Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879364399927183
p:
- 1.1960406448538274
- 3.2213005218467807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879364399927183
p:
- 1.1960406448538274
- 3.2213005218467807
- ~SE2Transform:
theta: 3.11560584874762
p:
- 1.1921615573694528
- 3.2214550746676203
- ~SE2Transform:
theta: 3.11560584874762
p:
- 1.1921615573694528
- 3.2214550746676203
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396252503902344
p:
- 1.1882797409024421
- 3.2215093347536223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396252503902344
p:
- 1.1882797409024421
- 3.2215093347536223
- ~SE2Transform:
theta: 3.16199626172396
p:
- 1.184397697801187
- 3.2214735486689046
- ~SE2Transform:
theta: 3.16199626172396
p:
- 1.184397697801187
- 3.2214735486689046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845046389167706
p:
- 1.1805174359988186
- 3.2213506670754573
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845046389167706
p:
- 1.1805174359988186
- 3.2213506670754573
- ~SE2Transform:
theta: 3.206640165920823
p:
- 1.1766408809050604
- 3.2211412081242194
- ~SE2Transform:
theta: 3.206640165920823
p:
- 1.1766408809050604
- 3.2211412081242194
- ~SE2Transform:
theta: 3.2283635953476204
p:
- 1.1727698479376256
- 3.220846795296861
- ~SE2Transform:
theta: 3.2283635953476204
p:
- 1.1727698479376256
- 3.220846795296861
- ~SE2Transform:
theta: 3.247398578675594
p:
- 1.1689056006270913
- 3.2204735587806033
- ~SE2Transform:
theta: 3.247398578675594
p:
- 1.1689056006270913
- 3.2204735587806033
- ~SE2Transform:
theta: 3.261557074006705
p:
- 1.1650480537187908
- 3.220036239756939
- ~SE2Transform:
theta: 3.261557074006705
p:
- 1.1650480537187908
- 3.220036239756939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2704171719166397
p:
- 1.1611957758475289
- 3.2195545505782115
- ~SE2Transform:
theta: 3.2704171719166397
p:
- 1.1611957758475289
- 3.2195545505782115
- ~SE2Transform:
theta: 3.27622578538579
p:
- 1.1573471272583074
- 3.219044619681261
- ~SE2Transform:
theta: 3.27622578538579
p:
- 1.1573471272583074
- 3.219044619681261
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771806007542867
p:
- 1.1535002198510258
- 3.218521675979164
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771806007542867
p:
- 1.1535002198510258
- 3.218521675979164
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705968513661823
p:
- 1.1496518626782266
- 3.2180095622333993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705968513661823
p:
- 1.1496518626782266
- 3.2180095622333993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2562813664818684
p:
- 1.1457983902628717
- 3.2175376927516126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2562813664818684
p:
- 1.1457983902628717
- 3.2175376927516126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370795817536333
p:
- 1.1419375777904015
- 3.2171304682240294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370795817536333
p:
- 1.1419375777904015
- 3.2171304682240294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2160626053163783
p:
- 1.138069369208744
- 3.21680096034899
- ~SE2Transform:
theta: 3.2160626053163783
p:
- 1.138069369208744
- 3.21680096034899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1952418658205612
p:
- 1.1341951132065191
- 3.216552437086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.1952418658205612
p:
- 1.1341951132065191
- 3.216552437086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832415500169
p:
- 1.1303164776508994
- 3.216385768601444
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832415500169
p:
- 1.1303164776508994
- 3.216385768601444
- ~SE2Transform:
theta: 3.150499843152849
p:
- 1.1264350982939533
- 3.2163059038690416
- ~SE2Transform:
theta: 3.150499843152849
p:
- 1.1264350982939533
- 3.2163059038690416
- ~SE2Transform:
theta: 3.127598992076901
p:
- 1.1225529066868785
- 3.2163157772196853
- ~SE2Transform:
theta: 3.127598992076901
p:
- 1.1225529066868785
- 3.2163157772196853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053849702963783
p:
- 1.1186719204289504
- 3.2164132130481513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053849702963783
p:
- 1.1186719204289504
- 3.2164132130481513
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840932621409536
p:
- 1.1147939652088161
- 3.216595042041064
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840932621409536
p:
- 1.1147939652088161
- 3.216595042041064
- ~SE2Transform:
theta: 3.064116341493764
p:
- 1.1109205784207652
- 3.216856846187153
- ~SE2Transform:
theta: 3.064116341493764
p:
- 1.1109205784207652
- 3.216856846187153
- ~SE2Transform:
theta: 3.044914556765529
p:
- 1.1070530581528628
- 3.21719447281645
- ~SE2Transform:
theta: 3.044914556765529
p:
- 1.1070530581528628
- 3.21719447281645
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249768835065747
p:
- 1.1031928899142551
- 3.2176077157933425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249768835065747
p:
- 1.1031928899142551
- 3.2176077157933425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0043720046465747
p:
- 1.0993418954968153
- 3.218099118490355
- ~SE2Transform:
theta: 3.0043720046465747
p:
- 1.0993418954968153
- 3.218099118490355
- ~SE2Transform:
theta: 2.983335404515202
p:
- 1.095501969263115
- 3.2186705890094283
- ~SE2Transform:
theta: 2.983335404515202
p:
- 1.095501969263115
- 3.2186705890094283
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616315987825224
p:
- 1.0916751358740002
- 3.2193239820229973
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616315987825224
p:
- 1.0916751358740002
- 3.2193239820229973
- ~SE2Transform:
theta: 2.93904472681298
p:
- 1.087863715455128
- 3.22006195321872
- ~SE2Transform:
theta: 2.93904472681298
p:
- 1.087863715455128
- 3.22006195321872
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162812415961175
p:
- 1.084070008302135
- 3.2208861516613148
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162812415961175
p:
- 1.084070008302135
- 3.2208861516613148
- ~SE2Transform:
theta: 2.8931841535787317
p:
- 1.0802961983234214
- 3.2217971160210186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8931841535787317
p:
- 1.0802961983234214
- 3.2217971160210186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8699889470904965
p:
- 1.076544483340432
- 3.222795177543035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8699889470904965
p:
- 1.076544483340432
- 3.222795177543035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8465975036608233
p:
- 1.0728170336012368
- 3.2238803499141344
- ~SE2Transform:
theta: 2.8465975036608233
p:
- 1.0728170336012368
- 3.2238803499141344
- ~SE2Transform:
theta: 2.822852833736248
p:
- 1.06911619463004
- 3.2250530607186314
- ~SE2Transform:
theta: 2.822852833736248
p:
- 1.06911619463004
- 3.2250530607186314
- ~SE2Transform:
theta: 2.798382087128013
p:
- 1.0654447050236302
- 3.2263146390248774
- ~SE2Transform:
theta: 2.798382087128013
p:
- 1.0654447050236302
- 3.2263146390248774
- ~SE2Transform:
theta: 2.773636608801869
p:
- 1.0618053709913178
- 3.22766617391966
- ~SE2Transform:
theta: 2.773636608801869
p:
- 1.0618053709913178
- 3.22766617391966
- ~SE2Transform:
theta: 2.74830241965115
p:
- 1.0582010209188277
- 3.229108402159812
