Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717165849798461
p:
- 3.760658755432271
- 2.930800736176562
- ~SE2Transform:
theta: 4.717165849798461
p:
- 3.760658755432271
- 2.930800736176562
- ~SE2Transform:
theta: 4.876207957311795
p:
- 3.7622424042631386
- 2.9120589240047536
- ~SE2Transform:
theta: 4.876207957311795
p:
- 3.7622424042631386
- 2.9120589240047536
- ~SE2Transform:
theta: 4.8502164208784615
p:
- 3.763736342861296
- 2.902228914847359
- ~SE2Transform:
theta: 4.8502164208784615
p:
- 3.763736342861296
- 2.902228914847359
- ~SE2Transform:
theta: 4.813463970957677
p:
- 3.7647966767407737
- 2.893394463782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.813463970957677
p:
- 3.7647966767407737
- 2.893394463782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157010284606
p:
- 3.765828916305882
- 2.8828324036224915
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157010284606
p:
- 3.765828916305882
- 2.8828324036224915
- ~SE2Transform:
theta: 4.834193811927874
p:
- 3.767155431117677
- 2.870573219347137
- ~SE2Transform:
theta: 4.834193811927874
p:
- 3.767155431117677
- 2.870573219347137
- ~SE2Transform:
theta: 4.808208625531796
p:
- 3.768174361354459
- 2.861246091614878
- ~SE2Transform:
theta: 4.808208625531796
p:
- 3.768174361354459
- 2.861246091614878
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847960578201
p:
- 3.768865933171805
- 2.8519351846028274
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847960578201
p:
- 3.768865933171805
- 2.8519351846028274
- ~SE2Transform:
theta: 4.82521889513258
p:
- 3.770036283884084
- 2.8378061657194777
- ~SE2Transform:
theta: 4.82521889513258
p:
- 3.770036283884084
- 2.8378061657194777
- ~SE2Transform:
theta: 4.815786573072972
p:
- 3.771169167825688
- 2.8273683951012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.815786573072972
p:
- 3.771169167825688
- 2.8273683951012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.844692589641077
p:
- 3.7726334323823822
- 2.8150012173531413
- ~SE2Transform:
theta: 4.844692589641077
p:
- 3.7726334323823822
- 2.8150012173531413
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466995525652
p:
- 3.773734289381704
- 2.8057698145741834
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466995525652
p:
- 3.773734289381704
- 2.8057698145741834
- ~SE2Transform:
theta: 4.815307803633625
p:
- 3.7748273014156832
- 2.7952978415841985
- ~SE2Transform:
theta: 4.815307803633625
p:
- 3.7748273014156832
- 2.7952978415841985
- ~SE2Transform:
theta: 4.802595114626566
p:
- 3.775788284782672
- 2.7853768589751953
- ~SE2Transform:
theta: 4.802595114626566
p:
- 3.775788284782672
- 2.7853768589751953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522239850982
p:
- 3.776320370409151
- 2.7772050513294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522239850982
p:
- 3.776320370409151
- 2.7772050513294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.789719553006174
p:
- 3.7770651152190906
- 2.7645069081047398
- ~SE2Transform:
theta: 4.789719553006174
p:
- 3.7770651152190906
- 2.7645069081047398
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297981602665665
p:
- 3.7782812984740213
- 2.752056062226516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297981602665665
p:
- 3.7782812984740213
- 2.752056062226516
- ~SE2Transform:
theta: 4.804276612300815
p:
- 3.7792630688704127
- 2.7427087254469535
- ~SE2Transform:
theta: 4.804276612300815
p:
- 3.7792630688704127
- 2.7427087254469535
- ~SE2Transform:
theta: 4.800677761763822
p:
- 3.7802147337199896
- 2.732173618170542
- ~SE2Transform:
theta: 4.800677761763822
p:
- 3.7802147337199896
- 2.732173618170542
- ~SE2Transform:
theta: 4.816186282600816
p:
- 3.781313660913474
- 2.720766793052659
- ~SE2Transform:
theta: 4.816186282600816
p:
- 3.781313660913474
- 2.720766793052659
- ~SE2Transform:
theta: 4.8170599464469595
p:
- 3.7824458912337544
- 2.7099437849445804
- ~SE2Transform:
theta: 4.8170599464469595
p:
- 3.7824458912337544
- 2.7099437849445804
- ~SE2Transform:
theta: 4.800363703721731
p:
- 3.783405833781795
- 2.700008738883353
- ~SE2Transform:
theta: 4.800363703721731
p:
- 3.783405833781795
- 2.700008738883353
- ~SE2Transform:
theta: 4.759270578658855
p:
- 3.7839870794504376
- 2.691401585644064
- ~SE2Transform:
theta: 4.759270578658855
p:
- 3.7839870794504376
- 2.691401585644064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448334532596395
p:
- 3.7843932519306867
- 2.6811663764352103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448334532596395
p:
- 3.7843932519306867
- 2.6811663764352103
- ~SE2Transform:
theta: 4.773939834931274
p:
- 3.7849722546056395
- 2.6688556301151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.773939834931274
p:
- 3.7849722546056395
- 2.6688556301151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.748003165936895
p:
- 3.785432355207737
- 2.659392585407175
- ~SE2Transform:
theta: 4.748003165936895
p:
- 3.785432355207737
- 2.659392585407175
- ~SE2Transform:
theta: 4.725679286395718
p:
- 3.785666746080242
- 2.649808837653614
- ~SE2Transform:
theta: 4.725679286395718
p:
- 3.785666746080242
- 2.649808837653614
- ~SE2Transform:
theta: 4.736443386588921
p:
- 3.7858789780840163
- 2.638444051303418
- ~SE2Transform:
theta: 4.736443386588921
p:
- 3.7858789780840163
- 2.638444051303418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72470482447245
p:
- 3.786062720053077
- 2.6283411945606474
- ~SE2Transform:
theta: 4.72470482447245
p:
- 3.786062720053077
- 2.6283411945606474
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094240649705
p:
- 3.7862142309411304
- 2.6175278467084535
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094240649705
p:
- 3.7862142309411304
- 2.6175278467084535
- ~SE2Transform:
theta: 4.734670167885391
p:
- 3.7864237542830503
- 2.606497694695059
- ~SE2Transform:
theta: 4.734670167885391
p:
- 3.7864237542830503
- 2.606497694695059
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273466347835615
p:
- 3.786618113463691
- 2.5960603819389263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273466347835615
p:
- 3.786618113463691
- 2.5960603819389263
- ~SE2Transform:
theta: 4.716033649830882
p:
- 3.786712452530713
- 2.5859179559369734
- ~SE2Transform:
theta: 4.716033649830882
p:
- 3.786712452530713
- 2.5859179559369734
- ~SE2Transform:
theta: 4.721836485345261
p:
- 3.786785427360593
- 2.5747702603356584
- ~SE2Transform:
theta: 4.721836485345261
p:
- 3.786785427360593
- 2.5747702603356584
- ~SE2Transform:
theta: 4.74462394098513
p:
- 3.787031546081694
- 2.5629627493213727
- ~SE2Transform:
theta: 4.74462394098513
p:
- 3.787031546081694
- 2.5629627493213727
- ~SE2Transform:
theta: 4.762297980377025
p:
- 3.7875114774181426
- 2.551284192893551
- ~SE2Transform:
theta: 4.762297980377025
p:
- 3.7875114774181426
- 2.551284192893551
- ~SE2Transform:
theta: 4.70739650048147
p:
- 3.787694677190866
- 2.5431282195030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.70739650048147
p:
- 3.787694677190866
- 2.5431282195030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.773541457743823
p:
- 3.788089825712172
- 2.5290596768627176
- ~SE2Transform:
theta: 4.773541457743823
p:
- 3.788089825712172
- 2.5290596768627176
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982073167222
p:
- 3.7884479525679455
- 2.5204085189646843
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982073167222
p:
- 3.7884479525679455
- 2.5204085189646843
- ~SE2Transform:
theta: 4.760395478031013
p:
- 3.7888691941876265
- 2.5083086902576337
- ~SE2Transform:
theta: 4.760395478031013
p:
- 3.7888691941876265
- 2.5083086902576337
- ~SE2Transform:
theta: 4.709521752788137
p:
- 3.789051779683281
- 2.50022019028464
- ~SE2Transform:
theta: 4.709521752788137
p:
- 3.789051779683281
- 2.50022019028464
- ~SE2Transform:
theta: 4.760291501040164
p:
- 3.789340183761587
- 2.4874144411703853
- ~SE2Transform:
theta: 4.760291501040164
p:
- 3.789340183761587
- 2.4874144411703853
- ~SE2Transform:
theta: 4.751324048461079
p:
- 3.789786292054023
- 2.4771463549535495
- ~SE2Transform:
theta: 4.751324048461079
p:
- 3.789786292054023
- 2.4771463549535495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7209973298627785
p:
- 3.790006993083988
- 2.4678639151348367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7209973298627785
p:
- 3.790006993083988
- 2.4678639151348367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7444484384218635
p:
- 3.7902582504278994
- 2.4555090462899614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7444484384218635
p:
- 3.7902582504278994
- 2.4555090462899614
- ~SE2Transform:
theta: 4.675687145016896
p:
- 3.790240954964691
- 2.448057936259775
- ~SE2Transform:
theta: 4.675687145016896
p:
- 3.790240954964691
- 2.448057936259775
- ~SE2Transform:
theta: 4.711052466295066
p:
- 3.790002761116358
- 2.4355355670983103
- ~SE2Transform:
theta: 4.711052466295066
p:
- 3.790002761116358
- 2.4355355670983103
- ~SE2Transform:
theta: 4.697070065899511
p:
- 3.7899182273368046
- 2.425384903607193
- ~SE2Transform:
theta: 4.697070065899511
p:
- 3.7899182273368046
- 2.425384903607193
- ~SE2Transform:
theta: 4.721883128903955
p:
- 3.7898838422342833
- 2.413578418847224
- ~SE2Transform:
theta: 4.721883128903955
p:
- 3.7898838422342833
- 2.413578418847224
- ~SE2Transform:
theta: 4.675384407961994
p:
- 3.7897626922565064
- 2.404771405378873
- ~SE2Transform:
theta: 4.675384407961994
p:
- 3.7897626922565064
- 2.404771405378873
- ~SE2Transform:
theta: 4.714847194056111
p:
- 3.789537848179359
- 2.3917557520288737
- ~SE2Transform:
theta: 4.714847194056111
p:
- 3.789537848179359
- 2.3917557520288737
- ~SE2Transform:
theta: 4.708261644371144
p:
- 3.7895291579336554
- 2.3813428021012246
- ~SE2Transform:
theta: 4.708261644371144
p:
- 3.7895291579336554
- 2.3813428021012246
- ~SE2Transform:
theta: 4.712952506540556
p:
- 3.7895095555919367
- 2.3703420350823086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712952506540556
p:
- 3.7895095555919367
- 2.3703420350823086
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908244107267
p:
- 3.7894078329783967
- 2.3606550045474166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908244107267
p:
- 3.7894078329783967
- 2.3606550045474166
- ~SE2Transform:
theta: 4.76548788461585
p:
- 3.7896379471235457
- 2.3460616998919166
- ~SE2Transform:
theta: 4.76548788461585
p:
- 3.7896379471235457
- 2.3460616998919166
- ~SE2Transform:
theta: 4.717002879791929
p:
- 3.7898903681241007
