Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420021245948975
- 3.030853067892708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420021245948975
- 3.030853067892708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9416664822342757
- 3.0175239598211405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9416664822342757
- 3.0175239598211405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941330839873654
- 3.0041948517495722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941330839873654
- 3.0041948517495722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940995197513032
- 2.990865743678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940995197513032
- 2.990865743678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9406595551524104
- 2.9775366356064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9406595551524104
- 2.9775366356064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9403239127917886
- 2.964207527534869
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9403239127917886
- 2.964207527534869
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939988270431167
- 2.950878419463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939988270431167
- 2.950878419463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939652628070545
- 2.9375493113917335
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939652628070545
- 2.9375493113917335
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9393169857099233
- 2.924220203320165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9393169857099233
- 2.924220203320165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9389813433493015
- 2.910891095248598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9389813433493015
- 2.910891095248598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9386457009886797
- 2.8975619871770295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9386457009886797
- 2.8975619871770295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938310058628058
- 2.884232879105462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938310058628058
- 2.884232879105462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937974416267436
- 2.870903771033894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937974416267436
- 2.870903771033894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9376387739068144
- 2.8575746629623264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9376387739068144
- 2.8575746629623264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9373031315461926
- 2.844245554890758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9373031315461926
- 2.844245554890758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936967489185571
- 2.8309164468191907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936967489185571
- 2.8309164468191907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936631846824949
- 2.8175873387476225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936631846824949
- 2.8175873387476225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362962044643273
- 2.804258230676055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362962044643273
- 2.804258230676055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9359605621037055
- 2.790929122604487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9359605621037055
- 2.790929122604487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9356249197430837
- 2.7776000145329194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9356249197430837
- 2.7776000145329194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935289277382462
- 2.764270906461351
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935289277382462
- 2.764270906461351
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93495363502184
- 2.7509417983897837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93495363502184
- 2.7509417983897837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9346179926612184
- 2.7376126903182154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9346179926612184
- 2.7376126903182154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9342823503005966
- 2.724283582246648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9342823503005966
- 2.724283582246648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933946707939975
- 2.7109544741750797
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933946707939975
- 2.7109544741750797
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.934214336148387
- 2.7042979308687394
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.934214336148387
- 2.7042979308687394
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9356189665475925
- 2.6910387909562337
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9356189665475925
- 2.6910387909562337
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.937023596946798
- 2.6777796510437275
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.937023596946798
- 2.6777796510437275
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.938156602296462
- 2.6712147829929016
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.938156602296462
- 2.6712147829929016
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9412775380684324
- 2.658251853629327
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9412775380684324
- 2.658251853629327
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.942410543418096
- 2.6516869855785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.942410543418096
- 2.6516869855785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438151738173017
- 2.638427845665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438151738173017
- 2.638427845665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9452198042165074
- 2.6251687057534894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9452198042165074
- 2.6251687057534894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.946624434615713
- 2.6119095658409837
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.946624434615713
- 2.6119095658409837
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.948029065014919
- 2.5986504259284775
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.948029065014919
- 2.5986504259284775
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9494336954141245
- 2.5853912860159713
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9494336954141245
- 2.5853912860159713
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.95083832581333
- 2.5721321461034656
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.95083832581333
- 2.5721321461034656
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.952242956212536
- 2.55887300619096
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.952242956212536
- 2.55887300619096
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9536475866117415
- 2.5456138662784538
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9536475866117415
- 2.5456138662784538
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9550522170109472
- 2.5323547263659476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9550522170109472
- 2.5323547263659476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.956456847410153
- 2.519095586453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.956456847410153
- 2.519095586453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9578614778093586
- 2.505836446540936
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9578614778093586
- 2.505836446540936
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9592661082085643
- 2.49257730662843
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9592661082085643
- 2.49257730662843
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96067073860777
- 2.479318166715924
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96067073860777
- 2.479318166715924
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9620753690069757
- 2.466059026803418
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9620753690069757
- 2.466059026803418
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9634799994061813
- 2.4527998868909124
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9634799994061813
- 2.4527998868909124
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.964884629805387
- 2.4395407469784063
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.964884629805387
- 2.4395407469784063
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9662892602045927
- 2.4262816070659
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9662892602045927
- 2.4262816070659
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9676938906037984
- 2.4130224671533944
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9676938906037984
- 2.4130224671533944
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.969098521003004
- 2.3997633272408887
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.969098521003004
- 2.3997633272408887
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9705031514022098
- 2.3865041873283825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9705031514022098
- 2.3865041873283825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9719077818014155
- 2.3732450474158764
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9719077818014155
- 2.3732450474158764
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.973312412200621
- 2.3599859075033707
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.973312412200621
- 2.3599859075033707
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.974717042599827
- 2.346726767590865
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.974717042599827
- 2.346726767590865
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9761216729990325
- 2.333467627678359
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9761216729990325
- 2.333467627678359
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977526303398238
- 2.3202084877658526
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977526303398238
- 2.3202084877658526
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978930933797444
- 2.306949347853347
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978930933797444
- 2.306949347853347
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9803355641966496
- 2.293690207940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9803355641966496
- 2.293690207940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9817401945958553
- 2.280431068028335
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9817401945958553
- 2.280431068028335
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.983144824995061
- 2.2671719281158293
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.983144824995061
- 2.2671719281158293
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9845494553942666
