Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.635292066080585
p:
- 0.8445834665703521
- 3.1427469569076916
- ~SE2Transform:
theta: 4.635292066080585
p:
- 0.8445834665703521
- 3.1427469569076916
- ~SE2Transform:
theta: 4.626530228683984
p:
- 0.8442095162136393
- 3.1381675213781497
- ~SE2Transform:
theta: 4.626530228683984
p:
- 0.8442095162136393
- 3.1381675213781497
- ~SE2Transform:
theta: 4.623700054889735
p:
- 0.8437765113021044
- 3.133218673013522
- ~SE2Transform:
theta: 4.623700054889735
p:
- 0.8437765113021044
- 3.133218673013522
- ~SE2Transform:
theta: 4.618932281803199
p:
- 0.8433537341371552
- 3.12858932607115
- ~SE2Transform:
theta: 4.618932281803199
p:
- 0.8433537341371552
- 3.12858932607115
- ~SE2Transform:
theta: 4.621621054875878
p:
- 0.8429011219370055
- 3.1236895317236875
- ~SE2Transform:
theta: 4.621621054875878
p:
- 0.8429011219370055
- 3.1236895317236875
- ~SE2Transform:
theta: 4.624378781231695
p:
- 0.8425000345937377
- 3.1192145044667754
- ~SE2Transform:
theta: 4.624378781231695
p:
- 0.8425000345937377
- 3.1192145044667754
- ~SE2Transform:
theta: 4.617401936899408
p:
- 0.8420899358323283
- 3.114744998067449
- ~SE2Transform:
theta: 4.617401936899408
p:
- 0.8420899358323283
- 3.114744998067449
- ~SE2Transform:
theta: 4.615346867900584
p:
- 0.8416297040189691
- 3.1099663832832776
- ~SE2Transform:
theta: 4.615346867900584
p:
- 0.8416297040189691
- 3.1099663832832776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149404686347015
p:
- 0.8411807856976985
- 3.1053645949742315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149404686347015
p:
- 0.8411807856976985
- 3.1053645949742315
- ~SE2Transform:
theta: 4.621846789447381
p:
- 0.8407627822486238
- 3.1009306343613847
- ~SE2Transform:
theta: 4.621846789447381
p:
- 0.8407627822486238
- 3.1009306343613847
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683234293002
p:
- 0.8403318121962939
- 3.096365414619277
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683234293002
p:
- 0.8403318121962939
- 3.096365414619277
- ~SE2Transform:
theta: 4.619547355533395
p:
- 0.8399040328906914
- 3.091889003412279
- ~SE2Transform:
theta: 4.619547355533395
p:
- 0.8399040328906914
- 3.091889003412279
- ~SE2Transform:
theta: 4.616422147819407
p:
- 0.8394723035561379
- 3.08732939807425
- ~SE2Transform:
theta: 4.616422147819407
p:
- 0.8394723035561379
- 3.08732939807425
- ~SE2Transform:
theta: 4.62054399708895
p:
- 0.8390007266330624
- 3.082322365547337
- ~SE2Transform:
theta: 4.62054399708895
p:
- 0.8390007266330624
- 3.082322365547337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221626658024135
p:
- 0.8386275455718111
- 3.078234411166818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221626658024135
p:
- 0.8386275455718111
- 3.078234411166818
- ~SE2Transform:
theta: 4.627608218957184
p:
- 0.8382449434274268
- 3.07387315740802
- ~SE2Transform:
theta: 4.627608218957184
p:
- 0.8382449434274268
- 3.07387315740802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6309318749405834
p:
- 0.8378746576989868
- 3.069428531110475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6309318749405834
p:
- 0.8378746576989868
- 3.069428531110475
- ~SE2Transform:
theta: 4.628829353145551
p:
- 0.8374996817133786
- 3.0648941460965506
- ~SE2Transform:
theta: 4.628829353145551
p:
- 0.8374996817133786
- 3.0648941460965506
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012506638884
p:
- 0.8370700470064626
- 3.059994774471625
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012506638884
p:
- 0.8370700470064626
- 3.059994774471625
- ~SE2Transform:
theta: 4.626688305798361
p:
- 0.8366703212704928
- 3.0554918705162644
- ~SE2Transform:
theta: 4.626688305798361
p:
- 0.8366703212704928
- 3.0554918705162644
- ~SE2Transform:
theta: 4.627440891744244
p:
- 0.8362673407513235
- 3.0507804140297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.627440891744244
p:
- 0.8362673407513235
- 3.0507804140297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.624094777884113
p:
- 0.8358640526247476
- 3.0461362943351844
- ~SE2Transform:
theta: 4.624094777884113
p:
- 0.8358640526247476
- 3.0461362943351844
- ~SE2Transform:
theta: 4.622879563816531
p:
- 0.8354595755108409
- 3.041598580706019
- ~SE2Transform:
theta: 4.622879563816531
p:
- 0.8354595755108409
- 3.041598580706019
- ~SE2Transform:
theta: 4.616121461763982
p:
- 0.8349987581770936
- 3.0366518824675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.616121461763982
p:
- 0.8349987581770936
- 3.0366518824675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.607778599755093
p:
- 0.834520621178594
- 3.031907427200329
- ~SE2Transform:
theta: 4.607778599755093
p:
- 0.834520621178594
- 3.031907427200329
- ~SE2Transform:
theta: 4.608086337948034
p:
- 0.8340341954744694
- 3.0272676469502886
- ~SE2Transform:
theta: 4.608086337948034
p:
- 0.8340341954744694
- 3.0272676469502886
- ~SE2Transform:
theta: 4.600856526500583
p:
- 0.8335450184413806
- 3.0227523799901137
- ~SE2Transform:
theta: 4.600856526500583
p:
- 0.8335450184413806
- 3.0227523799901137
- ~SE2Transform:
theta: 4.605932398821237
p:
- 0.8330269316795533
- 3.018017889154719
- ~SE2Transform:
theta: 4.605932398821237
p:
- 0.8330269316795533
- 3.018017889154719
- ~SE2Transform:
theta: 4.59943244602725
p:
- 0.8325009297116526
- 3.013242513414008
- ~SE2Transform:
theta: 4.59943244602725
p:
- 0.8325009297116526
- 3.013242513414008
- ~SE2Transform:
theta: 4.5995121758626745
p:
- 0.831907981595819
- 3.0080136494194942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5995121758626745
p:
- 0.831907981595819
- 3.0080136494194942
- ~SE2Transform:
theta: 4.599962701292086
p:
- 0.8314258077807555
- 3.0037515467887683
- ~SE2Transform:
theta: 4.599962701292086
p:
- 0.8314258077807555
- 3.0037515467887683
- ~SE2Transform:
theta: 4.600929839947642
p:
- 0.8308688070163983
- 2.998796581916954
- ~SE2Transform:
theta: 4.600929839947642
p:
- 0.8308688070163983
- 2.998796581916954
- ~SE2Transform:
theta: 4.597659142648688
p:
- 0.8303462053340187
- 2.9941953701699724
- ~SE2Transform:
theta: 4.597659142648688
p:
- 0.8303462053340187
- 2.9941953701699724
- ~SE2Transform:
theta: 4.608281328355485
p:
- 0.8298348734708552
- 2.9895408697060106
- ~SE2Transform:
theta: 4.608281328355485
p:
- 0.8298348734708552
- 2.9895408697060106
- ~SE2Transform:
theta: 4.607757516442021
p:
- 0.8294062545771235
- 2.9854490496893624
- ~SE2Transform:
theta: 4.607757516442021
p:
- 0.8294062545771235
- 2.9854490496893624
- ~SE2Transform:
theta: 4.606924940480714
p:
- 0.8289223600864704
- 2.9808595821290726
- ~SE2Transform:
theta: 4.606924940480714
p:
- 0.8289223600864704
- 2.9808595821290726
- ~SE2Transform:
theta: 4.597774577751956
p:
- 0.8284188160183743
- 2.976302025194962
- ~SE2Transform:
theta: 4.597774577751956
p:
- 0.8284188160183743
- 2.976302025194962
- ~SE2Transform:
theta: 4.60262070739444
p:
- 0.8279055627697445
- 2.9717464326899092
- ~SE2Transform:
theta: 4.60262070739444
p:
- 0.8279055627697445
- 2.9717464326899092
- ~SE2Transform:
theta: 4.602448873527642
p:
- 0.8274170213489
- 2.967317155952594
- ~SE2Transform:
theta: 4.602448873527642
p:
- 0.8274170213489
- 2.967317155952594
- ~SE2Transform:
theta: 4.600965695957576
p:
- 0.826948785069844
- 2.9631039689405285
- ~SE2Transform:
theta: 4.600965695957576
p:
- 0.826948785069844
- 2.9631039689405285
- ~SE2Transform:
theta: 4.599114186077446
p:
- 0.8264288776795956
- 2.958495847025296
- ~SE2Transform:
theta: 4.599114186077446
p:
- 0.8264288776795956
- 2.958495847025296
- ~SE2Transform:
theta: 4.603395975766466
p:
- 0.8259225546584601
- 2.953958646255651
- ~SE2Transform:
theta: 4.603395975766466
p:
- 0.8259225546584601
- 2.953958646255651
- ~SE2Transform:
theta: 4.603086148044113
p:
- 0.8253594600102527
- 2.9488201444969313
- ~SE2Transform:
theta: 4.603086148044113
p:
- 0.8253594600102527
- 2.9488201444969313
- ~SE2Transform:
theta: 4.603198494368166
p:
- 0.8248293512700897
- 2.943987061777806
- ~SE2Transform:
theta: 4.603198494368166
p:
- 0.8248293512700897
- 2.943987061777806
- ~SE2Transform:
theta: 4.604584107715486
p:
- 0.8243363629114913
- 2.939461136457558
- ~SE2Transform:
theta: 4.604584107715486
p:
- 0.8243363629114913
- 2.939461136457558
- ~SE2Transform:
theta: 4.603309755312742
p:
- 0.8238078571591512
- 2.9346066317149013
- ~SE2Transform:
theta: 4.603309755312742
p:
- 0.8238078571591512
- 2.9346066317149013
- ~SE2Transform:
theta: 4.606203088402022
p:
- 0.8233533109831961
- 2.9303998233437754
- ~SE2Transform:
theta: 4.606203088402022
p:
- 0.8233533109831961
- 2.9303998233437754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115766873841135
p:
- 0.8228704091444361
- 2.925750736061608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115766873841135
p:
- 0.8228704091444361
- 2.925750736061608
- ~SE2Transform:
theta: 4.608247323520323
p:
- 0.8224319747141795
- 2.9214873528886898
- ~SE2Transform:
theta: 4.608247323520323
p:
- 0.8224319747141795
- 2.9214873528886898
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084105880453
p:
- 0.8219477053761644
- 2.916812552671126
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084105880453
p:
- 0.8219477053761644
- 2.916812552671126
- ~SE2Transform:
theta: 4.608357186821368
p:
- 0.8215031103721757
- 2.9125184394788652
- ~SE2Transform:
theta: 4.608357186821368
p:
- 0.8215031103721757
- 2.9125184394788652
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259019337185
p:
- 0.8210061649777172
- 2.9078953491937813
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259019337185
p:
- 0.8210061649777172
- 2.9078953491937813
- ~SE2Transform:
theta: 4.614247112723721
p:
- 0.8205230794732135
- 2.9032731398034635
- ~SE2Transform:
theta: 4.614247112723721
p:
- 0.8205230794732135
- 2.9032731398034635
- ~SE2Transform:
theta: 4.616243727469995
p:
- 0.8200789980074301
- 2.8987161349784927
- ~SE2Transform:
theta: 4.616243727469995
p:
- 0.8200789980074301
- 2.8987161349784927
- ~SE2Transform:
theta: 4.611864611337839
p:
- 0.8196227379049683
- 2.8940912365228497
- ~SE2Transform:
theta: 4.611864611337839
p:
- 0.8196227379049683
- 2.8940912365228497
- ~SE2Transform:
theta: 4.607545715662937
p:
- 0.8191076264958566
- 2.8890923992017488
- ~SE2Transform:
theta: 4.607545715662937
p:
- 0.8191076264958566
- 2.8890923992017488
- ~SE2Transform:
theta: 4.610528268072088
p:
- 0.8185921047292495
- 2.8841221521136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.610528268072088
p:
- 0.8185921047292495
- 2.8841221521136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.618706150462938
p:
- 0.818134350725143
- 2.879455217445872
- ~SE2Transform:
theta: 4.618706150462938
p:
- 0.818134350725143
- 2.879455217445872
- ~SE2Transform:
theta: 4.612284830681761
p:
- 0.817681678036261
- 2.874797988296457
- ~SE2Transform:
theta: 4.612284830681761
p:
- 0.817681678036261
- 2.874797988296457
- ~SE2Transform:
theta: 4.615332811300585
p:
- 0.8172719607758292
- 2.870655276568532
- ~SE2Transform:
theta: 4.615332811300585
p:
- 0.8172719607758292
- 2.870655276568532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165615582676445
p:
- 0.8167776124752626
- 2.8655453063682836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165615582676445
p:
- 0.8167776124752626
- 2.8655453063682836
- ~SE2Transform:
theta: 4.616095224083331
p:
- 0.8163835641922867
- 2.861455851003483
- ~SE2Transform:
theta: 4.616095224083331
p:
- 0.8163835641922867
- 2.861455851003483
- ~SE2Transform:
theta: 4.609522548005292
p:
- 0.8159261480758633
- 2.8568775949123792
- ~SE2Transform:
theta: 4.609522548005292
p:
- 0.8159261480758633
