Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0299462990407138
- 3.402541806607367
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0299462990407138
- 3.402541806607367
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.035945564454089
- 3.402476990511922
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.035945564454089
- 3.402476990511922
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903445
p:
- 3.0419376762571027
- 3.4021770192357366
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903445
p:
- 3.0419376762571027
- 3.4021770192357366
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675096
p:
- 3.0472671772421642
- 3.402014891515012
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675096
p:
- 3.0472671772421642
- 3.402014891515012
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0532664426555396
- 3.401950075419567
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0532664426555396
- 3.401950075419567
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0572645930881746
- 3.40182844845701
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0572645930881746
- 3.40182844845701
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507914
p:
- 3.0625927333405953
- 3.401596617076575
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507914
p:
- 3.0625927333405953
- 3.401596617076575
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.067923898250621
- 3.401504167902913
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.067923898250621
- 3.401504167902913
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.073923498355798
- 3.4015177768818456
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.073923498355798
- 3.4015177768818456
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0779228970520762
- 3.4014484222265584
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0779228970520762
- 3.4014484222265584
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0819222957483543
- 3.4013790675712707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0819222957483543
- 3.4013790675712707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0859216944446324
- 3.4013097129159835
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0859216944446324
- 3.4013097129159835
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0899210931409105
- 3.4012403582606963
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0899210931409105
- 3.4012403582606963
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0939204918371885
- 3.401171003605409
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0939204918371885
- 3.401171003605409
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0979198905334666
- 3.401101648950122
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0979198905334666
- 3.401101648950122
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1019192892297447
- 3.401032294294834
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1019192892297447
- 3.401032294294834
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1059186879260228
- 3.400962939639547
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1059186879260228
- 3.400962939639547
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.109918086622301
- 3.4008935849842596
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.109918086622301
- 3.4008935849842596
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.113917485318579
- 3.400824230328972
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.113917485318579
- 3.400824230328972
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.117916884014857
- 3.4007548756736847
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.117916884014857
- 3.4007548756736847
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.121916282711135
- 3.4006855210183975
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.121916282711135
- 3.4006855210183975
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.125915681407413
- 3.4006161663631103
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.125915681407413
- 3.4006161663631103
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1299150801036912
- 3.400546811707823
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1299150801036912
- 3.400546811707823
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1339144787999693
- 3.4004774570525353
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1339144787999693
- 3.4004774570525353
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1379138774962474
- 3.400408102397248
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1379138774962474
- 3.400408102397248
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1419132761925255
- 3.400338747741961
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1419132761925255
- 3.400338747741961
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1459126748888036
- 3.400269393086673
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1459126748888036
- 3.400269393086673
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1499120735850816
- 3.400200038431386
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1499120735850816
- 3.400200038431386
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1539114722813597
- 3.4001306837760987
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1539114722813597
- 3.4001306837760987
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.157910870977638
- 3.4000613291208115
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.157910870977638
- 3.4000613291208115
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.161910269673916
- 3.3999919744655243
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.161910269673916
- 3.3999919744655243
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.167240985100558
- 3.399829809800506
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.167240985100558
- 3.399829809800506
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.1725656397486866
- 3.39952835131815
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.1725656397486866
- 3.39952835131815
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675055
p:
- 3.177895140733748
- 3.3993662235974256
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675055
p:
- 3.177895140733748
- 3.3993662235974256
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583475
p:
- 3.1838944061471235
- 3.39930140750198
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583475
p:
- 3.1838944061471235
- 3.39930140750198
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.1885578547199294
- 3.399129026868338
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.1885578547199294
- 3.399129026868338
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.193882509368058
- 3.3988275683859817
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.193882509368058
- 3.3988275683859817
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675027
p:
- 3.1992120103531194
- 3.398665440665257
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675027
p:
- 3.1992120103531194
- 3.398665440665257
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834777
p:
- 3.205211275766495
- 3.398600624569812
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834777
p:
- 3.205211275766495
- 3.398600624569812
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550798
p:
- 3.2105394160189156
- 3.398368793189377
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550798
p:
- 3.2105394160189156
- 3.398368793189377
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351161
p:
- 3.215870580928941
- 3.3982763440157155
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351161
p:
- 3.215870580928941
- 3.3982763440157155
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998194
p:
- 3.2218701810341184
- 3.3982899529946478
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998194
p:
- 3.2218701810341184
- 3.3982899529946478
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406714
p:
- 3.2272008964607606
- 3.39812778832963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406714
p:
- 3.2272008964607606
- 3.39812778832963
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550801
p:
- 3.2318616933296913
- 3.3978944640475115
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550801
p:
- 3.2318616933296913
- 3.3978944640475115
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351158
p:
- 3.237192858239717
- 3.3978020148738497
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351158
p:
- 3.237192858239717
- 3.3978020148738497
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099822
p:
- 3.243192458344894
- 3.397815623852782
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099822
p:
- 3.243192458344894
- 3.397815623852782
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067143
p:
- 3.2485231737715363
- 3.3976534591877643
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067143
p:
- 3.2485231737715363
- 3.3976534591877643
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550804
p:
- 3.253183970640467
- 3.397420134905645
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550804
p:
- 3.253183970640467
- 3.397420134905645
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511554
p:
- 3.2585151355504927
- 3.397327685731984
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511554
p:
- 3.2585151355504927
- 3.397327685731984
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099825
p:
- 3.26451473565567
- 3.397341294710916
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099825
p:
- 3.26451473565567
- 3.397341294710916
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.2705102565980506
- 3.3971196750912447
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.2705102565980506
- 3.3971196750912447
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351154
p:
- 3.2758414215080762
- 3.397027225917583
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351154
p:
- 3.2758414215080762
- 3.397027225917583
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998263
p:
- 3.2818410216132534
- 3.3970408348965155
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998263
p:
- 3.2818410216132534
- 3.3970408348965155
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.2871717370398956
- 3.396878670231498
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.2871717370398956
- 3.396878670231498
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.2918325339088264
- 3.396645345949379
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.2918325339088264
- 3.396645345949379
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511512
p:
- 3.297163698818852
- 3.3965528967757175
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511512
p:
- 3.297163698818852
- 3.3965528967757175
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099829
p:
- 3.303163298924029
- 3.3965665057546497
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099829
p:
- 3.303163298924029
- 3.3965665057546497
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.30915881986641
- 3.3963448861349783
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.30915881986641
- 3.3963448861349783
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835115
p:
- 3.3144899847764355
- 3.3962524369613165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835115
p:
- 3.3144899847764355
- 3.3962524369613165
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998305
p:
- 3.3204895848816127
- 3.396266045940249
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998305
p:
- 3.3204895848816127
- 3.396266045940249
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550811
p:
- 3.3264851058239935
- 3.396044426320578
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550811
p:
- 3.3264851058239935
- 3.396044426320578
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511485
p:
- 3.331816270734019
- 3.3959519771469164
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511485
p:
- 3.331816270734019
- 3.3959519771469164
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099832
p:
- 3.3378158708391963
- 3.3959655861258486
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099832
p:
- 3.3378158708391963
- 3.3959655861258486
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550812
p:
- 3.343811391781577
- 3.3957439665061773
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550812
p:
- 3.343811391781577
- 3.3957439665061773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351147
p:
- 3.3491425566916027
- 3.3956515173325155
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351147
p:
- 3.3491425566916027
- 3.3956515173325155
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998333
p:
- 3.35514215679678
- 3.395665126311448
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998333
p:
- 3.35514215679678
- 3.395665126311448
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067154
p:
- 3.360472872223422
- 3.3955029616464305
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067154
p:
- 3.360472872223422
- 3.3955029616464305
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834805
p:
- 3.3658047901115116
- 3.3954802068168086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834805
p:
- 3.3658047901115116
- 3.3954802068168086
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616175
p:
- 3.3718036997447203
- 3.395572238544725
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616175
p:
- 3.3718036997447203
- 3.395572238544725
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583496
p:
- 3.3771360794754877
- 3.395479768304528
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583496
p:
- 3.3771360794754877
- 3.395479768304528
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550817
p:
- 3.3824642197279084
- 3.395247936924093
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550817
p:
- 3.3824642197279084
- 3.395247936924093
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511422
p:
- 3.387795384637934
- 3.395155487750431
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511422
p:
- 3.387795384637934
- 3.395155487750431
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099838
p:
- 3.3937949847431113
- 3.3951690967293637
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099838
p:
- 3.3937949847431113
- 3.3951690967293637
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508185
p:
- 3.399790505685492
- 3.3949474771096924
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508185
p:
- 3.399790505685492
- 3.3949474771096924
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511408
p:
- 3.4051216705955176
- 3.394855027936031
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511408
p:
- 3.4051216705955176
- 3.394855027936031
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998395
p:
- 3.411121270700695
- 3.394868636914963
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998395
p:
- 3.411121270700695
- 3.394868636914963
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583501
p:
- 3.415786574124513
- 3.3947572293848243
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583501
p:
- 3.415786574124513
- 3.3947572293848243
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.420450022697319
- 3.3945848487511823
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.420450022697319
- 3.3945848487511823
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.424446241694283
- 3.3944109702640004
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.424446241694283
- 3.3944109702640004
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.428442460691247
- 3.3942370917768176
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.428442460691247
- 3.3942370917768176
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.4331032575601776
- 3.394003767494699
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.4331032575601776
- 3.394003767494699
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.437096862279471
- 3.3937776671938593
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.437096862279471
- 3.3937776671938593
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351136
p:
- 3.4424280271894965
- 3.3936852180201975
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351136
p:
- 3.4424280271894965
- 3.3936852180201975
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253095
p:
- 3.447750046709623
- 3.3940107550764456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253095
p:
- 3.447750046709623
- 3.3940107550764456
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155055
p:
- 3.4530301993211236
- 3.3947522768541836
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155055
p:
- 3.4530301993211236
- 3.3947522768541836
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305701
p:
- 3.4582360209167358
- 3.395905224234707
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305701
p:
- 3.4582360209167358
- 3.395905224234707
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.463335504400622
- 3.397462508519984
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.463335504400622
- 3.397462508519984
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4696302533125687
- 3.3996580905794813
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4696302533125687
- 3.3996580905794813
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4759250022245154
- 3.401853672638979
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4759250022245154
- 3.401853672638979
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.482219751136462
- 3.4040492546984766
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.482219751136462
- 3.4040492546984766
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.488514500048409
- 3.4062448367579745
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.488514500048409
- 3.4062448367579745
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4948092489603555
- 3.408440418817472
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4948092489603555
- 3.408440418817472
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.501103997872302
- 3.41063600087697
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.501103997872302
- 3.41063600087697
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.507398746784249
- 3.4128315829364673
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.507398746784249
- 3.4128315829364673
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5136934956961956
- 3.415027164995965
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5136934956961956
- 3.415027164995965
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5199882446081423
- 3.4172227470554626
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5199882446081423
- 3.4172227470554626
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.526282993520089
- 3.4194183291149605
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.526282993520089
- 3.4194183291149605
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991657
p:
- 3.532605724166429
- 3.421531381457573
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991657
p:
- 3.532605724166429
- 3.421531381457573
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802434
p:
- 3.538981531055211
- 3.4234784303901233
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802434
p:
- 3.538981531055211
- 3.4234784303901233
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057024
p:
- 3.545406056584663
- 3.425258145184748
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057024
p:
- 3.545406056584663
- 3.425258145184748
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089704
p:
- 3.5518749098558255
- 3.426869309479584
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089704
p:
- 3.5518749098558255
- 3.426869309479584
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5583836696735514
- 3.4283108221101033
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5583836696735514
- 3.4283108221101033
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5649109020624956
- 3.4296671708061117
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5649109020624956
- 3.4296671708061117
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.57143813445144
- 3.43102351950212
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.57143813445144
- 3.43102351950212
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155066
p:
- 3.5779823523460976
- 3.432294395253728
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155066
p:
- 3.5779823523460976
- 3.432294395253728
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5845575556139195
- 3.4333937655351208
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5845575556139195
- 3.4333937655351208
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5911467552194125
- 3.4344071228281887
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5911467552194125
- 3.4344071228281887
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.5977484499794024
- 3.4353342362649952
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.5977484499794024
- 3.4353342362649952
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.6043618878446813
- 3.436175000231004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.6043618878446813
- 3.436175000231004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.61097532570996
- 3.437015764197014
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.61097532570996
- 3.437015764197014
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.617588763575239
- 3.4378565281630227
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.617588763575239
- 3.4378565281630227
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.624202201440518
- 3.4386972921290324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.624202201440518
- 3.4386972921290324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.630815639305797
- 3.4395380560950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.630815639305797
- 3.4395380560950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.638106688290387
- 3.440320034930577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.638106688290387
- 3.440320034930577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.6447480041890183
- 3.440900868451503
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.6447480041890183
- 3.440900868451503
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.652064105526404
- 3.44139639586348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.652064105526404
- 3.44139639586348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.658723087286425
- 3.4417164058073153
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.658723087286425
- 3.4417164058073153
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.665382069046446
- 3.4420364157511507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.665382069046446
- 3.4420364157511507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.672046381322073
- 3.442182228531114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.672046381322073
- 3.442182228531114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.678712987279739
- 3.4421537777023676
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.678712987279739
- 3.4421537777023676
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.6853758122692315
- 3.4419510891894727
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.6853758122692315
