Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -5.158982238752436
p:
- 3.033869803633419
- 3.4229281180809723
- ~SE2Transform:
theta: -5.158982238752436
p:
- 3.033869803633419
- 3.4229281180809723
- ~SE2Transform:
theta: -17.575093753994267
p:
- 3.0359097102148116
- 3.428164716519427
- ~SE2Transform:
theta: -17.575093753994267
p:
- 3.0359097102148116
- 3.428164716519427
- ~SE2Transform:
theta: -29.991205269236097
p:
- 3.0371427427652224
- 3.433647673093764
- ~SE2Transform:
theta: -29.991205269236097
p:
- 3.0371427427652224
- 3.433647673093764
- ~SE2Transform:
theta: -40.719843017484465
p:
- 2.995864205330962
- 3.4759803352476197
- ~SE2Transform:
theta: -40.719843017484465
p:
- 2.995864205330962
- 3.4759803352476197
- ~SE2Transform:
theta: -45.686375913253094
p:
- 2.9653148755655865
- 3.4458081201799264
- ~SE2Transform:
theta: -45.686375913253094
p:
- 2.9653148755655865
- 3.4458081201799264
- ~SE2Transform:
theta: -50.529434982449175
p:
- 2.9908670298371605
- 3.4073782285909546
- ~SE2Transform:
theta: -50.529434982449175
p:
- 2.9908670298371605
- 3.4073782285909546
- ~SE2Transform:
theta: -55.372494051645255
p:
- 3.0322987076954306
- 3.4277051866837676
- ~SE2Transform:
theta: -55.372494051645255
p:
- 3.0322987076954306
- 3.4277051866837676
- ~SE2Transform:
theta: -62.56155292153153
p:
- 3.008481654717297
- 3.4066792265111676
- ~SE2Transform:
theta: -62.56155292153153
p:
- 3.008481654717297
- 3.4066792265111676
- ~SE2Transform:
theta: -67.23998038557205
p:
- 3.0324257785195163
- 3.4507054614996617
- ~SE2Transform:
theta: -67.23998038557205
p:
- 3.0324257785195163
- 3.4507054614996617
- ~SE2Transform:
theta: -71.91840784961258
p:
- 2.9876119082384385
- 3.4731408679445823
- ~SE2Transform:
theta: -71.91840784961258
p:
- 2.9876119082384385
- 3.4731408679445823
- ~SE2Transform:
theta: -71.5344149688348
p:
- 2.9581276892799053
- 3.4558568629068143
- ~SE2Transform:
theta: -71.5344149688348
p:
- 2.9581276892799053
- 3.4558568629068143
- ~SE2Transform:
theta: -79.67010533652892
p:
- 3.0154499568139226
- 3.4439959783375302
- ~SE2Transform:
theta: -79.67010533652892
p:
- 3.0154499568139226
- 3.4439959783375302
- ~SE2Transform:
theta: -91.0161110160714
p:
- 2.978366343201924
- 3.465233885912622
- ~SE2Transform:
theta: -91.0161110160714
p:
- 2.978366343201924
- 3.465233885912622
- ~SE2Transform:
theta: -92.03148631546226
p:
- 2.9960365294323292
- 3.4573934296418387
- ~SE2Transform:
theta: -92.03148631546226
p:
- 2.9960365294323292
- 3.4573934296418387
- ~SE2Transform:
theta: -96.87454538465833
p:
- 2.9508556514873483
- 3.466798610319485
- ~SE2Transform:
theta: -96.87454538465833
p:
- 2.9508556514873483
- 3.466798610319485
- ~SE2Transform:
theta: -101.7176044538544
p:
- 2.9356436490182
- 3.4232283895679547
- ~SE2Transform:
theta: -101.7176044538544
p:
- 2.9356436490182
- 3.4232283895679547
- ~SE2Transform:
theta: -112.07582077286095
p:
- 3.0017283513450463
- 3.417759847337205
- ~SE2Transform:
theta: -112.07582077286095
p:
- 3.0017283513450463
- 3.417759847337205
- ~SE2Transform:
theta: -114.57287980956029
p:
- 2.944011144271856
- 3.431092329072613
- ~SE2Transform:
theta: -114.57287980956029
p:
- 2.944011144271856
- 3.431092329072613
- ~SE2Transform:
theta: -117.06993884625963
p:
- 2.9981596267258195
- 3.455112589468524
- ~SE2Transform:
theta: -117.06993884625963
p:
- 2.9981596267258195
- 3.455112589468524
- ~SE2Transform:
theta: -119.56699788295897
p:
- 2.969306398537631
- 3.4033774729162745
- ~SE2Transform:
theta: -119.56699788295897
p:
- 2.969306398537631
- 3.4033774729162745
- ~SE2Transform:
theta: -120.99395252246224
p:
- 2.9486416793074444
- 3.429415848305346
- ~SE2Transform:
theta: -120.99395252246224
p:
- 2.9486416793074444
- 3.429415848305346
- ~SE2Transform:
theta: -129.74701117766747
p:
- 3.015131432971294
- 3.4494909399259406
- ~SE2Transform:
theta: -129.74701117766747
p:
- 3.015131432971294
- 3.4494909399259406
- ~SE2Transform:
theta: -138.5000698328727
p:
- 2.9755797751647033
- 3.392398357127428
- ~SE2Transform:
theta: -138.5000698328727
p:
- 2.9755797751647033
- 3.392398357127428
- ~SE2Transform:
theta: -139.51544513226355
p:
- 2.961805230747737
- 3.405961917207889
- ~SE2Transform:
theta: -139.51544513226355
p:
- 2.961805230747737
- 3.405961917207889
- ~SE2Transform:
theta: -146.00481991206223
p:
- 2.9604613508096786
- 3.413250519055885
- ~SE2Transform:
theta: -146.00481991206223
p:
- 2.9604613508096786
- 3.413250519055885
- ~SE2Transform:
theta: -148.33724797082434
p:
- 3.010389172951456
- 3.4394864358215025
- ~SE2Transform:
theta: -148.33724797082434
p:
- 3.010389172951456
- 3.4394864358215025
- ~SE2Transform:
theta: -150.83430700752368
p:
- 2.989514467910454
- 3.3840492844606533
- ~SE2Transform:
theta: -150.83430700752368
p:
- 2.989514467910454
- 3.3840492844606533
- ~SE2Transform:
theta: -153.66062960903218
p:
- 2.981930888672074
- 3.447061222171894
- ~SE2Transform:
theta: -153.66062960903218
p:
- 2.981930888672074
- 3.447061222171894
- ~SE2Transform:
theta: -162.8664252874727
p:
- 3.0096039125898004
- 3.3791415500666524
- ~SE2Transform:
theta: -162.8664252874727
p:
- 3.0096039125898004
- 3.3791415500666524
- ~SE2Transform:
theta: -171.41369426579558
p:
- 2.9560923233783276
- 3.4186225542224173
- ~SE2Transform:
theta: -171.41369426579558
p:
- 2.9560923233783276
- 3.4186225542224173
- ~SE2Transform:
theta: -179.96096324411846
p:
- 3.0206567140468437
- 3.434549868079068
- ~SE2Transform:
theta: -179.96096324411846
p:
- 3.0206567140468437
- 3.434549868079068
- ~SE2Transform:
theta: -182.4580222808178
p:
- 2.9887945328383214
- 3.384611581462586
- ~SE2Transform:
theta: -182.4580222808178
p:
- 2.9887945328383214
- 3.384611581462586
- ~SE2Transform:
theta: -184.95508131751714
p:
- 2.984260320106192
- 3.4436748693532406
- ~SE2Transform:
theta: -184.95508131751714
p:
- 2.984260320106192
- 3.4436748693532406
- ~SE2Transform:
theta: -191.1563508973812
p:
- 2.981602443863355
- 3.4424241023576974
- ~SE2Transform:
theta: -191.1563508973812
p:
- 2.981602443863355
- 3.4424241023576974
- ~SE2Transform:
theta: -201.1029885808191
p:
- 2.9972161999171134
- 3.37255892304577
- ~SE2Transform:
theta: -201.1029885808191
p:
- 2.9972161999171134
- 3.37255892304577
- ~SE2Transform:
theta: -211.58467848076683
p:
- 3.0318133390762725
- 3.426592965858936
- ~SE2Transform:
theta: -211.58467848076683
p:
- 3.0318133390762725
- 3.426592965858936
- ~SE2Transform:
theta: -220.74931608747926
p:
- 2.9715676247853744
- 3.3851200307070908
- ~SE2Transform:
theta: -220.74931608747926
p:
- 2.9715676247853744
- 3.3851200307070908
- ~SE2Transform:
theta: -221.7646913868701
p:
- 2.9672493914289793
- 3.403963095654996
- ~SE2Transform:
theta: -221.7646913868701
p:
- 2.9672493914289793
- 3.403963095654996
- ~SE2Transform:
theta: -224.83796128702437
p:
- 3.030575757588123
- 3.3879113530426794
- ~SE2Transform:
theta: -224.83796128702437
p:
- 3.030575757588123
- 3.3879113530426794
- ~SE2Transform:
theta: -227.3350203237237
p:
- 2.971684969388032
- 3.381515563277017
- ~SE2Transform:
theta: -227.3350203237237
p:
- 2.971684969388032
- 3.381515563277017
- ~SE2Transform:
theta: -229.66744838248582
p:
- 3.009539060162188
- 3.4233267886120307
- ~SE2Transform:
theta: -229.66744838248582
p:
- 3.009539060162188
- 3.4233267886120307
- ~SE2Transform:
theta: -231.99987644124792
p:
- 3.013675068488252
- 3.3670773069479294
- ~SE2Transform:
theta: -231.99987644124792
p:
- 3.013675068488252
- 3.3670773069479294
- ~SE2Transform:
theta: -240.01209321416164
p:
- 2.9621267424777424
- 3.3880580496041124
- ~SE2Transform:
theta: -240.01209321416164
p:
- 2.9621267424777424
- 3.3880580496041124
- ~SE2Transform:
theta: -248.02430998707536
p:
- 2.9909681315260204
- 3.435656324306633
- ~SE2Transform:
theta: -248.02430998707536
p:
- 2.9909681315260204
- 3.435656324306633
- ~SE2Transform:
theta: -256.0365267599891
p:
- 3.033427056837264
- 3.3996749244130076
- ~SE2Transform:
theta: -256.0365267599891
p:
- 3.033427056837264
- 3.3996749244130076
- ~SE2Transform:
theta: -262.81400695788193
p:
- 3.0291578834541375
- 3.382517625272079
- ~SE2Transform:
theta: -262.81400695788193
p:
- 3.0291578834541375
- 3.382517625272079
- ~SE2Transform:
theta: -271.44359214101394
p:
- 2.961685846022005
- 3.3888395358598267
- ~SE2Transform:
theta: -271.44359214101394
p:
- 2.961685846022005
- 3.3888395358598267
- ~SE2Transform:
theta: -280.07317732414595
p:
- 3.0134400350478154
- 3.4325882079197108
- ~SE2Transform:
theta: -280.07317732414595
p:
- 3.0134400350478154
- 3.4325882079197108
- ~SE2Transform:
theta: -280.8827633488976
p:
- 3.0210134667017035
- 3.423497019628659
- ~SE2Transform:
theta: -280.8827633488976
p:
- 3.0210134667017035
- 3.423497019628659
- ~SE2Transform:
theta: -286.7547697184649
p:
- 3.0140858616525623
- 3.436318699256826
- ~SE2Transform:
theta: -286.7547697184649
p:
- 3.0140858616525623
- 3.436318699256826
- ~SE2Transform:
theta: -287.35856641403745
p:
- 3.0156686423306573
- 3.4325652352347547
- ~SE2Transform:
theta: -287.35856641403745
p:
- 3.0156686423306573
- 3.4325652352347547
- ~SE2Transform:
theta: -288.66204722696426
p:
- 3.0002681718882154
- 3.4077026387590648
- ~SE2Transform:
theta: -288.66204722696426
p:
- 3.0002681718882154
- 3.4077026387590648
- ~SE2Transform:
theta: -288.689633113627
p:
- 3.0174877945531
- 3.414001641876415
- ~SE2Transform:
theta: -288.689633113627
p:
- 3.0174877945531
- 3.414001641876415
- ~SE2Transform:
theta: -288.71721900028973
p:
- 3.034874607277848
- 3.419823290119646
- ~SE2Transform:
theta: -288.71721900028973
p:
- 3.034874607277848
- 3.419823290119646
- ~SE2Transform:
theta: -288.74480488695247
p:
- 3.052415379864866
- 3.4251631536051574
- ~SE2Transform:
theta: -288.74480488695247
p:
- 3.052415379864866
- 3.4251631536051574
- ~SE2Transform:
theta: -288.7723907736152
p:
- 3.0700967649634383
- 3.430017169055212
- ~SE2Transform:
theta: -288.7723907736152
p:
- 3.0700967649634383
- 3.430017169055212
- ~SE2Transform:
theta: -288.79997666027793
p:
- 3.0879053082261643
- 3.4343816428898233
- ~SE2Transform:
theta: -288.79997666027793
p:
- 3.0879053082261643
- 3.4343816428898233
- ~SE2Transform:
theta: -288.82756254694067
p:
- 3.1058274585468144
- 3.438253254037318
- ~SE2Transform:
theta: -288.82756254694067
p:
- 3.1058274585468144
- 3.438253254037318
- ~SE2Transform:
theta: -288.8551484336034
p:
- 3.123849578371813
- 3.4416290564614505
- ~SE2Transform:
theta: -288.8551484336034
p:
- 3.123849578371813
- 3.4416290564614505
- ~SE2Transform:
theta: -288.88273432026614
p:
- 3.141957954077501
- 3.444506481403137
- ~SE2Transform:
theta: -288.88273432026614
p:
- 3.141957954077501
- 3.444506481403137
- ~SE2Transform:
theta: -288.9103202069289
p:
- 3.1601388064052824
- 3.446883339335112
- ~SE2Transform:
theta: -288.9103202069289
p:
- 3.1601388064052824
- 3.446883339335112
- ~SE2Transform:
theta: -288.9379060935916
p:
- 3.178378300946717
- 3.448757821628008
- ~SE2Transform:
theta: -288.9379060935916
p:
- 3.178378300946717
- 3.448757821628008
- ~SE2Transform:
theta: -288.96549198025434
p:
- 3.196662558670574
- 3.4501285019266033
- ~SE2Transform:
theta: -288.96549198025434
p:
- 3.196662558670574
- 3.4501285019266033
- ~SE2Transform:
theta: -300.928866288189
p:
- 3.217418220475062
- 3.4580010083436745
- ~SE2Transform:
theta: -300.928866288189
p:
- 3.217418220475062
- 3.4580010083436745
- ~SE2Transform:
theta: -312.4806613037184
p:
- 3.231521287712251
- 3.4914063118632557
- ~SE2Transform:
theta: -312.4806613037184
p:
- 3.231521287712251
- 3.4914063118632557
- ~SE2Transform:
theta: -321.3983515027119
p:
- 3.1648334302064094
- 3.466201853374907
- ~SE2Transform:
theta: -321.3983515027119
p:
- 3.1648334302064094
- 3.466201853374907
- ~SE2Transform:
theta: -330.31604170170533
p:
- 3.210889323576413
- 3.5206205059887044
- ~SE2Transform:
theta: -330.31604170170533
p:
- 3.210889323576413
- 3.5206205059887044
- ~SE2Transform:
theta: -334.62404864046744
p:
- 3.161462578782455
- 3.491074819737339
- ~SE2Transform:
theta: -334.62404864046744
p:
- 3.161462578782455
- 3.491074819737339
- ~SE2Transform:
theta: -337.28573958229094
p:
- 3.221885922204261
- 3.5030416606457253
- ~SE2Transform:
theta: -337.28573958229094
p:
- 3.221885922204261
- 3.5030416606457253
- ~SE2Transform:
theta: -339.94743052411445
p:
- 3.1738129757872975
- 3.464529616628459
- ~SE2Transform:
theta: -339.94743052411445
p:
- 3.1738129757872975
- 3.464529616628459
- ~SE2Transform:
theta: -346.5191211064909
p:
- 3.166590275384227
- 3.4719615765095098
- ~SE2Transform:
theta: -346.5191211064909
p:
- 3.166590275384227
- 3.4719615765095098
- ~SE2Transform:
theta: -351.40333819968174
p:
- 3.2103500494274972
- 3.4610464373671146
- ~SE2Transform:
theta: -351.40333819968174
p:
- 3.2103500494274972
- 3.4610464373671146
- ~SE2Transform:
theta: -355.71134513844385
p:
- 3.2177103310297666
- 3.5181584057426347
- ~SE2Transform:
theta: -355.71134513844385
p:
- 3.2177103310297666
- 3.5181584057426347
- ~SE2Transform:
theta: -361.04829902307785
p:
- 3.1863938415773108
- 3.5257643301598742
- ~SE2Transform:
theta: -361.04829902307785
p:
- 3.1863938415773108
- 3.5257643301598742
- ~SE2Transform:
theta: -361.8990428809419
p:
- 3.199507781720273
- 3.5232352444163317
- ~SE2Transform:
theta: -361.8990428809419
p:
- 3.199507781720273
- 3.5232352444163317
- ~SE2Transform:
theta: -366.2070494651916
p:
- 3.1458558776671186
- 3.502320546974206
- ~SE2Transform:
theta: -366.2070494651916
p:
- 3.1458558776671186
- 3.502320546974206
- ~SE2Transform:
theta: -367.46937263589746
p:
- 3.1666645077512943
- 3.520872574118487
- ~SE2Transform:
theta: -367.46937263589746
p:
- 3.1666645077512943
- 3.520872574118487
- ~SE2Transform:
theta: -368.73169580660334
p:
- 3.1906584343365587
- 3.506678621738577
- ~SE2Transform:
theta: -368.73169580660334
p:
- 3.1906584343365587
- 3.506678621738577
- ~SE2Transform:
theta: -376.82622838208175
p:
- 3.1630319271751346
- 3.4561365901461714
- ~SE2Transform:
theta: -376.82622838208175
p:
- 3.1630319271751346
- 3.4561365901461714
- ~SE2Transform:
theta: -383.439076974819
p:
- 3.1511965483075275
- 3.456135898890043
- ~SE2Transform:
theta: -383.439076974819
p:
- 3.1511965483075275
- 3.456135898890043
- ~SE2Transform:
theta: -390.0519255675562
p:
- 3.139998264247496
- 3.459966646536193
- ~SE2Transform:
theta: -390.0519255675562
p:
- 3.139998264247496
- 3.459966646536193
- ~SE2Transform:
theta: -399.9985630209026
p:
- 3.18907623851363
- 3.512084641494231
- ~SE2Transform:
theta: -399.9985630209026
p:
- 3.18907623851363
- 3.512084641494231
- ~SE2Transform:
theta: -406.40562187541633
p:
- 3.191181958435856
- 3.5081610777203487
- ~SE2Transform:
theta: -406.40562187541633
p:
- 3.191181958435856
- 3.5081610777203487
- ~SE2Transform:
theta: -416.59920651833136
p:
- 3.122478397775277
- 3.504983100264436
- ~SE2Transform:
theta: -416.59920651833136
p:
- 3.122478397775277
- 3.504983100264436
- ~SE2Transform:
theta: -416.7502662315702
p:
- 3.11704813701151
- 3.4926148638680234
- ~SE2Transform:
theta: -416.7502662315702
p:
- 3.11704813701151
- 3.4926148638680234
- ~SE2Transform:
theta: -416.90132594480906
p:
- 3.109818470464287
- 3.481204652426687
- ~SE2Transform:
theta: -416.90132594480906
p:
- 3.109818470464287
- 3.481204652426687
- ~SE2Transform:
theta: -429.1939634016718
p:
- 3.104892143163311
- 3.4722601857655158
- ~SE2Transform:
theta: -429.1939634016718
p:
- 3.104892143163311
- 3.4722601857655158
- ~SE2Transform:
theta: -441.0750217502208
p:
- 3.104291835701664
- 3.4471580648506905
- ~SE2Transform:
theta: -441.0750217502208
p:
- 3.104291835701664
- 3.4471580648506905
- ~SE2Transform:
theta: -452.9560800987698
p:
- 3.11971456876031
- 3.4273435209883463
- ~SE2Transform:
theta: -452.9560800987698
p:
- 3.11971456876031
- 3.4273435209883463
- ~SE2Transform:
theta: -464.8371384473188
p:
- 3.144196097638472
- 3.421763952254229
- ~SE2Transform:
theta: -464.8371384473188
p:
- 3.144196097638472
- 3.421763952254229
- ~SE2Transform:
theta: -469.4332504632953
p:
- 3.1739039458967415
- 3.4643886115684994
- ~SE2Transform:
theta: -469.4332504632953
p:
- 3.1739039458967415
- 3.4643886115684994
- ~SE2Transform:
theta: -480.9850454788247
p:
- 3.149396828897367
- 3.49111335712596
- ~SE2Transform:
theta: -480.9850454788247
p:
- 3.149396828897367
- 3.49111335712596
- ~SE2Transform:
theta: -481.01263136548744
p:
- 3.1320815141658054
- 3.497144337207203
- ~SE2Transform:
theta: -481.01263136548744
p:
- 3.1320815141658054
- 3.497144337207203
- ~SE2Transform:
theta: -486.4319009436129
p:
- 3.1025281705442747
- 3.494685687038948
- ~SE2Transform:
theta: -486.4319009436129
p:
- 3.1025281705442747
- 3.494685687038948
- ~SE2Transform:
theta: -491.0280129595894
p:
- 3.091580634273701
- 3.4438962267209012
- ~SE2Transform:
theta: -491.0280129595894
p:
- 3.091580634273701
- 3.4438962267209012
- ~SE2Transform:
theta: -500.11033482509134
p:
- 3.14206578058776
- 3.496134749872788
- ~SE2Transform:
theta: -500.11033482509134
p:
- 3.14206578058776
- 3.496134749872788
- ~SE2Transform:
theta: -509.1926566905933
p:
- 3.1120539466208705
- 3.4299765824148993
- ~SE2Transform:
theta: -509.1926566905933
p:
- 3.1120539466208705
- 3.4299765824148993
- ~SE2Transform:
theta: -511.4427687695332
p:
- 3.101643667083537
- 3.483789269569943
- ~SE2Transform:
theta: -511.4427687695332
p:
- 3.101643667083537
- 3.483789269569943
- ~SE2Transform:
theta: -519.8665642757959
p:
- 3.160077990523759
- 3.4567441577685165
- ~SE2Transform:
theta: -519.8665642757959
p:
- 3.160077990523759
- 3.4567441577685165
- ~SE2Transform:
theta: -530.2247805948024
p:
- 3.0989941406277723
- 3.482548345755005
- ~SE2Transform:
theta: -530.2247805948024
p:
- 3.0989941406277723
- 3.482548345755005
- ~SE2Transform:
theta: -534.7385768082024
p:
- 3.099975426757089
- 3.4288619553237205
- ~SE2Transform:
theta: -534.7385768082024
p:
- 3.099975426757089
- 3.4288619553237205
- ~SE2Transform:
theta: -545.9199508212351
p:
- 3.1475441116590597
- 3.430035836793312
- ~SE2Transform:
theta: -545.9199508212351
p:
- 3.1475441116590597
- 3.430035836793312
- ~SE2Transform:
theta: -550.3514313411437
p:
- 3.1435511775416254
- 3.4852228165152073
- ~SE2Transform:
theta: -550.3514313411437
p:
- 3.1435511775416254
- 3.4852228165152073
- ~SE2Transform:
theta: -558.8163845169018
p:
- 3.137516375724741
- 3.420382620128269
- ~SE2Transform:
theta: -558.8163845169018
p:
- 3.137516375724741
- 3.420382620128269
- ~SE2Transform:
theta: -561.7661806177476
p:
- 3.107540960075775
- 3.477539867733788
- ~SE2Transform:
theta: -561.7661806177476
p:
- 3.107540960075775
- 3.477539867733788
- ~SE2Transform:
theta: -564.7159767185934
p:
- 3.147862202431238
- 3.4271446902653153
- ~SE2Transform:
theta: -564.7159767185934
p:
- 3.147862202431238
- 3.4271446902653153
- ~SE2Transform:
theta: -574.786087984881
p:
- 3.1174007053189263
- 3.4905225695267865
- ~SE2Transform:
theta: -574.786087984881
p:
- 3.1174007053189263
- 3.4905225695267865
- ~SE2Transform:
theta: -584.6504099458614
p:
- 3.1105870287456843
- 3.4185616807320964
- ~SE2Transform:
theta: -584.6504099458614
p:
- 3.1105870287456843
- 3.4185616807320964
- ~SE2Transform:
theta: -589.1230481352653
p:
- 3.155861955260146
- 3.448947760522941
- ~SE2Transform:
theta: -589.1230481352653
p:
- 3.155861955260146
- 3.448947760522941
- ~SE2Transform:
theta: -595.3654756300523
p:
- 3.1559409713677544
- 3.4504083341360654
- ~SE2Transform:
theta: -595.3654756300523
p:
- 3.1559409713677544
- 3.4504083341360654
- ~SE2Transform:
theta: -601.6079031248393
p:
- 3.1559604085488258
- 3.4518709143973187
- ~SE2Transform:
theta: -601.6079031248393
p:
- 3.1559604085488258
- 3.4518709143973187
- ~SE2Transform:
theta: -601.2239102440615
p:
- 3.1492011215362394
- 3.4853726760946055
- ~SE2Transform:
theta: -601.2239102440615
p:
- 3.1492011215362394
- 3.4853726760946055
- ~SE2Transform:
theta: -600.8399173632837
p:
- 3.1303834556208656
- 3.513902510430572
- ~SE2Transform:
theta: -600.8399173632837
p:
- 3.1303834556208656
- 3.513902510430572
- ~SE2Transform:
theta: -610.4984497854537
p:
- 3.072257226551724
- 3.4689580059941223
- ~SE2Transform:
theta: -610.4984497854537
p:
- 3.072257226551724
- 3.4689580059941223
- ~SE2Transform:
theta: -610.5260356721164
p:
- 3.0814873354230805
- 3.4531150916404973
- ~SE2Transform:
theta: -610.5260356721164
p:
- 3.0814873354230805
- 3.4531150916404973
- ~SE2Transform:
theta: -614.8340426108786
p:
- 3.138932723239671
- 3.449117830629171
- ~SE2Transform:
theta: -614.8340426108786
p:
- 3.138932723239671
- 3.449117830629171
- ~SE2Transform:
theta: -619.1420495496407
p:
- 3.120005658906851
- 3.5035027266273477
- ~SE2Transform:
theta: -619.1420495496407
p:
- 3.120005658906851
- 3.5035027266273477
- ~SE2Transform:
theta: -629.870687297889
p:
- 3.073681758328855
- 3.4667594527805052
- ~SE2Transform:
theta: -629.870687297889
p:
- 3.073681758328855
- 3.4667594527805052
- ~SE2Transform:
theta: -635.7015358888877
p:
- 3.0775591986876565
- 3.4512384410745187
- ~SE2Transform:
theta: -635.7015358888877
p:
- 3.0775591986876565
- 3.4512384410745187
- ~SE2Transform:
theta: -638.774805789042
p:
- 3.1347291740103413
- 3.4828530107128626
- ~SE2Transform:
theta: -638.774805789042
p:
- 3.1347291740103413
- 3.4828530107128626
- ~SE2Transform:
theta: -641.8480756891963
p:
- 3.0798508958364583
- 3.4474092287972145
- ~SE2Transform:
theta: -641.8480756891963
p:
- 3.0798508958364583
- 3.4474092287972145
- ~SE2Transform:
theta: -644.9213455893506
p:
- 3.1321814047690903
- 3.4865168358151055
- ~SE2Transform:
theta: -644.9213455893506
p:
- 3.1321814047690903
- 3.4865168358151055
- ~SE2Transform:
theta: -645.0724053025895
p:
- 3.1245496955282364
- 3.497662149520117
- ~SE2Transform:
theta: -645.0724053025895
p:
- 3.1245496955282364
- 3.497662149520117
- ~SE2Transform:
theta: -656.1303055026809
p:
- 3.075698997890165
- 3.512329037506775
- ~SE2Transform:
theta: -656.1303055026809
p:
- 3.075698997890165
- 3.512329037506775
- ~SE2Transform:
theta: -667.0647325715829
p:
- 3.060074608156884
- 3.4604003491364868
- ~SE2Transform:
theta: -667.0647325715829
p:
- 3.060074608156884
- 3.4604003491364868
- ~SE2Transform:
theta: -675.0357913341228
p:
- 3.0772766863594363
- 3.512269278127116
- ~SE2Transform:
theta: -675.0357913341228
p:
- 3.0772766863594363
- 3.512269278127116
- ~SE2Transform:
theta: -683.0068500966627
p:
- 3.1267811639717666
- 3.489126158513462
- ~SE2Transform:
theta: -683.0068500966627
p:
- 3.1267811639717666
- 3.489126158513462
- ~SE2Transform:
theta: -690.2782247691136
p:
- 3.1197820296107954
- 3.455386238144296
- ~SE2Transform:
theta: -690.2782247691136
p:
- 3.1197820296107954
- 3.455386238144296
- ~SE2Transform:
theta: -690.4292844823525
p:
- 3.129225622911583
- 3.4650443719748747
- ~SE2Transform:
theta: -690.4292844823525
p:
- 3.129225622911583
- 3.4650443719748747
- ~SE2Transform:
theta: -700.1289746660387
p:
- 3.088832670263213
- 3.526209861894383
- ~SE2Transform:
theta: -700.1289746660387
p:
- 3.088832670263213
- 3.526209861894383
- ~SE2Transform:
theta: -709.828664849725
p:
- 3.1111046941598195
- 3.4563760253085563
- ~SE2Transform:
theta: -709.828664849725
p:
- 3.1111046941598195
- 3.4563760253085563
- ~SE2Transform:
theta: -716.8119344449616
p:
- 3.086658061797231
- 3.460793440776408
- ~SE2Transform:
theta: -716.8119344449616
p:
- 3.086658061797231
- 3.460793440776408
- ~SE2Transform:
theta: -723.7952040401982
p:
- 3.0708076354883063
- 3.479922355515947
- ~SE2Transform:
theta: -723.7952040401982
p:
- 3.0708076354883063
- 3.479922355515947
- ~SE2Transform:
theta: -729.5025788046244
p:
- 3.082714734889888
- 3.4635848636108717
- ~SE2Transform:
theta: -729.5025788046244
p:
- 3.082714734889888
- 3.4635848636108717
- ~SE2Transform:
theta: -735.2099535690505
p:
- 3.1015978354574907
- 3.456365364261101
- ~SE2Transform:
theta: -735.2099535690505
p:
- 3.1015978354574907
- 3.456365364261101
- ~SE2Transform:
theta: -747.0498543094689
p:
- 3.1270680637767825
- 3.463854141302115
- ~SE2Transform:
theta: -747.0498543094689
p:
- 3.1270680637767825
- 3.463854141302115
- ~SE2Transform:
theta: -758.190070683691
p:
- 3.1371589725084355
- 3.511543254139228
- ~SE2Transform:
theta: -758.190070683691
p:
- 3.1371589725084355
- 3.511543254139228
- ~SE2Transform:
theta: -769.3302870579132
p:
- 3.091422336511368
- 3.5284026150373538
- ~SE2Transform:
theta: -769.3302870579132
p:
- 3.091422336511368
- 3.5284026150373538
- ~SE2Transform:
theta: -780.100082444972
p:
- 3.073525221381599
- 3.4730264851220394
- ~SE2Transform:
theta: -780.100082444972
p:
- 3.073525221381599
- 3.4730264851220394
- ~SE2Transform:
theta: -785.7251417613342
p:
- 3.091731536641652
- 3.459011605468078
- ~SE2Transform:
theta: -785.7251417613342
p:
- 3.091731536641652
- 3.459011605468078
- ~SE2Transform:
theta: -789.9096747644375
p:
- 3.136437785212058
- 3.4984081062333137
- ~SE2Transform:
theta: -789.9096747644375
p:
- 3.136437785212058
- 3.4984081062333137
- ~SE2Transform:
theta: -801.9142069259276
p:
- 3.126832997867347
- 3.5167765237612234
- ~SE2Transform:
theta: -801.9142069259276
p:
- 3.126832997867347
- 3.5167765237612234
- ~SE2Transform:
theta: -809.6383182807485
p:
- 3.1288665856013704
- 3.4686763806457677
- ~SE2Transform:
theta: -809.6383182807485
p:
- 3.1288665856013704
- 3.4686763806457677
- ~SE2Transform:
theta: -810.6125359651877
p:
- 3.112458174074601
- 3.461632825507679
- ~SE2Transform:
theta: -810.6125359651877
p:
- 3.112458174074601
- 3.461632825507679
- ~SE2Transform:
theta: -821.2176996703903
p:
- 3.1509006537001234
- 3.5099743010784756
- ~SE2Transform:
theta: -821.2176996703903
p:
- 3.1509006537001234
- 3.5099743010784756
- ~SE2Transform:
theta: -832.2344422316713
p:
- 3.1048608597495235
- 3.5343662210920965
- ~SE2Transform:
theta: -832.2344422316713
p:
- 3.1048608597495235
- 3.5343662210920965
- ~SE2Transform:
theta: -840.7817112099942
p:
- 3.1490272410672198
- 3.4846513276457176
- ~SE2Transform:
theta: -840.7817112099942
p:
- 3.1490272410672198
- 3.4846513276457176
- ~SE2Transform:
theta: -845.5012968071171
p:
- 3.1309700068112534
- 3.530374560523505
- ~SE2Transform:
theta: -845.5012968071171
p:
- 3.1309700068112534
- 3.530374560523505
- ~SE2Transform:
theta: -850.22088240424
p:
- 3.0851180080884455
- 3.512646843611988
- ~SE2Transform:
theta: -850.22088240424
p:
- 3.0851180080884455
- 3.512646843611988
- ~SE2Transform:
theta: -852.5944681052322
p:
- 3.1422348126965964
- 3.5105859677533386
- ~SE2Transform:
theta: -852.5944681052322
p:
- 3.1422348126965964
- 3.5105859677533386
- ~SE2Transform:
theta: -864.5990002667223
p:
- 3.130042168999018
- 3.527348728327917
- ~SE2Transform:
theta: -864.5990002667223
p:
- 3.130042168999018
- 3.527348728327917
- ~SE2Transform:
theta: -873.8459537373654
p:
- 3.090243477808733
- 3.465544435345394
- ~SE2Transform:
theta: -873.8459537373654
p:
- 3.090243477808733
- 3.465544435345394
- ~SE2Transform:
theta: -874.6966975952295
p:
- 3.0820314517911913
- 3.4760769720511737
- ~SE2Transform:
theta: -874.6966975952295
p:
- 3.0820314517911913
- 3.4760769720511737
- ~SE2Transform:
theta: -875.5474414530935
p:
- 3.0845343008121535
- 3.489195944859654
- ~SE2Transform:
theta: -875.5474414530935
p:
- 3.0845343008121535
- 3.489195944859654
- ~SE2Transform:
theta: -880.7197637325863
p:
- 3.0823626069035734
- 3.452087300912326
- ~SE2Transform:
theta: -880.7197637325863
p:
- 3.0823626069035734
- 3.452087300912326
- ~SE2Transform:
theta: -892.18924322507
p:
- 3.116017593770629
- 3.4325767907136875
- ~SE2Transform:
theta: -892.18924322507
p:
- 3.116017593770629
- 3.4325767907136875
- ~SE2Transform:
theta: -903.6587227175536
p:
- 3.1487368507860323
- 3.4536188526276925
- ~SE2Transform:
theta: -903.6587227175536
p:
- 3.1487368507860323
- 3.4536188526276925
- ~SE2Transform:
theta: -914.7989390917758
p:
- 3.1360998554131285
- 3.5006973431532673
- ~SE2Transform:
theta: -914.7989390917758
p:
- 3.1360998554131285
- 3.5006973431532673
- ~SE2Transform:
theta: -925.9391554659979
p:
- 3.087691504718211
- 3.494978120721907
- ~SE2Transform:
theta: -925.9391554659979
p:
- 3.087691504718211
- 3.494978120721907
- ~SE2Transform:
theta: -928.1892675449378
p:
- 3.140144097194854
- 3.479075141083761
- ~SE2Transform:
theta: -928.1892675449378
p:
- 3.140144097194854
- 3.479075141083761
- ~SE2Transform:
theta: -939.3706415579705
p:
- 3.104589293386368
- 3.5106981344137367
- ~SE2Transform:
theta: -939.3706415579705
p:
- 3.104589293386368
- 3.5106981344137367
- ~SE2Transform:
theta: -945.6130690527575
p:
- 3.1031267285327235
- 3.510718698302019
- ~SE2Transform:
theta: -945.6130690527575
p:
- 3.1031267285327235
- 3.510718698302019
- ~SE2Transform:
theta: -953.1725491433026
p:
- 3.13815302674654
- 3.485082326836329
- ~SE2Transform:
theta: -953.1725491433026
p:
- 3.13815302674654
- 3.485082326836329
- ~SE2Transform:
theta: -961.1436079058425
p:
- 3.109911133581797
- 3.4382988601029534
- ~SE2Transform:
theta: -961.1436079058425
p:
- 3.109911133581797
- 3.4382988601029534
- ~SE2Transform:
theta: -970.9256138000648
p:
- 3.1095373885549265
- 3.511151213985764
- ~SE2Transform:
theta: -970.9256138000648
p:
- 3.1095373885549265
- 3.511151213985764
- ~SE2Transform:
theta: -980.707619694287
p:
- 3.0844126360593145
- 3.4427673565072214
- ~SE2Transform:
theta: -980.707619694287
p:
- 3.0844126360593145
- 3.4427673565072214
- ~SE2Transform:
theta: -987.8555207719576
p:
- 3.067050086230236
- 3.4677300328756497
- ~SE2Transform:
theta: -987.8555207719576
p:
- 3.067050086230236
- 3.4677300328756497
- ~SE2Transform:
theta: -993.2747904591694
p:
- 3.0839736772238653
- 3.4433776830410254
- ~SE2Transform:
theta: -993.2747904591694
p:
- 3.0839736772238653
- 3.4433776830410254
- ~SE2Transform:
theta: -998.6940601463812
p:
- 3.1134822765591994
- 3.4404302367133925
- ~SE2Transform:
theta: -998.6940601463812
p:
- 3.1134822765591994
- 3.4404302367133925
- ~SE2Transform:
theta: -1004.113329833593
p:
- 3.13488829349061
- 3.4609540597909705
- ~SE2Transform:
theta: -1004.113329833593
p:
- 3.13488829349061
- 3.4609540597909705
- ~SE2Transform:
theta: -1009.5325995208048
p:
- 3.1331846138972734
- 3.4905605177086416
- ~SE2Transform:
theta: -1009.5325995208048
p:
- 3.1331846138972734
- 3.4905605177086416
- ~SE2Transform:
theta: -1020.8374475922166
p:
- 3.093598094741639
- 3.5097121154773108
- ~SE2Transform:
theta: -1020.8374475922166
p:
- 3.093598094741639
- 3.5097121154773108
- ~SE2Transform:
theta: -1020.9885073054554
p:
- 3.0801641596011726
- 3.508301303596942
- ~SE2Transform:
theta: -1020.9885073054554
p:
- 3.0801641596011726
- 3.508301303596942
- ~SE2Transform:
theta: -1025.7080929025783
p:
- 3.046300847937577
- 3.472664891643079
- ~SE2Transform:
theta: -1025.7080929025783
p:
- 3.046300847937577
- 3.472664891643079
- ~SE2Transform:
theta: -1030.4276784997012
p:
- 3.0816926378955722
- 3.438545997503022
- ~SE2Transform:
theta: -1030.4276784997012
p:
- 3.0816926378955722
- 3.438545997503022
- ~SE2Transform:
theta: -1035.147264096824
p:
- 3.1160653474580915
- 3.473691332486515
- ~SE2Transform:
theta: -1035.147264096824
p:
- 3.1160653474580915
- 3.473691332486515
- ~SE2Transform:
theta: -1046.575585981177
p:
- 3.0941530303585454
- 3.5073904634896835
- ~SE2Transform:
theta: -1046.575585981177
p:
- 3.0941530303585454
- 3.5073904634896835
- ~SE2Transform:
theta: -1058.00390786553
p:
- 3.0543710927529673
- 3.501630384376888
- ~SE2Transform:
theta: -1058.00390786553
p:
- 3.0543710927529673
- 3.501630384376888
- ~SE2Transform:
theta: -1061.0771777656842
p:
- 3.0987572501156775
- 3.453695468851909
- ~SE2Transform:
theta: -1061.0771777656842
p:
- 3.0987572501156775
- 3.453695468851909
- ~SE2Transform:
theta: -1064.1504476658383
p:
- 3.0512021516965357
- 3.498488322145262
- ~SE2Transform:
theta: -1064.1504476658383
p:
- 3.0512021516965357
- 3.498488322145262
- ~SE2Transform:
theta: -1075.043716414178
p:
- 3.057554540878955
- 3.4435981381673053
- ~SE2Transform:
theta: -1075.043716414178
p:
- 3.057554540878955
- 3.4435981381673053
- ~SE2Transform:
theta: -1086.2250904272107
p:
- 3.1050093444917057
- 3.4470909014119195
- ~SE2Transform:
theta: -1086.2250904272107
p:
- 3.1050093444917057
- 3.4470909014119195
- ~SE2Transform:
theta: -1090.9446762697742
p:
- 3.106141337494418
- 3.4962375774197394
- ~SE2Transform:
theta: -1090.9446762697742
p:
- 3.106141337494418
- 3.4962375774197394
- ~SE2Transform:
theta: -1095.6642621123376
p:
- 3.0570040809801524
- 3.4977232399073475
- ~SE2Transform:
theta: -1095.6642621123376
p:
- 3.0570040809801524
- 3.4977232399073475
- ~SE2Transform:
theta: -1096.5150059702016
p:
- 3.069655377181909
- 3.5020030068620787
- ~SE2Transform:
theta: -1096.5150059702016
p:
- 3.069655377181909
- 3.5020030068620787
- ~SE2Transform:
theta: -1107.8198540416133
p:
- 3.0317481218517686
- 3.479711389843839
- ~SE2Transform:
theta: -1107.8198540416133
p:
- 3.0317481218517686
- 3.479711389843839
- ~SE2Transform:
theta: -1115.25586031922
p:
- 3.0647973395293566
- 3.5016459769048156
- ~SE2Transform:
theta: -1115.25586031922
p:
- 3.0647973395293566
- 3.5016459769048156
- ~SE2Transform:
theta: -1122.6918665968265
p:
- 3.098258674827889
- 3.4803453680244263
- ~SE2Transform:
theta: -1122.6918665968265
p:
- 3.098258674827889
- 3.4803453680244263
- ~SE2Transform:
theta: -1134.861030240748
p:
- 3.089609364952018
- 3.4923055667833705
- ~SE2Transform:
theta: -1134.861030240748
p:
- 3.089609364952018
- 3.4923055667833705
- ~SE2Transform:
theta: -1135.0120899539868
p:
- 3.0804099825425237
- 3.5021965913412174
- ~SE2Transform:
theta: -1135.0120899539868
p:
- 3.0804099825425237
- 3.5021965913412174
- ~SE2Transform:
theta: -1135.1631496672255
p:
- 3.0728038205752326
- 3.513359355499229
- ~SE2Transform:
theta: -1135.1631496672255
p:
- 3.0728038205752326
- 3.513359355499229
- ~SE2Transform:
theta: -1135.7257886933066
p:
- 3.073400618096668
- 3.510934025431971
- ~SE2Transform:
theta: -1135.7257886933066
p:
- 3.073400618096668
- 3.510934025431971
- ~SE2Transform:
theta: -1135.8768484065454
p:
- 3.074958300604537
- 3.5243517237712814
- ~SE2Transform:
theta: -1135.8768484065454
p:
- 3.074958300604537
- 3.5243517237712814
- ~SE2Transform:
theta: -1142.4485389889219
p:
- 3.0715476208357915
- 3.514565575790532
- ~SE2Transform:
theta: -1142.4485389889219
p:
- 3.0715476208357915
- 3.514565575790532
- ~SE2Transform:
theta: -1147.538545465837
p:
- 3.0669331251733642
- 3.553832351712934
- ~SE2Transform:
theta: -1147.538545465837
p:
- 3.0669331251733642
- 3.553832351712934
- ~SE2Transform:
theta: -1159.254972147876
p:
- 3.038972512476817
- 3.5667320665447124
- ~SE2Transform:
theta: -1159.254972147876
p:
- 3.038972512476817
- 3.5667320665447124
- ~SE2Transform:
theta: -1159.5295056876912
p:
- 3.0303851418209136
- 3.567982087157784
- ~SE2Transform:
theta: -1159.5295056876912
p:
- 3.0303851418209136
- 3.567982087157784
- ~SE2Transform:
theta: -1166.2246700830062
p:
- 3.0434304156761063
- 3.561060613027407
- ~SE2Transform:
theta: -1166.2246700830062
p:
- 3.0434304156761063
- 3.561060613027407
- ~SE2Transform:
theta: -1176.7886761570717
p:
- 2.9837744834203703
- 3.5421229313221327
- ~SE2Transform:
theta: -1176.7886761570717
p:
- 2.9837744834203703
- 3.5421229313221327
- ~SE2Transform:
theta: -1177.4747890097292
p:
- 2.9878730471727275
- 3.5480463799262774
- ~SE2Transform:
theta: -1177.4747890097292
p:
- 2.9878730471727275
- 3.5480463799262774
- ~SE2Transform:
theta: -1178.1609018623867
p:
- 2.9947968740181072
- 3.550032856710254
- ~SE2Transform:
theta: -1178.1609018623867
p:
- 2.9947968740181072
- 3.550032856710254
- ~SE2Transform:
theta: -1187.0785920613803
p:
- 3.0082530804846908
- 3.4800223891076234
- ~SE2Transform:
theta: -1187.0785920613803
p:
- 3.0082530804846908
- 3.4800223891076234
- ~SE2Transform:
theta: -1198.8361764129227
p:
- 3.0276984647389025
- 3.5020608090404335
- ~SE2Transform:
theta: -1198.8361764129227
p:
- 3.0276984647389025
- 3.5020608090404335
- ~SE2Transform:
theta: -1210.593760764465
p:
- 3.0251794212984784
- 3.5313433864897306
- ~SE2Transform:
theta: -1210.593760764465
p:
- 3.0251794212984784
- 3.5313433864897306
- ~SE2Transform:
theta: -1217.28892515978
p:
- 3.0293203910630297
- 3.517168114234725
- ~SE2Transform:
theta: -1217.28892515978
p:
- 3.0293203910630297
- 3.517168114234725
- ~SE2Transform:
theta: -1222.3789316366951
p:
- 3.0046194675451505
- 3.548039421931721
- ~SE2Transform:
theta: -1222.3789316366951
p:
- 3.0046194675451505
- 3.548039421931721
- ~SE2Transform:
theta: -1232.2432535976754
p:
- 2.9687562228224595
- 3.4852809692538
- ~SE2Transform:
theta: -1232.2432535976754
p:
- 2.9687562228224595
- 3.4852809692538
- ~SE2Transform:
theta: -1236.6747340085108
p:
- 3.0231236754030393
- 3.49556331280927
- ~SE2Transform:
theta: -1236.6747340085108
p:
- 3.0231236754030393
- 3.49556331280927
- ~SE2Transform:
theta: -1241.6824250373618
p:
- 3.015647329407672
- 3.536713886622168
- ~SE2Transform:
theta: -1241.6824250373618
p:
- 3.015647329407672
- 3.536713886622168
- ~SE2Transform:
theta: -1246.3608525014024
p:
- 2.9655914403068833
- 3.5342565713701917
- ~SE2Transform:
theta: -1246.3608525014024
p:
- 2.9655914403068833
- 3.5342565713701917
- ~SE2Transform:
theta: -1246.9234915274835
p:
- 2.967694087241372
- 3.5356046326023396
- ~SE2Transform:
theta: -1246.9234915274835
p:
- 2.967694087241372
- 3.5356046326023396
- ~SE2Transform:
theta: -1257.9402340887646
p:
- 2.9423868895475653
- 3.4900615306674565
- ~SE2Transform:
theta: -1257.9402340887646
p:
- 2.9423868895475653
- 3.4900615306674565
- ~SE2Transform:
theta: -1262.8656089605254
p:
- 2.978112227212861
- 3.4643260286186774
- ~SE2Transform:
theta: -1262.8656089605254
p:
- 2.978112227212861
- 3.4643260286186774
- ~SE2Transform:
theta: -1267.7909838322862
p:
- 3.010817808323576
- 3.493804169354018
- ~SE2Transform:
theta: -1267.7909838322862
p:
- 3.010817808323576
- 3.493804169354018
- ~SE2Transform:
theta: -1272.716358704047
p:
- 2.988919033744943
- 3.5320018065709498
- ~SE2Transform:
theta: -1272.716358704047
p:
- 2.988919033744943
- 3.5320018065709498
- ~SE2Transform:
theta: -1279.7407859687792
p:
- 3.008268684507033
- 3.5142643521265673
- ~SE2Transform:
theta: -1279.7407859687792
p:
- 3.008268684507033
- 3.5142643521265673
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7575285300602
p:
- 2.959110426350794
- 3.531529752324916
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7575285300602
p:
- 2.959110426350794
- 3.531529752324916
- ~SE2Transform:
theta: -1290.497009475859
p:
- 2.9342411882434707
- 3.5156835166076625
- ~SE2Transform:
theta: -1290.497009475859
p:
- 2.9342411882434707
- 3.5156835166076625
- ~SE2Transform:
theta: -1297.891857620383
p:
- 2.9722426835459954
- 3.5211062012399754
- ~SE2Transform:
theta: -1297.891857620383
p:
- 2.9722426835459954
- 3.5211062012399754
- ~SE2Transform:
theta: -1308.4970213255856
p:
- 2.920128038730767
- 3.4879582556640694
- ~SE2Transform:
theta: -1308.4970213255856
p:
- 2.920128038730767
- 3.4879582556640694
- ~SE2Transform:
theta: -1319.5137638868666
p:
- 2.9556860137313334
- 3.4498759920388116
- ~SE2Transform:
theta: -1319.5137638868666
p:
- 2.9556860137313334
- 3.4498759920388116
- ~SE2Transform:
theta: -1330.5305064481477
p:
- 2.994512390158963
- 3.4846199250698398
- ~SE2Transform:
theta: -1330.5305064481477
p:
- 2.994512390158963
- 3.4846199250698398
- ~SE2Transform:
theta: -1341.9176699812588
p:
- 2.973775504210779
- 3.520538334161764
- ~SE2Transform:
theta: -1341.9176699812588
p:
- 2.973775504210779
- 3.520538334161764
- ~SE2Transform:
theta: -1352.1935705662916
p:
- 2.921535980294869
- 3.477631070734499
- ~SE2Transform:
theta: -1352.1935705662916
p:
- 2.921535980294869
- 3.477631070734499
- ~SE2Transform:
theta: -1363.2103131275726
p:
- 2.9663865610143114
- 3.4511159090700216
- ~SE2Transform:
theta: -1363.2103131275726
p:
- 2.9663865610143114
- 3.4511159090700216
- ~SE2Transform:
theta: -1374.2270556888536
p:
- 2.993845120700387
- 3.4953952032031808
- ~SE2Transform:
theta: -1374.2270556888536
p:
- 2.993845120700387
- 3.4953952032031808
- ~SE2Transform:
theta: -1385.2437982501347
p:
- 2.950156953778886
- 3.523784857304695
- ~SE2Transform:
theta: -1385.2437982501347
p:
- 2.950156953778886
- 3.523784857304695
- ~SE2Transform:
theta: -1396.9190673240432
p:
- 2.924423630010899
- 3.504460259996118
- ~SE2Transform:
theta: -1396.9190673240432
p:
- 2.924423630010899
- 3.504460259996118
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5943363979518
p:
- 2.9232787911479874
- 3.47229920657331
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5943363979518
p:
- 2.9232787911479874
- 3.47229920657331
- ~SE2Transform:
theta: -1420.4753947465008
p:
- 2.9404424274690006
- 3.4539720018843507
- ~SE2Transform:
theta: -1420.4753947465008
p:
- 2.9404424274690006
- 3.4539720018843507
- ~SE2Transform:
theta: -1432.3564530950498
p:
- 2.9653304420070916
- 3.450645806486784
- ~SE2Transform:
theta: -1432.3564530950498
p:
- 2.9653304420070916
- 3.450645806486784
- ~SE2Transform:
theta: -1438.1873016860484
p:
- 2.979832044148655
- 3.457401536161752
- ~SE2Transform:
theta: -1438.1873016860484
p:
- 2.979832044148655
- 3.457401536161752
- ~SE2Transform:
theta: -1444.018150277047
p:
- 2.9899224786526966
- 3.4698160228459884
- ~SE2Transform:
theta: -1444.018150277047
p:
- 2.9899224786526966
- 3.4698160228459884
- ~SE2Transform:
theta: -1453.0593139481007
p:
- 2.9200848751292376
- 3.4887326544940955
- ~SE2Transform:
theta: -1453.0593139481007
p:
- 2.9200848751292376
- 3.4887326544940955
- ~SE2Transform:
theta: -1458.1904784490118
p:
- 2.938588513574556
- 3.4551259387226487
- ~SE2Transform:
theta: -1458.1904784490118
p:
- 2.938588513574556
- 3.4551259387226487
- ~SE2Transform:
theta: -1463.321642949923
p:
- 2.9768155488900674
- 3.458364727330217
- ~SE2Transform:
theta: -1463.321642949923
p:
- 2.9768155488900674
- 3.458364727330217
- ~SE2Transform:
theta: -1474.749964834276
p:
- 2.990267573382472
- 3.4962437994954048
- ~SE2Transform:
theta: -1474.749964834276
p:
- 2.990267573382472
- 3.4962437994954048
- ~SE2Transform:
theta: -1483.6676550332695
p:
- 2.9270758575988496
- 3.4632386162247095
- ~SE2Transform:
theta: -1483.6676550332695
p:
- 2.9270758575988496
- 3.4632386162247095
- ~SE2Transform:
theta: -1492.585345232263
p:
- 2.966287261410722
- 3.522778526180239
- ~SE2Transform:
theta: -1492.585345232263
p:
- 2.966287261410722
- 3.522778526180239
- ~SE2Transform:
theta: -1503.4374563417925
p:
- 2.9176965363959018
- 3.4944195729121916
- ~SE2Transform:
theta: -1503.4374563417925
p:
- 2.9176965363959018
- 3.4944195729121916
- ~SE2Transform:
theta: -1509.10367332765
p:
- 2.920349255301865
- 3.4729814422058416
- ~SE2Transform:
theta: -1509.10367332765
p:
- 2.920349255301865
- 3.4729814422058416
- ~SE2Transform:
theta: -1514.7698903135076
p:
- 2.9349162626634904
- 3.4570304967071275
- ~SE2Transform:
theta: -1514.7698903135076
p:
- 2.9349162626634904
- 3.4570304967071275
- ~SE2Transform:
theta: -1520.4361072993652
p:
- 2.9560263015648736
- 3.452448289448754
- ~SE2Transform:
theta: -1520.4361072993652
p:
- 2.9560263015648736
- 3.452448289448754
- ~SE2Transform:
theta: -1526.2669558903638
p:
- 2.971207617417373
- 3.4574944758404853
- ~SE2Transform:
theta: -1526.2669558903638
p:
- 2.971207617417373
- 3.4574944758404853
- ~SE2Transform:
theta: -1538.1068563853441
p:
- 2.9874950794495376
- 3.4784595264262683
- ~SE2Transform:
theta: -1538.1068563853441
p:
- 2.9874950794495376
- 3.4784595264262683
- ~SE2Transform:
theta: -1545.3370732655926
p:
- 2.964420309050365
- 3.4546995178948348
- ~SE2Transform:
theta: -1545.3370732655926
p:
- 2.964420309050365
- 3.4546995178948348
- ~SE2Transform:
theta: -1552.4026585406998
p:
- 2.936832042821274
- 3.4564866323459285
- ~SE2Transform:
theta: -1552.4026585406998
p:
- 2.936832042821274
- 3.4564866323459285
- ~SE2Transform:
theta: -1559.468243815807
p:
- 2.9185256784201137
- 3.47720337036137
- ~SE2Transform:
theta: -1559.468243815807
p:
- 2.9185256784201137
- 3.47720337036137
- ~SE2Transform:
theta: -1565.5871973749352
p:
- 2.9208933726688446
- 3.471823964605626
- ~SE2Transform:
theta: -1565.5871973749352
p:
- 2.9208933726688446
- 3.471823964605626
- ~SE2Transform:
theta: -1571.7061509340633
p:
- 2.92410871088384
- 3.466904047685231
- ~SE2Transform:
theta: -1571.7061509340633
p:
- 2.92410871088384
- 3.466904047685231
- ~SE2Transform:
theta: -1577.8251044931915
p:
- 2.9280851634997935
- 3.4625760219305155
- ~SE2Transform:
theta: -1577.8251044931915
p:
- 2.9280851634997935
- 3.4625760219305155
