Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.007960389203903
- 3.4031103625209944
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.007960389203903
- 3.4031103625209944
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.021278352723945
- 3.4037503824086652
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.021278352723945
- 3.4037503824086652
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0345963162439866
- 3.404390402296336
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0345963162439866
- 3.404390402296336
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0479142797640284
- 3.405030422184007
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0479142797640284
- 3.405030422184007
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.06123224328407
- 3.4056704420716777
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.06123224328407
- 3.4056704420716777
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.074550206804112
- 3.4063104619593485
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.074550206804112
- 3.4063104619593485
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0878681703241537
- 3.4069504818470193
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0878681703241537
- 3.4069504818470193
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1011861338441955
- 3.40759050173469
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1011861338441955
- 3.40759050173469
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1145040973642373
- 3.408230521622361
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1145040973642373
- 3.408230521622361
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.127822060884279
- 3.4088705415100318
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.127822060884279
- 3.4088705415100318
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.141140024404321
- 3.4095105613977026
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.141140024404321
- 3.4095105613977026
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1544579879243626
- 3.4101505812853734
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1544579879243626
- 3.4101505812853734
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1677759514444044
- 3.4107906011730442
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1677759514444044
- 3.4107906011730442
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.181093914964446
- 3.411430621060715
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.181093914964446
- 3.411430621060715
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.194411878484488
- 3.412070640948386
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.194411878484488
- 3.412070640948386
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2077298420045297
- 3.4127106608360567
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2077298420045297
- 3.4127106608360567
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2210478055245715
- 3.4133506807237275
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2210478055245715
- 3.4133506807237275
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2343657690446133
- 3.4139907006113983
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2343657690446133
- 3.4139907006113983
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.247683732564655
- 3.414630720499069
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.247683732564655
- 3.414630720499069
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.261001696084697
- 3.41527074038674
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.261001696084697
- 3.41527074038674
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2743196596047386
- 3.4159107602744108
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2743196596047386
- 3.4159107602744108
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2876376231247804
- 3.4165507801620816
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2876376231247804
- 3.4165507801620816
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.300955586644822
- 3.4171908000497524
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.300955586644822
- 3.4171908000497524
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.314273550164864
- 3.417830819937423
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.314273550164864
- 3.417830819937423
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3275915136849057
- 3.418470839825094
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3275915136849057
- 3.418470839825094
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3409094772049475
- 3.419110859712765
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3409094772049475
- 3.419110859712765
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3542274407249892
- 3.4197508796004357
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3542274407249892
- 3.4197508796004357
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.367545404245031
- 3.4203908994881065
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.367545404245031
- 3.4203908994881065
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.380863367765073
- 3.4210309193757773
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.380863367765073
- 3.4210309193757773
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3941813312851146
- 3.421670939263448
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3941813312851146
- 3.421670939263448
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4074992948051563
- 3.422310959151119
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4074992948051563
- 3.422310959151119
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.420817258325198
- 3.4229509790387898
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.420817258325198
- 3.4229509790387898
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.43413522184524
- 3.4235909989264606
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.43413522184524
- 3.4235909989264606
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4474531853652817
- 3.4242310188141314
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4474531853652817
- 3.4242310188141314
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155096
p:
- 3.454072333240474
- 3.4249847263525472
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155096
p:
- 3.454072333240474
- 3.4249847263525472
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4605367659208297
- 3.426594789633375
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4605367659208297
- 3.426594789633375
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.466886758031276
- 3.4286250715452558
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.466886758031276
- 3.4286250715452558
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4732367501417225
- 3.4306553534571367
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4732367501417225
- 3.4306553534571367
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.479586742252169
- 3.4326856353690176
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.479586742252169
- 3.4326856353690176
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4859367343626153
- 3.4347159172808985
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4859367343626153
- 3.4347159172808985
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225297483547536
p:
- 3.494174238498031
- 3.4374091620133225
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225297483547536
p:
- 3.494174238498031
- 3.4374091620133225
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377959023
p:
- 3.502375834043099
- 3.4402098533716914
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377959023
p:
- 3.502375834043099
- 3.4402098533716914
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5105401195746464
- 3.443117512796225
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5105401195746464
- 3.443117512796225
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5168056310866485
- 3.4453951892300974
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5168056310866485
- 3.4453951892300974
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5230711425986505
- 3.4476728656639697
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5230711425986505
- 3.4476728656639697
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5293366541106526
- 3.4499505420978416
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5293366541106526
- 3.4499505420978416
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606082
p:
- 3.5357329931450034
- 3.4518128096953595
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606082
p:
- 3.5357329931450034
- 3.4518128096953595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5423175023946922
- 3.4528254456555576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5423175023946922
- 3.4528254456555576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5489588182933236
- 3.453406279176483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5489588182933236
- 3.453406279176483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.555600134191955
- 3.4539871126974093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.555600134191955
- 3.4539871126974093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5622414500905863
- 3.4545679462183347
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5622414500905863
- 3.4545679462183347
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5688827659892177
- 3.455148779739261
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5688827659892177
- 3.455148779739261
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.575524081887849
- 3.4557296132601865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.575524081887849
- 3.4557296132601865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5821653977864805
- 3.4563104467811128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5821653977864805
- 3.4563104467811128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.588806713685112
- 3.456891280302038
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.588806713685112
- 3.456891280302038
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.595448029583743
- 3.4574721138229645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.595448029583743
- 3.4574721138229645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6020893454823746
- 3.45805294734389
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6020893454823746
- 3.45805294734389
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.608730661381006
- 3.458633780864816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.608730661381006
- 3.458633780864816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6153719772796373
- 3.4592146143857416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6153719772796373
- 3.4592146143857416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6220132931782687
- 3.459795447906668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6220132931782687
- 3.459795447906668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6286546090769
- 3.4603762814275933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6286546090769
- 3.4603762814275933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6373009106574465
- 3.460961904732657
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6373009106574465
- 3.460961904732657
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6439598924174676
- 3.4612819146764924
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6439598924174676
- 3.4612819146764924
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161438
p:
- 3.653289929603345
- 3.461486052568441
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161438
p:
- 3.653289929603345
- 3.461486052568441
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.662617884588635
- 3.461202288650388
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.662617884588635
- 3.461202288650388
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6692738924541235
- 3.460825454815655
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6692738924541235
- 3.460825454815655
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.675929900319612
- 3.460448620980922
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.675929900319612
- 3.460448620980922
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.682585908185101
- 3.4600717871461897
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.682585908185101
- 3.4600717871461897
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6892419160505896
- 3.4596949533114567
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6892419160505896
- 3.4596949533114567
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6958979239160783
- 3.4593181194767237
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6958979239160783
- 3.4593181194767237
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.702553931781567
- 3.458941285641991
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.702553931781567
- 3.458941285641991
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.7092099396470557
- 3.4585644518072582
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.7092099396470557
- 3.4585644518072582
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7191683789060854
- 3.4576734446528574
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7191683789060854
- 3.4576734446528574
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7257855629304237
- 3.4568626918961622
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7257855629304237
- 3.4568626918961622
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.732402746954762
- 3.456051939139467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.732402746954762
- 3.456051939139467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7390199309791003
- 3.4552411863827723
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7390199309791003
- 3.4552411863827723
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7456371150034387
- 3.4544304336260776
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7456371150034387
- 3.4544304336260776
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.752254299027777
- 3.4536196808693824
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.752254299027777
- 3.4536196808693824
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7588714830521153
- 3.4528089281126872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7588714830521153
- 3.4528089281126872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7654886670764536
- 3.4519981753559925
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7654886670764536
- 3.4519981753559925
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7746987405840176
- 3.4505011746671848
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7746987405840176
- 3.4505011746671848
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7812320590235484
- 3.4491744514058644
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7812320590235484
- 3.4491744514058644
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223984
p:
- 3.7883163947456935
- 3.447296163265474
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223984
p:
- 3.7883163947456935
- 3.447296163265474
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.7957708033482396
- 3.4444024651993437
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.7957708033482396
- 3.4444024651993437
- ~SE2Transform:
theta: -0.540215349684462
p:
- 3.802266965392202
- 3.441008992396893
- ~SE2Transform:
theta: -0.540215349684462
p:
- 3.802266965392202
- 3.441008992396893
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609606
p:
- 3.8081918024579595
- 3.437963093614702
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609606
p:
- 3.8081918024579595
- 3.437963093614702
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099523
p:
- 3.8123817163757305
- 3.435911945592002
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099523
p:
- 3.8123817163757305
- 3.435911945592002
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583183
p:
- 3.818003445940054
- 3.4323374036139667
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583183
p:
- 3.818003445940054
- 3.4323374036139667
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066843
p:
- 3.823111282549892
- 3.428060582503104
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066843
p:
- 3.823111282549892
- 3.428060582503104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805405
p:
- 3.8263339325651886
- 3.4246875847669256