- 3.4419510891894727
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.69203182013472
- 3.4415742553547397
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.69203182013472
- 3.4415742553547397
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.698687828000209
- 3.441197421520007
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.698687828000209
- 3.441197421520007
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7053438358656976
- 3.440820587685274
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7053438358656976
- 3.440820587685274
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7119998437311863
- 3.4404437538505412
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7119998437311863
- 3.4404437538505412
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.718655851596675
- 3.4400669200158083
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.718655851596675
- 3.4400669200158083
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7253118594621637
- 3.4396900861810753
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7253118594621637
- 3.4396900861810753
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7319678673276524
- 3.4393132523463428
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7319678673276524
- 3.4393132523463428
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.738623875193141
- 3.43893641851161
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.738623875193141
- 3.43893641851161
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.74527988305863
- 3.438559584676877
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.74527988305863
- 3.438559584676877
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7519358909241185
- 3.4381827508421443
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7519358909241185
- 3.4381827508421443
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.758591898789607
- 3.4378059170074113
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.758591898789607
- 3.4378059170074113
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969109
p:
- 3.764566962345025
- 3.4372713127147705
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969109
p:
- 3.764566962345025
- 3.4372713127147705
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.770494351536961
- 3.436347600850439
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.770494351536961
- 3.436347600850439
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7770444540896704
- 3.4351063913623037
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7770444540896704
- 3.4351063913623037
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7835945566423796
- 3.433865181874168
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7835945566423796
- 3.433865181874168
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.790144659195089
- 3.4326239723860326
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.790144659195089
- 3.4326239723860326
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.796694761747798
- 3.431382762897897
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.796694761747798
- 3.431382762897897
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877303
p:
- 3.801233714435803
- 3.4303055000026808
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877303
p:
- 3.801233714435803
- 3.4303055000026808
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615865
p:
- 3.8056552428211936
- 3.4288179941752848
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615865
p:
- 3.8056552428211936
- 3.4288179941752848
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602793
p:
- 3.809301735441661
- 3.427178324819351
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602793
p:
- 3.809301735441661
- 3.427178324819351
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.812757150936612
- 3.4251669750772225
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.812757150936612
- 3.4251669750772225
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.8161042482183007
- 3.422976783353443
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.8161042482183007
- 3.422976783353443
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838087
p:
- 3.8199923832680733
- 3.42039611028062
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838087
p:
- 3.8199923832680733
- 3.42039611028062
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328283
p:
- 3.8242953537734508
- 3.4172474103937693
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328283
p:
- 3.8242953537734508
- 3.4172474103937693
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818479
p:
- 3.827327632820573
- 3.414640288707233
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818479
p:
- 3.827327632820573
- 3.414640288707233
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308675
p:
- 3.830146319591271
- 3.41180359968714
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308675
p:
- 3.830146319591271
- 3.41180359968714
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550505
p:
- 3.8331887996123464
- 3.4082661795020464
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550505
p:
- 3.8331887996123464
- 3.4082661795020464
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792335
p:
- 3.835993744063271
- 3.4045375989582234
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792335
p:
- 3.835993744063271
- 3.4045375989582234
- ~SE2Transform:
theta: -1.01080358497858
p:
- 3.8389435230299345
- 3.4000949906577866
- ~SE2Transform:
theta: -1.01080358497858
p:
- 3.8389435230299345
- 3.4000949906577866
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102763
p:
- 3.8412914331398946
- 3.3960629509307876
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102763
p:
- 3.8412914331398946
- 3.3960629509307876
- ~SE2Transform:
theta: -1.141522539226946
p:
- 3.8433709856420872
- 3.3918861713537485
- ~SE2Transform:
theta: -1.141522539226946
p:
- 3.8433709856420872
- 3.3918861713537485
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262924
p:
- 3.845463010496414
- 3.386980929619424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262924
p:
- 3.845463010496414
- 3.386980929619424
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.8472958098400314
- 3.3819730547179
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.8472958098400314
- 3.3819730547179
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.848864373957195
- 3.376876235016005
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.848864373957195
- 3.376876235016005
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8496131914405023
- 3.3736292929139466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8496131914405023
- 3.3736292929139466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8507774268809833
- 3.3684259841602087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8507774268809833
- 3.3684259841602087
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.8514837379094518
- 3.365169531278853
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.8514837379094518
- 3.365169531278853
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.8525798587114597
- 3.35995144874453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.8525798587114597
- 3.35995144874453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8532435425962994
- 3.3566860415205486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8532435425962994
- 3.3566860415205486
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.854271361463462
- 3.3514540768299277
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.854271361463462
- 3.3514540768299277
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504753
p:
- 3.8557059502381796
- 3.3463187266768175
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504753
p:
- 3.8557059502381796
- 3.3463187266768175
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8572077571467487
- 3.34120183890468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8572077571467487
- 3.34120183890468
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.857914068175217
- 3.337945386023324
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.857914068175217
- 3.337945386023324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.859010188977225
- 3.3327273034890013
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.859010188977225
- 3.3327273034890013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8596738728620648
- 3.3294618962650198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8596738728620648
- 3.3294618962650198
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8607016917292274
- 3.324229931574399
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8607016917292274
- 3.324229931574399
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8613226350654344
- 3.32095612797451
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8613226350654344
- 3.32095612797451
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.862191955736124
- 3.3163728029346653
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.862191955736124
- 3.3163728029346653
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.862812899072331
- 3.3130989993347764
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.862812899072331
- 3.3130989993347764
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.863682219743021
- 3.3085156742949318
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.863682219743021
- 3.3085156742949318
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.864303163079228
- 3.305241870695043
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.864303163079228
- 3.305241870695043
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8651724837499177
- 3.3006585456551982
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8651724837499177
- 3.3006585456551982
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8657934270861247
- 3.2973847420553093
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8657934270861247
- 3.2973847420553093
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8666627477568145
- 3.2928014170154647
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8666627477568145
- 3.2928014170154647
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8672836910930215
- 3.2895276134155758
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8672836910930215
- 3.2895276134155758
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8681530117637113
- 3.284944288375731
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8681530117637113
- 3.284944288375731
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8687739550999183
- 3.2816704847758422
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8687739550999183
- 3.2816704847758422
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.869643275770608
- 3.2770871597359976
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.869643275770608
- 3.2770871597359976
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.870264219106815
- 3.2738133561361087
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.870264219106815
- 3.2738133561361087
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.871133539777505
- 3.269230031096264
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.871133539777505
- 3.269230031096264
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.871754483113712
- 3.265956227496375
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.871754483113712
- 3.265956227496375
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8726238037844016
- 3.2613729024565306
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8726238037844016
- 3.2613729024565306
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8737200806916157
- 3.256154076783452
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8737200806916157
- 3.256154076783452
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.874768425168246
- 3.25160835784057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.874768425168246
- 3.25160835784057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491682
p:
- 3.8758762888582887
- 3.2470759562377953
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491682
p:
- 3.8758762888582887
- 3.2470759562377953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8764114401130034
- 3.243787039429482
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8764114401130034
- 3.243787039429482
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.877160651869604
- 3.239182555897844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.877160651869604
- 3.239182555897844
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8776958031243187
- 3.2358936390895314
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8776958031243187
- 3.2358936390895314
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.8784450148809193
- 3.231289155557893
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.8784450148809193
- 3.231289155557893
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.878980166135634
- 3.22800023874958
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.878980166135634
- 3.22800023874958
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8798020722769695
- 3.222732000292331
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8798020722769695
- 3.222732000292331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8802941866582903
- 3.2194363692339265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8802941866582903
- 3.2194363692339265
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.881047158678279
- 3.2141578373087873
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.881047158678279
- 3.2141578373087873
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.88221139411876
- 3.208954528555049
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.88221139411876
- 3.208954528555049
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.883443720740568
- 3.20376614387767
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.883443720740568
- 3.20376614387767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8839788719952826
- 3.2004772270693573
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8839788719952826
- 3.2004772270693573
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.884800778136618
- 3.1952089886121087
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.884800778136618
- 3.1952089886121087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.885292892517939
- 3.1919133575537035
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.885292892517939
- 3.1919133575537035
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.8860458645379277
- 3.1866348256285644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.8860458645379277
- 3.1866348256285644
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.886494857957278
- 3.183333043451193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.886494857957278
- 3.183333043451193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.887178767194072
- 3.17804512001156
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.887178767194072
- 3.17804512001156
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.888167602633928
- 3.173486085977662
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.888167602633928
- 3.173486085977662
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8892161262800315
- 3.1689395901393143
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8892161262800315
- 3.1689395901393143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8897082406613523
- 3.165643959080909
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8897082406613523
- 3.165643959080909
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.890461212681341
- 3.16036542715577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.890461212681341
- 3.16036542715577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.8909102061006915
- 3.157063644978399
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.8909102061006915
- 3.157063644978399
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.8915941153374853
- 3.1517757215387654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.8915941153374853
- 3.1517757215387654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8926902361394933
- 3.1465576390044427
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8926902361394933
- 3.1465576390044427
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8938546373857985
- 3.141353589215972
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8938546373857985
- 3.141353589215972
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.8947454640576806
- 3.136095795733537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.8947454640576806
- 3.136095795733537
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024332
p:
- 3.895704805364515
- 3.1308508428829764
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024332
p:
- 3.895704805364515
- 3.1308508428829764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236783
p:
- 3.896732770609591
- 3.1256181330765576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236783
p:
- 3.896732770609591
- 3.1256181330765576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.89713856634656
- 3.1223107639623997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.89713856634656
- 3.1223107639623997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.8977532959392085
- 3.1170143525664145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.8977532959392085
- 3.1170143525664145
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.898682453377984
- 3.112442782452841
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.898682453377984
- 3.112442782452841
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.8995045439794898
- 3.1085292205520982
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.8995045439794898
- 3.1085292205520982
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9000174759070854
- 3.1045632779723733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9000174759070854
- 3.1045632779723733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.900701385143879
- 3.0992753545327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.900701385143879
- 3.0992753545327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.901214317071475
- 3.0953094119530142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.901214317071475
- 3.0953094119530142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9018982263082687
- 3.090021488513381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9018982263082687
- 3.090021488513381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9024111582358643
- 3.0860555459336556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9024111582358643
- 3.0860555459336556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.903095067472658
- 3.080767622494022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.903095067472658
- 3.080767622494022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9036079994002537
- 3.076801679914297
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9036079994002537
- 3.076801679914297
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9042919086370476
- 3.071513756474663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9042919086370476
- 3.071513756474663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.904804840564643
- 3.067547813894938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.904804840564643
- 3.067547813894938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.905488749801437
- 3.0622598904553042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.905488749801437
- 3.0622598904553042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9060016817290326
- 3.058293947875579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9060016817290326
- 3.058293947875579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9066855909658265
- 3.0530060244359456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9066855909658265
- 3.0530060244359456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.9070913867027954
- 3.0496986553217877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.9070913867027954
- 3.0496986553217877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.907706116295444
- 3.0444022439258025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.907706116295444
- 3.0444022439258025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9082743274219
- 3.0397711358121517
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9082743274219
- 3.0397711358121517
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9089582366586937
- 3.034483212372518
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9089582366586937
- 3.034483212372518
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.9097113159139907
- 3.029203928699659
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.9097113159139907
- 3.029203928699659
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.910533222055326
- 3.02393569024241
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.910533222055326
- 3.02393569024241
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.9114240487272083
- 3.018677896759975
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.9114240487272083
- 3.018677896759975
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.911931675671044
- 3.014039756924821
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.911931675671044
- 3.014039756924821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.9125464052636927
- 3.0087433455288357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.9125464052636927
- 3.0087433455288357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9131146163901485
- 3.0041122374151845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9131146163901485
- 3.0041122374151845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9137985256269423
- 2.9988243139755513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9137985256269423
- 2.9988243139755513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 3.9145516048822393
- 2.993545030302692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 3.9145516048822393
- 2.993545030302692
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.915373511023575
- 2.9882767918454434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.915373511023575
- 2.9882767918454434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9162643376954565
- 2.9830189983630078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9162643376954565
- 2.9830189983630078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.9168791548354718
- 2.977721832672979
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.9168791548354718
- 2.977721832672979
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.9175630640722656
- 2.972433909233345
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.9175630640722656
- 2.972433909233345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9183161433275626
- 2.967154625560486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9183161433275626
- 2.967154625560486
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.919138049468898
- 2.9618863871032373
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.919138049468898
- 2.9618863871032373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9200288761407798