- ~SE2Transform:
theta: 2.74830241965115
p:
- 1.0582010209188277
- 3.229108402159812
- ~SE2Transform:
theta: 2.723085972665137
p:
- 1.0546342701014244
- 3.230641261521824
- ~SE2Transform:
theta: 2.723085972665137
p:
- 1.0546342701014244
- 3.230641261521824
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973593096312807
p:
- 1.0511077201846364
- 3.2322644627590904
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973593096312807
p:
- 1.0511077201846364
- 3.2322644627590904
- ~SE2Transform:
theta: 2.670690709278078
p:
- 1.0476249066885546
- 3.233979480175454
- ~SE2Transform:
theta: 2.670690709278078
p:
- 1.0476249066885546
- 3.233979480175454
- ~SE2Transform:
theta: 2.644198722172326
p:
- 1.0441889023996966
- 3.235786455799503
- ~SE2Transform:
theta: 2.644198722172326
p:
- 1.0441889023996966
- 3.235786455799503
- ~SE2Transform:
theta: 2.61802071417298
p:
- 1.0408016683959402
- 3.2376832828746074
- ~SE2Transform:
theta: 2.61802071417298
p:
- 1.0408016683959402
- 3.2376832828746074
- ~SE2Transform:
theta: 2.5916464692320647
p:
- 1.0374654406236024
- 3.239668447464205
- ~SE2Transform:
theta: 2.5916464692320647
p:
- 1.0374654406236024
- 3.239668447464205
- ~SE2Transform:
theta: 2.564977868878862
p:
- 1.0341830314628235
- 3.2417413837121765
- ~SE2Transform:
theta: 2.564977868878862
p:
- 1.0341830314628235
- 3.2417413837121765
- ~SE2Transform:
theta: 2.5384073869963784
p:
- 1.0309569585837906
- 3.2439009519391413
- ~SE2Transform:
theta: 2.5384073869963784
p:
- 1.0309569585837906
- 3.2439009519391413
- ~SE2Transform:
theta: 2.512013518361215
p:
- 1.0277891990153556
- 3.2461451872683353
- ~SE2Transform:
theta: 2.512013518361215
p:
- 1.0277891990153556
- 3.2461451872683353
- ~SE2Transform:
theta: 2.4858943814442216
p:
- 1.0246814484497597
- 3.2484718151796947
- ~SE2Transform:
theta: 2.4858943814442216
p:
- 1.0246814484497597
- 3.2484718151796947
- ~SE2Transform:
theta: 2.4601088473278816
p:
- 1.0216351168497466
- 3.2508783056837642
- ~SE2Transform:
theta: 2.4601088473278816
p:
- 1.0216351168497466
- 3.2508783056837642
- ~SE2Transform:
theta: 2.434401807988143
p:
- 1.0186517457040798
- 3.253362422115642
- ~SE2Transform:
theta: 2.434401807988143
p:
- 1.0186517457040798
- 3.253362422115642
- ~SE2Transform:
theta: 2.408439660624352
p:
- 1.0157335406951307
- 3.255922773812305
- ~SE2Transform:
theta: 2.408439660624352
p:
- 1.0157335406951307
- 3.255922773812305
- ~SE2Transform:
theta: 2.382202781542391
p:
- 1.0128831475977693
- 3.2585584070311033
- ~SE2Transform:
theta: 2.382202781542391
p:
- 1.0128831475977693
- 3.2585584070311033
- ~SE2Transform:
theta: 2.3561621394021297
p:
- 1.010102611341414
- 3.2612676383400174
- ~SE2Transform:
theta: 2.3561621394021297
p:
- 1.010102611341414
- 3.2612676383400174
- ~SE2Transform:
theta: 2.3280217619874892
p:
- 1.0073964936426127
- 3.264051179299633
- ~SE2Transform:
theta: 2.3280217619874892
p:
- 1.0073964936426127
- 3.264051179299633
- ~SE2Transform:
theta: 2.300568213868143
p:
- 1.0047687811860162
- 3.266908861660517
- ~SE2Transform:
theta: 2.300568213868143
p:
- 1.0047687811860162
- 3.266908861660517
- ~SE2Transform:
theta: 2.273762247655986
p:
- 1.0022195506856098
- 3.269836777167675
- ~SE2Transform:
theta: 2.273762247655986
p:
- 1.0022195506856098
- 3.269836777167675
- ~SE2Transform:
theta: 2.2479570898453978
p:
- 0.99974820830441
- 3.2728307374758323
- ~SE2Transform:
theta: 2.2479570898453978
p:
- 0.99974820830441
- 3.2728307374758323
- ~SE2Transform:
theta: 2.222485534835594
p:
- 0.9973544282228177
- 3.2758870702288894
- ~SE2Transform:
theta: 2.222485534835594
p:
- 0.9973544282228177
- 3.2758870702288894
- ~SE2Transform:
theta: 2.1984268858046137
p:
- 0.9950370580671268
- 3.279001751020259
- ~SE2Transform:
theta: 2.1984268858046137
p:
- 0.9950370580671268
- 3.279001751020259
- ~SE2Transform:
theta: 2.1753494214813456
p:
- 0.9927937273319614
- 3.2821701837828097
- ~SE2Transform:
theta: 2.1753494214813456
p:
- 0.9927937273319614
- 3.2821701837828097
- ~SE2Transform:
theta: 2.1531942707831755
p:
- 0.9906226186682104
- 3.285388543384495
- ~SE2Transform:
theta: 2.1531942707831755
p:
- 0.9906226186682104
- 3.285388543384495
- ~SE2Transform:
theta: 2.134404583632195
p:
- 0.988517835884808
- 3.2886506920417546
- ~SE2Transform:
theta: 2.134404583632195
p:
- 0.988517835884808
- 3.2886506920417546
- ~SE2Transform:
theta: 2.1161545480704955
p:
- 0.9864738234308176
- 3.2919512620865534
- ~SE2Transform:
theta: 2.1161545480704955
p:
- 0.9864738234308176
- 3.2919512620865534
- ~SE2Transform:
theta: 2.098709083968927
p:
- 0.9844890387662462
- 3.2952877895387704
- ~SE2Transform:
theta: 2.098709083968927
p:
- 0.9844890387662462
- 3.2952877895387704
- ~SE2Transform:
theta: 2.080949640760953
p:
- 0.9825632905068
- 3.298658733822226
- ~SE2Transform:
theta: 2.080949640760953
p:
- 0.9825632905068
- 3.298658733822226
- ~SE2Transform:
theta: 2.064622727226182
p:
- 0.9806952669493378
- 3.3020620147449984
- ~SE2Transform:
theta: 2.064622727226182
p:
- 0.9806952669493378
- 3.3020620147449984
- ~SE2Transform:
theta: 2.0491101969986003
p:
- 0.9788816551383939
- 3.30549460528525
- ~SE2Transform:
theta: 2.0491101969986003
p:
- 0.9788816551383939
- 3.30549460528525
- ~SE2Transform:
theta: 2.0345886633257897
p:
- 0.9771197910179722
- 3.308954047122019
- ~SE2Transform:
theta: 2.0345886633257897
p:
- 0.9771197910179722
- 3.308954047122019
- ~SE2Transform:
theta: 2.0226476454338944
p:
- 0.9754038477282219
- 3.3124365070852693
- ~SE2Transform:
theta: 2.0226476454338944
p:
- 0.9754038477282219
- 3.3124365070852693
- ~SE2Transform:
theta: 2.013983784465659
p:
- 0.9737238679744354
- 3.315936470171989
- ~SE2Transform:
theta: 2.013983784465659
p:
- 0.9737238679744354
- 3.315936470171989
- ~SE2Transform:
theta: 2.009310892295594
p:
- 0.9720672607974388
- 3.3194475658835523
- ~SE2Transform:
theta: 2.009310892295594
p:
- 0.9720672607974388
- 3.3194475658835523
- ~SE2Transform:
theta: 2.0085449549833063
p:
- 0.970420206401311
- 3.322963156721545
- ~SE2Transform:
theta: 2.0085449549833063
p:
- 0.970420206401311
- 3.322963156721545
- ~SE2Transform:
theta: 2.0133110597005612
p:
- 0.9687661253534547
- 3.3264754430448216
- ~SE2Transform:
theta: 2.0133110597005612
p:
- 0.9687661253534547
- 3.3264754430448216
- ~SE2Transform:
theta: 2.026537429559254
p:
- 0.9670805249954948
- 3.3299726847539715
- ~SE2Transform:
theta: 2.026537429559254
p:
- 0.9670805249954948
- 3.3299726847539715
- ~SE2Transform:
theta: 2.0443164964613456
p:
- 0.9653409228373026
- 3.333443355463822
- ~SE2Transform:
theta: 2.0443164964613456
p:
- 0.9653409228373026
- 3.333443355463822
- ~SE2Transform:
theta: 2.066589389324483
p:
- 0.9635321841207432
- 3.336878469587214
- ~SE2Transform:
theta: 2.066589389324483
p:
- 0.9635321841207432
- 3.336878469587214
- ~SE2Transform:
theta: 2.092865515794679
p:
- 0.9616406160754832
- 3.340268642298913
- ~SE2Transform:
theta: 2.092865515794679
p:
- 0.9616406160754832
- 3.340268642298913
- ~SE2Transform:
theta: 2.119200513347228
p:
- 0.9596605326004644
- 3.3436078886550415
- ~SE2Transform:
theta: 2.119200513347228
p:
- 0.9596605326004644
- 3.3436078886550415
- ~SE2Transform:
theta: 2.1482632043870975
p:
- 0.9575887402690378
- 3.3468909944325755
- ~SE2Transform:
theta: 2.1482632043870975
p:
- 0.9575887402690378
