Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635292066080585
                p:
                - 0.8445834665703521
                - 3.1427469569076916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635292066080585
                p:
                - 0.8445834665703521
                - 3.1427469569076916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626530228683984
                p:
                - 0.8442095162136393
                - 3.1381675213781497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626530228683984
                p:
                - 0.8442095162136393
                - 3.1381675213781497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623700054889735
                p:
                - 0.8437765113021044
                - 3.133218673013522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623700054889735
                p:
                - 0.8437765113021044
                - 3.133218673013522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618932281803199
                p:
                - 0.8433537341371552
                - 3.12858932607115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618932281803199
                p:
                - 0.8433537341371552
                - 3.12858932607115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621621054875878
                p:
                - 0.8429011219370055
                - 3.1236895317236875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621621054875878
                p:
                - 0.8429011219370055
                - 3.1236895317236875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624378781231695
                p:
                - 0.8425000345937377
                - 3.1192145044667754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624378781231695
                p:
                - 0.8425000345937377
                - 3.1192145044667754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617401936899408
                p:
                - 0.8420899358323283
                - 3.114744998067449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617401936899408
                p:
                - 0.8420899358323283
                - 3.114744998067449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615346867900584
                p:
                - 0.8416297040189691
                - 3.1099663832832776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615346867900584
                p:
                - 0.8416297040189691
                - 3.1099663832832776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149404686347015
                p:
                - 0.8411807856976985
                - 3.1053645949742315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149404686347015
                p:
                - 0.8411807856976985
                - 3.1053645949742315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621846789447381
                p:
                - 0.8407627822486238
                - 3.1009306343613847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621846789447381
                p:
                - 0.8407627822486238
                - 3.1009306343613847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614683234293002
                p:
                - 0.8403318121962939
                - 3.096365414619277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614683234293002
                p:
                - 0.8403318121962939
                - 3.096365414619277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619547355533395
                p:
                - 0.8399040328906914
                - 3.091889003412279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619547355533395
                p:
                - 0.8399040328906914
                - 3.091889003412279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616422147819407
                p:
                - 0.8394723035561379
                - 3.08732939807425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616422147819407
                p:
                - 0.8394723035561379
                - 3.08732939807425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62054399708895
                p:
                - 0.8390007266330624
                - 3.082322365547337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62054399708895
                p:
                - 0.8390007266330624
                - 3.082322365547337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6221626658024135
                p:
                - 0.8386275455718111
                - 3.078234411166818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6221626658024135
                p:
                - 0.8386275455718111
                - 3.078234411166818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627608218957184
                p:
                - 0.8382449434274268
                - 3.07387315740802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627608218957184
                p:
                - 0.8382449434274268
                - 3.07387315740802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309318749405834
                p:
                - 0.8378746576989868
                - 3.069428531110475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309318749405834
                p:
                - 0.8378746576989868
                - 3.069428531110475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628829353145551
                p:
                - 0.8374996817133786
                - 3.0648941460965506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628829353145551
                p:
                - 0.8374996817133786
                - 3.0648941460965506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621012506638884
                p:
                - 0.8370700470064626
                - 3.059994774471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621012506638884
                p:
                - 0.8370700470064626
                - 3.059994774471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626688305798361
                p:
                - 0.8366703212704928
                - 3.0554918705162644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626688305798361
                p:
                - 0.8366703212704928
                - 3.0554918705162644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627440891744244
                p:
                - 0.8362673407513235
                - 3.0507804140297283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627440891744244
                p:
                - 0.8362673407513235
                - 3.0507804140297283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624094777884113
                p:
                - 0.8358640526247476
                - 3.0461362943351844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624094777884113
                p:
                - 0.8358640526247476
                - 3.0461362943351844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622879563816531
                p:
                - 0.8354595755108409
                - 3.041598580706019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622879563816531
                p:
                - 0.8354595755108409
                - 3.041598580706019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616121461763982
                p:
                - 0.8349987581770936
                - 3.0366518824675164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616121461763982
                p:
                - 0.8349987581770936
                - 3.0366518824675164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607778599755093
                p:
                - 0.834520621178594
                - 3.031907427200329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607778599755093
                p:
                - 0.834520621178594
                - 3.031907427200329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608086337948034
                p:
                - 0.8340341954744694
                - 3.0272676469502886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608086337948034
                p:
                - 0.8340341954744694
                - 3.0272676469502886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600856526500583
                p:
                - 0.8335450184413806
                - 3.0227523799901137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600856526500583
                p:
                - 0.8335450184413806
                - 3.0227523799901137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605932398821237
                p:
                - 0.8330269316795533
                - 3.018017889154719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605932398821237
                p:
                - 0.8330269316795533
                - 3.018017889154719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59943244602725
                p:
                - 0.8325009297116526
                - 3.013242513414008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59943244602725
                p:
                - 0.8325009297116526
                - 3.013242513414008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5995121758626745
                p:
                - 0.831907981595819
                - 3.0080136494194942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5995121758626745
                p:
                - 0.831907981595819
                - 3.0080136494194942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599962701292086
                p:
                - 0.8314258077807555
                - 3.0037515467887683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599962701292086
                p:
                - 0.8314258077807555
                - 3.0037515467887683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600929839947642
                p:
                - 0.8308688070163983
                - 2.998796581916954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600929839947642
                p:
                - 0.8308688070163983
                - 2.998796581916954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597659142648688
                p:
                - 0.8303462053340187
                - 2.9941953701699724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597659142648688
                p:
                - 0.8303462053340187
                - 2.9941953701699724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608281328355485
                p:
                - 0.8298348734708552
                - 2.9895408697060106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608281328355485
                p:
                - 0.8298348734708552
                - 2.9895408697060106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607757516442021
                p:
                - 0.8294062545771235
                - 2.9854490496893624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607757516442021
                p:
                - 0.8294062545771235
                - 2.9854490496893624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606924940480714
                p:
                - 0.8289223600864704
                - 2.9808595821290726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606924940480714
                p:
                - 0.8289223600864704
                - 2.9808595821290726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597774577751956
                p:
                - 0.8284188160183743
                - 2.976302025194962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597774577751956
                p:
                - 0.8284188160183743
                - 2.976302025194962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60262070739444
                p:
                - 0.8279055627697445
                - 2.9717464326899092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60262070739444
                p:
                - 0.8279055627697445
                - 2.9717464326899092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602448873527642
                p:
                - 0.8274170213489
                - 2.967317155952594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602448873527642
                p:
                - 0.8274170213489
                - 2.967317155952594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600965695957576
                p:
                - 0.826948785069844
                - 2.9631039689405285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600965695957576
                p:
                - 0.826948785069844
                - 2.9631039689405285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599114186077446
                p:
                - 0.8264288776795956
                - 2.958495847025296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599114186077446
                p:
                - 0.8264288776795956
                - 2.958495847025296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603395975766466
                p:
                - 0.8259225546584601
                - 2.953958646255651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603395975766466
                p:
                - 0.8259225546584601
                - 2.953958646255651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603086148044113
                p:
                - 0.8253594600102527
                - 2.9488201444969313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603086148044113
                p:
                - 0.8253594600102527
                - 2.9488201444969313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603198494368166
                p:
                - 0.8248293512700897
                - 2.943987061777806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603198494368166
                p:
                - 0.8248293512700897
                - 2.943987061777806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604584107715486
                p:
                - 0.8243363629114913
                - 2.939461136457558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604584107715486
                p:
                - 0.8243363629114913
                - 2.939461136457558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603309755312742
                p:
                - 0.8238078571591512
                - 2.9346066317149013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603309755312742
                p:
                - 0.8238078571591512
                - 2.9346066317149013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606203088402022
                p:
                - 0.8233533109831961
                - 2.9303998233437754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606203088402022
                p:
                - 0.8233533109831961
                - 2.9303998233437754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6115766873841135
                p:
                - 0.8228704091444361
                - 2.925750736061608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6115766873841135
                p:
                - 0.8228704091444361
                - 2.925750736061608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608247323520323
                p:
                - 0.8224319747141795
                - 2.9214873528886898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608247323520323
                p:
                - 0.8224319747141795
                - 2.9214873528886898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610084105880453
                p:
                - 0.8219477053761644
                - 2.916812552671126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610084105880453
                p:
                - 0.8219477053761644
                - 2.916812552671126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608357186821368
                p:
                - 0.8215031103721757
                - 2.9125184394788652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608357186821368
                p:
                - 0.8215031103721757
                - 2.9125184394788652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259019337185
                p:
                - 0.8210061649777172
                - 2.9078953491937813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259019337185
                p:
                - 0.8210061649777172
                - 2.9078953491937813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614247112723721
                p:
                - 0.8205230794732135
                - 2.9032731398034635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614247112723721
                p:
                - 0.8205230794732135
                - 2.9032731398034635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616243727469995
                p:
                - 0.8200789980074301
                - 2.8987161349784927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616243727469995
                p:
                - 0.8200789980074301
                - 2.8987161349784927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611864611337839
                p:
                - 0.8196227379049683
                - 2.8940912365228497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611864611337839
                p:
                - 0.8196227379049683
                - 2.8940912365228497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607545715662937
                p:
                - 0.8191076264958566
                - 2.8890923992017488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607545715662937
                p:
                - 0.8191076264958566
                - 2.8890923992017488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610528268072088
                p:
                - 0.8185921047292495
                - 2.8841221521136484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610528268072088
                p:
                - 0.8185921047292495
                - 2.8841221521136484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618706150462938
                p:
                - 0.818134350725143
                - 2.879455217445872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618706150462938
                p:
                - 0.818134350725143
                - 2.879455217445872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612284830681761
                p:
                - 0.817681678036261
                - 2.874797988296457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612284830681761
                p:
                - 0.817681678036261
                - 2.874797988296457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615332811300585
                p:
                - 0.8172719607758292
                - 2.870655276568532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615332811300585
                p:
                - 0.8172719607758292
                - 2.870655276568532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165615582676445
                p:
                - 0.8167776124752626
                - 2.8655453063682836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165615582676445
                p:
                - 0.8167776124752626
                - 2.8655453063682836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616095224083331
                p:
                - 0.8163835641922867
                - 2.861455851003483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616095224083331
                p:
                - 0.8163835641922867
                - 2.861455851003483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609522548005292
                p:
                - 0.8159261480758633
                - 2.8568775949123792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609522548005292
                p:
                - 0.8159261480758633
                - 2.8568775949123792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603419109711697
                p:
                - 0.8154019771879508
                - 2.851947285530029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603419109711697
                p:
