Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.552758336259647
p:
- 0.8445367707344119
- 3.1439715166870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.552758336259647
p:
- 0.8445367707344119
- 3.1439715166870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.483585409781172
p:
- 0.8438475745644615
- 3.1404676608689335
- ~SE2Transform:
theta: 4.483585409781172
p:
- 0.8438475745644615
- 3.1404676608689335
- ~SE2Transform:
theta: 4.515404953978035
p:
- 0.8430929433453989
- 3.136976738561068
- ~SE2Transform:
theta: 4.515404953978035
p:
- 0.8430929433453989
- 3.136976738561068
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224498174899
p:
- 0.842449754933137
- 3.1334635753848596
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224498174899
p:
- 0.842449754933137
- 3.1334635753848596
- ~SE2Transform:
theta: 4.579044042371762
p:
- 0.8419186604903182
- 3.1299317280595718
- ~SE2Transform:
theta: 4.579044042371762
p:
- 0.8419186604903182
- 3.1299317280595718
- ~SE2Transform:
theta: 4.610863586568625
p:
- 0.8415001976958776
- 3.1263847722202627
- ~SE2Transform:
theta: 4.610863586568625
p:
- 0.8415001976958776
- 3.1263847722202627
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683130765488
p:
- 0.8411947902006983
- 3.122826298797821
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683130765488
p:
- 0.8411947902006983
- 3.122826298797821
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352298362089
p:
- 0.8409953446381958
- 3.1192602799019156
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352298362089
p:
- 0.8409953446381958
- 3.1192602799019156
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146595869
p:
- 0.8408946316019843
- 3.1156901081717745
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146595869
p:
- 0.8408946316019843
- 3.1156901081717745
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690633555291
p:
- 0.8408927281913166
- 3.1121185166952214
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690633555291
p:
- 0.8408927281913166
- 3.1121185166952214
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436732241333
p:
- 0.8409735835217006
- 3.1085477780103923
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436732241333
p:
- 0.8409735835217006
- 3.1085477780103923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440112713694
p:
- 0.841121110448951
- 3.1049791720997426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440112713694
p:
- 0.841121110448951
- 3.1049791720997426
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241262742
p:
- 0.8413327917288836
- 3.1014137890520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241262742
p:
- 0.8413327917288836
- 3.1014137890520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630471254114
p:
- 0.841606095273298
- 3.0978525995859068
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630471254114
p:
- 0.841606095273298
- 3.0978525995859068
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898657782965
p:
- 0.8419311012908743
- 3.0942957319692006
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898657782965
p:
- 0.8419311012908743
- 3.0942957319692006
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848512945225
p:
- 0.8422831637815387
- 3.0907414214655162
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848512945225
p:
- 0.8422831637815387
- 3.0907414214655162
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690618979081
p:
- 0.8426499747492374
- 3.087188604462114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690618979081
p:
- 0.8426499747492374
- 3.087188604462114
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149266146009
p:
- 0.8430315282264589
- 3.083637338758459
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149266146009
p:
- 0.8430315282264589
- 3.083637338758459
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607913312938
p:
- 0.8434253619721424
- 3.080087413951551
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607913312938
p:
- 0.8434253619721424
- 3.080087413951551
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231971812022
p:
- 0.8438069139279527
- 3.076536162408253
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231971812022
p:
- 0.8438069139279527
- 3.076536162408253
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856030311107
p:
- 0.8441515984278722
- 3.0729811431376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856030311107
p:
- 0.8441515984278722
- 3.0729811431376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480088810192
p:
- 0.8444593783634446
- 3.069422738870294
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480088810192
p:
- 0.8444593783634446
- 3.069422738870294
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104147309277
p:
- 0.8447302205993296
- 3.0658613327010933
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104147309277
p:
- 0.8447302205993296
- 3.0658613327010933
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728205808361
p:
- 0.8449640959768694
- 3.0622973080481843
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728205808361
p:
- 0.8449640959768694
- 3.0622973080481843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761868529752896
p:
- 0.8451856441597847
- 3.058732481606886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761868529752896
p:
- 0.8451856441597847
- 3.058732481606886
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500142218
p:
- 0.8454195204698856
- 3.055168442742688
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500142218
p:
- 0.8454195204698856
- 3.055168442742688
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487606176074
p:
- 0.8456681867077097
- 3.051605406951701
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487606176074
p:
- 0.8456681867077097
- 3.051605406951701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7893297122099305
p:
- 0.8459341025601115
- 3.0480436169936707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7893297122099305
p:
- 0.8459341025601115
- 3.0480436169936707
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171818243787
p:
- 0.8462172617924424
- 3.044483156378128
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171818243787
p:
- 0.8462172617924424
- 3.044483156378128
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713171076859
p:
- 0.8465028839689042
- 3.0409228907804158
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713171076859
p:
- 0.8465028839689042
- 3.0409228907804158
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872545239099304
p:
- 0.8467761907590539
- 3.037361658612697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872545239099304
p:
- 0.8467761907590539
- 3.037361658612697
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795876743002
p:
- 0.8470371788935336
- 3.0337995024752438
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795876743002
p:
- 0.8470371788935336
- 3.0337995024752438
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645504038296
p:
- 0.8472846128592172
- 3.0302363799694705
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645504038296
p:
- 0.8472846128592172
- 3.0302363799694705
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549513133359
p:
- 0.8475172564498701
- 3.026672261211874
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549513133359
p:
- 0.8475172564498701
- 3.026672261211874
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344758628883
p:
- 0.847735105658074
- 3.0231072075964276
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344758628883
p:
- 0.847735105658074
- 3.0231072075964276
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034057958115
p:
- 0.8479517218814636
- 3.0195420780664244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034057958115
p:
- 0.8479517218814636
- 3.0195420780664244
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570323529407
p:
- 0.8481794345383165
- 3.0159776396452083
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570323529407
p:
- 0.8481794345383165
- 3.0159776396452083
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241263002
p:
- 0.8484170088187986
- 3.0124138449297417
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241263002
p:
- 0.8484170088187986
- 3.0124138449297417
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104158996597
p:
- 0.8486644429040815
- 3.008850721203827
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104158996597
p:
- 0.8486644429040815
- 3.008850721203827
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871076730192
p:
- 0.8489217348998526
- 3.005288295746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871076730192
p:
- 0.8489217348998526
- 3.005288295746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637994463787
p:
- 0.8491888828363283
- 3.0017265958299713
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637994463787
p:
- 0.8491888828363283
- 3.0017265958299713
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480100497644
p:
- 0.8494695791673214
- 2.9981659401999705
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480100497644
p:
- 0.8494695791673214
- 2.9981659401999705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7900214533307155
p:
- 0.8497527385767533
- 2.9946054778840927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7900214533307155
p:
- 0.8497527385767533
- 2.9946054778840927
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562806163787
p:
- 0.850023581934226
- 2.9910440575172093
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562806163787
p:
- 0.850023581934226
- 2.9910440575172093
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329723897382
p:
- 0.850293193539257
- 2.9874825432472445
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329723897382
p:
- 0.850293193539257
- 2.9874825432472445
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096641630978
p:
- 0.850572658516656
- 2.98392178860263
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096641630978
p:
- 0.850572658516656
- 2.98392178860263
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863559364573
p:
- 0.8508619747268868
- 2.9803618208438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863559364573
p:
- 0.8508619747268868
- 2.9803618208438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876178636575
p:
- 0.8511377438025726
- 2.976800792785082
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876178636575
p:
- 0.8511377438025726
- 2.976800792785082
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495141073069
p:
- 0.8513790150082101
- 2.9732372572653487
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495141073069
p:
- 0.8513790150082101
- 2.9732372572653487
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502664282481
p:
- 0.8515882318801882
- 2.9696716962301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502664282481
p:
- 0.8515882318801882
- 2.9696716962301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510187491892
p:
- 0.8517653775003741
- 2.9661043980054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510187491892
p:
- 0.8517653775003741
- 2.9661043980054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517710701304
p:
- 0.8519104375440477
- 2.962535651057432
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517710701304
p:
- 0.8519104375440477
- 2.962535651057432
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953801875029
p:
- 0.8520937454807572
- 2.958968790070247
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953801875029
p:
- 0.8520937454807572
- 2.958968790070247
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389893048754
p:
- 0.8523855130657729
- 2.955409159362169
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389893048754
p:
- 0.8523855130657729
- 2.955409159362169
- ~SE2Transform:
theta: 4.83982598422248
p:
- 0.8527854700394091
- 2.951860056162655
- ~SE2Transform:
theta: 4.83982598422248
p:
- 0.8527854700394091
- 2.951860056162655
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262075396205
p:
- 0.8532932459278656
- 2.9483247679496998
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262075396205
p:
- 0.8532932459278656
- 2.9483247679496998
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006981665699305
p:
- 0.8539083703863919
- 2.9448065694046934
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006981665699305
p:
- 0.8539083703863919
- 2.9448065694046934
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638018844963
p:
- 0.8545417526093887
- 2.9412915328004847
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638018844963
p:
- 0.8545417526093887
- 2.9412915328004847
- ~SE2Transform:
theta: 4.8419011812881
p:
- 0.8550715150186832
- 2.9377595588236174
- ~SE2Transform:
theta: 4.8419011812881
p:
- 0.8550715150186832
- 2.9377595588236174
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929477251
p:
- 0.8554886577079579
- 2.9342123887972082
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929477251
p:
- 0.8554886577079579
- 2.9342123887972082
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871112765878
p:
- 0.8558062710221995
- 2.930654977432896
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871112765878
p:
- 0.8558062710221995
- 2.930654977432896
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968860955028
p:
- 0.8560241148951009
- 2.927090013580834
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968860955028
p:
- 0.8560241148951009
- 2.927090013580834
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743296054506
p:
- 0.8561864537945759
- 2.9235220045071695
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743296054506
p:
- 0.8561864537945759
- 2.9235220045071695
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510213788101
p:
- 0.8563426224058399
- 2.9199537156066473
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510213788101
p:
- 0.8563426224058399
- 2.9199537156066473
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359841083395
p:
- 0.8564963226436934
- 2.916385320758063
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359841083395
p:
- 0.8564963226436934
- 2.916385320758063
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468378688
p:
- 0.8566352114316995
- 2.9128163187318528
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468378688
p:
- 0.8566352114316995
- 2.9128163187318528
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059095673982
p:
- 0.85675928637742
- 2.9092467710061083
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059095673982
p:
- 0.85675928637742
- 2.9092467710061083
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908722969276
p:
- 0.8568685453435935
- 2.9056767390683196
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908722969276
p:
- 0.8568685453435935
- 2.9056767390683196
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758350264569
p:
- 0.8569629864481719
- 2.902106284414317
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758350264569
p:
- 0.8569629864481719
- 2.902106284414317
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442560384308
p:
- 0.8570673060007342
- 2.8985361162261594
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442560384308
p:
- 0.8570673060007342
- 2.8985361162261594
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770504046
p:
- 0.8572061943800673
- 2.8949671256855627
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770504046
p:
- 0.8572061943800673
- 2.8949671256855627
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051582203785
p:
- 0.8573586605576067
- 2.891398675972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051582203785
p:
- 0.8573586605576067
- 2.891398675972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976393903524
p:
- 0.8575037212070751
- 2.8878299175464397
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976393903524
p:
- 0.8575037212070751
- 2.8878299175464397
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901205603263
p:
- 0.8576413757037824
- 2.884260865777088
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901205603263
p:
- 0.8576413757037824
- 2.884260865777088
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826017303002
p:
- 0.8577716234549331
- 2.880691536033831
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826017303002
p:
- 0.8577716234549331
- 2.880691536033831
- ~SE2Transform:
theta: 4.74575082900274
p:
- 0.8578944638996271
- 2.877121943687649
- ~SE2Transform:
theta: 4.74575082900274
p:
- 0.8578944638996271
- 2.877121943687649
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675640702479
p:
- 0.8580098965088638
- 2.8735521041106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675640702479
p:
- 0.8580098965088638
- 2.8735521041106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128466446993
p:
- 0.8581352058362528
- 2.8699826055613498
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128466446993
p:
- 0.8581352058362528
- 2.8699826055613498
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770503786
p:
- 0.8582827349484105
- 2.866413951178147
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770503786
p:
- 0.8582827349484105
- 2.866413951178147
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968876537643
p:
- 0.8584475420664864
- 2.862846052978994
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968876537643
p:
- 0.8584475420664864
- 2.862846052978994
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982571499
p:
- 0.8586296233264221
- 2.859278994616636
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982571499
p:
- 0.8586296233264221
- 2.859278994616636
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.8588005995468231
- 2.855711401480911
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.8588005995468231
- 2.855711401480911
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.858951831547044
- 2.852142898807004
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.858951831547044
- 2.852142898807004
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675648494375
p:
- 0.8590833131689812
- 2.848573631902848
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675648494375
p:
- 0.8590833131689812
- 2.848573631902848
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600460194114
p:
- 0.859191337473479
- 2.845003560469051
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600460194114
p:
- 0.859191337473479
- 2.845003560469051
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525271893853
p:
- 0.8592919529802254
- 2.8414332725517286
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525271893853
p:
- 0.8592919529802254
- 2.8414332725517286
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292189627448
p:
- 0.8593938032976685
- 2.8378630203441713
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292189627448
p:
- 0.8593938032976685
- 2.8378630203441713
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059107361043
p:
- 0.8595055318067788
- 2.8342930636143233
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059107361043
p:
- 0.8595055318067788
- 2.8342930636143233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012133948995
p:
- 0.8596308413418584
- 2.8307235599420872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012133948995
p:
- 0.8596308413418584
- 2.8307235599420872
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668131128495
p:
- 0.8597697302400862
- 2.8271545566937446
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668131128495
p:
- 0.8597697302400862
- 2.8271545566937446
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543504886209
p:
- 0.8599184937324376
- 2.823585951400906
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543504886209
p:
- 0.8599184937324376
- 2.823585951400906
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209483961567
p:
- 0.8600610855552748
- 2.820017098610429
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209483961567
p:
- 0.8600610855552748
- 2.820017098610429
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141816923005
p:
- 0.8601728135429466
- 2.8164471587640474
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141816923005
p:
- 0.8601728135429466
- 2.8164471587640474
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495202430587
p:
- 0.8603314413344574
- 2.812879184848807
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495202430587
p:
- 0.8603314413344574
- 2.812879184848807
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494816731
p:
- 0.8605690154596997
- 2.809315396018277
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494816731
p:
- 0.8605690154596997
- 2.809315396018277
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337306516469
p:
- 0.8608152174519972
- 2.8057521862473314
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337306516469
p:
- 0.8608152174519972
- 2.8057521862473314
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262118216208
p:
- 0.861054024588251
- 2.8021884732335702
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262118216208
p:
- 0.861054024588251
- 2.8021884732335702
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929915947
p:
- 0.861285435840061
- 2.798624272323785
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929915947
p:
- 0.861285435840061
- 2.798624272323785
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111741615686
p:
- 0.8615094502108769
- 2.795059598866869
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111741615686
p:
- 0.8615094502108769
- 2.795059598866869
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365533154245
p:
- 0.8617260667360016
- 2.791494468213749
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365533154245
p:
- 0.8617260667360016
- 2.791494468213749
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976405590457
p:
- 0.8619032101739318
- 2.787927217791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976405590457
p:
- 0.8619032101739318
- 2.787927217791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750840689935
p:
- 0.8620334577798308
- 2.7843578931738877
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750840689935
p:
- 0.8620334577798308
- 2.7843578931738877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436756523896735
p:
- 0.862148890430789
- 2.780788053598239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436756523896735
p:
- 0.862148890430789
- 2.780788053598239
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600464089412
p:
- 0.8622569147491934
- 2.7772179821648626
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600464089412
p:
- 0.8622569147491934
- 2.7772179821648626
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607987298824
p:
- 0.8623451810528983
- 2.773647379098895
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607987298824
p:
- 0.8623451810528983
- 2.773647379098895
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374905032419
p:
- 0.8624223326799954
- 2.7700765077851717
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374905032419
p:
- 0.8624223326799954
- 2.7700765077851717
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141822766014
p:
- 0.8625093643063177
- 2.7665058636123714
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141822766014
p:
- 0.8625093643063177
- 2.7665058636123714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839287998705
p:
- 0.8626099797675961
- 2.7629355785432717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839287998705
p:
- 0.8626099797675961
- 2.7629355785432717
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908740499609
p:
- 0.8627155345577258
- 2.7593654332410384
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908740499609
p:
- 0.8627155345577258
- 2.7593654332410384
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833552199348
p:
- 0.8628136804021307
- 2.755795076580143
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833552199348
p:
- 0.8628136804021307
- 2.755795076580143
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758363899087
p:
- 0.862904416878155
- 2.752224523935986
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758363899087
p:
- 0.862904416878155
- 2.752224523935986
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600469932943
p:
- 0.8630000929021857
- 2.748654103086267
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600469932943
p:
- 0.8630000929021857
- 2.748654103086267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425759668
p:
- 0.8631130560933918
- 2.745084187364135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425759668
p:
- 0.8631130560933918
- 2.745084187364135
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284682000656
p:
- 0.8632433038032445
- 2.7415148604696404
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284682000656
p:
- 0.8632433038032445
- 2.7415148604696404
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126788034512
p:
- 0.8633908329779633
- 2.737946206089024
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126788034512
p:
- 0.8633908329779633
- 2.737946206089024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591209959505
p:
- 0.8635272524551103
- 2.734377124501799
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591209959505
p:
- 0.8635272524551103
- 2.734377124501799
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991453957389
p:
- 0.8636241629769067
- 2.7308067516920245
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991453957389
p:
- 0.8636241629769067
- 2.7308067516920245
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916265657127
p:
- 0.8636976094901115
- 2.727235801552009
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916265657127
p:
- 0.8636976094901115
- 2.727235801552009
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758371690984
p:
- 0.8637759961315757
- 2.723664959287203
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758371690984
p:
- 0.8637759961315757
- 2.723664959287203
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160047772484
p:
- 0.8638716721834268
- 2.7200945384382287
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160047772484
p:
- 0.8638716721834268
- 2.7200945384382287
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683185338697
p:
- 0.8639636434440577
- 2.7165240239681823
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683185338697
p:
- 0.8639636434440577
- 2.7165240239681823
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758373638958
p:
- 0.8640469701957321
- 2.7129532907178215
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758373638958
p:
- 0.8640469701957321
- 2.7129532907178215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425837586965
p:
- 0.8641512898317449
- 2.709383122532102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425837586965
p:
- 0.8641512898317449