- 2.337316640987134
- ~SE2Transform:
theta: 4.717002879791929
p:
- 3.7898903681241007
- 2.337316640987134
- ~SE2Transform:
theta: 4.730653979651406
p:
- 3.790019287752366
- 2.326047391838732
- ~SE2Transform:
theta: 4.730653979651406
p:
- 3.790019287752366
- 2.326047391838732
- ~SE2Transform:
theta: 4.711670282071929
p:
- 3.7901048099978487
- 2.3162994624566515
- ~SE2Transform:
theta: 4.711670282071929
p:
- 3.7901048099978487
- 2.3162994624566515
- ~SE2Transform:
theta: 4.724421234923563
p:
- 3.79016911719751
- 2.304931416468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.724421234923563
p:
- 3.79016911719751
- 2.304931416468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.745359886937157
p:
- 3.7904329072656884
- 2.293210215581521
- ~SE2Transform:
theta: 4.745359886937157
p:
- 3.7904329072656884
- 2.293210215581521
- ~SE2Transform:
theta: 4.707660439978595
p:
- 3.79055784155229
- 2.2843635076567894
- ~SE2Transform:
theta: 4.707660439978595
p:
- 3.79055784155229
- 2.2843635076567894
- ~SE2Transform:
theta: 4.64924186140683
p:
- 3.7902936657395685
- 2.2765823860141463
- ~SE2Transform:
theta: 4.64924186140683
p:
- 3.7902936657395685
- 2.2765823860141463
- ~SE2Transform:
theta: 4.646697101481994
p:
- 3.7896012405263386
- 2.2658485688592225
- ~SE2Transform:
theta: 4.646697101481994
p:
- 3.7896012405263386
- 2.2658485688592225
- ~SE2Transform:
theta: 4.702850037382648
p:
- 3.7890783912016035
- 2.2519552551419477
- ~SE2Transform:
theta: 4.702850037382648
p:
- 3.7890783912016035
- 2.2519552551419477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101807230417325
p:
- 3.789014420542851
- 2.2410641625876386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101807230417325
p:
- 3.789014420542851
- 2.2410641625876386
- ~SE2Transform:
theta: 4.69133025937402
p:
- 3.7889022148470017
- 2.2314195381591913
- ~SE2Transform:
theta: 4.69133025937402
p:
- 3.7889022148470017
- 2.2314195381591913
- ~SE2Transform:
theta: 4.764421300402647
p:
- 3.789127742198968
- 2.216858148545209
- ~SE2Transform:
theta: 4.764421300402647
p:
- 3.789127742198968
- 2.216858148545209
- ~SE2Transform:
theta: 4.712456112825
p:
- 3.7893489557657536
- 2.2083680966753785
- ~SE2Transform:
theta: 4.712456112825
p:
- 3.7893489557657536
- 2.2083680966753785
- ~SE2Transform:
theta: 4.711602675600687
p:
- 3.7893451183318216
- 2.1976962909563786
- ~SE2Transform:
theta: 4.711602675600687
p:
- 3.7893451183318216
- 2.1976962909563786
- ~SE2Transform:
theta: 4.676604861758726
p:
- 3.7891853173764907
- 2.1889579100313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.676604861758726
p:
- 3.7891853173764907
- 2.1889579100313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.751681610101863
p:
- 3.7892108039552683
- 2.1744294950023177
- ~SE2Transform:
theta: 4.751681610101863
p:
- 3.7892108039552683
- 2.1744294950023177
- ~SE2Transform:
theta: 4.69869136677598
p:
- 3.7893143726095104
- 2.1663370601537526
- ~SE2Transform:
theta: 4.69869136677598
p:
- 3.7893143726095104
- 2.1663370601537526
- ~SE2Transform:
theta: 4.739378611477811
p:
- 3.789398476343416
- 2.1536824731839017
- ~SE2Transform:
theta: 4.739378611477811
p:
- 3.789398476343416
- 2.1536824731839017
- ~SE2Transform:
theta: 4.700945933891013
p:
- 3.7894658441915356
- 2.1450160692154783
- ~SE2Transform:
theta: 4.700945933891013
p:
- 3.7894658441915356
- 2.1450160692154783
- ~SE2Transform:
theta: 4.710277559162517
p:
- 3.7893918676916156
- 2.1341007948033783
- ~SE2Transform:
theta: 4.710277559162517
p:
- 3.7893918676916156
- 2.1341007948033783
- ~SE2Transform:
theta: 4.740109146262255
p:
- 3.7895484654038567
- 2.121871444549153
- ~SE2Transform:
theta: 4.740109146262255
p:
- 3.7895484654038567
- 2.121871444549153
- ~SE2Transform:
theta: 4.689081641035981
p:
- 3.789566505738406
- 2.1136951406966107
- ~SE2Transform:
theta: 4.689081641035981
p:
- 3.789566505738406
- 2.1136951406966107
- ~SE2Transform:
theta: 4.818374626229575
p:
- 3.790282507645177
- 2.0963848201068127
- ~SE2Transform:
theta: 4.818374626229575
p:
- 3.790282507645177
- 2.0963848201068127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824342798545425
p:
- 3.7910316733744436
- 2.0878950605188997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824342798545425
p:
- 3.7910316733744436
- 2.0878950605188997
- ~SE2Transform:
theta: 4.802179140435065
p:
- 3.791908984674117
- 2.076940760934194
- ~SE2Transform:
theta: 4.802179140435065
p:
- 3.791908984674117
- 2.076940760934194
- ~SE2Transform:
theta: 4.762161092273366
p:
- 3.792468989748782
- 2.068928626888406
- ~SE2Transform:
theta: 4.762161092273366
p:
- 3.792468989748782
- 2.068928626888406
- ~SE2Transform:
theta: 4.707617481781601
p:
- 3.79264350691809
- 2.0611737228993494
- ~SE2Transform:
theta: 4.707617481781601
p:
- 3.79264350691809
- 2.0611737228993494
- ~SE2Transform:
theta: 4.75088351949232
p:
- 3.792842663024559
- 2.049363564085067
- ~SE2Transform:
theta: 4.75088351949232
p:
- 3.792842663024559
- 2.049363564085067
- ~SE2Transform:
theta: 4.673374850997941
p:
- 3.79284091911163
- 2.042650917754932
- ~SE2Transform:
theta: 4.673374850997941
p:
- 3.79284091911163
- 2.042650917754932
- ~SE2Transform:
theta: 4.67650458571036
p:
- 3.792431979292926
- 2.031736186556161
- ~SE2Transform:
theta: 4.67650458571036
p:
- 3.792431979292926
- 2.031736186556161
- ~SE2Transform:
theta: 4.689650495300164
p:
- 3.792096472978548
- 2.020293206420691
- ~SE2Transform:
theta: 4.689650495300164
p:
- 3.792096472978548
- 2.020293206420691
- ~SE2Transform:
theta: 4.595894510292582
p:
- 3.7916653511958427
- 2.0141104016902256
- ~SE2Transform:
theta: 4.595894510292582
p:
- 3.7916653511958427
- 2.0141104016902256
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084677675981
p:
- 3.7904130527029336
- 2.0027090710897126
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084677675981
p:
- 3.7904130527029336
- 2.0027090710897126
- ~SE2Transform:
theta: 4.528183896789314
p:
- 3.789451011253443
- 1.9960394714267915
- ~SE2Transform:
theta: 4.528183896789314
p:
- 3.789451011253443
- 1.9960394714267915
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294487793236
p:
- 3.7873411118873936
- 1.9828942728002366
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294487793236
p:
- 3.7873411118873936
- 1.9828942728002366
- ~SE2Transform:
theta: 4.588566456198464
p:
- 3.7858972858085247
- 1.9717603549458542
- ~SE2Transform:
theta: 4.588566456198464
p:
- 3.7858972858085247
- 1.9717603549458542
- ~SE2Transform:
theta: 4.4955219383323595
p:
- 3.784868244111373
- 1.9657779643039346
- ~SE2Transform:
theta: 4.4955219383323595
p:
- 3.784868244111373
- 1.9657779643039346
- ~SE2Transform:
theta: 4.512815255977588
p:
- 3.7824051046426455
- 1.9541199361753132
- ~SE2Transform:
theta: 4.512815255977588
p:
- 3.7824051046426455
- 1.9541199361753132
- ~SE2Transform:
theta: 4.431065759860464
p:
- 3.7807866035634023
- 1.9475189845946104
- ~SE2Transform:
theta: 4.431065759860464
p:
- 3.7807866035634023
- 1.9475189845946104
- ~SE2Transform:
theta: 4.360540055993928
p:
- 3.778415911524829
- 1.9402825466173037
- ~SE2Transform:
theta: 4.360540055993928
p:
- 3.778415911524829
- 1.9402825466173037
- ~SE2Transform:
theta: 4.323512544272621
p:
- 3.77514731472748
- 1.9318644130211022
- ~SE2Transform:
theta: 4.323512544272621
p:
- 3.77514731472748
- 1.9318644130211022
- ~SE2Transform:
theta: 4.229928162206085
p:
- 3.7724126050993867
- 1.9259896328578043
- ~SE2Transform:
theta: 4.229928162206085
p:
- 3.7724126050993867
- 1.9259896328578043
- ~SE2Transform:
theta: 4.2887728906132745
p:
- 3.7661824376348587
- 1.9131916365950459
- ~SE2Transform:
theta: 4.2887728906132745
p:
- 3.7661824376348587
- 1.9131916365950459
- ~SE2Transform:
theta: 4.241822565146085
p:
- 3.7625594475685364
- 1.905635438378999
- ~SE2Transform:
theta: 4.241822565146085
p:
- 3.7625594475685364
- 1.905635438378999
- ~SE2Transform:
theta: 4.103262947118633
p:
- 3.760143003810242
- 1.9016027937946283
- ~SE2Transform:
theta: 4.103262947118633
p:
- 3.760143003810242
- 1.9016027937946283
- ~SE2Transform:
theta: 4.029052067269221
p:
- 3.755897673759204
- 1.8959744350647152
- ~SE2Transform:
theta: 4.029052067269221
p:
- 3.755897673759204
- 1.8959744350647152
- ~SE2Transform:
theta: 3.912177948428398
p:
- 3.7524027826727386
- 1.892160499935021
- ~SE2Transform:
theta: 3.912177948428398
p:
- 3.7524027826727386
- 1.892160499935021
- ~SE2Transform:
theta: 3.918090627901208
p:
- 3.744295919720802
- 1.8842436317166125
- ~SE2Transform:
theta: 3.918090627901208
p:
- 3.744295919720802
- 1.8842436317166125
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703657030656524
p:
- 3.7378595208657455
- 1.8782157421725318
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703657030656524
p:
- 3.7378595208657455
- 1.8782157421725318
- ~SE2Transform:
theta: 3.8365683111865674
p:
- 3.73096687981033
- 1.8722688194810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.8365683111865674
p:
- 3.73096687981033
- 1.8722688194810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414735241249987
p:
- 3.7224720710378296
- 1.8651510054499973
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414735241249987
p:
- 3.7224720710378296
- 1.8651510054499973
- ~SE2Transform:
theta: 3.788494473226829
p:
- 3.7161184553398914
- 1.8600821604407054
- ~SE2Transform:
theta: 3.788494473226829
p:
- 3.7161184553398914
- 1.8600821604407054
- ~SE2Transform:
theta: 3.788511294982123
p:
- 3.707385110560665
- 1.8534855120572225
- ~SE2Transform:
theta: 3.788511294982123
p:
- 3.707385110560665
- 1.8534855120572225
- ~SE2Transform:
theta: 3.8008828194687894
p:
- 3.6982434960301127
- 1.8464911304605574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8008828194687894
p:
- 3.6982434960301127
- 1.8464911304605574
- ~SE2Transform:
theta: 3.769350404091142
p:
- 3.690923677725782
- 1.8410010053943409
- ~SE2Transform:
theta: 3.769350404091142
p:
- 3.690923677725782
- 1.8410010053943409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6348437694537563
p:
- 3.686861526101756
- 1.8384513859102887
- ~SE2Transform:
theta: 3.6348437694537563
p:
- 3.686861526101756
- 1.8384513859102887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639122982025144
p:
- 3.6806410628266515
- 1.8353866037990216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639122982025144
p:
- 3.6806410628266515
- 1.8353866037990216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5809532583524493
p:
- 3.6700990240900295
