969444549666577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30215843083879373
p:
- 2.119255103453243
- 0.9969444549666577
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088339571
p:
- 2.128139627279965
- 0.9941372344400943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088339571
p:
- 2.128139627279965
- 0.9941372344400943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176875868291205
p:
- 2.137002086626252
- 0.991261114649864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176875868291205
p:
- 2.137002086626252
- 0.991261114649864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648242839
p:
- 2.1458419471888885
- 0.9883162689925369
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648242839
p:
- 2.1458419471888885
- 0.9883162689925369
- ~SE2Transform:
theta: -0.3332167428194473
p:
- 2.1546586760271036
- 0.9853028750080526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3332167428194473
p:
- 2.1546586760271036
- 0.9853028750080526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208146107
p:
- 2.1634517415946997
- 0.9822211143690192
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208146107
p:
- 2.1634517415946997
- 0.9822211143690192
- ~SE2Transform:
theta: -0.3487458988097741
p:
- 2.1722206137720987
- 0.979071172869757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3487458988097741
p:
- 2.1722206137720987
- 0.979071172869757
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680493747
p:
- 2.1809647638983036
- 0.9758532404151006
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680493747
p:
- 2.1809647638983036
- 0.9758532404151006
- ~SE2Transform:
theta: -0.36427505480010086
p:
- 2.1896836648027684
- 0.9725675110089478
- ~SE2Transform:
theta: -0.36427505480010086
p:
- 2.1896836648027684
- 0.9725675110089478
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279526425
p:
- 2.1983767908371825
- 0.9692141827425633
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279526425
p:
- 2.1983767908371825
- 0.9692141827425633
- ~SE2Transform:
theta: -0.37980421079042764
p:
- 2.2070436179071593
- 0.9657934577826381
- ~SE2Transform:
theta: -0.37980421079042764
p:
- 2.2070436179071593
- 0.9657934577826381
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878559103
p:
- 2.2156836235038346
- 0.9623055423590996
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878559103
p:
- 2.2156836235038346
- 0.9623055423590996
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953333667807544
p:
- 2.2242962867353664
- 0.9587506467526774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953333667807544
p:
- 2.2242962867353664
- 0.9587506467526774
- ~SE2Transform:
theta: -0.4030979447759178
p:
- 2.2328810883583396
- 0.9551289852822284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4030979447759178
p:
- 2.2328810883583396
- 0.9551289852822284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108625227710812
p:
- 2.2414375108090705
- 0.9514407762918147
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108625227710812
p:
- 2.2414375108090705
- 0.9514407762918147
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007662446
p:
- 2.2499650382348086
- 0.9476862421375385
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007662446
p:
- 2.2499650382348086
- 0.9476862421375385
- ~SE2Transform:
theta: -0.426391678761408
p:
- 2.2584631565248374
- 0.9438656091741389
- ~SE2Transform:
theta: -0.426391678761408
p:
- 2.2584631565248374
- 0.9438656091741389
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567565714
p:
- 2.2669313533414694
- 0.939979107741344
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567565714
p:
- 2.2669313533414694
- 0.939979107741344
- ~SE2Transform:
theta: -0.44192083475173477
p:
- 2.275369118150935
- 0.9360269721499845
- ~SE2Transform:
theta: -0.44192083475173477
p:
- 2.275369118150935
- 0.9360269721499845
- ~SE2Transform:
theta: -0.44968541274689816
p:
- 2.283775942254158
- 0.9320094406678674
- ~SE2Transform:
theta: -0.44968541274689816
p:
- 2.283775942254158
- 0.9320094406678674
- ~SE2Transform:
theta: -0.45744999074206155
p:
- 2.29215131881743
- 0.9279267555054114
- ~SE2Transform:
theta: -0.45744999074206155
p:
- 2.29215131881743
- 0.9279267555054114
- ~SE2Transform:
theta: -0.46521456873722494
p:
- 2.300494742902961
- 0.9237791628010443
- ~SE2Transform:
theta: -0.46521456873722494
p:
- 2.300494742902961
- 0.9237791628010443
- ~SE2Transform:
theta: -0.47297914673238833
p:
- 2.3088057114993252
- 0.9195669126063639
- ~SE2Transform:
theta: -0.47297914673238833
p:
- 2.3088057114993252
- 0.9195669126063639
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247275517
p:
- 2.317083723551785
- 0.9152902588710621
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247275517
p:
- 2.317083723551785
- 0.9152902588710621
- ~SE2Transform:
theta: -0.4885083027227151
p:
- 2.3253282799924984
- 0.9109494594276155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4885083027227151
p:
- 2.3253282799924984
- 0.9109494594276155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4962728807178785
p:
- 2.3335388837706086
- 0.9065447759757408
- ~SE2Transform:
theta: -0.4962728807178785
p:
- 2.3335388837706086
- 0.9065447759757408
- ~SE2Transform:
theta: -0.504037458713042
p:
- 2.3417150398822093
- 0.9020764740666172
- ~SE2Transform:
theta: -0.504037458713042
p:
- 2.3417150398822093
- 0.9020764740666172
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367082053
p:
- 2.349856255400187
- 0.8975448230868772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367082053
p:
- 2.349856255400187
- 0.8975448230868772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5195666147033687
p:
- 2.3579620395039402
- 0.8929500962423651
- ~SE2Transform:
theta: -0.5195666147033687
p:
- 2.3579620395039402
- 0.8929500962423651
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311926985321
p:
- 2.3660319035089694
- 0.8882925705416662
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311926985321
p:
- 2.3660319035089694
- 0.8882925705416662
- ~SE2Transform:
theta: -0.5350957706936955
p:
- 2.3740653608963393
- 0.8835725267794068
- ~SE2Transform:
theta: -0.5350957706936955
p:
- 2.3740653608963393
- 0.8835725267794068
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486888589
p:
- 2.3820619273420105
- 0.8787902495193243
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486888589
p:
- 2.3820619273420105
- 0.8787902495193243
- ~SE2Transform:
theta: -0.5506249266840223
p:
- 2.390021120746038
- 0.8739460270771131
- ~SE2Transform:
theta: -0.5506249266840223
p:
- 2.390021120746038
- 0.8739460270771131
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046791857
p:
- 2.3979424612616365
- 0.8690401515030404
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046791857
p:
- 2.3979424612616365
- 0.8690401515030404
- ~SE2Transform:
theta: -0.5661540826743491
p:
- 2.405825471324109
- 0.8640729185643412
- ~SE2Transform:
theta: -0.5661540826743491
p:
- 2.405825471324109
- 0.8640729185643412
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606695125
p:
- 2.4136696756796403
- 0.8590446277273864
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606695125
p:
- 2.4136696756796403
- 0.8590446277273864
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816832386646759
p:
- 2.4214746014139465
- 0.8539555821396263
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816832386646759
p:
- 2.4214746014139465
- 0.8539555821396263
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166598393
p:
- 2.429239777980789
- 0.8488060886113171
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166598393
p:
- 2.429239777980789
- 0.8488060886113171
- ~SE2Transform:
theta: -0.5972123946550026
p:
- 2.436964737230341
- 0.8435964575970223
- ~SE2Transform:
theta: -0.5972123946550026
p:
- 2.436964737230341
- 0.8435964575970223
- ~SE2Transform:
theta: -0.604976972650166
p:
- 2.444649013437412
- 0.8383270031768966
- ~SE2Transform:
theta: -0.604976972650166
p:
- 2.444649013437412
- 0.8383270031768966
- ~SE2Transform:
theta: -0.6127415506453294
p:
- 2.4522921433295264
- 0.8329980430377502
- ~SE2Transform:
theta: -0.6127415506453294
p:
- 2.4522921433295264
- 0.8329980430377502
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286404928
p:
- 2.459893666114852
- 0.827609898453896
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286404928
p:
- 2.459893666114852
- 0.827609898453896
- ~SE2Transform:
theta: -0.6282707066356562
p:
- 2.4674531235099817
- 0.8221628942677803
- ~SE2Transform:
theta: -0.6282707066356562
p:
- 2.4674531235099817
- 0.8221628942677803
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846308196
p:
- 2.474970059767562
- 0.8166573588703994
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846308196
p:
- 2.474970059767562
- 0.8166573588703994
- ~SE2Transform:
theta: -0.643799862625983
p:
- 2.4824440217037695
- 0.8110936241814999
- ~SE2Transform:
theta: -0.643799862625983
p:
- 2.4824440217037695
- 0.8110936241814999
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406211464
p:
- 2.4898745587256323
- 0.8054720256295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406211464
p:
- 2.4898745587256323
- 0.8054720256295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.6593290186163098
p:
- 2.497261222858196
- 0.7997929021316139
- ~SE2Transform:
theta: -0.6593290186163098
p:
- 2.497261222858196
- 0.7997929021316139
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966114732
p:
- 2.5046035687715307
- 0.794056596072723
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966114732
p:
- 2.5046035687715307
- 0.794056596072723
- ~SE2Transform:
theta: -0.6748581746066366
p:
- 2.511901153807581
- 0.7882634532854307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6748581746066366
p:
- 2.511901153807581
- 0.7882634532854307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6826227526017999
p:
- 2.5191535380068495
- 0.7824138230288646
- ~SE2Transform:
theta: -0.6826227526017999
p:
- 2.5191535380068495
- 0.7824138230288646
- ~SE2Transform:
theta: -0.6903873305969633
p:
- 2.5263602841349257
- 0.7765080579676891
- ~SE2Transform:
theta: -0.6903873305969633
p:
- 2.5263602841349257
- 0.7765080579676891
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085921267
p:
- 2.5335209577088422
- 0.770546514150845
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085921267
p:
- 2.5335209577088422
- 0.770546514150845
- ~SE2Transform:
theta: -0.7059164865872901
p:
- 2.540635127023272
- 0.7645295509900834
- ~SE2Transform:
theta: -0.7059164865872901
p:
- 2.540635127023272
- 0.7645295509900834
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645824535
p:
- 2.5477023631765534
- 0.7584575312382964
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645824535
p:
- 2.5477023631765534
- 0.7584575312382964
- ~SE2Transform:
theta: -0.7214456425776169
p:
- 2.554722240096549
- 0.7523308209676487
- ~SE2Transform:
theta: -0.7214456425776169
p:
- 2.554722240096549
- 0.7523308209676487
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205727803
p:
- 2.5616943345663308
- 0.7461497895475073
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205727803
p:
- 2.5616943345663308
- 0.7461497895475073
- ~SE2Transform:
theta: -0.7369747985679437
p:
- 2.568618226249699
- 0.7399148096221726
- ~SE2Transform:
theta: -0.7369747985679437
p:
- 2.568618226249699
- 0.7399148096221726
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765631071
p:
- 2.575493497716519
- 0.733626257088412
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765631071
p:
- 2.575493497716519
- 0.733626257088412
- ~SE2Transform:
theta: -0.7525039545582705
p:
- 2.582319734467891
- 0.7272845110727983
- ~SE2Transform:
theta: -0.7525039545582705
p:
- 2.582319734467891
- 0.7272845110727983
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325534339
p:
- 2.589096524961138
- 0.7208899539088525
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325534339
p:
- 2.589096524961138
- 0.7208899539088525
- ~SE2Transform:
theta: -0.7680331105485972
p:
- 2.5958234606346178
- 0.7144429711139937
- ~SE2Transform:
theta: -0.7680331105485972
p:
- 2.5958234606346178
- 0.7144429711139937
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885437606
p:
- 2.6025001359323525
- 0.7079439513662966
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885437606
p:
- 2.6025001359323525
- 0.7079439513662966
- ~SE2Transform:
theta: -0.783562266538924
p:
- 2.6091261483284818
- 0.7013932864810588
- ~SE2Transform:
theta: -0.783562266538924
p:
- 2.6091261483284818
- 0.7013932864810588
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913268445340874
p:
- 2.6157010983515274
- 0.6947913713871796
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913268445340874
p:
- 2.6157010983515274
- 0.6947913713871796
- ~SE2Transform:
theta: -0.7990914225292508
p:
- 2.62222458960848
- 0.688138604103349
- ~SE2Transform:
theta: -0.7990914225292508
p:
- 2.62222458960848
- 0.688138604103349
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005244142
p:
- 2.6286962288086935
- 0.6814353857140532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005244142
p:
- 2.6286962288086935
- 0.6814353857140532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8146205785195776
p:
- 2.6351156257875994
- 0.6746821203453925
- ~SE2Transform:
theta: -0.8146205785195776
p:
- 2.6351156257875994
- 0.6746821203453925