- ~SE2Transform:
theta: -1582.1331114319535
p:
- 2.983991529535736
- 3.4763756202451894
- ~SE2Transform:
theta: -1582.1331114319535
p:
- 2.983991529535736
- 3.4763756202451894
- ~SE2Transform:
theta: -1586.852697274517
p:
- 2.963026258058101
- 3.5208406015523357
- ~SE2Transform:
theta: -1586.852697274517
p:
- 2.963026258058101
- 3.5208406015523357
- ~SE2Transform:
theta: -1592.560072038943
p:
- 2.942847098780741
- 3.5220629716953296
- ~SE2Transform:
theta: -1592.560072038943
p:
- 2.942847098780741
- 3.5220629716953296
- ~SE2Transform:
theta: -1603.8649201103547
p:
- 2.9140944809951357
- 3.4887889102295686
- ~SE2Transform:
theta: -1603.8649201103547
p:
- 2.9140944809951357
- 3.4887889102295686
- ~SE2Transform:
theta: -1608.1317689160358
p:
- 2.9606838609082464
- 3.4537742128204303
- ~SE2Transform:
theta: -1608.1317689160358
p:
- 2.9606838609082464
- 3.4537742128204303
- ~SE2Transform:
theta: -1612.3986177217168
p:
- 2.9722028756612584
- 3.510904867065429
- ~SE2Transform:
theta: -1612.3986177217168
p:
- 2.9722028756612584
- 3.510904867065429
- ~SE2Transform:
theta: -1616.665466527398
p:
- 2.9156853632547732
- 3.496679180905372
- ~SE2Transform:
theta: -1616.665466527398
p:
- 2.9156853632547732
- 3.496679180905372
- ~SE2Transform:
theta: -1617.1046315632816
p:
- 2.9145287144868246
- 3.494730330929068
- ~SE2Transform:
theta: -1617.1046315632816
p:
- 2.9145287144868246
- 3.494730330929068
- ~SE2Transform:
theta: -1617.5437965991653
p:
- 2.9126532040023068
- 3.493458201601915
- ~SE2Transform:
theta: -1617.5437965991653
p:
- 2.9126532040023068
- 3.493458201601915
- ~SE2Transform:
theta: -1628.7251706121979
p:
- 2.8897622358856956
- 3.4517429602662597
- ~SE2Transform:
theta: -1628.7251706121979
p:
- 2.8897622358856956
- 3.4517429602662597
- ~SE2Transform:
theta: -1636.4492819670188
p:
- 2.914093652025663
- 3.4932850044555277
- ~SE2Transform:
theta: -1636.4492819670188
p:
- 2.914093652025663
- 3.4932850044555277
- ~SE2Transform:
theta: -1644.1733933218397
p:
- 2.958436910850337
- 3.474538414269382
- ~SE2Transform:
theta: -1644.1733933218397
p:
- 2.958436910850337
- 3.474538414269382
- ~SE2Transform:
theta: -1650.786241914577
p:
- 2.9617705258616818
- 3.4631822175304308
- ~SE2Transform:
theta: -1650.786241914577
p:
- 2.9617705258616818
- 3.4631822175304308
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8138278012398
p:
- 2.959814101348178
- 3.481413104730903
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8138278012398
p:
- 2.959814101348178
- 3.481413104730903
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8414136879026
p:
- 2.9583612725942223
- 3.499691018550731
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8414136879026
p:
- 2.9583612725942223
- 3.499691018550731
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8689995745654
p:
- 2.9574131451049923
- 3.518002050724193
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8689995745654
p:
- 2.9574131451049923
- 3.518002050724193
- ~SE2Transform:
theta: -1662.2973214589183
p:
- 2.9344858435945325
- 3.5510190147955347
- ~SE2Transform:
theta: -1662.2973214589183
p:
- 2.9344858435945325
- 3.5510190147955347
- ~SE2Transform:
theta: -1673.7256433432713
p:
- 2.894897538016818
- 3.544051437560562
- ~SE2Transform:
theta: -1673.7256433432713
p:
- 2.894897538016818
- 3.544051437560562
- ~SE2Transform:
theta: -1676.0992290442634
p:
- 2.9465208975161388
- 3.5195237933207593
- ~SE2Transform:
theta: -1676.0992290442634
p:
- 2.9465208975161388
- 3.5195237933207593
- ~SE2Transform:
theta: -1678.4728147452556
p:
- 2.8923489580624095
- 3.5013035421212875
- ~SE2Transform:
theta: -1678.4728147452556
p:
- 2.8923489580624095
- 3.5013035421212875
- ~SE2Transform:
theta: -1689.4072418141575
p:
- 2.946518994200042
- 3.498790095236334
- ~SE2Transform:
theta: -1689.4072418141575
p:
- 2.946518994200042
- 3.498790095236334
- ~SE2Transform:
theta: -1694.0033538301338
p:
- 2.944319519149224
- 3.5506994406309236
- ~SE2Transform:
theta: -1694.0033538301338
p:
- 2.944319519149224
- 3.5506994406309236
- ~SE2Transform:
theta: -1698.5994658461102
p:
- 2.8930158667328327
- 3.5424925484949172
- ~SE2Transform:
theta: -1698.5994658461102
p:
- 2.8930158667328327
- 3.5424925484949172
- ~SE2Transform:
theta: -1709.3281035943585
p:
- 2.913303063777736
- 3.4869551595231134
- ~SE2Transform:
theta: -1709.3281035943585
p:
- 2.913303063777736
- 3.4869551595231134
- ~SE2Transform:
theta: -1720.0567413426068
p:
- 2.9615222019885623
- 3.521173380516458
- ~SE2Transform:
theta: -1720.0567413426068
p:
- 2.9615222019885623
- 3.521173380516458
- ~SE2Transform:
theta: -1731.9377996911558
p:
- 2.9539128030806827
- 3.54510189680418
- ~SE2Transform:
theta: -1731.9377996911558
p:
- 2.9539128030806827
- 3.54510189680418
- ~SE2Transform:
theta: -1743.8188580397048
p:
- 2.9328767310196464
- 3.5588117660856096
- ~SE2Transform:
theta: -1743.8188580397048
p:
- 2.9328767310196464
- 3.5588117660856096
- ~SE2Transform:
theta: -1752.0368642099636
p:
- 2.954608206666953
- 3.5025245258535134
- ~SE2Transform:
theta: -1752.0368642099636
p:
- 2.954608206666953
- 3.5025245258535134
- ~SE2Transform:
theta: -1755.7686604761675
p:
- 2.9141058133487854
- 3.5529461061069902
- ~SE2Transform:
theta: -1755.7686604761675
p:
- 2.9141058133487854
- 3.5529461061069902
- ~SE2Transform:
theta: -1767.4850871582066
p:
- 2.8927986048184766
- 3.5307154657708812
- ~SE2Transform:
theta: -1767.4850871582066
p:
- 2.8927986048184766
- 3.5307154657708812
- ~SE2Transform:
theta: -1772.1635148676746
p:
- 2.9151893426916673
- 3.4858792668910916
- ~SE2Transform:
theta: -1772.1635148676746
p:
- 2.9151893426916673
- 3.4858792668910916
- ~SE2Transform:
theta: -1783.8799415497137
p:
- 2.945761786307763
- 3.4895567927507103
- ~SE2Transform:
theta: -1783.8799415497137
p:
- 2.945761786307763
- 3.4895567927507103
- ~SE2Transform:
theta: -1795.884473711204
p:
- 2.9598177140006077
- 3.5047910173489716
- ~SE2Transform:
theta: -1795.884473711204
p:
- 2.9598177140006077
- 3.5047910173489716
- ~SE2Transform:
theta: -1804.8021639101976
p:
- 2.8901028735932806
- 3.5197032973017897
- ~SE2Transform:
theta: -1804.8021639101976
p:
- 2.8901028735932806
- 3.5197032973017897
- ~SE2Transform:
theta: -1813.7198541091911
p:
- 2.9582868756022207
- 3.5405234062461517
- ~SE2Transform:
theta: -1813.7198541091911
p:
- 2.9582868756022207
- 3.5405234062461517
- ~SE2Transform:
theta: -1819.4272288736172
p:
- 2.9432626654505296
- 3.5540498901656843
- ~SE2Transform:
theta: -1819.4272288736172
p:
- 2.9432626654505296
- 3.5540498901656843
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2458667409924
p:
- 2.9577334117555028
- 3.541541025724621
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2458667409924
p:
- 2.9577334117555028
- 3.541541025724621
- ~SE2Transform:
theta: -1837.550714812404
p:
- 2.9164202786999485
- 3.5566109040614355
- ~SE2Transform:
theta: -1837.550714812404
p:
- 2.9164202786999485
- 3.5566109040614355
- ~SE2Transform:
theta: -1844.7809316926525
p:
- 2.9489290614641606
- 3.5502735483370325
- ~SE2Transform:
theta: -1844.7809316926525
p:
- 2.9489290614641606
- 3.5502735483370325
- ~SE2Transform:
theta: -1852.011148572901
p:
- 2.962773343680813
- 3.520185030854544
- ~SE2Transform:
theta: -1852.011148572901
p:
- 2.962773343680813
- 3.520185030854544
- ~SE2Transform:
theta: -1852.6972614255585
p:
- 2.960065891330705
- 3.513510064939277
- ~SE2Transform:
theta: -1852.6972614255585
p:
- 2.960065891330705
- 3.513510064939277
- ~SE2Transform:
theta: -1863.7140039868395
p:
- 2.9576480820686664
- 3.565556031039802
- ~SE2Transform:
theta: -1863.7140039868395
p:
- 2.9576480820686664
- 3.565556031039802
- ~SE2Transform:
theta: -1868.310116002816
p:
- 2.9059214165060996
- 3.5606805926418343
- ~SE2Transform:
theta: -1868.310116002816
p:
- 2.9059214165060996
- 3.5606805926418343
- ~SE2Transform:
theta: -1878.75064826394
p:
- 2.932957145439135
- 3.501673834620829
- ~SE2Transform:
theta: -1878.75064826394
p:
- 2.932957145439135
- 3.501673834620829
- ~SE2Transform:
theta: -1889.3558119691427
p:
- 2.971235530675729
- 3.55014534918144
- ~SE2Transform:
theta: -1889.3558119691427
p:
- 2.971235530675729
- 3.55014534918144
- ~SE2Transform:
theta: -1901.2368703176917
p:
- 2.9559434487891614
- 3.570060897756499
- ~SE2Transform:
theta: -1901.2368703176917
p:
- 2.9559434487891614
- 3.570060897756499
- ~SE2Transform:
theta: -1913.1179286662407
p:
- 2.931499145472445
- 3.5758013575666
- ~SE2Transform:
theta: -1913.1179286662407
p:
- 2.931499145472445
- 3.5758013575666
- ~SE2Transform:
theta: -1923.846566414489
p:
- 2.9011033799827306
- 3.5250857842381005
- ~SE2Transform:
theta: -1923.846566414489
p:
- 2.9011033799827306
- 3.5250857842381005
- ~SE2Transform:
theta: -1931.0767832947374
p:
- 2.904231332691318
- 3.5580584842525242
- ~SE2Transform:
theta: -1931.0767832947374
p:
- 2.904231332691318
- 3.5580584842525242
- ~SE2Transform:
theta: -1935.549421375055
p:
- 2.922269955029823
- 3.5066022780219344
- ~SE2Transform:
theta: -1935.549421375055
p:
- 2.922269955029823
- 3.5066022780219344
- ~SE2Transform:
theta: -1946.6896377492774
p:
- 2.967451706800796
- 3.5248967369952844
- ~SE2Transform:
theta: -1946.6896377492774
p:
- 2.967451706800796
- 3.5248967369952844
- ~SE2Transform:
theta: -1956.4109358798787
p:
- 2.9079335096904275
- 3.5674996342674126
- ~SE2Transform:
theta: -1956.4109358798787
p:
- 2.9079335096904275
- 3.5674996342674126
- ~SE2Transform:
theta: -1962.2417844708773
p:
- 2.89966256320924
- 3.5538055555317407
- ~SE2Transform:
theta: -1962.2417844708773
p:
- 2.89966256320924
- 3.5538055555317407
- ~SE2Transform:
theta: -1971.9826326035702
p:
- 2.9646557919591934
- 3.520364304820465
- ~SE2Transform:
theta: -1971.9826326035702
p:
- 2.9646557919591934
- 3.520364304820465
- ~SE2Transform:
theta: -1981.7234807362631
p:
- 2.913276721087908
- 3.5723511118861198
- ~SE2Transform:
theta: -1981.7234807362631
p:
- 2.913276721087908
- 3.5723511118861198
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3164336053612
p:
- 2.8976945258377826
- 3.541105225113983
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3164336053612
p:
- 2.8976945258377826
- 3.541105225113983
- ~SE2Transform:
theta: -2000.8347556855442
p:
- 2.921280871836869
- 3.5760695485997167
- ~SE2Transform:
theta: -2000.8347556855442
p:
- 2.921280871836869
- 3.5760695485997167
- ~SE2Transform:
theta: -2008.3530777657272
p:
- 2.9620631039189798
- 3.56531644761421
- ~SE2Transform:
theta: -2008.3530777657272
p:
- 2.9620631039189798
- 3.56531644761421
- ~SE2Transform:
theta: -2020.7691892809692
p:
- 2.9581486657428004
- 3.569348860766567
- ~SE2Transform:
theta: -2020.7691892809692
p:
- 2.9581486657428004
- 3.569348860766567
- ~SE2Transform:
theta: -2029.110668923301
p:
- 2.9466830958914967
- 3.507556635224291
- ~SE2Transform:
theta: -2029.110668923301
p:
- 2.9466830958914967
- 3.507556635224291
- ~SE2Transform:
theta: -2029.5086762896933
p:
- 2.9504983264632174
- 3.5081691318458468
- ~SE2Transform:
theta: -2029.5086762896933
p:
- 2.9504983264632174
- 3.5081691318458468
- ~SE2Transform:
theta: -2036.49194588493
p:
- 2.9275199613414573
- 3.5176108546557097
- ~SE2Transform:
theta: -2036.49194588493
p:
- 2.9275199613414573
- 3.5176108546557097
- ~SE2Transform:
theta: -2043.4752154801665
p:
- 2.9160295195765116
- 3.5396363204018315
- ~SE2Transform:
theta: -2043.4752154801665
p:
- 2.9160295195765116
- 3.5396363204018315
- ~SE2Transform:
theta: -2048.257566755066
p:
- 2.9527965459278707
- 3.509317511533504
- ~SE2Transform:
theta: -2048.257566755066
p:
- 2.9527965459278707
- 3.509317511533504
- ~SE2Transform:
theta: -2053.039918029965
p:
- 2.985611391562944
- 3.5438751489507525
- ~SE2Transform:
theta: -2053.039918029965
p:
- 2.985611391562944
- 3.5438751489507525
- ~SE2Transform:
theta: -2058.99424020211
p:
- 2.983801433502573
- 3.5554349363997213
- ~SE2Transform:
theta: -2058.99424020211
p:
- 2.983801433502573
- 3.5554349363997213
- ~SE2Transform:
theta: -2069.4759303321493
p:
- 2.921032774309058
- 3.56872909688503
- ~SE2Transform:
theta: -2069.4759303321493
p:
- 2.921032774309058
- 3.56872909688503
- ~SE2Transform:
theta: -2079.9576204621885
p:
- 2.940310441638419
- 3.507532603339245
- ~SE2Transform:
theta: -2079.9576204621885
p:
- 2.940310441638419
- 3.507532603339245
- ~SE2Transform:
theta: -2090.110047466293
p:
- 2.9787109607797433
- 3.5652451416667743
- ~SE2Transform:
theta: -2090.110047466293
p:
- 2.9787109607797433
- 3.5652451416667743
- ~SE2Transform:
theta: -2101.044474535195
p:
- 2.924975766308489
- 3.572541654911634
- ~SE2Transform:
theta: -2101.044474535195
p:
- 2.924975766308489
- 3.572541654911634
- ~SE2Transform:
theta: -2111.9789016040972
p:
- 2.920976600085009
- 3.518461003104237
- ~SE2Transform:
theta: -2111.9789016040972
p:
- 2.920976600085009
- 3.518461003104237
- ~SE2Transform:
theta: -2120.196907774356
p:
- 2.9344529392861434
- 3.5772734059499904
- ~SE2Transform:
theta: -2120.196907774356
p:
- 2.9344529392861434
- 3.5772734059499904
- ~SE2Transform:
theta: -2128.414913944615
p:
- 2.984613366257717
- 3.5437407053014502
- ~SE2Transform:
theta: -2128.414913944615
p:
- 2.984613366257717
- 3.5437407053014502
- ~SE2Transform:
theta: -2133.2991310378056
p:
- 2.9550926170781433
- 3.5778373833609423
- ~SE2Transform:
theta: -2133.2991310378056
p:
- 2.9550926170781433
- 3.5778373833609423
- ~SE2Transform:
theta: -2144.315873599087
p:
- 2.9126000725462586
- 3.547687556691949
- ~SE2Transform:
theta: -2144.315873599087
p:
- 2.9126000725462586
- 3.547687556691949
- ~SE2Transform:
theta: -2148.1711434464373
p:
- 2.967332989048481
- 3.5151961882783196
- ~SE2Transform:
theta: -2148.1711434464373
p:
- 2.967332989048481
- 3.5151961882783196
- ~SE2Transform:
theta: -2152.0264132937878
p:
- 2.947226537164721
- 3.5755875101952603
- ~SE2Transform:
theta: -2152.0264132937878
p:
- 2.947226537164721
- 3.5755875101952603
- ~SE2Transform:
theta: -2162.5081031937357
p:
- 2.9129332435162323
- 3.521360120146764
- ~SE2Transform:
theta: -2162.5081031937357
p:
- 2.9129332435162323
- 3.521360120146764
- ~SE2Transform:
theta: -2168.915162293677
p:
- 2.9111317532610244
- 3.525432357930301
- ~SE2Transform:
theta: -2168.915162293677
p:
- 2.9111317532610244
- 3.525432357930301
- ~SE2Transform:
theta: -2172.9762213611343
p:
- 2.97212675792292
- 3.518993868436337
- ~SE2Transform:
theta: -2172.9762213611343
p:
- 2.97212675792292
- 3.518993868436337
- ~SE2Transform:
theta: -2177.0372804285917
p:
- 2.9402692568395006
- 3.5714051684143806
- ~SE2Transform:
theta: -2177.0372804285917
p:
- 2.9402692568395006
- 3.5714051684143806
- ~SE2Transform:
theta: -2182.0449714574424
p:
- 2.9089409986299337
- 3.5436958610948555
- ~SE2Transform:
theta: -2182.0449714574424
p:
- 2.9089409986299337
- 3.5436958610948555
- ~SE2Transform:
theta: -2189.275188337691
p:
- 2.929828559915257
- 3.569399806666308
- ~SE2Transform:
theta: -2189.275188337691
p:
- 2.929828559915257
- 3.569399806666308
- ~SE2Transform:
theta: -2196.5054052179394
p:
- 2.962892395081128
- 3.567459229815869
- ~SE2Transform:
theta: -2196.5054052179394
p:
- 2.962892395081128
- 3.567459229815869
- ~SE2Transform:
theta: -2201.0192014313393
p:
- 2.9124996334846793
- 3.5489184364485027
- ~SE2Transform:
theta: -2201.0192014313393
p:
- 2.9124996334846793
- 3.5489184364485027
- ~SE2Transform:
theta: -2201.9934191157786
p:
- 2.9255631904472397
- 3.561091813847608
- ~SE2Transform:
theta: -2201.9934191157786
p:
- 2.9255631904472397
- 3.561091813847608
- ~SE2Transform:
theta: -2214.12142509021
p:
- 2.911154096289497
- 3.553549699627964
- ~SE2Transform:
theta: -2214.12142509021
p:
- 2.911154096289497
- 3.553549699627964
- ~SE2Transform:
theta: -2226.249431064641
p:
- 2.9013087454927913
- 3.540604640762178
- ~SE2Transform:
theta: -2226.249431064641
p:
- 2.9013087454927913
- 3.540604640762178
- ~SE2Transform:
theta: -2238.3774370390724
p:
- 2.897888952620908
- 3.5247046250998504
- ~SE2Transform:
theta: -2238.3774370390724
p:
- 2.897888952620908
- 3.5247046250998504
- ~SE2Transform:
theta: -2250.0938637211116
p:
- 2.9107899444119565
- 3.496744601567764
- ~SE2Transform:
theta: -2250.0938637211116
p:
- 2.9107899444119565
- 3.496744601567764
- ~SE2Transform:
theta: -2262.5099752363535
p:
- 2.915303019183064
- 3.4933956706671885
- ~SE2Transform:
theta: -2262.5099752363535
p:
- 2.915303019183064
- 3.4933956706671885
- ~SE2Transform:
theta: -2267.8057713424187
p:
- 2.948710768964513
- 3.4910677348636048
- ~SE2Transform:
theta: -2267.8057713424187
p:
- 2.948710768964513
- 3.4910677348636048
- ~SE2Transform:
theta: -2273.101567448484
p:
- 2.969056992297559
- 3.5176671376134285
- ~SE2Transform:
theta: -2273.101567448484
p:
- 2.969056992297559
- 3.5176671376134285
- ~SE2Transform:
theta: -2279.5086263029975
p:
- 2.968079937323717
- 3.5133227420678237
- ~SE2Transform:
theta: -2279.5086263029975
p:
- 2.968079937323717
- 3.5133227420678237
- ~SE2Transform:
theta: -2289.5787375692853
p:
- 2.910275942886892
- 3.5533646777497117
- ~SE2Transform:
theta: -2289.5787375692853
p:
- 2.910275942886892
- 3.5533646777497117
- ~SE2Transform:
theta: -2296.8089544495338
p:
- 2.9429259840761057
- 3.5589286551697783
- ~SE2Transform:
theta: -2296.8089544495338
p:
- 2.9429259840761057
- 3.5589286551697783
- ~SE2Transform:
theta: -2306.1382236000345
p:
- 2.924181220544296
- 3.4875961225029415
- ~SE2Transform:
theta: -2306.1382236000345
p:
- 2.924181220544296
- 3.4875961225029415
- ~SE2Transform:
theta: -2309.8700198662386
p:
- 2.955432554434247
- 3.5442188542443205
- ~SE2Transform:
theta: -2309.8700198662386
p:
- 2.955432554434247
- 3.5442188542443205
- ~SE2Transform:
theta: -2321.5864465482778
p:
- 2.926773362614712
- 3.5554815905618673
- ~SE2Transform:
theta: -2321.5864465482778
p:
- 2.926773362614712
- 3.5554815905618673
- ~SE2Transform:
theta: -2321.8609800880927
p:
- 2.9181281159287336
- 3.556233385782363
- ~SE2Transform:
theta: -2321.8609800880927
p:
- 2.9181281159287336
- 3.556233385782363
- ~SE2Transform:
theta: -2329.5027759812156
p:
- 2.9464861452549607
- 3.5202535169716955
- ~SE2Transform:
theta: -2329.5027759812156
p:
- 2.9464861452549607
- 3.5202535169716955
- ~SE2Transform:
theta: -2335.004361471004
p:
- 2.9364879937632633
- 3.545360212448212
- ~SE2Transform:
theta: -2335.004361471004
p:
- 2.9364879937632633
- 3.545360212448212
- ~SE2Transform:
theta: -2346.5561564865334
p:
- 2.901780702680111
- 3.5558585339522133
- ~SE2Transform:
theta: -2346.5561564865334
p:
- 2.901780702680111
- 3.5558585339522133
- ~SE2Transform:
theta: -2346.8306900263483
p:
- 2.893128069704846
- 3.5551971498653674
- ~SE2Transform:
theta: -2346.8306900263483
p:
- 2.893128069704846
- 3.5551971498653674
- ~SE2Transform:
theta: -2347.105223566163
p:
- 2.884620162730416
- 3.5569062447221342
- ~SE2Transform:
theta: -2347.105223566163
p:
- 2.884620162730416
- 3.5569062447221342
- ~SE2Transform:
theta: -2353.965019225754
p:
- 2.9013145849092576
- 3.544891495573668
- ~SE2Transform:
theta: -2353.965019225754
p:
- 2.9013145849092576
- 3.544891495573668
- ~SE2Transform:
theta: -2357.285236533627
p:
- 2.8456906121715186
- 3.50928830139966
- ~SE2Transform:
theta: -2357.285236533627
p:
- 2.8456906121715186
- 3.50928830139966
- ~SE2Transform:
theta: -2367.478821176542
p:
- 2.914153278423332
- 3.5158565673690734
- ~SE2Transform:
theta: -2367.478821176542
p:
- 2.914153278423332
- 3.5158565673690734
- ~SE2Transform:
theta: -2378.2074589247904
p:
- 2.87931382417295
- 3.5636287806868556
- ~SE2Transform:
theta: -2378.2074589247904
p:
- 2.87931382417295
- 3.5636287806868556
- ~SE2Transform:
theta: -2388.9360966730387
p:
- 2.8424234073860304
- 3.517421972887231
- ~SE2Transform:
theta: -2388.9360966730387
p:
- 2.8424234073860304
- 3.517421972887231
- ~SE2Transform:
theta: -2395.3843136606347
p:
- 2.841462995674702
- 3.5232763978259767
- ~SE2Transform:
theta: -2395.3843136606347
p:
- 2.841462995674702
- 3.5232763978259767
- ~SE2Transform:
theta: -2401.8325306482307
p:
- 2.841477418825954
- 3.5292090594538945
- ~SE2Transform:
theta: -2401.8325306482307
p:
- 2.841477418825954
- 3.5292090594538945
- ~SE2Transform:
theta: -2405.6054846930033
p:
- 2.900744895837215
- 3.5041073099823126
- ~SE2Transform:
theta: -2405.6054846930033
p:
- 2.900744895837215
- 3.5041073099823126
- ~SE2Transform:
theta: -2417.898122149866
p:
- 2.906336205128006
- 3.5126518664332846
- ~SE2Transform:
theta: -2417.898122149866
p:
- 2.906336205128006
- 3.5126518664332846
- ~SE2Transform:
theta: -2423.482023442219
p:
- 2.908594761078272
- 3.536884864036682
- ~SE2Transform:
theta: -2423.482023442219
p:
- 2.908594761078272
- 3.536884864036682
- ~SE2Transform:
theta: -2434.2929766981797
p:
- 2.8567179264668736
- 3.5610783682042175
- ~SE2Transform:
theta: -2434.2929766981797
p:
- 2.8567179264668736
- 3.5610783682042175
- ~SE2Transform:
theta: -2438.724457109015
p:
- 2.845529394087678
- 3.5068901477841488
- ~SE2Transform:
theta: -2438.724457109015
p:
- 2.845529394087678
- 3.5068901477841488
- ~SE2Transform:
theta: -2443.1559375198503
p:
- 2.9006954330030306
- 3.5111626926328414
- ~SE2Transform:
theta: -2443.1559375198503
p:
- 2.9006954330030306
- 3.5111626926328414
- ~SE2Transform:
theta: -2448.163628548701
p:
- 2.89776604812094
- 3.552884200021546
- ~SE2Transform:
theta: -2448.163628548701
p:
- 2.89776604812094
- 3.552884200021546
- ~SE2Transform:
theta: -2453.171319577552
p:
- 2.8569979506942853
- 3.5622237774629495
- ~SE2Transform:
theta: -2453.171319577552
p:
- 2.8569979506942853
- 3.5622237774629495
- ~SE2Transform:
theta: -2463.6530094775
p:
- 2.849577488153812
- 3.4984932780421962
- ~SE2Transform:
theta: -2463.6530094775
p:
- 2.849577488153812
- 3.4984932780421962
- ~SE2Transform:
theta: -2468.5783843492604
p:
- 2.8935809477900993
- 3.500013592825307
- ~SE2Transform:
theta: -2468.5783843492604
p:
- 2.8935809477900993
- 3.500013592825307
- ~SE2Transform:
theta: -2473.503759221021
p:
- 2.9013964046108325
- 3.5433441184589216
- ~SE2Transform:
theta: -2473.503759221021
p:
- 2.9013964046108325
- 3.5433441184589216
- ~SE2Transform:
theta: -2479.2111339854473
p:
- 2.887059141615083
- 3.557596681305591
- ~SE2Transform:
theta: -2479.2111339854473
p:
- 2.887059141615083
- 3.557596681305591
- ~SE2Transform:
theta: -2488.0053507123675
