Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593570362238625
                p:
                - 0.844645917593169
                - 3.144317898475366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593570362238625
                p:
                - 0.844645917593169
                - 3.144317898475366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564932772461501
                p:
                - 0.8442192204867905
                - 3.141131919699745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564932772461501
                p:
                - 0.8442192204867905
                - 3.141131919699745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73271261469418
                p:
                - 0.842611722460816
                - 3.115877458591071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73271261469418
                p:
                - 0.842611722460816
                - 3.115877458591071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.90049245692686
                p:
                - 0.8452441349321957
                - 3.0907091797390405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.90049245692686
                p:
                - 0.8452441349321957
                - 3.0907091797390405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.068272299159539
                p:
                - 0.8520425289610262
                - 3.066333911649811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.068272299159539
                p:
                - 0.8520425289610262
                - 3.066333911649811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.935841621839278
                p:
                - 0.859273859416235
                - 3.0420718735155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.935841621839278
                p:
                - 0.859273859416235
                - 3.0420718735155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878566438778638
                p:
                - 0.8598960604451589
                - 3.0389185771178973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878566438778638
                p:
                - 0.8598960604451589
                - 3.0389185771178973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.838100280073056
                p:
                - 0.8603635082508589
                - 3.035738432434254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.838100280073056
                p:
                - 0.8603635082508589
                - 3.035738432434254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802614572411357
                p:
                - 0.8607098845459208
                - 3.032542782807538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802614572411357
                p:
                - 0.8607098845459208
                - 3.032542782807538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778334874558415
                p:
                - 0.8609606327607642
                - 3.0293381213465045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778334874558415
                p:
                - 0.8609606327607642
                - 3.0293381213465045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728219972542729
                p:
                - 0.8619961557310074
                - 3.0040266704576095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728219972542729
                p:
                - 0.8619961557310074
                - 3.0040266704576095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678105070527043
                p:
                - 0.8617624286314816
                - 2.9786951244020328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678105070527043
                p:
                - 0.8617624286314816
                - 2.9786951244020328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642516513881292
                p:
                - 0.8604436793105811
                - 2.953395532741789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642516513881292
                p:
                - 0.8604436793105811
                - 2.953395532741789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684401612870834
                p:
                - 0.8592046115884346
                - 2.9280924297029953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684401612870834
                p:
                - 0.8592046115884346
                - 2.9280924297029953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789234063030311
                p:
                - 0.859823178511907
                - 2.902776310449206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789234063030311
                p:
                - 0.859823178511907
                - 2.902776310449206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.894066513189788
                p:
                - 0.8630874419672437
                - 2.8776639011023306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.894066513189788
                p:
                - 0.8630874419672437
                - 2.8776639011023306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.843951611174102
                p:
                - 0.8670388387775569
                - 2.852641344934539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.843951611174102
                p:
                - 0.8670388387775569
                - 2.852641344934539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804730564572102
                p:
                - 0.8673979385018565
                - 2.849447137647937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804730564572102
                p:
                - 0.8673979385018565
                - 2.849447137647937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623878854183867
                p:
                - 0.8674464078738268
                - 2.8241464229615785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623878854183867
                p:
                - 0.8674464078738268
                - 2.8241464229615785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597108932123737
                p:
                - 0.8671194387723714
                - 2.8209486562306276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597108932123737
                p:
                - 0.8671194387723714
                - 2.8209486562306276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701941382283214
                p:
                - 0.8655285440559721
                - 2.7956750024957158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701941382283214
                p:
                - 0.8655285440559721
                - 2.7956750024957158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821300164178639
                p:
                - 0.8667746013148467
                - 2.770385442524594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821300164178639
                p:
                - 0.8667746013148467
                - 2.770385442524594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848658958701514
                p:
                - 0.8698725972831948
                - 2.7452410879504052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848658958701514
                p:
                - 0.8698725972831948
                - 2.7452410879504052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716228281381253
                p:
                - 0.8716447038832119
                - 2.7199864196140893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716228281381253
                p:
                - 0.8716447038832119
                - 2.7199864196140893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689458359321122
                p:
                - 0.8716140204031833
                - 2.7167721266307203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689458359321122
                p:
                - 0.8716140204031833
                - 2.7167721266307203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64902766937341
                p:
                - 0.8705213190173763
                - 2.69146215321647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64902766937341
                p:
                - 0.8705213190173763
                - 2.69146215321647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627965403559031
                p:
                - 0.8686509713309166
                - 2.6661964798029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627965403559031
                p:
                - 0.8686509713309166
                - 2.6661964798029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606903137744652
                p:
                - 0.866248925505242
                - 2.640975801196827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606903137744652
                p:
                - 0.866248925505242
                - 2.640975801196827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6778408593028225
                p:
                - 0.8644768466281351
                - 2.615707900707499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6778408593028225
                p:
                - 0.8644768466281351
                - 2.615707900707499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8020417335969405
                p:
                - 0.8651743552899356
                - 2.590398516506453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8020417335969405
                p:
                - 0.8651743552899356
                - 2.590398516506453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.892347892925045
                p:
                - 0.8685782063119092
                - 2.565301627364803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.892347892925045
                p:
                - 0.8685782063119092
                - 2.565301627364803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808338275942038
                p:
                - 0.8720612115468016
                - 2.540214430711785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808338275942038
                p:
                - 0.8720612115468016
                - 2.540214430711785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777833018447659
                p:
                - 0.872320322334529
                - 2.5370104804791778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777833018447659
                p:
                - 0.872320322334529
                - 2.5370104804791778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659928672863345
                p:
                - 0.8724846991195787
                - 2.5116904115923724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659928672863345
                p:
                - 0.8724846991195787
                - 2.5116904115923724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542024327279032
                p:
                - 0.8696695004984808
                - 2.486526795697915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542024327279032
                p:
                - 0.8696695004984808
                - 2.486526795697915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612962048837202
                p:
                - 0.8662629483910107
                - 2.4614269458691935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612962048837202
                p:
                - 0.8662629483910107
                - 2.4614269458691935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780741891069882
                p:
                - 0.8658697913096243
                - 2.436124430513949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780741891069882
                p:
                - 0.8658697913096243
                - 2.436124430513949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919469056195372
                p:
                - 0.8693450697207593
                - 2.411049147343057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919469056195372
                p:
                - 0.8693450697207593
                - 2.411049147343057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757985742671189
                p:
                - 0.8725339128085678
                - 2.385943095665123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757985742671189
                p:
                - 0.8725339128085678
                - 2.385943095665123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721254921152888
                p:
                - 0.8726214332103898
                - 2.38272993280827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721254921152888
                p:
                - 0.8726214332103898
                - 2.38272993280827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700192655338509
                p:
                - 0.8725792459081715
                - 2.357395160779772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700192655338509
                p:
                - 0.8725792459081715
                - 2.357395160779772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664604098692758
                p:
                - 0.8718195796985216
                - 2.3320726145966493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664604098692758
                p:
                - 0.8718195796985216
                - 2.3320726145966493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629015542047006
                p:
                - 0.8701593918662657
                - 2.306793132515165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629015542047006
                p:
                - 0.8701593918662657
                - 2.306793132515165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704795356003869
                p:
                - 0.8690077269879092
                - 2.28149011481001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704795356003869
                p:
                - 0.8690077269879092
                - 2.28149011481001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7321878380602085
                p:
                - 0.869027343330176
                - 2.2782757397504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7321878380602085
                p:
                - 0.869027343330176
                - 2.2782757397504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628346621315
                p:
                - 0.869200799430287
                - 2.2529417678552632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628346621315
                p:
                - 0.869200799430287
                - 2.2529417678552632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748168565202692
                p:
                - 0.8695766585291779
                - 2.227611133395194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748168565202692
                p:
                - 0.8695766585291779
                - 2.227611133395194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741632617490274
                p:
                - 0.870400202537362
                - 2.2022892929804962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741632617490274
                p:
                - 0.870400202537362
                - 2.2022892929804962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720570351675895
                p:
                - 0.8708742525560706
                - 2.1769589212879175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720570351675895
                p:
                - 0.8708742525560706
                - 2.1769589212879175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699508085861516
                p:
                - 0.870814721853455
                - 2.151624184075941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699508085861516
                p:
                - 0.870814721853455
                - 2.151624184075941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678445820047137
                p:
                - 0.8702216368374918
                - 2.126296319900921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678445820047137
                p:
                - 0.8702216368374918
                - 2.126296319900921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6719098723347185
                p:
                - 0.869279101784215
                - 2.10097862935865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6719098723347185
                p:
                - 0.869279101784215
                - 2.10097862935865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728321303061516
                p:
                - 0.86896820103375
                - 2.075648620999811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728321303061516
                p:
                - 0.86896820103375