- 2.8568775949123792
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419109711697
p:
- 0.8154019771879508
- 2.851947285530029
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419109711697
p:
- 0.8154019771879508
- 2.851947285530029
- ~SE2Transform:
theta: 4.596490840693135
p:
- 0.8148661248662977
- 2.8472014576102405
- ~SE2Transform:
theta: 4.596490840693135
p:
- 0.8148661248662977
- 2.8472014576102405
- ~SE2Transform:
theta: 4.592548775811566
p:
- 0.8143282858161908
- 2.8426595916384176
- ~SE2Transform:
theta: 4.592548775811566
p:
- 0.8143282858161908
- 2.8426595916384176
- ~SE2Transform:
theta: 4.593709790634442
p:
- 0.8137346474478662
- 2.83770551834023
- ~SE2Transform:
theta: 4.593709790634442
p:
- 0.8137346474478662
- 2.83770551834023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5842594021050305
p:
- 0.8131607949283741
- 2.83307896828562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5842594021050305
p:
- 0.8131607949283741
- 2.83307896828562
- ~SE2Transform:
theta: 4.588998865044507
p:
- 0.8125925612882766
- 2.8285844109947678
- ~SE2Transform:
theta: 4.588998865044507
p:
- 0.8125925612882766
- 2.8285844109947678
- ~SE2Transform:
theta: 4.588487069055226
p:
- 0.812025779011492
- 2.824023884316255
- ~SE2Transform:
theta: 4.588487069055226
p:
- 0.812025779011492
- 2.824023884316255
- ~SE2Transform:
theta: 4.593147461339932
p:
- 0.8114397339504449
- 2.8192270857778308
- ~SE2Transform:
theta: 4.593147461339932
p:
- 0.8114397339504449
- 2.8192270857778308
- ~SE2Transform:
theta: 4.599520924473396
p:
- 0.8108792843001171
- 2.814419604573391
- ~SE2Transform:
theta: 4.599520924473396
p:
- 0.8108792843001171
- 2.814419604573391
- ~SE2Transform:
theta: 4.605763496719801
p:
- 0.8103902377131816
- 2.8099813728798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.605763496719801
p:
- 0.8103902377131816
- 2.8099813728798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.604109449151958
p:
- 0.8099494166441037
- 2.805894700612156
- ~SE2Transform:
theta: 4.604109449151958
p:
- 0.8099494166441037
- 2.805894700612156
- ~SE2Transform:
theta: 4.596855399837317
p:
- 0.8094073253570505
- 2.8010707963502703
- ~SE2Transform:
theta: 4.596855399837317
p:
- 0.8094073253570505
- 2.8010707963502703
- ~SE2Transform:
theta: 4.604295794089997
p:
- 0.8089043669483342
- 2.796591362762401
- ~SE2Transform:
theta: 4.604295794089997
p:
- 0.8089043669483342
- 2.796591362762401
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736746311696
p:
- 0.8084058028814716
- 2.7919220993489127
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736746311696
p:
- 0.8084058028814716
- 2.7919220993489127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060817494952255
p:
- 0.8078735843368245
- 2.7868951311340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060817494952255
p:
- 0.8078735843368245
- 2.7868951311340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017233355454215
p:
- 0.8073706341550397
- 2.782277268139473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017233355454215
p:
- 0.8073706341550397
- 2.782277268139473
- ~SE2Transform:
theta: 4.597425252391304
p:
- 0.806847532331552
- 2.7776601322350376
- ~SE2Transform:
theta: 4.597425252391304
p:
- 0.806847532331552
- 2.7776601322350376
- ~SE2Transform:
theta: 4.604459994993526
p:
- 0.8063172162440448
- 2.772921361734843
- ~SE2Transform:
theta: 4.604459994993526
p:
- 0.8063172162440448
- 2.772921361734843
- ~SE2Transform:
theta: 4.601901977115094
p:
- 0.8057621239096542
- 2.767858693633208
- ~SE2Transform:
theta: 4.601901977115094
p:
- 0.8057621239096542
- 2.767858693633208
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694942510127
p:
- 0.805265979422155
- 2.763509662025684
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694942510127
p:
- 0.805265979422155
- 2.763509662025684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899599414160095
p:
- 0.8047265833432939
- 2.759019728073581
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899599414160095
p:
- 0.8047265833432939
- 2.759019728073581
- ~SE2Transform:
theta: 4.582344287999539
p:
- 0.8041284466796138
- 2.7543067147352476
- ~SE2Transform:
theta: 4.582344287999539
p:
- 0.8041284466796138
- 2.7543067147352476
- ~SE2Transform:
theta: 4.581152022279277
p:
- 0.8034744787070824
- 2.7493293785770163
- ~SE2Transform:
theta: 4.581152022279277
p:
- 0.8034744787070824
- 2.7493293785770163
- ~SE2Transform:
theta: 4.572538019999278
p:
- 0.8028245446732168
- 2.7445637739559112
- ~SE2Transform:
theta: 4.572538019999278
p:
- 0.8028245446732168
- 2.7445637739559112
- ~SE2Transform:
theta: 4.576546448747644
p:
- 0.8022191108786978
- 2.740199549314573
- ~SE2Transform:
theta: 4.576546448747644
p:
- 0.8022191108786978
- 2.740199549314573
- ~SE2Transform:
theta: 4.57682422671771
p:
- 0.801603667936817
- 2.735692224444344
- ~SE2Transform:
theta: 4.57682422671771
p:
- 0.801603667936817
- 2.735692224444344
- ~SE2Transform:
theta: 4.58344060223418
p:
- 0.8009757383491214
- 2.7309721252887065
- ~SE2Transform:
theta: 4.58344060223418
p:
- 0.8009757383491214
- 2.7309721252887065
- ~SE2Transform:
theta: 4.585527274849213
p:
- 0.8003399458063245
- 2.7260284450291463
- ~SE2Transform:
theta: 4.585527274849213
p:
- 0.8003399458063245
- 2.7260284450291463
- ~SE2Transform:
theta: 4.583058190555357
p:
- 0.7997361108039112
- 2.7213403398793776
- ~SE2Transform:
theta: 4.583058190555357
p:
- 0.7997361108039112
- 2.7213403398793776
- ~SE2Transform:
theta: 4.57985941981418
p:
- 0.7991585637725667
- 2.7169544676993764
- ~SE2Transform:
theta: 4.57985941981418
p:
- 0.7991585637725667
- 2.7169544676993764
- ~SE2Transform:
theta: 4.576322140931696
p:
- 0.7984957207878289
- 2.7120485704394994
- ~SE2Transform:
theta: 4.576322140931696
p:
- 0.7984957207878289
- 2.7120485704394994
- ~SE2Transform:
theta: 4.574632505098755
p:
- 0.7978883385039222
- 2.707640016357181
- ~SE2Transform:
theta: 4.574632505098755
p:
- 0.7978883385039222
- 2.707640016357181
- ~SE2Transform:
theta: 4.576270728286468
p:
- 0.7972634344730016
- 2.7031051466282574
- ~SE2Transform:
theta: 4.576270728286468
p:
- 0.7972634344730016
- 2.7031051466282574
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727026116664
p:
- 0.7967017922706272
- 2.698951143514067
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727026116664
p:
- 0.7967017922706272
- 2.698951143514067
- ~SE2Transform:
theta: 4.577251278133657
p:
- 0.7960714233100905
- 2.6942715473675976
- ~SE2Transform:
theta: 4.577251278133657
p:
- 0.7960714233100905
- 2.6942715473675976
- ~SE2Transform:
theta: 4.568017805576402
p:
- 0.7954072803325845
- 2.689550312860473
- ~SE2Transform:
theta: 4.568017805576402
p:
- 0.7954072803325845
- 2.689550312860473
- ~SE2Transform:
theta: 4.572175401874049
p:
- 0.7947157853247495
- 2.6847234782488205
- ~SE2Transform:
theta: 4.572175401874049
p:
- 0.7947157853247495
- 2.6847234782488205
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631017360174475
p:
- 0.7940485778954033
- 2.6801463515086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631017360174475
p:
- 0.7940485778954033
- 2.6801463515086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.554575792168166
p:
- 0.7933252603747758
- 2.6754728064711566
- ~SE2Transform:
theta: 4.554575792168166
p:
- 0.7933252603747758
- 2.6754728064711566
- ~SE2Transform:
theta: 4.554044086705944
p:
- 0.792672182267097
- 2.671375937586121
- ~SE2Transform:
theta: 4.554044086705944
p:
- 0.792672182267097
- 2.671375937586121
- ~SE2Transform:
theta: 4.550809118674833
p:
- 0.7918718544952479
- 2.666415459641879
- ~SE2Transform:
theta: 4.550809118674833
p:
- 0.7918718544952479
- 2.666415459641879
- ~SE2Transform:
theta: 4.547785165787774
p:
- 0.7911782451498548
- 2.6622003581335845
- ~SE2Transform:
theta: 4.547785165787774
p:
- 0.7911782451498548
- 2.6622003581335845
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359941655617
p:
- 0.7904064564696256
- 2.65761677881173
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359941655617
p:
- 0.7904064564696256
- 2.65761677881173
- ~SE2Transform:
theta: 4.538848723621499
p:
- 0.7896706054481086
- 2.6533628034640153
- ~SE2Transform:
theta: 4.538848723621499
p:
- 0.7896706054481086
- 2.6533628034640153
- ~SE2Transform:
theta: 4.538911860857055
p:
- 0.7889785328312442
- 2.6494142194735577
- ~SE2Transform:
theta: 4.538911860857055
p:
- 0.7889785328312442
- 2.6494142194735577
- ~SE2Transform:
theta: 4.533879857165159
p:
- 0.788194200600483
- 2.6450037198176477
- ~SE2Transform:
theta: 4.533879857165159
p:
- 0.788194200600483
- 2.6450037198176477
- ~SE2Transform:
theta: 4.541139576811303
p:
- 0.787399885847415
- 2.640508042427873
- ~SE2Transform:
theta: 4.541139576811303
p:
- 0.787399885847415
- 2.640508042427873
- ~SE2Transform:
theta: 4.542882452289734
p:
- 0.7865486672829309
- 2.6355604190613806
- ~SE2Transform:
theta: 4.542882452289734
p:
- 0.7865486672829309
- 2.6355604190613806
- ~SE2Transform:
theta: 4.546670911833264
p:
- 0.7857549582612757
- 2.6308694609290484
- ~SE2Transform:
theta: 4.546670911833264
p:
- 0.7857549582612757
- 2.6308694609290484
- ~SE2Transform:
theta: 4.542446341670257
p:
- 0.7849965914365773
- 2.626393315292476
- ~SE2Transform:
theta: 4.542446341670257
p:
- 0.7849965914365773
- 2.626393315292476
- ~SE2Transform:
theta: 4.545875983871434
p:
- 0.784260850539221
- 2.622061171290291
- ~SE2Transform:
theta: 4.545875983871434
p:
- 0.784260850539221
- 2.622061171290291
- ~SE2Transform:
theta: 4.537701474666466
p:
- 0.7834321155117777
- 2.61725063073748
- ~SE2Transform:
theta: 4.537701474666466
p:
- 0.7834321155117777
- 2.61725063073748
- ~SE2Transform:
theta: 4.532547163991041
p:
- 0.7826122278571214
- 2.6126739604929528
- ~SE2Transform:
theta: 4.532547163991041
p:
- 0.7826122278571214
- 2.6126739604929528
- ~SE2Transform:
theta: 4.5269432506021525
p:
- 0.7817714873431164
- 2.608122089058309
- ~SE2Transform:
theta: 4.5269432506021525
p:
- 0.7817714873431164
- 2.608122089058309
- ~SE2Transform:
theta: 4.5303138521102575
p:
- 0.7808680013278553
- 2.6032609040615666
- ~SE2Transform:
theta: 4.5303138521102575
p:
- 0.7808680013278553
- 2.6032609040615666
- ~SE2Transform:
theta: 4.531092073621369
p:
- 0.7799720466879645
- 2.598383949532727
- ~SE2Transform:
theta: 4.531092073621369
p:
- 0.7799720466879645
- 2.598383949532727
- ~SE2Transform:
theta: 4.537836467973264
p:
- 0.7791730999410575
- 2.593941069757258
- ~SE2Transform:
theta: 4.537836467973264
p:
- 0.7791730999410575
- 2.593941069757258
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817634148427
p:
- 0.7783838597253003
- 2.5893033019368996
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817634148427
p:
- 0.7783838597253003
- 2.5893033019368996
- ~SE2Transform:
theta: 4.545105244172479
p:
- 0.7775613490779465
- 2.58436149929734
- ~SE2Transform:
theta: 4.545105244172479
p:
- 0.7775613490779465
- 2.58436149929734
- ~SE2Transform:
theta: 4.54929620733444
p:
- 0.776858466666245
- 2.5801452338535658
- ~SE2Transform:
theta: 4.54929620733444
p:
- 0.776858466666245
- 2.5801452338535658
- ~SE2Transform:
theta: 4.556205603783852
p:
- 0.7760791810318183
- 2.5753051948618326
- ~SE2Transform:
theta: 4.556205603783852
p:
- 0.7760791810318183
- 2.5753051948618326
- ~SE2Transform:
theta: 4.560516410275355
p:
- 0.7754276787890932
- 2.5711089320168354
- ~SE2Transform:
theta: 4.560516410275355
p:
- 0.7754276787890932
- 2.5711089320168354
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258461053264
p:
- 0.7747459513986499
- 2.5665982675117034
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258461053264
