Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.684778084875291
p:
- 3.9469869517451226
- 2.058498629353339
- ~SE2Transform:
theta: 4.684778084875291
p:
- 3.9469869517451226
- 2.058498629353339
- ~SE2Transform:
theta: 4.667484849039997
p:
- 3.946339595777365
- 2.0406520588421104
- ~SE2Transform:
theta: 4.667484849039997
p:
- 3.946339595777365
- 2.0406520588421104
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191613204703
p:
- 3.9453837270347987
- 2.0228193511478696
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191613204703
p:
- 3.9453837270347987
- 2.0228193511478696
- ~SE2Transform:
theta: 4.640438232284272
p:
- 3.945311910554916
- 2.0217502530344804
- ~SE2Transform:
theta: 4.640438232284272
p:
- 3.945311910554916
- 2.0217502530344804
- ~SE2Transform:
theta: 4.632760037911018
p:
- 3.945230778764086
- 2.0206818198169922
- ~SE2Transform:
theta: 4.632760037911018
p:
- 3.945230778764086
- 2.0206818198169922
- ~SE2Transform:
theta: 4.625081843537763
p:
- 3.9451414458074816
- 2.019614041033451
- ~SE2Transform:
theta: 4.625081843537763
p:
- 3.9451414458074816
- 2.019614041033451
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403649164508
p:
- 3.945043916951671
- 2.018546979634093
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403649164508
p:
- 3.945043916951671
- 2.018546979634093
- ~SE2Transform:
theta: 4.613945001997188
p:
- 3.943319427576535
- 2.0007719152110126
- ~SE2Transform:
theta: 4.613945001997188
p:
- 3.943319427576535
- 2.0007719152110126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104863548298685
p:
- 3.941533470962118
- 1.9830029214910225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104863548298685
p:
- 3.941533470962118
- 1.9830029214910225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070277076625485
p:
- 3.939686068472443
- 1.9652402110308826
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070277076625485
p:
- 3.939686068472443
- 1.9652402110308826
- ~SE2Transform:
theta: 4.603569060495229
p:
- 3.9377772422065584
- 1.9474839963121906
- ~SE2Transform:
theta: 4.603569060495229
p:
- 3.9377772422065584
- 1.9474839963121906
- ~SE2Transform:
theta: 4.579358530326601
p:
- 3.9356230080573282
- 1.9297563119159147
- ~SE2Transform:
theta: 4.579358530326601
p:
- 3.9356230080573282
- 1.9297563119159147
- ~SE2Transform:
theta: 4.555148000157974
p:
- 3.93304025051898
- 1.9120859728608264
- ~SE2Transform:
theta: 4.555148000157974
p:
- 3.93304025051898
- 1.9120859728608264
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399991299492815
p:
- 3.932864448992196
- 1.911028991601397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399991299492815
p:
- 3.932864448992196
- 1.911028991601397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5420743176651115
p:
- 3.932681740240203
- 1.9099731722113367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5420743176651115
p:
- 3.932681740240203
- 1.9099731722113367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441495053809415
p:
- 3.9325012229034746
- 1.9089169759399822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441495053809415
p:
- 3.9325012229034746
- 1.9089169759399822
- ~SE2Transform:
theta: 4.553280332733033
p:
- 3.9323266268153283
- 1.9078597882662343
- ~SE2Transform:
theta: 4.553280332733033
p:
- 3.9323266268153283
- 1.9078597882662343
- ~SE2Transform:
theta: 4.562411160085125
p:
- 3.9321616908693415
- 1.9068010504775246
- ~SE2Transform:
theta: 4.562411160085125
p:
- 3.9321616908693415
- 1.9068010504775246
- ~SE2Transform:
theta: 4.564486347800955
p:
- 3.9320026890776973
- 1.9057414017136711
- ~SE2Transform:
theta: 4.564486347800955
p:
- 3.9320026890776973
- 1.9057414017136711
- ~SE2Transform:
theta: 4.54643221441034
p:
- 3.9318352286542377
- 1.904683071243166
- ~SE2Transform:
theta: 4.54643221441034
p:
- 3.9318352286542377
- 1.904683071243166
- ~SE2Transform:
theta: 4.528378081019726
p:
- 3.9316486893205482
- 1.9036279364388817
- ~SE2Transform:
theta: 4.528378081019726
p:
- 3.9316486893205482
- 1.9036279364388817
- ~SE2Transform:
theta: 4.510323947629112
p:
- 3.9314431318777956
- 1.9025763412144947
- ~SE2Transform:
theta: 4.510323947629112
p:
- 3.9314431318777956
- 1.9025763412144947
- ~SE2Transform:
theta: 4.496420190400537
p:
- 3.931220796784996
- 1.9015281589177988
- ~SE2Transform:
theta: 4.496420190400537
p:
- 3.931220796784996
- 1.9015281589177988
- ~SE2Transform:
theta: 4.482516433171962
p:
- 3.930983909979506
- 1.900483169127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.482516433171962
p:
- 3.930983909979506
- 1.900483169127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.468612675943387
p:
- 3.930732517254234
- 1.8994415738517674
- ~SE2Transform:
theta: 4.468612675943387
p:
- 3.930732517254234
- 1.8994415738517674
- ~SE2Transform:
theta: 4.453463805734694
p:
- 3.9304660214462146
- 1.8984037417150934
- ~SE2Transform:
theta: 4.453463805734694
p:
- 3.9304660214462146
- 1.8984037417150934
- ~SE2Transform:
theta: 4.45885929414642
p:
- 3.930194465369628
- 1.8973672128634305
- ~SE2Transform:
theta: 4.45885929414642
p:
- 3.930194465369628
- 1.8973672128634305
- ~SE2Transform:
theta: 4.464254782558145
p:
- 3.929928505797979
- 1.8963292339285238
- ~SE2Transform:
theta: 4.464254782558145
p:
- 3.929928505797979
- 1.8963292339285238
- ~SE2Transform:
theta: 4.451181100357439
p:
- 3.9296585648968816
- 1.8952922898407802
- ~SE2Transform:
theta: 4.451181100357439
p:
- 3.9296585648968816
- 1.8952922898407802
- ~SE2Transform:
theta: 4.438107418156733
p:
- 3.9293750907734832
- 1.8942589633906421
- ~SE2Transform:
theta: 4.438107418156733
p:
- 3.9293750907734832
- 1.8942589633906421
- ~SE2Transform:
theta: 4.42295854794804
p:
- 3.9290770645255626
- 1.8932297423671707
- ~SE2Transform:
theta: 4.42295854794804
p:
- 3.9290770645255626
- 1.8932297423671707
- ~SE2Transform:
theta: 4.407809677739348
p:
- 3.92876348153439
- 1.8922051540267857
- ~SE2Transform:
theta: 4.407809677739348
p:
- 3.92876348153439
- 1.8922051540267857
- ~SE2Transform:
theta: 4.400339001027334
p:
- 3.9284383286258655
- 1.89118417028814
- ~SE2Transform:
theta: 4.400339001027334
p:
- 3.9284383286258655
- 1.89118417028814
- ~SE2Transform:
theta: 4.389963062448237
p:
- 3.9281040789627832
- 1.8901661308259605
- ~SE2Transform:
theta: 4.389963062448237
p:
- 3.9281040789627832
- 1.8901661308259605
- ~SE2Transform:
theta: 4.383114942810655
p:
- 3.927761073549248
- 1.8891510050781766
- ~SE2Transform:
theta: 4.383114942810655
p:
- 3.927761073549248
- 1.8891510050781766
- ~SE2Transform:
theta: 4.396949531478629
p:
- 3.9221034868423583
- 1.8722124783653942
- ~SE2Transform:
theta: 4.396949531478629
p:
- 3.9221034868423583
- 1.8722124783653942
- ~SE2Transform:
theta: 4.385328481964577
p:
- 3.9217651558713453
- 1.871195789285351
- ~SE2Transform:
theta: 4.385328481964577
p:
- 3.9217651558713453
- 1.871195789285351
- ~SE2Transform:
theta: 4.373707432450525
p:
- 3.9214150330174617
- 1.8701831005283212
- ~SE2Transform:
theta: 4.373707432450525
p:
- 3.9214150330174617
- 1.8701831005283212
- ~SE2Transform:
theta: 4.362086382936472
p:
- 3.9210531655638436
- 1.8691745488551592
- ~SE2Transform:
theta: 4.362086382936472
p:
- 3.9210531655638436
- 1.8691745488551592
- ~SE2Transform:
theta: 4.35046533342242
p:
- 3.9206796023797037
- 1.868170270468017
- ~SE2Transform:
theta: 4.35046533342242
p:
- 3.9206796023797037
- 1.868170270468017
- ~SE2Transform:
theta: 4.334693907308041
p:
- 3.9202923216617913
- 1.8671712072570372
- ~SE2Transform:
theta: 4.334693907308041
p:
- 3.9202923216617913
- 1.8671712072570372
- ~SE2Transform:
theta: 4.3189224811936615
p:
- 3.919889333110162
- 1.8661783760119328
- ~SE2Transform:
theta: 4.3189224811936615
p:
- 3.919889333110162
- 1.8661783760119328
- ~SE2Transform:
theta: 4.303151055079282
p:
- 3.919470736961257
- 1.8651920236823258
- ~SE2Transform:
theta: 4.303151055079282
p:
- 3.919470736961257
- 1.8651920236823258
- ~SE2Transform:
theta: 4.287379628964903
p:
- 3.919036637333637
- 1.8642123956063195
- ~SE2Transform:
theta: 4.287379628964903
p:
- 3.919036637333637
- 1.8642123956063195
- ~SE2Transform:
theta: 4.271608202850524
p:
- 3.9185871422020866
- 1.8632397354494752
- ~SE2Transform:
theta: 4.271608202850524
p:
- 3.9185871422020866
- 1.8632397354494752
- ~SE2Transform:
theta: 4.2782488042423665
p:
- 3.9181332072861736
- 1.8622691292361626
- ~SE2Transform:
theta: 4.2782488042423665
p:
- 3.9181332072861736
- 1.8622691292361626
- ~SE2Transform:
theta: 4.284059328561059
p:
- 3.9176853235174898
- 1.861295715457774
- ~SE2Transform:
theta: 4.284059328561059
p:
- 3.9176853235174898
- 1.861295715457774
- ~SE2Transform:
theta: 4.276588651849046
p:
- 3.9172366322953254
- 1.8603226746592183
- ~SE2Transform:
theta: 4.276588651849046
p:
- 3.9172366322953254
- 1.8603226746592183
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967602334994
p:
- 3.916778674674056
- 1.8593539645124006
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967602334994
p:
- 3.916778674674056
- 1.8593539645124006
- ~SE2Transform:
theta: 4.255421739075935
p:
- 3.91631048972677
- 1.8583901535241125
- ~SE2Transform:
theta: 4.255421739075935
p:
- 3.91631048972677
- 1.8583901535241125
- ~SE2Transform:
theta: 4.261232263394628
p:
- 3.9158405043934414
- 1.8574272163295547
- ~SE2Transform:
theta: 4.261232263394628
p:
- 3.9158405043934414
- 1.8574272163295547
- ~SE2Transform:
theta: 4.26704278771332
p:
- 3.9153761221324603
- 1.8564615645445448
- ~SE2Transform:
theta: 4.26704278771332
p:
- 3.9153761221324603
- 1.8564615645445448
- ~SE2Transform:
theta: 4.251271361598941
p:
- 3.9149069404786894
- 1.8554982462016465
- ~SE2Transform:
theta: 4.251271361598941
p:
- 3.9149069404786894
- 1.8554982462016465
- ~SE2Transform:
theta: 4.241725498339882
p:
- 3.9144255992688106
- 1.8545409377844253
- ~SE2Transform:
theta: 4.241725498339882
p:
- 3.9144255992688106
- 1.8545409377844253
- ~SE2Transform:
theta: 4.232179635080823
p:
- 3.9139351417930524
- 1.8535882677311104
- ~SE2Transform:
theta: 4.232179635080823
p:
- 3.9139351417930524
- 1.8535882677311104
- ~SE2Transform:
theta: 4.216408208966444
p:
- 3.913432667729787
- 1.8526418885947464
- ~SE2Transform:
theta: 4.216408208966444
p:
- 3.913432667729787
- 1.8526418885947464
- ~SE2Transform:
theta: 4.204787159452391
p:
- 3.912917276924662
- 1.8517024755602303
- ~SE2Transform:
theta: 4.204787159452391
p:
- 3.912917276924662
- 1.8517024755602303
- ~SE2Transform:
theta: 4.228997689621019
p:
- 3.9044263149639624
- 1.8359921259840548
- ~SE2Transform:
theta: 4.228997689621019
p:
- 3.9044263149639624
- 1.8359921259840548
- ~SE2Transform:
theta: 4.225677389509437
p:
- 3.903926718670555
- 1.8350442124662707
- ~SE2Transform:
theta: 4.225677389509437
p:
- 3.903926718670555
- 1.8350442124662707
- ~SE2Transform:
theta: 4.210528519300745
p:
- 3.9034183948496812
- 1.8341009614642902
- ~SE2Transform:
theta: 4.210528519300745
p:
- 3.9034183948496812
- 1.8341009614642902
- ~SE2Transform:
theta: 4.195379649092052
p:
- 3.9028958407143928
- 1.8331655189298188
- ~SE2Transform:
theta: 4.195379649092052
p:
- 3.9028958407143928
- 1.8331655189298188
- ~SE2Transform:
theta: 4.1802307788833595
p:
- 3.90235917618244
- 1.832238099531839
- ~SE2Transform:
theta: 4.1802307788833595
p:
- 3.90235917618244
- 1.832238099531839
- ~SE2Transform:
theta: 4.1706849156243
p:
- 3.9018110985106156
- 1.8313173717590105
- ~SE2Transform:
theta: 4.1706849156243
p:
- 3.9018110985106156
- 1.8313173717590105
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139052365241
p:
- 3.901254256802045
- 1.830401917730888
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139052365241
p:
- 3.901254256802045
- 1.830401917730888
- ~SE2Transform:
theta: 4.149518002851189
p:
- 3.9006877588367623
- 1.8294924098492529
- ~SE2Transform:
theta: 4.149518002851189
p:
- 3.9006877588367623
- 1.8294924098492529
- ~SE2Transform:
theta: 4.137896953337137
p:
- 3.9001107299252524
- 1.8285895465336242
- ~SE2Transform:
theta: 4.137896953337137
p:
- 3.9001107299252524
- 1.8285895465336242
- ~SE2Transform:
theta: 4.1262759038230845
p:
- 3.899523247993696
- 1.8276934497132298
- ~SE2Transform:
theta: 4.1262759038230845
p:
- 3.899523247993696
- 1.8276934497132298
- ~SE2Transform:
theta: 4.114654854309032
p:
- 3.8989253923799256
- 1.8268042404035003
- ~SE2Transform:
theta: 4.114654854309032
p:
- 3.8989253923799256
- 1.8268042404035003
- ~SE2Transform:
theta: 4.10303380479498
p:
- 3.8983172438227105
- 1.8259220386897277
- ~SE2Transform:
theta: 4.10303380479498
p:
- 3.8983172438227105
- 1.8259220386897277
- ~SE2Transform:
theta: 4.099713504683399
p:
- 3.8977025184529364
- 1.8250444002599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.099713504683399
p:
- 3.8977025184529364
- 1.8250444002599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.092242827971385
p:
- 3.897083067921826
- 1.8241700929638998
- ~SE2Transform:
theta: 4.092242827971385
p:
- 3.897083067921826
- 1.8241700929638998
- ~SE2Transform:
theta: 4.088922527859804
p:
- 3.896458907950452
- 1.823299138990535
- ~SE2Transform:
theta: 4.088922527859804
p:
- 3.896458907950452
- 1.823299138990535
- ~SE2Transform:
theta: 4.073151101745425
p:
- 3.8958264688261113
- 1.8224341913574365
- ~SE2Transform:
theta: 4.073151101745425
p:
- 3.8958264688261113
- 1.8224341913574365
- ~SE2Transform:
theta: 4.069830801633843
p:
- 3.89518579559787
- 1.8215753116754092
- ~SE2Transform:
theta: 4.069830801633843
p:
- 3.89518579559787
- 1.8215753116754092
- ~SE2Transform:
theta: 4.076263883611333
p:
- 3.8945464607241527
- 1.8207154370076997
- ~SE2Transform:
theta: 4.076263883611333
p:
- 3.8945464607241527
- 1.8207154370076997
- ~SE2Transform:
theta: 4.0826969655888234
p:
- 3.8939126706857543
- 1.8198514672674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.0826969655888234
p:
- 3.8939126706857543
- 1.8198514672674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.0875684683996605
p:
- 3.8932837736751376
- 1.818983928318521
- ~SE2Transform:
theta: 4.0875684683996605
p:
- 3.8932837736751376
- 1.818983928318521
- ~SE2Transform:
theta: 4.075947418885608
p:
- 3.892651955460913
- 1.8181185207407866
- ~SE2Transform:
theta: 4.075947418885608
p:
- 3.892651955460913
- 1.8181185207407866
- ~SE2Transform:
theta: 4.064326369371556
p:
- 3.892010123191402
- 1.8172605138240074
- ~SE2Transform:
theta: 4.064326369371556
p:
- 3.892010123191402
- 1.8172605138240074
- ~SE2Transform:
theta: 4.052705319857504
p:
- 3.891358363544302
- 1.8164100234396772
- ~SE2Transform:
theta: 4.052705319857504
p:
- 3.891358363544302
- 1.8164100234396772
- ~SE2Transform:
theta: 4.032783517580949
p:
- 3.8906932793061437
- 1.8155699267282341
- ~SE2Transform:
theta: 4.032783517580949
p:
- 3.8906932793061437
- 1.8155699267282341
- ~SE2Transform:
theta: 4.013484272378835
p:
- 3.8900118485955897
- 1.814743032546724
- ~SE2Transform:
theta: 4.013484272378835
p:
- 3.8900118485955897
- 1.814743032546724
- ~SE2Transform:
theta: 3.999788033103685
p:
- 3.889316863961708
- 1.813927486129164
- ~SE2Transform:
theta: 3.999788033103685
p:
- 3.889316863961708
- 1.813927486129164
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881669835896325
p:
- 3.888611610058877
- 1.8131208006489627
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881669835896325
p:
- 3.888611610058877
- 1.8131208006489627
- ~SE2Transform:
theta: 3.9948075849814755
p:
- 3.8879043468074723
- 1.8123158708244325
- ~SE2Transform:
theta: 3.9948075849814755
p:
- 3.8879043468074723
- 1.8123158708244325
- ~SE2Transform:
theta: 4.0014481863733184
p:
- 3.88720244432914
- 1.8115062621287548
- ~SE2Transform:
theta: 4.0014481863733184
p:
- 3.88720244432914
- 1.8115062621287548
- ~SE2Transform:
theta: 3.99875044158307
p:
- 3.886502138224871
- 1.8106952700126575
- ~SE2Transform:
theta: 3.99875044158307
p:
- 3.886502138224871
- 1.8106952700126575
- ~SE2Transform:
theta: 4.00290081701473
p:
- 3.885802421631293
- 1.8098837698038248
- ~SE2Transform:
theta: 4.00290081701473
p:
- 3.885802421631293
- 1.8098837698038248
- ~SE2Transform:
theta: 4.007881267766469
p:
- 3.8851064173704057
- 1.8090690838251064
- ~SE2Transform:
theta: 4.007881267766469
p:
- 3.8851064173704057
- 1.8090690838251064
- ~SE2Transform:
theta: 4.012861718518208
p:
- 3.8844144792282758
- 1.8082509415498516
- ~SE2Transform:
theta: 4.012861718518208
p:
- 3.8844144792282758
- 1.8082509415498516
- ~SE2Transform:
theta: 4.015766981554116
p:
- 3.8837257718237295
- 1.8074300768911788
- ~SE2Transform:
theta: 4.015766981554116
p:
- 3.8837257718237295
- 1.8074300768911788
- ~SE2Transform:
theta: 4.008918861916535
p:
- 3.8830354485888865
- 1.8066105728771777
- ~SE2Transform:
theta: 4.008918861916535
p:
- 3.8830354485888865
- 1.8066105728771777
- ~SE2Transform:
theta: 3.9972978124024827
p:
- 3.8823375896897545
- 1.8057974815610711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9972978124024827
p:
- 3.8823375896897545
- 1.8057974815610711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9836015731273324
p:
- 3.8816294958643733
- 1.8049932908281083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9836015731273324
p:
- 3.8816294958643733
- 1.8049932908281083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740557098682734
p:
- 3.8809121016572132
- 1.8041973798296023
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740557098682734
p:
- 3.8809121016572132
- 1.8041973798296023
- ~SE2Transform:
theta: 3.9645098466092143
p:
- 3.880187142593371
- 1.8034083531369212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9645098466092143
p:
- 3.880187142593371
- 1.8034083531369212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549639833501553
p:
- 3.879454684733157
- 1.8026262826483972
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549639833501553
p:
- 3.879454684733157
- 1.8026262826483972
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591143587818154
p:
- 3.8787201174327284
- 1.8018461885634274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591143587818154
p:
- 3.8787201174327284
- 1.8018461885634274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9632647342134755
p:
- 3.8779887941330076
- 1.8010630524759246
- ~SE2Transform:
theta: 3.9632647342134755
p:
- 3.8779887941330076
- 1.8010630524759246
- ~SE2Transform:
theta: 3.967622627890796
p:
- 3.877260809080943
- 1.8002768124162505
- ~SE2Transform:
theta: 3.967622627890796
p:
- 3.877260809080943
- 1.8002768124162505
- ~SE2Transform:
theta: 3.98145721655877
p:
- 3.8652475089738925
- 1.787063084892059
- ~SE2Transform:
theta: 3.98145721655877
p:
- 3.8652475089738925
- 1.787063084892059
- ~SE2Transform:
theta: 3.978136916447188
p:
- 3.864530883471487
- 1.7862664768435899
- ~SE2Transform:
theta: 3.978136916447188
p:
- 3.864530883471487
- 1.7862664768435899
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748166163356062
p:
- 3.8638116169463257
- 1.7854722525935403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748166163356062
p:
- 3.8638116169463257
- 1.7854722525935403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9714963162240244
p:
- 3.8630897173278784
- 1.7846804208977423
- ~SE2Transform:
theta: 3.9714963162240244
p:
- 3.8630897173278784
- 1.7846804208977423
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681760161124426
p:
- 3.862365192574643
- 1.7838909904856517
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681760161124426
p:
- 3.862365192574643
- 1.7838909904856517
- ~SE2Transform:
theta: 3.964855716000861
p:
- 3.861638050674057
- 1.7831039700602518
- ~SE2Transform:
theta: 3.964855716000861
p:
- 3.861638050674057
- 1.7831039700602518
- ~SE2Transform:
theta: 3.955309852741802
p:
- 3.860905863351892
- 1.7823216462837563
- ~SE2Transform:
theta: 3.955309852741802
p:
- 3.860905863351892
- 1.7823216462837563
- ~SE2Transform:
theta: 3.939538426627423
p:
- 3.8601638366814615
- 1.7815486585255291
- ~SE2Transform:
theta: 3.939538426627423
p:
- 3.8601638366814615
- 1.7815486585255291
- ~SE2Transform:
theta: 3.923767000513044
p:
- 3.8594097116802653
- 1.7807874692346357
- ~SE2Transform:
theta: 3.923767000513044
p:
- 3.8594097116802653
- 1.7807874692346357
- ~SE2Transform:
theta: 3.914221137253985
p:
- 3.858646006705733
- 1.7800358819290723
- ~SE2Transform:
theta: 3.914221137253985
p:
- 3.858646006705733
- 1.7800358819290723
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088256488422597
p:
- 3.8578767062206305
- 1.7792900189881227
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088256488422597
p:
- 3.8578767062206305
- 1.7792900189881227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8951294095671094
p:
- 3.8571003261145744
- 1.7785515384322195
- ~SE2Transform:
theta: 3.8951294095671094
p:
- 3.8571003261145744
- 1.7785515384322195
- ~SE2Transform:
theta: 3.883508360053057
p:
- 3.856314658611545
- 1.7778229431357007
- ~SE2Transform:
theta: 3.883508360053057
p:
- 3.856314658611545
- 1.7778229431357007
- ~SE2Transform:
theta: 3.871887310539005
p:
- 3.8555205773082015
- 1.7771035271120352
- ~SE2Transform:
theta: 3.871887310539005
p:
- 3.8555205773082015
- 1.7771035271120352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8608888166385866
p:
- 3.8547184100508023
- 1.7763931373585735
- ~SE2Transform:
theta: 3.8608888166385866
p:
- 3.8547184100508023
- 1.7763931373585735
- ~SE2Transform:
theta: 3.8513429533795276
p:
- 3.8539089869858567
- 1.7756910240714583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8513429533795276
p:
- 3.8539089869858567
- 1.7756910240714583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417970901204685
p:
- 3.853092898623722
- 1.774996669298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417970901204685
p:
- 3.853092898623722
- 1.774996669298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.844702353156377
p:
- 3.8522745064785675
- 1.7743050256227892
- ~SE2Transform:
theta: 3.844702353156377
p:
- 3.8522745064785675
- 1.7743050256227892
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310061138812266
p:
- 3.851452400622203
- 1.773617812728951
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310061138812266
p:
- 3.851452400622203
- 1.773617812728951
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173098746060763
p:
- 3.8506209599348455
- 1.7729419236966883
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173098746060763
p:
- 3.8506209599348455
- 1.7729419236966883
- ~SE2Transform:
theta: 3.8214602500377364
p:
- 3.849786296833105
- 1.7722700059882919
- ~SE2Transform:
theta: 3.8214602500377364
p:
- 3.849786296833105
- 1.7722700059882919
- ~SE2Transform:
theta: 3.813989573325723
p:
- 3.848950520741168
- 1.7715994759497047
- ~SE2Transform:
theta: 3.813989573325723
p:
- 3.848950520741168
- 1.7715994759497047
- ~SE2Transform:
theta: 3.80651889661371
p:
- 3.848109758705328
- 1.7709352083774177
- ~SE2Transform:
theta: 3.80651889661371
p:
- 3.848109758705328
- 1.7709352083774177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8152346845527294
p:
- 3.847269411104952
- 1.7702704180895146
- ~SE2Transform:
theta: 3.8152346845527294
p:
- 3.847269411104952
- 1.7702704180895146
- ~SE2Transform:
theta: 3.801538445277579
p:
- 3.846427414526693
- 1.769607725579578
- ~SE2Transform:
theta: 3.801538445277579
p:
- 3.846427414526693
- 1.769607725579578
- ~SE2Transform:
theta: 3.79199258201852
p:
- 3.845577770401476
- 1.7689548598763167
- ~SE2Transform:
theta: 3.79199258201852
p:
- 3.845577770401476
- 1.7689548598763167
- ~SE2Transform:
theta: 3.7851444623809383
p:
- 3.8447228017699975
- 1.768308979363593
- ~SE2Transform:
theta: 3.7851444623809383
p:
- 3.8447228017699975
- 1.768308979363593
- ~SE2Transform:
theta: 3.7782963427433565
p:
- 3.843863430153611
- 1.7676689688773681
- ~SE2Transform:
theta: 3.7782963427433565
p:
- 3.843863430153611
- 1.7676689688773681
- ~SE2Transform:
theta: 3.760449728474912
p:
- 3.842996231621765
- 1.7670396250114346
- ~SE2Transform:
theta: 3.760449728474912
p:
- 3.842996231621765
- 1.7670396250114346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7467534891997616
p:
- 3.8421192108865796
- 1.7664240324265372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7467534891997616
p:
- 3.8421192108865796
- 1.7664240324265372
- ~SE2Transform:
theta: 3.74343318908818
p:
- 3.84123697784034
- 1.7658159194882543
- ~SE2Transform:
theta: 3.74343318908818
p:
- 3.84123697784034
- 1.7658159194882543
- ~SE2Transform:
theta: 3.740112888976598
p:
- 3.840352730543391
- 1.7652107391751057
- ~SE2Transform:
theta: 3.740112888976598
p:
- 3.840352730543391
- 1.7652107391751057
- ~SE2Transform:
theta: 3.7264166497014477
p:
- 3.8394633728195102
- 1.7646131084868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7264166497014477
p:
- 3.8394633728195102
- 1.7646131084868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7127204104262974
p:
- 3.838565913473289
- 1.7640277143270202
- ~SE2Transform:
theta: 3.7127204104262974
p:
- 3.838565913473289
- 1.7640277143270202
- ~SE2Transform:
theta: 3.699024171151147
p:
- 3.837660520853775
- 1.7634546665061053
- ~SE2Transform:
theta: 3.699024171151147
p:
- 3.837660520853775
- 1.7634546665061053
- ~SE2Transform:
theta: 3.685327931875997
p:
- 3.836747364798171
- 1.7628940725187663
- ~SE2Transform:
theta: 3.685327931875997
p:
- 3.836747364798171
- 1.7628940725187663
- ~SE2Transform:
theta: 3.690308382627735
p:
- 3.8358317682018495
- 1.7623374595042778
- ~SE2Transform:
theta: 3.690308382627735
p:
- 3.8358317682018495
- 1.7623374595042778
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967414646052252
p:
- 3.83491936361356
- 1.761775630889674
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967414646052252
p:
- 3.83491936361356
- 1.761775630889674
- ~SE2Transform:
theta: 3.7015143959425716
p:
- 3.8340101205552974
- 1.761208698472288
- ~SE2Transform:
theta: 3.7015143959425716
p:
- 3.8340101205552974
- 1.761208698472288
- ~SE2Transform:
theta: 3.706287327279918
p:
- 3.8331035937729183
- 1.7606374327742889
- ~SE2Transform:
theta: 3.706287327279918
p:
- 3.8331035937729183
- 1.7606374327742889
- ~SE2Transform:
theta: 3.7110602586172643
p:
- 3.832199803917855
- 1.7600618468095837
- ~SE2Transform:
theta: 3.7110602586172643
p:
- 3.832199803917855
- 1.7600618468095837
- ~SE2Transform:
theta: 3.697364019342114
p:
- 3.831293461200079
- 1.7594903028668627
- ~SE2Transform:
theta: 3.697364019342114
p:
- 3.831293461200079
- 1.7594903028668627
- ~SE2Transform:
theta: 3.6836677800669637
p:
- 3.830379375732157
- 1.7589312256290324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6836677800669637
p:
- 3.830379375732157
- 1.7589312256290324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699715407918134
p:
- 3.829457718981932
- 1.7583847199700582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699715407918134
p:
- 3.829457718981932
- 1.7583847199700582
- ~SE2Transform:
theta: 3.656275301516663
p:
- 3.8285286638374982
- 1.7578508884056787
- ~SE2Transform:
theta: 3.656275301516663
p:
- 3.8285286638374982
- 1.7578508884056787
- ~SE2Transform:
theta: 3.642579062241513
p:
- 3.8275923845747717
- 1.7573298310741743
- ~SE2Transform:
theta: 3.642579062241513
p:
- 3.8275923845747717
- 1.7573298310741743
- ~SE2Transform:
theta: 3.649012144219003
p:
- 3.826654213540497
- 1.7568121742038763
- ~SE2Transform:
theta: 3.649012144219003
p:
- 3.826654213540497
- 1.7568121742038763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677832709376
p:
- 3.825719555382277
- 1.7562882019597574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677832709376
p:
- 3.825719555382277
- 1.7562882019597574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234223228724
p:
- 3.824788617416911
- 1.7557576482019028
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234223228724
p:
- 3.824788617416911
- 1.7557576482019028
- ~SE2Transform:
theta: 3.670179061374807
p:
- 3.823861445988199
- 1.7552205393422526
- ~SE2Transform:
theta: 3.670179061374807
p:
- 3.823861445988199
- 1.7552205393422526
- ~SE2Transform:
theta: 3.676612143352297
p:
- 3.822937917777124
- 1.7546771893921584
- ~SE2Transform:
theta: 3.676612143352297
p:
- 3.822937917777124
- 1.7546771893921584
- ~SE2Transform:
theta: 3.6813850746896435
p:
- 3.82201744772644
- 1.7541286730380952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6813850746896435
p:
- 3.82201744772644
- 1.7541286730380952
- ~SE2Transform:
theta: 3.68615800602699
p:
- 3.821099606181247
- 1.7535757696081915
- ~SE2Transform:
theta: 3.68615800602699
p:
- 3.821099606181247
- 1.7535757696081915
- ~SE2Transform:
theta: 3.690930937364336
p:
- 3.820184414050738
- 1.7530184916980467
- ~SE2Transform:
theta: 3.690930937364336
p:
- 3.820184414050738
- 1.7530184916980467
- ~SE2Transform:
theta: 3.6938362004002445
p:
- 3.8192713675578207
- 1.7524577040566829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6938362004002445
p:
- 3.8192713675578207
- 1.7524577040566829
- ~SE2Transform:
theta: 3.702344470093539
p:
- 3.818361538598238
- 1.7518917165245833
- ~SE2Transform:
theta: 3.702344470093539
p:
- 3.818361538598238
- 1.7518917165245833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6996467253032903
p:
- 3.81745335535446
- 1.7513230865501974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6996467253032903
p:
- 3.81745335535446
- 1.7513230865501974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6963264251917085
p:
- 3.816543465346386
- 1.7507571919780451
- ~SE2Transform:
theta: 3.6963264251917085
p:
- 3.816543465346386
- 1.7507571919780451
- ~SE2Transform:
theta: 3.6930061250801267
p:
- 3.8156317014174412
- 1.7501943216275566
- ~SE2Transform:
theta: 3.6930061250801267
p:
- 3.8156317014174412
- 1.7501943216275566
- ~SE2Transform:
theta: 3.689685824968545
p:
- 3.81471807361926
- 1.74963448170403
- ~SE2Transform:
theta: 3.689685824968545
p:
- 3.81471807361926
- 1.74963448170403
- ~SE2Transform:
theta: 3.686365524856963
p:
- 3.813802592024025
- 1.7490776783793542
- ~SE2Transform:
theta: 3.686365524856963
p:
- 3.813802592024025
- 1.7490776783793542
- ~SE2Transform:
theta: 3.6830452247453813
p:
- 3.812885266724355
- 1.748523917791943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6830452247453813
p:
- 3.812885266724355
- 1.748523917791943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6797249246337995
p:
- 3.811966107833196
- 1.7479732060466642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6797249246337995
p:
- 3.811966107833196
- 1.7479732060466642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6764046245222177
p:
- 3.8110451254837074
- 1.7474255492147757
- ~SE2Transform:
theta: 3.6764046245222177
p:
- 3.8110451254837074
- 1.7474255492147757
- ~SE2Transform:
theta: 3.673084324410636
p:
- 3.8101223298291504
- 1.7468809533338554
- ~SE2Transform:
theta: 3.673084324410636
p:
- 3.8101223298291504
- 1.7468809533338554
- ~SE2Transform:
theta: 3.669764024299054
p:
- 3.809197731042778
- 1.7463394244077368
- ~SE2Transform:
theta: 3.669764024299054
p:
- 3.809197731042778
- 1.7463394244077368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6664437241874723
p:
- 3.808271339317721
- 1.7458009684064422
- ~SE2Transform:
theta: 3.6664437241874723
p:
- 3.808271339317721
- 1.7458009684064422
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234240758905
p:
- 3.807343164866876
- 1.7452655912661164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234240758905
p:
- 3.807343164866876
- 1.7452655912661164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6598031239643087
p:
- 3.806413217922794
- 1.7447332988889621
- ~SE2Transform:
theta: 3.6598031239643087
p:
- 3.806413217922794
- 1.7447332988889621
- ~SE2Transform:
theta: 3.667688836583289
p:
- 3.8054844904732246
- 1.7441988862588218
- ~SE2Transform:
theta: 3.667688836583289
p:
- 3.8054844904732246
- 1.7441988862588218
- ~SE2Transform:
theta: 3.675574549202269
p:
- 3.804560006080459
- 1.743657166642811
- ~SE2Transform:
theta: 3.675574549202269
p:
- 3.804560006080459
- 1.743657166642811
- ~SE2Transform:
theta: 3.6722542490906873
p:
- 3.8036367586882687
- 1.743113336939321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6722542490906873
p:
- 3.8036367586882687
- 1.743113336939321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627083858316283
p:
- 3.8027100350420113
- 1.7425754595838976
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627083858316283
p:
- 3.8027100350420113
- 1.7425754595838976
- ~SE2Transform:
theta: 3.6593880857200465
p:
- 3.8017798672563368
- 1.7420435532161247
- ~SE2Transform:
theta: 3.6593880857200465
p:
- 3.8017798672563368
- 1.7420435532161247
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677856084647
p:
- 3.8008479385123977
- 1.7415147382108493
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677856084647
p:
- 3.8008479385123977
- 1.7415147382108493
- ~SE2Transform:
theta: 3.652747485496883
p:
- 3.799914259084133
- 1.7409890203979304
- ~SE2Transform:
theta: 3.652747485496883
p:
- 3.799914259084133
- 1.7409890203979304
- ~SE2Transform:
theta: 3.67695801566551
p:
- 3.7844456728871636
- 1.7320652118001059
- ~SE2Transform:
theta: 3.67695801566551
p:
- 3.7844456728871636
- 1.7320652118001059
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011685458341375
p:
- 3.769197648954493
- 1.7227695523306341
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011685458341375
p:
- 3.769197648954493
- 1.7227695523306341
- ~SE2Transform:
theta: 3.680416662831523
p:
- 3.7539656251672318
- 1.7134474781219846
- ~SE2Transform:
theta: 3.680416662831523
p:
- 3.7539656251672318
- 1.7134474781219846
- ~SE2Transform:
theta: 3.659664779828909
p:
- 3.7385434443175667
- 1.7044434815622629
- ~SE2Transform:
theta: 3.659664779828909
p:
- 3.7385434443175667
- 1.7044434815622629
- ~SE2Transform:
theta: 3.645761022600334
p:
- 3.7376088823899467
- 1.7039193508304415
- ~SE2Transform:
theta: 3.645761022600334
p:
- 3.7376088823899467
- 1.7039193508304415
- ~SE2Transform:
theta: 3.631857265371759
p:
- 3.7366671236413804
- 1.7034082642623387
- ~SE2Transform:
theta: 3.631857265371759
p:
- 3.7366671236413804
- 1.7034082642623387
- ~SE2Transform:
theta: 3.617953508143184
p:
- 3.7357183501245235
- 1.7029103206567893
- ~SE2Transform:
theta: 3.617953508143184
p:
- 3.7357183501245235
- 1.7029103206567893
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096527578642426
p:
- 3.7347641019639104
- 1.7024229385274166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096527578642426
p:
- 3.7347641019639104
- 1.7024229385274166
- ~SE2Transform:
theta: 3.601352007585301
p:
- 3.733805841087242
- 1.7019434940735834
- ~SE2Transform:
theta: 3.601352007585301
p:
- 3.733805841087242
- 1.7019434940735834
- ~SE2Transform:
theta: 3.596579076247955
p:
- 3.7328444648066217
- 1.7014703229079977
- ~SE2Transform:
theta: 3.596579076247955
p:
- 3.7328444648066217
- 1.7014703229079977
- ~SE2Transform:
theta: 3.5918061449106085
p:
- 3.731880841071567
- 1.7010017456975826
- ~SE2Transform:
theta: 3.5918061449106085
p:
- 3.731880841071567
- 1.7010017456975826
- ~SE2Transform:
theta: 3.587033213573262
p:
- 3.7309149918342266
- 1.700537773116916
- ~SE2Transform:
theta: 3.587033213573262
p:
- 3.7309149918342266
- 1.700537773116916
- ~SE2Transform:
theta: 3.5822602822359157
p:
- 3.7299469390974482
- 1.7000784157356792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5822602822359157
p:
- 3.7299469390974482
- 1.7000784157356792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5774873508985694
p:
- 3.7289767049142766
- 1.6996236840184142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5774873508985694
p:
- 3.7289767049142766
- 1.6996236840184142
- ~SE2Transform:
theta: 3.572714419561223
p:
- 3.7280043113874526
- 1.699173588324287
- ~SE2Transform:
theta: 3.572714419561223
p:
- 3.7280043113874526
- 1.699173588324287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679414882238767
p:
- 3.7270297806689077
- 1.6987281389068514
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679414882238767
p:
- 3.7270297806689077
- 1.6987281389068514
- ~SE2Transform:
theta: 3.562338481566426
p:
- 3.726052952448241
- 1.6982877514545582
- ~SE2Transform:
theta: 3.562338481566426
p:
- 3.726052952448241
- 1.6982877514545582
- ~SE2Transform:
theta: 3.556735474908975
p:
- 3.7250736720797355
- 1.6978528440613254
- ~SE2Transform:
theta: 3.556735474908975
p:
- 3.7250736720797355
- 1.6978528440613254
- ~SE2Transform:
theta: 3.551132468251524
p:
- 3.7240919703065294
- 1.6974234303804625
- ~SE2Transform:
theta: 3.551132468251524
p:
- 3.7240919703065294
- 1.6974234303804625
- ~SE2Transform:
theta: 3.548849761121315
p:
- 3.7231085819516525
- 1.6969978902609486
- ~SE2Transform:
theta: 3.548849761121315
p:
- 3.7231085819516525
- 1.6969978902609486
- ~SE2Transform:
theta: 3.546567053991106
p:
- 3.722124224776249
- 1.696574596035786
- ~SE2Transform:
theta: 3.546567053991106
p:
- 3.722124224776249
- 1.696574596035786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5436617909551975
p:
- 3.721138773054947
- 1.696153856708034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5436617909551975
p:
- 3.721138773054947
- 1.696153856708034
- ~SE2Transform:
theta: 3.540756527919289
p:
- 3.7201521031358236
- 1.6957359821483493
- ~SE2Transform:
theta: 3.540756527919289
p:
- 3.7201521031358236
- 1.6957359821483493
- ~SE2Transform:
theta: 3.537297880751969
p:
- 3.7036855287601487
- 1.688823767801269
- ~SE2Transform:
theta: 3.537297880751969
p:
- 3.7036855287601487
- 1.688823767801269
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338392335846485
p:
- 3.6871951460100267
- 1.6819685467542058
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338392335846485
p:
- 3.6871951460100267
- 1.6819685467542058
- ~SE2Transform:
theta: 3.530380586417328
p:
- 3.670681152147181
- 1.6751704010108792
- ~SE2Transform:
theta: 3.530380586417328
p:
- 3.670681152147181
- 1.6751704010108792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5220798361383867
p:
- 3.6696879337773884
- 1.6747683460868061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5220798361383867
p:
- 3.6696879337773884
- 1.6747683460868061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137790858594453
p:
- 3.6686914123057934
- 1.6743745493769224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137790858594453
p:
- 3.6686914123057934
- 1.6743745493769224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5046482602604647
p:
- 3.667691497082004
- 1.6739894532163522
- ~SE2Transform:
theta: 3.5046482602604647
p:
- 3.667691497082004
- 1.6739894532163522
- ~SE2Transform:
theta: 3.495517434661484
p:
- 3.6666881073433575
- 1.673613503033442
- ~SE2Transform:
theta: 3.495517434661484
p:
- 3.6666881073433575
- 1.673613503033442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4836888636879024
p:
- 3.6656808352750967
- 1.6732480893745287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4836888636879024
p:
- 3.6656808352750967
- 1.6732480893745287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4758031510689222
p:
- 3.6646700070196907
- 1.672892620989281
- ~SE2Transform:
theta: 3.4758031510689222
p:
- 3.6646700070196907
- 1.672892620989281
- ~SE2Transform:
theta: 3.467917438449942
p:
- 3.663656407100549
- 1.6725451346747975
- ~SE2Transform:
theta: 3.467917438449942
p:
- 3.663656407100549
- 1.6725451346747975
- ~SE2Transform:
theta: 3.460031725830962
p:
- 3.6626400985475116
- 1.6722056520392168
- ~SE2Transform:
theta: 3.460031725830962
p:
- 3.6626400985475116
- 1.6722056520392168
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577490187007527
p:
- 3.6616220746912886
- 1.6718713400921006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577490187007527
p:
- 3.6616220746912886
- 1.6718713400921006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4554663115705435
p:
- 3.660603290351797
- 1.6715393528642895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4554663115705435
p:
- 3.660603290351797
- 1.6715393528642895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531836044403343
p:
- 3.659583750837666
- 1.6712096920856858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531836044403343
p:
- 3.659583750837666
- 1.6712096920856858
- ~SE2Transform:
theta: 3.450900897310125
p:
- 3.658563461461461
- 1.6708823594740694
- ~SE2Transform:
theta: 3.450900897310125
p:
- 3.658563461461461
- 1.6708823594740694
- ~SE2Transform:
theta: 3.448618190179916
p:
- 3.657542427539655
- 1.6705573567350882
- ~SE2Transform:
theta: 3.448618190179916
p:
- 3.657542427539655
- 1.6705573567350882
- ~SE2Transform:
theta: 3.446335483049707
p:
- 3.6565206543925997
- 1.6702346855622503
- ~SE2Transform:
theta: 3.446335483049707
p:
- 3.6565206543925997
- 1.6702346855622503
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440527759194977
p:
- 3.655498147344499
- 1.6699143476369143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440527759194977
p:
- 3.655498147344499
- 1.6699143476369143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4198422457508704
p:
- 3.6383875513852586
- 1.6648017138006894
- ~SE2Transform:
theta: 3.4198422457508704
p:
- 3.6383875513852586
- 1.6648017138006894
- ~SE2Transform:
theta: 3.395631715582243
p:
- 3.6211582023831697
- 1.660104794407311
- ~SE2Transform:
theta: 3.395631715582243
p:
- 3.6211582023831697
- 1.660104794407311
- ~SE2Transform:
theta: 3.371421185413616
p:
- 3.6038201988239216
- 1.6558263424205313
- ~SE2Transform:
theta: 3.371421185413616
p:
- 3.6038201988239216
- 1.6558263424205313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3745339678638904
p:
- 3.6027772435188155
- 1.6555806172633667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3745339678638904
p:
- 3.6027772435188155
- 1.6555806172633667
- ~SE2Transform:
theta: 3.372251260733681
p:
- 3.60173439009412
- 1.6553344592157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.372251260733681
p:
- 3.60173439009412
- 1.6553344592157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.369968553603472
p:
- 3.6006909774802063
- 1.6550906823362745
- ~SE2Transform:
theta: 3.369968553603472
p:
- 3.6006909774802063
- 1.6550906823362745
- ~SE2Transform:
theta: 3.367685846473263
p:
- 3.5996470111140355
- 1.6548492878953112
- ~SE2Transform:
theta: 3.367685846473263
p:
- 3.5996470111140355
- 1.6548492878953112
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654031393430537
p:
- 3.5986024964354555
- 1.6546102771506686
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654031393430537
p:
- 3.5986024964354555
- 1.6546102771506686
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631204322128445
p:
- 3.5975574388871703
- 1.6543736513477727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631204322128445
p:
- 3.5975574388871703
- 1.6543736513477727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608377250826353
p:
- 3.5965118439147137
- 1.6541394117196209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608377250826353
p:
- 3.5965118439147137
- 1.6541394117196209
- ~SE2Transform:
theta: 3.358555017952426
p:
- 3.5954657169664186
- 1.6539075594867771
- ~SE2Transform:
theta: 3.358555017952426
p:
- 3.5954657169664186
- 1.6539075594867771
- ~SE2Transform:
theta: 3.356272310822217
p:
- 3.594419063493391
- 1.6536780958573654
- ~SE2Transform:
theta: 3.356272310822217
p:
- 3.594419063493391
- 1.6536780958573654
- ~SE2Transform:
theta: 3.353989603692008
p:
- 3.5933718889494797
- 1.6534510220270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.353989603692008
p:
- 3.5933718889494797
- 1.6534510220270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747414672148834
p:
- 3.5759549811422664
- 1.6495055215333103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747414672148834
p:
- 3.5759549811422664
- 1.6495055215333103
- ~SE2Transform:
theta: 3.395493330737759
p:
- 3.5586236940190212
- 1.645199463200819
- ~SE2Transform:
theta: 3.395493330737759
p:
- 3.5586236940190212
- 1.645199463200819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3989519779050794
p:
- 3.541345499967214
- 1.6406838470570655
- ~SE2Transform:
theta: 3.3989519779050794
p:
- 3.541345499967214
- 1.6406838470570655
- ~SE2Transform:
theta: 3.395839195454805
p:
- 3.540308855095207
- 1.6404127307892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.395839195454805
p:
- 3.540308855095207
- 1.6404127307892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927264130045303
p:
- 3.5392713713208397
- 1.6401448426797405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927264130045303
p:
- 3.5392713713208397
- 1.6401448426797405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136305542557
p:
- 3.5382330586967137
- 1.639880185324102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136305542557
p:
- 3.5382330586967137
- 1.639880185324102
- ~SE2Transform:
theta: 3.386500848103981
p:
- 3.537193927283463
- 1.6396187612867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.386500848103981
p:
- 3.537193927283463
- 1.6396187612867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833880656537065
p:
- 3.5361539871496546
- 1.6393605731007135
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833880656537065
p:
- 3.5361539871496546
- 1.6393605731007135
- ~SE2Transform:
theta: 3.380275283203432
p:
- 3.5351132483716907
- 1.6391056232676968
- ~SE2Transform:
theta: 3.380275283203432
p:
- 3.5351132483716907
- 1.6391056232676968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3771625007531574
p:
- 3.5340717210337136
- 1.6388539142580085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3771625007531574
p:
- 3.5340717210337136
- 1.6388539142580085
- ~SE2Transform:
theta: 3.374049718302883
p:
- 3.533029415227505
- 1.638605448510559
- ~SE2Transform:
theta: 3.374049718302883
p:
- 3.533029415227505
- 1.638605448510559
- ~SE2Transform:
theta: 3.3709369358526082
p:
- 3.5319863410523893
- 1.6383602284328345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3709369358526082
p:
- 3.5319863410523893
- 1.6383602284328345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678241534023337
p:
- 3.530942508615137
- 1.6381182564008716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678241534023337
p:
- 3.530942508615137
- 1.6381182564008716
- ~SE2Transform:
theta: 3.364711370952059
p:
- 3.529897928029865
- 1.6378795347592359
- ~SE2Transform:
theta: 3.364711370952059
p:
- 3.529897928029865
- 1.6378795347592359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615985885017845
p:
- 3.5288526094179393
- 1.6376440658209988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615985885017845
p:
- 3.5288526094179393
- 1.6376440658209988
- ~SE2Transform:
theta: 3.35848580605151
p:
- 3.5278065629078776
- 1.6374118518677143
- ~SE2Transform:
theta: 3.35848580605151
p:
- 3.5278065629078776
- 1.6374118518677143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553730236012353
p:
- 3.5267597986352497
- 1.6371828951493979
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553730236012353
p:
- 3.5267597986352497
- 1.6371828951493979
- ~SE2Transform:
theta: 3.3380797877659414
p:
- 3.509275912851781
- 1.6335451916606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3380797877659414
p:
- 3.509275912851781
- 1.6335451916606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207865519306474
p:
- 3.491731736804793
- 1.6302103699872497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207865519306474
p:
- 3.491731736804793
- 1.6302103699872497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3034933160953535
p:
- 3.474132517054743
- 1.6271794274027211
- ~SE2Transform:
theta: 3.3034933160953535
p:
- 3.474132517054743
- 1.6271794274027211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862000802600595
p:
- 3.4564835166228294
