Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.547123972431107
p:
- 3.943421374216033
- 2.03734316490805
- ~SE2Transform:
theta: 4.547123972431107
p:
- 3.943421374216033
- 2.03734316490805
- ~SE2Transform:
theta: 4.56026682776993
p:
- 3.9428569475446986
- 2.0338163644667424
- ~SE2Transform:
theta: 4.56026682776993
p:
- 3.9428569475446986
- 2.0338163644667424
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9423389205142643
- 2.030282450656834
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9423389205142643
- 2.030282450656834
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524411359
p:
- 3.9418551376963475
- 2.026743666199718
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524411359
p:
- 3.9418551376963475
- 2.026743666199718
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860805118427
p:
- 3.9413933950297437
- 2.0232019385198026
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860805118427
p:
- 3.9413933950297437
- 2.0232019385198026
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086366123264
p:
- 3.9409537104104366
- 2.019657404885545
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086366123264
p:
- 3.9409537104104366
- 2.019657404885545
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311927128101
p:
- 3.9405361008794966
- 2.016110202674153
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311927128101
p:
- 3.9405361008794966
- 2.016110202674153
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537488132938
p:
- 3.9401405826224183
- 2.012560469366261
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537488132938
p:
- 3.9401405826224183
- 2.012560469366261
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763049137775
p:
- 3.9397671709684943
- 2.009008342540604
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763049137775
p:
- 3.9397671709684943
- 2.009008342540604
- ~SE2Transform:
theta: 4.616988610142612
p:
- 3.9394158803902215
- 2.0054539598686825
- ~SE2Transform:
theta: 4.616988610142612
p:
- 3.9394158803902215
- 2.0054539598686825
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214171147449
p:
- 3.9390867245027392
- 2.0018974591094283
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214171147449
p:
- 3.9390867245027392
- 2.0018974591094283
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439732152286
p:
- 3.9387797160633014
- 1.9983389781038654
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439732152286
p:
- 3.9387797160633014
- 1.9983389781038654
- ~SE2Transform:
theta: 4.62459762611843
p:
- 3.938475168984998
- 1.9947802831151393
- ~SE2Transform:
theta: 4.62459762611843
p:
- 3.938475168984998
- 1.9947802831151393
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838231594247
p:
- 3.9381410945072686
- 1.9912242557815039
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838231594247
p:
- 3.9381410945072686
- 1.9912242557815039
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078837070064
p:
- 3.9377652273631414
- 1.9876724027377817
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078837070064
p:
- 3.9377652273631414
- 1.9876724027377817
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319442545881
p:
- 3.937347619528189
- 1.9841252151404847
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319442545881
p:
- 3.937347619528189
- 1.9841252151404847
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336512025
p:
- 3.9369005799484817
- 1.9805815991116433
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336512025
p:
- 3.9369005799484817
- 1.9805815991116433
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161546631764
p:
- 3.936462122246585
- 1.9770369216503743
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161546631764
p:
- 3.936462122246585
- 1.9770369216503743
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751502
p:
- 3.9360580119694544
- 1.9734881643545452
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751502
p:
- 3.9360580119694544
- 1.9734881643545452
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920945051763
p:
- 3.935674772743308
- 1.9699370790291386
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920945051763
p:
- 3.935674772743308
- 1.9699370790291386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961333520245
p:
- 3.9352989035077846
- 1.96638520605695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961333520245
p:
- 3.9352989035077846
- 1.96638520605695
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071321652286
p:
- 3.9349304058815293
- 1.962832560733783
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071321652286
p:
- 3.9349304058815293
- 1.962832560733783
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763051085619
p:
- 3.9345668234870335
- 1.959279408442562
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763051085619
p:
- 3.9345668234870335
- 1.959279408442562
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943506888756
p:
- 3.93414800409979
- 1.9557324946915378
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943506888756
p:
- 3.93414800409979
- 1.9557324946915378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471239626918925
p:
- 3.9336165545836788
- 1.9522007007779352
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471239626918925
p:
- 3.9336165545836788
- 1.9522007007779352
- ~SE2Transform:
theta: 4.515304418495029
p:
- 3.932973012977111
- 1.9486876022827384
- ~SE2Transform:
theta: 4.515304418495029
p:
- 3.932973012977111
- 1.9486876022827384
- ~SE2Transform:
theta: 4.524296901129147
p:
- 3.932289390744283
- 1.9451819413539888
- ~SE2Transform:
theta: 4.524296901129147
p:
- 3.932289390744283
- 1.9451819413539888
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.9316385352874668
- 1.941670051458916
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.9316385352874668
- 1.941670051458916
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665321368624
p:
- 3.9310217196983688
- 1.938152023319485
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665321368624
p:
- 3.9310217196983688
- 1.938152023319485
- ~SE2Transform:
theta: 4.536748028982481
p:
- 3.9304097705739762
- 1.9346331384730107
- ~SE2Transform:
theta: 4.536748028982481
p:
- 3.9304097705739762
- 1.9346331384730107
- ~SE2Transform:
theta: 4.5478156960210425
p:
- 3.929805126970966
- 1.9311130021456289
- ~SE2Transform:
theta: 4.5478156960210425
p:
- 3.929805126970966
- 1.9311130021456289
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575090545225
p:
- 3.929240699449668
- 1.9275861965474377
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575090545225
p:
- 3.929240699449668
- 1.9275861965474377
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642757583787
p:
- 3.928716560762469
- 1.9240531762691782
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642757583787
p:
- 3.928716560762469
- 1.9240531762691782
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.928147283194755
- 1.9205273320579686
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.928147283194755
- 1.9205273320579686
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815697968885
p:
- 3.9275377719783715
- 1.9170080457995566
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815697968885
p:
- 3.9275377719783715
- 1.9170080457995566
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688885
p:
- 3.9269770054078386
- 1.9134806642572624
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688885
p:
- 3.9269770054078386
- 1.9134806642572624
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560055813329
p:
- 3.926468760074552
- 1.909945342383029
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560055813329
p:
- 3.926468760074552
- 1.909945342383029
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961469870545
p:
- 3.926042579577175
- 1.9063992925687687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961469870545
p:
- 3.926042579577175
- 1.9063992925687687
- ~SE2Transform:
