~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6508419688256835
                p:
                - 0.8440826599713329
                - 3.135548917177758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6508419688256835
                p:
                - 0.8440826599713329
                - 3.135548917177758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63696825953788
                p:
                - 0.8440848590942083
                - 3.1355809785073863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63696825953788
                p:
                - 0.8440848590942083
                - 3.1355809785073863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663112050387553
                p:
                - 0.8433371791352509
                - 3.123604636290656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663112050387553
                p:
                - 0.8433371791352509
                - 3.123604636290656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650718204771822
                p:
                - 0.8433012996318827
                - 3.1229585176342782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650718204771822
                p:
                - 0.8433012996318827
                - 3.1229585176342782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636844036925743
                p:
                - 0.8433035171591516
                - 3.1229907886723627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636844036925743
                p:
                - 0.8433035171591516
                - 3.1229907886723627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622883176763548
                p:
                - 0.8433094636676989
                - 3.123062681748619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622883176763548
                p:
                - 0.8433094636676989
                - 3.123062681748619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608940975794097
                p:
                - 0.8433155875883392
                - 3.12312596019681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608940975794097
                p:
                - 0.8433155875883392
                - 3.12312596019681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63508476664377
                p:
                - 0.8422325808745792
                - 3.1111752742469907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63508476664377
                p:
                - 0.8422325808745792
                - 3.1111752742469907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621285065256737
                p:
                - 0.8422324267366886
                - 3.1111734480474666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621285065256737
                p:
                - 0.8422324267366886
                - 3.1111734480474666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609140352282737
                p:
                - 0.8421585465498804
                - 3.1104155728662426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609140352282737
                p:
                - 0.8421585465498804
                - 3.1104155728662426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6111156923222145
                p:
                - 0.8414192039977855
                - 3.103210833237986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6111156923222145
                p:
                - 0.8414192039977855
                - 3.103210833237986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598194723813482
                p:
                - 0.8413756380799217
                - 3.1028080139907104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598194723813482
                p:
                - 0.8413756380799217
                - 3.1028080139907104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584218645310998
                p:
                - 0.8413852030263316
                - 3.1028865574739464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584218645310998
                p:
                - 0.8413852030263316
                - 3.1028865574739464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571774886631854
                p:
                - 0.8413015668423659
                - 3.1022679795910015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571774886631854
                p:
                - 0.8413015668423659
                - 3.1022679795910015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5577988199992
                p:
                - 0.841313202513692
                - 3.1023462376000213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5577988199992
                p:
                - 0.841313202513692
                - 3.1023462376000213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548746452279592
                p:
                - 0.8409676558201739
                - 3.100192935397695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548746452279592
                p:
                - 0.8409676558201739
                - 3.100192935397695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534975206078311
                p:
                - 0.8409651283471866
                - 3.1001782579041004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534975206078311
                p:
                - 0.8409651283471866
                - 3.1001782579041004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5210014891171735
                p:
                - 0.840979437520078
                - 3.1002549746487933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5210014891171735
                p:
                - 0.840979437520078
                - 3.1002549746487933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547145279966847
                p:
                - 0.8388510325783264
                - 3.0884455847146266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547145279966847
                p:
                - 0.8388510325783264
                - 3.0884455847146266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5464379132492
                p:
                - 0.8378601345809118
                - 3.0825166035828073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5464379132492
                p:
                - 0.8378601345809118
                - 3.0825166035828073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532461819279958
                p:
                - 0.8378737512867563
                - 3.082594554052718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532461819279958
                p:
                - 0.8378737512867563
                - 3.082594554052718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518507911184168
                p:
                - 0.8378865629819983
                - 3.0826623008883445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518507911184168
                p:
                - 0.8378865629819983
                - 3.0826623008883445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526585156142338
                p:
                - 0.835991345857777
                - 3.072799415683672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526585156142338
                p:
                - 0.835991345857777
                - 3.072799415683672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53361362890456
                p:
                - 0.8342579402317143
                - 3.0633959005769387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53361362890456
                p:
                - 0.8342579402317143
                - 3.0633959005769387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559757419754233
                p:
                - 0.8322786422943139
                - 3.0515606068379446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559757419754233
                p:
                - 0.8322786422943139
                - 3.0515606068379446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5859012106039065
                p:
                - 0.8306094049387226
                - 3.039677617110441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5859012106039065
                p:
                - 0.8306094049387226
                - 3.039677617110441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5719628606137235
                p:
                - 0.8306176289819655
                - 3.039738874017733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5719628606137235
                p:
                - 0.8306176289819655
                - 3.039738874017733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568137399333462
                p:
                - 0.8299679152766194
                - 3.0352051858729183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568137399333462
                p:
                - 0.8299679152766194
                - 3.0352051858729183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577110242580652
                p:
                - 0.8285115074851861
                - 3.0248527337867057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577110242580652
                p:
                - 0.8285115074851861
                - 3.0248527337867057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576258022462612
                p:
                - 0.8277072531020808
                - 3.01896266186742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576258022462612
                p:
                - 0.8277072531020808
                - 3.01896266186742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563030033258011
                p:
                - 0.8276696611903784
                - 3.0187011027877837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563030033258011
                p:
                - 0.8276696611903784
                - 3.0187011027877837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589173824107684
                p:
                - 0.826039321136776
                - 3.0068127139346683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589173824107684
                p:
                - 0.826039321136776
                - 3.0068127139346683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615317614957357
                p:
                - 0.8247203103652383
                - 2.994885769279903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615317614957357
                p:
                - 0.8247203103652383
                - 2.994885769279903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602598561426311
                p:
                - 0.824668909397077
                - 2.994390583158715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602598561426311
                p:
                - 0.824668909397077
                - 2.994390583158715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590717440011448
                p:
                - 0.8245670097557196
                - 2.9935140304971704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590717440011448
                p:
                - 0.8245670097557196
                - 2.9935140304971704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608114184664521
                p:
                - 0.8232645201862274
                - 2.9820339270879037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608114184664521
                p:
                - 0.8232645201862274
                - 2.9820339270879037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617946301236677
                p:
                - 0.8221883705734674
                - 2.971238641227918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617946301236677
                p:
                - 0.8221883705734674
                - 2.971238641227918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603984705004298
                p:
                - 0.8221957087896765
                - 2.971310745212824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603984705004298
                p:
                - 0.8221957087896765
                - 2.971310745212824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630128495853971
                p:
                - 0.8210534847845192
                - 2.959365573697299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630128495853971
                p:
                - 0.8210534847845192
                - 2.959365573697299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391598210103115
                p:
                - 0.8202394435232718
                - 2.9489159966326817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391598210103115
                p:
                - 0.8202394435232718
                - 2.9489159966326817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662252742237239
                p:
                - 0.8195093280421336
                - 2.937094379054769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662252742237239
                p:
                - 0.8195093280421336
                - 2.937094379054769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648279564717122
                p:
                - 0.819513769336526
                - 2.93717204437541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648279564717122
                p:
                - 0.819513769336526
                - 2.93717204437541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674423355566795
                p:
                - 0.8189016023812536
                - 2.925188011254956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674423355566795
                p:
                - 0.8189016023812536
                - 2.925188011254956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700567146416468
                p:
                - 0.8186029169872111
                - 2.9131920708896217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700567146416468
                p:
                - 0.8186029169872111
                - 2.9131920708896217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687163128058637
                p:
                - 0.8185995189854018
                - 2.9130086525180614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687163128058637
                p:
                - 0.8185995189854018
                - 2.9130086525180614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673421984651291
                p:
                - 0.8185985976362071
                - 2.912979956711113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673421984651291
                p:
                - 0.8185985976362071
                - 2.912979956711113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65945906936907
                p:
                - 0.818601954453938
                - 2.9130529614540333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65945906936907
                p:
                - 0.818601954453938
                - 2.9130529614540333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658811415374822
                p:
                - 0.8182805272171887
                - 2.9070228997230085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658811415374822
                p:
                - 0.8182805272171887
                - 2.9070228997230085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66855654571809
                p:
                - 0.8177542894300176
                - 2.8962268497616064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66855654571809
                p:
                - 0.8177542894300176
                - 2.8962268497616064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694700336567763
                p:
                - 0.8173852316789028
                - 2.884232868162921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694700336567763
                p:
                - 0.8173852316789028
                - 2.884232868162921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711496678980312
                p:
                - 0.8172781777589448
                - 2.872710220781843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711496678980312
                p:
                - 0.8172781777589448
                - 2.872710220781843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698163973358129
                p:
                - 0.8172765437282923
                - 2.8724940447951246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698163973358129
                p:
                - 0.8172765437282923
                - 2.8724940447951246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688334982695594
                p:
                - 0.8172416281044321
                - 2.8706699973530054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688334982695594
                p:
                - 0.8172416281044321
                - 2.8706699973530054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676949055051437
                p:
                - 0.8172086213161329
                - 2.869560739454138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676949055051437
                p:
                - 0.8172086213161329
                - 2.869560739454138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701227019557058
                p:
                - 0.8169312591626763
                - 2.857659420514419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701227019557058
                p:
                - 0.8169312591626763
                - 2.857659420514419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687253704007868
                p:
                - 0.8169326720559692
                - 2.8577372632526354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687253704007868
                p:
                - 0.8169326720559692
                - 2.8577372632526354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697137981564862
                p:
                - 0.8167131323548023
                - 2.846866745521293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697137981564862
                p:
                - 0.8167131323548023
                - 2.846866745521293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723281772414535
                p:
                - 0.8166869838794565
                - 2.8348671157574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723281772414535
                p:
                - 0.8166869838794565
                - 2.8348671157574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71793756599362
                p:
                - 0.8167189036348192
                - 2.8309843466831763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71793756599362
                p:
                - 0.8167189036348192
                - 2.8309843466831763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739989837686431