                - 0.8154019771879508
                - 2.851947285530029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596490840693135
                p:
                - 0.8148661248662977
                - 2.8472014576102405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596490840693135
                p:
                - 0.8148661248662977
                - 2.8472014576102405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592548775811566
                p:
                - 0.8143282858161908
                - 2.8426595916384176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592548775811566
                p:
                - 0.8143282858161908
                - 2.8426595916384176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593709790634442
                p:
                - 0.8137346474478662
                - 2.83770551834023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593709790634442
                p:
                - 0.8137346474478662
                - 2.83770551834023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5842594021050305
                p:
                - 0.8131607949283741
                - 2.83307896828562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5842594021050305
                p:
                - 0.8131607949283741
                - 2.83307896828562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588998865044507
                p:
                - 0.8125925612882766
                - 2.8285844109947678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588998865044507
                p:
                - 0.8125925612882766
                - 2.8285844109947678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588487069055226
                p:
                - 0.812025779011492
                - 2.824023884316255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588487069055226
                p:
                - 0.812025779011492
                - 2.824023884316255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593147461339932
                p:
                - 0.8114397339504449
                - 2.8192270857778308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593147461339932
                p:
                - 0.8114397339504449
                - 2.8192270857778308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599520924473396
                p:
                - 0.8108792843001171
                - 2.814419604573391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599520924473396
                p:
                - 0.8108792843001171
                - 2.814419604573391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605763496719801
                p:
                - 0.8103902377131816
                - 2.8099813728798946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605763496719801
                p:
                - 0.8103902377131816
                - 2.8099813728798946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604109449151958
                p:
                - 0.8099494166441037
                - 2.805894700612156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604109449151958
                p:
                - 0.8099494166441037
                - 2.805894700612156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596855399837317
                p:
                - 0.8094073253570505
                - 2.8010707963502703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596855399837317
                p:
                - 0.8094073253570505
                - 2.8010707963502703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604295794089997
                p:
                - 0.8089043669483342
                - 2.796591362762401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604295794089997
                p:
                - 0.8089043669483342
                - 2.796591362762401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607736746311696
                p:
                - 0.8084058028814716
                - 2.7919220993489127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607736746311696
                p:
                - 0.8084058028814716
                - 2.7919220993489127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6060817494952255
                p:
                - 0.8078735843368245
                - 2.7868951311340533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6060817494952255
                p:
                - 0.8078735843368245
                - 2.7868951311340533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6017233355454215
                p:
                - 0.8073706341550397
                - 2.782277268139473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6017233355454215
                p:
                - 0.8073706341550397
                - 2.782277268139473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597425252391304
                p:
                - 0.806847532331552
                - 2.7776601322350376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597425252391304
                p:
                - 0.806847532331552
                - 2.7776601322350376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604459994993526
                p:
                - 0.8063172162440448
                - 2.772921361734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604459994993526
                p:
                - 0.8063172162440448
                - 2.772921361734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601901977115094
                p:
                - 0.8057621239096542
                - 2.767858693633208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601901977115094
                p:
                - 0.8057621239096542
                - 2.767858693633208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595694942510127
                p:
                - 0.805265979422155
                - 2.763509662025684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595694942510127
                p:
                - 0.805265979422155
                - 2.763509662025684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5899599414160095
                p:
                - 0.8047265833432939
                - 2.759019728073581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5899599414160095
                p:
                - 0.8047265833432939
                - 2.759019728073581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582344287999539
                p:
                - 0.8041284466796138
                - 2.7543067147352476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582344287999539
                p:
                - 0.8041284466796138
                - 2.7543067147352476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581152022279277
                p:
                - 0.8034744787070824
                - 2.7493293785770163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581152022279277
                p:
                - 0.8034744787070824
                - 2.7493293785770163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572538019999278
                p:
                - 0.8028245446732168
                - 2.7445637739559112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572538019999278
                p:
                - 0.8028245446732168
                - 2.7445637739559112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576546448747644
                p:
                - 0.8022191108786978
                - 2.740199549314573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576546448747644
                p:
                - 0.8022191108786978
                - 2.740199549314573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57682422671771
                p:
                - 0.801603667936817
                - 2.735692224444344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57682422671771
                p:
                - 0.801603667936817
                - 2.735692224444344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58344060223418
                p:
                - 0.8009757383491214
                - 2.7309721252887065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58344060223418
                p:
                - 0.8009757383491214
                - 2.7309721252887065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585527274849213
                p:
                - 0.8003399458063245
                - 2.7260284450291463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585527274849213
                p:
                - 0.8003399458063245
                - 2.7260284450291463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583058190555357
                p:
                - 0.7997361108039112
                - 2.7213403398793776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583058190555357
                p:
                - 0.7997361108039112
                - 2.7213403398793776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57985941981418
                p:
                - 0.7991585637725667
                - 2.7169544676993764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57985941981418
                p:
                - 0.7991585637725667
                - 2.7169544676993764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576322140931696
                p:
                - 0.7984957207878289
                - 2.7120485704394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576322140931696
                p:
                - 0.7984957207878289
                - 2.7120485704394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574632505098755
                p:
                - 0.7978883385039222
                - 2.707640016357181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574632505098755
                p:
                - 0.7978883385039222
                - 2.707640016357181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576270728286468
                p:
                - 0.7972634344730016
                - 2.7031051466282574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576270728286468
                p:
                - 0.7972634344730016
                - 2.7031051466282574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727026116664
                p:
                - 0.7967017922706272
                - 2.698951143514067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727026116664
                p:
                - 0.7967017922706272
                - 2.698951143514067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577251278133657
                p:
                - 0.7960714233100905
                - 2.6942715473675976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577251278133657
                p:
                - 0.7960714233100905
                - 2.6942715473675976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568017805576402
                p:
                - 0.7954072803325845
                - 2.689550312860473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568017805576402
                p:
                - 0.7954072803325845
                - 2.689550312860473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572175401874049
                p:
                - 0.7947157853247495
                - 2.6847234782488205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572175401874049
                p:
                - 0.7947157853247495
                - 2.6847234782488205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5631017360174475
                p:
                - 0.7940485778954033
                - 2.6801463515086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5631017360174475
                p:
                - 0.7940485778954033
                - 2.6801463515086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554575792168166
                p:
                - 0.7933252603747758
                - 2.6754728064711566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554575792168166
                p:
                - 0.7933252603747758
                - 2.6754728064711566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554044086705944
                p:
                - 0.792672182267097
                - 2.671375937586121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554044086705944
                p:
                - 0.792672182267097
                - 2.671375937586121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550809118674833
                p:
                - 0.7918718544952479
                - 2.666415459641879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550809118674833
                p:
                - 0.7918718544952479
                - 2.666415459641879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547785165787774
                p:
                - 0.7911782451498548
                - 2.6622003581335845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547785165787774
                p:
                - 0.7911782451498548
                - 2.6622003581335845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543359941655617
                p:
                - 0.7904064564696256
                - 2.65761677881173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543359941655617
                p:
                - 0.7904064564696256
                - 2.65761677881173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538848723621499
                p:
                - 0.7896706054481086
                - 2.6533628034640153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538848723621499
                p:
                - 0.7896706054481086
                - 2.6533628034640153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538911860857055
                p:
                - 0.7889785328312442
                - 2.6494142194735577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538911860857055
                p:
                - 0.7889785328312442
                - 2.6494142194735577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533879857165159
                p:
                - 0.788194200600483
                - 2.6450037198176477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533879857165159
                p:
                - 0.788194200600483
                - 2.6450037198176477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541139576811303
                p:
                - 0.787399885847415
                - 2.640508042427873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541139576811303
                p:
                - 0.787399885847415
                - 2.640508042427873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542882452289734
                p:
                - 0.7865486672829309
                - 2.6355604190613806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542882452289734
                p:
                - 0.7865486672829309
                - 2.6355604190613806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546670911833264
                p:
                - 0.7857549582612757
                - 2.6308694609290484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546670911833264
                p:
                - 0.7857549582612757
                - 2.6308694609290484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542446341670257
                p:
                - 0.7849965914365773
                - 2.626393315292476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542446341670257
                p:
                - 0.7849965914365773
                - 2.626393315292476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545875983871434
                p:
                - 0.784260850539221
                - 2.622061171290291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545875983871434
                p:
                - 0.784260850539221
                - 2.622061171290291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537701474666466
                p:
                - 0.7834321155117777
                - 2.61725063073748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537701474666466
                p:
                - 0.7834321155117777
                - 2.61725063073748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532547163991041
                p:
                - 0.7826122278571214
                - 2.6126739604929528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532547163991041
                p:
                - 0.7826122278571214
                - 2.6126739604929528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5269432506021525
                p:
                - 0.7817714873431164
                - 2.608122089058309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5269432506021525
                p:
                - 0.7817714873431164
                - 2.608122089058309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5303138521102575
                p:
                - 0.7808680013278553
                - 2.6032609040615666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5303138521102575
                p:
                - 0.7808680013278553
                - 2.6032609040615666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531092073621369
                p:
                - 0.7799720466879645
                - 2.598383949532727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531092073621369
                p:
                - 0.7799720466879645
                - 2.598383949532727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537836467973264
                p:
                - 0.7791730999410575
                - 2.593941069757258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537836467973264
                p:
                - 0.7791730999410575
                - 2.593941069757258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549817634148427
                p:
                - 0.7783838597253003
                - 2.5893033019368996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549817634148427
                p:
                - 0.7783838597253003
                - 2.5893033019368996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545105244172479
                p:
                - 0.7775613490779465
                - 2.58436149929734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545105244172479
                p:
                - 0.7775613490779465
                - 2.58436149929734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54929620733444
                p:
                - 0.776858466666245
                - 2.5801452338535658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54929620733444
                p:
                - 0.776858466666245
                - 2.5801452338535658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556205603783852
                p:
                - 0.7760791810318183
                - 2.5753051948618326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556205603783852
                p:
                - 0.7760791810318183
                - 2.5753051948618326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560516410275355
                p:
                - 0.7754276787890932
                - 2.5711089320168354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560516410275355
                p:
                - 0.7754276787890932
                - 2.5711089320168354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564258461053264
                p:
                - 0.7747459513986499
                - 2.5665982675117034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564258461053264
                p:
                - 0.7747459513986499
                - 2.5665982675117034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568833187091957
                p:
                - 0.7740505258493005
                - 2.5618638120779806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568833187091957
                p:
                - 0.7740505258493005
                - 2.5618638120779806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571506316234048
                p:
                - 0.7733941749656141
                - 2.557279905065185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571506316234048