theta: 4.63843223816078
p:
- 3.925724507694871
- 1.9028419158134549
- ~SE2Transform:
theta: 4.63843223816078
p:
- 3.925724507694871
- 1.9028419158134549
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018710284871
p:
- 3.9253585178964108
- 1.8992895037783315
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018710284871
p:
- 3.9253585178964108
- 1.8992895037783315
- ~SE2Transform:
theta: 4.520838265649303
p:
- 3.9247844175256095
- 1.895764784910396
- ~SE2Transform:
theta: 4.520838265649303
p:
- 3.9247844175256095
- 1.895764784910396
- ~SE2Transform:
theta: 4.4585826305221135
p:
- 3.9239957592828163
- 1.8922818288254017
- ~SE2Transform:
theta: 4.4585826305221135
p:
- 3.9239957592828163
- 1.8922818288254017
- ~SE2Transform:
theta: 4.403244292894205
p:
- 3.9230037609718713
- 1.8888511194042565
- ~SE2Transform:
theta: 4.403244292894205
p:
- 3.9230037609718713
- 1.8888511194042565
- ~SE2Transform:
theta: 4.373499933101787
p:
- 3.921866653999664
- 1.8854653949059923
- ~SE2Transform:
theta: 4.373499933101787
p:
- 3.921866653999664
- 1.8854653949059923
- ~SE2Transform:
theta: 4.376266850835382
p:
- 3.9206839395748236
- 1.882095192997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.376266850835382
p:
- 3.9206839395748236
- 1.882095192997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.38525932762597
p:
- 3.9195210647612555
- 1.8787181055895346
- ~SE2Transform:
theta: 4.38525932762597
p:
- 3.9195210647612555
- 1.8787181055895346
- ~SE2Transform:
theta: 4.400477371265056
p:
- 3.9183991616869465
- 1.8753272102557381
- ~SE2Transform:
theta: 4.400477371265056
p:
- 3.9183991616869465
- 1.8753272102557381
- ~SE2Transform:
theta: 4.368657827068192
p:
- 3.9172491880611844
- 1.871945854389168
- ~SE2Transform:
theta: 4.368657827068192
p:
- 3.9172491880611844
- 1.871945854389168
- ~SE2Transform:
theta: 4.336838282871329
p:
- 3.9159922215035983
- 1.8686027956236888
- ~SE2Transform:
theta: 4.336838282871329
p:
- 3.9159922215035983
- 1.8686027956236888
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342048842362
p:
- 3.9145988542720773
- 1.8653144980758847
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342048842362
p:
- 3.9145988542720773
- 1.8653144980758847
- ~SE2Transform:
theta: 4.235845814813394
p:
- 3.9130412870302083
- 1.8621007219026224
- ~SE2Transform:
theta: 4.235845814813394
p:
- 3.9130412870302083
- 1.8621007219026224
- ~SE2Transform:
theta: 4.1901916838964
p:
- 3.9113310428153714
- 1.858965449513878
- ~SE2Transform:
theta: 4.1901916838964
p:
- 3.9113310428153714
- 1.858965449513878
- ~SE2Transform:
theta: 4.144537552979407
p:
- 3.9094794922042233
- 1.8559114965737753
- ~SE2Transform:
theta: 4.144537552979407
p:
- 3.9094794922042233
- 1.8559114965737753
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9074904937128294
- 1.8529452273298865
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9074904937128294
- 1.8529452273298865
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.905434129598039
- 1.8500248764812768
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.905434129598039
- 1.8500248764812768
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9033777654832487
- 1.847104525632667
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9033777654832487
- 1.847104525632667
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9013214013684583
- 1.8441841747840573
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9013214013684583
- 1.8441841747840573
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552589659014
p:
- 3.8993056988347576
- 1.841235749340877
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552589659014
p:
- 3.8993056988347576
- 1.841235749340877
- ~SE2Transform:
theta: 4.154221757255615
p:
- 3.8973723379141587
- 1.838232686762598
- ~SE2Transform:
theta: 4.154221757255615
p:
- 3.8973723379141587
- 1.838232686762598
- ~SE2Transform:
theta: 4.178432275737315
p:
- 3.8955175038328043
- 1.8351804662815443
- ~SE2Transform:
theta: 4.178432275737315
p:
- 3.8955175038328043
- 1.8351804662815443
- ~SE2Transform:
theta: 4.207484902200583
p:
- 3.893744622299782
- 1.8320799700390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.207484902200583
p:
- 3.893744622299782
- 1.8320799700390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830771283589
p:
- 3.8919461585824418
- 1.8289944560651237
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830771283589
p:
- 3.8919461585824418
- 1.8289944560651237
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259350902295
p:
- 3.889998441416995
- 1.826001039488642
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259350902295
p:
- 3.889998441416995
- 1.826001039488642
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687930521002
p:
- 3.88789611945409
- 1.823114105592408
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687930521002
p:
- 3.88789611945409
- 1.823114105592408
- ~SE2Transform:
theta: 4.04562026348244
p:
- 3.885702774798414
- 1.8202952063619584
- ~SE2Transform:
theta: 4.04562026348244
p:
- 3.885702774798414
- 1.8202952063619584
- ~SE2Transform:
theta: 4.071905972212113
p:
- 3.8835309939931846
- 1.8174597669282502
- ~SE2Transform:
theta: 4.071905972212113
p:
- 3.8835309939931846
- 1.8174597669282502
- ~SE2Transform:
theta: 4.0981916809417855
p:
- 3.8814344863808112
- 1.8145682267712662
- ~SE2Transform:
theta: 4.0981916809417855
p:
- 3.8814344863808112
- 1.8145682267712662
- ~SE2Transform:
theta: 4.103725514461132
p:
- 3.8793841894894214
- 1.8116436185474103
- ~SE2Transform:
theta: 4.103725514461132
p:
- 3.8793841894894214
- 1.8116436185474103
- ~SE2Transform:
theta: 4.078823258754596
p:
- 3.877305717654507
- 1.8087390739239089
- ~SE2Transform:
theta: 4.078823258754596
p:
- 3.877305717654507
- 1.8087390739239089
- ~SE2Transform:
theta: 4.047003714557733
p:
- 3.875145752579101
- 1.8058946833548482
- ~SE2Transform:
theta: 4.047003714557733
p:
- 3.875145752579101
- 1.8058946833548482
- ~SE2Transform:
theta: 4.01518417036087
p:
- 3.872896388936465
- 1.8031204501203266
- ~SE2Transform:
theta: 4.01518417036087
p:
- 3.872896388936465
- 1.8031204501203266
- ~SE2Transform:
theta: 3.9764473386475365
p:
- 3.8705506229870665
- 1.8004273348637594
- ~SE2Transform:
theta: 3.9764473386475365
p:
- 3.8705506229870665
- 1.8004273348637594
- ~SE2Transform:
theta: 3.937710506934203
p:
- 3.8681023201136013
- 1.7978270847384263
- ~SE2Transform:
theta: 3.937710506934203
p:
- 3.8681023201136013
- 1.7978270847384263
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962156638764
p:
- 3.8656377936012336
- 1.79524203972566
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962156638764
p:
- 3.8656377936012336
- 1.79524203972566
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898467474726
p:
- 3.8632402216013264
- 1.7925947634414898
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898467474726
p:
- 3.8632402216013264
- 1.7925947634414898
- ~SE2Transform:
theta: 3.977830800436164
p:
- 3.8608609693350386
- 1.7899309105357575
- ~SE2Transform:
theta: 3.977830800436164
p:
- 3.8608609693350386
- 1.7899309105357575
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845839063615
p:
- 3.8584432937331803
- 1.7873019212446506
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845839063615
p:
- 3.8584432937331803
- 1.7873019212446506
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860877691066
p:
- 3.855978729408137
- 1.7847168365852437
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860877691066
p:
- 3.855978729408137
- 1.7847168365852437
- ~SE2Transform:
theta: 3.889289457309772
p:
- 3.8534247801764643
- 1.7822205416749872
- ~SE2Transform:
theta: 3.889289457309772
p:
- 3.8534247801764643
- 1.7822205416749872
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718036928478
p:
- 3.850743186048218
- 1.7798618984445915
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718036928478
p:
- 3.850743186048218
- 1.7798618984445915
