Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8444593646547454
- 3.123565103725108
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8444593646547454
- 3.123565103725108
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.847835733276979
- 3.101834193034274
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.847835733276979
- 3.101834193034274
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8486723552303024
- 3.0972439762690476
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8486723552303024
- 3.0972439762690476
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8492073902430911
- 3.0926089181486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8492073902430911
- 3.0926089181486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8503132720149266
- 3.084016145405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8503132720149266
- 3.084016145405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8509692883769024
- 3.079396657470922
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8509692883769024
- 3.079396657470922
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.852299414299646
- 3.070835729779448
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.852299414299646
- 3.070835729779448
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8530759636506073
- 3.066234969260787
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8530759636506073
- 3.066234969260787
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8535503656826059
- 3.061593313418678
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8535503656826059
- 3.061593313418678
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545438323444603
- 3.05298681924853
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545438323444603
- 3.05298681924853
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8551394089155275
- 3.0483591508515353
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8551394089155275
- 3.0483591508515353
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8563575168330954
- 3.0397815677997566
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8563575168330954
- 3.0397815677997566
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8570738608911409
- 3.0351710496688895
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8570738608911409
- 3.0351710496688895
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.8585157775377612
- 3.0266282401607008
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.8585157775377612
- 3.0266282401607008
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8593523994910846
- 3.0220380233954742
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8593523994910846
- 3.0220380233954742
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8598874345038733
- 3.017402965275058
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8598874345038733
- 3.017402965275058
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8609933162757087
- 3.0088101925318904
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8609933162757087
- 3.0088101925318904
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8616493326376846
- 3.0041907045973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8616493326376846
- 3.0041907045973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8629794585604281
- 2.9956297769058753
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8629794585604281
- 2.9956297769058753
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8637560079113895
- 2.9910290163872144
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8637560079113895
- 2.9910290163872144
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8642304099433881
- 2.986387360545105
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8642304099433881
- 2.986387360545105
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8652238766052425
- 2.9777808663749576
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8652238766052425
- 2.9777808663749576
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8658194531763097
- 2.9731531979779624
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8658194531763097
- 2.9731531979779624
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8669954606034674
- 2.965243792017784
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8669954606034674
- 2.965243792017784
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8677720099544288
- 2.9606430314991226
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8677720099544288
- 2.9606430314991226
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8682464119864274
- 2.9560013756570136
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8682464119864274
- 2.9560013756570136
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8692398786482818
- 2.947394881486866
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8692398786482818
- 2.947394881486866
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.869835455219349
- 2.942767213089871
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.869835455219349
- 2.942767213089871
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8710535631369168
- 2.934189630038092
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8710535631369168
- 2.934189630038092
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8717699071949624
- 2.929579111907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8717699071949624
- 2.929579111907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8721835951841388
- 2.9249316514725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8721835951841388
- 2.9249316514725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8730644769803599
- 2.916312906484408
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8730644769803599
- 2.916312906484408
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8735995119931487
- 2.911677848363991
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8735995119931487
- 2.911677848363991
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8746720309637948
- 2.903753745943575
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8746720309637948
- 2.903753745943575
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8753883750218403
- 2.899143227812708
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8753883750218403
- 2.899143227812708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8758020630110167
- 2.8944957673780016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8758020630110167
- 2.8944957673780016
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8766829448072379
- 2.8858770223898906
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8766829448072379
- 2.8858770223898906
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8772179798200266
- 2.881241964269474
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8772179798200266
- 2.881241964269474
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.878323861591862
- 2.8726491915263064
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.878323861591862
- 2.8726491915263064
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8789798779538379
- 2.8680297035917652
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8789798779538379
- 2.8680297035917652
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.879332781212491
- 2.8633772326853997
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.879332781212491
- 2.8633772326853997
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8801009276250298
- 2.8547477095816642
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8801009276250298
- 2.8547477095816642
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8805753296570283
- 2.850106053739555
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8805753296570283
- 2.850106053739555
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8815687963188827
- 2.8414995595694075
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8815687963188827
- 2.8414995595694075
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.88216437288995
- 2.8368718911724122
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.88216437288995
- 2.8368718911724122
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8824564311167883
- 2.8322152047714737
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8824564311167883
- 2.8322152047714737
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8831117108909179
- 2.8235763780961305
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8831117108909179
- 2.8235763780961305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8835253988800943
- 2.8189289176614243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8835253988800943
- 2.8189289176614243
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8844062806763154
- 2.8103101726733133
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8844062806763154
- 2.8103101726733133
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8849413156891042
- 2.805675114552897
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8849413156891042
- 2.805675114552897
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8851724789795494
- 2.8010150083547827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8851724789795494
- 2.8010150083547827
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8857147801462933
- 2.792368354241569
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8857147801462933
- 2.792368354241569
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8860676834049465
- 2.7877158833352036
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8860676834049465
- 2.7877158833352036
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8868358298174852
- 2.779086360231468
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8868358298174852
- 2.779086360231468
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8873102318494838
- 2.7744447043893588
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8873102318494838
- 2.7744447043893588
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8883036985113382
- 2.7658382102192114
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8883036985113382
- 2.7658382102192114
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8888992750824054
- 2.761210541822216
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8888992750824054
- 2.761210541822216
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8891913333092437
- 2.7565538554212776
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8891913333092437
- 2.7565538554212776
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898466130833733
- 2.7479150287459344
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898466130833733
- 2.7479150287459344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8902603010725497
- 2.743267568311228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8902603010725497
- 2.743267568311228
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8911411828687709
- 2.734648823323117
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8911411828687709
- 2.734648823323117
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8916762178815596
- 2.730013765202701
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8916762178815596
- 2.730013765202701
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8919073811720049
- 2.7253536590045866
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8919073811720049
- 2.7253536590045866
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8924496823387488
- 2.716707004891373
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8924496823387488
- 2.716707004891373
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8928025855974019
- 2.7120545339850075
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8928025855974019
- 2.7120545339850075
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8935707320099406
- 2.703425010881272
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8935707320099406
- 2.703425010881272
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8940451340419392
- 2.6987833550391627
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8940451340419392
- 2.6987833550391627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8942153628966538
- 2.694120625325618
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8942153628966538
- 2.694120625325618
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8946445927919179
- 2.6854676212457615
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8946445927919179
- 2.6854676212457615
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8949366510187562
- 2.680810934844823
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8949366510187562
- 2.680810934844823
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8955919307928858
- 2.6721721081694803
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8955919307928858
- 2.6721721081694803
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8960056187820622
- 2.6675246477347736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8960056187820622
- 2.6675246477347736
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8961148841136983
- 2.6628600912358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8961148841136983
- 2.6628600912358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8964309693941047
- 2.654202215745588
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8964309693941047
- 2.654202215745588
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.89666213268455
- 2.6495421095474736
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.89666213268455
- 2.6495421095474736
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8972044338512939
- 2.6408954554342605
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8972044338512939
- 2.6408954554342605
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.897557337109947
- 2.6362429845278945
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.897557337109947
- 2.6362429845278945
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8983254835224858
- 2.627613461424159
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8983254835224858
- 2.627613461424159
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8987998855544843
- 2.6229718055820497
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8987998855544843
- 2.6229718055820497
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8989701144091988
- 2.6183090758685053
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8989701144091988
- 2.6183090758685053
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8993993443044629
- 2.609656071788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8993993443044629
- 2.609656071788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8996914025313012
- 2.6049993853877105
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8996914025313012
- 2.6049993853877105
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9003466823054308
- 2.5963605587123673
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9003466823054308
- 2.5963605587123673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9007603702946072
- 2.591713098277661
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9007603702946072
- 2.591713098277661
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9008696356262433
- 2.5870485417787155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9008696356262433
- 2.5870485417787155
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9011857209066497
- 2.578390666288475
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9011857209066497
- 2.578390666288475
