Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.038921109711093436
p:
- 3.0082412545954016
- 3.403099496006723
- ~SE2Transform:
theta: 0.038921109711093436
p:
- 3.0082412545954016
- 3.403099496006723
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967227803083199
p:
- 3.012805592611
- 3.403278951783631
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967227803083199
p:
- 3.012805592611
- 3.403278951783631
- ~SE2Transform:
theta: 0.049124310767956175
p:
- 3.0176131086475535
- 3.403492537655163
- ~SE2Transform:
theta: 0.049124310767956175
p:
- 3.0176131086475535
- 3.403492537655163
- ~SE2Transform:
theta: 0.052136587935537874
p:
- 3.022298333588558
- 3.403729955602996
- ~SE2Transform:
theta: 0.052136587935537874
p:
- 3.022298333588558
- 3.403729955602996
- ~SE2Transform:
theta: 0.047710743579198
p:
- 3.02735514639574
- 3.403982620181674
- ~SE2Transform:
theta: 0.047710743579198
p:
- 3.02735514639574
- 3.403982620181674
- ~SE2Transform:
theta: 0.052705016360374474
p:
- 3.031604550835482
- 3.40419615322681
- ~SE2Transform:
theta: 0.052705016360374474
p:
- 3.031604550835482
- 3.40419615322681
- ~SE2Transform:
theta: 0.05053032274155094
p:
- 3.035771802596313
- 3.404411448294673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05053032274155094
p:
- 3.035771802596313
- 3.404411448294673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05153749363174702
p:
- 3.040934648657953
- 3.40467515748632
- ~SE2Transform:
theta: 0.05153749363174702
p:
- 3.040934648657953
- 3.40467515748632
- ~SE2Transform:
theta: 0.050927012070309106
p:
- 3.045442013144723
- 3.4049062821731484
- ~SE2Transform:
theta: 0.050927012070309106
p:
- 3.045442013144723
- 3.4049062821731484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04385404808115878
p:
- 3.0498892574929104
- 3.4051171973593224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04385404808115878
p:
- 3.0498892574929104
- 3.4051171973593224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04621289640142022
p:
- 3.054067963994037
- 3.4053055063374837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04621289640142022
p:
- 3.054067963994037
- 3.4053055063374837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267571481906728
p:
- 3.0585044805862007
- 3.405502814167671
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267571481906728
p:
- 3.0585044805862007
- 3.405502814167671
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720092531579932
p:
- 3.0632168588145143
- 3.405691118767916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720092531579932
p:
- 3.0632168588145143
- 3.405691118767916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746393357396926
p:
- 3.0675807936634536
- 3.40585411078602
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746393357396926
p:
- 3.0675807936634536
- 3.40585411078602
- ~SE2Transform:
theta: 0.042157570056975804
p:
- 3.071839486034353
- 3.406023742156551
- ~SE2Transform:
theta: 0.042157570056975804
p:
- 3.071839486034353
- 3.406023742156551
- ~SE2Transform:
theta: 0.045496920893838555
p:
- 3.0761106337752833
- 3.4062110547441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.045496920893838555
p:
- 3.0761106337752833
- 3.4062110547441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.054252267919851625
p:
- 3.0807733155795627
- 3.4064437971202755
- ~SE2Transform:
theta: 0.054252267919851625
p:
- 3.0807733155795627
- 3.4064437971202755
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788366180691045
p:
- 3.085641225606994
- 3.4066926077102466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788366180691045
p:
- 3.085641225606994
- 3.4066926077102466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04791645591566862
p:
- 3.0905645224752574
- 3.406928614446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04791645591566862
p:
- 3.0905645224752574
- 3.406928614446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04440927186050522
p:
- 3.0950218330466184
- 3.407134522953174
- ~SE2Transform:
theta: 0.04440927186050522
p:
- 3.0950218330466184
- 3.407134522953174
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853332753985162
p:
- 3.0999911196903382
- 3.4073656185426477
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853332753985162
p:
- 3.0999911196903382
- 3.4073656185426477
- ~SE2Transform:
theta: 0.038396949402466
p:
- 3.104590835952026
- 3.4075656718442104
- ~SE2Transform:
theta: 0.038396949402466
p:
- 3.104590835952026
- 3.4075656718442104
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701577139932875
p:
- 3.1091544475378585
- 3.4077606856572995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701577139932875
p:
- 3.1091544475378585
- 3.4077606856572995
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438470900195
p:
- 3.1137447998808905
- 3.4079926040297708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438470900195
p:
- 3.1137447998808905
- 3.4079926040297708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688200001436144
p:
- 3.118352836265254
- 3.40824821171477
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688200001436144
p:
- 3.118352836265254
- 3.40824821171477
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167965734063595
p:
- 3.123183216524447
- 3.4085106665751113
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167965734063595
p:
- 3.123183216524447
- 3.4085106665751113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886462118900197
p:
- 3.1282218324954636
- 3.4087641821838846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886462118900197
p:
- 3.1282218324954636
- 3.4087641821838846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05620465238939412
p:
- 3.1327868281086086
- 3.409004223440006
- ~SE2Transform:
theta: 0.05620465238939412
p:
- 3.1327868281086086
- 3.409004223440006
- ~SE2Transform:
theta: 0.044612489769916996
p:
- 3.1373897966154267
- 3.409236449235598
- ~SE2Transform:
theta: 0.044612489769916996
p:
- 3.1373897966154267
- 3.409236449235598
- ~SE2Transform:
theta: 0.04039911357305425
p:
- 3.1417015826803443
- 3.4094198356162586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04039911357305425
p:
- 3.1417015826803443
- 3.4094198356162586
- ~SE2Transform:
theta: 0.02783324006181241
p:
- 3.1463570534646874
- 3.409578724129653
- ~SE2Transform:
theta: 0.02783324006181241
p:
- 3.1463570534646874
- 3.409578724129653
- ~SE2Transform:
theta: 0.029048945550962744
p:
- 3.151535446394621
- 3.4097260430075744
- ~SE2Transform:
theta: 0.029048945550962744
p:
- 3.151535446394621
- 3.4097260430075744
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312812087776013
p:
- 3.1558925386611927
- 3.4098615422712406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312812087776013
p:
- 3.1558925386611927
- 3.4098615422712406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02415732183488431
p:
- 3.1606335422651086
- 3.409997374664329
- ~SE2Transform:
theta: 0.02415732183488431
p:
- 3.1606335422651086
- 3.409997374664329
- ~SE2Transform:
theta: 0.0307389538341
p:
- 3.165553626097252
- 3.410132455728585
- ~SE2Transform:
theta: 0.0307389538341
p:
- 3.165553626097252
- 3.410132455728585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373642629906732
p:
- 3.1702418684256415
- 3.410283646211197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373642629906732
p:
- 3.1702418684256415
- 3.410283646211197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04412586709854444
p:
- 3.174935670717027
- 3.4104664736926393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04412586709854444
p:
- 3.174935670717027
- 3.4104664736926393
- ~SE2Transform:
theta: 0.042577556387302616
p:
- 3.1792822825988996
- 3.4106550248920158
- ~SE2Transform:
theta: 0.042577556387302616
p:
- 3.1792822825988996
- 3.4106550248920158
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611644423109347
p:
- 3.1839000603042886
- 3.410836814417194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611644423109347
p:
- 3.1839000603042886
- 3.410836814417194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03395400208874053
p:
- 3.189018201789006
- 3.4110162030501496
- ~SE2Transform:
theta: 0.03395400208874053
p:
- 3.189018201789006
- 3.4110162030501496
- ~SE2Transform:
theta: 0.027224092146910468
p:
- 3.1938325692845786
- 3.411163515913562
- ~SE2Transform:
theta: 0.027224092146910468
p:
- 3.1938325692845786
- 3.411163515913562
- ~SE2Transform:
theta: 0.033892591100374514
p:
- 3.1984229731354574
- 3.4113038347224878
- ~SE2Transform:
theta: 0.033892591100374514
p:
- 3.1984229731354574
- 3.4113038347224878
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850135211697583
p:
- 3.202730613076117
- 3.411459826376906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850135211697583
p:
- 3.202730613076117
- 3.411459826376906
- ~SE2Transform:
theta: 0.042666572535145775
p:
- 3.207672336323135
- 3.4116604912679924
- ~SE2Transform:
theta: 0.042666572535145775
p:
- 3.207672336323135
- 3.4116604912679924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954666427004773
p:
- 3.211956738560995
- 3.411836707821263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954666427004773
p:
- 3.211956738560995
- 3.411836707821263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03848479042194315
p:
- 3.216169867160363
- 3.412001169555803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03848479042194315
p:
- 3.216169867160363
- 3.412001169555803
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201225272978629
p:
- 3.2208972653236994
- 3.412191543152037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201225272978629
p:
- 3.2208972653236994
- 3.412191543152037
- ~SE2Transform:
theta: 0.051735911255407205
p:
- 3.225570751684019
- 3.4124107691180092
- ~SE2Transform:
theta: 0.051735911255407205
p:
- 3.225570751684019
- 3.4124107691180092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05296378304874054
p:
- 3.2302099420560015
- 3.412653852122323
- ~SE2Transform:
theta: 0.05296378304874054
p:
- 3.2302099420560015
- 3.412653852122323
- ~SE2Transform:
theta: 0.051500810262204585
p:
- 3.234327600262092
- 3.4128691226708416
- ~SE2Transform:
theta: 0.051500810262204585
p:
- 3.234327600262092
- 3.4128691226708416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425259111133157
p:
- 3.2390958360835915
- 3.413093458765794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425259111133157
p:
- 3.2390958360835915
- 3.413093458765794
- ~SE2Transform:
theta: 0.04356884423985165
p:
- 3.2441239818133676
- 3.4133100410517647
- ~SE2Transform:
theta: 0.04356884423985165
p:
- 3.2441239818133676
- 3.4133100410517647
- ~SE2Transform:
theta: 0.04831692343579936
p:
- 3.248390221155756
- 3.413506182411418
- ~SE2Transform:
theta: 0.04831692343579936
p:
- 3.248390221155756
- 3.413506182411418
- ~SE2Transform:
theta: 0.040251281475276485
p:
- 3.2532224700102645
- 3.413720314209738
- ~SE2Transform:
theta: 0.040251281475276485
p:
- 3.2532224700102645
- 3.413720314209738
- ~SE2Transform:
theta: 0.037297088221551
p:
- 3.2580562077488304
- 3.413907832433713
- ~SE2Transform:
theta: 0.037297088221551
p:
- 3.2580562077488304
- 3.413907832433713
- ~SE2Transform:
theta: 0.028744565746126157
p:
- 3.262856441944099
- 3.4140663977726415
- ~SE2Transform:
theta: 0.028744565746126157
p:
- 3.262856441944099
- 3.4140663977726415
- ~SE2Transform:
theta: 0.028317749361551008
p:
- 3.267461226841938
- 3.414197813276587
- ~SE2Transform:
theta: 0.028317749361551008
p:
- 3.267461226841938
- 3.414197813276587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652632123174709
p:
- 3.2717974278622393
- 3.4143167505478553
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652632123174709
p:
- 3.2717974278622393
- 3.4143167505478553
- ~SE2Transform:
theta: 0.032863092224557536
p:
- 3.2761953582830934
- 3.4144473842006935
- ~SE2Transform:
theta: 0.032863092224557536
p:
- 3.2761953582830934
- 3.4144473842006935
- ~SE2Transform:
theta: 0.026898724137629428
p:
- 3.280718841724279
- 3.4145825902368654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026898724137629428
p:
- 3.280718841724279
- 3.4145825902368654
- ~SE2Transform:
theta: 0.027559070835015055
p:
- 3.2852609335017244
- 3.4147062969623434
- ~SE2Transform:
theta: 0.027559070835015055
p:
- 3.2852609335017244
- 3.4147062969623434
- ~SE2Transform:
theta: 0.030651698068086954
p:
- 3.289689614085179
- 3.4148352318233073
- ~SE2Transform:
theta: 0.030651698068086954
p:
- 3.289689614085179
- 3.4148352318233073
- ~SE2Transform:
theta: 0.034668635288609834
p:
- 3.2946658752430755
- 3.4149978151547513
- ~SE2Transform:
theta: 0.034668635288609834
p:
- 3.2946658752430755
- 3.4149978151547513
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770466917932878
p:
- 3.299581400149699
- 3.4151511636397363
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770466917932878