- ~SE2Transform:
theta: 3.825650369889916
p:
- 3.8479876076888297
- 1.7775895116915756
- ~SE2Transform:
theta: 3.825650369889916
p:
- 3.8479876076888297
- 1.7775895116915756
- ~SE2Transform:
theta: 3.847785702019328
p:
- 3.8452446885408293
- 1.775301945991571
- ~SE2Transform:
theta: 3.847785702019328
p:
- 3.8452446885408293
- 1.775301945991571
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718034980766
p:
- 3.8425144284516297
- 1.772999201217321
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718034980766
p:
- 3.8425144284516297
- 1.772999201217321
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639040637726
p:
- 3.839720195580576
- 1.77077498654955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639040637726
p:
- 3.839720195580576
- 1.77077498654955
- ~SE2Transform:
theta: 3.745409773146779
p:
- 3.8368273648966764
- 1.768680613406985
- ~SE2Transform:
theta: 3.745409773146779
p:
- 3.8368273648966764
- 1.768680613406985
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556422297855
p:
- 3.8338419648787654
- 1.7667204463327124
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556422297855
p:
- 3.8338419648787654
- 1.7667204463327124
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101511312792
p:
- 3.8307702169143982
- 1.7648985701927367
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101511312792
p:
- 3.8307702169143982
- 1.7648985701927367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084473803957984
p:
- 3.8276185223348693
- 1.763218781663375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084473803957984
p:
- 3.8276185223348693
- 1.763218781663375
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793249478805
p:
- 3.824393449075236
- 1.7616845813192206
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793249478805
p:
- 3.824393449075236
- 1.7616845813192206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5171391185618113
p:
- 3.8211017179871503
- 1.760299166338163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5171391185618113
p:
- 3.8211017179871503
- 1.760299166338163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714849876448177
p:
- 3.8177501888330254
- 1.7590654238386696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714849876448177
p:
- 3.8177501888330254
- 1.7590654238386696
- ~SE2Transform:
theta: 3.425830856727824
p:
- 3.8143458459907156
- 1.7579859248632088
- ~SE2Transform:
theta: 3.425830856727824
p:
- 3.8143458459907156
- 1.7579859248632088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801767258108306
p:
- 3.81089578389851
- 1.7570629190203606
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801767258108306
p:
- 3.81089578389851
- 1.7570629190203606
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552744701042947
p:
- 3.8074151009021477
- 1.7562621253407666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552744701042947
p:
- 3.8074151009021477
- 1.7562621253407666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722143977588
p:
- 3.8039155575666506
- 1.7555482478432776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722143977588
p:
- 3.8039155575666506
- 1.7555482478432776
- ~SE2Transform:
theta: 3.305469958691223
p:
- 3.8003993239248746
- 1.7549217291964
- ~SE2Transform:
theta: 3.305469958691223
p:
- 3.8003993239248746
- 1.7549217291964
- ~SE2Transform:
theta: 3.287484997318674
p:
- 3.7968704212723017
- 1.7543707427380921
- ~SE2Transform:
theta: 3.287484997318674
p:
- 3.7968704212723017
- 1.7543707427380921
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500035946125
p:
- 3.7933321803957556
- 1.7538833091445474
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500035946125
p:
- 3.7933321803957556
- 1.7538833091445474
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515074573576
p:
- 3.7897857457396618
- 1.7534595860762185
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515074573576
p:
- 3.7897857457396618
- 1.7534595860762185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335301132010272
p:
- 3.7862322643987243
- 1.753099710586382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335301132010272
p:
- 3.7862322643987243
- 1.753099710586382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224624461624654
p:
- 3.782673900691226
- 1.7527914876554163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224624461624654
p:
- 3.782673900691226
- 1.7527914876554163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2113947791239035
p:
- 3.779112343680147
- 1.7525226655825734
- ~SE2Transform:
theta: 3.2113947791239035
p:
- 3.779112343680147
- 1.7525226655825734
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003271120853416
p:
- 3.7755480296277404
- 1.7522932772964075
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003271120853416
p:
- 3.7755480296277404
- 1.7522932772964075
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334629451224
p:
- 3.7719815879339333
- 1.7520996499500607
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334629451224
p:
- 3.7719815879339333
- 1.7520996499500607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823421468171063
p:
- 3.7684135492717687
- 1.7519381011652353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823421468171063
p:
- 3.7684135492717687
- 1.7519381011652353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733496641829886
p:
- 3.7648442021678354
- 1.7518086440054441
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733496641829886
p:
- 3.7648442021678354
- 1.7518086440054441
- ~SE2Transform:
theta: 3.164357181548871
p:
- 3.7612738352545274
- 1.7517112889391369
- ~SE2Transform:
theta: 3.164357181548871
p:
- 3.7612738352545274
- 1.7517112889391369
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553646989147532
p:
- 3.7577027372467056
- 1.751646043838853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553646989147532
p:
- 3.7577027372467056
- 1.751646043838853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463722162806356
p:
- 3.75413119691835
- 1.7516129139805852
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463722162806356
p:
- 3.75413119691835
- 1.7516129139805852
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379733646518
p:
- 3.7505595030792085
- 1.751611902043353
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379733646518
p:
- 3.7505595030792085
- 1.751611902043353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283872510124002
p:
- 3.7469879445514422
- 1.7516430081089855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283872510124002
p:
- 3.7469879445514422
- 1.7516430081089855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1193947683782826
p:
- 3.743416810146271
- 1.7517062296621164
- ~SE2Transform:
theta: 3.1193947683782826
p:
- 3.743416810146271
- 1.7517062296621164
- ~SE2Transform:
theta: 3.110402285744165
p:
- 3.7398463886406175
- 1.7518015615903848
- ~SE2Transform:
theta: 3.110402285744165
p:
- 3.7398463886406175
- 1.7518015615903848
- ~SE2Transform:
theta: 3.101409803110047
p:
- 3.7362769687537574
- 1.751928996184851
- ~SE2Transform:
theta: 3.101409803110047
p:
- 3.7362769687537574
- 1.751928996184851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062519091439036
p:
- 3.7327078124641524
- 1.7520638380405975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062519091439036
p:
- 3.7327078124641524
- 1.7520638380405975
- ~SE2Transform:
theta: 3.11109401517776
p:
- 3.7291380450996567
- 1.7521813961499242
- ~SE2Transform:
theta: 3.11109401517776
p:
- 3.7291380450996567
- 1.7521813961499242
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159361212116163
p:
- 3.7255677503568396
- 1.75228166775657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159361212116163
p:
- 3.7255677503568396
- 1.75228166775657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207782272454727
p:
- 3.7219970119446355
- 1.7523646505095725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207782272454727