p:
- 0.7747459513986499
- 2.5665982675117034
- ~SE2Transform:
theta: 4.568833187091957
p:
- 0.7740505258493005
- 2.5618638120779806
- ~SE2Transform:
theta: 4.568833187091957
p:
- 0.7740505258493005
- 2.5618638120779806
- ~SE2Transform:
theta: 4.571506316234048
p:
- 0.7733941749656141
- 2.557279905065185
- ~SE2Transform:
theta: 4.571506316234048
p:
- 0.7733941749656141
- 2.557279905065185
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760989285024145
p:
- 0.7727044806928336
- 2.5523351676840007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760989285024145
p:
- 0.7727044806928336
- 2.5523351676840007
- ~SE2Transform:
theta: 4.582477297975094
p:
- 0.7721279189115877
- 2.5480290124604323
- ~SE2Transform:
theta: 4.582477297975094
p:
- 0.7721279189115877
- 2.5480290124604323
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727397146336
p:
- 0.7715772480846137
- 2.5438587222088653
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727397146336
p:
- 0.7715772480846137
- 2.5438587222088653
- ~SE2Transform:
theta: 4.584067957118232
p:
- 0.7709269065204847
- 2.5389032499561144
- ~SE2Transform:
theta: 4.584067957118232
p:
- 0.7709269065204847
- 2.5389032499561144
- ~SE2Transform:
theta: 4.592669793030389
p:
- 0.770334578182945
- 2.5341516949338656
- ~SE2Transform:
theta: 4.592669793030389
p:
- 0.770334578182945
- 2.5341516949338656
- ~SE2Transform:
theta: 4.590558194817317
p:
- 0.7698174122965757
- 2.5298904742186314
- ~SE2Transform:
theta: 4.590558194817317
p:
- 0.7698174122965757
- 2.5298904742186314
- ~SE2Transform:
theta: 4.594780421273003
p:
- 0.7692854637548061
- 2.525468438454859
- ~SE2Transform:
theta: 4.594780421273003
p:
- 0.7692854637548061
- 2.525468438454859
- ~SE2Transform:
theta: 4.59841606611248
p:
- 0.7687804349507419
- 2.5211263836289612
- ~SE2Transform:
theta: 4.59841606611248
p:
- 0.7687804349507419
- 2.5211263836289612
- ~SE2Transform:
theta: 4.596116619657971
p:
- 0.7682158540400408
- 2.5162438987900293
- ~SE2Transform:
theta: 4.596116619657971
p:
- 0.7682158540400408
- 2.5162438987900293
- ~SE2Transform:
theta: 4.595764960068689
p:
- 0.7676902791927738
- 2.5117509387490475
- ~SE2Transform:
theta: 4.595764960068689
p:
- 0.7676902791927738
- 2.5117509387490475
- ~SE2Transform:
theta: 4.597643667923722
p:
- 0.7671720732291725
- 2.507291469678626
- ~SE2Transform:
theta: 4.597643667923722
p:
- 0.7671720732291725
- 2.507291469678626
- ~SE2Transform:
theta: 4.590257563700585
p:
- 0.7665999163130883
- 2.5024832382021494
- ~SE2Transform:
theta: 4.590257563700585
p:
- 0.7665999163130883
- 2.5024832382021494
- ~SE2Transform:
theta: 4.599391601890128
p:
- 0.766058685348286
- 2.4979007697487097
- ~SE2Transform:
theta: 4.599391601890128
p:
- 0.766058685348286
- 2.4979007697487097
- ~SE2Transform:
theta: 4.593601187360846
p:
- 0.7654778291950018
- 2.492911207152459
- ~SE2Transform:
theta: 4.593601187360846
p:
- 0.7654778291950018
- 2.492911207152459
- ~SE2Transform:
theta: 4.586384260205945
p:
- 0.7649395328729757
- 2.4885352106627856
- ~SE2Transform:
theta: 4.586384260205945
p:
- 0.7649395328729757
- 2.4885352106627856
- ~SE2Transform:
theta: 4.580251865577578
p:
- 0.7643373679418785
- 2.4838957663897085
- ~SE2Transform:
theta: 4.580251865577578
p:
- 0.7643373679418785
- 2.4838957663897085
- ~SE2Transform:
theta: 4.572593190341499
p:
- 0.7636711280624323
- 2.479025967744141
- ~SE2Transform:
theta: 4.572593190341499
p:
- 0.7636711280624323
- 2.479025967744141
- ~SE2Transform:
theta: 4.574442566362153
p:
- 0.7630898936295467
- 2.4748674840305034
- ~SE2Transform:
theta: 4.574442566362153
p:
- 0.7630898936295467
- 2.4748674840305034
- ~SE2Transform:
theta: 4.577909754000846
p:
- 0.7625027925282497
- 2.4705839988945706
- ~SE2Transform:
theta: 4.577909754000846
p:
- 0.7625027925282497
- 2.4705839988945706
- ~SE2Transform:
theta: 4.58442749664882
p:
- 0.7619353390389577
- 2.4662844160164985
- ~SE2Transform:
theta: 4.58442749664882
p:
- 0.7619353390389577
- 2.4662844160164985
- ~SE2Transform:
theta: 4.580625145447382
p:
- 0.761305509128365
- 2.4614617412169872
- ~SE2Transform:
theta: 4.580625145447382
p:
- 0.761305509128365
- 2.4614617412169872
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988544295355
p:
- 0.7607224097164982
- 2.4568981018696867
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988544295355
p:
- 0.7607224097164982
- 2.4568981018696867
- ~SE2Transform:
theta: 4.60208673938163
p:
- 0.7601791663037456
- 2.452250198424206
- ~SE2Transform:
theta: 4.60208673938163
p:
- 0.7601791663037456
- 2.452250198424206
- ~SE2Transform:
theta: 4.60474502597627
p:
- 0.7596259013357349
- 2.447193232883137
- ~SE2Transform:
theta: 4.60474502597627
p:
- 0.7596259013357349
- 2.447193232883137
- ~SE2Transform:
theta: 4.602903050931695
p:
- 0.7590724514497322
- 2.4421154077429152
- ~SE2Transform:
theta: 4.602903050931695
p:
- 0.7590724514497322
- 2.4421154077429152
- ~SE2Transform:
theta: 4.606941656426727
p:
- 0.7585663579408042
- 2.4374242425081905
- ~SE2Transform:
theta: 4.606941656426727
p:
- 0.7585663579408042
- 2.4374242425081905
- ~SE2Transform:
theta: 4.608171762301367
p:
- 0.7580367789829019
- 2.432391082965804
- ~SE2Transform:
theta: 4.608171762301367
p:
- 0.7580367789829019
- 2.432391082965804
- ~SE2Transform:
theta: 4.612103557503851
p:
- 0.757605731679315
- 2.4281902178250414
- ~SE2Transform:
theta: 4.612103557503851
p:
- 0.757605731679315
- 2.4281902178250414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100015197205835
p:
- 0.757104161848243
- 2.4232576214183252
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100015197205835
p:
- 0.757104161848243
- 2.4232576214183252
- ~SE2Transform:
theta: 4.597302399734309
p:
- 0.756597863462829
- 2.418619813973204
- ~SE2Transform:
theta: 4.597302399734309
p:
- 0.756597863462829
- 2.418619813973204
- ~SE2Transform:
theta: 4.592690207224505
p:
- 0.7560684863773474
- 2.414131092246858
- ~SE2Transform:
theta: 4.592690207224505
p:
- 0.7560684863773474
- 2.414131092246858
- ~SE2Transform:
theta: 4.5828015897811065
p:
- 0.755488300076105
- 2.4095004412368186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5828015897811065
p:
- 0.755488300076105
- 2.4095004412368186
- ~SE2Transform:
theta: 4.589372354293133
p:
- 0.7548789852572516
- 2.4047018524746537
- ~SE2Transform:
theta: 4.589372354293133
p:
- 0.7548789852572516
- 2.4047018524746537
- ~SE2Transform:
theta: 4.582648078053656
p:
- 0.7542906755069706
- 2.400071530815882
- ~SE2Transform:
theta: 4.582648078053656
p:
- 0.7542906755069706
- 2.400071530815882
- ~SE2Transform:
theta: 4.582146176693394
p:
- 0.7536879860280745
- 2.3954613117182895
- ~SE2Transform:
theta: 4.582146176693394
p:
- 0.7536879860280745
- 2.3954613117182895
- ~SE2Transform:
theta: 4.582838102783982
p:
- 0.7530812091325547
- 2.3908163927686426
- ~SE2Transform:
theta: 4.582838102783982
p:
- 0.7530812091325547
- 2.3908163927686426
- ~SE2Transform:
theta: 4.583780017144374
p:
- 0.7524925444847321
- 2.3862812827486652
- ~SE2Transform:
theta: 4.583780017144374
p:
- 0.7524925444847321
- 2.3862812827486652
- ~SE2Transform:
theta: 4.580630823599537
p:
- 0.7519358758066523
- 2.382029437454877
- ~SE2Transform:
theta: 4.580630823599537
p:
- 0.7519358758066523
- 2.382029437454877
- ~SE2Transform:
theta: 4.58085933817274
p:
- 0.7514048838850158
- 2.3780192175358605
- ~SE2Transform:
theta: 4.58085933817274
p:
- 0.7514048838850158
- 2.3780192175358605
- ~SE2Transform:
theta: 4.581100604446989
p:
- 0.7507869425230353
- 2.3733438887531157
- ~SE2Transform:
theta: 4.581100604446989
p:
- 0.7507869425230353
- 2.3733438887531157
- ~SE2Transform:
theta: 4.572916814793524
p:
- 0.7501755249584808
- 2.3688552164187175
- ~SE2Transform:
theta: 4.572916814793524
p:
- 0.7501755249584808
- 2.3688552164187175
- ~SE2Transform:
theta: 4.570468997446335
p:
- 0.7495480851592851
- 2.3644251412307966
- ~SE2Transform:
theta: 4.570468997446335
p:
- 0.7495480851592851
- 2.3644251412307966
- ~SE2Transform:
theta: 4.559191330131041
p:
- 0.7488582531370356
- 2.359784157753872
- ~SE2Transform:
theta: 4.559191330131041
p:
- 0.7488582531370356
- 2.359784157753872
- ~SE2Transform:
theta: 4.5594173582766615
p:
- 0.7480568702799673
- 2.3545902142982307
- ~SE2Transform:
theta: 4.5594173582766615
p:
- 0.7480568702799673
- 2.3545902142982307
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180631627511
p:
- 0.747416835121959
- 2.3504004582173645
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180631627511
p:
- 0.747416835121959
- 2.3504004582173645
- ~SE2Transform:
theta: 4.554426497012217
p:
- 0.7466612766470472
- 2.3455358224925877
- ~SE2Transform:
theta: 4.554426497012217
p:
- 0.7466612766470472
- 2.3455358224925877
- ~SE2Transform:
theta: 4.556912150777838
p:
- 0.7458820116176015
- 2.340604247731068
- ~SE2Transform:
theta: 4.556912150777838
p:
- 0.7458820116176015
- 2.340604247731068
- ~SE2Transform:
theta: 4.5574594448752235
p:
- 0.7452548715351943
- 2.3365959764793196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5574594448752235
p:
- 0.7452548715351943
- 2.3365959764793196
- ~SE2Transform:
theta: 4.557762455645812
p:
- 0.7445892776837955
- 2.33233005901552
- ~SE2Transform:
theta: 4.557762455645812
p:
- 0.7445892776837955
- 2.33233005901552
- ~SE2Transform:
theta: 4.563220425399276
p:
- 0.7439059926073358
- 2.3278663800008994
- ~SE2Transform:
theta: 4.563220425399276
p:
- 0.7439059926073358
- 2.3278663800008994
- ~SE2Transform:
theta: 4.565676051288557
p:
- 0.7431540436366237
- 2.3228207441277435
- ~SE2Transform:
theta: 4.565676051288557
p:
- 0.7431540436366237
- 2.3228207441277435
- ~SE2Transform:
theta: 4.562331085578492
p:
- 0.7424497949904243
- 2.3181095514016614
- ~SE2Transform:
theta: 4.562331085578492
p:
- 0.7424497949904243
- 2.3181095514016614
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803795750126
p:
- 0.7417982805904764
- 2.3137935341398297
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803795750126
p:
- 0.7417982805904764
- 2.3137935341398297
- ~SE2Transform:
theta: 4.572643160535093
p:
- 0.7411224677730464
- 2.3091546138599077
- ~SE2Transform:
theta: 4.572643160535093
p:
- 0.7411224677730464
- 2.3091546138599077
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295120067642
p:
- 0.7404296289483066
- 2.3042174120414343
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295120067642
p:
- 0.7404296289483066
- 2.3042174120414343
- ~SE2Transform:
theta: 4.567427324294701
p:
- 0.7397413420234035
- 2.2994038975344173
- ~SE2Transform:
theta: 4.567427324294701
p:
- 0.7397413420234035
- 2.2994038975344173
- ~SE2Transform:
theta: 4.565885030560844
p:
- 0.7390447523841743
- 2.2946578744909485
- ~SE2Transform:
theta: 4.565885030560844
p:
- 0.7390447523841743
- 2.2946578744909485
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375868978753
p:
- 0.7383694193751672
- 2.290151617689138
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375868978753
p:
- 0.7383694193751672
- 2.290151617689138
- ~SE2Transform:
theta: 4.555330064654831
p:
- 0.7376507883994681
- 2.285523230641391
- ~SE2Transform:
theta: 4.555330064654831
p:
- 0.7376507883994681
- 2.285523230641391
- ~SE2Transform:
theta: 4.559071978191955
p:
- 0.7369593499502463
- 2.281103565518983
- ~SE2Transform:
theta: 4.559071978191955
p:
- 0.7369593499502463
- 2.281103565518983
- ~SE2Transform:
theta: 4.555930025977577
p:
- 0.7362847082848305
- 2.276782777838868
- ~SE2Transform:
theta: 4.555930025977577
p:
- 0.7362847082848305
- 2.276782777838868
- ~SE2Transform:
theta: 4.562270033571695
p:
- 0.7356101718695968
- 2.2724168740297745
