Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3330519221479654
p:
- 3.0312976421720856
- 3.399050395513707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3330519221479654
p:
- 3.0312976421720856
- 3.399050395513707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932749810373
p:
- 3.0346750919066956
- 3.3978885416312754
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932749810373
p:
- 3.0346750919066956
- 3.3978885416312754
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346278141092
p:
- 3.0380565398750203
- 3.396738376081691
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346278141092
p:
- 3.0380565398750203
- 3.396738376081691
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267598064718106
p:
- 3.0414419456274073
- 3.395599912623497
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267598064718106
p:
- 3.0414419456274073
- 3.395599912623497
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733348025294
p:
- 3.04483126866686
- 3.394473164875253
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733348025294
p:
- 3.04483126866686
- 3.394473164875253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586863133248
p:
- 3.0482244684495226
- 3.3933581463153732
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586863133248
p:
- 3.0482244684495226
- 3.3933581463153732
- ~SE2Transform:
theta: -0.3095331253084882
p:
- 3.0516230234852064
- 3.3922595722767825
- ~SE2Transform:
theta: -0.3095331253084882
p:
- 3.0516230234852064
- 3.3922595722767825
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033075643036516
p:
- 3.055028351856685
- 3.391182177302207
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033075643036516
p:
- 3.055028351856685
- 3.391182177302207
- ~SE2Transform:
theta: -0.29708200329881496
p:
- 3.058440321581996
- 3.390126003148765
- ~SE2Transform:
theta: -0.29708200329881496
p:
- 3.058440321581996
- 3.390126003148765
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644229397833
p:
- 3.0618588004217755
- 3.3890910907511103
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644229397833
p:
- 3.0618588004217755
- 3.3890910907511103
- ~SE2Transform:
theta: -0.2846308812891417
p:
- 3.065283655884382
- 3.388077480219845
- ~SE2Transform:
theta: -0.2846308812891417
p:
- 3.065283655884382
- 3.388077480219845
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053202843051
p:
- 3.0687147552310328
- 3.3870852108399623
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053202843051
p:
- 3.0687147552310328
- 3.3870852108399623
- ~SE2Transform:
theta: -0.27217975927946847
p:
- 3.0721519654809475
- 3.386114321069329
- ~SE2Transform:
theta: -0.27217975927946847
p:
- 3.0721519654809475
- 3.386114321069329
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419827463185
p:
- 3.0755951534165025
- 3.3851648485371895
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419827463185
p:
- 3.0755951534165025
- 3.3851648485371895
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459277079652
p:
- 3.079040960966643
- 3.38422490508698
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459277079652
p:
- 3.079040960966643
- 3.38422490508698
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733765714129853
p:
- 3.0824861175058937
- 3.3832825782953337
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733765714129853
p:
- 3.0824861175058937
- 3.3832825782953337
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293865746319
p:
- 3.085930621385783
- 3.382337868613144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293865746319
p:
- 3.085930621385783
- 3.382337868613144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211160079652
p:
- 3.089374470958152
- 3.3813907764924434
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211160079652
p:
- 3.089374470958152
- 3.3813907764924434
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284544129857
p:
- 3.0928176645751537
- 3.380441302386407
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284544129857
p:
- 3.0928176645751537
- 3.380441302386407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045748746319
p:
- 3.0962602005892563
- 3.3794894467493473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045748746319
p:
- 3.0962602005892563
- 3.3794894467493473
- ~SE2Transform:
theta: -0.27079630430796525
p:
- 3.0997020773532427
- 3.378535210036718
- ~SE2Transform:
theta: -0.27079630430796525
p:
- 3.0997020773532427
- 3.378535210036718
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284933685417
p:
- 3.1031442837404324
- 3.377582163855169
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284933685417
p:
- 3.1031442837404324
- 3.377582163855169
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293943657431
p:
- 3.106587805329578
- 3.3766338807216787
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293943657431
p:
- 3.106587805329578
- 3.3766338807216787
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336090646
p:
- 3.1100349042559796
- 3.375698706812483
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336090646
p:
- 3.1100349042559796
- 3.375698706812483
- ~SE2Transform:
theta: -0.25557827235606984
p:
- 3.1134877583265537
- 3.374785011011814
- ~SE2Transform:
theta: -0.25557827235606984
p:
- 3.1134877583265537
- 3.374785011011814
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935271135123324
p:
- 3.1169462337173615
- 3.3738928287322225
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935271135123324
p:
- 3.1169462337173615
- 3.3738928287322225
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715034639665
p:
- 3.120410196386596
- 3.37302219455245
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715034639665
p:
- 3.120410196386596
- 3.37302219455245
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158934156005
p:
- 3.1238795120797773
- 3.3721731422160865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158934156005
p:
- 3.1238795120797773
- 3.3721731422160865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602833672346
p:
- 3.127354046334956
- 3.3713457046302655
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602833672346
p:
- 3.127354046334956
- 3.3713457046302655
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046733188687
p:
- 3.1308336644879238
- 3.3705399138643863
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046733188687
p:
- 3.1308336644879238
- 3.3705399138643863
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490632705027
p:
- 3.1343182316774336
- 3.369755801148872
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490632705027
p:
- 3.1343182316774336
- 3.369755801148872
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934532221368
p:
- 3.137807612850426
- 3.36899339687396
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934532221368
p:
- 3.137807612850426
- 3.36899339687396
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107475554702
p:
- 3.1412990959351186
- 3.3682406490865153
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107475554702
p:
- 3.1412990959351186
- 3.3682406490865153
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338280418888037
p:
- 3.144790057486733
- 3.3674854863177384
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338280418888037
p:
- 3.144790057486733
- 3.3674854863177384
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745336222137
p:
- 3.1482804958348805
- 3.366727908928967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745336222137
p:
- 3.1482804958348805
- 3.366727908928967
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626305554705
p:
- 3.1517704093094228
- 3.3659679172826946
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626305554705
p:
- 3.1517704093094228
- 3.3659679172826946
- ~SE2Transform:
theta: -0.2154579924888804
p:
- 3.1552597962404727
- 3.365205511742568
- ~SE2Transform:
theta: -0.2154579924888804
p:
- 3.1552597962404727
- 3.365205511742568
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614972192221374
p:
- 3.1587486549583947
- 3.3644406926733907
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614972192221374
p:
- 3.1587486549583947
- 3.3644406926733907
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684145135554708
p:
- 3.1622369837938065
- 3.363673460441121
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684145135554708
p:
- 3.1622369837938065
- 3.363673460441121
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753318078888043
p:
- 3.1657247810775786
- 3.3629038154128716
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753318078888043
p:
- 3.1657247810775786
- 3.3629038154128716
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822491022221377
p:
- 3.1692120451408363
- 3.3621317579569094
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822491022221377
p:
- 3.1692120451408363
- 3.3621317579569094
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166396555471
p:
- 3.17269877431496
- 3.3613572884426564
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166396555471
p:
- 3.17269877431496
- 3.3613572884426564
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836908888046
p:
- 3.176184966931587
- 3.360580407240688
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836908888046
p:
- 3.176184966931587
- 3.360580407240688
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000985222138
p:
- 3.17967062132261
- 3.3598011147227336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000985222138
p:
- 3.17967062132261
- 3.3598011147227336
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795554714
p:
- 3.183155735820179
- 3.3590194112616754
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795554714
p:
- 3.183155735820179
- 3.3590194112616754
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695071055
p:
- 3.1866429941258954
- 3.358247355073271
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695071055
p:
- 3.1866429941258954
- 3.358247355073271
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594587396
p:
- 3.1901349913047836
- 3.3574970238454283
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594587396
p:
- 3.1901349913047836
- 3.3574970238454283
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494103736
p:
- 3.1936315920158167
- 3.356768446659098
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494103736
p:
- 3.1936315920158167
- 3.356768446659098
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393620077
p:
- 3.1971326607395465
- 3.3560616517520985
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393620077
p:
- 3.1971326607395465
- 3.3560616517520985
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293136417
p:
- 3.2006380617833554
- 3.3553766665180236
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293136417
p:
- 3.2006380617833554
- 3.3553766665180236
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192652758
p:
- 3.2041476592867166
- 3.354713517505177
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192652758
p:
- 3.2041476592867166
- 3.354713517505177
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092169099
p:
- 3.2076613172264588
- 3.3540722304155475
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092169099
p:
- 3.2076613172264588
- 3.3540722304155475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1711873399168544
p:
- 3.211178899422038
- 3.3534528301038087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1711873399168544
p:
- 3.211178899422038
- 3.3534528301038087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617789120178
p:
- 3.2147002695408164
- 3.352855340576359
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617789120178
p:
- 3.2147002695408164
- 3.352855340576359
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362179071812
p:
- 3.218225291103346
- 3.3522797849903894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362179071812
p:
- 3.218225291103346
- 3.3522797849903894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783239410374
p:
- 3.2217507123953926
- 3.3517066674987053
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783239410374
p:
- 3.2217507123953926
- 3.3517066674987053
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005337437076
p:
- 3.2252745377977265
- 3.351123797104826
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005337437076
p:
- 3.2252745377977265
- 3.351123797104826
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617828077041
p:
- 3.2287979591684284
- 3.3505384893168415
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617828077041
p:
- 3.2287979591684284
- 3.3505384893168415
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565351224103744
p:
- 3.232320974821578
- 3.349950744414814
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565351224103744
p:
- 3.232320974821578
- 3.349950744414814
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452416743708
p:
- 3.235843583071449
- 3.3493605626799754
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452416743708
p:
- 3.235843583071449
- 3.3493605626799754
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697110770413
p:
- 3.2393657822325097
- 3.3487679443947194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697110770413
p:
- 3.2393657822325097
- 3.3487679443947194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141010286754
p:
- 3.2428896018173226
- 3.3481850749560564