- 3.3468909944325755
- ~SE2Transform:
theta: 2.1820748294118033
p:
- 0.9554148041554997
- 3.3501073174545954
- ~SE2Transform:
theta: 2.1820748294118033
p:
- 0.9554148041554997
- 3.3501073174545954
- ~SE2Transform:
theta: 2.214650161705006
p:
- 0.9531353164199856
- 3.3532497322504997
- ~SE2Transform:
theta: 2.214650161705006
p:
- 0.9531353164199856
- 3.3532497322504997
- ~SE2Transform:
theta: 2.246852643809189
p:
- 0.9507552602361312
- 3.3563166848065773
- ~SE2Transform:
theta: 2.246852643809189
p:
- 0.9507552602361312
- 3.3563166848065773
- ~SE2Transform:
theta: 2.2784467913946793
p:
- 0.948278596772543
- 3.359306175105921
- ~SE2Transform:
theta: 2.2784467913946793
p:
- 0.948278596772543
- 3.359306175105921
- ~SE2Transform:
theta: 2.3071170085514114
p:
- 0.9457129724918996
- 3.3622197137652865
- ~SE2Transform:
theta: 2.3071170085514114
p:
- 0.9457129724918996
- 3.3622197137652865
- ~SE2Transform:
theta: 2.338083197924091
p:
- 0.9430616402193932
- 3.3650554501215346
- ~SE2Transform:
theta: 2.338083197924091
p:
- 0.9430616402193932
- 3.3650554501215346
- ~SE2Transform:
theta: 2.370697777605529
p:
- 0.9403215255907728
- 3.3678054689750287
- ~SE2Transform:
theta: 2.370697777605529
p:
- 0.9403215255907728
- 3.3678054689750287
- ~SE2Transform:
theta: 2.4054709636436993
p:
- 0.9374903420888677
- 3.3704616032262464
- ~SE2Transform:
theta: 2.4054709636436993
p:
- 0.9374903420888677
- 3.3704616032262464
- ~SE2Transform:
theta: 2.443011090557294
p:
- 0.9345650173726117
- 3.3730136363758647
- ~SE2Transform:
theta: 2.443011090557294
p:
- 0.9345650173726117
- 3.3730136363758647
- ~SE2Transform:
theta: 2.4807867018008234
p:
- 0.9315456874487323
- 3.3754537229376296
- ~SE2Transform:
theta: 2.4807867018008234
p:
- 0.9315456874487323
- 3.3754537229376296
- ~SE2Transform:
theta: 2.5198182294699736
p:
- 0.9284349112586687
- 3.3777760764779146
- ~SE2Transform:
theta: 2.5198182294699736
p:
- 0.9284349112586687
- 3.3777760764779146
- ~SE2Transform:
theta: 2.5572602379129803
p:
- 0.9252376149961697
- 3.3799778266321994
- ~SE2Transform:
theta: 2.5572602379129803
p:
- 0.9252376149961697
- 3.3799778266321994
- ~SE2Transform:
theta: 2.5933874588477517
p:
- 0.9219614961615576
- 3.382060510956389
- ~SE2Transform:
theta: 2.5933874588477517
p:
- 0.9219614961615576
- 3.382060510956389
- ~SE2Transform:
theta: 2.631163070091281
p:
- 0.9186106900761282
- 3.384020733952884
- ~SE2Transform:
theta: 2.631163070091281
p:
- 0.9186106900761282
- 3.384020733952884
- ~SE2Transform:
theta: 2.6691741656646144
p:
- 0.9151880303220403
- 3.3858526055129072
- ~SE2Transform:
theta: 2.6691741656646144
p:
- 0.9151880303220403
- 3.3858526055129072
- ~SE2Transform:
theta: 2.7086962856877514
p:
- 0.9116969614996355
- 3.3875504407666677
- ~SE2Transform:
theta: 2.7086962856877514
p:
- 0.9116969614996355
- 3.3875504407666677
- ~SE2Transform:
theta: 2.7521038971529803
p:
- 0.9081385608435091
- 3.3891020805999896
- ~SE2Transform:
theta: 2.7521038971529803
p:
- 0.9081385608435091
- 3.3891020805999896
- ~SE2Transform:
theta: 2.7953937664532416
p:
- 0.9045162608732276
- 3.3904980595206364
- ~SE2Transform:
theta: 2.7953937664532416
p:
- 0.9045162608732276
- 3.3904980595206364
- ~SE2Transform:
theta: 2.842058911147751
p:
- 0.9008349042889066
- 3.3917297439840866
- ~SE2Transform:
theta: 2.842058911147751
p:
- 0.9008349042889066
- 3.3917297439840866
- ~SE2Transform:
theta: 2.8880176028527185
p:
- 0.8971004634104285
- 3.3927896809719926
- ~SE2Transform:
theta: 2.8880176028527185
p:
- 0.8971004634104285
- 3.3927896809719926
- ~SE2Transform:
theta: 2.928913381466444
p:
- 0.8933234585446465
- 3.3936865095970536
- ~SE2Transform:
theta: 2.928913381466444
p:
- 0.8933234585446465
- 3.3936865095970536
- ~SE2Transform:
theta: 2.965923668638078
p:
- 0.8895143454095303
- 3.3944355787686575
- ~SE2Transform:
theta: 2.965923668638078
p:
- 0.8895143454095303
- 3.3944355787686575
- ~SE2Transform:
theta: 2.9984990009312806
p:
- 0.8856814313327313
- 3.395051699508248
- ~SE2Transform:
theta: 2.9984990009312806
p:
- 0.8856814313327313
- 3.395051699508248
- ~SE2Transform:
theta: 3.0278167999950716
p:
- 0.8818312563584512
- 3.395548932826962
- ~SE2Transform:
theta: 3.0278167999950716
p:
- 0.8818312563584512
- 3.395548932826962
- ~SE2Transform:
theta: 3.052464159850627
p:
- 0.8779690273076876
- 3.3959421142314503
- ~SE2Transform:
theta: 3.052464159850627
p:
- 0.8779690273076876
- 3.3959421142314503
- ~SE2Transform:
theta: 3.073304523040562
p:
- 0.8740988275290585
- 3.3962473617200706
- ~SE2Transform:
theta: 3.073304523040562
p:
- 0.8740988275290585
- 3.3962473617200706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0876298197719345
p:
- 0.8702238221531928
- 3.3964845187309214
- ~SE2Transform:
theta: 3.0876298197719345
p:
- 0.8702238221531928
- 3.3964845187309214
- ~SE2Transform:
theta: 3.094763032596379
p:
- 0.8663464704121471
- 3.3966800882268497
- ~SE2Transform:
theta: 3.094763032596379
p:
- 0.8663464704121471
- 3.3966800882268497
- ~SE2Transform:
theta: 3.0962360361387318
p:
- 0.8624683051433643
- 3.396858971662691
- ~SE2Transform:
theta: 3.0962360361387318
p:
- 0.8624683051433643
- 3.396858971662691
- ~SE2Transform:
theta: 3.091788816451542
p:
- 0.8585904130268323
- 3.3970436220140123
- ~SE2Transform:
theta: 3.091788816451542
p:
- 0.8585904130268323
- 3.3970436220140123
- ~SE2Transform:
theta: 3.083075896247751
p:
- 0.8547138289321701
- 3.397253784493567
- ~SE2Transform:
theta: 3.083075896247751
p:
- 0.8547138289321701
- 3.397253784493567
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706050386138948
p:
- 0.8508397011152314
- 3.397504993931481
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706050386138948
p:
- 0.8508397011152314
- 3.397504993931481
- ~SE2Transform:
theta: 3.05730017397847
p:
- 0.8469691359639326
- 3.3978061100765586
- ~SE2Transform:
theta: 3.05730017397847
p:
- 0.8469691359639326
- 3.3978061100765586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428571350822606
p:
- 0.8431031259467158
- 3.3981608950863063
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428571350822606
p:
- 0.8431031259467158
- 3.3981608950863063
- ~SE2Transform:
theta: 3.0268932598891887
p:
- 0.8392429639143091
- 3.3985744127495847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0268932598891887
p:
- 0.8392429639143091
- 3.3985744127495847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0106252174367705
p:
- 0.8353899686787624
- 3.39905008403894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0106252174367705
p:
- 0.8353899686787624
- 3.39905008403894
- ~SE2Transform:
theta: 2.9952009938329796
p:
- 0.8315449901272324
- 3.3995867487269606
- ~SE2Transform:
theta: 2.9952009938329796
p:
- 0.8315449901272324
- 3.3995867487269606
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805028469128487
p:
- 0.8277085266681207
- 3.4001812608345325
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805028469128487
p:
- 0.8277085266681207
- 3.4001812608345325
- ~SE2Transform:
theta: 2.966040184322391
p:
- 0.8238811378201555
- 3.4008316451443363
- ~SE2Transform:
theta: 2.966040184322391
p:
- 0.8238811378201555
- 3.4008316451443363
- ~SE2Transform:
theta: 2.9520386785444828
p:
- 0.8200633905124058
- 3.4015364338537473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9520386785444828