- ~SE2Transform:
theta: 4.562270033571695
p:
- 0.7356101718695968
- 2.2724168740297745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522935365413675
p:
- 0.734902096934903
- 2.2678884737912557
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522935365413675
p:
- 0.734902096934903
- 2.2678884737912557
- ~SE2Transform:
theta: 4.542744315244636
p:
- 0.7341128110255273
- 2.263144607922998
- ~SE2Transform:
theta: 4.542744315244636
p:
- 0.7341128110255273
- 2.263144607922998
- ~SE2Transform:
theta: 4.534458145049603
p:
- 0.7333088768566148
- 2.2585653190915984
- ~SE2Transform:
theta: 4.534458145049603
p:
- 0.7333088768566148
- 2.2585653190915984
- ~SE2Transform:
theta: 4.535629953199538
p:
- 0.7324534992048433
- 2.253792748326143
- ~SE2Transform:
theta: 4.535629953199538
p:
- 0.7324534992048433
- 2.253792748326143
- ~SE2Transform:
theta: 4.534618051626597
p:
- 0.7315417283494634
- 2.2487031889199907
- ~SE2Transform:
theta: 4.534618051626597
p:
- 0.7315417283494634
- 2.2487031889199907
- ~SE2Transform:
theta: 4.540897498922415
p:
- 0.7307415316423876
- 2.244167654511046
- ~SE2Transform:
theta: 4.540897498922415
p:
- 0.7307415316423876
- 2.244167654511046
- ~SE2Transform:
theta: 4.538009561830258
p:
- 0.7298789117166317
- 2.239229376278333
- ~SE2Transform:
theta: 4.538009561830258
p:
- 0.7298789117166317
- 2.239229376278333
- ~SE2Transform:
theta: 4.537749496377447
p:
- 0.7290499799226282
- 2.2345276250760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.537749496377447
p:
- 0.7290499799226282
- 2.2345276250760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.527786677908035
p:
- 0.7282196768313609
- 2.2299549149071187
- ~SE2Transform:
theta: 4.527786677908035
p:
- 0.7282196768313609
- 2.2299549149071187
- ~SE2Transform:
theta: 4.527387998160976
p:
- 0.7273444686452759
- 2.225273018415801
- ~SE2Transform:
theta: 4.527387998160976
p:
- 0.7273444686452759
- 2.225273018415801
- ~SE2Transform:
theta: 4.526111091906989
p:
- 0.7263834445457702
- 2.2201557918583186
- ~SE2Transform:
theta: 4.526111091906989
p:
- 0.7263834445457702
- 2.2201557918583186
- ~SE2Transform:
theta: 4.529153893421629
p:
- 0.725618226495665
- 2.2160612602667413
- ~SE2Transform:
theta: 4.529153893421629
p:
- 0.725618226495665
- 2.2160612602667413
- ~SE2Transform:
theta: 4.531133062746335
p:
- 0.7248184308730017
- 2.2117213929224246
- ~SE2Transform:
theta: 4.531133062746335
p:
- 0.7248184308730017
- 2.2117213929224246
- ~SE2Transform:
theta: 4.52744283136542
p:
- 0.7239691872190979
- 2.207135226580365
- ~SE2Transform:
theta: 4.52744283136542
p:
- 0.7239691872190979
- 2.207135226580365
- ~SE2Transform:
theta: 4.523292731862021
p:
- 0.7230605668277352
- 2.2023336210455593
- ~SE2Transform:
theta: 4.523292731862021
p:
- 0.7230605668277352
- 2.2023336210455593
- ~SE2Transform:
theta: 4.522273678520845
p:
- 0.7222585280605394
- 2.1981543999183137
- ~SE2Transform:
theta: 4.522273678520845
p:
- 0.7222585280605394
- 2.1981543999183137
- ~SE2Transform:
theta: 4.516637357678884
p:
- 0.7213144342758385
- 2.193321902231923
- ~SE2Transform:
theta: 4.516637357678884
p:
- 0.7213144342758385
- 2.193321902231923
- ~SE2Transform:
theta: 4.518313989305682
p:
- 0.7203785347988507
- 2.188581244017762
- ~SE2Transform:
theta: 4.518313989305682
p:
- 0.7203785347988507
- 2.188581244017762
- ~SE2Transform:
theta: 4.516780738455747
p:
- 0.7193890483544574
- 2.183567257369587
- ~SE2Transform:
theta: 4.516780738455747
p:
- 0.7193890483544574
- 2.183567257369587
- ~SE2Transform:
theta: 4.508992255145028
p:
- 0.7184974175910144
- 2.179157437987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.508992255145028
p:
- 0.7184974175910144
- 2.179157437987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.511112004000322
p:
- 0.7176117470902823
- 2.1748401281633223
- ~SE2Transform:
theta: 4.511112004000322
p:
- 0.7176117470902823
- 2.1748401281633223
- ~SE2Transform:
theta: 4.5115244246843735
p:
- 0.7165587960651294
- 2.169674173045706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5115244246843735
p:
- 0.7165587960651294
- 2.169674173045706
- ~SE2Transform:
theta: 4.51831515649823
p:
- 0.7156771685900234
- 2.165267722817767
- ~SE2Transform:
theta: 4.51831515649823
p:
- 0.7156771685900234
- 2.165267722817767
- ~SE2Transform:
theta: 4.519281804837053
p:
- 0.7148295516128282
- 2.160944155110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.519281804837053
p:
- 0.7148295516128282
- 2.160944155110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.520372680142805
p:
- 0.7138234100565226
- 2.155783863147211
- ~SE2Transform:
theta: 4.520372680142805
p:
- 0.7138234100565226
- 2.155783863147211
- ~SE2Transform:
theta: 4.522372115371955
p:
- 0.7129050467304316
- 2.151034712546421
- ~SE2Transform:
theta: 4.522372115371955
p:
- 0.7129050467304316
- 2.151034712546421
- ~SE2Transform:
theta: 4.526558908889341
p:
- 0.711984759733405
- 2.1461953594228813
- ~SE2Transform:
theta: 4.526558908889341
p:
- 0.711984759733405
- 2.1461953594228813
- ~SE2Transform:
theta: 4.516708832971302
p:
- 0.7111126409258905
- 2.141679019167196
- ~SE2Transform:
theta: 4.516708832971302
p:
- 0.7111126409258905
- 2.141679019167196
- ~SE2Transform:
theta: 4.518450191014701
p:
- 0.7100996562091986
- 2.136545091729314
- ~SE2Transform:
theta: 4.518450191014701
p:
- 0.7100996562091986
- 2.136545091729314
- ~SE2Transform:
theta: 4.514425454838884
p:
- 0.7092361682188362
- 2.132194988029722
- ~SE2Transform:
theta: 4.514425454838884
p:
- 0.7092361682188362
- 2.132194988029722
- ~SE2Transform:
theta: 4.5166235563622825
p:
- 0.7083161135967577
- 2.1275819767839605
- ~SE2Transform:
theta: 4.5166235563622825
p:
- 0.7083161135967577
- 2.1275819767839605
- ~SE2Transform:
theta: 4.521579182605681
p:
- 0.7074122568344946
- 2.1229641300271216
- ~SE2Transform:
theta: 4.521579182605681
p:
- 0.7074122568344946
- 2.1229641300271216
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414756958099
p:
- 0.7065786186267715
- 2.118650237256777
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414756958099
p:
- 0.7065786186267715
- 2.118650237256777
- ~SE2Transform:
theta: 4.526479395744504
p:
- 0.7057626003188259
- 2.114371272151505
- ~SE2Transform:
theta: 4.526479395744504
p:
- 0.7057626003188259
- 2.114371272151505
- ~SE2Transform:
theta: 4.534407548240583
p:
- 0.7048863480907437
- 2.109608518574792
- ~SE2Transform:
theta: 4.534407548240583
p:
- 0.7048863480907437
- 2.109608518574792
- ~SE2Transform:
theta: 4.530516152143067
p:
- 0.7040084671800524
- 2.104782192708398
- ~SE2Transform:
theta: 4.530516152143067
p:
- 0.7040084671800524
- 2.104782192708398
- ~SE2Transform:
theta: 4.531368650809341
p:
- 0.7031960886069726
- 2.100354202536394
- ~SE2Transform:
theta: 4.531368650809341
p:
- 0.7031960886069726
- 2.100354202536394
- ~SE2Transform:
theta: 4.537380849363067
p:
- 0.702423740819352
- 2.096061443625381
- ~SE2Transform:
theta: 4.537380849363067
p:
- 0.702423740819352
- 2.096061443625381
- ~SE2Transform:
theta: 4.538351502370779
p:
- 0.7017100878030353
- 2.0920138767066114
- ~SE2Transform:
theta: 4.538351502370779
p:
- 0.7017100878030353
- 2.0920138767066114
- ~SE2Transform:
theta: 4.531668944922152
p:
- 0.7009115077530838
- 2.0875590753354962
- ~SE2Transform:
theta: 4.531668944922152
p:
- 0.7009115077530838
- 2.0875590753354962
- ~SE2Transform:
theta: 4.535331892339799
p:
- 0.7000304985331216
- 2.082686816645511
- ~SE2Transform:
theta: 4.535331892339799
p:
- 0.7000304985331216
- 2.082686816645511
- ~SE2Transform:
theta: 4.524904751428557
p:
- 0.6991742967675263
- 2.0780415327706265
- ~SE2Transform:
theta: 4.524904751428557
p:
- 0.6991742967675263
- 2.0780415327706265
- ~SE2Transform:
theta: 4.528047304349734
p:
- 0.6982301295899349
- 2.0730216346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.528047304349734
p:
- 0.6982301295899349
- 2.0730216346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.525332887251172
p:
- 0.69731231120379
- 2.06813606941746
- ~SE2Transform:
theta: 4.525332887251172
p:
- 0.69731231120379
- 2.06813606941746
- ~SE2Transform:
theta: 4.5239388611252895
p:
- 0.696550802951545
- 2.064127938025499
- ~SE2Transform:
theta: 4.5239388611252895
p:
- 0.696550802951545
- 2.064127938025499
- ~SE2Transform:
theta: 4.522773182615094
p:
- 0.6956501359733109
- 2.059420222719593
- ~SE2Transform:
theta: 4.522773182615094
p:
- 0.6956501359733109
- 2.059420222719593
- ~SE2Transform:
theta: 4.517968158771172
p:
- 0.6946802033707673
- 2.054431206861959
- ~SE2Transform:
theta: 4.517968158771172
p:
- 0.6946802033707673
- 2.054431206861959
- ~SE2Transform:
theta: 4.512361933283721
p:
- 0.6937120460219409
- 2.049586096234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.512361933283721
p:
- 0.6937120460219409
- 2.049586096234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.512826881438361
p:
- 0.6928536564931917
- 2.045347055552552
- ~SE2Transform:
theta: 4.512826881438361
p:
- 0.6928536564931917
- 2.045347055552552
- ~SE2Transform:
theta: 4.513759364314439
p:
- 0.6920057837275184
- 2.0411448583265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.513759364314439
p:
- 0.6920057837275184
- 2.0411448583265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.5131008340807135
p:
- 0.6910036424877379
- 2.036174569621329
- ~SE2Transform:
theta: 4.5131008340807135
p:
- 0.6910036424877379
- 2.036174569621329
- ~SE2Transform:
theta: 4.5164084500672494
p:
- 0.6900058000701899
- 2.0311915449917395
- ~SE2Transform:
theta: 4.5164084500672494
p:
- 0.6900058000701899
- 2.0311915449917395
- ~SE2Transform:
theta: 4.524588816889864
p:
- 0.6891138217979778
- 2.026600364646692
- ~SE2Transform:
theta: 4.524588816889864
p:
- 0.6891138217979778
- 2.026600364646692
- ~SE2Transform:
theta: 4.52495242603287
p:
- 0.6883145508840123
- 2.022390379272759
- ~SE2Transform:
theta: 4.52495242603287
p:
- 0.6883145508840123
- 2.022390379272759
- ~SE2Transform:
theta: 4.526796021047119
p:
- 0.687433090179959
- 2.0177193516897227
- ~SE2Transform:
theta: 4.526796021047119
p:
- 0.687433090179959
- 2.0177193516897227
- ~SE2Transform:
theta: 4.522269000811041
p:
- 0.68654724940283
- 2.0130594338010552
- ~SE2Transform:
theta: 4.522269000811041
p:
- 0.68654724940283
- 2.0130594338010552
- ~SE2Transform:
theta: 4.527212053876792
p:
- 0.6856398911197159
- 2.008280906533544
- ~SE2Transform:
theta: 4.527212053876792
p:
- 0.6856398911197159
- 2.008280906533544
- ~SE2Transform:
theta: 4.520700491200976
p:
- 0.6847031348547588
- 2.0033685808401676
- ~SE2Transform:
theta: 4.520700491200976
p:
- 0.6847031348547588
- 2.0033685808401676
- ~SE2Transform:
theta: 4.518549952303067
p:
- 0.6838209127412687
- 1.998848707441935
- ~SE2Transform:
theta: 4.518549952303067
p:
- 0.6838209127412687
- 1.998848707441935
- ~SE2Transform:
theta: 4.51302773292908
p:
- 0.682961076812483
- 1.9945316745452994
- ~SE2Transform:
theta: 4.51302773292908
p:
- 0.682961076812483
- 1.9945316745452994
- ~SE2Transform:
theta: 4.517736543779276
p:
- 0.6820741803770703
- 1.9900882113487146
- ~SE2Transform:
theta: 4.517736543779276
p:
- 0.6820741803770703
- 1.9900882113487146
- ~SE2Transform:
theta: 4.514733364039929
p:
- 0.681105050654515
- 1.9852110839305541
- ~SE2Transform:
theta: 4.514733364039929
p:
- 0.681105050654515
- 1.9852110839305541
- ~SE2Transform:
theta: 4.520747334298491
p:
- 0.6802227637635314
- 1.9807357587412597
- ~SE2Transform:
theta: 4.520747334298491
p:
- 0.6802227637635314
- 1.9807357587412597
- ~SE2Transform:
theta: 4.523640268859145
p:
- 0.679286061137196
- 1.975870333263038
- ~SE2Transform:
theta: 4.523640268859145
p:
- 0.679286061137196
