Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.620064940270651
p:
- 0.8447870833509203
- 3.1454083183314037
- ~SE2Transform:
theta: 4.620064940270651
p:
- 0.8447870833509203
- 3.1454083183314037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060887918410565
p:
- 0.8447949316438383
- 3.1454870848916583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060887918410565
p:
- 0.8447949316438383
- 3.1454870848916583
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112667551998
p:
- 0.8448038787340066
- 3.1455657230645784
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112667551998
p:
- 0.8448038787340066
- 3.1455657230645784
- ~SE2Transform:
theta: 4.578136989103135
p:
- 0.844813899083418
- 3.145644034149621
- ~SE2Transform:
theta: 4.578136989103135
p:
- 0.844813899083418
- 3.145644034149621
- ~SE2Transform:
theta: 4.564161682505815
p:
- 0.8448249886155057
- 3.145722027077988
- ~SE2Transform:
theta: 4.564161682505815
p:
- 0.8448249886155057
- 3.145722027077988
- ~SE2Transform:
theta: 4.550185463219619
p:
- 0.8448372305759578
- 3.1458002634593116
- ~SE2Transform:
theta: 4.550185463219619
p:
- 0.8448372305759578
- 3.1458002634593116
- ~SE2Transform:
theta: 4.536209272999475
p:
- 0.8448505625700019
- 3.145878308330599
- ~SE2Transform:
theta: 4.536209272999475
p:
- 0.8448505625700019
- 3.145878308330599
- ~SE2Transform:
theta: 4.522233066060678
p:
- 0.8448649853260403
- 3.1459561664291726
- ~SE2Transform:
theta: 4.522233066060678
p:
- 0.8448649853260403
- 3.1459561664291726
- ~SE2Transform:
theta: 4.508256871703763
p:
- 0.8448804937412701
- 3.146033810062078
- ~SE2Transform:
theta: 4.508256871703763
p:
- 0.8448804937412701
- 3.146033810062078
- ~SE2Transform:
theta: 4.494280636352834
p:
- 0.8448970896345044
- 3.1461112473990367
- ~SE2Transform:
theta: 4.494280636352834
p:
- 0.8448970896345044
- 3.1461112473990367
- ~SE2Transform:
theta: 4.480304400200455
p:
- 0.8449147662362327
- 3.146188445591011
- ~SE2Transform:
theta: 4.480304400200455
p:
- 0.8449147662362327
- 3.146188445591011
- ~SE2Transform:
theta: 4.466328170021763
p:
- 0.8449335193670796
- 3.1462653865351795
- ~SE2Transform:
theta: 4.466328170021763
p:
- 0.8449335193670796
- 3.1462653865351795
- ~SE2Transform:
theta: 4.452352008778939
p:
- 0.844953338146006
- 3.1463420276079574
- ~SE2Transform:
theta: 4.452352008778939
p:
- 0.844953338146006
- 3.1463420276079574
- ~SE2Transform:
theta: 4.438375771247357
p:
- 0.8449742352452154
- 3.1464184176243775
- ~SE2Transform:
theta: 4.438375771247357
p:
- 0.8449742352452154
- 3.1464184176243775
- ~SE2Transform:
theta: 4.424399545008142
p:
- 0.8449961964759333
- 3.146494503147033
- ~SE2Transform:
theta: 4.424399545008142
p:
- 0.8449961964759333
- 3.146494503147033
- ~SE2Transform:
theta: 4.410423308416312
p:
- 0.8450192202974804
- 3.1465702788600547
- ~SE2Transform:
theta: 4.410423308416312
p:
- 0.8450192202974804
- 3.1465702788600547
- ~SE2Transform:
theta: 4.396447070453109
p:
- 0.845043301086642
- 3.1466457259960965
- ~SE2Transform:
theta: 4.396447070453109
p:
- 0.845043301086642
- 3.1466457259960965
- ~SE2Transform:
theta: 4.3824708425519985
p:
- 0.8450684326105408
- 3.146720825194153
- ~SE2Transform:
theta: 4.3824708425519985
p:
- 0.8450684326105408
- 3.146720825194153
- ~SE2Transform:
theta: 4.368494606339227
p:
- 0.8450946123858846
- 3.1467955690691354
- ~SE2Transform:
theta: 4.368494606339227
p:
- 0.8450946123858846
- 3.1467955690691354
- ~SE2Transform:
theta: 4.354518370945175
p:
- 0.8451218340791969
- 3.146869939408484
- ~SE2Transform:
theta: 4.354518370945175
p:
- 0.8451218340791969
- 3.146869939408484
- ~SE2Transform:
theta: 4.340542131655031
p:
- 0.8451500931356429
- 3.146943923710492
- ~SE2Transform:
theta: 4.340542131655031
p:
- 0.8451500931356429
- 3.146943923710492
- ~SE2Transform:
theta: 4.3265659023116845
p:
- 0.8451793817319074
- 3.1470175016025905
- ~SE2Transform:
theta: 4.3265659023116845
p:
- 0.8451793817319074
- 3.1470175016025905
- ~SE2Transform:
theta: 4.312589663352495
