Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.618679555901239
p:
- 0.8446535722555788
- 3.143956529272426
- ~SE2Transform:
theta: 4.618679555901239
p:
- 0.8446535722555788
- 3.143956529272426
- ~SE2Transform:
theta: 4.604708348609932
p:
- 0.8446613014054738
- 3.1440330276770974
- ~SE2Transform:
theta: 4.604708348609932
p:
- 0.8446613014054738
- 3.1440330276770974
- ~SE2Transform:
theta: 4.621954673517251
p:
- 0.8435194448603301
- 3.132543542533805
- ~SE2Transform:
theta: 4.621954673517251
p:
- 0.8435194448603301
- 3.132543542533805
- ~SE2Transform:
theta: 4.615227132321173
p:
- 0.8432152400997966
- 3.1293098718039722
- ~SE2Transform:
theta: 4.615227132321173
p:
- 0.8432152400997966
- 3.1293098718039722
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810809307852
p:
- 0.843196804990533
- 3.1291330280457386
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810809307852
p:
- 0.843196804990533
- 3.1291330280457386
- ~SE2Transform:
theta: 4.627954600157525
p:
- 0.8420286161478505
- 3.117190367829476
- ~SE2Transform:
theta: 4.627954600157525
p:
- 0.8420286161478505
- 3.117190367829476
- ~SE2Transform:
theta: 4.614010655842806
p:
- 0.842034492175033
- 3.1172544733640892
- ~SE2Transform:
theta: 4.614010655842806
p:
- 0.842034492175033
- 3.1172544733640892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000467135606495
p:
- 0.8420422274390547
- 3.117327618757697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000467135606495
p:
- 0.8420422274390547
- 3.117327618757697
- ~SE2Transform:
theta: 4.587994170340336
p:
- 0.841947307969013
- 3.1165294696246493
- ~SE2Transform:
theta: 4.587994170340336
p:
- 0.841947307969013
- 3.1165294696246493
- ~SE2Transform:
theta: 4.574018909917513
p:
- 0.8419576243671237
- 3.116607539200515
- ~SE2Transform:
theta: 4.574018909917513
p:
- 0.8419576243671237
- 3.116607539200515
- ~SE2Transform:
theta: 4.560044285242859
p:
- 0.8419689884732415
- 3.116685168258023
- ~SE2Transform:
theta: 4.560044285242859
p:
- 0.8419689884732415
- 3.116685168258023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664900593954085
p:
- 0.8405881084880789
- 3.1074938292490257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664900593954085
p:
- 0.8405881084880789
- 3.1074938292490257
- ~SE2Transform:
theta: 4.552514645612297
p:
- 0.8406001119144819
- 3.1075717285167714
- ~SE2Transform:
theta: 4.552514645612297
p:
- 0.8406001119144819
- 3.1075717285167714
- ~SE2Transform:
theta: 4.538673586225683
p:
- 0.8406029592805343
- 3.1075886409791735
- ~SE2Transform:
theta: 4.538673586225683
p:
- 0.8406029592805343
- 3.1075886409791735
- ~SE2Transform:
theta: 4.528669066817788
p:
- 0.8402929653114234
- 3.10587260167952
- ~SE2Transform:
theta: 4.528669066817788
p:
- 0.8402929653114234
- 3.10587260167952
- ~SE2Transform:
theta: 4.534635781622755
p:
- 0.8386617672520948
- 3.096945808543277
- ~SE2Transform:
theta: 4.534635781622755
p:
- 0.8386617672520948
- 3.096945808543277
- ~SE2Transform:
theta: 4.544208893732036
p:
- 0.8368150904223393
- 3.0863760015224537
- ~SE2Transform:
theta: 4.544208893732036
p:
- 0.8368150904223393
- 3.0863760015224537
- ~SE2Transform:
theta: 4.531108182003932
p:
- 0.8367589971830589
- 3.0860582479737273
- ~SE2Transform:
theta: 4.531108182003932
p:
- 0.8367589971830589
- 3.0860582479737273
- ~SE2Transform:
theta: 4.517185538792245
p:
- 0.8367692140763392
- 3.086111880648323
- ~SE2Transform:
theta: 4.517185538792245
p:
- 0.8367692140763392
- 3.086111880648323
- ~SE2Transform:
theta: 4.503556205393748
p:
- 0.8367531561129171
- 3.086033477192232
- ~SE2Transform:
theta: 4.503556205393748
p:
- 0.8367531561129171
- 3.086033477192232
- ~SE2Transform:
theta: 4.511395522209827
p:
- 0.8347317470136726
- 3.076307223255763
- ~SE2Transform:
theta: 4.511395522209827
p:
- 0.8347317470136726
- 3.076307223255763
- ~SE2Transform:
theta: 4.499341483494441
p:
- 0.8345666765631155
- 3.0755212840121606
- ~SE2Transform:
theta: 4.499341483494441
p:
- 0.8345666765631155
- 3.0755212840121606
- ~SE2Transform:
theta: 4.525485274344114
p:
- 0.8321829994268171
- 3.0637607618501494
- ~SE2Transform:
theta: 4.525485274344114
p:
- 0.8321829994268171
- 3.0637607618501494
- ~SE2Transform:
theta: 4.512571381986375
p:
- 0.8321045189852148
- 3.063359956880044
- ~SE2Transform:
theta: 4.512571381986375
p:
- 0.8321045189852148
- 3.063359956880044
- ~SE2Transform:
theta: 4.534691350241016
p:
- 0.8298914057184816
- 3.05177490566441
- ~SE2Transform:
theta: 4.534691350241016
p:
- 0.8298914057184816
- 3.05177490566441
- ~SE2Transform:
theta: 4.520722691493474
p:
- 0.829905310130297
- 3.051849336161016
- ~SE2Transform:
theta: 4.520722691493474
p:
- 0.829905310130297
- 3.051849336161016
- ~SE2Transform:
theta: 4.510000661580938
p:
- 0.8296284191337802
- 3.0504622251517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.510000661580938
p:
- 0.8296284191337802
- 3.0504622251517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.536144452430611
p:
- 0.827370232536922
- 3.038676963529423
- ~SE2Transform:
theta: 4.536144452430611
p:
- 0.827370232536922
- 3.038676963529423
- ~SE2Transform:
theta: 4.5263487165696965
p:
- 0.8270388141486977
- 3.036867417309179
- ~SE2Transform:
theta: 4.5263487165696965
p:
- 0.8270388141486977
- 3.036867417309179
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029886370219
p:
- 0.8254889572284878
- 3.0285256282568174
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029886370219
p:
- 0.8254889572284878
- 3.0285256282568174
- ~SE2Transform:
theta: 4.517056650331069
p:
- 0.8255035276125662
- 3.0286020711162216
- ~SE2Transform:
theta: 4.517056650331069
p:
- 0.8255035276125662
- 3.0286020711162216
- ~SE2Transform:
theta: 4.543200441180742
p:
- 0.8233285532130236
- 3.016801169261931
- ~SE2Transform:
theta: 4.543200441180742
p:
- 0.8233285532130236
- 3.016801169261931
- ~SE2Transform:
theta: 4.549887583522442
p:
- 0.8217758759616953
- 3.007524940581036
- ~SE2Transform:
theta: 4.549887583522442
p:
- 0.8217758759616953
- 3.007524940581036
- ~SE2Transform:
theta: 4.545467761856168
p:
- 0.8210696359033244
- 3.0032760413027564
- ~SE2Transform:
theta: 4.545467761856168
p:
- 0.8210696359033244
- 3.0032760413027564
- ~SE2Transform:
theta: 4.532054490292612
p:
- 0.821038677428979
- 3.003099533048821
- ~SE2Transform:
theta: 4.532054490292612
p:
- 0.821038677428979
- 3.003099533048821
- ~SE2Transform:
theta: 4.51973996337083
p:
- 0.8209119450876377
- 3.002427869526427
- ~SE2Transform:
theta: 4.51973996337083
p:
- 0.8209119450876377
- 3.002427869526427
- ~SE2Transform:
theta: 4.525049397579849
p:
- 0.8192551515396569
- 2.9938128223641858
- ~SE2Transform:
theta: 4.525049397579849
p:
- 0.8192551515396569
- 2.9938128223641858
- ~SE2Transform:
theta: 4.511690508259261
p:
- 0.8192157879052571
- 2.993612489107599
- ~SE2Transform:
theta: 4.511690508259261
p:
- 0.8192157879052571
- 2.993612489107599
- ~SE2Transform:
theta: 4.49783972178815
p:
- 0.8192202435572465
- 2.99363364006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.49783972178815
p:
- 0.8192202435572465
- 2.99363364006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.518396289672856
p:
- 0.8168438479826331
- 2.9821623565290976
- ~SE2Transform:
theta: 4.518396289672856
p:
- 0.8168438479826331
- 2.9821623565290976
- ~SE2Transform:
theta: 4.504470856891797
p:
- 0.8168550014548587
- 2.9822171096181163
- ~SE2Transform:
theta: 4.504470856891797
p:
- 0.8168550014548587
- 2.9822171096181163
- ~SE2Transform:
theta: 4.53061464774147
p:
- 0.8145316795213174
- 2.9704445154517316
- ~SE2Transform:
theta: 4.53061464774147
p:
- 0.8145316795213174
- 2.9704445154517316
- ~SE2Transform:
theta: 4.517816115860581
p:
- 0.8144453740011268
- 2.969991293346095
- ~SE2Transform:
theta: 4.517816115860581
p:
- 0.8144453740011268
- 2.969991293346095
- ~SE2Transform:
theta: 4.5039046324187515
p:
- 0.8144552772463598