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141010286754
p:
- 3.2428896018173226
- 3.3481850749560564
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458584909803094
p:
- 3.246416981780752
- 3.3476241544247567
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458584909803094
p:
- 3.246416981780752
- 3.3476241544247567
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028809319435
p:
- 3.249947785410424
- 3.3470852045406887
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028809319435
p:
- 3.249947785410424
- 3.3470852045406887
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472708835775
p:
- 3.25348187586127
- 3.3465682461921946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472708835775
p:
- 3.25348187586127
- 3.3465682461921946
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916608352116
p:
- 3.257019116160834
- 3.3460732994152798
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916608352116
p:
- 3.257019116160834
- 3.3460732994152798
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360507868457
p:
- 3.2605593692145796
- 3.345600383392836
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360507868457
p:
- 3.2605593692145796
- 3.345600383392836
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144299960286758
p:
- 3.2640982856217717
- 3.345117675595989
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144299960286758
p:
- 3.2640982856217717
- 3.345117675595989
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320239412705058
p:
- 3.267631281124559
- 3.3445933866188815
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320239412705058
p:
- 3.267631281124559
- 3.3445933866188815
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580445001609068
p:
- 3.2711598199519094
- 3.3440397868631315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580445001609068
p:
- 3.2711598199519094
- 3.3440397868631315
- ~SE2Transform:
theta: -0.162886606194763
p:
- 3.2746856368360535
- 3.343469108104834
- ~SE2Transform:
theta: -0.162886606194763
p:
- 3.2746856368360535
- 3.343469108104834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677287122286192
p:
- 3.278208649110882
- 3.342881363724092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677287122286192
p:
- 3.278208649110882
- 3.342881363724092
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150315122378262
p:
- 3.2817320646578843
- 3.3422960568541673
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150315122378262
p:
- 3.2817320646578843
- 3.3422960568541673
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759021894602
p:
- 3.285259055765612
- 3.3417326964234944
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759021894602
p:
- 3.285259055765612
- 3.3417326964234944
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202921410943
p:
- 3.2887894857367614
- 3.341191304266506
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202921410943
p:
- 3.2887894857367614
- 3.341191304266506
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646820927283
p:
- 3.2923232177407473
- 3.3406719013662007
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646820927283
p:
- 3.2923232177407473
- 3.3406719013662007
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090720443624
p:
- 3.2958601148190056
- 3.3401745078533285
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090720443624
p:
- 3.2958601148190056
- 3.3401745078533285
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534619959965
p:
- 3.299400039890302
- 3.339699143005611
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534619959965
p:
- 3.299400039890302
- 3.339699143005611
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978519476304
p:
- 3.302942855756045
- 3.3392458252469934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978519476304
p:
- 3.302942855756045
- 3.3392458252469934
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422418992643
p:
- 3.306488425105603
- 3.3388145721469322
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422418992643
p:
- 3.306488425105603
- 3.3388145721469322
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866318508982
p:
- 3.310036610521627
- 3.338405400419713
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866318508982
p:
- 3.310036610521627
- 3.338405400419713
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076921894603
p:
- 3.3135850805853333
- 3.3379986828854618
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076921894603
p:
- 3.3135850805853333
- 3.3379986828854618
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016374312905
p:
- 3.317130035317796
- 3.3375625268365265
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016374312905
p:
- 3.317130035317796
- 3.3375625268365265
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226977698526
p:
- 3.3206712645849166
- 3.3370969581269074
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226977698526
p:
- 3.3206712645849166
- 3.3370969581269074
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437581084147
p:
- 3.324210198014055
- 3.3366142479345404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437581084147
p:
- 3.324210198014055
- 3.3366142479345404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881480600488
p:
- 3.327749462045536
- 3.3361339861681003
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881480600488
p:
- 3.327749462045536
- 3.3361339861681003
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092083986108
p:
- 3.33128905989561
- 3.335656172391157
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092083986108
p:
- 3.33128905989561
- 3.335656172391157
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430268737173
p:
- 3.3348263026351446
- 3.335161225174478
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430268737173
p:
- 3.3348263026351446
- 3.335161225174478
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851329075735
p:
- 3.3383611073301402
- 3.334649156122569
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851329075735
p:
- 3.3383611073301402
- 3.334649156122569
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027345586
p:
- 3.3418969585935705
- 3.334144424760875
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027345586
p:
- 3.3418969585935705
- 3.334144424760875
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521746197319442
p:
- 3.345435560091299
- 3.333659266299082
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521746197319442
p:
- 3.345435560091299
- 3.333659266299082
- ~SE2Transform:
theta: -0.133142273672933
p:
- 3.3489751607641427
- 3.3331814521410896
- ~SE2Transform:
theta: -0.133142273672933
p:
- 3.3489751607641427
- 3.3331814521410896
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708537267156
p:
- 3.3525157453691485
- 3.3327109843445597
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708537267156
p:
- 3.3525157453691485
- 3.3327109843445597
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899189707241013
p:
- 3.3560572986591253
- 3.3322478649355176
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899189707241013
p:
- 3.3560572986591253
- 3.3322478649355176
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269167087721487
p:
- 3.35959980538271
- 3.3317920959083422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269167087721487
p:
- 3.35959980538271
- 3.3317920959083422
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152047188726
p:
- 3.3631432502844345
- 3.33134367922576
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152047188726
p:
- 3.3631432502844345
- 3.33134367922576
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633217162583
p:
- 3.3666876181047902
- 3.3309026168188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633217162583
p:
- 3.3666876181047902
- 3.3309026168188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.1206911438713644
p:
- 3.370232893580294
- 3.3304689105869594
- ~SE2Transform:
theta: -0.1206911438713644
p:
- 3.370232893580294
- 3.3304689105869594
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595557110297
p:
- 3.373779061443554
- 3.330042562397849
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595557110297
p:
- 3.373779061443554
- 3.330042562397849
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076727084153
p:
- 3.3773261064233355
- 3.3296235740875315
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076727084153
p:
- 3.3773261064233355
- 3.3296235740875315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1144655789705801
p:
- 3.380874013244626
- 3.3292119474603403
- ~SE2Transform:
theta: -0.1144655789705801
p:
- 3.380874013244626
- 3.3292119474603403
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039067031867
p:
- 3.384422766628703
- 3.328807684288906
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039067031867
p:
- 3.384422766628703
- 3.328807684288906
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520237005724
p:
- 3.3879723512931967
- 3.3284107863141497
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520237005724
p:
- 3.3879723512931967
- 3.3284107863141497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082400140697958
p:
- 3.3915227519521585
- 3.3280212552452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082400140697958
p:
- 3.3915227519521585
- 3.3280212552452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482576953437
p:
- 3.3950739533161256
- 3.3276390927597594
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482576953437
p:
- 3.3950739533161256
- 3.3276390927597594
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408963746927294
p:
- 3.3986259400921863
- 3.3272643005033506
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408963746927294
p:
- 3.3986259400921863
- 3.3272643005033506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144491690115
p:
- 3.402178696984048
- 3.326896880090055
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144491690115
p:
- 3.402178696984048
- 3.326896880090055
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926086875007
p:
- 3.4057322086921005
- 3.3265368331021343
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926086875007
p:
- 3.4057322086921005
- 3.3265368331021343
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256848864
p:
- 3.409286459913483
- 3.3261841610900964
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256848864
p:
- 3.409286459913483
- 3.3261841610900964
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888426822721
p:
- 3.4128414353421515
- 3.32583886557269
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888426822721
p:
- 3.4128414353421515
- 3.32583886557269
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369596796578
p:
- 3.4163971196689413
- 3.325500948036897
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369596796578
p:
- 3.4163971196689413
- 3.325500948036897
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850766770434
p:
- 3.4199534975816364
- 3.3251704099379267
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850766770434
p:
- 3.4199534975816364
- 3.3251704099379267
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936744291
p:
- 3.423510553765033
- 3.324847252699211
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936744291
p:
- 3.423510553765033
- 3.324847252699211
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813106718148
p:
- 3.4270682729010074
- 3.3245314777123958
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813106718148
p:
- 3.4270682729010074
- 3.3245314777123958
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541294276692005
p:
- 3.4306266396685796
- 3.3242230863373354
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541294276692005
p:
- 3.4306266396685796
- 3.3242230863373354
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775446665861
p:
- 3.434185638743982
- 3.323922079902088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775446665861
p:
- 3.434185638743982
- 3.323922079902088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986050051482
p:
- 3.437744215145703
- 3.323616150271614
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986050051482
p:
- 3.437744215145703
- 3.323616150271614
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196653437103
p:
- 3.4413012684924094
- 3.323292993290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196653437103
p:
- 3.4413012684924094
- 3.323292993290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256822724
p:
- 3.444856715385624
- 3.3229526165358
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256822724
p:
- 3.444856715385624
- 3.3229526165358
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617860208345
p:
- 3.448410472464535
- 3.322595027987635
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617860208345
p:
- 3.448410472464535
- 3.322595027987635
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061759724684
p:
- 3.451964473581947
- 3.3222398980025947
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061759724684
p:
- 3.451964473581947
- 3.3222398980025947
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025505659241023
p:
- 3.4555206166963917
- 3.321906900407372
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025505659241023
p:
- 3.4555206166963917
- 3.321906900407372
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798682921488
p:
- 3.4590781165478854