- 2.709383122532102
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958543909752
p:
- 0.8642963495385503
- 2.705814389353286
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958543909752
p:
- 0.8642963495385503
- 2.705814389353286
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592962306931
p:
- 0.8644488153123793
- 2.702245951125871
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592962306931
p:
- 0.8644488153123793
- 2.702245951125871
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810290534806565
p:
- 0.8646395249830432
- 2.6986794782291454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810290534806565
p:
- 0.8646395249830432
- 2.6986794782291454
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953865180395
p:
- 0.8648807972496226
- 2.6951159312621256
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953865180395
p:
- 0.8648807972496226
- 2.6951159312621256
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961388389807
p:
- 0.8651023451375155
- 2.6915511151759244
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961388389807
p:
- 0.8651023451375155
- 2.6915511151759244
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968911599218
p:
- 0.865291827973894
- 2.6879844509851454
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968911599218
p:
- 0.865291827973894
- 2.6879844509851454
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126805565362
p:
- 0.8654566352170661
- 2.6844165527917707
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126805565362
p:
- 0.8654566352170661
- 2.6844165527917707
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8656041644543463
- 2.6808478984137407
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8656041644543463
- 2.6808478984137407
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.8657344122267724
- 2.677278571521529
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.8657344122267724
- 2.677278571521529
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600487463793
p:
- 0.8658473754805621
- 2.673708655801378
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600487463793
p:
- 0.8658473754805621
- 2.673708655801378
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.865960338734352
- 2.670138740081227
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.865960338734352
- 2.670138740081227
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8660905865067781
- 2.6665694131890154
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8660905865067781
- 2.6665694131890154
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359887831767
p:
- 0.866233178631624
- 2.663000555279444
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359887831767
p:
- 0.866233178631624
- 2.663000555279444
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435076132028
p:
- 0.8663831764963037
- 2.6594320009596437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435076132028
p:
- 0.8663831764963037
- 2.6594320009596437
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201993865623
p:
- 0.8665418135411753
- 2.6558638209472667
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201993865623
p:
- 0.8665418135411753
- 2.6558638209472667
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8667140244847573
- 2.6522962724421166
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8667140244847573
- 2.6522962724421166
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660641032682
p:
- 0.8668924047636408
- 2.6487290240777583
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660641032682
p:
- 0.8668924047636408
- 2.6487290240777583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602771821658845
p:
- 0.8670658497320125
- 2.6451615323454822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602771821658845
p:
- 0.8670658497320125
- 2.6451615323454822
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8672417623556397
- 2.641594162297172
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8672417623556397
- 2.641594162297172
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811017633075
p:
- 0.8674275449127427
- 2.6380272926395856
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811017633075
p:
- 0.8674275449127427
- 2.6380272926395856
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735829332814
p:
- 0.8676145611495758
- 2.6344604867547727
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735829332814
p:
- 0.8676145611495758
- 2.6344604867547727
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502747066409
p:
- 0.8678028109707614
- 2.630893746461794
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502747066409
p:
- 0.8678028109707614
- 2.630893746461794
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476499742
p:
- 0.8679972286244491
- 2.6273273357818345
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476499742
p:
- 0.8679972286244491
- 2.6273273357818345
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374932302879
p:
- 0.8681361118263389
- 2.623758481863198
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374932302879
p:
- 0.8681361118263389
- 2.623758481863198
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149367402356
p:
- 0.8682070881585261
- 2.6201874868998427
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149367402356
p:
- 0.8682070881585261
- 2.6201874868998427
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923802501834
p:
- 0.868255831797982
- 2.6166161192730577
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923802501834
p:
- 0.868255831797982
- 2.6166161192730577
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359893675559
p:
- 0.8683477997537628
- 2.6130457354006054
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359893675559
p:
- 0.8683477997537628
- 2.6130457354006054
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284705375298
p:
- 0.868490391899464
- 2.6094768774918675
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284705375298
p:
- 0.868490391899464
- 2.6094768774918675
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863809088288
p:
- 0.8686958981239972
- 2.6059112964974496
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863809088288
p:
- 0.8686958981239972
- 2.6059112964974496
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991476390461
p:
- 0.8690344165479328
- 2.6023558772658077
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991476390461
p:
- 0.8690344165479328
- 2.6023558772658077
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998999599873
p:
- 0.869423337996325
- 2.59880542133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998999599873
p:
- 0.869423337996325
- 2.59880542133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856146208893
p:
- 0.8697729398316794
- 2.5952508921014816
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856146208893
p:
- 0.8697729398316794
- 2.5952508921014816
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713292817912
p:
- 0.8700757961616044
- 2.59169207522319
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713292817912
p:
- 0.8700757961616044
- 2.59169207522319
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570439426932
p:
- 0.8703318546730876
- 2.5881295854241184
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570439426932
p:
- 0.8703318546730876
- 2.5881295854241184
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194497926017
p:
- 0.8705460042991207
- 2.5845643211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194497926017
p:
- 0.8705460042991207
- 2.5845643211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202021135428
p:
- 0.8707256178536441
- 2.5809971463325527
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202021135428
p:
- 0.8707256178536441
- 2.5809971463325527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343540968665
p:
- 0.8708694437079731
- 2.5774283555326263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343540968665
p:
- 0.8708694437079731
- 2.5774283555326263
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059165796605
p:
- 0.870989815167794
- 2.5738586790760776
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059165796605
p:
- 0.870989815167794
- 2.5738586790760776
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977496344
p:
- 0.8711027786229293
- 2.5702887605124998
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977496344
p:
- 0.8711027786229293
- 2.5702887605124998
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908789196083
p:
- 0.8712083335869125
- 2.566718615215407
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908789196083
p:
- 0.8712083335869125
- 2.566718615215407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8712978351418387
- 2.5631480379840257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8712978351418387
- 2.5631480379840257
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8713626360257671
- 2.559576927072974
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8713626360257671
- 2.559576927072974
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156912037653
p:
- 0.871402733138057
- 2.5560054533554197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156912037653
p:
- 0.871402733138057
- 2.5560054533554197
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8714428302503469
- 2.5524339796378657
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8714428302503469
- 2.5524339796378657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8715076311342753
- 2.5488628687268133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8715076311342753
- 2.5488628687268133
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758414543535
p:
- 0.8715897230203837
- 2.5452921075705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758414543535
p:
- 0.8715897230203837
- 2.5452921075705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600520577391
p:
- 0.8716853992252365
- 2.5417216867256913
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600520577391
p:
- 0.8716853992252365
- 2.5417216867256913
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442626611247
p:
- 0.871798362597239
- 2.538151771009281
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442626611247
p:
- 0.871798362597239
- 2.538151771009281
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284732645104
p:
- 0.8719286104878583
- 2.5345824441213822
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284732645104
p:
- 0.8719286104878583
- 2.5345824441213822
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359920945365
p:
- 0.8720712027308817
- 2.531013586216533
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359920945365
p:
- 0.8720712027308817
- 2.531013586216533
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292253906803
p:
- 0.8721977465240636
- 2.5274441408368666
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292253906803
p:
- 0.8721977465240636
- 2.5274441408368666
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224586868241
p:
- 0.8722847779404895
- 2.523873513555482
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224586868241
p:
- 0.8722847779404895
- 2.523873513555482
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914939856798
p:
- 0.8723483438407446
- 2.5203023738677777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914939856798
p:
- 0.8723483438407446
- 2.5203023738677777
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074210267719
p:
- 0.8724044988221499
- 2.5167311099583416
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074210267719
p:
- 0.8724044988221499
- 2.5167311099583416
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999021967458
p:
- 0.8724532426428792
- 2.5131597372064833
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999021967458
p:
- 0.8724532426428792
- 2.5131597372064833
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841128001314
p:
- 0.8725069272198736
- 2.509588438155454
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841128001314
p:
- 0.8725069272198736
- 2.509588438155454
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468323403517
p:
- 0.8725779037086352
- 2.5060174409160645
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468323403517
p:
- 0.8725779037086352
- 2.5060174409160645
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525340069027
p:
- 0.8726661704450531
- 2.502446829213718
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525340069027
p:
- 0.8726661704450531
- 2.502446829213718
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532863278438
p:
- 0.8727470271198428
- 2.49887605067211
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532863278438
p:
- 0.8727470271198428
- 2.49887605067211
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457674978177
p:
- 0.8728081227635229
- 2.495304867868738
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457674978177
p:
- 0.8728081227635229
- 2.495304867868738
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8728618074041992
- 2.491733565969972
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8728618074041992
- 2.491733565969972
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729080808106837
- 2.4881621603552837
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729080808106837
- 2.4881621603552837
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232110077393
p:
- 0.8729469427837047
- 2.484590666404592
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232110077393
p:
- 0.8729469427837047
- 2.484590666404592
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729858047567256
- 2.4810191724539
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729858047567256
- 2.4810191724539
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8730320781632104
- 2.4774477668392114
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8730320781632104
- 2.4774477668392114
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224592711772
p:
- 0.8730907034534607
- 2.4738765454765637
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224592711772
p:
- 0.8730907034534607
- 2.4738765454765637
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066698745629
p:
- 0.8731666202213846
- 2.470305649848008
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066698745629
p:
- 0.8731666202213846
- 2.470305649848008
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908804779485
p:
- 0.8732598266870415
- 2.4667351636765678
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908804779485
p:
- 0.8732598266870415
- 2.4667351636765678
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750910813341
p:
- 0.8733703206651179
- 2.4631651706756648
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750910813341
p:
- 0.8733703206651179
- 2.4631651706756648
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538108635
p:
- 0.8734820494070907
- 2.4595952151792
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538108635
p:
- 0.8734820494070907
- 2.4595952151792
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165403929
p:
- 0.8735789605834561
- 2.4560248267154026
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165403929
p:
- 0.8735789605834561
- 2.4560248267154026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749771036675
p:
- 0.8736647575188519
- 2.4524541519642313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749771036675
p:
- 0.8736647575188519
- 2.4524541519642313
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224604398961
p:
- 0.8737394392895893
- 2.448883229367529
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224604398961
p:
- 0.8737394392895893
- 2.448883229367529
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307312012818
p:
- 0.8737943590583991
- 2.445311952829288
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307312012818
p:
- 0.8737943590583991
- 2.445311952829288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900196266745
p:
- 0.8738245741462871
- 2.4417403818385255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900196266745
p:
- 0.8738245741462871
- 2.4417403818385255
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472727240531
p:
- 0.8738300831074995
- 2.438168687290424
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472727240531
p:
- 0.8738300831074995
- 2.438168687290424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148332743875
p:
- 0.8738318861024045
- 2.4345969852178966
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148332743875
p:
- 0.8738318861024045
- 2.4345969852178966
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156939308244
p:
- 0.8738509835687482
- 2.4310253337465926
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156939308244
p:
- 0.8738509835687482
- 2.4310253337465926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990453421
p:
- 0.8738873750587727
- 2.4274538166172563
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990453421
p:
- 0.8738873750587727
- 2.4274538166172563
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841151375957
p:
- 0.8739410597192449
- 2.4238825175674825
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841151375957
p:
- 0.8739410597192449
- 2.4238825175674825
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683257409813
p:
- 0.8740120362914772
- 2.4203115203297516
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683257409813
p:
- 0.8740120362914772
- 2.4203115203297516
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596502367
p:
- 0.87407930751353
- 2.4167404550998413
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596502367
p:
- 0.87407930751353
- 2.4167404550998413
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202056197395
p:
- 0.8741885627025648
- 2.4131705584059255
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202056197395
p:
- 0.8741885627025648
- 2.4131705584059255
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863814737112
p:
- 0.8744064042176309
- 2.4096056398688654
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863814737112
p:
- 0.8744064042176309
- 2.4096056398688654
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074238544846
p:
- 0.8747326302755886
- 2.4060490016161515
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074238544846
p:
- 0.8747326302755886
- 2.4060490016161515
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171986733996
p:
- 0.8750687002740994
- 2.4024932344449814
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171986733996
p:
- 0.8750687002740994
- 2.4024932344449814
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111839009029
p:
- 0.8753247565016988
- 2.398930778750149
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111839009029
p:
- 0.8753247565016988
- 2.398930778750149
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543515015099
p:
- 0.8755117703023697
- 2.395364024177972
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543515015099
p:
- 0.8755117703023697
- 2.395364024177972
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367483112428
p:
- 0.8756457212350495
- 2.391794849091534
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367483112428
p:
- 0.8756457212350495
- 2.391794849091534
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457711987984
p:
- 0.8757315173724769
- 2.3882242114599554
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457711987984
p:
- 0.8757315173724769
- 2.3882242114599554
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254794086354
p:
- 0.8757604970207711
- 2.384652660780877
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254794086354
p:
- 0.8757604970207711
- 2.384652660780877
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472752563279
p:
- 0.8757573588005676
- 2.381080956783574
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472752563279
p:
- 0.8757573588005676
- 2.381080956783574
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397564263017
p:
- 0.8757468086340938
- 2.377509266989266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397564263017
p:
- 0.8757468086340938
- 2.377509266989266
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247191558311
p:
- 0.8757251406619981
- 2.3739376292616257
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247191558311
p:
- 0.8757251406619981
- 2.3739376292616257
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096818853605
p:
- 0.8756886492913456
- 2.370366112225632
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096818853605
p:
- 0.8756886492913456
- 2.370366112225632
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637365872
p:
- 0.8756496873997532
- 2.3667946200607606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637365872
p:
- 0.8756496873997532
- 2.3667946200607606
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705842621056
p:
- 0.8756243135570213
- 2.3632230076638465
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705842621056
p:
- 0.8756243135570213
- 2.3632230076638465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547948654913
p:
- 0.8756162340701044
- 2.3596513142744895
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547948654913
p:
- 0.8756162340701044
- 2.3596513142744895
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390054688769
p:
- 0.8756254491284337
- 2.356079623634416
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390054688769
p:
- 0.8756254491284337
- 2.356079623634416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232160722625
p:
- 0.8756519585159533
- 2.352508019485289
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232160722625
p:
- 0.8756519585159533
- 2.352508019485289
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307349022887
p:
- 0.8756908206698535
- 2.3489365255365655
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307349022887
p:
- 0.8756908206698535
- 2.3489365255365655
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122464140903
p:
- 0.8757457405708364
- 2.3453652490003574
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122464140903
p:
- 0.8757457405708364
- 2.3453652490003574
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074268704324
p:
- 0.8758056012133993
- 2.3417940472051635
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074268704324
p:
- 0.8758056012133993
- 2.3417940472051635
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848703803801
p:
- 0.8758469338129155
- 2.338222586119802
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848703803801
p:
- 0.8758469338129155
- 2.338222586119802
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923892104062
p:
- 0.8758808549231878
- 2.334651041824815
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923892104062
p:
- 0.8758808549231878
- 2.334651041824815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759197170902437
- 2.3310795473065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759197170902437
- 2.3310795473065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759598145074589
- 2.327508066570374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759598145074589
- 2.327508066570374
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781036765238
p:
- 0.8759752060639932
- 2.323936422201011
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781036765238
p:
- 0.8759752060639932
- 2.323936422201011
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8759461264992958
- 2.320364852794023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8759461264992958
- 2.320364852794023
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.8758935771625986
- 2.316793534009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.8758935771625986
- 2.316793534009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.87583732226841
- 2.313222271230348
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.87583732226841
- 2.313222271230348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8757847729317128
- 2.309650952445923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8757847729317128
- 2.309650952445923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940509916001
p:
- 0.8757371644087728
- 2.3060795638097282
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940509916001
p:
- 0.8757371644087728
- 2.3060795638097282
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397581794127
p:
- 0.8757068495203733
- 2.302507998478936
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397581794127
p:
- 0.8757068495203733
- 2.302507998478936
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070413735
p:
- 0.8757679408452925
- 2.2989370800131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070413735
p:
- 0.8757679408452925
- 2.2989370800131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788559033342
p:
- 0.875979609734166
- 2.2953719170265483
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788559033342
p:
- 0.875979609734166
- 2.2953719170265483
- ~SE2Transform:
theta: 4.783796082242754
p:
- 0.8762504529863735
- 2.291810507035014
- ~SE2Transform:
theta: 4.783796082242754
p:
- 0.8762504529863735
- 2.291810507035014
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811120870205
p:
- 0.8764732319517193
- 2.2882458037456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811120870205
p:
- 0.8764732319517193
- 2.2882458037456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750973145237
p:
- 0.8766281644239048
- 2.2846775196624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750973145237
p:
- 0.8766281644239048
- 2.2846775196624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608119754257
p:
- 0.876723840312623
- 2.2811071211337053
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608119754257
p:
- 0.876723840312623
- 2.2811071211337053
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465266363277
p:
- 0.8767725840647047
- 2.27753577354821
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465266363277
p:
- 0.8767725840647047
- 2.27753577354821
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472789572688
p:
- 0.8767817991946526
- 2.2739640915527835
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472789572688
p:
- 0.8767817991946526
- 2.2739640915527835
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.876762601988221
- 2.2703924443472414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.876762601988221
- 2.2703924443472414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8767310517952036
- 2.266820877879024
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8767310517952036
- 2.266820877879024
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766995016021862
- 2.263249311410807
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766995016021862
- 2.263249311410807
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766679514091689
- 2.2596777449425898