- 1.975870333263038
- ~SE2Transform:
theta: 4.52845893405287
p:
- 0.6784333810387682
- 1.9713474666556006
- ~SE2Transform:
theta: 4.52845893405287
p:
- 0.6784333810387682
- 1.9713474666556006
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.635292066080585
p:
- 0.8445834665703521
- 3.1427469569076916
- ~SE2Transform:
theta: 4.635292066080585
p:
- 0.8445834665703521
- 3.1427469569076916
- ~SE2Transform:
theta: 4.626530228683984
p:
- 0.8442095162136393
- 3.1381675213781497
- ~SE2Transform:
theta: 4.626530228683984
p:
- 0.8442095162136393
- 3.1381675213781497
- ~SE2Transform:
theta: 4.623700054889735
p:
- 0.8437765113021044
- 3.133218673013522
- ~SE2Transform:
theta: 4.623700054889735
p:
- 0.8437765113021044
- 3.133218673013522
- ~SE2Transform:
theta: 4.618932281803199
p:
- 0.8433537341371552
- 3.12858932607115
- ~SE2Transform:
theta: 4.618932281803199
p:
- 0.8433537341371552
- 3.12858932607115
- ~SE2Transform:
theta: 4.621621054875878
p:
- 0.8429011219370055
- 3.1236895317236875
- ~SE2Transform:
theta: 4.621621054875878
p:
- 0.8429011219370055
- 3.1236895317236875
- ~SE2Transform:
theta: 4.624378781231695
p:
- 0.8425000345937377
- 3.1192145044667754
- ~SE2Transform:
theta: 4.624378781231695
p:
- 0.8425000345937377
- 3.1192145044667754
- ~SE2Transform:
theta: 4.617401936899408
p:
- 0.8420899358323283
- 3.114744998067449
- ~SE2Transform:
theta: 4.617401936899408
p:
- 0.8420899358323283
- 3.114744998067449
- ~SE2Transform:
theta: 4.615346867900584
p:
- 0.8416297040189691
- 3.1099663832832776
- ~SE2Transform:
theta: 4.615346867900584
p:
- 0.8416297040189691
- 3.1099663832832776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149404686347015
p:
- 0.8411807856976985
- 3.1053645949742315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6149404686347015
p:
- 0.8411807856976985
- 3.1053645949742315
- ~SE2Transform:
theta: 4.621846789447381
p:
- 0.8407627822486238
- 3.1009306343613847
- ~SE2Transform:
theta: 4.621846789447381
p:
- 0.8407627822486238
- 3.1009306343613847
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683234293002
p:
- 0.8403318121962939
- 3.096365414619277
- ~SE2Transform:
theta: 4.614683234293002
p:
- 0.8403318121962939
- 3.096365414619277
- ~SE2Transform:
theta: 4.619547355533395
p:
- 0.8399040328906914
- 3.091889003412279
- ~SE2Transform:
theta: 4.619547355533395
p:
- 0.8399040328906914
- 3.091889003412279
- ~SE2Transform:
theta: 4.616422147819407
p:
- 0.8394723035561379
- 3.08732939807425
- ~SE2Transform:
theta: 4.616422147819407
p:
- 0.8394723035561379
- 3.08732939807425
- ~SE2Transform:
theta: 4.62054399708895
p:
- 0.8390007266330624
- 3.082322365547337
- ~SE2Transform:
theta: 4.62054399708895
p:
- 0.8390007266330624
- 3.082322365547337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221626658024135
p:
- 0.8386275455718111
- 3.078234411166818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221626658024135
p:
- 0.8386275455718111
- 3.078234411166818
- ~SE2Transform:
theta: 4.627608218957184
p:
- 0.8382449434274268
- 3.07387315740802
- ~SE2Transform:
theta: 4.627608218957184
p:
- 0.8382449434274268
- 3.07387315740802
- ~SE2Transform:
theta: 4.6309318749405834
p:
- 0.8378746576989868
- 3.069428531110475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6309318749405834
p:
- 0.8378746576989868
- 3.069428531110475
- ~SE2Transform:
theta: 4.628829353145551
p:
- 0.8374996817133786
- 3.0648941460965506
- ~SE2Transform:
theta: 4.628829353145551
p:
- 0.8374996817133786
- 3.0648941460965506
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012506638884
p:
- 0.8370700470064626
- 3.059994774471625
- ~SE2Transform:
theta: 4.621012506638884
p:
- 0.8370700470064626
- 3.059994774471625
- ~SE2Transform:
theta: 4.626688305798361
p:
- 0.8366703212704928
- 3.0554918705162644
- ~SE2Transform:
theta: 4.626688305798361
p:
- 0.8366703212704928
- 3.0554918705162644
- ~SE2Transform:
theta: 4.627440891744244
p:
- 0.8362673407513235
- 3.0507804140297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.627440891744244
p:
- 0.8362673407513235
- 3.0507804140297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.624094777884113
p:
- 0.8358640526247476
- 3.0461362943351844
- ~SE2Transform:
theta: 4.624094777884113
p:
- 0.8358640526247476
- 3.0461362943351844
- ~SE2Transform:
theta: 4.622879563816531
p:
- 0.8354595755108409
- 3.041598580706019
- ~SE2Transform:
theta: 4.622879563816531
p:
- 0.8354595755108409
- 3.041598580706019
- ~SE2Transform:
theta: 4.616121461763982
p:
- 0.8349987581770936
- 3.0366518824675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.616121461763982
p:
- 0.8349987581770936
- 3.0366518824675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.607778599755093
p:
- 0.834520621178594
- 3.031907427200329
- ~SE2Transform:
theta: 4.607778599755093
p:
- 0.834520621178594
- 3.031907427200329
- ~SE2Transform:
theta: 4.608086337948034
p:
- 0.8340341954744694
- 3.0272676469502886
- ~SE2Transform:
theta: 4.608086337948034
p:
- 0.8340341954744694
- 3.0272676469502886
- ~SE2Transform:
theta: 4.600856526500583
p:
- 0.8335450184413806
- 3.0227523799901137
- ~SE2Transform:
theta: 4.600856526500583
p:
- 0.8335450184413806
- 3.0227523799901137
- ~SE2Transform:
theta: 4.605932398821237
p:
- 0.8330269316795533
- 3.018017889154719
- ~SE2Transform:
theta: 4.605932398821237
p:
- 0.8330269316795533
- 3.018017889154719
- ~SE2Transform:
theta: 4.59943244602725
p:
- 0.8325009297116526
- 3.013242513414008
- ~SE2Transform:
theta: 4.59943244602725
p:
- 0.8325009297116526
- 3.013242513414008
- ~SE2Transform:
theta: 4.5995121758626745
p:
- 0.831907981595819
- 3.0080136494194942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5995121758626745
p:
- 0.831907981595819
- 3.0080136494194942
- ~SE2Transform:
theta: 4.599962701292086
p:
- 0.8314258077807555
- 3.0037515467887683
- ~SE2Transform:
theta: 4.599962701292086
p:
- 0.8314258077807555
- 3.0037515467887683
- ~SE2Transform:
theta: 4.600929839947642
p:
- 0.8308688070163983
- 2.998796581916954
- ~SE2Transform:
theta: 4.600929839947642
p:
- 0.8308688070163983
- 2.998796581916954
- ~SE2Transform:
theta: 4.597659142648688
p:
- 0.8303462053340187
- 2.9941953701699724
- ~SE2Transform:
theta: 4.597659142648688
p:
- 0.8303462053340187
- 2.9941953701699724
- ~SE2Transform:
theta: 4.608281328355485
p:
- 0.8298348734708552
- 2.9895408697060106
- ~SE2Transform:
theta: 4.608281328355485
p:
- 0.8298348734708552
- 2.9895408697060106
- ~SE2Transform:
theta: 4.607757516442021
p:
- 0.8294062545771235
- 2.9854490496893624
- ~SE2Transform:
theta: 4.607757516442021
p:
- 0.8294062545771235
- 2.9854490496893624
- ~SE2Transform:
theta: 4.606924940480714
p:
- 0.8289223600864704
- 2.9808595821290726
- ~SE2Transform:
theta: 4.606924940480714
p:
- 0.8289223600864704
- 2.9808595821290726
- ~SE2Transform:
theta: 4.597774577751956
p:
- 0.8284188160183743
- 2.976302025194962
- ~SE2Transform:
theta: 4.597774577751956
p:
- 0.8284188160183743
- 2.976302025194962
- ~SE2Transform:
theta: 4.60262070739444
p:
- 0.8279055627697445
- 2.9717464326899092
- ~SE2Transform:
theta: 4.60262070739444
p:
- 0.8279055627697445
- 2.9717464326899092
- ~SE2Transform:
theta: 4.602448873527642
p:
- 0.8274170213489
- 2.967317155952594
- ~SE2Transform:
theta: 4.602448873527642
p:
- 0.8274170213489
- 2.967317155952594
- ~SE2Transform:
theta: 4.600965695957576
p:
- 0.826948785069844
- 2.9631039689405285
- ~SE2Transform:
theta: 4.600965695957576
p:
- 0.826948785069844
- 2.9631039689405285
- ~SE2Transform:
theta: 4.599114186077446
p:
- 0.8264288776795956
- 2.958495847025296
- ~SE2Transform:
theta: 4.599114186077446
p:
- 0.8264288776795956
- 2.958495847025296
- ~SE2Transform:
theta: 4.603395975766466
p:
- 0.8259225546584601
- 2.953958646255651
- ~SE2Transform:
theta: 4.603395975766466
p:
- 0.8259225546584601
- 2.953958646255651
- ~SE2Transform:
theta: 4.603086148044113
p:
- 0.8253594600102527
- 2.9488201444969313
- ~SE2Transform:
theta: 4.603086148044113
p:
- 0.8253594600102527
- 2.9488201444969313
- ~SE2Transform:
theta: 4.603198494368166
p:
- 0.8248293512700897
- 2.943987061777806
- ~SE2Transform:
theta: 4.603198494368166
p:
- 0.8248293512700897
- 2.943987061777806
- ~SE2Transform:
theta: 4.604584107715486
p:
- 0.8243363629114913
- 2.939461136457558
- ~SE2Transform:
theta: 4.604584107715486
p:
- 0.8243363629114913
- 2.939461136457558
- ~SE2Transform:
theta: 4.603309755312742
p:
- 0.8238078571591512
- 2.9346066317149013
- ~SE2Transform:
theta: 4.603309755312742
p:
- 0.8238078571591512
- 2.9346066317149013
- ~SE2Transform:
theta: 4.606203088402022
p:
- 0.8233533109831961
- 2.9303998233437754
- ~SE2Transform:
theta: 4.606203088402022
p:
- 0.8233533109831961
- 2.9303998233437754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115766873841135
p:
- 0.8228704091444361
- 2.925750736061608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115766873841135
p:
- 0.8228704091444361
- 2.925750736061608
- ~SE2Transform:
theta: 4.608247323520323
p:
- 0.8224319747141795
- 2.9214873528886898
- ~SE2Transform:
theta: 4.608247323520323
p:
- 0.8224319747141795
- 2.9214873528886898
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084105880453
p:
- 0.8219477053761644
- 2.916812552671126
- ~SE2Transform:
theta: 4.610084105880453
p:
- 0.8219477053761644
- 2.916812552671126
- ~SE2Transform:
theta: 4.608357186821368
p:
- 0.8215031103721757
- 2.9125184394788652
- ~SE2Transform:
theta: 4.608357186821368
p:
- 0.8215031103721757
- 2.9125184394788652
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259019337185
p:
- 0.8210061649777172
- 2.9078953491937813
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259019337185
p:
- 0.8210061649777172
- 2.9078953491937813
- ~SE2Transform:
theta: 4.614247112723721
p:
- 0.8205230794732135
- 2.9032731398034635
- ~SE2Transform:
theta: 4.614247112723721
p:
- 0.8205230794732135
- 2.9032731398034635
- ~SE2Transform:
theta: 4.616243727469995
p:
- 0.8200789980074301
- 2.8987161349784927
- ~SE2Transform:
theta: 4.616243727469995
p:
- 0.8200789980074301
- 2.8987161349784927
- ~SE2Transform:
theta: 4.611864611337839
p:
- 0.8196227379049683
- 2.8940912365228497
- ~SE2Transform:
theta: 4.611864611337839
p:
- 0.8196227379049683
- 2.8940912365228497
- ~SE2Transform:
theta: 4.607545715662937
p:
- 0.8191076264958566
- 2.8890923992017488
- ~SE2Transform:
theta: 4.607545715662937
p:
- 0.8191076264958566
- 2.8890923992017488
- ~SE2Transform:
theta: 4.610528268072088
p:
- 0.8185921047292495
- 2.8841221521136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.610528268072088
p:
- 0.8185921047292495
- 2.8841221521136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.618706150462938
p:
- 0.818134350725143
- 2.879455217445872
- ~SE2Transform:
theta: 4.618706150462938
p:
- 0.818134350725143
- 2.879455217445872
- ~SE2Transform:
theta: 4.612284830681761
p:
- 0.817681678036261
- 2.874797988296457
- ~SE2Transform:
theta: 4.612284830681761
p:
- 0.817681678036261
- 2.874797988296457
- ~SE2Transform:
theta: 4.615332811300585
p:
- 0.8172719607758292
- 2.870655276568532
- ~SE2Transform:
theta: 4.615332811300585
p:
- 0.8172719607758292
- 2.870655276568532
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165615582676445
p:
- 0.8167776124752626
- 2.8655453063682836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165615582676445
p:
- 0.8167776124752626
- 2.8655453063682836
- ~SE2Transform:
theta: 4.616095224083331
p:
- 0.8163835641922867
- 2.861455851003483
- ~SE2Transform:
theta: 4.616095224083331
p:
- 0.8163835641922867
- 2.861455851003483
- ~SE2Transform:
theta: 4.609522548005292