p:
- 0.8452096974655251
- 3.147090667055158
- ~SE2Transform:
theta: 4.312589663352495
p:
- 0.8452096974655251
- 3.147090667055158
- ~SE2Transform:
theta: 4.298613423117175
p:
- 0.8452410330146838
- 3.147163402213723
- ~SE2Transform:
theta: 4.298613423117175
p:
- 0.8452410330146838
- 3.147163402213723
- ~SE2Transform:
theta: 4.284637182850547
p:
- 0.8452733820402489
- 3.1472356923427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.284637182850547
p:
- 0.8452733820402489
- 3.1472356923427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.270660943053096
p:
- 0.8453067381270164
- 3.1473075231131302
- ~SE2Transform:
theta: 4.270660943053096
p:
- 0.8453067381270164
- 3.1473075231131302
- ~SE2Transform:
theta: 4.256684702705109
p:
- 0.8453410949570545
- 3.1473788809182657
- ~SE2Transform:
theta: 4.256684702705109
p:
- 0.8453410949570545
- 3.1473788809182657
- ~SE2Transform:
theta: 4.242708462409867
p:
- 0.8453764457021554
- 3.1474497515688205
- ~SE2Transform:
theta: 4.242708462409867
p:
- 0.8453764457021554
- 3.1474497515688205
- ~SE2Transform:
theta: 4.228732222096639
p:
- 0.8454127834714721
- 3.147520121250629
- ~SE2Transform:
theta: 4.228732222096639
p:
- 0.8454127834714721
- 3.147520121250629
- ~SE2Transform:
theta: 4.214755981744207
p:
- 0.8454501011718674
- 3.147589976226716
- ~SE2Transform:
theta: 4.214755981744207
p:
- 0.8454501011718674
- 3.147589976226716
- ~SE2Transform:
theta: 4.200779741360469
p:
- 0.8454883915126892
- 3.147659302848749
- ~SE2Transform:
theta: 4.200779741360469
p:
- 0.8454883915126892
- 3.147659302848749
- ~SE2Transform:
theta: 4.186803500993162
p:
- 0.8455276470040974
- 3.147728087555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.186803500993162
p:
- 0.8455276470040974
- 3.147728087555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.172827260645867
p:
- 0.845567859977213
- 3.147796316910666
- ~SE2Transform:
theta: 4.172827260645867
p:
- 0.845567859977213
- 3.147796316910666
- ~SE2Transform:
theta: 4.158851020266965
p:
- 0.8456090225892465
- 3.1478639776063644
- ~SE2Transform:
theta: 4.158851020266965
p:
- 0.8456090225892465
- 3.1478639776063644
- ~SE2Transform:
theta: 4.1448747801530565
p:
- 0.8456511267277796
- 3.147931056311065
- ~SE2Transform:
theta: 4.1448747801530565
p:
- 0.8456511267277796
- 3.147931056311065
- ~SE2Transform:
theta: 4.130898539802847
p:
- 0.845694164290676
- 3.147997540117103
- ~SE2Transform:
theta: 4.130898539802847
p:
- 0.845694164290676
- 3.147997540117103
- ~SE2Transform:
theta: 4.116922299592991
p:
- 0.8457381267779001
- 3.1480634158926057
- ~SE2Transform:
theta: 4.116922299592991
p:
- 0.8457381267779001
- 3.1480634158926057
- ~SE2Transform:
theta: 4.10294605928605
p:
- 0.8457830056624263
- 3.1481286708607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.10294605928605
p:
- 0.8457830056624263
- 3.1481286708607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.088969818955789
p:
- 0.8458287921594205
- 3.148193292246714
- ~SE2Transform:
theta: 4.088969818955789
p:
- 0.8458287921594205
- 3.148193292246714
- ~SE2Transform:
theta: 4.074993578750979
p:
- 0.8458754772853019
- 3.1482572673726317
- ~SE2Transform:
theta: 4.074993578750979
p:
- 0.8458754772853019
- 3.1482572673726317
- ~SE2Transform:
theta: 4.061017338440024
p:
- 0.8459230519835194
- 3.148320583828009
- ~SE2Transform:
theta: 4.061017338440024
p:
- 0.8459230519835194
- 3.148320583828009
- ~SE2Transform:
theta: 4.047041098074926
p:
- 0.8459715069476937
- 3.1483832292254013
- ~SE2Transform:
theta: 4.047041098074926
p:
- 0.8459715069476937
- 3.1483832292254013
- ~SE2Transform:
theta: 4.0330648578911354
p:
- 0.8460208326462555
- 3.148445191243183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0330648578911354
p:
- 0.8460208326462555
- 3.148445191243183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0190886180766
p:
- 0.8460710193878085
- 3.1485064577129096
- ~SE2Transform:
theta: 4.0190886180766
p:
- 0.8460710193878085
- 3.1485064577129096
