Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4113313265218212
- 1.4661016031544203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4113313265218212
- 1.4661016031544203
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.3855478983403198
- 1.4627541854426864
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.3855478983403198
- 1.4627541854426864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 3.3736584604137745
- 1.461131513570713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 3.3736584604137745
- 1.461131513570713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.361815503419691
- 1.4591985966429704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.361815503419691
- 1.4591985966429704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.3434780204833996
- 1.4557112885540713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.3434780204833996
- 1.4557112885540713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.317348230871061
- 1.4503872669607611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.317348230871061
- 1.4503872669607611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.2991081754601983
- 1.4464217938799866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.2991081754601983
- 1.4464217938799866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.287453071601631
- 1.4435669117004086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.287453071601631
- 1.4435669117004086
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.275876579575593
- 1.4404083312305853
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.275876579575593
- 1.4404083312305853
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.264386611438245
- 1.4369482112303555
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.264386611438245
- 1.4369482112303555
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.246660136039106
- 1.4311004195044639
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.246660136039106
- 1.4311004195044639
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.235366709938392
- 1.4270445194661279
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.235366709938392
- 1.4270445194661279
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2179700886121303
- 1.4202782675807528
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2179700886121303
- 1.4202782675807528
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.2069040736416796
- 1.4156376737731646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.2069040736416796
- 1.4156376737731646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1959631491480347
- 1.410709391167873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1959631491480347
- 1.410709391167873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.179150150389228
- 1.4026008974185968
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.179150150389228
- 1.4026008974185968
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1684817492599944
- 1.3971075363746612
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1684817492599944
- 1.3971075363746612
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1579605947598557
- 1.391337171897657
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1579605947598557
- 1.391337171897657
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.141834590390358
- 1.38193628995921
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.141834590390358
- 1.38193628995921
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.131629395925895
- 1.3756239366614484
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.131629395925895
- 1.3756239366614484
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1215072971592437
- 1.3691785416729192
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1215072971592437
- 1.3691785416729192
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1113851983925924
- 1.36273314668439
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1113851983925924
- 1.36273314668439
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.101263099625941
- 1.3562877516958607
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.101263099625941
- 1.3562877516958607
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.09122640262237
- 1.349710783437478
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.09122640262237
- 1.349710783437478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.081365062749285
- 1.3428736953057685
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.081365062749285
- 1.3428736953057685
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.071593658267342
- 1.335908090202817
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.071593658267342
- 1.335908090202817
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.061822253785399
- 1.3289424850998657
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.061822253785399
- 1.3289424850998657
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0520508493034564
- 1.3219768799969143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0520508493034564
- 1.3219768799969143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0422794448215136
- 1.3150112748939629
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0422794448215136
- 1.3150112748939629
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0325080403395708
- 1.3080456697910114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0325080403395708
- 1.3080456697910114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.022736635857628
- 1.30108006468806
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.022736635857628
- 1.30108006468806
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.012965231375685
- 1.2941144595851086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.012965231375685
- 1.2941144595851086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0031938268937424
- 1.2871488544821572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0031938268937424
- 1.2871488544821572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9934224224117996
- 1.2801832493792058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9934224224117996
- 1.2801832493792058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9836510179298568
- 1.2732176442762544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9836510179298568
- 1.2732176442762544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.973879613447914
- 1.266252039173303
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.973879613447914