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766679514091689
- 2.2596777449425898
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766364012161515
- 2.2561061784743726
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766364012161515
- 2.2561061784743726
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632241492014
p:
- 0.8766097921755378
- 2.252534572915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632241492014
p:
- 0.8766097921755378
- 2.252534572915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247226619879
p:
- 0.8765844184238831
- 2.2489629576690007
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247226619879
p:
- 0.8765844184238831
- 2.2489629576690007
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765516329580114
- 2.2453914027686803
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765516329580114
- 2.2453914027686803
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765151416814638
- 2.241819883366758
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765151416814638
- 2.241819883366758
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764786504049162
- 2.2382483639648356
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764786504049162
- 2.2382483639648356
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764421591283686
- 2.2346768445629133
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764421591283686
- 2.2346768445629133
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089330705761
p:
- 0.8764180207148885
- 2.2311052273338996
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089330705761
p:
- 0.8764180207148885
- 2.2311052273338996
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764185886025444
- 2.2275335285824513
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764185886025444
- 2.2275335285824513
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764315097298659
- 2.2239618461363144
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764315097298659
- 2.2239618461363144
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360008599486
p:
- 0.8765111273168473
- 2.2203912353095907
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360008599486
p:
- 0.8765111273168473
- 2.2203912353095907
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713394107068
p:
- 0.8767240327552572
- 2.2168260884808655
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713394107068
p:
- 0.8767240327552572
- 2.2168260884808655
- ~SE2Transform:
theta: 4.82806677961465
p:
- 0.8770699290179117
- 2.2132713794334813
- ~SE2Transform:
theta: 4.82806677961465
p:
- 0.8770699290179117
- 2.2132713794334813
- ~SE2Transform:
theta: 4.865420165122232
p:
- 0.8775483335403745
- 2.209732067388894
- ~SE2Transform:
theta: 4.865420165122232
p:
- 0.8775483335403745
- 2.209732067388894
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600620925369
p:
- 0.8780365369878468
- 2.2061940362654844
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600620925369
p:
- 0.8780365369878468
- 2.2061940362654844
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172056856872
p:
- 0.8783984101554462
- 2.2026409420695847
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172056856872
p:
- 0.8783984101554462
- 2.2026409420695847
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352512660009
p:
- 0.8786335101868222
- 2.1990771330382834
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352512660009
p:
- 0.8786335101868222
- 2.1990771330382834
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841242925368
p:
- 0.8787538767843439
- 2.1955076132645517
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841242925368
p:
- 0.8787538767843439
- 2.1955076132645517
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856281552819
p:
- 0.8787840918704554
- 2.191936083192279
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856281552819
p:
- 0.8787840918704554
- 2.191936083192279
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096887028637
p:
- 0.8787611889663021
- 2.1883644712857007
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096887028637
p:
- 0.8787611889663021
- 2.1883644712857007
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525478099478
p:
- 0.8787086398802025
- 2.184793155346269
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525478099478
p:
- 0.8787086398802025
- 2.184793155346269
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412674960924
p:
- 0.8786387987872493
- 2.181222135720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412674960924
p:
- 0.8786387987872493
- 2.181222135720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855705689270675
p:
- 0.8785516673249327
- 2.1776514961344096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855705689270675
p:
- 0.8785516673249327
- 2.1776514961344096
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728462893211
p:
- 0.8784472475361325
- 2.1740813203049307
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728462893211
p:
- 0.8784472475361325
- 2.1740813203049307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720945527329
p:
- 0.8783502369860555
- 2.1705109440141523
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720945527329
p:
- 0.8783502369860555
- 2.1705109440141523
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713428161446
p:
- 0.878285336472398
- 2.1669398397272537
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713428161446
p:
- 0.878285336472398
- 2.1669398397272537
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570574770466
p:
- 0.8782130256792137
- 2.163368891578795
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570574770466
p:
- 0.8782130256792137
- 2.163368891578795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126808043225
p:
- 0.8781258942377619
- 2.1597982519921666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126808043225
p:
- 0.8781258942377619
- 2.1597982519921666
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329973190466
p:
- 0.8780597585372877
- 2.1562271655520595
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329973190466
p:
- 0.8780597585372877
- 2.1562271655520595
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247265576609
p:
- 0.8780183264711154
- 2.1526557070716223
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247265576609
p:
- 0.8780183264711154
- 2.1526557070716223
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164557962753
p:
- 0.8780016000217173
- 2.1490840474406547
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164557962753
p:
- 0.8780016000217173
- 2.1490840474406547
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239746263014
p:
- 0.8780009327261786
- 2.1455123421270135
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239746263014
p:
- 0.8780009327261786
- 2.1455123421270135
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314934563275
p:
- 0.8780076773878356
- 2.1419406431192143
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314934563275
p:
- 0.8780076773878356
- 2.1419406431192143
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780218339776433
- 2.138368965798439
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780218339776433
- 2.138368965798439
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780396965128711
- 2.1347973046469004
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780396965128711
- 2.1347973046469004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555538091379
p:
- 0.8780328526474852
- 2.1312256336706312
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555538091379
p:
- 0.8780328526474852
- 2.1312256336706312
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713432057523
p:
- 0.8779926557867316
- 2.127654157343106
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713432057523
p:
- 0.8779926557867316
- 2.127654157343106
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023666
p:
- 0.8779351659977064
- 2.124082917520601
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023666
p:
- 0.8779351659977064
- 2.124082917520601
- ~SE2Transform:
theta: 4.68902921998981
p:
- 0.877860384628312
- 2.1205119979342086
- ~SE2Transform:
theta: 4.68902921998981
p:
- 0.877860384628312
- 2.1205119979342086
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187113955954
p:
- 0.8777683134318682
- 2.1169414823075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187113955954
p:
- 0.8777683134318682
- 2.1169414823075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345007922097
p:
- 0.8776589545670714
- 2.113371454354629
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345007922097
p:
- 0.8776589545670714
- 2.113371454354629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814201962223585
p:
- 0.8775446567305276
- 2.1098015782647153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814201962223585
p:
- 0.8775446567305276
- 2.1098015782647153
- ~SE2Transform:
theta: 4.68349538452262
p:
- 0.8774377672998686
- 2.1062314726721048
- ~SE2Transform:
theta: 4.68349538452262
p:
- 0.8774377672998686
- 2.1062314726721048
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570572822881
p:
- 0.8773382867354029
- 2.102661152951118
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570572822881
p:
- 0.8773382867354029
- 2.102661152951118
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645761123142
p:
- 0.8772462154655345
- 2.0990906344769966
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645761123142
p:
- 0.8772462154655345
- 2.0990906344769966
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720949423403
p:
- 0.8771615538867594
- 2.0955199326258396
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720949423403
p:
- 0.8771615538867594
- 2.0955199326258396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917961377236646
p:
- 0.877084302363665
- 2.091949062774535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917961377236646
p:
- 0.877084302363665
- 2.091949062774535
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023926
p:
- 0.877014461228927
- 2.0883780403006944
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023926
p:
- 0.877014461228927
- 2.0883780403006944
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946514324187
p:
- 0.8769520307833101
- 2.084806880582587
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946514324187
p:
- 0.8769520307833101
- 2.084806880582587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056307244439255
p:
- 0.8769105987964388
- 2.081235428937773
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056307244439255
p:
- 0.8769105987964388
- 2.081235428937773
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555536143664
p:
- 0.8768827545988006
- 2.077663832096942
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555536143664
p:
- 0.8768827545988006
- 2.077663832096942
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713430109808
p:
- 0.8768425577310907
- 2.074092355769495
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713430109808
p:
- 0.8768425577310907
- 2.074092355769495
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788618410069
p:
- 0.8767974198768351
- 2.0705209356224263
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788618410069
p:
- 0.8767974198768351
- 2.0705209356224263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286380671033
p:
- 0.8767596934837558
- 2.0669494294958684
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286380671033
p:
- 0.8767596934837558
- 2.0669494294958684
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049389950105915
p:
- 0.8767293787143176
- 2.0633778527701727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049389950105915
p:
- 0.8767293787143176
- 2.0633778527701727
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183310853
p:
- 0.8767064756990681
- 2.0598062208259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183310853
p:
- 0.8767064756990681
- 2.0598062208259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089371611114
p:
- 0.8766909845366373
- 2.0562345490442295
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089371611114
p:
- 0.8766909845366373
- 2.0562345490442295
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352539897781
p:
- 0.8766100330151017
- 2.0526639840293233
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352539897781
p:
- 0.8766100330151017
- 2.0526639840293233
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194645931637
p:
- 0.8764685756423554
- 2.0490950838125364
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194645931637
p:
- 0.8764685756423554
- 2.0490950838125364
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390134551245
p:
- 0.8764110901028002
- 2.0455241054799007
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390134551245
p:
- 0.8764110901028002
- 2.0455241054799007
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698405117912
p:
- 0.8764277173677497
- 2.0419524382366854
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698405117912
p:
- 0.8764277173677497
- 2.0419524382366854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773593418173
p:
- 0.8764468152528373
- 2.038380783919207
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773593418173
p:
- 0.8764468152528373
- 2.038380783919207
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848781718434
p:
- 0.8764733249467358
- 2.0348091769239027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848781718434
p:
- 0.8764733249467358
- 2.0348091769239027
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923970018695
p:
- 0.8765072463352837
- 2.0312376326315587
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923970018695
p:
- 0.8765072463352837
- 2.0312376326315587
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999158318957
p:
- 0.8765485792724017
- 2.0276661664226907
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999158318957
p:
- 0.8765485792724017
- 2.0276661664226907
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074346619218
p:
- 0.8765973235800935
- 2.0240947936774787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074346619218
p:
- 0.8765973235800935
- 2.0240947936774787
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149534919479
p:
- 0.8766534790484461
- 2.0205235297756996
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149534919479
p:
- 0.8766534790484461
- 2.0205235297756996
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472321974
p:
- 0.8767170454356317
- 2.016952390096662
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472321974
p:
- 0.8767170454356317
- 2.016952390096662
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299911520001
p:
- 0.8767880224679074
- 2.0133813900191395
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299911520001
p:
- 0.8767880224679074
- 2.0133813900191395
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375099820263
p:
- 0.8768664098396177
- 2.0098105449213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375099820263
p:
- 0.8768664098396177
- 2.0098105449213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450288120524
p:
- 0.8769522072131946
- 2.0062398701806616
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450288120524
p:
- 0.8769522072131946
- 2.0062398701806616
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217205854119
p:
- 0.8770466491012952
- 2.0026694143214603
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217205854119
p:
- 0.8770466491012952
- 2.0026694143214603
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653297027844
p:
- 0.8772003443162926
- 1.9991011546780983
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653297027844
p:
- 0.8772003443162926
- 1.9991011546780983
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502924323138
p:
- 0.8774009296394898
- 1.9955350880653384
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502924323138
p:
- 0.8774009296394898
- 1.9955350880653384
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360070932158
p:
- 0.8775706723459918
- 1.991967443612288
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360070932158
p:
- 0.8775706723459918
- 1.991967443612288
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292403893596
p:
- 0.8776972166745434
- 1.9883979982516018
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292403893596
p:
- 0.8776972166745434
- 1.9883979982516018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420311888895
p:
- 0.8777965980571342
- 1.9848276776918596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420311888895
p:
- 0.8777965980571342
- 1.9848276776918596
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066842888628
p:
- 0.8778848653994878
- 1.9812570631552497
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066842888628
p:
- 0.8778848653994878
- 1.9812570631552497
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991654588367
p:
- 0.8779657228595911
- 1.9776862731356712
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991654588367
p:
- 0.8779657228595911
- 1.9776862731356712
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780268188318752
- 1.9741151018324095
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780268188318752
- 1.9741151018324095
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780718575536673
- 1.9705436799915859
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780718575536673
- 1.9705436799915859
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781168962754595
- 1.9669722581507623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781168962754595
- 1.9669722581507623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781619349972517
- 1.9634008363099387
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781619349972517
- 1.9634008363099387
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615718930981
p:
- 0.8782045032474644
- 1.9598293844537626
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615718930981
p:
- 0.8782045032474644
- 1.9598293844537626
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.8782285423521896
- 1.9562577714684979
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.8782285423521896
- 1.9562577714684979
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698430440654
p:
- 0.8782402284366679
- 1.9526860852101313
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698430440654
p:
- 0.8782402284366679
- 1.9526860852101313
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.878251914521146
- 1.9491143989517647
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.878251914521146
- 1.9491143989517647
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8782685418606283
- 1.9455427351269812
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8782685418606283
- 1.9455427351269812
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154053647451
p:
- 0.8782975222241125
- 1.9419711473244332
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154053647451
p:
- 0.8782975222241125
- 1.9419711473244332
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8783265025875966
- 1.9383995595218853
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8783265025875966
- 1.9383995595218853
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783394239712835
- 1.934827884098301
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783394239712835
- 1.934827884098301
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783362861615566
- 1.9312561801006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783362861615566
- 1.9312561801006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397679187583
p:
- 0.8783257364055578
- 1.9276844903051171
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397679187583
p:
- 0.8783257364055578
- 1.9276844903051171
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783151866495591
- 1.9241128005095969
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783151866495591
- 1.9241128005095969
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783120488398322
- 1.9205410965119332
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783120488398322
- 1.9205410965119332
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623244088367
p:
- 0.8783163229898898
- 1.9169693936933303
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623244088367
p:
- 0.8783163229898898
- 1.9169693936933303
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698432388628
p:
- 0.8783280090813257
- 1.9133977074349864
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698432388628
p:
- 0.8783280090813257
- 1.9133977074349864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620688889
p:
- 0.8783471070638147
- 1.9098260531180289
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620688889
p:
- 0.8783471070638147
- 1.9098260531180289
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143898301
p:
- 0.878353851853353
- 1.9062543656032984
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143898301
p:
- 0.878353851853353
- 1.9062543656032984
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332198562
p:
- 0.8783482434126637
- 1.9026826646306287
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332198562
p:
- 0.8783482434126637
- 1.9026826646306287
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520498823
p:
- 0.8783500469308014
- 1.8991109597099922
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520498823
p:
- 0.8783500469308014
- 1.8991109597099922
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067087990845
p:
- 0.8783592623999994
- 1.8955392662225967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067087990845
p:
- 0.8783592623999994
- 1.8955392662225967
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081897099346
p:
- 0.8783758897805718
- 1.8919675995496008
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081897099346
p:
- 0.8783758897805718
- 1.8919675995496008
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157085399607
p:
- 0.8783999290009143
- 1.8883959750720472
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157085399607
p:
- 0.8783999290009143
- 1.8883959750720472
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924003133202
p:
- 0.8784326152281934
- 1.8848244199593154
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924003133202
p:
- 0.8784326152281934
- 1.8848244199593154
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526342614
p:
- 0.8784541837862392
- 1.8812527912002794
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526342614
p:
- 0.8784541837862392
- 1.8812527912002794
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042352
p:
- 0.8784559873252491
- 1.8776810862796536
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042352
p:
- 0.8784559873252491
- 1.8776810862796536
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742091
p:
- 0.8784503789054319
- 1.8741093853069515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742091
p:
- 0.8784503789054319
- 1.8741093853069515
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784373585509402
- 1.8705377036633632
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784373585509402
- 1.8705377036633632
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623253827973
p:
- 0.8784329854613558
- 1.8669660075439154
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623253827973
p:
- 0.8784329854613558
- 1.8669660075439154
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784286123717714
- 1.8633943114244675
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784286123717714
- 1.8633943114244675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863855407974
p:
- 0.8784032389534211
- 1.8598226990245381
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863855407974
p:
- 0.8784032389534211
- 1.8598226990245381
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8783778655350709
- 1.8562510866246087
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8783778655350709
- 1.8562510866246087
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472879175425
p:
- 0.8783660805022935
- 1.8526794013885142
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472879175425
p:
- 0.8783660805022935
- 1.8526794013885142
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323979690902
p:
- 0.8783641780612368
- 1.8491076972163505
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323979690902
p:
- 0.8783641780612368
- 1.8491076972163505
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067146426154
p:
- 0.8783721582264656
- 1.8455360014524738
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067146426154
p:
- 0.8783721582264656
- 1.8455360014524738
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164608608759
p:
- 0.8783764324148586
- 1.8419643014822915
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164608608759
p:
- 0.8783764324148586
- 1.8419643014822915
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939043708237
p:
- 0.8783609414485961
- 1.8383926348267932
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939043708237
p:
- 0.8783609414485961
- 1.8383926348267932
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713478807714
p:
- 0.8783232152835958
- 1.8348211338251819
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713478807714
p:
- 0.8783232152835958
- 1.8348211338251819
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879139071916
p:
- 0.8782632553820309
- 1.8312499369000266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879139071916
p:
- 0.8782632553820309
- 1.8312499369000266
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831640787
p:
- 0.8781971197361103
- 1.8276788445756709
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831640787
p:
- 0.8781971197361103
- 1.8276788445756709
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019941048
p:
- 0.8781396300681947
- 1.8241076019024747
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019941048
p:
- 0.8781396300681947
- 1.8241076019024747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208241309
p:
- 0.8780895515197598
- 1.820536247617086
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208241309
p:
- 0.8780895515197598
- 1.820536247617086
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148039654157
p:
- 0.8780468843064639
- 1.816964797099203
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148039654157
p:
- 0.8780468843064639
- 1.816964797099203
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584841832
p:
- 0.8780116286120496
- 1.813393265728938
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584841832
p:
- 0.8780116286120496
- 1.813393265728938
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630773142093
p:
- 0.8779837845883418
- 1.8098216688867512
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630773142093
p:
- 0.8779837845883418