p:
- 3.7219970119446355
- 1.7523646505095725
- ~SE2Transform:
theta: 3.125620333279329
p:
- 3.7184259135823807
- 1.752430342463322
- ~SE2Transform:
theta: 3.125620333279329
p:
- 3.7184259135823807
- 1.752430342463322
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304624393131855
p:
- 3.714854538997851
- 1.7524787420776096
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304624393131855
p:
- 3.714854538997851
- 1.7524787420776096
- ~SE2Transform:
theta: 3.135304545347042
p:
- 3.711282971925299
- 1.7525098482176595
- ~SE2Transform:
theta: 3.135304545347042
p:
- 3.711282971925299
- 1.7525098482176595
- ~SE2Transform:
theta: 3.140146651380898
p:
- 3.70771129610349
- 1.7525236601541598
- ~SE2Transform:
theta: 3.140146651380898
p:
- 3.70771129610349
- 1.7525236601541598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449887574147546
p:
- 3.7041395952737384
- 1.7525201775632762
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449887574147546
p:
- 3.7041395952737384
- 1.7525201775632762
- ~SE2Transform:
theta: 3.149830863448611
p:
- 3.700567953177946
- 1.752499400526661
- ~SE2Transform:
theta: 3.149830863448611
p:
- 3.700567953177946
- 1.752499400526661
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546729694824673
p:
- 3.6969964535566366
- 1.7524613295314517
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546729694824673
p:
- 3.6969964535566366
- 1.7524613295314517
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811822057
p:
- 3.6934250071746506
- 1.7524183175171317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811822057
p:
- 3.6934250071746506
- 1.7524183175171317
- ~SE2Transform:
theta: 3.141530114143644
p:
- 3.6898533728465504
- 1.752398775860407
- ~SE2Transform:
theta: 3.141530114143644
p:
- 3.6898533728465504
- 1.752398775860407
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462447105082
p:
- 3.6862817409906374
- 1.752418764253043
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462447105082
p:
- 3.6862817409906374
- 1.752418764253043
- ~SE2Transform:
theta: 3.11939478006652
p:
- 3.682710549103253
- 1.7524782802466219
- ~SE2Transform:
theta: 3.11939478006652
p:
- 3.682710549103253
- 1.7524782802466219
- ~SE2Transform:
theta: 3.1104022974324024
p:
- 3.6791401275964852
- 1.7525736121331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.1104022974324024
p:
- 3.6791401275964852
- 1.7525736121331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152444034662587
p:
- 3.6755699030674576
- 1.7526763533518483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152444034662587
p:
- 3.6755699030674576
- 1.7526763533518483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1110940268658664
p:
- 3.6719996424906602
- 1.7527778597703847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1110940268658664
p:
- 3.6719996424906602
- 1.7527778597703847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1249286116380235
p:
- 3.6684289579794584
- 1.7528620768867027
- ~SE2Transform:
theta: 3.1249286116380235
p:
- 3.6684289579794584
- 1.7528620768867027
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318459040241673
p:
- 3.6648575705991804
- 1.7529092412120426
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318459040241673
p:
- 3.6648575705991804
- 1.7529092412120426
- ~SE2Transform:
theta: 3.138763196410311
p:
- 3.6612859424152746
- 1.7529317002752842
- ~SE2Transform:
theta: 3.138763196410311
p:
- 3.6612859424152746
- 1.7529317002752842
- ~SE2Transform:
theta: 3.145680488796455
p:
- 3.6577142443256605
- 1.7529294530017898
- ~SE2Transform:
theta: 3.145680488796455
p:
- 3.6577142443256605
- 1.7529294530017898
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811825987
p:
- 3.6541426472316023
- 1.7529024994990885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811825987
p:
- 3.6541426472316023
- 1.7529024994990885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595150735687425
p:
- 3.650571322029532
- 1.7528508410568713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595150735687425
p:
- 3.650571322029532
- 1.7528508410568713
- ~SE2Transform:
theta: 3.157439885268481
p:
- 3.647000125783317
- 1.7527905362992358
- ~SE2Transform:
theta: 3.157439885268481
p:
- 3.647000125783317
- 1.7527905362992358
- ~SE2Transform:
theta: 3.155364696968219
p:
- 3.6434288120829725
- 1.7527376425707977
- ~SE2Transform:
theta: 3.155364696968219
p:
- 3.6434288120829725
- 1.7527376425707977
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532895086679575
p:
- 3.639857396308022
- 1.7526921600993388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532895086679575
p:
- 3.639857396308022
- 1.7526921600993388
- ~SE2Transform:
theta: 3.151214320367696
p:
- 3.6362858938384277
- 1.7526540890807247
- ~SE2Transform:
theta: 3.151214320367696
p:
- 3.6362858938384277
- 1.7526540890807247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491391320674342
p:
- 3.632714320054526
- 1.7526234296789056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491391320674342
p:
- 3.632714320054526
- 1.7526234296789056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470639437671726
p:
- 3.6291426903369595
- 1.7526001820259123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470639437671726
p:
- 3.6291426903369595
- 1.7526001820259123
- ~SE2Transform:
theta: 3.144988755466911
p:
- 3.625571020066612
- 1.7525843462218589
- ~SE2Transform:
theta: 3.144988755466911
p:
- 3.625571020066612
- 1.7525843462218589
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.622003671398454
- 1.7527339491451026
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.622003671398454
- 1.7527339491451026
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.618445542675294
- 1.7530450800516308
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.618445542675294
- 1.7530450800516308
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.614887413952134
- 1.753356210958159
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.614887413952134
- 1.753356210958159
- ~SE2Transform:
theta: 2.9706729786691985
p:
- 3.6113464511608386
- 1.753815798161427
- ~SE2Transform:
theta: 2.9706729786691985
p:
- 3.6113464511608386
- 1.753815798161427
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935000441277606
p:
- 3.607820161599167
- 1.7543830821718163
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935000441277606
p:
- 3.607820161599167
- 1.7543830821718163
- ~SE2Transform:
theta: 2.909800805574218
p:
- 3.6043137159599286
- 1.7550572311655919
- ~SE2Transform:
theta: 2.909800805574218
p:
- 3.6043137159599286
- 1.7550572311655919
- ~SE2Transform:
theta: 2.8261015670206757
p:
- 3.6008759053622503
- 1.7560221644178093
- ~SE2Transform:
theta: 2.8261015670206757
p:
- 3.6008759053622503
- 1.7560221644178093
- ~SE2Transform:
theta: 2.7424023284671333
p:
- 3.5975307995464934
- 1.7572711259737157
- ~SE2Transform:
theta: 2.7424023284671333
p:
- 3.5975307995464934
- 1.7572711259737157
- ~SE2Transform:
theta: 2.658703089913591
p:
- 3.5943018191829292
- 1.7587953712618702
- ~SE2Transform:
theta: 2.658703089913591
p:
- 3.5943018191829292
- 1.7587953712618702
- ~SE2Transform:
theta: 2.5750038513600484
p:
- 3.5912115718925346
- 1.760584228319031
- ~SE2Transform:
theta: 2.5750038513600484
p:
- 3.5912115718925346
- 1.760584228319031
- ~SE2Transform:
theta: 2.4892294191497477
p:
- 3.5882838561829535
- 1.7626281814443998
- ~SE2Transform:
theta: 2.4892294191497477
p:
- 3.5882838561829535
- 1.7626281814443998
- ~SE2Transform:
theta: 2.403454986939447
p:
- 3.585542007865039
- 1.7649154355746575
- ~SE2Transform:
theta: 2.403454986939447
p:
- 3.585542007865039
- 1.7649154355746575
- ~SE2Transform:
theta: 2.3176805547291464
p:
- 3.58300618704636
- 1.7674291731167222
- ~SE2Transform:
theta: 2.3176805547291464
p:
- 3.58300618704636
- 1.7674291731167222
- ~SE2Transform:
theta: 2.2319061225188457
p:
- 3.5806950389671157
- 1.7701509112030633
- ~SE2Transform:
theta: 2.2319061225188457
p:
- 3.5806950389671157
- 1.7701509112030633
- ~SE2Transform:
theta: 2.188327181849957
p:
- 3.578564148760783
- 1.7730169836510745
- ~SE2Transform:
theta: 2.188327181849957
p:
- 3.578564148760783
- 1.7730169836510745
- ~SE2Transform:
theta: 2.1447482411810683
p:
- 3.5765601425180433
- 1.7759731675641213
- ~SE2Transform:
theta: 2.1447482411810683
p:
- 3.5765601425180433
- 1.7759731675641213
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.547123972431107
p:
- 3.943421374216033
- 2.03734316490805
- ~SE2Transform:
theta: 4.547123972431107
p:
- 3.943421374216033
- 2.03734316490805
- ~SE2Transform:
theta: 4.56026682776993
p:
- 3.9428569475446986
- 2.0338163644667424
- ~SE2Transform:
theta: 4.56026682776993
p:
- 3.9428569475446986
- 2.0338163644667424
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9423389205142643
- 2.030282450656834
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9423389205142643
- 2.030282450656834
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524411359
p:
- 3.9418551376963475
- 2.026743666199718
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524411359
p:
- 3.9418551376963475
- 2.026743666199718
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860805118427
p:
- 3.9413933950297437
- 2.0232019385198026
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860805118427
p:
- 3.9413933950297437
- 2.0232019385198026
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086366123264
p:
- 3.9409537104104366
- 2.019657404885545
- ~SE2Transform:
theta: 4.592086366123264
p:
- 3.9409537104104366
- 2.019657404885545
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311927128101
p:
- 3.9405361008794966
- 2.016110202674153
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311927128101
p:
- 3.9405361008794966
- 2.016110202674153
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537488132938
p:
- 3.9401405826224183
- 2.012560469366261
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537488132938
p:
- 3.9401405826224183
- 2.012560469366261
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763049137775
p:
- 3.9397671709684943
- 2.009008342540604
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763049137775
p:
- 3.9397671709684943
- 2.009008342540604
- ~SE2Transform:
theta: 4.616988610142612
p:
- 3.9394158803902215
- 2.0054539598686825
- ~SE2Transform:
theta: 4.616988610142612
p:
- 3.9394158803902215
- 2.0054539598686825
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214171147449
p:
- 3.9390867245027392
- 2.0018974591094283
- ~SE2Transform:
theta: 4.623214171147449
p:
- 3.9390867245027392
- 2.0018974591094283
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439732152286
p:
- 3.9387797160633014
- 1.9983389781038654
- ~SE2Transform:
theta: 4.629439732152286
p:
- 3.9387797160633014
- 1.9983389781038654
- ~SE2Transform:
theta: 4.62459762611843
p:
- 3.938475168984998
- 1.9947802831151393
- ~SE2Transform:
theta: 4.62459762611843
p:
- 3.938475168984998
- 1.9947802831151393
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838231594247
p:
- 3.9381410945072686
- 1.9912242557815039
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838231594247
p:
- 3.9381410945072686
- 1.9912242557815039
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078837070064
p:
- 3.9377652273631414
- 1.9876724027377817
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078837070064
p:
- 3.9377652273631414
- 1.9876724027377817
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319442545881
p:
- 3.937347619528189
- 1.9841252151404847
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319442545881
p:
- 3.937347619528189
- 1.9841252151404847
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336512025
p:
- 3.9369005799484817
- 1.9805815991116433
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336512025
p:
- 3.9369005799484817
- 1.9805815991116433
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161546631764
p:
- 3.936462122246585
- 1.9770369216503743
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161546631764
p:
- 3.936462122246585
- 1.9770369216503743
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751502
p:
- 3.9360580119694544
- 1.9734881643545452
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845756751502
p:
- 3.9360580119694544
- 1.9734881643545452
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920945051763
p:
- 3.935674772743308
- 1.9699370790291386
- ~SE2Transform:
theta: 4.605920945051763
p:
- 3.935674772743308
- 1.9699370790291386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961333520245
p:
- 3.9352989035077846
- 1.96638520605695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961333520245
p:
- 3.9352989035077846
- 1.96638520605695
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071321652286
p:
- 3.9349304058815293
- 1.962832560733783
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071321652286
p:
- 3.9349304058815293
- 1.962832560733783
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763051085619
p:
- 3.9345668234870335
- 1.959279408442562
- ~SE2Transform:
theta: 4.610763051085619
p:
- 3.9345668234870335
- 1.959279408442562
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943506888756
p:
- 3.93414800409979
- 1.9557324946915378
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943506888756
p:
- 3.93414800409979
- 1.9557324946915378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471239626918925
p:
- 3.9336165545836788
- 1.9522007007779352
- ~SE2Transform:
theta: 4.5471239626918925
p:
- 3.9336165545836788
- 1.9522007007779352
- ~SE2Transform:
theta: 4.515304418495029
p:
- 3.932973012977111
- 1.9486876022827384
- ~SE2Transform:
theta: 4.515304418495029
p:
- 3.932973012977111
- 1.9486876022827384
- ~SE2Transform:
theta: 4.524296901129147
p:
- 3.932289390744283
- 1.9451819413539888
- ~SE2Transform:
theta: 4.524296901129147
p:
- 3.932289390744283
- 1.9451819413539888
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.9316385352874668
- 1.941670051458916
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.9316385352874668
- 1.941670051458916
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665321368624
p:
- 3.9310217196983688
- 1.938152023319485
- ~SE2Transform:
theta: 4.543665321368624
p:
- 3.9310217196983688
- 1.938152023319485
- ~SE2Transform:
theta: 4.536748028982481
p:
- 3.9304097705739762
- 1.9346331384730107
- ~SE2Transform:
theta: 4.536748028982481
p:
- 3.9304097705739762
- 1.9346331384730107
- ~SE2Transform:
theta: 4.5478156960210425
p:
- 3.929805126970966
- 1.9311130021456289
- ~SE2Transform:
theta: 4.5478156960210425
p:
- 3.929805126970966
- 1.9311130021456289
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575090545225
p:
- 3.929240699449668
- 1.9275861965474377
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575090545225
p:
- 3.929240699449668
- 1.9275861965474377
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642757583787
p:
- 3.928716560762469
- 1.9240531762691782
- ~SE2Transform:
theta: 4.570642757583787
p:
- 3.928716560762469
- 1.9240531762691782
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.928147283194755
- 1.9205273320579686
- ~SE2Transform:
theta: 4.5339811112488855
p:
- 3.928147283194755
- 1.9205273320579686
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815697968885
p:
- 3.9275377719783715
- 1.9170080457995566
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815697968885
p:
- 3.9275377719783715
- 1.9170080457995566
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688885
p:
- 3.9269770054078386
- 1.9134806642572624
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688885
p:
- 3.9269770054078386
- 1.9134806642572624
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560055813329
p:
- 3.926468760074552
- 1.909945342383029
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560055813329
p:
- 3.926468760074552
- 1.909945342383029