                - 2.075648620999811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784732733788313
                p:
                - 0.8700859391126263
                - 2.0503413761019056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784732733788313
                p:
                - 0.8700859391126263
                - 2.0503413761019056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792723104177855
                p:
                - 0.8720181240502303
                - 2.0250799543591405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792723104177855
                p:
                - 0.8720181240502303
                - 2.0250799543591405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723239818932104
                p:
                - 0.8731725896811051
                - 1.9997760978672847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723239818932104
                p:
                - 0.8731725896811051
                - 1.9997760978672847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537565336863524
                p:
                - 0.8725674889148126
                - 1.9744531478551726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537565336863524
                p:
                - 0.8725674889148126
                - 1.9744531478551726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6665890101085745
                p:
                - 0.8712451871136462
                - 1.9491525782678165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6665890101085745
                p:
                - 0.8712451871136462
                - 1.9491525782678165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723000440835372
                p:
                - 0.8707995139155109
                - 1.9238245827265983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723000440835372
                p:
                - 0.8707995139155109
                - 1.9238245827265983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813306600163476
                p:
                - 0.87221111196746
                - 1.8985372847826145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813306600163476
                p:
                - 0.87221111196746
                - 1.8985372847826145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855191699153019
                p:
                - 0.8752906122241451
                - 1.8733917287064221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855191699153019
                p:
                - 0.8752906122241451
                - 1.8733917287064221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679182094798771
                p:
                - 0.8766764473646197
                - 1.848127123501404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679182094798771
                p:
                - 0.8766764473646197
                - 1.848127123501404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646809166081254
                p:
                - 0.8765177421801903
                - 1.8449166488301305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646809166081254
                p:
                - 0.8765177421801903
                - 1.8449166488301305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674167960604129
                p:
                - 0.8752034620483163
                - 1.8196162770204638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674167960604129
                p:
                - 0.8752034620483163
                - 1.8196162770204638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701526755127005
                p:
                - 0.874581775083585
                - 1.7942894206957973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701526755127005
                p:
                - 0.874581775083585
                - 1.7942894206957973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938185853802
                p:
                - 0.8750210968978605
                - 1.7689613141917766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938185853802
                p:
                - 0.8750210968978605
                - 1.7689613141917766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814349616580599
                p:
                - 0.8768877569308418
                - 1.743698266809151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814349616580599
                p:
                - 0.8768877569308418
                - 1.743698266809151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7351820783609915
                p:
                - 0.8784666550276135
                - 1.7184188663713948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7351820783609915
                p:
                - 0.8784666550276135
                - 1.7184188663713948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60275140104073
                p:
                - 0.8773676897504434
                - 1.6931259640092948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60275140104073
                p:
                - 0.8773676897504434
                - 1.6931259640092948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484847055456417
                p:
                - 0.8731190885788818
                - 1.6681643475503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484847055456417
                p:
                - 0.8731190885788818
                - 1.6681643475503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522822995214064
                p:
                - 0.872453573791689
                - 1.665019655845736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522822995214064
                p:
                - 0.872453573791689
                - 1.665019655845736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602837446743
                p:
                - 0.869784355323721
                - 1.6398552538348934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602837446743
                p:
                - 0.869784355323721
                - 1.6398552538348934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.858382679679423
                p:
                - 0.8713549167764203
                - 1.6145984687561006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.858382679679423
                p:
                - 0.8713549167764203
                - 1.6145984687561006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837320413865044
                p:
                - 0.8747763483879591
                - 1.5894957545755184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837320413865044
                p:
                - 0.8747763483879591
                - 1.5894957545755184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804947485147527
                p:
                - 0.8751252091450616
                - 1.586300346757632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804947485147527
                p:
                - 0.8751252091450616
                - 1.586300346757632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765726438545527
                p:
                - 0.8753594800744509
                - 1.583094566051873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765726438545527
                p:
                - 0.8753594800744509
                - 1.583094566051873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584874728157292
                p:
                - 0.8744213305140303
                - 1.5578112041646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584874728157292
                p:
                - 0.8744213305140303
                - 1.5578112041646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558104806097162
                p:
                - 0.873969915619437
                - 1.5546286194521657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558104806097162
                p:
                - 0.873969915619437
                - 1.5546286194521657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6629372562566385
                p:
                - 0.8713947040339236
                - 1.529436223686762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6629372562566385
                p:
                - 0.8713947040339236
                - 1.529436223686762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782296038152063
                p:
                - 0.871653666487193
                - 1.5041173090047861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782296038152063
                p:
                - 0.871653666487193
                - 1.5041173090047861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790286408541606
                p:
                - 0.8735242913534265
                - 1.478851254114701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790286408541606
                p:
                - 0.8735242913534265
                - 1.478851254114701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723672879773632
                p:
                - 0.8736675556376287
                - 1.4756405075726238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723672879773632
                p:
                - 0.8736675556376287
                - 1.4756405075726238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620294838655985
                p:
                - 0.8726446149276967
                - 1.4503371810554238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620294838655985
                p:
                - 0.8726446149276967
                - 1.4503371810554238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653912885612848
                p:
                - 0.8724028481789249
                - 1.447131902032368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653912885612848
                p:
                - 0.8724028481789249
                - 1.447131902032368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758745335772325
                p:
                - 0.8722493909470823
                - 1.4218086919280215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758745335772325
                p:
                - 0.8722493909470823
                - 1.4218086919280215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796721275529972
                p:
                - 0.8724592805283382
                - 1.4186012097047622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796721275529972
                p:
                - 0.8724592805283382
                - 1.4186012097047622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824113757586312
                p:
                - 0.8727738824461269
                - 1.4154022071324364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824113757586312
                p:
                - 0.8727738824461269
                - 1.4154022071324364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638419941165396
                p:
                - 0.8732514432199504
                - 1.3901078244545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638419941165396
                p:
                - 0.8732514432199504
                - 1.3901078244545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564094522615069
                p:
                - 0.8704423284321195
                - 1.3649346326791933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564094522615069
                p:
                - 0.8704423284321195
                - 1.3649346326791933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649558562273893
                p:
                - 0.8677736518176915
                - 1.3397480553430419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649558562273893
                p:
                - 0.8677736518176915
                - 1.3397480553430419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783443648635984
                p:
                - 0.867877755548483
                - 1.3144319129034874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783443648635984
                p:
                - 0.867877755548483
                - 1.3144319129034874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.917328734998076
                p:
                - 0.8713602645040885
                - 1.2893562267318046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.917328734998076
                p:
                - 0.8713602645040885
                - 1.2893562267318046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925319105387619
                p:
                - 0.8766152457286926
                - 1.2645719990975204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925319105387619
                p:
                - 0.8766152457286926
                - 1.2645719990975204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773520003931409
                p:
                - 0.8800727764529503
                - 1.2394983067320053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773520003931409
                p:
                - 0.8800727764529503
                - 1.2394983067320053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726205725588285
                p:
                - 0.8801931981513339
                - 1.2362863278822993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726205725588285
                p:
                - 0.8801931981513339
                - 1.2362863278822993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6726658827828205
                p:
                - 0.8801515658464232
                - 1.2330724461422267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6726658827828205
                p:
                - 0.8801515658464232
                - 1.2330724461422267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821077259976285
                p:
                - 0.8810242172548512
                - 1.20777546349905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821077259976285
                p:
                - 0.8810242172548512
                - 1.20777546349905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.969488637169749
                p:
                - 0.8856278687949841
                - 1.1828856012289042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.969488637169749
                p:
                - 0.8856278687949841
                - 1.1828856012289042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.117900014363213
                p:
                - 0.8938613067106713
                - 1.1589500763460374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.117900014363213
                p:
                - 0.8938613067106713
                - 1.1589500763460374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.24694296742073
                p:
                - 0.9053280795942598
                - 1.1363779907923237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.24694296742073
                p:
                - 0.9053280795942598
                - 1.1363779907923237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.327564901046873
                p:
                - 0.9190996819950775
                - 1.1151207203313716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.327564901046873
                p:
                - 0.9190996819950775
                - 1.1151207203313716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.485660531211579
                p:
                - 0.9352920379578282
                - 1.095669551456243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.485660531211579
                p:
                - 0.9352920379578282
                - 1.095669551456243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6437561613762846
                p:
                - 0.9543448079852237
                - 1.0790102502549206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6437561613762846
                p:
                - 0.9543448079852237
                - 1.0790102502549206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.753430731203736
                p:
                - 0.9754622539612272
                - 1.0650357551183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.753430731203736
                p:
                - 0.9754622539612272
                - 1.0650357551183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766263207625958
                p:
                - 0.9974063927301632
                - 1.052373919659499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766263207625958
                p:
                - 0.9974063927301632
                - 1.052373919659499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.873395658833801
                p:
                - 1.0200594196250563
                - 1.0410556658599206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.873395658833801