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.901416884197095
- 2.573730560090361
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.901416884197095
- 2.573730560090361
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9019591853638389
- 2.565083905977148
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9019591853638389
- 2.565083905977148
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.902312088622492
- 2.5604314350707815
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.902312088622492
- 2.5604314350707815
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9023603717606621
- 2.555765848828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9023603717606621
- 2.555765848828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9025632584160814
- 2.547104581316634
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9025632584160814
- 2.547104581316634
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9027334872707959
- 2.5424418516030896
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9027334872707959
- 2.5424418516030896
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.90316271716606
- 2.5337888475232333
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.90316271716606
- 2.5337888475232333
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9034547753928983
- 2.5291321611222948
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9034547753928983
- 2.5291321611222948
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9041100551670279
- 2.5204933344469516
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9041100551670279
- 2.5204933344469516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9045237431562043
- 2.5158458740122454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9045237431562043
- 2.5158458740122454
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9046330084878405
- 2.5111813175132998
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9046330084878405
- 2.5111813175132998
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9049490937682468
- 2.502523442023059
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9049490937682468
- 2.502523442023059
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9051802570586921
- 2.4978633358249454
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9051802570586921
- 2.4978633358249454
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.905722558225436
- 2.4892166817117323
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.905722558225436
- 2.4892166817117323
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9060754614840891
- 2.484564210805366
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9060754614840891
- 2.484564210805366
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9061237446222592
- 2.479898624563197
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9061237446222592
- 2.479898624563197
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9063266312776785
- 2.4712373570512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9063266312776785
- 2.4712373570512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9064968601323931
- 2.466574627337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9064968601323931
- 2.466574627337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9069260900276571
- 2.4579216232578176
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9069260900276571
- 2.4579216232578176
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9072181482544954
- 2.453264936856879
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9072181482544954
- 2.453264936856879
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.907873428028625
- 2.444626110181536
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.907873428028625
- 2.444626110181536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9082871160178014
- 2.4399786497468297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9082871160178014
- 2.4399786497468297
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9083963813494376
- 2.435314093247884
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9083963813494376
- 2.435314093247884
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.908712466629844
- 2.4266562177576434
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.908712466629844
- 2.4266562177576434
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9089436299202892
- 2.4219961115595297
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9089436299202892
- 2.4219961115595297
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9094859310870331
- 2.4133494574463166
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9094859310870331
- 2.4133494574463166
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9098388343456862
- 2.40869698653995
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9098388343456862
- 2.40869698653995
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9098871174838563
- 2.4040314002977814
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9098871174838563
- 2.4040314002977814
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9100900041392757
- 2.3953701327858026
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9100900041392757
- 2.3953701327858026
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9102602329939902
- 2.390707403072258
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9102602329939902
- 2.390707403072258
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9106894628892542
- 2.382054398992402
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9106894628892542
- 2.382054398992402
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9109815211160925
- 2.3773977125914634
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9109815211160925
- 2.3773977125914634
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9116368008902221
- 2.36875888591612
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9116368008902221
- 2.36875888591612
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9120504888793985
- 2.364111425481414
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9120504888793985
- 2.364111425481414
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9121597542110347
- 2.3594468689824684
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9121597542110347
- 2.3594468689824684
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9124758394914411
- 2.3507889934922277
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9124758394914411
- 2.3507889934922277
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9127070027818863
- 2.346128887294114
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9127070027818863
- 2.346128887294114
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9132493039486302
- 2.337482233180901
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9132493039486302
- 2.337482233180901
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9136022072072834
- 2.3328297622745344
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9136022072072834
- 2.3328297622745344
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9136504903454534
- 2.3281641760323657
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9136504903454534
- 2.3281641760323657
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9138533770008728
- 2.319502908520387
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9138533770008728
- 2.319502908520387
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9140236058555873
- 2.3148401788068425
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9140236058555873
- 2.3148401788068425
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9144528357508513
- 2.306187174726986
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9144528357508513
- 2.306187174726986
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9147448939776897
- 2.3015304883260477
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9147448939776897
- 2.3015304883260477
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9147321866721565
- 2.2968646695587855
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9147321866721565
- 2.2968646695587855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9148218400349368
- 2.288201489993317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9148218400349368
- 2.288201489993317
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.914931105366573
- 2.2835369334943723
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.914931105366573
- 2.2835369334943723
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9152471906469793
- 2.2748790580041316
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9152471906469793
- 2.2748790580041316
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9154783539374246
- 2.2702189518060174
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9154783539374246
- 2.2702189518060174
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9160206551041685
- 2.261572297692804
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9160206551041685
- 2.261572297692804
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9163735583628216
- 2.256919826786438
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9163735583628216
- 2.256919826786438
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9164218415009917
- 2.2522542405442687
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9164218415009917
- 2.2522542405442687
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.916624728156411
- 2.2435929730322903
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.916624728156411
- 2.2435929730322903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9167949570111256
- 2.2389302433187455
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9167949570111256
- 2.2389302433187455
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9172241869063896
- 2.230277239238889
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9172241869063896
- 2.230277239238889
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9175162451332279
- 2.2256205528379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9175162451332279
- 2.2256205528379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9175035378276948
- 2.2209547340706886
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9175035378276948
- 2.2209547340706886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9175931911904751
- 2.2122915545052204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9175931911904751
- 2.2122915545052204
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9177024565221112
- 2.2076269980062753
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9177024565221112
- 2.2076269980062753
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9180185418025176
- 2.1989691225160346
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9180185418025176
- 2.1989691225160346
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9182497050929629
- 2.1943090163179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9182497050929629
- 2.1943090163179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9187920062597068
- 2.185662362204707
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9187920062597068
- 2.185662362204707
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9191449095183599
- 2.181009891298341
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9191449095183599
- 2.181009891298341
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.91919319265653
- 2.1763443050561717
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.91919319265653
- 2.1763443050561717
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9193960793119493
- 2.1676830375441933
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9193960793119493
- 2.1676830375441933
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9195663081666638
- 2.1630203078306485
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9195663081666638
- 2.1630203078306485
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9199955380619279
- 2.154367303750792
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9199955380619279
- 2.154367303750792
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9202875962887662
- 2.1497106173498537
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9202875962887662
- 2.1497106173498537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9202748889832331
- 2.1450447985825916
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9202748889832331
- 2.1450447985825916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9203645423460134
- 2.1363816190171234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9203645423460134
- 2.1363816190171234
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9204738076776495
- 2.1317170625181783
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9204738076776495
- 2.1317170625181783
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9207898929580559
- 2.1230591870279376
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9207898929580559
- 2.1230591870279376
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9210210562485012
- 2.1183990808298234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9210210562485012
- 2.1183990808298234
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9209473606705878
- 2.113733826795331
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9209473606705878
- 2.113733826795331
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9209237654214781
- 2.105070215471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9209237654214781
- 2.105070215471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9209720485596482
- 2.100404629229169
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9209720485596482
- 2.100404629229169
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9211749352150675
- 2.0917433617171906
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9211749352150675
- 2.0917433617171906
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9213451640697821
- 2.0870806320036457
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9213451640697821
- 2.0870806320036457
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9217743939650461
- 2.0784276279237894
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9217743939650461
- 2.0784276279237894
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9220664521918844
- 2.073770941522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9220664521918844
- 2.073770941522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9220537448863513
- 2.0691051227555888
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9220537448863513
- 2.0691051227555888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9221433982491316
- 2.0604419431901206
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9221433982491316
- 2.0604419431901206
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9222526635807677
- 2.0557773866911755
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9222526635807677
- 2.0557773866911755
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9225687488611741
- 2.047119511200935
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9225687488611741
- 2.047119511200935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9227999121516194
- 2.0424594050028206
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9227999121516194
- 2.0424594050028206
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.922726216573706
- 2.0377941509683284
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.922726216573706
