Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.697912834993104
p:
- 3.9419812296668164
- 3.027640438844868
- ~SE2Transform:
theta: 4.697912834993104
p:
- 3.9419812296668164
- 3.027640438844868
- ~SE2Transform:
theta: 4.724056625842777
p:
- 3.94196437915265
- 3.015640792422017
- ~SE2Transform:
theta: 4.724056625842777
p:
- 3.94196437915265
- 3.015640792422017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200692245860445
p:
- 3.94200796612883
- 3.011135327770329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200692245860445
p:
- 3.94200796612883
- 3.011135327770329
- ~SE2Transform:
theta: 4.746213015435718
p:
- 3.9422569668394063
- 2.9991382532577906
- ~SE2Transform:
theta: 4.746213015435718
p:
- 3.9422569668394063
- 2.9991382532577906
- ~SE2Transform:
theta: 4.738392755994803
p:
- 3.9423391098246685
- 2.996393092395782
- ~SE2Transform:
theta: 4.738392755994803
p:
- 3.9423391098246685
- 2.996393092395782
- ~SE2Transform:
theta: 4.72891996903232
p:
- 3.9423813836199786
- 2.99440566294344
- ~SE2Transform:
theta: 4.72891996903232
p:
- 3.9423813836199786
- 2.99440566294344
- ~SE2Transform:
theta: 4.719097317889692
p:
- 3.9424026156528753
- 2.992578494875829
- ~SE2Transform:
theta: 4.719097317889692
p:
- 3.9424026156528753
- 2.992578494875829
- ~SE2Transform:
theta: 4.745241108739365
p:
- 3.9426399562106282
- 2.9805811840241048
- ~SE2Transform:
theta: 4.745241108739365
p:
- 3.9426399562106282
- 2.9805811840241048
- ~SE2Transform:
theta: 4.771384899589038
p:
- 3.9431908351185756
- 2.9685941772817173
- ~SE2Transform:
theta: 4.771384899589038
p:
- 3.9431908351185756
- 2.9685941772817173
- ~SE2Transform:
theta: 4.774259975937927
p:
- 3.9436532050928403
- 2.960952599792009
- ~SE2Transform:
theta: 4.774259975937927
p:
- 3.9436532050928403
- 2.960952599792009
- ~SE2Transform:
theta: 4.792100308728123
p:
- 3.9444720254799615
- 2.9494052244081943
- ~SE2Transform:
theta: 4.792100308728123
p:
- 3.9444720254799615
- 2.9494052244081943
- ~SE2Transform:
theta: 4.778135643203404
p:
- 3.9444666566173208
- 2.9494789143175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.778135643203404
p:
- 3.9444666566173208
- 2.9494789143175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.804279434053077
p:
- 3.9454114734130172
- 2.9375165099005143
- ~SE2Transform:
theta: 4.804279434053077
p:
- 3.9454114734130172
- 2.9375165099005143
- ~SE2Transform:
theta: 4.83042322490275
p:
- 3.946668674310879
- 2.9255828916681557
- ~SE2Transform:
theta: 4.83042322490275
p:
- 3.946668674310879
- 2.9255828916681557
- ~SE2Transform:
theta: 4.816865724384986
p:
- 3.9466812204890593
- 2.925470588263585
- ~SE2Transform:
theta: 4.816865724384986
p:
- 3.9466812204890593
- 2.925470588263585
- ~SE2Transform:
theta: 4.8120790861925675
p:
- 3.9471029924163967
- 2.9213533105549274
- ~SE2Transform:
theta: 4.8120790861925675
p:
- 3.9471029924163967
- 2.9213533105549274
- ~SE2Transform:
theta: 4.804410782392698
p:
- 3.947372522743613
- 2.918550101198589
- ~SE2Transform:
theta: 4.804410782392698
p:
- 3.947372522743613
- 2.918550101198589
- ~SE2Transform:
theta: 4.830554573242371
p:
- 3.9486312910915657
- 2.906616648200422
- ~SE2Transform:
theta: 4.830554573242371
p:
- 3.9486312910915657
- 2.906616648200422
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202086247275995
p:
- 3.9488102401213103
- 2.9050396707329176
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202086247275995
p:
- 3.9488102401213103
- 2.9050396707329176
- ~SE2Transform:
theta: 4.806256742535861
p:
- 3.948803392581244
- 2.9051073429046403
- ~SE2Transform:
theta: 4.806256742535861
p:
- 3.948803392581244
- 2.9051073429046403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958728762330765
p:
- 3.9489424041430734
- 2.903543816470464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958728762330765
p:
- 3.9489424041430734
- 2.903543816470464
- ~SE2Transform:
theta: 4.786174918799743
p:
- 3.949090440999743
- 2.9016651141073764
- ~SE2Transform:
theta: 4.786174918799743
p:
- 3.949090440999743
- 2.9016651141073764
- ~SE2Transform:
theta: 4.796702871648109
p:
- 3.949972364611871
- 2.890531821504693
- ~SE2Transform:
theta: 4.796702871648109
p:
- 3.949972364611871
- 2.890531821504693
- ~SE2Transform:
theta: 4.787734124155429
p:
- 3.9501493368135554
- 2.888319655954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.787734124155429
p:
- 3.9501493368135554
- 2.888319655954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.8138779150051025
p:
- 3.951208929234059
- 2.8763668712529173
- ~SE2Transform:
theta: 4.8138779150051025
p:
- 3.951208929234059
- 2.8763668712529173
- ~SE2Transform:
theta: 4.840021705854776
p:
- 3.9525806150673315
- 2.8644458697770316
- ~SE2Transform:
theta: 4.840021705854776
p:
- 3.9525806150673315
- 2.8644458697770316
- ~SE2Transform:
theta: 4.833327343687455
p:
- 3.9529851375205274
- 2.8612078630166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.833327343687455
p:
- 3.9529851375205274
- 2.8612078630166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.859471134537128
p:
- 3.954588405971634
- 2.849315793033333
- ~SE2Transform:
theta: 4.859471134537128
p:
- 3.954588405971634
- 2.849315793033333
- ~SE2Transform:
theta: 4.885614925386801
p:
- 3.9565019949133315
- 2.8374696976607865
- ~SE2Transform:
theta: 4.885614925386801
p:
- 3.9565019949133315
- 2.8374696976607865
- ~SE2Transform:
theta: 4.886913143724841
p:
- 3.9577011942266607
- 2.8306424391644316
- ~SE2Transform:
theta: 4.886913143724841
p:
- 3.9577011942266607
- 2.8306424391644316
- ~SE2Transform:
theta: 4.892978855223011
p:
- 3.959312026699605
- 2.8216657801283187
- ~SE2Transform:
theta: 4.892978855223011
p:
- 3.959312026699605
- 2.8216657801283187
- ~SE2Transform:
theta: 4.919122646072684
p:
- 3.9616214028656214
- 2.809890442343902
- ~SE2Transform:
theta: 4.919122646072684
p:
- 3.9616214028656214
- 2.809890442343902
- ~SE2Transform:
theta: 4.909973144676344
p:
- 3.9620503327042433
- 2.807797679550415
- ~SE2Transform:
theta: 4.909973144676344
p:
- 3.9620503327042433
- 2.807797679550415
- ~SE2Transform:
theta: 4.936116935526017
p:
- 3.9645594792641172
- 2.796063286436396
- ~SE2Transform:
theta: 4.936116935526017
p:
- 3.9645594792641172
