Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.472868563628814
p:
- 3.7093229152193583
- 1.7011154317143644
- ~SE2Transform:
theta: 3.472868563628814
p:
- 3.7093229152193583
- 1.7011154317143644
- ~SE2Transform:
theta: 3.46595127124267
p:
- 3.705941418706642
- 1.6999654257891272
- ~SE2Transform:
theta: 3.46595127124267
p:
- 3.705941418706642
- 1.6999654257891272
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936232615219
p:
- 3.702566376544705
- 1.6987967383143392
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936232615219
p:
- 3.702566376544705
- 1.6987967383143392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369838681604
p:
- 3.6992069497830316
- 1.6975837825258737
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369838681604
p:
- 3.6992069497830316
- 1.6975837825258737
- ~SE2Transform:
theta: 3.500537735121102
p:
- 3.695857707085754
- 1.6963429830793246
- ~SE2Transform:
theta: 3.500537735121102
p:
- 3.695857707085754
- 1.6963429830793246
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067633000216247
p:
- 3.6925175604852085
- 1.6950778888714098
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067633000216247
p:
- 3.6925175604852085
- 1.6950778888714098
- ~SE2Transform:
theta: 3.506071570588291
p:
- 3.68918092175577
- 1.693803555574581
- ~SE2Transform:
theta: 3.506071570588291
p:
- 3.68918092175577
- 1.693803555574581
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297135488814
p:
- 3.6858478270857735
- 1.692519997009934
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297135488814
p:
- 3.6858478270857735
- 1.692519997009934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212896122794026
p:
- 3.6825246013562634
- 1.6912111165930162
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212896122794026
p:
- 3.6825246013562634
- 1.6912111165930162
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605402159664
p:
- 3.679200924916577
- 1.6899033863513173
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605402159664
p:
- 3.679200924916577
- 1.6899033863513173
- ~SE2Transform:
theta: 3.5019211920399256
p:
- 3.6758647401928948
- 1.6886279041090848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5019211920399256
p:
- 3.6758647401928948
- 1.6886279041090848
- ~SE2Transform:
theta: 3.492236981920187
p:
- 3.6725163600632715
- 1.6873847894851157
- ~SE2Transform:
theta: 3.492236981920187
p:
- 3.6725163600632715
- 1.6873847894851157
- ~SE2Transform:
theta: 3.49846254682071
p:
- 3.6691658274200942
- 1.6861474642752214
- ~SE2Transform:
theta: 3.49846254682071
p:
- 3.6691658274200942
- 1.6861474642752214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708173873765
p:
- 3.6658187258366577
- 1.684900871177072
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708173873765
p:
- 3.6658187258366577
- 1.684900871177072
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079087954043
p:
- 3.6624707627489292
- 1.6836565936656602
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079087954043
p:
- 3.6624707627489292
- 1.6836565936656602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963873585207095
p:
- 3.659121939758874
- 1.6824146323363602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963873585207095
p:
- 3.659121939758874
- 1.6824146323363602
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695629087376
p:
- 3.6557722584688697
- 1.681174987783438
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695629087376
p:
- 3.6557722584688697
- 1.681174987783438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038996540425
p:
- 3.652421720481703
- 1.6799376606000505
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038996540425
p:
- 3.652421720481703
- 1.6799376606000505
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312170220709
p:
- 3.6490703274005725
- 1.6787026513782446
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312170220709
p:
- 3.6490703274005725
- 1.6787026513782446
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204407873754
p:
- 3.645718080829084
- 1.6774699607089603
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204407873754
p:
- 3.645718080829084
- 1.6774699607089603
- ~SE2Transform:
theta: 3.465951273190774
p:
- 3.642348799281264
- 1.6762849665529083
- ~SE2Transform:
theta: 3.465951273190774
p:
- 3.642348799281264
- 1.6762849665529083
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342249423323
p:
- 3.6389590406867365
- 1.6751595515219884
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342249423323
p:
- 3.6389590406867365
- 1.6751595515219884
- ~SE2Transform:
theta: 3.450733225655872
p:
- 3.6355608169934865
- 1.6740599615749492
- ~SE2Transform:
theta: 3.450733225655872
p:
- 3.6355608169934865
- 1.6740599615749492
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431242018884207
p:
- 3.6321543249483472
- 1.6729862603747092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431242018884207
p:
- 3.6321543249483472
- 1.6729862603747092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355151781209696
p:
- 3.6287397617768633
- 1.6719385100853077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355151781209696
p:
- 3.6287397617768633
- 1.6719385100853077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061543535185
p:
- 3.6253173251718738
- 1.6709167713683049
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061543535185
p:
- 3.6253173251718738
- 1.6709167713683049
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971305860674
p:
- 3.6218872132820654
- 1.6699211033792696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971305860674
p:
- 3.6218872132820654
- 1.6699211033792696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126881068186163
p:
- 3.6184496247005002
- 1.668951563764355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126881068186163
p:
- 3.6184496247005002
- 1.668951563764355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050790830511652
p:
- 3.615004758453119
- 1.668008208656961
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050790830511652
p:
- 3.615004758453119
- 1.668008208656961
- ~SE2Transform:
theta: 3.397470059283714
p:
- 3.611552813987216
- 1.6670910926744833
- ~SE2Transform:
theta: 3.397470059283714
p:
- 3.611552813987216
- 1.6670910926744833
- ~SE2Transform:
theta: 3.389861035516263
p:
- 3.6080939911598935
- 1.6662002689151523
- ~SE2Transform:
theta: 3.389861035516263
p:
- 3.6080939911598935
- 1.6662002689151523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891693060829295
p:
- 3.6046314925954093
- 1.6653238061075326
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891693060829295
p:
- 3.6046314925954093
- 1.6653238061075326
- ~SE2Transform:
theta: 3.388477576649596
p:
- 3.6011683885842367
- 1.664449738621581
- ~SE2Transform:
theta: 3.388477576649596
p:
- 3.6011683885842367
- 1.664449738621581
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858472162625
p:
- 3.597704680783435
- 1.6635780668755302
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858472162625
p:
- 3.597704680783435
- 1.6635780668755302
- ~SE2Transform:
theta: 3.387094117782929
p:
- 3.594240370850353
- 1.662708791286465
- ~SE2Transform:
theta: 3.387094117782929
p:
- 3.594240370850353
- 1.662708791286465
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023883495955
p:
- 3.5907754604426265
- 1.6618419122703258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023883495955
p:
- 3.5907754604426265
- 1.6618419122703258
- ~SE2Transform:
theta: 3.385710658916262
p:
- 3.5873099512181787
- 1.6609774302419043
- ~SE2Transform:
theta: 3.385710658916262
p:
- 3.5873099512181787
- 1.6609774302419043
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189294829285
p:
- 3.5838438448352203
- 1.6601153456148463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189294829285
p:
- 3.5838438448352203
- 1.6601153456148463
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327200049595
p:
- 3.580377142952247
- 1.6592556588016505
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327200049595
p:
- 3.580377142952247
- 1.6592556588016505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602823160003
p:
- 3.576908960807131
- 1.658401968623052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602823160003
p:
- 3.576908960807131
- 1.658401968623052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3787933645824055
p:
- 3.57343842985044
- 1.6575578778747428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3787933645824055
p:
- 3.57343842985044
- 1.6575578778747428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843408149544
p:
- 3.569963573580864
- 1.6567318051014452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843408149544
p:
- 3.569963573580864
- 1.6567318051014452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635753170475033
p:
- 3.566482532356389
- 1.6559321962505082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635753170475033
p:
- 3.566482532356389
- 1.6559321962505082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559662932800522
p:
- 3.56299550771873
- 1.6551590976168562
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559662932800522
p:
- 3.56299550771873
- 1.6551590976168562
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357269512601
p:
- 3.5595027015560254
- 1.6544125539605519
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357269512601
p:
- 3.5595027015560254
- 1.6544125539605519
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655400792676
p:
- 3.5560068186840246
- 1.6536805114020563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655400792676
p:
- 3.5560068186840246
- 1.6536805114020563
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973810645934
p:
- 3.5525104302730517
- 1.6529508872235832
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973810645934
p:
- 3.5525104302730517
- 1.6529508872235832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903517791366
p:
- 3.549013287094245
- 1.6522248913531845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903517791366
p:
- 3.549013287094245
- 1.6522248913531845
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898622345803
p:
- 3.5455153921052327
- 1.6515025244048553
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898622345803
p:
- 3.5455153921052327
- 1.6515025244048553
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745638467183
p:
- 3.54202105149108
- 1.650763232114186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745638467183
p:
- 3.54202105149108
- 1.650763232114186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656505053476335
p:
- 3.538534569691798
- 1.649987723196097
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656505053476335
p:
- 3.538534569691798
- 1.649987723196097
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026446848549
p:
- 3.5350563220592144
- 1.6491760811412552
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026446848549
p:
- 3.5350563220592144
- 1.6491760811412552
- ~SE2Transform:
theta: 3.379485094015477
p:
- 3.5315837581172396
- 1.648340395301461
- ~SE2Transform:
theta: 3.379485094015477
p:
- 3.5315837581172396
- 1.648340395301461
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411824053
p:
- 3.528114105281766
- 1.6474927041105043
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411824053
p:
- 3.528114105281766
- 1.6474927041105043
- ~SE2Transform:
theta: 3.374642989929464
p:
- 3.5246424186456653
- 1.6466534176203576
- ~SE2Transform:
theta: 3.374642989929464
p:
- 3.5246424186456653
- 1.6466534176203576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663422386765225
p:
- 3.5211638849843916
- 1.645842977320763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663422386765225
p:
- 3.5211638849843916
- 1.645842977320763
- ~SE2Transform:
theta: 3.358041487423581
p:
- 3.517678743976134
- 1.6450614390527396
- ~SE2Transform:
theta: 3.358041487423581
p:
- 3.517678743976134
- 1.6450614390527396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3497407361706397
p:
- 3.514187235754343
- 1.644308856665896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3497407361706397
p:
- 3.514187235754343
- 1.644308856665896
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199383337568
p:
- 3.5106939073408094
- 1.6435647278133856
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199383337568
p:
- 3.5106939073408094
- 1.6435647278133856
- ~SE2Transform:
theta: 3.356658030504496
p:
- 3.5072031734952884
- 1.6428085212452626
- ~SE2Transform:
theta: 3.356658030504496
p:
- 3.5072031734952884
- 1.6428085212452626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166776714244
p:
- 3.503715075974735
- 1.6420402460074426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166776714244
p:
- 3.503715075974735
- 1.6420402460074426
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815926418483
p:
- 3.500225137021391
- 1.6412804197024529
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815926418483
p:
- 3.500225137021391
- 1.6412804197024529
- ~SE2Transform:
theta: 3.380176827344104
p:
- 3.4967431013049493
- 1.640485652210176
- ~SE2Transform:
theta: 3.380176827344104
p:
- 3.4967431013049493
- 1.640485652210176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587837050188
p:
- 3.493266280422478
- 1.6396680005581143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587837050188
p:
- 3.493266280422478
- 1.6396680005581143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828422041035
p:
- 3.4897792630210396
- 1.6388949035002827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828422041035
p:
- 3.4897792630210396
- 1.6388949035002827
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018933377829
p:
- 3.4863002937893475
- 1.6380868984343957
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018933377829
p:
- 3.4863002937893475
- 1.6380868984343957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150918647485478
p:
- 3.4828473555557826
- 1.6371740238449304
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150918647485478
p:
- 3.4828473555557826
- 1.6371740238449304
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798634757175
p:
- 3.4794002340598396
- 1.6362390807272433
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798634757175
p:
- 3.4794002340598396
- 1.6362390807272433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805054047658025
p:
- 3.4759374606113855
- 1.6353638862998245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805054047658025
p:
- 3.4759374606113855
- 1.6353638862998245
- ~SE2Transform:
theta: 3.36321217477443
p:
- 3.4724600707471094
- 1.6345487022881242
- ~SE2Transform:
theta: 3.36321217477443
p:
- 3.4724600707471094
- 1.6345487022881242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459189447830573
p:
- 3.4689691043747146
- 1.6337937724715763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459189447830573
p:
- 3.4689691043747146
- 1.6337937724715763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811971400426653
p:
- 3.4654852050060905
- 1.6330075121232697
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811971400426653
p:
- 3.4654852050060905
- 1.6330075121232697
- ~SE2Transform:
theta: 3.369437745518482
p:
- 3.4620106320979094
- 1.63218030038498
- ~SE2Transform:
theta: 3.369437745518482
p:
- 3.4620106320979094
- 1.63218030038498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445155271095
p:
- 3.4585244332148846
- 1.63140365208034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445155271095
p:
- 3.4585244332148846
- 1.63140365208034
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851285535737
p:
- 3.4550253255145327
- 1.6306874045376278
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851285535737
p:
- 3.4550253255145327
- 1.6306874045376278
- ~SE2Transform:
theta: 3.368054288599397
p:
- 3.451532143068818
- 1.6299433698525414
- ~SE2Transform:
theta: 3.368054288599397
p:
- 3.451532143068818
- 1.6299433698525414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4012572916630575
p:
- 3.4480655856042484
- 1.629083782418653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4012572916630575
p:
- 3.4480655856042484
- 1.629083782418653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4344602947267178
p:
- 3.444629474439315
- 1.628109589791971
- ~SE2Transform:
theta: 3.4344602947267178
p:
- 3.444629474439315
- 1.628109589791971
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497723493324
p:
- 3.4411977042760453
- 1.6271199361658009
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497723493324
p:
- 3.4411977042760453
- 1.6271199361658009
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722046661737766
p:
- 3.437736920134779
- 1.6262375999150427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722046661737766
p:
- 3.437736920134779
- 1.6262375999150427
- ~SE2Transform:
theta: 3.402640757347502
p:
- 3.4342727288351083
- 1.625368417689704
- ~SE2Transform:
theta: 3.402640757347502
p:
- 3.4342727288351083
- 1.625368417689704
- ~SE2Transform:
theta: 3.4330768485212273
p:
- 3.430836592373427
- 1.6243942178548325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4330768485212273
p:
- 3.430836592373427
- 1.6243942178548325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635129396949527
p:
- 3.427431693588432
- 1.6233159027962811
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635129396949527
p:
- 3.427431693588432
- 1.6233159027962811
- ~SE2Transform:
theta: 3.413708438021188
p:
- 3.4240167332492857
- 1.6222706792420771
- ~SE2Transform:
theta: 3.413708438021188
p:
- 3.4240167332492857
- 1.6222706792420771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039363474232
p:
- 3.420553972099598
- 1.6213967618452827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039363474232
p:
- 3.420553972099598
- 1.6213967618452827
- ~SE2Transform:
theta: 3.330009205798142
p:
- 3.417057486492657
- 1.6206684421595114
- ~SE2Transform:
theta: 3.330009205798142
p:
- 3.417057486492657
- 1.6206684421595114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3147911621590573
p:
- 3.413544037472592
- 1.620026169899242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3147911621590573
p:
- 3.413544037472592
- 1.620026169899242
- ~SE2Transform:
theta: 3.299573118519972
p:
- 3.410021221532462
- 1.6194374377658614
- ~SE2Transform:
theta: 3.299573118519972
p:
- 3.410021221532462
- 1.6194374377658614
- ~SE2Transform:
theta: 3.279512970795005
p:
- 3.40648859469666
- 1.6189109370457224
- ~SE2Transform:
theta: 3.279512970795005
p:
- 3.40648859469666
- 1.6189109370457224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822798885285995
p:
- 3.4029514894444146
- 1.6184149927471645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822798885285995
p:
- 3.4029514894444146