- 2.0377941509683284
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9227026213245964
- 2.0291305396443353
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9227026213245964
- 2.0291305396443353
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9227509044627664
- 2.024464953402166
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9227509044627664
- 2.024464953402166
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9229537911181858
- 2.0158036858901878
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9229537911181858
- 2.0158036858901878
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9231240199729003
- 2.011140956176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9231240199729003
- 2.011140956176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9235532498681643
- 2.0024879520967866
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9235532498681643
- 2.0024879520967866
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9238453080950026
- 1.9978312656958481
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9238453080950026
- 1.9978312656958481
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9238326007894695
- 1.993165446928586
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9238326007894695
- 1.993165446928586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9239222541522498
- 1.9845022673631179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9239222541522498
- 1.9845022673631179
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.924031519483886
- 1.9798377108641727
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.924031519483886
- 1.9798377108641727
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9243476047642923
- 1.971179835373932
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9243476047642923
- 1.971179835373932
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9245787680547376
- 1.9665197291758179
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9245787680547376
- 1.9665197291758179
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9245050724768242
- 1.9618544751413256
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9245050724768242
- 1.9618544751413256
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9244814772277146
- 1.9531908638173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9244814772277146
- 1.9531908638173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9245297603658846
- 1.9485252775751634
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9245297603658846
- 1.9485252775751634
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.924732647021304
- 1.939864010063185
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.924732647021304
- 1.939864010063185
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9249028758760185
- 1.9352012803496401
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9249028758760185
- 1.9352012803496401
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9247682046182368
- 1.930537388209284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9247682046182368
- 1.930537388209284
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.924631364789005
- 1.921874825495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.924631364789005
- 1.921874825495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9246186574834718
- 1.917209006728244
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9246186574834718
- 1.917209006728244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9247083108462522
- 1.9085458271627758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9247083108462522
- 1.9085458271627758
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9248175761778883
- 1.9038812706638306
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9248175761778883
- 1.9038812706638306
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9251336614582947
- 1.89522339517359
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9251336614582947
- 1.89522339517359
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9253648247487399
- 1.8905632889754758
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9253648247487399
- 1.8905632889754758
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9252911291708266
- 1.8858980349409835
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9252911291708266
- 1.8858980349409835
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9252675339217169
- 1.8772344236169904
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9252675339217169
- 1.8772344236169904
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.925315817059887
- 1.8725688373748213
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.925315817059887
- 1.8725688373748213
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9255187037153063
- 1.863907569862843
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9255187037153063
- 1.863907569862843
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9256889325700208
- 1.859244840149298
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9256889325700208
- 1.859244840149298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9255542613122392
- 1.854580948008942
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9255542613122392
- 1.854580948008942
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9254174214830073
- 1.845918385295164
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9254174214830073
- 1.845918385295164
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9254047141774742
- 1.8412525665279018
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9254047141774742
- 1.8412525665279018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9254943675402545
- 1.8325893869624337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9254943675402545
- 1.8325893869624337
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9256036328718906
- 1.8279248304634885
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9256036328718906
- 1.8279248304634885
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.925919718152297
- 1.8192669549732479
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.925919718152297
- 1.8192669549732479
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9261508814427423
- 1.8146068487751337
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9261508814427423
- 1.8146068487751337
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9260771858648289
- 1.8099415947406414
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9260771858648289
- 1.8099415947406414
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9260535906157192
- 1.8012779834166484
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9260535906157192
- 1.8012779834166484
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9261018737538893
- 1.7966123971744792
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9261018737538893
- 1.7966123971744792
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9263047604093086
- 1.7879511296625008
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9263047604093086
- 1.7879511296625008
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9264749892640232
- 1.783288399948956
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9264749892640232
- 1.783288399948956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9263403180062415
- 1.7786245078085998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9263403180062415
- 1.7786245078085998
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9262034781770097
- 1.7699619450948219
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9262034781770097
- 1.7699619450948219
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9261907708714765
- 1.7652961263275597
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9261907708714765
- 1.7652961263275597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9262804242342568
- 1.7566329467620916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9262804242342568
- 1.7566329467620916
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.926389689565893
- 1.7519683902631464
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.926389689565893
- 1.7519683902631464
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9267057748462993
- 1.7433105147729058
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9267057748462993
- 1.7433105147729058
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9269369381367446
- 1.7386504085747916
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9269369381367446
- 1.7386504085747916
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9274792393034885
- 1.730003754461578
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9274792393034885
- 1.730003754461578
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9278321425621416
- 1.725351283555212
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9278321425621416
- 1.725351283555212
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9278804257003117
- 1.7206856973130429
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9278804257003117
- 1.7206856973130429
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.928083312355731
- 1.7120244298010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.928083312355731
- 1.7120244298010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9282535412104456
- 1.7073617000875196
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9282535412104456
- 1.7073617000875196
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9286827711057096
- 1.6987086960076634
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9286827711057096
- 1.6987086960076634
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9289748293325479
- 1.6940520096067249
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9289748293325479
- 1.6940520096067249
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9296301091066775
- 1.685413182931382
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9296301091066775
- 1.685413182931382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9300437970958539
- 1.6807657224966759
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9300437970958539
- 1.6807657224966759
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9309246788920751
- 1.672146977508565
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9309246788920751
- 1.672146977508565
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9314597139048638
- 1.6675119193881485
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9314597139048638
- 1.6675119193881485
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9316908771953091
- 1.6628518131900343
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9316908771953091
- 1.6628518131900343
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.932233178362053
- 1.6542051590768208
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.932233178362053
- 1.6542051590768208
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9325860816207061
- 1.6495526881704548
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9325860816207061
- 1.6495526881704548
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9333542280332449
- 1.6409231650667193
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9333542280332449
- 1.6409231650667193
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9338286300652434
- 1.6362815092246104
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9338286300652434
- 1.6362815092246104
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9348220967270978
- 1.6276750150544625
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9348220967270978
- 1.6276750150544625
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.935417673298165
- 1.6230473466574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.935417673298165
- 1.6230473466574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9366357812157329
- 1.614469763605689
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9366357812157329
- 1.614469763605689
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9373521252737784
- 1.609859245474822
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9373521252737784
- 1.609859245474822
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9387940419203986
- 1.6013164359666332
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9387940419203986
- 1.6013164359666332
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9396306638737221
- 1.5967262192014067
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9396306638737221
- 1.5967262192014067
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9401656988865108
- 1.5920911610809902
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9401656988865108
- 1.5920911610809902
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9412715806583463
- 1.5834983883378229
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9412715806583463
- 1.5834983883378229
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9419275970203221
- 1.5788789004032817
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9419275970203221
- 1.5788789004032817
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9432577229430656
- 1.5703179727118077
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9432577229430656
- 1.5703179727118077
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.944034272294027
- 1.5657172121931464
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.944034272294027
- 1.5657172121931464
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9455877332813184
- 1.5571939805953332
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9455877332813184
- 1.5571939805953332
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9464842848817233
- 1.5526150919231374
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9464842848817233
- 1.5526150919231374
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9482600192068714
- 1.544135381697222
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9482600192068714
- 1.544135381697222
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.949275960300576
- 1.5395814943535702
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.949275960300576
- 1.5395814943535702
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9499923043586216
- 1.534970976222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9499923043586216
- 1.534970976222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9514342210052418
- 1.5264281667145143
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9514342210052418
- 1.5264281667145143
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9522708429585652
- 1.5218379499492878
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9522708429585652
- 1.5218379499492878
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9539355828435158
- 1.513335752643623
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9539355828435158
- 1.513335752643623
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.954891910895422
- 1.5087689744684005
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.954891910895422
- 1.5087689744684005
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 0.9567783362374621
- 1.5003132002674233
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 0.9567783362374621
- 1.5003132002674233
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9578537167770615
- 1.495772981887257
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9578537167770615
- 1.495772981887257
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9599605382820584
- 1.487369409964849
