Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310888212843
p:
- 3.9420691527376976
- 3.035281447031791
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310888212843
p:
- 3.9420691527376976
- 3.035281447031791
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243221174281
p:
- 3.9418706266686203
- 3.031715280876112
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243221174281
p:
- 3.9418706266686203
- 3.031715280876112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325665323162415
p:
- 3.9416190902308057
- 3.028152495201918
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325665323162415
p:
- 3.9416190902308057
- 3.028152495201918
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807137792059
p:
- 3.9413133637088
- 3.0245939185977164
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807137792059
p:
- 3.9413133637088
- 3.0245939185977164
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047743267876
p:
- 3.9409658125832068
- 3.021039183112574
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047743267876
p:
- 3.9409658125832068
- 3.021039183112574
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.9406010511570697
- 3.017486152238126
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.9406010511570697
- 3.017486152238126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981198683985
p:
- 3.940243663719147
- 3.0139323720659728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981198683985
p:
- 3.940243663719147
- 3.0139323720659728
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330816866
p:
- 3.939893651808494
- 3.01037785790013
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330816866
p:
- 3.939893651808494
- 3.01037785790013
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348496468921
p:
- 3.939551016932403
- 3.0068226250477754
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348496468921
p:
- 3.939551016932403
- 3.0068226250477754
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423684769182
p:
- 3.939215760566399
- 3.0032666888191812
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423684769182
p:
- 3.939215760566399
- 3.0032666888191812
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581578735326
p:
- 3.9388755853025765
- 2.9997112226422122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581578735326
p:
- 3.9388755853025765
- 2.9997112226422122
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518198149665
- 2.9961574453041364
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518198149665
- 2.9961574453041364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381558945466333
- 2.9926041629635383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381558945466333
- 2.9926041629635383
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.937800965448363
- 2.9890501364262176
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.937800965448363
- 2.9890501364262176
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.937453412383323
- 2.9854953809972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.937453412383323
- 2.9854953809972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.937113236848217
- 2.981939911984859
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.937113236848217
- 2.981939911984859
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.9367804403079787
- 2.9783837447003263
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.9367804403079787
- 2.9783837447003263
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.9364550241957645
- 2.9748268944579506
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.9364550241957645
- 2.9748268944579506
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361369899129484
- 2.97126937657497
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361369899129484
- 2.97126937657497
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.9358263388291146
- 2.9677112063714963
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.9358263388291146
- 2.9677112063714963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355230722820522
- 2.9641523991704513
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355230722820522
- 2.9641523991704513
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352271915777504
- 2.9605929702975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352271915777504
- 2.9605929702975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.9349386979903906
- 2.957032935080985
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.9349386979903906
- 2.957032935080985
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346575927623433
- 2.9534723088518593
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346575927623433
- 2.9534723088518593
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343838771041613
- 2.949911106943621
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343838771041613
- 2.949911106943621
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.934117552194575
- 2.9463493446922473
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.934117552194575
- 2.9463493446922473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.9338586191804876
- 2.9427870374361293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.9338586191804876
- 2.9427870374361293
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.9336070791769697
- 2.939224200516004
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.9336070791769697
- 2.939224200516004
- ~SE2Transform:
theta: 4.64501767380591
p:
- 3.933362933267254
- 2.935660849274891
- ~SE2Transform:
theta: 4.64501767380591
p:
- 3.933362933267254
- 2.935660849274891
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755677720535
p:
- 3.9331138580415166
- 2.9320978420509842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755677720535
p:
- 3.9331138580415166
- 2.9320978420509842
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333461738197
p:
- 3.9328475333443205
- 2.9285360826400537
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333461738197
p:
- 3.9328475333443205
- 2.9285360826400537
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704341
p:
- 3.9325639654198996
- 2.924975654550915
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704341
p:
- 3.9325639654198996
- 2.924975654550915
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649249670484
p:
- 3.932263160916772
- 2.9214166412611693
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649249670484
p:
- 3.932263160916772
- 2.9214166412611693
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807143636628
p:
- 3.931945126887584
- 2.917859126215247
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807143636628
p:
- 3.931945126887584
- 2.917859126215247
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882331936889
p:
- 3.931622171231032
- 2.9143020517239444
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882331936889
p:
- 3.931622171231032
- 2.9143020517239444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249575202371505
p:
- 3.9313065978639385
- 2.910744314698424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249575202371505
p:
- 3.9313065978639385
- 2.910744314698424
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032708537412
p:
- 3.9309984081452902
- 2.9071859304597427
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032708537412
p:
- 3.9309984081452902
- 2.9071859304597427
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107896837673
p:
- 3.930697603402277
- 2.9036269143317437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107896837673
p:
- 3.930697603402277
- 2.9036269143317437
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183085137934
p:
- 3.9304041849302855
- 2.9000672816409923
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183085137934
p:
- 3.9304041849302855
- 2.9000672816409923
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273438195
p:
- 3.9301181539928947
- 2.8965070477167068
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273438195
p:
- 3.9301181539928947
- 2.8965070477167068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353334617384565
p:
- 3.9298395118218696
- 2.8929462278906977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353334617384565
p:
- 3.9298395118218696
- 2.8929462278906977
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408650038718
p:
- 3.929568259617156
- 2.8893848374972957
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408650038718
p:
- 3.929568259617156
- 2.8893848374972957
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483838338979
p:
- 3.9293043985468756
- 2.885822891873291
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483838338979
p:
- 3.9293043985468756
- 2.885822891873291
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155902663924
p:
- 3.9290479297473215
- 2.8822604063578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155902663924
p:
- 3.9290479297473215
- 2.8822604063578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634214939501
p:
- 3.9287988543229524
- 2.878697396292518
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634214939501
p:
- 3.9287988543229524
- 2.878697396292518
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403239763
p:
- 3.9285571733463875
- 2.8751338770210193
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403239763
p:
- 3.9285571733463875
- 2.8751338770210193
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784591540024
p:
- 3.928322887858403
- 2.8715698638893246
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784591540024
p:
- 3.928322887858403
- 2.8715698638893246
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859779840285
p:
- 3.928095998867927
- 2.8680053722455163
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859779840285
p:
- 3.928095998867927
- 2.8680053722455163
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934968140546
p:
- 3.9278765073520354
- 2.8644404174397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934968140546
p:
- 3.9278765073520354
- 2.8644404174397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440807
p:
- 3.927664414255948
- 2.8608750148241344
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440807
p:
- 3.927664414255948
- 2.8608750148241344
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085344741069
p:
- 3.9274597204930224
- 2.8573091797527668
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085344741069
p:
- 3.9274597204930224
- 2.8573091797527668
- ~SE2Transform:
theta: 4.65816053304133
p:
- 3.927262426944754
- 2.8537429275815667
- ~SE2Transform:
theta: 4.65816053304133
p:
- 3.927262426944754
- 2.8537429275815667
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235721341591
p:
- 3.9270725344607684
- 2.8501762736682608
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235721341591
p:
- 3.9270725344607684
- 2.8501762736682608
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310909641852
p:
- 3.926890043858819
- 2.8466092333723045
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310909641852
p:
- 3.926890043858819
- 2.8466092333723045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860979421135
p:
- 3.926714955924785
- 2.843041822054818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860979421135
p:
- 3.926714955924785
- 2.843041822054818
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461286242375
p:
- 3.926547271412666
- 2.8394740550785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461286242375
p:
- 3.926547271412666
- 2.8394740550785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536474542636
p:
- 3.926386991044579
- 2.8359059478076563
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536474542636
p:
- 3.926386991044579
- 2.8359059478076563
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611662842897
p:
- 3.9262341155107556
- 2.8323375156079456
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611662842897
p:
- 3.9262341155107556
- 2.8323375156079456
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851143158
p:
- 3.926088645469541
- 2.8287687738465
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851143158
p:
- 3.926088645469541
- 2.8287687738465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620394434195
p:
- 3.925950581547387
- 2.8251997378917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620394434195
p:
- 3.925950581547387
- 2.8251997378917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933409563
p:
- 3.925807580258536
- 2.8216308992043126
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933409563
p:
- 3.925807580258536
- 2.8216308992043126
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.92564730001827
- 2.818062794778953
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.92564730001827
- 2.818062794778953
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9254783815305774
- 2.814495085570499
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9254783815305774
- 2.814495085570499
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.925309463042885
- 2.8109273763620446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.925309463042885
- 2.8109273763620446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9251405445551923
- 2.80735966715359
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9251405445551923
- 2.80735966715359
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023572134185
p:
- 3.9249629891214326
- 2.803792380647907
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023572134185
p:
- 3.9249629891214326
- 2.803792380647907
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615307994
p:
- 3.9247681626571347
- 2.800225995700303
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615307994
p:
- 3.9247681626571347
- 2.800225995700303
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509274138
p:
- 3.9245560697301887
- 2.796660595928044
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509274138
p:
- 3.9245560697301887
- 2.796660595928044
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403240281
p:
- 3.924326715313314
- 2.793096264925296
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403240281
p:
- 3.924326715313314
- 2.793096264925296
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867297206425
p:
- 3.9240801047839415
- 2.7895330862611694
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867297206425
p:
- 3.9240801047839415
- 2.7895330862611694
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485506686
p:
- 3.923828564780427
- 2.7859702493410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485506686
p:
- 3.923828564780427
- 2.7859702493410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017673806947
p:
- 3.923584418870715
- 2.7824068980999304
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017673806947
p:
- 3.923584418870715
- 2.7824068980999304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470928621072085
p:
- 3.9233476681061963
- 2.7788430478830612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470928621072085
p:
- 3.9233476681061963
- 2.7788430478830612
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040747
p:
- 3.923118313506416
- 2.77527871403782
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040747
p:
- 3.923118313506416
- 2.77527871403782
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243238707731
p:
- 3.9228963560590673
- 2.77171391191367
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243238707731
p:
- 3.9228963560590673
- 2.77171391191367
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007992
p:
- 3.9226817967199894
- 2.7681486568620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007992
p:
- 3.9226817967199894
- 2.7681486568620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615308253
p:
- 3.9224746364131615
- 2.764582964236523
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615308253
p:
- 3.9224746364131615
- 2.764582964236523
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468803608515
p:
- 3.9222748760306994
- 2.7610168493922735
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468803608515
p:
- 3.9222748760306994
- 2.7610168493922735
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543991908776
p:
- 3.9220825164328526
- 2.757450327686481
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543991908776
p:
- 3.9220825164328526
- 2.757450327686481
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619180209037
p:
- 3.9218975584479994
- 2.7538834144780306
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619180209037
p:
- 3.9218975584479994
- 2.7538834144780306
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368509298
p:
- 3.921720002872644
- 2.7503161251274966
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368509298
p:
- 3.921720002872644
- 2.7503161251274966
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769556809559
p:
- 3.921549850471412
- 2.7467484749970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769556809559
p:
- 3.921549850471412
- 2.7467484749970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844745109821
p:
- 3.921387101977049
- 2.743180479450498
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844745109821
p:
- 3.921387101977049
- 2.743180479450498
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933410082
p:
- 3.921231758090416
- 2.739612153853014
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933410082
p:
- 3.921231758090416
- 2.739612153853014
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995121710343
p:
- 3.9210838194804865
- 2.736043513571272
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995121710343
p:
- 3.9210838194804865
- 2.736043513571272
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070310010604
p:
- 3.920943286784344
- 2.732474573973284
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070310010604
p:
- 3.920943286784344
- 2.732474573973284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761454983108655
p:
- 3.9208101606071795
- 2.7289053504283474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761454983108655
p:
- 3.9208101606071795
- 2.7289053504283474
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220686611127
p:
- 3.9206844415222877
- 2.725335858306985
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220686611127
p:
- 3.9206844415222877
- 2.725335858306985
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295874911388
p:
- 3.920566130071066
- 2.721766112980875
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295874911388
p:
- 3.920566130071066
- 2.721766112980875
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371063211649
p:
- 3.9204552267630115
- 2.718196129822786
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371063211649
p:
- 3.9204552267630115
- 2.718196129822786
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444625151191
p:
- 3.920351732075719
- 2.714625924206511
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444625151191
p:
- 3.920351732075719
- 2.714625924206511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214398121715
p:
- 3.920255646454878
- 2.7110555115068022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214398121715
p:
- 3.920255646454878
- 2.7110555115068022
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596628112433
p:
- 3.9201669703142725
- 2.707484907099302
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596628112433
p:
- 3.9201669703142725
- 2.707484907099302
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816412694
p:
- 3.9200857040357784
- 2.703914126360478
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816412694
p:
- 3.9200857040357784
- 2.703914126360478
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747004712955
p:
- 3.92001184796936
- 2.7003431846675587
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747004712955
p:
- 3.92001184796936
- 2.7003431846675587
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972565717792
p:
- 3.919952813330414
- 2.6967719725259682
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972565717792
p:
- 3.919952813330414
- 2.6967719725259682
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198126722629
p:
- 3.9199160124909187
- 2.6932004620686056
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198126722629
p:
- 3.9199160124909187
- 2.6932004620686056
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356020688773
p:
- 3.9198816821481666
- 2.6896289245322977
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356020688773
p:
- 3.9198816821481666
- 2.6896289245322977
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513914654916
p:
- 3.919830058511992
- 2.6860575950955368
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513914654916
p:
- 3.919830058511992
- 2.6860575950955368
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067180862106
p:
- 3.9197611427927592
- 2.682486557491516
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067180862106
p:
- 3.9197611427927592
- 2.682486557491516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297025872035
p:
- 3.919674936606263
- 2.678915895446587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297025872035
p:
- 3.919674936606263
- 2.678915895446587
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754514286942
p:
- 3.9195763812212343
- 2.675345550067095
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754514286942
p:
- 3.9195763812212343
- 2.675345550067095
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325986681
p:
- 3.9194704169147743
- 2.671775416896115
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325986681
p:
- 3.9194704169147743
- 2.671775416896115
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748146062886
p:
- 3.9194360890735567
- 2.668204140872237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748146062886
p:
- 3.9194360890735567
- 2.668204140872237
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070303225896
p:
- 3.9195524388115204
- 2.6646345955821626
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070303225896
p:
- 3.9195524388115204
- 2.6646345955821626
- ~SE2Transform:
theta: 4.808265791845503
p:
- 3.9198192590034315
- 2.6610731355129498
- ~SE2Transform:
theta: 4.808265791845503
p:
- 3.9198192590034315
- 2.6610731355129498
- ~SE2Transform:
theta: 4.850461280465111
p:
- 3.92023607465729
- 2.657526100758382
- ~SE2Transform:
theta: 4.850461280465111
p:
- 3.92023607465729
- 2.657526100758382
- ~SE2Transform:
theta: 4.892656769084718
p:
- 3.9208021437599094
- 2.653999805732371
- ~SE2Transform:
theta: 4.892656769084718
p:
- 3.9208021437599094
- 2.653999805732371
- ~SE2Transform:
theta: 4.8587620385354375
p:
- 3.9213828586645954
- 2.650475797877143
- ~SE2Transform:
theta: 4.8587620385354375
p:
- 3.9213828586645954
- 2.650475797877143
- ~SE2Transform:
theta: 4.798581593899869
p:
- 3.921797188883772
- 2.6469287477219847
- ~SE2Transform:
theta: 4.798581593899869
p:
- 3.921797188883772
- 2.6469287477219847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646868633505886
p:
- 3.9220443031088186
- 2.6433657720380923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646868633505886
p:
- 3.9220443031088186
- 2.6433657720380923
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942505506013
p:
- 3.9221779405911
- 2.6397966987161476
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942505506013
p:
- 3.9221779405911
- 2.6397966987161476
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265816647974
p:
- 3.92222513927033
- 2.636225356584054
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265816647974
p:
- 3.92222513927033
- 2.636225356584054
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.9222352801930245
- 2.632653665604355
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.9222352801930245
- 2.632653665604355
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.92223800916787
- 2.629081961270921
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.92223800916787
- 2.629081961270921
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9222333261831146
- 2.6255102589649573
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9222333261831146
- 2.6255102589649573
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9222212312589253
- 2.6219385740676593
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9222212312589253
- 2.6219385740676593
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.922201724447387
- 2.6183669219601495
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.922201724447387
- 2.6183669219601495
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221748058325043
- 2.6147953180234076
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221748058325043
- 2.6147953180234076
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221441813536346
- 2.6112237434976744
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221441813536346
- 2.6112237434976744
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.922113556874765
- 2.607652168971941
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.922113556874765
- 2.607652168971941
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.9220866382598825
- 2.6040805650351992
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.9220866382598825
- 2.6040805650351992
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9220671314483444
- 2.6005089129276895
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9220671314483444