- 1.6184149927471645
- ~SE2Transform:
theta: 3.280204700228338
p:
- 3.3994145552429935
- 1.6179178250213475
- ~SE2Transform:
theta: 3.280204700228338
p:
- 3.3994145552429935
- 1.6179178250213475
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122234377494
p:
- 3.3958749353584388
- 1.6174402391464175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122234377494
p:
- 3.3958749353584388
- 1.6174402391464175
- ~SE2Transform:
theta: 3.269828764570952
p:
- 3.3923328738657093
- 1.6169810215524256
- ~SE2Transform:
theta: 3.269828764570952
p:
- 3.3923328738657093
- 1.6169810215524256
- ~SE2Transform:
theta: 3.26775357627069
p:
- 3.388790023690028
- 1.6165279300324755
- ~SE2Transform:
theta: 3.26775357627069
p:
- 3.388790023690028
- 1.6165279300324755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783879704285
p:
- 3.385246240893274
- 1.6160821915640806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783879704285
p:
- 3.385246240893274
- 1.6160821915640806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2725956803565723
p:
- 3.3817035541633587
- 1.6156278755647233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2725956803565723
p:
- 3.3817035541633587
- 1.6156278755647233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774377863904287
p:
- 3.3781635961983176
- 1.6151527371097112
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774377863904287
p:
- 3.3781635961983176
- 1.6151527371097112
- ~SE2Transform:
theta: 3.282279892424285
p:
- 3.3746259803938963
- 1.614660463439893
- ~SE2Transform:
theta: 3.282279892424285
p:
- 3.3746259803938963
- 1.614660463439893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159835980104
p:
- 3.3710977304724006
- 1.614105890096659
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159835980104
p:
- 3.3710977304724006
- 1.614105890096659
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152074771736
p:
- 3.3675879910708297
- 1.6134442040422337
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152074771736
p:
- 3.3675879910708297
- 1.6134442040422337
- ~SE2Transform:
theta: 3.373588165945461
p:
- 3.364100013205116
- 1.6126760181859128
- ~SE2Transform:
theta: 3.373588165945461
p:
- 3.364100013205116
- 1.6126760181859128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4040242571191865
p:
- 3.3606370277338264
- 1.611802044086069
- ~SE2Transform:
theta: 3.4040242571191865
p:
- 3.3606370277338264
- 1.611802044086069
- ~SE2Transform:
theta: 3.434460348292912
p:
- 3.3572022423654695
- 1.6108230912910475
- ~SE2Transform:
theta: 3.434460348292912
p:
- 3.3572022423654695
- 1.6108230912910475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648964394666373
p:
- 3.3537988386872453
- 1.6097400665892931
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648964394666373
p:
- 3.3537988386872453
- 1.6097400665892931
- ~SE2Transform:
theta: 3.4953325306403626
p:
- 3.3504299692179926
- 1.608553973169407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4953325306403626
p:
- 3.3504299692179926
- 1.608553973169407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427611102590685
p:
- 3.3470484381054226
- 1.6074053251416567
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427611102590685
p:
- 3.3470484381054226
- 1.6074053251416567
- ~SE2Transform:
theta: 3.38811450547333
p:
- 3.343610248445105
- 1.606439529962865
- ~SE2Transform:
theta: 3.38811450547333
p:
- 3.343610248445105
- 1.606439529962865
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467900687592
p:
- 3.3401244399931684
- 1.6056629683721955
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467900687592
p:
- 3.3401244399931684
- 1.6056629683721955
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648356490729
p:
- 3.336608036769624
- 1.6050377362506745
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648356490729
p:
- 3.336608036769624
- 1.6050377362506745
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864303128516443
p:
- 3.333077787709733
- 1.6044953533157975
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864303128516443
p:
- 3.333077787709733
- 1.6044953533157975
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795130204655005
p:
- 3.329541725098707
- 1.6039920705876023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795130204655005
p:
- 3.329541725098707
- 1.6039920705876023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3260047920502385
- 1.6034949028446968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3260047920502385
- 1.6034949028446968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.322468722488181
- 1.6029916191236575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.322468722488181
- 1.6029916191236575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3189326529261236
- 1.6024883354026183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3189326529261236
- 1.6024883354026183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2898889600185726
p:
- 3.3153983521386037
- 1.6019728257160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2898889600185726
p:
- 3.3153983521386037
- 1.6019728257160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347607185501
p:
- 3.311866767971634
- 1.6014389863904754
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347607185501
p:
- 3.311866767971634
- 1.6014389863904754
- ~SE2Transform:
theta: 3.286430314799357
p:
- 3.308334271285733
- 1.60091125591221
- ~SE2Transform:
theta: 3.286430314799357
p:
- 3.308334271285733
- 1.60091125591221
- ~SE2Transform:
theta: 3.323783700306939
p:
- 3.304810412101665
- 1.6003298635430347
- ~SE2Transform:
theta: 3.323783700306939
p:
- 3.304810412101665
- 1.6003298635430347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134077588060236
p:
- 3.301294526863573
- 1.599700959407791
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134077588060236
p:
- 3.301294526863573
- 1.599700959407791
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400917674617
p:
- 3.297772103030673
- 1.5991097876971776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400917674617
p:
- 3.297772103030673
- 1.5991097876971776
- ~SE2Transform:
theta: 3.295422799381318
p:
- 3.294244494715322
- 1.598550313062311
- ~SE2Transform:
theta: 3.295422799381318
p:
- 3.294244494715322
- 1.598550313062311
- ~SE2Transform:
theta: 3.288505506995174
p:
- 3.290713100777014
- 1.5980152531160678
- ~SE2Transform:
theta: 3.288505506995174
p:
- 3.290713100777014
- 1.5980152531160678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2815882146090303
p:
- 3.287178090188511
- 1.5975046334603933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2815882146090303
p:
- 3.287178090188511
- 1.5975046334603933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746709222228865
p:
- 3.2836396320956256
- 1.5970184785277963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746709222228865
p:
- 3.2836396320956256
- 1.5970184785277963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122750559582
p:
- 3.2800986940825316
- 1.5965506867564256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122750559582
p:
- 3.2800986940825316
- 1.5965506867564256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649867101554353
p:
- 3.2765555364471024
- 1.5961000465024133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649867101554353
p:
- 3.2765555364471024
- 1.5961000465024133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611452549123
p:
- 3.2730096420016723
- 1.595671472996579
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611452549123
p:
- 3.2730096420016723
- 1.595671472996579
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622197924218406
p:
- 3.2694631540763943
- 1.5952478050254122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622197924218406
p:
- 3.2694631540763943
- 1.5952478050254122
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144604121579
p:
- 3.2659169589319657
- 1.5948216838097884
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144604121579
p:
- 3.2659169589319657
- 1.5948216838097884
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580694158213173
p:
- 3.2623698871420865
- 1.5944029225290821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580694158213173
p:
- 3.2623698871420865
- 1.5944029225290821
- ~SE2Transform:
theta: 3.300264904440925
p:
- 3.2588321907418214
- 1.5939131317380668
- ~SE2Transform:
theta: 3.300264904440925
p:
- 3.2588321907418214
- 1.5939131317380668
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460393060533
p:
- 3.255318304065979
- 1.5932745463727875
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460393060533
p:
- 3.255318304065979
- 1.5932745463727875
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161746843308597
p:
- 3.2518094491508265
- 1.5926079986756183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161746843308597
p:
- 3.2518094491508265
- 1.5926079986756183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972422720364
p:
- 3.248284094768729
- 1.59203512350398
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972422720364
p:
- 3.248284094768729
- 1.59203512350398
- ~SE2Transform:
theta: 3.262219800213213
p:
- 3.244744570322024
- 1.5915575502919643
- ~SE2Transform:
theta: 3.262219800213213
p:
- 3.244744570322024
- 1.5915575502919643
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092778358276
p:
- 3.241193962379914
- 1.5911707118312042
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092778358276
p:
- 3.241193962379914
- 1.5911707118312042
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265702219714
p:
- 3.2376400627523987
- 1.5908145802106755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265702219714
p:
- 3.2376400627523987
- 1.5908145802106755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626613956968
p:
- 3.23409356363665
- 1.5903921549231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626613956968
p:
- 3.23409356363665
- 1.5903921549231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295791292915
p:
- 3.2305544305314258
- 1.5899108949349392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295791292915
p:
- 3.2305544305314258
- 1.5899108949349392
- ~SE2Transform:
theta: 3.280896496862886
p:
- 3.2270166425787967
- 1.5894198443113092
- ~SE2Transform:
theta: 3.280896496862886
p:
- 3.2270166425787967
- 1.5894198443113092
- ~SE2Transform:
theta: 3.283663414596481
p:
- 3.223480226863462
- 1.5889190068116452
- ~SE2Transform:
theta: 3.283663414596481
p:
- 3.223480226863462
- 1.5889190068116452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386028967426
p:
- 3.2199450333753985
- 1.588409608838809
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386028967426
p:
- 3.2199450333753985
- 1.588409608838809
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.216410904595277
- 1.5878928757759097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.216410904595277
- 1.5878928757759097
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2128778557424873
- 1.5873688098482086
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2128778557424873
- 1.5873688098482086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919641677975275
p:
- 3.2093459020317683
- 1.586837413312547
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919641677975275
p:
- 3.2093459020317683
- 1.586837413312547
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2058139483210493
- 1.5863060167768852
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2058139483210493
- 1.5863060167768852
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.2022808994682594
- 1.585781950849185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.2022808994682594
- 1.585781950849185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205612056316
p:
- 3.198742984749719
- 1.585292129774262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205612056316
p:
- 3.198742984749719
- 1.585292129774262
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528084415043
p:
- 3.195198905905436
- 1.584848843929037
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528084415043
p:
- 3.195198905905436
- 1.584848843929037
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107920288994
p:
- 3.1916514080648706
- 1.5844337639791766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107920288994
p:
- 3.1916514080648706
- 1.5844337639791766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175620375267
p:
- 3.18809918279438
- 1.5840616606752542
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175620375267
p:
- 3.18809918279438
- 1.5840616606752542
- ~SE2Transform:
theta: 3.220024332046154
p:
- 3.184541054120154
- 1.5837510393965957
- ~SE2Transform:
theta: 3.220024332046154
p:
- 3.184541054120154
- 1.5837510393965957
- ~SE2Transform:
theta: 3.229016814680272
p:
- 3.180981634441976
- 1.5834551856165318
- ~SE2Transform:
theta: 3.229016814680272
p:
- 3.180981634441976
- 1.5834551856165318
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092973143895
p:
- 3.177425019102732
- 1.583127336210199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092973143895
p:
- 3.177425019102732
- 1.583127336210199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310920049282457
p:
- 3.1738687410595885
- 1.582795796207411
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310920049282457
p:
- 3.1738687410595885
- 1.582795796207411
- ~SE2Transform:
theta: 3.224174712542102
p:
- 3.1703102547573145
- 1.582488863755362
- ~SE2Transform:
theta: 3.224174712542102
p:
- 3.1703102547573145
- 1.582488863755362
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352423795806637
p:
- 3.1667524240256246
- 1.582174548412663
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352423795806637
p:
- 3.1667524240256246
- 1.582174548412663
- ~SE2Transform:
theta: 3.24008448561452
p:
- 3.163197191507691
- 1.581831939759657
- ~SE2Transform:
theta: 3.24008448561452
p:
- 3.163197191507691
- 1.581831939759657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265916483765
p:
- 3.1596436596085935
- 1.5814721203774855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265916483765
p:
- 3.1596436596085935
- 1.5814721203774855
- ~SE2Transform:
theta: 3.249768697682233
p:
- 3.1560919116442463
- 1.5810950987024546
- ~SE2Transform:
theta: 3.249768697682233
p:
- 3.1560919116442463
- 1.5810950987024546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546108037160892
p:
- 3.152542030888737
- 1.5807008835741927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546108037160892
p:
- 3.152542030888737
- 1.5807008835741927
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964189223671
p:
- 3.1490014589755577
- 1.5802318940607911
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964189223671
p:
- 3.1490014589755577
- 1.5802318940607911
- ~SE2Transform:
theta: 3.329317574731253
p:
- 3.145480871084213
- 1.5796310100991215
- ~SE2Transform:
theta: 3.329317574731253
p:
- 3.145480871084213
- 1.5796310100991215
- ~SE2Transform:
theta: 3.331721332661841
p:
- 3.1419727197834706
- 1.5789602264081068
- ~SE2Transform:
theta: 3.331721332661841
p:
- 3.1419727197834706
- 1.5789602264081068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341250905924293
p:
- 3.1384661910179283
- 1.5782810119166122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341250905924293
p:
- 3.1384661910179283
- 1.5782810119166122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365288485230176
p:
- 3.1349613050484826
- 1.577593370549173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365288485230176
p:
- 3.1349613050484826
- 1.577593370549173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604386342237626
p:
- 3.131434318559508
- 1.5770354324248634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604386342237626
p:
- 3.131434318559508
- 1.5770354324248634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026341228433704
p:
- 3.1278977925083997
- 1.576537261440921
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026341228433704
p:
- 3.1278977925083997
- 1.576537261440921
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448296114629783
p:
- 3.1243854286414035
- 1.5758903527107053
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448296114629783
p:
- 3.1243854286414035
- 1.5758903527107053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708145794986123
p:
- 3.1208637600851206
- 1.5752994954259343
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708145794986123
p:
- 3.1208637600851206
- 1.5752994954259343
- ~SE2Transform:
theta: 3.273581497232207
p:
- 3.1173224747811097
- 1.5748343366268878
- ~SE2Transform:
theta: 3.273581497232207
p:
- 3.1173224747811097
- 1.5748343366268878
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822102708024
p:
- 3.113779153001986
- 1.5743851073715849
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822102708024
p:
- 3.113779153001986
- 1.5743851073715849
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500627081838407
p:
- 3.110230793668964
- 1.573977575534807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500627081838407
p:
- 3.110230793668964
- 1.573977575534807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383033136596575
p:
- 3.106677887455439
- 1.5736117974707762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383033136596575
p:
- 3.106677887455439
- 1.5736117974707762
- ~SE2Transform:
theta: 3.233461207625801
p:
- 3.1031220503325203
- 1.5732755218383514
- ~SE2Transform:
theta: 3.233461207625801
p:
- 3.1031220503325203
- 1.5732755218383514
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987519883579
p:
- 3.0995679110452183
- 1.5729220352578137
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987519883579
p:
- 3.0995679110452183
- 1.5729220352578137
- ~SE2Transform:
theta: 3.262513832141357
p:
- 3.09601928141331
- 1.5725169592504922
- ~SE2Transform:
theta: 3.262513832141357
p:
- 3.09601928141331
- 1.5725169592504922
- ~SE2Transform:
theta: 3.277040144399135
p:
- 3.0924769102332665
- 1.5720603792914902
- ~SE2Transform:
theta: 3.277040144399135
p:
- 3.0924769102332665
- 1.5720603792914902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2915664566569127
p:
- 3.0889415449809627
- 1.5715523917237615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2915664566569127
p:
- 3.0889415449809627
- 1.5715523917237615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3060927689146906
p:
- 3.085413931653952
- 1.570993103737782
- ~SE2Transform:
theta: 3.3060927689146906
p:
- 3.085413931653952
- 1.570993103737782
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206190811724685
p:
- 3.081894814614054
- 1.5703826333489306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206190811724685
p:
- 3.081894814614054