p:
- 2.874586197507515
- 3.4887593503039405
- ~SE2Transform:
theta: -2488.0053507123675
p:
- 2.874586197507515
- 3.4887593503039405
- ~SE2Transform:
theta: -2489.8027256248997
p:
- 2.842677686925619
- 3.5192485891807053
- ~SE2Transform:
theta: -2489.8027256248997
p:
- 2.842677686925619
- 3.5192485891807053
- ~SE2Transform:
theta: -2491.600100537432
p:
- 2.879555725720603
- 3.5434922891762723
- ~SE2Transform:
theta: -2491.600100537432
p:
- 2.879555725720603
- 3.5434922891762723
- ~SE2Transform:
theta: -2504.016212052674
p:
- 2.8740995897399118
- 3.544839049075677
- ~SE2Transform:
theta: -2504.016212052674
p:
- 2.8740995897399118
- 3.544839049075677
- ~SE2Transform:
theta: -2508.447692463509
p:
- 2.833954853726836
- 3.506760883947421
- ~SE2Transform:
theta: -2508.447692463509
p:
- 2.833954853726836
- 3.506760883947421
- ~SE2Transform:
theta: -2514.237383030512
p:
- 2.8401021091667666
- 3.490468290285077
- ~SE2Transform:
theta: -2514.237383030512
p:
- 2.8401021091667666
- 3.490468290285077
- ~SE2Transform:
theta: -2520.0270735975146
p:
- 2.853233799088154
- 3.4790316790081945
- ~SE2Transform:
theta: -2520.0270735975146
p:
- 2.853233799088154
- 3.4790316790081945
- ~SE2Transform:
theta: -2524.211606600618
p:
- 2.9030912975887255
- 3.51166544644393
- ~SE2Transform:
theta: -2524.211606600618
p:
- 2.9030912975887255
- 3.51166544644393
- ~SE2Transform:
theta: -2531.030244467993
p:
- 2.8991107254363286
- 3.492956378226422
- ~SE2Transform:
theta: -2531.030244467993
p:
- 2.8991107254363286
- 3.492956378226422
- ~SE2Transform:
theta: -2537.8488823353678
p:
- 2.8861413492034744
- 3.4788968807831115
- ~SE2Transform:
theta: -2537.8488823353678
p:
- 2.8861413492034744
- 3.4788968807831115
- ~SE2Transform:
theta: -2549.1537304067797
p:
- 2.902536715069345
- 3.519702127677066
- ~SE2Transform:
theta: -2549.1537304067797
p:
- 2.902536715069345
- 3.519702127677066
- ~SE2Transform:
theta: -2557.7833154672044
p:
- 2.8484368648226774
- 3.4788897723788113
- ~SE2Transform:
theta: -2557.7833154672044
p:
- 2.8484368648226774
- 3.4788897723788113
- ~SE2Transform:
theta: -2562.6263745364004
p:
- 2.893727956814131
- 3.4877490128473916
- ~SE2Transform:
theta: -2562.6263745364004
p:
- 2.893727956814131
- 3.4877490128473916
- ~SE2Transform:
theta: -2568.6434626317496
p:
- 2.8984811332775964
- 3.4959643271297156
- ~SE2Transform:
theta: -2568.6434626317496
p:
- 2.8984811332775964
- 3.4959643271297156
- ~SE2Transform:
theta: -2574.660550727099
p:
- 2.9009066546165116
- 3.505140433138511
- ~SE2Transform:
theta: -2574.660550727099
p:
- 2.9009066546165116
- 3.505140433138511
- ~SE2Transform:
theta: -2584.3818488577
p:
- 2.8304353636320294
- 3.5249197099258125
- ~SE2Transform:
theta: -2584.3818488577
p:
- 2.8304353636320294
- 3.5249197099258125
- ~SE2Transform:
theta: -2596.262907206249
p:
- 2.828447905849883
- 3.499889191452653
- ~SE2Transform:
theta: -2596.262907206249
p:
- 2.828447905849883
- 3.499889191452653
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1439655547983
p:
- 2.842751359134498
- 3.479252135761352
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1439655547983
p:
- 2.842751359134498
- 3.479252135761352
- ~SE2Transform:
theta: -2619.7369184238964
p:
- 2.877347764843224
- 3.4745405584217113
- ~SE2Transform:
theta: -2619.7369184238964
p:
- 2.877347764843224
- 3.4745405584217113
- ~SE2Transform:
theta: -2625.3208197162494
p:
- 2.895946873638924
- 3.4902380868842586
- ~SE2Transform:
theta: -2625.3208197162494
p:
- 2.895946873638924
- 3.4902380868842586
- ~SE2Transform:
theta: -2630.9047210086023
p:
- 2.9000768052118886
- 3.5142231429198274
- ~SE2Transform:
theta: -2630.9047210086023
p:
- 2.9000768052118886
- 3.5142231429198274
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7066222992166
p:
- 2.862550211231478
- 3.542811940751402
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7066222992166
p:
- 2.862550211231478
- 3.542811940751402
- ~SE2Transform:
theta: -2640.0146288834662
p:
- 2.835267175084598
- 3.4921011202469714
- ~SE2Transform:
theta: -2640.0146288834662
p:
- 2.835267175084598
- 3.4921011202469714
- ~SE2Transform:
theta: -2647.821056040864
p:
- 2.848593787497807
- 3.5407025042149316
- ~SE2Transform:
theta: -2647.821056040864
p:
- 2.848593787497807
- 3.5407025042149316
- ~SE2Transform:
theta: -2652.005589043967
p:
- 2.849790279980981
- 3.4811264910928545
- ~SE2Transform:
theta: -2652.005589043967
p:
- 2.849790279980981
- 3.4811264910928545
- ~SE2Transform:
theta: -2660.7586476991723
p:
- 2.8612345998042774
- 3.549631412008339
- ~SE2Transform:
theta: -2660.7586476991723
p:
- 2.8612345998042774
- 3.549631412008339
- ~SE2Transform:
theta: -2665.5409989740715
p:
- 2.832392278716734
- 3.511695084929947
- ~SE2Transform:
theta: -2665.5409989740715
p:
- 2.832392278716734
- 3.511695084929947
- ~SE2Transform:
theta: -2673.347426131469
p:
- 2.8633404012957038
- 3.551468277294277
- ~SE2Transform:
theta: -2673.347426131469
p:
- 2.8633404012957038
- 3.551468277294277
- ~SE2Transform:
theta: -2681.1538532888667
p:
- 2.9045397971583764
- 3.5224458221506523
- ~SE2Transform:
theta: -2681.1538532888667
p:
- 2.9045397971583764
- 3.5224458221506523
- ~SE2Transform:
theta: -2688.9602804462643
p:
- 2.877508629282214
- 3.4799133747103315
- ~SE2Transform:
theta: -2688.9602804462643
p:
- 2.877508629282214
- 3.4799133747103315
- ~SE2Transform:
theta: -2693.268287030514
p:
- 2.896721800420394
- 3.5341978608222906
- ~SE2Transform:
theta: -2693.268287030514
p:
- 2.896721800420394
- 3.5341978608222906
- ~SE2Transform:
theta: -2697.5762936147635
p:
- 2.839256156383617
- 3.5305031168442973
- ~SE2Transform:
theta: -2697.5762936147635
p:
- 2.839256156383617
- 3.5305031168442973
- ~SE2Transform:
theta: -2707.7698782576786
p:
- 2.8818250096827933
- 3.476483013947826
- ~SE2Transform:
theta: -2707.7698782576786
p:
- 2.8818250096827933
- 3.476483013947826
- ~SE2Transform:
theta: -2719.6097789980968
p:
- 2.903020228210347
- 3.492469790476448
- ~SE2Transform:
theta: -2719.6097789980968
p:
- 2.903020228210347
- 3.492469790476448
- ~SE2Transform:
theta: -2731.449679738515
p:
- 2.908245185056336
- 3.5184988922312996
- ~SE2Transform:
theta: -2731.449679738515
p:
- 2.908245185056336
- 3.5184988922312996
- ~SE2Transform:
theta: -2743.289580478933
p:
- 2.894861526643512
- 3.541426866404691
- ~SE2Transform:
theta: -2743.289580478933
p:
- 2.894861526643512
- 3.541426866404691
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3066685742824
p:
- 2.886750929193013
- 3.546356601108116
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3066685742824
p:
- 2.886750929193013
- 3.546356601108116
- ~SE2Transform:
theta: -2760.4880425873152
p:
- 2.841013007313752
- 3.5332340905566144
- ~SE2Transform:
theta: -2760.4880425873152
p:
- 2.841013007313752
- 3.5332340905566144
- ~SE2Transform:
theta: -2762.861628288307
p:
- 2.8968523945530444
- 3.5210464160167048
- ~SE2Transform:
theta: -2762.861628288307
p:
- 2.8968523945530444
- 3.5210464160167048
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9896342627385
p:
- 2.8906948413132407
- 3.536099323358738
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9896342627385
p:
- 2.8906948413132407
- 3.536099323358738
- ~SE2Transform:
theta: -2779.3799566495645
p:
- 2.8345934466850693
- 3.5370469482258464
- ~SE2Transform:
theta: -2779.3799566495645
p:
- 2.8345934466850693
- 3.5370469482258464
- ~SE2Transform:
theta: -2789.5735412924796
p:
- 2.8702568407543496
- 3.4782387760759543
- ~SE2Transform:
theta: -2789.5735412924796
p:
- 2.8702568407543496
- 3.4782387760759543
- ~SE2Transform:
theta: -2799.7671259353947
p:
- 2.885512133027162
- 3.54530258782136
- ~SE2Transform:
theta: -2799.7671259353947
p:
- 2.885512133027162
- 3.54530258782136
- ~SE2Transform:
theta: -2810.783868496676
p:
- 2.8341326589768396
- 3.5366551584185366
- ~SE2Transform:
theta: -2810.783868496676
p:
- 2.8341326589768396
- 3.5366551584185366
- ~SE2Transform:
theta: -2822.2533479891595
p:
- 2.8309930667425065
- 3.4978806679662435
- ~SE2Transform:
theta: -2822.2533479891595
p:
- 2.8309930667425065
- 3.4978806679662435
- ~SE2Transform:
theta: -2833.6816698735124
p:
- 2.8655911019898763
- 3.477417114314408
- ~SE2Transform:
theta: -2833.6816698735124
p:
- 2.8655911019898763
- 3.477417114314408
- ~SE2Transform:
theta: -2837.8662028766157
p:
- 2.8934540842809966
- 3.5300895658581597
- ~SE2Transform:
theta: -2837.8662028766157
p:
- 2.8934540842809966
- 3.5300895658581597
- ~SE2Transform:
theta: -2842.050735879719
p:
- 2.833916843732397
- 3.5276299070114265
- ~SE2Transform:
theta: -2842.050735879719
p:
- 2.833916843732397
- 3.5276299070114265
- ~SE2Transform:
theta: -2841.7902168255177
p:
- 2.8238074237463033
- 3.4999282496965605
- ~SE2Transform:
theta: -2841.7902168255177
p:
- 2.8238074237463033
- 3.4999282496965605
- ~SE2Transform:
theta: -2853.383169694616
p:
- 2.8330211505189267
- 3.4662501041426608
- ~SE2Transform:
theta: -2853.383169694616
p:
- 2.8330211505189267
- 3.4662501041426608
- ~SE2Transform:
theta: -2864.976122563714
p:
- 2.8660491863761806
- 3.45492495088091
- ~SE2Transform:
theta: -2864.976122563714
p:
- 2.8660491863761806
- 3.45492495088091
- ~SE2Transform:
theta: -2869.5722345796903
p:
- 2.8941248437851574
- 3.4986419417522834
- ~SE2Transform:
theta: -2869.5722345796903
p:
- 2.8941248437851574
- 3.4986419417522834
- ~SE2Transform:
theta: -2874.1683465956667
p:
- 2.847445853328915
- 3.5214561846671826
- ~SE2Transform:
theta: -2874.1683465956667
p:
- 2.847445853328915
- 3.5214561846671826
- ~SE2Transform:
theta: -2879.422984677723
p:
- 2.8259421864300656
- 3.494179072376263
- ~SE2Transform:
theta: -2879.422984677723
p:
- 2.8259421864300656
- 3.494179072376263
- ~SE2Transform:
theta: -2885.0892016635803
p:
- 2.8292806014886893
- 3.4728369696056136
- ~SE2Transform:
theta: -2885.0892016635803
p:
- 2.8292806014886893
- 3.4728369696056136
- ~SE2Transform:
theta: -2890.7554186494376
p:
- 2.8443513290622935
- 3.4573610678167417
- ~SE2Transform:
theta: -2890.7554186494376
p:
- 2.8443513290622935
- 3.4573610678167417
- ~SE2Transform:
theta: -2896.0512147555028
p:
- 2.877839881681065
- 3.457478856039051
- ~SE2Transform:
theta: -2896.0512147555028
p:
- 2.877839881681065
- 3.457478856039051
- ~SE2Transform:
theta: -2901.6351160478557
p:
- 2.89396001163138
- 3.4757129082000953
- ~SE2Transform:
theta: -2901.6351160478557
p:
- 2.89396001163138
- 3.4757129082000953
- ~SE2Transform:
theta: -2908.042175147797
p:
- 2.8920785099756112
- 3.471677014343139
- ~SE2Transform:
theta: -2908.042175147797
p:
- 2.8920785099756112
- 3.471677014343139
- ~SE2Transform:
theta: -2919.347023219209
p:
- 2.88626494987043
- 3.515266906690514
- ~SE2Transform:
theta: -2919.347023219209
p:
- 2.88626494987043
- 3.515266906690514
- ~SE2Transform:
theta: -2930.651871290621
p:
- 2.8429737305949625
- 3.5229964946223316
- ~SE2Transform:
theta: -2930.651871290621
p:
- 2.8429737305949625
- 3.5229964946223316
- ~SE2Transform:
theta: -2941.956719362033
p:
- 2.822434457431794
- 3.484111864575473
- ~SE2Transform:
theta: -2941.956719362033
p:
- 2.822434457431794
- 3.484111864575473
- ~SE2Transform:
theta: -2950.051251937511
p:
- 2.8621525276873006
- 3.525827518119516
- ~SE2Transform:
theta: -2950.051251937511
p:
- 2.8621525276873006
- 3.525827518119516
- ~SE2Transform:
theta: -2958.1457845129894
p:
- 2.8932047135551393
- 3.4773148124821556
- ~SE2Transform:
theta: -2958.1457845129894
p:
- 2.8932047135551393
- 3.4773148124821556
- ~SE2Transform:
theta: -2965.4171591854406
p:
- 2.8677676960623595
- 3.4540698506755056
- ~SE2Transform:
theta: -2965.4171591854406
p:
- 2.8677676960623595
- 3.4540698506755056
- ~SE2Transform:
theta: -2977.1335858674797
p:
- 2.891879331870896
- 3.4732225926135163
- ~SE2Transform:
theta: -2977.1335858674797
p:
- 2.891879331870896
- 3.4732225926135163
- ~SE2Transform:
theta: -2988.850012549519
p:
- 2.893405249765455
- 3.503977593502584
- ~SE2Transform:
theta: -2988.850012549519
p:
- 2.893405249765455
- 3.503977593502584
- ~SE2Transform:
theta: -3000.154860620931
p:
- 2.8562552126400633
- 3.52750950667458
- ~SE2Transform:
theta: -3000.154860620931
p:
- 2.8562552126400633
- 3.52750950667458
- ~SE2Transform:
theta: -3006.3561302007947
p:
- 2.8533345686838603
- 3.5271955590985833
- ~SE2Transform:
theta: -3006.3561302007947
p:
- 2.8533345686838603
- 3.5271955590985833
- ~SE2Transform:
theta: -3014.450662776273
p:
- 2.895178632587539
- 3.487612795533455
- ~SE2Transform:
theta: -3014.450662776273
p:
- 2.895178632587539
- 3.487612795533455
- ~SE2Transform:
theta: -3022.5451953517513
p:
- 2.8467667455430865
- 3.4564036614822977
- ~SE2Transform:
theta: -3022.5451953517513
p:
- 2.8467667455430865
- 3.4564036614822977
- ~SE2Transform:
theta: -3030.6397279272296
p:
- 2.8279897588271963
- 3.510856812220333
- ~SE2Transform:
theta: -3030.6397279272296
p:
- 2.8279897588271963
- 3.510856812220333
- ~SE2Transform:
theta: -3038.2815234794725
p:
- 2.871506499898045
- 3.5251753713557
- ~SE2Transform:
theta: -3038.2815234794725
p:
- 2.871506499898045
- 3.5251753713557
- ~SE2Transform:
theta: -3049.8744763485706
p:
- 2.8368643913506273
- 3.52081250940749
- ~SE2Transform:
theta: -3049.8744763485706
p:
- 2.8368643913506273
- 3.52081250940749
- ~SE2Transform:
theta: -3054.7175354177666
p:
- 2.8259509118741186
- 3.475972068718595
- ~SE2Transform:
theta: -3054.7175354177666
p:
- 2.8259509118741186
- 3.475972068718595
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5605944869626
p:
- 2.8689870685202163
- 3.459308984472544
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5605944869626
p:
- 2.8689870685202163
- 3.459308984472544
- ~SE2Transform:
theta: -3069.0544952426226
p:
- 2.8460255610694745
- 3.52951602904566
- ~SE2Transform:
theta: -3069.0544952426226
p:
- 2.8460255610694745
- 3.52951602904566
- ~SE2Transform:
theta: -3079.083448203681
p:
- 2.84457057664137
- 3.4587589144299637
- ~SE2Transform:
theta: -3079.083448203681
p:
- 2.84457057664137
- 3.4587589144299637
- ~SE2Transform:
theta: -3083.926507272877
p:
- 2.8871233155267886
- 3.4766204252509385
- ~SE2Transform:
theta: -3083.926507272877
p:
- 2.8871233155267886
- 3.4766204252509385
- ~SE2Transform:
theta: -3091.56830282512
p:
- 2.8456393725857994
- 3.457183080596665
- ~SE2Transform:
theta: -3091.56830282512
p:
- 2.8456393725857994
- 3.457183080596665
- ~SE2Transform:
theta: -3102.873150896532
p:
- 2.886319233536993
- 3.4738871252848194
- ~SE2Transform:
theta: -3102.873150896532
p:
- 2.886319233536993
- 3.4738871252848194
- ~SE2Transform:
theta: -3111.5850518208877
p:
- 2.8186906628946153
- 3.4871718574435775
- ~SE2Transform:
theta: -3111.5850518208877
p:
- 2.8186906628946153
- 3.4871718574435775
- ~SE2Transform:
theta: -3122.8898998922996
p:
- 2.8500289582484966
- 3.456320804945077
- ~SE2Transform:
theta: -3122.8898998922996
p:
- 2.8500289582484966
- 3.456320804945077
- ~SE2Transform:
theta: -3134.1947479637115
p:
- 2.8889546197215874
- 3.4767822094627205
- ~SE2Transform:
theta: -3134.1947479637115
p:
- 2.8889546197215874
- 3.4767822094627205
- ~SE2Transform:
theta: -3144.2648592299993
p:
- 2.8389022730368305
- 3.5261727042704645
- ~SE2Transform:
theta: -3144.2648592299993
p:
- 2.8389022730368305
- 3.5261727042704645
- ~SE2Transform:
theta: -3155.569707301411
p:
- 2.8189608055904203
- 3.486978137401623
- ~SE2Transform:
theta: -3155.569707301411
p:
- 2.8189608055904203
- 3.486978137401623
- ~SE2Transform:
theta: -3164.3227659566164
p:
- 2.880046269240022
- 3.5200305620716525
- ~SE2Transform:
theta: -3164.3227659566164
p:
- 2.880046269240022
- 3.5200305620716525
- ~SE2Transform:
theta: -3173.0758246118216
p:
- 2.852801053490895
- 3.456143201313532
- ~SE2Transform:
theta: -3173.0758246118216
p:
- 2.852801053490895
- 3.456143201313532
- ~SE2Transform:
theta: -3184.2571986248545
p:
- 2.891382179393059
- 3.4839937759059714
- ~SE2Transform:
theta: -3184.2571986248545
p:
- 2.891382179393059
- 3.4839937759059714
- ~SE2Transform:
theta: -3195.397414999077
p:
- 2.8697404783578313
- 3.527671169355252
- ~SE2Transform:
theta: -3195.397414999077
p:
- 2.8697404783578313
- 3.527671169355252
- ~SE2Transform:
theta: -3206.7434206786193
p:
- 2.827967119018515
- 3.5186584247011243
- ~SE2Transform:
theta: -3206.7434206786193
p:
- 2.827967119018515
- 3.5186584247011243
- ~SE2Transform:
theta: -3209.5285854470153
p:
- 2.8810487458252036
- 3.484641979111987
- ~SE2Transform:
theta: -3209.5285854470153
p:
- 2.8810487458252036
- 3.484641979111987
- ~SE2Transform:
theta: -3220.8334335184272
p:
- 2.8706352357880895
- 3.5273670888796547
- ~SE2Transform:
theta: -3220.8334335184272
p:
- 2.8706352357880895
- 3.5273670888796547
- ~SE2Transform:
theta: -3232.5498602004664
p:
- 2.841007744545775
- 3.535758171515053
- ~SE2Transform:
theta: -3232.5498602004664
p:
- 2.841007744545775
- 3.535758171515053
- ~SE2Transform:
theta: -3244.2662868825055
p:
- 2.815149106265592
- 3.5190390408139027
- ~SE2Transform:
theta: -3244.2662868825055
p:
- 2.815149106265592
- 3.5190390408139027
- ~SE2Transform:
theta: -3255.9827135645446
p:
- 2.81064188821711
- 3.4885778607551634
- ~SE2Transform:
theta: -3255.9827135645446
p:
- 2.81064188821711
- 3.4885778607551634
- ~SE2Transform:
theta: -3267.6991402465837
p:
- 2.830550770901963
- 3.4650866944293233
- ~SE2Transform:
theta: -3267.6991402465837
p:
- 2.830550770901963
- 3.4650866944293233
- ~SE2Transform:
theta: -3279.415566928623
p:
- 2.8613387201857323
- 3.4645383478167067
- ~SE2Transform:
theta: -3279.415566928623
p:
- 2.8613387201857323
- 3.4645383478167067
- ~SE2Transform:
theta: -3286.234204795998
p:
- 2.84239652961732
- 3.461879851117867
- ~SE2Transform:
theta: -3286.234204795998
p:
- 2.84239652961732
- 3.461879851117867
- ~SE2Transform:
theta: -3287.249580095389
p:
- 2.826844466450939
- 3.4733620794390667
- ~SE2Transform:
theta: -3287.249580095389
p:
- 2.826844466450939
- 3.4733620794390667
- ~SE2Transform:
theta: -3297.6077964143956
p:
- 2.8931030924115473
- 3.4707377087393323
- ~SE2Transform:
theta: -3297.6077964143956
p:
- 2.8931030924115473
- 3.4707377087393323
- ~SE2Transform:
theta: -3307.9660127334023
p:
- 2.8557834237632624
- 3.5255495246893593
- ~SE2Transform:
theta: -3307.9660127334023
p:
- 2.8557834237632624
- 3.5255495246893593
- ~SE2Transform:
theta: -3318.4065449945265
p:
- 2.8319000894391295
- 3.465197934216102
- ~SE2Transform:
theta: -3318.4065449945265
p:
- 2.8319000894391295
- 3.465197934216102
- ~SE2Transform:
theta: -3328.8470772556507
p:
- 2.8957776122581746
- 3.4767040286704525
- ~SE2Transform:
theta: -3328.8470772556507
p:
- 2.8957776122581746
- 3.4767040286704525
- ~SE2Transform:
theta: -3340.2753991400036
p:
- 2.886247582662578
- 3.5157547598665113
- ~SE2Transform:
theta: -3340.2753991400036
p:
- 2.886247582662578
- 3.5157547598665113
- ~SE2Transform:
theta: -3351.9918258220428
p:
- 2.857191266454624
- 3.5259493169206895
- ~SE2Transform:
theta: -3351.9918258220428
p:
- 2.857191266454624
- 3.5259493169206895
- ~SE2Transform:
theta: -3363.708252504082
p:
- 2.8303547698746225
- 3.5108496163799807
- ~SE2Transform:
theta: -3363.708252504082
p:
- 2.8303547698746225
- 3.5108496163799807
- ~SE2Transform:
theta: -3371.80278507956
p:
- 2.887925298264719
- 3.5126813140387174
- ~SE2Transform:
theta: -3371.80278507956
p:
- 2.887925298264719
- 3.5126813140387174
- ~SE2Transform:
theta: -3379.8973176550385
p:
- 2.8759887829932875
- 3.456332042006127
- ~SE2Transform:
theta: -3379.8973176550385
p:
- 2.8759887829932875
- 3.456332042006127
- ~SE2Transform:
theta: -3390.9140602163197
p:
- 2.8933447407703916
- 3.5054584007008645
- ~SE2Transform:
theta: -3390.9140602163197
p:
- 2.8933447407703916
- 3.5054584007008645
- ~SE2Transform:
theta: -3391.7648040741838
p:
- 2.8934761229674586
- 3.492103460061173
- ~SE2Transform:
theta: -3391.7648040741838
p:
- 2.8934761229674586
- 3.492103460061173
- ~SE2Transform:
theta: -3400.6824942731773
p:
- 2.82311756313544
- 3.503601639255051
- ~SE2Transform:
theta: -3400.6824942731773
p:
- 2.82311756313544
- 3.503601639255051
- ~SE2Transform:
theta: -3412.3989209552165
p:
- 2.8383249619608146
- 3.476826024862968
- ~SE2Transform:
theta: -3412.3989209552165
p:
- 2.8383249619608146
- 3.476826024862968
- ~SE2Transform:
theta: -3424.1153476372556
p:
- 2.868477233036251
- 3.470577900816431
- ~SE2Transform:
theta: -3424.1153476372556
p:
- 2.868477233036251
- 3.470577900816431
- ~SE2Transform:
theta: -3435.8317743192947
p:
- 2.893072355769255
- 3.4891056757194243
- ~SE2Transform:
theta: -3435.8317743192947
p:
- 2.893072355769255
- 3.4891056757194243
- ~SE2Transform:
theta: -3447.548201001334
p:
- 2.8953868896108403
- 3.5198113989351976
- ~SE2Transform:
theta: -3447.548201001334
p:
- 2.8953868896108403
- 3.5198113989351976
- ~SE2Transform:
theta: -3458.8530490727458
p:
- 2.85885287005381
- 3.544288768298731
- ~SE2Transform:
theta: -3458.8530490727458
p:
- 2.85885287005381
- 3.544288768298731
- ~SE2Transform:
theta: -3470.1578971441577
p:
- 2.824417084649363
- 3.5169382129198876
- ~SE2Transform:
theta: -3470.1578971441577
p:
- 2.824417084649363
- 3.5169382129198876
- ~SE2Transform:
theta: -3477.5527452886818
p:
- 2.8526044533980897
- 3.542995676282093
- ~SE2Transform:
theta: -3477.5527452886818
p:
- 2.8526044533980897
- 3.542995676282093
- ~SE2Transform:
theta: -3484.947593433206
p:
- 2.8884551622204895
- 3.529275405483713
- ~SE2Transform:
theta: -3484.947593433206
p:
- 2.8884551622204895
- 3.529275405483713
- ~SE2Transform:
theta: -3496.952125594696
p:
- 2.871834525000686
- 3.541661087573304
- ~SE2Transform:
theta: -3496.952125594696
p:
- 2.871834525000686
- 3.541661087573304
- ~SE2Transform:
theta: -3497.226659134511
p:
- 2.864205571858751
- 3.5457968535571514
- ~SE2Transform:
theta: -3497.226659134511
p:
- 2.864205571858751
- 3.5457968535571514
- ~SE2Transform:
theta: -3500.958455400715
p:
- 2.8123946408537743
- 3.5070875904776906
- ~SE2Transform:
theta: -3500.958455400715
p:
- 2.8123946408537743
- 3.5070875904776906
- ~SE2Transform:
theta: -3501.6445682533727
p:
- 2.8123694255432863
- 3.5142907031650084
- ~SE2Transform:
theta: -3501.6445682533727
p:
- 2.8123694255432863
- 3.5142907031650084
- ~SE2Transform:
theta: -3502.33068110603
p:
- 2.8169133360104985
- 3.5198798306339465