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9599605382820584
- 1.487369409964849
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9611542363309824
- 1.4828588544322625
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9611542363309824
- 1.4828588544322625
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9634800140730907
- 1.4745132282841946
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9634800140730907
- 1.4745132282841946
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9647912137878194
- 1.4700354183783761
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9647912137878194
- 1.4700354183783761
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9671883918143602
- 1.4624068383256592
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9671883918143602
- 1.4624068383256592
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9686741388144017
- 1.4579838775417024
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9686741388144017
- 1.4579838775417024
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9698678368633257
- 1.453473322009116
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9698678368633257
- 1.453473322009116
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.972193614605434
- 1.4451276958610482
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.972193614605434
- 1.4451276958610482
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9735048143201627
- 1.4406498859552297
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9735048143201627
- 1.4406498859552297
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9759019923467036
- 1.4330213059025128
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9759019923467036
- 1.4330213059025128
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.977387739346745
- 1.428598345118556
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.977387739346745
- 1.428598345118556
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9799023720690835
- 1.4217141312030726
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9799023720690835
- 1.4217141312030726
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9816172490801165
- 1.4173748659332857
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9816172490801165
- 1.4173748659332857
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.9830450543095746
- 1.4129328620531338
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.9830450543095746
- 1.4129328620531338
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9854694850301473
- 1.4060163662175582
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9854694850301473
- 1.4060163662175582
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9871274947224946
- 1.4016550556227219
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9871274947224946
- 1.4016550556227219
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9899100940856717
- 1.3948747223162803
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9899100940856717
- 1.3948747223162803
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9917937762896674
- 1.3906060260751665
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9917937762896674
- 1.3906060260751665
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9933946353558689
- 1.386223415381218
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9933946353558689
- 1.386223415381218
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9960883677010663
- 1.37940728854739
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9960883677010663
- 1.37940728854739
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9979160906090266
- 1.3751143344111028
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9979160906090266
- 1.3751143344111028
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9994595255070651
- 1.370711172483571
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9994595255070651
- 1.370711172483571
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 1.0020639305508043
- 1.3638604168076958
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 1.0020639305508043
- 1.3638604168076958
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0038353818560297
- 1.3595439383219663
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0038353818560297
- 1.3595439383219663
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093656
p:
- 1.0063270887979587
- 1.3540914699063475
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093656
p:
- 1.0063270887979587
- 1.3540914699063475
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.008431294716258
- 1.349927055938219
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.008431294716258
- 1.349927055938219
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.010259017624218
- 1.3456341018019318
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.010259017624218
- 1.3456341018019318
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518494
p:
- 1.012821783751785
- 1.3402146696284314
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518494
p:
- 1.012821783751785
- 1.3402146696284314
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394311
p:
- 1.0149802451287306
- 1.3360781166275881
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394311
p:
- 1.0149802451287306
- 1.3360781166275881
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270128
p:
- 1.0168639273327265
- 1.3318094203864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270128
p:
- 1.0168639273327265
- 1.3318094203864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943331
p:
- 1.0194973147409143
- 1.3264239504843975
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943331
p:
- 1.0194973147409143
- 1.3264239504843975
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819148
p:
- 1.0217096627558577
- 1.322315965271994
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819148
p:
- 1.0217096627558577
- 1.322315965271994
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083583086949655
p:
- 1.0236489823873116
- 1.3180722563267895
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083583086949655
p:
- 1.0236489823873116
- 1.3180722563267895
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217842
p:
- 1.0258052313318973
- 1.31393994331088
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217842
p:
- 1.0258052313318973
- 1.31393994331088
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093659
p:
- 1.0281769345842913
- 1.3099218529775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093659
p:
- 1.0281769345842913
- 1.3099218529775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969476
p:
- 1.0302811405025905
- 1.3057574390093798
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969476
p:
- 1.0302811405025905
- 1.3057574390093798
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067516
p:
- 1.0328988826358076
- 1.3011170087233026
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067516
p:
- 1.0328988826358076
- 1.3011170087233026
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943333
p:
- 1.0353748115543964
- 1.2971622897402844
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943333
p:
- 1.0353748115543964
- 1.2971622897402844
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581915
p:
- 1.0375871595693398
- 1.2930543045278808
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581915
p:
- 1.0375871595693398
- 1.2930543045278808
- ~SE2Transform:
theta: 5.33058053091719
p:
- 1.0403253117621931
- 1.2884838899203497
- ~SE2Transform:
theta: 5.33058053091719
p:
- 1.0403253117621931
- 1.2884838899203497
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793007
p:
- 1.0429037741513953
- 1.2845952451754523
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793007
p:
- 1.0429037741513953
- 1.2845952451754523
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668824
p:
- 1.0452227522141087
- 1.2805464963577058
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668824
p:
- 1.0452227522141087
- 1.2805464963577058
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766864
p:
- 1.048079443052194
- 1.2760492211191239
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766864
p:
- 1.048079443052194
- 1.2760492211191239
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642681
p:
- 1.0507586766390187
- 1.2722293083410907
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642681
p:
- 1.0507586766390187
- 1.2722293083410907
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315884
p:
- 1.0543908244550793
- 1.267460082245584
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315884
p:
- 1.0543908244550793
- 1.267460082245584
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191701
p:
- 1.057361115570917
- 1.263861833097495
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191701
p:
- 1.057361115570917
- 1.263861833097495
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400675
p:
- 1.0617677244496684
- 1.2588655352844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400675
p:
- 1.0617677244496684
- 1.2588655352844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315885
p:
- 1.0649666857640823
- 1.2554689674942288
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315885
p:
- 1.0649666857640823
- 1.2554689674942288
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.0696902087445102
- 1.250771146265138
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.0696902087445102
- 1.250771146265138
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.0731041796026952
- 1.2475907643346122
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.0731041796026952
- 1.2475907643346122
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688435
p:
- 1.0781244456322117
- 1.2432114809868478
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688435
p:
- 1.0781244456322117
- 1.2432114809868478
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564252
p:
- 1.0817388472153497
- 1.240260866230503
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564252
p:
- 1.0817388472153497
- 1.240260866230503
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440069
p:
- 1.0851528180735346
- 1.2370804842999772
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440069
p:
- 1.0851528180735346
- 1.2370804842999772
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688436
p:
- 1.090173084103051
- 1.2327012009522127
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688436
p:
- 1.090173084103051
- 1.2327012009522127
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564253
p:
- 1.093787485686189
- 1.229750586195868
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564253
p:
- 1.093787485686189
- 1.229750586195868
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812619
p:
- 1.0990830565182765
- 1.2257085417614921
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812619
p:
- 1.0990830565182765
- 1.2257085417614921
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688437
p:
- 1.1028824541000608
- 1.2230002943097107
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688437
p:
- 1.1028824541000608
- 1.2230002943097107
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511966
p:
- 1.1089597223524865
- 1.218903638411243
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511966
p:
- 1.1089597223524865
- 1.218903638411243
- ~SE2Transform:
theta: 5.683521707387783
p:
- 1.1128954705507057
- 1.2163976630792086
- ~SE2Transform:
theta: 5.683521707387783
p:
- 1.1128954705507057
- 1.2163976630792086
- ~SE2Transform:
theta: 5.6181622302636
p:
- 1.1166591426078576
- 1.213639983095823
- ~SE2Transform:
theta: 5.6181622302636
p:
- 1.1166591426078576
- 1.213639983095823
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087129
p:
- 1.122682342110317
- 1.2094642380466172
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087129
p:
- 1.122682342110317
- 1.2094642380466172
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962946
p:
- 1.1265849971393476
- 1.2069070305914167
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962946
p:
- 1.1265849971393476
- 1.2069070305914167
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786475
p:
- 1.1328182049645736
- 1.2030517875160798
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786475
p:
- 1.1328182049645736
- 1.2030517875160798
- ~SE2Transform:
theta: 5.7227373936622925
p:
- 1.1368491755716894
- 1.2007020423790236
- ~SE2Transform:
theta: 5.7227373936622925
p:
- 1.1368491755716894
- 1.2007020423790236
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.143275354066604
- 1.197177839077015
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.143275354066604
- 1.197177839077015
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361639
p:
- 1.1474236221242697
- 1.195041978977125
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361639
p:
- 1.1474236221242697
- 1.195041978977125
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237456
p:
- 1.1514235335933851
- 1.192639743667296
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237456
p:
- 1.1514235335933851
- 1.192639743667296
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060985
p:
- 1.1578030963562034
- 1.189031841518172
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060985
p:
- 1.1578030963562034
- 1.189031841518172
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936802
p:
- 1.161923091057658
- 1.186841939715685
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936802
p:
- 1.161923091057658
- 1.186841939715685
- ~SE2Transform:
theta: 5.879600138760331
p:
- 1.1684824975025478
- 1.183572388362192
- ~SE2Transform:
theta: 5.879600138760331
p:
- 1.1684824975025478
- 1.183572388362192
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636148
p:
- 1.172711313973163
- 1.1816008058753549
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636148
p:
- 1.172711313973163
- 1.1816008058753549
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459677
p:
- 1.1794326348260589
- 1.178678542205728
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459677
p:
- 1.1794326348260589
- 1.178678542205728
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335495
p:
- 1.1837587141526753
- 1.1769306680957383
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335495
p:
- 1.1837587141526753
- 1.1769306680957383
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211312
p:
- 1.1879613977439671
- 1.174903976980636
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211312
p:
- 1.1879613977439671
- 1.174903976980636
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034841
p:
- 1.1946439459168228
- 1.1718941050764085
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034841
p:
- 1.1946439459168228
- 1.1718941050764085
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910658
p:
- 1.198946808263593
- 1.1700898318517283
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910658
p:
- 1.198946808263593
- 1.1700898318517283
- ~SE2Transform:
theta: 5.971103406734187
p:
- 1.2057775307243648
- 1.1674333285812049
- ~SE2Transform:
theta: 5.971103406734187
p:
- 1.2057775307243648
- 1.1674333285812049
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610004
p:
- 1.2101688105187982
- 1.1658564049903002
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610004
p:
- 1.2101688105187982
- 1.1658564049903002
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.2144477206469548
- 1.1639960409507344
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.2144477206469548
- 1.1639960409507344
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8444593646547454
- 3.123565103725108
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8444593646547454