                p:
                - 0.7733941749656141
                - 2.557279905065185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5760989285024145
                p:
                - 0.7727044806928336
                - 2.5523351676840007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5760989285024145
                p:
                - 0.7727044806928336
                - 2.5523351676840007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582477297975094
                p:
                - 0.7721279189115877
                - 2.5480290124604323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582477297975094
                p:
                - 0.7721279189115877
                - 2.5480290124604323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727397146336
                p:
                - 0.7715772480846137
                - 2.5438587222088653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727397146336
                p:
                - 0.7715772480846137
                - 2.5438587222088653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584067957118232
                p:
                - 0.7709269065204847
                - 2.5389032499561144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584067957118232
                p:
                - 0.7709269065204847
                - 2.5389032499561144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592669793030389
                p:
                - 0.770334578182945
                - 2.5341516949338656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592669793030389
                p:
                - 0.770334578182945
                - 2.5341516949338656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590558194817317
                p:
                - 0.7698174122965757
                - 2.5298904742186314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590558194817317
                p:
                - 0.7698174122965757
                - 2.5298904742186314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594780421273003
                p:
                - 0.7692854637548061
                - 2.525468438454859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594780421273003
                p:
                - 0.7692854637548061
                - 2.525468438454859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59841606611248
                p:
                - 0.7687804349507419
                - 2.5211263836289612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59841606611248
                p:
                - 0.7687804349507419
                - 2.5211263836289612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596116619657971
                p:
                - 0.7682158540400408
                - 2.5162438987900293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596116619657971
                p:
                - 0.7682158540400408
                - 2.5162438987900293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595764960068689
                p:
                - 0.7676902791927738
                - 2.5117509387490475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595764960068689
                p:
                - 0.7676902791927738
                - 2.5117509387490475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597643667923722
                p:
                - 0.7671720732291725
                - 2.507291469678626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597643667923722
                p:
                - 0.7671720732291725
                - 2.507291469678626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590257563700585
                p:
                - 0.7665999163130883
                - 2.5024832382021494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590257563700585
                p:
                - 0.7665999163130883
                - 2.5024832382021494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599391601890128
                p:
                - 0.766058685348286
                - 2.4979007697487097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599391601890128
                p:
                - 0.766058685348286
                - 2.4979007697487097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593601187360846
                p:
                - 0.7654778291950018
                - 2.492911207152459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593601187360846
                p:
                - 0.7654778291950018
                - 2.492911207152459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586384260205945
                p:
                - 0.7649395328729757
                - 2.4885352106627856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586384260205945
                p:
                - 0.7649395328729757
                - 2.4885352106627856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580251865577578
                p:
                - 0.7643373679418785
                - 2.4838957663897085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580251865577578
                p:
                - 0.7643373679418785
                - 2.4838957663897085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572593190341499
                p:
                - 0.7636711280624323
                - 2.479025967744141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572593190341499
                p:
                - 0.7636711280624323
                - 2.479025967744141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574442566362153
                p:
                - 0.7630898936295467
                - 2.4748674840305034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574442566362153
                p:
                - 0.7630898936295467
                - 2.4748674840305034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577909754000846
                p:
                - 0.7625027925282497
                - 2.4705839988945706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577909754000846
                p:
                - 0.7625027925282497
                - 2.4705839988945706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58442749664882
                p:
                - 0.7619353390389577
                - 2.4662844160164985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58442749664882
                p:
                - 0.7619353390389577
                - 2.4662844160164985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580625145447382
                p:
                - 0.761305509128365
                - 2.4614617412169872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580625145447382
                p:
                - 0.761305509128365
                - 2.4614617412169872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589988544295355
                p:
                - 0.7607224097164982
                - 2.4568981018696867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589988544295355
                p:
                - 0.7607224097164982
                - 2.4568981018696867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60208673938163
                p:
                - 0.7601791663037456
                - 2.452250198424206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60208673938163
                p:
                - 0.7601791663037456
                - 2.452250198424206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60474502597627
                p:
                - 0.7596259013357349
                - 2.447193232883137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60474502597627
                p:
                - 0.7596259013357349
                - 2.447193232883137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602903050931695
                p:
                - 0.7590724514497322
                - 2.4421154077429152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602903050931695
                p:
                - 0.7590724514497322
                - 2.4421154077429152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606941656426727
                p:
                - 0.7585663579408042
                - 2.4374242425081905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606941656426727
                p:
                - 0.7585663579408042
                - 2.4374242425081905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608171762301367
                p:
                - 0.7580367789829019
                - 2.432391082965804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608171762301367
                p:
                - 0.7580367789829019
                - 2.432391082965804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612103557503851
                p:
                - 0.757605731679315
                - 2.4281902178250414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612103557503851
                p:
                - 0.757605731679315
                - 2.4281902178250414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6100015197205835
                p:
                - 0.757104161848243
                - 2.4232576214183252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6100015197205835
                p:
                - 0.757104161848243
                - 2.4232576214183252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597302399734309
                p:
                - 0.756597863462829
                - 2.418619813973204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597302399734309
                p:
                - 0.756597863462829
                - 2.418619813973204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592690207224505
                p:
                - 0.7560684863773474
                - 2.414131092246858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592690207224505
                p:
                - 0.7560684863773474
                - 2.414131092246858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5828015897811065
                p:
                - 0.755488300076105
                - 2.4095004412368186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5828015897811065
                p:
                - 0.755488300076105
                - 2.4095004412368186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589372354293133
                p:
                - 0.7548789852572516
                - 2.4047018524746537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589372354293133
                p:
                - 0.7548789852572516
                - 2.4047018524746537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582648078053656
                p:
                - 0.7542906755069706
                - 2.400071530815882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582648078053656
                p:
                - 0.7542906755069706
                - 2.400071530815882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582146176693394
                p:
                - 0.7536879860280745
                - 2.3954613117182895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582146176693394
                p:
                - 0.7536879860280745
                - 2.3954613117182895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582838102783982
                p:
                - 0.7530812091325547
                - 2.3908163927686426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582838102783982
                p:
                - 0.7530812091325547
                - 2.3908163927686426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583780017144374
                p:
                - 0.7524925444847321
                - 2.3862812827486652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583780017144374
                p:
                - 0.7524925444847321
                - 2.3862812827486652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580630823599537
                p:
                - 0.7519358758066523
                - 2.382029437454877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580630823599537
                p:
                - 0.7519358758066523
                - 2.382029437454877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58085933817274
                p:
                - 0.7514048838850158
                - 2.3780192175358605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58085933817274
                p:
                - 0.7514048838850158
                - 2.3780192175358605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581100604446989
                p:
                - 0.7507869425230353
                - 2.3733438887531157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581100604446989
                p:
                - 0.7507869425230353
                - 2.3733438887531157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572916814793524
                p:
                - 0.7501755249584808
                - 2.3688552164187175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572916814793524
                p:
                - 0.7501755249584808
                - 2.3688552164187175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570468997446335
                p:
                - 0.7495480851592851
                - 2.3644251412307966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570468997446335
                p:
                - 0.7495480851592851
                - 2.3644251412307966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559191330131041
                p:
                - 0.7488582531370356
                - 2.359784157753872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559191330131041
                p:
                - 0.7488582531370356
                - 2.359784157753872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5594173582766615
                p:
                - 0.7480568702799673
                - 2.3545902142982307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5594173582766615
                p:
                - 0.7480568702799673
                - 2.3545902142982307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562180631627511
                p:
                - 0.747416835121959
                - 2.3504004582173645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562180631627511
                p:
                - 0.747416835121959
                - 2.3504004582173645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554426497012217
                p:
                - 0.7466612766470472
                - 2.3455358224925877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554426497012217
                p:
                - 0.7466612766470472
                - 2.3455358224925877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556912150777838
                p:
                - 0.7458820116176015
                - 2.340604247731068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556912150777838
                p:
                - 0.7458820116176015
                - 2.340604247731068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5574594448752235
                p:
                - 0.7452548715351943
                - 2.3365959764793196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5574594448752235
                p:
                - 0.7452548715351943
                - 2.3365959764793196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557762455645812
                p:
                - 0.7445892776837955
                - 2.33233005901552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557762455645812
                p:
                - 0.7445892776837955
                - 2.33233005901552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563220425399276
                p:
                - 0.7439059926073358
                - 2.3278663800008994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563220425399276
                p:
                - 0.7439059926073358
                - 2.3278663800008994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565676051288557
                p:
                - 0.7431540436366237
                - 2.3228207441277435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565676051288557
                p:
                - 0.7431540436366237
                - 2.3228207441277435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562331085578492
                p:
                - 0.7424497949904243
                - 2.3181095514016614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562331085578492
                p:
                - 0.7424497949904243
                - 2.3181095514016614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562803795750126
                p:
                - 0.7417982805904764
                - 2.3137935341398297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562803795750126
                p:
                - 0.7417982805904764
                - 2.3137935341398297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572643160535093
                p:
                - 0.7411224677730464
                - 2.3091546138599077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572643160535093
                p:
                - 0.7411224677730464
                - 2.3091546138599077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573295120067642
                p:
                - 0.7404296289483066
                - 2.3042174120414343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573295120067642
                p:
                - 0.7404296289483066
                - 2.3042174120414343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567427324294701
                p:
                - 0.7397413420234035
                - 2.2994038975344173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567427324294701
                p:
                - 0.7397413420234035
                - 2.2994038975344173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565885030560844
                p:
                - 0.7390447523841743
                - 2.2946578744909485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565885030560844
                p:
                - 0.7390447523841743
                - 2.2946578744909485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561375868978753
                p:
                - 0.7383694193751672
                - 2.290151617689138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561375868978753
                p:
                - 0.7383694193751672
                - 2.290151617689138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555330064654831
                p:
                - 0.7376507883994681
                - 2.285523230641391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555330064654831
                p:
                - 0.7376507883994681
                - 2.285523230641391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559071978191955
                p:
                - 0.7369593499502463
                - 2.281103565518983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559071978191955
                p:
                - 0.7369593499502463
                - 2.281103565518983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555930025977577
                p:
                - 0.7362847082848305
                - 2.276782777838868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555930025977577
                p:
                - 0.7362847082848305
                - 2.276782777838868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562270033571695
                p:
                - 0.7356101718695968
                - 2.2724168740297745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562270033571695
                p:
                - 0.7356101718695968
                - 2.2724168740297745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5522935365413675
                p:
                - 0.734902096934903
                - 2.2678884737912557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5522935365413675
                p:
                - 0.734902096934903
                - 2.2678884737912557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542744315244636
                p:
                - 0.7341128110255273
                - 2.263144607922998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542744315244636
                p:
                - 0.7341128110255273
                - 2.263144607922998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534458145049603
                p:
                - 0.7333088768566148
                - 2.2585653190915984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534458145049603
                p:
                - 0.7333088768566148
                - 2.2585653190915984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535629953199538
                p:
                - 0.7324534992048433
                - 2.253792748326143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535629953199538
                p:
                - 0.7324534992048433
                - 2.253792748326143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534618051626597
                p:
                - 0.7315417283494634
                - 2.2487031889199907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534618051626597
                p:
                - 0.7315417283494634
                - 2.2487031889199907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540897498922415
                p:
                - 0.7307415316423876
                - 2.244167654511046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540897498922415
                p:
                - 0.7307415316423876
                - 2.244167654511046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538009561830258
                p:
                - 0.7298789117166317
                - 2.239229376278333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538009561830258
                p:
                - 0.7298789117166317
                - 2.239229376278333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537749496377447
                p:
                - 0.7290499799226282
                - 2.2345276250760007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537749496377447
                p:
                - 0.7290499799226282
                - 2.2345276250760007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527786677908035
                p:
                - 0.7282196768313609
                - 2.2299549149071187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527786677908035
                p:
                - 0.7282196768313609
                - 2.2299549149071187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527387998160976
                p:
                - 0.7273444686452759
                - 2.225273018415801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527387998160976
                p:
                - 0.7273444686452759
                - 2.225273018415801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526111091906989
                p:
                - 0.7263834445457702
                - 2.2201557918583186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526111091906989
                p:
                - 0.7263834445457702
                - 2.2201557918583186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529153893421629
                p:
                - 0.725618226495665
                - 2.2160612602667413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529153893421629
                p:
                - 0.725618226495665
                - 2.2160612602667413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531133062746335
                p:
                - 0.7248184308730017
                - 2.2117213929224246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531133062746335
                p:
                - 0.7248184308730017
                - 2.2117213929224246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52744283136542
                p:
                - 0.7239691872190979
                - 2.207135226580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52744283136542
                p:
                - 0.7239691872190979
                - 2.207135226580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523292731862021
                p:
                - 0.7230605668277352
                - 2.2023336210455593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523292731862021
                p:
                - 0.7230605668277352
                - 2.2023336210455593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522273678520845
                p:
                - 0.7222585280605394
                - 2.1981543999183137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522273678520845
                p:
                - 0.7222585280605394
                - 2.1981543999183137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516637357678884
                p:
                - 0.7213144342758385
                - 2.193321902231923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516637357678884
                p:
                - 0.7213144342758385
                - 2.193321902231923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518313989305682
                p:
                - 0.7203785347988507
                - 2.188581244017762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518313989305682
                p:
                - 0.7203785347988507
                - 2.188581244017762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516780738455747
                p:
                - 0.7193890483544574
                - 2.183567257369587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516780738455747
                p:
                - 0.7193890483544574
                - 2.183567257369587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508992255145028
                p:
                - 0.7184974175910144
                - 2.179157437987514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508992255145028
                p:
                - 0.7184974175910144
                - 2.179157437987514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511112004000322
                p:
                - 0.7176117470902823
                - 2.1748401281633223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511112004000322
                p:
                - 0.7176117470902823
                - 2.1748401281633223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5115244246843735
                p:
                - 0.7165587960651294
                - 2.169674173045706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5115244246843735
                p:
                - 0.7165587960651294
                - 2.169674173045706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51831515649823
                p:
                - 0.7156771685900234
                - 2.165267722817767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51831515649823
                p:
                - 0.7156771685900234
                - 2.165267722817767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519281804837053
                p:
                - 0.7148295516128282
                - 2.160944155110087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519281804837053
                p:
                - 0.7148295516128282
                - 2.160944155110087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520372680142805
                p:
                - 0.7138234100565226
                - 2.155783863147211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520372680142805
                p:
                - 0.7138234100565226
                - 2.155783863147211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522372115371955
                p:
                - 0.7129050467304316
                - 2.151034712546421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522372115371955
                p:
                - 0.7129050467304316
                - 2.151034712546421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526558908889341
                p:
                - 0.711984759733405
                - 2.1461953594228813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526558908889341
                p:
                - 0.711984759733405
                - 2.1461953594228813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516708832971302
                p:
                - 0.7111126409258905
                - 2.141679019167196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516708832971302
                p:
                - 0.7111126409258905
                - 2.141679019167196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518450191014701
                p:
                - 0.7100996562091986
                - 2.136545091729314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518450191014701
                p:
                - 0.7100996562091986
                - 2.136545091729314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514425454838884
                p:
                - 0.7092361682188362
                - 2.132194988029722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514425454838884
                p:
                - 0.7092361682188362
                - 2.132194988029722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5166235563622825
                p:
                - 0.7083161135967577
                - 2.1275819767839605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5166235563622825
                p:
                - 0.7083161135967577
                - 2.1275819767839605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521579182605681
                p:
                - 0.7074122568344946
                - 2.1229641300271216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521579182605681
                p:
                - 0.7074122568344946
                - 2.1229641300271216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521414756958099
                p:
                - 0.7065786186267715
                - 2.118650237256777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521414756958099
                p:
                - 0.7065786186267715
                - 2.118650237256777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526479395744504
                p:
                - 0.7057626003188259
                - 2.114371272151505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526479395744504
                p:
                - 0.7057626003188259
                - 2.114371272151505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534407548240583
                p:
                - 0.7048863480907437
                - 2.109608518574792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534407548240583
                p:
                - 0.7048863480907437
                - 2.109608518574792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530516152143067
                p:
                - 0.7040084671800524
                - 2.104782192708398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530516152143067
                p:
                - 0.7040084671800524
                - 2.104782192708398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531368650809341
                p:
                - 0.7031960886069726
                - 2.100354202536394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531368650809341
                p:
                - 0.7031960886069726
                - 2.100354202536394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537380849363067
                p:
                - 0.702423740819352
                - 2.096061443625381
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537380849363067
                p:
                - 0.702423740819352
                - 2.096061443625381
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538351502370779
                p:
                - 0.7017100878030353
                - 2.0920138767066114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538351502370779
                p:
                - 0.7017100878030353
                - 2.0920138767066114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531668944922152
                p:
                - 0.7009115077530838
                - 2.0875590753354962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531668944922152
                p:
                - 0.7009115077530838
                - 2.0875590753354962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535331892339799
                p:
                - 0.7000304985331216
                - 2.082686816645511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535331892339799
                p:
                - 0.7000304985331216
                - 2.082686816645511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524904751428557
                p:
                - 0.6991742967675263
                - 2.0780415327706265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524904751428557
                p:
                - 0.6991742967675263
                - 2.0780415327706265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528047304349734
                p:
                - 0.6982301295899349
                - 2.0730216346419104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528047304349734
                p:
                - 0.6982301295899349
                - 2.0730216346419104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525332887251172
                p:
                - 0.69731231120379
                - 2.06813606941746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525332887251172
                p:
                - 0.69731231120379
                - 2.06813606941746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5239388611252895
                p:
                - 0.696550802951545
                - 2.064127938025499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5239388611252895
                p:
                - 0.696550802951545
                - 2.064127938025499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522773182615094
                p:
                - 0.6956501359733109
                - 2.059420222719593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522773182615094
                p:
                - 0.6956501359733109
                - 2.059420222719593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517968158771172
                p:
                - 0.6946802033707673
                - 2.054431206861959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517968158771172
                p:
                - 0.6946802033707673
                - 2.054431206861959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512361933283721
                p:
                - 0.6937120460219409
                - 2.049586096234811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512361933283721
                p:
                - 0.6937120460219409
                - 2.049586096234811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512826881438361
                p:
                - 0.6928536564931917
                - 2.045347055552552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512826881438361
                p:
                - 0.6928536564931917
                - 2.045347055552552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513759364314439
                p:
                - 0.6920057837275184
                - 2.0411448583265956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513759364314439
                p:
                - 0.6920057837275184
                - 2.0411448583265956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5131008340807135
                p:
                - 0.6910036424877379
                - 2.036174569621329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5131008340807135
                p:
                - 0.6910036424877379
                - 2.036174569621329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5164084500672494
                p:
                - 0.6900058000701899
                - 2.0311915449917395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5164084500672494
                p:
                - 0.6900058000701899
                - 2.0311915449917395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524588816889864
                p:
                - 0.6891138217979778
                - 2.026600364646692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524588816889864
                p:
                - 0.6891138217979778
                - 2.026600364646692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52495242603287
                p:
                - 0.6883145508840123
                - 2.022390379272759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52495242603287
                p:
                - 0.6883145508840123
                - 2.022390379272759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526796021047119
                p:
                - 0.687433090179959
                - 2.0177193516897227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526796021047119
                p:
                - 0.687433090179959
                - 2.0177193516897227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522269000811041
                p:
                - 0.68654724940283
                - 2.0130594338010552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522269000811041
                p:
                - 0.68654724940283
                - 2.0130594338010552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527212053876792
                p:
                - 0.6856398911197159
                - 2.008280906533544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527212053876792
                p:
                - 0.6856398911197159
                - 2.008280906533544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520700491200976
                p:
                - 0.6847031348547588
                - 2.0033685808401676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520700491200976
                p:
                - 0.6847031348547588
                - 2.0033685808401676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518549952303067
                p:
                - 0.6838209127412687
                - 1.998848707441935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518549952303067
                p:
                - 0.6838209127412687
                - 1.998848707441935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51302773292908
                p:
                - 0.682961076812483
                - 1.9945316745452994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51302773292908
                p:
                - 0.682961076812483
                - 1.9945316745452994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517736543779276
                p:
                - 0.6820741803770703
                - 1.9900882113487146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517736543779276
                p:
                - 0.6820741803770703
                - 1.9900882113487146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514733364039929
                p:
                - 0.681105050654515
                - 1.9852110839305541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514733364039929
                p:
                - 0.681105050654515
                - 1.9852110839305541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520747334298491
                p:
                - 0.6802227637635314
                - 1.9807357587412597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520747334298491
                p:
                - 0.6802227637635314
                - 1.9807357587412597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523640268859145
                p:
                - 0.679286061137196
                - 1.975870333263038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523640268859145
                p:
                - 0.679286061137196
                - 1.975870333263038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52845893405287
                p:
                - 0.6784333810387682
                - 1.9713474666556006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52845893405287
                p:
                - 0.6784333810387682
                - 1.9713474666556006
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635292066080585