- 3.32158866448954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798682921488
p:
- 3.4590781165478854
- 3.32158866448954
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467999188737
p:
- 3.4626362691383408
- 3.3212778117337054
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467999188737
p:
- 3.4626362691383408
- 3.3212778117337054
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402949169162593
p:
- 3.4661950591449124
- 3.320974343478526
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402949169162593
p:
- 3.4661950591449124
- 3.320974343478526
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819543033913645
p:
- 3.4697544712420094
- 3.3206782610308596
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819543033913645
p:
- 3.4697544712420094
- 3.3206782610308596
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679640942522071
p:
- 3.4733134674768267
- 3.3203772548079296
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679640942522071
p:
- 3.4733134674768267
- 3.3203772548079296
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545907692
p:
- 3.476870964491276
- 3.3200590191438852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545907692
p:
- 3.476870964491276
- 3.3200590191438852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062149293313
p:
- 3.4804268788764783
- 3.319723561500062
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062149293313
p:
- 3.4804268788764783
- 3.319723561500062
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272752678934
p:
- 3.48398112726066
- 3.319370889741582
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272752678934
p:
- 3.48398112726066
- 3.319370889741582
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483356064554
p:
- 3.4875336263111087
- 3.319001012137167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483356064554
p:
- 3.4875336263111087
- 3.319001012137167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964526038411
p:
- 3.4910856130842496
- 3.3186262198530843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964526038411
p:
- 3.4910856130842496
- 3.3186262198530843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445696012268
p:
- 3.4946383699732486
- 3.318258799412109
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445696012268
p:
- 3.4946383699732486
- 3.318258799412109
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926865986125
p:
- 3.498191881678496
- 3.3178987523965024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926865986125
p:
- 3.498191881678496
- 3.3178987523965024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408035959981
p:
- 3.501746132897131
- 3.317546080356773
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408035959981
p:
- 3.501746132897131
- 3.317546080356773
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578889205933838
p:
- 3.505301108323109
- 3.3172007848116687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578889205933838
p:
- 3.505301108323109
- 3.3172007848116687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370375907695
p:
- 3.5088567926472662
- 3.3168628672481733
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370375907695
p:
- 3.5088567926472662
- 3.3168628672481733
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545881552
p:
- 3.512413170557386
- 3.316532329121495
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545881552
p:
- 3.512413170557386
- 3.316532329121495
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956332715855408
p:
- 3.515970226738265
- 3.316209171855066
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956332715855408
p:
- 3.515970226738265
- 3.316209171855066
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813885829265
p:
- 3.5195279458717788
- 3.315893396840532
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813885829265
p:
- 3.5195279458717788
- 3.315893396840532
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541295055803122
p:
- 3.5230863126369485
- 3.3155850054377476
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541295055803122
p:
- 3.5230863126369485
- 3.3155850054377476
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776225776979
p:
- 3.5266453117100056
- 3.3152839989747718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776225776979
p:
- 3.5266453117100056
- 3.3152839989747718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257395750835
p:
- 3.5302049277644594
- 3.31499037874786
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257395750835
p:
- 3.5302049277644594
- 3.31499037874786
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738565724692
p:
- 3.533765145471161
- 3.3147041460214597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738565724692
p:
- 3.533765145471161
- 3.3147041460214597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219735698549
p:
- 3.537325949498372
- 3.314425302028205
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219735698549
p:
- 3.537325949498372
- 3.314425302028205
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902907031883
p:
- 3.540880822360116
- 3.3140812575378424
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902907031883
p:
- 3.540880822360116
- 3.3140812575378424
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564356273711
p:
- 3.5444354721276277
- 3.3137347526079988
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564356273711
p:
- 3.5444354721276277
- 3.3137347526079988
- ~SE2Transform:
theta: -0.0411422580551554
p:
- 3.5480005824483247
- 3.3135212367131905
- ~SE2Transform:
theta: -0.0411422580551554
p:
- 3.5480005824483247
- 3.3135212367131905
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037888725475736934
p:
- 3.5515711795897973
- 3.3134410077322576
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037888725475736934
p:
- 3.5515711795897973
- 3.3134410077322576
- ~SE2Transform:
theta: -0.048059545571639065
p:
- 3.5551413938474297
- 3.3133484320115705
- ~SE2Transform:
theta: -0.048059545571639065
p:
- 3.5551413938474297
- 3.3133484320115705
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239896261946
p:
- 3.5587077454671117
- 3.313153404694045
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239896261946
p:
- 3.5587077454671117
- 3.313153404694045
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434525235359986
p:
- 3.562271225933426
- 3.312911523533173
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434525235359986
p:
- 3.562271225933426
- 3.312911523533173
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916672734894
p:
- 3.5658244532458823
- 3.312552746969068
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916672734894
p:
- 3.5658244532458823
- 3.312552746969068
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809311618813
p:
- 3.5693539188588397
- 3.3120077539013266
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809311618813
p:
- 3.5693539188588397
- 3.3120077539013266
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205951349748227
p:
- 3.5728498704431395
- 3.311278050209979
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205951349748227
p:
- 3.5728498704431395
- 3.311278050209979
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180387328990057
p:
- 3.5763131080300283
- 3.3104050507476934
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180387328990057
p:
- 3.5763131080300283
- 3.3104050507476934
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888346624496
p:
- 3.5797546081894125
- 3.309449636355121
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888346624496
p:
- 3.5797546081894125
- 3.309449636355121
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488657895591366
p:
- 3.5831993496185164
- 3.3085061422507094
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488657895591366
p:
- 3.5831993496185164
- 3.3085061422507094
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721741135931234
p:
- 3.5866676775040096
- 3.3076535163203813
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721741135931234
p:
- 3.5866676775040096
- 3.3076535163203813
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320123957376
p:
- 3.5901514213166847
- 3.3068657901570297
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320123957376
p:
- 3.5901514213166847
- 3.3068657901570297
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.5936354393392556
- 3.306079268496182
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.5936354393392556
- 3.306079268496182
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162342816715545
p:
- 3.5971255253319643
- 3.305320503445628
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162342816715545
p:
- 3.5971255253319643
- 3.305320503445628
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.600615611324673
- 3.3045617383950736
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.600615611324673
- 3.3045617383950736
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526251558702474
p:
- 3.604079663930754
- 3.30369235515575
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526251558702474
p:
- 3.604079663930754
- 3.30369235515575
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293168318362606
p:
- 3.6075130516205522
- 3.302708425143045
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293168318362606
p:
- 3.6075130516205522
- 3.302708425143045
- ~SE2Transform:
theta: -0.33651062385251496
p:
- 3.6109090563642
- 3.301602886301657
- ~SE2Transform:
theta: -0.33651062385251496
p:
- 3.6109090563642
- 3.301602886301657
- ~SE2Transform:
theta: -0.3821647547695084
p:
- 3.6142523469113668
- 3.3003469895928346
- ~SE2Transform:
theta: -0.3821647547695084
p:
- 3.6142523469113668
- 3.3003469895928346
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209015864828417
p:
- 3.617539763987546
- 3.298951146964973
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209015864828417
p:
- 3.617539763987546
- 3.298951146964973
- ~SE2Transform:
theta: -0.4319692535214038
p:
- 3.6207915926363565
- 3.2974737966040943
- ~SE2Transform:
theta: -0.4319692535214038
p:
- 3.6207915926363565
- 3.2974737966040943
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378879771826653
p:
- 3.6240108769084873
- 3.2959271177067313
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378879771826653
p:
- 3.6240108769084873
- 3.2959271177067313
- ~SE2Transform:
theta: -0.44442038332244954
p:
- 3.627220555143796
- 3.2943603854420647
- ~SE2Transform:
theta: -0.44442038332244954
p:
- 3.627220555143796
- 3.2943603854420647
- ~SE2Transform:
theta: -0.4969918037037437
p:
- 3.630403465314144
- 3.2927407472712282
- ~SE2Transform:
theta: -0.4969918037037437
p:
- 3.630403465314144
- 3.2927407472712282
- ~SE2Transform:
theta: -0.4900745113175999
p:
- 3.633548933861564
- 3.2910486893789606
- ~SE2Transform:
theta: -0.4900745113175999
p:
- 3.633548933861564
- 3.2910486893789606
- ~SE2Transform:
theta: -0.542645931698894
p:
- 3.6366546100547175
- 3.2892854763061266
- ~SE2Transform:
theta: -0.542645931698894
p:
- 3.6366546100547175
- 3.2892854763061266
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173520801881
p:
- 3.63966334364928
- 3.2873615046031417
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173520801881
p:
- 3.63966334364928
- 3.2873615046031417
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887724614823
p:
- 3.6425668211599858
- 3.2852820904304094
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887724614823
p:
- 3.6425668211599858
- 3.2852820904304094
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601928427764
p:
- 3.645357019936527
- 3.2830529794541854
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601928427764
p:
- 3.645357019936527
- 3.2830529794541854
- ~SE2Transform:
theta: -0.7529316132240705
p:
- 3.648026230331078
- 3.2806803309706223
- ~SE2Transform:
theta: -0.7529316132240705
p:
- 3.648026230331078
- 3.2806803309706223
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030336053647
p:
- 3.6505670770009617
- 3.2781707008869096
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030336053647
p:
- 3.6505670770009617
- 3.2781707008869096
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744539866588
p:
- 3.6529725392875907
- 3.2755310236065327
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744539866588
p:
- 3.6529725392875907
- 3.2755310236065327
- ~SE2Transform:
theta: -0.910645874367953
p:
- 3.655235970615372
- 3.2727685928686947
- ~SE2Transform:
theta: -0.910645874367953
p:
- 3.655235970615372
- 3.2727685928686947
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632172947492471
p:
- 3.6573511168569794
- 3.26989104159486
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632172947492471
p:
- 3.6573511168569794
- 3.26989104159486
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887151305411
p:
- 3.6593121336142436
- 3.2669063207980913
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887151305411
p:
- 3.6593121336142436
- 3.2669063207980913
- ~SE2Transform:
theta: -1.040690970837077
p:
- 3.661156254315086
- 3.263847621159492
- ~SE2Transform:
theta: -1.040690970837077
p:
- 3.661156254315086
- 3.263847621159492
- ~SE2Transform:
theta: -0.9756684284461098
p:
- 3.663061071365881
- 3.2608269820266873
- ~SE2Transform:
theta: -0.9756684284461098
p:
- 3.663061071365881
- 3.2608269820266873
- ~SE2Transform:
theta: -0.994345117304149
p:
- 3.6650356869662617
- 3.257850809052796