- 3.123565103725108
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8456774725723132
- 3.1149875206733295
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8463938166303587
- 3.110377002542463
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.847835733276979
- 3.101834193034274
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.847835733276979
- 3.101834193034274
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8486723552303024
- 3.0972439762690476
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8486723552303024
- 3.0972439762690476
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8492073902430911
- 3.0926089181486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8492073902430911
- 3.0926089181486307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8503132720149266
- 3.084016145405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8503132720149266
- 3.084016145405463
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8509692883769024
- 3.079396657470922
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8509692883769024
- 3.079396657470922
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.852299414299646
- 3.070835729779448
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.852299414299646
- 3.070835729779448
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8530759636506073
- 3.066234969260787
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8530759636506073
- 3.066234969260787
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8535503656826059
- 3.061593313418678
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8535503656826059
- 3.061593313418678
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545438323444603
- 3.05298681924853
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545438323444603
- 3.05298681924853
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8551394089155275
- 3.0483591508515353
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8551394089155275
- 3.0483591508515353
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8563575168330954
- 3.0397815677997566
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8563575168330954
- 3.0397815677997566
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8570738608911409
- 3.0351710496688895
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8570738608911409
- 3.0351710496688895
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.8585157775377612
- 3.0266282401607008
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.8585157775377612
- 3.0266282401607008
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8593523994910846
- 3.0220380233954742
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8593523994910846
- 3.0220380233954742
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8598874345038733
- 3.017402965275058
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8598874345038733
- 3.017402965275058
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8609933162757087
- 3.0088101925318904
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8609933162757087
- 3.0088101925318904
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8616493326376846
- 3.0041907045973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8616493326376846
- 3.0041907045973493
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8629794585604281
- 2.9956297769058753
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8629794585604281
- 2.9956297769058753
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8637560079113895
- 2.9910290163872144
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8637560079113895
- 2.9910290163872144
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8642304099433881
- 2.986387360545105
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8642304099433881
- 2.986387360545105
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8652238766052425
- 2.9777808663749576
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8652238766052425
- 2.9777808663749576
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8658194531763097
- 2.9731531979779624
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8658194531763097
- 2.9731531979779624
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8669954606034674
- 2.965243792017784
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8669954606034674
- 2.965243792017784
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8677720099544288
- 2.9606430314991226
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8677720099544288
- 2.9606430314991226
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8682464119864274
- 2.9560013756570136
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8682464119864274
- 2.9560013756570136
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8692398786482818
- 2.947394881486866
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8692398786482818
- 2.947394881486866
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.869835455219349
- 2.942767213089871
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.869835455219349
- 2.942767213089871
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8710535631369168
- 2.934189630038092
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8710535631369168
- 2.934189630038092
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8717699071949624
- 2.929579111907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8717699071949624
- 2.929579111907225
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8721835951841388
- 2.9249316514725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8721835951841388
- 2.9249316514725185
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8730644769803599
- 2.916312906484408
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8730644769803599
- 2.916312906484408
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8735995119931487
- 2.911677848363991
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8735995119931487
- 2.911677848363991
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8746720309637948
- 2.903753745943575
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8746720309637948
- 2.903753745943575
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8753883750218403
- 2.899143227812708
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8753883750218403
- 2.899143227812708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8758020630110167
- 2.8944957673780016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8758020630110167
- 2.8944957673780016
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8766829448072379
- 2.8858770223898906
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8766829448072379
- 2.8858770223898906
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8772179798200266
- 2.881241964269474
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8772179798200266
- 2.881241964269474
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.878323861591862
- 2.8726491915263064
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.878323861591862
- 2.8726491915263064
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8789798779538379
- 2.8680297035917652
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8789798779538379
- 2.8680297035917652
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.879332781212491
- 2.8633772326853997
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.879332781212491
- 2.8633772326853997
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8801009276250298
- 2.8547477095816642
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8801009276250298
- 2.8547477095816642
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8805753296570283
- 2.850106053739555
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8805753296570283
- 2.850106053739555
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8815687963188827
- 2.8414995595694075
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8815687963188827
- 2.8414995595694075
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.88216437288995
- 2.8368718911724122
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.88216437288995
- 2.8368718911724122
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8824564311167883
- 2.8322152047714737
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8824564311167883
- 2.8322152047714737
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8831117108909179
- 2.8235763780961305
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8831117108909179
- 2.8235763780961305
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8835253988800943
- 2.8189289176614243
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8835253988800943
- 2.8189289176614243
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8844062806763154
- 2.8103101726733133
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8844062806763154
- 2.8103101726733133
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8849413156891042
- 2.805675114552897
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8849413156891042
- 2.805675114552897
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8851724789795494
- 2.8010150083547827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8851724789795494
- 2.8010150083547827
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8857147801462933
- 2.792368354241569
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8857147801462933
- 2.792368354241569
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8860676834049465
- 2.7877158833352036
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8860676834049465
- 2.7877158833352036
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8868358298174852
- 2.779086360231468
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8868358298174852
- 2.779086360231468
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8873102318494838
- 2.7744447043893588
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8873102318494838
- 2.7744447043893588
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8883036985113382
- 2.7658382102192114
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8883036985113382
- 2.7658382102192114
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8888992750824054
- 2.761210541822216
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8888992750824054
- 2.761210541822216
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8891913333092437
- 2.7565538554212776
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8891913333092437
- 2.7565538554212776
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898466130833733
- 2.7479150287459344
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898466130833733
- 2.7479150287459344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8902603010725497
- 2.743267568311228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8902603010725497
- 2.743267568311228
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8911411828687709
- 2.734648823323117
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8911411828687709
- 2.734648823323117
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8916762178815596
- 2.730013765202701
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8916762178815596
- 2.730013765202701
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8919073811720049
- 2.7253536590045866
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8919073811720049
- 2.7253536590045866
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8924496823387488
- 2.716707004891373
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8924496823387488
- 2.716707004891373
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8928025855974019
- 2.7120545339850075
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8928025855974019
- 2.7120545339850075
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8935707320099406
- 2.703425010881272
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8935707320099406
- 2.703425010881272
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8940451340419392
- 2.6987833550391627
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8940451340419392
- 2.6987833550391627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8942153628966538
- 2.694120625325618
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8942153628966538
- 2.694120625325618
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8946445927919179
- 2.6854676212457615
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8946445927919179
- 2.6854676212457615
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8949366510187562
- 2.680810934844823
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8949366510187562
- 2.680810934844823
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8955919307928858
- 2.6721721081694803
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8955919307928858
- 2.6721721081694803
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8960056187820622
- 2.6675246477347736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8960056187820622
- 2.6675246477347736
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8961148841136983
- 2.6628600912358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8961148841136983
- 2.6628600912358285
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8964309693941047
- 2.654202215745588
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8964309693941047
- 2.654202215745588
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.89666213268455
- 2.6495421095474736
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.89666213268455
- 2.6495421095474736
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8972044338512939
- 2.6408954554342605
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8972044338512939
- 2.6408954554342605
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.897557337109947
- 2.6362429845278945
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.897557337109947
- 2.6362429845278945
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8983254835224858
- 2.627613461424159
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8983254835224858
- 2.627613461424159
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8987998855544843
- 2.6229718055820497
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8987998855544843
- 2.6229718055820497
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8989701144091988
- 2.6183090758685053
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8989701144091988
- 2.6183090758685053
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8993993443044629
- 2.609656071788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.8993993443044629
- 2.609656071788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8996914025313012
- 2.6049993853877105
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8996914025313012
- 2.6049993853877105
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9003466823054308
- 2.5963605587123673
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9003466823054308
- 2.5963605587123673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9007603702946072
- 2.591713098277661
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9007603702946072
- 2.591713098277661
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9008696356262433
- 2.5870485417787155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9008696356262433
- 2.5870485417787155
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9011857209066497
- 2.578390666288475