                p:
                - 0.8169143287787158
                - 2.8191948726776603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739989837686431
                p:
                - 0.8169143287787158
                - 2.8191948726776603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726215504970561
                p:
                - 0.816914607913458
                - 2.819181398747773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726215504970561
                p:
                - 0.816914607913458
                - 2.819181398747773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752359295820234
                p:
                - 0.8172373408403175
                - 2.807186081258386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752359295820234
                p:
                - 0.8172373408403175
                - 2.807186081258386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738412567746026
                p:
                - 0.8172351749172297
                - 2.8072516975306194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738412567746026
                p:
                - 0.8172351749172297
                - 2.8072516975306194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747334961627856
                p:
                - 0.8175531197627328
                - 2.7968253043111417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747334961627856
                p:
                - 0.8175531197627328
                - 2.7968253043111417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744649650197398
                p:
                - 0.8177245765571894
                - 2.791724849177265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744649650197398
                p:
                - 0.8177245765571894
                - 2.791724849177265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770793441047071
                p:
                - 0.8182683655516645
                - 2.7797375187095272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770793441047071
                p:
                - 0.8182683655516645
                - 2.7797375187095272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796937231896744
                p:
                - 0.8191253272785335
                - 2.767768499751737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796937231896744
                p:
                - 0.8191253272785335
                - 2.767768499751737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801871620726549
                p:
                - 0.8198727828895918
                - 2.7592002720080524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801871620726549
                p:
                - 0.8198727828895918
                - 2.7592002720080524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78937192594827
                p:
                - 0.8199225428665157
                - 2.758603812190991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78937192594827
                p:
                - 0.8199225428665157
                - 2.758603812190991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779108185198087
                p:
                - 0.8200391883316646
                - 2.756983173038063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779108185198087
                p:
                - 0.8200391883316646
                - 2.756983173038063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765858601096531
                p:
                - 0.8200544632272911
                - 2.7567292974630986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765858601096531
                p:
                - 0.8200544632272911
                - 2.7567292974630986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754013206632937
                p:
                - 0.8200971848842247
                - 2.7558314589659294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754013206632937
                p:
                - 0.8200971848842247
                - 2.7558314589659294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754882962904702
                p:
                - 0.8203803742191145
                - 2.749102301628354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754882962904702
                p:
                - 0.8203803742191145
                - 2.749102301628354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741970714752166
                p:
                - 0.8203951166705182
                - 2.7486933964007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741970714752166
                p:
                - 0.8203951166705182
                - 2.7486933964007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744545113101186
                p:
                - 0.8206271383349231
                - 2.741179435405476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744545113101186
                p:
                - 0.8206271383349231
                - 2.741179435405476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7334557190842705
                p:
                - 0.8206602884762287
                - 2.7399340191113515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7334557190842705
                p:
                - 0.8206602884762287
                - 2.7399340191113515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725834731188323
                p:
                - 0.8207092567720473
                - 2.7370965862940286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725834731188323
                p:
                - 0.8207092567720473
                - 2.7370965862940286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71198673941231
                p:
                - 0.820709124169936
                - 2.737116918280282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71198673941231
                p:
                - 0.820709124169936
                - 2.737116918280282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698828331848806
                p:
                - 0.8207070563914591
                - 2.7368207410627123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698828331848806
                p:
                - 0.8207070563914591
                - 2.7368207410627123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686202732808809
                p:
                - 0.820696310688935
                - 2.7362801057501684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686202732808809
                p:
                - 0.820696310688935
                - 2.7362801057501684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693288549822273
                p:
                - 0.8204792188923566
                - 2.726694298102564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693288549822273
                p:
                - 0.8204792188923566
                - 2.726694298102564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6849783841569135
                p:
                - 0.8204205848810117
                - 2.7241734575672187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6849783841569135
                p:
                - 0.8204205848810117
                - 2.7241734575672187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671033898006678
                p:
                - 0.8204228063646277
                - 2.7242380423483032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671033898006678
                p:
                - 0.8204228063646277
                - 2.7242380423483032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971776888563515
                p:
                - 0.8200834630333862
                - 2.7122431832696474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971776888563515
                p:
                - 0.8200834630333862
                - 2.7122431832696474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683202087378221
                p:
                - 0.8200852145042873
                - 2.712322068620561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683202087378221
                p:
                - 0.8200852145042873
                - 2.712322068620561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677543970366718
                p:
                - 0.8199655332346005
                - 2.7085851696905947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677543970366718
                p:
                - 0.8199655332346005
                - 2.7085851696905947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6636397389247435
                p:
                - 0.819967461452249
                - 2.70863127560382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6636397389247435
                p:
                - 0.819967461452249
                - 2.70863127560382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666486820113632
                p:
                - 0.8196059001621214
                - 2.700997129443226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666486820113632
                p:
                - 0.8196059001621214
                - 2.700997129443226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685847094531148
                p:
                - 0.819183866126492
                - 2.689350915086606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685847094531148
                p:
                - 0.819183866126492
                - 2.689350915086606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678675111794808
                p:
                - 0.8190921722764699
                - 2.6863083474173797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678675111794808
                p:
                - 0.8190921722764699
                - 2.6863083474173797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676789756842129
                p:
                - 0.8189026210047246
                - 2.680841115431825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676789756842129
                p:
                - 0.8189026210047246
                - 2.680841115431825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662814180548848
                p:
                - 0.8189059798162373
                - 2.6809199371326327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662814180548848
                p:
                - 0.8189059798162373
                - 2.6809199371326327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648856375891632
                p:
                - 0.8189099780735847
                - 2.680990560163752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648856375891632
                p:
                - 0.8189099780735847
                - 2.680990560163752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638825152186508
                p:
                - 0.818791375883479
                - 2.6792630700370657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638825152186508
                p:
                - 0.818791375883479
                - 2.6792630700370657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62783959888771
                p:
                - 0.8186892210581131
                - 2.677973589972817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62783959888771
                p:
                - 0.8186892210581131
                - 2.677973589972817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629852603987448
                p:
                - 0.818083416406584
                - 2.670739046274378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629852603987448
                p:
                - 0.818083416406584
                - 2.670739046274378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616868610297278
                p:
                - 0.8180499646115709
                - 2.6703642964407175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616868610297278
                p:
                - 0.8180499646115709
                - 2.6703642964407175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608115853403814
                p:
                - 0.8178187517116906
                - 2.668057481933366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608115853403814
                p:
                - 0.8178187517116906
                - 2.668057481933366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634259644253487
                p:
                - 0.816725884589163
                - 2.6561076936647074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634259644253487
                p:
                - 0.816725884589163
                - 2.6561076936647074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620696476190455
                p:
                - 0.816716521628215
                - 2.65599769075561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620696476190455
                p:
                - 0.816716521628215
                - 2.65599769075561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6067425711803764
                p:
                - 0.8167233134788772
                - 2.656066301605577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6067425711803764
                p:
                - 0.8167233134788772
                - 2.656066301605577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6328863620300496
                p:
                - 0.8156140369602256
                - 2.6441180254195142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6328863620300496
                p:
                - 0.8156140369602256
                - 2.6441180254195142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619115867702429
                p:
                - 0.8156127221645221
                - 2.6441028436187635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619115867702429
                p:
                - 0.8156127221645221
                - 2.6441028436187635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605472520531449
                p:
                - 0.8156053676114035
                - 2.6440296132808245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605472520531449
                p:
                - 0.8156053676114035
                - 2.6440296132808245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631616311381122
                p:
                - 0.8144809170755551
                - 2.6320827555682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631616311381122
                p:
                - 0.8144809170755551
                - 2.6320827555682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62487737384086
                p:
                - 0.8142083897635457
                - 2.628851510675683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62487737384086
                p:
                - 0.8142083897635457
                - 2.628851510675683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61666523570086
                p:
                - 0.8139735802517911
                - 2.6262957575307535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61666523570086
                p:
                - 0.8139735802517911
                - 2.6262957575307535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642809026550533
                p:
                - 0.8129829151326378
                - 2.614337062751014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642809026550533
                p:
                - 0.8129829151326378
                - 2.614337062751014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628940299632703
                p:
                - 0.8129851968396883
                - 2.614366825188764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628940299632703
                p:
                - 0.8129851968396883
                - 2.614366825188764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614999737030219
                p:
                - 0.8129908694103024
                - 2.6144293906416882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614999737030219
                p:
                - 0.8129908694103024
                - 2.6144293906416882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617829051392572
                p:
                - 0.8122593040681934
                - 2.606830318724348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617829051392572
                p:
                - 0.8122593040681934
                - 2.606830318724348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609092559369435
                p:
                - 0.812029588243856
                - 2.604515852275405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609092559369435
                p:
                - 0.812029588243856
                - 2.604515852275405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596706181920434
                p:
                - 0.81195850263694
                - 2.603869203499123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596706181920434
                p:
                - 0.81195850263694
                - 2.603869203499123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610068955606839
                p:
                - 0.8107239934852624
                - 2.5925884681218667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610068955606839
                p:
                - 0.8107239934852624
                - 2.5925884681218667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596350090017297
                p:
                - 0.8107197509107119
                - 2.592549763920066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596350090017297
                p:
                - 0.8107197509107119
                - 2.592549763920066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587340603820826
                p:
                - 0.8104551325272457
                - 2.5903651986317566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587340603820826
                p:
                - 0.8104551325272457
                - 2.5903651986317566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5773654498384735
                p:
                - 0.8102272647496449
                - 2.5886227423652928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5773654498384735
                p:
                - 0.8102272647496449
                - 2.5886227423652928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56363842405114
                p:
                - 0.8102222884057264
                - 2.5885879054667393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56363842405114
                p:
                - 0.8102222884057264
                - 2.5885879054667393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589782214900813
