Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.691685210319344
p:
- 3.947252552983515
- 2.07164456133771
- ~SE2Transform:
theta: 4.691685210319344
p:
- 3.947252552983515
- 2.07164456133771
- ~SE2Transform:
theta: 4.681299099928102
p:
- 3.947130599538205
- 2.06693640964921
- ~SE2Transform:
theta: 4.681299099928102
p:
- 3.947130599538205
- 2.06693640964921
- ~SE2Transform:
theta: 4.67862699556405
p:
- 3.9469631873685955
- 2.0617753093446374
- ~SE2Transform:
theta: 4.67862699556405
p:
- 3.9469631873685955
- 2.0617753093446374
- ~SE2Transform:
theta: 4.678632240497383
p:
- 3.9467971991190325
- 2.0568603709522257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678632240497383
p:
- 3.9467971991190325
- 2.0568603709522257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678720918143789
p:
- 3.9466292902834184
- 2.051881632725999
- ~SE2Transform:
theta: 4.678720918143789
p:
- 3.9466292902834184
- 2.051881632725999
- ~SE2Transform:
theta: 4.683302040468102
p:
- 3.946496005909956
- 2.047635257954004
- ~SE2Transform:
theta: 4.683302040468102
p:
- 3.946496005909956
- 2.047635257954004
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349072766141
p:
- 3.9463368290989234
- 2.0425126542630743
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349072766141
p:
- 3.9463368290989234
- 2.0425126542630743
- ~SE2Transform:
theta: 4.679130426590716
p:
- 3.9461859520463776
- 2.0379628719467173
- ~SE2Transform:
theta: 4.679130426590716
p:
- 3.9461859520463776
- 2.0379628719467173
- ~SE2Transform:
theta: 4.675667914603788
p:
- 3.946007220063929
- 2.0328568414239783
- ~SE2Transform:
theta: 4.675667914603788
p:
- 3.946007220063929
- 2.0328568414239783
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726751383265
p:
- 3.9458147135539914
- 2.0277518552399623
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726751383265
p:
- 3.9458147135539914
- 2.0277518552399623
- ~SE2Transform:
theta: 4.670759431927056
p:
- 3.945618486545343
- 2.0228666332574816
- ~SE2Transform:
theta: 4.670759431927056
p:
- 3.945618486545343
- 2.0228666332574816
- ~SE2Transform:
theta: 4.669333853862612
p:
- 3.945428516500467
- 2.0183827877306846
- ~SE2Transform:
theta: 4.669333853862612
p:
- 3.945428516500467
- 2.0183827877306846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671721591844415
p:
- 3.945241038976219
- 2.0141378202443416
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671721591844415
p:
- 3.945241038976219
- 2.0141378202443416
- ~SE2Transform:
theta: 4.661715404414245
p:
- 3.945034447515231
- 2.0098322142054976
- ~SE2Transform:
theta: 4.661715404414245
p:
- 3.945034447515231
- 2.0098322142054976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650876948432645
p:
- 3.944801794695118
- 2.00508677884684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650876948432645
p:
- 3.944801794695118
- 2.00508677884684
- ~SE2Transform:
theta: 4.667641878127186
p:
- 3.9445947465444045
- 2.000591275049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.667641878127186
p:
- 3.9445947465444045
- 2.000591275049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.678645481843918
p:
- 3.944415420865946
- 1.9960242669807777
- ~SE2Transform:
theta: 4.678645481843918
p:
- 3.944415420865946
- 1.9960242669807777
- ~SE2Transform:
theta: 4.679042913165095
p:
- 3.9442765620696107
- 1.9918863147636166
- ~SE2Transform:
theta: 4.679042913165095
p:
- 3.9442765620696107
- 1.9918863147636166
- ~SE2Transform:
theta: 4.67683154333333
p:
- 3.944101743094865
- 1.986814009499787
- ~SE2Transform:
theta: 4.67683154333333
p:
- 3.944101743094865
- 1.986814009499787
- ~SE2Transform:
theta: 4.683166311648624
p:
- 3.9439538886824455
- 1.9822507967185414
- ~SE2Transform:
theta: 4.683166311648624
p:
- 3.9439538886824455
- 1.9822507967185414
- ~SE2Transform:
theta: 4.687511884718167
p:
- 3.943824008373727
- 1.977450456792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.687511884718167
p:
- 3.943824008373727
- 1.977450456792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.693384043805226
p:
- 3.9437232296910847
- 1.972858030002849
- ~SE2Transform:
theta: 4.693384043805226
p:
- 3.9437232296910847
- 1.972858030002849
- ~SE2Transform:
theta: 4.692045339242612
p:
- 3.9436206645504925
- 1.9676455464707194
- ~SE2Transform:
theta: 4.692045339242612
p:
- 3.9436206645504925
- 1.9676455464707194
- ~SE2Transform:
theta: 4.690735890478952
p:
- 3.943526260263029
- 1.9631504150911763
- ~SE2Transform:
theta: 4.690735890478952
p:
- 3.943526260263029
- 1.9631504150911763
- ~SE2Transform:
theta: 4.691483009918298
p:
- 3.9434201931196435
- 1.9581666991793427
- ~SE2Transform:
theta: 4.691483009918298
p:
- 3.9434201931196435
- 1.9581666991793427
- ~SE2Transform:
theta: 4.692318584241958
p:
- 3.943316702714035
- 1.9531161818595315
- ~SE2Transform:
theta: 4.692318584241958
p:
- 3.943316702714035
- 1.9531161818595315
- ~SE2Transform:
theta: 4.701624727459082
p:
- 3.943245158937223
- 1.948476070142556
- ~SE2Transform:
theta: 4.701624727459082
p:
- 3.943245158937223
- 1.948476070142556
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415011943788
p:
- 3.9431965628379535
- 1.9435521693903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415011943788
p:
- 3.9431965628379535
- 1.9435521693903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.706040288477905
p:
- 3.9431634050094253
- 1.9392243073834319
- ~SE2Transform:
theta: 4.706040288477905
p:
- 3.9431634050094253
- 1.9392243073834319
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867319759474
p:
- 3.943144260092493
- 1.934907727781599
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867319759474
p:
- 3.943144260092493
- 1.934907727781599
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119726427045725
p:
- 3.943137217791996
- 1.9301137866696187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119726427045725
p:
- 3.943137217791996
- 1.9301137866696187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084580387716315
p:
- 3.9431262395127167
- 1.9250631509732554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084580387716315
p:
- 3.9431262395127167
- 1.9250631509732554
- ~SE2Transform:
theta: 4.704449231039867
p:
- 3.9430979221911624
- 1.920292242669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.704449231039867
p:
- 3.9430979221911624
- 1.920292242669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.71482899572052
p:
- 3.9430853347180905
- 1.9157147698962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.71482899572052
p:
- 3.9430853347180905
- 1.9157147698962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.718572186198298
p:
- 3.9431048111863025
- 1.9111975837578106
- ~SE2Transform:
theta: 4.718572186198298
p:
- 3.9431048111863025
- 1.9111975837578106
- ~SE2Transform:
theta: 4.723451987402611
p:
- 3.943142104007655
- 1.9068729360948669
- ~SE2Transform:
theta: 4.723451987402611
p:
- 3.943142104007655
- 1.9068729360948669
- ~SE2Transform:
theta: 4.721239396048886
p:
- 3.9431938154236685
- 1.9016794836175834
- ~SE2Transform:
theta: 4.721239396048886
p:
- 3.9431938154236685
- 1.9016794836175834
- ~SE2Transform:
theta: 4.730300627184441
p:
- 3.9432567601796387
- 1.896975735600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.730300627184441
p:
- 3.9432567601796387
- 1.896975735600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.727286617114637
p:
- 3.9433264114739917
- 1.8927302880472046
- ~SE2Transform:
theta: 4.727286617114637
p:
- 3.9433264114739917
- 1.8927302880472046
- ~SE2Transform:
theta: 4.726085265935291
p:
- 3.9433853393817317
- 1.8886088602771984
- ~SE2Transform:
theta: 4.726085265935291
p:
- 3.9433853393817317
- 1.8886088602771984
- ~SE2Transform:
theta: 4.731677930410455
p:
- 3.9434670409729815
- 1.8836554814759494
- ~SE2Transform:
theta: 4.731677930410455
p:
- 3.9434670409729815
- 1.8836554814759494
- ~SE2Transform:
theta: 4.736136270132415
p:
- 3.943559894433645
- 1.879341018622628
- ~SE2Transform:
theta: 4.736136270132415
p:
- 3.943559894433645
- 1.879341018622628
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331019478224805
p:
- 3.9436691023764947
- 1.874429218297617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331019478224805
p:
- 3.9436691023764947
- 1.874429218297617
- ~SE2Transform:
theta: 4.731714677567448
p:
- 3.9437583432314733
- 1.8699720799933726
- ~SE2Transform:
theta: 4.731714677567448
p:
- 3.9437583432314733
- 1.8699720799933726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390170410483625
p:
- 3.9438721866762174
- 1.8650182561792183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390170410483625
p:
- 3.9438721866762174
- 1.8650182561792183
- ~SE2Transform:
theta: 4.736460796608755
p:
- 3.9439886270803184
- 1.8604259191602104
- ~SE2Transform:
theta: 4.736460796608755
p:
- 3.9439886270803184
- 1.8604259191602104
- ~SE2Transform:
theta: 4.740076809743527
p:
- 3.9441080283174466
- 1.855813268603542
- ~SE2Transform:
theta: 4.740076809743527
p:
- 3.9441080283174466
- 1.855813268603542
- ~SE2Transform:
theta: 4.741879771478559
p:
- 3.9442512838041797
- 1.8508038278867551
- ~SE2Transform:
theta: 4.741879771478559
p:
- 3.9442512838041797
- 1.8508038278867551
- ~SE2Transform:
theta: 4.744845725653723
p:
- 3.944406265996231
- 1.8458017685313877
- ~SE2Transform:
theta: 4.744845725653723
p:
- 3.944406265996231
- 1.8458017685313877
- ~SE2Transform:
theta: 4.741051618957122
p:
- 3.944543546699202
- 1.8413109521506974
- ~SE2Transform:
theta: 4.741051618957122
p:
- 3.944543546699202
- 1.8413109521506974
- ~SE2Transform:
theta: 4.738465078308756
p:
- 3.9446841295716206
- 1.836175730662342
- ~SE2Transform:
theta: 4.738465078308756
p:
- 3.9446841295716206
- 1.836175730662342
- ~SE2Transform:
theta: 4.735423448121043
p:
- 3.944789142458414
- 1.8318999998384031
- ~SE2Transform:
theta: 4.735423448121043
p:
- 3.944789142458414
- 1.8318999998384031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424450014188215
p:
- 3.9449130699545067
- 1.827232557925878
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424450014188215
p:
- 3.9449130699545067
- 1.827232557925878
- ~SE2Transform:
theta: 4.73880043869124
p:
- 3.9450422035419845
- 1.8226600402760407
- ~SE2Transform:
theta: 4.73880043869124
p:
- 3.9450422035419845
- 1.8226600402760407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319237014609135
p:
- 3.9451531294063837
- 1.8178323766478925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319237014609135
p:
- 3.9451531294063837
- 1.8178323766478925
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031519168103
p:
- 3.9452334561450995
- 1.8131322386113964
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031519168103
p:
- 3.9452334561450995
- 1.8131322386113964
- ~SE2Transform:
theta: 4.735159981486404
p:
- 3.9453252216089525
- 1.808227342702025
- ~SE2Transform:
theta: 4.735159981486404
p:
- 3.9453252216089525
- 1.808227342702025
- ~SE2Transform:
theta: 4.733526858662482
p:
- 3.9454317095291453
- 1.8033777171966663
- ~SE2Transform:
theta: 4.733526858662482
p:
- 3.9454317095291453
- 1.8033777171966663
- ~SE2Transform:
theta: 4.74198930946405
p:
- 3.9455517568037877
- 1.7986467057561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.74198930946405
p:
- 3.9455517568037877
- 1.7986467057561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.746923068660129
p:
- 3.945707768863956
- 1.7937832147665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.746923068660129
p:
- 3.945707768863956
- 1.7937832147665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.740028430259083
p:
- 3.94584312103726
- 1.7894306051628548
- ~SE2Transform:
theta: 4.740028430259083
p:
- 3.94584312103726
- 1.7894306051628548
- ~SE2Transform:
theta: 4.736569877949802
p:
- 3.945959604233087
- 1.7849359564807399
- ~SE2Transform:
theta: 4.736569877949802
p:
- 3.945959604233087
- 1.7849359564807399
- ~SE2Transform:
theta: 4.741326441149802
p:
- 3.946076640320442
- 1.7805303772782168
- ~SE2Transform:
theta: 4.741326441149802
p:
- 3.946076640320442
- 1.7805303772782168
- ~SE2Transform:
theta: 4.739882239164834
p:
- 3.946200219519897
- 1.7761516840897897
- ~SE2Transform:
theta: 4.739882239164834
p:
- 3.946200219519897
- 1.7761516840897897
- ~SE2Transform:
theta: 4.748323145204312
p:
- 3.946342141999219
- 1.7716780703713666
- ~SE2Transform:
theta: 4.748323145204312
p:
- 3.946342141999219
- 1.7716780703713666
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254313834638
p:
- 3.9465045783176294
- 1.7672779703285424
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254313834638
p:
- 3.9465045783176294
- 1.7672779703285424
- ~SE2Transform:
theta: 4.74853002442588
p:
- 3.9466763649196555
- 1.7626376083699102
- ~SE2Transform:
theta: 4.74853002442588
p:
- 3.9466763649196555
- 1.7626376083699102
- ~SE2Transform:
theta: 4.743901070801828
p:
- 3.9468272461429543
- 1.7581788742055786
- ~SE2Transform:
theta: 4.743901070801828
p:
- 3.9468272461429543
- 1.7581788742055786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7364975703732
p:
- 3.9469559495580726
- 1.7535521694589242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7364975703732
p:
- 3.9469559495580726
- 1.7535521694589242
- ~SE2Transform:
theta: 4.730032199141305
p:
- 3.9470553538020203
- 1.748791187538377
- ~SE2Transform:
theta: 4.730032199141305
p:
- 3.9470553538020203
- 1.748791187538377
- ~SE2Transform:
theta: 4.731423704519344
p:
- 3.9471480080444614
- 1.743739439931352
- ~SE2Transform:
theta: 4.731423704519344
p:
- 3.9471480080444614
- 1.743739439931352
- ~SE2Transform:
theta: 4.725447405696991
p:
- 3.9472270695465475
- 1.73881286105606
- ~SE2Transform:
theta: 4.725447405696991
p:
- 3.9472270695465475
- 1.73881286105606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298361768585595
p:
- 3.9472923927925847
- 1.734530491030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298361768585595
p:
- 3.9472923927925847
- 1.734530491030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.727489528606011
p:
- 3.9473700626384534
- 1.729758240921346
- ~SE2Transform:
theta: 4.727489528606011
p:
- 3.9473700626384534
- 1.729758240921346
- ~SE2Transform:
theta: 4.730146632875946
p:
- 3.947441201804301
- 1.7254285598266947
- ~SE2Transform:
theta: 4.730146632875946
p:
- 3.947441201804301
- 1.7254285598266947
- ~SE2Transform:
theta: 4.721812907549802
p:
- 3.9475053243718086
- 1.720710760474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.721812907549802
p:
- 3.9475053243718086
- 1.720710760474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.723602002896207
p:
- 3.9475516430514404
- 1.7162220122362557
- ~SE2Transform:
theta: 4.723602002896207
p:
- 3.9475516430514404
- 1.7162220122362557
- ~SE2Transform:
theta: 4.723769346447841
p:
- 3.9476072880429456
- 1.7112964452501749
- ~SE2Transform:
theta: 4.723769346447841
p:
- 3.9476072880429456
- 1.7112964452501749
- ~SE2Transform:
theta: 4.715463875607841
p:
- 3.9476415531020423
- 1.7065556852234343
- ~SE2Transform:
theta: 4.715463875607841
p:
- 3.9476415531020423
- 1.7065556852234343
- ~SE2Transform:
theta: 4.717619876496077
p:
- 3.9476594960372777
- 1.7022351259025337
- ~SE2Transform:
theta: 4.717619876496077
p:
- 3.9476594960372777
- 1.7022351259025337
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723856945881
p:
- 3.9476888790446227
- 1.6975585140488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723856945881
p:
- 3.9476888790446227
- 1.6975585140488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960667388026
p:
- 3.947727211540702
- 1.6922904659401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960667388026
p:
- 3.947727211540702
- 1.6922904659401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.714248654343136
p:
- 3.947749500341865
- 1.6873796482987515
- ~SE2Transform:
theta: 4.714248654343136
p:
- 3.947749500341865
- 1.6873796482987515
- ~SE2Transform:
theta: 4.702269490249018
p:
- 3.9477300097113313
- 1.682660289101479