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805405
p:
- 3.8263339325651886
- 3.4246875847669256
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289065
p:
- 3.8303735661869465
- 3.419390174659233
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289065
p:
- 3.8303735661869465
- 3.419390174659233
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8336882339199185
- 3.4136114056322584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8336882339199185
- 3.4136114056322584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.839552732185236
- 3.40163703976705
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.839552732185236
- 3.40163703976705
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.842085875432524
- 3.3954755156913166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.842085875432524
- 3.3954755156913166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8463395177303292
- 3.382838890153615
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8463395177303292
- 3.382838890153615
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8505931600281347
- 3.370202264615913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8505931600281347
- 3.370202264615913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.85484680232594
- 3.357565639078211
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.85484680232594
- 3.357565639078211
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8591004446237456
- 3.344929013540509
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8591004446237456
- 3.344929013540509
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.863354086921551
- 3.3322923880028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.863354086921551
- 3.3322923880028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8676077292193565
- 3.3196557624651053
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8676077292193565
- 3.3196557624651053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8693161246357106
- 3.313216618209189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8693161246357106
- 3.313216618209189
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8710245200520648
- 3.306777473953272
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8710245200520648
- 3.306777473953272
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.872732915468419
- 3.3003383296973556
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.872732915468419
- 3.3003383296973556
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.874441310884773
- 3.293899185441439
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.874441310884773
- 3.293899185441439
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.876149706301127
- 3.287460041185522
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.876149706301127
- 3.287460041185522
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8778581017174814
- 3.2810208969296055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8778581017174814
- 3.2810208969296055
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8795664971338355
- 3.2745817526736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8795664971338355
- 3.2745817526736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.880131113563297
- 3.2706236429840145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.880131113563297
- 3.2706236429840145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.881321586229168
- 3.2573435619372137
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.881321586229168
- 3.2573435619372137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8823485007793015
- 3.250761264454279
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8823485007793015
- 3.250761264454279
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.885259835532214
- 3.2377496577996703
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.885259835532214
- 3.2377496577996703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8862867500823475
- 3.2311673603167357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8862867500823475
- 3.2311673603167357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.887313664632481
- 3.2245850628338006
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.887313664632481
- 3.2245850628338006
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8902249993853935
- 3.2115734561791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8902249993853935
- 3.2115734561791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.893136334138306
- 3.198561849524583
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.893136334138306
- 3.198561849524583
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8941632486884394
- 3.1919795520416487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8941632486884394
- 3.1919795520416487
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.895190163238573
- 3.1853972545587137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.895190163238573
- 3.1853972545587137
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.896217077788706
- 3.178814957075779
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.896217077788706
- 3.178814957075779
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8972439923388396
- 3.1722326595928445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8972439923388396
- 3.1722326595928445
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.898270906888973
- 3.1656503621099095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.898270906888973
- 3.1656503621099095
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8992978214391063
- 3.159068064626975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8992978214391063
- 3.159068064626975
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9003247359892397
- 3.1524857671440403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9003247359892397
- 3.1524857671440403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.901351650539373
- 3.1459034696611052
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.901351650539373
- 3.1459034696611052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9023785650895064
- 3.139321172178171
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9023785650895064
- 3.139321172178171
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.90340547963964
- 3.132738874695236
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.90340547963964
- 3.132738874695236
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.904432394189773
- 3.1261565772123014
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.904432394189773
- 3.1261565772123014
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9054593087399065
- 3.119574279729367
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9054593087399065
- 3.119574279729367
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.90648622329004
- 3.112991982246432
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.90648622329004
- 3.112991982246432
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9075131378401733
- 3.106409684763497
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9075131378401733
- 3.106409684763497
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.910424472593086
- 3.0933980781088883
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.910424472593086
- 3.0933980781088883
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9133358073459985
- 3.0803864714542795
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9133358073459985
- 3.0803864714542795
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.916247142098911
- 3.0673748647996706
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.916247142098911
- 3.0673748647996706
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9172740566490445
- 3.060792567316736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9172740566490445
- 3.060792567316736
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.918300971199178
- 3.054210269833801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.918300971199178
- 3.054210269833801
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9193278857493112
- 3.047627972350867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9193278857493112
- 3.047627972350867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9203548002994446
- 3.0410456748679318
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9203548002994446
- 3.0410456748679318
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.923266135052357
- 3.028034068213323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.923266135052357
- 3.028034068213323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.92617746980527
- 3.015022461558714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.92617746980527
- 3.015022461558714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9290888045581824
- 3.002010854904105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9290888045581824
- 3.002010854904105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.932000139311095
- 2.9889992482494963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.932000139311095
- 2.9889992482494963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9349114740640077
- 2.9759876415948874
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9349114740640077
- 2.9759876415948874
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9378228088169203
- 2.9629760349402785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9378228088169203
- 2.9629760349402785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.940734143569833
- 2.9499644282856696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.940734143569833
- 2.9499644282856696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9436454783227455
- 2.9369528216310608
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9436454783227455
- 2.9369528216310608
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.946556813075658
- 2.923941214976452
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.946556813075658
- 2.923941214976452
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9494681478285707
- 2.910929608321843
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9494681478285707
- 2.910929608321843
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9523794825814833
- 2.897918001667234
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9523794825814833
- 2.897918001667234
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.955290817334396
- 2.8849063950126252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.955290817334396
- 2.8849063950126252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9582021520873085
- 2.8718947883580164
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9582021520873085
- 2.8718947883580164
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.961113486840221
- 2.8588831817034075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.961113486840221
- 2.8588831817034075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9640248215931337
- 2.8458715750487986
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9640248215931337
- 2.8458715750487986
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9669361563460463
- 2.8328599683941897
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9669361563460463
- 2.8328599683941897
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.969847491098959
- 2.819848361739581
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.969847491098959
- 2.819848361739581
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9727588258518716
- 2.806836755084972
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9727588258518716
- 2.806836755084972
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.975670160604784
- 2.793825148430363
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.975670160604784
- 2.793825148430363
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9766970751549175
- 2.7872428509474285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9766970751549175
- 2.7872428509474285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9778875478207887
- 2.7739627699006277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9778875478207887
- 2.7739627699006277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.97907802048666
- 2.7606826888538274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.97907802048666
- 2.7606826888538274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.980268493152531
- 2.747402607807027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.980268493152531
- 2.747402607807027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.981458965818402
- 2.7341225267602263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.981458965818402
- 2.7341225267602263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.982649438484273
- 2.7208424457134255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.982649438484273
- 2.7208424457134255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9838399111501444
- 2.707562364666625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9838399111501444
- 2.707562364666625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9850303838160155
- 2.694282283619825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9850303838160155
- 2.694282283619825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9862208564818866
- 2.681002202573024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9862208564818866
- 2.681002202573024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9874113291477578
- 2.6677221215262232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9874113291477578
- 2.6677221215262232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.988601801813629
- 2.654442040479423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.988601801813629
- 2.654442040479423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9897922744795
- 2.6411619594326226
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9897922744795
- 2.6411619594326226
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.990982747145371
- 2.6278818783858218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.990982747145371
- 2.6278818783858218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9921732198112423
- 2.614601797339021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9921732198112423
- 2.614601797339021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9933636924771134
- 2.6013217162922206
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9933636924771134
- 2.6013217162922206
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9945541651429846
- 2.5880416352454203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9945541651429846
- 2.5880416352454203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9957446378088557
- 2.5747615541986195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9957446378088557
- 2.5747615541986195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.996935110474727
- 2.5614814731518187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.996935110474727
- 2.5614814731518187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.998125583140598
- 2.5482013921050184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.998125583140598
- 2.5482013921050184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.999316055806469
- 2.534921311058218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.999316055806469
- 2.534921311058218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.00050652847234
- 2.5216412300114173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.00050652847234
- 2.5216412300114173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.001697001138211
- 2.5083611489646165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.001697001138211
- 2.5083611489646165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0028874738040825
- 2.495081067917816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0028874738040825
- 2.495081067917816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.004077946469954
- 2.481800986871016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.004077946469954
- 2.481800986871016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.005268419135825
- 2.468520905824215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.005268419135825
- 2.468520905824215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.006458891801696
- 2.4552408247774142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.006458891801696
- 2.4552408247774142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.007649364467567
