Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8443949108767268
- 3.122226544133083
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8443949108767268
- 3.122226544133083
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224154
p:
- 0.845288447578841
- 3.1156248181611046
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224154
p:
- 0.845288447578841
- 3.1156248181611046
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198233
p:
- 0.8462868681729343
- 3.1097095546371114
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198233
p:
- 0.8462868681729343
- 3.1097095546371114
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446599
p:
- 0.8476096752376205
- 3.1031802839950915
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446599
p:
- 0.8476096752376205
- 3.1031802839950915
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8486254427294883
- 3.09862717480995
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8486254427294883
- 3.09862717480995
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074051
p:
- 0.8491098663548157
- 3.094658452373305
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074051
p:
- 0.8491098663548157
- 3.094658452373305
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8500034030569299
- 3.0880567264013257
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8500034030569299
- 3.0880567264013257
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8510018236510231
- 3.082141462877333
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8510018236510231
- 3.082141462877333
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8513302785481074
- 3.0781567996031667
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8513302785481074
- 3.0781567996031667
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498888
p:
- 0.8519282970896218
- 3.0675081268371778
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498888
p:
- 0.8519282970896218
- 3.0675081268371778
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8529080520654162
- 3.060918644776004
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8529080520654162
- 3.060918644776004
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623072
p:
- 0.8539837088625463
- 3.055016937506427
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623072
p:
- 0.8539837088625463
- 3.055016937506427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8543642213159987
- 3.051036908071777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8543642213159987
- 3.051036908071777
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8550848781878765
- 3.044414080328272
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8550848781878765
- 3.044414080328272
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8560652193886193
- 3.0378206555274576
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8560652193886193
- 3.0378206555274576
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8573793868781071
- 3.030610333567103
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8573793868781071
- 3.030610333567103
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8586089515162724
- 3.024738761627532
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8586089515162724
- 3.024738761627532
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8595892927170152
- 3.0181453368267173
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8595892927170152
- 3.0181453368267173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740534
p:
- 0.8602236969340304
- 3.0115096868387123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740534
p:
- 0.8602236969340304
- 3.0115096868387123
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897582
p:
- 0.8611592298400079
- 3.004240535777947
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897582
p:
- 0.8611592298400079
- 3.004240535777947
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8620802436289237
- 2.998312726752547
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8620802436289237
- 2.998312726752547
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8633944111184114
- 2.9911024047921924
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8633944111184114
- 2.9911024047921924
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8646239757565767
- 2.985230832852621
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8646239757565767
- 2.985230832852621
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8654674253648313
- 2.979291491222497
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8654674253648313
- 2.979291491222497
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514955635969295
p:
- 0.8666190999461758
- 2.972729872572666
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514955635969295
p:
- 0.8666190999461758
- 2.972729872572666
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.8678486645843411
- 2.966858300633094
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.8678486645843411
- 2.966858300633094
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8688290057850839
- 2.9602648758322796
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8688290057850839
- 2.9602648758322796
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8691818487403845
- 2.9556131999301716
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8691818487403845
- 2.9556131999301716
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8698316706868533
- 2.9483129594957562
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8698316706868533
- 2.9483129594957562
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8706393193930684
- 2.9416961609465164
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8706393193930684
- 2.9416961609465164
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8717645541166273
- 2.934453949559151
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8717645541166273
- 2.934453949559151
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8728402109137574
- 2.9285522422895736
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8728402109137574
- 2.9285522422895736
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8736478596199726
- 2.9219354437403338
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8736478596199726
- 2.9219354437403338
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8747730943435316
- 2.914693232352968
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8747730943435316
- 2.914693232352968
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8756948540080567
- 2.9094415445034807
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8756948540080567
- 2.9094415445034807
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074054
p:
- 0.8763047994777692
- 2.903473701277912
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074054
p:
- 0.8763047994777692
- 2.903473701277912
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897583
p:
- 0.8772403323837465
- 2.8962045502171465
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897583
p:
- 0.8772403323837465
- 2.8962045502171465
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8781613461726623
- 2.8902767411917463
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8781613461726623
- 2.8902767411917463
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649218
p:
- 0.8786932307301748
- 2.8843014349185525
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649218
p:
- 0.8786932307301748
- 2.8843014349185525
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.879533664831565
- 2.8770206760649977
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.879533664831565
- 2.8770206760649977
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348564
p:
- 0.8803771144398197
- 2.871081334434874
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348564
p:
- 0.8803771144398197
- 2.871081334434874
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.8808308472009452
- 2.865099586126689
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.8808308472009452
- 2.865099586126689
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8815760388910782
- 2.8578084635582943
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8815760388910782
- 2.8578084635582943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.882341780196736
- 2.8518586041907295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.882341780196736
- 2.8518586041907295
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949872
p:
- 0.8825729039864937
- 2.8471992943015763
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949872
p:
- 0.8825729039864937
- 2.8471992943015763
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8830333546198602
- 2.8405533046189664
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8830333546198602
- 2.8405533046189664
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8837544426883617
- 2.833926514183821
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8837544426883617
- 2.833926514183821
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8840516526332199
- 2.82793494907196
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8840516526332199
- 2.82793494907196
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.884605993799638
- 2.8206268381783293
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.884605993799638
- 2.8206268381783293
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8853270818681395
- 2.8140000477431837
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8853270818681395
- 2.8140000477431837
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8856242918129977
- 2.808008482631323
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8856242918129977
- 2.808008482631323
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8861786329794158
- 2.800700371737692
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8861786329794158
- 2.800700371737692
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8868997210479173
- 2.7940735813025466
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8868997210479173
- 2.7940735813025466
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8871969309927755
- 2.788082016190686
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8871969309927755
- 2.788082016190686
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8877512721591936
- 2.780773905297055
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8877512721591936
- 2.780773905297055
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.888472360227695
- 2.7741471148619095
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.888472360227695
- 2.7741471148619095
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8888461218161415
- 2.7674916943831667
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8888461218161415
- 2.7674916943831667
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8894959437626103
- 2.760191453948751
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8894959437626103
- 2.760191453948751
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.8903035924688255
- 2.753574655399511
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.8903035924688255
- 2.753574655399511
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8907643186074515
- 2.746924689166585
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8907643186074515
- 2.746924689166585
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.8915095102975845
- 2.739633566598191
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.8915095102975845
- 2.739633566598191
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89240358163695
- 2.7330278905605705
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89240358163695
- 2.7330278905605705
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.892951193600551
- 2.7263845148666035
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.892951193600551
- 2.7263845148666035
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.8937916277019412
- 2.719103756013049
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.8937916277019412
- 2.719103756013049
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.8947719689026841
- 2.7125103312122345
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.8947719689026841
- 2.7125103312122345
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.895517542742398
- 2.705215469606662
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.895517542742398
- 2.705215469606662
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8959783082469897
- 2.698564935178621
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8959783082469897
- 2.698564935178621
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8962650659192912
- 2.6919046286491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8962650659192912
- 2.6919046286491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8969099906657262
- 2.682596001621066
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8969099906657262
- 2.682596001621066
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8975601458542156
- 2.6752920174736436
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8975601458542156
- 2.6752920174736436
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8979357134605234
- 2.66930382606449
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8979357134605234
- 2.66930382606449
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8982329741971875
- 2.663311237021847
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8982329741971875
- 2.663311237021847
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89898919546573
- 2.6533416565082053
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89898919546573
- 2.6533416565082053
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.899536807429331
- 2.6466982808142383
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.899536807429331
- 2.6466982808142383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.8997364631919501
- 2.64003536425688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.8997364631919501
- 2.64003536425688
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9001952288569243
- 2.6327206316556815
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9001952288569243
- 2.6327206316556815
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9008296330739395
- 2.6260849816676766
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9008296330739395
- 2.6260849816676766
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9011163662468101
- 2.619425244168237
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9011163662468101
- 2.619425244168237
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9016707074132282
- 2.612117133274606
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9016707074132282
- 2.612117133274606