                p:
                - 0.8085991814397278
                - 2.5766985269299867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589782214900813
                p:
                - 0.8085991814397278
                - 2.5766985269299867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575863941813859
                p:
                - 0.8086059764272364
                - 2.5767506773921403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575863941813859
                p:
                - 0.8086059764272364
                - 2.5767506773921403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575374655123663
                p:
                - 0.8077727375272588
                - 2.570696434299455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575374655123663
                p:
                - 0.8077727375272588
                - 2.570696434299455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567929735543663
                p:
                - 0.8073633348739815
                - 2.567806670362552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567929735543663
                p:
                - 0.8073633348739815
                - 2.567806670362552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559090902381179
                p:
                - 0.8070253126202394
                - 2.5655530152881356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559090902381179
                p:
                - 0.8070253126202394
                - 2.5655530152881356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548531089901075
                p:
                - 0.8067901886828421
                - 2.564082762396264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548531089901075
                p:
                - 0.8067901886828421
                - 2.564082762396264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536884274816905
                p:
                - 0.8066230088074471
                - 2.5631069782497713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536884274816905
                p:
                - 0.8066230088074471
                - 2.5631069782497713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528487796035206
                p:
                - 0.806179399857383
                - 2.5606650401862447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528487796035206
                p:
                - 0.806179399857383
                - 2.5606650401862447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514535754787951
                p:
                - 0.8061923180482675
                - 2.560731894271331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514535754787951
                p:
                - 0.8061923180482675
                - 2.560731894271331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501806582730748
                p:
                - 0.8060922959786666
                - 2.560248940718899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501806582730748
                p:
                - 0.8060922959786666
                - 2.560248940718899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487830653179454
                p:
                - 0.8061093607065668
                - 2.5603261323481448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487830653179454
                p:
                - 0.8061093607065668
                - 2.5603261323481448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513974444029127
                p:
                - 0.8035904711006343
                - 2.54859382680463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513974444029127
                p:
                - 0.8035904711006343
                - 2.54859382680463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51496263480063
                p:
                - 0.8022554512377491
                - 2.5419368986979967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51496263480063
                p:
                - 0.8022554512377491
                - 2.5419368986979967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530409918114748
                p:
                - 0.8000955368179083
                - 2.5306880218818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530409918114748
                p:
                - 0.8000955368179083
                - 2.5306880218818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516555212945114
                p:
                - 0.8000999335832595
                - 2.530711019195351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516555212945114
                p:
                - 0.8000999335832595
                - 2.530711019195351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502846404741558
                p:
                - 0.8000911663584692
                - 2.530668358418522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502846404741558
                p:
                - 0.8000911663584692
                - 2.530668358418522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48899895925684
                p:
                - 0.8000954794949147
                - 2.5306879714357087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48899895925684
                p:
                - 0.8000954794949147
                - 2.5306879714357087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475297621921297
                p:
                - 0.8000847577728071
                - 2.5306422297660998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475297621921297
                p:
                - 0.8000847577728071
                - 2.5306422297660998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46147788122331
                p:
                - 0.8000865371300553
                - 2.5306493768776352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46147788122331
                p:
                - 0.8000865371300553
                - 2.5306493768776352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4530751250829175
                p:
                - 0.7994609450759995
                - 2.5282505873877303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4530751250829175
                p:
                - 0.7994609450759995
                - 2.5282505873877303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446579878377297
                p:
                - 0.7985902489555385
                - 2.5250109827394436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446579878377297
                p:
                - 0.7985902489555385
                - 2.5250109827394436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444402180450369
                p:
                - 0.7971828423201301
                - 2.51986359139255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444402180450369
                p:
                - 0.7971828423201301
                - 2.51986359139255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430875303920878
                p:
                - 0.7971483705578124
                - 2.5197412986230017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430875303920878
                p:
                - 0.7971483705578124
                - 2.5197412986230017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457019094770551
                p:
                - 0.7939657090301515
                - 2.5081714039037912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457019094770551
                p:
                - 0.7939657090301515
                - 2.5081714039037912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443527488824695
                p:
                - 0.7939285901039556
                - 2.5080330492468956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443527488824695
                p:
                - 0.7939285901039556
                - 2.5080330492468956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429602838700054
                p:
                - 0.7939437099454649
                - 2.508086469033951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429602838700054
                p:
                - 0.7939437099454649
                - 2.508086469033951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4557466295497274
                p:
                - 0.7907463287097694
                - 2.4965206335065497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4557466295497274
                p:
                - 0.7907463287097694
                - 2.4965206335065497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472947671709597
                p:
                - 0.7879122598693412
                - 2.4853301530510663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472947671709597
                p:
                - 0.7879122598693412
                - 2.4853301530510663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4618378804735706
                p:
                - 0.7876123447136252
                - 2.484130581856575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4618378804735706
                p:
                - 0.7876123447136252
                - 2.484130581856575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484159650282328
                p:
                - 0.7848132977892343
                - 2.4726623914504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484159650282328
                p:
                - 0.7848132977892343
                - 2.4726623914504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4852392686181455
                p:
                - 0.7832712553823153
                - 2.4660072671507614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4852392686181455
                p:
                - 0.7832712553823153
                - 2.4660072671507614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471551607621505
                p:
                - 0.7832589065728608
                - 2.465955459719159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471551607621505
                p:
                - 0.7832589065728608
                - 2.465955459719159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457797162443793
                p:
                - 0.7832533640447557
                - 2.4659335446044297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457797162443793
                p:
                - 0.7832533640447557
                - 2.4659335446044297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483940953293466
                p:
                - 0.780383301266102
                - 2.4542821696701203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483940953293466
                p:
                - 0.780383301266102
                - 2.4542821696701203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486342601995165
                p:
                - 0.7787074905015259
                - 2.447035154393034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486342601995165
                p:
                - 0.7787074905015259
                - 2.447035154393034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472368031801152
                p:
                - 0.7787256026925264
                - 2.4471114658522795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472368031801152
                p:
                - 0.7787256026925264
                - 2.4471114658522795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458392034842773
                p:
                - 0.7787449396755363
                - 2.44718815174728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458392034842773
                p:
                - 0.7787449396755363
                - 2.44718815174728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445947057784322
                p:
                - 0.7785844798760496
                - 2.4465855005877697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445947057784322
                p:
                - 0.7785844798760496
                - 2.4465855005877697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442436994422492
                p:
                - 0.7773324464755466
                - 2.4420296359063163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442436994422492
                p:
                - 0.7773324464755466
                - 2.4420296359063163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468580785272165
                p:
                - 0.7742837622246976
                - 2.4304237183401827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468580785272165
                p:
                - 0.7742837622246976
                - 2.4304237183401827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494724576121838
                p:
                - 0.771539507916855
                - 2.4187420717735746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494724576121838
                p:
                - 0.771539507916855
                - 2.4187420717735746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482522665111286
                p:
                - 0.7713763619811966
                - 2.418025187595063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482522665111286
                p:
                - 0.7713763619811966
                - 2.418025187595063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485588003282397
                p:
                - 0.7696237237888868
                - 2.4104832717949973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485588003282397
                p:
                - 0.7696237237888868
                - 2.4104832717949973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492092147949718
                p:
                - 0.7675572739564325
                - 2.4013939335893886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492092147949718
                p:
                - 0.7675572739564325
                - 2.4013939335893886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478304990872842
                p:
                - 0.7675555642676615
                - 2.4013865381558688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478304990872842
                p:
                - 0.7675555642676615
                - 2.4013865381558688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4645950001346595
                p:
                - 0.7675453015593807
                - 2.4013447709566247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4645950001346595
                p:
                - 0.7675453015593807
                - 2.4013447709566247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480129726353483
                p:
                - 0.76482121310174
                - 2.3902144540373698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480129726353483
                p:
                - 0.76482121310174
                - 2.3902144540373698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488332827024202
                p:
                - 0.7625365145496541
                - 2.3803751358479053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488332827024202
                p:
                - 0.7625365145496541
                - 2.3803751358479053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514476617873875
                p:
                - 0.7600235169180615
                - 2.3686415668632836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514476617873875
                p:
                - 0.7600235169180615
                - 2.3686415668632836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503013102120333
                p:
                - 0.7598062842008704
                - 2.36758962667429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503013102120333
                p:
                - 0.7598062842008704
                - 2.36758962667429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493467249605169
                p:
                - 0.7593909557558155
                - 2.3656799265353676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493467249605169
                p:
                - 0.7593909557558155
                - 2.3656799265353676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482151487269379
                p:
                - 0.7591366463966649
                - 2.3645666488754564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482151487269379
                p:
                - 0.7591366463966649
                - 2.3645666488754564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468185355778372
                p:
                - 0.7591541676954577
                - 2.3646391189728244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468185355778372
                p:
                - 0.7591541676954577
                - 2.3646391189728244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454767229924398
                p:
                - 0.7591102270083733
                - 2.364467686166252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454767229924398
                p:
                - 0.7591102270083733
                - 2.364467686166252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440846121831222
                p:
                - 0.7591243202368003
                - 2.364519703339348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440846121831222
                p:
                - 0.7591243202368003
                - 2.364519703339348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466989912680895
                p:
                - 0.7560571763155064
                - 2.3529186505259463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466989912680895
                p:
                - 0.7560571763155064
                - 2.3529186505259463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453149497974137
                p:
                - 0.7560613840672143
                - 2.3529349714148946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453149497974137
                p:
                - 0.7560613840672143
                - 2.3529349714148946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4393148698034315
                p:
                - 0.756065118654108
                - 2.352948670040279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4393148698034315
                p:
                - 0.756065118654108
                - 2.352948670040279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425846276151288
                p:
                - 0.7560226407151233
                - 2.35280084196679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425846276151288
                p:
                - 0.7560226407151233
                - 2.35280084196679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435940833278607