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961469870545
p:
- 3.926042579577175
- 1.9063992925687687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6079961469870545
p:
- 3.926042579577175
- 1.9063992925687687
- ~SE2Transform:
theta: 4.63843223816078
p:
- 3.925724507694871
- 1.9028419158134549
- ~SE2Transform:
theta: 4.63843223816078
p:
- 3.925724507694871
- 1.9028419158134549
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018710284871
p:
- 3.9253585178964108
- 1.8992895037783315
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018710284871
p:
- 3.9253585178964108
- 1.8992895037783315
- ~SE2Transform:
theta: 4.520838265649303
p:
- 3.9247844175256095
- 1.895764784910396
- ~SE2Transform:
theta: 4.520838265649303
p:
- 3.9247844175256095
- 1.895764784910396
- ~SE2Transform:
theta: 4.4585826305221135
p:
- 3.9239957592828163
- 1.8922818288254017
- ~SE2Transform:
theta: 4.4585826305221135
p:
- 3.9239957592828163
- 1.8922818288254017
- ~SE2Transform:
theta: 4.403244292894205
p:
- 3.9230037609718713
- 1.8888511194042565
- ~SE2Transform:
theta: 4.403244292894205
p:
- 3.9230037609718713
- 1.8888511194042565
- ~SE2Transform:
theta: 4.373499933101787
p:
- 3.921866653999664
- 1.8854653949059923
- ~SE2Transform:
theta: 4.373499933101787
p:
- 3.921866653999664
- 1.8854653949059923
- ~SE2Transform:
theta: 4.376266850835382
p:
- 3.9206839395748236
- 1.882095192997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.376266850835382
p:
- 3.9206839395748236
- 1.882095192997796
- ~SE2Transform:
theta: 4.38525932762597
p:
- 3.9195210647612555
- 1.8787181055895346
- ~SE2Transform:
theta: 4.38525932762597
p:
- 3.9195210647612555
- 1.8787181055895346
- ~SE2Transform:
theta: 4.400477371265056
p:
- 3.9183991616869465
- 1.8753272102557381
- ~SE2Transform:
theta: 4.400477371265056
p:
- 3.9183991616869465
- 1.8753272102557381
- ~SE2Transform:
theta: 4.368657827068192
p:
- 3.9172491880611844
- 1.871945854389168
- ~SE2Transform:
theta: 4.368657827068192
p:
- 3.9172491880611844
- 1.871945854389168
- ~SE2Transform:
theta: 4.336838282871329
p:
- 3.9159922215035983
- 1.8686027956236888
- ~SE2Transform:
theta: 4.336838282871329
p:
- 3.9159922215035983
- 1.8686027956236888
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342048842362
p:
- 3.9145988542720773
- 1.8653144980758847
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342048842362
p:
- 3.9145988542720773
- 1.8653144980758847
- ~SE2Transform:
theta: 4.235845814813394
p:
- 3.9130412870302083
- 1.8621007219026224
- ~SE2Transform:
theta: 4.235845814813394
p:
- 3.9130412870302083
- 1.8621007219026224
- ~SE2Transform:
theta: 4.1901916838964
p:
- 3.9113310428153714
- 1.858965449513878
- ~SE2Transform:
theta: 4.1901916838964
p:
- 3.9113310428153714
- 1.858965449513878
- ~SE2Transform:
theta: 4.144537552979407
p:
- 3.9094794922042233
- 1.8559114965737753
- ~SE2Transform:
theta: 4.144537552979407
p:
- 3.9094794922042233
- 1.8559114965737753
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9074904937128294
- 1.8529452273298865
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9074904937128294
- 1.8529452273298865
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.905434129598039
- 1.8500248764812768
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.905434129598039
- 1.8500248764812768
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9033777654832487
- 1.847104525632667
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9033777654832487
- 1.847104525632667
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9013214013684583
- 1.8441841747840573
- ~SE2Transform:
theta: 4.098883422062413
p:
- 3.9013214013684583
- 1.8441841747840573
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552589659014
p:
- 3.8993056988347576
- 1.841235749340877
- ~SE2Transform:
theta: 4.126552589659014
p:
- 3.8993056988347576
- 1.841235749340877
- ~SE2Transform:
theta: 4.154221757255615
p:
- 3.8973723379141587
- 1.838232686762598
- ~SE2Transform:
theta: 4.154221757255615
p:
- 3.8973723379141587
- 1.838232686762598
- ~SE2Transform:
theta: 4.178432275737315
p:
- 3.8955175038328043
- 1.8351804662815443
- ~SE2Transform:
theta: 4.178432275737315
p:
- 3.8955175038328043
- 1.8351804662815443
- ~SE2Transform:
theta: 4.207484902200583
p:
- 3.893744622299782
- 1.8320799700390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.207484902200583
p:
- 3.893744622299782
- 1.8320799700390697
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830771283589
p:
- 3.8919461585824418
- 1.8289944560651237
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830771283589
p:
- 3.8919461585824418
- 1.8289944560651237
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259350902295
p:
- 3.889998441416995
- 1.826001039488642
- ~SE2Transform:
theta: 4.109259350902295
p:
- 3.889998441416995
- 1.826001039488642
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687930521002
p:
- 3.88789611945409
- 1.823114105592408
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687930521002
p:
- 3.88789611945409
- 1.823114105592408
- ~SE2Transform:
theta: 4.04562026348244
p:
- 3.885702774798414
- 1.8202952063619584
- ~SE2Transform:
theta: 4.04562026348244
p:
- 3.885702774798414
- 1.8202952063619584
- ~SE2Transform:
theta: 4.071905972212113
p:
- 3.8835309939931846
- 1.8174597669282502
- ~SE2Transform:
theta: 4.071905972212113
p:
- 3.8835309939931846
- 1.8174597669282502
- ~SE2Transform:
theta: 4.0981916809417855
p:
- 3.8814344863808112
- 1.8145682267712662
- ~SE2Transform:
theta: 4.0981916809417855
p:
- 3.8814344863808112
- 1.8145682267712662
- ~SE2Transform:
theta: 4.103725514461132
p:
- 3.8793841894894214
- 1.8116436185474103
- ~SE2Transform:
theta: 4.103725514461132
p:
- 3.8793841894894214
- 1.8116436185474103
- ~SE2Transform:
theta: 4.078823258754596
p:
- 3.877305717654507
- 1.8087390739239089
- ~SE2Transform:
theta: 4.078823258754596
p:
- 3.877305717654507
- 1.8087390739239089
- ~SE2Transform:
theta: 4.047003714557733
p:
- 3.875145752579101
- 1.8058946833548482
- ~SE2Transform:
theta: 4.047003714557733
p:
- 3.875145752579101
- 1.8058946833548482
- ~SE2Transform:
theta: 4.01518417036087
p:
- 3.872896388936465
- 1.8031204501203266
- ~SE2Transform:
theta: 4.01518417036087
p:
- 3.872896388936465
- 1.8031204501203266
- ~SE2Transform:
theta: 3.9764473386475365
p:
- 3.8705506229870665
- 1.8004273348637594
- ~SE2Transform:
theta: 3.9764473386475365
p:
- 3.8705506229870665
- 1.8004273348637594
- ~SE2Transform:
theta: 3.937710506934203
p:
- 3.8681023201136013
- 1.7978270847384263
- ~SE2Transform:
theta: 3.937710506934203
p:
- 3.8681023201136013
- 1.7978270847384263
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962156638764
p:
- 3.8656377936012336
- 1.79524203972566
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962156638764
p:
- 3.8656377936012336
- 1.79524203972566
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898467474726
p:
- 3.8632402216013264
- 1.7925947634414898
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898467474726
p:
- 3.8632402216013264
- 1.7925947634414898
- ~SE2Transform:
theta: 3.977830800436164
p:
- 3.8608609693350386
- 1.7899309105357575
- ~SE2Transform:
theta: 3.977830800436164
p:
- 3.8608609693350386
- 1.7899309105357575
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845839063615
p:
- 3.8584432937331803
- 1.7873019212446506
- ~SE2Transform:
theta: 3.959845839063615
p:
- 3.8584432937331803
- 1.7873019212446506
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860877691066
p:
- 3.855978729408137
- 1.7847168365852437
- ~SE2Transform:
theta: 3.941860877691066
p:
- 3.855978729408137
- 1.7847168365852437
- ~SE2Transform:
theta: 3.889289457309772
p:
- 3.8534247801764643
- 1.7822205416749872
- ~SE2Transform:
theta: 3.889289457309772
p:
- 3.8534247801764643
- 1.7822205416749872
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718036928478
p:
- 3.850743186048218
- 1.7798618984445915
