Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485450191161631
p:
- 3.0081244056277763
- 3.4030853515846466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485450191161631
p:
- 3.0081244056277763
- 3.4030853515846466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148543950795617
p:
- 3.0131845350906965
- 3.4032532575145664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148543950795617
p:
- 3.0131845350906965
- 3.4032532575145664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354155742560323
p:
- 3.0182243387406698
- 3.4034171769281283
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354155742560323
p:
- 3.0182243387406698
- 3.4034171769281283
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978112641893658
p:
- 3.023166772394383
- 3.4035984544010836
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978112641893658
p:
- 3.023166772394383
- 3.4035984544010836
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697743442311959
p:
- 3.028178472089226
- 3.403790894324362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697743442311959
p:
- 3.028178472089226
- 3.403790894324362
- ~SE2Transform:
theta: 0.031351468225341815
p:
- 3.0326412491798345
- 3.403943422003594
- ~SE2Transform:
theta: 0.031351468225341815
p:
- 3.0326412491798345
- 3.403943422003594
- ~SE2Transform:
theta: 0.02708361482952482
p:
- 3.0375578726533403
- 3.404087114544851
- ~SE2Transform:
theta: 0.02708361482952482
p:
- 3.0375578726533403
- 3.404087114544851
- ~SE2Transform:
theta: 0.02007941689266208
p:
- 3.0421578259709383
- 3.404195608528446
- ~SE2Transform:
theta: 0.02007941689266208
p:
- 3.0421578259709383
- 3.404195608528446
- ~SE2Transform:
theta: 0.023946497479459462
p:
- 3.0472100526881465
- 3.404306840946088
- ~SE2Transform:
theta: 0.023946497479459462
p:
- 3.0472100526881465
- 3.404306840946088
- ~SE2Transform:
theta: 0.032790153595145734
p:
- 3.0518110965737337
- 3.404437399881677
- ~SE2Transform:
theta: 0.032790153595145734
p:
- 3.0518110965737337
- 3.404437399881677
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804329036845075
p:
- 3.056989283833956
- 3.4046046992198837
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804329036845075
p:
- 3.056989283833956
- 3.4046046992198837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546749089867514
p:
- 3.0613945893014676
- 3.404730883643572
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546749089867514
p:
- 3.0613945893014676
- 3.404730883643572
- ~SE2Transform:
theta: 0.02385715586494965
p:
- 3.065581532576352
- 3.404834164332925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02385715586494965
p:
- 3.065581532576352
- 3.404834164332925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02940415540076665
p:
- 3.0704372697247346
- 3.404963506374319
- ~SE2Transform:
theta: 0.02940415540076665
p:
- 3.0704372697247346
- 3.404963506374319
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437590244818933
p:
- 3.075071193160231
- 3.4050743750149435
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437590244818933
p:
- 3.075071193160231
- 3.4050743750149435
- ~SE2Transform:
theta: 0.0294150507845575
p:
- 3.0797457828847468
- 3.4051862420945866
- ~SE2Transform:
theta: 0.0294150507845575
p:
- 3.0797457828847468
- 3.4051862420945866
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527808143436142
p:
- 3.0845477197494664
- 3.405317591322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527808143436142
p:
- 3.0845477197494664
- 3.405317591322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.025516397387564036
p:
- 3.0888457124425814
- 3.405426771947621
- ~SE2Transform:
theta: 0.025516397387564036
p:
- 3.0888457124425814
- 3.405426771947621
- ~SE2Transform:
theta: 0.024852285584165332
p:
- 3.093756562086343
- 3.405550474615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.024852285584165332
p:
- 3.093756562086343
- 3.405550474615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.02926805452351174
p:
- 3.098375736444309
- 3.4056755007780346
- ~SE2Transform:
theta: 0.02926805452351174
p:
- 3.098375736444309
- 3.4056755007780346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03156098379579932
p:
- 3.1027049310861377
- 3.405807211766694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03156098379579932
p:
- 3.1027049310861377
- 3.405807211766694
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745191159488429
p:
- 3.1077996121588507
- 3.405957581348603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745191159488429
p:
- 3.1077996121588507
- 3.405957581348603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404699926926338
p:
- 3.112268235786953
- 3.406095032415753
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404699926926338
p:
- 3.112268235786953
- 3.406095032415753
- ~SE2Transform:
theta: 0.026154315173969253
p:
- 3.117009598952225
- 3.4062377936820196
- ~SE2Transform:
theta: 0.026154315173969253
p:
- 3.117009598952225
- 3.4062377936820196
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515310119305422
p:
- 3.121363426688105
- 3.406349510016627
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515310119305422
p:
- 3.121363426688105
- 3.406349510016627
- ~SE2Transform:
theta: 0.029807401246256842
p:
- 3.125885415138174
- 3.406473806684954
- ~SE2Transform:
theta: 0.029807401246256842
p:
- 3.125885415138174
- 3.406473806684954
- ~SE2Transform:
theta: 0.03444674975436142
p:
- 3.1304529222179847
- 3.406620597836677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03444674975436142
p:
- 3.1304529222179847
- 3.406620597836677
- ~SE2Transform:
theta: 0.037040385278152274
p:
- 3.13509348767948
- 3.4067865388764855
- ~SE2Transform:
theta: 0.037040385278152274
p:
- 3.13509348767948
- 3.4067865388764855
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225750110704116
p:
- 3.139742799204942
- 3.4069709758225124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225750110704116
p:
- 3.139742799204942
- 3.4069709758225124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123560989030913
p:
- 3.144603566248921
- 3.4071740140673716
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123560989030913
p:
- 3.144603566248921
- 3.4071740140673716
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412050982535771
p:
- 3.149243491551241
- 3.407365381828942
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412050982535771
p:
- 3.149243491551241
- 3.407365381828942
- ~SE2Transform:
theta: 0.050595212020243766
p:
- 3.15384987195077
- 3.4075769640135998
- ~SE2Transform:
theta: 0.050595212020243766
p:
- 3.15384987195077
- 3.4075769640135998
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826727981213919
p:
- 3.157971370990579
- 3.4077808609437588
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826727981213919
p:
- 3.157971370990579
- 3.4077808609437588
- ~SE2Transform:
theta: 0.049564435188609784
p:
- 3.1626858422633344
- 3.4080116574584056
- ~SE2Transform:
theta: 0.049564435188609784
p:
- 3.1626858422633344
- 3.4080116574584056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544050037240063
p:
- 3.167391589329494
- 3.4082353603428093
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544050037240063
p:
- 3.167391589329494
- 3.4082353603428093
- ~SE2Transform:
theta: 0.045647038331354875
p:
- 3.172345478732904
- 3.4084611352641936
- ~SE2Transform:
theta: 0.045647038331354875
p:
- 3.172345478732904
- 3.4084611352641936
- ~SE2Transform:
theta: 0.045116629232139195
p:
- 3.1769423406868595
- 3.408669892621665
- ~SE2Transform:
theta: 0.045116629232139195
p:
- 3.1769423406868595
- 3.408669892621665
- ~SE2Transform:
theta: 0.044351341699067307
p:
- 3.181128183602806
- 3.408857267061343
- ~SE2Transform:
theta: 0.044351341699067307
p:
- 3.181128183602806
- 3.408857267061343
- ~SE2Transform:
theta: 0.04585200291083201
p:
- 3.185254703745933
- 3.4090435063179276
- ~SE2Transform:
theta: 0.04585200291083201
p:
- 3.185254703745933
- 3.4090435063179276
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701843862560326
p:
- 3.190295005356806
- 3.4092777222012547
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701843862560326
p:
- 3.190295005356806
- 3.4092777222012547
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189329204638757
p:
- 3.194991745405309
- 3.4094866575037894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189329204638757
p:
- 3.194991745405309
- 3.4094866575037894
- ~SE2Transform:
theta: 0.036375945438283
p:
- 3.199749384533021
- 3.4096729410057462
- ~SE2Transform:
theta: 0.036375945438283
p:
- 3.199749384533021
- 3.4096729410057462
- ~SE2Transform:
theta: 0.031200970140635942
p:
- 3.2044023374162474
- 3.409830216964277
- ~SE2Transform:
theta: 0.031200970140635942
p:
- 3.2044023374162474
- 3.409830216964277
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621631170063594
p:
- 3.2088918167982445
- 3.4099816085577297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621631170063594
p:
- 3.2088918167982445
- 3.4099816085577297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505173786599542
p:
- 3.213437216019334
- 3.410143648017053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505173786599542
p:
- 3.213437216019334
- 3.410143648017053
- ~SE2Transform:
theta: 0.041315343324949676
p:
- 3.2181950426883157
- 3.4103254070272366
- ~SE2Transform:
theta: 0.041315343324949676
p:
- 3.2181950426883157
- 3.4103254070272366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03629674147226993
p:
- 3.2225644201793444
- 3.4104950504398026
- ~SE2Transform:
theta: 0.03629674147226993
p:
- 3.2225644201793444
- 3.4104950504398026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04914877569057058
p:
- 3.2272278673516572
- 3.410694407073106
- ~SE2Transform:
theta: 0.04914877569057058
p:
- 3.2272278673516572
- 3.410694407073106
- ~SE2Transform:
theta: 0.05684849334847908
p:
- 3.231637520955093
- 3.4109283317540062
- ~SE2Transform:
theta: 0.05684849334847908
p:
- 3.231637520955093
- 3.4109283317540062
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158679358782549
p:
- 3.236600626323673
- 3.411222579187352
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158679358782549
p:
- 3.236600626323673
- 3.411222579187352
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700651720989366
p:
- 3.2411978476927383
- 3.4115256336465354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700651720989366
p:
- 3.2411978476927383
- 3.4115256336465354
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371622360978627
p:
- 3.2462591330178663
- 3.4118901211205794
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371622360978627
p:
- 3.2462591330178663
- 3.4118901211205794
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508270528965554
p:
- 3.25089332767762
- 3.412212249067654
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508270528965554
p:
- 3.25089332767762
- 3.412212249067654
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154954773501501
p:
- 3.2558195633689317
- 3.412524576708248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154954773501501
p:
- 3.2558195633689317
- 3.412524576708248
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456994030377317
p:
- 3.260526270734494
- 3.4127981544062815
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456994030377317
p:
- 3.260526270734494
- 3.4127981544062815
- ~SE2Transform:
theta: 0.056752047571093436
p:
- 3.264900597521129
- 3.413041885539935
- ~SE2Transform:
theta: 0.056752047571093436
p:
- 3.264900597521129
- 3.413041885539935
- ~SE2Transform:
theta: 0.053055622696060754
p:
- 3.269324548147081
- 3.413285021750638
- ~SE2Transform:
theta: 0.053055622696060754
p:
- 3.269324548147081
- 3.413285021750638
- ~SE2Transform:
theta: 0.052867738789524804
p:
- 3.273361198532128
- 3.4134990096514066
- ~SE2Transform:
theta: 0.052867738789524804
p:
- 3.273361198532128
- 3.4134990096514066
- ~SE2Transform:
theta: 0.04180401263017841
p:
- 3.2781162681463045
- 3.413724263301627
- ~SE2Transform:
theta: 0.04180401263017841
p:
- 3.2781162681463045
- 3.413724263301627
- ~SE2Transform:
theta: 0.035531258039459446
p:
- 3.2828681055213047
- 3.4139080972475297
- ~SE2Transform:
theta: 0.035531258039459446
p:
- 3.2828681055213047
- 3.4139080972475297
- ~SE2Transform:
theta: 0.038452134495145715
p:
- 3.28713911119518
- 3.4140661610961827
- ~SE2Transform:
theta: 0.038452134495145715
p:
- 3.28713911119518
- 3.4140661610961827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04498305116691041
p:
- 3.291776432008446
- 3.4142597312644964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04498305116691041
