Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9474464915104055
- 2.0670378590332326
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9474464915104055
- 2.0670378590332326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9475832093136782
- 2.063935069671576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9475832093136782
- 2.063935069671576
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.9477680923956178
- 2.060834777455259
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.9477680923956178
- 2.060834777455259
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.9480010961716987
- 2.0577377300192525
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.9480010961716987
- 2.0577377300192525
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.948282164453098
- 2.0546446742160485
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.948282164453098
- 2.0546446742160485
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.948611229460245
- 2.0515563559355576
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.948611229460245
- 2.0515563559355576
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.9489882118391657
- 2.0484735199252375
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.9489882118391657
- 2.0484735199252375
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9494130206806197
- 2.0453969096104974
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9494130206806197
- 2.0453969096104974
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.9498855535420234
- 2.042327266915421
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.9498855535420234
- 2.042327266915421
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.950405696472153
- 2.0392653320838514
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.950405696472153
- 2.0392653320838514
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.950973324038624
- 2.0362118435008822
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.950973324038624
- 2.0362118435008822
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.95158829935814
- 2.0331675375147946
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.95158829935814
- 2.0331675375147946
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.952250474129502
- 2.030133148259489
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.952250474129502
- 2.030133148259489
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.95295968866937
- 2.027109407477447
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.95295968866937
- 2.027109407477447
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9537157719507707
- 2.0240970443432738
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9537157719507707
- 2.0240970443432738
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.954518541644343
- 2.0210967852878547
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.954518541644343
- 2.0210967852878547
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.9553678041623037
- 2.01810935382318
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.9553678041623037
- 2.01810935382318
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.956263354705133
- 2.0151354703678677
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.956263354705133
- 2.0151354703678677
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9572049773109614
- 2.012175852073436
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9572049773109614
- 2.012175852073436
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.9581924449076484
- 2.009231212651361
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.9581924449076484
- 2.009231212651361
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9592255193675414
- 2.006302262200968
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9592255193675414
- 2.006302262200968
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9603039515649003
- 2.003389707038187
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9603039515649003
- 2.003389707038187
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9614274814359742
- 2.0004942495252287
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9614274814359742
- 2.0004942495252287
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9625958380417146
- 1.997616587901207
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9625958380417146
- 1.997616587901207
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.963808739633113
- 1.9947574161137616
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.963808739633113
- 1.9947574161137616
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.9650658937191463
- 1.9919174236517097
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.9650658937191463
- 1.9919174236517097
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.966366997137308
- 1.9890972953787776
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.966366997137308
- 1.9890972953787776
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.967711736126718
- 1.986297711368446
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.967711736126718
- 1.986297711368446
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.969099786403784
- 1.9835193467399495
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.969099786403784
- 1.9835193467399495
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9705308132404045
- 1.9807628714954726
