Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0283310683817253
p:
- 3.726940172028471
- 3.283429004462799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0283310683817253
p:
- 3.726940172028471
- 3.283429004462799
- ~SE2Transform:
theta: 3.027301152891006
p:
- 3.722680968133505
- 3.2839157038969224
- ~SE2Transform:
theta: 3.027301152891006
p:
- 3.722680968133505
- 3.2839157038969224
- ~SE2Transform:
theta: 3.0345732428188494
p:
- 3.718152599814148
- 3.284418847839152
- ~SE2Transform:
theta: 3.0345732428188494
p:
- 3.718152599814148
- 3.284418847839152
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326894509524442
p:
- 3.7138788276393018
- 3.2848820509109875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326894509524442
p:
- 3.7138788276393018
- 3.2848820509109875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311237669499604
p:
- 3.708838456165772
- 3.285437137195232
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311237669499604
p:
- 3.708838456165772
- 3.285437137195232
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331528511009407
p:
- 3.703883748121335
- 3.2859816276332006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331528511009407
p:
- 3.703883748121335
- 3.2859816276332006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209086908866922
p:
- 3.699273596053866
- 3.2865120980726634
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209086908866922
p:
- 3.699273596053866
- 3.2865120980726634
- ~SE2Transform:
theta: 3.020805178881202
p:
- 3.69419301788185
- 3.287128503381222
- ~SE2Transform:
theta: 3.020805178881202
p:
- 3.69419301788185
- 3.287128503381222
- ~SE2Transform:
theta: 3.017968700581071
p:
- 3.68989462700624
- 3.2876564219470836
- ~SE2Transform:
theta: 3.017968700581071
p:
- 3.68989462700624
- 3.2876564219470836
- ~SE2Transform:
theta: 3.011127040446823
p:
- 3.685418530168752
- 3.288228166069045
- ~SE2Transform:
theta: 3.011127040446823
p:
- 3.685418530168752
- 3.288228166069045
- ~SE2Transform:
theta: 3.0079384483508753
p:
- 3.6809084691716296
- 3.2888272510150847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0079384483508753
p:
- 3.6809084691716296
- 3.2888272510150847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028285903461693
p:
- 3.6764045489678185
- 3.2894445483747625
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028285903461693
p:
- 3.6764045489678185
- 3.2894445483747625
- ~SE2Transform:
theta: 2.992217264657934
p:
- 3.6718185404028514
- 3.29010986286291
- ~SE2Transform:
theta: 2.992217264657934
p:
- 3.6718185404028514
- 3.29010986286291
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935506355917902
p:
- 3.6676380597938114
- 3.290736160239716
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935506355917902
p:
- 3.6676380597938114
- 3.290736160239716
- ~SE2Transform:
theta: 2.9960528557384567
p:
- 3.662721976546714
- 3.2914630247998264
- ~SE2Transform:
theta: 2.9960528557384567
p:
- 3.662721976546714
- 3.2914630247998264
- ~SE2Transform:
theta: 2.9853896009962346
p:
- 3.6581756478611087
- 3.292154187991896
- ~SE2Transform:
theta: 2.9853896009962346
p:
- 3.6581756478611087
- 3.292154187991896
- ~SE2Transform:
theta: 2.9915108096818557
p:
- 3.65349958913762
- 3.2928759422548506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9915108096818557
p:
- 3.65349958913762
- 3.2928759422548506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9893357535903524
p:
- 3.649251418625529
- 3.2935230724947653
- ~SE2Transform:
theta: 2.9893357535903524
p:
- 3.649251418625529
- 3.2935230724947653
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889935364140126
p:
- 3.644924396987026
- 3.2941877878428176
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889935364140126
p:
- 3.644924396987026
- 3.2941877878428176
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912325553153196
p:
- 3.6405400905247385
- 3.294857047675027
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912325553153196
p:
- 3.6405400905247385
- 3.294857047675027
- ~SE2Transform:
theta: 3.0006007788238165
p:
- 3.6359852702526485
- 3.2955253094840855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0006007788238165
p:
- 3.6359852702526485
- 3.2955253094840855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052912775881304
p:
- 3.6317797625089527
- 3.296112154050723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052912775881304
p:
- 3.6317797625089527
- 3.296112154050723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080261871042087
p:
- 3.626728781524292
- 3.2967978694252227
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080261871042087
p:
- 3.626728781524292
- 3.2967978694252227
- ~SE2Transform:
theta: 3.007952243692836
p:
- 3.6224893525842505
- 3.2973676660155213
- ~SE2Transform:
theta: 3.007952243692836
p:
- 3.6224893525842505
- 3.2973676660155213
- ~SE2Transform:
theta: 3.0149157853642086
p:
- 3.6176283485472758
- 3.298003964988118
- ~SE2Transform:
theta: 3.0149157853642086
p:
- 3.6176283485472758
- 3.298003964988118
- ~SE2Transform:
theta: 3.01639011321362
p:
- 3.6124209094094897
- 3.2986632777693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.01639011321362
p:
- 3.6124209094094897
- 3.2986632777693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.009409948917934
p:
- 3.6080475245034878
- 3.299229227980436
- ~SE2Transform:
theta: 3.009409948917934
p:
- 3.6080475245034878
- 3.299229227980436
- ~SE2Transform:
theta: 3.0023780152324435
p:
- 3.603508366724745
- 3.299848994492618
- ~SE2Transform:
theta: 3.0023780152324435
p:
- 3.603508366724745
- 3.299848994492618
- ~SE2Transform:
theta: 3.01256421837911
p:
- 3.598828147250334
- 3.3004805039239473
- ~SE2Transform:
theta: 3.01256421837911
p:
- 3.598828147250334
- 3.3004805039239473
- ~SE2Transform:
theta: 3.019128834036365
p:
- 3.5941788513954602
- 3.301068235899826
- ~SE2Transform:
theta: 3.019128834036365
p:
- 3.5941788513954602
- 3.301068235899826
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127240285839467
p:
- 3.5893740578928375
- 3.30167523475903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127240285839467
p:
- 3.5893740578928375
- 3.30167523475903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124099623117897
p:
- 3.584890330094623
- 3.3022569825162673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124099623117897
p:
- 3.584890330094623
- 3.3022569825162673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053196223885217
p:
- 3.5804332901756277
- 3.3028520544010656
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053196223885217
p:
- 3.5804332901756277
- 3.3028520544010656
- ~SE2Transform:
theta: 3.00974733339911
p:
- 3.575410239957202
- 3.303529503584775
- ~SE2Transform:
theta: 3.00974733339911
p:
- 3.575410239957202
- 3.303529503584775
- ~SE2Transform:
theta: 3.007991281637672
p:
- 3.5710860560727165
- 3.3041068176158035
- ~SE2Transform:
theta: 3.007991281637672
p:
- 3.5710860560727165
- 3.3041068176158035
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045844418062995
p:
- 3.5662757018573177
- 3.3047616827675466
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045844418062995
p:
- 3.5662757018573177
- 3.3047616827675466
- ~SE2Transform:
theta: 3.005237844083162
p:
- 3.5613380647195942
- 3.3054408008041545
- ~SE2Transform:
theta: 3.005237844083162
p:
- 3.5613380647195942
- 3.3054408008041545
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074515541648617
p:
- 3.5562081051580527
- 3.306138878958302
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074515541648617
p:
- 3.5562081051580527
- 3.306138878958302
- ~SE2Transform:
theta: 3.004676183636888
p:
- 3.5520429306917864
- 3.3067068618372057
- ~SE2Transform:
theta: 3.004676183636888
p:
- 3.5520429306917864
- 3.3067068618372057
- ~SE2Transform:
theta: 3.00447839669728
p:
- 3.5478251455184058
- 3.3072884069242896
- ~SE2Transform:
theta: 3.00447839669728
p:
- 3.5478251455184058
- 3.3072884069242896
- ~SE2Transform:
theta: 2.998416395745908
p:
- 3.543444522122912
- 3.3079063816421956
- ~SE2Transform:
theta: 2.998416395745908
p:
- 3.543444522122912
- 3.3079063816421956
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925020671874765
p:
- 3.539065340109909
- 3.308550921082659
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925020671874765
p:
- 3.539065340109909
- 3.308550921082659
- ~SE2Transform:
theta: 2.9900798344687836
p:
- 3.53438178535191
- 3.3092602165361376
- ~SE2Transform:
theta: 2.9900798344687836
p:
- 3.53438178535191
- 3.3092602165361376
- ~SE2Transform:
theta: 2.997558990537542
p:
- 3.5299039905092173
- 3.309926773725394
- ~SE2Transform:
theta: 2.997558990537542
p:
- 3.5299039905092173
- 3.309926773725394
- ~SE2Transform:
theta: 2.9953204736544046
p:
- 3.5257433128387943
- 3.310534985805212
- ~SE2Transform:
theta: 2.9953204736544046
p:
- 3.5257433128387943
- 3.310534985805212
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914051138213327
p:
- 3.520955212411435
- 3.311249969509574
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914051138213327
p:
- 3.520955212411435
- 3.311249969509574
- ~SE2Transform:
theta: 2.998204990611006
p:
- 3.5162545143354094
- 3.3119449725406382
- ~SE2Transform:
theta: 2.998204990611006
p:
- 3.5162545143354094
- 3.3119449725406382
- ~SE2Transform:
theta: 3.002397047875712
p:
- 3.5115927240712765
- 3.312608062885995
- ~SE2Transform:
theta: 3.002397047875712
p:
- 3.5115927240712765
- 3.312608062885995
- ~SE2Transform:
theta: 2.99826655451898
p:
- 3.506524235730754
- 3.3133288425561878
- ~SE2Transform:
theta: 2.99826655451898
p:
- 3.506524235730754
- 3.3133288425561878
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013925733285225
p:
- 3.501744210772756
- 3.314011049852742
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013925733285225
p:
- 3.501744210772756
- 3.314011049852742
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074505008661694
p:
- 3.4968120986779314
- 3.3146918686174787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074505008661694
p:
- 3.4968120986779314
- 3.3146918686174787
- ~SE2Transform:
theta: 3.007066784556758
p:
- 3.4926937287102344
- 3.315248457808453
- ~SE2Transform:
theta: 3.007066784556758
p:
- 3.4926937287102344
- 3.315248457808453
- ~SE2Transform:
theta: 3.0070893848970193
p:
- 3.4882590876116346
- 3.3158486057439127
- ~SE2Transform:
theta: 3.0070893848970193
p:
- 3.4882590876116346
- 3.3158486057439127
- ~SE2Transform:
theta: 2.999166516025647
p:
- 3.4836028125170957
- 3.316497487693441
- ~SE2Transform:
theta: 2.999166516025647
p:
- 3.4836028125170957
- 3.316497487693441
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013815676545357
p:
- 3.4787846637708357
- 3.3171829509901123
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013815676545357
p:
- 3.4787846637708357
- 3.3171829509901123
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008582307150586
p:
- 3.474305206574626
- 3.317816364468971
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008582307150586
p:
- 3.474305206574626
- 3.317816364468971
- ~SE2Transform:
theta: 3.007312250294928
p:
- 3.4696509323734332
- 3.3184604261686195
- ~SE2Transform:
theta: 3.007312250294928
p:
- 3.4696509323734332
- 3.3184604261686195
- ~SE2Transform:
theta: 3.014490114580941
p:
- 3.4651552733482522
- 3.3190513386103877
- ~SE2Transform:
theta: 3.014490114580941
p:
- 3.4651552733482522
- 3.3190513386103877
- ~SE2Transform:
theta: 3.011256588612575
p:
- 3.46036977666172
- 3.3196707491220145
- ~SE2Transform:
theta: 3.011256588612575
p:
- 3.46036977666172
- 3.3196707491220145
- ~SE2Transform:
theta: 3.021215856864209
p:
- 3.4556838229490703
- 3.3202612599417307
- ~SE2Transform:
theta: 3.021215856864209
p:
- 3.4556838229490703
- 3.3202612599417307
- ~SE2Transform:
theta: 3.017881818669307
p:
- 3.450764532483251
- 3.3208646275586444
- ~SE2Transform:
theta: 3.017881818669307
p:
- 3.450764532483251
- 3.3208646275586444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247191635719215
p:
- 3.446283046478619
- 3.321406330576383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247191635719215
p:
- 3.446283046478619
- 3.321406330576383
- ~SE2Transform:
theta: 3.025679411083817
p:
- 3.4419502527222936
- 3.321912928794718
- ~SE2Transform:
theta: 3.025679411083817
p:
- 3.4419502527222936
- 3.321912928794718
- ~SE2Transform:
theta: 3.0193749994010717
p:
- 3.437297876680569
- 3.322469498608757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0193749994010717
p:
- 3.437297876680569
- 3.322469498608757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127799203482613
p:
- 3.4328807612855297
- 3.3230268435979795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127799203482613
p:
- 3.4328807612855297
- 3.3230268435979795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221528831170192
p:
- 3.4281870374911008
- 3.3236124686725774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221528831170192
p:
- 3.4281870374911008
- 3.3236124686725774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0135056115890455
p:
- 3.423534516308079
- 3.3241912386437917
- ~SE2Transform:
theta: 3.0135056115890455
p:
- 3.423534516308079
- 3.3241912386437917
- ~SE2Transform:
theta: 3.01383990965532
p:
- 3.4187916874522624
- 3.324801271864951
- ~SE2Transform:
theta: 3.01383990965532
p:
- 3.4187916874522624
- 3.324801271864951
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052761569656465
p:
- 3.414359078519488
- 3.325389954547334
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052761569656465
p:
- 3.414359078519488
- 3.325389954547334
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046643266359734
p:
- 3.410003421384395
- 3.3259887653119256
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046643266359734
p:
- 3.410003421384395
- 3.3259887653119256
- ~SE2Transform:
theta: 3.0092376927183264
p:
- 3.4050146034586413
- 3.326664556567668
- ~SE2Transform:
theta: 3.0092376927183264
p:
- 3.4050146034586413
- 3.326664556567668
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163059792079996
p:
- 3.400549767094414
- 3.327242923277605
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163059792079996
p:
- 3.400549767094414
- 3.327242923277605
- ~SE2Transform:
theta: 3.008184822813882
p:
- 3.3960321622323186
- 3.327830543819105
- ~SE2Transform:
theta: 3.008184822813882
p:
- 3.3960321622323186
- 3.327830543819105
- ~SE2Transform:
theta: 3.005663107904209
p:
- 3.3914502678096254
- 3.3284513389178567
- ~SE2Transform:
theta: 3.005663107904209
p:
- 3.3914502678096254
- 3.3284513389178567
- ~SE2Transform:
theta: 2.998633039930222
p:
- 3.3866844220380856
- 3.3291202515309744
- ~SE2Transform:
theta: 2.998633039930222
p:
- 3.3866844220380856
- 3.3291202515309744
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979457665732285
p:
- 3.3818486304091087
- 3.329818019151797
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979457665732285
p:
- 3.3818486304091087
- 3.329818019151797
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919552696384573
p:
- 3.3769759900081615
- 3.330537719750147
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919552696384573
p:
- 3.3769759900081615
- 3.330537719750147
- ~SE2Transform:
theta: 2.9977764351802874
p:
- 3.372019209610605
- 3.3312702768566256
- ~SE2Transform:
theta: 2.9977764351802874
p:
- 3.372019209610605
- 3.3312702768566256
- ~SE2Transform:
theta: 2.9926460212059083
p:
- 3.367736595834688
- 3.331901688281757
- ~SE2Transform:
theta: 2.9926460212059083
p:
- 3.367736595834688
- 3.331901688281757
- ~SE2Transform:
theta: 2.9982015170759735
p:
- 3.3633243902925254
- 3.3325512480688566
- ~SE2Transform:
theta: 2.9982015170759735
p:
- 3.3633243902925254
- 3.3325512480688566
- ~SE2Transform:
theta: 3.001532772911137
p:
- 3.3590270859910953
- 3.333164396471776
- ~SE2Transform:
theta: 3.001532772911137
p:
- 3.3590270859910953
- 3.333164396471776
- ~SE2Transform:
theta: 2.995363908555712
p:
- 3.354399141747761
- 3.333831422458908