p:
- 0.8159261480758633
- 2.8568775949123792
- ~SE2Transform:
theta: 4.609522548005292
p:
- 0.8159261480758633
- 2.8568775949123792
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419109711697
p:
- 0.8154019771879508
- 2.851947285530029
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419109711697
p:
- 0.8154019771879508
- 2.851947285530029
- ~SE2Transform:
theta: 4.596490840693135
p:
- 0.8148661248662977
- 2.8472014576102405
- ~SE2Transform:
theta: 4.596490840693135
p:
- 0.8148661248662977
- 2.8472014576102405
- ~SE2Transform:
theta: 4.592548775811566
p:
- 0.8143282858161908
- 2.8426595916384176
- ~SE2Transform:
theta: 4.592548775811566
p:
- 0.8143282858161908
- 2.8426595916384176
- ~SE2Transform:
theta: 4.593709790634442
p:
- 0.8137346474478662
- 2.83770551834023
- ~SE2Transform:
theta: 4.593709790634442
p:
- 0.8137346474478662
- 2.83770551834023
- ~SE2Transform:
theta: 4.5842594021050305
p:
- 0.8131607949283741
- 2.83307896828562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5842594021050305
p:
- 0.8131607949283741
- 2.83307896828562
- ~SE2Transform:
theta: 4.588998865044507
p:
- 0.8125925612882766
- 2.8285844109947678
- ~SE2Transform:
theta: 4.588998865044507
p:
- 0.8125925612882766
- 2.8285844109947678
- ~SE2Transform:
theta: 4.588487069055226
p:
- 0.812025779011492
- 2.824023884316255
- ~SE2Transform:
theta: 4.588487069055226
p:
- 0.812025779011492
- 2.824023884316255
- ~SE2Transform:
theta: 4.593147461339932
p:
- 0.8114397339504449
- 2.8192270857778308
- ~SE2Transform:
theta: 4.593147461339932
p:
- 0.8114397339504449
- 2.8192270857778308
- ~SE2Transform:
theta: 4.599520924473396
p:
- 0.8108792843001171
- 2.814419604573391
- ~SE2Transform:
theta: 4.599520924473396
p:
- 0.8108792843001171
- 2.814419604573391
- ~SE2Transform:
theta: 4.605763496719801
p:
- 0.8103902377131816
- 2.8099813728798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.605763496719801
p:
- 0.8103902377131816
- 2.8099813728798946
- ~SE2Transform:
theta: 4.604109449151958
p:
- 0.8099494166441037
- 2.805894700612156
- ~SE2Transform:
theta: 4.604109449151958
p:
- 0.8099494166441037
- 2.805894700612156
- ~SE2Transform:
theta: 4.596855399837317
p:
- 0.8094073253570505
- 2.8010707963502703
- ~SE2Transform:
theta: 4.596855399837317
p:
- 0.8094073253570505
- 2.8010707963502703
- ~SE2Transform:
theta: 4.604295794089997
p:
- 0.8089043669483342
- 2.796591362762401
- ~SE2Transform:
theta: 4.604295794089997
p:
- 0.8089043669483342
- 2.796591362762401
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736746311696
p:
- 0.8084058028814716
- 2.7919220993489127
- ~SE2Transform:
theta: 4.607736746311696
p:
- 0.8084058028814716
- 2.7919220993489127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060817494952255
p:
- 0.8078735843368245
- 2.7868951311340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060817494952255
p:
- 0.8078735843368245
- 2.7868951311340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017233355454215
p:
- 0.8073706341550397
- 2.782277268139473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6017233355454215
p:
- 0.8073706341550397
- 2.782277268139473
- ~SE2Transform:
theta: 4.597425252391304
p:
- 0.806847532331552
- 2.7776601322350376
- ~SE2Transform:
theta: 4.597425252391304
p:
- 0.806847532331552
- 2.7776601322350376
- ~SE2Transform:
theta: 4.604459994993526
p:
- 0.8063172162440448
- 2.772921361734843
- ~SE2Transform:
theta: 4.604459994993526
p:
- 0.8063172162440448
- 2.772921361734843
- ~SE2Transform:
theta: 4.601901977115094
p:
- 0.8057621239096542
- 2.767858693633208
- ~SE2Transform:
theta: 4.601901977115094
p:
- 0.8057621239096542
- 2.767858693633208
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694942510127
p:
- 0.805265979422155
- 2.763509662025684
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694942510127
p:
- 0.805265979422155
- 2.763509662025684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899599414160095
p:
- 0.8047265833432939
- 2.759019728073581
- ~SE2Transform:
theta: 4.5899599414160095
p:
- 0.8047265833432939
- 2.759019728073581
- ~SE2Transform:
theta: 4.582344287999539
p:
- 0.8041284466796138
- 2.7543067147352476
- ~SE2Transform:
theta: 4.582344287999539
p:
- 0.8041284466796138
- 2.7543067147352476
- ~SE2Transform:
theta: 4.581152022279277
p:
- 0.8034744787070824
- 2.7493293785770163
- ~SE2Transform:
theta: 4.581152022279277
p:
- 0.8034744787070824
- 2.7493293785770163
- ~SE2Transform:
theta: 4.572538019999278
p:
- 0.8028245446732168
- 2.7445637739559112
- ~SE2Transform:
theta: 4.572538019999278
p:
- 0.8028245446732168
- 2.7445637739559112
- ~SE2Transform:
theta: 4.576546448747644
p:
- 0.8022191108786978
- 2.740199549314573
- ~SE2Transform:
theta: 4.576546448747644
p:
- 0.8022191108786978
- 2.740199549314573
- ~SE2Transform:
theta: 4.57682422671771
p:
- 0.801603667936817
- 2.735692224444344
- ~SE2Transform:
theta: 4.57682422671771
p:
- 0.801603667936817
- 2.735692224444344
- ~SE2Transform:
theta: 4.58344060223418
p:
- 0.8009757383491214
- 2.7309721252887065
- ~SE2Transform:
theta: 4.58344060223418
p:
- 0.8009757383491214
- 2.7309721252887065
- ~SE2Transform:
theta: 4.585527274849213
p:
- 0.8003399458063245
- 2.7260284450291463
- ~SE2Transform:
theta: 4.585527274849213
p:
- 0.8003399458063245
- 2.7260284450291463
- ~SE2Transform:
theta: 4.583058190555357
p:
- 0.7997361108039112
- 2.7213403398793776
- ~SE2Transform:
theta: 4.583058190555357
p:
- 0.7997361108039112
- 2.7213403398793776
- ~SE2Transform:
theta: 4.57985941981418
p:
- 0.7991585637725667
- 2.7169544676993764
- ~SE2Transform:
theta: 4.57985941981418
p:
- 0.7991585637725667
- 2.7169544676993764
- ~SE2Transform:
theta: 4.576322140931696
p:
- 0.7984957207878289
- 2.7120485704394994
- ~SE2Transform:
theta: 4.576322140931696
p:
- 0.7984957207878289
- 2.7120485704394994
- ~SE2Transform:
theta: 4.574632505098755
p:
- 0.7978883385039222
- 2.707640016357181
- ~SE2Transform:
theta: 4.574632505098755
p:
- 0.7978883385039222
- 2.707640016357181
- ~SE2Transform:
theta: 4.576270728286468
p:
- 0.7972634344730016
- 2.7031051466282574
- ~SE2Transform:
theta: 4.576270728286468
p:
- 0.7972634344730016
- 2.7031051466282574
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727026116664
p:
- 0.7967017922706272
- 2.698951143514067
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727026116664
p:
- 0.7967017922706272
- 2.698951143514067
- ~SE2Transform:
theta: 4.577251278133657
p:
- 0.7960714233100905
- 2.6942715473675976
- ~SE2Transform:
theta: 4.577251278133657
p:
- 0.7960714233100905
- 2.6942715473675976
- ~SE2Transform:
theta: 4.568017805576402
p:
- 0.7954072803325845
- 2.689550312860473
- ~SE2Transform:
theta: 4.568017805576402
p:
- 0.7954072803325845
- 2.689550312860473
- ~SE2Transform:
theta: 4.572175401874049
p:
- 0.7947157853247495
- 2.6847234782488205
- ~SE2Transform:
theta: 4.572175401874049
p:
- 0.7947157853247495
- 2.6847234782488205
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631017360174475
p:
- 0.7940485778954033
- 2.6801463515086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.5631017360174475
p:
- 0.7940485778954033
- 2.6801463515086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.554575792168166
p:
- 0.7933252603747758
- 2.6754728064711566
- ~SE2Transform:
theta: 4.554575792168166
p:
- 0.7933252603747758
- 2.6754728064711566
- ~SE2Transform:
theta: 4.554044086705944
p:
- 0.792672182267097
- 2.671375937586121
- ~SE2Transform:
theta: 4.554044086705944
p:
- 0.792672182267097
- 2.671375937586121
- ~SE2Transform:
theta: 4.550809118674833
p:
- 0.7918718544952479
- 2.666415459641879
- ~SE2Transform:
theta: 4.550809118674833
p:
- 0.7918718544952479
- 2.666415459641879
- ~SE2Transform:
theta: 4.547785165787774
p:
- 0.7911782451498548
- 2.6622003581335845
- ~SE2Transform:
theta: 4.547785165787774
p:
- 0.7911782451498548
- 2.6622003581335845
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359941655617
p:
- 0.7904064564696256
- 2.65761677881173
- ~SE2Transform:
theta: 4.543359941655617
p:
- 0.7904064564696256
- 2.65761677881173
- ~SE2Transform:
theta: 4.538848723621499
p:
- 0.7896706054481086
- 2.6533628034640153
- ~SE2Transform:
theta: 4.538848723621499
p:
- 0.7896706054481086
- 2.6533628034640153
- ~SE2Transform:
theta: 4.538911860857055
p:
- 0.7889785328312442
- 2.6494142194735577
- ~SE2Transform:
theta: 4.538911860857055
p:
- 0.7889785328312442
- 2.6494142194735577
- ~SE2Transform:
theta: 4.533879857165159
p:
- 0.788194200600483
- 2.6450037198176477
- ~SE2Transform:
theta: 4.533879857165159
p:
- 0.788194200600483
- 2.6450037198176477
- ~SE2Transform:
theta: 4.541139576811303
p:
- 0.787399885847415
- 2.640508042427873
- ~SE2Transform:
theta: 4.541139576811303
p:
- 0.787399885847415
- 2.640508042427873
- ~SE2Transform:
theta: 4.542882452289734
p:
- 0.7865486672829309
- 2.6355604190613806
- ~SE2Transform:
theta: 4.542882452289734
p:
- 0.7865486672829309
- 2.6355604190613806
- ~SE2Transform:
theta: 4.546670911833264
p:
- 0.7857549582612757
- 2.6308694609290484
- ~SE2Transform:
theta: 4.546670911833264
p:
- 0.7857549582612757
- 2.6308694609290484
- ~SE2Transform:
theta: 4.542446341670257
p:
- 0.7849965914365773
- 2.626393315292476
- ~SE2Transform:
theta: 4.542446341670257
p:
- 0.7849965914365773
- 2.626393315292476
- ~SE2Transform:
theta: 4.545875983871434
p:
- 0.784260850539221
- 2.622061171290291
- ~SE2Transform:
theta: 4.545875983871434
p:
- 0.784260850539221
- 2.622061171290291
- ~SE2Transform:
theta: 4.537701474666466
p:
- 0.7834321155117777
- 2.61725063073748
- ~SE2Transform:
theta: 4.537701474666466
p:
- 0.7834321155117777
- 2.61725063073748
- ~SE2Transform:
theta: 4.532547163991041
p:
- 0.7826122278571214
- 2.6126739604929528
- ~SE2Transform:
theta: 4.532547163991041
p:
- 0.7826122278571214
- 2.6126739604929528
- ~SE2Transform:
theta: 4.5269432506021525
p:
- 0.7817714873431164
- 2.608122089058309
- ~SE2Transform:
theta: 4.5269432506021525
p:
- 0.7817714873431164
- 2.608122089058309
- ~SE2Transform:
theta: 4.5303138521102575
p:
- 0.7808680013278553
- 2.6032609040615666
- ~SE2Transform:
theta: 4.5303138521102575
p:
- 0.7808680013278553
- 2.6032609040615666
- ~SE2Transform:
theta: 4.531092073621369
p:
- 0.7799720466879645
- 2.598383949532727
- ~SE2Transform:
theta: 4.531092073621369
p:
- 0.7799720466879645
- 2.598383949532727
- ~SE2Transform:
theta: 4.537836467973264
p:
- 0.7791730999410575
- 2.593941069757258
- ~SE2Transform:
theta: 4.537836467973264
p:
- 0.7791730999410575
- 2.593941069757258
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817634148427
p:
- 0.7783838597253003
- 2.5893033019368996
- ~SE2Transform:
theta: 4.549817634148427
p:
- 0.7783838597253003
- 2.5893033019368996
- ~SE2Transform:
theta: 4.545105244172479
p:
- 0.7775613490779465
- 2.58436149929734
- ~SE2Transform:
theta: 4.545105244172479
p:
- 0.7775613490779465
- 2.58436149929734
- ~SE2Transform:
theta: 4.54929620733444
p:
- 0.776858466666245
- 2.5801452338535658
- ~SE2Transform:
theta: 4.54929620733444
p:
- 0.776858466666245
- 2.5801452338535658
- ~SE2Transform:
theta: 4.556205603783852
p:
- 0.7760791810318183
- 2.5753051948618326
- ~SE2Transform:
theta: 4.556205603783852
p:
- 0.7760791810318183
- 2.5753051948618326
- ~SE2Transform:
theta: 4.560516410275355
p:
- 0.7754276787890932
- 2.5711089320168354
- ~SE2Transform:
theta: 4.560516410275355
p:
- 0.7754276787890932
- 2.5711089320168354
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258461053264
p:
- 0.7747459513986499
- 2.5665982675117034
- ~SE2Transform:
theta: 4.564258461053264
p:
- 0.7747459513986499
- 2.5665982675117034