- ~SE2Transform:
theta: 4.702269490249018
p:
- 3.9477300097113313
- 1.682660289101479
- ~SE2Transform:
theta: 4.702365189509148
p:
- 3.9476858439861857
- 1.6782752803486591
- ~SE2Transform:
theta: 4.702365189509148
p:
- 3.9476858439861857
- 1.6782752803486591
- ~SE2Transform:
theta: 4.707566789327711
p:
- 3.9476500672935946
- 1.6734556549923356
- ~SE2Transform:
theta: 4.707566789327711
p:
- 3.9476500672935946
- 1.6734556549923356
- ~SE2Transform:
theta: 4.707303386526012
p:
- 3.9476286774520695
- 1.6691379055198068
- ~SE2Transform:
theta: 4.707303386526012
p:
- 3.9476286774520695
- 1.6691379055198068
- ~SE2Transform:
theta: 4.703466751602743
p:
- 3.947595464347286
- 1.664395903490417
- ~SE2Transform:
theta: 4.703466751602743
p:
- 3.947595464347286
- 1.664395903490417
- ~SE2Transform:
theta: 4.707286677839737
p:
- 3.9475642973006435
- 1.659951329184509
- ~SE2Transform:
theta: 4.707286677839737
p:
- 3.9475642973006435
- 1.659951329184509
- ~SE2Transform:
theta: 4.711106604076731
p:
- 3.947550108386106
- 1.6555066682502821
- ~SE2Transform:
theta: 4.711106604076731
p:
- 3.947550108386106
- 1.6555066682502821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100761572426135
p:
- 3.947541506756175
- 1.6507216092925914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100761572426135
p:
- 3.947541506756175
- 1.6507216092925914
- ~SE2Transform:
theta: 4.708128714481306
p:
- 3.9475244649856065
- 1.6455363123666955
- ~SE2Transform:
theta: 4.708128714481306
p:
- 3.9475244649856065
- 1.6455363123666955
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013869018823
p:
- 3.9475031350786765
- 1.6411089316195953
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013869018823
p:
- 3.9475031350786765
- 1.6411089316195953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042651136613065
p:
- 3.9474728431630917
- 1.6366209688428213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042651136613065
p:
- 3.9474728431630917
- 1.6366209688428213
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071674541699
p:
- 3.947431946582086
- 1.6321857387235532
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071674541699
p:
- 3.947431946582086
- 1.6321857387235532
- ~SE2Transform:
theta: 4.699012535716732
p:
- 3.9473719293360396
- 1.627119893346638
- ~SE2Transform:
theta: 4.699012535716732
p:
- 3.9473719293360396
- 1.627119893346638
- ~SE2Transform:
theta: 4.695361832543138
p:
- 3.9473060395055217
- 1.6227858821718462
- ~SE2Transform:
theta: 4.695361832543138
p:
- 3.9473060395055217
- 1.6227858821718462
- ~SE2Transform:
theta: 4.695061837603792
p:
- 3.9472223204387564
- 1.6179124977301176
- ~SE2Transform:
theta: 4.695061837603792
p:
- 3.9472223204387564
- 1.6179124977301176
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536407431765
p:
- 3.947132423854363
- 1.613077268261089
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536407431765
p:
- 3.947132423854363
- 1.613077268261089
- ~SE2Transform:
theta: 4.691271843212942
p:
- 3.9470462129802386
- 1.6088693392981792
- ~SE2Transform:
theta: 4.691271843212942
p:
- 3.9470462129802386
- 1.6088693392981792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688064449333857
p:
- 3.9469365292469893
- 1.6040427181529946
- ~SE2Transform:
theta: 4.688064449333857
p:
- 3.9469365292469893
- 1.6040427181529946
- ~SE2Transform:
theta: 4.691366886025883
p:
- 3.9468202051284935
- 1.5989131552143863
- ~SE2Transform:
theta: 4.691366886025883
p:
- 3.9468202051284935
- 1.5989131552143863
- ~SE2Transform:
theta: 4.700579651462616
p:
- 3.946746023965846
- 1.5943946487484255
- ~SE2Transform:
theta: 4.700579651462616
p:
- 3.946746023965846
- 1.5943946487484255
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188941079425
p:
- 3.9466717138128606
- 1.589795068314138
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188941079425
p:
- 3.9466717138128606
- 1.589795068314138
- ~SE2Transform:
theta: 4.690376865377648
p:
- 3.9465719438066174
- 1.585102006582415
- ~SE2Transform:
theta: 4.690376865377648
p:
- 3.9465719438066174
- 1.585102006582415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862508704017
p:
- 3.9464629999055716
- 1.5805777140420436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862508704017
p:
- 3.9464629999055716
- 1.5805777140420436
- ~SE2Transform:
theta: 4.679821912064314
p:
- 3.9463337796518188
- 1.576176632420395
- ~SE2Transform:
theta: 4.679821912064314
p:
- 3.9463337796518188
- 1.576176632420395
- ~SE2Transform:
theta: 4.67725247186366
p:
- 3.946171894707159
- 1.5713962911007715
- ~SE2Transform:
theta: 4.67725247186366
p:
- 3.946171894707159
- 1.5713962911007715
- ~SE2Transform:
theta: 4.677622084921961
p:
- 3.9460058706113124
- 1.5666481250692614
- ~SE2Transform:
theta: 4.677622084921961
p:
- 3.9460058706113124
- 1.5666481250692614
- ~SE2Transform:
theta: 4.677592612935687
p:
- 3.945822794974447
- 1.5613866753538561
- ~SE2Transform:
theta: 4.677592612935687
p:
- 3.945822794974447
- 1.5613866753538561
- ~SE2Transform:
theta: 4.674462789658432
p:
- 3.945648422752246
- 1.5565932420235549
- ~SE2Transform:
theta: 4.674462789658432
p:
- 3.945648422752246
- 1.5565932420235549
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524249352811
p:
- 3.9454782922807086
- 1.5523310980198444
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524249352811
p:
- 3.9454782922807086
- 1.5523310980198444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738077011050985
p:
- 3.9452937154950205
- 1.5477447367427204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738077011050985
p:
- 3.9452937154950205
- 1.5477447367427204
- ~SE2Transform:
theta: 4.667560315384575
p:
- 3.9451127186522505
- 1.5434073188019117
- ~SE2Transform:
theta: 4.667560315384575
p:
- 3.9451127186522505
- 1.5434073188019117
- ~SE2Transform:
theta: 4.668161597169673
p:
- 3.9449197313205655
- 1.5390761190581759
- ~SE2Transform:
theta: 4.668161597169673
p:
- 3.9449197313205655
- 1.5390761190581759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734023140417
p:
- 3.944729336979967
- 1.5345027456381484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734023140417
p:
- 3.944729336979967
- 1.5345027456381484
- ~SE2Transform:
theta: 4.666038962903137
p:
- 3.9445241487616665
- 1.5296967542879796
- ~SE2Transform:
theta: 4.666038962903137
p:
- 3.9445241487616665
- 1.5296967542879796
- ~SE2Transform:
theta: 4.659996526745228
p:
- 3.9443000325186173
- 1.5251610339429273
- ~SE2Transform:
theta: 4.659996526745228
p:
- 3.9443000325186173
- 1.5251610339429273
- ~SE2Transform:
theta: 4.665559546718039
p:
- 3.944073049413203
- 1.520589525365346
- ~SE2Transform:
theta: 4.665559546718039
p:
- 3.944073049413203
- 1.520589525365346
- ~SE2Transform:
theta: 4.668388924529542
p:
- 3.943874709104695
- 1.5162252174318875
- ~SE2Transform:
theta: 4.668388924529542
p:
- 3.943874709104695
- 1.5162252174318875
- ~SE2Transform:
theta: 4.662032338953594
p:
- 3.9436495194325243
- 1.511455602166027
- ~SE2Transform:
theta: 4.662032338953594
p:
- 3.9436495194325243
- 1.511455602166027
- ~SE2Transform:
theta: 4.662055178673202
p:
- 3.9434372664538557
- 1.5072432139127052
- ~SE2Transform:
theta: 4.662055178673202
p:
- 3.9434372664538557
- 1.5072432139127052
- ~SE2Transform:
theta: 4.667948470439084
p:
- 3.9432176988716323
- 1.502613199632885
- ~SE2Transform:
theta: 4.667948470439084
p:
- 3.9432176988716323
- 1.502613199632885
- ~SE2Transform:
theta: 4.675969634069934
p:
- 3.943038071524901
- 1.4981726905183401
- ~SE2Transform:
theta: 4.675969634069934
p:
- 3.943038071524901
- 1.4981726905183401
- ~SE2Transform:
theta: 4.677872230812156
p:
- 3.9428863358008686
- 1.4938963883102527
- ~SE2Transform:
theta: 4.677872230812156
p:
- 3.9428863358008686
- 1.4938963883102527
- ~SE2Transform:
theta: 4.676797648305489
p:
- 3.9427079156861735
- 1.4888086145622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.676797648305489
p:
- 3.9427079156861735
- 1.4888086145622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805583861903255