                p:
                - 1.0200594196250563
                - 1.0410556658599206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.871701844424651
                p:
                - 1.0432884910379032
                - 1.0309420018571807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.871701844424651
                p:
                - 1.0432884910379032
                - 1.0309420018571807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.787692227441644
                p:
                - 1.066056290393905
                - 1.0198457829580092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.787692227441644
                p:
                - 1.066056290393905
                - 1.0198457829580092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.699289228643591
                p:
                - 1.068813032013351
                - 1.0181944546567476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.699289228643591
                p:
                - 1.068813032013351
                - 1.0181944546567476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.794437466735094
                p:
                - 1.0905828652578284
                - 1.0052535736394796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.794437466735094
                p:
                - 1.0905828652578284
                - 1.0052535736394796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7085246912676695
                p:
                - 1.0933527634161126
                - 1.0036242957476484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7085246912676695
                p:
                - 1.0933527634161126
                - 1.0036242957476484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.789146624893813
                p:
                - 1.115150397498807
                - 0.9907250039634752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.789146624893813
                p:
                - 1.115150397498807
                - 0.9907250039634752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.903663287119957
                p:
                - 1.1380946128187905
                - 0.9800134228618083
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.903663287119957
                p:
                - 1.1380946128187905
                - 0.9800134228618083
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.018179949346101
                p:
                - 1.1621125217049475
                - 0.9719937570904924
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.018179949346101
                p:
                - 1.1621125217049475
                - 0.9719937570904924
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.132696611572245
                p:
                - 1.186889495780386
                - 0.9667710621910741
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.132696611572245
                p:
                - 1.186889495780386
                - 0.9667710621910741
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0680554050898925
                p:
                - 1.2117982681614383
                - 0.9621660941451498
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0680554050898925
                p:
                - 1.2117982681614383
                - 0.9621660941451498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.89204578710035
                p:
                - 1.235947192061876
                - 0.954612932274038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.89204578710035
                p:
                - 1.235947192061876
                - 0.954612932274038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.749930897712114
                p:
                - 1.2586050852120427
                - 0.9433250416263621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.749930897712114
                p:
                - 1.2586050852120427
                - 0.9433250416263621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8838159840742055
                p:
                - 1.2812184782602507
                - 0.9319429345958579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8838159840742055
                p:
                - 1.2812184782602507
                - 0.9319429345958579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.848330271153291
                p:
                - 1.2841572537948605
                - 0.9306407241650492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.848330271153291
                p:
                - 1.2841572537948605
                - 0.9306407241650492
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.02095219214937
                p:
                - 1.3079395894516403
                - 0.9219987121200566
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.02095219214937
                p:
                - 1.3079395894516403
                - 0.9219987121200566
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.045231890002311
                p:
                - 1.3110540419712335
                - 0.921203152411247
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.045231890002311
                p:
                - 1.3110540419712335
                - 0.921203152411247
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.179116976364403
                p:
                - 1.3360011148725297
                - 0.9168948512072914
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.179116976364403
                p:
                - 1.3360011148725297
                - 0.9168948512072914
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.264581016023227
                p:
                - 1.3612810511357571
                - 0.9153423257455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.264581016023227
                p:
                - 1.3612810511357571
                - 0.9153423257455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.224150326075515
                p:
                - 1.3865955150572775
                - 0.9143591335391488
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.224150326075515
                p:
                - 1.3865955150572775
                - 0.9143591335391488
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.188664618413815
                p:
                - 1.3898004122960157
                - 0.9141125838207631
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.188664618413815
                p:
                - 1.3898004122960157
                - 0.9141125838207631
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0029708019929
                p:
                - 1.4146565212081794
                - 0.9094000782141656
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0029708019929
                p:
                - 1.4146565212081794
                - 0.9094000782141656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.865698032273945
                p:
                - 1.438447064432835
                - 0.9007468196707848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.865698032273945
                p:
                - 1.438447064432835
                - 0.9007468196707848
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.033477874506625
                p:
                - 1.4623575513803464
                - 0.8924606583323889
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.033477874506625
                p:
                - 1.4623575513803464
                - 0.8924606583323889
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.201257716739304
                p:
                - 1.4873160234582432
                - 0.8882837542959185
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.201257716739304
                p:
                - 1.4873160234582432
                - 0.8882837542959185
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.320616498634729
                p:
                - 1.5126299961650043
                - 0.8877204710396929
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.320616498634729
                p:
                - 1.5126299961650043
                - 0.8877204710396929
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.353907701768847
                p:
                - 1.5158396843671447
                - 0.8878942100722824
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.353907701768847
                p:
                - 1.5158396843671447
                - 0.8878942100722824
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.173055991380612
                p:
                - 1.5411355344283006
                - 0.8873957297777366
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.173055991380612
                p:
                - 1.5411355344283006
                - 0.8873957297777366
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.143795848619436
                p:
                - 1.5443249714379936
                - 0.8869957401475168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.143795848619436
                p:
                - 1.5443249714379936
                - 0.8869957401475168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.200207279346233
                p:
                - 1.5695004745983556
                - 0.8841850421277853
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.200207279346233
                p:
                - 1.5695004745983556
                - 0.8841850421277853
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.23818321910388
                p:
                - 1.5727082381268023
                - 0.883979496526003
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.23818321910388
                p:
                - 1.5727082381268023
                - 0.883979496526003
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.352699881330024
                p:
                - 1.5980277696539253
                - 0.8842898343973329
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.352699881330024
                p:
                - 1.5980277696539253
                - 0.8842898343973329
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.360690251719567
                p:
                - 1.6232945567875705
                - 0.8861505426071337
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.360690251719567
                p:
                - 1.6232945567875705
                - 0.8861505426071337
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.333920329659437
                p:
                - 1.626502390604134
                - 0.8863565112071505
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.333920329659437
                p:
                - 1.626502390604134
                - 0.8863565112071505
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.148226513238521
                p:
                - 1.651778851731389
                - 0.8852914420883016
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.148226513238521
                p:
                - 1.651778851731389
                - 0.8852914420883016
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.01579583591826
                p:
                - 1.6765850452335156
                - 0.880232647912393
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.01579583591826
                p:
                - 1.6765850452335156
                - 0.880232647912393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.985049358035907
                p:
                - 1.7009132550463943
                - 0.8731641385336535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.985049358035907
                p:
                - 1.7009132550463943
                - 0.8731641385336535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.935244854170809
                p:
                - 1.7039612045068764
                - 0.8721437927474582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.935244854170809
                p:
                - 1.7039612045068764
                - 0.8721437927474582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.885440350305711
                p:
                - 1.706954577737314
                - 0.8709729733163085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.885440350305711
                p:
                - 1.706954577737314
                - 0.8709729733163085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.835635846440613
                p:
                - 1.7098859512441993
                - 0.8696545838441909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.835635846440613
                p:
                - 1.7098859512441993
                - 0.8696545838441909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.806375703679437
                p:
                - 1.7127631237901613
                - 0.8682212735903221
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.806375703679437
                p:
                - 1.7127631237901613
                - 0.8682212735903221
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7771155609182605
                p:
                - 1.7155971318912537
                - 0.8667044023940678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7771155609182605
                p:
                - 1.7155971318912537
                - 0.8667044023940678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.610790154996692
                p:
                - 1.7366357848986638
                - 0.8526412290519332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.610790154996692
                p:
                - 1.7366357848986638
                - 0.8526412290519332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536464736446365
                p:
                - 1.7558519673085053
                - 0.8361391369529216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536464736446365
                p:
                - 1.7558519673085053
                - 0.8361391369529216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.578176008132077
                p:
                - 1.7582560262315285
                - 0.8340055389926024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.578176008132077
                p:
                - 1.7582560262315285
                - 0.8340055389926024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626112843841855
                p:
                - 1.760753216894678
                - 0.8319818547002118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626112843841855
                p:
                - 1.760753216894678
                - 0.8319818547002118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678407572790652
                p:
                - 1.7633486010333348
                - 0.8300858420420933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678407572790652
                p:
                - 1.7633486010333348
                - 0.8300858420420933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.730702301739449
                p:
                - 1.7660395434139842
                - 0.8283280843992538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.730702301739449
                p:
                - 1.7660395434139842
                - 0.8283280843992538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766188014660364
                p:
                - 1.7688051880527418
                - 0.8266899869109952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766188014660364
                p:
                - 1.7688051880527418
                - 0.8266899869109952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.801673727581279
                p:
                - 1.7716272084330924
                - 0.8251510409659364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.801673727581279
                p:
                - 1.7716272084330924
                - 0.8251510409659364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.837159440502194
                p:
                - 1.7745020513387688
                - 0.823713184256591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.837159440502194
                p:
                - 1.7745020513387688
                - 0.823713184256591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756849675198337
                p:
                - 1.7773433351308578
                - 0.8222115877701497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756849675198337
                p:
                - 1.7773433351308578
                - 0.8222115877701497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.67284005821533
                p:
                - 1.7986895093957618
                - 0.8085792876844766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.67284005821533
                p:
                - 1.7986895093957618
                - 0.8085792876844766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7002325350124545
                p:
                - 1.8013485641000084
                - 0.8067731815608701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7002325350124545
                p:
                - 1.8013485641000084
                - 0.8067731815608701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756885152160193
                p:
                - 1.8040808660747238
                - 0.8050805507935199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756885152160193
                p:
                - 1.8040808660747238
                - 0.8050805507935199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.813537769307932
                p:
                - 1.8069046252110035
                - 0.8035453448347343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.813537769307932
                p:
                - 1.8069046252110035
                - 0.8035453448347343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853381375029671
                p:
                - 1.8097993361590181
                - 0.8021480190905219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853381375029671
                p:
                - 1.8097993361590181
                - 0.8021480190905219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.878906184109671
                p:
                - 1.8127382781091572
                - 0.8008459833233799
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.878906184109671
                p:
                - 1.8127382781091572
                - 0.8008459833233799
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.037001814274377
                p:
                - 1.8367204045889416
                - 0.792759082078724
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.037001814274377
                p:
                - 1.8367204045889416
                - 0.792759082078724
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1950974444390825
                p:
                - 1.8616766319542786
                - 0.7885487284210364
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1950974444390825
                p:
                - 1.8616766319542786
                - 0.7885487284210364
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.082035191254769
                p:
                - 1.8867340783310915
                - 0.7848994693124589
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.082035191254769
                p:
                - 1.8867340783310915
                - 0.7848994693124589
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0540201562145075
                p:
                - 1.8898743927078445
                - 0.7842131838484181
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0540201562145075
                p:
                - 1.8898743927078445
                - 0.7842131838484181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.882852630624965
                p:
                - 1.913935652728496
                - 0.776379518026876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.882852630624965
                p:
                - 1.913935652728496
                - 0.776379518026876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769790377440652
                p:
                - 1.936660444018164
                - 0.7652091746208107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769790377440652
                p:
                - 1.936660444018164
                - 0.7652091746208107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.691970835467423
                p:
                - 1.9393963441182047
                - 0.7635230920849727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.691970835467423
                p:
                - 1.9393963441182047
                - 0.7635230920849727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.614151293494194
                p:
                - 1.941992886476616
                - 0.7616294206625671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.614151293494194
                p:
                - 1.941992886476616
                - 0.7616294206625671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536331751520965
                p:
                - 1.9444343546753697
                - 0.7595396224164355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536331751520965
                p:
                - 1.9444343546753697
                - 0.7595396224164355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46660544326107
                p:
                - 1.9467152649833053
                - 0.7572754447147485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46660544326107
                p:
                - 1.9467152649833053
                - 0.7572754447147485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.396879135001175
                p:
                - 1.94883288805993
                - 0.7548578581076111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.396879135001175
                p:
                - 1.94883288805993
                - 0.7548578581076111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.334000948624933
                p:
                - 1.9507857581092327
                - 0.7523051866027881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.334000948624933
                p:
                - 1.9507857581092327
                - 0.7523051866027881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412443042705469
                p:
                - 1.9527582528369323
                - 0.7497680218906346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412443042705469
                p:
                - 1.9527582528369323
                - 0.7497680218906346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.501468594487364
                p:
                - 1.9549358741357301
                - 0.7474048926246981
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.501468594487364
                p:
                - 1.9549358741357301
                - 0.7474048926246981
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.449173865538567
                p:
                - 1.9571570060041645
                - 0.7450816500523518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.449173865538567
                p:
                - 1.9571570060041645
                - 0.7450816500523518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.592743163968632
                p:
                - 1.9754662793429811
                - 0.727601808031582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.592743163968632
                p:
                - 1.9754662793429811
                - 0.727601808031582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.736312462398697
                p:
                - 1.9960881361666816
                - 0.7129214337717285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.736312462398697
                p:
                - 1.9960881361666816
                - 0.7129214337717285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.819112444897429
                p:
                - 1.9988998762477128
                - 0.7113653322384352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.819112444897429
                p:
                - 1.9988998762477128
                - 0.7113653322384352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.891328980213245
                p:
                - 2.001823864840757
                - 0.7100315261901375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.891328980213245
                p:
                - 2.001823864840757
                - 0.7100315261901375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.963545515529062
                p:
                - 2.0048364712625064
                - 0.7089121735136481
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.963545515529062
                p:
                - 2.0048364712625064
                - 0.7089121735136481
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0189530242984866
                p:
                - 2.0079146008672755
                - 0.7079871264640425
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0189530242984866
                p:
                - 2.0079146008672755
                - 0.7079871264640425
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.074360533067911
                p:
                - 2.0110392350953954
                - 0.7072339632359168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.074360533067911
                p:
                - 2.0110392350953954
                - 0.7072339632359168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1048657905622905
                p:
                - 2.0141936112391527
                - 0.7066156213911121
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1048657905622905
                p:
                - 2.0141936112391527
                - 0.7066156213911121
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.141596612080591
                p:
                - 2.017366933278171
                - 0.7061036618203711
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.141596612080591
                p:
                - 2.017366933278171
                - 0.7061036618203711
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.198008001901506
                p:
                - 2.0425361934266935
                - 0.7032376033193342
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.198008001901506
                p:
                - 2.0425361934266935
                - 0.7032376033193342
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.220524663122421
                p:
                - 2.067801750485762
                - 0.7013665902574457
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.220524663122421
                p:
                - 2.067801750485762
                - 0.7013665902574457
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.243041324343336
                p:
                - 2.093103028403751
                - 0.7000648993957217
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.243041324343336
                p:
                - 2.093103028403751
                - 0.7000648993957217
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.265557985564251
                p:
                - 2.1184271999738957
                - 0.6993331906635878
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.265557985564251
                p:
                - 2.1184271999738957
                - 0.6993331906635878
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.196074659412617
                p:
                - 2.1437226529865563
                - 0.6980072811433873
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.196074659412617
                p:
                - 2.1437226529865563
                - 0.6980072811433873
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.126591333260984
                p:
                - 2.1688650137013155
                - 0.694928372755597
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.126591333260984
                p:
                - 2.1688650137013155
                - 0.694928372755597
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.086160643313272
                p:
                - 2.193803611281568
                - 0.6904724664191919
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.086160643313272
                p:
                - 2.193803611281568
                - 0.6904724664191919
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.142572033134186
                p:
                - 2.2187754055561473
                - 0.6862162429213661
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.142572033134186
                p:
                - 2.2187754055561473
                - 0.6862162429213661
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0653750441448135
                p:
                - 2.2219376731532585
                - 0.6856433813432479
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0653750441448135
                p:
                - 2.2219376731532585
                - 0.6856433813432479
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.106463761970134
                p:
                - 2.2250896444373685
                - 0.6850134120933831
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.106463761970134
                p:
                - 2.2250896444373685
                - 0.6850134120933831
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.022418661232056
                p:
                - 2.228226656307823
                - 0.6843160509529924
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.022418661232056
                p:
                - 2.228226656307823
                - 0.6843160509529924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.938373560493978
                p:
                - 2.2312940546203115
                - 0.6833578110936451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.938373560493978
                p:
                - 2.2312940546203115
                - 0.6833578110936451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8543284597559
                p:
                - 2.234270185315424
                - 0.6821454571349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8543284597559
                p:
                - 2.234270185315424
                - 0.6821454571349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.770283359017822
                p:
                - 2.237134038630385
                - 0.6806875475952938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.770283359017822
                p:
                - 2.237134038630385
                - 0.6806875475952938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.842499894333638
                p:
                - 2.2399894394603583
                - 0.6792126123536928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.842499894333638
                p:
                - 2.2399894394603583
                - 0.6792126123536928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.76281268113722
                p:
                - 2.2428391762356883
                - 0.6777270917869602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.76281268113722
                p:
                - 2.2428391762356883
                - 0.6777270917869602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.683125467940801
                p:
                - 2.2455616180591216
                - 0.6760194379693281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.683125467940801
                p:
                - 2.2455616180591216
                - 0.6760194379693281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.603438254744383
                p:
                - 2.2481394864298423
                - 0.6741004888542932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.603438254744383
                p:
                - 2.2481394864298423
                - 0.6741004888542932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.523751041547964
                p:
                - 2.250556420410266
                - 0.6719824234216105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.523751041547964
                p:
                - 2.250556420410266
                - 0.6719824234216105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450289398072984
                p:
                - 2.2528043298716276
                - 0.6696855790502947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450289398072984
                p:
                - 2.2528043298716276
                - 0.6696855790502947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.376827754598004
                p:
                - 2.254877598269955
                - 0.6672299428473885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.376827754598004
                p:
                - 2.254877598269955
                - 0.6672299428473885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.313949568221762
                p:
                - 2.256778894591443
                - 0.6646386293698456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.313949568221762
                p:
                - 2.256778894591443
                - 0.6646386293698456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261654839272965
                p:
                - 2.258527985996799
                - 0.6619420459606693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261654839272965
                p:
                - 2.258527985996799
                - 0.6619420459606693
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593570362238625