- ~SE2Transform:
theta: -0.822385156514741
p:
- 2.641482393530227
- 0.6678792151407187
- ~SE2Transform:
theta: -0.822385156514741
p:
- 2.641482393530227
- 0.6678792151407187
- ~SE2Transform:
theta: -0.8301497345099044
p:
- 2.6477961481945353
- 0.6610270802360878
- ~SE2Transform:
theta: -0.8301497345099044
p:
- 2.6477961481945353
- 0.6610270802360878
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125050678
p:
- 2.654056509134557
- 0.6541261287355344
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125050678
p:
- 2.654056509134557
- 0.6541261287355344
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.023953844958068786
p:
- 1.7334153850090346
- 1.050964514228586
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.016189266962905388
p:
- 1.7427309784081748
- 1.0511515177960211
- ~SE2Transform:
theta: 0.00842468896774199
p:
- 1.7520477429855459
- 1.0512661848016616
- ~SE2Transform:
theta: 0.00842468896774199
p:
- 1.7520477429855459
- 1.0512661848016616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785934
p:
- 1.7613651170486113
- 1.0513085083324207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006601109725785934
p:
- 1.7613651170486113
- 1.0513085083324207
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071044670225848035
p:
- 1.7706825388680896
- 1.051278485836682
- ~SE2Transform:
theta: -0.0071044670225848035
p:
- 1.7706825388680896
- 1.051278485836682
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148690450177482
p:
- 1.77999944671182
- 1.0511761191244529
- ~SE2Transform:
theta: -0.0148690450177482
p:
- 1.77999944671182
- 1.0511761191244529
- ~SE2Transform:
theta: -0.022633623012911597
p:
- 1.789315278878629
- 1.0510014143672555
- ~SE2Transform:
theta: -0.022633623012911597
p:
- 1.789315278878629
- 1.0510014143672555
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008074995
p:
- 1.7986294737321933
- 1.0507543820977538
- ~SE2Transform:
theta: -0.030398201008074995
p:
- 1.7986294737321933
- 1.0507543820977538
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816277900323839
p:
- 1.807941469734901
- 1.0504350372091213
- ~SE2Transform:
theta: -0.03816277900323839
p:
- 1.807941469734901
- 1.0504350372091213
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840179
p:
- 1.817250705481705
- 1.05004339895414
- ~SE2Transform:
theta: -0.04592735699840179
p:
- 1.817250705481705
- 1.05004339895414
- ~SE2Transform:
theta: -0.053691934993565185
p:
- 1.82655661973397
- 1.0495794909440415
- ~SE2Transform:
theta: -0.053691934993565185
p:
- 1.82655661973397
- 1.0495794909440415
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872858
p:
- 1.8358586514533075
- 1.0490433411470823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06145651298872858
p:
- 1.8358586514533075
- 1.0490433411470823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389198
p:
- 1.8451562398354011
- 1.0484349818868597
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922109098389198
p:
- 1.8451562398354011
- 1.0484349818868597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905537
p:
- 1.8544488243438157
- 1.0477544498403608
- ~SE2Transform:
theta: -0.07698566897905537
p:
- 1.8544488243438157
- 1.0477544498403608
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421876
p:
- 1.8637358447437917
- 1.047001786035752
- ~SE2Transform:
theta: -0.08475024697421876
p:
- 1.8637358447437917
- 1.047001786035752
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938215
p:
- 1.8730167411360206
- 1.0461770358499063
- ~SE2Transform:
theta: -0.09251482496938215
p:
- 1.8730167411360206
- 1.0461770358499063
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454554
p:
- 1.8822909539904
- 1.0452802490056672
- ~SE2Transform:
theta: -0.10027940296454554
p:
- 1.8822909539904
- 1.0452802490056672
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970894
p:
- 1.8915579241797675
- 1.04431147956885
- ~SE2Transform:
theta: -0.10804398095970894
p:
- 1.8915579241797675
- 1.04431147956885
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487233
p:
- 1.9008170930136092
- 1.0432707859449843
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580855895487233
p:
- 1.9008170930136092
- 1.0432707859449843
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003572
p:
- 1.9100679022717417
- 1.0421582308757902
- ~SE2Transform:
theta: -0.12357313695003572
p:
- 1.9100679022717417
- 1.0421582308757902
- ~SE2Transform:
theta: -0.1313377149451991
p:
- 1.919309794237967