                p:
                - 0.7529754648294238
                - 2.3422633288800343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435940833278607
                p:
                - 0.7529754648294238
                - 2.3422633288800343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435657363877169
                p:
                - 0.7512808101305133
                - 2.3362934146328493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435657363877169
                p:
                - 0.7512808101305133
                - 2.3362934146328493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422397972962189
                p:
                - 0.7512109605916713
                - 2.3360535443311177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422397972962189
                p:
                - 0.7512109605916713
                - 2.3360535443311177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410998648703849
                p:
                - 0.7508893709214646
                - 2.3349978395058955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410998648703849
                p:
                - 0.7508893709214646
                - 2.3349978395058955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397385322797156
                p:
                - 0.7508628654699474
                - 2.334914578218294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397385322797156
                p:
                - 0.7508628654699474
                - 2.334914578218294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.383834933077012
                p:
                - 0.7508260960902755
                - 2.3348042804834135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.383834933077012
                p:
                - 0.7508260960902755
                - 2.3348042804834135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.371502379158824
                p:
                - 0.7506042733601189
                - 2.3341665061928967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.371502379158824
                p:
                - 0.7506042733601189
                - 2.3341665061928967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397646170008497
                p:
                - 0.7467406848882199
                - 2.322805851179515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397646170008497
                p:
                - 0.7467406848882199
                - 2.322805851179515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.391384663378039
                p:
                - 0.7456586901625119
                - 2.319517424304961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.391384663378039
                p:
                - 0.7456586901625119
                - 2.319517424304961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.417528454227712
                p:
                - 0.7420217262043547
                - 2.3080822027775776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.417528454227712
                p:
                - 0.7420217262043547
                - 2.3080822027775776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403765865810405
                p:
                - 0.7420161191156112
                - 2.308064187790009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403765865810405
                p:
                - 0.7420161191156112
                - 2.308064187790009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909656660078
                p:
                - 0.7385210120919252
                - 2.296584813891305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909656660078
                p:
                - 0.7385210120919252
                - 2.296584813891305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415940278644535
                p:
                - 0.7385427191952909
                - 2.29665769830316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415940278644535
                p:
                - 0.7385427191952909
                - 2.29665769830316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.402342385438417
                p:
                - 0.7385145108552454
                - 2.2965675465052926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.402342385438417
                p:
                - 0.7385145108552454
                - 2.2965675465052926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412688104069789
                p:
                - 0.7351872368399863
                - 2.285994180131177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412688104069789
                p:
                - 0.7351872368399863
                - 2.285994180131177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399157547135267
                p:
                - 0.7351494140819511
                - 2.2858746525658535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399157547135267
                p:
                - 0.7351494140819511
                - 2.2858746525658535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386103060259803
                p:
                - 0.7350413185383969
                - 2.285548199857604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386103060259803
                p:
                - 0.7350413185383969
                - 2.285548199857604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376306786728561
                p:
                - 0.734443214183641
                - 2.283808757734753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376306786728561
                p:
                - 0.734443214183641
                - 2.283808757734753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398237159237058
                p:
                - 0.730678891911534
                - 2.2726412484915532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398237159237058
                p:
                - 0.730678891911534
                - 2.2726412484915532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.384842405087934
                p:
                - 0.7306196958285143
                - 2.272463125228084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.384842405087934
                p:
                - 0.7306196958285143
                - 2.272463125228084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410986195937607
                p:
                - 0.7269079980640243
                - 2.2610519422079784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410986195937607
                p:
                - 0.7269079980640243
                - 2.2610519422079784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398365741405267
                p:
                - 0.7267435029767854
                - 2.260534349047684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398365741405267
                p:
                - 0.7267435029767854
                - 2.260534349047684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42450953225494
                p:
                - 0.723186457168123
                - 2.2490740164465617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42450953225494
                p:
                - 0.723186457168123
                - 2.2490740164465617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411410936157816
                p:
                - 0.7230925396936222
                - 2.2487643054797273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411410936157816
                p:
                - 0.7230925396936222
                - 2.2487643054797273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420866699090235
                p:
                - 0.7199758183902114
                - 2.2385533253857606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420866699090235
                p:
                - 0.7199758183902114
                - 2.2385533253857606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447010489939908
                p:
                - 0.7166775196973882
                - 2.2270158636221757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447010489939908
                p:
                - 0.7166775196973882
                - 2.2270158636221757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463193524170758
                p:
                - 0.7137533225866991
                - 2.215902255499363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463193524170758
                p:
                - 0.7137533225866991
                - 2.215902255499363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4570292837061825
                p:
                - 0.7128780638855846
                - 2.212506745149097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4570292837061825
                p:
                - 0.7128780638855846
                - 2.212506745149097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464347196476117
                p:
                - 0.7104635607063627
                - 2.203117429766242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464347196476117
                p:
                - 0.7104635607063627
                - 2.203117429766242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4510392184183525
                p:
                - 0.7104062337804956
                - 2.2028972379153022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4510392184183525
                p:
                - 0.7104062337804956
                - 2.2028972379153022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460278559253908
                p:
                - 0.7077206029002727
                - 2.192667169643229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460278559253908
                p:
                - 0.7077206029002727
                - 2.192667169643229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446315590710666
                p:
                - 0.707739332950323
                - 2.1927378358992837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446315590710666
                p:
                - 0.707739332950323
                - 2.1927378358992837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434094238490703
                p:
                - 0.7075440801199024
                - 2.1920382830725247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434094238490703
                p:
                - 0.7075440801199024
                - 2.1920382830725247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420214152902533
                p:
                - 0.7075539463446621
                - 2.192071929718469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420214152902533
                p:
                - 0.7075539463446621
                - 2.192071929718469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.418982538020964
                p:
                - 0.7058884102713128
                - 2.186546929279385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.418982538020964
                p:
                - 0.7058884102713128
                - 2.186546929279385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4451263288706375
                p:
                - 0.7025683790096409
                - 2.175015702517466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4451263288706375
                p:
                - 0.7025683790096409
                - 2.175015702517466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431151959552324
                p:
                - 0.7025895952240399
                - 2.1750911141086284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431151959552324
                p:
                - 0.7025895952240399
                - 2.1750911141086284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4171777465932776
                p:
                - 0.702611842755999
                - 2.175166153056906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4171777465932776
                p:
                - 0.702611842755999
                - 2.175166153056906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403485643406781
                p:
                - 0.70259660561063
                - 2.1751172520789144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403485643406781
                p:
                - 0.70259660561063
                - 2.1751172520789144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429629434256454
                p:
                - 0.699098281946466
                - 2.1636388580381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429629434256454
                p:
                - 0.699098281946466
                - 2.1636388580381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415904643572977
                p:
                - 0.699087938896929
                - 2.1636041499473544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415904643572977
                p:
                - 0.699087938896929
                - 2.1636041499473544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4420484344226505
                p:
                - 0.695732431518503
                - 2.152083196495205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4420484344226505
                p:
                - 0.695732431518503
                - 2.152083196495205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468192225272324
                p:
                - 0.6926792379025832
                - 2.1404784644019177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468192225272324
                p:
                - 0.6926792379025832
                - 2.1404784644019177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458077079155905
                p:
                - 0.6922615973235886
                - 2.1388377485644527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458077079155905
                p:
                - 0.6922615973235886
                - 2.1388377485644527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4442464313484935
                p:
                - 0.6922647924916303
                - 2.138849700443409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4442464313484935
                p:
                - 0.6922647924916303
                - 2.138849700443409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430295693811971
                p:
                - 0.6922831274886272
                - 2.138914654608452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430295693811971
                p:
                - 0.6922831274886272
                - 2.138914654608452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456439484661644
                p:
                - 0.6890937604680077
                - 2.1273466065353737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456439484661644
                p:
                - 0.6890937604680077
                - 2.1273466065353737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442477716851853
                p:
                - 0.6891126183845386
                - 2.1274166681851607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442477716851853
                p:
                - 0.6891126183845386
                - 2.1274166681851607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909589447772
                p:
                - 0.6889579659827936
                - 2.1268710406982847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909589447772
                p:
                - 0.6889579659827936
                - 2.1268710406982847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.416718584027366
                p:
                - 0.6888777992240849
                - 2.1266014870487053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.416718584027366
                p:
                - 0.6888777992240849
                - 2.1266014870487053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4428623748770395
                p:
                - 0.6855316703262213
                - 2.1150778062299675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4428623748770395
                p:
                - 0.6855316703262213
                - 2.1150778062299675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45074873632815
                p:
                - 0.6829185725640068
                - 2.1054711486843294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45074873632815
                p:
                - 0.6829185725640068
                - 2.1054711486843294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45658900012632
                p:
                - 0.6806117435570433
                - 2.096754672060603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45658900012632
                p:
                - 0.6806117435570433
                - 2.096754672060603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4427345010778625
                p:
                - 0.6806177999152895
                - 2.096777191100038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4427345010778625
                p:
                - 0.6806177999152895
                - 2.096777191100038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429044749121823
                p:
                - 0.6806035228056787
                - 2.0967268784899695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429044749121823
                p:
                - 0.6806035228056787
                - 2.0967268784899695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.421643139375549
                p:
                - 0.6797715622610288
                - 2.093908560175101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.421643139375549
                p:
                - 0.6797715622610288
                - 2.093908560175101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.409468719884275
                p:
                - 0.6795528263255048
                - 2.093193432209324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.409468719884275
                p:
                - 0.6795528263255048
                - 2.093193432209324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435612510733948
                p:
                - 0.676123240975907
                - 2.0816943130020507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435612510733948
                p:
                - 0.676123240975907
                - 2.0816943130020507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428572936029634
                p:
                - 0.6752643489009249
                - 2.0787107550124726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428572936029634
                p:
                - 0.6752643489009249
                - 2.0787107550124726
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6508419688256835