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9023917954817297
- 2.6054903428394605
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9023917954817297
- 2.6054903428394605
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9027655570701761
- 2.5988349223607177
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9027655570701761
- 2.5988349223607177
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9034153790166449
- 2.591534681926302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9034153790166449
- 2.591534681926302
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9042230277228601
- 2.584917883377062
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9042230277228601
- 2.584917883377062
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9046837538614861
- 2.578267917144136
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9046837538614861
- 2.578267917144136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.904796298098271
- 2.5716029600348493
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.904796298098271
- 2.5716029600348493
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9051594098715868
- 2.5642828556091954
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9051594098715868
- 2.5642828556091954
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9057070218351878
- 2.5576394799152284
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9057070218351878
- 2.5576394799152284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.905906677597807
- 2.55097656335787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.905906677597807
- 2.55097656335787
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9063654432627811
- 2.5436618307566716
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9063654432627811
- 2.5436618307566716
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9069998474797963
- 2.537026180768667
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9069998474797963
- 2.537026180768667
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.907286580652667
- 2.5303664432692274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.907286580652667
- 2.5303664432692274
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.907840921819085
- 2.523058332375596
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.907840921819085
- 2.523058332375596
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9085620098875865
- 2.516431541940451
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9085620098875865
- 2.516431541940451
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.908935771476033
- 2.509776121461708
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.908935771476033
- 2.509776121461708
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9095926812702018
- 2.5018067949133753
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9095926812702018
- 2.5018067949133753
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9103137693387032
- 2.4951800044782297
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9103137693387032
- 2.4951800044782297
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9106875309271497
- 2.488524583999487
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9106875309271497
- 2.488524583999487
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.910763413074128
- 2.48119211319527
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.910763413074128
- 2.48119211319527
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9111073752993746
- 2.4732031591899424
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9111073752993746
- 2.4732031591899424
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9115681014380006
- 2.4665531929570164
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9115681014380006
- 2.4665531929570164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9117398236637937
- 2.459222340505079
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9117398236637937
- 2.459222340505079
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9121881842995258
- 2.4512385651542834
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9121881842995258
- 2.4512385651542834
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9127357962631267
- 2.4445951894603164
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9127357962631267
- 2.4445951894603164
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9130033292252117
- 2.4372672079982003
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9130033292252117
- 2.4372672079982003
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9135456303919556
- 2.428620553884987
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9135456303919556
- 2.428620553884987
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9140932423555566
- 2.42197717819102
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9140932423555566
- 2.42197717819102
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9143607753176415
- 2.414649196728904
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9143607753176415
- 2.414649196728904
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9149030764843854
- 2.406002542615691
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9149030764843854
- 2.406002542615691
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9154506884479864
- 2.399359166921724
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9154506884479864
- 2.399359166921724
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9157182214100713
- 2.392031185459608
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9157182214100713
- 2.392031185459608
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9162605225768152
- 2.383384531346395
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9162605225768152
- 2.383384531346395
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9168081345404162
- 2.376741155652428
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9168081345404162
- 2.376741155652428
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9170756675025011
- 2.3694131741903117
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9170756675025011
- 2.3694131741903117
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9175988592154238
- 2.3600969123053845
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9175988592154238
- 2.3600969123053845
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9180595853540499
- 2.3534469460724585
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9180595853540499
- 2.3534469460724585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.918231307579843
- 2.3461160936205205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.918231307579843
- 2.3461160936205205
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9186326768604303
- 2.3367937887672334
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9186326768604303
- 2.3367937887672334
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9190916777898457
- 2.3294753050211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9190916777898457
- 2.3294753050211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9192634000156388
- 2.3221444525692103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9192634000156388
- 2.3221444525692103
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9196281761328844
- 2.3121528888973293
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9196281761328844
- 2.3121528888973293
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.919914909305755
- 2.305493151397889
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.919914909305755
- 2.305493151397889
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9204381010186777
- 2.296176889512962
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9204381010186777
- 2.296176889512962
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9208988271573038
- 2.289526923280036
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9208988271573038
- 2.289526923280036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9210705493830968
- 2.282196070828098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9210705493830968
- 2.282196070828098
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9214353255003425
- 2.2722045071562165
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9214353255003425
- 2.2722045071562165
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9217220586732131
- 2.2655447696567768
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9217220586732131
- 2.2655447696567768
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9217020877752411
- 2.2582119334143567
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9217020877752411
- 2.2582119334143567
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9218055516427486
- 2.2482142486097083
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9218055516427486
- 2.2482142486097083
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9219772738685417
- 2.2408833961577703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9219772738685417
- 2.2408833961577703
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9223420499857873
- 2.230891832485889
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9223420499857873
- 2.230891832485889
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9226287831586579
- 2.224232094986449
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9226287831586579
- 2.224232094986449
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9226088122606859
- 2.216899258744029
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9226088122606859
- 2.216899258744029
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9227122761281934
- 2.2069015739393807
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9227122761281934
- 2.2069015739393807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9228839983539865
- 2.1995707214874427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9228839983539865
- 2.1995707214874427
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9232487744712321
- 2.1895791578155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9232487744712321
- 2.1895791578155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9235355076441027
- 2.1829194203161215
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9235355076441027
- 2.1829194203161215
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9235155367461307
- 2.1755865840737014
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9235155367461307
- 2.1755865840737014
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9236190006136382
- 2.165588899269053
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9236190006136382
- 2.165588899269053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9237907228394313
- 2.158258046817115
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9237907228394313
- 2.158258046817115
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9241554989566769
- 2.1482664831452336
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9241554989566769
- 2.1482664831452336
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9244422321295476
- 2.141606745645794
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9244422321295476
- 2.141606745645794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9244222612315756
- 2.134273909403374
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9244222612315756
- 2.134273909403374
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9245798007269201
- 2.124944298136851
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9245798007269201
- 2.124944298136851
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9247794564895393
- 2.1182813815794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9247794564895393
- 2.1182813815794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9252278171252714
- 2.110297606228697
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9252278171252714
- 2.110297606228697
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9257754290888723
- 2.10365423053473
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9257754290888723
- 2.10365423053473
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9260429620509572
- 2.0963262490726144
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9260429620509572
- 2.0963262490726144
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9261522460555334
- 2.0916608954225246
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9261522460555334
- 2.0916608954225246
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9263225040015723
- 2.086997368870025
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9263225040015723
- 2.086997368870025
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9265537067967555
- 2.0823364662813026
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9265537067967555
- 2.0823364662813026
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9268212397588405
- 2.075008484819187
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9268212397588405
- 2.075008484819187
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9269305237634167
- 2.070343131169097
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9269305237634167
- 2.070343131169097
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9271007817094556
- 2.0656796046165975
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9271007817094556
- 2.0656796046165975
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9273319845046388
- 2.061018702027875
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9273319845046388
- 2.061018702027875
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9276292452413029
- 2.055026112985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9276292452413029
- 2.055026112985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.927860448036486
- 2.0503652103965098
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.927860448036486
- 2.0503652103965098
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9281525561747254
- 2.0457077281893903
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9281525561747254
- 2.0457077281893903
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9285055197429142
- 2.041054462197252
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9285055197429142
- 2.041054462197252
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9288792813313607
- 2.034399041718509
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9288792813313607
- 2.034399041718509
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9289551634783391
- 2.0270665709142928
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9289551634783391
- 2.0270665709142928
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9291893034747023
- 2.0170710927022673