- ~SE2Transform:
theta: -0.994345117304149
p:
- 3.6650356869662617
- 3.257850809052796
- ~SE2Transform:
theta: -1.0130218061621883
p:
- 3.6669543763600636
- 3.2548382779990304
- ~SE2Transform:
theta: -1.0130218061621883
p:
- 3.6669543763600636
- 3.2548382779990304
- ~SE2Transform:
theta: -1.0379240618687242
p:
- 3.6688069531344776
- 3.2517846925763925
- ~SE2Transform:
theta: -1.0379240618687242
p:
- 3.6688069531344776
- 3.2517846925763925
- ~SE2Transform:
theta: -1.0628263175752601
p:
- 3.670582922220331
- 3.2486859253304483
- ~SE2Transform:
theta: -1.0628263175752601
p:
- 3.670582922220331
- 3.2486859253304483
- ~SE2Transform:
theta: -1.0808112789478093
p:
- 3.6722920604686293
- 3.245549751474174
- ~SE2Transform:
theta: -1.0808112789478093
p:
- 3.6722920604686293
- 3.245549751474174
- ~SE2Transform:
theta: -1.0987962403203584
p:
- 3.67394452138146
- 3.242383347687519
- ~SE2Transform:
theta: -1.0987962403203584
p:
- 3.67394452138146
- 3.242383347687519
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167812016929075
p:
- 3.675539770470147
- 3.239187738144158
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167812016929075
p:
- 3.675539770470147
- 3.239187738144158
- ~SE2Transform:
theta: -1.1285405962170905
p:
- 3.677087331117707
- 3.235968733298502
- ~SE2Transform:
theta: -1.1285405962170905
p:
- 3.677087331117707
- 3.235968733298502
- ~SE2Transform:
theta: -1.1603601404139532
p:
- 3.678564335744868
- 3.23271689317825
- ~SE2Transform:
theta: -1.1603601404139532
p:
- 3.678564335744868
- 3.23271689317825
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783451017865023
p:
- 3.6799599527644116
- 3.2294291898547525
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783451017865023
p:
- 3.6799599527644116
- 3.2294291898547525
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032473574930382
p:
- 3.6812847377280624
- 3.2261123586201963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032473574930382
p:
- 3.6812847377280624
- 3.2261123586201963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2281496131995742
p:
- 3.6825265239054255
- 3.222763569028694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2281496131995742
p:
- 3.6825265239054255
- 3.222763569028694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2461345745721233
p:
- 3.6836962344184565
- 3.219388881291394
- ~SE2Transform:
theta: -1.2461345745721233
p:
- 3.6836962344184565
- 3.219388881291394
- ~SE2Transform:
theta: -1.2710368302786592
p:
- 3.684793302510783
- 3.2159899305357573
- ~SE2Transform:
theta: -1.2710368302786592
p:
- 3.684793302510783
- 3.2159899305357573
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890217916512083
p:
- 3.685817250854541
- 3.2125681956252343
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890217916512083
p:
- 3.685817250854541
- 3.2125681956252343
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067530237575
p:
- 3.686779497147543
- 3.209128599416349
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067530237575
p:
- 3.686779497147543
- 3.209128599416349
- ~SE2Transform:
theta: -1.4017736600768294
p:
- 3.6875461303769086
- 3.2056415069938438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4017736600768294
p:
- 3.6875461303769086
- 3.2056415069938438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965405671299012
p:
- 3.6879793571513493
- 3.2020975184733533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965405671299012
p:
- 3.6879793571513493
- 3.2020975184733533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901779011038
p:
- 3.688087638960033
- 3.1985286033502884
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901779011038
p:
- 3.688087638960033
- 3.1985286033502884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584052098654698
p:
- 3.6879070240996277
- 3.1949622831146005
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584052098654698
p:
- 3.6879070240996277
- 3.1949622831146005
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104642530384
p:
- 3.6874913464928887
- 3.191415353929724
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104642530384
p:
- 3.6874913464928887
- 3.191415353929724
- ~SE2Transform:
theta: -1.6473375413963744
p:
- 3.6870953265014137
- 3.187866386975732
- ~SE2Transform:
theta: -1.6473375413963744
p:
- 3.6870953265014137
- 3.187866386975732
- ~SE2Transform:
theta: -1.6846909210604268
p:
- 3.6867557695592144
- 3.1843110668762193
- ~SE2Transform:
theta: -1.6846909210604268
p:
- 3.6867557695592144
- 3.1843110668762193
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224352859332374
p:
- 3.686460536037363
- 3.1807521622580115
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224352859332374
p:
- 3.686460536037363
- 3.1807521622580115
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532623630765734
p:
- 3.686399644621233
- 3.1771816874282983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532623630765734
p:
- 3.686399644621233
- 3.1771816874282983
- ~SE2Transform:
theta: -1.497924025448665
p:
- 3.686561021345431
- 3.173614085245579
- ~SE2Transform:
theta: -1.497924025448665
p:
- 3.686561021345431
- 3.173614085245579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581044700842337
p:
- 3.6867137566957644
- 3.1700461858290465
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581044700842337
p:
- 3.6867137566957644
- 3.1700461858290465
- ~SE2Transform:
theta: -1.6321195020485997
p:
- 3.6866269366855744
- 3.1664763505335314
- ~SE2Transform:
theta: -1.6321195020485997
p:
- 3.6866269366855744
- 3.1664763505335314
- ~SE2Transform:
theta: -1.6992172383398154
p:
- 3.686288653219507
- 3.162921373591927
- ~SE2Transform:
theta: -1.6992172383398154
p:
- 3.686288653219507
- 3.162921373591927
- ~SE2Transform:
theta: -1.7462548290974755
p:
- 3.685748104726127
- 3.1593911414619704
- ~SE2Transform:
theta: -1.7462548290974755
p:
- 3.685748104726127
- 3.1593911414619704
- ~SE2Transform:
theta: -1.6722397971331096
p:
- 3.685255289324848
- 3.1558544205609746
- ~SE2Transform:
theta: -1.6722397971331096
p:
- 3.685255289324848
- 3.1558544205609746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5961495828338546
p:
- 3.6850290552678175
- 3.152290750150372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5961495828338546
p:
- 3.6850290552678175
- 3.152290750150372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269766599771906
p:
- 3.6850620265205443
- 3.1487199083489656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269766599771906
p:
- 3.6850620265205443
- 3.1487199083489656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850819143647592
p:
- 3.68511476070766
- 3.1451490942091955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850819143647592
p:
- 3.68511476070766
- 3.1451490942091955
- ~SE2Transform:
theta: -1.650104468199465
p:
- 3.684947706494465
- 3.141581926822688
- ~SE2Transform:
theta: -1.650104468199465
p:
- 3.684947706494465
- 3.141581926822688
- ~SE2Transform:
theta: -1.7102849128350337
p:
- 3.6845578054690087
- 3.1380321083028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.7102849128350337
p:
- 3.6845578054690087
- 3.1380321083028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119899783697
p:
- 3.6841838872854127
- 3.1344807446962264
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119899783697
p:
- 3.6841838872854127
- 3.1344807446962264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719390671217057
p:
- 3.6840563256640797
- 3.1309120297584734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719390671217057
p:
- 3.6840563256640797
- 3.1309120297584734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5027661442650417
p:
- 3.684175730730411
- 3.1273430326018046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5027661442650417
p:
- 3.684175730730411
- 3.1273430326018046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954712409763
p:
- 3.684497313006555
- 3.1237861259472615
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954712409763
p:
- 3.684497313006555
- 3.1237861259472615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325105032053423
p:
- 3.684765923343088
- 3.1202253521214782
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325105032053423
p:
- 3.684765923343088
- 3.1202253521214782
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134428230513553
p:
- 3.684758137953984
- 3.1166546292714825
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134428230513553
p:
- 3.684758137953984
- 3.1166546292714825
- ~SE2Transform:
theta: -1.680540559342571
p:
- 3.684486304789213
- 3.1130939546880247
- ~SE2Transform:
theta: -1.680540559342571
p:
- 3.684486304789213
- 3.1130939546880247
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296533345046887
p:
- 3.684008111203727
- 3.1095547668752017
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296533345046887
p:
- 3.684008111203727
- 3.1095547668752017
- ~SE2Transform:
theta: -1.6604804116480247
p:
- 3.6835654831456397
- 3.106011311121792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6604804116480247
p:
- 3.6835654831456397
- 3.106011311121792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770819141537763
p:
- 3.683216073877557
- 3.1024567782356396
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770819141537763
p:
- 3.683216073877557
- 3.1024567782356396
- ~SE2Transform:
theta: -1.712360107465541
p:
- 3.682774606278651
- 3.0989126468590067
- ~SE2Transform:
theta: -1.712360107465541
p:
- 3.682774606278651
- 3.0989126468590067
- ~SE2Transform:
theta: -1.643187184608877
p:
- 3.6823933191347837
- 3.0953620668517265
- ~SE2Transform:
theta: -1.643187184608877
p:
- 3.6823933191347837
- 3.0953620668517265
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682270699919459
- 3.091793328535178
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682270699919459
- 3.091793328535178
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069165256740533
p:
- 3.6823913451904655
- 3.0882241999227125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069165256740533
p:
- 3.6823913451904655
- 3.0882241999227125
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682511990461472
- 3.084655071310247
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682511990461472
- 3.084655071310247
- ~SE2Transform:
theta: -1.6341947066008378
p:
- 3.6824054126147487
- 3.0810856262663586
- ~SE2Transform:
theta: -1.6341947066008378
p:
- 3.6824054126147487
- 3.0810856262663586
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830067402166548
p:
- 3.6822704333217535
- 3.0775168618881814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830067402166548
p:
- 3.6822704333217535
- 3.0775168618881814
- ~SE2Transform:
theta: -1.517984186381949
p:
- 3.6823429242871053
- 3.073946520821357
- ~SE2Transform:
theta: -1.517984186381949
p:
- 3.6823429242871053
- 3.073946520821357
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781646310175177
p:
- 3.682424061071021
- 3.0703762755698327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781646310175177
p:
- 3.682424061071021
- 3.0703762755698327
- ~SE2Transform:
theta: -1.6452623673087334
p:
- 3.6822779851516145
- 3.0668082286832967
- ~SE2Transform:
theta: -1.6452623673087334
p:
- 3.6822779851516145
- 3.0668082286832967
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6819212351726196
- 3.0632547757078132
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6819212351726196
- 3.0632547757078132
- ~SE2Transform:
theta: -1.7476383000770994
p:
- 3.6813831378626385
- 3.059724230440935
- ~SE2Transform:
theta: -1.7476383000770994
p:
- 3.6813831378626385
- 3.059724230440935
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6808450405526574
- 3.0561936851740565
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6808450405526574
- 3.0561936851740565
- ~SE2Transform:
theta: -1.6203601193936614
p:
- 3.6805326028516134
- 3.052636535848131
- ~SE2Transform:
theta: -1.6203601193936614
p:
- 3.6805326028516134
- 3.052636535848131
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442699050944064
p:
- 3.68049147232948
- 3.0490659284874546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442699050944064
p:
- 3.68049147232948
- 3.0490659284874546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5954578714785894
p:
- 3.680494802361643
- 3.0454946139525294
- ~SE2Transform:
theta: -1.5954578714785894
p:
- 3.680494802361643
- 3.0454946139525294
- ~SE2Transform:
theta: -1.6625556077698052
p:
- 3.6802870482667616
- 3.0419296265760005
- ~SE2Transform:
theta: -1.6625556077698052
p:
- 3.6802870482667616
- 3.0419296265760005
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206608621573738
p:
- 3.679856653115016
- 3.038384453162946
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206608621573738
p:
- 3.679856653115016
- 3.038384453162946
- ~SE2Transform:
theta: -1.6514879393007098
p:
- 3.6794459069516967
- 3.0348371604116364
- ~SE2Transform:
theta: -1.6514879393007098
p:
- 3.6794459069516967
- 3.0348371604116364
- ~SE2Transform:
theta: -1.732420262555494
p:
- 3.67901434275953
- 3.031292604954314
- ~SE2Transform:
theta: -1.732420262555494
p:
- 3.67901434275953
- 3.031292604954314
- ~SE2Transform:
theta: -1.8133525858102784
p:
- 3.6782976351344088
- 3.0277945410295004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8133525858102784
p:
- 3.6782976351344088