- 1.266252039173303
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.964108208965971
- 1.2592864340703516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.964108208965971
- 1.2592864340703516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9543368044840284
- 1.2523208289674002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9543368044840284
- 1.2523208289674002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9445654000020856
- 1.2453552238644487
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9445654000020856
- 1.2453552238644487
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9347939955201428
- 1.2383896187614973
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9347939955201428
- 1.2383896187614973
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9250225910382
- 1.231424013658546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9250225910382
- 1.231424013658546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.915251186556257
- 1.2244584085555945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.915251186556257
- 1.2244584085555945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9054797820743143
- 1.217492803452643
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9054797820743143
- 1.217492803452643
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8957083775923715
- 1.2105271983496917
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8957083775923715
- 1.2105271983496917
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8859369731104287
- 1.2035615932467403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8859369731104287
- 1.2035615932467403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8708803730089296
- 1.192528760812174
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8708803730089296
- 1.192528760812174
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8561173253976238
- 1.1811061068573352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8561173253976238
- 1.1811061068573352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8352417668435175
- 1.164513272073454
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8352417668435175
- 1.164513272073454
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.814366208289411
- 1.1479204372895726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.814366208289411
- 1.1479204372895726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.793490649735305
- 1.1313276025056913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.793490649735305
- 1.1313276025056913
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.7787276021239995
- 1.119904948550852
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.7787276021239995
- 1.119904948550852
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.7636710020225004
- 1.1088721161162858
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.7636710020225004
- 1.1088721161162858
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.748331139997701
- 1.0982366456891821
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.748331139997701
- 1.0982366456891821
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.7327185002143684
- 1.0880058061761422
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.7327185002143684
- 1.0880058061761422
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.7168437532696483
- 1.07818658993518
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.7168437532696483
- 1.07818658993518
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.700717748900151
- 1.068785707996733
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.700717748900151
- 1.068785707996733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6843515085666017
- 1.0598095854769483
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6843515085666017
- 1.0598095854769483
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6677562179211267
- 1.0512643571863816
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6677562179211267
- 1.0512643571863816
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.65094321916232
- 1.0431558634371054
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.65094321916232
- 1.0431558634371054
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640002294668675
- 1.0382275808318138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640002294668675
- 1.0382275808318138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6289362796982245
- 1.0335869870242256
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6289362796982245
- 1.0335869870242256
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6177527374170566
- 1.0292372536693417
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6177527374170566
- 1.0292372536693417
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6001851857048344
- 1.0229280758319304
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6001851857048344
- 1.0229280758319304
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5824587103056955
- 1.0170802841060387
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5824587103056955
- 1.0170802841060387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.564585426536487
- 1.0116978752167922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.564585426536487
- 1.0116978752167922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5465775500515395
- 1.0067845278192893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5465775500515395
- 1.0067845278192893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5284473884937677
- 1.0023435999843904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5284473884937677
- 1.0023435999843904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.510207333082905
- 0.9983781269036158
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.510207333082905
- 0.9983781269036158
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.498448927757353
- 0.9959823171866264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.498448927757353
- 0.9959823171866264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4866905224318008
- 0.9935865074696371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4866905224318008
- 0.9935865074696371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4749321171062486
- 0.9911906977526477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4749321171062486
- 0.9911906977526477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4631737117806964
- 0.9887948880356583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4631737117806964