- 2.796063286436396
- ~SE2Transform:
theta: 4.92235048155335
p:
- 3.9645631568406294
- 2.7960465936020933
- ~SE2Transform:
theta: 4.92235048155335
p:
- 3.9645631568406294
- 2.7960465936020933
- ~SE2Transform:
theta: 4.948494272403023
p:
- 3.967217348032462
- 2.784344155081406
- ~SE2Transform:
theta: 4.948494272403023
p:
- 3.967217348032462
- 2.784344155081406
- ~SE2Transform:
theta: 4.946375868860147
p:
- 3.968466452836746
- 2.7791280858659366
- ~SE2Transform:
theta: 4.946375868860147
p:
- 3.968466452836746
- 2.7791280858659366
- ~SE2Transform:
theta: 4.942390537521062
p:
- 3.9695026106762477
- 2.7747421935937826
- ~SE2Transform:
theta: 4.942390537521062
p:
- 3.9695026106762477
- 2.7747421935937826
- ~SE2Transform:
theta: 4.954352455645506
p:
- 3.972139074921199
- 2.7637780677629507
- ~SE2Transform:
theta: 4.954352455645506
p:
- 3.972139074921199
- 2.7637780677629507
- ~SE2Transform:
theta: 4.940436969416173
p:
- 3.9721271269676652
- 2.7638279694682004
- ~SE2Transform:
theta: 4.940436969416173
p:
- 3.9721271269676652
- 2.7638279694682004
- ~SE2Transform:
theta: 4.966580760265846
p:
- 3.9749925285233725
- 2.752175447331864
- ~SE2Transform:
theta: 4.966580760265846
p:
- 3.9749925285233725
- 2.752175447331864
- ~SE2Transform:
theta: 4.952674668451624
p:
- 3.9749810262970744
- 2.7522210182663027
- ~SE2Transform:
theta: 4.952674668451624
p:
- 3.9749810262970744
- 2.7522210182663027
- ~SE2Transform:
theta: 4.978818459301297
p:
- 3.9779888097919676
- 2.7406044337139868
- ~SE2Transform:
theta: 4.978818459301297
p:
- 3.9779888097919676
- 2.7406044337139868
- ~SE2Transform:
theta: 5.00496225015097
p:
- 3.981299232400254
- 2.7290704447956715
- ~SE2Transform:
theta: 5.00496225015097
p:
- 3.981299232400254
- 2.7290704447956715
- ~SE2Transform:
theta: 5.031106041000643
p:
- 3.9849100315842385
- 2.7176269345183925
- ~SE2Transform:
theta: 5.031106041000643
p:
- 3.9849100315842385
- 2.7176269345183925
- ~SE2Transform:
theta: 5.0182790336862775
p:
- 3.985047771304021
- 2.7172003231441857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0182790336862775
p:
- 3.985047771304021
- 2.7172003231441857
- ~SE2Transform:
theta: 5.009568107632814
p:
- 3.9857419970414925
- 2.714968218702452
- ~SE2Transform:
theta: 5.009568107632814
p:
- 3.9857419970414925
- 2.714968218702452
- ~SE2Transform:
theta: 5.035711898482487
p:
- 3.9894054649170116
- 2.703541460573468
- ~SE2Transform:
theta: 5.035711898482487
p:
- 3.9894054649170116
- 2.703541460573468
- ~SE2Transform:
theta: 5.023794447335677
p:
- 3.989675643365814
- 2.7027189161166647
- ~SE2Transform:
theta: 5.023794447335677
p:
- 3.989675643365814
- 2.7027189161166647
- ~SE2Transform:
theta: 5.018879380854239
p:
- 3.9909161563926028
- 2.6988322059669296
- ~SE2Transform:
theta: 5.018879380854239
p:
- 3.9909161563926028
- 2.6988322059669296
- ~SE2Transform:
theta: 5.004956048124918
p:
- 3.9908999530286837
- 2.698884674608232
- ~SE2Transform:
theta: 5.004956048124918
p:
- 3.9908999530286837
- 2.698884674608232
- ~SE2Transform:
theta: 5.008974931390016
p:
- 3.993275052158438
- 2.6910564930777214
- ~SE2Transform:
theta: 5.008974931390016
p:
- 3.993275052158438
- 2.6910564930777214
- ~SE2Transform:
theta: 5.017101019508317
p:
- 3.996255922652003
- 2.681442254622482
- ~SE2Transform:
theta: 5.017101019508317
p:
- 3.996255922652003
- 2.681442254622482
- ~SE2Transform:
theta: 5.024409742689493
p:
- 3.999196854593444
- 2.6722093485217844
- ~SE2Transform:
theta: 5.024409742689493
p:
- 3.999196854593444
- 2.6722093485217844
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505535335391665
p:
- 4.003029504540755
- 2.660838218736462
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505535335391665
p:
- 4.003029504540755
- 2.660838218736462
- ~SE2Transform:
theta: 5.07669732438884
p:
- 4.00715809533321
- 2.649571163385496
- ~SE2Transform:
theta: 5.07669732438884
p:
- 4.00715809533321
- 2.649571163385496
- ~SE2Transform:
theta: 5.067445851643218
p:
- 4.007893538323973
- 2.647615408824646
- ~SE2Transform:
theta: 5.067445851643218
p:
- 4.007893538323973
- 2.647615408824646
- ~SE2Transform:
theta: 5.0935896424928915
p:
- 4.012211857714476
- 2.636419699117135
- ~SE2Transform:
theta: 5.0935896424928915
p:
- 4.012211857714476
- 2.636419699117135
- ~SE2Transform:
theta: 5.079643485271663
p:
- 4.012187954162766
- 2.636480563483393
- ~SE2Transform:
theta: 5.079643485271663
p:
- 4.012187954162766
- 2.636480563483393
- ~SE2Transform:
theta: 5.087816861995584
p:
- 4.015848341078186
- 2.627080661531267
- ~SE2Transform:
theta: 5.087816861995584
p:
- 4.015848341078186
- 2.627080661531267
- ~SE2Transform:
theta: 5.074483681658068
p:
- 4.015926187617702
- 2.626879215553489
- ~SE2Transform:
theta: 5.074483681658068
p:
- 4.015926187617702
- 2.626879215553489
- ~SE2Transform:
theta: 5.06051592848178
p:
- 4.015900005386165
- 2.626949819731725
- ~SE2Transform:
theta: 5.06051592848178
p:
- 4.015900005386165
- 2.626949819731725
- ~SE2Transform:
theta: 5.046539702013544
p:
- 4.015873510983308
- 2.6270244479146
- ~SE2Transform:
theta: 5.046539702013544
p:
- 4.015873510983308
- 2.6270244479146
- ~SE2Transform:
theta: 5.032848662400381
p:
- 4.015890129877682
- 2.626975499230955
- ~SE2Transform:
theta: 5.032848662400381
p:
- 4.015890129877682
- 2.626975499230955
- ~SE2Transform:
theta: 5.019011184643858
p:
- 4.015885347101913
- 2.6269902501294613
- ~SE2Transform:
theta: 5.019011184643858
p:
- 4.015885347101913
- 2.6269902501294613
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170101213192835
p:
- 4.017515358547124
- 2.62182392019851
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170101213192835
p:
- 4.017515358547124
- 2.62182392019851
- ~SE2Transform:
theta: 5.043153912168957
p:
- 4.021263762280588
- 2.6104247418217925
- ~SE2Transform:
theta: 5.043153912168957
p:
- 4.021263762280588
- 2.6104247418217925
- ~SE2Transform:
theta: 5.067243278672355
p:
- 4.0252620614915715
- 2.5992219241589307
- ~SE2Transform:
theta: 5.067243278672355
p:
- 4.0252620614915715
- 2.5992219241589307
- ~SE2Transform:
theta: 5.053751953188538
p:
- 4.025310970038695
- 2.5990871477620034
- ~SE2Transform:
theta: 5.053751953188538
p:
- 4.025310970038695
- 2.5990871477620034
- ~SE2Transform:
theta: 5.0398405812296625
p:
- 4.02529474872278
- 2.5991338336238794
- ~SE2Transform:
theta: 5.0398405812296625
p:
- 4.02529474872278
- 2.5991338336238794
- ~SE2Transform:
theta: 5.034697755597113
p:
- 4.02656365628152
- 2.595366453847241
- ~SE2Transform:
theta: 5.034697755597113
p:
- 4.02656365628152
- 2.595366453847241
- ~SE2Transform:
theta: 5.021669563867571
p:
- 4.026674205337538
- 2.595028102651214
- ~SE2Transform:
theta: 5.021669563867571
p:
- 4.026674205337538
- 2.595028102651214
- ~SE2Transform:
theta: 5.047813354717244
p:
- 4.030475682005952
- 2.5836465134233086
- ~SE2Transform:
theta: 5.047813354717244
p:
- 4.030475682005952
- 2.5836465134233086
- ~SE2Transform:
theta: 5.033869785116407
p:
- 4.030454971715474
- 2.58370728362127
- ~SE2Transform:
theta: 5.033869785116407
p:
- 4.030454971715474
- 2.58370728362127
- ~SE2Transform:
theta: 5.034857311418106
p:
- 4.0326033367322935
- 2.5772669979661504
- ~SE2Transform:
theta: 5.034857311418106
p:
- 4.0326033367322935
- 2.5772669979661504
- ~SE2Transform:
theta: 5.061001102267779
p:
- 4.036554576010143
- 2.5659365299095143
- ~SE2Transform:
theta: 5.061001102267779
p:
- 4.036554576010143
- 2.5659365299095143
- ~SE2Transform:
theta: 5.047025521934799
p:
- 4.036528144736159
- 2.566010865785517
- ~SE2Transform:
theta: 5.047025521934799
p:
- 4.036528144736159
- 2.566010865785517
- ~SE2Transform:
theta: 5.033489499401074
p:
- 4.036567706271507
- 2.565894557951222
- ~SE2Transform:
theta: 5.033489499401074
p:
- 4.036567706271507
- 2.565894557951222
- ~SE2Transform:
theta: 5.059633290250747
p:
- 4.040503443907617
- 2.5545586959428443
- ~SE2Transform:
theta: 5.059633290250747
p:
- 4.040503443907617
- 2.5545586959428443
- ~SE2Transform:
theta: 5.055883935802903
p:
- 4.042065806109733
- 2.550216267458823
- ~SE2Transform:
theta: 5.055883935802903
p:
- 4.042065806109733
- 2.550216267458823
- ~SE2Transform:
theta: 5.04196607902059
p:
- 4.042048502547311
- 2.550265728223848
- ~SE2Transform:
theta: 5.04196607902059
p:
- 4.042048502547311
- 2.550265728223848
- ~SE2Transform:
theta: 5.044076669637975
p:
- 4.044419894769121
- 2.5433567135576416
- ~SE2Transform:
theta: 5.044076669637975
p:
- 4.044419894769121
- 2.5433567135576416
- ~SE2Transform:
theta: 5.049766195153531
p:
- 4.047357564980331
- 2.534905345194128
- ~SE2Transform:
theta: 5.049766195153531
p:
- 4.047357564980331
- 2.534905345194128
- ~SE2Transform:
theta: 5.046926501242158
p:
- 4.049016635524898
- 2.5301542141723505
- ~SE2Transform:
theta: 5.046926501242158
p:
- 4.049016635524898
- 2.5301542141723505
- ~SE2Transform:
theta: 5.051294074489609
p:
- 4.0517723103411765
- 2.5222820312684364
- ~SE2Transform:
theta: 5.051294074489609
p:
- 4.0517723103411765
- 2.5222820312684364
- ~SE2Transform:
theta: 5.0410428997294385
p:
- 4.052306520717783
- 2.520741424767822
- ~SE2Transform:
theta: 5.0410428997294385
p:
- 4.052306520717783
- 2.520741424767822
- ~SE2Transform:
theta: 5.027072530153661
p:
- 4.052282334166647
- 2.5208140042154863
- ~SE2Transform:
theta: 5.027072530153661
p:
- 4.052282334166647
- 2.5208140042154863
- ~SE2Transform:
theta: 5.014700712910223
p:
- 4.052481886490347
- 2.5201878040528785
- ~SE2Transform:
theta: 5.014700712910223
p:
- 4.052481886490347
- 2.5201878040528785
- ~SE2Transform:
theta: 5.0221865477930985
p:
- 4.055415473500248
- 2.510903795294041
- ~SE2Transform:
theta: 5.0221865477930985
p:
- 4.055415473500248
- 2.510903795294041
- ~SE2Transform:
theta: 5.048330338642772
p:
- 4.059222833759063
- 2.4995241728893713
- ~SE2Transform:
theta: 5.048330338642772
p:
- 4.059222833759063
- 2.4995241728893713
- ~SE2Transform:
theta: 5.074474129492445
p:
- 4.0633263655092255
- 2.4882479667282253
- ~SE2Transform:
theta: 5.074474129492445
p:
- 4.0633263655092255
- 2.4882479667282253
- ~SE2Transform:
theta: 5.075605101857412
p:
- 4.065758206197858
- 2.481838806904578
- ~SE2Transform:
theta: 5.075605101857412
p:
- 4.065758206197858
- 2.481838806904578
- ~SE2Transform:
theta: 5.065525704698196
p:
- 4.066357481188426
- 2.480237847168799
- ~SE2Transform:
theta: 5.065525704698196
p:
- 4.066357481188426
- 2.480237847168799
- ~SE2Transform:
theta: 5.091669495547869
p:
- 4.070654295223605
- 2.469033866297682
- ~SE2Transform:
theta: 5.091669495547869
p:
- 4.070654295223605
- 2.469033866297682
- ~SE2Transform:
theta: 5.10051941486447
p:
- 4.074546870810129
- 2.4593919935987176
- ~SE2Transform:
theta: 5.10051941486447
p:
- 4.074546870810129
- 2.4593919935987176
- ~SE2Transform:
theta: 5.125187388337281
p:
- 4.079195563248241
- 2.448411023123686
- ~SE2Transform:
theta: 5.125187388337281
p:
- 4.079195563248241
- 2.448411023123686
- ~SE2Transform:
theta: 5.1129904716432835
p:
- 4.079487302566059
- 2.447733683293884
- ~SE2Transform:
theta: 5.1129904716432835
p:
- 4.079487302566059
- 2.447733683293884
- ~SE2Transform:
theta: 5.1193379031584465
p:
- 4.0831213051883966
- 2.43922812621189
- ~SE2Transform:
theta: 5.1193379031584465
p:
- 4.0831213051883966
- 2.43922812621189
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548169400812
p:
- 4.088014519373462
- 2.4282714728381474
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548169400812
p:
- 4.088014519373462
- 2.4282714728381474
- ~SE2Transform:
theta: 5.134763337726577
p:
- 4.088601957041501
- 2.426982895188158
- ~SE2Transform:
theta: 5.134763337726577
p:
- 4.088601957041501
- 2.426982895188158
- ~SE2Transform:
theta: 5.15791642747612
p:
- 4.09358322027692
- 2.416233783952675
- ~SE2Transform:
theta: 5.15791642747612
p:
- 4.09358322027692
- 2.416233783952675
- ~SE2Transform:
theta: 5.143943889012093
p:
- 4.093550312768896
- 2.4163039492745373
- ~SE2Transform:
theta: 5.143943889012093
p:
- 4.093550312768896
- 2.4163039492745373
- ~SE2Transform:
theta: 5.13058543300395
p:
- 4.093634552658548
- 2.416117756358754
- ~SE2Transform:
theta: 5.13058543300395
p:
- 4.093634552658548
- 2.416117756358754
- ~SE2Transform:
theta: 5.133425475659767
p:
- 4.09674694765981
- 2.4091410538245697
- ~SE2Transform:
theta: 5.133425475659767
p:
- 4.09674694765981
- 2.4091410538245697
- ~SE2Transform:
theta: 5.136038371471793
p:
- 4.099835510309594
- 2.4022681988175076
- ~SE2Transform:
theta: 5.136038371471793
p:
- 4.099835510309594