- 2.441960743730614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.007649364467567
- 2.441960743730614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.008839837133438
- 2.4286806626838136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.008839837133438
- 2.4286806626838136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.010030309799309
- 2.4154005816370128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.010030309799309
- 2.4154005816370128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.01122078246518
- 2.402120500590212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.01122078246518
- 2.402120500590212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.012411255131052
- 2.3888404195434116
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.012411255131052
- 2.3888404195434116
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.013601727796923
- 2.3755603384966113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.013601727796923
- 2.3755603384966113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.014792200462794
- 2.3622802574498105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.014792200462794
- 2.3622802574498105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.015982673128665
- 2.3490001764030097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.015982673128665
- 2.3490001764030097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.017173145794536
- 2.3357200953562094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.017173145794536
- 2.3357200953562094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.018363618460407
- 2.322440014309409
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.018363618460407
- 2.322440014309409
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.019554091126278
- 2.3091599332626083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.019554091126278
- 2.3091599332626083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0207445637921495
- 2.2958798522158075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0207445637921495
- 2.2958798522158075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.021935036458021
- 2.282599771169007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.021935036458021
- 2.282599771169007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.023125509123892
- 2.2693196901222064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.023125509123892
- 2.2693196901222064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.024315981789763
- 2.2560396090754056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.024315981789763
- 2.2560396090754056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.025506454455634
- 2.242759528028605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.025506454455634
- 2.242759528028605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.026696927121505
- 2.229479446981804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.026696927121505
- 2.229479446981804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.027887399787376
- 2.216199365935003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.027887399787376
- 2.216199365935003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0290778724532474
- 2.2029192848882024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0290778724532474
- 2.2029192848882024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.030268345119119
- 2.1896392038414016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.030268345119119
- 2.1896392038414016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.03145881778499
- 2.176359122794601
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.03145881778499
- 2.176359122794601
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.032649290450861
- 2.1630790417478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.032649290450861
- 2.1630790417478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.033839763116732
- 2.1497989607009993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.033839763116732
- 2.1497989607009993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.035030235782603
- 2.1365188796541985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.035030235782603
- 2.1365188796541985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.036220708448474
- 2.1232387986073977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.036220708448474
- 2.1232387986073977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.037411181114345
- 2.109958717560597
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.037411181114345
- 2.109958717560597
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0386016537802165
- 2.096678636513796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0386016537802165
- 2.096678636513796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.039792126446088
- 2.0833985554669954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.039792126446088
- 2.0833985554669954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.040982599111959
- 2.0701184744201946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.040982599111959
- 2.0701184744201946
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.042009513662093
- 2.06353617693726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.042009513662093
- 2.06353617693726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.04375631451384
- 2.055729212944495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.04375631451384
- 2.055729212944495
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.045703905491172
- 2.047284277719478
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.045703905491172
- 2.047284277719478
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.047244489260037
- 2.040798058011855
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.047244489260037
- 2.040798058011855
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.048785073028902
- 2.034311838304232
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.048785073028902
- 2.034311838304232
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.050325656797766
- 2.027825618596609
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.050325656797766
- 2.027825618596609
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.051866240566631
- 2.021339398888986
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.051866240566631
- 2.021339398888986
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.053406824335496
- 2.014853179181363
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.053406824335496
- 2.014853179181363
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.05494740810436
- 2.00836695947374
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.05494740810436
- 2.00836695947374
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.057005220853609
- 1.999948203730832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.057005220853609
- 1.999948203730832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.058630457772227
- 1.9934826759563338
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.058630457772227
- 1.9934826759563338
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.060255694690845
- 1.9870171481818355
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.060255694690845
- 1.9870171481818355
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.061880931609463
- 1.9805516204073372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.061880931609463
- 1.9805516204073372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.063506168528081
- 1.974086092632839
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.063506168528081
- 1.974086092632839
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.064704798757235
- 1.9675328888956671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.064704798757235
- 1.9675328888956671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.065473407736353
- 1.9609106774310834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.065473407736353
- 1.9609106774310834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.066242016715471
- 1.9542884659664996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.066242016715471
- 1.9542884659664996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067010625694588
- 1.9476662545019159
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067010625694588
- 1.9476662545019159
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067779234673706
- 1.9410440430373321
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067779234673706
- 1.9410440430373321
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.068547843652824
- 1.9344218315727484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.068547843652824
- 1.9344218315727484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.069316452631941
- 1.9277996201081646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.069316452631941
- 1.9277996201081646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070085061611059
- 1.9211774086435809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070085061611059
- 1.9211774086435809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070853670590177
- 1.9145551971789971
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070853670590177
- 1.9145551971789971
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.0716222795692945
- 1.9079329857144134
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.0716222795692945
- 1.9079329857144134
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.072390888548412
- 1.9013107742498296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.072390888548412
- 1.9013107742498296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073209242348094
- 1.8933529697900555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073209242348094
- 1.8933529697900555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073804478681029
- 1.8867129292666553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073804478681029
- 1.8867129292666553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074399715013964
- 1.8800728887432552
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074399715013964
- 1.8800728887432552
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074994951346899
- 1.873432848219855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074994951346899
- 1.873432848219855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.075590187679834
- 1.8667928076964548
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.075590187679834
- 1.8667928076964548
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0761854240127695
- 1.8601527671730547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0761854240127695
- 1.8601527671730547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.076780660345705
- 1.8535127266496545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.076780660345705
- 1.8535127266496545
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 4.07739071101354
- 1.845536249172464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 4.07739071101354
- 1.845536249172464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 4.077768891531884
- 1.836878393481085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 4.077768891531884
- 1.836878393481085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077749305337414
- 1.8275461438835996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077749305337414
- 1.8275461438835996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077561046684894
- 1.8208821358460745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077561046684894
- 1.8208821358460745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077372788032375
- 1.8142181278085494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077372788032375
- 1.8142181278085494
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0768654901591255
- 1.804899656097127
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0768654901591255
- 1.804899656097127
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0763292026845175
- 1.798254594758883
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0763292026845175
- 1.798254594758883
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0757929152099095
- 1.791609533420639
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0757929152099095
- 1.791609533420639
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0752566277353015
- 1.784964472082395
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0752566277353015
- 1.784964472082395
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0747203402606935
- 1.778319410744151
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0747203402606935
- 1.778319410744151
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0741840527860855
- 1.7716743494059068
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0741840527860855
- 1.7716743494059068
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 4.074082990942558
- 1.7650131948399994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 4.074082990942558
- 1.7650131948399994
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.07485105280673
- 1.7583956972298806
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.07485105280673
- 1.7583956972298806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 4.07624284241409
- 1.7498420776822248
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 4.07624284241409
- 1.7498420776822248
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 4.077612369107803
- 1.743322446536038
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 4.077612369107803
- 1.743322446536038
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.07966384551552
- 1.7355901894716337
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.07966384551552
- 1.7355901894716337
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.081512493389327
- 1.7278069474864375
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.081512493389327
- 1.7278069474864375
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.083238563029179
- 1.7193144702697722
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.083238563029179
- 1.7193144702697722
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 4.084677103618627
- 1.7100937399764984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 4.084677103618627
- 1.7100937399764984
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 4.0859612917959724
- 1.703556764041688
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 4.0859612917959724
- 1.703556764041688
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243317
p:
- 4.088018987337683
- 1.6951384878087041
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243317
p:
- 4.088018987337683
- 1.6951384878087041
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 4.089817926516566
- 1.6859812456474712
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 4.089817926516566
- 1.6859812456474712
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998188
p:
- 4.091097788379022
- 1.6774101640768508
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998188
p:
- 4.091097788379022
- 1.6774101640768508
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 4.092040631536147
- 1.6687954944686618
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 4.092040631536147
- 1.6687954944686618
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478613
p:
- 4.092487663940841
- 1.664150321737405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478613
p:
- 4.092487663940841
- 1.664150321737405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230248
p:
- 4.092995377635775
- 1.6595113892655924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230248
p:
- 4.092995377635775
- 1.6595113892655924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981882
p:
- 4.0935636858668865
- 1.6548794897169716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981882
p:
- 4.0935636858668865
- 1.6548794897169716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 4.094506529024011
- 1.6462648201087826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 4.094506529024011
- 1.6462648201087826
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0951109036913635
- 1.6376198090076528
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0951109036913635
- 1.6376198090076528
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 4.095375880538352
- 1.6289577496135044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 4.095375880538352
- 1.6289577496135044