- 1.5703826333489306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351453934302464
p:
- 3.078384936430287
- 1.5697211093725865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351453934302464
p:
- 3.078384936430287
- 1.5697211093725865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3496717056880243
p:
- 3.0748850377221766
- 1.5690086713969484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3496717056880243
p:
- 3.0748850377221766
- 1.5690086713969484
- ~SE2Transform:
theta: 3.364198017945802
p:
- 3.0713958570034796
- 1.5682454697535806
- ~SE2Transform:
theta: 3.364198017945802
p:
- 3.0713958570034796
- 1.5682454697535806
- ~SE2Transform:
theta: 3.37872433020358
p:
- 3.06791813052635
- 1.5674316654856901
- ~SE2Transform:
theta: 3.37872433020358
p:
- 3.06791813052635
- 1.5674316654856901
- ~SE2Transform:
theta: 3.393250642461358
p:
- 3.0644525921259813
- 1.5665674303141461
- ~SE2Transform:
theta: 3.393250642461358
p:
- 3.0644525921259813
- 1.5665674303141461
- ~SE2Transform:
theta: 3.407776954719136
p:
- 3.06099997306576
- 1.565652946601244
- ~SE2Transform:
theta: 3.407776954719136
p:
- 3.06099997306576
- 1.565652946601244
- ~SE2Transform:
theta: 3.422303266976914
p:
- 3.0575610018829638
- 1.564688407312226
- ~SE2Transform:
theta: 3.422303266976914
p:
- 3.0575610018829638
- 1.564688407312226
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368295792346917
p:
- 3.054136404235029
- 1.5636740159745637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368295792346917
p:
- 3.054136404235029
- 1.5636740159745637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513558914924696
p:
- 3.0507269027464337
- 1.5626099866350112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513558914924696
p:
- 3.0507269027464337
- 1.5626099866350112
- ~SE2Transform:
theta: 3.461040099664365
p:
- 3.0473305144174727
- 1.5615047579304715
- ~SE2Transform:
theta: 3.461040099664365
p:
- 3.0473305144174727
- 1.5615047579304715
- ~SE2Transform:
theta: 3.468649123431816
p:
- 3.0439438043564695
- 1.5603702019452093
- ~SE2Transform:
theta: 3.468649123431816
p:
- 3.0439438043564695
- 1.5603702019452093
- ~SE2Transform:
theta: 3.476258147199267
p:
- 3.040565825115735
- 1.5592099094949363
- ~SE2Transform:
theta: 3.476258147199267
p:
- 3.040565825115735
- 1.5592099094949363
- ~SE2Transform:
theta: 3.483867170966718
p:
- 3.037196772270009
- 1.558023947757062
- ~SE2Transform:
theta: 3.483867170966718
p:
- 3.037196772270009
- 1.558023947757062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761947341693
p:
- 3.033836840877221
- 1.5568123853951699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761947341693
p:
- 3.033836840877221
- 1.5568123853951699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4990852185016204
p:
- 3.0304862254671963
- 1.5555752925550412
- ~SE2Transform:
theta: 3.4990852185016204
p:
- 3.0304862254671963
- 1.5555752925550412
- ~SE2Transform:
theta: 3.5066942422690714
p:
- 3.027145120030392
- 1.554312740860595
- ~SE2Transform:
theta: 3.5066942422690714
p:
- 3.027145120030392
- 1.554312740860595
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143032660365225
p:
- 3.0238137180066667
- 1.5530248034097403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143032660365225
p:
- 3.0238137180066667
- 1.5530248034097403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219122898039736
p:
- 3.020492212274082
- 1.5517115547701446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219122898039736
p:
- 3.020492212274082
- 1.5517115547701446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295213135714247
p:
- 3.0171807951377327
- 1.5503730709749162
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295213135714247
p:
- 3.0171807951377327
- 1.5503730709749162
- ~SE2Transform:
theta: 3.53920552174332
p:
- 3.0138810799331
- 1.5490060070631846
- ~SE2Transform:
theta: 3.53920552174332
p:
- 3.0138810799331
- 1.5490060070631846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5488897299152153
p:
- 3.010594758181892
- 1.547607052625764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5488897299152153
p:
- 3.010594758181892
- 1.547607052625764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5585739380871106
p:
- 3.0073221380857307
- 1.5461763388610148
- ~SE2Transform:
theta: 3.5585739380871106
p:
- 3.0073221380857307
- 1.5461763388610148
- ~SE2Transform:
theta: 3.568258146259006
p:
- 3.0040635265612536
- 1.5447139999457877
- ~SE2Transform:
theta: 3.568258146259006
p:
- 3.0040635265612536
- 1.5447139999457877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5779423544309013
p:
- 3.0008192292113303
- 1.5432201730228403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5779423544309013
p:
- 3.0008192292113303
- 1.5432201730228403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876265626027966
p:
- 2.997589550296402
- 1.5416949981879737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876265626027966
p:
- 2.997589550296402
- 1.5416949981879737
- ~SE2Transform:
theta: 3.597310770774692
p:
- 2.9943747927059468
- 1.5401386184768961
- ~SE2Transform:
theta: 3.597310770774692
p:
- 2.9943747927059468
- 1.5401386184768961
- ~SE2Transform:
theta: 3.606994978946587
p:
- 2.991175257930074
- 1.5385511798518072
- ~SE2Transform:
theta: 3.606994978946587
p:
- 2.991175257930074
- 1.5385511798518072
- ~SE2Transform:
theta: 3.621521291204365
p:
- 2.987995189087106
- 1.5369251352675013
- ~SE2Transform:
theta: 3.621521291204365
p:
- 2.987995189087106
- 1.5369251352675013
- ~SE2Transform:
theta: 3.636047603462143
p:
- 2.9848390753580407
- 1.535253069190647
- ~SE2Transform:
theta: 3.636047603462143
p:
- 2.9848390753580407
- 1.535253069190647
- ~SE2Transform:
theta: 3.650573915719921
p:
- 2.9817075827145527
- 1.533535334443969
- ~SE2Transform:
theta: 3.650573915719921
p:
- 2.9817075827145527
- 1.533535334443969
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671754182256726
p:
- 2.9786032111966096
- 1.5317690761520009
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671754182256726
p:
- 2.9786032111966096
- 1.5317690761520009
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837769207314244
p:
- 2.9755285886611285
- 1.5299515263893602
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837769207314244
p:
- 2.9755285886611285
- 1.5299515263893602
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378423237176
p:
- 2.9724845624850116
- 1.528083186079224
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378423237176
p:
- 2.9724845624850116
- 1.528083186079224
- ~SE2Transform:
theta: 3.716979925742928
p:
- 2.969471971612696
- 1.526164570142825
- ~SE2Transform:
theta: 3.716979925742928
p:
- 2.969471971612696
- 1.526164570142825
- ~SE2Transform:
theta: 3.7335814282486797
p:
- 2.9664916463249376
- 1.5241962073575364
- ~SE2Transform:
theta: 3.7335814282486797
p:
- 2.9664916463249376
- 1.5241962073575364
- ~SE2Transform:
theta: 3.7501829307544314
p:
- 2.9635444080099815
- 1.52217864021114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7501829307544314
p:
- 2.9635444080099815
- 1.52217864021114
- ~SE2Transform:
theta: 3.766784433260183
p:
- 2.9606310689371864
- 1.5201124247523148
- ~SE2Transform:
theta: 3.766784433260183
p:
- 2.9606310689371864
- 1.5201124247523148
- ~SE2Transform:
theta: 3.769551350993778
p:
- 2.9577378436863078
- 1.5180180699685182
- ~SE2Transform:
theta: 3.769551350993778
p:
- 2.9577378436863078
- 1.5180180699685182
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857896936966537
p:
- 2.954864681133888
- 1.5158963394245886
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857896936966537
p:
- 2.954864681133888
- 1.5158963394245886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020280363995296
p:
- 2.9520263492498993
- 1.5137282352596548
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020280363995296
p:
- 2.9520263492498993
- 1.5137282352596548
- ~SE2Transform:
theta: 3.8182663791024054
p:
- 2.9492235964399582
- 1.5115143291550432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8182663791024054
p:
- 2.9492235964399582
- 1.5115143291550432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8345047218052812
p:
- 2.9464571617282633
- 1.5092552048690422
- ~SE2Transform:
theta: 3.8345047218052812
p:
- 2.9464571617282633
- 1.5092552048690422
- ~SE2Transform:
theta: 3.850743064508157
p:
- 2.9437277745627304
- 1.5069514580829795
- ~SE2Transform:
theta: 3.850743064508157
p:
- 2.9437277745627304
- 1.5069514580829795
- ~SE2Transform:
theta: 3.8604272726800524
p:
- 2.941028456206922
- 1.5046125128966956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8604272726800524
p:
- 2.941028456206922
- 1.5046125128966956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701114808519477
p:
- 2.9383519149044512
- 1.5022475370349566
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701114808519477
p:
- 2.9383519149044512
- 1.5022475370349566
- ~SE2Transform:
theta: 3.879795689023843
p:
- 2.935698401669805
- 1.49985675229266
- ~SE2Transform:
theta: 3.879795689023843
p:
- 2.935698401669805
- 1.49985675229266
- ~SE2Transform:
theta: 3.896034031726719
p:
- 2.9330761166357058
- 1.4974317935809274
- ~SE2Transform:
theta: 3.896034031726719
p:
- 2.9330761166357058
- 1.4974317935809274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9122723744295946
p:
- 2.9304935529011145
- 1.494964574881573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9122723744295946
p:
- 2.9304935529011145
- 1.494964574881573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9285107171324705
p:
- 2.927951391431219
- 1.4924557467458395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9285107171324705
p:
- 2.927951391431219
- 1.4924557467458395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9447490598353463
p:
- 2.92545030253802
- 1.4899059706964608
- ~SE2Transform:
theta: 3.9447490598353463
p:
- 2.92545030253802
- 1.4899059706964608
- ~SE2Transform:
theta: 3.872809218118983
p:
- 2.9228797057516305
- 1.4874273390008175
- ~SE2Transform:
theta: 3.872809218118983
p:
- 2.9228797057516305
- 1.4874273390008175
- ~SE2Transform:
theta: 3.80086937640262
p:
- 2.920137599347079
- 1.485139887277401
- ~SE2Transform:
theta: 3.80086937640262
p:
- 2.920137599347079
- 1.485139887277401
- ~SE2Transform:
theta: 3.8174708789083716
p:
- 2.9173326861055955
- 1.4829287218419092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8174708789083716
p:
- 2.9173326861055955
- 1.4829287218419092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340723814141233
p:
- 2.914564866368472
- 1.4806712974737066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340723814141233
p:
- 2.914564866368472
- 1.4806712974737066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8555159880057572
p:
- 2.911840507770463
- 1.4783616514923392
- ~SE2Transform:
theta: 3.8555159880057572
p:
- 2.911840507770463
- 1.4783616514923392
- ~SE2Transform:
theta: 3.876959594597391
p:
- 2.9091662988612095
- 1.4759941209139815
- ~SE2Transform:
theta: 3.876959594597391
p:
- 2.9091662988612095
- 1.4759941209139815
- ~SE2Transform:
theta: 3.898403201189025
p:
- 2.906543469270431
- 1.4735697943543928
- ~SE2Transform:
theta: 3.898403201189025
p:
- 2.906543469270431
- 1.4735697943543928
- ~SE2Transform:
theta: 3.912929513446803
p:
- 2.903964636185657
- 1.4710986653093938
- ~SE2Transform:
theta: 3.912929513446803
p:
- 2.903964636185657
- 1.4710986653093938
- ~SE2Transform:
theta: 3.927455825704581
p:
- 2.9014219703104267
- 1.4685903373637084
- ~SE2Transform:
theta: 3.927455825704581
p:
- 2.9014219703104267
- 1.4685903373637084
- ~SE2Transform:
theta: 3.9419821379623587
p:
- 2.898916008172762
- 1.4660453397997104
- ~SE2Transform:
theta: 3.9419821379623587
p:
- 2.898916008172762
- 1.4660453397997104
- ~SE2Transform:
theta: 3.9565084502201366
p:
- 2.8964472785558266
- 1.4634642096374306
- ~SE2Transform:
theta: 3.9565084502201366
p:
- 2.8964472785558266
- 1.4634642096374306
- ~SE2Transform:
theta: 3.9710347624779145
p:
- 2.894016302386349
- 1.4608474915212404
- ~SE2Transform:
theta: 3.9710347624779145
p:
- 2.894016302386349
- 1.4608474915212404
- ~SE2Transform:
theta: 3.9876362649836663
p:
- 2.89162635172527
- 1.458193263438921
- ~SE2Transform:
theta: 3.9876362649836663
p:
- 2.89162635172527
- 1.458193263438921
- ~SE2Transform:
theta: 3.9973204731555616
p:
- 2.889271472765562
- 1.4555078343753318
- ~SE2Transform:
theta: 3.9973204731555616
p:
- 2.889271472765562
- 1.4555078343753318
- ~SE2Transform:
theta: 4.007004681327457
p:
- 2.8869427100774336
- 1.4527997264541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.007004681327457
p:
- 2.8869427100774336
- 1.4527997264541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.023606183833208
p:
- 2.8846497571331207
- 1.4500612674585494
- ~SE2Transform:
theta: 4.023606183833208
p:
- 2.8846497571331207
- 1.4500612674585494
- ~SE2Transform:
theta: 4.0402076863389595
p:
- 2.882402580607385
- 1.4472851211119844
- ~SE2Transform:
theta: 4.0402076863389595
p:
- 2.882402580607385
- 1.4472851211119844
- ~SE2Transform:
theta: 4.056809188844711
p:
- 2.880201799830067
- 1.4444720525302484
- ~SE2Transform:
theta: 4.056809188844711
p:
- 2.880201799830067
- 1.4444720525302484
- ~SE2Transform:
theta: 4.073410691350462
p:
- 2.8780480213441733
- 1.4416228370050441
- ~SE2Transform:
theta: 4.073410691350462
p:
- 2.8780480213441733
- 1.4416228370050441
- ~SE2Transform:
theta: 4.0900121938562135
p:
- 2.8759418387387123
- 1.4387382597903007
- ~SE2Transform:
theta: 4.0900121938562135
p:
- 2.8759418387387123
- 1.4387382597903007
- ~SE2Transform:
theta: 4.099696402028109
p:
- 2.8738737328574717
- 1.435826229187024
- ~SE2Transform:
theta: 4.099696402028109
p:
- 2.8738737328574717
- 1.435826229187024
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380610200005
p:
- 2.87183392422275
- 1.4328943074786293
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380610200005
p:
- 2.87183392422275
- 1.4328943074786293
- ~SE2Transform:
theta: 4.119064818371901
p:
- 2.8698226041342365
- 1.4299427696299842
- ~SE2Transform:
theta: 4.119064818371901
p:
- 2.8698226041342365
- 1.4299427696299842
- ~SE2Transform:
theta: 4.121831736105496
p:
- 2.8678296908475525
- 1.4269787569875532
- ~SE2Transform:
theta: 4.121831736105496
p:
- 2.8678296908475525
- 1.4269787569875532
- ~SE2Transform:
theta: 4.124598653839091
p:
- 2.8658449863582485
- 1.4240092414710306
- ~SE2Transform:
theta: 4.124598653839091
p:
- 2.8658449863582485
- 1.4240092414710306
- ~SE2Transform:
theta: 4.127365571572686
p:
- 2.863868505860882
- 1.4210342458145186
- ~SE2Transform:
theta: 4.127365571572686
p:
- 2.863868505860882
- 1.4210342458145186
- ~SE2Transform:
theta: 4.121140010567849
p:
- 2.8618868861651046
- 1.418062676426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.121140010567849
p:
- 2.8618868861651046
- 1.418062676426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.114914449563012
p:
- 2.859886805303617
- 1.4151035012375877
- ~SE2Transform:
theta: 4.114914449563012
p:
- 2.859886805303617
- 1.4151035012375877
- ~SE2Transform:
theta: 4.122523473330463
p:
- 2.8578887733570775
- 1.412142945434769
- ~SE2Transform:
theta: 4.122523473330463
p:
- 2.8578887733570775
- 1.412142945434769
- ~SE2Transform:
theta: 4.130132497097914
p:
- 2.8559133259726237
- 1.4091672724096789
- ~SE2Transform:
theta: 4.130132497097914
p:
- 2.8559133259726237
- 1.4091672724096789
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741520865364
p:
- 2.8539605775226606
- 1.406176654444749
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741520865364
p:
- 2.8539605775226606
- 1.406176654444749
- ~SE2Transform:
theta: 4.145350544632815
p:
- 2.8520306410653937
- 1.4031712646876784
- ~SE2Transform:
theta: 4.145350544632815
p:
- 2.8520306410653937
- 1.4031712646876784
- ~SE2Transform:
theta: 4.152959568400266
p:
- 2.8501236283382827
- 1.4001512771414073
- ~SE2Transform:
theta: 4.152959568400266
p:
- 2.8501236283382827
- 1.4001512771414073
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568592167716
p:
- 2.8482396497515743
- 1.3971168666540446
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568592167716
p:
- 2.8482396497515743
- 1.3971168666540446
- ~SE2Transform:
theta: 4.168177615935167
p:
- 2.8463788143819073
- 1.3940682089087426
- ~SE2Transform:
theta: 4.168177615935167
p:
- 2.8463788143819073
- 1.3940682089087426
- ~SE2Transform:
theta: 4.1757866397026175
p:
- 2.844541229965999
- 1.391005480413527
- ~SE2Transform:
theta: 4.1757866397026175
p:
- 2.844541229965999
- 1.391005480413527
- ~SE2Transform:
theta: 4.183395663470068
p:
- 2.842727002894407
- 1.3879288584910774
- ~SE2Transform:
theta: 4.183395663470068
p:
- 2.842727002894407
- 1.3879288584910774
- ~SE2Transform:
theta: 4.191004687237519
p:
- 2.8409362382053693
- 1.3848385212684606
- ~SE2Transform:
theta: 4.191004687237519
p:
- 2.8409362382053693
- 1.3848385212684606
- ~SE2Transform:
theta: 4.1986137110049695
p:
- 2.839169039578724
- 1.3817346476668173
- ~SE2Transform:
theta: 4.1986137110049695
p:
- 2.839169039578724
- 1.3817346476668173
- ~SE2Transform:
theta: 4.20622273477242
p:
- 2.837425509329905
- 1.3786174173910042
- ~SE2Transform:
theta: 4.20622273477242
p:
- 2.837425509329905
- 1.3786174173910042
- ~SE2Transform:
theta: 4.213831758539871
p:
- 2.835705748404019
- 1.375487010919188
- ~SE2Transform:
theta: 4.213831758539871
p:
- 2.835705748404019
- 1.375487010919188
- ~SE2Transform:
theta: 4.2214407823073214
p:
- 2.8340098563700016
- 1.3723436094923969
- ~SE2Transform:
theta: 4.2214407823073214
p:
- 2.8340098563700016
- 1.3723436094923969
- ~SE2Transform:
theta: 4.229049806074772
p:
- 2.832337931414852
- 1.3691873951040288
- ~SE2Transform:
theta: 4.229049806074772
p:
- 2.832337931414852
- 1.3691873951040288
- ~SE2Transform:
theta: 4.236658829842223
p:
- 2.830690070337947
- 1.3660185504893123
- ~SE2Transform:
theta: 4.236658829842223
p:
- 2.830690070337947
- 1.3660185504893123
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267853609673
p:
- 2.82906636854544
- 1.3628372591147282
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267853609673
p:
- 2.82906636854544
- 1.3628372591147282
- ~SE2Transform:
theta: 4.251876877377124
p:
- 2.827466920044734
- 1.3596437051673864
- ~SE2Transform:
theta: 4.251876877377124
p:
- 2.827466920044734
- 1.3596437051673864
- ~SE2Transform:
theta: 4.259485901144575
p:
- 2.82589181743904
- 1.3564380735443624
- ~SE2Transform:
theta: 4.259485901144575
p:
- 2.82589181743904
- 1.3564380735443624
- ~SE2Transform:
theta: 4.267094924912025
p:
- 2.824341151922016
- 1.3532205498419936
- ~SE2Transform:
theta: 4.267094924912025
p:
- 2.824341151922016
- 1.3532205498419936
- ~SE2Transform:
theta: 4.274703948679476
p:
- 2.822815013272486
- 1.349991320345131
- ~SE2Transform:
theta: 4.274703948679476