- 1.8305410795996107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5809532583524493
p:
- 3.6700990240900295
- 1.8305410795996107
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717165849798461
p:
- 3.760658755432271
- 2.930800736176562
- ~SE2Transform:
theta: 4.717165849798461
p:
- 3.760658755432271
- 2.930800736176562
- ~SE2Transform:
theta: 4.876207957311795
p:
- 3.7622424042631386
- 2.9120589240047536
- ~SE2Transform:
theta: 4.876207957311795
p:
- 3.7622424042631386
- 2.9120589240047536
- ~SE2Transform:
theta: 4.8502164208784615
p:
- 3.763736342861296
- 2.902228914847359
- ~SE2Transform:
theta: 4.8502164208784615
p:
- 3.763736342861296
- 2.902228914847359
- ~SE2Transform:
theta: 4.813463970957677
p:
- 3.7647966767407737
- 2.893394463782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.813463970957677
p:
- 3.7647966767407737
- 2.893394463782955
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157010284606
p:
- 3.765828916305882
- 2.8828324036224915
- ~SE2Transform:
theta: 4.806157010284606
p:
- 3.765828916305882
- 2.8828324036224915
- ~SE2Transform:
theta: 4.834193811927874
p:
- 3.767155431117677
- 2.870573219347137
- ~SE2Transform:
theta: 4.834193811927874
p:
- 3.767155431117677
- 2.870573219347137
- ~SE2Transform:
theta: 4.808208625531796
p:
- 3.768174361354459
- 2.861246091614878
- ~SE2Transform:
theta: 4.808208625531796
p:
- 3.768174361354459
- 2.861246091614878
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847960578201
p:
- 3.768865933171805
- 2.8519351846028274
- ~SE2Transform:
theta: 4.764847960578201
p:
- 3.768865933171805
- 2.8519351846028274
- ~SE2Transform:
theta: 4.82521889513258
p:
- 3.770036283884084
- 2.8378061657194777
- ~SE2Transform:
theta: 4.82521889513258
p:
- 3.770036283884084
- 2.8378061657194777
- ~SE2Transform:
theta: 4.815786573072972
p:
- 3.771169167825688
- 2.8273683951012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.815786573072972
p:
- 3.771169167825688
- 2.8273683951012414
- ~SE2Transform:
theta: 4.844692589641077
p:
- 3.7726334323823822
- 2.8150012173531413
- ~SE2Transform:
theta: 4.844692589641077
p:
- 3.7726334323823822
- 2.8150012173531413
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466995525652
p:
- 3.773734289381704
- 2.8057698145741834
- ~SE2Transform:
theta: 4.817466995525652
p:
- 3.773734289381704
- 2.8057698145741834
- ~SE2Transform:
theta: 4.815307803633625
p:
- 3.7748273014156832
- 2.7952978415841985
- ~SE2Transform:
theta: 4.815307803633625
p:
- 3.7748273014156832
- 2.7952978415841985
- ~SE2Transform:
theta: 4.802595114626566
p:
- 3.775788284782672
- 2.7853768589751953
- ~SE2Transform:
theta: 4.802595114626566
p:
- 3.775788284782672
- 2.7853768589751953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522239850982
p:
- 3.776320370409151
- 2.7772050513294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.7522239850982
p:
- 3.776320370409151
- 2.7772050513294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.789719553006174
p:
- 3.7770651152190906
- 2.7645069081047398
- ~SE2Transform:
theta: 4.789719553006174
p:
- 3.7770651152190906
- 2.7645069081047398
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297981602665665
p:
- 3.7782812984740213
- 2.752056062226516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297981602665665
p:
- 3.7782812984740213
- 2.752056062226516
- ~SE2Transform:
theta: 4.804276612300815
p:
- 3.7792630688704127
- 2.7427087254469535
- ~SE2Transform:
theta: 4.804276612300815
p:
- 3.7792630688704127
- 2.7427087254469535
- ~SE2Transform:
theta: 4.800677761763822
p:
- 3.7802147337199896
- 2.732173618170542
- ~SE2Transform:
theta: 4.800677761763822
p:
- 3.7802147337199896
- 2.732173618170542
- ~SE2Transform:
theta: 4.816186282600816
p:
- 3.781313660913474
- 2.720766793052659
- ~SE2Transform:
theta: 4.816186282600816
p:
- 3.781313660913474
- 2.720766793052659
- ~SE2Transform:
theta: 4.8170599464469595
p:
- 3.7824458912337544
- 2.7099437849445804
- ~SE2Transform:
theta: 4.8170599464469595
p:
- 3.7824458912337544
- 2.7099437849445804
- ~SE2Transform:
theta: 4.800363703721731
p:
- 3.783405833781795
- 2.700008738883353
- ~SE2Transform:
theta: 4.800363703721731
p:
- 3.783405833781795
- 2.700008738883353
- ~SE2Transform:
theta: 4.759270578658855
p:
- 3.7839870794504376
- 2.691401585644064
- ~SE2Transform:
theta: 4.759270578658855
p:
- 3.7839870794504376
- 2.691401585644064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448334532596395
p:
- 3.7843932519306867
- 2.6811663764352103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7448334532596395
p:
- 3.7843932519306867
- 2.6811663764352103
- ~SE2Transform:
theta: 4.773939834931274
p:
- 3.7849722546056395
- 2.6688556301151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.773939834931274
p:
- 3.7849722546056395
- 2.6688556301151016
- ~SE2Transform:
theta: 4.748003165936895
p:
- 3.785432355207737
- 2.659392585407175
- ~SE2Transform:
theta: 4.748003165936895
p:
- 3.785432355207737
- 2.659392585407175
- ~SE2Transform:
theta: 4.725679286395718
p:
- 3.785666746080242
- 2.649808837653614
- ~SE2Transform:
theta: 4.725679286395718
p:
- 3.785666746080242
- 2.649808837653614
- ~SE2Transform:
theta: 4.736443386588921
p:
- 3.7858789780840163
- 2.638444051303418
- ~SE2Transform:
theta: 4.736443386588921
p:
- 3.7858789780840163
- 2.638444051303418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72470482447245
p:
- 3.786062720053077
- 2.6283411945606474
- ~SE2Transform:
theta: 4.72470482447245
p:
- 3.786062720053077
- 2.6283411945606474
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094240649705
p:
- 3.7862142309411304
- 2.6175278467084535
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094240649705
p:
- 3.7862142309411304
- 2.6175278467084535
- ~SE2Transform:
theta: 4.734670167885391
p:
- 3.7864237542830503
- 2.606497694695059
- ~SE2Transform:
theta: 4.734670167885391
p:
- 3.7864237542830503
- 2.606497694695059
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273466347835615
p:
- 3.786618113463691
- 2.5960603819389263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273466347835615
p:
- 3.786618113463691
- 2.5960603819389263
- ~SE2Transform:
theta: 4.716033649830882
p:
- 3.786712452530713
- 2.5859179559369734
- ~SE2Transform:
theta: 4.716033649830882
p:
- 3.786712452530713
- 2.5859179559369734
- ~SE2Transform:
theta: 4.721836485345261
p:
- 3.786785427360593
- 2.5747702603356584
- ~SE2Transform:
theta: 4.721836485345261
p:
- 3.786785427360593
- 2.5747702603356584
- ~SE2Transform:
theta: 4.74462394098513
p:
- 3.787031546081694
- 2.5629627493213727
- ~SE2Transform:
theta: 4.74462394098513
p:
- 3.787031546081694
- 2.5629627493213727
- ~SE2Transform:
theta: 4.762297980377025
p:
- 3.7875114774181426
- 2.551284192893551
- ~SE2Transform:
theta: 4.762297980377025
p:
- 3.7875114774181426
- 2.551284192893551
- ~SE2Transform:
theta: 4.70739650048147
p:
- 3.787694677190866
- 2.5431282195030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.70739650048147
p:
- 3.787694677190866
- 2.5431282195030125
- ~SE2Transform:
theta: 4.773541457743823
p:
- 3.788089825712172
- 2.5290596768627176
- ~SE2Transform:
theta: 4.773541457743823
p:
- 3.788089825712172
- 2.5290596768627176
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982073167222
p:
- 3.7884479525679455
- 2.5204085189646843
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982073167222
p:
- 3.7884479525679455
- 2.5204085189646843
- ~SE2Transform:
theta: 4.760395478031013
p:
- 3.7888691941876265
- 2.5083086902576337
- ~SE2Transform:
theta: 4.760395478031013
p:
- 3.7888691941876265
- 2.5083086902576337
- ~SE2Transform:
theta: 4.709521752788137
p:
- 3.789051779683281
- 2.50022019028464
- ~SE2Transform:
theta: 4.709521752788137
p:
- 3.789051779683281
- 2.50022019028464
- ~SE2Transform:
theta: 4.760291501040164
p:
- 3.789340183761587
- 2.4874144411703853
- ~SE2Transform:
theta: 4.760291501040164
p:
- 3.789340183761587
- 2.4874144411703853
- ~SE2Transform:
theta: 4.751324048461079
p:
- 3.789786292054023
- 2.4771463549535495
- ~SE2Transform:
theta: 4.751324048461079
p:
- 3.789786292054023
- 2.4771463549535495
- ~SE2Transform:
theta: 4.7209973298627785
p:
- 3.790006993083988
- 2.4678639151348367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7209973298627785
p:
- 3.790006993083988
- 2.4678639151348367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7444484384218635
p:
- 3.7902582504278994
- 2.4555090462899614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7444484384218635
p:
- 3.7902582504278994
- 2.4555090462899614
- ~SE2Transform:
theta: 4.675687145016896
p:
- 3.790240954964691
- 2.448057936259775
- ~SE2Transform:
theta: 4.675687145016896
p:
- 3.790240954964691
- 2.448057936259775
- ~SE2Transform:
theta: 4.711052466295066
p:
- 3.790002761116358
- 2.4355355670983103
- ~SE2Transform:
theta: 4.711052466295066
p:
- 3.790002761116358
- 2.4355355670983103
- ~SE2Transform:
theta: 4.697070065899511
p:
- 3.7899182273368046
- 2.425384903607193
- ~SE2Transform:
theta: 4.697070065899511
p:
- 3.7899182273368046
- 2.425384903607193
- ~SE2Transform:
theta: 4.721883128903955
p:
- 3.7898838422342833
- 2.413578418847224
- ~SE2Transform:
theta: 4.721883128903955
p:
- 3.7898838422342833
- 2.413578418847224
- ~SE2Transform:
theta: 4.675384407961994
p:
- 3.7897626922565064
- 2.404771405378873
- ~SE2Transform:
theta: 4.675384407961994
p:
- 3.7897626922565064
- 2.404771405378873
- ~SE2Transform:
theta: 4.714847194056111
p:
- 3.789537848179359
- 2.3917557520288737
- ~SE2Transform:
theta: 4.714847194056111
p:
- 3.789537848179359
- 2.3917557520288737
- ~SE2Transform:
theta: 4.708261644371144
p:
- 3.7895291579336554
- 2.3813428021012246
- ~SE2Transform:
theta: 4.708261644371144
p:
- 3.7895291579336554
- 2.3813428021012246
- ~SE2Transform:
theta: 4.712952506540556
p:
- 3.7895095555919367
- 2.3703420350823086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712952506540556
p:
- 3.7895095555919367
- 2.3703420350823086
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908244107267
p:
- 3.7894078329783967
- 2.3606550045474166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908244107267
p:
- 3.7894078329783967
- 2.3606550045474166
- ~SE2Transform:
theta: 4.76548788461585
p:
- 3.7896379471235457
- 2.3460616998919166
- ~SE2Transform:
theta: 4.76548788461585
p:
- 3.7896379471235457
- 2.3460616998919166
- ~SE2Transform:
theta: 4.717002879791929
p:
- 3.7898903681241007
- 2.337316640987134
- ~SE2Transform:
theta: 4.717002879791929
p:
- 3.7898903681241007
- 2.337316640987134
- ~SE2Transform:
theta: 4.730653979651406
p:
- 3.790019287752366
- 2.326047391838732
- ~SE2Transform:
theta: 4.730653979651406
p:
- 3.790019287752366
- 2.326047391838732
- ~SE2Transform:
theta: 4.711670282071929
p:
- 3.7901048099978487
- 2.3162994624566515
- ~SE2Transform:
theta: 4.711670282071929
p:
- 3.7901048099978487
- 2.3162994624566515
- ~SE2Transform:
theta: 4.724421234923563
p:
- 3.79016911719751
- 2.304931416468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.724421234923563
p:
- 3.79016911719751
- 2.304931416468366
- ~SE2Transform:
theta: 4.745359886937157
p:
- 3.7904329072656884
- 2.293210215581521
- ~SE2Transform:
theta: 4.745359886937157
p:
- 3.7904329072656884
- 2.293210215581521
- ~SE2Transform:
theta: 4.707660439978595
p:
- 3.79055784155229
- 2.2843635076567894
- ~SE2Transform:
theta: 4.707660439978595
p:
- 3.79055784155229
- 2.2843635076567894
- ~SE2Transform:
theta: 4.64924186140683
p:
- 3.7902936657395685
- 2.2765823860141463
- ~SE2Transform:
theta: 4.64924186140683
p:
- 3.7902936657395685
- 2.2765823860141463
- ~SE2Transform:
theta: 4.646697101481994
p:
- 3.7896012405263386
- 2.2658485688592225
- ~SE2Transform:
theta: 4.646697101481994
p:
- 3.7896012405263386
- 2.2658485688592225
- ~SE2Transform:
theta: 4.702850037382648
p:
- 3.7890783912016035
- 2.2519552551419477
- ~SE2Transform:
theta: 4.702850037382648
p:
- 3.7890783912016035
- 2.2519552551419477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101807230417325
p:
- 3.789014420542851
- 2.2410641625876386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101807230417325
p:
- 3.789014420542851
- 2.2410641625876386
- ~SE2Transform:
theta: 4.69133025937402
p:
- 3.7889022148470017
- 2.2314195381591913
- ~SE2Transform:
theta: 4.69133025937402
p:
- 3.7889022148470017
- 2.2314195381591913
- ~SE2Transform:
theta: 4.764421300402647
p:
- 3.789127742198968
- 2.216858148545209
- ~SE2Transform:
theta: 4.764421300402647
p:
- 3.789127742198968
- 2.216858148545209
- ~SE2Transform:
theta: 4.712456112825
p:
- 3.7893489557657536
- 2.2083680966753785
- ~SE2Transform:
theta: 4.712456112825
p:
- 3.7893489557657536
- 2.2083680966753785
- ~SE2Transform:
theta: 4.711602675600687
p:
- 3.7893451183318216
- 2.1976962909563786
- ~SE2Transform:
theta: 4.711602675600687
p:
- 3.7893451183318216
- 2.1976962909563786
- ~SE2Transform:
theta: 4.676604861758726
p:
- 3.7891853173764907
- 2.1889579100313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.676604861758726
p:
- 3.7891853173764907
- 2.1889579100313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.751681610101863
p:
- 3.7892108039552683
- 2.1744294950023177
- ~SE2Transform:
theta: 4.751681610101863
p:
- 3.7892108039552683
- 2.1744294950023177
- ~SE2Transform:
theta: 4.69869136677598
p:
- 3.7893143726095104
- 2.1663370601537526
- ~SE2Transform:
theta: 4.69869136677598
p:
- 3.7893143726095104
- 2.1663370601537526
- ~SE2Transform:
theta: 4.739378611477811
p:
- 3.789398476343416
- 2.1536824731839017
- ~SE2Transform:
theta: 4.739378611477811
p:
- 3.789398476343416
- 2.1536824731839017
- ~SE2Transform:
theta: 4.700945933891013
p:
- 3.7894658441915356
- 2.1450160692154783
- ~SE2Transform:
theta: 4.700945933891013
p:
- 3.7894658441915356
- 2.1450160692154783
- ~SE2Transform:
theta: 4.710277559162517
p:
- 3.7893918676916156
- 2.1341007948033783
- ~SE2Transform:
theta: 4.710277559162517
p:
- 3.7893918676916156
- 2.1341007948033783
- ~SE2Transform:
theta: 4.740109146262255
p:
- 3.7895484654038567
- 2.121871444549153
- ~SE2Transform:
theta: 4.740109146262255
p:
- 3.7895484654038567
- 2.121871444549153
- ~SE2Transform:
theta: 4.689081641035981
p:
- 3.789566505738406
- 2.1136951406966107
- ~SE2Transform:
theta: 4.689081641035981
p:
- 3.789566505738406
- 2.1136951406966107
- ~SE2Transform:
theta: 4.818374626229575
p:
- 3.790282507645177
- 2.0963848201068127
- ~SE2Transform:
theta: 4.818374626229575
p:
- 3.790282507645177
- 2.0963848201068127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824342798545425
p:
- 3.7910316733744436
- 2.0878950605188997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824342798545425
p:
- 3.7910316733744436
- 2.0878950605188997
- ~SE2Transform:
theta: 4.802179140435065
p:
- 3.791908984674117
- 2.076940760934194
- ~SE2Transform:
theta: 4.802179140435065
p:
- 3.791908984674117
- 2.076940760934194
- ~SE2Transform:
theta: 4.762161092273366
p:
- 3.792468989748782
- 2.068928626888406
- ~SE2Transform:
theta: 4.762161092273366
p:
- 3.792468989748782
- 2.068928626888406
- ~SE2Transform:
theta: 4.707617481781601
p:
- 3.79264350691809
- 2.0611737228993494
- ~SE2Transform:
theta: 4.707617481781601
p:
- 3.79264350691809
- 2.0611737228993494
- ~SE2Transform:
theta: 4.75088351949232
p:
- 3.792842663024559
- 2.049363564085067
- ~SE2Transform:
theta: 4.75088351949232
p:
- 3.792842663024559
- 2.049363564085067
- ~SE2Transform:
theta: 4.673374850997941
p:
- 3.79284091911163
- 2.042650917754932
- ~SE2Transform:
theta: 4.673374850997941
p:
- 3.79284091911163
- 2.042650917754932
- ~SE2Transform:
theta: 4.67650458571036
p:
- 3.792431979292926
- 2.031736186556161
- ~SE2Transform:
theta: 4.67650458571036
p:
- 3.792431979292926
- 2.031736186556161
- ~SE2Transform:
theta: 4.689650495300164
p:
- 3.792096472978548
- 2.020293206420691
- ~SE2Transform:
theta: 4.689650495300164
p:
- 3.792096472978548
- 2.020293206420691
- ~SE2Transform:
theta: 4.595894510292582
p:
- 3.7916653511958427
- 2.0141104016902256
- ~SE2Transform:
theta: 4.595894510292582
p:
- 3.7916653511958427
- 2.0141104016902256
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084677675981
p:
- 3.7904130527029336
- 2.0027090710897126
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084677675981
p:
- 3.7904130527029336
- 2.0027090710897126
- ~SE2Transform:
theta: 4.528183896789314
p:
- 3.789451011253443
- 1.9960394714267915
- ~SE2Transform:
theta: 4.528183896789314
p:
- 3.789451011253443
- 1.9960394714267915
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294487793236
p:
- 3.7873411118873936
- 1.9828942728002366
- ~SE2Transform:
theta: 4.578294487793236
p:
- 3.7873411118873936
- 1.9828942728002366
- ~SE2Transform:
theta: 4.588566456198464
p:
- 3.7858972858085247
- 1.9717603549458542
- ~SE2Transform:
theta: 4.588566456198464
p:
- 3.7858972858085247
- 1.9717603549458542
- ~SE2Transform:
theta: 4.4955219383323595
p:
- 3.784868244111373
- 1.9657779643039346
- ~SE2Transform:
theta: 4.4955219383323595
p:
- 3.784868244111373
- 1.9657779643039346
- ~SE2Transform:
theta: 4.512815255977588
p:
- 3.7824051046426455
- 1.9541199361753132
- ~SE2Transform:
theta: 4.512815255977588
p:
- 3.7824051046426455
- 1.9541199361753132
- ~SE2Transform:
theta: 4.431065759860464
p:
- 3.7807866035634023
- 1.9475189845946104
- ~SE2Transform:
theta: 4.431065759860464
p:
- 3.7807866035634023
- 1.9475189845946104
- ~SE2Transform:
theta: 4.360540055993928
p:
- 3.778415911524829
- 1.9402825466173037
- ~SE2Transform:
theta: 4.360540055993928
p:
- 3.778415911524829
- 1.9402825466173037
- ~SE2Transform:
theta: 4.323512544272621
p:
- 3.77514731472748
- 1.9318644130211022
- ~SE2Transform:
theta: 4.323512544272621
p:
- 3.77514731472748
- 1.9318644130211022
- ~SE2Transform:
theta: 4.229928162206085
p:
- 3.7724126050993867
- 1.9259896328578043
- ~SE2Transform:
theta: 4.229928162206085
p:
- 3.7724126050993867
- 1.9259896328578043
- ~SE2Transform:
theta: 4.2887728906132745
p:
- 3.7661824376348587
- 1.9131916365950459
- ~SE2Transform:
theta: 4.2887728906132745
p:
- 3.7661824376348587
- 1.9131916365950459
- ~SE2Transform:
theta: 4.241822565146085
p:
- 3.7625594475685364
- 1.905635438378999
- ~SE2Transform:
theta: 4.241822565146085
p:
- 3.7625594475685364
- 1.905635438378999
- ~SE2Transform:
theta: 4.103262947118633
p:
- 3.760143003810242
- 1.9016027937946283
- ~SE2Transform:
theta: 4.103262947118633
p:
- 3.760143003810242
- 1.9016027937946283
- ~SE2Transform:
theta: 4.029052067269221
p:
- 3.755897673759204
- 1.8959744350647152
- ~SE2Transform:
theta: 4.029052067269221
p:
- 3.755897673759204
- 1.8959744350647152
- ~SE2Transform:
theta: 3.912177948428398
p:
- 3.7524027826727386
- 1.892160499935021
- ~SE2Transform:
theta: 3.912177948428398
p:
- 3.7524027826727386
- 1.892160499935021
- ~SE2Transform:
theta: 3.918090627901208
p:
- 3.744295919720802
- 1.8842436317166125
- ~SE2Transform:
theta: 3.918090627901208
p:
- 3.744295919720802
- 1.8842436317166125
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703657030656524
p:
- 3.7378595208657455
- 1.8782157421725318
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703657030656524
p:
- 3.7378595208657455
- 1.8782157421725318
- ~SE2Transform:
theta: 3.8365683111865674
p:
- 3.73096687981033
- 1.8722688194810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.8365683111865674
p:
- 3.73096687981033
- 1.8722688194810662
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414735241249987
p:
- 3.7224720710378296
- 1.8651510054499973
- ~SE2Transform:
theta: 3.8414735241249987
p:
- 3.7224720710378296
- 1.8651510054499973
- ~SE2Transform:
theta: 3.788494473226829
p:
- 3.7161184553398914
- 1.8600821604407054
- ~SE2Transform:
theta: 3.788494473226829
p:
- 3.7161184553398914
- 1.8600821604407054
- ~SE2Transform:
theta: 3.788511294982123
p:
- 3.707385110560665
- 1.8534855120572225
- ~SE2Transform:
theta: 3.788511294982123
p:
- 3.707385110560665
- 1.8534855120572225
- ~SE2Transform:
theta: 3.8008828194687894
p:
- 3.6982434960301127
- 1.8464911304605574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8008828194687894
p:
- 3.6982434960301127
- 1.8464911304605574
- ~SE2Transform:
theta: 3.769350404091142
p:
- 3.690923677725782
- 1.8410010053943409
- ~SE2Transform:
theta: 3.769350404091142
p:
- 3.690923677725782
- 1.8410010053943409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6348437694537563
p:
- 3.686861526101756
- 1.8384513859102887
- ~SE2Transform:
theta: 3.6348437694537563
p:
- 3.686861526101756
- 1.8384513859102887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639122982025144
p:
- 3.6806410628266515
- 1.8353866037990216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639122982025144
p:
- 3.6806410628266515
- 1.8353866037990216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5809532583524493
p:
- 3.6700990240900295
- 1.8305410795996107
- ~SE2Transform:
theta: 3.5809532583524493
p:
- 3.6700990240900295
- 1.8305410795996107
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}