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9705308132404045
- 1.9807628714954726
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9720044715446883
- 1.9780289503585782
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9720044715446883
- 1.9780289503585782
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9735204059441713
- 1.9753182426139095
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9735204059441713
- 1.9753182426139095
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9750782508715163
- 1.9726314019482043
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9750782508715163
- 1.9726314019482043
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.976677630652669
- 1.9699690762926578
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.976677630652669
- 1.9699690762926578
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9783181595974524
- 1.9673319076666744
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9783181595974524
- 1.9673319076666744
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9799994420925744
- 1.9647205320230454
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9799994420925744
- 1.9647205320230454
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.981721072697031
- 1.9621355790945878
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.981721072697031
- 1.9621355790945878
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 3.983482636239878
- 1.9595776722422857
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 3.983482636239878
- 1.9595776722422857
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 3.9852837079203502
- 1.957047428304966
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 3.9852837079203502
- 1.957047428304966
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 3.987123853410301
- 1.954545457450548
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 3.987123853410301
- 1.954545457450548
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 3.9890026289589406
- 1.9520723630289019
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 3.9890026289589406
- 1.9520723630289019
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 3.990919581499847
- 1.9496287414263507
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 3.990919581499847
- 1.9496287414263507
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 3.9928742487602222
- 1.9472151819218513
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 3.9928742487602222
- 1.9472151819218513
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 3.9948661593723704
- 1.944832266544891
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 3.9948661593723704
- 1.944832266544891
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 3.9968948329873673
- 1.9424805699351309
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 3.9968948329873673
- 1.9424805699351309
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 3.998959780390896
- 1.9401606592038303
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 3.998959780390896
- 1.9401606592038303
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.001060503621222
- 1.9378730937970903
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.001060503621222
- 1.9378730937970903
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.0031964960892745
- 1.9356184253609419
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.0031964960892745
- 1.9356184253609419
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.005367242700813
- 1.9333971976083157
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.005367242700813
- 1.9333971976083157
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.0075722199806405
- 1.9312099461879288
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.0075722199806405
- 1.9312099461879288
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.00981089619884
- 1.9290571985551095
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.00981089619884
- 1.9290571985551095
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.012082731499001
- 1.9269394738446044
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.012082731499001
- 1.9269394738446044
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.0143871780284055
- 1.9248572827453874
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.0143871780284055
- 1.9248572827453874
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.016723680070142
- 1.922811127377508
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.016723680070142
- 1.922811127377508
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.019091674177119
- 1.9208015011710042
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.019091674177119
- 1.9208015011710042
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.021490589307937
- 1.9188288887469138
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.021490589307937
- 1.9188288887469138
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.023919846964597
- 1.9168937658004062
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.023919846964597
- 1.9168937658004062
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.026378861332006
- 1.9149965989860696
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.026378861332006
- 1.9149965989860696
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.028867039419243
- 1.9131378458053763
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.028867039419243
