Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.618636886055357
p:
- 0.8445711807656945
- 3.143051682758405
- ~SE2Transform:
theta: 4.618636886055357
p:
- 0.8445711807656945
- 3.143051682758405
- ~SE2Transform:
theta: 4.623042351062939
p:
- 0.8441594065406157
- 3.138566417384027
- ~SE2Transform:
theta: 4.623042351062939
p:
- 0.8441594065406157
- 3.138566417384027
- ~SE2Transform:
theta: 4.632856922767775
p:
- 0.8437609475808725
- 3.13385875992872
- ~SE2Transform:
theta: 4.632856922767775
p:
- 0.8437609475808725
- 3.13385875992872
- ~SE2Transform:
theta: 4.63352718246124
p:
- 0.8434222637599209
- 3.1295912278171003
- ~SE2Transform:
theta: 4.63352718246124
p:
- 0.8434222637599209
- 3.1295912278171003
- ~SE2Transform:
theta: 4.628899475638364
p:
- 0.8430394931200027
- 3.1248862515084186
- ~SE2Transform:
theta: 4.628899475638364
p:
- 0.8430394931200027
- 3.1248862515084186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622510246162024
p:
- 0.8426255232514179
- 3.120122605342578
- ~SE2Transform:
theta: 4.622510246162024
p:
- 0.8426255232514179
- 3.120122605342578
- ~SE2Transform:
theta: 4.61827305167209
p:
- 0.842167423385479
- 3.1151571704607806
- ~SE2Transform:
theta: 4.61827305167209
p:
- 0.842167423385479
- 3.1151571704607806
- ~SE2Transform:
theta: 4.613925395718626
p:
- 0.8417525511120526
- 3.1108619130876143
- ~SE2Transform:
theta: 4.613925395718626
p:
- 0.8417525511120526
- 3.1108619130876143
- ~SE2Transform:
theta: 4.616779548321371
p:
- 0.8412693089781027
- 3.105897550296855
- ~SE2Transform:
theta: 4.616779548321371
p:
- 0.8412693089781027
- 3.105897550296855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6161262955107825
p:
- 0.840865889568545
- 3.10170537269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6161262955107825
p:
- 0.840865889568545
- 3.10170537269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.619038583566599
p:
- 0.8404003412350312
- 3.0968095852688315
- ~SE2Transform:
theta: 4.619038583566599
p:
- 0.8404003412350312
- 3.0968095852688315
- ~SE2Transform:
theta: 4.62763947476503
p:
- 0.8399935139801243
- 3.092253138973496
- ~SE2Transform:
theta: 4.62763947476503
p:
- 0.8399935139801243
- 3.092253138973496
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129533435226
p:
- 0.8396384328815243
- 3.087985113113472
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129533435226
p:
- 0.8396384328815243
- 3.087985113113472
- ~SE2Transform:
theta: 4.640903534289605
p:
- 0.8392864968206482
- 3.083385921141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.640903534289605
p:
- 0.8392864968206482
- 3.083385921141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.647103234725161
p:
- 0.8389552369416441
- 3.078549473863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.647103234725161
p:
- 0.8389552369416441
- 3.078549473863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.648355859751958
p:
- 0.8386885304237719
- 3.07443043484103
- ~SE2Transform:
theta: 4.648355859751958
p:
- 0.8386885304237719
- 3.07443043484103
- ~SE2Transform:
theta: 4.644141441373919
p:
- 0.8384089037948617
- 3.0702088235421283
- ~SE2Transform:
theta: 4.644141441373919
p:
- 0.8384089037948617
- 3.0702088235421283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501619857964025
p:
- 0.8381179095828942
- 3.0657546013641426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501619857964025
p:
- 0.8381179095828942
- 3.0657546013641426
- ~SE2Transform:
theta: 4.654271865428951
p:
- 0.8378534664431196
- 3.061365123401546
- ~SE2Transform:
theta: 4.654271865428951
p:
- 0.8378534664431196
- 3.061365123401546
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302681938101
p:
- 0.8376113885913916
- 3.0567672775500423
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302681938101
p:
- 0.8376113885913916
- 3.0567672775500423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771572378292126
p:
- 0.8374187843070654
- 3.0520904045752393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771572378292126
p:
- 0.8374187843070654
- 3.0520904045752393
- ~SE2Transform:
theta: 4.676668055968036
p:
- 0.8372400870697678
- 3.047055434898861
- ~SE2Transform:
theta: 4.676668055968036
p:
- 0.8372400870697678
- 3.047055434898861
- ~SE2Transform:
theta: 4.673120570357578
p:
- 0.8370639754480385
- 3.0423606583295277
- ~SE2Transform:
theta: 4.673120570357578
p:
- 0.8370639754480385
- 3.0423606583295277
- ~SE2Transform:
theta: 4.66942401528346
p:
- 0.836856069603068
- 3.0373070247941616
- ~SE2Transform:
theta: 4.66942401528346
p:
- 0.836856069603068
- 3.0373070247941616
- ~SE2Transform:
theta: 4.661589650864375
p:
- 0.8366421543785502
- 3.0327475391511673
- ~SE2Transform:
theta: 4.661589650864375
p:
- 0.8366421543785502
- 3.0327475391511673
- ~SE2Transform:
theta: 4.662147894911434
p:
- 0.8363828580182329
- 3.0276193788435473
- ~SE2Transform:
theta: 4.662147894911434
p:
- 0.8363828580182329
- 3.0276193788435473
- ~SE2Transform:
theta: 4.66289555036882
p:
- 0.8361405079801827
- 3.0227635049046375
- ~SE2Transform:
theta: 4.66289555036882
p:
- 0.8361405079801827
- 3.0227635049046375
- ~SE2Transform:
theta: 4.664984680171172
p:
- 0.835901410689551
- 3.0178323226428967
- ~SE2Transform:
theta: 4.664984680171172
p:
- 0.835901410689551
- 3.0178323226428967
- ~SE2Transform:
theta: 4.660581188376793
p:
- 0.8356825686999134
- 3.013424342739862
- ~SE2Transform:
theta: 4.660581188376793
p:
- 0.8356825686999134
- 3.013424342739862
- ~SE2Transform:
theta: 4.660688172393655
p:
- 0.8354603287267466
- 3.009134041955004
- ~SE2Transform:
theta: 4.660688172393655
p:
- 0.8354603287267466
- 3.009134041955004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602755587381
p:
- 0.8352055637331404
- 3.004230356885623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602755587381
p:
- 0.8352055637331404
- 3.004230356885623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653213703110779
p:
- 0.834936845296799
- 2.9994061287662914
- ~SE2Transform:
theta: 4.653213703110779
p:
- 0.834936845296799
- 2.9994061287662914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498023783513025
p:
- 0.8346518237006159
- 2.9947302915069063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498023783513025
p:
- 0.8346518237006159
- 2.9947302915069063
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408154905289
p:
- 0.834383527534279
- 2.990132226621731
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408154905289
p:
- 0.834383527534279
- 2.990132226621731
- ~SE2Transform:
theta: 4.666247620481498
p:
- 0.8341477509201735
- 2.9854263840685675
- ~SE2Transform:
theta: 4.666247620481498
p:
- 0.8341477509201735
- 2.9854263840685675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788236408923485
p:
- 0.8339616832202058
- 2.9807600465798667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788236408923485
p:
- 0.8339616832202058
- 2.9807600465798667
- ~SE2Transform:
theta: 4.679800909225159
p:
- 0.8337891678398757
- 2.975546333197675
- ~SE2Transform:
theta: 4.679800909225159
p:
- 0.8337891678398757
- 2.975546333197675
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410318457316
p:
- 0.8336499172605993
- 2.9713002564856708
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410318457316
p:
- 0.8336499172605993
- 2.9713002564856708
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956727899669
p:
- 0.8335132909218821
- 2.9671242677385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956727899669
p:
- 0.8335132909218821
- 2.9671242677385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.686306518343722
p:
- 0.833367847611365
- 2.9621545157764055
- ~SE2Transform:
theta: 4.686306518343722
p:
- 0.833367847611365
- 2.9621545157764055
- ~SE2Transform:
theta: 4.677036564912872
p:
- 0.8332259942734948
- 2.9575379616285495
- ~SE2Transform:
theta: 4.677036564912872
p:
- 0.8332259942734948
- 2.9575379616285495
- ~SE2Transform:
theta: 4.676059892539801
p:
- 0.8330550958930543
- 2.952771733525352
- ~SE2Transform:
theta: 4.676059892539801
p:
- 0.8330550958930543
- 2.952771733525352
- ~SE2Transform:
theta: 4.669628401307252
p:
- 0.8328800378152331
- 2.9483472157967285
- ~SE2Transform:
theta: 4.669628401307252
p:
- 0.8328800378152331
- 2.9483472157967285
- ~SE2Transform:
theta: 4.678007288568559
p:
- 0.8327080918497848
- 2.9438915344917147
- ~SE2Transform:
theta: 4.678007288568559
p:
- 0.8327080918497848
- 2.9438915344917147
- ~SE2Transform:
theta: 4.679195609098625
p:
- 0.8325696991561413
- 2.9397971239095604
- ~SE2Transform:
theta: 4.679195609098625
p:
- 0.8325696991561413
- 2.9397971239095604
- ~SE2Transform:
theta: 4.685323331604376
p:
- 0.8324327366478863
- 2.935252706781064
- ~SE2Transform:
theta: 4.685323331604376
p:
- 0.8324327366478863
- 2.935252706781064
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934196502677
p:
- 0.8323000912485239
- 2.9302026757539714
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934196502677
p:
- 0.8323000912485239
- 2.9302026757539714
- ~SE2Transform:
theta: 4.680525853480978
p:
- 0.832162262003732
- 2.9253947019062707
- ~SE2Transform:
theta: 4.680525853480978
p:
- 0.832162262003732
- 2.9253947019062707
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780891104856
p:
- 0.8320369088493935
- 2.92095413576589
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780891104856
p:
- 0.8320369088493935
- 2.92095413576589
- ~SE2Transform:
theta: 4.688609418821109
p:
- 0.831928678836344
- 2.9164789601906413
- ~SE2Transform:
theta: 4.688609418821109
p:
- 0.831928678836344
- 2.9164789601906413
- ~SE2Transform:
theta: 4.684121815887253
p:
- 0.8317965811992873
- 2.9114039890565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.684121815887253
p:
- 0.8317965811992873
- 2.9114039890565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.675339567674573
p:
- 0.8316395556184315
- 2.906597559887666
- ~SE2Transform:
theta: 4.675339567674573
p:
- 0.8316395556184315
- 2.906597559887666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723108699015015
p:
- 0.831442200428367
- 2.9014824637705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723108699015015
p:
- 0.831442200428367
- 2.9014824637705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.683444194757449
p:
- 0.8312794199849645
- 2.8967676279282113
- ~SE2Transform:
theta: 4.683444194757449
p:
- 0.8312794199849645
- 2.8967676279282113
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967942714834
p:
- 0.8311577514215358
- 2.892669888807581
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967942714834
p:
- 0.8311577514215358
- 2.892669888807581
- ~SE2Transform:
theta: 4.67897260166856
p:
- 0.8310100820786195
- 2.888045040273143
- ~SE2Transform:
theta: 4.67897260166856
p:
- 0.8310100820786195
- 2.888045040273143
- ~SE2Transform:
theta: 4.678755295035097
p:
- 0.8308486002962674
- 2.8832300924542453
- ~SE2Transform:
theta: 4.678755295035097
p:
- 0.8308486002962674
- 2.8832300924542453
- ~SE2Transform:
theta: 4.67262938930294
p:
- 0.8306825984113948
- 2.878708496712952
- ~SE2Transform:
theta: 4.67262938930294
p:
- 0.8306825984113948
- 2.878708496712952
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701303378913055
p:
- 0.8305130214319787
- 2.874575710636673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701303378913055
p:
- 0.8305130214319787
- 2.874575710636673
- ~SE2Transform:
theta: 4.665180352052221
p:
- 0.8302951559279463
- 2.8697086758156973
- ~SE2Transform:
theta: 4.665180352052221
p:
- 0.8302951559279463
- 2.8697086758156973
- ~SE2Transform:
theta: 4.656508280575096
p:
- 0.8300626457354224
- 2.8652018224848668
- ~SE2Transform:
theta: 4.656508280575096
p:
- 0.8300626457354224
- 2.8652018224848668
- ~SE2Transform:
theta: 4.658088492053005
p:
- 0.8298181733578693
- 2.860768669980035
- ~SE2Transform:
theta: 4.658088492053005
p:
- 0.8298181733578693
- 2.860768669980035
- ~SE2Transform:
theta: 4.664881910758495
p:
- 0.8295726579194919
- 2.855949708652979
- ~SE2Transform:
theta: 4.664881910758495
p:
- 0.8295726579194919
- 2.855949708652979
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563248028866
p:
- 0.8293267750976747
- 2.8512058634157524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563248028866
p:
- 0.8293267750976747
- 2.8512058634157524
- ~SE2Transform:
theta: 4.665061640458625
p:
- 0.8290806385849646
- 2.8464488539988526
- ~SE2Transform:
theta: 4.665061640458625
p:
- 0.8290806385849646
- 2.8464488539988526
- ~SE2Transform:
theta: 4.665965213541109
p:
- 0.8288823777836729
- 2.8422224384851615
- ~SE2Transform:
theta: 4.665965213541109
p:
- 0.8288823777836729
- 2.8422224384851615
- ~SE2Transform:
theta: 4.672480493403462
p:
- 0.8286802870010269
- 2.83754364837971
- ~SE2Transform:
theta: 4.672480493403462
p:
- 0.8286802870010269
- 2.83754364837971
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160056267384
p:
- 0.8285145626433907
- 2.83330393712808
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160056267384
p:
- 0.8285145626433907
- 2.83330393712808
- ~SE2Transform:
theta: 4.681137058298103
p:
- 0.8283499630355855
- 2.828567858245669
- ~SE2Transform:
theta: 4.681137058298103
p:
- 0.8283499630355855
- 2.828567858245669
- ~SE2Transform:
theta: 4.67911914121562
p:
- 0.8282088430303267
- 2.8241950376172107
- ~SE2Transform:
theta: 4.67911914121562
p:
- 0.8282088430303267
- 2.8241950376172107
- ~SE2Transform:
theta: 4.681330280401633
p:
- 0.8280740819378694
- 2.8200067063072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.681330280401633
p:
- 0.8280740819378694
- 2.8200067063072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.679375471836404
p:
- 0.8279300336413047
- 2.815511808535004
- ~SE2Transform:
theta: 4.679375471836404
p:
- 0.8279300336413047
- 2.815511808535004
- ~SE2Transform:
theta: 4.673953413762287
p:
- 0.8277517082404305
- 2.8105222538952557
- ~SE2Transform:
theta: 4.673953413762287
p:
- 0.8277517082404305
- 2.8105222538952557
- ~SE2Transform:
theta: 4.679669697368169
p:
- 0.8275762300170878
- 2.8055920437799142
- ~SE2Transform:
theta: 4.679669697368169
p:
- 0.8275762300170878
- 2.8055920437799142
- ~SE2Transform:
theta: 4.685130486407777
p:
- 0.8274441485504129
- 2.801189017331562
- ~SE2Transform:
theta: 4.685130486407777
p:
- 0.8274441485504129
- 2.801189017331562
- ~SE2Transform:
theta: 4.69137021324647
p:
- 0.8273380353707932
- 2.796793881129142
- ~SE2Transform:
theta: 4.69137021324647
p:
- 0.8273380353707932
- 2.796793881129142
- ~SE2Transform:
theta: 4.685990632918497
p:
- 0.8272300668615529
- 2.792240745416934
- ~SE2Transform:
theta: 4.685990632918497
p:
- 0.8272300668615529
- 2.792240745416934
- ~SE2Transform:
theta: 4.687549330831961
p:
- 0.8270968916703403
- 2.7870435846408417
- ~SE2Transform:
theta: 4.687549330831961
p:
- 0.8270968916703403
- 2.7870435846408417
- ~SE2Transform:
theta: 4.680746987421242
p:
- 0.8269626301529597
- 2.782290683827485
- ~SE2Transform:
theta: 4.680746987421242
p:
- 0.8269626301529597
- 2.782290683827485
- ~SE2Transform:
theta: 4.677547561552614
p:
- 0.8268147203359238
- 2.7778427974037876
- ~SE2Transform:
theta: 4.677547561552614
p:
- 0.8268147203359238
- 2.7778427974037876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732230045694765
p:
- 0.8266480007887443
- 2.7733393705196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732230045694765
p:
- 0.8266480007887443
- 2.7733393705196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213779694705
p:
- 0.826452720948347
- 2.7682920594213796
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213779694705
p:
- 0.826452720948347
- 2.7682920594213796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751451124741825
p:
- 0.8262657397238433
- 2.763335949782047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751451124741825
p:
- 0.8262657397238433
- 2.763335949782047
- ~SE2Transform:
theta: 4.678800380662157
p:
- 0.8261028293628181
- 2.7587379949902404
- ~SE2Transform:
theta: 4.678800380662157
p:
- 0.8261028293628181
- 2.7587379949902404
- ~SE2Transform:
theta: 4.675241827517712
p:
- 0.8259428623458487
- 2.7542169344133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.675241827517712
p:
- 0.8259428623458487
- 2.7542169344133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545818719411
p:
- 0.8257508505716977
- 2.7490291157391784
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545818719411
p:
- 0.8257508505716977
- 2.7490291157391784
- ~SE2Transform:
theta: 4.677044686461633
p:
- 0.8255925857046167
- 2.744646189843691
- ~SE2Transform:
theta: 4.677044686461633
p:
- 0.8255925857046167
- 2.744646189843691
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103122801632
p:
- 0.8254375735858126
- 2.7401306447921976
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103122801632
p:
- 0.8254375735858126
- 2.7401306447921976
- ~SE2Transform:
theta: 4.678234391279933
p:
- 0.8252919706951278
- 2.7358143121592184
- ~SE2Transform:
theta: 4.678234391279933
p:
- 0.8252919706951278
- 2.7358143121592184
- ~SE2Transform:
theta: 4.678174754460848
p:
- 0.8251516713456795
- 2.7317117196219245
- ~SE2Transform:
theta: 4.678174754460848
p:
- 0.8251516713456795
- 2.7317117196219245
- ~SE2Transform:
theta: 4.679369907655488
p:
- 0.8250021892940524
- 2.7272667275858464
- ~SE2Transform:
theta: 4.679369907655488
p:
- 0.8250021892940524
- 2.7272667275858464
- ~SE2Transform:
theta: 4.669330339349736
p:
- 0.8248199331263597
- 2.7224777231657646
- ~SE2Transform:
theta: 4.669330339349736
p:
- 0.8248199331263597
- 2.7224777231657646
- ~SE2Transform:
theta: 4.660758757460194
p:
- 0.8245990893050802
- 2.7178165881473957
- ~SE2Transform:
theta: 4.660758757460194
p:
- 0.8245990893050802
- 2.7178165881473957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6592905318153575
p:
- 0.8243667593747204
- 2.713383847106527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6592905318153575
p:
- 0.8243667593747204
- 2.713383847106527
- ~SE2Transform:
theta: 4.659563503302678
p:
- 0.8241294789747187
- 2.7089078327918372
- ~SE2Transform:
theta: 4.659563503302678
p:
- 0.8241294789747187
- 2.7089078327918372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6626628566004555
p:
- 0.8239014857604265
- 2.7044653206614213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6626628566004555
p:
- 0.8239014857604265
- 2.7044653206614213
- ~SE2Transform:
theta: 4.668367926233659
p:
- 0.8236957841879924
- 2.700080102809987
- ~SE2Transform:
theta: 4.668367926233659
p:
- 0.8236957841879924
- 2.700080102809987
- ~SE2Transform:
theta: 4.667393363097973
p:
- 0.8234815201715584
- 2.6952692621171153
- ~SE2Transform:
theta: 4.667393363097973
p:
- 0.8234815201715584
- 2.6952692621171153
- ~SE2Transform:
theta: 4.669875376605032
p:
- 0.8232836684054883
- 2.690750298575055
- ~SE2Transform:
theta: 4.669875376605032
p:
- 0.8232836684054883
- 2.690750298575055
- ~SE2Transform:
theta: 4.671766434045162
p:
- 0.8231072426484158
- 2.686508482482513
- ~SE2Transform:
theta: 4.671766434045162
p:
- 0.8231072426484158
- 2.686508482482513
- ~SE2Transform:
theta: 4.672818784466077
p:
- 0.8229421711144429
- 2.6823938193106462
- ~SE2Transform:
theta: 4.672818784466077
p:
- 0.8229421711144429
- 2.6823938193106462
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426041469607
p:
- 0.8227641132590232
- 2.678133131470214
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426041469607
p:
- 0.8227641132590232
- 2.678133131470214
- ~SE2Transform:
theta: 4.675211125556796
p:
- 0.8225809298312463
- 2.673620409711403
- ~SE2Transform:
theta: 4.675211125556796
p:
- 0.8225809298312463
- 2.673620409711403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676671468172613
p:
- 0.8224132941959232
- 2.6690230970257476
- ~SE2Transform:
theta: 4.676671468172613
p:
- 0.8224132941959232
- 2.6690230970257476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777667516262085
p:
- 0.8222485583513217
- 2.6643410235619363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777667516262085
p:
- 0.8222485583513217
- 2.6643410235619363
- ~SE2Transform:
theta: 4.67516596994817
p:
- 0.8220917959424909
- 2.6599790094816838
- ~SE2Transform:
theta: 4.67516596994817
p:
- 0.8220917959424909
- 2.6599790094816838
- ~SE2Transform:
theta: 4.68113010431549
p:
- 0.8219285134186418
- 2.6552122393448734
- ~SE2Transform:
theta: 4.68113010431549
p:
- 0.8219285134186418
- 2.6552122393448734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884026881435945
p:
- 0.8218050466360751
- 2.650743599544083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884026881435945
p:
- 0.8218050466360751
- 2.650743599544083
- ~SE2Transform:
theta: 4.695219116648039
p:
- 0.8217077543224404
- 2.6460163077020997
- ~SE2Transform:
theta: 4.695219116648039
p:
- 0.8217077543224404
- 2.6460163077020997
- ~SE2Transform:
theta: 4.690256456650653
p:
- 0.8216124649337686
- 2.6411678937232876
- ~SE2Transform:
theta: 4.690256456650653
p:
- 0.8216124649337686
- 2.6411678937232876
- ~SE2Transform:
theta: 4.688986736164378
p:
- 0.8215150263813005
- 2.6368888902109076
- ~SE2Transform:
theta: 4.688986736164378
p:
- 0.8215150263813005
- 2.6368888902109076
- ~SE2Transform:
theta: 4.691550690042678
p:
- 0.8214040816622106
- 2.6318741848379688
- ~SE2Transform:
theta: 4.691550690042678
p:
- 0.8214040816622106
- 2.6318741848379688
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177752272352
p:
- 0.8213081474310935
- 2.627615848264825
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177752272352
p:
- 0.8213081474310935
- 2.627615848264825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838589778730055
p:
- 0.8211960048156637
- 2.623364274386471
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838589778730055
p:
- 0.8211960048156637
- 2.623364274386471
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659401907777
p:
- 0.8210766547667315
- 2.618708601735447
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659401907777
p:
- 0.8210766547667315
- 2.618708601735447
- ~SE2Transform:
theta: 4.687284841258626
p:
- 0.8209780760103768
- 2.6145876609278424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687284841258626
p:
- 0.8209780760103768
- 2.6145876609278424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687540797314313
p:
- 0.8208598983381599
- 2.609857026091147
- ~SE2Transform:
theta: 4.687540797314313
p:
- 0.8208598983381599
- 2.609857026091147
- ~SE2Transform:
theta: 4.689780245759149
p:
- 0.8207400747518823
- 2.604808190103965
- ~SE2Transform:
theta: 4.689780245759149
p:
- 0.8207400747518823
- 2.604808190103965
- ~SE2Transform:
theta: 4.691707447544508
p:
- 0.820642890782918
- 2.600319015197036
- ~SE2Transform:
theta: 4.691707447544508
p:
- 0.820642890782918
- 2.600319015197036
- ~SE2Transform:
theta: 4.695127201570783
p:
- 0.8205557617450261
- 2.595726976148584
- ~SE2Transform:
theta: 4.695127201570783
p:
- 0.8205557617450261
- 2.595726976148584
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977085293005
p:
- 0.8204675067020473
- 2.590779592064452
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977085293005
p:
- 0.8204675067020473
- 2.590779592064452
- ~SE2Transform:
theta: 4.698595715584378
p:
- 0.8203950643943267
- 2.5862811795993537
- ~SE2Transform:
theta: 4.698595715584378
p:
- 0.8203950643943267
- 2.5862811795993537
- ~SE2Transform:
theta: 4.704952394170129
p:
- 0.8203471387949051