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718036928478
p:
- 3.850743186048218
- 1.7798618984445915
- ~SE2Transform:
theta: 3.825650369889916
p:
- 3.8479876076888297
- 1.7775895116915756
- ~SE2Transform:
theta: 3.825650369889916
p:
- 3.8479876076888297
- 1.7775895116915756
- ~SE2Transform:
theta: 3.847785702019328
p:
- 3.8452446885408293
- 1.775301945991571
- ~SE2Transform:
theta: 3.847785702019328
p:
- 3.8452446885408293
- 1.775301945991571
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718034980766
p:
- 3.8425144284516297
- 1.772999201217321
- ~SE2Transform:
theta: 3.836718034980766
p:
- 3.8425144284516297
- 1.772999201217321
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639040637726
p:
- 3.839720195580576
- 1.77077498654955
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639040637726
p:
- 3.839720195580576
- 1.77077498654955
- ~SE2Transform:
theta: 3.745409773146779
p:
- 3.8368273648966764
- 1.768680613406985
- ~SE2Transform:
theta: 3.745409773146779
p:
- 3.8368273648966764
- 1.768680613406985
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556422297855
p:
- 3.8338419648787654
- 1.7667204463327124
- ~SE2Transform:
theta: 3.6997556422297855
p:
- 3.8338419648787654
- 1.7667204463327124
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101511312792
p:
- 3.8307702169143982
- 1.7648985701927367
- ~SE2Transform:
theta: 3.654101511312792
p:
- 3.8307702169143982
- 1.7648985701927367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084473803957984
p:
- 3.8276185223348693
- 1.763218781663375
- ~SE2Transform:
theta: 3.6084473803957984
p:
- 3.8276185223348693
- 1.763218781663375
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793249478805
p:
- 3.824393449075236
- 1.7616845813192206
- ~SE2Transform:
theta: 3.562793249478805
p:
- 3.824393449075236
- 1.7616845813192206
- ~SE2Transform:
theta: 3.5171391185618113
p:
- 3.8211017179871503
- 1.760299166338163
- ~SE2Transform:
theta: 3.5171391185618113
p:
- 3.8211017179871503
- 1.760299166338163
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714849876448177
p:
- 3.8177501888330254
- 1.7590654238386696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4714849876448177
p:
- 3.8177501888330254
- 1.7590654238386696
- ~SE2Transform:
theta: 3.425830856727824
p:
- 3.8143458459907156
- 1.7579859248632088
- ~SE2Transform:
theta: 3.425830856727824
p:
- 3.8143458459907156
- 1.7579859248632088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801767258108306
p:
- 3.81089578389851
- 1.7570629190203606
- ~SE2Transform:
theta: 3.3801767258108306
p:
- 3.81089578389851
- 1.7570629190203606
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552744701042947
p:
- 3.8074151009021477
- 1.7562621253407666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552744701042947
p:
- 3.8074151009021477
- 1.7562621253407666
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722143977588
p:
- 3.8039155575666506
- 1.7555482478432776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3303722143977588
p:
- 3.8039155575666506
- 1.7555482478432776
- ~SE2Transform:
theta: 3.305469958691223
p:
- 3.8003993239248746
- 1.7549217291964
- ~SE2Transform:
theta: 3.305469958691223
p:
- 3.8003993239248746
- 1.7549217291964
- ~SE2Transform:
theta: 3.287484997318674
p:
- 3.7968704212723017
- 1.7543707427380921
- ~SE2Transform:
theta: 3.287484997318674
p:
- 3.7968704212723017
- 1.7543707427380921
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500035946125
p:
- 3.7933321803957556
- 1.7538833091445474
- ~SE2Transform:
theta: 3.269500035946125
p:
- 3.7933321803957556
- 1.7538833091445474
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515074573576
p:
- 3.7897857457396618
- 1.7534595860762185
- ~SE2Transform:
theta: 3.251515074573576
p:
- 3.7897857457396618
- 1.7534595860762185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335301132010272
p:
- 3.7862322643987243
- 1.753099710586382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335301132010272
p:
- 3.7862322643987243
- 1.753099710586382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224624461624654
p:
- 3.782673900691226
- 1.7527914876554163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2224624461624654
p:
- 3.782673900691226
- 1.7527914876554163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2113947791239035
p:
- 3.779112343680147
- 1.7525226655825734
- ~SE2Transform:
theta: 3.2113947791239035
p:
- 3.779112343680147
- 1.7525226655825734
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003271120853416
p:
- 3.7755480296277404
- 1.7522932772964075
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003271120853416
p:
- 3.7755480296277404
- 1.7522932772964075
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334629451224
p:
- 3.7719815879339333
- 1.7520996499500607
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334629451224
p:
- 3.7719815879339333
- 1.7520996499500607
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823421468171063
p:
- 3.7684135492717687
- 1.7519381011652353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1823421468171063
p:
- 3.7684135492717687
- 1.7519381011652353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733496641829886
p:
- 3.7648442021678354
- 1.7518086440054441
- ~SE2Transform:
theta: 3.1733496641829886
p:
- 3.7648442021678354
- 1.7518086440054441
- ~SE2Transform:
theta: 3.164357181548871
p:
- 3.7612738352545274
- 1.7517112889391369
- ~SE2Transform:
theta: 3.164357181548871
p:
- 3.7612738352545274
- 1.7517112889391369
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553646989147532
p:
- 3.7577027372467056
- 1.751646043838853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1553646989147532
p:
- 3.7577027372467056
- 1.751646043838853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463722162806356
p:
- 3.75413119691835
- 1.7516129139805852
- ~SE2Transform:
theta: 3.1463722162806356
p:
- 3.75413119691835
- 1.7516129139805852
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379733646518
p:
- 3.7505595030792085
- 1.751611902043353
- ~SE2Transform:
theta: 3.137379733646518
p:
- 3.7505595030792085
- 1.751611902043353
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283872510124002
p:
- 3.7469879445514422
- 1.7516430081089855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1283872510124002
p:
- 3.7469879445514422
- 1.7516430081089855
- ~SE2Transform:
theta: 3.1193947683782826
p:
- 3.743416810146271
- 1.7517062296621164
- ~SE2Transform:
theta: 3.1193947683782826
p:
- 3.743416810146271
- 1.7517062296621164
- ~SE2Transform:
theta: 3.110402285744165
p:
- 3.7398463886406175
- 1.7518015615903848
- ~SE2Transform:
theta: 3.110402285744165
p:
- 3.7398463886406175
- 1.7518015615903848
- ~SE2Transform:
theta: 3.101409803110047
p:
- 3.7362769687537574
- 1.751928996184851
- ~SE2Transform:
theta: 3.101409803110047
p:
- 3.7362769687537574
- 1.751928996184851
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062519091439036
p:
- 3.7327078124641524
- 1.7520638380405975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1062519091439036
p:
- 3.7327078124641524
- 1.7520638380405975
- ~SE2Transform:
theta: 3.11109401517776
p:
- 3.7291380450996567
- 1.7521813961499242
- ~SE2Transform:
theta: 3.11109401517776
p:
- 3.7291380450996567
- 1.7521813961499242
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159361212116163
p:
- 3.7255677503568396
- 1.75228166775657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1159361212116163
p:
- 3.7255677503568396
- 1.75228166775657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207782272454727
p:
- 3.7219970119446355
- 1.7523646505095725
- ~SE2Transform:
theta: 3.1207782272454727
p:
- 3.7219970119446355
- 1.7523646505095725
- ~SE2Transform:
theta: 3.125620333279329
p:
- 3.7184259135823807
- 1.752430342463322
- ~SE2Transform:
theta: 3.125620333279329
p:
- 3.7184259135823807
- 1.752430342463322