- 1.8098216688867512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779633523552484
- 1.8062500219533848
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779633523552484
- 1.8062500219533848
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779503320007584
- 1.8026783403097966
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779503320007584
- 1.8026783403097966
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.8779447235809434
- 1.799106639337094
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.8779447235809434
- 1.799106639337094
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779465271199554
- 1.7955349344164682
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779465271199554
- 1.7955349344164682
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877948330658967
- 1.7919632294958423
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877948330658967
- 1.7919632294958423
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779427222391518
- 1.7883915285231398
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779427222391518
- 1.7883915285231398
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779297018846619
- 1.7848198468795515
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779297018846619
- 1.7848198468795515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.877916681530172
- 1.7812481652359633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.877916681530172
- 1.7812481652359633
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877911073110357
- 1.7776764642632608
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877911073110357
- 1.7776764642632608
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779128766493689
- 1.774104759342635
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779128766493689
- 1.774104759342635
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779245627788232
- 1.7705330742237706
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779245627788232
- 1.7705330742237706
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779424254949433
- 1.7669614130731368
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779424254949433
- 1.7669614130731368
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779565822656439
- 1.7633897357530786
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779565822656439
- 1.7633897357530786
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239796909543
p:
- 0.877963327108195
- 1.7598180367456209
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239796909543
p:
- 0.877963327108195
- 1.7598180367456209
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779700719507462
- 1.7562463377381632
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779700719507462
- 1.7562463377381632
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322508419216
p:
- 0.877964463559413
- 1.7526746482582372
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322508419216
p:
- 0.877964463559413
- 1.7526746482582372
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330031628628
p:
- 0.8779267374929585
- 1.749103153621677
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330031628628
p:
- 0.8779267374929585
- 1.749103153621677
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405219928889
p:
- 0.8778766589862641
- 1.7455317993357031
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405219928889
p:
- 0.8778766589862641
- 1.7455317993357031
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325962745
p:
- 0.8778389328389381
- 1.741960296055081
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325962745
p:
- 0.8778389328389381
- 1.741960296055081
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431996602
p:
- 0.8778185006638823
- 1.7383886519698017
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431996602
p:
- 0.8778185006638823
- 1.7383886519698017
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931538030458
p:
- 0.8778153629401484
- 1.7348169508204365
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931538030458
p:
- 0.8778153629401484
- 1.7348169508204365
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014245644315
p:
- 0.8778085192531775
- 1.7312452585803992
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014245644315
p:
- 0.8778085192531775
- 1.7312452585803992
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953258171
p:
- 0.8777769694874289
- 1.7276736991302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953258171
p:
- 0.8777769694874289
- 1.7276736991302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388357649
p:
- 0.877721950301373
- 1.7241024226697772
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388357649
p:
- 0.877721950301373
- 1.7241024226697772
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8776607552321591
- 1.720531242266012
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8776607552321591
- 1.720531242266012
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200057388
p:
- 0.8775958547997448
- 1.7169601294311159
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200057388
p:
- 0.8775958547997448
- 1.7169601294311159
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8775309543673304
- 1.7133890165962198
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8775309543673304
- 1.7133890165962198
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494391505
p:
- 0.8774784054758511
- 1.7098176978052435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494391505
p:
- 0.8774784054758511
- 1.7098176978052435
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682691766
p:
- 0.8774332678511725
- 1.7062462776552731
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682691766
p:
- 0.8774332678511725
- 1.7062462776552731
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8773955416876755
- 1.70267477152629
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8773955416876755
- 1.70267477152629
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773652271478243
- 1.6991031947986457
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773652271478243
- 1.6991031947986457
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701424759255
p:
- 0.8773423243621654
- 1.695531562852996
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701424759255
p:
- 0.8773423243621654
- 1.695531562852996
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773194215765063
- 1.6919599309073465
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773194215765063
- 1.6919599309073465
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8772891070366549
- 1.6883883541797022
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8772891070366549
- 1.6883883541797022
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021764958171
p:
- 0.8772464399130414
- 1.6848169065093241
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021764958171
p:
- 0.8772464399130414
- 1.6848169065093241
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029288167583
p:
- 0.877179069425982
- 1.681245848065033
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029288167583
p:
- 0.877179069425982
- 1.681245848065033
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036811376994
p:
- 0.8770795894354659
- 1.6776755398253207
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036811376994
p:
- 0.8770795894354659
- 1.6776755398253207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119996772556
p:
- 0.8769677612786888
- 1.6741055855180322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119996772556
p:
- 0.8769677612786888
- 1.6741055855180322
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954105711112
p:
- 0.8768682810578371
- 1.6705352686369492
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954105711112
p:
- 0.8768682810578371
- 1.6705352686369492
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594658834523
p:
- 0.8767935001316771
- 1.6669643575882587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594658834523
p:
- 0.8767935001316771
- 1.6669643575882587
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029295959086
p:
- 0.8767224243092
- 1.6633933660563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029295959086
p:
- 0.8767224243092
- 1.6633933660563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911044842593475
p:
- 0.876642703000277
- 1.659822550490437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911044842593475
p:
- 0.876642703000277
- 1.659822550490437
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179672559609
p:
- 0.8765703919723764
- 1.6562515771766164
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179672559609
p:
- 0.8765703919723764
- 1.6562515771766164
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525486085987
p:
- 0.8765054915368988
- 1.652680461492933
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525486085987
p:
- 0.8765054915368988
- 1.652680461492933
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330049160131
p:
- 0.8764480019733318
- 1.6491092188180567
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330049160131
p:
- 0.8764480019733318
- 1.6491092188180567
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405237460392
p:
- 0.8763979235292485
- 1.6455378645312049
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405237460392
p:
- 0.8763979235292485
- 1.6455378645312049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804257606535
p:
- 0.8763552564203072
- 1.6419664140120753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804257606535
p:
- 0.8763552564203072
- 1.6419664140120753
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262382121568
p:
- 0.8762891214990871
- 1.6383953548071473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262382121568
p:
- 0.8762891214990871
- 1.6383953548071473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883375704218295
p:
- 0.8761995203689359
- 1.6348247734916956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883375704218295
p:
- 0.8761995203689359
- 1.6348247734916956
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179676455686
p:
- 0.8761222691926361
- 1.6312539064819278
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179676455686
p:
- 0.8761222691926361
- 1.6312539064819278
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021782489542
p:
- 0.8760623093710784
- 1.6276827072764108
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021782489542
p:
- 0.8760623093710784
- 1.6276827072764108
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863888523399
p:
- 0.8760196423100775
- 1.6241112596052845
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863888523399
p:
- 0.8760196423100775
- 1.6241112596052845
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705994557255
p:
- 0.8759942690100028
- 1.6205396472045148
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705994557255
p:
- 0.8759942690100028
- 1.6205396472045148
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781182857516
p:
- 0.8759812487737888
- 1.6169679655604954
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781182857516
p:
- 0.8759812487737888
- 1.6169679655604954
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405241356601
p:
- 0.8759534049882618
- 1.613396384098122
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405241356601
p:
- 0.8759534049882618
- 1.613396384098122
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570656584444
p:
- 0.8758823296132685
- 1.6098254138248929
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570656584444
p:
- 0.8758823296132685
- 1.6098254138248929
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653364198301
p:
- 0.8757742059171528
- 1.606255351982301
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653364198301
p:
- 0.8757742059171528
- 1.606255351982301
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728552498562
p:
- 0.8756574390257523
- 1.6026855557996251
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728552498562
p:
- 0.8756574390257523
- 1.6026855557996251
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803740798823
p:
- 0.87554808037973
- 1.5991155249903302
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803740798823
p:
- 0.87554808037973
- 1.5991155249903302
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878929099084
p:
- 0.8754461304500287
- 1.5955452749284142
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878929099084
p:
- 0.8754461304500287
- 1.5955452749284142
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954117399345
p:
- 0.875351589675686
- 1.5919748209888205
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954117399345
p:
- 0.875351589675686
- 1.5919748209888205
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946600033463
p:
- 0.8752768087912637
- 1.5884039099392555
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946600033463
p:
- 0.8752768087912637
- 1.5884039099392555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8752267304219025
- 1.584832558500009
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8752267304219025
- 1.584832558500009
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8751815928807075
- 1.5812611383489834
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8751815928807075
- 1.5812611383489834
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329466797
p:
- 0.8751290440727096
- 1.5776898195567788
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329466797
p:
- 0.8751290440727096
- 1.5776898195567788
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8750764952647119
- 1.5741185007645742
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8750764952647119
- 1.5741185007645742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8750313577235174
- 1.5705470806135486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8750313577235174
- 1.5705470806135486
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894367581
p:
- 0.8749936316435063
- 1.566975574483684
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894367581
p:
- 0.8749936316435063
- 1.566975574483684
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713521662874
p:
- 0.8749521998398602
- 1.5634041113431532
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713521662874
p:
- 0.8749521998398602
- 1.5634041113431532
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721044872286
p:
- 0.8748872996723447
- 1.559833007149304
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721044872286
p:
- 0.8748872996723447
- 1.559833007149304
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916533491893
p:
- 0.8748816918294052
- 1.5562615705487874
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916533491893
p:
- 0.8748816918294052
- 1.5562615705487874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339917217921546
p:
- 0.8749551392990345
- 1.5526906204284439
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339917217921546
p:
- 0.8749551392990345
- 1.5526906204284439
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615780291239
p:
- 0.875013765138337
- 1.5491194116093285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615780291239
p:
- 0.875013765138337
- 1.5491194116093285
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856385767057
p:
- 0.8750328632154459
- 1.5455477773310626
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856385767057
p:
- 0.8750328632154459
- 1.5455477773310626
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096991242874
p:
- 0.8750099606835056
- 1.5419761654220974
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096991242874
p:
- 0.8750099606835056
- 1.5419761654220974
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172179543135
p:
- 0.8749697641489813
- 1.5384046862423473
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172179543135
p:
- 0.8749697641489813
- 1.5384046862423473
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247367843396
p:
- 0.8749369791874972
- 1.5348331313373968
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247367843396
p:
- 0.8749369791874972
- 1.5348331313373968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8749116059402389
- 1.5312615160878074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8749116059402389
- 1.5312615160878074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8748899385903808
- 1.5276898759915039
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8748899385903808
- 1.5276898759915039
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239848529801
p:
- 0.874880624403222
- 1.5241181893395828
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239848529801
p:
- 0.874880624403222
- 1.5241181893395828
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157140915944
p:
- 0.8748960166427536
- 1.5205465237095783
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157140915944
p:
- 0.8748960166427536
- 1.5205465237095783
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034882088
p:
- 0.8749151148291697
- 1.5169748722421246
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034882088
p:
- 0.8749151148291697
- 1.5169748722421246
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472928848231
p:
- 0.8749169185441572
- 1.5134031701699606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472928848231
p:
- 0.8749169185441572
- 1.5134031701699606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879674756825
p:
- 0.8748779577717968
- 1.5098317247949349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879674756825
p:
- 0.8748779577717968
- 1.5098317247949349
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563155775944
p:
- 0.8748105871931684
- 1.5062606548575195
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563155775944
p:
- 0.8748105871931684
- 1.5062606548575195
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638344076205
p:
- 0.8747506273968371
- 1.5026894528028047
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638344076205
p:
- 0.8747506273968371
- 1.5026894528028047
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376466
p:
- 0.8746980786410141
- 1.4991181340098323
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376466
p:
- 0.8746980786410141
- 1.4991181340098323
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720676727
p:
- 0.8746529411519959
- 1.4955467138581473
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720676727
p:
- 0.8746529411519959
- 1.4955467138581473
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908976989
p:
- 0.8746152151241626
- 1.491975207727731
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908976989
p:
- 0.8746152151241626
- 1.491975207727731
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493909727725
p:
- 0.8745849007199775
- 1.4884036309989352
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493909727725
p:
- 0.8745849007199775
- 1.4884036309989352
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014285577511
p:
- 0.874561998069987
- 1.4848319990524157
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014285577511
p:
- 0.874561998069987
- 1.4848319990524157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887206769885
p:
- 0.8745316837093178
- 1.4812604274505055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887206769885
p:
- 0.8745316837093178
- 1.4812604274505055
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376727
p:
- 0.8744865462203002
- 1.4776890072988205
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376727
p:
- 0.8744865462203002
- 1.4776890072988205
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871426342871
p:
- 0.8744290567895389
- 1.4741177674705481
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871426342871
p:
- 0.8744290567895389
- 1.4741177674705481
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890293203090145
p:
- 0.8743542757783762
- 1.470546847876654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890293203090145
p:
- 0.8743542757783762
- 1.470546847876654
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187214275158
p:
- 0.8742622049401239
- 1.4669763322407223
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187214275158
p:
- 0.8742622049401239
- 1.4669763322407223
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345108241302
p:
- 0.8741528464334694
- 1.4634063042768668
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345108241302
p:
- 0.8741528464334694
- 1.4634063042768668
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.8740262028224265
- 1.4598368476877668
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.8740262028224265
- 1.4598368476877668
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.873890917622706
- 1.4562677048822308
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.873890917622706
- 1.4562677048822308
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578190507707
p:
- 0.8737593358331319
- 1.4526984240687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578190507707
p:
- 0.8737593358331319
- 1.4526984240687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653378807968
p:
- 0.8736351612513482
- 1.4491288778838745
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653378807968
p:
- 0.8736351612513482
- 1.4491288778838745
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728567108229
p:
- 0.873518394412101
- 1.4455590816994923
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728567108229
p:
- 0.873518394412101
- 1.4455590816994923
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280375540849
p:
- 0.8734090358182356
- 1.4419890508885995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280375540849
p:
- 0.8734090358182356
- 1.4419890508885995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789437087515
p:
- 0.8733070859406944
- 1.4384188008251941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789437087515
p:
- 0.8733070859406944
- 1.4384188008251941
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954132009013
p:
- 0.8732125452185149
- 1.4348483468842188
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954132009013
p:
- 0.8732125452185149
- 1.4348483468842188
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029320309274
p:
- 0.8731254140588276
- 1.4312777044414942
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029320309274
p:
- 0.8731254140588276
- 1.4312777044414942
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104508609535
p:
- 0.8730456928368546
- 1.4277068888736522
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104508609535
p:
- 0.8730456928368546
- 1.4277068888736522
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179696909796
p:
- 0.872973381895908
- 1.4241359155580708
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179696909796
p:
- 0.872973381895908
- 1.4241359155580708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548852100575
p:
- 0.8729084815473875
- 1.4205647998728068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548852100575
p:
- 0.8729084815473875
- 1.4205647998728068
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330073510319
p:
- 0.872850992070781
- 1.4169935571965309
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330073510319
p:
- 0.872850992070781
- 1.4169935571965309
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940526181058
p:
- 0.8728009137136608
- 1.41342220290846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940526181058
p:
- 0.8728009137136608
- 1.41342220290846
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480450110841
p:
- 0.8727582466916848
- 1.4098507523882917
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480450110841
p:
- 0.8727582466916848
- 1.4098507523882917
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555638411102
p:
- 0.8727229911885945
- 1.4062792210161383
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555638411102
p:
- 0.8727229911885945
- 1.4062792210161383
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630826711364
p:
- 0.8726951473562146
- 1.4027076241724599
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630826711364
p:
- 0.8726951473562146
- 1.4027076241724599
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706015011625
p:
- 0.8726747153144516
- 1.3991359772379988
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706015011625
p:
- 0.8726747153144516
- 1.3991359772379988
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203311886
p:
- 0.8726616951512944
- 1.3955642955937133
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203311886
p:
- 0.8726616951512944
- 1.3955642955937133
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391612147
p:
- 0.8726560869228128
- 1.3919925946207106
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391612147
p:
- 0.8726560869228128
- 1.3919925946207106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579912408
p:
- 0.8726578906531581
- 1.3884208897001815
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579912408
p:
- 0.8726578906531581
- 1.3884208897001815
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600676821267
p:
- 0.872667106334563
- 1.3848491962133336
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600676821267
p:
- 0.872667106334563
- 1.3848491962133336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081956512931
p:
- 0.8726837339273408
- 1.3812775295413253
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081956512931
p:
- 0.8726837339273408
- 1.3812775295413253
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144813192
p:
- 0.8727077733598867
- 1.3777059050651999
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144813192
p:
- 0.8727077733598867
- 1.3777059050651999
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382705818029
p:
- 0.8727466360645744
- 1.374134416448527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382705818029
p:
- 0.8727466360645744
- 1.374134416448527
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608266822866
p:
- 0.872807732392787
- 1.370563238983388
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608266822866
p:
- 0.872807732392787
- 1.370563238983388
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827827703
p:
- 0.8728910599765846
- 1.3669925110796384
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827827703
p:
- 0.8728910599765846
- 1.3669925110796384
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505938883254
p:
- 0.8729966155863996
- 1.36342237112971
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505938883254
p:
- 0.8729966155863996
- 1.36342237112971
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.552758336259647
p:
- 0.8445367707344119
- 3.1439715166870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.552758336259647
p:
- 0.8445367707344119