- 2.2539127882033236
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9845494553942666
- 2.2539127882033236
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9859540857934723
- 2.240653648290818
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9859540857934723
- 2.240653648290818
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987358716192678
- 2.227394508378312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987358716192678
- 2.227394508378312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9887633465918837
- 2.2141353684658065
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9887633465918837
- 2.2141353684658065
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9901679769910894
- 2.200876228553301
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9901679769910894
- 2.200876228553301
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991572607390295
- 2.187617088640795
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991572607390295
- 2.187617088640795
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9929772377895008
- 2.1743579487282894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9929772377895008
- 2.1743579487282894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9943818681887064
- 2.1610988088157836
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9943818681887064
- 2.1610988088157836
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995786498587912
- 2.147839668903278
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995786498587912
- 2.147839668903278
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.997191128987118
- 2.134580528990772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.997191128987118
- 2.134580528990772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9985957593863235
- 2.1213213890782665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9985957593863235
- 2.1213213890782665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.000000389785529
- 2.108062249165761
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.000000389785529
- 2.108062249165761
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001405020184735
- 2.094803109253255
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001405020184735
- 2.094803109253255
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.002809650583941
- 2.0815439693407494
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.002809650583941
- 2.0815439693407494
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.004214280983146
- 2.0682848294282437
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.004214280983146
- 2.0682848294282437
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005618911382352
- 2.055025689515738
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005618911382352
- 2.055025689515738
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.006751916732016
- 2.048460821464912
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.006751916732016
- 2.048460821464912
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.009872852503987
- 2.035497892101338
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.009872852503987
- 2.035497892101338
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.01185190238059
- 2.029136716484124
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.01185190238059
- 2.029136716484124
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.014243896491048
- 2.0229139511326117
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.014243896491048
- 2.0229139511326117
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.016635890601506
- 2.0166911857810996
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.016635890601506
- 2.0166911857810996
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0190278847119645
- 2.0104684204295875
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0190278847119645
- 2.0104684204295875
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.021419878822423
- 2.0042456550780754
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.021419878822423
- 2.0042456550780754
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.023811872932881
- 1.9980228897265633
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.023811872932881
- 1.9980228897265633
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.026203867043339
- 1.9918001243750512
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.026203867043339
- 1.9918001243750512
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.028595861153797
- 1.985577359023539
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.028595861153797
- 1.985577359023539
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.031466254086347
- 1.9781100406017247
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.031466254086347
- 1.9781100406017247
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.033858248196805
- 1.9718872752502126
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.033858248196805
- 1.9718872752502126
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.036250242307263
- 1.9656645098987005
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.036250242307263
- 1.9656645098987005
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.038642236417721
- 1.9594417445471883
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.038642236417721
- 1.9594417445471883
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0410342305281794
- 1.9532189791956762
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0410342305281794
- 1.9532189791956762
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.043904623460729
- 1.9457516607738619
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.043904623460729
- 1.9457516607738619
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.046296617571187
- 1.9395288954223497
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.046296617571187
- 1.9395288954223497
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.048688611681645
- 1.9333061300708376
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.048688611681645
- 1.9333061300708376
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089314
p:
- 4.0518509878844515
- 1.925237089339645
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089314
p:
- 4.0518509878844515
- 1.925237089339645
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239641
p:
- 4.054721299071564
- 1.917769983578335
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239641
p:
- 4.054721299071564
- 1.917769983578335
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.057395433175383
- 1.9102303972795887
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.057395433175383
- 1.9102303972795887
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.059541620762641
- 1.903918636567652
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.059541620762641
- 1.903918636567652
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.062017750122494
- 1.8963117227286026
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.062017750122494
- 1.8963117227286026
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.063998209739402
- 1.8899460158432486
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.063998209739402
- 1.8899460158432486
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.065978669356309
- 1.8835803089578946
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.065978669356309
- 1.8835803089578946
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.068255101639623
- 1.8759112665912792
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.068255101639623
- 1.8759112665912792
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.0700684797234885
- 1.8694959642313433
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.0700684797234885
- 1.8694959642313433
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.072143659082425
- 1.8617700348121926
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.072143659082425
- 1.8617700348121926
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.073788716263913
- 1.855309521572977
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.073788716263913
- 1.855309521572977
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.075661224398733
- 1.8475319854562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.075661224398733
- 1.8475319854562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.07713683634892
- 1.8410306768328661
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.07713683634892
- 1.8410306768328661
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.078805393477329
- 1.8332068496446743
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.078805393477329
- 1.8332068496446743
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.08011055167614
- 1.826669189014103
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.08011055167614
- 1.826669189014103
- ~SE2Transform:
theta: 4.8832915752919295
p:
- 4.081574017407968
- 1.818804418018504
- ~SE2Transform:
theta: 4.8832915752919295
p:
- 4.081574017407968
- 1.818804418018504
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442256
p:
- 4.082831391524581
- 1.810904078462996
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442256
p:
- 4.082831391524581
- 1.810904078462996
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 4.083881814662485
- 1.802973569904725
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 4.083881814662485
- 1.802973569904725
- ~SE2Transform:
theta: 4.80486020274291
p:
- 4.084724568900668
- 1.7950183125201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.80486020274291
p:
- 4.084724568900668
- 1.7950183125201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 4.0853590782512725
- 1.7870437434003734
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 4.0853590782512725
- 1.7870437434003734
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 4.085763808132809
- 1.778387088191796
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 4.085763808132809
- 1.778387088191796
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085772841343207
- 1.7690548224127962
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085772841343207
- 1.7690548224127962
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085605020162896
- 1.7623902683770125
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085605020162896
- 1.7623902683770125
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220035
p:
- 4.085126301735121
- 1.7530702847485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220035
p:
- 4.085126301735121
- 1.7530702847485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 4.084161140182978
- 1.74378805821889
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 4.084161140182978
- 1.74378805821889
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.082544253766481