p:
- 0.8200633905124058
- 3.4015364338537473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9395187616753327
p:
- 0.8162553183593781
- 3.402291786394696
- ~SE2Transform:
theta: 2.9395187616753327
p:
- 0.8162553183593781
- 3.402291786394696
- ~SE2Transform:
theta: 2.928912154985921
p:
- 0.8124562279305491
- 3.403091122665101
- ~SE2Transform:
theta: 2.928912154985921
p:
- 0.8124562279305491
- 3.403091122665101
- ~SE2Transform:
theta: 2.9203169769470976
p:
- 0.8086649807173679
- 3.4039268975384713
- ~SE2Transform:
theta: 2.9203169769470976
p:
- 0.8086649807173679
- 3.4039268975384713
- ~SE2Transform:
theta: 2.913536990617424
p:
- 0.8048802661565586
- 3.404791793958482
- ~SE2Transform:
theta: 2.913536990617424
p:
- 0.8048802661565586
- 3.404791793958482
- ~SE2Transform:
theta: 2.9072868440298425
p:
- 0.8011012656493466
- 3.4056813297711632
- ~SE2Transform:
theta: 2.9072868440298425
p:
- 0.8011012656493466
- 3.4056813297711632
- ~SE2Transform:
theta: 2.901149533683568
p:
- 0.7973278469157221
- 3.406594254528126
- ~SE2Transform:
theta: 2.901149533683568
p:
- 0.7973278469157221
- 3.406594254528126
- ~SE2Transform:
theta: 2.8951594010434376
p:
- 0.7935600329611033
- 3.40753004339126
- ~SE2Transform:
theta: 2.8951594010434376
p:
- 0.7935600329611033
- 3.40753004339126
- ~SE2Transform:
theta: 2.8889877492325877
p:
- 0.7897979794101688
- 3.4084887263941965
- ~SE2Transform:
theta: 2.8889877492325877
p:
- 0.7897979794101688
- 3.4084887263941965
- ~SE2Transform:
theta: 2.8830564876750713
p:
- 0.7860417956803764
- 3.4094701577277737
- ~SE2Transform:
theta: 2.8830564876750713
p:
- 0.7860417956803764
- 3.4094701577277737
- ~SE2Transform:
theta: 2.8771546616587313
p:
- 0.7822914842870717
- 3.4104737953940756
- ~SE2Transform:
theta: 2.8771546616587313
p:
- 0.7822914842870717
- 3.4104737953940756
- ~SE2Transform:
theta: 2.871002633541999
p:
- 0.7785472902913364
- 3.4115000174198906
- ~SE2Transform:
theta: 2.871002633541999
p:
- 0.7785472902913364
- 3.4115000174198906
- ~SE2Transform:
theta: 2.8649291002017376
p:
- 0.7748094391300223
- 3.412549107609127
- ~SE2Transform:
theta: 2.8649291002017376
p:
- 0.7748094391300223
- 3.412549107609127
- ~SE2Transform:
theta: 2.8589782149501035
p:
- 0.7710779626064183
- 3.4136206515118257
- ~SE2Transform:
theta: 2.8589782149501035
p:
- 0.7710779626064183
- 3.4136206515118257
- ~SE2Transform:
theta: 2.8529635526924566
p:
- 0.7673529637490075
- 3.414714500649236
- ~SE2Transform:
theta: 2.8529635526924566
p:
- 0.7673529637490075
- 3.414714500649236
- ~SE2Transform:
theta: 2.8467722771873585
p:
- 0.7636347102822556
- 3.4158310627265243
- ~SE2Transform:
theta: 2.8467722771873585
p:
- 0.7636347102822556
- 3.4158310627265243
- ~SE2Transform:
theta: 2.840772332700169
p:
- 0.7599233316179561
- 3.4169702690534924
- ~SE2Transform:
theta: 2.840772332700169
p:
- 0.7599233316179561
- 3.4169702690534924
- ~SE2Transform:
theta: 2.8347135171306266
p:
- 0.756218889189948
- 3.4181318318159537
- ~SE2Transform:
theta: 2.8347135171306266
p:
- 0.756218889189948
- 3.4181318318159537
- ~SE2Transform:
theta: 2.8286448897140253
p:
- 0.7525215582337883
- 3.41931583578754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8286448897140253
p:
- 0.7525215582337883
- 3.41931583578754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8225321089855284
p:
- 0.7488315073126819
- 3.420522336980331
- ~SE2Transform:
theta: 2.8225321089855284
p:
- 0.7488315073126819
- 3.420522336980331
- ~SE2Transform:
theta: 2.8161298787684044
p:
- 0.7451490788302066
- 3.4217519047296494
- ~SE2Transform:
theta: 2.8161298787684044
p:
- 0.7451490788302066
- 3.4217519047296494
- ~SE2Transform:
theta: 2.8100023802691885
p:
- 0.7414744251101637
- 3.4230045182933906
- ~SE2Transform:
theta: 2.8100023802691885
p:
- 0.7414744251101637
- 3.4230045182933906
- ~SE2Transform:
theta: 2.8037031744463126
p:
- 0.7378076255263832
- 3.4242799393355017
- ~SE2Transform:
theta: 2.8037031744463126
p:
- 0.7378076255263832
- 3.4242799393355017
- ~SE2Transform:
theta: 2.797217543528927
p:
- 0.734149054193295
- 3.4255787737473233
- ~SE2Transform:
theta: 2.797217543528927
p:
- 0.734149054193295
- 3.4255787737473233
- ~SE2Transform:
theta: 2.7907024770702344
p:
- 0.7304990030308472
- 3.426901362519217
- ~SE2Transform:
theta: 2.7907024770702344
p:
- 0.7304990030308472
- 3.426901362519217
- ~SE2Transform:
theta: 2.784314964623568
p:
- 0.726857559918224
- 3.4282474712342417
- ~SE2Transform:
theta: 2.784314964623568
p:
- 0.726857559918224
- 3.4282474712342417
- ~SE2Transform:
theta: 2.7781825602009533
p:
- 0.723224614200223
- 3.429616348890136
- ~SE2Transform:
theta: 2.7781825602009533
p:
- 0.723224614200223
- 3.429616348890136
- ~SE2Transform:
theta: 2.7719226017663128
p:
- 0.7196002202199792
- 3.431007710423797
- ~SE2Transform:
theta: 2.7719226017663128
p:
- 0.7196002202199792
- 3.431007710423797
- ~SE2Transform:
theta: 2.765809821037816
p:
- 0.715984502741835
- 3.4324214671379476
- ~SE2Transform:
theta: 2.765809821037816
p:
- 0.715984502741835
- 3.4324214671379476
- ~SE2Transform:
theta: 2.7594762737501033
p:
- 0.712377653673859
- 3.4338576973695685
- ~SE2Transform:
theta: 2.7594762737501033
p:
- 0.712377653673859
- 3.4338576973695685
- ~SE2Transform:
theta: 2.75305932576226
p:
- 0.7087800343244007
- 3.4353168927499556
- ~SE2Transform:
theta: 2.75305932576226
p:
- 0.7087800343244007
- 3.4353168927499556
- ~SE2Transform:
theta: 2.7467748377098418
p:
- 0.7051917541481679
- 3.4367989061209294
- ~SE2Transform:
theta: 2.7467748377098418
p:
- 0.7051917541481679
- 3.4367989061209294
- ~SE2Transform:
theta: 2.740740551758077
p:
- 0.7016126698144275
- 3.4383029930393354
- ~SE2Transform:
theta: 2.740740551758077
p:
- 0.7016126698144275
- 3.4383029930393354
- ~SE2Transform:
theta: 2.7344020985468354
p:
- 0.6980429593063118
- 3.4398291923341504
- ~SE2Transform:
theta: 2.7344020985468354
p:
- 0.6980429593063118
- 3.4398291923341504
- ~SE2Transform:
theta: 2.727945903170757
p:
- 0.6944830855931758
- 3.4413781967414003
- ~SE2Transform:
theta: 2.727945903170757
p:
- 0.6944830855931758
- 3.4413781967414003
- ~SE2Transform:
theta: 2.7214112130179466
p:
- 0.6909333485262354
- 3.4429502911984766
- ~SE2Transform:
theta: 2.7214112130179466
p:
- 0.6909333485262354
- 3.4429502911984766
- ~SE2Transform:
theta: 2.7151120071950707
p:
- 0.6873937720766106
- 3.4445451318110565
- ~SE2Transform:
theta: 2.7151120071950707
p:
- 0.6873937720766106
- 3.4445451318110565
- ~SE2Transform:
theta: 2.708312397171149
p:
- 0.6838647176922277
- 3.4461631197410383
- ~SE2Transform:
theta: 2.708312397171149
p:
- 0.6838647176922277
- 3.4461631197410383
- ~SE2Transform:
theta: 2.701610905618077
p:
- 0.6803466657494894
- 3.447804893775898
- ~SE2Transform:
theta: 2.701610905618077
p:
- 0.6803466657494894
- 3.447804893775898
- ~SE2Transform:
theta: 2.6948848844472275
p:
- 0.6768397155299076
- 3.449470249953124
- ~SE2Transform:
theta: 2.6948848844472275
p:
- 0.6768397155299076
- 3.449470249953124
- ~SE2Transform:
theta: 2.6879920618761166
p:
- 0.67334418697154
- 3.4511594474797858
- ~SE2Transform:
theta: 2.6879920618761166
p:
- 0.67334418697154
- 3.4511594474797858
- ~SE2Transform:
theta: 2.681010932681476
p:
- 0.6698604605244707
- 3.4528728524785
- ~SE2Transform:
theta: 2.681010932681476
