Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570362238625
p:
- 0.844645917593169
- 3.144317898475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570362238625
p:
- 0.844645917593169
- 3.144317898475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.564932772461501
p:
- 0.8442192204867905
- 3.141131919699745
- ~SE2Transform:
theta: 4.564932772461501
p:
- 0.8442192204867905
- 3.141131919699745
- ~SE2Transform:
theta: 4.73271261469418
p:
- 0.842611722460816
- 3.115877458591071
- ~SE2Transform:
theta: 4.73271261469418
p:
- 0.842611722460816
- 3.115877458591071
- ~SE2Transform:
theta: 4.90049245692686
p:
- 0.8452441349321957
- 3.0907091797390405
- ~SE2Transform:
theta: 4.90049245692686
p:
- 0.8452441349321957
- 3.0907091797390405
- ~SE2Transform:
theta: 5.068272299159539
p:
- 0.8520425289610262
- 3.066333911649811
- ~SE2Transform:
theta: 5.068272299159539
p:
- 0.8520425289610262
- 3.066333911649811
- ~SE2Transform:
theta: 4.935841621839278
p:
- 0.859273859416235
- 3.0420718735155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.935841621839278
p:
- 0.859273859416235
- 3.0420718735155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.878566438778638
p:
- 0.8598960604451589
- 3.0389185771178973
- ~SE2Transform:
theta: 4.878566438778638
p:
- 0.8598960604451589
- 3.0389185771178973
- ~SE2Transform:
theta: 4.838100280073056
p:
- 0.8603635082508589
- 3.035738432434254
- ~SE2Transform:
theta: 4.838100280073056
p:
- 0.8603635082508589
- 3.035738432434254
- ~SE2Transform:
theta: 4.802614572411357
p:
- 0.8607098845459208
- 3.032542782807538
- ~SE2Transform:
theta: 4.802614572411357
p:
- 0.8607098845459208
- 3.032542782807538
- ~SE2Transform:
theta: 4.778334874558415
p:
- 0.8609606327607642
- 3.0293381213465045
- ~SE2Transform:
theta: 4.778334874558415
p:
- 0.8609606327607642
- 3.0293381213465045
- ~SE2Transform:
theta: 4.728219972542729
p:
- 0.8619961557310074
- 3.0040266704576095
- ~SE2Transform:
theta: 4.728219972542729
p:
- 0.8619961557310074
- 3.0040266704576095
- ~SE2Transform:
theta: 4.678105070527043
p:
- 0.8617624286314816
- 2.9786951244020328
- ~SE2Transform:
theta: 4.678105070527043
p:
- 0.8617624286314816
- 2.9786951244020328
- ~SE2Transform:
theta: 4.642516513881292
p:
- 0.8604436793105811
- 2.953395532741789
- ~SE2Transform:
theta: 4.642516513881292
p:
- 0.8604436793105811
- 2.953395532741789
- ~SE2Transform:
theta: 4.684401612870834
p:
- 0.8592046115884346
- 2.9280924297029953
- ~SE2Transform:
theta: 4.684401612870834
p:
- 0.8592046115884346
- 2.9280924297029953
- ~SE2Transform:
theta: 4.789234063030311
p:
- 0.859823178511907
- 2.902776310449206
- ~SE2Transform:
theta: 4.789234063030311
p:
- 0.859823178511907
- 2.902776310449206
- ~SE2Transform:
theta: 4.894066513189788
p:
- 0.8630874419672437
- 2.8776639011023306
- ~SE2Transform:
theta: 4.894066513189788
p:
- 0.8630874419672437
- 2.8776639011023306
- ~SE2Transform:
theta: 4.843951611174102
p:
- 0.8670388387775569
- 2.852641344934539
- ~SE2Transform:
theta: 4.843951611174102
p:
- 0.8670388387775569
- 2.852641344934539
- ~SE2Transform:
theta: 4.804730564572102
p:
- 0.8673979385018565
- 2.849447137647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.804730564572102
p:
- 0.8673979385018565
- 2.849447137647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.623878854183867
p:
- 0.8674464078738268
- 2.8241464229615785
- ~SE2Transform:
theta: 4.623878854183867
p:
- 0.8674464078738268
- 2.8241464229615785
- ~SE2Transform:
theta: 4.597108932123737
p:
- 0.8671194387723714
- 2.8209486562306276
- ~SE2Transform:
theta: 4.597108932123737
p:
- 0.8671194387723714
- 2.8209486562306276
- ~SE2Transform:
theta: 4.701941382283214
p:
- 0.8655285440559721
- 2.7956750024957158
- ~SE2Transform:
theta: 4.701941382283214
p:
- 0.8655285440559721
- 2.7956750024957158
- ~SE2Transform:
theta: 4.821300164178639
p:
- 0.8667746013148467
- 2.770385442524594
- ~SE2Transform:
theta: 4.821300164178639
p:
- 0.8667746013148467
- 2.770385442524594
- ~SE2Transform:
theta: 4.848658958701514
p:
- 0.8698725972831948
- 2.7452410879504052
- ~SE2Transform:
theta: 4.848658958701514
p:
- 0.8698725972831948
- 2.7452410879504052
- ~SE2Transform:
theta: 4.716228281381253
p:
- 0.8716447038832119
- 2.7199864196140893
- ~SE2Transform:
theta: 4.716228281381253
p:
- 0.8716447038832119
- 2.7199864196140893
- ~SE2Transform:
theta: 4.689458359321122
p:
- 0.8716140204031833
- 2.7167721266307203
- ~SE2Transform:
theta: 4.689458359321122
p:
- 0.8716140204031833
- 2.7167721266307203
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902766937341
p:
- 0.8705213190173763
- 2.69146215321647
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902766937341
p:
- 0.8705213190173763
- 2.69146215321647
- ~SE2Transform:
theta: 4.627965403559031
p:
- 0.8686509713309166
- 2.6661964798029985
- ~SE2Transform:
theta: 4.627965403559031
p:
- 0.8686509713309166
- 2.6661964798029985
- ~SE2Transform:
theta: 4.606903137744652
p:
- 0.866248925505242
- 2.640975801196827
- ~SE2Transform:
theta: 4.606903137744652
p:
- 0.866248925505242
- 2.640975801196827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778408593028225
p:
- 0.8644768466281351
- 2.615707900707499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778408593028225
p:
- 0.8644768466281351
- 2.615707900707499
- ~SE2Transform:
theta: 4.8020417335969405
p:
- 0.8651743552899356
- 2.590398516506453
- ~SE2Transform:
theta: 4.8020417335969405
p:
- 0.8651743552899356
- 2.590398516506453
- ~SE2Transform:
theta: 4.892347892925045
p:
- 0.8685782063119092
- 2.565301627364803
- ~SE2Transform:
theta: 4.892347892925045
p:
- 0.8685782063119092
- 2.565301627364803
- ~SE2Transform:
theta: 4.808338275942038
p:
- 0.8720612115468016
- 2.540214430711785
- ~SE2Transform:
theta: 4.808338275942038
p:
- 0.8720612115468016
- 2.540214430711785
- ~SE2Transform:
theta: 4.777833018447659
p:
- 0.872320322334529
- 2.5370104804791778
- ~SE2Transform:
theta: 4.777833018447659
p:
- 0.872320322334529
- 2.5370104804791778
- ~SE2Transform:
theta: 4.659928672863345
p:
- 0.8724846991195787
- 2.5116904115923724
- ~SE2Transform:
theta: 4.659928672863345
p:
- 0.8724846991195787
- 2.5116904115923724
- ~SE2Transform:
theta: 4.542024327279032
p:
- 0.8696695004984808
- 2.486526795697915
- ~SE2Transform:
theta: 4.542024327279032
p:
- 0.8696695004984808
- 2.486526795697915
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962048837202
p:
- 0.8662629483910107
- 2.4614269458691935
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962048837202
p:
- 0.8662629483910107
- 2.4614269458691935
- ~SE2Transform:
theta: 4.780741891069882
p:
- 0.8658697913096243
- 2.436124430513949
- ~SE2Transform:
theta: 4.780741891069882
p:
- 0.8658697913096243
- 2.436124430513949
- ~SE2Transform:
theta: 4.919469056195372
p:
- 0.8693450697207593
- 2.411049147343057
- ~SE2Transform:
theta: 4.919469056195372
p:
- 0.8693450697207593
- 2.411049147343057
- ~SE2Transform:
theta: 4.757985742671189
p:
- 0.8725339128085678
- 2.385943095665123
- ~SE2Transform:
theta: 4.757985742671189
p:
- 0.8725339128085678
- 2.385943095665123
- ~SE2Transform:
theta: 4.721254921152888
p:
- 0.8726214332103898
- 2.38272993280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.721254921152888
p:
- 0.8726214332103898
- 2.38272993280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.700192655338509
p:
- 0.8725792459081715
- 2.357395160779772
- ~SE2Transform:
theta: 4.700192655338509
p:
- 0.8725792459081715
- 2.357395160779772
- ~SE2Transform:
theta: 4.664604098692758
p:
- 0.8718195796985216
- 2.3320726145966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.664604098692758
p:
- 0.8718195796985216
- 2.3320726145966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.629015542047006
p:
- 0.8701593918662657
- 2.306793132515165
- ~SE2Transform:
theta: 4.629015542047006
p:
- 0.8701593918662657
- 2.306793132515165
- ~SE2Transform:
theta: 4.704795356003869
p:
- 0.8690077269879092
- 2.28149011481001
- ~SE2Transform:
theta: 4.704795356003869
p:
- 0.8690077269879092
- 2.28149011481001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321878380602085
p:
- 0.869027343330176
- 2.2782757397504474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321878380602085
p:
- 0.869027343330176
- 2.2782757397504474
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628346621315
p:
- 0.869200799430287
- 2.2529417678552632
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628346621315
p:
- 0.869200799430287
- 2.2529417678552632
- ~SE2Transform:
theta: 4.748168565202692
p:
- 0.8695766585291779
- 2.227611133395194
- ~SE2Transform:
theta: 4.748168565202692
p:
- 0.8695766585291779
- 2.227611133395194
- ~SE2Transform:
theta: 4.741632617490274
p:
- 0.870400202537362
- 2.2022892929804962
- ~SE2Transform:
theta: 4.741632617490274
p:
- 0.870400202537362
- 2.2022892929804962
- ~SE2Transform:
theta: 4.720570351675895
p:
- 0.8708742525560706
- 2.1769589212879175
- ~SE2Transform:
theta: 4.720570351675895
p:
- 0.8708742525560706
- 2.1769589212879175
- ~SE2Transform:
theta: 4.699508085861516
p:
- 0.870814721853455
- 2.151624184075941
- ~SE2Transform:
theta: 4.699508085861516
p:
- 0.870814721853455
- 2.151624184075941
- ~SE2Transform:
theta: 4.678445820047137
p:
- 0.8702216368374918
- 2.126296319900921
- ~SE2Transform:
theta: 4.678445820047137
p:
- 0.8702216368374918
- 2.126296319900921
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719098723347185
p:
- 0.869279101784215