- 3.0277945410295004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8942849090650626
p:
- 3.6773004759787726
- 3.024365868595405
- ~SE2Transform:
theta: -1.8942849090650626
p:
- 3.6773004759787726
- 3.024365868595405
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3330519221479654
p:
- 3.0312976421720856
- 3.399050395513707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3330519221479654
p:
- 3.0312976421720856
- 3.399050395513707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932749810373
p:
- 3.0346750919066956
- 3.3978885416312754
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932749810373
p:
- 3.0346750919066956
- 3.3978885416312754
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346278141092
p:
- 3.0380565398750203
- 3.396738376081691
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346278141092
p:
- 3.0380565398750203
- 3.396738376081691
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267598064718106
p:
- 3.0414419456274073
- 3.395599912623497
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267598064718106
p:
- 3.0414419456274073
- 3.395599912623497
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733348025294
p:
- 3.04483126866686
- 3.394473164875253
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733348025294
p:
- 3.04483126866686
- 3.394473164875253
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586863133248
p:
- 3.0482244684495226
- 3.3933581463153732
- ~SE2Transform:
theta: -0.3157586863133248
p:
- 3.0482244684495226
- 3.3933581463153732
- ~SE2Transform:
theta: -0.3095331253084882
p:
- 3.0516230234852064
- 3.3922595722767825
- ~SE2Transform:
theta: -0.3095331253084882
p:
- 3.0516230234852064
- 3.3922595722767825
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033075643036516
p:
- 3.055028351856685
- 3.391182177302207
- ~SE2Transform:
theta: -0.3033075643036516
p:
- 3.055028351856685
- 3.391182177302207
- ~SE2Transform:
theta: -0.29708200329881496
p:
- 3.058440321581996
- 3.390126003148765
- ~SE2Transform:
theta: -0.29708200329881496
p:
- 3.058440321581996
- 3.390126003148765
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644229397833
p:
- 3.0618588004217755
- 3.3890910907511103
- ~SE2Transform:
theta: -0.29085644229397833
p:
- 3.0618588004217755
- 3.3890910907511103
- ~SE2Transform:
theta: -0.2846308812891417
p:
- 3.065283655884382
- 3.388077480219845
- ~SE2Transform:
theta: -0.2846308812891417
p:
- 3.065283655884382
- 3.388077480219845
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053202843051
p:
- 3.0687147552310328
- 3.3870852108399623
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053202843051
p:
- 3.0687147552310328
- 3.3870852108399623
- ~SE2Transform:
theta: -0.27217975927946847
p:
- 3.0721519654809475
- 3.386114321069329
- ~SE2Transform:
theta: -0.27217975927946847
p:
- 3.0721519654809475
- 3.386114321069329
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419827463185
p:
- 3.0755951534165025
- 3.3851648485371895
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419827463185
p:
- 3.0755951534165025
- 3.3851648485371895
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459277079652
p:
- 3.079040960966643
- 3.38422490508698
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459277079652
p:
- 3.079040960966643
- 3.38422490508698
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733765714129853
p:
- 3.0824861175058937
- 3.3832825782953337
- ~SE2Transform:
theta: -0.26733765714129853
p:
- 3.0824861175058937
- 3.3832825782953337
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293865746319
p:
- 3.085930621385783
- 3.382337868613144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293865746319
p:
- 3.085930621385783
- 3.382337868613144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211160079652
p:
- 3.089374470958152
- 3.3813907764924434
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211160079652
p:
- 3.089374470958152
- 3.3813907764924434
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284544129857
p:
- 3.0928176645751537
- 3.380441302386407
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284544129857
p:
- 3.0928176645751537
- 3.380441302386407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045748746319
p:
- 3.0962602005892563
- 3.3794894467493473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2701045748746319
p:
- 3.0962602005892563
- 3.3794894467493473
- ~SE2Transform:
theta: -0.27079630430796525
p:
- 3.0997020773532427
- 3.378535210036718
- ~SE2Transform:
theta: -0.27079630430796525
p:
- 3.0997020773532427
- 3.378535210036718
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284933685417
p:
- 3.1031442837404324
- 3.377582163855169
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941284933685417
p:
- 3.1031442837404324
- 3.377582163855169
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293943657431
p:
- 3.106587805329578
- 3.3766338807216787
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293943657431
p:
- 3.106587805329578
- 3.3766338807216787
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336090646
p:
- 3.1100349042559796
- 3.375698706812483
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383336090646
p:
- 3.1100349042559796
- 3.375698706812483
- ~SE2Transform:
theta: -0.25557827235606984
p:
- 3.1134877583265537
- 3.374785011011814
- ~SE2Transform:
theta: -0.25557827235606984
p:
- 3.1134877583265537
- 3.374785011011814
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935271135123324
p:
- 3.1169462337173615
- 3.3738928287322225
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935271135123324
p:
- 3.1169462337173615
- 3.3738928287322225
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715034639665
p:
- 3.120410196386596
- 3.37302219455245
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715034639665
p:
- 3.120410196386596
- 3.37302219455245
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158934156005
p:
- 3.1238795120797773
- 3.3721731422160865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158934156005
p:
- 3.1238795120797773
- 3.3721731422160865
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602833672346
p:
- 3.127354046334956
- 3.3713457046302655
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602833672346
p:
- 3.127354046334956
- 3.3713457046302655
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046733188687
p:
- 3.1308336644879238
- 3.3705399138643863
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046733188687
p:
- 3.1308336644879238
- 3.3705399138643863
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490632705027
p:
- 3.1343182316774336
- 3.369755801148872
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490632705027
p:
- 3.1343182316774336
- 3.369755801148872
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934532221368
p:
- 3.137807612850426
- 3.36899339687396
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199934532221368
p:
- 3.137807612850426
- 3.36899339687396
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107475554702
p:
- 3.1412990959351186
- 3.3682406490865153
- ~SE2Transform:
theta: -0.21269107475554702
p:
- 3.1412990959351186
- 3.3682406490865153
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338280418888037
p:
- 3.144790057486733
- 3.3674854863177384
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338280418888037
p:
- 3.144790057486733
- 3.3674854863177384
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745336222137
p:
- 3.1482804958348805
- 3.366727908928967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745336222137
p:
- 3.1482804958348805
- 3.366727908928967
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626305554705
p:
- 3.1517704093094228
- 3.3659679172826946
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626305554705
p:
- 3.1517704093094228
- 3.3659679172826946
- ~SE2Transform:
theta: -0.2154579924888804
p:
- 3.1552597962404727
- 3.365205511742568
- ~SE2Transform:
theta: -0.2154579924888804
p:
- 3.1552597962404727
- 3.365205511742568
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614972192221374
p:
- 3.1587486549583947
- 3.3644406926733907
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614972192221374
p:
- 3.1587486549583947
- 3.3644406926733907
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684145135554708
p:
- 3.1622369837938065
- 3.363673460441121
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684145135554708
p:
- 3.1622369837938065
- 3.363673460441121
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753318078888043
p:
- 3.1657247810775786
- 3.3629038154128716
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753318078888043
p:
- 3.1657247810775786
- 3.3629038154128716
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822491022221377
p:
- 3.1692120451408363
- 3.3621317579569094
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822491022221377
p:
- 3.1692120451408363
- 3.3621317579569094
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166396555471
p:
- 3.17269877431496
- 3.3613572884426564
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166396555471
p:
- 3.17269877431496
- 3.3613572884426564
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836908888046
p:
- 3.176184966931587
- 3.360580407240688
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836908888046
p:
- 3.176184966931587
- 3.360580407240688
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000985222138
p:
- 3.17967062132261
- 3.3598011147227336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2203000985222138
p:
- 3.17967062132261
- 3.3598011147227336
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795554714
p:
- 3.183155735820179
- 3.3590194112616754
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182795554714
p:
- 3.183155735820179
- 3.3590194112616754
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695071055
p:
- 3.1866429941258954
- 3.358247355073271
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476626695071055
p:
- 3.1866429941258954
- 3.358247355073271
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594587396
p:
- 3.1901349913047836
- 3.3574970238454283
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854070594587396
p:
- 3.1901349913047836
- 3.3574970238454283
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494103736
p:
- 3.1936315920158167
- 3.356768446659098
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231514494103736
p:
- 3.1936315920158167
- 3.356768446659098
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393620077
p:
- 3.1971326607395465
- 3.3560616517520985
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958393620077
p:
- 3.1971326607395465
- 3.3560616517520985
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293136417
p:
- 3.2006380617833554
- 3.3553766665180236
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986402293136417
p:
- 3.2006380617833554
- 3.3553766665180236
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192652758
p:
- 3.2041476592867166
- 3.354713517505177
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846192652758
p:
- 3.2041476592867166
- 3.354713517505177
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092169099
p:
- 3.2076613172264588
- 3.3540722304155475
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741290092169099
p:
- 3.2076613172264588
- 3.3540722304155475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1711873399168544
p:
- 3.211178899422038
- 3.3534528301038087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1711873399168544
p:
- 3.211178899422038
- 3.3534528301038087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617789120178
p:
- 3.2147002695408164
- 3.352855340576359
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617789120178
p:
- 3.2147002695408164
- 3.352855340576359
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362179071812
p:
- 3.218225291103346
- 3.3522797849903894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362179071812
p:
- 3.218225291103346
- 3.3522797849903894
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783239410374
p:
- 3.2217507123953926
- 3.3517066674987053
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783239410374
p:
- 3.2217507123953926
- 3.3517066674987053
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005337437076
p:
- 3.2252745377977265
- 3.351123797104826
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005337437076
p:
- 3.2252745377977265
- 3.351123797104826
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617828077041
p:
- 3.2287979591684284
- 3.3505384893168415
- ~SE2Transform:
theta: -0.1649617828077041
p:
- 3.2287979591684284
- 3.3505384893168415
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565351224103744
p:
- 3.232320974821578
- 3.349950744414814
- ~SE2Transform:
theta: -0.16565351224103744
p:
- 3.232320974821578
- 3.349950744414814
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452416743708
p:
- 3.235843583071449
- 3.3493605626799754
- ~SE2Transform:
theta: -0.1663452416743708
p:
- 3.235843583071449
- 3.3493605626799754
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697110770413
p:
- 3.2393657822325097
- 3.3487679443947194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16703697110770413
p:
- 3.2393657822325097
- 3.3487679443947194
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141010286754