p:
- 3.9425386805633797
- 1.4837903358098345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805583861903255
p:
- 3.9425386805633797
- 1.4837903358098345
- ~SE2Transform:
theta: 4.67289797414026
p:
- 3.9423641631634045
- 1.478898594314134
- ~SE2Transform:
theta: 4.67289797414026
p:
- 3.9423641631634045
- 1.478898594314134
- ~SE2Transform:
theta: 4.674734439209933
p:
- 3.942197335515727
- 1.474575729122754
- ~SE2Transform:
theta: 4.674734439209933
p:
- 3.942197335515727
- 1.474575729122754
- ~SE2Transform:
theta: 4.681238958979606
p:
- 3.9420333382126493
- 1.4698105625709341
- ~SE2Transform:
theta: 4.681238958979606
p:
- 3.9420333382126493
- 1.4698105625709341
- ~SE2Transform:
theta: 4.686543392006273
p:
- 3.941895635468426
- 1.4649798233103954
- ~SE2Transform:
theta: 4.686543392006273
p:
- 3.941895635468426
- 1.4649798233103954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913968856929396
p:
- 3.941786053656298
- 1.4603014630193076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913968856929396
p:
- 3.941786053656298
- 1.4603014630193076
- ~SE2Transform:
theta: 4.699521633331893
p:
- 3.941704514260543
- 1.4554855770356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.699521633331893
p:
- 3.941704514260543
- 1.4554855770356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.699780232763397
p:
- 3.9416469315448843
- 1.4509652922790028
- ~SE2Transform:
theta: 4.699780232763397
p:
- 3.9416469315448843
- 1.4509652922790028
- ~SE2Transform:
theta: 4.694734571583919
p:
- 3.9415821329723078
- 1.4466832784619457
- ~SE2Transform:
theta: 4.694734571583919
p:
- 3.9415821329723078
- 1.4466832784619457
- ~SE2Transform:
theta: 4.697114332777383
p:
- 3.9415076151491535
- 1.4421577257912808
- ~SE2Transform:
theta: 4.697114332777383
p:
- 3.9415076151491535
- 1.4421577257912808
- ~SE2Transform:
theta: 4.69038426858039
p:
- 3.941420309647153
- 1.437474416202781
- ~SE2Transform:
theta: 4.69038426858039
p:
- 3.941420309647153
- 1.437474416202781
- ~SE2Transform:
theta: 4.687448878393462
p:
- 3.941318708160737
- 1.433146661195432
- ~SE2Transform:
theta: 4.687448878393462
p:
- 3.941318708160737
- 1.433146661195432
- ~SE2Transform:
theta: 4.692333389853854
p:
- 3.941208472075708
- 1.4282476373357786
- ~SE2Transform:
theta: 4.692333389853854
p:
- 3.941208472075708
- 1.4282476373357786
- ~SE2Transform:
theta: 4.691877072297906
p:
- 3.941105914960744
- 1.4231922085796969
- ~SE2Transform:
theta: 4.691877072297906
p:
- 3.941105914960744
- 1.4231922085796969
- ~SE2Transform:
theta: 4.693021666092678
p:
- 3.9410136553550847
- 1.4185658707162423
- ~SE2Transform:
theta: 4.693021666092678
p:
- 3.9410136553550847
- 1.4185658707162423
- ~SE2Transform:
theta: 4.698850852846926
p:
- 3.9409355857367174
- 1.4138212102816672
- ~SE2Transform:
theta: 4.698850852846926
p:
- 3.9409355857367174
- 1.4138212102816672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999136736108476
p:
- 3.9408776334689763
- 1.409365897000777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999136736108476
p:
- 3.9408776334689763
- 1.409365897000777
- ~SE2Transform:
theta: 4.695736441728495
p:
- 3.9408147630117956
- 1.4050493393505956
- ~SE2Transform:
theta: 4.695736441728495
p:
- 3.9408147630117956
- 1.4050493393505956
- ~SE2Transform:
theta: 4.702041751166796
p:
- 3.9407490671785474
- 1.4001832351268462
- ~SE2Transform:
theta: 4.702041751166796
p:
- 3.9407490671785474
- 1.4001832351268462
- ~SE2Transform:
theta: 4.703063807427319
p:
- 3.940707869071459
- 1.3959949536895695
- ~SE2Transform:
theta: 4.703063807427319
p:
- 3.940707869071459
- 1.3959949536895695
- ~SE2Transform:
theta: 4.696444477120914
p:
- 3.9406504883369298
- 1.3914537256508104
- ~SE2Transform:
theta: 4.696444477120914
p:
- 3.9406504883369298
- 1.3914537256508104
- ~SE2Transform:
theta: 4.701159191436731
p:
- 3.9405837024123334
- 1.3865386526670904
- ~SE2Transform:
theta: 4.701159191436731
p:
- 3.9405837024123334
- 1.3865386526670904
- ~SE2Transform:
theta: 4.699036420967058
p:
- 3.9405270722568795
- 1.3819315009970254
- ~SE2Transform:
theta: 4.699036420967058
p:
- 3.9405270722568795
- 1.3819315009970254
- ~SE2Transform:
theta: 4.704736238678561
p:
- 3.9404811642830193
- 1.3775605771424169
- ~SE2Transform:
theta: 4.704736238678561
p:
- 3.9404811642830193
- 1.3775605771424169
- ~SE2Transform:
theta: 4.699867164832809
p:
- 3.940436245350226
- 1.3731077003173913
- ~SE2Transform:
theta: 4.699867164832809
p:
- 3.940436245350226
- 1.3731077003173913
- ~SE2Transform:
theta: 4.696551546000129
p:
- 3.940366474170561
- 1.3681875064721418
- ~SE2Transform:
theta: 4.696551546000129
p:
- 3.940366474170561
- 1.3681875064721418
- ~SE2Transform:
theta: 4.698620403626273
p:
- 3.9403002914899394
- 1.363716938245286
- ~SE2Transform:
theta: 4.698620403626273
p:
- 3.9403002914899394
- 1.363716938245286
- ~SE2Transform:
theta: 4.691588129807972
p:
- 3.9402212782370345
- 1.3591461142463306
- ~SE2Transform:
theta: 4.691588129807972
p:
- 3.9402212782370345
- 1.3591461142463306
- ~SE2Transform:
theta: 4.691595965068102
p:
- 3.9401157687901787
- 1.3540735280457739
- ~SE2Transform:
theta: 4.691595965068102
p:
- 3.9401157687901787
- 1.3540735280457739
- ~SE2Transform:
theta: 4.685139743777253
p:
- 3.9399970058096905
- 1.3491303735432112
- ~SE2Transform:
theta: 4.685139743777253
p:
- 3.9399970058096905
- 1.3491303735432112
- ~SE2Transform:
theta: 4.68187763157124
p:
- 3.9398527164570027
- 1.3441356445758341
- ~SE2Transform:
theta: 4.68187763157124
p:
- 3.9398527164570027
- 1.3441356445758341
- ~SE2Transform:
theta: 4.681426579423266
p:
- 3.939702249652388
- 1.3392418673977269
- ~SE2Transform:
theta: 4.681426579423266
p:
- 3.939702249652388
- 1.3392418673977269
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745795122874
p:
- 3.939545614502972
- 1.3346774079521122
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745795122874
p:
- 3.939545614502972
- 1.3346774079521122
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192285796338
p:
- 3.939345013301947
- 1.3299513083180492
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192285796338
p:
- 3.939345013301947
- 1.3299513083180492
- ~SE2Transform:
theta: 4.673678208023266
p:
- 3.939145473467781
- 1.325308706048261
- ~SE2Transform:
theta: 4.673678208023266
p:
- 3.939145473467781
- 1.325308706048261
- ~SE2Transform:
theta: 4.672200051361958
p:
- 3.9389798399751
- 1.3211123008341015
- ~SE2Transform:
theta: 4.672200051361958
p:
- 3.9389798399751
- 1.3211123008341015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713730570132
p:
- 3.9387745037420885
- 1.316057839717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713730570132
p:
- 3.9387745037420885
- 1.316057839717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.67351870010052
p:
- 3.938596074721256
- 1.3115931359022928
- ~SE2Transform:
theta: 4.67351870010052
p:
- 3.938596074721256
- 1.3115931359022928
- ~SE2Transform:
theta: 4.671338471109278
p:
- 3.9384182714289424
- 1.3071460166361861
- ~SE2Transform:
theta: 4.671338471109278
p:
- 3.9384182714289424
- 1.3071460166361861
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782325970716
p:
- 3.9382191791066226
- 1.302606403081648
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782325970716
p:
- 3.9382191791066226
- 1.302606403081648
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202002977122
p:
- 3.9380055498649895
- 1.2980053130123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202002977122
p:
- 3.9380055498649895
- 1.2980053130123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.667592045295684
p:
- 3.937793309050182
- 1.2933430737941283
- ~SE2Transform:
theta: 4.667592045295684
p:
- 3.937793309050182
- 1.2933430737941283
- ~SE2Transform:
theta: 4.670678155381435
p:
- 3.9375987136605977
- 1.2888469680531665
- ~SE2Transform:
theta: 4.670678155381435
p:
- 3.9375987136605977
- 1.2888469680531665
- ~SE2Transform:
theta: 4.666879787583658