- 2.9566285936208017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9200288761407798
- 2.9566285936208017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.920643693280795
- 2.951331427930773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.920643693280795
- 2.951331427930773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.921327602517589
- 2.946043504491139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.921327602517589
- 2.946043504491139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.922080681772886
- 2.94076422081828
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.922080681772886
- 2.94076422081828
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.9229025879142214
- 2.935495982361031
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.9229025879142214
- 2.935495982361031
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.923793414586103
- 2.930238188878596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.923793414586103
- 2.930238188878596
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.9244082317261184
- 2.924941023188567
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.9244082317261184
- 2.924941023188567
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9250921409629123
- 2.9196530997489334
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9250921409629123
- 2.9196530997489334
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9258452202182093
- 2.914373816076074
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9258452202182093
- 2.914373816076074
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223723
p:
- 3.9263213550407148
- 2.909062388763753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223723
p:
- 3.9263213550407148
- 2.909062388763753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9268667999491327
- 2.9037583944199135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9268667999491327
- 2.9037583944199135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.927481617089148
- 2.8984612287298845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.927481617089148
- 2.8984612287298845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.928165526325942
- 2.893173305290251
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.928165526325942
- 2.893173305290251
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.928918605581239
- 2.8878940216173916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.928918605581239
- 2.8878940216173916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 3.9293947404037444
- 2.8825825943050702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 3.9293947404037444
- 2.8825825943050702
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573353
p:
- 3.9299401853121623
- 2.877278599961231
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573353
p:
- 3.9299401853121623
- 2.877278599961231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9305550024521776
- 2.871981434271202
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9305550024521776
- 2.871981434271202
- ~SE2Transform:
theta: -1.40296044772368
p:
- 3.9312389116889714
- 2.8666935108315683
- ~SE2Transform:
theta: -1.40296044772368
p:
- 3.9312389116889714
- 2.8666935108315683
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 3.9319919909442684
- 2.861414227158709
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 3.9319919909442684
- 2.861414227158709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223728
p:
- 3.932468125766774
- 2.8561027998463877
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223728
p:
- 3.932468125766774
- 2.8561027998463877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733532
p:
- 3.933013570675192
- 2.8507988055025484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733532
p:
- 3.933013570675192
- 2.8507988055025484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726997
p:
- 3.933628387815207
- 2.8455016398125195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726997
p:
- 3.933628387815207
- 2.8455016398125195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.934312297052001
- 2.8402137163728858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.934312297052001
- 2.8402137163728858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.935065376307298
- 2.8349344327000265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.935065376307298
- 2.8349344327000265
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.9355415111298035
- 2.829623005387705
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.9355415111298035
- 2.829623005387705
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733534
p:
- 3.9360869560382215
- 2.824319011043866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733534
p:
- 3.9360869560382215
- 2.824319011043866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726999
p:
- 3.9367017731782368
- 2.819021845353837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726999
p:
- 3.9367017731782368
- 2.819021845353837
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 3.937038900264665
- 2.8136997865613327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 3.937038900264665
- 2.8136997865613327
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230268
p:
- 3.9374455080555464
- 2.808383346375269
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230268
p:
- 3.9374455080555464
- 2.808383346375269
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975367
p:
- 3.9380202312678696
- 2.8024113216050957
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975367
p:
- 3.9380202312678696
- 2.8024113216050957
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.938672894481373
- 2.7964479989598976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.938672894481373
- 2.7964479989598976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9392877116213882
- 2.791150833269869
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9392877116213882
- 2.791150833269869
- ~SE2Transform:
theta: -1.52060750654721
p:
- 3.9397061248526324
- 2.785165825584471
- ~SE2Transform:
theta: -1.52060750654721
p:
- 3.9397061248526324
- 2.785165825584471
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423027
p:
- 3.9402026789312834
- 2.7791874796353007
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423027
p:
- 3.9402026789312834
- 2.7791874796353007
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223734
p:
- 3.940678813753789
- 2.7738760523229793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223734
p:
- 3.940678813753789
- 2.7738760523229793
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9412534714963297
- 2.767904707857959
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9412534714963297
- 2.767904707857959
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.941798994084863
- 2.762599958140142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.941798994084863
- 2.762599958140142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720468
p:
- 3.942139138402023
- 2.756609992491672
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720468
p:
- 3.942139138402023
- 2.756609992491672
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478638
p:
- 3.942557503969587
- 2.7506256665903805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478638
p:
- 3.942557503969587
- 2.7506256665903805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.943054114619802
- 2.7446466395383897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.943054114619802
- 2.7446466395383897
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.943649283147934
- 2.738007355397988
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.943649283147934
- 2.738007355397988
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9441254179704397
- 2.7326959280856666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9441254179704397
- 2.7326959280856666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.9447205864985717
- 2.726056643945265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.9447205864985717
- 2.726056643945265
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.945295309710895
- 2.7200846191750916
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.945295309710895
- 2.7200846191750916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9456207607609106
- 2.7154293480457046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9456207607609106
- 2.7154293480457046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981907
p:
- 3.9461954185034513
- 2.7094580035806843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981907
p:
- 3.9461954185034513
- 2.7094580035806843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727006
p:
- 3.9468481560737683
- 2.7034940015442457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727006
p:
- 3.9468481560737683
- 2.7034940015442457
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.947234430802894
- 2.6988433822835773
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.947234430802894
- 2.6988433822835773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.94755988185291
- 2.6941881111541903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.94755988185291
- 2.6941881111541903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733541
p:
- 3.9481053267613277
- 2.688884116810351
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733541
p:
- 3.9481053267613277
- 2.688884116810351
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.9488359671550533
- 2.6829291565887035
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.9488359671550533
- 2.6829291565887035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9493325778052686
- 2.6769501295367126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9493325778052686
- 2.6769501295367126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9495854519255893
- 2.6729581307041386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9495854519255893
- 2.6729581307041386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.94983832604591
- 2.6689661318715645
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.94983832604591
- 2.6689661318715645
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9500912001662307
- 2.6649741330389904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9500912001662307
- 2.6649741330389904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217203
p:
- 3.950289089104084
- 2.6596450801745917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217203
p:
- 3.950289089104084
- 2.6596450801745917
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.950556581877727
- 2.6543198277145064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.950556581877727
- 2.6543198277145064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720472
p:
- 3.950893708964155
- 2.648997768922002
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720472
p:
- 3.950893708964155
- 2.648997768922002
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230277
p:
- 3.9513003167550367
- 2.6436813287359384
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230277
p:
- 3.9513003167550367
- 2.6436813287359384
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122374
p:
- 3.951776451577542
- 2.638369901423617
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122374
p:
- 3.951776451577542
- 2.638369901423617
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396884
p:
- 3.9520382688594724
- 2.6323760013295856
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396884
p:
- 3.9520382688594724
- 2.6323760013295856
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272701
p:
- 3.952378374428981
- 2.62638671803001
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272701
p:
- 3.952378374428981
- 2.62638671803001
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472109
p:
- 3.9527967876602252
- 2.620401710344612
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472109
p:
- 3.9527967876602252
- 2.620401710344612
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.9532933417388763
- 2.6144233643954413
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.9532933417388763
- 2.6144233643954413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.953769476561382
- 2.60911193708312
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.953769476561382
- 2.60911193708312
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968842
p:
- 3.954031293843312
- 2.6031180369890885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968842
p:
- 3.954031293843312
- 2.6031180369890885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727012
p:
- 3.9543713994128207
- 2.5971287536895122
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727012
p:
- 3.9543713994128207
- 2.5971287536895122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720477
p:
- 3.9547085264992488
- 2.5918066948970084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720477
p:
- 3.9547085264992488
- 2.5918066948970084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.955126892066813
- 2.585822368995717
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.955126892066813
- 2.585822368995717
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.9555335577651736
- 2.5805051716631877
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.9555335577651736
- 2.5805051716631877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230281
p:
- 3.9560301118438246
- 2.574526825714017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230281
p:
- 3.9560301118438246
- 2.574526825714017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.95650624666633
- 2.5692153984016954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.95650624666633
- 2.5692153984016954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9567680639482603
- 2.563221498307664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9567680639482603
- 2.563221498307664
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.957102477534398
- 2.556563984730714
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.957102477534398
- 2.556563984730714
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.957442621851558
- 2.550574019082244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.957442621851558
- 2.550574019082244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9578640307095934
- 2.5439214455916135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9578640307095934
- 2.5439214455916135
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9582011577960214
- 2.5385993867991092
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9582011577960214
- 2.5385993867991092
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9586225666540567
- 2.531946813308479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9586225666540567
- 2.531946813308479
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9589596937404847
- 2.5266247545159746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9589596937404847
- 2.5266247545159746
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.95938110259852
- 2.519972181025344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.95938110259852
- 2.519972181025344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.959718229684948
- 2.51465012223284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.959718229684948
- 2.51465012223284
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9601396385429832
- 2.5079975487422095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9601396385429832
- 2.5079975487422095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9604767656294113
- 2.5026754899497052
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9604767656294113
- 2.5026754899497052
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9608924975726065
- 2.495354420823797
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9608924975726065
- 2.495354420823797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9612326418897665
- 2.489364455175327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9612326418897665
- 2.489364455175327
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9616483738329618
- 2.482043386049419
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9616483738329618
- 2.482043386049419
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.961915904701872
- 2.4767173751878593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.961915904701872
- 2.4767173751878593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962235903602009
- 2.469391497295154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962235903602009
- 2.469391497295154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.962497720883939
- 2.4633975972011224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.962497720883939
- 2.4633975972011224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962817719784076
- 2.456071719308417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962817719784076
- 2.456071719308417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9630795370660064
- 2.4500778192143855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9630795370660064
- 2.4500778192143855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.963419642635515
- 2.4440885359148097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.963419642635515
- 2.4440885359148097
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9638263430807386
- 2.4387708842633495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9638263430807386
- 2.4387708842633495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9640881603626688
- 2.432776984169318
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9640881603626688
- 2.432776984169318
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9644081592628058
- 2.425451106276613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9644081592628058
- 2.425451106276613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.964669976544736
- 2.4194572061825816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.964669976544736
- 2.4194572061825816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.964989975444873
- 2.412131328289876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.964989975444873
- 2.412131328289876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.965251792726803
- 2.4061374281958448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.965251792726803
- 2.4061374281958448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.96557179162694
- 2.3988115503031393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.96557179162694
- 2.3988115503031393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9658336089088704
- 2.392817650209108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9658336089088704
- 2.392817650209108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.965860230233157
- 2.386818093731214
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.965860230233157
- 2.386818093731214
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.965988425169254
- 2.381487668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.965988425169254
- 2.381487668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9662412992895746
- 2.377495669755562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9662412992895746
- 2.377495669755562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966503116571505
- 2.3715017696615304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966503116571505
- 2.3715017696615304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665297378957916
- 2.3655022131836363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665297378957916
- 2.3655022131836363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96656227506992
- 2.358169421932877
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96656227506992
- 2.358169421932877
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665888963942066
- 2.3521698654549827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665888963942066
- 2.3521698654549827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966621433568335
- 2.3448370742042233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966621433568335
- 2.3448370742042233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9666480548926217
- 2.338837517726329
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9666480548926217
- 2.338837517726329
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96668059206675
- 2.3315047264755697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96668059206675
- 2.3315047264755697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.96673911260684
- 2.3261718661094237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.96673911260684
- 2.3261718661094237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9668993790982325
- 2.3195078857578917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9668993790982325
- 2.3195078857578917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9671030263611624
- 2.314845697916721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9671030263611624
- 2.314845697916721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9672514599729825
- 2.3108484529326248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9672514599729825
- 2.3108484529326248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.9673565023642556
- 2.3048497570141446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.9673565023642556
- 2.3048497570141446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9675167688556483
- 2.2981857766626126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9675167688556483
- 2.2981857766626126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217212
p:
- 3.967700214365102
- 2.2921889663128177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217212
p:
- 3.967700214365102
- 2.2921889663128177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9679475755374183
- 2.2855276502323196
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9679475755374183
- 2.2855276502323196
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.968215129265051
- 2.2802011842987713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.968215129265051
- 2.2802011842987713
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9683433534131245
- 2.274869544503523
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9683433534131245
- 2.274869544503523
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9686051408700536
- 2.2688763272065793
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9686051408700536
- 2.2688763272065793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9688726717389637
- 2.263550316345019
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9688726717389637
- 2.263550316345019
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9688992930632505
- 2.257550759867125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9688992930632505
- 2.257550759867125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9690043234885852
- 2.251552747292051
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9690043234885852
- 2.251552747292051
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969207970751515
- 2.2468905594508803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969207970751515
- 2.2468905594508803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969356404363335