p:
- 2.822815013272486
- 1.349991320345131
- ~SE2Transform:
theta: 4.282312972446927
p:
- 2.8213134898492447
- 1.346750572016357
- ~SE2Transform:
theta: 4.282312972446927
p:
- 2.8213134898492447
- 1.346750572016357
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.8198366685859377
- 1.3434984924851587
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.8198366685859377
- 1.3434984924851587
- ~SE2Transform:
theta: 4.297531019981828
p:
- 2.8183846349860318
- 1.3402352700370654
- ~SE2Transform:
theta: 4.297531019981828
p:
- 2.8183846349860318
- 1.3402352700370654
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.816932601386126
- 1.3369720475889721
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.816932601386126
- 1.3369720475889721
- ~SE2Transform:
theta: 4.295455829733724
p:
- 2.815477181051281
- 1.3337103299042532
- ~SE2Transform:
theta: 4.295455829733724
p:
- 2.815477181051281
- 1.3337103299042532
- ~SE2Transform:
theta: 4.300989663253071
p:
- 2.814039832711807
- 1.3304406081489817
- ~SE2Transform:
theta: 4.300989663253071
p:
- 2.814039832711807
- 1.3304406081489817
- ~SE2Transform:
theta: 4.2055310238448875
p:
- 2.81245757095574
- 1.327240007342522
- ~SE2Transform:
theta: 4.2055310238448875
p:
- 2.81245757095574
- 1.327240007342522
- ~SE2Transform:
theta: 4.110072384436704
p:
- 2.810577451588861
- 1.3242047892361395
- ~SE2Transform:
theta: 4.110072384436704
p:
- 2.810577451588861
- 1.3242047892361395
- ~SE2Transform:
theta: 4.12529042807579
p:
- 2.808576363460557
- 1.321246329505863
- ~SE2Transform:
theta: 4.12529042807579
p:
- 2.808576363460557
- 1.321246329505863
- ~SE2Transform:
theta: 4.1515761368054624
p:
- 2.806637132545759
- 1.3182470409056641
- ~SE2Transform:
theta: 4.1515761368054624
p:
- 2.806637132545759
- 1.3182470409056641
- ~SE2Transform:
theta: 4.173711468934874
p:
- 2.804771061561197
- 1.3152016605739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.173711468934874
p:
- 2.804771061561197
- 1.3152016605739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.1958468010642855
p:
- 2.8029728527204525
- 1.312115723560746
- ~SE2Transform:
theta: 4.1958468010642855
p:
- 2.8029728527204525
- 1.312115723560746
- ~SE2Transform:
theta: 4.217982133193697
p:
- 2.801243387061202
- 1.3089907418299545
- ~SE2Transform:
theta: 4.217982133193697
p:
- 2.801243387061202
- 1.3089907418299545
- ~SE2Transform:
theta: 4.23112498853252
p:
- 2.7995692873510953
- 1.3058356999949323
- ~SE2Transform:
theta: 4.23112498853252
p:
- 2.7995692873510953
- 1.3058356999949323
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267843871343
p:
- 2.7979367972910776
- 1.3026589288316184
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267843871343
p:
- 2.7979367972910776
- 1.3026589288316184
- ~SE2Transform:
theta: 4.257410699210166
p:
- 2.7963461988646827
- 1.2994609770705576
- ~SE2Transform:
theta: 4.257410699210166
p:
- 2.7963461988646827
- 1.2994609770705576
- ~SE2Transform:
theta: 4.270553554548989
p:
- 2.7947977668194133
- 1.2962423971008659
- ~SE2Transform:
theta: 4.270553554548989
p:
- 2.7947977668194133
- 1.2962423971008659
- ~SE2Transform:
theta: 4.254643783424545
p:
- 2.793244888645597
- 1.2930259730848928
- ~SE2Transform:
theta: 4.254643783424545
p:
- 2.793244888645597
- 1.2930259730848928
- ~SE2Transform:
theta: 4.238734012300101
p:
- 2.7916410365893785
- 1.2898346610263496
- ~SE2Transform:
theta: 4.238734012300101
p:
- 2.7916410365893785
- 1.2898346610263496
- ~SE2Transform:
theta: 4.247726494934219
p:
- 2.7900261448993593
- 1.2866488922440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.247726494934219
p:
- 2.7900261448993593
- 1.2866488922440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.240809202548076
p:
- 2.7884145574440287
- 1.2834614452770832
- ~SE2Transform:
theta: 4.240809202548076
p:
- 2.7884145574440287
- 1.2834614452770832
- ~SE2Transform:
theta: 4.2089896583512125
p:
- 2.7867416075578477
- 1.280305934935686
- ~SE2Transform:
theta: 4.2089896583512125
p:
- 2.7867416075578477
- 1.280305934935686
- ~SE2Transform:
theta: 4.177170114154349
p:
- 2.7849691145589572
- 1.277205245430879
- ~SE2Transform:
theta: 4.177170114154349
p:
- 2.7849691145589572
- 1.277205245430879
- ~SE2Transform:
theta: 4.161260343029905
p:
- 2.7831230779944667
- 1.2741476380205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.161260343029905
p:
- 2.7831230779944667
- 1.2741476380205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.188237785088729
p:
- 2.7812940260806216
- 1.2710799224896996
- ~SE2Transform:
theta: 4.188237785088729
p:
- 2.7812940260806216
- 1.2710799224896996
- ~SE2Transform:
theta: 4.215215227147553
p:
- 2.779548388782202
- 1.2679639860487524
- ~SE2Transform:
theta: 4.215215227147553
p:
- 2.779548388782202
- 1.2679639860487524
- ~SE2Transform:
theta: 4.242192669206377
p:
- 2.7778874364662274
- 1.2648020962837996
- ~SE2Transform:
theta: 4.242192669206377
p:
- 2.7778874364662274
- 1.2648020962837996
- ~SE2Transform:
theta: 4.216598687962193
p:
- 2.7762286666497675
- 1.2616390486707019
- ~SE2Transform:
theta: 4.216598687962193
p:
- 2.7762286666497675
- 1.2616390486707019
- ~SE2Transform:
theta: 4.173019747293305
p:
- 2.7744616037022842
- 1.258535413239739
- ~SE2Transform:
theta: 4.173019747293305
p:
- 2.7744616037022842
- 1.258535413239739
- ~SE2Transform:
theta: 4.138433285362847
p:
- 2.772574567293441
- 1.2555031030461308
- ~SE2Transform:
theta: 4.138433285362847
p:
- 2.772574567293441
- 1.2555031030461308
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741555929514
p:
- 2.770634243280324
- 1.252504398978318
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741555929514
p:
- 2.770634243280324
- 1.252504398978318
- ~SE2Transform:
theta: 4.164718997988338
p:
- 2.768733554900659
- 1.2494805449532267
- ~SE2Transform:
theta: 4.164718997988338
p:
- 2.768733554900659
- 1.2494805449532267
- ~SE2Transform:
theta: 4.181320500494089
p:
- 2.7668991660666262
- 1.2464159391904994
- ~SE2Transform:
theta: 4.181320500494089
p:
- 2.7668991660666262
- 1.2464159391904994
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568627231475
p:
- 2.7650584335035893
- 1.2433551665773024
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568627231475
p:
- 2.7650584335035893
- 1.2433551665773024
- ~SE2Transform:
theta: 4.134974645987292
p:
- 2.7631472922446187
- 1.2403378951949136
- ~SE2Transform:
theta: 4.134974645987292
p:
- 2.7631472922446187
- 1.2403378951949136
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380664743108
p:
- 2.761159561343321
- 1.237370520366762
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380664743108
p:
- 2.761159561343321
- 1.237370520366762
- ~SE2Transform:
theta: 4.083786683498925
p:
- 2.7590965427954757
- 1.2344549857711913
- ~SE2Transform:
theta: 4.083786683498925
p:
- 2.7590965427954757
- 1.2344549857711913
- ~SE2Transform:
theta: 4.0581927022547415
p:
- 2.7569595879114863
- 1.231593201130357
- ~SE2Transform:
theta: 4.0581927022547415
p:
- 2.7569595879114863
- 1.231593201130357
- ~SE2Transform:
theta: 4.026373158057878
p:
- 2.7547414052840224
- 1.2287939739749523
- ~SE2Transform:
theta: 4.026373158057878
p:
- 2.7547414052840224
- 1.2287939739749523
- ~SE2Transform:
theta: 4.001470902351342
p:
- 2.752444699113344
- 1.226058728939492
- ~SE2Transform:
theta: 4.001470902351342
p:
- 2.752444699113344
- 1.226058728939492
- ~SE2Transform:
theta: 4.016688945990428
p:
- 2.750134738176475
- 1.2233345927198718
- ~SE2Transform:
theta: 4.016688945990428
p:
- 2.750134738176475
- 1.2233345927198718
- ~SE2Transform:
theta: 4.032598717114872
p:
- 2.74786745560021
- 1.2205748384205535
- ~SE2Transform:
theta: 4.032598717114872
p:
- 2.74786745560021
- 1.2205748384205535
- ~SE2Transform:
theta: 4.04159119390546
p:
- 2.7456346939003766
- 1.217787048545612
- ~SE2Transform:
theta: 4.04159119390546
p:
- 2.7456346939003766
- 1.217787048545612
- ~SE2Transform:
theta: 4.002854362192127
p:
- 2.743360854683894
- 1.2150329347331312
- ~SE2Transform:
theta: 4.002854362192127
p:
- 2.743360854683894
- 1.2150329347331312
- ~SE2Transform:
theta: 3.980027296733565
p:
- 2.741003232793946
- 1.2123499982364478
- ~SE2Transform:
theta: 3.980027296733565
p:
- 2.741003232793946
- 1.2123499982364478
- ~SE2Transform:
theta: 3.99524534037265
p:
- 2.73863539210333
- 1.209676018405415
- ~SE2Transform:
theta: 3.99524534037265
p:
- 2.73863539210333
- 1.209676018405415
- ~SE2Transform:
theta: 3.986252857738532
p:
- 2.736275871564841
- 1.206994664133218
- ~SE2Transform:
theta: 3.986252857738532
p:
- 2.736275871564841
- 1.206994664133218
- ~SE2Transform:
theta: 3.9544333135416694
p:
- 2.7338622240752573
- 1.2043621154380633
- ~SE2Transform:
theta: 3.9544333135416694
p:
- 2.7338622240752573
- 1.2043621154380633
- ~SE2Transform:
theta: 3.9523581252414077
p:
- 2.7314042072399363
- 1.2017707388675793
- ~SE2Transform:
theta: 3.9523581252414077
p:
- 2.7314042072399363
- 1.2017707388675793
- ~SE2Transform:
theta: 3.941290458202846
p:
- 2.728929226744339
- 1.1991955834943204
- ~SE2Transform:
theta: 3.941290458202846
p:
- 2.728929226744339
- 1.1991955834943204
- ~SE2Transform:
theta: 3.91638820249631
p:
- 2.7264083872112588
- 1.196665407080134
- ~SE2Transform:
theta: 3.91638820249631
p:
- 2.7264083872112588
- 1.196665407080134
- ~SE2Transform:
theta: 3.9212303085301663
p:
- 2.7238622337443137
- 1.1941605794476509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9212303085301663
p:
- 2.7238622337443137
- 1.1941605794476509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260724145640227
p:
- 2.721328238719454
- 1.191643452482304
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260724145640227
p:
- 2.721328238719454
- 1.191643452482304
- ~SE2Transform:
theta: 3.915004747525461
p:
- 2.718786431209943
- 1.1891342358247385
- ~SE2Transform:
theta: 3.915004747525461
p:
- 2.718786431209943
- 1.1891342358247385
- ~SE2Transform:
theta: 3.903937080486899
p:
- 2.7162170087684454
- 1.1866533041515277
- ~SE2Transform:
theta: 3.903937080486899
p:
- 2.7162170087684454
- 1.1866533041515277
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652002487735655
p:
- 2.713586759710973
- 1.1842372582972076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652002487735655
p:
- 2.713586759710973
- 1.1842372582972076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8814385914764413
p:
- 2.7109293618971324
- 1.1818508299172508
- ~SE2Transform:
theta: 3.8814385914764413
p:
- 2.7109293618971324
- 1.1818508299172508
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703709244378794
p:
- 2.7082781270839185
- 1.1794575251695814
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703709244378794
p:
- 2.7082781270839185
- 1.1794575251695814
- ~SE2Transform:
theta: 3.831634092724546
p:
- 2.7055682774763508
- 1.1771311110235452
- ~SE2Transform:
theta: 3.831634092724546
p:
- 2.7055682774763508
- 1.1771311110235452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7998145485276833
p:
- 2.7027780025316304
- 1.1749016777840868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7998145485276833
p:
- 2.7027780025316304
- 1.1749016777840868
- ~SE2Transform:
theta: 3.806731840913827
p:
- 2.6999600723762263
- 1.1727070703173954
- ~SE2Transform:
theta: 3.806731840913827
p:
- 2.6999600723762263
- 1.1727070703173954
- ~SE2Transform:
theta: 3.823333343419579
p:
- 2.697168170139563
- 1.170479499268859
- ~SE2Transform:
theta: 3.823333343419579
p:
- 2.697168170139563
- 1.170479499268859
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516942423973566
p:
- 2.6944271080347413
- 1.1681897815254318
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516942423973566
p:
- 2.6944271080347413
- 1.1681897815254318
- ~SE2Transform:
theta: 3.875213039237095
p:
- 2.6917463282848497
- 1.1658297146231926
- ~SE2Transform:
theta: 3.875213039237095
p:
- 2.6917463282848497
- 1.1658297146231926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8987318360768333
p:
- 2.6891217907328437
- 1.1634072575051855
- ~SE2Transform:
theta: 3.8987318360768333
p:
- 2.6891217907328437
- 1.1634072575051855
- ~SE2Transform:
theta: 3.901498753810428
p:
- 2.6865292581644082
- 1.1609504609742665
- ~SE2Transform:
theta: 3.901498753810428
p:
- 2.6865292581644082
- 1.1609504609742665
- ~SE2Transform:
theta: 3.8925062711763103
p:
- 2.683929098482077
- 1.158501753655913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8925062711763103
p:
- 2.683929098482077
- 1.158501753655913
- ~SE2Transform:
theta: 3.853769439462977
p:
- 2.681271404503357
- 1.1561159308649271
- ~SE2Transform:
theta: 3.853769439462977
p:
- 2.681271404503357
- 1.1561159308649271
- ~SE2Transform:
theta: 3.8150326077496435
p:
- 2.6785233081616724
- 1.153834822763295
- ~SE2Transform:
theta: 3.8150326077496435
p:
- 2.6785233081616724
- 1.153834822763295
- ~SE2Transform:
theta: 3.77629577603631
p:
- 2.675688932575749
- 1.1516618518218338
- ~SE2Transform:
theta: 3.77629577603631
p:
- 2.675688932575749
- 1.1516618518218338
- ~SE2Transform:
theta: 3.7375589443229766
p:
- 2.672772530313767
- 1.1496002782672843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7375589443229766
p:
- 2.672772530313767
- 1.1496002782672843
- ~SE2Transform:
theta: 3.735483756022715
p:
- 2.6698144851284207
- 1.1475985170491998
- ~SE2Transform:
theta: 3.735483756022715
p:
- 2.6698144851284207
- 1.1475985170491998
- ~SE2Transform:
theta: 3.724416088984153
p:
- 2.66684336410927
- 1.1456162472543499
- ~SE2Transform:
theta: 3.724416088984153
p:
- 2.66684336410927
- 1.1456162472543499
- ~SE2Transform:
theta: 3.7133484219455912
p:
- 2.663850486405228
- 1.1436669815724425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7133484219455912
p:
- 2.663850486405228
- 1.1436669815724425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7022807549070293
p:
- 2.6608362186198806
- 1.1417509587729358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7022807549070293
p:
- 2.6608362186198806
- 1.1417509587729358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912130878684675
p:
- 2.657800929976927
- 1.1398684135533013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912130878684675
p:
- 2.657800929976927
- 1.1398684135533013
- ~SE2Transform:
theta: 3.693980005602062
p:
- 2.6547578398391942
- 1.137998473253087
- ~SE2Transform:
theta: 3.693980005602062
p:
- 2.6547578398391942
- 1.137998473253087
- ~SE2Transform:
theta: 3.7161153435750034
p:
- 2.651738328363275
- 1.136090827206143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7161153435750034
p:
- 2.651738328363275
- 1.136090827206143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7050476765364415
p:
- 2.648729373594481
- 1.1341664715089381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7050476765364415
p:
- 2.648729373594481
- 1.1341664715089381
- ~SE2Transform:
theta: 3.6939800094978796
p:
- 2.6456993054188254
- 1.1322755351004643
- ~SE2Transform:
theta: 3.6939800094978796
p:
- 2.6456993054188254
- 1.1322755351004643
- ~SE2Transform:
theta: 3.6829123424593178
p:
- 2.642648494995429
- 1.13041824960531
- ~SE2Transform:
theta: 3.6829123424593178
p:
- 2.642648494995429
- 1.13041824960531
- ~SE2Transform:
theta: 3.671844675420756
p:
- 2.6395773160241727
- 1.128594842526096
- ~SE2Transform:
theta: 3.671844675420756
p:
- 2.6395773160241727
- 1.128594842526096
- ~SE2Transform:
theta: 3.653859714048207
p:
- 2.6364800005609506
- 1.1268162540605253
- ~SE2Transform:
theta: 3.653859714048207
p:
- 2.6364800005609506
- 1.1268162540605253
- ~SE2Transform:
theta: 3.635874752675658
p:
- 2.6333511998908326
- 1.1250936553332402
- ~SE2Transform:
theta: 3.635874752675658
p:
- 2.6333511998908326
- 1.1250936553332402
- ~SE2Transform:
theta: 3.624807085637096
p:
- 2.630197680788444
- 1.1234166726497028
- ~SE2Transform:
theta: 3.624807085637096
p:
- 2.630197680788444
- 1.1234166726497028
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.17359024981037
p:
- 3.899477278692834
- 1.833799772508585
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.1417707056135065
p:
- 3.8975961564977966
- 1.8307637576661189
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.118943640154944
p:
- 3.895632752608025
- 1.8277802070319198
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206808441611
p:
- 3.893578537702283
- 1.8248586169176946
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.041469976728278
p:
- 3.891412718978633
- 1.8220187723918797
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.060838391124095
p:
- 3.889219397717774
- 1.8191999027230183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.0802068055199125
p:
- 3.887081081462753
- 1.8163390832675343
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.069139138481351
p:
- 3.884954634616566
- 1.8134693833772406
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 4.023485007564357
p:
- 3.882747846945987
- 1.8106613669237657
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 3.9778308766473636
p:
- 3.880415205657646
- 1.8079569903142798
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.006883503110632
p:
- 3.8780600749887886
- 1.8052719306478409
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.0359361295739
p:
- 3.87578393524219
- 1.8025195909642835
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 4.004116585377036
p:
- 3.87350400592678
- 1.7997704221529753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722970411801737
p:
- 3.8711377681715824
- 1.7970951790383753
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.940477496983311
p:
- 3.868687617550895
- 1.7944965700311792
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9017406652699775
p:
- 3.866147387932093
- 1.791986047942395
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.863003833556644
p:
- 3.8635118385834817
- 1.7895757850302738
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.865770751290239
p:
- 3.860833202750653
- 1.787213162676231
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8685376690238336
p:
- 3.8581611143447616
- 1.784843137810574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.8159662486425394
p:
- 3.855431155040202
- 1.7825406463008435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.7910639929360035
p:
- 3.852613823001336
- 1.7803454094522957
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.811815872042147
p:
- 3.8497919192229513
- 1.7781560065352418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325677511482907
p:
- 3.84701605399952
- 1.7759085194209274
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.821500084109729
p:
- 3.8442510683449864
- 1.7736475886435183
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.789680539912866
p:
- 3.841438343968105
- 1.7714465460687294
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.76477828420633
p:
- 3.8385642884630506