- 2.6005089129276895
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9220550365241547
- 2.5969372280303915
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9220550365241547
- 2.5969372280303915
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.922050353539399
- 2.593365525724428
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.922050353539399
- 2.593365525724428
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.922053082514245
- 2.5897938213909937
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.922053082514245
- 2.5897938213909937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244618670595
p:
- 3.922069400006316
- 2.5862221573046975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244618670595
p:
- 3.922069400006316
- 2.5862221573046975
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169480916
p:
- 3.922083246859567
- 2.582650485349121
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169480916
p:
- 3.922083246859567
- 2.582650485349121
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.922056328534942
- 2.5790789185392966
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.922056328534942
- 2.5790789185392966
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822210056211
p:
- 3.92199729387579
- 2.57550770107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822210056211
p:
- 3.92199729387579
- 2.57550770107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.9219382592166383
- 2.5719364836038436
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.9219382592166383
- 2.5719364836038436
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972586656733
p:
- 3.921886635627988
- 2.5683651513177255
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972586656733
p:
- 3.921886635627988
- 2.5683651513177255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477749569946
p:
- 3.9218424233321505
- 2.5647937195928185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477749569946
p:
- 3.9218424233321505
- 2.5647937195928185
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.9218105636237506
- 2.5612221591628845
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.9218105636237506
- 2.5612221591628845
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217959980955706
- 2.557650486334772
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217959980955706
- 2.557650486334772
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217900798054544
- 2.554078785419884
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217900798054544
- 2.554078785419884
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934852815791
p:
- 3.92178169086697
- 2.550507089738191
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934852815791
p:
- 3.92178169086697
- 2.550507089738191
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965069291112
p:
- 3.9217683606440294
- 2.5469354090802843
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965069291112
p:
- 3.9217683606440294
- 2.5469354090802843
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.921748853853365
- 2.5433637569726604
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.921748853853365
- 2.5433637569726604
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381469269059
p:
- 3.9217219352593555
- 2.5397921530357612
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381469269059
p:
- 3.9217219352593555
- 2.5397921530357612
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.921687604977924
- 2.53622061265036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.921687604977924
- 2.53622061265036
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.9216458631569107
- 2.5326491511969556
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.9216458631569107
- 2.5326491511969556
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921600415625894
- 2.5290777345349715
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921600415625894
- 2.5290777345349715
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921554968094877
- 2.5255063178729875
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921554968094877
- 2.5255063178729875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.9215132262738637
- 2.521934856419583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.9215132262738637
- 2.521934856419583
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822212004185
p:
- 3.9214628379824035
- 2.5183635130709714
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822212004185
p:
- 3.9214628379824035
- 2.5183635130709714
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904919618042
p:
- 3.9213877470673077
- 2.5147926037122694
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904919618042
p:
- 3.9213877470673077
- 2.5147926037122694
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829731317781
p:
- 3.9212966011307144
- 2.5112220614970004
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829731317781
p:
- 3.9212966011307144
- 2.5112220614970004
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837254527192
p:
- 3.9211856982647006
- 2.5076520898235306
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837254527192
p:
- 3.9211856982647006
- 2.5076520898235306
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912442827453
p:
- 3.9210624484280556
- 2.504082511589265
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912442827453
p:
- 3.9210624484280556
- 2.504082511589265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876311277145
p:
- 3.9209466063984646
- 2.5005126852745887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876311277145
p:
- 3.9209466063984646
- 2.5005126852745887
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062819427976
p:
- 3.92083817267479
- 2.4969426262526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062819427976
p:
- 3.92083817267479
- 2.4969426262526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829737161571
p:
- 3.920738382582107
- 2.4933723158669334
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829737161571
p:
- 3.920738382582107
- 2.4933723158669334
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904925461832
p:
- 3.9206472366663796
- 2.4898017736511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904925461832
p:
- 3.9206472366663796
- 2.4898017736511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980113762093
p:
- 3.9205635004890214
- 2.4862310499786284
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980113762093
p:
- 3.9205635004890214
- 2.4862310499786284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553020623545
p:
- 3.9204871744106344
- 2.4826601602264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553020623545
p:
- 3.9204871744106344
- 2.4826601602264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490362616
p:
- 3.9204182587599092
- 2.479089119772159
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490362616
p:
- 3.9204182587599092
- 2.479089119772159
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205678662877
p:
- 3.9203567538336257
- 2.4755179439942365
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205678662877
p:
- 3.9203567538336257
- 2.4755179439942365
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.920302659896648
- 2.471946648271567
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.920302659896648
- 2.471946648271567
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.9202559771819265
- 2.468375247983596
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.9202559771819265
- 2.468375247983596
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.920216705890496
- 2.4648037585102185
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.920216705890496
- 2.4648037585102185
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.920184846191475
- 2.461232195231715
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.920184846191475
- 2.461232195231715
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581620164183
p:
- 3.920160398222064
- 2.4576605735286834
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581620164183
p:
- 3.920160398222064
- 2.4576605735286834
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.9201359502526527
- 2.4540889518256517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.9201359502526527
- 2.4540889518256517
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.9201040905536315
- 2.4505173885471483
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.9201040905536315
- 2.4505173885471483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.920064819262201
- 2.446945899073771
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.920064819262201
- 2.446945899073771
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9200181365474798
- 2.4433744987857997
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9200181365474798
- 2.4433744987857997
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9199677481882675
- 2.4398031484158653
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9199677481882675
- 2.4398031484158653
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928839017255
p:
- 3.919901302971862
- 2.4362320726356157
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928839017255
p:
- 3.919901302971862
- 2.4362320726356157
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119605883
p:
- 3.9198200367969083
- 2.4326612913246133
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119605883
p:
- 3.9198200367969083
- 2.4326612913246133
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671849039216
p:
- 3.9197412406557337
- 2.429090454653701
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671849039216
p:
- 3.9197412406557337
- 2.429090454653701
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9197303817509774
- 2.4255189727875477
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9197303817509774
- 2.4255189727875477
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100422847059
p:
- 3.9197899330651613
- 2.421947763897864
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100422847059
p:
- 3.9197899330651613
- 2.421947763897864
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9198494843793448
- 2.41837655500818
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9198494843793448
- 2.41837655500818
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190649774641
p:
- 3.9198806253046725
- 2.414805013234102
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190649774641
p:
- 3.9198806253046725
- 2.414805013234102
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198660599126844
- 2.411233357595104
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198660599126844
- 2.411233357595104
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198304944356503
- 2.4076618288540157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198304944356503
- 2.4076618288540157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9197949289586163
- 2.4040903001129283
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9197949289586163
- 2.4040903001129283
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506443550719
p:
- 3.919763069301335
- 2.4005187368340524
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506443550719
p:
- 3.919763069301335
- 2.4005187368340524
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163185098
p:
- 3.919738621373665
- 2.396947115130735
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163185098
p:
- 3.919738621373665
- 2.396947115130735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568201512415
p:
- 3.919721585280888
- 2.393375450383825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568201512415
p:
- 3.919721585280888
- 2.393375450383825
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451503
p:
- 3.919711961096369
- 2.3898037579743576
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451503
p:
- 3.919711961096369
- 2.3898037579743576
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196751764
p:
- 3.9197097488615533
- 2.386232053283486
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196751764
p:
- 3.9197097488615533
- 2.386232053283486
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882385052025
p:
- 3.9197149485859675
- 2.382660351692418
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882385052025
p:
- 3.9197149485859675
- 2.382660351692418
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279018169
p:
- 3.91971520700454
- 2.3790886491741627
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279018169
p:
- 3.91971520700454
- 2.3790886491741627
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451502
p:
- 3.9197080534657527
- 2.3755169503922
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451502
p:
- 3.9197080534657527
- 2.3755169503922
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816357467956
p:
- 3.9196947233340618
- 2.3719452718139804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816357467956
p:
- 3.9196947233340618
- 2.3719452718139804
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739529712939
p:
- 3.919665334277001
- 2.3683736901994834
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739529712939
p:
- 3.919665334277001
- 2.3683736901994834
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897423679083
p:
- 3.9196186516551603
- 2.364802292758914
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897423679083
p:
- 3.9196186516551603
- 2.364802292758914
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055317645226
p:
- 3.919554676563058
- 2.3612311632270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055317645226
p:
- 3.919554676563058
- 2.3612311632270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721321161137
p:
- 3.9194734105006503
- 2.3576603853324287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721321161137
p:
- 3.9194734105006503
- 2.3576603853324287
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371105577514
p:
- 3.919374855373297
- 2.3540900427952822
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371105577514
p:
- 3.919374855373297
- 2.3540900427952822
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528999543657
p:
- 3.9192590134917165
- 2.3505202193256745
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528999543657
p:
- 3.9192590134917165
- 2.3505202193256745
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686893509801
p:
- 3.919125887571931
- 2.346950998621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686893509801
p:
- 3.919125887571931
- 2.346950998621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762081810062
p:
- 3.918987823800985
- 2.3433819626609096
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762081810062
p:
- 3.918987823800985
- 2.3433819626609096
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837270110323
p:
- 3.9188571667436713
- 2.3398126478770678
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837270110323
p:
- 3.9188571667436713
- 2.3398126478770678
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912458410585
p:
- 3.918733916962652
- 2.336243069640882
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912458410585
p:
- 3.918733916962652
- 2.336243069640882
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987646710846
p:
- 3.9186180749886903
- 2.3326732433244004
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987646710846
p:
- 3.9186180749886903
- 2.3326732433244004
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062835011107
p:
- 3.9185096413206484
- 2.329103184300741
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062835011107
p:
- 3.9185096413206484
- 2.329103184300741
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138023311368
p:
- 3.918408616425486
- 2.325532907944024
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138023311368
p:
- 3.918408616425486
- 2.325532907944024
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213211611629
p:
- 3.9183150007382572
- 2.3219624296293047
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213211611629
p:
- 3.9183150007382572
- 2.3219624296293047
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288399911891
p:
- 3.918228794662109
- 2.3183917647325085
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288399911891
p:
- 3.918228794662109
- 2.3183917647325085
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363588212152
p:
- 3.9181499985682793
- 2.314820928630365
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363588212152
p:
- 3.9181499985682793
- 2.314820928630365
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438776512413
p:
- 3.918078612796097
- 2.3112499367003396
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438776512413
p:
- 3.918078612796097
- 2.3112499367003396
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513964812674
p:
- 3.918014637652977
- 2.3076788043205703
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513964812674
p:
- 3.918014637652977
- 2.3076788043205703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891531129355
p:
- 3.9179580734144226
- 2.3041075468697985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891531129355
p:
- 3.9179580734144226
- 2.3041075468697985
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664341413197
p:
- 3.9179089203240225
- 2.300536179727305
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664341413197
p:
- 3.9179089203240225
- 2.300536179727305
- ~SE2Transform:
theta: 4.69482223537934
p:
- 3.917854826485836
- 2.296964886851839
- ~SE2Transform:
theta: 4.69482223537934
p:
- 3.917854826485836
- 2.296964886851839
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904942993197
p:
- 3.917779735654211
- 2.293393977491382
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904942993197
p:
- 3.917779735654211
- 2.293393977491382
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980131293458
p:
- 3.9176959995394522
- 2.289823253817411
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980131293458
p:
- 3.9176959995394522
- 2.289823253817411
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055319593719
p:
- 3.917619673523668
- 2.2862523640638495
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055319593719
p:
- 3.917619673523668
- 2.2862523640638495
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130507893981
p:
- 3.9175507579355484
- 2.2826813236083954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130507893981
p:
- 3.9175507579355484
- 2.2826813236083954
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205696194242
p:
- 3.917489253071872
- 2.2791101478293947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205696194242
p:
- 3.917489253071872
- 2.2791101478293947
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280884494503
p:
- 3.9174351591975043
- 2.275538852105777
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280884494503
p:
- 3.9174351591975043
- 2.275538852105777
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356072794764
p:
- 3.9173884765453946
- 2.2719674518169874
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356072794764
p:
- 3.9173884765453946
- 2.2719674518169874
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431261095025
p:
- 3.9173492053165777
- 2.2683959623429213
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431261095025
p:
- 3.9173492053165777
- 2.2683959623429213
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449395287
p:
- 3.9173173456801713
- 2.2648243990638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449395287
p:
- 3.9173173456801713
- 2.2648243990638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172928977733754
- 2.261252777360399
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172928977733754
- 2.261252777360399
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.9172758617014733
- 2.2576811126133896
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.9172758617014733
- 2.2576811126133896
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073201429607
p:
- 3.917266237537829
- 2.2541094202038656
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073201429607
p:
- 3.917266237537829
- 2.2541094202038656
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.917256613374185
- 2.2505377277943417
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.917256613374185
- 2.2505377277943417
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.917239577302283
- 2.2469660630473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.917239577302283
- 2.2469660630473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172188352992006
- 2.243394417457288
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172188352992006
- 2.243394417457288
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747052923391
p:
- 3.9171733882324444
- 2.2398230290766525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747052923391
p:
- 3.9171733882324444
- 2.2398230290766525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.917078538415587
- 2.2362526111860603
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.917078538415587
- 2.2362526111860603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372798509725
p:
- 3.916955288669337
- 2.2326830329486738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372798509725
p:
- 3.916955288669337
- 2.2326830329486738
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.9168320389230873
- 2.229113454711287
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.9168320389230873
- 2.229113454711287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987656451495
p:
- 3.9167161969838977
- 2.225543628393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987656451495
p:
- 3.9167161969838977
- 2.225543628393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062844751756
p:
- 3.9166077633506307
- 2.2219735693689615
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062844751756
p:
- 3.9166077633506307
- 2.2219735693689615
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138033052017
p:
- 3.916506738490245
- 2.2184032930112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138033052017
p:
- 3.916506738490245
- 2.2184032930112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213221352279
p:
- 3.916413122837795
- 2.2148328146956295
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213221352279
p:
- 3.916413122837795
- 2.2148328146956295
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928840965254
p:
- 3.916326916796427
- 2.211262149797994
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928840965254
p:
- 3.916326916796427
- 2.211262149797994
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363597952801
p:
- 3.9162481207373796
- 2.207691313695083
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363597952801
p:
- 3.9162481207373796
- 2.207691313695083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521491918945
p:
- 3.916164384717224
- 2.2041205928680485
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521491918945
p:
- 3.916164384717224
- 2.2041205928680485
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679385885088
p:
- 3.9160633599374046
- 2.2005503193575806
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679385885088
p:
- 3.9160633599374046
- 2.2005503193575806
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837279851232
p:
- 3.9159450487665426
- 2.1969805768721153
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837279851232
p:
- 3.9159450487665426
- 2.1969805768721153
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915830441718865
- 2.193410717278488
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915830441718865
- 2.193410717278488
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915728182012311
- 2.189840475633446
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915728182012311
- 2.189840475633446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297605376364
p:
- 3.915629626834186
- 2.1862701302482432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297605376364
p:
- 3.915629626834186
- 2.1862701302482432
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904948837898
p:
- 3.9155384810019234
- 2.182699588030311
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904948837898
p:
- 3.9155384810019234
- 2.182699588030311
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980137138159
p:
- 3.9154547449080344
- 2.17912886435585
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980137138159
p:
- 3.9154547449080344
- 2.17912886435585
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205532543842
p:
- 3.9153784189131207
- 2.1755579746018423
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205532543842
p:
- 3.9153784189131207
- 2.1755579746018423
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130513738681
p:
- 3.9153095033458727
- 2.1719869341459854
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130513738681
p:
- 3.9153095033458727
- 2.1719869341459854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057020389425
p:
- 3.915247998503069
- 2.1684157583666255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057020389425
p:
- 3.915247998503069
- 2.1684157583666255
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280890339204
p:
- 3.9151939046495743
- 2.1648444626426913
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280890339204
p:
- 3.9151939046495743