p:
- 3.9373949525938263
- 1.2841775840665162
- ~SE2Transform:
theta: 4.666879787583658
p:
- 3.9373949525938263
- 1.2841775840665162
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.691685210319344
p:
- 3.947252552983515
- 2.07164456133771
- ~SE2Transform:
theta: 4.691685210319344
p:
- 3.947252552983515
- 2.07164456133771
- ~SE2Transform:
theta: 4.681299099928102
p:
- 3.947130599538205
- 2.06693640964921
- ~SE2Transform:
theta: 4.681299099928102
p:
- 3.947130599538205
- 2.06693640964921
- ~SE2Transform:
theta: 4.67862699556405
p:
- 3.9469631873685955
- 2.0617753093446374
- ~SE2Transform:
theta: 4.67862699556405
p:
- 3.9469631873685955
- 2.0617753093446374
- ~SE2Transform:
theta: 4.678632240497383
p:
- 3.9467971991190325
- 2.0568603709522257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678632240497383
p:
- 3.9467971991190325
- 2.0568603709522257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678720918143789
p:
- 3.9466292902834184
- 2.051881632725999
- ~SE2Transform:
theta: 4.678720918143789
p:
- 3.9466292902834184
- 2.051881632725999
- ~SE2Transform:
theta: 4.683302040468102
p:
- 3.946496005909956
- 2.047635257954004
- ~SE2Transform:
theta: 4.683302040468102
p:
- 3.946496005909956
- 2.047635257954004
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349072766141
p:
- 3.9463368290989234
- 2.0425126542630743
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349072766141
p:
- 3.9463368290989234
- 2.0425126542630743
- ~SE2Transform:
theta: 4.679130426590716
p:
- 3.9461859520463776
- 2.0379628719467173
- ~SE2Transform:
theta: 4.679130426590716
p:
- 3.9461859520463776
- 2.0379628719467173
- ~SE2Transform:
theta: 4.675667914603788
p:
- 3.946007220063929
- 2.0328568414239783
- ~SE2Transform:
theta: 4.675667914603788
p:
- 3.946007220063929
- 2.0328568414239783
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726751383265
p:
- 3.9458147135539914
- 2.0277518552399623
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726751383265
p:
- 3.9458147135539914
- 2.0277518552399623
- ~SE2Transform:
theta: 4.670759431927056
p:
- 3.945618486545343
- 2.0228666332574816
- ~SE2Transform:
theta: 4.670759431927056
p:
- 3.945618486545343
- 2.0228666332574816
- ~SE2Transform:
theta: 4.669333853862612
p:
- 3.945428516500467
- 2.0183827877306846
- ~SE2Transform:
theta: 4.669333853862612
p:
- 3.945428516500467
- 2.0183827877306846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671721591844415
p:
- 3.945241038976219
- 2.0141378202443416
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671721591844415
p:
- 3.945241038976219
- 2.0141378202443416
- ~SE2Transform:
theta: 4.661715404414245
p:
- 3.945034447515231
- 2.0098322142054976
- ~SE2Transform:
theta: 4.661715404414245
p:
- 3.945034447515231
- 2.0098322142054976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650876948432645
p:
- 3.944801794695118
- 2.00508677884684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6650876948432645
p:
- 3.944801794695118
- 2.00508677884684
- ~SE2Transform:
theta: 4.667641878127186
p:
- 3.9445947465444045
- 2.000591275049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.667641878127186
p:
- 3.9445947465444045
- 2.000591275049515
- ~SE2Transform:
theta: 4.678645481843918
p:
- 3.944415420865946
- 1.9960242669807777
- ~SE2Transform:
theta: 4.678645481843918
p:
- 3.944415420865946
- 1.9960242669807777
- ~SE2Transform:
theta: 4.679042913165095
p:
- 3.9442765620696107
- 1.9918863147636166
- ~SE2Transform:
theta: 4.679042913165095
p:
- 3.9442765620696107
- 1.9918863147636166
- ~SE2Transform:
theta: 4.67683154333333
p:
- 3.944101743094865
- 1.986814009499787
- ~SE2Transform:
theta: 4.67683154333333
p:
- 3.944101743094865
- 1.986814009499787
- ~SE2Transform:
theta: 4.683166311648624
p:
- 3.9439538886824455
- 1.9822507967185414
- ~SE2Transform:
theta: 4.683166311648624
p:
- 3.9439538886824455
- 1.9822507967185414
- ~SE2Transform:
theta: 4.687511884718167
p:
- 3.943824008373727
- 1.977450456792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.687511884718167
p:
- 3.943824008373727
- 1.977450456792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.693384043805226
p:
- 3.9437232296910847
- 1.972858030002849
- ~SE2Transform:
theta: 4.693384043805226
p:
- 3.9437232296910847
- 1.972858030002849
- ~SE2Transform:
theta: 4.692045339242612
p:
- 3.9436206645504925
- 1.9676455464707194
- ~SE2Transform:
theta: 4.692045339242612
p:
- 3.9436206645504925
- 1.9676455464707194
- ~SE2Transform:
theta: 4.690735890478952
p:
- 3.943526260263029
- 1.9631504150911763
- ~SE2Transform:
theta: 4.690735890478952
p:
- 3.943526260263029
- 1.9631504150911763
- ~SE2Transform:
theta: 4.691483009918298
p:
- 3.9434201931196435
- 1.9581666991793427
- ~SE2Transform:
theta: 4.691483009918298
p:
- 3.9434201931196435
- 1.9581666991793427
- ~SE2Transform:
theta: 4.692318584241958
p:
- 3.943316702714035
- 1.9531161818595315
- ~SE2Transform:
theta: 4.692318584241958
p:
- 3.943316702714035
- 1.9531161818595315
- ~SE2Transform:
theta: 4.701624727459082
p:
- 3.943245158937223
- 1.948476070142556
- ~SE2Transform:
theta: 4.701624727459082
p:
- 3.943245158937223
- 1.948476070142556
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415011943788
p:
- 3.9431965628379535
- 1.9435521693903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.703415011943788
p:
- 3.9431965628379535
- 1.9435521693903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.706040288477905
p:
- 3.9431634050094253
- 1.9392243073834319
- ~SE2Transform:
theta: 4.706040288477905
p:
- 3.9431634050094253
- 1.9392243073834319
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867319759474
p:
- 3.943144260092493
- 1.934907727781599
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867319759474
p:
- 3.943144260092493
- 1.934907727781599
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119726427045725
p:
- 3.943137217791996
- 1.9301137866696187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119726427045725
p:
- 3.943137217791996
- 1.9301137866696187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084580387716315
p:
- 3.9431262395127167
- 1.9250631509732554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7084580387716315
p:
- 3.9431262395127167
- 1.9250631509732554
- ~SE2Transform:
theta: 4.704449231039867
p:
- 3.9430979221911624
- 1.920292242669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.704449231039867
p:
- 3.9430979221911624
- 1.920292242669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.71482899572052
p:
- 3.9430853347180905
- 1.9157147698962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.71482899572052
p:
- 3.9430853347180905
- 1.9157147698962684
- ~SE2Transform:
theta: 4.718572186198298
p:
- 3.9431048111863025
- 1.9111975837578106
- ~SE2Transform:
theta: 4.718572186198298
p:
- 3.9431048111863025
- 1.9111975837578106
- ~SE2Transform:
theta: 4.723451987402611
p:
- 3.943142104007655
- 1.9068729360948669
- ~SE2Transform:
theta: 4.723451987402611
p:
- 3.943142104007655
- 1.9068729360948669
- ~SE2Transform:
theta: 4.721239396048886
p:
- 3.9431938154236685
- 1.9016794836175834
- ~SE2Transform:
theta: 4.721239396048886
p:
- 3.9431938154236685
- 1.9016794836175834
- ~SE2Transform:
theta: 4.730300627184441
p:
- 3.9432567601796387
- 1.896975735600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.730300627184441
p:
- 3.9432567601796387
- 1.896975735600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.727286617114637
p:
- 3.9433264114739917
- 1.8927302880472046
- ~SE2Transform:
theta: 4.727286617114637
p:
- 3.9433264114739917
- 1.8927302880472046
- ~SE2Transform:
theta: 4.726085265935291
p:
- 3.9433853393817317
- 1.8886088602771984
- ~SE2Transform:
theta: 4.726085265935291
p:
- 3.9433853393817317
- 1.8886088602771984
- ~SE2Transform:
theta: 4.731677930410455
p:
- 3.9434670409729815
- 1.8836554814759494
- ~SE2Transform:
theta: 4.731677930410455
p:
- 3.9434670409729815
- 1.8836554814759494
- ~SE2Transform:
theta: 4.736136270132415
p:
- 3.943559894433645
- 1.879341018622628
- ~SE2Transform:
theta: 4.736136270132415
p:
- 3.943559894433645
- 1.879341018622628
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331019478224805
p:
- 3.9436691023764947
- 1.874429218297617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331019478224805
p:
- 3.9436691023764947
- 1.874429218297617
- ~SE2Transform:
theta: 4.731714677567448
p:
- 3.9437583432314733
- 1.8699720799933726
- ~SE2Transform:
theta: 4.731714677567448
p:
- 3.9437583432314733
- 1.8699720799933726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390170410483625
p:
- 3.9438721866762174
- 1.8650182561792183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390170410483625
p:
- 3.9438721866762174
- 1.8650182561792183
- ~SE2Transform:
theta: 4.736460796608755
p:
- 3.9439886270803184
- 1.8604259191602104
- ~SE2Transform:
theta: 4.736460796608755
p:
- 3.9439886270803184
- 1.8604259191602104
- ~SE2Transform:
theta: 4.740076809743527
p:
- 3.9441080283174466
- 1.855813268603542
- ~SE2Transform:
theta: 4.740076809743527
p:
- 3.9441080283174466
- 1.855813268603542
- ~SE2Transform:
theta: 4.741879771478559
p:
- 3.9442512838041797
- 1.8508038278867551
- ~SE2Transform:
theta: 4.741879771478559
p:
- 3.9442512838041797
- 1.8508038278867551
- ~SE2Transform:
theta: 4.744845725653723
p:
- 3.944406265996231
- 1.8458017685313877
- ~SE2Transform:
theta: 4.744845725653723
p:
- 3.944406265996231
- 1.8458017685313877
- ~SE2Transform:
theta: 4.741051618957122
p:
- 3.944543546699202
- 1.8413109521506974
- ~SE2Transform:
theta: 4.741051618957122
p:
- 3.944543546699202
- 1.8413109521506974
- ~SE2Transform:
theta: 4.738465078308756
p:
- 3.9446841295716206
- 1.836175730662342
- ~SE2Transform:
theta: 4.738465078308756
p:
- 3.9446841295716206
- 1.836175730662342
- ~SE2Transform:
theta: 4.735423448121043
p:
- 3.944789142458414
- 1.8318999998384031
- ~SE2Transform:
theta: 4.735423448121043
p:
- 3.944789142458414
- 1.8318999998384031
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424450014188215
p:
- 3.9449130699545067
- 1.827232557925878
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424450014188215
p:
- 3.9449130699545067
- 1.827232557925878
- ~SE2Transform:
theta: 4.73880043869124
p:
- 3.9450422035419845
- 1.8226600402760407
- ~SE2Transform:
theta: 4.73880043869124
p:
- 3.9450422035419845
- 1.8226600402760407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319237014609135
p:
- 3.9451531294063837
- 1.8178323766478925
- ~SE2Transform:
theta: 4.7319237014609135
p:
- 3.9451531294063837
- 1.8178323766478925
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031519168103
p:
- 3.9452334561450995
- 1.8131322386113964
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031519168103
p:
- 3.9452334561450995
- 1.8131322386113964
- ~SE2Transform:
theta: 4.735159981486404
p:
- 3.9453252216089525
- 1.808227342702025
- ~SE2Transform:
theta: 4.735159981486404
p:
- 3.9453252216089525
- 1.808227342702025
- ~SE2Transform:
theta: 4.733526858662482
p:
- 3.9454317095291453
- 1.8033777171966663
- ~SE2Transform:
theta: 4.733526858662482
p:
- 3.9454317095291453
- 1.8033777171966663
- ~SE2Transform:
theta: 4.74198930946405
p:
- 3.9455517568037877
- 1.7986467057561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.74198930946405
p:
- 3.9455517568037877
- 1.7986467057561666
- ~SE2Transform:
theta: 4.746923068660129
p:
- 3.945707768863956
- 1.7937832147665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.746923068660129
p:
- 3.945707768863956
- 1.7937832147665995
- ~SE2Transform:
theta: 4.740028430259083
p:
- 3.94584312103726
- 1.7894306051628548
- ~SE2Transform:
theta: 4.740028430259083
p:
- 3.94584312103726
- 1.7894306051628548
- ~SE2Transform:
theta: 4.736569877949802
p:
- 3.945959604233087
- 1.7849359564807399
- ~SE2Transform:
theta: 4.736569877949802
p:
- 3.945959604233087
- 1.7849359564807399
- ~SE2Transform:
theta: 4.741326441149802
p:
- 3.946076640320442
- 1.7805303772782168
- ~SE2Transform:
theta: 4.741326441149802
p:
- 3.946076640320442
- 1.7805303772782168
- ~SE2Transform:
theta: 4.739882239164834
p:
- 3.946200219519897
- 1.7761516840897897
- ~SE2Transform:
theta: 4.739882239164834
p:
- 3.946200219519897
- 1.7761516840897897
- ~SE2Transform:
theta: 4.748323145204312
p:
- 3.946342141999219
- 1.7716780703713666
- ~SE2Transform:
theta: 4.748323145204312
p:
- 3.946342141999219
- 1.7716780703713666
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254313834638
p:
- 3.9465045783176294
- 1.7672779703285424
- ~SE2Transform:
theta: 4.750254313834638
p:
- 3.9465045783176294
- 1.7672779703285424
- ~SE2Transform:
theta: 4.74853002442588
p:
- 3.9466763649196555
- 1.7626376083699102
- ~SE2Transform:
theta: 4.74853002442588
p:
- 3.9466763649196555
- 1.7626376083699102
- ~SE2Transform:
theta: 4.743901070801828
p:
- 3.9468272461429543
- 1.7581788742055786
- ~SE2Transform:
theta: 4.743901070801828
p:
- 3.9468272461429543
- 1.7581788742055786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7364975703732
p:
- 3.9469559495580726
- 1.7535521694589242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7364975703732
p:
- 3.9469559495580726
- 1.7535521694589242
- ~SE2Transform:
theta: 4.730032199141305
p:
- 3.9470553538020203
- 1.748791187538377
- ~SE2Transform:
theta: 4.730032199141305
p:
- 3.9470553538020203
- 1.748791187538377
- ~SE2Transform:
theta: 4.731423704519344
p:
- 3.9471480080444614
- 1.743739439931352
- ~SE2Transform:
theta: 4.731423704519344
p:
- 3.9471480080444614
- 1.743739439931352
- ~SE2Transform:
theta: 4.725447405696991
p:
- 3.9472270695465475
- 1.73881286105606
- ~SE2Transform:
theta: 4.725447405696991
p:
- 3.9472270695465475
- 1.73881286105606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298361768585595
p:
- 3.9472923927925847
- 1.734530491030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7298361768585595
p:
- 3.9472923927925847
- 1.734530491030156
- ~SE2Transform:
theta: 4.727489528606011
p:
- 3.9473700626384534
- 1.729758240921346
- ~SE2Transform:
theta: 4.727489528606011
p:
- 3.9473700626384534
- 1.729758240921346
- ~SE2Transform:
theta: 4.730146632875946
p:
- 3.947441201804301
- 1.7254285598266947
- ~SE2Transform:
theta: 4.730146632875946
p:
- 3.947441201804301
- 1.7254285598266947
- ~SE2Transform:
theta: 4.721812907549802
p:
- 3.9475053243718086
- 1.720710760474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.721812907549802
p:
- 3.9475053243718086
- 1.720710760474884
- ~SE2Transform:
theta: 4.723602002896207
p:
- 3.9475516430514404
- 1.7162220122362557
- ~SE2Transform:
theta: 4.723602002896207
p:
- 3.9475516430514404
- 1.7162220122362557
- ~SE2Transform:
theta: 4.723769346447841
p:
- 3.9476072880429456
- 1.7112964452501749
- ~SE2Transform:
theta: 4.723769346447841
p:
- 3.9476072880429456
- 1.7112964452501749
- ~SE2Transform:
theta: 4.715463875607841
p:
- 3.9476415531020423
- 1.7065556852234343
- ~SE2Transform:
theta: 4.715463875607841
p:
- 3.9476415531020423
- 1.7065556852234343
- ~SE2Transform:
theta: 4.717619876496077
p:
- 3.9476594960372777
- 1.7022351259025337
- ~SE2Transform:
theta: 4.717619876496077
p:
- 3.9476594960372777
- 1.7022351259025337
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723856945881
p:
- 3.9476888790446227
- 1.6975585140488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.719723856945881
p:
- 3.9476888790446227
- 1.6975585140488705
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960667388026
p:
- 3.947727211540702
- 1.6922904659401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.71960667388026
p:
- 3.947727211540702
- 1.6922904659401836
- ~SE2Transform:
theta: 4.714248654343136
p:
- 3.947749500341865
- 1.6873796482987515
- ~SE2Transform:
theta: 4.714248654343136
p:
- 3.947749500341865
- 1.6873796482987515
- ~SE2Transform:
theta: 4.702269490249018
p:
- 3.9477300097113313
- 1.682660289101479
- ~SE2Transform:
theta: 4.702269490249018
p:
- 3.9477300097113313
