Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721914673
p:
- 3.9418546170410553
- 3.0264321802091874
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721914673
p:
- 3.9418546170410553
- 3.0264321802091874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779051305
p:
- 3.941824656845609
- 3.0233265247280965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779051305
p:
- 3.941824656845609
- 3.0233265247280965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895588
p:
- 3.941842926532643
- 3.0202207784733166
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895588
p:
- 3.941842926532643
- 3.0202207784733166
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900425
p:
- 3.9419339079890205
- 3.0109037524946616
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900425
p:
- 3.9419339079890205
- 3.0109037524946616
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905261
p:
- 3.941952544654848
- 3.0015863009446386
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905261
p:
- 3.941952544654848
- 3.0015863009446386
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895719
p:
- 3.9419708143418823
- 2.998480554689859
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895719
p:
- 3.9419708143418823
- 2.998480554689859
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900555
p:
- 3.942061795798261
- 2.989163528711204
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900555
p:
- 3.942061795798261
- 2.989163528711204
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891013
p:
- 3.9421041795012917
- 2.9860580179315965
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891013
p:
- 3.9421041795012917
- 2.9860580179315965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895849
p:
- 3.942267500263098
- 2.976741979232605
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895849
p:
- 3.942267500263098
- 2.976741979232605
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900686
p:
- 3.9423584817194777
- 2.96742495325395
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900686
p:
- 3.9423584817194777
- 2.96742495325395
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905522
p:
- 3.9423771183853074
- 2.9581075017039273
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905522
p:
- 3.9423771183853074
- 2.9581075017039273
- ~SE2Transform:
theta: 4.72603603389598
p:
- 3.9423953880723426
- 2.9550017554491474
- ~SE2Transform:
theta: 4.72603603389598
p:
- 3.9423953880723426
- 2.9550017554491474
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900816
p:
- 3.9424863695287238
- 2.9456847294704924
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900816
p:
- 3.9424863695287238
- 2.9456847294704924
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905653
p:
- 3.942505006194555
- 2.9363672779204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905653
p:
- 3.942505006194555
- 2.9363672779204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338961105
p:
- 3.9425232758815905
- 2.93326153166569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338961105
p:
- 3.9425232758815905
- 2.93326153166569
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900947
p:
- 3.942614257337973
- 2.923944505687035
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900947
p:
- 3.942614257337973
- 2.923944505687035
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905783
p:
- 3.9426328940038053
- 2.9146270541370116
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905783
p:
- 3.9426328940038053
- 2.9146270541370116
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896241
p:
- 3.9426511636908415
- 2.911521307882232
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896241
p:
- 3.9426511636908415
- 2.911521307882232
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901077
p:
- 3.942742145147225
- 2.902204281903577
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901077
p:
- 3.942742145147225
- 2.902204281903577
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905914
p:
- 3.9427607818130586
- 2.892886830353554
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905914
p:
- 3.9427607818130586
- 2.892886830353554
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896372
p:
- 3.942779051500095
- 2.8897810840987743
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896372
p:
- 3.942779051500095
- 2.8897810840987743
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901208
p:
- 3.94287003295648
- 2.8804640581201193
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901208
p:
- 3.94287003295648
- 2.8804640581201193
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906044
p:
- 3.942888669622315
- 2.871146606570097
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906044
p:
- 3.942888669622315
- 2.871146606570097
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896502
p:
- 3.9429069393093514
- 2.868040860315317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896502
p:
- 3.9429069393093514
- 2.868040860315317
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901339
p:
- 3.9429979207657375
- 2.858723834336662
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901339
p:
- 3.9429979207657375
- 2.858723834336662
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891796
p:
- 3.9430403044687705
- 2.8556183235570543
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891796
p:
- 3.9430403044687705
- 2.8556183235570543
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896633
p:
- 3.943203625230584
- 2.846302284858063
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896633
p:
- 3.943203625230584
- 2.846302284858063
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901469
p:
- 3.9432946066869716
- 2.836985258879408
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901469
p:
- 3.9432946066869716
- 2.836985258879408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779063055
p:
- 3.943313243352809
- 2.8276678073293855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779063055
p:
- 3.943313243352809
- 2.8276678073293855
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896763
p:
- 3.9433315130398463
- 2.8245620610746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896763
p:
- 3.9433315130398463
- 2.8245620610746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559016
p:
- 3.9434224944962346
- 2.8152450350959506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559016
p:
- 3.9434224944962346
- 2.8152450350959506
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906436
p:
- 3.943441131162073
- 2.8059275835459276
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906436
p:
- 3.943441131162073
- 2.8059275835459276
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896894
p:
- 3.943459400849111
- 2.802821837291148
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896894
p:
- 3.943459400849111
- 2.802821837291148
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590173
p:
- 3.9435503823055007
- 2.793504811312493
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590173
p:
- 3.9435503823055007
- 2.793504811312493
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892188
p:
- 3.943592766008535
- 2.7903993005328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892188
p:
- 3.943592766008535
- 2.7903993005328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897024
p:
- 3.9437560867703523
- 2.7810832618338943
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897024
p:
- 3.9437560867703523
- 2.7810832618338943
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901861
p:
- 3.9438470682267432
- 2.7717662358552393
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901861
p:
- 3.9438470682267432
- 2.7717662358552393
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892319
p:
- 3.943889451929778
- 2.7686607250756317
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892319
p:
- 3.943889451929778
- 2.7686607250756317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897155
p:
- 3.944052772691596
- 2.7593446863766404
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897155
p:
- 3.944052772691596
- 2.7593446863766404
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901991
p:
- 3.944143754147988
- 2.7500276603979854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901991
p:
- 3.944143754147988
- 2.7500276603979854
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906828
p:
- 3.94416239081383
- 2.740710208847963
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906828
p:
- 3.94416239081383
- 2.740710208847963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338972855
p:
- 3.9441806605008694
- 2.737604462593183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338972855
p:
- 3.9441806605008694
- 2.737604462593183
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902122
p:
- 3.9442716419572625
- 2.728287436614528
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902122
p:
- 3.9442716419572625
- 2.728287436614528
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380061189258
p:
- 3.944314025660298
- 2.7251819258349204
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380061189258
p:
- 3.944314025660298
- 2.7251819258349204
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897416
p:
- 3.944477346422119
- 2.715865887135929
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897416
p:
- 3.944477346422119
- 2.715865887135929
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559022525
p:
- 3.944568327878513
- 2.706548861157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559022525
p:
- 3.944568327878513
- 2.706548861157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907089
p:
- 3.9445869645443574
- 2.6972314096072516
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907089
p:
- 3.9445869645443574
- 2.6972314096072516
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897547
p:
- 3.9446052342313975
- 2.6941256633524717
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897547
p:
- 3.9446052342313975
- 2.6941256633524717
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902383
p:
- 3.9446962156877934
- 2.6848086373738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902383
p:
- 3.9446962156877934
- 2.6848086373738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779072194
p:
- 3.944714852353639
- 2.6754911858237937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779072194
p:
- 3.944714852353639
- 2.6754911858237937
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897677
p:
- 3.9447331220406796
- 2.6723854395690143
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897677
p:
- 3.9447331220406796
- 2.6723854395690143
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902514
p:
- 3.9448241034970764
- 2.6630684135903593
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902514
p:
- 3.9448241034970764
- 2.6630684135903593
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892971
p:
- 3.9448664872001133
- 2.6599629028107517
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892971
p:
- 3.9448664872001133
- 2.6599629028107517
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897808
p:
- 3.9450298079619377
- 2.650646864111761
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897808
p:
- 3.9450298079619377
- 2.650646864111761
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902644
p:
- 3.9451207894183358
- 2.641329838133106
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902644
p:
- 3.9451207894183358
- 2.641329838133106
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907481
p:
- 3.945139426084184
- 2.632012386583083
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907481
p:
- 3.945139426084184
- 2.632012386583083
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897938
p:
- 3.9451576957712255
- 2.628906640328303
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897938
p:
- 3.9451576957712255
- 2.628906640328303
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902775
p:
- 3.9452486772276245
- 2.6195896143496484
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902775
p:
- 3.9452486772276245
- 2.6195896143496484
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907611
p:
- 3.945267313893474
- 2.6102721627996255
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907611
p:
- 3.945267313893474
- 2.6102721627996255
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898069
p:
- 3.9452855835805156
- 2.607166416544846
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898069
p:
- 3.9452855835805156
- 2.607166416544846
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902905
p:
- 3.9453765650369164
- 2.597849390566191
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902905
p:
- 3.9453765650369164
- 2.597849390566191
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907742
p:
- 3.945395201702767
- 2.588531939016168
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907742
p:
- 3.945395201702767
- 2.588531939016168
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338981995
p:
- 3.945413471389809
- 2.585426192761388
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338981995
p:
- 3.945413471389809
- 2.585426192761388
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903036
p:
- 3.9455044528462104
- 2.5761091667827336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903036
p:
- 3.9455044528462104
- 2.5761091667827336
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907872
p:
- 3.9455230895120623
- 2.5667917152327107
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907872
p:
- 3.9455230895120623
- 2.5667917152327107
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912709
p:
- 3.9454693802637903
- 2.5574743998452725
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912709
p:
- 3.9454693802637903
- 2.5574743998452725
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903166
p:
- 3.945463534833387
- 2.5543686053556955
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903166
p:
- 3.945463534833387
- 2.5543686053556955
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908003
p:
- 3.94548217149924
- 2.545051153805673
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908003
p:
- 3.94548217149924
- 2.545051153805673
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912839
p:
- 3.9454284622509688
- 2.535733838418235
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912839
p:
- 3.9454284622509688
- 2.535733838418235
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903297
p:
- 3.945422616820566
- 2.532628043928658
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903297
p:
- 3.945422616820566
- 2.532628043928658
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908133
p:
- 3.94544125348642
- 2.5233105923786354
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908133
p:
- 3.94544125348642
- 2.5233105923786354
- ~SE2Transform:
theta: 4.70274229991297
p:
- 3.9453875442381503
- 2.5139932769911972
- ~SE2Transform:
theta: 4.70274229991297
p:
- 3.9453875442381503
- 2.5139932769911972
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903428
p:
- 3.945381698807748
- 2.5108874825016203
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903428
p:
- 3.945381698807748
- 2.5108874825016203
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908264
p:
- 3.9454003354736034
- 2.5015700309515974
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908264
p:
- 3.9454003354736034
- 2.5015700309515974
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999131
p:
- 3.9453466262253345
- 2.4922527155641596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999131
p:
- 3.9453466262253345
- 2.4922527155641596
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903558
p:
- 3.9453407807949326
- 2.4891469210745827
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903558
p:
- 3.9453407807949326
- 2.4891469210745827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.9453594174607893
- 2.4798294695245593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.9453594174607893
- 2.4798294695245593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913231
p:
- 3.945305708212522
- 2.4705121541371216
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913231
p:
- 3.945305708212522
- 2.4705121541371216
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903689
p:
- 3.9452998627821203
- 2.4674063596475446
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903689
p:
- 3.9452998627821203
- 2.4674063596475446
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908525
p:
- 3.9453184994479784
- 2.4580889080975217
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908525
p:
- 3.9453184994479784
- 2.4580889080975217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999133615
p:
- 3.945264790199712
- 2.4487715927100835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999133615
p:
- 3.945264790199712
- 2.4487715927100835
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903819
p:
- 3.945258944769311
- 2.4456657982205066
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903819
p:
- 3.945258944769311
- 2.4456657982205066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908656
p:
- 3.94527758143517
- 2.436348346670484
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908656
p:
- 3.94527758143517
- 2.436348346670484
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913492
p:
- 3.9452238721869053
- 2.427031031283046
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913492
p:
- 3.9452238721869053
- 2.427031031283046
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590395
p:
- 3.9452180267565047
- 2.423925236793469
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590395
p:
- 3.9452180267565047
- 2.423925236793469
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908786
p:
- 3.945236663422365
- 2.414607785243446
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908786
p:
- 3.945236663422365
- 2.414607785243446
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913623
p:
- 3.9451829541741015
- 2.4052904698560083
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913623
p:
- 3.9451829541741015
- 2.4052904698560083
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918459
p:
- 3.945056902249757
- 2.3959738523568985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918459
p:
- 3.945056902249757
- 2.3959738523568985
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908917
p:
- 3.945026942054322
- 2.392868196875807
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908917
p:
- 3.945026942054322
- 2.392868196875807
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913753
p:
- 3.94497323280606
- 2.3835508814883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913753
p:
- 3.94497323280606
- 2.3835508814883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455904211
p:
- 3.9449673873756597
- 2.3804450869987925
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455904211
p:
- 3.9449673873756597
- 2.3804450869987925
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909047
p:
- 3.9449860240415227
- 2.3711276354487696
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909047
p:
- 3.9449860240415227
- 2.3711276354487696
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913884
p:
- 3.9449323147932613
- 2.3618103200613314
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913884
p:
- 3.9449323147932613
- 2.3618103200613314
- ~SE2Transform:
theta: 4.69497772191872
p:
- 3.944806262868919
- 2.3524937025622226
- ~SE2Transform:
theta: 4.69497772191872
p:
- 3.944806262868919
- 2.3524937025622226
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909178
p:
- 3.944776302673485
- 2.3493880470811312
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909178
p:
- 3.944776302673485
- 2.3493880470811312
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914014
p:
- 3.944722593425225
- 2.340070731693693
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914014
p:
- 3.944722593425225
- 2.340070731693693
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918851
p:
- 3.944596541500884
- 2.330754114194584
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918851
p:
- 3.944596541500884
- 2.330754114194584
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909308
p:
- 3.9445665813054505
- 2.3276484587134925
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909308
p:
- 3.9445665813054505
- 2.3276484587134925
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914145
p:
- 3.9445128720571914
- 2.3183311433260547
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914145
p:
- 3.9445128720571914
- 2.3183311433260547
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918981
p:
- 3.944386820132851
- 2.309014525826945
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918981
p:
- 3.944386820132851
- 2.309014525826945
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909439
p:
- 3.944356859937418
- 2.3059088703458537
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909439
p:
- 3.944356859937418
- 2.3059088703458537
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914275
p:
- 3.9443031506891604
- 2.296591554958416
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914275
p:
- 3.9443031506891604
- 2.296591554958416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919112
p:
- 3.9441770987648215
- 2.2872749374593067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919112
p:
- 3.9441770987648215
- 2.2872749374593067
- ~SE2Transform:
theta: 4.71050687790957
p:
- 3.944147138569389
- 2.2841692819782153
- ~SE2Transform:
theta: 4.71050687790957
p:
- 3.944147138569389
- 2.2841692819782153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914406
p:
- 3.9440934293211325
- 2.274851966590777
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914406
p:
- 3.9440934293211325
- 2.274851966590777
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.943967377396795
- 2.265535349091668
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.943967377396795
- 2.265535349091668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.943937417201363
- 2.2624296936105766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.943937417201363
- 2.2624296936105766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999145365
p:
- 3.9438837079531077
- 2.2531123782231384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999145365
p:
- 3.9438837079531077
- 2.2531123782231384
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919373
p:
- 3.9437576560287715
- 2.243795760724029
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919373
p:
- 3.9437576560287715
- 2.243795760724029
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909831
p:
- 3.94372769583334
- 2.2406901052429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909831
p:
- 3.94372769583334
- 2.2406901052429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914667
p:
- 3.943673986585086
- 2.2313727898554996
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914667
p:
- 3.943673986585086
- 2.2313727898554996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949777219195035
p:
- 3.943547934660751
- 2.2220561723563903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949777219195035
p:
- 3.943547934660751
- 2.2220561723563903
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392434
p:
- 3.9433495476597997
- 2.2127408144292793
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392434
p:
- 3.9433495476597997
- 2.2127408144292793
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929176
p:
- 3.943078837542661
- 2.2034272776818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929176
p:
- 3.943078837542661
- 2.2034272776818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919634
p:
- 3.943000654689646
- 2.2003224619028163
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919634
p:
- 3.943000654689646
- 2.2003224619028163
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392447
p:
- 3.942802267688696
- 2.1910071039757053
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392447
p:
- 3.942802267688696
- 2.1910071039757053
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929307
p:
- 3.9425315575715585
- 2.1816935672283244
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929307
p:
- 3.9425315575715585
- 2.1816935672283244
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919765
p:
- 3.942453374718544
- 2.1785887514492424
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919765
p:
- 3.942453374718544
- 2.1785887514492424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143924601
p:
- 3.942254987717595
- 2.1692733935221313
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143924601
p:
- 3.942254987717595
- 2.1692733935221313
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929437
p:
- 3.9419842776004583
- 2.15995985677475
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929437
p:
- 3.9419842776004583
- 2.15995985677475
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934274
p:
- 3.9416412606878053
- 2.150648702705035