- 2.1648444626426913
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356078639465
p:
- 3.915147222018338
- 2.1612730623536285
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356078639465
p:
- 3.915147222018338
- 2.1612730623536285
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431266939726
p:
- 3.915107950810395
- 2.157701572879333
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431266939726
p:
- 3.915107950810395
- 2.157701572879333
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150637386680875
- 2.1541301440011167
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150637386680875
- 2.1541301440011167
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150108799964434
- 2.150558829339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150108799964434
- 2.150558829339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.914958021324799
- 2.1469875146778477
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.914958021324799
- 2.1469875146778477
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942546413452
p:
- 3.9149718675367122
- 2.143416043143803
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942546413452
p:
- 3.9149718675367122
- 2.143416043143803
- ~SE2Transform:
theta: 4.772295931921033
p:
- 3.9151190796221664
- 2.139847579995896
- ~SE2Transform:
theta: 4.772295931921033
p:
- 3.9151190796221664
- 2.139847579995896
- ~SE2Transform:
theta: 4.767453825887177
p:
- 3.9153242890841122
- 2.1362817774182963
- ~SE2Transform:
theta: 4.767453825887177
p:
- 3.9153242890841122
- 2.1362817774182963
- ~SE2Transform:
theta: 4.756386158848615
p:
- 3.915501126067686
- 2.1327144699839344
- ~SE2Transform:
theta: 4.756386158848615
p:
- 3.915501126067686
- 2.1327144699839344
- ~SE2Transform:
theta: 4.745318491810053
p:
- 3.9156384712558308
- 2.129145423899992
- ~SE2Transform:
theta: 4.745318491810053
p:
- 3.9156384712558308
- 2.129145423899992
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641802952014
p:
- 3.9157227229264877
- 2.1255747637375317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641802952014
p:
- 3.9157227229264877
- 2.1255747637375317
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649326161426
p:
- 3.9157575699056366
- 2.1220032398494535
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649326161426
p:
- 3.9157575699056366
- 2.1220032398494535
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656849370837
p:
- 3.9157602990630314
- 2.118431547008969
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656849370837
p:
- 3.9157602990630314
- 2.118431547008969
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664372580249
p:
- 3.9157309101779814
- 2.1148599740377834
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664372580249
p:
- 3.9157309101779814
- 2.1148599740377834
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067189578966
p:
- 3.915669405626992
- 2.111288809747909
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067189578966
p:
- 3.915669405626992
- 2.111288809747909
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679418999072
p:
- 3.9155757903835724
- 2.1077183429183095
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679418999072
p:
- 3.9155757903835724
- 2.1077183429183095
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754607299333
p:
- 3.915469826409179
- 2.1041482097374735
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754607299333
p:
- 3.915469826409179
- 2.1041482097374735
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829795599594
p:
- 3.9153712713562374
- 2.100577864348815
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829795599594
p:
- 3.9153712713562374
- 2.100577864348815
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983899855
p:
- 3.915280125649165
- 2.0970073221276873
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983899855
p:
- 3.915280125649165
- 2.0970073221276873
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9151963896804727
- 2.0934365984502903
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9151963896804727
- 2.0934365984502903
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.915116358708282
- 2.0898657893689947
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.915116358708282
- 2.0898657893689947
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9150363277360913
- 2.086294980287699
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9150363277360913
- 2.086294980287699
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9149562967639007
- 2.0827241712064035
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9149562967639007
- 2.0827241712064035
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.91487626579171
- 2.079153362125108
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.91487626579171
- 2.079153362125108
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9147962348195193
- 2.0755825530438123
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9147962348195193
- 2.0755825530438123
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513806616626
p:
- 3.9147075590539213
- 2.072011951476249
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513806616626
p:
- 3.9147075590539213
- 2.072011951476249
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295960132404
p:
- 3.914601595164033
- 2.068441821142532
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295960132404
p:
- 3.914601595164033
- 2.068441821142532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754538540985475
p:
- 3.914478345634277
- 2.0648722457477406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754538540985475
p:
- 3.914478345634277
- 2.0648722457477406
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9143378133543556
- 2.061303308983943
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9143378133543556
- 2.061303308983943
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9141886407721898
- 2.0577347196278666
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9141886407721898
- 2.0577347196278666
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604230698809
p:
- 3.9140555153238594
- 2.0541655074571508
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604230698809
p:
- 3.9140555153238594
- 2.0541655074571508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967133329265
p:
- 3.9139544909039614
- 2.0505952424850284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967133329265
p:
- 3.9139544909039614
- 2.0505952424850284
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633188
p:
- 3.9138732249297705
- 2.047024461739279
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633188
p:
- 3.9138732249297705
- 2.047024461739279
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933449
p:
- 3.91379936916767
- 2.043453520040066
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933449
p:
- 3.91379936916767
- 2.043453520040066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049838995925
p:
- 3.913720573289705
- 2.0398826867822253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049838995925
p:
- 3.913720573289705
- 2.0398826867822253
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877865736
p:
- 3.9136244880497637
- 2.0363122769216697
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877865736
p:
- 3.9136244880497637
- 2.0363122769216697
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822077183188
p:
- 3.913511115700654
- 2.032742374170033
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822077183188
p:
- 3.913511115700654
- 2.032742374170033
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378665798023
p:
- 3.913380458900499
- 2.0291730622270583
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378665798023
p:
- 3.913380458900499
- 2.0291730622270583
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837312964952
p:
- 3.9132473330699726
- 2.0256038398093343
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837312964952
p:
- 3.9132473330699726
- 2.0256038398093343
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029596013188
p:
- 3.9131265526920784
- 2.0220341783051783
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029596013188
p:
- 3.9131265526920784
- 2.0220341783051783
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336732272
p:
- 3.913019354004613
- 2.0184640841074515
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336732272
p:
- 3.913019354004613
- 2.0184640841074515
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521525032533
p:
- 3.9129232686880444
- 2.014893671399554
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521525032533
p:
- 3.9129232686880444
- 2.014893671399554
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596713332794
p:
- 3.9128345928517274
- 2.0113230669844966
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596713332794
p:
- 3.9128345928517274
- 2.0113230669844966
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633055
p:
- 3.912753326877536
- 2.0077522862387474
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633055
p:
- 3.912753326877536
- 2.0077522862387474
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933317
p:
- 3.912679471115435
- 2.0041813445395342
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933317
p:
- 3.912679471115435
- 2.0041813445395342
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822278233578
p:
- 3.9126130258834766
- 2.000610257264778
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822278233578
p:
- 3.9126130258834766
- 2.000610257264778
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213254466127
p:
- 3.9125367001841957
- 1.9970393754817133
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213254466127
p:
- 3.9125367001841957
- 1.9970393754817133
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912503213186
p:
- 3.912431971287485
- 1.9934692155735276
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912503213186
p:
- 3.912431971287485
- 1.9934692155735276
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312664
p:
- 3.9123013145776397
- 1.9898999059074707
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312664
p:
- 3.9123013145776397
- 1.9898999059074707
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461373412141
p:
- 3.912148439574323
- 1.9863314788168052
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461373412141
p:
- 3.912148439574323
- 1.9863314788168052
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536561712402
p:
- 3.911988159517267
- 1.9827633715319712
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536561712402
p:
- 3.911988159517267
- 1.9827633715319712
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611750012664
p:
- 3.9118352842945034
- 1.9791949393189343
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611750012664
p:
- 3.9118352842945034
- 1.9791949393189343
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312925
p:
- 3.911689814564375
- 1.9756261975448082
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312925
p:
- 3.911689814564375
- 1.9756261975448082
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701976940376
p:
- 3.911515963112321
- 1.9720587733085848
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701976940376
p:
- 3.911515963112321
- 1.9720587733085848
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694459574494
p:
- 3.9113260715588787
- 1.968492130755355
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694459574494
p:
- 3.9113260715588787
- 1.968492130755355
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686942208611
p:
- 3.911168260222112
- 1.9649239248354888
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686942208611
p:
- 3.911168260222112
- 1.9649239248354888
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679424842729
p:
- 3.911042541863308
- 1.9613544440891002
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679424842729
p:
- 3.911042541863308
- 1.9613544440891002
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907476847
p:
- 3.910948926648582
- 1.9577839771593903
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907476847
p:
- 3.910948926648582
- 1.9577839771593903
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664390110964
p:
- 3.910887422148053
- 1.954212812769308
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664390110964
p:
- 3.910887422148053
- 1.954212812769308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395784112255
p:
- 3.910845680591403
- 1.9506413513128136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395784112255
p:
- 3.910845680591403
- 1.9506413513128136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814766711487
p:
- 3.91081135057434
- 1.9470698109248712
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814766711487
p:
- 3.91081135057434
- 1.9470698109248712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7338876980822056
p:
- 3.9108344308083414
- 1.9434983140728908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7338876980822056
p:
- 3.9108344308083414
- 1.9434983140728908
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692215306127
p:
- 3.910835862871496
- 1.9399268734560513
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692215306127
p:
- 3.910835862871496
- 1.9399268734560513
- ~SE2Transform:
theta: 4.728682441010833
p:
- 3.9108279996716564
- 1.936355379720164
- ~SE2Transform:
theta: 4.728682441010833
p:
- 3.9108279996716564
- 1.936355379720164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761110206295395
p:
- 3.910792314998803
- 1.9327842634295544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761110206295395
p:
- 3.910792314998803
- 1.9327842634295544
- ~SE2Transform:
theta: 4.658817790638167
p:
- 3.910631913595578
- 1.9292162056061795
- ~SE2Transform:
theta: 4.658817790638167
p:
- 3.910631913595578
- 1.9292162056061795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325320819084945
p:
- 3.9103938142217656
- 1.925652547747128
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325320819084945
p:
- 3.9103938142217656
- 1.925652547747128
- ~SE2Transform:
theta: 4.606246373178822
p:
- 3.9100621346134377
- 1.9220963788414642
- ~SE2Transform:
theta: 4.606246373178822
p:
- 3.9100621346134377
- 1.9220963788414642
- ~SE2Transform:
theta: 4.636682464352547
p:
- 3.909737838616559
- 1.9185395640855387
- ~SE2Transform:
theta: 4.636682464352547
p:
- 3.909737838616559
- 1.9185395640855387
- ~SE2Transform:
theta: 4.667118555526272
p:
- 3.909521931639918
- 1.9149745278614594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667118555526272
p:
- 3.909521931639918
- 1.9149745278614594
- ~SE2Transform:
theta: 4.621464424609279
p:
- 3.9092789164692263
- 1.9114114095848902
- ~SE2Transform:
theta: 4.621464424609279
p:
- 3.9092789164692263
- 1.9114114095848902
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979456277695405
p:
- 3.9089128121841017
- 1.9078585989365604
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979456277695405
p:
- 3.9089128121841017
- 1.9078585989365604
- ~SE2Transform:
theta: 4.542607290141632
p:
- 3.9084069994010253
- 1.9043233505422137
- ~SE2Transform:
theta: 4.542607290141632
p:
- 3.9084069994010253
- 1.9043233505422137
- ~SE2Transform:
theta: 4.573043381315357
p:
- 3.9078571601958823
- 1.9007943597587107
- ~SE2Transform:
theta: 4.573043381315357
p:
- 3.9078571601958823
- 1.9007943597587107
- ~SE2Transform:
theta: 4.550216315856795
p:
- 3.907320741984984
- 1.897263243118862
- ~SE2Transform:
theta: 4.550216315856795
p:
- 3.907320741984984
- 1.897263243118862
- ~SE2Transform:
theta: 4.527389250398232
p:
- 3.9067038654944026
- 1.8937452902174483
- ~SE2Transform:
theta: 4.527389250398232
p:
- 3.9067038654944026
- 1.8937452902174483
- ~SE2Transform:
theta: 4.469975722522324
p:
- 3.905946469531986
- 1.8902553144072196
- ~SE2Transform:
theta: 4.469975722522324
p:
- 3.905946469531986
- 1.8902553144072196
- ~SE2Transform:
theta: 4.412562194646415
p:
- 3.904990059773626
- 1.886814549931993
- ~SE2Transform:
theta: 4.412562194646415
p:
- 3.904990059773626
- 1.886814549931993
- ~SE2Transform:
theta: 4.373825362933082
p:
- 3.9038693195616885
- 1.8834234691231861
- ~SE2Transform:
theta: 4.373825362933082
p:
- 3.9038693195616885
- 1.8834234691231861
- ~SE2Transform:
theta: 4.342005818736219
p:
- 3.902629645085906
- 1.8800739596023113
- ~SE2Transform:
theta: 4.342005818736219
p:
- 3.902629645085906
- 1.8800739596023113
- ~SE2Transform:
theta: 4.330938151697657
p:
- 3.90131838689981
- 1.8767516779135605
- ~SE2Transform:
theta: 4.330938151697657
p:
- 3.90131838689981
- 1.8767516779135605
- ~SE2Transform:
theta: 4.292201319984324
p:
- 3.899924891600267
- 1.873463265146789
- ~SE2Transform:
theta: 4.292201319984324
p:
- 3.899924891600267
- 1.873463265146789
- ~SE2Transform:
theta: 4.232712605756088
p:
- 3.8983717703215266
- 1.8702475015448665
- ~SE2Transform:
theta: 4.232712605756088
p:
- 3.8983717703215266
- 1.8702475015448665
- ~SE2Transform:
theta: 4.262785537126807
p:
- 3.8967713458961137
- 1.8670545774744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.262785537126807
p:
- 3.8967713458961137
- 1.8670545774744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.283537416232951
p:
- 3.89525253937958
- 1.8638219542621033
- ~SE2Transform:
theta: 4.283537416232951
p:
- 3.89525253937958
- 1.8638219542621033
- ~SE2Transform:
theta: 4.272469749194389
p:
- 3.893749384011486
- 1.8605819731526854
- ~SE2Transform:
theta: 4.272469749194389
p:
- 3.893749384011486
- 1.8605819731526854
- ~SE2Transform:
theta: 4.249642683735827
p:
- 3.892191563898463
- 1.8573679840866397
- ~SE2Transform:
theta: 4.249642683735827
p:
- 3.892191563898463
- 1.8573679840866397
- ~SE2Transform:
theta: 4.217823139538964
p:
- 3.8905465530610583
- 1.8541978190781334
- ~SE2Transform:
theta: 4.217823139538964
p:
- 3.8905465530610583
- 1.8541978190781334
- ~SE2Transform:
theta: 4.16525171915767
p:
- 3.888769409203702
- 1.8511000933531547
- ~SE2Transform:
theta: 4.16525171915767
p:
- 3.888769409203702
- 1.8511000933531547
- ~SE2Transform:
theta: 4.188770515997408
p:
- 3.8869472879897837
- 1.848028225821463
- ~SE2Transform:
theta: 4.188770515997408
p:
- 3.8869472879897837
- 1.848028225821463
- ~SE2Transform:
theta: 4.212289312837147
p:
- 3.8851979106592953
- 1.8449143576794174
- ~SE2Transform:
theta: 4.212289312837147
p:
- 3.8851979106592953
- 1.8449143576794174
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041191943291
p:
- 3.8835178742057086
- 1.8417625163791165
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041191943291
p:
- 3.8835178742057086
- 1.8417625163791165
- ~SE2Transform:
theta: 4.221973524904729
p:
- 3.8818530975624728
- 1.8386025365725116
- ~SE2Transform:
theta: 4.221973524904729
p:
- 3.8818530975624728
- 1.8386025365725116
- ~SE2Transform:
theta: 4.183236693191396
p:
- 3.8801102547511546
- 1.8354851680332547
- ~SE2Transform:
theta: 4.183236693191396
p:
- 3.8801102547511546
- 1.8354851680332547
- ~SE2Transform:
theta: 4.144499861478063
p:
- 3.878247992598265
- 1.8324376333987629
- ~SE2Transform:
theta: 4.144499861478063
p:
- 3.878247992598265
- 1.8324376333987629
- ~SE2Transform:
theta: 4.091928441096769
p:
- 3.8762486918983954
- 1.829478420383714
- ~SE2Transform:
theta: 4.091928441096769
p:
- 3.8762486918983954
- 1.829478420383714
- ~SE2Transform:
theta: 4.039357020715475
p:
- 3.874096654968415
- 1.8266283533653906
- ~SE2Transform:
theta: 4.039357020715475
p:
- 3.874096654968415
- 1.8266283533653906
- ~SE2Transform:
theta: 4.065642729445148
p:
- 3.8719071578311675
- 1.8238065718475944
- ~SE2Transform:
theta: 4.065642729445148
p:
- 3.8719071578311675
- 1.8238065718475944
- ~SE2Transform:
theta: 4.060800623411292
p:
- 3.8697479804319537
- 1.8209613984074657
- ~SE2Transform:
theta: 4.060800623411292
p:
- 3.8697479804319537
- 1.8209613984074657
- ~SE2Transform:
theta: 4.0559585173774355
p:
- 3.8675750517670697
- 1.818126713246286
- ~SE2Transform:
theta: 4.0559585173774355
p:
- 3.8675750517670697
- 1.818126713246286
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684096432829255
p:
- 3.865412935244081
- 1.8152837972782558
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684096432829255
p:
- 3.865412935244081
- 1.8152837972782558
- ~SE2Transform:
theta: 4.080860769188416
p:
- 3.8632863829060167
- 1.8124141815873074
- ~SE2Transform:
theta: 4.080860769188416
p:
- 3.8632863829060167
- 1.8124141815873074
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041224991552
p:
- 3.8611322177855536
- 1.8095653959740825
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041224991552
p:
- 3.8611322177855536
- 1.8095653959740825
- ~SE2Transform:
theta: 4.010304393278219
p:
- 3.8588789597149007
- 1.8067944185758438
- ~SE2Transform:
theta: 4.010304393278219
p:
- 3.8588789597149007
- 1.8067944185758438
- ~SE2Transform:
theta: 3.971567561564886
p:
- 3.856520079944445
- 1.8041127821532377
- ~SE2Transform:
theta: 3.971567561564886
p:
- 3.856520079944445
- 1.8041127821532377
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881690640706378
p:
- 3.854131543792821
- 1.8014572810841831
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881690640706378
p:
- 3.854131543792821
- 1.8014572810841831
- ~SE2Transform:
theta: 3.942514933153644
p:
- 3.8517048692472455
- 1.798836953074971
- ~SE2Transform:
theta: 3.942514933153644
p:
- 3.8517048692472455
- 1.798836953074971
- ~SE2Transform:
theta: 3.903778101440311
p:
- 3.849169759925845
- 1.7963212606448313
- ~SE2Transform:
theta: 3.903778101440311
p:
- 3.849169759925845
- 1.7963212606448313
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127705840744285
p:
- 3.8465973662510975
- 1.7938434009460797
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127705840744285
p:
- 3.8465973662510975
- 1.7938434009460797
- ~SE2Transform:
theta: 3.921763066708546
p:
- 3.8440473583936328
- 1.7913425095387119
- ~SE2Transform:
theta: 3.921763066708546
p:
- 3.8440473583936328
- 1.7913425095387119
- ~SE2Transform:
theta: 3.930755549342664
p:
- 3.8415199425577935
- 1.7888187886553082
- ~SE2Transform:
theta: 3.930755549342664
p:
- 3.8415199425577935
- 1.7888187886553082
- ~SE2Transform:
theta: 3.9521991559342977
p:
- 3.8390312633579327
- 1.7862569396804524
- ~SE2Transform:
theta: 3.9521991559342977
p:
- 3.8390312633579327
- 1.7862569396804524
- ~SE2Transform:
theta: 3.906545025017304
p:
- 3.8365119258659983
- 1.783725575062753
- ~SE2Transform:
theta: 3.906545025017304
p:
- 3.8365119258659983
- 1.783725575062753
- ~SE2Transform:
theta: 3.85397360463601
p:
- 3.8338714286645974
- 1.7813210128393266
- ~SE2Transform:
theta: 3.85397360463601
p:
- 3.8338714286645974
- 1.7813210128393266
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083194737190165
p:
- 3.8311159899676985
- 1.7790489156112925
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083194737190165
p:
- 3.8311159899676985
- 1.7790489156112925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7764999295221537
p:
- 3.8282744996678293
- 1.7768851365763432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7764999295221537
p:
- 3.8282744996678293
- 1.7768851365763432
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680385325291
p:
- 3.8253656088825663
- 1.7748128525138296
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680385325291
p:
- 3.8253656088825663
- 1.7748128525138296
- ~SE2Transform:
theta: 3.733612718286729
p:
- 3.822412843451756
- 1.7728033426331313
- ~SE2Transform:
theta: 3.733612718286729
p:
- 3.822412843451756
- 1.7728033426331313
- ~SE2Transform:
theta: 3.750214220792481
p:
- 3.8194656682679953
- 1.7707856832685236
- ~SE2Transform:
theta: 3.750214220792481
p:
- 3.8194656682679953
- 1.7707856832685236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.8165523938485864
- 1.7687193766522196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.8165523938485864
- 1.7687193766522196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.813656338398423
- 1.766628935244011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.813656338398423
- 1.766628935244011
- ~SE2Transform:
theta: 3.755748056259671
p:
- 3.810748773874048
- 1.7645545625227745
- ~SE2Transform:
theta: 3.755748056259671
p:
- 3.810748773874048
- 1.7645545625227745
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680389221109
p:
- 3.807818429428489
- 1.762512496147655
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680389221109
p:
- 3.807818429428489
- 1.762512496147655
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206701478887
p:
- 3.8048916316309214
- 1.7604653729251014
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206701478887
p:
- 3.8048916316309214
- 1.7604653729251014
- ~SE2Transform:
theta: 3.748139034440325
p:
- 3.801968367481092
- 1.7584131837621992
- ~SE2Transform:
theta: 3.748139034440325
p:
- 3.801968367481092
- 1.7584131837621992
- ~SE2Transform:
theta: 3.723236778733789
p:
- 3.799008730910938
- 1.756413939902373
- ~SE2Transform:
theta: 3.723236778733789
p:
- 3.799008730910938
- 1.756413939902373
- ~SE2Transform:
theta: 3.70525181736124
p:
- 3.796006869953878
- 1.754478592180889
- ~SE2Transform:
theta: 3.70525181736124
p:
- 3.796006869953878
- 1.754478592180889
- ~SE2Transform:
theta: 3.694184150322678
p:
- 3.7929771878586744
- 1.7525870372512036
- ~SE2Transform:
theta: 3.694184150322678
p:
- 3.7929771878586744
- 1.7525870372512036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831164832841163