- 1.9131378458053763
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.031383781202561
- 1.9113179544963579
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.031383781202561
- 1.9113179544963579
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.0339284797700845
- 1.9095373639255113
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.0339284797700845
- 1.9095373639255113
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.036500521468161
- 1.907796503481967
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.036500521468161
- 1.907796503481967
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.039099286049349
- 1.9060957929739417
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.039099286049349
- 1.9060957929739417
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.041724146821985
- 1.9044356425275013
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.041724146821985
- 1.9044356425275013
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.0443744708013165
- 1.9028164524876598
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.0443744708013165
- 1.9028164524876598
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.0470496188621405
- 1.9012386133218353
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.0470496188621405
- 1.9012386133218353
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.049748945892932
- 1.8997025055256893
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.049748945892932
- 1.8997025055256893
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.052471800951411
- 1.8982084995313704
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.052471800951411
- 1.8982084995313704
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.055217527421515
- 1.8967569556181845
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.055217527421515
- 1.8967569556181845
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.057985463171749
- 1.8953482238257129
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.057985463171749
- 1.8953482238257129
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.06077494071485
- 1.8939826438694016
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.06077494071485
- 1.8939826438694016
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.063585287368756
- 1.892660545058638
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.063585287368756
- 1.892660545058638
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.066415825418822
- 1.8913822462173382
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.066415825418822
- 1.8913822462173382
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.069265872281252
- 1.8901480556070624
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.069265872281252
- 1.8901480556070624
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.072134740667703
- 1.8889582708526782
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.072134740667703
- 1.8889582708526782
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.0750217387510235
- 1.887813178870588
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.0750217387510235
- 1.887813178870588
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.077926170332089
- 1.88671305579954
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.077926170332089
- 1.88671305579954
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.0808473350076895
- 1.8856581669340358
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.0808473350076895
- 1.8856581669340358
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.083784528339433
- 1.8846487666603564
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.083784528339433
- 1.8846487666603564
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.086737042023619
- 1.8836850983952154
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.086737042023619
- 1.8836850983952154
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.089704164062045
- 1.8827673945270607
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.089704164062045
- 1.8827673945270607
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.092685178933709
- 1.8818958763600326
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.092685178933709
- 1.8818958763600326
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.095679367767353
- 1.8810707540605973
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.095679367767353
- 1.8810707540605973
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.09868600851482
- 1.8802922266068647
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.09868600851482
- 1.8802922266068647
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.101704376125175
- 1.8795604817406053
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.101704376125175
- 1.8795604817406053
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.104733742719556
- 1.8788756959219763
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.104733742719556
- 1.8788756959219763
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1077733777666925
- 1.878238034286968
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1077733777666925
- 1.878238034286968
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.110822548259081
- 1.8776476506075812
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.110822548259081
- 1.8776476506075812
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.113880518889748
- 1.8771046872547457