p:
- 0.6698604605244707
- 3.4528728524785
- ~SE2Transform:
theta: 2.67380903692762
p:
- 0.6663889726585357
- 3.4546109188499474
- ~SE2Transform:
theta: 2.67380903692762
p:
- 0.6663889726585357
- 3.4546109188499474
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879364399927183
p:
- 1.1960406448538274
- 3.2213005218467807
- ~SE2Transform:
theta: 3.0879364399927183
p:
- 1.1960406448538274
- 3.2213005218467807
- ~SE2Transform:
theta: 3.11560584874762
p:
- 1.1921615573694528
- 3.2214550746676203
- ~SE2Transform:
theta: 3.11560584874762
p:
- 1.1921615573694528
- 3.2214550746676203
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396252503902344
p:
- 1.1882797409024421
- 3.2215093347536223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1396252503902344
p:
- 1.1882797409024421
- 3.2215093347536223
- ~SE2Transform:
theta: 3.16199626172396
p:
- 1.184397697801187
- 3.2214735486689046
- ~SE2Transform:
theta: 3.16199626172396
p:
- 1.184397697801187
- 3.2214735486689046
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845046389167706
p:
- 1.1805174359988186
- 3.2213506670754573
- ~SE2Transform:
theta: 3.1845046389167706
p:
- 1.1805174359988186
- 3.2213506670754573
- ~SE2Transform:
theta: 3.206640165920823
p:
- 1.1766408809050604
- 3.2211412081242194
- ~SE2Transform:
theta: 3.206640165920823
p:
- 1.1766408809050604
- 3.2211412081242194
- ~SE2Transform:
theta: 3.2283635953476204
p:
- 1.1727698479376256
- 3.220846795296861
- ~SE2Transform:
theta: 3.2283635953476204
p:
- 1.1727698479376256
- 3.220846795296861
- ~SE2Transform:
theta: 3.247398578675594
p:
- 1.1689056006270913
- 3.2204735587806033
- ~SE2Transform:
theta: 3.247398578675594
p:
- 1.1689056006270913
- 3.2204735587806033
- ~SE2Transform:
theta: 3.261557074006705
p:
- 1.1650480537187908
- 3.220036239756939
- ~SE2Transform:
theta: 3.261557074006705
p:
- 1.1650480537187908
- 3.220036239756939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2704171719166397
p:
- 1.1611957758475289
- 3.2195545505782115
- ~SE2Transform:
theta: 3.2704171719166397
p:
- 1.1611957758475289
- 3.2195545505782115
- ~SE2Transform:
theta: 3.27622578538579
p:
- 1.1573471272583074
- 3.219044619681261
- ~SE2Transform:
theta: 3.27622578538579
p:
- 1.1573471272583074
- 3.219044619681261
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771806007542867
p:
- 1.1535002198510258
- 3.218521675979164
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771806007542867
p:
- 1.1535002198510258
- 3.218521675979164
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705968513661823
p:
- 1.1496518626782266
- 3.2180095622333993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705968513661823
p:
- 1.1496518626782266
- 3.2180095622333993
- ~SE2Transform:
theta: 3.2562813664818684
p:
- 1.1457983902628717
- 3.2175376927516126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2562813664818684
p:
- 1.1457983902628717
- 3.2175376927516126
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370795817536333
p:
- 1.1419375777904015
- 3.2171304682240294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370795817536333
p:
- 1.1419375777904015
- 3.2171304682240294
- ~SE2Transform:
theta: 3.2160626053163783
p:
- 1.138069369208744
- 3.21680096034899
- ~SE2Transform:
theta: 3.2160626053163783
p:
- 1.138069369208744
- 3.21680096034899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1952418658205612
p:
- 1.1341951132065191
- 3.216552437086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.1952418658205612
p:
- 1.1341951132065191
- 3.216552437086796
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832415500169
p:
- 1.1303164776508994
- 3.216385768601444
- ~SE2Transform:
theta: 3.173832415500169
p:
- 1.1303164776508994
- 3.216385768601444
- ~SE2Transform:
theta: 3.150499843152849
p:
- 1.1264350982939533
- 3.2163059038690416
- ~SE2Transform:
theta: 3.150499843152849
p:
- 1.1264350982939533
- 3.2163059038690416
- ~SE2Transform:
theta: 3.127598992076901
p:
- 1.1225529066868785
- 3.2163157772196853
- ~SE2Transform:
theta: 3.127598992076901
p:
- 1.1225529066868785
- 3.2163157772196853
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053849702963783
p:
- 1.1186719204289504
- 3.2164132130481513
- ~SE2Transform:
theta: 3.1053849702963783
p:
- 1.1186719204289504
- 3.2164132130481513
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840932621409536
p:
- 1.1147939652088161
- 3.216595042041064
- ~SE2Transform:
theta: 3.0840932621409536
p:
- 1.1147939652088161
- 3.216595042041064
- ~SE2Transform:
theta: 3.064116341493764
p:
- 1.1109205784207652
- 3.216856846187153
- ~SE2Transform:
theta: 3.064116341493764
p:
- 1.1109205784207652
- 3.216856846187153
- ~SE2Transform:
theta: 3.044914556765529
p:
- 1.1070530581528628
- 3.21719447281645
- ~SE2Transform:
theta: 3.044914556765529
p:
- 1.1070530581528628
- 3.21719447281645
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249768835065747
p:
- 1.1031928899142551
- 3.2176077157933425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0249768835065747
p:
- 1.1031928899142551
- 3.2176077157933425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0043720046465747
p:
- 1.0993418954968153
- 3.218099118490355
- ~SE2Transform:
theta: 3.0043720046465747
p:
- 1.0993418954968153
- 3.218099118490355
- ~SE2Transform:
theta: 2.983335404515202
p:
- 1.095501969263115
- 3.2186705890094283
- ~SE2Transform:
theta: 2.983335404515202
p:
- 1.095501969263115
- 3.2186705890094283
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616315987825224
p:
- 1.0916751358740002
- 3.2193239820229973
- ~SE2Transform:
theta: 2.9616315987825224
p:
- 1.0916751358740002
- 3.2193239820229973
- ~SE2Transform:
theta: 2.93904472681298
p:
- 1.087863715455128
- 3.22006195321872
- ~SE2Transform:
theta: 2.93904472681298
p:
- 1.087863715455128
- 3.22006195321872
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162812415961175
p:
- 1.084070008302135
- 3.2208861516613148
- ~SE2Transform:
theta: 2.9162812415961175
p:
- 1.084070008302135
- 3.2208861516613148
- ~SE2Transform:
theta: 2.8931841535787317
p:
- 1.0802961983234214
- 3.2217971160210186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8931841535787317
p:
- 1.0802961983234214
- 3.2217971160210186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8699889470904965
p:
- 1.076544483340432
- 3.222795177543035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8699889470904965
p:
- 1.076544483340432
- 3.222795177543035
- ~SE2Transform:
theta: 2.8465975036608233
p:
- 1.0728170336012368
- 3.2238803499141344
- ~SE2Transform:
theta: 2.8465975036608233
p:
- 1.0728170336012368
- 3.2238803499141344
- ~SE2Transform:
theta: 2.822852833736248
p:
- 1.06911619463004
- 3.2250530607186314
- ~SE2Transform:
theta: 2.822852833736248
p:
- 1.06911619463004
- 3.2250530607186314
- ~SE2Transform:
theta: 2.798382087128013
p:
- 1.0654447050236302
- 3.2263146390248774
- ~SE2Transform:
theta: 2.798382087128013
p:
- 1.0654447050236302
- 3.2263146390248774
- ~SE2Transform:
theta: 2.773636608801869
p:
- 1.0618053709913178
- 3.22766617391966
- ~SE2Transform:
theta: 2.773636608801869
p:
- 1.0618053709913178
- 3.22766617391966
- ~SE2Transform:
theta: 2.74830241965115
p:
- 1.0582010209188277
- 3.229108402159812
- ~SE2Transform:
theta: 2.74830241965115