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210643
p:
- 4.09523430930057
- 1.6196265533475684
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210643
p:
- 4.09523430930057
- 1.6196265533475684
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204108
p:
- 4.094605248150104
- 1.6103155089250691
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204108
p:
- 4.094605248150104
- 1.6103155089250691
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197572
p:
- 4.093490416542802
- 1.60105006686027
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197572
p:
- 4.093490416542802
- 1.60105006686027
- ~SE2Transform:
theta: -1.7689735196191037
p:
- 4.091892861724113
- 1.5918555530193936
- ~SE2Transform:
theta: -1.7689735196191037
p:
- 4.091892861724113
- 1.5918555530193936
- ~SE2Transform:
theta: -1.82126110131845
p:
- 4.089816950399837
- 1.5827570993956988
- ~SE2Transform:
theta: -1.82126110131845
p:
- 4.089816950399837
- 1.5827570993956988
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.087151604217509
- 1.573814929927087
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.087151604217509
- 1.573814929927087
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.083614747220024
- 1.5644631895112973
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.083614747220024
- 1.5644631895112973
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 4.0794746522360406
- 1.5553624192280426
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 4.0794746522360406
- 1.5553624192280426
- ~SE2Transform:
theta: -2.082699009815182
p:
- 4.075117605699315
- 1.5471096977590002
- ~SE2Transform:
theta: -2.082699009815182
p:
- 4.075117605699315
- 1.5471096977590002
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939365
p:
- 4.069937918142488
- 1.5385577831757842
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939365
p:
- 4.069937918142488
- 1.5385577831757842
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488385
p:
- 4.064543094876692
- 1.5309444825112992
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488385
p:
- 4.064543094876692
- 1.5309444825112992
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374046
p:
- 4.058568346568852
- 1.523777276100501
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374046
p:
- 4.058568346568852
- 1.523777276100501
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161588
p:
- 4.051631204410386
- 1.5165772438159757
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161588
p:
- 4.051631204410386
- 1.5165772438159757
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285771
p:
- 4.044238618864779
- 1.509845670064181
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285771
p:
- 4.044238618864779
- 1.509845670064181
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 4.036980977625005
- 1.5039789921453317
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 4.036980977625005
- 1.5039789921453317
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844635
p:
- 4.0294266406459265
- 1.498499643737417
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844635
p:
- 4.0294266406459265
- 1.498499643737417
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341366
p:
- 4.0227717718523
- 1.494060153214725
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341366
p:
- 4.0227717718523
- 1.494060153214725
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838097
p:
- 4.016003125332778
- 1.489796143475615
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838097
p:
- 4.016003125332778
- 1.489796143475615
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 4.009722955457183
- 1.4860097892469248
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 4.009722955457183
- 1.4860097892469248
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 4.00339382871727
- 1.4823058498951571
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 4.00339382871727
- 1.4823058498951571
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9970168265836903
- 1.4786849583198989
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9970168265836903
- 1.4786849583198989
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.99059303870766
- 1.4751477332301968
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.99059303870766
- 1.4751477332301968
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9841235627347684
- 1.4716947790388355
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9841235627347684
- 1.4716947790388355
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9770414330856796
- 1.4679741017304009
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9770414330856796
- 1.4679741017304009
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.970527374468335
- 1.4646060084506276
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.970527374468335
- 1.4646060084506276
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9633972149685546
- 1.4609782232436883
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9633972149685546
- 1.4609782232436883
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.956267055468774
- 1.457350438036749
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.956267055468774
- 1.457350438036749
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9491368959689934
- 1.4537226528298097
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9491368959689934
- 1.4537226528298097
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.942006736469213
- 1.4500948676228704
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.942006736469213
- 1.4500948676228704
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9348765769694323
- 1.4464670824159311
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9348765769694323
- 1.4464670824159311
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9277464174696517
- 1.4428392972089918
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9277464174696517
- 1.4428392972089918
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9200479845582445
- 1.4388588233328958
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9200479845582445
- 1.4388588233328958
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.912402240226646
- 1.43477805928856
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.912402240226646
- 1.43477805928856
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9048104909186097
- 1.4305977023643663
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9048104909186097
- 1.4305977023643663
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8972740338516516
- 1.4263184668663342
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8972740338516516
- 1.4263184668663342
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.8897941567953906
- 1.4219410839960633
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.8897941567953906
- 1.4219410839960633
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.882916162764243
- 1.4178553529589673
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.882916162764243
- 1.4178553529589673
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.876038168733095
- 1.4137696219218712
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.876038168733095
- 1.4137696219218712
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.869160174701947
- 1.409683890884775
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.869160174701947
- 1.409683890884775
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8628310479620342
- 1.4059799515330074
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8628310479620342
- 1.4059799515330074
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8564540458284546
- 1.4023590599577491
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8564540458284546
- 1.4023590599577491
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8494715978803438
- 1.398454521489259
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8494715978803438
- 1.398454521489259
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.842489149932233
- 1.3945499830207688
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.842489149932233
- 1.3945499830207688
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.835456460560094
- 1.3907371579583705
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.835456460560094
- 1.3907371579583705
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576656
p:
- 3.8283265041189254
- 1.3871094760665157
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576656
p:
- 3.8283265041189254
- 1.3871094760665157
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782502
p:
- 3.8217266268514094
- 1.3839128165498984
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782502
p:
- 3.8217266268514094
- 1.3839128165498984
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073387
p:
- 3.815085528242181
- 1.3808027005916168
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073387
p:
- 3.815085528242181
- 1.3808027005916168
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321753
p:
- 3.8084043430691534
- 1.377779659623457
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321753
p:
- 3.8084043430691534
- 1.377779659623457
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818484
p:
- 3.8010526756841476
- 1.374625401957747
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818484
p:
- 3.8010526756841476
- 1.374625401957747
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906685
p:
- 3.7942581070074253
- 1.3718666253251146
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906685
p:
- 3.7942581070074253
- 1.3718666253251146
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315215
p:
- 3.787428057418903
- 1.3691968997531152
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315215
p:
- 3.787428057418903
- 1.3691968997531152
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.78056369398293
- 1.3666166814231415
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.78056369398293
- 1.3666166814231415
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7736661896271304
- 1.3641264112223035
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7736661896271304
- 1.3641264112223035
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.766123990629963
- 1.3614589715721666
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.766123990629963
- 1.3614589715721666
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7585817916327953
- 1.3587915319220296
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7585817916327953
- 1.3587915319220296
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7510395926356277
- 1.3561240922718927
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7510395926356277
- 1.3561240922718927
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.74349739363846
- 1.3534566526217557
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.74349739363846
- 1.3534566526217557
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7359551946412926
- 1.3507892129716188
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7359551946412926
- 1.3507892129716188
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.728412995644125
- 1.3481217733214819
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.728412995644125
- 1.3481217733214819
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7208707966469574
- 1.345454333671345
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7208707966469574
- 1.345454333671345
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.713941329961812
- 1.343054437117134
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.713941329961812
- 1.343054437117134
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.7063649078408765
- 1.340485813391206
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.7063649078408765
- 1.340485813391206
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.698788485719941
- 1.3379171896652782
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.698788485719941
- 1.3379171896652782
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6918282407573977
- 1.3356080768328593
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6918282407573977
- 1.3356080768328593
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.684218890111223
- 1.3331387079370565
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.684218890111223
- 1.3331387079370565
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.676609539465048
- 1.3306693390412536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.676609539465048
- 1.3306693390412536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6690001888188735
- 1.3281999701454508
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6690001888188735
- 1.3281999701454508
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6620103548900262
- 1.3259820355975904
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6620103548900262
- 1.3259820355975904
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6543693759437037
- 1.3236123434779565
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6543693759437037
- 1.3236123434779565
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.647351147415574
- 1.3214859661976042
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.647351147415574
- 1.3214859661976042
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.639679845798587
- 1.3192163557682113
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.639679845798587
- 1.3192163557682113
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6320085441815997
- 1.3169467453388184
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6320085441815997
- 1.3169467453388184
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6243372425646125
- 1.3146771349094255
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6243372425646125
- 1.3146771349094255
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6160429724859133
- 1.3121641435780997
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6160429724859133
- 1.3121641435780997
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.607782259660912
- 1.3095429482033554
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.607782259660912
- 1.3095429482033554
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.601324871830849
- 1.3079048590545983
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.601324871830849
- 1.3079048590545983
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5934585660240845
- 1.3064484137399819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5934585660240845
- 1.3064484137399819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5855922602173202
- 1.3049919684253655
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5855922602173202
- 1.3049919684253655
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.577725954410556
- 1.303535523110749
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.577725954410556
- 1.303535523110749
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5698596486037917
- 1.3020790777961326
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5698596486037917
- 1.3020790777961326
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5619933427970274
- 1.3006226324815162
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5619933427970274
- 1.3006226324815162
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.554127036990263
- 1.2991661871668998
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.554127036990263
- 1.2991661871668998
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.546260731183499
- 1.2977097418522834
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.546260731183499
- 1.2977097418522834
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854397
p:
- 3.5377494549590827
- 1.2960762735785147
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854397
p:
- 3.5377494549590827
- 1.2960762735785147
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295606
p:
- 3.529260257822493
- 1.2943316895175303
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295606
p:
- 3.529260257822493
- 1.2943316895175303
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779266
p:
- 3.522667155326095
- 1.2933766015011092
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779266
p:
- 3.522667155326095
- 1.2933766015011092
- ~SE2Transform:
theta: -3.05001927125309
p:
- 3.5140318671783315
- 1.2926405035627768
- ~SE2Transform:
theta: -3.05001927125309
p:
- 3.5140318671783315
- 1.2926405035627768
- ~SE2Transform:
theta: -3.180738225501456
p:
- 3.5073722348116507
- 1.2924658885926794
- ~SE2Transform:
theta: -3.180738225501456
p:
- 3.5073722348116507
- 1.2924658885926794