                p:
                - 0.8440826599713329
                - 3.135548917177758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6508419688256835
                p:
                - 0.8440826599713329
                - 3.135548917177758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63696825953788
                p:
                - 0.8440848590942083
                - 3.1355809785073863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63696825953788
                p:
                - 0.8440848590942083
                - 3.1355809785073863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663112050387553
                p:
                - 0.8433371791352509
                - 3.123604636290656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663112050387553
                p:
                - 0.8433371791352509
                - 3.123604636290656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650718204771822
                p:
                - 0.8433012996318827
                - 3.1229585176342782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650718204771822
                p:
                - 0.8433012996318827
                - 3.1229585176342782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636844036925743
                p:
                - 0.8433035171591516
                - 3.1229907886723627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636844036925743
                p:
                - 0.8433035171591516
                - 3.1229907886723627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622883176763548
                p:
                - 0.8433094636676989
                - 3.123062681748619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622883176763548
                p:
                - 0.8433094636676989
                - 3.123062681748619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608940975794097
                p:
                - 0.8433155875883392
                - 3.12312596019681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608940975794097
                p:
                - 0.8433155875883392
                - 3.12312596019681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63508476664377
                p:
                - 0.8422325808745792
                - 3.1111752742469907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63508476664377
                p:
                - 0.8422325808745792
                - 3.1111752742469907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621285065256737
                p:
                - 0.8422324267366886
                - 3.1111734480474666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621285065256737
                p:
                - 0.8422324267366886
                - 3.1111734480474666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609140352282737
                p:
                - 0.8421585465498804
                - 3.1104155728662426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609140352282737
                p:
                - 0.8421585465498804
                - 3.1104155728662426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6111156923222145
                p:
                - 0.8414192039977855
                - 3.103210833237986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6111156923222145
                p:
                - 0.8414192039977855
                - 3.103210833237986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598194723813482
                p:
                - 0.8413756380799217
                - 3.1028080139907104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598194723813482
                p:
                - 0.8413756380799217
                - 3.1028080139907104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584218645310998
                p:
                - 0.8413852030263316
                - 3.1028865574739464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584218645310998
                p:
                - 0.8413852030263316
                - 3.1028865574739464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571774886631854
                p:
                - 0.8413015668423659
                - 3.1022679795910015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571774886631854
                p:
                - 0.8413015668423659
                - 3.1022679795910015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5577988199992
                p:
                - 0.841313202513692
                - 3.1023462376000213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5577988199992
                p:
                - 0.841313202513692
                - 3.1023462376000213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548746452279592
                p:
                - 0.8409676558201739
                - 3.100192935397695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548746452279592
                p:
                - 0.8409676558201739
                - 3.100192935397695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534975206078311
                p:
                - 0.8409651283471866
                - 3.1001782579041004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534975206078311
                p:
                - 0.8409651283471866
                - 3.1001782579041004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5210014891171735
                p:
                - 0.840979437520078
                - 3.1002549746487933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5210014891171735
                p:
                - 0.840979437520078
                - 3.1002549746487933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547145279966847
                p:
                - 0.8388510325783264
                - 3.0884455847146266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547145279966847
                p:
                - 0.8388510325783264
                - 3.0884455847146266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5464379132492
                p:
                - 0.8378601345809118
                - 3.0825166035828073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5464379132492
                p:
                - 0.8378601345809118
                - 3.0825166035828073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532461819279958
                p:
                - 0.8378737512867563
                - 3.082594554052718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532461819279958
                p:
                - 0.8378737512867563
                - 3.082594554052718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518507911184168
                p:
                - 0.8378865629819983
                - 3.0826623008883445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518507911184168
                p:
                - 0.8378865629819983
                - 3.0826623008883445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526585156142338
                p:
                - 0.835991345857777
                - 3.072799415683672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526585156142338
                p:
                - 0.835991345857777
                - 3.072799415683672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53361362890456
                p:
                - 0.8342579402317143
                - 3.0633959005769387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.53361362890456
                p:
                - 0.8342579402317143
                - 3.0633959005769387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559757419754233
                p:
                - 0.8322786422943139
                - 3.0515606068379446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559757419754233
                p:
                - 0.8322786422943139
                - 3.0515606068379446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5859012106039065
                p:
                - 0.8306094049387226
                - 3.039677617110441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5859012106039065
                p:
                - 0.8306094049387226
                - 3.039677617110441
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5719628606137235
                p:
                - 0.8306176289819655
                - 3.039738874017733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5719628606137235
                p:
                - 0.8306176289819655
                - 3.039738874017733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568137399333462
                p:
                - 0.8299679152766194
                - 3.0352051858729183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568137399333462
                p:
                - 0.8299679152766194
                - 3.0352051858729183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577110242580652
                p:
                - 0.8285115074851861
                - 3.0248527337867057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577110242580652
                p:
                - 0.8285115074851861
                - 3.0248527337867057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576258022462612
                p:
                - 0.8277072531020808
                - 3.01896266186742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576258022462612
                p:
                - 0.8277072531020808
                - 3.01896266186742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563030033258011
                p:
                - 0.8276696611903784
                - 3.0187011027877837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563030033258011
                p:
                - 0.8276696611903784
                - 3.0187011027877837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589173824107684
                p:
                - 0.826039321136776
                - 3.0068127139346683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589173824107684
                p:
                - 0.826039321136776
                - 3.0068127139346683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615317614957357
                p:
                - 0.8247203103652383
                - 2.994885769279903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615317614957357
                p:
                - 0.8247203103652383
                - 2.994885769279903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602598561426311
                p:
                - 0.824668909397077
                - 2.994390583158715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602598561426311
                p:
                - 0.824668909397077
                - 2.994390583158715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590717440011448
                p:
                - 0.8245670097557196
                - 2.9935140304971704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590717440011448
                p:
                - 0.8245670097557196
                - 2.9935140304971704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608114184664521
                p:
                - 0.8232645201862274
                - 2.9820339270879037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608114184664521
                p:
                - 0.8232645201862274
                - 2.9820339270879037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617946301236677
                p:
                - 0.8221883705734674
                - 2.971238641227918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617946301236677
                p:
                - 0.8221883705734674
                - 2.971238641227918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603984705004298
                p:
                - 0.8221957087896765
                - 2.971310745212824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603984705004298
                p:
                - 0.8221957087896765
                - 2.971310745212824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630128495853971
                p:
                - 0.8210534847845192
                - 2.959365573697299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630128495853971
                p:
                - 0.8210534847845192
                - 2.959365573697299
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391598210103115
                p:
                - 0.8202394435232718
                - 2.9489159966326817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391598210103115
                p:
                - 0.8202394435232718
                - 2.9489159966326817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662252742237239
                p:
                - 0.8195093280421336
                - 2.937094379054769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662252742237239
                p:
                - 0.8195093280421336
                - 2.937094379054769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648279564717122
                p:
                - 0.819513769336526
                - 2.93717204437541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648279564717122
                p:
                - 0.819513769336526
                - 2.93717204437541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674423355566795
                p:
                - 0.8189016023812536
                - 2.925188011254956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674423355566795
                p:
                - 0.8189016023812536
                - 2.925188011254956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700567146416468
                p:
                - 0.8186029169872111
                - 2.9131920708896217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700567146416468
                p:
                - 0.8186029169872111
                - 2.9131920708896217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687163128058637
                p:
                - 0.8185995189854018
                - 2.9130086525180614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687163128058637
                p:
                - 0.8185995189854018
                - 2.9130086525180614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673421984651291
                p:
                - 0.8185985976362071
                - 2.912979956711113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673421984651291
                p:
                - 0.8185985976362071
                - 2.912979956711113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65945906936907
                p:
                - 0.818601954453938
                - 2.9130529614540333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65945906936907
                p:
                - 0.818601954453938
                - 2.9130529614540333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658811415374822
                p:
                - 0.8182805272171887
                - 2.9070228997230085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658811415374822
                p:
                - 0.8182805272171887
                - 2.9070228997230085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66855654571809
                p:
                - 0.8177542894300176
                - 2.8962268497616064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.66855654571809
                p:
                - 0.8177542894300176
                - 2.8962268497616064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694700336567763
                p:
                - 0.8173852316789028
                - 2.884232868162921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694700336567763
                p:
                - 0.8173852316789028
                - 2.884232868162921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711496678980312
                p:
                - 0.8172781777589448
                - 2.872710220781843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711496678980312
                p:
                - 0.8172781777589448
                - 2.872710220781843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698163973358129
                p:
                - 0.8172765437282923
                - 2.8724940447951246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698163973358129
                p:
                - 0.8172765437282923
                - 2.8724940447951246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688334982695594
                p:
                - 0.8172416281044321
                - 2.8706699973530054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688334982695594
                p:
                - 0.8172416281044321
                - 2.8706699973530054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676949055051437
                p:
                - 0.8172086213161329
                - 2.869560739454138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676949055051437
                p:
                - 0.8172086213161329
                - 2.869560739454138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701227019557058
                p:
                - 0.8169312591626763
                - 2.857659420514419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701227019557058
                p:
                - 0.8169312591626763
                - 2.857659420514419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687253704007868
                p:
                - 0.8169326720559692
                - 2.8577372632526354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687253704007868
                p:
                - 0.8169326720559692
                - 2.8577372632526354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697137981564862
                p:
                - 0.8167131323548023
                - 2.846866745521293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697137981564862
                p:
                - 0.8167131323548023
                - 2.846866745521293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723281772414535
                p:
                - 0.8166869838794565
                - 2.8348671157574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723281772414535
                p:
                - 0.8166869838794565
                - 2.8348671157574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71793756599362
                p:
                - 0.8167189036348192
                - 2.8309843466831763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71793756599362
                p:
                - 0.8167189036348192
                - 2.8309843466831763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739989837686431