- 1.0409738814353977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1313377149451991
p:
- 1.919309794237967
- 1.0409738814353977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929403625
p:
- 1.9285422117336966
- 1.0397178090263028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1391022929403625
p:
- 1.9285422117336966
- 1.0397178090263028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1468668709355259
p:
- 1.9377645981515412
- 1.0383900893750617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1468668709355259
p:
- 1.9377645981515412
- 1.0383900893750617
- ~SE2Transform:
theta: -0.15463144893068928
p:
- 1.94697639748887
- 1.0369908025277255
- ~SE2Transform:
theta: -0.15463144893068928
p:
- 1.94697639748887
- 1.0369908025277255
- ~SE2Transform:
theta: -0.16239602692585267
p:
- 1.9561770543813295
- 1.035520032845016
- ~SE2Transform:
theta: -0.16239602692585267
p:
- 1.9561770543813295
- 1.035520032845016
- ~SE2Transform:
theta: -0.17016060492101606
p:
- 1.965366014136326
- 1.0339778689972379
- ~SE2Transform:
theta: -0.17016060492101606
p:
- 1.965366014136326
- 1.0339778689972379
- ~SE2Transform:
theta: -0.17792518291617945
p:
- 1.9745427227664671
- 1.0323644039589333
- ~SE2Transform:
theta: -0.17792518291617945
p:
- 1.9745427227664671
- 1.0323644039589333
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091134284
p:
- 1.983706627022961
- 1.030679735003277
- ~SE2Transform:
theta: -0.18568976091134284
p:
- 1.983706627022961
- 1.030679735003277
- ~SE2Transform:
theta: -0.19345433890650623
p:
- 1.9928571744289705
- 1.0289239636962124
- ~SE2Transform:
theta: -0.19345433890650623
p:
- 1.9928571744289705
- 1.0289239636962124
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690166963
p:
- 2.001993813312921
- 1.0270971958903266
- ~SE2Transform:
theta: -0.20121891690166963
p:
- 2.001993813312921
- 1.0270971958903266
- ~SE2Transform:
theta: -0.20898349489683302
p:
- 2.0111159928417606
- 1.0251995417184707
- ~SE2Transform:
theta: -0.20898349489683302
p:
- 2.0111159928417606
- 1.0251995417184707
- ~SE2Transform:
theta: -0.2167480728919964
p:
- 2.020223163054167
- 1.0232311155871185
- ~SE2Transform:
theta: -0.2167480728919964
p:
- 2.020223163054167
- 1.0232311155871185
- ~SE2Transform:
theta: -0.2245126508871598
p:
- 2.0293147748937073
- 1.0211920361694702
- ~SE2Transform:
theta: -0.2245126508871598
p:
- 2.0293147748937073
- 1.0211920361694702
- ~SE2Transform:
theta: -0.2322772288823232
p:
- 2.038390280241935
- 1.0190824263982972
- ~SE2Transform:
theta: -0.2322772288823232
p:
- 2.038390280241935
- 1.0190824263982972
- ~SE2Transform:
theta: -0.24004180687748658
p:
- 2.0474491319514394
- 1.016902413458531
- ~SE2Transform:
theta: -0.24004180687748658
p:
- 2.0474491319514394
- 1.016902413458531
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487264997
p:
- 2.05649078387883
- 1.0146521287795949
- ~SE2Transform:
theta: -0.24780638487264997
p:
- 2.05649078387883
- 1.0146521287795949
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555709628678134
p:
- 2.065514690917663
- 1.0123317080274816
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555709628678134
p:
- 2.065514690917663
- 1.0123317080274816
- ~SE2Transform:
theta: -0.2633355408629768
p:
- 2.074520309031305
- 1.0099412910965722
- ~SE2Transform:
theta: -0.2633355408629768
p:
- 2.074520309031305
- 1.0099412910965722
- ~SE2Transform:
theta: -0.27110011885814017
p:
- 2.0835070952857326
- 1.007481022101203
- ~SE2Transform:
theta: -0.27110011885814017
p:
- 2.0835070952857326
- 1.007481022101203
- ~SE2Transform:
theta: -0.27886469685330356
p:
- 2.0924745078822635
- 1.004951049366979
- ~SE2Transform:
theta: -0.27886469685330356
p:
- 2.0924745078822635
- 1.004951049366979
- ~SE2Transform:
theta: -0.28662927484846695
p:
- 2.1014220061902225
- 1.0023515254218283
- ~SE2Transform:
theta: -0.28662927484846695
p:
- 2.1014220061902225
- 1.0023515254218283
- ~SE2Transform:
theta: -0.29439385284363034
p:
- 2.1103490507795337
- 0.9996826069868083
- ~SE2Transform:
theta: -0.29439385284363034
p:
- 2.1103490507795337
- 0.9996826069868083
- ~SE2Transform:
theta: -0.30215843083879373
p:
- 2.119255103453243
- 0.9969444549666577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30215843083879373
p:
- 2.119255103453243
- 0.9969444549666577
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088339571
p:
- 2.128139627279965
- 0.9941372344400943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3099230088339571