- 2.242893314466784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969356404363335
- 2.242893314466784
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9694846285114087
- 2.237561674671536
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9694846285114087
- 2.237561674671536
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.969731989683725
- 2.230900358591038
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.969731989683725
- 2.230900358591038
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.969929878621578
- 2.2255713057266395
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.969929878621578
- 2.2255713057266395
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9701772397938946
- 2.2189099896461415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9701772397938946
- 2.2189099896461415
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9703751287317477
- 2.213580936781743
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9703751287317477
- 2.213580936781743
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9706369161886768
- 2.2075877194847995
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9706369161886768
- 2.2075877194847995
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.970904447057587
- 2.2022617086232392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.970904447057587
- 2.2022617086232392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9709310683818737
- 2.196262152145345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9709310683818737
- 2.196262152145345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9710360988072084
- 2.1902641395702713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9710360988072084
- 2.1902641395702713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9712397460701383
- 2.1856019517291005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9712397460701383
- 2.1856019517291005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9713881796819583
- 2.1816047067450044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9713881796819583
- 2.1816047067450044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9715366132937784
- 2.1776074617609082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9715366132937784
- 2.1776074617609082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9716850469055984
- 2.173610216776812
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9716850469055984
- 2.173610216776812
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.971813271053672
- 2.168278576981564
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.971813271053672
- 2.168278576981564
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.972075058510601
- 2.16228535968462
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.972075058510601
- 2.16228535968462
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9723425893795112
- 2.15695934882306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9723425893795112
- 2.15695934882306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465575
p:
- 3.972401109919601
- 2.151626488456914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465575
p:
- 3.972401109919601
- 2.151626488456914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9725845345317996
- 2.1456303612357295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9725845345317996
- 2.1456303612357295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.97284635181373
- 2.139636461141698
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.97284635181373
- 2.139636461141698
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9729280561050455
- 2.1349705430023773
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9729280561050455
- 2.1349705430023773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9731955488786888
- 2.1296452905422916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9731955488786888
- 2.1296452905422916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.973613962109933
- 2.123660282856894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.973613962109933
- 2.123660282856894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9738176093728628
- 2.1189980950157232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9738176093728628
- 2.1189980950157232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.973960297340676
- 2.1143336435133597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.973960297340676
- 2.1143336435133597
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9740420016319917
- 2.109667725374039
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9740420016319917
- 2.109667725374039
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974266212810213
- 2.1023382905020673
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974266212810213
- 2.1023382905020673
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9744496583196667
- 2.0963414801522724
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9744496583196667
- 2.0963414801522724
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974673869497888
- 2.0890120452803007
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974673869497888
- 2.0890120452803007
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9748573150073416
- 2.0830152349305058
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9748573150073416
- 2.0830152349305058
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.975104676179658
- 2.0763539188500078
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.975104676179658
- 2.0763539188500078
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.975302565117511
- 2.0710248659856094
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.975302565117511
- 2.0710248659856094
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9755499262898275
- 2.0643635499051114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9755499262898275
- 2.0643635499051114
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9757478152276806
- 2.059034497040713
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9757478152276806
- 2.059034497040713
- ~SE2Transform:
theta: -1.585966983671394
p:
- 3.9757366221602637
- 2.0537013273402756
- ~SE2Transform:
theta: -1.585966983671394
p:
- 3.9757366221602637
- 2.0537013273402756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9758648170963604
- 2.0483709021971976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9758648170963604
- 2.0483709021971976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9761266343782906
- 2.042377002103166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9761266343782906
- 2.042377002103166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9761532557025774
- 2.036377445625272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9761532557025774
- 2.036377445625272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760925754027174
- 2.032377905914104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760925754027174
- 2.032377905914104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760318951028575
- 2.028378366202936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760318951028575
- 2.028378366202936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759712148029975
- 2.024378826491768
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759712148029975
- 2.024378826491768
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759105345031376
- 2.0203792867806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759105345031376
- 2.0203792867806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9758498542032776
- 2.016379747069432
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9758498542032776
- 2.016379747069432
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757891739034177
- 2.0123802073582637
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757891739034177
- 2.0123802073582637
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757284936035577
- 2.0083806676470957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757284936035577
- 2.0083806676470957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975667813303698
- 2.0043811279359276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975667813303698
- 2.0043811279359276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975607133003838
- 2.0003815882247595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975607133003838
- 2.0003815882247595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975546452703978
- 1.9963820485135915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975546452703978
- 1.9963820485135915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975485772404118
- 1.9923825088024234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975485772404118
- 1.9923825088024234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975425092104258
- 1.9883829690912553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975425092104258
- 1.9883829690912553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975364411804398
- 1.9843834293800873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975364411804398
- 1.9843834293800873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975303731504538
- 1.9803838896689192
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975303731504538
- 1.9803838896689192
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9751531288716317
- 1.97505283506543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9751531288716317
- 1.97505283506543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9749879180893504
- 1.9710562483470642
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9749879180893504
- 1.9710562483470642
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9747647030376925
- 1.9663949563893794
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9747647030376925
- 1.9663949563893794
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9745472648945404
- 1.9624008706799958
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9745472648945404
- 1.9624008706799958
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9743298267513882
- 1.9584067849706122
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9743298267513882
- 1.9584067849706122
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.973886295073128
- 1.9524235863046204
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.973886295073128
- 1.9524235863046204
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.9735124334354404
- 1.9484410961946685
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.9735124334354404
- 1.9484410961946685
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.9730459068072443
- 1.9437978408087089
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.9730459068072443
- 1.9437978408087089
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.972620019899126
- 1.9398205778878683
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.972620019899126
- 1.9398205778878683
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9720928387088223
- 1.9351838174167364
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9720928387088223
- 1.9351838174167364
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9716149993024277
- 1.9312124612879442
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9716149993024277
- 1.9312124612879442
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.971137159896033
- 1.927241105159152
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.971137159896033
- 1.927241105159152
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9706593204896383
- 1.9232697490303599
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9706593204896383
- 1.9232697490303599
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9701814810832436
- 1.9192983929015677
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9701814810832436
- 1.9192983929015677
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.969703641676849
- 1.9153270367727755
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.969703641676849
- 1.9153270367727755
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694334
p:
- 3.968928409206812
- 1.9100509606663612
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694334
p:
- 3.968928409206812
- 1.9100509606663612
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432895
p:
- 3.968208435405238
- 1.9067975012210212
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432895
p:
- 3.968208435405238
- 1.9067975012210212
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177994
p:
- 3.966532284842158
- 1.9010367802664674
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177994
p:
- 3.966532284842158
- 1.9010367802664674
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9653943748752796
- 1.8979049243399113
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9653943748752796
- 1.8979049243399113
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9638578907714694
- 1.8942117933378024
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9638578907714694
- 1.8942117933378024
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9623214066676593
- 1.8905186623356935
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9623214066676593
- 1.8905186623356935
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416492
p:
- 3.9605007322013854
- 1.8862218481481916
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416492
p:
- 3.9605007322013854
- 1.8862218481481916
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9586240473801366
- 1.881949200051782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9586240473801366
- 1.881949200051782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9569915468921932
- 1.8782974960444911
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9569915468921932
- 1.8782974960444911
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.95535904640425
- 1.8746457920372004
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.95535904640425
- 1.8746457920372004
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9537265459163065
- 1.8709940880299096
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9537265459163065
- 1.8709940880299096
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.952094045428363
- 1.8673423840226189
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.952094045428363
- 1.8673423840226189
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9504615449404197
- 1.8636906800153281
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9504615449404197
- 1.8636906800153281
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9488290444524763
- 1.8600389760080374
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9488290444524763
- 1.8600389760080374
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.947196543964533
- 1.8563872720007466
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.947196543964533
- 1.8563872720007466
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965512
p:
- 3.9451541391602345
- 1.8521922024113442
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965512
p:
- 3.9451541391602345
- 1.8521922024113442
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664858
p:
- 3.9425419731875184
- 1.8475430569636022
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664858
p:
- 3.9425419731875184
- 1.8475430569636022
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642043
p:
- 3.9396903954019717
- 1.8430367870431188
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642043
p:
- 3.9396903954019717
- 1.8430367870431188
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488387
p:
- 3.936967948268012
- 1.8392475512564004
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488387
p:
- 3.936967948268012
- 1.8392475512564004
- ~SE2Transform:
theta: -2.29184933661257
p:
- 3.93400382784507
- 1.835644217194334
- ~SE2Transform:
theta: -2.29184933661257
p:
- 3.93400382784507
- 1.835644217194334
- ~SE2Transform:
theta: -2.344136918311916
p:
- 3.9303797873028623
- 1.8317321468202592
- ~SE2Transform:
theta: -2.344136918311916
p:
- 3.9303797873028623
- 1.8317321468202592
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860936
p:
- 3.927476342201139
- 1.8289822729596423
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860936
p:
- 3.927476342201139
- 1.8289822729596423
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462243
p:
- 3.9246096618192277
- 1.8261952373273127
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462243
p:
- 3.9246096618192277
- 1.8261952373273127
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.9217790928478284
- 1.8233704047648098
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.9217790928478284
- 1.8233704047648098
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.919229256138361
- 1.8212252489680254
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.919229256138361
- 1.8212252489680254
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586426
p:
- 3.9161866670812295
- 1.8186313954915674
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586426
p:
- 3.9161866670812295
- 1.8186313954915674
- ~SE2Transform:
theta: -2.461783977135446
p:
- 3.913177643701487
- 1.8159974672449772
- ~SE2Transform:
theta: -2.461783977135446
p:
- 3.913177643701487
- 1.8159974672449772
- ~SE2Transform:
theta: -2.357208813736753
p:
- 3.9102038998246176
- 1.813324964413792
- ~SE2Transform:
theta: -2.357208813736753
p:
- 3.9102038998246176
- 1.813324964413792
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.9077401257191404
- 1.8110814899221594
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.9077401257191404
- 1.8110814899221594
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.904054726068096
- 1.8082200469895415
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.904054726068096
- 1.8082200469895415
- ~SE2Transform:
theta: -2.4094963954360993
p:
- 3.9009453713151814
- 1.8057066156599766
- ~SE2Transform:
theta: -2.4094963954360993
p:
- 3.9009453713151814
- 1.8057066156599766
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.897868523182214
- 1.8031522458209208
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.897868523182214
- 1.8031522458209208
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.894298751788959
- 1.800149027705423
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.894298751788959
- 1.800149027705423
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602825
p:
- 3.8912555560341056
- 1.7975546570099237
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602825
p:
- 3.8912555560341056
- 1.7975546570099237
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.8880184440598056
- 1.7952066992220006
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.8880184440598056
- 1.7952066992220006
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.8848129392194393
- 1.7928171045395707
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.8848129392194393
- 1.7928171045395707
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8821544734251923
- 1.790808144545383
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8821544734251923
- 1.790808144545383
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285773
p:
- 3.878980478092581
- 1.7883768531896478
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285773
p:
- 3.878980478092581
- 1.7883768531896478
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8763484995941164
- 1.7863333146358036
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8763484995941164
- 1.7863333146358036
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.872993098628815
- 1.7841577494057819
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.872993098628815
- 1.7841577494057819
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.869667085499844
- 1.781938952278097
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.869667085499844
- 1.781938952278097
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 3.8669072571871177
- 1.7800716793142
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 3.8669072571871177
- 1.7800716793142
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.8636105312774576
- 1.7778095956940643
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.8636105312774576
- 1.7778095956940643
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.860875346855226
- 1.7759064071028288
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.860875346855226
- 1.7759064071028288
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.857046088664102
- 1.7732419430750994
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.857046088664102
- 1.7732419430750994
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341393
p:
- 3.8537785618711418
- 1.770936499871437
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341393
p:
- 3.8537785618711418
- 1.770936499871437
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 3.8497827729939758
- 1.7685274134276443
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 3.8497827729939758
- 1.7685274134276443
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8463998953013525
- 1.7663963192146488
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8463998953013525
- 1.7663963192146488
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.843044494336051
- 1.764220753984627
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.843044494336051
- 1.764220753984627
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.83971848120708
- 1.7620019568569423
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.83971848120708
- 1.7620019568569423
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.836421097924353
- 1.7597394221732707
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.836421097924353
- 1.7597394221732707
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.832956579514899
- 1.7577421961223245
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.832956579514899
- 1.7577421961223245
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093027
p:
- 3.8295191493163894
- 1.7557002613392614
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093027
p:
- 3.8295191493163894
- 1.7557002613392614
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.826108023947066
- 1.7536131524722434
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.826108023947066
- 1.7536131524722434
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.8226167999730105
- 1.751660883237998
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.8226167999730105
- 1.751660883237998
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.819125575998955
- 1.7497086140037528
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.819125575998955
- 1.7497086140037528
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.815634352024899
- 1.7477563447695075
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.815634352024899
- 1.7477563447695075
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0299462990407138
- 3.402541806607367
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0299462990407138
- 3.402541806607367
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.035945564454089
- 3.402476990511922
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.035945564454089
- 3.402476990511922
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903445
p:
- 3.0419376762571027