- 2.10097862935865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719098723347185
p:
- 0.869279101784215
- 2.10097862935865
- ~SE2Transform:
theta: 4.728321303061516
p:
- 0.86896820103375
- 2.075648620999811
- ~SE2Transform:
theta: 4.728321303061516
p:
- 0.86896820103375
- 2.075648620999811
- ~SE2Transform:
theta: 4.784732733788313
p:
- 0.8700859391126263
- 2.0503413761019056
- ~SE2Transform:
theta: 4.784732733788313
p:
- 0.8700859391126263
- 2.0503413761019056
- ~SE2Transform:
theta: 4.792723104177855
p:
- 0.8720181240502303
- 2.0250799543591405
- ~SE2Transform:
theta: 4.792723104177855
p:
- 0.8720181240502303
- 2.0250799543591405
- ~SE2Transform:
theta: 4.723239818932104
p:
- 0.8731725896811051
- 1.9997760978672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.723239818932104
p:
- 0.8731725896811051
- 1.9997760978672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537565336863524
p:
- 0.8725674889148126
- 1.9744531478551726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537565336863524
p:
- 0.8725674889148126
- 1.9744531478551726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665890101085745
p:
- 0.8712451871136462
- 1.9491525782678165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665890101085745
p:
- 0.8712451871136462
- 1.9491525782678165
- ~SE2Transform:
theta: 4.723000440835372
p:
- 0.8707995139155109
- 1.9238245827265983
- ~SE2Transform:
theta: 4.723000440835372
p:
- 0.8707995139155109
- 1.9238245827265983
- ~SE2Transform:
theta: 4.813306600163476
p:
- 0.87221111196746
- 1.8985372847826145
- ~SE2Transform:
theta: 4.813306600163476
p:
- 0.87221111196746
- 1.8985372847826145
- ~SE2Transform:
theta: 4.855191699153019
p:
- 0.8752906122241451
- 1.8733917287064221
- ~SE2Transform:
theta: 4.855191699153019
p:
- 0.8752906122241451
- 1.8733917287064221
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182094798771
p:
- 0.8766764473646197
- 1.848127123501404
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182094798771
p:
- 0.8766764473646197
- 1.848127123501404
- ~SE2Transform:
theta: 4.646809166081254
p:
- 0.8765177421801903
- 1.8449166488301305
- ~SE2Transform:
theta: 4.646809166081254
p:
- 0.8765177421801903
- 1.8449166488301305
- ~SE2Transform:
theta: 4.674167960604129
p:
- 0.8752034620483163
- 1.8196162770204638
- ~SE2Transform:
theta: 4.674167960604129
p:
- 0.8752034620483163
- 1.8196162770204638
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526755127005
p:
- 0.874581775083585
- 1.7942894206957973
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526755127005
p:
- 0.874581775083585
- 1.7942894206957973
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938185853802
p:
- 0.8750210968978605
- 1.7689613141917766
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938185853802
p:
- 0.8750210968978605
- 1.7689613141917766
- ~SE2Transform:
theta: 4.814349616580599
p:
- 0.8768877569308418
- 1.743698266809151
- ~SE2Transform:
theta: 4.814349616580599
p:
- 0.8768877569308418
- 1.743698266809151
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351820783609915
p:
- 0.8784666550276135
- 1.7184188663713948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351820783609915
p:
- 0.8784666550276135
- 1.7184188663713948
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275140104073
p:
- 0.8773676897504434
- 1.6931259640092948
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275140104073
p:
- 0.8773676897504434
- 1.6931259640092948
- ~SE2Transform:
theta: 4.484847055456417
p:
- 0.8731190885788818
- 1.6681643475503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.484847055456417
p:
- 0.8731190885788818
- 1.6681643475503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.522822995214064
p:
- 0.872453573791689
- 1.665019655845736
- ~SE2Transform:
theta: 4.522822995214064
p:
- 0.872453573791689
- 1.665019655845736
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602837446743
p:
- 0.869784355323721
- 1.6398552538348934
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602837446743
p:
- 0.869784355323721
- 1.6398552538348934
- ~SE2Transform:
theta: 4.858382679679423
p:
- 0.8713549167764203
- 1.6145984687561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.858382679679423
p:
- 0.8713549167764203
- 1.6145984687561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.837320413865044
p:
- 0.8747763483879591
- 1.5894957545755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.837320413865044
p:
- 0.8747763483879591
- 1.5894957545755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.804947485147527
p:
- 0.8751252091450616
- 1.586300346757632
- ~SE2Transform:
theta: 4.804947485147527
p:
- 0.8751252091450616
- 1.586300346757632
- ~SE2Transform:
theta: 4.765726438545527
p:
- 0.8753594800744509
- 1.583094566051873
- ~SE2Transform:
theta: 4.765726438545527
p:
- 0.8753594800744509
- 1.583094566051873
- ~SE2Transform:
theta: 4.584874728157292
p:
- 0.8744213305140303
- 1.5578112041646
- ~SE2Transform:
theta: 4.584874728157292
p:
- 0.8744213305140303
- 1.5578112041646
- ~SE2Transform:
theta: 4.558104806097162
p:
- 0.873969915619437
- 1.5546286194521657
- ~SE2Transform:
theta: 4.558104806097162
p:
- 0.873969915619437
- 1.5546286194521657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629372562566385
p:
- 0.8713947040339236
- 1.529436223686762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629372562566385
p:
- 0.8713947040339236
- 1.529436223686762
- ~SE2Transform:
theta: 4.782296038152063
p:
- 0.871653666487193
- 1.5041173090047861
- ~SE2Transform:
theta: 4.782296038152063
p:
- 0.871653666487193
- 1.5041173090047861
- ~SE2Transform:
theta: 4.790286408541606
p:
- 0.8735242913534265
- 1.478851254114701
- ~SE2Transform:
theta: 4.790286408541606
p:
- 0.8735242913534265
- 1.478851254114701
- ~SE2Transform:
theta: 4.723672879773632
p:
- 0.8736675556376287
- 1.4756405075726238
- ~SE2Transform:
theta: 4.723672879773632
p:
- 0.8736675556376287
- 1.4756405075726238
- ~SE2Transform:
theta: 4.620294838655985
p:
- 0.8726446149276967
- 1.4503371810554238
- ~SE2Transform:
theta: 4.620294838655985
p:
- 0.8726446149276967
- 1.4503371810554238
- ~SE2Transform:
theta: 4.653912885612848
p:
- 0.8724028481789249
- 1.447131902032368
- ~SE2Transform:
theta: 4.653912885612848
p:
- 0.8724028481789249
- 1.447131902032368
- ~SE2Transform:
theta: 4.758745335772325
p:
- 0.8722493909470823
- 1.4218086919280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.758745335772325
p:
- 0.8722493909470823
- 1.4218086919280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.796721275529972
p:
- 0.8724592805283382
- 1.4186012097047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.796721275529972
p:
- 0.8724592805283382
- 1.4186012097047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.824113757586312
p:
- 0.8727738824461269
- 1.4154022071324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.824113757586312
p:
- 0.8727738824461269
- 1.4154022071324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419941165396
p:
- 0.8732514432199504
- 1.3901078244545992
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419941165396
p:
- 0.8732514432199504
- 1.3901078244545992
- ~SE2Transform:
theta: 4.564094522615069
p:
- 0.8704423284321195
- 1.3649346326791933
- ~SE2Transform:
theta: 4.564094522615069
p:
- 0.8704423284321195
- 1.3649346326791933
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558562273893
p:
- 0.8677736518176915
- 1.3397480553430419
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558562273893
p:
- 0.8677736518176915
- 1.3397480553430419
- ~SE2Transform:
theta: 4.783443648635984
p:
- 0.867877755548483
- 1.3144319129034874
- ~SE2Transform:
theta: 4.783443648635984
p:
- 0.867877755548483
- 1.3144319129034874
- ~SE2Transform:
theta: 4.917328734998076
p:
- 0.8713602645040885
- 1.2893562267318046
- ~SE2Transform:
theta: 4.917328734998076
p:
- 0.8713602645040885
- 1.2893562267318046
- ~SE2Transform:
theta: 4.925319105387619
p:
- 0.8766152457286926
- 1.2645719990975204
- ~SE2Transform:
theta: 4.925319105387619
p:
- 0.8766152457286926
- 1.2645719990975204
- ~SE2Transform:
theta: 4.773520003931409
p:
- 0.8800727764529503
- 1.2394983067320053
- ~SE2Transform:
theta: 4.773520003931409
p:
- 0.8800727764529503
- 1.2394983067320053
- ~SE2Transform:
theta: 4.726205725588285
p:
- 0.8801931981513339
- 1.2362863278822993
- ~SE2Transform:
theta: 4.726205725588285
p:
- 0.8801931981513339
- 1.2362863278822993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726658827828205
p:
- 0.8801515658464232
- 1.2330724461422267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726658827828205
p:
- 0.8801515658464232
- 1.2330724461422267
- ~SE2Transform:
theta: 4.821077259976285
p:
- 0.8810242172548512
- 1.20777546349905
- ~SE2Transform:
theta: 4.821077259976285
p:
- 0.8810242172548512
- 1.20777546349905
- ~SE2Transform:
theta: 4.969488637169749
p:
- 0.8856278687949841
- 1.1828856012289042
- ~SE2Transform:
theta: 4.969488637169749
p:
- 0.8856278687949841
- 1.1828856012289042
- ~SE2Transform:
theta: 5.117900014363213
p:
- 0.8938613067106713
- 1.1589500763460374
- ~SE2Transform:
theta: 5.117900014363213
p:
- 0.8938613067106713
- 1.1589500763460374
- ~SE2Transform:
theta: 5.24694296742073
p:
- 0.9053280795942598
- 1.1363779907923237
- ~SE2Transform:
theta: 5.24694296742073
p:
- 0.9053280795942598
- 1.1363779907923237
- ~SE2Transform:
theta: 5.327564901046873
p:
- 0.9190996819950775
- 1.1151207203313716
- ~SE2Transform:
theta: 5.327564901046873
p:
- 0.9190996819950775