- 0.9887948880356583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.444836228844405
- 0.9853075799467592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.444836228844405
- 0.9853075799467592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4330192132988713
- 0.9832199632202956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4330192132988713
- 0.9832199632202956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4212021977533373
- 0.981132346493832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4212021977533373
- 0.981132346493832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 2.4093592407592537
- 0.9791994295660893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 2.4093592407592537
- 0.9791994295660893
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 2.390864559540183
- 0.9766752733207973
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 2.390864559540183
- 0.9766752733207973
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 2.3723102150023236
- 0.9746354456525657
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 2.3723102150023236
- 0.9746354456525657
- ~SE2Transform:
theta: 3.211875242279215
p:
- 2.3603522192503483
- 0.9736363781828716
- ~SE2Transform:
theta: 3.211875242279215
p:
- 2.3603522192503483
- 0.9736363781828716
- ~SE2Transform:
theta: 3.185731451429542
p:
- 2.3417166235793636
- 0.9725690581122031
- ~SE2Transform:
theta: 3.185731451429542
p:
- 2.3417166235793636
- 0.9725690581122031
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.3230594956258503
- 0.9719892523930933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.3230594956258503
- 0.9719892523930933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.296397146446362
- 0.9715094114380416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.296397146446362
- 0.9715094114380416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2697347972668735
- 0.9710295704829899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2697347972668735
- 0.9710295704829899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.243072448087385
- 0.9705497295279382
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.243072448087385
- 0.9705497295279382
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.2170743402006585
- 0.9702518026281788
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.2170743402006585
- 0.9702518026281788
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.190407996693706
- 0.9701205201834231
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.190407996693706
- 0.9701205201834231
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.163741653186753
- 0.9699892377386674
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.163741653186753
- 0.9699892377386674
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1370753096798003
- 0.9698579552939117
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1370753096798003
- 0.9698579552939117
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1104089661728476
- 0.969726672849156
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1104089661728476
- 0.969726672849156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0844091851023174
- 0.969768606272245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0844091851023174
- 0.969768606272245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0577434037997966
- 0.9699859047702821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0577434037997966
- 0.9699859047702821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0310776224972757
- 0.9702032032683192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0310776224972757
- 0.9702032032683192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.004411841194755
- 0.9704205017663563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.004411841194755
- 0.9704205017663563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9777460598922343
- 0.9706378002643934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9777460598922343
- 0.9706378002643934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9510802785897137
- 0.9708550987624305
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9510802785897137
- 0.9708550987624305
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.924414497287193
- 0.9710723972604676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.924414497287193
- 0.9710723972604676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8977487159846724
- 0.9712896957585047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8977487159846724
- 0.9712896957585047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8710829346821518
- 0.9715069942565417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8710829346821518
- 0.9715069942565417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8444171533796312
- 0.9717242927545788
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8444171533796312
- 0.9717242927545788
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8177513720771106
- 0.9719415912526159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8177513720771106
- 0.9719415912526159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.79108559077459
- 0.972158889750653
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.79108559077459
- 0.972158889750653
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7650885791552848
- 0.9725406763313416
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7650885791552848
- 0.9725406763313416
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.738427916493028
- 0.9731065186419383
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.738427916493028
- 0.9731065186419383
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7117672538307713
- 0.9736723609525351
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7117672538307713
- 0.9736723609525351
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.6851065911685146
- 0.9742382032631318
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.6851065911685146
- 0.9742382032631318
- ~SE2Transform:
theta: 3.094228183455686
p:
- 1.6664514305382694
- 0.974878187642183
- ~SE2Transform:
theta: 3.094228183455686
p:
- 1.6664514305382694
- 0.974878187642183
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.6478193746373413
- 0.9760056143805445
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.6478193746373413
- 0.9760056143805445
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.621224721727369
- 0.9779640698202234
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.621224721727369