- 1.682660289101479
- ~SE2Transform:
theta: 4.702365189509148
p:
- 3.9476858439861857
- 1.6782752803486591
- ~SE2Transform:
theta: 4.702365189509148
p:
- 3.9476858439861857
- 1.6782752803486591
- ~SE2Transform:
theta: 4.707566789327711
p:
- 3.9476500672935946
- 1.6734556549923356
- ~SE2Transform:
theta: 4.707566789327711
p:
- 3.9476500672935946
- 1.6734556549923356
- ~SE2Transform:
theta: 4.707303386526012
p:
- 3.9476286774520695
- 1.6691379055198068
- ~SE2Transform:
theta: 4.707303386526012
p:
- 3.9476286774520695
- 1.6691379055198068
- ~SE2Transform:
theta: 4.703466751602743
p:
- 3.947595464347286
- 1.664395903490417
- ~SE2Transform:
theta: 4.703466751602743
p:
- 3.947595464347286
- 1.664395903490417
- ~SE2Transform:
theta: 4.707286677839737
p:
- 3.9475642973006435
- 1.659951329184509
- ~SE2Transform:
theta: 4.707286677839737
p:
- 3.9475642973006435
- 1.659951329184509
- ~SE2Transform:
theta: 4.711106604076731
p:
- 3.947550108386106
- 1.6555066682502821
- ~SE2Transform:
theta: 4.711106604076731
p:
- 3.947550108386106
- 1.6555066682502821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100761572426135
p:
- 3.947541506756175
- 1.6507216092925914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100761572426135
p:
- 3.947541506756175
- 1.6507216092925914
- ~SE2Transform:
theta: 4.708128714481306
p:
- 3.9475244649856065
- 1.6455363123666955
- ~SE2Transform:
theta: 4.708128714481306
p:
- 3.9475244649856065
- 1.6455363123666955
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013869018823
p:
- 3.9475031350786765
- 1.6411089316195953
- ~SE2Transform:
theta: 4.707013869018823
p:
- 3.9475031350786765
- 1.6411089316195953
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042651136613065
p:
- 3.9474728431630917
- 1.6366209688428213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042651136613065
p:
- 3.9474728431630917
- 1.6366209688428213
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071674541699
p:
- 3.947431946582086
- 1.6321857387235532
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071674541699
p:
- 3.947431946582086
- 1.6321857387235532
- ~SE2Transform:
theta: 4.699012535716732
p:
- 3.9473719293360396
- 1.627119893346638
- ~SE2Transform:
theta: 4.699012535716732
p:
- 3.9473719293360396
- 1.627119893346638
- ~SE2Transform:
theta: 4.695361832543138
p:
- 3.9473060395055217
- 1.6227858821718462
- ~SE2Transform:
theta: 4.695361832543138
p:
- 3.9473060395055217
- 1.6227858821718462
- ~SE2Transform:
theta: 4.695061837603792
p:
- 3.9472223204387564
- 1.6179124977301176
- ~SE2Transform:
theta: 4.695061837603792
p:
- 3.9472223204387564
- 1.6179124977301176
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536407431765
p:
- 3.947132423854363
- 1.613077268261089
- ~SE2Transform:
theta: 4.692536407431765
p:
- 3.947132423854363
- 1.613077268261089
- ~SE2Transform:
theta: 4.691271843212942
p:
- 3.9470462129802386
- 1.6088693392981792
- ~SE2Transform:
theta: 4.691271843212942
p:
- 3.9470462129802386
- 1.6088693392981792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688064449333857
p:
- 3.9469365292469893
- 1.6040427181529946
- ~SE2Transform:
theta: 4.688064449333857
p:
- 3.9469365292469893
- 1.6040427181529946
- ~SE2Transform:
theta: 4.691366886025883
p:
- 3.9468202051284935
- 1.5989131552143863
- ~SE2Transform:
theta: 4.691366886025883
p:
- 3.9468202051284935
- 1.5989131552143863
- ~SE2Transform:
theta: 4.700579651462616
p:
- 3.946746023965846
- 1.5943946487484255
- ~SE2Transform:
theta: 4.700579651462616
p:
- 3.946746023965846
- 1.5943946487484255
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188941079425
p:
- 3.9466717138128606
- 1.589795068314138
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188941079425
p:
- 3.9466717138128606
- 1.589795068314138
- ~SE2Transform:
theta: 4.690376865377648
p:
- 3.9465719438066174
- 1.585102006582415
- ~SE2Transform:
theta: 4.690376865377648
p:
- 3.9465719438066174
- 1.585102006582415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862508704017
p:
- 3.9464629999055716
- 1.5805777140420436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862508704017
p:
- 3.9464629999055716
- 1.5805777140420436
- ~SE2Transform:
theta: 4.679821912064314
p:
- 3.9463337796518188
- 1.576176632420395
- ~SE2Transform:
theta: 4.679821912064314
p:
- 3.9463337796518188
- 1.576176632420395
- ~SE2Transform:
theta: 4.67725247186366
p:
- 3.946171894707159
- 1.5713962911007715
- ~SE2Transform:
theta: 4.67725247186366
p:
- 3.946171894707159
- 1.5713962911007715
- ~SE2Transform:
theta: 4.677622084921961
p:
- 3.9460058706113124
- 1.5666481250692614
- ~SE2Transform:
theta: 4.677622084921961
p:
- 3.9460058706113124
- 1.5666481250692614
- ~SE2Transform:
theta: 4.677592612935687
p:
- 3.945822794974447
- 1.5613866753538561
- ~SE2Transform:
theta: 4.677592612935687
p:
- 3.945822794974447
- 1.5613866753538561
- ~SE2Transform:
theta: 4.674462789658432
p:
- 3.945648422752246
- 1.5565932420235549
- ~SE2Transform:
theta: 4.674462789658432
p:
- 3.945648422752246
- 1.5565932420235549
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524249352811
p:
- 3.9454782922807086
- 1.5523310980198444
- ~SE2Transform:
theta: 4.670524249352811
p:
- 3.9454782922807086
- 1.5523310980198444
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738077011050985
p:
- 3.9452937154950205
- 1.5477447367427204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6738077011050985
p:
- 3.9452937154950205
- 1.5477447367427204
- ~SE2Transform:
theta: 4.667560315384575
p:
- 3.9451127186522505
- 1.5434073188019117
- ~SE2Transform:
theta: 4.667560315384575
p:
- 3.9451127186522505
- 1.5434073188019117
- ~SE2Transform:
theta: 4.668161597169673
p:
- 3.9449197313205655
- 1.5390761190581759
- ~SE2Transform:
theta: 4.668161597169673
p:
- 3.9449197313205655
- 1.5390761190581759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734023140417
p:
- 3.944729336979967
- 1.5345027456381484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6734023140417
p:
- 3.944729336979967
- 1.5345027456381484
- ~SE2Transform:
theta: 4.666038962903137
p:
- 3.9445241487616665
- 1.5296967542879796
- ~SE2Transform:
theta: 4.666038962903137
p:
- 3.9445241487616665
- 1.5296967542879796
- ~SE2Transform:
theta: 4.659996526745228
p:
- 3.9443000325186173
- 1.5251610339429273
- ~SE2Transform:
theta: 4.659996526745228
p:
- 3.9443000325186173
- 1.5251610339429273
- ~SE2Transform:
theta: 4.665559546718039
p:
- 3.944073049413203
- 1.520589525365346
- ~SE2Transform:
theta: 4.665559546718039
p:
- 3.944073049413203
- 1.520589525365346
- ~SE2Transform:
theta: 4.668388924529542
p:
- 3.943874709104695
- 1.5162252174318875
- ~SE2Transform:
theta: 4.668388924529542
p:
- 3.943874709104695
- 1.5162252174318875
- ~SE2Transform:
theta: 4.662032338953594
p:
- 3.9436495194325243
- 1.511455602166027
- ~SE2Transform:
theta: 4.662032338953594
p:
- 3.9436495194325243
- 1.511455602166027
- ~SE2Transform:
theta: 4.662055178673202
p:
- 3.9434372664538557
- 1.5072432139127052
- ~SE2Transform:
theta: 4.662055178673202
p:
- 3.9434372664538557
- 1.5072432139127052
- ~SE2Transform:
theta: 4.667948470439084
p:
- 3.9432176988716323
- 1.502613199632885
- ~SE2Transform:
theta: 4.667948470439084
p:
- 3.9432176988716323
- 1.502613199632885
- ~SE2Transform:
theta: 4.675969634069934
p:
- 3.943038071524901
- 1.4981726905183401
- ~SE2Transform:
theta: 4.675969634069934
p:
- 3.943038071524901
- 1.4981726905183401
- ~SE2Transform:
theta: 4.677872230812156
p:
- 3.9428863358008686
- 1.4938963883102527
- ~SE2Transform:
theta: 4.677872230812156
p:
- 3.9428863358008686
- 1.4938963883102527
- ~SE2Transform:
theta: 4.676797648305489
p:
- 3.9427079156861735
- 1.4888086145622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.676797648305489
p:
- 3.9427079156861735
- 1.4888086145622719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805583861903255
p:
- 3.9425386805633797
- 1.4837903358098345
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805583861903255