- 1.1151207203313716
- ~SE2Transform:
theta: 5.485660531211579
p:
- 0.9352920379578282
- 1.095669551456243
- ~SE2Transform:
theta: 5.485660531211579
p:
- 0.9352920379578282
- 1.095669551456243
- ~SE2Transform:
theta: 5.6437561613762846
p:
- 0.9543448079852237
- 1.0790102502549206
- ~SE2Transform:
theta: 5.6437561613762846
p:
- 0.9543448079852237
- 1.0790102502549206
- ~SE2Transform:
theta: 5.753430731203736
p:
- 0.9754622539612272
- 1.0650357551183767
- ~SE2Transform:
theta: 5.753430731203736
p:
- 0.9754622539612272
- 1.0650357551183767
- ~SE2Transform:
theta: 5.766263207625958
p:
- 0.9974063927301632
- 1.052373919659499
- ~SE2Transform:
theta: 5.766263207625958
p:
- 0.9974063927301632
- 1.052373919659499
- ~SE2Transform:
theta: 5.873395658833801
p:
- 1.0200594196250563
- 1.0410556658599206
- ~SE2Transform:
theta: 5.873395658833801
p:
- 1.0200594196250563
- 1.0410556658599206
- ~SE2Transform:
theta: 5.871701844424651
p:
- 1.0432884910379032
- 1.0309420018571807
- ~SE2Transform:
theta: 5.871701844424651
p:
- 1.0432884910379032
- 1.0309420018571807
- ~SE2Transform:
theta: 5.787692227441644
p:
- 1.066056290393905
- 1.0198457829580092
- ~SE2Transform:
theta: 5.787692227441644
p:
- 1.066056290393905
- 1.0198457829580092
- ~SE2Transform:
theta: 5.699289228643591
p:
- 1.068813032013351
- 1.0181944546567476
- ~SE2Transform:
theta: 5.699289228643591
p:
- 1.068813032013351
- 1.0181944546567476
- ~SE2Transform:
theta: 5.794437466735094
p:
- 1.0905828652578284
- 1.0052535736394796
- ~SE2Transform:
theta: 5.794437466735094
p:
- 1.0905828652578284
- 1.0052535736394796
- ~SE2Transform:
theta: 5.7085246912676695
p:
- 1.0933527634161126
- 1.0036242957476484
- ~SE2Transform:
theta: 5.7085246912676695
p:
- 1.0933527634161126
- 1.0036242957476484
- ~SE2Transform:
theta: 5.789146624893813
p:
- 1.115150397498807
- 0.9907250039634752
- ~SE2Transform:
theta: 5.789146624893813
p:
- 1.115150397498807
- 0.9907250039634752
- ~SE2Transform:
theta: 5.903663287119957
p:
- 1.1380946128187905
- 0.9800134228618083
- ~SE2Transform:
theta: 5.903663287119957
p:
- 1.1380946128187905
- 0.9800134228618083
- ~SE2Transform:
theta: 6.018179949346101
p:
- 1.1621125217049475
- 0.9719937570904924
- ~SE2Transform:
theta: 6.018179949346101
p:
- 1.1621125217049475
- 0.9719937570904924
- ~SE2Transform:
theta: 6.132696611572245
p:
- 1.186889495780386
- 0.9667710621910741
- ~SE2Transform:
theta: 6.132696611572245
p:
- 1.186889495780386
- 0.9667710621910741
- ~SE2Transform:
theta: 6.0680554050898925
p:
- 1.2117982681614383
- 0.9621660941451498
- ~SE2Transform:
theta: 6.0680554050898925
p:
- 1.2117982681614383
- 0.9621660941451498
- ~SE2Transform:
theta: 5.89204578710035
p:
- 1.235947192061876
- 0.954612932274038
- ~SE2Transform:
theta: 5.89204578710035
p:
- 1.235947192061876
- 0.954612932274038
- ~SE2Transform:
theta: 5.749930897712114
p:
- 1.2586050852120427
- 0.9433250416263621
- ~SE2Transform:
theta: 5.749930897712114
p:
- 1.2586050852120427
- 0.9433250416263621
- ~SE2Transform:
theta: 5.8838159840742055
p:
- 1.2812184782602507
- 0.9319429345958579
- ~SE2Transform:
theta: 5.8838159840742055
p:
- 1.2812184782602507
- 0.9319429345958579
- ~SE2Transform:
theta: 5.848330271153291
p:
- 1.2841572537948605
- 0.9306407241650492
- ~SE2Transform:
theta: 5.848330271153291
p:
- 1.2841572537948605
- 0.9306407241650492
- ~SE2Transform:
theta: 6.02095219214937
p:
- 1.3079395894516403
- 0.9219987121200566
- ~SE2Transform:
theta: 6.02095219214937
p:
- 1.3079395894516403
- 0.9219987121200566
- ~SE2Transform:
theta: 6.045231890002311
p:
- 1.3110540419712335
- 0.921203152411247
- ~SE2Transform:
theta: 6.045231890002311
p:
- 1.3110540419712335
- 0.921203152411247
- ~SE2Transform:
theta: 6.179116976364403
p:
- 1.3360011148725297
- 0.9168948512072914
- ~SE2Transform:
theta: 6.179116976364403
p:
- 1.3360011148725297
- 0.9168948512072914
- ~SE2Transform:
theta: 6.264581016023227
p:
- 1.3612810511357571
- 0.9153423257455069
- ~SE2Transform:
theta: 6.264581016023227
p:
- 1.3612810511357571
- 0.9153423257455069
- ~SE2Transform:
theta: 6.224150326075515
p:
- 1.3865955150572775
- 0.9143591335391488
- ~SE2Transform:
theta: 6.224150326075515
p:
- 1.3865955150572775
- 0.9143591335391488
- ~SE2Transform:
theta: 6.188664618413815
p:
- 1.3898004122960157
- 0.9141125838207631
- ~SE2Transform:
theta: 6.188664618413815
p:
- 1.3898004122960157
- 0.9141125838207631
- ~SE2Transform:
theta: 6.0029708019929
p:
- 1.4146565212081794
- 0.9094000782141656
- ~SE2Transform:
theta: 6.0029708019929
p:
- 1.4146565212081794
- 0.9094000782141656
- ~SE2Transform:
theta: 5.865698032273945
p:
- 1.438447064432835
- 0.9007468196707848
- ~SE2Transform:
theta: 5.865698032273945
p:
- 1.438447064432835
- 0.9007468196707848
- ~SE2Transform:
theta: 6.033477874506625
p:
- 1.4623575513803464
- 0.8924606583323889
- ~SE2Transform:
theta: 6.033477874506625
p:
- 1.4623575513803464
- 0.8924606583323889
- ~SE2Transform:
theta: 6.201257716739304
p:
- 1.4873160234582432
- 0.8882837542959185
- ~SE2Transform:
theta: 6.201257716739304
p:
- 1.4873160234582432
- 0.8882837542959185
- ~SE2Transform:
theta: 6.320616498634729
p:
- 1.5126299961650043
- 0.8877204710396929
- ~SE2Transform:
theta: 6.320616498634729
p:
- 1.5126299961650043
- 0.8877204710396929
- ~SE2Transform:
theta: 6.353907701768847
p:
- 1.5158396843671447
- 0.8878942100722824
- ~SE2Transform:
theta: 6.353907701768847
p:
- 1.5158396843671447
- 0.8878942100722824
- ~SE2Transform:
theta: 6.173055991380612
p:
- 1.5411355344283006
- 0.8873957297777366
- ~SE2Transform:
theta: 6.173055991380612
p:
- 1.5411355344283006
- 0.8873957297777366
- ~SE2Transform:
theta: 6.143795848619436
p:
- 1.5443249714379936
- 0.8869957401475168
- ~SE2Transform:
theta: 6.143795848619436
p:
- 1.5443249714379936
- 0.8869957401475168
- ~SE2Transform:
theta: 6.200207279346233
p:
- 1.5695004745983556
- 0.8841850421277853
- ~SE2Transform:
theta: 6.200207279346233
p:
- 1.5695004745983556
- 0.8841850421277853
- ~SE2Transform:
theta: 6.23818321910388
p:
- 1.5727082381268023
- 0.883979496526003
- ~SE2Transform:
theta: 6.23818321910388
p:
- 1.5727082381268023
- 0.883979496526003
- ~SE2Transform:
theta: 6.352699881330024
p:
- 1.5980277696539253
- 0.8842898343973329
- ~SE2Transform:
theta: 6.352699881330024
p:
- 1.5980277696539253
- 0.8842898343973329
- ~SE2Transform:
theta: 6.360690251719567
p:
- 1.6232945567875705
- 0.8861505426071337
- ~SE2Transform:
theta: 6.360690251719567
p:
- 1.6232945567875705
- 0.8861505426071337
- ~SE2Transform:
theta: 6.333920329659437
p:
- 1.626502390604134
- 0.8863565112071505
- ~SE2Transform:
theta: 6.333920329659437
p:
- 1.626502390604134
- 0.8863565112071505
- ~SE2Transform:
theta: 6.148226513238521
p:
- 1.651778851731389
- 0.8852914420883016
- ~SE2Transform:
theta: 6.148226513238521
p:
- 1.651778851731389
- 0.8852914420883016
- ~SE2Transform:
theta: 6.01579583591826
p:
- 1.6765850452335156
- 0.880232647912393
- ~SE2Transform:
theta: 6.01579583591826
p:
- 1.6765850452335156
- 0.880232647912393
- ~SE2Transform:
theta: 5.985049358035907
p:
- 1.7009132550463943
- 0.8731641385336535
- ~SE2Transform:
theta: 5.985049358035907
p:
- 1.7009132550463943
- 0.8731641385336535
- ~SE2Transform:
theta: 5.935244854170809
p:
- 1.7039612045068764
- 0.8721437927474582
- ~SE2Transform:
theta: 5.935244854170809
p:
- 1.7039612045068764
- 0.8721437927474582
- ~SE2Transform:
theta: 5.885440350305711
p:
- 1.706954577737314
- 0.8709729733163085
- ~SE2Transform:
theta: 5.885440350305711
p:
- 1.706954577737314
- 0.8709729733163085
- ~SE2Transform:
theta: 5.835635846440613
p:
- 1.7098859512441993
- 0.8696545838441909
- ~SE2Transform:
theta: 5.835635846440613
p:
- 1.7098859512441993
- 0.8696545838441909
- ~SE2Transform:
theta: 5.806375703679437
p:
- 1.7127631237901613
- 0.8682212735903221
- ~SE2Transform:
theta: 5.806375703679437
p:
- 1.7127631237901613
- 0.8682212735903221
- ~SE2Transform:
theta: 5.7771155609182605
p:
- 1.7155971318912537
- 0.8667044023940678
- ~SE2Transform:
theta: 5.7771155609182605
p:
- 1.7155971318912537
- 0.8667044023940678
- ~SE2Transform:
theta: 5.610790154996692
p:
- 1.7366357848986638
- 0.8526412290519332
- ~SE2Transform:
theta: 5.610790154996692
p:
- 1.7366357848986638
- 0.8526412290519332
- ~SE2Transform:
theta: 5.536464736446365
p:
- 1.7558519673085053
- 0.8361391369529216
- ~SE2Transform:
theta: 5.536464736446365
p:
- 1.7558519673085053
- 0.8361391369529216
- ~SE2Transform:
theta: 5.578176008132077
p:
- 1.7582560262315285
- 0.8340055389926024
- ~SE2Transform:
theta: 5.578176008132077
p:
- 1.7582560262315285
- 0.8340055389926024
- ~SE2Transform:
theta: 5.626112843841855
p:
- 1.760753216894678
- 0.8319818547002118
- ~SE2Transform:
theta: 5.626112843841855
p:
- 1.760753216894678
- 0.8319818547002118
- ~SE2Transform:
theta: 5.678407572790652
p:
- 1.7633486010333348
- 0.8300858420420933
- ~SE2Transform:
theta: 5.678407572790652
p:
- 1.7633486010333348
- 0.8300858420420933
- ~SE2Transform:
theta: 5.730702301739449
p:
- 1.7660395434139842
- 0.8283280843992538
- ~SE2Transform:
theta: 5.730702301739449
p:
- 1.7660395434139842
- 0.8283280843992538
- ~SE2Transform:
theta: 5.766188014660364
p:
- 1.7688051880527418
- 0.8266899869109952
- ~SE2Transform:
theta: 5.766188014660364
p:
- 1.7688051880527418
- 0.8266899869109952
- ~SE2Transform:
theta: 5.801673727581279
p:
- 1.7716272084330924
- 0.8251510409659364
- ~SE2Transform:
theta: 5.801673727581279
p:
- 1.7716272084330924
- 0.8251510409659364
- ~SE2Transform:
theta: 5.837159440502194