- 0.9779640698202234
- ~SE2Transform:
theta: 3.0419406017563397
p:
- 1.6092700108452522
- 0.9790017046009947
- ~SE2Transform:
theta: 3.0419406017563397
p:
- 1.6092700108452522
- 0.9790017046009947
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5907223426401158
- 0.9811013717883967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5907223426401158
- 0.9811013717883967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5642663924653541
- 0.9844470871770157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5642663924653541
- 0.9844470871770157
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.552382250591952
- 0.9861081019710847
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.552382250591952
- 0.9861081019710847
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.526022800913578
- 0.9901442540698504
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.526022800913578
- 0.9901442540698504
- ~SE2Transform:
theta: 2.9635092292073204
p:
- 1.5076102180137387
- 0.9932104225424276
- ~SE2Transform:
theta: 2.9635092292073204
p:
- 1.5076102180137387
- 0.9932104225424276
- ~SE2Transform:
theta: 2.9373654383576473
p:
- 1.4892840793713458
- 0.9967568630967678
- ~SE2Transform:
theta: 2.9373654383576473
p:
- 1.4892840793713458
- 0.9967568630967678
- ~SE2Transform:
theta: 2.911221647507974
p:
- 1.471056910148409
- 1.000781151886617
- ~SE2Transform:
theta: 2.911221647507974
p:
- 1.471056910148409
- 1.000781151886617
- ~SE2Transform:
theta: 2.885077856658301
p:
- 1.452941167865411
- 1.0052805384761059
- ~SE2Transform:
theta: 2.885077856658301
p:
- 1.452941167865411
- 1.0052805384761059
- ~SE2Transform:
theta: 2.858934065808628
p:
- 1.4413749245936418
- 1.008476444418326
- ~SE2Transform:
theta: 2.858934065808628
p:
- 1.4413749245936418
- 1.008476444418326
- ~SE2Transform:
theta: 2.832790274958955
p:
- 1.4298961774264458
- 1.0119736092249743
- ~SE2Transform:
theta: 2.832790274958955
p:
- 1.4298961774264458
- 1.0119736092249743
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092817
p:
- 1.4185127716153922
- 1.0157696427277427
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092817
p:
- 1.4185127716153922
- 1.0157696427277427
- ~SE2Transform:
theta: 2.7805026932596086
p:
- 1.4072324872501547
- 1.0198619504938624
- ~SE2Transform:
theta: 2.7805026932596086
p:
- 1.4072324872501547
- 1.0198619504938624
- ~SE2Transform:
theta: 2.7543589024099355
p:
- 1.3898577821027986
- 1.026684282880086
- ~SE2Transform:
theta: 2.7543589024099355
p:
- 1.3898577821027986
- 1.026684282880086
- ~SE2Transform:
theta: 2.7282151115602624
p:
- 1.3726673557170264
- 1.033958472788318
- ~SE2Transform:
theta: 2.7282151115602624
p:
- 1.3726673557170264
- 1.033958472788318
- ~SE2Transform:
theta: 2.7020713207105893
p:
- 1.361742385140373
- 1.0389220215301482
- ~SE2Transform:
theta: 2.7020713207105893
p:
- 1.361742385140373
- 1.0389220215301482
- ~SE2Transform:
theta: 2.675927529860916
p:
- 1.3509508991459662
- 1.0441694616913875
- ~SE2Transform:
theta: 2.675927529860916
p:
- 1.3509508991459662
- 1.0441694616913875
- ~SE2Transform:
theta: 2.649783739011243
p:
- 1.3403002732706306
- 1.0496972068625126
- ~SE2Transform:
theta: 2.649783739011243
p:
- 1.3403002732706306
- 1.0496972068625126
- ~SE2Transform:
theta: 2.62363994816157
p:
- 1.3297977867790927
- 1.055501479057054
- ~SE2Transform:
theta: 2.62363994816157
p:
- 1.3297977867790927
- 1.055501479057054
- ~SE2Transform:
theta: 2.597496157311897
p:
- 1.3194506176889034
- 1.0615783112936965
- ~SE2Transform:
theta: 2.597496157311897
p:
- 1.3194506176889034
- 1.0615783112936965
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.3036076268510326
- 1.071448683093017
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.3036076268510326
- 1.071448683093017
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2935063714403472
- 1.0779266950664623
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2935063714403472
- 1.0779266950664623
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2834051160296618
- 1.0844047070399077
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2834051160296618
- 1.0844047070399077
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2733038606189764
- 1.090882719013353
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2733038606189764
- 1.090882719013353
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.263202605208291
- 1.0973607309867983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.263202605208291
- 1.0973607309867983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2531013497976056
- 1.1038387429602436
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2531013497976056
- 1.1038387429602436
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2430000943869202
- 1.110316754933689
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2430000943869202
- 1.110316754933689
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2328988389762348
- 1.1167947669071343
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2328988389762348
- 1.1167947669071343
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2227975835655494
- 1.1232727788805796
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2227975835655494
- 1.1232727788805796
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.212696328154864
- 1.129750790854025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.212696328154864
- 1.129750790854025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2025950727441785
- 1.1362288028274703
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2025950727441785
- 1.1362288028274703
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1924938173334931
- 1.1427068148009156
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1924938173334931
- 1.1427068148009156
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1823925619228077
- 1.149184826774361
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1823925619228077
- 1.149184826774361
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1722913065121223
- 1.1556628387478063
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1722913065121223
- 1.1556628387478063
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.162190051101437
- 1.1621408507212516
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.162190051101437
- 1.1621408507212516
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1520887956907515
- 1.168618862694697
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1520887956907515
- 1.168618862694697