- 2.4022681988175076
- ~SE2Transform:
theta: 5.162182162321466
p:
- 4.104911014874855
- 2.3913947885143285
- ~SE2Transform:
theta: 5.162182162321466
p:
- 4.104911014874855
- 2.3913947885143285
- ~SE2Transform:
theta: 5.172768200660029
p:
- 4.109831463443904
- 2.381339586806397
- ~SE2Transform:
theta: 5.172768200660029
p:
- 4.109831463443904
- 2.381339586806397
- ~SE2Transform:
theta: 5.1599915198635715
p:
- 4.110038196795935
- 2.3809159413593006
- ~SE2Transform:
theta: 5.1599915198635715
p:
- 4.110038196795935
- 2.3809159413593006
- ~SE2Transform:
theta: 5.1650504768736365
p:
- 4.1138039315806845
- 2.373122904740005
- ~SE2Transform:
theta: 5.1650504768736365
p:
- 4.1138039315806845
- 2.373122904740005
- ~SE2Transform:
theta: 5.17026821543076
p:
- 4.11764292155991
- 2.36528138008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.17026821543076
p:
- 4.11764292155991
- 2.36528138008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.179267277354944
p:
- 4.122311755608492
- 2.3559140165265435
- ~SE2Transform:
theta: 5.179267277354944
p:
- 4.122311755608492
- 2.3559140165265435
- ~SE2Transform:
theta: 5.205411068204617
p:
- 4.127852417762925
- 2.345270104599827
- ~SE2Transform:
theta: 5.205411068204617
p:
- 4.127852417762925
- 2.345270104599827
- ~SE2Transform:
theta: 5.206733616899258
p:
- 4.131142481737437
- 2.3391562074243857
- ~SE2Transform:
theta: 5.206733616899258
p:
- 4.131142481737437
- 2.3391562074243857
- ~SE2Transform:
theta: 5.193113000028617
p:
- 4.131181846366924
- 2.3390819660753515
- ~SE2Transform:
theta: 5.193113000028617
p:
- 4.131181846366924
- 2.3390819660753515
- ~SE2Transform:
theta: 5.2192567908782905
p:
- 4.1368693453902825
- 2.3285157863933392
- ~SE2Transform:
theta: 5.2192567908782905
p:
- 4.1368693453902825
- 2.3285157863933392
- ~SE2Transform:
theta: 5.24231541885097
p:
- 4.142737115522845
- 2.3182293109447505
- ~SE2Transform:
theta: 5.24231541885097
p:
- 4.142737115522845
- 2.3182293109447505
- ~SE2Transform:
theta: 5.2684592097006435
p:
- 4.1489374034260615
- 2.30795564421225
- ~SE2Transform:
theta: 5.2684592097006435
p:
- 4.1489374034260615
- 2.30795564421225
- ~SE2Transform:
theta: 5.294603000550317
p:
- 4.15540413450668
- 2.2978475688591367
- ~SE2Transform:
theta: 5.294603000550317
p:
- 4.15540413450668
- 2.2978475688591367
- ~SE2Transform:
theta: 5.293358241575546
p:
- 4.158570900614939
- 2.293030796541344
- ~SE2Transform:
theta: 5.293358241575546
p:
- 4.158570900614939
- 2.293030796541344
- ~SE2Transform:
theta: 5.28292625898863
p:
- 4.1594135220881965
- 2.29173268965405
- ~SE2Transform:
theta: 5.28292625898863
p:
- 4.1594135220881965
- 2.29173268965405
- ~SE2Transform:
theta: 5.2978056065800025
p:
- 4.165655572239479
- 2.2821631150664707
- ~SE2Transform:
theta: 5.2978056065800025
p:
- 4.165655572239479
- 2.2821631150664707
- ~SE2Transform:
theta: 5.288945768693336
p:
- 4.166901026002933
- 2.280266233489284
- ~SE2Transform:
theta: 5.288945768693336
p:
- 4.166901026002933
- 2.280266233489284
- ~SE2Transform:
theta: 5.293342135461048
p:
- 4.171470416225662
- 2.273272880211767
- ~SE2Transform:
theta: 5.293342135461048
p:
- 4.171470416225662
- 2.273272880211767
- ~SE2Transform:
theta: 5.303598573265885
p:
- 4.1775786006512545
- 2.2640723538167493
- ~SE2Transform:
theta: 5.303598573265885
p:
- 4.1775786006512545
- 2.2640723538167493
- ~SE2Transform:
theta: 5.296114065729284
p:
- 4.179186173387474
- 2.2616581959163455
- ~SE2Transform:
theta: 5.296114065729284
p:
- 4.179186173387474
- 2.2616581959163455
- ~SE2Transform:
theta: 5.283796931608719
p:
- 4.179558714796626
- 2.2610865467941994
- ~SE2Transform:
theta: 5.283796931608719
p:
- 4.179558714796626
- 2.2610865467941994
- ~SE2Transform:
theta: 5.269906672493791
p:
- 4.179537459165638
- 2.26112011623085
- ~SE2Transform:
theta: 5.269906672493791
p:
- 4.179537459165638
- 2.26112011623085
- ~SE2Transform:
theta: 5.256050630436157
p:
- 4.179524888238242
- 2.2611405928275135
- ~SE2Transform:
theta: 5.256050630436157
p:
- 4.179524888238242
- 2.2611405928275135
- ~SE2Transform:
theta: 5.28219442128583
p:
- 4.185865697839242
- 2.2509530547629404
- ~SE2Transform:
theta: 5.28219442128583
p:
- 4.185865697839242
- 2.2509530547629404
- ~SE2Transform:
theta: 5.308338212135503
p:
- 4.192470651123864
- 2.240934751996442
- ~SE2Transform:
theta: 5.308338212135503
p:
- 4.192470651123864
- 2.240934751996442
- ~SE2Transform:
theta: 5.295874749990908
p:
- 4.192812759165799
- 2.2404234917535897
- ~SE2Transform:
theta: 5.295874749990908
p:
- 4.192812759165799
- 2.2404234917535897
- ~SE2Transform:
theta: 5.282959007516085
p:
- 4.193035100398102
- 2.2400819164190358
- ~SE2Transform:
theta: 5.282959007516085
p:
- 4.193035100398102
- 2.2400819164190358
- ~SE2Transform:
theta: 5.309102798365758
p:
- 4.199647711607722
- 2.2300686666366887
- ~SE2Transform:
theta: 5.309102798365758
p:
- 4.199647711607722
- 2.2300686666366887
- ~SE2Transform:
theta: 5.2971153339102806
p:
- 4.2001120175860915
- 2.229376291697287
- ~SE2Transform:
theta: 5.2971153339102806
p:
- 4.2001120175860915
- 2.229376291697287
- ~SE2Transform:
theta: 5.283174056792464
p:
- 4.200077528487829
- 2.2294291918849503
- ~SE2Transform:
theta: 5.283174056792464
p:
- 4.200077528487829
- 2.2294291918849503
- ~SE2Transform:
theta: 5.291096747637954
p:
- 4.2054987159921815
- 2.221059099218313
- ~SE2Transform:
theta: 5.291096747637954
p:
- 4.2054987159921815
- 2.221059099218313
- ~SE2Transform:
theta: 5.309456092834686
p:
- 4.211933696395929
- 2.2114042196991415
- ~SE2Transform:
theta: 5.309456092834686
p:
- 4.211933696395929
- 2.2114042196991415
- ~SE2Transform:
theta: 5.304420056408542
p:
- 4.214187877188712
- 2.2080704429695044
- ~SE2Transform:
theta: 5.304420056408542
p:
- 4.214187877188712
- 2.2080704429695044
- ~SE2Transform:
theta: 5.312700956260307
p:
- 4.21987943119433
- 2.1996823911611347
- ~SE2Transform:
theta: 5.312700956260307
p:
- 4.21987943119433
- 2.1996823911611347
- ~SE2Transform:
theta: 5.29924765496428
p:
- 4.219969388821967
- 2.1995490733591674
- ~SE2Transform:
theta: 5.29924765496428
p:
- 4.219969388821967
- 2.1995490733591674
- ~SE2Transform:
theta: 5.286698301218823
p:
- 4.220285188489603
- 2.199067673954545
- ~SE2Transform:
theta: 5.286698301218823
p:
- 4.220285188489603
- 2.199067673954545
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.697912834993104
p:
- 3.9419812296668164
- 3.027640438844868
- ~SE2Transform:
theta: 4.697912834993104
p:
- 3.9419812296668164
- 3.027640438844868
- ~SE2Transform:
theta: 4.724056625842777
p:
- 3.94196437915265
- 3.015640792422017
- ~SE2Transform:
theta: 4.724056625842777
p:
- 3.94196437915265
- 3.015640792422017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200692245860445
p:
- 3.94200796612883
- 3.011135327770329
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200692245860445
p:
- 3.94200796612883
- 3.011135327770329
- ~SE2Transform:
theta: 4.746213015435718
p:
- 3.9422569668394063
- 2.9991382532577906
- ~SE2Transform:
theta: 4.746213015435718
p:
- 3.9422569668394063
- 2.9991382532577906
- ~SE2Transform:
theta: 4.738392755994803
p:
- 3.9423391098246685
- 2.996393092395782
- ~SE2Transform:
theta: 4.738392755994803
p:
- 3.9423391098246685
- 2.996393092395782
- ~SE2Transform:
theta: 4.72891996903232
p:
- 3.9423813836199786
- 2.99440566294344
- ~SE2Transform:
theta: 4.72891996903232
p:
- 3.9423813836199786
- 2.99440566294344
- ~SE2Transform:
theta: 4.719097317889692
p:
- 3.9424026156528753
- 2.992578494875829
- ~SE2Transform:
theta: 4.719097317889692
p:
- 3.9424026156528753
- 2.992578494875829
- ~SE2Transform:
theta: 4.745241108739365
p:
- 3.9426399562106282
- 2.9805811840241048
- ~SE2Transform:
theta: 4.745241108739365
p:
- 3.9426399562106282
- 2.9805811840241048
- ~SE2Transform:
theta: 4.771384899589038
p:
- 3.9431908351185756
- 2.9685941772817173
- ~SE2Transform:
theta: 4.771384899589038
p:
- 3.9431908351185756
- 2.9685941772817173
- ~SE2Transform:
theta: 4.774259975937927
p:
- 3.9436532050928403
- 2.960952599792009
- ~SE2Transform:
theta: 4.774259975937927
p:
- 3.9436532050928403
- 2.960952599792009
- ~SE2Transform:
theta: 4.792100308728123
p:
- 3.9444720254799615
- 2.9494052244081943
- ~SE2Transform:
theta: 4.792100308728123
p:
- 3.9444720254799615
- 2.9494052244081943
- ~SE2Transform:
theta: 4.778135643203404
p:
- 3.9444666566173208
- 2.9494789143175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.778135643203404
p:
- 3.9444666566173208
- 2.9494789143175133
- ~SE2Transform:
theta: 4.804279434053077
p:
- 3.9454114734130172
- 2.9375165099005143
- ~SE2Transform:
theta: 4.804279434053077
p:
- 3.9454114734130172
- 2.9375165099005143
- ~SE2Transform:
theta: 4.83042322490275
p:
- 3.946668674310879
- 2.9255828916681557
- ~SE2Transform:
theta: 4.83042322490275
p:
- 3.946668674310879
- 2.9255828916681557
- ~SE2Transform:
theta: 4.816865724384986
p:
- 3.9466812204890593
- 2.925470588263585
- ~SE2Transform:
theta: 4.816865724384986
p:
- 3.9466812204890593
- 2.925470588263585
- ~SE2Transform:
theta: 4.8120790861925675
p:
- 3.9471029924163967
- 2.9213533105549274
- ~SE2Transform:
theta: 4.8120790861925675
p:
- 3.9471029924163967
- 2.9213533105549274
- ~SE2Transform:
theta: 4.804410782392698
p:
- 3.947372522743613
- 2.918550101198589
- ~SE2Transform:
theta: 4.804410782392698
p:
- 3.947372522743613
- 2.918550101198589
- ~SE2Transform:
theta: 4.830554573242371
p:
- 3.9486312910915657
- 2.906616648200422
- ~SE2Transform:
theta: 4.830554573242371
p:
- 3.9486312910915657
- 2.906616648200422
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202086247275995
p:
- 3.9488102401213103
- 2.9050396707329176
- ~SE2Transform:
theta: 4.8202086247275995
p:
- 3.9488102401213103
- 2.9050396707329176
- ~SE2Transform:
theta: 4.806256742535861
p:
- 3.948803392581244
- 2.9051073429046403
- ~SE2Transform:
theta: 4.806256742535861
p:
- 3.948803392581244
- 2.9051073429046403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958728762330765
p:
- 3.9489424041430734
- 2.903543816470464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7958728762330765
p:
- 3.9489424041430734
- 2.903543816470464
- ~SE2Transform:
theta: 4.786174918799743
p:
- 3.949090440999743
- 2.9016651141073764
- ~SE2Transform:
theta: 4.786174918799743
p:
- 3.949090440999743
- 2.9016651141073764
- ~SE2Transform:
theta: 4.796702871648109
p:
- 3.949972364611871
- 2.890531821504693
- ~SE2Transform:
theta: 4.796702871648109
p:
- 3.949972364611871
- 2.890531821504693
- ~SE2Transform:
theta: 4.787734124155429
p:
- 3.9501493368135554
- 2.888319655954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.787734124155429
p:
- 3.9501493368135554
- 2.888319655954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.8138779150051025
p:
- 3.951208929234059
- 2.8763668712529173
- ~SE2Transform:
theta: 4.8138779150051025
p:
- 3.951208929234059
- 2.8763668712529173
- ~SE2Transform:
theta: 4.840021705854776
p:
- 3.9525806150673315
- 2.8644458697770316
- ~SE2Transform:
theta: 4.840021705854776
p:
- 3.9525806150673315
- 2.8644458697770316
- ~SE2Transform:
theta: 4.833327343687455
p:
- 3.9529851375205274
- 2.8612078630166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.833327343687455
p:
- 3.9529851375205274
- 2.8612078630166016
- ~SE2Transform:
theta: 4.859471134537128
p:
- 3.954588405971634
- 2.849315793033333
- ~SE2Transform:
theta: 4.859471134537128
p:
- 3.954588405971634
- 2.849315793033333
- ~SE2Transform:
theta: 4.885614925386801
p:
- 3.9565019949133315
- 2.8374696976607865
- ~SE2Transform:
theta: 4.885614925386801
p:
- 3.9565019949133315
- 2.8374696976607865
- ~SE2Transform:
theta: 4.886913143724841
p:
- 3.9577011942266607
- 2.8306424391644316
- ~SE2Transform:
theta: 4.886913143724841
p:
- 3.9577011942266607
- 2.8306424391644316
- ~SE2Transform:
theta: 4.892978855223011
p:
- 3.959312026699605
- 2.8216657801283187
- ~SE2Transform:
theta: 4.892978855223011
p:
- 3.959312026699605
- 2.8216657801283187
- ~SE2Transform:
theta: 4.919122646072684
p:
- 3.9616214028656214
- 2.809890442343902
- ~SE2Transform:
theta: 4.919122646072684
p:
- 3.9616214028656214
- 2.809890442343902
- ~SE2Transform:
theta: 4.909973144676344
p:
- 3.9620503327042433
- 2.807797679550415
- ~SE2Transform:
theta: 4.909973144676344
p:
- 3.9620503327042433
- 2.807797679550415
- ~SE2Transform:
theta: 4.936116935526017
p:
- 3.9645594792641172
- 2.796063286436396
- ~SE2Transform:
theta: 4.936116935526017
p:
- 3.9645594792641172
- 2.796063286436396