p:
- 3.2428896018173226
- 3.3481850749560564
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081141010286754
p:
- 3.2428896018173226
- 3.3481850749560564
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458584909803094
p:
- 3.246416981780752
- 3.3476241544247567
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458584909803094
p:
- 3.246416981780752
- 3.3476241544247567
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028809319435
p:
- 3.249947785410424
- 3.3470852045406887
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028809319435
p:
- 3.249947785410424
- 3.3470852045406887
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472708835775
p:
- 3.25348187586127
- 3.3465682461921946
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213472708835775
p:
- 3.25348187586127
- 3.3465682461921946
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916608352116
p:
- 3.257019116160834
- 3.3460732994152798
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916608352116
p:
- 3.257019116160834
- 3.3460732994152798
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360507868457
p:
- 3.2605593692145796
- 3.345600383392836
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360507868457
p:
- 3.2605593692145796
- 3.345600383392836
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144299960286758
p:
- 3.2640982856217717
- 3.345117675595989
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144299960286758
p:
- 3.2640982856217717
- 3.345117675595989
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320239412705058
p:
- 3.267631281124559
- 3.3445933866188815
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320239412705058
p:
- 3.267631281124559
- 3.3445933866188815
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580445001609068
p:
- 3.2711598199519094
- 3.3440397868631315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1580445001609068
p:
- 3.2711598199519094
- 3.3440397868631315
- ~SE2Transform:
theta: -0.162886606194763
p:
- 3.2746856368360535
- 3.343469108104834
- ~SE2Transform:
theta: -0.162886606194763
p:
- 3.2746856368360535
- 3.343469108104834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677287122286192
p:
- 3.278208649110882
- 3.342881363724092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1677287122286192
p:
- 3.278208649110882
- 3.342881363724092
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150315122378262
p:
- 3.2817320646578843
- 3.3422960568541673
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150315122378262
p:
- 3.2817320646578843
- 3.3422960568541673
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759021894602
p:
- 3.285259055765612
- 3.3417326964234944
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759021894602
p:
- 3.285259055765612
- 3.3417326964234944
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202921410943
p:
- 3.2887894857367614
- 3.341191304266506
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202921410943
p:
- 3.2887894857367614
- 3.341191304266506
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646820927283
p:
- 3.2923232177407473
- 3.3406719013662007
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646820927283
p:
- 3.2923232177407473
- 3.3406719013662007
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090720443624
p:
- 3.2958601148190056
- 3.3401745078533285
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090720443624
p:
- 3.2958601148190056
- 3.3401745078533285
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534619959965
p:
- 3.299400039890302
- 3.339699143005611
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534619959965
p:
- 3.299400039890302
- 3.339699143005611
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978519476304
p:
- 3.302942855756045
- 3.3392458252469934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414978519476304
p:
- 3.302942855756045
- 3.3392458252469934
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422418992643
p:
- 3.306488425105603
- 3.3388145721469322
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422418992643
p:
- 3.306488425105603
- 3.3388145721469322
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866318508982
p:
- 3.310036610521627
- 3.338405400419713
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866318508982
p:
- 3.310036610521627
- 3.338405400419713
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076921894603
p:
- 3.3135850805853333
- 3.3379986828854618
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076921894603
p:
- 3.3135850805853333
- 3.3379986828854618
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016374312905
p:
- 3.317130035317796
- 3.3375625268365265
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016374312905
p:
- 3.317130035317796
- 3.3375625268365265
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226977698526
p:
- 3.3206712645849166
- 3.3370969581269074
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226977698526
p:
- 3.3206712645849166
- 3.3370969581269074
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437581084147
p:
- 3.324210198014055
- 3.3366142479345404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798437581084147
p:
- 3.324210198014055
- 3.3366142479345404
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881480600488
p:
- 3.327749462045536
- 3.3361339861681003
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881480600488
p:
- 3.327749462045536
- 3.3361339861681003
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092083986108
p:
- 3.33128905989561
- 3.335656172391157
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092083986108
p:
- 3.33128905989561
- 3.335656172391157
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430268737173
p:
- 3.3348263026351446
- 3.335161225174478
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430268737173
p:
- 3.3348263026351446
- 3.335161225174478
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851329075735
p:
- 3.3383611073301402
- 3.334649156122569
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851329075735
p:
- 3.3383611073301402
- 3.334649156122569
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027345586
p:
- 3.3418969585935705
- 3.334144424760875
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729265027345586
p:
- 3.3418969585935705
- 3.334144424760875
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521746197319442
p:
- 3.345435560091299
- 3.333659266299082
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521746197319442
p:
- 3.345435560091299
- 3.333659266299082
- ~SE2Transform:
theta: -0.133142273672933
p:
- 3.3489751607641427
- 3.3331814521410896
- ~SE2Transform:
theta: -0.133142273672933
p:
- 3.3489751607641427
- 3.3331814521410896
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708537267156
p:
- 3.3525157453691485
- 3.3327109843445597
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708537267156
p:
- 3.3525157453691485
- 3.3327109843445597
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899189707241013
p:
- 3.3560572986591253
- 3.3322478649355176
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899189707241013
p:
- 3.3560572986591253
- 3.3322478649355176
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269167087721487
p:
- 3.35959980538271
- 3.3317920959083422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1269167087721487
p:
- 3.35959980538271
- 3.3317920959083422
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152047188726
p:
- 3.3631432502844345
- 3.33134367922576
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152047188726
p:
- 3.3631432502844345
- 3.33134367922576
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633217162583
p:
- 3.3666876181047902
- 3.3309026168188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276633217162583
p:
- 3.3666876181047902
- 3.3309026168188347
- ~SE2Transform:
theta: -0.1206911438713644
p:
- 3.370232893580294
- 3.3304689105869594
- ~SE2Transform:
theta: -0.1206911438713644
p:
- 3.370232893580294
- 3.3304689105869594
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595557110297
p:
- 3.373779061443554
- 3.330042562397849
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861595557110297
p:
- 3.373779061443554
- 3.330042562397849
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076727084153
p:
- 3.3773261064233355
- 3.3296235740875315
- ~SE2Transform:
theta: -0.11654076727084153
p:
- 3.3773261064233355
- 3.3296235740875315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1144655789705801
p:
- 3.380874013244626
- 3.3292119474603403
- ~SE2Transform:
theta: -0.1144655789705801
p:
- 3.380874013244626
- 3.3292119474603403
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039067031867
p:
- 3.384422766628703
- 3.328807684288906
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239039067031867
p:
- 3.384422766628703
- 3.328807684288906
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520237005724
p:
- 3.3879723512931967
- 3.3284107863141497
- ~SE2Transform:
theta: -0.11031520237005724
p:
- 3.3879723512931967
- 3.3284107863141497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082400140697958
p:
- 3.3915227519521585
- 3.3280212552452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.1082400140697958
p:
- 3.3915227519521585
- 3.3280212552452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482576953437
p:
- 3.3950739533161256
- 3.3276390927597594
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482576953437
p:
- 3.3950739533161256
- 3.3276390927597594
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408963746927294
p:
- 3.3986259400921863
- 3.3272643005033506
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408963746927294
p:
- 3.3986259400921863
- 3.3272643005033506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144491690115
p:
- 3.402178696984048
- 3.326896880090055
- ~SE2Transform:
theta: -0.1020144491690115
p:
- 3.402178696984048
- 3.326896880090055
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926086875007
p:
- 3.4057322086921005
- 3.3265368331021343
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926086875007
p:
- 3.4057322086921005
- 3.3265368331021343
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256848864
p:
- 3.409286459913483
- 3.3261841610900964
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256848864
p:
- 3.409286459913483
- 3.3261841610900964
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888426822721
p:
- 3.4128414353421515
- 3.32583886557269
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578888426822721
p:
- 3.4128414353421515
- 3.32583886557269
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369596796578
p:
- 3.4163971196689413
- 3.325500948036897
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371369596796578
p:
- 3.4163971196689413
- 3.325500948036897
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850766770434
p:
- 3.4199534975816364
- 3.3251704099379267
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163850766770434
p:
- 3.4199534975816364
- 3.3251704099379267
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936744291
p:
- 3.423510553765033
- 3.324847252699211
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956331936744291
p:
- 3.423510553765033
- 3.324847252699211
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813106718148
p:
- 3.4270682729010074
- 3.3245314777123958
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813106718148
p:
- 3.4270682729010074
- 3.3245314777123958
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541294276692005
p:
- 3.4306266396685796
- 3.3242230863373354
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541294276692005
p:
- 3.4306266396685796
- 3.3242230863373354
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775446665861
p:
- 3.434185638743982
- 3.323922079902088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333775446665861
p:
- 3.434185638743982
- 3.323922079902088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986050051482
p:
- 3.437744215145703
- 3.323616150271614
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986050051482
p:
- 3.437744215145703
- 3.323616150271614
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196653437103
p:
- 3.4413012684924094
- 3.323292993290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302196653437103
p:
- 3.4413012684924094
- 3.323292993290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256822724
p:
- 3.444856715385624
- 3.3229526165358
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407256822724
p:
- 3.444856715385624
- 3.3229526165358
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617860208345
p:
- 3.448410472464535
- 3.322595027987635
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270617860208345
p:
- 3.448410472464535
- 3.322595027987635
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061759724684
p:
- 3.451964473581947
- 3.3222398980025947
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061759724684
p:
- 3.451964473581947
- 3.3222398980025947
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025505659241023
p:
- 3.4555206166963917
- 3.321906900407372
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025505659241023
p:
- 3.4555206166963917
- 3.321906900407372
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798682921488