- ~SE2Transform:
theta: 4.568833187091957
p:
- 0.7740505258493005
- 2.5618638120779806
- ~SE2Transform:
theta: 4.568833187091957
p:
- 0.7740505258493005
- 2.5618638120779806
- ~SE2Transform:
theta: 4.571506316234048
p:
- 0.7733941749656141
- 2.557279905065185
- ~SE2Transform:
theta: 4.571506316234048
p:
- 0.7733941749656141
- 2.557279905065185
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760989285024145
p:
- 0.7727044806928336
- 2.5523351676840007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760989285024145
p:
- 0.7727044806928336
- 2.5523351676840007
- ~SE2Transform:
theta: 4.582477297975094
p:
- 0.7721279189115877
- 2.5480290124604323
- ~SE2Transform:
theta: 4.582477297975094
p:
- 0.7721279189115877
- 2.5480290124604323
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727397146336
p:
- 0.7715772480846137
- 2.5438587222088653
- ~SE2Transform:
theta: 4.579727397146336
p:
- 0.7715772480846137
- 2.5438587222088653
- ~SE2Transform:
theta: 4.584067957118232
p:
- 0.7709269065204847
- 2.5389032499561144
- ~SE2Transform:
theta: 4.584067957118232
p:
- 0.7709269065204847
- 2.5389032499561144
- ~SE2Transform:
theta: 4.592669793030389
p:
- 0.770334578182945
- 2.5341516949338656
- ~SE2Transform:
theta: 4.592669793030389
p:
- 0.770334578182945
- 2.5341516949338656
- ~SE2Transform:
theta: 4.590558194817317
p:
- 0.7698174122965757
- 2.5298904742186314
- ~SE2Transform:
theta: 4.590558194817317
p:
- 0.7698174122965757
- 2.5298904742186314
- ~SE2Transform:
theta: 4.594780421273003
p:
- 0.7692854637548061
- 2.525468438454859
- ~SE2Transform:
theta: 4.594780421273003
p:
- 0.7692854637548061
- 2.525468438454859
- ~SE2Transform:
theta: 4.59841606611248
p:
- 0.7687804349507419
- 2.5211263836289612
- ~SE2Transform:
theta: 4.59841606611248
p:
- 0.7687804349507419
- 2.5211263836289612
- ~SE2Transform:
theta: 4.596116619657971
p:
- 0.7682158540400408
- 2.5162438987900293
- ~SE2Transform:
theta: 4.596116619657971
p:
- 0.7682158540400408
- 2.5162438987900293
- ~SE2Transform:
theta: 4.595764960068689
p:
- 0.7676902791927738
- 2.5117509387490475
- ~SE2Transform:
theta: 4.595764960068689
p:
- 0.7676902791927738
- 2.5117509387490475
- ~SE2Transform:
theta: 4.597643667923722
p:
- 0.7671720732291725
- 2.507291469678626
- ~SE2Transform:
theta: 4.597643667923722
p:
- 0.7671720732291725
- 2.507291469678626
- ~SE2Transform:
theta: 4.590257563700585
p:
- 0.7665999163130883
- 2.5024832382021494
- ~SE2Transform:
theta: 4.590257563700585
p:
- 0.7665999163130883
- 2.5024832382021494
- ~SE2Transform:
theta: 4.599391601890128
p:
- 0.766058685348286
- 2.4979007697487097
- ~SE2Transform:
theta: 4.599391601890128
p:
- 0.766058685348286
- 2.4979007697487097
- ~SE2Transform:
theta: 4.593601187360846
p:
- 0.7654778291950018
- 2.492911207152459
- ~SE2Transform:
theta: 4.593601187360846
p:
- 0.7654778291950018
- 2.492911207152459
- ~SE2Transform:
theta: 4.586384260205945
p:
- 0.7649395328729757
- 2.4885352106627856
- ~SE2Transform:
theta: 4.586384260205945
p:
- 0.7649395328729757
- 2.4885352106627856
- ~SE2Transform:
theta: 4.580251865577578
p:
- 0.7643373679418785
- 2.4838957663897085
- ~SE2Transform:
theta: 4.580251865577578
p:
- 0.7643373679418785
- 2.4838957663897085
- ~SE2Transform:
theta: 4.572593190341499
p:
- 0.7636711280624323
- 2.479025967744141
- ~SE2Transform:
theta: 4.572593190341499
p:
- 0.7636711280624323
- 2.479025967744141
- ~SE2Transform:
theta: 4.574442566362153
p:
- 0.7630898936295467
- 2.4748674840305034
- ~SE2Transform:
theta: 4.574442566362153
p:
- 0.7630898936295467
- 2.4748674840305034
- ~SE2Transform:
theta: 4.577909754000846
p:
- 0.7625027925282497
- 2.4705839988945706
- ~SE2Transform:
theta: 4.577909754000846
p:
- 0.7625027925282497
- 2.4705839988945706
- ~SE2Transform:
theta: 4.58442749664882
p:
- 0.7619353390389577
- 2.4662844160164985
- ~SE2Transform:
theta: 4.58442749664882
p:
- 0.7619353390389577
- 2.4662844160164985
- ~SE2Transform:
theta: 4.580625145447382
p:
- 0.761305509128365
- 2.4614617412169872
- ~SE2Transform:
theta: 4.580625145447382
p:
- 0.761305509128365
- 2.4614617412169872
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988544295355
p:
- 0.7607224097164982
- 2.4568981018696867
- ~SE2Transform:
theta: 4.589988544295355
p:
- 0.7607224097164982
- 2.4568981018696867
- ~SE2Transform:
theta: 4.60208673938163
p:
- 0.7601791663037456
- 2.452250198424206
- ~SE2Transform:
theta: 4.60208673938163
p:
- 0.7601791663037456
- 2.452250198424206
- ~SE2Transform:
theta: 4.60474502597627
p:
- 0.7596259013357349
- 2.447193232883137
- ~SE2Transform:
theta: 4.60474502597627
p:
- 0.7596259013357349
- 2.447193232883137
- ~SE2Transform:
theta: 4.602903050931695
p:
- 0.7590724514497322
- 2.4421154077429152
- ~SE2Transform:
theta: 4.602903050931695
p:
- 0.7590724514497322
- 2.4421154077429152
- ~SE2Transform:
theta: 4.606941656426727
p:
- 0.7585663579408042
- 2.4374242425081905
- ~SE2Transform:
theta: 4.606941656426727
p:
- 0.7585663579408042
- 2.4374242425081905
- ~SE2Transform:
theta: 4.608171762301367
p:
- 0.7580367789829019
- 2.432391082965804
- ~SE2Transform:
theta: 4.608171762301367
p:
- 0.7580367789829019
- 2.432391082965804
- ~SE2Transform:
theta: 4.612103557503851
p:
- 0.757605731679315
- 2.4281902178250414
- ~SE2Transform:
theta: 4.612103557503851
p:
- 0.757605731679315
- 2.4281902178250414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100015197205835
p:
- 0.757104161848243
- 2.4232576214183252
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100015197205835
p:
- 0.757104161848243
- 2.4232576214183252
- ~SE2Transform:
theta: 4.597302399734309
p:
- 0.756597863462829
- 2.418619813973204
- ~SE2Transform:
theta: 4.597302399734309
p:
- 0.756597863462829
- 2.418619813973204
- ~SE2Transform:
theta: 4.592690207224505
p:
- 0.7560684863773474
- 2.414131092246858
- ~SE2Transform:
theta: 4.592690207224505
p:
- 0.7560684863773474
- 2.414131092246858
- ~SE2Transform:
theta: 4.5828015897811065
p:
- 0.755488300076105
- 2.4095004412368186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5828015897811065
p:
- 0.755488300076105
- 2.4095004412368186
- ~SE2Transform:
theta: 4.589372354293133
p:
- 0.7548789852572516
- 2.4047018524746537
- ~SE2Transform:
theta: 4.589372354293133
p:
- 0.7548789852572516
- 2.4047018524746537
- ~SE2Transform:
theta: 4.582648078053656
p:
- 0.7542906755069706
- 2.400071530815882
- ~SE2Transform:
theta: 4.582648078053656
p:
- 0.7542906755069706
- 2.400071530815882
- ~SE2Transform:
theta: 4.582146176693394
p:
- 0.7536879860280745
- 2.3954613117182895
- ~SE2Transform:
theta: 4.582146176693394
p:
- 0.7536879860280745
- 2.3954613117182895
- ~SE2Transform:
theta: 4.582838102783982
p:
- 0.7530812091325547
- 2.3908163927686426
- ~SE2Transform:
theta: 4.582838102783982
p:
- 0.7530812091325547
- 2.3908163927686426
- ~SE2Transform:
theta: 4.583780017144374
p:
- 0.7524925444847321
- 2.3862812827486652
- ~SE2Transform:
theta: 4.583780017144374
p:
- 0.7524925444847321
- 2.3862812827486652
- ~SE2Transform:
theta: 4.580630823599537
p:
- 0.7519358758066523
- 2.382029437454877
- ~SE2Transform:
theta: 4.580630823599537
p:
- 0.7519358758066523
- 2.382029437454877
- ~SE2Transform:
theta: 4.58085933817274
p:
- 0.7514048838850158
- 2.3780192175358605
- ~SE2Transform:
theta: 4.58085933817274
p:
- 0.7514048838850158
- 2.3780192175358605
- ~SE2Transform:
theta: 4.581100604446989
p:
- 0.7507869425230353
- 2.3733438887531157
- ~SE2Transform:
theta: 4.581100604446989
p:
- 0.7507869425230353
- 2.3733438887531157
- ~SE2Transform:
theta: 4.572916814793524
p:
- 0.7501755249584808
- 2.3688552164187175
- ~SE2Transform:
theta: 4.572916814793524
p:
- 0.7501755249584808
- 2.3688552164187175
- ~SE2Transform:
theta: 4.570468997446335
p:
- 0.7495480851592851
- 2.3644251412307966
- ~SE2Transform:
theta: 4.570468997446335
p:
- 0.7495480851592851
- 2.3644251412307966
- ~SE2Transform:
theta: 4.559191330131041
p:
- 0.7488582531370356
- 2.359784157753872
- ~SE2Transform:
theta: 4.559191330131041
p:
- 0.7488582531370356
- 2.359784157753872
- ~SE2Transform:
theta: 4.5594173582766615
p:
- 0.7480568702799673
- 2.3545902142982307
- ~SE2Transform:
theta: 4.5594173582766615
p:
- 0.7480568702799673
- 2.3545902142982307
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180631627511
p:
- 0.747416835121959
- 2.3504004582173645
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180631627511
p:
- 0.747416835121959
- 2.3504004582173645
- ~SE2Transform:
theta: 4.554426497012217
p:
- 0.7466612766470472
- 2.3455358224925877
- ~SE2Transform:
theta: 4.554426497012217
p:
- 0.7466612766470472
- 2.3455358224925877
- ~SE2Transform:
theta: 4.556912150777838
p:
- 0.7458820116176015
- 2.340604247731068
- ~SE2Transform:
theta: 4.556912150777838
p:
- 0.7458820116176015
- 2.340604247731068
- ~SE2Transform:
theta: 4.5574594448752235
p:
- 0.7452548715351943
- 2.3365959764793196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5574594448752235
p:
- 0.7452548715351943
- 2.3365959764793196
- ~SE2Transform:
theta: 4.557762455645812
p:
- 0.7445892776837955
- 2.33233005901552
- ~SE2Transform:
theta: 4.557762455645812
p:
- 0.7445892776837955
- 2.33233005901552
- ~SE2Transform:
theta: 4.563220425399276
p:
- 0.7439059926073358
- 2.3278663800008994
- ~SE2Transform:
theta: 4.563220425399276
p:
- 0.7439059926073358
- 2.3278663800008994
- ~SE2Transform:
theta: 4.565676051288557
p:
- 0.7431540436366237
- 2.3228207441277435
- ~SE2Transform:
theta: 4.565676051288557
p:
- 0.7431540436366237
- 2.3228207441277435
- ~SE2Transform:
theta: 4.562331085578492
p:
- 0.7424497949904243
- 2.3181095514016614
- ~SE2Transform:
theta: 4.562331085578492
p:
- 0.7424497949904243
- 2.3181095514016614
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803795750126
p:
- 0.7417982805904764
- 2.3137935341398297
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803795750126
p:
- 0.7417982805904764
- 2.3137935341398297
- ~SE2Transform:
theta: 4.572643160535093
p:
- 0.7411224677730464
- 2.3091546138599077
- ~SE2Transform:
theta: 4.572643160535093
p:
- 0.7411224677730464
- 2.3091546138599077
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295120067642
p:
- 0.7404296289483066
- 2.3042174120414343
- ~SE2Transform:
theta: 4.573295120067642
p:
- 0.7404296289483066
- 2.3042174120414343
- ~SE2Transform:
theta: 4.567427324294701
p:
- 0.7397413420234035
- 2.2994038975344173
- ~SE2Transform:
theta: 4.567427324294701
p:
- 0.7397413420234035
- 2.2994038975344173
- ~SE2Transform:
theta: 4.565885030560844
p:
- 0.7390447523841743
- 2.2946578744909485
- ~SE2Transform:
theta: 4.565885030560844
p:
- 0.7390447523841743
- 2.2946578744909485
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375868978753
p:
- 0.7383694193751672
- 2.290151617689138
- ~SE2Transform:
theta: 4.561375868978753
p:
- 0.7383694193751672
- 2.290151617689138
- ~SE2Transform:
theta: 4.555330064654831
p:
- 0.7376507883994681
- 2.285523230641391
- ~SE2Transform:
theta: 4.555330064654831
p:
- 0.7376507883994681
- 2.285523230641391
- ~SE2Transform:
theta: 4.559071978191955
p:
- 0.7369593499502463
- 2.281103565518983
- ~SE2Transform:
theta: 4.559071978191955
p:
- 0.7369593499502463
- 2.281103565518983
- ~SE2Transform:
theta: 4.555930025977577
p:
- 0.7362847082848305
- 2.276782777838868
- ~SE2Transform:
theta: 4.555930025977577
p:
- 0.7362847082848305
- 2.276782777838868
- ~SE2Transform:
theta: 4.562270033571695
p:
- 0.7356101718695968
- 2.2724168740297745
- ~SE2Transform:
theta: 4.562270033571695
p:
- 0.7356101718695968
- 2.2724168740297745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522935365413675
p:
- 0.734902096934903
- 2.2678884737912557
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522935365413675
p:
- 0.734902096934903
- 2.2678884737912557
- ~SE2Transform:
theta: 4.542744315244636
p:
- 0.7341128110255273
- 2.263144607922998
- ~SE2Transform:
theta: 4.542744315244636
p:
- 0.7341128110255273
- 2.263144607922998
- ~SE2Transform:
theta: 4.534458145049603
p:
- 0.7333088768566148
- 2.2585653190915984
- ~SE2Transform:
theta: 4.534458145049603
p:
- 0.7333088768566148
- 2.2585653190915984
- ~SE2Transform:
theta: 4.535629953199538
p:
- 0.7324534992048433
- 2.253792748326143
- ~SE2Transform:
theta: 4.535629953199538
p:
- 0.7324534992048433
- 2.253792748326143
- ~SE2Transform:
theta: 4.534618051626597
p:
- 0.7315417283494634
- 2.2487031889199907
- ~SE2Transform:
theta: 4.534618051626597
p:
- 0.7315417283494634
- 2.2487031889199907
- ~SE2Transform:
theta: 4.540897498922415
p:
- 0.7307415316423876
- 2.244167654511046
- ~SE2Transform:
theta: 4.540897498922415
p:
- 0.7307415316423876
- 2.244167654511046
- ~SE2Transform:
theta: 4.538009561830258
p:
- 0.7298789117166317
- 2.239229376278333
- ~SE2Transform:
theta: 4.538009561830258
p:
- 0.7298789117166317
- 2.239229376278333
- ~SE2Transform:
theta: 4.537749496377447
p:
- 0.7290499799226282
- 2.2345276250760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.537749496377447
p:
- 0.7290499799226282
- 2.2345276250760007
- ~SE2Transform:
theta: 4.527786677908035
p:
- 0.7282196768313609
- 2.2299549149071187
- ~SE2Transform:
theta: 4.527786677908035
p:
- 0.7282196768313609
- 2.2299549149071187
- ~SE2Transform:
theta: 4.527387998160976
p:
- 0.7273444686452759
- 2.225273018415801
- ~SE2Transform:
theta: 4.527387998160976
p:
- 0.7273444686452759
- 2.225273018415801
- ~SE2Transform:
theta: 4.526111091906989
p:
- 0.7263834445457702
- 2.2201557918583186
- ~SE2Transform:
theta: 4.526111091906989
p:
- 0.7263834445457702
- 2.2201557918583186
- ~SE2Transform:
theta: 4.529153893421629
p:
- 0.725618226495665
- 2.2160612602667413
- ~SE2Transform:
theta: 4.529153893421629
p:
- 0.725618226495665
- 2.2160612602667413
- ~SE2Transform:
theta: 4.531133062746335
p:
- 0.7248184308730017
- 2.2117213929224246
- ~SE2Transform:
theta: 4.531133062746335
p:
- 0.7248184308730017
- 2.2117213929224246
- ~SE2Transform:
theta: 4.52744283136542
p:
- 0.7239691872190979
- 2.207135226580365
- ~SE2Transform:
theta: 4.52744283136542
p:
- 0.7239691872190979
- 2.207135226580365
- ~SE2Transform:
theta: 4.523292731862021
p:
- 0.7230605668277352
- 2.2023336210455593
- ~SE2Transform:
theta: 4.523292731862021
p:
- 0.7230605668277352
- 2.2023336210455593
- ~SE2Transform:
theta: 4.522273678520845
p:
- 0.7222585280605394
- 2.1981543999183137
- ~SE2Transform:
theta: 4.522273678520845
p:
- 0.7222585280605394
- 2.1981543999183137
- ~SE2Transform:
theta: 4.516637357678884
p:
- 0.7213144342758385
- 2.193321902231923
- ~SE2Transform:
theta: 4.516637357678884
p:
- 0.7213144342758385
- 2.193321902231923
- ~SE2Transform:
theta: 4.518313989305682
p:
- 0.7203785347988507
- 2.188581244017762
- ~SE2Transform:
theta: 4.518313989305682
p:
- 0.7203785347988507
- 2.188581244017762
- ~SE2Transform:
theta: 4.516780738455747
p:
- 0.7193890483544574
- 2.183567257369587
- ~SE2Transform:
theta: 4.516780738455747
p:
- 0.7193890483544574
- 2.183567257369587
- ~SE2Transform:
theta: 4.508992255145028
p:
- 0.7184974175910144
- 2.179157437987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.508992255145028
p:
- 0.7184974175910144
- 2.179157437987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.511112004000322
p:
- 0.7176117470902823
- 2.1748401281633223
- ~SE2Transform:
theta: 4.511112004000322
p:
- 0.7176117470902823
- 2.1748401281633223
- ~SE2Transform:
theta: 4.5115244246843735
p:
- 0.7165587960651294
- 2.169674173045706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5115244246843735
p:
- 0.7165587960651294
- 2.169674173045706
- ~SE2Transform:
theta: 4.51831515649823
p:
- 0.7156771685900234
- 2.165267722817767
- ~SE2Transform:
theta: 4.51831515649823
p:
- 0.7156771685900234
- 2.165267722817767
- ~SE2Transform:
theta: 4.519281804837053
p:
- 0.7148295516128282
- 2.160944155110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.519281804837053
p:
- 0.7148295516128282
- 2.160944155110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.520372680142805
p:
- 0.7138234100565226
- 2.155783863147211
- ~SE2Transform:
theta: 4.520372680142805
p:
- 0.7138234100565226
- 2.155783863147211
- ~SE2Transform:
theta: 4.522372115371955
p:
- 0.7129050467304316
- 2.151034712546421
- ~SE2Transform:
theta: 4.522372115371955
p:
- 0.7129050467304316
- 2.151034712546421
- ~SE2Transform:
theta: 4.526558908889341
p:
- 0.711984759733405
- 2.1461953594228813
- ~SE2Transform:
theta: 4.526558908889341
p:
- 0.711984759733405
- 2.1461953594228813
- ~SE2Transform:
theta: 4.516708832971302
p:
- 0.7111126409258905
- 2.141679019167196
- ~SE2Transform:
theta: 4.516708832971302
p:
- 0.7111126409258905
- 2.141679019167196
- ~SE2Transform:
theta: 4.518450191014701
p:
- 0.7100996562091986
- 2.136545091729314
- ~SE2Transform:
theta: 4.518450191014701
p:
- 0.7100996562091986
- 2.136545091729314
- ~SE2Transform:
theta: 4.514425454838884
p:
- 0.7092361682188362
- 2.132194988029722
- ~SE2Transform:
theta: 4.514425454838884
p:
- 0.7092361682188362
- 2.132194988029722
- ~SE2Transform:
theta: 4.5166235563622825
p:
- 0.7083161135967577
- 2.1275819767839605
- ~SE2Transform:
theta: 4.5166235563622825
p:
- 0.7083161135967577
- 2.1275819767839605
- ~SE2Transform:
theta: 4.521579182605681
p:
- 0.7074122568344946
- 2.1229641300271216
- ~SE2Transform:
theta: 4.521579182605681
p:
- 0.7074122568344946
- 2.1229641300271216
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414756958099
p:
- 0.7065786186267715
- 2.118650237256777
- ~SE2Transform:
theta: 4.521414756958099
p:
- 0.7065786186267715
- 2.118650237256777
- ~SE2Transform:
theta: 4.526479395744504
p:
- 0.7057626003188259
- 2.114371272151505
- ~SE2Transform:
theta: 4.526479395744504
p:
- 0.7057626003188259
- 2.114371272151505
- ~SE2Transform:
theta: 4.534407548240583
p:
- 0.7048863480907437
- 2.109608518574792
- ~SE2Transform:
theta: 4.534407548240583
p:
- 0.7048863480907437
- 2.109608518574792
- ~SE2Transform:
theta: 4.530516152143067
p:
- 0.7040084671800524
- 2.104782192708398
- ~SE2Transform:
theta: 4.530516152143067
p:
- 0.7040084671800524
- 2.104782192708398
- ~SE2Transform:
theta: 4.531368650809341
p:
- 0.7031960886069726
- 2.100354202536394
- ~SE2Transform:
theta: 4.531368650809341
p:
- 0.7031960886069726
- 2.100354202536394
- ~SE2Transform:
theta: 4.537380849363067
p:
- 0.702423740819352
- 2.096061443625381
- ~SE2Transform:
theta: 4.537380849363067
p:
- 0.702423740819352
- 2.096061443625381
- ~SE2Transform:
theta: 4.538351502370779
p:
- 0.7017100878030353
- 2.0920138767066114
- ~SE2Transform:
theta: 4.538351502370779
p:
- 0.7017100878030353
- 2.0920138767066114
- ~SE2Transform:
theta: 4.531668944922152
p:
- 0.7009115077530838
- 2.0875590753354962
- ~SE2Transform:
theta: 4.531668944922152
p:
- 0.7009115077530838
- 2.0875590753354962
- ~SE2Transform:
theta: 4.535331892339799
p:
- 0.7000304985331216
- 2.082686816645511
- ~SE2Transform:
theta: 4.535331892339799
p:
- 0.7000304985331216
- 2.082686816645511
- ~SE2Transform:
theta: 4.524904751428557
p:
- 0.6991742967675263
- 2.0780415327706265
- ~SE2Transform:
theta: 4.524904751428557
p:
- 0.6991742967675263
- 2.0780415327706265
- ~SE2Transform:
theta: 4.528047304349734
p:
- 0.6982301295899349
- 2.0730216346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.528047304349734
p:
- 0.6982301295899349
- 2.0730216346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.525332887251172
p:
- 0.69731231120379
- 2.06813606941746
- ~SE2Transform:
theta: 4.525332887251172
p:
- 0.69731231120379
- 2.06813606941746
- ~SE2Transform:
theta: 4.5239388611252895
p:
- 0.696550802951545
- 2.064127938025499
- ~SE2Transform:
theta: 4.5239388611252895
p:
- 0.696550802951545
- 2.064127938025499
- ~SE2Transform:
theta: 4.522773182615094
p:
- 0.6956501359733109
- 2.059420222719593
- ~SE2Transform:
theta: 4.522773182615094
p:
- 0.6956501359733109
- 2.059420222719593
- ~SE2Transform:
theta: 4.517968158771172
p:
- 0.6946802033707673
- 2.054431206861959
- ~SE2Transform:
theta: 4.517968158771172
p:
- 0.6946802033707673
- 2.054431206861959
- ~SE2Transform:
theta: 4.512361933283721
p:
- 0.6937120460219409
- 2.049586096234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.512361933283721
p:
- 0.6937120460219409
- 2.049586096234811
- ~SE2Transform:
theta: 4.512826881438361
p:
- 0.6928536564931917
- 2.045347055552552
- ~SE2Transform:
theta: 4.512826881438361
p:
- 0.6928536564931917
- 2.045347055552552
- ~SE2Transform:
theta: 4.513759364314439
p:
- 0.6920057837275184
- 2.0411448583265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.513759364314439
p:
- 0.6920057837275184
- 2.0411448583265956
- ~SE2Transform:
theta: 4.5131008340807135
p:
- 0.6910036424877379
- 2.036174569621329
- ~SE2Transform:
theta: 4.5131008340807135
p:
- 0.6910036424877379
- 2.036174569621329
- ~SE2Transform:
theta: 4.5164084500672494
p:
- 0.6900058000701899
- 2.0311915449917395
- ~SE2Transform:
theta: 4.5164084500672494
p:
- 0.6900058000701899
- 2.0311915449917395
- ~SE2Transform:
theta: 4.524588816889864
p:
- 0.6891138217979778
- 2.026600364646692
- ~SE2Transform:
theta: 4.524588816889864
p:
- 0.6891138217979778
- 2.026600364646692
- ~SE2Transform:
theta: 4.52495242603287
p:
- 0.6883145508840123
- 2.022390379272759
- ~SE2Transform:
theta: 4.52495242603287
p:
- 0.6883145508840123
- 2.022390379272759
- ~SE2Transform:
theta: 4.526796021047119
p:
- 0.687433090179959
- 2.0177193516897227
- ~SE2Transform:
theta: 4.526796021047119
p:
- 0.687433090179959
- 2.0177193516897227
- ~SE2Transform:
theta: 4.522269000811041
p:
- 0.68654724940283
- 2.0130594338010552
- ~SE2Transform:
theta: 4.522269000811041
p:
- 0.68654724940283
- 2.0130594338010552
- ~SE2Transform:
theta: 4.527212053876792
p:
- 0.6856398911197159
- 2.008280906533544
- ~SE2Transform:
theta: 4.527212053876792
p:
- 0.6856398911197159
- 2.008280906533544
- ~SE2Transform:
theta: 4.520700491200976
p:
- 0.6847031348547588
- 2.0033685808401676
- ~SE2Transform:
theta: 4.520700491200976
p:
- 0.6847031348547588
- 2.0033685808401676
- ~SE2Transform:
theta: 4.518549952303067
p:
- 0.6838209127412687
- 1.998848707441935
- ~SE2Transform:
theta: 4.518549952303067
p:
- 0.6838209127412687
- 1.998848707441935
- ~SE2Transform:
theta: 4.51302773292908
p:
- 0.682961076812483
- 1.9945316745452994
- ~SE2Transform:
theta: 4.51302773292908
p:
- 0.682961076812483
- 1.9945316745452994
- ~SE2Transform:
theta: 4.517736543779276
p:
- 0.6820741803770703
- 1.9900882113487146
- ~SE2Transform:
theta: 4.517736543779276
p:
- 0.6820741803770703
- 1.9900882113487146
- ~SE2Transform:
theta: 4.514733364039929
p:
- 0.681105050654515
- 1.9852110839305541
- ~SE2Transform:
theta: 4.514733364039929
p:
- 0.681105050654515
- 1.9852110839305541
- ~SE2Transform:
theta: 4.520747334298491
p:
- 0.6802227637635314
- 1.9807357587412597
- ~SE2Transform:
theta: 4.520747334298491
p:
- 0.6802227637635314
- 1.9807357587412597
- ~SE2Transform:
theta: 4.523640268859145
p:
- 0.679286061137196
- 1.975870333263038
- ~SE2Transform:
theta: 4.523640268859145
p:
- 0.679286061137196
- 1.975870333263038
- ~SE2Transform:
theta: 4.52845893405287
p:
- 0.6784333810387682
- 1.9713474666556006
- ~SE2Transform:
theta: 4.52845893405287
p:
- 0.6784333810387682
- 1.9713474666556006
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}