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9291893034747023
- 2.0170710927022673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9293889592373215
- 2.010408176144909
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9293889592373215
- 2.010408176144909
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675363
p:
- 0.9292731387068669
- 2.003076227440803
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675363
p:
- 0.9292731387068669
- 2.003076227440803
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9292459087664389
- 1.9930780443680987
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9292459087664389
- 1.9930780443680987
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9293217909134173
- 1.9857455735638823
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9293217909134173
- 1.9857455735638823
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9295559309097805
- 1.9757500953518567
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9295559309097805
- 1.9757500953518567
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9298234638718654
- 1.968422113889741
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9298234638718654
- 1.968422113889741
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9303761463057969
- 1.9604448813972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9303761463057969
- 1.9604448813972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9311217201455109
- 1.9531500197917024
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9311217201455109
- 1.9531500197917024
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9314954817339574
- 1.9464945993129597
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9314954817339574
- 1.9464945993129597
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9315713638809358
- 1.9391621285087433
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9315713638809358
- 1.9391621285087433
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9318508421464091
- 1.9298353736081282
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9318508421464091
- 1.9298353736081282
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9321375753192798
- 1.9231756361086885
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9321375753192798
- 1.9231756361086885
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9321176044213078
- 1.9158427998662684
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9321176044213078
- 1.9158427998662684
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9322751439166523
- 1.9065131885997455
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9322751439166523
- 1.9065131885997455
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9325426768787373
- 1.8991852071376298
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9325426768787373
- 1.8991852071376298
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9326519608833135
- 1.89451985348754
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9326519608833135
- 1.89451985348754
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9327278430302919
- 1.8871873826833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9327278430302919
- 1.8871873826833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250526
p:
- 0.9325161926578422
- 1.8798575743423944
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250526
p:
- 0.9325161926578422
- 1.8798575743423944
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9323582735623135
- 1.8698606014113395
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9323582735623135
- 1.8698606014113395
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9323383026643415
- 1.8625277651689194
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9323383026643415
- 1.8625277651689194
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9324958421596861
- 1.8531981539023965
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9324958421596861
- 1.8531981539023965
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.932763375121771
- 1.8458701724402808
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.932763375121771
- 1.8458701724402808
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.932743404223799
- 1.8385373361978607
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.932743404223799
- 1.8385373361978607
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9329462908792183
- 1.8298760686858824
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9329462908792183
- 1.8298760686858824
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9333200844030916
- 1.8232200795459952
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9333200844030916
- 1.8232200795459952
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9334326286398764
- 1.816555122436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9334326286398764
- 1.816555122436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9336667686362397
- 1.8065596442246825
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9336667686362397
- 1.8065596442246825
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9339343015983246
- 1.7992316627625669
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9339343015983246
- 1.7992316627625669
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9339143307003526
- 1.7918988265201468
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9339143307003526
- 1.7918988265201468
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9340718701956972
- 1.7825692152536239
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9340718701956972
- 1.7825692152536239
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9343394031577821
- 1.7752412337915082
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9343394031577821
- 1.7752412337915082
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9343194322598101
- 1.7679083975490881
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9343194322598101
- 1.7679083975490881
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9345868280958265
- 1.760584172099986
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9345868280958265
- 1.760584172099986
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.935141453539763
- 1.7532723134572157
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.935141453539763
- 1.7532723134572157
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9354089865018478
- 1.7459443319951
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9354089865018478
- 1.7459443319951
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9359321782147705
- 1.7366280701101724
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9359321782147705
- 1.7366280701101724
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.936486803658707
- 1.729316211467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.936486803658707
- 1.729316211467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9367543366207918
- 1.7219882300052864
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9367543366207918
- 1.7219882300052864
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9373070190547232
- 1.71401099751282
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9373070190547232
- 1.71401099751282
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9380525928944372
- 1.7067161359072478
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9380525928944372
- 1.7067161359072478
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9385115938238526
- 1.6993976521611627
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9385115938238526
- 1.6993976521611627
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9387427966190358
- 1.6947367495724404
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9387427966190358
- 1.6947367495724404
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9390349047572751
- 1.6900792673653209
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9390349047572751
- 1.6900792673653209
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9393982027417549
- 1.682755409039999
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9393982027417549
- 1.682755409039999
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9400534825158846
- 1.6741165823646562
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9400534825158846
- 1.6741165823646562
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9407990563555986
- 1.666821720759084
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9407990563555986
- 1.666821720759084
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.941258057285014
- 1.659503237012999
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.941258057285014
- 1.659503237012999
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.942003248975147
- 1.6522121144446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.942003248975147
- 1.6522121144446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9428973203145125
- 1.645606438406984
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9428973203145125
- 1.645606438406984
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9435474755030018
- 1.638302454259562
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9435474755030018
- 1.638302454259562
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9444830084089793
- 1.6310333031987967
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9444830084089793
- 1.6310333031987967
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.945404022197895
- 1.6251054941733964
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.945404022197895
- 1.6251054941733964
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.946149596037609
- 1.6178106325678243
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.946149596037609
- 1.6178106325678243
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.9471800678917792
- 1.6105543313943507
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.9471800678917792
- 1.6105543313943507
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9483324315641604
- 1.6039887866766258
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9483324315641604
- 1.6039887866766258
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9491400802703756
- 1.5973719881273865
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9491400802703756
- 1.5973719881273865
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747257
p:
- 0.9502653149939345
- 1.5901297767400209
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747257
p:
- 0.9502653149939345
- 1.5901297767400209
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.95150340188275
- 1.5835798561046532
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.95150340188275
- 1.5835798561046532
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9523974732221154
- 1.5769741800670327
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9523974732221154
- 1.5769741800670327
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9536172785439365
- 1.569747295957041
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9536172785439365
- 1.569747295957041
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9549408770947825
- 1.56321411860218
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9549408770947825
- 1.56321411860218
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9559212182955253
- 1.5566206938013654
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9559212182955253
- 1.5566206938013654
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9572353857850131
- 1.5494103718410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9572353857850131
- 1.5494103718410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9586442698319357
- 1.5428950541038478
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9586442698319357
- 1.5428950541038478
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.959634852182608
- 1.5376545206337724
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.959634852182608
- 1.5376545206337724
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9606254345332803
- 1.532413987163697
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9606254345332803
- 1.532413987163697
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.9617778966674261
- 1.5258478814641103
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.9617778966674261
- 1.5258478814641103
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9634679797751541
- 1.5180321719505336
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9634679797751541
- 1.5180321719505336
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9652511827040952
- 1.5109194317254775
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9652511827040952
- 1.5109194317254775
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9667541551401155
- 1.5037422484303766
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9667541551401155
- 1.5037422484303766
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9685364440747402
- 1.49663315389479
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9685364440747402
- 1.49663315389479
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9705971355136526
- 1.4895957938081872
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9705971355136526
- 1.4895957938081872
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9723803384425936
- 1.482483053583131
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9723803384425936
- 1.482483053583131
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9734559027597565
- 1.4779420593006298
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9734559027597565
- 1.4779420593006298
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021767
p:
- 0.9745907328968965
- 1.4734155122464285
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021767
p:
- 0.9745907328968965
- 1.4734155122464285
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9757846349432993
- 1.468904185880751
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9757846349432993
- 1.468904185880751
- ~SE2Transform:
theta: 4.99071124987144
p:
- 0.9770374048945143
- 1.4644088510630322
- ~SE2Transform:
theta: 4.99071124987144
p:
- 0.9770374048945143
- 1.4644088510630322
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9789134298222446
- 1.4573200277004812
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9789134298222446
- 1.4573200277004812
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845297
p:
- 0.9809105661031309
- 1.4509645072400712
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845297
p:
- 0.9809105661031309
- 1.4509645072400712
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270133
p:
- 0.9826257361787183
- 1.4466245004099072
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270133
p:
- 0.9826257361787183
- 1.4466245004099072