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934274
p:
- 3.9416412606878053
- 2.150648702705035
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391940993911
p:
- 3.941225957659566
- 2.141340492667274
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391940993911
p:
- 3.941225957659566
- 2.141340492667274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561548319439465
p:
- 3.9407383935536826
- 2.1320357878382645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561548319439465
p:
- 3.9407383935536826
- 2.1320357878382645
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934404
p:
- 3.9405879156979955
- 2.1289336353604695
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934404
p:
- 3.9405879156979955
- 2.1289336353604695
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939241
p:
- 3.940172612669757
- 2.1196254253227087
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939241
p:
- 3.940172612669757
- 2.1196254253227087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659296985
p:
- 3.9400462260129423
- 2.1165221979714626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659296985
p:
- 3.9400462260129423
- 2.1165221979714626
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934535
p:
- 3.9397032091002915
- 2.1072110439017475
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934535
p:
- 3.9397032091002915
- 2.1072110439017475
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939371
p:
- 3.939287906072055
- 2.0979028338639862
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939371
p:
- 3.939287906072055
- 2.0979028338639862
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929829
p:
- 3.9391615194152405
- 2.09479960651274
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929829
p:
- 3.9391615194152405
- 2.09479960651274
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938818502502591
- 2.085488452443025
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938818502502591
- 2.085488452443025
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.938668024646905
- 2.08238629996523
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.938668024646905
- 2.08238629996523
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9385175467912186
- 2.079284147487435
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9385175467912186
- 2.079284147487435
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9384152589529218
- 2.0761800323512523
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9384152589529218
- 2.0761800323512523
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938312971114625
- 2.0730759172150695
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938312971114625
- 2.0730759172150695
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.938210683276328
- 2.0699718020788866
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.938210683276328
- 2.0699718020788866
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9381083954380314
- 2.066867686942704
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9381083954380314
- 2.066867686942704
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937957917582345
- 2.063765534464909
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937957917582345
- 2.063765534464909
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.9377592859969806
- 2.0606660927290736
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.9377592859969806
- 2.0606660927290736
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937560654411616
- 2.0575666509932384
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937560654411616
- 2.0575666509932384
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9374101765559297
- 2.0544644985154434
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9374101765559297
- 2.0544644985154434
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9372596987002435
- 2.0513623460376484
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9372596987002435
- 2.0513623460376484
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.937061067114879
- 2.0482629043018132
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.937061067114879
- 2.0482629043018132
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9368624355295143
- 2.045163462565978
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9368624355295143
- 2.045163462565978
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.936711957673828
- 2.042061310088183
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.936711957673828
- 2.042061310088183
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9366096698355313
- 2.0389571949520002
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9366096698355313
- 2.0389571949520002
- ~SE2Transform:
theta: 4.67944856592996
p:
- 3.9363389597183995
- 2.029643658204619
- ~SE2Transform:
theta: 4.67944856592996
p:
- 3.9363389597183995
- 2.029643658204619
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934796
p:
- 3.9359959428057514
- 2.0203325041349034
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934796
p:
- 3.9359959428057514
- 2.0203325041349034
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939632
p:
- 3.935580639777517
- 2.011024294097142
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939632
p:
- 3.935580639777517
- 2.011024294097142
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944469
p:
- 3.9350930756716385
- 2.0017195892681325
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944469
p:
- 3.9350930756716385
- 2.0017195892681325
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253949305
p:
- 3.93453327988256
- 1.9924189506133483
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253949305
p:
- 3.93453327988256
- 1.9924189506133483
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939763
p:
- 3.934358719900067
- 1.989318060032716
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939763
p:
- 3.934358719900067
- 1.989318060032716
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93387115579419
- 1.980013355203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93387115579419
- 1.980013355203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933720677938505
- 1.976911202725911
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933720677938505
- 1.976911202725911
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93357020008282
- 1.973809050248116
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93357020008282
- 1.973809050248116
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933419722227135
- 1.970706897770321
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933419722227135
- 1.970706897770321
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.9332692443714503
- 1.967604745292526
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.9332692443714503
- 1.967604745292526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406256759541415
p:
- 3.933070612786087
- 1.9645053035566908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406256759541415
p:
- 3.933070612786087
- 1.9645053035566908
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097958978
p:
- 3.9323664592308294
- 1.9552144791324024
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097958978
p:
- 3.9323664592308294
- 1.9552144791324024
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519963814
p:
- 3.9315901882956865
- 1.9459294021727005
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519963814
p:
- 3.9315901882956865
- 1.9459294021727005
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941968651
p:
- 3.9307418467807667
- 1.9366506324597266
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941968651
p:
- 3.9307418467807667
- 1.9366506324597266
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785978193
p:
- 3.930423065806311
- 1.9335612357110281
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785978193
p:
- 3.930423065806311
- 1.9335612357110281
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9293588367872054
- 1.924304742459951
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9293588367872054
- 1.924304742459951
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.928968185215472
- 1.9212236087513879
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.928968185215472
- 1.9212236087513879
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9285775336437387
- 1.9181424750428246
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9285775336437387
- 1.9181424750428246
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9281868820720054
- 1.9150613413342614
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9281868820720054
- 1.9150613413342614
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9277484321201475
- 1.9119866453785193
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9277484321201475
- 1.9119866453785193
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9273099821682895
- 1.908911949422777
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9273099821682895
- 1.908911949422777
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9268715322164316
- 1.905837253467035
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9268715322164316
- 1.905837253467035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9264330822645737
- 1.9027625575112928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9264330822645737
- 1.9027625575112928
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9259946323127157
- 1.8996878615555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9259946323127157
- 1.8996878615555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.925556182360858
- 1.8966131655998084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.925556182360858
- 1.8966131655998084
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.925117732409
- 1.8935384696440662
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.925117732409
- 1.8935384696440662
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.924631589809153
- 1.890470952903581
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.924631589809153
- 1.890470952903581
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9240978717945265
- 1.8874113551095228
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9240978717945265
- 1.8874113551095228
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9235641537799
- 1.8843517573154647
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9235641537799
- 1.8843517573154647
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.923030435765274
- 1.8812921595214065
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.923030435765274
- 1.8812921595214065
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9224967177506476
- 1.8782325617273483
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9224967177506476
- 1.8782325617273483
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9219629997360212
- 1.8751729639332901
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9219629997360212
- 1.8751729639332901
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9213818350126295
- 1.8721220229071758
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9213818350126295
- 1.8721220229071758
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.920753363728252
- 1.8690804743829443
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.920753363728252
- 1.8690804743829443
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9201248924438743
- 1.866038925858713
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9201248924438743
- 1.866038925858713
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9194964211594967
- 1.8629973773344815
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9194964211594967
- 1.8629973773344815
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9188207948698826
- 1.859965954781071
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9188207948698826
- 1.859965954781071
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9181451685802684
- 1.8569345322276605
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9181451685802684
- 1.8569345322276605
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9174695422906542
- 1.85390310967425
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9174695422906542
- 1.85390310967425
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960059367
p:
- 3.916746923922975
- 1.8508825441187233
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960059367
p:
- 3.916746923922975
- 1.8508825441187233
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804068909
p:
- 3.915977487736534
- 1.847873563969979
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804068909
p:
- 3.915977487736534
- 1.847873563969979
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648078451
p:
- 3.9151614192807442
- 1.8448768948430971
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648078451
p:
- 3.9151614192807442
- 1.8448768948430971
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492087994
p:
- 3.9142989153503827
- 1.8418932593843569
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492087994
p:
- 3.9142989153503827
- 1.8418932593843569
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336097536
p:
- 3.9133901839381338
- 1.83892337709697
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336097536
p:
- 3.9133901839381338
- 1.83892337709697
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180107078
p:
- 3.912435444184432
- 1.8359679641675735
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180107078
p:
- 3.912435444184432
- 1.8359679641675735
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002411662
p:
- 3.911434926324615
- 1.8330277332935214
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002411662
p:
- 3.911434926324615
- 1.8330277332935214
- ~SE2Transform:
theta: 4.3611008681261625
p:
- 3.9103888716334048
- 1.830103393511017
- ~SE2Transform:
theta: 4.3611008681261625
p:
- 3.9103888716334048
- 1.830103393511017
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712135705
p:
- 3.9092975323667223
- 1.8271956500241289
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712135705
p:
- 3.9092975323667223
- 1.8271956500241289
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556145247
p:
- 3.908161171700856
- 1.824305204034733
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556145247
p:
- 3.908161171700856
- 1.824305204034733
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400154789
p:
- 3.9069800636689984
- 1.8214327525734157
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400154789
p:
- 3.9069800636689984
- 1.8214327525734157
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.905754493095162
- 1.8185789883313856
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.905754493095162
- 1.8185789883313856
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.904484755525494
- 1.8157445994934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.904484755525494
- 1.8157445994934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.9032150179558256
- 1.8129102106554789
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.9032150179558256
- 1.8129102106554789
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.9019452803861574
- 1.8100758218175255
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.9019452803861574
- 1.8100758218175255
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932183416
p:
- 3.9006316820176687
- 1.8072614918960617
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932183416
p:
- 3.9006316820176687
- 1.8072614918960617
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776192958
p:
- 3.899274539624395
- 1.8044678995662964
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776192958
p:
- 3.899274539624395
- 1.8044678995662964
- ~SE2Transform:
theta: 4.2368676202025
p:
- 3.8978741804810073
- 1.8016957185025722
- ~SE2Transform:
theta: 4.2368676202025
p:
- 3.8978741804810073
- 1.8016957185025722
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8964309422838874
- 1.798945617215907
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8964309422838874
- 1.798945617215907
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.8949451730696953
- 1.796218258892785
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.8949451730696953
- 1.796218258892785
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8934594038555033
- 1.793490900569663
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8934594038555033
- 1.793490900569663
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.891973634641311
- 1.790763542246541
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.891973634641311
- 1.790763542246541
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152231127
p:
- 3.8904456927030546
- 1.7880595845889844
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152231127
p:
- 3.8904456927030546
- 1.7880595845889844
- ~SE2Transform:
theta: 4.174750996240669
p:
- 3.8888759465036866
- 1.7853796796559482
- ~SE2Transform:
theta: 4.174750996240669
p:
- 3.8888759465036866
- 1.7853796796559482
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840250211
p:
- 3.8872647745872513
- 1.782724473706077
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840250211
p:
- 3.8872647745872513
- 1.782724473706077
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842597535
p:
- 3.8856125654875977
- 1.780094607041859
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842597535
p:
- 3.8856125654875977
- 1.780094607041859
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.883919717634685
- 1.7774907138552187
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.883919717634685
- 1.7774907138552187
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8821866392585016
- 1.7749134220745804
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8821866392585016
- 1.7749134220745804
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.880453560882318
- 1.772336130293942
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.880453560882318
- 1.772336130293942
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8787204825061345
- 1.7697588385133036
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8787204825061345
- 1.7697588385133036
- ~SE2Transform:
theta: 4.09710521628838
p:
- 3.876947591538252
- 1.7672087696521661
- ~SE2Transform:
theta: 4.09710521628838
p:
- 3.876947591538252
- 1.7672087696521661
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8751353155110433
- 1.7646865386592263
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8751353155110433
- 1.7646865386592263
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8732840914545816
- 1.762192753770083
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8732840914545816
- 1.762192753770083
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.87143286739812
- 1.7596989688809397
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.87143286739812
- 1.7596989688809397
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8695816433416583
- 1.7572051839917964
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8695816433416583
- 1.7572051839917964
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8677304192851967
- 1.754711399102653
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8677304192851967
- 1.754711399102653
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.865879195228735
- 1.7522176142135097
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.865879195228735
- 1.7522176142135097
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748317007
p:
- 3.863989469565404
- 1.749752876803989
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748317007
p:
- 3.863989469565404
- 1.749752876803989
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592326549
p:
- 3.862061698002244
- 1.7473177812451217
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592326549
p:
- 3.862061698002244
- 1.7473177812451217
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436336091
p:
- 3.8600963454210593
- 1.7449129147598108
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436336091
p:
- 3.8600963454210593
- 1.7449129147598108
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280345633
p:
- 3.858093885766308
- 1.7425388572812235
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280345633
p:
- 3.858093885766308
- 1.7425388572812235
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124355176
p:
- 3.8560548019308154
- 1.7401961813129398
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124355176
p:
- 3.8560548019308154
- 1.7401961813129398
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683647187
p:
- 3.853979585639321
- 1.7378854517908935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683647187
p:
- 3.853979585639321
- 1.7378854517908935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123742613
p:
- 3.8518687373299
- 1.7356072259471378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123742613
p:
- 3.8518687373299
- 1.7356072259471378
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656383804
p:
- 3.849722766033284
- 1.7333620531754694
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656383804
p:
- 3.849722766033284
- 1.7333620531754694
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003933466
p:
- 3.847542189250106
- 1.731150474898942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003933466
p:
- 3.847542189250106
- 1.731150474898942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444028893
p:
- 3.8453275328261083
- 1.7289730244393016
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444028893
p:
- 3.8453275328261083
- 1.7289730244393016
- ~SE2Transform:
theta: 3.895226188412432
p:
- 3.8430793308253315
- 1.7268302268883775
- ~SE2Transform:
theta: 3.895226188412432
p:
- 3.8430793308253315
- 1.7268302268883775
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796970324219746
p:
- 3.8407981254013275
- 1.7247225989814554
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796970324219746
p:
- 3.8407981254013275
- 1.7247225989814554
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764315173
p:
- 3.838484466666418
- 1.7226506489726665
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764315173
p:
- 3.838484466666418
- 1.7226506489726665
- ~SE2Transform:
theta: 3.84863872044106
p:
- 3.8361389125590364
- 1.720614876512423
- ~SE2Transform:
theta: 3.84863872044106
p:
- 3.8361389125590364
- 1.720614876512423
- ~SE2Transform:
theta: 3.8331095644506026
p:
- 3.8337620287091783
- 1.7186157725269267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8331095644506026
p:
- 3.8337620287091783
- 1.7186157725269267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084601452
p:
- 3.831354388302003
- 1.716653819099783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084601452
p:
- 3.831354388302003
- 1.716653819099783
- ~SE2Transform:
theta: 3.802051252469688
p:
- 3.8289165719396085
- 1.7147294893557463
- ~SE2Transform:
theta: 3.802051252469688
p:
- 3.8289165719396085
- 1.7147294893557463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865220964792305
p:
- 3.8264491675010195
- 1.7128432473466253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865220964792305
p:
- 3.8264491675010195
- 1.7128432473466253
- ~SE2Transform:
theta: 3.770992940488773
p:
- 3.8239527700004197
- 1.710995547939378
- ~SE2Transform:
theta: 3.770992940488773
p:
- 3.8239527700004197
- 1.710995547939378
- ~SE2Transform:
theta: 3.755463784498316
p:
- 3.8214279814436662
- 1.7091868367064196
- ~SE2Transform:
theta: 3.755463784498316
p:
- 3.8214279814436662
- 1.7091868367064196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7399346285078585
p:
- 3.8188754106831144
- 1.707417549818174
- ~SE2Transform:
theta: 3.7399346285078585
p:
- 3.8188754106831144
- 1.707417549818174
- ~SE2Transform:
theta: 3.724405472517401
p:
- 3.816295673270793
- 1.70568811393789
- ~SE2Transform:
theta: 3.724405472517401
p:
- 3.816295673270793
- 1.70568811393789
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316526944
p:
- 3.813689391309966
- 1.703998946118753
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316526944
p:
- 3.813689391309966
- 1.703998946118753
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933471605364865
p:
- 3.8110571933051087
- 1.7023504537033114
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933471605364865
p:
- 3.8110571933051087
- 1.7023504537033114
- ~SE2Transform:
theta: 3.685582582541323
p:
- 3.803103476915749
- 1.6974972438057323
- ~SE2Transform:
theta: 3.685582582541323
p:
- 3.803103476915749
- 1.6974972438057323
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265508655
p:
- 3.800433596920035
- 1.6959105067799367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265508655
p:
- 3.800433596920035
- 1.6959105067799367
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270560408
p:
- 3.797739399148456
- 1.6943654203913616
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270560408
p:
- 3.797739399148456
- 1.6943654203913616
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.7950215333063713