- ~SE2Transform:
theta: 2.995363908555712
p:
- 3.354399141747761
- 3.333831422458908
- ~SE2Transform:
theta: 2.999821186219372
p:
- 3.3494868287133563
- 3.334543726328831
- ~SE2Transform:
theta: 2.999821186219372
p:
- 3.3494868287133563
- 3.334543726328831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074466126089145
p:
- 3.3448899331701005
- 3.335181962560149
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074466126089145
p:
- 3.3448899331701005
- 3.335181962560149
- ~SE2Transform:
theta: 3.008308615370483
p:
- 3.3407916237480575
- 3.3357332577563534
- ~SE2Transform:
theta: 3.008308615370483
p:
- 3.3407916237480575
- 3.3357332577563534
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046628281744048
p:
- 3.336086615127822
- 3.3363728333586278
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046628281744048
p:
- 3.336086615127822
- 3.3363728333586278
- ~SE2Transform:
theta: 3.0025712847351893
p:
- 3.331925795717134
- 3.33695059590261
- ~SE2Transform:
theta: 3.0025712847351893
p:
- 3.331925795717134
- 3.33695059590261
- ~SE2Transform:
theta: 3.007989341486431
p:
- 3.327630799684405
- 3.337539710180182
- ~SE2Transform:
theta: 3.007989341486431
p:
- 3.327630799684405
- 3.337539710180182
- ~SE2Transform:
theta: 3.017551566491006
p:
- 3.323130947522094
- 3.338122619095383
- ~SE2Transform:
theta: 3.017551566491006
p:
- 3.323130947522094
- 3.338122619095383
- ~SE2Transform:
theta: 3.012328442956235
p:
- 3.3184647178668936
- 3.338716789854049
- ~SE2Transform:
theta: 3.012328442956235
p:
- 3.3184647178668936
- 3.338716789854049
- ~SE2Transform:
theta: 3.01394522229349
p:
- 3.3143507683998816
- 3.3392481766167896
- ~SE2Transform:
theta: 3.01394522229349
p:
- 3.3143507683998816
- 3.3392481766167896
- ~SE2Transform:
theta: 3.022017463420418
p:
- 3.3097206062893814
- 3.3398234500256496
- ~SE2Transform:
theta: 3.022017463420418
p:
- 3.3097206062893814
- 3.3398234500256496
- ~SE2Transform:
theta: 3.02292307936447
p:
- 3.304726146198422
- 3.3404212322260634
- ~SE2Transform:
theta: 3.02292307936447
p:
- 3.304726146198422
- 3.3404212322260634
- ~SE2Transform:
theta: 3.02220225290264
p:
- 3.299785075936355
- 3.3410121611846177
- ~SE2Transform:
theta: 3.02220225290264
p:
- 3.299785075936355
- 3.3410121611846177
- ~SE2Transform:
theta: 3.024650388213882
p:
- 3.295612047592482
- 3.3415075806851395
- ~SE2Transform:
theta: 3.024650388213882
p:
- 3.295612047592482
- 3.3415075806851395
- ~SE2Transform:
theta: 3.0313396367519214
p:
- 3.2907378419047855
- 3.3420636730310544
- ~SE2Transform:
theta: 3.0313396367519214
p:
- 3.2907378419047855
- 3.3420636730310544
- ~SE2Transform:
theta: 3.020259685605124
p:
- 3.2861885669438617
- 3.3425928142200716
- ~SE2Transform:
theta: 3.020259685605124
p:
- 3.2861885669438617
- 3.3425928142200716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225280031345356
p:
- 3.2811630651224277
- 3.34319979956579
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225280031345356
p:
- 3.2811630651224277
- 3.34319979956579
- ~SE2Transform:
theta: 3.019652172984209
p:
- 3.2767690099507347
- 3.3437318723700087
- ~SE2Transform:
theta: 3.019652172984209
p:
- 3.2767690099507347
- 3.3437318723700087
- ~SE2Transform:
theta: 3.0207299539570194
p:
- 3.271706677866505
- 3.3443494847150337
- ~SE2Transform:
theta: 3.0207299539570194
p:
- 3.271706677866505
- 3.3443494847150337
- ~SE2Transform:
theta: 3.0201868696387186
p:
- 3.2674598388346507
- 3.34486645339895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0201868696387186
p:
- 3.2674598388346507
- 3.34486645339895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0200419011835553
p:
- 3.2623227588003996
- 3.3454935848775555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0200419011835553
p:
- 3.2623227588003996
- 3.3454935848775555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257160312200257
p:
- 3.2574844243802517
- 3.346070674912841
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257160312200257
p:
- 3.2574844243802517
- 3.346070674912841
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250957021061695
p:
- 3.2526953807540684
- 3.3466296158875384
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250957021061695
p:
- 3.2526953807540684
- 3.3466296158875384
- ~SE2Transform:
theta: 3.030608702987346
p:
- 3.24827294803119
- 3.347134805790124
- ~SE2Transform:
theta: 3.030608702987346
p:
- 3.24827294803119
- 3.347134805790124
- ~SE2Transform:
theta: 3.030424359098065
p:
- 3.243606102655429
- 3.3476553233405397
- ~SE2Transform:
theta: 3.030424359098065
p:
- 3.243606102655429
- 3.3476553233405397
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324635080119213
p:
- 3.2386937853948563
- 3.3481986077547137
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324635080119213
p:
- 3.2386937853948563
- 3.3481986077547137
- ~SE2Transform:
theta: 3.031901277959503
p:
- 3.2342987071312788
- 3.3486814024000635
- ~SE2Transform:
theta: 3.031901277959503
p:
- 3.2342987071312788
- 3.3486814024000635
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363940015465616
p:
- 3.229812492258286
- 3.3491652873124993
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363940015465616
p:
- 3.229812492258286
- 3.3491652873124993
- ~SE2Transform:
theta: 3.041612731125516
p:
- 3.2255272327331115
- 3.3496064578287004
- ~SE2Transform:
theta: 3.041612731125516
p:
- 3.2255272327331115
- 3.3496064578287004
- ~SE2Transform:
theta: 3.040838665713359
p:
- 3.2210461476486762
- 3.350057727003624
- ~SE2Transform:
theta: 3.040838665713359
p:
- 3.2210461476486762
- 3.350057727003624
- ~SE2Transform:
theta: 3.038266241801333
p:
- 3.2166920540961805
- 3.3505035680507333
- ~SE2Transform:
theta: 3.038266241801333
p:
- 3.2166920540961805
- 3.3505035680507333
- ~SE2Transform:
theta: 3.03507634309898
p:
- 3.2120799199943892
- 3.3509892630041618
- ~SE2Transform:
theta: 3.03507634309898
p:
- 3.2120799199943892
- 3.3509892630041618
- ~SE2Transform:
theta: 3.040761080695189
p:
- 3.2078111060673624
- 3.3514334202213822
- ~SE2Transform:
theta: 3.040761080695189
p:
- 3.2078111060673624
- 3.3514334202213822
- ~SE2Transform:
theta: 3.045797977384993
p:
- 3.202985827578992
- 3.351909342753728
- ~SE2Transform:
theta: 3.045797977384993
p:
- 3.202985827578992
- 3.351909342753728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488314036860387
p:
- 3.19857569853371
- 3.352326356990309
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488314036860387
p:
- 3.19857569853371
- 3.352326356990309
- ~SE2Transform:
theta: 3.036559735153228
p:
- 3.1939156241057822
- 3.352788733191096
- ~SE2Transform:
theta: 3.036559735153228
p:
- 3.1939156241057822
- 3.352788733191096
- ~SE2Transform:
theta: 3.038775925379372
p:
- 3.188893606986385
- 3.353312532534181
- ~SE2Transform:
theta: 3.038775925379372
p:
- 3.188893606986385
- 3.353312532534181
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388885260768883
p:
- 3.1846352027561897
- 3.353751674801824
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388885260768883
p:
- 3.1846352027561897
- 3.353751674801824
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358658199609407
p:
- 3.1804253842863384
- 3.354191998310456
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358658199609407
p:
- 3.1804253842863384
- 3.354191998310456
- ~SE2Transform:
theta: 3.0413198087229016
p:
- 3.175777459258704
- 3.354672434019488
- ~SE2Transform:
theta: 3.0413198087229016
p:
- 3.175777459258704
- 3.354672434019488
- ~SE2Transform:
theta: 3.038974614084993
p:
- 3.1707823651215583
- 3.355180909019738
- ~SE2Transform:
theta: 3.038974614084993
p:
- 3.1707823651215583
- 3.355180909019738
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436722740936206
p:
- 3.166310892554383
- 3.35563076866761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436722740936206
p:
- 3.166310892554383
- 3.35563076866761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449245411857775
p:
- 3.161251611135021
- 3.3561245667481154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449245411857775
p:
- 3.161251611135021
- 3.3561245667481154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433483131581958
p:
- 3.1566425856161193
- 3.3565751724617914
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433483131581958
p:
- 3.1566425856161193
- 3.3565751724617914
- ~SE2Transform:
theta: 3.043611232773359
p:
- 3.1522305005087317
- 3.357009449205499
- ~SE2Transform:
theta: 3.043611232773359
p:
- 3.1522305005087317
- 3.357009449205499
- ~SE2Transform:
theta: 3.047351238623555
p:
- 3.1474593189832243
- 3.357469431447292
- ~SE2Transform:
theta: 3.047351238623555
p:
- 3.1474593189832243
- 3.357469431447292
- ~SE2Transform:
theta: 3.0407783721303523
p:
- 3.1426439672543256
- 3.357940557019932
- ~SE2Transform:
theta: 3.0407783721303523
p:
- 3.1426439672543256
- 3.357940557019932
- ~SE2Transform:
theta: 3.034655913711921
p:
- 3.1381051591077407
- 3.3584137311282105
- ~SE2Transform:
theta: 3.034655913711921
p:
- 3.1381051591077407
- 3.3584137311282105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0348160814167575
p:
- 3.133599934520788
- 3.358896985083991
- ~SE2Transform:
theta: 3.0348160814167575
p:
- 3.133599934520788
- 3.358896985083991
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388977932330974
p:
- 3.1293734263917585
- 3.359341277193984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388977932330974
p:
- 3.1293734263917585
- 3.359341277193984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374317717069537
p:
- 3.1246683500155292
- 3.3598296559187926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374317717069537
p:
- 3.1246683500155292
- 3.3598296559187926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0402007539145353
p:
- 3.119718746278189
- 3.3603401570659983
- ~SE2Transform:
theta: 3.0402007539145353
p:
- 3.119718746278189
- 3.3603401570659983
- ~SE2Transform:
theta: 3.041585918289176
p:
- 3.114666444711991
- 3.3608506470692756
- ~SE2Transform:
theta: 3.041585918289176
p:
- 3.114666444711991
- 3.3608506470692756
- ~SE2Transform:
theta: 3.032720801573228
p:
- 3.1099946199412507
- 3.361340350936926
- ~SE2Transform:
theta: 3.032720801573228
p:
- 3.1099946199412507
- 3.361340350936926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328497368917904
p:
- 3.1053720187209115
- 3.361845318437222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328497368917904
p:
- 3.1053720187209115
- 3.361845318437222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410422910778037
p:
- 3.1007939583003816
- 3.36232615355438
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410422910778037
p:
- 3.1007939583003816
- 3.36232615355438
- ~SE2Transform:
theta: 3.0503806298265617
p:
- 3.09626817903863
- 3.3627614253353886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0503806298265617
p:
- 3.09626817903863
- 3.3627614253353886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531354453133592
p:
- 3.0919276792843213
- 3.3631524047988677
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531354453133592
p:
- 3.0919276792843213
- 3.3631524047988677
- ~SE2Transform:
theta: 3.058090273561856
p:
- 3.087532344257265
- 3.36353124879804
- ~SE2Transform:
theta: 3.058090273561856
p:
- 3.087532344257265
- 3.36353124879804
- ~SE2Transform:
theta: 3.061125404280418
p:
- 3.0829126543394336
- 3.3639108440856136
- ~SE2Transform:
theta: 3.061125404280418
p:
- 3.0829126543394336
- 3.3639108440856136
- ~SE2Transform:
theta: 3.060283583934013
p:
- 3.077923133289058
- 3.364315319792376
- ~SE2Transform:
theta: 3.060283583934013
p:
- 3.077923133289058
- 3.364315319792376
- ~SE2Transform:
theta: 3.061426696256627
p:
- 3.073108110149265
- 3.364704919697857
- ~SE2Transform:
theta: 3.061426696256627
p:
- 3.073108110149265
- 3.364704919697857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0596168946545355
p:
- 3.0680051810906988
- 3.3651195272677614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0596168946545355
p:
- 3.0680051810906988
- 3.3651195272677614
- ~SE2Transform:
theta: 3.060785063792967
p:
- 3.063605552208833
- 3.365478413271895
- ~SE2Transform:
theta: 3.060785063792967
p:
- 3.063605552208833
- 3.365478413271895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0628826608174116
p:
- 3.059455655045084
- 3.3658101077062574
- ~SE2Transform:
theta: 3.0628826608174116
p:
- 3.059455655045084
- 3.3658101077062574
- ~SE2Transform:
theta: 3.051318795764601
p:
- 3.0548301470635186
- 3.366201858446293
- ~SE2Transform:
theta: 3.051318795764601
p:
- 3.0548301470635186
- 3.366201858446293
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442476862468233
p:
- 3.050279725599523
- 3.366629987422635
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442476862468233
p:
- 3.050279725599523
- 3.366629987422635
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366678191857774
p:
- 3.045521186441617
- 3.3671128893492357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366678191857774
p:
- 3.045521186441617
- 3.3671128893492357
- ~SE2Transform:
theta: 3.044403196857804
p:
- 3.041101726020237
- 3.367561034010132
- ~SE2Transform:
theta: 3.044403196857804
p:
- 3.041101726020237
- 3.367561034010132
- ~SE2Transform:
theta: 3.045371594140549
p:
- 3.035928610753251
- 3.3680628667978576
- ~SE2Transform:
theta: 3.045371594140549
p:
- 3.035928610753251
- 3.3680628667978576
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439724543696993
p:
- 3.0316548632949365
- 3.3684783829720515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439724543696993
p:
- 3.0316548632949365
- 3.3684783829720515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0381083673408105
p:
- 3.0269659196771457
- 3.3689514622405747
- ~SE2Transform:
theta: 3.0381083673408105
p:
- 3.0269659196771457
- 3.3689514622405747
- ~SE2Transform:
theta: 3.038941840528392
p:
- 3.0227170746105188
- 3.369390937564015
- ~SE2Transform:
theta: 3.038941840528392
p:
- 3.0227170746105188
- 3.369390937564015
- ~SE2Transform:
theta: 3.039790453263294
p:
- 3.0186721220957673
- 3.369805885374676
- ~SE2Transform:
theta: 3.039790453263294
p:
- 3.0186721220957673
- 3.369805885374676
- ~SE2Transform:
theta: 3.050856825732444
p:
- 3.014078381115068
- 3.370249491543709
- ~SE2Transform:
theta: 3.050856825732444
p:
- 3.014078381115068
- 3.370249491543709
- ~SE2Transform:
theta: 3.055367497721856
p:
- 3.009576226678423
- 3.370648887189625
- ~SE2Transform:
theta: 3.055367497721856
p:
- 3.009576226678423
- 3.370648887189625
- ~SE2Transform:
theta: 3.046424564921595
p:
- 3.005003290721719
- 3.3710647780162337
- ~SE2Transform:
theta: 3.046424564921595
p:
- 3.005003290721719
- 3.3710647780162337
- ~SE2Transform:
theta: 3.0530476019789803
p:
- 3.0000755586280743
- 3.3715186999787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.0530476019789803
p:
- 3.0000755586280743
- 3.3715186999787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.050314764213098
p:
- 2.994916088642587
- 3.371983849622645
- ~SE2Transform:
theta: 3.050314764213098
p:
- 2.994916088642587
- 3.371983849622645
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513961093648625
p:
- 2.9903289008789673
- 3.3724012243515897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513961093648625
p:
- 2.9903289008789673
- 3.3724012243515897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0408090679010717
p:
- 2.9857665619065115
- 3.372838211405192
- ~SE2Transform:
theta: 3.0408090679010717
p:
- 2.9857665619065115
- 3.372838211405192
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417143382975422
p:
- 2.98099676134883
- 3.373318382292415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417143382975422
p:
- 2.98099676134883
- 3.373318382292415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391922355715293
p:
- 2.9758849579685474
- 3.373837156934475
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391922355715293
p:
- 2.9758849579685474
- 3.373837156934475
- ~SE2Transform:
theta: 3.037066412433621
p:
- 2.9716167901223725
- 3.3742803382894215
- ~SE2Transform:
theta: 3.037066412433621
p:
- 2.9716167901223725
- 3.3742803382894215
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270134209142743
p:
- 2.9670513738490594
- 3.374782502705899
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270134209142743
p:
- 2.9670513738490594
- 3.374782502705899
- ~SE2Transform:
theta: 3.0293310380853855
p:
- 2.962354028594779
- 3.375317573986879
- ~SE2Transform:
theta: 3.0293310380853855
p:
- 2.962354028594779
- 3.375317573986879
- ~SE2Transform:
theta: 3.024746494302771
p:
- 2.9578248471232995
- 3.3758386907957716
- ~SE2Transform:
theta: 3.024746494302771
p:
- 2.9578248471232995
- 3.3758386907957716
- ~SE2Transform:
theta: 3.024923629074928
p:
- 2.9535107764944946
- 3.3763446927153495
- ~SE2Transform:
theta: 3.024923629074928
p:
- 2.9535107764944946
- 3.3763446927153495
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249528559342744
p:
- 2.9486324914147524
- 3.376916361682408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249528559342744
p:
- 2.9486324914147524
- 3.376916361682408
- ~SE2Transform:
theta: 3.024547451062379
p:
- 2.943532682252492
- 3.3775149626849554
- ~SE2Transform:
theta: 3.024547451062379
p:
- 2.943532682252492
- 3.3775149626849554
- ~SE2Transform:
theta: 3.0215612621806796
p:
- 2.939319884774045
- 3.378016692718905
- ~SE2Transform:
theta: 3.0215612621806796
p:
- 2.939319884774045
- 3.378016692718905
- ~SE2Transform:
theta: 3.017300460943817
p:
- 2.9347125144558106
- 3.378582354019821
- ~SE2Transform:
theta: 3.017300460943817
p:
- 2.9347125144558106
- 3.378582354019821
- ~SE2Transform:
theta: 3.0094444180988495
p:
- 2.93005540156197
- 3.3791827840855633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0094444180988495
p:
- 2.93005540156197
- 3.3791827840855633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0083569980235554
p:
- 2.9254634415927434
- 3.3797957016616356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0083569980235554
p:
- 2.9254634415927434
- 3.3797957016616356
- ~SE2Transform:
theta: 3.00726374284617
p:
- 2.9207261206287143
- 3.3804332795482828
- ~SE2Transform:
theta: 3.00726374284617
p:
- 2.9207261206287143
- 3.3804332795482828
- ~SE2Transform:
theta: 3.000770503568784
p:
- 2.9159999040014264
- 3.38108762479591
- ~SE2Transform:
theta: 3.000770503568784
p:
- 2.9159999040014264
- 3.38108762479591
- ~SE2Transform:
theta: 3.0002413025270847
p:
- 2.91186741912745
- 3.381674563265217
- ~SE2Transform:
theta: 3.0002413025270847
p:
- 2.91186741912745
- 3.381674563265217
- ~SE2Transform:
theta: 2.9918996371494377
p:
- 2.9071340284493083
- 3.38236828042196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9918996371494377
p:
- 2.9071340284493083
- 3.38236828042196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889095051132286
p:
- 2.9029480611863323
- 3.38300601528608
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889095051132286
p:
- 2.9029480611863323
- 3.38300601528608
- ~SE2Transform:
theta: 2.9936615551738823
p:
- 2.89829995358157
- 3.3837099682608605
- ~SE2Transform:
theta: 2.9936615551738823
p:
- 2.89829995358157
- 3.3837099682608605
- ~SE2Transform:
theta: 3.00258949427532
p:
- 2.893867899506597
- 3.3843502211092216
- ~SE2Transform:
theta: 3.00258949427532
p:
- 2.893867899506597
- 3.3843502211092216
- ~SE2Transform:
theta: 3.002707511819111
p:
- 2.8896712528344
- 3.384937102158734
- ~SE2Transform:
theta: 3.002707511819111
p:
- 2.8896712528344
- 3.384937102158734
- ~SE2Transform:
theta: 2.9923626497673466
p:
- 2.885108094803447
- 3.3855990449846853
- ~SE2Transform:
theta: 2.9923626497673466
p:
- 2.885108094803447
- 3.3855990449846853
- ~SE2Transform:
theta: 2.9972473700302222
p:
- 2.8803119020238457
- 3.386308167213001
- ~SE2Transform:
theta: 2.9972473700302222
p:
- 2.8803119020238457
- 3.386308167213001
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955651683380653
p:
- 2.8752601850802364
- 3.38704680497539
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955651683380653
p:
- 2.8752601850802364
- 3.38704680497539
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028558664733596
p:
- 2.8705497280391437
- 3.3877220591592963
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028558664733596
p:
- 2.8705497280391437
- 3.3877220591592963
- ~SE2Transform:
theta: 3.002462991236889
p:
- 2.8659807266233908
- 3.388360961350033
- ~SE2Transform:
theta: 3.002462991236889
p:
- 2.8659807266233908
- 3.388360961350033
- ~SE2Transform:
theta: 2.998543485703948
p:
- 2.861003685734077
- 3.3890678659751483
- ~SE2Transform:
theta: 2.998543485703948
p:
- 2.861003685734077
- 3.3890678659751483
- ~SE2Transform:
theta: 3.0007989942673468
p:
- 2.8566528816343295
- 3.3896895175624655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0007989942673468
p:
- 2.8566528816343295
- 3.3896895175624655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0066446443515296
p:
- 2.8517222748180506
- 3.3903736446536805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0066446443515296
p:
- 2.8517222748180506
- 3.3903736446536805
- ~SE2Transform:
theta: 3.003585059565255
p:
- 2.847470823272122
- 3.390957502942302
- ~SE2Transform:
theta: 3.003585059565255
p:
- 2.847470823272122
- 3.390957502942302
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017073074851246
p:
- 2.8423436840953737
- 3.3916745210619603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017073074851246
p:
- 2.8423436840953737
- 3.3916745210619603
- ~SE2Transform:
theta: 2.99896243307702
p:
- 2.837379935540158
- 3.39238039035287
- ~SE2Transform:
theta: 2.99896243307702
p:
- 2.837379935540158
- 3.39238039035287
- ~SE2Transform:
theta: 2.9939810935698308
p:
- 2.8331470398180345
- 3.3929990208592034
- ~SE2Transform:
theta: 2.9939810935698308
p:
- 2.8331470398180345
- 3.3929990208592034
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917949495596345
p:
- 2.828544327906399
- 3.3936885555244625
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917949495596345
p:
- 2.828544327906399
- 3.3936885555244625
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931003991502227
p:
- 2.824276055334646
- 3.394329909489573
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931003991502227
p:
- 2.824276055334646
- 3.394329909489573
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927182528097
p:
- 2.8199849466897096
- 3.394972669236381
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927182528097
p:
- 2.8199849466897096
- 3.394972669236381
- ~SE2Transform:
theta: 2.9983339779805496
p:
- 2.815595490997865
- 3.3956184208427986
- ~SE2Transform:
theta: 2.9983339779805496
p:
- 2.815595490997865
- 3.3956184208427986
- ~SE2Transform:
theta: 2.993818068041726
p:
- 2.8108270737139933
- 3.396317244386786
- ~SE2Transform:
theta: 2.993818068041726
p:
- 2.8108270737139933
- 3.396317244386786
- ~SE2Transform:
theta: 2.992125171536236
p:
- 2.806049836154913
- 3.3970325165034874
- ~SE2Transform:
theta: 2.992125171536236
p:
- 2.806049836154913
- 3.3970325165034874
- ~SE2Transform:
theta: 2.9828983855587197
p:
- 2.8014447475882958
- 3.3977477415909942
- ~SE2Transform:
theta: 2.9828983855587197
p:
- 2.8014447475882958
- 3.3977477415909942
- ~SE2Transform:
theta: 2.978488246832445
p:
- 2.7966585722728183
- 3.3985245491116536
- ~SE2Transform:
theta: 2.978488246832445
p:
- 2.7966585722728183
- 3.3985245491116536
- ~SE2Transform:
theta: 2.977441772848785
p:
- 2.7922417205173806
- 3.3992537880191995
- ~SE2Transform:
theta: 2.977441772848785
p:
- 2.7922417205173806
- 3.3992537880191995
- ~SE2Transform:
theta: 2.978127030556367
p:
- 2.787449702466968
- 3.400045857395324
- ~SE2Transform:
theta: 2.978127030556367
p:
- 2.787449702466968
- 3.400045857395324
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713319068953212
p:
- 2.78269353604
- 3.4008469351997794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713319068953212
p:
- 2.78269353604
- 3.4008469351997794
- ~SE2Transform:
theta: 2.976882810682903
p:
- 2.7779239565379137
- 3.4016533238569964
- ~SE2Transform:
theta: 2.976882810682903
p:
- 2.7779239565379137
- 3.4016533238569964
- ~SE2Transform:
theta: 2.981704175493883
p:
- 2.7730728943031013
- 3.402447633773888
- ~SE2Transform:
theta: 2.981704175493883
p:
- 2.7730728943031013
- 3.402447633773888
- ~SE2Transform:
theta: 2.9865326078589813
p:
- 2.768361427299714
- 3.403195762881451
- ~SE2Transform:
theta: 2.9865326078589813
p:
- 2.768361427299714
- 3.403195762881451
- ~SE2Transform:
theta: 2.9870452842513995
p:
- 2.764376195655424
- 3.4038176672814577
- ~SE2Transform:
theta: 2.9870452842513995
p:
- 2.764376195655424
- 3.4038176672814577
- ~SE2Transform:
theta: 2.987031123539635
p:
- 2.7595312426943934
- 3.4045724961315678
- ~SE2Transform:
theta: 2.987031123539635
p:
- 2.7595312426943934
- 3.4045724961315678
- ~SE2Transform:
theta: 2.991572186174014
p:
- 2.7550989118410762
- 3.4052527674484843
- ~SE2Transform:
theta: 2.991572186174014
p:
- 2.7550989118410762
- 3.4052527674484843
- ~SE2Transform:
theta: 2.993260585763295
p:
- 2.7509559415510068
- 3.4058754259492683
- ~SE2Transform:
theta: 2.993260585763295
p:
- 2.7509559415510068
- 3.4058754259492683
- ~SE2Transform:
theta: 3.001219992686171
p:
- 2.7463540502015453
- 3.4065443727299116
- ~SE2Transform:
theta: 3.001219992686171
p:
- 2.7463540502015453
- 3.4065443727299116
- ~SE2Transform:
theta: 3.007992890260942
p:
- 2.741867350770053
- 3.407162862236093
- ~SE2Transform:
theta: 3.007992890260942
p:
- 2.741867350770053
- 3.407162862236093
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157979010144063
p:
- 2.7370869845218055
- 3.407786362602608
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157979010144063
p:
- 2.7370869845218055
- 3.407786362602608
- ~SE2Transform:
theta: 3.0177781847804193
p:
- 2.7322294520152552
- 3.408395772441182
- ~SE2Transform:
theta: 3.0177781847804193
p:
- 2.7322294520152552
- 3.408395772441182
- ~SE2Transform:
theta: 3.021987216816367
p:
- 2.727409862190639
- 3.408985278214322
- ~SE2Transform:
theta: 3.021987216816367
p:
- 2.727409862190639
- 3.408985278214322
- ~SE2Transform:
theta: 3.029954294535321
p:
- 2.722703818845076
- 3.4095318375967194
- ~SE2Transform:
theta: 3.029954294535321
p:
- 2.722703818845076
- 3.4095318375967194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232596258249944
p:
- 2.7180255932967126
- 3.4100721499914894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232596258249944
p:
- 2.7180255932967126
- 3.4100721499914894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209679381957133
p:
- 2.713547722831901
- 3.410609721318936
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209679381957133
p:
- 2.713547722831901
- 3.410609721318936
- ~SE2Transform:
theta: 3.023241882036236
p:
- 2.7092908525026185
- 3.4111207997439714
- ~SE2Transform:
theta: 3.023241882036236
p:
- 2.7092908525026185
- 3.4111207997439714
- ~SE2Transform:
theta: 3.020853225558328
p:
- 2.7042412535468023
- 3.411727346705423
- ~SE2Transform:
theta: 3.020853225558328
p:
- 2.7042412535468023
- 3.411727346705423
- ~SE2Transform:
theta: 3.030188617461988
p:
- 2.699790506172266
- 3.412246285250057
- ~SE2Transform:
theta: 3.030188617461988
p:
- 2.699790506172266
- 3.412246285250057
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263663545606807
p:
- 2.69480163738503
- 3.412814031852787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263663545606807
p:
- 2.69480163738503
- 3.412814031852787
- ~SE2Transform:
theta: 3.029047236549831
p:
- 2.6903784598732865
- 3.413319958399755
- ~SE2Transform:
theta: 3.029047236549831
p:
- 2.6903784598732865
- 3.413319958399755
- ~SE2Transform:
theta: 3.036058784982903
p:
- 2.6858970663996824
- 3.4138105538213006
- ~SE2Transform:
theta: 3.036058784982903
p:
- 2.6858970663996824
- 3.4138105538213006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0393277402121837
p:
- 2.6807768572060886
- 3.414344463020444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0393277402121837
p:
- 2.6807768572060886
- 3.414344463020444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0396248874946674
p:
- 2.676497124891998
- 3.4147830190639894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0396248874946674
p:
- 2.676497124891998
- 3.4147830190639894
- ~SE2Transform:
theta: 3.040705975754406
p:
- 2.672352714581765
- 3.415204822513129
- ~SE2Transform:
theta: 3.040705975754406
p:
- 2.672352714581765
- 3.415204822513129
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391373953588507
p:
- 2.6673121905774364
- 3.4157190706154377
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391373953588507
p:
- 2.6673121905774364
- 3.4157190706154377
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367620995547986
p:
- 2.662653749269152
- 3.416203621244799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367620995547986
p:
- 2.662653749269152
- 3.416203621244799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360968368715304
p:
- 2.657440439712437
- 3.4167538995448004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360968368715304
p:
- 2.657440439712437
- 3.4167538995448004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375856832383277
p:
- 2.6529312031788486
- 3.4172279836438797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375856832383277
p:
- 2.6529312031788486
- 3.4172279836438797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340809255243406
p:
- 2.6478367551719524
- 3.417768786956983
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340809255243406
p:
- 2.6478367551719524
- 3.417768786956983
- ~SE2Transform:
theta: 3.029391834280419
p:
- 2.6432176112999097
- 3.4182782801305933
- ~SE2Transform:
theta: 3.029391834280419
p:
- 2.6432176112999097
- 3.4182782801305933
- ~SE2Transform:
theta: 3.026850513261726
p:
- 2.638365055793586
- 3.4188312822686493
- ~SE2Transform:
theta: 3.026850513261726
p:
- 2.638365055793586
- 3.4188312822686493
- ~SE2Transform:
theta: 3.025637254140288
p:
- 2.634160395126081
- 3.419318447255125
- ~SE2Transform:
theta: 3.025637254140288
p:
- 2.634160395126081
- 3.419318447255125
- ~SE2Transform:
theta: 3.0244216287785886
p:
- 2.6293907967907426
- 3.4198769386560466
- ~SE2Transform:
theta: 3.0244216287785886
p:
- 2.6293907967907426
- 3.4198769386560466
- ~SE2Transform:
theta: 3.030121512380288
p:
- 2.6248758703148454
- 3.4203953503383397
- ~SE2Transform:
theta: 3.030121512380288
p:
- 2.6248758703148454
- 3.4203953503383397
- ~SE2Transform:
theta: 3.0190033061119217
p:
- 2.620174292076691
- 3.4209481030100974
- ~SE2Transform:
theta: 3.0190033061119217
p:
- 2.620174292076691
- 3.4209481030100974
- ~SE2Transform:
theta: 3.02132713279166
p:
- 2.6160853877613617
- 3.4214470629084994
- ~SE2Transform:
theta: 3.02132713279166
p:
- 2.6160853877613617
- 3.4214470629084994
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263710768277385
p:
- 2.611299282719741
- 3.4220132146117477
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263710768277385
p:
- 2.611299282719741
- 3.4220132146117477
- ~SE2Transform:
theta: 3.0292630900482616
p:
- 2.6067821724407
- 3.4225293805691654
- ~SE2Transform:
theta: 3.0292630900482616
p:
- 2.6067821724407
- 3.4225293805691654
- ~SE2Transform:
theta: 3.030454035603425
p:
- 2.6024337774267754
- 3.423017276604724
- ~SE2Transform:
theta: 3.030454035603425
p:
- 2.6024337774267754
- 3.423017276604724
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374055687998953
p:
- 2.597868643779516
- 3.423510679777973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374055687998953
p:
- 2.597868643779516
- 3.423510679777973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0455979063308756
p:
- 2.593168979975356
- 3.4239826505847573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0455979063308756
p:
- 2.593168979975356
- 3.4239826505847573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442672480787185
p:
- 2.589044938292137
- 3.424382526916174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442672480787185