- 1.7339214435744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.082544253766481
- 1.7339214435744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.081251754320005
- 1.727381268529025
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.081251754320005
- 1.727381268529025
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.079959254873528
- 1.7208410934835618
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.079959254873528
- 1.7208410934835618
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.078666755427052
- 1.7143009184380986
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.078666755427052
- 1.7143009184380986
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.077374255980575
- 1.7077607433926354
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.077374255980575
- 1.7077607433926354
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847487
p:
- 4.075207726963351
- 1.698684807237365
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847487
p:
- 4.075207726963351
- 1.698684807237365
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 4.072816387573516
- 1.6917568006781147
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 4.072816387573516
- 1.6917568006781147
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050102
p:
- 4.069150198541161
- 1.683907101582733
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050102
p:
- 4.069150198541161
- 1.683907101582733
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 4.065372518160634
- 1.6776265832995834
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 4.065372518160634
- 1.6776265832995834
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030433
p:
- 4.060883769536752
- 1.6718328871775912
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030433
p:
- 4.060883769536752
- 1.6718328871775912
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.055225057398329
- 1.6652686645652643
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.055225057398329
- 1.6652686645652643
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.050041308341421
- 1.6591753283924433
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.050041308341421
- 1.6591753283924433
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291874
p:
- 4.044548686772175
- 1.6533638910135586
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291874
p:
- 4.044548686772175
- 1.6533638910135586
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854024
p:
- 4.0383138378948304
- 1.647344198243459
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854024
p:
- 4.0383138378948304
- 1.647344198243459
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788605
p:
- 4.032158208251502
- 1.6412435208004288
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788605
p:
- 4.032158208251502
- 1.6412435208004288
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703697
p:
- 4.026082849667043
- 1.6350629011195266
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703697
p:
- 4.026082849667043
- 1.6350629011195266
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 4.020088800250226
- 1.6288033952957028
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 4.020088800250226
- 1.6288033952957028
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.01385608191325
- 1.6227857595439374
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.01385608191325
- 1.6227857595439374
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.00785267982272
- 1.6174981170314924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.00785267982272
- 1.6174981170314924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.001849277732189
- 1.6122104745190473
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.001849277732189
- 1.6122104745190473
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.9950927687326536
- 1.6067875321398408
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.9950927687326536
- 1.6067875321398408
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.9881264639912195
- 1.6016318905872122
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.9881264639912195
- 1.6016318905872122
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.9812281465109773
- 1.5963856292983034
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.9812281465109773
- 1.5963856292983034
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.9743989950213474
- 1.5910496447123617
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.9743989950213474
- 1.5910496447123617
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.9676401764332185
- 1.585624848599835
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.9676401764332185
- 1.585624848599835
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.962757714967361
- 1.5810924360323892
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.962757714967361
- 1.5810924360323892
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795134
p:
- 3.9560874388069256
- 1.57456756967203
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795134
p:
- 3.9560874388069256
- 1.57456756967203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.948926438456147
- 1.5685853845317013
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.948926438456147
- 1.5685853845317013
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.940812707759736
- 1.5627431434881385
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.940812707759736
- 1.5627431434881385
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546764
p:
- 3.9355365200320804
- 1.5586758302828811
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546764
p:
- 3.9355365200320804
- 1.5586758302828811
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030493
p:
- 3.9278216875455247
- 1.552316131710672
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030493
p:
- 3.9278216875455247
- 1.552316131710672
- ~SE2Transform:
theta: 3.73296477790631
p:
- 3.9197079568491136
- 1.5464738906671092
- ~SE2Transform:
theta: 3.73296477790631
p:
- 3.9197079568491136
- 1.5464738906671092
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.9130090039820318
- 1.5421012043936533
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.9130090039820318
- 1.5421012043936533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.9067907557852437
- 1.5382139944206008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.9067907557852437
- 1.5382139944206008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.8999795926004928
- 1.5340177989925143
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.8999795926004928
- 1.5340177989925143
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8937110639108488
- 1.530212203102438
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8937110639108488
- 1.530212203102438
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.886845631979002
- 1.5261053984578048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.886845631979002
- 1.5261053984578048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8799802000471555
- 1.5219985938131715
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8799802000471555
- 1.5219985938131715
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.873662461980795
- 1.5182752622759166
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.873662461980795
- 1.5182752622759166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.8672965940623634
- 1.5146348313046527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.8672965940623634
- 1.5146348313046527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.860275630593198
- 1.5108004569455047
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.860275630593198
- 1.5108004569455047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.85191613451264
- 1.506651952221159
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.85191613451264
- 1.506651952221159
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.8433512467706756
- 1.50294601588383
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.8433512467706756
- 1.50294601588383
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.834604378360504
- 1.4996927776226627
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.834604378360504
- 1.4996927776226627
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8281742667773435
- 1.4979506930451434
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8281742667773435
- 1.4979506930451434
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.815104637717155
- 1.4953120240611955
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.815104637717155
- 1.4953120240611955
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8020350086569663
- 1.4926733550772475
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8020350086569663
- 1.4926733550772475
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7889653795967777
- 1.4900346860932996
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7889653795967777
- 1.4900346860932996
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.775895750536589
- 1.4873960171093517
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.775895750536589
- 1.4873960171093517
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7628261214764005
- 1.4847573481254037
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7628261214764005
- 1.4847573481254037
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.749756492416212
- 1.4821186791414558
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.749756492416212
- 1.4821186791414558
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7366868633560233
- 1.4794800101575079
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7366868633560233
- 1.4794800101575079
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7236172342958347
- 1.47684134117356
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7236172342958347
- 1.47684134117356
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.710547605235646
- 1.474202672189612
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.710547605235646
- 1.474202672189612
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6974779761754575
- 1.471564003205664
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6974779761754575
- 1.471564003205664
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.684408347115269
- 1.4689253342217161
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.684408347115269
- 1.4689253342217161
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6713387180550803
- 1.4662866652377682
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6713387180550803
- 1.4662866652377682
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6582690889948917
- 1.4636479962538202
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6582690889948917
- 1.4636479962538202
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.645199459934703