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9011857209066497
- 2.578390666288475
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.901416884197095
- 2.573730560090361
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.901416884197095
- 2.573730560090361
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9019591853638389
- 2.565083905977148
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9019591853638389
- 2.565083905977148
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.902312088622492
- 2.5604314350707815
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.902312088622492
- 2.5604314350707815
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9023603717606621
- 2.555765848828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9023603717606621
- 2.555765848828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9025632584160814
- 2.547104581316634
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9025632584160814
- 2.547104581316634
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9027334872707959
- 2.5424418516030896
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9027334872707959
- 2.5424418516030896
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.90316271716606
- 2.5337888475232333
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.90316271716606
- 2.5337888475232333
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9034547753928983
- 2.5291321611222948
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9034547753928983
- 2.5291321611222948
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9041100551670279
- 2.5204933344469516
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9041100551670279
- 2.5204933344469516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9045237431562043
- 2.5158458740122454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9045237431562043
- 2.5158458740122454
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9046330084878405
- 2.5111813175132998
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9046330084878405
- 2.5111813175132998
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9049490937682468
- 2.502523442023059
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9049490937682468
- 2.502523442023059
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9051802570586921
- 2.4978633358249454
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9051802570586921
- 2.4978633358249454
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.905722558225436
- 2.4892166817117323
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.905722558225436
- 2.4892166817117323
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9060754614840891
- 2.484564210805366
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9060754614840891
- 2.484564210805366
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9061237446222592
- 2.479898624563197
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9061237446222592
- 2.479898624563197
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9063266312776785
- 2.4712373570512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9063266312776785
- 2.4712373570512183
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9064968601323931
- 2.466574627337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9064968601323931
- 2.466574627337674
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9069260900276571
- 2.4579216232578176
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9069260900276571
- 2.4579216232578176
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9072181482544954
- 2.453264936856879
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9072181482544954
- 2.453264936856879
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.907873428028625
- 2.444626110181536
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.907873428028625
- 2.444626110181536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9082871160178014
- 2.4399786497468297
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9082871160178014
- 2.4399786497468297
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9083963813494376
- 2.435314093247884
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9083963813494376
- 2.435314093247884
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.908712466629844
- 2.4266562177576434
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.908712466629844
- 2.4266562177576434
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9089436299202892
- 2.4219961115595297
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9089436299202892
- 2.4219961115595297
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9094859310870331
- 2.4133494574463166
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9094859310870331
- 2.4133494574463166
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9098388343456862
- 2.40869698653995
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9098388343456862
- 2.40869698653995
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9098871174838563
- 2.4040314002977814
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9098871174838563
- 2.4040314002977814
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9100900041392757
- 2.3953701327858026
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9100900041392757
- 2.3953701327858026
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9102602329939902
- 2.390707403072258
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9102602329939902
- 2.390707403072258
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9106894628892542
- 2.382054398992402
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9106894628892542
- 2.382054398992402
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9109815211160925
- 2.3773977125914634
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9109815211160925
- 2.3773977125914634
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9116368008902221
- 2.36875888591612
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9116368008902221
- 2.36875888591612
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9120504888793985
- 2.364111425481414
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9120504888793985
- 2.364111425481414
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9121597542110347
- 2.3594468689824684
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9121597542110347
- 2.3594468689824684
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9124758394914411
- 2.3507889934922277
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9124758394914411
- 2.3507889934922277
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9127070027818863
- 2.346128887294114
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9127070027818863
- 2.346128887294114
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9132493039486302
- 2.337482233180901
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9132493039486302
- 2.337482233180901
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9136022072072834
- 2.3328297622745344
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9136022072072834
- 2.3328297622745344
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9136504903454534
- 2.3281641760323657
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9136504903454534
- 2.3281641760323657
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9138533770008728
- 2.319502908520387
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9138533770008728
- 2.319502908520387
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9140236058555873
- 2.3148401788068425
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9140236058555873
- 2.3148401788068425
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9144528357508513
- 2.306187174726986
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9144528357508513
- 2.306187174726986
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9147448939776897
- 2.3015304883260477
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9147448939776897
- 2.3015304883260477
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9147321866721565
- 2.2968646695587855
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9147321866721565
- 2.2968646695587855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9148218400349368
- 2.288201489993317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9148218400349368
- 2.288201489993317
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.914931105366573
- 2.2835369334943723
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.914931105366573
- 2.2835369334943723
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9152471906469793
- 2.2748790580041316
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9152471906469793
- 2.2748790580041316
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9154783539374246
- 2.2702189518060174
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9154783539374246
- 2.2702189518060174
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9160206551041685
- 2.261572297692804
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9160206551041685
- 2.261572297692804
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9163735583628216
- 2.256919826786438
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9163735583628216
- 2.256919826786438
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9164218415009917
- 2.2522542405442687
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9164218415009917
- 2.2522542405442687
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.916624728156411
- 2.2435929730322903
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.916624728156411
- 2.2435929730322903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9167949570111256
- 2.2389302433187455
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9167949570111256
- 2.2389302433187455
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9172241869063896
- 2.230277239238889
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9172241869063896
- 2.230277239238889
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9175162451332279
- 2.2256205528379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9175162451332279
- 2.2256205528379507
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9175035378276948
- 2.2209547340706886
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9175035378276948
- 2.2209547340706886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9175931911904751
- 2.2122915545052204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9175931911904751
- 2.2122915545052204
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9177024565221112
- 2.2076269980062753
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9177024565221112
- 2.2076269980062753
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9180185418025176
- 2.1989691225160346
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9180185418025176
- 2.1989691225160346
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9182497050929629
- 2.1943090163179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9182497050929629
- 2.1943090163179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9187920062597068
- 2.185662362204707
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9187920062597068
- 2.185662362204707
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9191449095183599
- 2.181009891298341
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9191449095183599
- 2.181009891298341
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.91919319265653
- 2.1763443050561717
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.91919319265653
- 2.1763443050561717
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9193960793119493
- 2.1676830375441933
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9193960793119493
- 2.1676830375441933
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9195663081666638
- 2.1630203078306485
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9195663081666638
- 2.1630203078306485
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9199955380619279
- 2.154367303750792
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9199955380619279
- 2.154367303750792
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9202875962887662
- 2.1497106173498537
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9202875962887662
- 2.1497106173498537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9202748889832331
- 2.1450447985825916
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9202748889832331
- 2.1450447985825916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9203645423460134
- 2.1363816190171234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9203645423460134
- 2.1363816190171234
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9204738076776495
- 2.1317170625181783
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9204738076776495
- 2.1317170625181783
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9207898929580559
- 2.1230591870279376
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9207898929580559
- 2.1230591870279376
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9210210562485012
- 2.1183990808298234
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9210210562485012
- 2.1183990808298234
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9209473606705878
- 2.113733826795331
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9209473606705878
- 2.113733826795331
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9209237654214781
- 2.105070215471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9209237654214781
- 2.105070215471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9209720485596482
- 2.100404629229169
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9209720485596482
- 2.100404629229169
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9211749352150675
- 2.0917433617171906
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9211749352150675
- 2.0917433617171906
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9213451640697821
- 2.0870806320036457
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9213451640697821
- 2.0870806320036457
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9217743939650461
- 2.0784276279237894
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9217743939650461
- 2.0784276279237894
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9220664521918844
- 2.073770941522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9220664521918844
- 2.073770941522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9220537448863513
- 2.0691051227555888
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9220537448863513
- 2.0691051227555888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9221433982491316
- 2.0604419431901206
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9221433982491316
- 2.0604419431901206
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9222526635807677
- 2.0557773866911755
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9222526635807677
- 2.0557773866911755
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9225687488611741
- 2.047119511200935
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9225687488611741
- 2.047119511200935
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9227999121516194
- 2.0424594050028206
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9227999121516194
- 2.0424594050028206
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.922726216573706
- 2.0377941509683284