- 2.581766423528517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704952394170129
p:
- 0.8203471387949051
- 2.581766423528517
- ~SE2Transform:
theta: 4.706462415333397
p:
- 0.8203185210114254
- 2.577483398208601
- ~SE2Transform:
theta: 4.706462415333397
p:
- 0.8203185210114254
- 2.577483398208601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982024329460765
p:
- 0.8202712157562383
- 2.572779634882868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982024329460765
p:
- 0.8202712157562383
- 2.572779634882868
- ~SE2Transform:
theta: 4.689722493792351
p:
- 0.8201887391712128
- 2.568304168893257
- ~SE2Transform:
theta: 4.689722493792351
p:
- 0.8201887391712128
- 2.568304168893257
- ~SE2Transform:
theta: 4.684105474676795
p:
- 0.8200688152233512
- 2.5635976714528823
- ~SE2Transform:
theta: 4.684105474676795
p:
- 0.8200688152233512
- 2.5635976714528823
- ~SE2Transform:
theta: 4.692143111254181
p:
- 0.8199518642186553
- 2.558778814767713
- ~SE2Transform:
theta: 4.692143111254181
p:
- 0.8199518642186553
- 2.558778814767713
- ~SE2Transform:
theta: 4.691015279367645
p:
- 0.8198494111338279
- 2.5538562124903708
- ~SE2Transform:
theta: 4.691015279367645
p:
- 0.8198494111338279
- 2.5538562124903708
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708214862546
p:
- 0.8197513993854546
- 2.549303996865727
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708214862546
p:
- 0.8197513993854546
- 2.549303996865727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843236948632
p:
- 0.8196272288538801
- 2.5443128499842933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843236948632
p:
- 0.8196272288538801
- 2.5443128499842933
- ~SE2Transform:
theta: 4.683015765224507
p:
- 0.8195079651341608
- 2.5401612468917936
- ~SE2Transform:
theta: 4.683015765224507
p:
- 0.8195079651341608
- 2.5401612468917936
- ~SE2Transform:
theta: 4.684139704504638
p:
- 0.8193710663452238
- 2.535410986879474
- ~SE2Transform:
theta: 4.684139704504638
p:
- 0.8193710663452238
- 2.535410986879474
- ~SE2Transform:
theta: 4.679162845681762
p:
- 0.8192203301280391
- 2.5305085798657414
- ~SE2Transform:
theta: 4.679162845681762
p:
- 0.8192203301280391
- 2.5305085798657414
- ~SE2Transform:
theta: 4.67509009615235
p:
- 0.819048559671992
- 2.525639406994718
- ~SE2Transform:
theta: 4.67509009615235
p:
- 0.819048559671992
- 2.525639406994718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803486936815
p:
- 0.8188878383570937
- 2.521005463064914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803486936815
p:
- 0.8188878383570937
- 2.521005463064914
- ~SE2Transform:
theta: 4.67817786073784
p:
- 0.818749452891361
- 2.5168294054595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.67817786073784
p:
- 0.818749452891361
- 2.5168294054595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.677567306589474
p:
- 0.8185700145715566
- 2.5116328301694963
- ~SE2Transform:
theta: 4.677567306589474
p:
- 0.8185700145715566
- 2.5116328301694963
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787630361892
p:
- 0.8183950735375161
- 2.5068038530583348
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787630361892
p:
- 0.8183950735375161
- 2.5068038530583348
- ~SE2Transform:
theta: 4.684817049285421
p:
- 0.8182407294668933
- 2.5020691080216926
- ~SE2Transform:
theta: 4.684817049285421
p:
- 0.8182407294668933
- 2.5020691080216926
- ~SE2Transform:
theta: 4.683589851007774
p:
- 0.818098026651457
- 2.497007467407621
- ~SE2Transform:
theta: 4.683589851007774
p:
- 0.818098026651457
- 2.497007467407621
- ~SE2Transform:
theta: 4.683361556192088
p:
- 0.8179575566172801
- 2.492150498418117
- ~SE2Transform:
theta: 4.683361556192088
p:
- 0.8179575566172801
- 2.492150498418117
- ~SE2Transform:
theta: 4.682390395633264
p:
- 0.8178136894108201
- 2.4872772082761676
- ~SE2Transform:
theta: 4.682390395633264
p:
- 0.8178136894108201
- 2.4872772082761676
- ~SE2Transform:
theta: 4.684798051028558
p:
- 0.8176710716171458
- 2.4823256688477793
- ~SE2Transform:
theta: 4.684798051028558
p:
- 0.8176710716171458
- 2.4823256688477793
- ~SE2Transform:
theta: 4.690894425004898
p:
- 0.8175491603408752
- 2.4773593616657186
- ~SE2Transform:
theta: 4.690894425004898
p:
- 0.8175491603408752
- 2.4773593616657186
- ~SE2Transform:
theta: 4.70076009976895
p:
- 0.8174738924200293
- 2.472815084376875
- ~SE2Transform:
theta: 4.70076009976895
p:
- 0.8174738924200293
- 2.472815084376875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695978923960062
p:
- 0.8174119183411865
- 2.4683948013641244
- ~SE2Transform:
theta: 4.695978923960062
p:
- 0.8174119183411865
- 2.4683948013641244
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521929872219
p:
- 0.8173406551545899
- 2.464112180858111
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521929872219
p:
- 0.8173406551545899
- 2.464112180858111
- ~SE2Transform:
theta: 4.694129767483722
p:
- 0.8172618146917165
- 2.4596236672176164
- ~SE2Transform:
theta: 4.694129767483722
p:
- 0.8172618146917165
- 2.4596236672176164
- ~SE2Transform:
theta: 4.700059340934572
p:
- 0.8171939066436983
- 2.4551839613959405
- ~SE2Transform:
theta: 4.700059340934572
p:
- 0.8171939066436983
- 2.4551839613959405
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732584236271
p:
- 0.8171537564639916
- 2.4507194870422078
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732584236271
p:
- 0.8171537564639916
- 2.4507194870422078
- ~SE2Transform:
theta: 4.706829347686336
p:
- 0.8171260389949424
- 2.4457770642188628
- ~SE2Transform:
theta: 4.706829347686336
p:
- 0.8171260389949424
- 2.4457770642188628
- ~SE2Transform:
theta: 4.712175141245682
p:
- 0.8171122684034983
- 2.4410067791699683
- ~SE2Transform:
theta: 4.712175141245682
p:
- 0.8171122684034983
- 2.4410067791699683
- ~SE2Transform:
theta: 4.723590376505813
p:
- 0.81713756311938
- 2.436402577991471
- ~SE2Transform:
theta: 4.723590376505813
p:
- 0.81713756311938
- 2.436402577991471
- ~SE2Transform:
theta: 4.723541290651564
p:
- 0.817186272732485
- 2.4320446801152733
- ~SE2Transform:
theta: 4.723541290651564
p:
- 0.817186272732485
- 2.4320446801152733
- ~SE2Transform:
theta: 4.71816811192529
p:
- 0.8172257236942111
- 2.427384708482933
- ~SE2Transform:
theta: 4.71816811192529
p:
- 0.8172257236942111
- 2.427384708482933
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031239683329
p:
- 0.8172717293838265
- 2.422879227818913
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031239683329
p:
- 0.8172717293838265
- 2.422879227818913
- ~SE2Transform:
theta: 4.723652531179146
p:
- 0.8173277253347262
- 2.418556427718207
- ~SE2Transform:
theta: 4.723652531179146
p:
- 0.8173277253347262
- 2.418556427718207
- ~SE2Transform:
theta: 4.722393425969343
p:
- 0.8173800967085629
- 2.413631713720431
- ~SE2Transform:
theta: 4.722393425969343
p:
- 0.8173800967085629
- 2.413631713720431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7330748108201925
p:
- 0.8174526519576709
- 2.4089038608962587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7330748108201925
p:
- 0.8174526519576709
- 2.4089038608962587
- ~SE2Transform:
theta: 4.738236833957578
p:
- 0.817569510827695
- 2.403882217554324
- ~SE2Transform:
theta: 4.738236833957578
p:
- 0.817569510827695
- 2.403882217554324
- ~SE2Transform:
theta: 4.729560337228297
p:
- 0.8176660926680964
- 2.3993927374334536
- ~SE2Transform:
theta: 4.729560337228297
p:
- 0.8176660926680964
- 2.3993927374334536
- ~SE2Transform:
theta: 4.72996337249797
p:
- 0.8177372918405919
- 2.395294854299352
- ~SE2Transform:
theta: 4.72996337249797
p:
- 0.8177372918405919
- 2.395294854299352
- ~SE2Transform:
theta: 4.730808015035225
p:
- 0.8178182380960672
- 2.3907975044463474
- ~SE2Transform:
theta: 4.730808015035225
p:
- 0.8178182380960672
- 2.3907975044463474
- ~SE2Transform:
theta: 4.726354992061761
p:
- 0.8178873581156512
- 2.386529239535435
- ~SE2Transform:
theta: 4.726354992061761
p:
- 0.8178873581156512
- 2.386529239535435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259671096871205
p:
- 0.8179500987006332
- 2.3819738883040893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259671096871205
p:
- 0.8179500987006332
- 2.3819738883040893
- ~SE2Transform:
theta: 4.726238716810781
p:
- 0.8180115901815306
- 2.3774903002249546
- ~SE2Transform:
theta: 4.726238716810781
p:
- 0.8180115901815306
- 2.3774903002249546
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249118888183625
p:
- 0.8180757463700581
- 2.3726252235250236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249118888183625
p:
- 0.8180757463700581
- 2.3726252235250236
- ~SE2Transform:
theta: 4.728868636478232
p:
- 0.8181470436825506
- 2.3677089469165624
- ~SE2Transform:
theta: 4.728868636478232
p:
- 0.8181470436825506
- 2.3677089469165624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262364763135265
p:
- 0.8182250601150562
- 2.3625643522106765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262364763135265
p:
- 0.8182250601150562
- 2.3625643522106765
- ~SE2Transform:
theta: 4.714124409743069
p:
- 0.8182610592134865
- 2.3579441195779265
- ~SE2Transform:
theta: 4.714124409743069
p:
- 0.8182610592134865
- 2.3579441195779265
- ~SE2Transform:
theta: 4.715925919244376
p:
- 0.8182722766248025
- 2.3536889595180686
- ~SE2Transform:
theta: 4.715925919244376
p:
- 0.8182722766248025
- 2.3536889595180686
- ~SE2Transform:
theta: 4.713428519389082
p:
- 0.818284008582487
- 2.348561899994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.713428519389082
p:
- 0.818284008582487
- 2.348561899994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.70459931047588
p:
- 0.8182685519857036
- 2.343982273817656
- ~SE2Transform:
theta: 4.70459931047588
p:
- 0.8182685519857036
- 2.343982273817656
- ~SE2Transform:
theta: 4.701628698845684
p:
- 0.8182257763042857
- 2.3393704606885475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701628698845684
p:
- 0.8182257763042857
- 2.3393704606885475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037900668187556
p:
- 0.8181859218717948
- 2.3352532246617566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037900668187556
p:
- 0.8181859218717948
- 2.3352532246617566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949020885032
p:
- 0.8181229615461633
- 2.330426327098312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949020885032
p:
- 0.8181229615461633
- 2.330426327098312
- ~SE2Transform:
theta: 4.697268246228168
p:
- 0.8180470932835204
- 2.325773333338801
- ~SE2Transform:
theta: 4.697268246228168
p:
- 0.8180470932835204
- 2.325773333338801
- ~SE2Transform:
theta: 4.697634102477057
p:
- 0.8179860000286965
- 2.3216837963245713
- ~SE2Transform:
theta: 4.697634102477057
p:
- 0.8179860000286965
- 2.3216837963245713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983867507056845
p:
- 0.8179136598259902
- 2.316653024912908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983867507056845
p:
- 0.8179136598259902
- 2.316653024912908
- ~SE2Transform:
theta: 4.706259261237841
p:
- 0.8178684086537312
- 2.3121577180452775
- ~SE2Transform:
theta: 4.706259261237841
p:
- 0.8178684086537312
- 2.3121577180452775
- ~SE2Transform:
theta: 4.707751514264377
p:
- 0.8178438128116792
- 2.3075890951750098
- ~SE2Transform:
theta: 4.707751514264377
p:
- 0.8178438128116792
- 2.3075890951750098
- ~SE2Transform:
theta: 4.705739067665684
p:
- 0.8178206307699001
- 2.3034815346895106
- ~SE2Transform:
theta: 4.705739067665684
p:
- 0.8178206307699001
- 2.3034815346895106
- ~SE2Transform:
theta: 4.697989978656272
p:
- 0.8177711350280488
- 2.29877878248731
- ~SE2Transform:
theta: 4.697989978656272
p:
- 0.8177711350280488
- 2.29877878248731
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053779903249
p:
- 0.8177190899157616
- 2.2939172090017363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053779903249
p:
- 0.8177190899157616
- 2.2939172090017363
- ~SE2Transform:
theta: 4.711021964963592
p:
- 0.8176988872869005
- 2.289094459545032
- ~SE2Transform:
theta: 4.711021964963592
p:
- 0.8176988872869005
- 2.289094459545032
- ~SE2Transform:
theta: 4.708916539922154
p:
- 0.8176874452108862
- 2.2843658065898422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708916539922154
p:
- 0.8176874452108862
- 2.2843658065898422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708765402951305
p:
- 0.8176687703808057
- 2.279102361093232
- ~SE2Transform:
theta: 4.708765402951305
p:
- 0.8176687703808057
- 2.279102361093232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022422943186255
p:
- 0.8176344863592684
- 2.2741230112366635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022422943186255
p:
- 0.8176344863592684
- 2.2741230112366635
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123518818843
p:
- 0.8175899961857152
- 2.26994578189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123518818843
p:
- 0.8175899961857152
- 2.26994578189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.703656513519672
p:
- 0.8175470522388952
- 2.265626967435555
- ~SE2Transform:
theta: 4.703656513519672
p:
- 0.8175470522388952
- 2.265626967435555
- ~SE2Transform:
theta: 4.705359177469476
p:
- 0.8175082608505204
- 2.2607050132028577
- ~SE2Transform:
theta: 4.705359177469476
p:
- 0.8175082608505204
- 2.2607050132028577
- ~SE2Transform:
theta: 4.702879950420456
p:
- 0.8174708273576463
- 2.2561783770286596
- ~SE2Transform:
theta: 4.702879950420456
p:
- 0.8174708273576463
- 2.2561783770286596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014515155526135
p:
- 0.8174250274699539
- 2.2516985586002343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014515155526135
p:
- 0.8174250274699539
- 2.2516985586002343
- ~SE2Transform:
theta: 4.699358637972875
p:
- 0.8173693189468216
- 2.2470501687246407
- ~SE2Transform:
theta: 4.699358637972875
p:
- 0.8173693189468216
- 2.2470501687246407
- ~SE2Transform:
theta: 4.709536614430914
p:
- 0.8173315851259578
- 2.2422987086130832
- ~SE2Transform:
theta: 4.709536614430914
p:
- 0.8173315851259578
- 2.2422987086130832
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055820849476
p:
- 0.8173042920778988
- 2.2378191791318334
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055820849476
p:
- 0.8173042920778988
- 2.2378191791318334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133994263063395
p:
- 0.8172849512098032
- 2.2331714747045814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133994263063395
p:
- 0.8172849512098032
- 2.2331714747045814
- ~SE2Transform:
theta: 4.719611488195229
p:
- 0.817303239081703
- 2.228728896938119
- ~SE2Transform:
theta: 4.719611488195229
p:
- 0.817303239081703
- 2.228728896938119
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217584939025485
p:
- 0.8173387187896617
- 2.224452275867885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217584939025485
p:
- 0.8173387187896617
- 2.224452275867885
- ~SE2Transform:
theta: 4.714842661057842
p:
- 0.8173656608302918
- 2.2198948396376315
- ~SE2Transform:
theta: 4.714842661057842
p:
- 0.8173656608302918
- 2.2198948396376315
- ~SE2Transform:
theta: 4.718573294653267
p:
- 0.8173854205987208
- 2.215319785890204
- ~SE2Transform:
theta: 4.718573294653267
p:
- 0.8173854205987208
- 2.215319785890204
- ~SE2Transform:
theta: 4.724739727859411
p:
- 0.8174260006041723
- 2.210941182329007
- ~SE2Transform:
theta: 4.724739727859411
p:
- 0.8174260006041723
- 2.210941182329007
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583973159934
p:
- 0.8175117286912499
- 2.2062501543292328
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583973159934
p:
- 0.8175117286912499
- 2.2062501543292328
- ~SE2Transform:
theta: 4.737598829804379
p:
- 0.8176205462164381
- 2.2018459143551277
- ~SE2Transform:
theta: 4.737598829804379
p:
- 0.8176205462164381
- 2.2018459143551277
- ~SE2Transform:
theta: 4.733417213436928
p:
- 0.8177350619427952
- 2.196893489124535
- ~SE2Transform:
theta: 4.733417213436928
p:
- 0.8177350619427952
- 2.196893489124535
- ~SE2Transform:
theta: 4.729093734336928
p:
- 0.8178193658634789
- 2.192425572607422
- ~SE2Transform:
theta: 4.729093734336928
p:
- 0.8178193658634789
- 2.192425572607422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334202587752285
p:
- 0.8179016528352556
- 2.1880649018288385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334202587752285
p:
- 0.8179016528352556
- 2.1880649018288385
- ~SE2Transform:
theta: 4.737085481757059
p:
- 0.8179981904934708
- 2.1838433613909594
- ~SE2Transform:
theta: 4.737085481757059
p:
- 0.8179981904934708
- 2.1838433613909594
- ~SE2Transform:
theta: 4.746710541811177
p:
- 0.8181352457890101
- 2.179200189286426
- ~SE2Transform:
theta: 4.746710541811177
p:
- 0.8181352457890101
- 2.179200189286426
- ~SE2Transform:
theta: 4.737781318584379
p:
- 0.8182766666971658
- 2.1744649807700895
- ~SE2Transform:
theta: 4.737781318584379
p:
- 0.8182766666971658
- 2.1744649807700895
- ~SE2Transform:
theta: 4.745393289177713
p:
- 0.8184049516945539
- 2.1700726553267606
- ~SE2Transform:
theta: 4.745393289177713
p:
- 0.8184049516945539
- 2.1700726553267606
- ~SE2Transform:
theta: 4.750156161501242
p:
- 0.8185580448482269
- 2.1657480537123295
- ~SE2Transform:
theta: 4.750156161501242
p:
- 0.8185580448482269
- 2.1657480537123295
- ~SE2Transform:
theta: 4.756691885322288
p:
- 0.8187604088336712
- 2.160819330051538
- ~SE2Transform:
theta: 4.756691885322288
p:
- 0.8187604088336712
- 2.160819330051538
- ~SE2Transform:
theta: 4.757754294830001
p:
- 0.8189705847489845
- 2.156134614035159
- ~SE2Transform:
theta: 4.757754294830001
p:
- 0.8189705847489845
- 2.156134614035159
- ~SE2Transform:
theta: 4.757967987687125
p:
- 0.8191542949189561
- 2.1520973409267974
- ~SE2Transform:
theta: 4.757967987687125
p:
- 0.8191542949189561
- 2.1520973409267974
- ~SE2Transform:
theta: 4.757653029356014
p:
- 0.8193515874289581
- 2.1477567381253535
- ~SE2Transform:
theta: 4.757653029356014
p:
- 0.8193515874289581
- 2.1477567381253535
- ~SE2Transform:
theta: 4.759600631532615
p:
- 0.8195455484238754
- 2.143564874762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.759600631532615
p:
- 0.8195455484238754
- 2.143564874762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.76101727964072
p:
- 0.8197856070251017
- 2.1385591371490342
- ~SE2Transform:
theta: 4.76101727964072
p:
- 0.8197856070251017
- 2.1385591371490342
- ~SE2Transform:
theta: 4.752378608615753
p:
- 0.8199994010092622
- 2.1337372222360034
- ~SE2Transform:
theta: 4.752378608615753
p:
- 0.8199994010092622
- 2.1337372222360034
- ~SE2Transform:
theta: 4.755963526990001
p:
- 0.8202061739432718
- 2.128791260733095
- ~SE2Transform:
theta: 4.755963526990001
p:
- 0.8202061739432718
- 2.128791260733095
- ~SE2Transform:
theta: 4.745325006320981
p:
- 0.8203854072512844
- 2.1241083558867793
- ~SE2Transform:
theta: 4.745325006320981
p:
- 0.8203854072512844
- 2.1241083558867793
- ~SE2Transform:
theta: 4.747782674511962
p:
- 0.8205386651810709
- 2.119624266224843
- ~SE2Transform:
theta: 4.747782674511962
p:
- 0.8205386651810709
- 2.119624266224843
- ~SE2Transform:
theta: 4.741668957922158
p:
- 0.8206929705306409
- 2.114854116095971
- ~SE2Transform:
theta: 4.741668957922158
p:
- 0.8206929705306409
- 2.114854116095971
- ~SE2Transform:
theta: 4.742992651314707
p:
- 0.8208494959989876
- 2.1096280253731106
- ~SE2Transform:
theta: 4.742992651314707
p:
- 0.8208494959989876
- 2.1096280253731106
- ~SE2Transform:
theta: 4.731094430920066
p:
- 0.820964585059254
- 2.1049609075238727
- ~SE2Transform:
theta: 4.731094430920066
p:
- 0.820964585059254
- 2.1049609075238727
- ~SE2Transform:
theta: 4.731538366498498
p:
- 0.8210485907003857
- 2.100523133293031
- ~SE2Transform:
theta: 4.731538366498498
p:
- 0.8210485907003857
- 2.100523133293031
- ~SE2Transform:
theta: 4.734840925894837
p:
- 0.8211476036985255
- 2.0957637319010627
- ~SE2Transform:
theta: 4.734840925894837
p:
- 0.8211476036985255
- 2.0957637319010627
- ~SE2Transform:
theta: 4.735441039286079
p:
- 0.8212641562960119
- 2.090641875615743
- ~SE2Transform:
theta: 4.735441039286079
p:
- 0.8212641562960119
- 2.090641875615743
- ~SE2Transform:
theta: 4.738139385977974
p:
- 0.8213759354533607
- 2.086061903172209
- ~SE2Transform:
theta: 4.738139385977974
p:
- 0.8213759354533607
- 2.086061903172209
- ~SE2Transform:
theta: 4.734713122228693
p:
- 0.8214843058287091
- 2.0815543411241784
- ~SE2Transform:
theta: 4.734713122228693
p:
- 0.8214843058287091
- 2.0815543411241784
- ~SE2Transform:
theta: 4.737919056277451
p:
- 0.821598998043324
- 2.076761855451857
- ~SE2Transform:
theta: 4.737919056277451
p:
- 0.821598998043324
- 2.076761855451857
- ~SE2Transform:
theta: 4.733403884816405
p:
- 0.8216977053037166
- 2.0725212503932284
- ~SE2Transform:
theta: 4.733403884816405
p:
- 0.8216977053037166
- 2.0725212503932284
- ~SE2Transform:
theta: 4.732406330749869
p:
- 0.8218018243821392
- 2.0674469755222513
- ~SE2Transform:
theta: 4.732406330749869
p:
- 0.8218018243821392
- 2.0674469755222513
- ~SE2Transform:
theta: 4.740302125126994
p:
- 0.8219104751813221
- 2.0629141620155367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740302125126994
p:
- 0.8219104751813221
- 2.0629141620155367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7386234668301315
p:
- 0.8220365246224532
- 2.0582595302564446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7386234668301315
p:
- 0.8220365246224532
- 2.0582595302564446
- ~SE2Transform:
theta: 4.735837692441896
p:
- 0.8221604519905565
- 2.0532718531857204
- ~SE2Transform:
theta: 4.735837692441896
p:
- 0.8221604519905565
- 2.0532718531857204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275142802536605
p:
- 0.8222514653606621
- 2.0485535425942403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275142802536605
p:
- 0.8222514653606621
- 2.0485535425942403
- ~SE2Transform:
theta: 4.72975385407719
p:
- 0.8223261471070713
- 2.043956757256836
- ~SE2Transform:
theta: 4.72975385407719
p:
- 0.8223261471070713
- 2.043956757256836
- ~SE2Transform:
theta: 4.735878133849347
p:
- 0.8224215024057837
- 2.039289308672908
- ~SE2Transform:
theta: 4.735878133849347
p:
- 0.8224215024057837
- 2.039289308672908
- ~SE2Transform:
theta: 4.743293363537321
p:
- 0.8225547085320605
- 2.0343926503440763
- ~SE2Transform:
theta: 4.743293363537321
p:
- 0.8225547085320605
- 2.0343926503440763
- ~SE2Transform:
theta: 4.748906987319543
p:
- 0.822720622523986
- 2.0294728859673645
- ~SE2Transform:
theta: 4.748906987319543
p:
- 0.822720622523986
- 2.0294728859673645
- ~SE2Transform:
theta: 4.753972018372092
p:
- 0.8229117105856804
- 2.0245820187788874
- ~SE2Transform:
theta: 4.753972018372092
p:
- 0.8229117105856804
- 2.0245820187788874
- ~SE2Transform:
theta: 4.763250694088171
p:
- 0.823130900608553
- 2.019843320340885
- ~SE2Transform:
theta: 4.763250694088171
p:
- 0.823130900608553
- 2.019843320340885
- ~SE2Transform:
theta: 4.754589157014968
p:
- 0.8233440218189639
- 2.0152664226266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.754589157014968
p:
- 0.8233440218189639
- 2.0152664226266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.75671473827889
p:
- 0.8235526819465098
- 2.010446366524803
- ~SE2Transform:
theta: 4.75671473827889
p:
- 0.8235526819465098
- 2.010446366524803
- ~SE2Transform:
theta: 4.751454651523596
p:
- 0.8237394476387612
- 2.005969708692689
- ~SE2Transform:
theta: 4.751454651523596
p:
- 0.8237394476387612
- 2.005969708692689