p:
- 3.4590781165478854
- 3.32158866448954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798682921488
p:
- 3.4590781165478854
- 3.32158866448954
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467999188737
p:
- 3.4626362691383408
- 3.3212778117337054
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610467999188737
p:
- 3.4626362691383408
- 3.3212778117337054
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402949169162593
p:
- 3.4661950591449124
- 3.320974343478526
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402949169162593
p:
- 3.4661950591449124
- 3.320974343478526
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819543033913645
p:
- 3.4697544712420094
- 3.3206782610308596
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819543033913645
p:
- 3.4697544712420094
- 3.3206782610308596
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679640942522071
p:
- 3.4733134674768267
- 3.3203772548079296
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679640942522071
p:
- 3.4733134674768267
- 3.3203772548079296
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545907692
p:
- 3.476870964491276
- 3.3200590191438852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545907692
p:
- 3.476870964491276
- 3.3200590191438852
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062149293313
p:
- 3.4804268788764783
- 3.319723561500062
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648062149293313
p:
- 3.4804268788764783
- 3.319723561500062
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272752678934
p:
- 3.48398112726066
- 3.319370889741582
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272752678934
p:
- 3.48398112726066
- 3.319370889741582
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483356064554
p:
- 3.4875336263111087
- 3.319001012137167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616483356064554
p:
- 3.4875336263111087
- 3.319001012137167
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964526038411
p:
- 3.4910856130842496
- 3.3186262198530843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10408964526038411
p:
- 3.4910856130842496
- 3.3186262198530843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445696012268
p:
- 3.4946383699732486
- 3.318258799412109
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201445696012268
p:
- 3.4946383699732486
- 3.318258799412109
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926865986125
p:
- 3.498191881678496
- 3.3178987523965024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993926865986125
p:
- 3.498191881678496
- 3.3178987523965024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408035959981
p:
- 3.501746132897131
- 3.317546080356773
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786408035959981
p:
- 3.501746132897131
- 3.317546080356773
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578889205933838
p:
- 3.505301108323109
- 3.3172007848116687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578889205933838
p:
- 3.505301108323109
- 3.3172007848116687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370375907695
p:
- 3.5088567926472662
- 3.3168628672481733
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371370375907695
p:
- 3.5088567926472662
- 3.3168628672481733
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545881552
p:
- 3.512413170557386
- 3.316532329121495
- ~SE2Transform:
theta: -0.09163851545881552
p:
- 3.512413170557386
- 3.316532329121495
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956332715855408
p:
- 3.515970226738265
- 3.316209171855066
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956332715855408
p:
- 3.515970226738265
- 3.316209171855066
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813885829265
p:
- 3.5195279458717788
- 3.315893396840532
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748813885829265
p:
- 3.5195279458717788
- 3.315893396840532
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541295055803122
p:
- 3.5230863126369485
- 3.3155850054377476
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541295055803122
p:
- 3.5230863126369485
- 3.3155850054377476
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776225776979
p:
- 3.5266453117100056
- 3.3152839989747718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333776225776979
p:
- 3.5266453117100056
- 3.3152839989747718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257395750835
p:
- 3.5302049277644594
- 3.31499037874786
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126257395750835
p:
- 3.5302049277644594
- 3.31499037874786
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738565724692
p:
- 3.533765145471161
- 3.3147041460214597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07918738565724692
p:
- 3.533765145471161
- 3.3147041460214597
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219735698549
p:
- 3.537325949498372
- 3.314425302028205
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711219735698549
p:
- 3.537325949498372
- 3.314425302028205
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902907031883
p:
- 3.540880822360116
- 3.3140812575378424
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584902907031883
p:
- 3.540880822360116
- 3.3140812575378424
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564356273711
p:
- 3.5444354721276277
- 3.3137347526079988
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849564356273711
p:
- 3.5444354721276277
- 3.3137347526079988
- ~SE2Transform:
theta: -0.0411422580551554
p:
- 3.5480005824483247
- 3.3135212367131905
- ~SE2Transform:
theta: -0.0411422580551554
p:
- 3.5480005824483247
- 3.3135212367131905
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037888725475736934
p:
- 3.5515711795897973
- 3.3134410077322576
- ~SE2Transform:
theta: -0.0037888725475736934
p:
- 3.5515711795897973
- 3.3134410077322576
- ~SE2Transform:
theta: -0.048059545571639065
p:
- 3.5551413938474297
- 3.3133484320115705
- ~SE2Transform:
theta: -0.048059545571639065
p:
- 3.5551413938474297
- 3.3133484320115705
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239896261946
p:
- 3.5587077454671117
- 3.313153404694045
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239896261946
p:
- 3.5587077454671117
- 3.313153404694045
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434525235359986
p:
- 3.562271225933426
- 3.312911523533173
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434525235359986
p:
- 3.562271225933426
- 3.312911523533173
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916672734894
p:
- 3.5658244532458823
- 3.312552746969068
- ~SE2Transform:
theta: -0.126916672734894
p:
- 3.5658244532458823
- 3.312552746969068
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809311618813
p:
- 3.5693539188588397
- 3.3120077539013266
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809311618813
p:
- 3.5693539188588397
- 3.3120077539013266
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205951349748227
p:
- 3.5728498704431395
- 3.311278050209979
- ~SE2Transform:
theta: -0.23205951349748227
p:
- 3.5728498704431395
- 3.311278050209979
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180387328990057
p:
- 3.5763131080300283
- 3.3104050507476934
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180387328990057
p:
- 3.5763131080300283
- 3.3104050507476934
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888346624496
p:
- 3.5797546081894125
- 3.309449636355121
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797888346624496
p:
- 3.5797546081894125
- 3.309449636355121
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488657895591366
p:
- 3.5831993496185164
- 3.3085061422507094
- ~SE2Transform:
theta: -0.25488657895591366
p:
- 3.5831993496185164
- 3.3085061422507094
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721741135931234
p:
- 3.5866676775040096
- 3.3076535163203813
- ~SE2Transform:
theta: -0.22721741135931234
p:
- 3.5866676775040096
- 3.3076535163203813
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320123957376
p:
- 3.5901514213166847
- 3.3068657901570297
- ~SE2Transform:
theta: -0.21753320123957376
p:
- 3.5901514213166847
- 3.3068657901570297
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.5936354393392556
- 3.306079268496182
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.5936354393392556
- 3.306079268496182
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162342816715545
p:
- 3.5971255253319643
- 3.305320503445628
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162342816715545
p:
- 3.5971255253319643
- 3.305320503445628
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.600615611324673
- 3.3045617383950736
- ~SE2Transform:
theta: -0.2265256838736914
p:
- 3.600615611324673
- 3.3045617383950736
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526251558702474
p:
- 3.604079663930754
- 3.30369235515575
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526251558702474
p:
- 3.604079663930754
- 3.30369235515575
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293168318362606
p:
- 3.6075130516205522
- 3.302708425143045
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293168318362606
p:
- 3.6075130516205522
- 3.302708425143045
- ~SE2Transform:
theta: -0.33651062385251496
p:
- 3.6109090563642
- 3.301602886301657
- ~SE2Transform:
theta: -0.33651062385251496
p:
- 3.6109090563642
- 3.301602886301657
- ~SE2Transform:
theta: -0.3821647547695084
p:
- 3.6142523469113668
- 3.3003469895928346
- ~SE2Transform:
theta: -0.3821647547695084
p:
- 3.6142523469113668
- 3.3003469895928346
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209015864828417
p:
- 3.617539763987546
- 3.298951146964973
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209015864828417
p:
- 3.617539763987546
- 3.298951146964973
- ~SE2Transform:
theta: -0.4319692535214038
p:
- 3.6207915926363565
- 3.2974737966040943
- ~SE2Transform:
theta: -0.4319692535214038
p:
- 3.6207915926363565
- 3.2974737966040943
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378879771826653
p:
- 3.6240108769084873
- 3.2959271177067313
- ~SE2Transform:
theta: -0.46378879771826653
p:
- 3.6240108769084873
- 3.2959271177067313
- ~SE2Transform:
theta: -0.44442038332244954
p:
- 3.627220555143796
- 3.2943603854420647
- ~SE2Transform:
theta: -0.44442038332244954
p:
- 3.627220555143796
- 3.2943603854420647
- ~SE2Transform:
theta: -0.4969918037037437
p:
- 3.630403465314144
- 3.2927407472712282
- ~SE2Transform:
theta: -0.4969918037037437
p:
- 3.630403465314144
- 3.2927407472712282
- ~SE2Transform:
theta: -0.4900745113175999
p:
- 3.633548933861564
- 3.2910486893789606
- ~SE2Transform:
theta: -0.4900745113175999
p:
- 3.633548933861564
- 3.2910486893789606
- ~SE2Transform:
theta: -0.542645931698894
p:
- 3.6366546100547175
- 3.2892854763061266
- ~SE2Transform:
theta: -0.542645931698894
p:
- 3.6366546100547175
- 3.2892854763061266
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173520801881
p:
- 3.63966334364928
- 3.2873615046031417
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173520801881
p:
- 3.63966334364928
- 3.2873615046031417
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887724614823
p:
- 3.6425668211599858
- 3.2852820904304094
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887724614823
p:
- 3.6425668211599858
- 3.2852820904304094
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601928427764
p:
- 3.645357019936527
- 3.2830529794541854
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003601928427764
p:
- 3.645357019936527
- 3.2830529794541854
- ~SE2Transform:
theta: -0.7529316132240705
p:
- 3.648026230331078
- 3.2806803309706223
- ~SE2Transform:
theta: -0.7529316132240705
p:
- 3.648026230331078
- 3.2806803309706223
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030336053647
p:
- 3.6505670770009617
- 3.2781707008869096
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030336053647
p:
- 3.6505670770009617
- 3.2781707008869096
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744539866588
p:
- 3.6529725392875907
- 3.2755310236065327
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744539866588
p:
- 3.6529725392875907
- 3.2755310236065327
- ~SE2Transform:
theta: -0.910645874367953
p:
- 3.655235970615372
- 3.2727685928686947
- ~SE2Transform:
theta: -0.910645874367953
p:
- 3.655235970615372
- 3.2727685928686947
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632172947492471
p:
- 3.6573511168569794
- 3.26989104159486
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632172947492471
p:
- 3.6573511168569794
- 3.26989104159486
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887151305411
p:
- 3.6593121336142436
- 3.2669063207980913
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887151305411
p:
- 3.6593121336142436
- 3.2669063207980913
- ~SE2Transform:
theta: -1.040690970837077
p:
- 3.661156254315086
- 3.263847621159492
- ~SE2Transform:
theta: -1.040690970837077
p:
- 3.661156254315086
- 3.263847621159492
- ~SE2Transform:
theta: -0.9756684284461098
p:
- 3.663061071365881
- 3.2608269820266873
- ~SE2Transform:
theta: -0.9756684284461098
p:
- 3.663061071365881
- 3.2608269820266873
- ~SE2Transform:
theta: -0.994345117304149
p:
- 3.6650356869662617
- 3.257850809052796
- ~SE2Transform:
theta: -0.994345117304149
p:
- 3.6650356869662617