- ~SE2Transform:
theta: -3502.33068110603
p:
- 2.8169133360104985
- 3.5198798306339465
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -5.158982238752436
p:
- 3.033869803633419
- 3.4229281180809723
- ~SE2Transform:
theta: -5.158982238752436
p:
- 3.033869803633419
- 3.4229281180809723
- ~SE2Transform:
theta: -17.575093753994267
p:
- 3.0359097102148116
- 3.428164716519427
- ~SE2Transform:
theta: -17.575093753994267
p:
- 3.0359097102148116
- 3.428164716519427
- ~SE2Transform:
theta: -29.991205269236097
p:
- 3.0371427427652224
- 3.433647673093764
- ~SE2Transform:
theta: -29.991205269236097
p:
- 3.0371427427652224
- 3.433647673093764
- ~SE2Transform:
theta: -40.719843017484465
p:
- 2.995864205330962
- 3.4759803352476197
- ~SE2Transform:
theta: -40.719843017484465
p:
- 2.995864205330962
- 3.4759803352476197
- ~SE2Transform:
theta: -45.686375913253094
p:
- 2.9653148755655865
- 3.4458081201799264
- ~SE2Transform:
theta: -45.686375913253094
p:
- 2.9653148755655865
- 3.4458081201799264
- ~SE2Transform:
theta: -50.529434982449175
p:
- 2.9908670298371605
- 3.4073782285909546
- ~SE2Transform:
theta: -50.529434982449175
p:
- 2.9908670298371605
- 3.4073782285909546
- ~SE2Transform:
theta: -55.372494051645255
p:
- 3.0322987076954306
- 3.4277051866837676
- ~SE2Transform:
theta: -55.372494051645255
p:
- 3.0322987076954306
- 3.4277051866837676
- ~SE2Transform:
theta: -62.56155292153153
p:
- 3.008481654717297
- 3.4066792265111676
- ~SE2Transform:
theta: -62.56155292153153
p:
- 3.008481654717297
- 3.4066792265111676
- ~SE2Transform:
theta: -67.23998038557205
p:
- 3.0324257785195163
- 3.4507054614996617
- ~SE2Transform:
theta: -67.23998038557205
p:
- 3.0324257785195163
- 3.4507054614996617
- ~SE2Transform:
theta: -71.91840784961258
p:
- 2.9876119082384385
- 3.4731408679445823
- ~SE2Transform:
theta: -71.91840784961258
p:
- 2.9876119082384385
- 3.4731408679445823
- ~SE2Transform:
theta: -71.5344149688348
p:
- 2.9581276892799053
- 3.4558568629068143
- ~SE2Transform:
theta: -71.5344149688348
p:
- 2.9581276892799053
- 3.4558568629068143
- ~SE2Transform:
theta: -79.67010533652892
p:
- 3.0154499568139226
- 3.4439959783375302
- ~SE2Transform:
theta: -79.67010533652892
p:
- 3.0154499568139226
- 3.4439959783375302
- ~SE2Transform:
theta: -91.0161110160714
p:
- 2.978366343201924
- 3.465233885912622
- ~SE2Transform:
theta: -91.0161110160714
p:
- 2.978366343201924
- 3.465233885912622
- ~SE2Transform:
theta: -92.03148631546226
p:
- 2.9960365294323292
- 3.4573934296418387
- ~SE2Transform:
theta: -92.03148631546226
p:
- 2.9960365294323292
- 3.4573934296418387
- ~SE2Transform:
theta: -96.87454538465833
p:
- 2.9508556514873483
- 3.466798610319485
- ~SE2Transform:
theta: -96.87454538465833
p:
- 2.9508556514873483
- 3.466798610319485
- ~SE2Transform:
theta: -101.7176044538544
p:
- 2.9356436490182
- 3.4232283895679547
- ~SE2Transform:
theta: -101.7176044538544
p:
- 2.9356436490182
- 3.4232283895679547
- ~SE2Transform:
theta: -112.07582077286095
p:
- 3.0017283513450463
- 3.417759847337205
- ~SE2Transform:
theta: -112.07582077286095
p:
- 3.0017283513450463
- 3.417759847337205
- ~SE2Transform:
theta: -114.57287980956029
p:
- 2.944011144271856
- 3.431092329072613
- ~SE2Transform:
theta: -114.57287980956029
p:
- 2.944011144271856
- 3.431092329072613
- ~SE2Transform:
theta: -117.06993884625963
p:
- 2.9981596267258195
- 3.455112589468524
- ~SE2Transform:
theta: -117.06993884625963
p:
- 2.9981596267258195
- 3.455112589468524
- ~SE2Transform:
theta: -119.56699788295897
p:
- 2.969306398537631
- 3.4033774729162745
- ~SE2Transform:
theta: -119.56699788295897
p:
- 2.969306398537631
- 3.4033774729162745
- ~SE2Transform:
theta: -120.99395252246224
p:
- 2.9486416793074444
- 3.429415848305346
- ~SE2Transform:
theta: -120.99395252246224
p:
- 2.9486416793074444
- 3.429415848305346
- ~SE2Transform:
theta: -129.74701117766747
p:
- 3.015131432971294
- 3.4494909399259406
- ~SE2Transform:
theta: -129.74701117766747
p:
- 3.015131432971294
- 3.4494909399259406
- ~SE2Transform:
theta: -138.5000698328727
p:
- 2.9755797751647033
- 3.392398357127428
- ~SE2Transform:
theta: -138.5000698328727
p:
- 2.9755797751647033
- 3.392398357127428
- ~SE2Transform:
theta: -139.51544513226355
p:
- 2.961805230747737
- 3.405961917207889
- ~SE2Transform:
theta: -139.51544513226355
p:
- 2.961805230747737
- 3.405961917207889
- ~SE2Transform:
theta: -146.00481991206223
p:
- 2.9604613508096786
- 3.413250519055885
- ~SE2Transform:
theta: -146.00481991206223
p:
- 2.9604613508096786
- 3.413250519055885
- ~SE2Transform:
theta: -148.33724797082434
p:
- 3.010389172951456
- 3.4394864358215025
- ~SE2Transform:
theta: -148.33724797082434
p:
- 3.010389172951456
- 3.4394864358215025
- ~SE2Transform:
theta: -150.83430700752368
p:
- 2.989514467910454
- 3.3840492844606533
- ~SE2Transform:
theta: -150.83430700752368
p:
- 2.989514467910454
- 3.3840492844606533
- ~SE2Transform:
theta: -153.66062960903218
p:
- 2.981930888672074
- 3.447061222171894
- ~SE2Transform:
theta: -153.66062960903218
p:
- 2.981930888672074
- 3.447061222171894
- ~SE2Transform:
theta: -162.8664252874727
p:
- 3.0096039125898004
- 3.3791415500666524
- ~SE2Transform:
theta: -162.8664252874727
p:
- 3.0096039125898004
- 3.3791415500666524
- ~SE2Transform:
theta: -171.41369426579558
p:
- 2.9560923233783276
- 3.4186225542224173
- ~SE2Transform:
theta: -171.41369426579558
p:
- 2.9560923233783276
- 3.4186225542224173
- ~SE2Transform:
theta: -179.96096324411846
p:
- 3.0206567140468437
- 3.434549868079068
- ~SE2Transform:
theta: -179.96096324411846
p:
- 3.0206567140468437
- 3.434549868079068
- ~SE2Transform:
theta: -182.4580222808178
p:
- 2.9887945328383214
- 3.384611581462586
- ~SE2Transform:
theta: -182.4580222808178
p:
- 2.9887945328383214
- 3.384611581462586
- ~SE2Transform:
theta: -184.95508131751714
p:
- 2.984260320106192
- 3.4436748693532406
- ~SE2Transform:
theta: -184.95508131751714
p:
- 2.984260320106192
- 3.4436748693532406
- ~SE2Transform:
theta: -191.1563508973812
p:
- 2.981602443863355
- 3.4424241023576974
- ~SE2Transform:
theta: -191.1563508973812
p:
- 2.981602443863355
- 3.4424241023576974
- ~SE2Transform:
theta: -201.1029885808191
p:
- 2.9972161999171134
- 3.37255892304577
- ~SE2Transform:
theta: -201.1029885808191
p:
- 2.9972161999171134
- 3.37255892304577
- ~SE2Transform:
theta: -211.58467848076683
p:
- 3.0318133390762725
- 3.426592965858936
- ~SE2Transform:
theta: -211.58467848076683
p:
- 3.0318133390762725
- 3.426592965858936
- ~SE2Transform:
theta: -220.74931608747926
p:
- 2.9715676247853744
- 3.3851200307070908
- ~SE2Transform:
theta: -220.74931608747926
p:
- 2.9715676247853744
- 3.3851200307070908
- ~SE2Transform:
theta: -221.7646913868701
p:
- 2.9672493914289793
- 3.403963095654996
- ~SE2Transform:
theta: -221.7646913868701
p:
- 2.9672493914289793
- 3.403963095654996
- ~SE2Transform:
theta: -224.83796128702437
p:
- 3.030575757588123
- 3.3879113530426794
- ~SE2Transform:
theta: -224.83796128702437
p:
- 3.030575757588123
- 3.3879113530426794
- ~SE2Transform:
theta: -227.3350203237237
p:
- 2.971684969388032
- 3.381515563277017
- ~SE2Transform:
theta: -227.3350203237237
p:
- 2.971684969388032
- 3.381515563277017
- ~SE2Transform:
theta: -229.66744838248582
p:
- 3.009539060162188
- 3.4233267886120307
- ~SE2Transform:
theta: -229.66744838248582
p:
- 3.009539060162188
- 3.4233267886120307
- ~SE2Transform:
theta: -231.99987644124792
p:
- 3.013675068488252
- 3.3670773069479294
- ~SE2Transform:
theta: -231.99987644124792
p:
- 3.013675068488252
- 3.3670773069479294
- ~SE2Transform:
theta: -240.01209321416164
p:
- 2.9621267424777424
- 3.3880580496041124
- ~SE2Transform:
theta: -240.01209321416164
p:
- 2.9621267424777424
- 3.3880580496041124
- ~SE2Transform:
theta: -248.02430998707536
p:
- 2.9909681315260204
- 3.435656324306633
- ~SE2Transform:
theta: -248.02430998707536
p:
- 2.9909681315260204
- 3.435656324306633
- ~SE2Transform:
theta: -256.0365267599891
p:
- 3.033427056837264
- 3.3996749244130076
- ~SE2Transform:
theta: -256.0365267599891
p:
- 3.033427056837264
- 3.3996749244130076
- ~SE2Transform:
theta: -262.81400695788193
p:
- 3.0291578834541375
- 3.382517625272079
- ~SE2Transform:
theta: -262.81400695788193
p:
- 3.0291578834541375
- 3.382517625272079
- ~SE2Transform:
theta: -271.44359214101394
p:
- 2.961685846022005
- 3.3888395358598267
- ~SE2Transform:
theta: -271.44359214101394
p:
- 2.961685846022005
- 3.3888395358598267
- ~SE2Transform:
theta: -280.07317732414595
p:
- 3.0134400350478154
- 3.4325882079197108
- ~SE2Transform:
theta: -280.07317732414595
p:
- 3.0134400350478154
- 3.4325882079197108
- ~SE2Transform:
theta: -280.8827633488976
p:
- 3.0210134667017035
- 3.423497019628659
- ~SE2Transform:
theta: -280.8827633488976
p:
- 3.0210134667017035
- 3.423497019628659
- ~SE2Transform:
theta: -286.7547697184649
p:
- 3.0140858616525623
- 3.436318699256826
- ~SE2Transform:
theta: -286.7547697184649
p:
- 3.0140858616525623
- 3.436318699256826
- ~SE2Transform:
theta: -287.35856641403745
p:
- 3.0156686423306573
- 3.4325652352347547
- ~SE2Transform:
theta: -287.35856641403745
p:
- 3.0156686423306573
- 3.4325652352347547
- ~SE2Transform:
theta: -288.66204722696426
p:
- 3.0002681718882154
- 3.4077026387590648
- ~SE2Transform:
theta: -288.66204722696426
p:
- 3.0002681718882154
- 3.4077026387590648
- ~SE2Transform:
theta: -288.689633113627
p:
- 3.0174877945531
- 3.414001641876415
- ~SE2Transform:
theta: -288.689633113627
p:
- 3.0174877945531
- 3.414001641876415
- ~SE2Transform:
theta: -288.71721900028973
p:
- 3.034874607277848
- 3.419823290119646
- ~SE2Transform:
theta: -288.71721900028973
p:
- 3.034874607277848
- 3.419823290119646
- ~SE2Transform:
theta: -288.74480488695247
p:
- 3.052415379864866
- 3.4251631536051574
- ~SE2Transform:
theta: -288.74480488695247
p:
- 3.052415379864866
- 3.4251631536051574
- ~SE2Transform:
theta: -288.7723907736152
p:
- 3.0700967649634383
- 3.430017169055212
- ~SE2Transform:
theta: -288.7723907736152
p:
- 3.0700967649634383
- 3.430017169055212
- ~SE2Transform:
theta: -288.79997666027793
p:
- 3.0879053082261643
- 3.4343816428898233
- ~SE2Transform:
theta: -288.79997666027793
p:
- 3.0879053082261643
- 3.4343816428898233
- ~SE2Transform:
theta: -288.82756254694067
p:
- 3.1058274585468144
- 3.438253254037318
- ~SE2Transform:
theta: -288.82756254694067
p:
- 3.1058274585468144
- 3.438253254037318
- ~SE2Transform:
theta: -288.8551484336034
p:
- 3.123849578371813
- 3.4416290564614505
- ~SE2Transform:
theta: -288.8551484336034
p:
- 3.123849578371813
- 3.4416290564614505
- ~SE2Transform:
theta: -288.88273432026614
p:
- 3.141957954077501
- 3.444506481403137
- ~SE2Transform:
theta: -288.88273432026614
p:
- 3.141957954077501
- 3.444506481403137
- ~SE2Transform:
theta: -288.9103202069289
p:
- 3.1601388064052824
- 3.446883339335112
- ~SE2Transform:
theta: -288.9103202069289
p:
- 3.1601388064052824
- 3.446883339335112
- ~SE2Transform:
theta: -288.9379060935916
p:
- 3.178378300946717
- 3.448757821628008
- ~SE2Transform:
theta: -288.9379060935916
p:
- 3.178378300946717
- 3.448757821628008
- ~SE2Transform:
theta: -288.96549198025434
p:
- 3.196662558670574
- 3.4501285019266033
- ~SE2Transform:
theta: -288.96549198025434
p:
- 3.196662558670574
- 3.4501285019266033
- ~SE2Transform:
theta: -300.928866288189
p:
- 3.217418220475062
- 3.4580010083436745
- ~SE2Transform:
theta: -300.928866288189
p:
- 3.217418220475062
- 3.4580010083436745
- ~SE2Transform:
theta: -312.4806613037184
p:
- 3.231521287712251
- 3.4914063118632557
- ~SE2Transform:
theta: -312.4806613037184
p:
- 3.231521287712251
- 3.4914063118632557
- ~SE2Transform:
theta: -321.3983515027119
p:
- 3.1648334302064094
- 3.466201853374907
- ~SE2Transform:
theta: -321.3983515027119
p:
- 3.1648334302064094
- 3.466201853374907
- ~SE2Transform:
theta: -330.31604170170533
p:
- 3.210889323576413
- 3.5206205059887044
- ~SE2Transform:
theta: -330.31604170170533
p:
- 3.210889323576413
- 3.5206205059887044
- ~SE2Transform:
theta: -334.62404864046744
p:
- 3.161462578782455
- 3.491074819737339
- ~SE2Transform:
theta: -334.62404864046744
p:
- 3.161462578782455
- 3.491074819737339
- ~SE2Transform:
theta: -337.28573958229094
p:
- 3.221885922204261
- 3.5030416606457253
- ~SE2Transform:
theta: -337.28573958229094
p:
- 3.221885922204261
- 3.5030416606457253
- ~SE2Transform:
theta: -339.94743052411445
p:
- 3.1738129757872975
- 3.464529616628459
- ~SE2Transform:
theta: -339.94743052411445
p:
- 3.1738129757872975
- 3.464529616628459
- ~SE2Transform:
theta: -346.5191211064909
p:
- 3.166590275384227
- 3.4719615765095098
- ~SE2Transform:
theta: -346.5191211064909
p:
- 3.166590275384227
- 3.4719615765095098
- ~SE2Transform:
theta: -351.40333819968174
p:
- 3.2103500494274972
- 3.4610464373671146
- ~SE2Transform:
theta: -351.40333819968174
p:
- 3.2103500494274972
- 3.4610464373671146
- ~SE2Transform:
theta: -355.71134513844385
p:
- 3.2177103310297666
- 3.5181584057426347
- ~SE2Transform:
theta: -355.71134513844385
p:
- 3.2177103310297666
- 3.5181584057426347
- ~SE2Transform:
theta: -361.04829902307785
p:
- 3.1863938415773108
- 3.5257643301598742
- ~SE2Transform:
theta: -361.04829902307785
p:
- 3.1863938415773108
- 3.5257643301598742
- ~SE2Transform:
theta: -361.8990428809419
p:
- 3.199507781720273
- 3.5232352444163317
- ~SE2Transform:
theta: -361.8990428809419
p:
- 3.199507781720273
- 3.5232352444163317
- ~SE2Transform:
theta: -366.2070494651916
p:
- 3.1458558776671186
- 3.502320546974206
- ~SE2Transform:
theta: -366.2070494651916
p:
- 3.1458558776671186
- 3.502320546974206
- ~SE2Transform:
theta: -367.46937263589746
p:
- 3.1666645077512943
- 3.520872574118487
- ~SE2Transform:
theta: -367.46937263589746
p:
- 3.1666645077512943
- 3.520872574118487
- ~SE2Transform:
theta: -368.73169580660334
p:
- 3.1906584343365587
- 3.506678621738577
- ~SE2Transform:
theta: -368.73169580660334
p:
- 3.1906584343365587
- 3.506678621738577
- ~SE2Transform:
theta: -376.82622838208175
p:
- 3.1630319271751346
- 3.4561365901461714
- ~SE2Transform:
theta: -376.82622838208175
p:
- 3.1630319271751346
- 3.4561365901461714
- ~SE2Transform:
theta: -383.439076974819
p:
- 3.1511965483075275
- 3.456135898890043
- ~SE2Transform:
theta: -383.439076974819
p:
- 3.1511965483075275
- 3.456135898890043
- ~SE2Transform:
theta: -390.0519255675562
p:
- 3.139998264247496
- 3.459966646536193
- ~SE2Transform:
theta: -390.0519255675562
p:
- 3.139998264247496
- 3.459966646536193
- ~SE2Transform:
theta: -399.9985630209026
p:
- 3.18907623851363
- 3.512084641494231
- ~SE2Transform:
theta: -399.9985630209026
p:
- 3.18907623851363
- 3.512084641494231
- ~SE2Transform:
theta: -406.40562187541633
p:
- 3.191181958435856
- 3.5081610777203487
- ~SE2Transform:
theta: -406.40562187541633
p:
- 3.191181958435856
- 3.5081610777203487
- ~SE2Transform:
theta: -416.59920651833136
p:
- 3.122478397775277
- 3.504983100264436
- ~SE2Transform:
theta: -416.59920651833136
p:
- 3.122478397775277
- 3.504983100264436
- ~SE2Transform:
theta: -416.7502662315702
p:
- 3.11704813701151
- 3.4926148638680234
- ~SE2Transform:
theta: -416.7502662315702
p:
- 3.11704813701151
- 3.4926148638680234
- ~SE2Transform:
theta: -416.90132594480906
p:
- 3.109818470464287
- 3.481204652426687
- ~SE2Transform:
theta: -416.90132594480906
p:
- 3.109818470464287
- 3.481204652426687
- ~SE2Transform:
theta: -429.1939634016718
p:
- 3.104892143163311
- 3.4722601857655158
- ~SE2Transform:
theta: -429.1939634016718
p:
- 3.104892143163311
- 3.4722601857655158
- ~SE2Transform:
theta: -441.0750217502208
p:
- 3.104291835701664
- 3.4471580648506905
- ~SE2Transform:
theta: -441.0750217502208
p:
- 3.104291835701664
- 3.4471580648506905
- ~SE2Transform:
theta: -452.9560800987698
p:
- 3.11971456876031
- 3.4273435209883463
- ~SE2Transform:
theta: -452.9560800987698
p:
- 3.11971456876031
- 3.4273435209883463
- ~SE2Transform:
theta: -464.8371384473188
p:
- 3.144196097638472
- 3.421763952254229
- ~SE2Transform:
theta: -464.8371384473188
p:
- 3.144196097638472
- 3.421763952254229
- ~SE2Transform:
theta: -469.4332504632953
p:
- 3.1739039458967415
- 3.4643886115684994
- ~SE2Transform:
theta: -469.4332504632953
p:
- 3.1739039458967415
- 3.4643886115684994
- ~SE2Transform:
theta: -480.9850454788247
p:
- 3.149396828897367
- 3.49111335712596
- ~SE2Transform:
theta: -480.9850454788247
p:
- 3.149396828897367
- 3.49111335712596
- ~SE2Transform:
theta: -481.01263136548744
p:
- 3.1320815141658054
- 3.497144337207203
- ~SE2Transform:
theta: -481.01263136548744
p:
- 3.1320815141658054
- 3.497144337207203
- ~SE2Transform:
theta: -486.4319009436129
p:
- 3.1025281705442747
- 3.494685687038948
- ~SE2Transform:
theta: -486.4319009436129
p:
- 3.1025281705442747
- 3.494685687038948
- ~SE2Transform:
theta: -491.0280129595894
p:
- 3.091580634273701
- 3.4438962267209012
- ~SE2Transform:
theta: -491.0280129595894
p:
- 3.091580634273701
- 3.4438962267209012
- ~SE2Transform:
theta: -500.11033482509134
p:
- 3.14206578058776
- 3.496134749872788
- ~SE2Transform:
theta: -500.11033482509134
p:
- 3.14206578058776
- 3.496134749872788
- ~SE2Transform:
theta: -509.1926566905933
p:
- 3.1120539466208705
- 3.4299765824148993
- ~SE2Transform:
theta: -509.1926566905933
p:
- 3.1120539466208705
- 3.4299765824148993
- ~SE2Transform:
theta: -511.4427687695332
p:
- 3.101643667083537
- 3.483789269569943
- ~SE2Transform:
theta: -511.4427687695332
p:
- 3.101643667083537
- 3.483789269569943
- ~SE2Transform:
theta: -519.8665642757959
p:
- 3.160077990523759
- 3.4567441577685165
- ~SE2Transform:
theta: -519.8665642757959
p:
- 3.160077990523759
- 3.4567441577685165
- ~SE2Transform:
theta: -530.2247805948024
p:
- 3.0989941406277723
- 3.482548345755005
- ~SE2Transform:
theta: -530.2247805948024
p:
- 3.0989941406277723
- 3.482548345755005
- ~SE2Transform:
theta: -534.7385768082024
p:
- 3.099975426757089
- 3.4288619553237205
- ~SE2Transform:
theta: -534.7385768082024
p:
- 3.099975426757089
- 3.4288619553237205
- ~SE2Transform:
theta: -545.9199508212351
p:
- 3.1475441116590597
- 3.430035836793312
- ~SE2Transform:
theta: -545.9199508212351
p:
- 3.1475441116590597
- 3.430035836793312
- ~SE2Transform:
theta: -550.3514313411437
p:
- 3.1435511775416254
- 3.4852228165152073
- ~SE2Transform:
theta: -550.3514313411437
p:
- 3.1435511775416254
- 3.4852228165152073
- ~SE2Transform:
theta: -558.8163845169018
p:
- 3.137516375724741
- 3.420382620128269
- ~SE2Transform:
theta: -558.8163845169018
p:
- 3.137516375724741
- 3.420382620128269
- ~SE2Transform:
theta: -561.7661806177476
p:
- 3.107540960075775
- 3.477539867733788
- ~SE2Transform:
theta: -561.7661806177476
p:
- 3.107540960075775
- 3.477539867733788
- ~SE2Transform:
theta: -564.7159767185934
p:
- 3.147862202431238
- 3.4271446902653153
- ~SE2Transform:
theta: -564.7159767185934
p:
- 3.147862202431238
- 3.4271446902653153
- ~SE2Transform:
theta: -574.786087984881
p:
- 3.1174007053189263
- 3.4905225695267865
- ~SE2Transform:
theta: -574.786087984881
p:
- 3.1174007053189263
- 3.4905225695267865
- ~SE2Transform:
theta: -584.6504099458614
p:
- 3.1105870287456843
- 3.4185616807320964
- ~SE2Transform:
theta: -584.6504099458614
p:
- 3.1105870287456843
- 3.4185616807320964
- ~SE2Transform:
theta: -589.1230481352653
p:
- 3.155861955260146
- 3.448947760522941
- ~SE2Transform:
theta: -589.1230481352653
p:
- 3.155861955260146
- 3.448947760522941
- ~SE2Transform:
theta: -595.3654756300523
p:
- 3.1559409713677544
- 3.4504083341360654
- ~SE2Transform:
theta: -595.3654756300523
p:
- 3.1559409713677544
- 3.4504083341360654
- ~SE2Transform:
theta: -601.6079031248393
p:
- 3.1559604085488258
- 3.4518709143973187
- ~SE2Transform:
theta: -601.6079031248393
p:
- 3.1559604085488258
- 3.4518709143973187
- ~SE2Transform:
theta: -601.2239102440615
p:
- 3.1492011215362394
- 3.4853726760946055
- ~SE2Transform:
theta: -601.2239102440615
p:
- 3.1492011215362394
- 3.4853726760946055
- ~SE2Transform:
theta: -600.8399173632837
p:
- 3.1303834556208656
- 3.513902510430572
- ~SE2Transform:
theta: -600.8399173632837
p:
- 3.1303834556208656
- 3.513902510430572
- ~SE2Transform:
theta: -610.4984497854537
p:
- 3.072257226551724
- 3.4689580059941223
- ~SE2Transform:
theta: -610.4984497854537
p:
- 3.072257226551724
- 3.4689580059941223
- ~SE2Transform:
theta: -610.5260356721164
p:
- 3.0814873354230805
- 3.4531150916404973
- ~SE2Transform:
theta: -610.5260356721164
p:
- 3.0814873354230805
- 3.4531150916404973
- ~SE2Transform:
theta: -614.8340426108786
p:
- 3.138932723239671
- 3.449117830629171
- ~SE2Transform:
theta: -614.8340426108786
p:
- 3.138932723239671
- 3.449117830629171
- ~SE2Transform:
theta: -619.1420495496407
p:
- 3.120005658906851
- 3.5035027266273477
- ~SE2Transform:
theta: -619.1420495496407
p:
- 3.120005658906851
- 3.5035027266273477
- ~SE2Transform:
theta: -629.870687297889
p:
- 3.073681758328855
- 3.4667594527805052
- ~SE2Transform:
theta: -629.870687297889
p:
- 3.073681758328855
- 3.4667594527805052
- ~SE2Transform:
theta: -635.7015358888877
p:
- 3.0775591986876565
- 3.4512384410745187
- ~SE2Transform:
theta: -635.7015358888877
p:
- 3.0775591986876565
- 3.4512384410745187
- ~SE2Transform:
theta: -638.774805789042
p:
- 3.1347291740103413
- 3.4828530107128626
- ~SE2Transform:
theta: -638.774805789042
p:
- 3.1347291740103413
- 3.4828530107128626
- ~SE2Transform:
theta: -641.8480756891963
p:
- 3.0798508958364583
- 3.4474092287972145
- ~SE2Transform:
theta: -641.8480756891963
p:
- 3.0798508958364583
- 3.4474092287972145
- ~SE2Transform:
theta: -644.9213455893506
p:
- 3.1321814047690903
- 3.4865168358151055
- ~SE2Transform:
theta: -644.9213455893506
p:
- 3.1321814047690903
- 3.4865168358151055
- ~SE2Transform:
theta: -645.0724053025895
p:
- 3.1245496955282364
- 3.497662149520117
- ~SE2Transform:
theta: -645.0724053025895
p:
- 3.1245496955282364
- 3.497662149520117
- ~SE2Transform:
theta: -656.1303055026809
p:
- 3.075698997890165
- 3.512329037506775
- ~SE2Transform:
theta: -656.1303055026809
p:
- 3.075698997890165
- 3.512329037506775
- ~SE2Transform:
theta: -667.0647325715829
p:
- 3.060074608156884
- 3.4604003491364868
- ~SE2Transform:
theta: -667.0647325715829
p:
- 3.060074608156884
- 3.4604003491364868
- ~SE2Transform:
theta: -675.0357913341228
p:
- 3.0772766863594363
- 3.512269278127116
- ~SE2Transform:
theta: -675.0357913341228
p:
- 3.0772766863594363
- 3.512269278127116
- ~SE2Transform:
theta: -683.0068500966627
p:
- 3.1267811639717666
- 3.489126158513462
- ~SE2Transform:
theta: -683.0068500966627
p:
- 3.1267811639717666
- 3.489126158513462
- ~SE2Transform:
theta: -690.2782247691136
p:
- 3.1197820296107954
- 3.455386238144296
- ~SE2Transform:
theta: -690.2782247691136
p:
- 3.1197820296107954
- 3.455386238144296
- ~SE2Transform:
theta: -690.4292844823525
p:
- 3.129225622911583
- 3.4650443719748747
- ~SE2Transform:
theta: -690.4292844823525
p:
- 3.129225622911583
- 3.4650443719748747
- ~SE2Transform:
theta: -700.1289746660387
p:
- 3.088832670263213
- 3.526209861894383
- ~SE2Transform:
theta: -700.1289746660387
p:
- 3.088832670263213
- 3.526209861894383
- ~SE2Transform:
theta: -709.828664849725
p:
- 3.1111046941598195
- 3.4563760253085563
- ~SE2Transform:
theta: -709.828664849725
p:
- 3.1111046941598195
- 3.4563760253085563
- ~SE2Transform:
theta: -716.8119344449616
p:
- 3.086658061797231
- 3.460793440776408
- ~SE2Transform:
theta: -716.8119344449616
p:
- 3.086658061797231
- 3.460793440776408
- ~SE2Transform:
theta: -723.7952040401982
p:
- 3.0708076354883063
- 3.479922355515947
- ~SE2Transform:
theta: -723.7952040401982
p:
- 3.0708076354883063
- 3.479922355515947
- ~SE2Transform:
theta: -729.5025788046244
p:
- 3.082714734889888
- 3.4635848636108717
- ~SE2Transform:
theta: -729.5025788046244
p:
- 3.082714734889888
- 3.4635848636108717
- ~SE2Transform:
theta: -735.2099535690505
p:
- 3.1015978354574907
- 3.456365364261101
- ~SE2Transform:
theta: -735.2099535690505
p:
- 3.1015978354574907
- 3.456365364261101
- ~SE2Transform:
theta: -747.0498543094689
p:
- 3.1270680637767825
- 3.463854141302115
- ~SE2Transform:
theta: -747.0498543094689
p:
- 3.1270680637767825
- 3.463854141302115
- ~SE2Transform:
theta: -758.190070683691
p:
- 3.1371589725084355
- 3.511543254139228
- ~SE2Transform:
theta: -758.190070683691
p:
- 3.1371589725084355
- 3.511543254139228
- ~SE2Transform:
theta: -769.3302870579132
p:
- 3.091422336511368
- 3.5284026150373538
- ~SE2Transform:
theta: -769.3302870579132
p:
- 3.091422336511368
- 3.5284026150373538
- ~SE2Transform:
theta: -780.100082444972
p:
- 3.073525221381599
- 3.4730264851220394
- ~SE2Transform:
theta: -780.100082444972
p:
- 3.073525221381599
- 3.4730264851220394
- ~SE2Transform:
theta: -785.7251417613342
p:
- 3.091731536641652
- 3.459011605468078
- ~SE2Transform:
theta: -785.7251417613342
p:
- 3.091731536641652
- 3.459011605468078
- ~SE2Transform:
theta: -789.9096747644375
p:
- 3.136437785212058
- 3.4984081062333137
- ~SE2Transform:
theta: -789.9096747644375
p:
- 3.136437785212058
- 3.4984081062333137
- ~SE2Transform:
theta: -801.9142069259276
p:
- 3.126832997867347
- 3.5167765237612234
- ~SE2Transform:
theta: -801.9142069259276
p:
- 3.126832997867347
- 3.5167765237612234
- ~SE2Transform:
theta: -809.6383182807485
p:
- 3.1288665856013704
- 3.4686763806457677
- ~SE2Transform:
theta: -809.6383182807485
p:
- 3.1288665856013704
- 3.4686763806457677
- ~SE2Transform:
theta: -810.6125359651877
p:
- 3.112458174074601
- 3.461632825507679
- ~SE2Transform:
theta: -810.6125359651877
p:
- 3.112458174074601
- 3.461632825507679
- ~SE2Transform:
theta: -821.2176996703903
p:
- 3.1509006537001234
- 3.5099743010784756
- ~SE2Transform:
theta: -821.2176996703903
p:
- 3.1509006537001234
- 3.5099743010784756
- ~SE2Transform:
theta: -832.2344422316713
p:
- 3.1048608597495235
- 3.5343662210920965
- ~SE2Transform:
theta: -832.2344422316713
p:
- 3.1048608597495235
- 3.5343662210920965
- ~SE2Transform:
theta: -840.7817112099942
p:
- 3.1490272410672198
- 3.4846513276457176
- ~SE2Transform:
theta: -840.7817112099942
p:
- 3.1490272410672198
- 3.4846513276457176
- ~SE2Transform:
theta: -845.5012968071171
p:
- 3.1309700068112534
- 3.530374560523505
- ~SE2Transform:
theta: -845.5012968071171
p:
- 3.1309700068112534
- 3.530374560523505
- ~SE2Transform:
theta: -850.22088240424
p:
- 3.0851180080884455
- 3.512646843611988
- ~SE2Transform:
theta: -850.22088240424
p:
- 3.0851180080884455
- 3.512646843611988
- ~SE2Transform:
theta: -852.5944681052322
p:
- 3.1422348126965964
- 3.5105859677533386
- ~SE2Transform:
theta: -852.5944681052322
p:
- 3.1422348126965964
- 3.5105859677533386
- ~SE2Transform:
theta: -864.5990002667223
p:
- 3.130042168999018
- 3.527348728327917
- ~SE2Transform:
theta: -864.5990002667223
p:
- 3.130042168999018
- 3.527348728327917
- ~SE2Transform:
theta: -873.8459537373654
p:
- 3.090243477808733
- 3.465544435345394
- ~SE2Transform:
theta: -873.8459537373654
p:
- 3.090243477808733
- 3.465544435345394
- ~SE2Transform:
theta: -874.6966975952295
p:
- 3.0820314517911913
- 3.4760769720511737
- ~SE2Transform:
theta: -874.6966975952295
p:
- 3.0820314517911913
- 3.4760769720511737
- ~SE2Transform:
theta: -875.5474414530935
p:
- 3.0845343008121535
- 3.489195944859654
- ~SE2Transform:
theta: -875.5474414530935
p:
- 3.0845343008121535
- 3.489195944859654
- ~SE2Transform:
theta: -880.7197637325863
p:
- 3.0823626069035734
- 3.452087300912326
- ~SE2Transform:
theta: -880.7197637325863
p:
- 3.0823626069035734
- 3.452087300912326
- ~SE2Transform:
theta: -892.18924322507
p:
- 3.116017593770629
- 3.4325767907136875
- ~SE2Transform:
theta: -892.18924322507
p:
- 3.116017593770629
- 3.4325767907136875
- ~SE2Transform:
theta: -903.6587227175536
p:
- 3.1487368507860323
- 3.4536188526276925
- ~SE2Transform:
theta: -903.6587227175536
p:
- 3.1487368507860323
- 3.4536188526276925
- ~SE2Transform:
theta: -914.7989390917758
p:
- 3.1360998554131285
- 3.5006973431532673
- ~SE2Transform:
theta: -914.7989390917758
p:
- 3.1360998554131285
- 3.5006973431532673
- ~SE2Transform:
theta: -925.9391554659979
p:
- 3.087691504718211
- 3.494978120721907
- ~SE2Transform:
theta: -925.9391554659979
p:
- 3.087691504718211
- 3.494978120721907
- ~SE2Transform:
theta: -928.1892675449378
p:
- 3.140144097194854
- 3.479075141083761
- ~SE2Transform:
theta: -928.1892675449378
p:
- 3.140144097194854
- 3.479075141083761
- ~SE2Transform:
theta: -939.3706415579705
p:
- 3.104589293386368
- 3.5106981344137367
- ~SE2Transform:
theta: -939.3706415579705
p:
- 3.104589293386368
- 3.5106981344137367
- ~SE2Transform:
theta: -945.6130690527575
p:
- 3.1031267285327235
- 3.510718698302019
- ~SE2Transform:
theta: -945.6130690527575
p:
- 3.1031267285327235
- 3.510718698302019
- ~SE2Transform:
theta: -953.1725491433026
p:
- 3.13815302674654
- 3.485082326836329
- ~SE2Transform:
theta: -953.1725491433026
p:
- 3.13815302674654
- 3.485082326836329
- ~SE2Transform:
theta: -961.1436079058425
p:
- 3.109911133581797
- 3.4382988601029534
- ~SE2Transform:
theta: -961.1436079058425
p:
- 3.109911133581797
- 3.4382988601029534
- ~SE2Transform:
theta: -970.9256138000648
p:
- 3.1095373885549265
- 3.511151213985764
- ~SE2Transform:
theta: -970.9256138000648
p:
- 3.1095373885549265
- 3.511151213985764
- ~SE2Transform:
theta: -980.707619694287
p:
- 3.0844126360593145
- 3.4427673565072214
- ~SE2Transform:
theta: -980.707619694287
p:
- 3.0844126360593145
- 3.4427673565072214
- ~SE2Transform:
theta: -987.8555207719576
p:
- 3.067050086230236
- 3.4677300328756497
- ~SE2Transform:
theta: -987.8555207719576
p:
- 3.067050086230236
- 3.4677300328756497
- ~SE2Transform:
theta: -993.2747904591694
p:
- 3.0839736772238653
- 3.4433776830410254
- ~SE2Transform:
theta: -993.2747904591694
p:
- 3.0839736772238653
- 3.4433776830410254
- ~SE2Transform:
theta: -998.6940601463812
p:
- 3.1134822765591994
- 3.4404302367133925
- ~SE2Transform:
theta: -998.6940601463812
p:
- 3.1134822765591994
- 3.4404302367133925
- ~SE2Transform:
theta: -1004.113329833593
p:
- 3.13488829349061
- 3.4609540597909705
- ~SE2Transform:
theta: -1004.113329833593
p:
- 3.13488829349061
- 3.4609540597909705
- ~SE2Transform:
theta: -1009.5325995208048
p:
- 3.1331846138972734
- 3.4905605177086416
- ~SE2Transform:
theta: -1009.5325995208048
p:
- 3.1331846138972734
- 3.4905605177086416
- ~SE2Transform:
theta: -1020.8374475922166
p:
- 3.093598094741639
- 3.5097121154773108
- ~SE2Transform:
theta: -1020.8374475922166
p:
- 3.093598094741639
- 3.5097121154773108
- ~SE2Transform:
theta: -1020.9885073054554
p:
- 3.0801641596011726
- 3.508301303596942
- ~SE2Transform:
theta: -1020.9885073054554
p:
- 3.0801641596011726
- 3.508301303596942
- ~SE2Transform:
theta: -1025.7080929025783
p:
- 3.046300847937577
- 3.472664891643079
- ~SE2Transform:
theta: -1025.7080929025783
p:
- 3.046300847937577
- 3.472664891643079
- ~SE2Transform:
theta: -1030.4276784997012
p:
- 3.0816926378955722
- 3.438545997503022
- ~SE2Transform:
theta: -1030.4276784997012
p:
- 3.0816926378955722
- 3.438545997503022
- ~SE2Transform:
theta: -1035.147264096824
p:
- 3.1160653474580915
- 3.473691332486515
- ~SE2Transform:
theta: -1035.147264096824
p:
- 3.1160653474580915
- 3.473691332486515
- ~SE2Transform:
theta: -1046.575585981177
p:
- 3.0941530303585454
- 3.5073904634896835
- ~SE2Transform:
theta: -1046.575585981177
p:
- 3.0941530303585454
- 3.5073904634896835
- ~SE2Transform:
theta: -1058.00390786553
p:
- 3.0543710927529673
- 3.501630384376888
- ~SE2Transform:
theta: -1058.00390786553
p:
- 3.0543710927529673
- 3.501630384376888
- ~SE2Transform:
theta: -1061.0771777656842
p:
- 3.0987572501156775
- 3.453695468851909
- ~SE2Transform:
theta: -1061.0771777656842
p:
- 3.0987572501156775
- 3.453695468851909
- ~SE2Transform:
theta: -1064.1504476658383
p:
- 3.0512021516965357
- 3.498488322145262
- ~SE2Transform:
theta: -1064.1504476658383
p:
- 3.0512021516965357
- 3.498488322145262
- ~SE2Transform:
theta: -1075.043716414178
p:
- 3.057554540878955
- 3.4435981381673053
- ~SE2Transform:
theta: -1075.043716414178
p:
- 3.057554540878955
- 3.4435981381673053
- ~SE2Transform:
theta: -1086.2250904272107
p:
- 3.1050093444917057
- 3.4470909014119195
- ~SE2Transform:
theta: -1086.2250904272107
p:
- 3.1050093444917057
- 3.4470909014119195
- ~SE2Transform:
theta: -1090.9446762697742
p:
- 3.106141337494418
- 3.4962375774197394
- ~SE2Transform:
theta: -1090.9446762697742
p:
- 3.106141337494418
- 3.4962375774197394
- ~SE2Transform:
theta: -1095.6642621123376
p:
- 3.0570040809801524
- 3.4977232399073475
- ~SE2Transform:
theta: -1095.6642621123376
p:
- 3.0570040809801524
- 3.4977232399073475
- ~SE2Transform:
theta: -1096.5150059702016
p:
- 3.069655377181909
- 3.5020030068620787
- ~SE2Transform:
theta: -1096.5150059702016
p:
- 3.069655377181909
- 3.5020030068620787
- ~SE2Transform:
theta: -1107.8198540416133
p:
- 3.0317481218517686
- 3.479711389843839
- ~SE2Transform:
theta: -1107.8198540416133
p:
- 3.0317481218517686
- 3.479711389843839
- ~SE2Transform:
theta: -1115.25586031922
p:
- 3.0647973395293566
- 3.5016459769048156
- ~SE2Transform:
theta: -1115.25586031922
p:
- 3.0647973395293566
- 3.5016459769048156
- ~SE2Transform:
theta: -1122.6918665968265
p:
- 3.098258674827889
- 3.4803453680244263
- ~SE2Transform:
theta: -1122.6918665968265
p:
- 3.098258674827889
- 3.4803453680244263
- ~SE2Transform:
theta: -1134.861030240748
p:
- 3.089609364952018
- 3.4923055667833705
- ~SE2Transform:
theta: -1134.861030240748
p:
- 3.089609364952018
- 3.4923055667833705
- ~SE2Transform:
theta: -1135.0120899539868
p:
- 3.0804099825425237
- 3.5021965913412174
- ~SE2Transform:
theta: -1135.0120899539868
p:
- 3.0804099825425237
- 3.5021965913412174
- ~SE2Transform:
theta: -1135.1631496672255
p:
- 3.0728038205752326
- 3.513359355499229
- ~SE2Transform:
theta: -1135.1631496672255
p:
- 3.0728038205752326
- 3.513359355499229
- ~SE2Transform:
theta: -1135.7257886933066
p:
- 3.073400618096668
- 3.510934025431971
- ~SE2Transform:
theta: -1135.7257886933066
p:
- 3.073400618096668
- 3.510934025431971
- ~SE2Transform:
theta: -1135.8768484065454
p:
- 3.074958300604537
- 3.5243517237712814
- ~SE2Transform:
theta: -1135.8768484065454
p:
- 3.074958300604537
- 3.5243517237712814
- ~SE2Transform:
theta: -1142.4485389889219
p:
- 3.0715476208357915
- 3.514565575790532
- ~SE2Transform:
theta: -1142.4485389889219
p:
- 3.0715476208357915
- 3.514565575790532
- ~SE2Transform:
theta: -1147.538545465837
p:
- 3.0669331251733642
- 3.553832351712934
- ~SE2Transform:
theta: -1147.538545465837
p:
- 3.0669331251733642
- 3.553832351712934
- ~SE2Transform:
theta: -1159.254972147876
p:
- 3.038972512476817
- 3.5667320665447124
- ~SE2Transform:
theta: -1159.254972147876
p:
- 3.038972512476817
- 3.5667320665447124
- ~SE2Transform:
theta: -1159.5295056876912
p:
- 3.0303851418209136
- 3.567982087157784
- ~SE2Transform:
theta: -1159.5295056876912
p:
- 3.0303851418209136
- 3.567982087157784
- ~SE2Transform:
theta: -1166.2246700830062
p:
- 3.0434304156761063
- 3.561060613027407
- ~SE2Transform:
theta: -1166.2246700830062
p:
- 3.0434304156761063
- 3.561060613027407
- ~SE2Transform:
theta: -1176.7886761570717
p:
- 2.9837744834203703
- 3.5421229313221327
- ~SE2Transform:
theta: -1176.7886761570717
p:
- 2.9837744834203703
- 3.5421229313221327
- ~SE2Transform:
theta: -1177.4747890097292
p:
- 2.9878730471727275
- 3.5480463799262774
- ~SE2Transform:
theta: -1177.4747890097292
p:
- 2.9878730471727275
- 3.5480463799262774
- ~SE2Transform:
theta: -1178.1609018623867
p:
- 2.9947968740181072
- 3.550032856710254
- ~SE2Transform:
theta: -1178.1609018623867
p:
- 2.9947968740181072
- 3.550032856710254
- ~SE2Transform:
theta: -1187.0785920613803
p:
- 3.0082530804846908
- 3.4800223891076234
- ~SE2Transform:
theta: -1187.0785920613803
p:
- 3.0082530804846908
- 3.4800223891076234
- ~SE2Transform:
theta: -1198.8361764129227
p:
- 3.0276984647389025
- 3.5020608090404335
- ~SE2Transform:
theta: -1198.8361764129227
p:
- 3.0276984647389025
- 3.5020608090404335
- ~SE2Transform:
theta: -1210.593760764465
p:
- 3.0251794212984784
- 3.5313433864897306
- ~SE2Transform:
theta: -1210.593760764465
p:
- 3.0251794212984784
- 3.5313433864897306
- ~SE2Transform:
theta: -1217.28892515978
p:
- 3.0293203910630297
- 3.517168114234725
- ~SE2Transform:
theta: -1217.28892515978
p:
- 3.0293203910630297
- 3.517168114234725
- ~SE2Transform:
theta: -1222.3789316366951
p:
- 3.0046194675451505
- 3.548039421931721
- ~SE2Transform:
theta: -1222.3789316366951
p:
- 3.0046194675451505
- 3.548039421931721
- ~SE2Transform:
theta: -1232.2432535976754
p:
- 2.9687562228224595
- 3.4852809692538
- ~SE2Transform:
theta: -1232.2432535976754
p:
- 2.9687562228224595
- 3.4852809692538
- ~SE2Transform:
theta: -1236.6747340085108
p:
- 3.0231236754030393
- 3.49556331280927
- ~SE2Transform:
theta: -1236.6747340085108
p:
- 3.0231236754030393
- 3.49556331280927
- ~SE2Transform:
theta: -1241.6824250373618
p:
- 3.015647329407672
- 3.536713886622168
- ~SE2Transform:
theta: -1241.6824250373618
p:
- 3.015647329407672
- 3.536713886622168
- ~SE2Transform:
theta: -1246.3608525014024
p:
- 2.9655914403068833
- 3.5342565713701917
- ~SE2Transform:
theta: -1246.3608525014024
p:
- 2.9655914403068833
- 3.5342565713701917
- ~SE2Transform:
theta: -1246.9234915274835
p:
- 2.967694087241372
- 3.5356046326023396
- ~SE2Transform:
theta: -1246.9234915274835
p:
- 2.967694087241372
- 3.5356046326023396
- ~SE2Transform:
theta: -1257.9402340887646
p:
- 2.9423868895475653
- 3.4900615306674565
- ~SE2Transform:
theta: -1257.9402340887646
p:
- 2.9423868895475653
- 3.4900615306674565
- ~SE2Transform:
theta: -1262.8656089605254
p:
- 2.978112227212861
- 3.4643260286186774
- ~SE2Transform:
theta: -1262.8656089605254
p:
- 2.978112227212861
- 3.4643260286186774
- ~SE2Transform:
theta: -1267.7909838322862
p:
- 3.010817808323576
- 3.493804169354018
- ~SE2Transform:
theta: -1267.7909838322862
p:
- 3.010817808323576
- 3.493804169354018
- ~SE2Transform:
theta: -1272.716358704047
p:
- 2.988919033744943
- 3.5320018065709498
- ~SE2Transform:
theta: -1272.716358704047
p:
- 2.988919033744943
- 3.5320018065709498
- ~SE2Transform:
theta: -1279.7407859687792
p:
- 3.008268684507033
- 3.5142643521265673
- ~SE2Transform:
theta: -1279.7407859687792
p:
- 3.008268684507033
- 3.5142643521265673
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7575285300602
p:
- 2.959110426350794
- 3.531529752324916
- ~SE2Transform:
theta: -1290.7575285300602
p:
- 2.959110426350794
- 3.531529752324916
- ~SE2Transform:
theta: -1290.497009475859
p:
- 2.9342411882434707
- 3.5156835166076625
- ~SE2Transform:
theta: -1290.497009475859
p:
- 2.9342411882434707
- 3.5156835166076625
- ~SE2Transform:
theta: -1297.891857620383
p:
- 2.9722426835459954
- 3.5211062012399754
- ~SE2Transform:
theta: -1297.891857620383
p:
- 2.9722426835459954
- 3.5211062012399754
- ~SE2Transform:
theta: -1308.4970213255856
p:
- 2.920128038730767
- 3.4879582556640694
- ~SE2Transform:
theta: -1308.4970213255856
p:
- 2.920128038730767
- 3.4879582556640694
- ~SE2Transform:
theta: -1319.5137638868666
p:
- 2.9556860137313334
- 3.4498759920388116
- ~SE2Transform:
theta: -1319.5137638868666
p:
- 2.9556860137313334
- 3.4498759920388116
- ~SE2Transform:
theta: -1330.5305064481477
p:
- 2.994512390158963
- 3.4846199250698398
- ~SE2Transform:
theta: -1330.5305064481477
p:
- 2.994512390158963
- 3.4846199250698398
- ~SE2Transform:
theta: -1341.9176699812588
p:
- 2.973775504210779
- 3.520538334161764
- ~SE2Transform:
theta: -1341.9176699812588
p:
- 2.973775504210779
- 3.520538334161764
- ~SE2Transform:
theta: -1352.1935705662916
p:
- 2.921535980294869
- 3.477631070734499
- ~SE2Transform:
theta: -1352.1935705662916
p:
- 2.921535980294869
- 3.477631070734499
- ~SE2Transform:
theta: -1363.2103131275726
p:
- 2.9663865610143114
- 3.4511159090700216
- ~SE2Transform:
theta: -1363.2103131275726
p:
- 2.9663865610143114
- 3.4511159090700216
- ~SE2Transform:
theta: -1374.2270556888536
p:
- 2.993845120700387
- 3.4953952032031808
- ~SE2Transform:
theta: -1374.2270556888536
p:
- 2.993845120700387
- 3.4953952032031808
- ~SE2Transform:
theta: -1385.2437982501347
p:
- 2.950156953778886
- 3.523784857304695
- ~SE2Transform:
theta: -1385.2437982501347
p:
- 2.950156953778886
- 3.523784857304695
- ~SE2Transform:
theta: -1396.9190673240432
p:
- 2.924423630010899
- 3.504460259996118
- ~SE2Transform:
theta: -1396.9190673240432
p:
- 2.924423630010899
- 3.504460259996118
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5943363979518
p:
- 2.9232787911479874
- 3.47229920657331
- ~SE2Transform:
theta: -1408.5943363979518
p:
- 2.9232787911479874
- 3.47229920657331
- ~SE2Transform:
theta: -1420.4753947465008
p:
- 2.9404424274690006
- 3.4539720018843507
- ~SE2Transform:
theta: -1420.4753947465008
p:
- 2.9404424274690006
- 3.4539720018843507
- ~SE2Transform:
theta: -1432.3564530950498
p:
- 2.9653304420070916
- 3.450645806486784
- ~SE2Transform:
theta: -1432.3564530950498
p:
- 2.9653304420070916
- 3.450645806486784
- ~SE2Transform:
theta: -1438.1873016860484
p:
- 2.979832044148655
- 3.457401536161752
- ~SE2Transform:
theta: -1438.1873016860484
p:
- 2.979832044148655
- 3.457401536161752
- ~SE2Transform:
theta: -1444.018150277047
p:
- 2.9899224786526966
- 3.4698160228459884
- ~SE2Transform:
theta: -1444.018150277047
p:
- 2.9899224786526966
- 3.4698160228459884
- ~SE2Transform:
theta: -1453.0593139481007
p:
- 2.9200848751292376
- 3.4887326544940955
- ~SE2Transform:
theta: -1453.0593139481007
p:
- 2.9200848751292376
- 3.4887326544940955
- ~SE2Transform:
theta: -1458.1904784490118
p:
- 2.938588513574556
- 3.4551259387226487
- ~SE2Transform:
theta: -1458.1904784490118
p:
- 2.938588513574556
- 3.4551259387226487
- ~SE2Transform:
theta: -1463.321642949923
p:
- 2.9768155488900674
- 3.458364727330217
- ~SE2Transform:
theta: -1463.321642949923
p:
- 2.9768155488900674
- 3.458364727330217
- ~SE2Transform:
theta: -1474.749964834276
p:
- 2.990267573382472
- 3.4962437994954048
- ~SE2Transform:
theta: -1474.749964834276
p:
- 2.990267573382472
- 3.4962437994954048
- ~SE2Transform:
theta: -1483.6676550332695
p:
- 2.9270758575988496
- 3.4632386162247095
- ~SE2Transform:
theta: -1483.6676550332695
p:
- 2.9270758575988496
- 3.4632386162247095
- ~SE2Transform:
theta: -1492.585345232263
p:
- 2.966287261410722
- 3.522778526180239
- ~SE2Transform:
theta: -1492.585345232263
p:
- 2.966287261410722
- 3.522778526180239
- ~SE2Transform:
theta: -1503.4374563417925
p:
- 2.9176965363959018
- 3.4944195729121916
- ~SE2Transform:
theta: -1503.4374563417925
p:
- 2.9176965363959018
- 3.4944195729121916
- ~SE2Transform:
theta: -1509.10367332765
p:
- 2.920349255301865
- 3.4729814422058416
- ~SE2Transform:
theta: -1509.10367332765
p:
- 2.920349255301865
- 3.4729814422058416
- ~SE2Transform:
theta: -1514.7698903135076
p:
- 2.9349162626634904
- 3.4570304967071275
- ~SE2Transform:
theta: -1514.7698903135076
p:
- 2.9349162626634904
- 3.4570304967071275
- ~SE2Transform:
theta: -1520.4361072993652
p:
- 2.9560263015648736
- 3.452448289448754
- ~SE2Transform:
theta: -1520.4361072993652
p:
- 2.9560263015648736
- 3.452448289448754
- ~SE2Transform:
theta: -1526.2669558903638
p:
- 2.971207617417373
- 3.4574944758404853
- ~SE2Transform:
theta: -1526.2669558903638
p:
- 2.971207617417373
- 3.4574944758404853
- ~SE2Transform:
theta: -1538.1068563853441
p:
- 2.9874950794495376
- 3.4784595264262683
- ~SE2Transform:
theta: -1538.1068563853441
p:
- 2.9874950794495376
- 3.4784595264262683
- ~SE2Transform:
theta: -1545.3370732655926
p:
- 2.964420309050365
- 3.4546995178948348
- ~SE2Transform:
theta: -1545.3370732655926
p:
- 2.964420309050365
- 3.4546995178948348
- ~SE2Transform:
theta: -1552.4026585406998
p:
- 2.936832042821274
- 3.4564866323459285
- ~SE2Transform:
theta: -1552.4026585406998
p:
- 2.936832042821274
- 3.4564866323459285
- ~SE2Transform:
theta: -1559.468243815807
p:
- 2.9185256784201137
- 3.47720337036137
- ~SE2Transform:
theta: -1559.468243815807
p:
- 2.9185256784201137
- 3.47720337036137
- ~SE2Transform:
theta: -1565.5871973749352
p:
- 2.9208933726688446
- 3.471823964605626
- ~SE2Transform:
theta: -1565.5871973749352
p:
- 2.9208933726688446
- 3.471823964605626
- ~SE2Transform:
theta: -1571.7061509340633
p:
- 2.92410871088384
- 3.466904047685231
- ~SE2Transform:
theta: -1571.7061509340633
p:
- 2.92410871088384
- 3.466904047685231
- ~SE2Transform:
theta: -1577.8251044931915
p:
- 2.9280851634997935
- 3.4625760219305155
- ~SE2Transform:
theta: -1577.8251044931915
p:
- 2.9280851634997935
- 3.4625760219305155
- ~SE2Transform:
theta: -1582.1331114319535
p:
- 2.983991529535736
- 3.4763756202451894
- ~SE2Transform:
theta: -1582.1331114319535
p:
- 2.983991529535736
- 3.4763756202451894
- ~SE2Transform:
theta: -1586.852697274517
p:
- 2.963026258058101
- 3.5208406015523357
- ~SE2Transform:
theta: -1586.852697274517
p:
- 2.963026258058101
- 3.5208406015523357
- ~SE2Transform:
theta: -1592.560072038943
p:
- 2.942847098780741
- 3.5220629716953296
- ~SE2Transform:
theta: -1592.560072038943
p:
- 2.942847098780741
- 3.5220629716953296
- ~SE2Transform:
theta: -1603.8649201103547
p:
- 2.9140944809951357
- 3.4887889102295686
- ~SE2Transform:
theta: -1603.8649201103547
p:
- 2.9140944809951357
- 3.4887889102295686
- ~SE2Transform:
theta: -1608.1317689160358
p:
- 2.9606838609082464
- 3.4537742128204303
- ~SE2Transform:
theta: -1608.1317689160358
p:
- 2.9606838609082464
- 3.4537742128204303
- ~SE2Transform:
theta: -1612.3986177217168
p:
- 2.9722028756612584
- 3.510904867065429
- ~SE2Transform:
theta: -1612.3986177217168
p:
- 2.9722028756612584
- 3.510904867065429
- ~SE2Transform:
theta: -1616.665466527398
p:
- 2.9156853632547732
- 3.496679180905372
- ~SE2Transform:
theta: -1616.665466527398
p:
- 2.9156853632547732
- 3.496679180905372
- ~SE2Transform:
theta: -1617.1046315632816
p:
- 2.9145287144868246
- 3.494730330929068
- ~SE2Transform:
theta: -1617.1046315632816
p:
- 2.9145287144868246
- 3.494730330929068
- ~SE2Transform:
theta: -1617.5437965991653
p:
- 2.9126532040023068
- 3.493458201601915
- ~SE2Transform:
theta: -1617.5437965991653
p:
- 2.9126532040023068
- 3.493458201601915
- ~SE2Transform:
theta: -1628.7251706121979
p:
- 2.8897622358856956
- 3.4517429602662597
- ~SE2Transform:
theta: -1628.7251706121979
p:
- 2.8897622358856956
- 3.4517429602662597
- ~SE2Transform:
theta: -1636.4492819670188
p:
- 2.914093652025663
- 3.4932850044555277
- ~SE2Transform:
theta: -1636.4492819670188
p:
- 2.914093652025663
- 3.4932850044555277
- ~SE2Transform:
theta: -1644.1733933218397
p:
- 2.958436910850337
- 3.474538414269382
- ~SE2Transform:
theta: -1644.1733933218397
p:
- 2.958436910850337
- 3.474538414269382
- ~SE2Transform:
theta: -1650.786241914577
p:
- 2.9617705258616818
- 3.4631822175304308
- ~SE2Transform:
theta: -1650.786241914577
p:
- 2.9617705258616818
- 3.4631822175304308
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8138278012398
p:
- 2.959814101348178
- 3.481413104730903
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8138278012398
p:
- 2.959814101348178
- 3.481413104730903
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8414136879026
p:
- 2.9583612725942223
- 3.499691018550731
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8414136879026
p:
- 2.9583612725942223
- 3.499691018550731
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8689995745654
p:
- 2.9574131451049923
- 3.518002050724193
- ~SE2Transform:
theta: -1650.8689995745654
p:
- 2.9574131451049923
- 3.518002050724193
- ~SE2Transform:
theta: -1662.2973214589183
p:
- 2.9344858435945325
- 3.5510190147955347
- ~SE2Transform:
theta: -1662.2973214589183
p:
- 2.9344858435945325
- 3.5510190147955347
- ~SE2Transform:
theta: -1673.7256433432713
p:
- 2.894897538016818
- 3.544051437560562
- ~SE2Transform:
theta: -1673.7256433432713
p:
- 2.894897538016818
- 3.544051437560562
- ~SE2Transform:
theta: -1676.0992290442634
p:
- 2.9465208975161388
- 3.5195237933207593
- ~SE2Transform:
theta: -1676.0992290442634
p:
- 2.9465208975161388
- 3.5195237933207593
- ~SE2Transform:
theta: -1678.4728147452556
p:
- 2.8923489580624095
- 3.5013035421212875
- ~SE2Transform:
theta: -1678.4728147452556
p:
- 2.8923489580624095
- 3.5013035421212875
- ~SE2Transform:
theta: -1689.4072418141575
p:
- 2.946518994200042
- 3.498790095236334
- ~SE2Transform:
theta: -1689.4072418141575
p:
- 2.946518994200042
- 3.498790095236334
- ~SE2Transform:
theta: -1694.0033538301338
p:
- 2.944319519149224
- 3.5506994406309236
- ~SE2Transform:
theta: -1694.0033538301338
p:
- 2.944319519149224
- 3.5506994406309236
- ~SE2Transform:
theta: -1698.5994658461102
p:
- 2.8930158667328327
- 3.5424925484949172
- ~SE2Transform:
theta: -1698.5994658461102
p:
- 2.8930158667328327
- 3.5424925484949172
- ~SE2Transform:
theta: -1709.3281035943585
p:
- 2.913303063777736
- 3.4869551595231134
- ~SE2Transform:
theta: -1709.3281035943585
p:
- 2.913303063777736
- 3.4869551595231134
- ~SE2Transform:
theta: -1720.0567413426068
p:
- 2.9615222019885623
- 3.521173380516458
- ~SE2Transform:
theta: -1720.0567413426068
p:
- 2.9615222019885623
- 3.521173380516458
- ~SE2Transform:
theta: -1731.9377996911558
p:
- 2.9539128030806827
- 3.54510189680418
- ~SE2Transform:
theta: -1731.9377996911558
p:
- 2.9539128030806827
- 3.54510189680418
- ~SE2Transform:
theta: -1743.8188580397048
p:
- 2.9328767310196464
- 3.5588117660856096
- ~SE2Transform:
theta: -1743.8188580397048
p:
- 2.9328767310196464
- 3.5588117660856096
- ~SE2Transform:
theta: -1752.0368642099636
p:
- 2.954608206666953
- 3.5025245258535134
- ~SE2Transform:
theta: -1752.0368642099636
p:
- 2.954608206666953
- 3.5025245258535134
- ~SE2Transform:
theta: -1755.7686604761675
p:
- 2.9141058133487854
- 3.5529461061069902
- ~SE2Transform:
theta: -1755.7686604761675
p:
- 2.9141058133487854
- 3.5529461061069902
- ~SE2Transform:
theta: -1767.4850871582066
p:
- 2.8927986048184766
- 3.5307154657708812
- ~SE2Transform:
theta: -1767.4850871582066
p:
- 2.8927986048184766
- 3.5307154657708812
- ~SE2Transform:
theta: -1772.1635148676746
p:
- 2.9151893426916673
- 3.4858792668910916
- ~SE2Transform:
theta: -1772.1635148676746
p:
- 2.9151893426916673
- 3.4858792668910916
- ~SE2Transform:
theta: -1783.8799415497137
p:
- 2.945761786307763
- 3.4895567927507103
- ~SE2Transform:
theta: -1783.8799415497137
p:
- 2.945761786307763
- 3.4895567927507103
- ~SE2Transform:
theta: -1795.884473711204
p:
- 2.9598177140006077
- 3.5047910173489716
- ~SE2Transform:
theta: -1795.884473711204
p:
- 2.9598177140006077
- 3.5047910173489716
- ~SE2Transform:
theta: -1804.8021639101976
p:
- 2.8901028735932806
- 3.5197032973017897
- ~SE2Transform:
theta: -1804.8021639101976
p:
- 2.8901028735932806
- 3.5197032973017897
- ~SE2Transform:
theta: -1813.7198541091911
p:
- 2.9582868756022207
- 3.5405234062461517
- ~SE2Transform:
theta: -1813.7198541091911
p:
- 2.9582868756022207
- 3.5405234062461517
- ~SE2Transform:
theta: -1819.4272288736172
p:
- 2.9432626654505296
- 3.5540498901656843
- ~SE2Transform:
theta: -1819.4272288736172
p:
- 2.9432626654505296
- 3.5540498901656843
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2458667409924
p:
- 2.9577334117555028
- 3.541541025724621
- ~SE2Transform:
theta: -1826.2458667409924
p:
- 2.9577334117555028
- 3.541541025724621
- ~SE2Transform:
theta: -1837.550714812404
p:
- 2.9164202786999485
- 3.5566109040614355
- ~SE2Transform:
theta: -1837.550714812404
p:
- 2.9164202786999485
- 3.5566109040614355
- ~SE2Transform:
theta: -1844.7809316926525
p:
- 2.9489290614641606
- 3.5502735483370325
- ~SE2Transform:
theta: -1844.7809316926525
p:
- 2.9489290614641606
- 3.5502735483370325
- ~SE2Transform:
theta: -1852.011148572901
p:
- 2.962773343680813
- 3.520185030854544
- ~SE2Transform:
theta: -1852.011148572901
p:
- 2.962773343680813
- 3.520185030854544
- ~SE2Transform:
theta: -1852.6972614255585
p:
- 2.960065891330705
- 3.513510064939277
- ~SE2Transform:
theta: -1852.6972614255585
p:
- 2.960065891330705
- 3.513510064939277
- ~SE2Transform:
theta: -1863.7140039868395
p:
- 2.9576480820686664
- 3.565556031039802
- ~SE2Transform:
theta: -1863.7140039868395
p:
- 2.9576480820686664
- 3.565556031039802
- ~SE2Transform:
theta: -1868.310116002816
p:
- 2.9059214165060996
- 3.5606805926418343
- ~SE2Transform:
theta: -1868.310116002816
p:
- 2.9059214165060996
- 3.5606805926418343
- ~SE2Transform:
theta: -1878.75064826394
p:
- 2.932957145439135
- 3.501673834620829
- ~SE2Transform:
theta: -1878.75064826394
p:
- 2.932957145439135
- 3.501673834620829
- ~SE2Transform:
theta: -1889.3558119691427
p:
- 2.971235530675729
- 3.55014534918144
- ~SE2Transform:
theta: -1889.3558119691427
p:
- 2.971235530675729
- 3.55014534918144
- ~SE2Transform:
theta: -1901.2368703176917
p:
- 2.9559434487891614
- 3.570060897756499
- ~SE2Transform:
theta: -1901.2368703176917
p:
- 2.9559434487891614
- 3.570060897756499
- ~SE2Transform:
theta: -1913.1179286662407
p:
- 2.931499145472445
- 3.5758013575666
- ~SE2Transform:
theta: -1913.1179286662407
p:
- 2.931499145472445
- 3.5758013575666
- ~SE2Transform:
theta: -1923.846566414489
p:
- 2.9011033799827306
- 3.5250857842381005
- ~SE2Transform:
theta: -1923.846566414489
p:
- 2.9011033799827306
- 3.5250857842381005
- ~SE2Transform:
theta: -1931.0767832947374
p:
- 2.904231332691318
- 3.5580584842525242
- ~SE2Transform:
theta: -1931.0767832947374
p:
- 2.904231332691318
- 3.5580584842525242
- ~SE2Transform:
theta: -1935.549421375055
p:
- 2.922269955029823
- 3.5066022780219344
- ~SE2Transform:
theta: -1935.549421375055
p:
- 2.922269955029823
- 3.5066022780219344
- ~SE2Transform:
theta: -1946.6896377492774
p:
- 2.967451706800796
- 3.5248967369952844
- ~SE2Transform:
theta: -1946.6896377492774
p:
- 2.967451706800796
- 3.5248967369952844
- ~SE2Transform:
theta: -1956.4109358798787
p:
- 2.9079335096904275
- 3.5674996342674126
- ~SE2Transform:
theta: -1956.4109358798787
p:
- 2.9079335096904275
- 3.5674996342674126
- ~SE2Transform:
theta: -1962.2417844708773
p:
- 2.89966256320924
- 3.5538055555317407
- ~SE2Transform:
theta: -1962.2417844708773
p:
- 2.89966256320924
- 3.5538055555317407
- ~SE2Transform:
theta: -1971.9826326035702
p:
- 2.9646557919591934
- 3.520364304820465
- ~SE2Transform:
theta: -1971.9826326035702
p:
- 2.9646557919591934
- 3.520364304820465
- ~SE2Transform:
theta: -1981.7234807362631
p:
- 2.913276721087908
- 3.5723511118861198
- ~SE2Transform:
theta: -1981.7234807362631
p:
- 2.913276721087908
- 3.5723511118861198
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3164336053612
p:
- 2.8976945258377826
- 3.541105225113983
- ~SE2Transform:
theta: -1993.3164336053612
p:
- 2.8976945258377826
- 3.541105225113983
- ~SE2Transform:
theta: -2000.8347556855442
p:
- 2.921280871836869
- 3.5760695485997167
- ~SE2Transform:
theta: -2000.8347556855442
p:
- 2.921280871836869
- 3.5760695485997167
- ~SE2Transform:
theta: -2008.3530777657272
p:
- 2.9620631039189798
- 3.56531644761421
- ~SE2Transform:
theta: -2008.3530777657272
p:
- 2.9620631039189798
- 3.56531644761421
- ~SE2Transform:
theta: -2020.7691892809692
p:
- 2.9581486657428004
- 3.569348860766567
- ~SE2Transform:
theta: -2020.7691892809692
p:
- 2.9581486657428004
- 3.569348860766567
- ~SE2Transform:
theta: -2029.110668923301
p:
- 2.9466830958914967
- 3.507556635224291
- ~SE2Transform:
theta: -2029.110668923301
p:
- 2.9466830958914967
- 3.507556635224291
- ~SE2Transform:
theta: -2029.5086762896933
p:
- 2.9504983264632174
- 3.5081691318458468
- ~SE2Transform:
theta: -2029.5086762896933
p:
- 2.9504983264632174
- 3.5081691318458468
- ~SE2Transform:
theta: -2036.49194588493
p:
- 2.9275199613414573
- 3.5176108546557097
- ~SE2Transform:
theta: -2036.49194588493
p:
- 2.9275199613414573
- 3.5176108546557097
- ~SE2Transform:
theta: -2043.4752154801665
p:
- 2.9160295195765116
- 3.5396363204018315
- ~SE2Transform:
theta: -2043.4752154801665
p:
- 2.9160295195765116
- 3.5396363204018315
- ~SE2Transform:
theta: -2048.257566755066
p:
- 2.9527965459278707
- 3.509317511533504
- ~SE2Transform:
theta: -2048.257566755066
p:
- 2.9527965459278707
- 3.509317511533504
- ~SE2Transform:
theta: -2053.039918029965
p:
- 2.985611391562944
- 3.5438751489507525
- ~SE2Transform:
theta: -2053.039918029965
p:
- 2.985611391562944
- 3.5438751489507525
- ~SE2Transform:
theta: -2058.99424020211
p:
- 2.983801433502573
- 3.5554349363997213
- ~SE2Transform:
theta: -2058.99424020211
p:
- 2.983801433502573
- 3.5554349363997213
- ~SE2Transform:
theta: -2069.4759303321493
p:
- 2.921032774309058
- 3.56872909688503
- ~SE2Transform:
theta: -2069.4759303321493
p:
- 2.921032774309058
- 3.56872909688503
- ~SE2Transform:
theta: -2079.9576204621885
p:
- 2.940310441638419
- 3.507532603339245
- ~SE2Transform:
theta: -2079.9576204621885
p:
- 2.940310441638419
- 3.507532603339245
- ~SE2Transform:
theta: -2090.110047466293
p:
- 2.9787109607797433
- 3.5652451416667743
- ~SE2Transform:
theta: -2090.110047466293
p:
- 2.9787109607797433
- 3.5652451416667743
- ~SE2Transform:
theta: -2101.044474535195
p:
- 2.924975766308489
- 3.572541654911634
- ~SE2Transform:
theta: -2101.044474535195
p:
- 2.924975766308489
- 3.572541654911634
- ~SE2Transform:
theta: -2111.9789016040972
p:
- 2.920976600085009
- 3.518461003104237
- ~SE2Transform:
theta: -2111.9789016040972
p:
- 2.920976600085009
- 3.518461003104237
- ~SE2Transform:
theta: -2120.196907774356
p:
- 2.9344529392861434
- 3.5772734059499904
- ~SE2Transform:
theta: -2120.196907774356
p:
- 2.9344529392861434
- 3.5772734059499904
- ~SE2Transform:
theta: -2128.414913944615
p:
- 2.984613366257717
- 3.5437407053014502
- ~SE2Transform:
theta: -2128.414913944615
p:
- 2.984613366257717
- 3.5437407053014502
- ~SE2Transform:
theta: -2133.2991310378056
p:
- 2.9550926170781433
- 3.5778373833609423
- ~SE2Transform:
theta: -2133.2991310378056
p:
- 2.9550926170781433
- 3.5778373833609423
- ~SE2Transform:
theta: -2144.315873599087
p:
- 2.9126000725462586
- 3.547687556691949
- ~SE2Transform:
theta: -2144.315873599087
p:
- 2.9126000725462586
- 3.547687556691949
- ~SE2Transform:
theta: -2148.1711434464373
p:
- 2.967332989048481
- 3.5151961882783196
- ~SE2Transform:
theta: -2148.1711434464373
p:
- 2.967332989048481
- 3.5151961882783196
- ~SE2Transform:
theta: -2152.0264132937878
p:
- 2.947226537164721
- 3.5755875101952603
- ~SE2Transform:
theta: -2152.0264132937878
p:
- 2.947226537164721
- 3.5755875101952603
- ~SE2Transform:
theta: -2162.5081031937357
p:
- 2.9129332435162323
- 3.521360120146764
- ~SE2Transform:
theta: -2162.5081031937357
p:
- 2.9129332435162323
- 3.521360120146764
- ~SE2Transform:
theta: -2168.915162293677
p:
- 2.9111317532610244
- 3.525432357930301
- ~SE2Transform:
theta: -2168.915162293677
p:
- 2.9111317532610244
- 3.525432357930301
- ~SE2Transform:
theta: -2172.9762213611343
p:
- 2.97212675792292
- 3.518993868436337
- ~SE2Transform:
theta: -2172.9762213611343
p:
- 2.97212675792292
- 3.518993868436337
- ~SE2Transform:
theta: -2177.0372804285917
p:
- 2.9402692568395006
- 3.5714051684143806
- ~SE2Transform:
theta: -2177.0372804285917
p:
- 2.9402692568395006
- 3.5714051684143806
- ~SE2Transform:
theta: -2182.0449714574424
p:
- 2.9089409986299337
- 3.5436958610948555
- ~SE2Transform:
theta: -2182.0449714574424
p:
- 2.9089409986299337
- 3.5436958610948555
- ~SE2Transform:
theta: -2189.275188337691
p:
- 2.929828559915257
- 3.569399806666308
- ~SE2Transform:
theta: -2189.275188337691
p:
- 2.929828559915257
- 3.569399806666308
- ~SE2Transform:
theta: -2196.5054052179394
p:
- 2.962892395081128
- 3.567459229815869
- ~SE2Transform:
theta: -2196.5054052179394
p:
- 2.962892395081128
- 3.567459229815869
- ~SE2Transform:
theta: -2201.0192014313393
p:
- 2.9124996334846793
- 3.5489184364485027
- ~SE2Transform:
theta: -2201.0192014313393
p:
- 2.9124996334846793
- 3.5489184364485027
- ~SE2Transform:
theta: -2201.9934191157786
p:
- 2.9255631904472397
- 3.561091813847608
- ~SE2Transform:
theta: -2201.9934191157786
p:
- 2.9255631904472397
- 3.561091813847608
- ~SE2Transform:
theta: -2214.12142509021
p:
- 2.911154096289497
- 3.553549699627964
- ~SE2Transform:
theta: -2214.12142509021
p:
- 2.911154096289497
- 3.553549699627964
- ~SE2Transform:
theta: -2226.249431064641
p:
- 2.9013087454927913
- 3.540604640762178
- ~SE2Transform:
theta: -2226.249431064641
p:
- 2.9013087454927913
- 3.540604640762178
- ~SE2Transform:
theta: -2238.3774370390724
p:
- 2.897888952620908
- 3.5247046250998504
- ~SE2Transform:
theta: -2238.3774370390724
p:
- 2.897888952620908
- 3.5247046250998504
- ~SE2Transform:
theta: -2250.0938637211116
p:
- 2.9107899444119565
- 3.496744601567764
- ~SE2Transform:
theta: -2250.0938637211116
p:
- 2.9107899444119565
- 3.496744601567764
- ~SE2Transform:
theta: -2262.5099752363535
p:
- 2.915303019183064
- 3.4933956706671885
- ~SE2Transform:
theta: -2262.5099752363535
p:
- 2.915303019183064
- 3.4933956706671885
- ~SE2Transform:
theta: -2267.8057713424187
p:
- 2.948710768964513
- 3.4910677348636048
- ~SE2Transform:
theta: -2267.8057713424187
p:
- 2.948710768964513
- 3.4910677348636048
- ~SE2Transform:
theta: -2273.101567448484
p:
- 2.969056992297559
- 3.5176671376134285
- ~SE2Transform:
theta: -2273.101567448484
p:
- 2.969056992297559
- 3.5176671376134285
- ~SE2Transform:
theta: -2279.5086263029975
p:
- 2.968079937323717
- 3.5133227420678237
- ~SE2Transform:
theta: -2279.5086263029975
p:
- 2.968079937323717
- 3.5133227420678237
- ~SE2Transform:
theta: -2289.5787375692853
p:
- 2.910275942886892
- 3.5533646777497117
- ~SE2Transform:
theta: -2289.5787375692853
p:
- 2.910275942886892
- 3.5533646777497117
- ~SE2Transform:
theta: -2296.8089544495338
p:
- 2.9429259840761057
- 3.5589286551697783
- ~SE2Transform:
theta: -2296.8089544495338
p:
- 2.9429259840761057
- 3.5589286551697783
- ~SE2Transform:
theta: -2306.1382236000345
p:
- 2.924181220544296
- 3.4875961225029415
- ~SE2Transform:
theta: -2306.1382236000345
p:
- 2.924181220544296
- 3.4875961225029415
- ~SE2Transform:
theta: -2309.8700198662386
p:
- 2.955432554434247
- 3.5442188542443205
- ~SE2Transform:
theta: -2309.8700198662386
p:
- 2.955432554434247
- 3.5442188542443205
- ~SE2Transform:
theta: -2321.5864465482778
p:
- 2.926773362614712
- 3.5554815905618673
- ~SE2Transform:
theta: -2321.5864465482778
p:
- 2.926773362614712
- 3.5554815905618673
- ~SE2Transform:
theta: -2321.8609800880927
p:
- 2.9181281159287336
- 3.556233385782363
- ~SE2Transform:
theta: -2321.8609800880927
p:
- 2.9181281159287336
- 3.556233385782363
- ~SE2Transform:
theta: -2329.5027759812156
p:
- 2.9464861452549607
- 3.5202535169716955
- ~SE2Transform:
theta: -2329.5027759812156
p:
- 2.9464861452549607
- 3.5202535169716955
- ~SE2Transform:
theta: -2335.004361471004
p:
- 2.9364879937632633
- 3.545360212448212
- ~SE2Transform:
theta: -2335.004361471004
p:
- 2.9364879937632633
- 3.545360212448212
- ~SE2Transform:
theta: -2346.5561564865334
p:
- 2.901780702680111
- 3.5558585339522133
- ~SE2Transform:
theta: -2346.5561564865334
p:
- 2.901780702680111
- 3.5558585339522133
- ~SE2Transform:
theta: -2346.8306900263483
p:
- 2.893128069704846
- 3.5551971498653674
- ~SE2Transform:
theta: -2346.8306900263483
p:
- 2.893128069704846
- 3.5551971498653674
- ~SE2Transform:
theta: -2347.105223566163
p:
- 2.884620162730416
- 3.5569062447221342
- ~SE2Transform:
theta: -2347.105223566163
p:
- 2.884620162730416
- 3.5569062447221342
- ~SE2Transform:
theta: -2353.965019225754
p:
- 2.9013145849092576
- 3.544891495573668
- ~SE2Transform:
theta: -2353.965019225754
p:
- 2.9013145849092576
- 3.544891495573668
- ~SE2Transform:
theta: -2357.285236533627
p:
- 2.8456906121715186
- 3.50928830139966
- ~SE2Transform:
theta: -2357.285236533627
p:
- 2.8456906121715186
- 3.50928830139966
- ~SE2Transform:
theta: -2367.478821176542
p:
- 2.914153278423332
- 3.5158565673690734
- ~SE2Transform:
theta: -2367.478821176542
p:
- 2.914153278423332
- 3.5158565673690734
- ~SE2Transform:
theta: -2378.2074589247904
p:
- 2.87931382417295
- 3.5636287806868556
- ~SE2Transform:
theta: -2378.2074589247904
p:
- 2.87931382417295
- 3.5636287806868556
- ~SE2Transform:
theta: -2388.9360966730387
p:
- 2.8424234073860304
- 3.517421972887231
- ~SE2Transform:
theta: -2388.9360966730387
p:
- 2.8424234073860304
- 3.517421972887231
- ~SE2Transform:
theta: -2395.3843136606347
p:
- 2.841462995674702
- 3.5232763978259767
- ~SE2Transform:
theta: -2395.3843136606347
p:
- 2.841462995674702
- 3.5232763978259767
- ~SE2Transform:
theta: -2401.8325306482307
p:
- 2.841477418825954
- 3.5292090594538945
- ~SE2Transform:
theta: -2401.8325306482307
p:
- 2.841477418825954
- 3.5292090594538945
- ~SE2Transform:
theta: -2405.6054846930033
p:
- 2.900744895837215
- 3.5041073099823126
- ~SE2Transform:
theta: -2405.6054846930033
p:
- 2.900744895837215
- 3.5041073099823126
- ~SE2Transform:
theta: -2417.898122149866
p:
- 2.906336205128006
- 3.5126518664332846
- ~SE2Transform:
theta: -2417.898122149866
p:
- 2.906336205128006
- 3.5126518664332846
- ~SE2Transform:
theta: -2423.482023442219
p:
- 2.908594761078272
- 3.536884864036682
- ~SE2Transform:
theta: -2423.482023442219
p:
- 2.908594761078272
- 3.536884864036682
- ~SE2Transform:
theta: -2434.2929766981797
p:
- 2.8567179264668736
- 3.5610783682042175
- ~SE2Transform:
theta: -2434.2929766981797
p:
- 2.8567179264668736
- 3.5610783682042175
- ~SE2Transform:
theta: -2438.724457109015
p:
- 2.845529394087678
- 3.5068901477841488
- ~SE2Transform:
theta: -2438.724457109015
p:
- 2.845529394087678
- 3.5068901477841488
- ~SE2Transform:
theta: -2443.1559375198503
p:
- 2.9006954330030306
- 3.5111626926328414
- ~SE2Transform:
theta: -2443.1559375198503
p:
- 2.9006954330030306
- 3.5111626926328414
- ~SE2Transform:
theta: -2448.163628548701
p:
- 2.89776604812094
- 3.552884200021546
- ~SE2Transform:
theta: -2448.163628548701
p:
- 2.89776604812094
- 3.552884200021546
- ~SE2Transform:
theta: -2453.171319577552
p:
- 2.8569979506942853
- 3.5622237774629495
- ~SE2Transform:
theta: -2453.171319577552
p:
- 2.8569979506942853
- 3.5622237774629495
- ~SE2Transform:
theta: -2463.6530094775
p:
- 2.849577488153812
- 3.4984932780421962
- ~SE2Transform:
theta: -2463.6530094775
p:
- 2.849577488153812
- 3.4984932780421962
- ~SE2Transform:
theta: -2468.5783843492604
p:
- 2.8935809477900993
- 3.500013592825307
- ~SE2Transform:
theta: -2468.5783843492604
p:
- 2.8935809477900993
- 3.500013592825307
- ~SE2Transform:
theta: -2473.503759221021
p:
- 2.9013964046108325
- 3.5433441184589216
- ~SE2Transform:
theta: -2473.503759221021
p:
- 2.9013964046108325
- 3.5433441184589216
- ~SE2Transform:
theta: -2479.2111339854473
p:
- 2.887059141615083
- 3.557596681305591
- ~SE2Transform:
theta: -2479.2111339854473
p:
- 2.887059141615083
- 3.557596681305591
- ~SE2Transform:
theta: -2488.0053507123675
p:
- 2.874586197507515