- ~SE2Transform:
theta: 4.752270780677191
p:
- 0.8239189139342447
- 2.001425596786391
- ~SE2Transform:
theta: 4.752270780677191
p:
- 0.8239189139342447
- 2.001425596786391
- ~SE2Transform:
theta: 4.75184690917706
p:
- 0.8240967830146406
- 1.9969442160563116
- ~SE2Transform:
theta: 4.75184690917706
p:
- 0.8240967830146406
- 1.9969442160563116
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824230602158
p:
- 0.8242810232147575
- 1.9919598220279702
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824230602158
p:
- 0.8242810232147575
- 1.9919598220279702
- ~SE2Transform:
theta: 4.740218256121766
p:
- 0.8244282485822878
- 1.98723232116875
- ~SE2Transform:
theta: 4.740218256121766
p:
- 0.8244282485822878
- 1.98723232116875
- ~SE2Transform:
theta: 4.748076354122943
p:
- 0.8245697564960328
- 1.9827780454105235
- ~SE2Transform:
theta: 4.748076354122943
p:
- 0.8245697564960328
- 1.9827780454105235
- ~SE2Transform:
theta: 4.752610368729479
p:
- 0.8247573159781758
- 1.97783871017843
- ~SE2Transform:
theta: 4.752610368729479
p:
- 0.8247573159781758
- 1.97783871017843
- ~SE2Transform:
theta: 4.741619740907387
p:
- 0.8249211390183245
- 1.973123026470737
- ~SE2Transform:
theta: 4.741619740907387
p:
- 0.8249211390183245
- 1.973123026470737
- ~SE2Transform:
theta: 4.730414129693662
p:
- 0.825032112515545
- 1.968427197085179
- ~SE2Transform:
theta: 4.730414129693662
p:
- 0.825032112515545
- 1.968427197085179
- ~SE2Transform:
theta: 4.731554921070263
p:
- 0.8251178947884972
- 1.9638146737596398
- ~SE2Transform:
theta: 4.731554921070263
p:
- 0.8251178947884972
- 1.9638146737596398
- ~SE2Transform:
theta: 4.73808453064621
p:
- 0.8252170364381346
- 1.9593955151599074
- ~SE2Transform:
theta: 4.73808453064621
p:
- 0.8252170364381346
- 1.9593955151599074
- ~SE2Transform:
theta: 4.735534313492615
p:
- 0.8253184112645604
- 1.9552451121885848
- ~SE2Transform:
theta: 4.735534313492615
p:
- 0.8253184112645604
- 1.9552451121885848
- ~SE2Transform:
theta: 4.732413573068955
p:
- 0.8254154307755024
- 1.9507510371481267
- ~SE2Transform:
theta: 4.732413573068955
p:
- 0.8254154307755024
- 1.9507510371481267
- ~SE2Transform:
theta: 4.731152958780067
p:
- 0.8255027585630197
- 1.9462488430376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.731152958780067
p:
- 0.8255027585630197
- 1.9462488430376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322849171939225
p:
- 0.8255896146524302
- 1.9417560617765064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322849171939225
p:
- 0.8255896146524302
- 1.9417560617765064
- ~SE2Transform:
theta: 4.736040472497191
p:
- 0.8257010235708431
- 1.9366402000831404
- ~SE2Transform:
theta: 4.736040472497191
p:
- 0.8257010235708431
- 1.9366402000831404
- ~SE2Transform:
theta: 4.732247539421112
p:
- 0.8257992849502225
- 1.9321241917336383
- ~SE2Transform:
theta: 4.732247539421112
p:
- 0.8257992849502225
- 1.9321241917336383
- ~SE2Transform:
theta: 4.733922313948694
p:
- 0.8258998260987038
- 1.9272668736895544
- ~SE2Transform:
theta: 4.733922313948694
p:
- 0.8258998260987038
- 1.9272668736895544
- ~SE2Transform:
theta: 4.728946319128956
p:
- 0.8259879879002262
- 1.922638384013141
- ~SE2Transform:
theta: 4.728946319128956
p:
- 0.8259879879002262
- 1.922638384013141
- ~SE2Transform:
theta: 4.72858449660425
p:
- 0.826074108538311
- 1.9173800369640337
- ~SE2Transform:
theta: 4.72858449660425
p:
- 0.826074108538311
- 1.9173800369640337
- ~SE2Transform:
theta: 4.732195550044772
p:
- 0.8261519536147992
- 1.9130560281649696
- ~SE2Transform:
theta: 4.732195550044772
p:
- 0.8261519536147992
- 1.9130560281649696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270596108608505
p:
- 0.826225641976801
- 1.90878183755443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270596108608505
p:
- 0.826225641976801
- 1.90878183755443
- ~SE2Transform:
theta: 4.721474625245556
p:
- 0.8262849412197518
- 1.9037897709752296
- ~SE2Transform:
theta: 4.721474625245556
p:
- 0.8262849412197518
- 1.9037897709752296
- ~SE2Transform:
theta: 4.721661287785687
p:
- 0.8263217812494652
- 1.8997763609231204
- ~SE2Transform:
theta: 4.721661287785687
p:
- 0.8263217812494652
- 1.8997763609231204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274258701324845
p:
- 0.8263809960582092
- 1.8949047979229854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274258701324845
p:
- 0.8263809960582092
- 1.8949047979229854
- ~SE2Transform:
theta: 4.736862842198759
p:
- 0.8264741422896071
- 1.890190429815247
- ~SE2Transform:
theta: 4.736862842198759
p:
- 0.8264741422896071
- 1.890190429815247
- ~SE2Transform:
theta: 4.738902137759412
p:
- 0.8265833646553893
- 1.885907037508872
- ~SE2Transform:
theta: 4.738902137759412
p:
- 0.8265833646553893
- 1.885907037508872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397961229748375
p:
- 0.8267001390702413
- 1.881576715864735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397961229748375
p:
- 0.8267001390702413
- 1.881576715864735
- ~SE2Transform:
theta: 4.745297692032746
p:
- 0.8268382964085685
- 1.8769969763317071
- ~SE2Transform:
theta: 4.745297692032746
p:
- 0.8268382964085685
- 1.8769969763317071
- ~SE2Transform:
theta: 4.750269940257974
p:
- 0.8270052075315376
- 1.8722832543497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.750269940257974
p:
- 0.8270052075315376
- 1.8722832543497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.746242364761764
p:
- 0.8271873676974607
- 1.8672066889314385
- ~SE2Transform:
theta: 4.746242364761764
p:
- 0.8271873676974607
- 1.8672066889314385
- ~SE2Transform:
theta: 4.740763672476274
p:
- 0.8273335341339237
- 1.8625104400800656
- ~SE2Transform:
theta: 4.740763672476274
p:
- 0.8273335341339237
- 1.8625104400800656
- ~SE2Transform:
theta: 4.744074585116928
p:
- 0.8274611941060919
- 1.8582606577245078
- ~SE2Transform:
theta: 4.744074585116928
p:
- 0.8274611941060919
- 1.8582606577245078
- ~SE2Transform:
theta: 4.738730957575359
p:
- 0.8276007122935904
- 1.8534533219068572
- ~SE2Transform:
theta: 4.738730957575359
p:
- 0.8276007122935904
- 1.8534533219068572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352297287102605
p:
- 0.8277198528116838
- 1.848609487014715
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352297287102605
p:
- 0.8277198528116838
- 1.848609487014715
- ~SE2Transform:
theta: 4.731191594727254
p:
- 0.8278240930387708
- 1.843603879600368
- ~SE2Transform:
theta: 4.731191594727254
p:
- 0.8278240930387708
- 1.843603879600368
- ~SE2Transform:
theta: 4.732380706404509
p:
- 0.8279208773684683
- 1.8386148946033711
- ~SE2Transform:
theta: 4.732380706404509
p:
- 0.8279208773684683
- 1.8386148946033711
- ~SE2Transform:
theta: 4.733406107504509
p:
- 0.8280123247507376
- 1.8341556347546701
- ~SE2Transform:
theta: 4.733406107504509
p:
- 0.8280123247507376
- 1.8341556347546701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398083795871235
p:
- 0.8281188232195932
- 1.8297590499946166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398083795871235
p:
- 0.8281188232195932
- 1.8297590499946166
- ~SE2Transform:
theta: 4.731855669780718
p:
- 0.8282288578727058
- 1.825066208335926
- ~SE2Transform:
theta: 4.731855669780718
p:
- 0.8282288578727058
- 1.825066208335926
- ~SE2Transform:
theta: 4.737054351528431
p:
- 0.8283384459367344
- 1.8201006447246084
- ~SE2Transform:
theta: 4.737054351528431
p:
- 0.8283384459367344
- 1.8201006447246084
- ~SE2Transform:
theta: 4.734526084519934
p:
- 0.8284407229765742
- 1.8157308600511026
- ~SE2Transform:
theta: 4.734526084519934
p:
- 0.8284407229765742
- 1.8157308600511026
- ~SE2Transform:
theta: 4.738695307860064
p:
- 0.8285509304459195
- 1.8111818051124642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738695307860064
p:
- 0.8285509304459195
- 1.8111818051124642
- ~SE2Transform:
theta: 4.742163933887385
p:
- 0.8286752120428906
- 1.806750771447704
- ~SE2Transform:
theta: 4.742163933887385
p:
- 0.8286752120428906
- 1.806750771447704
- ~SE2Transform:
theta: 4.744530233646601
p:
- 0.8288261602773059
- 1.8018764415725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.744530233646601
p:
- 0.8288261602773059
- 1.8018764415725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.745253420425686
p:
- 0.8289981628650072
- 1.7965863814302443
- ~SE2Transform:
theta: 4.745253420425686
p:
- 0.8289981628650072
- 1.7965863814302443
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496606146209
p:
- 0.8291435320367138
- 1.7918964411416058
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496606146209
p:
- 0.8291435320367138
- 1.7918964411416058
- ~SE2Transform:
theta: 4.752444733244902
p:
- 0.8293084793888792
- 1.7871285539427015
- ~SE2Transform:
theta: 4.752444733244902
p:
- 0.8293084793888792
- 1.7871285539427015
- ~SE2Transform:
theta: 4.744436148814967
p:
- 0.8294835133055328
- 1.7822755444954361
- ~SE2Transform:
theta: 4.744436148814967
p:
- 0.8294835133055328
- 1.7822755444954361
- ~SE2Transform:
theta: 4.743524297388431
p:
- 0.829615230461088
- 1.7781075117396155
- ~SE2Transform:
theta: 4.743524297388431
p:
- 0.829615230461088
- 1.7781075117396155
- ~SE2Transform:
theta: 4.739598800994183
p:
- 0.8297552678057509
- 1.7733085645642617
- ~SE2Transform:
theta: 4.739598800994183
p:
- 0.8297552678057509
- 1.7733085645642617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346047162260785
p:
- 0.8298717330770304
- 1.7685967689104634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346047162260785
p:
- 0.8298717330770304
- 1.7685967689104634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227534232254245
p:
- 0.829948389854585
- 1.7638914542186193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227534232254245
p:
- 0.829948389854585
- 1.7638914542186193
- ~SE2Transform:
theta: 4.731993985245817
p:
- 0.8300179555721465
- 1.7592493592845857
- ~SE2Transform:
theta: 4.731993985245817
p:
- 0.8300179555721465
- 1.7592493592845857
- ~SE2Transform:
theta: 4.739727784555228
p:
- 0.8301232027510528
- 1.7547662185930437
- ~SE2Transform:
theta: 4.739727784555228
p:
- 0.8301232027510528
- 1.7547662185930437
- ~SE2Transform:
theta: 4.739104838737581
p:
- 0.8302336547486595
- 1.7506805358067536
- ~SE2Transform:
theta: 4.739104838737581
p:
- 0.8302336547486595
- 1.7506805358067536
- ~SE2Transform:
theta: 4.732984174998626
p:
- 0.8303390331716979
- 1.7462266604573826
- ~SE2Transform:
theta: 4.732984174998626
p:
- 0.8303390331716979
- 1.7462266604573826
- ~SE2Transform:
theta: 4.734334326358495
p:
- 0.8304354163152796
- 1.741695988940278
- ~SE2Transform:
theta: 4.734334326358495
p:
- 0.8304354163152796
- 1.741695988940278
- ~SE2Transform:
theta: 4.731514104411044
p:
- 0.8305217683222865
- 1.7374915146028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.731514104411044
p:
- 0.8305217683222865
- 1.7374915146028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.734505129810129
p:
- 0.8306158426016206
- 1.7329300189317718
- ~SE2Transform:
theta: 4.734505129810129
p:
- 0.8306158426016206
- 1.7329300189317718
- ~SE2Transform:
theta: 4.72579160135209
p:
- 0.8307008324104033
- 1.7281448941927682
- ~SE2Transform:
theta: 4.72579160135209
p:
- 0.8307008324104033
- 1.7281448941927682
- ~SE2Transform:
theta: 4.724984116041109
p:
- 0.8307569137407631
- 1.723830816448877
- ~SE2Transform:
theta: 4.724984116041109
p:
- 0.8307569137407631
- 1.723830816448877
- ~SE2Transform:
theta: 4.72545668144294
p:
- 0.8308219585781895
- 1.718761909349293
- ~SE2Transform:
theta: 4.72545668144294
p:
- 0.8308219585781895
- 1.718761909349293
- ~SE2Transform:
theta: 4.72272899973941
p:
- 0.8308794431397863
- 1.7138505437137548
- ~SE2Transform:
theta: 4.72272899973941
p:
- 0.8308794431397863
- 1.7138505437137548
- ~SE2Transform:
theta: 4.719384940595488
p:
- 0.8309191959356423
- 1.7092644976694968
- ~SE2Transform:
theta: 4.719384940595488
p:
- 0.8309191959356423
- 1.7092644976694968
- ~SE2Transform:
theta: 4.711378037275488
p:
- 0.8309326075973152
- 1.7047827655671908
- ~SE2Transform:
theta: 4.711378037275488
p:
- 0.8309326075973152
- 1.7047827655671908
- ~SE2Transform:
theta: 4.710111016648952
p:
- 0.8309254061432774
- 1.7004035308327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.710111016648952
p:
- 0.8309254061432774
- 1.7004035308327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.701245928353919
p:
- 0.8308939409387335
- 1.6957146558939438
- ~SE2Transform:
theta: 4.701245928353919
p:
- 0.8308939409387335
- 1.6957146558939438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965250491430695
p:
- 0.8308304893120677
- 1.6910160363333264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965250491430695
p:
- 0.8308304893120677
- 1.6910160363333264
- ~SE2Transform:
theta: 4.693679789416926
p:
- 0.8307509430223583
- 1.6864148686637512
- ~SE2Transform:
theta: 4.693679789416926
p:
- 0.8307509430223583
- 1.6864148686637512
- ~SE2Transform:
theta: 4.700954445214834
p:
- 0.8306784784065103
- 1.6816072925606687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700954445214834
p:
- 0.8306784784065103
- 1.6816072925606687
- ~SE2Transform:
theta: 4.707550695429867
p:
- 0.8306389252829758
- 1.6767461498199934
- ~SE2Transform:
theta: 4.707550695429867
p:
- 0.8306389252829758
- 1.6767461498199934
- ~SE2Transform:
theta: 4.706136858392873
p:
- 0.8306124843381224
- 1.6719779435734359
- ~SE2Transform:
theta: 4.706136858392873
p:
- 0.8306124843381224
- 1.6719779435734359
- ~SE2Transform:
theta: 4.702416355929997
p:
- 0.8305768089207257
- 1.6675803852012416
- ~SE2Transform:
theta: 4.702416355929997
p:
- 0.8305768089207257
- 1.6675803852012416
- ~SE2Transform:
theta: 4.710285700583592
p:
- 0.8305494707401291
- 1.6630527162507076
- ~SE2Transform:
theta: 4.710285700583592
p:
- 0.8305494707401291
- 1.6630527162507076
- ~SE2Transform:
theta: 4.714126281097317
p:
- 0.8305486615553128
- 1.6586306886931537
- ~SE2Transform:
theta: 4.714126281097317
p:
- 0.8305486615553128
- 1.6586306886931537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053589457232
p:
- 0.8305366458517338
- 1.6540902467796261
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053589457232
p:
- 0.8305366458517338
- 1.6540902467796261
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896886426206
p:
- 0.8305080880718989
- 1.6491332696735173
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896886426206
p:
- 0.8305080880718989
- 1.6491332696735173
- ~SE2Transform:
theta: 4.704410054612219
p:
- 0.8304818224194594
- 1.6449210540586967
- ~SE2Transform:
theta: 4.704410054612219
p:
- 0.8304818224194594
- 1.6449210540586967
- ~SE2Transform:
theta: 4.706638691440193
p:
- 0.8304478149419032
- 1.6399671008895416
- ~SE2Transform:
theta: 4.706638691440193
p:
- 0.8304478149419032
- 1.6399671008895416
- ~SE2Transform:
theta: 4.700078934909213
p:
- 0.8304048677847454
- 1.63521126538916
- ~SE2Transform:
theta: 4.700078934909213
p:
- 0.8304048677847454
- 1.63521126538916
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972664755020235
p:
- 0.8303390391668269
- 1.6304122591896908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972664755020235
p:
- 0.8303390391668269
- 1.6304122591896908
- ~SE2Transform:
theta: 4.687984546452611
p:
- 0.8302495264126222
- 1.625883646441936
- ~SE2Transform:
theta: 4.687984546452611
p:
- 0.8302495264126222
- 1.625883646441936
- ~SE2Transform:
theta: 4.681321027321761
p:
- 0.8301259508154156
- 1.6214293976338912
- ~SE2Transform:
theta: 4.681321027321761
p:
- 0.8301259508154156
- 1.6214293976338912
- ~SE2Transform:
theta: 4.680423444119147
p:
- 0.8299924015544793
- 1.617193394168492
- ~SE2Transform:
theta: 4.680423444119147
p:
- 0.8299924015544793
- 1.617193394168492
- ~SE2Transform:
theta: 4.672576888124245
p:
- 0.8298313798488872
- 1.6127086383859521
- ~SE2Transform:
theta: 4.672576888124245
p:
- 0.8298313798488872
- 1.6127086383859521
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189697529866
p:
- 0.8296294258795491
- 1.6075992754627473
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189697529866
p:
- 0.8296294258795491
- 1.6075992754627473
- ~SE2Transform:
theta: 4.669142748655356
p:
- 0.829449213206368
- 1.603230072768969
- ~SE2Transform:
theta: 4.669142748655356
p:
- 0.829449213206368
- 1.603230072768969
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176523940454
p:
- 0.8292221437516043
- 1.5985256055620352
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176523940454
p:
- 0.8292221437516043
- 1.5985256055620352
- ~SE2Transform:
theta: 4.660137699046598
p:
- 0.8289633406815158
- 1.593622249189635
- ~SE2Transform:
theta: 4.660137699046598
p:
- 0.8289633406815158
- 1.593622249189635
- ~SE2Transform:
theta: 4.651360234869997
p:
- 0.82868832089616
- 1.5887718685198422
- ~SE2Transform:
theta: 4.651360234869997
p:
- 0.82868832089616
- 1.5887718685198422
- ~SE2Transform:
theta: 4.645944329483461
p:
- 0.8284014766650231
- 1.5842775079425735
- ~SE2Transform:
theta: 4.645944329483461
p:
- 0.8284014766650231
- 1.5842775079425735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453945085907815
p:
- 0.8280574476741371
- 1.5791288176526241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453945085907815
p:
- 0.8280574476741371
- 1.5791288176526241
- ~SE2Transform:
theta: 4.648534718172873
p:
- 0.8277519026981426
- 1.5744652814310913
- ~SE2Transform:
theta: 4.648534718172873
p:
- 0.8277519026981426
- 1.5744652814310913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6513757904154875
p:
- 0.8274612142296254
- 1.5698153800046608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6513757904154875
p:
- 0.8274612142296254
- 1.5698153800046608
- ~SE2Transform:
theta: 4.643184074011958
p:
- 0.8271711442729714
- 1.5653665366892748
- ~SE2Transform:
theta: 4.643184074011958
p:
- 0.8271711442729714
- 1.5653665366892748
- ~SE2Transform:
theta: 4.63612390995784
p:
- 0.8268374788261313
- 1.5607872160482565
- ~SE2Transform:
theta: 4.63612390995784
p:
- 0.8268374788261313
- 1.5607872160482565
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177306812611
p:
- 0.8264872762706998
- 1.5562621870968836
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177306812611
p:
- 0.8264872762706998
- 1.5562621870968836
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464400830127
p:
- 0.8261504519367707
- 1.5517837031114712
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464400830127
p:
- 0.8261504519367707
- 1.5517837031114712
- ~SE2Transform:
theta: 4.645581167970127
p:
- 0.8258162837721078
- 1.5469739824825792
- ~SE2Transform:
theta: 4.645581167970127
p:
- 0.8258162837721078
- 1.5469739824825792
- ~SE2Transform:
theta: 4.647393758971826
p:
- 0.8255163431617683
- 1.5424292271631668
- ~SE2Transform:
theta: 4.647393758971826
p:
- 0.8255163431617683
- 1.5424292271631668
- ~SE2Transform:
theta: 4.648654739172872
p:
- 0.8252300138145761
- 1.5379868279082491
- ~SE2Transform:
theta: 4.648654739172872
p:
- 0.8252300138145761
- 1.5379868279082491
- ~SE2Transform:
theta: 4.65687112872346
p:
- 0.8249577904151524
- 1.5334267282475933
- ~SE2Transform:
theta: 4.65687112872346
p:
- 0.8249577904151524
- 1.5334267282475933
- ~SE2Transform:
theta: 4.654863902553003
p:
- 0.8246902809998811
- 1.5286988874680518
- ~SE2Transform:
theta: 4.654863902553003
p:
- 0.8246902809998811
- 1.5286988874680518
- ~SE2Transform:
theta: 4.654760886478754
p:
- 0.8244262440107022
- 1.5241181164087516
- ~SE2Transform:
theta: 4.654760886478754
p:
- 0.8244262440107022
- 1.5241181164087516
- ~SE2Transform:
theta: 4.652119849977577
p:
- 0.8241728220511095
- 1.519824065363824
- ~SE2Transform:
theta: 4.652119849977577
p:
- 0.8241728220511095
- 1.519824065363824
- ~SE2Transform:
theta: 4.647865250274832
p:
- 0.8238951656191069
- 1.5153799649130817
- ~SE2Transform:
theta: 4.647865250274832
p:
- 0.8238951656191069
- 1.5153799649130817
- ~SE2Transform:
theta: 4.638091598971826
p:
- 0.8235614774827174
- 1.5105802326990578
- ~SE2Transform:
theta: 4.638091598971826
p:
- 0.8235614774827174
- 1.5105802326990578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6392799907330025
p:
- 0.8231936263727109
- 1.5055982934422008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6392799907330025
p:
- 0.8231936263727109
- 1.5055982934422008
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823415016924
p:
- 0.8228397077574883
- 1.5007478579508278
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823415016924
p:
- 0.8228397077574883
- 1.5007478579508278
- ~SE2Transform:
theta: 4.640294955151826
p:
- 0.8225085395269662
- 1.4961772585945243
- ~SE2Transform:
theta: 4.640294955151826
p:
- 0.8225085395269662
- 1.4961772585945243
- ~SE2Transform:
theta: 4.644073480279669
p:
- 0.8221514335748796
- 1.4910989839125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.644073480279669
p:
- 0.8221514335748796
- 1.4910989839125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.638846632262807
p:
- 0.8217984844822707
- 1.4861312360847618
- ~SE2Transform:
theta: 4.638846632262807
p:
- 0.8217984844822707
- 1.4861312360847618
- ~SE2Transform:
theta: 4.634158341644114
p:
- 0.8214740242090738
- 1.4818638468603247
- ~SE2Transform:
theta: 4.634158341644114
p:
- 0.8214740242090738
- 1.4818638468603247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291926569856825
p:
- 0.8211087754993824
- 1.4773484275972355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291926569856825
p:
- 0.8211087754993824
- 1.4773484275972355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62877398453248
p:
- 0.8207155046381711
- 1.4726442083673437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62877398453248
p:
- 0.8207155046381711
- 1.4726442083673437
- ~SE2Transform:
theta: 4.639804482297709
p:
- 0.8203466465309317
- 1.4679309044488296
- ~SE2Transform:
theta: 4.639804482297709
p:
- 0.8203466465309317
- 1.4679309044488296
- ~SE2Transform:
theta: 4.647033072440062
p:
- 0.8200196106307618
- 1.463196727027929
- ~SE2Transform:
theta: 4.647033072440062
p:
- 0.8200196106307618
- 1.463196727027929
- ~SE2Transform:
theta: 4.647159322768037
p:
- 0.8196723944938711
- 1.4578864527428466
- ~SE2Transform:
theta: 4.647159322768037
p:
- 0.8196723944938711
- 1.4578864527428466
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758479079932
p:
- 0.8193519383243191
- 1.452880679572397
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758479079932
p:
- 0.8193519383243191
- 1.452880679572397
- ~SE2Transform:
theta: 4.642425210649735
p:
- 0.8190541354960575
- 1.4483953215536278
- ~SE2Transform:
theta: 4.642425210649735
p:
- 0.8190541354960575
- 1.4483953215536278
- ~SE2Transform:
theta: 4.654007506829343
p:
- 0.8187560158314204
- 1.4437561107309262
- ~SE2Transform:
theta: 4.654007506829343
p:
- 0.8187560158314204
- 1.4437561107309262
- ~SE2Transform:
theta: 4.652405229047382
p:
- 0.8184751914768897
- 1.4390166036987555
- ~SE2Transform:
theta: 4.652405229047382
p:
- 0.8184751914768897
- 1.4390166036987555
- ~SE2Transform:
theta: 4.64720601087784
p:
- 0.8181746780914344
- 1.4342210647089386
- ~SE2Transform:
theta: 4.64720601087784
p:
- 0.8181746780914344
- 1.4342210647089386
- ~SE2Transform:
theta: 4.65185334163431
p:
- 0.8179017235768656
- 1.4298844765787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.65185334163431
p:
- 0.8179017235768656
- 1.4298844765787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.651152892745029
p:
- 0.8176066643914073