p:
- 2.589044938292137
- 3.424382526916174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363833262519213
p:
- 2.584543555978543
- 3.4248399347027707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363833262519213
p:
- 2.584543555978543
- 3.4248399347027707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0344556358019865
p:
- 2.5803311862757075
- 3.425288863513519
- ~SE2Transform:
theta: 3.0344556358019865
p:
- 2.5803311862757075
- 3.425288863513519
- ~SE2Transform:
theta: 3.0339306569815943
p:
- 2.575729543553994
- 3.4257849866789716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0339306569815943
p:
- 2.575729543553994
- 3.4257849866789716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410453547196337
p:
- 2.5708746729579737
- 3.426292235079357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410453547196337
p:
- 2.5708746729579737
- 3.426292235079357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351104119174113
p:
- 2.566076024690625
- 3.426790747898366
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351104119174113
p:
- 2.566076024690625
- 3.426790747898366
- ~SE2Transform:
theta: 3.0403711145983263
p:
- 2.5612197545717033
- 3.427296901699094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0403711145983263
p:
- 2.5612197545717033
- 3.427296901699094
- ~SE2Transform:
theta: 3.040588482246431
p:
- 2.5570569454570395
- 3.4277192555513025
- ~SE2Transform:
theta: 3.040588482246431
p:
- 2.5570569454570395
- 3.4277192555513025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0387013946893067
p:
- 2.5525632712852455
- 3.428178969122877
- ~SE2Transform:
theta: 3.0387013946893067
p:
- 2.5525632712852455
- 3.428178969122877
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340436327456466
p:
- 2.548193791044283
- 3.42864043069303
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340436327456466
p:
- 2.548193791044283
- 3.42864043069303
- ~SE2Transform:
theta: 3.0377804646385878
p:
- 2.5439253073437658
- 3.429093213507265
- ~SE2Transform:
theta: 3.0377804646385878
p:
- 2.5439253073437658
- 3.429093213507265
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304231953991105
p:
- 2.5393330575597686
- 3.4295887482053913
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304231953991105
p:
- 2.5393330575597686
- 3.4295887482053913
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324474238381955
p:
- 2.5351854748475944
- 3.4300474919672417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324474238381955
p:
- 2.5351854748475944
- 3.4300474919672417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378912513137513
p:
- 2.530406878479713
- 3.4305579747246817
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378912513137513
p:
- 2.530406878479713
- 3.4305579747246817
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436630005481304
p:
- 2.525961046216955
- 3.4310077083466695
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436630005481304
p:
- 2.525961046216955
- 3.4310077083466695
- ~SE2Transform:
theta: 3.043134725895189
p:
- 2.521719623188023
- 3.43142553350736
- ~SE2Transform:
theta: 3.043134725895189
p:
- 2.521719623188023
- 3.43142553350736
- ~SE2Transform:
theta: 3.043425846617673
p:
- 2.517165373347143
- 3.4318747207035667
- ~SE2Transform:
theta: 3.043425846617673
p:
- 2.517165373347143
- 3.4318747207035667
- ~SE2Transform:
theta: 3.045889377602248
p:
- 2.5122180243078516
- 3.4323557999373215
- ~SE2Transform:
theta: 3.045889377602248
p:
- 2.5122180243078516
- 3.4323557999373215
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456421346494373
p:
- 2.5078326479649418
- 3.4327773280055602
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456421346494373
p:
- 2.5078326479649418
- 3.4327773280055602
- ~SE2Transform:
theta: 3.055917144786431
p:
- 2.50308954644754
- 3.4332092513605836
- ~SE2Transform:
theta: 3.055917144786431
p:
- 2.50308954644754
- 3.4332092513605836
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482952512666923
p:
- 2.498344968119333
- 3.4336349638091224
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482952512666923
p:
- 2.498344968119333
- 3.4336349638091224
- ~SE2Transform:
theta: 3.047292407893882
p:
- 2.4933225181835845
- 3.434107450199833
- ~SE2Transform:
theta: 3.047292407893882
p:
- 2.4933225181835845
- 3.434107450199833
- ~SE2Transform:
theta: 3.0431130068487837
p:
- 2.4884242889312542
- 3.4345810579299236
- ~SE2Transform:
theta: 3.0431130068487837
p:
- 2.4884242889312542
- 3.4345810579299236
- ~SE2Transform:
theta: 3.0357769916070843
p:
- 2.4836231727696427
- 3.435073193547174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0357769916070843
p:
- 2.4836231727696427
- 3.435073193547174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367515379087835
p:
- 2.4786272850620605
- 3.4356013569568162
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367515379087835
p:
- 2.4786272850620605
- 3.4356013569568162
- ~SE2Transform:
theta: 3.037600776117019
p:
- 2.473403431779272
- 3.436148804433853
- ~SE2Transform:
theta: 3.037600776117019
p:
- 2.473403431779272
- 3.436148804433853
- ~SE2Transform:
theta: 3.0272699520668227
p:
- 2.4686653060385324
- 3.436668069438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0272699520668227
p:
- 2.4686653060385324
- 3.436668069438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257428516542735
p:
- 2.464300233565456
- 3.4371726589747795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257428516542735
p:
- 2.464300233565456
- 3.4371726589747795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0254027676574107
p:
- 2.4601308803670223
- 3.4376585688546655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0254027676574107
p:
- 2.4601308803670223
- 3.4376585688546655
- ~SE2Transform:
theta: 3.02026385630277
p:
- 2.4552291822754344
- 3.438243443529785
- ~SE2Transform:
theta: 3.02026385630277
p:
- 2.4552291822754344
- 3.438243443529785
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153245952826393
p:
- 2.4503712810983416
- 3.438847935375362
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153245952826393
p:
- 2.4503712810983416
- 3.438847935375362
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168459152332274
p:
- 2.445739804125479
- 3.4394322915077415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168459152332274
p:
- 2.445739804125479
- 3.4394322915077415
- ~SE2Transform:
theta: 3.02258589755192
p:
- 2.441180675358128
- 3.4399907109437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.02258589755192
p:
- 2.441180675358128
- 3.4399907109437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.021858378060417
p:
- 2.436696780973227
- 3.4405285125949954
- ~SE2Transform:
theta: 3.021858378060417
p:
- 2.436696780973227
- 3.4405285125949954
- ~SE2Transform:
theta: 3.0307723118155807
p:
- 2.4319897492658105
- 3.4410735429605657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0307723118155807
p:
- 2.4319897492658105
- 3.4410735429605657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0312172844551886
p:
- 2.427686804866495
- 3.4415513892944674
- ~SE2Transform:
theta: 3.0312172844551886
p:
- 2.427686804866495
- 3.4415513892944674
- ~SE2Transform:
theta: 3.031897435359633
p:
- 2.423635519685776
- 3.441998981556373
- ~SE2Transform:
theta: 3.031897435359633
p:
- 2.423635519685776
- 3.441998981556373
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247510312374106
p:
- 2.4192897904465775
- 3.442493331378512
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247510312374106
p:
- 2.4192897904465775
- 3.442493331378512
- ~SE2Transform:
theta: 3.034081967507868
p:
- 2.4145309002273088
- 3.4430294158748245
- ~SE2Transform:
theta: 3.034081967507868
p:
- 2.4145309002273088
- 3.4430294158748245
- ~SE2Transform:
theta: 3.032914038666169
p:
- 2.4099966747958237
- 3.443521459302136
- ~SE2Transform:
theta: 3.032914038666169
p:
- 2.4099966747958237
- 3.443521459302136
- ~SE2Transform:
theta: 3.025154557691136
p:
- 2.405577599764222
- 3.444020974420212
- ~SE2Transform:
theta: 3.025154557691136
p:
- 2.405577599764222
- 3.444020974420212
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287629149929662
p:
- 2.401359914422685
- 3.4445065932402734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287629149929662
p:
- 2.401359914422685
- 3.4445065932402734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0192246678979338
p:
- 2.3966465646474946
- 3.445063447182987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0192246678979338
p:
- 2.3966465646474946
- 3.445063447182987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217307670355806
p:
- 2.391971932490692
- 3.445632399637583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217307670355806
p:
- 2.391971932490692
- 3.445632399637583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0173437929066917
p:
- 2.387585683706232
- 3.446170439347165
- ~SE2Transform:
theta: 3.0173437929066917
p:
- 2.387585683706232
- 3.446170439347165
- ~SE2Transform:
theta: 3.021060832953489
p:
- 2.382931363421645
- 3.4467429446455085
- ~SE2Transform:
theta: 3.021060832953489
p:
- 2.382931363421645
- 3.4467429446455085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302336378021164
p:
- 2.37849250145938
- 3.447259929096938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302336378021164
p:
- 2.37849250145938
- 3.447259929096938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378142994113975
p:
- 2.373893699541056
- 3.4477565330560767
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378142994113975
p:
- 2.373893699541056
- 3.4477565330560767
- ~SE2Transform:
theta: 3.0424929127359728
p:
- 2.369591492276374
- 3.4481944479251516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0424929127359728
p:
- 2.369591492276374
- 3.4481944479251516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428687661750575
p:
- 2.36490781587693
- 3.448659235601548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428687661750575
p:
- 2.36490781587693
- 3.448659235601548
- ~SE2Transform:
theta: 3.035637885124077
p:
- 2.360052777330135
- 3.4491578388803763
- ~SE2Transform:
theta: 3.035637885124077
p:
- 2.360052777330135
- 3.4491578388803763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391588283917894
p:
- 2.3555852194401385
- 3.449625024818677
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391588283917894
p:
- 2.3555852194401385
- 3.449625024818677
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482107828829004
p:
- 2.350785332075867
- 3.4500964788689847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482107828829004
p:
- 2.350785332075867
- 3.4500964788689847
- ~SE2Transform:
theta: 3.050733281249567
p:
- 2.3456121908757606
- 3.450574384485971
- ~SE2Transform:
theta: 3.050733281249567
p:
- 2.3456121908757606
- 3.450574384485971
- ~SE2Transform:
theta: 3.051928134489959
p:
- 2.3410255340415294
- 3.450989513050076
- ~SE2Transform:
theta: 3.051928134489959
p:
- 2.3410255340415294
- 3.450989513050076
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521258252342727
p:
- 2.3368046488089504
- 3.451368573631399
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521258252342727
p:
- 2.3368046488089504
- 3.451368573631399
- ~SE2Transform:
theta: 3.0494252338363643
p:
- 2.3325907643931703
- 3.4517523220961666
- ~SE2Transform:
theta: 3.0494252338363643
p:
- 2.3325907643931703
- 3.4517523220961666
- ~SE2Transform:
theta: 3.0473290076980635
p:
- 2.327784858243052
- 3.452201609258771
- ~SE2Transform:
theta: 3.0473290076980635
p:
- 2.327784858243052
- 3.452201609258771
- ~SE2Transform:
theta: 3.049955386834142
p:
- 2.323470531270279
- 3.4526037868301964
- ~SE2Transform:
theta: 3.049955386834142
p:
- 2.323470531270279
- 3.4526037868301964
- ~SE2Transform:
theta: 3.042362114332965
p:
- 2.31891613335832
- 3.453039755149124
- ~SE2Transform:
theta: 3.042362114332965
p:
- 2.31891613335832
- 3.453039755149124
- ~SE2Transform:
theta: 3.049115687324599
p:
- 2.313978454673692
- 3.4535145050639144
- ~SE2Transform:
theta: 3.049115687324599
p:
- 2.313978454673692
- 3.4535145050639144
- ~SE2Transform:
theta: 3.0477905821452524
p:
- 2.3097588161046465
- 3.45390866059214
- ~SE2Transform:
theta: 3.0477905821452524
p:
- 2.3097588161046465
- 3.45390866059214
- ~SE2Transform:
theta: 3.055018000207736
p:
- 2.305022682854147
- 3.4543369665962578
- ~SE2Transform:
theta: 3.055018000207736
p:
- 2.305022682854147
- 3.4543369665962578
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488632834106117
p:
- 2.300469109796809
- 3.454746300842098
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488632834106117
p:
- 2.300469109796809
- 3.454746300842098
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522389964669516
p:
- 2.2958430072578118
- 3.4551686357137434
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522389964669516
p:
- 2.2958430072578118
- 3.4551686357137434
- ~SE2Transform:
theta: 3.0604715493276053
p:
- 2.2912703840787376
- 3.4555593408060803
- ~SE2Transform:
theta: 3.0604715493276053
p:
- 2.2912703840787376
- 3.4555593408060803
- ~SE2Transform:
theta: 3.068054154063553
p:
- 2.2866900740580514
- 3.455914242981077
- ~SE2Transform:
theta: 3.068054154063553
p:
- 2.2866900740580514
- 3.455914242981077
- ~SE2Transform:
theta: 3.07018166937022
p:
- 2.2822444608960115
- 3.456237002953856
- ~SE2Transform:
theta: 3.07018166937022
p:
- 2.2822444608960115
- 3.456237002953856
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723306631860368
p:
- 2.2774463818916284
- 3.456575040609857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723306631860368
p:
- 2.2774463818916284
- 3.456575040609857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0686220742741415
p:
- 2.2728157836312843
- 3.4569049078464404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0686220742741415
p:
- 2.2728157836312843
- 3.4569049078464404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737872715439454
p:
- 2.2685564183537728
- 3.4572052120804164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737872715439454
p:
- 2.2685564183537728
- 3.4572052120804164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0744460539294356
p:
- 2.2645144412821807
- 3.457478363167364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0744460539294356
p:
- 2.2645144412821807
- 3.457478363167364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0780004902090434
p:
- 2.2600123445737257
- 3.4577730823580763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0780004902090434
p:
- 2.2600123445737257
- 3.4577730823580763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0867312820221153
p:
- 2.255447193259578
- 3.4580437781039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0867312820221153
p:
- 2.255447193259578
- 3.4580437781039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925330496672134
p:
- 2.250610225995271
- 3.4582953357157393
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925330496672134
p:
- 2.250610225995271
- 3.4582953357157393
- ~SE2Transform:
theta: 3.091556840378978
p:
- 2.245565403395681
- 3.4585454998648
- ~SE2Transform:
theta: 3.091556840378978
p:
- 2.245565403395681
- 3.4585454998648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1028783774857756
p:
- 2.2408859629373974
- 3.4587532866494235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1028783774857756
p:
- 2.2408859629373974
- 3.4587532866494235
- ~SE2Transform:
theta: 3.093204547524599
p:
- 2.2361319183310613
- 3.4589604619546295
- ~SE2Transform:
theta: 3.093204547524599
p:
- 2.2361319183310613
- 3.4589604619546295
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926964684917886
p:
- 2.2315224590027416
- 3.45918485294831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926964684917886
p:
- 2.2315224590027416
- 3.45918485294831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0961231233704813
p:
- 2.2267488386507437
- 3.4594102532864595
- ~SE2Transform:
theta: 3.0961231233704813