                p:
                - 0.8445834665703521
                - 3.1427469569076916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635292066080585
                p:
                - 0.8445834665703521
                - 3.1427469569076916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626530228683984
                p:
                - 0.8442095162136393
                - 3.1381675213781497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626530228683984
                p:
                - 0.8442095162136393
                - 3.1381675213781497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623700054889735
                p:
                - 0.8437765113021044
                - 3.133218673013522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623700054889735
                p:
                - 0.8437765113021044
                - 3.133218673013522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618932281803199
                p:
                - 0.8433537341371552
                - 3.12858932607115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618932281803199
                p:
                - 0.8433537341371552
                - 3.12858932607115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621621054875878
                p:
                - 0.8429011219370055
                - 3.1236895317236875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621621054875878
                p:
                - 0.8429011219370055
                - 3.1236895317236875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624378781231695
                p:
                - 0.8425000345937377
                - 3.1192145044667754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624378781231695
                p:
                - 0.8425000345937377
                - 3.1192145044667754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617401936899408
                p:
                - 0.8420899358323283
                - 3.114744998067449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617401936899408
                p:
                - 0.8420899358323283
                - 3.114744998067449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615346867900584
                p:
                - 0.8416297040189691
                - 3.1099663832832776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615346867900584
                p:
                - 0.8416297040189691
                - 3.1099663832832776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149404686347015
                p:
                - 0.8411807856976985
                - 3.1053645949742315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149404686347015
                p:
                - 0.8411807856976985
                - 3.1053645949742315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621846789447381
                p:
                - 0.8407627822486238
                - 3.1009306343613847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621846789447381
                p:
                - 0.8407627822486238
                - 3.1009306343613847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614683234293002
                p:
                - 0.8403318121962939
                - 3.096365414619277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614683234293002
                p:
                - 0.8403318121962939
                - 3.096365414619277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619547355533395
                p:
                - 0.8399040328906914
                - 3.091889003412279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619547355533395
                p:
                - 0.8399040328906914
                - 3.091889003412279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616422147819407
                p:
                - 0.8394723035561379
                - 3.08732939807425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616422147819407
                p:
                - 0.8394723035561379
                - 3.08732939807425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62054399708895
                p:
                - 0.8390007266330624
                - 3.082322365547337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62054399708895
                p:
                - 0.8390007266330624
                - 3.082322365547337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6221626658024135
                p:
                - 0.8386275455718111
                - 3.078234411166818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6221626658024135
                p:
                - 0.8386275455718111
                - 3.078234411166818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627608218957184
                p:
                - 0.8382449434274268
                - 3.07387315740802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627608218957184
                p:
                - 0.8382449434274268
                - 3.07387315740802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309318749405834
                p:
                - 0.8378746576989868
                - 3.069428531110475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6309318749405834
                p:
                - 0.8378746576989868
                - 3.069428531110475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628829353145551
                p:
                - 0.8374996817133786
                - 3.0648941460965506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628829353145551
                p:
                - 0.8374996817133786
                - 3.0648941460965506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621012506638884
                p:
                - 0.8370700470064626
                - 3.059994774471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621012506638884
                p:
                - 0.8370700470064626
                - 3.059994774471625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626688305798361
                p:
                - 0.8366703212704928
                - 3.0554918705162644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626688305798361
                p:
                - 0.8366703212704928
                - 3.0554918705162644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627440891744244
                p:
                - 0.8362673407513235
                - 3.0507804140297283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627440891744244
                p:
                - 0.8362673407513235
                - 3.0507804140297283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624094777884113
                p:
                - 0.8358640526247476
                - 3.0461362943351844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624094777884113
                p:
                - 0.8358640526247476
                - 3.0461362943351844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622879563816531
                p:
                - 0.8354595755108409
                - 3.041598580706019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622879563816531
                p:
                - 0.8354595755108409
                - 3.041598580706019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616121461763982
                p:
                - 0.8349987581770936
                - 3.0366518824675164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616121461763982
                p:
                - 0.8349987581770936
                - 3.0366518824675164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607778599755093
                p:
                - 0.834520621178594
                - 3.031907427200329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607778599755093
                p:
                - 0.834520621178594
                - 3.031907427200329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608086337948034
                p:
                - 0.8340341954744694
                - 3.0272676469502886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608086337948034
                p:
                - 0.8340341954744694
                - 3.0272676469502886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600856526500583
                p:
                - 0.8335450184413806
                - 3.0227523799901137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600856526500583
                p:
                - 0.8335450184413806
                - 3.0227523799901137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605932398821237
                p:
                - 0.8330269316795533
                - 3.018017889154719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605932398821237
                p:
                - 0.8330269316795533
                - 3.018017889154719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59943244602725
                p:
                - 0.8325009297116526
                - 3.013242513414008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59943244602725
                p:
                - 0.8325009297116526
                - 3.013242513414008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5995121758626745
                p:
                - 0.831907981595819
                - 3.0080136494194942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5995121758626745
                p:
                - 0.831907981595819
                - 3.0080136494194942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599962701292086
                p:
                - 0.8314258077807555
                - 3.0037515467887683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599962701292086
                p:
                - 0.8314258077807555
                - 3.0037515467887683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600929839947642
                p:
                - 0.8308688070163983
                - 2.998796581916954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600929839947642
                p:
                - 0.8308688070163983
                - 2.998796581916954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597659142648688
                p:
                - 0.8303462053340187
                - 2.9941953701699724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597659142648688
                p:
                - 0.8303462053340187
                - 2.9941953701699724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608281328355485
                p:
                - 0.8298348734708552
                - 2.9895408697060106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608281328355485
                p:
                - 0.8298348734708552
                - 2.9895408697060106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607757516442021
                p:
                - 0.8294062545771235
                - 2.9854490496893624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607757516442021
                p:
                - 0.8294062545771235
                - 2.9854490496893624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606924940480714
                p:
                - 0.8289223600864704
                - 2.9808595821290726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606924940480714
                p:
                - 0.8289223600864704
                - 2.9808595821290726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597774577751956
                p:
                - 0.8284188160183743
                - 2.976302025194962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597774577751956
                p:
                - 0.8284188160183743
                - 2.976302025194962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60262070739444
                p:
                - 0.8279055627697445
                - 2.9717464326899092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60262070739444
                p:
                - 0.8279055627697445
                - 2.9717464326899092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602448873527642
                p:
                - 0.8274170213489
                - 2.967317155952594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602448873527642
                p:
                - 0.8274170213489
                - 2.967317155952594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600965695957576
                p:
                - 0.826948785069844
                - 2.9631039689405285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600965695957576
                p:
                - 0.826948785069844
                - 2.9631039689405285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599114186077446
                p:
                - 0.8264288776795956
                - 2.958495847025296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599114186077446
                p:
                - 0.8264288776795956
                - 2.958495847025296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603395975766466
                p:
                - 0.8259225546584601
                - 2.953958646255651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603395975766466
                p:
                - 0.8259225546584601
                - 2.953958646255651
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603086148044113
                p:
                - 0.8253594600102527
                - 2.9488201444969313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603086148044113
                p:
                - 0.8253594600102527
                - 2.9488201444969313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603198494368166
                p:
                - 0.8248293512700897
                - 2.943987061777806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603198494368166
                p:
                - 0.8248293512700897
                - 2.943987061777806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604584107715486
                p:
                - 0.8243363629114913
                - 2.939461136457558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604584107715486
                p:
                - 0.8243363629114913
                - 2.939461136457558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603309755312742
                p:
                - 0.8238078571591512
                - 2.9346066317149013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603309755312742
                p:
                - 0.8238078571591512
                - 2.9346066317149013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606203088402022
                p:
                - 0.8233533109831961
                - 2.9303998233437754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606203088402022
                p:
                - 0.8233533109831961
                - 2.9303998233437754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6115766873841135
                p:
                - 0.8228704091444361
                - 2.925750736061608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6115766873841135
                p:
                - 0.8228704091444361
                - 2.925750736061608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608247323520323
                p:
                - 0.8224319747141795
                - 2.9214873528886898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608247323520323
                p:
                - 0.8224319747141795
                - 2.9214873528886898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610084105880453
                p:
                - 0.8219477053761644
                - 2.916812552671126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610084105880453
                p:
                - 0.8219477053761644
                - 2.916812552671126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608357186821368
                p:
                - 0.8215031103721757
                - 2.9125184394788652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608357186821368
                p:
                - 0.8215031103721757
                - 2.9125184394788652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259019337185
                p:
                - 0.8210061649777172
                - 2.9078953491937813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259019337185
                p:
                - 0.8210061649777172
                - 2.9078953491937813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614247112723721
                p:
                - 0.8205230794732135
                - 2.9032731398034635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614247112723721
                p:
                - 0.8205230794732135
                - 2.9032731398034635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616243727469995
                p:
                - 0.8200789980074301
                - 2.8987161349784927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616243727469995
                p:
                - 0.8200789980074301
                - 2.8987161349784927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611864611337839
                p:
                - 0.8196227379049683
                - 2.8940912365228497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611864611337839
                p:
                - 0.8196227379049683
                - 2.8940912365228497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607545715662937
                p:
                - 0.8191076264958566
                - 2.8890923992017488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607545715662937
                p:
                - 0.8191076264958566
                - 2.8890923992017488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610528268072088
                p:
                - 0.8185921047292495
                - 2.8841221521136484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610528268072088
                p:
                - 0.8185921047292495
                - 2.8841221521136484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618706150462938
                p:
                - 0.818134350725143
                - 2.879455217445872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618706150462938
                p:
                - 0.818134350725143
                - 2.879455217445872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612284830681761
                p:
                - 0.817681678036261
                - 2.874797988296457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612284830681761
                p:
                - 0.817681678036261
                - 2.874797988296457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615332811300585
                p:
                - 0.8172719607758292
                - 2.870655276568532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615332811300585
                p:
                - 0.8172719607758292
                - 2.870655276568532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165615582676445
                p:
                - 0.8167776124752626
                - 2.8655453063682836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165615582676445
                p:
                - 0.8167776124752626
                - 2.8655453063682836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616095224083331
                p:
                - 0.8163835641922867
                - 2.861455851003483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616095224083331
                p:
                - 0.8163835641922867
                - 2.861455851003483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609522548005292
                p:
                - 0.8159261480758633
                - 2.8568775949123792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609522548005292
                p:
                - 0.8159261480758633
                - 2.8568775949123792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603419109711697
                p:
                - 0.8154019771879508
                - 2.851947285530029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603419109711697
                p:
                - 0.8154019771879508