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.922726216573706
- 2.0377941509683284
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9227026213245964
- 2.0291305396443353
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9227026213245964
- 2.0291305396443353
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9227509044627664
- 2.024464953402166
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9227509044627664
- 2.024464953402166
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9229537911181858
- 2.0158036858901878
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9229537911181858
- 2.0158036858901878
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9231240199729003
- 2.011140956176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9231240199729003
- 2.011140956176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9235532498681643
- 2.0024879520967866
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9235532498681643
- 2.0024879520967866
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9238453080950026
- 1.9978312656958481
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9238453080950026
- 1.9978312656958481
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9238326007894695
- 1.993165446928586
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9238326007894695
- 1.993165446928586
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9239222541522498
- 1.9845022673631179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9239222541522498
- 1.9845022673631179
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.924031519483886
- 1.9798377108641727
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.924031519483886
- 1.9798377108641727
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9243476047642923
- 1.971179835373932
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9243476047642923
- 1.971179835373932
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9245787680547376
- 1.9665197291758179
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9245787680547376
- 1.9665197291758179
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9245050724768242
- 1.9618544751413256
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9245050724768242
- 1.9618544751413256
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9244814772277146
- 1.9531908638173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9244814772277146
- 1.9531908638173325
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9245297603658846
- 1.9485252775751634
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9245297603658846
- 1.9485252775751634
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.924732647021304
- 1.939864010063185
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.924732647021304
- 1.939864010063185
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9249028758760185
- 1.9352012803496401
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9249028758760185
- 1.9352012803496401
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9247682046182368
- 1.930537388209284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9247682046182368
- 1.930537388209284
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.924631364789005
- 1.921874825495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.924631364789005
- 1.921874825495506
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9246186574834718
- 1.917209006728244
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9246186574834718
- 1.917209006728244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9247083108462522
- 1.9085458271627758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9247083108462522
- 1.9085458271627758
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9248175761778883
- 1.9038812706638306
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9248175761778883
- 1.9038812706638306
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9251336614582947
- 1.89522339517359
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9251336614582947
- 1.89522339517359
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9253648247487399
- 1.8905632889754758
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9253648247487399
- 1.8905632889754758
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9252911291708266
- 1.8858980349409835
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9252911291708266
- 1.8858980349409835
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9252675339217169
- 1.8772344236169904
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9252675339217169
- 1.8772344236169904
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.925315817059887
- 1.8725688373748213
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.925315817059887
- 1.8725688373748213
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9255187037153063
- 1.863907569862843
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9255187037153063
- 1.863907569862843
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9256889325700208
- 1.859244840149298
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9256889325700208
- 1.859244840149298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9255542613122392
- 1.854580948008942
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9255542613122392
- 1.854580948008942
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9254174214830073
- 1.845918385295164
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9254174214830073
- 1.845918385295164
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9254047141774742
- 1.8412525665279018
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9254047141774742
- 1.8412525665279018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9254943675402545
- 1.8325893869624337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9254943675402545
- 1.8325893869624337
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9256036328718906
- 1.8279248304634885
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.9256036328718906
- 1.8279248304634885
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.925919718152297
- 1.8192669549732479
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.925919718152297
- 1.8192669549732479
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9261508814427423
- 1.8146068487751337
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9261508814427423
- 1.8146068487751337
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9260771858648289
- 1.8099415947406414
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.9260771858648289
- 1.8099415947406414
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9260535906157192
- 1.8012779834166484
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9260535906157192
- 1.8012779834166484
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9261018737538893
- 1.7966123971744792
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9261018737538893
- 1.7966123971744792
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9263047604093086
- 1.7879511296625008
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9263047604093086
- 1.7879511296625008
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9264749892640232
- 1.783288399948956
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9264749892640232
- 1.783288399948956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9263403180062415
- 1.7786245078085998
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.9263403180062415
- 1.7786245078085998
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9262034781770097
- 1.7699619450948219
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9262034781770097
- 1.7699619450948219
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9261907708714765
- 1.7652961263275597
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.9261907708714765
- 1.7652961263275597
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9262804242342568
- 1.7566329467620916
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9262804242342568
- 1.7566329467620916
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.926389689565893
- 1.7519683902631464
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.926389689565893
- 1.7519683902631464
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9267057748462993
- 1.7433105147729058
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9267057748462993
- 1.7433105147729058
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9269369381367446
- 1.7386504085747916
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9269369381367446
- 1.7386504085747916
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9274792393034885
- 1.730003754461578
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9274792393034885
- 1.730003754461578
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9278321425621416
- 1.725351283555212
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9278321425621416
- 1.725351283555212
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9278804257003117
- 1.7206856973130429
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.9278804257003117
- 1.7206856973130429
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.928083312355731
- 1.7120244298010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.928083312355731
- 1.7120244298010645
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9282535412104456
- 1.7073617000875196
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.9282535412104456
- 1.7073617000875196
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9286827711057096
- 1.6987086960076634
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.9286827711057096
- 1.6987086960076634
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9289748293325479
- 1.6940520096067249
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.9289748293325479
- 1.6940520096067249
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9296301091066775
- 1.685413182931382
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9296301091066775
- 1.685413182931382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9300437970958539
- 1.6807657224966759
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.9300437970958539
- 1.6807657224966759
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9309246788920751
- 1.672146977508565
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9309246788920751
- 1.672146977508565
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9314597139048638
- 1.6675119193881485
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9314597139048638
- 1.6675119193881485
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9316908771953091
- 1.6628518131900343
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.9316908771953091
- 1.6628518131900343
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.932233178362053
- 1.6542051590768208
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.932233178362053
- 1.6542051590768208
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9325860816207061
- 1.6495526881704548
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.9325860816207061
- 1.6495526881704548
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9333542280332449
- 1.6409231650667193
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9333542280332449
- 1.6409231650667193
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9338286300652434
- 1.6362815092246104
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.9338286300652434
- 1.6362815092246104
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9348220967270978
- 1.6276750150544625
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9348220967270978
- 1.6276750150544625
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.935417673298165
- 1.6230473466574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.935417673298165
- 1.6230473466574677
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9366357812157329
- 1.614469763605689
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9366357812157329
- 1.614469763605689
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9373521252737784
- 1.609859245474822
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9373521252737784
- 1.609859245474822
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9387940419203986
- 1.6013164359666332
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9387940419203986
- 1.6013164359666332
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9396306638737221
- 1.5967262192014067
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9396306638737221
- 1.5967262192014067
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9401656988865108
- 1.5920911610809902
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.9401656988865108
- 1.5920911610809902
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9412715806583463
- 1.5834983883378229
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9412715806583463
- 1.5834983883378229
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9419275970203221
- 1.5788789004032817
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.9419275970203221
- 1.5788789004032817
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9432577229430656
- 1.5703179727118077
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9432577229430656
- 1.5703179727118077
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.944034272294027
- 1.5657172121931464
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.944034272294027
- 1.5657172121931464
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9455877332813184
- 1.5571939805953332
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9455877332813184
- 1.5571939805953332
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9464842848817233
- 1.5526150919231374
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9464842848817233
- 1.5526150919231374
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9482600192068714
- 1.544135381697222
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9482600192068714
- 1.544135381697222
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.949275960300576
- 1.5395814943535702
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.949275960300576
- 1.5395814943535702
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9499923043586216
- 1.534970976222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.9499923043586216
- 1.534970976222703
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9514342210052418
- 1.5264281667145143
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9514342210052418
- 1.5264281667145143
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9522708429585652
- 1.5218379499492878
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9522708429585652
- 1.5218379499492878
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9539355828435158
- 1.513335752643623
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9539355828435158
- 1.513335752643623
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.954891910895422
- 1.5087689744684005
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.954891910895422
- 1.5087689744684005
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 0.9567783362374621
- 1.5003132002674233
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 0.9567783362374621
- 1.5003132002674233
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9578537167770615
- 1.495772981887257
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9578537167770615
- 1.495772981887257