- ~SE2Transform:
theta: 5.10835830869497
p:
- 0.9843974902167834
- 1.4423072842579567
- ~SE2Transform:
theta: 5.10835830869497
p:
- 0.9843974902167834
- 1.4423072842579567
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 0.9862255254741402
- 1.4380135964756509
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 0.9862255254741402
- 1.4380135964756509
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544643
p:
- 0.9881095295907175
- 1.433744170734081
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544643
p:
- 0.9881095295907175
- 1.433744170734081
- ~SE2Transform:
theta: 5.14757399496948
p:
- 0.9900491806429321
- 1.429499736558634
- ~SE2Transform:
theta: 5.14757399496948
p:
- 0.9900491806429321
- 1.429499736558634
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394316
p:
- 0.9920441471986969
- 1.4252810192043377
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394316
p:
- 0.9920441471986969
- 1.4252810192043377
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 0.994094088374053
- 1.421088739531935
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 0.994094088374053
- 1.421088739531935
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 0.9961986538914172
- 1.4169236138847086
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 0.9961986538914172
- 1.4169236138847086
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 0.9983574841394349
- 1.4127863539660783
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 0.9983574841394349
- 1.4127863539660783
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0005702102344278
- 1.4086776667179906
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0005702102344278
- 1.4086776667179906
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0028364540834254
- 1.4045982542001223
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0028364540834254
- 1.4045982542001223
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.0051558284487703
- 1.4005488134699178
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.0051558284487703
- 1.4005488134699178
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0075279370142871
- 1.3965300364634814
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0075279370142871
- 1.3965300364634814
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.009952374453001
- 1.3925426098773457
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.009952374453001
- 1.3925426098773457
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.013679761313255
- 1.3862277485654149
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.013679761313255
- 1.3862277485654149
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0171567042709737
- 1.3797716077782507
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0171567042709737
- 1.3797716077782507
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 1.0198625742218705
- 1.374416446231817
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 1.0198625742218705
- 1.374416446231817
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0219671397392347
- 1.3702513205845905
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0219671397392347
- 1.3702513205845905
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 1.0241259699872525
- 1.3661140606659603
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 1.0241259699872525
- 1.3661140606659603
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0263386960822454
- 1.3620053734178725
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0263386960822454
- 1.3620053734178725
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.028604939931243
- 1.3579259609000043
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.028604939931243
- 1.3579259609000043
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.030924314296588
- 1.3538765201697993
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.030924314296588
- 1.3538765201697993
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0332964228621049
- 1.349857743163363
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0332964228621049
- 1.349857743163363
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0357208603008188
- 1.3458703165772272
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0357208603008188
- 1.3458703165772272
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.038197212344215
- 1.3419149217510147
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.038197212344215
- 1.3419149217510147
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.0407250558530254
- 1.3379922345510171
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.0407250558530254
- 1.3379922345510171
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.0433039588895314
- 1.3341029252547076
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.0433039588895314
- 1.3341029252547076
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.04593348079137
- 1.3302476584362095
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.04593348079137
- 1.3302476584362095
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.048967403398112
- 1.3258613435751054
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.048967403398112
- 1.3258613435751054
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917191
p:
- 1.0516470948535723
- 1.3220407779916359
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917191
p:
- 1.0516470948535723
- 1.3220407779916359
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.0553670805330777
- 1.3165094105279662
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.0553670805330777
- 1.3165094105279662
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.057894924041888
- 1.3125867233279687
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.057894924041888
- 1.3125867233279687
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.060473827078394
- 1.3086974140316592
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.060473827078394
- 1.3086974140316592
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0644459263391481
- 1.3025335423865299
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0644459263391481
- 1.3025335423865299
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0681733131994022
- 1.296218681074599
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0681733131994022
- 1.296218681074599
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 1.069953055550397
- 1.2926384658307923
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 1.069953055550397
- 1.2926384658307923
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067519
p:
- 1.0718699911157588
- 1.289134075345844
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067519
p:
- 1.0718699911157588
- 1.289134075345844
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492356
p:
- 1.0744995130175972
- 1.2852788085273459
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492356
p:
- 1.0744995130175972
- 1.2852788085273459
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917192
p:
- 1.0771792044730575
- 1.2814582429438763
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917192
p:
- 1.0771792044730575
- 1.2814582429438763
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015232
p:
- 1.0805977295923224
- 1.2773716975660645
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015232
p:
- 1.0805977295923224
- 1.2773716975660645
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.083884948444601
- 1.274059347963247
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.083884948444601
- 1.274059347963247
- ~SE2Transform:
theta: 5.513587066864905
p:
- 1.0872151839045445
- 1.270790250311693
- ~SE2Transform:
theta: 5.513587066864905
p:
- 1.0872151839045445
- 1.270790250311693
- ~SE2Transform:
theta: 5.5266589622897415
p:
- 1.0905878669281035
- 1.2675649632087116
- ~SE2Transform:
theta: 5.5266589622897415
p:
- 1.0905878669281035
- 1.2675649632087116
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714578
p:
- 1.0940024212181274
- 1.2643840377656148
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714578
p:
- 1.0940024212181274
- 1.2643840377656148
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139415
p:
- 1.0974582633228382
- 1.2612480175135485
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139415
p:
- 1.0974582633228382
- 1.2612480175135485
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.1009548027355256
- 1.2581574383106182
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.1009548027355256
- 1.2581574383106182
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989088
p:
- 1.1044914419954481
- 1.2551128282503257
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989088
p:
- 1.1044914419954481
- 1.2551128282503257
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413924
p:
- 1.1080675767899226
- 1.252114707571332
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413924
p:
- 1.1080675767899226
- 1.252114707571332
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838761
p:
- 1.1116825960575842
- 1.2491635885685644
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838761
p:
- 1.1116825960575842
- 1.2491635885685644
- ~SE2Transform:
theta: 5.618162230263597
p:
- 1.1153358820927997
- 1.2462599755056787
- ~SE2Transform:
theta: 5.618162230263597
p:
- 1.1153358820927997
- 1.2462599755056787
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688434
p:
- 1.1190268106512162
- 1.243404364528895
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688434
p:
- 1.1190268106512162
- 1.243404364528895
- ~SE2Transform:
theta: 5.6443060211132705
p:
- 1.1227547510564269
- 1.2405972435822208
- ~SE2Transform:
theta: 5.6443060211132705
p:
- 1.1227547510564269
- 1.2405972435822208
- ~SE2Transform:
theta: 5.657377916538107
p:
- 1.1265190663077362
- 1.237839092324073
- ~SE2Transform:
theta: 5.657377916538107
p:
- 1.1265190663077362
- 1.237839092324073
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962944
p:
- 1.1303191131890051
- 1.2351303820453206
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962944
p:
- 1.1303191131890051
- 1.2351303820453206
- ~SE2Transform:
theta: 5.68352170738778
p:
- 1.1341542423785589
- 1.2324715755887512
- ~SE2Transform:
theta: 5.68352170738778
p:
- 1.1341542423785589
- 1.2324715755887512
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812617
p:
- 1.138023798560138
- 1.229863127269987
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812617
p:
- 1.138023798560138
- 1.229863127269987
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237453
p:
- 1.1419271205348736
- 1.2273054827998529
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237453
p:
- 1.1419271205348736
- 1.2273054827998529
- ~SE2Transform:
theta: 5.72273739366229
p:
- 1.1458635413342673
- 1.2247990792082177
- ~SE2Transform:
theta: 5.72273739366229
p:
- 1.1458635413342673
- 1.2247990792082177
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087126
p:
- 1.1498323883341581
- 1.2223443447693185
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087126
p:
- 1.1498323883341581
- 1.2223443447693185
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511963
p:
- 1.1538329833696546
- 1.2199416989285794
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511963
p:
- 1.1538329833696546
- 1.2199416989285794
- ~SE2Transform:
theta: 5.7619530799367995
p:
- 1.1578646428510144
- 1.2175915522309406
- ~SE2Transform:
theta: 5.7619530799367995
p:
- 1.1578646428510144
- 1.2175915522309406
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361636
p:
- 1.161926677880451
- 1.2152943062507084
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361636
p:
- 1.161926677880451
- 1.2152943062507084
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786473
p:
- 1.1660183943698461
- 1.213050353522937
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786473
p:
- 1.1660183943698461
- 1.213050353522937
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211309
p:
- 1.1701390931593512
- 1.2108600774763545
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211309
p:
- 1.1701390931593512
- 1.2108600774763545
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636146
p:
- 1.174288070136853
- 1.2087238523678465
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636146
p:
- 1.174288070136853
- 1.2087238523678465
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060982
p:
- 1.1784646163582877
- 1.2066420432185052
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060982
p:
- 1.1784646163582877
- 1.2066420432185052
- ~SE2Transform:
theta: 5.840384452485819
p:
- 1.182668018168779
- 1.2046150057512595
- ~SE2Transform:
theta: 5.840384452485819
p:
- 1.182668018168779
- 1.2046150057512595
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910655
p:
- 1.186897557324582
- 1.202643086330089
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910655
p:
- 1.186897557324582
- 1.202643086330089
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335492
p:
- 1.1911525111158108
- 1.2007266219008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335492
p:
- 1.1911525111158108
- 1.2007266219008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.8796001387603285
p:
- 1.1954321524899296
- 1.1988659399336616
- ~SE2Transform:
theta: 5.8796001387603285
p:
- 1.1954321524899296
- 1.1988659399336616
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185165
p:
- 1.1997357501759853
- 1.1970613583670273
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185165
p:
- 1.1997357501759853
- 1.1970613583670273
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610002
p:
- 1.2040625688095619
- 1.1953131855534314
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610002
p:
- 1.2040625688095619
- 1.1953131855534314
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034838
p:
- 1.2084118690584327
- 1.1936217202066883
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034838
p:
- 1.2084118690584327
- 1.1936217202066883
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459675
p:
- 1.2127829077488925
- 1.1919872513508931
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459675
p:
- 1.2127829077488925
- 1.1919872513508931
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884511
p:
- 1.2171749379927446
- 1.190410058271036
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884511
p:
- 1.2171749379927446
- 1.190410058271036
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309348
p:
- 1.2215872093149232
- 1.1888904104652793
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309348
p:
- 1.2215872093149232
- 1.1888904104652793
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8443949108767268
- 3.122226544133083
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8443949108767268
- 3.122226544133083
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224154
p:
- 0.845288447578841