                - 2.851947285530029
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596490840693135
                p:
                - 0.8148661248662977
                - 2.8472014576102405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596490840693135
                p:
                - 0.8148661248662977
                - 2.8472014576102405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592548775811566
                p:
                - 0.8143282858161908
                - 2.8426595916384176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592548775811566
                p:
                - 0.8143282858161908
                - 2.8426595916384176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593709790634442
                p:
                - 0.8137346474478662
                - 2.83770551834023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593709790634442
                p:
                - 0.8137346474478662
                - 2.83770551834023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5842594021050305
                p:
                - 0.8131607949283741
                - 2.83307896828562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5842594021050305
                p:
                - 0.8131607949283741
                - 2.83307896828562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588998865044507
                p:
                - 0.8125925612882766
                - 2.8285844109947678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588998865044507
                p:
                - 0.8125925612882766
                - 2.8285844109947678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588487069055226
                p:
                - 0.812025779011492
                - 2.824023884316255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588487069055226
                p:
                - 0.812025779011492
                - 2.824023884316255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593147461339932
                p:
                - 0.8114397339504449
                - 2.8192270857778308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593147461339932
                p:
                - 0.8114397339504449
                - 2.8192270857778308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599520924473396
                p:
                - 0.8108792843001171
                - 2.814419604573391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599520924473396
                p:
                - 0.8108792843001171
                - 2.814419604573391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605763496719801
                p:
                - 0.8103902377131816
                - 2.8099813728798946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605763496719801
                p:
                - 0.8103902377131816
                - 2.8099813728798946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604109449151958
                p:
                - 0.8099494166441037
                - 2.805894700612156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604109449151958
                p:
                - 0.8099494166441037
                - 2.805894700612156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596855399837317
                p:
                - 0.8094073253570505
                - 2.8010707963502703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596855399837317
                p:
                - 0.8094073253570505
                - 2.8010707963502703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604295794089997
                p:
                - 0.8089043669483342
                - 2.796591362762401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604295794089997
                p:
                - 0.8089043669483342
                - 2.796591362762401
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607736746311696
                p:
                - 0.8084058028814716
                - 2.7919220993489127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607736746311696
                p:
                - 0.8084058028814716
                - 2.7919220993489127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6060817494952255
                p:
                - 0.8078735843368245
                - 2.7868951311340533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6060817494952255
                p:
                - 0.8078735843368245
                - 2.7868951311340533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6017233355454215
                p:
                - 0.8073706341550397
                - 2.782277268139473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6017233355454215
                p:
                - 0.8073706341550397
                - 2.782277268139473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597425252391304
                p:
                - 0.806847532331552
                - 2.7776601322350376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597425252391304
                p:
                - 0.806847532331552
                - 2.7776601322350376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604459994993526
                p:
                - 0.8063172162440448
                - 2.772921361734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604459994993526
                p:
                - 0.8063172162440448
                - 2.772921361734843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601901977115094
                p:
                - 0.8057621239096542
                - 2.767858693633208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601901977115094
                p:
                - 0.8057621239096542
                - 2.767858693633208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595694942510127
                p:
                - 0.805265979422155
                - 2.763509662025684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595694942510127
                p:
                - 0.805265979422155
                - 2.763509662025684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5899599414160095
                p:
                - 0.8047265833432939
                - 2.759019728073581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5899599414160095
                p:
                - 0.8047265833432939
                - 2.759019728073581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582344287999539
                p:
                - 0.8041284466796138
                - 2.7543067147352476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582344287999539
                p:
                - 0.8041284466796138
                - 2.7543067147352476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581152022279277
                p:
                - 0.8034744787070824
                - 2.7493293785770163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581152022279277
                p:
                - 0.8034744787070824
                - 2.7493293785770163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572538019999278
                p:
                - 0.8028245446732168
                - 2.7445637739559112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572538019999278
                p:
                - 0.8028245446732168
                - 2.7445637739559112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576546448747644
                p:
                - 0.8022191108786978
                - 2.740199549314573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576546448747644
                p:
                - 0.8022191108786978
                - 2.740199549314573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57682422671771
                p:
                - 0.801603667936817
                - 2.735692224444344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57682422671771
                p:
                - 0.801603667936817
                - 2.735692224444344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58344060223418
                p:
                - 0.8009757383491214
                - 2.7309721252887065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58344060223418
                p:
                - 0.8009757383491214
                - 2.7309721252887065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585527274849213
                p:
                - 0.8003399458063245
                - 2.7260284450291463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585527274849213
                p:
                - 0.8003399458063245
                - 2.7260284450291463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583058190555357
                p:
                - 0.7997361108039112
                - 2.7213403398793776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583058190555357
                p:
                - 0.7997361108039112
                - 2.7213403398793776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57985941981418
                p:
                - 0.7991585637725667
                - 2.7169544676993764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57985941981418
                p:
                - 0.7991585637725667
                - 2.7169544676993764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576322140931696
                p:
                - 0.7984957207878289
                - 2.7120485704394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576322140931696
                p:
                - 0.7984957207878289
                - 2.7120485704394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574632505098755
                p:
                - 0.7978883385039222
                - 2.707640016357181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574632505098755
                p:
                - 0.7978883385039222
                - 2.707640016357181
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576270728286468
                p:
                - 0.7972634344730016
                - 2.7031051466282574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576270728286468
                p:
                - 0.7972634344730016
                - 2.7031051466282574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727026116664
                p:
                - 0.7967017922706272
                - 2.698951143514067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727026116664
                p:
                - 0.7967017922706272
                - 2.698951143514067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577251278133657
                p:
                - 0.7960714233100905
                - 2.6942715473675976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577251278133657
                p:
                - 0.7960714233100905
                - 2.6942715473675976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568017805576402
                p:
                - 0.7954072803325845
                - 2.689550312860473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568017805576402
                p:
                - 0.7954072803325845
                - 2.689550312860473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572175401874049
                p:
                - 0.7947157853247495
                - 2.6847234782488205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572175401874049
                p:
                - 0.7947157853247495
                - 2.6847234782488205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5631017360174475
                p:
                - 0.7940485778954033
                - 2.6801463515086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5631017360174475
                p:
                - 0.7940485778954033
                - 2.6801463515086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554575792168166
                p:
                - 0.7933252603747758
                - 2.6754728064711566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554575792168166
                p:
                - 0.7933252603747758
                - 2.6754728064711566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554044086705944
                p:
                - 0.792672182267097
                - 2.671375937586121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554044086705944
                p:
                - 0.792672182267097
                - 2.671375937586121
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550809118674833
                p:
                - 0.7918718544952479
                - 2.666415459641879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550809118674833
                p:
                - 0.7918718544952479
                - 2.666415459641879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547785165787774
                p:
                - 0.7911782451498548
                - 2.6622003581335845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547785165787774
                p:
                - 0.7911782451498548
                - 2.6622003581335845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543359941655617
                p:
                - 0.7904064564696256
                - 2.65761677881173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543359941655617
                p:
                - 0.7904064564696256
                - 2.65761677881173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538848723621499
                p:
                - 0.7896706054481086
                - 2.6533628034640153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538848723621499
                p:
                - 0.7896706054481086
                - 2.6533628034640153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538911860857055
                p:
                - 0.7889785328312442
                - 2.6494142194735577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538911860857055
                p:
                - 0.7889785328312442
                - 2.6494142194735577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533879857165159
                p:
                - 0.788194200600483
                - 2.6450037198176477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.533879857165159
                p:
                - 0.788194200600483
                - 2.6450037198176477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541139576811303
                p:
                - 0.787399885847415
                - 2.640508042427873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541139576811303
                p:
                - 0.787399885847415
                - 2.640508042427873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542882452289734
                p:
                - 0.7865486672829309
                - 2.6355604190613806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542882452289734
                p:
                - 0.7865486672829309
                - 2.6355604190613806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546670911833264
                p:
                - 0.7857549582612757
                - 2.6308694609290484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546670911833264
                p:
                - 0.7857549582612757
                - 2.6308694609290484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542446341670257
                p:
                - 0.7849965914365773
                - 2.626393315292476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542446341670257
                p:
                - 0.7849965914365773
                - 2.626393315292476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545875983871434
                p:
                - 0.784260850539221
                - 2.622061171290291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545875983871434
                p:
                - 0.784260850539221
                - 2.622061171290291
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537701474666466
                p:
                - 0.7834321155117777
                - 2.61725063073748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537701474666466
                p:
                - 0.7834321155117777
                - 2.61725063073748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532547163991041
                p:
                - 0.7826122278571214
                - 2.6126739604929528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532547163991041
                p:
                - 0.7826122278571214
                - 2.6126739604929528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5269432506021525
                p:
                - 0.7817714873431164
                - 2.608122089058309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5269432506021525
                p:
                - 0.7817714873431164
                - 2.608122089058309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5303138521102575
                p:
                - 0.7808680013278553
                - 2.6032609040615666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5303138521102575
                p:
                - 0.7808680013278553
                - 2.6032609040615666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531092073621369
                p:
                - 0.7799720466879645
                - 2.598383949532727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531092073621369
                p:
                - 0.7799720466879645
                - 2.598383949532727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537836467973264
                p:
                - 0.7791730999410575
                - 2.593941069757258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537836467973264
                p:
                - 0.7791730999410575
                - 2.593941069757258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549817634148427
                p:
                - 0.7783838597253003
                - 2.5893033019368996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549817634148427
                p:
                - 0.7783838597253003
                - 2.5893033019368996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545105244172479
                p:
                - 0.7775613490779465
                - 2.58436149929734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545105244172479
                p:
                - 0.7775613490779465
                - 2.58436149929734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54929620733444
                p:
                - 0.776858466666245
                - 2.5801452338535658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54929620733444
                p:
                - 0.776858466666245
                - 2.5801452338535658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556205603783852
                p:
                - 0.7760791810318183
                - 2.5753051948618326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556205603783852
                p:
                - 0.7760791810318183
                - 2.5753051948618326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560516410275355
                p:
                - 0.7754276787890932
                - 2.5711089320168354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560516410275355
                p:
                - 0.7754276787890932
                - 2.5711089320168354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564258461053264
                p:
                - 0.7747459513986499
                - 2.5665982675117034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564258461053264
                p:
                - 0.7747459513986499
                - 2.5665982675117034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568833187091957
                p:
                - 0.7740505258493005
                - 2.5618638120779806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568833187091957
                p:
                - 0.7740505258493005
                - 2.5618638120779806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571506316234048
                p:
                - 0.7733941749656141
                - 2.557279905065185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571506316234048