p:
- 3.299581400149699
- 3.4151511636397363
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588064540635965
p:
- 3.304303143706951
- 3.4152817359624486
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588064540635965
p:
- 3.304303143706951
- 3.4152817359624486
- ~SE2Transform:
theta: 0.032930622339459495
p:
- 3.3089431168127916
- 3.4154221813700705
- ~SE2Transform:
theta: 0.032930622339459495
p:
- 3.3089431168127916
- 3.4154221813700705
- ~SE2Transform:
theta: 0.021117671746387602
p:
- 3.313638772312551
- 3.4155491083547136
- ~SE2Transform:
theta: 0.021117671746387602
p:
- 3.313638772312551
- 3.4155491083547136
- ~SE2Transform:
theta: 0.020786102681681722
p:
- 3.31818058402622
- 3.4156442818083583
- ~SE2Transform:
theta: 0.020786102681681722
p:
- 3.31818058402622
- 3.4156442818083583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007367848756408
p:
- 3.3227928056687044
- 3.4157615953892586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007367848756408
p:
- 3.3227928056687044
- 3.4157615953892586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630400856390396
p:
- 3.327726942566872
- 3.4159254138397617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630400856390396
p:
- 3.327726942566872
- 3.4159254138397617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03617551634508043
p:
- 3.3325824236301527
- 3.416101452391853
- ~SE2Transform:
theta: 0.03617551634508043
p:
- 3.3325824236301527
- 3.416101452391853
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038241874246605
p:
- 3.3369663996163057
- 3.4162474004690506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038241874246605
p:
- 3.3369663996163057
- 3.4162474004690506
- ~SE2Transform:
theta: 0.028590783773577162
p:
- 3.3416794516147545
- 3.4163864126448655
- ~SE2Transform:
theta: 0.028590783773577162
p:
- 3.3416794516147545
- 3.4163864126448655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094549608455755
p:
- 3.3461306398398
- 3.416518955391684
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094549608455755
p:
- 3.3461306398398
- 3.416518955391684
- ~SE2Transform:
theta: 0.035131134389655594
p:
- 3.350381800928843
- 3.416659457716435
- ~SE2Transform:
theta: 0.035131134389655594
p:
- 3.350381800928843
- 3.416659457716435
- ~SE2Transform:
theta: 0.027796382924688272
p:
- 3.3548956176606546
- 3.4168015262409046
- ~SE2Transform:
theta: 0.027796382924688272
p:
- 3.3548956176606546
- 3.4168015262409046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630031739213925
p:
- 3.359349120222422
- 3.416944302535472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630031739213925
p:
- 3.359349120222422
- 3.416944302535472
- ~SE2Transform:
theta: 0.036877753518936636
p:
- 3.3646006860761557
- 3.4171365380579317
- ~SE2Transform:
theta: 0.036877753518936636
p:
- 3.3646006860761557
- 3.4171365380579317
- ~SE2Transform:
theta: 0.032048333137368004
p:
- 3.3695894146214567
- 3.417308532924178
- ~SE2Transform:
theta: 0.032048333137368004
p:
- 3.3695894146214567
- 3.417308532924178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473654790351179
p:
- 3.3745870986541115
- 3.4174754798472637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473654790351179
p:
- 3.3745870986541115
- 3.4174754798472637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942663042677976
p:
- 3.3796263512292226
- 3.417637202565088
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942663042677976
p:
- 3.3796263512292226
- 3.417637202565088
- ~SE2Transform:
theta: 0.031850832396583685
p:
- 3.3847731552721663
- 3.417794943473683
- ~SE2Transform:
theta: 0.031850832396583685
p:
- 3.3847731552721663
- 3.417794943473683
- ~SE2Transform:
theta: 0.027899216846256895
p:
- 3.3896854152058125
- 3.4179417410358575
- ~SE2Transform:
theta: 0.027899216846256895
p:
- 3.3896854152058125
- 3.4179417410358575
- ~SE2Transform:
theta: 0.027355914252531404
p:
- 3.3949138052138177
- 3.418086225486203
- ~SE2Transform:
theta: 0.027355914252531404
p:
- 3.3949138052138177
- 3.418086225486203
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084576123250362
p:
- 3.399652587477645
- 3.418219990594851
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084576123250362
p:
- 3.399652587477645
- 3.418219990594851
- ~SE2Transform:
theta: 0.028654002236583685
p:
- 3.4040508122078323
- 3.4183469995030187
- ~SE2Transform:
theta: 0.028654002236583685
p:
- 3.4040508122078323
- 3.4183469995030187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02830020295566864
p:
- 3.409310695518436
- 3.418496826242322
- ~SE2Transform:
theta: 0.02830020295566864
p:
- 3.409310695518436
- 3.418496826242322
- ~SE2Transform:
theta: 0.035187845512792824
p:
- 3.4137617579997817
- 3.4186381683568063
- ~SE2Transform:
theta: 0.035187845512792824
p:
- 3.4137617579997817
- 3.4186381683568063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03653386373893661
p:
- 3.418278550214832
- 3.4188002138553135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03653386373893661
p:
- 3.418278550214832
- 3.4188002138553135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03922696376560328
p:
- 3.423219972363765
- 3.4189874865535486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03922696376560328
p:
- 3.423219972363765
- 3.4189874865535486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647686987867518
p:
- 3.4278775190958117
- 3.4191871936134834
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647686987867518
p:
- 3.4278775190958117
- 3.4191871936134834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674971545684511
p:
- 3.432586294985526
- 3.4194304450817454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674971545684511
p:
- 3.432586294985526
- 3.4194304450817454
- ~SE2Transform:
theta: 0.055442361698152295
p:
- 3.437798708248517
- 3.4197231479040413
- ~SE2Transform:
theta: 0.055442361698152295
p:
- 3.437798708248517
- 3.4197231479040413
- ~SE2Transform:
theta: 0.055558203767171896
p:
- 3.4427878579625975
- 3.4200003317836796
- ~SE2Transform:
theta: 0.055558203767171896
p:
- 3.4427878579625975
- 3.4200003317836796
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553782394730261
p:
- 3.4469654558170326
- 3.4202326280193525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553782394730261
p:
- 3.4469654558170326
- 3.4202326280193525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05457352982677974
p:
- 3.452041524527504
- 3.420512377127009
- ~SE2Transform:
theta: 0.05457352982677974
p:
- 3.452041524527504
- 3.420512377127009
- ~SE2Transform:
theta: 0.055444228754099996
p:
- 3.456771074989444
- 3.4207728071355294
- ~SE2Transform:
theta: 0.055444228754099996
p:
- 3.456771074989444
- 3.4207728071355294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015869122011307
p:
- 3.4610931155469644
- 3.421022905979412
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015869122011307
p:
- 3.4610931155469644
- 3.421022905979412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580682700707013
p:
- 3.4656813563923303
- 3.421294449233437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580682700707013
p:
- 3.4656813563923303
- 3.421294449233437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06845662463187777
p:
- 3.4703073818261183
- 3.4215874939633086
- ~SE2Transform:
theta: 0.06845662463187777
p:
- 3.4703073818261183
- 3.4215874939633086
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752258047880587
p:
- 3.475049511040717
- 3.4218865944818595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752258047880587
p:
- 3.475049511040717
- 3.4218865944818595
- ~SE2Transform:
theta: 0.06136482890900194
p:
- 3.4798150734162725
- 3.422170211301585
- ~SE2Transform:
theta: 0.06136482890900194
p:
- 3.4798150734162725
- 3.422170211301585
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644861516845575
p:
- 3.484633613401643
- 3.42247382112474
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644861516845575
p:
- 3.484633613401643
- 3.42247382112474
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641009122653418
p:
- 3.4892126456758517
- 3.4227686296071678
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641009122653418
p:
- 3.4892126456758517
- 3.4227686296071678
- ~SE2Transform:
theta: 0.05983873634926337
p:
- 3.493638782418173
- 3.4230432681745766
- ~SE2Transform:
theta: 0.05983873634926337
p:
- 3.493638782418173
- 3.4230432681745766
- ~SE2Transform:
theta: 0.06401898946782546
p:
- 3.4978940346541805
- 3.42330712851087
- ~SE2Transform:
theta: 0.06401898946782546
p:
- 3.4978940346541805
- 3.42330712851087
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777786488965553
p:
- 3.5023329533333256
- 3.4235777863484396
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777786488965553
p:
- 3.5023329533333256
- 3.4235777863484396
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995527257096272
p:
- 3.5069448556951968
- 3.423826454262736
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995527257096272
p:
- 3.5069448556951968
- 3.423826454262736
- ~SE2Transform:
theta: 0.042049157883773176
p:
- 3.5116415810724444
- 3.4240426665723627
- ~SE2Transform:
theta: 0.042049157883773176
p:
- 3.5116415810724444
- 3.4240426665723627
- ~SE2Transform:
theta: 0.050567213495799325
p:
- 3.5162390994757886
- 3.424255721625239
- ~SE2Transform:
theta: 0.050567213495799325
p:
- 3.5162390994757886
- 3.424255721625239
- ~SE2Transform:
theta: 0.051573316419198025
p:
- 3.5203774663195224
- 3.42446725305187
- ~SE2Transform:
theta: 0.051573316419198025
p:
- 3.5203774663195224
- 3.42446725305187
- ~SE2Transform:
theta: 0.054506958121158806
p:
- 3.524781696384569
- 3.424701073325666
- ~SE2Transform:
theta: 0.054506958121158806
p:
- 3.524781696384569
- 3.424701073325666
- ~SE2Transform:
theta: 0.056526747450570576
p:
- 3.5294384901391784
- 3.424959869794314
- ~SE2Transform:
theta: 0.056526747450570576
p:
- 3.5294384901391784
- 3.424959869794314
- ~SE2Transform:
theta: 0.051236804922858155
p:
- 3.5339395506990052
- 3.425202629908246
- ~SE2Transform:
theta: 0.051236804922858155
p:
- 3.5339395506990052
- 3.425202629908246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769621932089737
p:
- 3.538378315419338
- 3.4254223793839573
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769621932089737
p:
- 3.538378315419338
- 3.4254223793839573
- ~SE2Transform:
theta: 0.042772091253707824
p:
- 3.543123552750066
- 3.425637172704505
- ~SE2Transform:
theta: 0.042772091253707824
p:
- 3.543123552750066
- 3.425637172704505
- ~SE2Transform:
theta: 0.042733546241158805
p:
- 3.548168750392432
- 3.425853000637904
- ~SE2Transform:
theta: 0.042733546241158805
p:
- 3.548168750392432
- 3.425853000637904
- ~SE2Transform:
theta: 0.05177082455161633
p:
- 3.553000212885353
- 3.426081467862852
- ~SE2Transform:
theta: 0.05177082455161633
p:
- 3.553000212885353
- 3.426081467862852
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966746780115882
p:
- 3.557738374689142
- 3.4263219896613375
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966746780115882
p:
- 3.557738374689142
- 3.4263219896613375
- ~SE2Transform:
theta: 0.056341770023381046
p:
- 3.562226243635744
- 3.4265600904669364
- ~SE2Transform:
theta: 0.056341770023381046
p:
- 3.562226243635744
- 3.4265600904669364
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202894758612615
p:
- 3.5670889417071585
- 3.426848227514711
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202894758612615
p:
- 3.5670889417071585
- 3.426848227514711
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343000144612615
p:
- 3.571296680128648
- 3.4271125234928457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343000144612615
p:
- 3.571296680128648
- 3.4271125234928457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968812277043987
p:
- 3.575645447730555
- 3.4274024015760443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968812277043987
p:
- 3.575645447730555
- 3.4274024015760443
- ~SE2Transform:
theta: 0.0682849631761915
p:
- 3.580887148526616
- 3.4277645831335963
- ~SE2Transform:
theta: 0.0682849631761915
p:
- 3.580887148526616
- 3.4277645831335963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217910846612614
p:
- 3.585660817713867
- 3.4281003999637916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217910846612614
p:
- 3.585660817713867
- 3.4281003999637916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536180934939411
p:
- 3.5900352298152267
- 3.428423689019874
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536180934939411
p:
- 3.5900352298152267
- 3.428423689019874
- ~SE2Transform:
theta: 0.07495670810756404
p:
- 3.594475954424171
- 3.4287580804764968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07495670810756404
p:
- 3.594475954424171
- 3.4287580804764968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07490011951959018