- 3.1439715166870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.483585409781172
p:
- 0.8438475745644615
- 3.1404676608689335
- ~SE2Transform:
theta: 4.483585409781172
p:
- 0.8438475745644615
- 3.1404676608689335
- ~SE2Transform:
theta: 4.515404953978035
p:
- 0.8430929433453989
- 3.136976738561068
- ~SE2Transform:
theta: 4.515404953978035
p:
- 0.8430929433453989
- 3.136976738561068
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224498174899
p:
- 0.842449754933137
- 3.1334635753848596
- ~SE2Transform:
theta: 4.547224498174899
p:
- 0.842449754933137
- 3.1334635753848596
- ~SE2Transform:
theta: 4.579044042371762
p:
- 0.8419186604903182
- 3.1299317280595718
- ~SE2Transform:
theta: 4.579044042371762
p:
- 0.8419186604903182
- 3.1299317280595718
- ~SE2Transform:
theta: 4.610863586568625
p:
- 0.8415001976958776
- 3.1263847722202627
- ~SE2Transform:
theta: 4.610863586568625
p:
- 0.8415001976958776
- 3.1263847722202627
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683130765488
p:
- 0.8411947902006983
- 3.122826298797821
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683130765488
p:
- 0.8411947902006983
- 3.122826298797821
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352298362089
p:
- 0.8409953446381958
- 3.1192602799019156
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352298362089
p:
- 0.8409953446381958
- 3.1192602799019156
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146595869
p:
- 0.8408946316019843
- 3.1156901081717745
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146595869
p:
- 0.8408946316019843
- 3.1156901081717745
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690633555291
p:
- 0.8408927281913166
- 3.1121185166952214
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690633555291
p:
- 0.8408927281913166
- 3.1121185166952214
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436732241333
p:
- 0.8409735835217006
- 3.1085477780103923
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436732241333
p:
- 0.8409735835217006
- 3.1085477780103923
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440112713694
p:
- 0.841121110448951
- 3.1049791720997426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7630440112713694
p:
- 0.841121110448951
- 3.1049791720997426
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241262742
p:
- 0.8413327917288836
- 3.1014137890520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241262742
p:
- 0.8413327917288836
- 3.1014137890520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630471254114
p:
- 0.841606095273298
- 3.0978525995859068
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630471254114
p:
- 0.841606095273298
- 3.0978525995859068
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898657782965
p:
- 0.8419311012908743
- 3.0942957319692006
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898657782965
p:
- 0.8419311012908743
- 3.0942957319692006
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848512945225
p:
- 0.8422831637815387
- 3.0907414214655162
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848512945225
p:
- 0.8422831637815387
- 3.0907414214655162
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690618979081
p:
- 0.8426499747492374
- 3.087188604462114
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690618979081
p:
- 0.8426499747492374
- 3.087188604462114
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149266146009
p:
- 0.8430315282264589
- 3.083637338758459
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149266146009
p:
- 0.8430315282264589
- 3.083637338758459
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607913312938
p:
- 0.8434253619721424
- 3.080087413951551
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607913312938
p:
- 0.8434253619721424
- 3.080087413951551
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231971812022
p:
- 0.8438069139279527
- 3.076536162408253
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231971812022
p:
- 0.8438069139279527
- 3.076536162408253
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856030311107
p:
- 0.8441515984278722
- 3.0729811431376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856030311107
p:
- 0.8441515984278722
- 3.0729811431376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480088810192
p:
- 0.8444593783634446
- 3.069422738870294
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480088810192
p:
- 0.8444593783634446
- 3.069422738870294
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104147309277
p:
- 0.8447302205993296
- 3.0658613327010933
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104147309277
p:
- 0.8447302205993296
- 3.0658613327010933
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728205808361
p:
- 0.8449640959768694
- 3.0622973080481843
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728205808361
p:
- 0.8449640959768694
- 3.0622973080481843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761868529752896
p:
- 0.8451856441597847
- 3.058732481606886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761868529752896
p:
- 0.8451856441597847
- 3.058732481606886
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500142218
p:
- 0.8454195204698856
- 3.055168442742688
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645500142218
p:
- 0.8454195204698856
- 3.055168442742688
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487606176074
p:
- 0.8456681867077097
- 3.051605406951701
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487606176074
p:
- 0.8456681867077097
- 3.051605406951701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7893297122099305
p:
- 0.8459341025601115
- 3.0480436169936707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7893297122099305
p:
- 0.8459341025601115
- 3.0480436169936707
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171818243787
p:
- 0.8462172617924424
- 3.044483156378128
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171818243787
p:
- 0.8462172617924424
- 3.044483156378128
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713171076859
p:
- 0.8465028839689042
- 3.0409228907804158
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713171076859
p:
- 0.8465028839689042
- 3.0409228907804158
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872545239099304
p:
- 0.8467761907590539
- 3.037361658612697
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872545239099304
p:
- 0.8467761907590539
- 3.037361658612697
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795876743002
p:
- 0.8470371788935336
- 3.0337995024752438
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795876743002
p:
- 0.8470371788935336
- 3.0337995024752438
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645504038296
p:
- 0.8472846128592172
- 3.0302363799694705
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645504038296
p:
- 0.8472846128592172
- 3.0302363799694705
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549513133359
p:
- 0.8475172564498701
- 3.026672261211874
- ~SE2Transform:
theta: 4.77549513133359
p:
- 0.8475172564498701
- 3.026672261211874
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344758628883
p:
- 0.847735105658074
- 3.0231072075964276
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344758628883
p:
- 0.847735105658074
- 3.0231072075964276
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034057958115
p:
- 0.8479517218814636
- 3.0195420780664244
- ~SE2Transform:
theta: 4.7748034057958115
p:
- 0.8479517218814636
- 3.0195420780664244
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570323529407
p:
- 0.8481794345383165
- 3.0159776396452083
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570323529407
p:
- 0.8481794345383165
- 3.0159776396452083
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241263002
p:
- 0.8484170088187986
- 3.0124138449297417
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337241263002
p:
- 0.8484170088187986
- 3.0124138449297417
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104158996597
p:
- 0.8486644429040815
- 3.008850721203827
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104158996597
p:
- 0.8486644429040815
- 3.008850721203827
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871076730192
p:
- 0.8489217348998526
- 3.005288295746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871076730192
p:
- 0.8489217348998526
- 3.005288295746131
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637994463787
p:
- 0.8491888828363283
- 3.0017265958299713
- ~SE2Transform:
theta: 4.788637994463787
p:
- 0.8491888828363283
- 3.0017265958299713
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480100497644
p:
- 0.8494695791673214
- 2.9981659401999705
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480100497644
p:
- 0.8494695791673214
- 2.9981659401999705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7900214533307155
p:
- 0.8497527385767533
- 2.9946054778840927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7900214533307155
p:
- 0.8497527385767533
- 2.9946054778840927
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562806163787
p:
- 0.850023581934226
- 2.9910440575172093
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562806163787
p:
- 0.850023581934226
- 2.9910440575172093
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329723897382
p:
- 0.850293193539257
- 2.9874825432472445
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329723897382
p:
- 0.850293193539257
- 2.9874825432472445
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096641630978
p:
- 0.850572658516656
- 2.98392178860263
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096641630978
p:
- 0.850572658516656
- 2.98392178860263
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863559364573
p:
- 0.8508619747268868
- 2.9803618208438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863559364573
p:
- 0.8508619747268868
- 2.9803618208438953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876178636575
p:
- 0.8511377438025726
- 2.976800792785082
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844876178636575
p:
- 0.8511377438025726
- 2.976800792785082
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495141073069
p:
- 0.8513790150082101
- 2.9732372572653487
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495141073069
p:
- 0.8513790150082101
- 2.9732372572653487
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502664282481
p:
- 0.8515882318801882
- 2.9696716962301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502664282481
p:
- 0.8515882318801882
- 2.9696716962301752
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510187491892
p:
- 0.8517653775003741
- 2.9661043980054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510187491892
p:
- 0.8517653775003741
- 2.9661043980054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517710701304
p:
- 0.8519104375440477
- 2.962535651057432
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517710701304
p:
- 0.8519104375440477
- 2.962535651057432
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953801875029
p:
- 0.8520937454807572
- 2.958968790070247
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953801875029
p:
- 0.8520937454807572
- 2.958968790070247
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389893048754
p:
- 0.8523855130657729
- 2.955409159362169
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389893048754
p:
- 0.8523855130657729
- 2.955409159362169
- ~SE2Transform:
theta: 4.83982598422248
p:
- 0.8527854700394091
- 2.951860056162655
- ~SE2Transform:
theta: 4.83982598422248
p:
- 0.8527854700394091
- 2.951860056162655
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262075396205
p:
- 0.8532932459278656
- 2.9483247679496998
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262075396205
p:
- 0.8532932459278656
- 2.9483247679496998
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006981665699305
p:
- 0.8539083703863919
- 2.9448065694046934
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006981665699305
p:
- 0.8539083703863919
- 2.9448065694046934
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638018844963
p:
- 0.8545417526093887
- 2.9412915328004847
- ~SE2Transform:
theta: 4.880638018844963
p:
- 0.8545417526093887
- 2.9412915328004847
- ~SE2Transform:
theta: 4.8419011812881
p:
- 0.8550715150186832
- 2.9377595588236174
- ~SE2Transform:
theta: 4.8419011812881
p:
- 0.8550715150186832
- 2.9377595588236174
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929477251
p:
- 0.8554886577079579
- 2.9342123887972082
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998929477251
p:
- 0.8554886577079579
- 2.9342123887972082
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871112765878
p:
- 0.8558062710221995
- 2.930654977432896
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871112765878
p:
- 0.8558062710221995
- 2.930654977432896
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968860955028
p:
- 0.8560241148951009
- 2.927090013580834
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968860955028
p:
- 0.8560241148951009
- 2.927090013580834
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743296054506
p:
- 0.8561864537945759
- 2.9235220045071695
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743296054506
p:
- 0.8561864537945759
- 2.9235220045071695
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510213788101
p:
- 0.8563426224058399
- 2.9199537156066473
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510213788101
p:
- 0.8563426224058399
- 2.9199537156066473
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359841083395
p:
- 0.8564963226436934
- 2.916385320758063
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359841083395
p:
- 0.8564963226436934
- 2.916385320758063
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468378688
p:
- 0.8566352114316995
- 2.9128163187318528
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468378688
p:
- 0.8566352114316995
- 2.9128163187318528
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059095673982
p:
- 0.85675928637742
- 2.9092467710061083
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059095673982
p:
- 0.85675928637742
- 2.9092467710061083
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908722969276
p:
- 0.8568685453435935
- 2.9056767390683196
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908722969276
p:
- 0.8568685453435935
- 2.9056767390683196
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758350264569
p:
- 0.8569629864481719
- 2.902106284414317
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758350264569
p:
- 0.8569629864481719
- 2.902106284414317
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442560384308
p:
- 0.8570673060007342
- 2.8985361162261594
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442560384308
p:
- 0.8570673060007342
- 2.8985361162261594
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770504046
p:
- 0.8572061943800673
- 2.8949671256855627
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770504046
p:
- 0.8572061943800673
- 2.8949671256855627
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051582203785
p:
- 0.8573586605576067
- 2.891398675972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051582203785
p:
- 0.8573586605576067
- 2.891398675972104
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976393903524
p:
- 0.8575037212070751
- 2.8878299175464397
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976393903524
p:
- 0.8575037212070751
- 2.8878299175464397
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901205603263
p:
- 0.8576413757037824
- 2.884260865777088
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901205603263
p:
- 0.8576413757037824
- 2.884260865777088
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826017303002
p:
- 0.8577716234549331
- 2.880691536033831
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826017303002
p:
- 0.8577716234549331
- 2.880691536033831
- ~SE2Transform:
theta: 4.74575082900274
p:
- 0.8578944638996271
- 2.877121943687649
- ~SE2Transform:
theta: 4.74575082900274
p:
- 0.8578944638996271
- 2.877121943687649
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675640702479
p:
- 0.8580098965088638
- 2.8735521041106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675640702479
p:
- 0.8580098965088638
- 2.8735521041106513
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128466446993
p:
- 0.8581352058362528
- 2.8699826055613498
- ~SE2Transform:
theta: 4.75128466446993
p:
- 0.8581352058362528
- 2.8699826055613498
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770503786
p:
- 0.8582827349484105
- 2.866413951178147
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126770503786
p:
- 0.8582827349484105
- 2.866413951178147
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968876537643
p:
- 0.8584475420664864
- 2.862846052978994
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968876537643
p:
- 0.8584475420664864
- 2.862846052978994
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982571499
p:
- 0.8586296233264221
- 2.859278994616636
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810982571499
p:
- 0.8586296233264221
- 2.859278994616636
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.8588005995468231
- 2.855711401480911
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.8588005995468231
- 2.855711401480911
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.858951831547044
- 2.852142898807004
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743315532937
p:
- 0.858951831547044
- 2.852142898807004
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675648494375
p:
- 0.8590833131689812
- 2.848573631902848
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675648494375
p:
- 0.8590833131689812
- 2.848573631902848
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600460194114
p:
- 0.859191337473479
- 2.845003560469051
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600460194114
p:
- 0.859191337473479
- 2.845003560469051
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525271893853
p:
- 0.8592919529802254
- 2.8414332725517286
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525271893853
p:
- 0.8592919529802254
- 2.8414332725517286
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292189627448
p:
- 0.8593938032976685
- 2.8378630203441713
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292189627448
p:
- 0.8593938032976685
- 2.8378630203441713
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059107361043
p:
- 0.8595055318067788
- 2.8342930636143233
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059107361043
p:
- 0.8595055318067788
- 2.8342930636143233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012133948995
p:
- 0.8596308413418584
- 2.8307235599420872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012133948995
p:
- 0.8596308413418584
- 2.8307235599420872
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668131128495
p:
- 0.8597697302400862
- 2.8271545566937446
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668131128495
p:
- 0.8597697302400862
- 2.8271545566937446
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543504886209
p:
- 0.8599184937324376
- 2.823585951400906
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543504886209
p:
- 0.8599184937324376
- 2.823585951400906
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209483961567
p:
- 0.8600610855552748
- 2.820017098610429
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209483961567
p:
- 0.8600610855552748
- 2.820017098610429
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141816923005
p:
- 0.8601728135429466
- 2.8164471587640474
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141816923005
p:
- 0.8601728135429466
- 2.8164471587640474
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495202430587
p:
- 0.8603314413344574
- 2.812879184848807
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495202430587
p:
- 0.8603314413344574
- 2.812879184848807
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494816731
p:
- 0.8605690154596997
- 2.809315396018277
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412494816731
p:
- 0.8605690154596997
- 2.809315396018277
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337306516469
p:
- 0.8608152174519972
- 2.8057521862473314
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337306516469
p:
- 0.8608152174519972
- 2.8057521862473314
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262118216208
p:
- 0.861054024588251
- 2.8021884732335702
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262118216208
p:
- 0.861054024588251
- 2.8021884732335702
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929915947
p:
- 0.861285435840061
- 2.798624272323785
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186929915947
p:
- 0.861285435840061
- 2.798624272323785
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111741615686
p:
- 0.8615094502108769
- 2.795059598866869
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111741615686
p:
- 0.8615094502108769
- 2.795059598866869
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365533154245
p:
- 0.8617260667360016
- 2.791494468213749
- ~SE2Transform:
theta: 4.7720365533154245
p:
- 0.8617260667360016
- 2.791494468213749
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976405590457
p:
- 0.8619032101739318
- 2.787927217791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976405590457
p:
- 0.8619032101739318
- 2.787927217791962
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750840689935
p:
- 0.8620334577798308
- 2.7843578931738877
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750840689935
p:
- 0.8620334577798308
- 2.7843578931738877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436756523896735
p:
- 0.862148890430789
- 2.780788053598239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436756523896735
p:
- 0.862148890430789
- 2.780788053598239
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600464089412
p:
- 0.8622569147491934
- 2.7772179821648626
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600464089412
p:
- 0.8622569147491934
- 2.7772179821648626
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607987298824
p:
- 0.8623451810528983
- 2.773647379098895
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607987298824
p:
- 0.8623451810528983
- 2.773647379098895
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374905032419
p:
- 0.8624223326799954
- 2.7700765077851717
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374905032419
p:
- 0.8624223326799954
- 2.7700765077851717
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141822766014
p:
- 0.8625093643063177
- 2.7665058636123714
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141822766014
p:
- 0.8625093643063177
- 2.7665058636123714
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839287998705
p:
- 0.8626099797675961
- 2.7629355785432717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839287998705
p:
- 0.8626099797675961
- 2.7629355785432717
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908740499609
p:
- 0.8627155345577258
- 2.7593654332410384
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908740499609
p:
- 0.8627155345577258
- 2.7593654332410384
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833552199348
p:
- 0.8628136804021307
- 2.755795076580143
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833552199348
p:
- 0.8628136804021307
- 2.755795076580143
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758363899087
p:
- 0.862904416878155
- 2.752224523935986
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758363899087
p:
- 0.862904416878155
- 2.752224523935986
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600469932943
p:
- 0.8630000929021857
- 2.748654103086267
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600469932943
p:
- 0.8630000929021857
- 2.748654103086267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425759668
p:
- 0.8631130560933918
- 2.745084187364135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425759668
p:
- 0.8631130560933918
- 2.745084187364135
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284682000656
p:
- 0.8632433038032445
- 2.7415148604696404
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284682000656
p:
- 0.8632433038032445
- 2.7415148604696404
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126788034512
p:
- 0.8633908329779633
- 2.737946206089024
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126788034512
p:
- 0.8633908329779633
- 2.737946206089024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591209959505
p:
- 0.8635272524551103
- 2.734377124501799
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591209959505
p:
- 0.8635272524551103
- 2.734377124501799
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991453957389
p:
- 0.8636241629769067
- 2.7308067516920245
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991453957389
p:
- 0.8636241629769067
- 2.7308067516920245
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916265657127
p:
- 0.8636976094901115
- 2.727235801552009
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916265657127
p:
- 0.8636976094901115
- 2.727235801552009
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758371690984
p:
- 0.8637759961315757
- 2.723664959287203
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758371690984
p:
- 0.8637759961315757
- 2.723664959287203
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160047772484
p:
- 0.8638716721834268
- 2.7200945384382287
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160047772484
p:
- 0.8638716721834268
- 2.7200945384382287
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683185338697
p:
- 0.8639636434440577
- 2.7165240239681823
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683185338697
p:
- 0.8639636434440577
- 2.7165240239681823
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758373638958
p:
- 0.8640469701957321
- 2.7129532907178215
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758373638958
p:
- 0.8640469701957321
- 2.7129532907178215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425837586965
p:
- 0.8641512898317449
- 2.709383122532102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7464425837586965
p:
- 0.8641512898317449
- 2.709383122532102
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958543909752
p:
- 0.8642963495385503
- 2.705814389353286
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958543909752
p:
- 0.8642963495385503
- 2.705814389353286
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592962306931
p:
- 0.8644488153123793
- 2.702245951125871
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592962306931
p:
- 0.8644488153123793
- 2.702245951125871
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810290534806565
p:
- 0.8646395249830432
- 2.6986794782291454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7810290534806565
p:
- 0.8646395249830432
- 2.6986794782291454
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953865180395
p:
- 0.8648807972496226
- 2.6951159312621256
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953865180395
p:
- 0.8648807972496226
- 2.6951159312621256
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961388389807
p:
- 0.8651023451375155
- 2.6915511151759244
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961388389807
p:
- 0.8651023451375155
- 2.6915511151759244
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968911599218
p:
- 0.865291827973894
- 2.6879844509851454
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968911599218
p:
- 0.865291827973894
- 2.6879844509851454
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126805565362
p:
- 0.8654566352170661
- 2.6844165527917707
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126805565362
p:
- 0.8654566352170661
- 2.6844165527917707
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8656041644543463
- 2.6808478984137407
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8656041644543463
- 2.6808478984137407
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.8657344122267724
- 2.677278571521529
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.8657344122267724
- 2.677278571521529
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600487463793
p:
- 0.8658473754805621
- 2.673708655801378
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600487463793
p:
- 0.8658473754805621
- 2.673708655801378
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.865960338734352
- 2.670138740081227
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442593497649
p:
- 0.865960338734352
- 2.670138740081227
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8660905865067781
- 2.6665694131890154
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284699531506
p:
- 0.8660905865067781
- 2.6665694131890154
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359887831767
p:
- 0.866233178631624
- 2.663000555279444
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359887831767
p:
- 0.866233178631624
- 2.663000555279444
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435076132028
p:
- 0.8663831764963037
- 2.6594320009596437
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435076132028
p:
- 0.8663831764963037
- 2.6594320009596437
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201993865623
p:
- 0.8665418135411753
- 2.6558638209472667
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201993865623
p:
- 0.8665418135411753
- 2.6558638209472667
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8667140244847573
- 2.6522962724421166
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8667140244847573
- 2.6522962724421166
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660641032682
p:
- 0.8668924047636408
- 2.6487290240777583
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660641032682
p:
- 0.8668924047636408
- 2.6487290240777583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602771821658845
p:
- 0.8670658497320125
- 2.6451615323454822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602771821658845
p:
- 0.8670658497320125
- 2.6451615323454822
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8672417623556397
- 2.641594162297172
- ~SE2Transform:
theta: 4.76304409989948
p:
- 0.8672417623556397
- 2.641594162297172
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811017633075
p:
- 0.8674275449127427
- 2.6380272926395856
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811017633075
p:
- 0.8674275449127427
- 2.6380272926395856
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735829332814
p:
- 0.8676145611495758
- 2.6344604867547727
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735829332814
p:
- 0.8676145611495758
- 2.6344604867547727
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502747066409
p:
- 0.8678028109707614
- 2.630893746461794
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502747066409
p:
- 0.8678028109707614
- 2.630893746461794
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476499742
p:
- 0.8679972286244491
- 2.6273273357818345
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476499742
p:
- 0.8679972286244491
- 2.6273273357818345
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374932302879
p:
- 0.8681361118263389
- 2.623758481863198
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374932302879
p:
- 0.8681361118263389
- 2.623758481863198
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149367402356
p:
- 0.8682070881585261
- 2.6201874868998427
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149367402356
p:
- 0.8682070881585261
- 2.6201874868998427
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923802501834
p:
- 0.868255831797982
- 2.6166161192730577
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923802501834
p:
- 0.868255831797982
- 2.6166161192730577
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359893675559
p:
- 0.8683477997537628
- 2.6130457354006054
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359893675559
p:
- 0.8683477997537628
- 2.6130457354006054
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284705375298
p:
- 0.868490391899464
- 2.6094768774918675
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284705375298
p:
- 0.868490391899464
- 2.6094768774918675
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863809088288
p:
- 0.8686958981239972
- 2.6059112964974496
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863809088288
p:
- 0.8686958981239972
- 2.6059112964974496
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991476390461
p:
- 0.8690344165479328
- 2.6023558772658077
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991476390461
p:
- 0.8690344165479328
- 2.6023558772658077
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998999599873
p:
- 0.869423337996325
- 2.59880542133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.816998999599873
p:
- 0.869423337996325
- 2.59880542133705
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856146208893
p:
- 0.8697729398316794
- 2.5952508921014816
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856146208893
p:
- 0.8697729398316794
- 2.5952508921014816
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713292817912
p:
- 0.8700757961616044
- 2.59169207522319
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713292817912
p:
- 0.8700757961616044
- 2.59169207522319
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570439426932
p:
- 0.8703318546730876
- 2.5881295854241184
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570439426932
p:
- 0.8703318546730876
- 2.5881295854241184
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194497926017
p:
- 0.8705460042991207
- 2.5845643211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194497926017
p:
- 0.8705460042991207
- 2.5845643211483
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202021135428
p:
- 0.8707256178536441
- 2.5809971463325527
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202021135428
p:
- 0.8707256178536441
- 2.5809971463325527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343540968665
p:
- 0.8708694437079731
- 2.5774283555326263
- ~SE2Transform:
theta: 4.7471343540968665
p:
- 0.8708694437079731
- 2.5774283555326263
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059165796605
p:
- 0.870989815167794
- 2.5738586790760776
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059165796605
p:
- 0.870989815167794
- 2.5738586790760776
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977496344
p:
- 0.8711027786229293
- 2.5702887605124998
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983977496344
p:
- 0.8711027786229293
- 2.5702887605124998
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908789196083
p:
- 0.8712083335869125
- 2.566718615215407
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908789196083
p:
- 0.8712083335869125
- 2.566718615215407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8712978351418387
- 2.5631480379840257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8712978351418387
- 2.5631480379840257
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8713626360257671
- 2.559576927072974
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8713626360257671
- 2.559576927072974
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156912037653
p:
- 0.871402733138057
- 2.5560054533554197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156912037653
p:
- 0.871402733138057
- 2.5560054533554197
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8714428302503469
- 2.5524339796378657
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074204423796
p:
- 0.8714428302503469
- 2.5524339796378657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8715076311342753
- 2.5488628687268133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339914968099395
p:
- 0.8715076311342753
- 2.5488628687268133
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758414543535
p:
- 0.8715897230203837
- 2.5452921075705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758414543535
p:
- 0.8715897230203837
- 2.5452921075705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600520577391
p:
- 0.8716853992252365
- 2.5417216867256913
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600520577391
p:
- 0.8716853992252365
- 2.5417216867256913
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442626611247
p:
- 0.871798362597239
- 2.538151771009281
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442626611247
p:
- 0.871798362597239
- 2.538151771009281
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284732645104
p:
- 0.8719286104878583
- 2.5345824441213822
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284732645104
p:
- 0.8719286104878583
- 2.5345824441213822
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359920945365
p:
- 0.8720712027308817
- 2.531013586216533
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359920945365
p:
- 0.8720712027308817
- 2.531013586216533
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292253906803
p:
- 0.8721977465240636
- 2.5274441408368666
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292253906803
p:
- 0.8721977465240636
- 2.5274441408368666
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224586868241
p:
- 0.8722847779404895
- 2.523873513555482
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224586868241
p:
- 0.8722847779404895
- 2.523873513555482
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914939856798
p:
- 0.8723483438407446
- 2.5203023738677777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914939856798
p:
- 0.8723483438407446
- 2.5203023738677777
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074210267719
p:
- 0.8724044988221499
- 2.5167311099583416
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074210267719
p:
- 0.8724044988221499
- 2.5167311099583416
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999021967458
p:
- 0.8724532426428792
- 2.5131597372064833
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999021967458
p:
- 0.8724532426428792
- 2.5131597372064833
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841128001314
p:
- 0.8725069272198736
- 2.509588438155454
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841128001314
p:
- 0.8725069272198736
- 2.509588438155454
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468323403517
p:
- 0.8725779037086352
- 2.5060174409160645
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468323403517
p:
- 0.8725779037086352
- 2.5060174409160645
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525340069027
p:
- 0.8726661704450531
- 2.502446829213718
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525340069027
p:
- 0.8726661704450531
- 2.502446829213718
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532863278438
p:
- 0.8727470271198428
- 2.49887605067211
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532863278438
p:
- 0.8727470271198428
- 2.49887605067211
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457674978177
p:
- 0.8728081227635229
- 2.495304867868738
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457674978177
p:
- 0.8728081227635229
- 2.495304867868738
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8728618074041992
- 2.491733565969972
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8728618074041992
- 2.491733565969972
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729080808106837
- 2.4881621603552837
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729080808106837
- 2.4881621603552837
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232110077393
p:
- 0.8729469427837047
- 2.484590666404592
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232110077393
p:
- 0.8729469427837047
- 2.484590666404592
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729858047567256
- 2.4810191724539
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307298377655
p:
- 0.8729858047567256
- 2.4810191724539
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8730320781632104
- 2.4774477668392114
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382486677916
p:
- 0.8730320781632104
- 2.4774477668392114
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224592711772
p:
- 0.8730907034534607
- 2.4738765454765637
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224592711772
p:
- 0.8730907034534607
- 2.4738765454765637
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066698745629
p:
- 0.8731666202213846
- 2.470305649848008
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066698745629
p:
- 0.8731666202213846
- 2.470305649848008
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908804779485
p:
- 0.8732598266870415
- 2.4667351636765678
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908804779485
p:
- 0.8732598266870415
- 2.4667351636765678
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750910813341
p:
- 0.8733703206651179
- 2.4631651706756648
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750910813341
p:
- 0.8733703206651179
- 2.4631651706756648
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538108635
p:
- 0.8734820494070907
- 2.4595952151792
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538108635
p:
- 0.8734820494070907
- 2.4595952151792
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165403929
p:
- 0.8735789605834561
- 2.4560248267154026
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450165403929
p:
- 0.8735789605834561
- 2.4560248267154026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749771036675
p:
- 0.8736647575188519
- 2.4524541519642313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749771036675
p:
- 0.8736647575188519
- 2.4524541519642313
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224604398961
p:
- 0.8737394392895893
- 2.448883229367529
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224604398961
p:
- 0.8737394392895893
- 2.448883229367529
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307312012818
p:
- 0.8737943590583991
- 2.445311952829288
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307312012818
p:
- 0.8737943590583991
- 2.445311952829288
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900196266745
p:
- 0.8738245741462871
- 2.4417403818385255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173900196266745
p:
- 0.8738245741462871
- 2.4417403818385255
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472727240531
p:
- 0.8738300831074995
- 2.438168687290424
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472727240531
p:
- 0.8738300831074995
- 2.438168687290424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148332743875
p:
- 0.8738318861024045
- 2.4345969852178966
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153148332743875
p:
- 0.8738318861024045
- 2.4345969852178966
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156939308244
p:
- 0.8738509835687482
- 2.4310253337465926
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156939308244
p:
- 0.8738509835687482
- 2.4310253337465926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990453421
p:
- 0.8738873750587727
- 2.4274538166172563
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249990453421
p:
- 0.8738873750587727
- 2.4274538166172563
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841151375957
p:
- 0.8739410597192449
- 2.4238825175674825
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841151375957
p:
- 0.8739410597192449
- 2.4238825175674825
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683257409813
p:
- 0.8740120362914772
- 2.4203115203297516
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683257409813
p:
- 0.8740120362914772
- 2.4203115203297516
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596502367
p:
- 0.87407930751353
- 2.4167404550998413
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776596502367
p:
- 0.87407930751353
- 2.4167404550998413
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202056197395
p:
- 0.8741885627025648
- 2.4131705584059255
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202056197395
p:
- 0.8741885627025648
- 2.4131705584059255
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863814737112
p:
- 0.8744064042176309
- 2.4096056398688654
- ~SE2Transform:
theta: 4.78863814737112
p:
- 0.8744064042176309
- 2.4096056398688654
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074238544846
p:
- 0.8747326302755886
- 2.4060490016161515
- ~SE2Transform:
theta: 4.819074238544846
p:
- 0.8747326302755886
- 2.4060490016161515
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171986733996
p:
- 0.8750687002740994
- 2.4024932344449814
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171986733996
p:
- 0.8750687002740994
- 2.4024932344449814
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111839009029
p:
- 0.8753247565016988
- 2.398930778750149
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111839009029
p:
- 0.8753247565016988
- 2.398930778750149
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543515015099
p:
- 0.8755117703023697
- 2.395364024177972
- ~SE2Transform:
theta: 4.75543515015099
p:
- 0.8755117703023697
- 2.395364024177972
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367483112428
p:
- 0.8756457212350495
- 2.391794849091534
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367483112428
p:
- 0.8756457212350495
- 2.391794849091534
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457711987984
p:
- 0.8757315173724769
- 2.3882242114599554
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457711987984
p:
- 0.8757315173724769
- 2.3882242114599554
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254794086354
p:
- 0.8757604970207711
- 2.384652660780877
- ~SE2Transform:
theta: 4.71254794086354
p:
- 0.8757604970207711
- 2.384652660780877
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472752563279
p:
- 0.8757573588005676
- 2.381080956783574
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472752563279
p:
- 0.8757573588005676
- 2.381080956783574
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397564263017
p:
- 0.8757468086340938
- 2.377509266989266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397564263017
p:
- 0.8757468086340938
- 2.377509266989266
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247191558311
p:
- 0.8757251406619981
- 2.3739376292616257
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247191558311
p:
- 0.8757251406619981
- 2.3739376292616257
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096818853605
p:
- 0.8756886492913456
- 2.370366112225632
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096818853605
p:
- 0.8756886492913456
- 2.370366112225632
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637365872
p:
- 0.8756496873997532
- 2.3667946200607606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028637365872
p:
- 0.8756496873997532
- 2.3667946200607606
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705842621056
p:
- 0.8756243135570213
- 2.3632230076638465
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705842621056
p:
- 0.8756243135570213
- 2.3632230076638465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547948654913
p:
- 0.8756162340701044
- 2.3596513142744895
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547948654913
p:
- 0.8756162340701044
- 2.3596513142744895
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390054688769
p:
- 0.8756254491284337
- 2.356079623634416
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390054688769
p:
- 0.8756254491284337
- 2.356079623634416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232160722625
p:
- 0.8756519585159533
- 2.352508019485289
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232160722625
p:
- 0.8756519585159533
- 2.352508019485289
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307349022887
p:
- 0.8756908206698535
- 2.3489365255365655
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307349022887
p:
- 0.8756908206698535
- 2.3489365255365655
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122464140903
p:
- 0.8757457405708364
- 2.3453652490003574
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122464140903
p:
- 0.8757457405708364
- 2.3453652490003574
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074268704324
p:
- 0.8758056012133993
- 2.3417940472051635
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074268704324
p:
- 0.8758056012133993
- 2.3417940472051635
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848703803801
p:
- 0.8758469338129155
- 2.338222586119802
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848703803801
p:
- 0.8758469338129155
- 2.338222586119802
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923892104062
p:
- 0.8758808549231878
- 2.334651041824815
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923892104062
p:
- 0.8758808549231878
- 2.334651041824815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759197170902437
- 2.3310795473065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759197170902437
- 2.3310795473065262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759598145074589
- 2.327508066570374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156215373954
p:
- 0.8759598145074589
- 2.327508066570374
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781036765238
p:
- 0.8759752060639932
- 2.323936422201011
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781036765238
p:
- 0.8759752060639932
- 2.323936422201011
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8759461264992958
- 2.320364852794023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8759461264992958
- 2.320364852794023
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.8758935771625986
- 2.316793534009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.8758935771625986
- 2.316793534009598
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.87583732226841
- 2.313222271230348
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638181426415
p:
- 0.87583732226841
- 2.313222271230348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8757847729317128
- 2.309650952445923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987133697266765
p:
- 0.8757847729317128
- 2.309650952445923
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940509916001
p:
- 0.8757371644087728
- 2.3060795638097282
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940509916001
p:
- 0.8757371644087728
- 2.3060795638097282
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397581794127
p:
- 0.8757068495203733
- 2.302507998478936
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397581794127
p:
- 0.8757068495203733
- 2.302507998478936
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070413735
p:
- 0.8757679408452925
- 2.2989370800131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070413735
p:
- 0.8757679408452925
- 2.2989370800131304
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788559033342
p:
- 0.875979609734166
- 2.2953719170265483
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788559033342
p:
- 0.875979609734166
- 2.2953719170265483
- ~SE2Transform:
theta: 4.783796082242754
p:
- 0.8762504529863735
- 2.291810507035014
- ~SE2Transform:
theta: 4.783796082242754
p:
- 0.8762504529863735
- 2.291810507035014
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811120870205
p:
- 0.8764732319517193
- 2.2882458037456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811120870205
p:
- 0.8764732319517193
- 2.2882458037456535
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750973145237
p:
- 0.8766281644239048
- 2.2846775196624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750973145237
p:
- 0.8766281644239048
- 2.2846775196624565
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608119754257
p:
- 0.876723840312623
- 2.2811071211337053
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608119754257
p:
- 0.876723840312623
- 2.2811071211337053
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465266363277
p:
- 0.8767725840647047
- 2.27753577354821
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465266363277
p:
- 0.8767725840647047
- 2.27753577354821
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472789572688
p:
- 0.8767817991946526
- 2.2739640915527835
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472789572688
p:
- 0.8767817991946526
- 2.2739640915527835
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.876762601988221
- 2.2703924443472414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.876762601988221
- 2.2703924443472414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8767310517952036
- 2.266820877879024
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8767310517952036
- 2.266820877879024
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766995016021862
- 2.263249311410807
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766995016021862
- 2.263249311410807
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766679514091689
- 2.2596777449425898
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766679514091689
- 2.2596777449425898
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766364012161515
- 2.2561061784743726
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555497186545