                p:
                - 0.844645917593169
                - 3.144317898475366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593570362238625
                p:
                - 0.844645917593169
                - 3.144317898475366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564932772461501
                p:
                - 0.8442192204867905
                - 3.141131919699745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564932772461501
                p:
                - 0.8442192204867905
                - 3.141131919699745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73271261469418
                p:
                - 0.842611722460816
                - 3.115877458591071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73271261469418
                p:
                - 0.842611722460816
                - 3.115877458591071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.90049245692686
                p:
                - 0.8452441349321957
                - 3.0907091797390405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.90049245692686
                p:
                - 0.8452441349321957
                - 3.0907091797390405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.068272299159539
                p:
                - 0.8520425289610262
                - 3.066333911649811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.068272299159539
                p:
                - 0.8520425289610262
                - 3.066333911649811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.935841621839278
                p:
                - 0.859273859416235
                - 3.0420718735155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.935841621839278
                p:
                - 0.859273859416235
                - 3.0420718735155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878566438778638
                p:
                - 0.8598960604451589
                - 3.0389185771178973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878566438778638
                p:
                - 0.8598960604451589
                - 3.0389185771178973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.838100280073056
                p:
                - 0.8603635082508589
                - 3.035738432434254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.838100280073056
                p:
                - 0.8603635082508589
                - 3.035738432434254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802614572411357
                p:
                - 0.8607098845459208
                - 3.032542782807538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802614572411357
                p:
                - 0.8607098845459208
                - 3.032542782807538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778334874558415
                p:
                - 0.8609606327607642
                - 3.0293381213465045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778334874558415
                p:
                - 0.8609606327607642
                - 3.0293381213465045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728219972542729
                p:
                - 0.8619961557310074
                - 3.0040266704576095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728219972542729
                p:
                - 0.8619961557310074
                - 3.0040266704576095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678105070527043
                p:
                - 0.8617624286314816
                - 2.9786951244020328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678105070527043
                p:
                - 0.8617624286314816
                - 2.9786951244020328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642516513881292
                p:
                - 0.8604436793105811
                - 2.953395532741789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642516513881292
                p:
                - 0.8604436793105811
                - 2.953395532741789
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684401612870834
                p:
                - 0.8592046115884346
                - 2.9280924297029953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684401612870834
                p:
                - 0.8592046115884346
                - 2.9280924297029953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789234063030311
                p:
                - 0.859823178511907
                - 2.902776310449206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789234063030311
                p:
                - 0.859823178511907
                - 2.902776310449206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.894066513189788
                p:
                - 0.8630874419672437
                - 2.8776639011023306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.894066513189788
                p:
                - 0.8630874419672437
                - 2.8776639011023306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.843951611174102
                p:
                - 0.8670388387775569
                - 2.852641344934539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.843951611174102
                p:
                - 0.8670388387775569
                - 2.852641344934539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804730564572102
                p:
                - 0.8673979385018565
                - 2.849447137647937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804730564572102
                p:
                - 0.8673979385018565
                - 2.849447137647937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623878854183867
                p:
                - 0.8674464078738268
                - 2.8241464229615785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623878854183867
                p:
                - 0.8674464078738268
                - 2.8241464229615785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597108932123737
                p:
                - 0.8671194387723714
                - 2.8209486562306276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597108932123737
                p:
                - 0.8671194387723714
                - 2.8209486562306276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701941382283214
                p:
                - 0.8655285440559721
                - 2.7956750024957158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701941382283214
                p:
                - 0.8655285440559721
                - 2.7956750024957158
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821300164178639
                p:
                - 0.8667746013148467
                - 2.770385442524594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821300164178639
                p:
                - 0.8667746013148467
                - 2.770385442524594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848658958701514
                p:
                - 0.8698725972831948
                - 2.7452410879504052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848658958701514
                p:
                - 0.8698725972831948
                - 2.7452410879504052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716228281381253
                p:
                - 0.8716447038832119
                - 2.7199864196140893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716228281381253
                p:
                - 0.8716447038832119
                - 2.7199864196140893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689458359321122
                p:
                - 0.8716140204031833
                - 2.7167721266307203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689458359321122
                p:
                - 0.8716140204031833
                - 2.7167721266307203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64902766937341
                p:
                - 0.8705213190173763
                - 2.69146215321647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64902766937341
                p:
                - 0.8705213190173763
                - 2.69146215321647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627965403559031
                p:
                - 0.8686509713309166
                - 2.6661964798029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627965403559031
                p:
                - 0.8686509713309166
                - 2.6661964798029985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606903137744652
                p:
                - 0.866248925505242
                - 2.640975801196827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606903137744652
                p:
                - 0.866248925505242
                - 2.640975801196827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6778408593028225
                p:
                - 0.8644768466281351
                - 2.615707900707499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6778408593028225
                p:
                - 0.8644768466281351
                - 2.615707900707499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8020417335969405
                p:
                - 0.8651743552899356
                - 2.590398516506453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8020417335969405
                p:
                - 0.8651743552899356
                - 2.590398516506453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.892347892925045
                p:
                - 0.8685782063119092
                - 2.565301627364803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.892347892925045
                p:
                - 0.8685782063119092
                - 2.565301627364803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808338275942038
                p:
                - 0.8720612115468016
                - 2.540214430711785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808338275942038
                p:
                - 0.8720612115468016
                - 2.540214430711785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777833018447659
                p:
                - 0.872320322334529
                - 2.5370104804791778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777833018447659
                p:
                - 0.872320322334529
                - 2.5370104804791778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659928672863345
                p:
                - 0.8724846991195787
                - 2.5116904115923724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659928672863345
                p:
                - 0.8724846991195787
                - 2.5116904115923724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542024327279032
                p:
                - 0.8696695004984808
                - 2.486526795697915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542024327279032
                p:
                - 0.8696695004984808
                - 2.486526795697915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612962048837202
                p:
                - 0.8662629483910107
                - 2.4614269458691935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612962048837202
                p:
                - 0.8662629483910107
                - 2.4614269458691935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780741891069882
                p:
                - 0.8658697913096243
                - 2.436124430513949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780741891069882
                p:
                - 0.8658697913096243
                - 2.436124430513949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919469056195372
                p:
                - 0.8693450697207593
                - 2.411049147343057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919469056195372
                p:
                - 0.8693450697207593
                - 2.411049147343057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757985742671189
                p:
                - 0.8725339128085678
                - 2.385943095665123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757985742671189
                p:
                - 0.8725339128085678
                - 2.385943095665123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721254921152888
                p:
                - 0.8726214332103898
                - 2.38272993280827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721254921152888
                p:
                - 0.8726214332103898
                - 2.38272993280827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700192655338509
                p:
                - 0.8725792459081715
                - 2.357395160779772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700192655338509
                p:
                - 0.8725792459081715
                - 2.357395160779772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664604098692758
                p:
                - 0.8718195796985216
                - 2.3320726145966493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664604098692758
                p:
                - 0.8718195796985216
                - 2.3320726145966493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629015542047006
                p:
                - 0.8701593918662657
                - 2.306793132515165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629015542047006
                p:
                - 0.8701593918662657
                - 2.306793132515165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704795356003869
                p:
                - 0.8690077269879092
                - 2.28149011481001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704795356003869
                p:
                - 0.8690077269879092
                - 2.28149011481001
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7321878380602085
                p:
                - 0.869027343330176
                - 2.2782757397504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7321878380602085
                p:
                - 0.869027343330176
                - 2.2782757397504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628346621315
                p:
                - 0.869200799430287
                - 2.2529417678552632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628346621315
                p:
                - 0.869200799430287
                - 2.2529417678552632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748168565202692
                p:
                - 0.8695766585291779
                - 2.227611133395194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748168565202692
                p:
                - 0.8695766585291779
                - 2.227611133395194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741632617490274
                p:
                - 0.870400202537362
                - 2.2022892929804962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741632617490274
                p:
                - 0.870400202537362
                - 2.2022892929804962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720570351675895
                p:
                - 0.8708742525560706
                - 2.1769589212879175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720570351675895
                p:
                - 0.8708742525560706
                - 2.1769589212879175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699508085861516
                p:
                - 0.870814721853455
                - 2.151624184075941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699508085861516
                p:
                - 0.870814721853455
                - 2.151624184075941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678445820047137
                p:
                - 0.8702216368374918
                - 2.126296319900921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678445820047137
                p:
                - 0.8702216368374918
                - 2.126296319900921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6719098723347185
                p:
                - 0.869279101784215
                - 2.10097862935865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6719098723347185
                p:
                - 0.869279101784215
                - 2.10097862935865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728321303061516
                p:
                - 0.86896820103375
                - 2.075648620999811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728321303061516
                p:
                - 0.86896820103375