                p:
                - 0.7733941749656141
                - 2.557279905065185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5760989285024145
                p:
                - 0.7727044806928336
                - 2.5523351676840007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5760989285024145
                p:
                - 0.7727044806928336
                - 2.5523351676840007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582477297975094
                p:
                - 0.7721279189115877
                - 2.5480290124604323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582477297975094
                p:
                - 0.7721279189115877
                - 2.5480290124604323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727397146336
                p:
                - 0.7715772480846137
                - 2.5438587222088653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579727397146336
                p:
                - 0.7715772480846137
                - 2.5438587222088653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584067957118232
                p:
                - 0.7709269065204847
                - 2.5389032499561144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584067957118232
                p:
                - 0.7709269065204847
                - 2.5389032499561144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592669793030389
                p:
                - 0.770334578182945
                - 2.5341516949338656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592669793030389
                p:
                - 0.770334578182945
                - 2.5341516949338656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590558194817317
                p:
                - 0.7698174122965757
                - 2.5298904742186314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590558194817317
                p:
                - 0.7698174122965757
                - 2.5298904742186314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594780421273003
                p:
                - 0.7692854637548061
                - 2.525468438454859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594780421273003
                p:
                - 0.7692854637548061
                - 2.525468438454859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59841606611248
                p:
                - 0.7687804349507419
                - 2.5211263836289612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59841606611248
                p:
                - 0.7687804349507419
                - 2.5211263836289612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596116619657971
                p:
                - 0.7682158540400408
                - 2.5162438987900293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596116619657971
                p:
                - 0.7682158540400408
                - 2.5162438987900293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595764960068689
                p:
                - 0.7676902791927738
                - 2.5117509387490475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595764960068689
                p:
                - 0.7676902791927738
                - 2.5117509387490475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597643667923722
                p:
                - 0.7671720732291725
                - 2.507291469678626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597643667923722
                p:
                - 0.7671720732291725
                - 2.507291469678626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590257563700585
                p:
                - 0.7665999163130883
                - 2.5024832382021494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590257563700585
                p:
                - 0.7665999163130883
                - 2.5024832382021494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599391601890128
                p:
                - 0.766058685348286
                - 2.4979007697487097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599391601890128
                p:
                - 0.766058685348286
                - 2.4979007697487097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593601187360846
                p:
                - 0.7654778291950018
                - 2.492911207152459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593601187360846
                p:
                - 0.7654778291950018
                - 2.492911207152459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586384260205945
                p:
                - 0.7649395328729757
                - 2.4885352106627856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586384260205945
                p:
                - 0.7649395328729757
                - 2.4885352106627856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580251865577578
                p:
                - 0.7643373679418785
                - 2.4838957663897085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580251865577578
                p:
                - 0.7643373679418785
                - 2.4838957663897085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572593190341499
                p:
                - 0.7636711280624323
                - 2.479025967744141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572593190341499
                p:
                - 0.7636711280624323
                - 2.479025967744141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574442566362153
                p:
                - 0.7630898936295467
                - 2.4748674840305034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574442566362153
                p:
                - 0.7630898936295467
                - 2.4748674840305034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577909754000846
                p:
                - 0.7625027925282497
                - 2.4705839988945706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577909754000846
                p:
                - 0.7625027925282497
                - 2.4705839988945706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58442749664882
                p:
                - 0.7619353390389577
                - 2.4662844160164985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58442749664882
                p:
                - 0.7619353390389577
                - 2.4662844160164985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580625145447382
                p:
                - 0.761305509128365
                - 2.4614617412169872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580625145447382
                p:
                - 0.761305509128365
                - 2.4614617412169872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589988544295355
                p:
                - 0.7607224097164982
                - 2.4568981018696867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589988544295355
                p:
                - 0.7607224097164982
                - 2.4568981018696867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60208673938163
                p:
                - 0.7601791663037456
                - 2.452250198424206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60208673938163
                p:
                - 0.7601791663037456
                - 2.452250198424206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60474502597627
                p:
                - 0.7596259013357349
                - 2.447193232883137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60474502597627
                p:
                - 0.7596259013357349
                - 2.447193232883137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602903050931695
                p:
                - 0.7590724514497322
                - 2.4421154077429152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602903050931695
                p:
                - 0.7590724514497322
                - 2.4421154077429152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606941656426727
                p:
                - 0.7585663579408042
                - 2.4374242425081905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606941656426727
                p:
                - 0.7585663579408042
                - 2.4374242425081905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608171762301367
                p:
                - 0.7580367789829019
                - 2.432391082965804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608171762301367
                p:
                - 0.7580367789829019
                - 2.432391082965804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612103557503851
                p:
                - 0.757605731679315
                - 2.4281902178250414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612103557503851
                p:
                - 0.757605731679315
                - 2.4281902178250414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6100015197205835
                p:
                - 0.757104161848243
                - 2.4232576214183252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6100015197205835
                p:
                - 0.757104161848243
                - 2.4232576214183252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597302399734309
                p:
                - 0.756597863462829
                - 2.418619813973204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597302399734309
                p:
                - 0.756597863462829
                - 2.418619813973204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592690207224505
                p:
                - 0.7560684863773474
                - 2.414131092246858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592690207224505
                p:
                - 0.7560684863773474
                - 2.414131092246858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5828015897811065
                p:
                - 0.755488300076105
                - 2.4095004412368186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5828015897811065
                p:
                - 0.755488300076105
                - 2.4095004412368186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589372354293133
                p:
                - 0.7548789852572516
                - 2.4047018524746537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589372354293133
                p:
                - 0.7548789852572516
                - 2.4047018524746537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582648078053656
                p:
                - 0.7542906755069706
                - 2.400071530815882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582648078053656
                p:
                - 0.7542906755069706
                - 2.400071530815882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582146176693394
                p:
                - 0.7536879860280745
                - 2.3954613117182895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582146176693394
                p:
                - 0.7536879860280745
                - 2.3954613117182895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582838102783982
                p:
                - 0.7530812091325547
                - 2.3908163927686426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582838102783982
                p:
                - 0.7530812091325547
                - 2.3908163927686426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583780017144374
                p:
                - 0.7524925444847321
                - 2.3862812827486652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583780017144374
                p:
                - 0.7524925444847321
                - 2.3862812827486652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580630823599537
                p:
                - 0.7519358758066523
                - 2.382029437454877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580630823599537
                p:
                - 0.7519358758066523
                - 2.382029437454877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58085933817274
                p:
                - 0.7514048838850158
                - 2.3780192175358605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58085933817274
                p:
                - 0.7514048838850158
                - 2.3780192175358605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581100604446989
                p:
                - 0.7507869425230353
                - 2.3733438887531157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581100604446989
                p:
                - 0.7507869425230353
                - 2.3733438887531157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572916814793524
                p:
                - 0.7501755249584808
                - 2.3688552164187175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572916814793524
                p:
                - 0.7501755249584808
                - 2.3688552164187175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570468997446335
                p:
                - 0.7495480851592851
                - 2.3644251412307966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570468997446335
                p:
                - 0.7495480851592851
                - 2.3644251412307966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559191330131041
                p:
                - 0.7488582531370356
                - 2.359784157753872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559191330131041
                p:
                - 0.7488582531370356
                - 2.359784157753872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5594173582766615
                p:
                - 0.7480568702799673
                - 2.3545902142982307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5594173582766615
                p:
                - 0.7480568702799673
                - 2.3545902142982307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562180631627511
                p:
                - 0.747416835121959
                - 2.3504004582173645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562180631627511
                p:
                - 0.747416835121959
                - 2.3504004582173645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554426497012217
                p:
                - 0.7466612766470472
                - 2.3455358224925877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554426497012217
                p:
                - 0.7466612766470472
                - 2.3455358224925877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556912150777838
                p:
                - 0.7458820116176015
                - 2.340604247731068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556912150777838
                p:
                - 0.7458820116176015
                - 2.340604247731068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5574594448752235
                p:
                - 0.7452548715351943
                - 2.3365959764793196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5574594448752235
                p:
                - 0.7452548715351943
                - 2.3365959764793196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557762455645812
                p:
                - 0.7445892776837955
                - 2.33233005901552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557762455645812
                p:
                - 0.7445892776837955
                - 2.33233005901552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563220425399276
                p:
                - 0.7439059926073358
                - 2.3278663800008994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563220425399276
                p:
                - 0.7439059926073358
                - 2.3278663800008994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565676051288557
                p:
                - 0.7431540436366237
                - 2.3228207441277435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565676051288557
                p:
                - 0.7431540436366237
                - 2.3228207441277435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562331085578492
                p:
                - 0.7424497949904243
                - 2.3181095514016614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562331085578492
                p:
                - 0.7424497949904243
                - 2.3181095514016614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562803795750126
                p:
                - 0.7417982805904764
                - 2.3137935341398297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562803795750126
                p:
                - 0.7417982805904764
                - 2.3137935341398297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572643160535093
                p:
                - 0.7411224677730464
                - 2.3091546138599077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572643160535093
                p:
                - 0.7411224677730464
                - 2.3091546138599077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573295120067642
                p:
                - 0.7404296289483066
                - 2.3042174120414343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573295120067642
                p:
                - 0.7404296289483066
                - 2.3042174120414343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567427324294701
                p:
                - 0.7397413420234035
                - 2.2994038975344173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567427324294701
                p:
                - 0.7397413420234035
                - 2.2994038975344173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565885030560844
                p:
                - 0.7390447523841743
                - 2.2946578744909485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565885030560844
                p:
                - 0.7390447523841743
                - 2.2946578744909485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561375868978753
                p:
                - 0.7383694193751672
                - 2.290151617689138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561375868978753
                p:
                - 0.7383694193751672
                - 2.290151617689138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555330064654831
                p:
                - 0.7376507883994681
                - 2.285523230641391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555330064654831
                p:
                - 0.7376507883994681
                - 2.285523230641391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559071978191955
                p:
                - 0.7369593499502463
                - 2.281103565518983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559071978191955
                p:
                - 0.7369593499502463
                - 2.281103565518983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555930025977577
                p:
                - 0.7362847082848305
                - 2.276782777838868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555930025977577
                p:
                - 0.7362847082848305
                - 2.276782777838868
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562270033571695
                p:
                - 0.7356101718695968
                - 2.2724168740297745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562270033571695
                p:
                - 0.7356101718695968
                - 2.2724168740297745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5522935365413675
                p:
                - 0.734902096934903
                - 2.2678884737912557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5522935365413675
                p:
                - 0.734902096934903
                - 2.2678884737912557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542744315244636
                p:
                - 0.7341128110255273