- 3.4021770192357366
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696271143903445
p:
- 3.0419376762571027
- 3.4021770192357366
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675096
p:
- 3.0472671772421642
- 3.402014891515012
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675096
p:
- 3.0472671772421642
- 3.402014891515012
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0532664426555396
- 3.401950075419567
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0532664426555396
- 3.401950075419567
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0572645930881746
- 3.40182844845701
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834707
p:
- 3.0572645930881746
- 3.40182844845701
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507914
p:
- 3.0625927333405953
- 3.401596617076575
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507914
p:
- 3.0625927333405953
- 3.401596617076575
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.067923898250621
- 3.401504167902913
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.067923898250621
- 3.401504167902913
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.073923498355798
- 3.4015177768818456
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.073923498355798
- 3.4015177768818456
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0779228970520762
- 3.4014484222265584
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0779228970520762
- 3.4014484222265584
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0819222957483543
- 3.4013790675712707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0819222957483543
- 3.4013790675712707
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0859216944446324
- 3.4013097129159835
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0859216944446324
- 3.4013097129159835
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0899210931409105
- 3.4012403582606963
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0899210931409105
- 3.4012403582606963
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0939204918371885
- 3.401171003605409
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0939204918371885
- 3.401171003605409
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0979198905334666
- 3.401101648950122
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.0979198905334666
- 3.401101648950122
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1019192892297447
- 3.401032294294834
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1019192892297447
- 3.401032294294834
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1059186879260228
- 3.400962939639547
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1059186879260228
- 3.400962939639547
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.109918086622301
- 3.4008935849842596
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.109918086622301
- 3.4008935849842596
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.113917485318579
- 3.400824230328972
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.113917485318579
- 3.400824230328972
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.117916884014857
- 3.4007548756736847
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.117916884014857
- 3.4007548756736847
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.121916282711135
- 3.4006855210183975
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.121916282711135
- 3.4006855210183975
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.125915681407413
- 3.4006161663631103
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.125915681407413
- 3.4006161663631103
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1299150801036912
- 3.400546811707823
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1299150801036912
- 3.400546811707823
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1339144787999693
- 3.4004774570525353
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1339144787999693
- 3.4004774570525353
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1379138774962474
- 3.400408102397248
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1379138774962474
- 3.400408102397248
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1419132761925255
- 3.400338747741961
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1419132761925255
- 3.400338747741961
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1459126748888036
- 3.400269393086673
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1459126748888036
- 3.400269393086673
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1499120735850816
- 3.400200038431386
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1499120735850816
- 3.400200038431386
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1539114722813597
- 3.4001306837760987
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.1539114722813597
- 3.4001306837760987
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.157910870977638
- 3.4000613291208115
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.157910870977638
- 3.4000613291208115
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.161910269673916
- 3.3999919744655243
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.161910269673916
- 3.3999919744655243
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.167240985100558
- 3.399829809800506
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.167240985100558
- 3.399829809800506
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.1725656397486866
- 3.39952835131815
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034454
p:
- 3.1725656397486866
- 3.39952835131815
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675055
p:
- 3.177895140733748
- 3.3993662235974256
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675055
p:
- 3.177895140733748
- 3.3993662235974256
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583475
p:
- 3.1838944061471235
- 3.39930140750198
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583475
p:
- 3.1838944061471235
- 3.39930140750198
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.1885578547199294
- 3.399129026868338
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.1885578547199294
- 3.399129026868338
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.193882509368058
- 3.3988275683859817
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.193882509368058
- 3.3988275683859817
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675027
p:
- 3.1992120103531194
- 3.398665440665257
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675027
p:
- 3.1992120103531194
- 3.398665440665257
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834777
p:
- 3.205211275766495
- 3.398600624569812
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834777
p:
- 3.205211275766495
- 3.398600624569812
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550798
p:
- 3.2105394160189156
- 3.398368793189377
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550798
p:
- 3.2105394160189156
- 3.398368793189377
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351161
p:
- 3.215870580928941
- 3.3982763440157155
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351161
p:
- 3.215870580928941
- 3.3982763440157155
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998194
p:
- 3.2218701810341184
- 3.3982899529946478
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998194
p:
- 3.2218701810341184
- 3.3982899529946478
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406714
p:
- 3.2272008964607606
- 3.39812778832963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0434833235406714
p:
- 3.2272008964607606
- 3.39812778832963
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550801
p:
- 3.2318616933296913
- 3.3978944640475115
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550801
p:
- 3.2318616933296913
- 3.3978944640475115
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351158
p:
- 3.237192858239717
- 3.3978020148738497
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351158
p:
- 3.237192858239717
- 3.3978020148738497
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099822
p:
- 3.243192458344894
- 3.397815623852782
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099822
p:
- 3.243192458344894
- 3.397815623852782
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067143
p:
- 3.2485231737715363
- 3.3976534591877643
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067143
p:
- 3.2485231737715363
- 3.3976534591877643
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550804
p:
- 3.253183970640467
- 3.397420134905645
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550804
p:
- 3.253183970640467
- 3.397420134905645
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511554
p:
- 3.2585151355504927
- 3.397327685731984
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511554
p:
- 3.2585151355504927
- 3.397327685731984
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099825
p:
- 3.26451473565567
- 3.397341294710916
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099825
p:
- 3.26451473565567
- 3.397341294710916
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.2705102565980506
- 3.3971196750912447
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.2705102565980506
- 3.3971196750912447
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351154
p:
- 3.2758414215080762
- 3.397027225917583
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351154
p:
- 3.2758414215080762
- 3.397027225917583
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998263
p:
- 3.2818410216132534
- 3.3970408348965155
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998263
p:
- 3.2818410216132534
- 3.3970408348965155
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.2871717370398956
- 3.396878670231498
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.2871717370398956
- 3.396878670231498
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.2918325339088264
- 3.396645345949379
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.2918325339088264
- 3.396645345949379
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511512
p:
- 3.297163698818852
- 3.3965528967757175
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511512
p:
- 3.297163698818852
- 3.3965528967757175
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099829
p:
- 3.303163298924029
- 3.3965665057546497
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099829
p:
- 3.303163298924029
- 3.3965665057546497
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.30915881986641
- 3.3963448861349783
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.30915881986641
- 3.3963448861349783
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835115
p:
- 3.3144899847764355
- 3.3962524369613165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0218761535835115
p:
- 3.3144899847764355
- 3.3962524369613165
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998305
p:
- 3.3204895848816127
- 3.396266045940249
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998305
p:
- 3.3204895848816127
- 3.396266045940249
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550811
p:
- 3.3264851058239935
- 3.396044426320578
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550811
p:
- 3.3264851058239935
- 3.396044426320578
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511485
p:
- 3.331816270734019
- 3.3959519771469164
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511485
p:
- 3.331816270734019
- 3.3959519771469164
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099832
p:
- 3.3378158708391963
- 3.3959655861258486
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099832
p:
- 3.3378158708391963
- 3.3959655861258486
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550812
p:
- 3.343811391781577
- 3.3957439665061773
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550812
p:
- 3.343811391781577
- 3.3957439665061773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351147
p:
- 3.3491425566916027
- 3.3956515173325155
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351147
p:
- 3.3491425566916027
- 3.3956515173325155
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998333
p:
- 3.35514215679678
- 3.395665126311448
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998333
p:
- 3.35514215679678
- 3.395665126311448
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067154
p:
- 3.360472872223422
- 3.3955029616464305
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067154
p:
- 3.360472872223422
- 3.3955029616464305
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834805
p:
- 3.3658047901115116
- 3.3954802068168086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834805
p:
- 3.3658047901115116
- 3.3954802068168086
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616175
p:
- 3.3718036997447203
- 3.395572238544725
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616175
p:
- 3.3718036997447203
- 3.395572238544725
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583496
p:
- 3.3771360794754877
- 3.395479768304528
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583496
p:
- 3.3771360794754877
- 3.395479768304528
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550817
p:
- 3.3824642197279084
- 3.395247936924093
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550817
p:
- 3.3824642197279084
- 3.395247936924093
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511422
p:
- 3.387795384637934
- 3.395155487750431
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511422
p:
- 3.387795384637934
- 3.395155487750431
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099838
p:
- 3.3937949847431113
- 3.3951690967293637
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099838
p:
- 3.3937949847431113
- 3.3951690967293637
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508185
p:
- 3.399790505685492
- 3.3949474771096924
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508185
p:
- 3.399790505685492
- 3.3949474771096924
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511408
p:
- 3.4051216705955176
- 3.394855027936031
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511408
p:
- 3.4051216705955176
- 3.394855027936031
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998395
p:
- 3.411121270700695
- 3.394868636914963
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998395
p:
- 3.411121270700695
- 3.394868636914963
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583501
p:
- 3.415786574124513
- 3.3947572293848243
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583501
p:
- 3.415786574124513
- 3.3947572293848243
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.420450022697319
- 3.3945848487511823
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.420450022697319
- 3.3945848487511823
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.424446241694283
- 3.3944109702640004
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.424446241694283
- 3.3944109702640004
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.428442460691247
- 3.3942370917768176
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067162
p:
- 3.428442460691247
- 3.3942370917768176
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.4331032575601776
- 3.394003767494699
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.4331032575601776
- 3.394003767494699
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.437096862279471
- 3.3937776671938593
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550823
p:
- 3.437096862279471
- 3.3937776671938593
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351136
p:
- 3.4424280271894965
- 3.3936852180201975
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351136
p:
- 3.4424280271894965
- 3.3936852180201975
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253095
p:
- 3.447750046709623
- 3.3940107550764456
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253095
p:
- 3.447750046709623
- 3.3940107550764456
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155055
p:
- 3.4530301993211236
- 3.3947522768541836
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155055
p:
- 3.4530301993211236
- 3.3947522768541836
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305701
p:
- 3.4582360209167358
- 3.395905224234707
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305701
p:
- 3.4582360209167358
- 3.395905224234707
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.463335504400622
- 3.397462508519984
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.463335504400622
- 3.397462508519984
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4696302533125687
- 3.3996580905794813
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4696302533125687
- 3.3996580905794813
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4759250022245154
- 3.401853672638979
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4759250022245154
- 3.401853672638979
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.482219751136462
- 3.4040492546984766
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.482219751136462
- 3.4040492546984766
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.488514500048409
- 3.4062448367579745
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.488514500048409
- 3.4062448367579745
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4948092489603555
- 3.408440418817472
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.4948092489603555
- 3.408440418817472
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.501103997872302
- 3.41063600087697
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.501103997872302
- 3.41063600087697
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.507398746784249
- 3.4128315829364673
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.507398746784249
- 3.4128315829364673
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5136934956961956
- 3.415027164995965
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5136934956961956
- 3.415027164995965
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5199882446081423
- 3.4172227470554626
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.5199882446081423
- 3.4172227470554626
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.526282993520089
- 3.4194183291149605
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377958973
p:
- 3.526282993520089
- 3.4194183291149605
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991657
p:
- 3.532605724166429
- 3.421531381457573
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991657
p:
- 3.532605724166429
- 3.421531381457573
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802434
p:
- 3.538981531055211
- 3.4234784303901233
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802434
p:
- 3.538981531055211
- 3.4234784303901233
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057024
p:
- 3.545406056584663
- 3.425258145184748
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057024
p:
- 3.545406056584663
- 3.425258145184748
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089704
p:
- 3.5518749098558255
- 3.426869309479584
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089704
p:
- 3.5518749098558255
- 3.426869309479584
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5583836696735514
- 3.4283108221101033
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5583836696735514
- 3.4283108221101033
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5649109020624956
- 3.4296671708061117
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.5649109020624956
- 3.4296671708061117
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.57143813445144
- 3.43102351950212
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122385
p:
- 3.57143813445144
- 3.43102351950212
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155066
p:
- 3.5779823523460976
- 3.432294395253728
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155066
p:
- 3.5779823523460976
- 3.432294395253728
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5845575556139195
- 3.4333937655351208
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5845575556139195
- 3.4333937655351208
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5911467552194125
- 3.4344071228281887
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187746
p:
- 3.5911467552194125
- 3.4344071228281887
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.5977484499794024
- 3.4353342362649952
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.5977484499794024
- 3.4353342362649952
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.6043618878446813
- 3.436175000231004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.6043618878446813
- 3.436175000231004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.61097532570996
- 3.437015764197014
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.61097532570996
- 3.437015764197014
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.617588763575239
- 3.4378565281630227
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.617588763575239
- 3.4378565281630227
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.624202201440518
- 3.4386972921290324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.624202201440518
- 3.4386972921290324
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.630815639305797
- 3.4395380560950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220427
p:
- 3.630815639305797
- 3.4395380560950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.638106688290387
- 3.440320034930577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.638106688290387
- 3.440320034930577
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.6447480041890183
- 3.440900868451503
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769448
p:
- 3.6447480041890183
- 3.440900868451503
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.652064105526404
- 3.44139639586348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.652064105526404
- 3.44139639586348
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.658723087286425
- 3.4417164058073153
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.658723087286425
- 3.4417164058073153
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.665382069046446
- 3.4420364157511507
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318469
p:
- 3.665382069046446
- 3.4420364157511507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.672046381322073
- 3.442182228531114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.672046381322073
- 3.442182228531114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.678712987279739
- 3.4421537777023676
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661617015
p:
- 3.678712987279739
- 3.4421537777023676
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.6853758122692315
- 3.4419510891894727
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.6853758122692315
- 3.4419510891894727
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.69203182013472
- 3.4415742553547397
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.69203182013472
- 3.4415742553547397
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.698687828000209