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.141987540280066
- 1.1750968746681423
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.141987540280066
- 1.1750968746681423
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1318862848693807
- 1.1815748866415876
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1318862848693807
- 1.1815748866415876
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1217850294586953
- 1.188052898615033
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1217850294586953
- 1.188052898615033
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1116837740480099
- 1.1945309105884783
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1116837740480099
- 1.1945309105884783
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1015825186373245
- 1.2010089225619236
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1015825186373245
- 1.2010089225619236
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.091481263226639
- 1.207486934535369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.091481263226639
- 1.207486934535369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0813800078159537
- 1.2139649465088143
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0813800078159537
- 1.2139649465088143
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0712787524052683
- 1.2204429584822596
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0712787524052683
- 1.2204429584822596
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0611774969945829
- 1.226920970455705
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0611774969945829
- 1.226920970455705
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0529421297440547
- 1.2325904618327068
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0529421297440547
- 1.2325904618327068
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0432855403237224
- 1.2397143849630563
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0432855403237224
- 1.2397143849630563
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0336289509033902
- 1.2468383080934058
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0336289509033902
- 1.2468383080934058
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.023972361483058
- 1.2539622312237553
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.023972361483058
- 1.2539622312237553
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 1.016124869366363
- 1.2601574934218696
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 1.016124869366363
- 1.2601574934218696
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 0.9957455660267337
- 1.2773561883288238
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 0.9957455660267337
- 1.2773561883288238
- ~SE2Transform:
theta: 2.375273935089674
p:
- 0.9883194605091117
- 1.2840507654675322
- ~SE2Transform:
theta: 2.375273935089674
p:
- 0.9883194605091117
- 1.2840507654675322
- ~SE2Transform:
theta: 2.309914457965491
p:
- 0.9813464535914442
- 1.2912160694213877
- ~SE2Transform:
theta: 2.309914457965491
p:
- 0.9813464535914442
- 1.2912160694213877
- ~SE2Transform:
theta: 2.2445549808413077
p:
- 0.974856322389205
- 1.2988215019010494
- ~SE2Transform:
theta: 2.2445549808413077
p:
- 0.974856322389205
- 1.2988215019010494
- ~SE2Transform:
theta: 2.1791955037171244
p:
- 0.9688767819740314
- 1.306834585118406
- ~SE2Transform:
theta: 2.1791955037171244
p:
- 0.9688767819740314
- 1.306834585118406
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674513
p:
- 0.9584091911937036
- 1.3222894918279682
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674513
p:
- 0.9584091911937036
- 1.3222894918279682
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9439700305397265
- 1.3439112635809054
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9439700305397265
- 1.3439112635809054
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.9386367051799545
- 1.3523682161544857
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.9386367051799545
- 1.3523682161544857
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9338671159212476
- 1.3611554469201024
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9338671159212476
- 1.3611554469201024
- ~SE2Transform:
theta: 2.0615484448935946
p:
- 0.9252859146328486
- 1.3777321650088452
- ~SE2Transform:
theta: 2.0615484448935946
p:
- 0.9252859146328486
- 1.3777321650088452
- ~SE2Transform:
theta: 1.9961889677694116
p:
- 0.9208645013757998
- 1.386699634609316
- ~SE2Transform:
theta: 1.9961889677694116
p:
- 0.9208645013757998
- 1.386699634609316
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619085
p:
- 0.9157700494608778
- 1.3975641805225059
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619085
p:
- 0.9157700494608778
- 1.3975641805225059
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9117036108931551
- 1.4066980999221892
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9117036108931551
- 1.4066980999221892
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9048996438404062
- 1.424080005182856
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9048996438404062
- 1.424080005182856
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.8985523790340888
- 1.4416338317635238
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.8985523790340888
- 1.4416338317635238
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.8926661545686356
- 1.4593475823457123
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.8926661545686356
- 1.4593475823457123
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.8872449934363691
- 1.4772091503094629
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.8872449934363691
- 1.4772091503094629
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8822926007779512
- 1.4952063280077166
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8822926007779512
- 1.4952063280077166
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8778123613500729
- 1.513326815109739
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8778123613500729
- 1.513326815109739
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8738073372121111
- 1.5315582270078894
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8738073372121111
- 1.5315582270078894
- ~SE2Transform:
theta: 1.760894850122352
p:
- 0.8687277593725329
- 1.5570570164516875
- ~SE2Transform:
theta: 1.760894850122352
p:
- 0.8687277593725329
- 1.5570570164516875
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975155
p:
- 0.8639819235283857
- 1.5826200252000309
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975155