p:
- 1.7745020513387688
- 0.823713184256591
- ~SE2Transform:
theta: 5.837159440502194
p:
- 1.7745020513387688
- 0.823713184256591
- ~SE2Transform:
theta: 5.756849675198337
p:
- 1.7773433351308578
- 0.8222115877701497
- ~SE2Transform:
theta: 5.756849675198337
p:
- 1.7773433351308578
- 0.8222115877701497
- ~SE2Transform:
theta: 5.67284005821533
p:
- 1.7986895093957618
- 0.8085792876844766
- ~SE2Transform:
theta: 5.67284005821533
p:
- 1.7986895093957618
- 0.8085792876844766
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002325350124545
p:
- 1.8013485641000084
- 0.8067731815608701
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002325350124545
p:
- 1.8013485641000084
- 0.8067731815608701
- ~SE2Transform:
theta: 5.756885152160193
p:
- 1.8040808660747238
- 0.8050805507935199
- ~SE2Transform:
theta: 5.756885152160193
p:
- 1.8040808660747238
- 0.8050805507935199
- ~SE2Transform:
theta: 5.813537769307932
p:
- 1.8069046252110035
- 0.8035453448347343
- ~SE2Transform:
theta: 5.813537769307932
p:
- 1.8069046252110035
- 0.8035453448347343
- ~SE2Transform:
theta: 5.853381375029671
p:
- 1.8097993361590181
- 0.8021480190905219
- ~SE2Transform:
theta: 5.853381375029671
p:
- 1.8097993361590181
- 0.8021480190905219
- ~SE2Transform:
theta: 5.878906184109671
p:
- 1.8127382781091572
- 0.8008459833233799
- ~SE2Transform:
theta: 5.878906184109671
p:
- 1.8127382781091572
- 0.8008459833233799
- ~SE2Transform:
theta: 6.037001814274377
p:
- 1.8367204045889416
- 0.792759082078724
- ~SE2Transform:
theta: 6.037001814274377
p:
- 1.8367204045889416
- 0.792759082078724
- ~SE2Transform:
theta: 6.1950974444390825
p:
- 1.8616766319542786
- 0.7885487284210364
- ~SE2Transform:
theta: 6.1950974444390825
p:
- 1.8616766319542786
- 0.7885487284210364
- ~SE2Transform:
theta: 6.082035191254769
p:
- 1.8867340783310915
- 0.7848994693124589
- ~SE2Transform:
theta: 6.082035191254769
p:
- 1.8867340783310915
- 0.7848994693124589
- ~SE2Transform:
theta: 6.0540201562145075
p:
- 1.8898743927078445
- 0.7842131838484181
- ~SE2Transform:
theta: 6.0540201562145075
p:
- 1.8898743927078445
- 0.7842131838484181
- ~SE2Transform:
theta: 5.882852630624965
p:
- 1.913935652728496
- 0.776379518026876
- ~SE2Transform:
theta: 5.882852630624965
p:
- 1.913935652728496
- 0.776379518026876
- ~SE2Transform:
theta: 5.769790377440652
p:
- 1.936660444018164
- 0.7652091746208107
- ~SE2Transform:
theta: 5.769790377440652
p:
- 1.936660444018164
- 0.7652091746208107
- ~SE2Transform:
theta: 5.691970835467423
p:
- 1.9393963441182047
- 0.7635230920849727
- ~SE2Transform:
theta: 5.691970835467423
p:
- 1.9393963441182047
- 0.7635230920849727
- ~SE2Transform:
theta: 5.614151293494194
p:
- 1.941992886476616
- 0.7616294206625671
- ~SE2Transform:
theta: 5.614151293494194
p:
- 1.941992886476616
- 0.7616294206625671
- ~SE2Transform:
theta: 5.536331751520965
p:
- 1.9444343546753697
- 0.7595396224164355
- ~SE2Transform:
theta: 5.536331751520965
p:
- 1.9444343546753697
- 0.7595396224164355
- ~SE2Transform:
theta: 5.46660544326107
p:
- 1.9467152649833053
- 0.7572754447147485
- ~SE2Transform:
theta: 5.46660544326107
p:
- 1.9467152649833053
- 0.7572754447147485
- ~SE2Transform:
theta: 5.396879135001175
p:
- 1.94883288805993
- 0.7548578581076111
- ~SE2Transform:
theta: 5.396879135001175
p:
- 1.94883288805993
- 0.7548578581076111
- ~SE2Transform:
theta: 5.334000948624933
p:
- 1.9507857581092327
- 0.7523051866027881
- ~SE2Transform:
theta: 5.334000948624933
p:
- 1.9507857581092327
- 0.7523051866027881
- ~SE2Transform:
theta: 5.412443042705469
p:
- 1.9527582528369323
- 0.7497680218906346
- ~SE2Transform:
theta: 5.412443042705469
p:
- 1.9527582528369323
- 0.7497680218906346
- ~SE2Transform:
theta: 5.501468594487364
p:
- 1.9549358741357301
- 0.7474048926246981
- ~SE2Transform:
theta: 5.501468594487364
p:
- 1.9549358741357301
- 0.7474048926246981
- ~SE2Transform:
theta: 5.449173865538567
p:
- 1.9571570060041645
- 0.7450816500523518
- ~SE2Transform:
theta: 5.449173865538567
p:
- 1.9571570060041645
- 0.7450816500523518
- ~SE2Transform:
theta: 5.592743163968632
p:
- 1.9754662793429811
- 0.727601808031582
- ~SE2Transform:
theta: 5.592743163968632
p:
- 1.9754662793429811
- 0.727601808031582
- ~SE2Transform:
theta: 5.736312462398697
p:
- 1.9960881361666816
- 0.7129214337717285
- ~SE2Transform:
theta: 5.736312462398697
p:
- 1.9960881361666816
- 0.7129214337717285
- ~SE2Transform:
theta: 5.819112444897429
p:
- 1.9988998762477128
- 0.7113653322384352
- ~SE2Transform:
theta: 5.819112444897429
p:
- 1.9988998762477128
- 0.7113653322384352
- ~SE2Transform:
theta: 5.891328980213245
p:
- 2.001823864840757
- 0.7100315261901375
- ~SE2Transform:
theta: 5.891328980213245
p:
- 2.001823864840757
- 0.7100315261901375
- ~SE2Transform:
theta: 5.963545515529062
p:
- 2.0048364712625064
- 0.7089121735136481
- ~SE2Transform:
theta: 5.963545515529062
p:
- 2.0048364712625064
- 0.7089121735136481
- ~SE2Transform:
theta: 6.0189530242984866
p:
- 2.0079146008672755
- 0.7079871264640425
- ~SE2Transform:
theta: 6.0189530242984866
p:
- 2.0079146008672755
- 0.7079871264640425
- ~SE2Transform:
theta: 6.074360533067911
p:
- 2.0110392350953954
- 0.7072339632359168
- ~SE2Transform:
theta: 6.074360533067911
p:
- 2.0110392350953954
- 0.7072339632359168
- ~SE2Transform:
theta: 6.1048657905622905
p:
- 2.0141936112391527
- 0.7066156213911121
- ~SE2Transform:
theta: 6.1048657905622905
p:
- 2.0141936112391527
- 0.7066156213911121
- ~SE2Transform:
theta: 6.141596612080591
p:
- 2.017366933278171
- 0.7061036618203711
- ~SE2Transform:
theta: 6.141596612080591
p:
- 2.017366933278171
- 0.7061036618203711
- ~SE2Transform:
theta: 6.198008001901506
p:
- 2.0425361934266935
- 0.7032376033193342
- ~SE2Transform:
theta: 6.198008001901506
p:
- 2.0425361934266935
- 0.7032376033193342
- ~SE2Transform:
theta: 6.220524663122421
p:
- 2.067801750485762
- 0.7013665902574457
- ~SE2Transform:
theta: 6.220524663122421
p:
- 2.067801750485762
- 0.7013665902574457
- ~SE2Transform:
theta: 6.243041324343336
p:
- 2.093103028403751
- 0.7000648993957217
- ~SE2Transform:
theta: 6.243041324343336
p:
- 2.093103028403751
- 0.7000648993957217
- ~SE2Transform:
theta: 6.265557985564251
p:
- 2.1184271999738957
- 0.6993331906635878
- ~SE2Transform:
theta: 6.265557985564251
p:
- 2.1184271999738957
- 0.6993331906635878
- ~SE2Transform:
theta: 6.196074659412617
p:
- 2.1437226529865563
- 0.6980072811433873
- ~SE2Transform:
theta: 6.196074659412617
p:
- 2.1437226529865563
- 0.6980072811433873
- ~SE2Transform:
theta: 6.126591333260984
p:
- 2.1688650137013155
- 0.694928372755597
- ~SE2Transform:
theta: 6.126591333260984
p:
- 2.1688650137013155
- 0.694928372755597
- ~SE2Transform:
theta: 6.086160643313272
p:
- 2.193803611281568
- 0.6904724664191919
- ~SE2Transform:
theta: 6.086160643313272
p:
- 2.193803611281568
- 0.6904724664191919
- ~SE2Transform:
theta: 6.142572033134186
p:
- 2.2187754055561473
- 0.6862162429213661
- ~SE2Transform:
theta: 6.142572033134186
p:
- 2.2187754055561473
- 0.6862162429213661
- ~SE2Transform:
theta: 6.0653750441448135
p:
- 2.2219376731532585
- 0.6856433813432479
- ~SE2Transform:
theta: 6.0653750441448135
p:
- 2.2219376731532585
- 0.6856433813432479
- ~SE2Transform:
theta: 6.106463761970134
p:
- 2.2250896444373685
- 0.6850134120933831
- ~SE2Transform:
theta: 6.106463761970134
p:
- 2.2250896444373685
- 0.6850134120933831
- ~SE2Transform:
theta: 6.022418661232056
p:
- 2.228226656307823
- 0.6843160509529924
- ~SE2Transform:
theta: 6.022418661232056
p:
- 2.228226656307823
- 0.6843160509529924
- ~SE2Transform:
theta: 5.938373560493978
p:
- 2.2312940546203115
- 0.6833578110936451
- ~SE2Transform:
theta: 5.938373560493978
p:
- 2.2312940546203115
- 0.6833578110936451
- ~SE2Transform:
theta: 5.8543284597559
p:
- 2.234270185315424
- 0.6821454571349728
- ~SE2Transform:
theta: 5.8543284597559
p:
- 2.234270185315424
- 0.6821454571349728
- ~SE2Transform:
theta: 5.770283359017822
p:
- 2.237134038630385
- 0.6806875475952938
- ~SE2Transform:
theta: 5.770283359017822
p:
- 2.237134038630385
- 0.6806875475952938
- ~SE2Transform:
theta: 5.842499894333638
p:
- 2.2399894394603583
- 0.6792126123536928
- ~SE2Transform:
theta: 5.842499894333638
p:
- 2.2399894394603583
- 0.6792126123536928
- ~SE2Transform:
theta: 5.76281268113722
p:
- 2.2428391762356883
- 0.6777270917869602
- ~SE2Transform:
theta: 5.76281268113722
p:
- 2.2428391762356883
- 0.6777270917869602
- ~SE2Transform:
theta: 5.683125467940801
p:
- 2.2455616180591216
- 0.6760194379693281
- ~SE2Transform:
theta: 5.683125467940801
p:
- 2.2455616180591216
- 0.6760194379693281
- ~SE2Transform:
theta: 5.603438254744383
p:
- 2.2481394864298423
- 0.6741004888542932
- ~SE2Transform:
theta: 5.603438254744383
p:
- 2.2481394864298423
- 0.6741004888542932
- ~SE2Transform:
theta: 5.523751041547964
p:
- 2.250556420410266
- 0.6719824234216105
- ~SE2Transform:
theta: 5.523751041547964
p:
- 2.250556420410266
- 0.6719824234216105
- ~SE2Transform:
theta: 5.450289398072984
p:
- 2.2528043298716276
- 0.6696855790502947
- ~SE2Transform:
theta: 5.450289398072984
p:
- 2.2528043298716276
- 0.6696855790502947
- ~SE2Transform:
theta: 5.376827754598004
p:
- 2.254877598269955
- 0.6672299428473885
- ~SE2Transform:
theta: 5.376827754598004
p:
- 2.254877598269955
- 0.6672299428473885
- ~SE2Transform:
theta: 5.313949568221762
p:
- 2.256778894591443
- 0.6646386293698456
- ~SE2Transform:
theta: 5.313949568221762
p:
- 2.256778894591443
- 0.6646386293698456
- ~SE2Transform:
theta: 5.261654839272965
p:
- 2.258527985996799
- 0.6619420459606693
- ~SE2Transform:
theta: 5.261654839272965
p:
- 2.258527985996799
- 0.6619420459606693
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570362238625
p:
- 0.844645917593169
- 3.144317898475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570362238625
p:
- 0.844645917593169
- 3.144317898475366
- ~SE2Transform:
theta: 4.564932772461501
p:
- 0.8442192204867905
- 3.141131919699745
- ~SE2Transform:
theta: 4.564932772461501
p:
- 0.8442192204867905
- 3.141131919699745
- ~SE2Transform:
theta: 4.73271261469418
p:
- 0.842611722460816
- 3.115877458591071
- ~SE2Transform:
theta: 4.73271261469418
p:
- 0.842611722460816
- 3.115877458591071
- ~SE2Transform:
theta: 4.90049245692686
p:
- 0.8452441349321957
- 3.0907091797390405
- ~SE2Transform:
theta: 4.90049245692686
p:
- 0.8452441349321957
- 3.0907091797390405
- ~SE2Transform:
theta: 5.068272299159539
p:
- 0.8520425289610262
- 3.066333911649811
- ~SE2Transform:
theta: 5.068272299159539
p:
- 0.8520425289610262
- 3.066333911649811
- ~SE2Transform:
theta: 4.935841621839278
p:
- 0.859273859416235
- 3.0420718735155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.935841621839278
p:
- 0.859273859416235
- 3.0420718735155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.878566438778638
p:
- 0.8598960604451589
- 3.0389185771178973
- ~SE2Transform:
theta: 4.878566438778638
p:
- 0.8598960604451589
- 3.0389185771178973
- ~SE2Transform:
theta: 4.838100280073056
p:
- 0.8603635082508589
- 3.035738432434254
- ~SE2Transform:
theta: 4.838100280073056
p:
- 0.8603635082508589
- 3.035738432434254
- ~SE2Transform:
theta: 4.802614572411357
p:
- 0.8607098845459208
- 3.032542782807538
- ~SE2Transform:
theta: 4.802614572411357
p:
- 0.8607098845459208
- 3.032542782807538
- ~SE2Transform:
theta: 4.778334874558415
p:
- 0.8609606327607642
- 3.0293381213465045
- ~SE2Transform:
theta: 4.778334874558415
p:
- 0.8609606327607642
- 3.0293381213465045
- ~SE2Transform:
theta: 4.728219972542729
p:
- 0.8619961557310074
- 3.0040266704576095
- ~SE2Transform:
theta: 4.728219972542729
p:
- 0.8619961557310074
- 3.0040266704576095
- ~SE2Transform:
theta: 4.678105070527043
p:
- 0.8617624286314816
- 2.9786951244020328
- ~SE2Transform:
theta: 4.678105070527043
p:
- 0.8617624286314816
- 2.9786951244020328
- ~SE2Transform:
theta: 4.642516513881292
p:
- 0.8604436793105811
- 2.953395532741789
- ~SE2Transform:
theta: 4.642516513881292
p:
- 0.8604436793105811
- 2.953395532741789
- ~SE2Transform:
theta: 4.684401612870834
p:
- 0.8592046115884346
- 2.9280924297029953
- ~SE2Transform:
theta: 4.684401612870834
p:
- 0.8592046115884346
- 2.9280924297029953
- ~SE2Transform:
theta: 4.789234063030311
p:
- 0.859823178511907
- 2.902776310449206
- ~SE2Transform:
theta: 4.789234063030311
p:
- 0.859823178511907
- 2.902776310449206
- ~SE2Transform:
theta: 4.894066513189788
p:
- 0.8630874419672437
- 2.8776639011023306
- ~SE2Transform:
theta: 4.894066513189788
p:
- 0.8630874419672437
- 2.8776639011023306
- ~SE2Transform:
theta: 4.843951611174102
p:
- 0.8670388387775569
- 2.852641344934539
- ~SE2Transform:
theta: 4.843951611174102
p:
- 0.8670388387775569
- 2.852641344934539
- ~SE2Transform:
theta: 4.804730564572102
p:
- 0.8673979385018565
- 2.849447137647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.804730564572102
p:
- 0.8673979385018565
- 2.849447137647937
- ~SE2Transform:
theta: 4.623878854183867
p:
- 0.8674464078738268
- 2.8241464229615785
- ~SE2Transform:
theta: 4.623878854183867
p:
- 0.8674464078738268
- 2.8241464229615785
- ~SE2Transform:
theta: 4.597108932123737
p:
- 0.8671194387723714
- 2.8209486562306276
- ~SE2Transform:
theta: 4.597108932123737
p:
- 0.8671194387723714
- 2.8209486562306276
- ~SE2Transform:
theta: 4.701941382283214
p:
- 0.8655285440559721
- 2.7956750024957158
- ~SE2Transform:
theta: 4.701941382283214
p:
- 0.8655285440559721
- 2.7956750024957158
- ~SE2Transform:
theta: 4.821300164178639
p:
- 0.8667746013148467
- 2.770385442524594
- ~SE2Transform:
theta: 4.821300164178639
p:
- 0.8667746013148467
- 2.770385442524594
- ~SE2Transform:
theta: 4.848658958701514
p:
- 0.8698725972831948
- 2.7452410879504052
- ~SE2Transform:
theta: 4.848658958701514
p:
- 0.8698725972831948
- 2.7452410879504052
- ~SE2Transform:
theta: 4.716228281381253
p:
- 0.8716447038832119
- 2.7199864196140893
- ~SE2Transform:
theta: 4.716228281381253
p:
- 0.8716447038832119
- 2.7199864196140893
- ~SE2Transform:
theta: 4.689458359321122
p:
- 0.8716140204031833
- 2.7167721266307203
- ~SE2Transform:
theta: 4.689458359321122
p:
- 0.8716140204031833
- 2.7167721266307203
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902766937341
p:
- 0.8705213190173763
- 2.69146215321647
- ~SE2Transform:
theta: 4.64902766937341
p:
- 0.8705213190173763
- 2.69146215321647
- ~SE2Transform:
theta: 4.627965403559031
p:
- 0.8686509713309166
- 2.6661964798029985
- ~SE2Transform:
theta: 4.627965403559031
p:
- 0.8686509713309166
- 2.6661964798029985
- ~SE2Transform:
theta: 4.606903137744652
p:
- 0.866248925505242
- 2.640975801196827
- ~SE2Transform:
theta: 4.606903137744652
p:
- 0.866248925505242
- 2.640975801196827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778408593028225
p:
- 0.8644768466281351
- 2.615707900707499
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778408593028225
p:
- 0.8644768466281351
- 2.615707900707499
- ~SE2Transform:
theta: 4.8020417335969405
p:
- 0.8651743552899356
- 2.590398516506453
- ~SE2Transform:
theta: 4.8020417335969405
p:
- 0.8651743552899356
- 2.590398516506453
- ~SE2Transform:
theta: 4.892347892925045
p:
- 0.8685782063119092
- 2.565301627364803
- ~SE2Transform:
theta: 4.892347892925045
p:
- 0.8685782063119092
- 2.565301627364803
- ~SE2Transform:
theta: 4.808338275942038
p:
- 0.8720612115468016
- 2.540214430711785
- ~SE2Transform:
theta: 4.808338275942038
p:
- 0.8720612115468016
- 2.540214430711785
- ~SE2Transform:
theta: 4.777833018447659
p:
- 0.872320322334529
- 2.5370104804791778
- ~SE2Transform:
theta: 4.777833018447659
p:
- 0.872320322334529
- 2.5370104804791778
- ~SE2Transform:
theta: 4.659928672863345
p:
- 0.8724846991195787
- 2.5116904115923724
- ~SE2Transform:
theta: 4.659928672863345
p:
- 0.8724846991195787
- 2.5116904115923724
- ~SE2Transform:
theta: 4.542024327279032
p:
- 0.8696695004984808
- 2.486526795697915
- ~SE2Transform:
theta: 4.542024327279032
p:
- 0.8696695004984808
- 2.486526795697915
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962048837202
p:
- 0.8662629483910107
- 2.4614269458691935
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962048837202
p:
- 0.8662629483910107
- 2.4614269458691935
- ~SE2Transform:
theta: 4.780741891069882
p:
- 0.8658697913096243
- 2.436124430513949
- ~SE2Transform:
theta: 4.780741891069882
p:
- 0.8658697913096243
- 2.436124430513949
- ~SE2Transform:
theta: 4.919469056195372
p:
- 0.8693450697207593
- 2.411049147343057
- ~SE2Transform:
theta: 4.919469056195372
p:
- 0.8693450697207593
- 2.411049147343057
- ~SE2Transform:
theta: 4.757985742671189
p:
- 0.8725339128085678
- 2.385943095665123
- ~SE2Transform:
theta: 4.757985742671189
p:
- 0.8725339128085678
- 2.385943095665123
- ~SE2Transform:
theta: 4.721254921152888
p:
- 0.8726214332103898
- 2.38272993280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.721254921152888
p:
- 0.8726214332103898
- 2.38272993280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.700192655338509
p:
- 0.8725792459081715
- 2.357395160779772
- ~SE2Transform:
theta: 4.700192655338509
p:
- 0.8725792459081715
- 2.357395160779772
- ~SE2Transform:
theta: 4.664604098692758
p:
- 0.8718195796985216
- 2.3320726145966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.664604098692758
p:
- 0.8718195796985216
- 2.3320726145966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.629015542047006
p:
- 0.8701593918662657
- 2.306793132515165
- ~SE2Transform:
theta: 4.629015542047006
p:
- 0.8701593918662657
- 2.306793132515165
- ~SE2Transform:
theta: 4.704795356003869
p:
- 0.8690077269879092
- 2.28149011481001
- ~SE2Transform:
theta: 4.704795356003869
p:
- 0.8690077269879092
- 2.28149011481001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321878380602085
p:
- 0.869027343330176
- 2.2782757397504474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321878380602085
p:
- 0.869027343330176
- 2.2782757397504474
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628346621315
p:
- 0.869200799430287
- 2.2529417678552632
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628346621315
p:
- 0.869200799430287
- 2.2529417678552632
- ~SE2Transform:
theta: 4.748168565202692
p:
- 0.8695766585291779
- 2.227611133395194
- ~SE2Transform:
theta: 4.748168565202692
p:
- 0.8695766585291779
- 2.227611133395194
- ~SE2Transform:
theta: 4.741632617490274
p:
- 0.870400202537362
- 2.2022892929804962
- ~SE2Transform:
theta: 4.741632617490274
p:
- 0.870400202537362
- 2.2022892929804962
- ~SE2Transform:
theta: 4.720570351675895
p:
- 0.8708742525560706
- 2.1769589212879175
- ~SE2Transform:
theta: 4.720570351675895
p:
- 0.8708742525560706
- 2.1769589212879175
- ~SE2Transform:
theta: 4.699508085861516
p:
- 0.870814721853455
- 2.151624184075941
- ~SE2Transform:
theta: 4.699508085861516
p:
- 0.870814721853455
- 2.151624184075941
- ~SE2Transform:
theta: 4.678445820047137
p:
- 0.8702216368374918
- 2.126296319900921
- ~SE2Transform:
theta: 4.678445820047137
p:
- 0.8702216368374918
- 2.126296319900921
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719098723347185