- 3.441197421520007
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.698687828000209
- 3.441197421520007
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7053438358656976
- 3.440820587685274
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7053438358656976
- 3.440820587685274
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7119998437311863
- 3.4404437538505412
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7119998437311863
- 3.4404437538505412
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.718655851596675
- 3.4400669200158083
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.718655851596675
- 3.4400669200158083
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7253118594621637
- 3.4396900861810753
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7253118594621637
- 3.4396900861810753
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7319678673276524
- 3.4393132523463428
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7319678673276524
- 3.4393132523463428
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.738623875193141
- 3.43893641851161
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.738623875193141
- 3.43893641851161
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.74527988305863
- 3.438559584676877
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.74527988305863
- 3.438559584676877
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7519358909241185
- 3.4381827508421443
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.7519358909241185
- 3.4381827508421443
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.758591898789607
- 3.4378059170074113
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508094
p:
- 3.758591898789607
- 3.4378059170074113
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969109
p:
- 3.764566962345025
- 3.4372713127147705
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969109
p:
- 3.764566962345025
- 3.4372713127147705
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.770494351536961
- 3.436347600850439
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.770494351536961
- 3.436347600850439
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7770444540896704
- 3.4351063913623037
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7770444540896704
- 3.4351063913623037
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7835945566423796
- 3.433865181874168
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.7835945566423796
- 3.433865181874168
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.790144659195089
- 3.4326239723860326
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.790144659195089
- 3.4326239723860326
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.796694761747798
- 3.431382762897897
- ~SE2Transform:
theta: -0.18727417321387407
p:
- 3.796694761747798
- 3.431382762897897
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877303
p:
- 3.801233714435803
- 3.4303055000026808
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877303
p:
- 3.801233714435803
- 3.4303055000026808
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615865
p:
- 3.8056552428211936
- 3.4288179941752848
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615865
p:
- 3.8056552428211936
- 3.4288179941752848
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602793
p:
- 3.809301735441661
- 3.427178324819351
- ~SE2Transform:
theta: -0.4748558725602793
p:
- 3.809301735441661
- 3.427178324819351
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.812757150936612
- 3.4251669750772225
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.812757150936612
- 3.4251669750772225
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.8161042482183007
- 3.422976783353443
- ~SE2Transform:
theta: -0.579431035958972
p:
- 3.8161042482183007
- 3.422976783353443
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838087
p:
- 3.8199923832680733
- 3.42039611028062
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838087
p:
- 3.8199923832680733
- 3.42039611028062
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328283
p:
- 3.8242953537734508
- 3.4172474103937693
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328283
p:
- 3.8242953537734508
- 3.4172474103937693
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818479
p:
- 3.827327632820573
- 3.414640288707233
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818479
p:
- 3.827327632820573
- 3.414640288707233
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308675
p:
- 3.830146319591271
- 3.41180359968714
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308675
p:
- 3.830146319591271
- 3.41180359968714
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550505
p:
- 3.8331887996123464
- 3.4082661795020464
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550505
p:
- 3.8331887996123464
- 3.4082661795020464
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792335
p:
- 3.835993744063271
- 3.4045375989582234
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792335
p:
- 3.835993744063271
- 3.4045375989582234
- ~SE2Transform:
theta: -1.01080358497858
p:
- 3.8389435230299345
- 3.4000949906577866
- ~SE2Transform:
theta: -1.01080358497858
p:
- 3.8389435230299345
- 3.4000949906577866
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102763
p:
- 3.8412914331398946
- 3.3960629509307876
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102763
p:
- 3.8412914331398946
- 3.3960629509307876
- ~SE2Transform:
theta: -1.141522539226946
p:
- 3.8433709856420872
- 3.3918861713537485
- ~SE2Transform:
theta: -1.141522539226946
p:
- 3.8433709856420872
- 3.3918861713537485
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262924
p:
- 3.845463010496414
- 3.386980929619424
- ~SE2Transform:
theta: -1.1938101209262924
p:
- 3.845463010496414
- 3.386980929619424
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.8472958098400314
- 3.3819730547179
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256388
p:
- 3.8472958098400314
- 3.3819730547179
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.848864373957195
- 3.376876235016005
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.848864373957195
- 3.376876235016005
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8496131914405023
- 3.3736292929139466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8496131914405023
- 3.3736292929139466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8507774268809833
- 3.3684259841602087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8507774268809833
- 3.3684259841602087
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.8514837379094518
- 3.365169531278853
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.8514837379094518
- 3.365169531278853
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.8525798587114597
- 3.35995144874453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.8525798587114597
- 3.35995144874453
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8532435425962994
- 3.3566860415205486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8532435425962994
- 3.3566860415205486
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.854271361463462
- 3.3514540768299277
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.854271361463462
- 3.3514540768299277
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504753
p:
- 3.8557059502381796
- 3.3463187266768175
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504753
p:
- 3.8557059502381796
- 3.3463187266768175
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8572077571467487
- 3.34120183890468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8572077571467487
- 3.34120183890468
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.857914068175217
- 3.337945386023324
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723678
p:
- 3.857914068175217
- 3.337945386023324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.859010188977225
- 3.3327273034890013
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 3.859010188977225
- 3.3327273034890013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8596738728620648
- 3.3294618962650198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485144
p:
- 3.8596738728620648
- 3.3294618962650198
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8607016917292274
- 3.324229931574399
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8607016917292274
- 3.324229931574399
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8613226350654344
- 3.32095612797451
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8613226350654344
- 3.32095612797451
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.862191955736124
- 3.3163728029346653
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.862191955736124
- 3.3163728029346653
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.862812899072331
- 3.3130989993347764
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.862812899072331
- 3.3130989993347764
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.863682219743021
- 3.3085156742949318
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.863682219743021
- 3.3085156742949318
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.864303163079228
- 3.305241870695043
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.864303163079228
- 3.305241870695043
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8651724837499177
- 3.3006585456551982
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8651724837499177
- 3.3006585456551982
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8657934270861247
- 3.2973847420553093
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8657934270861247
- 3.2973847420553093
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8666627477568145
- 3.2928014170154647
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8666627477568145
- 3.2928014170154647
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8672836910930215
- 3.2895276134155758
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8672836910930215
- 3.2895276134155758
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8681530117637113
- 3.284944288375731
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8681530117637113
- 3.284944288375731
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8687739550999183
- 3.2816704847758422
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.8687739550999183
- 3.2816704847758422
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.869643275770608
- 3.2770871597359976
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.869643275770608
- 3.2770871597359976
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.870264219106815
- 3.2738133561361087
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.870264219106815
- 3.2738133561361087
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.871133539777505
- 3.269230031096264
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.871133539777505
- 3.269230031096264
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.871754483113712
- 3.265956227496375
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573351
p:
- 3.871754483113712
- 3.265956227496375
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8726238037844016
- 3.2613729024565306
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 3.8726238037844016
- 3.2613729024565306
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8737200806916157
- 3.256154076783452
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 3.8737200806916157
- 3.256154076783452
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.874768425168246
- 3.25160835784057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 3.874768425168246
- 3.25160835784057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491682
p:
- 3.8758762888582887
- 3.2470759562377953
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491682
p:
- 3.8758762888582887
- 3.2470759562377953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8764114401130034
- 3.243787039429482
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8764114401130034
- 3.243787039429482
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.877160651869604
- 3.239182555897844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.877160651869604
- 3.239182555897844
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8776958031243187
- 3.2358936390895314
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8776958031243187
- 3.2358936390895314
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.8784450148809193
- 3.231289155557893
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.8784450148809193
- 3.231289155557893
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.878980166135634
- 3.22800023874958
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.878980166135634
- 3.22800023874958
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8798020722769695
- 3.222732000292331
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8798020722769695
- 3.222732000292331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8802941866582903
- 3.2194363692339265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8802941866582903
- 3.2194363692339265
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.881047158678279
- 3.2141578373087873
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.881047158678279
- 3.2141578373087873
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.88221139411876
- 3.208954528555049
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.88221139411876
- 3.208954528555049
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.883443720740568
- 3.20376614387767
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637447614491685
p:
- 3.883443720740568
- 3.20376614387767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8839788719952826
- 3.2004772270693573
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230246
p:
- 3.8839788719952826
- 3.2004772270693573
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.884800778136618
- 3.1952089886121087
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.884800778136618
- 3.1952089886121087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.885292892517939
- 3.1919133575537035
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.885292892517939
- 3.1919133575537035
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.8860458645379277
- 3.1866348256285644
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.8860458645379277
- 3.1866348256285644
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.886494857957278
- 3.183333043451193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.886494857957278
- 3.183333043451193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.887178767194072
- 3.17804512001156
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.887178767194072
- 3.17804512001156
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.888167602633928
- 3.173486085977662
- ~SE2Transform:
theta: -1.311457179749822
p:
- 3.888167602633928
- 3.173486085977662
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8892161262800315
- 3.1689395901393143
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8892161262800315
- 3.1689395901393143
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8897082406613523
- 3.165643959080909
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478611
p:
- 3.8897082406613523
- 3.165643959080909
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.890461212681341
- 3.16036542715577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988416
p:
- 3.890461212681341
- 3.16036542715577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.8909102061006915
- 3.157063644978399
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726977
p:
- 3.8909102061006915
- 3.157063644978399
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.8915941153374853
- 3.1517757215387654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 3.8915941153374853
- 3.1517757215387654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8926902361394933
- 3.1465576390044427
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8926902361394933
- 3.1465576390044427
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8938546373857985
- 3.141353589215972
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874005
p:
- 3.8938546373857985
- 3.141353589215972
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.8947454640576806
- 3.136095795733537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733514
p:
- 3.8947454640576806
- 3.136095795733537
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024332
p:
- 3.895704805364515
- 3.1308508428829764
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024332
p:
- 3.895704805364515
- 3.1308508428829764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236783
p:
- 3.896732770609591
- 3.1256181330765576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236783
p:
- 3.896732770609591
- 3.1256181330765576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.89713856634656
- 3.1223107639623997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.89713856634656
- 3.1223107639623997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.8977532959392085
- 3.1170143525664145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.8977532959392085
- 3.1170143525664145
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.898682453377984
- 3.112442782452841
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.898682453377984
- 3.112442782452841
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.8995045439794898
- 3.1085292205520982
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.8995045439794898
- 3.1085292205520982
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9000174759070854
- 3.1045632779723733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9000174759070854
- 3.1045632779723733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.900701385143879
- 3.0992753545327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.900701385143879
- 3.0992753545327396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.901214317071475
- 3.0953094119530142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.901214317071475
- 3.0953094119530142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9018982263082687
- 3.090021488513381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9018982263082687
- 3.090021488513381
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9024111582358643
- 3.0860555459336556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9024111582358643
- 3.0860555459336556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.903095067472658
- 3.080767622494022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.903095067472658
- 3.080767622494022
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9036079994002537
- 3.076801679914297
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9036079994002537
- 3.076801679914297
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9042919086370476
- 3.071513756474663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9042919086370476
- 3.071513756474663
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.904804840564643
- 3.067547813894938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.904804840564643
- 3.067547813894938
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.905488749801437
- 3.0622598904553042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.905488749801437
- 3.0622598904553042
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9060016817290326
- 3.058293947875579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9060016817290326
- 3.058293947875579
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9066855909658265
- 3.0530060244359456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9066855909658265
- 3.0530060244359456
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.9070913867027954
- 3.0496986553217877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975347
p:
- 3.9070913867027954
- 3.0496986553217877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.907706116295444
- 3.0444022439258025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485151
p:
- 3.907706116295444
- 3.0444022439258025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9082743274219
- 3.0397711358121517
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 3.9082743274219
- 3.0397711358121517
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9089582366586937
- 3.034483212372518
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236786
p:
- 3.9089582366586937
- 3.034483212372518
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.9097113159139907
- 3.029203928699659
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423025
p:
- 3.9097113159139907
- 3.029203928699659
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.910533222055326
- 3.02393569024241
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.910533222055326
- 3.02393569024241
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.9114240487272083
- 3.018677896759975
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.9114240487272083
- 3.018677896759975
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.911931675671044
- 3.014039756924821
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697535
p:
- 3.911931675671044
- 3.014039756924821
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.9125464052636927
- 3.0087433455288357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.9125464052636927
- 3.0087433455288357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9131146163901485
- 3.0041122374151845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726983
p:
- 3.9131146163901485
- 3.0041122374151845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9137985256269423
- 2.9988243139755513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.9137985256269423
- 2.9988243139755513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 3.9145516048822393
- 2.993545030302692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230252
p:
- 3.9145516048822393
- 2.993545030302692
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.915373511023575
- 2.9882767918454434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740057
p:
- 3.915373511023575
- 2.9882767918454434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9162643376954565
- 2.9830189983630078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733521
p:
- 3.9162643376954565
- 2.9830189983630078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.9168791548354718
- 2.977721832672979
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.9168791548354718
- 2.977721832672979
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.9175630640722656
- 2.972433909233345
- ~SE2Transform:
theta: -1.402960447723679
p:
- 3.9175630640722656
- 2.972433909233345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9183161433275626
- 2.967154625560486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230254
p:
- 3.9183161433275626
- 2.967154625560486
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.919138049468898
- 2.9618863871032373
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.919138049468898