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9599605382820584
- 1.487369409964849
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9599605382820584
- 1.487369409964849
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9611542363309824
- 1.4828588544322625
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9611542363309824
- 1.4828588544322625
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9634800140730907
- 1.4745132282841946
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9634800140730907
- 1.4745132282841946
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9647912137878194
- 1.4700354183783761
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9647912137878194
- 1.4700354183783761
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9671883918143602
- 1.4624068383256592
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9671883918143602
- 1.4624068383256592
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9686741388144017
- 1.4579838775417024
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9686741388144017
- 1.4579838775417024
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9698678368633257
- 1.453473322009116
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.9698678368633257
- 1.453473322009116
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.972193614605434
- 1.4451276958610482
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.972193614605434
- 1.4451276958610482
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9735048143201627
- 1.4406498859552297
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.9735048143201627
- 1.4406498859552297
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9759019923467036
- 1.4330213059025128
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9759019923467036
- 1.4330213059025128
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.977387739346745
- 1.428598345118556
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.977387739346745
- 1.428598345118556
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9799023720690835
- 1.4217141312030726
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9799023720690835
- 1.4217141312030726
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9816172490801165
- 1.4173748659332857
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9816172490801165
- 1.4173748659332857
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.9830450543095746
- 1.4129328620531338
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.9830450543095746
- 1.4129328620531338
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9854694850301473
- 1.4060163662175582
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9854694850301473
- 1.4060163662175582
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9871274947224946
- 1.4016550556227219
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9871274947224946
- 1.4016550556227219
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9899100940856717
- 1.3948747223162803
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9899100940856717
- 1.3948747223162803
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9917937762896674
- 1.3906060260751665
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9917937762896674
- 1.3906060260751665
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9933946353558689
- 1.386223415381218
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9933946353558689
- 1.386223415381218
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9960883677010663
- 1.37940728854739
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9960883677010663
- 1.37940728854739
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9979160906090266
- 1.3751143344111028
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9979160906090266
- 1.3751143344111028
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9994595255070651
- 1.370711172483571
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9994595255070651
- 1.370711172483571
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 1.0020639305508043
- 1.3638604168076958
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 1.0020639305508043
- 1.3638604168076958
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0038353818560297
- 1.3595439383219663
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0038353818560297
- 1.3595439383219663
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093656
p:
- 1.0063270887979587
- 1.3540914699063475
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093656
p:
- 1.0063270887979587
- 1.3540914699063475
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.008431294716258
- 1.349927055938219
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.008431294716258
- 1.349927055938219
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.010259017624218
- 1.3456341018019318
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.010259017624218
- 1.3456341018019318
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518494
p:
- 1.012821783751785
- 1.3402146696284314
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518494
p:
- 1.012821783751785
- 1.3402146696284314
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394311
p:
- 1.0149802451287306
- 1.3360781166275881
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394311
p:
- 1.0149802451287306
- 1.3360781166275881
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270128
p:
- 1.0168639273327265
- 1.3318094203864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270128
p:
- 1.0168639273327265
- 1.3318094203864743
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943331
p:
- 1.0194973147409143
- 1.3264239504843975
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943331
p:
- 1.0194973147409143
- 1.3264239504843975
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819148
p:
- 1.0217096627558577
- 1.322315965271994
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819148
p:
- 1.0217096627558577
- 1.322315965271994
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083583086949655
p:
- 1.0236489823873116
- 1.3180722563267895
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083583086949655
p:
- 1.0236489823873116
- 1.3180722563267895
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217842
p:
- 1.0258052313318973
- 1.31393994331088
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217842
p:
- 1.0258052313318973
- 1.31393994331088
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093659
p:
- 1.0281769345842913
- 1.3099218529775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093659
p:
- 1.0281769345842913
- 1.3099218529775083
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969476
p:
- 1.0302811405025905
- 1.3057574390093798
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969476
p:
- 1.0302811405025905
- 1.3057574390093798
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067516
p:
- 1.0328988826358076
- 1.3011170087233026
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067516
p:
- 1.0328988826358076
- 1.3011170087233026
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943333
p:
- 1.0353748115543964
- 1.2971622897402844
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943333
p:
- 1.0353748115543964
- 1.2971622897402844
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581915
p:
- 1.0375871595693398
- 1.2930543045278808
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581915
p:
- 1.0375871595693398
- 1.2930543045278808
- ~SE2Transform:
theta: 5.33058053091719
p:
- 1.0403253117621931
- 1.2884838899203497
- ~SE2Transform:
theta: 5.33058053091719
p:
- 1.0403253117621931
- 1.2884838899203497
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793007
p:
- 1.0429037741513953
- 1.2845952451754523
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793007
p:
- 1.0429037741513953
- 1.2845952451754523
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668824
p:
- 1.0452227522141087
- 1.2805464963577058
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668824
p:
- 1.0452227522141087
- 1.2805464963577058
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766864
p:
- 1.048079443052194
- 1.2760492211191239
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766864
p:
- 1.048079443052194
- 1.2760492211191239
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642681
p:
- 1.0507586766390187
- 1.2722293083410907
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642681
p:
- 1.0507586766390187
- 1.2722293083410907
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315884
p:
- 1.0543908244550793
- 1.267460082245584
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315884
p:
- 1.0543908244550793
- 1.267460082245584
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191701
p:
- 1.057361115570917
- 1.263861833097495
- ~SE2Transform:
theta: 5.369796217191701
p:
- 1.057361115570917
- 1.263861833097495
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400675
p:
- 1.0617677244496684
- 1.2588655352844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400675
p:
- 1.0617677244496684
- 1.2588655352844302
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315885
p:
- 1.0649666857640823
- 1.2554689674942288
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315885
p:
- 1.0649666857640823
- 1.2554689674942288
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.0696902087445102
- 1.250771146265138
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.0696902087445102
- 1.250771146265138
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.0731041796026952
- 1.2475907643346122
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.0731041796026952
- 1.2475907643346122
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688435
p:
- 1.0781244456322117
- 1.2432114809868478
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688435
p:
- 1.0781244456322117
- 1.2432114809868478
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564252
p:
- 1.0817388472153497
- 1.240260866230503
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564252
p:
- 1.0817388472153497
- 1.240260866230503
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440069
p:
- 1.0851528180735346
- 1.2370804842999772
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440069
p:
- 1.0851528180735346
- 1.2370804842999772
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688436
p:
- 1.090173084103051
- 1.2327012009522127
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688436
p:
- 1.090173084103051
- 1.2327012009522127
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564253
p:
- 1.093787485686189
- 1.229750586195868
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564253
p:
- 1.093787485686189
- 1.229750586195868
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812619
p:
- 1.0990830565182765
- 1.2257085417614921
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812619
p:
- 1.0990830565182765
- 1.2257085417614921
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688437
p:
- 1.1028824541000608
- 1.2230002943097107
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688437
p:
- 1.1028824541000608
- 1.2230002943097107
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511966
p:
- 1.1089597223524865
- 1.218903638411243
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511966
p:
- 1.1089597223524865
- 1.218903638411243
- ~SE2Transform:
theta: 5.683521707387783
p:
- 1.1128954705507057
- 1.2163976630792086
- ~SE2Transform:
theta: 5.683521707387783
p:
- 1.1128954705507057
- 1.2163976630792086
- ~SE2Transform:
theta: 5.6181622302636
p:
- 1.1166591426078576
- 1.213639983095823
- ~SE2Transform:
theta: 5.6181622302636
p:
- 1.1166591426078576
- 1.213639983095823
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087129
p:
- 1.122682342110317
- 1.2094642380466172
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087129
p:
- 1.122682342110317
- 1.2094642380466172
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962946
p:
- 1.1265849971393476
- 1.2069070305914167
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962946
p:
- 1.1265849971393476
- 1.2069070305914167
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786475
p:
- 1.1328182049645736
- 1.2030517875160798
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786475
p:
- 1.1328182049645736
- 1.2030517875160798
- ~SE2Transform:
theta: 5.7227373936622925
p:
- 1.1368491755716894
- 1.2007020423790236
- ~SE2Transform:
theta: 5.7227373936622925
p:
- 1.1368491755716894
- 1.2007020423790236
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.143275354066604
- 1.197177839077015
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.143275354066604
- 1.197177839077015
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361639
p:
- 1.1474236221242697
- 1.195041978977125
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361639
p:
- 1.1474236221242697
- 1.195041978977125
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237456
p:
- 1.1514235335933851
- 1.192639743667296
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237456
p:
- 1.1514235335933851
- 1.192639743667296
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060985
p:
- 1.1578030963562034
- 1.189031841518172
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060985
p:
- 1.1578030963562034
- 1.189031841518172
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936802
p:
- 1.161923091057658
- 1.186841939715685
- ~SE2Transform:
theta: 5.761953079936802
p:
- 1.161923091057658
- 1.186841939715685
- ~SE2Transform:
theta: 5.879600138760331
p:
- 1.1684824975025478
- 1.183572388362192
- ~SE2Transform:
theta: 5.879600138760331
p:
- 1.1684824975025478
- 1.183572388362192
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636148
p:
- 1.172711313973163
- 1.1816008058753549
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636148
p:
- 1.172711313973163
- 1.1816008058753549
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459677
p:
- 1.1794326348260589
- 1.178678542205728
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459677
p:
- 1.1794326348260589
- 1.178678542205728
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335495
p:
- 1.1837587141526753
- 1.1769306680957383
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335495
p:
- 1.1837587141526753
- 1.1769306680957383
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211312
p:
- 1.1879613977439671
- 1.174903976980636
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211312
p:
- 1.1879613977439671
- 1.174903976980636
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034841
p:
- 1.1946439459168228
- 1.1718941050764085
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034841
p:
- 1.1946439459168228
- 1.1718941050764085
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910658
p:
- 1.198946808263593
- 1.1700898318517283
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910658
p:
- 1.198946808263593
- 1.1700898318517283
- ~SE2Transform:
theta: 5.971103406734187
p:
- 1.2057775307243648
- 1.1674333285812049
- ~SE2Transform:
theta: 5.971103406734187
p:
- 1.2057775307243648
- 1.1674333285812049
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610004
p:
- 1.2101688105187982
- 1.1658564049903002
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610004
p:
- 1.2101688105187982
- 1.1658564049903002
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.2144477206469548
- 1.1639960409507344
- ~SE2Transform:
theta: 5.8403844524858215
p:
- 1.2144477206469548
- 1.1639960409507344
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}