- 3.1156248181611046
- ~SE2Transform:
theta: 4.9122798773224154
p:
- 0.845288447578841
- 3.1156248181611046
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198233
p:
- 0.8462868681729343
- 3.1097095546371114
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198233
p:
- 0.8462868681729343
- 3.1097095546371114
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446599
p:
- 0.8476096752376205
- 3.1031802839950915
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446599
p:
- 0.8476096752376205
- 3.1031802839950915
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8486254427294883
- 3.09862717480995
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8486254427294883
- 3.09862717480995
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074051
p:
- 0.8491098663548157
- 3.094658452373305
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074051
p:
- 0.8491098663548157
- 3.094658452373305
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8500034030569299
- 3.0880567264013257
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322417
p:
- 0.8500034030569299
- 3.0880567264013257
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8510018236510231
- 3.082141462877333
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982344
p:
- 0.8510018236510231
- 3.082141462877333
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8513302785481074
- 3.0781567996031667
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799542
p:
- 0.8513302785481074
- 3.0781567996031667
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498888
p:
- 0.8519282970896218
- 3.0675081268371778
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498888
p:
- 0.8519282970896218
- 3.0675081268371778
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8529080520654162
- 3.060918644776004
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747255
p:
- 0.8529080520654162
- 3.060918644776004
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623072
p:
- 0.8539837088625463
- 3.055016937506427
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623072
p:
- 0.8539837088625463
- 3.055016937506427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8543642213159987
- 3.051036908071777
- ~SE2Transform:
theta: 4.7554171322243795
p:
- 0.8543642213159987
- 3.051036908071777
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8550848781878765
- 3.044414080328272
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8550848781878765
- 3.044414080328272
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8560652193886193
- 3.0378206555274576
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8560652193886193
- 3.0378206555274576
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8573793868781071
- 3.030610333567103
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8573793868781071
- 3.030610333567103
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8586089515162724
- 3.024738761627532
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8586089515162724
- 3.024738761627532
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8595892927170152
- 3.0181453368267173
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8595892927170152
- 3.0181453368267173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740534
p:
- 0.8602236969340304
- 3.0115096868387123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740534
p:
- 0.8602236969340304
- 3.0115096868387123
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897582
p:
- 0.8611592298400079
- 3.004240535777947
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897582
p:
- 0.8611592298400079
- 3.004240535777947
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8620802436289237
- 2.998312726752547
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734
p:
- 0.8620802436289237
- 2.998312726752547
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8633944111184114
- 2.9911024047921924
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8633944111184114
- 2.9911024047921924
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8646239757565767
- 2.985230832852621
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8646239757565767
- 2.985230832852621
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8654674253648313
- 2.979291491222497
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8654674253648313
- 2.979291491222497
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514955635969295
p:
- 0.8666190999461758
- 2.972729872572666
- ~SE2Transform:
theta: 4.9514955635969295
p:
- 0.8666190999461758
- 2.972729872572666
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.8678486645843411
- 2.966858300633094
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.8678486645843411
- 2.966858300633094
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8688290057850839
- 2.9602648758322796
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8688290057850839
- 2.9602648758322796
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8691818487403845
- 2.9556131999301716
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799545
p:
- 0.8691818487403845
- 2.9556131999301716
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8698316706868533
- 2.9483129594957562
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8698316706868533
- 2.9483129594957562
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8706393193930684
- 2.9416961609465164
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8706393193930684
- 2.9416961609465164
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8717645541166273
- 2.934453949559151
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8717645541166273
- 2.934453949559151
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8728402109137574
- 2.9285522422895736
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8728402109137574
- 2.9285522422895736
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8736478596199726
- 2.9219354437403338
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.8736478596199726
- 2.9219354437403338
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8747730943435316
- 2.914693232352968
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747256
p:
- 0.8747730943435316
- 2.914693232352968
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8756948540080567
- 2.9094415445034807
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198237
p:
- 0.8756948540080567
- 2.9094415445034807
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074054
p:
- 0.8763047994777692
- 2.903473701277912
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074054
p:
- 0.8763047994777692
- 2.903473701277912
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897583
p:
- 0.8772403323837465
- 2.8962045502171465
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897583
p:
- 0.8772403323837465
- 2.8962045502171465
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8781613461726623
- 2.8902767411917463
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773401
p:
- 0.8781613461726623
- 2.8902767411917463
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649218
p:
- 0.8786932307301748
- 2.8843014349185525
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649218
p:
- 0.8786932307301748
- 2.8843014349185525
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.879533664831565
- 2.8770206760649977
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472747
p:
- 0.879533664831565
- 2.8770206760649977
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348564
p:
- 0.8803771144398197
- 2.871081334434874
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348564
p:
- 0.8803771144398197
- 2.871081334434874
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.8808308472009452
- 2.865099586126689
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224381
p:
- 0.8808308472009452
- 2.865099586126689
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8815760388910782
- 2.8578084635582943
- ~SE2Transform:
theta: 4.87306419104791
p:
- 0.8815760388910782
- 2.8578084635582943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.882341780196736
- 2.8518586041907295
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077047139237274
p:
- 0.882341780196736
- 2.8518586041907295
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949872
p:
- 0.8825729039864937
- 2.8471992943015763
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949872
p:
- 0.8825729039864937
- 2.8471992943015763
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8830333546198602
- 2.8405533046189664
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8830333546198602
- 2.8405533046189664
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8837544426883617
- 2.833926514183821
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8837544426883617
- 2.833926514183821
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8840516526332199
- 2.82793494907196
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8840516526332199
- 2.82793494907196
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.884605993799638
- 2.8206268381783293
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.884605993799638
- 2.8206268381783293
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8853270818681395
- 2.8140000477431837
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8853270818681395
- 2.8140000477431837
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8856242918129977
- 2.808008482631323
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8856242918129977
- 2.808008482631323
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8861786329794158
- 2.800700371737692
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8861786329794158
- 2.800700371737692
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8868997210479173
- 2.7940735813025466
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.8868997210479173
- 2.7940735813025466
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8871969309927755
- 2.788082016190686
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.8871969309927755
- 2.788082016190686
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8877512721591936
- 2.780773905297055
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.8877512721591936
- 2.780773905297055
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.888472360227695
- 2.7741471148619095
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.888472360227695
- 2.7741471148619095
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8888461218161415
- 2.7674916943831667
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8888461218161415
- 2.7674916943831667
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8894959437626103
- 2.760191453948751
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8894959437626103
- 2.760191453948751
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.8903035924688255
- 2.753574655399511
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.8903035924688255
- 2.753574655399511
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8907643186074515
- 2.746924689166585
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8907643186074515
- 2.746924689166585
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.8915095102975845
- 2.739633566598191
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.8915095102975845
- 2.739633566598191
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89240358163695
- 2.7330278905605705
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89240358163695
- 2.7330278905605705
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.892951193600551
- 2.7263845148666035
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.892951193600551
- 2.7263845148666035
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.8937916277019412
- 2.719103756013049
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.8937916277019412
- 2.719103756013049
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.8947719689026841
- 2.7125103312122345
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.8947719689026841
- 2.7125103312122345
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.895517542742398
- 2.705215469606662
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.895517542742398
- 2.705215469606662
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8959783082469897
- 2.698564935178621
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8959783082469897
- 2.698564935178621
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8962650659192912
- 2.6919046286491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.8962650659192912
- 2.6919046286491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8969099906657262
- 2.682596001621066
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.8969099906657262
- 2.682596001621066
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8975601458542156
- 2.6752920174736436
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8975601458542156
- 2.6752920174736436
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8979357134605234
- 2.66930382606449
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.8979357134605234
- 2.66930382606449
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8982329741971875
- 2.663311237021847
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.8982329741971875
- 2.663311237021847
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89898919546573
- 2.6533416565082053
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.89898919546573
- 2.6533416565082053
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.899536807429331
- 2.6466982808142383
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.899536807429331
- 2.6466982808142383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.8997364631919501
- 2.64003536425688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.8997364631919501
- 2.64003536425688
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9001952288569243
- 2.6327206316556815
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9001952288569243
- 2.6327206316556815
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9008296330739395
- 2.6260849816676766
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9008296330739395
- 2.6260849816676766
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9011163662468101
- 2.619425244168237
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9011163662468101
- 2.619425244168237
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9016707074132282
- 2.612117133274606
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9016707074132282
- 2.612117133274606
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9023917954817297
- 2.6054903428394605
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9023917954817297