- 1.7693261146050148
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329587400094675
p:
- 3.8356313074893515
- 1.7672880691088944
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.753710619115611
p:
- 3.8326870218178564
- 1.7652662362888294
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.760627911501755
p:
- 3.829770941801862
- 1.7632038324404253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7149737805847614
p:
- 3.826815716416612
- 1.7611984618641028
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.669319649667768
p:
- 3.8237720486341082
- 1.7593300522045916
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.674161755701624
p:
- 3.8206906257929125
- 1.7575239812703685
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6790038617354806
p:
- 3.8176179842279474
- 1.7557030109908376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.6859211541216244
p:
- 3.8145561056690367
- 1.7538640080044132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399509613627
p:
- 3.811522630383102
- 1.751978663595533
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122068686949574
p:
- 3.8085141269755534
- 1.7500535709849032
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.673470036981624
p:
- 3.8054716784940106
- 1.748183010931959
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6644775543475063
p:
- 3.8023852776082454
- 1.7463854772112946
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.667244472081101
p:
- 3.7992932870930822
- 1.7445975541237777
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.656176805042539
p:
- 3.796193917337023
- 1.7428224877122767
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6451091380039773
p:
- 3.793075091962033
- 1.7410818321086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6340414709654154
p:
- 3.789937192999281
- 1.7393758005293787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6229738039268535
p:
- 3.786780604816297
- 1.7377046019495994
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6119061368882917
p:
- 3.78360571406989
- 1.736068441077804
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6326580159944353
p:
- 3.7804388236377546
- 1.7344169474936466
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.650642977366984
p:
- 3.7773044980181334
- 1.732704422189085
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6395753103284223
p:
- 3.7741760879583146
- 1.7309810521917726
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305828276943046
p:
- 3.7710305445637244
- 1.7292891436075606
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.621590345060187
p:
- 3.7678699140965475
- 1.7276255892938903
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6125978624260693
p:
- 3.7646944521386345
- 1.725990523772749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5946129010535204
p:
- 3.761497257099367
- 1.7243984547134867
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766279396809715
p:
- 3.7582719473697117
- 1.7228641414611272
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.579394857414566
p:
- 3.7550350140846334
- 1.721354394058186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7517918580170226
- 1.719858101182064
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.7485404550000707
- 1.7183797707477804
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.745289051983119
- 1.7169014403134968
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.742037648966167
- 1.7154231098792132
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5683271903760043
p:
- 3.738786245949215
- 1.7139447794449296
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094108109599
p:
- 3.735536892289004
- 1.71246195271749
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5738610258431938
p:
- 3.732291653921374
- 1.7109701409833913
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.56694373345705
p:
- 3.729043332104471
- 1.709485069379924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5627933568566577
p:
- 3.7257868378615075
- 1.7080179942677414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.5586429802562654
p:
- 3.7225242827693443
- 1.706564447429887
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492603655873
p:
- 3.719255723027454
- 1.705124453904579
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5503422270554807
p:
- 3.7159812149387426
- 1.7036980384965714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116053953421473
p:
- 3.7126770787080385
- 1.702342246682368
- ~SE2Transform:
theta: 3.472868563628814
p:
- 3.7093229152193583
- 1.7011154317143644
- ~SE2Transform:
theta: 3.472868563628814
p:
- 3.7093229152193583
- 1.7011154317143644
- ~SE2Transform:
theta: 3.46595127124267
p:
- 3.705941418706642
- 1.6999654257891272
- ~SE2Transform:
theta: 3.46595127124267
p:
- 3.705941418706642
- 1.6999654257891272
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936232615219
p:
- 3.702566376544705
- 1.6987967383143392
- ~SE2Transform:
theta: 3.483936232615219
p:
- 3.702566376544705
- 1.6987967383143392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369838681604
p:
- 3.6992069497830316
- 1.6975837825258737
- ~SE2Transform:
theta: 3.4922369838681604
p:
- 3.6992069497830316
- 1.6975837825258737
- ~SE2Transform:
theta: 3.500537735121102
p:
- 3.695857707085754
- 1.6963429830793246
- ~SE2Transform:
theta: 3.500537735121102
p:
- 3.695857707085754
- 1.6963429830793246
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067633000216247
p:
- 3.6925175604852085
- 1.6950778888714098
- ~SE2Transform:
theta: 3.5067633000216247
p:
- 3.6925175604852085
- 1.6950778888714098
- ~SE2Transform:
theta: 3.506071570588291
p:
- 3.68918092175577
- 1.693803555574581
- ~SE2Transform:
theta: 3.506071570588291
p:
- 3.68918092175577
- 1.693803555574581
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297135488814
p:
- 3.6858478270857735
- 1.692519997009934
- ~SE2Transform:
theta: 3.512297135488814
p:
- 3.6858478270857735
- 1.692519997009934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212896122794026
p:
- 3.6825246013562634
- 1.6912111165930162
- ~SE2Transform:
theta: 3.5212896122794026
p:
- 3.6825246013562634
- 1.6912111165930162
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605402159664
p:
- 3.679200924916577
- 1.6899033863513173
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605402159664
p:
- 3.679200924916577
- 1.6899033863513173
- ~SE2Transform:
theta: 3.5019211920399256
p:
- 3.6758647401928948
- 1.6886279041090848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5019211920399256
p:
- 3.6758647401928948
- 1.6886279041090848
- ~SE2Transform:
theta: 3.492236981920187
p:
- 3.6725163600632715
- 1.6873847894851157
- ~SE2Transform:
theta: 3.492236981920187
p:
- 3.6725163600632715
- 1.6873847894851157
- ~SE2Transform:
theta: 3.49846254682071
p:
- 3.6691658274200942
- 1.6861474642752214
- ~SE2Transform:
theta: 3.49846254682071
p:
- 3.6691658274200942
- 1.6861474642752214
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708173873765
p:
- 3.6658187258366577
- 1.684900871177072
- ~SE2Transform:
theta: 3.4977708173873765
p:
- 3.6658187258366577
- 1.684900871177072
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079087954043
p:
- 3.6624707627489292
- 1.6836565936656602
- ~SE2Transform:
theta: 3.497079087954043
p:
- 3.6624707627489292
- 1.6836565936656602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963873585207095
p:
- 3.659121939758874
- 1.6824146323363602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4963873585207095
p:
- 3.659121939758874
- 1.6824146323363602
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695629087376
p:
- 3.6557722584688697
- 1.681174987783438
- ~SE2Transform:
theta: 3.495695629087376
p:
- 3.6557722584688697
- 1.681174987783438
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038996540425
p:
- 3.652421720481703
- 1.6799376606000505
- ~SE2Transform:
theta: 3.4950038996540425
p:
- 3.652421720481703
- 1.6799376606000505
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312170220709
p:
- 3.6490703274005725
- 1.6787026513782446
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312170220709
p:
- 3.6490703274005725
- 1.6787026513782446
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204407873754
p:
- 3.645718080829084
- 1.6774699607089603
- ~SE2Transform:
theta: 3.4936204407873754
p:
- 3.645718080829084
- 1.6774699607089603
- ~SE2Transform:
theta: 3.465951273190774
p:
- 3.642348799281264
- 1.6762849665529083
- ~SE2Transform:
theta: 3.465951273190774
p:
- 3.642348799281264
- 1.6762849665529083
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342249423323
p:
- 3.6389590406867365
- 1.6751595515219884
- ~SE2Transform:
theta: 3.458342249423323
p:
- 3.6389590406867365
- 1.6751595515219884
- ~SE2Transform:
theta: 3.450733225655872
p:
- 3.6355608169934865
- 1.6740599615749492
- ~SE2Transform:
theta: 3.450733225655872
p:
- 3.6355608169934865
- 1.6740599615749492
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431242018884207
p:
- 3.6321543249483472
- 1.6729862603747092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4431242018884207
p:
- 3.6321543249483472
- 1.6729862603747092
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355151781209696
p:
- 3.6287397617768633
- 1.6719385100853077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4355151781209696
p:
- 3.6287397617768633
- 1.6719385100853077
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061543535185
p:
- 3.6253173251718738
- 1.6709167713683049
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061543535185
p:
- 3.6253173251718738
- 1.6709167713683049
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971305860674
p:
- 3.6218872132820654
- 1.6699211033792696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971305860674
p:
- 3.6218872132820654
- 1.6699211033792696
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126881068186163
p:
- 3.6184496247005002
- 1.668951563764355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126881068186163
p:
- 3.6184496247005002
- 1.668951563764355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050790830511652
p:
- 3.615004758453119
- 1.668008208656961
- ~SE2Transform:
theta: 3.4050790830511652
p:
- 3.615004758453119
- 1.668008208656961
- ~SE2Transform:
theta: 3.397470059283714
p:
- 3.611552813987216
- 1.6670910926744833
- ~SE2Transform:
theta: 3.397470059283714
p:
- 3.611552813987216
- 1.6670910926744833
- ~SE2Transform:
theta: 3.389861035516263
p:
- 3.6080939911598935
- 1.6662002689151523
- ~SE2Transform:
theta: 3.389861035516263
p:
- 3.6080939911598935
- 1.6662002689151523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891693060829295
p:
- 3.6046314925954093
- 1.6653238061075326
- ~SE2Transform:
theta: 3.3891693060829295
p:
- 3.6046314925954093
- 1.6653238061075326
- ~SE2Transform:
theta: 3.388477576649596
p:
- 3.6011683885842367
- 1.664449738621581
- ~SE2Transform:
theta: 3.388477576649596
p:
- 3.6011683885842367
- 1.664449738621581
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858472162625
p:
- 3.597704680783435
- 1.6635780668755302
- ~SE2Transform:
theta: 3.3877858472162625
p:
- 3.597704680783435
- 1.6635780668755302
- ~SE2Transform:
theta: 3.387094117782929
p:
- 3.594240370850353
- 1.662708791286465
- ~SE2Transform:
theta: 3.387094117782929
p:
- 3.594240370850353
- 1.662708791286465
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023883495955
p:
- 3.5907754604426265
- 1.6618419122703258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3864023883495955
p:
- 3.5907754604426265
- 1.6618419122703258
- ~SE2Transform:
theta: 3.385710658916262
p:
- 3.5873099512181787
- 1.6609774302419043
- ~SE2Transform:
theta: 3.385710658916262
p:
- 3.5873099512181787
- 1.6609774302419043
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189294829285
p:
- 3.5838438448352203
- 1.6601153456148463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3850189294829285
p:
- 3.5838438448352203
- 1.6601153456148463
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327200049595
p:
- 3.580377142952247
- 1.6592556588016505
- ~SE2Transform:
theta: 3.384327200049595
p:
- 3.580377142952247
- 1.6592556588016505
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602823160003
p:
- 3.576908960807131
- 1.658401968623052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602823160003
p:
- 3.576908960807131
- 1.658401968623052
- ~SE2Transform:
theta: 3.3787933645824055
p:
- 3.57343842985044
- 1.6575578778747428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3787933645824055
p:
- 3.57343842985044
- 1.6575578778747428
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843408149544
p:
- 3.569963573580864
- 1.6567318051014452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843408149544
p:
- 3.569963573580864
- 1.6567318051014452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635753170475033
p:
- 3.566482532356389
- 1.6559321962505082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635753170475033
p:
- 3.566482532356389
- 1.6559321962505082
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559662932800522
p:
- 3.56299550771873
- 1.6551590976168562
- ~SE2Transform:
theta: 3.3559662932800522
p:
- 3.56299550771873
- 1.6551590976168562
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357269512601
p:
- 3.5595027015560254
- 1.6544125539605519
- ~SE2Transform:
theta: 3.348357269512601
p:
- 3.5595027015560254
- 1.6544125539605519
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655400792676
p:
- 3.5560068186840246
- 1.6536805114020563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655400792676
p:
- 3.5560068186840246
- 1.6536805114020563
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973810645934
p:
- 3.5525104302730517
- 1.6529508872235832
- ~SE2Transform:
theta: 3.346973810645934
p:
- 3.5525104302730517
- 1.6529508872235832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903517791366
p:
- 3.549013287094245
- 1.6522248913531845
- ~SE2Transform:
theta: 3.3455903517791366
p:
- 3.549013287094245
- 1.6522248913531845
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898622345803
p:
- 3.5455153921052327
- 1.6515025244048553
- ~SE2Transform:
theta: 3.344898622345803
p:
- 3.5455153921052327
- 1.6515025244048553
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745638467183
p:
- 3.54202105149108
- 1.650763232114186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552745638467183
p:
- 3.54202105149108
- 1.650763232114186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656505053476335
p:
- 3.538534569691798
- 1.649987723196097
- ~SE2Transform:
theta: 3.3656505053476335
p:
- 3.538534569691798
- 1.649987723196097
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026446848549
p:
- 3.5350563220592144
- 1.6491760811412552
- ~SE2Transform:
theta: 3.376026446848549
p:
- 3.5350563220592144
- 1.6491760811412552
- ~SE2Transform:
theta: 3.379485094015477
p:
- 3.5315837581172396
- 1.648340395301461
- ~SE2Transform:
theta: 3.379485094015477
p:
- 3.5315837581172396
- 1.648340395301461
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411824053
p:
- 3.528114105281766
- 1.6474927041105043
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437411824053
p:
- 3.528114105281766
- 1.6474927041105043
- ~SE2Transform:
theta: 3.374642989929464
p:
- 3.5246424186456653
- 1.6466534176203576
- ~SE2Transform:
theta: 3.374642989929464
p:
- 3.5246424186456653
- 1.6466534176203576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663422386765225
p:
- 3.5211638849843916
- 1.645842977320763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663422386765225
p:
- 3.5211638849843916
- 1.645842977320763
- ~SE2Transform:
theta: 3.358041487423581
p:
- 3.517678743976134
- 1.6450614390527396
- ~SE2Transform:
theta: 3.358041487423581
p:
- 3.517678743976134
- 1.6450614390527396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3497407361706397
p:
- 3.514187235754343
- 1.644308856665896
- ~SE2Transform:
theta: 3.3497407361706397
p:
- 3.514187235754343
- 1.644308856665896
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199383337568
p:
- 3.5106939073408094
- 1.6435647278133856
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199383337568
p:
- 3.5106939073408094
- 1.6435647278133856
- ~SE2Transform:
theta: 3.356658030504496
p:
- 3.5072031734952884
- 1.6428085212452626
- ~SE2Transform:
theta: 3.356658030504496
p:
- 3.5072031734952884
- 1.6428085212452626
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166776714244
p:
- 3.503715075974735
- 1.6420402460074426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166776714244
p:
- 3.503715075974735
- 1.6420402460074426
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815926418483
p:
- 3.500225137021391
- 1.6412804197024529
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815926418483
p:
- 3.500225137021391
- 1.6412804197024529
- ~SE2Transform:
theta: 3.380176827344104
p:
- 3.4967431013049493
- 1.640485652210176
- ~SE2Transform:
theta: 3.380176827344104
p:
- 3.4967431013049493
- 1.640485652210176
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587837050188
p:
- 3.493266280422478
- 1.6396680005581143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587837050188
p:
- 3.493266280422478
- 1.6396680005581143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828422041035
p:
- 3.4897792630210396
- 1.6388949035002827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828422041035
p:
- 3.4897792630210396
- 1.6388949035002827
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018933377829
p:
- 3.4863002937893475
- 1.6380868984343957
- ~SE2Transform:
theta: 3.385018933377829
p:
- 3.4863002937893475
- 1.6380868984343957
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150918647485478
p:
- 3.4828473555557826
- 1.6371740238449304
- ~SE2Transform:
theta: 3.4150918647485478
p:
- 3.4828473555557826
- 1.6371740238449304
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798634757175
p:
- 3.4794002340598396
- 1.6362390807272433
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798634757175
p:
- 3.4794002340598396
- 1.6362390807272433
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805054047658025
p:
- 3.4759374606113855
- 1.6353638862998245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805054047658025
p:
- 3.4759374606113855
- 1.6353638862998245
- ~SE2Transform:
theta: 3.36321217477443
p:
- 3.4724600707471094
- 1.6345487022881242
- ~SE2Transform:
theta: 3.36321217477443
p:
- 3.4724600707471094
- 1.6345487022881242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459189447830573
p:
- 3.4689691043747146
- 1.6337937724715763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3459189447830573
p:
- 3.4689691043747146
- 1.6337937724715763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811971400426653
p:
- 3.4654852050060905
- 1.6330075121232697
- ~SE2Transform:
theta: 3.3811971400426653
p:
- 3.4654852050060905
- 1.6330075121232697
- ~SE2Transform:
theta: 3.369437745518482
p:
- 3.4620106320979094
- 1.63218030038498
- ~SE2Transform:
theta: 3.369437745518482
p:
- 3.4620106320979094
- 1.63218030038498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445155271095
p:
- 3.4585244332148846
- 1.63140365208034
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445155271095
p:
- 3.4585244332148846
- 1.63140365208034
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851285535737
p:
- 3.4550253255145327
- 1.6306874045376278
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851285535737
p:
- 3.4550253255145327
- 1.6306874045376278
- ~SE2Transform:
theta: 3.368054288599397
p:
- 3.451532143068818
- 1.6299433698525414
- ~SE2Transform:
theta: 3.368054288599397
p:
- 3.451532143068818
- 1.6299433698525414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4012572916630575
p:
- 3.4480655856042484
- 1.629083782418653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4012572916630575
p:
- 3.4480655856042484
- 1.629083782418653
- ~SE2Transform:
theta: 3.4344602947267178
p:
- 3.444629474439315
- 1.628109589791971
- ~SE2Transform:
theta: 3.4344602947267178
p:
- 3.444629474439315
- 1.628109589791971
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497723493324
p:
- 3.4411977042760453
- 1.6271199361658009
- ~SE2Transform:
theta: 3.4102497723493324
p:
- 3.4411977042760453
- 1.6271199361658009
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722046661737766
p:
- 3.437736920134779
- 1.6262375999150427
- ~SE2Transform:
theta: 3.3722046661737766
p:
- 3.437736920134779
- 1.6262375999150427
- ~SE2Transform:
theta: 3.402640757347502
p:
- 3.4342727288351083
- 1.625368417689704
- ~SE2Transform:
theta: 3.402640757347502
p:
- 3.4342727288351083
- 1.625368417689704
- ~SE2Transform:
theta: 3.4330768485212273
p:
- 3.430836592373427
- 1.6243942178548325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4330768485212273
p:
- 3.430836592373427
- 1.6243942178548325
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635129396949527
p:
- 3.427431693588432
- 1.6233159027962811
- ~SE2Transform:
theta: 3.4635129396949527
p:
- 3.427431693588432
- 1.6233159027962811
- ~SE2Transform:
theta: 3.413708438021188
p:
- 3.4240167332492857
- 1.6222706792420771
- ~SE2Transform:
theta: 3.413708438021188
p:
- 3.4240167332492857
- 1.6222706792420771
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039363474232
p:
- 3.420553972099598
- 1.6213967618452827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3639039363474232
p:
- 3.420553972099598
- 1.6213967618452827
- ~SE2Transform:
theta: 3.330009205798142
p:
- 3.417057486492657
- 1.6206684421595114
- ~SE2Transform:
theta: 3.330009205798142
p:
- 3.417057486492657
- 1.6206684421595114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3147911621590573
p:
- 3.413544037472592
- 1.620026169899242
- ~SE2Transform:
theta: 3.3147911621590573
p:
- 3.413544037472592
- 1.620026169899242
- ~SE2Transform:
theta: 3.299573118519972
p:
- 3.410021221532462
- 1.6194374377658614
- ~SE2Transform:
theta: 3.299573118519972
p:
- 3.410021221532462
- 1.6194374377658614
- ~SE2Transform:
theta: 3.279512970795005
p:
- 3.40648859469666
- 1.6189109370457224
- ~SE2Transform:
theta: 3.279512970795005
p:
- 3.40648859469666
- 1.6189109370457224
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822798885285995
p:
- 3.4029514894444146
- 1.6184149927471645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822798885285995
p:
- 3.4029514894444146
- 1.6184149927471645
- ~SE2Transform:
theta: 3.280204700228338
p:
- 3.3994145552429935
- 1.6179178250213475
- ~SE2Transform:
theta: 3.280204700228338
p:
- 3.3994145552429935
- 1.6179178250213475
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122234377494
p:
- 3.3958749353584388
- 1.6174402391464175
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122234377494
p:
- 3.3958749353584388
- 1.6174402391464175
- ~SE2Transform:
theta: 3.269828764570952
p:
- 3.3923328738657093
- 1.6169810215524256
- ~SE2Transform:
theta: 3.269828764570952
p:
- 3.3923328738657093
- 1.6169810215524256
- ~SE2Transform:
theta: 3.26775357627069
p:
- 3.388790023690028
- 1.6165279300324755
- ~SE2Transform:
theta: 3.26775357627069
p:
- 3.388790023690028
- 1.6165279300324755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783879704285
p:
- 3.385246240893274
- 1.6160821915640806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656783879704285
p:
- 3.385246240893274
- 1.6160821915640806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2725956803565723
p:
- 3.3817035541633587
- 1.6156278755647233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2725956803565723
p:
- 3.3817035541633587
- 1.6156278755647233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774377863904287
p:
- 3.3781635961983176
- 1.6151527371097112
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774377863904287
p:
- 3.3781635961983176
- 1.6151527371097112
- ~SE2Transform:
theta: 3.282279892424285
p:
- 3.3746259803938963
- 1.614660463439893
- ~SE2Transform:
theta: 3.282279892424285
p:
- 3.3746259803938963
- 1.614660463439893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159835980104
p:
- 3.3710977304724006
- 1.614105890096659
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127159835980104
p:
- 3.3710977304724006
- 1.614105890096659
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152074771736
p:
- 3.3675879910708297
- 1.6134442040422337
- ~SE2Transform:
theta: 3.343152074771736
p:
- 3.3675879910708297
- 1.6134442040422337
- ~SE2Transform:
theta: 3.373588165945461
p:
- 3.364100013205116
- 1.6126760181859128
- ~SE2Transform:
theta: 3.373588165945461
p:
- 3.364100013205116
- 1.6126760181859128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4040242571191865
p:
- 3.3606370277338264
- 1.611802044086069
- ~SE2Transform:
theta: 3.4040242571191865
p:
- 3.3606370277338264
- 1.611802044086069
- ~SE2Transform:
theta: 3.434460348292912
p:
- 3.3572022423654695
- 1.6108230912910475
- ~SE2Transform:
theta: 3.434460348292912
p:
- 3.3572022423654695
- 1.6108230912910475
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648964394666373
p:
- 3.3537988386872453
- 1.6097400665892931
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648964394666373
p:
- 3.3537988386872453
- 1.6097400665892931
- ~SE2Transform:
theta: 3.4953325306403626
p:
- 3.3504299692179926
- 1.608553973169407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4953325306403626
p:
- 3.3504299692179926
- 1.608553973169407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427611102590685
p:
- 3.3470484381054226
- 1.6074053251416567
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427611102590685
p:
- 3.3470484381054226
- 1.6074053251416567
- ~SE2Transform:
theta: 3.38811450547333
p:
- 3.343610248445105
- 1.606439529962865
- ~SE2Transform:
theta: 3.38811450547333
p:
- 3.343610248445105
- 1.606439529962865
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467900687592
p:
- 3.3401244399931684
- 1.6056629683721955
- ~SE2Transform:
theta: 3.333467900687592
p:
- 3.3401244399931684
- 1.6056629683721955
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648356490729
p:
- 3.336608036769624
- 1.6050377362506745
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648356490729
p:
- 3.336608036769624
- 1.6050377362506745
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864303128516443
p:
- 3.333077787709733
- 1.6044953533157975
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864303128516443
p:
- 3.333077787709733
- 1.6044953533157975
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795130204655005
p:
- 3.329541725098707
- 1.6039920705876023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2795130204655005
p:
- 3.329541725098707
- 1.6039920705876023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3260047920502385
- 1.6034949028446968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3260047920502385
- 1.6034949028446968
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.322468722488181
- 1.6029916191236575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.322468722488181
- 1.6029916191236575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3189326529261236
- 1.6024883354026183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829716676324288
p:
- 3.3189326529261236
- 1.6024883354026183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2898889600185726
p:
- 3.3153983521386037
- 1.6019728257160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2898889600185726
p:
- 3.3153983521386037
- 1.6019728257160657
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347607185501
p:
- 3.311866767971634
- 1.6014389863904754
- ~SE2Transform:
theta: 3.293347607185501
p:
- 3.311866767971634
- 1.6014389863904754
- ~SE2Transform:
theta: 3.286430314799357
p:
- 3.308334271285733
- 1.60091125591221
- ~SE2Transform:
theta: 3.286430314799357
p:
- 3.308334271285733
- 1.60091125591221
- ~SE2Transform:
theta: 3.323783700306939
p:
- 3.304810412101665
- 1.6003298635430347
- ~SE2Transform:
theta: 3.323783700306939
p:
- 3.304810412101665
- 1.6003298635430347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134077588060236
p:
- 3.301294526863573
- 1.599700959407791
- ~SE2Transform:
theta: 3.3134077588060236
p:
- 3.301294526863573
- 1.599700959407791
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400917674617
p:
- 3.297772103030673
- 1.5991097876971776
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400917674617
p:
- 3.297772103030673
- 1.5991097876971776
- ~SE2Transform:
theta: 3.295422799381318
p:
- 3.294244494715322
- 1.598550313062311
- ~SE2Transform:
theta: 3.295422799381318
p:
- 3.294244494715322
- 1.598550313062311
- ~SE2Transform:
theta: 3.288505506995174
p:
- 3.290713100777014
- 1.5980152531160678
- ~SE2Transform:
theta: 3.288505506995174
p:
- 3.290713100777014
- 1.5980152531160678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2815882146090303
p:
- 3.287178090188511
- 1.5975046334603933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2815882146090303
p:
- 3.287178090188511
- 1.5975046334603933
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746709222228865
p:
- 3.2836396320956256
- 1.5970184785277963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2746709222228865
p:
- 3.2836396320956256
- 1.5970184785277963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122750559582
p:
- 3.2800986940825316
- 1.5965506867564256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2712122750559582
p:
- 3.2800986940825316
- 1.5965506867564256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649867101554353
p:
- 3.2765555364471024
- 1.5961000465024133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649867101554353
p:
- 3.2765555364471024
- 1.5961000465024133
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611452549123
p:
- 3.2730096420016723
- 1.595671472996579
- ~SE2Transform:
theta: 3.2587611452549123
p:
- 3.2730096420016723
- 1.595671472996579
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622197924218406
p:
- 3.2694631540763943
- 1.5952478050254122
- ~SE2Transform:
theta: 3.2622197924218406
p:
- 3.2694631540763943
- 1.5952478050254122
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144604121579
p:
- 3.2659169589319657
- 1.5948216838097884
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144604121579
p:
- 3.2659169589319657
- 1.5948216838097884
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580694158213173
p:
- 3.2623698871420865
- 1.5944029225290821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580694158213173
p:
- 3.2623698871420865
- 1.5944029225290821
- ~SE2Transform:
theta: 3.300264904440925
p:
- 3.2588321907418214
- 1.5939131317380668
- ~SE2Transform:
theta: 3.300264904440925
p:
- 3.2588321907418214
- 1.5939131317380668
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460393060533
p:
- 3.255318304065979
- 1.5932745463727875
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460393060533
p:
- 3.255318304065979
- 1.5932745463727875
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161746843308597
p:
- 3.2518094491508265
- 1.5926079986756183
- ~SE2Transform:
theta: 3.3161746843308597
p:
- 3.2518094491508265
- 1.5926079986756183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972422720364
p:
- 3.248284094768729
- 1.59203512350398
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972422720364
p:
- 3.248284094768729
- 1.59203512350398
- ~SE2Transform:
theta: 3.262219800213213
p:
- 3.244744570322024
- 1.5915575502919643
- ~SE2Transform:
theta: 3.262219800213213
p:
- 3.244744570322024
- 1.5915575502919643
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092778358276
p:
- 3.241193962379914
- 1.5911707118312042
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092778358276
p:
- 3.241193962379914
- 1.5911707118312042
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265702219714
p:
- 3.2376400627523987
- 1.5908145802106755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265702219714
p:
- 3.2376400627523987
- 1.5908145802106755
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626613956968
p:
- 3.23409356363665
- 1.5903921549231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753626613956968
p:
- 3.23409356363665
- 1.5903921549231352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295791292915
p:
- 3.2305544305314258
- 1.5899108949349392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781295791292915
p:
- 3.2305544305314258
- 1.5899108949349392
- ~SE2Transform:
theta: 3.280896496862886
p:
- 3.2270166425787967
- 1.5894198443113092
- ~SE2Transform:
theta: 3.280896496862886
p:
- 3.2270166425787967
- 1.5894198443113092
- ~SE2Transform:
theta: 3.283663414596481
p:
- 3.223480226863462
- 1.5889190068116452
- ~SE2Transform:
theta: 3.283663414596481
p:
- 3.223480226863462
- 1.5889190068116452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386028967426
p:
- 3.2199450333753985
- 1.588409608838809
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386028967426
p:
- 3.2199450333753985
- 1.588409608838809
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.216410904595277
- 1.5878928757759097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.216410904595277
- 1.5878928757759097
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2128778557424873
- 1.5873688098482086
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2128778557424873
- 1.5873688098482086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919641677975275
p:
- 3.2093459020317683
- 1.586837413312547
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919641677975275
p:
- 3.2093459020317683
- 1.586837413312547
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2058139483210493
- 1.5863060167768852
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888979497266
p:
- 3.2058139483210493
- 1.5863060167768852
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.2022808994682594
- 1.585781950849185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2878137911970042
p:
- 3.2022808994682594
- 1.585781950849185
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205612056316
p:
- 3.198742984749719
- 1.585292129774262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705205612056316
p:
- 3.198742984749719
- 1.585292129774262
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528084415043
p:
- 3.195198905905436
- 1.584848843929037
- ~SE2Transform:
theta: 3.261528084415043
p:
- 3.195198905905436
- 1.584848843929037
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107920288994
p:
- 3.1916514080648706
- 1.5844337639791766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107920288994
p:
- 3.1916514080648706
- 1.5844337639791766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175620375267
p:
- 3.18809918279438
- 1.5840616606752542
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373175620375267
p:
- 3.18809918279438
- 1.5840616606752542
- ~SE2Transform:
theta: 3.220024332046154
p:
- 3.184541054120154
- 1.5837510393965957
- ~SE2Transform:
theta: 3.220024332046154
p:
- 3.184541054120154
- 1.5837510393965957
- ~SE2Transform:
theta: 3.229016814680272
p:
- 3.180981634441976
- 1.5834551856165318
- ~SE2Transform:
theta: 3.229016814680272
p:
- 3.180981634441976
- 1.5834551856165318
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092973143895
p:
- 3.177425019102732
- 1.583127336210199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2380092973143895
p:
- 3.177425019102732
- 1.583127336210199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310920049282457
p:
- 3.1738687410595885
- 1.582795796207411
- ~SE2Transform:
theta: 3.2310920049282457
p:
- 3.1738687410595885
- 1.582795796207411
- ~SE2Transform:
theta: 3.224174712542102
p:
- 3.1703102547573145
- 1.582488863755362
- ~SE2Transform:
theta: 3.224174712542102
p:
- 3.1703102547573145
- 1.582488863755362
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352423795806637
p:
- 3.1667524240256246
- 1.582174548412663
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352423795806637
p:
- 3.1667524240256246
- 1.582174548412663
- ~SE2Transform:
theta: 3.24008448561452
p:
- 3.163197191507691
- 1.581831939759657
- ~SE2Transform:
theta: 3.24008448561452
p:
- 3.163197191507691
- 1.581831939759657
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265916483765
p:
- 3.1596436596085935
- 1.5814721203774855
- ~SE2Transform:
theta: 3.2449265916483765
p:
- 3.1596436596085935
- 1.5814721203774855
- ~SE2Transform:
theta: 3.249768697682233
p:
- 3.1560919116442463
- 1.5810950987024546
- ~SE2Transform:
theta: 3.249768697682233
p:
- 3.1560919116442463
- 1.5810950987024546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546108037160892
p:
- 3.152542030888737
- 1.5807008835741927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546108037160892
p:
- 3.152542030888737
- 1.5807008835741927
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964189223671
p:
- 3.1490014589755577
- 1.5802318940607911
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964189223671
p:
- 3.1490014589755577
- 1.5802318940607911
- ~SE2Transform:
theta: 3.329317574731253
p:
- 3.145480871084213
- 1.5796310100991215
- ~SE2Transform:
theta: 3.329317574731253
p:
- 3.145480871084213
- 1.5796310100991215
- ~SE2Transform:
theta: 3.331721332661841
p:
- 3.1419727197834706
- 1.5789602264081068
- ~SE2Transform:
theta: 3.331721332661841
p:
- 3.1419727197834706
- 1.5789602264081068