p:
- 3.7899267566466373
- 1.7507291289997973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831164832841163
p:
- 3.7899267566466373
- 1.7507291289997973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720488162455545
p:
- 3.786855949971197
- 1.7489050950055738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720488162455545
p:
- 3.786855949971197
- 1.7489050950055738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609811492069926
p:
- 3.7837651439816145
- 1.7471151586981106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609811492069926
p:
- 3.7837651439816145
- 1.7471151586981106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499134821684307
p:
- 3.7806547172769074
- 1.745359539330292
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499134821684307
p:
- 3.7806547172769074
- 1.745359539330292
- ~SE2Transform:
theta: 3.638845815129869
p:
- 3.777525050859474
- 1.7436384519514516
- ~SE2Transform:
theta: 3.638845815129869
p:
- 3.777525050859474
- 1.7436384519514516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485300252496073
p:
- 3.77439419100764
- 1.7419195278551194
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485300252496073
p:
- 3.77439419100764
- 1.7419195278551194
- ~SE2Transform:
theta: 3.651296942983202
p:
- 3.7712740819204624
- 1.740181139637015
- ~SE2Transform:
theta: 3.651296942983202
p:
- 3.7712740819204624
- 1.740181139637015
- ~SE2Transform:
theta: 3.654063860716797
p:
- 3.7681587947478463
- 1.7384341249991637
- ~SE2Transform:
theta: 3.654063860716797
p:
- 3.7681587947478463
- 1.7384341249991637
- ~SE2Transform:
theta: 3.642996193678235
p:
- 3.7650362984292607
- 1.7367000631806486
- ~SE2Transform:
theta: 3.642996193678235
p:
- 3.7650362984292607
- 1.7367000631806486
- ~SE2Transform:
theta: 3.631928526639673
p:
- 3.761894801724071
- 1.7350006656105386
- ~SE2Transform:
theta: 3.631928526639673
p:
- 3.761894801724071
- 1.7350006656105386
- ~SE2Transform:
theta: 3.620860859601111
p:
- 3.7587346894405025
- 1.7333361404514465
- ~SE2Transform:
theta: 3.620860859601111
p:
- 3.7587346894405025
- 1.7333361404514465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097931925625493
p:
- 3.755556348667039
- 1.7317066915943933
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097931925625493
p:
- 3.755556348667039
- 1.7317066915943933
- ~SE2Transform:
theta: 3.5987255255239874
p:
- 3.7523601687250094
- 1.7301125186338338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5987255255239874
p:
- 3.7523601687250094
- 1.7301125186338338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876578584854255
p:
- 3.749146541120897
- 1.7285538168432075
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876578584854255
p:
- 3.749146541120897
- 1.7285538168432075
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765901914468636
p:
- 3.7459158594983855
- 1.7270307771510196
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765901914468636
p:
- 3.7459158594983855
- 1.7270307771510196
- ~SE2Transform:
theta: 3.58143229748072
p:
- 3.742680439294478
- 1.725517794979996
- ~SE2Transform:
theta: 3.58143229748072
p:
- 3.742680439294478
- 1.725517794979996
- ~SE2Transform:
theta: 3.5862744035145764
p:
- 3.739452383010785
- 1.7239891643591476
- ~SE2Transform:
theta: 3.5862744035145764
p:
- 3.739452383010785
- 1.7239891643591476
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165095484328
p:
- 3.7362317663321356
- 1.7224449211286643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165095484328
p:
- 3.7362317663321356
- 1.7224449211286643
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958615582289
p:
- 3.7330186647689323
- 1.7208851014947877
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958615582289
p:
- 3.7330186647689323
- 1.7208851014947877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5869661329481715
p:
- 3.7298023409019594
- 1.71933195672133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5869661329481715
p:
- 3.7298023409019594
- 1.71933195672133
- ~SE2Transform:
theta: 3.582124026914315
p:
- 3.7265753427892707
- 1.717801093524832
- ~SE2Transform:
theta: 3.582124026914315
p:
- 3.7265753427892707
- 1.717801093524832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731315442801974
p:
- 3.7233378402792336
- 1.716292592480059
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731315442801974
p:
- 3.7233378402792336
- 1.716292592480059
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969575601976
p:
- 3.7200833467635013
- 1.7148211470520525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969575601976
p:
- 3.7200833467635013
- 1.7148211470520525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710563520843808
p:
- 3.7168273210282563
- 1.713353076016423
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710563520843808
p:
- 3.7168273210282563
- 1.713353076016423
- ~SE2Transform:
theta: 3.562063869450263
p:
- 3.7135733215443865
- 1.7118804982549607
- ~SE2Transform:
theta: 3.562063869450263
p:
- 3.7135733215443865
- 1.7118804982549607
- ~SE2Transform:
theta: 3.554454845682812
p:
- 3.7103072076744277
- 1.7104349801784715
- ~SE2Transform:
theta: 3.554454845682812
p:
- 3.7103072076744277
- 1.7104349801784715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496127396489556
p:
- 3.7070321532880195
- 1.7090098213410934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496127396489556
p:
- 3.7070321532880195
- 1.7090098213410934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5316277782764067
p:
- 3.703741087613119
- 1.707622151808363
- ~SE2Transform:
theta: 3.5316277782764067
p:
- 3.703741087613119
- 1.707622151808363
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.7004418806575363
- 1.7062538403919554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.7004418806575363
- 1.7062538403919554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440789080774526
p:
- 3.697151256093016
- 1.7048650161973895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440789080774526
p:
- 3.697151256093016
- 1.7048650161973895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461540963777143
p:
- 3.6938664192816004
- 1.7034625446593021
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461540963777143
p:
- 3.6938664192816004
- 1.7034625446593021
- ~SE2Transform:
theta: 3.542003719777322
p:
- 3.6905801309942285
- 1.702063483033955
- ~SE2Transform:
theta: 3.542003719777322
p:
- 3.6905801309942285
- 1.702063483033955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.6872880643950405
- 1.7006780727532989
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.6872880643950405
- 1.7006780727532989
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337029665765374
p:
- 3.683990276191863
- 1.699306337681859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337029665765374
p:
- 3.683990276191863
- 1.699306337681859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247104839424197
p:
- 3.6806835535824414
- 1.6979563067603909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247104839424197
p:
- 3.6806835535824414
- 1.6979563067603909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360488429427
p:
- 3.67737496062103
- 1.6966108494835752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360488429427
p:
- 3.67737496062103
- 1.6966108494835752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5191766543187595
p:
- 3.6740626713916056
- 1.6952745575188954
- ~SE2Transform:
theta: 3.5191766543187595
p:
- 3.6740626713916056
- 1.6952745575188954
- ~SE2Transform:
theta: 3.518484924885426
p:
- 3.6707421080769276
- 1.6939589045876824
- ~SE2Transform:
theta: 3.518484924885426
p:
- 3.6707421080769276
- 1.6939589045876824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998082360273868
p:
- 3.66740900808013
- 1.6926754885401216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998082360273868
p:
- 3.66740900808013
- 1.6926754885401216
- ~SE2Transform:
theta: 3.497041318293792
p:
- 3.664062291911743
- 1.691427864718214
- ~SE2Transform:
theta: 3.497041318293792
p:
- 3.664062291911743
- 1.691427864718214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942744005601973
p:
- 3.6607121364862265
- 1.6901895057486032
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942744005601973
p:
- 3.6607121364862265
- 1.6901895057486032
- ~SE2Transform:
theta: 3.482515006036014
p:
- 3.6573530933002547
- 1.6889755185044333
- ~SE2Transform:
theta: 3.482515006036014
p:
- 3.6573530933002547
- 1.6889755185044333
- ~SE2Transform:
theta: 3.470755611511831
p:
- 3.6539800069355577
- 1.6878011146000946
- ~SE2Transform:
theta: 3.470755611511831
p:
- 3.6539800069355577
- 1.6878011146000946
- ~SE2Transform:
theta: 3.458996216987648
p:
- 3.650593343828475
- 1.6866664564342333
- ~SE2Transform:
theta: 3.458996216987648
p:
- 3.650593343828475
- 1.6866664564342333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583044875543143
p:
- 3.6471996629311496
- 1.6855528975766383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583044875543143
p:
- 3.6471996629311496
- 1.6855528975766383
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221779940458
p:
- 3.643809471520733
- 1.6844287825939386
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221779940458
p:
- 3.643809471520733
- 1.6844287825939386
- ~SE2Transform:
theta: 3.472139072326602
p:
- 3.640427136988516
- 1.683281243746769
- ~SE2Transform:
theta: 3.472139072326602
p:
- 3.640427136988516
- 1.683281243746769
- ~SE2Transform:
theta: 3.478364637227125
p:
- 3.6370524150300105
- 1.682111502591292
- ~SE2Transform:
theta: 3.478364637227125
p:
- 3.6370524150300105
- 1.682111502591292
- ~SE2Transform:
theta: 3.484590202127648
p:
- 3.6336850407218937
- 1.680920774689095
- ~SE2Transform:
theta: 3.484590202127648
p:
- 3.6336850407218937
- 1.680920774689095
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908157670281708
p:
- 3.630325144575287
- 1.6797091061898546
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908157670281708
p:
- 3.630325144575287
- 1.6797091061898546
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970413319286937
p:
- 3.6269728568114763
- 1.6784765440548521
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970413319286937
p:
- 3.6269728568114763
- 1.6784765440548521
- ~SE2Transform:
theta: 3.49634960249536
p:
- 3.6236239869322846
- 1.6772347091646833
- ~SE2Transform:
theta: 3.49634960249536
p:
- 3.6236239869322846
- 1.6772347091646833
- ~SE2Transform:
theta: 3.491507496461504
p:
- 3.620271697029759
- 1.6760021462433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.491507496461504
p:
- 3.620271697029759
- 1.6760021462433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880488492945756
p:
- 3.6169143188077464
- 1.6747835065802996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880488492945756
p:
- 3.6169143188077464
- 1.6747835065802996
- ~SE2Transform:
theta: 3.460379681697974
p:
- 3.613538487286274
- 1.673617302980154
- ~SE2Transform:
theta: 3.460379681697974
p:
- 3.613538487286274
- 1.673617302980154
- ~SE2Transform:
theta: 3.452770657930523
p:
- 3.6101425109847534
- 1.6725107916695454
- ~SE2Transform:
theta: 3.452770657930523
p:
- 3.6101425109847534
- 1.6725107916695454
- ~SE2Transform:
theta: 3.445161634163072
p:
- 3.606738213601973
- 1.671430152205807
- ~SE2Transform:
theta: 3.445161634163072
p:
- 3.606738213601973
- 1.671430152205807
- ~SE2Transform:
theta: 3.437552610395621
p:
- 3.6033257922364132
- 1.6703754471546826
- ~SE2Transform:
theta: 3.437552610395621
p:
- 3.6033257922364132
- 1.6703754471546826
- ~SE2Transform:
theta: 3.443778175296144
p:
- 3.5999126393948573
- 1.6693231019887733
- ~SE2Transform:
theta: 3.443778175296144
p:
- 3.5999126393948573
- 1.6693231019887733
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430864458628103
p:
- 3.5965024059281423
- 1.6682613152565642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430864458628103
p:
- 3.5965024059281423
- 1.6682613152565642
- ~SE2Transform:
theta: 3.442394716429477
p:
- 3.593091438808232
- 1.6672018877370576
- ~SE2Transform:
theta: 3.442394716429477
p:
- 3.593091438808232
- 1.6672018877370576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4347856926620257
p:
- 3.5896761122267433
- 1.666156628600397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4347856926620257
p:
- 3.5896761122267433
- 1.666156628600397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4271766688945746
p:
- 3.5862529311889064
- 1.665137386772769
- ~SE2Transform:
theta: 3.4271766688945746
p:
- 3.5862529311889064
- 1.665137386772769
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195676451271235
p:
- 3.5828220938865076
- 1.6641442212651798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195676451271235
p:
- 3.5828220938865076
- 1.6641442212651798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119586213596724
p:
- 3.579383798954609
- 1.6631771895788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119586213596724
p:
- 3.579383798954609
- 1.6631771895788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043495975922213
p:
- 3.5759382454600463
- 1.6622363477021178
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043495975922213
p:
- 3.5759382454600463
- 1.6622363477021178
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967405738247702
p:
- 3.572485632889904
- 1.661321750106731
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967405738247702
p:
- 3.572485632889904
- 1.661321750106731
- ~SE2Transform:
theta: 3.389131550057319
p:
- 3.569026161139965
- 1.6604334497451592
- ~SE2Transform:
theta: 3.389131550057319
p:
- 3.569026161139965
- 1.6604334497451592
- ~SE2Transform:
theta: 3.381522526289868
p:
- 3.5655600305031387
- 1.6595714980472964
- ~SE2Transform:
theta: 3.381522526289868
p:
- 3.5655600305031387
- 1.6595714980472964
- ~SE2Transform:
theta: 3.373913502522417
p:
- 3.5620874416578636
- 1.6587359449175283
- ~SE2Transform:
theta: 3.373913502522417
p:
- 3.5620874416578636
- 1.6587359449175283
- ~SE2Transform:
theta: 3.366304478754966
p:
- 3.558608595656489
- 1.6579268387318438
- ~SE2Transform:
theta: 3.366304478754966
p:
- 3.558608595656489
- 1.6579268387318438
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954549875148
p:
- 3.555123693913634
- 1.657144226335034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954549875148
p:
- 3.555123693913634
- 1.657144226335034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510864312200637
p:
- 3.5516329381945275
- 1.6563881530379803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510864312200637
p:
- 3.5516329381945275
- 1.6563881530379803
- ~SE2Transform:
theta: 3.35039470178673
p:
- 3.548139066201791
- 1.6556465723879032
- ~SE2Transform:
theta: 3.35039470178673
p:
- 3.548139066201791
- 1.6556465723879032
- ~SE2Transform:
theta: 3.345552595752874
p:
- 3.544643159038777
- 1.654914662520997
- ~SE2Transform:
theta: 3.345552595752874
p:
- 3.544643159038777
- 1.654914662520997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3420939485859456
p:
- 3.541144242618255
- 1.6541972679042498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3420939485859456
p:
- 3.541144242618255
- 1.6541972679042498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476277821052918
p:
- 3.537646075262109
- 1.6534762438032096
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476277821052918
p:
- 3.537646075262109
- 1.6534762438032096
- ~SE2Transform:
theta: 3.35108642927222
p:
- 3.534151182337772
- 1.6527394978487884
- ~SE2Transform:
theta: 3.35108642927222
p:
- 3.534151182337772
- 1.6527394978487884
- ~SE2Transform:
theta: 3.357311994172743
p:
- 3.5306599016699938
- 1.6519858387966746
- ~SE2Transform:
theta: 3.357311994172743
p:
- 3.5306599016699938
- 1.6519858387966746
- ~SE2Transform:
theta: 3.363537559073266
p:
- 3.5271733805819623
- 1.6512104592955614
- ~SE2Transform:
theta: 3.363537559073266
p:
- 3.5271733805819623
- 1.6512104592955614
- ~SE2Transform:
theta: 3.369763123973789
p:
- 3.523691754202634
- 1.650413389397245
- ~SE2Transform:
theta: 3.369763123973789
p:
- 3.523691754202634
- 1.650413389397245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3600789138540503
p:
- 3.5202087627215537
- 1.6496223433786699
- ~SE2Transform:
theta: 3.3600789138540503
p:
- 3.5202087627215537
- 1.6496223433786699
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635375610209786
p:
- 3.5167233137854543
- 1.6488421402847369
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635375610209786
p:
- 3.5167233137854543
- 1.6488421402847369
- ~SE2Transform:
theta: 3.366996208187907
p:
- 3.513240584138064
- 1.6480498869432338
- ~SE2Transform:
theta: 3.366996208187907
p:
- 3.513240584138064
- 1.6480498869432338
- ~SE2Transform:
theta: 3.370454855354835
p:
- 3.5097606154405887
- 1.6472455928312755
- ~SE2Transform:
theta: 3.370454855354835
p:
- 3.5097606154405887
- 1.6472455928312755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739135025217633
p:
- 3.5062834493212094
- 1.6464292675700114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739135025217633
p:
- 3.5062834493212094
- 1.6464292675700114
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612751268822
p:
- 3.502804325379549
- 1.645621365032334
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612751268822
p:
- 3.502804325379549
- 1.645621365032334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573120000158805
p:
- 3.499318615176329
- 1.6448423693385132
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573120000158805
p:
- 3.499318615176329
- 1.6448423693385132
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469360585149652
p:
- 3.4958257880747436
- 1.6440959590912696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469360585149652
p:
- 3.4958257880747436
- 1.6440959590912696
- ~SE2Transform:
theta: 3.33656011701405
p:
- 3.492325404420541
- 1.64338582974238
- ~SE2Transform:
theta: 3.33656011701405
p:
- 3.492325404420541
- 1.64338582974238
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337931992804553
p:
- 3.488820415404586
- 1.6426987152608223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337931992804553
p:
- 3.488820415404586
- 1.6426987152608223
- ~SE2Transform:
theta: 3.326184175513004
p:
- 3.485311915992649
- 1.6420297950881313
- ~SE2Transform:
theta: 3.326184175513004
p:
- 3.485311915992649
- 1.6420297950881313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296428226799324
p:
- 3.481802029283127
- 1.6413681558811164
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296428226799324
p:
- 3.481802029283127
- 1.6413681558811164
- ~SE2Transform:
theta: 3.3331014698468606
p:
- 3.4782944519386447
- 1.6406943811959196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3331014698468606
p:
- 3.4782944519386447
- 1.6406943811959196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3254924460794095
p:
- 3.4747854906543627
- 1.6400278881153816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3254924460794095
p:
- 3.4747854906543627
- 1.6400278881153816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3178834223119584
p:
- 3.4712715596364276
- 1.6393881138409774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3178834223119584
p:
- 3.4712715596364276
- 1.6393881138409774
- ~SE2Transform:
theta: 3.320650340045553
p:
- 3.4677560828273037
- 1.6387568475602001
- ~SE2Transform:
theta: 3.320650340045553
p:
- 3.4677560828273037
- 1.6387568475602001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089872124814
p:
- 3.46424258847604
- 1.638114641520385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089872124814
p:
- 3.46424258847604
- 1.638114641520385
- ~SE2Transform:
theta: 3.322725528345684
p:
- 3.4607297610898633
- 1.6374687900112614
- ~SE2Transform:
theta: 3.322725528345684
p:
- 3.4607297610898633
- 1.6374687900112614
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342069478886
p:
- 3.4572160435566768
- 1.6368277989708488
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342069478886
p:
- 3.4572160435566768
- 1.6368277989708488
- ~SE2Transform:
theta: 3.324108987212481
p:
- 3.4537027710970016
- 1.636184377696082
- ~SE2Transform:
theta: 3.324108987212481
p:
- 3.4537027710970016
- 1.636184377696082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268759049460757
p:
- 3.450191292377297
- 1.6355312379608087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268759049460757
p:
- 3.450191292377297
- 1.6355312379608087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234172577791474
p:
- 3.4466795884044017
- 1.634879312841881
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234172577791474
p:
- 3.4466795884044017
- 1.634879312841881
- ~SE2Transform:
theta: 3.319958610612219
p:
- 3.4431656506609385
- 1.6342395373429737
- ~SE2Transform:
theta: 3.319958610612219
p:
- 3.4431656506609385
- 1.6342395373429737
- ~SE2Transform:
theta: 3.316499963445291
p:
- 3.439649521181433
- 1.6336119191172274
- ~SE2Transform:
theta: 3.316499963445291
p:
- 3.439649521181433
- 1.6336119191172274
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916928786245
p:
- 3.4361325251002213
- 1.6329891656130702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916928786245
p:
- 3.4361325251002213
- 1.6329891656130702
- ~SE2Transform:
theta: 3.317883422311958
p:
- 3.432615960637327
- 1.6323639794483915
- ~SE2Transform:
theta: 3.317883422311958
p:
- 3.432615960637327
- 1.6323639794483915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751517452915
p:
- 3.4290998294753896
- 1.6317363609223365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751517452915
p:
- 3.4290998294753896
- 1.6317363609223365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089852646377
p:
- 3.4255856734958714
- 1.631097801326446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089852646377
p:
- 3.4255856734958714
- 1.631097801326446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206503380977095
p:
- 3.4220721791433566
- 1.6304555952934754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206503380977095
p:
- 3.4220721791433566
- 1.6304555952934754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916909307813
p:
- 3.4185564846458045
- 1.6298255450146728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916909307813
p:
- 3.4185564846458045
- 1.6298255450146728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109661260302583
p:
- 3.4150377845328546
- 1.6292125261053716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109661260302583
p:
- 3.4150377845328546
- 1.6292125261053716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047405611297354
p:
- 3.4115153362436197
- 1.6286214248300364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047405611297354
p:
- 3.4115153362436197
- 1.6286214248300364
- ~SE2Transform:
theta: 3.305432290563069
p:
- 3.407991260290725
- 1.6280400712023493
- ~SE2Transform:
theta: 3.305432290563069
p:
- 3.407991260290725
- 1.6280400712023493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061240199964024
p:
- 3.4044675873203305
- 1.6274562800068804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061240199964024
p:
- 3.4044675873203305
- 1.6274562800068804
- ~SE2Transform:
theta: 3.306815749429736
p:
- 3.400944319018477
- 1.6268700515229675
- ~SE2Transform:
theta: 3.306815749429736
p:
- 3.400944319018477
- 1.6268700515229675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075074788630694
p:
- 3.3974214570710117
- 1.6262813860311152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075074788630694
p:
- 3.3974214570710117
- 1.6262813860311152
- ~SE2Transform:
theta: 3.308199208296403
p:
- 3.3938990031635874
- 1.6256902838129932
- ~SE2Transform:
theta: 3.308199208296403
p:
- 3.3938990031635874
- 1.6256902838129932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978232667954877
p:
- 3.390373744124882
- 1.6251162471166176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978232667954877
p:
- 3.390373744124882
- 1.6251162471166176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473252945724
p:
- 3.3868427187851458
- 1.6245788185456411
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473252945724
p:
- 3.3868427187851458
- 1.6245788185456411
- ~SE2Transform:
theta: 3.277071383793657
p:
- 3.3833063072917287
- 1.6240780559591919
- ~SE2Transform:
theta: 3.277071383793657
p:
- 3.3833063072917287
- 1.6240780559591919
- ~SE2Transform:
theta: 3.266695442292742
p:
- 3.379764890371849
- 1.6236140132689671
- ~SE2Transform:
theta: 3.266695442292742
p:
- 3.379764890371849
- 1.6236140132689671
- ~SE2Transform:
theta: 3.260469877392219
p:
- 3.376219733419974
- 1.6231793814079536
- ~SE2Transform:
theta: 3.260469877392219
p:
- 3.376219733419974
- 1.6231793814079536
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701540875119575
p:
- 3.372675341612466
- 1.6227386205026404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701540875119575
p:
- 3.372675341612466
- 1.6227386205026404
- ~SE2Transform:
theta: 3.279838297631696
p:
- 3.3691353843616496
- 1.6222635561668133
- ~SE2Transform:
theta: 3.279838297631696
p:
- 3.3691353843616496
- 1.6222635561668133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846804036655524
p:
- 3.365598960457241
- 1.6217627918369963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846804036655524
p:
- 3.365598960457241
- 1.6217627918369963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895225096994087
p:
- 3.3620650027547407