p:
- 3.599350628741986
- 3.429124017169574
- ~SE2Transform:
theta: 0.07490011951959018
p:
- 3.599350628741986
- 3.429124017169574
- ~SE2Transform:
theta: 0.07307497965919801
p:
- 3.6040576961254893
- 3.4294729184303105
- ~SE2Transform:
theta: 0.07307497965919801
p:
- 3.6040576961254893
- 3.4294729184303105
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117171811096272
p:
- 3.6087553626621665
- 3.4298123185717317
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117171811096272
p:
- 3.6087553626621665
- 3.4298123185717317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0619592107839039
p:
- 3.6133477059133776
- 3.4301184623371443
- ~SE2Transform:
theta: 0.0619592107839039
p:
- 3.6133477059133776
- 3.4301184623371443
- ~SE2Transform:
theta: 0.05913011265070128
p:
- 3.6181407197714517
- 3.4304090088410932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05913011265070128
p:
- 3.6181407197714517
- 3.4304090088410932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05722893823514572
p:
- 3.6227060793440895
- 3.4306749193853014
- ~SE2Transform:
theta: 0.05722893823514572
p:
- 3.6227060793440895
- 3.4306749193853014
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984941404638754
p:
- 3.6275614214350274
- 3.430959472224024
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984941404638754
p:
- 3.6275614214350274
- 3.430959472224024
- ~SE2Transform:
theta: 0.05565607888756401
p:
- 3.6324701268432644
- 3.4312432790476395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05565607888756401
p:
- 3.6324701268432644
- 3.4312432790476395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05707555205593002
p:
- 3.6374174158220622
- 3.431522432721465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05707555205593002
p:
- 3.6374174158220622
- 3.431522432721465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05625909373789081
p:
- 3.641692525321985
- 3.4317649513783035
- ~SE2Transform:
theta: 0.05625909373789081
p:
- 3.641692525321985
- 3.4317649513783035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032329477632219
p:
- 3.6460961202934614
- 3.4320219333173387
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032329477632219
p:
- 3.6460961202934614
- 3.4320219333173387
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104867275789082
p:
- 3.6507824712042747
- 3.4323066787709298
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104867275789082
p:
- 3.6507824712042747
- 3.4323066787709298
- ~SE2Transform:
theta: 0.05334770789998232
p:
- 3.6556832194545446
- 3.432587298797449
- ~SE2Transform:
theta: 0.05334770789998232
p:
- 3.6556832194545446
- 3.432587298797449
- ~SE2Transform:
theta: 0.055532485639198007
p:
- 3.6598573700389854
- 3.432814764719023
- ~SE2Transform:
theta: 0.055532485639198007
p:
- 3.6598573700389854
- 3.432814764719023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398960667893657
p:
- 3.6644443263524042
- 3.433066202630697
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398960667893657
p:
- 3.6644443263524042
- 3.433066202630697
- ~SE2Transform:
theta: 0.053204435724818915
p:
- 3.6694192533324874
- 3.4333330995127627
- ~SE2Transform:
theta: 0.053204435724818915
p:
- 3.6694192533324874
- 3.4333330995127627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171584063292349
p:
- 3.674642789878426
- 3.4336073786193304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171584063292349
p:
- 3.674642789878426
- 3.4336073786193304
- ~SE2Transform:
theta: 0.052915492435407156
p:
- 3.679071078166677
- 3.433839259058108
- ~SE2Transform:
theta: 0.052915492435407156
p:
- 3.679071078166677
- 3.433839259058108
- ~SE2Transform:
theta: 0.05876388996730258
p:
- 3.6835316182278444
- 3.4340885934390437
- ~SE2Transform:
theta: 0.05876388996730258
p:
- 3.6835316182278444
- 3.4340885934390437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06296220026638755
p:
- 3.688484206446017
- 3.4343903957877857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06296220026638755
p:
- 3.688484206446017
- 3.4343903957877857
- ~SE2Transform:
theta: 0.0723097435280869
p:
- 3.6929561400444024
- 3.434693321427613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0723097435280869
p:
- 3.6929561400444024
- 3.434693321427613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727648190860978
p:
- 3.6973518882534093
- 3.435022707544446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727648190860978
p:
- 3.6973518882534093
- 3.435022707544446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07445730120952482
p:
- 3.7016463675497517
- 3.435349142877201
- ~SE2Transform:
theta: 0.07445730120952482
p:
- 3.7016463675497517
- 3.435349142877201
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677446319880587
p:
- 3.7060381940881757
- 3.435659792115897
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677446319880587
p:
- 3.7060381940881757
- 3.435659792115897
- ~SE2Transform:
theta: 0.06469876999305424
p:
- 3.710606273893862
- 3.4359605155238033
- ~SE2Transform:
theta: 0.06469876999305424
p:
- 3.710606273893862
- 3.4359605155238033
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030209475645294
p:
- 3.7153062023405816
- 3.436278245431209
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030209475645294
p:
- 3.7153062023405816
- 3.436278245431209
- ~SE2Transform:
theta: 0.06763887027645293
p:
- 3.7201842958499243
- 3.436615224391993
- ~SE2Transform:
theta: 0.06763887027645293
p:
- 3.7201842958499243
- 3.436615224391993
- ~SE2Transform:
theta: 0.07397881050573397
p:
- 3.7246068899832894
- 3.436928907587294
- ~SE2Transform:
theta: 0.07397881050573397
p:
- 3.7246068899832894
- 3.436928907587294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821321741043986
p:
- 3.729207571471064
- 3.4372565499270538
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821321741043986
p:
- 3.729207571471064
- 3.4372565499270538
- ~SE2Transform:
theta: 0.06902754040063593
p:
- 3.7343084104341275
- 3.4376071218548487
- ~SE2Transform:
theta: 0.06902754040063593
p:
- 3.7343084104341275
- 3.4376071218548487
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260582443475358
p:
- 3.7385367533498344
- 3.4379070606378943
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260582443475358
p:
- 3.7385367533498344
- 3.4379070606378943
- ~SE2Transform:
theta: 0.07434836603043986
p:
- 3.7430901006615604
- 3.4382422307706597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07434836603043986
p:
- 3.7430901006615604
- 3.4382422307706597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07133103338691045
p:
- 3.747941012425674
- 3.4385961959502023
- ~SE2Transform:
theta: 0.07133103338691045
p:
- 3.747941012425674
- 3.4385961959502023
- ~SE2Transform:
theta: 0.07215655910782548
p:
- 3.752547474930851
- 3.438927249248718
- ~SE2Transform:
theta: 0.07215655910782548
p:
- 3.752547474930851
- 3.438927249248718
- ~SE2Transform:
theta: 0.06497993378128952
p:
- 3.756998584800272
- 3.439232933265865
- ~SE2Transform:
theta: 0.06497993378128952
p:
- 3.756998584800272
- 3.439232933265865
- ~SE2Transform:
theta: 0.06726097949854443
p:
- 3.7616443499863514
- 3.439540561820739
- ~SE2Transform:
theta: 0.06726097949854443
p:
- 3.7616443499863514
- 3.439540561820739
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713497575003745
p:
- 3.765941425298422
- 3.4398388499442736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713497575003745
p:
- 3.765941425298422
- 3.4398388499442736
- ~SE2Transform:
theta: 0.06787274655174705
p:
- 3.770823376361478
- 3.4401792386579935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06787274655174705
p:
- 3.770823376361478
- 3.4401792386579935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06584799528691043
p:
- 3.7753364490346595
- 3.440481434808576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06584799528691043
p:
- 3.7753364490346595
- 3.440481434808576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592720018168169
p:
- 3.7803152081334632
- 3.4408099488019026
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592720018168169
p:
- 3.7803152081334632
- 3.4408099488019026
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981453736494966
p:
- 3.7846202314313286
- 3.4411025839481293
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981453736494966
p:
- 3.7846202314313286
- 3.4411025839481293
- ~SE2Transform:
theta: 0.07186290667057058
p:
- 3.7896415302658943
- 3.441458882523457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07186290667057058
p:
- 3.7896415302658943
- 3.441458882523457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06855500479253136
p:
- 3.7946545093085797
- 3.441811417988315
- ~SE2Transform:
theta: 0.06855500479253136
p:
- 3.7946545093085797
- 3.441811417988315
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794063432717189
p:
- 3.7989705532993105
- 3.4421064367647993
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794063432717189
p:
- 3.7989705532993105
- 3.4421064367647993
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344750506664901
p:
- 3.8032946357389084
- 3.442390912694367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344750506664901
p:
- 3.8032946357389084
- 3.442390912694367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0668195744444268
p:
- 3.8076230155231627
- 3.4426732347430313
- ~SE2Transform:
theta: 0.0668195744444268
p:
- 3.8076230155231627
- 3.4426732347430313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260627318338105
p:
- 3.8124398930814656
- 3.4430095784024797
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260627318338105
p:
- 3.8124398930814656
- 3.4430095784024797
- ~SE2Transform:
theta: 0.076432163102466
p:
- 3.8172168940546163
- 3.4433662171764974
- ~SE2Transform:
theta: 0.076432163102466
p:
- 3.8172168940546163
- 3.4433662171764974
- ~SE2Transform:
theta: 0.07870599192207385
p:
- 3.8214049716725667
- 3.4436917356332826
- ~SE2Transform:
theta: 0.07870599192207385
p:
- 3.8214049716725667
- 3.4436917356332826
- ~SE2Transform:
theta: 0.07819975374508038
p:
- 3.825510882206281
- 3.4440145186094213
- ~SE2Transform:
theta: 0.07819975374508038
p:
- 3.825510882206281
- 3.4440145186094213
- ~SE2Transform:
theta: 0.07817246864142026
p:
- 3.8302091807609546
- 3.4443826106657305
- ~SE2Transform:
theta: 0.07817246864142026
p:
- 3.8302091807609546
- 3.4443826106657305
- ~SE2Transform:
theta: 0.0789235226534464
p:
- 3.8349432476925234
- 3.4447552287747207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0789235226534464
p:
- 3.8349432476925234
- 3.4447552287747207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08422845353736798
p:
- 3.8397122196089892
- 3.4451451276340332
- ~SE2Transform:
theta: 0.08422845353736798
p:
- 3.8397122196089892
- 3.4451451276340332
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146579163815229
p:
- 3.844437253837972
- 3.4455374811936594
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146579163815229
p:
- 3.844437253837972
- 3.4455374811936594
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159764631619151
p:
- 3.8494311387246616
- 3.44594554580625
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159764631619151
p:
- 3.8494311387246616
- 3.44594554580625
- ~SE2Transform:
theta: 0.07121348511998236
p:
- 3.8541403160255037
- 3.4463060549632094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07121348511998236
p:
- 3.8541403160255037
- 3.4463060549632094
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528540341985165
p:
- 3.8589567766782227
- 3.4466352870711696
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528540341985165
p:
- 3.8589567766782227
- 3.4466352870711696
- ~SE2Transform:
theta: 0.06433250691998237
p:
- 3.8629971446716556
- 3.446897506326664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06433250691998237
p:
- 3.8629971446716556
- 3.446897506326664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430729765305426
p:
- 3.8670629325132797
- 3.447159378629255
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430729765305426
p:
- 3.8670629325132797
- 3.447159378629255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0696172224133157
p:
- 3.871715798673694
- 3.447471411581919
- ~SE2Transform:
theta: 0.0696172224133157
p:
- 3.871715798673694
- 3.447471411581919
- ~SE2Transform:
theta: 0.06420329473161634
p:
- 3.8765798597944237
- 3.447797353726907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06420329473161634
p:
- 3.8765798597944237
- 3.447797353726907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06298862757684509
p:
- 3.881475452198577
- 3.4481091140439215
- ~SE2Transform:
theta: 0.06298862757684509
p:
- 3.881475452198577
- 3.4481091140439215
- ~SE2Transform:
theta: 0.06365246187998234
p:
- 3.885712735352857
- 3.4483777802891007
- ~SE2Transform:
theta: 0.06365246187998234
p:
- 3.885712735352857
- 3.4483777802891007
- ~SE2Transform:
theta: 0.06065235686808692
p:
- 3.890229845785946
- 3.4486588916495964
- ~SE2Transform:
theta: 0.06065235686808692
p:
- 3.890229845785946
- 3.4486588916495964
- ~SE2Transform:
theta: 0.06409284881789085
p:
- 3.8952990514837134
- 3.4489754818578477
- ~SE2Transform:
theta: 0.06409284881789085
p:
- 3.8952990514837134
- 3.4489754818578477
- ~SE2Transform:
theta: 0.07165998578743332
p:
- 3.8999539240790497
- 3.449291924053625
- ~SE2Transform:
theta: 0.07165998578743332
p:
- 3.8999539240790497
- 3.449291924053625
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229859736991698
p:
- 3.9050325261260745
- 3.4496581108565776
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229859736991698
p:
- 3.9050325261260745
- 3.4496581108565776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806799300769758
p:
- 3.9095013141960484
- 3.450000593336628
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806799300769758
p:
- 3.9095013141960484
- 3.450000593336628
- ~SE2Transform:
theta: 0.0769693290073026
p:
- 3.9145578276101314
- 3.4503999986875002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0769693290073026
p:
- 3.9145578276101314
- 3.4503999986875002
- ~SE2Transform:
theta: 0.07532182393671437
p:
- 3.9190660577578247
- 3.4507439454796236
- ~SE2Transform:
theta: 0.07532182393671437
p:
- 3.9190660577578247
- 3.4507439454796236
- ~SE2Transform:
theta: 0.07946025874377319
p:
- 3.9233822447712816
- 3.451078648173972
- ~SE2Transform:
theta: 0.07946025874377319
p:
- 3.9233822447712816
- 3.451078648173972
- ~SE2Transform:
theta: 0.07824064062063593
p:
- 3.9282571917218383
- 3.451463838557668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07824064062063593
p:
- 3.9282571917218383
- 3.451463838557668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07477838489305423
p:
- 3.932482395584356
- 3.4517877390993963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07477838489305423
p:
- 3.932482395584356
- 3.4517877390993963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090168549945947
p:
- 3.937411283796409
- 3.4521473957886633
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090168549945947
p:
- 3.937411283796409
- 3.4521473957886633
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630862355959019
p:
- 3.9423532694407557
- 3.452486974405903
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630862355959019
p:
- 3.9423532694407557
- 3.452486974405903
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279296099501504
p:
- 3.946806025908913
- 3.4527748032503722
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279296099501504
p:
- 3.946806025908913
- 3.4527748032503722
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690919207514576
p:
- 3.9512049233813804
- 3.4530383968188767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690919207514576
p:
- 3.9512049233813804
- 3.4530383968188767
- ~SE2Transform:
theta: 0.06085481698468825
p:
- 3.955937651156635
- 3.4533173918253715
- ~SE2Transform:
theta: 0.06085481698468825
p:
- 3.955937651156635
- 3.4533173918253715
- ~SE2Transform:
theta: 0.054193852407564067
p:
- 3.9603427130493087
- 3.4535710699529147
- ~SE2Transform:
theta: 0.054193852407564067
p:
- 3.9603427130493087
- 3.4535710699529147
- ~SE2Transform:
theta: 0.04848237870377322
p:
- 3.9648612719345646
- 3.453803248263508
- ~SE2Transform:
theta: 0.04848237870377322
p:
- 3.9648612719345646
- 3.453803248263508
- ~SE2Transform:
theta: 0.05253635382024381
p:
- 3.9697794313174235
- 3.4540518728430984
- ~SE2Transform:
theta: 0.05253635382024381
p:
- 3.9697794313174235
- 3.4540518728430984
- ~SE2Transform:
theta: 0.06000445692625688
p:
- 3.9743643551289325
- 3.4543101410120083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06000445692625688
p:
- 3.9743643551289325
- 3.4543101410120083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06494139255200851
p:
- 3.9788801207938134
- 3.454592621690961
- ~SE2Transform:
theta: 0.06494139255200851
p:
- 3.9788801207938134
- 3.454592621690961
- ~SE2Transform:
theta: 0.07195249288063596
p:
- 3.9834671576631435
- 3.454907081574079
- ~SE2Transform:
theta: 0.07195249288063596
p:
- 3.9834671576631435
- 3.454907081574079
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315858649619152
p:
- 3.9880699691024826
- 3.455264772540981
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315858649619152
p:
- 3.9880699691024826
- 3.455264772540981
- ~SE2Transform:
theta: 0.08510107748677975
p:
- 3.9925241798813
- 3.4556403911519453
- ~SE2Transform:
theta: 0.08510107748677975
p:
- 3.9925241798813
- 3.4556403911519453
- ~SE2Transform:
theta: 0.08729796587566864
p:
- 3.996770749978204
- 3.45600735279904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08729796587566864
p:
- 3.996770749978204
- 3.45600735279904
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090251675501504
p:
- 4.00108491978846
- 3.4563927668255148
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090251675501504
p:
- 4.00108491978846
- 3.4563927668255148
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481572181723726
p:
- 4.005669279294491
- 3.456796584201685
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481572181723726
p:
- 4.005669279294491
- 3.456796584201685
- ~SE2Transform:
theta: 0.0888181920016817
p:
- 4.010155828192331
- 3.457187074282537
- ~SE2Transform:
theta: 0.0888181920016817
p:
- 4.010155828192331
- 3.457187074282537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08964012102913269
p:
- 4.015234666206558
- 3.4576414612744015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08964012102913269
p:
- 4.015234666206558
- 3.4576414612744015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08224306798155098
p:
- 4.019948173001721
- 3.4580475478361095
- ~SE2Transform:
theta: 0.08224306798155098
p:
- 4.019948173001721
- 3.4580475478361095
- ~SE2Transform:
theta: 0.08491542466978629
p:
- 4.024635141742671
- 3.4584401958567543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08491542466978629
p:
- 4.024635141742671
- 3.4584401958567543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08049891177789086
p:
- 4.029449308421947
- 3.458839272323015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08049891177789086
p:
- 4.029449308421947
- 3.458839272323015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869285920139693
p:
- 4.033846751254904
- 3.4592082611211645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869285920139693
p:
- 4.033846751254904
- 3.4592082611211645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09082628385932877
p:
- 4.0385097043167075
- 3.459623787126654
- ~SE2Transform:
theta: 0.09082628385932877
p:
- 4.0385097043167075
- 3.459623787126654
- ~SE2Transform:
theta: 0.09420709768285818
p:
- 4.0428445396343236
- 3.460025979901913
- ~SE2Transform:
theta: 0.09420709768285818
p:
- 4.0428445396343236
- 3.460025979901913
- ~SE2Transform:
theta: 0.09817938897083203
p:
- 4.047832261930646
- 3.4605072504241043
- ~SE2Transform:
theta: 0.09817938897083203
p:
- 4.047832261930646
- 3.4605072504241043
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233633121932877
p:
- 4.052537311235377
- 3.460980555493223
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233633121932877
p:
- 4.052537311235377
- 3.460980555493223
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573937352508041
p:
- 4.057339630722257
- 3.461481988956857
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573937352508041
p:
- 4.057339630722257
- 3.461481988956857
- ~SE2Transform:
theta: 0.11234900053501504
p:
- 4.062093907664443
- 3.4620024798471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.11234900053501504
p:
- 4.062093907664443
- 3.4620024798471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.11810965221932876
p:
- 4.066991270653314
- 3.462569310663879
- ~SE2Transform:
theta: 0.11810965221932876
p:
- 4.066991270653314
- 3.462569310663879
- ~SE2Transform:
theta: 0.11658928858651829
p:
- 4.07200159232075
- 3.463159983113958
- ~SE2Transform:
theta: 0.11658928858651829
p:
- 4.07200159232075
- 3.463159983113958
- ~SE2Transform:
theta: 0.1175411591037732
p:
- 4.077004498882275
- 3.4637483396139492
- ~SE2Transform:
theta: 0.1175411591037732
p:
- 4.077004498882275
- 3.4637483396139492
- ~SE2Transform:
theta: 0.11677255640194315
p:
- 4.081240514191274
- 3.4642469009864207
- ~SE2Transform:
theta: 0.11677255640194315
p:
- 4.081240514191274
- 3.4642469009864207
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313157356874053
p:
- 4.085639172878422
- 3.4647770744213795
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313157356874053
p:
- 4.085639172878422
- 3.4647770744213795
- ~SE2Transform:
theta: 0.1329162717644268
p:
- 4.090421749136668
- 3.465392725809766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1329162717644268
p:
- 4.090421749136668
- 3.465392725809766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1421680375326621
p:
- 4.095111918034336
- 3.466041920707313
- ~SE2Transform:
theta: 0.1421680375326621
p:
- 4.095111918034336
- 3.466041920707313
- ~SE2Transform:
theta: 0.1420732316326621
p:
- 4.10014096179613
- 3.466761502907392
- ~SE2Transform:
theta: 0.1420732316326621
p:
- 4.10014096179613
- 3.466761502907392
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492678793629889
p:
- 4.1048929896971735
- 3.4674586717284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492678793629889
p:
- 4.1048929896971735
- 3.4674586717284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.15380453035854447
p:
- 4.109411024474049
- 3.46814860671761
- ~SE2Transform:
theta: 0.15380453035854447
p:
- 4.109411024474049
- 3.46814860671761
- ~SE2Transform:
theta: 0.1565200495517471
p:
- 4.113871740044805
- 3.4688463500366704
- ~SE2Transform:
theta: 0.1565200495517471
p:
- 4.113871740044805
- 3.4688463500366704
- ~SE2Transform:
theta: 0.15826946838952485
p:
- 4.1185127182447125
- 3.469582908028139
- ~SE2Transform:
theta: 0.15826946838952485
p:
- 4.1185127182447125
- 3.469582908028139
- ~SE2Transform:
theta: 0.15577400482834838
p:
- 4.123047894690531
- 3.4703009402581486
- ~SE2Transform:
theta: 0.15577400482834838
p:
- 4.123047894690531
- 3.4703009402581486
- ~SE2Transform:
theta: 0.15774608226612616
p:
- 4.127737096116974
- 3.47104210066776
- ~SE2Transform:
theta: 0.15774608226612616
p:
- 4.127737096116974
- 3.47104210066776
- ~SE2Transform:
theta: 0.15329974007279282
p:
- 4.132194491726074
- 3.471740971533319
- ~SE2Transform:
theta: 0.15329974007279282
p:
- 4.132194491726074
- 3.471740971533319
- ~SE2Transform:
theta: 0.15201498907279282
p:
- 4.137228609958144
- 3.4725154926739656
- ~SE2Transform:
theta: 0.15201498907279282
p:
- 4.137228609958144
- 3.4725154926739656
- ~SE2Transform:
theta: 0.15316184027083204
p:
- 4.142014936925998
- 3.4732515522181564
- ~SE2Transform:
theta: 0.15316184027083204
p:
- 4.142014936925998
- 3.4732515522181564
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960566996769478
p:
- 4.14661485003812
- 3.473953273000646
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960566996769478
p:
- 4.14661485003812
- 3.473953273000646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479897483326621
p:
- 4.15148247021352
- 3.474682956949431
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479897483326621
p:
- 4.15148247021352
- 3.474682956949431
- ~SE2Transform:
theta: 0.15805844433566865
p:
- 4.155968310068344
- 3.4753748071966397
- ~SE2Transform:
theta: 0.15805844433566865
p:
- 4.155968310068344
- 3.4753748071966397
- ~SE2Transform:
theta: 0.1620070942941
p:
- 4.160261956622
- 3.4760678579269686
- ~SE2Transform:
theta: 0.1620070942941
p:
- 4.160261956622
- 3.4760678579269686
- ~SE2Transform:
theta: 0.15752662372730264
p:
- 4.16476160497549
- 3.476792932418941
- ~SE2Transform:
theta: 0.15752662372730264
p:
- 4.16476160497549
- 3.476792932418941
- ~SE2Transform:
theta: 0.1536653783710935
p:
- 4.169381039551872
- 3.477517555159662
- ~SE2Transform:
theta: 0.1536653783710935
p:
- 4.169381039551872
- 3.477517555159662
- ~SE2Transform:
theta: 0.1538099170910935
p:
- 4.174476501411212
- 3.478307150065522
- ~SE2Transform:
theta: 0.1538099170910935
p:
- 4.174476501411212
- 3.478307150065522
- ~SE2Transform:
theta: 0.16150149619070137
p:
- 4.178968272962148
- 3.4790212295350402
- ~SE2Transform:
theta: 0.16150149619070137
p:
- 4.178968272962148
- 3.4790212295350402
- ~SE2Transform:
theta: 0.16742058441932883
p:
- 4.183836152866792
- 3.4798291029297834
- ~SE2Transform:
theta: 0.16742058441932883
p:
- 4.183836152866792
- 3.4798291029297834
- ~SE2Transform:
theta: 0.1771531029852112
p:
- 4.1885886190320285
- 3.480656088971302
- ~SE2Transform:
theta: 0.1771531029852112
p:
- 4.1885886190320285
- 3.480656088971302
- ~SE2Transform:
theta: 0.17574519212429615
p:
- 4.193490748458646
- 3.4815301555651033
- ~SE2Transform:
theta: 0.17574519212429615
p:
- 4.193490748458646
- 3.4815301555651033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1763911282114857
p:
- 4.198416506686842
- 3.4824064990727077
- ~SE2Transform:
theta: 0.1763911282114857
p:
- 4.198416506686842
- 3.4824064990727077
- ~SE2Transform:
theta: 0.18380419558481903
p:
- 4.20277035397696
- 3.4831992059061765
- ~SE2Transform:
theta: 0.18380419558481903
p:
- 4.20277035397696
- 3.4831992059061765
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000869776860987
p:
- 4.2076842736593765
- 3.4841284957359004
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000869776860987
p:
- 4.2076842736593765
- 3.4841284957359004
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.038921109711093436
p:
- 3.0082412545954016
- 3.403099496006723
- ~SE2Transform:
theta: 0.038921109711093436
p:
- 3.0082412545954016
- 3.403099496006723
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967227803083199
p:
- 3.012805592611
- 3.403278951783631
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967227803083199
p:
- 3.012805592611
- 3.403278951783631
- ~SE2Transform:
theta: 0.049124310767956175
p:
- 3.0176131086475535
- 3.403492537655163
- ~SE2Transform:
theta: 0.049124310767956175
p:
- 3.0176131086475535
- 3.403492537655163
- ~SE2Transform:
theta: 0.052136587935537874
p:
- 3.022298333588558
- 3.403729955602996
- ~SE2Transform:
theta: 0.052136587935537874
p:
- 3.022298333588558
- 3.403729955602996
- ~SE2Transform:
theta: 0.047710743579198
p:
- 3.02735514639574
- 3.403982620181674
- ~SE2Transform:
theta: 0.047710743579198
p:
- 3.02735514639574
- 3.403982620181674
- ~SE2Transform:
theta: 0.052705016360374474
p:
- 3.031604550835482
- 3.40419615322681
- ~SE2Transform:
theta: 0.052705016360374474
p:
- 3.031604550835482
- 3.40419615322681
- ~SE2Transform:
theta: 0.05053032274155094
p:
- 3.035771802596313
- 3.404411448294673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05053032274155094
p:
- 3.035771802596313
- 3.404411448294673
- ~SE2Transform:
theta: 0.05153749363174702
p:
- 3.040934648657953
- 3.40467515748632
- ~SE2Transform:
theta: 0.05153749363174702
p:
- 3.040934648657953
- 3.40467515748632
- ~SE2Transform:
theta: 0.050927012070309106
p:
- 3.045442013144723
- 3.4049062821731484
- ~SE2Transform:
theta: 0.050927012070309106
p:
- 3.045442013144723
- 3.4049062821731484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04385404808115878
p:
- 3.0498892574929104
- 3.4051171973593224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04385404808115878
p:
- 3.0498892574929104
- 3.4051171973593224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04621289640142022
p:
- 3.054067963994037
- 3.4053055063374837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04621289640142022
p:
- 3.054067963994037
- 3.4053055063374837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267571481906728
p:
- 3.0585044805862007
- 3.405502814167671
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267571481906728
p:
- 3.0585044805862007
- 3.405502814167671
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720092531579932
p:
- 3.0632168588145143
- 3.405691118767916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720092531579932
p:
- 3.0632168588145143
- 3.405691118767916
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746393357396926
p:
- 3.0675807936634536
- 3.40585411078602
- ~SE2Transform:
theta: 0.03746393357396926
p:
- 3.0675807936634536
- 3.40585411078602
- ~SE2Transform:
theta: 0.042157570056975804
p:
- 3.071839486034353
- 3.406023742156551
- ~SE2Transform:
theta: 0.042157570056975804
p:
- 3.071839486034353
- 3.406023742156551
- ~SE2Transform:
theta: 0.045496920893838555
p:
- 3.0761106337752833
- 3.4062110547441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.045496920893838555
p:
- 3.0761106337752833
- 3.4062110547441353
- ~SE2Transform:
theta: 0.054252267919851625
p:
- 3.0807733155795627
- 3.4064437971202755
- ~SE2Transform:
theta: 0.054252267919851625
p:
- 3.0807733155795627
- 3.4064437971202755
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788366180691045
p:
- 3.085641225606994
- 3.4066926077102466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04788366180691045
p:
- 3.085641225606994
- 3.4066926077102466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04791645591566862
p:
- 3.0905645224752574
- 3.406928614446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04791645591566862
p:
- 3.0905645224752574
- 3.406928614446816
- ~SE2Transform:
theta: 0.04440927186050522
p:
- 3.0950218330466184
- 3.407134522953174
- ~SE2Transform:
theta: 0.04440927186050522
p:
- 3.0950218330466184
- 3.407134522953174
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853332753985162
p:
- 3.0999911196903382
- 3.4073656185426477
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853332753985162
p:
- 3.0999911196903382
- 3.4073656185426477
- ~SE2Transform:
theta: 0.038396949402466
p:
- 3.104590835952026
- 3.4075656718442104
- ~SE2Transform:
theta: 0.038396949402466
p:
- 3.104590835952026
- 3.4075656718442104
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701577139932875
p:
- 3.1091544475378585
- 3.4077606856572995
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701577139932875
p:
- 3.1091544475378585
- 3.4077606856572995
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438470900195
p:
- 3.1137447998808905
- 3.4079926040297708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05394438470900195
p:
- 3.1137447998808905
- 3.4079926040297708
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688200001436144
p:
- 3.118352836265254
- 3.40824821171477
- ~SE2Transform:
theta: 0.05688200001436144
p:
- 3.118352836265254
- 3.40824821171477
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167965734063595
p:
- 3.123183216524447
- 3.4085106665751113
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167965734063595
p:
- 3.123183216524447
- 3.4085106665751113
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886462118900197
p:
- 3.1282218324954636
- 3.4087641821838846
- ~SE2Transform:
theta: 0.04886462118900197
p:
- 3.1282218324954636
- 3.4087641821838846
- ~SE2Transform:
theta: 0.05620465238939412
p:
- 3.1327868281086086
- 3.409004223440006
- ~SE2Transform:
theta: 0.05620465238939412
p:
- 3.1327868281086086
- 3.409004223440006
- ~SE2Transform:
theta: 0.044612489769916996
p:
- 3.1373897966154267
- 3.409236449235598
- ~SE2Transform:
theta: 0.044612489769916996
p:
- 3.1373897966154267
- 3.409236449235598
- ~SE2Transform:
theta: 0.04039911357305425
p:
- 3.1417015826803443
- 3.4094198356162586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04039911357305425
p:
- 3.1417015826803443
- 3.4094198356162586
- ~SE2Transform:
theta: 0.02783324006181241
p:
- 3.1463570534646874
- 3.409578724129653
- ~SE2Transform:
theta: 0.02783324006181241
p:
- 3.1463570534646874
- 3.409578724129653
- ~SE2Transform:
theta: 0.029048945550962744
p:
- 3.151535446394621
- 3.4097260430075744
- ~SE2Transform:
theta: 0.029048945550962744
p:
- 3.151535446394621
- 3.4097260430075744
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312812087776013
p:
- 3.1558925386611927
- 3.4098615422712406
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312812087776013
p:
- 3.1558925386611927
- 3.4098615422712406
- ~SE2Transform:
theta: 0.02415732183488431
p:
- 3.1606335422651086
- 3.409997374664329
- ~SE2Transform:
theta: 0.02415732183488431
p:
- 3.1606335422651086
- 3.409997374664329
- ~SE2Transform:
theta: 0.0307389538341
p:
- 3.165553626097252
- 3.410132455728585
- ~SE2Transform:
theta: 0.0307389538341
p:
- 3.165553626097252
- 3.410132455728585
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373642629906732
p:
- 3.1702418684256415
- 3.410283646211197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03373642629906732
p:
- 3.1702418684256415
- 3.410283646211197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04412586709854444
p:
- 3.174935670717027
- 3.4104664736926393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04412586709854444
p:
- 3.174935670717027
- 3.4104664736926393
- ~SE2Transform:
theta: 0.042577556387302616
p:
- 3.1792822825988996
- 3.4106550248920158
- ~SE2Transform:
theta: 0.042577556387302616
p:
- 3.1792822825988996
- 3.4106550248920158
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611644423109347
p:
- 3.1839000603042886
- 3.410836814417194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611644423109347
p:
- 3.1839000603042886
- 3.410836814417194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03395400208874053
p:
- 3.189018201789006
- 3.4110162030501496
- ~SE2Transform:
theta: 0.03395400208874053
p:
- 3.189018201789006
- 3.4110162030501496
- ~SE2Transform:
theta: 0.027224092146910468
p:
- 3.1938325692845786
- 3.411163515913562
- ~SE2Transform:
theta: 0.027224092146910468
p:
- 3.1938325692845786
- 3.411163515913562
- ~SE2Transform:
theta: 0.033892591100374514
p:
- 3.1984229731354574
- 3.4113038347224878
- ~SE2Transform:
theta: 0.033892591100374514
p:
- 3.1984229731354574
- 3.4113038347224878
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850135211697583
p:
- 3.202730613076117
- 3.411459826376906
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850135211697583
p:
- 3.202730613076117
- 3.411459826376906
- ~SE2Transform:
theta: 0.042666572535145775
p:
- 3.207672336323135
- 3.4116604912679924
- ~SE2Transform:
theta: 0.042666572535145775
p:
- 3.207672336323135
- 3.4116604912679924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954666427004773
p:
- 3.211956738560995
- 3.411836707821263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954666427004773
p:
- 3.211956738560995
- 3.411836707821263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03848479042194315
p:
- 3.216169867160363
- 3.412001169555803
- ~SE2Transform:
theta: 0.03848479042194315
p:
- 3.216169867160363
- 3.412001169555803
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201225272978629
p:
- 3.2208972653236994
- 3.412191543152037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04201225272978629
p:
- 3.2208972653236994
- 3.412191543152037
- ~SE2Transform:
theta: 0.051735911255407205
p:
- 3.225570751684019
- 3.4124107691180092
- ~SE2Transform:
theta: 0.051735911255407205
p:
- 3.225570751684019
- 3.4124107691180092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05296378304874054
p:
- 3.2302099420560015
- 3.412653852122323
- ~SE2Transform:
theta: 0.05296378304874054
p:
- 3.2302099420560015
- 3.412653852122323
- ~SE2Transform:
theta: 0.051500810262204585
p:
- 3.234327600262092
- 3.4128691226708416
- ~SE2Transform:
theta: 0.051500810262204585
p:
- 3.234327600262092
- 3.4128691226708416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425259111133157
p:
- 3.2390958360835915
- 3.413093458765794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0425259111133157
p:
- 3.2390958360835915
- 3.413093458765794
- ~SE2Transform:
theta: 0.04356884423985165
p:
- 3.2441239818133676
- 3.4133100410517647
- ~SE2Transform:
theta: 0.04356884423985165
p:
- 3.2441239818133676
- 3.4133100410517647
- ~SE2Transform:
theta: 0.04831692343579936
p:
- 3.248390221155756
- 3.413506182411418
- ~SE2Transform:
theta: 0.04831692343579936
p:
- 3.248390221155756
- 3.413506182411418
- ~SE2Transform:
theta: 0.040251281475276485
p:
- 3.2532224700102645
- 3.413720314209738
- ~SE2Transform:
theta: 0.040251281475276485
p:
- 3.2532224700102645
- 3.413720314209738
- ~SE2Transform:
theta: 0.037297088221551
p:
- 3.2580562077488304
- 3.413907832433713
- ~SE2Transform:
theta: 0.037297088221551
p:
- 3.2580562077488304
- 3.413907832433713
- ~SE2Transform:
theta: 0.028744565746126157
p:
- 3.262856441944099
- 3.4140663977726415
- ~SE2Transform:
theta: 0.028744565746126157
p:
- 3.262856441944099
- 3.4140663977726415
- ~SE2Transform:
theta: 0.028317749361551008
p:
- 3.267461226841938
- 3.414197813276587
- ~SE2Transform:
theta: 0.028317749361551008
p:
- 3.267461226841938
- 3.414197813276587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652632123174709
p:
- 3.2717974278622393
- 3.4143167505478553
- ~SE2Transform:
theta: 0.02652632123174709
p:
- 3.2717974278622393
- 3.4143167505478553
- ~SE2Transform:
theta: 0.032863092224557536
p:
- 3.2761953582830934
- 3.4144473842006935
- ~SE2Transform:
theta: 0.032863092224557536
p:
- 3.2761953582830934
- 3.4144473842006935
- ~SE2Transform:
theta: 0.026898724137629428
p:
- 3.280718841724279
- 3.4145825902368654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026898724137629428
p:
- 3.280718841724279
- 3.4145825902368654
- ~SE2Transform:
theta: 0.027559070835015055
p:
- 3.2852609335017244
- 3.4147062969623434
- ~SE2Transform:
theta: 0.027559070835015055
p:
- 3.2852609335017244
- 3.4147062969623434
- ~SE2Transform:
theta: 0.030651698068086954
p:
- 3.289689614085179
- 3.4148352318233073
- ~SE2Transform:
theta: 0.030651698068086954
p:
- 3.289689614085179
- 3.4148352318233073
- ~SE2Transform:
theta: 0.034668635288609834
p:
- 3.2946658752430755
- 3.4149978151547513
- ~SE2Transform:
theta: 0.034668635288609834
p:
- 3.2946658752430755
- 3.4149978151547513
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770466917932878
p:
- 3.299581400149699
- 3.4151511636397363
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770466917932878
p:
- 3.299581400149699
- 3.4151511636397363
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588064540635965
p:
- 3.304303143706951
- 3.4152817359624486
- ~SE2Transform:
theta: 0.027588064540635965
p:
- 3.304303143706951
- 3.4152817359624486
- ~SE2Transform:
theta: 0.032930622339459495
p:
- 3.3089431168127916
- 3.4154221813700705
- ~SE2Transform:
theta: 0.032930622339459495
p:
- 3.3089431168127916
- 3.4154221813700705
- ~SE2Transform:
theta: 0.021117671746387602
p:
- 3.313638772312551
- 3.4155491083547136
- ~SE2Transform:
theta: 0.021117671746387602
p:
- 3.313638772312551
- 3.4155491083547136
- ~SE2Transform:
theta: 0.020786102681681722
p:
- 3.31818058402622
- 3.4156442818083583
- ~SE2Transform:
theta: 0.020786102681681722
p:
- 3.31818058402622
- 3.4156442818083583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007367848756408
p:
- 3.3227928056687044
- 3.4157615953892586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03007367848756408
p:
- 3.3227928056687044
- 3.4157615953892586
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630400856390396
p:
- 3.327726942566872
- 3.4159254138397617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630400856390396
p:
- 3.327726942566872
- 3.4159254138397617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03617551634508043
p:
- 3.3325824236301527
- 3.416101452391853
- ~SE2Transform:
theta: 0.03617551634508043
p:
- 3.3325824236301527
- 3.416101452391853
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038241874246605
p:
- 3.3369663996163057
- 3.4162474004690506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03038241874246605
p:
- 3.3369663996163057
- 3.4162474004690506
- ~SE2Transform:
theta: 0.028590783773577162
p:
- 3.3416794516147545
- 3.4163864126448655
- ~SE2Transform:
theta: 0.028590783773577162
p:
- 3.3416794516147545
- 3.4163864126448655
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094549608455755
p:
- 3.3461306398398
- 3.416518955391684
- ~SE2Transform:
theta: 0.03094549608455755
p:
- 3.3461306398398
- 3.416518955391684
- ~SE2Transform:
theta: 0.035131134389655594
p:
- 3.350381800928843
- 3.416659457716435
- ~SE2Transform:
theta: 0.035131134389655594
p:
- 3.350381800928843
- 3.416659457716435
- ~SE2Transform:
theta: 0.027796382924688272
p:
- 3.3548956176606546
- 3.4168015262409046
- ~SE2Transform:
theta: 0.027796382924688272
p:
- 3.3548956176606546
- 3.4168015262409046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630031739213925
p:
- 3.359349120222422
- 3.416944302535472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630031739213925
p:
- 3.359349120222422
- 3.416944302535472
- ~SE2Transform:
theta: 0.036877753518936636
p:
- 3.3646006860761557
- 3.4171365380579317
- ~SE2Transform:
theta: 0.036877753518936636
p:
- 3.3646006860761557
- 3.4171365380579317
- ~SE2Transform:
theta: 0.032048333137368004
p:
- 3.3695894146214567
- 3.417308532924178
- ~SE2Transform:
theta: 0.032048333137368004
p:
- 3.3695894146214567
- 3.417308532924178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473654790351179
p:
- 3.3745870986541115
- 3.4174754798472637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03473654790351179
p:
- 3.3745870986541115
- 3.4174754798472637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942663042677976
p:
- 3.3796263512292226
- 3.417637202565088
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942663042677976
p:
- 3.3796263512292226
- 3.417637202565088
- ~SE2Transform:
theta: 0.031850832396583685
p:
- 3.3847731552721663
- 3.417794943473683
- ~SE2Transform:
theta: 0.031850832396583685
p:
- 3.3847731552721663
- 3.417794943473683
- ~SE2Transform:
theta: 0.027899216846256895
p:
- 3.3896854152058125
- 3.4179417410358575
- ~SE2Transform:
theta: 0.027899216846256895
p:
- 3.3896854152058125
- 3.4179417410358575
- ~SE2Transform:
theta: 0.027355914252531404
p:
- 3.3949138052138177
- 3.418086225486203
- ~SE2Transform:
theta: 0.027355914252531404
p:
- 3.3949138052138177
- 3.418086225486203
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084576123250362
p:
- 3.399652587477645
- 3.418219990594851
- ~SE2Transform:
theta: 0.029084576123250362
p:
- 3.399652587477645
- 3.418219990594851
- ~SE2Transform:
theta: 0.028654002236583685
p:
- 3.4040508122078323
- 3.4183469995030187
- ~SE2Transform:
theta: 0.028654002236583685
p:
- 3.4040508122078323
- 3.4183469995030187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02830020295566864
p:
- 3.409310695518436
- 3.418496826242322
- ~SE2Transform:
theta: 0.02830020295566864
p:
- 3.409310695518436
- 3.418496826242322
- ~SE2Transform:
theta: 0.035187845512792824
p:
- 3.4137617579997817
- 3.4186381683568063
- ~SE2Transform:
theta: 0.035187845512792824
p:
- 3.4137617579997817
- 3.4186381683568063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03653386373893661
p:
- 3.418278550214832
- 3.4188002138553135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03653386373893661
p:
- 3.418278550214832
- 3.4188002138553135
- ~SE2Transform:
theta: 0.03922696376560328
p:
- 3.423219972363765
- 3.4189874865535486
- ~SE2Transform:
theta: 0.03922696376560328
p:
- 3.423219972363765
- 3.4189874865535486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647686987867518
p:
- 3.4278775190958117
- 3.4191871936134834
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647686987867518
p:
- 3.4278775190958117
- 3.4191871936134834
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674971545684511
p:
- 3.432586294985526
- 3.4194304450817454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05674971545684511
p:
- 3.432586294985526
- 3.4194304450817454
- ~SE2Transform:
theta: 0.055442361698152295
p:
- 3.437798708248517
- 3.4197231479040413
- ~SE2Transform:
theta: 0.055442361698152295
p:
- 3.437798708248517
- 3.4197231479040413
- ~SE2Transform:
theta: 0.055558203767171896
p:
- 3.4427878579625975
- 3.4200003317836796
- ~SE2Transform:
theta: 0.055558203767171896
p:
- 3.4427878579625975
- 3.4200003317836796
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553782394730261
p:
- 3.4469654558170326
- 3.4202326280193525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05553782394730261
p:
- 3.4469654558170326
- 3.4202326280193525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05457352982677974
p:
- 3.452041524527504
- 3.420512377127009
- ~SE2Transform:
theta: 0.05457352982677974
p:
- 3.452041524527504
- 3.420512377127009
- ~SE2Transform:
theta: 0.055444228754099996
p:
- 3.456771074989444
- 3.4207728071355294
- ~SE2Transform:
theta: 0.055444228754099996
p:
- 3.456771074989444
- 3.4207728071355294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015869122011307
p:
- 3.4610931155469644
- 3.421022905979412
- ~SE2Transform:
theta: 0.06015869122011307
p:
- 3.4610931155469644
- 3.421022905979412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580682700707013
p:
- 3.4656813563923303
- 3.421294449233437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580682700707013
p:
- 3.4656813563923303
- 3.421294449233437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06845662463187777
p:
- 3.4703073818261183
- 3.4215874939633086
- ~SE2Transform:
theta: 0.06845662463187777
p:
- 3.4703073818261183
- 3.4215874939633086
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752258047880587
p:
- 3.475049511040717
- 3.4218865944818595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05752258047880587
p:
- 3.475049511040717
- 3.4218865944818595
- ~SE2Transform:
theta: 0.06136482890900194
p:
- 3.4798150734162725
- 3.422170211301585
- ~SE2Transform:
theta: 0.06136482890900194
p:
- 3.4798150734162725
- 3.422170211301585
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644861516845575
p:
- 3.484633613401643
- 3.42247382112474
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644861516845575
p:
- 3.484633613401643
- 3.42247382112474
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641009122653418
p:
- 3.4892126456758517
- 3.4227686296071678
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641009122653418
p:
- 3.4892126456758517
- 3.4227686296071678
- ~SE2Transform:
theta: 0.05983873634926337
p:
- 3.493638782418173
- 3.4230432681745766
- ~SE2Transform:
theta: 0.05983873634926337
p:
- 3.493638782418173
- 3.4230432681745766
- ~SE2Transform:
theta: 0.06401898946782546
p:
- 3.4978940346541805
- 3.42330712851087
- ~SE2Transform:
theta: 0.06401898946782546
p:
- 3.4978940346541805
- 3.42330712851087
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777786488965553
p:
- 3.5023329533333256
- 3.4235777863484396
- ~SE2Transform:
theta: 0.05777786488965553
p:
- 3.5023329533333256
- 3.4235777863484396
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995527257096272
p:
- 3.5069448556951968
- 3.423826454262736
- ~SE2Transform:
theta: 0.04995527257096272
p:
- 3.5069448556951968
- 3.423826454262736
- ~SE2Transform:
theta: 0.042049157883773176
p:
- 3.5116415810724444
- 3.4240426665723627
- ~SE2Transform:
theta: 0.042049157883773176
p:
- 3.5116415810724444
- 3.4240426665723627
- ~SE2Transform:
theta: 0.050567213495799325
p:
- 3.5162390994757886
- 3.424255721625239
- ~SE2Transform:
theta: 0.050567213495799325
p:
- 3.5162390994757886
- 3.424255721625239
- ~SE2Transform:
theta: 0.051573316419198025
p:
- 3.5203774663195224
- 3.42446725305187
- ~SE2Transform:
theta: 0.051573316419198025
p:
- 3.5203774663195224
- 3.42446725305187
- ~SE2Transform:
theta: 0.054506958121158806
p:
- 3.524781696384569
- 3.424701073325666
- ~SE2Transform:
theta: 0.054506958121158806
p:
- 3.524781696384569
- 3.424701073325666
- ~SE2Transform:
theta: 0.056526747450570576
p:
- 3.5294384901391784
- 3.424959869794314
- ~SE2Transform:
theta: 0.056526747450570576
p:
- 3.5294384901391784
- 3.424959869794314
- ~SE2Transform:
theta: 0.051236804922858155
p:
- 3.5339395506990052
- 3.425202629908246
- ~SE2Transform:
theta: 0.051236804922858155
p:
- 3.5339395506990052
- 3.425202629908246
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769621932089737
p:
- 3.538378315419338
- 3.4254223793839573
- ~SE2Transform:
theta: 0.04769621932089737
p:
- 3.538378315419338
- 3.4254223793839573
- ~SE2Transform:
theta: 0.042772091253707824
p:
- 3.543123552750066
- 3.425637172704505
- ~SE2Transform:
theta: 0.042772091253707824
p:
- 3.543123552750066
- 3.425637172704505
- ~SE2Transform:
theta: 0.042733546241158805
p:
- 3.548168750392432
- 3.425853000637904
- ~SE2Transform:
theta: 0.042733546241158805
p:
- 3.548168750392432
- 3.425853000637904
- ~SE2Transform:
theta: 0.05177082455161633
p:
- 3.553000212885353
- 3.426081467862852
- ~SE2Transform:
theta: 0.05177082455161633
p:
- 3.553000212885353
- 3.426081467862852
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966746780115882
p:
- 3.557738374689142
- 3.4263219896613375
- ~SE2Transform:
theta: 0.04966746780115882
p:
- 3.557738374689142
- 3.4263219896613375
- ~SE2Transform:
theta: 0.056341770023381046
p:
- 3.562226243635744
- 3.4265600904669364
- ~SE2Transform:
theta: 0.056341770023381046
p:
- 3.562226243635744
- 3.4265600904669364
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202894758612615
p:
- 3.5670889417071585
- 3.426848227514711
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202894758612615
p:
- 3.5670889417071585
- 3.426848227514711
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343000144612615
p:
- 3.571296680128648
- 3.4271125234928457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06343000144612615
p:
- 3.571296680128648
- 3.4271125234928457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968812277043987
p:
- 3.575645447730555
- 3.4274024015760443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06968812277043987
p:
- 3.575645447730555
- 3.4274024015760443
- ~SE2Transform:
theta: 0.0682849631761915
p:
- 3.580887148526616
- 3.4277645831335963
- ~SE2Transform:
theta: 0.0682849631761915
p:
- 3.580887148526616
- 3.4277645831335963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217910846612614
p:
- 3.585660817713867
- 3.4281003999637916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217910846612614
p:
- 3.585660817713867
- 3.4281003999637916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536180934939411
p:
- 3.5900352298152267
- 3.428423689019874
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536180934939411
p:
- 3.5900352298152267