- 2.97003976691814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5039046324187515
p:
- 0.8144552772463598
- 2.97003976691814
- ~SE2Transform:
theta: 4.490235023479392
p:
- 0.8144421276618264
- 2.969979643430097
- ~SE2Transform:
theta: 4.490235023479392
p:
- 0.8144421276618264
- 2.969979643430097
- ~SE2Transform:
theta: 4.491143909452856
p:
- 0.8129572086660692
- 2.963391849792049
- ~SE2Transform:
theta: 4.491143909452856
p:
- 0.8129572086660692
- 2.963391849792049
- ~SE2Transform:
theta: 4.517287700302529
p:
- 0.8104772049497124
- 2.9516512629336282
- ~SE2Transform:
theta: 4.517287700302529
p:
- 0.8104772049497124
- 2.9516512629336282
- ~SE2Transform:
theta: 4.503367924269366
p:
- 0.8104878978848359
- 2.951703460054415
- ~SE2Transform:
theta: 4.503367924269366
p:
- 0.8104878978848359
- 2.951703460054415
- ~SE2Transform:
theta: 4.489848639498647
p:
- 0.8104599473245322
- 2.9515759444655423
- ~SE2Transform:
theta: 4.489848639498647
p:
- 0.8104599473245322
- 2.9515759444655423
- ~SE2Transform:
theta: 4.502987996381915
p:
- 0.8080305435668901
- 2.940502616597091
- ~SE2Transform:
theta: 4.502987996381915
p:
- 0.8080305435668901
- 2.940502616597091
- ~SE2Transform:
theta: 4.529131787231588
p:
- 0.8056897670791054
- 2.928733480535022
- ~SE2Transform:
theta: 4.529131787231588
p:
- 0.8056897670791054
- 2.928733480535022
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687942230247
p:
- 0.8055722069182016
- 2.92812048481362
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687942230247
p:
- 0.8055722069182016
- 2.92812048481362
- ~SE2Transform:
theta: 4.505628841802286
p:
- 0.8053204152854729
- 2.926886160738974
- ~SE2Transform:
theta: 4.505628841802286
p:
- 0.8053204152854729
- 2.926886160738974
- ~SE2Transform:
theta: 4.512950676616927
p:
- 0.8033645554543791
- 2.917388866940299
- ~SE2Transform:
theta: 4.512950676616927
p:
- 0.8033645554543791
- 2.917388866940299
- ~SE2Transform:
theta: 4.521124826736796
p:
- 0.8014066905546793
- 2.907494401956642
- ~SE2Transform:
theta: 4.521124826736796
p:
- 0.8014066905546793
- 2.907494401956642
- ~SE2Transform:
theta: 4.547268617586469
p:
- 0.7992797421711565
- 2.8956847495999
- ~SE2Transform:
theta: 4.547268617586469
p:
- 0.7992797421711565
- 2.8956847495999
- ~SE2Transform:
theta: 4.541852526673005
p:
- 0.7986366475984155
- 2.8918889361836784
- ~SE2Transform:
theta: 4.541852526673005
p:
- 0.7986366475984155
- 2.8918889361836784
- ~SE2Transform:
theta: 4.528201767307018
p:
- 0.7986242625817298
- 2.8918198408365026
- ~SE2Transform:
theta: 4.528201767307018
p:
- 0.7986242625817298
- 2.8918198408365026
- ~SE2Transform:
theta: 4.516859709258234
p:
- 0.7984110310497559
- 2.8907102587985527
- ~SE2Transform:
theta: 4.516859709258234
p:
- 0.7984110310497559
- 2.8907102587985527
- ~SE2Transform:
theta: 4.540955881716142
p:
- 0.796240695819056
- 2.879014643433781
- ~SE2Transform:
theta: 4.540955881716142
p:
- 0.796240695819056
- 2.879014643433781
- ~SE2Transform:
theta: 4.55800070406843
p:
- 0.7943696903431475
- 2.867631571827517
- ~SE2Transform:
theta: 4.55800070406843
p:
- 0.7943696903431475
- 2.867631571827517
- ~SE2Transform:
theta: 4.549681575868299
p:
- 0.7939722307367058
- 2.865145737637005
- ~SE2Transform:
theta: 4.549681575868299
p:
- 0.7939722307367058
- 2.865145737637005
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758253667179725
p:
- 0.7921833489895815
- 2.853280169791003
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758253667179725
p:
- 0.7921833489895815
- 2.853280169791003
- ~SE2Transform:
theta: 4.561972912348417
p:
- 0.7921865493885559
- 2.853302320516463
- ~SE2Transform:
theta: 4.561972912348417
p:
- 0.7921865493885559
- 2.853302320516463
- ~SE2Transform:
theta: 4.550663776516979
p:
- 0.7920085736859819
- 2.8521712409713356
- ~SE2Transform:
theta: 4.550663776516979
p:
- 0.7920085736859819
- 2.8521712409713356
- ~SE2Transform:
theta: 4.536689329229816
p:
- 0.7920217338866862
- 2.8522485032088634
- ~SE2Transform:
theta: 4.536689329229816
p:
- 0.7920217338866862
- 2.8522485032088634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324885785379205
p:
- 0.7912421588357001
- 2.8479102427599736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324885785379205
p:
- 0.7912421588357001
- 2.8479102427599736
- ~SE2Transform:
theta: 4.520035636130496
p:
- 0.7911274269699407
- 2.847300959960651
- ~SE2Transform:
theta: 4.520035636130496
p:
- 0.7911274269699407
- 2.847300959960651
- ~SE2Transform:
theta: 4.515389913941346
p:
- 0.7903142636176691
- 2.843176857290402
- ~SE2Transform:
theta: 4.515389913941346
p:
- 0.7903142636176691
- 2.843176857290402
- ~SE2Transform:
theta: 4.5014995393236985
p:
- 0.7903223216088667
- 2.8432158187255183
- ~SE2Transform:
theta: 4.5014995393236985
p:
- 0.7903223216088667
- 2.8432158187255183
- ~SE2Transform:
theta: 4.525866091060038
p:
- 0.7879714585984732
- 2.8315410895846873
- ~SE2Transform:
theta: 4.525866091060038
p:
- 0.7879714585984732
- 2.8315410895846873
- ~SE2Transform:
theta: 4.52390972186945
p:
- 0.7869578063996534
- 2.826198478099201
- ~SE2Transform:
theta: 4.52390972186945
p:
- 0.7869578063996534
- 2.826198478099201
- ~SE2Transform:
theta: 4.511810537215385
p:
- 0.7868065718635555
- 2.825430869286489
- ~SE2Transform:
theta: 4.511810537215385
p:
- 0.7868065718635555
- 2.825430869286489
- ~SE2Transform:
theta: 4.520294271896038
p:
- 0.7848109476201308
- 2.81539750887276
- ~SE2Transform:
theta: 4.520294271896038
p:
- 0.7848109476201308
- 2.81539750887276
- ~SE2Transform:
theta: 4.508906377330992
p:
- 0.78459305761743
- 2.814310281434399
- ~SE2Transform:
theta: 4.508906377330992
p:
- 0.78459305761743
- 2.814310281434399
- ~SE2Transform:
theta: 4.504954602070469
p:
- 0.7836704914517583
- 2.8098833629113136
- ~SE2Transform:
theta: 4.504954602070469
p:
- 0.7836704914517583
- 2.8098833629113136
- ~SE2Transform:
theta: 4.491094562989136
p:
- 0.7836759930009147
- 2.8099086330619656
- ~SE2Transform:
theta: 4.491094562989136
p:
- 0.7836759930009147
- 2.8099086330619656
- ~SE2Transform:
theta: 4.517238353838809
p:
- 0.7811954099311342
- 2.798168168597253
- ~SE2Transform:
theta: 4.517238353838809
p:
- 0.7811954099311342
- 2.798168168597253
- ~SE2Transform:
theta: 4.529267797033188
p:
- 0.7790746351283341
- 2.787089225686268
- ~SE2Transform:
theta: 4.529267797033188
p:
- 0.7790746351283341
- 2.787089225686268
- ~SE2Transform:
theta: 4.555411587882861
p:
- 0.7770439218468286
- 2.7752626453782674
- ~SE2Transform:
theta: 4.555411587882861
p:
- 0.7770439218468286
- 2.7752626453782674
- ~SE2Transform:
theta: 4.541436017492168
p:
- 0.7770567992633384
- 2.775340477805947
- ~SE2Transform:
theta: 4.541436017492168
p:
- 0.7770567992633384
- 2.775340477805947
- ~SE2Transform:
theta: 4.527580651067331
p:
- 0.777060995908462
- 2.775363820922882
- ~SE2Transform:
theta: 4.527580651067331
p:
- 0.777060995908462
- 2.775363820922882
- ~SE2Transform:
theta: 4.531472272055828
p:
- 0.7755840236617413
- 2.7673770953664043
- ~SE2Transform:
theta: 4.531472272055828
p:
- 0.7755840236617413
- 2.7673770953664043
- ~SE2Transform:
theta: 4.518424704567553
p:
- 0.7755193508794722
- 2.767036114618902
- ~SE2Transform:
theta: 4.518424704567553
p:
- 0.7755193508794722
- 2.767036114618902
- ~SE2Transform:
theta: 4.506749013632847
p:
- 0.7753254904452384
- 2.766078798211648
- ~SE2Transform:
theta: 4.506749013632847
p:
- 0.7753254904452384
- 2.766078798211648
- ~SE2Transform:
theta: 4.509333893151932
p:
- 0.7737989920451169
- 2.7587129580668375
- ~SE2Transform:
theta: 4.509333893151932
p:
- 0.7737989920451169
- 2.7587129580668375
- ~SE2Transform:
theta: 4.504319922538076
p:
- 0.7729754845753004
- 2.754763419423924
- ~SE2Transform:
theta: 4.504319922538076
p:
- 0.7729754845753004
- 2.754763419423924
- ~SE2Transform:
theta: 4.501035995490232
p:
- 0.7719702860551211
- 2.7500406378123157
- ~SE2Transform:
theta: 4.501035995490232
p:
- 0.7719702860551211
- 2.7500406378123157
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271797863399055
p:
- 0.7696065406773759
- 2.7382760933671424
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271797863399055
p:
- 0.7696065406773759
- 2.7382760933671424
- ~SE2Transform:
theta: 4.553323577189579
p:
- 0.7675511378144044
- 2.7264537789877936
- ~SE2Transform:
theta: 4.553323577189579
p:
- 0.7675511378144044
- 2.7264537789877936
- ~SE2Transform:
theta: 4.548795236845788
p:
- 0.7668672714613981
- 2.7222516790918254
- ~SE2Transform:
theta: 4.548795236845788
p:
- 0.7668672714613981
- 2.7222516790918254
- ~SE2Transform:
theta: 4.534823324617094
p:
- 0.7668803783863682
- 2.722327769926476
- ~SE2Transform:
theta: 4.534823324617094
p:
- 0.7668803783863682
- 2.722327769926476
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609671154667675
p:
- 0.7649153989977848
- 2.7104900904995057
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609671154667675
p:
- 0.7649153989977848
- 2.7104900904995057
- ~SE2Transform:
theta: 4.547495122126859
p:
- 0.7648914197960163
- 2.7103397411620787
- ~SE2Transform:
theta: 4.547495122126859
p:
- 0.7648914197960163
- 2.7103397411620787
- ~SE2Transform:
theta: 4.533596094326363
p:
- 0.764898902323805
- 2.710382854428021
- ~SE2Transform:
theta: 4.533596094326363
p:
- 0.764898902323805
- 2.710382854428021
- ~SE2Transform:
theta: 4.523079130548494
p:
- 0.7646228069701283
- 2.708899731942235
- ~SE2Transform:
theta: 4.523079130548494
p:
- 0.7646228069701283
- 2.708899731942235
- ~SE2Transform:
theta: 4.510714155558079
p:
- 0.7644945308207319
- 2.708251942613269
- ~SE2Transform:
theta: 4.510714155558079
p:
- 0.7644945308207319
- 2.708251942613269
- ~SE2Transform:
theta: 4.498887366759478
p:
- 0.7643075164026563
- 2.707364029319092
- ~SE2Transform:
theta: 4.498887366759478
p:
- 0.7643075164026563
- 2.707364029319092
- ~SE2Transform:
theta: 4.484958391553491
p:
- 0.7643200915271893
- 2.707420140993245
- ~SE2Transform:
theta: 4.484958391553491
p:
- 0.7643200915271893
- 2.707420140993245
- ~SE2Transform:
theta: 4.47159879849719
p:
- 0.7642728049742681
- 2.707221860634465
- ~SE2Transform:
theta: 4.47159879849719
p:
- 0.7642728049742681
- 2.707221860634465
- ~SE2Transform:
theta: 4.459169041595019
p:
- 0.7641186145219988
- 2.7066103677932563
- ~SE2Transform:
theta: 4.459169041595019
p:
- 0.7641186145219988
- 2.7066103677932563
- ~SE2Transform:
theta: 4.449010400891307
p:
- 0.763691250601744
- 2.7049927982507462
- ~SE2Transform:
theta: 4.449010400891307
p:
- 0.763691250601744
- 2.7049927982507462
- ~SE2Transform:
theta: 4.435353555612353
p:
- 0.7636732586193966
- 2.7049278407917514
- ~SE2Transform:
theta: 4.435353555612353
p:
- 0.7636732586193966
- 2.7049278407917514
- ~SE2Transform:
theta: 4.44477014953183
p:
- 0.7608065455402073
- 2.694662638380625
- ~SE2Transform:
theta: 4.44477014953183
p:
- 0.7608065455402073
- 2.694662638380625
- ~SE2Transform:
theta: 4.470913940381503
p:
- 0.7577849479685834
- 2.6830496393567547
- ~SE2Transform:
theta: 4.470913940381503
p:
- 0.7577849479685834
- 2.6830496393567547
- ~SE2Transform:
theta: 4.457131419875372
p:
- 0.7577825589218748
- 2.6830402189158047
- ~SE2Transform:
theta: 4.457131419875372
p:
- 0.7577825589218748
- 2.6830402189158047
- ~SE2Transform:
theta: 4.483275210725045
p:
- 0.7549047399635446
- 2.671390757286342
- ~SE2Transform:
theta: 4.483275210725045
p:
- 0.7549047399635446
- 2.671390757286342
- ~SE2Transform:
theta: 4.500519429860862
p:
- 0.7523795257958047
- 2.660124306225114
- ~SE2Transform:
theta: 4.500519429860862
p:
- 0.7523795257958047
- 2.660124306225114
- ~SE2Transform:
theta: 4.486544051795764
p:
- 0.7523966348875438
- 2.6602012287383
- ~SE2Transform:
theta: 4.486544051795764
p:
- 0.7523966348875438
- 2.6602012287383
- ~SE2Transform:
theta: 4.482734226969228
p:
- 0.7513609129227353
- 2.655732500686015
- ~SE2Transform:
theta: 4.482734226969228
p:
- 0.7513609129227353
- 2.655732500686015
- ~SE2Transform:
theta: 4.470771309323254
p:
- 0.7511636584999728
- 2.6549109375555386
- ~SE2Transform:
theta: 4.470771309323254
p:
- 0.7511636584999728
- 2.6549109375555386
- ~SE2Transform:
theta: 4.496915100172927
p:
- 0.7484449996834326
- 2.643223307665244
- ~SE2Transform:
theta: 4.496915100172927
p:
- 0.7484449996834326
- 2.643223307665244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230588910226
p:
- 0.7460327940570585
- 2.6314686038310606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230588910226
p:
- 0.7460327940570585
- 2.6314686038310606
- ~SE2Transform:
theta: 4.53093803574796
p:
- 0.744198274066241
- 2.621686796008722
- ~SE2Transform:
theta: 4.53093803574796
p:
- 0.744198274066241
- 2.621686796008722
- ~SE2Transform:
theta: 4.516975968148287
p:
- 0.7442118907974656
- 2.621758202079133
- ~SE2Transform:
theta: 4.516975968148287
p:
- 0.7442118907974656
- 2.621758202079133
- ~SE2Transform:
theta: 4.506934796859974
p:
- 0.7438680568366685
- 2.620065785074226
- ~SE2Transform:
theta: 4.506934796859974
p:
- 0.7438680568366685
- 2.620065785074226
- ~SE2Transform:
theta: 4.493091909918575
p:
- 0.7438718486745998
- 2.620083370225389
- ~SE2Transform:
theta: 4.493091909918575
p:
- 0.7438718486745998
- 2.620083370225389
- ~SE2Transform:
theta: 4.479146368724849
p:
- 0.7438864550934212
- 2.620146817878954
- ~SE2Transform:
theta: 4.479146368724849
p:
- 0.7438864550934212
- 2.620146817878954
- ~SE2Transform:
theta: 4.465404607662953
p:
- 0.7438796947650168
- 2.6201192063310828
- ~SE2Transform:
theta: 4.465404607662953
p:
- 0.7438796947650168
- 2.6201192063310828
- ~SE2Transform:
theta: 4.464019395997855
p:
- 0.7424823052194514
- 2.6145930640009123
- ~SE2Transform:
theta: 4.464019395997855
p:
- 0.7424823052194514
- 2.6145930640009123
- ~SE2Transform:
theta: 4.462491386181647
p:
- 0.7410930288329425
- 2.60913248456865
- ~SE2Transform:
theta: 4.462491386181647
p:
- 0.7410930288329425
- 2.60913248456865
- ~SE2Transform:
theta: 4.448678257993176
p:
- 0.7410941286538116
- 2.60913667272812
- ~SE2Transform:
theta: 4.448678257993176
p:
- 0.7410941286538116
- 2.60913667272812
- ~SE2Transform:
theta: 4.436029619552708
p:
- 0.7409526988281611
- 2.608625719187498
- ~SE2Transform:
theta: 4.436029619552708
p:
- 0.7409526988281611
- 2.608625719187498
- ~SE2Transform:
theta: 4.428839513466695
p:
- 0.7401139182111969
- 2.605708271831891
- ~SE2Transform:
theta: 4.428839513466695
p:
- 0.7401139182111969
- 2.605708271831891
- ~SE2Transform:
theta: 4.448490343242643
p:
- 0.7369596580344902
- 2.5944740147952605
- ~SE2Transform:
theta: 4.448490343242643
p:
- 0.7369596580344902
- 2.5944740147952605
- ~SE2Transform:
theta: 4.434516276510591
p:
- 0.7369805832684406
- 2.594549363513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.434516276510591
p:
- 0.7369805832684406
- 2.594549363513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.460660067360264
p:
- 0.7338400684129855
- 2.5829679575251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.460660067360264
p:
- 0.7338400684129855
- 2.5829679575251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.465884740731375
p:
- 0.7316867163714704
- 2.5745035603569413
- ~SE2Transform:
theta: 4.465884740731375
p:
- 0.7316867163714704
- 2.5745035603569413
- ~SE2Transform:
theta: 4.454353628615911
p:
- 0.7314263536951119
- 2.573493467431729
- ~SE2Transform:
theta: 4.454353628615911
p:
- 0.7314263536951119
- 2.573493467431729
- ~SE2Transform:
theta: 4.441502252013911
p:
- 0.7313120977098602
- 2.5730715534593456
- ~SE2Transform:
theta: 4.441502252013911
p:
- 0.7313120977098602
- 2.5730715534593456
- ~SE2Transform:
theta: 4.42917761784481
p:
- 0.731126410359695
- 2.5724185572483567
- ~SE2Transform:
theta: 4.42917761784481
p:
- 0.731126410359695
- 2.5724185572483567
- ~SE2Transform:
theta: 4.435944604194091
p:
- 0.7285186455119474
- 2.5633439034651273
- ~SE2Transform:
theta: 4.435944604194091
p:
- 0.7285186455119474
- 2.5633439034651273
- ~SE2Transform:
theta: 4.4455416623739605
p:
- 0.7256366751783756
- 2.5529968619314802
- ~SE2Transform:
theta: 4.4455416623739605
p:
- 0.7256366751783756
- 2.5529968619314802
- ~SE2Transform:
theta: 4.433999984995908
p:
- 0.7253571197137608
- 2.5519969456867004
- ~SE2Transform:
theta: 4.433999984995908
p:
- 0.7253571197137608
- 2.5519969456867004
- ~SE2Transform:
theta: 4.460143775845581
p:
- 0.7222106258954948
- 2.5404171626634793
- ~SE2Transform:
theta: 4.460143775845581
p:
- 0.7222106258954948
- 2.5404171626634793
- ~SE2Transform:
theta: 4.446222468178431
p:
- 0.7222244627332727
- 2.5404693433994647
- ~SE2Transform:
theta: 4.446222468178431
p:
- 0.7222244627332727
- 2.5404693433994647
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424996920976465
p:
- 0.7209990860467027
- 2.5360075245960414
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424996920976465
p:
- 0.7209990860467027
- 2.5360075245960414
- ~SE2Transform:
theta: 4.46864348294732
p:
- 0.7179511294658949
- 2.5244014159073043
- ~SE2Transform:
theta: 4.46864348294732
p:
- 0.7179511294658949
- 2.5244014159073043
- ~SE2Transform:
theta: 4.47182053859464
p:
- 0.7160821113608025
- 2.5168346652449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.47182053859464
p:
- 0.7160821113608025
- 2.5168346652449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.458025826780536
p:
- 0.7160811014685009
- 2.516830667954788
- ~SE2Transform:
theta: 4.458025826780536
p:
- 0.7160811014685009
- 2.516830667954788
- ~SE2Transform:
theta: 4.461110751581451
p:
- 0.714142079150557
- 2.5093252213795387
- ~SE2Transform:
theta: 4.461110751581451
p:
- 0.714142079150557
- 2.5093252213795387
- ~SE2Transform:
theta: 4.448621145042823
p:
- 0.7139884621219008
- 2.508741949062513
- ~SE2Transform:
theta: 4.448621145042823
p:
- 0.7139884621219008
- 2.508741949062513
- ~SE2Transform:
theta: 4.441144718798771
p:
- 0.7132208011735259
- 2.5059410335080257
- ~SE2Transform:
theta: 4.441144718798771
p:
- 0.7132208011735259
- 2.5059410335080257
- ~SE2Transform:
theta: 4.4306135097040915
p:
- 0.712810738136019
- 2.5044960270203105
- ~SE2Transform:
theta: 4.4306135097040915
p:
- 0.712810738136019
- 2.5044960270203105
- ~SE2Transform:
theta: 4.421462489218732
p:
- 0.7122075385923248
- 2.502447415627792
- ~SE2Transform:
theta: 4.421462489218732
p:
- 0.7122075385923248
- 2.502447415627792
- ~SE2Transform:
theta: 4.447606280068405
p:
- 0.7089161143903133
- 2.490907990818224
- ~SE2Transform:
theta: 4.447606280068405
p:
- 0.7089161143903133
- 2.490907990818224
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871301782549
p:
- 0.7086622485550993
- 2.4899930213310117
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871301782549
p:
- 0.7086622485550993
- 2.4899930213310117
- ~SE2Transform:
theta: 4.422705931330458
p:
- 0.7085804069264918
- 2.4897116955350875
- ~SE2Transform:
theta: 4.422705931330458
p:
- 0.7085804069264918
- 2.4897116955350875
- ~SE2Transform:
theta: 4.411808139681961
p:
- 0.7081924489533011
- 2.488435561454087
- ~SE2Transform:
theta: 4.411808139681961
p:
- 0.7081924489533011
- 2.488435561454087
- ~SE2Transform:
theta: 4.437951930531634
p:
- 0.7047897742311536
- 2.4769284504809312
- ~SE2Transform:
theta: 4.437951930531634
p:
- 0.7047897742311536
- 2.4769284504809312
- ~SE2Transform:
theta: 4.443985145865359
p:
- 0.7023486881546686
- 2.468156651993369
- ~SE2Transform:
theta: 4.443985145865359
p:
- 0.7023486881546686
- 2.468156651993369
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701289367150325
p:
- 0.6993179752681691
- 2.4565460285125704
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701289367150325
p:
- 0.6993179752681691
- 2.4565460285125704
- ~SE2Transform:
theta: 4.496272727564706
p:
- 0.6965918091997658
- 2.444860147425517
- ~SE2Transform:
theta: 4.496272727564706
p:
- 0.6965918091997658
- 2.444860147425517
- ~SE2Transform:
theta: 4.482435232187111
p:
- 0.696595240883633
- 2.444875277748834
- ~SE2Transform:
theta: 4.482435232187111
p:
- 0.696595240883633
- 2.444875277748834
- ~SE2Transform:
theta: 4.508579023036784
p:
- 0.6940130875202661
- 2.4331567333758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.508579023036784
p:
- 0.6940130875202661
- 2.4331567333758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.495966133209548
p:
- 0.6938990862033101
- 2.4326221788176476
- ~SE2Transform:
theta: 4.495966133209548
p:
- 0.6938990862033101
- 2.4326221788176476
- ~SE2Transform:
theta: 4.481989892940477
p:
- 0.6939166330814845
- 2.432699408536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.481989892940477
p:
- 0.6939166330814845
- 2.432699408536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969024707536
p:
- 0.6914767858227313
- 2.4220592893629505
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969024707536
p:
- 0.6914767858227313
- 2.4220592893629505
- ~SE2Transform:
theta: 4.502141835793418
p:
- 0.6891252752994677
- 2.4113082832933164
- ~SE2Transform:
theta: 4.502141835793418
p:
- 0.6891252752994677
- 2.4113082832933164
- ~SE2Transform:
theta: 4.491276416441196
p:
- 0.6888366461144497
- 2.4099908687387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.491276416441196
p:
- 0.6888366461144497
- 2.4099908687387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.477302634899915
p:
- 0.6888542996945697
- 2.4100669160257073
- ~SE2Transform:
theta: 4.477302634899915
p:
- 0.6888542996945697
- 2.4100669160257073
- ~SE2Transform:
theta: 4.469813566822137
p:
- 0.6881686327607128
- 2.4072507800545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.469813566822137
p:
- 0.6881686327607128
- 2.4072507800545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.455837887335339
p:
- 0.688188129570085
- 2.4073272751029338
- ~SE2Transform:
theta: 4.455837887335339
p:
- 0.688188129570085
- 2.4073272751029338
- ~SE2Transform:
theta: 4.481981678185012
p:
- 0.6852952440658865
- 2.3956815457709912
- ~SE2Transform:
theta: 4.481981678185012
p:
- 0.6852952440658865
- 2.3956815457709912
- ~SE2Transform:
theta: 4.483325559941221
p:
- 0.683711967903438
- 2.388911480316623
- ~SE2Transform:
theta: 4.483325559941221
p:
- 0.683711967903438
- 2.388911480316623
- ~SE2Transform:
theta: 4.46955343421211
p:
- 0.6837085806723384
- 2.3888973919687415
- ~SE2Transform:
theta: 4.46955343421211
p:
- 0.6837085806723384
- 2.3888973919687415
- ~SE2Transform:
theta: 4.46040211018113
p:
- 0.6831856248126053
- 2.3868269861079527
- ~SE2Transform:
theta: 4.46040211018113
p:
- 0.6831856248126053
- 2.3868269861079527
- ~SE2Transform:
theta: 4.446427314012254
p:
- 0.6832057368153424
- 2.38690290236739
- ~SE2Transform:
theta: 4.446427314012254
p:
- 0.6832057368153424
- 2.38690290236739
- ~SE2Transform:
theta: 4.43249043579913
p:
- 0.683222214924956
- 2.3869617705786523
- ~SE2Transform:
theta: 4.43249043579913
p:
- 0.683222214924956
- 2.3869617705786523
- ~SE2Transform:
theta: 4.428816319892594
p:
- 0.6819295531389133
- 2.3824956052903454
- ~SE2Transform:
theta: 4.428816319892594
p:
- 0.6819295531389133
- 2.3824956052903454
- ~SE2Transform:
theta: 4.4148407523814175
p:
- 0.6819521540449206
- 2.3825711877298863
- ~SE2Transform:
theta: 4.4148407523814175
p:
- 0.6819521540449206
- 2.3825711877298863
- ~SE2Transform:
theta: 4.401850569356124
p:
- 0.6818403656584192
- 2.3822149151132557
- ~SE2Transform:
theta: 4.401850569356124
p:
- 0.6818403656584192
- 2.3822149151132557
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921989418706335
p:
- 0.6812492602011392
- 2.3804031108868564
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921989418706335
p:
- 0.6812492602011392
- 2.3804031108868564
- ~SE2Transform:
theta: 4.418342732720307
p:
- 0.6776216089026443
- 2.3689649316493298
- ~SE2Transform:
theta: 4.418342732720307
p:
- 0.6776216089026443
- 2.3689649316493298
- ~SE2Transform:
theta: 4.443174710542659
p:
- 0.6743052231853983
- 2.3575022493510445
- ~SE2Transform:
theta: 4.443174710542659
p:
- 0.6743052231853983
- 2.3575022493510445
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.618679555901239
p:
- 0.8446535722555788
- 3.143956529272426
- ~SE2Transform:
theta: 4.618679555901239
p:
- 0.8446535722555788
- 3.143956529272426
- ~SE2Transform:
theta: 4.604708348609932
p:
- 0.8446613014054738
- 3.1440330276770974
- ~SE2Transform:
theta: 4.604708348609932
p:
- 0.8446613014054738
- 3.1440330276770974
- ~SE2Transform:
theta: 4.621954673517251
p:
- 0.8435194448603301
- 3.132543542533805
- ~SE2Transform:
theta: 4.621954673517251
p:
- 0.8435194448603301
- 3.132543542533805
- ~SE2Transform:
theta: 4.615227132321173
p:
- 0.8432152400997966
- 3.1293098718039722
- ~SE2Transform:
theta: 4.615227132321173
p:
- 0.8432152400997966
- 3.1293098718039722
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810809307852
p:
- 0.843196804990533
- 3.1291330280457386
- ~SE2Transform:
theta: 4.601810809307852
p:
- 0.843196804990533
- 3.1291330280457386
- ~SE2Transform:
theta: 4.627954600157525
p:
- 0.8420286161478505
- 3.117190367829476
- ~SE2Transform:
theta: 4.627954600157525
p:
- 0.8420286161478505
- 3.117190367829476
- ~SE2Transform:
theta: 4.614010655842806
p:
- 0.842034492175033
- 3.1172544733640892
- ~SE2Transform:
theta: 4.614010655842806
p:
- 0.842034492175033
- 3.1172544733640892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000467135606495
p:
- 0.8420422274390547
- 3.117327618757697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000467135606495
p:
- 0.8420422274390547
- 3.117327618757697
- ~SE2Transform:
theta: 4.587994170340336
p:
- 0.841947307969013
- 3.1165294696246493
- ~SE2Transform:
theta: 4.587994170340336
p:
- 0.841947307969013
- 3.1165294696246493
- ~SE2Transform:
theta: 4.574018909917513
p:
- 0.8419576243671237
- 3.116607539200515
- ~SE2Transform:
theta: 4.574018909917513
p:
- 0.8419576243671237
- 3.116607539200515
- ~SE2Transform:
theta: 4.560044285242859
p:
- 0.8419689884732415
- 3.116685168258023
- ~SE2Transform:
theta: 4.560044285242859
p:
- 0.8419689884732415
- 3.116685168258023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664900593954085
p:
- 0.8405881084880789
- 3.1074938292490257
- ~SE2Transform:
theta: 4.5664900593954085
p:
- 0.8405881084880789
- 3.1074938292490257
- ~SE2Transform:
theta: 4.552514645612297
p:
- 0.8406001119144819
- 3.1075717285167714
- ~SE2Transform:
theta: 4.552514645612297
p:
- 0.8406001119144819
- 3.1075717285167714
- ~SE2Transform:
theta: 4.538673586225683
p:
- 0.8406029592805343
- 3.1075886409791735
- ~SE2Transform:
theta: 4.538673586225683
p:
- 0.8406029592805343
- 3.1075886409791735
- ~SE2Transform:
theta: 4.528669066817788
p:
- 0.8402929653114234
- 3.10587260167952
- ~SE2Transform:
theta: 4.528669066817788
p:
- 0.8402929653114234
- 3.10587260167952
- ~SE2Transform:
theta: 4.534635781622755
p:
- 0.8386617672520948
- 3.096945808543277
- ~SE2Transform:
theta: 4.534635781622755
p:
- 0.8386617672520948
- 3.096945808543277
- ~SE2Transform:
theta: 4.544208893732036
p:
- 0.8368150904223393
- 3.0863760015224537
- ~SE2Transform:
theta: 4.544208893732036
p:
- 0.8368150904223393
- 3.0863760015224537
- ~SE2Transform:
theta: 4.531108182003932
p:
- 0.8367589971830589
- 3.0860582479737273
- ~SE2Transform:
theta: 4.531108182003932
p:
- 0.8367589971830589
- 3.0860582479737273
- ~SE2Transform:
theta: 4.517185538792245
p:
- 0.8367692140763392
- 3.086111880648323
- ~SE2Transform:
theta: 4.517185538792245
p:
- 0.8367692140763392
- 3.086111880648323
- ~SE2Transform:
theta: 4.503556205393748
p:
- 0.8367531561129171
- 3.086033477192232
- ~SE2Transform:
theta: 4.503556205393748
p:
- 0.8367531561129171
- 3.086033477192232
- ~SE2Transform:
theta: 4.511395522209827
p:
- 0.8347317470136726
- 3.076307223255763
- ~SE2Transform:
theta: 4.511395522209827
p:
- 0.8347317470136726
- 3.076307223255763
- ~SE2Transform:
theta: 4.499341483494441
p:
- 0.8345666765631155
- 3.0755212840121606
- ~SE2Transform:
theta: 4.499341483494441
p:
- 0.8345666765631155
- 3.0755212840121606
- ~SE2Transform:
theta: 4.525485274344114
p:
- 0.8321829994268171
- 3.0637607618501494
- ~SE2Transform:
theta: 4.525485274344114
p:
- 0.8321829994268171
- 3.0637607618501494
- ~SE2Transform:
theta: 4.512571381986375
p:
- 0.8321045189852148
- 3.063359956880044
- ~SE2Transform:
theta: 4.512571381986375
p:
- 0.8321045189852148
- 3.063359956880044
- ~SE2Transform:
theta: 4.534691350241016
p:
- 0.8298914057184816
- 3.05177490566441
- ~SE2Transform:
theta: 4.534691350241016
p:
- 0.8298914057184816
- 3.05177490566441
- ~SE2Transform:
theta: 4.520722691493474
p:
- 0.829905310130297
- 3.051849336161016
- ~SE2Transform:
theta: 4.520722691493474
p:
- 0.829905310130297
- 3.051849336161016
- ~SE2Transform:
theta: 4.510000661580938
p:
- 0.8296284191337802
- 3.0504622251517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.510000661580938
p:
- 0.8296284191337802
- 3.0504622251517644
- ~SE2Transform:
theta: 4.536144452430611
p:
- 0.827370232536922
- 3.038676963529423
- ~SE2Transform:
theta: 4.536144452430611
p:
- 0.827370232536922
- 3.038676963529423
- ~SE2Transform:
theta: 4.5263487165696965
p:
- 0.8270388141486977
- 3.036867417309179
- ~SE2Transform:
theta: 4.5263487165696965
p:
- 0.8270388141486977
- 3.036867417309179
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029886370219
p:
- 0.8254889572284878
- 3.0285256282568174
- ~SE2Transform:
theta: 4.531029886370219
p:
- 0.8254889572284878
- 3.0285256282568174
- ~SE2Transform:
theta: 4.517056650331069
p:
- 0.8255035276125662
- 3.0286020711162216
- ~SE2Transform:
theta: 4.517056650331069
p:
- 0.8255035276125662
- 3.0286020711162216
- ~SE2Transform:
theta: 4.543200441180742
p:
- 0.8233285532130236
- 3.016801169261931
- ~SE2Transform:
theta: 4.543200441180742
p:
- 0.8233285532130236
- 3.016801169261931
- ~SE2Transform:
theta: 4.549887583522442
p:
- 0.8217758759616953
- 3.007524940581036
- ~SE2Transform:
theta: 4.549887583522442
p:
- 0.8217758759616953
- 3.007524940581036
- ~SE2Transform:
theta: 4.545467761856168
p:
- 0.8210696359033244
- 3.0032760413027564
- ~SE2Transform:
theta: 4.545467761856168
p:
- 0.8210696359033244
- 3.0032760413027564
- ~SE2Transform:
theta: 4.532054490292612
p:
- 0.821038677428979
- 3.003099533048821
- ~SE2Transform:
theta: 4.532054490292612
p:
- 0.821038677428979
- 3.003099533048821
- ~SE2Transform:
theta: 4.51973996337083
p:
- 0.8209119450876377
- 3.002427869526427
- ~SE2Transform:
theta: 4.51973996337083
p:
- 0.8209119450876377
- 3.002427869526427
- ~SE2Transform:
theta: 4.525049397579849
p:
- 0.8192551515396569
- 2.9938128223641858
- ~SE2Transform:
theta: 4.525049397579849
p:
- 0.8192551515396569
- 2.9938128223641858
- ~SE2Transform:
theta: 4.511690508259261
p:
- 0.8192157879052571
- 2.993612489107599
- ~SE2Transform:
theta: 4.511690508259261
p:
- 0.8192157879052571
- 2.993612489107599
- ~SE2Transform:
theta: 4.49783972178815
p:
- 0.8192202435572465
- 2.99363364006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.49783972178815
p:
- 0.8192202435572465
- 2.99363364006233
- ~SE2Transform:
theta: 4.518396289672856
p:
- 0.8168438479826331
- 2.9821623565290976
- ~SE2Transform:
theta: 4.518396289672856
p:
- 0.8168438479826331
- 2.9821623565290976
- ~SE2Transform:
theta: 4.504470856891797
p:
- 0.8168550014548587
- 2.9822171096181163
- ~SE2Transform:
theta: 4.504470856891797
p:
- 0.8168550014548587
- 2.9822171096181163
- ~SE2Transform:
theta: 4.53061464774147
p:
- 0.8145316795213174
- 2.9704445154517316
- ~SE2Transform:
theta: 4.53061464774147
p:
- 0.8145316795213174
- 2.9704445154517316
- ~SE2Transform:
theta: 4.517816115860581
p:
- 0.8144453740011268
- 2.969991293346095
- ~SE2Transform:
theta: 4.517816115860581
p:
- 0.8144453740011268
- 2.969991293346095
- ~SE2Transform:
theta: 4.5039046324187515