p:
- 2.2267488386507437
- 3.4594102532864595
- ~SE2Transform:
theta: 3.087232361143553
p:
- 2.2221101508938417
- 3.459641985459964
- ~SE2Transform:
theta: 3.087232361143553
p:
- 2.2221101508938417
- 3.459641985459964
- ~SE2Transform:
theta: 3.076656749628782
p:
- 2.2173359356205977
- 3.4599270965334705
- ~SE2Transform:
theta: 3.076656749628782
p:
- 2.2173359356205977
- 3.4599270965334705
- ~SE2Transform:
theta: 3.0781968068997623
p:
- 2.2121087828242656
- 3.4602629624437227
- ~SE2Transform:
theta: 3.0781968068997623
p:
- 2.2121087828242656
- 3.4602629624437227
- ~SE2Transform:
theta: 3.075298138758063
p:
- 2.207791129267232
- 3.460543334557962
- ~SE2Transform:
theta: 3.075298138758063
p:
- 2.207791129267232
- 3.460543334557962
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0283310683817253
p:
- 3.726940172028471
- 3.283429004462799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0283310683817253
p:
- 3.726940172028471
- 3.283429004462799
- ~SE2Transform:
theta: 3.027301152891006
p:
- 3.722680968133505
- 3.2839157038969224
- ~SE2Transform:
theta: 3.027301152891006
p:
- 3.722680968133505
- 3.2839157038969224
- ~SE2Transform:
theta: 3.0345732428188494
p:
- 3.718152599814148
- 3.284418847839152
- ~SE2Transform:
theta: 3.0345732428188494
p:
- 3.718152599814148
- 3.284418847839152
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326894509524442
p:
- 3.7138788276393018
- 3.2848820509109875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0326894509524442
p:
- 3.7138788276393018
- 3.2848820509109875
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311237669499604
p:
- 3.708838456165772
- 3.285437137195232
- ~SE2Transform:
theta: 3.0311237669499604
p:
- 3.708838456165772
- 3.285437137195232
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331528511009407
p:
- 3.703883748121335
- 3.2859816276332006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331528511009407
p:
- 3.703883748121335
- 3.2859816276332006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209086908866922
p:
- 3.699273596053866
- 3.2865120980726634
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209086908866922
p:
- 3.699273596053866
- 3.2865120980726634
- ~SE2Transform:
theta: 3.020805178881202
p:
- 3.69419301788185
- 3.287128503381222
- ~SE2Transform:
theta: 3.020805178881202
p:
- 3.69419301788185
- 3.287128503381222
- ~SE2Transform:
theta: 3.017968700581071
p:
- 3.68989462700624
- 3.2876564219470836
- ~SE2Transform:
theta: 3.017968700581071
p:
- 3.68989462700624
- 3.2876564219470836
- ~SE2Transform:
theta: 3.011127040446823
p:
- 3.685418530168752
- 3.288228166069045
- ~SE2Transform:
theta: 3.011127040446823
p:
- 3.685418530168752
- 3.288228166069045
- ~SE2Transform:
theta: 3.0079384483508753
p:
- 3.6809084691716296
- 3.2888272510150847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0079384483508753
p:
- 3.6809084691716296
- 3.2888272510150847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028285903461693
p:
- 3.6764045489678185
- 3.2894445483747625
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028285903461693
p:
- 3.6764045489678185
- 3.2894445483747625
- ~SE2Transform:
theta: 2.992217264657934
p:
- 3.6718185404028514
- 3.29010986286291
- ~SE2Transform:
theta: 2.992217264657934
p:
- 3.6718185404028514
- 3.29010986286291
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935506355917902
p:
- 3.6676380597938114
- 3.290736160239716
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935506355917902
p:
- 3.6676380597938114
- 3.290736160239716
- ~SE2Transform:
theta: 2.9960528557384567
p:
- 3.662721976546714
- 3.2914630247998264
- ~SE2Transform:
theta: 2.9960528557384567
p:
- 3.662721976546714
- 3.2914630247998264
- ~SE2Transform:
theta: 2.9853896009962346
p:
- 3.6581756478611087
- 3.292154187991896
- ~SE2Transform:
theta: 2.9853896009962346
p:
- 3.6581756478611087
- 3.292154187991896
- ~SE2Transform:
theta: 2.9915108096818557
p:
- 3.65349958913762
- 3.2928759422548506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9915108096818557
p:
- 3.65349958913762
- 3.2928759422548506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9893357535903524
p:
- 3.649251418625529
- 3.2935230724947653
- ~SE2Transform:
theta: 2.9893357535903524
p:
- 3.649251418625529
- 3.2935230724947653
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889935364140126
p:
- 3.644924396987026
- 3.2941877878428176
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889935364140126
p:
- 3.644924396987026
- 3.2941877878428176
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912325553153196
p:
- 3.6405400905247385
- 3.294857047675027
- ~SE2Transform:
theta: 2.9912325553153196
p:
- 3.6405400905247385
- 3.294857047675027
- ~SE2Transform:
theta: 3.0006007788238165
p:
- 3.6359852702526485
- 3.2955253094840855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0006007788238165
p:
- 3.6359852702526485
- 3.2955253094840855
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052912775881304
p:
- 3.6317797625089527
- 3.296112154050723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052912775881304
p:
- 3.6317797625089527
- 3.296112154050723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080261871042087
p:
- 3.626728781524292
- 3.2967978694252227
- ~SE2Transform:
theta: 3.0080261871042087
p:
- 3.626728781524292
- 3.2967978694252227
- ~SE2Transform:
theta: 3.007952243692836
p:
- 3.6224893525842505
- 3.2973676660155213
- ~SE2Transform:
theta: 3.007952243692836
p:
- 3.6224893525842505
- 3.2973676660155213
- ~SE2Transform:
theta: 3.0149157853642086
p:
- 3.6176283485472758
- 3.298003964988118
- ~SE2Transform:
theta: 3.0149157853642086
p:
- 3.6176283485472758
- 3.298003964988118
- ~SE2Transform:
theta: 3.01639011321362
p:
- 3.6124209094094897
- 3.2986632777693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.01639011321362
p:
- 3.6124209094094897
- 3.2986632777693785
- ~SE2Transform:
theta: 3.009409948917934
p:
- 3.6080475245034878
- 3.299229227980436
- ~SE2Transform:
theta: 3.009409948917934
p:
- 3.6080475245034878
- 3.299229227980436
- ~SE2Transform:
theta: 3.0023780152324435
p:
- 3.603508366724745
- 3.299848994492618
- ~SE2Transform:
theta: 3.0023780152324435
p:
- 3.603508366724745
- 3.299848994492618
- ~SE2Transform:
theta: 3.01256421837911
p:
- 3.598828147250334
- 3.3004805039239473
- ~SE2Transform:
theta: 3.01256421837911
p:
- 3.598828147250334
- 3.3004805039239473
- ~SE2Transform:
theta: 3.019128834036365
p:
- 3.5941788513954602
- 3.301068235899826
- ~SE2Transform:
theta: 3.019128834036365
p:
- 3.5941788513954602
- 3.301068235899826
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127240285839467
p:
- 3.5893740578928375
- 3.30167523475903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127240285839467
p:
- 3.5893740578928375
- 3.30167523475903
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124099623117897
p:
- 3.584890330094623
- 3.3022569825162673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0124099623117897
p:
- 3.584890330094623
- 3.3022569825162673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053196223885217
p:
- 3.5804332901756277
- 3.3028520544010656
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053196223885217
p:
- 3.5804332901756277
- 3.3028520544010656
- ~SE2Transform:
theta: 3.00974733339911
p:
- 3.575410239957202
- 3.303529503584775
- ~SE2Transform:
theta: 3.00974733339911
p:
- 3.575410239957202
- 3.303529503584775
- ~SE2Transform:
theta: 3.007991281637672
p:
- 3.5710860560727165
- 3.3041068176158035
- ~SE2Transform:
theta: 3.007991281637672
p:
- 3.5710860560727165
- 3.3041068176158035
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045844418062995
p:
- 3.5662757018573177
- 3.3047616827675466
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045844418062995
p:
- 3.5662757018573177
- 3.3047616827675466
- ~SE2Transform:
theta: 3.005237844083162
p:
- 3.5613380647195942
- 3.3054408008041545
- ~SE2Transform:
theta: 3.005237844083162
p:
- 3.5613380647195942
- 3.3054408008041545
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074515541648617
p:
- 3.5562081051580527
- 3.306138878958302
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074515541648617
p:
- 3.5562081051580527
- 3.306138878958302
- ~SE2Transform:
theta: 3.004676183636888
p:
- 3.5520429306917864
- 3.3067068618372057
- ~SE2Transform:
theta: 3.004676183636888
p:
- 3.5520429306917864
- 3.3067068618372057
- ~SE2Transform:
theta: 3.00447839669728
p:
- 3.5478251455184058
- 3.3072884069242896
- ~SE2Transform:
theta: 3.00447839669728
p:
- 3.5478251455184058
- 3.3072884069242896
- ~SE2Transform:
theta: 2.998416395745908
p:
- 3.543444522122912
- 3.3079063816421956
- ~SE2Transform:
theta: 2.998416395745908
p:
- 3.543444522122912
- 3.3079063816421956
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925020671874765
p:
- 3.539065340109909
- 3.308550921082659
- ~SE2Transform:
theta: 2.9925020671874765
p:
- 3.539065340109909
- 3.308550921082659
- ~SE2Transform:
theta: 2.9900798344687836
p:
- 3.53438178535191
- 3.3092602165361376
- ~SE2Transform:
theta: 2.9900798344687836
p:
- 3.53438178535191
- 3.3092602165361376
- ~SE2Transform:
theta: 2.997558990537542
p:
- 3.5299039905092173
- 3.309926773725394
- ~SE2Transform:
theta: 2.997558990537542
p:
- 3.5299039905092173
- 3.309926773725394
- ~SE2Transform:
theta: 2.9953204736544046
p:
- 3.5257433128387943
- 3.310534985805212
- ~SE2Transform:
theta: 2.9953204736544046
p:
- 3.5257433128387943
- 3.310534985805212
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914051138213327
p:
- 3.520955212411435
- 3.311249969509574
- ~SE2Transform:
theta: 2.9914051138213327
p:
- 3.520955212411435
- 3.311249969509574
- ~SE2Transform:
theta: 2.998204990611006
p:
- 3.5162545143354094
- 3.3119449725406382
- ~SE2Transform:
theta: 2.998204990611006
p:
- 3.5162545143354094
- 3.3119449725406382
- ~SE2Transform:
theta: 3.002397047875712
p:
- 3.5115927240712765
- 3.312608062885995
- ~SE2Transform:
theta: 3.002397047875712
p:
- 3.5115927240712765
- 3.312608062885995
- ~SE2Transform:
theta: 2.99826655451898
p:
- 3.506524235730754
- 3.3133288425561878
- ~SE2Transform:
theta: 2.99826655451898
p:
- 3.506524235730754
- 3.3133288425561878
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013925733285225
p:
- 3.501744210772756
- 3.314011049852742
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013925733285225
p:
- 3.501744210772756
- 3.314011049852742
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074505008661694
p:
- 3.4968120986779314
- 3.3146918686174787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074505008661694
p:
- 3.4968120986779314
- 3.3146918686174787
- ~SE2Transform:
theta: 3.007066784556758
p:
- 3.4926937287102344
- 3.315248457808453
- ~SE2Transform:
theta: 3.007066784556758
p:
- 3.4926937287102344
- 3.315248457808453
- ~SE2Transform:
theta: 3.0070893848970193
p:
- 3.4882590876116346
- 3.3158486057439127
- ~SE2Transform:
theta: 3.0070893848970193
p:
- 3.4882590876116346
- 3.3158486057439127
- ~SE2Transform:
theta: 2.999166516025647
p:
- 3.4836028125170957
- 3.316497487693441
- ~SE2Transform:
theta: 2.999166516025647
p:
- 3.4836028125170957
- 3.316497487693441
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013815676545357
p:
- 3.4787846637708357
- 3.3171829509901123
- ~SE2Transform:
theta: 3.0013815676545357
p:
- 3.4787846637708357
- 3.3171829509901123
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008582307150586
p:
- 3.474305206574626
- 3.317816364468971
- ~SE2Transform:
theta: 3.0008582307150586
p:
- 3.474305206574626
- 3.317816364468971
- ~SE2Transform:
theta: 3.007312250294928
p:
- 3.4696509323734332
- 3.3184604261686195
- ~SE2Transform:
theta: 3.007312250294928
p:
- 3.4696509323734332
- 3.3184604261686195
- ~SE2Transform:
theta: 3.014490114580941
p:
- 3.4651552733482522
- 3.3190513386103877
- ~SE2Transform:
theta: 3.014490114580941
p:
- 3.4651552733482522
- 3.3190513386103877
- ~SE2Transform:
theta: 3.011256588612575
p:
- 3.46036977666172
- 3.3196707491220145
- ~SE2Transform:
theta: 3.011256588612575
p:
- 3.46036977666172
- 3.3196707491220145
- ~SE2Transform:
theta: 3.021215856864209
p:
- 3.4556838229490703
- 3.3202612599417307
- ~SE2Transform:
theta: 3.021215856864209
p:
- 3.4556838229490703
- 3.3202612599417307
- ~SE2Transform:
theta: 3.017881818669307
p:
- 3.450764532483251
- 3.3208646275586444
- ~SE2Transform:
theta: 3.017881818669307
p:
- 3.450764532483251
- 3.3208646275586444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247191635719215
p:
- 3.446283046478619
- 3.321406330576383
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247191635719215
p:
- 3.446283046478619
- 3.321406330576383
- ~SE2Transform:
theta: 3.025679411083817
p:
- 3.4419502527222936
- 3.321912928794718
- ~SE2Transform:
theta: 3.025679411083817
p:
- 3.4419502527222936
- 3.321912928794718
- ~SE2Transform:
theta: 3.0193749994010717
p:
- 3.437297876680569
- 3.322469498608757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0193749994010717
p:
- 3.437297876680569
- 3.322469498608757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127799203482613
p:
- 3.4328807612855297
- 3.3230268435979795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0127799203482613
p:
- 3.4328807612855297
- 3.3230268435979795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221528831170192
p:
- 3.4281870374911008
- 3.3236124686725774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0221528831170192
p:
- 3.4281870374911008
- 3.3236124686725774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0135056115890455
p:
- 3.423534516308079
- 3.3241912386437917
- ~SE2Transform:
theta: 3.0135056115890455
p:
- 3.423534516308079
- 3.3241912386437917
- ~SE2Transform:
theta: 3.01383990965532
p:
- 3.4187916874522624
- 3.324801271864951
- ~SE2Transform:
theta: 3.01383990965532
p:
- 3.4187916874522624
- 3.324801271864951
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052761569656465
p:
- 3.414359078519488
- 3.325389954547334
- ~SE2Transform:
theta: 3.0052761569656465
p:
- 3.414359078519488
- 3.325389954547334
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046643266359734
p:
- 3.410003421384395
- 3.3259887653119256
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046643266359734
p:
- 3.410003421384395
- 3.3259887653119256
- ~SE2Transform:
theta: 3.0092376927183264
p:
- 3.4050146034586413
- 3.326664556567668
- ~SE2Transform:
theta: 3.0092376927183264
p:
- 3.4050146034586413
- 3.326664556567668
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163059792079996
p:
- 3.400549767094414
- 3.327242923277605
- ~SE2Transform:
theta: 3.0163059792079996
p:
- 3.400549767094414
- 3.327242923277605
- ~SE2Transform:
theta: 3.008184822813882
p:
- 3.3960321622323186
- 3.327830543819105
- ~SE2Transform:
theta: 3.008184822813882
p:
- 3.3960321622323186
- 3.327830543819105
- ~SE2Transform:
theta: 3.005663107904209
p:
- 3.3914502678096254
- 3.3284513389178567
- ~SE2Transform:
theta: 3.005663107904209
p:
- 3.3914502678096254
- 3.3284513389178567
- ~SE2Transform:
theta: 2.998633039930222
p:
- 3.3866844220380856
- 3.3291202515309744
- ~SE2Transform:
theta: 2.998633039930222
p:
- 3.3866844220380856
- 3.3291202515309744
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979457665732285
p:
- 3.3818486304091087
- 3.329818019151797
- ~SE2Transform:
theta: 2.9979457665732285
p:
- 3.3818486304091087
- 3.329818019151797
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919552696384573
p:
- 3.3769759900081615
- 3.330537719750147
- ~SE2Transform:
theta: 2.9919552696384573
p:
- 3.3769759900081615
- 3.330537719750147
- ~SE2Transform:
theta: 2.9977764351802874
p:
- 3.372019209610605
- 3.3312702768566256
- ~SE2Transform:
theta: 2.9977764351802874
p:
- 3.372019209610605
- 3.3312702768566256
- ~SE2Transform:
theta: 2.9926460212059083
p:
- 3.367736595834688
- 3.331901688281757
- ~SE2Transform:
theta: 2.9926460212059083
p:
- 3.367736595834688
- 3.331901688281757