- 3.428423689019874
- ~SE2Transform:
theta: 0.07495670810756404
p:
- 3.594475954424171
- 3.4287580804764968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07495670810756404
p:
- 3.594475954424171
- 3.4287580804764968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07490011951959018
p:
- 3.599350628741986
- 3.429124017169574
- ~SE2Transform:
theta: 0.07490011951959018
p:
- 3.599350628741986
- 3.429124017169574
- ~SE2Transform:
theta: 0.07307497965919801
p:
- 3.6040576961254893
- 3.4294729184303105
- ~SE2Transform:
theta: 0.07307497965919801
p:
- 3.6040576961254893
- 3.4294729184303105
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117171811096272
p:
- 3.6087553626621665
- 3.4298123185717317
- ~SE2Transform:
theta: 0.07117171811096272
p:
- 3.6087553626621665
- 3.4298123185717317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0619592107839039
p:
- 3.6133477059133776
- 3.4301184623371443
- ~SE2Transform:
theta: 0.0619592107839039
p:
- 3.6133477059133776
- 3.4301184623371443
- ~SE2Transform:
theta: 0.05913011265070128
p:
- 3.6181407197714517
- 3.4304090088410932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05913011265070128
p:
- 3.6181407197714517
- 3.4304090088410932
- ~SE2Transform:
theta: 0.05722893823514572
p:
- 3.6227060793440895
- 3.4306749193853014
- ~SE2Transform:
theta: 0.05722893823514572
p:
- 3.6227060793440895
- 3.4306749193853014
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984941404638754
p:
- 3.6275614214350274
- 3.430959472224024
- ~SE2Transform:
theta: 0.05984941404638754
p:
- 3.6275614214350274
- 3.430959472224024
- ~SE2Transform:
theta: 0.05565607888756401
p:
- 3.6324701268432644
- 3.4312432790476395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05565607888756401
p:
- 3.6324701268432644
- 3.4312432790476395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05707555205593002
p:
- 3.6374174158220622
- 3.431522432721465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05707555205593002
p:
- 3.6374174158220622
- 3.431522432721465
- ~SE2Transform:
theta: 0.05625909373789081
p:
- 3.641692525321985
- 3.4317649513783035
- ~SE2Transform:
theta: 0.05625909373789081
p:
- 3.641692525321985
- 3.4317649513783035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032329477632219
p:
- 3.6460961202934614
- 3.4320219333173387
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032329477632219
p:
- 3.6460961202934614
- 3.4320219333173387
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104867275789082
p:
- 3.6507824712042747
- 3.4323066787709298
- ~SE2Transform:
theta: 0.06104867275789082
p:
- 3.6507824712042747
- 3.4323066787709298
- ~SE2Transform:
theta: 0.05334770789998232
p:
- 3.6556832194545446
- 3.432587298797449
- ~SE2Transform:
theta: 0.05334770789998232
p:
- 3.6556832194545446
- 3.432587298797449
- ~SE2Transform:
theta: 0.055532485639198007
p:
- 3.6598573700389854
- 3.432814764719023
- ~SE2Transform:
theta: 0.055532485639198007
p:
- 3.6598573700389854
- 3.432814764719023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398960667893657
p:
- 3.6644443263524042
- 3.433066202630697
- ~SE2Transform:
theta: 0.05398960667893657
p:
- 3.6644443263524042
- 3.433066202630697
- ~SE2Transform:
theta: 0.053204435724818915
p:
- 3.6694192533324874
- 3.4333330995127627
- ~SE2Transform:
theta: 0.053204435724818915
p:
- 3.6694192533324874
- 3.4333330995127627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171584063292349
p:
- 3.674642789878426
- 3.4336073786193304
- ~SE2Transform:
theta: 0.05171584063292349
p:
- 3.674642789878426
- 3.4336073786193304
- ~SE2Transform:
theta: 0.052915492435407156
p:
- 3.679071078166677
- 3.433839259058108
- ~SE2Transform:
theta: 0.052915492435407156
p:
- 3.679071078166677
- 3.433839259058108
- ~SE2Transform:
theta: 0.05876388996730258
p:
- 3.6835316182278444
- 3.4340885934390437
- ~SE2Transform:
theta: 0.05876388996730258
p:
- 3.6835316182278444
- 3.4340885934390437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06296220026638755
p:
- 3.688484206446017
- 3.4343903957877857
- ~SE2Transform:
theta: 0.06296220026638755
p:
- 3.688484206446017
- 3.4343903957877857
- ~SE2Transform:
theta: 0.0723097435280869
p:
- 3.6929561400444024
- 3.434693321427613
- ~SE2Transform:
theta: 0.0723097435280869
p:
- 3.6929561400444024
- 3.434693321427613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727648190860978
p:
- 3.6973518882534093
- 3.435022707544446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727648190860978
p:
- 3.6973518882534093
- 3.435022707544446
- ~SE2Transform:
theta: 0.07445730120952482
p:
- 3.7016463675497517
- 3.435349142877201
- ~SE2Transform:
theta: 0.07445730120952482
p:
- 3.7016463675497517
- 3.435349142877201
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677446319880587
p:
- 3.7060381940881757
- 3.435659792115897
- ~SE2Transform:
theta: 0.06677446319880587
p:
- 3.7060381940881757
- 3.435659792115897
- ~SE2Transform:
theta: 0.06469876999305424
p:
- 3.710606273893862
- 3.4359605155238033
- ~SE2Transform:
theta: 0.06469876999305424
p:
- 3.710606273893862
- 3.4359605155238033
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030209475645294
p:
- 3.7153062023405816
- 3.436278245431209
- ~SE2Transform:
theta: 0.07030209475645294
p:
- 3.7153062023405816
- 3.436278245431209
- ~SE2Transform:
theta: 0.06763887027645293
p:
- 3.7201842958499243
- 3.436615224391993
- ~SE2Transform:
theta: 0.06763887027645293
p:
- 3.7201842958499243
- 3.436615224391993
- ~SE2Transform:
theta: 0.07397881050573397
p:
- 3.7246068899832894
- 3.436928907587294
- ~SE2Transform:
theta: 0.07397881050573397
p:
- 3.7246068899832894
- 3.436928907587294
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821321741043986
p:
- 3.729207571471064
- 3.4372565499270538
- ~SE2Transform:
theta: 0.06821321741043986
p:
- 3.729207571471064
- 3.4372565499270538
- ~SE2Transform:
theta: 0.06902754040063593
p:
- 3.7343084104341275
- 3.4376071218548487
- ~SE2Transform:
theta: 0.06902754040063593
p:
- 3.7343084104341275
- 3.4376071218548487
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260582443475358
p:
- 3.7385367533498344
- 3.4379070606378943
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260582443475358
p:
- 3.7385367533498344
- 3.4379070606378943
- ~SE2Transform:
theta: 0.07434836603043986
p:
- 3.7430901006615604
- 3.4382422307706597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07434836603043986
p:
- 3.7430901006615604
- 3.4382422307706597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07133103338691045
p:
- 3.747941012425674
- 3.4385961959502023
- ~SE2Transform:
theta: 0.07133103338691045
p:
- 3.747941012425674
- 3.4385961959502023
- ~SE2Transform:
theta: 0.07215655910782548
p:
- 3.752547474930851
- 3.438927249248718
- ~SE2Transform:
theta: 0.07215655910782548
p:
- 3.752547474930851
- 3.438927249248718
- ~SE2Transform:
theta: 0.06497993378128952
p:
- 3.756998584800272
- 3.439232933265865
- ~SE2Transform:
theta: 0.06497993378128952
p:
- 3.756998584800272
- 3.439232933265865
- ~SE2Transform:
theta: 0.06726097949854443
p:
- 3.7616443499863514
- 3.439540561820739
- ~SE2Transform:
theta: 0.06726097949854443
p:
- 3.7616443499863514
- 3.439540561820739
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713497575003745
p:
- 3.765941425298422
- 3.4398388499442736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0713497575003745
p:
- 3.765941425298422
- 3.4398388499442736
- ~SE2Transform:
theta: 0.06787274655174705
p:
- 3.770823376361478
- 3.4401792386579935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06787274655174705
p:
- 3.770823376361478
- 3.4401792386579935
- ~SE2Transform:
theta: 0.06584799528691043
p:
- 3.7753364490346595
- 3.440481434808576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06584799528691043
p:
- 3.7753364490346595
- 3.440481434808576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592720018168169
p:
- 3.7803152081334632
- 3.4408099488019026
- ~SE2Transform:
theta: 0.06592720018168169
p:
- 3.7803152081334632
- 3.4408099488019026
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981453736494966
p:
- 3.7846202314313286
- 3.4411025839481293
- ~SE2Transform:
theta: 0.06981453736494966
p:
- 3.7846202314313286
- 3.4411025839481293
- ~SE2Transform:
theta: 0.07186290667057058
p:
- 3.7896415302658943
- 3.441458882523457
- ~SE2Transform:
theta: 0.07186290667057058
p:
- 3.7896415302658943
- 3.441458882523457
- ~SE2Transform:
theta: 0.06855500479253136
p:
- 3.7946545093085797
- 3.441811417988315
- ~SE2Transform:
theta: 0.06855500479253136
p:
- 3.7946545093085797
- 3.441811417988315
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794063432717189
p:
- 3.7989705532993105
- 3.4421064367647993
- ~SE2Transform:
theta: 0.06794063432717189
p:
- 3.7989705532993105
- 3.4421064367647993
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344750506664901
p:
- 3.8032946357389084
- 3.442390912694367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344750506664901
p:
- 3.8032946357389084
- 3.442390912694367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0668195744444268
p:
- 3.8076230155231627
- 3.4426732347430313
- ~SE2Transform:
theta: 0.0668195744444268
p:
- 3.8076230155231627
- 3.4426732347430313
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260627318338105
p:
- 3.8124398930814656
- 3.4430095784024797
- ~SE2Transform:
theta: 0.07260627318338105
p:
- 3.8124398930814656
- 3.4430095784024797
- ~SE2Transform:
theta: 0.076432163102466
p:
- 3.8172168940546163
- 3.4433662171764974
- ~SE2Transform:
theta: 0.076432163102466
p:
- 3.8172168940546163
- 3.4433662171764974
- ~SE2Transform:
theta: 0.07870599192207385
p:
- 3.8214049716725667
- 3.4436917356332826
- ~SE2Transform:
theta: 0.07870599192207385
p:
- 3.8214049716725667
- 3.4436917356332826
- ~SE2Transform:
theta: 0.07819975374508038
p:
- 3.825510882206281
- 3.4440145186094213
- ~SE2Transform:
theta: 0.07819975374508038
p:
- 3.825510882206281
- 3.4440145186094213
- ~SE2Transform:
theta: 0.07817246864142026
p:
- 3.8302091807609546
- 3.4443826106657305
- ~SE2Transform:
theta: 0.07817246864142026
p:
- 3.8302091807609546
- 3.4443826106657305
- ~SE2Transform:
theta: 0.0789235226534464
p:
- 3.8349432476925234
- 3.4447552287747207
- ~SE2Transform:
theta: 0.0789235226534464
p:
- 3.8349432476925234
- 3.4447552287747207
- ~SE2Transform:
theta: 0.08422845353736798
p:
- 3.8397122196089892
- 3.4451451276340332
- ~SE2Transform:
theta: 0.08422845353736798
p:
- 3.8397122196089892
- 3.4451451276340332
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146579163815229
p:
- 3.844437253837972
- 3.4455374811936594
- ~SE2Transform:
theta: 0.08146579163815229
p:
- 3.844437253837972
- 3.4455374811936594
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159764631619151
p:
- 3.8494311387246616
- 3.44594554580625
- ~SE2Transform:
theta: 0.08159764631619151
p:
- 3.8494311387246616
- 3.44594554580625
- ~SE2Transform:
theta: 0.07121348511998236
p:
- 3.8541403160255037
- 3.4463060549632094
- ~SE2Transform:
theta: 0.07121348511998236
p:
- 3.8541403160255037
- 3.4463060549632094
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528540341985165
p:
- 3.8589567766782227
- 3.4466352870711696
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528540341985165
p:
- 3.8589567766782227
- 3.4466352870711696
- ~SE2Transform:
theta: 0.06433250691998237
p:
- 3.8629971446716556
- 3.446897506326664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06433250691998237
p:
- 3.8629971446716556
- 3.446897506326664
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430729765305426
p:
- 3.8670629325132797
- 3.447159378629255
- ~SE2Transform:
theta: 0.06430729765305426
p:
- 3.8670629325132797
- 3.447159378629255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0696172224133157
p:
- 3.871715798673694
- 3.447471411581919
- ~SE2Transform:
theta: 0.0696172224133157
p:
- 3.871715798673694
- 3.447471411581919
- ~SE2Transform:
theta: 0.06420329473161634
p:
- 3.8765798597944237
- 3.447797353726907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06420329473161634
p:
- 3.8765798597944237
- 3.447797353726907
- ~SE2Transform:
theta: 0.06298862757684509
p:
- 3.881475452198577
- 3.4481091140439215
- ~SE2Transform:
theta: 0.06298862757684509
p:
- 3.881475452198577
- 3.4481091140439215
- ~SE2Transform:
theta: 0.06365246187998234
p:
- 3.885712735352857
- 3.4483777802891007
- ~SE2Transform:
theta: 0.06365246187998234
p:
- 3.885712735352857
- 3.4483777802891007
- ~SE2Transform:
theta: 0.06065235686808692
p:
- 3.890229845785946
- 3.4486588916495964
- ~SE2Transform:
theta: 0.06065235686808692
p:
- 3.890229845785946
- 3.4486588916495964
- ~SE2Transform:
theta: 0.06409284881789085
p:
- 3.8952990514837134
- 3.4489754818578477
- ~SE2Transform:
theta: 0.06409284881789085
p:
- 3.8952990514837134
- 3.4489754818578477