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.007960389203903
- 3.4031103625209944
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.007960389203903
- 3.4031103625209944
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.021278352723945
- 3.4037503824086652
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.021278352723945
- 3.4037503824086652
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0345963162439866
- 3.404390402296336
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0345963162439866
- 3.404390402296336
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0479142797640284
- 3.405030422184007
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0479142797640284
- 3.405030422184007
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.06123224328407
- 3.4056704420716777
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.06123224328407
- 3.4056704420716777
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.074550206804112
- 3.4063104619593485
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.074550206804112
- 3.4063104619593485
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0878681703241537
- 3.4069504818470193
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.0878681703241537
- 3.4069504818470193
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1011861338441955
- 3.40759050173469
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1011861338441955
- 3.40759050173469
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1145040973642373
- 3.408230521622361
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1145040973642373
- 3.408230521622361
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.127822060884279
- 3.4088705415100318
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.127822060884279
- 3.4088705415100318
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.141140024404321
- 3.4095105613977026
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.141140024404321
- 3.4095105613977026
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1544579879243626
- 3.4101505812853734
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1544579879243626
- 3.4101505812853734
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1677759514444044
- 3.4107906011730442
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.1677759514444044
- 3.4107906011730442
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.181093914964446
- 3.411430621060715
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.181093914964446
- 3.411430621060715
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.194411878484488
- 3.412070640948386
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.194411878484488
- 3.412070640948386
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2077298420045297
- 3.4127106608360567
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2077298420045297
- 3.4127106608360567
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2210478055245715
- 3.4133506807237275
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2210478055245715
- 3.4133506807237275
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2343657690446133
- 3.4139907006113983
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2343657690446133
- 3.4139907006113983
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.247683732564655
- 3.414630720499069
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.247683732564655
- 3.414630720499069
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.261001696084697
- 3.41527074038674
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.261001696084697
- 3.41527074038674
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2743196596047386
- 3.4159107602744108
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2743196596047386
- 3.4159107602744108
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2876376231247804
- 3.4165507801620816
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.2876376231247804
- 3.4165507801620816
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.300955586644822
- 3.4171908000497524
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.300955586644822
- 3.4171908000497524
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.314273550164864
- 3.417830819937423
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.314273550164864
- 3.417830819937423
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3275915136849057
- 3.418470839825094
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3275915136849057
- 3.418470839825094
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3409094772049475
- 3.419110859712765
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3409094772049475
- 3.419110859712765
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3542274407249892
- 3.4197508796004357
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3542274407249892
- 3.4197508796004357
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.367545404245031
- 3.4203908994881065
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.367545404245031
- 3.4203908994881065
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.380863367765073
- 3.4210309193757773
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.380863367765073
- 3.4210309193757773
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3941813312851146
- 3.421670939263448
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.3941813312851146
- 3.421670939263448
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4074992948051563
- 3.422310959151119
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4074992948051563
- 3.422310959151119
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.420817258325198
- 3.4229509790387898
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.420817258325198
- 3.4229509790387898
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.43413522184524
- 3.4235909989264606
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.43413522184524
- 3.4235909989264606
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4474531853652817
- 3.4242310188141314
- ~SE2Transform:
theta: 0.048019944433184955
p:
- 3.4474531853652817
- 3.4242310188141314
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155096
p:
- 3.454072333240474
- 3.4249847263525472
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155096
p:
- 3.454072333240474
- 3.4249847263525472
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4605367659208297
- 3.426594789633375
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4605367659208297
- 3.426594789633375
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.466886758031276
- 3.4286250715452558
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.466886758031276
- 3.4286250715452558
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4732367501417225
- 3.4306553534571367
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4732367501417225
- 3.4306553534571367
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.479586742252169
- 3.4326856353690176
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.479586742252169
- 3.4326856353690176
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4859367343626153
- 3.4347159172808985
- ~SE2Transform:
theta: 0.309457852929917
p:
- 3.4859367343626153
- 3.4347159172808985
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225297483547536
p:
- 3.494174238498031
- 3.4374091620133225
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225297483547536
p:
- 3.494174238498031
- 3.4374091620133225
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377959023
p:
- 3.502375834043099
- 3.4402098533716914
- ~SE2Transform:
theta: 0.33560164377959023
p:
- 3.502375834043099
- 3.4402098533716914
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5105401195746464
- 3.443117512796225
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5105401195746464
- 3.443117512796225
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5168056310866485
- 3.4453951892300974
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5168056310866485
- 3.4453951892300974
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5230711425986505
- 3.4476728656639697
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5230711425986505
- 3.4476728656639697
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5293366541106526
- 3.4499505420978416
- ~SE2Transform:
theta: 0.34867353920442684
p:
- 3.5293366541106526
- 3.4499505420978416
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606082
p:
- 3.5357329931450034
- 3.4518128096953595
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606082
p:
- 3.5357329931450034
- 3.4518128096953595
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5423175023946922
- 3.4528254456555576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5423175023946922
- 3.4528254456555576
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5489588182933236
- 3.453406279176483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5489588182933236
- 3.453406279176483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.555600134191955
- 3.4539871126974093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.555600134191955
- 3.4539871126974093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5622414500905863
- 3.4545679462183347
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5622414500905863
- 3.4545679462183347
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5688827659892177
- 3.455148779739261
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5688827659892177
- 3.455148779739261
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.575524081887849
- 3.4557296132601865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.575524081887849
- 3.4557296132601865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5821653977864805
- 3.4563104467811128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.5821653977864805
- 3.4563104467811128
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.588806713685112
- 3.456891280302038
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.588806713685112
- 3.456891280302038
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.595448029583743
- 3.4574721138229645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.595448029583743
- 3.4574721138229645
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6020893454823746
- 3.45805294734389
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6020893454823746
- 3.45805294734389
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.608730661381006
- 3.458633780864816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.608730661381006
- 3.458633780864816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6153719772796373
- 3.4592146143857416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6153719772796373
- 3.4592146143857416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6220132931782687
- 3.459795447906668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6220132931782687
- 3.459795447906668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6286546090769
- 3.4603762814275933
- ~SE2Transform:
theta: 0.0872356307076948
p:
- 3.6286546090769
- 3.4603762814275933
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6373009106574465
- 3.460961904732657
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6373009106574465
- 3.460961904732657
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6439598924174676
- 3.4612819146764924
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318498
p:
- 3.6439598924174676
- 3.4612819146764924
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161438
p:
- 3.653289929603345
- 3.461486052568441
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161438
p:
- 3.653289929603345
- 3.461486052568441
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.662617884588635
- 3.461202288650388
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.662617884588635
- 3.461202288650388
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6692738924541235
- 3.460825454815655
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6692738924541235
- 3.460825454815655
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.675929900319612
- 3.460448620980922
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.675929900319612
- 3.460448620980922
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.682585908185101
- 3.4600717871461897
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.682585908185101
- 3.4600717871461897
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6892419160505896
- 3.4596949533114567
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6892419160505896
- 3.4596949533114567
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6958979239160783
- 3.4593181194767237
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.6958979239160783
- 3.4593181194767237
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.702553931781567
- 3.458941285641991
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.702553931781567
- 3.458941285641991
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.7092099396470557
- 3.4585644518072582
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550786
p:
- 3.7092099396470557
- 3.4585644518072582
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7191683789060854
- 3.4576734446528574
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7191683789060854
- 3.4576734446528574
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7257855629304237
- 3.4568626918961622
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7257855629304237
- 3.4568626918961622
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.732402746954762
- 3.456051939139467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.732402746954762
- 3.456051939139467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7390199309791003
- 3.4552411863827723
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7390199309791003
- 3.4552411863827723
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7456371150034387
- 3.4544304336260776
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7456371150034387
- 3.4544304336260776
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.752254299027777
- 3.4536196808693824
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.752254299027777
- 3.4536196808693824
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7588714830521153
- 3.4528089281126872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7588714830521153
- 3.4528089281126872
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7654886670764536
- 3.4519981753559925
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969087
p:
- 3.7654886670764536
- 3.4519981753559925
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7746987405840176
- 3.4505011746671848
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7746987405840176
- 3.4505011746671848
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7812320590235484
- 3.4491744514058644
- ~SE2Transform:
theta: -0.20034606863871046
p:
- 3.7812320590235484
- 3.4491744514058644
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223984
p:
- 3.7883163947456935
- 3.447296163265474
- ~SE2Transform:
theta: -0.31799312746223984
p:
- 3.7883163947456935
- 3.447296163265474
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.7957708033482396
- 3.4444024651993437
- ~SE2Transform:
theta: -0.42256829086093267
p:
- 3.7957708033482396
- 3.4444024651993437
- ~SE2Transform:
theta: -0.540215349684462
p:
- 3.802266965392202
- 3.441008992396893
- ~SE2Transform:
theta: -0.540215349684462
p:
- 3.802266965392202
- 3.441008992396893
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609606
p:
- 3.8081918024579595
- 3.437963093614702
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609606
p:
- 3.8081918024579595
- 3.437963093614702
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099523
p:
- 3.8123817163757305
- 3.435911945592002
- ~SE2Transform:
theta: -0.5009996634099523
p:
- 3.8123817163757305
- 3.435911945592002
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583183
p:
- 3.818003445940054
- 3.4323374036139667
- ~SE2Transform:
theta: -0.6317186176583183
p:
- 3.818003445940054
- 3.4323374036139667
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066843
p:
- 3.823111282549892
- 3.428060582503104
- ~SE2Transform:
theta: -0.7624375719066843
p:
- 3.823111282549892
- 3.428060582503104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805405
p:
- 3.8263339325651886
- 3.4246875847669256
- ~SE2Transform:
theta: -0.8539408398805405
p:
- 3.8263339325651886
- 3.4246875847669256
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289065
p:
- 3.8303735661869465
- 3.419390174659233
- ~SE2Transform:
theta: -0.9846597941289065
p:
- 3.8303735661869465
- 3.419390174659233
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8336882339199185
- 3.4136114056322584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8336882339199185
- 3.4136114056322584
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.839552732185236
- 3.40163703976705
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.839552732185236
- 3.40163703976705
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.842085875432524
- 3.3954755156913166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.842085875432524
- 3.3954755156913166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8463395177303292
- 3.382838890153615
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8463395177303292
- 3.382838890153615
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8505931600281347
- 3.370202264615913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8505931600281347
- 3.370202264615913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.85484680232594
- 3.357565639078211
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.85484680232594
- 3.357565639078211
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8591004446237456
- 3.344929013540509
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8591004446237456
- 3.344929013540509
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.863354086921551
- 3.3322923880028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.863354086921551
- 3.3322923880028075
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8676077292193565
- 3.3196557624651053
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8676077292193565
- 3.3196557624651053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8693161246357106
- 3.313216618209189
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8693161246357106
- 3.313216618209189
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8710245200520648
- 3.306777473953272
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8710245200520648
- 3.306777473953272
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.872732915468419
- 3.3003383296973556
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.872732915468419
- 3.3003383296973556
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.874441310884773
- 3.293899185441439
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.874441310884773
- 3.293899185441439
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.876149706301127
- 3.287460041185522
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.876149706301127
- 3.287460041185522
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8778581017174814
- 3.2810208969296055
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256386
p:
- 3.8778581017174814
- 3.2810208969296055
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8795664971338355
- 3.2745817526736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740046
p:
- 3.8795664971338355
- 3.2745817526736887
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.880131113563297
- 3.2706236429840145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.880131113563297
- 3.2706236429840145
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.881321586229168
- 3.2573435619372137
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.881321586229168
- 3.2573435619372137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8823485007793015
- 3.250761264454279
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8823485007793015
- 3.250761264454279
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.885259835532214
- 3.2377496577996703
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.885259835532214
- 3.2377496577996703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8862867500823475
- 3.2311673603167357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8862867500823475
- 3.2311673603167357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.887313664632481
- 3.2245850628338006
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.887313664632481
- 3.2245850628338006
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8902249993853935
- 3.2115734561791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8902249993853935
- 3.2115734561791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.893136334138306
- 3.198561849524583
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.893136334138306
- 3.198561849524583
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8941632486884394
- 3.1919795520416487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.8941632486884394
- 3.1919795520416487
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.895190163238573
- 3.1853972545587137
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.895190163238573
- 3.1853972545587137
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.896217077788706
- 3.178814957075779
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.896217077788706
- 3.178814957075779
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8972439923388396
- 3.1722326595928445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8972439923388396
- 3.1722326595928445
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.898270906888973
- 3.1656503621099095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.898270906888973
- 3.1656503621099095
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8992978214391063
- 3.159068064626975
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.8992978214391063
- 3.159068064626975
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9003247359892397
- 3.1524857671440403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9003247359892397
- 3.1524857671440403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.901351650539373
- 3.1459034696611052
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.901351650539373
- 3.1459034696611052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9023785650895064
- 3.139321172178171
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9023785650895064
- 3.139321172178171
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.90340547963964
- 3.132738874695236
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.90340547963964
- 3.132738874695236
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.904432394189773
- 3.1261565772123014
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.904432394189773
- 3.1261565772123014
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9054593087399065
- 3.119574279729367
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9054593087399065
- 3.119574279729367
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.90648622329004
- 3.112991982246432
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.90648622329004
- 3.112991982246432
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9075131378401733
- 3.106409684763497
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9075131378401733
- 3.106409684763497
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.910424472593086
- 3.0933980781088883
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.910424472593086
- 3.0933980781088883
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9133358073459985
- 3.0803864714542795
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9133358073459985
- 3.0803864714542795
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.916247142098911
- 3.0673748647996706
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.916247142098911
- 3.0673748647996706
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9172740566490445
- 3.060792567316736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9172740566490445
- 3.060792567316736
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.918300971199178
- 3.054210269833801
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.918300971199178
- 3.054210269833801
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9193278857493112
- 3.047627972350867
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9193278857493112
- 3.047627972350867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9203548002994446
- 3.0410456748679318
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9203548002994446
- 3.0410456748679318
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.923266135052357
- 3.028034068213323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.923266135052357
- 3.028034068213323
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.92617746980527
- 3.015022461558714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.92617746980527
- 3.015022461558714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9290888045581824
- 3.002010854904105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9290888045581824
- 3.002010854904105
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.932000139311095
- 2.9889992482494963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.932000139311095
- 2.9889992482494963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9349114740640077
- 2.9759876415948874
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9349114740640077
- 2.9759876415948874
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9378228088169203
- 2.9629760349402785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9378228088169203
- 2.9629760349402785
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.940734143569833
- 2.9499644282856696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.940734143569833
- 2.9499644282856696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9436454783227455
- 2.9369528216310608
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9436454783227455
- 2.9369528216310608
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.946556813075658
- 2.923941214976452
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.946556813075658
- 2.923941214976452
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9494681478285707
- 2.910929608321843
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9494681478285707
- 2.910929608321843
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9523794825814833
- 2.897918001667234
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9523794825814833
- 2.897918001667234
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.955290817334396
- 2.8849063950126252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.955290817334396
- 2.8849063950126252
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9582021520873085
- 2.8718947883580164
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9582021520873085
- 2.8718947883580164
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.961113486840221
- 2.8588831817034075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.961113486840221
- 2.8588831817034075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9640248215931337
- 2.8458715750487986
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9640248215931337
- 2.8458715750487986
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9669361563460463
- 2.8328599683941897
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9669361563460463
- 2.8328599683941897
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.969847491098959
- 2.819848361739581
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.969847491098959
- 2.819848361739581
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9727588258518716
- 2.806836755084972
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.9727588258518716
- 2.806836755084972
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.975670160604784
- 2.793825148430363
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 3.975670160604784
- 2.793825148430363
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9766970751549175
- 2.7872428509474285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9766970751549175
- 2.7872428509474285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9778875478207887
- 2.7739627699006277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9778875478207887
- 2.7739627699006277
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.97907802048666
- 2.7606826888538274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.97907802048666
- 2.7606826888538274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.980268493152531
- 2.747402607807027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.980268493152531
- 2.747402607807027
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.981458965818402
- 2.7341225267602263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.981458965818402
- 2.7341225267602263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.982649438484273
- 2.7208424457134255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.982649438484273
- 2.7208424457134255
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9838399111501444
- 2.707562364666625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9838399111501444
- 2.707562364666625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9850303838160155
- 2.694282283619825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9850303838160155
- 2.694282283619825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9862208564818866
- 2.681002202573024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9862208564818866
- 2.681002202573024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9874113291477578
- 2.6677221215262232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9874113291477578
- 2.6677221215262232
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.988601801813629
- 2.654442040479423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.988601801813629
- 2.654442040479423
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9897922744795
- 2.6411619594326226
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9897922744795
- 2.6411619594326226
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.990982747145371
- 2.6278818783858218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.990982747145371
- 2.6278818783858218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9921732198112423
- 2.614601797339021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9921732198112423
- 2.614601797339021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9933636924771134
- 2.6013217162922206
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9933636924771134
- 2.6013217162922206
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9945541651429846
- 2.5880416352454203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9945541651429846
- 2.5880416352454203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9957446378088557
- 2.5747615541986195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.9957446378088557
- 2.5747615541986195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.996935110474727
- 2.5614814731518187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.996935110474727
- 2.5614814731518187
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.998125583140598
- 2.5482013921050184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.998125583140598
- 2.5482013921050184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.999316055806469
- 2.534921311058218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 3.999316055806469
- 2.534921311058218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.00050652847234
- 2.5216412300114173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.00050652847234
- 2.5216412300114173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.001697001138211
- 2.5083611489646165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.001697001138211
- 2.5083611489646165
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0028874738040825
- 2.495081067917816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0028874738040825
- 2.495081067917816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.004077946469954
- 2.481800986871016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.004077946469954
- 2.481800986871016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.005268419135825
- 2.468520905824215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.005268419135825
- 2.468520905824215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.006458891801696
- 2.4552408247774142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.006458891801696
- 2.4552408247774142
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.007649364467567