- 1.6244532703060819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862000802600595
p:
- 3.4564835166228294
- 1.6244532703060819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2689068444247655
p:
- 3.43879001341709
- 1.6220327139506665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2689068444247655
p:
- 3.43879001341709
- 1.6220327139506665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2827414330927396
p:
- 3.4210922723400503
- 1.619642748403701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2827414330927396
p:
- 3.4210922723400503
- 1.619642748403701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965760217607136
p:
- 3.403429288008598
- 1.6170081784098533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965760217607136
p:
- 3.403429288008598
- 1.6170081784098533
- ~SE2Transform:
theta: 3.28620008026006
p:
- 3.3857708235175368
- 1.61434305790846
- ~SE2Transform:
theta: 3.28620008026006
p:
- 3.3857708235175368
- 1.61434305790846
- ~SE2Transform:
theta: 3.2783143676410798
p:
- 3.3847098977686754
- 1.614192831112447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2783143676410798
p:
- 3.3847098977686754
- 1.614192831112447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731263986437074
p:
- 3.383648011124406
- 1.6140495423688086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731263986437074
p:
- 3.383648011124406
- 1.6140495423688086
- ~SE2Transform:
theta: 3.265240686024727
p:
- 3.382585212080225
- 1.6139131982214252
- ~SE2Transform:
theta: 3.265240686024727
p:
- 3.382585212080225
- 1.6139131982214252
- ~SE2Transform:
theta: 3.262542942987564
p:
- 3.3815217039906464
- 1.6137824797009936
- ~SE2Transform:
theta: 3.262542942987564
p:
- 3.3815217039906464
- 1.6137824797009936
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716737703396555
p:
- 3.3804586252046027
- 1.6136483414656393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716737703396555
p:
- 3.3804586252046027
- 1.6136483414656393
- ~SE2Transform:
theta: 3.280804597691747
p:
- 3.379396815509807
- 1.6135045021679546
- ~SE2Transform:
theta: 3.280804597691747
p:
- 3.379396815509807
- 1.6135045021679546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2899354250438386
p:
- 3.378336363430851
- 1.6133509738000273
- ~SE2Transform:
theta: 3.2899354250438386
p:
- 3.378336363430851
- 1.6133509738000273
- ~SE2Transform:
theta: 3.29906625239593
p:
- 3.37727735737914
- 1.613187769161737
- ~SE2Transform:
theta: 3.29906625239593
p:
- 3.37727735737914
- 1.613187769161737
- ~SE2Transform:
theta: 3.308197079748022
p:
- 3.3762198856455212
- 1.613014901859687
- ~SE2Transform:
theta: 3.308197079748022
p:
- 3.3762198856455212
- 1.613014901859687
- ~SE2Transform:
theta: 3.297613623507551
p:
- 3.375162289926193
- 1.6128428028703015
- ~SE2Transform:
theta: 3.297613623507551
p:
- 3.375162289926193
- 1.6128428028703015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942933233959693
p:
- 3.374103518876807
- 1.612678059559157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942933233959693
p:
- 3.374103518876807
- 1.612678059559157
- ~SE2Transform:
theta: 3.303424150748061
p:
- 3.3730452341079924
- 1.6125102414444763
- ~SE2Transform:
theta: 3.303424150748061
p:
- 3.3730452341079924
- 1.6125102414444763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125549781001524
p:
- 3.371988525751474
- 1.6123327674441703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125549781001524
p:
- 3.371988525751474
- 1.6123327674441703
- ~SE2Transform:
theta: 3.321685805452244
p:
- 3.3709334819065377
- 1.6121456523545006
- ~SE2Transform:
theta: 3.321685805452244
p:
- 3.3709334819065377
- 1.6121456523545006
- ~SE2Transform:
theta: 3.3308166328043356
p:
- 3.369880190533696
- 1.611948911775519
- ~SE2Transform:
theta: 3.3308166328043356
p:
- 3.369880190533696
- 1.611948911775519
- ~SE2Transform:
theta: 3.339947460156427
p:
- 3.3688287394473564
- 1.611742562109769
- ~SE2Transform:
theta: 3.339947460156427
p:
- 3.3688287394473564
- 1.611742562109769
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490782875085188
p:
- 3.367779216308498
- 1.611526620560917
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490782875085188
p:
- 3.367779216308498
- 1.611526620560917
- ~SE2Transform:
theta: 3.338287311269342
p:
- 3.3667295157594084
- 1.6113115505710538
- ~SE2Transform:
theta: 3.338287311269342
p:
- 3.3667295157594084
- 1.6113115505710538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274963350301654
p:
- 3.365677555555895
- 1.6111078201768496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274963350301654
p:
- 3.365677555555895
- 1.6111078201768496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3167053587909887
p:
- 3.3646234581924515
- 1.6109154531014944
- ~SE2Transform:
theta: 3.3167053587909887
p:
- 3.3646234581924515
- 1.6109154531014944
- ~SE2Transform:
theta: 3.305914382551812
p:
- 3.3635673464124323
- 1.610734471744987
- ~SE2Transform:
theta: 3.305914382551812
p:
- 3.3635673464124323
- 1.610734471744987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951234063126353
p:
- 3.3625093431937576
- 1.6105648971815274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951234063126353
p:
- 3.3625093431937576
- 1.6105648971815274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2911805502953544
p:
- 3.3614501150012273
- 1.6104031206899228
- ~SE2Transform:
theta: 3.2911805502953544
p:
- 3.3614501150012273
- 1.6104031206899228
- ~SE2Transform:
theta: 3.2872376942780734
p:
- 3.3603902571823663
- 1.610245521829246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2872376942780734
p:
- 3.3603902571823663
- 1.610245521829246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832948382607925
p:
- 3.3593297862138236
- 1.6100921030495434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832948382607925
p:
- 3.3593297862138236
- 1.6100921030495434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793519822435115
p:
- 3.35826871858178
- 1.609942866735878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793519822435115
p:
- 3.35826871858178
- 1.609942866735878
- ~SE2Transform:
theta: 3.270636194304492
p:
- 3.3572067303181528
- 1.6098003495640545
- ~SE2Transform:
theta: 3.270636194304492
p:
- 3.3572067303181528
- 1.6098003495640545
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602602528038385
p:
- 3.3394850814472457
- 1.6075941318129474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602602528038385
p:
- 3.3394850814472457
- 1.6075941318129474
- ~SE2Transform:
theta: 3.249884311303185
p:
- 3.3217414953500013
- 1.605571908314249
- ~SE2Transform:
theta: 3.249884311303185
p:
- 3.3217414953500013
- 1.605571908314249
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.303977882286635
- 1.603733896778916
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.303977882286635
- 1.603733896778916
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.286204894031501
- 1.6019880589357647
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.286204894031501
- 1.6019880589357647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422061145927796
p:
- 3.2851386572650347
- 1.601881870377606
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422061145927796
p:
- 3.2851386572650347
- 1.601881870377606
- ~SE2Transform:
theta: 3.244903859383028
p:
- 3.2840727108477914
- 1.6017728057746656
- ~SE2Transform:
theta: 3.244903859383028
p:
- 3.2840727108477914
- 1.6017728057746656
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476016041732767
p:
- 3.28300706253754
- 1.601660865920696
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476016041732767
p:
- 3.28300706253754
- 1.601660865920696
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502993489635252
p:
- 3.28194172008988
- 1.601546051630375
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502993489635252
p:
- 3.28194172008988
- 1.601546051630375
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529970937537738
p:
- 3.280876691258184
- 1.6014283637393012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529970937537738
p:
- 3.280876691258184
- 1.6014283637393012
- ~SE2Transform:
theta: 3.256455740921094
p:
- 3.263132336052387
- 1.5994122692027979
- ~SE2Transform:
theta: 3.256455740921094
p:
- 3.263132336052387
- 1.5994122692027979
- ~SE2Transform:
theta: 3.2599143880884145
p:
- 3.2453950599233594
- 1.5973348153832747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2599143880884145
p:
- 3.2453950599233594
- 1.5973348153832747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772076239237085
p:
- 3.22768050564494
- 1.595073462806126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772076239237085
p:
- 3.22768050564494
- 1.595073462806126
- ~SE2Transform:
theta: 3.279905368713957
p:
- 3.2266190287558376
- 1.5949271628883208
- ~SE2Transform:
theta: 3.279905368713957
p:
- 3.2266190287558376
- 1.5949271628883208
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767925862636824
p:
- 3.2255575216362664
- 1.594781083264785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767925862636824
p:
- 3.2255575216362664
- 1.594781083264785
- ~SE2Transform:
theta: 3.273679803813408
p:
- 3.2244955649460283
- 1.5946383085843583
- ~SE2Transform:
theta: 3.273679803813408
p:
- 3.2244955649460283
- 1.5946383085843583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705670213631333
p:
- 3.2234331689748537
- 1.5944988402304423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705670213631333
p:
- 3.2234331689748537
- 1.5944988402304423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674542389128587
p:
- 3.222370344016729
- 1.5943626795544033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674542389128587
p:
- 3.222370344016729
- 1.5943626795544033
- ~SE2Transform:
theta: 3.264341456462584
p:
- 3.2213071003697977
- 1.594229827875557
- ~SE2Transform:
theta: 3.264341456462584
p:
- 3.2213071003697977
- 1.594229827875557
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612286740123095
p:
- 3.2202434483362596
- 1.594100286481157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612286740123095
p:
- 3.2202434483362596
- 1.594100286481157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533429613933293
p:
- 3.219179102367054
- 1.5939765965758577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533429613933293
p:
- 3.219179102367054
- 1.5939765965758577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2568016085606497
p:
- 3.2014354455244307
- 1.591954364961813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2568016085606497
p:
- 3.2014354455244307
- 1.591954364961813
- ~SE2Transform:
theta: 3.26026025572797
p:
- 3.1836988889803433
- 1.5898707765168423
- ~SE2Transform:
theta: 3.26026025572797
p:
- 3.1836988889803433
- 1.5898707765168423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2637189028952904
p:
- 3.165969644903531
- 1.5877258561653047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2637189028952904
p:
- 3.165969644903531
- 1.5877258561653047
- ~SE2Transform:
theta: 3.267177550062611
p:
- 3.148247925375259
- 1.585519629565228
- ~SE2Transform:
theta: 3.267177550062611
p:
- 3.148247925375259
- 1.585519629565228
- ~SE2Transform:
theta: 3.256801608561957
p:
- 3.1305187519922697
- 1.5833747177663628
- ~SE2Transform:
theta: 3.256801608561957
p:
- 3.1305187519922697
- 1.5833747177663628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.129453905509925
- 1.5832554094679616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.129453905509925
- 1.5832554094679616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.11169932185443
- 1.5813313979004961
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.11169932185443
- 1.5813313979004961
- ~SE2Transform:
theta: 3.259914393349434
p:
- 3.0939550374133162
- 1.5793153113096299
- ~SE2Transform:
theta: 3.259914393349434
p:
- 3.0939550374133162
- 1.5793153113096299
- ~SE2Transform:
theta: 3.270290334850088
p:
- 3.0762326265610778
- 1.5771152228901628
- ~SE2Transform:
theta: 3.270290334850088
p:
- 3.0762326265610778
- 1.5771152228901628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2806662763507415
p:
- 3.05853399727822
- 1.574731369501845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2806662763507415
p:
- 3.05853399727822
- 1.574731369501845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864768006694343
p:
- 3.057473268634726
- 1.5745797482662693
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864768006694343
p:
- 3.057473268634726
- 1.5745797482662693
- ~SE2Transform:
theta: 3.293739956213983
p:
- 3.0564135546384783
- 1.5744211966359893
- ~SE2Transform:
theta: 3.293739956213983
p:
- 3.0564135546384783
- 1.5744211966359893
- ~SE2Transform:
theta: 3.301003111758532
p:
- 3.055355020168909
- 1.574254952387847
- ~SE2Transform:
theta: 3.301003111758532
p:
- 3.055355020168909
- 1.574254952387847
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082662673030807
p:
- 3.054297721067094
- 1.574081024291758
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082662673030807
p:
- 3.054297721067094
- 1.574081024291758
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140767916217735
p:
- 3.0532415806214703
- 1.573900188417761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140767916217735
p:
- 3.0532415806214703
- 1.573900188417761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3198873159404663
p:
- 3.052186508749936
- 1.5737132189012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3198873159404663
p:
- 3.052186508749936
- 1.5737132189012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.325697840259159
p:
- 3.0511325410739305
- 1.5735201220547128
- ~SE2Transform:
theta: 3.325697840259159
p:
- 3.0511325410739305
- 1.5735201220547128
- ~SE2Transform:
theta: 3.331508364577852
p:
- 3.0500797131776145
- 1.5733209043974994
- ~SE2Transform:
theta: 3.331508364577852
p:
- 3.0500797131776145
- 1.5733209043974994
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373188888965446
p:
- 3.049028060606666
- 1.5731155726556172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373188888965446
p:
- 3.049028060606666
- 1.5731155726556172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431294132152374
p:
- 3.0479776188670824
- 1.5729041337614964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431294132152374
p:
- 3.0479776188670824
- 1.5729041337614964
- ~SE2Transform:
theta: 3.34893993753393
p:
- 3.0469284234239797
- 1.5726865948537583
- ~SE2Transform:
theta: 3.34893993753393
p:
- 3.0469284234239797
- 1.5726865948537583
- ~SE2Transform:
theta: 3.354750461852623
p:
- 3.045880509700398
- 1.5724629632769722
- ~SE2Transform:
theta: 3.354750461852623
p:
- 3.045880509700398
- 1.5724629632769722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605609861713157
p:
- 3.0448339130761024
- 1.5722332465814093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605609861713157
p:
- 3.0448339130761024
- 1.5722332465814093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663715104900085
p:
- 3.043788668886391
- 1.5719974525227873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663715104900085
p:
- 3.043788668886391
- 1.5719974525227873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721820348087013
p:
- 3.0427448124209002
- 1.5717555890620085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721820348087013
p:
- 3.0427448124209002
- 1.5717555890620085
- ~SE2Transform:
theta: 3.377992559127394
p:
- 3.0417023789224142
- 1.5715076643648906
- ~SE2Transform:
theta: 3.377992559127394
p:
- 3.0417023789224142
- 1.5715076643648906
- ~SE2Transform:
theta: 3.383803083446087
p:
- 3.0406614035856747
- 1.5712536868018914
- ~SE2Transform:
theta: 3.383803083446087
p:
- 3.0406614035856747
- 1.5712536868018914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136077647796
p:
- 3.039621921556193
- 1.5709936649478262
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136077647796
p:
- 3.039621921556193
- 1.5709936649478262
- ~SE2Transform:
theta: 3.3954241320834724
p:
- 3.038583967929063
- 1.5707276075815786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3954241320834724
p:
- 3.038583967929063
- 1.5707276075815786
- ~SE2Transform:
theta: 3.401234656402165
p:
- 3.0375475777477767
- 1.570455523685803
- ~SE2Transform:
theta: 3.401234656402165
p:
- 3.0375475777477767
- 1.570455523685803
- ~SE2Transform:
theta: 3.407045180720858
p:
- 3.036512786003041
- 1.5701774224466227
- ~SE2Transform:
theta: 3.407045180720858
p:
- 3.036512786003041
- 1.5701774224466227
- ~SE2Transform:
theta: 3.4128557050395507
p:
- 3.0354796276315956
- 1.5698933132533188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4128557050395507
p:
- 3.0354796276315956
- 1.5698933132533188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4186662293582435
p:
- 3.034448137515035
- 1.569603205698014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4186662293582435
p:
- 3.034448137515035
- 1.569603205698014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244767536769363
p:
- 3.0334183504786294
- 1.5693071095753477
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244767536769363
p:
- 3.0334183504786294
- 1.5693071095753477
- ~SE2Transform:
theta: 3.430287277995629
p:
- 3.0323903012901496
- 1.5690050348821463
- ~SE2Transform:
theta: 3.430287277995629
p:
- 3.0323903012901496
- 1.5690050348821463
- ~SE2Transform:
theta: 3.436097802314322
p:
- 3.031364024658693
- 1.568696991817085
- ~SE2Transform:
theta: 3.436097802314322
p:
- 3.031364024658693
- 1.568696991817085
- ~SE2Transform:
theta: 3.4419083266330146
p:
- 3.030339555233511
- 1.5683829907803442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4419083266330146
p:
- 3.030339555233511
- 1.5683829907803442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4477188509517074
p:
- 3.029316927602841
- 1.5680630423732573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4477188509517074
p:
- 3.029316927602841
- 1.5680630423732573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535293752704
p:
- 3.028296176292737
- 1.5677371573979544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535293752704
p:
- 3.028296176292737
- 1.5677371573979544
- ~SE2Transform:
theta: 3.459339899589093
p:
- 3.027277335765905
- 1.567405346856995
- ~SE2Transform:
theta: 3.459339899589093
p:
- 3.027277335765905
- 1.567405346856995
- ~SE2Transform:
theta: 3.4651504239077857
p:
- 3.0262604404205384
- 1.567067621953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4651504239077857
p:
- 3.0262604404205384
- 1.567067621953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4709609482264785
p:
- 3.0252455245891574
- 1.56672399408827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4709609482264785
p:
- 3.0252455245891574
- 1.56672399408827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4767714725451713
p:
- 3.0242326225374496
- 1.5663744748644026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4767714725451713
p:
- 3.0242326225374496
- 1.5663744748644026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811293662224916
p:
- 3.0232215099758872
- 1.566019810156098
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811293662224916
p:
- 3.0232215099758872
- 1.566019810156098
- ~SE2Transform:
theta: 3.485487259899812
p:
- 3.022211952601647
- 1.5656607425084568
- ~SE2Transform:
theta: 3.485487259899812
p:
- 3.022211952601647
- 1.5656607425084568
- ~SE2Transform:
theta: 3.489845153577132
p:
- 3.0212039695874418
- 1.5652972787406068
- ~SE2Transform:
theta: 3.489845153577132
p:
- 3.0212039695874418
- 1.5652972787406068
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942030472544525
p:
- 3.020197580076086
- 1.5649294257551638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942030472544525
p:
- 3.020197580076086
- 1.5649294257551638
- ~SE2Transform:
theta: 3.498560940931773
p:
- 3.0191928031801316
- 1.5645571905381006
- ~SE2Transform:
theta: 3.498560940931773
p:
- 3.0191928031801316
- 1.5645571905381006
- ~SE2Transform:
theta: 3.502918834609093
p:
- 3.018189657981505
- 1.564180580158613
- ~SE2Transform:
theta: 3.502918834609093
p:
- 3.018189657981505
- 1.564180580158613
- ~SE2Transform:
theta: 3.5072767282864135
p:
- 3.0171881635311437
- 1.5637996017689866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5072767282864135
p:
- 3.0171881635311437
- 1.5637996017689866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116346219637338
p:
- 3.0161883388486372
- 1.5634142626044611
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116346219637338
p:
- 3.0161883388486372
- 1.5634142626044611
- ~SE2Transform:
theta: 3.515992515641054
p:
- 3.0151902029218633
- 1.5630245699830927
- ~SE2Transform:
theta: 3.515992515641054
p:
- 3.0151902029218633
- 1.5630245699830927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5203504093183744
p:
- 3.014193774706628
- 1.5626305313056141
- ~SE2Transform:
theta: 3.5203504093183744
p:
- 3.014193774706628
- 1.5626305313056141
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247083029956947
p:
- 3.013199073126306
- 1.562232154055296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247083029956947
p:
- 3.013199073126306
- 1.562232154055296
- ~SE2Transform:
theta: 3.529066196673015
p:
- 3.0122061170714813
- 1.561829445797803
- ~SE2Transform:
theta: 3.529066196673015
p:
- 3.0122061170714813
- 1.561829445797803
- ~SE2Transform:
theta: 3.5334240903503353
p:
- 3.011214925399588
- 1.5614224141810515
- ~SE2Transform:
theta: 3.5334240903503353
p:
- 3.011214925399588
- 1.5614224141810515
- ~SE2Transform:
theta: 3.5377819840276556
p:
- 3.0102255169345526
- 1.561011066935063
- ~SE2Transform:
theta: 3.5377819840276556
p:
- 3.0102255169345526
- 1.561011066935063
- ~SE2Transform:
theta: 3.542139877704976
p:
- 3.009237910466436
- 1.5605954118718186
- ~SE2Transform:
theta: 3.542139877704976
p:
- 3.009237910466436
- 1.5605954118718186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5464977713822963
p:
- 3.008252124751078
- 1.5601754568851094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5464977713822963
p:
- 3.008252124751078
- 1.5601754568851094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5508556650596166
p:
- 3.007268178509739
- 1.5597512099503876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5508556650596166
p:
- 3.007268178509739
- 1.5597512099503876
- ~SE2Transform:
theta: 3.555213558736937
p:
- 3.0062860904287456
- 1.5593226791246146
- ~SE2Transform:
theta: 3.555213558736937
p:
- 3.0062860904287456
- 1.5593226791246146
- ~SE2Transform:
theta: 3.559571452414257
p:
- 3.005305879159137
- 1.5588898725461084
- ~SE2Transform:
theta: 3.559571452414257
p:
- 3.005305879159137
- 1.5588898725461084
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639293460915775
p:
- 3.004327563316308
- 1.5584527984343883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639293460915775
p:
- 3.004327563316308
- 1.5584527984343883
- ~SE2Transform:
theta: 3.568287239768898
p:
- 3.0033511614796575
- 1.5580114650900194
- ~SE2Transform:
theta: 3.568287239768898
p:
- 3.0033511614796575
- 1.5580114650900194
- ~SE2Transform:
theta: 3.572645133446218
p:
- 3.0023766921922355
- 1.5575658808944546
- ~SE2Transform:
theta: 3.572645133446218
p:
- 3.0023766921922355
- 1.5575658808944546
- ~SE2Transform:
theta: 3.5770030271235385
p:
- 3.0014041739603896
- 1.5571160543098759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5770030271235385
p:
- 3.0014041739603896
- 1.5571160543098759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5813609208008588
p:
- 3.000433625253416
- 1.556661993879033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5813609208008588
p:
- 3.000433625253416
- 1.556661993879033
- ~SE2Transform:
theta: 3.585718814478179
p:
- 2.9994650645032053
- 1.5562037082250817
- ~SE2Transform:
theta: 3.585718814478179
p:
- 2.9994650645032053
- 1.5562037082250817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5900767081554994
p:
- 2.998498510103896
- 1.5557412060514197
- ~SE2Transform:
theta: 3.5900767081554994
p:
- 2.998498510103896
- 1.5557412060514197
- ~SE2Transform:
theta: 3.5944346018328197
p:
- 2.9975339804115233
- 1.555274496141522
- ~SE2Transform:
theta: 3.5944346018328197
p:
- 2.9975339804115233
- 1.555274496141522
- ~SE2Transform:
theta: 3.59879249551014
p:
- 2.99657149374367
- 1.5548035873587729
- ~SE2Transform:
theta: 3.59879249551014
p:
- 2.99657149374367
- 1.5548035873587729
- ~SE2Transform:
theta: 3.6031503891874603
p:
- 2.9956110683791195
- 1.554328488646299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6031503891874603
p:
- 2.9956110683791195
- 1.554328488646299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6075082828647806
p:
- 2.9946527225575097
- 1.5538492090267977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6075082828647806
p:
- 2.9946527225575097
- 1.5538492090267977
- ~SE2Transform:
theta: 3.611866176542101
p:
- 2.9936964744789845
- 1.5533657576023683
- ~SE2Transform:
theta: 3.611866176542101
p:
- 2.9936964744789845
- 1.5533657576023683
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162240702194213
p:
- 2.992742342303849
- 1.5528781435543366
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162240702194213
p:
- 2.992742342303849
- 1.5528781435543366
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205819638967416
p:
- 2.9917903441522258
- 1.5523863761430823
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205819638967416
p:
- 2.9917903441522258
- 1.5523863761430823
- ~SE2Transform:
theta: 3.624939857574062
p:
- 2.9908404981037084
- 1.5518904647078622
- ~SE2Transform:
theta: 3.624939857574062
p:
- 2.9908404981037084
- 1.5518904647078622
- ~SE2Transform:
theta: 3.629297751251382
p:
- 2.9898928221970205
- 1.551390418666633
- ~SE2Transform:
theta: 3.629297751251382
p:
- 2.9898928221970205
- 1.551390418666633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6336556449287025
p:
- 2.988947334429671
- 1.550886247515873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6336556449287025
p:
- 2.988947334429671
- 1.550886247515873
- ~SE2Transform:
theta: 3.638013538606023
p:
- 2.988004052757615
- 1.5503779608304007
- ~SE2Transform:
theta: 3.638013538606023
p:
- 2.988004052757615
- 1.5503779608304007
- ~SE2Transform:
theta: 3.640296245736232
p:
- 2.987062463379657
- 1.5498665446660675
- ~SE2Transform:
theta: 3.640296245736232
p:
- 2.987062463379657
- 1.5498665446660675
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432015081877744
p:
- 2.9861222039003605
- 1.5493526878256967
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432015081877744
p:
- 2.9861222039003605
- 1.5493526878256967
- ~SE2Transform:
theta: 3.646106770639317
p:
- 2.9851834412760985
- 1.5488361014572245
- ~SE2Transform:
theta: 3.646106770639317
p:
- 2.9851834412760985
- 1.5488361014572245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6510872213910552
p:
- 2.9842467234082797
- 1.5483158180621377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6510872213910552
p:
- 2.9842467234082797
- 1.5483158180621377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560676721427936
p:
- 2.9833126083931423
- 1.5477908758619017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560676721427936
p:
- 2.9833126083931423
- 1.5477908758619017
- ~SE2Transform:
theta: 3.661048122894532
p:
- 2.982381119401258
- 1.5472612878776228
- ~SE2Transform:
theta: 3.661048122894532
p:
- 2.982381119401258
- 1.5472612878776228
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660285736462703
p:
- 2.981452279538061
- 1.5467270672456457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660285736462703
p:
- 2.981452279538061
- 1.5467270672456457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6710090243980087
p:
- 2.980526111843274
- 1.5461882272172267
- ~SE2Transform:
theta: 3.6710090243980087
p:
- 2.980526111843274
- 1.5461882272172267
- ~SE2Transform:
theta: 3.675989475149747
p:
- 2.979602639290337
- 1.5456447811582055
- ~SE2Transform:
theta: 3.675989475149747
p:
- 2.979602639290337
- 1.5456447811582055
- ~SE2Transform:
theta: 3.6809699259014854
p:
- 2.9786818847858374
- 1.5450967425486741
- ~SE2Transform:
theta: 3.6809699259014854
p:
- 2.9786818847858374
- 1.5450967425486741
- ~SE2Transform:
theta: 3.685950376653224
p:
- 2.977763871168942
- 1.5445441249826413
- ~SE2Transform:
theta: 3.685950376653224
p:
- 2.977763871168942
- 1.5445441249826413
- ~SE2Transform:
theta: 3.688233083783433
p:
- 2.976847869727649
- 1.5439881767751862
- ~SE2Transform:
theta: 3.688233083783433
p:
- 2.976847869727649
- 1.5439881767751862
- ~SE2Transform:
theta: 3.690515790913642
p:
- 2.975933139738718
- 1.543430139054979
- ~SE2Transform:
theta: 3.690515790913642
p:
- 2.975933139738718
- 1.543430139054979
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934210533651846
p:
- 2.975019860489923
- 1.54286973049462
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934210533651846
p:
- 2.975019860489923
- 1.54286973049462
- ~SE2Transform:
theta: 3.696326315816727
p:
- 2.9741082132270726
- 1.542306670987161
- ~SE2Transform:
theta: 3.696326315816727
p:
- 2.9741082132270726
- 1.542306670987161
- ~SE2Transform:
theta: 3.698609022946936
p:
- 2.9731980294750198
- 1.5417412485014719
- ~SE2Transform:
theta: 3.698609022946936
p:
- 2.9731980294750198
- 1.5417412485014719
- ~SE2Transform:
theta: 3.7008917300771453
p:
- 2.9722891387871555
- 1.541173749807784
- ~SE2Transform:
theta: 3.7008917300771453
p:
- 2.9722891387871555
- 1.541173749807784
- ~SE2Transform:
theta: 3.7031744372073545
p:
- 2.9713815458994817
- 1.540604177863191
- ~SE2Transform:
theta: 3.7031744372073545
p:
- 2.9713815458994817
- 1.540604177863191
- ~SE2Transform:
theta: 3.706079699658897
p:
- 2.970475433646537
- 1.5400322536323126
- ~SE2Transform:
theta: 3.706079699658897
p:
- 2.970475433646537
- 1.5400322536323126
- ~SE2Transform:
theta: 3.708362406789106
p:
- 2.9695708078814476
- 1.5394579808095528
- ~SE2Transform:
theta: 3.708362406789106
p:
- 2.9695708078814476
- 1.5394579808095528
- ~SE2Transform:
theta: 3.7106451139193153
p:
- 2.968667495368776
- 1.538881644489098
- ~SE2Transform:
theta: 3.7106451139193153
p:
- 2.968667495368776
- 1.538881644489098
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129278210495245
p:
- 2.967765500815458
- 1.5383032476740928
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129278210495245
p:
- 2.967765500815458
- 1.5383032476740928
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152105281797336
p:
- 2.966864828921561
- 1.537722793378418
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152105281797336
p:
- 2.966864828921561
- 1.537722793378418
- ~SE2Transform:
theta: 3.717493235309943
p:
- 2.96596548438026
- 1.5371402846266755
- ~SE2Transform:
theta: 3.717493235309943
p:
- 2.96596548438026
- 1.5371402846266755
- ~SE2Transform:
theta: 3.719775942440152
p:
- 2.9650674718778154
- 1.5365557244541725
- ~SE2Transform:
theta: 3.719775942440152
p:
- 2.9650674718778154
- 1.5365557244541725
- ~SE2Transform:
theta: 3.722058649570361
p:
- 2.9641707960935446
- 1.535969115906906
- ~SE2Transform:
theta: 3.722058649570361
p:
- 2.9641707960935446
- 1.535969115906906
- ~SE2Transform:
theta: 3.7243413567005703
p:
- 2.963275461699801
- 1.5353804620415459
- ~SE2Transform:
theta: 3.7243413567005703
p:
- 2.963275461699801
- 1.5353804620415459
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266240638307795
p:
- 2.9623814733619476
- 1.53478976592542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266240638307795
p:
- 2.9623814733619476
- 1.53478976592542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7289067709609887
p:
- 2.961488835738334
- 1.534197030636498
- ~SE2Transform:
theta: 3.7289067709609887
p:
- 2.961488835738334
- 1.534197030636498
- ~SE2Transform:
theta: 3.731189478091198
p:
- 2.9605975534802713
- 1.5336022592633753
- ~SE2Transform:
theta: 3.731189478091198
p:
- 2.9605975534802713
- 1.5336022592633753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7381361692022175
p:
- 2.95970902698715
- 1.5330033823124793
- ~SE2Transform:
theta: 3.7381361692022175
p:
- 2.95970902698715
- 1.5330033823124793
- ~SE2Transform:
theta: 3.743116619953956
p:
- 2.958824086853126
- 1.532399216661116
- ~SE2Transform:
theta: 3.743116619953956
p:
- 2.958824086853126
- 1.532399216661116
- ~SE2Transform:
theta: 3.748097070705694
p:
- 2.957942166699333
- 1.5317906511203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.748097070705694
p:
- 2.957942166699333
- 1.5317906511203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530775214574326
p:
- 2.9570632884016588
- 1.5311777007855016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530775214574326
p:
- 2.9570632884016588
- 1.5311777007855016
- ~SE2Transform:
theta: 3.758057972209171
p:
- 2.9561874737605365
- 1.5305603808607544
- ~SE2Transform:
theta: 3.758057972209171
p:
- 2.9561874737605365
- 1.5305603808607544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630384229609093
p:
- 2.9553147445004075
- 1.529938706658613
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630384229609093
p:
- 2.9553147445004075
- 1.529938706658613
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680188737126477
p:
- 2.95444512226918
- 1.5293126935996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680188737126477
p:
- 2.95444512226918
- 1.5293126935996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.772999324464386
p:
- 2.9535786286376924
- 1.528682357211884
- ~SE2Transform:
theta: 3.772999324464386
p:
- 2.9535786286376924
- 1.528682357211884
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779797752161244
p:
- 2.95271528509918
- 1.5280477131308414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779797752161244
p:
- 2.95271528509918
- 1.5280477131308414
- ~SE2Transform:
theta: 3.780885037667667
p:
- 2.951854449988641
- 1.5274096695169193
- ~SE2Transform:
theta: 3.780885037667667
p:
- 2.951854449988641
- 1.5274096695169193
- ~SE2Transform:
theta: 3.7837903001192092
p:
- 2.950995472192607
- 1.5267691276473094
- ~SE2Transform:
theta: 3.7837903001192092
p:
- 2.950995472192607
- 1.5267691276473094
- ~SE2Transform:
theta: 3.7866955625707517
p:
- 2.9501383589613175
- 1.5261260929285339
- ~SE2Transform:
theta: 3.7866955625707517
p:
- 2.9501383589613175
- 1.5261260929285339
- ~SE2Transform:
theta: 3.789600825022294
p:
- 2.949283117529274
- 1.525480570788155
- ~SE2Transform:
theta: 3.789600825022294
p:
- 2.949283117529274
- 1.525480570788155
- ~SE2Transform:
theta: 3.7925060874738366
p:
- 2.94842975511518
- 1.5248325666747307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7925060874738366
p:
- 2.94842975511518
- 1.5248325666747307
- ~SE2Transform:
theta: 3.795411349925379
p:
- 2.9475782789218785
- 1.5241820860577686
- ~SE2Transform:
theta: 3.795411349925379
p:
- 2.9475782789218785
- 1.5241820860577686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983166123769214
p:
- 2.9467286961362915
- 1.5235291344276791
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983166123769214
p:
- 2.9467286961362915
- 1.5235291344276791
- ~SE2Transform:
theta: 3.80329706312866
p:
- 2.945881695020054
- 1.5228728385460935
- ~SE2Transform:
theta: 3.80329706312866
p:
- 2.945881695020054
- 1.5228728385460935
- ~SE2Transform:
theta: 3.808277513880398
p:
- 2.9450379730444833
- 1.522212332374258
- ~SE2Transform:
theta: 3.808277513880398
p:
- 2.9450379730444833
- 1.522212332374258
- ~SE2Transform:
theta: 3.8132579646321365
p:
- 2.9441975511379663
- 1.5215476322959218
- ~SE2Transform:
theta: 3.8132579646321365
p:
- 2.9441975511379663
- 1.5215476322959218
- ~SE2Transform:
theta: 3.818238415383875
p:
- 2.943360450147033
- 1.5208787547988627
- ~SE2Transform:
theta: 3.818238415383875
p:
- 2.943360450147033
- 1.5208787547988627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232188661356132
p:
- 2.9425266908358383
- 1.5202057164744787
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232188661356132
p:
- 2.9425266908358383
- 1.5202057164744787
- ~SE2Transform:
theta: 3.8281993168873516
p:
- 2.941696293885647
- 1.5195285340173772
- ~SE2Transform:
theta: 3.8281993168873516
p:
- 2.941696293885647
- 1.5195285340173772
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304820240175608
p:
- 2.94086836097144
- 1.5188483398249613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304820240175608
p:
- 2.94086836097144
- 1.5188483398249613
- ~SE2Transform:
theta: 3.833387286469103
p:
- 2.9400421953653035
- 1.5181660003698214
- ~SE2Transform:
theta: 3.833387286469103
p:
- 2.9400421953653035
- 1.5181660003698214
- ~SE2Transform:
theta: 3.8362925489206456
p:
- 2.9392180156182204
- 1.517481263569802
- ~SE2Transform:
theta: 3.8362925489206456
p:
- 2.9392180156182204
- 1.517481263569802
- ~SE2Transform:
theta: 3.839197811372188
p:
- 2.9383958286867156
- 1.5167941352044543
- ~SE2Transform:
theta: 3.839197811372188
p:
- 2.9383958286867156
- 1.5167941352044543
- ~SE2Transform:
theta: 3.8421030738237305
p:
- 2.9375756415104943
- 1.5161046210735152
- ~SE2Transform:
theta: 3.8421030738237305
p:
- 2.9375756415104943
- 1.5161046210735152
- ~SE2Transform:
theta: 3.845008336275273
p:
- 2.936757461012382
- 1.5154127269968587
- ~SE2Transform:
theta: 3.845008336275273
p:
- 2.936757461012382
- 1.5154127269968587
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479135987268154
p:
- 2.935941294098268
- 1.5147184588144476
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479135987268154
p:
- 2.935941294098268
- 1.5147184588144476
- ~SE2Transform:
theta: 3.850818861178358
p:
- 2.9351271476570444
- 1.5140218223862831
- ~SE2Transform:
theta: 3.850818861178358
p:
- 2.9351271476570444
- 1.5140218223862831
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537241236299002
p:
- 2.93431502856055
- 1.5133228235923557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537241236299002
p:
- 2.93431502856055
- 1.5133228235923557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8566293860814427
p:
- 2.9335049436635123
- 1.5126214683325951
- ~SE2Transform:
theta: 3.8566293860814427
p:
- 2.9335049436635123
- 1.5126214683325951
- ~SE2Transform:
theta: 3.859534648532985
p:
- 2.932696899803488
- 1.5119177625268212
- ~SE2Transform:
theta: 3.859534648532985
p:
- 2.932696899803488
- 1.5119177625268212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8624399109845275
p:
- 2.931890903800807
- 1.5112117121146937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8624399109845275
p:
- 2.931890903800807
- 1.5112117121146937
- ~SE2Transform:
theta: 3.86534517343607
p:
- 2.9310869624585143
- 1.5105033230556626
- ~SE2Transform:
theta: 3.86534517343607
p:
- 2.9310869624585143
- 1.5105033230556626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682504358876124
p:
- 2.9302850825623112
- 1.509792601328917
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682504358876124
p:
- 2.9302850825623112
- 1.509792601328917
- ~SE2Transform:
theta: 3.871155698339155
p:
- 2.9294852708805013
- 1.5090795529333345
- ~SE2Transform:
theta: 3.871155698339155
p:
- 2.9294852708805013
- 1.5090795529333345
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740609607906973
p:
- 2.9286875341639296
- 1.5083641838874313
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740609607906973
p:
- 2.9286875341639296
- 1.5083641838874313
- ~SE2Transform:
theta: 3.8769662232422397
p:
- 2.9278918791459283
- 1.5076465002293116
- ~SE2Transform:
theta: 3.8769662232422397
p:
- 2.9278918791459283
- 1.5076465002293116
- ~SE2Transform:
theta: 3.879871485693782
p:
- 2.9270983125422583
- 1.5069265080166159
- ~SE2Transform:
theta: 3.879871485693782
p:
- 2.9270983125422583
- 1.5069265080166159
- ~SE2Transform:
theta: 3.8827767481453246
p:
- 2.9263068410510535
- 1.5062042133264701
- ~SE2Transform:
theta: 3.8827767481453246
p:
- 2.9263068410510535
- 1.5062042133264701
- ~SE2Transform:
theta: 3.885682010596867
p:
- 2.925517471352764
- 1.505479622255434
- ~SE2Transform:
theta: 3.885682010596867
p:
- 2.925517471352764
- 1.505479622255434
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885872730484095
p:
- 2.9247302101100994
- 1.504752740919451
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885872730484095
p:
- 2.9247302101100994
- 1.504752740919451
- ~SE2Transform:
theta: 3.891492535499952
p:
- 2.9239450639679725
- 1.5040235754537945
- ~SE2Transform:
theta: 3.891492535499952
p:
- 2.9239450639679725
- 1.5040235754537945
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943977979514943
p:
- 2.923162039553444
- 1.5032921320130175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943977979514943
p:
- 2.923162039553444
- 1.5032921320130175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8973030604030368
p:
- 2.922381143475666
- 1.502558416770901
- ~SE2Transform:
theta: 3.8973030604030368
p:
- 2.922381143475666
- 1.502558416770901
- ~SE2Transform:
theta: 3.900208322854579
p:
- 2.9216023823258266
- 1.5018224359204004
- ~SE2Transform:
theta: 3.900208322854579
p:
- 2.9216023823258266
- 1.5018224359204004
- ~SE2Transform:
theta: 3.9031135853061216
p:
- 2.920825762677093
- 1.5010841956735947
- ~SE2Transform:
theta: 3.9031135853061216
p:
- 2.920825762677093
- 1.5010841956735947
- ~SE2Transform:
theta: 3.906018847757664
p:
- 2.9200512910845573
- 1.5003437022616333
- ~SE2Transform:
theta: 3.906018847757664
p:
- 2.9200512910845573
- 1.5003437022616333
- ~SE2Transform:
theta: 3.9089241102092065
p:
- 2.9192789740851817
- 1.499600961934683
- ~SE2Transform:
theta: 3.9089241102092065
p:
- 2.9192789740851817
- 1.499600961934683
- ~SE2Transform:
theta: 3.911829372660749
p:
- 2.918508818197741
- 1.4988559809618764
- ~SE2Transform:
theta: 3.911829372660749
p:
- 2.918508818197741
- 1.4988559809618764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9147346351122914
p:
- 2.9177408299227707
- 1.4981087656312582
- ~SE2Transform:
theta: 3.9147346351122914
p:
- 2.9177408299227707
- 1.4981087656312582
- ~SE2Transform:
theta: 3.917639897563834
p:
- 2.9169750157425094
- 1.4973593222497321
- ~SE2Transform:
theta: 3.917639897563834
p:
- 2.9169750157425094
- 1.4973593222497321
- ~SE2Transform:
theta: 3.9205451600153762
p:
- 2.916211382120845
- 1.496607657143008
- ~SE2Transform:
theta: 3.9205451600153762
p:
- 2.916211382120845
- 1.496607657143008
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234504224669187
p:
- 2.9154499355032604
- 1.4958537766555482
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234504224669187
p:
- 2.9154499355032604
- 1.4958537766555482
- ~SE2Transform:
theta: 3.926355684918461
p:
- 2.91469068231678
- 1.4950976871505146
- ~SE2Transform:
theta: 3.926355684918461
p:
- 2.91469068231678
- 1.4950976871505146
- ~SE2Transform:
theta: 3.9292609473700035
p:
- 2.9139336289699136
- 1.4943393950097135
- ~SE2Transform:
theta: 3.9292609473700035
p:
- 2.9139336289699136
- 1.4943393950097135
- ~SE2Transform:
theta: 3.932166209821546
p:
- 2.913178781852603
- 1.4935789066335428
- ~SE2Transform:
theta: 3.932166209821546
p:
- 2.913178781852603
- 1.4935789066335428
- ~SE2Transform:
theta: 3.9350714722730884
p:
- 2.9124261473361686
- 1.4928162284409385
- ~SE2Transform:
theta: 3.9350714722730884
p:
- 2.9124261473361686
- 1.4928162284409385
- ~SE2Transform:
theta: 3.937976734724631
p:
- 2.911675731773255
- 1.4920513668693194
- ~SE2Transform:
theta: 3.937976734724631
p:
- 2.911675731773255
- 1.4920513668693194
- ~SE2Transform:
theta: 3.9408819971761733
p:
- 2.9109275414977778
- 1.4912843283745332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9408819971761733
p:
- 2.9109275414977778
- 1.4912843283745332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9437872596277157
p:
- 2.91018158282487
- 1.490515119430802
- ~SE2Transform:
theta: 3.9437872596277157
p:
- 2.91018158282487
- 1.490515119430802
- ~SE2Transform:
theta: 3.946692522079258
p:
- 2.909437862050828
- 1.4897437465306673
- ~SE2Transform:
theta: 3.946692522079258
p:
- 2.909437862050828
- 1.4897437465306673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495977845308006
p:
- 2.908696385453061
- 1.4889702161849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495977845308006
p:
- 2.908696385453061
- 1.4889702161849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.95654447564182
p:
- 2.9079587294522167
- 1.488193044031736
- ~SE2Transform:
theta: 3.95654447564182
p:
- 2.9079587294522167
- 1.488193044031736
- ~SE2Transform:
theta: 3.96349116675284
p:
- 2.907226489981123
- 1.4874107664030993
- ~SE2Transform:
theta: 3.96349116675284
p:
- 2.907226489981123
- 1.4874107664030993
- ~SE2Transform:
theta: 3.965773873883049
p:
- 2.906497866962933
- 1.486625116641954
- ~SE2Transform:
theta: 3.965773873883049
p:
- 2.906497866962933
- 1.486625116641954
- ~SE2Transform:
theta: 3.968056581013258
p:
- 2.9057710392498333
- 1.4858378056962063
- ~SE2Transform:
theta: 3.968056581013258
p:
- 2.9057710392498333
- 1.4858378056962063
- ~SE2Transform:
theta: 3.9703392881434674
p:
- 2.9050460106291407
- 1.4850488376683364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9703392881434674
p:
- 2.9050460106291407
- 1.4850488376683364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726219952736765
p:
- 2.904322784878798
- 1.4842582166694593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726219952736765
p:
- 2.904322784878798
- 1.4842582166694593
- ~SE2Transform:
theta: 3.975527257725219
p:
- 2.9036016125152577
- 1.483465722402686
- ~SE2Transform:
theta: 3.975527257725219
p:
- 2.9036016125152577
- 1.483465722402686
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784325201767614
p:
- 2.9028827455958583
- 1.4826711362884124
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784325201767614
p:
- 2.9028827455958583
- 1.4826711362884124
- ~SE2Transform:
theta: 3.981337782628304
p:
- 2.9021661901882276
- 1.481874465033378
- ~SE2Transform:
theta: 3.981337782628304
p:
- 2.9021661901882276
- 1.481874465033378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842430450798463
p:
- 2.901451952340483
- 1.4810757153619214
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842430450798463
p:
- 2.901451952340483
- 1.4810757153619214
- ~SE2Transform:
theta: 3.9871483075313887
p:
- 2.9007400380811807
- 1.480274894015924
- ~SE2Transform:
theta: 3.9871483075313887
p:
- 2.9007400380811807
- 1.480274894015924
- ~SE2Transform:
theta: 3.990053569982931
p:
- 2.900030453419264
- 1.479472007754754
- ~SE2Transform:
theta: 3.990053569982931
p:
- 2.900030453419264
- 1.479472007754754
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929588324344736
p:
- 2.8993232043440136
- 1.478667063355208
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929588324344736
p:
- 2.8993232043440136
- 1.478667063355208
- ~SE2Transform:
theta: 3.995864094886016
p:
- 2.8986182968249965
- 1.4778600676114544
- ~SE2Transform:
theta: 3.995864094886016
p:
- 2.8986182968249965
- 1.4778600676114544
- ~SE2Transform:
theta: 3.9987693573375584
p:
- 2.8979157368120156
- 1.4770510273349768
- ~SE2Transform:
theta: 3.9987693573375584
p:
- 2.8979157368120156
- 1.4770510273349768
- ~SE2Transform:
theta: 4.001674619789101
p:
- 2.8972155302350595
- 1.4762399493545146
- ~SE2Transform:
theta: 4.001674619789101
p:
- 2.8972155302350595
- 1.4762399493545146
- ~SE2Transform:
theta: 4.004579882240644
p:
- 2.8965176830042525
- 1.4754268405160076
- ~SE2Transform:
theta: 4.004579882240644
p:
- 2.8965176830042525
- 1.4754268405160076
- ~SE2Transform:
theta: 4.007485144692186
p:
- 2.895822201009805
- 1.4746117076825365
- ~SE2Transform:
theta: 4.007485144692186
p:
- 2.895822201009805
- 1.4746117076825365
- ~SE2Transform:
theta: 4.010390407143729
p:
- 2.8951290901219635
- 1.4737945577342662
- ~SE2Transform:
theta: 4.010390407143729
p:
- 2.8951290901219635
- 1.4737945577342662
- ~SE2Transform:
theta: 4.013295669595271
p:
- 2.894438356190961
- 1.4729753975683861
- ~SE2Transform:
theta: 4.013295669595271
p:
- 2.894438356190961
- 1.4729753975683861
- ~SE2Transform:
theta: 4.0162009320468135
p:
- 2.893750005046967
- 1.472154234099054
- ~SE2Transform:
theta: 4.0162009320468135
p:
- 2.893750005046967
- 1.472154234099054
- ~SE2Transform:
theta: 4.018483639177022
p:
- 2.8930637862096593
- 1.4713312877112816
- ~SE2Transform:
theta: 4.018483639177022
p:
- 2.8930637862096593
- 1.4713312877112816
- ~SE2Transform:
theta: 4.020766346307231
p:
- 2.8923794477041644
- 1.4705067770323206
- ~SE2Transform:
theta: 4.020766346307231
p:
- 2.8923794477041644
- 1.4705067770323206
- ~SE2Transform:
theta: 4.02304905343744
p:
- 2.8916969930963994
- 1.4696807063584894
- ~SE2Transform:
theta: 4.02304905343744
p:
- 2.8916969930963994
- 1.4696807063584894
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.684778084875291
p:
- 3.9469869517451226
- 2.058498629353339
- ~SE2Transform:
theta: 4.684778084875291
p:
- 3.9469869517451226
- 2.058498629353339
- ~SE2Transform:
theta: 4.667484849039997
p:
- 3.946339595777365
- 2.0406520588421104
- ~SE2Transform:
theta: 4.667484849039997
p:
- 3.946339595777365
- 2.0406520588421104
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191613204703
p:
- 3.9453837270347987
- 2.0228193511478696
- ~SE2Transform:
theta: 4.650191613204703
p:
- 3.9453837270347987
- 2.0228193511478696
- ~SE2Transform:
theta: 4.640438232284272
p:
- 3.945311910554916
- 2.0217502530344804
- ~SE2Transform:
theta: 4.640438232284272
p:
- 3.945311910554916
- 2.0217502530344804
- ~SE2Transform:
theta: 4.632760037911018
p:
- 3.945230778764086
- 2.0206818198169922
- ~SE2Transform:
theta: 4.632760037911018
p:
- 3.945230778764086
- 2.0206818198169922
- ~SE2Transform:
theta: 4.625081843537763
p:
- 3.9451414458074816
- 2.019614041033451
- ~SE2Transform:
theta: 4.625081843537763
p:
- 3.9451414458074816
- 2.019614041033451
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403649164508
p:
- 3.945043916951671
- 2.018546979634093
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403649164508
p:
- 3.945043916951671
- 2.018546979634093
- ~SE2Transform:
theta: 4.613945001997188
p:
- 3.943319427576535
- 2.0007719152110126
- ~SE2Transform:
theta: 4.613945001997188
p:
- 3.943319427576535
- 2.0007719152110126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104863548298685
p:
- 3.941533470962118
- 1.9830029214910225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104863548298685
p:
- 3.941533470962118
- 1.9830029214910225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070277076625485
p:
- 3.939686068472443
- 1.9652402110308826
- ~SE2Transform:
theta: 4.6070277076625485
p:
- 3.939686068472443
- 1.9652402110308826
- ~SE2Transform:
theta: 4.603569060495229
p:
- 3.9377772422065584
- 1.9474839963121906
- ~SE2Transform:
theta: 4.603569060495229
p:
- 3.9377772422065584
- 1.9474839963121906
- ~SE2Transform:
theta: 4.579358530326601
p:
- 3.9356230080573282
- 1.9297563119159147
- ~SE2Transform:
theta: 4.579358530326601
p:
- 3.9356230080573282
- 1.9297563119159147
- ~SE2Transform:
theta: 4.555148000157974
p:
- 3.93304025051898
- 1.9120859728608264
- ~SE2Transform:
theta: 4.555148000157974
p:
- 3.93304025051898
- 1.9120859728608264
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399991299492815
p:
- 3.932864448992196
- 1.911028991601397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399991299492815
p:
- 3.932864448992196
- 1.911028991601397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5420743176651115
p:
- 3.932681740240203
- 1.9099731722113367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5420743176651115
p:
- 3.932681740240203
- 1.9099731722113367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441495053809415
p:
- 3.9325012229034746
- 1.9089169759399822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5441495053809415
p:
- 3.9325012229034746
- 1.9089169759399822
- ~SE2Transform:
theta: 4.553280332733033
p:
- 3.9323266268153283
- 1.9078597882662343
- ~SE2Transform:
theta: 4.553280332733033
p:
- 3.9323266268153283
- 1.9078597882662343
- ~SE2Transform:
theta: 4.562411160085125
p:
- 3.9321616908693415
- 1.9068010504775246
- ~SE2Transform:
theta: 4.562411160085125
p:
- 3.9321616908693415
- 1.9068010504775246
- ~SE2Transform:
theta: 4.564486347800955
p:
- 3.9320026890776973
- 1.9057414017136711
- ~SE2Transform:
theta: 4.564486347800955
p:
- 3.9320026890776973
- 1.9057414017136711
- ~SE2Transform:
theta: 4.54643221441034
p:
- 3.9318352286542377
- 1.904683071243166
- ~SE2Transform:
theta: 4.54643221441034
p:
- 3.9318352286542377
- 1.904683071243166
- ~SE2Transform:
theta: 4.528378081019726
p:
- 3.9316486893205482
- 1.9036279364388817
- ~SE2Transform:
theta: 4.528378081019726
p:
- 3.9316486893205482
- 1.9036279364388817
- ~SE2Transform:
theta: 4.510323947629112
p:
- 3.9314431318777956
- 1.9025763412144947
- ~SE2Transform:
theta: 4.510323947629112
p:
- 3.9314431318777956
- 1.9025763412144947
- ~SE2Transform:
theta: 4.496420190400537
p:
- 3.931220796784996
- 1.9015281589177988
- ~SE2Transform:
theta: 4.496420190400537
p:
- 3.931220796784996
- 1.9015281589177988
- ~SE2Transform:
theta: 4.482516433171962
p:
- 3.930983909979506
- 1.900483169127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.482516433171962
p:
- 3.930983909979506
- 1.900483169127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.468612675943387
p:
- 3.930732517254234
- 1.8994415738517674
- ~SE2Transform:
theta: 4.468612675943387
p:
- 3.930732517254234
- 1.8994415738517674
- ~SE2Transform:
theta: 4.453463805734694
p:
- 3.9304660214462146
- 1.8984037417150934
- ~SE2Transform:
theta: 4.453463805734694
p:
- 3.9304660214462146
- 1.8984037417150934
- ~SE2Transform:
theta: 4.45885929414642
p:
- 3.930194465369628
- 1.8973672128634305
- ~SE2Transform:
theta: 4.45885929414642
p:
- 3.930194465369628
- 1.8973672128634305
- ~SE2Transform:
theta: 4.464254782558145
p:
- 3.929928505797979
- 1.8963292339285238
- ~SE2Transform:
theta: 4.464254782558145
p:
- 3.929928505797979
- 1.8963292339285238
- ~SE2Transform:
theta: 4.451181100357439
p:
- 3.9296585648968816
- 1.8952922898407802
- ~SE2Transform:
theta: 4.451181100357439
p:
- 3.9296585648968816
- 1.8952922898407802
- ~SE2Transform:
theta: 4.438107418156733
p:
- 3.9293750907734832
- 1.8942589633906421
- ~SE2Transform:
theta: 4.438107418156733
p:
- 3.9293750907734832
- 1.8942589633906421
- ~SE2Transform:
theta: 4.42295854794804
p:
- 3.9290770645255626
- 1.8932297423671707
- ~SE2Transform:
theta: 4.42295854794804
p:
- 3.9290770645255626
- 1.8932297423671707
- ~SE2Transform:
theta: 4.407809677739348
p:
- 3.92876348153439
- 1.8922051540267857
- ~SE2Transform:
theta: 4.407809677739348
p:
- 3.92876348153439
- 1.8922051540267857
- ~SE2Transform:
theta: 4.400339001027334
p:
- 3.9284383286258655
- 1.89118417028814
- ~SE2Transform:
theta: 4.400339001027334
p:
- 3.9284383286258655
- 1.89118417028814
- ~SE2Transform:
theta: 4.389963062448237
p:
- 3.9281040789627832
- 1.8901661308259605
- ~SE2Transform:
theta: 4.389963062448237
p:
- 3.9281040789627832
- 1.8901661308259605
- ~SE2Transform:
theta: 4.383114942810655
p:
- 3.927761073549248
- 1.8891510050781766
- ~SE2Transform:
theta: 4.383114942810655
p:
- 3.927761073549248
- 1.8891510050781766
- ~SE2Transform:
theta: 4.396949531478629
p:
- 3.9221034868423583
- 1.8722124783653942
- ~SE2Transform:
theta: 4.396949531478629
p:
- 3.9221034868423583
- 1.8722124783653942
- ~SE2Transform:
theta: 4.385328481964577
p:
- 3.9217651558713453
- 1.871195789285351
- ~SE2Transform:
theta: 4.385328481964577
p:
- 3.9217651558713453
- 1.871195789285351
- ~SE2Transform:
theta: 4.373707432450525
p:
- 3.9214150330174617
- 1.8701831005283212
- ~SE2Transform:
theta: 4.373707432450525
p:
- 3.9214150330174617
- 1.8701831005283212
- ~SE2Transform:
theta: 4.362086382936472
p:
- 3.9210531655638436
- 1.8691745488551592
- ~SE2Transform:
theta: 4.362086382936472
p:
- 3.9210531655638436
- 1.8691745488551592
- ~SE2Transform:
theta: 4.35046533342242
p:
- 3.9206796023797037
- 1.868170270468017
- ~SE2Transform:
theta: 4.35046533342242
p:
- 3.9206796023797037
- 1.868170270468017
- ~SE2Transform:
theta: 4.334693907308041
p:
- 3.9202923216617913
- 1.8671712072570372
- ~SE2Transform:
theta: 4.334693907308041
p:
- 3.9202923216617913
- 1.8671712072570372
- ~SE2Transform:
theta: 4.3189224811936615
p:
- 3.919889333110162
- 1.8661783760119328
- ~SE2Transform:
theta: 4.3189224811936615
p:
- 3.919889333110162
- 1.8661783760119328
- ~SE2Transform:
theta: 4.303151055079282
p:
- 3.919470736961257
- 1.8651920236823258
- ~SE2Transform:
theta: 4.303151055079282
p:
- 3.919470736961257
- 1.8651920236823258
- ~SE2Transform:
theta: 4.287379628964903
p:
- 3.919036637333637
- 1.8642123956063195
- ~SE2Transform:
theta: 4.287379628964903
p:
- 3.919036637333637
- 1.8642123956063195
- ~SE2Transform:
theta: 4.271608202850524
p:
- 3.9185871422020866
- 1.8632397354494752
- ~SE2Transform:
theta: 4.271608202850524
p:
- 3.9185871422020866
- 1.8632397354494752
- ~SE2Transform:
theta: 4.2782488042423665
p:
- 3.9181332072861736
- 1.8622691292361626
- ~SE2Transform:
theta: 4.2782488042423665
p:
- 3.9181332072861736
- 1.8622691292361626
- ~SE2Transform:
theta: 4.284059328561059
p:
- 3.9176853235174898
- 1.861295715457774
- ~SE2Transform:
theta: 4.284059328561059
p:
- 3.9176853235174898
- 1.861295715457774
- ~SE2Transform:
theta: 4.276588651849046
p:
- 3.9172366322953254
- 1.8603226746592183
- ~SE2Transform:
theta: 4.276588651849046
p:
- 3.9172366322953254
- 1.8603226746592183
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967602334994
p:
- 3.916778674674056
- 1.8593539645124006
- ~SE2Transform:
theta: 4.264967602334994
p:
- 3.916778674674056
- 1.8593539645124006
- ~SE2Transform:
theta: 4.255421739075935
p:
- 3.91631048972677
- 1.8583901535241125
- ~SE2Transform:
theta: 4.255421739075935
p:
- 3.91631048972677
- 1.8583901535241125
- ~SE2Transform:
theta: 4.261232263394628
p:
- 3.9158405043934414
- 1.8574272163295547
- ~SE2Transform:
theta: 4.261232263394628
p:
- 3.9158405043934414
- 1.8574272163295547
- ~SE2Transform:
theta: 4.26704278771332
p:
- 3.9153761221324603
- 1.8564615645445448
- ~SE2Transform:
theta: 4.26704278771332
p:
- 3.9153761221324603
- 1.8564615645445448
- ~SE2Transform:
theta: 4.251271361598941
p:
- 3.9149069404786894
- 1.8554982462016465
- ~SE2Transform:
theta: 4.251271361598941
p:
- 3.9149069404786894
- 1.8554982462016465
- ~SE2Transform:
theta: 4.241725498339882
p:
- 3.9144255992688106
- 1.8545409377844253
- ~SE2Transform:
theta: 4.241725498339882
p:
- 3.9144255992688106
- 1.8545409377844253
- ~SE2Transform:
theta: 4.232179635080823
p:
- 3.9139351417930524
- 1.8535882677311104
- ~SE2Transform:
theta: 4.232179635080823
p:
- 3.9139351417930524
- 1.8535882677311104
- ~SE2Transform:
theta: 4.216408208966444
p:
- 3.913432667729787
- 1.8526418885947464
- ~SE2Transform:
theta: 4.216408208966444
p:
- 3.913432667729787
- 1.8526418885947464
- ~SE2Transform:
theta: 4.204787159452391
p:
- 3.912917276924662
- 1.8517024755602303
- ~SE2Transform:
theta: 4.204787159452391
p:
- 3.912917276924662
- 1.8517024755602303
- ~SE2Transform:
theta: 4.228997689621019
p:
- 3.9044263149639624
- 1.8359921259840548
- ~SE2Transform:
theta: 4.228997689621019
p:
- 3.9044263149639624
- 1.8359921259840548
- ~SE2Transform:
theta: 4.225677389509437
p:
- 3.903926718670555
- 1.8350442124662707
- ~SE2Transform:
theta: 4.225677389509437
p:
- 3.903926718670555
- 1.8350442124662707
- ~SE2Transform:
theta: 4.210528519300745
p:
- 3.9034183948496812
- 1.8341009614642902
- ~SE2Transform:
theta: 4.210528519300745
p:
- 3.9034183948496812
- 1.8341009614642902
- ~SE2Transform:
theta: 4.195379649092052
p:
- 3.9028958407143928
- 1.8331655189298188
- ~SE2Transform:
theta: 4.195379649092052
p:
- 3.9028958407143928
- 1.8331655189298188
- ~SE2Transform:
theta: 4.1802307788833595
p:
- 3.90235917618244
- 1.832238099531839
- ~SE2Transform:
theta: 4.1802307788833595
p:
- 3.90235917618244
- 1.832238099531839
- ~SE2Transform:
theta: 4.1706849156243
p:
- 3.9018110985106156
- 1.8313173717590105
- ~SE2Transform:
theta: 4.1706849156243
p:
- 3.9018110985106156
- 1.8313173717590105
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139052365241
p:
- 3.901254256802045
- 1.830401917730888
- ~SE2Transform:
theta: 4.161139052365241
p:
- 3.901254256802045
- 1.830401917730888
- ~SE2Transform:
theta: 4.149518002851189
p:
- 3.9006877588367623
- 1.8294924098492529
- ~SE2Transform:
theta: 4.149518002851189
p:
- 3.9006877588367623
- 1.8294924098492529
- ~SE2Transform:
theta: 4.137896953337137
p:
- 3.9001107299252524
- 1.8285895465336242
- ~SE2Transform:
theta: 4.137896953337137
p:
- 3.9001107299252524
- 1.8285895465336242
- ~SE2Transform:
theta: 4.1262759038230845
p:
- 3.899523247993696
- 1.8276934497132298
- ~SE2Transform:
theta: 4.1262759038230845
p:
- 3.899523247993696
- 1.8276934497132298
- ~SE2Transform:
theta: 4.114654854309032
p:
- 3.8989253923799256
- 1.8268042404035003
- ~SE2Transform:
theta: 4.114654854309032
p:
- 3.8989253923799256
- 1.8268042404035003
- ~SE2Transform:
theta: 4.10303380479498
p:
- 3.8983172438227105
- 1.8259220386897277
- ~SE2Transform:
theta: 4.10303380479498
p:
- 3.8983172438227105
- 1.8259220386897277
- ~SE2Transform:
theta: 4.099713504683399
p:
- 3.8977025184529364
- 1.8250444002599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.099713504683399
p:
- 3.8977025184529364
- 1.8250444002599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.092242827971385
p:
- 3.897083067921826
- 1.8241700929638998
- ~SE2Transform:
theta: 4.092242827971385
p:
- 3.897083067921826
- 1.8241700929638998
- ~SE2Transform:
theta: 4.088922527859804
p:
- 3.896458907950452
- 1.823299138990535
- ~SE2Transform:
theta: 4.088922527859804
p:
- 3.896458907950452
- 1.823299138990535
- ~SE2Transform:
theta: 4.073151101745425
p:
- 3.8958264688261113
- 1.8224341913574365
- ~SE2Transform:
theta: 4.073151101745425
p:
- 3.8958264688261113
- 1.8224341913574365
- ~SE2Transform:
theta: 4.069830801633843
p:
- 3.89518579559787
- 1.8215753116754092
- ~SE2Transform:
theta: 4.069830801633843
p:
- 3.89518579559787
- 1.8215753116754092
- ~SE2Transform:
theta: 4.076263883611333
p:
- 3.8945464607241527
- 1.8207154370076997
- ~SE2Transform:
theta: 4.076263883611333
p:
- 3.8945464607241527
- 1.8207154370076997
- ~SE2Transform:
theta: 4.0826969655888234
p:
- 3.8939126706857543
- 1.8198514672674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.0826969655888234
p:
- 3.8939126706857543
- 1.8198514672674038
- ~SE2Transform:
theta: 4.0875684683996605
p:
- 3.8932837736751376
- 1.818983928318521
- ~SE2Transform:
theta: 4.0875684683996605
p:
- 3.8932837736751376
- 1.818983928318521
- ~SE2Transform:
theta: 4.075947418885608
p:
- 3.892651955460913
- 1.8181185207407866
- ~SE2Transform:
theta: 4.075947418885608
p:
- 3.892651955460913
- 1.8181185207407866
- ~SE2Transform:
theta: 4.064326369371556
p:
- 3.892010123191402
- 1.8172605138240074
- ~SE2Transform:
theta: 4.064326369371556
p:
- 3.892010123191402
- 1.8172605138240074
- ~SE2Transform:
theta: 4.052705319857504
p:
- 3.891358363544302
- 1.8164100234396772
- ~SE2Transform:
theta: 4.052705319857504
p:
- 3.891358363544302
- 1.8164100234396772
- ~SE2Transform:
theta: 4.032783517580949
p:
- 3.8906932793061437
- 1.8155699267282341
- ~SE2Transform:
theta: 4.032783517580949
p:
- 3.8906932793061437
- 1.8155699267282341
- ~SE2Transform:
theta: 4.013484272378835
p:
- 3.8900118485955897
- 1.814743032546724
- ~SE2Transform:
theta: 4.013484272378835
p:
- 3.8900118485955897
- 1.814743032546724
- ~SE2Transform:
theta: 3.999788033103685
p:
- 3.889316863961708
- 1.813927486129164
- ~SE2Transform:
theta: 3.999788033103685
p:
- 3.889316863961708
- 1.813927486129164
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881669835896325
p:
- 3.888611610058877
- 1.8131208006489627
- ~SE2Transform:
theta: 3.9881669835896325
p:
- 3.888611610058877
- 1.8131208006489627
- ~SE2Transform:
theta: 3.9948075849814755
p:
- 3.8879043468074723
- 1.8123158708244325
- ~SE2Transform:
theta: 3.9948075849814755
p:
- 3.8879043468074723
- 1.8123158708244325
- ~SE2Transform:
theta: 4.0014481863733184
p:
- 3.88720244432914
- 1.8115062621287548
- ~SE2Transform:
theta: 4.0014481863733184
p:
- 3.88720244432914
- 1.8115062621287548
- ~SE2Transform:
theta: 3.99875044158307
p:
- 3.886502138224871
- 1.8106952700126575
- ~SE2Transform:
theta: 3.99875044158307
p:
- 3.886502138224871
- 1.8106952700126575
- ~SE2Transform:
theta: 4.00290081701473
p:
- 3.885802421631293
- 1.8098837698038248
- ~SE2Transform:
theta: 4.00290081701473
p:
- 3.885802421631293
- 1.8098837698038248
- ~SE2Transform:
theta: 4.007881267766469
p:
- 3.8851064173704057
- 1.8090690838251064
- ~SE2Transform:
theta: 4.007881267766469
p:
- 3.8851064173704057
- 1.8090690838251064
- ~SE2Transform:
theta: 4.012861718518208
p:
- 3.8844144792282758
- 1.8082509415498516
- ~SE2Transform:
theta: 4.012861718518208
p:
- 3.8844144792282758
- 1.8082509415498516
- ~SE2Transform:
theta: 4.015766981554116
p:
- 3.8837257718237295
- 1.8074300768911788
- ~SE2Transform:
theta: 4.015766981554116
p:
- 3.8837257718237295
- 1.8074300768911788
- ~SE2Transform:
theta: 4.008918861916535
p:
- 3.8830354485888865
- 1.8066105728771777
- ~SE2Transform:
theta: 4.008918861916535
p:
- 3.8830354485888865
- 1.8066105728771777
- ~SE2Transform:
theta: 3.9972978124024827
p:
- 3.8823375896897545
- 1.8057974815610711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9972978124024827
p:
- 3.8823375896897545
- 1.8057974815610711
- ~SE2Transform:
theta: 3.9836015731273324
p:
- 3.8816294958643733
- 1.8049932908281083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9836015731273324
p:
- 3.8816294958643733
- 1.8049932908281083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740557098682734
p:
- 3.8809121016572132
- 1.8041973798296023
- ~SE2Transform:
theta: 3.9740557098682734
p:
- 3.8809121016572132
- 1.8041973798296023
- ~SE2Transform:
theta: 3.9645098466092143
p:
- 3.880187142593371
- 1.8034083531369212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9645098466092143
p:
- 3.880187142593371
- 1.8034083531369212
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549639833501553
p:
- 3.879454684733157
- 1.8026262826483972
- ~SE2Transform:
theta: 3.9549639833501553
p:
- 3.879454684733157
- 1.8026262826483972
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591143587818154
p:
- 3.8787201174327284
- 1.8018461885634274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9591143587818154
p:
- 3.8787201174327284
- 1.8018461885634274
- ~SE2Transform:
theta: 3.9632647342134755
p:
- 3.8779887941330076
- 1.8010630524759246
- ~SE2Transform:
theta: 3.9632647342134755
p:
- 3.8779887941330076
- 1.8010630524759246
- ~SE2Transform:
theta: 3.967622627890796
p:
- 3.877260809080943
- 1.8002768124162505
- ~SE2Transform:
theta: 3.967622627890796
p:
- 3.877260809080943
- 1.8002768124162505
- ~SE2Transform:
theta: 3.98145721655877
p:
- 3.8652475089738925
- 1.787063084892059
- ~SE2Transform:
theta: 3.98145721655877
p:
- 3.8652475089738925
- 1.787063084892059
- ~SE2Transform:
theta: 3.978136916447188
p:
- 3.864530883471487
- 1.7862664768435899
- ~SE2Transform:
theta: 3.978136916447188
p:
- 3.864530883471487
- 1.7862664768435899
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748166163356062
p:
- 3.8638116169463257
- 1.7854722525935403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9748166163356062
p:
- 3.8638116169463257
- 1.7854722525935403
- ~SE2Transform:
theta: 3.9714963162240244
p:
- 3.8630897173278784
- 1.7846804208977423
- ~SE2Transform:
theta: 3.9714963162240244
p:
- 3.8630897173278784
- 1.7846804208977423
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681760161124426
p:
- 3.862365192574643
- 1.7838909904856517
- ~SE2Transform:
theta: 3.9681760161124426
p:
- 3.862365192574643
- 1.7838909904856517
- ~SE2Transform:
theta: 3.964855716000861
p:
- 3.861638050674057
- 1.7831039700602518
- ~SE2Transform:
theta: 3.964855716000861
p:
- 3.861638050674057
- 1.7831039700602518
- ~SE2Transform:
theta: 3.955309852741802
p:
- 3.860905863351892
- 1.7823216462837563
- ~SE2Transform:
theta: 3.955309852741802
p:
- 3.860905863351892
- 1.7823216462837563
- ~SE2Transform:
theta: 3.939538426627423
p:
- 3.8601638366814615
- 1.7815486585255291
- ~SE2Transform:
theta: 3.939538426627423
p:
- 3.8601638366814615
- 1.7815486585255291
- ~SE2Transform:
theta: 3.923767000513044
p:
- 3.8594097116802653
- 1.7807874692346357
- ~SE2Transform:
theta: 3.923767000513044
p:
- 3.8594097116802653
- 1.7807874692346357
- ~SE2Transform:
theta: 3.914221137253985
p:
- 3.858646006705733
- 1.7800358819290723
- ~SE2Transform:
theta: 3.914221137253985
p:
- 3.858646006705733
- 1.7800358819290723
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088256488422597
p:
- 3.8578767062206305
- 1.7792900189881227
- ~SE2Transform:
theta: 3.9088256488422597
p:
- 3.8578767062206305
- 1.7792900189881227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8951294095671094
p:
- 3.8571003261145744
- 1.7785515384322195
- ~SE2Transform:
theta: 3.8951294095671094
p:
- 3.8571003261145744
- 1.7785515384322195
- ~SE2Transform:
theta: 3.883508360053057
p:
- 3.856314658611545
- 1.7778229431357007
- ~SE2Transform:
theta: 3.883508360053057
p:
- 3.856314658611545
- 1.7778229431357007
- ~SE2Transform:
theta: 3.871887310539005
p:
- 3.8555205773082015
- 1.7771035271120352
- ~SE2Transform:
theta: 3.871887310539005
p:
- 3.8555205773082015
- 1.7771035271120352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8608888166385866
p:
- 3.8547184100508023
- 1.7763931373585735
- ~SE2Transform:
theta: 3.8608888166385866
p:
- 3.8547184100508023
- 1.7763931373585735
- ~SE2Transform:
theta: 3.8513429533795276
p:
- 3.8539089869858567
- 1.7756910240714583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8513429533795276
p:
- 3.8539089869858567
- 1.7756910240714583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417970901204685
p:
- 3.853092898623722
- 1.774996669298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417970901204685
p:
- 3.853092898623722
- 1.774996669298163
- ~SE2Transform:
theta: 3.844702353156377
p:
- 3.8522745064785675
- 1.7743050256227892
- ~SE2Transform:
theta: 3.844702353156377
p:
- 3.8522745064785675
- 1.7743050256227892
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310061138812266
p:
- 3.851452400622203
- 1.773617812728951
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310061138812266
p:
- 3.851452400622203
- 1.773617812728951
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173098746060763
p:
- 3.8506209599348455
- 1.7729419236966883
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173098746060763
p:
- 3.8506209599348455
- 1.7729419236966883
- ~SE2Transform:
theta: 3.8214602500377364
p:
- 3.849786296833105
- 1.7722700059882919
- ~SE2Transform:
theta: 3.8214602500377364
p:
- 3.849786296833105
- 1.7722700059882919
- ~SE2Transform:
theta: 3.813989573325723
p:
- 3.848950520741168
- 1.7715994759497047
- ~SE2Transform:
theta: 3.813989573325723
p:
- 3.848950520741168
- 1.7715994759497047
- ~SE2Transform:
theta: 3.80651889661371
p:
- 3.848109758705328
- 1.7709352083774177
- ~SE2Transform:
theta: 3.80651889661371
p:
- 3.848109758705328
- 1.7709352083774177
- ~SE2Transform:
theta: 3.8152346845527294
p:
- 3.847269411104952
- 1.7702704180895146
- ~SE2Transform:
theta: 3.8152346845527294
p:
- 3.847269411104952
- 1.7702704180895146
- ~SE2Transform:
theta: 3.801538445277579
p:
- 3.846427414526693
- 1.769607725579578
- ~SE2Transform:
theta: 3.801538445277579
p:
- 3.846427414526693
- 1.769607725579578
- ~SE2Transform:
theta: 3.79199258201852
p:
- 3.845577770401476
- 1.7689548598763167
- ~SE2Transform:
theta: 3.79199258201852
p:
- 3.845577770401476
- 1.7689548598763167
- ~SE2Transform:
theta: 3.7851444623809383
p:
- 3.8447228017699975
- 1.768308979363593
- ~SE2Transform:
theta: 3.7851444623809383
p:
- 3.8447228017699975
- 1.768308979363593
- ~SE2Transform:
theta: 3.7782963427433565
p:
- 3.843863430153611
- 1.7676689688773681
- ~SE2Transform:
theta: 3.7782963427433565
p:
- 3.843863430153611
- 1.7676689688773681
- ~SE2Transform:
theta: 3.760449728474912
p:
- 3.842996231621765
- 1.7670396250114346
- ~SE2Transform:
theta: 3.760449728474912
p:
- 3.842996231621765
- 1.7670396250114346
- ~SE2Transform:
theta: 3.7467534891997616
p:
- 3.8421192108865796
- 1.7664240324265372
- ~SE2Transform:
theta: 3.7467534891997616
p:
- 3.8421192108865796
- 1.7664240324265372
- ~SE2Transform:
theta: 3.74343318908818
p:
- 3.84123697784034
- 1.7658159194882543
- ~SE2Transform:
theta: 3.74343318908818
p:
- 3.84123697784034
- 1.7658159194882543
- ~SE2Transform:
theta: 3.740112888976598
p:
- 3.840352730543391
- 1.7652107391751057
- ~SE2Transform:
theta: 3.740112888976598
p:
- 3.840352730543391
- 1.7652107391751057
- ~SE2Transform:
theta: 3.7264166497014477
p:
- 3.8394633728195102
- 1.7646131084868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7264166497014477
p:
- 3.8394633728195102
- 1.7646131084868872
- ~SE2Transform:
theta: 3.7127204104262974
p:
- 3.838565913473289
- 1.7640277143270202
- ~SE2Transform:
theta: 3.7127204104262974
p:
- 3.838565913473289
- 1.7640277143270202
- ~SE2Transform:
theta: 3.699024171151147
p:
- 3.837660520853775
- 1.7634546665061053
- ~SE2Transform:
theta: 3.699024171151147
p:
- 3.837660520853775
- 1.7634546665061053
- ~SE2Transform:
theta: 3.685327931875997
p:
- 3.836747364798171
- 1.7628940725187663
- ~SE2Transform:
theta: 3.685327931875997
p:
- 3.836747364798171
- 1.7628940725187663
- ~SE2Transform:
theta: 3.690308382627735
p:
- 3.8358317682018495
- 1.7623374595042778
- ~SE2Transform:
theta: 3.690308382627735
p:
- 3.8358317682018495
- 1.7623374595042778
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967414646052252
p:
- 3.83491936361356
- 1.761775630889674
- ~SE2Transform:
theta: 3.6967414646052252
p:
- 3.83491936361356
- 1.761775630889674
- ~SE2Transform:
theta: 3.7015143959425716
p:
- 3.8340101205552974
- 1.761208698472288
- ~SE2Transform:
theta: 3.7015143959425716
p:
- 3.8340101205552974
- 1.761208698472288
- ~SE2Transform:
theta: 3.706287327279918
p:
- 3.8331035937729183
- 1.7606374327742889
- ~SE2Transform:
theta: 3.706287327279918
p:
- 3.8331035937729183
- 1.7606374327742889
- ~SE2Transform:
theta: 3.7110602586172643
p:
- 3.832199803917855
- 1.7600618468095837
- ~SE2Transform:
theta: 3.7110602586172643
p:
- 3.832199803917855
- 1.7600618468095837
- ~SE2Transform:
theta: 3.697364019342114
p:
- 3.831293461200079
- 1.7594903028668627
- ~SE2Transform:
theta: 3.697364019342114
p:
- 3.831293461200079
- 1.7594903028668627
- ~SE2Transform:
theta: 3.6836677800669637
p:
- 3.830379375732157
- 1.7589312256290324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6836677800669637
p:
- 3.830379375732157
- 1.7589312256290324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699715407918134
p:
- 3.829457718981932
- 1.7583847199700582
- ~SE2Transform:
theta: 3.6699715407918134
p:
- 3.829457718981932
- 1.7583847199700582
- ~SE2Transform:
theta: 3.656275301516663
p:
- 3.8285286638374982
- 1.7578508884056787
- ~SE2Transform:
theta: 3.656275301516663
p:
- 3.8285286638374982
- 1.7578508884056787
- ~SE2Transform:
theta: 3.642579062241513
p:
- 3.8275923845747717
- 1.7573298310741743
- ~SE2Transform:
theta: 3.642579062241513
p:
- 3.8275923845747717
- 1.7573298310741743
- ~SE2Transform:
theta: 3.649012144219003
p:
- 3.826654213540497
- 1.7568121742038763
- ~SE2Transform:
theta: 3.649012144219003
p:
- 3.826654213540497
- 1.7568121742038763
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677832709376
p:
- 3.825719555382277
- 1.7562882019597574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677832709376
p:
- 3.825719555382277
- 1.7562882019597574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234223228724
p:
- 3.824788617416911
- 1.7557576482019028
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234223228724
p:
- 3.824788617416911
- 1.7557576482019028
- ~SE2Transform:
theta: 3.670179061374807
p:
- 3.823861445988199
- 1.7552205393422526
- ~SE2Transform:
theta: 3.670179061374807
p:
- 3.823861445988199
- 1.7552205393422526
- ~SE2Transform:
theta: 3.676612143352297
p:
- 3.822937917777124
- 1.7546771893921584
- ~SE2Transform:
theta: 3.676612143352297
p:
- 3.822937917777124
- 1.7546771893921584
- ~SE2Transform:
theta: 3.6813850746896435
p:
- 3.82201744772644
- 1.7541286730380952
- ~SE2Transform:
theta: 3.6813850746896435
p:
- 3.82201744772644
- 1.7541286730380952
- ~SE2Transform:
theta: 3.68615800602699
p:
- 3.821099606181247
- 1.7535757696081915
- ~SE2Transform:
theta: 3.68615800602699
p:
- 3.821099606181247
- 1.7535757696081915
- ~SE2Transform:
theta: 3.690930937364336
p:
- 3.820184414050738
- 1.7530184916980467
- ~SE2Transform:
theta: 3.690930937364336
p:
- 3.820184414050738
- 1.7530184916980467
- ~SE2Transform:
theta: 3.6938362004002445
p:
- 3.8192713675578207
- 1.7524577040566829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6938362004002445
p:
- 3.8192713675578207
- 1.7524577040566829
- ~SE2Transform:
theta: 3.702344470093539
p:
- 3.818361538598238
- 1.7518917165245833
- ~SE2Transform:
theta: 3.702344470093539
p:
- 3.818361538598238
- 1.7518917165245833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6996467253032903
p:
- 3.81745335535446
- 1.7513230865501974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6996467253032903
p:
- 3.81745335535446
- 1.7513230865501974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6963264251917085
p:
- 3.816543465346386
- 1.7507571919780451
- ~SE2Transform:
theta: 3.6963264251917085
p:
- 3.816543465346386
- 1.7507571919780451
- ~SE2Transform:
theta: 3.6930061250801267
p:
- 3.8156317014174412
- 1.7501943216275566
- ~SE2Transform:
theta: 3.6930061250801267
p:
- 3.8156317014174412
- 1.7501943216275566
- ~SE2Transform:
theta: 3.689685824968545
p:
- 3.81471807361926
- 1.74963448170403
- ~SE2Transform:
theta: 3.689685824968545
p:
- 3.81471807361926
- 1.74963448170403
- ~SE2Transform:
theta: 3.686365524856963
p:
- 3.813802592024025
- 1.7490776783793542
- ~SE2Transform:
theta: 3.686365524856963
p:
- 3.813802592024025
- 1.7490776783793542
- ~SE2Transform:
theta: 3.6830452247453813
p:
- 3.812885266724355
- 1.748523917791943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6830452247453813
p:
- 3.812885266724355
- 1.748523917791943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6797249246337995
p:
- 3.811966107833196
- 1.7479732060466642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6797249246337995
p:
- 3.811966107833196
- 1.7479732060466642
- ~SE2Transform:
theta: 3.6764046245222177
p:
- 3.8110451254837074
- 1.7474255492147757
- ~SE2Transform:
theta: 3.6764046245222177
p:
- 3.8110451254837074
- 1.7474255492147757
- ~SE2Transform:
theta: 3.673084324410636
p:
- 3.8101223298291504
- 1.7468809533338554
- ~SE2Transform:
theta: 3.673084324410636
p:
- 3.8101223298291504
- 1.7468809533338554
- ~SE2Transform:
theta: 3.669764024299054
p:
- 3.809197731042778
- 1.7463394244077368
- ~SE2Transform:
theta: 3.669764024299054
p:
- 3.809197731042778
- 1.7463394244077368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6664437241874723
p:
- 3.808271339317721
- 1.7458009684064422
- ~SE2Transform:
theta: 3.6664437241874723
p:
- 3.808271339317721
- 1.7458009684064422
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234240758905
p:
- 3.807343164866876
- 1.7452655912661164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6631234240758905
p:
- 3.807343164866876
- 1.7452655912661164
- ~SE2Transform:
theta: 3.6598031239643087
p:
- 3.806413217922794
- 1.7447332988889621
- ~SE2Transform:
theta: 3.6598031239643087
p:
- 3.806413217922794
- 1.7447332988889621
- ~SE2Transform:
theta: 3.667688836583289
p:
- 3.8054844904732246
- 1.7441988862588218
- ~SE2Transform:
theta: 3.667688836583289
p:
- 3.8054844904732246
- 1.7441988862588218
- ~SE2Transform:
theta: 3.675574549202269
p:
- 3.804560006080459
- 1.743657166642811
- ~SE2Transform:
theta: 3.675574549202269
p:
- 3.804560006080459
- 1.743657166642811
- ~SE2Transform:
theta: 3.6722542490906873
p:
- 3.8036367586882687
- 1.743113336939321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6722542490906873
p:
- 3.8036367586882687
- 1.743113336939321
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627083858316283
p:
- 3.8027100350420113
- 1.7425754595838976
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627083858316283
p:
- 3.8027100350420113
- 1.7425754595838976
- ~SE2Transform:
theta: 3.6593880857200465
p:
- 3.8017798672563368
- 1.7420435532161247
- ~SE2Transform:
theta: 3.6593880857200465
p:
- 3.8017798672563368
- 1.7420435532161247
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677856084647
p:
- 3.8008479385123977
- 1.7415147382108493
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560677856084647
p:
- 3.8008479385123977
- 1.7415147382108493
- ~SE2Transform:
theta: 3.652747485496883
p:
- 3.799914259084133
- 1.7409890203979304
- ~SE2Transform:
theta: 3.652747485496883
p:
- 3.799914259084133
- 1.7409890203979304
- ~SE2Transform:
theta: 3.67695801566551
p:
- 3.7844456728871636
- 1.7320652118001059
- ~SE2Transform:
theta: 3.67695801566551
p:
- 3.7844456728871636
- 1.7320652118001059
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011685458341375
p:
- 3.769197648954493
- 1.7227695523306341
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011685458341375
p:
- 3.769197648954493
- 1.7227695523306341
- ~SE2Transform:
theta: 3.680416662831523
p:
- 3.7539656251672318
- 1.7134474781219846
- ~SE2Transform:
theta: 3.680416662831523
p:
- 3.7539656251672318
- 1.7134474781219846
- ~SE2Transform:
theta: 3.659664779828909
p:
- 3.7385434443175667
- 1.7044434815622629
- ~SE2Transform:
theta: 3.659664779828909
p:
- 3.7385434443175667
- 1.7044434815622629
- ~SE2Transform:
theta: 3.645761022600334
p:
- 3.7376088823899467
- 1.7039193508304415
- ~SE2Transform:
theta: 3.645761022600334
p:
- 3.7376088823899467
- 1.7039193508304415
- ~SE2Transform:
theta: 3.631857265371759
p:
- 3.7366671236413804
- 1.7034082642623387
- ~SE2Transform:
theta: 3.631857265371759
p:
- 3.7366671236413804
- 1.7034082642623387
- ~SE2Transform:
theta: 3.617953508143184
p:
- 3.7357183501245235
- 1.7029103206567893
- ~SE2Transform:
theta: 3.617953508143184
p:
- 3.7357183501245235
- 1.7029103206567893
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096527578642426
p:
- 3.7347641019639104
- 1.7024229385274166
- ~SE2Transform:
theta: 3.6096527578642426
p:
- 3.7347641019639104
- 1.7024229385274166
- ~SE2Transform:
theta: 3.601352007585301
p:
- 3.733805841087242
- 1.7019434940735834
- ~SE2Transform:
theta: 3.601352007585301
p:
- 3.733805841087242
- 1.7019434940735834
- ~SE2Transform:
theta: 3.596579076247955
p:
- 3.7328444648066217
- 1.7014703229079977
- ~SE2Transform:
theta: 3.596579076247955
p:
- 3.7328444648066217
- 1.7014703229079977
- ~SE2Transform:
theta: 3.5918061449106085
p:
- 3.731880841071567
- 1.7010017456975826
- ~SE2Transform:
theta: 3.5918061449106085
p:
- 3.731880841071567
- 1.7010017456975826
- ~SE2Transform:
theta: 3.587033213573262
p:
- 3.7309149918342266
- 1.700537773116916
- ~SE2Transform:
theta: 3.587033213573262
p:
- 3.7309149918342266
- 1.700537773116916
- ~SE2Transform:
theta: 3.5822602822359157
p:
- 3.7299469390974482
- 1.7000784157356792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5822602822359157
p:
- 3.7299469390974482
- 1.7000784157356792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5774873508985694
p:
- 3.7289767049142766
- 1.6996236840184142
- ~SE2Transform:
theta: 3.5774873508985694
p:
- 3.7289767049142766
- 1.6996236840184142
- ~SE2Transform:
theta: 3.572714419561223
p:
- 3.7280043113874526
- 1.699173588324287
- ~SE2Transform:
theta: 3.572714419561223
p:
- 3.7280043113874526
- 1.699173588324287
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679414882238767
p:
- 3.7270297806689077
- 1.6987281389068514
- ~SE2Transform:
theta: 3.5679414882238767
p:
- 3.7270297806689077
- 1.6987281389068514
- ~SE2Transform:
theta: 3.562338481566426
p:
- 3.726052952448241
- 1.6982877514545582
- ~SE2Transform:
theta: 3.562338481566426
p:
- 3.726052952448241
- 1.6982877514545582
- ~SE2Transform:
theta: 3.556735474908975
p:
- 3.7250736720797355
- 1.6978528440613254
- ~SE2Transform:
theta: 3.556735474908975
p:
- 3.7250736720797355
- 1.6978528440613254
- ~SE2Transform:
theta: 3.551132468251524
p:
- 3.7240919703065294
- 1.6974234303804625
- ~SE2Transform:
theta: 3.551132468251524
p:
- 3.7240919703065294
- 1.6974234303804625
- ~SE2Transform:
theta: 3.548849761121315
p:
- 3.7231085819516525
- 1.6969978902609486
- ~SE2Transform:
theta: 3.548849761121315
p:
- 3.7231085819516525
- 1.6969978902609486
- ~SE2Transform:
theta: 3.546567053991106
p:
- 3.722124224776249
- 1.696574596035786
- ~SE2Transform:
theta: 3.546567053991106
p:
- 3.722124224776249
- 1.696574596035786
- ~SE2Transform:
theta: 3.5436617909551975
p:
- 3.721138773054947
- 1.696153856708034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5436617909551975
p:
- 3.721138773054947
- 1.696153856708034
- ~SE2Transform:
theta: 3.540756527919289
p:
- 3.7201521031358236
- 1.6957359821483493
- ~SE2Transform:
theta: 3.540756527919289
p:
- 3.7201521031358236
- 1.6957359821483493
- ~SE2Transform:
theta: 3.537297880751969
p:
- 3.7036855287601487
- 1.688823767801269
- ~SE2Transform:
theta: 3.537297880751969
p:
- 3.7036855287601487
- 1.688823767801269
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338392335846485
p:
- 3.6871951460100267
- 1.6819685467542058
- ~SE2Transform:
theta: 3.5338392335846485
p:
- 3.6871951460100267
- 1.6819685467542058
- ~SE2Transform:
theta: 3.530380586417328
p:
- 3.670681152147181
- 1.6751704010108792
- ~SE2Transform:
theta: 3.530380586417328
p:
- 3.670681152147181
- 1.6751704010108792
- ~SE2Transform:
theta: 3.5220798361383867
p:
- 3.6696879337773884
- 1.6747683460868061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5220798361383867
p:
- 3.6696879337773884
- 1.6747683460868061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137790858594453
p:
- 3.6686914123057934
- 1.6743745493769224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5137790858594453
p:
- 3.6686914123057934
- 1.6743745493769224
- ~SE2Transform:
theta: 3.5046482602604647
p:
- 3.667691497082004
- 1.6739894532163522
- ~SE2Transform:
theta: 3.5046482602604647
p:
- 3.667691497082004
- 1.6739894532163522
- ~SE2Transform:
theta: 3.495517434661484
p:
- 3.6666881073433575
- 1.673613503033442
- ~SE2Transform:
theta: 3.495517434661484
p:
- 3.6666881073433575
- 1.673613503033442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4836888636879024
p:
- 3.6656808352750967
- 1.6732480893745287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4836888636879024
p:
- 3.6656808352750967
- 1.6732480893745287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4758031510689222
p:
- 3.6646700070196907
- 1.672892620989281
- ~SE2Transform:
theta: 3.4758031510689222
p:
- 3.6646700070196907
- 1.672892620989281
- ~SE2Transform:
theta: 3.467917438449942
p:
- 3.663656407100549
- 1.6725451346747975
- ~SE2Transform:
theta: 3.467917438449942
p:
- 3.663656407100549
- 1.6725451346747975
- ~SE2Transform:
theta: 3.460031725830962
p:
- 3.6626400985475116
- 1.6722056520392168
- ~SE2Transform:
theta: 3.460031725830962
p:
- 3.6626400985475116
- 1.6722056520392168
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577490187007527
p:
- 3.6616220746912886
- 1.6718713400921006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4577490187007527
p:
- 3.6616220746912886
- 1.6718713400921006
- ~SE2Transform:
theta: 3.4554663115705435
p:
- 3.660603290351797
- 1.6715393528642895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4554663115705435
p:
- 3.660603290351797
- 1.6715393528642895
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531836044403343
p:
- 3.659583750837666
- 1.6712096920856858
- ~SE2Transform:
theta: 3.4531836044403343
p:
- 3.659583750837666
- 1.6712096920856858
- ~SE2Transform:
theta: 3.450900897310125
p:
- 3.658563461461461
- 1.6708823594740694
- ~SE2Transform:
theta: 3.450900897310125
p:
- 3.658563461461461
- 1.6708823594740694
- ~SE2Transform:
theta: 3.448618190179916
p:
- 3.657542427539655
- 1.6705573567350882
- ~SE2Transform:
theta: 3.448618190179916
p:
- 3.657542427539655
- 1.6705573567350882
- ~SE2Transform:
theta: 3.446335483049707
p:
- 3.6565206543925997
- 1.6702346855622503
- ~SE2Transform:
theta: 3.446335483049707
p:
- 3.6565206543925997
- 1.6702346855622503
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440527759194977
p:
- 3.655498147344499
- 1.6699143476369143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4440527759194977
p:
- 3.655498147344499
- 1.6699143476369143
- ~SE2Transform:
theta: 3.4198422457508704
p:
- 3.6383875513852586
- 1.6648017138006894
- ~SE2Transform:
theta: 3.4198422457508704
p:
- 3.6383875513852586
- 1.6648017138006894
- ~SE2Transform:
theta: 3.395631715582243
p:
- 3.6211582023831697
- 1.660104794407311
- ~SE2Transform:
theta: 3.395631715582243
p:
- 3.6211582023831697
- 1.660104794407311
- ~SE2Transform:
theta: 3.371421185413616
p:
- 3.6038201988239216
- 1.6558263424205313
- ~SE2Transform:
theta: 3.371421185413616
p:
- 3.6038201988239216
- 1.6558263424205313
- ~SE2Transform:
theta: 3.3745339678638904
p:
- 3.6027772435188155
- 1.6555806172633667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3745339678638904
p:
- 3.6027772435188155
- 1.6555806172633667
- ~SE2Transform:
theta: 3.372251260733681
p:
- 3.60173439009412
- 1.6553344592157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.372251260733681
p:
- 3.60173439009412
- 1.6553344592157133
- ~SE2Transform:
theta: 3.369968553603472
p:
- 3.6006909774802063
- 1.6550906823362745
- ~SE2Transform:
theta: 3.369968553603472
p:
- 3.6006909774802063
- 1.6550906823362745
- ~SE2Transform:
theta: 3.367685846473263
p:
- 3.5996470111140355
- 1.6548492878953112
- ~SE2Transform:
theta: 3.367685846473263
p:
- 3.5996470111140355
- 1.6548492878953112
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654031393430537
p:
- 3.5986024964354555
- 1.6546102771506686
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654031393430537
p:
- 3.5986024964354555
- 1.6546102771506686
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631204322128445
p:
- 3.5975574388871703
- 1.6543736513477727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631204322128445
p:
- 3.5975574388871703
- 1.6543736513477727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608377250826353
p:
- 3.5965118439147137
- 1.6541394117196209
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608377250826353
p:
- 3.5965118439147137
- 1.6541394117196209
- ~SE2Transform:
theta: 3.358555017952426
p:
- 3.5954657169664186
- 1.6539075594867771
- ~SE2Transform:
theta: 3.358555017952426
p:
- 3.5954657169664186
- 1.6539075594867771
- ~SE2Transform:
theta: 3.356272310822217
p:
- 3.594419063493391
- 1.6536780958573654
- ~SE2Transform:
theta: 3.356272310822217
p:
- 3.594419063493391
- 1.6536780958573654
- ~SE2Transform:
theta: 3.353989603692008
p:
- 3.5933718889494797
- 1.6534510220270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.353989603692008
p:
- 3.5933718889494797
- 1.6534510220270633
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747414672148834
p:
- 3.5759549811422664
- 1.6495055215333103
- ~SE2Transform:
theta: 3.3747414672148834
p:
- 3.5759549811422664
- 1.6495055215333103
- ~SE2Transform:
theta: 3.395493330737759
p:
- 3.5586236940190212
- 1.645199463200819
- ~SE2Transform:
theta: 3.395493330737759
p:
- 3.5586236940190212
- 1.645199463200819
- ~SE2Transform:
theta: 3.3989519779050794
p:
- 3.541345499967214
- 1.6406838470570655
- ~SE2Transform:
theta: 3.3989519779050794
p:
- 3.541345499967214
- 1.6406838470570655
- ~SE2Transform:
theta: 3.395839195454805
p:
- 3.540308855095207
- 1.6404127307892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.395839195454805
p:
- 3.540308855095207
- 1.6404127307892873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927264130045303
p:
- 3.5392713713208397
- 1.6401448426797405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927264130045303
p:
- 3.5392713713208397
- 1.6401448426797405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136305542557
p:
- 3.5382330586967137
- 1.639880185324102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136305542557
p:
- 3.5382330586967137
- 1.639880185324102
- ~SE2Transform:
theta: 3.386500848103981
p:
- 3.537193927283463
- 1.6396187612867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.386500848103981
p:
- 3.537193927283463
- 1.6396187612867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833880656537065
p:
- 3.5361539871496546
- 1.6393605731007135
- ~SE2Transform:
theta: 3.3833880656537065
p:
- 3.5361539871496546
- 1.6393605731007135
- ~SE2Transform:
theta: 3.380275283203432
p:
- 3.5351132483716907
- 1.6391056232676968
- ~SE2Transform:
theta: 3.380275283203432
p:
- 3.5351132483716907
- 1.6391056232676968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3771625007531574
p:
- 3.5340717210337136
- 1.6388539142580085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3771625007531574
p:
- 3.5340717210337136
- 1.6388539142580085
- ~SE2Transform:
theta: 3.374049718302883
p:
- 3.533029415227505
- 1.638605448510559
- ~SE2Transform:
theta: 3.374049718302883
p:
- 3.533029415227505
- 1.638605448510559
- ~SE2Transform:
theta: 3.3709369358526082
p:
- 3.5319863410523893
- 1.6383602284328345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3709369358526082
p:
- 3.5319863410523893
- 1.6383602284328345
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678241534023337
p:
- 3.530942508615137
- 1.6381182564008716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3678241534023337
p:
- 3.530942508615137
- 1.6381182564008716
- ~SE2Transform:
theta: 3.364711370952059
p:
- 3.529897928029865
- 1.6378795347592359
- ~SE2Transform:
theta: 3.364711370952059
p:
- 3.529897928029865
- 1.6378795347592359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615985885017845
p:
- 3.5288526094179393
- 1.6376440658209988
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615985885017845
p:
- 3.5288526094179393
- 1.6376440658209988
- ~SE2Transform:
theta: 3.35848580605151
p:
- 3.5278065629078776
- 1.6374118518677143
- ~SE2Transform:
theta: 3.35848580605151
p:
- 3.5278065629078776
- 1.6374118518677143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553730236012353
p:
- 3.5267597986352497
- 1.6371828951493979
- ~SE2Transform:
theta: 3.3553730236012353
p:
- 3.5267597986352497
- 1.6371828951493979
- ~SE2Transform:
theta: 3.3380797877659414
p:
- 3.509275912851781
- 1.6335451916606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3380797877659414
p:
- 3.509275912851781
- 1.6335451916606738
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207865519306474
p:
- 3.491731736804793
- 1.6302103699872497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3207865519306474
p:
- 3.491731736804793
- 1.6302103699872497
- ~SE2Transform:
theta: 3.3034933160953535
p:
- 3.474132517054743
- 1.6271794274027211
- ~SE2Transform:
theta: 3.3034933160953535
p:
- 3.474132517054743
- 1.6271794274027211
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862000802600595