- 1.6928623572373418
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.7950215333063713
- 1.6928623572373418
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7922806548066927
- 1.6914016797813156
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7922806548066927
- 1.6914016797813156
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.789539776307014
- 1.6899410023252894
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.789539776307014
- 1.6899410023252894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7867988978073357
- 1.6884803248692632
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7867988978073357
- 1.6884803248692632
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.784035667612474
- 1.6870623853533644
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.784035667612474
- 1.6870623853533644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7812724374176123
- 1.685644445837466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7812724374176123
- 1.685644445837466
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7785092072227506
- 1.6842265063215676
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7785092072227506
- 1.6842265063215676
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.775745977027889
- 1.6828085668056691
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.775745977027889
- 1.6828085668056691
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7729827468330273
- 1.6813906272897707
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7729827468330273
- 1.6813906272897707
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7702195166381656
- 1.6799726877738723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7702195166381656
- 1.6799726877738723
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.767456286443304
- 1.678554748257974
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.767456286443304
- 1.678554748257974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.764693056248442
- 1.6771368087420755
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.764693056248442
- 1.6771368087420755
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7619298260535805
- 1.675718869226177
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7619298260535805
- 1.675718869226177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.759166595858719
- 1.6743009297102787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.759166595858719
- 1.6743009297102787
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.756403365663857
- 1.6728829901943802
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.756403365663857
- 1.6728829901943802
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.75361845012633
- 1.6715081305544959
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.75361845012633
- 1.6715081305544959
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7508335345888026
- 1.6701332709146115
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7508335345888026
- 1.6701332709146115
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7480486190512754
- 1.6687584112747271
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7480486190512754
- 1.6687584112747271
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.745242689753018
- 1.6674269630580385
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.745242689753018
- 1.6674269630580385
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7424367604547606
- 1.6660955148413503
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7424367604547606
- 1.6660955148413503
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.739630831156503
- 1.6647640666246621
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.739630831156503
- 1.6647640666246621
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7368045647469152
- 1.6634763509096935
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7368045647469152
- 1.6634763509096935
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.7339782983373273
- 1.6621886351947248
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.7339782983373273
- 1.6621886351947248
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7311520319277394
- 1.6609009194797562
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7311520319277394
- 1.6609009194797562
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.728306109960512
- 1.659657246798945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.728306109960512
- 1.659657246798945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.725441218729271
- 1.658457917063759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.725441218729271
- 1.658457917063759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.72257632749803
- 1.657258587328573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.72257632749803
- 1.657258587328573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.719711436266789
- 1.656059257593387
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.719711436266789
- 1.656059257593387
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7168282666395953
- 1.6549045600219991
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7168282666395953
- 1.6549045600219991
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7139450970124015
- 1.6537498624506113
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7139450970124015
- 1.6537498624506113
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7110619273852077
- 1.6525951648792234
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7110619273852077
- 1.6525951648792234
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.708178757758014
- 1.6514404673078356
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.708178757758014
- 1.6514404673078356
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.70529558813082
- 1.6502857697364477
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.70529558813082
- 1.6502857697364477
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7024124185036262
- 1.6491310721650598
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7024124185036262
- 1.6491310721650598
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6995292488764324
- 1.647976374593672
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6995292488764324
- 1.647976374593672
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.6966460792492386
- 1.646821677022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.6966460792492386
- 1.646821677022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.693762909622045
- 1.6456669794508962
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.693762909622045
- 1.6456669794508962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.690862156874791
- 1.6445571924984406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.690862156874791
- 1.6445571924984406
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6879614041275373
- 1.643447405545985
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6879614041275373
- 1.643447405545985
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6850606513802835
- 1.6423376185935292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6850606513802835
- 1.6423376185935292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.682143015029029
- 1.641273009884951
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.682143015029029
- 1.641273009884951
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6792253786777747
- 1.640208401176373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6792253786777747
- 1.640208401176373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.6763077423265202
- 1.6391437924677947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.6763077423265202
- 1.6391437924677947
- ~SE2Transform:
theta: 3.46817439867492
p:
- 3.6733739259588027
- 1.6381246187333138
- ~SE2Transform:
theta: 3.46817439867492
p:
- 3.6733739259588027
- 1.6381246187333138
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206797564
p:
- 3.664537397474601
- 1.6351697896248498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206797564
p:
- 3.664537397474601
- 1.6351697896248498
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664689299
p:
- 3.6615806387974024
- 1.6342192257367536
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664689299
p:
- 3.6615806387974024
- 1.6342192257367536
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866941355
p:
- 3.6526776847673537
- 1.6314710153643155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866941355
p:
- 3.6526776847673537
- 1.6314710153643155
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508698972
p:
- 3.6437536606302205
- 1.6287920148207906
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508698972
p:
- 3.6437536606302205
- 1.6287920148207906
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307038083
p:
- 3.6348091044008597
- 1.6261823856187507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307038083
p:
- 3.6348091044008597
- 1.6261823856187507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527086446
p:
- 3.625844555331973
- 1.6236422850884829
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527086446
p:
- 3.625844555331973
- 1.6236422850884829
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774713481
p:
- 3.616860553881599
- 1.6211718663685044
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774713481
p:
- 3.616860553881599
- 1.6211718663685044
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967183174
p:
- 3.6078576416805284
- 1.6187712783963293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967183174
p:
- 3.6078576416805284
- 1.6187712783963293
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723154
p:
- 3.5988363614996497
- 1.61644066589949
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723154
p:
- 3.5988363614996497
- 1.61644066589949
- ~SE2Transform:
theta: 3.38276404072799
p:
- 3.5897972572172274
- 1.6141801693868119
- ~SE2Transform:
theta: 3.38276404072799
p:
- 3.5897972572172274
- 1.6141801693868119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627328266
p:
- 3.5807408737861115
- 1.6119899251399414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627328266
p:
- 3.5807408737861115
- 1.6119899251399414
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723284
p:
- 3.5777249591671887
- 1.6112481350133496
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723284
p:
- 3.5777249591671887
- 1.6112481350133496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407281203
p:
- 3.5686858548847664
- 1.60898763850067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407281203
p:
- 3.5686858548847664
- 1.60898763850067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627329567
p:
- 3.559629471453651
- 1.6067973942537983
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627329567
p:
- 3.559629471453651
- 1.6067973942537983
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884737793
p:
- 3.550556354868424
- 1.604677534318987
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884737793
p:
- 3.550556354868424
- 1.604677534318987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407282504
p:
- 3.5475347715323666
- 1.6039591836220395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407282504
p:
- 3.5475347715323666
- 1.6039591836220395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967187078
p:
- 3.54452470745515
- 1.6031939987871189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967187078
p:
- 3.54452470745515
- 1.6031939987871189
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723544
p:
- 3.5355034272742722
- 1.6008633862902761
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723544
p:
- 3.5355034272742722
- 1.6008633862902761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407283806
p:
- 3.526464322991851
- 1.5986028897775943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407283806
p:
- 3.526464322991851
- 1.5986028897775943
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462733217
p:
- 3.517407939560736
- 1.5964126455307204
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462733217
p:
- 3.517407939560736
- 1.5964126455307204
- ~SE2Transform:
theta: 3.3672348847380533
p:
- 3.5083348229755096
- 1.5942927855959064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3672348847380533
p:
- 3.5083348229755096
- 1.5942927855959064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067428897
p:
- 3.4992455202395685
- 1.59224343777605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067428897
p:
- 3.4992455202395685
- 1.59224343777605
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728747726
p:
- 3.4901405793321456
- 1.590264725622987
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728747726
p:
- 3.4901405793321456
- 1.590264725622987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507525625
p:
- 3.481020549175274
- 1.5883567684300455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507525625
p:
- 3.481020549175274
- 1.5883567684300455
- ~SE2Transform:
theta: 3.336176572757399
p:
- 3.471885979600694
- 1.5865196812248517
- ~SE2Transform:
theta: 3.336176572757399
p:
- 3.471885979600694
- 1.5865196812248517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947622353
p:
- 3.4627374213167013
- 1.584753574762396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947622353
p:
- 3.4627374213167013
- 1.584753574762396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167670716
p:
- 3.45357542587495
- 1.583058555518356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167670716
p:
- 3.45357542587495
- 1.583058555518356
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838771908
p:
- 3.4444005456371976
- 1.5814347256826764
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838771908
p:
- 3.4444005456371976
- 1.5814347256826764
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607767444
p:
- 3.4352133337420057
- 1.5798821831534093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607767444
p:
- 3.4352133337420057
- 1.5798821831534093
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781581
p:
- 3.426014344071391
- 1.5784010215308104
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781581
p:
- 3.426014344071391
- 1.5784010215308104
- ~SE2Transform:
theta: 3.289589104786417
p:
- 3.4168041312174324
- 1.5769913301116976
- ~SE2Transform:
theta: 3.289589104786417
p:
- 3.4168041312174324
- 1.5769913301116976
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607768745
p:
- 3.4137359307966704
- 1.576509521271412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607768745
p:
- 3.4137359307966704
- 1.576509521271412
- ~SE2Transform:
theta: 3.320647416767332
p:
- 3.4106755821078463
- 1.575980125877254
- ~SE2Transform:
theta: 3.320647416767332
p:
- 3.4106755821078463
- 1.575980125877254
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387721683
p:
- 3.4015007018700945
- 1.5743562960415725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387721683
p:
- 3.4015007018700945
- 1.5743562960415725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607770047
p:
- 3.392313489974903
- 1.5728037535123027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607770047
p:
- 3.392313489974903
- 1.5728037535123027
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781841
p:
- 3.3831145003042886
- 1.5713225918897011
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781841
p:
- 3.3831145003042886
- 1.5713225918897011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047866774
p:
- 3.3739042874503307
- 1.569912900470586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047866774
p:
- 3.3739042874503307
- 1.569912900470586
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791514
p:
- 3.364683406681736
- 1.5685747642429528
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791514
p:
- 3.364683406681736
- 1.5685747642429528
- ~SE2Transform:
theta: 3.27405994879635
p:
- 3.3554524139103634
- 1.5673082638808515
- ~SE2Transform:
theta: 3.27405994879635
p:
- 3.3554524139103634
- 1.5673082638808515
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708011866
p:
- 3.3462118656577067
- 1.5661134757395225
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708011866
p:
- 3.3462118656577067
- 1.5661134757395225
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791644
p:
- 3.3431332754870353
- 1.5657032609889505
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791644
p:
- 3.3431332754870353
- 1.5657032609889505
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487964803
p:
- 3.3339022827156626
- 1.5644367606268479
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487964803
p:
- 3.3339022827156626
- 1.5644367606268479
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708013167
p:
- 3.324661734463006
- 1.5632419724855176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708013167
p:
- 3.324661734463006
- 1.5632419724855176
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792806153
p:
- 3.315412187826644
- 1.5621189685967876
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792806153
p:
- 3.315412187826644
- 1.5621189685967876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148109895
p:
- 3.306154200446653
- 1.5610678166647305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148109895
p:
- 3.306154200446653
- 1.5610678166647305
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815826
p:
- 3.2968883304719885
- 1.5600885800615814
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815826
p:
- 3.2968883304719885
- 1.5600885800615814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588206623
p:
- 3.287615136526834
- 1.5591813178239171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588206623
p:
- 3.287615136526834
- 1.5591813178239171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148111196
p:
- 3.2845252925401973
- 1.5588669013504481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148111196
p:
- 3.2845252925401973
- 1.5588669013504481
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815956
p:
- 3.275259422565533
- 1.5578876647472977
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815956
p:
- 3.275259422565533
- 1.5578876647472977
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207924
p:
- 3.265986228620379
- 1.556980402509632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207924
p:
- 3.265986228620379
- 1.556980402509632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808256288
p:
- 3.256706269770469
- 1.5561451693348118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808256288
p:
- 3.256706269770469
- 1.5561451693348118
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636816086
p:
- 3.2536140776379585
- 1.5558547534327305
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636816086
p:
- 3.2536140776379585
- 1.5558547534327305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588209225
p:
- 3.2443408836928045
- 1.5549474911950636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588209225
p:
- 3.2443408836928045
- 1.5549474911950636
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825759
p:
- 3.235060924842895
- 1.554112258020242
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825759
p:
- 3.235060924842895
- 1.554112258020242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028305953
p:
- 3.225774760561809
- 1.553349104263111
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028305953
p:
- 3.225774760561809
- 1.553349104263111
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588210526
p:
- 3.222680406706643
- 1.5530827064411188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588210526
p:
- 3.222680406706643
- 1.5530827064411188
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825889
p:
- 3.2134004478567335
- 1.5522474732662959
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825889
p:
- 3.2134004478567335
- 1.5522474732662959
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368163463
p:
- 3.210308255724223
- 1.551957057364214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368163463
p:
- 3.210308255724223
- 1.551957057364214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928068037
p:
- 3.207220946165114
- 1.5516186592750114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928068037
p:
- 3.207220946165114
- 1.5516186592750114
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797261
p:
- 3.2041392636836115
- 1.5512323606033327
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797261
p:
- 3.2041392636836115
- 1.5512323606033327
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708020974
p:
- 3.1948987154309556
- 1.5500375724619952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708020974
p:
- 3.1948987154309556
- 1.5500375724619952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267925548
p:
- 3.1918201252602842
- 1.5496273577114206
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267925548
p:
- 3.1918201252602842
- 1.5496273577114206
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797391
p:
- 3.182589132488913
- 1.5483608573493095
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797391
p:
- 3.182589132488913
- 1.5483608573493095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047878485
p:
- 3.179513820232252
- 1.5479267512510169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047878485
p:
- 3.179513820232252
- 1.5479267512510169
- ~SE2Transform:
theta: 3.305118260778306
p:
- 3.1764456198114903
- 1.5474449424107268
- ~SE2Transform:
theta: 3.305118260778306
p:
- 3.1764456198114903
- 1.5474449424107268
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827831422
p:
- 3.1672466301408777
- 1.5459637807881137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827831422
p:
- 3.1672466301408777
- 1.5459637807881137
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387735996
p:
- 3.164182263213244
- 1.5454581634294642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387735996
p:
- 3.164182263213244
- 1.5454581634294642
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994764057
p:
- 3.161126117266661
- 1.5449050219161724
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994764057
p:
- 3.161126117266661
- 1.5449050219161724
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507545143
p:
- 3.1580789292902334
- 1.544304489638225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507545143
p:
- 3.1580789292902334
- 1.544304489638225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067449716
p:
- 3.1550414341128525
- 1.5436567114138846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067449716
p:
- 3.1550414341128525
- 1.5436567114138846
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462735429
p:
- 3.152014364225993
- 1.5429618434547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462735429
p:
- 3.152014364225993
- 1.5429618434547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905286187258863
p:
- 3.1489984496070718
- 1.5422200533281671
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905286187258863
p:
- 3.1489984496070718
- 1.5422200533281671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747163436
p:
- 3.145994417543416
- 1.5414315199166562
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747163436
p:
- 3.145994417543416
- 1.5414315199166562
- ~SE2Transform:
theta: 3.39829319672118
p:
- 3.136991505342352
- 1.5390309319444553
- ~SE2Transform:
theta: 3.39829319672118
p:
- 3.136991505342352
- 1.5390309319444553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527116374
p:
- 3.133993686400447
- 1.5382190974957544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527116374
p:
- 3.133993686400447
- 1.5382190974957544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4293515087020947
p:
- 3.131008835517408
- 1.5373608092070272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4293515087020947
p:
- 3.131008835517408
- 1.5373608092070272
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664692552
p:
- 3.1280376724895476
- 1.5364562740543573
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664692552
p:
- 3.1280376724895476
- 1.5364562740543573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206830094
p:
- 3.125080913812352
- 1.5355057101662513
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206830094
p:
- 3.125080913812352
- 1.5355057101662513
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766734667
p:
- 3.1221392725077024
- 1.5345093467710385
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766734667
p:
- 3.1221392725077024
- 1.5345093467710385
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132663924
p:
- 3.119213457951927
- 1.5334674241415915
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132663924
p:
- 3.119213457951927
- 1.5334674241415915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886543814
p:
- 3.116304175704736
- 1.5323801935373855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886543814
p:
- 3.116304175704736
- 1.5323801935373855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446448388