p:
- 0.8144552772463598
- 2.97003976691814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5039046324187515
p:
- 0.8144552772463598
- 2.97003976691814
- ~SE2Transform:
theta: 4.490235023479392
p:
- 0.8144421276618264
- 2.969979643430097
- ~SE2Transform:
theta: 4.490235023479392
p:
- 0.8144421276618264
- 2.969979643430097
- ~SE2Transform:
theta: 4.491143909452856
p:
- 0.8129572086660692
- 2.963391849792049
- ~SE2Transform:
theta: 4.491143909452856
p:
- 0.8129572086660692
- 2.963391849792049
- ~SE2Transform:
theta: 4.517287700302529
p:
- 0.8104772049497124
- 2.9516512629336282
- ~SE2Transform:
theta: 4.517287700302529
p:
- 0.8104772049497124
- 2.9516512629336282
- ~SE2Transform:
theta: 4.503367924269366
p:
- 0.8104878978848359
- 2.951703460054415
- ~SE2Transform:
theta: 4.503367924269366
p:
- 0.8104878978848359
- 2.951703460054415
- ~SE2Transform:
theta: 4.489848639498647
p:
- 0.8104599473245322
- 2.9515759444655423
- ~SE2Transform:
theta: 4.489848639498647
p:
- 0.8104599473245322
- 2.9515759444655423
- ~SE2Transform:
theta: 4.502987996381915
p:
- 0.8080305435668901
- 2.940502616597091
- ~SE2Transform:
theta: 4.502987996381915
p:
- 0.8080305435668901
- 2.940502616597091
- ~SE2Transform:
theta: 4.529131787231588
p:
- 0.8056897670791054
- 2.928733480535022
- ~SE2Transform:
theta: 4.529131787231588
p:
- 0.8056897670791054
- 2.928733480535022
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687942230247
p:
- 0.8055722069182016
- 2.92812048481362
- ~SE2Transform:
theta: 4.516687942230247
p:
- 0.8055722069182016
- 2.92812048481362
- ~SE2Transform:
theta: 4.505628841802286
p:
- 0.8053204152854729
- 2.926886160738974
- ~SE2Transform:
theta: 4.505628841802286
p:
- 0.8053204152854729
- 2.926886160738974
- ~SE2Transform:
theta: 4.512950676616927
p:
- 0.8033645554543791
- 2.917388866940299
- ~SE2Transform:
theta: 4.512950676616927
p:
- 0.8033645554543791
- 2.917388866940299
- ~SE2Transform:
theta: 4.521124826736796
p:
- 0.8014066905546793
- 2.907494401956642
- ~SE2Transform:
theta: 4.521124826736796
p:
- 0.8014066905546793
- 2.907494401956642
- ~SE2Transform:
theta: 4.547268617586469
p:
- 0.7992797421711565
- 2.8956847495999
- ~SE2Transform:
theta: 4.547268617586469
p:
- 0.7992797421711565
- 2.8956847495999
- ~SE2Transform:
theta: 4.541852526673005
p:
- 0.7986366475984155
- 2.8918889361836784
- ~SE2Transform:
theta: 4.541852526673005
p:
- 0.7986366475984155
- 2.8918889361836784
- ~SE2Transform:
theta: 4.528201767307018
p:
- 0.7986242625817298
- 2.8918198408365026
- ~SE2Transform:
theta: 4.528201767307018
p:
- 0.7986242625817298
- 2.8918198408365026
- ~SE2Transform:
theta: 4.516859709258234
p:
- 0.7984110310497559
- 2.8907102587985527
- ~SE2Transform:
theta: 4.516859709258234
p:
- 0.7984110310497559
- 2.8907102587985527
- ~SE2Transform:
theta: 4.540955881716142
p:
- 0.796240695819056
- 2.879014643433781
- ~SE2Transform:
theta: 4.540955881716142
p:
- 0.796240695819056
- 2.879014643433781
- ~SE2Transform:
theta: 4.55800070406843
p:
- 0.7943696903431475
- 2.867631571827517
- ~SE2Transform:
theta: 4.55800070406843
p:
- 0.7943696903431475
- 2.867631571827517
- ~SE2Transform:
theta: 4.549681575868299
p:
- 0.7939722307367058
- 2.865145737637005
- ~SE2Transform:
theta: 4.549681575868299
p:
- 0.7939722307367058
- 2.865145737637005
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758253667179725
p:
- 0.7921833489895815
- 2.853280169791003
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758253667179725
p:
- 0.7921833489895815
- 2.853280169791003
- ~SE2Transform:
theta: 4.561972912348417
p:
- 0.7921865493885559
- 2.853302320516463
- ~SE2Transform:
theta: 4.561972912348417
p:
- 0.7921865493885559
- 2.853302320516463
- ~SE2Transform:
theta: 4.550663776516979
p:
- 0.7920085736859819
- 2.8521712409713356
- ~SE2Transform:
theta: 4.550663776516979
p:
- 0.7920085736859819
- 2.8521712409713356
- ~SE2Transform:
theta: 4.536689329229816
p:
- 0.7920217338866862
- 2.8522485032088634
- ~SE2Transform:
theta: 4.536689329229816
p:
- 0.7920217338866862
- 2.8522485032088634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324885785379205
p:
- 0.7912421588357001
- 2.8479102427599736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5324885785379205
p:
- 0.7912421588357001
- 2.8479102427599736
- ~SE2Transform:
theta: 4.520035636130496
p:
- 0.7911274269699407
- 2.847300959960651
- ~SE2Transform:
theta: 4.520035636130496
p:
- 0.7911274269699407
- 2.847300959960651
- ~SE2Transform:
theta: 4.515389913941346
p:
- 0.7903142636176691
- 2.843176857290402
- ~SE2Transform:
theta: 4.515389913941346
p:
- 0.7903142636176691
- 2.843176857290402
- ~SE2Transform:
theta: 4.5014995393236985
p:
- 0.7903223216088667
- 2.8432158187255183
- ~SE2Transform:
theta: 4.5014995393236985
p:
- 0.7903223216088667
- 2.8432158187255183
- ~SE2Transform:
theta: 4.525866091060038
p:
- 0.7879714585984732
- 2.8315410895846873
- ~SE2Transform:
theta: 4.525866091060038
p:
- 0.7879714585984732
- 2.8315410895846873
- ~SE2Transform:
theta: 4.52390972186945
p:
- 0.7869578063996534
- 2.826198478099201
- ~SE2Transform:
theta: 4.52390972186945
p:
- 0.7869578063996534
- 2.826198478099201
- ~SE2Transform:
theta: 4.511810537215385
p:
- 0.7868065718635555
- 2.825430869286489
- ~SE2Transform:
theta: 4.511810537215385
p:
- 0.7868065718635555
- 2.825430869286489
- ~SE2Transform:
theta: 4.520294271896038
p:
- 0.7848109476201308
- 2.81539750887276
- ~SE2Transform:
theta: 4.520294271896038
p:
- 0.7848109476201308
- 2.81539750887276
- ~SE2Transform:
theta: 4.508906377330992
p:
- 0.78459305761743
- 2.814310281434399
- ~SE2Transform:
theta: 4.508906377330992
p:
- 0.78459305761743
- 2.814310281434399
- ~SE2Transform:
theta: 4.504954602070469
p:
- 0.7836704914517583
- 2.8098833629113136
- ~SE2Transform:
theta: 4.504954602070469
p:
- 0.7836704914517583
- 2.8098833629113136
- ~SE2Transform:
theta: 4.491094562989136
p:
- 0.7836759930009147
- 2.8099086330619656
- ~SE2Transform:
theta: 4.491094562989136
p:
- 0.7836759930009147
- 2.8099086330619656
- ~SE2Transform:
theta: 4.517238353838809
p:
- 0.7811954099311342
- 2.798168168597253
- ~SE2Transform:
theta: 4.517238353838809
p:
- 0.7811954099311342
- 2.798168168597253
- ~SE2Transform:
theta: 4.529267797033188
p:
- 0.7790746351283341
- 2.787089225686268
- ~SE2Transform:
theta: 4.529267797033188
p:
- 0.7790746351283341
- 2.787089225686268
- ~SE2Transform:
theta: 4.555411587882861
p:
- 0.7770439218468286
- 2.7752626453782674
- ~SE2Transform:
theta: 4.555411587882861
p:
- 0.7770439218468286
- 2.7752626453782674
- ~SE2Transform:
theta: 4.541436017492168
p:
- 0.7770567992633384
- 2.775340477805947
- ~SE2Transform:
theta: 4.541436017492168
p:
- 0.7770567992633384
- 2.775340477805947
- ~SE2Transform:
theta: 4.527580651067331
p:
- 0.777060995908462
- 2.775363820922882
- ~SE2Transform:
theta: 4.527580651067331
p:
- 0.777060995908462
- 2.775363820922882
- ~SE2Transform:
theta: 4.531472272055828
p:
- 0.7755840236617413
- 2.7673770953664043
- ~SE2Transform:
theta: 4.531472272055828
p:
- 0.7755840236617413
- 2.7673770953664043
- ~SE2Transform:
theta: 4.518424704567553
p:
- 0.7755193508794722
- 2.767036114618902
- ~SE2Transform:
theta: 4.518424704567553
p:
- 0.7755193508794722
- 2.767036114618902
- ~SE2Transform:
theta: 4.506749013632847
p:
- 0.7753254904452384
- 2.766078798211648
- ~SE2Transform:
theta: 4.506749013632847
p:
- 0.7753254904452384
- 2.766078798211648
- ~SE2Transform:
theta: 4.509333893151932
p:
- 0.7737989920451169
- 2.7587129580668375
- ~SE2Transform:
theta: 4.509333893151932
p:
- 0.7737989920451169
- 2.7587129580668375
- ~SE2Transform:
theta: 4.504319922538076
p:
- 0.7729754845753004
- 2.754763419423924
- ~SE2Transform:
theta: 4.504319922538076
p:
- 0.7729754845753004
- 2.754763419423924
- ~SE2Transform:
theta: 4.501035995490232
p:
- 0.7719702860551211
- 2.7500406378123157
- ~SE2Transform:
theta: 4.501035995490232