- 1.621244909705014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895225096994087
p:
- 3.3620650027547407
- 1.621244909705014
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310888212843
p:
- 3.9420691527376976
- 3.035281447031791
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310888212843
p:
- 3.9420691527376976
- 3.035281447031791
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243221174281
p:
- 3.9418706266686203
- 3.031715280876112
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243221174281
p:
- 3.9418706266686203
- 3.031715280876112
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325665323162415
p:
- 3.9416190902308057
- 3.028152495201918
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325665323162415
p:
- 3.9416190902308057
- 3.028152495201918
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807137792059
p:
- 3.9413133637088
- 3.0245939185977164
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807137792059
p:
- 3.9413133637088
- 3.0245939185977164
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047743267876
p:
- 3.9409658125832068
- 3.021039183112574
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047743267876
p:
- 3.9409658125832068
- 3.021039183112574
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.9406010511570697
- 3.017486152238126
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568137
p:
- 3.9406010511570697
- 3.017486152238126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981198683985
p:
- 3.940243663719147
- 3.0139323720659728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6131981198683985
p:
- 3.940243663719147
- 3.0139323720659728
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330816866
p:
- 3.939893651808494
- 3.01037785790013
- ~SE2Transform:
theta: 4.61527330816866
p:
- 3.939893651808494
- 3.01037785790013
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348496468921
p:
- 3.939551016932403
- 3.0068226250477754
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348496468921
p:
- 3.939551016932403
- 3.0068226250477754
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423684769182
p:
- 3.939215760566399
- 3.0032666888191812
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423684769182
p:
- 3.939215760566399
- 3.0032666888191812
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581578735326
p:
- 3.9388755853025765
- 2.9997112226422122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581578735326
p:
- 3.9388755853025765
- 2.9997112226422122
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518198149665
- 2.9961574453041364
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701469
p:
- 3.938518198149665
- 2.9961574453041364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381558945466333
- 2.9926041629635383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610017305
p:
- 3.9381558945466333
- 2.9926041629635383
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.937800965448363
- 2.9890501364262176
- ~SE2Transform:
theta: 4.613889849301992
p:
- 3.937800965448363
- 2.9890501364262176
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.937453412383323
- 2.9854953809972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037602253
p:
- 3.937453412383323
- 2.9854953809972526
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.937113236848217
- 2.981939911984859
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902514
p:
- 3.937113236848217
- 2.981939911984859
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.9367804403079787
- 2.9783837447003263
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202775
p:
- 3.9367804403079787
- 2.9783837447003263
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.9364550241957645
- 2.9748268944579506
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602503037
p:
- 3.9364550241957645
- 2.9748268944579506
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361369899129484
- 2.97126937657497
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803298
p:
- 3.9361369899129484
- 2.97126937657497
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.9358263388291146
- 2.9677112063714963
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103559
p:
- 3.9358263388291146
- 2.9677112063714963
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355230722820522
- 2.9641523991704513
- ~SE2Transform:
theta: 4.62841616740382
p:
- 3.9355230722820522
- 2.9641523991704513
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352271915777504
- 2.9605929702975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704081
p:
- 3.9352271915777504
- 2.9605929702975002
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.9349386979903906
- 2.957032935080985
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566544004343
p:
- 3.9349386979903906
- 2.957032935080985
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346575927623433
- 2.9534723088518593
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641732304604
p:
- 3.9346575927623433
- 2.9534723088518593
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343838771041613
- 2.949911106943621
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716920604865
p:
- 3.9343838771041613
- 2.949911106943621
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.934117552194575
- 2.9463493446922473
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792108905126
p:
- 3.934117552194575
- 2.9463493446922473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.9338586191804876
- 2.9427870374361293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6408672972053875
p:
- 3.9338586191804876
- 2.9427870374361293
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.9336070791769697
- 2.939224200516004
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485505649
p:
- 3.9336070791769697
- 2.939224200516004
- ~SE2Transform:
theta: 4.64501767380591
p:
- 3.933362933267254
- 2.935660849274891
- ~SE2Transform:
theta: 4.64501767380591
p:
- 3.933362933267254
- 2.935660849274891
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755677720535
p:
- 3.9331138580415166
- 2.9320978420509842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401755677720535
p:
- 3.9331138580415166
- 2.9320978420509842
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333461738197
p:
- 3.9328475333443205
- 2.9285360826400537
- ~SE2Transform:
theta: 4.635333461738197
p:
- 3.9328475333443205
- 2.9285360826400537
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704341
p:
- 3.9325639654198996
- 2.924975654550915
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355704341
p:
- 3.9325639654198996
- 2.924975654550915
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649249670484
p:
- 3.932263160916772
- 2.9214166412611693
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649249670484
p:
- 3.932263160916772
- 2.9214166412611693
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807143636628
p:
- 3.931945126887584
- 2.917859126215247
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807143636628
p:
- 3.931945126887584
- 2.917859126215247
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882331936889
p:
- 3.931622171231032
- 2.9143020517239444
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882331936889
p:
- 3.931622171231032
- 2.9143020517239444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249575202371505
p:
- 3.9313065978639385
- 2.910744314698424
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249575202371505
p:
- 3.9313065978639385
- 2.910744314698424
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032708537412
p:
- 3.9309984081452902
- 2.9071859304597427
- ~SE2Transform:
theta: 4.627032708537412
p:
- 3.9309984081452902
- 2.9071859304597427
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107896837673
p:
- 3.930697603402277
- 2.9036269143317437
- ~SE2Transform:
theta: 4.629107896837673
p:
- 3.930697603402277
- 2.9036269143317437
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183085137934
p:
- 3.9304041849302855
- 2.9000672816409923
- ~SE2Transform:
theta: 4.631183085137934
p:
- 3.9304041849302855
- 2.9000672816409923
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273438195
p:
- 3.9301181539928947
- 2.8965070477167068
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258273438195
p:
- 3.9301181539928947
- 2.8965070477167068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353334617384565
p:
- 3.9298395118218696
- 2.8929462278906977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6353334617384565
p:
- 3.9298395118218696
- 2.8929462278906977
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408650038718
p:
- 3.929568259617156
- 2.8893848374972957
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408650038718
p:
- 3.929568259617156
- 2.8893848374972957
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483838338979
p:
- 3.9293043985468756
- 2.885822891873291
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483838338979
p:
- 3.9293043985468756
- 2.885822891873291
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155902663924
p:
- 3.9290479297473215
- 2.8822604063578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.64155902663924
p:
- 3.9290479297473215
- 2.8822604063578634
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634214939501
p:
- 3.9287988543229524
- 2.878697396292518
- ~SE2Transform:
theta: 4.643634214939501
p:
- 3.9287988543229524
- 2.878697396292518
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403239763
p:
- 3.9285571733463875
- 2.8751338770210193
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403239763
p:
- 3.9285571733463875
- 2.8751338770210193
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784591540024
p:
- 3.928322887858403
- 2.8715698638893246
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784591540024
p:
- 3.928322887858403
- 2.8715698638893246
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859779840285
p:
- 3.928095998867927
- 2.8680053722455163
- ~SE2Transform:
theta: 4.649859779840285
p:
- 3.928095998867927
- 2.8680053722455163
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934968140546
p:
- 3.9278765073520354
- 2.8644404174397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934968140546
p:
- 3.9278765073520354
- 2.8644404174397398
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440807
p:
- 3.927664414255948
- 2.8608750148241344
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010156440807
p:
- 3.927664414255948
- 2.8608750148241344
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085344741069
p:
- 3.9274597204930224
- 2.8573091797527668
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085344741069
p:
- 3.9274597204930224
- 2.8573091797527668
- ~SE2Transform:
theta: 4.65816053304133
p:
- 3.927262426944754
- 2.8537429275815667
- ~SE2Transform:
theta: 4.65816053304133
p:
- 3.927262426944754
- 2.8537429275815667
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235721341591
p:
- 3.9270725344607684
- 2.8501762736682608
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235721341591
p:
- 3.9270725344607684
- 2.8501762736682608
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310909641852
p:
- 3.926890043858819
- 2.8466092333723045
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310909641852
p:
- 3.926890043858819
- 2.8466092333723045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860979421135
p:
- 3.926714955924785
- 2.843041822054818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860979421135
p:
- 3.926714955924785
- 2.843041822054818
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461286242375
p:
- 3.926547271412666
- 2.8394740550785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461286242375
p:
- 3.926547271412666
- 2.8394740550785187
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536474542636
p:
- 3.926386991044579
- 2.8359059478076563
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536474542636
p:
- 3.926386991044579
- 2.8359059478076563
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611662842897
p:
- 3.9262341155107556
- 2.8323375156079456
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611662842897
p:
- 3.9262341155107556
- 2.8323375156079456
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851143158
p:
- 3.926088645469541
- 2.8287687738465
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686851143158
p:
- 3.926088645469541
- 2.8287687738465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620394434195
p:
- 3.925950581547387
- 2.8251997378917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6747620394434195
p:
- 3.925950581547387
- 2.8251997378917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933409563
p:
- 3.925807580258536
- 2.8216308992043126
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933409563
p:
- 3.925807580258536
- 2.8216308992043126
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.92564730001827
- 2.818062794778953
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.92564730001827
- 2.818062794778953
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9254783815305774
- 2.814495085570499
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9254783815305774
- 2.814495085570499
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.925309463042885
- 2.8109273763620446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.925309463042885
- 2.8109273763620446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9251405445551923
- 2.80735966715359
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077827375707
p:
- 3.9251405445551923
- 2.80735966715359
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023572134185
p:
- 3.9249629891214326
- 2.803792380647907
- ~SE2Transform:
theta: 4.66023572134185
p:
- 3.9249629891214326
- 2.803792380647907
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615307994
p:
- 3.9247681626571347
- 2.800225995700303
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615307994
p:
- 3.9247681626571347
- 2.800225995700303
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509274138
p:
- 3.9245560697301887
- 2.796660595928044
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551509274138
p:
- 3.9245560697301887
- 2.796660595928044
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403240281
p:
- 3.924326715313314
- 2.793096264925296
- ~SE2Transform:
theta: 4.645709403240281
p:
- 3.924326715313314
- 2.793096264925296
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867297206425
p:
- 3.9240801047839415
- 2.7895330862611694
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867297206425
p:
- 3.9240801047839415
- 2.7895330862611694
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485506686
p:
- 3.923828564780427
- 2.7859702493410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942485506686
p:
- 3.923828564780427
- 2.7859702493410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017673806947
p:
- 3.923584418870715
- 2.7824068980999304
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017673806947
p:
- 3.923584418870715
- 2.7824068980999304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470928621072085
p:
- 3.9233476681061963
- 2.7788430478830612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470928621072085
p:
- 3.9233476681061963
- 2.7788430478830612
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040747
p:
- 3.923118313506416
- 2.77527871403782
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805040747
p:
- 3.923118313506416
- 2.77527871403782
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243238707731
p:
- 3.9228963560590673
- 2.77171391191367
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243238707731
p:
- 3.9228963560590673
- 2.77171391191367
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007992
p:
- 3.9226817967199894
- 2.7681486568620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318427007992
p:
- 3.9226817967199894
- 2.7681486568620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615308253
p:
- 3.9224746364131615
- 2.764582964236523
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393615308253
p:
- 3.9224746364131615
- 2.764582964236523
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468803608515
p:
- 3.9222748760306994
- 2.7610168493922735
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468803608515
p:
- 3.9222748760306994
- 2.7610168493922735
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543991908776
p:
- 3.9220825164328526
- 2.757450327686481
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543991908776
p:
- 3.9220825164328526
- 2.757450327686481
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619180209037
p:
- 3.9218975584479994
- 2.7538834144780306
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619180209037
p:
- 3.9218975584479994
- 2.7538834144780306
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368509298
p:
- 3.921720002872644
- 2.7503161251274966
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694368509298
p:
- 3.921720002872644
- 2.7503161251274966
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769556809559
p:
- 3.921549850471412
- 2.7467484749970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769556809559
p:
- 3.921549850471412
- 2.7467484749970703
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844745109821
p:
- 3.921387101977049
- 2.743180479450498
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844745109821
p:
- 3.921387101977049
- 2.743180479450498
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933410082
p:
- 3.921231758090416
- 2.739612153853014
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919933410082
p:
- 3.921231758090416
- 2.739612153853014
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995121710343
p:
- 3.9210838194804865
- 2.736043513571272
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995121710343
p:
- 3.9210838194804865
- 2.736043513571272
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070310010604
p:
- 3.920943286784344
- 2.732474573973284
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070310010604
p:
- 3.920943286784344
- 2.732474573973284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761454983108655
p:
- 3.9208101606071795
- 2.7289053504283474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761454983108655
p:
- 3.9208101606071795
- 2.7289053504283474
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220686611127
p:
- 3.9206844415222877
- 2.725335858306985
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220686611127
p:
- 3.9206844415222877
- 2.725335858306985
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295874911388
p:
- 3.920566130071066
- 2.721766112980875
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295874911388
p:
- 3.920566130071066
- 2.721766112980875
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371063211649
p:
- 3.9204552267630115
- 2.718196129822786
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371063211649
p:
- 3.9204552267630115
- 2.718196129822786
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444625151191
p:
- 3.920351732075719
- 2.714625924206511
- ~SE2Transform:
theta: 4.68444625151191
p:
- 3.920351732075719
- 2.714625924206511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214398121715
p:
- 3.920255646454878
- 2.7110555115068022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214398121715
p:
- 3.920255646454878
- 2.7110555115068022
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596628112433
p:
- 3.9201669703142725
- 2.707484907099302
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596628112433
p:
- 3.9201669703142725
- 2.707484907099302
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816412694
p:
- 3.9200857040357784
- 2.703914126360478
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671816412694
p:
- 3.9200857040357784
- 2.703914126360478
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747004712955
p:
- 3.92001184796936
- 2.7003431846675587
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747004712955
p:
- 3.92001184796936
- 2.7003431846675587
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972565717792
p:
- 3.919952813330414
- 2.6967719725259682
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972565717792
p:
- 3.919952813330414
- 2.6967719725259682
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198126722629
p:
- 3.9199160124909187
- 2.6932004620686056
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198126722629
p:
- 3.9199160124909187
- 2.6932004620686056
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356020688773
p:
- 3.9198816821481666
- 2.6896289245322977
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356020688773
p:
- 3.9198816821481666
- 2.6896289245322977
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513914654916
p:
- 3.919830058511992
- 2.6860575950955368
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513914654916
p:
- 3.919830058511992
- 2.6860575950955368
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067180862106
p:
- 3.9197611427927592
- 2.682486557491516
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067180862106
p:
- 3.9197611427927592
- 2.682486557491516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297025872035
p:
- 3.919674936606263
- 2.678915895446587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297025872035
p:
- 3.919674936606263
- 2.678915895446587
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754514286942
p:
- 3.9195763812212343
- 2.675345550067095
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754514286942
p:
- 3.9195763812212343
- 2.675345550067095
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325986681
p:
- 3.9194704169147743
- 2.671775416896115
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679325986681
p:
- 3.9194704169147743
- 2.671775416896115
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748146062886
p:
- 3.9194360890735567
- 2.668204140872237
- ~SE2Transform:
theta: 4.7238748146062886
p:
- 3.9194360890735567
- 2.668204140872237
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070303225896
p:
- 3.9195524388115204
- 2.6646345955821626
- ~SE2Transform:
theta: 4.766070303225896
p:
- 3.9195524388115204
- 2.6646345955821626
- ~SE2Transform:
theta: 4.808265791845503
p:
- 3.9198192590034315
- 2.6610731355129498
- ~SE2Transform:
theta: 4.808265791845503
p:
- 3.9198192590034315
- 2.6610731355129498
- ~SE2Transform:
theta: 4.850461280465111
p:
- 3.92023607465729
- 2.657526100758382
- ~SE2Transform:
theta: 4.850461280465111
p:
- 3.92023607465729
- 2.657526100758382
- ~SE2Transform:
theta: 4.892656769084718
p:
- 3.9208021437599094
- 2.653999805732371
- ~SE2Transform:
theta: 4.892656769084718
p:
- 3.9208021437599094
- 2.653999805732371
- ~SE2Transform:
theta: 4.8587620385354375
p:
- 3.9213828586645954
- 2.650475797877143
- ~SE2Transform:
theta: 4.8587620385354375
p:
- 3.9213828586645954
- 2.650475797877143
- ~SE2Transform:
theta: 4.798581593899869
p:
- 3.921797188883772
- 2.6469287477219847
- ~SE2Transform:
theta: 4.798581593899869
p:
- 3.921797188883772
- 2.6469287477219847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646868633505886
p:
- 3.9220443031088186
- 2.6433657720380923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7646868633505886
p:
- 3.9220443031088186
- 2.6433657720380923
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942505506013
p:
- 3.9221779405911
- 2.6397966987161476
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942505506013
p:
- 3.9221779405911
- 2.6397966987161476
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265816647974
p:
- 3.92222513927033
- 2.636225356584054
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265816647974
p:
- 3.92222513927033
- 2.636225356584054
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.9222352801930245
- 2.632653665604355
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.9222352801930245
- 2.632653665604355
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.92223800916787
- 2.629081961270921
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.92223800916787
- 2.629081961270921
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9222333261831146
- 2.6255102589649573
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9222333261831146
- 2.6255102589649573
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9222212312589253
- 2.6219385740676593
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9222212312589253
- 2.6219385740676593
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.922201724447387
- 2.6183669219601495
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.922201724447387
- 2.6183669219601495
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221748058325043
- 2.6147953180234076
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221748058325043
- 2.6147953180234076
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221441813536346
- 2.6112237434976744
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.9221441813536346
- 2.6112237434976744
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.922113556874765
- 2.607652168971941
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814686846407
p:
- 3.922113556874765
- 2.607652168971941
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.9220866382598825