- 1.4610093272698723
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.645199459934703
- 1.4610093272698723
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6321298308745145
- 1.4583706582859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6321298308745145
- 1.4583706582859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.619060201814326
- 1.4557319893019764
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.619060201814326
- 1.4557319893019764
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6059905727541373
- 1.4530933203180285
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6059905727541373
- 1.4530933203180285
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5929209436939487
- 1.4504546513340806
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5929209436939487
- 1.4504546513340806
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.57985131463376
- 1.4478159823501326
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.57985131463376
- 1.4478159823501326
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5667816855735714
- 1.4451773133661847
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5667816855735714
- 1.4451773133661847
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.553712056513383
- 1.4425386443822368
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.553712056513383
- 1.4425386443822368
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5406424274531942
- 1.4398999753982888
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5406424274531942
- 1.4398999753982888
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5275727983930056
- 1.437261306414341
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5275727983930056
- 1.437261306414341
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.514503169332817
- 1.434622637430393
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.514503169332817
- 1.434622637430393
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5014335402726284
- 1.431983968446445
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5014335402726284
- 1.431983968446445
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.48836391121244
- 1.429345299462497
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.48836391121244
- 1.429345299462497
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4752942821522512
- 1.4267066304785492
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4752942821522512
- 1.4267066304785492
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4622246530920626
- 1.4240679614946012
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4622246530920626
- 1.4240679614946012
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.449155024031874
- 1.4214292925106533
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.449155024031874
- 1.4214292925106533
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4360853949716854
- 1.4187906235267054
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4360853949716854
- 1.4187906235267054
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.423015765911497
- 1.4161519545427574
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.423015765911497
- 1.4161519545427574
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.409946136851308
- 1.4135132855588095
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.409946136851308
- 1.4135132855588095
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.403516025268148
- 1.4117712009812902
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.403516025268148
- 1.4117712009812902
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3970859136849874
- 1.4100291164037708
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3970859136849874
- 1.4100291164037708
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.390655802101827
- 1.4082870318262515
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.390655802101827
- 1.4082870318262515
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3842256905186665
- 1.4065449472487321
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3842256905186665
- 1.4065449472487321
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.377795578935506
- 1.4048028626712128
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.377795578935506
- 1.4048028626712128
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3713654673523457
- 1.4030607780936935
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3713654673523457
- 1.4030607780936935
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.364763139182204
- 1.4021717019547273
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.364763139182204
- 1.4021717019547273
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3514610719157494
- 1.4012591318387906
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3514610719157494
- 1.4012591318387906
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.338159004649295
- 1.4003465617228539
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.338159004649295
- 1.4003465617228539
- ~SE2Transform:
theta: 3.079370006664481
p:
- 3.3314971162570473
- 1.4003256644416227
- ~SE2Transform:
theta: 3.079370006664481
p:
- 3.3314971162570473
- 1.4003256644416227
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3248352278647997
- 1.4003047671603914
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3248352278647997
- 1.4003047671603914
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.318232899694658
- 1.3994156910214253
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.318232899694658
- 1.3994156910214253
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3118027881114975
- 1.397673606443906
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3118027881114975
- 1.397673606443906
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.3056546109266773
- 1.3951082388384384
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.3056546109266773
- 1.3951082388384384
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.298488512264366
- 1.3915519725432883
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.298488512264366
- 1.3915519725432883
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2913224136020545
- 1.3879957062481383
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2913224136020545
- 1.3879957062481383
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2793789158315354
- 1.3820685957562215
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2793789158315354
- 1.3820685957562215
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.273230738646715
- 1.379503228150754
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.273230738646715
- 1.379503228150754
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.267082561461895
- 1.3769378605452864
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.267082561461895
- 1.3769378605452864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.259870794613779
- 1.3734756685099034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.259870794613779
- 1.3734756685099034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.252570987724981
- 1.3702031810542046
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.252570987724981
- 1.3702031810542046
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684089
p:
- 3.244551536097575
- 1.3669183855852451
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684089
p:
- 3.244551536097575
- 1.3669183855852451
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2357628902056748
- 1.3637797601607051
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2357628902056748
- 1.3637797601607051
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.230215388396111
- 1.361507483993364
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.230215388396111
- 1.361507483993364
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082782
p:
- 3.222477516110447
- 1.357604232264296
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082782
p:
- 3.222477516110447
- 1.357604232264296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2134360664068367
- 1.3533361421197396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2134360664068367
- 1.3533361421197396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2011991185495603
- 1.3480413442089523
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2011991185495603
- 1.3480413442089523
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.195270840948785
- 1.3450021472203924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.195270840948785
- 1.3450021472203924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.189789291024981
- 1.341216146153307
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.189789291024981
- 1.341216146153307
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.185369169634782
- 1.3371663878637694
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.185369169634782
- 1.3371663878637694
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801736
p:
- 3.1815749779680034
- 1.332525038393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801736
p:
- 3.1815749779680034
- 1.332525038393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050103
p:
- 3.178103948994549
- 1.3268388136784055
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050103
p:
- 3.178103948994549
- 1.3268388136784055
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298469
p:
- 3.175403715639549
- 1.3207486631486014
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298469
p:
- 3.175403715639549
- 1.3207486631486014
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911347125468355
p:
- 3.1735203523280027
- 1.3143585038169538
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911347125468355
p:
- 3.1735203523280027
- 1.3143585038169538
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1724859951275133
- 1.307777371784475
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1724859951275133
- 1.307777371784475
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1718832505719985
- 1.3011380086037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1718832505719985
- 1.3011380086037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1712805060164837
- 1.294498645423074
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1712805060164837
- 1.294498645423074
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.170677761460969
- 1.2878592822423736
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.170677761460969
- 1.2878592822423736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043568
p:
- 3.170510059739939
- 1.2811994722015476
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043568
p:
- 3.170510059739939
- 1.2811994722015476
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420021245948975
- 3.030853067892708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9420021245948975