                - 2.075648620999811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784732733788313
                p:
                - 0.8700859391126263
                - 2.0503413761019056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784732733788313
                p:
                - 0.8700859391126263
                - 2.0503413761019056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792723104177855
                p:
                - 0.8720181240502303
                - 2.0250799543591405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792723104177855
                p:
                - 0.8720181240502303
                - 2.0250799543591405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723239818932104
                p:
                - 0.8731725896811051
                - 1.9997760978672847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723239818932104
                p:
                - 0.8731725896811051
                - 1.9997760978672847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537565336863524
                p:
                - 0.8725674889148126
                - 1.9744531478551726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6537565336863524
                p:
                - 0.8725674889148126
                - 1.9744531478551726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6665890101085745
                p:
                - 0.8712451871136462
                - 1.9491525782678165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6665890101085745
                p:
                - 0.8712451871136462
                - 1.9491525782678165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723000440835372
                p:
                - 0.8707995139155109
                - 1.9238245827265983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723000440835372
                p:
                - 0.8707995139155109
                - 1.9238245827265983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813306600163476
                p:
                - 0.87221111196746
                - 1.8985372847826145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813306600163476
                p:
                - 0.87221111196746
                - 1.8985372847826145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855191699153019
                p:
                - 0.8752906122241451
                - 1.8733917287064221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.855191699153019
                p:
                - 0.8752906122241451
                - 1.8733917287064221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679182094798771
                p:
                - 0.8766764473646197
                - 1.848127123501404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679182094798771
                p:
                - 0.8766764473646197
                - 1.848127123501404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646809166081254
                p:
                - 0.8765177421801903
                - 1.8449166488301305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646809166081254
                p:
                - 0.8765177421801903
                - 1.8449166488301305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674167960604129
                p:
                - 0.8752034620483163
                - 1.8196162770204638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674167960604129
                p:
                - 0.8752034620483163
                - 1.8196162770204638
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701526755127005
                p:
                - 0.874581775083585
                - 1.7942894206957973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701526755127005
                p:
                - 0.874581775083585
                - 1.7942894206957973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938185853802
                p:
                - 0.8750210968978605
                - 1.7689613141917766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938185853802
                p:
                - 0.8750210968978605
                - 1.7689613141917766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814349616580599
                p:
                - 0.8768877569308418
                - 1.743698266809151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814349616580599
                p:
                - 0.8768877569308418
                - 1.743698266809151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7351820783609915
                p:
                - 0.8784666550276135
                - 1.7184188663713948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7351820783609915
                p:
                - 0.8784666550276135
                - 1.7184188663713948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60275140104073
                p:
                - 0.8773676897504434
                - 1.6931259640092948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60275140104073
                p:
                - 0.8773676897504434
                - 1.6931259640092948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484847055456417
                p:
                - 0.8731190885788818
                - 1.6681643475503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484847055456417
                p:
                - 0.8731190885788818
                - 1.6681643475503187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522822995214064
                p:
                - 0.872453573791689
                - 1.665019655845736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.522822995214064
                p:
                - 0.872453573791689
                - 1.665019655845736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602837446743
                p:
                - 0.869784355323721
                - 1.6398552538348934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602837446743
                p:
                - 0.869784355323721
                - 1.6398552538348934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.858382679679423
                p:
                - 0.8713549167764203
                - 1.6145984687561006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.858382679679423
                p:
                - 0.8713549167764203
                - 1.6145984687561006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837320413865044
                p:
                - 0.8747763483879591
                - 1.5894957545755184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837320413865044
                p:
                - 0.8747763483879591
                - 1.5894957545755184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804947485147527
                p:
                - 0.8751252091450616
                - 1.586300346757632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804947485147527
                p:
                - 0.8751252091450616
                - 1.586300346757632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765726438545527
                p:
                - 0.8753594800744509
                - 1.583094566051873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765726438545527
                p:
                - 0.8753594800744509
                - 1.583094566051873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584874728157292
                p:
                - 0.8744213305140303
                - 1.5578112041646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584874728157292
                p:
                - 0.8744213305140303
                - 1.5578112041646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558104806097162
                p:
                - 0.873969915619437
                - 1.5546286194521657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558104806097162
                p:
                - 0.873969915619437
                - 1.5546286194521657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6629372562566385
                p:
                - 0.8713947040339236
                - 1.529436223686762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6629372562566385
                p:
                - 0.8713947040339236
                - 1.529436223686762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782296038152063
                p:
                - 0.871653666487193
                - 1.5041173090047861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782296038152063
                p:
                - 0.871653666487193
                - 1.5041173090047861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790286408541606
                p:
                - 0.8735242913534265
                - 1.478851254114701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790286408541606
                p:
                - 0.8735242913534265
                - 1.478851254114701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723672879773632
                p:
                - 0.8736675556376287
                - 1.4756405075726238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723672879773632
                p:
                - 0.8736675556376287
                - 1.4756405075726238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620294838655985
                p:
                - 0.8726446149276967
                - 1.4503371810554238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620294838655985
                p:
                - 0.8726446149276967
                - 1.4503371810554238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653912885612848
                p:
                - 0.8724028481789249
                - 1.447131902032368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653912885612848
                p:
                - 0.8724028481789249
                - 1.447131902032368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758745335772325
                p:
                - 0.8722493909470823
                - 1.4218086919280215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758745335772325
                p:
                - 0.8722493909470823
                - 1.4218086919280215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796721275529972
                p:
                - 0.8724592805283382
                - 1.4186012097047622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796721275529972
                p:
                - 0.8724592805283382
                - 1.4186012097047622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824113757586312
                p:
                - 0.8727738824461269
                - 1.4154022071324364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824113757586312
                p:
                - 0.8727738824461269
                - 1.4154022071324364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638419941165396
                p:
                - 0.8732514432199504
                - 1.3901078244545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638419941165396
                p:
                - 0.8732514432199504
                - 1.3901078244545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564094522615069
                p:
                - 0.8704423284321195
                - 1.3649346326791933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564094522615069
                p:
                - 0.8704423284321195
                - 1.3649346326791933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649558562273893
                p:
                - 0.8677736518176915
                - 1.3397480553430419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649558562273893
                p:
                - 0.8677736518176915
                - 1.3397480553430419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783443648635984
                p:
                - 0.867877755548483
                - 1.3144319129034874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783443648635984
                p:
                - 0.867877755548483
                - 1.3144319129034874
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.917328734998076
                p:
                - 0.8713602645040885
                - 1.2893562267318046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.917328734998076
                p:
                - 0.8713602645040885
                - 1.2893562267318046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925319105387619
                p:
                - 0.8766152457286926
                - 1.2645719990975204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925319105387619
                p:
                - 0.8766152457286926
                - 1.2645719990975204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773520003931409
                p:
                - 0.8800727764529503
                - 1.2394983067320053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773520003931409
                p:
                - 0.8800727764529503
                - 1.2394983067320053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726205725588285
                p:
                - 0.8801931981513339
                - 1.2362863278822993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726205725588285
                p:
                - 0.8801931981513339
                - 1.2362863278822993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6726658827828205
                p:
                - 0.8801515658464232
                - 1.2330724461422267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6726658827828205
                p:
                - 0.8801515658464232
                - 1.2330724461422267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821077259976285
                p:
                - 0.8810242172548512
                - 1.20777546349905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821077259976285
                p:
                - 0.8810242172548512
                - 1.20777546349905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.969488637169749
                p:
                - 0.8856278687949841
                - 1.1828856012289042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.969488637169749
                p:
                - 0.8856278687949841
                - 1.1828856012289042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.117900014363213
                p:
                - 0.8938613067106713
                - 1.1589500763460374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.117900014363213
                p:
                - 0.8938613067106713
                - 1.1589500763460374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.24694296742073
                p:
                - 0.9053280795942598
                - 1.1363779907923237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.24694296742073
                p:
                - 0.9053280795942598
                - 1.1363779907923237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.327564901046873
                p:
                - 0.9190996819950775
                - 1.1151207203313716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.327564901046873
                p:
                - 0.9190996819950775
                - 1.1151207203313716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.485660531211579
                p:
                - 0.9352920379578282
                - 1.095669551456243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.485660531211579
                p:
                - 0.9352920379578282
                - 1.095669551456243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6437561613762846
                p:
                - 0.9543448079852237
                - 1.0790102502549206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6437561613762846
                p:
                - 0.9543448079852237
                - 1.0790102502549206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.753430731203736
                p:
                - 0.9754622539612272
                - 1.0650357551183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.753430731203736
                p:
                - 0.9754622539612272
                - 1.0650357551183767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766263207625958
                p:
                - 0.9974063927301632
                - 1.052373919659499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766263207625958
                p:
                - 0.9974063927301632
                - 1.052373919659499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.873395658833801
                p:
                - 1.0200594196250563
                - 1.0410556658599206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.873395658833801