- 3.4887593503039405
- ~SE2Transform:
theta: -2488.0053507123675
p:
- 2.874586197507515
- 3.4887593503039405
- ~SE2Transform:
theta: -2489.8027256248997
p:
- 2.842677686925619
- 3.5192485891807053
- ~SE2Transform:
theta: -2489.8027256248997
p:
- 2.842677686925619
- 3.5192485891807053
- ~SE2Transform:
theta: -2491.600100537432
p:
- 2.879555725720603
- 3.5434922891762723
- ~SE2Transform:
theta: -2491.600100537432
p:
- 2.879555725720603
- 3.5434922891762723
- ~SE2Transform:
theta: -2504.016212052674
p:
- 2.8740995897399118
- 3.544839049075677
- ~SE2Transform:
theta: -2504.016212052674
p:
- 2.8740995897399118
- 3.544839049075677
- ~SE2Transform:
theta: -2508.447692463509
p:
- 2.833954853726836
- 3.506760883947421
- ~SE2Transform:
theta: -2508.447692463509
p:
- 2.833954853726836
- 3.506760883947421
- ~SE2Transform:
theta: -2514.237383030512
p:
- 2.8401021091667666
- 3.490468290285077
- ~SE2Transform:
theta: -2514.237383030512
p:
- 2.8401021091667666
- 3.490468290285077
- ~SE2Transform:
theta: -2520.0270735975146
p:
- 2.853233799088154
- 3.4790316790081945
- ~SE2Transform:
theta: -2520.0270735975146
p:
- 2.853233799088154
- 3.4790316790081945
- ~SE2Transform:
theta: -2524.211606600618
p:
- 2.9030912975887255
- 3.51166544644393
- ~SE2Transform:
theta: -2524.211606600618
p:
- 2.9030912975887255
- 3.51166544644393
- ~SE2Transform:
theta: -2531.030244467993
p:
- 2.8991107254363286
- 3.492956378226422
- ~SE2Transform:
theta: -2531.030244467993
p:
- 2.8991107254363286
- 3.492956378226422
- ~SE2Transform:
theta: -2537.8488823353678
p:
- 2.8861413492034744
- 3.4788968807831115
- ~SE2Transform:
theta: -2537.8488823353678
p:
- 2.8861413492034744
- 3.4788968807831115
- ~SE2Transform:
theta: -2549.1537304067797
p:
- 2.902536715069345
- 3.519702127677066
- ~SE2Transform:
theta: -2549.1537304067797
p:
- 2.902536715069345
- 3.519702127677066
- ~SE2Transform:
theta: -2557.7833154672044
p:
- 2.8484368648226774
- 3.4788897723788113
- ~SE2Transform:
theta: -2557.7833154672044
p:
- 2.8484368648226774
- 3.4788897723788113
- ~SE2Transform:
theta: -2562.6263745364004
p:
- 2.893727956814131
- 3.4877490128473916
- ~SE2Transform:
theta: -2562.6263745364004
p:
- 2.893727956814131
- 3.4877490128473916
- ~SE2Transform:
theta: -2568.6434626317496
p:
- 2.8984811332775964
- 3.4959643271297156
- ~SE2Transform:
theta: -2568.6434626317496
p:
- 2.8984811332775964
- 3.4959643271297156
- ~SE2Transform:
theta: -2574.660550727099
p:
- 2.9009066546165116
- 3.505140433138511
- ~SE2Transform:
theta: -2574.660550727099
p:
- 2.9009066546165116
- 3.505140433138511
- ~SE2Transform:
theta: -2584.3818488577
p:
- 2.8304353636320294
- 3.5249197099258125
- ~SE2Transform:
theta: -2584.3818488577
p:
- 2.8304353636320294
- 3.5249197099258125
- ~SE2Transform:
theta: -2596.262907206249
p:
- 2.828447905849883
- 3.499889191452653
- ~SE2Transform:
theta: -2596.262907206249
p:
- 2.828447905849883
- 3.499889191452653
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1439655547983
p:
- 2.842751359134498
- 3.479252135761352
- ~SE2Transform:
theta: -2608.1439655547983
p:
- 2.842751359134498
- 3.479252135761352
- ~SE2Transform:
theta: -2619.7369184238964
p:
- 2.877347764843224
- 3.4745405584217113
- ~SE2Transform:
theta: -2619.7369184238964
p:
- 2.877347764843224
- 3.4745405584217113
- ~SE2Transform:
theta: -2625.3208197162494
p:
- 2.895946873638924
- 3.4902380868842586
- ~SE2Transform:
theta: -2625.3208197162494
p:
- 2.895946873638924
- 3.4902380868842586
- ~SE2Transform:
theta: -2630.9047210086023
p:
- 2.9000768052118886
- 3.5142231429198274
- ~SE2Transform:
theta: -2630.9047210086023
p:
- 2.9000768052118886
- 3.5142231429198274
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7066222992166
p:
- 2.862550211231478
- 3.542811940751402
- ~SE2Transform:
theta: -2635.7066222992166
p:
- 2.862550211231478
- 3.542811940751402
- ~SE2Transform:
theta: -2640.0146288834662
p:
- 2.835267175084598
- 3.4921011202469714
- ~SE2Transform:
theta: -2640.0146288834662
p:
- 2.835267175084598
- 3.4921011202469714
- ~SE2Transform:
theta: -2647.821056040864
p:
- 2.848593787497807
- 3.5407025042149316
- ~SE2Transform:
theta: -2647.821056040864
p:
- 2.848593787497807
- 3.5407025042149316
- ~SE2Transform:
theta: -2652.005589043967
p:
- 2.849790279980981
- 3.4811264910928545
- ~SE2Transform:
theta: -2652.005589043967
p:
- 2.849790279980981
- 3.4811264910928545
- ~SE2Transform:
theta: -2660.7586476991723
p:
- 2.8612345998042774
- 3.549631412008339
- ~SE2Transform:
theta: -2660.7586476991723
p:
- 2.8612345998042774
- 3.549631412008339
- ~SE2Transform:
theta: -2665.5409989740715
p:
- 2.832392278716734
- 3.511695084929947
- ~SE2Transform:
theta: -2665.5409989740715
p:
- 2.832392278716734
- 3.511695084929947
- ~SE2Transform:
theta: -2673.347426131469
p:
- 2.8633404012957038
- 3.551468277294277
- ~SE2Transform:
theta: -2673.347426131469
p:
- 2.8633404012957038
- 3.551468277294277
- ~SE2Transform:
theta: -2681.1538532888667
p:
- 2.9045397971583764
- 3.5224458221506523
- ~SE2Transform:
theta: -2681.1538532888667
p:
- 2.9045397971583764
- 3.5224458221506523
- ~SE2Transform:
theta: -2688.9602804462643
p:
- 2.877508629282214
- 3.4799133747103315
- ~SE2Transform:
theta: -2688.9602804462643
p:
- 2.877508629282214
- 3.4799133747103315
- ~SE2Transform:
theta: -2693.268287030514
p:
- 2.896721800420394
- 3.5341978608222906
- ~SE2Transform:
theta: -2693.268287030514
p:
- 2.896721800420394
- 3.5341978608222906
- ~SE2Transform:
theta: -2697.5762936147635
p:
- 2.839256156383617
- 3.5305031168442973
- ~SE2Transform:
theta: -2697.5762936147635
p:
- 2.839256156383617
- 3.5305031168442973
- ~SE2Transform:
theta: -2707.7698782576786
p:
- 2.8818250096827933
- 3.476483013947826
- ~SE2Transform:
theta: -2707.7698782576786
p:
- 2.8818250096827933
- 3.476483013947826
- ~SE2Transform:
theta: -2719.6097789980968
p:
- 2.903020228210347
- 3.492469790476448
- ~SE2Transform:
theta: -2719.6097789980968
p:
- 2.903020228210347
- 3.492469790476448
- ~SE2Transform:
theta: -2731.449679738515
p:
- 2.908245185056336
- 3.5184988922312996
- ~SE2Transform:
theta: -2731.449679738515
p:
- 2.908245185056336
- 3.5184988922312996
- ~SE2Transform:
theta: -2743.289580478933
p:
- 2.894861526643512
- 3.541426866404691
- ~SE2Transform:
theta: -2743.289580478933
p:
- 2.894861526643512
- 3.541426866404691
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3066685742824
p:
- 2.886750929193013
- 3.546356601108116
- ~SE2Transform:
theta: -2749.3066685742824
p:
- 2.886750929193013
- 3.546356601108116
- ~SE2Transform:
theta: -2760.4880425873152
p:
- 2.841013007313752
- 3.5332340905566144
- ~SE2Transform:
theta: -2760.4880425873152
p:
- 2.841013007313752
- 3.5332340905566144
- ~SE2Transform:
theta: -2762.861628288307
p:
- 2.8968523945530444
- 3.5210464160167048
- ~SE2Transform:
theta: -2762.861628288307
p:
- 2.8968523945530444
- 3.5210464160167048
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9896342627385
p:
- 2.8906948413132407
- 3.536099323358738
- ~SE2Transform:
theta: -2774.9896342627385
p:
- 2.8906948413132407
- 3.536099323358738
- ~SE2Transform:
theta: -2779.3799566495645
p:
- 2.8345934466850693
- 3.5370469482258464
- ~SE2Transform:
theta: -2779.3799566495645
p:
- 2.8345934466850693
- 3.5370469482258464
- ~SE2Transform:
theta: -2789.5735412924796
p:
- 2.8702568407543496
- 3.4782387760759543
- ~SE2Transform:
theta: -2789.5735412924796
p:
- 2.8702568407543496
- 3.4782387760759543
- ~SE2Transform:
theta: -2799.7671259353947
p:
- 2.885512133027162
- 3.54530258782136
- ~SE2Transform:
theta: -2799.7671259353947
p:
- 2.885512133027162
- 3.54530258782136
- ~SE2Transform:
theta: -2810.783868496676
p:
- 2.8341326589768396
- 3.5366551584185366
- ~SE2Transform:
theta: -2810.783868496676
p:
- 2.8341326589768396
- 3.5366551584185366
- ~SE2Transform:
theta: -2822.2533479891595
p:
- 2.8309930667425065
- 3.4978806679662435
- ~SE2Transform:
theta: -2822.2533479891595
p:
- 2.8309930667425065
- 3.4978806679662435
- ~SE2Transform:
theta: -2833.6816698735124
p:
- 2.8655911019898763
- 3.477417114314408
- ~SE2Transform:
theta: -2833.6816698735124
p:
- 2.8655911019898763
- 3.477417114314408
- ~SE2Transform:
theta: -2837.8662028766157
p:
- 2.8934540842809966
- 3.5300895658581597
- ~SE2Transform:
theta: -2837.8662028766157
p:
- 2.8934540842809966
- 3.5300895658581597
- ~SE2Transform:
theta: -2842.050735879719
p:
- 2.833916843732397
- 3.5276299070114265
- ~SE2Transform:
theta: -2842.050735879719
p:
- 2.833916843732397
- 3.5276299070114265
- ~SE2Transform:
theta: -2841.7902168255177
p:
- 2.8238074237463033
- 3.4999282496965605
- ~SE2Transform:
theta: -2841.7902168255177
p:
- 2.8238074237463033
- 3.4999282496965605
- ~SE2Transform:
theta: -2853.383169694616
p:
- 2.8330211505189267
- 3.4662501041426608
- ~SE2Transform:
theta: -2853.383169694616
p:
- 2.8330211505189267
- 3.4662501041426608
- ~SE2Transform:
theta: -2864.976122563714
p:
- 2.8660491863761806
- 3.45492495088091
- ~SE2Transform:
theta: -2864.976122563714
p:
- 2.8660491863761806
- 3.45492495088091
- ~SE2Transform:
theta: -2869.5722345796903
p:
- 2.8941248437851574
- 3.4986419417522834
- ~SE2Transform:
theta: -2869.5722345796903
p:
- 2.8941248437851574
- 3.4986419417522834
- ~SE2Transform:
theta: -2874.1683465956667
p:
- 2.847445853328915
- 3.5214561846671826
- ~SE2Transform:
theta: -2874.1683465956667
p:
- 2.847445853328915
- 3.5214561846671826
- ~SE2Transform:
theta: -2879.422984677723
p:
- 2.8259421864300656
- 3.494179072376263
- ~SE2Transform:
theta: -2879.422984677723
p:
- 2.8259421864300656
- 3.494179072376263
- ~SE2Transform:
theta: -2885.0892016635803
p:
- 2.8292806014886893
- 3.4728369696056136
- ~SE2Transform:
theta: -2885.0892016635803
p:
- 2.8292806014886893
- 3.4728369696056136
- ~SE2Transform:
theta: -2890.7554186494376
p:
- 2.8443513290622935
- 3.4573610678167417
- ~SE2Transform:
theta: -2890.7554186494376
p:
- 2.8443513290622935
- 3.4573610678167417
- ~SE2Transform:
theta: -2896.0512147555028
p:
- 2.877839881681065
- 3.457478856039051
- ~SE2Transform:
theta: -2896.0512147555028
p:
- 2.877839881681065
- 3.457478856039051
- ~SE2Transform:
theta: -2901.6351160478557
p:
- 2.89396001163138
- 3.4757129082000953
- ~SE2Transform:
theta: -2901.6351160478557
p:
- 2.89396001163138
- 3.4757129082000953
- ~SE2Transform:
theta: -2908.042175147797
p:
- 2.8920785099756112
- 3.471677014343139
- ~SE2Transform:
theta: -2908.042175147797
p:
- 2.8920785099756112
- 3.471677014343139
- ~SE2Transform:
theta: -2919.347023219209
p:
- 2.88626494987043
- 3.515266906690514
- ~SE2Transform:
theta: -2919.347023219209
p:
- 2.88626494987043
- 3.515266906690514
- ~SE2Transform:
theta: -2930.651871290621
p:
- 2.8429737305949625
- 3.5229964946223316
- ~SE2Transform:
theta: -2930.651871290621
p:
- 2.8429737305949625
- 3.5229964946223316
- ~SE2Transform:
theta: -2941.956719362033
p:
- 2.822434457431794
- 3.484111864575473
- ~SE2Transform:
theta: -2941.956719362033
p:
- 2.822434457431794
- 3.484111864575473
- ~SE2Transform:
theta: -2950.051251937511
p:
- 2.8621525276873006
- 3.525827518119516
- ~SE2Transform:
theta: -2950.051251937511
p:
- 2.8621525276873006
- 3.525827518119516
- ~SE2Transform:
theta: -2958.1457845129894
p:
- 2.8932047135551393
- 3.4773148124821556
- ~SE2Transform:
theta: -2958.1457845129894
p:
- 2.8932047135551393
- 3.4773148124821556
- ~SE2Transform:
theta: -2965.4171591854406
p:
- 2.8677676960623595
- 3.4540698506755056
- ~SE2Transform:
theta: -2965.4171591854406
p:
- 2.8677676960623595
- 3.4540698506755056
- ~SE2Transform:
theta: -2977.1335858674797
p:
- 2.891879331870896
- 3.4732225926135163
- ~SE2Transform:
theta: -2977.1335858674797
p:
- 2.891879331870896
- 3.4732225926135163
- ~SE2Transform:
theta: -2988.850012549519
p:
- 2.893405249765455
- 3.503977593502584
- ~SE2Transform:
theta: -2988.850012549519
p:
- 2.893405249765455
- 3.503977593502584
- ~SE2Transform:
theta: -3000.154860620931
p:
- 2.8562552126400633
- 3.52750950667458
- ~SE2Transform:
theta: -3000.154860620931
p:
- 2.8562552126400633
- 3.52750950667458
- ~SE2Transform:
theta: -3006.3561302007947
p:
- 2.8533345686838603
- 3.5271955590985833
- ~SE2Transform:
theta: -3006.3561302007947
p:
- 2.8533345686838603
- 3.5271955590985833
- ~SE2Transform:
theta: -3014.450662776273
p:
- 2.895178632587539
- 3.487612795533455
- ~SE2Transform:
theta: -3014.450662776273
p:
- 2.895178632587539
- 3.487612795533455
- ~SE2Transform:
theta: -3022.5451953517513
p:
- 2.8467667455430865
- 3.4564036614822977
- ~SE2Transform:
theta: -3022.5451953517513
p:
- 2.8467667455430865
- 3.4564036614822977
- ~SE2Transform:
theta: -3030.6397279272296
p:
- 2.8279897588271963
- 3.510856812220333
- ~SE2Transform:
theta: -3030.6397279272296
p:
- 2.8279897588271963
- 3.510856812220333
- ~SE2Transform:
theta: -3038.2815234794725
p:
- 2.871506499898045
- 3.5251753713557
- ~SE2Transform:
theta: -3038.2815234794725
p:
- 2.871506499898045
- 3.5251753713557
- ~SE2Transform:
theta: -3049.8744763485706
p:
- 2.8368643913506273
- 3.52081250940749
- ~SE2Transform:
theta: -3049.8744763485706
p:
- 2.8368643913506273
- 3.52081250940749
- ~SE2Transform:
theta: -3054.7175354177666
p:
- 2.8259509118741186
- 3.475972068718595
- ~SE2Transform:
theta: -3054.7175354177666
p:
- 2.8259509118741186
- 3.475972068718595
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5605944869626
p:
- 2.8689870685202163
- 3.459308984472544
- ~SE2Transform:
theta: -3059.5605944869626
p:
- 2.8689870685202163
- 3.459308984472544
- ~SE2Transform:
theta: -3069.0544952426226
p:
- 2.8460255610694745
- 3.52951602904566
- ~SE2Transform:
theta: -3069.0544952426226
p:
- 2.8460255610694745
- 3.52951602904566
- ~SE2Transform:
theta: -3079.083448203681
p:
- 2.84457057664137
- 3.4587589144299637
- ~SE2Transform:
theta: -3079.083448203681
p:
- 2.84457057664137
- 3.4587589144299637
- ~SE2Transform:
theta: -3083.926507272877
p:
- 2.8871233155267886
- 3.4766204252509385
- ~SE2Transform:
theta: -3083.926507272877
p:
- 2.8871233155267886
- 3.4766204252509385
- ~SE2Transform:
theta: -3091.56830282512
p:
- 2.8456393725857994
- 3.457183080596665
- ~SE2Transform:
theta: -3091.56830282512
p:
- 2.8456393725857994
- 3.457183080596665
- ~SE2Transform:
theta: -3102.873150896532
p:
- 2.886319233536993
- 3.4738871252848194
- ~SE2Transform:
theta: -3102.873150896532
p:
- 2.886319233536993
- 3.4738871252848194
- ~SE2Transform:
theta: -3111.5850518208877
p:
- 2.8186906628946153
- 3.4871718574435775
- ~SE2Transform:
theta: -3111.5850518208877
p:
- 2.8186906628946153
- 3.4871718574435775
- ~SE2Transform:
theta: -3122.8898998922996
p:
- 2.8500289582484966
- 3.456320804945077
- ~SE2Transform:
theta: -3122.8898998922996
p:
- 2.8500289582484966
- 3.456320804945077
- ~SE2Transform:
theta: -3134.1947479637115
p:
- 2.8889546197215874
- 3.4767822094627205
- ~SE2Transform:
theta: -3134.1947479637115
p:
- 2.8889546197215874
- 3.4767822094627205
- ~SE2Transform:
theta: -3144.2648592299993
p:
- 2.8389022730368305
- 3.5261727042704645
- ~SE2Transform:
theta: -3144.2648592299993
p:
- 2.8389022730368305
- 3.5261727042704645
- ~SE2Transform:
theta: -3155.569707301411
p:
- 2.8189608055904203
- 3.486978137401623
- ~SE2Transform:
theta: -3155.569707301411
p:
- 2.8189608055904203
- 3.486978137401623
- ~SE2Transform:
theta: -3164.3227659566164
p:
- 2.880046269240022
- 3.5200305620716525
- ~SE2Transform:
theta: -3164.3227659566164
p:
- 2.880046269240022
- 3.5200305620716525
- ~SE2Transform:
theta: -3173.0758246118216
p:
- 2.852801053490895
- 3.456143201313532
- ~SE2Transform:
theta: -3173.0758246118216
p:
- 2.852801053490895
- 3.456143201313532
- ~SE2Transform:
theta: -3184.2571986248545
p:
- 2.891382179393059
- 3.4839937759059714
- ~SE2Transform:
theta: -3184.2571986248545
p:
- 2.891382179393059
- 3.4839937759059714
- ~SE2Transform:
theta: -3195.397414999077
p:
- 2.8697404783578313
- 3.527671169355252
- ~SE2Transform:
theta: -3195.397414999077
p:
- 2.8697404783578313
- 3.527671169355252
- ~SE2Transform:
theta: -3206.7434206786193
p:
- 2.827967119018515
- 3.5186584247011243
- ~SE2Transform:
theta: -3206.7434206786193
p:
- 2.827967119018515
- 3.5186584247011243
- ~SE2Transform:
theta: -3209.5285854470153
p:
- 2.8810487458252036
- 3.484641979111987
- ~SE2Transform:
theta: -3209.5285854470153
p:
- 2.8810487458252036
- 3.484641979111987
- ~SE2Transform:
theta: -3220.8334335184272
p:
- 2.8706352357880895
- 3.5273670888796547
- ~SE2Transform:
theta: -3220.8334335184272
p:
- 2.8706352357880895
- 3.5273670888796547
- ~SE2Transform:
theta: -3232.5498602004664
p:
- 2.841007744545775
- 3.535758171515053
- ~SE2Transform:
theta: -3232.5498602004664
p:
- 2.841007744545775
- 3.535758171515053
- ~SE2Transform:
theta: -3244.2662868825055
p:
- 2.815149106265592
- 3.5190390408139027
- ~SE2Transform:
theta: -3244.2662868825055
p:
- 2.815149106265592
- 3.5190390408139027
- ~SE2Transform:
theta: -3255.9827135645446
p:
- 2.81064188821711
- 3.4885778607551634
- ~SE2Transform:
theta: -3255.9827135645446
p:
- 2.81064188821711
- 3.4885778607551634
- ~SE2Transform:
theta: -3267.6991402465837
p:
- 2.830550770901963
- 3.4650866944293233
- ~SE2Transform:
theta: -3267.6991402465837
p:
- 2.830550770901963
- 3.4650866944293233
- ~SE2Transform:
theta: -3279.415566928623
p:
- 2.8613387201857323
- 3.4645383478167067
- ~SE2Transform:
theta: -3279.415566928623
p:
- 2.8613387201857323
- 3.4645383478167067
- ~SE2Transform:
theta: -3286.234204795998
p:
- 2.84239652961732
- 3.461879851117867
- ~SE2Transform:
theta: -3286.234204795998
p:
- 2.84239652961732
- 3.461879851117867
- ~SE2Transform:
theta: -3287.249580095389
p:
- 2.826844466450939
- 3.4733620794390667
- ~SE2Transform:
theta: -3287.249580095389
p:
- 2.826844466450939
- 3.4733620794390667
- ~SE2Transform:
theta: -3297.6077964143956
p:
- 2.8931030924115473
- 3.4707377087393323
- ~SE2Transform:
theta: -3297.6077964143956
p:
- 2.8931030924115473
- 3.4707377087393323
- ~SE2Transform:
theta: -3307.9660127334023
p:
- 2.8557834237632624
- 3.5255495246893593
- ~SE2Transform:
theta: -3307.9660127334023
p:
- 2.8557834237632624
- 3.5255495246893593
- ~SE2Transform:
theta: -3318.4065449945265
p:
- 2.8319000894391295
- 3.465197934216102
- ~SE2Transform:
theta: -3318.4065449945265
p:
- 2.8319000894391295
- 3.465197934216102
- ~SE2Transform:
theta: -3328.8470772556507
p:
- 2.8957776122581746
- 3.4767040286704525
- ~SE2Transform:
theta: -3328.8470772556507
p:
- 2.8957776122581746
- 3.4767040286704525
- ~SE2Transform:
theta: -3340.2753991400036
p:
- 2.886247582662578
- 3.5157547598665113
- ~SE2Transform:
theta: -3340.2753991400036
p:
- 2.886247582662578
- 3.5157547598665113
- ~SE2Transform:
theta: -3351.9918258220428
p:
- 2.857191266454624
- 3.5259493169206895
- ~SE2Transform:
theta: -3351.9918258220428
p:
- 2.857191266454624
- 3.5259493169206895
- ~SE2Transform:
theta: -3363.708252504082
p:
- 2.8303547698746225
- 3.5108496163799807
- ~SE2Transform:
theta: -3363.708252504082
p:
- 2.8303547698746225
- 3.5108496163799807
- ~SE2Transform:
theta: -3371.80278507956
p:
- 2.887925298264719
- 3.5126813140387174
- ~SE2Transform:
theta: -3371.80278507956
p:
- 2.887925298264719
- 3.5126813140387174
- ~SE2Transform:
theta: -3379.8973176550385
p:
- 2.8759887829932875
- 3.456332042006127
- ~SE2Transform:
theta: -3379.8973176550385
p:
- 2.8759887829932875
- 3.456332042006127
- ~SE2Transform:
theta: -3390.9140602163197
p:
- 2.8933447407703916
- 3.5054584007008645
- ~SE2Transform:
theta: -3390.9140602163197
p:
- 2.8933447407703916
- 3.5054584007008645
- ~SE2Transform:
theta: -3391.7648040741838
p:
- 2.8934761229674586
- 3.492103460061173
- ~SE2Transform:
theta: -3391.7648040741838
p:
- 2.8934761229674586
- 3.492103460061173
- ~SE2Transform:
theta: -3400.6824942731773
p:
- 2.82311756313544
- 3.503601639255051
- ~SE2Transform:
theta: -3400.6824942731773
p:
- 2.82311756313544
- 3.503601639255051
- ~SE2Transform:
theta: -3412.3989209552165
p:
- 2.8383249619608146
- 3.476826024862968
- ~SE2Transform:
theta: -3412.3989209552165
p:
- 2.8383249619608146
- 3.476826024862968
- ~SE2Transform:
theta: -3424.1153476372556
p:
- 2.868477233036251
- 3.470577900816431
- ~SE2Transform:
theta: -3424.1153476372556
p:
- 2.868477233036251
- 3.470577900816431
- ~SE2Transform:
theta: -3435.8317743192947
p:
- 2.893072355769255
- 3.4891056757194243
- ~SE2Transform:
theta: -3435.8317743192947
p:
- 2.893072355769255
- 3.4891056757194243
- ~SE2Transform:
theta: -3447.548201001334
p:
- 2.8953868896108403
- 3.5198113989351976
- ~SE2Transform:
theta: -3447.548201001334
p:
- 2.8953868896108403
- 3.5198113989351976
- ~SE2Transform:
theta: -3458.8530490727458
p:
- 2.85885287005381
- 3.544288768298731
- ~SE2Transform:
theta: -3458.8530490727458
p:
- 2.85885287005381
- 3.544288768298731
- ~SE2Transform:
theta: -3470.1578971441577
p:
- 2.824417084649363
- 3.5169382129198876
- ~SE2Transform:
theta: -3470.1578971441577
p:
- 2.824417084649363
- 3.5169382129198876
- ~SE2Transform:
theta: -3477.5527452886818
p:
- 2.8526044533980897
- 3.542995676282093
- ~SE2Transform:
theta: -3477.5527452886818
p:
- 2.8526044533980897
- 3.542995676282093
- ~SE2Transform:
theta: -3484.947593433206
p:
- 2.8884551622204895
- 3.529275405483713
- ~SE2Transform:
theta: -3484.947593433206
p:
- 2.8884551622204895
- 3.529275405483713
- ~SE2Transform:
theta: -3496.952125594696
p:
- 2.871834525000686
- 3.541661087573304
- ~SE2Transform:
theta: -3496.952125594696
p:
- 2.871834525000686
- 3.541661087573304
- ~SE2Transform:
theta: -3497.226659134511
p:
- 2.864205571858751
- 3.5457968535571514
- ~SE2Transform:
theta: -3497.226659134511
p:
- 2.864205571858751
- 3.5457968535571514
- ~SE2Transform:
theta: -3500.958455400715
p:
- 2.8123946408537743
- 3.5070875904776906
- ~SE2Transform:
theta: -3500.958455400715
p:
- 2.8123946408537743
- 3.5070875904776906
- ~SE2Transform:
theta: -3501.6445682533727
p:
- 2.8123694255432863
- 3.5142907031650084
- ~SE2Transform:
theta: -3501.6445682533727
p:
- 2.8123694255432863
- 3.5142907031650084
- ~SE2Transform:
theta: -3502.33068110603
p:
- 2.8169133360104985
- 3.5198798306339465
- ~SE2Transform:
theta: -3502.33068110603
p:
- 2.8169133360104985
- 3.5198798306339465
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}