- 3.030853067892708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9416664822342757
- 3.0175239598211405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9416664822342757
- 3.0175239598211405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941330839873654
- 3.0041948517495722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941330839873654
- 3.0041948517495722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940995197513032
- 2.990865743678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.940995197513032
- 2.990865743678005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9406595551524104
- 2.9775366356064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9406595551524104
- 2.9775366356064366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9403239127917886
- 2.964207527534869
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9403239127917886
- 2.964207527534869
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939988270431167
- 2.950878419463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939988270431167
- 2.950878419463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939652628070545
- 2.9375493113917335
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939652628070545
- 2.9375493113917335
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9393169857099233
- 2.924220203320165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9393169857099233
- 2.924220203320165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9389813433493015
- 2.910891095248598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9389813433493015
- 2.910891095248598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9386457009886797
- 2.8975619871770295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9386457009886797
- 2.8975619871770295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938310058628058
- 2.884232879105462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938310058628058
- 2.884232879105462
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937974416267436
- 2.870903771033894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937974416267436
- 2.870903771033894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9376387739068144
- 2.8575746629623264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9376387739068144
- 2.8575746629623264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9373031315461926
- 2.844245554890758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9373031315461926
- 2.844245554890758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936967489185571
- 2.8309164468191907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936967489185571
- 2.8309164468191907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936631846824949
- 2.8175873387476225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936631846824949
- 2.8175873387476225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362962044643273
- 2.804258230676055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9362962044643273
- 2.804258230676055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9359605621037055
- 2.790929122604487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9359605621037055
- 2.790929122604487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9356249197430837
- 2.7776000145329194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9356249197430837
- 2.7776000145329194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935289277382462
- 2.764270906461351
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935289277382462
- 2.764270906461351
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93495363502184
- 2.7509417983897837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93495363502184
- 2.7509417983897837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9346179926612184
- 2.7376126903182154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9346179926612184
- 2.7376126903182154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9342823503005966
- 2.724283582246648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9342823503005966
- 2.724283582246648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933946707939975
- 2.7109544741750797
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933946707939975
- 2.7109544741750797
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.934214336148387
- 2.7042979308687394
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.934214336148387
- 2.7042979308687394
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9356189665475925
- 2.6910387909562337
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9356189665475925
- 2.6910387909562337
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.937023596946798
- 2.6777796510437275
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.937023596946798
- 2.6777796510437275
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.938156602296462
- 2.6712147829929016
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.938156602296462
- 2.6712147829929016
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9412775380684324
- 2.658251853629327
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 3.9412775380684324
- 2.658251853629327
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.942410543418096
- 2.6516869855785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.942410543418096
- 2.6516869855785012
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438151738173017
- 2.638427845665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9438151738173017
- 2.638427845665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9452198042165074
- 2.6251687057534894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9452198042165074
- 2.6251687057534894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.946624434615713
- 2.6119095658409837
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.946624434615713
- 2.6119095658409837
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.948029065014919
- 2.5986504259284775
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.948029065014919
- 2.5986504259284775
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9494336954141245
- 2.5853912860159713
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9494336954141245
- 2.5853912860159713
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.95083832581333
- 2.5721321461034656
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.95083832581333
- 2.5721321461034656
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.952242956212536
- 2.55887300619096
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.952242956212536
- 2.55887300619096
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9536475866117415
- 2.5456138662784538
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9536475866117415
- 2.5456138662784538
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9550522170109472
- 2.5323547263659476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9550522170109472
- 2.5323547263659476
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.956456847410153
- 2.519095586453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.956456847410153
- 2.519095586453442
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9578614778093586
- 2.505836446540936
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9578614778093586
- 2.505836446540936
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9592661082085643
- 2.49257730662843
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9592661082085643
- 2.49257730662843
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96067073860777
- 2.479318166715924
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.96067073860777
- 2.479318166715924
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9620753690069757
- 2.466059026803418
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9620753690069757
- 2.466059026803418
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9634799994061813
- 2.4527998868909124
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9634799994061813
- 2.4527998868909124
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.964884629805387
- 2.4395407469784063
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.964884629805387
- 2.4395407469784063
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9662892602045927
- 2.4262816070659
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9662892602045927
- 2.4262816070659
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9676938906037984
- 2.4130224671533944
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9676938906037984
- 2.4130224671533944
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.969098521003004
- 2.3997633272408887
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.969098521003004
- 2.3997633272408887
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9705031514022098
- 2.3865041873283825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9705031514022098
- 2.3865041873283825
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9719077818014155
- 2.3732450474158764
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9719077818014155
- 2.3732450474158764
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.973312412200621
- 2.3599859075033707
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.973312412200621
- 2.3599859075033707
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.974717042599827
- 2.346726767590865
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.974717042599827
- 2.346726767590865
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9761216729990325
- 2.333467627678359
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9761216729990325
- 2.333467627678359
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977526303398238
- 2.3202084877658526
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.977526303398238
- 2.3202084877658526
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978930933797444
- 2.306949347853347
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.978930933797444
- 2.306949347853347
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9803355641966496
- 2.293690207940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9803355641966496
- 2.293690207940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9817401945958553
- 2.280431068028335
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9817401945958553
- 2.280431068028335
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.983144824995061
- 2.2671719281158293
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.983144824995061
- 2.2671719281158293
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9845494553942666
- 2.2539127882033236
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9845494553942666
- 2.2539127882033236