- ~SE2Transform:
theta: 2.9982015170759735
p:
- 3.3633243902925254
- 3.3325512480688566
- ~SE2Transform:
theta: 2.9982015170759735
p:
- 3.3633243902925254
- 3.3325512480688566
- ~SE2Transform:
theta: 3.001532772911137
p:
- 3.3590270859910953
- 3.333164396471776
- ~SE2Transform:
theta: 3.001532772911137
p:
- 3.3590270859910953
- 3.333164396471776
- ~SE2Transform:
theta: 2.995363908555712
p:
- 3.354399141747761
- 3.333831422458908
- ~SE2Transform:
theta: 2.995363908555712
p:
- 3.354399141747761
- 3.333831422458908
- ~SE2Transform:
theta: 2.999821186219372
p:
- 3.3494868287133563
- 3.334543726328831
- ~SE2Transform:
theta: 2.999821186219372
p:
- 3.3494868287133563
- 3.334543726328831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074466126089145
p:
- 3.3448899331701005
- 3.335181962560149
- ~SE2Transform:
theta: 3.0074466126089145
p:
- 3.3448899331701005
- 3.335181962560149
- ~SE2Transform:
theta: 3.008308615370483
p:
- 3.3407916237480575
- 3.3357332577563534
- ~SE2Transform:
theta: 3.008308615370483
p:
- 3.3407916237480575
- 3.3357332577563534
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046628281744048
p:
- 3.336086615127822
- 3.3363728333586278
- ~SE2Transform:
theta: 3.0046628281744048
p:
- 3.336086615127822
- 3.3363728333586278
- ~SE2Transform:
theta: 3.0025712847351893
p:
- 3.331925795717134
- 3.33695059590261
- ~SE2Transform:
theta: 3.0025712847351893
p:
- 3.331925795717134
- 3.33695059590261
- ~SE2Transform:
theta: 3.007989341486431
p:
- 3.327630799684405
- 3.337539710180182
- ~SE2Transform:
theta: 3.007989341486431
p:
- 3.327630799684405
- 3.337539710180182
- ~SE2Transform:
theta: 3.017551566491006
p:
- 3.323130947522094
- 3.338122619095383
- ~SE2Transform:
theta: 3.017551566491006
p:
- 3.323130947522094
- 3.338122619095383
- ~SE2Transform:
theta: 3.012328442956235
p:
- 3.3184647178668936
- 3.338716789854049
- ~SE2Transform:
theta: 3.012328442956235
p:
- 3.3184647178668936
- 3.338716789854049
- ~SE2Transform:
theta: 3.01394522229349
p:
- 3.3143507683998816
- 3.3392481766167896
- ~SE2Transform:
theta: 3.01394522229349
p:
- 3.3143507683998816
- 3.3392481766167896
- ~SE2Transform:
theta: 3.022017463420418
p:
- 3.3097206062893814
- 3.3398234500256496
- ~SE2Transform:
theta: 3.022017463420418
p:
- 3.3097206062893814
- 3.3398234500256496
- ~SE2Transform:
theta: 3.02292307936447
p:
- 3.304726146198422
- 3.3404212322260634
- ~SE2Transform:
theta: 3.02292307936447
p:
- 3.304726146198422
- 3.3404212322260634
- ~SE2Transform:
theta: 3.02220225290264
p:
- 3.299785075936355
- 3.3410121611846177
- ~SE2Transform:
theta: 3.02220225290264
p:
- 3.299785075936355
- 3.3410121611846177
- ~SE2Transform:
theta: 3.024650388213882
p:
- 3.295612047592482
- 3.3415075806851395
- ~SE2Transform:
theta: 3.024650388213882
p:
- 3.295612047592482
- 3.3415075806851395
- ~SE2Transform:
theta: 3.0313396367519214
p:
- 3.2907378419047855
- 3.3420636730310544
- ~SE2Transform:
theta: 3.0313396367519214
p:
- 3.2907378419047855
- 3.3420636730310544
- ~SE2Transform:
theta: 3.020259685605124
p:
- 3.2861885669438617
- 3.3425928142200716
- ~SE2Transform:
theta: 3.020259685605124
p:
- 3.2861885669438617
- 3.3425928142200716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225280031345356
p:
- 3.2811630651224277
- 3.34319979956579
- ~SE2Transform:
theta: 3.0225280031345356
p:
- 3.2811630651224277
- 3.34319979956579
- ~SE2Transform:
theta: 3.019652172984209
p:
- 3.2767690099507347
- 3.3437318723700087
- ~SE2Transform:
theta: 3.019652172984209
p:
- 3.2767690099507347
- 3.3437318723700087
- ~SE2Transform:
theta: 3.0207299539570194
p:
- 3.271706677866505
- 3.3443494847150337
- ~SE2Transform:
theta: 3.0207299539570194
p:
- 3.271706677866505
- 3.3443494847150337
- ~SE2Transform:
theta: 3.0201868696387186
p:
- 3.2674598388346507
- 3.34486645339895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0201868696387186
p:
- 3.2674598388346507
- 3.34486645339895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0200419011835553
p:
- 3.2623227588003996
- 3.3454935848775555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0200419011835553
p:
- 3.2623227588003996
- 3.3454935848775555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257160312200257
p:
- 3.2574844243802517
- 3.346070674912841
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257160312200257
p:
- 3.2574844243802517
- 3.346070674912841
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250957021061695
p:
- 3.2526953807540684
- 3.3466296158875384
- ~SE2Transform:
theta: 3.0250957021061695
p:
- 3.2526953807540684
- 3.3466296158875384
- ~SE2Transform:
theta: 3.030608702987346
p:
- 3.24827294803119
- 3.347134805790124
- ~SE2Transform:
theta: 3.030608702987346
p:
- 3.24827294803119
- 3.347134805790124
- ~SE2Transform:
theta: 3.030424359098065
p:
- 3.243606102655429
- 3.3476553233405397
- ~SE2Transform:
theta: 3.030424359098065
p:
- 3.243606102655429
- 3.3476553233405397
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324635080119213
p:
- 3.2386937853948563
- 3.3481986077547137
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324635080119213
p:
- 3.2386937853948563
- 3.3481986077547137
- ~SE2Transform:
theta: 3.031901277959503
p:
- 3.2342987071312788
- 3.3486814024000635
- ~SE2Transform:
theta: 3.031901277959503
p:
- 3.2342987071312788
- 3.3486814024000635
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363940015465616
p:
- 3.229812492258286
- 3.3491652873124993
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363940015465616
p:
- 3.229812492258286
- 3.3491652873124993
- ~SE2Transform:
theta: 3.041612731125516
p:
- 3.2255272327331115
- 3.3496064578287004
- ~SE2Transform:
theta: 3.041612731125516
p:
- 3.2255272327331115
- 3.3496064578287004
- ~SE2Transform:
theta: 3.040838665713359
p:
- 3.2210461476486762
- 3.350057727003624
- ~SE2Transform:
theta: 3.040838665713359
p:
- 3.2210461476486762
- 3.350057727003624
- ~SE2Transform:
theta: 3.038266241801333
p:
- 3.2166920540961805
- 3.3505035680507333
- ~SE2Transform:
theta: 3.038266241801333
p:
- 3.2166920540961805
- 3.3505035680507333
- ~SE2Transform:
theta: 3.03507634309898
p:
- 3.2120799199943892
- 3.3509892630041618
- ~SE2Transform:
theta: 3.03507634309898
p:
- 3.2120799199943892
- 3.3509892630041618
- ~SE2Transform:
theta: 3.040761080695189
p:
- 3.2078111060673624
- 3.3514334202213822
- ~SE2Transform:
theta: 3.040761080695189
p:
- 3.2078111060673624
- 3.3514334202213822
- ~SE2Transform:
theta: 3.045797977384993
p:
- 3.202985827578992
- 3.351909342753728
- ~SE2Transform:
theta: 3.045797977384993
p:
- 3.202985827578992
- 3.351909342753728
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488314036860387
p:
- 3.19857569853371
- 3.352326356990309
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488314036860387
p:
- 3.19857569853371
- 3.352326356990309
- ~SE2Transform:
theta: 3.036559735153228
p:
- 3.1939156241057822
- 3.352788733191096
- ~SE2Transform:
theta: 3.036559735153228
p:
- 3.1939156241057822
- 3.352788733191096
- ~SE2Transform:
theta: 3.038775925379372
p:
- 3.188893606986385
- 3.353312532534181
- ~SE2Transform:
theta: 3.038775925379372
p:
- 3.188893606986385
- 3.353312532534181
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388885260768883
p:
- 3.1846352027561897
- 3.353751674801824
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388885260768883
p:
- 3.1846352027561897
- 3.353751674801824
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358658199609407
p:
- 3.1804253842863384
- 3.354191998310456
- ~SE2Transform:
theta: 3.0358658199609407
p:
- 3.1804253842863384
- 3.354191998310456
- ~SE2Transform:
theta: 3.0413198087229016
p:
- 3.175777459258704
- 3.354672434019488
- ~SE2Transform:
theta: 3.0413198087229016
p:
- 3.175777459258704
- 3.354672434019488
- ~SE2Transform:
theta: 3.038974614084993
p:
- 3.1707823651215583
- 3.355180909019738
- ~SE2Transform:
theta: 3.038974614084993
p:
- 3.1707823651215583
- 3.355180909019738
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436722740936206
p:
- 3.166310892554383
- 3.35563076866761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436722740936206
p:
- 3.166310892554383
- 3.35563076866761
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449245411857775
p:
- 3.161251611135021
- 3.3561245667481154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0449245411857775
p:
- 3.161251611135021
- 3.3561245667481154
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433483131581958
p:
- 3.1566425856161193
- 3.3565751724617914
- ~SE2Transform:
theta: 3.0433483131581958
p:
- 3.1566425856161193
- 3.3565751724617914
- ~SE2Transform:
theta: 3.043611232773359
p:
- 3.1522305005087317
- 3.357009449205499
- ~SE2Transform:
theta: 3.043611232773359
p:
- 3.1522305005087317
- 3.357009449205499
- ~SE2Transform:
theta: 3.047351238623555
p:
- 3.1474593189832243
- 3.357469431447292
- ~SE2Transform:
theta: 3.047351238623555
p:
- 3.1474593189832243
- 3.357469431447292
- ~SE2Transform:
theta: 3.0407783721303523
p:
- 3.1426439672543256
- 3.357940557019932
- ~SE2Transform:
theta: 3.0407783721303523
p:
- 3.1426439672543256
- 3.357940557019932
- ~SE2Transform:
theta: 3.034655913711921
p:
- 3.1381051591077407
- 3.3584137311282105
- ~SE2Transform:
theta: 3.034655913711921
p:
- 3.1381051591077407
- 3.3584137311282105
- ~SE2Transform:
theta: 3.0348160814167575
p:
- 3.133599934520788
- 3.358896985083991
- ~SE2Transform:
theta: 3.0348160814167575
p:
- 3.133599934520788
- 3.358896985083991
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388977932330974
p:
- 3.1293734263917585
- 3.359341277193984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0388977932330974
p:
- 3.1293734263917585
- 3.359341277193984
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374317717069537
p:
- 3.1246683500155292
- 3.3598296559187926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374317717069537
p:
- 3.1246683500155292
- 3.3598296559187926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0402007539145353
p:
- 3.119718746278189
- 3.3603401570659983
- ~SE2Transform:
theta: 3.0402007539145353
p:
- 3.119718746278189
- 3.3603401570659983
- ~SE2Transform:
theta: 3.041585918289176
p:
- 3.114666444711991
- 3.3608506470692756
- ~SE2Transform:
theta: 3.041585918289176
p:
- 3.114666444711991
- 3.3608506470692756
- ~SE2Transform:
theta: 3.032720801573228
p:
- 3.1099946199412507
- 3.361340350936926
- ~SE2Transform:
theta: 3.032720801573228
p:
- 3.1099946199412507
- 3.361340350936926
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328497368917904
p:
- 3.1053720187209115
- 3.361845318437222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0328497368917904
p:
- 3.1053720187209115
- 3.361845318437222
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410422910778037
p:
- 3.1007939583003816
- 3.36232615355438
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410422910778037
p:
- 3.1007939583003816
- 3.36232615355438
- ~SE2Transform:
theta: 3.0503806298265617
p:
- 3.09626817903863
- 3.3627614253353886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0503806298265617
p:
- 3.09626817903863
- 3.3627614253353886
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531354453133592
p:
- 3.0919276792843213
- 3.3631524047988677
- ~SE2Transform:
theta: 3.0531354453133592
p:
- 3.0919276792843213
- 3.3631524047988677
- ~SE2Transform:
theta: 3.058090273561856
p:
- 3.087532344257265
- 3.36353124879804
- ~SE2Transform:
theta: 3.058090273561856
p:
- 3.087532344257265
- 3.36353124879804
- ~SE2Transform:
theta: 3.061125404280418
p:
- 3.0829126543394336
- 3.3639108440856136
- ~SE2Transform:
theta: 3.061125404280418
p:
- 3.0829126543394336
- 3.3639108440856136
- ~SE2Transform:
theta: 3.060283583934013
p:
- 3.077923133289058
- 3.364315319792376
- ~SE2Transform:
theta: 3.060283583934013
p:
- 3.077923133289058
- 3.364315319792376
- ~SE2Transform:
theta: 3.061426696256627
p:
- 3.073108110149265
- 3.364704919697857
- ~SE2Transform:
theta: 3.061426696256627
p:
- 3.073108110149265
- 3.364704919697857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0596168946545355
p:
- 3.0680051810906988
- 3.3651195272677614
- ~SE2Transform:
theta: 3.0596168946545355
p:
- 3.0680051810906988
- 3.3651195272677614
- ~SE2Transform:
theta: 3.060785063792967
p:
- 3.063605552208833
- 3.365478413271895
- ~SE2Transform:
theta: 3.060785063792967
p:
- 3.063605552208833
- 3.365478413271895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0628826608174116
p:
- 3.059455655045084
- 3.3658101077062574
- ~SE2Transform:
theta: 3.0628826608174116
p:
- 3.059455655045084
- 3.3658101077062574
- ~SE2Transform:
theta: 3.051318795764601
p:
- 3.0548301470635186
- 3.366201858446293
- ~SE2Transform:
theta: 3.051318795764601
p:
- 3.0548301470635186
- 3.366201858446293
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442476862468233
p:
- 3.050279725599523
- 3.366629987422635
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442476862468233
p:
- 3.050279725599523
- 3.366629987422635
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366678191857774
p:
- 3.045521186441617
- 3.3671128893492357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0366678191857774
p:
- 3.045521186441617
- 3.3671128893492357
- ~SE2Transform:
theta: 3.044403196857804
p:
- 3.041101726020237
- 3.367561034010132
- ~SE2Transform:
theta: 3.044403196857804
p:
- 3.041101726020237
- 3.367561034010132
- ~SE2Transform:
theta: 3.045371594140549
p:
- 3.035928610753251
- 3.3680628667978576
- ~SE2Transform:
theta: 3.045371594140549
p:
- 3.035928610753251
- 3.3680628667978576
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439724543696993
p:
- 3.0316548632949365
- 3.3684783829720515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0439724543696993
p:
- 3.0316548632949365
- 3.3684783829720515
- ~SE2Transform:
theta: 3.0381083673408105
p:
- 3.0269659196771457
- 3.3689514622405747
- ~SE2Transform:
theta: 3.0381083673408105
p:
- 3.0269659196771457
- 3.3689514622405747
- ~SE2Transform:
theta: 3.038941840528392
p:
- 3.0227170746105188
- 3.369390937564015
- ~SE2Transform:
theta: 3.038941840528392
p:
- 3.0227170746105188
- 3.369390937564015
- ~SE2Transform:
theta: 3.039790453263294
p:
- 3.0186721220957673
- 3.369805885374676
- ~SE2Transform:
theta: 3.039790453263294
p:
- 3.0186721220957673
- 3.369805885374676
- ~SE2Transform:
theta: 3.050856825732444
p:
- 3.014078381115068
- 3.370249491543709
- ~SE2Transform:
theta: 3.050856825732444
p:
- 3.014078381115068
- 3.370249491543709
- ~SE2Transform:
theta: 3.055367497721856
p:
- 3.009576226678423
- 3.370648887189625
- ~SE2Transform:
theta: 3.055367497721856
p:
- 3.009576226678423
- 3.370648887189625
- ~SE2Transform:
theta: 3.046424564921595
p:
- 3.005003290721719
- 3.3710647780162337
- ~SE2Transform:
theta: 3.046424564921595
p:
- 3.005003290721719
- 3.3710647780162337
- ~SE2Transform:
theta: 3.0530476019789803
p:
- 3.0000755586280743
- 3.3715186999787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.0530476019789803
p:
- 3.0000755586280743
- 3.3715186999787514
- ~SE2Transform:
theta: 3.050314764213098
p:
- 2.994916088642587
- 3.371983849622645
- ~SE2Transform:
theta: 3.050314764213098
p:
- 2.994916088642587
- 3.371983849622645
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513961093648625
p:
- 2.9903289008789673
- 3.3724012243515897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0513961093648625
p:
- 2.9903289008789673
- 3.3724012243515897
- ~SE2Transform:
theta: 3.0408090679010717
p:
- 2.9857665619065115
- 3.372838211405192
- ~SE2Transform:
theta: 3.0408090679010717
p:
- 2.9857665619065115
- 3.372838211405192
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417143382975422
p:
- 2.98099676134883
- 3.373318382292415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0417143382975422
p:
- 2.98099676134883
- 3.373318382292415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391922355715293
p:
- 2.9758849579685474
- 3.373837156934475