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304624393131855
p:
- 3.714854538997851
- 1.7524787420776096
- ~SE2Transform:
theta: 3.1304624393131855
p:
- 3.714854538997851
- 1.7524787420776096
- ~SE2Transform:
theta: 3.135304545347042
p:
- 3.711282971925299
- 1.7525098482176595
- ~SE2Transform:
theta: 3.135304545347042
p:
- 3.711282971925299
- 1.7525098482176595
- ~SE2Transform:
theta: 3.140146651380898
p:
- 3.70771129610349
- 1.7525236601541598
- ~SE2Transform:
theta: 3.140146651380898
p:
- 3.70771129610349
- 1.7525236601541598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449887574147546
p:
- 3.7041395952737384
- 1.7525201775632762
- ~SE2Transform:
theta: 3.1449887574147546
p:
- 3.7041395952737384
- 1.7525201775632762
- ~SE2Transform:
theta: 3.149830863448611
p:
- 3.700567953177946
- 1.752499400526661
- ~SE2Transform:
theta: 3.149830863448611
p:
- 3.700567953177946
- 1.752499400526661
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546729694824673
p:
- 3.6969964535566366
- 1.7524613295314517
- ~SE2Transform:
theta: 3.1546729694824673
p:
- 3.6969964535566366
- 1.7524613295314517
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811822057
p:
- 3.6934250071746506
- 1.7524183175171317
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811822057
p:
- 3.6934250071746506
- 1.7524183175171317
- ~SE2Transform:
theta: 3.141530114143644
p:
- 3.6898533728465504
- 1.752398775860407
- ~SE2Transform:
theta: 3.141530114143644
p:
- 3.6898533728465504
- 1.752398775860407
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462447105082
p:
- 3.6862817409906374
- 1.752418764253043
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462447105082
p:
- 3.6862817409906374
- 1.752418764253043
- ~SE2Transform:
theta: 3.11939478006652
p:
- 3.682710549103253
- 1.7524782802466219
- ~SE2Transform:
theta: 3.11939478006652
p:
- 3.682710549103253
- 1.7524782802466219
- ~SE2Transform:
theta: 3.1104022974324024
p:
- 3.6791401275964852
- 1.7525736121331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.1104022974324024
p:
- 3.6791401275964852
- 1.7525736121331583
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152444034662587
p:
- 3.6755699030674576
- 1.7526763533518483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1152444034662587
p:
- 3.6755699030674576
- 1.7526763533518483
- ~SE2Transform:
theta: 3.1110940268658664
p:
- 3.6719996424906602
- 1.7527778597703847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1110940268658664
p:
- 3.6719996424906602
- 1.7527778597703847
- ~SE2Transform:
theta: 3.1249286116380235
p:
- 3.6684289579794584
- 1.7528620768867027
- ~SE2Transform:
theta: 3.1249286116380235
p:
- 3.6684289579794584
- 1.7528620768867027
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318459040241673
p:
- 3.6648575705991804
- 1.7529092412120426
- ~SE2Transform:
theta: 3.1318459040241673
p:
- 3.6648575705991804
- 1.7529092412120426
- ~SE2Transform:
theta: 3.138763196410311
p:
- 3.6612859424152746
- 1.7529317002752842
- ~SE2Transform:
theta: 3.138763196410311
p:
- 3.6612859424152746
- 1.7529317002752842
- ~SE2Transform:
theta: 3.145680488796455
p:
- 3.6577142443256605
- 1.7529294530017898
- ~SE2Transform:
theta: 3.145680488796455
p:
- 3.6577142443256605
- 1.7529294530017898
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811825987
p:
- 3.6541426472316023
- 1.7529024994990885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1525977811825987
p:
- 3.6541426472316023
- 1.7529024994990885
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595150735687425
p:
- 3.650571322029532
- 1.7528508410568713
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595150735687425
p:
- 3.650571322029532
- 1.7528508410568713
- ~SE2Transform:
theta: 3.157439885268481
p:
- 3.647000125783317
- 1.7527905362992358
- ~SE2Transform:
theta: 3.157439885268481
p:
- 3.647000125783317
- 1.7527905362992358
- ~SE2Transform:
theta: 3.155364696968219
p:
- 3.6434288120829725
- 1.7527376425707977
- ~SE2Transform:
theta: 3.155364696968219
p:
- 3.6434288120829725
- 1.7527376425707977
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532895086679575
p:
- 3.639857396308022
- 1.7526921600993388
- ~SE2Transform:
theta: 3.1532895086679575
p:
- 3.639857396308022
- 1.7526921600993388
- ~SE2Transform:
theta: 3.151214320367696
p:
- 3.6362858938384277
- 1.7526540890807247
- ~SE2Transform:
theta: 3.151214320367696
p:
- 3.6362858938384277
- 1.7526540890807247
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491391320674342
p:
- 3.632714320054526
- 1.7526234296789056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1491391320674342
p:
- 3.632714320054526
- 1.7526234296789056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470639437671726
p:
- 3.6291426903369595
- 1.7526001820259123
- ~SE2Transform:
theta: 3.1470639437671726
p:
- 3.6291426903369595
- 1.7526001820259123
- ~SE2Transform:
theta: 3.144988755466911
p:
- 3.625571020066612
- 1.7525843462218589
- ~SE2Transform:
theta: 3.144988755466911
p:
- 3.625571020066612
- 1.7525843462218589
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.622003671398454
- 1.7527339491451026
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.622003671398454
- 1.7527339491451026
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.618445542675294
- 1.7530450800516308
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.618445542675294
- 1.7530450800516308
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.614887413952134
- 1.753356210958159
- ~SE2Transform:
theta: 3.054372217222741
p:
- 3.614887413952134
- 1.753356210958159
- ~SE2Transform:
theta: 2.9706729786691985
p:
- 3.6113464511608386
- 1.753815798161427
- ~SE2Transform:
theta: 2.9706729786691985
p:
- 3.6113464511608386
- 1.753815798161427
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935000441277606
p:
- 3.607820161599167
- 1.7543830821718163
- ~SE2Transform:
theta: 2.9935000441277606
p:
- 3.607820161599167
- 1.7543830821718163
- ~SE2Transform:
theta: 2.909800805574218
p:
- 3.6043137159599286
- 1.7550572311655919
- ~SE2Transform:
theta: 2.909800805574218
p:
- 3.6043137159599286
- 1.7550572311655919
- ~SE2Transform:
theta: 2.8261015670206757
p:
- 3.6008759053622503
- 1.7560221644178093
- ~SE2Transform:
theta: 2.8261015670206757
p:
- 3.6008759053622503
- 1.7560221644178093
- ~SE2Transform:
theta: 2.7424023284671333
p:
- 3.5975307995464934
- 1.7572711259737157
- ~SE2Transform:
theta: 2.7424023284671333
p:
- 3.5975307995464934
- 1.7572711259737157
- ~SE2Transform:
theta: 2.658703089913591
p:
- 3.5943018191829292
- 1.7587953712618702
- ~SE2Transform:
theta: 2.658703089913591
p:
- 3.5943018191829292
- 1.7587953712618702
- ~SE2Transform:
theta: 2.5750038513600484
p:
- 3.5912115718925346
- 1.760584228319031
- ~SE2Transform:
theta: 2.5750038513600484
p:
- 3.5912115718925346
- 1.760584228319031
- ~SE2Transform:
theta: 2.4892294191497477
p:
- 3.5882838561829535
- 1.7626281814443998
- ~SE2Transform:
theta: 2.4892294191497477
p:
- 3.5882838561829535
- 1.7626281814443998
- ~SE2Transform:
theta: 2.403454986939447
p:
- 3.585542007865039
- 1.7649154355746575
- ~SE2Transform:
theta: 2.403454986939447
p:
- 3.585542007865039
- 1.7649154355746575
- ~SE2Transform:
theta: 2.3176805547291464
p:
- 3.58300618704636
- 1.7674291731167222
- ~SE2Transform:
theta: 2.3176805547291464
p:
- 3.58300618704636
- 1.7674291731167222
- ~SE2Transform:
theta: 2.2319061225188457
p:
- 3.5806950389671157
- 1.7701509112030633
- ~SE2Transform:
theta: 2.2319061225188457
p:
- 3.5806950389671157
- 1.7701509112030633
- ~SE2Transform:
theta: 2.188327181849957
p:
- 3.578564148760783
- 1.7730169836510745
- ~SE2Transform:
theta: 2.188327181849957
p:
- 3.578564148760783
- 1.7730169836510745
- ~SE2Transform:
theta: 2.1447482411810683
p:
- 3.5765601425180433
- 1.7759731675641213
- ~SE2Transform:
theta: 2.1447482411810683
p:
- 3.5765601425180433
- 1.7759731675641213
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}