p:
- 3.113412127339077
- 1.5312479171439057
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446448388
p:
- 3.113412127339077
- 1.5312479171439057
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600635296
p:
- 3.110538010271949
- 1.5300708680094233
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600635296
p:
- 3.110538010271949
- 1.5300708680094233
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226401325
p:
- 3.1019293680741535
- 1.5265062459785943
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226401325
p:
- 3.1019293680741535
- 1.5265062459785943
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863059
p:
- 3.0990644768429165
- 1.5253069162433985
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863059
p:
- 3.0990644768429165
- 1.5253069162433985
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006354262
p:
- 3.0904837716532914
- 1.521675559863053
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006354262
p:
- 3.0904837716532914
- 1.521675559863053
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566258836
p:
- 3.087628278977564
- 1.520454021832777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566258836
p:
- 3.087628278977564
- 1.520454021832777
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863072
p:
- 3.079076028112826
- 1.5167561500314668
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863072
p:
- 3.079076028112826
- 1.5167561500314668
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613493346211773
p:
- 3.076230106145603
- 1.5155124773506459
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613493346211773
p:
- 3.076230106145603
- 1.5155124773506459
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566260137
p:
- 3.0677068252070043
- 1.511748313067029
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566260137
p:
- 3.0677068252070043
- 1.511748313067029
- ~SE2Transform:
theta: 3.569113912616471
p:
- 3.0648706455242785
- 1.5104825807146596
- ~SE2Transform:
theta: 3.569113912616471
p:
- 3.0648706455242785
- 1.5104825807146596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430686069284
p:
- 3.062054462778829
- 1.5091729592713508
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430686069284
p:
- 3.062054462778829
- 1.5091729592713508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001722245973857
p:
- 3.059258956092673
- 1.5078197645521034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001722245973857
p:
- 3.059258956092673
- 1.5078197645521034
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380587843
p:
- 3.056484799601799
- 1.506423322879607
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380587843
p:
- 3.056484799601799
- 1.506423322879607
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365783004
p:
- 3.0537326622936
- 1.5049839710055464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365783004
p:
- 3.0537326622936
- 1.5049839710055464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467596925687578
p:
- 3.051003207845546
- 1.5035020560293955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467596925687578
p:
- 3.051003207845546
- 1.5035020560293955
- ~SE2Transform:
theta: 3.662288848559215
p:
- 3.048297094465139
- 1.501977935314713
- ~SE2Transform:
theta: 3.662288848559215
p:
- 3.048297094465139
- 1.501977935314713
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045496724
p:
- 3.0456149747311865
- 1.500411976402964
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045496724
p:
- 3.0456149747311865
- 1.500411976402964
- ~SE2Transform:
theta: 3.69334716054013
p:
- 3.042957495436432
- 1.4988045569248896
- ~SE2Transform:
theta: 3.69334716054013
p:
- 3.042957495436432
- 1.4988045569248896
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316530587
p:
- 3.040325297431581
- 1.4971560645094382
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316530587
p:
- 3.040325297431581
- 1.4971560645094382
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725210445
p:
- 3.0377190154707594
- 1.4954668966902918
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725210445
p:
- 3.0377190154707594
- 1.4954668966902918
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628511502
p:
- 3.0351392780584447
- 1.4937374608099985
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628511502
p:
- 3.0351392780584447
- 1.4937374608099985
- ~SE2Transform:
theta: 3.732170050516338
p:
- 3.0274202084323685
- 1.488519107159648
- ~SE2Transform:
theta: 3.732170050516338
p:
- 3.0274202084323685
- 1.488519107159648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065067956
p:
- 3.024853976988985
- 1.4867696930407122
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065067956
p:
- 3.024853976988985
- 1.4867696930407122
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362497253
p:
- 3.022315220801605
- 1.4849806400505576
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362497253
p:
- 3.022315220801605
- 1.4849806400505576
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184877102
p:
- 3.019804552090875
- 1.483152379619026
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184877102
p:
- 3.019804552090875
- 1.483152379619026
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744781676
p:
- 3.017322576304152
- 1.481285352630827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744781676
p:
- 3.017322576304152
- 1.481285352630827
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830468625
p:
- 3.0148698919694987
- 1.479380009319219
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830468625
p:
- 3.0148698919694987
- 1.479380009319219
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524734613
p:
- 3.0075340303571556
- 1.473635413152656
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524734613
p:
- 3.0075340303571556
- 1.473635413152656
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084639187
p:
- 3.0050962139947686
- 1.4717110834086102
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084639187
p:
- 3.0050962139947686
- 1.4717110834086102
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564454376
p:
- 3.002688573587601
- 1.4697491299814578
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564454376
p:
- 3.002688573587601
- 1.4697491299814578
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204448333
p:
- 3.0003116897377504
- 1.4677500259959526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204448333
p:
- 3.0003116897377504
- 1.4677500259959526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764352907
p:
- 2.997966135630376
- 1.4657142535357002
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764352907
p:
- 2.997966135630376
- 1.4657142535357002
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032425748
p:
- 2.995652476895475
- 1.4636423035269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032425748
p:
- 2.995652476895475
- 1.4636423035269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884162054
p:
- 2.993371271471479
- 1.4615346756199714
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884162054
p:
- 2.993371271471479
- 1.4615346756199714
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444066627
p:
- 2.99112306947071
- 1.459391878069039
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444066627
p:
- 2.99112306947071
- 1.459391878069039
- ~SE2Transform:
theta: 3.92628450039712
p:
- 2.9889084130467203
- 1.4572144276093901
- ~SE2Transform:
theta: 3.92628450039712
p:
- 2.9889084130467203
- 1.4572144276093901
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224019565
p:
- 2.982289804378052
- 1.4506562822920488
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224019565
p:
- 2.982289804378052
- 1.4506562822920488
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078392414
p:
- 2.980092121527116
- 1.4484617017701167
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078392414
p:
- 2.980092121527116
- 1.4484617017701167
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234382871
p:
- 2.9779287822751304
- 1.4462332590714229
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234382871
p:
- 2.9779287822751304
- 1.4462332590714229
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903733285
p:
- 2.975800308311009
- 1.4439714915845667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903733285
p:
- 2.975800308311009
- 1.4439714915845667
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812378165
p:
- 2.9694412290560805
- 1.4371613989462926
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812378165
p:
- 2.9694412290560805
- 1.4371613989462926
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968368622
p:
- 2.9673303807466684
- 1.4348831731025284
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968368622
p:
- 2.9673303807466684
- 1.4348831731025284
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243590796
p:
- 2.965255164455183
- 1.4325724435804736
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243590796
p:
- 2.965255164455183
- 1.4325724435804736
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280349537
p:
- 2.963216080619699
- 1.430229767612182
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280349537
p:
- 2.963216080619699
- 1.430229767612182
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023543733
p:
- 2.9571261140857397
- 1.4231779906497706
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023543733
p:
- 2.9571261140857397
- 1.4231779906497706
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243592097
p:
- 2.950981577606798
- 1.4161737118024305
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243592097
p:
- 2.950981577606798
- 1.4161737118024305
- ~SE2Transform:
theta: 4.0039302803496675
p:
- 2.9489424937713147
- 1.4138310358341384
- ~SE2Transform:
theta: 4.0039302803496675
p:
- 2.9489424937713147
- 1.4138310358341384
- ~SE2Transform:
theta: 3.996165702354504
p:
- 2.9428525272373562
- 1.406779258871726
- ~SE2Transform:
theta: 3.996165702354504
p:
- 2.9428525272373562
- 1.406779258871726
- ~SE2Transform:
theta: 4.011694858344962
p:
- 2.9408316945758917
- 1.4044208210550981
- ~SE2Transform:
theta: 4.011694858344962
p:
- 2.9408316945758917
- 1.4044208210550981
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014335419
p:
- 2.938847728652899
- 1.4020312870425875
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014335419
p:
- 2.938847728652899
- 1.4020312870425875
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170325877
p:
- 2.9369011079014418
- 1.3996112330699377
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170325877
p:
- 2.9369011079014418
- 1.3996112330699377
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316335
p:
- 2.934992301748802
- 1.3971612427327758
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316335
p:
- 2.934992301748802
- 1.3971612427327758
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306793
p:
- 2.9331217705032775
- 1.3946819068458782
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306793
p:
- 2.9331217705032775
- 1.3946819068458782
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904311629
p:
- 2.9275390534070866
- 1.387222113247109
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904311629
p:
- 2.9275390534070866
- 1.387222113247109
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316466
p:
- 2.9218985830301296
- 1.3798058915244926
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316466
p:
- 2.9218985830301296
- 1.3798058915244926
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306923
p:
- 2.9200280517846053
- 1.377326555637595
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306923
p:
- 2.9200280517846053
- 1.377326555637595
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431176
p:
- 2.9144453346884154
- 1.369866762038825
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431176
p:
- 2.9144453346884154
- 1.369866762038825
- ~SE2Transform:
theta: 4.0815760603022175
p:
- 2.9125941106319644
- 1.3673729771496737
- ~SE2Transform:
theta: 4.0815760603022175
p:
- 2.9125941106319644
- 1.3673729771496737
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307054
p:
- 2.9070694833894475
- 1.3598700614135364
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307054
p:
- 2.9070694833894475
- 1.3598700614135364
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431189
p:
- 2.9014867662932584
- 1.3524102678147658
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431189
p:
- 2.9014867662932584
- 1.3524102678147658
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060302348
p:
- 2.8996355422368074
- 1.3499164829256145
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060302348
p:
- 2.8996355422368074
- 1.3499164829256145
- ~SE2Transform:
theta: 4.0738114823071845
p:
- 2.8941109149942914
- 1.3424135671894764
- ~SE2Transform:
theta: 4.0738114823071845
p:
- 2.8941109149942914
- 1.3424135671894764
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638297642
p:
- 2.892279109734192
- 1.3399054836442938
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638297642
p:
- 2.892279109734192
- 1.3399054836442938
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048697942881
p:
- 2.8904864721990617
- 1.3373692572647715
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048697942881
p:
- 2.8904864721990617
- 1.3373692572647715
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162929364
p:
- 2.885138098833384
- 1.3297396994103705
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162929364
p:
- 2.885138098833384
- 1.3297396994103705
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283394
p:
- 2.883365207865513
- 1.327189630549225
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283394
p:
- 2.883365207865513
- 1.327189630549225
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273852
p:
- 2.881632129489341
- 1.3246123387685786
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273852
p:
- 2.881632129489341
- 1.3246123387685786
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278688
p:
- 2.8764629118862066
- 1.3168602783918928
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278688
p:
- 2.8764629118862066
- 1.3168602783918928
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283525
p:
- 2.8712336592323107
- 1.3091485880846991
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283525
p:
- 2.8712336592323107
- 1.3091485880846991
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273983
p:
- 2.869500580856139
- 1.3065712963040523
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273983
p:
- 2.869500580856139
- 1.3065712963040523
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278819
p:
- 2.8643313632530054
- 1.298819235927366
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278819
p:
- 2.8643313632530054
- 1.298819235927366
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283655
p:
- 2.859102110599111
- 1.291107545620172
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283655
p:
- 2.859102110599111
- 1.291107545620172
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274113
p:
- 2.8573690322229397
- 1.2885302538395251
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274113
p:
- 2.8573690322229397
- 1.2885302538395251
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203989502789495
p:
- 2.852199814619807
- 1.280778193462838
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203989502789495
p:
- 2.852199814619807
- 1.280778193462838
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106269407
p:
- 2.850486799867839
- 1.2781875228855388
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106269407
p:
- 2.850486799867839
- 1.2781875228855388
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8453779289591647
- 1.2703955597984318
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8453779289591647
- 1.2703955597984318
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.843685081106265
- 1.267791666611783
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.843685081106265
- 1.267791666611783
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8419922332533654
- 1.2651877734251342
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8419922332533654
- 1.2651877734251342
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.8402993854004657
- 1.2625838802384854
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.8402993854004657
- 1.2625838802384854
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.838606537547566
- 1.2599799870518367
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.838606537547566
- 1.2599799870518367
- ~SE2Transform:
theta: 4.12039895027908
p:
- 2.8334373199444345
- 1.2522279266751486
- ~SE2Transform:
theta: 4.12039895027908
p:
- 2.8334373199444345
- 1.2522279266751486
- ~SE2Transform:
theta: 4.1126343722839165
p:
- 2.8282080672905416
- 1.2445162363679532
- ~SE2Transform:
theta: 4.1126343722839165
p:
- 2.8282080672905416
- 1.2445162363679532
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216293459
p:
- 2.826435176322672
- 1.2419661675068068
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216293459
p:
- 2.826435176322672
- 1.2419661675068068
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060303001
p:
- 2.824622900295476
- 1.2394439365138576
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060303001
p:
- 2.824622900295476
- 1.2394439365138576
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307837
p:
- 2.819098273052965
- 1.231941020777716
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307837
p:
- 2.819098273052965
- 1.231941020777716
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904312674
p:
- 2.8135155559567817
- 1.224481227178941
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904312674
p:
- 2.8135155559567817
- 1.224481227178941
- ~SE2Transform:
theta: 4.05828232631751
p:
- 2.8078750855798322
- 1.2170650054563183
- ~SE2Transform:
theta: 4.05828232631751
p:
- 2.8078750855798322
- 1.2170650054563183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0505177483223465
p:
- 2.802177201976874
- 1.209692802721757
- ~SE2Transform:
theta: 4.0505177483223465
p:
- 2.802177201976874
- 1.209692802721757
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170327183
p:
- 2.7964222486640127
- 1.2023650634333318
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170327183
p:
- 2.7964222486640127
- 1.2023650634333318
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014336725
p:
- 2.7944756279125587
- 1.1999450094606794
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014336725
p:
- 2.7944756279125587
- 1.1999450094606794
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436341561
p:
- 2.788551560868232
- 1.1927533003198239
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436341561
p:
- 2.788551560868232
- 1.1927533003198239
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280351104
p:
- 2.7865491012134935
- 1.1903792428412254
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280351104
p:
- 2.7865491012134935
- 1.1903792428412254
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243606463
p:
- 2.7845100173780137
- 1.1880365668729302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243606463
p:
- 2.7845100173780137
- 1.1880365668729302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.77831128139818
- 1.181080208417197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.77831128139818
- 1.181080208417197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7762181860030815
- 1.1787856615670411
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7762181860030815
- 1.1787856615670411
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.774125090607983
- 1.1764911147168853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.774125090607983
- 1.1764911147168853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7720319952128847
- 1.1741965678667294
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7720319952128847
- 1.1741965678667294
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.769903521248767
- 1.1719348003798697
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.769903521248767
- 1.1719348003798697
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7677750472846494
- 1.16967303289301
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7677750472846494
- 1.16967303289301
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7656465733205318
- 1.1674112654061504
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7656465733205318
- 1.1674112654061504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.763518099356414
- 1.1651494979192907
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.763518099356414
- 1.1651494979192907
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7613896253922965
- 1.162887730432431
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7613896253922965
- 1.162887730432431
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.759261151428179
- 1.1606259629455713
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.759261151428179
- 1.1606259629455713
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.757132677464061
- 1.1583641954587116
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.757132677464061
- 1.1583641954587116
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7550042034999436
- 1.156102427971852
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7550042034999436
- 1.156102427971852
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.752875729535826
- 1.1538406604849922
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.752875729535826
- 1.1538406604849922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7507472555717083
- 1.1515788929981325
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7507472555717083
- 1.1515788929981325
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.74865416017661
- 1.1492843461479767
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.74865416017661
- 1.1492843461479767
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7465610647815115
- 1.1469897992978209
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7465610647815115
- 1.1469897992978209
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.744467969386413
- 1.144695252447665
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.744467969386413
- 1.144695252447665
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7423748739913147
- 1.1424007055975092
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7423748739913147
- 1.1424007055975092
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.740246400027197
- 1.1401389381106495
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.740246400027197
- 1.1401389381106495
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783941107
p:
- 2.7380830607752156
- 1.137910495411952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783941107
p:
- 2.7380830607752156
- 1.137910495411952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224036533
p:
- 2.735885377924283
- 1.1357159148900164
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224036533
p:
- 2.735885377924283
- 1.1357159148900164
- ~SE2Transform:
theta: 3.902990766413196
p:
- 2.733653881445267
- 1.1335557257675828
- ~SE2Transform:
theta: 3.902990766413196
p:
- 2.733653881445267
- 1.1335557257675828
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874616104227386
p:
- 2.7313891094631844
- 1.1314304489739118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874616104227386
p:
- 2.7313891094631844
- 1.1314304489739118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544322813
p:
- 2.729091608127436
- 1.1293405970191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544322813
p:
- 2.729091608127436
- 1.1293405970191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.856403298441824
p:
- 2.7267619314800995
- 1.1272866738707936
- ~SE2Transform:
theta: 3.856403298441824
p:
- 2.7267619314800995
- 1.1272866738707936
- ~SE2Transform:
theta: 3.8408741424513666
p:
- 2.724400641322325
- 1.1252691748320478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8408741424513666
p:
- 2.724400641322325
- 1.1252691748320478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864609093
p:
- 2.7220083070788554
- 1.1232885864224929
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864609093
p:
- 2.7220083070788554
- 1.1232885864224929
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830470452
p:
- 2.7195855056607092
- 1.1213453862607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830470452
p:
- 2.7195855056607092
- 1.1213453862607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744799946
p:
- 2.7171328213260595
- 1.1194400429490932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744799946
p:
- 2.7171328213260595
- 1.1194400429490932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184895372
p:
- 2.7146508455393397
- 1.1175730159608896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184895372
p:
- 2.7146508455393397
- 1.1175730159608896
- ~SE2Transform:
theta: 3.76322836249908
p:
- 2.712140176828613