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391922355715293
p:
- 2.9758849579685474
- 3.373837156934475
- ~SE2Transform:
theta: 3.037066412433621
p:
- 2.9716167901223725
- 3.3742803382894215
- ~SE2Transform:
theta: 3.037066412433621
p:
- 2.9716167901223725
- 3.3742803382894215
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270134209142743
p:
- 2.9670513738490594
- 3.374782502705899
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270134209142743
p:
- 2.9670513738490594
- 3.374782502705899
- ~SE2Transform:
theta: 3.0293310380853855
p:
- 2.962354028594779
- 3.375317573986879
- ~SE2Transform:
theta: 3.0293310380853855
p:
- 2.962354028594779
- 3.375317573986879
- ~SE2Transform:
theta: 3.024746494302771
p:
- 2.9578248471232995
- 3.3758386907957716
- ~SE2Transform:
theta: 3.024746494302771
p:
- 2.9578248471232995
- 3.3758386907957716
- ~SE2Transform:
theta: 3.024923629074928
p:
- 2.9535107764944946
- 3.3763446927153495
- ~SE2Transform:
theta: 3.024923629074928
p:
- 2.9535107764944946
- 3.3763446927153495
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249528559342744
p:
- 2.9486324914147524
- 3.376916361682408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249528559342744
p:
- 2.9486324914147524
- 3.376916361682408
- ~SE2Transform:
theta: 3.024547451062379
p:
- 2.943532682252492
- 3.3775149626849554
- ~SE2Transform:
theta: 3.024547451062379
p:
- 2.943532682252492
- 3.3775149626849554
- ~SE2Transform:
theta: 3.0215612621806796
p:
- 2.939319884774045
- 3.378016692718905
- ~SE2Transform:
theta: 3.0215612621806796
p:
- 2.939319884774045
- 3.378016692718905
- ~SE2Transform:
theta: 3.017300460943817
p:
- 2.9347125144558106
- 3.378582354019821
- ~SE2Transform:
theta: 3.017300460943817
p:
- 2.9347125144558106
- 3.378582354019821
- ~SE2Transform:
theta: 3.0094444180988495
p:
- 2.93005540156197
- 3.3791827840855633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0094444180988495
p:
- 2.93005540156197
- 3.3791827840855633
- ~SE2Transform:
theta: 3.0083569980235554
p:
- 2.9254634415927434
- 3.3797957016616356
- ~SE2Transform:
theta: 3.0083569980235554
p:
- 2.9254634415927434
- 3.3797957016616356
- ~SE2Transform:
theta: 3.00726374284617
p:
- 2.9207261206287143
- 3.3804332795482828
- ~SE2Transform:
theta: 3.00726374284617
p:
- 2.9207261206287143
- 3.3804332795482828
- ~SE2Transform:
theta: 3.000770503568784
p:
- 2.9159999040014264
- 3.38108762479591
- ~SE2Transform:
theta: 3.000770503568784
p:
- 2.9159999040014264
- 3.38108762479591
- ~SE2Transform:
theta: 3.0002413025270847
p:
- 2.91186741912745
- 3.381674563265217
- ~SE2Transform:
theta: 3.0002413025270847
p:
- 2.91186741912745
- 3.381674563265217
- ~SE2Transform:
theta: 2.9918996371494377
p:
- 2.9071340284493083
- 3.38236828042196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9918996371494377
p:
- 2.9071340284493083
- 3.38236828042196
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889095051132286
p:
- 2.9029480611863323
- 3.38300601528608
- ~SE2Transform:
theta: 2.9889095051132286
p:
- 2.9029480611863323
- 3.38300601528608
- ~SE2Transform:
theta: 2.9936615551738823
p:
- 2.89829995358157
- 3.3837099682608605
- ~SE2Transform:
theta: 2.9936615551738823
p:
- 2.89829995358157
- 3.3837099682608605
- ~SE2Transform:
theta: 3.00258949427532
p:
- 2.893867899506597
- 3.3843502211092216
- ~SE2Transform:
theta: 3.00258949427532
p:
- 2.893867899506597
- 3.3843502211092216
- ~SE2Transform:
theta: 3.002707511819111
p:
- 2.8896712528344
- 3.384937102158734
- ~SE2Transform:
theta: 3.002707511819111
p:
- 2.8896712528344
- 3.384937102158734
- ~SE2Transform:
theta: 2.9923626497673466
p:
- 2.885108094803447
- 3.3855990449846853
- ~SE2Transform:
theta: 2.9923626497673466
p:
- 2.885108094803447
- 3.3855990449846853
- ~SE2Transform:
theta: 2.9972473700302222
p:
- 2.8803119020238457
- 3.386308167213001
- ~SE2Transform:
theta: 2.9972473700302222
p:
- 2.8803119020238457
- 3.386308167213001
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955651683380653
p:
- 2.8752601850802364
- 3.38704680497539
- ~SE2Transform:
theta: 2.9955651683380653
p:
- 2.8752601850802364
- 3.38704680497539
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028558664733596
p:
- 2.8705497280391437
- 3.3877220591592963
- ~SE2Transform:
theta: 3.0028558664733596
p:
- 2.8705497280391437
- 3.3877220591592963
- ~SE2Transform:
theta: 3.002462991236889
p:
- 2.8659807266233908
- 3.388360961350033
- ~SE2Transform:
theta: 3.002462991236889
p:
- 2.8659807266233908
- 3.388360961350033
- ~SE2Transform:
theta: 2.998543485703948
p:
- 2.861003685734077
- 3.3890678659751483
- ~SE2Transform:
theta: 2.998543485703948
p:
- 2.861003685734077
- 3.3890678659751483
- ~SE2Transform:
theta: 3.0007989942673468
p:
- 2.8566528816343295
- 3.3896895175624655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0007989942673468
p:
- 2.8566528816343295
- 3.3896895175624655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0066446443515296
p:
- 2.8517222748180506
- 3.3903736446536805
- ~SE2Transform:
theta: 3.0066446443515296
p:
- 2.8517222748180506
- 3.3903736446536805
- ~SE2Transform:
theta: 3.003585059565255
p:
- 2.847470823272122
- 3.390957502942302
- ~SE2Transform:
theta: 3.003585059565255
p:
- 2.847470823272122
- 3.390957502942302
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017073074851246
p:
- 2.8423436840953737
- 3.3916745210619603
- ~SE2Transform:
theta: 3.0017073074851246
p:
- 2.8423436840953737
- 3.3916745210619603
- ~SE2Transform:
theta: 2.99896243307702
p:
- 2.837379935540158
- 3.39238039035287
- ~SE2Transform:
theta: 2.99896243307702
p:
- 2.837379935540158
- 3.39238039035287
- ~SE2Transform:
theta: 2.9939810935698308
p:
- 2.8331470398180345
- 3.3929990208592034
- ~SE2Transform:
theta: 2.9939810935698308
p:
- 2.8331470398180345
- 3.3929990208592034
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917949495596345
p:
- 2.828544327906399
- 3.3936885555244625
- ~SE2Transform:
theta: 2.9917949495596345
p:
- 2.828544327906399
- 3.3936885555244625
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931003991502227
p:
- 2.824276055334646
- 3.394329909489573
- ~SE2Transform:
theta: 2.9931003991502227
p:
- 2.824276055334646
- 3.394329909489573
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927182528097
p:
- 2.8199849466897096
- 3.394972669236381
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927182528097
p:
- 2.8199849466897096
- 3.394972669236381
- ~SE2Transform:
theta: 2.9983339779805496
p:
- 2.815595490997865
- 3.3956184208427986
- ~SE2Transform:
theta: 2.9983339779805496
p:
- 2.815595490997865
- 3.3956184208427986
- ~SE2Transform:
theta: 2.993818068041726
p:
- 2.8108270737139933
- 3.396317244386786
- ~SE2Transform:
theta: 2.993818068041726
p:
- 2.8108270737139933
- 3.396317244386786
- ~SE2Transform:
theta: 2.992125171536236
p:
- 2.806049836154913
- 3.3970325165034874
- ~SE2Transform:
theta: 2.992125171536236
p:
- 2.806049836154913
- 3.3970325165034874
- ~SE2Transform:
theta: 2.9828983855587197
p:
- 2.8014447475882958
- 3.3977477415909942
- ~SE2Transform:
theta: 2.9828983855587197
p:
- 2.8014447475882958
- 3.3977477415909942
- ~SE2Transform:
theta: 2.978488246832445
p:
- 2.7966585722728183
- 3.3985245491116536
- ~SE2Transform:
theta: 2.978488246832445
p:
- 2.7966585722728183
- 3.3985245491116536
- ~SE2Transform:
theta: 2.977441772848785
p:
- 2.7922417205173806
- 3.3992537880191995
- ~SE2Transform:
theta: 2.977441772848785
p:
- 2.7922417205173806
- 3.3992537880191995
- ~SE2Transform:
theta: 2.978127030556367
p:
- 2.787449702466968
- 3.400045857395324
- ~SE2Transform:
theta: 2.978127030556367
p:
- 2.787449702466968
- 3.400045857395324
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713319068953212
p:
- 2.78269353604
- 3.4008469351997794
- ~SE2Transform:
theta: 2.9713319068953212
p:
- 2.78269353604
- 3.4008469351997794
- ~SE2Transform:
theta: 2.976882810682903
p:
- 2.7779239565379137
- 3.4016533238569964
- ~SE2Transform:
theta: 2.976882810682903
p:
- 2.7779239565379137
- 3.4016533238569964
- ~SE2Transform:
theta: 2.981704175493883
p:
- 2.7730728943031013
- 3.402447633773888
- ~SE2Transform:
theta: 2.981704175493883
p:
- 2.7730728943031013
- 3.402447633773888
- ~SE2Transform:
theta: 2.9865326078589813
p:
- 2.768361427299714
- 3.403195762881451
- ~SE2Transform:
theta: 2.9865326078589813
p:
- 2.768361427299714
- 3.403195762881451
- ~SE2Transform:
theta: 2.9870452842513995
p:
- 2.764376195655424
- 3.4038176672814577
- ~SE2Transform:
theta: 2.9870452842513995
p:
- 2.764376195655424
- 3.4038176672814577
- ~SE2Transform:
theta: 2.987031123539635
p:
- 2.7595312426943934
- 3.4045724961315678
- ~SE2Transform:
theta: 2.987031123539635
p:
- 2.7595312426943934
- 3.4045724961315678
- ~SE2Transform:
theta: 2.991572186174014
p:
- 2.7550989118410762
- 3.4052527674484843
- ~SE2Transform:
theta: 2.991572186174014
p:
- 2.7550989118410762
- 3.4052527674484843
- ~SE2Transform:
theta: 2.993260585763295
p:
- 2.7509559415510068
- 3.4058754259492683
- ~SE2Transform:
theta: 2.993260585763295
p:
- 2.7509559415510068
- 3.4058754259492683
- ~SE2Transform:
theta: 3.001219992686171
p:
- 2.7463540502015453
- 3.4065443727299116
- ~SE2Transform:
theta: 3.001219992686171
p:
- 2.7463540502015453
- 3.4065443727299116
- ~SE2Transform:
theta: 3.007992890260942
p:
- 2.741867350770053
- 3.407162862236093
- ~SE2Transform:
theta: 3.007992890260942
p:
- 2.741867350770053
- 3.407162862236093
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157979010144063
p:
- 2.7370869845218055
- 3.407786362602608
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157979010144063
p:
- 2.7370869845218055
- 3.407786362602608
- ~SE2Transform:
theta: 3.0177781847804193
p:
- 2.7322294520152552
- 3.408395772441182
- ~SE2Transform:
theta: 3.0177781847804193
p:
- 2.7322294520152552
- 3.408395772441182
- ~SE2Transform:
theta: 3.021987216816367
p:
- 2.727409862190639
- 3.408985278214322
- ~SE2Transform:
theta: 3.021987216816367
p:
- 2.727409862190639
- 3.408985278214322
- ~SE2Transform:
theta: 3.029954294535321
p:
- 2.722703818845076
- 3.4095318375967194
- ~SE2Transform:
theta: 3.029954294535321
p:
- 2.722703818845076
- 3.4095318375967194
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232596258249944
p:
- 2.7180255932967126
- 3.4100721499914894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0232596258249944
p:
- 2.7180255932967126
- 3.4100721499914894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209679381957133
p:
- 2.713547722831901
- 3.410609721318936
- ~SE2Transform:
theta: 3.0209679381957133
p:
- 2.713547722831901
- 3.410609721318936
- ~SE2Transform:
theta: 3.023241882036236
p:
- 2.7092908525026185
- 3.4111207997439714
- ~SE2Transform:
theta: 3.023241882036236
p:
- 2.7092908525026185
- 3.4111207997439714
- ~SE2Transform:
theta: 3.020853225558328
p:
- 2.7042412535468023
- 3.411727346705423
- ~SE2Transform:
theta: 3.020853225558328
p:
- 2.7042412535468023
- 3.411727346705423
- ~SE2Transform:
theta: 3.030188617461988
p:
- 2.699790506172266
- 3.412246285250057
- ~SE2Transform:
theta: 3.030188617461988
p:
- 2.699790506172266
- 3.412246285250057
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263663545606807
p:
- 2.69480163738503
- 3.412814031852787
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263663545606807
p:
- 2.69480163738503
- 3.412814031852787
- ~SE2Transform:
theta: 3.029047236549831
p:
- 2.6903784598732865
- 3.413319958399755
- ~SE2Transform:
theta: 3.029047236549831
p:
- 2.6903784598732865
- 3.413319958399755
- ~SE2Transform:
theta: 3.036058784982903
p:
- 2.6858970663996824
- 3.4138105538213006
- ~SE2Transform:
theta: 3.036058784982903
p:
- 2.6858970663996824
- 3.4138105538213006
- ~SE2Transform:
theta: 3.0393277402121837
p:
- 2.6807768572060886
- 3.414344463020444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0393277402121837
p:
- 2.6807768572060886
- 3.414344463020444
- ~SE2Transform:
theta: 3.0396248874946674
p:
- 2.676497124891998
- 3.4147830190639894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0396248874946674
p:
- 2.676497124891998
- 3.4147830190639894
- ~SE2Transform:
theta: 3.040705975754406
p:
- 2.672352714581765
- 3.415204822513129
- ~SE2Transform:
theta: 3.040705975754406
p:
- 2.672352714581765
- 3.415204822513129
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391373953588507
p:
- 2.6673121905774364
- 3.4157190706154377
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391373953588507
p:
- 2.6673121905774364
- 3.4157190706154377
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367620995547986
p:
- 2.662653749269152
- 3.416203621244799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367620995547986
p:
- 2.662653749269152
- 3.416203621244799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360968368715304
p:
- 2.657440439712437
- 3.4167538995448004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0360968368715304
p:
- 2.657440439712437
- 3.4167538995448004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375856832383277
p:
- 2.6529312031788486
- 3.4172279836438797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0375856832383277
p:
- 2.6529312031788486
- 3.4172279836438797
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340809255243406
p:
- 2.6478367551719524
- 3.417768786956983
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340809255243406
p:
- 2.6478367551719524
- 3.417768786956983
- ~SE2Transform:
theta: 3.029391834280419
p:
- 2.6432176112999097
- 3.4182782801305933
- ~SE2Transform:
theta: 3.029391834280419
p:
- 2.6432176112999097
- 3.4182782801305933
- ~SE2Transform:
theta: 3.026850513261726
p:
- 2.638365055793586
- 3.4188312822686493
- ~SE2Transform:
theta: 3.026850513261726
p:
- 2.638365055793586
- 3.4188312822686493
- ~SE2Transform:
theta: 3.025637254140288
p:
- 2.634160395126081
- 3.419318447255125
- ~SE2Transform:
theta: 3.025637254140288
p:
- 2.634160395126081
- 3.419318447255125
- ~SE2Transform:
theta: 3.0244216287785886
p:
- 2.6293907967907426
- 3.4198769386560466
- ~SE2Transform:
theta: 3.0244216287785886
p:
- 2.6293907967907426
- 3.4198769386560466
- ~SE2Transform:
theta: 3.030121512380288
p:
- 2.6248758703148454
- 3.4203953503383397
- ~SE2Transform:
theta: 3.030121512380288
p:
- 2.6248758703148454
- 3.4203953503383397
- ~SE2Transform:
theta: 3.0190033061119217
p:
- 2.620174292076691
- 3.4209481030100974
- ~SE2Transform:
theta: 3.0190033061119217
p:
- 2.620174292076691
- 3.4209481030100974
- ~SE2Transform:
theta: 3.02132713279166
p:
- 2.6160853877613617
- 3.4214470629084994
- ~SE2Transform:
theta: 3.02132713279166
p:
- 2.6160853877613617
- 3.4214470629084994
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263710768277385
p:
- 2.611299282719741
- 3.4220132146117477
- ~SE2Transform:
theta: 3.0263710768277385
p:
- 2.611299282719741
- 3.4220132146117477
- ~SE2Transform:
theta: 3.0292630900482616
p:
- 2.6067821724407
- 3.4225293805691654
- ~SE2Transform:
theta: 3.0292630900482616
p:
- 2.6067821724407
- 3.4225293805691654
- ~SE2Transform:
theta: 3.030454035603425
p:
- 2.6024337774267754
- 3.423017276604724
- ~SE2Transform:
theta: 3.030454035603425
p:
- 2.6024337774267754
- 3.423017276604724
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374055687998953
p:
- 2.597868643779516
- 3.423510679777973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374055687998953
p:
- 2.597868643779516
- 3.423510679777973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0455979063308756
p:
- 2.593168979975356
- 3.4239826505847573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0455979063308756
p:
- 2.593168979975356
- 3.4239826505847573
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442672480787185
p:
- 2.589044938292137
- 3.424382526916174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0442672480787185
p:
- 2.589044938292137
- 3.424382526916174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363833262519213
p:
- 2.584543555978543
- 3.4248399347027707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0363833262519213