p:
- 1.0582010209188277
- 3.229108402159812
- ~SE2Transform:
theta: 2.723085972665137
p:
- 1.0546342701014244
- 3.230641261521824
- ~SE2Transform:
theta: 2.723085972665137
p:
- 1.0546342701014244
- 3.230641261521824
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973593096312807
p:
- 1.0511077201846364
- 3.2322644627590904
- ~SE2Transform:
theta: 2.6973593096312807
p:
- 1.0511077201846364
- 3.2322644627590904
- ~SE2Transform:
theta: 2.670690709278078
p:
- 1.0476249066885546
- 3.233979480175454
- ~SE2Transform:
theta: 2.670690709278078
p:
- 1.0476249066885546
- 3.233979480175454
- ~SE2Transform:
theta: 2.644198722172326
p:
- 1.0441889023996966
- 3.235786455799503
- ~SE2Transform:
theta: 2.644198722172326
p:
- 1.0441889023996966
- 3.235786455799503
- ~SE2Transform:
theta: 2.61802071417298
p:
- 1.0408016683959402
- 3.2376832828746074
- ~SE2Transform:
theta: 2.61802071417298
p:
- 1.0408016683959402
- 3.2376832828746074
- ~SE2Transform:
theta: 2.5916464692320647
p:
- 1.0374654406236024
- 3.239668447464205
- ~SE2Transform:
theta: 2.5916464692320647
p:
- 1.0374654406236024
- 3.239668447464205
- ~SE2Transform:
theta: 2.564977868878862
p:
- 1.0341830314628235
- 3.2417413837121765
- ~SE2Transform:
theta: 2.564977868878862
p:
- 1.0341830314628235
- 3.2417413837121765
- ~SE2Transform:
theta: 2.5384073869963784
p:
- 1.0309569585837906
- 3.2439009519391413
- ~SE2Transform:
theta: 2.5384073869963784
p:
- 1.0309569585837906
- 3.2439009519391413
- ~SE2Transform:
theta: 2.512013518361215
p:
- 1.0277891990153556
- 3.2461451872683353
- ~SE2Transform:
theta: 2.512013518361215
p:
- 1.0277891990153556
- 3.2461451872683353
- ~SE2Transform:
theta: 2.4858943814442216
p:
- 1.0246814484497597
- 3.2484718151796947
- ~SE2Transform:
theta: 2.4858943814442216
p:
- 1.0246814484497597
- 3.2484718151796947
- ~SE2Transform:
theta: 2.4601088473278816
p:
- 1.0216351168497466
- 3.2508783056837642
- ~SE2Transform:
theta: 2.4601088473278816
p:
- 1.0216351168497466
- 3.2508783056837642
- ~SE2Transform:
theta: 2.434401807988143
p:
- 1.0186517457040798
- 3.253362422115642
- ~SE2Transform:
theta: 2.434401807988143
p:
- 1.0186517457040798
- 3.253362422115642
- ~SE2Transform:
theta: 2.408439660624352
p:
- 1.0157335406951307
- 3.255922773812305
- ~SE2Transform:
theta: 2.408439660624352
p:
- 1.0157335406951307
- 3.255922773812305
- ~SE2Transform:
theta: 2.382202781542391
p:
- 1.0128831475977693
- 3.2585584070311033
- ~SE2Transform:
theta: 2.382202781542391
p:
- 1.0128831475977693
- 3.2585584070311033
- ~SE2Transform:
theta: 2.3561621394021297
p:
- 1.010102611341414
- 3.2612676383400174
- ~SE2Transform:
theta: 2.3561621394021297
p:
- 1.010102611341414
- 3.2612676383400174
- ~SE2Transform:
theta: 2.3280217619874892
p:
- 1.0073964936426127
- 3.264051179299633
- ~SE2Transform:
theta: 2.3280217619874892
p:
- 1.0073964936426127
- 3.264051179299633
- ~SE2Transform:
theta: 2.300568213868143
p:
- 1.0047687811860162
- 3.266908861660517
- ~SE2Transform:
theta: 2.300568213868143
p:
- 1.0047687811860162
- 3.266908861660517
- ~SE2Transform:
theta: 2.273762247655986
p:
- 1.0022195506856098
- 3.269836777167675
- ~SE2Transform:
theta: 2.273762247655986
p:
- 1.0022195506856098
- 3.269836777167675
- ~SE2Transform:
theta: 2.2479570898453978
p:
- 0.99974820830441
- 3.2728307374758323
- ~SE2Transform:
theta: 2.2479570898453978
p:
- 0.99974820830441
- 3.2728307374758323
- ~SE2Transform:
theta: 2.222485534835594
p:
- 0.9973544282228177
- 3.2758870702288894
- ~SE2Transform:
theta: 2.222485534835594
p:
- 0.9973544282228177
- 3.2758870702288894
- ~SE2Transform:
theta: 2.1984268858046137
p:
- 0.9950370580671268
- 3.279001751020259
- ~SE2Transform:
theta: 2.1984268858046137
p:
- 0.9950370580671268
- 3.279001751020259
- ~SE2Transform:
theta: 2.1753494214813456
p:
- 0.9927937273319614
- 3.2821701837828097
- ~SE2Transform:
theta: 2.1753494214813456
p:
- 0.9927937273319614
- 3.2821701837828097
- ~SE2Transform:
theta: 2.1531942707831755
p:
- 0.9906226186682104
- 3.285388543384495
- ~SE2Transform:
theta: 2.1531942707831755
p:
- 0.9906226186682104
- 3.285388543384495
- ~SE2Transform:
theta: 2.134404583632195
p:
- 0.988517835884808
- 3.2886506920417546
- ~SE2Transform:
theta: 2.134404583632195
p:
- 0.988517835884808
- 3.2886506920417546
- ~SE2Transform:
theta: 2.1161545480704955
p:
- 0.9864738234308176
- 3.2919512620865534
- ~SE2Transform:
theta: 2.1161545480704955
p:
- 0.9864738234308176
- 3.2919512620865534
- ~SE2Transform:
theta: 2.098709083968927
p:
- 0.9844890387662462
- 3.2952877895387704
- ~SE2Transform:
theta: 2.098709083968927
p:
- 0.9844890387662462
- 3.2952877895387704
- ~SE2Transform:
theta: 2.080949640760953
p:
- 0.9825632905068
- 3.298658733822226
- ~SE2Transform:
theta: 2.080949640760953
p:
- 0.9825632905068
- 3.298658733822226
- ~SE2Transform:
theta: 2.064622727226182
p:
- 0.9806952669493378
- 3.3020620147449984
- ~SE2Transform:
theta: 2.064622727226182
p:
- 0.9806952669493378
- 3.3020620147449984
- ~SE2Transform:
theta: 2.0491101969986003
p:
- 0.9788816551383939
- 3.30549460528525
- ~SE2Transform:
theta: 2.0491101969986003
p:
- 0.9788816551383939
- 3.30549460528525
- ~SE2Transform:
theta: 2.0345886633257897
p:
- 0.9771197910179722
- 3.308954047122019
- ~SE2Transform:
theta: 2.0345886633257897
p:
- 0.9771197910179722
- 3.308954047122019
- ~SE2Transform:
theta: 2.0226476454338944
p:
- 0.9754038477282219
- 3.3124365070852693
- ~SE2Transform:
theta: 2.0226476454338944
p:
- 0.9754038477282219
- 3.3124365070852693
- ~SE2Transform:
theta: 2.013983784465659
p:
- 0.9737238679744354
- 3.315936470171989
- ~SE2Transform:
theta: 2.013983784465659
p:
- 0.9737238679744354
- 3.315936470171989
- ~SE2Transform:
theta: 2.009310892295594
p:
- 0.9720672607974388
- 3.3194475658835523
- ~SE2Transform:
theta: 2.009310892295594
p:
- 0.9720672607974388
- 3.3194475658835523
- ~SE2Transform:
theta: 2.0085449549833063
p:
- 0.970420206401311
- 3.322963156721545
- ~SE2Transform:
theta: 2.0085449549833063
p:
- 0.970420206401311
- 3.322963156721545
- ~SE2Transform:
theta: 2.0133110597005612
p:
- 0.9687661253534547
- 3.3264754430448216
- ~SE2Transform:
theta: 2.0133110597005612
p:
- 0.9687661253534547
- 3.3264754430448216
- ~SE2Transform:
theta: 2.026537429559254
p:
- 0.9670805249954948
- 3.3299726847539715
- ~SE2Transform:
theta: 2.026537429559254
p:
- 0.9670805249954948
- 3.3299726847539715
- ~SE2Transform:
theta: 2.0443164964613456
p:
- 0.9653409228373026
- 3.333443355463822
- ~SE2Transform:
theta: 2.0443164964613456
p:
- 0.9653409228373026
- 3.333443355463822
- ~SE2Transform:
theta: 2.066589389324483
p:
- 0.9635321841207432
- 3.336878469587214
- ~SE2Transform:
theta: 2.066589389324483
p:
- 0.9635321841207432
- 3.336878469587214
- ~SE2Transform:
theta: 2.092865515794679
p:
- 0.9616406160754832
- 3.340268642298913
- ~SE2Transform:
theta: 2.092865515794679
p:
- 0.9616406160754832
- 3.340268642298913
- ~SE2Transform:
theta: 2.119200513347228
p:
- 0.9596605326004644
- 3.3436078886550415
- ~SE2Transform:
theta: 2.119200513347228
p:
- 0.9596605326004644
- 3.3436078886550415
- ~SE2Transform:
theta: 2.1482632043870975
p:
- 0.9575887402690378
- 3.3468909944325755
- ~SE2Transform:
theta: 2.1482632043870975
p:
- 0.9575887402690378
- 3.3468909944325755
- ~SE2Transform:
theta: 2.1820748294118033