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.113880518889748
- 1.8771046872547457
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.116946552229566
- 1.876609275163987
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.116946552229566
- 1.876609275163987
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.120019908905086
- 1.8761615338038506
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.120019908905086
- 1.8761615338038506
- ~SE2Transform:
theta: 6.161811983813617
p:
- 4.123099847776841
- 1.8757615711470943
- ~SE2Transform:
theta: 6.161811983813617
p:
- 4.123099847776841
- 1.8757615711470943
- ~SE2Transform:
theta: 6.177341139804075
p:
- 4.126185626118064
- 1.8754094836446482
- ~SE2Transform:
theta: 6.177341139804075
p:
- 4.126185626118064
- 1.8754094836446482
- ~SE2Transform:
theta: 6.192870295794533
p:
- 4.1292764997938045
- 1.8751053562023574
- ~SE2Transform:
theta: 6.192870295794533
p:
- 4.1292764997938045
- 1.8751053562023574
- ~SE2Transform:
theta: 6.208399451784991
p:
- 4.132371723440372
- 1.8748492621605055
- ~SE2Transform:
theta: 6.208399451784991
p:
- 4.132371723440372
- 1.8748492621605055
- ~SE2Transform:
theta: 6.2239286077754485
p:
- 4.13547055064508
- 1.8746412632761298
- ~SE2Transform:
theta: 6.2239286077754485
p:
- 4.13547055064508
- 1.8746412632761298
- ~SE2Transform:
theta: 6.239457763765906
p:
- 4.138572234126246
- 1.8744814097081277
- ~SE2Transform:
theta: 6.239457763765906
p:
- 4.138572234126246
- 1.8744814097081277
- ~SE2Transform:
theta: 6.254986919756364
p:
- 4.141676025913396
- 1.8743697400051618
- ~SE2Transform:
theta: 6.254986919756364
p:
- 4.141676025913396
- 1.8743697400051618
- ~SE2Transform:
theta: 6.270516075746822
p:
- 4.144781177527639
- 1.8743062810963624
- ~SE2Transform:
theta: 6.270516075746822
p:
- 4.144781177527639
- 1.8743062810963624
- ~SE2Transform:
theta: 6.28604523173728
p:
- 4.147886940162161
- 1.8742910482848356
- ~SE2Transform:
theta: 6.28604523173728
p:
- 4.147886940162161
- 1.8742910482848356
- ~SE2Transform:
theta: 6.3015743877277375
p:
- 4.150992564862802
- 1.8743240452439713
- ~SE2Transform:
theta: 6.3015743877277375
p:
- 4.150992564862802
- 1.8743240452439713
- ~SE2Transform:
theta: 6.317103543718195
p:
- 4.154097302708664
- 1.8744052640165583
- ~SE2Transform:
theta: 6.317103543718195
p:
- 4.154097302708664
- 1.8744052640165583
- ~SE2Transform:
theta: 6.332632699708653
p:
- 4.157200404992712
- 1.8745346850167026
- ~SE2Transform:
theta: 6.332632699708653
p:
- 4.157200404992712
- 1.8745346850167026
- ~SE2Transform:
theta: 6.348161855699111
p:
- 4.160301123402329
- 1.8747122770345506
- ~SE2Transform:
theta: 6.348161855699111
p:
- 4.160301123402329
- 1.8747122770345506
- ~SE2Transform:
theta: 6.363691011689569
p:
- 4.163398710199768
- 1.874937997243816
- ~SE2Transform:
theta: 6.363691011689569
p:
- 4.163398710199768
- 1.874937997243816
- ~SE2Transform:
theta: 6.379220167680026
p:
- 4.166492418402471
- 1.8752117912121062
- ~SE2Transform:
theta: 6.379220167680026
p:
- 4.166492418402471
- 1.8752117912121062
- ~SE2Transform:
theta: 6.394749323670484
p:
- 4.1695815019632
- 1.8755335929140502
- ~SE2Transform:
theta: 6.394749323670484
p:
- 4.1695815019632
- 1.8755335929140502
- ~SE2Transform:
theta: 6.410278479660942
p:
- 4.172665215949951
- 1.8759033247472185
- ~SE2Transform:
theta: 6.410278479660942
p:
- 4.172665215949951
- 1.8759033247472185
- ~SE2Transform:
theta: 6.4258076356514
p:
- 4.175742816725591
- 1.8763208975508396
- ~SE2Transform:
theta: 6.4258076356514
p:
- 4.175742816725591
- 1.8763208975508396
- ~SE2Transform:
theta: 6.441336791641858
p:
- 4.1788135621271865
- 1.8767862106272983
- ~SE2Transform:
theta: 6.441336791641858
p:
- 4.1788135621271865
- 1.8767862106272983
- ~SE2Transform:
theta: 6.456865947632315
p:
- 4.181876711644977
- 1.8772991517664215
- ~SE2Transform:
theta: 6.456865947632315
p:
- 4.181876711644977
- 1.8772991517664215
- ~SE2Transform:
theta: 6.472395103622773
p:
- 4.184931526600947
- 1.8778595972725354
- ~SE2Transform:
theta: 6.472395103622773
p:
- 4.184931526600947
- 1.8778595972725354
- ~SE2Transform:
theta: 6.487924259613231
p:
- 4.187977270326961
- 1.8784674119942961
- ~SE2Transform:
theta: 6.487924259613231
p:
- 4.187977270326961
- 1.8784674119942961
- ~SE2Transform:
theta: 6.503453415603689
p:
- 4.191013208342408
- 1.8791224493572813
- ~SE2Transform:
theta: 6.503453415603689
p:
- 4.191013208342408
- 1.8791224493572813
- ~SE2Transform:
theta: 6.5189825715941465
p:
- 4.194038608531323
- 1.8798245513993357
- ~SE2Transform:
theta: 6.5189825715941465
p:
- 4.194038608531323
- 1.8798245513993357
- ~SE2Transform:
theta: 6.534511727584604
p:
- 4.197052741318935
- 1.8805735488086648
- ~SE2Transform:
theta: 6.534511727584604
p:
- 4.197052741318935
- 1.8805735488086648
- ~SE2Transform:
theta: 6.550040883575062
p:
- 4.200054879847608
- 1.8813692609646635
- ~SE2Transform:
theta: 6.550040883575062
p:
- 4.200054879847608
- 1.8813692609646635
- ~SE2Transform:
theta: 6.56557003956552
p:
- 4.203044300152116
- 1.8822114959814726
- ~SE2Transform:
theta: 6.56557003956552
p:
- 4.203044300152116
- 1.8822114959814726
- ~SE2Transform:
theta: 6.581099195555978
p:
- 4.206020281334232
- 1.8831000507542535
- ~SE2Transform:
theta: 6.581099195555978
p:
- 4.206020281334232
- 1.8831000507542535
- ~SE2Transform:
theta: 6.5966283515464355
p:
- 4.208982105736572
- 1.8840347110081654
- ~SE2Transform:
theta: 6.5966283515464355
p:
- 4.208982105736572
- 1.8840347110081654
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.717600476701043
p:
- 3.9473176719947674
- 2.0732479358221907
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.733129632691501
p:
- 3.9473579719552765
- 2.070142397303073
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9474464915104055
- 2.0670378590332326
- ~SE2Transform:
theta: 4.748658788681959
p:
- 3.9474464915104055
- 2.0670378590332326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9475832093136782
- 2.063935069671576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7641879446724165
p:
- 3.9475832093136782
- 2.063935069671576
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.9477680923956178
- 2.060834777455259
- ~SE2Transform:
theta: 4.779717100662874
p:
- 3.9477680923956178
- 2.060834777455259
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.9480010961716987
- 2.0577377300192525
- ~SE2Transform:
theta: 4.795246256653332
p:
- 3.9480010961716987
- 2.0577377300192525
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.948282164453098
- 2.0546446742160485
- ~SE2Transform:
theta: 4.81077541264379
p:
- 3.948282164453098
- 2.0546446742160485
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.948611229460245
- 2.0515563559355576
- ~SE2Transform:
theta: 4.826304568634248
p:
- 3.948611229460245
- 2.0515563559355576
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.9489882118391657
- 2.0484735199252375
- ~SE2Transform:
theta: 4.841833724624705
p:
- 3.9489882118391657
- 2.0484735199252375
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9494130206806197
- 2.0453969096104974
- ~SE2Transform:
theta: 4.857362880615163
p:
- 3.9494130206806197
- 2.0453969096104974
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.9498855535420234
- 2.042327266915421
- ~SE2Transform:
theta: 4.872892036605621
p:
- 3.9498855535420234
- 2.042327266915421
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.950405696472153
- 2.0392653320838514
- ~SE2Transform:
theta: 4.888421192596079
p:
- 3.950405696472153
- 2.0392653320838514
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.950973324038624
- 2.0362118435008822
- ~SE2Transform:
theta: 4.903950348586537
p:
- 3.950973324038624
- 2.0362118435008822
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.95158829935814
- 2.0331675375147946
- ~SE2Transform:
theta: 4.919479504576994
p:
- 3.95158829935814
- 2.0331675375147946
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.952250474129502
- 2.030133148259489
- ~SE2Transform:
theta: 4.935008660567452
p:
- 3.952250474129502
- 2.030133148259489
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.95295968866937
- 2.027109407477447
- ~SE2Transform:
theta: 4.95053781655791
p:
- 3.95295968866937
- 2.027109407477447
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9537157719507707
- 2.0240970443432738
- ~SE2Transform:
theta: 4.966066972548368
p:
- 3.9537157719507707
- 2.0240970443432738
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.954518541644343
- 2.0210967852878547
- ~SE2Transform:
theta: 4.9815961285388255
p:
- 3.954518541644343
- 2.0210967852878547
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.9553678041623037
- 2.01810935382318
- ~SE2Transform:
theta: 4.997125284529283
p:
- 3.9553678041623037
- 2.01810935382318
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.956263354705133
- 2.0151354703678677
- ~SE2Transform:
theta: 5.012654440519741
p:
- 3.956263354705133
- 2.0151354703678677
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9572049773109614
- 2.012175852073436
- ~SE2Transform:
theta: 5.028183596510199
p:
- 3.9572049773109614
- 2.012175852073436
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.9581924449076484
- 2.009231212651361
- ~SE2Transform:
theta: 5.043712752500657
p:
- 3.9581924449076484
- 2.009231212651361
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9592255193675414
- 2.006302262200968
- ~SE2Transform:
theta: 5.059241908491114
p:
- 3.9592255193675414
- 2.006302262200968
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9603039515649003
- 2.003389707038187
- ~SE2Transform:
theta: 5.074771064481572
p:
- 3.9603039515649003
- 2.003389707038187
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9614274814359742
- 2.0004942495252287
- ~SE2Transform:
theta: 5.09030022047203
p:
- 3.9614274814359742
- 2.0004942495252287
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9625958380417146
- 1.997616587901207
- ~SE2Transform:
theta: 5.105829376462488
p:
- 3.9625958380417146
- 1.997616587901207
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.963808739633113
- 1.9947574161137616
- ~SE2Transform:
theta: 5.121358532452946
p:
- 3.963808739633113
- 1.9947574161137616
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.9650658937191463
- 1.9919174236517097
- ~SE2Transform:
theta: 5.136887688443403
p:
- 3.9650658937191463
- 1.9919174236517097
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.966366997137308
- 1.9890972953787776
- ~SE2Transform:
theta: 5.152416844433861
p:
- 3.966366997137308
- 1.9890972953787776
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.967711736126718
- 1.986297711368446
- ~SE2Transform:
theta: 5.167946000424319
p:
- 3.967711736126718
- 1.986297711368446
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.969099786403784
- 1.9835193467399495