p:
- 3.9425386805633797
- 1.4837903358098345
- ~SE2Transform:
theta: 4.67289797414026
p:
- 3.9423641631634045
- 1.478898594314134
- ~SE2Transform:
theta: 4.67289797414026
p:
- 3.9423641631634045
- 1.478898594314134
- ~SE2Transform:
theta: 4.674734439209933
p:
- 3.942197335515727
- 1.474575729122754
- ~SE2Transform:
theta: 4.674734439209933
p:
- 3.942197335515727
- 1.474575729122754
- ~SE2Transform:
theta: 4.681238958979606
p:
- 3.9420333382126493
- 1.4698105625709341
- ~SE2Transform:
theta: 4.681238958979606
p:
- 3.9420333382126493
- 1.4698105625709341
- ~SE2Transform:
theta: 4.686543392006273
p:
- 3.941895635468426
- 1.4649798233103954
- ~SE2Transform:
theta: 4.686543392006273
p:
- 3.941895635468426
- 1.4649798233103954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913968856929396
p:
- 3.941786053656298
- 1.4603014630193076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913968856929396
p:
- 3.941786053656298
- 1.4603014630193076
- ~SE2Transform:
theta: 4.699521633331893
p:
- 3.941704514260543
- 1.4554855770356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.699521633331893
p:
- 3.941704514260543
- 1.4554855770356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.699780232763397
p:
- 3.9416469315448843
- 1.4509652922790028
- ~SE2Transform:
theta: 4.699780232763397
p:
- 3.9416469315448843
- 1.4509652922790028
- ~SE2Transform:
theta: 4.694734571583919
p:
- 3.9415821329723078
- 1.4466832784619457
- ~SE2Transform:
theta: 4.694734571583919
p:
- 3.9415821329723078
- 1.4466832784619457
- ~SE2Transform:
theta: 4.697114332777383
p:
- 3.9415076151491535
- 1.4421577257912808
- ~SE2Transform:
theta: 4.697114332777383
p:
- 3.9415076151491535
- 1.4421577257912808
- ~SE2Transform:
theta: 4.69038426858039
p:
- 3.941420309647153
- 1.437474416202781
- ~SE2Transform:
theta: 4.69038426858039
p:
- 3.941420309647153
- 1.437474416202781
- ~SE2Transform:
theta: 4.687448878393462
p:
- 3.941318708160737
- 1.433146661195432
- ~SE2Transform:
theta: 4.687448878393462
p:
- 3.941318708160737
- 1.433146661195432
- ~SE2Transform:
theta: 4.692333389853854
p:
- 3.941208472075708
- 1.4282476373357786
- ~SE2Transform:
theta: 4.692333389853854
p:
- 3.941208472075708
- 1.4282476373357786
- ~SE2Transform:
theta: 4.691877072297906
p:
- 3.941105914960744
- 1.4231922085796969
- ~SE2Transform:
theta: 4.691877072297906
p:
- 3.941105914960744
- 1.4231922085796969
- ~SE2Transform:
theta: 4.693021666092678
p:
- 3.9410136553550847
- 1.4185658707162423
- ~SE2Transform:
theta: 4.693021666092678
p:
- 3.9410136553550847
- 1.4185658707162423
- ~SE2Transform:
theta: 4.698850852846926
p:
- 3.9409355857367174
- 1.4138212102816672
- ~SE2Transform:
theta: 4.698850852846926
p:
- 3.9409355857367174
- 1.4138212102816672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999136736108476
p:
- 3.9408776334689763
- 1.409365897000777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999136736108476
p:
- 3.9408776334689763
- 1.409365897000777
- ~SE2Transform:
theta: 4.695736441728495
p:
- 3.9408147630117956
- 1.4050493393505956
- ~SE2Transform:
theta: 4.695736441728495
p:
- 3.9408147630117956
- 1.4050493393505956
- ~SE2Transform:
theta: 4.702041751166796
p:
- 3.9407490671785474
- 1.4001832351268462
- ~SE2Transform:
theta: 4.702041751166796
p:
- 3.9407490671785474
- 1.4001832351268462
- ~SE2Transform:
theta: 4.703063807427319
p:
- 3.940707869071459
- 1.3959949536895695
- ~SE2Transform:
theta: 4.703063807427319
p:
- 3.940707869071459
- 1.3959949536895695
- ~SE2Transform:
theta: 4.696444477120914
p:
- 3.9406504883369298
- 1.3914537256508104
- ~SE2Transform:
theta: 4.696444477120914
p:
- 3.9406504883369298
- 1.3914537256508104
- ~SE2Transform:
theta: 4.701159191436731
p:
- 3.9405837024123334
- 1.3865386526670904
- ~SE2Transform:
theta: 4.701159191436731
p:
- 3.9405837024123334
- 1.3865386526670904
- ~SE2Transform:
theta: 4.699036420967058
p:
- 3.9405270722568795
- 1.3819315009970254
- ~SE2Transform:
theta: 4.699036420967058
p:
- 3.9405270722568795
- 1.3819315009970254
- ~SE2Transform:
theta: 4.704736238678561
p:
- 3.9404811642830193
- 1.3775605771424169
- ~SE2Transform:
theta: 4.704736238678561
p:
- 3.9404811642830193
- 1.3775605771424169
- ~SE2Transform:
theta: 4.699867164832809
p:
- 3.940436245350226
- 1.3731077003173913
- ~SE2Transform:
theta: 4.699867164832809
p:
- 3.940436245350226
- 1.3731077003173913
- ~SE2Transform:
theta: 4.696551546000129
p:
- 3.940366474170561
- 1.3681875064721418
- ~SE2Transform:
theta: 4.696551546000129
p:
- 3.940366474170561
- 1.3681875064721418
- ~SE2Transform:
theta: 4.698620403626273
p:
- 3.9403002914899394
- 1.363716938245286
- ~SE2Transform:
theta: 4.698620403626273
p:
- 3.9403002914899394
- 1.363716938245286
- ~SE2Transform:
theta: 4.691588129807972
p:
- 3.9402212782370345
- 1.3591461142463306
- ~SE2Transform:
theta: 4.691588129807972
p:
- 3.9402212782370345
- 1.3591461142463306
- ~SE2Transform:
theta: 4.691595965068102
p:
- 3.9401157687901787
- 1.3540735280457739
- ~SE2Transform:
theta: 4.691595965068102
p:
- 3.9401157687901787
- 1.3540735280457739
- ~SE2Transform:
theta: 4.685139743777253
p:
- 3.9399970058096905
- 1.3491303735432112
- ~SE2Transform:
theta: 4.685139743777253
p:
- 3.9399970058096905
- 1.3491303735432112
- ~SE2Transform:
theta: 4.68187763157124
p:
- 3.9398527164570027
- 1.3441356445758341
- ~SE2Transform:
theta: 4.68187763157124
p:
- 3.9398527164570027
- 1.3441356445758341
- ~SE2Transform:
theta: 4.681426579423266
p:
- 3.939702249652388
- 1.3392418673977269
- ~SE2Transform:
theta: 4.681426579423266
p:
- 3.939702249652388
- 1.3392418673977269
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745795122874
p:
- 3.939545614502972
- 1.3346774079521122
- ~SE2Transform:
theta: 4.674745795122874
p:
- 3.939545614502972
- 1.3346774079521122
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192285796338
p:
- 3.939345013301947
- 1.3299513083180492
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192285796338
p:
- 3.939345013301947
- 1.3299513083180492
- ~SE2Transform:
theta: 4.673678208023266
p:
- 3.939145473467781
- 1.325308706048261
- ~SE2Transform:
theta: 4.673678208023266
p:
- 3.939145473467781
- 1.325308706048261
- ~SE2Transform:
theta: 4.672200051361958
p:
- 3.9389798399751
- 1.3211123008341015
- ~SE2Transform:
theta: 4.672200051361958
p:
- 3.9389798399751
- 1.3211123008341015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713730570132
p:
- 3.9387745037420885
- 1.316057839717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713730570132
p:
- 3.9387745037420885
- 1.316057839717664
- ~SE2Transform:
theta: 4.67351870010052
p:
- 3.938596074721256
- 1.3115931359022928
- ~SE2Transform:
theta: 4.67351870010052
p:
- 3.938596074721256
- 1.3115931359022928
- ~SE2Transform:
theta: 4.671338471109278
p:
- 3.9384182714289424
- 1.3071460166361861
- ~SE2Transform:
theta: 4.671338471109278
p:
- 3.9384182714289424
- 1.3071460166361861
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782325970716
p:
- 3.9382191791066226
- 1.302606403081648
- ~SE2Transform:
theta: 4.665782325970716
p:
- 3.9382191791066226
- 1.302606403081648
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202002977122
p:
- 3.9380055498649895
- 1.2980053130123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.666202002977122
p:
- 3.9380055498649895
- 1.2980053130123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.667592045295684
p:
- 3.937793309050182
- 1.2933430737941283
- ~SE2Transform:
theta: 4.667592045295684
p:
- 3.937793309050182
- 1.2933430737941283
- ~SE2Transform:
theta: 4.670678155381435
p:
- 3.9375987136605977
- 1.2888469680531665
- ~SE2Transform:
theta: 4.670678155381435
p:
- 3.9375987136605977
- 1.2888469680531665
- ~SE2Transform:
theta: 4.666879787583658
p:
- 3.9373949525938263
- 1.2841775840665162
- ~SE2Transform:
theta: 4.666879787583658
p:
- 3.9373949525938263
- 1.2841775840665162
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}