p:
- 0.8766364012161515
- 2.2561061784743726
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632241492014
p:
- 0.8766097921755378
- 2.252534572915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632241492014
p:
- 0.8766097921755378
- 2.252534572915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247226619879
p:
- 0.8765844184238831
- 2.2489629576690007
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247226619879
p:
- 0.8765844184238831
- 2.2489629576690007
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765516329580114
- 2.2453914027686803
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765516329580114
- 2.2453914027686803
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765151416814638
- 2.241819883366758
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8765151416814638
- 2.241819883366758
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764786504049162
- 2.2382483639648356
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764786504049162
- 2.2382483639648356
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764421591283686
- 2.2346768445629133
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172038319618
p:
- 0.8764421591283686
- 2.2346768445629133
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089330705761
p:
- 0.8764180207148885
- 2.2311052273338996
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089330705761
p:
- 0.8764180207148885
- 2.2311052273338996
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764185886025444
- 2.2275335285824513
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764185886025444
- 2.2275335285824513
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764315097298659
- 2.2239618461363144
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006623091904
p:
- 0.8764315097298659
- 2.2239618461363144
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360008599486
p:
- 0.8765111273168473
- 2.2203912353095907
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360008599486
p:
- 0.8765111273168473
- 2.2203912353095907
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713394107068
p:
- 0.8767240327552572
- 2.2168260884808655
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713394107068
p:
- 0.8767240327552572
- 2.2168260884808655
- ~SE2Transform:
theta: 4.82806677961465
p:
- 0.8770699290179117
- 2.2132713794334813
- ~SE2Transform:
theta: 4.82806677961465
p:
- 0.8770699290179117
- 2.2132713794334813
- ~SE2Transform:
theta: 4.865420165122232
p:
- 0.8775483335403745
- 2.209732067388894
- ~SE2Transform:
theta: 4.865420165122232
p:
- 0.8775483335403745
- 2.209732067388894
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600620925369
p:
- 0.8780365369878468
- 2.2061940362654844
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600620925369
p:
- 0.8780365369878468
- 2.2061940362654844
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172056856872
p:
- 0.8783984101554462
- 2.2026409420695847
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172056856872
p:
- 0.8783984101554462
- 2.2026409420695847
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352512660009
p:
- 0.8786335101868222
- 2.1990771330382834
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352512660009
p:
- 0.8786335101868222
- 2.1990771330382834
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841242925368
p:
- 0.8787538767843439
- 2.1955076132645517
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841242925368
p:
- 0.8787538767843439
- 2.1955076132645517
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856281552819
p:
- 0.8787840918704554
- 2.191936083192279
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856281552819
p:
- 0.8787840918704554
- 2.191936083192279
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096887028637
p:
- 0.8787611889663021
- 2.1883644712857007
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096887028637
p:
- 0.8787611889663021
- 2.1883644712857007
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525478099478
p:
- 0.8787086398802025
- 2.184793155346269
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525478099478
p:
- 0.8787086398802025
- 2.184793155346269
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412674960924
p:
- 0.8786387987872493
- 2.181222135720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412674960924
p:
- 0.8786387987872493
- 2.181222135720529
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855705689270675
p:
- 0.8785516673249327
- 2.1776514961344096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855705689270675
p:
- 0.8785516673249327
- 2.1776514961344096
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728462893211
p:
- 0.8784472475361325
- 2.1740813203049307
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728462893211
p:
- 0.8784472475361325
- 2.1740813203049307
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720945527329
p:
- 0.8783502369860555
- 2.1705109440141523
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720945527329
p:
- 0.8783502369860555
- 2.1705109440141523
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713428161446
p:
- 0.878285336472398
- 2.1669398397272537
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713428161446
p:
- 0.878285336472398
- 2.1669398397272537
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570574770466
p:
- 0.8782130256792137
- 2.163368891578795
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570574770466
p:
- 0.8782130256792137
- 2.163368891578795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126808043225
p:
- 0.8781258942377619
- 2.1597982519921666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126808043225
p:
- 0.8781258942377619
- 2.1597982519921666
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329973190466
p:
- 0.8780597585372877
- 2.1562271655520595
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329973190466
p:
- 0.8780597585372877
- 2.1562271655520595
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247265576609
p:
- 0.8780183264711154
- 2.1526557070716223
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247265576609
p:
- 0.8780183264711154
- 2.1526557070716223
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164557962753
p:
- 0.8780016000217173
- 2.1490840474406547
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164557962753
p:
- 0.8780016000217173
- 2.1490840474406547
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239746263014
p:
- 0.8780009327261786
- 2.1455123421270135
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239746263014
p:
- 0.8780009327261786
- 2.1455123421270135
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314934563275
p:
- 0.8780076773878356
- 2.1419406431192143
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314934563275
p:
- 0.8780076773878356
- 2.1419406431192143
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780218339776433
- 2.138368965798439
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780218339776433
- 2.138368965798439
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780396965128711
- 2.1347973046469004
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390122863536
p:
- 0.8780396965128711
- 2.1347973046469004
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555538091379
p:
- 0.8780328526474852
- 2.1312256336706312
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555538091379
p:
- 0.8780328526474852
- 2.1312256336706312
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713432057523
p:
- 0.8779926557867316
- 2.127654157343106
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713432057523
p:
- 0.8779926557867316
- 2.127654157343106
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023666
p:
- 0.8779351659977064
- 2.124082917520601
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023666
p:
- 0.8779351659977064
- 2.124082917520601
- ~SE2Transform:
theta: 4.68902921998981
p:
- 0.877860384628312
- 2.1205119979342086
- ~SE2Transform:
theta: 4.68902921998981
p:
- 0.877860384628312
- 2.1205119979342086
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187113955954
p:
- 0.8777683134318682
- 2.1169414823075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187113955954
p:
- 0.8777683134318682
- 2.1169414823075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345007922097
p:
- 0.8776589545670714
- 2.113371454354629
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345007922097
p:
- 0.8776589545670714
- 2.113371454354629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814201962223585
p:
- 0.8775446567305276
- 2.1098015782647153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6814201962223585
p:
- 0.8775446567305276
- 2.1098015782647153
- ~SE2Transform:
theta: 4.68349538452262
p:
- 0.8774377672998686
- 2.1062314726721048
- ~SE2Transform:
theta: 4.68349538452262
p:
- 0.8774377672998686
- 2.1062314726721048
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570572822881
p:
- 0.8773382867354029
- 2.102661152951118
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570572822881
p:
- 0.8773382867354029
- 2.102661152951118
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645761123142
p:
- 0.8772462154655345
- 2.0990906344769966
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645761123142
p:
- 0.8772462154655345
- 2.0990906344769966
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720949423403
p:
- 0.8771615538867594
- 2.0955199326258396
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720949423403
p:
- 0.8771615538867594
- 2.0955199326258396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917961377236646
p:
- 0.877084302363665
- 2.091949062774535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917961377236646
p:
- 0.877084302363665
- 2.091949062774535
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023926
p:
- 0.877014461228927
- 2.0883780403006944
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871326023926
p:
- 0.877014461228927
- 2.0883780403006944
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946514324187
p:
- 0.8769520307833101
- 2.084806880582587
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946514324187
p:
- 0.8769520307833101
- 2.084806880582587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056307244439255
p:
- 0.8769105987964388
- 2.081235428937773
- ~SE2Transform:
theta: 4.7056307244439255
p:
- 0.8769105987964388
- 2.081235428937773
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555536143664
p:
- 0.8768827545988006
- 2.077663832096942
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555536143664
p:
- 0.8768827545988006
- 2.077663832096942
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713430109808
p:
- 0.8768425577310907
- 2.074092355769495
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713430109808
p:
- 0.8768425577310907
- 2.074092355769495
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788618410069
p:
- 0.8767974198768351
- 2.0705209356224263
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788618410069
p:
- 0.8767974198768351
- 2.0705209356224263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286380671033
p:
- 0.8767596934837558
- 2.0669494294958684
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286380671033
p:
- 0.8767596934837558
- 2.0669494294958684
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049389950105915
p:
- 0.8767293787143176
- 2.0633778527701727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049389950105915
p:
- 0.8767293787143176
- 2.0633778527701727
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183310853
p:
- 0.8767064756990681
- 2.0598062208259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183310853
p:
- 0.8767064756990681
- 2.0598062208259953
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089371611114
p:
- 0.8766909845366373
- 2.0562345490442295
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089371611114
p:
- 0.8766909845366373
- 2.0562345490442295
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352539897781
p:
- 0.8766100330151017
- 2.0526639840293233
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352539897781
p:
- 0.8766100330151017
- 2.0526639840293233
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194645931637
p:
- 0.8764685756423554
- 2.0490950838125364
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194645931637
p:
- 0.8764685756423554
- 2.0490950838125364
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390134551245
p:
- 0.8764110901028002
- 2.0455241054799007
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390134551245
p:
- 0.8764110901028002
- 2.0455241054799007
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698405117912
p:
- 0.8764277173677497
- 2.0419524382366854
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698405117912
p:
- 0.8764277173677497
- 2.0419524382366854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773593418173
p:
- 0.8764468152528373
- 2.038380783919207
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773593418173
p:
- 0.8764468152528373
- 2.038380783919207
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848781718434
p:
- 0.8764733249467358
- 2.0348091769239027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848781718434
p:
- 0.8764733249467358
- 2.0348091769239027
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923970018695
p:
- 0.8765072463352837
- 2.0312376326315587
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923970018695
p:
- 0.8765072463352837
- 2.0312376326315587
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999158318957
p:
- 0.8765485792724017
- 2.0276661664226907
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999158318957
p:
- 0.8765485792724017
- 2.0276661664226907
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074346619218
p:
- 0.8765973235800935
- 2.0240947936774787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074346619218
p:
- 0.8765973235800935
- 2.0240947936774787
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149534919479
p:
- 0.8766534790484461
- 2.0205235297756996
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149534919479
p:
- 0.8766534790484461
- 2.0205235297756996
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472321974
p:
- 0.8767170454356317
- 2.016952390096662
- ~SE2Transform:
theta: 4.73122472321974
p:
- 0.8767170454356317
- 2.016952390096662
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299911520001
p:
- 0.8767880224679074
- 2.0133813900191395
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299911520001
p:
- 0.8767880224679074
- 2.0133813900191395
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375099820263
p:
- 0.8768664098396177
- 2.0098105449213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375099820263
p:
- 0.8768664098396177
- 2.0098105449213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450288120524
p:
- 0.8769522072131946
- 2.0062398701806616
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450288120524
p:
- 0.8769522072131946
- 2.0062398701806616
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217205854119
p:
- 0.8770466491012952
- 2.0026694143214603
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217205854119
p:
- 0.8770466491012952
- 2.0026694143214603
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653297027844
p:
- 0.8772003443162926
- 1.9991011546780983
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653297027844
p:
- 0.8772003443162926
- 1.9991011546780983
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502924323138
p:
- 0.8774009296394898
- 1.9955350880653384
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502924323138
p:
- 0.8774009296394898
- 1.9955350880653384
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360070932158
p:
- 0.8775706723459918
- 1.991967443612288
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360070932158
p:
- 0.8775706723459918
- 1.991967443612288
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292403893596
p:
- 0.8776972166745434
- 1.9883979982516018
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292403893596
p:
- 0.8776972166745434
- 1.9883979982516018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420311888895
p:
- 0.8777965980571342
- 1.9848276776918596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7381420311888895
p:
- 0.8777965980571342
- 1.9848276776918596
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066842888628
p:
- 0.8778848653994878
- 1.9812570631552497
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066842888628
p:
- 0.8778848653994878
- 1.9812570631552497
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991654588367
p:
- 0.8779657228595911
- 1.9776862731356712
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991654588367
p:
- 0.8779657228595911
- 1.9776862731356712
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780268188318752
- 1.9741151018324095
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780268188318752
- 1.9741151018324095
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780718575536673
- 1.9705436799915859
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8780718575536673
- 1.9705436799915859
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781168962754595
- 1.9669722581507623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781168962754595
- 1.9669722581507623
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781619349972517
- 1.9634008363099387
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999177797779
p:
- 0.8781619349972517
- 1.9634008363099387
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615718930981
p:
- 0.8782045032474644
- 1.9598293844537626
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615718930981
p:
- 0.8782045032474644
- 1.9598293844537626
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.8782285423521896
- 1.9562577714684979
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.8782285423521896
- 1.9562577714684979
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698430440654
p:
- 0.8782402284366679
- 1.9526860852101313
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698430440654
p:
- 0.8782402284366679
- 1.9526860852101313
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.878251914521146
- 1.9491143989517647
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623242140393
p:
- 0.878251914521146
- 1.9491143989517647
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8782685418606283
- 1.9455427351269812
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8782685418606283
- 1.9455427351269812
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154053647451
p:
- 0.8782975222241125
- 1.9419711473244332
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154053647451
p:
- 0.8782975222241125
- 1.9419711473244332
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8783265025875966
- 1.9383995595218853
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465348174249
p:
- 0.8783265025875966
- 1.9383995595218853
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783394239712835
- 1.934827884098301
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783394239712835
- 1.934827884098301
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783362861615566
- 1.9312561801006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783362861615566
- 1.9312561801006374
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397679187583
p:
- 0.8783257364055578
- 1.9276844903051171
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397679187583
p:
- 0.8783257364055578
- 1.9276844903051171
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783151866495591
- 1.9241128005095969
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472867487844
p:
- 0.8783151866495591
- 1.9241128005095969
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783120488398322
- 1.9205410965119332
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548055788106
p:
- 0.8783120488398322
- 1.9205410965119332
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623244088367
p:
- 0.8783163229898898
- 1.9169693936933303
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623244088367
p:
- 0.8783163229898898
- 1.9169693936933303
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698432388628
p:
- 0.8783280090813257
- 1.9133977074349864
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698432388628
p:
- 0.8783280090813257
- 1.9133977074349864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620688889
p:
- 0.8783471070638147
- 1.9098260531180289
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620688889
p:
- 0.8783471070638147
- 1.9098260531180289
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143898301
p:
- 0.878353851853353
- 1.9062543656032984
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143898301
p:
- 0.878353851853353
- 1.9062543656032984
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332198562
p:
- 0.8783482434126637
- 1.9026826646306287
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332198562
p:
- 0.8783482434126637
- 1.9026826646306287
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520498823
p:
- 0.8783500469308014
- 1.8991109597099922
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520498823
p:
- 0.8783500469308014
- 1.8991109597099922
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067087990845
p:
- 0.8783592623999994
- 1.8955392662225967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067087990845
p:
- 0.8783592623999994
- 1.8955392662225967
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081897099346
p:
- 0.8783758897805718
- 1.8919675995496008
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081897099346
p:
- 0.8783758897805718
- 1.8919675995496008
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157085399607
p:
- 0.8783999290009143
- 1.8883959750720472
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157085399607
p:
- 0.8783999290009143
- 1.8883959750720472
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924003133202
p:
- 0.8784326152281934
- 1.8848244199593154
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924003133202
p:
- 0.8784326152281934
- 1.8848244199593154
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526342614
p:
- 0.8784541837862392
- 1.8812527912002794
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526342614
p:
- 0.8784541837862392
- 1.8812527912002794
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042352
p:
- 0.8784559873252491
- 1.8776810862796536
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042352
p:
- 0.8784559873252491
- 1.8776810862796536
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742091
p:
- 0.8784503789054319
- 1.8741093853069515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742091
p:
- 0.8784503789054319
- 1.8741093853069515
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784373585509402
- 1.8705377036633632
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784373585509402
- 1.8705377036633632
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623253827973
p:
- 0.8784329854613558
- 1.8669660075439154
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623253827973
p:
- 0.8784329854613558
- 1.8669660075439154
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784286123717714
- 1.8633943114244675
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8784286123717714
- 1.8633943114244675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863855407974
p:
- 0.8784032389534211
- 1.8598226990245381
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863855407974
p:
- 0.8784032389534211
- 1.8598226990245381
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8783778655350709
- 1.8562510866246087
- ~SE2Transform:
theta: 4.70770596144183
p:
- 0.8783778655350709
- 1.8562510866246087
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472879175425
p:
- 0.8783660805022935
- 1.8526794013885142
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472879175425
p:
- 0.8783660805022935
- 1.8526794013885142
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323979690902
p:
- 0.8783641780612368
- 1.8491076972163505
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323979690902
p:
- 0.8783641780612368
- 1.8491076972163505
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067146426154
p:
- 0.8783721582264656
- 1.8455360014524738
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067146426154
p:
- 0.8783721582264656
- 1.8455360014524738
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164608608759
p:
- 0.8783764324148586
- 1.8419643014822915
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164608608759
p:
- 0.8783764324148586
- 1.8419643014822915
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939043708237
p:
- 0.8783609414485961
- 1.8383926348267932
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939043708237
p:
- 0.8783609414485961
- 1.8383926348267932
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713478807714
p:
- 0.8783232152835958
- 1.8348211338251819
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713478807714
p:
- 0.8783232152835958
- 1.8348211338251819
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879139071916
p:
- 0.8782632553820309
- 1.8312499369000266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879139071916
p:
- 0.8782632553820309
- 1.8312499369000266
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831640787
p:
- 0.8781971197361103
- 1.8276788445756709
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831640787
p:
- 0.8781971197361103
- 1.8276788445756709
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019941048
p:
- 0.8781396300681947
- 1.8241076019024747
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019941048
p:
- 0.8781396300681947
- 1.8241076019024747
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208241309
p:
- 0.8780895515197598
- 1.820536247617086
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208241309
p:
- 0.8780895515197598
- 1.820536247617086
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148039654157
p:
- 0.8780468843064639
- 1.816964797099203
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148039654157
p:
- 0.8780468843064639
- 1.816964797099203
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584841832
p:
- 0.8780116286120496
- 1.813393265728938
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584841832
p:
- 0.8780116286120496
- 1.813393265728938
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630773142093
p:
- 0.8779837845883418
- 1.8098216688867512
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630773142093
p:
- 0.8779837845883418