- 2.6040805650351992
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889875146668
p:
- 3.9220866382598825
- 2.6040805650351992
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9220671314483444
- 2.6005089129276895
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965063446929
p:
- 3.9220671314483444
- 2.6005089129276895
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9220550365241547
- 2.5969372280303915
- ~SE2Transform:
theta: 4.71004025174719
p:
- 3.9220550365241547
- 2.5969372280303915
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.922050353539399
- 2.593365525724428
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115440047452
p:
- 3.922050353539399
- 2.593365525724428
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.922053082514245
- 2.5897938213909937
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190628347713
p:
- 3.922053082514245
- 2.5897938213909937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244618670595
p:
- 3.922069400006316
- 2.5862221573046975
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197244618670595
p:
- 3.922069400006316
- 2.5862221573046975
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169480916
p:
- 3.922083246859567
- 2.582650485349121
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807169480916
p:
- 3.922083246859567
- 2.582650485349121
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.922056328534942
- 2.5790789185392966
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.922056328534942
- 2.5790789185392966
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822210056211
p:
- 3.92199729387579
- 2.57550770107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822210056211
p:
- 3.92199729387579
- 2.57550770107157
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.9219382592166383
- 2.5719364836038436
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897398356472
p:
- 3.9219382592166383
- 2.5719364836038436
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972586656733
p:
- 3.921886635627988
- 2.5683651513177255
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972586656733
p:
- 3.921886635627988
- 2.5683651513177255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477749569946
p:
- 3.9218424233321505
- 2.5647937195928185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010477749569946
p:
- 3.9218424233321505
- 2.5647937195928185
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.9218105636237506
- 2.5612221591628845
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.9218105636237506
- 2.5612221591628845
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217959980955706
- 2.557650486334772
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217959980955706
- 2.557650486334772
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217900798054544
- 2.554078785419884
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731987024707
p:
- 3.9217900798054544
- 2.554078785419884
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934852815791
p:
- 3.92178169086697
- 2.550507089738191
- ~SE2Transform:
theta: 4.70934852815791
p:
- 3.92178169086697
- 2.550507089738191
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965069291112
p:
- 3.9217683606440294
- 2.5469354090802843
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965069291112
p:
- 3.9217683606440294
- 2.5469354090802843
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.921748853853365
- 2.5433637569726604
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889880990851
p:
- 3.921748853853365
- 2.5433637569726604
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381469269059
p:
- 3.9217219352593555
- 2.5397921530357612
- ~SE2Transform:
theta: 4.70381469269059
p:
- 3.9217219352593555
- 2.5397921530357612
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.921687604977924
- 2.53622061265036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.921687604977924
- 2.53622061265036
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.9216458631569107
- 2.5326491511969556
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.9216458631569107
- 2.5326491511969556
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921600415625894
- 2.5290777345349715
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921600415625894
- 2.5290777345349715
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921554968094877
- 2.5255063178729875
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664316090067
p:
- 3.921554968094877
- 2.5255063178729875
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.9215132262738637
- 2.521934856419583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395043903285
p:
- 3.9215132262738637
- 2.521934856419583
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822212004185
p:
- 3.9214628379824035
- 2.5183635130709714
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822212004185
p:
- 3.9214628379824035
- 2.5183635130709714
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904919618042
p:
- 3.9213877470673077
- 2.5147926037122694
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904919618042
p:
- 3.9213877470673077
- 2.5147926037122694
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829731317781
p:
- 3.9212966011307144
- 2.5112220614970004
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829731317781
p:
- 3.9212966011307144
- 2.5112220614970004
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837254527192
p:
- 3.9211856982647006
- 2.5076520898235306
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837254527192
p:
- 3.9211856982647006
- 2.5076520898235306
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912442827453
p:
- 3.9210624484280556
- 2.504082511589265
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912442827453
p:
- 3.9210624484280556
- 2.504082511589265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876311277145
p:
- 3.9209466063984646
- 2.5005126852745887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876311277145
p:
- 3.9209466063984646
- 2.5005126852745887
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062819427976
p:
- 3.92083817267479
- 2.4969426262526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062819427976
p:
- 3.92083817267479
- 2.4969426262526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829737161571
p:
- 3.920738382582107
- 2.4933723158669334
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829737161571
p:
- 3.920738382582107
- 2.4933723158669334
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904925461832
p:
- 3.9206472366663796
- 2.4898017736511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904925461832
p:
- 3.9206472366663796
- 2.4898017736511315
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980113762093
p:
- 3.9205635004890214
- 2.4862310499786284
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980113762093
p:
- 3.9205635004890214
- 2.4862310499786284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553020623545
p:
- 3.9204871744106344
- 2.4826601602264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553020623545
p:
- 3.9204871744106344
- 2.4826601602264047
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490362616
p:
- 3.9204182587599092
- 2.479089119772159
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130490362616
p:
- 3.9204182587599092
- 2.479089119772159
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205678662877
p:
- 3.9203567538336257
- 2.4755179439942365
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205678662877
p:
- 3.9203567538336257
- 2.4755179439942365
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.920302659896648
- 2.471946648271567
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.920302659896648
- 2.471946648271567
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.9202559771819265
- 2.468375247983596
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.9202559771819265
- 2.468375247983596
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.920216705890496
- 2.4648037585102185
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.920216705890496
- 2.4648037585102185
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.920184846191475
- 2.461232195231715
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.920184846191475
- 2.461232195231715
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581620164183
p:
- 3.920160398222064
- 2.4576605735286834
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581620164183
p:
- 3.920160398222064
- 2.4576605735286834
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.9201359502526527
- 2.4540889518256517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506431863922
p:
- 3.9201359502526527
- 2.4540889518256517
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.9201040905536315
- 2.4505173885471483
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431243563661
p:
- 3.9201040905536315
- 2.4505173885471483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.920064819262201
- 2.446945899073771
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356055263399
p:
- 3.920064819262201
- 2.446945899073771
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9200181365474798
- 2.4433744987857997
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9200181365474798
- 2.4433744987857997
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9199677481882675
- 2.4398031484158653
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280866963138
p:
- 3.9199677481882675
- 2.4398031484158653
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928839017255
p:
- 3.919901302971862
- 2.4362320726356157
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928839017255
p:
- 3.919901302971862
- 2.4362320726356157
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119605883
p:
- 3.9198200367969083
- 2.4326612913246133
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980119605883
p:
- 3.9198200367969083
- 2.4326612913246133
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671849039216
p:
- 3.9197412406557337
- 2.429090454653701
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671849039216
p:
- 3.9197412406557337
- 2.429090454653701
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9197303817509774
- 2.4255189727875477
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9197303817509774
- 2.4255189727875477
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100422847059
p:
- 3.9197899330651613
- 2.421947763897864
- ~SE2Transform:
theta: 4.730100422847059
p:
- 3.9197899330651613
- 2.421947763897864
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9198494843793448
- 2.41837655500818
- ~SE2Transform:
theta: 4.728025234546798
p:
- 3.9198494843793448
- 2.41837655500818
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190649774641
p:
- 3.9198806253046725
- 2.414805013234102
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190649774641
p:
- 3.9198806253046725
- 2.414805013234102
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198660599126844
- 2.411233357595104
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198660599126844
- 2.411233357595104
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198304944356503
- 2.4076618288540157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9198304944356503
- 2.4076618288540157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9197949289586163
- 2.4040903001129283
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431255250458
p:
- 3.9197949289586163
- 2.4040903001129283
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506443550719
p:
- 3.919763069301335
- 2.4005187368340524
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506443550719
p:
- 3.919763069301335
- 2.4005187368340524
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163185098
p:
- 3.919738621373665
- 2.396947115130735
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658163185098
p:
- 3.919738621373665
- 2.396947115130735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568201512415
p:
- 3.919721585280888
- 2.393375450383825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086568201512415
p:
- 3.919721585280888
- 2.393375450383825
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451503
p:
- 3.919711961096369
- 2.3898037579743576
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451503
p:
- 3.919711961096369
- 2.3898037579743576
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196751764
p:
- 3.9197097488615533
- 2.386232053283486
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807196751764
p:
- 3.9197097488615533
- 2.386232053283486
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882385052025
p:
- 3.9197149485859675
- 2.382660351692418
- ~SE2Transform:
theta: 4.714882385052025
p:
- 3.9197149485859675
- 2.382660351692418
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279018169
p:
- 3.91971520700454
- 2.3790886491741627
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279018169
p:
- 3.91971520700454
- 2.3790886491741627
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451502
p:
- 3.9197080534657527
- 2.3755169503922
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732008451502
p:
- 3.9197080534657527
- 2.3755169503922
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816357467956
p:
- 3.9196947233340618
- 2.3719452718139804
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065816357467956
p:
- 3.9196947233340618
- 2.3719452718139804
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739529712939
p:
- 3.919665334277001
- 2.3683736901994834
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739529712939
p:
- 3.919665334277001
- 2.3683736901994834
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897423679083
p:
- 3.9196186516551603
- 2.364802292758914
- ~SE2Transform:
theta: 4.696897423679083
p:
- 3.9196186516551603
- 2.364802292758914
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055317645226
p:
- 3.919554676563058
- 2.3612311632270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055317645226
p:
- 3.919554676563058
- 2.3612311632270604
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721321161137
p:
- 3.9194734105006503
- 2.3576603853324287
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721321161137
p:
- 3.9194734105006503
- 2.3576603853324287
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371105577514
p:
- 3.919374855373297
- 2.3540900427952822
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371105577514
p:
- 3.919374855373297
- 2.3540900427952822
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528999543657
p:
- 3.9192590134917165
- 2.3505202193256745
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528999543657
p:
- 3.9192590134917165
- 2.3505202193256745
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686893509801
p:
- 3.919125887571931
- 2.346950998621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686893509801
p:
- 3.919125887571931
- 2.346950998621492
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762081810062
p:
- 3.918987823800985
- 2.3433819626609096
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762081810062
p:
- 3.918987823800985
- 2.3433819626609096
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837270110323
p:
- 3.9188571667436713
- 2.3398126478770678
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837270110323
p:
- 3.9188571667436713
- 2.3398126478770678
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912458410585
p:
- 3.918733916962652
- 2.336243069640882
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912458410585
p:
- 3.918733916962652
- 2.336243069640882
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987646710846
p:
- 3.9186180749886903
- 2.3326732433244004
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987646710846
p:
- 3.9186180749886903
- 2.3326732433244004
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062835011107
p:
- 3.9185096413206484
- 2.329103184300741
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062835011107
p:
- 3.9185096413206484
- 2.329103184300741
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138023311368
p:
- 3.918408616425486
- 2.325532907944024
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138023311368
p:
- 3.918408616425486
- 2.325532907944024
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213211611629
p:
- 3.9183150007382572
- 2.3219624296293047
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213211611629
p:
- 3.9183150007382572
- 2.3219624296293047
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288399911891
p:
- 3.918228794662109
- 2.3183917647325085
- ~SE2Transform:
theta: 4.689288399911891
p:
- 3.918228794662109
- 2.3183917647325085
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363588212152
p:
- 3.9181499985682793
- 2.314820928630365
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363588212152
p:
- 3.9181499985682793
- 2.314820928630365
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438776512413
p:
- 3.918078612796097
- 2.3112499367003396
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438776512413
p:
- 3.918078612796097
- 2.3112499367003396
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513964812674
p:
- 3.918014637652977
- 2.3076788043205703
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513964812674
p:
- 3.918014637652977
- 2.3076788043205703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891531129355
p:
- 3.9179580734144226
- 2.3041075468697985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975891531129355
p:
- 3.9179580734144226
- 2.3041075468697985
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664341413197
p:
- 3.9179089203240225
- 2.300536179727305
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664341413197
p:
- 3.9179089203240225
- 2.300536179727305
- ~SE2Transform:
theta: 4.69482223537934
p:
- 3.917854826485836
- 2.296964886851839
- ~SE2Transform:
theta: 4.69482223537934
p:
- 3.917854826485836
- 2.296964886851839
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904942993197
p:
- 3.917779735654211
- 2.293393977491382
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904942993197
p:
- 3.917779735654211
- 2.293393977491382
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980131293458
p:
- 3.9176959995394522
- 2.289823253817411
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980131293458
p:
- 3.9176959995394522
- 2.289823253817411
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055319593719
p:
- 3.917619673523668
- 2.2862523640638495
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055319593719
p:
- 3.917619673523668
- 2.2862523640638495
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130507893981
p:
- 3.9175507579355484
- 2.2826813236083954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130507893981
p:
- 3.9175507579355484
- 2.2826813236083954
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205696194242
p:
- 3.917489253071872
- 2.2791101478293947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205696194242
p:
- 3.917489253071872
- 2.2791101478293947
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280884494503
p:
- 3.9174351591975043
- 2.275538852105777
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280884494503
p:
- 3.9174351591975043
- 2.275538852105777
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356072794764
p:
- 3.9173884765453946
- 2.2719674518169874
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356072794764
p:
- 3.9173884765453946
- 2.2719674518169874
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431261095025
p:
- 3.9173492053165777
- 2.2683959623429213
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431261095025
p:
- 3.9173492053165777
- 2.2683959623429213
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449395287
p:
- 3.9173173456801713
- 2.2648243990638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506449395287
p:
- 3.9173173456801713
- 2.2648243990638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172928977733754
- 2.261252777360399
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172928977733754
- 2.261252777360399
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.9172758617014733
- 2.2576811126133896
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.9172758617014733
- 2.2576811126133896
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073201429607
p:
- 3.917266237537829
- 2.2541094202038656
- ~SE2Transform:
theta: 4.71073201429607
p:
- 3.917266237537829
- 2.2541094202038656
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.917256613374185
- 2.2505377277943417
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656825995809
p:
- 3.917256613374185
- 2.2505377277943417
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.917239577302283
- 2.2469660630473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.917239577302283
- 2.2469660630473323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172188352992006
- 2.243394417457288
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581637695548
p:
- 3.9172188352992006
- 2.243394417457288
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747052923391
p:
- 3.9171733882324444
- 2.2398230290766525
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747052923391
p:
- 3.9171733882324444
- 2.2398230290766525
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.917078538415587
- 2.2362526111860603
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.917078538415587
- 2.2362526111860603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372798509725
p:
- 3.916955288669337
- 2.2326830329486738
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372798509725
p:
- 3.916955288669337
- 2.2326830329486738
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.9168320389230873
- 2.229113454711287
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912468151234
p:
- 3.9168320389230873
- 2.229113454711287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987656451495
p:
- 3.9167161969838977
- 2.225543628393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987656451495
p:
- 3.9167161969838977
- 2.225543628393677
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062844751756
p:
- 3.9166077633506307
- 2.2219735693689615
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062844751756
p:
- 3.9166077633506307
- 2.2219735693689615
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138033052017
p:
- 3.916506738490245
- 2.2184032930112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.685138033052017
p:
- 3.916506738490245
- 2.2184032930112605
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213221352279
p:
- 3.916413122837795
- 2.2148328146956295
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213221352279
p:
- 3.916413122837795
- 2.2148328146956295
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928840965254
p:
- 3.916326916796427
- 2.211262149797994
- ~SE2Transform:
theta: 4.68928840965254
p:
- 3.916326916796427
- 2.211262149797994
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363597952801
p:
- 3.9162481207373796
- 2.207691313695083
- ~SE2Transform:
theta: 4.691363597952801
p:
- 3.9162481207373796
- 2.207691313695083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521491918945
p:
- 3.916164384717224
- 2.2041205928680485
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521491918945
p:
- 3.916164384717224
- 2.2041205928680485
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679385885088
p:
- 3.9160633599374046
- 2.2005503193575806
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679385885088
p:
- 3.9160633599374046
- 2.2005503193575806
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837279851232
p:
- 3.9159450487665426
- 2.1969805768721153
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837279851232
p:
- 3.9159450487665426
- 2.1969805768721153
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915830441718865
- 2.193410717278488
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915830441718865
- 2.193410717278488
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915728182012311
- 2.189840475633446
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754572237375
p:
- 3.915728182012311
- 2.189840475633446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297605376364
p:
- 3.915629626834186
- 2.1862701302482432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6858297605376364
p:
- 3.915629626834186
- 2.1862701302482432
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904948837898
p:
- 3.9155384810019234
- 2.182699588030311
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904948837898
p:
- 3.9155384810019234
- 2.182699588030311
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980137138159
p:
- 3.9154547449080344
- 2.17912886435585
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980137138159
p:
- 3.9154547449080344
- 2.17912886435585
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205532543842
p:
- 3.9153784189131207
- 2.1755579746018423
- ~SE2Transform:
theta: 4.69205532543842
p:
- 3.9153784189131207
- 2.1755579746018423
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130513738681
p:
- 3.9153095033458727
- 2.1719869341459854
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130513738681
p:
- 3.9153095033458727