- ~SE2Transform:
theta: 5.183475156414777
p:
- 3.969099786403784
- 1.9835193467399495
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9705308132404045
- 1.9807628714954726
- ~SE2Transform:
theta: 5.1990043124052345
p:
- 3.9705308132404045
- 1.9807628714954726
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9720044715446883
- 1.9780289503585782
- ~SE2Transform:
theta: 5.214533468395692
p:
- 3.9720044715446883
- 1.9780289503585782
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9735204059441713
- 1.9753182426139095
- ~SE2Transform:
theta: 5.23006262438615
p:
- 3.9735204059441713
- 1.9753182426139095
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9750782508715163
- 1.9726314019482043
- ~SE2Transform:
theta: 5.245591780376608
p:
- 3.9750782508715163
- 1.9726314019482043
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.976677630652669
- 1.9699690762926578
- ~SE2Transform:
theta: 5.261120936367066
p:
- 3.976677630652669
- 1.9699690762926578
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9783181595974524
- 1.9673319076666744
- ~SE2Transform:
theta: 5.2766500923575235
p:
- 3.9783181595974524
- 1.9673319076666744
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9799994420925744
- 1.9647205320230454
- ~SE2Transform:
theta: 5.292179248347981
p:
- 3.9799994420925744
- 1.9647205320230454
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.981721072697031
- 1.9621355790945878
- ~SE2Transform:
theta: 5.307708404338439
p:
- 3.981721072697031
- 1.9621355790945878
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 3.983482636239878
- 1.9595776722422857
- ~SE2Transform:
theta: 5.323237560328897
p:
- 3.983482636239878
- 1.9595776722422857
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 3.9852837079203502
- 1.957047428304966
- ~SE2Transform:
theta: 5.338766716319355
p:
- 3.9852837079203502
- 1.957047428304966
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 3.987123853410301
- 1.954545457450548
- ~SE2Transform:
theta: 5.354295872309812
p:
- 3.987123853410301
- 1.954545457450548
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 3.9890026289589406
- 1.9520723630289019
- ~SE2Transform:
theta: 5.36982502830027
p:
- 3.9890026289589406
- 1.9520723630289019
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 3.990919581499847
- 1.9496287414263507
- ~SE2Transform:
theta: 5.385354184290728
p:
- 3.990919581499847
- 1.9496287414263507
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 3.9928742487602222
- 1.9472151819218513
- ~SE2Transform:
theta: 5.400883340281186
p:
- 3.9928742487602222
- 1.9472151819218513
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 3.9948661593723704
- 1.944832266544891
- ~SE2Transform:
theta: 5.416412496271644
p:
- 3.9948661593723704
- 1.944832266544891
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 3.9968948329873673
- 1.9424805699351309
- ~SE2Transform:
theta: 5.431941652262101
p:
- 3.9968948329873673
- 1.9424805699351309
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 3.998959780390896
- 1.9401606592038303
- ~SE2Transform:
theta: 5.447470808252559
p:
- 3.998959780390896
- 1.9401606592038303
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.001060503621222
- 1.9378730937970903
- ~SE2Transform:
theta: 5.462999964243017
p:
- 4.001060503621222
- 1.9378730937970903
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.0031964960892745
- 1.9356184253609419
- ~SE2Transform:
theta: 5.478529120233475
p:
- 4.0031964960892745
- 1.9356184253609419
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.005367242700813
- 1.9333971976083157
- ~SE2Transform:
theta: 5.4940582762239325
p:
- 4.005367242700813
- 1.9333971976083157
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.0075722199806405
- 1.9312099461879288
- ~SE2Transform:
theta: 5.50958743221439
p:
- 4.0075722199806405
- 1.9312099461879288
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.00981089619884
- 1.9290571985551095
- ~SE2Transform:
theta: 5.525116588204848
p:
- 4.00981089619884
- 1.9290571985551095
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.012082731499001
- 1.9269394738446044
- ~SE2Transform:
theta: 5.540645744195306
p:
- 4.012082731499001
- 1.9269394738446044
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.0143871780284055
- 1.9248572827453874
- ~SE2Transform:
theta: 5.556174900185764
p:
- 4.0143871780284055
- 1.9248572827453874
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.016723680070142
- 1.922811127377508
- ~SE2Transform:
theta: 5.571704056176221
p:
- 4.016723680070142
- 1.922811127377508
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.019091674177119
- 1.9208015011710042
- ~SE2Transform:
theta: 5.587233212166679
p:
- 4.019091674177119
- 1.9208015011710042
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.021490589307937
- 1.9188288887469138
- ~SE2Transform:
theta: 5.602762368157137
p:
- 4.021490589307937
- 1.9188288887469138
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.023919846964597
- 1.9168937658004062
- ~SE2Transform:
theta: 5.618291524147595
p:
- 4.023919846964597
- 1.9168937658004062
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.026378861332006
- 1.9149965989860696
- ~SE2Transform:
theta: 5.633820680138053
p:
- 4.026378861332006
- 1.9149965989860696
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.028867039419243
- 1.9131378458053763
- ~SE2Transform:
theta: 5.64934983612851