- ~SE2Transform:
theta: 4.005112377973384
p:
- 0.8461220575602181
- 3.148567016901195
- ~SE2Transform:
theta: 4.005112377973384
p:
- 0.8461220575602181
- 3.148567016901195
- ~SE2Transform:
theta: 3.991136137672299
p:
- 0.846173937169628
- 3.148626856944988
- ~SE2Transform:
theta: 3.991136137672299
p:
- 0.846173937169628
- 3.148626856944988
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771598977526126
p:
- 0.846226647907241
- 3.1486859659555115
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771598977526126
p:
- 0.846226647907241
- 3.1486859659555115
- ~SE2Transform:
theta: 3.963183657463567
p:
- 0.8462801797062244
- 3.1487443326440907
- ~SE2Transform:
theta: 3.963183657463567
p:
- 0.8462801797062244
- 3.1487443326440907
- ~SE2Transform:
theta: 3.949207417776534
p:
- 0.846334521807657
- 3.148801945282302
- ~SE2Transform:
theta: 3.949207417776534
p:
- 0.846334521807657
- 3.148801945282302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352311782378675
p:
- 0.8463896637361255
- 3.148858792771335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352311782378675
p:
- 0.8463896637361255
- 3.148858792771335
- ~SE2Transform:
theta: 3.921254938477175
p:
- 0.8464455948393288
- 3.1489148641287263
- ~SE2Transform:
theta: 3.921254938477175
p:
- 0.8464455948393288
- 3.1489148641287263
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072786983588874
p:
- 0.846502304238725
- 3.1489701484433574
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072786983588874
p:
- 0.846502304238725
- 3.1489701484433574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8933024819015802
p:
- 0.8465597728589234
- 3.1490246273292506
- ~SE2Transform:
theta: 3.8933024819015802
p:
- 0.8465597728589234
- 3.1490246273292506
- ~SE2Transform:
theta: 3.8793263123776716
p:
- 0.8466179814095526
- 3.1490782831274338
- ~SE2Transform:
theta: 3.8793263123776716
p:
- 0.8466179814095526
- 3.1490782831274338
- ~SE2Transform:
theta: 3.8653509190102597
p:
- 0.8466766688396312
- 3.1491308824299273
- ~SE2Transform:
theta: 3.8653509190102597
p:
- 0.8466766688396312
- 3.1491308824299273
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514857183992923
p:
- 0.8466979522091509
- 3.1491494301902376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514857183992923
p:
- 0.8466979522091509
- 3.1491494301902376
- ~SE2Transform:
theta: 3.83757586496941
p:
- 0.8467351280447051
- 3.149180930147658
- ~SE2Transform:
theta: 3.83757586496941
p:
- 0.8467351280447051
- 3.149180930147658
- ~SE2Transform:
theta: 3.8238523937053053
p:
- 0.8467067086089004
- 3.149157516505083
- ~SE2Transform:
theta: 3.8238523937053053
p:
- 0.8467067086089004
- 3.149157516505083
- ~SE2Transform:
theta: 3.811363427759469
p:
- 0.8462359694283633
- 3.1487799403694376
- ~SE2Transform:
theta: 3.811363427759469
p:
- 0.8462359694283633
- 3.1487799403694376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8189699694704493
p:
- 0.83855504838768
- 3.1426498889007073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8189699694704493
p:
- 0.83855504838768
- 3.1426498889007073
- ~SE2Transform:
theta: 3.821262829590449
p:
- 0.83280325866285
- 3.138012665694426
- ~SE2Transform:
theta: 3.821262829590449
p:
- 0.83280325866285
- 3.138012665694426
- ~SE2Transform:
theta: 3.839080487371887
p:
- 0.8238654599658244
- 3.1306573046676127
- ~SE2Transform:
theta: 3.839080487371887
p:
- 0.8238654599658244
- 3.1306573046676127
- ~SE2Transform:
theta: 3.86522427822156
p:
- 0.814769756126456
- 3.122830429820027
- ~SE2Transform:
theta: 3.86522427822156
p:
- 0.814769756126456
- 3.122830429820027
- ~SE2Transform:
theta: 3.891368069071233
p:
- 0.8058817614266112
- 3.11476846055509
- ~SE2Transform:
theta: 3.891368069071233
p:
- 0.8058817614266112
- 3.11476846055509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9175118599209062
p:
- 0.7972075504451049
- 3.106476906897205
- ~SE2Transform:
theta: 3.9175118599209062
p:
- 0.7972075504451049
- 3.106476906897205
- ~SE2Transform:
theta: 3.9436556507705793