p:
- 3.4564835166228294
- 1.6244532703060819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2862000802600595
p:
- 3.4564835166228294
- 1.6244532703060819
- ~SE2Transform:
theta: 3.2689068444247655
p:
- 3.43879001341709
- 1.6220327139506665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2689068444247655
p:
- 3.43879001341709
- 1.6220327139506665
- ~SE2Transform:
theta: 3.2827414330927396
p:
- 3.4210922723400503
- 1.619642748403701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2827414330927396
p:
- 3.4210922723400503
- 1.619642748403701
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965760217607136
p:
- 3.403429288008598
- 1.6170081784098533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965760217607136
p:
- 3.403429288008598
- 1.6170081784098533
- ~SE2Transform:
theta: 3.28620008026006
p:
- 3.3857708235175368
- 1.61434305790846
- ~SE2Transform:
theta: 3.28620008026006
p:
- 3.3857708235175368
- 1.61434305790846
- ~SE2Transform:
theta: 3.2783143676410798
p:
- 3.3847098977686754
- 1.614192831112447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2783143676410798
p:
- 3.3847098977686754
- 1.614192831112447
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731263986437074
p:
- 3.383648011124406
- 1.6140495423688086
- ~SE2Transform:
theta: 3.2731263986437074
p:
- 3.383648011124406
- 1.6140495423688086
- ~SE2Transform:
theta: 3.265240686024727
p:
- 3.382585212080225
- 1.6139131982214252
- ~SE2Transform:
theta: 3.265240686024727
p:
- 3.382585212080225
- 1.6139131982214252
- ~SE2Transform:
theta: 3.262542942987564
p:
- 3.3815217039906464
- 1.6137824797009936
- ~SE2Transform:
theta: 3.262542942987564
p:
- 3.3815217039906464
- 1.6137824797009936
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716737703396555
p:
- 3.3804586252046027
- 1.6136483414656393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2716737703396555
p:
- 3.3804586252046027
- 1.6136483414656393
- ~SE2Transform:
theta: 3.280804597691747
p:
- 3.379396815509807
- 1.6135045021679546
- ~SE2Transform:
theta: 3.280804597691747
p:
- 3.379396815509807
- 1.6135045021679546
- ~SE2Transform:
theta: 3.2899354250438386
p:
- 3.378336363430851
- 1.6133509738000273
- ~SE2Transform:
theta: 3.2899354250438386
p:
- 3.378336363430851
- 1.6133509738000273
- ~SE2Transform:
theta: 3.29906625239593
p:
- 3.37727735737914
- 1.613187769161737
- ~SE2Transform:
theta: 3.29906625239593
p:
- 3.37727735737914
- 1.613187769161737
- ~SE2Transform:
theta: 3.308197079748022
p:
- 3.3762198856455212
- 1.613014901859687
- ~SE2Transform:
theta: 3.308197079748022
p:
- 3.3762198856455212
- 1.613014901859687
- ~SE2Transform:
theta: 3.297613623507551
p:
- 3.375162289926193
- 1.6128428028703015
- ~SE2Transform:
theta: 3.297613623507551
p:
- 3.375162289926193
- 1.6128428028703015
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942933233959693
p:
- 3.374103518876807
- 1.612678059559157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2942933233959693
p:
- 3.374103518876807
- 1.612678059559157
- ~SE2Transform:
theta: 3.303424150748061
p:
- 3.3730452341079924
- 1.6125102414444763
- ~SE2Transform:
theta: 3.303424150748061
p:
- 3.3730452341079924
- 1.6125102414444763
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125549781001524
p:
- 3.371988525751474
- 1.6123327674441703
- ~SE2Transform:
theta: 3.3125549781001524
p:
- 3.371988525751474
- 1.6123327674441703
- ~SE2Transform:
theta: 3.321685805452244
p:
- 3.3709334819065377
- 1.6121456523545006
- ~SE2Transform:
theta: 3.321685805452244
p:
- 3.3709334819065377
- 1.6121456523545006
- ~SE2Transform:
theta: 3.3308166328043356
p:
- 3.369880190533696
- 1.611948911775519
- ~SE2Transform:
theta: 3.3308166328043356
p:
- 3.369880190533696
- 1.611948911775519
- ~SE2Transform:
theta: 3.339947460156427
p:
- 3.3688287394473564
- 1.611742562109769
- ~SE2Transform:
theta: 3.339947460156427
p:
- 3.3688287394473564
- 1.611742562109769
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490782875085188
p:
- 3.367779216308498
- 1.611526620560917
- ~SE2Transform:
theta: 3.3490782875085188
p:
- 3.367779216308498
- 1.611526620560917
- ~SE2Transform:
theta: 3.338287311269342
p:
- 3.3667295157594084
- 1.6113115505710538
- ~SE2Transform:
theta: 3.338287311269342
p:
- 3.3667295157594084
- 1.6113115505710538
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274963350301654
p:
- 3.365677555555895
- 1.6111078201768496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274963350301654
p:
- 3.365677555555895
- 1.6111078201768496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3167053587909887
p:
- 3.3646234581924515
- 1.6109154531014944
- ~SE2Transform:
theta: 3.3167053587909887
p:
- 3.3646234581924515
- 1.6109154531014944
- ~SE2Transform:
theta: 3.305914382551812
p:
- 3.3635673464124323
- 1.610734471744987
- ~SE2Transform:
theta: 3.305914382551812
p:
- 3.3635673464124323
- 1.610734471744987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951234063126353
p:
- 3.3625093431937576
- 1.6105648971815274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2951234063126353
p:
- 3.3625093431937576
- 1.6105648971815274
- ~SE2Transform:
theta: 3.2911805502953544
p:
- 3.3614501150012273
- 1.6104031206899228
- ~SE2Transform:
theta: 3.2911805502953544
p:
- 3.3614501150012273
- 1.6104031206899228
- ~SE2Transform:
theta: 3.2872376942780734
p:
- 3.3603902571823663
- 1.610245521829246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2872376942780734
p:
- 3.3603902571823663
- 1.610245521829246
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832948382607925
p:
- 3.3593297862138236
- 1.6100921030495434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2832948382607925
p:
- 3.3593297862138236
- 1.6100921030495434
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793519822435115
p:
- 3.35826871858178
- 1.609942866735878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2793519822435115
p:
- 3.35826871858178
- 1.609942866735878
- ~SE2Transform:
theta: 3.270636194304492
p:
- 3.3572067303181528
- 1.6098003495640545
- ~SE2Transform:
theta: 3.270636194304492
p:
- 3.3572067303181528
- 1.6098003495640545
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602602528038385
p:
- 3.3394850814472457
- 1.6075941318129474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2602602528038385
p:
- 3.3394850814472457
- 1.6075941318129474
- ~SE2Transform:
theta: 3.249884311303185
p:
- 3.3217414953500013
- 1.605571908314249
- ~SE2Transform:
theta: 3.249884311303185
p:
- 3.3217414953500013
- 1.605571908314249
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.303977882286635
- 1.603733896778916
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.303977882286635
- 1.603733896778916
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.286204894031501
- 1.6019880589357647
- ~SE2Transform:
theta: 3.239508369802531
p:
- 3.286204894031501
- 1.6019880589357647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422061145927796
p:
- 3.2851386572650347
- 1.601881870377606
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422061145927796
p:
- 3.2851386572650347
- 1.601881870377606
- ~SE2Transform:
theta: 3.244903859383028
p:
- 3.2840727108477914
- 1.6017728057746656
- ~SE2Transform:
theta: 3.244903859383028
p:
- 3.2840727108477914
- 1.6017728057746656
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476016041732767
p:
- 3.28300706253754
- 1.601660865920696
- ~SE2Transform:
theta: 3.2476016041732767
p:
- 3.28300706253754
- 1.601660865920696
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502993489635252
p:
- 3.28194172008988
- 1.601546051630375
- ~SE2Transform:
theta: 3.2502993489635252
p:
- 3.28194172008988
- 1.601546051630375
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529970937537738
p:
- 3.280876691258184
- 1.6014283637393012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2529970937537738
p:
- 3.280876691258184
- 1.6014283637393012
- ~SE2Transform:
theta: 3.256455740921094
p:
- 3.263132336052387
- 1.5994122692027979
- ~SE2Transform:
theta: 3.256455740921094
p:
- 3.263132336052387
- 1.5994122692027979
- ~SE2Transform:
theta: 3.2599143880884145
p:
- 3.2453950599233594
- 1.5973348153832747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2599143880884145
p:
- 3.2453950599233594
- 1.5973348153832747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772076239237085
p:
- 3.22768050564494
- 1.595073462806126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772076239237085
p:
- 3.22768050564494
- 1.595073462806126
- ~SE2Transform:
theta: 3.279905368713957
p:
- 3.2266190287558376
- 1.5949271628883208
- ~SE2Transform:
theta: 3.279905368713957
p:
- 3.2266190287558376
- 1.5949271628883208
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767925862636824
p:
- 3.2255575216362664
- 1.594781083264785
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767925862636824
p:
- 3.2255575216362664
- 1.594781083264785
- ~SE2Transform:
theta: 3.273679803813408
p:
- 3.2244955649460283
- 1.5946383085843583
- ~SE2Transform:
theta: 3.273679803813408
p:
- 3.2244955649460283
- 1.5946383085843583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705670213631333
p:
- 3.2234331689748537
- 1.5944988402304423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705670213631333
p:
- 3.2234331689748537
- 1.5944988402304423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674542389128587
p:
- 3.222370344016729
- 1.5943626795544033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674542389128587
p:
- 3.222370344016729
- 1.5943626795544033
- ~SE2Transform:
theta: 3.264341456462584
p:
- 3.2213071003697977
- 1.594229827875557
- ~SE2Transform:
theta: 3.264341456462584
p:
- 3.2213071003697977
- 1.594229827875557
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612286740123095
p:
- 3.2202434483362596
- 1.594100286481157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612286740123095
p:
- 3.2202434483362596
- 1.594100286481157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533429613933293
p:
- 3.219179102367054
- 1.5939765965758577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2533429613933293
p:
- 3.219179102367054
- 1.5939765965758577
- ~SE2Transform:
theta: 3.2568016085606497
p:
- 3.2014354455244307
- 1.591954364961813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2568016085606497
p:
- 3.2014354455244307
- 1.591954364961813
- ~SE2Transform:
theta: 3.26026025572797
p:
- 3.1836988889803433
- 1.5898707765168423
- ~SE2Transform:
theta: 3.26026025572797
p:
- 3.1836988889803433
- 1.5898707765168423
- ~SE2Transform:
theta: 3.2637189028952904
p:
- 3.165969644903531
- 1.5877258561653047
- ~SE2Transform:
theta: 3.2637189028952904
p:
- 3.165969644903531
- 1.5877258561653047
- ~SE2Transform:
theta: 3.267177550062611
p:
- 3.148247925375259
- 1.585519629565228
- ~SE2Transform:
theta: 3.267177550062611
p:
- 3.148247925375259
- 1.585519629565228
- ~SE2Transform:
theta: 3.256801608561957
p:
- 3.1305187519922697
- 1.5833747177663628
- ~SE2Transform:
theta: 3.256801608561957
p:
- 3.1305187519922697
- 1.5833747177663628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.129453905509925
- 1.5832554094679616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.129453905509925
- 1.5832554094679616
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.11169932185443
- 1.5813313979004961
- ~SE2Transform:
theta: 3.2495384518487804
p:
- 3.11169932185443
- 1.5813313979004961
- ~SE2Transform:
theta: 3.259914393349434
p:
- 3.0939550374133162
- 1.5793153113096299
- ~SE2Transform:
theta: 3.259914393349434
p:
- 3.0939550374133162
- 1.5793153113096299
- ~SE2Transform:
theta: 3.270290334850088
p:
- 3.0762326265610778
- 1.5771152228901628
- ~SE2Transform:
theta: 3.270290334850088
p:
- 3.0762326265610778
- 1.5771152228901628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2806662763507415
p:
- 3.05853399727822
- 1.574731369501845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2806662763507415
p:
- 3.05853399727822
- 1.574731369501845
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864768006694343
p:
- 3.057473268634726
- 1.5745797482662693
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864768006694343
p:
- 3.057473268634726
- 1.5745797482662693
- ~SE2Transform:
theta: 3.293739956213983
p:
- 3.0564135546384783
- 1.5744211966359893
- ~SE2Transform:
theta: 3.293739956213983
p:
- 3.0564135546384783
- 1.5744211966359893
- ~SE2Transform:
theta: 3.301003111758532
p:
- 3.055355020168909
- 1.574254952387847
- ~SE2Transform:
theta: 3.301003111758532
p:
- 3.055355020168909
- 1.574254952387847
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082662673030807
p:
- 3.054297721067094
- 1.574081024291758
- ~SE2Transform:
theta: 3.3082662673030807
p:
- 3.054297721067094
- 1.574081024291758
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140767916217735
p:
- 3.0532415806214703
- 1.573900188417761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140767916217735
p:
- 3.0532415806214703
- 1.573900188417761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3198873159404663
p:
- 3.052186508749936
- 1.5737132189012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.3198873159404663
p:
- 3.052186508749936
- 1.5737132189012515
- ~SE2Transform:
theta: 3.325697840259159
p:
- 3.0511325410739305
- 1.5735201220547128
- ~SE2Transform:
theta: 3.325697840259159
p:
- 3.0511325410739305
- 1.5735201220547128
- ~SE2Transform:
theta: 3.331508364577852
p:
- 3.0500797131776145
- 1.5733209043974994
- ~SE2Transform:
theta: 3.331508364577852
p:
- 3.0500797131776145
- 1.5733209043974994
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373188888965446
p:
- 3.049028060606666
- 1.5731155726556172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3373188888965446
p:
- 3.049028060606666
- 1.5731155726556172
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431294132152374
p:
- 3.0479776188670824
- 1.5729041337614964
- ~SE2Transform:
theta: 3.3431294132152374
p:
- 3.0479776188670824
- 1.5729041337614964
- ~SE2Transform:
theta: 3.34893993753393
p:
- 3.0469284234239797
- 1.5726865948537583
- ~SE2Transform:
theta: 3.34893993753393
p:
- 3.0469284234239797
- 1.5726865948537583
- ~SE2Transform:
theta: 3.354750461852623
p:
- 3.045880509700398
- 1.5724629632769722
- ~SE2Transform:
theta: 3.354750461852623
p:
- 3.045880509700398
- 1.5724629632769722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605609861713157
p:
- 3.0448339130761024
- 1.5722332465814093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3605609861713157
p:
- 3.0448339130761024
- 1.5722332465814093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663715104900085
p:
- 3.043788668886391
- 1.5719974525227873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3663715104900085
p:
- 3.043788668886391
- 1.5719974525227873
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721820348087013
p:
- 3.0427448124209002
- 1.5717555890620085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3721820348087013
p:
- 3.0427448124209002
- 1.5717555890620085
- ~SE2Transform:
theta: 3.377992559127394
p:
- 3.0417023789224142
- 1.5715076643648906
- ~SE2Transform:
theta: 3.377992559127394
p:
- 3.0417023789224142
- 1.5715076643648906
- ~SE2Transform:
theta: 3.383803083446087
p:
- 3.0406614035856747
- 1.5712536868018914
- ~SE2Transform:
theta: 3.383803083446087
p:
- 3.0406614035856747
- 1.5712536868018914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136077647796
p:
- 3.039621921556193
- 1.5709936649478262
- ~SE2Transform:
theta: 3.3896136077647796
p:
- 3.039621921556193
- 1.5709936649478262
- ~SE2Transform:
theta: 3.3954241320834724
p:
- 3.038583967929063
- 1.5707276075815786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3954241320834724
p:
- 3.038583967929063
- 1.5707276075815786
- ~SE2Transform:
theta: 3.401234656402165
p:
- 3.0375475777477767
- 1.570455523685803
- ~SE2Transform:
theta: 3.401234656402165
p:
- 3.0375475777477767
- 1.570455523685803
- ~SE2Transform:
theta: 3.407045180720858
p:
- 3.036512786003041
- 1.5701774224466227
- ~SE2Transform:
theta: 3.407045180720858
p:
- 3.036512786003041
- 1.5701774224466227
- ~SE2Transform:
theta: 3.4128557050395507
p:
- 3.0354796276315956
- 1.5698933132533188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4128557050395507
p:
- 3.0354796276315956
- 1.5698933132533188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4186662293582435
p:
- 3.034448137515035
- 1.569603205698014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4186662293582435
p:
- 3.034448137515035
- 1.569603205698014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244767536769363
p:
- 3.0334183504786294
- 1.5693071095753477
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244767536769363
p:
- 3.0334183504786294
- 1.5693071095753477
- ~SE2Transform:
theta: 3.430287277995629
p:
- 3.0323903012901496
- 1.5690050348821463
- ~SE2Transform:
theta: 3.430287277995629
p:
- 3.0323903012901496
- 1.5690050348821463
- ~SE2Transform:
theta: 3.436097802314322
p:
- 3.031364024658693
- 1.568696991817085
- ~SE2Transform:
theta: 3.436097802314322
p:
- 3.031364024658693
- 1.568696991817085
- ~SE2Transform:
theta: 3.4419083266330146
p:
- 3.030339555233511
- 1.5683829907803442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4419083266330146
p:
- 3.030339555233511
- 1.5683829907803442
- ~SE2Transform:
theta: 3.4477188509517074
p:
- 3.029316927602841
- 1.5680630423732573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4477188509517074
p:
- 3.029316927602841
- 1.5680630423732573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535293752704
p:
- 3.028296176292737
- 1.5677371573979544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4535293752704
p:
- 3.028296176292737
- 1.5677371573979544
- ~SE2Transform:
theta: 3.459339899589093
p:
- 3.027277335765905
- 1.567405346856995
- ~SE2Transform:
theta: 3.459339899589093
p:
- 3.027277335765905
- 1.567405346856995
- ~SE2Transform:
theta: 3.4651504239077857
p:
- 3.0262604404205384
- 1.567067621953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4651504239077857
p:
- 3.0262604404205384
- 1.567067621953
- ~SE2Transform:
theta: 3.4709609482264785
p:
- 3.0252455245891574
- 1.56672399408827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4709609482264785
p:
- 3.0252455245891574
- 1.56672399408827
- ~SE2Transform:
theta: 3.4767714725451713
p:
- 3.0242326225374496
- 1.5663744748644026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4767714725451713
p:
- 3.0242326225374496
- 1.5663744748644026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811293662224916
p:
- 3.0232215099758872
- 1.566019810156098
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811293662224916
p:
- 3.0232215099758872
- 1.566019810156098
- ~SE2Transform:
theta: 3.485487259899812
p:
- 3.022211952601647
- 1.5656607425084568
- ~SE2Transform:
theta: 3.485487259899812
p:
- 3.022211952601647
- 1.5656607425084568
- ~SE2Transform:
theta: 3.489845153577132
p:
- 3.0212039695874418
- 1.5652972787406068
- ~SE2Transform:
theta: 3.489845153577132
p:
- 3.0212039695874418
- 1.5652972787406068
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942030472544525
p:
- 3.020197580076086
- 1.5649294257551638
- ~SE2Transform:
theta: 3.4942030472544525
p:
- 3.020197580076086
- 1.5649294257551638
- ~SE2Transform:
theta: 3.498560940931773
p:
- 3.0191928031801316
- 1.5645571905381006
- ~SE2Transform:
theta: 3.498560940931773
p:
- 3.0191928031801316
- 1.5645571905381006
- ~SE2Transform:
theta: 3.502918834609093
p:
- 3.018189657981505
- 1.564180580158613
- ~SE2Transform:
theta: 3.502918834609093
p:
- 3.018189657981505
- 1.564180580158613
- ~SE2Transform:
theta: 3.5072767282864135
p:
- 3.0171881635311437
- 1.5637996017689866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5072767282864135
p:
- 3.0171881635311437
- 1.5637996017689866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116346219637338
p:
- 3.0161883388486372
- 1.5634142626044611
- ~SE2Transform:
theta: 3.5116346219637338
p:
- 3.0161883388486372
- 1.5634142626044611
- ~SE2Transform:
theta: 3.515992515641054
p:
- 3.0151902029218633
- 1.5630245699830927
- ~SE2Transform:
theta: 3.515992515641054
p:
- 3.0151902029218633
- 1.5630245699830927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5203504093183744
p:
- 3.014193774706628
- 1.5626305313056141
- ~SE2Transform:
theta: 3.5203504093183744
p:
- 3.014193774706628
- 1.5626305313056141
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247083029956947
p:
- 3.013199073126306
- 1.562232154055296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5247083029956947
p:
- 3.013199073126306
- 1.562232154055296
- ~SE2Transform:
theta: 3.529066196673015
p:
- 3.0122061170714813
- 1.561829445797803
- ~SE2Transform:
theta: 3.529066196673015
p:
- 3.0122061170714813
- 1.561829445797803
- ~SE2Transform:
theta: 3.5334240903503353
p:
- 3.011214925399588
- 1.5614224141810515
- ~SE2Transform:
theta: 3.5334240903503353
p:
- 3.011214925399588
- 1.5614224141810515
- ~SE2Transform:
theta: 3.5377819840276556
p:
- 3.0102255169345526
- 1.561011066935063
- ~SE2Transform:
theta: 3.5377819840276556
p:
- 3.0102255169345526
- 1.561011066935063
- ~SE2Transform:
theta: 3.542139877704976
p:
- 3.009237910466436
- 1.5605954118718186
- ~SE2Transform:
theta: 3.542139877704976
p:
- 3.009237910466436
- 1.5605954118718186
- ~SE2Transform:
theta: 3.5464977713822963
p:
- 3.008252124751078
- 1.5601754568851094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5464977713822963
p:
- 3.008252124751078
- 1.5601754568851094
- ~SE2Transform:
theta: 3.5508556650596166
p:
- 3.007268178509739
- 1.5597512099503876
- ~SE2Transform:
theta: 3.5508556650596166
p:
- 3.007268178509739
- 1.5597512099503876
- ~SE2Transform:
theta: 3.555213558736937
p:
- 3.0062860904287456
- 1.5593226791246146
- ~SE2Transform:
theta: 3.555213558736937
p:
- 3.0062860904287456
- 1.5593226791246146
- ~SE2Transform:
theta: 3.559571452414257
p:
- 3.005305879159137
- 1.5588898725461084
- ~SE2Transform:
theta: 3.559571452414257
p:
- 3.005305879159137
- 1.5588898725461084
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639293460915775
p:
- 3.004327563316308
- 1.5584527984343883
- ~SE2Transform:
theta: 3.5639293460915775
p:
- 3.004327563316308
- 1.5584527984343883
- ~SE2Transform:
theta: 3.568287239768898
p:
- 3.0033511614796575
- 1.5580114650900194
- ~SE2Transform:
theta: 3.568287239768898
p:
- 3.0033511614796575
- 1.5580114650900194
- ~SE2Transform:
theta: 3.572645133446218
p:
- 3.0023766921922355
- 1.5575658808944546
- ~SE2Transform:
theta: 3.572645133446218
p:
- 3.0023766921922355
- 1.5575658808944546
- ~SE2Transform:
theta: 3.5770030271235385
p:
- 3.0014041739603896
- 1.5571160543098759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5770030271235385
p:
- 3.0014041739603896
- 1.5571160543098759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5813609208008588
p:
- 3.000433625253416
- 1.556661993879033
- ~SE2Transform:
theta: 3.5813609208008588
p:
- 3.000433625253416
- 1.556661993879033
- ~SE2Transform:
theta: 3.585718814478179
p:
- 2.9994650645032053
- 1.5562037082250817
- ~SE2Transform:
theta: 3.585718814478179
p:
- 2.9994650645032053
- 1.5562037082250817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5900767081554994
p:
- 2.998498510103896
- 1.5557412060514197
- ~SE2Transform:
theta: 3.5900767081554994
p:
- 2.998498510103896
- 1.5557412060514197
- ~SE2Transform:
theta: 3.5944346018328197
p:
- 2.9975339804115233
- 1.555274496141522
- ~SE2Transform:
theta: 3.5944346018328197
p:
- 2.9975339804115233
- 1.555274496141522
- ~SE2Transform:
theta: 3.59879249551014
p:
- 2.99657149374367
- 1.5548035873587729
- ~SE2Transform:
theta: 3.59879249551014
p:
- 2.99657149374367
- 1.5548035873587729