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341250905924293
p:
- 3.1384661910179283
- 1.5782810119166122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341250905924293
p:
- 3.1384661910179283
- 1.5782810119166122
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365288485230176
p:
- 3.1349613050484826
- 1.577593370549173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3365288485230176
p:
- 3.1349613050484826
- 1.577593370549173
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604386342237626
p:
- 3.131434318559508
- 1.5770354324248634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2604386342237626
p:
- 3.131434318559508
- 1.5770354324248634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026341228433704
p:
- 3.1278977925083997
- 1.576537261440921
- ~SE2Transform:
theta: 3.3026341228433704
p:
- 3.1278977925083997
- 1.576537261440921
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448296114629783
p:
- 3.1243854286414035
- 1.5758903527107053
- ~SE2Transform:
theta: 3.3448296114629783
p:
- 3.1243854286414035
- 1.5758903527107053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708145794986123
p:
- 3.1208637600851206
- 1.5752994954259343
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708145794986123
p:
- 3.1208637600851206
- 1.5752994954259343
- ~SE2Transform:
theta: 3.273581497232207
p:
- 3.1173224747811097
- 1.5748343366268878
- ~SE2Transform:
theta: 3.273581497232207
p:
- 3.1173224747811097
- 1.5748343366268878
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822102708024
p:
- 3.113779153001986
- 1.5743851073715849
- ~SE2Transform:
theta: 3.261822102708024
p:
- 3.113779153001986
- 1.5743851073715849
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500627081838407
p:
- 3.110230793668964
- 1.573977575534807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2500627081838407
p:
- 3.110230793668964
- 1.573977575534807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383033136596575
p:
- 3.106677887455439
- 1.5736117974707762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383033136596575
p:
- 3.106677887455439
- 1.5736117974707762
- ~SE2Transform:
theta: 3.233461207625801
p:
- 3.1031220503325203
- 1.5732755218383514
- ~SE2Transform:
theta: 3.233461207625801
p:
- 3.1031220503325203
- 1.5732755218383514
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987519883579
p:
- 3.0995679110452183
- 1.5729220352578137
- ~SE2Transform:
theta: 3.247987519883579
p:
- 3.0995679110452183
- 1.5729220352578137
- ~SE2Transform:
theta: 3.262513832141357
p:
- 3.09601928141331
- 1.5725169592504922
- ~SE2Transform:
theta: 3.262513832141357
p:
- 3.09601928141331
- 1.5725169592504922
- ~SE2Transform:
theta: 3.277040144399135
p:
- 3.0924769102332665
- 1.5720603792914902
- ~SE2Transform:
theta: 3.277040144399135
p:
- 3.0924769102332665
- 1.5720603792914902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2915664566569127
p:
- 3.0889415449809627
- 1.5715523917237615
- ~SE2Transform:
theta: 3.2915664566569127
p:
- 3.0889415449809627
- 1.5715523917237615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3060927689146906
p:
- 3.085413931653952
- 1.570993103737782
- ~SE2Transform:
theta: 3.3060927689146906
p:
- 3.085413931653952
- 1.570993103737782
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206190811724685
p:
- 3.081894814614054
- 1.5703826333489306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206190811724685
p:
- 3.081894814614054
- 1.5703826333489306
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351453934302464
p:
- 3.078384936430287
- 1.5697211093725865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351453934302464
p:
- 3.078384936430287
- 1.5697211093725865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3496717056880243
p:
- 3.0748850377221766
- 1.5690086713969484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3496717056880243
p:
- 3.0748850377221766
- 1.5690086713969484
- ~SE2Transform:
theta: 3.364198017945802
p:
- 3.0713958570034796
- 1.5682454697535806
- ~SE2Transform:
theta: 3.364198017945802
p:
- 3.0713958570034796
- 1.5682454697535806
- ~SE2Transform:
theta: 3.37872433020358
p:
- 3.06791813052635
- 1.5674316654856901
- ~SE2Transform:
theta: 3.37872433020358
p:
- 3.06791813052635
- 1.5674316654856901
- ~SE2Transform:
theta: 3.393250642461358
p:
- 3.0644525921259813
- 1.5665674303141461
- ~SE2Transform:
theta: 3.393250642461358
p:
- 3.0644525921259813
- 1.5665674303141461
- ~SE2Transform:
theta: 3.407776954719136
p:
- 3.06099997306576
- 1.565652946601244
- ~SE2Transform:
theta: 3.407776954719136
p:
- 3.06099997306576
- 1.565652946601244
- ~SE2Transform:
theta: 3.422303266976914
p:
- 3.0575610018829638
- 1.564688407312226
- ~SE2Transform:
theta: 3.422303266976914
p:
- 3.0575610018829638
- 1.564688407312226
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368295792346917
p:
- 3.054136404235029
- 1.5636740159745637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368295792346917
p:
- 3.054136404235029
- 1.5636740159745637
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513558914924696
p:
- 3.0507269027464337
- 1.5626099866350112
- ~SE2Transform:
theta: 3.4513558914924696
p:
- 3.0507269027464337
- 1.5626099866350112
- ~SE2Transform:
theta: 3.461040099664365
p:
- 3.0473305144174727
- 1.5615047579304715
- ~SE2Transform:
theta: 3.461040099664365
p:
- 3.0473305144174727
- 1.5615047579304715
- ~SE2Transform:
theta: 3.468649123431816
p:
- 3.0439438043564695
- 1.5603702019452093
- ~SE2Transform:
theta: 3.468649123431816
p:
- 3.0439438043564695
- 1.5603702019452093
- ~SE2Transform:
theta: 3.476258147199267
p:
- 3.040565825115735
- 1.5592099094949363
- ~SE2Transform:
theta: 3.476258147199267
p:
- 3.040565825115735
- 1.5592099094949363
- ~SE2Transform:
theta: 3.483867170966718
p:
- 3.037196772270009
- 1.558023947757062
- ~SE2Transform:
theta: 3.483867170966718
p:
- 3.037196772270009
- 1.558023947757062
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761947341693
p:
- 3.033836840877221
- 1.5568123853951699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761947341693
p:
- 3.033836840877221
- 1.5568123853951699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4990852185016204
p:
- 3.0304862254671963
- 1.5555752925550412
- ~SE2Transform:
theta: 3.4990852185016204
p:
- 3.0304862254671963
- 1.5555752925550412
- ~SE2Transform:
theta: 3.5066942422690714
p:
- 3.027145120030392
- 1.554312740860595
- ~SE2Transform:
theta: 3.5066942422690714
p:
- 3.027145120030392
- 1.554312740860595
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143032660365225
p:
- 3.0238137180066667
- 1.5530248034097403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5143032660365225
p:
- 3.0238137180066667
- 1.5530248034097403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219122898039736
p:
- 3.020492212274082
- 1.5517115547701446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5219122898039736
p:
- 3.020492212274082
- 1.5517115547701446
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295213135714247
p:
- 3.0171807951377327
- 1.5503730709749162
- ~SE2Transform:
theta: 3.5295213135714247
p:
- 3.0171807951377327
- 1.5503730709749162
- ~SE2Transform:
theta: 3.53920552174332
p:
- 3.0138810799331
- 1.5490060070631846
- ~SE2Transform:
theta: 3.53920552174332
p:
- 3.0138810799331
- 1.5490060070631846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5488897299152153
p:
- 3.010594758181892
- 1.547607052625764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5488897299152153
p:
- 3.010594758181892
- 1.547607052625764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5585739380871106
p:
- 3.0073221380857307
- 1.5461763388610148
- ~SE2Transform:
theta: 3.5585739380871106
p:
- 3.0073221380857307
- 1.5461763388610148
- ~SE2Transform:
theta: 3.568258146259006
p:
- 3.0040635265612536
- 1.5447139999457877
- ~SE2Transform:
theta: 3.568258146259006
p:
- 3.0040635265612536
- 1.5447139999457877
- ~SE2Transform:
theta: 3.5779423544309013
p:
- 3.0008192292113303
- 1.5432201730228403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5779423544309013
p:
- 3.0008192292113303
- 1.5432201730228403
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876265626027966
p:
- 2.997589550296402
- 1.5416949981879737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5876265626027966
p:
- 2.997589550296402
- 1.5416949981879737
- ~SE2Transform:
theta: 3.597310770774692
p:
- 2.9943747927059468
- 1.5401386184768961
- ~SE2Transform:
theta: 3.597310770774692
p:
- 2.9943747927059468
- 1.5401386184768961
- ~SE2Transform:
theta: 3.606994978946587
p:
- 2.991175257930074
- 1.5385511798518072
- ~SE2Transform:
theta: 3.606994978946587
p:
- 2.991175257930074
- 1.5385511798518072
- ~SE2Transform:
theta: 3.621521291204365
p:
- 2.987995189087106
- 1.5369251352675013
- ~SE2Transform:
theta: 3.621521291204365
p:
- 2.987995189087106
- 1.5369251352675013
- ~SE2Transform:
theta: 3.636047603462143
p:
- 2.9848390753580407
- 1.535253069190647
- ~SE2Transform:
theta: 3.636047603462143
p:
- 2.9848390753580407
- 1.535253069190647
- ~SE2Transform:
theta: 3.650573915719921
p:
- 2.9817075827145527
- 1.533535334443969
- ~SE2Transform:
theta: 3.650573915719921
p:
- 2.9817075827145527
- 1.533535334443969
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671754182256726
p:
- 2.9786032111966096
- 1.5317690761520009
- ~SE2Transform:
theta: 3.6671754182256726
p:
- 2.9786032111966096
- 1.5317690761520009
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837769207314244
p:
- 2.9755285886611285
- 1.5299515263893602
- ~SE2Transform:
theta: 3.6837769207314244
p:
- 2.9755285886611285
- 1.5299515263893602
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378423237176
p:
- 2.9724845624850116
- 1.528083186079224
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378423237176
p:
- 2.9724845624850116
- 1.528083186079224
- ~SE2Transform:
theta: 3.716979925742928
p:
- 2.969471971612696
- 1.526164570142825
- ~SE2Transform:
theta: 3.716979925742928
p:
- 2.969471971612696
- 1.526164570142825
- ~SE2Transform:
theta: 3.7335814282486797
p:
- 2.9664916463249376
- 1.5241962073575364
- ~SE2Transform:
theta: 3.7335814282486797
p:
- 2.9664916463249376
- 1.5241962073575364
- ~SE2Transform:
theta: 3.7501829307544314
p:
- 2.9635444080099815
- 1.52217864021114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7501829307544314
p:
- 2.9635444080099815
- 1.52217864021114
- ~SE2Transform:
theta: 3.766784433260183
p:
- 2.9606310689371864
- 1.5201124247523148
- ~SE2Transform:
theta: 3.766784433260183
p:
- 2.9606310689371864
- 1.5201124247523148
- ~SE2Transform:
theta: 3.769551350993778
p:
- 2.9577378436863078
- 1.5180180699685182
- ~SE2Transform:
theta: 3.769551350993778
p:
- 2.9577378436863078
- 1.5180180699685182
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857896936966537
p:
- 2.954864681133888
- 1.5158963394245886
- ~SE2Transform:
theta: 3.7857896936966537
p:
- 2.954864681133888
- 1.5158963394245886
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020280363995296
p:
- 2.9520263492498993
- 1.5137282352596548
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020280363995296
p:
- 2.9520263492498993
- 1.5137282352596548
- ~SE2Transform:
theta: 3.8182663791024054
p:
- 2.9492235964399582
- 1.5115143291550432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8182663791024054
p:
- 2.9492235964399582
- 1.5115143291550432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8345047218052812
p:
- 2.9464571617282633
- 1.5092552048690422
- ~SE2Transform:
theta: 3.8345047218052812
p:
- 2.9464571617282633
- 1.5092552048690422
- ~SE2Transform:
theta: 3.850743064508157
p:
- 2.9437277745627304
- 1.5069514580829795
- ~SE2Transform:
theta: 3.850743064508157
p:
- 2.9437277745627304
- 1.5069514580829795
- ~SE2Transform:
theta: 3.8604272726800524
p:
- 2.941028456206922
- 1.5046125128966956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8604272726800524
p:
- 2.941028456206922
- 1.5046125128966956
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701114808519477
p:
- 2.9383519149044512
- 1.5022475370349566
- ~SE2Transform:
theta: 3.8701114808519477
p:
- 2.9383519149044512
- 1.5022475370349566
- ~SE2Transform:
theta: 3.879795689023843
p:
- 2.935698401669805
- 1.49985675229266
- ~SE2Transform:
theta: 3.879795689023843
p:
- 2.935698401669805
- 1.49985675229266
- ~SE2Transform:
theta: 3.896034031726719
p:
- 2.9330761166357058
- 1.4974317935809274
- ~SE2Transform:
theta: 3.896034031726719
p:
- 2.9330761166357058
- 1.4974317935809274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9122723744295946
p:
- 2.9304935529011145
- 1.494964574881573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9122723744295946
p:
- 2.9304935529011145
- 1.494964574881573
- ~SE2Transform:
theta: 3.9285107171324705
p:
- 2.927951391431219
- 1.4924557467458395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9285107171324705
p:
- 2.927951391431219
- 1.4924557467458395
- ~SE2Transform:
theta: 3.9447490598353463
p:
- 2.92545030253802
- 1.4899059706964608
- ~SE2Transform:
theta: 3.9447490598353463
p:
- 2.92545030253802
- 1.4899059706964608
- ~SE2Transform:
theta: 3.872809218118983
p:
- 2.9228797057516305
- 1.4874273390008175
- ~SE2Transform:
theta: 3.872809218118983
p:
- 2.9228797057516305
- 1.4874273390008175
- ~SE2Transform:
theta: 3.80086937640262
p:
- 2.920137599347079
- 1.485139887277401
- ~SE2Transform:
theta: 3.80086937640262
p:
- 2.920137599347079
- 1.485139887277401
- ~SE2Transform:
theta: 3.8174708789083716
p:
- 2.9173326861055955
- 1.4829287218419092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8174708789083716
p:
- 2.9173326861055955
- 1.4829287218419092
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340723814141233
p:
- 2.914564866368472
- 1.4806712974737066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8340723814141233
p:
- 2.914564866368472
- 1.4806712974737066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8555159880057572
p:
- 2.911840507770463
- 1.4783616514923392
- ~SE2Transform:
theta: 3.8555159880057572
p:
- 2.911840507770463
- 1.4783616514923392
- ~SE2Transform:
theta: 3.876959594597391
p:
- 2.9091662988612095
- 1.4759941209139815
- ~SE2Transform:
theta: 3.876959594597391
p:
- 2.9091662988612095
- 1.4759941209139815
- ~SE2Transform:
theta: 3.898403201189025
p:
- 2.906543469270431
- 1.4735697943543928
- ~SE2Transform:
theta: 3.898403201189025
p:
- 2.906543469270431
- 1.4735697943543928
- ~SE2Transform:
theta: 3.912929513446803
p:
- 2.903964636185657
- 1.4710986653093938
- ~SE2Transform:
theta: 3.912929513446803
p:
- 2.903964636185657
- 1.4710986653093938
- ~SE2Transform:
theta: 3.927455825704581
p:
- 2.9014219703104267
- 1.4685903373637084
- ~SE2Transform:
theta: 3.927455825704581
p:
- 2.9014219703104267
- 1.4685903373637084
- ~SE2Transform:
theta: 3.9419821379623587
p:
- 2.898916008172762
- 1.4660453397997104
- ~SE2Transform:
theta: 3.9419821379623587
p:
- 2.898916008172762
- 1.4660453397997104
- ~SE2Transform:
theta: 3.9565084502201366
p:
- 2.8964472785558266
- 1.4634642096374306
- ~SE2Transform:
theta: 3.9565084502201366
p:
- 2.8964472785558266
- 1.4634642096374306
- ~SE2Transform:
theta: 3.9710347624779145
p:
- 2.894016302386349
- 1.4608474915212404
- ~SE2Transform:
theta: 3.9710347624779145
p:
- 2.894016302386349
- 1.4608474915212404
- ~SE2Transform:
theta: 3.9876362649836663
p:
- 2.89162635172527
- 1.458193263438921
- ~SE2Transform:
theta: 3.9876362649836663
p:
- 2.89162635172527
- 1.458193263438921
- ~SE2Transform:
theta: 3.9973204731555616
p:
- 2.889271472765562
- 1.4555078343753318
- ~SE2Transform:
theta: 3.9973204731555616
p:
- 2.889271472765562
- 1.4555078343753318
- ~SE2Transform:
theta: 4.007004681327457
p:
- 2.8869427100774336
- 1.4527997264541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.007004681327457
p:
- 2.8869427100774336
- 1.4527997264541397
- ~SE2Transform:
theta: 4.023606183833208
p:
- 2.8846497571331207
- 1.4500612674585494
- ~SE2Transform:
theta: 4.023606183833208
p:
- 2.8846497571331207
- 1.4500612674585494
- ~SE2Transform:
theta: 4.0402076863389595
p:
- 2.882402580607385
- 1.4472851211119844
- ~SE2Transform:
theta: 4.0402076863389595
p:
- 2.882402580607385
- 1.4472851211119844
- ~SE2Transform:
theta: 4.056809188844711
p:
- 2.880201799830067
- 1.4444720525302484
- ~SE2Transform:
theta: 4.056809188844711
p:
- 2.880201799830067
- 1.4444720525302484
- ~SE2Transform:
theta: 4.073410691350462
p:
- 2.8780480213441733
- 1.4416228370050441
- ~SE2Transform:
theta: 4.073410691350462
p:
- 2.8780480213441733
- 1.4416228370050441
- ~SE2Transform:
theta: 4.0900121938562135
p:
- 2.8759418387387123
- 1.4387382597903007
- ~SE2Transform:
theta: 4.0900121938562135
p:
- 2.8759418387387123
- 1.4387382597903007
- ~SE2Transform:
theta: 4.099696402028109
p:
- 2.8738737328574717
- 1.435826229187024
- ~SE2Transform:
theta: 4.099696402028109
p:
- 2.8738737328574717
- 1.435826229187024
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380610200005
p:
- 2.87183392422275
- 1.4328943074786293
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380610200005
p:
- 2.87183392422275
- 1.4328943074786293
- ~SE2Transform:
theta: 4.119064818371901
p:
- 2.8698226041342365
- 1.4299427696299842
- ~SE2Transform:
theta: 4.119064818371901
p:
- 2.8698226041342365
- 1.4299427696299842
- ~SE2Transform:
theta: 4.121831736105496
p:
- 2.8678296908475525
- 1.4269787569875532
- ~SE2Transform:
theta: 4.121831736105496
p:
- 2.8678296908475525
- 1.4269787569875532
- ~SE2Transform:
theta: 4.124598653839091
p:
- 2.8658449863582485
- 1.4240092414710306
- ~SE2Transform:
theta: 4.124598653839091
p:
- 2.8658449863582485
- 1.4240092414710306
- ~SE2Transform:
theta: 4.127365571572686
p:
- 2.863868505860882
- 1.4210342458145186
- ~SE2Transform:
theta: 4.127365571572686
p:
- 2.863868505860882
- 1.4210342458145186
- ~SE2Transform:
theta: 4.121140010567849
p:
- 2.8618868861651046
- 1.418062676426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.121140010567849
p:
- 2.8618868861651046
- 1.418062676426107
- ~SE2Transform:
theta: 4.114914449563012
p:
- 2.859886805303617
- 1.4151035012375877
- ~SE2Transform:
theta: 4.114914449563012
p:
- 2.859886805303617
- 1.4151035012375877
- ~SE2Transform:
theta: 4.122523473330463
p:
- 2.8578887733570775
- 1.412142945434769
- ~SE2Transform:
theta: 4.122523473330463
p:
- 2.8578887733570775
- 1.412142945434769
- ~SE2Transform:
theta: 4.130132497097914
p:
- 2.8559133259726237
- 1.4091672724096789
- ~SE2Transform:
theta: 4.130132497097914
p:
- 2.8559133259726237
- 1.4091672724096789
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741520865364
p:
- 2.8539605775226606
- 1.406176654444749
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741520865364
p:
- 2.8539605775226606