- 2.9618863871032373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9200288761407798
- 2.9566285936208017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.9200288761407798
- 2.9566285936208017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.920643693280795
- 2.951331427930773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726988
p:
- 3.920643693280795
- 2.951331427930773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.921327602517589
- 2.946043504491139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236792
p:
- 3.921327602517589
- 2.946043504491139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.922080681772886
- 2.94076422081828
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230257
p:
- 3.922080681772886
- 2.94076422081828
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.9229025879142214
- 2.935495982361031
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740061
p:
- 3.9229025879142214
- 2.935495982361031
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.923793414586103
- 2.930238188878596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733526
p:
- 3.923793414586103
- 2.930238188878596
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.9244082317261184
- 2.924941023188567
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.9244082317261184
- 2.924941023188567
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9250921409629123
- 2.9196530997489334
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.9250921409629123
- 2.9196530997489334
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9258452202182093
- 2.914373816076074
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423026
p:
- 3.9258452202182093
- 2.914373816076074
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223723
p:
- 3.9263213550407148
- 2.909062388763753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223723
p:
- 3.9263213550407148
- 2.909062388763753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9268667999491327
- 2.9037583944199135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733528
p:
- 3.9268667999491327
- 2.9037583944199135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.927481617089148
- 2.8984612287298845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726992
p:
- 3.927481617089148
- 2.8984612287298845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.928165526325942
- 2.893173305290251
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.928165526325942
- 2.893173305290251
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.928918605581239
- 2.8878940216173916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.928918605581239
- 2.8878940216173916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 3.9293947404037444
- 2.8825825943050702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223726
p:
- 3.9293947404037444
- 2.8825825943050702
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573353
p:
- 3.9299401853121623
- 2.877278599961231
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573353
p:
- 3.9299401853121623
- 2.877278599961231
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9305550024521776
- 2.871981434271202
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9305550024521776
- 2.871981434271202
- ~SE2Transform:
theta: -1.40296044772368
p:
- 3.9312389116889714
- 2.8666935108315683
- ~SE2Transform:
theta: -1.40296044772368
p:
- 3.9312389116889714
- 2.8666935108315683
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 3.9319919909442684
- 2.861414227158709
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230263
p:
- 3.9319919909442684
- 2.861414227158709
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223728
p:
- 3.932468125766774
- 2.8561027998463877
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223728
p:
- 3.932468125766774
- 2.8561027998463877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733532
p:
- 3.933013570675192
- 2.8507988055025484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733532
p:
- 3.933013570675192
- 2.8507988055025484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726997
p:
- 3.933628387815207
- 2.8455016398125195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726997
p:
- 3.933628387815207
- 2.8455016398125195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.934312297052001
- 2.8402137163728858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.934312297052001
- 2.8402137163728858
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.935065376307298
- 2.8349344327000265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.935065376307298
- 2.8349344327000265
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.9355415111298035
- 2.829623005387705
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.9355415111298035
- 2.829623005387705
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733534
p:
- 3.9360869560382215
- 2.824319011043866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733534
p:
- 3.9360869560382215
- 2.824319011043866
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726999
p:
- 3.9367017731782368
- 2.819021845353837
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726999
p:
- 3.9367017731782368
- 2.819021845353837
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 3.937038900264665
- 2.8136997865613327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720463
p:
- 3.937038900264665
- 2.8136997865613327
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230268
p:
- 3.9374455080555464
- 2.808383346375269
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230268
p:
- 3.9374455080555464
- 2.808383346375269
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975367
p:
- 3.9380202312678696
- 2.8024113216050957
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975367
p:
- 3.9380202312678696
- 2.8024113216050957
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.938672894481373
- 2.7964479989598976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.938672894481373
- 2.7964479989598976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9392877116213882
- 2.791150833269869
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9392877116213882
- 2.791150833269869
- ~SE2Transform:
theta: -1.52060750654721
p:
- 3.9397061248526324
- 2.785165825584471
- ~SE2Transform:
theta: -1.52060750654721
p:
- 3.9397061248526324
- 2.785165825584471
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423027
p:
- 3.9402026789312834
- 2.7791874796353007
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423027
p:
- 3.9402026789312834
- 2.7791874796353007
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223734
p:
- 3.940678813753789
- 2.7738760523229793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223734
p:
- 3.940678813753789
- 2.7738760523229793
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9412534714963297
- 2.767904707857959
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9412534714963297
- 2.767904707857959
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.941798994084863
- 2.762599958140142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.941798994084863
- 2.762599958140142
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720468
p:
- 3.942139138402023
- 2.756609992491672
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720468
p:
- 3.942139138402023
- 2.756609992491672
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478638
p:
- 3.942557503969587
- 2.7506256665903805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478638
p:
- 3.942557503969587
- 2.7506256665903805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.943054114619802
- 2.7446466395383897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.943054114619802
- 2.7446466395383897
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.943649283147934
- 2.738007355397988
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.943649283147934
- 2.738007355397988
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9441254179704397
- 2.7326959280856666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9441254179704397
- 2.7326959280856666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.9447205864985717
- 2.726056643945265
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.9447205864985717
- 2.726056643945265
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.945295309710895
- 2.7200846191750916
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.945295309710895
- 2.7200846191750916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9456207607609106
- 2.7154293480457046
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9456207607609106
- 2.7154293480457046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981907
p:
- 3.9461954185034513
- 2.7094580035806843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981907
p:
- 3.9461954185034513
- 2.7094580035806843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727006
p:
- 3.9468481560737683
- 2.7034940015442457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727006
p:
- 3.9468481560737683
- 2.7034940015442457
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.947234430802894
- 2.6988433822835773
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697537
p:
- 3.947234430802894
- 2.6988433822835773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.94755988185291
- 2.6941881111541903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.94755988185291
- 2.6941881111541903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733541
p:
- 3.9481053267613277
- 2.688884116810351
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733541
p:
- 3.9481053267613277
- 2.688884116810351
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.9488359671550533
- 2.6829291565887035
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.9488359671550533
- 2.6829291565887035
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9493325778052686
- 2.6769501295367126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9493325778052686
- 2.6769501295367126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9495854519255893
- 2.6729581307041386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9495854519255893
- 2.6729581307041386
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.94983832604591
- 2.6689661318715645
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.94983832604591
- 2.6689661318715645
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9500912001662307
- 2.6649741330389904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223739
p:
- 3.9500912001662307
- 2.6649741330389904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217203
p:
- 3.950289089104084
- 2.6596450801745917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217203
p:
- 3.950289089104084
- 2.6596450801745917
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.950556581877727
- 2.6543198277145064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.950556581877727
- 2.6543198277145064
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720472
p:
- 3.950893708964155
- 2.648997768922002
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720472
p:
- 3.950893708964155
- 2.648997768922002
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230277
p:
- 3.9513003167550367
- 2.6436813287359384
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230277
p:
- 3.9513003167550367
- 2.6436813287359384
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122374
p:
- 3.951776451577542
- 2.638369901423617
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122374
p:
- 3.951776451577542
- 2.638369901423617
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396884
p:
- 3.9520382688594724
- 2.6323760013295856
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396884
p:
- 3.9520382688594724
- 2.6323760013295856
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272701
p:
- 3.952378374428981
- 2.62638671803001
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272701
p:
- 3.952378374428981
- 2.62638671803001
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472109
p:
- 3.9527967876602252
- 2.620401710344612
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472109
p:
- 3.9527967876602252
- 2.620401710344612
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.9532933417388763
- 2.6144233643954413
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.9532933417388763
- 2.6144233643954413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.953769476561382
- 2.60911193708312
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.953769476561382
- 2.60911193708312
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968842
p:
- 3.954031293843312
- 2.6031180369890885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968842
p:
- 3.954031293843312
- 2.6031180369890885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727012
p:
- 3.9543713994128207
- 2.5971287536895122
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727012
p:
- 3.9543713994128207
- 2.5971287536895122
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720477
p:
- 3.9547085264992488
- 2.5918066948970084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720477
p:
- 3.9547085264992488
- 2.5918066948970084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.955126892066813
- 2.585822368995717
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.955126892066813
- 2.585822368995717
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.9555335577651736
- 2.5805051716631877
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.9555335577651736
- 2.5805051716631877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230281
p:
- 3.9560301118438246
- 2.574526825714017
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230281
p:
- 3.9560301118438246
- 2.574526825714017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.95650624666633
- 2.5692153984016954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.95650624666633
- 2.5692153984016954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9567680639482603
- 2.563221498307664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9567680639482603
- 2.563221498307664
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.957102477534398
- 2.556563984730714
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.957102477534398
- 2.556563984730714
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.957442621851558
- 2.550574019082244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.957442621851558
- 2.550574019082244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9578640307095934
- 2.5439214455916135
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9578640307095934
- 2.5439214455916135
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9582011577960214
- 2.5385993867991092
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9582011577960214
- 2.5385993867991092
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9586225666540567
- 2.531946813308479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9586225666540567
- 2.531946813308479
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9589596937404847
- 2.5266247545159746
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9589596937404847
- 2.5266247545159746
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.95938110259852
- 2.519972181025344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.95938110259852
- 2.519972181025344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.959718229684948
- 2.51465012223284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.959718229684948
- 2.51465012223284
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9601396385429832
- 2.5079975487422095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9601396385429832
- 2.5079975487422095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9604767656294113
- 2.5026754899497052
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9604767656294113
- 2.5026754899497052
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9608924975726065
- 2.495354420823797
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9608924975726065
- 2.495354420823797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9612326418897665
- 2.489364455175327
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9612326418897665
- 2.489364455175327
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9616483738329618
- 2.482043386049419
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9616483738329618
- 2.482043386049419
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.961915904701872
- 2.4767173751878593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.961915904701872
- 2.4767173751878593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962235903602009
- 2.469391497295154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962235903602009
- 2.469391497295154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.962497720883939
- 2.4633975972011224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.962497720883939
- 2.4633975972011224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962817719784076
- 2.456071719308417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.962817719784076
- 2.456071719308417
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9630795370660064
- 2.4500778192143855
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9630795370660064
- 2.4500778192143855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.963419642635515
- 2.4440885359148097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.963419642635515
- 2.4440885359148097
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9638263430807386
- 2.4387708842633495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9638263430807386
- 2.4387708842633495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9640881603626688
- 2.432776984169318
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9640881603626688
- 2.432776984169318
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9644081592628058
- 2.425451106276613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9644081592628058
- 2.425451106276613
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.964669976544736
- 2.4194572061825816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.964669976544736
- 2.4194572061825816
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.964989975444873
- 2.412131328289876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.964989975444873
- 2.412131328289876
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.965251792726803
- 2.4061374281958448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.965251792726803
- 2.4061374281958448
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.96557179162694
- 2.3988115503031393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.96557179162694
- 2.3988115503031393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9658336089088704
- 2.392817650209108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9658336089088704
- 2.392817650209108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.965860230233157
- 2.386818093731214
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.965860230233157
- 2.386818093731214
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.965988425169254
- 2.381487668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.965988425169254
- 2.381487668588136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9662412992895746
- 2.377495669755562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9662412992895746
- 2.377495669755562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966503116571505
- 2.3715017696615304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966503116571505
- 2.3715017696615304
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665297378957916
- 2.3655022131836363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665297378957916
- 2.3655022131836363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96656227506992
- 2.358169421932877
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96656227506992
- 2.358169421932877
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665888963942066
- 2.3521698654549827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9665888963942066
- 2.3521698654549827
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966621433568335
- 2.3448370742042233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.966621433568335
- 2.3448370742042233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9666480548926217
- 2.338837517726329
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713945
p:
- 3.9666480548926217
- 2.338837517726329
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96668059206675
- 2.3315047264755697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968847
p:
- 3.96668059206675
- 2.3315047264755697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.96673911260684
- 2.3261718661094237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.96673911260684
- 2.3261718661094237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9668993790982325
- 2.3195078857578917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9668993790982325
- 2.3195078857578917
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9671030263611624
- 2.314845697916721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9671030263611624
- 2.314845697916721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9672514599729825
- 2.3108484529326248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9672514599729825
- 2.3108484529326248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.9673565023642556
- 2.3048497570141446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465578
p:
- 3.9673565023642556
- 2.3048497570141446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9675167688556483
- 2.2981857766626126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9675167688556483
- 2.2981857766626126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217212
p:
- 3.967700214365102
- 2.2921889663128177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217212
p:
- 3.967700214365102
- 2.2921889663128177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9679475755374183
- 2.2855276502323196
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9679475755374183
- 2.2855276502323196
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.968215129265051
- 2.2802011842987713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.968215129265051
- 2.2802011842987713
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9683433534131245
- 2.274869544503523
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9683433534131245
- 2.274869544503523
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9686051408700536
- 2.2688763272065793
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9686051408700536
- 2.2688763272065793
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9688726717389637
- 2.263550316345019
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9688726717389637
- 2.263550316345019
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9688992930632505
- 2.257550759867125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9688992930632505
- 2.257550759867125
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9690043234885852
- 2.251552747292051