p:
- 2.128139627279965
- 0.9941372344400943
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176875868291205
p:
- 2.137002086626252
- 0.991261114649864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176875868291205
p:
- 2.137002086626252
- 0.991261114649864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648242839
p:
- 2.1458419471888885
- 0.9883162689925369
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254521648242839
p:
- 2.1458419471888885
- 0.9883162689925369
- ~SE2Transform:
theta: -0.3332167428194473
p:
- 2.1546586760271036
- 0.9853028750080526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3332167428194473
p:
- 2.1546586760271036
- 0.9853028750080526
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208146107
p:
- 2.1634517415946997
- 0.9822211143690192
- ~SE2Transform:
theta: -0.3409813208146107
p:
- 2.1634517415946997
- 0.9822211143690192
- ~SE2Transform:
theta: -0.3487458988097741
p:
- 2.1722206137720987
- 0.979071172869757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3487458988097741
p:
- 2.1722206137720987
- 0.979071172869757
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680493747
p:
- 2.1809647638983036
- 0.9758532404151006
- ~SE2Transform:
theta: -0.35651047680493747
p:
- 2.1809647638983036
- 0.9758532404151006
- ~SE2Transform:
theta: -0.36427505480010086
p:
- 2.1896836648027684
- 0.9725675110089478
- ~SE2Transform:
theta: -0.36427505480010086
p:
- 2.1896836648027684
- 0.9725675110089478
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279526425
p:
- 2.1983767908371825
- 0.9692141827425633
- ~SE2Transform:
theta: -0.37203963279526425
p:
- 2.1983767908371825
- 0.9692141827425633
- ~SE2Transform:
theta: -0.37980421079042764
p:
- 2.2070436179071593
- 0.9657934577826381
- ~SE2Transform:
theta: -0.37980421079042764
p:
- 2.2070436179071593
- 0.9657934577826381
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878559103
p:
- 2.2156836235038346
- 0.9623055423590996
- ~SE2Transform:
theta: -0.38756878878559103
p:
- 2.2156836235038346
- 0.9623055423590996
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953333667807544
p:
- 2.2242962867353664
- 0.9587506467526774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3953333667807544
p:
- 2.2242962867353664
- 0.9587506467526774
- ~SE2Transform:
theta: -0.4030979447759178
p:
- 2.2328810883583396
- 0.9551289852822284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4030979447759178
p:
- 2.2328810883583396
- 0.9551289852822284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108625227710812
p:
- 2.2414375108090705
- 0.9514407762918147
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108625227710812
p:
- 2.2414375108090705
- 0.9514407762918147
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007662446
p:
- 2.2499650382348086
- 0.9476862421375385
- ~SE2Transform:
theta: -0.4186271007662446
p:
- 2.2499650382348086
- 0.9476862421375385
- ~SE2Transform:
theta: -0.426391678761408
p:
- 2.2584631565248374
- 0.9438656091741389
- ~SE2Transform:
theta: -0.426391678761408
p:
- 2.2584631565248374
- 0.9438656091741389
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567565714
p:
- 2.2669313533414694
- 0.939979107741344
- ~SE2Transform:
theta: -0.4341562567565714
p:
- 2.2669313533414694
- 0.939979107741344
- ~SE2Transform:
theta: -0.44192083475173477
p:
- 2.275369118150935
- 0.9360269721499845
- ~SE2Transform:
theta: -0.44192083475173477
p:
- 2.275369118150935
- 0.9360269721499845
- ~SE2Transform:
theta: -0.44968541274689816
p:
- 2.283775942254158
- 0.9320094406678674
- ~SE2Transform:
theta: -0.44968541274689816
p:
- 2.283775942254158
- 0.9320094406678674
- ~SE2Transform:
theta: -0.45744999074206155
p:
- 2.29215131881743
- 0.9279267555054114
- ~SE2Transform:
theta: -0.45744999074206155
p:
- 2.29215131881743
- 0.9279267555054114
- ~SE2Transform:
theta: -0.46521456873722494
p:
- 2.300494742902961
- 0.9237791628010443
- ~SE2Transform:
theta: -0.46521456873722494
p:
- 2.300494742902961
- 0.9237791628010443
- ~SE2Transform:
theta: -0.47297914673238833
p:
- 2.3088057114993252
- 0.9195669126063639
- ~SE2Transform:
theta: -0.47297914673238833
p:
- 2.3088057114993252
- 0.9195669126063639
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247275517
p:
- 2.317083723551785
- 0.9152902588710621
- ~SE2Transform:
theta: -0.4807437247275517
p:
- 2.317083723551785
- 0.9152902588710621
- ~SE2Transform:
theta: -0.4885083027227151
p:
- 2.3253282799924984