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9859540857934723
- 2.240653648290818
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9859540857934723
- 2.240653648290818
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987358716192678
- 2.227394508378312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.987358716192678
- 2.227394508378312
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9887633465918837
- 2.2141353684658065
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9887633465918837
- 2.2141353684658065
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9901679769910894
- 2.200876228553301
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9901679769910894
- 2.200876228553301
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991572607390295
- 2.187617088640795
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.991572607390295
- 2.187617088640795
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9929772377895008
- 2.1743579487282894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9929772377895008
- 2.1743579487282894
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9943818681887064
- 2.1610988088157836
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9943818681887064
- 2.1610988088157836
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995786498587912
- 2.147839668903278
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.995786498587912
- 2.147839668903278
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.997191128987118
- 2.134580528990772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.997191128987118
- 2.134580528990772
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9985957593863235
- 2.1213213890782665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 3.9985957593863235
- 2.1213213890782665
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.000000389785529
- 2.108062249165761
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.000000389785529
- 2.108062249165761
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001405020184735
- 2.094803109253255
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.001405020184735
- 2.094803109253255
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.002809650583941
- 2.0815439693407494
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.002809650583941
- 2.0815439693407494
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.004214280983146
- 2.0682848294282437
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.004214280983146
- 2.0682848294282437
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005618911382352
- 2.055025689515738
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167745
p:
- 4.005618911382352
- 2.055025689515738
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.006751916732016
- 2.048460821464912
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.006751916732016
- 2.048460821464912
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.009872852503987
- 2.035497892101338
- ~SE2Transform:
theta: 4.948651052416111
p:
- 4.009872852503987
- 2.035497892101338
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.01185190238059
- 2.029136716484124
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.01185190238059
- 2.029136716484124
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.014243896491048
- 2.0229139511326117
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.014243896491048
- 2.0229139511326117
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.016635890601506
- 2.0166911857810996
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.016635890601506
- 2.0166911857810996
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0190278847119645
- 2.0104684204295875
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0190278847119645
- 2.0104684204295875
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.021419878822423
- 2.0042456550780754
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.021419878822423
- 2.0042456550780754
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.023811872932881
- 1.9980228897265633
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.023811872932881
- 1.9980228897265633
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.026203867043339
- 1.9918001243750512
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.026203867043339
- 1.9918001243750512
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.028595861153797
- 1.985577359023539
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.028595861153797
- 1.985577359023539
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.031466254086347
- 1.9781100406017247
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.031466254086347
- 1.9781100406017247
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.033858248196805
- 1.9718872752502126
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.033858248196805
- 1.9718872752502126
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.036250242307263
- 1.9656645098987005
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.036250242307263
- 1.9656645098987005
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.038642236417721
- 1.9594417445471883
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.038642236417721
- 1.9594417445471883
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0410342305281794
- 1.9532189791956762
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.0410342305281794
- 1.9532189791956762
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.043904623460729
- 1.9457516607738619
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.043904623460729
- 1.9457516607738619
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.046296617571187
- 1.9395288954223497
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.046296617571187
- 1.9395288954223497
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.048688611681645
- 1.9333061300708376
- ~SE2Transform:
theta: 5.079370006664478
p:
- 4.048688611681645
- 1.9333061300708376
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089314
p:
- 4.0518509878844515
- 1.925237089339645
- ~SE2Transform:
theta: 5.092441902089314
p:
- 4.0518509878844515
- 1.925237089339645
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239641
p:
- 4.054721299071564
- 1.917769983578335
- ~SE2Transform:
theta: 5.066298111239641
p:
- 4.054721299071564
- 1.917769983578335
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.057395433175383
- 1.9102303972795887
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.057395433175383
- 1.9102303972795887
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.059541620762641
- 1.903918636567652
- ~SE2Transform:
theta: 5.040154320389968
p:
- 4.059541620762641
- 1.903918636567652
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.062017750122494
- 1.8963117227286026
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.062017750122494
- 1.8963117227286026
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.063998209739402
- 1.8899460158432486
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.063998209739402
- 1.8899460158432486
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.065978669356309
- 1.8835803089578946
- ~SE2Transform:
theta: 5.014010529540295
p:
- 4.065978669356309
- 1.8835803089578946
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.068255101639623
- 1.8759112665912792
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.068255101639623
- 1.8759112665912792
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.0700684797234885
- 1.8694959642313433
- ~SE2Transform:
theta: 4.987866738690622
p:
- 4.0700684797234885
- 1.8694959642313433
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.072143659082425
- 1.8617700348121926
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.072143659082425
- 1.8617700348121926
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.073788716263913
- 1.855309521572977
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840949
p:
- 4.073788716263913
- 1.855309521572977
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.075661224398733
- 1.8475319854562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.075661224398733
- 1.8475319854562824
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.07713683634892
- 1.8410306768328661
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991276
p:
- 4.07713683634892
- 1.8410306768328661
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.078805393477329
- 1.8332068496446743
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.078805393477329
- 1.8332068496446743
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.08011055167614
- 1.826669189014103
- ~SE2Transform:
theta: 4.909435366141603
p:
- 4.08011055167614
- 1.826669189014103
- ~SE2Transform:
theta: 4.8832915752919295
p:
- 4.081574017407968
- 1.818804418018504
- ~SE2Transform:
theta: 4.8832915752919295
p:
- 4.081574017407968
- 1.818804418018504
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442256
p:
- 4.082831391524581
- 1.810904078462996
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442256
p:
- 4.082831391524581
- 1.810904078462996
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 4.083881814662485
- 1.802973569904725
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592583
p:
- 4.083881814662485
- 1.802973569904725
- ~SE2Transform:
theta: 4.80486020274291
p:
- 4.084724568900668
- 1.7950183125201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.80486020274291
p:
- 4.084724568900668
- 1.7950183125201096
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 4.0853590782512725
- 1.7870437434003734
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893237
p:
- 4.0853590782512725
- 1.7870437434003734
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 4.085763808132809
- 1.778387088191796
- ~SE2Transform:
theta: 4.739500725618727
p:
- 4.085763808132809
- 1.778387088191796
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085772841343207
- 1.7690548224127962
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085772841343207
- 1.7690548224127962
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085605020162896
- 1.7623902683770125
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143919381
p:
- 4.085605020162896
- 1.7623902683770125
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220035
p:
- 4.085126301735121
- 1.7530702847485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220035
p:
- 4.085126301735121
- 1.7530702847485027
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 4.084161140182978
- 1.74378805821889
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520689
p:
- 4.084161140182978
- 1.74378805821889
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.082544253766481
- 1.7339214435744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.082544253766481