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9690043234885852
- 2.251552747292051
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969207970751515
- 2.2468905594508803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969207970751515
- 2.2468905594508803
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969356404363335
- 2.242893314466784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.969356404363335
- 2.242893314466784
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9694846285114087
- 2.237561674671536
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9694846285114087
- 2.237561674671536
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.969731989683725
- 2.230900358591038
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.969731989683725
- 2.230900358591038
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.969929878621578
- 2.2255713057266395
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.969929878621578
- 2.2255713057266395
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9701772397938946
- 2.2189099896461415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9701772397938946
- 2.2189099896461415
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9703751287317477
- 2.213580936781743
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9703751287317477
- 2.213580936781743
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9706369161886768
- 2.2075877194847995
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.9706369161886768
- 2.2075877194847995
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.970904447057587
- 2.2022617086232392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.970904447057587
- 2.2022617086232392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9709310683818737
- 2.196262152145345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9709310683818737
- 2.196262152145345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9710360988072084
- 2.1902641395702713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.9710360988072084
- 2.1902641395702713
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9712397460701383
- 2.1856019517291005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9712397460701383
- 2.1856019517291005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9713881796819583
- 2.1816047067450044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9713881796819583
- 2.1816047067450044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9715366132937784
- 2.1776074617609082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9715366132937784
- 2.1776074617609082
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9716850469055984
- 2.173610216776812
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9716850469055984
- 2.173610216776812
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.971813271053672
- 2.168278576981564
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.971813271053672
- 2.168278576981564
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.972075058510601
- 2.16228535968462
- ~SE2Transform:
theta: -1.494463715697538
p:
- 3.972075058510601
- 2.16228535968462
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9723425893795112
- 2.15695934882306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9723425893795112
- 2.15695934882306
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465575
p:
- 3.972401109919601
- 2.151626488456914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465575
p:
- 3.972401109919601
- 2.151626488456914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9725845345317996
- 2.1456303612357295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9725845345317996
- 2.1456303612357295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.97284635181373
- 2.139636461141698
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.97284635181373
- 2.139636461141698
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9729280561050455
- 2.1349705430023773
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9729280561050455
- 2.1349705430023773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9731955488786888
- 2.1296452905422916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9731955488786888
- 2.1296452905422916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.973613962109933
- 2.123660282856894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472113
p:
- 3.973613962109933
- 2.123660282856894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9738176093728628
- 2.1189980950157232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9738176093728628
- 2.1189980950157232
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.973960297340676
- 2.1143336435133597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.973960297340676
- 2.1143336435133597
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9740420016319917
- 2.109667725374039
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9740420016319917
- 2.109667725374039
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974266212810213
- 2.1023382905020673
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974266212810213
- 2.1023382905020673
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9744496583196667
- 2.0963414801522724
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9744496583196667
- 2.0963414801522724
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974673869497888
- 2.0890120452803007
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.974673869497888
- 2.0890120452803007
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9748573150073416
- 2.0830152349305058
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9748573150073416
- 2.0830152349305058
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.975104676179658
- 2.0763539188500078
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.975104676179658
- 2.0763539188500078
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.975302565117511
- 2.0710248659856094
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.975302565117511
- 2.0710248659856094
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9755499262898275
- 2.0643635499051114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9755499262898275
- 2.0643635499051114
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9757478152276806
- 2.059034497040713
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821721
p:
- 3.9757478152276806
- 2.059034497040713
- ~SE2Transform:
theta: -1.585966983671394
p:
- 3.9757366221602637
- 2.0537013273402756
- ~SE2Transform:
theta: -1.585966983671394
p:
- 3.9757366221602637
- 2.0537013273402756
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9758648170963604
- 2.0483709021971976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223746
p:
- 3.9758648170963604
- 2.0483709021971976
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9761266343782906
- 2.042377002103166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968844
p:
- 3.9761266343782906
- 2.042377002103166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9761532557025774
- 2.036377445625272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9761532557025774
- 2.036377445625272
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760925754027174
- 2.032377905914104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760925754027174
- 2.032377905914104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760318951028575
- 2.028378366202936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9760318951028575
- 2.028378366202936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759712148029975
- 2.024378826491768
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759712148029975
- 2.024378826491768
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759105345031376
- 2.0203792867806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9759105345031376
- 2.0203792867806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9758498542032776
- 2.016379747069432
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9758498542032776
- 2.016379747069432
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757891739034177
- 2.0123802073582637
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757891739034177
- 2.0123802073582637
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757284936035577
- 2.0083806676470957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.9757284936035577
- 2.0083806676470957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975667813303698
- 2.0043811279359276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975667813303698
- 2.0043811279359276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975607133003838
- 2.0003815882247595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975607133003838
- 2.0003815882247595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975546452703978
- 1.9963820485135915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975546452703978
- 1.9963820485135915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975485772404118
- 1.9923825088024234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975485772404118
- 1.9923825088024234
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975425092104258
- 1.9883829690912553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975425092104258
- 1.9883829690912553
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975364411804398
- 1.9843834293800873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975364411804398
- 1.9843834293800873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975303731504538
- 1.9803838896689192
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713943
p:
- 3.975303731504538
- 1.9803838896689192
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9751531288716317
- 1.97505283506543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9751531288716317
- 1.97505283506543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9749879180893504
- 1.9710562483470642
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210674
p:
- 3.9749879180893504
- 1.9710562483470642
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9747647030376925
- 1.9663949563893794
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9747647030376925
- 1.9663949563893794
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9745472648945404
- 1.9624008706799958
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9745472648945404
- 1.9624008706799958
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9743298267513882
- 1.9584067849706122
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945904
p:
- 3.9743298267513882
- 1.9584067849706122
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.973886295073128
- 1.9524235863046204
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.973886295073128
- 1.9524235863046204
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.9735124334354404
- 1.9484410961946685
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204139
p:
- 3.9735124334354404
- 1.9484410961946685
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.9730459068072443
- 1.9437978408087089
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.9730459068072443
- 1.9437978408087089
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.972620019899126
- 1.9398205778878683
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452504
p:
- 3.972620019899126
- 1.9398205778878683
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9720928387088223
- 1.9351838174167364
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9720928387088223
- 1.9351838174167364
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9716149993024277
- 1.9312124612879442
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9716149993024277
- 1.9312124612879442
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.971137159896033
- 1.927241105159152
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.971137159896033
- 1.927241105159152
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9706593204896383
- 1.9232697490303599
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9706593204896383
- 1.9232697490303599
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9701814810832436
- 1.9192983929015677
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.9701814810832436
- 1.9192983929015677
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.969703641676849
- 1.9153270367727755
- ~SE2Transform:
theta: -1.690542147070087
p:
- 3.969703641676849
- 1.9153270367727755
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694334
p:
- 3.968928409206812
- 1.9100509606663612
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694334
p:
- 3.968928409206812
- 1.9100509606663612
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432895
p:
- 3.968208435405238
- 1.9067975012210212
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432895
p:
- 3.968208435405238
- 1.9067975012210212
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177994
p:
- 3.966532284842158
- 1.9010367802664674
- ~SE2Transform:
theta: -1.8735486830177994
p:
- 3.966532284842158
- 1.9010367802664674
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9653943748752796
- 1.8979049243399113
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9653943748752796
- 1.8979049243399113
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9638578907714694
- 1.8942117933378024
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9638578907714694
- 1.8942117933378024
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9623214066676593
- 1.8905186623356935
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916555
p:
- 3.9623214066676593
- 1.8905186623356935
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416492
p:
- 3.9605007322013854
- 1.8862218481481916
- ~SE2Transform:
theta: -1.978123846416492
p:
- 3.9605007322013854
- 1.8862218481481916
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9586240473801366
- 1.881949200051782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9586240473801366
- 1.881949200051782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9569915468921932
- 1.8782974960444911
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9569915468921932
- 1.8782974960444911
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.95535904640425
- 1.8746457920372004
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.95535904640425
- 1.8746457920372004
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9537265459163065
- 1.8709940880299096
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9537265459163065
- 1.8709940880299096
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.952094045428363
- 1.8673423840226189
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.952094045428363
- 1.8673423840226189
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9504615449404197
- 1.8636906800153281
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9504615449404197
- 1.8636906800153281
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9488290444524763
- 1.8600389760080374
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.9488290444524763
- 1.8600389760080374
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.947196543964533
- 1.8563872720007466
- ~SE2Transform:
theta: -1.9911957418413286
p:
- 3.947196543964533
- 1.8563872720007466
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965512
p:
- 3.9451541391602345
- 1.8521922024113442
- ~SE2Transform:
theta: -2.056555218965512
p:
- 3.9451541391602345
- 1.8521922024113442
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664858
p:
- 3.9425419731875184
- 1.8475430569636022
- ~SE2Transform:
theta: -2.108842800664858
p:
- 3.9425419731875184
- 1.8475430569636022
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642043
p:
- 3.9396903954019717
- 1.8430367870431188
- ~SE2Transform:
theta: -2.1611303823642043
p:
- 3.9396903954019717
- 1.8430367870431188
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488387
p:
- 3.936967948268012
- 1.8392475512564004
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488387
p:
- 3.936967948268012
- 1.8392475512564004
- ~SE2Transform:
theta: -2.29184933661257
p:
- 3.93400382784507
- 1.835644217194334
- ~SE2Transform:
theta: -2.29184933661257
p:
- 3.93400382784507
- 1.835644217194334
- ~SE2Transform:
theta: -2.344136918311916
p:
- 3.9303797873028623
- 1.8317321468202592
- ~SE2Transform:
theta: -2.344136918311916
p:
- 3.9303797873028623
- 1.8317321468202592
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860936
p:
- 3.927476342201139
- 1.8289822729596423
- ~SE2Transform:
theta: -2.422568290860936
p:
- 3.927476342201139
- 1.8289822729596423
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462243
p:
- 3.9246096618192277
- 1.8261952373273127
- ~SE2Transform:
theta: -2.317993127462243
p:
- 3.9246096618192277
- 1.8261952373273127
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.9217790928478284
- 1.8233704047648098
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.9217790928478284
- 1.8233704047648098
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.919229256138361
- 1.8212252489680254
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.919229256138361
- 1.8212252489680254
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586426
p:
- 3.9161866670812295
- 1.8186313954915674
- ~SE2Transform:
theta: -2.383352604586426
p:
- 3.9161866670812295
- 1.8186313954915674
- ~SE2Transform:
theta: -2.461783977135446
p:
- 3.913177643701487
- 1.8159974672449772
- ~SE2Transform:
theta: -2.461783977135446
p:
- 3.913177643701487
- 1.8159974672449772
- ~SE2Transform:
theta: -2.357208813736753
p:
- 3.9102038998246176
- 1.813324964413792
- ~SE2Transform:
theta: -2.357208813736753
p:
- 3.9102038998246176
- 1.813324964413792
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.9077401257191404
- 1.8110814899221594
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.9077401257191404
- 1.8110814899221594
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.904054726068096
- 1.8082200469895415
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834792
p:
- 3.904054726068096
- 1.8082200469895415
- ~SE2Transform:
theta: -2.4094963954360993
p:
- 3.9009453713151814
- 1.8057066156599766
- ~SE2Transform:
theta: -2.4094963954360993
p:
- 3.9009453713151814
- 1.8057066156599766
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.897868523182214
- 1.8031522458209208
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985119
p:
- 3.897868523182214
- 1.8031522458209208
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.894298751788959
- 1.800149027705423
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112627
p:
- 3.894298751788959
- 1.800149027705423
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602825
p:
- 3.8912555560341056
- 1.7975546570099237
- ~SE2Transform:
theta: -2.4748558725602825
p:
- 3.8912555560341056
- 1.7975546570099237
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.8880184440598056
- 1.7952066992220006
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093023
p:
- 3.8880184440598056
- 1.7952066992220006
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.8848129392194393
- 1.7928171045395707
- ~SE2Transform:
theta: -2.4487120817106094
p:
- 3.8848129392194393
- 1.7928171045395707
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8821544734251923
- 1.790808144545383
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844657
p:
- 3.8821544734251923
- 1.790808144545383
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285773
p:
- 3.878980478092581
- 1.7883768531896478
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285773
p:
- 3.878980478092581
- 1.7883768531896478
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8763484995941164
- 1.7863333146358036
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8763484995941164
- 1.7863333146358036
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.872993098628815
- 1.7841577494057819
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.872993098628815
- 1.7841577494057819
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.869667085499844
- 1.781938952278097
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.869667085499844
- 1.781938952278097
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 3.8669072571871177
- 1.7800716793142
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838124
p:
- 3.8669072571871177
- 1.7800716793142
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.8636105312774576
- 1.7778095956940643
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.8636105312774576
- 1.7778095956940643
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.860875346855226
- 1.7759064071028288
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.860875346855226
- 1.7759064071028288
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.857046088664102
- 1.7732419430750994
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851195
p:
- 3.857046088664102
- 1.7732419430750994
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341393
p:
- 3.8537785618711418
- 1.770936499871437
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341393
p:
- 3.8537785618711418
- 1.770936499871437
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 3.8497827729939758
- 1.7685274134276443
- ~SE2Transform:
theta: -2.631718617658322
p:
- 3.8497827729939758
- 1.7685274134276443
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8463998953013525
- 1.7663963192146488
- ~SE2Transform:
theta: -2.527143454259629
p:
- 3.8463998953013525
- 1.7663963192146488
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.843044494336051
- 1.764220753984627
- ~SE2Transform:
theta: -2.605574826808649
p:
- 3.843044494336051
- 1.764220753984627
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.83971848120708
- 1.7620019568569423
- ~SE2Transform:
theta: -2.500999663409956
p:
- 3.83971848120708
- 1.7620019568569423
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.836421097924353
- 1.7597394221732707
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958976
p:
- 3.836421097924353
- 1.7597394221732707
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.832956579514899
- 1.7577421961223245
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079956
p:
- 3.832956579514899
- 1.7577421961223245
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093027
p:
- 3.8295191493163894
- 1.7557002613392614
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093027
p:
- 3.8295191493163894
- 1.7557002613392614
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.826108023947066
- 1.7536131524722434
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.826108023947066
- 1.7536131524722434
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.8226167999730105
- 1.751660883237998
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.8226167999730105
- 1.751660883237998
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.819125575998955
- 1.7497086140037528
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.819125575998955
- 1.7497086140037528
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.815634352024899
- 1.7477563447695075
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583225
p:
- 3.815634352024899
- 1.7477563447695075
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}