- 1.425044363022519
- ~SE2Transform:
theta: 4.651152892745029
p:
- 0.8176066643914073
- 1.425044363022519
- ~SE2Transform:
theta: 4.65293249712882
p:
- 0.8172941660225361
- 1.4198722312939647
- ~SE2Transform:
theta: 4.65293249712882
p:
- 0.8172941660225361
- 1.4198722312939647
- ~SE2Transform:
theta: 4.657586308783591
p:
- 0.8170492724834979
- 1.4155902627385233
- ~SE2Transform:
theta: 4.657586308783591
p:
- 0.8170492724834979
- 1.4155902627385233
- ~SE2Transform:
theta: 4.655706647179016
p:
- 0.8168004503087354
- 1.4111311086815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.655706647179016
p:
- 0.8168004503087354
- 1.4111311086815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.662896016960192
p:
- 0.8165462182789487
- 1.406346697259056
- ~SE2Transform:
theta: 4.662896016960192
p:
- 0.8165462182789487
- 1.406346697259056
- ~SE2Transform:
theta: 4.660776751677186
p:
- 0.8162877560213373
- 1.4012383137570406
- ~SE2Transform:
theta: 4.660776751677186
p:
- 0.8162877560213373
- 1.4012383137570406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574712367540485
p:
- 0.8160169086815818
- 1.3961582195878326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574712367540485
p:
- 0.8160169086815818
- 1.3961582195878326
- ~SE2Transform:
theta: 4.657771941809081
p:
- 0.8157884049674564
- 1.3919901334200704
- ~SE2Transform:
theta: 4.657771941809081
p:
- 0.8157884049674564
- 1.3919901334200704
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017212818623
p:
- 0.815563618625516
- 1.3874058046770643
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017212818623
p:
- 0.815563618625516
- 1.3874058046770643
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904963288558
p:
- 0.8153414570469191
- 1.3828219199540164
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904963288558
p:
- 0.8153414570469191
- 1.3828219199540164
- ~SE2Transform:
theta: 4.657550464219931
p:
- 0.8150665058827582
- 1.3777503572398007
- ~SE2Transform:
theta: 4.657550464219931
p:
- 0.8150665058827582
- 1.3777503572398007
- ~SE2Transform:
theta: 4.650345081788035
p:
- 0.8148045317595772
- 1.373272766505806
- ~SE2Transform:
theta: 4.650345081788035
p:
- 0.8148045317595772
- 1.373272766505806
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283039389865
p:
- 0.8145314450434238
- 1.368575736613956
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283039389865
p:
- 0.8145314450434238
- 1.368575736613956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664179032054309
p:
- 0.8142774756838828
- 1.3636156514276498
- ~SE2Transform:
theta: 4.664179032054309
p:
- 0.8142774756838828
- 1.3636156514276498
- ~SE2Transform:
theta: 4.66976031918163
p:
- 0.8140693951655181
- 1.35903747887015
- ~SE2Transform:
theta: 4.66976031918163
p:
- 0.8140693951655181
- 1.35903747887015
- ~SE2Transform:
theta: 4.665620767096662
p:
- 0.8138440611283136
- 1.3539996305167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.665620767096662
p:
- 0.8138440611283136
- 1.3539996305167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.66532414026895
p:
- 0.8136265470305677
- 1.3493668391503792
- ~SE2Transform:
theta: 4.66532414026895
p:
- 0.8136265470305677
- 1.3493668391503792
- ~SE2Transform:
theta: 4.665706046832349
p:
- 0.8134284237962586
- 1.3451432058329398
- ~SE2Transform:
theta: 4.665706046832349
p:
- 0.8134284237962586
- 1.3451432058329398
- ~SE2Transform:
theta: 4.675947235660061
p:
- 0.8132404973241172
- 1.3406242530080497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675947235660061
p:
- 0.8132404973241172
- 1.3406242530080497
- ~SE2Transform:
theta: 4.678253269293264
p:
- 0.8130622020656175
- 1.3355738799032126
- ~SE2Transform:
theta: 4.678253269293264
p:
- 0.8130622020656175
- 1.3355738799032126
- ~SE2Transform:
theta: 4.672715614700584
p:
- 0.8128999731998846
- 1.3311799701782667
- ~SE2Transform:
theta: 4.672715614700584
p:
- 0.8128999731998846
- 1.3311799701782667
- ~SE2Transform:
theta: 4.68390207649248
p:
- 0.8127422983662234
- 1.3265551708396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.68390207649248
p:
- 0.8127422983662234
- 1.3265551708396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.682938168775486
p:
- 0.8125908296430833
- 1.3213279592081744
- ~SE2Transform:
theta: 4.682938168775486
p:
- 0.8125908296430833
- 1.3213279592081744
- ~SE2Transform:
theta: 4.672882338050911
p:
- 0.8124340555821531
- 1.3167827817510784
- ~SE2Transform:
theta: 4.672882338050911
p:
- 0.8124340555821531
- 1.3167827817510784
- ~SE2Transform:
theta: 4.670906735350258
p:
- 0.8122599869898299
- 1.3124865519426874
- ~SE2Transform:
theta: 4.670906735350258
p:
- 0.8122599869898299
- 1.3124865519426874
- ~SE2Transform:
theta: 4.665563350727251
p:
- 0.8120551713072433
- 1.3078508936812012
- ~SE2Transform:
theta: 4.665563350727251
p:
- 0.8120551713072433
- 1.3078508936812012
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692837136794
p:
- 0.8118228591583021
- 1.3029390272916146
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692837136794
p:
- 0.8118228591583021
- 1.3029390272916146
- ~SE2Transform:
theta: 4.667553144751696
p:
- 0.8116160372856489
- 1.2984719385336851
- ~SE2Transform:
theta: 4.667553144751696
p:
- 0.8116160372856489
- 1.2984719385336851
- ~SE2Transform:
theta: 4.676742747453003
p:
- 0.8114354690870584
- 1.2939871949347097
- ~SE2Transform:
theta: 4.676742747453003
p:
- 0.8114354690870584
- 1.2939871949347097
- ~SE2Transform:
theta: 4.675771362645029
p:
- 0.8112705234635644
- 1.289424088042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.675771362645029
p:
- 0.8112705234635644
- 1.289424088042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.668403997528035
p:
- 0.8110895184803482
- 1.2849352260087716
- ~SE2Transform:
theta: 4.668403997528035
p:
- 0.8110895184803482
- 1.2849352260087716
- ~SE2Transform:
theta: 4.671854161664767
p:
- 0.8108957513372677
- 1.2803528257616597
- ~SE2Transform:
theta: 4.671854161664767
p:
- 0.8108957513372677
- 1.2803528257616597
- ~SE2Transform:
theta: 4.671636107577577
p:
- 0.8107220902175101
- 1.2760824256290908
- ~SE2Transform:
theta: 4.671636107577577
p:
- 0.8107220902175101
- 1.2760824256290908
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348662601238
p:
- 0.8105391242496514
- 1.2716651193340205
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348662601238
p:
- 0.8105391242496514
- 1.2716651193340205
- ~SE2Transform:
theta: 4.676769352359408
p:
- 0.8103560648403306
- 1.2669531048062481
- ~SE2Transform:
theta: 4.676769352359408
p:
- 0.8103560648403306
- 1.2669531048062481
- ~SE2Transform:
theta: 4.673664645453003
p:
- 0.8101882414790919
- 1.2624404032914147
- ~SE2Transform:
theta: 4.673664645453003
p:
- 0.8101882414790919
- 1.2624404032914147
- ~SE2Transform:
theta: 4.669133281144637
p:
- 0.8099814091122804
- 1.2573973091457833
- ~SE2Transform:
theta: 4.669133281144637
p:
- 0.8099814091122804
- 1.2573973091457833
- ~SE2Transform:
theta: 4.65929090011967
p:
- 0.8097505439057948
- 1.2526089849859159
- ~SE2Transform:
theta: 4.65929090011967
p:
- 0.8097505439057948
- 1.2526089849859159
- ~SE2Transform:
theta: 4.649647053476532
p:
- 0.809480483130703
- 1.2479515489111423
- ~SE2Transform:
theta: 4.649647053476532
p:
- 0.809480483130703
- 1.2479515489111423
- ~SE2Transform:
theta: 4.654912034196532
p:
- 0.8092227184179382
- 1.2436684578408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.654912034196532
p:
- 0.8092227184179382
- 1.2436684578408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.64904966053248
p:
- 0.8089356721717044
- 1.2389224577681173
- ~SE2Transform:
theta: 4.64904966053248
p:
- 0.8089356721717044
- 1.2389224577681173
- ~SE2Transform:
theta: 4.647422034139408
p:
- 0.8086183012312289
- 1.2339821623733034
- ~SE2Transform:
theta: 4.647422034139408
p:
- 0.8086183012312289
- 1.2339821623733034
- ~SE2Transform:
theta: 4.653122429753265
p:
- 0.8083366253409918
- 1.2294533754866475
- ~SE2Transform:
theta: 4.653122429753265
p:
- 0.8083366253409918
- 1.2294533754866475
- ~SE2Transform:
theta: 4.658789648374703
p:
- 0.8080658026408384
- 1.224659453027487
- ~SE2Transform:
theta: 4.658789648374703
p:
- 0.8080658026408384
- 1.224659453027487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6627724743655525
p:
- 0.8078180978326637
- 1.2198639707955268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6627724743655525
p:
- 0.8078180978326637
- 1.2198639707955268
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430513315601
p:
- 0.8076183908651533
- 1.2157790708054366
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430513315601
p:
- 0.8076183908651533
- 1.2157790708054366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526462418203245
p:
- 0.8073665894531267
- 1.2111131083756312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526462418203245
p:
- 0.8073665894531267
- 1.2111131083756312
- ~SE2Transform:
theta: 4.647431098964246
p:
- 0.8070717197438265
- 1.2063899962971387
- ~SE2Transform:
theta: 4.647431098964246
p:
- 0.8070717197438265
- 1.2063899962971387
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577057549235
p:
- 0.8067839105995064
- 1.2016612031793619
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577057549235
p:
- 0.8067839105995064
- 1.2016612031793619
- ~SE2Transform:
theta: 4.648657902637579
p:
- 0.8064892920652476
- 1.1967710642703837
- ~SE2Transform:
theta: 4.648657902637579
p:
- 0.8064892920652476
- 1.1967710642703837
- ~SE2Transform:
theta: 4.64789300616856
p:
- 0.8062201525863255
- 1.192578959659043
- ~SE2Transform:
theta: 4.64789300616856
p:
- 0.8062201525863255
- 1.192578959659043
- ~SE2Transform:
theta: 4.639060681504899
p:
- 0.805888770878604
- 1.1877778173076972
- ~SE2Transform:
theta: 4.639060681504899
p:
- 0.805888770878604
- 1.1877778173076972
- ~SE2Transform:
theta: 4.648709854713919
p:
- 0.8055782632756457
- 1.1832521977721973
- ~SE2Transform:
theta: 4.648709854713919
p:
- 0.8055782632756457
- 1.1832521977721973
- ~SE2Transform:
theta: 4.648976840844246
p:
- 0.8052422589680539
- 1.1779717102717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.648976840844246
p:
- 0.8052422589680539
- 1.1779717102717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.639543652351174
p:
- 0.8049329231039681
- 1.1734382762548767
- ~SE2Transform:
theta: 4.639543652351174
p:
- 0.8049329231039681
- 1.1734382762548767
- ~SE2Transform:
theta: 4.643455389260978
p:
- 0.8045932765311861
- 1.1686550907097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.643455389260978
p:
- 0.8045932765311861
- 1.1686550907097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.640822604889997
p:
- 0.8042447893867299
- 1.1637025815271311
- ~SE2Transform:
theta: 4.640822604889997
p:
- 0.8042447893867299
- 1.1637025815271311
- ~SE2Transform:
theta: 4.639331508016925
p:
- 0.8039204847289496
- 1.1592255993302603
- ~SE2Transform:
theta: 4.639331508016925
p:
- 0.8039204847289496
- 1.1592255993302603
- ~SE2Transform:
theta: 4.642602618998755
p:
- 0.8036077685273388
- 1.1548546120596566
- ~SE2Transform:
theta: 4.642602618998755
p:
- 0.8036077685273388
- 1.1548546120596566
- ~SE2Transform:
theta: 4.650282693334702
p:
- 0.8033042481554086
- 1.1502587493960772
- ~SE2Transform:
theta: 4.650282693334702
p:
- 0.8033042481554086
- 1.1502587493960772
- ~SE2Transform:
theta: 4.649348205395879
p:
- 0.8030413770572378
- 1.1460632386366063
- ~SE2Transform:
theta: 4.649348205395879
p:
- 0.8030413770572378
- 1.1460632386366063
- ~SE2Transform:
theta: 4.640837216460454
p:
- 0.8027375291396384
- 1.1415549784623922
- ~SE2Transform:
theta: 4.640837216460454
p:
- 0.8027375291396384
- 1.1415549784623922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411352399130035
p:
- 0.8023651075756426
- 1.1363480582090082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411352399130035
p:
- 0.8023651075756426
- 1.1363480582090082
- ~SE2Transform:
theta: 4.643771629366337
p:
- 0.8020137465765915
- 1.1313321828744543
- ~SE2Transform:
theta: 4.643771629366337
p:
- 0.8020137465765915
- 1.1313321828744543
- ~SE2Transform:
theta: 4.646134465234834
p:
- 0.8017268242193547
- 1.127083894525886
- ~SE2Transform:
theta: 4.646134465234834
p:
- 0.8017268242193547
- 1.127083894525886
- ~SE2Transform:
theta: 4.647585566884637
p:
- 0.8013920070775296
- 1.1219817573557869
- ~SE2Transform:
theta: 4.647585566884637
p:
- 0.8013920070775296
- 1.1219817573557869
- ~SE2Transform:
theta: 4.635650219755095
p:
- 0.8010593587380568
- 1.1172892648968964
- ~SE2Transform:
theta: 4.635650219755095
p:
- 0.8010593587380568
- 1.1172892648968964
- ~SE2Transform:
theta: 4.628426207059148
p:
- 0.8007034073613261
- 1.1128688340329216
- ~SE2Transform:
theta: 4.628426207059148
p:
- 0.8007034073613261
- 1.1128688340329216
- ~SE2Transform:
theta: 4.616210182299671
p:
- 0.8002819569332893
- 1.1082023919558455
- ~SE2Transform:
theta: 4.616210182299671
p:
- 0.8002819569332893
- 1.1082023919558455
- ~SE2Transform:
theta: 4.615066419846468
p:
- 0.7997828039885055
- 1.103059332466537
- ~SE2Transform:
theta: 4.615066419846468
p:
- 0.7997828039885055
- 1.103059332466537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193676070828085
p:
- 0.7993713264221376
- 1.0987488775965426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193676070828085
p:
- 0.7993713264221376
- 1.0987488775965426
- ~SE2Transform:
theta: 4.622178300362155
p:
- 0.7989429748932031
- 1.0940864575191749
- ~SE2Transform:
theta: 4.622178300362155
p:
- 0.7989429748932031
- 1.0940864575191749
- ~SE2Transform:
theta: 4.614537303053004
p:
- 0.7985007051661719
- 1.0893968910563863
- ~SE2Transform:
theta: 4.614537303053004
p:
- 0.7985007051661719
- 1.0893968910563863
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885383214181
p:
- 0.7980598700049524
- 1.0848274810271374
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885383214181
p:
- 0.7980598700049524
- 1.0848274810271374
- ~SE2Transform:
theta: 4.616806234887383
p:
- 0.7975691229333335
- 1.0796796255711447
- ~SE2Transform:
theta: 4.616806234887383
p:
- 0.7975691229333335
- 1.0796796255711447
- ~SE2Transform:
theta: 4.610902311614311
p:
- 0.797078220812117
- 1.0747137372179942
- ~SE2Transform:
theta: 4.610902311614311
p:
- 0.797078220812117
- 1.0747137372179942
- ~SE2Transform:
theta: 4.617440770411043
p:
- 0.796598515804362
- 1.0698453401187615
- ~SE2Transform:
theta: 4.617440770411043
p:
- 0.796598515804362
- 1.0698453401187615
- ~SE2Transform:
theta: 4.619253012051696
p:
- 0.796183617305736
- 1.0654465153834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.619253012051696
p:
- 0.796183617305736
- 1.0654465153834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.620069991760585
p:
- 0.795779655368757
- 1.0611025660755473
- ~SE2Transform:
theta: 4.620069991760585
p:
- 0.795779655368757
- 1.0611025660755473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62087732835235
p:
- 0.7953808717519388
- 1.0567761931590516
- ~SE2Transform:
theta: 4.62087732835235
p:
- 0.7953808717519388
- 1.0567761931590516
- ~SE2Transform:
theta: 4.617983768360716
p:
- 0.7949127570533621
- 1.0517549643962072
- ~SE2Transform:
theta: 4.617983768360716
p:
- 0.7949127570533621
- 1.0517549643962072
- ~SE2Transform:
theta: 4.616041209528167
p:
- 0.794445830351364
- 1.0468742017599912
- ~SE2Transform:
theta: 4.616041209528167
p:
- 0.794445830351364
- 1.0468742017599912
- ~SE2Transform:
theta: 4.61554248166856
p:
- 0.7940555252870247
- 1.0428462320933796
- ~SE2Transform:
theta: 4.61554248166856
p:
- 0.7940555252870247
- 1.0428462320933796
- ~SE2Transform:
theta: 4.627295588435619
p:
- 0.793632898667872
- 1.0382132716795902
- ~SE2Transform:
theta: 4.627295588435619
p:
- 0.793632898667872
- 1.0382132716795902
- ~SE2Transform:
theta: 4.630081088099148
p:
- 0.7932088009576739
- 1.033158270239523
- ~SE2Transform:
theta: 4.630081088099148
p:
- 0.7932088009576739
- 1.033158270239523
- ~SE2Transform:
theta: 4.627596811575749
p:
- 0.7928631840266669
- 1.0290312537818274
- ~SE2Transform:
theta: 4.627596811575749
p:
- 0.7928631840266669
- 1.0290312537818274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6356488459046385
p:
- 0.7924683170554536
- 1.024152873487406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6356488459046385
p:
- 0.7924683170554536
- 1.024152873487406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471988459931355
p:
- 0.7921386562184637
- 1.0195152826826313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471988459931355
p:
- 0.7921386562184637
- 1.0195152826826313
- ~SE2Transform:
theta: 4.648714453044247
p:
- 0.7918569504836057
- 1.0151492169671523
- ~SE2Transform:
theta: 4.648714453044247
p:
- 0.7918569504836057
- 1.0151492169671523
- ~SE2Transform:
theta: 4.646958791774965
p:
- 0.7915806945842334
- 1.010875599684923
- ~SE2Transform:
theta: 4.646958791774965
p:
- 0.7915806945842334
- 1.010875599684923
- ~SE2Transform:
theta: 4.637959248865423
p:
- 0.7912403229441519
- 1.0060162142310296
- ~SE2Transform:
theta: 4.637959248865423
p:
- 0.7912403229441519
- 1.0060162142310296
- ~SE2Transform:
theta: 4.630372739328037
p:
- 0.7908742769708764
- 1.0013462432394742
- ~SE2Transform:
theta: 4.630372739328037
p:
- 0.7908742769708764
- 1.0013462432394742
- ~SE2Transform:
theta: 4.627455775913136
p:
- 0.7904794474994165
- 0.9966273059251312
- ~SE2Transform:
theta: 4.627455775913136
p:
- 0.7904794474994165
- 0.9966273059251312
- ~SE2Transform:
theta: 4.633876178459541
p:
- 0.7901044977433691
- 0.992049467982159
- ~SE2Transform:
theta: 4.633876178459541
p:
- 0.7901044977433691
- 0.992049467982159
- ~SE2Transform:
theta: 4.635990815536274
p:
- 0.7897397624123115
- 0.9873499214635522
- ~SE2Transform:
theta: 4.635990815536274
p:
- 0.7897397624123115
- 0.9873499214635522
- ~SE2Transform:
theta: 4.633818771123071
p:
- 0.7893536318038619
- 0.9823765512391893
- ~SE2Transform:
theta: 4.633818771123071
p:
- 0.7893536318038619
- 0.9823765512391893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372279450948355
p:
- 0.7890144002724111
- 0.9779719401590148
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372279450948355
p:
- 0.7890144002724111
- 0.9779719401590148
- ~SE2Transform:
theta: 4.640649782990653
p:
- 0.7886977017946728
- 0.9736679476318142
- ~SE2Transform:
theta: 4.640649782990653
p:
- 0.7886977017946728
- 0.9736679476318142
- ~SE2Transform:
theta: 4.641491883195881
p:
- 0.7883834490865862
- 0.9692690709499838
- ~SE2Transform:
theta: 4.641491883195881
p:
- 0.7883834490865862
- 0.9692690709499838
- ~SE2Transform:
theta: 4.647726974989607
p:
- 0.788048997849549
- 0.964342232251862
- ~SE2Transform:
theta: 4.647726974989607
p:
- 0.788048997849549
- 0.964342232251862
- ~SE2Transform:
theta: 4.646500626140718
p:
- 0.7877384973011714
- 0.9595921967061214
- ~SE2Transform:
theta: 4.646500626140718
p:
- 0.7877384973011714
- 0.9595921967061214
- ~SE2Transform:
theta: 4.636976964428691
p:
- 0.7874098168734706
- 0.9549477165628986
- ~SE2Transform:
theta: 4.636976964428691
p:
- 0.7874098168734706
- 0.9549477165628986
- ~SE2Transform:
theta: 4.634604769125946
p:
- 0.7870370173021444
- 0.9500902838784455
- ~SE2Transform:
theta: 4.634604769125946
p:
- 0.7870370173021444
- 0.9500902838784455
- ~SE2Transform:
theta: 4.637285132032482
p:
- 0.786716252534412
- 0.9459023870811825
- ~SE2Transform:
theta: 4.637285132032482
p:
- 0.786716252534412
- 0.9459023870811825
- ~SE2Transform:
theta: 4.63687252357562
p:
- 0.7863409821130034
- 0.9409288121175674
- ~SE2Transform:
theta: 4.63687252357562
p:
- 0.7863409821130034
- 0.9409288121175674
- ~SE2Transform:
theta: 4.630935195960195
p:
- 0.7859909714808283
- 0.9364783932911602
- ~SE2Transform:
theta: 4.630935195960195
p:
- 0.7859909714808283
- 0.9364783932911602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288797520311755
p:
- 0.7856039316021537
- 0.9317965949808316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288797520311755
p:
- 0.7856039316021537
- 0.9317965949808316
- ~SE2Transform:
theta: 4.624133468560064
p:
- 0.7851694461015206
- 0.926749962579124
- ~SE2Transform:
theta: 4.624133468560064
p:
- 0.7851694461015206
- 0.926749962579124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100400779725
p:
- 0.784758182801728
- 0.9219638118790892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100400779725
p:
- 0.784758182801728
- 0.9219638118790892
- ~SE2Transform:
theta: 4.629812186264116
p:
- 0.7843605896592187
- 0.9171774627933993
- ~SE2Transform:
theta: 4.629812186264116
p:
- 0.7843605896592187
- 0.9171774627933993
- ~SE2Transform:
theta: 4.630254742516273
p:
- 0.7840191760159207
- 0.9130412319841534
- ~SE2Transform:
theta: 4.630254742516273
p:
- 0.7840191760159207
- 0.9130412319841534
- ~SE2Transform:
theta: 4.628681233551959
p:
- 0.7836807166494717
- 0.9089688823356008
- ~SE2Transform:
theta: 4.628681233551959
p:
- 0.7836807166494717
- 0.9089688823356008
- ~SE2Transform:
theta: 4.627215777668953
p:
- 0.7833210749513304
- 0.9047198948583803
- ~SE2Transform:
theta: 4.627215777668953
p:
- 0.7833210749513304
- 0.9047198948583803
- ~SE2Transform:
theta: 4.629174669612351
p:
- 0.7828819632195749
- 0.8995167337544427
- ~SE2Transform:
theta: 4.629174669612351
p:
- 0.7828819632195749
- 0.8995167337544427
- ~SE2Transform:
theta: 4.625740573630782
p:
- 0.7824992126235231
- 0.895020987355251
- ~SE2Transform:
theta: 4.625740573630782
p:
- 0.7824992126235231
- 0.895020987355251
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602899757575
p:
- 0.7820689014056408
- 0.8903314805317732
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602899757575
p:
- 0.7820689014056408
- 0.8903314805317732
- ~SE2Transform:
theta: 4.621977179027776
p:
- 0.7816027329710336
- 0.8853541494194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.621977179027776
p:
- 0.7816027329710336
- 0.8853541494194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.620719544626861
p:
- 0.7811458021182687
- 0.8803490456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.620719544626861
p:
- 0.7811458021182687
- 0.8803490456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.620819817208822
p:
- 0.7806724096403457
- 0.8751965594880513
- ~SE2Transform:
theta: 4.620819817208822
p:
- 0.7806724096403457
- 0.8751965594880513
- ~SE2Transform:
theta: 4.610400116030914
p:
- 0.7802254917387635
- 0.8705930642870121
- ~SE2Transform:
theta: 4.610400116030914
p:
- 0.7802254917387635
- 0.8705930642870121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090430803642475
p:
- 0.7797203391699643
- 0.8656900810738812
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090430803642475
p:
- 0.7797203391699643
- 0.8656900810738812
- ~SE2Transform:
theta: 4.610205723183725
p:
- 0.7792367701206775
- 0.8610010568687612
- ~SE2Transform:
theta: 4.610205723183725
p:
- 0.7792367701206775
- 0.8610010568687612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6137487554357515
p:
- 0.7787879064555339
- 0.8565458598295299
- ~SE2Transform:
theta: 4.6137487554357515
p:
- 0.7787879064555339
- 0.8565458598295299
- ~SE2Transform:
theta: 4.616907656039673
p:
- 0.7783282388901047
- 0.8518248674215196
- ~SE2Transform:
theta: 4.616907656039673
p:
- 0.7783282388901047
- 0.8518248674215196
- ~SE2Transform:
theta: 4.611882239713921
p:
- 0.7778474518470945
- 0.846934293246079
- ~SE2Transform:
theta: 4.611882239713921
p:
- 0.7778474518470945
- 0.846934293246079