p:
- 0.7887530516483738
- 3.0979614357822673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9436556507705793
p:
- 0.7887530516483738
- 3.0979614357822673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9697994416202524
p:
- 0.7805240433386128
- 3.0892278671845435
- ~SE2Transform:
theta: 3.9697994416202524
p:
- 0.7805240433386128
- 3.0892278671845435
- ~SE2Transform:
theta: 3.9959432324699256
p:
- 0.7725261497045433
- 3.0802821701389593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9959432324699256
p:
- 0.7725261497045433
- 3.0802821701389593
- ~SE2Transform:
theta: 4.022087023319599
p:
- 0.7647648369775117
- 3.0711304586615094
- ~SE2Transform:
theta: 4.022087023319599
p:
- 0.7647648369775117
- 3.0711304586615094
- ~SE2Transform:
theta: 4.048230814169272
p:
- 0.757245409695545
- 3.0617789875705803
- ~SE2Transform:
theta: 4.048230814169272
p:
- 0.757245409695545
- 3.0617789875705803
- ~SE2Transform:
theta: 4.074374605018945
p:
- 0.7499730070779173
- 3.0522341482120376
- ~SE2Transform:
theta: 4.074374605018945
p:
- 0.7499730070779173
- 3.0522341482120376
- ~SE2Transform:
theta: 4.100518395868618
p:
- 0.7429525995127044
- 3.0425024640910046
- ~SE2Transform:
theta: 4.100518395868618
p:
- 0.7429525995127044
- 3.0425024640910046
- ~SE2Transform:
theta: 4.126662186718291
p:
- 0.7361889851597287
- 3.0325905864133147
- ~SE2Transform:
theta: 4.126662186718291
p:
- 0.7361889851597287
- 3.0325905864133147
- ~SE2Transform:
theta: 4.152805977567964
p:
- 0.7296867866712138
- 3.0225052895396862
- ~SE2Transform:
theta: 4.152805977567964
p:
- 0.7296867866712138
- 3.0225052895396862
- ~SE2Transform:
theta: 4.178949768417637
p:
- 0.7234504480323917
- 3.012253466355725
- ~SE2Transform:
theta: 4.178949768417637
p:
- 0.7234504480323917
- 3.012253466355725
- ~SE2Transform:
theta: 4.20509355926731
p:
- 0.717484231524222
- 3.0018421235609214
- ~SE2Transform:
theta: 4.20509355926731
p:
- 0.717484231524222
- 3.0018421235609214
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312373501169835
p:
- 0.7117922148102984
- 2.9912783768798583
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312373501169835
p:
- 0.7117922148102984
- 2.9912783768798583
- ~SE2Transform:
theta: 4.257381140966657
p:
- 0.7063782881499329
- 2.9805694461989054
- ~SE2Transform:
theta: 4.257381140966657
p:
- 0.7063782881499329
- 2.9805694461989054
- ~SE2Transform:
theta: 4.28352493181633
p:
- 0.7012461517393234
- 2.969722650631727
- ~SE2Transform:
theta: 4.28352493181633
p:
- 0.7012461517393234
- 2.969722650631727
- ~SE2Transform:
theta: 4.309668722666003
p:
- 0.6963993131826225
- 2.958745403516965
- ~SE2Transform:
theta: 4.309668722666003
p:
- 0.6963993131826225
- 2.958745403516965
- ~SE2Transform:
theta: 4.335812513515676
p:
- 0.6918410850946337
- 2.9476452073515302
- ~SE2Transform:
theta: 4.335812513515676
p:
- 0.6918410850946337
- 2.9476452073515302
- ~SE2Transform:
theta: 4.361956304365349
p:
- 0.6875745828367759
- 2.9364296486629513
- ~SE2Transform:
theta: 4.361956304365349
p:
- 0.6875745828367759
- 2.9364296486629513
- ~SE2Transform:
theta: 4.388100095215022
p:
- 0.6836027223878612
- 2.925106392824297
- ~SE2Transform:
theta: 4.388100095215022
p:
- 0.6836027223878612
- 2.925106392824297
- ~SE2Transform:
theta: 4.414243886064695
p:
- 0.6799282183511446
- 2.9136831788152096
- ~SE2Transform:
theta: 4.414243886064695
p:
- 0.6799282183511446
- 2.9136831788152096
- ~SE2Transform:
theta: 4.414937207620381
p:
- 0.6779773584554967
- 2.9073270470902433
- ~SE2Transform:
theta: 4.414937207620381
p:
- 0.6779773584554967
- 2.9073270470902433
- ~SE2Transform:
theta: 4.406654260481166
p:
- 0.6772247198073367
- 2.9049076313792543
- ~SE2Transform:
theta: 4.406654260481166
p:
- 0.6772247198073367
- 2.9049076313792543
- ~SE2Transform:
theta: 4.409087855811101
p:
- 0.6749915676121852
- 2.897802321978341
- ~SE2Transform:
theta: 4.409087855811101
p:
- 0.6749915676121852
- 2.897802321978341
- ~SE2Transform:
theta: 4.414774776440905
p:
- 0.6723471118379316