- 2.441960743730614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.007649364467567
- 2.441960743730614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.008839837133438
- 2.4286806626838136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.008839837133438
- 2.4286806626838136
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.010030309799309
- 2.4154005816370128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.010030309799309
- 2.4154005816370128
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.01122078246518
- 2.402120500590212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.01122078246518
- 2.402120500590212
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.012411255131052
- 2.3888404195434116
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.012411255131052
- 2.3888404195434116
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.013601727796923
- 2.3755603384966113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.013601727796923
- 2.3755603384966113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.014792200462794
- 2.3622802574498105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.014792200462794
- 2.3622802574498105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.015982673128665
- 2.3490001764030097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.015982673128665
- 2.3490001764030097
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.017173145794536
- 2.3357200953562094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.017173145794536
- 2.3357200953562094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.018363618460407
- 2.322440014309409
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.018363618460407
- 2.322440014309409
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.019554091126278
- 2.3091599332626083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.019554091126278
- 2.3091599332626083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0207445637921495
- 2.2958798522158075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0207445637921495
- 2.2958798522158075
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.021935036458021
- 2.282599771169007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.021935036458021
- 2.282599771169007
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.023125509123892
- 2.2693196901222064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.023125509123892
- 2.2693196901222064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.024315981789763
- 2.2560396090754056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.024315981789763
- 2.2560396090754056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.025506454455634
- 2.242759528028605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.025506454455634
- 2.242759528028605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.026696927121505
- 2.229479446981804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.026696927121505
- 2.229479446981804
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.027887399787376
- 2.216199365935003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.027887399787376
- 2.216199365935003
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0290778724532474
- 2.2029192848882024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0290778724532474
- 2.2029192848882024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.030268345119119
- 2.1896392038414016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.030268345119119
- 2.1896392038414016
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.03145881778499
- 2.176359122794601
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.03145881778499
- 2.176359122794601
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.032649290450861
- 2.1630790417478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.032649290450861
- 2.1630790417478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.033839763116732
- 2.1497989607009993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.033839763116732
- 2.1497989607009993
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.035030235782603
- 2.1365188796541985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.035030235782603
- 2.1365188796541985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.036220708448474
- 2.1232387986073977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.036220708448474
- 2.1232387986073977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.037411181114345
- 2.109958717560597
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.037411181114345
- 2.109958717560597
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0386016537802165
- 2.096678636513796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0386016537802165
- 2.096678636513796
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.039792126446088
- 2.0833985554669954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.039792126446088
- 2.0833985554669954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.040982599111959
- 2.0701184744201946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.040982599111959
- 2.0701184744201946
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.042009513662093
- 2.06353617693726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.042009513662093
- 2.06353617693726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.04375631451384
- 2.055729212944495
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.04375631451384
- 2.055729212944495
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.045703905491172
- 2.047284277719478
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.045703905491172
- 2.047284277719478
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.047244489260037
- 2.040798058011855
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.047244489260037
- 2.040798058011855
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.048785073028902
- 2.034311838304232
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.048785073028902
- 2.034311838304232
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.050325656797766
- 2.027825618596609
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.050325656797766
- 2.027825618596609
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.051866240566631
- 2.021339398888986
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.051866240566631
- 2.021339398888986
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.053406824335496
- 2.014853179181363
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.053406824335496
- 2.014853179181363
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.05494740810436
- 2.00836695947374
- ~SE2Transform:
theta: -1.337600970599495
p:
- 4.05494740810436
- 2.00836695947374
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.057005220853609
- 1.999948203730832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.057005220853609
- 1.999948203730832
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.058630457772227
- 1.9934826759563338
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.058630457772227
- 1.9934826759563338
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.060255694690845
- 1.9870171481818355
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.060255694690845
- 1.9870171481818355
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.061880931609463
- 1.9805516204073372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.061880931609463
- 1.9805516204073372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.063506168528081
- 1.974086092632839
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.063506168528081
- 1.974086092632839
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.064704798757235
- 1.9675328888956671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.064704798757235
- 1.9675328888956671
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.065473407736353
- 1.9609106774310834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.065473407736353
- 1.9609106774310834
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.066242016715471
- 1.9542884659664996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.066242016715471
- 1.9542884659664996
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067010625694588
- 1.9476662545019159
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067010625694588
- 1.9476662545019159
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067779234673706
- 1.9410440430373321
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.067779234673706
- 1.9410440430373321
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.068547843652824
- 1.9344218315727484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.068547843652824
- 1.9344218315727484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.069316452631941
- 1.9277996201081646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.069316452631941
- 1.9277996201081646
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070085061611059
- 1.9211774086435809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070085061611059
- 1.9211774086435809
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070853670590177
- 1.9145551971789971
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.070853670590177
- 1.9145551971789971
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.0716222795692945
- 1.9079329857144134
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.0716222795692945
- 1.9079329857144134
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.072390888548412
- 1.9013107742498296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230243
p:
- 4.072390888548412
- 1.9013107742498296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073209242348094
- 1.8933529697900555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073209242348094
- 1.8933529697900555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073804478681029
- 1.8867129292666553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.073804478681029
- 1.8867129292666553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074399715013964
- 1.8800728887432552
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074399715013964
- 1.8800728887432552
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074994951346899
- 1.873432848219855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.074994951346899
- 1.873432848219855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.075590187679834
- 1.8667928076964548
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.075590187679834
- 1.8667928076964548
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0761854240127695
- 1.8601527671730547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.0761854240127695
- 1.8601527671730547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.076780660345705
- 1.8535127266496545
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726974
p:
- 4.076780660345705
- 1.8535127266496545
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 4.07739071101354
- 1.845536249172464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223706
p:
- 4.07739071101354
- 1.845536249172464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 4.077768891531884
- 1.836878393481085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968804
p:
- 4.077768891531884
- 1.836878393481085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077749305337414
- 1.8275461438835996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077749305337414
- 1.8275461438835996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077561046684894
- 1.8208821358460745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077561046684894
- 1.8208821358460745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077372788032375
- 1.8142181278085494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962269
p:
- 4.077372788032375
- 1.8142181278085494
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0768654901591255
- 1.804899656097127
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0768654901591255
- 1.804899656097127
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0763292026845175
- 1.798254594758883
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0763292026845175
- 1.798254594758883
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0757929152099095
- 1.791609533420639
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0757929152099095
- 1.791609533420639
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0752566277353015
- 1.784964472082395
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0752566277353015
- 1.784964472082395
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0747203402606935
- 1.778319410744151
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0747203402606935
- 1.778319410744151
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0741840527860855
- 1.7716743494059068
- ~SE2Transform:
theta: -1.6513264607955733
p:
- 4.0741840527860855
- 1.7716743494059068
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 4.074082990942558
- 1.7650131948399994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472073
p:
- 4.074082990942558
- 1.7650131948399994
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.07485105280673
- 1.7583956972298806
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.07485105280673
- 1.7583956972298806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 4.07624284241409
- 1.7498420776822248
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733512
p:
- 4.07624284241409
- 1.7498420776822248
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 4.077612369107803
- 1.743322446536038
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249852
p:
- 4.077612369107803
- 1.743322446536038
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.07966384551552
- 1.7355901894716337
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746583
p:
- 4.07966384551552
- 1.7355901894716337
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.081512493389327
- 1.7278069474864375
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243315
p:
- 4.081512493389327
- 1.7278069474864375
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.083238563029179
- 1.7193144702697722
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988413
p:
- 4.083238563029179
- 1.7193144702697722
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 4.084677103618627
- 1.7100937399764984
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981878
p:
- 4.084677103618627
- 1.7100937399764984
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 4.0859612917959724
- 1.703556764041688
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 4.0859612917959724
- 1.703556764041688
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243317
p:
- 4.088018987337683
- 1.6951384878087041
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243317
p:
- 4.088018987337683
- 1.6951384878087041
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 4.089817926516566
- 1.6859812456474712
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236781
p:
- 4.089817926516566
- 1.6859812456474712
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998188
p:
- 4.091097788379022
- 1.6774101640768508
- ~SE2Transform:
theta: -1.442176133998188
p:
- 4.091097788379022
- 1.6774101640768508
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 4.092040631536147
- 1.6687954944686618
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272698
p:
- 4.092040631536147
- 1.6687954944686618
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478613
p:
- 4.092487663940841
- 1.664150321737405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478613
p:
- 4.092487663940841
- 1.664150321737405
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230248
p:
- 4.092995377635775
- 1.6595113892655924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230248
p:
- 4.092995377635775
- 1.6595113892655924
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981882
p:
- 4.0935636858668865
- 1.6548794897169716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981882
p:
- 4.0935636858668865
- 1.6548794897169716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 4.094506529024011
- 1.6462648201087826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726981
p:
- 4.094506529024011
- 1.6462648201087826
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0951109036913635
- 1.6376198090076528
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547208
p:
- 4.0951109036913635
- 1.6376198090076528