- 3.257850809052796
- ~SE2Transform:
theta: -1.0130218061621883
p:
- 3.6669543763600636
- 3.2548382779990304
- ~SE2Transform:
theta: -1.0130218061621883
p:
- 3.6669543763600636
- 3.2548382779990304
- ~SE2Transform:
theta: -1.0379240618687242
p:
- 3.6688069531344776
- 3.2517846925763925
- ~SE2Transform:
theta: -1.0379240618687242
p:
- 3.6688069531344776
- 3.2517846925763925
- ~SE2Transform:
theta: -1.0628263175752601
p:
- 3.670582922220331
- 3.2486859253304483
- ~SE2Transform:
theta: -1.0628263175752601
p:
- 3.670582922220331
- 3.2486859253304483
- ~SE2Transform:
theta: -1.0808112789478093
p:
- 3.6722920604686293
- 3.245549751474174
- ~SE2Transform:
theta: -1.0808112789478093
p:
- 3.6722920604686293
- 3.245549751474174
- ~SE2Transform:
theta: -1.0987962403203584
p:
- 3.67394452138146
- 3.242383347687519
- ~SE2Transform:
theta: -1.0987962403203584
p:
- 3.67394452138146
- 3.242383347687519
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167812016929075
p:
- 3.675539770470147
- 3.239187738144158
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167812016929075
p:
- 3.675539770470147
- 3.239187738144158
- ~SE2Transform:
theta: -1.1285405962170905
p:
- 3.677087331117707
- 3.235968733298502
- ~SE2Transform:
theta: -1.1285405962170905
p:
- 3.677087331117707
- 3.235968733298502
- ~SE2Transform:
theta: -1.1603601404139532
p:
- 3.678564335744868
- 3.23271689317825
- ~SE2Transform:
theta: -1.1603601404139532
p:
- 3.678564335744868
- 3.23271689317825
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783451017865023
p:
- 3.6799599527644116
- 3.2294291898547525
- ~SE2Transform:
theta: -1.1783451017865023
p:
- 3.6799599527644116
- 3.2294291898547525
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032473574930382
p:
- 3.6812847377280624
- 3.2261123586201963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032473574930382
p:
- 3.6812847377280624
- 3.2261123586201963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2281496131995742
p:
- 3.6825265239054255
- 3.222763569028694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2281496131995742
p:
- 3.6825265239054255
- 3.222763569028694
- ~SE2Transform:
theta: -1.2461345745721233
p:
- 3.6836962344184565
- 3.219388881291394
- ~SE2Transform:
theta: -1.2461345745721233
p:
- 3.6836962344184565
- 3.219388881291394
- ~SE2Transform:
theta: -1.2710368302786592
p:
- 3.684793302510783
- 3.2159899305357573
- ~SE2Transform:
theta: -1.2710368302786592
p:
- 3.684793302510783
- 3.2159899305357573
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890217916512083
p:
- 3.685817250854541
- 3.2125681956252343
- ~SE2Transform:
theta: -1.2890217916512083
p:
- 3.685817250854541
- 3.2125681956252343
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067530237575
p:
- 3.686779497147543
- 3.209128599416349
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067530237575
p:
- 3.686779497147543
- 3.209128599416349
- ~SE2Transform:
theta: -1.4017736600768294
p:
- 3.6875461303769086
- 3.2056415069938438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4017736600768294
p:
- 3.6875461303769086
- 3.2056415069938438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965405671299012
p:
- 3.6879793571513493
- 3.2020975184733533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965405671299012
p:
- 3.6879793571513493
- 3.2020975184733533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901779011038
p:
- 3.688087638960033
- 3.1985286033502884
- ~SE2Transform:
theta: -1.5843901779011038
p:
- 3.688087638960033
- 3.1985286033502884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584052098654698
p:
- 3.6879070240996277
- 3.1949622831146005
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584052098654698
p:
- 3.6879070240996277
- 3.1949622831146005
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104642530384
p:
- 3.6874913464928887
- 3.191415353929724
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104642530384
p:
- 3.6874913464928887
- 3.191415353929724
- ~SE2Transform:
theta: -1.6473375413963744
p:
- 3.6870953265014137
- 3.187866386975732
- ~SE2Transform:
theta: -1.6473375413963744
p:
- 3.6870953265014137
- 3.187866386975732
- ~SE2Transform:
theta: -1.6846909210604268
p:
- 3.6867557695592144
- 3.1843110668762193
- ~SE2Transform:
theta: -1.6846909210604268
p:
- 3.6867557695592144
- 3.1843110668762193
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224352859332374
p:
- 3.686460536037363
- 3.1807521622580115
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224352859332374
p:
- 3.686460536037363
- 3.1807521622580115
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532623630765734
p:
- 3.686399644621233
- 3.1771816874282983
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532623630765734
p:
- 3.686399644621233
- 3.1771816874282983
- ~SE2Transform:
theta: -1.497924025448665
p:
- 3.686561021345431
- 3.173614085245579
- ~SE2Transform:
theta: -1.497924025448665
p:
- 3.686561021345431
- 3.173614085245579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581044700842337
p:
- 3.6867137566957644
- 3.1700461858290465
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581044700842337
p:
- 3.6867137566957644
- 3.1700461858290465
- ~SE2Transform:
theta: -1.6321195020485997
p:
- 3.6866269366855744
- 3.1664763505335314
- ~SE2Transform:
theta: -1.6321195020485997
p:
- 3.6866269366855744
- 3.1664763505335314
- ~SE2Transform:
theta: -1.6992172383398154
p:
- 3.686288653219507
- 3.162921373591927
- ~SE2Transform:
theta: -1.6992172383398154
p:
- 3.686288653219507
- 3.162921373591927
- ~SE2Transform:
theta: -1.7462548290974755
p:
- 3.685748104726127
- 3.1593911414619704
- ~SE2Transform:
theta: -1.7462548290974755
p:
- 3.685748104726127
- 3.1593911414619704
- ~SE2Transform:
theta: -1.6722397971331096
p:
- 3.685255289324848
- 3.1558544205609746
- ~SE2Transform:
theta: -1.6722397971331096
p:
- 3.685255289324848
- 3.1558544205609746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5961495828338546
p:
- 3.6850290552678175
- 3.152290750150372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5961495828338546
p:
- 3.6850290552678175
- 3.152290750150372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269766599771906
p:
- 3.6850620265205443
- 3.1487199083489656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269766599771906
p:
- 3.6850620265205443
- 3.1487199083489656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850819143647592
p:
- 3.68511476070766
- 3.1451490942091955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5850819143647592
p:
- 3.68511476070766
- 3.1451490942091955
- ~SE2Transform:
theta: -1.650104468199465
p:
- 3.684947706494465
- 3.141581926822688
- ~SE2Transform:
theta: -1.650104468199465
p:
- 3.684947706494465
- 3.141581926822688
- ~SE2Transform:
theta: -1.7102849128350337
p:
- 3.6845578054690087
- 3.1380321083028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.7102849128350337
p:
- 3.6845578054690087
- 3.1380321083028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119899783697
p:
- 3.6841838872854127
- 3.1344807446962264
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119899783697
p:
- 3.6841838872854127
- 3.1344807446962264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719390671217057
p:
- 3.6840563256640797
- 3.1309120297584734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719390671217057
p:
- 3.6840563256640797
- 3.1309120297584734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5027661442650417
p:
- 3.684175730730411
- 3.1273430326018046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5027661442650417
p:
- 3.684175730730411
- 3.1273430326018046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954712409763
p:
- 3.684497313006555
- 3.1237861259472615
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954712409763
p:
- 3.684497313006555
- 3.1237861259472615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325105032053423
p:
- 3.684765923343088
- 3.1202253521214782
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325105032053423
p:
- 3.684765923343088
- 3.1202253521214782
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134428230513553
p:
- 3.684758137953984
- 3.1166546292714825
- ~SE2Transform:
theta: -1.6134428230513553
p:
- 3.684758137953984
- 3.1166546292714825
- ~SE2Transform:
theta: -1.680540559342571
p:
- 3.684486304789213
- 3.1130939546880247
- ~SE2Transform:
theta: -1.680540559342571
p:
- 3.684486304789213
- 3.1130939546880247
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296533345046887
p:
- 3.684008111203727
- 3.1095547668752017
- ~SE2Transform:
theta: -1.7296533345046887
p:
- 3.684008111203727
- 3.1095547668752017
- ~SE2Transform:
theta: -1.6604804116480247
p:
- 3.6835654831456397
- 3.106011311121792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6604804116480247
p:
- 3.6835654831456397
- 3.106011311121792
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770819141537763
p:
- 3.683216073877557
- 3.1024567782356396
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770819141537763
p:
- 3.683216073877557
- 3.1024567782356396
- ~SE2Transform:
theta: -1.712360107465541
p:
- 3.682774606278651
- 3.0989126468590067
- ~SE2Transform:
theta: -1.712360107465541
p:
- 3.682774606278651
- 3.0989126468590067
- ~SE2Transform:
theta: -1.643187184608877
p:
- 3.6823933191347837
- 3.0953620668517265
- ~SE2Transform:
theta: -1.643187184608877
p:
- 3.6823933191347837
- 3.0953620668517265
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682270699919459
- 3.091793328535178
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682270699919459
- 3.091793328535178
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069165256740533
p:
- 3.6823913451904655
- 3.0882241999227125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5069165256740533
p:
- 3.6823913451904655
- 3.0882241999227125
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682511990461472
- 3.084655071310247
- ~SE2Transform:
theta: -1.567096970309622
p:
- 3.682511990461472
- 3.084655071310247
- ~SE2Transform:
theta: -1.6341947066008378
p:
- 3.6824054126147487
- 3.0810856262663586
- ~SE2Transform:
theta: -1.6341947066008378
p:
- 3.6824054126147487
- 3.0810856262663586
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830067402166548
p:
- 3.6822704333217535
- 3.0775168618881814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830067402166548
p:
- 3.6822704333217535
- 3.0775168618881814
- ~SE2Transform:
theta: -1.517984186381949
p:
- 3.6823429242871053
- 3.073946520821357
- ~SE2Transform:
theta: -1.517984186381949
p:
- 3.6823429242871053
- 3.073946520821357
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781646310175177
p:
- 3.682424061071021
- 3.0703762755698327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781646310175177
p:
- 3.682424061071021
- 3.0703762755698327
- ~SE2Transform:
theta: -1.6452623673087334
p:
- 3.6822779851516145
- 3.0668082286832967
- ~SE2Transform:
theta: -1.6452623673087334
p:
- 3.6822779851516145
- 3.0668082286832967
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6819212351726196
- 3.0632547757078132
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6819212351726196
- 3.0632547757078132
- ~SE2Transform:
theta: -1.7476383000770994
p:
- 3.6813831378626385
- 3.059724230440935
- ~SE2Transform:
theta: -1.7476383000770994
p:
- 3.6813831378626385
- 3.059724230440935
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6808450405526574
- 3.0561936851740565
- ~SE2Transform:
theta: -1.6964503336929164
p:
- 3.6808450405526574
- 3.0561936851740565
- ~SE2Transform:
theta: -1.6203601193936614
p:
- 3.6805326028516134
- 3.052636535848131
- ~SE2Transform:
theta: -1.6203601193936614
p:
- 3.6805326028516134
- 3.052636535848131
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442699050944064
p:
- 3.68049147232948
- 3.0490659284874546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442699050944064
p:
- 3.68049147232948
- 3.0490659284874546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5954578714785894
p:
- 3.680494802361643
- 3.0454946139525294
- ~SE2Transform:
theta: -1.5954578714785894
p:
- 3.680494802361643
- 3.0454946139525294
- ~SE2Transform:
theta: -1.6625556077698052
p:
- 3.6802870482667616
- 3.0419296265760005
- ~SE2Transform:
theta: -1.6625556077698052
p:
- 3.6802870482667616
- 3.0419296265760005
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206608621573738
p:
- 3.679856653115016
- 3.038384453162946
- ~SE2Transform:
theta: -1.7206608621573738
p:
- 3.679856653115016
- 3.038384453162946
- ~SE2Transform:
theta: -1.6514879393007098
p:
- 3.6794459069516967
- 3.0348371604116364
- ~SE2Transform:
theta: -1.6514879393007098
p:
- 3.6794459069516967
- 3.0348371604116364
- ~SE2Transform:
theta: -1.732420262555494
p:
- 3.67901434275953
- 3.031292604954314
- ~SE2Transform:
theta: -1.732420262555494
p:
- 3.67901434275953
- 3.031292604954314
- ~SE2Transform:
theta: -1.8133525858102784
p:
- 3.6782976351344088
- 3.0277945410295004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8133525858102784
p:
- 3.6782976351344088
- 3.0277945410295004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8942849090650626
p:
- 3.6773004759787726
- 3.024365868595405
- ~SE2Transform:
theta: -1.8942849090650626
p:
- 3.6773004759787726
- 3.024365868595405
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}