- 2.889267353167426
- ~SE2Transform:
theta: 4.414774776440905
p:
- 0.6723471118379316
- 2.889267353167426
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.620064940270651
p:
- 0.8447870833509203
- 3.1454083183314037
- ~SE2Transform:
theta: 4.620064940270651
p:
- 0.8447870833509203
- 3.1454083183314037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060887918410565
p:
- 0.8447949316438383
- 3.1454870848916583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060887918410565
p:
- 0.8447949316438383
- 3.1454870848916583
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112667551998
p:
- 0.8448038787340066
- 3.1455657230645784
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112667551998
p:
- 0.8448038787340066
- 3.1455657230645784
- ~SE2Transform:
theta: 4.578136989103135
p:
- 0.844813899083418
- 3.145644034149621
- ~SE2Transform:
theta: 4.578136989103135
p:
- 0.844813899083418
- 3.145644034149621
- ~SE2Transform:
theta: 4.564161682505815
p:
- 0.8448249886155057
- 3.145722027077988
- ~SE2Transform:
theta: 4.564161682505815
p:
- 0.8448249886155057
- 3.145722027077988
- ~SE2Transform:
theta: 4.550185463219619
p:
- 0.8448372305759578
- 3.1458002634593116
- ~SE2Transform:
theta: 4.550185463219619
p:
- 0.8448372305759578
- 3.1458002634593116
- ~SE2Transform:
theta: 4.536209272999475
p:
- 0.8448505625700019
- 3.145878308330599
- ~SE2Transform:
theta: 4.536209272999475
p:
- 0.8448505625700019
- 3.145878308330599
- ~SE2Transform:
theta: 4.522233066060678
p:
- 0.8448649853260403
- 3.1459561664291726
- ~SE2Transform:
theta: 4.522233066060678
p:
- 0.8448649853260403
- 3.1459561664291726
- ~SE2Transform:
theta: 4.508256871703763
p:
- 0.8448804937412701
- 3.146033810062078
- ~SE2Transform:
theta: 4.508256871703763
p:
- 0.8448804937412701
- 3.146033810062078
- ~SE2Transform:
theta: 4.494280636352834
p:
- 0.8448970896345044
- 3.1461112473990367
- ~SE2Transform:
theta: 4.494280636352834
p:
- 0.8448970896345044
- 3.1461112473990367
- ~SE2Transform:
theta: 4.480304400200455
p:
- 0.8449147662362327
- 3.146188445591011
- ~SE2Transform:
theta: 4.480304400200455
p:
- 0.8449147662362327
- 3.146188445591011
- ~SE2Transform:
theta: 4.466328170021763
p:
- 0.8449335193670796
- 3.1462653865351795
- ~SE2Transform:
theta: 4.466328170021763
p:
- 0.8449335193670796
- 3.1462653865351795
- ~SE2Transform:
theta: 4.452352008778939
p:
- 0.844953338146006
- 3.1463420276079574
- ~SE2Transform:
theta: 4.452352008778939
p:
- 0.844953338146006
- 3.1463420276079574
- ~SE2Transform:
theta: 4.438375771247357
p:
- 0.8449742352452154
- 3.1464184176243775
- ~SE2Transform:
theta: 4.438375771247357
p:
- 0.8449742352452154
- 3.1464184176243775
- ~SE2Transform:
theta: 4.424399545008142
p:
- 0.8449961964759333
- 3.146494503147033
- ~SE2Transform:
theta: 4.424399545008142
p:
- 0.8449961964759333
- 3.146494503147033
- ~SE2Transform:
theta: 4.410423308416312
p:
- 0.8450192202974804
- 3.1465702788600547
- ~SE2Transform:
theta: 4.410423308416312
p:
- 0.8450192202974804
- 3.1465702788600547
- ~SE2Transform:
theta: 4.396447070453109
p:
- 0.845043301086642
- 3.1466457259960965
- ~SE2Transform:
theta: 4.396447070453109
p:
- 0.845043301086642
- 3.1466457259960965
- ~SE2Transform:
theta: 4.3824708425519985
p:
- 0.8450684326105408
- 3.146720825194153
- ~SE2Transform:
theta: 4.3824708425519985
p:
- 0.8450684326105408
- 3.146720825194153
- ~SE2Transform:
theta: 4.368494606339227
p:
- 0.8450946123858846
- 3.1467955690691354
- ~SE2Transform:
theta: 4.368494606339227
p:
- 0.8450946123858846
- 3.1467955690691354
- ~SE2Transform:
theta: 4.354518370945175
p:
- 0.8451218340791969
- 3.146869939408484
- ~SE2Transform:
theta: 4.354518370945175
p:
- 0.8451218340791969
- 3.146869939408484
- ~SE2Transform:
theta: 4.340542131655031
p:
- 0.8451500931356429
- 3.146943923710492
- ~SE2Transform:
theta: 4.340542131655031
p:
- 0.8451500931356429
- 3.146943923710492
- ~SE2Transform:
theta: 4.3265659023116845
p:
- 0.8451793817319074
- 3.1470175016025905
- ~SE2Transform:
theta: 4.3265659023116845
p:
- 0.8451793817319074
- 3.1470175016025905
- ~SE2Transform:
theta: 4.312589663352495
p:
- 0.8452096974655251
- 3.147090667055158
- ~SE2Transform:
theta: 4.312589663352495
p:
- 0.8452096974655251
- 3.147090667055158
- ~SE2Transform:
theta: 4.298613423117175
p:
- 0.8452410330146838
- 3.147163402213723
- ~SE2Transform:
theta: 4.298613423117175
p:
- 0.8452410330146838
- 3.147163402213723
- ~SE2Transform:
theta: 4.284637182850547
p:
- 0.8452733820402489
- 3.1472356923427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.284637182850547
p:
- 0.8452733820402489
- 3.1472356923427443
- ~SE2Transform:
theta: 4.270660943053096
p:
- 0.8453067381270164
- 3.1473075231131302
- ~SE2Transform:
theta: 4.270660943053096
p:
- 0.8453067381270164
- 3.1473075231131302
- ~SE2Transform:
theta: 4.256684702705109
p:
- 0.8453410949570545
- 3.1473788809182657
- ~SE2Transform:
theta: 4.256684702705109
p:
- 0.8453410949570545
- 3.1473788809182657
- ~SE2Transform:
theta: 4.242708462409867
p:
- 0.8453764457021554
- 3.1474497515688205
- ~SE2Transform:
theta: 4.242708462409867
p:
- 0.8453764457021554
- 3.1474497515688205
- ~SE2Transform:
theta: 4.228732222096639
p:
- 0.8454127834714721
- 3.147520121250629
- ~SE2Transform:
theta: 4.228732222096639
p:
- 0.8454127834714721
- 3.147520121250629
- ~SE2Transform:
theta: 4.214755981744207
p:
- 0.8454501011718674
- 3.147589976226716
- ~SE2Transform:
theta: 4.214755981744207
p:
- 0.8454501011718674
- 3.147589976226716
- ~SE2Transform:
theta: 4.200779741360469
p:
- 0.8454883915126892
- 3.147659302848749
- ~SE2Transform:
theta: 4.200779741360469
p:
- 0.8454883915126892
- 3.147659302848749
- ~SE2Transform:
theta: 4.186803500993162
p:
- 0.8455276470040974
- 3.147728087555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.186803500993162
p:
- 0.8455276470040974
- 3.147728087555792
- ~SE2Transform:
theta: 4.172827260645867
p:
- 0.845567859977213
- 3.147796316910666
- ~SE2Transform:
theta: 4.172827260645867
p:
- 0.845567859977213
- 3.147796316910666
- ~SE2Transform:
theta: 4.158851020266965
p:
- 0.8456090225892465
- 3.1478639776063644
- ~SE2Transform:
theta: 4.158851020266965
p:
- 0.8456090225892465
- 3.1478639776063644
- ~SE2Transform:
theta: 4.1448747801530565
p:
- 0.8456511267277796
- 3.147931056311065
- ~SE2Transform:
theta: 4.1448747801530565
p:
- 0.8456511267277796
- 3.147931056311065
- ~SE2Transform:
theta: 4.130898539802847
p:
- 0.845694164290676
- 3.147997540117103
- ~SE2Transform:
theta: 4.130898539802847
p:
- 0.845694164290676
- 3.147997540117103
- ~SE2Transform:
theta: 4.116922299592991
p:
- 0.8457381267779001
- 3.1480634158926057
- ~SE2Transform:
theta: 4.116922299592991
p:
- 0.8457381267779001
- 3.1480634158926057
- ~SE2Transform:
theta: 4.10294605928605
p:
- 0.8457830056624263
- 3.1481286708607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.10294605928605
p:
- 0.8457830056624263
- 3.1481286708607192
- ~SE2Transform:
theta: 4.088969818955789
p:
- 0.8458287921594205
- 3.148193292246714
- ~SE2Transform:
theta: 4.088969818955789
p:
- 0.8458287921594205
- 3.148193292246714
- ~SE2Transform:
theta: 4.074993578750979
p:
- 0.8458754772853019
- 3.1482572673726317
- ~SE2Transform:
theta: 4.074993578750979
p:
- 0.8458754772853019
- 3.1482572673726317
- ~SE2Transform:
theta: 4.061017338440024
p:
- 0.8459230519835194
- 3.148320583828009
- ~SE2Transform:
theta: 4.061017338440024
p:
- 0.8459230519835194
- 3.148320583828009
- ~SE2Transform:
theta: 4.047041098074926
p:
- 0.8459715069476937
- 3.1483832292254013
- ~SE2Transform:
theta: 4.047041098074926
p:
- 0.8459715069476937
- 3.1483832292254013
- ~SE2Transform:
theta: 4.0330648578911354
p:
- 0.8460208326462555
- 3.148445191243183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0330648578911354
p:
- 0.8460208326462555
- 3.148445191243183
- ~SE2Transform:
theta: 4.0190886180766
p:
- 0.8460710193878085
- 3.1485064577129096
- ~SE2Transform:
theta: 4.0190886180766
p:
- 0.8460710193878085
- 3.1485064577129096