- 0.9109494594276155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4885083027227151
p:
- 2.3253282799924984
- 0.9109494594276155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4962728807178785
p:
- 2.3335388837706086
- 0.9065447759757408
- ~SE2Transform:
theta: -0.4962728807178785
p:
- 2.3335388837706086
- 0.9065447759757408
- ~SE2Transform:
theta: -0.504037458713042
p:
- 2.3417150398822093
- 0.9020764740666172
- ~SE2Transform:
theta: -0.504037458713042
p:
- 2.3417150398822093
- 0.9020764740666172
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367082053
p:
- 2.349856255400187
- 0.8975448230868772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5118020367082053
p:
- 2.349856255400187
- 0.8975448230868772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5195666147033687
p:
- 2.3579620395039402
- 0.8929500962423651
- ~SE2Transform:
theta: -0.5195666147033687
p:
- 2.3579620395039402
- 0.8929500962423651
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311926985321
p:
- 2.3660319035089694
- 0.8882925705416662
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273311926985321
p:
- 2.3660319035089694
- 0.8882925705416662
- ~SE2Transform:
theta: -0.5350957706936955
p:
- 2.3740653608963393
- 0.8835725267794068
- ~SE2Transform:
theta: -0.5350957706936955
p:
- 2.3740653608963393
- 0.8835725267794068
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486888589
p:
- 2.3820619273420105
- 0.8787902495193243
- ~SE2Transform:
theta: -0.5428603486888589
p:
- 2.3820619273420105
- 0.8787902495193243
- ~SE2Transform:
theta: -0.5506249266840223
p:
- 2.390021120746038
- 0.8739460270771131
- ~SE2Transform:
theta: -0.5506249266840223
p:
- 2.390021120746038
- 0.8739460270771131
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046791857
p:
- 2.3979424612616365
- 0.8690401515030404
- ~SE2Transform:
theta: -0.5583895046791857
p:
- 2.3979424612616365
- 0.8690401515030404
- ~SE2Transform:
theta: -0.5661540826743491
p:
- 2.405825471324109
- 0.8640729185643412
- ~SE2Transform:
theta: -0.5661540826743491
p:
- 2.405825471324109
- 0.8640729185643412
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606695125
p:
- 2.4136696756796403
- 0.8590446277273864
- ~SE2Transform:
theta: -0.5739186606695125
p:
- 2.4136696756796403
- 0.8590446277273864
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816832386646759
p:
- 2.4214746014139465
- 0.8539555821396263
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816832386646759
p:
- 2.4214746014139465
- 0.8539555821396263
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166598393
p:
- 2.429239777980789
- 0.8488060886113171
- ~SE2Transform:
theta: -0.5894478166598393
p:
- 2.429239777980789
- 0.8488060886113171
- ~SE2Transform:
theta: -0.5972123946550026
p:
- 2.436964737230341
- 0.8435964575970223
- ~SE2Transform:
theta: -0.5972123946550026
p:
- 2.436964737230341
- 0.8435964575970223
- ~SE2Transform:
theta: -0.604976972650166
p:
- 2.444649013437412
- 0.8383270031768966
- ~SE2Transform:
theta: -0.604976972650166
p:
- 2.444649013437412
- 0.8383270031768966
- ~SE2Transform:
theta: -0.6127415506453294
p:
- 2.4522921433295264
- 0.8329980430377502
- ~SE2Transform:
theta: -0.6127415506453294
p:
- 2.4522921433295264
- 0.8329980430377502
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286404928
p:
- 2.459893666114852
- 0.827609898453896
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205061286404928
p:
- 2.459893666114852
- 0.827609898453896
- ~SE2Transform:
theta: -0.6282707066356562
p:
- 2.4674531235099817
- 0.8221628942677803
- ~SE2Transform:
theta: -0.6282707066356562
p:
- 2.4674531235099817
- 0.8221628942677803
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846308196
p:
- 2.474970059767562
- 0.8166573588703994
- ~SE2Transform:
theta: -0.6360352846308196
p:
- 2.474970059767562
- 0.8166573588703994
- ~SE2Transform:
theta: -0.643799862625983
p:
- 2.4824440217037695
- 0.8110936241814999
- ~SE2Transform:
theta: -0.643799862625983
p:
- 2.4824440217037695
- 0.8110936241814999
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406211464
p:
- 2.4898745587256323
- 0.8054720256295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.6515644406211464
p:
- 2.4898745587256323
- 0.8054720256295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.6593290186163098
p:
- 2.497261222858196
- 0.7997929021316139
- ~SE2Transform:
theta: -0.6593290186163098
p:
- 2.497261222858196
- 0.7997929021316139