- 2.1719869341459854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057020389425
p:
- 3.915247998503069
- 2.1684157583666255
- ~SE2Transform:
theta: 4.6962057020389425
p:
- 3.915247998503069
- 2.1684157583666255
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280890339204
p:
- 3.9151939046495743
- 2.1648444626426913
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280890339204
p:
- 3.9151939046495743
- 2.1648444626426913
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356078639465
p:
- 3.915147222018338
- 2.1612730623536285
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356078639465
p:
- 3.915147222018338
- 2.1612730623536285
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431266939726
p:
- 3.915107950810395
- 2.157701572879333
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431266939726
p:
- 3.915107950810395
- 2.157701572879333
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150637386680875
- 2.1541301440011167
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150637386680875
- 2.1541301440011167
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150108799964434
- 2.150558829339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.9150108799964434
- 2.150558829339482
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.914958021324799
- 2.1469875146778477
- ~SE2Transform:
theta: 4.69758916090587
p:
- 3.914958021324799
- 2.1469875146778477
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942546413452
p:
- 3.9149718675367122
- 2.143416043143803
- ~SE2Transform:
theta: 4.734942546413452
p:
- 3.9149718675367122
- 2.143416043143803
- ~SE2Transform:
theta: 4.772295931921033
p:
- 3.9151190796221664
- 2.139847579995896
- ~SE2Transform:
theta: 4.772295931921033
p:
- 3.9151190796221664
- 2.139847579995896
- ~SE2Transform:
theta: 4.767453825887177
p:
- 3.9153242890841122
- 2.1362817774182963
- ~SE2Transform:
theta: 4.767453825887177
p:
- 3.9153242890841122
- 2.1362817774182963
- ~SE2Transform:
theta: 4.756386158848615
p:
- 3.915501126067686
- 2.1327144699839344
- ~SE2Transform:
theta: 4.756386158848615
p:
- 3.915501126067686
- 2.1327144699839344
- ~SE2Transform:
theta: 4.745318491810053
p:
- 3.9156384712558308
- 2.129145423899992
- ~SE2Transform:
theta: 4.745318491810053
p:
- 3.9156384712558308
- 2.129145423899992
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641802952014
p:
- 3.9157227229264877
- 2.1255747637375317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641802952014
p:
- 3.9157227229264877
- 2.1255747637375317
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649326161426
p:
- 3.9157575699056366
- 2.1220032398494535
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649326161426
p:
- 3.9157575699056366
- 2.1220032398494535
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656849370837
p:
- 3.9157602990630314
- 2.118431547008969
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656849370837
p:
- 3.9157602990630314
- 2.118431547008969
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664372580249
p:
- 3.9157309101779814
- 2.1148599740377834
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664372580249
p:
- 3.9157309101779814
- 2.1148599740377834
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067189578966
p:
- 3.915669405626992
- 2.111288809747909
- ~SE2Transform:
theta: 4.69067189578966
p:
- 3.915669405626992
- 2.111288809747909
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679418999072
p:
- 3.9155757903835724
- 2.1077183429183095
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679418999072
p:
- 3.9155757903835724
- 2.1077183429183095
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754607299333
p:
- 3.915469826409179
- 2.1041482097374735
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754607299333
p:
- 3.915469826409179
- 2.1041482097374735
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829795599594
p:
- 3.9153712713562374
- 2.100577864348815
- ~SE2Transform:
theta: 4.685829795599594
p:
- 3.9153712713562374
- 2.100577864348815
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983899855
p:
- 3.915280125649165
- 2.0970073221276873
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904983899855
p:
- 3.915280125649165
- 2.0970073221276873
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9151963896804727
- 2.0934365984502903
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9151963896804727
- 2.0934365984502903
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.915116358708282
- 2.0898657893689947
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.915116358708282
- 2.0898657893689947
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9150363277360913
- 2.086294980287699
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9150363277360913
- 2.086294980287699
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9149562967639007
- 2.0827241712064035
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9149562967639007
- 2.0827241712064035
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.91487626579171
- 2.079153362125108
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.91487626579171
- 2.079153362125108
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9147962348195193
- 2.0755825530438123
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980172200117
p:
- 3.9147962348195193
- 2.0755825530438123
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513806616626
p:
- 3.9147075590539213
- 2.072011951476249
- ~SE2Transform:
theta: 4.68513806616626
p:
- 3.9147075590539213
- 2.072011951476249
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295960132404
p:
- 3.914601595164033
- 2.068441821142532
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295960132404
p:
- 3.914601595164033
- 2.068441821142532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754538540985475
p:
- 3.914478345634277
- 2.0648722457477406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6754538540985475
p:
- 3.914478345634277
- 2.0648722457477406
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9143378133543556
- 2.061303308983943
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9143378133543556
- 2.061303308983943
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9141886407721898
- 2.0577347196278666
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611748064691
p:
- 3.9141886407721898
- 2.0577347196278666
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604230698809
p:
- 3.9140555153238594
- 2.0541655074571508
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604230698809
p:
- 3.9140555153238594
- 2.0541655074571508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967133329265
p:
- 3.9139544909039614
- 2.0505952424850284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885967133329265
p:
- 3.9139544909039614
- 2.0505952424850284
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633188
p:
- 3.9138732249297705
- 2.047024461739279
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633188
p:
- 3.9138732249297705
- 2.047024461739279
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933449
p:
- 3.91379936916767
- 2.043453520040066
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933449
p:
- 3.91379936916767
- 2.043453520040066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049838995925
p:
- 3.913720573289705
- 2.0398826867822253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6879049838995925
p:
- 3.913720573289705
- 2.0398826867822253
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877865736
p:
- 3.9136244880497637
- 2.0363122769216697
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062877865736
p:
- 3.9136244880497637
- 2.0363122769216697
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822077183188
p:
- 3.913511115700654
- 2.032742374170033
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822077183188
p:
- 3.913511115700654
- 2.032742374170033
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378665798023
p:
- 3.913380458900499
- 2.0291730622270583
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378665798023
p:
- 3.913380458900499
- 2.0291730622270583
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837312964952
p:
- 3.9132473330699726
- 2.0256038398093343
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837312964952
p:
- 3.9132473330699726
- 2.0256038398093343
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029596013188
p:
- 3.9131265526920784
- 2.0220341783051783
- ~SE2Transform:
theta: 4.68029596013188
p:
- 3.9131265526920784
- 2.0220341783051783
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336732272
p:
- 3.913019354004613
- 2.0184640841074515
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446336732272
p:
- 3.913019354004613
- 2.0184640841074515
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521525032533
p:
- 3.9129232686880444
- 2.014893671399554
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521525032533
p:
- 3.9129232686880444
- 2.014893671399554
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596713332794
p:
- 3.9128345928517274
- 2.0113230669844966
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596713332794
p:
- 3.9128345928517274
- 2.0113230669844966
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633055
p:
- 3.912753326877536
- 2.0077522862387474
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671901633055
p:
- 3.912753326877536
- 2.0077522862387474
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933317
p:
- 3.912679471115435
- 2.0041813445395342
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747089933317
p:
- 3.912679471115435
- 2.0041813445395342
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822278233578
p:
- 3.9126130258834766
- 2.000610257264778
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822278233578
p:
- 3.9126130258834766
- 2.000610257264778
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213254466127
p:
- 3.9125367001841957
- 1.9970393754817133
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213254466127
p:
- 3.9125367001841957
- 1.9970393754817133
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912503213186
p:
- 3.912431971287485
- 1.9934692155735276
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912503213186
p:
- 3.912431971287485
- 1.9934692155735276
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312664
p:
- 3.9123013145776397
- 1.9898999059074707
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312664
p:
- 3.9123013145776397
- 1.9898999059074707
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461373412141
p:
- 3.912148439574323
- 1.9863314788168052
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461373412141
p:
- 3.912148439574323
- 1.9863314788168052
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536561712402
p:
- 3.911988159517267
- 1.9827633715319712
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536561712402
p:
- 3.911988159517267
- 1.9827633715319712
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611750012664
p:
- 3.9118352842945034
- 1.9791949393189343
- ~SE2Transform:
theta: 4.670611750012664
p:
- 3.9118352842945034
- 1.9791949393189343
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312925
p:
- 3.911689814564375
- 1.9756261975448082
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686938312925
p:
- 3.911689814564375
- 1.9756261975448082
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701976940376
p:
- 3.911515963112321
- 1.9720587733085848
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701976940376
p:
- 3.911515963112321
- 1.9720587733085848
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694459574494
p:
- 3.9113260715588787
- 1.968492130755355
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694459574494
p:
- 3.9113260715588787
- 1.968492130755355
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686942208611
p:
- 3.911168260222112
- 1.9649239248354888
- ~SE2Transform:
theta: 4.672686942208611
p:
- 3.911168260222112
- 1.9649239248354888
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679424842729
p:
- 3.911042541863308
- 1.9613544440891002
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679424842729
p:
- 3.911042541863308
- 1.9613544440891002
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907476847
p:
- 3.910948926648582
- 1.9577839771593903
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671907476847
p:
- 3.910948926648582
- 1.9577839771593903
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664390110964
p:
- 3.910887422148053
- 1.954212812769308
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664390110964
p:
- 3.910887422148053
- 1.954212812769308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395784112255
p:
- 3.910845680591403
- 1.9506413513128136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017395784112255
p:
- 3.910845680591403
- 1.9506413513128136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814766711487
p:
- 3.91081135057434
- 1.9470698109248712
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814766711487
p:
- 3.91081135057434
- 1.9470698109248712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7338876980822056
p:
- 3.9108344308083414
- 1.9434983140728908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7338876980822056
p:
- 3.9108344308083414
- 1.9434983140728908
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692215306127
p:
- 3.910835862871496
- 1.9399268734560513
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692215306127
p:
- 3.910835862871496
- 1.9399268734560513
- ~SE2Transform:
theta: 4.728682441010833
p:
- 3.9108279996716564
- 1.936355379720164
- ~SE2Transform:
theta: 4.728682441010833
p:
- 3.9108279996716564
- 1.936355379720164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761110206295395
p:
- 3.910792314998803
- 1.9327842634295544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6761110206295395
p:
- 3.910792314998803
- 1.9327842634295544
- ~SE2Transform:
theta: 4.658817790638167
p:
- 3.910631913595578
- 1.9292162056061795
- ~SE2Transform:
theta: 4.658817790638167
p:
- 3.910631913595578
- 1.9292162056061795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325320819084945
p:
- 3.9103938142217656
- 1.925652547747128
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325320819084945
p:
- 3.9103938142217656
- 1.925652547747128
- ~SE2Transform:
theta: 4.606246373178822
p:
- 3.9100621346134377
- 1.9220963788414642
- ~SE2Transform:
theta: 4.606246373178822
p:
- 3.9100621346134377
- 1.9220963788414642
- ~SE2Transform:
theta: 4.636682464352547
p:
- 3.909737838616559
- 1.9185395640855387
- ~SE2Transform:
theta: 4.636682464352547
p:
- 3.909737838616559
- 1.9185395640855387
- ~SE2Transform:
theta: 4.667118555526272
p:
- 3.909521931639918
- 1.9149745278614594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667118555526272
p:
- 3.909521931639918
- 1.9149745278614594
- ~SE2Transform:
theta: 4.621464424609279
p:
- 3.9092789164692263
- 1.9114114095848902
- ~SE2Transform:
theta: 4.621464424609279
p:
- 3.9092789164692263
- 1.9114114095848902
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979456277695405
p:
- 3.9089128121841017
- 1.9078585989365604
- ~SE2Transform:
theta: 4.5979456277695405
p:
- 3.9089128121841017
- 1.9078585989365604
- ~SE2Transform:
theta: 4.542607290141632
p:
- 3.9084069994010253
- 1.9043233505422137
- ~SE2Transform:
theta: 4.542607290141632
p:
- 3.9084069994010253
- 1.9043233505422137
- ~SE2Transform:
theta: 4.573043381315357
p:
- 3.9078571601958823
- 1.9007943597587107
- ~SE2Transform:
theta: 4.573043381315357
p:
- 3.9078571601958823
- 1.9007943597587107
- ~SE2Transform:
theta: 4.550216315856795
p:
- 3.907320741984984
- 1.897263243118862
- ~SE2Transform:
theta: 4.550216315856795
p:
- 3.907320741984984
- 1.897263243118862
- ~SE2Transform:
theta: 4.527389250398232
p:
- 3.9067038654944026
- 1.8937452902174483
- ~SE2Transform:
theta: 4.527389250398232
p:
- 3.9067038654944026
- 1.8937452902174483
- ~SE2Transform:
theta: 4.469975722522324
p:
- 3.905946469531986
- 1.8902553144072196
- ~SE2Transform:
theta: 4.469975722522324
p:
- 3.905946469531986
- 1.8902553144072196
- ~SE2Transform:
theta: 4.412562194646415
p:
- 3.904990059773626
- 1.886814549931993
- ~SE2Transform:
theta: 4.412562194646415
p:
- 3.904990059773626
- 1.886814549931993
- ~SE2Transform:
theta: 4.373825362933082
p:
- 3.9038693195616885
- 1.8834234691231861
- ~SE2Transform:
theta: 4.373825362933082
p:
- 3.9038693195616885
- 1.8834234691231861
- ~SE2Transform:
theta: 4.342005818736219
p:
- 3.902629645085906
- 1.8800739596023113
- ~SE2Transform:
theta: 4.342005818736219
p:
- 3.902629645085906
- 1.8800739596023113
- ~SE2Transform:
theta: 4.330938151697657
p:
- 3.90131838689981
- 1.8767516779135605
- ~SE2Transform:
theta: 4.330938151697657
p:
- 3.90131838689981
- 1.8767516779135605
- ~SE2Transform:
theta: 4.292201319984324
p:
- 3.899924891600267
- 1.873463265146789
- ~SE2Transform:
theta: 4.292201319984324
p:
- 3.899924891600267
- 1.873463265146789
- ~SE2Transform:
theta: 4.232712605756088
p:
- 3.8983717703215266
- 1.8702475015448665
- ~SE2Transform:
theta: 4.232712605756088
p:
- 3.8983717703215266
- 1.8702475015448665
- ~SE2Transform:
theta: 4.262785537126807
p:
- 3.8967713458961137
- 1.8670545774744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.262785537126807
p:
- 3.8967713458961137
- 1.8670545774744496
- ~SE2Transform:
theta: 4.283537416232951
p:
- 3.89525253937958
- 1.8638219542621033
- ~SE2Transform:
theta: 4.283537416232951
p:
- 3.89525253937958
- 1.8638219542621033
- ~SE2Transform:
theta: 4.272469749194389
p:
- 3.893749384011486
- 1.8605819731526854
- ~SE2Transform:
theta: 4.272469749194389
p:
- 3.893749384011486
- 1.8605819731526854
- ~SE2Transform:
theta: 4.249642683735827
p:
- 3.892191563898463
- 1.8573679840866397
- ~SE2Transform:
theta: 4.249642683735827
p:
- 3.892191563898463
- 1.8573679840866397
- ~SE2Transform:
theta: 4.217823139538964
p:
- 3.8905465530610583
- 1.8541978190781334
- ~SE2Transform:
theta: 4.217823139538964
p:
- 3.8905465530610583
- 1.8541978190781334
- ~SE2Transform:
theta: 4.16525171915767
p:
- 3.888769409203702
- 1.8511000933531547
- ~SE2Transform:
theta: 4.16525171915767
p:
- 3.888769409203702
- 1.8511000933531547
- ~SE2Transform:
theta: 4.188770515997408
p:
- 3.8869472879897837
- 1.848028225821463
- ~SE2Transform:
theta: 4.188770515997408
p:
- 3.8869472879897837
- 1.848028225821463
- ~SE2Transform:
theta: 4.212289312837147
p:
- 3.8851979106592953
- 1.8449143576794174
- ~SE2Transform:
theta: 4.212289312837147
p:
- 3.8851979106592953
- 1.8449143576794174
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041191943291
p:
- 3.8835178742057086
- 1.8417625163791165
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041191943291
p:
- 3.8835178742057086
- 1.8417625163791165
- ~SE2Transform:
theta: 4.221973524904729
p:
- 3.8818530975624728
- 1.8386025365725116
- ~SE2Transform:
theta: 4.221973524904729
p:
- 3.8818530975624728
- 1.8386025365725116
- ~SE2Transform:
theta: 4.183236693191396
p:
- 3.8801102547511546
- 1.8354851680332547
- ~SE2Transform:
theta: 4.183236693191396
p:
- 3.8801102547511546
- 1.8354851680332547
- ~SE2Transform:
theta: 4.144499861478063
p:
- 3.878247992598265
- 1.8324376333987629
- ~SE2Transform:
theta: 4.144499861478063
p:
- 3.878247992598265
- 1.8324376333987629
- ~SE2Transform:
theta: 4.091928441096769
p:
- 3.8762486918983954
- 1.829478420383714
- ~SE2Transform:
theta: 4.091928441096769
p:
- 3.8762486918983954
- 1.829478420383714
- ~SE2Transform:
theta: 4.039357020715475
p:
- 3.874096654968415
- 1.8266283533653906
- ~SE2Transform:
theta: 4.039357020715475
p:
- 3.874096654968415
- 1.8266283533653906
- ~SE2Transform:
theta: 4.065642729445148
p:
- 3.8719071578311675
- 1.8238065718475944
- ~SE2Transform:
theta: 4.065642729445148
p:
- 3.8719071578311675
- 1.8238065718475944
- ~SE2Transform:
theta: 4.060800623411292
p:
- 3.8697479804319537
- 1.8209613984074657
- ~SE2Transform:
theta: 4.060800623411292
p:
- 3.8697479804319537
- 1.8209613984074657
- ~SE2Transform:
theta: 4.0559585173774355
p:
- 3.8675750517670697
- 1.818126713246286
- ~SE2Transform:
theta: 4.0559585173774355
p:
- 3.8675750517670697
- 1.818126713246286
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684096432829255
p:
- 3.865412935244081
- 1.8152837972782558
- ~SE2Transform:
theta: 4.0684096432829255
p:
- 3.865412935244081
- 1.8152837972782558
- ~SE2Transform:
theta: 4.080860769188416
p:
- 3.8632863829060167
- 1.8124141815873074
- ~SE2Transform:
theta: 4.080860769188416
p:
- 3.8632863829060167
- 1.8124141815873074
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041224991552
p:
- 3.8611322177855536
- 1.8095653959740825
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041224991552
p:
- 3.8611322177855536
- 1.8095653959740825
- ~SE2Transform:
theta: 4.010304393278219
p:
- 3.8588789597149007
- 1.8067944185758438
- ~SE2Transform:
theta: 4.010304393278219
p:
- 3.8588789597149007
- 1.8067944185758438
- ~SE2Transform:
theta: 3.971567561564886
p:
- 3.856520079944445
- 1.8041127821532377
- ~SE2Transform:
theta: 3.971567561564886
p:
- 3.856520079944445
- 1.8041127821532377
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881690640706378
p:
- 3.854131543792821
- 1.8014572810841831
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881690640706378
p:
- 3.854131543792821
- 1.8014572810841831
- ~SE2Transform:
theta: 3.942514933153644
p:
- 3.8517048692472455
- 1.798836953074971
- ~SE2Transform:
theta: 3.942514933153644
p:
- 3.8517048692472455
- 1.798836953074971
- ~SE2Transform:
theta: 3.903778101440311
p:
- 3.849169759925845
- 1.7963212606448313
- ~SE2Transform:
theta: 3.903778101440311
p:
- 3.849169759925845
- 1.7963212606448313
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127705840744285
p:
- 3.8465973662510975
- 1.7938434009460797
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127705840744285
p:
- 3.8465973662510975
- 1.7938434009460797
- ~SE2Transform:
theta: 3.921763066708546
p:
- 3.8440473583936328
- 1.7913425095387119
- ~SE2Transform:
theta: 3.921763066708546
p:
- 3.8440473583936328
- 1.7913425095387119
- ~SE2Transform:
theta: 3.930755549342664
p:
- 3.8415199425577935
- 1.7888187886553082
- ~SE2Transform:
theta: 3.930755549342664
p:
- 3.8415199425577935
- 1.7888187886553082
- ~SE2Transform:
theta: 3.9521991559342977
p:
- 3.8390312633579327
- 1.7862569396804524
- ~SE2Transform:
theta: 3.9521991559342977
p:
- 3.8390312633579327
- 1.7862569396804524
- ~SE2Transform:
theta: 3.906545025017304
p:
- 3.8365119258659983
- 1.783725575062753
- ~SE2Transform:
theta: 3.906545025017304
p:
- 3.8365119258659983
- 1.783725575062753
- ~SE2Transform:
theta: 3.85397360463601
p:
- 3.8338714286645974
- 1.7813210128393266
- ~SE2Transform:
theta: 3.85397360463601
p:
- 3.8338714286645974
- 1.7813210128393266
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083194737190165
p:
- 3.8311159899676985
- 1.7790489156112925
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083194737190165
p:
- 3.8311159899676985
- 1.7790489156112925
- ~SE2Transform:
theta: 3.7764999295221537
p:
- 3.8282744996678293
- 1.7768851365763432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7764999295221537
p:
- 3.8282744996678293
- 1.7768851365763432
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680385325291
p:
- 3.8253656088825663
- 1.7748128525138296
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680385325291
p:
- 3.8253656088825663
- 1.7748128525138296
- ~SE2Transform:
theta: 3.733612718286729
p:
- 3.822412843451756
- 1.7728033426331313
- ~SE2Transform:
theta: 3.733612718286729
p:
- 3.822412843451756
- 1.7728033426331313
- ~SE2Transform:
theta: 3.750214220792481
p:
- 3.8194656682679953
- 1.7707856832685236
- ~SE2Transform:
theta: 3.750214220792481
p:
- 3.8194656682679953
- 1.7707856832685236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.8165523938485864
- 1.7687193766522196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.8165523938485864
- 1.7687193766522196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.813656338398423
- 1.766628935244011
- ~SE2Transform:
theta: 3.7668157232982327
p:
- 3.813656338398423
- 1.766628935244011
- ~SE2Transform:
theta: 3.755748056259671
p:
- 3.810748773874048
- 1.7645545625227745
- ~SE2Transform:
theta: 3.755748056259671
p:
- 3.810748773874048
- 1.7645545625227745
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680389221109
p:
- 3.807818429428489
- 1.762512496147655
- ~SE2Transform:
theta: 3.744680389221109
p:
- 3.807818429428489
- 1.762512496147655
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206701478887
p:
- 3.8048916316309214
- 1.7604653729251014
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206701478887
p:
- 3.8048916316309214
- 1.7604653729251014
- ~SE2Transform:
theta: 3.748139034440325
p:
- 3.801968367481092
- 1.7584131837621992
- ~SE2Transform:
theta: 3.748139034440325
p:
- 3.801968367481092
- 1.7584131837621992
- ~SE2Transform:
theta: 3.723236778733789
p:
- 3.799008730910938
- 1.756413939902373
- ~SE2Transform:
theta: 3.723236778733789
p:
- 3.799008730910938
- 1.756413939902373
- ~SE2Transform:
theta: 3.70525181736124
p:
- 3.796006869953878
- 1.754478592180889
- ~SE2Transform:
theta: 3.70525181736124
p:
- 3.796006869953878
- 1.754478592180889
- ~SE2Transform:
theta: 3.694184150322678