- 1.7339214435744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.081251754320005
- 1.727381268529025
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.081251754320005
- 1.727381268529025
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.079959254873528
- 1.7208410934835618
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.079959254873528
- 1.7208410934835618
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.078666755427052
- 1.7143009184380986
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.078666755427052
- 1.7143009184380986
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.077374255980575
- 1.7077607433926354
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396506
p:
- 4.077374255980575
- 1.7077607433926354
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847487
p:
- 4.075207726963351
- 1.698684807237365
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847487
p:
- 4.075207726963351
- 1.698684807237365
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 4.072816387573516
- 1.6917568006781147
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023958
p:
- 4.072816387573516
- 1.6917568006781147
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050102
p:
- 4.069150198541161
- 1.683907101582733
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050102
p:
- 4.069150198541161
- 1.683907101582733
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 4.065372518160634
- 1.6776265832995834
- ~SE2Transform:
theta: 4.112049745226573
p:
- 4.065372518160634
- 1.6776265832995834
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030433
p:
- 4.060883769536752
- 1.6718328871775912
- ~SE2Transform:
theta: 3.9944026864030433
p:
- 4.060883769536752
- 1.6718328871775912
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.055225057398329
- 1.6652686645652643
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.055225057398329
- 1.6652686645652643
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.050041308341421
- 1.6591753283924433
- ~SE2Transform:
theta: 4.00747458182788
p:
- 4.050041308341421
- 1.6591753283924433
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291874
p:
- 4.044548686772175
- 1.6533638910135586
- ~SE2Transform:
theta: 3.9028994184291874
p:
- 4.044548686772175
- 1.6533638910135586
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854024
p:
- 4.0383138378948304
- 1.647344198243459
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854024
p:
- 4.0383138378948304
- 1.647344198243459
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788605
p:
- 4.032158208251502
- 1.6412435208004288
- ~SE2Transform:
theta: 3.9290432092788605
p:
- 4.032158208251502
- 1.6412435208004288
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703697
p:
- 4.026082849667043
- 1.6350629011195266
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703697
p:
- 4.026082849667043
- 1.6350629011195266
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 4.020088800250226
- 1.6288033952957028
- ~SE2Transform:
theta: 3.9551870001285336
p:
- 4.020088800250226
- 1.6288033952957028
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.01385608191325
- 1.6227857595439374
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.01385608191325
- 1.6227857595439374
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.00785267982272
- 1.6174981170314924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.00785267982272
- 1.6174981170314924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.001849277732189
- 1.6122104745190473
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546773
p:
- 4.001849277732189
- 1.6122104745190473
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.9950927687326536
- 1.6067875321398408
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180821
p:
- 3.9950927687326536
- 1.6067875321398408
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.9881264639912195
- 1.6016318905872122
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056575
p:
- 3.9881264639912195
- 1.6016318905872122
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.9812281465109773
- 1.5963856292983034
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030494
p:
- 3.9812281465109773
- 1.5963856292983034
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.9743989950213474
- 1.5910496447123617
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.9743989950213474
- 1.5910496447123617
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.9676401764332185
- 1.585624848599835
- ~SE2Transform:
theta: 3.824468045880167
p:
- 3.9676401764332185
- 1.585624848599835
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.962757714967361
- 1.5810924360323892
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.962757714967361
- 1.5810924360323892
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795134
p:
- 3.9560874388069256
- 1.57456756967203
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795134
p:
- 3.9560874388069256
- 1.57456756967203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.948926438456147
- 1.5685853845317013
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304936
p:
- 3.948926438456147
- 1.5685853845317013
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.940812707759736
- 1.5627431434881385
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063104
p:
- 3.940812707759736
- 1.5627431434881385
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546764
p:
- 3.9355365200320804
- 1.5586758302828811
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546764
p:
- 3.9355365200320804
- 1.5586758302828811
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030493
p:
- 3.9278216875455247
- 1.552316131710672
- ~SE2Transform:
theta: 3.798324255030493
p:
- 3.9278216875455247
- 1.552316131710672
- ~SE2Transform:
theta: 3.73296477790631
p:
- 3.9197079568491136
- 1.5464738906671092
- ~SE2Transform:
theta: 3.73296477790631
p:
- 3.9197079568491136
- 1.5464738906671092
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.9130090039820318
- 1.5421012043936533
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056637
p:
- 3.9130090039820318
- 1.5421012043936533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.9067907557852437
- 1.5382139944206008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.9067907557852437
- 1.5382139944206008
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.8999795926004928
- 1.5340177989925143
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318003
p:
- 3.8999795926004928
- 1.5340177989925143
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8937110639108488
- 1.530212203102438
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8937110639108488
- 1.530212203102438
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.886845631979002
- 1.5261053984578048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.886845631979002
- 1.5261053984578048
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8799802000471555
- 1.5219985938131715
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069638
p:
- 3.8799802000471555
- 1.5219985938131715
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.873662461980795
- 1.5182752622759166
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782127
p:
- 3.873662461980795
- 1.5182752622759166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.8672965940623634
- 1.5146348313046527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6545334053572907
p:
- 3.8672965940623634
- 1.5146348313046527
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.860275630593198
- 1.5108004569455047
- ~SE2Transform:
theta: 3.6283896145076175
p:
- 3.860275630593198
- 1.5108004569455047
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.85191613451264
- 1.506651952221159
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082713
p:
- 3.85191613451264
- 1.506651952221159
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.8433512467706756
- 1.50294601588383
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108925
p:
- 3.8433512467706756
- 1.50294601588383
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.834604378360504
- 1.4996927776226627
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.834604378360504
- 1.4996927776226627
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8281742667773435
- 1.4979506930451434
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8281742667773435
- 1.4979506930451434
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.815104637717155
- 1.4953120240611955
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.815104637717155
- 1.4953120240611955
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8020350086569663
- 1.4926733550772475
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.8020350086569663
- 1.4926733550772475
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7889653795967777
- 1.4900346860932996
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7889653795967777
- 1.4900346860932996
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.775895750536589
- 1.4873960171093517
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.775895750536589
- 1.4873960171093517
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7628261214764005
- 1.4847573481254037
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7628261214764005
- 1.4847573481254037
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.749756492416212
- 1.4821186791414558
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.749756492416212
- 1.4821186791414558
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7366868633560233
- 1.4794800101575079
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7366868633560233
- 1.4794800101575079
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7236172342958347
- 1.47684134117356
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.7236172342958347
- 1.47684134117356
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.710547605235646
- 1.474202672189612
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.710547605235646
- 1.474202672189612
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6974779761754575
- 1.471564003205664
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6974779761754575
- 1.471564003205664
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.684408347115269
- 1.4689253342217161
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.684408347115269
- 1.4689253342217161
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6713387180550803
- 1.4662866652377682
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6713387180550803
- 1.4662866652377682
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6582690889948917
- 1.4636479962538202
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6582690889948917
- 1.4636479962538202
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.645199459934703