- 1.8098216688867512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779633523552484
- 1.8062500219533848
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779633523552484
- 1.8062500219533848
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779503320007584
- 1.8026783403097966
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779503320007584
- 1.8026783403097966
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.8779447235809434
- 1.799106639337094
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.8779447235809434
- 1.799106639337094
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779465271199554
- 1.7955349344164682
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779465271199554
- 1.7955349344164682
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877948330658967
- 1.7919632294958423
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877948330658967
- 1.7919632294958423
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779427222391518
- 1.7883915285231398
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.8779427222391518
- 1.7883915285231398
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779297018846619
- 1.7848198468795515
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961442354
p:
- 0.8779297018846619
- 1.7848198468795515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.877916681530172
- 1.7812481652359633
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781149742615
p:
- 0.877916681530172
- 1.7812481652359633
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877911073110357
- 1.7776764642632608
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856338042876
p:
- 0.877911073110357
- 1.7776764642632608
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779128766493689
- 1.774104759342635
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931526343138
p:
- 0.8779128766493689
- 1.774104759342635
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779245627788232
- 1.7705330742237706
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779245627788232
- 1.7705330742237706
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779424254949433
- 1.7669614130731368
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390173510066
p:
- 0.8779424254949433
- 1.7669614130731368
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779565822656439
- 1.7633897357530786
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779565822656439
- 1.7633897357530786
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239796909543
p:
- 0.877963327108195
- 1.7598180367456209
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239796909543
p:
- 0.877963327108195
- 1.7598180367456209
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779700719507462
- 1.7562463377381632
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314985209805
p:
- 0.8779700719507462
- 1.7562463377381632
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322508419216
p:
- 0.877964463559413
- 1.7526746482582372
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322508419216
p:
- 0.877964463559413
- 1.7526746482582372
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330031628628
p:
- 0.8779267374929585
- 1.749103153621677
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330031628628
p:
- 0.8779267374929585
- 1.749103153621677
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405219928889
p:
- 0.8778766589862641
- 1.7455317993357031
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405219928889
p:
- 0.8778766589862641
- 1.7455317993357031
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325962745
p:
- 0.8778389328389381
- 1.741960296055081
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247325962745
p:
- 0.8778389328389381
- 1.741960296055081
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431996602
p:
- 0.8778185006638823
- 1.7383886519698017
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089431996602
p:
- 0.8778185006638823
- 1.7383886519698017
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931538030458
p:
- 0.8778153629401484
- 1.7348169508204365
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931538030458
p:
- 0.8778153629401484
- 1.7348169508204365
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014245644315
p:
- 0.8778085192531775
- 1.7312452585803992
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014245644315
p:
- 0.8778085192531775
- 1.7312452585803992
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953258171
p:
- 0.8777769694874289
- 1.7276736991302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096953258171
p:
- 0.8777769694874289
- 1.7276736991302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388357649
p:
- 0.877721950301373
- 1.7241024226697772
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871388357649
p:
- 0.877721950301373
- 1.7241024226697772
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8776607552321591
- 1.720531242266012
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8776607552321591
- 1.720531242266012
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200057388
p:
- 0.8775958547997448
- 1.7169601294311159
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796200057388
p:
- 0.8775958547997448
- 1.7169601294311159
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8775309543673304
- 1.7133890165962198
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638306091244
p:
- 0.8775309543673304
- 1.7133890165962198
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494391505
p:
- 0.8774784054758511
- 1.7098176978052435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713494391505
p:
- 0.8774784054758511
- 1.7098176978052435
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682691766
p:
- 0.8774332678511725
- 1.7062462776552731
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788682691766
p:
- 0.8774332678511725
- 1.7062462776552731
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8773955416876755
- 1.70267477152629
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8773955416876755
- 1.70267477152629
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773652271478243
- 1.6991031947986457
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773652271478243
- 1.6991031947986457
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701424759255
p:
- 0.8773423243621654
- 1.695531562852996
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701424759255
p:
- 0.8773423243621654
- 1.695531562852996
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773194215765063
- 1.6919599309073465
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939059292289
p:
- 0.8773194215765063
- 1.6919599309073465
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8772891070366549
- 1.6883883541797022
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863870992028
p:
- 0.8772891070366549
- 1.6883883541797022
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021764958171
p:
- 0.8772464399130414
- 1.6848169065093241
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021764958171
p:
- 0.8772464399130414
- 1.6848169065093241
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029288167583
p:
- 0.877179069425982
- 1.681245848065033
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029288167583
p:
- 0.877179069425982
- 1.681245848065033
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036811376994
p:
- 0.8770795894354659
- 1.6776755398253207
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036811376994
p:
- 0.8770795894354659
- 1.6776755398253207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119996772556
p:
- 0.8769677612786888
- 1.6741055855180322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6821119996772556
p:
- 0.8769677612786888
- 1.6741055855180322
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954105711112
p:
- 0.8768682810578371
- 1.6705352686369492
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954105711112
p:
- 0.8768682810578371
- 1.6705352686369492
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594658834523
p:
- 0.8767935001316771
- 1.6669643575882587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69594658834523
p:
- 0.8767935001316771
- 1.6669643575882587
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029295959086
p:
- 0.8767224243092
- 1.6633933660563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029295959086
p:
- 0.8767224243092
- 1.6633933660563378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911044842593475
p:
- 0.876642703000277
- 1.659822550490437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6911044842593475
p:
- 0.876642703000277
- 1.659822550490437
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179672559609
p:
- 0.8765703919723764
- 1.6562515771766164
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179672559609
p:
- 0.8765703919723764
- 1.6562515771766164
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525486085987
p:
- 0.8765054915368988
- 1.652680461492933
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525486085987
p:
- 0.8765054915368988
- 1.652680461492933
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330049160131
p:
- 0.8764480019733318
- 1.6491092188180567
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330049160131
p:
- 0.8764480019733318
- 1.6491092188180567
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405237460392
p:
- 0.8763979235292485
- 1.6455378645312049
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405237460392
p:
- 0.8763979235292485
- 1.6455378645312049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804257606535
p:
- 0.8763552564203072
- 1.6419664140120753
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014804257606535
p:
- 0.8763552564203072
- 1.6419664140120753
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262382121568
p:
- 0.8762891214990871
- 1.6383953548071473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262382121568
p:
- 0.8762891214990871
- 1.6383953548071473
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883375704218295
p:
- 0.8761995203689359
- 1.6348247734916956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6883375704218295
p:
- 0.8761995203689359
- 1.6348247734916956
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179676455686
p:
- 0.8761222691926361
- 1.6312539064819278
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179676455686
p:
- 0.8761222691926361
- 1.6312539064819278
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021782489542
p:
- 0.8760623093710784
- 1.6276827072764108
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021782489542
p:
- 0.8760623093710784
- 1.6276827072764108
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863888523399
p:
- 0.8760196423100775
- 1.6241112596052845
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863888523399
p:
- 0.8760196423100775
- 1.6241112596052845
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705994557255
p:
- 0.8759942690100028
- 1.6205396472045148
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705994557255
p:
- 0.8759942690100028
- 1.6205396472045148
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781182857516
p:
- 0.8759812487737888
- 1.6169679655604954
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781182857516
p:
- 0.8759812487737888
- 1.6169679655604954
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405241356601
p:
- 0.8759534049882618
- 1.613396384098122
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405241356601
p:
- 0.8759534049882618
- 1.613396384098122
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570656584444
p:
- 0.8758823296132685
- 1.6098254138248929
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570656584444
p:
- 0.8758823296132685
- 1.6098254138248929
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653364198301
p:
- 0.8757742059171528
- 1.606255351982301
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653364198301
p:
- 0.8757742059171528
- 1.606255351982301
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728552498562
p:
- 0.8756574390257523
- 1.6026855557996251
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728552498562
p:
- 0.8756574390257523
- 1.6026855557996251
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803740798823
p:
- 0.87554808037973
- 1.5991155249903302
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803740798823
p:
- 0.87554808037973
- 1.5991155249903302
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878929099084
p:
- 0.8754461304500287
- 1.5955452749284142
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878929099084
p:
- 0.8754461304500287
- 1.5955452749284142
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954117399345
p:
- 0.875351589675686
- 1.5919748209888205
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954117399345
p:
- 0.875351589675686
- 1.5919748209888205
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946600033463
p:
- 0.8752768087912637
- 1.5884039099392555
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946600033463
p:
- 0.8752768087912637
- 1.5884039099392555
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8752267304219025
- 1.584832558500009
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8752267304219025
- 1.584832558500009
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8751815928807075
- 1.5812611383489834
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8751815928807075
- 1.5812611383489834
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329466797
p:
- 0.8751290440727096
- 1.5776898195567788
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329466797
p:
- 0.8751290440727096
- 1.5776898195567788
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8750764952647119
- 1.5741185007645742
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517767058
p:
- 0.8750764952647119
- 1.5741185007645742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8750313577235174
- 1.5705470806135486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887060673195
p:
- 0.8750313577235174
- 1.5705470806135486
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894367581
p:
- 0.8749936316435063
- 1.566975574483684
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894367581
p:
- 0.8749936316435063
- 1.566975574483684
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713521662874
p:
- 0.8749521998398602
- 1.5634041113431532
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713521662874
p:
- 0.8749521998398602
- 1.5634041113431532
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721044872286
p:
- 0.8748872996723447
- 1.559833007149304
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721044872286
p:
- 0.8748872996723447
- 1.559833007149304
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916533491893
p:
- 0.8748816918294052
- 1.5562615705487874
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916533491893
p:
- 0.8748816918294052
- 1.5562615705487874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339917217921546
p:
- 0.8749551392990345
- 1.5526906204284439
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339917217921546
p:
- 0.8749551392990345
- 1.5526906204284439
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615780291239
p:
- 0.875013765138337
- 1.5491194116093285
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615780291239
p:
- 0.875013765138337
- 1.5491194116093285
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856385767057
p:
- 0.8750328632154459
- 1.5455477773310626
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856385767057
p:
- 0.8750328632154459
- 1.5455477773310626
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096991242874
p:
- 0.8750099606835056
- 1.5419761654220974
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096991242874
p:
- 0.8750099606835056
- 1.5419761654220974
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172179543135
p:
- 0.8749697641489813
- 1.5384046862423473
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172179543135
p:
- 0.8749697641489813
- 1.5384046862423473
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247367843396
p:
- 0.8749369791874972
- 1.5348331313373968
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247367843396
p:
- 0.8749369791874972
- 1.5348331313373968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8749116059402389
- 1.5312615160878074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8749116059402389
- 1.5312615160878074
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8748899385903808
- 1.5276898759915039
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225561436575
p:
- 0.8748899385903808
- 1.5276898759915039
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239848529801
p:
- 0.874880624403222
- 1.5241181893395828
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239848529801
p:
- 0.874880624403222
- 1.5241181893395828
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157140915944
p:
- 0.8748960166427536
- 1.5205465237095783
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157140915944
p:
- 0.8748960166427536
- 1.5205465237095783
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034882088
p:
- 0.8749151148291697
- 1.5169748722421246
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034882088
p:
- 0.8749151148291697
- 1.5169748722421246
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472928848231
p:
- 0.8749169185441572
- 1.5134031701699606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472928848231
p:
- 0.8749169185441572
- 1.5134031701699606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879674756825
p:
- 0.8748779577717968
- 1.5098317247949349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6924879674756825
p:
- 0.8748779577717968
- 1.5098317247949349
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563155775944
p:
- 0.8748105871931684
- 1.5062606548575195
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563155775944
p:
- 0.8748105871931684
- 1.5062606548575195
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638344076205
p:
- 0.8747506273968371
- 1.5026894528028047
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638344076205
p:
- 0.8747506273968371
- 1.5026894528028047
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376466
p:
- 0.8746980786410141
- 1.4991181340098323
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376466
p:
- 0.8746980786410141
- 1.4991181340098323
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720676727
p:
- 0.8746529411519959
- 1.4955467138581473
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720676727
p:
- 0.8746529411519959
- 1.4955467138581473
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908976989
p:
- 0.8746152151241626
- 1.491975207727731
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908976989
p:
- 0.8746152151241626
- 1.491975207727731
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493909727725
p:
- 0.8745849007199775
- 1.4884036309989352
- ~SE2Transform:
theta: 4.70493909727725
p:
- 0.8745849007199775
- 1.4884036309989352
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014285577511
p:
- 0.874561998069987
- 1.4848319990524157
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014285577511
p:
- 0.874561998069987
- 1.4848319990524157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887206769885
p:
- 0.8745316837093178
- 1.4812604274505055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887206769885
p:
- 0.8745316837093178
- 1.4812604274505055
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376727
p:
- 0.8744865462203002
- 1.4776890072988205
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713532376727
p:
- 0.8744865462203002
- 1.4776890072988205
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871426342871
p:
- 0.8744290567895389
- 1.4741177674705481
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871426342871
p:
- 0.8744290567895389
- 1.4741177674705481
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890293203090145
p:
- 0.8743542757783762
- 1.470546847876654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6890293203090145
p:
- 0.8743542757783762
- 1.470546847876654
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187214275158
p:
- 0.8742622049401239
- 1.4669763322407223
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187214275158
p:
- 0.8742622049401239
- 1.4669763322407223
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345108241302
p:
- 0.8741528464334694
- 1.4634063042768668
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345108241302
p:
- 0.8741528464334694
- 1.4634063042768668
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.8740262028224265
- 1.4598368476877668
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.8740262028224265
- 1.4598368476877668
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.873890917622706
- 1.4562677048822308
- ~SE2Transform:
theta: 4.674503002207445
p:
- 0.873890917622706
- 1.4562677048822308
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578190507707
p:
- 0.8737593358331319
- 1.4526984240687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578190507707
p:
- 0.8737593358331319
- 1.4526984240687577
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653378807968
p:
- 0.8736351612513482
- 1.4491288778838745
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653378807968
p:
- 0.8736351612513482
- 1.4491288778838745
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728567108229
p:
- 0.873518394412101
- 1.4455590816994923
- ~SE2Transform:
theta: 4.680728567108229
p:
- 0.873518394412101
- 1.4455590816994923
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280375540849
p:
- 0.8734090358182356
- 1.4419890508885995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68280375540849
p:
- 0.8734090358182356
- 1.4419890508885995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789437087515
p:
- 0.8733070859406944
- 1.4384188008251941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789437087515
p:
- 0.8733070859406944
- 1.4384188008251941
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954132009013
p:
- 0.8732125452185149
- 1.4348483468842188
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954132009013
p:
- 0.8732125452185149
- 1.4348483468842188
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029320309274
p:
- 0.8731254140588276
- 1.4312777044414942
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029320309274
p:
- 0.8731254140588276
- 1.4312777044414942
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104508609535
p:
- 0.8730456928368546
- 1.4277068888736522
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104508609535
p:
- 0.8730456928368546
- 1.4277068888736522
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179696909796
p:
- 0.872973381895908
- 1.4241359155580708
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179696909796
p:
- 0.872973381895908
- 1.4241359155580708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548852100575
p:
- 0.8729084815473875
- 1.4205647998728068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952548852100575
p:
- 0.8729084815473875
- 1.4205647998728068
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330073510319
p:
- 0.872850992070781
- 1.4169935571965309
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330073510319
p:
- 0.872850992070781
- 1.4169935571965309
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940526181058
p:
- 0.8728009137136608
- 1.41342220290846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69940526181058
p:
- 0.8728009137136608
- 1.41342220290846
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480450110841
p:
- 0.8727582466916848
- 1.4098507523882917
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480450110841
p:
- 0.8727582466916848
- 1.4098507523882917
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555638411102
p:
- 0.8727229911885945
- 1.4062792210161383
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555638411102
p:
- 0.8727229911885945
- 1.4062792210161383
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630826711364
p:
- 0.8726951473562146
- 1.4027076241724599
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630826711364
p:
- 0.8726951473562146
- 1.4027076241724599
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706015011625
p:
- 0.8726747153144516
- 1.3991359772379988
- ~SE2Transform:
theta: 4.707706015011625
p:
- 0.8726747153144516
- 1.3991359772379988
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203311886
p:
- 0.8726616951512944
- 1.3955642955937133
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203311886
p:
- 0.8726616951512944
- 1.3955642955937133
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391612147
p:
- 0.8726560869228128
- 1.3919925946207106
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391612147
p:
- 0.8726560869228128
- 1.3919925946207106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579912408
p:
- 0.8726578906531581
- 1.3884208897001815
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579912408
p:
- 0.8726578906531581
- 1.3884208897001815
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600676821267
p:
- 0.872667106334563
- 1.3848491962133336
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600676821267
p:
- 0.872667106334563
- 1.3848491962133336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081956512931
p:
- 0.8726837339273408
- 1.3812775295413253
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081956512931
p:
- 0.8726837339273408
- 1.3812775295413253
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144813192
p:
- 0.8727077733598867
- 1.3777059050651999
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144813192
p:
- 0.8727077733598867
- 1.3777059050651999
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382705818029
p:
- 0.8727466360645744
- 1.374134416448527
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382705818029
p:
- 0.8727466360645744
- 1.374134416448527
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608266822866
p:
- 0.872807732392787
- 1.370563238983388
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608266822866
p:
- 0.872807732392787
- 1.370563238983388
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827827703
p:
- 0.8728910599765846
- 1.3669925110796384
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827827703
p:
- 0.8728910599765846
- 1.3669925110796384
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505938883254
p:
- 0.8729966155863996
- 1.36342237112971
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505938883254
p:
- 0.8729966155863996
- 1.36342237112971
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}