- ~SE2Transform:
theta: 3.6031503891874603
p:
- 2.9956110683791195
- 1.554328488646299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6031503891874603
p:
- 2.9956110683791195
- 1.554328488646299
- ~SE2Transform:
theta: 3.6075082828647806
p:
- 2.9946527225575097
- 1.5538492090267977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6075082828647806
p:
- 2.9946527225575097
- 1.5538492090267977
- ~SE2Transform:
theta: 3.611866176542101
p:
- 2.9936964744789845
- 1.5533657576023683
- ~SE2Transform:
theta: 3.611866176542101
p:
- 2.9936964744789845
- 1.5533657576023683
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162240702194213
p:
- 2.992742342303849
- 1.5528781435543366
- ~SE2Transform:
theta: 3.6162240702194213
p:
- 2.992742342303849
- 1.5528781435543366
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205819638967416
p:
- 2.9917903441522258
- 1.5523863761430823
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205819638967416
p:
- 2.9917903441522258
- 1.5523863761430823
- ~SE2Transform:
theta: 3.624939857574062
p:
- 2.9908404981037084
- 1.5518904647078622
- ~SE2Transform:
theta: 3.624939857574062
p:
- 2.9908404981037084
- 1.5518904647078622
- ~SE2Transform:
theta: 3.629297751251382
p:
- 2.9898928221970205
- 1.551390418666633
- ~SE2Transform:
theta: 3.629297751251382
p:
- 2.9898928221970205
- 1.551390418666633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6336556449287025
p:
- 2.988947334429671
- 1.550886247515873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6336556449287025
p:
- 2.988947334429671
- 1.550886247515873
- ~SE2Transform:
theta: 3.638013538606023
p:
- 2.988004052757615
- 1.5503779608304007
- ~SE2Transform:
theta: 3.638013538606023
p:
- 2.988004052757615
- 1.5503779608304007
- ~SE2Transform:
theta: 3.640296245736232
p:
- 2.987062463379657
- 1.5498665446660675
- ~SE2Transform:
theta: 3.640296245736232
p:
- 2.987062463379657
- 1.5498665446660675
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432015081877744
p:
- 2.9861222039003605
- 1.5493526878256967
- ~SE2Transform:
theta: 3.6432015081877744
p:
- 2.9861222039003605
- 1.5493526878256967
- ~SE2Transform:
theta: 3.646106770639317
p:
- 2.9851834412760985
- 1.5488361014572245
- ~SE2Transform:
theta: 3.646106770639317
p:
- 2.9851834412760985
- 1.5488361014572245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6510872213910552
p:
- 2.9842467234082797
- 1.5483158180621377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6510872213910552
p:
- 2.9842467234082797
- 1.5483158180621377
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560676721427936
p:
- 2.9833126083931423
- 1.5477908758619017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6560676721427936
p:
- 2.9833126083931423
- 1.5477908758619017
- ~SE2Transform:
theta: 3.661048122894532
p:
- 2.982381119401258
- 1.5472612878776228
- ~SE2Transform:
theta: 3.661048122894532
p:
- 2.982381119401258
- 1.5472612878776228
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660285736462703
p:
- 2.981452279538061
- 1.5467270672456457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6660285736462703
p:
- 2.981452279538061
- 1.5467270672456457
- ~SE2Transform:
theta: 3.6710090243980087
p:
- 2.980526111843274
- 1.5461882272172267
- ~SE2Transform:
theta: 3.6710090243980087
p:
- 2.980526111843274
- 1.5461882272172267
- ~SE2Transform:
theta: 3.675989475149747
p:
- 2.979602639290337
- 1.5456447811582055
- ~SE2Transform:
theta: 3.675989475149747
p:
- 2.979602639290337
- 1.5456447811582055
- ~SE2Transform:
theta: 3.6809699259014854
p:
- 2.9786818847858374
- 1.5450967425486741
- ~SE2Transform:
theta: 3.6809699259014854
p:
- 2.9786818847858374
- 1.5450967425486741
- ~SE2Transform:
theta: 3.685950376653224
p:
- 2.977763871168942
- 1.5445441249826413
- ~SE2Transform:
theta: 3.685950376653224
p:
- 2.977763871168942
- 1.5445441249826413
- ~SE2Transform:
theta: 3.688233083783433
p:
- 2.976847869727649
- 1.5439881767751862
- ~SE2Transform:
theta: 3.688233083783433
p:
- 2.976847869727649
- 1.5439881767751862
- ~SE2Transform:
theta: 3.690515790913642
p:
- 2.975933139738718
- 1.543430139054979
- ~SE2Transform:
theta: 3.690515790913642
p:
- 2.975933139738718
- 1.543430139054979
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934210533651846
p:
- 2.975019860489923
- 1.54286973049462
- ~SE2Transform:
theta: 3.6934210533651846
p:
- 2.975019860489923
- 1.54286973049462
- ~SE2Transform:
theta: 3.696326315816727
p:
- 2.9741082132270726
- 1.542306670987161
- ~SE2Transform:
theta: 3.696326315816727
p:
- 2.9741082132270726
- 1.542306670987161
- ~SE2Transform:
theta: 3.698609022946936
p:
- 2.9731980294750198
- 1.5417412485014719
- ~SE2Transform:
theta: 3.698609022946936
p:
- 2.9731980294750198
- 1.5417412485014719
- ~SE2Transform:
theta: 3.7008917300771453
p:
- 2.9722891387871555
- 1.541173749807784
- ~SE2Transform:
theta: 3.7008917300771453
p:
- 2.9722891387871555
- 1.541173749807784
- ~SE2Transform:
theta: 3.7031744372073545
p:
- 2.9713815458994817
- 1.540604177863191
- ~SE2Transform:
theta: 3.7031744372073545
p:
- 2.9713815458994817
- 1.540604177863191
- ~SE2Transform:
theta: 3.706079699658897
p:
- 2.970475433646537
- 1.5400322536323126
- ~SE2Transform:
theta: 3.706079699658897
p:
- 2.970475433646537
- 1.5400322536323126
- ~SE2Transform:
theta: 3.708362406789106
p:
- 2.9695708078814476
- 1.5394579808095528
- ~SE2Transform:
theta: 3.708362406789106
p:
- 2.9695708078814476
- 1.5394579808095528
- ~SE2Transform:
theta: 3.7106451139193153
p:
- 2.968667495368776
- 1.538881644489098
- ~SE2Transform:
theta: 3.7106451139193153
p:
- 2.968667495368776
- 1.538881644489098
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129278210495245
p:
- 2.967765500815458
- 1.5383032476740928
- ~SE2Transform:
theta: 3.7129278210495245
p:
- 2.967765500815458
- 1.5383032476740928
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152105281797336
p:
- 2.966864828921561
- 1.537722793378418
- ~SE2Transform:
theta: 3.7152105281797336
p:
- 2.966864828921561
- 1.537722793378418
- ~SE2Transform:
theta: 3.717493235309943
p:
- 2.96596548438026
- 1.5371402846266755
- ~SE2Transform:
theta: 3.717493235309943
p:
- 2.96596548438026
- 1.5371402846266755
- ~SE2Transform:
theta: 3.719775942440152
p:
- 2.9650674718778154
- 1.5365557244541725
- ~SE2Transform:
theta: 3.719775942440152
p:
- 2.9650674718778154
- 1.5365557244541725
- ~SE2Transform:
theta: 3.722058649570361
p:
- 2.9641707960935446
- 1.535969115906906
- ~SE2Transform:
theta: 3.722058649570361
p:
- 2.9641707960935446
- 1.535969115906906
- ~SE2Transform:
theta: 3.7243413567005703
p:
- 2.963275461699801
- 1.5353804620415459
- ~SE2Transform:
theta: 3.7243413567005703
p:
- 2.963275461699801
- 1.5353804620415459
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266240638307795
p:
- 2.9623814733619476
- 1.53478976592542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266240638307795
p:
- 2.9623814733619476
- 1.53478976592542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7289067709609887
p:
- 2.961488835738334
- 1.534197030636498
- ~SE2Transform:
theta: 3.7289067709609887
p:
- 2.961488835738334
- 1.534197030636498
- ~SE2Transform:
theta: 3.731189478091198
p:
- 2.9605975534802713
- 1.5336022592633753
- ~SE2Transform:
theta: 3.731189478091198
p:
- 2.9605975534802713
- 1.5336022592633753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7381361692022175
p:
- 2.95970902698715
- 1.5330033823124793
- ~SE2Transform:
theta: 3.7381361692022175
p:
- 2.95970902698715
- 1.5330033823124793
- ~SE2Transform:
theta: 3.743116619953956
p:
- 2.958824086853126
- 1.532399216661116
- ~SE2Transform:
theta: 3.743116619953956
p:
- 2.958824086853126
- 1.532399216661116
- ~SE2Transform:
theta: 3.748097070705694
p:
- 2.957942166699333
- 1.5317906511203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.748097070705694
p:
- 2.957942166699333
- 1.5317906511203336
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530775214574326
p:
- 2.9570632884016588
- 1.5311777007855016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7530775214574326
p:
- 2.9570632884016588
- 1.5311777007855016
- ~SE2Transform:
theta: 3.758057972209171
p:
- 2.9561874737605365
- 1.5305603808607544
- ~SE2Transform:
theta: 3.758057972209171
p:
- 2.9561874737605365
- 1.5305603808607544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630384229609093
p:
- 2.9553147445004075
- 1.529938706658613
- ~SE2Transform:
theta: 3.7630384229609093
p:
- 2.9553147445004075
- 1.529938706658613
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680188737126477
p:
- 2.95444512226918
- 1.5293126935996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.7680188737126477
p:
- 2.95444512226918
- 1.5293126935996053
- ~SE2Transform:
theta: 3.772999324464386
p:
- 2.9535786286376924
- 1.528682357211884
- ~SE2Transform:
theta: 3.772999324464386
p:
- 2.9535786286376924
- 1.528682357211884
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779797752161244
p:
- 2.95271528509918
- 1.5280477131308414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779797752161244
p:
- 2.95271528509918
- 1.5280477131308414
- ~SE2Transform:
theta: 3.780885037667667
p:
- 2.951854449988641
- 1.5274096695169193
- ~SE2Transform:
theta: 3.780885037667667
p:
- 2.951854449988641
- 1.5274096695169193
- ~SE2Transform:
theta: 3.7837903001192092
p:
- 2.950995472192607
- 1.5267691276473094
- ~SE2Transform:
theta: 3.7837903001192092
p:
- 2.950995472192607
- 1.5267691276473094
- ~SE2Transform:
theta: 3.7866955625707517
p:
- 2.9501383589613175
- 1.5261260929285339
- ~SE2Transform:
theta: 3.7866955625707517
p:
- 2.9501383589613175
- 1.5261260929285339
- ~SE2Transform:
theta: 3.789600825022294
p:
- 2.949283117529274
- 1.525480570788155
- ~SE2Transform:
theta: 3.789600825022294
p:
- 2.949283117529274
- 1.525480570788155
- ~SE2Transform:
theta: 3.7925060874738366
p:
- 2.94842975511518
- 1.5248325666747307
- ~SE2Transform:
theta: 3.7925060874738366
p:
- 2.94842975511518
- 1.5248325666747307
- ~SE2Transform:
theta: 3.795411349925379
p:
- 2.9475782789218785
- 1.5241820860577686
- ~SE2Transform:
theta: 3.795411349925379
p:
- 2.9475782789218785
- 1.5241820860577686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983166123769214
p:
- 2.9467286961362915
- 1.5235291344276791
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983166123769214
p:
- 2.9467286961362915
- 1.5235291344276791
- ~SE2Transform:
theta: 3.80329706312866
p:
- 2.945881695020054
- 1.5228728385460935
- ~SE2Transform:
theta: 3.80329706312866
p:
- 2.945881695020054
- 1.5228728385460935
- ~SE2Transform:
theta: 3.808277513880398
p:
- 2.9450379730444833
- 1.522212332374258
- ~SE2Transform:
theta: 3.808277513880398
p:
- 2.9450379730444833
- 1.522212332374258
- ~SE2Transform:
theta: 3.8132579646321365
p:
- 2.9441975511379663
- 1.5215476322959218
- ~SE2Transform:
theta: 3.8132579646321365
p:
- 2.9441975511379663
- 1.5215476322959218
- ~SE2Transform:
theta: 3.818238415383875
p:
- 2.943360450147033
- 1.5208787547988627
- ~SE2Transform:
theta: 3.818238415383875
p:
- 2.943360450147033
- 1.5208787547988627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232188661356132
p:
- 2.9425266908358383
- 1.5202057164744787
- ~SE2Transform:
theta: 3.8232188661356132
p:
- 2.9425266908358383
- 1.5202057164744787
- ~SE2Transform:
theta: 3.8281993168873516
p:
- 2.941696293885647
- 1.5195285340173772
- ~SE2Transform:
theta: 3.8281993168873516
p:
- 2.941696293885647
- 1.5195285340173772
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304820240175608
p:
- 2.94086836097144
- 1.5188483398249613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8304820240175608
p:
- 2.94086836097144
- 1.5188483398249613
- ~SE2Transform:
theta: 3.833387286469103
p:
- 2.9400421953653035
- 1.5181660003698214
- ~SE2Transform:
theta: 3.833387286469103
p:
- 2.9400421953653035
- 1.5181660003698214
- ~SE2Transform:
theta: 3.8362925489206456
p:
- 2.9392180156182204
- 1.517481263569802
- ~SE2Transform:
theta: 3.8362925489206456
p:
- 2.9392180156182204
- 1.517481263569802
- ~SE2Transform:
theta: 3.839197811372188
p:
- 2.9383958286867156
- 1.5167941352044543
- ~SE2Transform:
theta: 3.839197811372188
p:
- 2.9383958286867156
- 1.5167941352044543
- ~SE2Transform:
theta: 3.8421030738237305
p:
- 2.9375756415104943
- 1.5161046210735152
- ~SE2Transform:
theta: 3.8421030738237305
p:
- 2.9375756415104943
- 1.5161046210735152
- ~SE2Transform:
theta: 3.845008336275273
p:
- 2.936757461012382
- 1.5154127269968587
- ~SE2Transform:
theta: 3.845008336275273
p:
- 2.936757461012382
- 1.5154127269968587
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479135987268154
p:
- 2.935941294098268
- 1.5147184588144476
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479135987268154
p:
- 2.935941294098268
- 1.5147184588144476
- ~SE2Transform:
theta: 3.850818861178358
p:
- 2.9351271476570444
- 1.5140218223862831
- ~SE2Transform:
theta: 3.850818861178358
p:
- 2.9351271476570444
- 1.5140218223862831
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537241236299002
p:
- 2.93431502856055
- 1.5133228235923557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8537241236299002
p:
- 2.93431502856055
- 1.5133228235923557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8566293860814427
p:
- 2.9335049436635123
- 1.5126214683325951
- ~SE2Transform:
theta: 3.8566293860814427
p:
- 2.9335049436635123
- 1.5126214683325951
- ~SE2Transform:
theta: 3.859534648532985
p:
- 2.932696899803488
- 1.5119177625268212
- ~SE2Transform:
theta: 3.859534648532985
p:
- 2.932696899803488
- 1.5119177625268212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8624399109845275
p:
- 2.931890903800807
- 1.5112117121146937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8624399109845275
p:
- 2.931890903800807
- 1.5112117121146937
- ~SE2Transform:
theta: 3.86534517343607
p:
- 2.9310869624585143
- 1.5105033230556626
- ~SE2Transform:
theta: 3.86534517343607
p:
- 2.9310869624585143
- 1.5105033230556626
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682504358876124
p:
- 2.9302850825623112
- 1.509792601328917
- ~SE2Transform:
theta: 3.8682504358876124
p:
- 2.9302850825623112
- 1.509792601328917
- ~SE2Transform:
theta: 3.871155698339155
p:
- 2.9294852708805013
- 1.5090795529333345
- ~SE2Transform:
theta: 3.871155698339155
p:
- 2.9294852708805013
- 1.5090795529333345
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740609607906973
p:
- 2.9286875341639296
- 1.5083641838874313
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740609607906973
p:
- 2.9286875341639296
- 1.5083641838874313
- ~SE2Transform:
theta: 3.8769662232422397
p:
- 2.9278918791459283
- 1.5076465002293116
- ~SE2Transform:
theta: 3.8769662232422397
p:
- 2.9278918791459283
- 1.5076465002293116
- ~SE2Transform:
theta: 3.879871485693782
p:
- 2.9270983125422583
- 1.5069265080166159
- ~SE2Transform:
theta: 3.879871485693782
p:
- 2.9270983125422583
- 1.5069265080166159
- ~SE2Transform:
theta: 3.8827767481453246
p:
- 2.9263068410510535
- 1.5062042133264701
- ~SE2Transform:
theta: 3.8827767481453246
p:
- 2.9263068410510535
- 1.5062042133264701
- ~SE2Transform:
theta: 3.885682010596867
p:
- 2.925517471352764
- 1.505479622255434
- ~SE2Transform:
theta: 3.885682010596867
p:
- 2.925517471352764
- 1.505479622255434
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885872730484095
p:
- 2.9247302101100994
- 1.504752740919451
- ~SE2Transform:
theta: 3.8885872730484095
p:
- 2.9247302101100994
- 1.504752740919451
- ~SE2Transform:
theta: 3.891492535499952
p:
- 2.9239450639679725
- 1.5040235754537945
- ~SE2Transform:
theta: 3.891492535499952
p:
- 2.9239450639679725
- 1.5040235754537945
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943977979514943
p:
- 2.923162039553444
- 1.5032921320130175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8943977979514943
p:
- 2.923162039553444
- 1.5032921320130175
- ~SE2Transform:
theta: 3.8973030604030368
p:
- 2.922381143475666
- 1.502558416770901
- ~SE2Transform:
theta: 3.8973030604030368
p:
- 2.922381143475666
- 1.502558416770901
- ~SE2Transform:
theta: 3.900208322854579
p:
- 2.9216023823258266
- 1.5018224359204004
- ~SE2Transform:
theta: 3.900208322854579
p:
- 2.9216023823258266
- 1.5018224359204004
- ~SE2Transform:
theta: 3.9031135853061216
p:
- 2.920825762677093
- 1.5010841956735947
- ~SE2Transform:
theta: 3.9031135853061216
p:
- 2.920825762677093
- 1.5010841956735947
- ~SE2Transform:
theta: 3.906018847757664
p:
- 2.9200512910845573
- 1.5003437022616333
- ~SE2Transform:
theta: 3.906018847757664
p:
- 2.9200512910845573
- 1.5003437022616333
- ~SE2Transform:
theta: 3.9089241102092065
p:
- 2.9192789740851817
- 1.499600961934683
- ~SE2Transform:
theta: 3.9089241102092065
p:
- 2.9192789740851817
- 1.499600961934683
- ~SE2Transform:
theta: 3.911829372660749
p:
- 2.918508818197741
- 1.4988559809618764
- ~SE2Transform:
theta: 3.911829372660749
p:
- 2.918508818197741
- 1.4988559809618764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9147346351122914
p:
- 2.9177408299227707
- 1.4981087656312582
- ~SE2Transform:
theta: 3.9147346351122914
p:
- 2.9177408299227707
- 1.4981087656312582
- ~SE2Transform:
theta: 3.917639897563834
p:
- 2.9169750157425094
- 1.4973593222497321
- ~SE2Transform:
theta: 3.917639897563834
p:
- 2.9169750157425094
- 1.4973593222497321
- ~SE2Transform:
theta: 3.9205451600153762
p:
- 2.916211382120845
- 1.496607657143008
- ~SE2Transform:
theta: 3.9205451600153762
p:
- 2.916211382120845
- 1.496607657143008
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234504224669187
p:
- 2.9154499355032604
- 1.4958537766555482
- ~SE2Transform:
theta: 3.9234504224669187
p:
- 2.9154499355032604
- 1.4958537766555482
- ~SE2Transform:
theta: 3.926355684918461
p:
- 2.91469068231678
- 1.4950976871505146
- ~SE2Transform:
theta: 3.926355684918461
p:
- 2.91469068231678
- 1.4950976871505146
- ~SE2Transform:
theta: 3.9292609473700035
p:
- 2.9139336289699136
- 1.4943393950097135
- ~SE2Transform:
theta: 3.9292609473700035
p:
- 2.9139336289699136
- 1.4943393950097135
- ~SE2Transform:
theta: 3.932166209821546
p:
- 2.913178781852603
- 1.4935789066335428
- ~SE2Transform:
theta: 3.932166209821546
p:
- 2.913178781852603
- 1.4935789066335428
- ~SE2Transform:
theta: 3.9350714722730884
p:
- 2.9124261473361686
- 1.4928162284409385
- ~SE2Transform:
theta: 3.9350714722730884
p:
- 2.9124261473361686
- 1.4928162284409385
- ~SE2Transform:
theta: 3.937976734724631
p:
- 2.911675731773255
- 1.4920513668693194
- ~SE2Transform:
theta: 3.937976734724631
p:
- 2.911675731773255
- 1.4920513668693194
- ~SE2Transform:
theta: 3.9408819971761733
p:
- 2.9109275414977778
- 1.4912843283745332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9408819971761733
p:
- 2.9109275414977778
- 1.4912843283745332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9437872596277157
p:
- 2.91018158282487
- 1.490515119430802
- ~SE2Transform:
theta: 3.9437872596277157
p:
- 2.91018158282487
- 1.490515119430802
- ~SE2Transform:
theta: 3.946692522079258
p:
- 2.909437862050828
- 1.4897437465306673
- ~SE2Transform:
theta: 3.946692522079258
p:
- 2.909437862050828
- 1.4897437465306673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495977845308006
p:
- 2.908696385453061
- 1.4889702161849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.9495977845308006
p:
- 2.908696385453061
- 1.4889702161849367
- ~SE2Transform:
theta: 3.95654447564182
p:
- 2.9079587294522167
- 1.488193044031736
- ~SE2Transform:
theta: 3.95654447564182
p:
- 2.9079587294522167
- 1.488193044031736
- ~SE2Transform:
theta: 3.96349116675284
p:
- 2.907226489981123
- 1.4874107664030993
- ~SE2Transform:
theta: 3.96349116675284
p:
- 2.907226489981123
- 1.4874107664030993
- ~SE2Transform:
theta: 3.965773873883049
p:
- 2.906497866962933
- 1.486625116641954
- ~SE2Transform:
theta: 3.965773873883049
p:
- 2.906497866962933
- 1.486625116641954
- ~SE2Transform:
theta: 3.968056581013258
p:
- 2.9057710392498333
- 1.4858378056962063
- ~SE2Transform:
theta: 3.968056581013258
p:
- 2.9057710392498333
- 1.4858378056962063
- ~SE2Transform:
theta: 3.9703392881434674
p:
- 2.9050460106291407
- 1.4850488376683364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9703392881434674
p:
- 2.9050460106291407
- 1.4850488376683364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726219952736765
p:
- 2.904322784878798
- 1.4842582166694593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9726219952736765
p:
- 2.904322784878798
- 1.4842582166694593
- ~SE2Transform:
theta: 3.975527257725219
p:
- 2.9036016125152577
- 1.483465722402686
- ~SE2Transform:
theta: 3.975527257725219
p:
- 2.9036016125152577
- 1.483465722402686
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784325201767614
p:
- 2.9028827455958583
- 1.4826711362884124
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784325201767614
p:
- 2.9028827455958583
- 1.4826711362884124
- ~SE2Transform:
theta: 3.981337782628304
p:
- 2.9021661901882276
- 1.481874465033378
- ~SE2Transform:
theta: 3.981337782628304
p:
- 2.9021661901882276
- 1.481874465033378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842430450798463
p:
- 2.901451952340483
- 1.4810757153619214
- ~SE2Transform:
theta: 3.9842430450798463
p:
- 2.901451952340483
- 1.4810757153619214
- ~SE2Transform:
theta: 3.9871483075313887
p:
- 2.9007400380811807
- 1.480274894015924
- ~SE2Transform:
theta: 3.9871483075313887
p:
- 2.9007400380811807
- 1.480274894015924
- ~SE2Transform:
theta: 3.990053569982931
p:
- 2.900030453419264
- 1.479472007754754
- ~SE2Transform:
theta: 3.990053569982931
p:
- 2.900030453419264
- 1.479472007754754
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929588324344736
p:
- 2.8993232043440136
- 1.478667063355208
- ~SE2Transform:
theta: 3.9929588324344736
p:
- 2.8993232043440136
- 1.478667063355208
- ~SE2Transform:
theta: 3.995864094886016
p:
- 2.8986182968249965
- 1.4778600676114544
- ~SE2Transform:
theta: 3.995864094886016
p:
- 2.8986182968249965
- 1.4778600676114544
- ~SE2Transform:
theta: 3.9987693573375584
p:
- 2.8979157368120156
- 1.4770510273349768
- ~SE2Transform:
theta: 3.9987693573375584
p:
- 2.8979157368120156
- 1.4770510273349768
- ~SE2Transform:
theta: 4.001674619789101
p:
- 2.8972155302350595
- 1.4762399493545146
- ~SE2Transform:
theta: 4.001674619789101
p:
- 2.8972155302350595
- 1.4762399493545146
- ~SE2Transform:
theta: 4.004579882240644
p:
- 2.8965176830042525
- 1.4754268405160076
- ~SE2Transform:
theta: 4.004579882240644
p:
- 2.8965176830042525
- 1.4754268405160076
- ~SE2Transform:
theta: 4.007485144692186
p:
- 2.895822201009805
- 1.4746117076825365
- ~SE2Transform:
theta: 4.007485144692186
p:
- 2.895822201009805
- 1.4746117076825365
- ~SE2Transform:
theta: 4.010390407143729
p:
- 2.8951290901219635
- 1.4737945577342662
- ~SE2Transform:
theta: 4.010390407143729
p:
- 2.8951290901219635
- 1.4737945577342662
- ~SE2Transform:
theta: 4.013295669595271
p:
- 2.894438356190961
- 1.4729753975683861
- ~SE2Transform:
theta: 4.013295669595271
p:
- 2.894438356190961
- 1.4729753975683861
- ~SE2Transform:
theta: 4.0162009320468135
p:
- 2.893750005046967
- 1.472154234099054
- ~SE2Transform:
theta: 4.0162009320468135
p:
- 2.893750005046967
- 1.472154234099054
- ~SE2Transform:
theta: 4.018483639177022
p:
- 2.8930637862096593
- 1.4713312877112816
- ~SE2Transform:
theta: 4.018483639177022
p:
- 2.8930637862096593
- 1.4713312877112816
- ~SE2Transform:
theta: 4.020766346307231
p:
- 2.8923794477041644
- 1.4705067770323206
- ~SE2Transform:
theta: 4.020766346307231
p:
- 2.8923794477041644
- 1.4705067770323206
- ~SE2Transform:
theta: 4.02304905343744
p:
- 2.8916969930963994
- 1.4696807063584894
- ~SE2Transform:
theta: 4.02304905343744
p:
- 2.8916969930963994
- 1.4696807063584894
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}