- 1.4610093272698723
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.645199459934703
- 1.4610093272698723
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6321298308745145
- 1.4583706582859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6321298308745145
- 1.4583706582859244
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.619060201814326
- 1.4557319893019764
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.619060201814326
- 1.4557319893019764
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6059905727541373
- 1.4530933203180285
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.6059905727541373
- 1.4530933203180285
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5929209436939487
- 1.4504546513340806
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5929209436939487
- 1.4504546513340806
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.57985131463376
- 1.4478159823501326
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.57985131463376
- 1.4478159823501326
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5667816855735714
- 1.4451773133661847
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5667816855735714
- 1.4451773133661847
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.553712056513383
- 1.4425386443822368
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.553712056513383
- 1.4425386443822368
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5406424274531942
- 1.4398999753982888
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5406424274531942
- 1.4398999753982888
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5275727983930056
- 1.437261306414341
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5275727983930056
- 1.437261306414341
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.514503169332817
- 1.434622637430393
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.514503169332817
- 1.434622637430393
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5014335402726284
- 1.431983968446445
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5014335402726284
- 1.431983968446445
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.48836391121244
- 1.429345299462497
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.48836391121244
- 1.429345299462497
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4752942821522512
- 1.4267066304785492
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4752942821522512
- 1.4267066304785492
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4622246530920626
- 1.4240679614946012
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4622246530920626
- 1.4240679614946012
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.449155024031874
- 1.4214292925106533
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.449155024031874
- 1.4214292925106533
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4360853949716854
- 1.4187906235267054
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.4360853949716854
- 1.4187906235267054
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.423015765911497
- 1.4161519545427574
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.423015765911497
- 1.4161519545427574
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.409946136851308
- 1.4135132855588095
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.409946136851308
- 1.4135132855588095
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.403516025268148
- 1.4117712009812902
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.403516025268148
- 1.4117712009812902
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3970859136849874
- 1.4100291164037708
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3970859136849874
- 1.4100291164037708
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.390655802101827
- 1.4082870318262515
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.390655802101827
- 1.4082870318262515
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3842256905186665
- 1.4065449472487321
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3842256905186665
- 1.4065449472487321
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.377795578935506
- 1.4048028626712128
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.377795578935506
- 1.4048028626712128
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3713654673523457
- 1.4030607780936935
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.3713654673523457
- 1.4030607780936935
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.364763139182204
- 1.4021717019547273
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.364763139182204
- 1.4021717019547273
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3514610719157494
- 1.4012591318387906
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3514610719157494
- 1.4012591318387906
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.338159004649295
- 1.4003465617228539
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.338159004649295
- 1.4003465617228539
- ~SE2Transform:
theta: 3.079370006664481
p:
- 3.3314971162570473
- 1.4003256644416227
- ~SE2Transform:
theta: 3.079370006664481
p:
- 3.3314971162570473
- 1.4003256644416227
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3248352278647997
- 1.4003047671603914
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912847
p:
- 3.3248352278647997
- 1.4003047671603914
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.318232899694658
- 1.3994156910214253
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.318232899694658
- 1.3994156910214253
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3118027881114975
- 1.397673606443906
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.3118027881114975
- 1.397673606443906
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.3056546109266773
- 1.3951082388384384
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.3056546109266773
- 1.3951082388384384
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.298488512264366
- 1.3915519725432883
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.298488512264366
- 1.3915519725432883
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2913224136020545
- 1.3879957062481383
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2913224136020545
- 1.3879957062481383
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2793789158315354
- 1.3820685957562215
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.2793789158315354
- 1.3820685957562215
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.273230738646715
- 1.379503228150754
- ~SE2Transform:
theta: 3.471526869409579
p:
- 3.273230738646715
- 1.379503228150754
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.267082561461895
- 1.3769378605452864
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657945
p:
- 3.267082561461895
- 1.3769378605452864
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.259870794613779
- 1.3734756685099034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082718
p:
- 3.259870794613779
- 1.3734756685099034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.252570987724981
- 1.3702031810542046
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.252570987724981
- 1.3702031810542046
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684089
p:
- 3.244551536097575
- 1.3669183855852451
- ~SE2Transform:
theta: 3.510742555684089
p:
- 3.244551536097575
- 1.3669183855852451
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2357628902056748
- 1.3637797601607051
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847428
p:
- 3.2357628902056748
- 1.3637797601607051
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.230215388396111
- 1.361507483993364
- ~SE2Transform:
theta: 3.6022458236579453
p:
- 3.230215388396111
- 1.361507483993364
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082782
p:
- 3.222477516110447
- 1.357604232264296
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082782
p:
- 3.222477516110447
- 1.357604232264296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2134360664068367
- 1.3533361421197396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2134360664068367
- 1.3533361421197396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2011991185495603
- 1.3480413442089523
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585987
p:
- 3.2011991185495603
- 1.3480413442089523
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.195270840948785
- 1.3450021472203924
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069647
p:
- 3.195270840948785
- 1.3450021472203924
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.189789291024981
- 1.341216146153307
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553306
p:
- 3.189789291024981
- 1.341216146153307
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.185369169634782
- 1.3371663878637694
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128533
p:
- 3.185369169634782
- 1.3371663878637694
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801736
p:
- 3.1815749779680034
- 1.332525038393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.098977849801736
p:
- 3.1815749779680034
- 1.332525038393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050103
p:
- 3.178103948994549
- 1.3268388136784055
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050103
p:
- 3.178103948994549
- 1.3268388136784055
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298469
p:
- 3.175403715639549
- 1.3207486631486014
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298469
p:
- 3.175403715639549
- 1.3207486631486014
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911347125468355
p:
- 3.1735203523280027
- 1.3143585038169538
- ~SE2Transform:
theta: 4.4911347125468355
p:
- 3.1735203523280027
- 1.3143585038169538
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1724859951275133
- 1.307777371784475
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1724859951275133
- 1.307777371784475
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1718832505719985
- 1.3011380086037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1718832505719985
- 1.3011380086037745
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1712805060164837
- 1.294498645423074
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.1712805060164837
- 1.294498645423074
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.170677761460969
- 1.2878592822423736
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795202
p:
- 3.170677761460969
- 1.2878592822423736
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043568
p:
- 3.170510059739939
- 1.2811994722015476
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043568
p:
- 3.170510059739939
- 1.2811994722015476
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}