p:
- 3.291776432008446
- 3.4142597312644964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04104336349514571
p:
- 3.2960556028367014
- 3.4144439057231484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04104336349514571
p:
- 3.2960556028367014
- 3.4144439057231484
- ~SE2Transform:
theta: 0.046041228274884265
p:
- 3.3005008698044818
- 3.414637585269274
- ~SE2Transform:
theta: 0.046041228274884265
p:
- 3.3005008698044818
- 3.414637585269274
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417641654102805
p:
- 3.3050283492605605
- 3.414864642003583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417641654102805
p:
- 3.3050283492605605
- 3.414864642003583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06045460309593
p:
- 3.309571178509542
- 3.415125302069187
- ~SE2Transform:
theta: 0.06045460309593
p:
- 3.309571178509542
- 3.415125302069187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0647657927965836
p:
- 3.314185791922907
- 3.415414602049469
- ~SE2Transform:
theta: 0.0647657927965836
p:
- 3.314185791922907
- 3.415414602049469
- ~SE2Transform:
theta: 0.07104497450599535
p:
- 3.3186454393042855
- 3.4157179024462025
- ~SE2Transform:
theta: 0.07104497450599535
p:
- 3.3186454393042855
- 3.4157179024462025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642850995606071
p:
- 3.3234207503099333
- 3.4160466596951764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642850995606071
p:
- 3.3234207503099333
- 3.4160466596951764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07060729813579927
p:
- 3.3285171140758427
- 3.416396399337983
- ~SE2Transform:
theta: 0.07060729813579927
p:
- 3.3285171140758427
- 3.416396399337983
- ~SE2Transform:
theta: 0.07458888972338099
p:
- 3.333607014906816
- 3.416766566986012
- ~SE2Transform:
theta: 0.07458888972338099
p:
- 3.333607014906816
- 3.416766566986012
- ~SE2Transform:
theta: 0.07596176532455746
p:
- 3.3383774773708375
- 3.4171263449128166
- ~SE2Transform:
theta: 0.07596176532455746
p:
- 3.3383774773708375
- 3.4171263449128166
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780685122014202
p:
- 3.343000503666394
- 3.417483093534994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780685122014202
p:
- 3.343000503666394
- 3.417483093534994
- ~SE2Transform:
theta: 0.07941674659423067
p:
- 3.347682301850129
- 3.4178525144694807
- ~SE2Transform:
theta: 0.07941674659423067
p:
- 3.347682301850129
- 3.4178525144694807
- ~SE2Transform:
theta: 0.07310923775828297
p:
- 3.3523273715585846
- 3.4182074497576815
- ~SE2Transform:
theta: 0.07310923775828297
p:
- 3.3523273715585846
- 3.4182074497576815
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674050211274333
p:
- 3.357079843877401
- 3.4185418952832576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674050211274333
p:
- 3.357079843877401
- 3.4185418952832576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06367071117122414
p:
- 3.3620443483541163
- 3.4188677249492727
- ~SE2Transform:
theta: 0.06367071117122414
p:
- 3.3620443483541163
- 3.4188677249492727
- ~SE2Transform:
theta: 0.061886454636845056
p:
- 3.366474236648892
- 3.419146192983138
- ~SE2Transform:
theta: 0.061886454636845056
p:
- 3.366474236648892
- 3.419146192983138
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543738561723721
p:
- 3.370926546410306
- 3.4194076740295873
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543738561723721
p:
- 3.370926546410306
- 3.4194076740295873
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728776885736792
p:
- 3.375535229921751
- 3.4196908302123092
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728776885736792
p:
- 3.375535229921751
- 3.4196908302123092
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508897617109342
p:
- 3.380444430443176
- 3.420016237536397
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508897617109342
p:
- 3.380444430443176
- 3.420016237536397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644807236985444
p:
- 3.3845823461107196
- 3.420284687455397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644807236985444
p:
- 3.3845823461107196
- 3.420284687455397
- ~SE2Transform:
theta: 0.05770181731318493
p:
- 3.3891588091150116
- 3.420564617728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.05770181731318493
p:
- 3.3891588091150116
- 3.420564617728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0634061565648189
p:
- 3.3941545469649377
- 3.4208674998643653
- ~SE2Transform:
theta: 0.0634061565648189
p:
- 3.3941545469649377
- 3.4208674998643653
- ~SE2Transform:
theta: 0.05990260310115877
p:
- 3.3989444464260004
- 3.421163192909048
- ~SE2Transform:
theta: 0.05990260310115877
p:
- 3.3989444464260004
- 3.421163192909048
- ~SE2Transform:
theta: 0.05956030052782543
p:
- 3.4038850327406482
- 3.4214586527711734
- ~SE2Transform:
theta: 0.05956030052782543
p:
- 3.4038850327406482
- 3.4214586527711734
- ~SE2Transform:
theta: 0.06087743138494961
p:
- 3.408080776169795
- 3.421711621537479
- ~SE2Transform:
theta: 0.06087743138494961
p:
- 3.408080776169795
- 3.421711621537479
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927541046887118
p:
- 3.4131656390932563
- 3.4220174699450023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927541046887118
p:
- 3.4131656390932563
- 3.4220174699450023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645588124089732
p:
- 3.4174585626947405
- 3.4222661603782054
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645588124089732
p:
- 3.4174585626947405
- 3.4222661603782054
- ~SE2Transform:
theta: 0.050767170427694706
p:
- 3.4223434192355726
- 3.422528296182177
- ~SE2Transform:
theta: 0.050767170427694706
p:
- 3.4223434192355726
- 3.422528296182177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05458698541292347
p:
- 3.4269104108558572
- 3.4227690947254157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05458698541292347
p:
- 3.4269104108558572
- 3.4227690947254157
- ~SE2Transform:
theta: 0.047593453515537856
p:
- 3.4313185792446506
- 3.4229945051728787
- ~SE2Transform:
theta: 0.047593453515537856
p:
- 3.4313185792446506
- 3.4229945051728787
- ~SE2Transform:
theta: 0.047687668958936544
p:
- 3.4364900749081584
- 3.423241064689339
- ~SE2Transform:
theta: 0.047687668958936544
p:
- 3.4364900749081584
- 3.423241064689339
- ~SE2Transform:
theta: 0.05326085571619145
p:
- 3.440965850749074
- 3.423467168216889
- ~SE2Transform:
theta: 0.05326085571619145
p:
- 3.440965850749074
- 3.423467168216889
- ~SE2Transform:
theta: 0.056954158737106485
p:
- 3.4460549565100513
- 3.4237479003862523
- ~SE2Transform:
theta: 0.056954158737106485
p:
- 3.4460549565100513
- 3.4237479003862523
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364001874991694
p:
- 3.4504252692275084
- 3.4240117373449737
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364001874991694
p:
- 3.4504252692275084
- 3.4240117373449737
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892719280076661
p:
- 3.4551188092887757
- 3.4242997350365063
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892719280076661
p:
- 3.4551188092887757
- 3.4242997350365063
- ~SE2Transform:
theta: 0.06155002837449209
p:
- 3.459396160492622
- 3.4245577088412054
- ~SE2Transform:
theta: 0.06155002837449209
p:
- 3.459396160492622
- 3.4245577088412054
- ~SE2Transform:
theta: 0.05882256435540713
p:
- 3.4638851218241324
- 3.4248282094968254
- ~SE2Transform:
theta: 0.05882256435540713
p:
- 3.4638851218241324
- 3.4248282094968254
- ~SE2Transform:
theta: 0.06415062613828294
p:
- 3.4688635365441507
- 3.4251347016065687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06415062613828294
p:
- 3.4688635365441507
- 3.4251347016065687
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672237335627274
p:
- 3.473592511819299
- 3.4254457822021616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672237335627274
p:
- 3.473592511819299
- 3.4254457822021616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07285022429004767
p:
- 3.478200546884992
- 3.425769043781781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07285022429004767
p:
- 3.478200546884992
- 3.425769043781781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582493319318494
p:
- 3.4828115505257773
- 3.426112447419322
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582493319318494
p:
- 3.4828115505257773
- 3.426112447419322
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732961532926336
p:
- 3.487538616537719
- 3.426451376930723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732961532926336
p:
- 3.487538616537719
- 3.426451376930723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888263455070127
p:
- 3.492575665302552
- 3.4267949622012837
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888263455070127
p:
- 3.492575665302552
- 3.4267949622012837
- ~SE2Transform:
theta: 0.07017042624181238
p:
- 3.497828788040312
- 3.4271607832411584
- ~SE2Transform:
theta: 0.07017042624181238
p:
- 3.497828788040312
- 3.4271607832411584
- ~SE2Transform:
theta: 0.07214402871135486
p:
- 3.502743911864777
- 3.427511121319793
- ~SE2Transform:
theta: 0.07214402871135486
p:
- 3.502743911864777
- 3.427511121319793
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686871518769473
p:
- 3.507460837672489
- 3.427839506714648
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686871518769473
p:
- 3.507460837672489
- 3.427839506714648
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965439028677969
p:
- 3.512351189258395
- 3.4281492913148432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965439028677969
p:
- 3.512351189258395
- 3.4281492913148432
- ~SE2Transform:
theta: 0.06507110469762936
p:
- 3.5167877915458754
- 3.4284263292600627
- ~SE2Transform:
theta: 0.06507110469762936
p:
- 3.5167877915458754
- 3.4284263292600627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07014555758194309
p:
- 3.521777922149606
- 3.428764218637288
- ~SE2Transform:
theta: 0.07014555758194309
p:
- 3.521777922149606
- 3.428764218637288
- ~SE2Transform:
theta: 0.067719339523381
p:
- 3.526402135704853
- 3.42908348284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.067719339523381
p:
- 3.526402135704853
- 3.42908348284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890243666612608
p:
- 3.5309379178478038
- 3.429393808997527
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890243666612608
p:
- 3.5309379178478038
- 3.429393808997527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07762173925253131
p:
- 3.5357177129406185
- 3.429744614621001
- ~SE2Transform:
theta: 0.07762173925253131
p:
- 3.5357177129406185
- 3.429744614621001
- ~SE2Transform:
theta: 0.0851497529751457
p:
- 3.540310093405888
- 3.4301191963284525
- ~SE2Transform:
theta: 0.0851497529751457
p:
- 3.540310093405888
- 3.4301191963284525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07965861686390385
p:
- 3.5451609789534517
- 3.4305198368520347
- ~SE2Transform:
theta: 0.07965861686390385
p:
- 3.5451609789534517
- 3.4305198368520347
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625538051828294
p:
- 3.5501981577609816
- 3.4309133176162567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625538051828294
p:
- 3.5501981577609816
- 3.4309133176162567
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563241709815222
p:
- 3.5549179421681627
- 3.431248720410732
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563241709815222
p:
- 3.5549179421681627
- 3.431248720410732
- ~SE2Transform:
theta: 0.07291957819514569
p:
- 3.5594437367138045
- 3.4315627518666307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07291957819514569
p:
- 3.5594437367138045
- 3.4315627518666307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07679368394730256
p:
- 3.5639540225043342
- 3.431901008711353
- ~SE2Transform:
theta: 0.07679368394730256
p:
- 3.5639540225043342
- 3.431901008711353
- ~SE2Transform:
theta: 0.0768484964730542
p:
- 3.5691667202666295
- 3.4323022434399952
- ~SE2Transform:
theta: 0.0768484964730542
p:
- 3.5691667202666295
- 3.4323022434399952
- ~SE2Transform:
theta: 0.07637828934717183
p:
- 3.5735384530728616
- 3.4326378335748764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07637828934717183
p:
- 3.5735384530728616
- 3.4326378335748764
- ~SE2Transform:
theta: 0.08476732929671432
p:
- 3.5783981550755546
- 3.43303024295642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08476732929671432
p:
- 3.5783981550755546
- 3.43303024295642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08527721827475353
p:
- 3.582935170046817
- 3.433416922476111