p:
- 0.869279101784215
- 2.10097862935865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719098723347185
p:
- 0.869279101784215
- 2.10097862935865
- ~SE2Transform:
theta: 4.728321303061516
p:
- 0.86896820103375
- 2.075648620999811
- ~SE2Transform:
theta: 4.728321303061516
p:
- 0.86896820103375
- 2.075648620999811
- ~SE2Transform:
theta: 4.784732733788313
p:
- 0.8700859391126263
- 2.0503413761019056
- ~SE2Transform:
theta: 4.784732733788313
p:
- 0.8700859391126263
- 2.0503413761019056
- ~SE2Transform:
theta: 4.792723104177855
p:
- 0.8720181240502303
- 2.0250799543591405
- ~SE2Transform:
theta: 4.792723104177855
p:
- 0.8720181240502303
- 2.0250799543591405
- ~SE2Transform:
theta: 4.723239818932104
p:
- 0.8731725896811051
- 1.9997760978672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.723239818932104
p:
- 0.8731725896811051
- 1.9997760978672847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537565336863524
p:
- 0.8725674889148126
- 1.9744531478551726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6537565336863524
p:
- 0.8725674889148126
- 1.9744531478551726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665890101085745
p:
- 0.8712451871136462
- 1.9491525782678165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6665890101085745
p:
- 0.8712451871136462
- 1.9491525782678165
- ~SE2Transform:
theta: 4.723000440835372
p:
- 0.8707995139155109
- 1.9238245827265983
- ~SE2Transform:
theta: 4.723000440835372
p:
- 0.8707995139155109
- 1.9238245827265983
- ~SE2Transform:
theta: 4.813306600163476
p:
- 0.87221111196746
- 1.8985372847826145
- ~SE2Transform:
theta: 4.813306600163476
p:
- 0.87221111196746
- 1.8985372847826145
- ~SE2Transform:
theta: 4.855191699153019
p:
- 0.8752906122241451
- 1.8733917287064221
- ~SE2Transform:
theta: 4.855191699153019
p:
- 0.8752906122241451
- 1.8733917287064221
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182094798771
p:
- 0.8766764473646197
- 1.848127123501404
- ~SE2Transform:
theta: 4.679182094798771
p:
- 0.8766764473646197
- 1.848127123501404
- ~SE2Transform:
theta: 4.646809166081254
p:
- 0.8765177421801903
- 1.8449166488301305
- ~SE2Transform:
theta: 4.646809166081254
p:
- 0.8765177421801903
- 1.8449166488301305
- ~SE2Transform:
theta: 4.674167960604129
p:
- 0.8752034620483163
- 1.8196162770204638
- ~SE2Transform:
theta: 4.674167960604129
p:
- 0.8752034620483163
- 1.8196162770204638
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526755127005
p:
- 0.874581775083585
- 1.7942894206957973
- ~SE2Transform:
theta: 4.701526755127005
p:
- 0.874581775083585
- 1.7942894206957973
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938185853802
p:
- 0.8750210968978605
- 1.7689613141917766
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938185853802
p:
- 0.8750210968978605
- 1.7689613141917766
- ~SE2Transform:
theta: 4.814349616580599
p:
- 0.8768877569308418
- 1.743698266809151
- ~SE2Transform:
theta: 4.814349616580599
p:
- 0.8768877569308418
- 1.743698266809151
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351820783609915
p:
- 0.8784666550276135
- 1.7184188663713948
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351820783609915
p:
- 0.8784666550276135
- 1.7184188663713948
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275140104073
p:
- 0.8773676897504434
- 1.6931259640092948
- ~SE2Transform:
theta: 4.60275140104073
p:
- 0.8773676897504434
- 1.6931259640092948
- ~SE2Transform:
theta: 4.484847055456417
p:
- 0.8731190885788818
- 1.6681643475503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.484847055456417
p:
- 0.8731190885788818
- 1.6681643475503187
- ~SE2Transform:
theta: 4.522822995214064
p:
- 0.872453573791689
- 1.665019655845736
- ~SE2Transform:
theta: 4.522822995214064
p:
- 0.872453573791689
- 1.665019655845736
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602837446743
p:
- 0.869784355323721
- 1.6398552538348934
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602837446743
p:
- 0.869784355323721
- 1.6398552538348934
- ~SE2Transform:
theta: 4.858382679679423
p:
- 0.8713549167764203
- 1.6145984687561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.858382679679423
p:
- 0.8713549167764203
- 1.6145984687561006
- ~SE2Transform:
theta: 4.837320413865044
p:
- 0.8747763483879591
- 1.5894957545755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.837320413865044
p:
- 0.8747763483879591
- 1.5894957545755184
- ~SE2Transform:
theta: 4.804947485147527
p:
- 0.8751252091450616
- 1.586300346757632
- ~SE2Transform:
theta: 4.804947485147527
p:
- 0.8751252091450616
- 1.586300346757632
- ~SE2Transform:
theta: 4.765726438545527
p:
- 0.8753594800744509
- 1.583094566051873
- ~SE2Transform:
theta: 4.765726438545527
p:
- 0.8753594800744509
- 1.583094566051873
- ~SE2Transform:
theta: 4.584874728157292
p:
- 0.8744213305140303
- 1.5578112041646
- ~SE2Transform:
theta: 4.584874728157292
p:
- 0.8744213305140303
- 1.5578112041646
- ~SE2Transform:
theta: 4.558104806097162
p:
- 0.873969915619437
- 1.5546286194521657
- ~SE2Transform:
theta: 4.558104806097162
p:
- 0.873969915619437
- 1.5546286194521657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629372562566385
p:
- 0.8713947040339236
- 1.529436223686762
- ~SE2Transform:
theta: 4.6629372562566385
p:
- 0.8713947040339236
- 1.529436223686762
- ~SE2Transform:
theta: 4.782296038152063
p:
- 0.871653666487193
- 1.5041173090047861
- ~SE2Transform:
theta: 4.782296038152063
p:
- 0.871653666487193
- 1.5041173090047861
- ~SE2Transform:
theta: 4.790286408541606
p:
- 0.8735242913534265
- 1.478851254114701
- ~SE2Transform:
theta: 4.790286408541606
p:
- 0.8735242913534265
- 1.478851254114701
- ~SE2Transform:
theta: 4.723672879773632
p:
- 0.8736675556376287
- 1.4756405075726238
- ~SE2Transform:
theta: 4.723672879773632
p:
- 0.8736675556376287
- 1.4756405075726238
- ~SE2Transform:
theta: 4.620294838655985
p:
- 0.8726446149276967
- 1.4503371810554238
- ~SE2Transform:
theta: 4.620294838655985
p:
- 0.8726446149276967
- 1.4503371810554238
- ~SE2Transform:
theta: 4.653912885612848
p:
- 0.8724028481789249
- 1.447131902032368
- ~SE2Transform:
theta: 4.653912885612848
p:
- 0.8724028481789249
- 1.447131902032368
- ~SE2Transform:
theta: 4.758745335772325
p:
- 0.8722493909470823
- 1.4218086919280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.758745335772325
p:
- 0.8722493909470823
- 1.4218086919280215
- ~SE2Transform:
theta: 4.796721275529972
p:
- 0.8724592805283382
- 1.4186012097047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.796721275529972
p:
- 0.8724592805283382
- 1.4186012097047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.824113757586312
p:
- 0.8727738824461269
- 1.4154022071324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.824113757586312
p:
- 0.8727738824461269
- 1.4154022071324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419941165396
p:
- 0.8732514432199504
- 1.3901078244545992
- ~SE2Transform:
theta: 4.638419941165396
p:
- 0.8732514432199504
- 1.3901078244545992
- ~SE2Transform:
theta: 4.564094522615069
p:
- 0.8704423284321195
- 1.3649346326791933
- ~SE2Transform:
theta: 4.564094522615069
p:
- 0.8704423284321195
- 1.3649346326791933
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558562273893
p:
- 0.8677736518176915
- 1.3397480553430419
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558562273893
p:
- 0.8677736518176915
- 1.3397480553430419
- ~SE2Transform:
theta: 4.783443648635984
p:
- 0.867877755548483
- 1.3144319129034874
- ~SE2Transform:
theta: 4.783443648635984
p:
- 0.867877755548483
- 1.3144319129034874
- ~SE2Transform:
theta: 4.917328734998076
p:
- 0.8713602645040885
- 1.2893562267318046
- ~SE2Transform:
theta: 4.917328734998076
p:
- 0.8713602645040885
- 1.2893562267318046
- ~SE2Transform:
theta: 4.925319105387619
p:
- 0.8766152457286926
- 1.2645719990975204
- ~SE2Transform:
theta: 4.925319105387619
p:
- 0.8766152457286926
- 1.2645719990975204
- ~SE2Transform:
theta: 4.773520003931409
p:
- 0.8800727764529503
- 1.2394983067320053
- ~SE2Transform:
theta: 4.773520003931409
p:
- 0.8800727764529503
- 1.2394983067320053
- ~SE2Transform:
theta: 4.726205725588285
p:
- 0.8801931981513339
- 1.2362863278822993
- ~SE2Transform:
theta: 4.726205725588285
p:
- 0.8801931981513339
- 1.2362863278822993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726658827828205
p:
- 0.8801515658464232
- 1.2330724461422267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726658827828205
p:
- 0.8801515658464232
- 1.2330724461422267
- ~SE2Transform:
theta: 4.821077259976285
p:
- 0.8810242172548512
- 1.20777546349905
- ~SE2Transform:
theta: 4.821077259976285
p:
- 0.8810242172548512
- 1.20777546349905
- ~SE2Transform:
theta: 4.969488637169749
p:
- 0.8856278687949841
- 1.1828856012289042
- ~SE2Transform:
theta: 4.969488637169749
p:
- 0.8856278687949841
- 1.1828856012289042
- ~SE2Transform:
theta: 5.117900014363213
p:
- 0.8938613067106713
- 1.1589500763460374
- ~SE2Transform:
theta: 5.117900014363213
p:
- 0.8938613067106713
- 1.1589500763460374
- ~SE2Transform:
theta: 5.24694296742073
p:
- 0.9053280795942598
- 1.1363779907923237
- ~SE2Transform:
theta: 5.24694296742073
p:
- 0.9053280795942598
- 1.1363779907923237
- ~SE2Transform:
theta: 5.327564901046873
p:
- 0.9190996819950775
- 1.1151207203313716
- ~SE2Transform:
theta: 5.327564901046873
p:
- 0.9190996819950775
- 1.1151207203313716
- ~SE2Transform:
theta: 5.485660531211579
p:
- 0.9352920379578282
- 1.095669551456243
- ~SE2Transform:
theta: 5.485660531211579