- ~SE2Transform:
theta: 4.620631514722025
p:
- 0.7774152577707324
- 0.8424523160036994
- ~SE2Transform:
theta: 4.620631514722025
p:
- 0.7774152577707324
- 0.8424523160036994
- ~SE2Transform:
theta: 4.615445386133006
p:
- 0.7769983518924286
- 0.8380467441234769
- ~SE2Transform:
theta: 4.615445386133006
p:
- 0.7769983518924286
- 0.8380467441234769
- ~SE2Transform:
theta: 4.617310896151045
p:
- 0.776521375385117
- 0.8330940741242472
- ~SE2Transform:
theta: 4.617310896151045
p:
- 0.776521375385117
- 0.8330940741242472
- ~SE2Transform:
theta: 4.617055430229215
p:
- 0.7760810470324877
- 0.828483041305649
- ~SE2Transform:
theta: 4.617055430229215
p:
- 0.7760810470324877
- 0.828483041305649
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.618636886055357
p:
- 0.8445711807656945
- 3.143051682758405
- ~SE2Transform:
theta: 4.618636886055357
p:
- 0.8445711807656945
- 3.143051682758405
- ~SE2Transform:
theta: 4.623042351062939
p:
- 0.8441594065406157
- 3.138566417384027
- ~SE2Transform:
theta: 4.623042351062939
p:
- 0.8441594065406157
- 3.138566417384027
- ~SE2Transform:
theta: 4.632856922767775
p:
- 0.8437609475808725
- 3.13385875992872
- ~SE2Transform:
theta: 4.632856922767775
p:
- 0.8437609475808725
- 3.13385875992872
- ~SE2Transform:
theta: 4.63352718246124
p:
- 0.8434222637599209
- 3.1295912278171003
- ~SE2Transform:
theta: 4.63352718246124
p:
- 0.8434222637599209
- 3.1295912278171003
- ~SE2Transform:
theta: 4.628899475638364
p:
- 0.8430394931200027
- 3.1248862515084186
- ~SE2Transform:
theta: 4.628899475638364
p:
- 0.8430394931200027
- 3.1248862515084186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622510246162024
p:
- 0.8426255232514179
- 3.120122605342578
- ~SE2Transform:
theta: 4.622510246162024
p:
- 0.8426255232514179
- 3.120122605342578
- ~SE2Transform:
theta: 4.61827305167209
p:
- 0.842167423385479
- 3.1151571704607806
- ~SE2Transform:
theta: 4.61827305167209
p:
- 0.842167423385479
- 3.1151571704607806
- ~SE2Transform:
theta: 4.613925395718626
p:
- 0.8417525511120526
- 3.1108619130876143
- ~SE2Transform:
theta: 4.613925395718626
p:
- 0.8417525511120526
- 3.1108619130876143
- ~SE2Transform:
theta: 4.616779548321371
p:
- 0.8412693089781027
- 3.105897550296855
- ~SE2Transform:
theta: 4.616779548321371
p:
- 0.8412693089781027
- 3.105897550296855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6161262955107825
p:
- 0.840865889568545
- 3.10170537269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6161262955107825
p:
- 0.840865889568545
- 3.10170537269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.619038583566599
p:
- 0.8404003412350312
- 3.0968095852688315
- ~SE2Transform:
theta: 4.619038583566599
p:
- 0.8404003412350312
- 3.0968095852688315
- ~SE2Transform:
theta: 4.62763947476503
p:
- 0.8399935139801243
- 3.092253138973496
- ~SE2Transform:
theta: 4.62763947476503
p:
- 0.8399935139801243
- 3.092253138973496
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129533435226
p:
- 0.8396384328815243
- 3.087985113113472
- ~SE2Transform:
theta: 4.631129533435226
p:
- 0.8396384328815243
- 3.087985113113472
- ~SE2Transform:
theta: 4.640903534289605
p:
- 0.8392864968206482
- 3.083385921141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.640903534289605
p:
- 0.8392864968206482
- 3.083385921141807
- ~SE2Transform:
theta: 4.647103234725161
p:
- 0.8389552369416441
- 3.078549473863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.647103234725161
p:
- 0.8389552369416441
- 3.078549473863039
- ~SE2Transform:
theta: 4.648355859751958
p:
- 0.8386885304237719
- 3.07443043484103
- ~SE2Transform:
theta: 4.648355859751958
p:
- 0.8386885304237719
- 3.07443043484103
- ~SE2Transform:
theta: 4.644141441373919
p:
- 0.8384089037948617
- 3.0702088235421283
- ~SE2Transform:
theta: 4.644141441373919
p:
- 0.8384089037948617
- 3.0702088235421283
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501619857964025
p:
- 0.8381179095828942
- 3.0657546013641426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501619857964025
p:
- 0.8381179095828942
- 3.0657546013641426
- ~SE2Transform:
theta: 4.654271865428951
p:
- 0.8378534664431196
- 3.061365123401546
- ~SE2Transform:
theta: 4.654271865428951
p:
- 0.8378534664431196
- 3.061365123401546
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302681938101
p:
- 0.8376113885913916
- 3.0567672775500423
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302681938101
p:
- 0.8376113885913916
- 3.0567672775500423
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771572378292126
p:
- 0.8374187843070654
- 3.0520904045752393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6771572378292126
p:
- 0.8374187843070654
- 3.0520904045752393
- ~SE2Transform:
theta: 4.676668055968036
p:
- 0.8372400870697678
- 3.047055434898861
- ~SE2Transform:
theta: 4.676668055968036
p:
- 0.8372400870697678
- 3.047055434898861
- ~SE2Transform:
theta: 4.673120570357578
p:
- 0.8370639754480385
- 3.0423606583295277
- ~SE2Transform:
theta: 4.673120570357578
p:
- 0.8370639754480385
- 3.0423606583295277
- ~SE2Transform:
theta: 4.66942401528346
p:
- 0.836856069603068
- 3.0373070247941616
- ~SE2Transform:
theta: 4.66942401528346
p:
- 0.836856069603068
- 3.0373070247941616
- ~SE2Transform:
theta: 4.661589650864375
p:
- 0.8366421543785502
- 3.0327475391511673
- ~SE2Transform:
theta: 4.661589650864375
p:
- 0.8366421543785502
- 3.0327475391511673
- ~SE2Transform:
theta: 4.662147894911434
p:
- 0.8363828580182329
- 3.0276193788435473
- ~SE2Transform:
theta: 4.662147894911434
p:
- 0.8363828580182329
- 3.0276193788435473
- ~SE2Transform:
theta: 4.66289555036882
p:
- 0.8361405079801827
- 3.0227635049046375
- ~SE2Transform:
theta: 4.66289555036882
p:
- 0.8361405079801827
- 3.0227635049046375
- ~SE2Transform:
theta: 4.664984680171172
p:
- 0.835901410689551
- 3.0178323226428967
- ~SE2Transform:
theta: 4.664984680171172
p:
- 0.835901410689551
- 3.0178323226428967
- ~SE2Transform:
theta: 4.660581188376793
p:
- 0.8356825686999134
- 3.013424342739862
- ~SE2Transform:
theta: 4.660581188376793
p:
- 0.8356825686999134
- 3.013424342739862
- ~SE2Transform:
theta: 4.660688172393655
p:
- 0.8354603287267466
- 3.009134041955004
- ~SE2Transform:
theta: 4.660688172393655
p:
- 0.8354603287267466
- 3.009134041955004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602755587381
p:
- 0.8352055637331404
- 3.004230356885623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602755587381
p:
- 0.8352055637331404
- 3.004230356885623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653213703110779
p:
- 0.834936845296799
- 2.9994061287662914
- ~SE2Transform:
theta: 4.653213703110779
p:
- 0.834936845296799
- 2.9994061287662914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498023783513025
p:
- 0.8346518237006159
- 2.9947302915069063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498023783513025
p:
- 0.8346518237006159
- 2.9947302915069063
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408154905289
p:
- 0.834383527534279
- 2.990132226621731
- ~SE2Transform:
theta: 4.658408154905289
p:
- 0.834383527534279
- 2.990132226621731
- ~SE2Transform:
theta: 4.666247620481498
p:
- 0.8341477509201735
- 2.9854263840685675
- ~SE2Transform:
theta: 4.666247620481498
p:
- 0.8341477509201735
- 2.9854263840685675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788236408923485
p:
- 0.8339616832202058
- 2.9807600465798667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6788236408923485
p:
- 0.8339616832202058
- 2.9807600465798667
- ~SE2Transform:
theta: 4.679800909225159
p:
- 0.8337891678398757
- 2.975546333197675
- ~SE2Transform:
theta: 4.679800909225159
p:
- 0.8337891678398757
- 2.975546333197675
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410318457316
p:
- 0.8336499172605993
- 2.9713002564856708
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410318457316
p:
- 0.8336499172605993
- 2.9713002564856708
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956727899669
p:
- 0.8335132909218821
- 2.9671242677385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.679956727899669
p:
- 0.8335132909218821
- 2.9671242677385785
- ~SE2Transform:
theta: 4.686306518343722
p:
- 0.833367847611365
- 2.9621545157764055
- ~SE2Transform:
theta: 4.686306518343722
p:
- 0.833367847611365
- 2.9621545157764055
- ~SE2Transform:
theta: 4.677036564912872
p:
- 0.8332259942734948
- 2.9575379616285495
- ~SE2Transform:
theta: 4.677036564912872
p:
- 0.8332259942734948
- 2.9575379616285495
- ~SE2Transform:
theta: 4.676059892539801
p:
- 0.8330550958930543
- 2.952771733525352
- ~SE2Transform:
theta: 4.676059892539801
p:
- 0.8330550958930543
- 2.952771733525352
- ~SE2Transform:
theta: 4.669628401307252
p:
- 0.8328800378152331
- 2.9483472157967285
- ~SE2Transform:
theta: 4.669628401307252
p:
- 0.8328800378152331
- 2.9483472157967285
- ~SE2Transform:
theta: 4.678007288568559
p:
- 0.8327080918497848
- 2.9438915344917147
- ~SE2Transform:
theta: 4.678007288568559
p:
- 0.8327080918497848
- 2.9438915344917147
- ~SE2Transform:
theta: 4.679195609098625
p:
- 0.8325696991561413
- 2.9397971239095604
- ~SE2Transform:
theta: 4.679195609098625
p:
- 0.8325696991561413
- 2.9397971239095604
- ~SE2Transform:
theta: 4.685323331604376
p:
- 0.8324327366478863
- 2.935252706781064
- ~SE2Transform:
theta: 4.685323331604376
p:
- 0.8324327366478863
- 2.935252706781064
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934196502677
p:
- 0.8323000912485239
- 2.9302026757539714
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934196502677
p:
- 0.8323000912485239
- 2.9302026757539714
- ~SE2Transform:
theta: 4.680525853480978
p:
- 0.832162262003732
- 2.9253947019062707
- ~SE2Transform:
theta: 4.680525853480978
p:
- 0.832162262003732
- 2.9253947019062707
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780891104856
p:
- 0.8320369088493935
- 2.92095413576589
- ~SE2Transform:
theta: 4.68780891104856
p:
- 0.8320369088493935
- 2.92095413576589
- ~SE2Transform:
theta: 4.688609418821109
p:
- 0.831928678836344
- 2.9164789601906413
- ~SE2Transform:
theta: 4.688609418821109
p:
- 0.831928678836344
- 2.9164789601906413
- ~SE2Transform:
theta: 4.684121815887253
p:
- 0.8317965811992873
- 2.9114039890565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.684121815887253
p:
- 0.8317965811992873
- 2.9114039890565753
- ~SE2Transform:
theta: 4.675339567674573
p:
- 0.8316395556184315
- 2.906597559887666
- ~SE2Transform:
theta: 4.675339567674573
p:
- 0.8316395556184315
- 2.906597559887666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723108699015015
p:
- 0.831442200428367
- 2.9014824637705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6723108699015015
p:
- 0.831442200428367
- 2.9014824637705443
- ~SE2Transform:
theta: 4.683444194757449
p:
- 0.8312794199849645
- 2.8967676279282113
- ~SE2Transform:
theta: 4.683444194757449
p:
- 0.8312794199849645
- 2.8967676279282113
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967942714834
p:
- 0.8311577514215358
- 2.892669888807581
- ~SE2Transform:
theta: 4.681967942714834
p:
- 0.8311577514215358
- 2.892669888807581
- ~SE2Transform:
theta: 4.67897260166856
p:
- 0.8310100820786195
- 2.888045040273143
- ~SE2Transform:
theta: 4.67897260166856
p:
- 0.8310100820786195
- 2.888045040273143
- ~SE2Transform:
theta: 4.678755295035097
p:
- 0.8308486002962674
- 2.8832300924542453
- ~SE2Transform:
theta: 4.678755295035097
p:
- 0.8308486002962674
- 2.8832300924542453
- ~SE2Transform:
theta: 4.67262938930294
p:
- 0.8306825984113948
- 2.878708496712952
- ~SE2Transform:
theta: 4.67262938930294
p:
- 0.8306825984113948
- 2.878708496712952
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701303378913055
p:
- 0.8305130214319787
- 2.874575710636673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701303378913055
p:
- 0.8305130214319787
- 2.874575710636673
- ~SE2Transform:
theta: 4.665180352052221
p:
- 0.8302951559279463
- 2.8697086758156973
- ~SE2Transform:
theta: 4.665180352052221
p:
- 0.8302951559279463
- 2.8697086758156973
- ~SE2Transform:
theta: 4.656508280575096
p:
- 0.8300626457354224
- 2.8652018224848668
- ~SE2Transform:
theta: 4.656508280575096
p:
- 0.8300626457354224
- 2.8652018224848668
- ~SE2Transform:
theta: 4.658088492053005
p:
- 0.8298181733578693
- 2.860768669980035
- ~SE2Transform:
theta: 4.658088492053005
p:
- 0.8298181733578693
- 2.860768669980035
- ~SE2Transform:
theta: 4.664881910758495
p:
- 0.8295726579194919
- 2.855949708652979
- ~SE2Transform:
theta: 4.664881910758495
p:
- 0.8295726579194919
- 2.855949708652979
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563248028866
p:
- 0.8293267750976747
- 2.8512058634157524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563248028866
p:
- 0.8293267750976747
- 2.8512058634157524
- ~SE2Transform:
theta: 4.665061640458625
p:
- 0.8290806385849646
- 2.8464488539988526
- ~SE2Transform:
theta: 4.665061640458625
p:
- 0.8290806385849646
- 2.8464488539988526
- ~SE2Transform:
theta: 4.665965213541109
p:
- 0.8288823777836729
- 2.8422224384851615
- ~SE2Transform:
theta: 4.665965213541109
p:
- 0.8288823777836729
- 2.8422224384851615
- ~SE2Transform:
theta: 4.672480493403462
p:
- 0.8286802870010269
- 2.83754364837971
- ~SE2Transform:
theta: 4.672480493403462
p:
- 0.8286802870010269
- 2.83754364837971
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160056267384
p:
- 0.8285145626433907
- 2.83330393712808
- ~SE2Transform:
theta: 4.674160056267384
p:
- 0.8285145626433907
- 2.83330393712808
- ~SE2Transform:
theta: 4.681137058298103
p:
- 0.8283499630355855
- 2.828567858245669
- ~SE2Transform:
theta: 4.681137058298103
p:
- 0.8283499630355855
- 2.828567858245669
- ~SE2Transform:
theta: 4.67911914121562
p:
- 0.8282088430303267
- 2.8241950376172107
- ~SE2Transform:
theta: 4.67911914121562
p:
- 0.8282088430303267
- 2.8241950376172107
- ~SE2Transform:
theta: 4.681330280401633
p:
- 0.8280740819378694
- 2.8200067063072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.681330280401633
p:
- 0.8280740819378694
- 2.8200067063072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.679375471836404
p:
- 0.8279300336413047
- 2.815511808535004
- ~SE2Transform:
theta: 4.679375471836404
p:
- 0.8279300336413047
- 2.815511808535004
- ~SE2Transform:
theta: 4.673953413762287
p:
- 0.8277517082404305
- 2.8105222538952557
- ~SE2Transform:
theta: 4.673953413762287
p:
- 0.8277517082404305
- 2.8105222538952557
- ~SE2Transform:
theta: 4.679669697368169
p:
- 0.8275762300170878
- 2.8055920437799142
- ~SE2Transform:
theta: 4.679669697368169
p:
- 0.8275762300170878
- 2.8055920437799142
- ~SE2Transform:
theta: 4.685130486407777
p:
- 0.8274441485504129
- 2.801189017331562
- ~SE2Transform:
theta: 4.685130486407777
p:
- 0.8274441485504129
- 2.801189017331562
- ~SE2Transform:
theta: 4.69137021324647
p:
- 0.8273380353707932
- 2.796793881129142
- ~SE2Transform:
theta: 4.69137021324647
p:
- 0.8273380353707932
- 2.796793881129142
- ~SE2Transform:
theta: 4.685990632918497
p:
- 0.8272300668615529
- 2.792240745416934
- ~SE2Transform:
theta: 4.685990632918497
p:
- 0.8272300668615529
- 2.792240745416934
- ~SE2Transform:
theta: 4.687549330831961
p:
- 0.8270968916703403
- 2.7870435846408417
- ~SE2Transform:
theta: 4.687549330831961
p:
- 0.8270968916703403
- 2.7870435846408417
- ~SE2Transform:
theta: 4.680746987421242
p:
- 0.8269626301529597
- 2.782290683827485
- ~SE2Transform:
theta: 4.680746987421242
p:
- 0.8269626301529597
- 2.782290683827485
- ~SE2Transform:
theta: 4.677547561552614
p:
- 0.8268147203359238
- 2.7778427974037876
- ~SE2Transform:
theta: 4.677547561552614
p:
- 0.8268147203359238
- 2.7778427974037876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732230045694765
p:
- 0.8266480007887443
- 2.7733393705196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6732230045694765
p:
- 0.8266480007887443
- 2.7733393705196434
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213779694705
p:
- 0.826452720948347
- 2.7682920594213796
- ~SE2Transform:
theta: 4.674213779694705
p:
- 0.826452720948347
- 2.7682920594213796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751451124741825
p:
- 0.8262657397238433
- 2.763335949782047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751451124741825
p:
- 0.8262657397238433
- 2.763335949782047
- ~SE2Transform:
theta: 4.678800380662157
p:
- 0.8261028293628181
- 2.7587379949902404
- ~SE2Transform:
theta: 4.678800380662157
p:
- 0.8261028293628181
- 2.7587379949902404
- ~SE2Transform:
theta: 4.675241827517712
p:
- 0.8259428623458487
- 2.7542169344133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.675241827517712
p:
- 0.8259428623458487
- 2.7542169344133867
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545818719411
p:
- 0.8257508505716977
- 2.7490291157391784
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545818719411
p:
- 0.8257508505716977
- 2.7490291157391784
- ~SE2Transform:
theta: 4.677044686461633
p:
- 0.8255925857046167
- 2.744646189843691
- ~SE2Transform:
theta: 4.677044686461633
p:
- 0.8255925857046167
- 2.744646189843691
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103122801632
p:
- 0.8254375735858126
- 2.7401306447921976
- ~SE2Transform:
theta: 4.679103122801632
p:
- 0.8254375735858126
- 2.7401306447921976
- ~SE2Transform:
theta: 4.678234391279933
p:
- 0.8252919706951278
- 2.7358143121592184
- ~SE2Transform:
theta: 4.678234391279933
p:
- 0.8252919706951278
- 2.7358143121592184
- ~SE2Transform:
theta: 4.678174754460848
p:
- 0.8251516713456795
- 2.7317117196219245
- ~SE2Transform:
theta: 4.678174754460848
p:
- 0.8251516713456795
- 2.7317117196219245
- ~SE2Transform:
theta: 4.679369907655488
p:
- 0.8250021892940524
- 2.7272667275858464
- ~SE2Transform:
theta: 4.679369907655488
p:
- 0.8250021892940524
- 2.7272667275858464
- ~SE2Transform:
theta: 4.669330339349736
p:
- 0.8248199331263597
- 2.7224777231657646
- ~SE2Transform:
theta: 4.669330339349736
p:
- 0.8248199331263597
- 2.7224777231657646
- ~SE2Transform:
theta: 4.660758757460194
p:
- 0.8245990893050802
- 2.7178165881473957
- ~SE2Transform:
theta: 4.660758757460194
p:
- 0.8245990893050802
- 2.7178165881473957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6592905318153575
p:
- 0.8243667593747204
- 2.713383847106527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6592905318153575
p:
- 0.8243667593747204
- 2.713383847106527
- ~SE2Transform:
theta: 4.659563503302678
p:
- 0.8241294789747187
- 2.7089078327918372
- ~SE2Transform:
theta: 4.659563503302678
p:
- 0.8241294789747187
- 2.7089078327918372
- ~SE2Transform:
theta: 4.6626628566004555
p:
- 0.8239014857604265
- 2.7044653206614213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6626628566004555
p:
- 0.8239014857604265
- 2.7044653206614213
- ~SE2Transform:
theta: 4.668367926233659
p:
- 0.8236957841879924
- 2.700080102809987
- ~SE2Transform:
theta: 4.668367926233659
p:
- 0.8236957841879924
- 2.700080102809987
- ~SE2Transform:
theta: 4.667393363097973
p:
- 0.8234815201715584
- 2.6952692621171153
- ~SE2Transform:
theta: 4.667393363097973
p:
- 0.8234815201715584
- 2.6952692621171153
- ~SE2Transform:
theta: 4.669875376605032
p:
- 0.8232836684054883
- 2.690750298575055
- ~SE2Transform:
theta: 4.669875376605032
p:
- 0.8232836684054883
- 2.690750298575055
- ~SE2Transform:
theta: 4.671766434045162
p:
- 0.8231072426484158
- 2.686508482482513
- ~SE2Transform:
theta: 4.671766434045162
p:
- 0.8231072426484158
- 2.686508482482513
- ~SE2Transform:
theta: 4.672818784466077
p:
- 0.8229421711144429
- 2.6823938193106462
- ~SE2Transform:
theta: 4.672818784466077
p:
- 0.8229421711144429
- 2.6823938193106462
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426041469607
p:
- 0.8227641132590232
- 2.678133131470214
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426041469607
p:
- 0.8227641132590232
- 2.678133131470214
- ~SE2Transform:
theta: 4.675211125556796
p:
- 0.8225809298312463
- 2.673620409711403
- ~SE2Transform:
theta: 4.675211125556796
p:
- 0.8225809298312463
- 2.673620409711403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676671468172613
p:
- 0.8224132941959232
- 2.6690230970257476
- ~SE2Transform:
theta: 4.676671468172613
p:
- 0.8224132941959232
- 2.6690230970257476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777667516262085
p:
- 0.8222485583513217
- 2.6643410235619363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777667516262085
p:
- 0.8222485583513217
- 2.6643410235619363
- ~SE2Transform:
theta: 4.67516596994817
p:
- 0.8220917959424909
- 2.6599790094816838
- ~SE2Transform:
theta: 4.67516596994817
p:
- 0.8220917959424909
- 2.6599790094816838
- ~SE2Transform:
theta: 4.68113010431549
p:
- 0.8219285134186418
- 2.6552122393448734
- ~SE2Transform:
theta: 4.68113010431549
p:
- 0.8219285134186418
- 2.6552122393448734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884026881435945
p:
- 0.8218050466360751
- 2.650743599544083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6884026881435945
p:
- 0.8218050466360751
- 2.650743599544083
- ~SE2Transform:
theta: 4.695219116648039
p:
- 0.8217077543224404
- 2.6460163077020997
- ~SE2Transform:
theta: 4.695219116648039
p:
- 0.8217077543224404
- 2.6460163077020997
- ~SE2Transform:
theta: 4.690256456650653
p:
- 0.8216124649337686
- 2.6411678937232876
- ~SE2Transform:
theta: 4.690256456650653
p:
- 0.8216124649337686
- 2.6411678937232876
- ~SE2Transform:
theta: 4.688986736164378
p:
- 0.8215150263813005
- 2.6368888902109076
- ~SE2Transform:
theta: 4.688986736164378
p:
- 0.8215150263813005
- 2.6368888902109076
- ~SE2Transform:
theta: 4.691550690042678
p:
- 0.8214040816622106
- 2.6318741848379688
- ~SE2Transform:
theta: 4.691550690042678
p:
- 0.8214040816622106
- 2.6318741848379688
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177752272352
p:
- 0.8213081474310935
- 2.627615848264825
- ~SE2Transform:
theta: 4.688177752272352
p:
- 0.8213081474310935
- 2.627615848264825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838589778730055
p:
- 0.8211960048156637
- 2.623364274386471
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838589778730055
p:
- 0.8211960048156637
- 2.623364274386471
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659401907777
p:
- 0.8210766547667315
- 2.618708601735447
- ~SE2Transform:
theta: 4.689659401907777
p:
- 0.8210766547667315
- 2.618708601735447
- ~SE2Transform:
theta: 4.687284841258626
p:
- 0.8209780760103768
- 2.6145876609278424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687284841258626
p:
- 0.8209780760103768
- 2.6145876609278424
- ~SE2Transform:
theta: 4.687540797314313
p:
- 0.8208598983381599
- 2.609857026091147
- ~SE2Transform:
theta: 4.687540797314313
p:
- 0.8208598983381599
- 2.609857026091147
- ~SE2Transform:
theta: 4.689780245759149
p:
- 0.8207400747518823
- 2.604808190103965
- ~SE2Transform:
theta: 4.689780245759149
p:
- 0.8207400747518823
- 2.604808190103965
- ~SE2Transform:
theta: 4.691707447544508
p:
- 0.820642890782918
- 2.600319015197036
- ~SE2Transform:
theta: 4.691707447544508
p:
- 0.820642890782918
- 2.600319015197036
- ~SE2Transform:
theta: 4.695127201570783
p:
- 0.8205557617450261
- 2.595726976148584
- ~SE2Transform:
theta: 4.695127201570783
p:
- 0.8205557617450261
- 2.595726976148584
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977085293005
p:
- 0.8204675067020473
- 2.590779592064452
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977085293005