- ~SE2Transform:
theta: 0.08527721827475353
p:
- 3.582935170046817
- 3.433416922476111
- ~SE2Transform:
theta: 0.08420757689619143
p:
- 3.587840839986774
- 3.4338336387042743
- ~SE2Transform:
theta: 0.08420757689619143
p:
- 3.587840839986774
- 3.4338336387042743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090704644311955
p:
- 3.5928132640362356
- 3.434270126770671
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090704644311955
p:
- 3.5928132640362356
- 3.434270126770671
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912499103144921
p:
- 3.59739030892547
- 3.4346881535788114
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912499103144921
p:
- 3.59739030892547
- 3.4346881535788114
- ~SE2Transform:
theta: 0.09953055742115878
p:
- 3.601889476924876
- 3.4351186367572923
- ~SE2Transform:
theta: 0.09953055742115878
p:
- 3.601889476924876
- 3.4351186367572923
- ~SE2Transform:
theta: 0.09848985066311956
p:
- 3.605937864864443
- 3.435520783416816
- ~SE2Transform:
theta: 0.09848985066311956
p:
- 3.605937864864443
- 3.435520783416816
- ~SE2Transform:
theta: 0.08874861762560322
p:
- 3.6106576524551004
- 3.4359639417696446
- ~SE2Transform:
theta: 0.08874861762560322
p:
- 3.6106576524551004
- 3.4359639417696446
- ~SE2Transform:
theta: 0.09250496106508034
p:
- 3.6151753417413293
- 3.4363744900345417
- ~SE2Transform:
theta: 0.09250496106508034
p:
- 3.6151753417413293
- 3.4363744900345417
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600372933383851
p:
- 3.619668552919101
- 3.4367992533064187
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600372933383851
p:
- 3.619668552919101
- 3.4367992533064187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0980715883557993
p:
- 3.624595893290495
- 3.4372788973181096
- ~SE2Transform:
theta: 0.0980715883557993
p:
- 3.624595893290495
- 3.4372788973181096
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954796049423067
p:
- 3.6294053041830048
- 3.437731395216918
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954796049423067
p:
- 3.6294053041830048
- 3.437731395216918
- ~SE2Transform:
theta: 0.09554781276821758
p:
- 3.633742453633956
- 3.4381339391673045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09554781276821758
p:
- 3.633742453633956
- 3.4381339391673045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555510880730256
p:
- 3.6389582718657465
- 3.438633840525444
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555510880730256
p:
- 3.6389582718657465
- 3.438633840525444
- ~SE2Transform:
theta: 0.09943478757566858
p:
- 3.6438044224448443
- 3.439107818439467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09943478757566858
p:
- 3.6438044224448443
- 3.439107818439467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09915225041972088
p:
- 3.648098259899146
- 3.4395355753759826
- ~SE2Transform:
theta: 0.09915225041972088
p:
- 3.648098259899146
- 3.4395355753759826
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230867483226989
p:
- 3.6528351543836037
- 3.439990430806505
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230867483226989
p:
- 3.6528351543836037
- 3.439990430806505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913679515661261
p:
- 3.657779182614374
- 3.440445762872076
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913679515661261
p:
- 3.657779182614374
- 3.440445762872076
- ~SE2Transform:
theta: 0.10323429605906727
p:
- 3.662362597680185
- 3.440893147072078
- ~SE2Transform:
theta: 0.10323429605906727
p:
- 3.662362597680185
- 3.440893147072078
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315144703383851
p:
- 3.6669111201372377
- 3.4413641953820893
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315144703383851
p:
- 3.6669111201372377
- 3.4413641953820893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09852556217906726
p:
- 3.6716229103956626
- 3.441840942280609
- ~SE2Transform:
theta: 0.09852556217906726
p:
- 3.6716229103956626
- 3.441840942280609
- ~SE2Transform:
theta: 0.08703519477789079
p:
- 3.6762232566909696
- 3.4422689931053063
- ~SE2Transform:
theta: 0.08703519477789079
p:
- 3.6762232566909696
- 3.4422689931053063
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982686737292347
p:
- 3.680529224681075
- 3.4426507699847346
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982686737292347
p:
- 3.680529224681075
- 3.4426507699847346
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824226364429603
p:
- 3.6852596418266566
- 3.443096908474662
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824226364429603
p:
- 3.6852596418266566
- 3.443096908474662
- ~SE2Transform:
theta: 0.10524624073566859
p:
- 3.6899479968762523
- 3.443575574493972
- ~SE2Transform:
theta: 0.10524624073566859
p:
- 3.6899479968762523
- 3.443575574493972
- ~SE2Transform:
theta: 0.09968953903632219
p:
- 3.694329903840862
- 3.444026157349474
- ~SE2Transform:
theta: 0.09968953903632219
p:
- 3.694329903840862
- 3.444026157349474
- ~SE2Transform:
theta: 0.102853197679198
p:
- 3.6988454135721645
- 3.4444850189504326
- ~SE2Transform:
theta: 0.102853197679198
p:
- 3.6988454135721645
- 3.4444850189504326
- ~SE2Transform:
theta: 0.10555051422913264
p:
- 3.7038268718049543
- 3.4450059830573574
- ~SE2Transform:
theta: 0.10555051422913264
p:
- 3.7038268718049543
- 3.4450059830573574
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026468103985159
p:
- 3.708537230339616
- 3.4454924331161307
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026468103985159
p:
- 3.708537230339616
- 3.4454924331161307
- ~SE2Transform:
theta: 0.10192725826416532
p:
- 3.7126598307619303
- 3.445910637111703
- ~SE2Transform:
theta: 0.10192725826416532
p:
- 3.7126598307619303
- 3.445910637111703
- ~SE2Transform:
theta: 0.10995120591135486
p:
- 3.7174103534584337
- 3.446415795069954
- ~SE2Transform:
theta: 0.10995120591135486
p:
- 3.7174103534584337
- 3.446415795069954
- ~SE2Transform:
theta: 0.11471616569527643
p:
- 3.722066058698866
- 3.4469409986164736
- ~SE2Transform:
theta: 0.11471616569527643
p:
- 3.722066058698866
- 3.4469409986164736
- ~SE2Transform:
theta: 0.11235561147383852
p:
- 3.7267186730253226
- 3.447471518818471
- ~SE2Transform:
theta: 0.11235561147383852
p:
- 3.7267186730253226
- 3.447471518818471
- ~SE2Transform:
theta: 0.10417980202508034
p:
- 3.7315943432018566
- 3.4480014687399865
- ~SE2Transform:
theta: 0.10417980202508034
p:
- 3.7315943432018566
- 3.4480014687399865
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927194916115878
p:
- 3.7363850625677726
- 3.448490496873175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927194916115878
p:
- 3.7363850625677726
- 3.448490496873175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09311938205553787
p:
- 3.741271083578106
- 3.4489619660778104
- ~SE2Transform:
theta: 0.09311938205553787
p:
- 3.741271083578106
- 3.4489619660778104
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925183082311956
p:
- 3.7454805053329903
- 3.44934687215269
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925183082311956
p:
- 3.7454805053329903
- 3.44934687215269
- ~SE2Transform:
theta: 0.09225105824573394
p:
- 3.750407384337047
- 3.4497952250676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.09225105824573394
p:
- 3.750407384337047
- 3.4497952250676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.09435796772429603
p:
- 3.7549142882424813
- 3.4502169641015694
- ~SE2Transform:
theta: 0.09435796772429603
p:
- 3.7549142882424813
- 3.4502169641015694
- ~SE2Transform:
theta: 0.10523556574795616
p:
- 3.7594938969603566
- 3.450675517561196
- ~SE2Transform:
theta: 0.10523556574795616
p:
- 3.7594938969603566
- 3.450675517561196
- ~SE2Transform:
theta: 0.10574644976782545
p:
- 3.7640333601955005
- 3.4511561744097072
- ~SE2Transform:
theta: 0.10574644976782545
p:
- 3.7640333601955005
- 3.4511561744097072
- ~SE2Transform:
theta: 0.10330141965632218
p:
- 3.769103530222858
- 3.45168806696315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10330141965632218
p:
- 3.769103530222858
- 3.45168806696315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10364250299030911
p:
- 3.7738707515534404
- 3.4521831086791845
- ~SE2Transform:
theta: 0.10364250299030911
p:
- 3.7738707515534404
- 3.4521831086791845
- ~SE2Transform:
theta: 0.10670874242965551
p:
- 3.7783601453618347
- 3.4526570322588945
- ~SE2Transform:
theta: 0.10670874242965551
p:
- 3.7783601453618347
- 3.4526570322588945
- ~SE2Transform:
theta: 0.10154131629828297
p:
- 3.7829121826825745
- 3.4531327337109943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10154131629828297
p:
- 3.7829121826825745
- 3.4531327337109943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09475160924416533
p:
- 3.787475904259217
- 3.453582090612526
- ~SE2Transform:
theta: 0.09475160924416533
p:
- 3.787475904259217
- 3.453582090612526
- ~SE2Transform:
theta: 0.10338184653867513
p:
- 3.7921982537998153
- 3.454051454815696
- ~SE2Transform:
theta: 0.10338184653867513
p:
- 3.7921982537998153
- 3.454051454815696
- ~SE2Transform:
theta: 0.10978608800913266
p:
- 3.797172832676619
- 3.4545836820883777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10978608800913266
p:
- 3.797172832676619
- 3.4545836820883777
- ~SE2Transform:
theta: 0.11498662306364246
p:
- 3.801588718424934
- 3.4550820674807183
- ~SE2Transform:
theta: 0.11498662306364246
p:
- 3.801588718424934
- 3.4550820674807183
- ~SE2Transform:
theta: 0.11266564001514573
p:
- 3.8062875333610178
- 3.4556192373411303
- ~SE2Transform:
theta: 0.11266564001514573
p:
- 3.8062875333610178
- 3.4556192373411303
- ~SE2Transform:
theta: 0.11585284853462285
p:
- 3.8111886985933014
- 3.4561816905512597
- ~SE2Transform:
theta: 0.11585284853462285
p:
- 3.8111886985933014
- 3.4561816905512597
- ~SE2Transform:
theta: 0.12012314897619149
p:
- 3.8154128327843657
- 3.4566824133991725
- ~SE2Transform:
theta: 0.12012314897619149
p:
- 3.8154128327843657
- 3.4566824133991725
- ~SE2Transform:
theta: 0.11211746206089736
p:
- 3.820187636404582
- 3.4572393706307905
- ~SE2Transform:
theta: 0.11211746206089736
p:
- 3.820187636404582
- 3.4572393706307905
- ~SE2Transform:
theta: 0.11803901768847906
p:
- 3.82505039534114
- 3.457801451777275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11803901768847906
p:
- 3.82505039534114
- 3.457801451777275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11041433191880586
p:
- 3.8298389932491994
- 3.458350828849427
- ~SE2Transform:
theta: 0.11041433191880586
p:
- 3.8298389932491994
- 3.458350828849427
- ~SE2Transform:
theta: 0.10731570342939409
p:
- 3.8349025340451144
- 3.4589042593813657
- ~SE2Transform:
theta: 0.10731570342939409
p:
- 3.8349025340451144
- 3.4589042593813657
- ~SE2Transform:
theta: 0.1161206148171065
p:
- 3.8396872858708457
- 3.4594410380763754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1161206148171065
p:
- 3.8396872858708457
- 3.4594410380763754
- ~SE2Transform:
theta: 0.11888007708743331
p:
- 3.8447463233015644
- 3.460038227589717
- ~SE2Transform:
theta: 0.11888007708743331
p:
- 3.8447463233015644
- 3.460038227589717
- ~SE2Transform:
theta: 0.11135472185200847
p:
- 3.8492127842061827
- 3.4605546783096006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11135472185200847
p:
- 3.8492127842061827
- 3.4605546783096006
- ~SE2Transform:
theta: 0.10813476910102808
p:
- 3.853596039297916
- 3.4610376580707793
- ~SE2Transform:
theta: 0.10813476910102808
p:
- 3.853596039297916
- 3.4610376580707793
- ~SE2Transform:
theta: 0.11621656992233527
p:
- 3.8582889274507433
- 3.461566305193003
- ~SE2Transform:
theta: 0.11621656992233527
p:
- 3.8582889274507433
- 3.461566305193003
- ~SE2Transform:
theta: 0.11702222617762939
p:
- 3.8630651877412774
- 3.462125848708814
- ~SE2Transform:
theta: 0.11702222617762939
p:
- 3.8630651877412774
- 3.462125848708814
- ~SE2Transform:
theta: 0.12124072505488429
p:
- 3.8674139322101557
- 3.462646385929169
- ~SE2Transform:
theta: 0.12124072505488429
p:
- 3.8674139322101557
- 3.462646385929169
- ~SE2Transform:
theta: 0.12138905125279278
p:
- 3.8714000581478136
- 3.463132348714204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12138905125279278
p:
- 3.8714000581478136
- 3.463132348714204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12623632853057054
p:
- 3.8760959166592293
- 3.4637167448268555
- ~SE2Transform:
theta: 0.12623632853057054
p:
- 3.8760959166592293
- 3.4637167448268555
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357733764325028
p:
- 3.88121857797674
- 3.4643599487418673
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357733764325028
p:
- 3.88121857797674
- 3.4643599487418673
- ~SE2Transform:
theta: 0.11958806052207381
p:
- 3.885968449536134
- 3.4649403134873435
- ~SE2Transform:
theta: 0.11958806052207381
p:
- 3.885968449536134
- 3.4649403134873435
- ~SE2Transform:
theta: 0.1260978344240346
p:
- 3.8907136137927165
- 3.4655261733711704
- ~SE2Transform:
theta: 0.1260978344240346
p:
- 3.8907136137927165
- 3.4655261733711704
- ~SE2Transform:
theta: 0.12876041773658362
p:
- 3.895062941602059
- 3.466083423928588
- ~SE2Transform:
theta: 0.12876041773658362
p:
- 3.895062941602059
- 3.466083423928588
- ~SE2Transform:
theta: 0.13665351989357707
p:
- 3.899592964734972
- 3.466688143676744
- ~SE2Transform:
theta: 0.13665351989357707
p:
- 3.899592964734972
- 3.466688143676744
- ~SE2Transform:
theta: 0.1427744145883483
p:
- 3.9041881838292904
- 3.467334370227937
- ~SE2Transform:
theta: 0.1427744145883483
p:
- 3.9041881838292904
- 3.467334370227937
- ~SE2Transform:
theta: 0.14575906691344634
p:
- 3.9085488837709996
- 3.467967875330776
- ~SE2Transform:
theta: 0.14575906691344634
p:
- 3.9085488837709996
- 3.467967875330776
- ~SE2Transform:
theta: 0.14539553484743326
p:
- 3.9132339377785144
- 3.4686547721280867
- ~SE2Transform:
theta: 0.14539553484743326
p:
- 3.9132339377785144
- 3.4686547721280867
- ~SE2Transform:
theta: 0.13699350435436136
p:
- 3.9177037746888907
- 3.469290116276224
- ~SE2Transform:
theta: 0.13699350435436136
p:
- 3.9177037746888907
- 3.469290116276224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12959283646063588
p:
- 3.9224668298944008
- 3.4699287859224492
- ~SE2Transform:
theta: 0.12959283646063588
p:
- 3.9224668298944008
- 3.4699287859224492
- ~SE2Transform:
theta: 0.13350002718926332
p:
- 3.9271167115890853
- 3.4705440140997035
- ~SE2Transform:
theta: 0.13350002718926332
p:
- 3.9271167115890853
- 3.4705440140997035
- ~SE2Transform:
theta: 0.1367383938622045
p:
- 3.9316395996358975
- 3.4711588896934567
- ~SE2Transform:
theta: 0.1367383938622045
p:
- 3.9316395996358975
- 3.4711588896934567
- ~SE2Transform:
theta: 0.13646411347148554
p:
- 3.9358154310929123
- 3.471732888206965
- ~SE2Transform:
theta: 0.13646411347148554
p:
- 3.9358154310929123
- 3.471732888206965
- ~SE2Transform:
theta: 0.14468230358311954
p:
- 3.9405925561013992
- 3.4724088826101305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14468230358311954
p:
- 3.9405925561013992
- 3.4724088826101305
- ~SE2Transform:
theta: 0.1392214378441653
p:
- 3.945208019918966
- 3.4730684927511617
- ~SE2Transform:
theta: 0.1392214378441653
p:
- 3.945208019918966
- 3.4730684927511617
- ~SE2Transform:
theta: 0.14595052686364243
p:
- 3.9500408579397495
- 3.4737622959423584
- ~SE2Transform:
theta: 0.14595052686364243
p:
- 3.9500408579397495
- 3.4737622959423584
- ~SE2Transform:
theta: 0.15536152525540714
p:
- 3.9547074335349723
- 3.474470711496616
- ~SE2Transform:
theta: 0.15536152525540714
p:
- 3.9547074335349723
- 3.474470711496616
- ~SE2Transform:
theta: 0.15424325626913263
p:
- 3.959245382505367
- 3.475178862562891
- ~SE2Transform:
theta: 0.15424325626913263
p:
- 3.959245382505367
- 3.475178862562891
- ~SE2Transform:
theta: 0.15053854140442674
p:
- 3.9637114496768784
- 3.4758647683857395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15053854140442674
p:
- 3.9637114496768784
- 3.4758647683857395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15488228203436138
p:
- 3.9678982224783015
- 3.476509149075792
- ~SE2Transform:
theta: 0.15488228203436138
p:
- 3.9678982224783015
- 3.476509149075792
- ~SE2Transform:
theta: 0.1465667799551457
p:
- 3.9726683022170604
- 3.477233611518696
- ~SE2Transform:
theta: 0.1465667799551457
p:
- 3.9726683022170604
- 3.477233611518696
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417109506212895
p:
- 3.9773894187634338
- 3.477918860064006
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417109506212895
p:
- 3.9773894187634338
- 3.477918860064006
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004492899213915
p:
- 3.981988748134402
- 3.478547682177167
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004492899213915
p:
- 3.981988748134402
- 3.478547682177167
- ~SE2Transform:
theta: 0.135401088024296
p:
- 3.9863281498771297
- 3.47912702642621
- ~SE2Transform:
theta: 0.135401088024296
p:
- 3.9863281498771297
- 3.47912702642621
- ~SE2Transform:
theta: 0.13700425532612606
p:
- 3.990614602257579
- 3.479714489904304
- ~SE2Transform:
theta: 0.13700425532612606
p:
- 3.990614602257579
- 3.479714489904304
- ~SE2Transform:
theta: 0.12800999855972084
p:
- 3.9952767725669087
- 3.48033590190769
- ~SE2Transform:
theta: 0.12800999855972084
p:
- 3.9952767725669087
- 3.48033590190769
- ~SE2Transform:
theta: 0.12470244913449209
p:
- 3.9994639788078237
- 3.4808678153190726
- ~SE2Transform:
theta: 0.12470244913449209
p:
- 3.9994639788078237
- 3.4808678153190726
- ~SE2Transform:
theta: 0.11969357184730255
p:
- 4.003926367124338
- 3.4814158407827573
- ~SE2Transform:
theta: 0.11969357184730255
p:
- 4.003926367124338
- 3.4814158407827573
- ~SE2Transform:
theta: 0.1297813277310934
p:
- 4.008511674864317
- 3.4819907854116483
- ~SE2Transform:
theta: 0.1297813277310934
p:
- 4.008511674864317
- 3.4819907854116483
- ~SE2Transform:
theta: 0.13091032093266203
p:
- 4.013683998192606
- 3.482668820462192
- ~SE2Transform:
theta: 0.13091032093266203
p:
- 4.013683998192606
- 3.482668820462192
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250606798662568
p:
- 4.018402862190026
- 3.483276085986841
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250606798662568
p:
- 4.018402862190026
- 3.483276085986841
- ~SE2Transform:
theta: 0.13239464021619143
p:
- 4.023087456391432
- 3.48388247600069
- ~SE2Transform:
theta: 0.13239464021619143
p:
- 4.023087456391432
- 3.48388247600069
- ~SE2Transform:
theta: 0.12866071739017837
p:
- 4.027630107423643
- 3.4844788082135136
- ~SE2Transform:
theta: 0.12866071739017837
p:
- 4.027630107423643
- 3.4844788082135136
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264787905785444
p:
- 4.031727554949002
- 3.4850043727038162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264787905785444
p:
- 4.031727554949002
- 3.4850043727038162
- ~SE2Transform:
theta: 0.12733943668089734
p:
- 4.0358428631934276
- 3.4855294648884056
- ~SE2Transform:
theta: 0.12733943668089734
p:
- 4.0358428631934276
- 3.4855294648884056
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237218556821762
p:
- 4.040440975024803
- 3.486129935381156
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237218556821762
p:
- 4.040440975024803
- 3.486129935381156
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314187693121392
p:
- 4.045048587966525
- 3.4867412074556947
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314187693121392
p:
- 4.045048587966525
- 3.4867412074556947
- ~SE2Transform:
theta: 0.12764945625527646
p:
- 4.050077451022647
- 3.48739628474108
- ~SE2Transform:
theta: 0.12764945625527646
p:
- 4.050077451022647
- 3.48739628474108
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070525215880588
p:
- 4.054824356842827
- 3.488012911135352
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070525215880588
p:
- 4.054824356842827
- 3.488012911135352
- ~SE2Transform:
theta: 0.13953034027514574
p:
- 4.0592821984374865
- 3.4886189374013674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13953034027514574
p:
- 4.0592821984374865
- 3.4886189374013674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13994949709213922
p:
- 4.063704072041023
- 3.48924090336652
- ~SE2Transform:
theta: 0.13994949709213922
p:
- 4.063704072041023
- 3.48924090336652
- ~SE2Transform:
theta: 0.14101052205514575
p:
- 4.068636108676882
- 3.489938349918413
- ~SE2Transform:
theta: 0.14101052205514575
p:
- 4.068636108676882
- 3.489938349918413
- ~SE2Transform:
theta: 0.14903799693710654
p:
- 4.073179140573261
- 3.490601857931817
- ~SE2Transform:
theta: 0.14903799693710654
p:
- 4.073179140573261
- 3.490601857931817
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479555629850804
p:
- 4.077663861170746
- 3.491272763207558
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479555629850804
p:
- 4.077663861170746
- 3.491272763207558
- ~SE2Transform:
theta: 0.15618604261423072
p:
- 4.082468389058833
- 3.4920090762667497
- ~SE2Transform:
theta: 0.15618604261423072
p:
- 4.082468389058833
- 3.4920090762667497
- ~SE2Transform:
theta: 0.15266439439017843
p:
- 4.086773748423857
- 3.4926792682050456
- ~SE2Transform:
theta: 0.15266439439017843
p:
- 4.086773748423857
- 3.4926792682050456
- ~SE2Transform:
theta: 0.145381147582466
p:
- 4.091436942197249
- 3.4933793806008957
- ~SE2Transform:
theta: 0.145381147582466
p:
- 4.091436942197249
- 3.4933793806008957
- ~SE2Transform:
theta: 0.14486388695017843
p:
- 4.09661927884658
- 3.4941367788947595
- ~SE2Transform:
theta: 0.14486388695017843
p:
- 4.09661927884658
- 3.4941367788947595
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457838663878255
p:
- 4.101322969432461
- 3.494825190476985
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457838663878255
p:
- 4.101322969432461
- 3.494825190476985
- ~SE2Transform:
theta: 0.14237044894246603
p:
- 4.105728133114136
- 3.4954643023478305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14237044894246603
p:
- 4.105728133114136
- 3.4954643023478305
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470835615484791
p:
- 4.110325659444507
- 3.4961343735271213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470835615484791
p:
- 4.110325659444507
- 3.4961343735271213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490682062305706
p:
- 4.114811617178067
- 3.4968035336200476
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490682062305706
p:
- 4.114811617178067
- 3.4968035336200476
- ~SE2Transform:
theta: 0.14609246410743335
p:
- 4.119667948098263
- 3.4975254815221786
- ~SE2Transform:
theta: 0.14609246410743335
p:
- 4.119667948098263
- 3.4975254815221786
- ~SE2Transform:
theta: 0.1358259948720085
p:
- 4.124411829837193
- 3.4981986397942983
- ~SE2Transform:
theta: 0.1358259948720085
p:
- 4.124411829837193
- 3.4981986397942983
- ~SE2Transform:
theta: 0.13985919417462286
p:
- 4.128835785281976
- 3.4988123411172096
- ~SE2Transform:
theta: 0.13985919417462286
p:
- 4.128835785281976
- 3.4988123411172096
- ~SE2Transform:
theta: 0.1378823989907013
p:
- 4.133663773585546
- 3.4994871512125427
- ~SE2Transform:
theta: 0.1378823989907013
p:
- 4.133663773585546
- 3.4994871512125427
- ~SE2Transform:
theta: 0.13583448640220455
p:
- 4.138033521117094
- 3.500088950032155
- ~SE2Transform:
theta: 0.13583448640220455
p:
- 4.138033521117094
- 3.500088950032155
- ~SE2Transform:
theta: 0.14562012246076664
p:
- 4.142621545063437
- 3.5007389065677934
- ~SE2Transform:
theta: 0.14562012246076664
p:
- 4.142621545063437
- 3.5007389065677934
- ~SE2Transform:
theta: 0.1389344153330542
p:
- 4.1470603806560975
- 3.501374748183573
- ~SE2Transform:
theta: 0.1389344153330542
p:
- 4.1470603806560975
- 3.501374748183573
- ~SE2Transform:
theta: 0.14614044775684507
p:
- 4.1517653082810835
- 3.502049955398598
- ~SE2Transform:
theta: 0.14614044775684507
p:
- 4.1517653082810835
- 3.502049955398598
- ~SE2Transform:
theta: 0.149033885935015
p:
- 4.156079830585639
- 3.502691387517554
- ~SE2Transform:
theta: 0.149033885935015
p:
- 4.156079830585639
- 3.502691387517554
- ~SE2Transform:
theta: 0.15363648057148557
p:
- 4.160321414434317
- 3.5033382340418395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15363648057148557
p:
- 4.160321414434317
- 3.5033382340418395
- ~SE2Transform:
theta: 0.1546168191944921
p:
- 4.164960760241115
- 3.504058997176143
- ~SE2Transform:
theta: 0.1546168191944921
p:
- 4.164960760241115
- 3.504058997176143
- ~SE2Transform:
theta: 0.14951257063867512
p:
- 4.169338164256939
- 3.5047298244339458
- ~SE2Transform:
theta: 0.14951257063867512
p:
- 4.169338164256939
- 3.5047298244339458
- ~SE2Transform:
theta: 0.14881906169749864
p:
- 4.174101116341241
- 3.505445610814795
- ~SE2Transform:
theta: 0.14881906169749864
p:
- 4.174101116341241
- 3.505445610814795
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005631792272738
p:
- 4.178721829573638
- 3.5061176962096097
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005631792272738
p:
- 4.178721829573638
- 3.5061176962096097
- ~SE2Transform:
theta: 0.14106746626246594
p:
- 4.183637327203694
- 3.5068132145031994
- ~SE2Transform:
theta: 0.14106746626246594
p:
- 4.183637327203694
- 3.5068132145031994
- ~SE2Transform:
theta: 0.15139277439423066
p:
- 4.188351931013879
- 3.507507587975642
- ~SE2Transform:
theta: 0.15139277439423066
p:
- 4.188351931013879
- 3.507507587975642
- ~SE2Transform:
theta: 0.16115322545057054
p:
- 4.193076507692655
- 3.508251981307259
- ~SE2Transform:
theta: 0.16115322545057054
p:
- 4.193076507692655
- 3.508251981307259
- ~SE2Transform:
theta: 0.16266231528037448
p:
- 4.197482203699966
- 3.508971596771407
- ~SE2Transform:
theta: 0.16266231528037448
p:
- 4.197482203699966
- 3.508971596771407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627247024827274
p:
- 4.20146765362272
- 3.5096257857630597
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627247024827274
p:
- 4.20146765362272
- 3.5096257857630597
- ~SE2Transform:
theta: 0.15856060880717185
p:
- 4.205707296251213
- 3.5103127728832195
- ~SE2Transform:
theta: 0.15856060880717185
p:
- 4.205707296251213
- 3.5103127728832195
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485450191161631
p:
- 3.0081244056277763
- 3.4030853515846466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485450191161631
p:
- 3.0081244056277763
- 3.4030853515846466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148543950795617
p:
- 3.0131845350906965
- 3.4032532575145664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03148543950795617
p:
- 3.0131845350906965
- 3.4032532575145664
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354155742560323
p:
- 3.0182243387406698
- 3.4034171769281283
- ~SE2Transform:
theta: 0.03354155742560323
p:
- 3.0182243387406698
- 3.4034171769281283
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978112641893658
p:
- 3.023166772394383
- 3.4035984544010836
- ~SE2Transform:
theta: 0.03978112641893658
p:
- 3.023166772394383
- 3.4035984544010836
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697743442311959
p:
- 3.028178472089226
- 3.403790894324362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697743442311959
p:
- 3.028178472089226
- 3.403790894324362
- ~SE2Transform:
theta: 0.031351468225341815
p:
- 3.0326412491798345
- 3.403943422003594
- ~SE2Transform:
theta: 0.031351468225341815
p:
- 3.0326412491798345
- 3.403943422003594
- ~SE2Transform:
theta: 0.02708361482952482
p:
- 3.0375578726533403
- 3.404087114544851
- ~SE2Transform:
theta: 0.02708361482952482
p:
- 3.0375578726533403
- 3.404087114544851
- ~SE2Transform:
theta: 0.02007941689266208
p:
- 3.0421578259709383
- 3.404195608528446
- ~SE2Transform:
theta: 0.02007941689266208
p:
- 3.0421578259709383
- 3.404195608528446
- ~SE2Transform:
theta: 0.023946497479459462
p:
- 3.0472100526881465
- 3.404306840946088
- ~SE2Transform:
theta: 0.023946497479459462
p:
- 3.0472100526881465
- 3.404306840946088
- ~SE2Transform:
theta: 0.032790153595145734
p:
- 3.0518110965737337
- 3.404437399881677
- ~SE2Transform:
theta: 0.032790153595145734
p:
- 3.0518110965737337
- 3.404437399881677
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804329036845075
p:
- 3.056989283833956
- 3.4046046992198837
- ~SE2Transform:
theta: 0.031804329036845075
p:
- 3.056989283833956
- 3.4046046992198837
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546749089867514
p:
- 3.0613945893014676
- 3.404730883643572
- ~SE2Transform:
theta: 0.02546749089867514
p:
- 3.0613945893014676
- 3.404730883643572
- ~SE2Transform:
theta: 0.02385715586494965
p:
- 3.065581532576352
- 3.404834164332925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02385715586494965
p:
- 3.065581532576352
- 3.404834164332925
- ~SE2Transform:
theta: 0.02940415540076665
p:
- 3.0704372697247346
- 3.404963506374319
- ~SE2Transform:
theta: 0.02940415540076665
p:
- 3.0704372697247346
- 3.404963506374319
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437590244818933
p:
- 3.075071193160231
- 3.4050743750149435
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437590244818933
p:
- 3.075071193160231
- 3.4050743750149435
- ~SE2Transform:
theta: 0.0294150507845575
p:
- 3.0797457828847468
- 3.4051862420945866
- ~SE2Transform:
theta: 0.0294150507845575
p:
- 3.0797457828847468
- 3.4051862420945866
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527808143436142
p:
- 3.0845477197494664
- 3.405317591322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527808143436142
p:
- 3.0845477197494664
- 3.405317591322646
- ~SE2Transform:
theta: 0.025516397387564036
p:
- 3.0888457124425814
- 3.405426771947621
- ~SE2Transform:
theta: 0.025516397387564036
p:
- 3.0888457124425814
- 3.405426771947621
- ~SE2Transform:
theta: 0.024852285584165332
p:
- 3.093756562086343
- 3.405550474615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.024852285584165332
p:
- 3.093756562086343
- 3.405550474615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.02926805452351174
p:
- 3.098375736444309
- 3.4056755007780346
- ~SE2Transform:
theta: 0.02926805452351174
p:
- 3.098375736444309
- 3.4056755007780346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03156098379579932
p:
- 3.1027049310861377
- 3.405807211766694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03156098379579932
p:
- 3.1027049310861377
- 3.405807211766694
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745191159488429
p:
- 3.1077996121588507
- 3.405957581348603
- ~SE2Transform:
theta: 0.02745191159488429
p:
- 3.1077996121588507
- 3.405957581348603
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404699926926338
p:
- 3.112268235786953
- 3.406095032415753
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404699926926338
p:
- 3.112268235786953
- 3.406095032415753
- ~SE2Transform:
theta: 0.026154315173969253
p:
- 3.117009598952225
- 3.4062377936820196
- ~SE2Transform:
theta: 0.026154315173969253
p:
- 3.117009598952225
- 3.4062377936820196
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515310119305422
p:
- 3.121363426688105
- 3.406349510016627
- ~SE2Transform:
theta: 0.02515310119305422
p:
- 3.121363426688105
- 3.406349510016627
- ~SE2Transform:
theta: 0.029807401246256842
p:
- 3.125885415138174
- 3.406473806684954
- ~SE2Transform:
theta: 0.029807401246256842
p:
- 3.125885415138174
- 3.406473806684954
- ~SE2Transform:
theta: 0.03444674975436142
p:
- 3.1304529222179847
- 3.406620597836677
- ~SE2Transform:
theta: 0.03444674975436142
p:
- 3.1304529222179847
- 3.406620597836677
- ~SE2Transform:
theta: 0.037040385278152274
p:
- 3.13509348767948
- 3.4067865388764855
- ~SE2Transform:
theta: 0.037040385278152274
p:
- 3.13509348767948
- 3.4067865388764855
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225750110704116
p:
- 3.139742799204942
- 3.4069709758225124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04225750110704116
p:
- 3.139742799204942
- 3.4069709758225124
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123560989030913
p:
- 3.144603566248921
- 3.4071740140673716
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123560989030913
p:
- 3.144603566248921
- 3.4071740140673716
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412050982535771
p:
- 3.149243491551241
- 3.407365381828942
- ~SE2Transform:
theta: 0.0412050982535771
p:
- 3.149243491551241
- 3.407365381828942
- ~SE2Transform:
theta: 0.050595212020243766
p:
- 3.15384987195077
- 3.4075769640135998
- ~SE2Transform:
theta: 0.050595212020243766
p:
- 3.15384987195077
- 3.4075769640135998
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826727981213919
p:
- 3.157971370990579
- 3.4077808609437588
- ~SE2Transform:
theta: 0.04826727981213919
p:
- 3.157971370990579
- 3.4077808609437588
- ~SE2Transform:
theta: 0.049564435188609784
p:
- 3.1626858422633344
- 3.4080116574584056
- ~SE2Transform:
theta: 0.049564435188609784
p:
- 3.1626858422633344
- 3.4080116574584056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544050037240063
p:
- 3.167391589329494
- 3.4082353603428093
- ~SE2Transform:
theta: 0.04544050037240063
p:
- 3.167391589329494
- 3.4082353603428093
- ~SE2Transform:
theta: 0.045647038331354875
p:
- 3.172345478732904
- 3.4084611352641936
- ~SE2Transform:
theta: 0.045647038331354875
p:
- 3.172345478732904
- 3.4084611352641936
- ~SE2Transform:
theta: 0.045116629232139195
p:
- 3.1769423406868595
- 3.408669892621665
- ~SE2Transform:
theta: 0.045116629232139195
p:
- 3.1769423406868595
- 3.408669892621665
- ~SE2Transform:
theta: 0.044351341699067307
p:
- 3.181128183602806
- 3.408857267061343
- ~SE2Transform:
theta: 0.044351341699067307
p:
- 3.181128183602806
- 3.408857267061343
- ~SE2Transform:
theta: 0.04585200291083201
p:
- 3.185254703745933
- 3.4090435063179276
- ~SE2Transform:
theta: 0.04585200291083201
p:
- 3.185254703745933
- 3.4090435063179276
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701843862560326
p:
- 3.190295005356806
- 3.4092777222012547
- ~SE2Transform:
theta: 0.04701843862560326
p:
- 3.190295005356806
- 3.4092777222012547
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189329204638757
p:
- 3.194991745405309
- 3.4094866575037894
- ~SE2Transform:
theta: 0.04189329204638757
p:
- 3.194991745405309
- 3.4094866575037894
- ~SE2Transform:
theta: 0.036375945438283
p:
- 3.199749384533021
- 3.4096729410057462
- ~SE2Transform:
theta: 0.036375945438283
p:
- 3.199749384533021
- 3.4096729410057462
- ~SE2Transform:
theta: 0.031200970140635942
p:
- 3.2044023374162474
- 3.409830216964277
- ~SE2Transform:
theta: 0.031200970140635942
p:
- 3.2044023374162474
- 3.409830216964277
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621631170063594
p:
- 3.2088918167982445
- 3.4099816085577297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621631170063594
p:
- 3.2088918167982445
- 3.4099816085577297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505173786599542
p:
- 3.213437216019334
- 3.410143648017053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03505173786599542
p:
- 3.213437216019334
- 3.410143648017053
- ~SE2Transform:
theta: 0.041315343324949676
p:
- 3.2181950426883157
- 3.4103254070272366
- ~SE2Transform:
theta: 0.041315343324949676
p:
- 3.2181950426883157
- 3.4103254070272366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03629674147226993
p:
- 3.2225644201793444
- 3.4104950504398026
- ~SE2Transform:
theta: 0.03629674147226993
p:
- 3.2225644201793444
- 3.4104950504398026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04914877569057058
p:
- 3.2272278673516572
- 3.410694407073106
- ~SE2Transform:
theta: 0.04914877569057058
p:
- 3.2272278673516572
- 3.410694407073106
- ~SE2Transform:
theta: 0.05684849334847908
p:
- 3.231637520955093
- 3.4109283317540062
- ~SE2Transform:
theta: 0.05684849334847908
p:
- 3.231637520955093
- 3.4109283317540062
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158679358782549
p:
- 3.236600626323673
- 3.411222579187352
- ~SE2Transform:
theta: 0.06158679358782549
p:
- 3.236600626323673
- 3.411222579187352
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700651720989366
p:
- 3.2411978476927383
- 3.4115256336465354
- ~SE2Transform:
theta: 0.0700651720989366
p:
- 3.2411978476927383
- 3.4115256336465354
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371622360978627
p:
- 3.2462591330178663
- 3.4118901211205794
- ~SE2Transform:
theta: 0.07371622360978627
p:
- 3.2462591330178663
- 3.4118901211205794
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508270528965554
p:
- 3.25089332767762
- 3.412212249067654
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508270528965554
p:
- 3.25089332767762
- 3.412212249067654
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154954773501501
p:
- 3.2558195633689317
- 3.412524576708248
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154954773501501
p:
- 3.2558195633689317
- 3.412524576708248
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456994030377317
p:
- 3.260526270734494
- 3.4127981544062815
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456994030377317
p:
- 3.260526270734494
- 3.4127981544062815
- ~SE2Transform:
theta: 0.056752047571093436
p:
- 3.264900597521129
- 3.413041885539935
- ~SE2Transform:
theta: 0.056752047571093436
p:
- 3.264900597521129
- 3.413041885539935
- ~SE2Transform:
theta: 0.053055622696060754
p:
- 3.269324548147081
- 3.413285021750638
- ~SE2Transform:
theta: 0.053055622696060754
p:
- 3.269324548147081
- 3.413285021750638
- ~SE2Transform:
theta: 0.052867738789524804
p:
- 3.273361198532128
- 3.4134990096514066
- ~SE2Transform:
theta: 0.052867738789524804
p:
- 3.273361198532128
- 3.4134990096514066
- ~SE2Transform:
theta: 0.04180401263017841
p:
- 3.2781162681463045
- 3.413724263301627
- ~SE2Transform:
theta: 0.04180401263017841
p:
- 3.2781162681463045
- 3.413724263301627
- ~SE2Transform:
theta: 0.035531258039459446
p:
- 3.2828681055213047
- 3.4139080972475297
- ~SE2Transform:
theta: 0.035531258039459446
p:
- 3.2828681055213047
- 3.4139080972475297
- ~SE2Transform:
theta: 0.038452134495145715
p:
- 3.28713911119518
- 3.4140661610961827
- ~SE2Transform:
theta: 0.038452134495145715
p:
- 3.28713911119518
- 3.4140661610961827
- ~SE2Transform:
theta: 0.04498305116691041
p:
- 3.291776432008446
- 3.4142597312644964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04498305116691041
p:
- 3.291776432008446
- 3.4142597312644964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04104336349514571
p:
- 3.2960556028367014
- 3.4144439057231484
- ~SE2Transform:
theta: 0.04104336349514571
p:
- 3.2960556028367014
- 3.4144439057231484
- ~SE2Transform:
theta: 0.046041228274884265
p:
- 3.3005008698044818
- 3.414637585269274
- ~SE2Transform:
theta: 0.046041228274884265
p:
- 3.3005008698044818
- 3.414637585269274
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417641654102805
p:
- 3.3050283492605605
- 3.414864642003583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417641654102805
p:
- 3.3050283492605605
- 3.414864642003583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06045460309593
p:
- 3.309571178509542
- 3.415125302069187
- ~SE2Transform:
theta: 0.06045460309593
p:
- 3.309571178509542
- 3.415125302069187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0647657927965836
p:
- 3.314185791922907
- 3.415414602049469
- ~SE2Transform:
theta: 0.0647657927965836
p:
- 3.314185791922907
- 3.415414602049469
- ~SE2Transform:
theta: 0.07104497450599535
p:
- 3.3186454393042855
- 3.4157179024462025
- ~SE2Transform:
theta: 0.07104497450599535
p:
- 3.3186454393042855
- 3.4157179024462025
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642850995606071
p:
- 3.3234207503099333
- 3.4160466596951764
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642850995606071
p:
- 3.3234207503099333
- 3.4160466596951764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07060729813579927
p:
- 3.3285171140758427
- 3.416396399337983
- ~SE2Transform:
theta: 0.07060729813579927
p:
- 3.3285171140758427
- 3.416396399337983
- ~SE2Transform:
theta: 0.07458888972338099
p:
- 3.333607014906816
- 3.416766566986012
- ~SE2Transform:
theta: 0.07458888972338099
p:
- 3.333607014906816
- 3.416766566986012
- ~SE2Transform:
theta: 0.07596176532455746
p:
- 3.3383774773708375
- 3.4171263449128166
- ~SE2Transform:
theta: 0.07596176532455746
p:
- 3.3383774773708375
- 3.4171263449128166
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780685122014202
p:
- 3.343000503666394
- 3.417483093534994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780685122014202
p:
- 3.343000503666394
- 3.417483093534994
- ~SE2Transform:
theta: 0.07941674659423067
p:
- 3.347682301850129
- 3.4178525144694807
- ~SE2Transform:
theta: 0.07941674659423067
p:
- 3.347682301850129
- 3.4178525144694807
- ~SE2Transform:
theta: 0.07310923775828297
p:
- 3.3523273715585846
- 3.4182074497576815
- ~SE2Transform:
theta: 0.07310923775828297
p:
- 3.3523273715585846
- 3.4182074497576815
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674050211274333
p:
- 3.357079843877401
- 3.4185418952832576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674050211274333
p:
- 3.357079843877401
- 3.4185418952832576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06367071117122414
p:
- 3.3620443483541163
- 3.4188677249492727
- ~SE2Transform:
theta: 0.06367071117122414
p:
- 3.3620443483541163
- 3.4188677249492727
- ~SE2Transform:
theta: 0.061886454636845056
p:
- 3.366474236648892
- 3.419146192983138
- ~SE2Transform:
theta: 0.061886454636845056
p:
- 3.366474236648892
- 3.419146192983138
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543738561723721
p:
- 3.370926546410306
- 3.4194076740295873
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543738561723721
p:
- 3.370926546410306
- 3.4194076740295873
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728776885736792
p:
- 3.375535229921751
- 3.4196908302123092
- ~SE2Transform:
theta: 0.06728776885736792
p:
- 3.375535229921751
- 3.4196908302123092
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508897617109342
p:
- 3.380444430443176
- 3.420016237536397
- ~SE2Transform:
theta: 0.06508897617109342
p:
- 3.380444430443176
- 3.420016237536397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644807236985444
p:
- 3.3845823461107196
- 3.420284687455397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0644807236985444
p:
- 3.3845823461107196
- 3.420284687455397
- ~SE2Transform:
theta: 0.05770181731318493
p:
- 3.3891588091150116
- 3.420564617728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.05770181731318493
p:
- 3.3891588091150116
- 3.420564617728064
- ~SE2Transform:
theta: 0.0634061565648189
p:
- 3.3941545469649377
- 3.4208674998643653
- ~SE2Transform:
theta: 0.0634061565648189
p:
- 3.3941545469649377
- 3.4208674998643653
- ~SE2Transform:
theta: 0.05990260310115877
p:
- 3.3989444464260004
- 3.421163192909048
- ~SE2Transform:
theta: 0.05990260310115877
p:
- 3.3989444464260004
- 3.421163192909048
- ~SE2Transform:
theta: 0.05956030052782543
p:
- 3.4038850327406482
- 3.4214586527711734
- ~SE2Transform:
theta: 0.05956030052782543
p:
- 3.4038850327406482
- 3.4214586527711734
- ~SE2Transform:
theta: 0.06087743138494961
p:
- 3.408080776169795
- 3.421711621537479
- ~SE2Transform:
theta: 0.06087743138494961
p:
- 3.408080776169795
- 3.421711621537479
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927541046887118
p:
- 3.4131656390932563
- 3.4220174699450023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927541046887118
p:
- 3.4131656390932563
- 3.4220174699450023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645588124089732
p:
- 3.4174585626947405
- 3.4222661603782054
- ~SE2Transform:
theta: 0.05645588124089732
p:
- 3.4174585626947405
- 3.4222661603782054
- ~SE2Transform:
theta: 0.050767170427694706
p:
- 3.4223434192355726
- 3.422528296182177
- ~SE2Transform:
theta: 0.050767170427694706
p:
- 3.4223434192355726
- 3.422528296182177
- ~SE2Transform:
theta: 0.05458698541292347
p:
- 3.4269104108558572
- 3.4227690947254157
- ~SE2Transform:
theta: 0.05458698541292347
p:
- 3.4269104108558572
- 3.4227690947254157
- ~SE2Transform:
theta: 0.047593453515537856
p:
- 3.4313185792446506
- 3.4229945051728787
- ~SE2Transform:
theta: 0.047593453515537856
p:
- 3.4313185792446506
- 3.4229945051728787
- ~SE2Transform:
theta: 0.047687668958936544
p:
- 3.4364900749081584
- 3.423241064689339
- ~SE2Transform:
theta: 0.047687668958936544
p:
- 3.4364900749081584
- 3.423241064689339
- ~SE2Transform:
theta: 0.05326085571619145
p:
- 3.440965850749074
- 3.423467168216889
- ~SE2Transform:
theta: 0.05326085571619145
p:
- 3.440965850749074
- 3.423467168216889
- ~SE2Transform:
theta: 0.056954158737106485
p:
- 3.4460549565100513
- 3.4237479003862523
- ~SE2Transform:
theta: 0.056954158737106485
p:
- 3.4460549565100513
- 3.4237479003862523
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364001874991694
p:
- 3.4504252692275084
- 3.4240117373449737
- ~SE2Transform:
theta: 0.06364001874991694
p:
- 3.4504252692275084
- 3.4240117373449737
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892719280076661
p:
- 3.4551188092887757
- 3.4242997350365063
- ~SE2Transform:
theta: 0.05892719280076661
p:
- 3.4551188092887757
- 3.4242997350365063
- ~SE2Transform:
theta: 0.06155002837449209
p:
- 3.459396160492622
- 3.4245577088412054
- ~SE2Transform:
theta: 0.06155002837449209
p:
- 3.459396160492622
- 3.4245577088412054
- ~SE2Transform:
theta: 0.05882256435540713
p:
- 3.4638851218241324
- 3.4248282094968254
- ~SE2Transform:
theta: 0.05882256435540713
p:
- 3.4638851218241324
- 3.4248282094968254
- ~SE2Transform:
theta: 0.06415062613828294
p:
- 3.4688635365441507
- 3.4251347016065687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06415062613828294
p:
- 3.4688635365441507
- 3.4251347016065687
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672237335627274
p:
- 3.473592511819299
- 3.4254457822021616
- ~SE2Transform:
theta: 0.0672237335627274
p:
- 3.473592511819299
- 3.4254457822021616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07285022429004767
p:
- 3.478200546884992
- 3.425769043781781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07285022429004767
p:
- 3.478200546884992
- 3.425769043781781
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582493319318494
p:
- 3.4828115505257773
- 3.426112447419322
- ~SE2Transform:
theta: 0.07582493319318494
p:
- 3.4828115505257773
- 3.426112447419322
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732961532926336
p:
- 3.487538616537719
- 3.426451376930723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732961532926336
p:
- 3.487538616537719
- 3.426451376930723
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888263455070127
p:
- 3.492575665302552
- 3.4267949622012837
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888263455070127
p:
- 3.492575665302552
- 3.4267949622012837
- ~SE2Transform:
theta: 0.07017042624181238
p:
- 3.497828788040312
- 3.4271607832411584
- ~SE2Transform:
theta: 0.07017042624181238
p:
- 3.497828788040312
- 3.4271607832411584
- ~SE2Transform:
theta: 0.07214402871135486
p:
- 3.502743911864777
- 3.427511121319793
- ~SE2Transform:
theta: 0.07214402871135486
p:
- 3.502743911864777
- 3.427511121319793
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686871518769473
p:
- 3.507460837672489
- 3.427839506714648
- ~SE2Transform:
theta: 0.06686871518769473
p:
- 3.507460837672489
- 3.427839506714648
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965439028677969
p:
- 3.512351189258395
- 3.4281492913148432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05965439028677969
p:
- 3.512351189258395
- 3.4281492913148432
- ~SE2Transform:
theta: 0.06507110469762936
p:
- 3.5167877915458754
- 3.4284263292600627
- ~SE2Transform:
theta: 0.06507110469762936
p:
- 3.5167877915458754
- 3.4284263292600627
- ~SE2Transform:
theta: 0.07014555758194309
p:
- 3.521777922149606
- 3.428764218637288
- ~SE2Transform:
theta: 0.07014555758194309
p:
- 3.521777922149606
- 3.428764218637288
- ~SE2Transform:
theta: 0.067719339523381
p:
- 3.526402135704853
- 3.42908348284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.067719339523381
p:
- 3.526402135704853
- 3.42908348284125
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890243666612608
p:
- 3.5309379178478038
- 3.429393808997527
- ~SE2Transform:
theta: 0.06890243666612608
p:
- 3.5309379178478038
- 3.429393808997527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07762173925253131
p:
- 3.5357177129406185
- 3.429744614621001
- ~SE2Transform:
theta: 0.07762173925253131
p:
- 3.5357177129406185
- 3.429744614621001
- ~SE2Transform:
theta: 0.0851497529751457
p:
- 3.540310093405888
- 3.4301191963284525
- ~SE2Transform:
theta: 0.0851497529751457
p:
- 3.540310093405888
- 3.4301191963284525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07965861686390385
p:
- 3.5451609789534517
- 3.4305198368520347
- ~SE2Transform:
theta: 0.07965861686390385
p:
- 3.5451609789534517
- 3.4305198368520347
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625538051828294
p:
- 3.5501981577609816
- 3.4309133176162567
- ~SE2Transform:
theta: 0.07625538051828294
p:
- 3.5501981577609816
- 3.4309133176162567
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563241709815222
p:
- 3.5549179421681627
- 3.431248720410732
- ~SE2Transform:
theta: 0.06563241709815222
p:
- 3.5549179421681627
- 3.431248720410732
- ~SE2Transform:
theta: 0.07291957819514569
p:
- 3.5594437367138045
- 3.4315627518666307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07291957819514569
p:
- 3.5594437367138045
- 3.4315627518666307
- ~SE2Transform:
theta: 0.07679368394730256
p:
- 3.5639540225043342
- 3.431901008711353
- ~SE2Transform:
theta: 0.07679368394730256
p:
- 3.5639540225043342
- 3.431901008711353
- ~SE2Transform:
theta: 0.0768484964730542
p:
- 3.5691667202666295
- 3.4323022434399952
- ~SE2Transform:
theta: 0.0768484964730542
p:
- 3.5691667202666295
- 3.4323022434399952
- ~SE2Transform:
theta: 0.07637828934717183
p:
- 3.5735384530728616
- 3.4326378335748764
- ~SE2Transform:
theta: 0.07637828934717183
p:
- 3.5735384530728616
- 3.4326378335748764
- ~SE2Transform:
theta: 0.08476732929671432
p:
- 3.5783981550755546
- 3.43303024295642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08476732929671432
p:
- 3.5783981550755546
- 3.43303024295642
- ~SE2Transform:
theta: 0.08527721827475353
p:
- 3.582935170046817
- 3.433416922476111
- ~SE2Transform:
theta: 0.08527721827475353
p:
- 3.582935170046817
- 3.433416922476111