- ~SE2Transform:
theta: 4.92235048155335
p:
- 3.9645631568406294
- 2.7960465936020933
- ~SE2Transform:
theta: 4.92235048155335
p:
- 3.9645631568406294
- 2.7960465936020933
- ~SE2Transform:
theta: 4.948494272403023
p:
- 3.967217348032462
- 2.784344155081406
- ~SE2Transform:
theta: 4.948494272403023
p:
- 3.967217348032462
- 2.784344155081406
- ~SE2Transform:
theta: 4.946375868860147
p:
- 3.968466452836746
- 2.7791280858659366
- ~SE2Transform:
theta: 4.946375868860147
p:
- 3.968466452836746
- 2.7791280858659366
- ~SE2Transform:
theta: 4.942390537521062
p:
- 3.9695026106762477
- 2.7747421935937826
- ~SE2Transform:
theta: 4.942390537521062
p:
- 3.9695026106762477
- 2.7747421935937826
- ~SE2Transform:
theta: 4.954352455645506
p:
- 3.972139074921199
- 2.7637780677629507
- ~SE2Transform:
theta: 4.954352455645506
p:
- 3.972139074921199
- 2.7637780677629507
- ~SE2Transform:
theta: 4.940436969416173
p:
- 3.9721271269676652
- 2.7638279694682004
- ~SE2Transform:
theta: 4.940436969416173
p:
- 3.9721271269676652
- 2.7638279694682004
- ~SE2Transform:
theta: 4.966580760265846
p:
- 3.9749925285233725
- 2.752175447331864
- ~SE2Transform:
theta: 4.966580760265846
p:
- 3.9749925285233725
- 2.752175447331864
- ~SE2Transform:
theta: 4.952674668451624
p:
- 3.9749810262970744
- 2.7522210182663027
- ~SE2Transform:
theta: 4.952674668451624
p:
- 3.9749810262970744
- 2.7522210182663027
- ~SE2Transform:
theta: 4.978818459301297
p:
- 3.9779888097919676
- 2.7406044337139868
- ~SE2Transform:
theta: 4.978818459301297
p:
- 3.9779888097919676
- 2.7406044337139868
- ~SE2Transform:
theta: 5.00496225015097
p:
- 3.981299232400254
- 2.7290704447956715
- ~SE2Transform:
theta: 5.00496225015097
p:
- 3.981299232400254
- 2.7290704447956715
- ~SE2Transform:
theta: 5.031106041000643
p:
- 3.9849100315842385
- 2.7176269345183925
- ~SE2Transform:
theta: 5.031106041000643
p:
- 3.9849100315842385
- 2.7176269345183925
- ~SE2Transform:
theta: 5.0182790336862775
p:
- 3.985047771304021
- 2.7172003231441857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0182790336862775
p:
- 3.985047771304021
- 2.7172003231441857
- ~SE2Transform:
theta: 5.009568107632814
p:
- 3.9857419970414925
- 2.714968218702452
- ~SE2Transform:
theta: 5.009568107632814
p:
- 3.9857419970414925
- 2.714968218702452
- ~SE2Transform:
theta: 5.035711898482487
p:
- 3.9894054649170116
- 2.703541460573468
- ~SE2Transform:
theta: 5.035711898482487
p:
- 3.9894054649170116
- 2.703541460573468
- ~SE2Transform:
theta: 5.023794447335677
p:
- 3.989675643365814
- 2.7027189161166647
- ~SE2Transform:
theta: 5.023794447335677
p:
- 3.989675643365814
- 2.7027189161166647
- ~SE2Transform:
theta: 5.018879380854239
p:
- 3.9909161563926028
- 2.6988322059669296
- ~SE2Transform:
theta: 5.018879380854239
p:
- 3.9909161563926028
- 2.6988322059669296
- ~SE2Transform:
theta: 5.004956048124918
p:
- 3.9908999530286837
- 2.698884674608232
- ~SE2Transform:
theta: 5.004956048124918
p:
- 3.9908999530286837
- 2.698884674608232
- ~SE2Transform:
theta: 5.008974931390016
p:
- 3.993275052158438
- 2.6910564930777214
- ~SE2Transform:
theta: 5.008974931390016
p:
- 3.993275052158438
- 2.6910564930777214
- ~SE2Transform:
theta: 5.017101019508317
p:
- 3.996255922652003
- 2.681442254622482
- ~SE2Transform:
theta: 5.017101019508317
p:
- 3.996255922652003
- 2.681442254622482
- ~SE2Transform:
theta: 5.024409742689493
p:
- 3.999196854593444
- 2.6722093485217844
- ~SE2Transform:
theta: 5.024409742689493
p:
- 3.999196854593444
- 2.6722093485217844
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505535335391665
p:
- 4.003029504540755
- 2.660838218736462
- ~SE2Transform:
theta: 5.0505535335391665
p:
- 4.003029504540755
- 2.660838218736462
- ~SE2Transform:
theta: 5.07669732438884
p:
- 4.00715809533321
- 2.649571163385496
- ~SE2Transform:
theta: 5.07669732438884
p:
- 4.00715809533321
- 2.649571163385496
- ~SE2Transform:
theta: 5.067445851643218
p:
- 4.007893538323973
- 2.647615408824646
- ~SE2Transform:
theta: 5.067445851643218
p:
- 4.007893538323973
- 2.647615408824646
- ~SE2Transform:
theta: 5.0935896424928915
p:
- 4.012211857714476
- 2.636419699117135
- ~SE2Transform:
theta: 5.0935896424928915
p:
- 4.012211857714476
- 2.636419699117135
- ~SE2Transform:
theta: 5.079643485271663
p:
- 4.012187954162766
- 2.636480563483393
- ~SE2Transform:
theta: 5.079643485271663
p:
- 4.012187954162766
- 2.636480563483393
- ~SE2Transform:
theta: 5.087816861995584
p:
- 4.015848341078186
- 2.627080661531267
- ~SE2Transform:
theta: 5.087816861995584
p:
- 4.015848341078186
- 2.627080661531267
- ~SE2Transform:
theta: 5.074483681658068
p:
- 4.015926187617702
- 2.626879215553489
- ~SE2Transform:
theta: 5.074483681658068
p:
- 4.015926187617702
- 2.626879215553489
- ~SE2Transform:
theta: 5.06051592848178
p:
- 4.015900005386165
- 2.626949819731725
- ~SE2Transform:
theta: 5.06051592848178
p:
- 4.015900005386165
- 2.626949819731725
- ~SE2Transform:
theta: 5.046539702013544
p:
- 4.015873510983308
- 2.6270244479146
- ~SE2Transform:
theta: 5.046539702013544
p:
- 4.015873510983308
- 2.6270244479146
- ~SE2Transform:
theta: 5.032848662400381
p:
- 4.015890129877682
- 2.626975499230955
- ~SE2Transform:
theta: 5.032848662400381
p:
- 4.015890129877682
- 2.626975499230955
- ~SE2Transform:
theta: 5.019011184643858
p:
- 4.015885347101913
- 2.6269902501294613
- ~SE2Transform:
theta: 5.019011184643858
p:
- 4.015885347101913
- 2.6269902501294613
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170101213192835
p:
- 4.017515358547124
- 2.62182392019851
- ~SE2Transform:
theta: 5.0170101213192835
p:
- 4.017515358547124
- 2.62182392019851
- ~SE2Transform:
theta: 5.043153912168957
p:
- 4.021263762280588
- 2.6104247418217925
- ~SE2Transform:
theta: 5.043153912168957
p:
- 4.021263762280588
- 2.6104247418217925
- ~SE2Transform:
theta: 5.067243278672355
p:
- 4.0252620614915715
- 2.5992219241589307
- ~SE2Transform:
theta: 5.067243278672355
p:
- 4.0252620614915715
- 2.5992219241589307
- ~SE2Transform:
theta: 5.053751953188538
p:
- 4.025310970038695
- 2.5990871477620034
- ~SE2Transform:
theta: 5.053751953188538
p:
- 4.025310970038695
- 2.5990871477620034
- ~SE2Transform:
theta: 5.0398405812296625
p:
- 4.02529474872278
- 2.5991338336238794