- 2.6054903428394605
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9027655570701761
- 2.5988349223607177
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9027655570701761
- 2.5988349223607177
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9034153790166449
- 2.591534681926302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9034153790166449
- 2.591534681926302
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9042230277228601
- 2.584917883377062
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9042230277228601
- 2.584917883377062
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9046837538614861
- 2.578267917144136
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9046837538614861
- 2.578267917144136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.904796298098271
- 2.5716029600348493
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.904796298098271
- 2.5716029600348493
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9051594098715868
- 2.5642828556091954
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9051594098715868
- 2.5642828556091954
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9057070218351878
- 2.5576394799152284
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9057070218351878
- 2.5576394799152284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.905906677597807
- 2.55097656335787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.905906677597807
- 2.55097656335787
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9063654432627811
- 2.5436618307566716
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9063654432627811
- 2.5436618307566716
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9069998474797963
- 2.537026180768667
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9069998474797963
- 2.537026180768667
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.907286580652667
- 2.5303664432692274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.907286580652667
- 2.5303664432692274
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.907840921819085
- 2.523058332375596
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.907840921819085
- 2.523058332375596
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9085620098875865
- 2.516431541940451
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9085620098875865
- 2.516431541940451
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.908935771476033
- 2.509776121461708
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.908935771476033
- 2.509776121461708
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9095926812702018
- 2.5018067949133753
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198238
p:
- 0.9095926812702018
- 2.5018067949133753
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9103137693387032
- 2.4951800044782297
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9103137693387032
- 2.4951800044782297
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9106875309271497
- 2.488524583999487
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9106875309271497
- 2.488524583999487
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.910763413074128
- 2.48119211319527
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.910763413074128
- 2.48119211319527
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9111073752993746
- 2.4732031591899424
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9111073752993746
- 2.4732031591899424
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9115681014380006
- 2.4665531929570164
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9115681014380006
- 2.4665531929570164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9117398236637937
- 2.459222340505079
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9117398236637937
- 2.459222340505079
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9121881842995258
- 2.4512385651542834
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9121881842995258
- 2.4512385651542834
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9127357962631267
- 2.4445951894603164
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9127357962631267
- 2.4445951894603164
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9130033292252117
- 2.4372672079982003
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9130033292252117
- 2.4372672079982003
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9135456303919556
- 2.428620553884987
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9135456303919556
- 2.428620553884987
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9140932423555566
- 2.42197717819102
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9140932423555566
- 2.42197717819102
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9143607753176415
- 2.414649196728904
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9143607753176415
- 2.414649196728904
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9149030764843854
- 2.406002542615691
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9149030764843854
- 2.406002542615691
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9154506884479864
- 2.399359166921724
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9154506884479864
- 2.399359166921724
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9157182214100713
- 2.392031185459608
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9157182214100713
- 2.392031185459608
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9162605225768152
- 2.383384531346395
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9162605225768152
- 2.383384531346395
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9168081345404162
- 2.376741155652428
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9168081345404162
- 2.376741155652428
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9170756675025011
- 2.3694131741903117
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9170756675025011
- 2.3694131741903117
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9175988592154238
- 2.3600969123053845
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9175988592154238
- 2.3600969123053845
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9180595853540499
- 2.3534469460724585
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9180595853540499
- 2.3534469460724585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.918231307579843
- 2.3461160936205205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.918231307579843
- 2.3461160936205205
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9186326768604303
- 2.3367937887672334
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9186326768604303
- 2.3367937887672334
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9190916777898457
- 2.3294753050211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9190916777898457
- 2.3294753050211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9192634000156388
- 2.3221444525692103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9192634000156388
- 2.3221444525692103
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9196281761328844
- 2.3121528888973293
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9196281761328844
- 2.3121528888973293
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.919914909305755
- 2.305493151397889
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.919914909305755
- 2.305493151397889
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9204381010186777
- 2.296176889512962
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9204381010186777
- 2.296176889512962
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9208988271573038
- 2.289526923280036
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9208988271573038
- 2.289526923280036
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9210705493830968
- 2.282196070828098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9210705493830968
- 2.282196070828098
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9214353255003425
- 2.2722045071562165
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9214353255003425
- 2.2722045071562165
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9217220586732131
- 2.2655447696567768
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9217220586732131
- 2.2655447696567768
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9217020877752411
- 2.2582119334143567
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9217020877752411
- 2.2582119334143567
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9218055516427486
- 2.2482142486097083
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9218055516427486
- 2.2482142486097083
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9219772738685417
- 2.2408833961577703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9219772738685417
- 2.2408833961577703
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9223420499857873
- 2.230891832485889
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9223420499857873
- 2.230891832485889
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9226287831586579
- 2.224232094986449
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9226287831586579
- 2.224232094986449
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9226088122606859
- 2.216899258744029
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9226088122606859
- 2.216899258744029
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9227122761281934
- 2.2069015739393807
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9227122761281934
- 2.2069015739393807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9228839983539865
- 2.1995707214874427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9228839983539865
- 2.1995707214874427
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9232487744712321
- 2.1895791578155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9232487744712321
- 2.1895791578155612
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9235355076441027
- 2.1829194203161215
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9235355076441027
- 2.1829194203161215
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9235155367461307
- 2.1755865840737014
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9235155367461307
- 2.1755865840737014
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9236190006136382
- 2.165588899269053
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9236190006136382
- 2.165588899269053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9237907228394313
- 2.158258046817115
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9237907228394313
- 2.158258046817115
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9241554989566769
- 2.1482664831452336
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9241554989566769
- 2.1482664831452336
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9244422321295476
- 2.141606745645794
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9244422321295476
- 2.141606745645794
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9244222612315756
- 2.134273909403374
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9244222612315756
- 2.134273909403374
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9245798007269201
- 2.124944298136851
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9245798007269201
- 2.124944298136851
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9247794564895393
- 2.1182813815794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9247794564895393
- 2.1182813815794925
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9252278171252714
- 2.110297606228697
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9252278171252714
- 2.110297606228697
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9257754290888723
- 2.10365423053473
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9257754290888723
- 2.10365423053473
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9260429620509572
- 2.0963262490726144
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9260429620509572
- 2.0963262490726144
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9261522460555334
- 2.0916608954225246
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9261522460555334
- 2.0916608954225246
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9263225040015723
- 2.086997368870025
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9263225040015723
- 2.086997368870025
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9265537067967555
- 2.0823364662813026
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9265537067967555
- 2.0823364662813026
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9268212397588405
- 2.075008484819187
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9268212397588405
- 2.075008484819187
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9269305237634167
- 2.070343131169097
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9269305237634167
- 2.070343131169097
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9271007817094556
- 2.0656796046165975
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9271007817094556
- 2.0656796046165975
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9273319845046388
- 2.061018702027875
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9273319845046388
- 2.061018702027875
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9276292452413029
- 2.055026112985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9276292452413029
- 2.055026112985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.927860448036486
- 2.0503652103965098
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.927860448036486
- 2.0503652103965098
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9281525561747254
- 2.0457077281893903
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9281525561747254
- 2.0457077281893903
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9285055197429142
- 2.041054462197252
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9285055197429142
- 2.041054462197252
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9288792813313607
- 2.034399041718509
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9288792813313607
- 2.034399041718509
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9289551634783391
- 2.0270665709142928
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9289551634783391
- 2.0270665709142928
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9291893034747023
- 2.0170710927022673
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9291893034747023