p:
- 0.8204675067020473
- 2.590779592064452
- ~SE2Transform:
theta: 4.698595715584378
p:
- 0.8203950643943267
- 2.5862811795993537
- ~SE2Transform:
theta: 4.698595715584378
p:
- 0.8203950643943267
- 2.5862811795993537
- ~SE2Transform:
theta: 4.704952394170129
p:
- 0.8203471387949051
- 2.581766423528517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704952394170129
p:
- 0.8203471387949051
- 2.581766423528517
- ~SE2Transform:
theta: 4.706462415333397
p:
- 0.8203185210114254
- 2.577483398208601
- ~SE2Transform:
theta: 4.706462415333397
p:
- 0.8203185210114254
- 2.577483398208601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982024329460765
p:
- 0.8202712157562383
- 2.572779634882868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982024329460765
p:
- 0.8202712157562383
- 2.572779634882868
- ~SE2Transform:
theta: 4.689722493792351
p:
- 0.8201887391712128
- 2.568304168893257
- ~SE2Transform:
theta: 4.689722493792351
p:
- 0.8201887391712128
- 2.568304168893257
- ~SE2Transform:
theta: 4.684105474676795
p:
- 0.8200688152233512
- 2.5635976714528823
- ~SE2Transform:
theta: 4.684105474676795
p:
- 0.8200688152233512
- 2.5635976714528823
- ~SE2Transform:
theta: 4.692143111254181
p:
- 0.8199518642186553
- 2.558778814767713
- ~SE2Transform:
theta: 4.692143111254181
p:
- 0.8199518642186553
- 2.558778814767713
- ~SE2Transform:
theta: 4.691015279367645
p:
- 0.8198494111338279
- 2.5538562124903708
- ~SE2Transform:
theta: 4.691015279367645
p:
- 0.8198494111338279
- 2.5538562124903708
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708214862546
p:
- 0.8197513993854546
- 2.549303996865727
- ~SE2Transform:
theta: 4.690708214862546
p:
- 0.8197513993854546
- 2.549303996865727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843236948632
p:
- 0.8196272288538801
- 2.5443128499842933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843236948632
p:
- 0.8196272288538801
- 2.5443128499842933
- ~SE2Transform:
theta: 4.683015765224507
p:
- 0.8195079651341608
- 2.5401612468917936
- ~SE2Transform:
theta: 4.683015765224507
p:
- 0.8195079651341608
- 2.5401612468917936
- ~SE2Transform:
theta: 4.684139704504638
p:
- 0.8193710663452238
- 2.535410986879474
- ~SE2Transform:
theta: 4.684139704504638
p:
- 0.8193710663452238
- 2.535410986879474
- ~SE2Transform:
theta: 4.679162845681762
p:
- 0.8192203301280391
- 2.5305085798657414
- ~SE2Transform:
theta: 4.679162845681762
p:
- 0.8192203301280391
- 2.5305085798657414
- ~SE2Transform:
theta: 4.67509009615235
p:
- 0.819048559671992
- 2.525639406994718
- ~SE2Transform:
theta: 4.67509009615235
p:
- 0.819048559671992
- 2.525639406994718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803486936815
p:
- 0.8188878383570937
- 2.521005463064914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803486936815
p:
- 0.8188878383570937
- 2.521005463064914
- ~SE2Transform:
theta: 4.67817786073784
p:
- 0.818749452891361
- 2.5168294054595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.67817786073784
p:
- 0.818749452891361
- 2.5168294054595997
- ~SE2Transform:
theta: 4.677567306589474
p:
- 0.8185700145715566
- 2.5116328301694963
- ~SE2Transform:
theta: 4.677567306589474
p:
- 0.8185700145715566
- 2.5116328301694963
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787630361892
p:
- 0.8183950735375161
- 2.5068038530583348
- ~SE2Transform:
theta: 4.674787630361892
p:
- 0.8183950735375161
- 2.5068038530583348
- ~SE2Transform:
theta: 4.684817049285421
p:
- 0.8182407294668933
- 2.5020691080216926
- ~SE2Transform:
theta: 4.684817049285421
p:
- 0.8182407294668933
- 2.5020691080216926
- ~SE2Transform:
theta: 4.683589851007774
p:
- 0.818098026651457
- 2.497007467407621
- ~SE2Transform:
theta: 4.683589851007774
p:
- 0.818098026651457
- 2.497007467407621
- ~SE2Transform:
theta: 4.683361556192088
p:
- 0.8179575566172801
- 2.492150498418117
- ~SE2Transform:
theta: 4.683361556192088
p:
- 0.8179575566172801
- 2.492150498418117
- ~SE2Transform:
theta: 4.682390395633264
p:
- 0.8178136894108201
- 2.4872772082761676
- ~SE2Transform:
theta: 4.682390395633264
p:
- 0.8178136894108201
- 2.4872772082761676
- ~SE2Transform:
theta: 4.684798051028558
p:
- 0.8176710716171458
- 2.4823256688477793
- ~SE2Transform:
theta: 4.684798051028558
p:
- 0.8176710716171458
- 2.4823256688477793
- ~SE2Transform:
theta: 4.690894425004898
p:
- 0.8175491603408752
- 2.4773593616657186
- ~SE2Transform:
theta: 4.690894425004898
p:
- 0.8175491603408752
- 2.4773593616657186
- ~SE2Transform:
theta: 4.70076009976895
p:
- 0.8174738924200293
- 2.472815084376875
- ~SE2Transform:
theta: 4.70076009976895
p:
- 0.8174738924200293
- 2.472815084376875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695978923960062
p:
- 0.8174119183411865
- 2.4683948013641244
- ~SE2Transform:
theta: 4.695978923960062
p:
- 0.8174119183411865
- 2.4683948013641244
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521929872219
p:
- 0.8173406551545899
- 2.464112180858111
- ~SE2Transform:
theta: 4.695521929872219
p:
- 0.8173406551545899
- 2.464112180858111
- ~SE2Transform:
theta: 4.694129767483722
p:
- 0.8172618146917165
- 2.4596236672176164
- ~SE2Transform:
theta: 4.694129767483722
p:
- 0.8172618146917165
- 2.4596236672176164
- ~SE2Transform:
theta: 4.700059340934572
p:
- 0.8171939066436983
- 2.4551839613959405
- ~SE2Transform:
theta: 4.700059340934572
p:
- 0.8171939066436983
- 2.4551839613959405
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732584236271
p:
- 0.8171537564639916
- 2.4507194870422078
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732584236271
p:
- 0.8171537564639916
- 2.4507194870422078
- ~SE2Transform:
theta: 4.706829347686336
p:
- 0.8171260389949424
- 2.4457770642188628
- ~SE2Transform:
theta: 4.706829347686336
p:
- 0.8171260389949424
- 2.4457770642188628
- ~SE2Transform:
theta: 4.712175141245682
p:
- 0.8171122684034983
- 2.4410067791699683
- ~SE2Transform:
theta: 4.712175141245682
p:
- 0.8171122684034983
- 2.4410067791699683
- ~SE2Transform:
theta: 4.723590376505813
p:
- 0.81713756311938
- 2.436402577991471
- ~SE2Transform:
theta: 4.723590376505813
p:
- 0.81713756311938
- 2.436402577991471
- ~SE2Transform:
theta: 4.723541290651564
p:
- 0.817186272732485
- 2.4320446801152733
- ~SE2Transform:
theta: 4.723541290651564
p:
- 0.817186272732485
- 2.4320446801152733
- ~SE2Transform:
theta: 4.71816811192529
p:
- 0.8172257236942111
- 2.427384708482933
- ~SE2Transform:
theta: 4.71816811192529
p:
- 0.8172257236942111
- 2.427384708482933
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031239683329
p:
- 0.8172717293838265
- 2.422879227818913
- ~SE2Transform:
theta: 4.727031239683329
p:
- 0.8172717293838265
- 2.422879227818913
- ~SE2Transform:
theta: 4.723652531179146
p:
- 0.8173277253347262
- 2.418556427718207
- ~SE2Transform:
theta: 4.723652531179146
p:
- 0.8173277253347262
- 2.418556427718207
- ~SE2Transform:
theta: 4.722393425969343
p:
- 0.8173800967085629
- 2.413631713720431
- ~SE2Transform:
theta: 4.722393425969343
p:
- 0.8173800967085629
- 2.413631713720431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7330748108201925
p:
- 0.8174526519576709
- 2.4089038608962587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7330748108201925
p:
- 0.8174526519576709
- 2.4089038608962587
- ~SE2Transform:
theta: 4.738236833957578
p:
- 0.817569510827695
- 2.403882217554324
- ~SE2Transform:
theta: 4.738236833957578
p:
- 0.817569510827695
- 2.403882217554324
- ~SE2Transform:
theta: 4.729560337228297
p:
- 0.8176660926680964
- 2.3993927374334536
- ~SE2Transform:
theta: 4.729560337228297
p:
- 0.8176660926680964
- 2.3993927374334536
- ~SE2Transform:
theta: 4.72996337249797
p:
- 0.8177372918405919
- 2.395294854299352
- ~SE2Transform:
theta: 4.72996337249797
p:
- 0.8177372918405919
- 2.395294854299352
- ~SE2Transform:
theta: 4.730808015035225
p:
- 0.8178182380960672
- 2.3907975044463474
- ~SE2Transform:
theta: 4.730808015035225
p:
- 0.8178182380960672
- 2.3907975044463474
- ~SE2Transform:
theta: 4.726354992061761
p:
- 0.8178873581156512
- 2.386529239535435
- ~SE2Transform:
theta: 4.726354992061761
p:
- 0.8178873581156512
- 2.386529239535435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259671096871205
p:
- 0.8179500987006332
- 2.3819738883040893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7259671096871205
p:
- 0.8179500987006332
- 2.3819738883040893
- ~SE2Transform:
theta: 4.726238716810781
p:
- 0.8180115901815306
- 2.3774903002249546
- ~SE2Transform:
theta: 4.726238716810781
p:
- 0.8180115901815306
- 2.3774903002249546
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249118888183625
p:
- 0.8180757463700581
- 2.3726252235250236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7249118888183625
p:
- 0.8180757463700581
- 2.3726252235250236
- ~SE2Transform:
theta: 4.728868636478232
p:
- 0.8181470436825506
- 2.3677089469165624
- ~SE2Transform:
theta: 4.728868636478232
p:
- 0.8181470436825506
- 2.3677089469165624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262364763135265
p:
- 0.8182250601150562
- 2.3625643522106765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7262364763135265
p:
- 0.8182250601150562
- 2.3625643522106765
- ~SE2Transform:
theta: 4.714124409743069
p:
- 0.8182610592134865
- 2.3579441195779265
- ~SE2Transform:
theta: 4.714124409743069
p:
- 0.8182610592134865
- 2.3579441195779265
- ~SE2Transform:
theta: 4.715925919244376
p:
- 0.8182722766248025
- 2.3536889595180686
- ~SE2Transform:
theta: 4.715925919244376
p:
- 0.8182722766248025
- 2.3536889595180686
- ~SE2Transform:
theta: 4.713428519389082
p:
- 0.818284008582487
- 2.348561899994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.713428519389082
p:
- 0.818284008582487
- 2.348561899994748
- ~SE2Transform:
theta: 4.70459931047588
p:
- 0.8182685519857036
- 2.343982273817656
- ~SE2Transform:
theta: 4.70459931047588
p:
- 0.8182685519857036
- 2.343982273817656
- ~SE2Transform:
theta: 4.701628698845684
p:
- 0.8182257763042857
- 2.3393704606885475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701628698845684
p:
- 0.8182257763042857
- 2.3393704606885475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037900668187556
p:
- 0.8181859218717948
- 2.3352532246617566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037900668187556
p:
- 0.8181859218717948
- 2.3352532246617566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949020885032
p:
- 0.8181229615461633
- 2.330426327098312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6949020885032
p:
- 0.8181229615461633
- 2.330426327098312
- ~SE2Transform:
theta: 4.697268246228168
p:
- 0.8180470932835204
- 2.325773333338801
- ~SE2Transform:
theta: 4.697268246228168
p:
- 0.8180470932835204
- 2.325773333338801
- ~SE2Transform:
theta: 4.697634102477057
p:
- 0.8179860000286965
- 2.3216837963245713
- ~SE2Transform:
theta: 4.697634102477057
p:
- 0.8179860000286965
- 2.3216837963245713
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983867507056845
p:
- 0.8179136598259902
- 2.316653024912908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983867507056845
p:
- 0.8179136598259902
- 2.316653024912908
- ~SE2Transform:
theta: 4.706259261237841
p:
- 0.8178684086537312
- 2.3121577180452775
- ~SE2Transform:
theta: 4.706259261237841
p:
- 0.8178684086537312
- 2.3121577180452775
- ~SE2Transform:
theta: 4.707751514264377
p:
- 0.8178438128116792
- 2.3075890951750098
- ~SE2Transform:
theta: 4.707751514264377
p:
- 0.8178438128116792
- 2.3075890951750098
- ~SE2Transform:
theta: 4.705739067665684
p:
- 0.8178206307699001
- 2.3034815346895106
- ~SE2Transform:
theta: 4.705739067665684
p:
- 0.8178206307699001
- 2.3034815346895106
- ~SE2Transform:
theta: 4.697989978656272
p:
- 0.8177711350280488
- 2.29877878248731
- ~SE2Transform:
theta: 4.697989978656272
p:
- 0.8177711350280488
- 2.29877878248731
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053779903249
p:
- 0.8177190899157616
- 2.2939172090017363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053779903249
p:
- 0.8177190899157616
- 2.2939172090017363
- ~SE2Transform:
theta: 4.711021964963592
p:
- 0.8176988872869005
- 2.289094459545032
- ~SE2Transform:
theta: 4.711021964963592
p:
- 0.8176988872869005
- 2.289094459545032
- ~SE2Transform:
theta: 4.708916539922154
p:
- 0.8176874452108862
- 2.2843658065898422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708916539922154
p:
- 0.8176874452108862
- 2.2843658065898422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708765402951305
p:
- 0.8176687703808057
- 2.279102361093232
- ~SE2Transform:
theta: 4.708765402951305
p:
- 0.8176687703808057
- 2.279102361093232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022422943186255
p:
- 0.8176344863592684
- 2.2741230112366635
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022422943186255
p:
- 0.8176344863592684
- 2.2741230112366635
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123518818843
p:
- 0.8175899961857152
- 2.26994578189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.70123518818843
p:
- 0.8175899961857152
- 2.26994578189418
- ~SE2Transform:
theta: 4.703656513519672
p:
- 0.8175470522388952
- 2.265626967435555
- ~SE2Transform:
theta: 4.703656513519672
p:
- 0.8175470522388952
- 2.265626967435555
- ~SE2Transform:
theta: 4.705359177469476
p:
- 0.8175082608505204
- 2.2607050132028577
- ~SE2Transform:
theta: 4.705359177469476
p:
- 0.8175082608505204
- 2.2607050132028577
- ~SE2Transform:
theta: 4.702879950420456
p:
- 0.8174708273576463
- 2.2561783770286596
- ~SE2Transform:
theta: 4.702879950420456
p:
- 0.8174708273576463
- 2.2561783770286596
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014515155526135
p:
- 0.8174250274699539
- 2.2516985586002343
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014515155526135
p:
- 0.8174250274699539
- 2.2516985586002343
- ~SE2Transform:
theta: 4.699358637972875
p:
- 0.8173693189468216
- 2.2470501687246407
- ~SE2Transform:
theta: 4.699358637972875
p:
- 0.8173693189468216
- 2.2470501687246407
- ~SE2Transform:
theta: 4.709536614430914
p:
- 0.8173315851259578
- 2.2422987086130832
- ~SE2Transform:
theta: 4.709536614430914
p:
- 0.8173315851259578
- 2.2422987086130832
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055820849476
p:
- 0.8173042920778988
- 2.2378191791318334
- ~SE2Transform:
theta: 4.703055820849476
p:
- 0.8173042920778988
- 2.2378191791318334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133994263063395
p:
- 0.8172849512098032
- 2.2331714747045814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133994263063395
p:
- 0.8172849512098032
- 2.2331714747045814
- ~SE2Transform:
theta: 4.719611488195229
p:
- 0.817303239081703
- 2.228728896938119
- ~SE2Transform:
theta: 4.719611488195229
p:
- 0.817303239081703
- 2.228728896938119
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217584939025485
p:
- 0.8173387187896617
- 2.224452275867885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7217584939025485
p:
- 0.8173387187896617
- 2.224452275867885
- ~SE2Transform:
theta: 4.714842661057842
p:
- 0.8173656608302918
- 2.2198948396376315
- ~SE2Transform:
theta: 4.714842661057842
p:
- 0.8173656608302918
- 2.2198948396376315
- ~SE2Transform:
theta: 4.718573294653267
p:
- 0.8173854205987208
- 2.215319785890204
- ~SE2Transform:
theta: 4.718573294653267
p:
- 0.8173854205987208
- 2.215319785890204
- ~SE2Transform:
theta: 4.724739727859411
p:
- 0.8174260006041723
- 2.210941182329007
- ~SE2Transform:
theta: 4.724739727859411
p:
- 0.8174260006041723
- 2.210941182329007
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583973159934
p:
- 0.8175117286912499
- 2.2062501543292328
- ~SE2Transform:
theta: 4.736583973159934
p:
- 0.8175117286912499
- 2.2062501543292328
- ~SE2Transform:
theta: 4.737598829804379
p:
- 0.8176205462164381
- 2.2018459143551277
- ~SE2Transform:
theta: 4.737598829804379
p:
- 0.8176205462164381
- 2.2018459143551277
- ~SE2Transform:
theta: 4.733417213436928
p:
- 0.8177350619427952
- 2.196893489124535
- ~SE2Transform:
theta: 4.733417213436928
p:
- 0.8177350619427952
- 2.196893489124535
- ~SE2Transform:
theta: 4.729093734336928
p:
- 0.8178193658634789
- 2.192425572607422
- ~SE2Transform:
theta: 4.729093734336928
p:
- 0.8178193658634789
- 2.192425572607422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334202587752285
p:
- 0.8179016528352556
- 2.1880649018288385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334202587752285
p:
- 0.8179016528352556
- 2.1880649018288385
- ~SE2Transform:
theta: 4.737085481757059
p:
- 0.8179981904934708
- 2.1838433613909594
- ~SE2Transform:
theta: 4.737085481757059
p:
- 0.8179981904934708
- 2.1838433613909594
- ~SE2Transform:
theta: 4.746710541811177
p:
- 0.8181352457890101
- 2.179200189286426
- ~SE2Transform:
theta: 4.746710541811177
p:
- 0.8181352457890101
- 2.179200189286426
- ~SE2Transform:
theta: 4.737781318584379
p:
- 0.8182766666971658
- 2.1744649807700895
- ~SE2Transform:
theta: 4.737781318584379
p:
- 0.8182766666971658
- 2.1744649807700895
- ~SE2Transform:
theta: 4.745393289177713
p:
- 0.8184049516945539
- 2.1700726553267606
- ~SE2Transform:
theta: 4.745393289177713
p:
- 0.8184049516945539
- 2.1700726553267606
- ~SE2Transform:
theta: 4.750156161501242
p:
- 0.8185580448482269
- 2.1657480537123295
- ~SE2Transform:
theta: 4.750156161501242
p:
- 0.8185580448482269
- 2.1657480537123295
- ~SE2Transform:
theta: 4.756691885322288
p:
- 0.8187604088336712
- 2.160819330051538
- ~SE2Transform:
theta: 4.756691885322288
p:
- 0.8187604088336712
- 2.160819330051538
- ~SE2Transform:
theta: 4.757754294830001
p:
- 0.8189705847489845
- 2.156134614035159
- ~SE2Transform:
theta: 4.757754294830001
p:
- 0.8189705847489845
- 2.156134614035159
- ~SE2Transform:
theta: 4.757967987687125
p:
- 0.8191542949189561
- 2.1520973409267974
- ~SE2Transform:
theta: 4.757967987687125
p:
- 0.8191542949189561
- 2.1520973409267974
- ~SE2Transform:
theta: 4.757653029356014
p:
- 0.8193515874289581
- 2.1477567381253535
- ~SE2Transform:
theta: 4.757653029356014
p:
- 0.8193515874289581
- 2.1477567381253535
- ~SE2Transform:
theta: 4.759600631532615
p:
- 0.8195455484238754
- 2.143564874762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.759600631532615
p:
- 0.8195455484238754
- 2.143564874762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.76101727964072
p:
- 0.8197856070251017
- 2.1385591371490342
- ~SE2Transform:
theta: 4.76101727964072
p:
- 0.8197856070251017
- 2.1385591371490342
- ~SE2Transform:
theta: 4.752378608615753
p:
- 0.8199994010092622
- 2.1337372222360034
- ~SE2Transform:
theta: 4.752378608615753
p:
- 0.8199994010092622
- 2.1337372222360034
- ~SE2Transform:
theta: 4.755963526990001
p:
- 0.8202061739432718
- 2.128791260733095
- ~SE2Transform:
theta: 4.755963526990001
p:
- 0.8202061739432718
- 2.128791260733095
- ~SE2Transform:
theta: 4.745325006320981
p:
- 0.8203854072512844
- 2.1241083558867793
- ~SE2Transform:
theta: 4.745325006320981
p:
- 0.8203854072512844
- 2.1241083558867793
- ~SE2Transform:
theta: 4.747782674511962
p:
- 0.8205386651810709
- 2.119624266224843
- ~SE2Transform:
theta: 4.747782674511962
p:
- 0.8205386651810709
- 2.119624266224843
- ~SE2Transform:
theta: 4.741668957922158
p:
- 0.8206929705306409
- 2.114854116095971
- ~SE2Transform:
theta: 4.741668957922158
p:
- 0.8206929705306409
- 2.114854116095971
- ~SE2Transform:
theta: 4.742992651314707
p:
- 0.8208494959989876
- 2.1096280253731106
- ~SE2Transform:
theta: 4.742992651314707
p:
- 0.8208494959989876
- 2.1096280253731106
- ~SE2Transform:
theta: 4.731094430920066
p:
- 0.820964585059254
- 2.1049609075238727
- ~SE2Transform:
theta: 4.731094430920066
p:
- 0.820964585059254
- 2.1049609075238727
- ~SE2Transform:
theta: 4.731538366498498
p:
- 0.8210485907003857
- 2.100523133293031
- ~SE2Transform:
theta: 4.731538366498498
p:
- 0.8210485907003857
- 2.100523133293031
- ~SE2Transform:
theta: 4.734840925894837
p:
- 0.8211476036985255
- 2.0957637319010627
- ~SE2Transform:
theta: 4.734840925894837
p:
- 0.8211476036985255
- 2.0957637319010627
- ~SE2Transform:
theta: 4.735441039286079
p:
- 0.8212641562960119
- 2.090641875615743
- ~SE2Transform:
theta: 4.735441039286079
p:
- 0.8212641562960119
- 2.090641875615743
- ~SE2Transform:
theta: 4.738139385977974
p:
- 0.8213759354533607
- 2.086061903172209
- ~SE2Transform:
theta: 4.738139385977974
p:
- 0.8213759354533607
- 2.086061903172209
- ~SE2Transform:
theta: 4.734713122228693
p:
- 0.8214843058287091
- 2.0815543411241784
- ~SE2Transform:
theta: 4.734713122228693
p:
- 0.8214843058287091
- 2.0815543411241784
- ~SE2Transform:
theta: 4.737919056277451
p:
- 0.821598998043324
- 2.076761855451857
- ~SE2Transform:
theta: 4.737919056277451
p:
- 0.821598998043324
- 2.076761855451857
- ~SE2Transform:
theta: 4.733403884816405
p:
- 0.8216977053037166
- 2.0725212503932284
- ~SE2Transform:
theta: 4.733403884816405
p:
- 0.8216977053037166
- 2.0725212503932284
- ~SE2Transform:
theta: 4.732406330749869
p:
- 0.8218018243821392
- 2.0674469755222513
- ~SE2Transform:
theta: 4.732406330749869
p:
- 0.8218018243821392
- 2.0674469755222513
- ~SE2Transform:
theta: 4.740302125126994
p:
- 0.8219104751813221
- 2.0629141620155367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740302125126994
p:
- 0.8219104751813221
- 2.0629141620155367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7386234668301315
p:
- 0.8220365246224532
- 2.0582595302564446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7386234668301315
p:
- 0.8220365246224532
- 2.0582595302564446
- ~SE2Transform:
theta: 4.735837692441896
p:
- 0.8221604519905565
- 2.0532718531857204
- ~SE2Transform:
theta: 4.735837692441896
p:
- 0.8221604519905565
- 2.0532718531857204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275142802536605
p:
- 0.8222514653606621
- 2.0485535425942403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275142802536605
p:
- 0.8222514653606621
- 2.0485535425942403
- ~SE2Transform:
theta: 4.72975385407719
p:
- 0.8223261471070713
- 2.043956757256836
- ~SE2Transform:
theta: 4.72975385407719
p:
- 0.8223261471070713
- 2.043956757256836
- ~SE2Transform:
theta: 4.735878133849347
p:
- 0.8224215024057837
- 2.039289308672908
- ~SE2Transform:
theta: 4.735878133849347
p:
- 0.8224215024057837
- 2.039289308672908
- ~SE2Transform:
theta: 4.743293363537321
p:
- 0.8225547085320605
- 2.0343926503440763
- ~SE2Transform:
theta: 4.743293363537321
p:
- 0.8225547085320605
- 2.0343926503440763
- ~SE2Transform:
theta: 4.748906987319543
p:
- 0.822720622523986
- 2.0294728859673645
- ~SE2Transform:
theta: 4.748906987319543
p:
- 0.822720622523986
- 2.0294728859673645
- ~SE2Transform:
theta: 4.753972018372092
p:
- 0.8229117105856804
- 2.0245820187788874
- ~SE2Transform:
theta: 4.753972018372092
p:
- 0.8229117105856804
- 2.0245820187788874
- ~SE2Transform:
theta: 4.763250694088171
p:
- 0.823130900608553
- 2.019843320340885
- ~SE2Transform:
theta: 4.763250694088171
p:
- 0.823130900608553
- 2.019843320340885
- ~SE2Transform:
theta: 4.754589157014968
p:
- 0.8233440218189639
- 2.0152664226266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.754589157014968
p:
- 0.8233440218189639
- 2.0152664226266124
- ~SE2Transform:
theta: 4.75671473827889
p:
- 0.8235526819465098
- 2.010446366524803
- ~SE2Transform:
theta: 4.75671473827889
p:
- 0.8235526819465098
- 2.010446366524803
- ~SE2Transform:
theta: 4.751454651523596
p:
- 0.8237394476387612
- 2.005969708692689