p:
- 0.7719702860551211
- 2.7500406378123157
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271797863399055
p:
- 0.7696065406773759
- 2.7382760933671424
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271797863399055
p:
- 0.7696065406773759
- 2.7382760933671424
- ~SE2Transform:
theta: 4.553323577189579
p:
- 0.7675511378144044
- 2.7264537789877936
- ~SE2Transform:
theta: 4.553323577189579
p:
- 0.7675511378144044
- 2.7264537789877936
- ~SE2Transform:
theta: 4.548795236845788
p:
- 0.7668672714613981
- 2.7222516790918254
- ~SE2Transform:
theta: 4.548795236845788
p:
- 0.7668672714613981
- 2.7222516790918254
- ~SE2Transform:
theta: 4.534823324617094
p:
- 0.7668803783863682
- 2.722327769926476
- ~SE2Transform:
theta: 4.534823324617094
p:
- 0.7668803783863682
- 2.722327769926476
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609671154667675
p:
- 0.7649153989977848
- 2.7104900904995057
- ~SE2Transform:
theta: 4.5609671154667675
p:
- 0.7649153989977848
- 2.7104900904995057
- ~SE2Transform:
theta: 4.547495122126859
p:
- 0.7648914197960163
- 2.7103397411620787
- ~SE2Transform:
theta: 4.547495122126859
p:
- 0.7648914197960163
- 2.7103397411620787
- ~SE2Transform:
theta: 4.533596094326363
p:
- 0.764898902323805
- 2.710382854428021
- ~SE2Transform:
theta: 4.533596094326363
p:
- 0.764898902323805
- 2.710382854428021
- ~SE2Transform:
theta: 4.523079130548494
p:
- 0.7646228069701283
- 2.708899731942235
- ~SE2Transform:
theta: 4.523079130548494
p:
- 0.7646228069701283
- 2.708899731942235
- ~SE2Transform:
theta: 4.510714155558079
p:
- 0.7644945308207319
- 2.708251942613269
- ~SE2Transform:
theta: 4.510714155558079
p:
- 0.7644945308207319
- 2.708251942613269
- ~SE2Transform:
theta: 4.498887366759478
p:
- 0.7643075164026563
- 2.707364029319092
- ~SE2Transform:
theta: 4.498887366759478
p:
- 0.7643075164026563
- 2.707364029319092
- ~SE2Transform:
theta: 4.484958391553491
p:
- 0.7643200915271893
- 2.707420140993245
- ~SE2Transform:
theta: 4.484958391553491
p:
- 0.7643200915271893
- 2.707420140993245
- ~SE2Transform:
theta: 4.47159879849719
p:
- 0.7642728049742681
- 2.707221860634465
- ~SE2Transform:
theta: 4.47159879849719
p:
- 0.7642728049742681
- 2.707221860634465
- ~SE2Transform:
theta: 4.459169041595019
p:
- 0.7641186145219988
- 2.7066103677932563
- ~SE2Transform:
theta: 4.459169041595019
p:
- 0.7641186145219988
- 2.7066103677932563
- ~SE2Transform:
theta: 4.449010400891307
p:
- 0.763691250601744
- 2.7049927982507462
- ~SE2Transform:
theta: 4.449010400891307
p:
- 0.763691250601744
- 2.7049927982507462
- ~SE2Transform:
theta: 4.435353555612353
p:
- 0.7636732586193966
- 2.7049278407917514
- ~SE2Transform:
theta: 4.435353555612353
p:
- 0.7636732586193966
- 2.7049278407917514
- ~SE2Transform:
theta: 4.44477014953183
p:
- 0.7608065455402073
- 2.694662638380625
- ~SE2Transform:
theta: 4.44477014953183
p:
- 0.7608065455402073
- 2.694662638380625
- ~SE2Transform:
theta: 4.470913940381503
p:
- 0.7577849479685834
- 2.6830496393567547
- ~SE2Transform:
theta: 4.470913940381503
p:
- 0.7577849479685834
- 2.6830496393567547
- ~SE2Transform:
theta: 4.457131419875372
p:
- 0.7577825589218748
- 2.6830402189158047
- ~SE2Transform:
theta: 4.457131419875372
p:
- 0.7577825589218748
- 2.6830402189158047
- ~SE2Transform:
theta: 4.483275210725045
p:
- 0.7549047399635446
- 2.671390757286342
- ~SE2Transform:
theta: 4.483275210725045
p:
- 0.7549047399635446
- 2.671390757286342
- ~SE2Transform:
theta: 4.500519429860862
p:
- 0.7523795257958047
- 2.660124306225114
- ~SE2Transform:
theta: 4.500519429860862
p:
- 0.7523795257958047
- 2.660124306225114
- ~SE2Transform:
theta: 4.486544051795764
p:
- 0.7523966348875438
- 2.6602012287383
- ~SE2Transform:
theta: 4.486544051795764
p:
- 0.7523966348875438
- 2.6602012287383
- ~SE2Transform:
theta: 4.482734226969228
p:
- 0.7513609129227353
- 2.655732500686015
- ~SE2Transform:
theta: 4.482734226969228
p:
- 0.7513609129227353
- 2.655732500686015
- ~SE2Transform:
theta: 4.470771309323254
p:
- 0.7511636584999728
- 2.6549109375555386
- ~SE2Transform:
theta: 4.470771309323254
p:
- 0.7511636584999728
- 2.6549109375555386
- ~SE2Transform:
theta: 4.496915100172927
p:
- 0.7484449996834326
- 2.643223307665244
- ~SE2Transform:
theta: 4.496915100172927
p:
- 0.7484449996834326
- 2.643223307665244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230588910226
p:
- 0.7460327940570585
- 2.6314686038310606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5230588910226
p:
- 0.7460327940570585
- 2.6314686038310606
- ~SE2Transform:
theta: 4.53093803574796
p:
- 0.744198274066241
- 2.621686796008722
- ~SE2Transform:
theta: 4.53093803574796
p:
- 0.744198274066241
- 2.621686796008722
- ~SE2Transform:
theta: 4.516975968148287
p:
- 0.7442118907974656
- 2.621758202079133
- ~SE2Transform:
theta: 4.516975968148287
p:
- 0.7442118907974656
- 2.621758202079133
- ~SE2Transform:
theta: 4.506934796859974
p:
- 0.7438680568366685
- 2.620065785074226
- ~SE2Transform:
theta: 4.506934796859974
p:
- 0.7438680568366685
- 2.620065785074226
- ~SE2Transform:
theta: 4.493091909918575
p:
- 0.7438718486745998
- 2.620083370225389
- ~SE2Transform:
theta: 4.493091909918575
p:
- 0.7438718486745998
- 2.620083370225389
- ~SE2Transform:
theta: 4.479146368724849
p:
- 0.7438864550934212
- 2.620146817878954
- ~SE2Transform:
theta: 4.479146368724849
p:
- 0.7438864550934212
- 2.620146817878954
- ~SE2Transform:
theta: 4.465404607662953
p:
- 0.7438796947650168
- 2.6201192063310828
- ~SE2Transform:
theta: 4.465404607662953
p:
- 0.7438796947650168
- 2.6201192063310828
- ~SE2Transform:
theta: 4.464019395997855
p:
- 0.7424823052194514
- 2.6145930640009123
- ~SE2Transform:
theta: 4.464019395997855
p:
- 0.7424823052194514
- 2.6145930640009123
- ~SE2Transform:
theta: 4.462491386181647
p:
- 0.7410930288329425
- 2.60913248456865
- ~SE2Transform:
theta: 4.462491386181647
p:
- 0.7410930288329425
- 2.60913248456865
- ~SE2Transform:
theta: 4.448678257993176
p:
- 0.7410941286538116
- 2.60913667272812
- ~SE2Transform:
theta: 4.448678257993176
p:
- 0.7410941286538116
- 2.60913667272812
- ~SE2Transform:
theta: 4.436029619552708
p:
- 0.7409526988281611
- 2.608625719187498
- ~SE2Transform:
theta: 4.436029619552708
p:
- 0.7409526988281611
- 2.608625719187498
- ~SE2Transform:
theta: 4.428839513466695
p:
- 0.7401139182111969
- 2.605708271831891
- ~SE2Transform:
theta: 4.428839513466695
p:
- 0.7401139182111969
- 2.605708271831891
- ~SE2Transform:
theta: 4.448490343242643
p:
- 0.7369596580344902
- 2.5944740147952605
- ~SE2Transform:
theta: 4.448490343242643
p:
- 0.7369596580344902
- 2.5944740147952605
- ~SE2Transform:
theta: 4.434516276510591
p:
- 0.7369805832684406
- 2.594549363513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.434516276510591
p:
- 0.7369805832684406
- 2.594549363513043
- ~SE2Transform:
theta: 4.460660067360264
p:
- 0.7338400684129855
- 2.5829679575251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.460660067360264
p:
- 0.7338400684129855
- 2.5829679575251703
- ~SE2Transform:
theta: 4.465884740731375
p:
- 0.7316867163714704
- 2.5745035603569413
- ~SE2Transform:
theta: 4.465884740731375
p:
- 0.7316867163714704
- 2.5745035603569413
- ~SE2Transform:
theta: 4.454353628615911
p:
- 0.7314263536951119
- 2.573493467431729
- ~SE2Transform:
theta: 4.454353628615911
p:
- 0.7314263536951119
- 2.573493467431729
- ~SE2Transform:
theta: 4.441502252013911
p:
- 0.7313120977098602
- 2.5730715534593456
- ~SE2Transform:
theta: 4.441502252013911
p:
- 0.7313120977098602
- 2.5730715534593456
- ~SE2Transform:
theta: 4.42917761784481
p:
- 0.731126410359695
- 2.5724185572483567
- ~SE2Transform:
theta: 4.42917761784481
p:
- 0.731126410359695
- 2.5724185572483567
- ~SE2Transform:
theta: 4.435944604194091
p:
- 0.7285186455119474
- 2.5633439034651273
- ~SE2Transform:
theta: 4.435944604194091
p:
- 0.7285186455119474
- 2.5633439034651273