- 2.0170710927022673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9293889592373215
- 2.010408176144909
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162014459498725
p:
- 0.9293889592373215
- 2.010408176144909
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675363
p:
- 0.9292731387068669
- 2.003076227440803
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675363
p:
- 0.9292731387068669
- 2.003076227440803
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9292459087664389
- 1.9930780443680987
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9292459087664389
- 1.9930780443680987
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9293217909134173
- 1.9857455735638823
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9293217909134173
- 1.9857455735638823
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9295559309097805
- 1.9757500953518567
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9295559309097805
- 1.9757500953518567
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9298234638718654
- 1.968422113889741
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9298234638718654
- 1.968422113889741
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9303761463057969
- 1.9604448813972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9303761463057969
- 1.9604448813972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9311217201455109
- 1.9531500197917024
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9311217201455109
- 1.9531500197917024
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9314954817339574
- 1.9464945993129597
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9314954817339574
- 1.9464945993129597
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9315713638809358
- 1.9391621285087433
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9315713638809358
- 1.9391621285087433
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9318508421464091
- 1.9298353736081282
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9318508421464091
- 1.9298353736081282
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9321375753192798
- 1.9231756361086885
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9321375753192798
- 1.9231756361086885
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9321176044213078
- 1.9158427998662684
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9321176044213078
- 1.9158427998662684
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9322751439166523
- 1.9065131885997455
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9322751439166523
- 1.9065131885997455
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9325426768787373
- 1.8991852071376298
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9325426768787373
- 1.8991852071376298
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9326519608833135
- 1.89451985348754
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9326519608833135
- 1.89451985348754
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9327278430302919
- 1.8871873826833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9327278430302919
- 1.8871873826833236
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250526
p:
- 0.9325161926578422
- 1.8798575743423944
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250526
p:
- 0.9325161926578422
- 1.8798575743423944
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9323582735623135
- 1.8698606014113395
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9323582735623135
- 1.8698606014113395
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9323383026643415
- 1.8625277651689194
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9323383026643415
- 1.8625277651689194
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9324958421596861
- 1.8531981539023965
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9324958421596861
- 1.8531981539023965
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.932763375121771
- 1.8458701724402808
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.932763375121771
- 1.8458701724402808
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.932743404223799
- 1.8385373361978607
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.932743404223799
- 1.8385373361978607
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9329462908792183
- 1.8298760686858824
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9329462908792183
- 1.8298760686858824
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9333200844030916
- 1.8232200795459952
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9333200844030916
- 1.8232200795459952
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9334326286398764
- 1.816555122436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525036
p:
- 0.9334326286398764
- 1.816555122436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9336667686362397
- 1.8065596442246825
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9336667686362397
- 1.8065596442246825
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9339343015983246
- 1.7992316627625669
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9339343015983246
- 1.7992316627625669
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9339143307003526
- 1.7918988265201468
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9339143307003526
- 1.7918988265201468
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9340718701956972
- 1.7825692152536239
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9340718701956972
- 1.7825692152536239
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9343394031577821
- 1.7752412337915082
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9343394031577821
- 1.7752412337915082
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9343194322598101
- 1.7679083975490881
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100199
p:
- 0.9343194322598101
- 1.7679083975490881
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9345868280958265
- 1.760584172099986
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9345868280958265
- 1.760584172099986
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.935141453539763
- 1.7532723134572157
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.935141453539763
- 1.7532723134572157
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9354089865018478
- 1.7459443319951
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9354089865018478
- 1.7459443319951
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9359321782147705
- 1.7366280701101724
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9359321782147705
- 1.7366280701101724
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.936486803658707
- 1.729316211467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.936486803658707
- 1.729316211467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9367543366207918
- 1.7219882300052864
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374709
p:
- 0.9367543366207918
- 1.7219882300052864
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9373070190547232
- 1.71401099751282
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9373070190547232
- 1.71401099751282
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9380525928944372
- 1.7067161359072478
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9380525928944372
- 1.7067161359072478
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9385115938238526
- 1.6993976521611627
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.9385115938238526
- 1.6993976521611627
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9387427966190358
- 1.6947367495724404
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649219
p:
- 0.9387427966190358
- 1.6947367495724404
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9390349047572751
- 1.6900792673653209
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9390349047572751
- 1.6900792673653209
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9393982027417549
- 1.682755409039999
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799546
p:
- 0.9393982027417549
- 1.682755409039999
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9400534825158846
- 1.6741165823646562
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9400534825158846
- 1.6741165823646562
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9407990563555986
- 1.666821720759084
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.9407990563555986
- 1.666821720759084
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.941258057285014
- 1.659503237012999
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224382
p:
- 0.941258057285014
- 1.659503237012999
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.942003248975147
- 1.6522121144446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.942003248975147
- 1.6522121144446045
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9428973203145125
- 1.645606438406984
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9428973203145125
- 1.645606438406984
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9435474755030018
- 1.638302454259562
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.9435474755030018
- 1.638302454259562
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9444830084089793
- 1.6310333031987967
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9444830084089793
- 1.6310333031987967
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.945404022197895
- 1.6251054941733964
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.945404022197895
- 1.6251054941733964
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.946149596037609
- 1.6178106325678243
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498892
p:
- 0.946149596037609
- 1.6178106325678243
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.9471800678917792
- 1.6105543313943507
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322421
p:
- 0.9471800678917792
- 1.6105543313943507
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9483324315641604
- 1.6039887866766258
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.9483324315641604
- 1.6039887866766258
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9491400802703756
- 1.5973719881273865
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923728
p:
- 0.9491400802703756
- 1.5973719881273865
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747257
p:
- 0.9502653149939345
- 1.5901297767400209
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747257
p:
- 0.9502653149939345
- 1.5901297767400209
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.95150340188275
- 1.5835798561046532
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.95150340188275
- 1.5835798561046532
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9523974732221154
- 1.5769741800670327
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348565
p:
- 0.9523974732221154
- 1.5769741800670327
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9536172785439365
- 1.569747295957041
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9536172785439365
- 1.569747295957041
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9549408770947825
- 1.56321411860218
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472748
p:
- 0.9549408770947825
- 1.56321411860218
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9559212182955253
- 1.5566206938013654
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734014
p:
- 0.9559212182955253
- 1.5566206938013654
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9572353857850131
- 1.5494103718410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9572353857850131
- 1.5494103718410113
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9586442698319357
- 1.5428950541038478
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9586442698319357
- 1.5428950541038478
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.959634852182608
- 1.5376545206337724
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.959634852182608
- 1.5376545206337724
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9606254345332803
- 1.532413987163697
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9606254345332803
- 1.532413987163697
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.9617778966674261
- 1.5258478814641103
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047911
p:
- 0.9617778966674261
- 1.5258478814641103
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9634679797751541
- 1.5180321719505336
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9634679797751541
- 1.5180321719505336
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9652511827040952
- 1.5109194317254775
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9652511827040952
- 1.5109194317254775
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9667541551401155
- 1.5037422484303766
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897584
p:
- 0.9667541551401155
- 1.5037422484303766
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9685364440747402
- 1.49663315389479
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721113
p:
- 0.9685364440747402
- 1.49663315389479
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9705971355136526
- 1.4895957938081872
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9705971355136526
- 1.4895957938081872
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9723803384425936
- 1.482483053583131
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.9723803384425936
- 1.482483053583131
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9734559027597565
- 1.4779420593006298
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9734559027597565
- 1.4779420593006298
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021767
p:
- 0.9745907328968965
- 1.4734155122464285
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021767
p:
- 0.9745907328968965
- 1.4734155122464285
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9757846349432993
- 1.468904185880751
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466035
p:
- 0.9757846349432993
- 1.468904185880751
- ~SE2Transform:
theta: 4.99071124987144
p:
- 0.9770374048945143
- 1.4644088510630322
- ~SE2Transform:
theta: 4.99071124987144
p:
- 0.9770374048945143
- 1.4644088510630322
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9789134298222446
- 1.4573200277004812
- ~SE2Transform:
theta: 4.95149556359693
p:
- 0.9789134298222446
- 1.4573200277004812
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845297
p:
- 0.9809105661031309
- 1.4509645072400712
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845297
p:
- 0.9809105661031309
- 1.4509645072400712
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270133