                p:
                - 1.0200594196250563
                - 1.0410556658599206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.871701844424651
                p:
                - 1.0432884910379032
                - 1.0309420018571807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.871701844424651
                p:
                - 1.0432884910379032
                - 1.0309420018571807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.787692227441644
                p:
                - 1.066056290393905
                - 1.0198457829580092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.787692227441644
                p:
                - 1.066056290393905
                - 1.0198457829580092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.699289228643591
                p:
                - 1.068813032013351
                - 1.0181944546567476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.699289228643591
                p:
                - 1.068813032013351
                - 1.0181944546567476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.794437466735094
                p:
                - 1.0905828652578284
                - 1.0052535736394796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.794437466735094
                p:
                - 1.0905828652578284
                - 1.0052535736394796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7085246912676695
                p:
                - 1.0933527634161126
                - 1.0036242957476484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7085246912676695
                p:
                - 1.0933527634161126
                - 1.0036242957476484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.789146624893813
                p:
                - 1.115150397498807
                - 0.9907250039634752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.789146624893813
                p:
                - 1.115150397498807
                - 0.9907250039634752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.903663287119957
                p:
                - 1.1380946128187905
                - 0.9800134228618083
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.903663287119957
                p:
                - 1.1380946128187905
                - 0.9800134228618083
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.018179949346101
                p:
                - 1.1621125217049475
                - 0.9719937570904924
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.018179949346101
                p:
                - 1.1621125217049475
                - 0.9719937570904924
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.132696611572245
                p:
                - 1.186889495780386
                - 0.9667710621910741
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.132696611572245
                p:
                - 1.186889495780386
                - 0.9667710621910741
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0680554050898925
                p:
                - 1.2117982681614383
                - 0.9621660941451498
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0680554050898925
                p:
                - 1.2117982681614383
                - 0.9621660941451498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.89204578710035
                p:
                - 1.235947192061876
                - 0.954612932274038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.89204578710035
                p:
                - 1.235947192061876
                - 0.954612932274038
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.749930897712114
                p:
                - 1.2586050852120427
                - 0.9433250416263621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.749930897712114
                p:
                - 1.2586050852120427
                - 0.9433250416263621
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8838159840742055
                p:
                - 1.2812184782602507
                - 0.9319429345958579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8838159840742055
                p:
                - 1.2812184782602507
                - 0.9319429345958579
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.848330271153291
                p:
                - 1.2841572537948605
                - 0.9306407241650492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.848330271153291
                p:
                - 1.2841572537948605
                - 0.9306407241650492
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.02095219214937
                p:
                - 1.3079395894516403
                - 0.9219987121200566
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.02095219214937
                p:
                - 1.3079395894516403
                - 0.9219987121200566
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.045231890002311
                p:
                - 1.3110540419712335
                - 0.921203152411247
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.045231890002311
                p:
                - 1.3110540419712335
                - 0.921203152411247
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.179116976364403
                p:
                - 1.3360011148725297
                - 0.9168948512072914
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.179116976364403
                p:
                - 1.3360011148725297
                - 0.9168948512072914
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.264581016023227
                p:
                - 1.3612810511357571
                - 0.9153423257455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.264581016023227
                p:
                - 1.3612810511357571
                - 0.9153423257455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.224150326075515
                p:
                - 1.3865955150572775
                - 0.9143591335391488
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.224150326075515
                p:
                - 1.3865955150572775
                - 0.9143591335391488
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.188664618413815
                p:
                - 1.3898004122960157
                - 0.9141125838207631
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.188664618413815
                p:
                - 1.3898004122960157
                - 0.9141125838207631
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0029708019929
                p:
                - 1.4146565212081794
                - 0.9094000782141656
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0029708019929
                p:
                - 1.4146565212081794
                - 0.9094000782141656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.865698032273945
                p:
                - 1.438447064432835
                - 0.9007468196707848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.865698032273945
                p:
                - 1.438447064432835
                - 0.9007468196707848
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.033477874506625
                p:
                - 1.4623575513803464
                - 0.8924606583323889
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.033477874506625
                p:
                - 1.4623575513803464
                - 0.8924606583323889
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.201257716739304
                p:
                - 1.4873160234582432
                - 0.8882837542959185
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.201257716739304
                p:
                - 1.4873160234582432
                - 0.8882837542959185
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.320616498634729
                p:
                - 1.5126299961650043
                - 0.8877204710396929
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.320616498634729
                p:
                - 1.5126299961650043
                - 0.8877204710396929
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.353907701768847
                p:
                - 1.5158396843671447
                - 0.8878942100722824
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.353907701768847
                p:
                - 1.5158396843671447
                - 0.8878942100722824
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.173055991380612
                p:
                - 1.5411355344283006
                - 0.8873957297777366
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.173055991380612
                p:
                - 1.5411355344283006
                - 0.8873957297777366
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.143795848619436
                p:
                - 1.5443249714379936
                - 0.8869957401475168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.143795848619436
                p:
                - 1.5443249714379936
                - 0.8869957401475168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.200207279346233
                p:
                - 1.5695004745983556
                - 0.8841850421277853
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.200207279346233
                p:
                - 1.5695004745983556
                - 0.8841850421277853
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.23818321910388
                p:
                - 1.5727082381268023
                - 0.883979496526003
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.23818321910388
                p:
                - 1.5727082381268023
                - 0.883979496526003
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.352699881330024
                p:
                - 1.5980277696539253
                - 0.8842898343973329
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.352699881330024
                p:
                - 1.5980277696539253
                - 0.8842898343973329
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.360690251719567
                p:
                - 1.6232945567875705
                - 0.8861505426071337
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.360690251719567
                p:
                - 1.6232945567875705
                - 0.8861505426071337
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.333920329659437
                p:
                - 1.626502390604134
                - 0.8863565112071505
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.333920329659437
                p:
                - 1.626502390604134
                - 0.8863565112071505
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.148226513238521
                p:
                - 1.651778851731389
                - 0.8852914420883016
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.148226513238521
                p:
                - 1.651778851731389
                - 0.8852914420883016
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.01579583591826
                p:
                - 1.6765850452335156
                - 0.880232647912393
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.01579583591826
                p:
                - 1.6765850452335156
                - 0.880232647912393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.985049358035907
                p:
                - 1.7009132550463943
                - 0.8731641385336535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.985049358035907
                p:
                - 1.7009132550463943
                - 0.8731641385336535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.935244854170809
                p:
                - 1.7039612045068764
                - 0.8721437927474582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.935244854170809
                p:
                - 1.7039612045068764
                - 0.8721437927474582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.885440350305711
                p:
                - 1.706954577737314
                - 0.8709729733163085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.885440350305711
                p:
                - 1.706954577737314
                - 0.8709729733163085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.835635846440613
                p:
                - 1.7098859512441993
                - 0.8696545838441909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.835635846440613
                p:
                - 1.7098859512441993
                - 0.8696545838441909
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.806375703679437
                p:
                - 1.7127631237901613
                - 0.8682212735903221
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.806375703679437
                p:
                - 1.7127631237901613
                - 0.8682212735903221
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7771155609182605
                p:
                - 1.7155971318912537
                - 0.8667044023940678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7771155609182605
                p:
                - 1.7155971318912537
                - 0.8667044023940678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.610790154996692
                p:
                - 1.7366357848986638
                - 0.8526412290519332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.610790154996692
                p:
                - 1.7366357848986638
                - 0.8526412290519332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536464736446365
                p:
                - 1.7558519673085053
                - 0.8361391369529216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536464736446365
                p:
                - 1.7558519673085053
                - 0.8361391369529216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.578176008132077
                p:
                - 1.7582560262315285
                - 0.8340055389926024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.578176008132077
                p:
                - 1.7582560262315285
                - 0.8340055389926024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626112843841855
                p:
                - 1.760753216894678
                - 0.8319818547002118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626112843841855
                p:
                - 1.760753216894678
                - 0.8319818547002118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678407572790652
                p:
                - 1.7633486010333348
                - 0.8300858420420933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678407572790652
                p:
                - 1.7633486010333348
                - 0.8300858420420933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.730702301739449
                p:
                - 1.7660395434139842
                - 0.8283280843992538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.730702301739449
                p:
                - 1.7660395434139842
                - 0.8283280843992538
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766188014660364
                p:
                - 1.7688051880527418
                - 0.8266899869109952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.766188014660364
                p:
                - 1.7688051880527418
                - 0.8266899869109952
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.801673727581279
                p:
                - 1.7716272084330924
                - 0.8251510409659364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.801673727581279
                p:
                - 1.7716272084330924
                - 0.8251510409659364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.837159440502194
                p:
                - 1.7745020513387688
                - 0.823713184256591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.837159440502194
                p:
                - 1.7745020513387688
                - 0.823713184256591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756849675198337
                p:
                - 1.7773433351308578
                - 0.8222115877701497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756849675198337
                p:
                - 1.7773433351308578
                - 0.8222115877701497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.67284005821533
                p:
                - 1.7986895093957618
                - 0.8085792876844766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.67284005821533
                p:
                - 1.7986895093957618