p:
- 0.9554148041554997
- 3.3501073174545954
- ~SE2Transform:
theta: 2.1820748294118033
p:
- 0.9554148041554997
- 3.3501073174545954
- ~SE2Transform:
theta: 2.214650161705006
p:
- 0.9531353164199856
- 3.3532497322504997
- ~SE2Transform:
theta: 2.214650161705006
p:
- 0.9531353164199856
- 3.3532497322504997
- ~SE2Transform:
theta: 2.246852643809189
p:
- 0.9507552602361312
- 3.3563166848065773
- ~SE2Transform:
theta: 2.246852643809189
p:
- 0.9507552602361312
- 3.3563166848065773
- ~SE2Transform:
theta: 2.2784467913946793
p:
- 0.948278596772543
- 3.359306175105921
- ~SE2Transform:
theta: 2.2784467913946793
p:
- 0.948278596772543
- 3.359306175105921
- ~SE2Transform:
theta: 2.3071170085514114
p:
- 0.9457129724918996
- 3.3622197137652865
- ~SE2Transform:
theta: 2.3071170085514114
p:
- 0.9457129724918996
- 3.3622197137652865
- ~SE2Transform:
theta: 2.338083197924091
p:
- 0.9430616402193932
- 3.3650554501215346
- ~SE2Transform:
theta: 2.338083197924091
p:
- 0.9430616402193932
- 3.3650554501215346
- ~SE2Transform:
theta: 2.370697777605529
p:
- 0.9403215255907728
- 3.3678054689750287
- ~SE2Transform:
theta: 2.370697777605529
p:
- 0.9403215255907728
- 3.3678054689750287
- ~SE2Transform:
theta: 2.4054709636436993
p:
- 0.9374903420888677
- 3.3704616032262464
- ~SE2Transform:
theta: 2.4054709636436993
p:
- 0.9374903420888677
- 3.3704616032262464
- ~SE2Transform:
theta: 2.443011090557294
p:
- 0.9345650173726117
- 3.3730136363758647
- ~SE2Transform:
theta: 2.443011090557294
p:
- 0.9345650173726117
- 3.3730136363758647
- ~SE2Transform:
theta: 2.4807867018008234
p:
- 0.9315456874487323
- 3.3754537229376296
- ~SE2Transform:
theta: 2.4807867018008234
p:
- 0.9315456874487323
- 3.3754537229376296
- ~SE2Transform:
theta: 2.5198182294699736
p:
- 0.9284349112586687
- 3.3777760764779146
- ~SE2Transform:
theta: 2.5198182294699736
p:
- 0.9284349112586687
- 3.3777760764779146
- ~SE2Transform:
theta: 2.5572602379129803
p:
- 0.9252376149961697
- 3.3799778266321994
- ~SE2Transform:
theta: 2.5572602379129803
p:
- 0.9252376149961697
- 3.3799778266321994
- ~SE2Transform:
theta: 2.5933874588477517
p:
- 0.9219614961615576
- 3.382060510956389
- ~SE2Transform:
theta: 2.5933874588477517
p:
- 0.9219614961615576
- 3.382060510956389
- ~SE2Transform:
theta: 2.631163070091281
p:
- 0.9186106900761282
- 3.384020733952884
- ~SE2Transform:
theta: 2.631163070091281
p:
- 0.9186106900761282
- 3.384020733952884
- ~SE2Transform:
theta: 2.6691741656646144
p:
- 0.9151880303220403
- 3.3858526055129072
- ~SE2Transform:
theta: 2.6691741656646144
p:
- 0.9151880303220403
- 3.3858526055129072
- ~SE2Transform:
theta: 2.7086962856877514
p:
- 0.9116969614996355
- 3.3875504407666677
- ~SE2Transform:
theta: 2.7086962856877514
p:
- 0.9116969614996355
- 3.3875504407666677
- ~SE2Transform:
theta: 2.7521038971529803
p:
- 0.9081385608435091
- 3.3891020805999896
- ~SE2Transform:
theta: 2.7521038971529803
p:
- 0.9081385608435091
- 3.3891020805999896
- ~SE2Transform:
theta: 2.7953937664532416
p:
- 0.9045162608732276
- 3.3904980595206364
- ~SE2Transform:
theta: 2.7953937664532416
p:
- 0.9045162608732276
- 3.3904980595206364
- ~SE2Transform:
theta: 2.842058911147751
p:
- 0.9008349042889066
- 3.3917297439840866
- ~SE2Transform:
theta: 2.842058911147751
p:
- 0.9008349042889066
- 3.3917297439840866
- ~SE2Transform:
theta: 2.8880176028527185
p:
- 0.8971004634104285
- 3.3927896809719926
- ~SE2Transform:
theta: 2.8880176028527185
p:
- 0.8971004634104285
- 3.3927896809719926
- ~SE2Transform:
theta: 2.928913381466444
p:
- 0.8933234585446465
- 3.3936865095970536
- ~SE2Transform:
theta: 2.928913381466444
p:
- 0.8933234585446465
- 3.3936865095970536
- ~SE2Transform:
theta: 2.965923668638078
p:
- 0.8895143454095303
- 3.3944355787686575
- ~SE2Transform:
theta: 2.965923668638078
p:
- 0.8895143454095303
- 3.3944355787686575
- ~SE2Transform:
theta: 2.9984990009312806
p:
- 0.8856814313327313
- 3.395051699508248
- ~SE2Transform:
theta: 2.9984990009312806
p:
- 0.8856814313327313
- 3.395051699508248
- ~SE2Transform:
theta: 3.0278167999950716
p:
- 0.8818312563584512
- 3.395548932826962
- ~SE2Transform:
theta: 3.0278167999950716
p:
- 0.8818312563584512
- 3.395548932826962
- ~SE2Transform:
theta: 3.052464159850627
p:
- 0.8779690273076876
- 3.3959421142314503
- ~SE2Transform:
theta: 3.052464159850627
p:
- 0.8779690273076876
- 3.3959421142314503
- ~SE2Transform:
theta: 3.073304523040562
p:
- 0.8740988275290585
- 3.3962473617200706
- ~SE2Transform:
theta: 3.073304523040562
p:
- 0.8740988275290585
- 3.3962473617200706
- ~SE2Transform:
theta: 3.0876298197719345
p:
- 0.8702238221531928
- 3.3964845187309214
- ~SE2Transform:
theta: 3.0876298197719345
p:
- 0.8702238221531928
- 3.3964845187309214
- ~SE2Transform:
theta: 3.094763032596379
p:
- 0.8663464704121471
- 3.3966800882268497
- ~SE2Transform:
theta: 3.094763032596379
p:
- 0.8663464704121471
- 3.3966800882268497
- ~SE2Transform:
theta: 3.0962360361387318
p:
- 0.8624683051433643
- 3.396858971662691
- ~SE2Transform:
theta: 3.0962360361387318
p:
- 0.8624683051433643
- 3.396858971662691
- ~SE2Transform:
theta: 3.091788816451542
p:
- 0.8585904130268323
- 3.3970436220140123
- ~SE2Transform:
theta: 3.091788816451542
p:
- 0.8585904130268323
- 3.3970436220140123
- ~SE2Transform:
theta: 3.083075896247751
p:
- 0.8547138289321701
- 3.397253784493567
- ~SE2Transform:
theta: 3.083075896247751
p:
- 0.8547138289321701
- 3.397253784493567
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706050386138948
p:
- 0.8508397011152314
- 3.397504993931481
- ~SE2Transform:
theta: 3.0706050386138948
p:
- 0.8508397011152314
- 3.397504993931481
- ~SE2Transform:
theta: 3.05730017397847
p:
- 0.8469691359639326
- 3.3978061100765586
- ~SE2Transform:
theta: 3.05730017397847
p:
- 0.8469691359639326
- 3.3978061100765586
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428571350822606
p:
- 0.8431031259467158
- 3.3981608950863063
- ~SE2Transform:
theta: 3.0428571350822606
p:
- 0.8431031259467158
- 3.3981608950863063
- ~SE2Transform:
theta: 3.0268932598891887
p:
- 0.8392429639143091
- 3.3985744127495847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0268932598891887
p:
- 0.8392429639143091
- 3.3985744127495847
- ~SE2Transform:
theta: 3.0106252174367705
p:
- 0.8353899686787624
- 3.39905008403894
- ~SE2Transform:
theta: 3.0106252174367705
p:
- 0.8353899686787624
- 3.39905008403894
- ~SE2Transform:
theta: 2.9952009938329796
p:
- 0.8315449901272324
- 3.3995867487269606
- ~SE2Transform:
theta: 2.9952009938329796
p:
- 0.8315449901272324
- 3.3995867487269606
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805028469128487
p:
- 0.8277085266681207
- 3.4001812608345325
- ~SE2Transform:
theta: 2.9805028469128487
p:
- 0.8277085266681207
- 3.4001812608345325
- ~SE2Transform:
theta: 2.966040184322391
p:
- 0.8238811378201555
- 3.4008316451443363
- ~SE2Transform:
theta: 2.966040184322391
p:
- 0.8238811378201555
- 3.4008316451443363
- ~SE2Transform:
theta: 2.9520386785444828
p:
- 0.8200633905124058
- 3.4015364338537473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9520386785444828
p:
- 0.8200633905124058
- 3.4015364338537473
- ~SE2Transform:
theta: 2.9395187616753327
p:
- 0.8162553183593781
- 3.402291786394696
- ~SE2Transform:
theta: 2.9395187616753327
p:
- 0.8162553183593781