p:
- 3.7929771878586744
- 1.7525870372512036
- ~SE2Transform:
theta: 3.694184150322678
p:
- 3.7929771878586744
- 1.7525870372512036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831164832841163
p:
- 3.7899267566466373
- 1.7507291289997973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831164832841163
p:
- 3.7899267566466373
- 1.7507291289997973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720488162455545
p:
- 3.786855949971197
- 1.7489050950055738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720488162455545
p:
- 3.786855949971197
- 1.7489050950055738
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609811492069926
p:
- 3.7837651439816145
- 1.7471151586981106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609811492069926
p:
- 3.7837651439816145
- 1.7471151586981106
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499134821684307
p:
- 3.7806547172769074
- 1.745359539330292
- ~SE2Transform:
theta: 3.6499134821684307
p:
- 3.7806547172769074
- 1.745359539330292
- ~SE2Transform:
theta: 3.638845815129869
p:
- 3.777525050859474
- 1.7436384519514516
- ~SE2Transform:
theta: 3.638845815129869
p:
- 3.777525050859474
- 1.7436384519514516
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485300252496073
p:
- 3.77439419100764
- 1.7419195278551194
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485300252496073
p:
- 3.77439419100764
- 1.7419195278551194
- ~SE2Transform:
theta: 3.651296942983202
p:
- 3.7712740819204624
- 1.740181139637015
- ~SE2Transform:
theta: 3.651296942983202
p:
- 3.7712740819204624
- 1.740181139637015
- ~SE2Transform:
theta: 3.654063860716797
p:
- 3.7681587947478463
- 1.7384341249991637
- ~SE2Transform:
theta: 3.654063860716797
p:
- 3.7681587947478463
- 1.7384341249991637
- ~SE2Transform:
theta: 3.642996193678235
p:
- 3.7650362984292607
- 1.7367000631806486
- ~SE2Transform:
theta: 3.642996193678235
p:
- 3.7650362984292607
- 1.7367000631806486
- ~SE2Transform:
theta: 3.631928526639673
p:
- 3.761894801724071
- 1.7350006656105386
- ~SE2Transform:
theta: 3.631928526639673
p:
- 3.761894801724071
- 1.7350006656105386
- ~SE2Transform:
theta: 3.620860859601111
p:
- 3.7587346894405025
- 1.7333361404514465
- ~SE2Transform:
theta: 3.620860859601111
p:
- 3.7587346894405025
- 1.7333361404514465
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097931925625493
p:
- 3.755556348667039
- 1.7317066915943933
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097931925625493
p:
- 3.755556348667039
- 1.7317066915943933
- ~SE2Transform:
theta: 3.5987255255239874
p:
- 3.7523601687250094
- 1.7301125186338338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5987255255239874
p:
- 3.7523601687250094
- 1.7301125186338338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876578584854255
p:
- 3.749146541120897
- 1.7285538168432075
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876578584854255
p:
- 3.749146541120897
- 1.7285538168432075
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765901914468636
p:
- 3.7459158594983855
- 1.7270307771510196
- ~SE2Transform:
theta: 3.5765901914468636
p:
- 3.7459158594983855
- 1.7270307771510196
- ~SE2Transform:
theta: 3.58143229748072
p:
- 3.742680439294478
- 1.725517794979996
- ~SE2Transform:
theta: 3.58143229748072
p:
- 3.742680439294478
- 1.725517794979996
- ~SE2Transform:
theta: 3.5862744035145764
p:
- 3.739452383010785
- 1.7239891643591476
- ~SE2Transform:
theta: 3.5862744035145764
p:
- 3.739452383010785
- 1.7239891643591476
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165095484328
p:
- 3.7362317663321356
- 1.7224449211286643
- ~SE2Transform:
theta: 3.5911165095484328
p:
- 3.7362317663321356
- 1.7224449211286643
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958615582289
p:
- 3.7330186647689323
- 1.7208851014947877
- ~SE2Transform:
theta: 3.595958615582289
p:
- 3.7330186647689323
- 1.7208851014947877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5869661329481715
p:
- 3.7298023409019594
- 1.71933195672133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5869661329481715
p:
- 3.7298023409019594
- 1.71933195672133
- ~SE2Transform:
theta: 3.582124026914315
p:
- 3.7265753427892707
- 1.717801093524832
- ~SE2Transform:
theta: 3.582124026914315
p:
- 3.7265753427892707
- 1.717801093524832
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731315442801974
p:
- 3.7233378402792336
- 1.716292592480059
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731315442801974
p:
- 3.7233378402792336
- 1.716292592480059
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969575601976
p:
- 3.7200833467635013
- 1.7148211470520525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5592969575601976
p:
- 3.7200833467635013
- 1.7148211470520525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710563520843808
p:
- 3.7168273210282563
- 1.713353076016423
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710563520843808
p:
- 3.7168273210282563
- 1.713353076016423
- ~SE2Transform:
theta: 3.562063869450263
p:
- 3.7135733215443865
- 1.7118804982549607
- ~SE2Transform:
theta: 3.562063869450263
p:
- 3.7135733215443865
- 1.7118804982549607
- ~SE2Transform:
theta: 3.554454845682812
p:
- 3.7103072076744277
- 1.7104349801784715
- ~SE2Transform:
theta: 3.554454845682812
p:
- 3.7103072076744277
- 1.7104349801784715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496127396489556
p:
- 3.7070321532880195
- 1.7090098213410934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496127396489556
p:
- 3.7070321532880195
- 1.7090098213410934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5316277782764067
p:
- 3.703741087613119
- 1.707622151808363
- ~SE2Transform:
theta: 3.5316277782764067
p:
- 3.703741087613119
- 1.707622151808363
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.7004418806575363
- 1.7062538403919554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.7004418806575363
- 1.7062538403919554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440789080774526
p:
- 3.697151256093016
- 1.7048650161973895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5440789080774526
p:
- 3.697151256093016
- 1.7048650161973895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461540963777143
p:
- 3.6938664192816004
- 1.7034625446593021
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461540963777143
p:
- 3.6938664192816004
- 1.7034625446593021
- ~SE2Transform:
theta: 3.542003719777322
p:
- 3.6905801309942285
- 1.702063483033955
- ~SE2Transform:
theta: 3.542003719777322
p:
- 3.6905801309942285
- 1.702063483033955
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.6872880643950405
- 1.7006780727532989
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378533431769297
p:
- 3.6872880643950405
- 1.7006780727532989
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337029665765374
p:
- 3.683990276191863
- 1.699306337681859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337029665765374
p:
- 3.683990276191863
- 1.699306337681859
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247104839424197
p:
- 3.6806835535824414
- 1.6979563067603909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247104839424197
p:
- 3.6806835535824414
- 1.6979563067603909
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360488429427
p:
- 3.67737496062103
- 1.6966108494835752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360488429427
p:
- 3.67737496062103
- 1.6966108494835752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5191766543187595
p:
- 3.6740626713916056
- 1.6952745575188954
- ~SE2Transform:
theta: 3.5191766543187595
p:
- 3.6740626713916056
- 1.6952745575188954
- ~SE2Transform:
theta: 3.518484924885426
p:
- 3.6707421080769276
- 1.6939589045876824
- ~SE2Transform:
theta: 3.518484924885426
p:
- 3.6707421080769276
- 1.6939589045876824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998082360273868
p:
- 3.66740900808013
- 1.6926754885401216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998082360273868
p:
- 3.66740900808013
- 1.6926754885401216
- ~SE2Transform:
theta: 3.497041318293792
p:
- 3.664062291911743
- 1.691427864718214
- ~SE2Transform:
theta: 3.497041318293792
p:
- 3.664062291911743
- 1.691427864718214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942744005601973
p:
- 3.6607121364862265
- 1.6901895057486032
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942744005601973
p:
- 3.6607121364862265
- 1.6901895057486032
- ~SE2Transform:
theta: 3.482515006036014
p:
- 3.6573530933002547
- 1.6889755185044333
- ~SE2Transform:
theta: 3.482515006036014
p:
- 3.6573530933002547
- 1.6889755185044333
- ~SE2Transform:
theta: 3.470755611511831
p:
- 3.6539800069355577
- 1.6878011146000946
- ~SE2Transform:
theta: 3.470755611511831
p:
- 3.6539800069355577
- 1.6878011146000946
- ~SE2Transform:
theta: 3.458996216987648
p:
- 3.650593343828475
- 1.6866664564342333
- ~SE2Transform:
theta: 3.458996216987648
p:
- 3.650593343828475
- 1.6866664564342333
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583044875543143
p:
- 3.6471996629311496
- 1.6855528975766383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583044875543143
p:
- 3.6471996629311496
- 1.6855528975766383
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221779940458
p:
- 3.643809471520733
- 1.6844287825939386
- ~SE2Transform:
theta: 3.465221779940458
p:
- 3.643809471520733
- 1.6844287825939386
- ~SE2Transform:
theta: 3.472139072326602
p:
- 3.640427136988516
- 1.683281243746769
- ~SE2Transform:
theta: 3.472139072326602
p:
- 3.640427136988516
- 1.683281243746769
- ~SE2Transform:
theta: 3.478364637227125
p:
- 3.6370524150300105
- 1.682111502591292
- ~SE2Transform:
theta: 3.478364637227125
p:
- 3.6370524150300105
- 1.682111502591292
- ~SE2Transform:
theta: 3.484590202127648
p:
- 3.6336850407218937
- 1.680920774689095
- ~SE2Transform:
theta: 3.484590202127648
p:
- 3.6336850407218937
- 1.680920774689095
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908157670281708
p:
- 3.630325144575287
- 1.6797091061898546
- ~SE2Transform:
theta: 3.4908157670281708
p:
- 3.630325144575287
- 1.6797091061898546
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970413319286937
p:
- 3.6269728568114763
- 1.6784765440548521
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970413319286937
p:
- 3.6269728568114763
- 1.6784765440548521
- ~SE2Transform:
theta: 3.49634960249536
p:
- 3.6236239869322846
- 1.6772347091646833
- ~SE2Transform:
theta: 3.49634960249536
p:
- 3.6236239869322846
- 1.6772347091646833
- ~SE2Transform:
theta: 3.491507496461504
p:
- 3.620271697029759
- 1.6760021462433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.491507496461504
p:
- 3.620271697029759
- 1.6760021462433228
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880488492945756
p:
- 3.6169143188077464
- 1.6747835065802996
- ~SE2Transform:
theta: 3.4880488492945756
p:
- 3.6169143188077464
- 1.6747835065802996
- ~SE2Transform:
theta: 3.460379681697974
p:
- 3.613538487286274
- 1.673617302980154
- ~SE2Transform:
theta: 3.460379681697974
p:
- 3.613538487286274
- 1.673617302980154
- ~SE2Transform:
theta: 3.452770657930523
p:
- 3.6101425109847534
- 1.6725107916695454
- ~SE2Transform:
theta: 3.452770657930523
p:
- 3.6101425109847534
- 1.6725107916695454
- ~SE2Transform:
theta: 3.445161634163072
p:
- 3.606738213601973
- 1.671430152205807
- ~SE2Transform:
theta: 3.445161634163072
p:
- 3.606738213601973
- 1.671430152205807
- ~SE2Transform:
theta: 3.437552610395621
p:
- 3.6033257922364132
- 1.6703754471546826
- ~SE2Transform:
theta: 3.437552610395621
p:
- 3.6033257922364132
- 1.6703754471546826
- ~SE2Transform:
theta: 3.443778175296144
p:
- 3.5999126393948573
- 1.6693231019887733
- ~SE2Transform:
theta: 3.443778175296144
p:
- 3.5999126393948573
- 1.6693231019887733
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430864458628103
p:
- 3.5965024059281423
- 1.6682613152565642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4430864458628103
p:
- 3.5965024059281423
- 1.6682613152565642
- ~SE2Transform:
theta: 3.442394716429477
p:
- 3.593091438808232
- 1.6672018877370576
- ~SE2Transform:
theta: 3.442394716429477
p:
- 3.593091438808232
- 1.6672018877370576
- ~SE2Transform:
theta: 3.4347856926620257
p:
- 3.5896761122267433
- 1.666156628600397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4347856926620257
p:
- 3.5896761122267433
- 1.666156628600397
- ~SE2Transform:
theta: 3.4271766688945746
p:
- 3.5862529311889064
- 1.665137386772769
- ~SE2Transform:
theta: 3.4271766688945746
p:
- 3.5862529311889064
- 1.665137386772769
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195676451271235
p:
- 3.5828220938865076
- 1.6641442212651798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4195676451271235
p:
- 3.5828220938865076
- 1.6641442212651798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119586213596724
p:
- 3.579383798954609
- 1.6631771895788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.4119586213596724
p:
- 3.579383798954609
- 1.6631771895788967
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043495975922213
p:
- 3.5759382454600463
- 1.6622363477021178
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043495975922213
p:
- 3.5759382454600463
- 1.6622363477021178
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967405738247702
p:
- 3.572485632889904
- 1.661321750106731
- ~SE2Transform:
theta: 3.3967405738247702
p:
- 3.572485632889904
- 1.661321750106731
- ~SE2Transform:
theta: 3.389131550057319
p:
- 3.569026161139965
- 1.6604334497451592
- ~SE2Transform:
theta: 3.389131550057319
p:
- 3.569026161139965
- 1.6604334497451592
- ~SE2Transform:
theta: 3.381522526289868
p:
- 3.5655600305031387
- 1.6595714980472964
- ~SE2Transform:
theta: 3.381522526289868
p:
- 3.5655600305031387
- 1.6595714980472964
- ~SE2Transform:
theta: 3.373913502522417
p:
- 3.5620874416578636
- 1.6587359449175283
- ~SE2Transform:
theta: 3.373913502522417
p:
- 3.5620874416578636
- 1.6587359449175283
- ~SE2Transform:
theta: 3.366304478754966
p:
- 3.558608595656489
- 1.6579268387318438
- ~SE2Transform:
theta: 3.366304478754966
p:
- 3.558608595656489
- 1.6579268387318438
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954549875148
p:
- 3.555123693913634
- 1.657144226335034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586954549875148
p:
- 3.555123693913634
- 1.657144226335034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510864312200637
p:
- 3.5516329381945275
- 1.6563881530379803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510864312200637
p:
- 3.5516329381945275
- 1.6563881530379803
- ~SE2Transform:
theta: 3.35039470178673
p:
- 3.548139066201791
- 1.6556465723879032
- ~SE2Transform:
theta: 3.35039470178673
p:
- 3.548139066201791
- 1.6556465723879032
- ~SE2Transform:
theta: 3.345552595752874
p:
- 3.544643159038777
- 1.654914662520997
- ~SE2Transform:
theta: 3.345552595752874
p:
- 3.544643159038777
- 1.654914662520997
- ~SE2Transform:
theta: 3.3420939485859456
p:
- 3.541144242618255
- 1.6541972679042498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3420939485859456
p:
- 3.541144242618255
- 1.6541972679042498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476277821052918
p:
- 3.537646075262109
- 1.6534762438032096
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476277821052918
p:
- 3.537646075262109
- 1.6534762438032096
- ~SE2Transform:
theta: 3.35108642927222
p:
- 3.534151182337772
- 1.6527394978487884
- ~SE2Transform:
theta: 3.35108642927222
p:
- 3.534151182337772
- 1.6527394978487884
- ~SE2Transform:
theta: 3.357311994172743
p:
- 3.5306599016699938
- 1.6519858387966746
- ~SE2Transform:
theta: 3.357311994172743
p:
- 3.5306599016699938
- 1.6519858387966746
- ~SE2Transform:
theta: 3.363537559073266
p:
- 3.5271733805819623
- 1.6512104592955614
- ~SE2Transform:
theta: 3.363537559073266
p:
- 3.5271733805819623
- 1.6512104592955614
- ~SE2Transform:
theta: 3.369763123973789
p:
- 3.523691754202634
- 1.650413389397245
- ~SE2Transform:
theta: 3.369763123973789
p:
- 3.523691754202634
- 1.650413389397245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3600789138540503
p:
- 3.5202087627215537
- 1.6496223433786699
- ~SE2Transform:
theta: 3.3600789138540503
p:
- 3.5202087627215537
- 1.6496223433786699
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635375610209786
p:
- 3.5167233137854543
- 1.6488421402847369
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635375610209786
p:
- 3.5167233137854543
- 1.6488421402847369
- ~SE2Transform:
theta: 3.366996208187907
p:
- 3.513240584138064
- 1.6480498869432338
- ~SE2Transform:
theta: 3.366996208187907
p:
- 3.513240584138064
- 1.6480498869432338
- ~SE2Transform:
theta: 3.370454855354835
p:
- 3.5097606154405887
- 1.6472455928312755
- ~SE2Transform:
theta: 3.370454855354835
p:
- 3.5097606154405887
- 1.6472455928312755
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739135025217633
p:
- 3.5062834493212094
- 1.6464292675700114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739135025217633
p:
- 3.5062834493212094
- 1.6464292675700114
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612751268822
p:
- 3.502804325379549
- 1.645621365032334
- ~SE2Transform:
theta: 3.365612751268822
p:
- 3.502804325379549
- 1.645621365032334
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573120000158805
p:
- 3.499318615176329
- 1.6448423693385132
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573120000158805
p:
- 3.499318615176329
- 1.6448423693385132
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469360585149652
p:
- 3.4958257880747436
- 1.6440959590912696
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469360585149652
p:
- 3.4958257880747436
- 1.6440959590912696
- ~SE2Transform:
theta: 3.33656011701405
p:
- 3.492325404420541
- 1.64338582974238
- ~SE2Transform:
theta: 3.33656011701405
p:
- 3.492325404420541
- 1.64338582974238
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337931992804553
p:
- 3.488820415404586
- 1.6426987152608223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337931992804553
p:
- 3.488820415404586
- 1.6426987152608223
- ~SE2Transform:
theta: 3.326184175513004
p:
- 3.485311915992649
- 1.6420297950881313
- ~SE2Transform:
theta: 3.326184175513004
p:
- 3.485311915992649
- 1.6420297950881313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296428226799324
p:
- 3.481802029283127
- 1.6413681558811164
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296428226799324
p:
- 3.481802029283127
- 1.6413681558811164
- ~SE2Transform:
theta: 3.3331014698468606
p:
- 3.4782944519386447
- 1.6406943811959196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3331014698468606
p:
- 3.4782944519386447
- 1.6406943811959196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3254924460794095
p:
- 3.4747854906543627
- 1.6400278881153816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3254924460794095
p:
- 3.4747854906543627
- 1.6400278881153816
- ~SE2Transform:
theta: 3.3178834223119584
p:
- 3.4712715596364276
- 1.6393881138409774
- ~SE2Transform:
theta: 3.3178834223119584
p:
- 3.4712715596364276
- 1.6393881138409774
- ~SE2Transform:
theta: 3.320650340045553
p:
- 3.4677560828273037
- 1.6387568475602001
- ~SE2Transform:
theta: 3.320650340045553
p:
- 3.4677560828273037
- 1.6387568475602001
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089872124814
p:
- 3.46424258847604
- 1.638114641520385
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089872124814
p:
- 3.46424258847604
- 1.638114641520385
- ~SE2Transform:
theta: 3.322725528345684
p:
- 3.4607297610898633
- 1.6374687900112614
- ~SE2Transform:
theta: 3.322725528345684
p:
- 3.4607297610898633
- 1.6374687900112614
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342069478886
p:
- 3.4572160435566768
- 1.6368277989708488
- ~SE2Transform:
theta: 3.321342069478886
p:
- 3.4572160435566768
- 1.6368277989708488
- ~SE2Transform:
theta: 3.324108987212481
p:
- 3.4537027710970016
- 1.636184377696082
- ~SE2Transform:
theta: 3.324108987212481
p:
- 3.4537027710970016
- 1.636184377696082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268759049460757
p:
- 3.450191292377297
- 1.6355312379608087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3268759049460757
p:
- 3.450191292377297
- 1.6355312379608087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234172577791474
p:
- 3.4466795884044017
- 1.634879312841881
- ~SE2Transform:
theta: 3.3234172577791474
p:
- 3.4466795884044017
- 1.634879312841881
- ~SE2Transform:
theta: 3.319958610612219
p:
- 3.4431656506609385
- 1.6342395373429737
- ~SE2Transform:
theta: 3.319958610612219
p:
- 3.4431656506609385
- 1.6342395373429737
- ~SE2Transform:
theta: 3.316499963445291
p:
- 3.439649521181433
- 1.6336119191172274
- ~SE2Transform:
theta: 3.316499963445291
p:
- 3.439649521181433
- 1.6336119191172274
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916928786245
p:
- 3.4361325251002213
- 1.6329891656130702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916928786245
p:
- 3.4361325251002213
- 1.6329891656130702
- ~SE2Transform:
theta: 3.317883422311958
p:
- 3.432615960637327
- 1.6323639794483915
- ~SE2Transform:
theta: 3.317883422311958
p:
- 3.432615960637327
- 1.6323639794483915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751517452915
p:
- 3.4290998294753896
- 1.6317363609223365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751517452915
p:
- 3.4290998294753896
- 1.6317363609223365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089852646377
p:
- 3.4255856734958714
- 1.631097801326446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3241089852646377
p:
- 3.4255856734958714
- 1.631097801326446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206503380977095
p:
- 3.4220721791433566
- 1.6304555952934754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206503380977095
p:
- 3.4220721791433566
- 1.6304555952934754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916909307813
p:
- 3.4185564846458045
- 1.6298255450146728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171916909307813
p:
- 3.4185564846458045
- 1.6298255450146728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109661260302583
p:
- 3.4150377845328546
- 1.6292125261053716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3109661260302583
p:
- 3.4150377845328546
- 1.6292125261053716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047405611297354
p:
- 3.4115153362436197
- 1.6286214248300364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047405611297354
p:
- 3.4115153362436197
- 1.6286214248300364
- ~SE2Transform:
theta: 3.305432290563069
p:
- 3.407991260290725
- 1.6280400712023493
- ~SE2Transform:
theta: 3.305432290563069
p:
- 3.407991260290725
- 1.6280400712023493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061240199964024
p:
- 3.4044675873203305
- 1.6274562800068804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061240199964024
p:
- 3.4044675873203305
- 1.6274562800068804
- ~SE2Transform:
theta: 3.306815749429736
p:
- 3.400944319018477
- 1.6268700515229675
- ~SE2Transform:
theta: 3.306815749429736
p:
- 3.400944319018477
- 1.6268700515229675
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075074788630694
p:
- 3.3974214570710117
- 1.6262813860311152
- ~SE2Transform:
theta: 3.3075074788630694
p:
- 3.3974214570710117
- 1.6262813860311152
- ~SE2Transform:
theta: 3.308199208296403
p:
- 3.3938990031635874
- 1.6256902838129932
- ~SE2Transform:
theta: 3.308199208296403
p:
- 3.3938990031635874
- 1.6256902838129932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978232667954877
p:
- 3.390373744124882
- 1.6251162471166176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978232667954877
p:
- 3.390373744124882
- 1.6251162471166176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473252945724
p:
- 3.3868427187851458
- 1.6245788185456411
- ~SE2Transform:
theta: 3.2874473252945724
p:
- 3.3868427187851458
- 1.6245788185456411
- ~SE2Transform:
theta: 3.277071383793657
p:
- 3.3833063072917287
- 1.6240780559591919
- ~SE2Transform:
theta: 3.277071383793657
p:
- 3.3833063072917287
- 1.6240780559591919
- ~SE2Transform:
theta: 3.266695442292742
p:
- 3.379764890371849
- 1.6236140132689671
- ~SE2Transform:
theta: 3.266695442292742
p:
- 3.379764890371849
- 1.6236140132689671
- ~SE2Transform:
theta: 3.260469877392219
p:
- 3.376219733419974
- 1.6231793814079536
- ~SE2Transform:
theta: 3.260469877392219
p:
- 3.376219733419974
- 1.6231793814079536
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701540875119575
p:
- 3.372675341612466
- 1.6227386205026404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701540875119575
p:
- 3.372675341612466
- 1.6227386205026404
- ~SE2Transform:
theta: 3.279838297631696
p:
- 3.3691353843616496
- 1.6222635561668133
- ~SE2Transform:
theta: 3.279838297631696
p:
- 3.3691353843616496
- 1.6222635561668133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846804036655524
p:
- 3.365598960457241
- 1.6217627918369963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846804036655524
p:
- 3.365598960457241
- 1.6217627918369963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895225096994087
p:
- 3.3620650027547407
- 1.621244909705014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895225096994087
p:
- 3.3620650027547407
- 1.621244909705014
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}