- ~SE2Transform:
theta: 4.005112377973384
p:
- 0.8461220575602181
- 3.148567016901195
- ~SE2Transform:
theta: 4.005112377973384
p:
- 0.8461220575602181
- 3.148567016901195
- ~SE2Transform:
theta: 3.991136137672299
p:
- 0.846173937169628
- 3.148626856944988
- ~SE2Transform:
theta: 3.991136137672299
p:
- 0.846173937169628
- 3.148626856944988
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771598977526126
p:
- 0.846226647907241
- 3.1486859659555115
- ~SE2Transform:
theta: 3.9771598977526126
p:
- 0.846226647907241
- 3.1486859659555115
- ~SE2Transform:
theta: 3.963183657463567
p:
- 0.8462801797062244
- 3.1487443326440907
- ~SE2Transform:
theta: 3.963183657463567
p:
- 0.8462801797062244
- 3.1487443326440907
- ~SE2Transform:
theta: 3.949207417776534
p:
- 0.846334521807657
- 3.148801945282302
- ~SE2Transform:
theta: 3.949207417776534
p:
- 0.846334521807657
- 3.148801945282302
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352311782378675
p:
- 0.8463896637361255
- 3.148858792771335
- ~SE2Transform:
theta: 3.9352311782378675
p:
- 0.8463896637361255
- 3.148858792771335
- ~SE2Transform:
theta: 3.921254938477175
p:
- 0.8464455948393288
- 3.1489148641287263
- ~SE2Transform:
theta: 3.921254938477175
p:
- 0.8464455948393288
- 3.1489148641287263
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072786983588874
p:
- 0.846502304238725
- 3.1489701484433574
- ~SE2Transform:
theta: 3.9072786983588874
p:
- 0.846502304238725
- 3.1489701484433574
- ~SE2Transform:
theta: 3.8933024819015802
p:
- 0.8465597728589234
- 3.1490246273292506
- ~SE2Transform:
theta: 3.8933024819015802
p:
- 0.8465597728589234
- 3.1490246273292506
- ~SE2Transform:
theta: 3.8793263123776716
p:
- 0.8466179814095526
- 3.1490782831274338
- ~SE2Transform:
theta: 3.8793263123776716
p:
- 0.8466179814095526
- 3.1490782831274338
- ~SE2Transform:
theta: 3.8653509190102597
p:
- 0.8466766688396312
- 3.1491308824299273
- ~SE2Transform:
theta: 3.8653509190102597
p:
- 0.8466766688396312
- 3.1491308824299273
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514857183992923
p:
- 0.8466979522091509
- 3.1491494301902376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514857183992923
p:
- 0.8466979522091509
- 3.1491494301902376
- ~SE2Transform:
theta: 3.83757586496941
p:
- 0.8467351280447051
- 3.149180930147658
- ~SE2Transform:
theta: 3.83757586496941
p:
- 0.8467351280447051
- 3.149180930147658
- ~SE2Transform:
theta: 3.8238523937053053
p:
- 0.8467067086089004
- 3.149157516505083
- ~SE2Transform:
theta: 3.8238523937053053
p:
- 0.8467067086089004
- 3.149157516505083
- ~SE2Transform:
theta: 3.811363427759469
p:
- 0.8462359694283633
- 3.1487799403694376
- ~SE2Transform:
theta: 3.811363427759469
p:
- 0.8462359694283633
- 3.1487799403694376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8189699694704493
p:
- 0.83855504838768
- 3.1426498889007073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8189699694704493
p:
- 0.83855504838768
- 3.1426498889007073
- ~SE2Transform:
theta: 3.821262829590449
p:
- 0.83280325866285
- 3.138012665694426
- ~SE2Transform:
theta: 3.821262829590449
p:
- 0.83280325866285
- 3.138012665694426
- ~SE2Transform:
theta: 3.839080487371887
p:
- 0.8238654599658244
- 3.1306573046676127
- ~SE2Transform:
theta: 3.839080487371887
p:
- 0.8238654599658244
- 3.1306573046676127
- ~SE2Transform:
theta: 3.86522427822156
p:
- 0.814769756126456
- 3.122830429820027
- ~SE2Transform:
theta: 3.86522427822156
p:
- 0.814769756126456
- 3.122830429820027
- ~SE2Transform:
theta: 3.891368069071233
p:
- 0.8058817614266112
- 3.11476846055509
- ~SE2Transform:
theta: 3.891368069071233
p:
- 0.8058817614266112
- 3.11476846055509
- ~SE2Transform:
theta: 3.9175118599209062
p:
- 0.7972075504451049
- 3.106476906897205
- ~SE2Transform:
theta: 3.9175118599209062
p:
- 0.7972075504451049
- 3.106476906897205
- ~SE2Transform:
theta: 3.9436556507705793
p:
- 0.7887530516483738
- 3.0979614357822673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9436556507705793