- 1.406176654444749
- ~SE2Transform:
theta: 4.145350544632815
p:
- 2.8520306410653937
- 1.4031712646876784
- ~SE2Transform:
theta: 4.145350544632815
p:
- 2.8520306410653937
- 1.4031712646876784
- ~SE2Transform:
theta: 4.152959568400266
p:
- 2.8501236283382827
- 1.4001512771414073
- ~SE2Transform:
theta: 4.152959568400266
p:
- 2.8501236283382827
- 1.4001512771414073
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568592167716
p:
- 2.8482396497515743
- 1.3971168666540446
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568592167716
p:
- 2.8482396497515743
- 1.3971168666540446
- ~SE2Transform:
theta: 4.168177615935167
p:
- 2.8463788143819073
- 1.3940682089087426
- ~SE2Transform:
theta: 4.168177615935167
p:
- 2.8463788143819073
- 1.3940682089087426
- ~SE2Transform:
theta: 4.1757866397026175
p:
- 2.844541229965999
- 1.391005480413527
- ~SE2Transform:
theta: 4.1757866397026175
p:
- 2.844541229965999
- 1.391005480413527
- ~SE2Transform:
theta: 4.183395663470068
p:
- 2.842727002894407
- 1.3879288584910774
- ~SE2Transform:
theta: 4.183395663470068
p:
- 2.842727002894407
- 1.3879288584910774
- ~SE2Transform:
theta: 4.191004687237519
p:
- 2.8409362382053693
- 1.3848385212684606
- ~SE2Transform:
theta: 4.191004687237519
p:
- 2.8409362382053693
- 1.3848385212684606
- ~SE2Transform:
theta: 4.1986137110049695
p:
- 2.839169039578724
- 1.3817346476668173
- ~SE2Transform:
theta: 4.1986137110049695
p:
- 2.839169039578724
- 1.3817346476668173
- ~SE2Transform:
theta: 4.20622273477242
p:
- 2.837425509329905
- 1.3786174173910042
- ~SE2Transform:
theta: 4.20622273477242
p:
- 2.837425509329905
- 1.3786174173910042
- ~SE2Transform:
theta: 4.213831758539871
p:
- 2.835705748404019
- 1.375487010919188
- ~SE2Transform:
theta: 4.213831758539871
p:
- 2.835705748404019
- 1.375487010919188
- ~SE2Transform:
theta: 4.2214407823073214
p:
- 2.8340098563700016
- 1.3723436094923969
- ~SE2Transform:
theta: 4.2214407823073214
p:
- 2.8340098563700016
- 1.3723436094923969
- ~SE2Transform:
theta: 4.229049806074772
p:
- 2.832337931414852
- 1.3691873951040288
- ~SE2Transform:
theta: 4.229049806074772
p:
- 2.832337931414852
- 1.3691873951040288
- ~SE2Transform:
theta: 4.236658829842223
p:
- 2.830690070337947
- 1.3660185504893123
- ~SE2Transform:
theta: 4.236658829842223
p:
- 2.830690070337947
- 1.3660185504893123
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267853609673
p:
- 2.82906636854544
- 1.3628372591147282
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267853609673
p:
- 2.82906636854544
- 1.3628372591147282
- ~SE2Transform:
theta: 4.251876877377124
p:
- 2.827466920044734
- 1.3596437051673864
- ~SE2Transform:
theta: 4.251876877377124
p:
- 2.827466920044734
- 1.3596437051673864
- ~SE2Transform:
theta: 4.259485901144575
p:
- 2.82589181743904
- 1.3564380735443624
- ~SE2Transform:
theta: 4.259485901144575
p:
- 2.82589181743904
- 1.3564380735443624
- ~SE2Transform:
theta: 4.267094924912025
p:
- 2.824341151922016
- 1.3532205498419936
- ~SE2Transform:
theta: 4.267094924912025
p:
- 2.824341151922016
- 1.3532205498419936
- ~SE2Transform:
theta: 4.274703948679476
p:
- 2.822815013272486
- 1.349991320345131
- ~SE2Transform:
theta: 4.274703948679476
p:
- 2.822815013272486
- 1.349991320345131
- ~SE2Transform:
theta: 4.282312972446927
p:
- 2.8213134898492447
- 1.346750572016357
- ~SE2Transform:
theta: 4.282312972446927
p:
- 2.8213134898492447
- 1.346750572016357
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.8198366685859377
- 1.3434984924851587
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.8198366685859377
- 1.3434984924851587
- ~SE2Transform:
theta: 4.297531019981828
p:
- 2.8183846349860318
- 1.3402352700370654
- ~SE2Transform:
theta: 4.297531019981828
p:
- 2.8183846349860318
- 1.3402352700370654
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.816932601386126
- 1.3369720475889721
- ~SE2Transform:
theta: 4.289921996214377
p:
- 2.816932601386126
- 1.3369720475889721
- ~SE2Transform:
theta: 4.295455829733724
p:
- 2.815477181051281
- 1.3337103299042532
- ~SE2Transform:
theta: 4.295455829733724
p:
- 2.815477181051281
- 1.3337103299042532
- ~SE2Transform:
theta: 4.300989663253071
p:
- 2.814039832711807
- 1.3304406081489817
- ~SE2Transform:
theta: 4.300989663253071
p:
- 2.814039832711807
- 1.3304406081489817
- ~SE2Transform:
theta: 4.2055310238448875
p:
- 2.81245757095574
- 1.327240007342522
- ~SE2Transform:
theta: 4.2055310238448875
p:
- 2.81245757095574
- 1.327240007342522
- ~SE2Transform:
theta: 4.110072384436704
p:
- 2.810577451588861
- 1.3242047892361395
- ~SE2Transform:
theta: 4.110072384436704
p:
- 2.810577451588861
- 1.3242047892361395
- ~SE2Transform:
theta: 4.12529042807579
p:
- 2.808576363460557
- 1.321246329505863
- ~SE2Transform:
theta: 4.12529042807579
p:
- 2.808576363460557
- 1.321246329505863
- ~SE2Transform:
theta: 4.1515761368054624
p:
- 2.806637132545759
- 1.3182470409056641
- ~SE2Transform:
theta: 4.1515761368054624
p:
- 2.806637132545759
- 1.3182470409056641
- ~SE2Transform:
theta: 4.173711468934874
p:
- 2.804771061561197
- 1.3152016605739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.173711468934874
p:
- 2.804771061561197
- 1.3152016605739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.1958468010642855
p:
- 2.8029728527204525
- 1.312115723560746
- ~SE2Transform:
theta: 4.1958468010642855
p:
- 2.8029728527204525
- 1.312115723560746
- ~SE2Transform:
theta: 4.217982133193697
p:
- 2.801243387061202
- 1.3089907418299545
- ~SE2Transform:
theta: 4.217982133193697
p:
- 2.801243387061202
- 1.3089907418299545
- ~SE2Transform:
theta: 4.23112498853252
p:
- 2.7995692873510953
- 1.3058356999949323
- ~SE2Transform:
theta: 4.23112498853252
p:
- 2.7995692873510953
- 1.3058356999949323
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267843871343
p:
- 2.7979367972910776
- 1.3026589288316184
- ~SE2Transform:
theta: 4.244267843871343
p:
- 2.7979367972910776
- 1.3026589288316184
- ~SE2Transform:
theta: 4.257410699210166
p:
- 2.7963461988646827
- 1.2994609770705576
- ~SE2Transform:
theta: 4.257410699210166
p:
- 2.7963461988646827
- 1.2994609770705576
- ~SE2Transform:
theta: 4.270553554548989
p:
- 2.7947977668194133
- 1.2962423971008659
- ~SE2Transform:
theta: 4.270553554548989
p:
- 2.7947977668194133
- 1.2962423971008659
- ~SE2Transform:
theta: 4.254643783424545
p:
- 2.793244888645597
- 1.2930259730848928
- ~SE2Transform:
theta: 4.254643783424545
p:
- 2.793244888645597
- 1.2930259730848928
- ~SE2Transform:
theta: 4.238734012300101
p:
- 2.7916410365893785
- 1.2898346610263496
- ~SE2Transform:
theta: 4.238734012300101
p:
- 2.7916410365893785
- 1.2898346610263496
- ~SE2Transform:
theta: 4.247726494934219
p:
- 2.7900261448993593
- 1.2866488922440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.247726494934219
p:
- 2.7900261448993593
- 1.2866488922440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.240809202548076
p:
- 2.7884145574440287
- 1.2834614452770832
- ~SE2Transform:
theta: 4.240809202548076
p:
- 2.7884145574440287
- 1.2834614452770832
- ~SE2Transform:
theta: 4.2089896583512125
p:
- 2.7867416075578477
- 1.280305934935686
- ~SE2Transform:
theta: 4.2089896583512125
p:
- 2.7867416075578477
- 1.280305934935686
- ~SE2Transform:
theta: 4.177170114154349
p:
- 2.7849691145589572
- 1.277205245430879
- ~SE2Transform:
theta: 4.177170114154349
p:
- 2.7849691145589572
- 1.277205245430879
- ~SE2Transform:
theta: 4.161260343029905
p:
- 2.7831230779944667
- 1.2741476380205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.161260343029905
p:
- 2.7831230779944667
- 1.2741476380205325
- ~SE2Transform:
theta: 4.188237785088729
p:
- 2.7812940260806216
- 1.2710799224896996
- ~SE2Transform:
theta: 4.188237785088729
p:
- 2.7812940260806216
- 1.2710799224896996
- ~SE2Transform:
theta: 4.215215227147553
p:
- 2.779548388782202
- 1.2679639860487524
- ~SE2Transform:
theta: 4.215215227147553
p:
- 2.779548388782202
- 1.2679639860487524
- ~SE2Transform:
theta: 4.242192669206377
p:
- 2.7778874364662274
- 1.2648020962837996
- ~SE2Transform:
theta: 4.242192669206377
p:
- 2.7778874364662274
- 1.2648020962837996
- ~SE2Transform:
theta: 4.216598687962193
p:
- 2.7762286666497675
- 1.2616390486707019
- ~SE2Transform:
theta: 4.216598687962193
p:
- 2.7762286666497675
- 1.2616390486707019
- ~SE2Transform:
theta: 4.173019747293305
p:
- 2.7744616037022842
- 1.258535413239739
- ~SE2Transform:
theta: 4.173019747293305
p:
- 2.7744616037022842
- 1.258535413239739
- ~SE2Transform:
theta: 4.138433285362847
p:
- 2.772574567293441
- 1.2555031030461308
- ~SE2Transform:
theta: 4.138433285362847
p:
- 2.772574567293441
- 1.2555031030461308
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741555929514
p:
- 2.770634243280324
- 1.252504398978318
- ~SE2Transform:
theta: 4.137741555929514
p:
- 2.770634243280324
- 1.252504398978318
- ~SE2Transform:
theta: 4.164718997988338
p:
- 2.768733554900659
- 1.2494805449532267
- ~SE2Transform:
theta: 4.164718997988338
p:
- 2.768733554900659
- 1.2494805449532267
- ~SE2Transform:
theta: 4.181320500494089
p:
- 2.7668991660666262
- 1.2464159391904994
- ~SE2Transform:
theta: 4.181320500494089
p:
- 2.7668991660666262
- 1.2464159391904994
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568627231475
p:
- 2.7650584335035893
- 1.2433551665773024
- ~SE2Transform:
theta: 4.160568627231475
p:
- 2.7650584335035893
- 1.2433551665773024
- ~SE2Transform:
theta: 4.134974645987292
p:
- 2.7631472922446187
- 1.2403378951949136
- ~SE2Transform:
theta: 4.134974645987292
p:
- 2.7631472922446187
- 1.2403378951949136
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380664743108
p:
- 2.761159561343321
- 1.237370520366762
- ~SE2Transform:
theta: 4.109380664743108
p:
- 2.761159561343321
- 1.237370520366762
- ~SE2Transform:
theta: 4.083786683498925
p:
- 2.7590965427954757
- 1.2344549857711913
- ~SE2Transform:
theta: 4.083786683498925
p:
- 2.7590965427954757
- 1.2344549857711913
- ~SE2Transform:
theta: 4.0581927022547415
p:
- 2.7569595879114863
- 1.231593201130357
- ~SE2Transform:
theta: 4.0581927022547415
p:
- 2.7569595879114863
- 1.231593201130357
- ~SE2Transform:
theta: 4.026373158057878
p:
- 2.7547414052840224
- 1.2287939739749523
- ~SE2Transform:
theta: 4.026373158057878
p:
- 2.7547414052840224
- 1.2287939739749523
- ~SE2Transform:
theta: 4.001470902351342
p:
- 2.752444699113344
- 1.226058728939492
- ~SE2Transform:
theta: 4.001470902351342
p:
- 2.752444699113344
- 1.226058728939492
- ~SE2Transform:
theta: 4.016688945990428
p:
- 2.750134738176475
- 1.2233345927198718
- ~SE2Transform:
theta: 4.016688945990428
p:
- 2.750134738176475
- 1.2233345927198718
- ~SE2Transform:
theta: 4.032598717114872
p:
- 2.74786745560021
- 1.2205748384205535
- ~SE2Transform:
theta: 4.032598717114872
p:
- 2.74786745560021
- 1.2205748384205535
- ~SE2Transform:
theta: 4.04159119390546
p:
- 2.7456346939003766
- 1.217787048545612
- ~SE2Transform:
theta: 4.04159119390546
p:
- 2.7456346939003766
- 1.217787048545612
- ~SE2Transform:
theta: 4.002854362192127
p:
- 2.743360854683894
- 1.2150329347331312
- ~SE2Transform:
theta: 4.002854362192127
p:
- 2.743360854683894
- 1.2150329347331312
- ~SE2Transform:
theta: 3.980027296733565
p:
- 2.741003232793946
- 1.2123499982364478
- ~SE2Transform:
theta: 3.980027296733565
p:
- 2.741003232793946
- 1.2123499982364478
- ~SE2Transform:
theta: 3.99524534037265
p:
- 2.73863539210333
- 1.209676018405415
- ~SE2Transform:
theta: 3.99524534037265
p:
- 2.73863539210333
- 1.209676018405415
- ~SE2Transform:
theta: 3.986252857738532
p:
- 2.736275871564841
- 1.206994664133218
- ~SE2Transform:
theta: 3.986252857738532
p:
- 2.736275871564841
- 1.206994664133218
- ~SE2Transform:
theta: 3.9544333135416694
p:
- 2.7338622240752573
- 1.2043621154380633
- ~SE2Transform:
theta: 3.9544333135416694
p:
- 2.7338622240752573
- 1.2043621154380633
- ~SE2Transform:
theta: 3.9523581252414077
p:
- 2.7314042072399363
- 1.2017707388675793
- ~SE2Transform:
theta: 3.9523581252414077
p:
- 2.7314042072399363
- 1.2017707388675793
- ~SE2Transform:
theta: 3.941290458202846
p:
- 2.728929226744339
- 1.1991955834943204
- ~SE2Transform:
theta: 3.941290458202846
p:
- 2.728929226744339
- 1.1991955834943204
- ~SE2Transform:
theta: 3.91638820249631
p:
- 2.7264083872112588
- 1.196665407080134
- ~SE2Transform:
theta: 3.91638820249631
p:
- 2.7264083872112588
- 1.196665407080134
- ~SE2Transform:
theta: 3.9212303085301663
p:
- 2.7238622337443137
- 1.1941605794476509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9212303085301663
p:
- 2.7238622337443137
- 1.1941605794476509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260724145640227
p:
- 2.721328238719454
- 1.191643452482304
- ~SE2Transform:
theta: 3.9260724145640227
p:
- 2.721328238719454
- 1.191643452482304
- ~SE2Transform:
theta: 3.915004747525461
p:
- 2.718786431209943
- 1.1891342358247385
- ~SE2Transform:
theta: 3.915004747525461
p:
- 2.718786431209943
- 1.1891342358247385
- ~SE2Transform:
theta: 3.903937080486899
p:
- 2.7162170087684454
- 1.1866533041515277
- ~SE2Transform:
theta: 3.903937080486899
p:
- 2.7162170087684454
- 1.1866533041515277
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652002487735655
p:
- 2.713586759710973
- 1.1842372582972076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8652002487735655
p:
- 2.713586759710973
- 1.1842372582972076
- ~SE2Transform:
theta: 3.8814385914764413
p:
- 2.7109293618971324
- 1.1818508299172508
- ~SE2Transform:
theta: 3.8814385914764413
p:
- 2.7109293618971324
- 1.1818508299172508
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703709244378794
p:
- 2.7082781270839185
- 1.1794575251695814
- ~SE2Transform:
theta: 3.8703709244378794
p:
- 2.7082781270839185
- 1.1794575251695814
- ~SE2Transform:
theta: 3.831634092724546
p:
- 2.7055682774763508
- 1.1771311110235452
- ~SE2Transform:
theta: 3.831634092724546
p:
- 2.7055682774763508
- 1.1771311110235452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7998145485276833
p:
- 2.7027780025316304
- 1.1749016777840868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7998145485276833
p:
- 2.7027780025316304
- 1.1749016777840868
- ~SE2Transform:
theta: 3.806731840913827
p:
- 2.6999600723762263
- 1.1727070703173954
- ~SE2Transform:
theta: 3.806731840913827
p:
- 2.6999600723762263
- 1.1727070703173954
- ~SE2Transform:
theta: 3.823333343419579
p:
- 2.697168170139563
- 1.170479499268859
- ~SE2Transform:
theta: 3.823333343419579
p:
- 2.697168170139563
- 1.170479499268859
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516942423973566
p:
- 2.6944271080347413
- 1.1681897815254318
- ~SE2Transform:
theta: 3.8516942423973566
p:
- 2.6944271080347413
- 1.1681897815254318
- ~SE2Transform:
theta: 3.875213039237095
p:
- 2.6917463282848497
- 1.1658297146231926
- ~SE2Transform:
theta: 3.875213039237095
p:
- 2.6917463282848497
- 1.1658297146231926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8987318360768333
p:
- 2.6891217907328437
- 1.1634072575051855
- ~SE2Transform:
theta: 3.8987318360768333
p:
- 2.6891217907328437
- 1.1634072575051855
- ~SE2Transform:
theta: 3.901498753810428
p:
- 2.6865292581644082
- 1.1609504609742665
- ~SE2Transform:
theta: 3.901498753810428
p:
- 2.6865292581644082
- 1.1609504609742665
- ~SE2Transform:
theta: 3.8925062711763103
p:
- 2.683929098482077
- 1.158501753655913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8925062711763103
p:
- 2.683929098482077
- 1.158501753655913
- ~SE2Transform:
theta: 3.853769439462977
p:
- 2.681271404503357
- 1.1561159308649271
- ~SE2Transform:
theta: 3.853769439462977
p:
- 2.681271404503357
- 1.1561159308649271
- ~SE2Transform:
theta: 3.8150326077496435
p:
- 2.6785233081616724
- 1.153834822763295
- ~SE2Transform:
theta: 3.8150326077496435
p:
- 2.6785233081616724
- 1.153834822763295
- ~SE2Transform:
theta: 3.77629577603631
p:
- 2.675688932575749
- 1.1516618518218338
- ~SE2Transform:
theta: 3.77629577603631
p:
- 2.675688932575749
- 1.1516618518218338
- ~SE2Transform:
theta: 3.7375589443229766
p:
- 2.672772530313767
- 1.1496002782672843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7375589443229766
p:
- 2.672772530313767
- 1.1496002782672843
- ~SE2Transform:
theta: 3.735483756022715
p:
- 2.6698144851284207
- 1.1475985170491998
- ~SE2Transform:
theta: 3.735483756022715
p:
- 2.6698144851284207
- 1.1475985170491998
- ~SE2Transform:
theta: 3.724416088984153
p:
- 2.66684336410927
- 1.1456162472543499
- ~SE2Transform:
theta: 3.724416088984153
p:
- 2.66684336410927
- 1.1456162472543499
- ~SE2Transform:
theta: 3.7133484219455912
p:
- 2.663850486405228
- 1.1436669815724425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7133484219455912
p:
- 2.663850486405228
- 1.1436669815724425
- ~SE2Transform:
theta: 3.7022807549070293
p:
- 2.6608362186198806
- 1.1417509587729358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7022807549070293
p:
- 2.6608362186198806
- 1.1417509587729358
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912130878684675
p:
- 2.657800929976927
- 1.1398684135533013
- ~SE2Transform:
theta: 3.6912130878684675
p:
- 2.657800929976927
- 1.1398684135533013
- ~SE2Transform:
theta: 3.693980005602062
p:
- 2.6547578398391942
- 1.137998473253087
- ~SE2Transform:
theta: 3.693980005602062
p:
- 2.6547578398391942
- 1.137998473253087
- ~SE2Transform:
theta: 3.7161153435750034
p:
- 2.651738328363275
- 1.136090827206143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7161153435750034
p:
- 2.651738328363275
- 1.136090827206143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7050476765364415
p:
- 2.648729373594481
- 1.1341664715089381
- ~SE2Transform:
theta: 3.7050476765364415
p:
- 2.648729373594481
- 1.1341664715089381
- ~SE2Transform:
theta: 3.6939800094978796
p:
- 2.6456993054188254
- 1.1322755351004643
- ~SE2Transform:
theta: 3.6939800094978796
p:
- 2.6456993054188254
- 1.1322755351004643
- ~SE2Transform:
theta: 3.6829123424593178
p:
- 2.642648494995429
- 1.13041824960531
- ~SE2Transform:
theta: 3.6829123424593178
p:
- 2.642648494995429
- 1.13041824960531
- ~SE2Transform:
theta: 3.671844675420756
p:
- 2.6395773160241727
- 1.128594842526096
- ~SE2Transform:
theta: 3.671844675420756
p:
- 2.6395773160241727
- 1.128594842526096
- ~SE2Transform:
theta: 3.653859714048207
p:
- 2.6364800005609506
- 1.1268162540605253
- ~SE2Transform:
theta: 3.653859714048207
p:
- 2.6364800005609506
- 1.1268162540605253
- ~SE2Transform:
theta: 3.635874752675658
p:
- 2.6333511998908326
- 1.1250936553332402
- ~SE2Transform:
theta: 3.635874752675658
p:
- 2.6333511998908326
- 1.1250936553332402
- ~SE2Transform:
theta: 3.624807085637096
p:
- 2.630197680788444
- 1.1234166726497028
- ~SE2Transform:
theta: 3.624807085637096
p:
- 2.630197680788444
- 1.1234166726497028
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}