p:
- 0.8639819235283857
- 1.5826200252000309
- ~SE2Transform:
theta: 1.734751059272679
p:
- 0.8595706406102119
- 1.6082428852500588
- ~SE2Transform:
theta: 1.734751059272679
p:
- 0.8595706406102119
- 1.6082428852500588
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230056
p:
- 0.8567649152227222
- 1.6266969499295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230056
p:
- 0.8567649152227222
- 1.6266969499295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.695535372998169
p:
- 0.8533615843741935
- 1.652473057340563
- ~SE2Transform:
theta: 1.695535372998169
p:
- 0.8533615843741935
- 1.652473057340563
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733325
p:
- 0.8502954772774729
- 1.6782914492618062
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733325
p:
- 0.8502954772774729
- 1.6782914492618062
- ~SE2Transform:
theta: 1.669391582148496
p:
- 0.8475671178444635
- 1.7041477140526027
- ~SE2Transform:
theta: 1.669391582148496
p:
- 0.8475671178444635
- 1.7041477140526027
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236594
p:
- 0.8451769722754443
- 1.73003743360084
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236594
p:
- 0.8451769722754443
- 1.73003743360084
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988228
p:
- 0.8431254489794093
- 1.755956184077923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988228
p:
- 0.8431254489794093
- 1.755956184077923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8414128985042817
- 1.7818995366946844
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8414128985042817
- 1.7818995366946844
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491497
p:
- 0.8400396134770152
- 1.8078630584581385
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491497
p:
- 0.8400396134770152
- 1.8078630584581385
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8390058285535917
- 1.8338423129289576
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8390058285535917
- 1.8338423129289576
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8381197042931473
- 1.8604942527252684
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8381197042931473
- 1.8604942527252684
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8372335800327029
- 1.8871461925215791
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8372335800327029
- 1.8871461925215791
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8363474557722584
- 1.9137981323178899
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8363474557722584
- 1.9137981323178899
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.835461331511814
- 1.9404500721142006
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.835461331511814
- 1.9404500721142006
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8345752072513696
- 1.9671020119105114
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8345752072513696
- 1.9671020119105114
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8336890829909251
- 1.9937539517068221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8336890829909251
- 1.9937539517068221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8328029587304807
- 2.020405891503133
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8328029587304807
- 2.020405891503133
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8321088505558154
- 2.0463964395537095
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8321088505558154
- 2.0463964395537095
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8315711834503979
- 2.073057685308454
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8315711834503979
- 2.073057685308454
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8310335163449805
- 2.0997189310631983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8310335163449805
- 2.0997189310631983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.830495849239563
- 2.1263801768179427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.830495849239563
- 2.1263801768179427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8299581821341455
- 2.153041422572687
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8299581821341455
- 2.153041422572687
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.829420515028728
- 2.1797026683274314
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.829420515028728
- 2.1797026683274314
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8288828479233106
- 2.206363914082176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8288828479233106
- 2.206363914082176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8283451808178931
- 2.23302515983692
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8283451808178931
- 2.23302515983692
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8278075137124756
- 2.2596864055916646
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8278075137124756
- 2.2596864055916646
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8272698466070582
- 2.286347651346409
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8272698466070582
- 2.286347651346409
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8267321795016407
- 2.313008897101153
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8267321795016407
- 2.313008897101153
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8261945123962232
- 2.339670142855897
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8261945123962232
- 2.339670142855897
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8258401995739799
- 2.3656675434288674
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8258401995739799
- 2.3656675434288674
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8256510814958522
- 2.3923335394812115
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8256510814958522
- 2.3923335394812115
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8254619634177245
- 2.4189995355335556
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8254619634177245
- 2.4189995355335556
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8252728453395968
- 2.4456655315858997
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8252728453395968
- 2.4456655315858997
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8250837272614691
- 2.472331527638244
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8250837272614691
- 2.472331527638244
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8248946091833413
- 2.498997523690588
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8248946091833413