- 1.1157447555293536
- ~SE2Transform:
theta: 3.76322836249908
p:
- 2.712140176828613
- 1.1157447555293536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065086225
p:
- 2.7096014206412358
- 1.1139557025391946
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065086225
p:
- 2.7096014206412358
- 1.1139557025391946
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721914673
p:
- 3.9418546170410553
- 3.0264321802091874
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721914673
p:
- 3.9418546170410553
- 3.0264321802091874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779051305
p:
- 3.941824656845609
- 3.0233265247280965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779051305
p:
- 3.941824656845609
- 3.0233265247280965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895588
p:
- 3.941842926532643
- 3.0202207784733166
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895588
p:
- 3.941842926532643
- 3.0202207784733166
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900425
p:
- 3.9419339079890205
- 3.0109037524946616
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900425
p:
- 3.9419339079890205
- 3.0109037524946616
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905261
p:
- 3.941952544654848
- 3.0015863009446386
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905261
p:
- 3.941952544654848
- 3.0015863009446386
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895719
p:
- 3.9419708143418823
- 2.998480554689859
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895719
p:
- 3.9419708143418823
- 2.998480554689859
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900555
p:
- 3.942061795798261
- 2.989163528711204
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900555
p:
- 3.942061795798261
- 2.989163528711204
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891013
p:
- 3.9421041795012917
- 2.9860580179315965
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891013
p:
- 3.9421041795012917
- 2.9860580179315965
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895849
p:
- 3.942267500263098
- 2.976741979232605
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033895849
p:
- 3.942267500263098
- 2.976741979232605
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900686
p:
- 3.9423584817194777
- 2.96742495325395
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900686
p:
- 3.9423584817194777
- 2.96742495325395
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905522
p:
- 3.9423771183853074
- 2.9581075017039273
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905522
p:
- 3.9423771183853074
- 2.9581075017039273
- ~SE2Transform:
theta: 4.72603603389598
p:
- 3.9423953880723426
- 2.9550017554491474
- ~SE2Transform:
theta: 4.72603603389598
p:
- 3.9423953880723426
- 2.9550017554491474
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900816
p:
- 3.9424863695287238
- 2.9456847294704924
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900816
p:
- 3.9424863695287238
- 2.9456847294704924
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905653
p:
- 3.942505006194555
- 2.9363672779204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905653
p:
- 3.942505006194555
- 2.9363672779204695
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338961105
p:
- 3.9425232758815905
- 2.93326153166569
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338961105
p:
- 3.9425232758815905
- 2.93326153166569
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900947
p:
- 3.942614257337973
- 2.923944505687035
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455900947
p:
- 3.942614257337973
- 2.923944505687035
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905783
p:
- 3.9426328940038053
- 2.9146270541370116
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905783
p:
- 3.9426328940038053
- 2.9146270541370116
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896241
p:
- 3.9426511636908415
- 2.911521307882232
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896241
p:
- 3.9426511636908415
- 2.911521307882232
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901077
p:
- 3.942742145147225
- 2.902204281903577
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901077
p:
- 3.942742145147225
- 2.902204281903577
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905914
p:
- 3.9427607818130586
- 2.892886830353554
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877905914
p:
- 3.9427607818130586
- 2.892886830353554
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896372
p:
- 3.942779051500095
- 2.8897810840987743
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896372
p:
- 3.942779051500095
- 2.8897810840987743
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901208
p:
- 3.94287003295648
- 2.8804640581201193
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901208
p:
- 3.94287003295648
- 2.8804640581201193
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906044
p:
- 3.942888669622315
- 2.871146606570097
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906044
p:
- 3.942888669622315
- 2.871146606570097
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896502
p:
- 3.9429069393093514
- 2.868040860315317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896502
p:
- 3.9429069393093514
- 2.868040860315317
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901339
p:
- 3.9429979207657375
- 2.858723834336662
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901339
p:
- 3.9429979207657375
- 2.858723834336662
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891796
p:
- 3.9430403044687705
- 2.8556183235570543
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611891796
p:
- 3.9430403044687705
- 2.8556183235570543
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896633
p:
- 3.943203625230584
- 2.846302284858063
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896633
p:
- 3.943203625230584
- 2.846302284858063
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901469
p:
- 3.9432946066869716
- 2.836985258879408
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901469
p:
- 3.9432946066869716
- 2.836985258879408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779063055
p:
- 3.943313243352809
- 2.8276678073293855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779063055
p:
- 3.943313243352809
- 2.8276678073293855
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896763
p:
- 3.9433315130398463
- 2.8245620610746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896763
p:
- 3.9433315130398463
- 2.8245620610746056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559016
p:
- 3.9434224944962346
- 2.8152450350959506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559016
p:
- 3.9434224944962346
- 2.8152450350959506
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906436
p:
- 3.943441131162073
- 2.8059275835459276
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906436
p:
- 3.943441131162073
- 2.8059275835459276
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896894
p:
- 3.943459400849111
- 2.802821837291148
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033896894
p:
- 3.943459400849111
- 2.802821837291148
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590173
p:
- 3.9435503823055007
- 2.793504811312493
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590173
p:
- 3.9435503823055007
- 2.793504811312493
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892188
p:
- 3.943592766008535
- 2.7903993005328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892188
p:
- 3.943592766008535
- 2.7903993005328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897024
p:
- 3.9437560867703523
- 2.7810832618338943
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897024
p:
- 3.9437560867703523
- 2.7810832618338943
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901861
p:
- 3.9438470682267432
- 2.7717662358552393
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901861
p:
- 3.9438470682267432
- 2.7717662358552393
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892319
p:
- 3.943889451929778
- 2.7686607250756317
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892319
p:
- 3.943889451929778
- 2.7686607250756317
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897155
p:
- 3.944052772691596
- 2.7593446863766404
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897155
p:
- 3.944052772691596
- 2.7593446863766404
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901991
p:
- 3.944143754147988
- 2.7500276603979854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455901991
p:
- 3.944143754147988
- 2.7500276603979854
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906828
p:
- 3.94416239081383
- 2.740710208847963
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877906828
p:
- 3.94416239081383
- 2.740710208847963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338972855
p:
- 3.9441806605008694
- 2.737604462593183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338972855
p:
- 3.9441806605008694
- 2.737604462593183
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902122
p:
- 3.9442716419572625
- 2.728287436614528
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902122
p:
- 3.9442716419572625
- 2.728287436614528
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380061189258
p:
- 3.944314025660298
- 2.7251819258349204
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380061189258
p:
- 3.944314025660298
- 2.7251819258349204
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897416
p:
- 3.944477346422119
- 2.715865887135929
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897416
p:
- 3.944477346422119
- 2.715865887135929
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559022525
p:
- 3.944568327878513
- 2.706548861157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182714559022525
p:
- 3.944568327878513
- 2.706548861157274
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907089
p:
- 3.9445869645443574
- 2.6972314096072516
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907089
p:
- 3.9445869645443574
- 2.6972314096072516
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897547
p:
- 3.9446052342313975
- 2.6941256633524717
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897547
p:
- 3.9446052342313975
- 2.6941256633524717
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902383
p:
- 3.9446962156877934
- 2.6848086373738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902383
p:
- 3.9446962156877934
- 2.6848086373738167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779072194
p:
- 3.944714852353639
- 2.6754911858237937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779072194
p:
- 3.944714852353639
- 2.6754911858237937
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897677
p:
- 3.9447331220406796
- 2.6723854395690143
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897677
p:
- 3.9447331220406796
- 2.6723854395690143
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902514
p:
- 3.9448241034970764
- 2.6630684135903593
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902514
p:
- 3.9448241034970764
- 2.6630684135903593
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892971
p:
- 3.9448664872001133
- 2.6599629028107517
- ~SE2Transform:
theta: 4.733800611892971
p:
- 3.9448664872001133
- 2.6599629028107517
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897808
p:
- 3.9450298079619377
- 2.650646864111761
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897808
p:
- 3.9450298079619377
- 2.650646864111761
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902644
p:
- 3.9451207894183358
- 2.641329838133106
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902644
p:
- 3.9451207894183358
- 2.641329838133106
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907481
p:
- 3.945139426084184
- 2.632012386583083
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907481
p:
- 3.945139426084184
- 2.632012386583083
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897938
p:
- 3.9451576957712255
- 2.628906640328303
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033897938
p:
- 3.9451576957712255
- 2.628906640328303
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902775
p:
- 3.9452486772276245
- 2.6195896143496484
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902775
p:
- 3.9452486772276245
- 2.6195896143496484
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907611
p:
- 3.945267313893474
- 2.6102721627996255
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907611
p:
- 3.945267313893474
- 2.6102721627996255
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898069
p:
- 3.9452855835805156
- 2.607166416544846
- ~SE2Transform:
theta: 4.726036033898069
p:
- 3.9452855835805156
- 2.607166416544846
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902905
p:
- 3.9453765650369164
- 2.597849390566191
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455902905
p:
- 3.9453765650369164
- 2.597849390566191
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907742
p:
- 3.945395201702767
- 2.588531939016168
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907742
p:
- 3.945395201702767
- 2.588531939016168
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338981995
p:
- 3.945413471389809
- 2.585426192761388
- ~SE2Transform:
theta: 4.7260360338981995
p:
- 3.945413471389809
- 2.585426192761388
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903036
p:
- 3.9455044528462104
- 2.5761091667827336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903036
p:
- 3.9455044528462104
- 2.5761091667827336
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907872
p:
- 3.9455230895120623
- 2.5667917152327107
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877907872
p:
- 3.9455230895120623
- 2.5667917152327107
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912709
p:
- 3.9454693802637903
- 2.5574743998452725
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912709
p:
- 3.9454693802637903
- 2.5574743998452725
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903166
p:
- 3.945463534833387
- 2.5543686053556955
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903166
p:
- 3.945463534833387
- 2.5543686053556955
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908003
p:
- 3.94548217149924
- 2.545051153805673
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908003
p:
- 3.94548217149924
- 2.545051153805673
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912839
p:
- 3.9454284622509688
- 2.535733838418235
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299912839
p:
- 3.9454284622509688
- 2.535733838418235
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903297
p:
- 3.945422616820566
- 2.532628043928658
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903297
p:
- 3.945422616820566
- 2.532628043928658
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908133
p:
- 3.94544125348642
- 2.5233105923786354
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908133
p:
- 3.94544125348642
- 2.5233105923786354
- ~SE2Transform:
theta: 4.70274229991297
p:
- 3.9453875442381503
- 2.5139932769911972
- ~SE2Transform:
theta: 4.70274229991297
p:
- 3.9453875442381503
- 2.5139932769911972
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903428
p:
- 3.945381698807748
- 2.5108874825016203
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903428
p:
- 3.945381698807748
- 2.5108874825016203
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908264
p:
- 3.9454003354736034
- 2.5015700309515974
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908264
p:
- 3.9454003354736034
- 2.5015700309515974
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999131
p:
- 3.9453466262253345
- 2.4922527155641596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999131
p:
- 3.9453466262253345
- 2.4922527155641596
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903558
p:
- 3.9453407807949326
- 2.4891469210745827
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903558
p:
- 3.9453407807949326
- 2.4891469210745827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.9453594174607893
- 2.4798294695245593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779083945
p:
- 3.9453594174607893
- 2.4798294695245593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913231
p:
- 3.945305708212522
- 2.4705121541371216
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913231
p:
- 3.945305708212522
- 2.4705121541371216
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903689
p:
- 3.9452998627821203
- 2.4674063596475446
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903689
p:
- 3.9452998627821203
- 2.4674063596475446
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908525
p:
- 3.9453184994479784
- 2.4580889080975217
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908525
p:
- 3.9453184994479784
- 2.4580889080975217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999133615
p:
- 3.945264790199712
- 2.4487715927100835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999133615
p:
- 3.945264790199712
- 2.4487715927100835
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903819
p:
- 3.945258944769311
- 2.4456657982205066
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455903819
p:
- 3.945258944769311
- 2.4456657982205066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908656
p:
- 3.94527758143517
- 2.436348346670484
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908656
p:
- 3.94527758143517
- 2.436348346670484
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913492
p:
- 3.9452238721869053
- 2.427031031283046
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913492
p:
- 3.9452238721869053
- 2.427031031283046
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590395
p:
- 3.9452180267565047
- 2.423925236793469
- ~SE2Transform:
theta: 4.71827145590395
p:
- 3.9452180267565047
- 2.423925236793469
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908786
p:
- 3.945236663422365
- 2.414607785243446
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908786
p:
- 3.945236663422365
- 2.414607785243446
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913623
p:
- 3.9451829541741015
- 2.4052904698560083
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913623
p:
- 3.9451829541741015
- 2.4052904698560083
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918459
p:
- 3.945056902249757
- 2.3959738523568985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918459
p:
- 3.945056902249757
- 2.3959738523568985
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908917
p:
- 3.945026942054322
- 2.392868196875807
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877908917
p:
- 3.945026942054322
- 2.392868196875807
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913753
p:
- 3.94497323280606
- 2.3835508814883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913753
p:
- 3.94497323280606
- 2.3835508814883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455904211
p:
- 3.9449673873756597
- 2.3804450869987925
- ~SE2Transform:
theta: 4.718271455904211
p:
- 3.9449673873756597
- 2.3804450869987925
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909047
p:
- 3.9449860240415227
- 2.3711276354487696
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909047
p:
- 3.9449860240415227
- 2.3711276354487696
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913884
p:
- 3.9449323147932613
- 2.3618103200613314
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299913884
p:
- 3.9449323147932613
- 2.3618103200613314
- ~SE2Transform:
theta: 4.69497772191872
p:
- 3.944806262868919
- 2.3524937025622226
- ~SE2Transform:
theta: 4.69497772191872
p:
- 3.944806262868919
- 2.3524937025622226
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909178
p:
- 3.944776302673485
- 2.3493880470811312
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909178
p:
- 3.944776302673485
- 2.3493880470811312
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914014
p:
- 3.944722593425225
- 2.340070731693693
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914014
p:
- 3.944722593425225
- 2.340070731693693
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918851
p:
- 3.944596541500884
- 2.330754114194584
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918851
p:
- 3.944596541500884
- 2.330754114194584
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909308
p:
- 3.9445665813054505
- 2.3276484587134925
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909308
p:
- 3.9445665813054505
- 2.3276484587134925
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914145
p:
- 3.9445128720571914
- 2.3183311433260547
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914145
p:
- 3.9445128720571914
- 2.3183311433260547
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918981
p:
- 3.944386820132851
- 2.309014525826945
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721918981
p:
- 3.944386820132851
- 2.309014525826945
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909439
p:
- 3.944356859937418
- 2.3059088703458537
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909439
p:
- 3.944356859937418
- 2.3059088703458537
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914275
p:
- 3.9443031506891604
- 2.296591554958416
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914275
p:
- 3.9443031506891604
- 2.296591554958416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919112
p:
- 3.9441770987648215
- 2.2872749374593067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919112
p:
- 3.9441770987648215
- 2.2872749374593067
- ~SE2Transform:
theta: 4.71050687790957
p:
- 3.944147138569389
- 2.2841692819782153
- ~SE2Transform:
theta: 4.71050687790957
p:
- 3.944147138569389
- 2.2841692819782153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914406
p:
- 3.9440934293211325
- 2.274851966590777
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914406
p:
- 3.9440934293211325
- 2.274851966590777
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.943967377396795
- 2.265535349091668
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919242
p:
- 3.943967377396795
- 2.265535349091668
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.943937417201363
- 2.2624296936105766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7105068779097
p:
- 3.943937417201363
- 2.2624296936105766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999145365
p:
- 3.9438837079531077
- 2.2531123782231384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027422999145365
p:
- 3.9438837079531077
- 2.2531123782231384
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919373
p:
- 3.9437576560287715
- 2.243795760724029
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919373
p:
- 3.9437576560287715
- 2.243795760724029
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909831
p:
- 3.94372769583334
- 2.2406901052429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.710506877909831
p:
- 3.94372769583334
- 2.2406901052429378
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914667
p:
- 3.943673986585086
- 2.2313727898554996
- ~SE2Transform:
theta: 4.702742299914667
p:
- 3.943673986585086
- 2.2313727898554996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949777219195035
p:
- 3.943547934660751
- 2.2220561723563903
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949777219195035
p:
- 3.943547934660751
- 2.2220561723563903
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392434
p:
- 3.9433495476597997
- 2.2127408144292793
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392434
p:
- 3.9433495476597997
- 2.2127408144292793
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929176
p:
- 3.943078837542661
- 2.2034272776818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929176
p:
- 3.943078837542661
- 2.2034272776818984
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919634
p:
- 3.943000654689646
- 2.2003224619028163
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919634
p:
- 3.943000654689646
- 2.2003224619028163
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392447
p:
- 3.942802267688696
- 2.1910071039757053
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721314392447
p:
- 3.942802267688696
- 2.1910071039757053
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929307
p:
- 3.9425315575715585
- 2.1816935672283244
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929307
p:
- 3.9425315575715585
- 2.1816935672283244
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919765
p:
- 3.942453374718544
- 2.1785887514492424
- ~SE2Transform:
theta: 4.694977721919765
p:
- 3.942453374718544
- 2.1785887514492424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143924601
p:
- 3.942254987717595
- 2.1692733935221313
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143924601
p:
- 3.942254987717595
- 2.1692733935221313