p:
- 0.7887530516483738
- 3.0979614357822673
- ~SE2Transform:
theta: 3.9697994416202524
p:
- 0.7805240433386128
- 3.0892278671845435
- ~SE2Transform:
theta: 3.9697994416202524
p:
- 0.7805240433386128
- 3.0892278671845435
- ~SE2Transform:
theta: 3.9959432324699256
p:
- 0.7725261497045433
- 3.0802821701389593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9959432324699256
p:
- 0.7725261497045433
- 3.0802821701389593
- ~SE2Transform:
theta: 4.022087023319599
p:
- 0.7647648369775117
- 3.0711304586615094
- ~SE2Transform:
theta: 4.022087023319599
p:
- 0.7647648369775117
- 3.0711304586615094
- ~SE2Transform:
theta: 4.048230814169272
p:
- 0.757245409695545
- 3.0617789875705803
- ~SE2Transform:
theta: 4.048230814169272
p:
- 0.757245409695545
- 3.0617789875705803
- ~SE2Transform:
theta: 4.074374605018945
p:
- 0.7499730070779173
- 3.0522341482120376
- ~SE2Transform:
theta: 4.074374605018945
p:
- 0.7499730070779173
- 3.0522341482120376
- ~SE2Transform:
theta: 4.100518395868618
p:
- 0.7429525995127044
- 3.0425024640910046
- ~SE2Transform:
theta: 4.100518395868618
p:
- 0.7429525995127044
- 3.0425024640910046
- ~SE2Transform:
theta: 4.126662186718291
p:
- 0.7361889851597287
- 3.0325905864133147
- ~SE2Transform:
theta: 4.126662186718291
p:
- 0.7361889851597287
- 3.0325905864133147
- ~SE2Transform:
theta: 4.152805977567964
p:
- 0.7296867866712138
- 3.0225052895396862
- ~SE2Transform:
theta: 4.152805977567964
p:
- 0.7296867866712138
- 3.0225052895396862
- ~SE2Transform:
theta: 4.178949768417637
p:
- 0.7234504480323917
- 3.012253466355725
- ~SE2Transform:
theta: 4.178949768417637
p:
- 0.7234504480323917
- 3.012253466355725
- ~SE2Transform:
theta: 4.20509355926731
p:
- 0.717484231524222
- 3.0018421235609214
- ~SE2Transform:
theta: 4.20509355926731
p:
- 0.717484231524222
- 3.0018421235609214
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312373501169835
p:
- 0.7117922148102984
- 2.9912783768798583
- ~SE2Transform:
theta: 4.2312373501169835
p:
- 0.7117922148102984
- 2.9912783768798583
- ~SE2Transform:
theta: 4.257381140966657
p:
- 0.7063782881499329
- 2.9805694461989054
- ~SE2Transform:
theta: 4.257381140966657
p:
- 0.7063782881499329
- 2.9805694461989054
- ~SE2Transform:
theta: 4.28352493181633
p:
- 0.7012461517393234
- 2.969722650631727
- ~SE2Transform:
theta: 4.28352493181633
p:
- 0.7012461517393234
- 2.969722650631727
- ~SE2Transform:
theta: 4.309668722666003
p:
- 0.6963993131826225
- 2.958745403516965
- ~SE2Transform:
theta: 4.309668722666003
p:
- 0.6963993131826225
- 2.958745403516965
- ~SE2Transform:
theta: 4.335812513515676
p:
- 0.6918410850946337
- 2.9476452073515302
- ~SE2Transform:
theta: 4.335812513515676
p:
- 0.6918410850946337
- 2.9476452073515302
- ~SE2Transform:
theta: 4.361956304365349
p:
- 0.6875745828367759
- 2.9364296486629513
- ~SE2Transform:
theta: 4.361956304365349
p:
- 0.6875745828367759
- 2.9364296486629513
- ~SE2Transform:
theta: 4.388100095215022
p:
- 0.6836027223878612
- 2.925106392824297
- ~SE2Transform:
theta: 4.388100095215022
p:
- 0.6836027223878612
- 2.925106392824297
- ~SE2Transform:
theta: 4.414243886064695
p:
- 0.6799282183511446
- 2.9136831788152096
- ~SE2Transform:
theta: 4.414243886064695
p:
- 0.6799282183511446
- 2.9136831788152096
- ~SE2Transform:
theta: 4.414937207620381
p:
- 0.6779773584554967
- 2.9073270470902433
- ~SE2Transform:
theta: 4.414937207620381
p:
- 0.6779773584554967
- 2.9073270470902433
- ~SE2Transform:
theta: 4.406654260481166
p:
- 0.6772247198073367
- 2.9049076313792543
- ~SE2Transform:
theta: 4.406654260481166
p:
- 0.6772247198073367
- 2.9049076313792543
- ~SE2Transform:
theta: 4.409087855811101
p:
- 0.6749915676121852
- 2.897802321978341
- ~SE2Transform:
theta: 4.409087855811101
p:
- 0.6749915676121852
- 2.897802321978341
- ~SE2Transform:
theta: 4.414774776440905
p:
- 0.6723471118379316
- 2.889267353167426
- ~SE2Transform:
theta: 4.414774776440905
p:
- 0.6723471118379316
- 2.889267353167426
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}