- ~SE2Transform:
theta: 4.751454651523596
p:
- 0.8237394476387612
- 2.005969708692689
- ~SE2Transform:
theta: 4.752270780677191
p:
- 0.8239189139342447
- 2.001425596786391
- ~SE2Transform:
theta: 4.752270780677191
p:
- 0.8239189139342447
- 2.001425596786391
- ~SE2Transform:
theta: 4.75184690917706
p:
- 0.8240967830146406
- 1.9969442160563116
- ~SE2Transform:
theta: 4.75184690917706
p:
- 0.8240967830146406
- 1.9969442160563116
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824230602158
p:
- 0.8242810232147575
- 1.9919598220279702
- ~SE2Transform:
theta: 4.746824230602158
p:
- 0.8242810232147575
- 1.9919598220279702
- ~SE2Transform:
theta: 4.740218256121766
p:
- 0.8244282485822878
- 1.98723232116875
- ~SE2Transform:
theta: 4.740218256121766
p:
- 0.8244282485822878
- 1.98723232116875
- ~SE2Transform:
theta: 4.748076354122943
p:
- 0.8245697564960328
- 1.9827780454105235
- ~SE2Transform:
theta: 4.748076354122943
p:
- 0.8245697564960328
- 1.9827780454105235
- ~SE2Transform:
theta: 4.752610368729479
p:
- 0.8247573159781758
- 1.97783871017843
- ~SE2Transform:
theta: 4.752610368729479
p:
- 0.8247573159781758
- 1.97783871017843
- ~SE2Transform:
theta: 4.741619740907387
p:
- 0.8249211390183245
- 1.973123026470737
- ~SE2Transform:
theta: 4.741619740907387
p:
- 0.8249211390183245
- 1.973123026470737
- ~SE2Transform:
theta: 4.730414129693662
p:
- 0.825032112515545
- 1.968427197085179
- ~SE2Transform:
theta: 4.730414129693662
p:
- 0.825032112515545
- 1.968427197085179
- ~SE2Transform:
theta: 4.731554921070263
p:
- 0.8251178947884972
- 1.9638146737596398
- ~SE2Transform:
theta: 4.731554921070263
p:
- 0.8251178947884972
- 1.9638146737596398
- ~SE2Transform:
theta: 4.73808453064621
p:
- 0.8252170364381346
- 1.9593955151599074
- ~SE2Transform:
theta: 4.73808453064621
p:
- 0.8252170364381346
- 1.9593955151599074
- ~SE2Transform:
theta: 4.735534313492615
p:
- 0.8253184112645604
- 1.9552451121885848
- ~SE2Transform:
theta: 4.735534313492615
p:
- 0.8253184112645604
- 1.9552451121885848
- ~SE2Transform:
theta: 4.732413573068955
p:
- 0.8254154307755024
- 1.9507510371481267
- ~SE2Transform:
theta: 4.732413573068955
p:
- 0.8254154307755024
- 1.9507510371481267
- ~SE2Transform:
theta: 4.731152958780067
p:
- 0.8255027585630197
- 1.9462488430376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.731152958780067
p:
- 0.8255027585630197
- 1.9462488430376617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322849171939225
p:
- 0.8255896146524302
- 1.9417560617765064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7322849171939225
p:
- 0.8255896146524302
- 1.9417560617765064
- ~SE2Transform:
theta: 4.736040472497191
p:
- 0.8257010235708431
- 1.9366402000831404
- ~SE2Transform:
theta: 4.736040472497191
p:
- 0.8257010235708431
- 1.9366402000831404
- ~SE2Transform:
theta: 4.732247539421112
p:
- 0.8257992849502225
- 1.9321241917336383
- ~SE2Transform:
theta: 4.732247539421112
p:
- 0.8257992849502225
- 1.9321241917336383
- ~SE2Transform:
theta: 4.733922313948694
p:
- 0.8258998260987038
- 1.9272668736895544
- ~SE2Transform:
theta: 4.733922313948694
p:
- 0.8258998260987038
- 1.9272668736895544
- ~SE2Transform:
theta: 4.728946319128956
p:
- 0.8259879879002262
- 1.922638384013141
- ~SE2Transform:
theta: 4.728946319128956
p:
- 0.8259879879002262
- 1.922638384013141
- ~SE2Transform:
theta: 4.72858449660425
p:
- 0.826074108538311
- 1.9173800369640337
- ~SE2Transform:
theta: 4.72858449660425
p:
- 0.826074108538311
- 1.9173800369640337
- ~SE2Transform:
theta: 4.732195550044772
p:
- 0.8261519536147992
- 1.9130560281649696
- ~SE2Transform:
theta: 4.732195550044772
p:
- 0.8261519536147992
- 1.9130560281649696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270596108608505
p:
- 0.826225641976801
- 1.90878183755443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270596108608505
p:
- 0.826225641976801
- 1.90878183755443
- ~SE2Transform:
theta: 4.721474625245556
p:
- 0.8262849412197518
- 1.9037897709752296
- ~SE2Transform:
theta: 4.721474625245556
p:
- 0.8262849412197518
- 1.9037897709752296
- ~SE2Transform:
theta: 4.721661287785687
p:
- 0.8263217812494652
- 1.8997763609231204
- ~SE2Transform:
theta: 4.721661287785687
p:
- 0.8263217812494652
- 1.8997763609231204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274258701324845
p:
- 0.8263809960582092
- 1.8949047979229854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274258701324845
p:
- 0.8263809960582092
- 1.8949047979229854
- ~SE2Transform:
theta: 4.736862842198759
p:
- 0.8264741422896071
- 1.890190429815247
- ~SE2Transform:
theta: 4.736862842198759
p:
- 0.8264741422896071
- 1.890190429815247
- ~SE2Transform:
theta: 4.738902137759412
p:
- 0.8265833646553893
- 1.885907037508872
- ~SE2Transform:
theta: 4.738902137759412
p:
- 0.8265833646553893
- 1.885907037508872
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397961229748375
p:
- 0.8267001390702413
- 1.881576715864735
- ~SE2Transform:
theta: 4.7397961229748375
p:
- 0.8267001390702413
- 1.881576715864735
- ~SE2Transform:
theta: 4.745297692032746
p:
- 0.8268382964085685
- 1.8769969763317071
- ~SE2Transform:
theta: 4.745297692032746
p:
- 0.8268382964085685
- 1.8769969763317071
- ~SE2Transform:
theta: 4.750269940257974
p:
- 0.8270052075315376
- 1.8722832543497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.750269940257974
p:
- 0.8270052075315376
- 1.8722832543497292
- ~SE2Transform:
theta: 4.746242364761764
p:
- 0.8271873676974607
- 1.8672066889314385
- ~SE2Transform:
theta: 4.746242364761764
p:
- 0.8271873676974607
- 1.8672066889314385
- ~SE2Transform:
theta: 4.740763672476274
p:
- 0.8273335341339237
- 1.8625104400800656
- ~SE2Transform:
theta: 4.740763672476274
p:
- 0.8273335341339237
- 1.8625104400800656
- ~SE2Transform:
theta: 4.744074585116928
p:
- 0.8274611941060919
- 1.8582606577245078
- ~SE2Transform:
theta: 4.744074585116928
p:
- 0.8274611941060919
- 1.8582606577245078
- ~SE2Transform:
theta: 4.738730957575359
p:
- 0.8276007122935904
- 1.8534533219068572
- ~SE2Transform:
theta: 4.738730957575359
p:
- 0.8276007122935904
- 1.8534533219068572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352297287102605
p:
- 0.8277198528116838
- 1.848609487014715
- ~SE2Transform:
theta: 4.7352297287102605
p:
- 0.8277198528116838
- 1.848609487014715
- ~SE2Transform:
theta: 4.731191594727254
p:
- 0.8278240930387708
- 1.843603879600368
- ~SE2Transform:
theta: 4.731191594727254
p:
- 0.8278240930387708
- 1.843603879600368
- ~SE2Transform:
theta: 4.732380706404509
p:
- 0.8279208773684683
- 1.8386148946033711
- ~SE2Transform:
theta: 4.732380706404509
p:
- 0.8279208773684683
- 1.8386148946033711
- ~SE2Transform:
theta: 4.733406107504509
p:
- 0.8280123247507376
- 1.8341556347546701
- ~SE2Transform:
theta: 4.733406107504509
p:
- 0.8280123247507376
- 1.8341556347546701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398083795871235
p:
- 0.8281188232195932
- 1.8297590499946166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398083795871235
p:
- 0.8281188232195932
- 1.8297590499946166
- ~SE2Transform:
theta: 4.731855669780718
p:
- 0.8282288578727058
- 1.825066208335926
- ~SE2Transform:
theta: 4.731855669780718
p:
- 0.8282288578727058
- 1.825066208335926
- ~SE2Transform:
theta: 4.737054351528431
p:
- 0.8283384459367344
- 1.8201006447246084
- ~SE2Transform:
theta: 4.737054351528431
p:
- 0.8283384459367344
- 1.8201006447246084
- ~SE2Transform:
theta: 4.734526084519934
p:
- 0.8284407229765742
- 1.8157308600511026
- ~SE2Transform:
theta: 4.734526084519934
p:
- 0.8284407229765742
- 1.8157308600511026
- ~SE2Transform:
theta: 4.738695307860064
p:
- 0.8285509304459195
- 1.8111818051124642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738695307860064
p:
- 0.8285509304459195
- 1.8111818051124642
- ~SE2Transform:
theta: 4.742163933887385
p:
- 0.8286752120428906
- 1.806750771447704
- ~SE2Transform:
theta: 4.742163933887385
p:
- 0.8286752120428906
- 1.806750771447704
- ~SE2Transform:
theta: 4.744530233646601
p:
- 0.8288261602773059
- 1.8018764415725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.744530233646601
p:
- 0.8288261602773059
- 1.8018764415725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.745253420425686
p:
- 0.8289981628650072
- 1.7965863814302443
- ~SE2Transform:
theta: 4.745253420425686
p:
- 0.8289981628650072
- 1.7965863814302443
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496606146209
p:
- 0.8291435320367138
- 1.7918964411416058
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496606146209
p:
- 0.8291435320367138
- 1.7918964411416058
- ~SE2Transform:
theta: 4.752444733244902
p:
- 0.8293084793888792
- 1.7871285539427015
- ~SE2Transform:
theta: 4.752444733244902
p:
- 0.8293084793888792
- 1.7871285539427015
- ~SE2Transform:
theta: 4.744436148814967
p:
- 0.8294835133055328
- 1.7822755444954361
- ~SE2Transform:
theta: 4.744436148814967
p:
- 0.8294835133055328
- 1.7822755444954361
- ~SE2Transform:
theta: 4.743524297388431
p:
- 0.829615230461088
- 1.7781075117396155
- ~SE2Transform:
theta: 4.743524297388431
p:
- 0.829615230461088
- 1.7781075117396155
- ~SE2Transform:
theta: 4.739598800994183
p:
- 0.8297552678057509
- 1.7733085645642617
- ~SE2Transform:
theta: 4.739598800994183
p:
- 0.8297552678057509
- 1.7733085645642617
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346047162260785
p:
- 0.8298717330770304
- 1.7685967689104634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346047162260785
p:
- 0.8298717330770304
- 1.7685967689104634
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227534232254245
p:
- 0.829948389854585
- 1.7638914542186193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7227534232254245
p:
- 0.829948389854585
- 1.7638914542186193
- ~SE2Transform:
theta: 4.731993985245817
p:
- 0.8300179555721465
- 1.7592493592845857
- ~SE2Transform:
theta: 4.731993985245817
p:
- 0.8300179555721465
- 1.7592493592845857
- ~SE2Transform:
theta: 4.739727784555228
p:
- 0.8301232027510528
- 1.7547662185930437
- ~SE2Transform:
theta: 4.739727784555228
p:
- 0.8301232027510528
- 1.7547662185930437
- ~SE2Transform:
theta: 4.739104838737581
p:
- 0.8302336547486595
- 1.7506805358067536
- ~SE2Transform:
theta: 4.739104838737581
p:
- 0.8302336547486595
- 1.7506805358067536
- ~SE2Transform:
theta: 4.732984174998626
p:
- 0.8303390331716979
- 1.7462266604573826
- ~SE2Transform:
theta: 4.732984174998626
p:
- 0.8303390331716979
- 1.7462266604573826
- ~SE2Transform:
theta: 4.734334326358495
p:
- 0.8304354163152796
- 1.741695988940278
- ~SE2Transform:
theta: 4.734334326358495
p:
- 0.8304354163152796
- 1.741695988940278
- ~SE2Transform:
theta: 4.731514104411044
p:
- 0.8305217683222865
- 1.7374915146028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.731514104411044
p:
- 0.8305217683222865
- 1.7374915146028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.734505129810129
p:
- 0.8306158426016206
- 1.7329300189317718
- ~SE2Transform:
theta: 4.734505129810129
p:
- 0.8306158426016206
- 1.7329300189317718
- ~SE2Transform:
theta: 4.72579160135209
p:
- 0.8307008324104033
- 1.7281448941927682
- ~SE2Transform:
theta: 4.72579160135209
p:
- 0.8307008324104033
- 1.7281448941927682
- ~SE2Transform:
theta: 4.724984116041109
p:
- 0.8307569137407631
- 1.723830816448877
- ~SE2Transform:
theta: 4.724984116041109
p:
- 0.8307569137407631
- 1.723830816448877
- ~SE2Transform:
theta: 4.72545668144294
p:
- 0.8308219585781895
- 1.718761909349293
- ~SE2Transform:
theta: 4.72545668144294
p:
- 0.8308219585781895
- 1.718761909349293
- ~SE2Transform:
theta: 4.72272899973941
p:
- 0.8308794431397863
- 1.7138505437137548
- ~SE2Transform:
theta: 4.72272899973941
p:
- 0.8308794431397863
- 1.7138505437137548
- ~SE2Transform:
theta: 4.719384940595488
p:
- 0.8309191959356423
- 1.7092644976694968
- ~SE2Transform:
theta: 4.719384940595488
p:
- 0.8309191959356423
- 1.7092644976694968
- ~SE2Transform:
theta: 4.711378037275488
p:
- 0.8309326075973152
- 1.7047827655671908
- ~SE2Transform:
theta: 4.711378037275488
p:
- 0.8309326075973152
- 1.7047827655671908
- ~SE2Transform:
theta: 4.710111016648952
p:
- 0.8309254061432774
- 1.7004035308327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.710111016648952
p:
- 0.8309254061432774
- 1.7004035308327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.701245928353919
p:
- 0.8308939409387335
- 1.6957146558939438
- ~SE2Transform:
theta: 4.701245928353919
p:
- 0.8308939409387335
- 1.6957146558939438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965250491430695
p:
- 0.8308304893120677
- 1.6910160363333264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965250491430695
p:
- 0.8308304893120677
- 1.6910160363333264
- ~SE2Transform:
theta: 4.693679789416926
p:
- 0.8307509430223583
- 1.6864148686637512
- ~SE2Transform:
theta: 4.693679789416926
p:
- 0.8307509430223583
- 1.6864148686637512
- ~SE2Transform:
theta: 4.700954445214834
p:
- 0.8306784784065103
- 1.6816072925606687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700954445214834
p:
- 0.8306784784065103
- 1.6816072925606687
- ~SE2Transform:
theta: 4.707550695429867
p:
- 0.8306389252829758
- 1.6767461498199934
- ~SE2Transform:
theta: 4.707550695429867
p:
- 0.8306389252829758
- 1.6767461498199934
- ~SE2Transform:
theta: 4.706136858392873
p:
- 0.8306124843381224
- 1.6719779435734359
- ~SE2Transform:
theta: 4.706136858392873
p:
- 0.8306124843381224
- 1.6719779435734359
- ~SE2Transform:
theta: 4.702416355929997
p:
- 0.8305768089207257
- 1.6675803852012416
- ~SE2Transform:
theta: 4.702416355929997
p:
- 0.8305768089207257
- 1.6675803852012416
- ~SE2Transform:
theta: 4.710285700583592
p:
- 0.8305494707401291
- 1.6630527162507076
- ~SE2Transform:
theta: 4.710285700583592
p:
- 0.8305494707401291
- 1.6630527162507076
- ~SE2Transform:
theta: 4.714126281097317
p:
- 0.8305486615553128
- 1.6586306886931537
- ~SE2Transform:
theta: 4.714126281097317
p:
- 0.8305486615553128
- 1.6586306886931537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053589457232
p:
- 0.8305366458517338
- 1.6540902467796261
- ~SE2Transform:
theta: 4.7053589457232
p:
- 0.8305366458517338
- 1.6540902467796261
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896886426206
p:
- 0.8305080880718989
- 1.6491332696735173
- ~SE2Transform:
theta: 4.707896886426206
p:
- 0.8305080880718989
- 1.6491332696735173
- ~SE2Transform:
theta: 4.704410054612219
p:
- 0.8304818224194594
- 1.6449210540586967
- ~SE2Transform:
theta: 4.704410054612219
p:
- 0.8304818224194594
- 1.6449210540586967
- ~SE2Transform:
theta: 4.706638691440193
p:
- 0.8304478149419032
- 1.6399671008895416
- ~SE2Transform:
theta: 4.706638691440193
p:
- 0.8304478149419032
- 1.6399671008895416
- ~SE2Transform:
theta: 4.700078934909213
p:
- 0.8304048677847454
- 1.63521126538916
- ~SE2Transform:
theta: 4.700078934909213
p:
- 0.8304048677847454
- 1.63521126538916
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972664755020235
p:
- 0.8303390391668269
- 1.6304122591896908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972664755020235
p:
- 0.8303390391668269
- 1.6304122591896908
- ~SE2Transform:
theta: 4.687984546452611
p:
- 0.8302495264126222
- 1.625883646441936
- ~SE2Transform:
theta: 4.687984546452611
p:
- 0.8302495264126222
- 1.625883646441936
- ~SE2Transform:
theta: 4.681321027321761
p:
- 0.8301259508154156
- 1.6214293976338912
- ~SE2Transform:
theta: 4.681321027321761
p:
- 0.8301259508154156
- 1.6214293976338912
- ~SE2Transform:
theta: 4.680423444119147
p:
- 0.8299924015544793
- 1.617193394168492
- ~SE2Transform:
theta: 4.680423444119147
p:
- 0.8299924015544793
- 1.617193394168492
- ~SE2Transform:
theta: 4.672576888124245
p:
- 0.8298313798488872
- 1.6127086383859521
- ~SE2Transform:
theta: 4.672576888124245
p:
- 0.8298313798488872
- 1.6127086383859521
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189697529866
p:
- 0.8296294258795491
- 1.6075992754627473
- ~SE2Transform:
theta: 4.673189697529866
p:
- 0.8296294258795491
- 1.6075992754627473
- ~SE2Transform:
theta: 4.669142748655356
p:
- 0.829449213206368
- 1.603230072768969
- ~SE2Transform:
theta: 4.669142748655356
p:
- 0.829449213206368
- 1.603230072768969
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176523940454
p:
- 0.8292221437516043
- 1.5985256055620352
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176523940454
p:
- 0.8292221437516043
- 1.5985256055620352
- ~SE2Transform:
theta: 4.660137699046598
p:
- 0.8289633406815158
- 1.593622249189635
- ~SE2Transform:
theta: 4.660137699046598
p:
- 0.8289633406815158
- 1.593622249189635
- ~SE2Transform:
theta: 4.651360234869997
p:
- 0.82868832089616
- 1.5887718685198422
- ~SE2Transform:
theta: 4.651360234869997
p:
- 0.82868832089616
- 1.5887718685198422
- ~SE2Transform:
theta: 4.645944329483461
p:
- 0.8284014766650231
- 1.5842775079425735
- ~SE2Transform:
theta: 4.645944329483461
p:
- 0.8284014766650231
- 1.5842775079425735
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453945085907815
p:
- 0.8280574476741371
- 1.5791288176526241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6453945085907815
p:
- 0.8280574476741371
- 1.5791288176526241
- ~SE2Transform:
theta: 4.648534718172873
p:
- 0.8277519026981426
- 1.5744652814310913
- ~SE2Transform:
theta: 4.648534718172873
p:
- 0.8277519026981426
- 1.5744652814310913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6513757904154875
p:
- 0.8274612142296254
- 1.5698153800046608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6513757904154875
p:
- 0.8274612142296254
- 1.5698153800046608
- ~SE2Transform:
theta: 4.643184074011958
p:
- 0.8271711442729714
- 1.5653665366892748
- ~SE2Transform:
theta: 4.643184074011958
p:
- 0.8271711442729714
- 1.5653665366892748
- ~SE2Transform:
theta: 4.63612390995784
p:
- 0.8268374788261313
- 1.5607872160482565
- ~SE2Transform:
theta: 4.63612390995784
p:
- 0.8268374788261313
- 1.5607872160482565
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177306812611
p:
- 0.8264872762706998
- 1.5562621870968836
- ~SE2Transform:
theta: 4.634177306812611
p:
- 0.8264872762706998
- 1.5562621870968836
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464400830127
p:
- 0.8261504519367707
- 1.5517837031114712
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464400830127
p:
- 0.8261504519367707
- 1.5517837031114712
- ~SE2Transform:
theta: 4.645581167970127
p:
- 0.8258162837721078
- 1.5469739824825792
- ~SE2Transform:
theta: 4.645581167970127
p:
- 0.8258162837721078
- 1.5469739824825792
- ~SE2Transform:
theta: 4.647393758971826
p:
- 0.8255163431617683
- 1.5424292271631668
- ~SE2Transform:
theta: 4.647393758971826
p:
- 0.8255163431617683
- 1.5424292271631668
- ~SE2Transform:
theta: 4.648654739172872
p:
- 0.8252300138145761
- 1.5379868279082491
- ~SE2Transform:
theta: 4.648654739172872
p:
- 0.8252300138145761
- 1.5379868279082491
- ~SE2Transform:
theta: 4.65687112872346
p:
- 0.8249577904151524
- 1.5334267282475933
- ~SE2Transform:
theta: 4.65687112872346
p:
- 0.8249577904151524
- 1.5334267282475933
- ~SE2Transform:
theta: 4.654863902553003
p:
- 0.8246902809998811
- 1.5286988874680518
- ~SE2Transform:
theta: 4.654863902553003
p:
- 0.8246902809998811
- 1.5286988874680518
- ~SE2Transform:
theta: 4.654760886478754
p:
- 0.8244262440107022
- 1.5241181164087516
- ~SE2Transform:
theta: 4.654760886478754
p:
- 0.8244262440107022
- 1.5241181164087516
- ~SE2Transform:
theta: 4.652119849977577
p:
- 0.8241728220511095
- 1.519824065363824
- ~SE2Transform:
theta: 4.652119849977577
p:
- 0.8241728220511095
- 1.519824065363824
- ~SE2Transform:
theta: 4.647865250274832
p:
- 0.8238951656191069
- 1.5153799649130817
- ~SE2Transform:
theta: 4.647865250274832
p:
- 0.8238951656191069
- 1.5153799649130817
- ~SE2Transform:
theta: 4.638091598971826
p:
- 0.8235614774827174
- 1.5105802326990578
- ~SE2Transform:
theta: 4.638091598971826
p:
- 0.8235614774827174
- 1.5105802326990578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6392799907330025
p:
- 0.8231936263727109
- 1.5055982934422008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6392799907330025
p:
- 0.8231936263727109
- 1.5055982934422008
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823415016924
p:
- 0.8228397077574883
- 1.5007478579508278
- ~SE2Transform:
theta: 4.639823415016924
p:
- 0.8228397077574883
- 1.5007478579508278
- ~SE2Transform:
theta: 4.640294955151826
p:
- 0.8225085395269662
- 1.4961772585945243
- ~SE2Transform:
theta: 4.640294955151826
p:
- 0.8225085395269662
- 1.4961772585945243
- ~SE2Transform:
theta: 4.644073480279669
p:
- 0.8221514335748796
- 1.4910989839125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.644073480279669
p:
- 0.8221514335748796
- 1.4910989839125413
- ~SE2Transform:
theta: 4.638846632262807
p:
- 0.8217984844822707
- 1.4861312360847618
- ~SE2Transform:
theta: 4.638846632262807
p:
- 0.8217984844822707
- 1.4861312360847618
- ~SE2Transform:
theta: 4.634158341644114
p:
- 0.8214740242090738
- 1.4818638468603247
- ~SE2Transform:
theta: 4.634158341644114
p:
- 0.8214740242090738
- 1.4818638468603247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291926569856825
p:
- 0.8211087754993824
- 1.4773484275972355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6291926569856825
p:
- 0.8211087754993824
- 1.4773484275972355
- ~SE2Transform:
theta: 4.62877398453248
p:
- 0.8207155046381711
- 1.4726442083673437
- ~SE2Transform:
theta: 4.62877398453248
p:
- 0.8207155046381711
- 1.4726442083673437
- ~SE2Transform:
theta: 4.639804482297709
p:
- 0.8203466465309317
- 1.4679309044488296
- ~SE2Transform:
theta: 4.639804482297709
p:
- 0.8203466465309317
- 1.4679309044488296
- ~SE2Transform:
theta: 4.647033072440062
p:
- 0.8200196106307618
- 1.463196727027929
- ~SE2Transform:
theta: 4.647033072440062
p:
- 0.8200196106307618
- 1.463196727027929
- ~SE2Transform:
theta: 4.647159322768037
p:
- 0.8196723944938711
- 1.4578864527428466
- ~SE2Transform:
theta: 4.647159322768037
p:
- 0.8196723944938711
- 1.4578864527428466
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758479079932
p:
- 0.8193519383243191
- 1.452880679572397
- ~SE2Transform:
theta: 4.649758479079932
p:
- 0.8193519383243191
- 1.452880679572397
- ~SE2Transform:
theta: 4.642425210649735
p:
- 0.8190541354960575
- 1.4483953215536278
- ~SE2Transform:
theta: 4.642425210649735
p:
- 0.8190541354960575
- 1.4483953215536278
- ~SE2Transform:
theta: 4.654007506829343
p:
- 0.8187560158314204
- 1.4437561107309262
- ~SE2Transform:
theta: 4.654007506829343
p:
- 0.8187560158314204
- 1.4437561107309262
- ~SE2Transform:
theta: 4.652405229047382
p:
- 0.8184751914768897
- 1.4390166036987555
- ~SE2Transform:
theta: 4.652405229047382
p:
- 0.8184751914768897
- 1.4390166036987555
- ~SE2Transform:
theta: 4.64720601087784
p:
- 0.8181746780914344
- 1.4342210647089386
- ~SE2Transform:
theta: 4.64720601087784
p:
- 0.8181746780914344
- 1.4342210647089386
- ~SE2Transform:
theta: 4.65185334163431
p:
- 0.8179017235768656
- 1.4298844765787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.65185334163431
p:
- 0.8179017235768656
- 1.4298844765787204
- ~SE2Transform:
theta: 4.651152892745029
p:
- 0.8176066643914073
- 1.425044363022519
- ~SE2Transform:
theta: 4.651152892745029
p:
- 0.8176066643914073
- 1.425044363022519
- ~SE2Transform:
theta: 4.65293249712882
p:
- 0.8172941660225361
- 1.4198722312939647
- ~SE2Transform:
theta: 4.65293249712882
p:
- 0.8172941660225361
- 1.4198722312939647
- ~SE2Transform:
theta: 4.657586308783591
p:
- 0.8170492724834979
- 1.4155902627385233
- ~SE2Transform:
theta: 4.657586308783591
p:
- 0.8170492724834979
- 1.4155902627385233
- ~SE2Transform:
theta: 4.655706647179016
p:
- 0.8168004503087354
- 1.4111311086815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.655706647179016
p:
- 0.8168004503087354
- 1.4111311086815692
- ~SE2Transform:
theta: 4.662896016960192
p:
- 0.8165462182789487
- 1.406346697259056
- ~SE2Transform:
theta: 4.662896016960192
p:
- 0.8165462182789487
- 1.406346697259056
- ~SE2Transform:
theta: 4.660776751677186
p:
- 0.8162877560213373
- 1.4012383137570406
- ~SE2Transform:
theta: 4.660776751677186
p:
- 0.8162877560213373
- 1.4012383137570406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574712367540485
p:
- 0.8160169086815818
- 1.3961582195878326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574712367540485
p:
- 0.8160169086815818
- 1.3961582195878326
- ~SE2Transform:
theta: 4.657771941809081
p:
- 0.8157884049674564
- 1.3919901334200704
- ~SE2Transform:
theta: 4.657771941809081
p:
- 0.8157884049674564
- 1.3919901334200704
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017212818623
p:
- 0.815563618625516
- 1.3874058046770643
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017212818623
p:
- 0.815563618625516
- 1.3874058046770643
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904963288558
p:
- 0.8153414570469191
- 1.3828219199540164
- ~SE2Transform:
theta: 4.658904963288558
p:
- 0.8153414570469191
- 1.3828219199540164
- ~SE2Transform:
theta: 4.657550464219931
p:
- 0.8150665058827582
- 1.3777503572398007
- ~SE2Transform:
theta: 4.657550464219931
p:
- 0.8150665058827582
- 1.3777503572398007
- ~SE2Transform:
theta: 4.650345081788035
p:
- 0.8148045317595772
- 1.373272766505806
- ~SE2Transform:
theta: 4.650345081788035
p:
- 0.8148045317595772
- 1.373272766505806
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283039389865
p:
- 0.8145314450434238
- 1.368575736613956
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283039389865
p:
- 0.8145314450434238
- 1.368575736613956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664179032054309
p:
- 0.8142774756838828
- 1.3636156514276498
- ~SE2Transform:
theta: 4.664179032054309
p:
- 0.8142774756838828
- 1.3636156514276498
- ~SE2Transform:
theta: 4.66976031918163
p:
- 0.8140693951655181
- 1.35903747887015
- ~SE2Transform:
theta: 4.66976031918163
p:
- 0.8140693951655181
- 1.35903747887015
- ~SE2Transform:
theta: 4.665620767096662
p:
- 0.8138440611283136
- 1.3539996305167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.665620767096662
p:
- 0.8138440611283136
- 1.3539996305167503
- ~SE2Transform:
theta: 4.66532414026895
p:
- 0.8136265470305677
- 1.3493668391503792
- ~SE2Transform:
theta: 4.66532414026895
p:
- 0.8136265470305677
- 1.3493668391503792
- ~SE2Transform:
theta: 4.665706046832349
p:
- 0.8134284237962586
- 1.3451432058329398
- ~SE2Transform:
theta: 4.665706046832349
p:
- 0.8134284237962586
- 1.3451432058329398
- ~SE2Transform:
theta: 4.675947235660061
p:
- 0.8132404973241172
- 1.3406242530080497
- ~SE2Transform:
theta: 4.675947235660061
p:
- 0.8132404973241172
- 1.3406242530080497
- ~SE2Transform:
theta: 4.678253269293264
p:
- 0.8130622020656175
- 1.3355738799032126
- ~SE2Transform:
theta: 4.678253269293264
p:
- 0.8130622020656175
- 1.3355738799032126
- ~SE2Transform:
theta: 4.672715614700584
p:
- 0.8128999731998846
- 1.3311799701782667
- ~SE2Transform:
theta: 4.672715614700584
p:
- 0.8128999731998846
- 1.3311799701782667
- ~SE2Transform:
theta: 4.68390207649248
p:
- 0.8127422983662234
- 1.3265551708396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.68390207649248
p:
- 0.8127422983662234
- 1.3265551708396388
- ~SE2Transform:
theta: 4.682938168775486
p:
- 0.8125908296430833
- 1.3213279592081744
- ~SE2Transform:
theta: 4.682938168775486
p:
- 0.8125908296430833
- 1.3213279592081744
- ~SE2Transform:
theta: 4.672882338050911
p:
- 0.8124340555821531
- 1.3167827817510784
- ~SE2Transform:
theta: 4.672882338050911
p:
- 0.8124340555821531
- 1.3167827817510784
- ~SE2Transform:
theta: 4.670906735350258
p:
- 0.8122599869898299
- 1.3124865519426874
- ~SE2Transform:
theta: 4.670906735350258
p:
- 0.8122599869898299
- 1.3124865519426874
- ~SE2Transform:
theta: 4.665563350727251
p:
- 0.8120551713072433
- 1.3078508936812012
- ~SE2Transform:
theta: 4.665563350727251
p:
- 0.8120551713072433
- 1.3078508936812012
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692837136794
p:
- 0.8118228591583021
- 1.3029390272916146
- ~SE2Transform:
theta: 4.664692837136794
p:
- 0.8118228591583021
- 1.3029390272916146
- ~SE2Transform:
theta: 4.667553144751696
p:
- 0.8116160372856489
- 1.2984719385336851
- ~SE2Transform:
theta: 4.667553144751696
p:
- 0.8116160372856489
- 1.2984719385336851
- ~SE2Transform:
theta: 4.676742747453003
p:
- 0.8114354690870584
- 1.2939871949347097
- ~SE2Transform:
theta: 4.676742747453003
p:
- 0.8114354690870584
- 1.2939871949347097
- ~SE2Transform:
theta: 4.675771362645029
p:
- 0.8112705234635644
- 1.289424088042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.675771362645029
p:
- 0.8112705234635644
- 1.289424088042522
- ~SE2Transform:
theta: 4.668403997528035
p:
- 0.8110895184803482
- 1.2849352260087716
- ~SE2Transform:
theta: 4.668403997528035
p:
- 0.8110895184803482
- 1.2849352260087716
- ~SE2Transform:
theta: 4.671854161664767
p:
- 0.8108957513372677
- 1.2803528257616597
- ~SE2Transform:
theta: 4.671854161664767
p:
- 0.8108957513372677
- 1.2803528257616597
- ~SE2Transform:
theta: 4.671636107577577
p:
- 0.8107220902175101
- 1.2760824256290908
- ~SE2Transform:
theta: 4.671636107577577
p:
- 0.8107220902175101
- 1.2760824256290908
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348662601238
p:
- 0.8105391242496514
- 1.2716651193340205
- ~SE2Transform:
theta: 4.670348662601238
p:
- 0.8105391242496514
- 1.2716651193340205
- ~SE2Transform:
theta: 4.676769352359408
p:
- 0.8103560648403306
- 1.2669531048062481
- ~SE2Transform:
theta: 4.676769352359408
p:
- 0.8103560648403306
- 1.2669531048062481
- ~SE2Transform:
theta: 4.673664645453003
p:
- 0.8101882414790919
- 1.2624404032914147
- ~SE2Transform:
theta: 4.673664645453003
p:
- 0.8101882414790919
- 1.2624404032914147
- ~SE2Transform:
theta: 4.669133281144637
p:
- 0.8099814091122804
- 1.2573973091457833
- ~SE2Transform:
theta: 4.669133281144637
p:
- 0.8099814091122804
- 1.2573973091457833
- ~SE2Transform:
theta: 4.65929090011967
p:
- 0.8097505439057948
- 1.2526089849859159
- ~SE2Transform:
theta: 4.65929090011967
p:
- 0.8097505439057948
- 1.2526089849859159
- ~SE2Transform:
theta: 4.649647053476532
p:
- 0.809480483130703
- 1.2479515489111423
- ~SE2Transform:
theta: 4.649647053476532
p:
- 0.809480483130703
- 1.2479515489111423
- ~SE2Transform:
theta: 4.654912034196532
p:
- 0.8092227184179382
- 1.2436684578408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.654912034196532
p:
- 0.8092227184179382
- 1.2436684578408435
- ~SE2Transform:
theta: 4.64904966053248
p:
- 0.8089356721717044
- 1.2389224577681173
- ~SE2Transform:
theta: 4.64904966053248
p:
- 0.8089356721717044
- 1.2389224577681173
- ~SE2Transform:
theta: 4.647422034139408
p:
- 0.8086183012312289
- 1.2339821623733034
- ~SE2Transform:
theta: 4.647422034139408
p:
- 0.8086183012312289
- 1.2339821623733034
- ~SE2Transform:
theta: 4.653122429753265
p:
- 0.8083366253409918
- 1.2294533754866475
- ~SE2Transform:
theta: 4.653122429753265
p:
- 0.8083366253409918
- 1.2294533754866475
- ~SE2Transform:
theta: 4.658789648374703
p:
- 0.8080658026408384
- 1.224659453027487
- ~SE2Transform:
theta: 4.658789648374703
p:
- 0.8080658026408384
- 1.224659453027487
- ~SE2Transform:
theta: 4.6627724743655525
p:
- 0.8078180978326637
- 1.2198639707955268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6627724743655525
p:
- 0.8078180978326637
- 1.2198639707955268
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430513315601
p:
- 0.8076183908651533
- 1.2157790708054366
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430513315601
p:
- 0.8076183908651533
- 1.2157790708054366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526462418203245
p:
- 0.8073665894531267
- 1.2111131083756312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526462418203245
p:
- 0.8073665894531267
- 1.2111131083756312
- ~SE2Transform:
theta: 4.647431098964246
p:
- 0.8070717197438265
- 1.2063899962971387
- ~SE2Transform:
theta: 4.647431098964246
p:
- 0.8070717197438265
- 1.2063899962971387
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577057549235
p:
- 0.8067839105995064
- 1.2016612031793619
- ~SE2Transform:
theta: 4.65577057549235
p:
- 0.8067839105995064
- 1.2016612031793619
- ~SE2Transform:
theta: 4.648657902637579
p:
- 0.8064892920652476
- 1.1967710642703837
- ~SE2Transform:
theta: 4.648657902637579
p:
- 0.8064892920652476
- 1.1967710642703837
- ~SE2Transform:
theta: 4.64789300616856
p:
- 0.8062201525863255
- 1.192578959659043
- ~SE2Transform:
theta: 4.64789300616856
p:
- 0.8062201525863255
- 1.192578959659043
- ~SE2Transform:
theta: 4.639060681504899
p:
- 0.805888770878604
- 1.1877778173076972
- ~SE2Transform:
theta: 4.639060681504899
p:
- 0.805888770878604
- 1.1877778173076972
- ~SE2Transform:
theta: 4.648709854713919
p:
- 0.8055782632756457
- 1.1832521977721973
- ~SE2Transform:
theta: 4.648709854713919
p:
- 0.8055782632756457
- 1.1832521977721973
- ~SE2Transform:
theta: 4.648976840844246
p:
- 0.8052422589680539
- 1.1779717102717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.648976840844246
p:
- 0.8052422589680539
- 1.1779717102717355
- ~SE2Transform:
theta: 4.639543652351174
p:
- 0.8049329231039681
- 1.1734382762548767
- ~SE2Transform:
theta: 4.639543652351174
p:
- 0.8049329231039681
- 1.1734382762548767
- ~SE2Transform:
theta: 4.643455389260978
p:
- 0.8045932765311861
- 1.1686550907097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.643455389260978
p:
- 0.8045932765311861
- 1.1686550907097786
- ~SE2Transform:
theta: 4.640822604889997
p:
- 0.8042447893867299
- 1.1637025815271311
- ~SE2Transform:
theta: 4.640822604889997
p:
- 0.8042447893867299
- 1.1637025815271311
- ~SE2Transform:
theta: 4.639331508016925
p:
- 0.8039204847289496
- 1.1592255993302603
- ~SE2Transform:
theta: 4.639331508016925
p:
- 0.8039204847289496
- 1.1592255993302603
- ~SE2Transform:
theta: 4.642602618998755
p:
- 0.8036077685273388
- 1.1548546120596566
- ~SE2Transform:
theta: 4.642602618998755
p:
- 0.8036077685273388
- 1.1548546120596566
- ~SE2Transform:
theta: 4.650282693334702
p:
- 0.8033042481554086
- 1.1502587493960772
- ~SE2Transform:
theta: 4.650282693334702
p:
- 0.8033042481554086
- 1.1502587493960772
- ~SE2Transform:
theta: 4.649348205395879
p:
- 0.8030413770572378
- 1.1460632386366063
- ~SE2Transform:
theta: 4.649348205395879
p:
- 0.8030413770572378
- 1.1460632386366063
- ~SE2Transform:
theta: 4.640837216460454
p:
- 0.8027375291396384
- 1.1415549784623922
- ~SE2Transform:
theta: 4.640837216460454
p:
- 0.8027375291396384
- 1.1415549784623922
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411352399130035
p:
- 0.8023651075756426
- 1.1363480582090082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6411352399130035
p:
- 0.8023651075756426
- 1.1363480582090082
- ~SE2Transform:
theta: 4.643771629366337
p:
- 0.8020137465765915
- 1.1313321828744543
- ~SE2Transform:
theta: 4.643771629366337
p:
- 0.8020137465765915
- 1.1313321828744543
- ~SE2Transform:
theta: 4.646134465234834
p:
- 0.8017268242193547
- 1.127083894525886
- ~SE2Transform:
theta: 4.646134465234834
p:
- 0.8017268242193547
- 1.127083894525886
- ~SE2Transform:
theta: 4.647585566884637
p:
- 0.8013920070775296
- 1.1219817573557869
- ~SE2Transform:
theta: 4.647585566884637
p:
- 0.8013920070775296
- 1.1219817573557869
- ~SE2Transform:
theta: 4.635650219755095
p:
- 0.8010593587380568
- 1.1172892648968964
- ~SE2Transform:
theta: 4.635650219755095
p:
- 0.8010593587380568
- 1.1172892648968964
- ~SE2Transform:
theta: 4.628426207059148
p:
- 0.8007034073613261
- 1.1128688340329216
- ~SE2Transform:
theta: 4.628426207059148
p:
- 0.8007034073613261
- 1.1128688340329216
- ~SE2Transform:
theta: 4.616210182299671
p:
- 0.8002819569332893
- 1.1082023919558455
- ~SE2Transform:
theta: 4.616210182299671
p:
- 0.8002819569332893
- 1.1082023919558455
- ~SE2Transform:
theta: 4.615066419846468
p:
- 0.7997828039885055
- 1.103059332466537
- ~SE2Transform:
theta: 4.615066419846468
p:
- 0.7997828039885055
- 1.103059332466537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193676070828085
p:
- 0.7993713264221376
- 1.0987488775965426
- ~SE2Transform:
theta: 4.6193676070828085
p:
- 0.7993713264221376
- 1.0987488775965426
- ~SE2Transform:
theta: 4.622178300362155
p:
- 0.7989429748932031
- 1.0940864575191749
- ~SE2Transform:
theta: 4.622178300362155
p:
- 0.7989429748932031
- 1.0940864575191749
- ~SE2Transform:
theta: 4.614537303053004
p:
- 0.7985007051661719
- 1.0893968910563863
- ~SE2Transform:
theta: 4.614537303053004
p:
- 0.7985007051661719
- 1.0893968910563863
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885383214181
p:
- 0.7980598700049524
- 1.0848274810271374
- ~SE2Transform:
theta: 4.617885383214181
p:
- 0.7980598700049524
- 1.0848274810271374
- ~SE2Transform:
theta: 4.616806234887383
p:
- 0.7975691229333335
- 1.0796796255711447
- ~SE2Transform:
theta: 4.616806234887383
p:
- 0.7975691229333335
- 1.0796796255711447
- ~SE2Transform:
theta: 4.610902311614311
p:
- 0.797078220812117
- 1.0747137372179942
- ~SE2Transform:
theta: 4.610902311614311
p:
- 0.797078220812117
- 1.0747137372179942
- ~SE2Transform:
theta: 4.617440770411043
p:
- 0.796598515804362
- 1.0698453401187615
- ~SE2Transform:
theta: 4.617440770411043
p:
- 0.796598515804362
- 1.0698453401187615
- ~SE2Transform:
theta: 4.619253012051696
p:
- 0.796183617305736
- 1.0654465153834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.619253012051696
p:
- 0.796183617305736
- 1.0654465153834636
- ~SE2Transform:
theta: 4.620069991760585
p:
- 0.795779655368757
- 1.0611025660755473
- ~SE2Transform:
theta: 4.620069991760585
p:
- 0.795779655368757
- 1.0611025660755473
- ~SE2Transform:
theta: 4.62087732835235
p:
- 0.7953808717519388
- 1.0567761931590516
- ~SE2Transform:
theta: 4.62087732835235
p:
- 0.7953808717519388
- 1.0567761931590516
- ~SE2Transform:
theta: 4.617983768360716
p:
- 0.7949127570533621
- 1.0517549643962072
- ~SE2Transform:
theta: 4.617983768360716
p:
- 0.7949127570533621
- 1.0517549643962072
- ~SE2Transform:
theta: 4.616041209528167
p:
- 0.794445830351364
- 1.0468742017599912
- ~SE2Transform:
theta: 4.616041209528167
p:
- 0.794445830351364
- 1.0468742017599912
- ~SE2Transform:
theta: 4.61554248166856
p:
- 0.7940555252870247
- 1.0428462320933796
- ~SE2Transform:
theta: 4.61554248166856
p:
- 0.7940555252870247
- 1.0428462320933796
- ~SE2Transform:
theta: 4.627295588435619
p:
- 0.793632898667872
- 1.0382132716795902
- ~SE2Transform:
theta: 4.627295588435619
p:
- 0.793632898667872
- 1.0382132716795902
- ~SE2Transform:
theta: 4.630081088099148
p:
- 0.7932088009576739
- 1.033158270239523
- ~SE2Transform:
theta: 4.630081088099148
p:
- 0.7932088009576739
- 1.033158270239523
- ~SE2Transform:
theta: 4.627596811575749
p:
- 0.7928631840266669
- 1.0290312537818274
- ~SE2Transform:
theta: 4.627596811575749
p:
- 0.7928631840266669
- 1.0290312537818274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6356488459046385
p:
- 0.7924683170554536
- 1.024152873487406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6356488459046385
p:
- 0.7924683170554536
- 1.024152873487406
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471988459931355
p:
- 0.7921386562184637
- 1.0195152826826313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6471988459931355
p:
- 0.7921386562184637
- 1.0195152826826313
- ~SE2Transform:
theta: 4.648714453044247
p:
- 0.7918569504836057
- 1.0151492169671523
- ~SE2Transform:
theta: 4.648714453044247
p:
- 0.7918569504836057
- 1.0151492169671523
- ~SE2Transform:
theta: 4.646958791774965
p:
- 0.7915806945842334
- 1.010875599684923
- ~SE2Transform:
theta: 4.646958791774965
p:
- 0.7915806945842334
- 1.010875599684923
- ~SE2Transform:
theta: 4.637959248865423
p:
- 0.7912403229441519
- 1.0060162142310296
- ~SE2Transform:
theta: 4.637959248865423
p:
- 0.7912403229441519
- 1.0060162142310296
- ~SE2Transform:
theta: 4.630372739328037
p:
- 0.7908742769708764
- 1.0013462432394742
- ~SE2Transform:
theta: 4.630372739328037
p:
- 0.7908742769708764
- 1.0013462432394742
- ~SE2Transform:
theta: 4.627455775913136
p:
- 0.7904794474994165
- 0.9966273059251312
- ~SE2Transform:
theta: 4.627455775913136
p:
- 0.7904794474994165
- 0.9966273059251312
- ~SE2Transform:
theta: 4.633876178459541
p:
- 0.7901044977433691
- 0.992049467982159
- ~SE2Transform:
theta: 4.633876178459541
p:
- 0.7901044977433691
- 0.992049467982159
- ~SE2Transform:
theta: 4.635990815536274
p:
- 0.7897397624123115
- 0.9873499214635522
- ~SE2Transform:
theta: 4.635990815536274
p:
- 0.7897397624123115
- 0.9873499214635522
- ~SE2Transform:
theta: 4.633818771123071
p:
- 0.7893536318038619
- 0.9823765512391893
- ~SE2Transform:
theta: 4.633818771123071
p:
- 0.7893536318038619
- 0.9823765512391893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372279450948355
p:
- 0.7890144002724111
- 0.9779719401590148
- ~SE2Transform:
theta: 4.6372279450948355
p:
- 0.7890144002724111
- 0.9779719401590148
- ~SE2Transform:
theta: 4.640649782990653
p:
- 0.7886977017946728
- 0.9736679476318142
- ~SE2Transform:
theta: 4.640649782990653
p:
- 0.7886977017946728
- 0.9736679476318142
- ~SE2Transform:
theta: 4.641491883195881
p:
- 0.7883834490865862
- 0.9692690709499838
- ~SE2Transform:
theta: 4.641491883195881
p:
- 0.7883834490865862
- 0.9692690709499838
- ~SE2Transform:
theta: 4.647726974989607
p:
- 0.788048997849549
- 0.964342232251862
- ~SE2Transform:
theta: 4.647726974989607
p:
- 0.788048997849549
- 0.964342232251862
- ~SE2Transform:
theta: 4.646500626140718
p:
- 0.7877384973011714
- 0.9595921967061214
- ~SE2Transform:
theta: 4.646500626140718
p:
- 0.7877384973011714
- 0.9595921967061214
- ~SE2Transform:
theta: 4.636976964428691
p:
- 0.7874098168734706
- 0.9549477165628986
- ~SE2Transform:
theta: 4.636976964428691
p:
- 0.7874098168734706
- 0.9549477165628986
- ~SE2Transform:
theta: 4.634604769125946
p:
- 0.7870370173021444
- 0.9500902838784455
- ~SE2Transform:
theta: 4.634604769125946
p:
- 0.7870370173021444
- 0.9500902838784455
- ~SE2Transform:
theta: 4.637285132032482
p:
- 0.786716252534412
- 0.9459023870811825
- ~SE2Transform:
theta: 4.637285132032482
p:
- 0.786716252534412
- 0.9459023870811825
- ~SE2Transform:
theta: 4.63687252357562
p:
- 0.7863409821130034
- 0.9409288121175674
- ~SE2Transform:
theta: 4.63687252357562
p:
- 0.7863409821130034
- 0.9409288121175674
- ~SE2Transform:
theta: 4.630935195960195
p:
- 0.7859909714808283
- 0.9364783932911602
- ~SE2Transform:
theta: 4.630935195960195
p:
- 0.7859909714808283
- 0.9364783932911602
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288797520311755
p:
- 0.7856039316021537
- 0.9317965949808316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6288797520311755
p:
- 0.7856039316021537
- 0.9317965949808316
- ~SE2Transform:
theta: 4.624133468560064
p:
- 0.7851694461015206
- 0.926749962579124
- ~SE2Transform:
theta: 4.624133468560064
p:
- 0.7851694461015206
- 0.926749962579124
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100400779725
p:
- 0.784758182801728
- 0.9219638118790892
- ~SE2Transform:
theta: 4.6292100400779725
p:
- 0.784758182801728
- 0.9219638118790892
- ~SE2Transform:
theta: 4.629812186264116
p:
- 0.7843605896592187
- 0.9171774627933993
- ~SE2Transform:
theta: 4.629812186264116
p:
- 0.7843605896592187
- 0.9171774627933993
- ~SE2Transform:
theta: 4.630254742516273
p:
- 0.7840191760159207
- 0.9130412319841534
- ~SE2Transform:
theta: 4.630254742516273
p:
- 0.7840191760159207
- 0.9130412319841534
- ~SE2Transform:
theta: 4.628681233551959
p:
- 0.7836807166494717
- 0.9089688823356008
- ~SE2Transform:
theta: 4.628681233551959
p:
- 0.7836807166494717
- 0.9089688823356008
- ~SE2Transform:
theta: 4.627215777668953
p:
- 0.7833210749513304
- 0.9047198948583803
- ~SE2Transform:
theta: 4.627215777668953
p:
- 0.7833210749513304
- 0.9047198948583803
- ~SE2Transform:
theta: 4.629174669612351
p:
- 0.7828819632195749
- 0.8995167337544427
- ~SE2Transform:
theta: 4.629174669612351
p:
- 0.7828819632195749
- 0.8995167337544427
- ~SE2Transform:
theta: 4.625740573630782
p:
- 0.7824992126235231
- 0.895020987355251
- ~SE2Transform:
theta: 4.625740573630782
p:
- 0.7824992126235231
- 0.895020987355251
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602899757575
p:
- 0.7820689014056408
- 0.8903314805317732
- ~SE2Transform:
theta: 4.61602899757575
p:
- 0.7820689014056408
- 0.8903314805317732
- ~SE2Transform:
theta: 4.621977179027776
p:
- 0.7816027329710336
- 0.8853541494194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.621977179027776
p:
- 0.7816027329710336
- 0.8853541494194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.620719544626861
p:
- 0.7811458021182687
- 0.8803490456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.620719544626861
p:
- 0.7811458021182687
- 0.8803490456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.620819817208822
p:
- 0.7806724096403457
- 0.8751965594880513
- ~SE2Transform:
theta: 4.620819817208822
p:
- 0.7806724096403457
- 0.8751965594880513
- ~SE2Transform:
theta: 4.610400116030914
p:
- 0.7802254917387635
- 0.8705930642870121
- ~SE2Transform:
theta: 4.610400116030914
p:
- 0.7802254917387635
- 0.8705930642870121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090430803642475
p:
- 0.7797203391699643
- 0.8656900810738812
- ~SE2Transform:
theta: 4.6090430803642475
p:
- 0.7797203391699643
- 0.8656900810738812
- ~SE2Transform:
theta: 4.610205723183725
p:
- 0.7792367701206775
- 0.8610010568687612
- ~SE2Transform:
theta: 4.610205723183725
p:
- 0.7792367701206775
- 0.8610010568687612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6137487554357515
p:
- 0.7787879064555339
- 0.8565458598295299
- ~SE2Transform:
theta: 4.6137487554357515
p:
- 0.7787879064555339
- 0.8565458598295299
- ~SE2Transform:
theta: 4.616907656039673
p:
- 0.7783282388901047
- 0.8518248674215196
- ~SE2Transform:
theta: 4.616907656039673
p:
- 0.7783282388901047
- 0.8518248674215196
- ~SE2Transform:
theta: 4.611882239713921
p:
- 0.7778474518470945
- 0.846934293246079
- ~SE2Transform:
theta: 4.611882239713921
p:
- 0.7778474518470945
- 0.846934293246079
- ~SE2Transform:
theta: 4.620631514722025
p:
- 0.7774152577707324
- 0.8424523160036994
- ~SE2Transform:
theta: 4.620631514722025
p:
- 0.7774152577707324
- 0.8424523160036994
- ~SE2Transform:
theta: 4.615445386133006
p:
- 0.7769983518924286
- 0.8380467441234769
- ~SE2Transform:
theta: 4.615445386133006
p:
- 0.7769983518924286
- 0.8380467441234769
- ~SE2Transform:
theta: 4.617310896151045
p:
- 0.776521375385117
- 0.8330940741242472
- ~SE2Transform:
theta: 4.617310896151045
p:
- 0.776521375385117
- 0.8330940741242472
- ~SE2Transform:
theta: 4.617055430229215
p:
- 0.7760810470324877
- 0.828483041305649
- ~SE2Transform:
theta: 4.617055430229215
p:
- 0.7760810470324877
- 0.828483041305649
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}