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929437
p:
- 3.9419842776004583
- 2.15995985677475
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929437
p:
- 3.9419842776004583
- 2.15995985677475
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934274
p:
- 3.9416412606878053
- 2.150648702705035
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934274
p:
- 3.9416412606878053
- 2.150648702705035
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391940993911
p:
- 3.941225957659566
- 2.141340492667274
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391940993911
p:
- 3.941225957659566
- 2.141340492667274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561548319439465
p:
- 3.9407383935536826
- 2.1320357878382645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6561548319439465
p:
- 3.9407383935536826
- 2.1320357878382645
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934404
p:
- 3.9405879156979955
- 2.1289336353604695
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934404
p:
- 3.9405879156979955
- 2.1289336353604695
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939241
p:
- 3.940172612669757
- 2.1196254253227087
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939241
p:
- 3.940172612669757
- 2.1196254253227087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659296985
p:
- 3.9400462260129423
- 2.1165221979714626
- ~SE2Transform:
theta: 4.6794485659296985
p:
- 3.9400462260129423
- 2.1165221979714626
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934535
p:
- 3.9397032091002915
- 2.1072110439017475
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934535
p:
- 3.9397032091002915
- 2.1072110439017475
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939371
p:
- 3.939287906072055
- 2.0979028338639862
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939371
p:
- 3.939287906072055
- 2.0979028338639862
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929829
p:
- 3.9391615194152405
- 2.09479960651274
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565929829
p:
- 3.9391615194152405
- 2.09479960651274
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938818502502591
- 2.085488452443025
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938818502502591
- 2.085488452443025
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.938668024646905
- 2.08238629996523
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.938668024646905
- 2.08238629996523
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9385175467912186
- 2.079284147487435
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9385175467912186
- 2.079284147487435
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9384152589529218
- 2.0761800323512523
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9384152589529218
- 2.0761800323512523
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938312971114625
- 2.0730759172150695
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.938312971114625
- 2.0730759172150695
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.938210683276328
- 2.0699718020788866
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.938210683276328
- 2.0699718020788866
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9381083954380314
- 2.066867686942704
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9381083954380314
- 2.066867686942704
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937957917582345
- 2.063765534464909
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937957917582345
- 2.063765534464909
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.9377592859969806
- 2.0606660927290736
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.9377592859969806
- 2.0606660927290736
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937560654411616
- 2.0575666509932384
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.937560654411616
- 2.0575666509932384
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9374101765559297
- 2.0544644985154434
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.9374101765559297
- 2.0544644985154434
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9372596987002435
- 2.0513623460376484
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9372596987002435
- 2.0513623460376484
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.937061067114879
- 2.0482629043018132
- ~SE2Transform:
theta: 4.64062567595375
p:
- 3.937061067114879
- 2.0482629043018132
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9368624355295143
- 2.045163462565978
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944208
p:
- 3.9368624355295143
- 2.045163462565978
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.936711957673828
- 2.042061310088183
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934665
p:
- 3.936711957673828
- 2.042061310088183
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9366096698355313
- 2.0389571949520002
- ~SE2Transform:
theta: 4.687213143925123
p:
- 3.9366096698355313
- 2.0389571949520002
- ~SE2Transform:
theta: 4.67944856592996
p:
- 3.9363389597183995
- 2.029643658204619
- ~SE2Transform:
theta: 4.67944856592996
p:
- 3.9363389597183995
- 2.029643658204619
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934796
p:
- 3.9359959428057514
- 2.0203325041349034
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987934796
p:
- 3.9359959428057514
- 2.0203325041349034
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939632
p:
- 3.935580639777517
- 2.011024294097142
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939632
p:
- 3.935580639777517
- 2.011024294097142
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944469
p:
- 3.9350930756716385
- 2.0017195892681325
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944469
p:
- 3.9350930756716385
- 2.0017195892681325
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253949305
p:
- 3.93453327988256
- 1.9924189506133483
- ~SE2Transform:
theta: 4.648390253949305
p:
- 3.93453327988256
- 1.9924189506133483
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939763
p:
- 3.934358719900067
- 1.989318060032716
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409939763
p:
- 3.934358719900067
- 1.989318060032716
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93387115579419
- 1.980013355203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93387115579419
- 1.980013355203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933720677938505
- 1.976911202725911
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933720677938505
- 1.976911202725911
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93357020008282
- 1.973809050248116
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.93357020008282
- 1.973809050248116
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933419722227135
- 1.970706897770321
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987935057
p:
- 3.933419722227135
- 1.970706897770321
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.9332692443714503
- 1.967604745292526
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831944599
p:
- 3.9332692443714503
- 1.967604745292526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406256759541415
p:
- 3.933070612786087
- 1.9645053035566908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6406256759541415
p:
- 3.933070612786087
- 1.9645053035566908
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097958978
p:
- 3.9323664592308294
- 1.9552144791324024
- ~SE2Transform:
theta: 4.632861097958978
p:
- 3.9323664592308294
- 1.9552144791324024
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519963814
p:
- 3.9315901882956865
- 1.9459294021727005
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519963814
p:
- 3.9315901882956865
- 1.9459294021727005
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941968651
p:
- 3.9307418467807667
- 1.9366506324597266
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331941968651
p:
- 3.9307418467807667
- 1.9366506324597266
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785978193
p:
- 3.930423065806311
- 1.9335612357110281
- ~SE2Transform:
theta: 4.601802785978193
p:
- 3.930423065806311
- 1.9335612357110281
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9293588367872054
- 1.924304742459951
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9293588367872054
- 1.924304742459951
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.928968185215472
- 1.9212236087513879
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.928968185215472
- 1.9212236087513879
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9285775336437387
- 1.9181424750428246
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207983029
p:
- 3.9285775336437387
- 1.9181424750428246
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9281868820720054
- 1.9150613413342614
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9281868820720054
- 1.9150613413342614
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9277484321201475
- 1.9119866453785193
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9277484321201475
- 1.9119866453785193
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9273099821682895
- 1.908911949422777
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9273099821682895
- 1.908911949422777
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9268715322164316
- 1.905837253467035
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9268715322164316
- 1.905837253467035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9264330822645737
- 1.9027625575112928
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.9264330822645737
- 1.9027625575112928
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9259946323127157
- 1.8996878615555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.9259946323127157
- 1.8996878615555506
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.925556182360858
- 1.8966131655998084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785090519925715
p:
- 3.925556182360858
- 1.8966131655998084
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.925117732409
- 1.8935384696440662
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979896002114
p:
- 3.925117732409
- 1.8935384696440662
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.924631589809153
- 1.890470952903581
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.924631589809153
- 1.890470952903581
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9240978717945265
- 1.8874113551095228
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9240978717945265
- 1.8874113551095228
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9235641537799
- 1.8843517573154647
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9235641537799
- 1.8843517573154647
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.923030435765274
- 1.8812921595214065
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.923030435765274
- 1.8812921595214065
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9224967177506476
- 1.8782325617273483
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740011656
p:
- 3.9224967177506476
- 1.8782325617273483
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9219629997360212
- 1.8751729639332901
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584021198
p:
- 3.9219629997360212
- 1.8751729639332901
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9213818350126295
- 1.8721220229071758
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9213818350126295
- 1.8721220229071758
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.920753363728252
- 1.8690804743829443
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.920753363728252
- 1.8690804743829443
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9201248924438743
- 1.866038925858713
- ~SE2Transform:
theta: 4.51639242803074
p:
- 3.9201248924438743
- 1.866038925858713
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9194964211594967
- 1.8629973773344815
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9194964211594967
- 1.8629973773344815
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9188207948698826
- 1.859965954781071
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9188207948698826
- 1.859965954781071
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9181451685802684
- 1.8569345322276605
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272040283
p:
- 3.9181451685802684
- 1.8569345322276605
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9174695422906542
- 1.85390310967425
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116049825
p:
- 3.9174695422906542
- 1.85390310967425
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960059367
p:
- 3.916746923922975
- 1.8508825441187233
- ~SE2Transform:
theta: 4.469804960059367
p:
- 3.916746923922975
- 1.8508825441187233
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804068909
p:
- 3.915977487736534
- 1.847873563969979
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804068909
p:
- 3.915977487736534
- 1.847873563969979
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648078451
p:
- 3.9151614192807442
- 1.8448768948430971
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648078451
p:
- 3.9151614192807442
- 1.8448768948430971
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492087994
p:
- 3.9142989153503827
- 1.8418932593843569
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492087994
p:
- 3.9142989153503827
- 1.8418932593843569
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336097536
p:
- 3.9133901839381338
- 1.83892337709697
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336097536
p:
- 3.9133901839381338
- 1.83892337709697
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180107078
p:
- 3.912435444184432
- 1.8359679641675735
- ~SE2Transform:
theta: 4.392159180107078
p:
- 3.912435444184432
- 1.8359679641675735
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002411662
p:
- 3.911434926324615
- 1.8330277332935214
- ~SE2Transform:
theta: 4.37663002411662
p:
- 3.911434926324615
- 1.8330277332935214
- ~SE2Transform:
theta: 4.3611008681261625
p:
- 3.9103888716334048
- 1.830103393511017
- ~SE2Transform:
theta: 4.3611008681261625
p:
- 3.9103888716334048
- 1.830103393511017
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712135705
p:
- 3.9092975323667223
- 1.8271956500241289
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712135705
p:
- 3.9092975323667223
- 1.8271956500241289
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556145247
p:
- 3.908161171700856
- 1.824305204034733
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556145247
p:
- 3.908161171700856
- 1.824305204034733
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400154789
p:
- 3.9069800636689984
- 1.8214327525734157
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400154789
p:
- 3.9069800636689984
- 1.8214327525734157
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.905754493095162
- 1.8185789883313856
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.905754493095162
- 1.8185789883313856
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.904484755525494
- 1.8157445994934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.904484755525494
- 1.8157445994934323
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.9032150179558256
- 1.8129102106554789
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244164331
p:
- 3.9032150179558256
- 1.8129102106554789
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.9019452803861574
- 1.8100758218175255
- ~SE2Transform:
theta: 4.2834550881738735
p:
- 3.9019452803861574
- 1.8100758218175255
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932183416
p:
- 3.9006316820176687
- 1.8072614918960617
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932183416
p:
- 3.9006316820176687
- 1.8072614918960617
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776192958
p:
- 3.899274539624395
- 1.8044678995662964
- ~SE2Transform:
theta: 4.252396776192958
p:
- 3.899274539624395
- 1.8044678995662964
- ~SE2Transform:
theta: 4.2368676202025
p:
- 3.8978741804810073
- 1.8016957185025722
- ~SE2Transform:
theta: 4.2368676202025
p:
- 3.8978741804810073
- 1.8016957185025722
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8964309422838874
- 1.798945617215907
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8964309422838874
- 1.798945617215907
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.8949451730696953
- 1.796218258892785
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.8949451730696953
- 1.796218258892785
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8934594038555033
- 1.793490900569663
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464212042
p:
- 3.8934594038555033
- 1.793490900569663
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.891973634641311
- 1.790763542246541
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308221585
p:
- 3.891973634641311
- 1.790763542246541
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152231127
p:
- 3.8904456927030546
- 1.7880595845889844
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152231127
p:
- 3.8904456927030546
- 1.7880595845889844
- ~SE2Transform:
theta: 4.174750996240669
p:
- 3.8888759465036866
- 1.7853796796559482
- ~SE2Transform:
theta: 4.174750996240669
p:
- 3.8888759465036866
- 1.7853796796559482
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840250211
p:
- 3.8872647745872513
- 1.782724473706077
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840250211
p:
- 3.8872647745872513
- 1.782724473706077
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842597535
p:
- 3.8856125654875977
- 1.780094607041859
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842597535
p:
- 3.8856125654875977
- 1.780094607041859
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.883919717634685
- 1.7774907138552187
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.883919717634685
- 1.7774907138552187
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8821866392585016
- 1.7749134220745804
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8821866392585016
- 1.7749134220745804
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.880453560882318
- 1.772336130293942
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528269296
p:
- 3.880453560882318
- 1.772336130293942
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8787204825061345
- 1.7697588385133036
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372278838
p:
- 3.8787204825061345
- 1.7697588385133036
- ~SE2Transform:
theta: 4.09710521628838
p:
- 3.876947591538252
- 1.7672087696521661
- ~SE2Transform:
theta: 4.09710521628838
p:
- 3.876947591538252
- 1.7672087696521661
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8751353155110433
- 1.7646865386592263
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8751353155110433
- 1.7646865386592263
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8732840914545816
- 1.762192753770083
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8732840914545816
- 1.762192753770083
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.87143286739812
- 1.7596989688809397
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.87143286739812
- 1.7596989688809397
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8695816433416583
- 1.7572051839917964
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.8695816433416583
- 1.7572051839917964
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8677304192851967
- 1.754711399102653
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060297922
p:
- 3.8677304192851967
- 1.754711399102653
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.865879195228735
- 1.7522176142135097
- ~SE2Transform:
theta: 4.0660469043074645
p:
- 3.865879195228735
- 1.7522176142135097
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748317007
p:
- 3.863989469565404
- 1.749752876803989
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748317007
p:
- 3.863989469565404
- 1.749752876803989
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592326549
p:
- 3.862061698002244
- 1.7473177812451217
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592326549
p:
- 3.862061698002244
- 1.7473177812451217
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436336091
p:
- 3.8600963454210593
- 1.7449129147598108
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436336091
p:
- 3.8600963454210593
- 1.7449129147598108
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280345633
p:
- 3.858093885766308
- 1.7425388572812235
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280345633
p:
- 3.858093885766308
- 1.7425388572812235
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124355176
p:
- 3.8560548019308154
- 1.7401961813129398
- ~SE2Transform:
theta: 3.988401124355176
p:
- 3.8560548019308154
- 1.7401961813129398
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683647187
p:
- 3.853979585639321
- 1.7378854517908935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9728719683647187
p:
- 3.853979585639321
- 1.7378854517908935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123742613
p:
- 3.8518687373299
- 1.7356072259471378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9573428123742613
p:
- 3.8518687373299
- 1.7356072259471378
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656383804
p:
- 3.849722766033284
- 1.7333620531754694
- ~SE2Transform:
theta: 3.941813656383804
p:
- 3.849722766033284
- 1.7333620531754694
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003933466
p:
- 3.847542189250106
- 1.731150474898942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9262845003933466
p:
- 3.847542189250106
- 1.731150474898942
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444028893
p:
- 3.8453275328261083
- 1.7289730244393016
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444028893
p:
- 3.8453275328261083
- 1.7289730244393016
- ~SE2Transform:
theta: 3.895226188412432
p:
- 3.8430793308253315
- 1.7268302268883775
- ~SE2Transform:
theta: 3.895226188412432
p:
- 3.8430793308253315
- 1.7268302268883775
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796970324219746
p:
- 3.8407981254013275
- 1.7247225989814554
- ~SE2Transform:
theta: 3.8796970324219746
p:
- 3.8407981254013275
- 1.7247225989814554
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764315173
p:
- 3.838484466666418
- 1.7226506489726665
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764315173
p:
- 3.838484466666418
- 1.7226506489726665
- ~SE2Transform:
theta: 3.84863872044106
p:
- 3.8361389125590364
- 1.720614876512423
- ~SE2Transform:
theta: 3.84863872044106
p:
- 3.8361389125590364
- 1.720614876512423
- ~SE2Transform:
theta: 3.8331095644506026
p:
- 3.8337620287091783
- 1.7186157725269267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8331095644506026
p:
- 3.8337620287091783
- 1.7186157725269267
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084601452
p:
- 3.831354388302003
- 1.716653819099783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084601452
p:
- 3.831354388302003
- 1.716653819099783
- ~SE2Transform:
theta: 3.802051252469688
p:
- 3.8289165719396085
- 1.7147294893557463
- ~SE2Transform:
theta: 3.802051252469688
p:
- 3.8289165719396085
- 1.7147294893557463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865220964792305
p:
- 3.8264491675010195
- 1.7128432473466253
- ~SE2Transform:
theta: 3.7865220964792305
p:
- 3.8264491675010195
- 1.7128432473466253
- ~SE2Transform:
theta: 3.770992940488773
p:
- 3.8239527700004197
- 1.710995547939378
- ~SE2Transform:
theta: 3.770992940488773
p:
- 3.8239527700004197
- 1.710995547939378
- ~SE2Transform:
theta: 3.755463784498316
p:
- 3.8214279814436662
- 1.7091868367064196
- ~SE2Transform:
theta: 3.755463784498316
p:
- 3.8214279814436662
- 1.7091868367064196
- ~SE2Transform:
theta: 3.7399346285078585
p:
- 3.8188754106831144
- 1.707417549818174
- ~SE2Transform:
theta: 3.7399346285078585
p:
- 3.8188754106831144
- 1.707417549818174
- ~SE2Transform:
theta: 3.724405472517401
p:
- 3.816295673270793
- 1.70568811393789
- ~SE2Transform:
theta: 3.724405472517401
p:
- 3.816295673270793
- 1.70568811393789
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316526944
p:
- 3.813689391309966
- 1.703998946118753
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316526944
p:
- 3.813689391309966
- 1.703998946118753
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933471605364865
p:
- 3.8110571933051087
- 1.7023504537033114
- ~SE2Transform:
theta: 3.6933471605364865
p:
- 3.8110571933051087
- 1.7023504537033114
- ~SE2Transform:
theta: 3.685582582541323
p:
- 3.803103476915749
- 1.6974972438057323
- ~SE2Transform:
theta: 3.685582582541323
p:
- 3.803103476915749
- 1.6974972438057323
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265508655
p:
- 3.800433596920035
- 1.6959105067799367
- ~SE2Transform:
theta: 3.6700534265508655
p:
- 3.800433596920035
- 1.6959105067799367
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270560408
p:
- 3.797739399148456
- 1.6943654203913616
- ~SE2Transform:
theta: 3.654524270560408
p:
- 3.797739399148456
- 1.6943654203913616
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.7950215333063713
- 1.6928623572373418
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.7950215333063713
- 1.6928623572373418
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7922806548066927
- 1.6914016797813156
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7922806548066927
- 1.6914016797813156
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.789539776307014
- 1.6899410023252894
- ~SE2Transform:
theta: 3.638995114569951
p:
- 3.789539776307014
- 1.6899410023252894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7867988978073357
- 1.6884803248692632
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7867988978073357
- 1.6884803248692632
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.784035667612474
- 1.6870623853533644
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.784035667612474
- 1.6870623853533644
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7812724374176123
- 1.685644445837466
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7812724374176123
- 1.685644445837466
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7785092072227506
- 1.6842265063215676
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7785092072227506
- 1.6842265063215676
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.775745977027889
- 1.6828085668056691
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.775745977027889
- 1.6828085668056691
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7729827468330273
- 1.6813906272897707
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7729827468330273
- 1.6813906272897707
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7702195166381656
- 1.6799726877738723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.7702195166381656
- 1.6799726877738723
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.767456286443304
- 1.678554748257974
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.767456286443304
- 1.678554748257974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.764693056248442
- 1.6771368087420755
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.764693056248442
- 1.6771368087420755
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7619298260535805
- 1.675718869226177
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7619298260535805
- 1.675718869226177
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.759166595858719
- 1.6743009297102787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6234659585794935
p:
- 3.759166595858719
- 1.6743009297102787
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.756403365663857
- 1.6728829901943802
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.756403365663857
- 1.6728829901943802
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.75361845012633
- 1.6715081305544959
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.75361845012633
- 1.6715081305544959
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7508335345888026
- 1.6701332709146115
- ~SE2Transform:
theta: 3.607936802589036
p:
- 3.7508335345888026
- 1.6701332709146115
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7480486190512754
- 1.6687584112747271
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7480486190512754
- 1.6687584112747271
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.745242689753018
- 1.6674269630580385
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.745242689753018
- 1.6674269630580385
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7424367604547606
- 1.6660955148413503
- ~SE2Transform:
theta: 3.592407646598579
p:
- 3.7424367604547606
- 1.6660955148413503
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.739630831156503
- 1.6647640666246621
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.739630831156503
- 1.6647640666246621
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7368045647469152
- 1.6634763509096935
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7368045647469152
- 1.6634763509096935
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.7339782983373273
- 1.6621886351947248
- ~SE2Transform:
theta: 3.5768784906081215
p:
- 3.7339782983373273
- 1.6621886351947248
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7311520319277394
- 1.6609009194797562
- ~SE2Transform:
theta: 3.561349334617664
p:
- 3.7311520319277394
- 1.6609009194797562
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.728306109960512
- 1.659657246798945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.728306109960512
- 1.659657246798945
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.725441218729271
- 1.658457917063759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.725441218729271
- 1.658457917063759
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.72257632749803
- 1.657258587328573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458201786272068
p:
- 3.72257632749803
- 1.657258587328573
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.719711436266789
- 1.656059257593387
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.719711436266789
- 1.656059257593387
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7168282666395953
- 1.6549045600219991
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7168282666395953
- 1.6549045600219991
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7139450970124015
- 1.6537498624506113
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7139450970124015
- 1.6537498624506113
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7110619273852077
- 1.6525951648792234
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.7110619273852077
- 1.6525951648792234
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.708178757758014
- 1.6514404673078356
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.708178757758014
- 1.6514404673078356
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.70529558813082
- 1.6502857697364477
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.70529558813082
- 1.6502857697364477
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7024124185036262
- 1.6491310721650598
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.7024124185036262
- 1.6491310721650598
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6995292488764324
- 1.647976374593672
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6995292488764324
- 1.647976374593672
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.6966460792492386
- 1.646821677022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226367494
p:
- 3.6966460792492386
- 1.646821677022284
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.693762909622045
- 1.6456669794508962
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.693762909622045
- 1.6456669794508962
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.690862156874791
- 1.6445571924984406
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.690862156874791
- 1.6445571924984406
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6879614041275373
- 1.643447405545985
- ~SE2Transform:
theta: 3.514761866646292
p:
- 3.6879614041275373
- 1.643447405545985
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6850606513802835
- 1.6423376185935292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6850606513802835
- 1.6423376185935292
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.682143015029029
- 1.641273009884951
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.682143015029029
- 1.641273009884951
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6792253786777747
- 1.640208401176373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4992327106558347
p:
- 3.6792253786777747
- 1.640208401176373
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.6763077423265202
- 1.6391437924677947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4837035546653774
p:
- 3.6763077423265202
- 1.6391437924677947
- ~SE2Transform:
theta: 3.46817439867492
p:
- 3.6733739259588027
- 1.6381246187333138
- ~SE2Transform:
theta: 3.46817439867492
p:
- 3.6733739259588027
- 1.6381246187333138
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206797564
p:
- 3.664537397474601
- 1.6351697896248498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206797564
p:
- 3.664537397474601
- 1.6351697896248498
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664689299
p:
- 3.6615806387974024
- 1.6342192257367536
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664689299
p:
- 3.6615806387974024
- 1.6342192257367536
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866941355
p:
- 3.6526776847673537
- 1.6314710153643155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4371160866941355
p:
- 3.6526776847673537
- 1.6314710153643155
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508698972
p:
- 3.6437536606302205
- 1.6287920148207906
- ~SE2Transform:
theta: 3.429351508698972
p:
- 3.6437536606302205
- 1.6287920148207906
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307038083
p:
- 3.6348091044008597
- 1.6261823856187507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4215869307038083
p:
- 3.6348091044008597
- 1.6261823856187507
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527086446
p:
- 3.625844555331973
- 1.6236422850884829
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527086446
p:
- 3.625844555331973
- 1.6236422850884829
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774713481
p:
- 3.616860553881599
- 1.6211718663685044
- ~SE2Transform:
theta: 3.406057774713481
p:
- 3.616860553881599
- 1.6211718663685044
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967183174
p:
- 3.6078576416805284
- 1.6187712783963293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967183174
p:
- 3.6078576416805284
- 1.6187712783963293
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723154
p:
- 3.5988363614996497
- 1.61644066589949
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723154
p:
- 3.5988363614996497
- 1.61644066589949
- ~SE2Transform:
theta: 3.38276404072799
p:
- 3.5897972572172274
- 1.6141801693868119
- ~SE2Transform:
theta: 3.38276404072799
p:
- 3.5897972572172274
- 1.6141801693868119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627328266
p:
- 3.5807408737861115
- 1.6119899251399414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627328266
p:
- 3.5807408737861115
- 1.6119899251399414
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723284
p:
- 3.5777249591671887
- 1.6112481350133496
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723284
p:
- 3.5777249591671887
- 1.6112481350133496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407281203
p:
- 3.5686858548847664
- 1.60898763850067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407281203
p:
- 3.5686858548847664
- 1.60898763850067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627329567
p:
- 3.559629471453651
- 1.6067973942537983
- ~SE2Transform:
theta: 3.3749994627329567
p:
- 3.559629471453651
- 1.6067973942537983
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884737793
p:
- 3.550556354868424
- 1.604677534318987
- ~SE2Transform:
theta: 3.367234884737793
p:
- 3.550556354868424
- 1.604677534318987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407282504
p:
- 3.5475347715323666
- 1.6039591836220395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407282504
p:
- 3.5475347715323666
- 1.6039591836220395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967187078
p:
- 3.54452470745515
- 1.6031939987871189
- ~SE2Transform:
theta: 3.3982931967187078
p:
- 3.54452470745515
- 1.6031939987871189
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723544
p:
- 3.5355034272742722
- 1.6008633862902761
- ~SE2Transform:
theta: 3.390528618723544
p:
- 3.5355034272742722
- 1.6008633862902761
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407283806
p:
- 3.526464322991851
- 1.5986028897775943
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827640407283806
p:
- 3.526464322991851
- 1.5986028897775943
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462733217
p:
- 3.517407939560736
- 1.5964126455307204
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462733217
p:
- 3.517407939560736
- 1.5964126455307204
- ~SE2Transform:
theta: 3.3672348847380533
p:
- 3.5083348229755096
- 1.5942927855959064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3672348847380533
p:
- 3.5083348229755096
- 1.5942927855959064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067428897
p:
- 3.4992455202395685
- 1.59224343777605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067428897
p:
- 3.4992455202395685
- 1.59224343777605
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728747726
p:
- 3.4901405793321456
- 1.590264725622987
- ~SE2Transform:
theta: 3.351705728747726
p:
- 3.4901405793321456
- 1.590264725622987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507525625
p:
- 3.481020549175274
- 1.5883567684300455
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507525625
p:
- 3.481020549175274
- 1.5883567684300455
- ~SE2Transform:
theta: 3.336176572757399
p:
- 3.471885979600694
- 1.5865196812248517
- ~SE2Transform:
theta: 3.336176572757399
p:
- 3.471885979600694
- 1.5865196812248517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947622353
p:
- 3.4627374213167013
- 1.584753574762396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3284119947622353
p:
- 3.4627374213167013
- 1.584753574762396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167670716
p:
- 3.45357542587495
- 1.583058555518356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3206474167670716
p:
- 3.45357542587495
- 1.583058555518356
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838771908
p:
- 3.4444005456371976
- 1.5814347256826764
- ~SE2Transform:
theta: 3.312882838771908
p:
- 3.4444005456371976
- 1.5814347256826764
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607767444
p:
- 3.4352133337420057
- 1.5798821831534093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607767444
p:
- 3.4352133337420057
- 1.5798821831534093
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781581
p:
- 3.426014344071391
- 1.5784010215308104
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781581
p:
- 3.426014344071391
- 1.5784010215308104
- ~SE2Transform:
theta: 3.289589104786417
p:
- 3.4168041312174324
- 1.5769913301116976
- ~SE2Transform:
theta: 3.289589104786417
p:
- 3.4168041312174324
- 1.5769913301116976
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607768745
p:
- 3.4137359307966704
- 1.576509521271412
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607768745
p:
- 3.4137359307966704
- 1.576509521271412
- ~SE2Transform:
theta: 3.320647416767332
p:
- 3.4106755821078463
- 1.575980125877254
- ~SE2Transform:
theta: 3.320647416767332
p:
- 3.4106755821078463
- 1.575980125877254
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387721683
p:
- 3.4015007018700945
- 1.5743562960415725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387721683
p:
- 3.4015007018700945
- 1.5743562960415725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607770047
p:
- 3.392313489974903
- 1.5728037535123027
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051182607770047
p:
- 3.392313489974903
- 1.5728037535123027
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781841
p:
- 3.3831145003042886
- 1.5713225918897011
- ~SE2Transform:
theta: 3.297353682781841
p:
- 3.3831145003042886
- 1.5713225918897011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047866774
p:
- 3.3739042874503307
- 1.569912900470586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047866774
p:
- 3.3739042874503307
- 1.569912900470586
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791514
p:
- 3.364683406681736
- 1.5685747642429528
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791514
p:
- 3.364683406681736
- 1.5685747642429528
- ~SE2Transform:
theta: 3.27405994879635
p:
- 3.3554524139103634
- 1.5673082638808515
- ~SE2Transform:
theta: 3.27405994879635
p:
- 3.3554524139103634
- 1.5673082638808515
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708011866
p:
- 3.3462118656577067
- 1.5661134757395225
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708011866
p:
- 3.3462118656577067
- 1.5661134757395225
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791644
p:
- 3.3431332754870353
- 1.5657032609889505
- ~SE2Transform:
theta: 3.281824526791644
p:
- 3.3431332754870353
- 1.5657032609889505
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487964803
p:
- 3.3339022827156626
- 1.5644367606268479
- ~SE2Transform:
theta: 3.2740599487964803
p:
- 3.3339022827156626
- 1.5644367606268479
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708013167
p:
- 3.324661734463006
- 1.5632419724855176
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708013167
p:
- 3.324661734463006
- 1.5632419724855176
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792806153
p:
- 3.315412187826644
- 1.5621189685967876
- ~SE2Transform:
theta: 3.258530792806153
p:
- 3.315412187826644
- 1.5621189685967876
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148109895
p:
- 3.306154200446653
- 1.5610678166647305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148109895
p:
- 3.306154200446653
- 1.5610678166647305
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815826
p:
- 3.2968883304719885
- 1.5600885800615814
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815826
p:
- 3.2968883304719885
- 1.5600885800615814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588206623
p:
- 3.287615136526834
- 1.5591813178239171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588206623
p:
- 3.287615136526834
- 1.5591813178239171
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148111196
p:
- 3.2845252925401973
- 1.5588669013504481
- ~SE2Transform:
theta: 3.2507662148111196
p:
- 3.2845252925401973
- 1.5588669013504481
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815956
p:
- 3.275259422565533
- 1.5578876647472977
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636815956
p:
- 3.275259422565533
- 1.5578876647472977
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207924
p:
- 3.265986228620379
- 1.556980402509632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588207924
p:
- 3.265986228620379
- 1.556980402509632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808256288
p:
- 3.256706269770469
- 1.5561451693348118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2274724808256288
p:
- 3.256706269770469
- 1.5561451693348118
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636816086
p:
- 3.2536140776379585
- 1.5558547534327305
- ~SE2Transform:
theta: 3.243001636816086
p:
- 3.2536140776379585
- 1.5558547534327305
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588209225
p:
- 3.2443408836928045
- 1.5549474911950636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588209225
p:
- 3.2443408836928045
- 1.5549474911950636
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825759
p:
- 3.235060924842895
- 1.554112258020242
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825759
p:
- 3.235060924842895
- 1.554112258020242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028305953
p:
- 3.225774760561809
- 1.553349104263111
- ~SE2Transform:
theta: 3.2197079028305953
p:
- 3.225774760561809
- 1.553349104263111
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588210526
p:
- 3.222680406706643
- 1.5530827064411188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2352370588210526
p:
- 3.222680406706643
- 1.5530827064411188
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825889
p:
- 3.2134004478567335
- 1.5522474732662959
- ~SE2Transform:
theta: 3.227472480825889
p:
- 3.2134004478567335
- 1.5522474732662959
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368163463
p:
- 3.210308255724223
- 1.551957057364214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2430016368163463
p:
- 3.210308255724223
- 1.551957057364214
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928068037
p:
- 3.207220946165114
- 1.5516186592750114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2585307928068037
p:
- 3.207220946165114
- 1.5516186592750114
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797261
p:
- 3.2041392636836115
- 1.5512323606033327
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797261
p:
- 3.2041392636836115
- 1.5512323606033327
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708020974
p:
- 3.1948987154309556
- 1.5500375724619952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2662953708020974
p:
- 3.1948987154309556
- 1.5500375724619952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267925548
p:
- 3.1918201252602842
- 1.5496273577114206
- ~SE2Transform:
theta: 3.2818245267925548
p:
- 3.1918201252602842
- 1.5496273577114206
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797391
p:
- 3.182589132488913
- 1.5483608573493095
- ~SE2Transform:
theta: 3.274059948797391
p:
- 3.182589132488913
- 1.5483608573493095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047878485
p:
- 3.179513820232252
- 1.5479267512510169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2895891047878485
p:
- 3.179513820232252
- 1.5479267512510169
- ~SE2Transform:
theta: 3.305118260778306
p:
- 3.1764456198114903
- 1.5474449424107268
- ~SE2Transform:
theta: 3.305118260778306
p:
- 3.1764456198114903
- 1.5474449424107268
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827831422
p:
- 3.1672466301408777
- 1.5459637807881137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2973536827831422
p:
- 3.1672466301408777
- 1.5459637807881137
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387735996
p:
- 3.164182263213244
- 1.5454581634294642
- ~SE2Transform:
theta: 3.3128828387735996
p:
- 3.164182263213244
- 1.5454581634294642
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994764057
p:
- 3.161126117266661
- 1.5449050219161724
- ~SE2Transform:
theta: 3.328411994764057
p:
- 3.161126117266661
- 1.5449050219161724
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507545143
p:
- 3.1580789292902334
- 1.544304489638225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3439411507545143
p:
- 3.1580789292902334
- 1.544304489638225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067449716
p:
- 3.1550414341128525
- 1.5436567114138846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594703067449716
p:
- 3.1550414341128525
- 1.5436567114138846
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462735429
p:
- 3.152014364225993
- 1.5429618434547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.374999462735429
p:
- 3.152014364225993
- 1.5429618434547665
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905286187258863
p:
- 3.1489984496070718
- 1.5422200533281671
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905286187258863
p:
- 3.1489984496070718
- 1.5422200533281671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747163436
p:
- 3.145994417543416
- 1.5414315199166562
- ~SE2Transform:
theta: 3.4060577747163436
p:
- 3.145994417543416
- 1.5414315199166562
- ~SE2Transform:
theta: 3.39829319672118
p:
- 3.136991505342352
- 1.5390309319444553
- ~SE2Transform:
theta: 3.39829319672118
p:
- 3.136991505342352
- 1.5390309319444553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527116374
p:
- 3.133993686400447
- 1.5382190974957544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4138223527116374
p:
- 3.133993686400447
- 1.5382190974957544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4293515087020947
p:
- 3.131008835517408
- 1.5373608092070272
- ~SE2Transform:
theta: 3.4293515087020947
p:
- 3.131008835517408
- 1.5373608092070272
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664692552
p:
- 3.1280376724895476
- 1.5364562740543573
- ~SE2Transform:
theta: 3.444880664692552
p:
- 3.1280376724895476
- 1.5364562740543573
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206830094
p:
- 3.125080913812352
- 1.5355057101662513
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206830094
p:
- 3.125080913812352
- 1.5355057101662513
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766734667
p:
- 3.1221392725077024
- 1.5345093467710385
- ~SE2Transform:
theta: 3.4759389766734667
p:
- 3.1221392725077024
- 1.5345093467710385
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132663924
p:
- 3.119213457951927
- 1.5334674241415915
- ~SE2Transform:
theta: 3.491468132663924
p:
- 3.119213457951927
- 1.5334674241415915
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886543814
p:
- 3.116304175704736
- 1.5323801935373855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5069972886543814
p:
- 3.116304175704736
- 1.5323801935373855