- ~SE2Transform:
theta: 0.07165998578743332
p:
- 3.8999539240790497
- 3.449291924053625
- ~SE2Transform:
theta: 0.07165998578743332
p:
- 3.8999539240790497
- 3.449291924053625
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229859736991698
p:
- 3.9050325261260745
- 3.4496581108565776
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229859736991698
p:
- 3.9050325261260745
- 3.4496581108565776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806799300769758
p:
- 3.9095013141960484
- 3.450000593336628
- ~SE2Transform:
theta: 0.0806799300769758
p:
- 3.9095013141960484
- 3.450000593336628
- ~SE2Transform:
theta: 0.0769693290073026
p:
- 3.9145578276101314
- 3.4503999986875002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0769693290073026
p:
- 3.9145578276101314
- 3.4503999986875002
- ~SE2Transform:
theta: 0.07532182393671437
p:
- 3.9190660577578247
- 3.4507439454796236
- ~SE2Transform:
theta: 0.07532182393671437
p:
- 3.9190660577578247
- 3.4507439454796236
- ~SE2Transform:
theta: 0.07946025874377319
p:
- 3.9233822447712816
- 3.451078648173972
- ~SE2Transform:
theta: 0.07946025874377319
p:
- 3.9233822447712816
- 3.451078648173972
- ~SE2Transform:
theta: 0.07824064062063593
p:
- 3.9282571917218383
- 3.451463838557668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07824064062063593
p:
- 3.9282571917218383
- 3.451463838557668
- ~SE2Transform:
theta: 0.07477838489305423
p:
- 3.932482395584356
- 3.4517877390993963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07477838489305423
p:
- 3.932482395584356
- 3.4517877390993963
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090168549945947
p:
- 3.937411283796409
- 3.4521473957886633
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090168549945947
p:
- 3.937411283796409
- 3.4521473957886633
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630862355959019
p:
- 3.9423532694407557
- 3.452486974405903
- ~SE2Transform:
theta: 0.06630862355959019
p:
- 3.9423532694407557
- 3.452486974405903
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279296099501504
p:
- 3.946806025908913
- 3.4527748032503722
- ~SE2Transform:
theta: 0.06279296099501504
p:
- 3.946806025908913
- 3.4527748032503722
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690919207514576
p:
- 3.9512049233813804
- 3.4530383968188767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05690919207514576
p:
- 3.9512049233813804
- 3.4530383968188767
- ~SE2Transform:
theta: 0.06085481698468825
p:
- 3.955937651156635
- 3.4533173918253715
- ~SE2Transform:
theta: 0.06085481698468825
p:
- 3.955937651156635
- 3.4533173918253715
- ~SE2Transform:
theta: 0.054193852407564067
p:
- 3.9603427130493087
- 3.4535710699529147
- ~SE2Transform:
theta: 0.054193852407564067
p:
- 3.9603427130493087
- 3.4535710699529147
- ~SE2Transform:
theta: 0.04848237870377322
p:
- 3.9648612719345646
- 3.453803248263508
- ~SE2Transform:
theta: 0.04848237870377322
p:
- 3.9648612719345646
- 3.453803248263508
- ~SE2Transform:
theta: 0.05253635382024381
p:
- 3.9697794313174235
- 3.4540518728430984
- ~SE2Transform:
theta: 0.05253635382024381
p:
- 3.9697794313174235
- 3.4540518728430984
- ~SE2Transform:
theta: 0.06000445692625688
p:
- 3.9743643551289325
- 3.4543101410120083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06000445692625688
p:
- 3.9743643551289325
- 3.4543101410120083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06494139255200851
p:
- 3.9788801207938134
- 3.454592621690961
- ~SE2Transform:
theta: 0.06494139255200851
p:
- 3.9788801207938134
- 3.454592621690961
- ~SE2Transform:
theta: 0.07195249288063596
p:
- 3.9834671576631435
- 3.454907081574079
- ~SE2Transform:
theta: 0.07195249288063596
p:
- 3.9834671576631435
- 3.454907081574079
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315858649619152
p:
- 3.9880699691024826
- 3.455264772540981
- ~SE2Transform:
theta: 0.08315858649619152
p:
- 3.9880699691024826
- 3.455264772540981
- ~SE2Transform:
theta: 0.08510107748677975
p:
- 3.9925241798813
- 3.4556403911519453
- ~SE2Transform:
theta: 0.08510107748677975
p:
- 3.9925241798813
- 3.4556403911519453
- ~SE2Transform:
theta: 0.08729796587566864
p:
- 3.996770749978204
- 3.45600735279904
- ~SE2Transform:
theta: 0.08729796587566864
p:
- 3.996770749978204
- 3.45600735279904
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090251675501504
p:
- 4.00108491978846
- 3.4563927668255148
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090251675501504
p:
- 4.00108491978846
- 3.4563927668255148
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481572181723726
p:
- 4.005669279294491
- 3.456796584201685
- ~SE2Transform:
theta: 0.08481572181723726
p:
- 4.005669279294491
- 3.456796584201685
- ~SE2Transform:
theta: 0.0888181920016817
p:
- 4.010155828192331
- 3.457187074282537
- ~SE2Transform:
theta: 0.0888181920016817
p:
- 4.010155828192331
- 3.457187074282537
- ~SE2Transform:
theta: 0.08964012102913269
p:
- 4.015234666206558
- 3.4576414612744015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08964012102913269
p:
- 4.015234666206558
- 3.4576414612744015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08224306798155098
p:
- 4.019948173001721
- 3.4580475478361095
- ~SE2Transform:
theta: 0.08224306798155098
p:
- 4.019948173001721
- 3.4580475478361095
- ~SE2Transform:
theta: 0.08491542466978629
p:
- 4.024635141742671
- 3.4584401958567543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08491542466978629
p:
- 4.024635141742671
- 3.4584401958567543
- ~SE2Transform:
theta: 0.08049891177789086
p:
- 4.029449308421947
- 3.458839272323015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08049891177789086
p:
- 4.029449308421947
- 3.458839272323015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869285920139693
p:
- 4.033846751254904
- 3.4592082611211645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0869285920139693
p:
- 4.033846751254904
- 3.4592082611211645
- ~SE2Transform:
theta: 0.09082628385932877
p:
- 4.0385097043167075
- 3.459623787126654
- ~SE2Transform:
theta: 0.09082628385932877
p:
- 4.0385097043167075
- 3.459623787126654
- ~SE2Transform:
theta: 0.09420709768285818
p:
- 4.0428445396343236
- 3.460025979901913
- ~SE2Transform:
theta: 0.09420709768285818
p:
- 4.0428445396343236
- 3.460025979901913
- ~SE2Transform:
theta: 0.09817938897083203
p:
- 4.047832261930646
- 3.4605072504241043
- ~SE2Transform:
theta: 0.09817938897083203
p:
- 4.047832261930646
- 3.4605072504241043
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233633121932877
p:
- 4.052537311235377
- 3.460980555493223
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233633121932877
p:
- 4.052537311235377
- 3.460980555493223
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573937352508041
p:
- 4.057339630722257
- 3.461481988956857
- ~SE2Transform:
theta: 0.10573937352508041
p:
- 4.057339630722257
- 3.461481988956857
- ~SE2Transform:
theta: 0.11234900053501504
p:
- 4.062093907664443
- 3.4620024798471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.11234900053501504
p:
- 4.062093907664443
- 3.4620024798471554
- ~SE2Transform:
theta: 0.11810965221932876
p:
- 4.066991270653314
- 3.462569310663879
- ~SE2Transform:
theta: 0.11810965221932876
p:
- 4.066991270653314
- 3.462569310663879
- ~SE2Transform:
theta: 0.11658928858651829
p:
- 4.07200159232075
- 3.463159983113958
- ~SE2Transform:
theta: 0.11658928858651829
p:
- 4.07200159232075
- 3.463159983113958
- ~SE2Transform:
theta: 0.1175411591037732
p:
- 4.077004498882275
- 3.4637483396139492
- ~SE2Transform:
theta: 0.1175411591037732
p:
- 4.077004498882275
- 3.4637483396139492
- ~SE2Transform:
theta: 0.11677255640194315
p:
- 4.081240514191274
- 3.4642469009864207
- ~SE2Transform:
theta: 0.11677255640194315
p:
- 4.081240514191274
- 3.4642469009864207
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313157356874053
p:
- 4.085639172878422
- 3.4647770744213795
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313157356874053
p:
- 4.085639172878422
- 3.4647770744213795
- ~SE2Transform:
theta: 0.1329162717644268
p:
- 4.090421749136668
- 3.465392725809766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1329162717644268
p:
- 4.090421749136668
- 3.465392725809766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1421680375326621
p:
- 4.095111918034336
- 3.466041920707313
- ~SE2Transform:
theta: 0.1421680375326621
p:
- 4.095111918034336
- 3.466041920707313
- ~SE2Transform:
theta: 0.1420732316326621
p:
- 4.10014096179613
- 3.466761502907392
- ~SE2Transform:
theta: 0.1420732316326621
p:
- 4.10014096179613
- 3.466761502907392
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492678793629889
p:
- 4.1048929896971735
- 3.4674586717284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.1492678793629889
p:
- 4.1048929896971735
- 3.4674586717284215
- ~SE2Transform:
theta: 0.15380453035854447
p:
- 4.109411024474049
- 3.46814860671761
- ~SE2Transform:
theta: 0.15380453035854447
p:
- 4.109411024474049
- 3.46814860671761
- ~SE2Transform:
theta: 0.1565200495517471
p:
- 4.113871740044805
- 3.4688463500366704
- ~SE2Transform:
theta: 0.1565200495517471
p:
- 4.113871740044805
- 3.4688463500366704
- ~SE2Transform:
theta: 0.15826946838952485
p:
- 4.1185127182447125
- 3.469582908028139
- ~SE2Transform:
theta: 0.15826946838952485
p:
- 4.1185127182447125
- 3.469582908028139
- ~SE2Transform:
theta: 0.15577400482834838
p:
- 4.123047894690531
- 3.4703009402581486
- ~SE2Transform:
theta: 0.15577400482834838
p:
- 4.123047894690531
- 3.4703009402581486
- ~SE2Transform:
theta: 0.15774608226612616
p:
- 4.127737096116974
- 3.47104210066776
- ~SE2Transform:
theta: 0.15774608226612616
p:
- 4.127737096116974
- 3.47104210066776
- ~SE2Transform:
theta: 0.15329974007279282
p:
- 4.132194491726074
- 3.471740971533319
- ~SE2Transform:
theta: 0.15329974007279282
p:
- 4.132194491726074
- 3.471740971533319
- ~SE2Transform:
theta: 0.15201498907279282
p:
- 4.137228609958144
- 3.4725154926739656
- ~SE2Transform:
theta: 0.15201498907279282
p:
- 4.137228609958144
- 3.4725154926739656
- ~SE2Transform:
theta: 0.15316184027083204
p:
- 4.142014936925998
- 3.4732515522181564
- ~SE2Transform:
theta: 0.15316184027083204
p:
- 4.142014936925998
- 3.4732515522181564
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960566996769478
p:
- 4.14661485003812
- 3.473953273000646
- ~SE2Transform:
theta: 0.14960566996769478
p:
- 4.14661485003812
- 3.473953273000646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479897483326621
p:
- 4.15148247021352
- 3.474682956949431
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479897483326621
p:
- 4.15148247021352
- 3.474682956949431
- ~SE2Transform:
theta: 0.15805844433566865
p:
- 4.155968310068344
- 3.4753748071966397
- ~SE2Transform:
theta: 0.15805844433566865
p:
- 4.155968310068344
- 3.4753748071966397
- ~SE2Transform:
theta: 0.1620070942941
p:
- 4.160261956622
- 3.4760678579269686
- ~SE2Transform:
theta: 0.1620070942941
p:
- 4.160261956622
- 3.4760678579269686
- ~SE2Transform:
theta: 0.15752662372730264
p:
- 4.16476160497549
- 3.476792932418941
- ~SE2Transform:
theta: 0.15752662372730264
p:
- 4.16476160497549
- 3.476792932418941
- ~SE2Transform:
theta: 0.1536653783710935
p:
- 4.169381039551872
- 3.477517555159662
- ~SE2Transform:
theta: 0.1536653783710935
p:
- 4.169381039551872
- 3.477517555159662
- ~SE2Transform:
theta: 0.1538099170910935
p:
- 4.174476501411212
- 3.478307150065522
- ~SE2Transform:
theta: 0.1538099170910935
p:
- 4.174476501411212
- 3.478307150065522
- ~SE2Transform:
theta: 0.16150149619070137
p:
- 4.178968272962148
- 3.4790212295350402
- ~SE2Transform:
theta: 0.16150149619070137
p:
- 4.178968272962148
- 3.4790212295350402
- ~SE2Transform:
theta: 0.16742058441932883
p:
- 4.183836152866792
- 3.4798291029297834
- ~SE2Transform:
theta: 0.16742058441932883
p:
- 4.183836152866792
- 3.4798291029297834
- ~SE2Transform:
theta: 0.1771531029852112
p:
- 4.1885886190320285
- 3.480656088971302
- ~SE2Transform:
theta: 0.1771531029852112
p:
- 4.1885886190320285
- 3.480656088971302
- ~SE2Transform:
theta: 0.17574519212429615
p:
- 4.193490748458646
- 3.4815301555651033
- ~SE2Transform:
theta: 0.17574519212429615
p:
- 4.193490748458646
- 3.4815301555651033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1763911282114857
p:
- 4.198416506686842
- 3.4824064990727077
- ~SE2Transform:
theta: 0.1763911282114857
p:
- 4.198416506686842
- 3.4824064990727077
- ~SE2Transform:
theta: 0.18380419558481903
p:
- 4.20277035397696
- 3.4831992059061765
- ~SE2Transform:
theta: 0.18380419558481903
p:
- 4.20277035397696
- 3.4831992059061765
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000869776860987
p:
- 4.2076842736593765
- 3.4841284957359004
- ~SE2Transform:
theta: 0.19000869776860987
p:
- 4.2076842736593765
- 3.4841284957359004
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}