- 3.402291786394696
- ~SE2Transform:
theta: 2.928912154985921
p:
- 0.8124562279305491
- 3.403091122665101
- ~SE2Transform:
theta: 2.928912154985921
p:
- 0.8124562279305491
- 3.403091122665101
- ~SE2Transform:
theta: 2.9203169769470976
p:
- 0.8086649807173679
- 3.4039268975384713
- ~SE2Transform:
theta: 2.9203169769470976
p:
- 0.8086649807173679
- 3.4039268975384713
- ~SE2Transform:
theta: 2.913536990617424
p:
- 0.8048802661565586
- 3.404791793958482
- ~SE2Transform:
theta: 2.913536990617424
p:
- 0.8048802661565586
- 3.404791793958482
- ~SE2Transform:
theta: 2.9072868440298425
p:
- 0.8011012656493466
- 3.4056813297711632
- ~SE2Transform:
theta: 2.9072868440298425
p:
- 0.8011012656493466
- 3.4056813297711632
- ~SE2Transform:
theta: 2.901149533683568
p:
- 0.7973278469157221
- 3.406594254528126
- ~SE2Transform:
theta: 2.901149533683568
p:
- 0.7973278469157221
- 3.406594254528126
- ~SE2Transform:
theta: 2.8951594010434376
p:
- 0.7935600329611033
- 3.40753004339126
- ~SE2Transform:
theta: 2.8951594010434376
p:
- 0.7935600329611033
- 3.40753004339126
- ~SE2Transform:
theta: 2.8889877492325877
p:
- 0.7897979794101688
- 3.4084887263941965
- ~SE2Transform:
theta: 2.8889877492325877
p:
- 0.7897979794101688
- 3.4084887263941965
- ~SE2Transform:
theta: 2.8830564876750713
p:
- 0.7860417956803764
- 3.4094701577277737
- ~SE2Transform:
theta: 2.8830564876750713
p:
- 0.7860417956803764
- 3.4094701577277737
- ~SE2Transform:
theta: 2.8771546616587313
p:
- 0.7822914842870717
- 3.4104737953940756
- ~SE2Transform:
theta: 2.8771546616587313
p:
- 0.7822914842870717
- 3.4104737953940756
- ~SE2Transform:
theta: 2.871002633541999
p:
- 0.7785472902913364
- 3.4115000174198906
- ~SE2Transform:
theta: 2.871002633541999
p:
- 0.7785472902913364
- 3.4115000174198906
- ~SE2Transform:
theta: 2.8649291002017376
p:
- 0.7748094391300223
- 3.412549107609127
- ~SE2Transform:
theta: 2.8649291002017376
p:
- 0.7748094391300223
- 3.412549107609127
- ~SE2Transform:
theta: 2.8589782149501035
p:
- 0.7710779626064183
- 3.4136206515118257
- ~SE2Transform:
theta: 2.8589782149501035
p:
- 0.7710779626064183
- 3.4136206515118257
- ~SE2Transform:
theta: 2.8529635526924566
p:
- 0.7673529637490075
- 3.414714500649236
- ~SE2Transform:
theta: 2.8529635526924566
p:
- 0.7673529637490075
- 3.414714500649236
- ~SE2Transform:
theta: 2.8467722771873585
p:
- 0.7636347102822556
- 3.4158310627265243
- ~SE2Transform:
theta: 2.8467722771873585
p:
- 0.7636347102822556
- 3.4158310627265243
- ~SE2Transform:
theta: 2.840772332700169
p:
- 0.7599233316179561
- 3.4169702690534924
- ~SE2Transform:
theta: 2.840772332700169
p:
- 0.7599233316179561
- 3.4169702690534924
- ~SE2Transform:
theta: 2.8347135171306266
p:
- 0.756218889189948
- 3.4181318318159537
- ~SE2Transform:
theta: 2.8347135171306266
p:
- 0.756218889189948
- 3.4181318318159537
- ~SE2Transform:
theta: 2.8286448897140253
p:
- 0.7525215582337883
- 3.41931583578754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8286448897140253
p:
- 0.7525215582337883
- 3.41931583578754
- ~SE2Transform:
theta: 2.8225321089855284
p:
- 0.7488315073126819
- 3.420522336980331
- ~SE2Transform:
theta: 2.8225321089855284
p:
- 0.7488315073126819
- 3.420522336980331
- ~SE2Transform:
theta: 2.8161298787684044
p:
- 0.7451490788302066
- 3.4217519047296494
- ~SE2Transform:
theta: 2.8161298787684044
p:
- 0.7451490788302066
- 3.4217519047296494
- ~SE2Transform:
theta: 2.8100023802691885
p:
- 0.7414744251101637
- 3.4230045182933906
- ~SE2Transform:
theta: 2.8100023802691885
p:
- 0.7414744251101637
- 3.4230045182933906
- ~SE2Transform:
theta: 2.8037031744463126
p:
- 0.7378076255263832
- 3.4242799393355017
- ~SE2Transform:
theta: 2.8037031744463126
p:
- 0.7378076255263832
- 3.4242799393355017
- ~SE2Transform:
theta: 2.797217543528927
p:
- 0.734149054193295
- 3.4255787737473233
- ~SE2Transform:
theta: 2.797217543528927
p:
- 0.734149054193295
- 3.4255787737473233
- ~SE2Transform:
theta: 2.7907024770702344
p:
- 0.7304990030308472
- 3.426901362519217
- ~SE2Transform:
theta: 2.7907024770702344
p:
- 0.7304990030308472
- 3.426901362519217
- ~SE2Transform:
theta: 2.784314964623568
p:
- 0.726857559918224
- 3.4282474712342417
- ~SE2Transform:
theta: 2.784314964623568
p:
- 0.726857559918224
- 3.4282474712342417
- ~SE2Transform:
theta: 2.7781825602009533
p:
- 0.723224614200223
- 3.429616348890136
- ~SE2Transform:
theta: 2.7781825602009533
p:
- 0.723224614200223
- 3.429616348890136
- ~SE2Transform:
theta: 2.7719226017663128
p:
- 0.7196002202199792
- 3.431007710423797
- ~SE2Transform:
theta: 2.7719226017663128
p:
- 0.7196002202199792
- 3.431007710423797
- ~SE2Transform:
theta: 2.765809821037816
p:
- 0.715984502741835
- 3.4324214671379476
- ~SE2Transform:
theta: 2.765809821037816
p:
- 0.715984502741835
- 3.4324214671379476
- ~SE2Transform:
theta: 2.7594762737501033
p:
- 0.712377653673859
- 3.4338576973695685
- ~SE2Transform:
theta: 2.7594762737501033
p:
- 0.712377653673859
- 3.4338576973695685
- ~SE2Transform:
theta: 2.75305932576226
p:
- 0.7087800343244007
- 3.4353168927499556
- ~SE2Transform:
theta: 2.75305932576226
p:
- 0.7087800343244007
- 3.4353168927499556
- ~SE2Transform:
theta: 2.7467748377098418
p:
- 0.7051917541481679
- 3.4367989061209294
- ~SE2Transform:
theta: 2.7467748377098418
p:
- 0.7051917541481679
- 3.4367989061209294
- ~SE2Transform:
theta: 2.740740551758077
p:
- 0.7016126698144275
- 3.4383029930393354
- ~SE2Transform:
theta: 2.740740551758077
p:
- 0.7016126698144275
- 3.4383029930393354
- ~SE2Transform:
theta: 2.7344020985468354
p:
- 0.6980429593063118
- 3.4398291923341504
- ~SE2Transform:
theta: 2.7344020985468354
p:
- 0.6980429593063118
- 3.4398291923341504
- ~SE2Transform:
theta: 2.727945903170757
p:
- 0.6944830855931758
- 3.4413781967414003
- ~SE2Transform:
theta: 2.727945903170757
p:
- 0.6944830855931758
- 3.4413781967414003
- ~SE2Transform:
theta: 2.7214112130179466
p:
- 0.6909333485262354
- 3.4429502911984766
- ~SE2Transform:
theta: 2.7214112130179466
p:
- 0.6909333485262354
- 3.4429502911984766
- ~SE2Transform:
theta: 2.7151120071950707
p:
- 0.6873937720766106
- 3.4445451318110565
- ~SE2Transform:
theta: 2.7151120071950707
p:
- 0.6873937720766106
- 3.4445451318110565
- ~SE2Transform:
theta: 2.708312397171149
p:
- 0.6838647176922277
- 3.4461631197410383
- ~SE2Transform:
theta: 2.708312397171149
p:
- 0.6838647176922277
- 3.4461631197410383
- ~SE2Transform:
theta: 2.701610905618077
p:
- 0.6803466657494894
- 3.447804893775898
- ~SE2Transform:
theta: 2.701610905618077
p:
- 0.6803466657494894
- 3.447804893775898
- ~SE2Transform:
theta: 2.6948848844472275
p:
- 0.6768397155299076
- 3.449470249953124
- ~SE2Transform:
theta: 2.6948848844472275
p:
- 0.6768397155299076
- 3.449470249953124
- ~SE2Transform:
theta: 2.6879920618761166
p:
- 0.67334418697154
- 3.4511594474797858
- ~SE2Transform:
theta: 2.6879920618761166
p:
- 0.67334418697154
- 3.4511594474797858
- ~SE2Transform:
theta: 2.681010932681476
p:
- 0.6698604605244707
- 3.4528728524785
- ~SE2Transform:
theta: 2.681010932681476
p:
- 0.6698604605244707
- 3.4528728524785
- ~SE2Transform:
theta: 2.67380903692762
p:
- 0.6663889726585357
- 3.4546109188499474
- ~SE2Transform:
theta: 2.67380903692762
p:
- 0.6663889726585357
- 3.4546109188499474
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}