p:
- 2.584543555978543
- 3.4248399347027707
- ~SE2Transform:
theta: 3.0344556358019865
p:
- 2.5803311862757075
- 3.425288863513519
- ~SE2Transform:
theta: 3.0344556358019865
p:
- 2.5803311862757075
- 3.425288863513519
- ~SE2Transform:
theta: 3.0339306569815943
p:
- 2.575729543553994
- 3.4257849866789716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0339306569815943
p:
- 2.575729543553994
- 3.4257849866789716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410453547196337
p:
- 2.5708746729579737
- 3.426292235079357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0410453547196337
p:
- 2.5708746729579737
- 3.426292235079357
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351104119174113
p:
- 2.566076024690625
- 3.426790747898366
- ~SE2Transform:
theta: 3.0351104119174113
p:
- 2.566076024690625
- 3.426790747898366
- ~SE2Transform:
theta: 3.0403711145983263
p:
- 2.5612197545717033
- 3.427296901699094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0403711145983263
p:
- 2.5612197545717033
- 3.427296901699094
- ~SE2Transform:
theta: 3.040588482246431
p:
- 2.5570569454570395
- 3.4277192555513025
- ~SE2Transform:
theta: 3.040588482246431
p:
- 2.5570569454570395
- 3.4277192555513025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0387013946893067
p:
- 2.5525632712852455
- 3.428178969122877
- ~SE2Transform:
theta: 3.0387013946893067
p:
- 2.5525632712852455
- 3.428178969122877
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340436327456466
p:
- 2.548193791044283
- 3.42864043069303
- ~SE2Transform:
theta: 3.0340436327456466
p:
- 2.548193791044283
- 3.42864043069303
- ~SE2Transform:
theta: 3.0377804646385878
p:
- 2.5439253073437658
- 3.429093213507265
- ~SE2Transform:
theta: 3.0377804646385878
p:
- 2.5439253073437658
- 3.429093213507265
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304231953991105
p:
- 2.5393330575597686
- 3.4295887482053913
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304231953991105
p:
- 2.5393330575597686
- 3.4295887482053913
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324474238381955
p:
- 2.5351854748475944
- 3.4300474919672417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0324474238381955
p:
- 2.5351854748475944
- 3.4300474919672417
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378912513137513
p:
- 2.530406878479713
- 3.4305579747246817
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378912513137513
p:
- 2.530406878479713
- 3.4305579747246817
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436630005481304
p:
- 2.525961046216955
- 3.4310077083466695
- ~SE2Transform:
theta: 3.0436630005481304
p:
- 2.525961046216955
- 3.4310077083466695
- ~SE2Transform:
theta: 3.043134725895189
p:
- 2.521719623188023
- 3.43142553350736
- ~SE2Transform:
theta: 3.043134725895189
p:
- 2.521719623188023
- 3.43142553350736
- ~SE2Transform:
theta: 3.043425846617673
p:
- 2.517165373347143
- 3.4318747207035667
- ~SE2Transform:
theta: 3.043425846617673
p:
- 2.517165373347143
- 3.4318747207035667
- ~SE2Transform:
theta: 3.045889377602248
p:
- 2.5122180243078516
- 3.4323557999373215
- ~SE2Transform:
theta: 3.045889377602248
p:
- 2.5122180243078516
- 3.4323557999373215
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456421346494373
p:
- 2.5078326479649418
- 3.4327773280055602
- ~SE2Transform:
theta: 3.0456421346494373
p:
- 2.5078326479649418
- 3.4327773280055602
- ~SE2Transform:
theta: 3.055917144786431
p:
- 2.50308954644754
- 3.4332092513605836
- ~SE2Transform:
theta: 3.055917144786431
p:
- 2.50308954644754
- 3.4332092513605836
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482952512666923
p:
- 2.498344968119333
- 3.4336349638091224
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482952512666923
p:
- 2.498344968119333
- 3.4336349638091224
- ~SE2Transform:
theta: 3.047292407893882
p:
- 2.4933225181835845
- 3.434107450199833
- ~SE2Transform:
theta: 3.047292407893882
p:
- 2.4933225181835845
- 3.434107450199833
- ~SE2Transform:
theta: 3.0431130068487837
p:
- 2.4884242889312542
- 3.4345810579299236
- ~SE2Transform:
theta: 3.0431130068487837
p:
- 2.4884242889312542
- 3.4345810579299236
- ~SE2Transform:
theta: 3.0357769916070843
p:
- 2.4836231727696427
- 3.435073193547174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0357769916070843
p:
- 2.4836231727696427
- 3.435073193547174
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367515379087835
p:
- 2.4786272850620605
- 3.4356013569568162
- ~SE2Transform:
theta: 3.0367515379087835
p:
- 2.4786272850620605
- 3.4356013569568162
- ~SE2Transform:
theta: 3.037600776117019
p:
- 2.473403431779272
- 3.436148804433853
- ~SE2Transform:
theta: 3.037600776117019
p:
- 2.473403431779272
- 3.436148804433853
- ~SE2Transform:
theta: 3.0272699520668227
p:
- 2.4686653060385324
- 3.436668069438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0272699520668227
p:
- 2.4686653060385324
- 3.436668069438987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257428516542735
p:
- 2.464300233565456
- 3.4371726589747795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0257428516542735
p:
- 2.464300233565456
- 3.4371726589747795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0254027676574107
p:
- 2.4601308803670223
- 3.4376585688546655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0254027676574107
p:
- 2.4601308803670223
- 3.4376585688546655
- ~SE2Transform:
theta: 3.02026385630277
p:
- 2.4552291822754344
- 3.438243443529785
- ~SE2Transform:
theta: 3.02026385630277
p:
- 2.4552291822754344
- 3.438243443529785
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153245952826393
p:
- 2.4503712810983416
- 3.438847935375362
- ~SE2Transform:
theta: 3.0153245952826393
p:
- 2.4503712810983416
- 3.438847935375362
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168459152332274
p:
- 2.445739804125479
- 3.4394322915077415
- ~SE2Transform:
theta: 3.0168459152332274
p:
- 2.445739804125479
- 3.4394322915077415
- ~SE2Transform:
theta: 3.02258589755192
p:
- 2.441180675358128
- 3.4399907109437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.02258589755192
p:
- 2.441180675358128
- 3.4399907109437056
- ~SE2Transform:
theta: 3.021858378060417
p:
- 2.436696780973227
- 3.4405285125949954
- ~SE2Transform:
theta: 3.021858378060417
p:
- 2.436696780973227
- 3.4405285125949954
- ~SE2Transform:
theta: 3.0307723118155807
p:
- 2.4319897492658105
- 3.4410735429605657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0307723118155807
p:
- 2.4319897492658105
- 3.4410735429605657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0312172844551886
p:
- 2.427686804866495
- 3.4415513892944674
- ~SE2Transform:
theta: 3.0312172844551886
p:
- 2.427686804866495
- 3.4415513892944674
- ~SE2Transform:
theta: 3.031897435359633
p:
- 2.423635519685776
- 3.441998981556373
- ~SE2Transform:
theta: 3.031897435359633
p:
- 2.423635519685776
- 3.441998981556373
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247510312374106
p:
- 2.4192897904465775
- 3.442493331378512
- ~SE2Transform:
theta: 3.0247510312374106
p:
- 2.4192897904465775
- 3.442493331378512
- ~SE2Transform:
theta: 3.034081967507868
p:
- 2.4145309002273088
- 3.4430294158748245
- ~SE2Transform:
theta: 3.034081967507868
p:
- 2.4145309002273088
- 3.4430294158748245
- ~SE2Transform:
theta: 3.032914038666169
p:
- 2.4099966747958237
- 3.443521459302136
- ~SE2Transform:
theta: 3.032914038666169
p:
- 2.4099966747958237
- 3.443521459302136
- ~SE2Transform:
theta: 3.025154557691136
p:
- 2.405577599764222
- 3.444020974420212
- ~SE2Transform:
theta: 3.025154557691136
p:
- 2.405577599764222
- 3.444020974420212
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287629149929662
p:
- 2.401359914422685
- 3.4445065932402734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0287629149929662
p:
- 2.401359914422685
- 3.4445065932402734
- ~SE2Transform:
theta: 3.0192246678979338
p:
- 2.3966465646474946
- 3.445063447182987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0192246678979338
p:
- 2.3966465646474946
- 3.445063447182987
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217307670355806
p:
- 2.391971932490692
- 3.445632399637583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0217307670355806
p:
- 2.391971932490692
- 3.445632399637583
- ~SE2Transform:
theta: 3.0173437929066917
p:
- 2.387585683706232
- 3.446170439347165
- ~SE2Transform:
theta: 3.0173437929066917
p:
- 2.387585683706232
- 3.446170439347165
- ~SE2Transform:
theta: 3.021060832953489
p:
- 2.382931363421645
- 3.4467429446455085
- ~SE2Transform:
theta: 3.021060832953489
p:
- 2.382931363421645
- 3.4467429446455085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302336378021164
p:
- 2.37849250145938
- 3.447259929096938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0302336378021164
p:
- 2.37849250145938
- 3.447259929096938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378142994113975
p:
- 2.373893699541056
- 3.4477565330560767
- ~SE2Transform:
theta: 3.0378142994113975
p:
- 2.373893699541056
- 3.4477565330560767
- ~SE2Transform:
theta: 3.0424929127359728
p:
- 2.369591492276374
- 3.4481944479251516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0424929127359728
p:
- 2.369591492276374
- 3.4481944479251516
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428687661750575
p:
- 2.36490781587693
- 3.448659235601548
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428687661750575
p:
- 2.36490781587693
- 3.448659235601548
- ~SE2Transform:
theta: 3.035637885124077
p:
- 2.360052777330135
- 3.4491578388803763
- ~SE2Transform:
theta: 3.035637885124077
p:
- 2.360052777330135
- 3.4491578388803763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391588283917894
p:
- 2.3555852194401385
- 3.449625024818677
- ~SE2Transform:
theta: 3.0391588283917894
p:
- 2.3555852194401385
- 3.449625024818677
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482107828829004
p:
- 2.350785332075867
- 3.4500964788689847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0482107828829004
p:
- 2.350785332075867
- 3.4500964788689847
- ~SE2Transform:
theta: 3.050733281249567
p:
- 2.3456121908757606
- 3.450574384485971
- ~SE2Transform:
theta: 3.050733281249567
p:
- 2.3456121908757606
- 3.450574384485971
- ~SE2Transform:
theta: 3.051928134489959
p:
- 2.3410255340415294
- 3.450989513050076
- ~SE2Transform:
theta: 3.051928134489959
p:
- 2.3410255340415294
- 3.450989513050076
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521258252342727
p:
- 2.3368046488089504
- 3.451368573631399
- ~SE2Transform:
theta: 3.0521258252342727
p:
- 2.3368046488089504
- 3.451368573631399
- ~SE2Transform:
theta: 3.0494252338363643
p:
- 2.3325907643931703
- 3.4517523220961666
- ~SE2Transform:
theta: 3.0494252338363643
p:
- 2.3325907643931703
- 3.4517523220961666
- ~SE2Transform:
theta: 3.0473290076980635
p:
- 2.327784858243052
- 3.452201609258771
- ~SE2Transform:
theta: 3.0473290076980635
p:
- 2.327784858243052
- 3.452201609258771
- ~SE2Transform:
theta: 3.049955386834142
p:
- 2.323470531270279
- 3.4526037868301964
- ~SE2Transform:
theta: 3.049955386834142
p:
- 2.323470531270279
- 3.4526037868301964
- ~SE2Transform:
theta: 3.042362114332965
p:
- 2.31891613335832
- 3.453039755149124
- ~SE2Transform:
theta: 3.042362114332965
p:
- 2.31891613335832
- 3.453039755149124
- ~SE2Transform:
theta: 3.049115687324599
p:
- 2.313978454673692
- 3.4535145050639144
- ~SE2Transform:
theta: 3.049115687324599
p:
- 2.313978454673692
- 3.4535145050639144
- ~SE2Transform:
theta: 3.0477905821452524
p:
- 2.3097588161046465
- 3.45390866059214
- ~SE2Transform:
theta: 3.0477905821452524
p:
- 2.3097588161046465
- 3.45390866059214
- ~SE2Transform:
theta: 3.055018000207736
p:
- 2.305022682854147
- 3.4543369665962578
- ~SE2Transform:
theta: 3.055018000207736
p:
- 2.305022682854147
- 3.4543369665962578
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488632834106117
p:
- 2.300469109796809
- 3.454746300842098
- ~SE2Transform:
theta: 3.0488632834106117
p:
- 2.300469109796809
- 3.454746300842098
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522389964669516
p:
- 2.2958430072578118
- 3.4551686357137434
- ~SE2Transform:
theta: 3.0522389964669516
p:
- 2.2958430072578118
- 3.4551686357137434
- ~SE2Transform:
theta: 3.0604715493276053
p:
- 2.2912703840787376
- 3.4555593408060803
- ~SE2Transform:
theta: 3.0604715493276053
p:
- 2.2912703840787376
- 3.4555593408060803
- ~SE2Transform:
theta: 3.068054154063553
p:
- 2.2866900740580514
- 3.455914242981077
- ~SE2Transform:
theta: 3.068054154063553
p:
- 2.2866900740580514
- 3.455914242981077
- ~SE2Transform:
theta: 3.07018166937022
p:
- 2.2822444608960115
- 3.456237002953856
- ~SE2Transform:
theta: 3.07018166937022
p:
- 2.2822444608960115
- 3.456237002953856
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723306631860368
p:
- 2.2774463818916284
- 3.456575040609857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723306631860368
p:
- 2.2774463818916284
- 3.456575040609857
- ~SE2Transform:
theta: 3.0686220742741415
p:
- 2.2728157836312843
- 3.4569049078464404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0686220742741415
p:
- 2.2728157836312843
- 3.4569049078464404
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737872715439454
p:
- 2.2685564183537728
- 3.4572052120804164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0737872715439454
p:
- 2.2685564183537728
- 3.4572052120804164
- ~SE2Transform:
theta: 3.0744460539294356
p:
- 2.2645144412821807
- 3.457478363167364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0744460539294356
p:
- 2.2645144412821807
- 3.457478363167364
- ~SE2Transform:
theta: 3.0780004902090434
p:
- 2.2600123445737257
- 3.4577730823580763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0780004902090434
p:
- 2.2600123445737257
- 3.4577730823580763
- ~SE2Transform:
theta: 3.0867312820221153
p:
- 2.255447193259578
- 3.4580437781039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0867312820221153
p:
- 2.255447193259578
- 3.4580437781039004
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925330496672134
p:
- 2.250610225995271
- 3.4582953357157393
- ~SE2Transform:
theta: 3.0925330496672134
p:
- 2.250610225995271
- 3.4582953357157393
- ~SE2Transform:
theta: 3.091556840378978
p:
- 2.245565403395681
- 3.4585454998648
- ~SE2Transform:
theta: 3.091556840378978
p:
- 2.245565403395681
- 3.4585454998648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1028783774857756
p:
- 2.2408859629373974
- 3.4587532866494235
- ~SE2Transform:
theta: 3.1028783774857756
p:
- 2.2408859629373974
- 3.4587532866494235
- ~SE2Transform:
theta: 3.093204547524599
p:
- 2.2361319183310613
- 3.4589604619546295
- ~SE2Transform:
theta: 3.093204547524599
p:
- 2.2361319183310613
- 3.4589604619546295
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926964684917886
p:
- 2.2315224590027416
- 3.45918485294831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0926964684917886
p:
- 2.2315224590027416
- 3.45918485294831
- ~SE2Transform:
theta: 3.0961231233704813
p:
- 2.2267488386507437
- 3.4594102532864595
- ~SE2Transform:
theta: 3.0961231233704813
p:
- 2.2267488386507437
- 3.4594102532864595
- ~SE2Transform:
theta: 3.087232361143553
p:
- 2.2221101508938417
- 3.459641985459964
- ~SE2Transform:
theta: 3.087232361143553
p:
- 2.2221101508938417
- 3.459641985459964
- ~SE2Transform:
theta: 3.076656749628782
p:
- 2.2173359356205977
- 3.4599270965334705
- ~SE2Transform:
theta: 3.076656749628782
p:
- 2.2173359356205977
- 3.4599270965334705
- ~SE2Transform:
theta: 3.0781968068997623
p:
- 2.2121087828242656
- 3.4602629624437227
- ~SE2Transform:
theta: 3.0781968068997623
p:
- 2.2121087828242656
- 3.4602629624437227
- ~SE2Transform:
theta: 3.075298138758063
p:
- 2.207791129267232
- 3.460543334557962
- ~SE2Transform:
theta: 3.075298138758063
p:
- 2.207791129267232
- 3.460543334557962
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}