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 4.095375880538352
- 1.6289577496135044
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217179
p:
- 4.095375880538352
- 1.6289577496135044
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210643
p:
- 4.09523430930057
- 1.6196265533475684
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210643
p:
- 4.09523430930057
- 1.6196265533475684
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204108
p:
- 4.094605248150104
- 1.6103155089250691
- ~SE2Transform:
theta: -1.6643983562204108
p:
- 4.094605248150104
- 1.6103155089250691
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197572
p:
- 4.093490416542802
- 1.60105006686027
- ~SE2Transform:
theta: -1.7166859379197572
p:
- 4.093490416542802
- 1.60105006686027
- ~SE2Transform:
theta: -1.7689735196191037
p:
- 4.091892861724113
- 1.5918555530193936
- ~SE2Transform:
theta: -1.7689735196191037
p:
- 4.091892861724113
- 1.5918555530193936
- ~SE2Transform:
theta: -1.82126110131845
p:
- 4.089816950399837
- 1.5827570993956988
- ~SE2Transform:
theta: -1.82126110131845
p:
- 4.089816950399837
- 1.5827570993956988
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.087151604217509
- 1.573814929927087
- ~SE2Transform:
theta: -1.8996924738674696
p:
- 4.087151604217509
- 1.573814929927087
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.083614747220024
- 1.5644631895112973
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916526
p:
- 4.083614747220024
- 1.5644631895112973
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 4.0794746522360406
- 1.5553624192280426
- ~SE2Transform:
theta: -2.0304114281158356
p:
- 4.0794746522360406
- 1.5553624192280426
- ~SE2Transform:
theta: -2.082699009815182
p:
- 4.075117605699315
- 1.5471096977590002
- ~SE2Transform:
theta: -2.082699009815182
p:
- 4.075117605699315
- 1.5471096977590002
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939365
p:
- 4.069937918142488
- 1.5385577831757842
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939365
p:
- 4.069937918142488
- 1.5385577831757842
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488385
p:
- 4.064543094876692
- 1.5309444825112992
- ~SE2Transform:
theta: -2.226489859488385
p:
- 4.064543094876692
- 1.5309444825112992
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374046
p:
- 4.058568346568852
- 1.523777276100501
- ~SE2Transform:
theta: -2.3049212320374046
p:
- 4.058568346568852
- 1.523777276100501
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161588
p:
- 4.051631204410386
- 1.5165772438159757
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161588
p:
- 4.051631204410386
- 1.5165772438159757
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285771
p:
- 4.044238618864779
- 1.509845670064181
- ~SE2Transform:
theta: -2.435640186285771
p:
- 4.044238618864779
- 1.509845670064181
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 4.036980977625005
- 1.5039789921453317
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851173
p:
- 4.036980977625005
- 1.5039789921453317
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844635
p:
- 4.0294266406459265
- 1.498499643737417
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844635
p:
- 4.0294266406459265
- 1.498499643737417
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341366
p:
- 4.0227717718523
- 1.494060153214725
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341366
p:
- 4.0227717718523
- 1.494060153214725
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838097
p:
- 4.016003125332778
- 1.489796143475615
- ~SE2Transform:
theta: -2.5925029313838097
p:
- 4.016003125332778
- 1.489796143475615
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 4.009722955457183
- 1.4860097892469248
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 4.009722955457183
- 1.4860097892469248
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 4.00339382871727
- 1.4823058498951571
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 4.00339382871727
- 1.4823058498951571
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9970168265836903
- 1.4786849583198989
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9970168265836903
- 1.4786849583198989
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.99059303870766
- 1.4751477332301968
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.99059303870766
- 1.4751477332301968
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9841235627347684
- 1.4716947790388355
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9841235627347684
- 1.4716947790388355
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9770414330856796
- 1.4679741017304009
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9770414330856796
- 1.4679741017304009
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.970527374468335
- 1.4646060084506276
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.970527374468335
- 1.4646060084506276
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9633972149685546
- 1.4609782232436883
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9633972149685546
- 1.4609782232436883
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.956267055468774
- 1.457350438036749
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.956267055468774
- 1.457350438036749
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9491368959689934
- 1.4537226528298097
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9491368959689934
- 1.4537226528298097
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.942006736469213
- 1.4500948676228704
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.942006736469213
- 1.4500948676228704
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9348765769694323
- 1.4464670824159311
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9348765769694323
- 1.4464670824159311
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9277464174696517
- 1.4428392972089918
- ~SE2Transform:
theta: -2.670934303932829
p:
- 3.9277464174696517
- 1.4428392972089918
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9200479845582445
- 1.4388588233328958
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.9200479845582445
- 1.4388588233328958
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.912402240226646
- 1.43477805928856
- ~SE2Transform:
theta: -2.644790513083156
p:
- 3.912402240226646
- 1.43477805928856
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9048104909186097
- 1.4305977023643663
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.9048104909186097
- 1.4305977023643663
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8972740338516516
- 1.4263184668663342
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8972740338516516
- 1.4263184668663342
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.8897941567953906
- 1.4219410839960633
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.8897941567953906
- 1.4219410839960633
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.882916162764243
- 1.4178553529589673
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.882916162764243
- 1.4178553529589673
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.876038168733095
- 1.4137696219218712
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.876038168733095
- 1.4137696219218712
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.869160174701947
- 1.409683890884775
- ~SE2Transform:
theta: -2.6055748268086463
p:
- 3.869160174701947
- 1.409683890884775
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8628310479620342
- 1.4059799515330074
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233483
p:
- 3.8628310479620342
- 1.4059799515330074
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8564540458284546
- 1.4023590599577491
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8564540458284546
- 1.4023590599577491
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8494715978803438
- 1.398454521489259
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.8494715978803438
- 1.398454521489259
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.842489149932233
- 1.3945499830207688
- ~SE2Transform:
theta: -2.6317186176583194
p:
- 3.842489149932233
- 1.3945499830207688
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.835456460560094
- 1.3907371579583705
- ~SE2Transform:
theta: -2.6578624085079925
p:
- 3.835456460560094
- 1.3907371579583705
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576656
p:
- 3.8283265041189254
- 1.3871094760665157
- ~SE2Transform:
theta: -2.6840061993576656
p:
- 3.8283265041189254
- 1.3871094760665157
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782502
p:
- 3.8217266268514094
- 1.3839128165498984
- ~SE2Transform:
theta: -2.697078094782502
p:
- 3.8217266268514094
- 1.3839128165498984
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073387
p:
- 3.815085528242181
- 1.3808027005916168
- ~SE2Transform:
theta: -2.7101499902073387
p:
- 3.815085528242181
- 1.3808027005916168
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321753
p:
- 3.8084043430691534
- 1.377779659623457
- ~SE2Transform:
theta: -2.7232218856321753
p:
- 3.8084043430691534
- 1.377779659623457
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818484
p:
- 3.8010526756841476
- 1.374625401957747
- ~SE2Transform:
theta: -2.7493656764818484
p:
- 3.8010526756841476
- 1.374625401957747
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906685
p:
- 3.7942581070074253
- 1.3718666253251146
- ~SE2Transform:
theta: -2.762437571906685
p:
- 3.7942581070074253
- 1.3718666253251146
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315215
p:
- 3.787428057418903
- 1.3691968997531152
- ~SE2Transform:
theta: -2.7755094673315215
p:
- 3.787428057418903
- 1.3691968997531152
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.78056369398293
- 1.3666166814231415
- ~SE2Transform:
theta: -2.788581362756358
p:
- 3.78056369398293
- 1.3666166814231415
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7736661896271304
- 1.3641264112223035
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7736661896271304
- 1.3641264112223035
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.766123990629963
- 1.3614589715721666
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.766123990629963
- 1.3614589715721666
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7585817916327953
- 1.3587915319220296
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7585817916327953
- 1.3587915319220296
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7510395926356277
- 1.3561240922718927
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7510395926356277
- 1.3561240922718927
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.74349739363846
- 1.3534566526217557
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.74349739363846
- 1.3534566526217557
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7359551946412926
- 1.3507892129716188
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7359551946412926
- 1.3507892129716188
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.728412995644125
- 1.3481217733214819
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.728412995644125
- 1.3481217733214819
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7208707966469574
- 1.345454333671345
- ~SE2Transform:
theta: -2.8016532581811946
p:
- 3.7208707966469574
- 1.345454333671345
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.713941329961812
- 1.343054437117134
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.713941329961812
- 1.343054437117134
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.7063649078408765
- 1.340485813391206
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.7063649078408765
- 1.340485813391206
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.698788485719941
- 1.3379171896652782
- ~SE2Transform:
theta: -2.814725153606031
p:
- 3.698788485719941
- 1.3379171896652782
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6918282407573977
- 1.3356080768328593
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6918282407573977
- 1.3356080768328593
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.684218890111223
- 1.3331387079370565
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.684218890111223
- 1.3331387079370565
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.676609539465048
- 1.3306693390412536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.676609539465048
- 1.3306693390412536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6690001888188735
- 1.3281999701454508
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.6690001888188735
- 1.3281999701454508
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6620103548900262
- 1.3259820355975904
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6620103548900262
- 1.3259820355975904
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6543693759437037
- 1.3236123434779565
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6543693759437037
- 1.3236123434779565
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.647351147415574
- 1.3214859661976042
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.647351147415574
- 1.3214859661976042
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.639679845798587
- 1.3192163557682113
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.639679845798587
- 1.3192163557682113
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6320085441815997
- 1.3169467453388184
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6320085441815997
- 1.3169467453388184
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6243372425646125
- 1.3146771349094255
- ~SE2Transform:
theta: -2.853940839880541
p:
- 3.6243372425646125
- 1.3146771349094255
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6160429724859133
- 1.3121641435780997
- ~SE2Transform:
theta: -2.8408689444557043
p:
- 3.6160429724859133
- 1.3121641435780997
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.607782259660912
- 1.3095429482033554
- ~SE2Transform:
theta: -2.8277970490308677
p:
- 3.607782259660912
- 1.3095429482033554
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.601324871830849
- 1.3079048590545983
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.601324871830849
- 1.3079048590545983
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5934585660240845
- 1.3064484137399819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5934585660240845
- 1.3064484137399819
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5855922602173202
- 1.3049919684253655
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5855922602173202
- 1.3049919684253655
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.577725954410556
- 1.303535523110749
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.577725954410556
- 1.303535523110749
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5698596486037917
- 1.3020790777961326
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5698596486037917
- 1.3020790777961326
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5619933427970274
- 1.3006226324815162
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.5619933427970274
- 1.3006226324815162
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.554127036990263
- 1.2991661871668998
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.554127036990263
- 1.2991661871668998
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.546260731183499
- 1.2977097418522834
- ~SE2Transform:
theta: -2.9585160032792337
p:
- 3.546260731183499
- 1.2977097418522834
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854397
p:
- 3.5377494549590827
- 1.2960762735785147
- ~SE2Transform:
theta: -2.945444107854397
p:
- 3.5377494549590827
- 1.2960762735785147
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295606
p:
- 3.529260257822493
- 1.2943316895175303
- ~SE2Transform:
theta: -2.9323722124295606
p:
- 3.529260257822493
- 1.2943316895175303
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779266
p:
- 3.522667155326095
- 1.2933766015011092
- ~SE2Transform:
theta: -3.0630911666779266
p:
- 3.522667155326095
- 1.2933766015011092
- ~SE2Transform:
theta: -3.05001927125309
p:
- 3.5140318671783315
- 1.2926405035627768
- ~SE2Transform:
theta: -3.05001927125309
p:
- 3.5140318671783315
- 1.2926405035627768
- ~SE2Transform:
theta: -3.180738225501456
p:
- 3.5073722348116507
- 1.2924658885926794
- ~SE2Transform:
theta: -3.180738225501456
p:
- 3.5073722348116507
- 1.2924658885926794
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}