                - 2.263144607922998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542744315244636
                p:
                - 0.7341128110255273
                - 2.263144607922998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534458145049603
                p:
                - 0.7333088768566148
                - 2.2585653190915984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534458145049603
                p:
                - 0.7333088768566148
                - 2.2585653190915984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535629953199538
                p:
                - 0.7324534992048433
                - 2.253792748326143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535629953199538
                p:
                - 0.7324534992048433
                - 2.253792748326143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534618051626597
                p:
                - 0.7315417283494634
                - 2.2487031889199907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534618051626597
                p:
                - 0.7315417283494634
                - 2.2487031889199907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540897498922415
                p:
                - 0.7307415316423876
                - 2.244167654511046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540897498922415
                p:
                - 0.7307415316423876
                - 2.244167654511046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538009561830258
                p:
                - 0.7298789117166317
                - 2.239229376278333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538009561830258
                p:
                - 0.7298789117166317
                - 2.239229376278333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537749496377447
                p:
                - 0.7290499799226282
                - 2.2345276250760007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537749496377447
                p:
                - 0.7290499799226282
                - 2.2345276250760007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527786677908035
                p:
                - 0.7282196768313609
                - 2.2299549149071187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527786677908035
                p:
                - 0.7282196768313609
                - 2.2299549149071187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527387998160976
                p:
                - 0.7273444686452759
                - 2.225273018415801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527387998160976
                p:
                - 0.7273444686452759
                - 2.225273018415801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526111091906989
                p:
                - 0.7263834445457702
                - 2.2201557918583186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526111091906989
                p:
                - 0.7263834445457702
                - 2.2201557918583186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529153893421629
                p:
                - 0.725618226495665
                - 2.2160612602667413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529153893421629
                p:
                - 0.725618226495665
                - 2.2160612602667413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531133062746335
                p:
                - 0.7248184308730017
                - 2.2117213929224246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531133062746335
                p:
                - 0.7248184308730017
                - 2.2117213929224246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52744283136542
                p:
                - 0.7239691872190979
                - 2.207135226580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52744283136542
                p:
                - 0.7239691872190979
                - 2.207135226580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523292731862021
                p:
                - 0.7230605668277352
                - 2.2023336210455593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523292731862021
                p:
                - 0.7230605668277352
                - 2.2023336210455593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522273678520845
                p:
                - 0.7222585280605394
                - 2.1981543999183137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522273678520845
                p:
                - 0.7222585280605394
                - 2.1981543999183137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516637357678884
                p:
                - 0.7213144342758385
                - 2.193321902231923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516637357678884
                p:
                - 0.7213144342758385
                - 2.193321902231923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518313989305682
                p:
                - 0.7203785347988507
                - 2.188581244017762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518313989305682
                p:
                - 0.7203785347988507
                - 2.188581244017762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516780738455747
                p:
                - 0.7193890483544574
                - 2.183567257369587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516780738455747
                p:
                - 0.7193890483544574
                - 2.183567257369587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508992255145028
                p:
                - 0.7184974175910144
                - 2.179157437987514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.508992255145028
                p:
                - 0.7184974175910144
                - 2.179157437987514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511112004000322
                p:
                - 0.7176117470902823
                - 2.1748401281633223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511112004000322
                p:
                - 0.7176117470902823
                - 2.1748401281633223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5115244246843735
                p:
                - 0.7165587960651294
                - 2.169674173045706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5115244246843735
                p:
                - 0.7165587960651294
                - 2.169674173045706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51831515649823
                p:
                - 0.7156771685900234
                - 2.165267722817767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51831515649823
                p:
                - 0.7156771685900234
                - 2.165267722817767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519281804837053
                p:
                - 0.7148295516128282
                - 2.160944155110087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.519281804837053
                p:
                - 0.7148295516128282
                - 2.160944155110087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520372680142805
                p:
                - 0.7138234100565226
                - 2.155783863147211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520372680142805
                p:
                - 0.7138234100565226
                - 2.155783863147211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522372115371955
                p:
                - 0.7129050467304316
                - 2.151034712546421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522372115371955
                p:
                - 0.7129050467304316
                - 2.151034712546421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526558908889341
                p:
                - 0.711984759733405
                - 2.1461953594228813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526558908889341
                p:
                - 0.711984759733405
                - 2.1461953594228813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516708832971302
                p:
                - 0.7111126409258905
                - 2.141679019167196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516708832971302
                p:
                - 0.7111126409258905
                - 2.141679019167196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518450191014701
                p:
                - 0.7100996562091986
                - 2.136545091729314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518450191014701
                p:
                - 0.7100996562091986
                - 2.136545091729314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514425454838884
                p:
                - 0.7092361682188362
                - 2.132194988029722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514425454838884
                p:
                - 0.7092361682188362
                - 2.132194988029722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5166235563622825
                p:
                - 0.7083161135967577
                - 2.1275819767839605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5166235563622825
                p:
                - 0.7083161135967577
                - 2.1275819767839605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521579182605681
                p:
                - 0.7074122568344946
                - 2.1229641300271216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521579182605681
                p:
                - 0.7074122568344946
                - 2.1229641300271216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521414756958099
                p:
                - 0.7065786186267715
                - 2.118650237256777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521414756958099
                p:
                - 0.7065786186267715
                - 2.118650237256777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526479395744504
                p:
                - 0.7057626003188259
                - 2.114371272151505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526479395744504
                p:
                - 0.7057626003188259
                - 2.114371272151505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534407548240583
                p:
                - 0.7048863480907437
                - 2.109608518574792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534407548240583
                p:
                - 0.7048863480907437
                - 2.109608518574792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530516152143067
                p:
                - 0.7040084671800524
                - 2.104782192708398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530516152143067
                p:
                - 0.7040084671800524
                - 2.104782192708398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531368650809341
                p:
                - 0.7031960886069726
                - 2.100354202536394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531368650809341
                p:
                - 0.7031960886069726
                - 2.100354202536394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537380849363067
                p:
                - 0.702423740819352
                - 2.096061443625381
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537380849363067
                p:
                - 0.702423740819352
                - 2.096061443625381
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538351502370779
                p:
                - 0.7017100878030353
                - 2.0920138767066114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538351502370779
                p:
                - 0.7017100878030353
                - 2.0920138767066114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531668944922152
                p:
                - 0.7009115077530838
                - 2.0875590753354962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531668944922152
                p:
                - 0.7009115077530838
                - 2.0875590753354962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535331892339799
                p:
                - 0.7000304985331216
                - 2.082686816645511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535331892339799
                p:
                - 0.7000304985331216
                - 2.082686816645511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524904751428557
                p:
                - 0.6991742967675263
                - 2.0780415327706265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524904751428557
                p:
                - 0.6991742967675263
                - 2.0780415327706265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528047304349734
                p:
                - 0.6982301295899349
                - 2.0730216346419104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528047304349734
                p:
                - 0.6982301295899349
                - 2.0730216346419104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525332887251172
                p:
                - 0.69731231120379
                - 2.06813606941746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525332887251172
                p:
                - 0.69731231120379
                - 2.06813606941746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5239388611252895
                p:
                - 0.696550802951545
                - 2.064127938025499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5239388611252895
                p:
                - 0.696550802951545
                - 2.064127938025499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522773182615094
                p:
                - 0.6956501359733109
                - 2.059420222719593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522773182615094
                p:
                - 0.6956501359733109
                - 2.059420222719593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517968158771172
                p:
                - 0.6946802033707673
                - 2.054431206861959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517968158771172
                p:
                - 0.6946802033707673
                - 2.054431206861959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512361933283721
                p:
                - 0.6937120460219409
                - 2.049586096234811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512361933283721
                p:
                - 0.6937120460219409
                - 2.049586096234811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512826881438361
                p:
                - 0.6928536564931917
                - 2.045347055552552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512826881438361
                p:
                - 0.6928536564931917
                - 2.045347055552552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513759364314439
                p:
                - 0.6920057837275184
                - 2.0411448583265956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513759364314439
                p:
                - 0.6920057837275184
                - 2.0411448583265956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5131008340807135
                p:
                - 0.6910036424877379
                - 2.036174569621329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5131008340807135
                p:
                - 0.6910036424877379
                - 2.036174569621329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5164084500672494
                p:
                - 0.6900058000701899
                - 2.0311915449917395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5164084500672494
                p:
                - 0.6900058000701899
                - 2.0311915449917395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524588816889864
                p:
                - 0.6891138217979778
                - 2.026600364646692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524588816889864
                p:
                - 0.6891138217979778
                - 2.026600364646692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52495242603287
                p:
                - 0.6883145508840123
                - 2.022390379272759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52495242603287
                p:
                - 0.6883145508840123
                - 2.022390379272759
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526796021047119
                p:
                - 0.687433090179959
                - 2.0177193516897227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526796021047119
                p:
                - 0.687433090179959
                - 2.0177193516897227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522269000811041
                p:
                - 0.68654724940283
                - 2.0130594338010552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522269000811041
                p:
                - 0.68654724940283
                - 2.0130594338010552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527212053876792
                p:
                - 0.6856398911197159
                - 2.008280906533544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527212053876792
                p:
                - 0.6856398911197159
                - 2.008280906533544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520700491200976
                p:
                - 0.6847031348547588
                - 2.0033685808401676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520700491200976
                p:
                - 0.6847031348547588
                - 2.0033685808401676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518549952303067
                p:
                - 0.6838209127412687
                - 1.998848707441935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518549952303067
                p:
                - 0.6838209127412687
                - 1.998848707441935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51302773292908
                p:
                - 0.682961076812483
                - 1.9945316745452994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51302773292908
                p:
                - 0.682961076812483
                - 1.9945316745452994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517736543779276
                p:
                - 0.6820741803770703
                - 1.9900882113487146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517736543779276
                p:
                - 0.6820741803770703
                - 1.9900882113487146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514733364039929
                p:
                - 0.681105050654515
                - 1.9852110839305541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514733364039929
                p:
                - 0.681105050654515
                - 1.9852110839305541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520747334298491
                p:
                - 0.6802227637635314
                - 1.9807357587412597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520747334298491
                p:
                - 0.6802227637635314
                - 1.9807357587412597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523640268859145
                p:
                - 0.679286061137196
                - 1.975870333263038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523640268859145
                p:
                - 0.679286061137196
                - 1.975870333263038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52845893405287
                p:
                - 0.6784333810387682
                - 1.9713474666556006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52845893405287
                p:
                - 0.6784333810387682
                - 1.9713474666556006
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}