- ~SE2Transform:
theta: 0.08420757689619143
p:
- 3.587840839986774
- 3.4338336387042743
- ~SE2Transform:
theta: 0.08420757689619143
p:
- 3.587840839986774
- 3.4338336387042743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090704644311955
p:
- 3.5928132640362356
- 3.434270126770671
- ~SE2Transform:
theta: 0.09090704644311955
p:
- 3.5928132640362356
- 3.434270126770671
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912499103144921
p:
- 3.59739030892547
- 3.4346881535788114
- ~SE2Transform:
theta: 0.0912499103144921
p:
- 3.59739030892547
- 3.4346881535788114
- ~SE2Transform:
theta: 0.09953055742115878
p:
- 3.601889476924876
- 3.4351186367572923
- ~SE2Transform:
theta: 0.09953055742115878
p:
- 3.601889476924876
- 3.4351186367572923
- ~SE2Transform:
theta: 0.09848985066311956
p:
- 3.605937864864443
- 3.435520783416816
- ~SE2Transform:
theta: 0.09848985066311956
p:
- 3.605937864864443
- 3.435520783416816
- ~SE2Transform:
theta: 0.08874861762560322
p:
- 3.6106576524551004
- 3.4359639417696446
- ~SE2Transform:
theta: 0.08874861762560322
p:
- 3.6106576524551004
- 3.4359639417696446
- ~SE2Transform:
theta: 0.09250496106508034
p:
- 3.6151753417413293
- 3.4363744900345417
- ~SE2Transform:
theta: 0.09250496106508034
p:
- 3.6151753417413293
- 3.4363744900345417
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600372933383851
p:
- 3.619668552919101
- 3.4367992533064187
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600372933383851
p:
- 3.619668552919101
- 3.4367992533064187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0980715883557993
p:
- 3.624595893290495
- 3.4372788973181096
- ~SE2Transform:
theta: 0.0980715883557993
p:
- 3.624595893290495
- 3.4372788973181096
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954796049423067
p:
- 3.6294053041830048
- 3.437731395216918
- ~SE2Transform:
theta: 0.08954796049423067
p:
- 3.6294053041830048
- 3.437731395216918
- ~SE2Transform:
theta: 0.09554781276821758
p:
- 3.633742453633956
- 3.4381339391673045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09554781276821758
p:
- 3.633742453633956
- 3.4381339391673045
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555510880730256
p:
- 3.6389582718657465
- 3.438633840525444
- ~SE2Transform:
theta: 0.09555510880730256
p:
- 3.6389582718657465
- 3.438633840525444
- ~SE2Transform:
theta: 0.09943478757566858
p:
- 3.6438044224448443
- 3.439107818439467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09943478757566858
p:
- 3.6438044224448443
- 3.439107818439467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09915225041972088
p:
- 3.648098259899146
- 3.4395355753759826
- ~SE2Transform:
theta: 0.09915225041972088
p:
- 3.648098259899146
- 3.4395355753759826
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230867483226989
p:
- 3.6528351543836037
- 3.439990430806505
- ~SE2Transform:
theta: 0.09230867483226989
p:
- 3.6528351543836037
- 3.439990430806505
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913679515661261
p:
- 3.657779182614374
- 3.440445762872076
- ~SE2Transform:
theta: 0.0913679515661261
p:
- 3.657779182614374
- 3.440445762872076
- ~SE2Transform:
theta: 0.10323429605906727
p:
- 3.662362597680185
- 3.440893147072078
- ~SE2Transform:
theta: 0.10323429605906727
p:
- 3.662362597680185
- 3.440893147072078
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315144703383851
p:
- 3.6669111201372377
- 3.4413641953820893
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315144703383851
p:
- 3.6669111201372377
- 3.4413641953820893
- ~SE2Transform:
theta: 0.09852556217906726
p:
- 3.6716229103956626
- 3.441840942280609
- ~SE2Transform:
theta: 0.09852556217906726
p:
- 3.6716229103956626
- 3.441840942280609
- ~SE2Transform:
theta: 0.08703519477789079
p:
- 3.6762232566909696
- 3.4422689931053063
- ~SE2Transform:
theta: 0.08703519477789079
p:
- 3.6762232566909696
- 3.4422689931053063
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982686737292347
p:
- 3.680529224681075
- 3.4426507699847346
- ~SE2Transform:
theta: 0.08982686737292347
p:
- 3.680529224681075
- 3.4426507699847346
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824226364429603
p:
- 3.6852596418266566
- 3.443096908474662
- ~SE2Transform:
theta: 0.09824226364429603
p:
- 3.6852596418266566
- 3.443096908474662
- ~SE2Transform:
theta: 0.10524624073566859
p:
- 3.6899479968762523
- 3.443575574493972
- ~SE2Transform:
theta: 0.10524624073566859
p:
- 3.6899479968762523
- 3.443575574493972
- ~SE2Transform:
theta: 0.09968953903632219
p:
- 3.694329903840862
- 3.444026157349474
- ~SE2Transform:
theta: 0.09968953903632219
p:
- 3.694329903840862
- 3.444026157349474
- ~SE2Transform:
theta: 0.102853197679198
p:
- 3.6988454135721645
- 3.4444850189504326
- ~SE2Transform:
theta: 0.102853197679198
p:
- 3.6988454135721645
- 3.4444850189504326
- ~SE2Transform:
theta: 0.10555051422913264
p:
- 3.7038268718049543
- 3.4450059830573574
- ~SE2Transform:
theta: 0.10555051422913264
p:
- 3.7038268718049543
- 3.4450059830573574
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026468103985159
p:
- 3.708537230339616
- 3.4454924331161307
- ~SE2Transform:
theta: 0.10026468103985159
p:
- 3.708537230339616
- 3.4454924331161307
- ~SE2Transform:
theta: 0.10192725826416532
p:
- 3.7126598307619303
- 3.445910637111703
- ~SE2Transform:
theta: 0.10192725826416532
p:
- 3.7126598307619303
- 3.445910637111703
- ~SE2Transform:
theta: 0.10995120591135486
p:
- 3.7174103534584337
- 3.446415795069954
- ~SE2Transform:
theta: 0.10995120591135486
p:
- 3.7174103534584337
- 3.446415795069954
- ~SE2Transform:
theta: 0.11471616569527643
p:
- 3.722066058698866
- 3.4469409986164736
- ~SE2Transform:
theta: 0.11471616569527643
p:
- 3.722066058698866
- 3.4469409986164736
- ~SE2Transform:
theta: 0.11235561147383852
p:
- 3.7267186730253226
- 3.447471518818471
- ~SE2Transform:
theta: 0.11235561147383852
p:
- 3.7267186730253226
- 3.447471518818471
- ~SE2Transform:
theta: 0.10417980202508034
p:
- 3.7315943432018566
- 3.4480014687399865
- ~SE2Transform:
theta: 0.10417980202508034
p:
- 3.7315943432018566
- 3.4480014687399865
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927194916115878
p:
- 3.7363850625677726
- 3.448490496873175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09927194916115878
p:
- 3.7363850625677726
- 3.448490496873175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09311938205553787
p:
- 3.741271083578106
- 3.4489619660778104
- ~SE2Transform:
theta: 0.09311938205553787
p:
- 3.741271083578106
- 3.4489619660778104
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925183082311956
p:
- 3.7454805053329903
- 3.44934687215269
- ~SE2Transform:
theta: 0.08925183082311956
p:
- 3.7454805053329903
- 3.44934687215269
- ~SE2Transform:
theta: 0.09225105824573394
p:
- 3.750407384337047
- 3.4497952250676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.09225105824573394
p:
- 3.750407384337047
- 3.4497952250676915
- ~SE2Transform:
theta: 0.09435796772429603
p:
- 3.7549142882424813
- 3.4502169641015694
- ~SE2Transform:
theta: 0.09435796772429603
p:
- 3.7549142882424813
- 3.4502169641015694
- ~SE2Transform:
theta: 0.10523556574795616
p:
- 3.7594938969603566
- 3.450675517561196
- ~SE2Transform:
theta: 0.10523556574795616
p:
- 3.7594938969603566
- 3.450675517561196
- ~SE2Transform:
theta: 0.10574644976782545
p:
- 3.7640333601955005
- 3.4511561744097072
- ~SE2Transform:
theta: 0.10574644976782545
p:
- 3.7640333601955005
- 3.4511561744097072
- ~SE2Transform:
theta: 0.10330141965632218
p:
- 3.769103530222858
- 3.45168806696315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10330141965632218
p:
- 3.769103530222858
- 3.45168806696315
- ~SE2Transform:
theta: 0.10364250299030911
p:
- 3.7738707515534404
- 3.4521831086791845
- ~SE2Transform:
theta: 0.10364250299030911
p:
- 3.7738707515534404
- 3.4521831086791845
- ~SE2Transform:
theta: 0.10670874242965551
p:
- 3.7783601453618347
- 3.4526570322588945
- ~SE2Transform:
theta: 0.10670874242965551
p:
- 3.7783601453618347
- 3.4526570322588945
- ~SE2Transform:
theta: 0.10154131629828297
p:
- 3.7829121826825745
- 3.4531327337109943
- ~SE2Transform:
theta: 0.10154131629828297
p:
- 3.7829121826825745
- 3.4531327337109943
- ~SE2Transform:
theta: 0.09475160924416533
p:
- 3.787475904259217
- 3.453582090612526
- ~SE2Transform:
theta: 0.09475160924416533
p:
- 3.787475904259217
- 3.453582090612526
- ~SE2Transform:
theta: 0.10338184653867513
p:
- 3.7921982537998153
- 3.454051454815696
- ~SE2Transform:
theta: 0.10338184653867513
p:
- 3.7921982537998153
- 3.454051454815696
- ~SE2Transform:
theta: 0.10978608800913266
p:
- 3.797172832676619
- 3.4545836820883777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10978608800913266
p:
- 3.797172832676619
- 3.4545836820883777
- ~SE2Transform:
theta: 0.11498662306364246
p:
- 3.801588718424934
- 3.4550820674807183
- ~SE2Transform:
theta: 0.11498662306364246
p:
- 3.801588718424934
- 3.4550820674807183
- ~SE2Transform:
theta: 0.11266564001514573
p:
- 3.8062875333610178
- 3.4556192373411303
- ~SE2Transform:
theta: 0.11266564001514573
p:
- 3.8062875333610178
- 3.4556192373411303
- ~SE2Transform:
theta: 0.11585284853462285
p:
- 3.8111886985933014
- 3.4561816905512597
- ~SE2Transform:
theta: 0.11585284853462285
p:
- 3.8111886985933014
- 3.4561816905512597
- ~SE2Transform:
theta: 0.12012314897619149
p:
- 3.8154128327843657
- 3.4566824133991725
- ~SE2Transform:
theta: 0.12012314897619149
p:
- 3.8154128327843657
- 3.4566824133991725
- ~SE2Transform:
theta: 0.11211746206089736
p:
- 3.820187636404582
- 3.4572393706307905
- ~SE2Transform:
theta: 0.11211746206089736
p:
- 3.820187636404582
- 3.4572393706307905
- ~SE2Transform:
theta: 0.11803901768847906
p:
- 3.82505039534114
- 3.457801451777275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11803901768847906
p:
- 3.82505039534114
- 3.457801451777275
- ~SE2Transform:
theta: 0.11041433191880586
p:
- 3.8298389932491994
- 3.458350828849427
- ~SE2Transform:
theta: 0.11041433191880586
p:
- 3.8298389932491994
- 3.458350828849427
- ~SE2Transform:
theta: 0.10731570342939409
p:
- 3.8349025340451144
- 3.4589042593813657
- ~SE2Transform:
theta: 0.10731570342939409
p:
- 3.8349025340451144
- 3.4589042593813657
- ~SE2Transform:
theta: 0.1161206148171065
p:
- 3.8396872858708457
- 3.4594410380763754
- ~SE2Transform:
theta: 0.1161206148171065
p:
- 3.8396872858708457
- 3.4594410380763754
- ~SE2Transform:
theta: 0.11888007708743331
p:
- 3.8447463233015644
- 3.460038227589717
- ~SE2Transform:
theta: 0.11888007708743331
p:
- 3.8447463233015644
- 3.460038227589717
- ~SE2Transform:
theta: 0.11135472185200847
p:
- 3.8492127842061827
- 3.4605546783096006
- ~SE2Transform:
theta: 0.11135472185200847
p:
- 3.8492127842061827
- 3.4605546783096006
- ~SE2Transform:
theta: 0.10813476910102808
p:
- 3.853596039297916
- 3.4610376580707793
- ~SE2Transform:
theta: 0.10813476910102808
p:
- 3.853596039297916
- 3.4610376580707793
- ~SE2Transform:
theta: 0.11621656992233527
p:
- 3.8582889274507433
- 3.461566305193003
- ~SE2Transform:
theta: 0.11621656992233527
p:
- 3.8582889274507433
- 3.461566305193003
- ~SE2Transform:
theta: 0.11702222617762939
p:
- 3.8630651877412774
- 3.462125848708814
- ~SE2Transform:
theta: 0.11702222617762939
p:
- 3.8630651877412774
- 3.462125848708814
- ~SE2Transform:
theta: 0.12124072505488429
p:
- 3.8674139322101557
- 3.462646385929169
- ~SE2Transform:
theta: 0.12124072505488429
p:
- 3.8674139322101557
- 3.462646385929169
- ~SE2Transform:
theta: 0.12138905125279278
p:
- 3.8714000581478136
- 3.463132348714204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12138905125279278
p:
- 3.8714000581478136
- 3.463132348714204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12623632853057054
p:
- 3.8760959166592293
- 3.4637167448268555
- ~SE2Transform:
theta: 0.12623632853057054
p:
- 3.8760959166592293
- 3.4637167448268555
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357733764325028
p:
- 3.88121857797674
- 3.4643599487418673
- ~SE2Transform:
theta: 0.12357733764325028
p:
- 3.88121857797674
- 3.4643599487418673
- ~SE2Transform:
theta: 0.11958806052207381
p:
- 3.885968449536134
- 3.4649403134873435
- ~SE2Transform:
theta: 0.11958806052207381
p:
- 3.885968449536134
- 3.4649403134873435
- ~SE2Transform:
theta: 0.1260978344240346
p:
- 3.8907136137927165
- 3.4655261733711704
- ~SE2Transform:
theta: 0.1260978344240346
p:
- 3.8907136137927165
- 3.4655261733711704
- ~SE2Transform:
theta: 0.12876041773658362
p:
- 3.895062941602059
- 3.466083423928588
- ~SE2Transform:
theta: 0.12876041773658362
p:
- 3.895062941602059
- 3.466083423928588