- ~SE2Transform:
theta: 5.0398405812296625
p:
- 4.02529474872278
- 2.5991338336238794
- ~SE2Transform:
theta: 5.034697755597113
p:
- 4.02656365628152
- 2.595366453847241
- ~SE2Transform:
theta: 5.034697755597113
p:
- 4.02656365628152
- 2.595366453847241
- ~SE2Transform:
theta: 5.021669563867571
p:
- 4.026674205337538
- 2.595028102651214
- ~SE2Transform:
theta: 5.021669563867571
p:
- 4.026674205337538
- 2.595028102651214
- ~SE2Transform:
theta: 5.047813354717244
p:
- 4.030475682005952
- 2.5836465134233086
- ~SE2Transform:
theta: 5.047813354717244
p:
- 4.030475682005952
- 2.5836465134233086
- ~SE2Transform:
theta: 5.033869785116407
p:
- 4.030454971715474
- 2.58370728362127
- ~SE2Transform:
theta: 5.033869785116407
p:
- 4.030454971715474
- 2.58370728362127
- ~SE2Transform:
theta: 5.034857311418106
p:
- 4.0326033367322935
- 2.5772669979661504
- ~SE2Transform:
theta: 5.034857311418106
p:
- 4.0326033367322935
- 2.5772669979661504
- ~SE2Transform:
theta: 5.061001102267779
p:
- 4.036554576010143
- 2.5659365299095143
- ~SE2Transform:
theta: 5.061001102267779
p:
- 4.036554576010143
- 2.5659365299095143
- ~SE2Transform:
theta: 5.047025521934799
p:
- 4.036528144736159
- 2.566010865785517
- ~SE2Transform:
theta: 5.047025521934799
p:
- 4.036528144736159
- 2.566010865785517
- ~SE2Transform:
theta: 5.033489499401074
p:
- 4.036567706271507
- 2.565894557951222
- ~SE2Transform:
theta: 5.033489499401074
p:
- 4.036567706271507
- 2.565894557951222
- ~SE2Transform:
theta: 5.059633290250747
p:
- 4.040503443907617
- 2.5545586959428443
- ~SE2Transform:
theta: 5.059633290250747
p:
- 4.040503443907617
- 2.5545586959428443
- ~SE2Transform:
theta: 5.055883935802903
p:
- 4.042065806109733
- 2.550216267458823
- ~SE2Transform:
theta: 5.055883935802903
p:
- 4.042065806109733
- 2.550216267458823
- ~SE2Transform:
theta: 5.04196607902059
p:
- 4.042048502547311
- 2.550265728223848
- ~SE2Transform:
theta: 5.04196607902059
p:
- 4.042048502547311
- 2.550265728223848
- ~SE2Transform:
theta: 5.044076669637975
p:
- 4.044419894769121
- 2.5433567135576416
- ~SE2Transform:
theta: 5.044076669637975
p:
- 4.044419894769121
- 2.5433567135576416
- ~SE2Transform:
theta: 5.049766195153531
p:
- 4.047357564980331
- 2.534905345194128
- ~SE2Transform:
theta: 5.049766195153531
p:
- 4.047357564980331
- 2.534905345194128
- ~SE2Transform:
theta: 5.046926501242158
p:
- 4.049016635524898
- 2.5301542141723505
- ~SE2Transform:
theta: 5.046926501242158
p:
- 4.049016635524898
- 2.5301542141723505
- ~SE2Transform:
theta: 5.051294074489609
p:
- 4.0517723103411765
- 2.5222820312684364
- ~SE2Transform:
theta: 5.051294074489609
p:
- 4.0517723103411765
- 2.5222820312684364
- ~SE2Transform:
theta: 5.0410428997294385
p:
- 4.052306520717783
- 2.520741424767822
- ~SE2Transform:
theta: 5.0410428997294385
p:
- 4.052306520717783
- 2.520741424767822
- ~SE2Transform:
theta: 5.027072530153661
p:
- 4.052282334166647
- 2.5208140042154863
- ~SE2Transform:
theta: 5.027072530153661
p:
- 4.052282334166647
- 2.5208140042154863
- ~SE2Transform:
theta: 5.014700712910223
p:
- 4.052481886490347
- 2.5201878040528785
- ~SE2Transform:
theta: 5.014700712910223
p:
- 4.052481886490347
- 2.5201878040528785
- ~SE2Transform:
theta: 5.0221865477930985
p:
- 4.055415473500248
- 2.510903795294041
- ~SE2Transform:
theta: 5.0221865477930985
p:
- 4.055415473500248
- 2.510903795294041
- ~SE2Transform:
theta: 5.048330338642772
p:
- 4.059222833759063
- 2.4995241728893713
- ~SE2Transform:
theta: 5.048330338642772
p:
- 4.059222833759063
- 2.4995241728893713
- ~SE2Transform:
theta: 5.074474129492445
p:
- 4.0633263655092255
- 2.4882479667282253
- ~SE2Transform:
theta: 5.074474129492445
p:
- 4.0633263655092255
- 2.4882479667282253
- ~SE2Transform:
theta: 5.075605101857412
p:
- 4.065758206197858
- 2.481838806904578
- ~SE2Transform:
theta: 5.075605101857412
p:
- 4.065758206197858
- 2.481838806904578
- ~SE2Transform:
theta: 5.065525704698196
p:
- 4.066357481188426
- 2.480237847168799
- ~SE2Transform:
theta: 5.065525704698196
p:
- 4.066357481188426
- 2.480237847168799
- ~SE2Transform:
theta: 5.091669495547869
p:
- 4.070654295223605
- 2.469033866297682
- ~SE2Transform:
theta: 5.091669495547869
p:
- 4.070654295223605
- 2.469033866297682
- ~SE2Transform:
theta: 5.10051941486447
p:
- 4.074546870810129
- 2.4593919935987176
- ~SE2Transform:
theta: 5.10051941486447
p:
- 4.074546870810129
- 2.4593919935987176
- ~SE2Transform:
theta: 5.125187388337281
p:
- 4.079195563248241
- 2.448411023123686
- ~SE2Transform:
theta: 5.125187388337281
p:
- 4.079195563248241
- 2.448411023123686
- ~SE2Transform:
theta: 5.1129904716432835
p:
- 4.079487302566059
- 2.447733683293884
- ~SE2Transform:
theta: 5.1129904716432835
p:
- 4.079487302566059
- 2.447733683293884
- ~SE2Transform:
theta: 5.1193379031584465
p:
- 4.0831213051883966
- 2.43922812621189
- ~SE2Transform:
theta: 5.1193379031584465
p:
- 4.0831213051883966
- 2.43922812621189
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548169400812
p:
- 4.088014519373462
- 2.4282714728381474
- ~SE2Transform:
theta: 5.14548169400812
p:
- 4.088014519373462
- 2.4282714728381474
- ~SE2Transform:
theta: 5.134763337726577
p:
- 4.088601957041501
- 2.426982895188158
- ~SE2Transform:
theta: 5.134763337726577
p:
- 4.088601957041501
- 2.426982895188158
- ~SE2Transform:
theta: 5.15791642747612
p:
- 4.09358322027692
- 2.416233783952675
- ~SE2Transform:
theta: 5.15791642747612
p:
- 4.09358322027692
- 2.416233783952675
- ~SE2Transform:
theta: 5.143943889012093
p:
- 4.093550312768896
- 2.4163039492745373
- ~SE2Transform:
theta: 5.143943889012093
p:
- 4.093550312768896
- 2.4163039492745373
- ~SE2Transform:
theta: 5.13058543300395
p:
- 4.093634552658548
- 2.416117756358754
- ~SE2Transform:
theta: 5.13058543300395
p:
- 4.093634552658548
- 2.416117756358754
- ~SE2Transform:
theta: 5.133425475659767
p:
- 4.09674694765981
- 2.4091410538245697
- ~SE2Transform:
theta: 5.133425475659767
p:
- 4.09674694765981
- 2.4091410538245697
- ~SE2Transform:
theta: 5.136038371471793
p:
- 4.099835510309594
- 2.4022681988175076
- ~SE2Transform:
theta: 5.136038371471793
p:
- 4.099835510309594
- 2.4022681988175076
- ~SE2Transform:
theta: 5.162182162321466
p:
- 4.104911014874855
- 2.3913947885143285