p:
- 0.9826257361787183
- 1.4466245004099072
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270133
p:
- 0.9826257361787183
- 1.4466245004099072
- ~SE2Transform:
theta: 5.10835830869497
p:
- 0.9843974902167834
- 1.4423072842579567
- ~SE2Transform:
theta: 5.10835830869497
p:
- 0.9843974902167834
- 1.4423072842579567
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 0.9862255254741402
- 1.4380135964756509
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 0.9862255254741402
- 1.4380135964756509
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544643
p:
- 0.9881095295907175
- 1.433744170734081
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544643
p:
- 0.9881095295907175
- 1.433744170734081
- ~SE2Transform:
theta: 5.14757399496948
p:
- 0.9900491806429321
- 1.429499736558634
- ~SE2Transform:
theta: 5.14757399496948
p:
- 0.9900491806429321
- 1.429499736558634
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394316
p:
- 0.9920441471986969
- 1.4252810192043377
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394316
p:
- 0.9920441471986969
- 1.4252810192043377
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 0.994094088374053
- 1.421088739531935
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 0.994094088374053
- 1.421088739531935
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 0.9961986538914172
- 1.4169236138847086
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 0.9961986538914172
- 1.4169236138847086
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 0.9983574841394349
- 1.4127863539660783
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 0.9983574841394349
- 1.4127863539660783
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0005702102344278
- 1.4086776667179906
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0005702102344278
- 1.4086776667179906
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0028364540834254
- 1.4045982542001223
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0028364540834254
- 1.4045982542001223
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.0051558284487703
- 1.4005488134699178
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.0051558284487703
- 1.4005488134699178
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0075279370142871
- 1.3965300364634814
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0075279370142871
- 1.3965300364634814
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.009952374453001
- 1.3925426098773457
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.009952374453001
- 1.3925426098773457
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.013679761313255
- 1.3862277485654149
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.013679761313255
- 1.3862277485654149
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0171567042709737
- 1.3797716077782507
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0171567042709737
- 1.3797716077782507
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 1.0198625742218705
- 1.374416446231817
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819153
p:
- 1.0198625742218705
- 1.374416446231817
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0219671397392347
- 1.3702513205845905
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243989
p:
- 1.0219671397392347
- 1.3702513205845905
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 1.0241259699872525
- 1.3661140606659603
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668826
p:
- 1.0241259699872525
- 1.3661140606659603
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0263386960822454
- 1.3620053734178725
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093662
p:
- 1.0263386960822454
- 1.3620053734178725
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.028604939931243
- 1.3579259609000043
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.028604939931243
- 1.3579259609000043
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.030924314296588
- 1.3538765201697993
- ~SE2Transform:
theta: 5.2390772629433355
p:
- 1.030924314296588
- 1.3538765201697993
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0332964228621049
- 1.349857743163363
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368172
p:
- 1.0332964228621049
- 1.349857743163363
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0357208603008188
- 1.3458703165772272
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0357208603008188
- 1.3458703165772272
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.038197212344215
- 1.3419149217510147
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.038197212344215
- 1.3419149217510147
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.0407250558530254
- 1.3379922345510171
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.0407250558530254
- 1.3379922345510171
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.0433039588895314
- 1.3341029252547076
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.0433039588895314
- 1.3341029252547076
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.04593348079137
- 1.3302476584362095
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.04593348079137
- 1.3302476584362095
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.048967403398112
- 1.3258613435751054
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492355
p:
- 1.048967403398112
- 1.3258613435751054
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917191
p:
- 1.0516470948535723
- 1.3220407779916359
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917191
p:
- 1.0516470948535723
- 1.3220407779916359
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.0553670805330777
- 1.3165094105279662
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217845
p:
- 1.0553670805330777
- 1.3165094105279662
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.057894924041888
- 1.3125867233279687
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642682
p:
- 1.057894924041888
- 1.3125867233279687
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.060473827078394
- 1.3086974140316592
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067518
p:
- 1.060473827078394
- 1.3086974140316592
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0644459263391481
- 1.3025335423865299
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793009
p:
- 1.0644459263391481
- 1.3025335423865299
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0681733131994022
- 1.296218681074599
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518499
p:
- 1.0681733131994022
- 1.296218681074599
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 1.069953055550397
- 1.2926384658307923
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198065
p:
- 1.069953055550397
- 1.2926384658307923
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067519
p:
- 1.0718699911157588
- 1.289134075345844
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067519
p:
- 1.0718699911157588
- 1.289134075345844
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492356
p:
- 1.0744995130175972
- 1.2852788085273459
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492356
p:
- 1.0744995130175972
- 1.2852788085273459
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917192
p:
- 1.0771792044730575
- 1.2814582429438763
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917192
p:
- 1.0771792044730575
- 1.2814582429438763
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015232
p:
- 1.0805977295923224
- 1.2773716975660645
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015232
p:
- 1.0805977295923224
- 1.2773716975660645
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.083884948444601
- 1.274059347963247
- ~SE2Transform:
theta: 5.500515171440068
p:
- 1.083884948444601
- 1.274059347963247
- ~SE2Transform:
theta: 5.513587066864905
p:
- 1.0872151839045445
- 1.270790250311693
- ~SE2Transform:
theta: 5.513587066864905
p:
- 1.0872151839045445
- 1.270790250311693
- ~SE2Transform:
theta: 5.5266589622897415
p:
- 1.0905878669281035
- 1.2675649632087116
- ~SE2Transform:
theta: 5.5266589622897415
p:
- 1.0905878669281035
- 1.2675649632087116
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714578
p:
- 1.0940024212181274
- 1.2643840377656148
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714578
p:
- 1.0940024212181274
- 1.2643840377656148
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139415
p:
- 1.0974582633228382
- 1.2612480175135485
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139415
p:
- 1.0974582633228382
- 1.2612480175135485
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.1009548027355256
- 1.2581574383106182
- ~SE2Transform:
theta: 5.565874648564251
p:
- 1.1009548027355256
- 1.2581574383106182
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989088
p:
- 1.1044914419954481
- 1.2551128282503257
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989088
p:
- 1.1044914419954481
- 1.2551128282503257
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413924
p:
- 1.1080675767899226
- 1.252114707571332
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413924
p:
- 1.1080675767899226
- 1.252114707571332
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838761
p:
- 1.1116825960575842
- 1.2491635885685644
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838761
p:
- 1.1116825960575842
- 1.2491635885685644
- ~SE2Transform:
theta: 5.618162230263597
p:
- 1.1153358820927997
- 1.2462599755056787
- ~SE2Transform:
theta: 5.618162230263597
p:
- 1.1153358820927997
- 1.2462599755056787
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688434
p:
- 1.1190268106512162
- 1.243404364528895
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688434
p:
- 1.1190268106512162
- 1.243404364528895
- ~SE2Transform:
theta: 5.6443060211132705
p:
- 1.1227547510564269
- 1.2405972435822208
- ~SE2Transform:
theta: 5.6443060211132705
p:
- 1.1227547510564269
- 1.2405972435822208
- ~SE2Transform:
theta: 5.657377916538107
p:
- 1.1265190663077362
- 1.237839092324073
- ~SE2Transform:
theta: 5.657377916538107
p:
- 1.1265190663077362
- 1.237839092324073
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962944
p:
- 1.1303191131890051
- 1.2351303820453206
- ~SE2Transform:
theta: 5.670449811962944
p:
- 1.1303191131890051
- 1.2351303820453206
- ~SE2Transform:
theta: 5.68352170738778
p:
- 1.1341542423785589
- 1.2324715755887512
- ~SE2Transform:
theta: 5.68352170738778
p:
- 1.1341542423785589
- 1.2324715755887512
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812617
p:
- 1.138023798560138
- 1.229863127269987
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812617
p:
- 1.138023798560138
- 1.229863127269987
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237453
p:
- 1.1419271205348736
- 1.2273054827998529
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237453
p:
- 1.1419271205348736
- 1.2273054827998529
- ~SE2Transform:
theta: 5.72273739366229
p:
- 1.1458635413342673
- 1.2247990792082177
- ~SE2Transform:
theta: 5.72273739366229
p:
- 1.1458635413342673
- 1.2247990792082177
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087126
p:
- 1.1498323883341581
- 1.2223443447693185
- ~SE2Transform:
theta: 5.735809289087126
p:
- 1.1498323883341581
- 1.2223443447693185
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511963
p:
- 1.1538329833696546
- 1.2199416989285794
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511963
p:
- 1.1538329833696546
- 1.2199416989285794
- ~SE2Transform:
theta: 5.7619530799367995
p:
- 1.1578646428510144
- 1.2175915522309406
- ~SE2Transform:
theta: 5.7619530799367995
p:
- 1.1578646428510144
- 1.2175915522309406
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361636
p:
- 1.161926677880451
- 1.2152943062507084
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361636
p:
- 1.161926677880451
- 1.2152943062507084
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786473
p:
- 1.1660183943698461
- 1.213050353522937
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786473
p:
- 1.1660183943698461
- 1.213050353522937
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211309
p:
- 1.1701390931593512
- 1.2108600774763545
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211309
p:
- 1.1701390931593512
- 1.2108600774763545
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636146
p:
- 1.174288070136853
- 1.2087238523678465
- ~SE2Transform:
theta: 5.814240661636146
p:
- 1.174288070136853
- 1.2087238523678465
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060982
p:
- 1.1784646163582877
- 1.2066420432185052
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060982
p:
- 1.1784646163582877
- 1.2066420432185052
- ~SE2Transform:
theta: 5.840384452485819
p:
- 1.182668018168779
- 1.2046150057512595
- ~SE2Transform:
theta: 5.840384452485819
p:
- 1.182668018168779
- 1.2046150057512595
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910655
p:
- 1.186897557324582
- 1.202643086330089
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910655
p:
- 1.186897557324582
- 1.202643086330089
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335492
p:
- 1.1911525111158108
- 1.2007266219008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.866528243335492
p:
- 1.1911525111158108
- 1.2007266219008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.8796001387603285
p:
- 1.1954321524899296
- 1.1988659399336616
- ~SE2Transform:
theta: 5.8796001387603285
p:
- 1.1954321524899296
- 1.1988659399336616
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185165
p:
- 1.1997357501759853
- 1.1970613583670273
- ~SE2Transform:
theta: 5.892672034185165
p:
- 1.1997357501759853
- 1.1970613583670273
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610002
p:
- 1.2040625688095619
- 1.1953131855534314
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610002
p:
- 1.2040625688095619
- 1.1953131855534314
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034838
p:
- 1.2084118690584327
- 1.1936217202066883
- ~SE2Transform:
theta: 5.918815825034838
p:
- 1.2084118690584327
- 1.1936217202066883
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459675
p:
- 1.2127829077488925
- 1.1919872513508931
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459675
p:
- 1.2127829077488925
- 1.1919872513508931
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884511
p:
- 1.2171749379927446
- 1.190410058271036
- ~SE2Transform:
theta: 5.944959615884511
p:
- 1.2171749379927446
- 1.190410058271036
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309348
p:
- 1.2215872093149232
- 1.1888904104652793
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309348
p:
- 1.2215872093149232
- 1.1888904104652793
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}