- ~SE2Transform:
theta: 4.4455416623739605
p:
- 0.7256366751783756
- 2.5529968619314802
- ~SE2Transform:
theta: 4.4455416623739605
p:
- 0.7256366751783756
- 2.5529968619314802
- ~SE2Transform:
theta: 4.433999984995908
p:
- 0.7253571197137608
- 2.5519969456867004
- ~SE2Transform:
theta: 4.433999984995908
p:
- 0.7253571197137608
- 2.5519969456867004
- ~SE2Transform:
theta: 4.460143775845581
p:
- 0.7222106258954948
- 2.5404171626634793
- ~SE2Transform:
theta: 4.460143775845581
p:
- 0.7222106258954948
- 2.5404171626634793
- ~SE2Transform:
theta: 4.446222468178431
p:
- 0.7222244627332727
- 2.5404693433994647
- ~SE2Transform:
theta: 4.446222468178431
p:
- 0.7222244627332727
- 2.5404693433994647
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424996920976465
p:
- 0.7209990860467027
- 2.5360075245960414
- ~SE2Transform:
theta: 4.4424996920976465
p:
- 0.7209990860467027
- 2.5360075245960414
- ~SE2Transform:
theta: 4.46864348294732
p:
- 0.7179511294658949
- 2.5244014159073043
- ~SE2Transform:
theta: 4.46864348294732
p:
- 0.7179511294658949
- 2.5244014159073043
- ~SE2Transform:
theta: 4.47182053859464
p:
- 0.7160821113608025
- 2.5168346652449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.47182053859464
p:
- 0.7160821113608025
- 2.5168346652449745
- ~SE2Transform:
theta: 4.458025826780536
p:
- 0.7160811014685009
- 2.516830667954788
- ~SE2Transform:
theta: 4.458025826780536
p:
- 0.7160811014685009
- 2.516830667954788
- ~SE2Transform:
theta: 4.461110751581451
p:
- 0.714142079150557
- 2.5093252213795387
- ~SE2Transform:
theta: 4.461110751581451
p:
- 0.714142079150557
- 2.5093252213795387
- ~SE2Transform:
theta: 4.448621145042823
p:
- 0.7139884621219008
- 2.508741949062513
- ~SE2Transform:
theta: 4.448621145042823
p:
- 0.7139884621219008
- 2.508741949062513
- ~SE2Transform:
theta: 4.441144718798771
p:
- 0.7132208011735259
- 2.5059410335080257
- ~SE2Transform:
theta: 4.441144718798771
p:
- 0.7132208011735259
- 2.5059410335080257
- ~SE2Transform:
theta: 4.4306135097040915
p:
- 0.712810738136019
- 2.5044960270203105
- ~SE2Transform:
theta: 4.4306135097040915
p:
- 0.712810738136019
- 2.5044960270203105
- ~SE2Transform:
theta: 4.421462489218732
p:
- 0.7122075385923248
- 2.502447415627792
- ~SE2Transform:
theta: 4.421462489218732
p:
- 0.7122075385923248
- 2.502447415627792
- ~SE2Transform:
theta: 4.447606280068405
p:
- 0.7089161143903133
- 2.490907990818224
- ~SE2Transform:
theta: 4.447606280068405
p:
- 0.7089161143903133
- 2.490907990818224
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871301782549
p:
- 0.7086622485550993
- 2.4899930213310117
- ~SE2Transform:
theta: 4.435871301782549
p:
- 0.7086622485550993
- 2.4899930213310117
- ~SE2Transform:
theta: 4.422705931330458
p:
- 0.7085804069264918
- 2.4897116955350875
- ~SE2Transform:
theta: 4.422705931330458
p:
- 0.7085804069264918
- 2.4897116955350875
- ~SE2Transform:
theta: 4.411808139681961
p:
- 0.7081924489533011
- 2.488435561454087
- ~SE2Transform:
theta: 4.411808139681961
p:
- 0.7081924489533011
- 2.488435561454087
- ~SE2Transform:
theta: 4.437951930531634
p:
- 0.7047897742311536
- 2.4769284504809312
- ~SE2Transform:
theta: 4.437951930531634
p:
- 0.7047897742311536
- 2.4769284504809312
- ~SE2Transform:
theta: 4.443985145865359
p:
- 0.7023486881546686
- 2.468156651993369
- ~SE2Transform:
theta: 4.443985145865359
p:
- 0.7023486881546686
- 2.468156651993369
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701289367150325
p:
- 0.6993179752681691
- 2.4565460285125704
- ~SE2Transform:
theta: 4.4701289367150325
p:
- 0.6993179752681691
- 2.4565460285125704
- ~SE2Transform:
theta: 4.496272727564706
p:
- 0.6965918091997658
- 2.444860147425517
- ~SE2Transform:
theta: 4.496272727564706
p:
- 0.6965918091997658
- 2.444860147425517
- ~SE2Transform:
theta: 4.482435232187111
p:
- 0.696595240883633
- 2.444875277748834
- ~SE2Transform:
theta: 4.482435232187111
p:
- 0.696595240883633
- 2.444875277748834
- ~SE2Transform:
theta: 4.508579023036784
p:
- 0.6940130875202661
- 2.4331567333758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.508579023036784
p:
- 0.6940130875202661
- 2.4331567333758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.495966133209548
p:
- 0.6938990862033101
- 2.4326221788176476
- ~SE2Transform:
theta: 4.495966133209548
p:
- 0.6938990862033101
- 2.4326221788176476
- ~SE2Transform:
theta: 4.481989892940477
p:
- 0.6939166330814845
- 2.432699408536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.481989892940477
p:
- 0.6939166330814845
- 2.432699408536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969024707536
p:
- 0.6914767858227313
- 2.4220592893629505
- ~SE2Transform:
theta: 4.491969024707536
p:
- 0.6914767858227313
- 2.4220592893629505
- ~SE2Transform:
theta: 4.502141835793418
p:
- 0.6891252752994677
- 2.4113082832933164
- ~SE2Transform:
theta: 4.502141835793418
p:
- 0.6891252752994677
- 2.4113082832933164
- ~SE2Transform:
theta: 4.491276416441196
p:
- 0.6888366461144497
- 2.4099908687387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.491276416441196
p:
- 0.6888366461144497
- 2.4099908687387734
- ~SE2Transform:
theta: 4.477302634899915
p:
- 0.6888542996945697
- 2.4100669160257073
- ~SE2Transform:
theta: 4.477302634899915
p:
- 0.6888542996945697
- 2.4100669160257073
- ~SE2Transform:
theta: 4.469813566822137
p:
- 0.6881686327607128
- 2.4072507800545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.469813566822137
p:
- 0.6881686327607128
- 2.4072507800545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.455837887335339
p:
- 0.688188129570085
- 2.4073272751029338
- ~SE2Transform:
theta: 4.455837887335339
p:
- 0.688188129570085
- 2.4073272751029338
- ~SE2Transform:
theta: 4.481981678185012
p:
- 0.6852952440658865
- 2.3956815457709912
- ~SE2Transform:
theta: 4.481981678185012
p:
- 0.6852952440658865
- 2.3956815457709912
- ~SE2Transform:
theta: 4.483325559941221
p:
- 0.683711967903438
- 2.388911480316623
- ~SE2Transform:
theta: 4.483325559941221
p:
- 0.683711967903438
- 2.388911480316623
- ~SE2Transform:
theta: 4.46955343421211
p:
- 0.6837085806723384
- 2.3888973919687415
- ~SE2Transform:
theta: 4.46955343421211
p:
- 0.6837085806723384
- 2.3888973919687415
- ~SE2Transform:
theta: 4.46040211018113
p:
- 0.6831856248126053
- 2.3868269861079527
- ~SE2Transform:
theta: 4.46040211018113
p:
- 0.6831856248126053
- 2.3868269861079527
- ~SE2Transform:
theta: 4.446427314012254
p:
- 0.6832057368153424
- 2.38690290236739
- ~SE2Transform:
theta: 4.446427314012254
p:
- 0.6832057368153424
- 2.38690290236739
- ~SE2Transform:
theta: 4.43249043579913
p:
- 0.683222214924956
- 2.3869617705786523
- ~SE2Transform:
theta: 4.43249043579913
p:
- 0.683222214924956
- 2.3869617705786523
- ~SE2Transform:
theta: 4.428816319892594
p:
- 0.6819295531389133
- 2.3824956052903454
- ~SE2Transform:
theta: 4.428816319892594
p:
- 0.6819295531389133
- 2.3824956052903454
- ~SE2Transform:
theta: 4.4148407523814175
p:
- 0.6819521540449206
- 2.3825711877298863
- ~SE2Transform:
theta: 4.4148407523814175
p:
- 0.6819521540449206
- 2.3825711877298863
- ~SE2Transform:
theta: 4.401850569356124
p:
- 0.6818403656584192
- 2.3822149151132557
- ~SE2Transform:
theta: 4.401850569356124
p:
- 0.6818403656584192
- 2.3822149151132557
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921989418706335
p:
- 0.6812492602011392
- 2.3804031108868564
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921989418706335
p:
- 0.6812492602011392
- 2.3804031108868564
- ~SE2Transform:
theta: 4.418342732720307
p:
- 0.6776216089026443
- 2.3689649316493298
- ~SE2Transform:
theta: 4.418342732720307
p:
- 0.6776216089026443
- 2.3689649316493298
- ~SE2Transform:
theta: 4.443174710542659
p:
- 0.6743052231853983
- 2.3575022493510445
- ~SE2Transform:
theta: 4.443174710542659
p:
- 0.6743052231853983
- 2.3575022493510445
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}