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446448388
p:
- 3.113412127339077
- 1.5312479171439057
- ~SE2Transform:
theta: 3.5225264446448388
p:
- 3.113412127339077
- 1.5312479171439057
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600635296
p:
- 3.110538010271949
- 1.5300708680094233
- ~SE2Transform:
theta: 3.538055600635296
p:
- 3.110538010271949
- 1.5300708680094233
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226401325
p:
- 3.1019293680741535
- 1.5265062459785943
- ~SE2Transform:
theta: 3.5302910226401325
p:
- 3.1019293680741535
- 1.5265062459785943
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863059
p:
- 3.0990644768429165
- 1.5253069162433985
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863059
p:
- 3.0990644768429165
- 1.5253069162433985
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006354262
p:
- 3.0904837716532914
- 1.521675559863053
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006354262
p:
- 3.0904837716532914
- 1.521675559863053
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566258836
p:
- 3.087628278977564
- 1.520454021832777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566258836
p:
- 3.087628278977564
- 1.520454021832777
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863072
p:
- 3.079076028112826
- 1.5167561500314668
- ~SE2Transform:
theta: 3.54582017863072
p:
- 3.079076028112826
- 1.5167561500314668
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613493346211773
p:
- 3.076230106145603
- 1.5155124773506459
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613493346211773
p:
- 3.076230106145603
- 1.5155124773506459
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566260137
p:
- 3.0677068252070043
- 1.511748313067029
- ~SE2Transform:
theta: 3.5535847566260137
p:
- 3.0677068252070043
- 1.511748313067029
- ~SE2Transform:
theta: 3.569113912616471
p:
- 3.0648706455242785
- 1.5104825807146596
- ~SE2Transform:
theta: 3.569113912616471
p:
- 3.0648706455242785
- 1.5104825807146596
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430686069284
p:
- 3.062054462778829
- 1.5091729592713508
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430686069284
p:
- 3.062054462778829
- 1.5091729592713508
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001722245973857
p:
- 3.059258956092673
- 1.5078197645521034
- ~SE2Transform:
theta: 3.6001722245973857
p:
- 3.059258956092673
- 1.5078197645521034
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380587843
p:
- 3.056484799601799
- 1.506423322879607
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380587843
p:
- 3.056484799601799
- 1.506423322879607
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365783004
p:
- 3.0537326622936
- 1.5049839710055464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365783004
p:
- 3.0537326622936
- 1.5049839710055464
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467596925687578
p:
- 3.051003207845546
- 1.5035020560293955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467596925687578
p:
- 3.051003207845546
- 1.5035020560293955
- ~SE2Transform:
theta: 3.662288848559215
p:
- 3.048297094465139
- 1.501977935314713
- ~SE2Transform:
theta: 3.662288848559215
p:
- 3.048297094465139
- 1.501977935314713
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045496724
p:
- 3.0456149747311865
- 1.500411976402964
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045496724
p:
- 3.0456149747311865
- 1.500411976402964
- ~SE2Transform:
theta: 3.69334716054013
p:
- 3.042957495436432
- 1.4988045569248896
- ~SE2Transform:
theta: 3.69334716054013
p:
- 3.042957495436432
- 1.4988045569248896
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316530587
p:
- 3.040325297431581
- 1.4971560645094382
- ~SE2Transform:
theta: 3.708876316530587
p:
- 3.040325297431581
- 1.4971560645094382
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725210445
p:
- 3.0377190154707594
- 1.4954668966902918
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725210445
p:
- 3.0377190154707594
- 1.4954668966902918
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628511502
p:
- 3.0351392780584447
- 1.4937374608099985
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628511502
p:
- 3.0351392780584447
- 1.4937374608099985
- ~SE2Transform:
theta: 3.732170050516338
p:
- 3.0274202084323685
- 1.488519107159648
- ~SE2Transform:
theta: 3.732170050516338
p:
- 3.0274202084323685
- 1.488519107159648
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065067956
p:
- 3.024853976988985
- 1.4867696930407122
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065067956
p:
- 3.024853976988985
- 1.4867696930407122
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362497253
p:
- 3.022315220801605
- 1.4849806400505576
- ~SE2Transform:
theta: 3.763228362497253
p:
- 3.022315220801605
- 1.4849806400505576
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184877102
p:
- 3.019804552090875
- 1.483152379619026
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184877102
p:
- 3.019804552090875
- 1.483152379619026
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744781676
p:
- 3.017322576304152
- 1.481285352630827
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744781676
p:
- 3.017322576304152
- 1.481285352630827
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830468625
p:
- 3.0148698919694987
- 1.479380009319219
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830468625
p:
- 3.0148698919694987
- 1.479380009319219
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524734613
p:
- 3.0075340303571556
- 1.473635413152656
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524734613
p:
- 3.0075340303571556
- 1.473635413152656
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084639187
p:
- 3.0050962139947686
- 1.4717110834086102
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084639187
p:
- 3.0050962139947686
- 1.4717110834086102
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564454376
p:
- 3.002688573587601
- 1.4697491299814578
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564454376
p:
- 3.002688573587601
- 1.4697491299814578
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204448333
p:
- 3.0003116897377504
- 1.4677500259959526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204448333
p:
- 3.0003116897377504
- 1.4677500259959526
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764352907
p:
- 2.997966135630376
- 1.4657142535357002
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764352907
p:
- 2.997966135630376
- 1.4657142535357002
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032425748
p:
- 2.995652476895475
- 1.4636423035269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032425748
p:
- 2.995652476895475
- 1.4636423035269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884162054
p:
- 2.993371271471479
- 1.4615346756199714
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884162054
p:
- 2.993371271471479
- 1.4615346756199714
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444066627
p:
- 2.99112306947071
- 1.459391878069039
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553444066627
p:
- 2.99112306947071
- 1.459391878069039
- ~SE2Transform:
theta: 3.92628450039712
p:
- 2.9889084130467203
- 1.4572144276093901
- ~SE2Transform:
theta: 3.92628450039712
p:
- 2.9889084130467203
- 1.4572144276093901
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224019565
p:
- 2.982289804378052
- 1.4506562822920488
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224019565
p:
- 2.982289804378052
- 1.4506562822920488
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078392414
p:
- 2.980092121527116
- 1.4484617017701167
- ~SE2Transform:
theta: 3.934049078392414
p:
- 2.980092121527116
- 1.4484617017701167
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234382871
p:
- 2.9779287822751304
- 1.4462332590714229
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234382871
p:
- 2.9779287822751304
- 1.4462332590714229
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903733285
p:
- 2.975800308311009
- 1.4439714915845667
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903733285
p:
- 2.975800308311009
- 1.4439714915845667
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812378165
p:
- 2.9694412290560805
- 1.4371613989462926
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812378165
p:
- 2.9694412290560805
- 1.4371613989462926
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968368622
p:
- 2.9673303807466684
- 1.4348831731025284
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968368622
p:
- 2.9673303807466684
- 1.4348831731025284
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243590796
p:
- 2.965255164455183
- 1.4325724435804736
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243590796
p:
- 2.965255164455183
- 1.4325724435804736
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280349537
p:
- 2.963216080619699
- 1.430229767612182
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280349537
p:
- 2.963216080619699
- 1.430229767612182
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023543733
p:
- 2.9571261140857397
- 1.4231779906497706
- ~SE2Transform:
theta: 3.9961657023543733
p:
- 2.9571261140857397
- 1.4231779906497706
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243592097
p:
- 2.950981577606798
- 1.4161737118024305
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243592097
p:
- 2.950981577606798
- 1.4161737118024305
- ~SE2Transform:
theta: 4.0039302803496675
p:
- 2.9489424937713147
- 1.4138310358341384
- ~SE2Transform:
theta: 4.0039302803496675
p:
- 2.9489424937713147
- 1.4138310358341384
- ~SE2Transform:
theta: 3.996165702354504
p:
- 2.9428525272373562
- 1.406779258871726
- ~SE2Transform:
theta: 3.996165702354504
p:
- 2.9428525272373562
- 1.406779258871726
- ~SE2Transform:
theta: 4.011694858344962
p:
- 2.9408316945758917
- 1.4044208210550981
- ~SE2Transform:
theta: 4.011694858344962
p:
- 2.9408316945758917
- 1.4044208210550981
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014335419
p:
- 2.938847728652899
- 1.4020312870425875
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014335419
p:
- 2.938847728652899
- 1.4020312870425875
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170325877
p:
- 2.9369011079014418
- 1.3996112330699377
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170325877
p:
- 2.9369011079014418
- 1.3996112330699377
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316335
p:
- 2.934992301748802
- 1.3971612427327758
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316335
p:
- 2.934992301748802
- 1.3971612427327758
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306793
p:
- 2.9331217705032775
- 1.3946819068458782
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306793
p:
- 2.9331217705032775
- 1.3946819068458782
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904311629
p:
- 2.9275390534070866
- 1.387222113247109
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904311629
p:
- 2.9275390534070866
- 1.387222113247109
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316466
p:
- 2.9218985830301296
- 1.3798058915244926
- ~SE2Transform:
theta: 4.058282326316466
p:
- 2.9218985830301296
- 1.3798058915244926
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306923
p:
- 2.9200280517846053
- 1.377326555637595
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482306923
p:
- 2.9200280517846053
- 1.377326555637595
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431176
p:
- 2.9144453346884154
- 1.369866762038825
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431176
p:
- 2.9144453346884154
- 1.369866762038825
- ~SE2Transform:
theta: 4.0815760603022175
p:
- 2.9125941106319644
- 1.3673729771496737
- ~SE2Transform:
theta: 4.0815760603022175
p:
- 2.9125941106319644
- 1.3673729771496737
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307054
p:
- 2.9070694833894475
- 1.3598700614135364
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307054
p:
- 2.9070694833894475
- 1.3598700614135364
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431189
p:
- 2.9014867662932584
- 1.3524102678147658
- ~SE2Transform:
theta: 4.06604690431189
p:
- 2.9014867662932584
- 1.3524102678147658
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060302348
p:
- 2.8996355422368074
- 1.3499164829256145
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060302348
p:
- 2.8996355422368074
- 1.3499164829256145
- ~SE2Transform:
theta: 4.0738114823071845
p:
- 2.8941109149942914
- 1.3424135671894764
- ~SE2Transform:
theta: 4.0738114823071845
p:
- 2.8941109149942914
- 1.3424135671894764
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638297642
p:
- 2.892279109734192
- 1.3399054836442938
- ~SE2Transform:
theta: 4.089340638297642
p:
- 2.892279109734192
- 1.3399054836442938
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048697942881
p:
- 2.8904864721990617
- 1.3373692572647715
- ~SE2Transform:
theta: 4.1048697942881
p:
- 2.8904864721990617
- 1.3373692572647715
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162929364
p:
- 2.885138098833384
- 1.3297396994103705
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162929364
p:
- 2.885138098833384
- 1.3297396994103705
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283394
p:
- 2.883365207865513
- 1.327189630549225
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283394
p:
- 2.883365207865513
- 1.327189630549225
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273852
p:
- 2.881632129489341
- 1.3246123387685786
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273852
p:
- 2.881632129489341
- 1.3246123387685786
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278688
p:
- 2.8764629118862066
- 1.3168602783918928
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278688
p:
- 2.8764629118862066
- 1.3168602783918928
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283525
p:
- 2.8712336592323107
- 1.3091485880846991
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283525
p:
- 2.8712336592323107
- 1.3091485880846991
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273983
p:
- 2.869500580856139
- 1.3065712963040523
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528273983
p:
- 2.869500580856139
- 1.3065712963040523
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278819
p:
- 2.8643313632530054
- 1.298819235927366
- ~SE2Transform:
theta: 4.120398950278819
p:
- 2.8643313632530054
- 1.298819235927366
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283655
p:
- 2.859102110599111
- 1.291107545620172
- ~SE2Transform:
theta: 4.112634372283655
p:
- 2.859102110599111
- 1.291107545620172
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274113
p:
- 2.8573690322229397
- 1.2885302538395251
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274113
p:
- 2.8573690322229397
- 1.2885302538395251
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203989502789495
p:
- 2.852199814619807
- 1.280778193462838
- ~SE2Transform:
theta: 4.1203989502789495
p:
- 2.852199814619807
- 1.280778193462838
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106269407
p:
- 2.850486799867839
- 1.2781875228855388
- ~SE2Transform:
theta: 4.135928106269407
p:
- 2.850486799867839
- 1.2781875228855388
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8453779289591647
- 1.2703955597984318
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8453779289591647
- 1.2703955597984318
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.843685081106265
- 1.267791666611783
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.843685081106265
- 1.267791666611783
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8419922332533654
- 1.2651877734251342
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.8419922332533654
- 1.2651877734251342
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.8402993854004657
- 1.2625838802384854
- ~SE2Transform:
theta: 4.1436926842647015
p:
- 2.8402993854004657
- 1.2625838802384854
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.838606537547566
- 1.2599799870518367
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528274244
p:
- 2.838606537547566
- 1.2599799870518367
- ~SE2Transform:
theta: 4.12039895027908
p:
- 2.8334373199444345
- 1.2522279266751486
- ~SE2Transform:
theta: 4.12039895027908
p:
- 2.8334373199444345
- 1.2522279266751486
- ~SE2Transform:
theta: 4.1126343722839165
p:
- 2.8282080672905416
- 1.2445162363679532
- ~SE2Transform:
theta: 4.1126343722839165
p:
- 2.8282080672905416
- 1.2445162363679532
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216293459
p:
- 2.826435176322672
- 1.2419661675068068
- ~SE2Transform:
theta: 4.097105216293459
p:
- 2.826435176322672
- 1.2419661675068068
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060303001
p:
- 2.824622900295476
- 1.2394439365138576
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060303001
p:
- 2.824622900295476
- 1.2394439365138576
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307837
p:
- 2.819098273052965
- 1.231941020777716
- ~SE2Transform:
theta: 4.073811482307837
p:
- 2.819098273052965
- 1.231941020777716
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904312674
p:
- 2.8135155559567817
- 1.224481227178941
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904312674
p:
- 2.8135155559567817
- 1.224481227178941
- ~SE2Transform:
theta: 4.05828232631751
p:
- 2.8078750855798322
- 1.2170650054563183
- ~SE2Transform:
theta: 4.05828232631751
p:
- 2.8078750855798322
- 1.2170650054563183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0505177483223465
p:
- 2.802177201976874
- 1.209692802721757
- ~SE2Transform:
theta: 4.0505177483223465
p:
- 2.802177201976874
- 1.209692802721757
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170327183
p:
- 2.7964222486640127
- 1.2023650634333318
- ~SE2Transform:
theta: 4.042753170327183
p:
- 2.7964222486640127
- 1.2023650634333318
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014336725
p:
- 2.7944756279125587
- 1.1999450094606794
- ~SE2Transform:
theta: 4.027224014336725
p:
- 2.7944756279125587
- 1.1999450094606794
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436341561
p:
- 2.788551560868232
- 1.1927533003198239
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436341561
p:
- 2.788551560868232
- 1.1927533003198239
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280351104
p:
- 2.7865491012134935
- 1.1903792428412254
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280351104
p:
- 2.7865491012134935
- 1.1903792428412254
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243606463
p:
- 2.7845100173780137
- 1.1880365668729302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243606463
p:
- 2.7845100173780137
- 1.1880365668729302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.77831128139818
- 1.181080208417197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.77831128139818
- 1.181080208417197
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7762181860030815
- 1.1787856615670411
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7762181860030815
- 1.1787856615670411
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.774125090607983
- 1.1764911147168853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.774125090607983
- 1.1764911147168853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7720319952128847
- 1.1741965678667294
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7720319952128847
- 1.1741965678667294
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.769903521248767
- 1.1719348003798697
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.769903521248767
- 1.1719348003798697
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7677750472846494
- 1.16967303289301
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7677750472846494
- 1.16967303289301
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7656465733205318
- 1.1674112654061504
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7656465733205318
- 1.1674112654061504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.763518099356414
- 1.1651494979192907
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.763518099356414
- 1.1651494979192907
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7613896253922965
- 1.162887730432431
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.7613896253922965
- 1.162887730432431
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.759261151428179
- 1.1606259629455713
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.759261151428179
- 1.1606259629455713
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.757132677464061
- 1.1583641954587116
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.757132677464061
- 1.1583641954587116
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7550042034999436
- 1.156102427971852
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7550042034999436
- 1.156102427971852
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.752875729535826
- 1.1538406604849922
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.752875729535826
- 1.1538406604849922
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7507472555717083
- 1.1515788929981325
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7507472555717083
- 1.1515788929981325
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.74865416017661
- 1.1492843461479767
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.74865416017661
- 1.1492843461479767
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7465610647815115
- 1.1469897992978209
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7465610647815115
- 1.1469897992978209
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.744467969386413
- 1.144695252447665
- ~SE2Transform:
theta: 3.9806365463654827
p:
- 2.744467969386413
- 1.144695252447665
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7423748739913147
- 1.1424007055975092
- ~SE2Transform:
theta: 3.9651073903750254
p:
- 2.7423748739913147
- 1.1424007055975092
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.740246400027197
- 1.1401389381106495
- ~SE2Transform:
theta: 3.949578234384568
p:
- 2.740246400027197
- 1.1401389381106495
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783941107
p:
- 2.7380830607752156
- 1.137910495411952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9340490783941107
p:
- 2.7380830607752156
- 1.137910495411952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224036533
p:
- 2.735885377924283
- 1.1357159148900164
- ~SE2Transform:
theta: 3.9185199224036533
p:
- 2.735885377924283
- 1.1357159148900164
- ~SE2Transform:
theta: 3.902990766413196
p:
- 2.733653881445267
- 1.1335557257675828
- ~SE2Transform:
theta: 3.902990766413196
p:
- 2.733653881445267
- 1.1335557257675828
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874616104227386
p:
- 2.7313891094631844
- 1.1314304489739118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874616104227386
p:
- 2.7313891094631844
- 1.1314304489739118
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544322813
p:
- 2.729091608127436
- 1.1293405970191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719324544322813
p:
- 2.729091608127436
- 1.1293405970191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.856403298441824
p:
- 2.7267619314800995
- 1.1272866738707936
- ~SE2Transform:
theta: 3.856403298441824
p:
- 2.7267619314800995
- 1.1272866738707936
- ~SE2Transform:
theta: 3.8408741424513666
p:
- 2.724400641322325
- 1.1252691748320478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8408741424513666
p:
- 2.724400641322325
- 1.1252691748320478
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864609093
p:
- 2.7220083070788554
- 1.1232885864224929
- ~SE2Transform:
theta: 3.8253449864609093
p:
- 2.7220083070788554
- 1.1232885864224929
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830470452
p:
- 2.7195855056607092
- 1.1213453862607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.809815830470452
p:
- 2.7195855056607092
- 1.1213453862607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744799946
p:
- 2.7171328213260595
- 1.1194400429490932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7942866744799946
p:
- 2.7171328213260595
- 1.1194400429490932
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184895372
p:
- 2.7146508455393397
- 1.1175730159608896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7787575184895372
p:
- 2.7146508455393397
- 1.1175730159608896
- ~SE2Transform:
theta: 3.76322836249908
p:
- 2.712140176828613
- 1.1157447555293536
- ~SE2Transform:
theta: 3.76322836249908
p:
- 2.712140176828613
- 1.1157447555293536
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065086225
p:
- 2.7096014206412358
- 1.1139557025391946
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476992065086225
p:
- 2.7096014206412358
- 1.1139557025391946
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}