p:
- 0.9352920379578282
- 1.095669551456243
- ~SE2Transform:
theta: 5.6437561613762846
p:
- 0.9543448079852237
- 1.0790102502549206
- ~SE2Transform:
theta: 5.6437561613762846
p:
- 0.9543448079852237
- 1.0790102502549206
- ~SE2Transform:
theta: 5.753430731203736
p:
- 0.9754622539612272
- 1.0650357551183767
- ~SE2Transform:
theta: 5.753430731203736
p:
- 0.9754622539612272
- 1.0650357551183767
- ~SE2Transform:
theta: 5.766263207625958
p:
- 0.9974063927301632
- 1.052373919659499
- ~SE2Transform:
theta: 5.766263207625958
p:
- 0.9974063927301632
- 1.052373919659499
- ~SE2Transform:
theta: 5.873395658833801
p:
- 1.0200594196250563
- 1.0410556658599206
- ~SE2Transform:
theta: 5.873395658833801
p:
- 1.0200594196250563
- 1.0410556658599206
- ~SE2Transform:
theta: 5.871701844424651
p:
- 1.0432884910379032
- 1.0309420018571807
- ~SE2Transform:
theta: 5.871701844424651
p:
- 1.0432884910379032
- 1.0309420018571807
- ~SE2Transform:
theta: 5.787692227441644
p:
- 1.066056290393905
- 1.0198457829580092
- ~SE2Transform:
theta: 5.787692227441644
p:
- 1.066056290393905
- 1.0198457829580092
- ~SE2Transform:
theta: 5.699289228643591
p:
- 1.068813032013351
- 1.0181944546567476
- ~SE2Transform:
theta: 5.699289228643591
p:
- 1.068813032013351
- 1.0181944546567476
- ~SE2Transform:
theta: 5.794437466735094
p:
- 1.0905828652578284
- 1.0052535736394796
- ~SE2Transform:
theta: 5.794437466735094
p:
- 1.0905828652578284
- 1.0052535736394796
- ~SE2Transform:
theta: 5.7085246912676695
p:
- 1.0933527634161126
- 1.0036242957476484
- ~SE2Transform:
theta: 5.7085246912676695
p:
- 1.0933527634161126
- 1.0036242957476484
- ~SE2Transform:
theta: 5.789146624893813
p:
- 1.115150397498807
- 0.9907250039634752
- ~SE2Transform:
theta: 5.789146624893813
p:
- 1.115150397498807
- 0.9907250039634752
- ~SE2Transform:
theta: 5.903663287119957
p:
- 1.1380946128187905
- 0.9800134228618083
- ~SE2Transform:
theta: 5.903663287119957
p:
- 1.1380946128187905
- 0.9800134228618083
- ~SE2Transform:
theta: 6.018179949346101
p:
- 1.1621125217049475
- 0.9719937570904924
- ~SE2Transform:
theta: 6.018179949346101
p:
- 1.1621125217049475
- 0.9719937570904924
- ~SE2Transform:
theta: 6.132696611572245
p:
- 1.186889495780386
- 0.9667710621910741
- ~SE2Transform:
theta: 6.132696611572245
p:
- 1.186889495780386
- 0.9667710621910741
- ~SE2Transform:
theta: 6.0680554050898925
p:
- 1.2117982681614383
- 0.9621660941451498
- ~SE2Transform:
theta: 6.0680554050898925
p:
- 1.2117982681614383
- 0.9621660941451498
- ~SE2Transform:
theta: 5.89204578710035
p:
- 1.235947192061876
- 0.954612932274038
- ~SE2Transform:
theta: 5.89204578710035
p:
- 1.235947192061876
- 0.954612932274038
- ~SE2Transform:
theta: 5.749930897712114
p:
- 1.2586050852120427
- 0.9433250416263621
- ~SE2Transform:
theta: 5.749930897712114
p:
- 1.2586050852120427
- 0.9433250416263621
- ~SE2Transform:
theta: 5.8838159840742055
p:
- 1.2812184782602507
- 0.9319429345958579
- ~SE2Transform:
theta: 5.8838159840742055
p:
- 1.2812184782602507
- 0.9319429345958579
- ~SE2Transform:
theta: 5.848330271153291
p:
- 1.2841572537948605
- 0.9306407241650492
- ~SE2Transform:
theta: 5.848330271153291
p:
- 1.2841572537948605
- 0.9306407241650492
- ~SE2Transform:
theta: 6.02095219214937
p:
- 1.3079395894516403
- 0.9219987121200566
- ~SE2Transform:
theta: 6.02095219214937
p:
- 1.3079395894516403
- 0.9219987121200566
- ~SE2Transform:
theta: 6.045231890002311
p:
- 1.3110540419712335
- 0.921203152411247
- ~SE2Transform:
theta: 6.045231890002311
p:
- 1.3110540419712335
- 0.921203152411247
- ~SE2Transform:
theta: 6.179116976364403
p:
- 1.3360011148725297
- 0.9168948512072914
- ~SE2Transform:
theta: 6.179116976364403
p:
- 1.3360011148725297
- 0.9168948512072914
- ~SE2Transform:
theta: 6.264581016023227
p:
- 1.3612810511357571
- 0.9153423257455069
- ~SE2Transform:
theta: 6.264581016023227
p:
- 1.3612810511357571
- 0.9153423257455069
- ~SE2Transform:
theta: 6.224150326075515
p:
- 1.3865955150572775
- 0.9143591335391488
- ~SE2Transform:
theta: 6.224150326075515
p:
- 1.3865955150572775
- 0.9143591335391488
- ~SE2Transform:
theta: 6.188664618413815
p:
- 1.3898004122960157
- 0.9141125838207631
- ~SE2Transform:
theta: 6.188664618413815
p:
- 1.3898004122960157
- 0.9141125838207631
- ~SE2Transform:
theta: 6.0029708019929
p:
- 1.4146565212081794
- 0.9094000782141656
- ~SE2Transform:
theta: 6.0029708019929
p:
- 1.4146565212081794
- 0.9094000782141656
- ~SE2Transform:
theta: 5.865698032273945
p:
- 1.438447064432835
- 0.9007468196707848
- ~SE2Transform:
theta: 5.865698032273945
p:
- 1.438447064432835
- 0.9007468196707848
- ~SE2Transform:
theta: 6.033477874506625
p:
- 1.4623575513803464
- 0.8924606583323889
- ~SE2Transform:
theta: 6.033477874506625
p:
- 1.4623575513803464
- 0.8924606583323889
- ~SE2Transform:
theta: 6.201257716739304
p:
- 1.4873160234582432
- 0.8882837542959185
- ~SE2Transform:
theta: 6.201257716739304
p:
- 1.4873160234582432
- 0.8882837542959185
- ~SE2Transform:
theta: 6.320616498634729
p:
- 1.5126299961650043
- 0.8877204710396929
- ~SE2Transform:
theta: 6.320616498634729
p:
- 1.5126299961650043
- 0.8877204710396929
- ~SE2Transform:
theta: 6.353907701768847
p:
- 1.5158396843671447
- 0.8878942100722824
- ~SE2Transform:
theta: 6.353907701768847
p:
- 1.5158396843671447
- 0.8878942100722824
- ~SE2Transform:
theta: 6.173055991380612
p:
- 1.5411355344283006
- 0.8873957297777366
- ~SE2Transform:
theta: 6.173055991380612
p:
- 1.5411355344283006
- 0.8873957297777366
- ~SE2Transform:
theta: 6.143795848619436
p:
- 1.5443249714379936
- 0.8869957401475168
- ~SE2Transform:
theta: 6.143795848619436
p:
- 1.5443249714379936
- 0.8869957401475168
- ~SE2Transform:
theta: 6.200207279346233
p:
- 1.5695004745983556
- 0.8841850421277853
- ~SE2Transform:
theta: 6.200207279346233
p:
- 1.5695004745983556
- 0.8841850421277853
- ~SE2Transform:
theta: 6.23818321910388
p:
- 1.5727082381268023
- 0.883979496526003
- ~SE2Transform:
theta: 6.23818321910388
p:
- 1.5727082381268023
- 0.883979496526003
- ~SE2Transform:
theta: 6.352699881330024
p:
- 1.5980277696539253
- 0.8842898343973329
- ~SE2Transform:
theta: 6.352699881330024
p:
- 1.5980277696539253
- 0.8842898343973329
- ~SE2Transform:
theta: 6.360690251719567
p:
- 1.6232945567875705
- 0.8861505426071337
- ~SE2Transform:
theta: 6.360690251719567
p:
- 1.6232945567875705
- 0.8861505426071337
- ~SE2Transform:
theta: 6.333920329659437
p:
- 1.626502390604134
- 0.8863565112071505
- ~SE2Transform:
theta: 6.333920329659437
p:
- 1.626502390604134
- 0.8863565112071505
- ~SE2Transform:
theta: 6.148226513238521
p:
- 1.651778851731389
- 0.8852914420883016
- ~SE2Transform:
theta: 6.148226513238521
p:
- 1.651778851731389
- 0.8852914420883016
- ~SE2Transform:
theta: 6.01579583591826
p:
- 1.6765850452335156
- 0.880232647912393
- ~SE2Transform:
theta: 6.01579583591826
p:
- 1.6765850452335156
- 0.880232647912393
- ~SE2Transform:
theta: 5.985049358035907
p:
- 1.7009132550463943
- 0.8731641385336535
- ~SE2Transform:
theta: 5.985049358035907
p:
- 1.7009132550463943
- 0.8731641385336535
- ~SE2Transform:
theta: 5.935244854170809
p:
- 1.7039612045068764
- 0.8721437927474582
- ~SE2Transform:
theta: 5.935244854170809
p:
- 1.7039612045068764
- 0.8721437927474582
- ~SE2Transform:
theta: 5.885440350305711
p:
- 1.706954577737314
- 0.8709729733163085
- ~SE2Transform:
theta: 5.885440350305711
p:
- 1.706954577737314
- 0.8709729733163085
- ~SE2Transform:
theta: 5.835635846440613
p:
- 1.7098859512441993
- 0.8696545838441909
- ~SE2Transform:
theta: 5.835635846440613
p:
- 1.7098859512441993
- 0.8696545838441909
- ~SE2Transform:
theta: 5.806375703679437
p:
- 1.7127631237901613
- 0.8682212735903221
- ~SE2Transform:
theta: 5.806375703679437
p:
- 1.7127631237901613
- 0.8682212735903221
- ~SE2Transform:
theta: 5.7771155609182605
p:
- 1.7155971318912537
- 0.8667044023940678
- ~SE2Transform:
theta: 5.7771155609182605
p:
- 1.7155971318912537
- 0.8667044023940678
- ~SE2Transform:
theta: 5.610790154996692
p:
- 1.7366357848986638
- 0.8526412290519332
- ~SE2Transform:
theta: 5.610790154996692
p:
- 1.7366357848986638
- 0.8526412290519332
- ~SE2Transform:
theta: 5.536464736446365
p:
- 1.7558519673085053
- 0.8361391369529216
- ~SE2Transform:
theta: 5.536464736446365
p:
- 1.7558519673085053
- 0.8361391369529216
- ~SE2Transform:
theta: 5.578176008132077
p:
- 1.7582560262315285
- 0.8340055389926024
- ~SE2Transform:
theta: 5.578176008132077
p:
- 1.7582560262315285
- 0.8340055389926024
- ~SE2Transform:
theta: 5.626112843841855
p:
- 1.760753216894678
- 0.8319818547002118
- ~SE2Transform:
theta: 5.626112843841855
p:
- 1.760753216894678
- 0.8319818547002118
- ~SE2Transform:
theta: 5.678407572790652
p:
- 1.7633486010333348
- 0.8300858420420933
- ~SE2Transform:
theta: 5.678407572790652
p:
- 1.7633486010333348
- 0.8300858420420933
- ~SE2Transform:
theta: 5.730702301739449
p:
- 1.7660395434139842
- 0.8283280843992538
- ~SE2Transform:
theta: 5.730702301739449
p:
- 1.7660395434139842
- 0.8283280843992538
- ~SE2Transform:
theta: 5.766188014660364
p:
- 1.7688051880527418
- 0.8266899869109952
- ~SE2Transform:
theta: 5.766188014660364
p:
- 1.7688051880527418
- 0.8266899869109952
- ~SE2Transform:
theta: 5.801673727581279
p:
- 1.7716272084330924
- 0.8251510409659364
- ~SE2Transform:
theta: 5.801673727581279
p:
- 1.7716272084330924
- 0.8251510409659364
- ~SE2Transform:
theta: 5.837159440502194
p:
- 1.7745020513387688
- 0.823713184256591
- ~SE2Transform:
theta: 5.837159440502194
p:
- 1.7745020513387688
- 0.823713184256591
- ~SE2Transform:
theta: 5.756849675198337
p:
- 1.7773433351308578
- 0.8222115877701497
- ~SE2Transform:
theta: 5.756849675198337
p:
- 1.7773433351308578
- 0.8222115877701497
- ~SE2Transform:
theta: 5.67284005821533
p:
- 1.7986895093957618
- 0.8085792876844766
- ~SE2Transform:
theta: 5.67284005821533
p:
- 1.7986895093957618
- 0.8085792876844766
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002325350124545
p:
- 1.8013485641000084
- 0.8067731815608701
- ~SE2Transform:
theta: 5.7002325350124545
p:
- 1.8013485641000084
- 0.8067731815608701
- ~SE2Transform:
theta: 5.756885152160193
p:
- 1.8040808660747238
- 0.8050805507935199
- ~SE2Transform:
theta: 5.756885152160193
p:
- 1.8040808660747238
- 0.8050805507935199
- ~SE2Transform:
theta: 5.813537769307932
p:
- 1.8069046252110035
- 0.8035453448347343
- ~SE2Transform:
theta: 5.813537769307932
p:
- 1.8069046252110035
- 0.8035453448347343
- ~SE2Transform:
theta: 5.853381375029671
p:
- 1.8097993361590181
- 0.8021480190905219
- ~SE2Transform:
theta: 5.853381375029671
p:
- 1.8097993361590181
- 0.8021480190905219
- ~SE2Transform:
theta: 5.878906184109671
p:
- 1.8127382781091572
- 0.8008459833233799
- ~SE2Transform:
theta: 5.878906184109671
p:
- 1.8127382781091572
- 0.8008459833233799
- ~SE2Transform:
theta: 6.037001814274377
p:
- 1.8367204045889416
- 0.792759082078724
- ~SE2Transform:
theta: 6.037001814274377
p:
- 1.8367204045889416
- 0.792759082078724
- ~SE2Transform:
theta: 6.1950974444390825
p:
- 1.8616766319542786
- 0.7885487284210364
- ~SE2Transform:
theta: 6.1950974444390825
p:
- 1.8616766319542786
- 0.7885487284210364
- ~SE2Transform:
theta: 6.082035191254769
p:
- 1.8867340783310915
- 0.7848994693124589
- ~SE2Transform:
theta: 6.082035191254769
p:
- 1.8867340783310915
- 0.7848994693124589
- ~SE2Transform:
theta: 6.0540201562145075
p:
- 1.8898743927078445
- 0.7842131838484181
- ~SE2Transform:
theta: 6.0540201562145075
p:
- 1.8898743927078445
- 0.7842131838484181
- ~SE2Transform:
theta: 5.882852630624965
p:
- 1.913935652728496
- 0.776379518026876
- ~SE2Transform:
theta: 5.882852630624965
p:
- 1.913935652728496
- 0.776379518026876
- ~SE2Transform:
theta: 5.769790377440652
p:
- 1.936660444018164
- 0.7652091746208107
- ~SE2Transform:
theta: 5.769790377440652
p:
- 1.936660444018164
- 0.7652091746208107
- ~SE2Transform:
theta: 5.691970835467423
p:
- 1.9393963441182047
- 0.7635230920849727
- ~SE2Transform:
theta: 5.691970835467423
p:
- 1.9393963441182047
- 0.7635230920849727
- ~SE2Transform:
theta: 5.614151293494194
p:
- 1.941992886476616
- 0.7616294206625671
- ~SE2Transform:
theta: 5.614151293494194
p:
- 1.941992886476616
- 0.7616294206625671
- ~SE2Transform:
theta: 5.536331751520965
p:
- 1.9444343546753697
- 0.7595396224164355
- ~SE2Transform:
theta: 5.536331751520965
p:
- 1.9444343546753697
- 0.7595396224164355
- ~SE2Transform:
theta: 5.46660544326107
p:
- 1.9467152649833053
- 0.7572754447147485
- ~SE2Transform:
theta: 5.46660544326107
p:
- 1.9467152649833053
- 0.7572754447147485
- ~SE2Transform:
theta: 5.396879135001175
p:
- 1.94883288805993
- 0.7548578581076111
- ~SE2Transform:
theta: 5.396879135001175
p:
- 1.94883288805993
- 0.7548578581076111
- ~SE2Transform:
theta: 5.334000948624933
p:
- 1.9507857581092327
- 0.7523051866027881
- ~SE2Transform:
theta: 5.334000948624933
p:
- 1.9507857581092327
- 0.7523051866027881
- ~SE2Transform:
theta: 5.412443042705469
p:
- 1.9527582528369323
- 0.7497680218906346
- ~SE2Transform:
theta: 5.412443042705469
p:
- 1.9527582528369323
- 0.7497680218906346
- ~SE2Transform:
theta: 5.501468594487364
p:
- 1.9549358741357301
- 0.7474048926246981
- ~SE2Transform:
theta: 5.501468594487364
p:
- 1.9549358741357301
- 0.7474048926246981
- ~SE2Transform:
theta: 5.449173865538567
p:
- 1.9571570060041645
- 0.7450816500523518
- ~SE2Transform:
theta: 5.449173865538567
p:
- 1.9571570060041645
- 0.7450816500523518
- ~SE2Transform:
theta: 5.592743163968632
p:
- 1.9754662793429811
- 0.727601808031582
- ~SE2Transform:
theta: 5.592743163968632
p:
- 1.9754662793429811
- 0.727601808031582
- ~SE2Transform:
theta: 5.736312462398697
p:
- 1.9960881361666816
- 0.7129214337717285
- ~SE2Transform:
theta: 5.736312462398697
p:
- 1.9960881361666816
- 0.7129214337717285
- ~SE2Transform:
theta: 5.819112444897429
p:
- 1.9988998762477128
- 0.7113653322384352
- ~SE2Transform:
theta: 5.819112444897429
p:
- 1.9988998762477128
- 0.7113653322384352
- ~SE2Transform:
theta: 5.891328980213245
p:
- 2.001823864840757
- 0.7100315261901375
- ~SE2Transform:
theta: 5.891328980213245
p:
- 2.001823864840757
- 0.7100315261901375
- ~SE2Transform:
theta: 5.963545515529062
p:
- 2.0048364712625064
- 0.7089121735136481
- ~SE2Transform:
theta: 5.963545515529062
p:
- 2.0048364712625064
- 0.7089121735136481
- ~SE2Transform:
theta: 6.0189530242984866
p:
- 2.0079146008672755
- 0.7079871264640425
- ~SE2Transform:
theta: 6.0189530242984866
p:
- 2.0079146008672755
- 0.7079871264640425
- ~SE2Transform:
theta: 6.074360533067911
p:
- 2.0110392350953954
- 0.7072339632359168
- ~SE2Transform:
theta: 6.074360533067911
p:
- 2.0110392350953954
- 0.7072339632359168
- ~SE2Transform:
theta: 6.1048657905622905
p:
- 2.0141936112391527
- 0.7066156213911121
- ~SE2Transform:
theta: 6.1048657905622905
p:
- 2.0141936112391527
- 0.7066156213911121
- ~SE2Transform:
theta: 6.141596612080591
p:
- 2.017366933278171
- 0.7061036618203711
- ~SE2Transform:
theta: 6.141596612080591
p:
- 2.017366933278171
- 0.7061036618203711
- ~SE2Transform:
theta: 6.198008001901506
p:
- 2.0425361934266935
- 0.7032376033193342
- ~SE2Transform:
theta: 6.198008001901506
p:
- 2.0425361934266935
- 0.7032376033193342
- ~SE2Transform:
theta: 6.220524663122421
p:
- 2.067801750485762
- 0.7013665902574457
- ~SE2Transform:
theta: 6.220524663122421
p:
- 2.067801750485762
- 0.7013665902574457
- ~SE2Transform:
theta: 6.243041324343336
p:
- 2.093103028403751
- 0.7000648993957217
- ~SE2Transform:
theta: 6.243041324343336
p:
- 2.093103028403751
- 0.7000648993957217
- ~SE2Transform:
theta: 6.265557985564251
p:
- 2.1184271999738957
- 0.6993331906635878
- ~SE2Transform:
theta: 6.265557985564251
p:
- 2.1184271999738957
- 0.6993331906635878
- ~SE2Transform:
theta: 6.196074659412617
p:
- 2.1437226529865563
- 0.6980072811433873
- ~SE2Transform:
theta: 6.196074659412617
p:
- 2.1437226529865563
- 0.6980072811433873
- ~SE2Transform:
theta: 6.126591333260984
p:
- 2.1688650137013155
- 0.694928372755597
- ~SE2Transform:
theta: 6.126591333260984
p:
- 2.1688650137013155
- 0.694928372755597
- ~SE2Transform:
theta: 6.086160643313272
p:
- 2.193803611281568
- 0.6904724664191919
- ~SE2Transform:
theta: 6.086160643313272
p:
- 2.193803611281568
- 0.6904724664191919
- ~SE2Transform:
theta: 6.142572033134186
p:
- 2.2187754055561473
- 0.6862162429213661
- ~SE2Transform:
theta: 6.142572033134186
p:
- 2.2187754055561473
- 0.6862162429213661
- ~SE2Transform:
theta: 6.0653750441448135
p:
- 2.2219376731532585
- 0.6856433813432479
- ~SE2Transform:
theta: 6.0653750441448135
p:
- 2.2219376731532585
- 0.6856433813432479
- ~SE2Transform:
theta: 6.106463761970134
p:
- 2.2250896444373685
- 0.6850134120933831
- ~SE2Transform:
theta: 6.106463761970134
p:
- 2.2250896444373685
- 0.6850134120933831
- ~SE2Transform:
theta: 6.022418661232056
p:
- 2.228226656307823
- 0.6843160509529924
- ~SE2Transform:
theta: 6.022418661232056
p:
- 2.228226656307823
- 0.6843160509529924
- ~SE2Transform:
theta: 5.938373560493978
p:
- 2.2312940546203115
- 0.6833578110936451
- ~SE2Transform:
theta: 5.938373560493978
p:
- 2.2312940546203115
- 0.6833578110936451
- ~SE2Transform:
theta: 5.8543284597559
p:
- 2.234270185315424
- 0.6821454571349728
- ~SE2Transform:
theta: 5.8543284597559
p:
- 2.234270185315424
- 0.6821454571349728
- ~SE2Transform:
theta: 5.770283359017822
p:
- 2.237134038630385
- 0.6806875475952938
- ~SE2Transform:
theta: 5.770283359017822
p:
- 2.237134038630385
- 0.6806875475952938
- ~SE2Transform:
theta: 5.842499894333638
p:
- 2.2399894394603583
- 0.6792126123536928
- ~SE2Transform:
theta: 5.842499894333638
p:
- 2.2399894394603583
- 0.6792126123536928
- ~SE2Transform:
theta: 5.76281268113722
p:
- 2.2428391762356883
- 0.6777270917869602
- ~SE2Transform:
theta: 5.76281268113722
p:
- 2.2428391762356883
- 0.6777270917869602
- ~SE2Transform:
theta: 5.683125467940801
p:
- 2.2455616180591216
- 0.6760194379693281
- ~SE2Transform:
theta: 5.683125467940801
p:
- 2.2455616180591216
- 0.6760194379693281
- ~SE2Transform:
theta: 5.603438254744383
p:
- 2.2481394864298423
- 0.6741004888542932
- ~SE2Transform:
theta: 5.603438254744383
p:
- 2.2481394864298423
- 0.6741004888542932
- ~SE2Transform:
theta: 5.523751041547964
p:
- 2.250556420410266
- 0.6719824234216105
- ~SE2Transform:
theta: 5.523751041547964
p:
- 2.250556420410266
- 0.6719824234216105
- ~SE2Transform:
theta: 5.450289398072984
p:
- 2.2528043298716276
- 0.6696855790502947
- ~SE2Transform:
theta: 5.450289398072984
p:
- 2.2528043298716276
- 0.6696855790502947
- ~SE2Transform:
theta: 5.376827754598004
p:
- 2.254877598269955
- 0.6672299428473885
- ~SE2Transform:
theta: 5.376827754598004
p:
- 2.254877598269955
- 0.6672299428473885
- ~SE2Transform:
theta: 5.313949568221762
p:
- 2.256778894591443
- 0.6646386293698456
- ~SE2Transform:
theta: 5.313949568221762
p:
- 2.256778894591443
- 0.6646386293698456
- ~SE2Transform:
theta: 5.261654839272965
p:
- 2.258527985996799
- 0.6619420459606693
- ~SE2Transform:
theta: 5.261654839272965
p:
- 2.258527985996799
- 0.6619420459606693
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}