p:
- 4.028867039419243
- 1.9131378458053763
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.031383781202561
- 1.9113179544963579
- ~SE2Transform:
theta: 5.664878992118968
p:
- 4.031383781202561
- 1.9113179544963579
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.0339284797700845
- 1.9095373639255113
- ~SE2Transform:
theta: 5.680408148109426
p:
- 4.0339284797700845
- 1.9095373639255113
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.036500521468161
- 1.907796503481967
- ~SE2Transform:
theta: 5.695937304099884
p:
- 4.036500521468161
- 1.907796503481967
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.039099286049349
- 1.9060957929739417
- ~SE2Transform:
theta: 5.7114664600903415
p:
- 4.039099286049349
- 1.9060957929739417
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.041724146821985
- 1.9044356425275013
- ~SE2Transform:
theta: 5.726995616080799
p:
- 4.041724146821985
- 1.9044356425275013
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.0443744708013165
- 1.9028164524876598
- ~SE2Transform:
theta: 5.742524772071257
p:
- 4.0443744708013165
- 1.9028164524876598
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.0470496188621405
- 1.9012386133218353
- ~SE2Transform:
theta: 5.758053928061715
p:
- 4.0470496188621405
- 1.9012386133218353
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.049748945892932
- 1.8997025055256893
- ~SE2Transform:
theta: 5.773583084052173
p:
- 4.049748945892932
- 1.8997025055256893
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.052471800951411
- 1.8982084995313704
- ~SE2Transform:
theta: 5.7891122400426305
p:
- 4.052471800951411
- 1.8982084995313704
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.055217527421515
- 1.8967569556181845
- ~SE2Transform:
theta: 5.804641396033088
p:
- 4.055217527421515
- 1.8967569556181845
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.057985463171749
- 1.8953482238257129
- ~SE2Transform:
theta: 5.820170552023546
p:
- 4.057985463171749
- 1.8953482238257129
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.06077494071485
- 1.8939826438694016
- ~SE2Transform:
theta: 5.835699708014004
p:
- 4.06077494071485
- 1.8939826438694016
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.063585287368756
- 1.892660545058638
- ~SE2Transform:
theta: 5.851228864004462
p:
- 4.063585287368756
- 1.892660545058638
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.066415825418822
- 1.8913822462173382
- ~SE2Transform:
theta: 5.866758019994919
p:
- 4.066415825418822
- 1.8913822462173382
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.069265872281252
- 1.8901480556070624
- ~SE2Transform:
theta: 5.882287175985377
p:
- 4.069265872281252
- 1.8901480556070624
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.072134740667703
- 1.8889582708526782
- ~SE2Transform:
theta: 5.897816331975835
p:
- 4.072134740667703
- 1.8889582708526782
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.0750217387510235
- 1.887813178870588
- ~SE2Transform:
theta: 5.913345487966293
p:
- 4.0750217387510235
- 1.887813178870588
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.077926170332089
- 1.88671305579954
- ~SE2Transform:
theta: 5.928874643956751
p:
- 4.077926170332089
- 1.88671305579954
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.0808473350076895
- 1.8856581669340358
- ~SE2Transform:
theta: 5.944403799947208
p:
- 4.0808473350076895
- 1.8856581669340358
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.083784528339433
- 1.8846487666603564
- ~SE2Transform:
theta: 5.959932955937666
p:
- 4.083784528339433
- 1.8846487666603564
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.086737042023619
- 1.8836850983952154
- ~SE2Transform:
theta: 5.975462111928124
p:
- 4.086737042023619
- 1.8836850983952154
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.089704164062045
- 1.8827673945270607
- ~SE2Transform:
theta: 5.990991267918582
p:
- 4.089704164062045
- 1.8827673945270607
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.092685178933709
- 1.8818958763600326
- ~SE2Transform:
theta: 6.0065204239090395
p:
- 4.092685178933709
- 1.8818958763600326
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.095679367767353
- 1.8810707540605973
- ~SE2Transform:
theta: 6.022049579899497
p:
- 4.095679367767353
- 1.8810707540605973
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.09868600851482
- 1.8802922266068647
- ~SE2Transform:
theta: 6.037578735889955
p:
- 4.09868600851482
- 1.8802922266068647
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.101704376125175
- 1.8795604817406053
- ~SE2Transform:
theta: 6.053107891880413
p:
- 4.101704376125175
- 1.8795604817406053
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.104733742719556
- 1.8788756959219763
- ~SE2Transform:
theta: 6.068637047870871
p:
- 4.104733742719556
- 1.8788756959219763
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1077733777666925
- 1.878238034286968
- ~SE2Transform:
theta: 6.0841662038613284
p:
- 4.1077733777666925
- 1.878238034286968
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.110822548259081
- 1.8776476506075812
- ~SE2Transform:
theta: 6.099695359851786
p:
- 4.110822548259081
- 1.8776476506075812
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.113880518889748
- 1.8771046872547457
- ~SE2Transform:
theta: 6.115224515842244
p:
- 4.113880518889748
- 1.8771046872547457