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966114732
p:
- 2.5046035687715307
- 0.794056596072723
- ~SE2Transform:
theta: -0.6670935966114732
p:
- 2.5046035687715307
- 0.794056596072723
- ~SE2Transform:
theta: -0.6748581746066366
p:
- 2.511901153807581
- 0.7882634532854307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6748581746066366
p:
- 2.511901153807581
- 0.7882634532854307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6826227526017999
p:
- 2.5191535380068495
- 0.7824138230288646
- ~SE2Transform:
theta: -0.6826227526017999
p:
- 2.5191535380068495
- 0.7824138230288646
- ~SE2Transform:
theta: -0.6903873305969633
p:
- 2.5263602841349257
- 0.7765080579676891
- ~SE2Transform:
theta: -0.6903873305969633
p:
- 2.5263602841349257
- 0.7765080579676891
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085921267
p:
- 2.5335209577088422
- 0.770546514150845
- ~SE2Transform:
theta: -0.6981519085921267
p:
- 2.5335209577088422
- 0.770546514150845
- ~SE2Transform:
theta: -0.7059164865872901
p:
- 2.540635127023272
- 0.7645295509900834
- ~SE2Transform:
theta: -0.7059164865872901
p:
- 2.540635127023272
- 0.7645295509900834
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645824535
p:
- 2.5477023631765534
- 0.7584575312382964
- ~SE2Transform:
theta: -0.7136810645824535
p:
- 2.5477023631765534
- 0.7584575312382964
- ~SE2Transform:
theta: -0.7214456425776169
p:
- 2.554722240096549
- 0.7523308209676487
- ~SE2Transform:
theta: -0.7214456425776169
p:
- 2.554722240096549
- 0.7523308209676487
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205727803
p:
- 2.5616943345663308
- 0.7461497895475073
- ~SE2Transform:
theta: -0.7292102205727803
p:
- 2.5616943345663308
- 0.7461497895475073
- ~SE2Transform:
theta: -0.7369747985679437
p:
- 2.568618226249699
- 0.7399148096221726
- ~SE2Transform:
theta: -0.7369747985679437
p:
- 2.568618226249699
- 0.7399148096221726
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765631071
p:
- 2.575493497716519
- 0.733626257088412
- ~SE2Transform:
theta: -0.7447393765631071
p:
- 2.575493497716519
- 0.733626257088412
- ~SE2Transform:
theta: -0.7525039545582705
p:
- 2.582319734467891
- 0.7272845110727983
- ~SE2Transform:
theta: -0.7525039545582705
p:
- 2.582319734467891
- 0.7272845110727983
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325534339
p:
- 2.589096524961138
- 0.7208899539088525
- ~SE2Transform:
theta: -0.7602685325534339
p:
- 2.589096524961138
- 0.7208899539088525
- ~SE2Transform:
theta: -0.7680331105485972
p:
- 2.5958234606346178
- 0.7144429711139937
- ~SE2Transform:
theta: -0.7680331105485972
p:
- 2.5958234606346178
- 0.7144429711139937
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885437606
p:
- 2.6025001359323525
- 0.7079439513662966
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757976885437606
p:
- 2.6025001359323525
- 0.7079439513662966
- ~SE2Transform:
theta: -0.783562266538924
p:
- 2.6091261483284818
- 0.7013932864810588
- ~SE2Transform:
theta: -0.783562266538924
p:
- 2.6091261483284818
- 0.7013932864810588
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913268445340874
p:
- 2.6157010983515274
- 0.6947913713871796
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913268445340874
p:
- 2.6157010983515274
- 0.6947913713871796
- ~SE2Transform:
theta: -0.7990914225292508
p:
- 2.62222458960848
- 0.688138604103349
- ~SE2Transform:
theta: -0.7990914225292508
p:
- 2.62222458960848
- 0.688138604103349
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005244142
p:
- 2.6286962288086935
- 0.6814353857140532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8068560005244142
p:
- 2.6286962288086935
- 0.6814353857140532
- ~SE2Transform:
theta: -0.8146205785195776
p:
- 2.6351156257875994
- 0.6746821203453925
- ~SE2Transform:
theta: -0.8146205785195776
p:
- 2.6351156257875994
- 0.6746821203453925
- ~SE2Transform:
theta: -0.822385156514741
p:
- 2.641482393530227
- 0.6678792151407187
- ~SE2Transform:
theta: -0.822385156514741
p:
- 2.641482393530227
- 0.6678792151407187
- ~SE2Transform:
theta: -0.8301497345099044
p:
- 2.6477961481945353
- 0.6610270802360878
- ~SE2Transform:
theta: -0.8301497345099044
p:
- 2.6477961481945353
- 0.6610270802360878
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125050678
p:
- 2.654056509134557
- 0.6541261287355344
- ~SE2Transform:
theta: -0.8379143125050678
p:
- 2.654056509134557
- 0.6541261287355344
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}