                - 0.8085792876844766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7002325350124545
                p:
                - 1.8013485641000084
                - 0.8067731815608701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.7002325350124545
                p:
                - 1.8013485641000084
                - 0.8067731815608701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756885152160193
                p:
                - 1.8040808660747238
                - 0.8050805507935199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.756885152160193
                p:
                - 1.8040808660747238
                - 0.8050805507935199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.813537769307932
                p:
                - 1.8069046252110035
                - 0.8035453448347343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.813537769307932
                p:
                - 1.8069046252110035
                - 0.8035453448347343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853381375029671
                p:
                - 1.8097993361590181
                - 0.8021480190905219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.853381375029671
                p:
                - 1.8097993361590181
                - 0.8021480190905219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.878906184109671
                p:
                - 1.8127382781091572
                - 0.8008459833233799
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.878906184109671
                p:
                - 1.8127382781091572
                - 0.8008459833233799
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.037001814274377
                p:
                - 1.8367204045889416
                - 0.792759082078724
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.037001814274377
                p:
                - 1.8367204045889416
                - 0.792759082078724
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1950974444390825
                p:
                - 1.8616766319542786
                - 0.7885487284210364
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1950974444390825
                p:
                - 1.8616766319542786
                - 0.7885487284210364
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.082035191254769
                p:
                - 1.8867340783310915
                - 0.7848994693124589
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.082035191254769
                p:
                - 1.8867340783310915
                - 0.7848994693124589
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0540201562145075
                p:
                - 1.8898743927078445
                - 0.7842131838484181
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0540201562145075
                p:
                - 1.8898743927078445
                - 0.7842131838484181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.882852630624965
                p:
                - 1.913935652728496
                - 0.776379518026876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.882852630624965
                p:
                - 1.913935652728496
                - 0.776379518026876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769790377440652
                p:
                - 1.936660444018164
                - 0.7652091746208107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769790377440652
                p:
                - 1.936660444018164
                - 0.7652091746208107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.691970835467423
                p:
                - 1.9393963441182047
                - 0.7635230920849727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.691970835467423
                p:
                - 1.9393963441182047
                - 0.7635230920849727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.614151293494194
                p:
                - 1.941992886476616
                - 0.7616294206625671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.614151293494194
                p:
                - 1.941992886476616
                - 0.7616294206625671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536331751520965
                p:
                - 1.9444343546753697
                - 0.7595396224164355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.536331751520965
                p:
                - 1.9444343546753697
                - 0.7595396224164355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46660544326107
                p:
                - 1.9467152649833053
                - 0.7572754447147485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46660544326107
                p:
                - 1.9467152649833053
                - 0.7572754447147485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.396879135001175
                p:
                - 1.94883288805993
                - 0.7548578581076111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.396879135001175
                p:
                - 1.94883288805993
                - 0.7548578581076111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.334000948624933
                p:
                - 1.9507857581092327
                - 0.7523051866027881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.334000948624933
                p:
                - 1.9507857581092327
                - 0.7523051866027881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412443042705469
                p:
                - 1.9527582528369323
                - 0.7497680218906346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412443042705469
                p:
                - 1.9527582528369323
                - 0.7497680218906346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.501468594487364
                p:
                - 1.9549358741357301
                - 0.7474048926246981
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.501468594487364
                p:
                - 1.9549358741357301
                - 0.7474048926246981
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.449173865538567
                p:
                - 1.9571570060041645
                - 0.7450816500523518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.449173865538567
                p:
                - 1.9571570060041645
                - 0.7450816500523518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.592743163968632
                p:
                - 1.9754662793429811
                - 0.727601808031582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.592743163968632
                p:
                - 1.9754662793429811
                - 0.727601808031582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.736312462398697
                p:
                - 1.9960881361666816
                - 0.7129214337717285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.736312462398697
                p:
                - 1.9960881361666816
                - 0.7129214337717285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.819112444897429
                p:
                - 1.9988998762477128
                - 0.7113653322384352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.819112444897429
                p:
                - 1.9988998762477128
                - 0.7113653322384352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.891328980213245
                p:
                - 2.001823864840757
                - 0.7100315261901375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.891328980213245
                p:
                - 2.001823864840757
                - 0.7100315261901375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.963545515529062
                p:
                - 2.0048364712625064
                - 0.7089121735136481
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.963545515529062
                p:
                - 2.0048364712625064
                - 0.7089121735136481
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0189530242984866
                p:
                - 2.0079146008672755
                - 0.7079871264640425
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0189530242984866
                p:
                - 2.0079146008672755
                - 0.7079871264640425
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.074360533067911
                p:
                - 2.0110392350953954
                - 0.7072339632359168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.074360533067911
                p:
                - 2.0110392350953954
                - 0.7072339632359168
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1048657905622905
                p:
                - 2.0141936112391527
                - 0.7066156213911121
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.1048657905622905
                p:
                - 2.0141936112391527
                - 0.7066156213911121
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.141596612080591
                p:
                - 2.017366933278171
                - 0.7061036618203711
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.141596612080591
                p:
                - 2.017366933278171
                - 0.7061036618203711
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.198008001901506
                p:
                - 2.0425361934266935
                - 0.7032376033193342
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.198008001901506
                p:
                - 2.0425361934266935
                - 0.7032376033193342
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.220524663122421
                p:
                - 2.067801750485762
                - 0.7013665902574457
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.220524663122421
                p:
                - 2.067801750485762
                - 0.7013665902574457
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.243041324343336
                p:
                - 2.093103028403751
                - 0.7000648993957217
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.243041324343336
                p:
                - 2.093103028403751
                - 0.7000648993957217
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.265557985564251
                p:
                - 2.1184271999738957
                - 0.6993331906635878
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.265557985564251
                p:
                - 2.1184271999738957
                - 0.6993331906635878
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.196074659412617
                p:
                - 2.1437226529865563
                - 0.6980072811433873
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.196074659412617
                p:
                - 2.1437226529865563
                - 0.6980072811433873
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.126591333260984
                p:
                - 2.1688650137013155
                - 0.694928372755597
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.126591333260984
                p:
                - 2.1688650137013155
                - 0.694928372755597
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.086160643313272
                p:
                - 2.193803611281568
                - 0.6904724664191919
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.086160643313272
                p:
                - 2.193803611281568
                - 0.6904724664191919
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.142572033134186
                p:
                - 2.2187754055561473
                - 0.6862162429213661
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.142572033134186
                p:
                - 2.2187754055561473
                - 0.6862162429213661
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0653750441448135
                p:
                - 2.2219376731532585
                - 0.6856433813432479
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.0653750441448135
                p:
                - 2.2219376731532585
                - 0.6856433813432479
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.106463761970134
                p:
                - 2.2250896444373685
                - 0.6850134120933831
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.106463761970134
                p:
                - 2.2250896444373685
                - 0.6850134120933831
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.022418661232056
                p:
                - 2.228226656307823
                - 0.6843160509529924
            - ~SE2Transform:
                theta: 6.022418661232056
                p:
                - 2.228226656307823
                - 0.6843160509529924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.938373560493978
                p:
                - 2.2312940546203115
                - 0.6833578110936451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.938373560493978
                p:
                - 2.2312940546203115
                - 0.6833578110936451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8543284597559
                p:
                - 2.234270185315424
                - 0.6821454571349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.8543284597559
                p:
                - 2.234270185315424
                - 0.6821454571349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.770283359017822
                p:
                - 2.237134038630385
                - 0.6806875475952938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.770283359017822
                p:
                - 2.237134038630385
                - 0.6806875475952938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.842499894333638
                p:
                - 2.2399894394603583
                - 0.6792126123536928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.842499894333638
                p:
                - 2.2399894394603583
                - 0.6792126123536928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.76281268113722
                p:
                - 2.2428391762356883
                - 0.6777270917869602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.76281268113722
                p:
                - 2.2428391762356883
                - 0.6777270917869602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.683125467940801
                p:
                - 2.2455616180591216
                - 0.6760194379693281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.683125467940801
                p:
                - 2.2455616180591216
                - 0.6760194379693281
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.603438254744383
                p:
                - 2.2481394864298423
                - 0.6741004888542932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.603438254744383
                p:
                - 2.2481394864298423
                - 0.6741004888542932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.523751041547964
                p:
                - 2.250556420410266
                - 0.6719824234216105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.523751041547964
                p:
                - 2.250556420410266
                - 0.6719824234216105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450289398072984
                p:
                - 2.2528043298716276
                - 0.6696855790502947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450289398072984
                p:
                - 2.2528043298716276
                - 0.6696855790502947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.376827754598004
                p:
                - 2.254877598269955
                - 0.6672299428473885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.376827754598004
                p:
                - 2.254877598269955
                - 0.6672299428473885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.313949568221762
                p:
                - 2.256778894591443
                - 0.6646386293698456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.313949568221762
                p:
                - 2.256778894591443
                - 0.6646386293698456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261654839272965
                p:
                - 2.258527985996799
                - 0.6619420459606693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.261654839272965
                p:
                - 2.258527985996799
                - 0.6619420459606693
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}