- ~SE2Transform:
theta: 0.13665351989357707
p:
- 3.899592964734972
- 3.466688143676744
- ~SE2Transform:
theta: 0.13665351989357707
p:
- 3.899592964734972
- 3.466688143676744
- ~SE2Transform:
theta: 0.1427744145883483
p:
- 3.9041881838292904
- 3.467334370227937
- ~SE2Transform:
theta: 0.1427744145883483
p:
- 3.9041881838292904
- 3.467334370227937
- ~SE2Transform:
theta: 0.14575906691344634
p:
- 3.9085488837709996
- 3.467967875330776
- ~SE2Transform:
theta: 0.14575906691344634
p:
- 3.9085488837709996
- 3.467967875330776
- ~SE2Transform:
theta: 0.14539553484743326
p:
- 3.9132339377785144
- 3.4686547721280867
- ~SE2Transform:
theta: 0.14539553484743326
p:
- 3.9132339377785144
- 3.4686547721280867
- ~SE2Transform:
theta: 0.13699350435436136
p:
- 3.9177037746888907
- 3.469290116276224
- ~SE2Transform:
theta: 0.13699350435436136
p:
- 3.9177037746888907
- 3.469290116276224
- ~SE2Transform:
theta: 0.12959283646063588
p:
- 3.9224668298944008
- 3.4699287859224492
- ~SE2Transform:
theta: 0.12959283646063588
p:
- 3.9224668298944008
- 3.4699287859224492
- ~SE2Transform:
theta: 0.13350002718926332
p:
- 3.9271167115890853
- 3.4705440140997035
- ~SE2Transform:
theta: 0.13350002718926332
p:
- 3.9271167115890853
- 3.4705440140997035
- ~SE2Transform:
theta: 0.1367383938622045
p:
- 3.9316395996358975
- 3.4711588896934567
- ~SE2Transform:
theta: 0.1367383938622045
p:
- 3.9316395996358975
- 3.4711588896934567
- ~SE2Transform:
theta: 0.13646411347148554
p:
- 3.9358154310929123
- 3.471732888206965
- ~SE2Transform:
theta: 0.13646411347148554
p:
- 3.9358154310929123
- 3.471732888206965
- ~SE2Transform:
theta: 0.14468230358311954
p:
- 3.9405925561013992
- 3.4724088826101305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14468230358311954
p:
- 3.9405925561013992
- 3.4724088826101305
- ~SE2Transform:
theta: 0.1392214378441653
p:
- 3.945208019918966
- 3.4730684927511617
- ~SE2Transform:
theta: 0.1392214378441653
p:
- 3.945208019918966
- 3.4730684927511617
- ~SE2Transform:
theta: 0.14595052686364243
p:
- 3.9500408579397495
- 3.4737622959423584
- ~SE2Transform:
theta: 0.14595052686364243
p:
- 3.9500408579397495
- 3.4737622959423584
- ~SE2Transform:
theta: 0.15536152525540714
p:
- 3.9547074335349723
- 3.474470711496616
- ~SE2Transform:
theta: 0.15536152525540714
p:
- 3.9547074335349723
- 3.474470711496616
- ~SE2Transform:
theta: 0.15424325626913263
p:
- 3.959245382505367
- 3.475178862562891
- ~SE2Transform:
theta: 0.15424325626913263
p:
- 3.959245382505367
- 3.475178862562891
- ~SE2Transform:
theta: 0.15053854140442674
p:
- 3.9637114496768784
- 3.4758647683857395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15053854140442674
p:
- 3.9637114496768784
- 3.4758647683857395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15488228203436138
p:
- 3.9678982224783015
- 3.476509149075792
- ~SE2Transform:
theta: 0.15488228203436138
p:
- 3.9678982224783015
- 3.476509149075792
- ~SE2Transform:
theta: 0.1465667799551457
p:
- 3.9726683022170604
- 3.477233611518696
- ~SE2Transform:
theta: 0.1465667799551457
p:
- 3.9726683022170604
- 3.477233611518696
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417109506212895
p:
- 3.9773894187634338
- 3.477918860064006
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417109506212895
p:
- 3.9773894187634338
- 3.477918860064006
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004492899213915
p:
- 3.981988748134402
- 3.478547682177167
- ~SE2Transform:
theta: 0.13004492899213915
p:
- 3.981988748134402
- 3.478547682177167
- ~SE2Transform:
theta: 0.135401088024296
p:
- 3.9863281498771297
- 3.47912702642621
- ~SE2Transform:
theta: 0.135401088024296
p:
- 3.9863281498771297
- 3.47912702642621
- ~SE2Transform:
theta: 0.13700425532612606
p:
- 3.990614602257579
- 3.479714489904304
- ~SE2Transform:
theta: 0.13700425532612606
p:
- 3.990614602257579
- 3.479714489904304
- ~SE2Transform:
theta: 0.12800999855972084
p:
- 3.9952767725669087
- 3.48033590190769
- ~SE2Transform:
theta: 0.12800999855972084
p:
- 3.9952767725669087
- 3.48033590190769
- ~SE2Transform:
theta: 0.12470244913449209
p:
- 3.9994639788078237
- 3.4808678153190726
- ~SE2Transform:
theta: 0.12470244913449209
p:
- 3.9994639788078237
- 3.4808678153190726
- ~SE2Transform:
theta: 0.11969357184730255
p:
- 4.003926367124338
- 3.4814158407827573
- ~SE2Transform:
theta: 0.11969357184730255
p:
- 4.003926367124338
- 3.4814158407827573
- ~SE2Transform:
theta: 0.1297813277310934
p:
- 4.008511674864317
- 3.4819907854116483
- ~SE2Transform:
theta: 0.1297813277310934
p:
- 4.008511674864317
- 3.4819907854116483
- ~SE2Transform:
theta: 0.13091032093266203
p:
- 4.013683998192606
- 3.482668820462192
- ~SE2Transform:
theta: 0.13091032093266203
p:
- 4.013683998192606
- 3.482668820462192
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250606798662568
p:
- 4.018402862190026
- 3.483276085986841
- ~SE2Transform:
theta: 0.1250606798662568
p:
- 4.018402862190026
- 3.483276085986841
- ~SE2Transform:
theta: 0.13239464021619143
p:
- 4.023087456391432
- 3.48388247600069
- ~SE2Transform:
theta: 0.13239464021619143
p:
- 4.023087456391432
- 3.48388247600069
- ~SE2Transform:
theta: 0.12866071739017837
p:
- 4.027630107423643
- 3.4844788082135136
- ~SE2Transform:
theta: 0.12866071739017837
p:
- 4.027630107423643
- 3.4844788082135136
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264787905785444
p:
- 4.031727554949002
- 3.4850043727038162
- ~SE2Transform:
theta: 0.1264787905785444
p:
- 4.031727554949002
- 3.4850043727038162
- ~SE2Transform:
theta: 0.12733943668089734
p:
- 4.0358428631934276
- 3.4855294648884056
- ~SE2Transform:
theta: 0.12733943668089734
p:
- 4.0358428631934276
- 3.4855294648884056
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237218556821762
p:
- 4.040440975024803
- 3.486129935381156
- ~SE2Transform:
theta: 0.13237218556821762
p:
- 4.040440975024803
- 3.486129935381156
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314187693121392
p:
- 4.045048587966525
- 3.4867412074556947
- ~SE2Transform:
theta: 0.1314187693121392
p:
- 4.045048587966525
- 3.4867412074556947
- ~SE2Transform:
theta: 0.12764945625527646
p:
- 4.050077451022647
- 3.48739628474108
- ~SE2Transform:
theta: 0.12764945625527646
p:
- 4.050077451022647
- 3.48739628474108
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070525215880588
p:
- 4.054824356842827
- 3.488012911135352
- ~SE2Transform:
theta: 0.13070525215880588
p:
- 4.054824356842827
- 3.488012911135352
- ~SE2Transform:
theta: 0.13953034027514574
p:
- 4.0592821984374865
- 3.4886189374013674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13953034027514574
p:
- 4.0592821984374865
- 3.4886189374013674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13994949709213922
p:
- 4.063704072041023
- 3.48924090336652
- ~SE2Transform:
theta: 0.13994949709213922
p:
- 4.063704072041023
- 3.48924090336652
- ~SE2Transform:
theta: 0.14101052205514575
p:
- 4.068636108676882
- 3.489938349918413
- ~SE2Transform:
theta: 0.14101052205514575
p:
- 4.068636108676882
- 3.489938349918413
- ~SE2Transform:
theta: 0.14903799693710654
p:
- 4.073179140573261
- 3.490601857931817
- ~SE2Transform:
theta: 0.14903799693710654
p:
- 4.073179140573261
- 3.490601857931817
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479555629850804
p:
- 4.077663861170746
- 3.491272763207558
- ~SE2Transform:
theta: 0.1479555629850804
p:
- 4.077663861170746
- 3.491272763207558
- ~SE2Transform:
theta: 0.15618604261423072
p:
- 4.082468389058833
- 3.4920090762667497
- ~SE2Transform:
theta: 0.15618604261423072
p:
- 4.082468389058833
- 3.4920090762667497
- ~SE2Transform:
theta: 0.15266439439017843
p:
- 4.086773748423857
- 3.4926792682050456
- ~SE2Transform:
theta: 0.15266439439017843
p:
- 4.086773748423857
- 3.4926792682050456
- ~SE2Transform:
theta: 0.145381147582466
p:
- 4.091436942197249
- 3.4933793806008957
- ~SE2Transform:
theta: 0.145381147582466
p:
- 4.091436942197249
- 3.4933793806008957
- ~SE2Transform:
theta: 0.14486388695017843
p:
- 4.09661927884658
- 3.4941367788947595
- ~SE2Transform:
theta: 0.14486388695017843
p:
- 4.09661927884658
- 3.4941367788947595
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457838663878255
p:
- 4.101322969432461
- 3.494825190476985
- ~SE2Transform:
theta: 0.1457838663878255
p:
- 4.101322969432461
- 3.494825190476985
- ~SE2Transform:
theta: 0.14237044894246603
p:
- 4.105728133114136
- 3.4954643023478305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14237044894246603
p:
- 4.105728133114136
- 3.4954643023478305
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470835615484791
p:
- 4.110325659444507
- 3.4961343735271213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470835615484791
p:
- 4.110325659444507
- 3.4961343735271213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490682062305706
p:
- 4.114811617178067
- 3.4968035336200476
- ~SE2Transform:
theta: 0.1490682062305706
p:
- 4.114811617178067
- 3.4968035336200476
- ~SE2Transform:
theta: 0.14609246410743335
p:
- 4.119667948098263
- 3.4975254815221786
- ~SE2Transform:
theta: 0.14609246410743335
p:
- 4.119667948098263
- 3.4975254815221786
- ~SE2Transform:
theta: 0.1358259948720085
p:
- 4.124411829837193
- 3.4981986397942983
- ~SE2Transform:
theta: 0.1358259948720085
p:
- 4.124411829837193
- 3.4981986397942983
- ~SE2Transform:
theta: 0.13985919417462286
p:
- 4.128835785281976
- 3.4988123411172096
- ~SE2Transform:
theta: 0.13985919417462286
p:
- 4.128835785281976
- 3.4988123411172096
- ~SE2Transform:
theta: 0.1378823989907013
p:
- 4.133663773585546
- 3.4994871512125427
- ~SE2Transform:
theta: 0.1378823989907013
p:
- 4.133663773585546
- 3.4994871512125427
- ~SE2Transform:
theta: 0.13583448640220455
p:
- 4.138033521117094
- 3.500088950032155
- ~SE2Transform:
theta: 0.13583448640220455
p:
- 4.138033521117094
- 3.500088950032155
- ~SE2Transform:
theta: 0.14562012246076664
p:
- 4.142621545063437
- 3.5007389065677934
- ~SE2Transform:
theta: 0.14562012246076664
p:
- 4.142621545063437
- 3.5007389065677934
- ~SE2Transform:
theta: 0.1389344153330542
p:
- 4.1470603806560975
- 3.501374748183573
- ~SE2Transform:
theta: 0.1389344153330542
p:
- 4.1470603806560975
- 3.501374748183573
- ~SE2Transform:
theta: 0.14614044775684507
p:
- 4.1517653082810835
- 3.502049955398598
- ~SE2Transform:
theta: 0.14614044775684507
p:
- 4.1517653082810835
- 3.502049955398598
- ~SE2Transform:
theta: 0.149033885935015
p:
- 4.156079830585639
- 3.502691387517554
- ~SE2Transform:
theta: 0.149033885935015
p:
- 4.156079830585639
- 3.502691387517554
- ~SE2Transform:
theta: 0.15363648057148557
p:
- 4.160321414434317
- 3.5033382340418395
- ~SE2Transform:
theta: 0.15363648057148557
p:
- 4.160321414434317
- 3.5033382340418395
- ~SE2Transform:
theta: 0.1546168191944921
p:
- 4.164960760241115
- 3.504058997176143
- ~SE2Transform:
theta: 0.1546168191944921
p:
- 4.164960760241115
- 3.504058997176143
- ~SE2Transform:
theta: 0.14951257063867512
p:
- 4.169338164256939
- 3.5047298244339458
- ~SE2Transform:
theta: 0.14951257063867512
p:
- 4.169338164256939
- 3.5047298244339458
- ~SE2Transform:
theta: 0.14881906169749864
p:
- 4.174101116341241
- 3.505445610814795
- ~SE2Transform:
theta: 0.14881906169749864
p:
- 4.174101116341241
- 3.505445610814795
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005631792272738
p:
- 4.178721829573638
- 3.5061176962096097
- ~SE2Transform:
theta: 0.14005631792272738
p:
- 4.178721829573638
- 3.5061176962096097
- ~SE2Transform:
theta: 0.14106746626246594
p:
- 4.183637327203694
- 3.5068132145031994
- ~SE2Transform:
theta: 0.14106746626246594
p:
- 4.183637327203694
- 3.5068132145031994
- ~SE2Transform:
theta: 0.15139277439423066
p:
- 4.188351931013879
- 3.507507587975642
- ~SE2Transform:
theta: 0.15139277439423066
p:
- 4.188351931013879
- 3.507507587975642
- ~SE2Transform:
theta: 0.16115322545057054
p:
- 4.193076507692655
- 3.508251981307259
- ~SE2Transform:
theta: 0.16115322545057054
p:
- 4.193076507692655
- 3.508251981307259
- ~SE2Transform:
theta: 0.16266231528037448
p:
- 4.197482203699966
- 3.508971596771407
- ~SE2Transform:
theta: 0.16266231528037448
p:
- 4.197482203699966
- 3.508971596771407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627247024827274
p:
- 4.20146765362272
- 3.5096257857630597
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627247024827274
p:
- 4.20146765362272
- 3.5096257857630597
- ~SE2Transform:
theta: 0.15856060880717185
p:
- 4.205707296251213
- 3.5103127728832195
- ~SE2Transform:
theta: 0.15856060880717185
p:
- 4.205707296251213
- 3.5103127728832195
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}