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.116946552229566
- 1.876609275163987
- ~SE2Transform:
theta: 6.130753671832702
p:
- 4.116946552229566
- 1.876609275163987
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.120019908905086
- 1.8761615338038506
- ~SE2Transform:
theta: 6.14628282782316
p:
- 4.120019908905086
- 1.8761615338038506
- ~SE2Transform:
theta: 6.161811983813617
p:
- 4.123099847776841
- 1.8757615711470943
- ~SE2Transform:
theta: 6.161811983813617
p:
- 4.123099847776841
- 1.8757615711470943
- ~SE2Transform:
theta: 6.177341139804075
p:
- 4.126185626118064
- 1.8754094836446482
- ~SE2Transform:
theta: 6.177341139804075
p:
- 4.126185626118064
- 1.8754094836446482
- ~SE2Transform:
theta: 6.192870295794533
p:
- 4.1292764997938045
- 1.8751053562023574
- ~SE2Transform:
theta: 6.192870295794533
p:
- 4.1292764997938045
- 1.8751053562023574
- ~SE2Transform:
theta: 6.208399451784991
p:
- 4.132371723440372
- 1.8748492621605055
- ~SE2Transform:
theta: 6.208399451784991
p:
- 4.132371723440372
- 1.8748492621605055
- ~SE2Transform:
theta: 6.2239286077754485
p:
- 4.13547055064508
- 1.8746412632761298
- ~SE2Transform:
theta: 6.2239286077754485
p:
- 4.13547055064508
- 1.8746412632761298
- ~SE2Transform:
theta: 6.239457763765906
p:
- 4.138572234126246
- 1.8744814097081277
- ~SE2Transform:
theta: 6.239457763765906
p:
- 4.138572234126246
- 1.8744814097081277
- ~SE2Transform:
theta: 6.254986919756364
p:
- 4.141676025913396
- 1.8743697400051618
- ~SE2Transform:
theta: 6.254986919756364
p:
- 4.141676025913396
- 1.8743697400051618
- ~SE2Transform:
theta: 6.270516075746822
p:
- 4.144781177527639
- 1.8743062810963624
- ~SE2Transform:
theta: 6.270516075746822
p:
- 4.144781177527639
- 1.8743062810963624
- ~SE2Transform:
theta: 6.28604523173728
p:
- 4.147886940162161
- 1.8742910482848356
- ~SE2Transform:
theta: 6.28604523173728
p:
- 4.147886940162161
- 1.8742910482848356
- ~SE2Transform:
theta: 6.3015743877277375
p:
- 4.150992564862802
- 1.8743240452439713
- ~SE2Transform:
theta: 6.3015743877277375
p:
- 4.150992564862802
- 1.8743240452439713
- ~SE2Transform:
theta: 6.317103543718195
p:
- 4.154097302708664
- 1.8744052640165583
- ~SE2Transform:
theta: 6.317103543718195
p:
- 4.154097302708664
- 1.8744052640165583
- ~SE2Transform:
theta: 6.332632699708653
p:
- 4.157200404992712
- 1.8745346850167026
- ~SE2Transform:
theta: 6.332632699708653
p:
- 4.157200404992712
- 1.8745346850167026
- ~SE2Transform:
theta: 6.348161855699111
p:
- 4.160301123402329
- 1.8747122770345506
- ~SE2Transform:
theta: 6.348161855699111
p:
- 4.160301123402329
- 1.8747122770345506
- ~SE2Transform:
theta: 6.363691011689569
p:
- 4.163398710199768
- 1.874937997243816
- ~SE2Transform:
theta: 6.363691011689569
p:
- 4.163398710199768
- 1.874937997243816
- ~SE2Transform:
theta: 6.379220167680026
p:
- 4.166492418402471
- 1.8752117912121062
- ~SE2Transform:
theta: 6.379220167680026
p:
- 4.166492418402471
- 1.8752117912121062
- ~SE2Transform:
theta: 6.394749323670484
p:
- 4.1695815019632
- 1.8755335929140502
- ~SE2Transform:
theta: 6.394749323670484
p:
- 4.1695815019632
- 1.8755335929140502
- ~SE2Transform:
theta: 6.410278479660942
p:
- 4.172665215949951
- 1.8759033247472185
- ~SE2Transform:
theta: 6.410278479660942
p:
- 4.172665215949951
- 1.8759033247472185
- ~SE2Transform:
theta: 6.4258076356514
p:
- 4.175742816725591
- 1.8763208975508396
- ~SE2Transform:
theta: 6.4258076356514
p:
- 4.175742816725591
- 1.8763208975508396
- ~SE2Transform:
theta: 6.441336791641858
p:
- 4.1788135621271865
- 1.8767862106272983
- ~SE2Transform:
theta: 6.441336791641858
p:
- 4.1788135621271865
- 1.8767862106272983
- ~SE2Transform:
theta: 6.456865947632315
p:
- 4.181876711644977
- 1.8772991517664215
- ~SE2Transform:
theta: 6.456865947632315
p:
- 4.181876711644977
- 1.8772991517664215
- ~SE2Transform:
theta: 6.472395103622773
p:
- 4.184931526600947
- 1.8778595972725354
- ~SE2Transform:
theta: 6.472395103622773
p:
- 4.184931526600947
- 1.8778595972725354
- ~SE2Transform:
theta: 6.487924259613231
p:
- 4.187977270326961
- 1.8784674119942961
- ~SE2Transform:
theta: 6.487924259613231
p:
- 4.187977270326961
- 1.8784674119942961
- ~SE2Transform:
theta: 6.503453415603689
p:
- 4.191013208342408
- 1.8791224493572813
- ~SE2Transform:
theta: 6.503453415603689
p:
- 4.191013208342408
- 1.8791224493572813
- ~SE2Transform:
theta: 6.5189825715941465
p:
- 4.194038608531323
- 1.8798245513993357
- ~SE2Transform:
theta: 6.5189825715941465
p:
- 4.194038608531323
- 1.8798245513993357
- ~SE2Transform:
theta: 6.534511727584604
p:
- 4.197052741318935
- 1.8805735488086648
- ~SE2Transform:
theta: 6.534511727584604
p:
- 4.197052741318935
- 1.8805735488086648
- ~SE2Transform:
theta: 6.550040883575062
p:
- 4.200054879847608
- 1.8813692609646635
- ~SE2Transform:
theta: 6.550040883575062
p:
- 4.200054879847608
- 1.8813692609646635
- ~SE2Transform:
theta: 6.56557003956552
p:
- 4.203044300152116
- 1.8822114959814726
- ~SE2Transform:
theta: 6.56557003956552
p:
- 4.203044300152116
- 1.8822114959814726
- ~SE2Transform:
theta: 6.581099195555978
p:
- 4.206020281334232
- 1.8831000507542535
- ~SE2Transform:
theta: 6.581099195555978
p:
- 4.206020281334232
- 1.8831000507542535
- ~SE2Transform:
theta: 6.5966283515464355
p:
- 4.208982105736572
- 1.8840347110081654
- ~SE2Transform:
theta: 6.5966283515464355
p:
- 4.208982105736572
- 1.8840347110081654
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}