- ~SE2Transform:
theta: 5.162182162321466
p:
- 4.104911014874855
- 2.3913947885143285
- ~SE2Transform:
theta: 5.172768200660029
p:
- 4.109831463443904
- 2.381339586806397
- ~SE2Transform:
theta: 5.172768200660029
p:
- 4.109831463443904
- 2.381339586806397
- ~SE2Transform:
theta: 5.1599915198635715
p:
- 4.110038196795935
- 2.3809159413593006
- ~SE2Transform:
theta: 5.1599915198635715
p:
- 4.110038196795935
- 2.3809159413593006
- ~SE2Transform:
theta: 5.1650504768736365
p:
- 4.1138039315806845
- 2.373122904740005
- ~SE2Transform:
theta: 5.1650504768736365
p:
- 4.1138039315806845
- 2.373122904740005
- ~SE2Transform:
theta: 5.17026821543076
p:
- 4.11764292155991
- 2.36528138008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.17026821543076
p:
- 4.11764292155991
- 2.36528138008423
- ~SE2Transform:
theta: 5.179267277354944
p:
- 4.122311755608492
- 2.3559140165265435
- ~SE2Transform:
theta: 5.179267277354944
p:
- 4.122311755608492
- 2.3559140165265435
- ~SE2Transform:
theta: 5.205411068204617
p:
- 4.127852417762925
- 2.345270104599827
- ~SE2Transform:
theta: 5.205411068204617
p:
- 4.127852417762925
- 2.345270104599827
- ~SE2Transform:
theta: 5.206733616899258
p:
- 4.131142481737437
- 2.3391562074243857
- ~SE2Transform:
theta: 5.206733616899258
p:
- 4.131142481737437
- 2.3391562074243857
- ~SE2Transform:
theta: 5.193113000028617
p:
- 4.131181846366924
- 2.3390819660753515
- ~SE2Transform:
theta: 5.193113000028617
p:
- 4.131181846366924
- 2.3390819660753515
- ~SE2Transform:
theta: 5.2192567908782905
p:
- 4.1368693453902825
- 2.3285157863933392
- ~SE2Transform:
theta: 5.2192567908782905
p:
- 4.1368693453902825
- 2.3285157863933392
- ~SE2Transform:
theta: 5.24231541885097
p:
- 4.142737115522845
- 2.3182293109447505
- ~SE2Transform:
theta: 5.24231541885097
p:
- 4.142737115522845
- 2.3182293109447505
- ~SE2Transform:
theta: 5.2684592097006435
p:
- 4.1489374034260615
- 2.30795564421225
- ~SE2Transform:
theta: 5.2684592097006435
p:
- 4.1489374034260615
- 2.30795564421225
- ~SE2Transform:
theta: 5.294603000550317
p:
- 4.15540413450668
- 2.2978475688591367
- ~SE2Transform:
theta: 5.294603000550317
p:
- 4.15540413450668
- 2.2978475688591367
- ~SE2Transform:
theta: 5.293358241575546
p:
- 4.158570900614939
- 2.293030796541344
- ~SE2Transform:
theta: 5.293358241575546
p:
- 4.158570900614939
- 2.293030796541344
- ~SE2Transform:
theta: 5.28292625898863
p:
- 4.1594135220881965
- 2.29173268965405
- ~SE2Transform:
theta: 5.28292625898863
p:
- 4.1594135220881965
- 2.29173268965405
- ~SE2Transform:
theta: 5.2978056065800025
p:
- 4.165655572239479
- 2.2821631150664707
- ~SE2Transform:
theta: 5.2978056065800025
p:
- 4.165655572239479
- 2.2821631150664707
- ~SE2Transform:
theta: 5.288945768693336
p:
- 4.166901026002933
- 2.280266233489284
- ~SE2Transform:
theta: 5.288945768693336
p:
- 4.166901026002933
- 2.280266233489284
- ~SE2Transform:
theta: 5.293342135461048
p:
- 4.171470416225662
- 2.273272880211767
- ~SE2Transform:
theta: 5.293342135461048
p:
- 4.171470416225662
- 2.273272880211767
- ~SE2Transform:
theta: 5.303598573265885
p:
- 4.1775786006512545
- 2.2640723538167493
- ~SE2Transform:
theta: 5.303598573265885
p:
- 4.1775786006512545
- 2.2640723538167493
- ~SE2Transform:
theta: 5.296114065729284
p:
- 4.179186173387474
- 2.2616581959163455
- ~SE2Transform:
theta: 5.296114065729284
p:
- 4.179186173387474
- 2.2616581959163455
- ~SE2Transform:
theta: 5.283796931608719
p:
- 4.179558714796626
- 2.2610865467941994
- ~SE2Transform:
theta: 5.283796931608719
p:
- 4.179558714796626
- 2.2610865467941994
- ~SE2Transform:
theta: 5.269906672493791
p:
- 4.179537459165638
- 2.26112011623085
- ~SE2Transform:
theta: 5.269906672493791
p:
- 4.179537459165638
- 2.26112011623085
- ~SE2Transform:
theta: 5.256050630436157
p:
- 4.179524888238242
- 2.2611405928275135
- ~SE2Transform:
theta: 5.256050630436157
p:
- 4.179524888238242
- 2.2611405928275135
- ~SE2Transform:
theta: 5.28219442128583
p:
- 4.185865697839242
- 2.2509530547629404
- ~SE2Transform:
theta: 5.28219442128583
p:
- 4.185865697839242
- 2.2509530547629404
- ~SE2Transform:
theta: 5.308338212135503
p:
- 4.192470651123864
- 2.240934751996442
- ~SE2Transform:
theta: 5.308338212135503
p:
- 4.192470651123864
- 2.240934751996442
- ~SE2Transform:
theta: 5.295874749990908
p:
- 4.192812759165799
- 2.2404234917535897
- ~SE2Transform:
theta: 5.295874749990908
p:
- 4.192812759165799
- 2.2404234917535897
- ~SE2Transform:
theta: 5.282959007516085
p:
- 4.193035100398102
- 2.2400819164190358
- ~SE2Transform:
theta: 5.282959007516085
p:
- 4.193035100398102
- 2.2400819164190358
- ~SE2Transform:
theta: 5.309102798365758
p:
- 4.199647711607722
- 2.2300686666366887
- ~SE2Transform:
theta: 5.309102798365758
p:
- 4.199647711607722
- 2.2300686666366887
- ~SE2Transform:
theta: 5.2971153339102806
p:
- 4.2001120175860915
- 2.229376291697287
- ~SE2Transform:
theta: 5.2971153339102806
p:
- 4.2001120175860915
- 2.229376291697287
- ~SE2Transform:
theta: 5.283174056792464
p:
- 4.200077528487829
- 2.2294291918849503
- ~SE2Transform:
theta: 5.283174056792464
p:
- 4.200077528487829
- 2.2294291918849503
- ~SE2Transform:
theta: 5.291096747637954
p:
- 4.2054987159921815
- 2.221059099218313
- ~SE2Transform:
theta: 5.291096747637954
p:
- 4.2054987159921815
- 2.221059099218313
- ~SE2Transform:
theta: 5.309456092834686
p:
- 4.211933696395929
- 2.2114042196991415
- ~SE2Transform:
theta: 5.309456092834686
p:
- 4.211933696395929
- 2.2114042196991415
- ~SE2Transform:
theta: 5.304420056408542
p:
- 4.214187877188712
- 2.2080704429695044
- ~SE2Transform:
theta: 5.304420056408542
p:
- 4.214187877188712
- 2.2080704429695044
- ~SE2Transform:
theta: 5.312700956260307
p:
- 4.21987943119433
- 2.1996823911611347
- ~SE2Transform:
theta: 5.312700956260307
p:
- 4.21987943119433
- 2.1996823911611347
- ~SE2Transform:
theta: 5.29924765496428
p:
- 4.219969388821967
- 2.1995490733591674
- ~SE2Transform:
theta: 5.29924765496428
p:
- 4.219969388821967
- 2.1995490733591674
- ~SE2Transform:
theta: 5.286698301218823
p:
- 4.220285188489603
- 2.199067673954545
- ~SE2Transform:
theta: 5.286698301218823
p:
- 4.220285188489603
- 2.199067673954545
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}