                p:
                - 0.8169143287787158
                - 2.8191948726776603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739989837686431
                p:
                - 0.8169143287787158
                - 2.8191948726776603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726215504970561
                p:
                - 0.816914607913458
                - 2.819181398747773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726215504970561
                p:
                - 0.816914607913458
                - 2.819181398747773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752359295820234
                p:
                - 0.8172373408403175
                - 2.807186081258386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752359295820234
                p:
                - 0.8172373408403175
                - 2.807186081258386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738412567746026
                p:
                - 0.8172351749172297
                - 2.8072516975306194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738412567746026
                p:
                - 0.8172351749172297
                - 2.8072516975306194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747334961627856
                p:
                - 0.8175531197627328
                - 2.7968253043111417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747334961627856
                p:
                - 0.8175531197627328
                - 2.7968253043111417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744649650197398
                p:
                - 0.8177245765571894
                - 2.791724849177265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744649650197398
                p:
                - 0.8177245765571894
                - 2.791724849177265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770793441047071
                p:
                - 0.8182683655516645
                - 2.7797375187095272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770793441047071
                p:
                - 0.8182683655516645
                - 2.7797375187095272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796937231896744
                p:
                - 0.8191253272785335
                - 2.767768499751737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796937231896744
                p:
                - 0.8191253272785335
                - 2.767768499751737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801871620726549
                p:
                - 0.8198727828895918
                - 2.7592002720080524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.801871620726549
                p:
                - 0.8198727828895918
                - 2.7592002720080524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78937192594827
                p:
                - 0.8199225428665157
                - 2.758603812190991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78937192594827
                p:
                - 0.8199225428665157
                - 2.758603812190991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779108185198087
                p:
                - 0.8200391883316646
                - 2.756983173038063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779108185198087
                p:
                - 0.8200391883316646
                - 2.756983173038063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765858601096531
                p:
                - 0.8200544632272911
                - 2.7567292974630986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765858601096531
                p:
                - 0.8200544632272911
                - 2.7567292974630986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754013206632937
                p:
                - 0.8200971848842247
                - 2.7558314589659294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754013206632937
                p:
                - 0.8200971848842247
                - 2.7558314589659294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754882962904702
                p:
                - 0.8203803742191145
                - 2.749102301628354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754882962904702
                p:
                - 0.8203803742191145
                - 2.749102301628354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741970714752166
                p:
                - 0.8203951166705182
                - 2.7486933964007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741970714752166
                p:
                - 0.8203951166705182
                - 2.7486933964007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744545113101186
                p:
                - 0.8206271383349231
                - 2.741179435405476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744545113101186
                p:
                - 0.8206271383349231
                - 2.741179435405476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7334557190842705
                p:
                - 0.8206602884762287
                - 2.7399340191113515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7334557190842705
                p:
                - 0.8206602884762287
                - 2.7399340191113515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725834731188323
                p:
                - 0.8207092567720473
                - 2.7370965862940286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725834731188323
                p:
                - 0.8207092567720473
                - 2.7370965862940286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71198673941231
                p:
                - 0.820709124169936
                - 2.737116918280282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71198673941231
                p:
                - 0.820709124169936
                - 2.737116918280282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698828331848806
                p:
                - 0.8207070563914591
                - 2.7368207410627123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698828331848806
                p:
                - 0.8207070563914591
                - 2.7368207410627123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686202732808809
                p:
                - 0.820696310688935
                - 2.7362801057501684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686202732808809
                p:
                - 0.820696310688935
                - 2.7362801057501684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693288549822273
                p:
                - 0.8204792188923566
                - 2.726694298102564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693288549822273
                p:
                - 0.8204792188923566
                - 2.726694298102564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6849783841569135
                p:
                - 0.8204205848810117
                - 2.7241734575672187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6849783841569135
                p:
                - 0.8204205848810117
                - 2.7241734575672187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671033898006678
                p:
                - 0.8204228063646277
                - 2.7242380423483032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671033898006678
                p:
                - 0.8204228063646277
                - 2.7242380423483032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971776888563515
                p:
                - 0.8200834630333862
                - 2.7122431832696474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6971776888563515
                p:
                - 0.8200834630333862
                - 2.7122431832696474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683202087378221
                p:
                - 0.8200852145042873
                - 2.712322068620561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683202087378221
                p:
                - 0.8200852145042873
                - 2.712322068620561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677543970366718
                p:
                - 0.8199655332346005
                - 2.7085851696905947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677543970366718
                p:
                - 0.8199655332346005
                - 2.7085851696905947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6636397389247435
                p:
                - 0.819967461452249
                - 2.70863127560382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6636397389247435
                p:
                - 0.819967461452249
                - 2.70863127560382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666486820113632
                p:
                - 0.8196059001621214
                - 2.700997129443226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666486820113632
                p:
                - 0.8196059001621214
                - 2.700997129443226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685847094531148
                p:
                - 0.819183866126492
                - 2.689350915086606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685847094531148
                p:
                - 0.819183866126492
                - 2.689350915086606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678675111794808
                p:
                - 0.8190921722764699
                - 2.6863083474173797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678675111794808
                p:
                - 0.8190921722764699
                - 2.6863083474173797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676789756842129
                p:
                - 0.8189026210047246
                - 2.680841115431825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676789756842129
                p:
                - 0.8189026210047246
                - 2.680841115431825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662814180548848
                p:
                - 0.8189059798162373
                - 2.6809199371326327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662814180548848
                p:
                - 0.8189059798162373
                - 2.6809199371326327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648856375891632
                p:
                - 0.8189099780735847
                - 2.680990560163752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648856375891632
                p:
                - 0.8189099780735847
                - 2.680990560163752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638825152186508
                p:
                - 0.818791375883479
                - 2.6792630700370657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638825152186508
                p:
                - 0.818791375883479
                - 2.6792630700370657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62783959888771
                p:
                - 0.8186892210581131
                - 2.677973589972817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62783959888771
                p:
                - 0.8186892210581131
                - 2.677973589972817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629852603987448
                p:
                - 0.818083416406584
                - 2.670739046274378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629852603987448
                p:
                - 0.818083416406584
                - 2.670739046274378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616868610297278
                p:
                - 0.8180499646115709
                - 2.6703642964407175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616868610297278
                p:
                - 0.8180499646115709
                - 2.6703642964407175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608115853403814
                p:
                - 0.8178187517116906
                - 2.668057481933366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608115853403814
                p:
                - 0.8178187517116906
                - 2.668057481933366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634259644253487
                p:
                - 0.816725884589163
                - 2.6561076936647074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634259644253487
                p:
                - 0.816725884589163
                - 2.6561076936647074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620696476190455
                p:
                - 0.816716521628215
                - 2.65599769075561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620696476190455
                p:
                - 0.816716521628215
                - 2.65599769075561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6067425711803764
                p:
                - 0.8167233134788772
                - 2.656066301605577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6067425711803764
                p:
                - 0.8167233134788772
                - 2.656066301605577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6328863620300496
                p:
                - 0.8156140369602256
                - 2.6441180254195142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6328863620300496
                p:
                - 0.8156140369602256
                - 2.6441180254195142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619115867702429
                p:
                - 0.8156127221645221
                - 2.6441028436187635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619115867702429
                p:
                - 0.8156127221645221
                - 2.6441028436187635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605472520531449
                p:
                - 0.8156053676114035
                - 2.6440296132808245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605472520531449
                p:
                - 0.8156053676114035
                - 2.6440296132808245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631616311381122
                p:
                - 0.8144809170755551
                - 2.6320827555682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631616311381122
                p:
                - 0.8144809170755551
                - 2.6320827555682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62487737384086
                p:
                - 0.8142083897635457
                - 2.628851510675683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62487737384086
                p:
                - 0.8142083897635457
                - 2.628851510675683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61666523570086
                p:
                - 0.8139735802517911
                - 2.6262957575307535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61666523570086
                p:
                - 0.8139735802517911
                - 2.6262957575307535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642809026550533
                p:
                - 0.8129829151326378
                - 2.614337062751014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642809026550533
                p:
                - 0.8129829151326378
                - 2.614337062751014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628940299632703
                p:
                - 0.8129851968396883
                - 2.614366825188764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628940299632703
                p:
                - 0.8129851968396883
                - 2.614366825188764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614999737030219
                p:
                - 0.8129908694103024
                - 2.6144293906416882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614999737030219
                p:
                - 0.8129908694103024
                - 2.6144293906416882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617829051392572
                p:
                - 0.8122593040681934
                - 2.606830318724348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617829051392572
                p:
                - 0.8122593040681934
                - 2.606830318724348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609092559369435
                p:
                - 0.812029588243856
                - 2.604515852275405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609092559369435
                p:
                - 0.812029588243856
                - 2.604515852275405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596706181920434
                p:
                - 0.81195850263694
                - 2.603869203499123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596706181920434
                p:
                - 0.81195850263694
                - 2.603869203499123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610068955606839
                p:
                - 0.8107239934852624
                - 2.5925884681218667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610068955606839
                p:
                - 0.8107239934852624
                - 2.5925884681218667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596350090017297
                p:
                - 0.8107197509107119
                - 2.592549763920066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596350090017297
                p:
                - 0.8107197509107119
                - 2.592549763920066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587340603820826
                p:
                - 0.8104551325272457
                - 2.5903651986317566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587340603820826
                p:
                - 0.8104551325272457
                - 2.5903651986317566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5773654498384735
                p:
                - 0.8102272647496449
                - 2.5886227423652928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5773654498384735
                p:
                - 0.8102272647496449
                - 2.5886227423652928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56363842405114
                p:
                - 0.8102222884057264
                - 2.5885879054667393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56363842405114
                p:
                - 0.8102222884057264
                - 2.5885879054667393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589782214900813
                p:
                - 0.8085991814397278
                - 2.5766985269299867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589782214900813
                p:
                - 0.8085991814397278
                - 2.5766985269299867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575863941813859
                p:
                - 0.8086059764272364
                - 2.5767506773921403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575863941813859
                p:
                - 0.8086059764272364
                - 2.5767506773921403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575374655123663
                p:
                - 0.8077727375272588
                - 2.570696434299455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575374655123663
                p:
                - 0.8077727375272588
                - 2.570696434299455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567929735543663
                p:
                - 0.8073633348739815
                - 2.567806670362552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567929735543663
                p:
                - 0.8073633348739815
                - 2.567806670362552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559090902381179
                p:
                - 0.8070253126202394
                - 2.5655530152881356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559090902381179
                p:
                - 0.8070253126202394
                - 2.5655530152881356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548531089901075
                p:
                - 0.8067901886828421
                - 2.564082762396264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548531089901075
                p:
                - 0.8067901886828421
                - 2.564082762396264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536884274816905
                p:
                - 0.8066230088074471
                - 2.5631069782497713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536884274816905
                p:
                - 0.8066230088074471
                - 2.5631069782497713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528487796035206
                p:
                - 0.806179399857383
                - 2.5606650401862447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528487796035206
                p:
                - 0.806179399857383
                - 2.5606650401862447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514535754787951
                p:
                - 0.8061923180482675
                - 2.560731894271331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514535754787951
                p:
                - 0.8061923180482675
                - 2.560731894271331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501806582730748
                p:
                - 0.8060922959786666
                - 2.560248940718899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.501806582730748
                p:
                - 0.8060922959786666
                - 2.560248940718899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487830653179454
                p:
                - 0.8061093607065668
                - 2.5603261323481448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.487830653179454
                p:
                - 0.8061093607065668
                - 2.5603261323481448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513974444029127
                p:
                - 0.8035904711006343
                - 2.54859382680463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513974444029127
                p:
                - 0.8035904711006343
                - 2.54859382680463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51496263480063
                p:
                - 0.8022554512377491
                - 2.5419368986979967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51496263480063
                p:
                - 0.8022554512377491
                - 2.5419368986979967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530409918114748
                p:
                - 0.8000955368179083
                - 2.5306880218818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530409918114748
                p:
                - 0.8000955368179083
                - 2.5306880218818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516555212945114
                p:
                - 0.8000999335832595
                - 2.530711019195351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516555212945114
                p:
                - 0.8000999335832595
                - 2.530711019195351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502846404741558
                p:
                - 0.8000911663584692
                - 2.530668358418522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502846404741558
                p:
                - 0.8000911663584692
                - 2.530668358418522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48899895925684
                p:
                - 0.8000954794949147
                - 2.5306879714357087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48899895925684
                p:
                - 0.8000954794949147
                - 2.5306879714357087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475297621921297
                p:
                - 0.8000847577728071
                - 2.5306422297660998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475297621921297
                p:
                - 0.8000847577728071
                - 2.5306422297660998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46147788122331
                p:
                - 0.8000865371300553
                - 2.5306493768776352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.46147788122331
                p:
                - 0.8000865371300553
                - 2.5306493768776352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4530751250829175
                p:
                - 0.7994609450759995
                - 2.5282505873877303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4530751250829175
                p:
                - 0.7994609450759995
                - 2.5282505873877303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446579878377297
                p:
                - 0.7985902489555385
                - 2.5250109827394436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446579878377297
                p:
                - 0.7985902489555385
                - 2.5250109827394436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444402180450369
                p:
                - 0.7971828423201301
                - 2.51986359139255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444402180450369
                p:
                - 0.7971828423201301
                - 2.51986359139255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430875303920878
                p:
                - 0.7971483705578124
                - 2.5197412986230017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430875303920878
                p:
                - 0.7971483705578124
                - 2.5197412986230017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457019094770551
                p:
                - 0.7939657090301515
                - 2.5081714039037912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457019094770551
                p:
                - 0.7939657090301515
                - 2.5081714039037912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443527488824695
                p:
                - 0.7939285901039556
                - 2.5080330492468956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.443527488824695
                p:
                - 0.7939285901039556
                - 2.5080330492468956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429602838700054
                p:
                - 0.7939437099454649
                - 2.508086469033951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429602838700054
                p:
                - 0.7939437099454649
                - 2.508086469033951
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4557466295497274
                p:
                - 0.7907463287097694
                - 2.4965206335065497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4557466295497274
                p:
                - 0.7907463287097694
                - 2.4965206335065497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472947671709597
                p:
                - 0.7879122598693412
                - 2.4853301530510663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472947671709597
                p:
                - 0.7879122598693412
                - 2.4853301530510663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4618378804735706
                p:
                - 0.7876123447136252
                - 2.484130581856575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4618378804735706
                p:
                - 0.7876123447136252
                - 2.484130581856575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484159650282328
                p:
                - 0.7848132977892343
                - 2.4726623914504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484159650282328
                p:
                - 0.7848132977892343
                - 2.4726623914504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4852392686181455
                p:
                - 0.7832712553823153
                - 2.4660072671507614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4852392686181455
                p:
                - 0.7832712553823153
                - 2.4660072671507614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471551607621505
                p:
                - 0.7832589065728608
                - 2.465955459719159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471551607621505
                p:
                - 0.7832589065728608
                - 2.465955459719159
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457797162443793
                p:
                - 0.7832533640447557
                - 2.4659335446044297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.457797162443793
                p:
                - 0.7832533640447557
                - 2.4659335446044297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483940953293466
                p:
                - 0.780383301266102
                - 2.4542821696701203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483940953293466
                p:
                - 0.780383301266102
                - 2.4542821696701203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486342601995165
                p:
                - 0.7787074905015259
                - 2.447035154393034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486342601995165
                p:
                - 0.7787074905015259
                - 2.447035154393034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472368031801152
                p:
                - 0.7787256026925264
                - 2.4471114658522795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.472368031801152
                p:
                - 0.7787256026925264
                - 2.4471114658522795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458392034842773
                p:
                - 0.7787449396755363
                - 2.44718815174728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458392034842773
                p:
                - 0.7787449396755363
                - 2.44718815174728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445947057784322
                p:
                - 0.7785844798760496
                - 2.4465855005877697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445947057784322
                p:
                - 0.7785844798760496
                - 2.4465855005877697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442436994422492
                p:
                - 0.7773324464755466
                - 2.4420296359063163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442436994422492
                p:
                - 0.7773324464755466
                - 2.4420296359063163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468580785272165
                p:
                - 0.7742837622246976
                - 2.4304237183401827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468580785272165
                p:
                - 0.7742837622246976
                - 2.4304237183401827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494724576121838
                p:
                - 0.771539507916855
                - 2.4187420717735746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.494724576121838
                p:
                - 0.771539507916855
                - 2.4187420717735746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482522665111286
                p:
                - 0.7713763619811966
                - 2.418025187595063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482522665111286
                p:
                - 0.7713763619811966
                - 2.418025187595063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485588003282397
                p:
                - 0.7696237237888868
                - 2.4104832717949973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485588003282397
                p:
                - 0.7696237237888868
                - 2.4104832717949973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492092147949718
                p:
                - 0.7675572739564325
                - 2.4013939335893886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492092147949718
                p:
                - 0.7675572739564325
                - 2.4013939335893886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478304990872842
                p:
                - 0.7675555642676615
                - 2.4013865381558688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478304990872842
                p:
                - 0.7675555642676615
                - 2.4013865381558688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4645950001346595
                p:
                - 0.7675453015593807
                - 2.4013447709566247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4645950001346595
                p:
                - 0.7675453015593807
                - 2.4013447709566247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480129726353483
                p:
                - 0.76482121310174
                - 2.3902144540373698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480129726353483
                p:
                - 0.76482121310174
                - 2.3902144540373698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488332827024202
                p:
                - 0.7625365145496541
                - 2.3803751358479053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488332827024202
                p:
                - 0.7625365145496541
                - 2.3803751358479053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514476617873875
                p:
                - 0.7600235169180615
                - 2.3686415668632836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514476617873875
                p:
                - 0.7600235169180615
                - 2.3686415668632836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503013102120333
                p:
                - 0.7598062842008704
                - 2.36758962667429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503013102120333
                p:
                - 0.7598062842008704
                - 2.36758962667429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493467249605169
                p:
                - 0.7593909557558155
                - 2.3656799265353676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.493467249605169
                p:
                - 0.7593909557558155
                - 2.3656799265353676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482151487269379
                p:
                - 0.7591366463966649
                - 2.3645666488754564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.482151487269379
                p:
                - 0.7591366463966649
                - 2.3645666488754564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468185355778372
                p:
                - 0.7591541676954577
                - 2.3646391189728244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468185355778372
                p:
                - 0.7591541676954577
                - 2.3646391189728244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454767229924398
                p:
                - 0.7591102270083733
                - 2.364467686166252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.454767229924398
                p:
                - 0.7591102270083733
                - 2.364467686166252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440846121831222
                p:
                - 0.7591243202368003
                - 2.364519703339348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.440846121831222
                p:
                - 0.7591243202368003
                - 2.364519703339348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466989912680895
                p:
                - 0.7560571763155064
                - 2.3529186505259463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466989912680895
                p:
                - 0.7560571763155064
                - 2.3529186505259463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453149497974137
                p:
                - 0.7560613840672143
                - 2.3529349714148946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453149497974137
                p:
                - 0.7560613840672143
                - 2.3529349714148946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4393148698034315
                p:
                - 0.756065118654108
                - 2.352948670040279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4393148698034315
                p:
                - 0.756065118654108
                - 2.352948670040279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425846276151288
                p:
                - 0.7560226407151233
                - 2.35280084196679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425846276151288
                p:
                - 0.7560226407151233
                - 2.35280084196679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435940833278607
                p:
                - 0.7529754648294238
                - 2.3422633288800343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435940833278607
                p:
                - 0.7529754648294238
                - 2.3422633288800343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435657363877169
                p:
                - 0.7512808101305133
                - 2.3362934146328493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435657363877169
                p:
                - 0.7512808101305133
                - 2.3362934146328493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422397972962189
                p:
                - 0.7512109605916713
                - 2.3360535443311177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.422397972962189
                p:
                - 0.7512109605916713
                - 2.3360535443311177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410998648703849
                p:
                - 0.7508893709214646
                - 2.3349978395058955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410998648703849
                p:
                - 0.7508893709214646
                - 2.3349978395058955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397385322797156
                p:
                - 0.7508628654699474
                - 2.334914578218294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397385322797156
                p:
                - 0.7508628654699474
                - 2.334914578218294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.383834933077012
                p:
                - 0.7508260960902755
                - 2.3348042804834135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.383834933077012
                p:
                - 0.7508260960902755
                - 2.3348042804834135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.371502379158824
                p:
                - 0.7506042733601189
                - 2.3341665061928967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.371502379158824
                p:
                - 0.7506042733601189
                - 2.3341665061928967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397646170008497
                p:
                - 0.7467406848882199
                - 2.322805851179515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.397646170008497
                p:
                - 0.7467406848882199
                - 2.322805851179515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.391384663378039
                p:
                - 0.7456586901625119
                - 2.319517424304961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.391384663378039
                p:
                - 0.7456586901625119
                - 2.319517424304961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.417528454227712
                p:
                - 0.7420217262043547
                - 2.3080822027775776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.417528454227712
                p:
                - 0.7420217262043547
                - 2.3080822027775776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403765865810405
                p:
                - 0.7420161191156112
                - 2.308064187790009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403765865810405
                p:
                - 0.7420161191156112
                - 2.308064187790009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909656660078
                p:
                - 0.7385210120919252
                - 2.296584813891305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909656660078
                p:
                - 0.7385210120919252
                - 2.296584813891305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415940278644535
                p:
                - 0.7385427191952909
                - 2.29665769830316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415940278644535
                p:
                - 0.7385427191952909
                - 2.29665769830316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.402342385438417
                p:
                - 0.7385145108552454
                - 2.2965675465052926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.402342385438417
                p:
                - 0.7385145108552454
                - 2.2965675465052926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412688104069789
                p:
                - 0.7351872368399863
                - 2.285994180131177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412688104069789
                p:
                - 0.7351872368399863
                - 2.285994180131177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399157547135267
                p:
                - 0.7351494140819511
                - 2.2858746525658535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.399157547135267
                p:
                - 0.7351494140819511
                - 2.2858746525658535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386103060259803
                p:
                - 0.7350413185383969
                - 2.285548199857604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.386103060259803
                p:
                - 0.7350413185383969
                - 2.285548199857604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376306786728561
                p:
                - 0.734443214183641
                - 2.283808757734753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.376306786728561
                p:
                - 0.734443214183641
                - 2.283808757734753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398237159237058
                p:
                - 0.730678891911534
                - 2.2726412484915532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398237159237058
                p:
                - 0.730678891911534
                - 2.2726412484915532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.384842405087934
                p:
                - 0.7306196958285143
                - 2.272463125228084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.384842405087934
                p:
                - 0.7306196958285143
                - 2.272463125228084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410986195937607
                p:
                - 0.7269079980640243
                - 2.2610519422079784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410986195937607
                p:
                - 0.7269079980640243
                - 2.2610519422079784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398365741405267
                p:
                - 0.7267435029767854
                - 2.260534349047684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.398365741405267
                p:
                - 0.7267435029767854
                - 2.260534349047684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42450953225494
                p:
                - 0.723186457168123
                - 2.2490740164465617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.42450953225494
                p:
                - 0.723186457168123
                - 2.2490740164465617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411410936157816
                p:
                - 0.7230925396936222
                - 2.2487643054797273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411410936157816
                p:
                - 0.7230925396936222
                - 2.2487643054797273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420866699090235
                p:
                - 0.7199758183902114
                - 2.2385533253857606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420866699090235
                p:
                - 0.7199758183902114
                - 2.2385533253857606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447010489939908
                p:
                - 0.7166775196973882
                - 2.2270158636221757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447010489939908
                p:
                - 0.7166775196973882
                - 2.2270158636221757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463193524170758
                p:
                - 0.7137533225866991
                - 2.215902255499363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463193524170758
                p:
                - 0.7137533225866991
                - 2.215902255499363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4570292837061825
                p:
                - 0.7128780638855846
                - 2.212506745149097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4570292837061825
                p:
                - 0.7128780638855846
                - 2.212506745149097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464347196476117
                p:
                - 0.7104635607063627
                - 2.203117429766242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464347196476117
                p:
                - 0.7104635607063627
                - 2.203117429766242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4510392184183525
                p:
                - 0.7104062337804956
                - 2.2028972379153022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4510392184183525
                p:
                - 0.7104062337804956
                - 2.2028972379153022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460278559253908
                p:
                - 0.7077206029002727
                - 2.192667169643229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460278559253908
                p:
                - 0.7077206029002727
                - 2.192667169643229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446315590710666
                p:
                - 0.707739332950323
                - 2.1927378358992837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.446315590710666
                p:
                - 0.707739332950323
                - 2.1927378358992837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434094238490703
                p:
                - 0.7075440801199024
                - 2.1920382830725247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434094238490703
                p:
                - 0.7075440801199024
                - 2.1920382830725247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420214152902533
                p:
                - 0.7075539463446621
                - 2.192071929718469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.420214152902533
                p:
                - 0.7075539463446621
                - 2.192071929718469
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.418982538020964
                p:
                - 0.7058884102713128
                - 2.186546929279385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.418982538020964
                p:
                - 0.7058884102713128
                - 2.186546929279385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4451263288706375
                p:
                - 0.7025683790096409
                - 2.175015702517466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4451263288706375
                p:
                - 0.7025683790096409
                - 2.175015702517466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431151959552324
                p:
                - 0.7025895952240399
                - 2.1750911141086284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.431151959552324
                p:
                - 0.7025895952240399
                - 2.1750911141086284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4171777465932776
                p:
                - 0.702611842755999
                - 2.175166153056906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4171777465932776
                p:
                - 0.702611842755999
                - 2.175166153056906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403485643406781
                p:
                - 0.70259660561063
                - 2.1751172520789144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.403485643406781
                p:
                - 0.70259660561063
                - 2.1751172520789144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429629434256454
                p:
                - 0.699098281946466
                - 2.1636388580381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429629434256454
                p:
                - 0.699098281946466
                - 2.1636388580381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415904643572977
                p:
                - 0.699087938896929
                - 2.1636041499473544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.415904643572977
                p:
                - 0.699087938896929
                - 2.1636041499473544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4420484344226505
                p:
                - 0.695732431518503
                - 2.152083196495205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4420484344226505
                p:
                - 0.695732431518503
                - 2.152083196495205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468192225272324
                p:
                - 0.6926792379025832
                - 2.1404784644019177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468192225272324
                p:
                - 0.6926792379025832
                - 2.1404784644019177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458077079155905
                p:
                - 0.6922615973235886
                - 2.1388377485644527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.458077079155905
                p:
                - 0.6922615973235886
                - 2.1388377485644527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4442464313484935
                p:
                - 0.6922647924916303
                - 2.138849700443409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4442464313484935
                p:
                - 0.6922647924916303
                - 2.138849700443409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430295693811971
                p:
                - 0.6922831274886272
                - 2.138914654608452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.430295693811971
                p:
                - 0.6922831274886272
                - 2.138914654608452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456439484661644
                p:
                - 0.6890937604680077
                - 2.1273466065353737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.456439484661644
                p:
                - 0.6890937604680077
                - 2.1273466065353737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442477716851853
                p:
                - 0.6891126183845386
                - 2.1274166681851607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442477716851853
                p:
                - 0.6891126183845386
                - 2.1274166681851607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909589447772
                p:
                - 0.6889579659827936
                - 2.1268710406982847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429909589447772
                p:
                - 0.6889579659827936
                - 2.1268710406982847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.416718584027366
                p:
                - 0.6888777992240849
                - 2.1266014870487053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.416718584027366
                p:
                - 0.6888777992240849
                - 2.1266014870487053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4428623748770395
                p:
                - 0.6855316703262213
                - 2.1150778062299675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4428623748770395
                p:
                - 0.6855316703262213
                - 2.1150778062299675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45074873632815
                p:
                - 0.6829185725640068
                - 2.1054711486843294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45074873632815
                p:
                - 0.6829185725640068
                - 2.1054711486843294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45658900012632
                p:
                - 0.6806117435570433
                - 2.096754672060603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45658900012632
                p:
                - 0.6806117435570433
                - 2.096754672060603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4427345010778625
                p:
                - 0.6806177999152895
                - 2.096777191100038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4427345010778625
                p:
                - 0.6806177999152895
                - 2.096777191100038
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429044749121823
                p:
                - 0.6806035228056787
                - 2.0967268784899695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.429044749121823
                p:
                - 0.6806035228056787
                - 2.0967268784899695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.421643139375549
                p:
                - 0.6797715622610288
                - 2.093908560175101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.421643139375549
                p:
                - 0.6797715622610288
                - 2.093908560175101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.409468719884275
                p:
                - 0.6795528263255048
                - 2.093193432209324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.409468719884275
                p:
                - 0.6795528263255048
                - 2.093193432209324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435612510733948
                p:
                - 0.676123240975907
                - 2.0816943130020507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.435612510733948
                p:
                - 0.676123240975907
                - 2.0816943130020507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428572936029634
                p:
                - 0.6752643489009249
                - 2.0787107550124726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428572936029634
                p:
                - 0.6752643489009249
                - 2.0787107550124726
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}