- 2.498997523690588
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8247054911052136
- 2.525663519742932
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8247054911052136
- 2.525663519742932
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8245163730270859
- 2.552329515795276
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8245163730270859
- 2.552329515795276
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8243272549489582
- 2.57899551184762
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8243272549489582
- 2.57899551184762
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8241381368708305
- 2.6056615078999643
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8241381368708305
- 2.6056615078999643
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8239490187927028
- 2.6323275039523084
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8239490187927028
- 2.6323275039523084
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.823759900714575
- 2.6589935000046525
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.823759900714575
- 2.6589935000046525
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8235707826364473
- 2.6856594960569966
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8235707826364473
- 2.6856594960569966
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8233816645583196
- 2.7123254921093407
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8233816645583196
- 2.7123254921093407
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8231925464801919
- 2.738991488161685
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8231925464801919
- 2.738991488161685
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8230034284020642
- 2.765657484214029
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8230034284020642
- 2.765657484214029
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8228143103239365
- 2.792323480266373
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8228143103239365
- 2.792323480266373
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8226251922458088
- 2.818989476318717
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8226251922458088
- 2.818989476318717
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.822436074167681
- 2.845655472371061
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.822436074167681
- 2.845655472371061
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8222469560895533
- 2.8723214684234053
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8222469560895533
- 2.8723214684234053
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8220578380114256
- 2.8989874644757494
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8220578380114256
- 2.8989874644757494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187498035
p:
- 0.8220433810837506
- 2.9249872753428443
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187498035
p:
- 0.8220433810837506
- 2.9249872753428443
- ~SE2Transform:
theta: 1.5386726279001302
p:
- 0.8223989831073638
- 2.9436500228722537
- ~SE2Transform:
theta: 1.5386726279001302
p:
- 0.8223989831073638
- 2.9436500228722537
- ~SE2Transform:
theta: 1.5125288370504568
p:
- 0.8232423229998191
- 2.9622970970655818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5125288370504568
p:
- 0.8232423229998191
- 2.9622970970655818
- ~SE2Transform:
theta: 1.4863850462007835
p:
- 0.8245728243729866
- 2.9809157534145685
- ~SE2Transform:
theta: 1.4863850462007835
p:
- 0.8245728243729866
- 2.9809157534145685
- ~SE2Transform:
theta: 1.4602412553511102
p:
- 0.826389577883901
- 2.999493266833384
- ~SE2Transform:
theta: 1.4602412553511102
p:
- 0.826389577883901
- 2.999493266833384
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014368
p:
- 0.8286913418562603
- 3.0180169403556967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014368
p:
- 0.8286913418562603
- 3.0180169403556967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4079536736517635
p:
- 0.8314765431290608
- 3.036474113812531
- ~SE2Transform:
theta: 1.4079536736517635
p:
- 0.8314765431290608
- 3.036474113812531
- ~SE2Transform:
theta: 1.3818098828020902
p:
- 0.8347432781317877
- 3.0548521724849707
- ~SE2Transform:
theta: 1.3818098828020902
p:
- 0.8347432781317877
- 3.0548521724849707
- ~SE2Transform:
theta: 1.355666091952417
p:
- 0.8371514441662702
- 3.0666077045683617
- ~SE2Transform:
theta: 1.355666091952417
p:
- 0.8371514441662702
- 3.0666077045683617
- ~SE2Transform:
theta: 1.329522301102744
p:
- 0.8398660864224736
- 3.078296268023043
- ~SE2Transform:
theta: 1.329522301102744
p:
- 0.8398660864224736
- 3.078296268023043
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530708
p:
- 0.8428853495540689
- 3.0899098741966418
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530708
p:
- 0.8428853495540689
- 3.0899098741966418
- ~SE2Transform:
theta: 1.2772347194033977
p:
- 0.8462071700188876
- 3.1014405856670053
- ~SE2Transform:
theta: 1.2772347194033977
p:
- 0.8462071700188876
- 3.1014405856670053
- ~SE2Transform:
theta: 1.2510909285537246
p:
- 0.849829277489268
- 3.1128805216671007
- ~SE2Transform:
theta: 1.2510909285537246
p:
- 0.849829277489268
- 3.1128805216671007
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.853749196403731
- 3.1242218634711953
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.853749196403731
- 3.1242218634711953
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.8578171448783616
- 3.1355113185159595
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.8578171448783616
- 3.1355113185159595
- ~SE2Transform:
theta: 1.1988033468543784
p:
- 0.8620321961335551
- 3.146746314783398
- ~SE2Transform:
theta: 1.1988033468543784
p:
- 0.8620321961335551
- 3.146746314783398
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560047053
p:
- 0.8665394989153108
- 3.157867286856326
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560047053
p:
- 0.8665394989153108
- 3.157867286856326
- ~SE2Transform:
theta: 1.1465157651550322
p:
- 0.8713359726675622
- 3.1688666340077356
- ~SE2Transform:
theta: 1.1465157651550322
p:
- 0.8713359726675622
- 3.1688666340077356
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8792418761590092
- 3.185775841207649
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8792418761590092
- 3.185775841207649
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8908511455431726
- 3.2097828396763672
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8908511455431726
- 3.2097828396763672
- ~SE2Transform:
theta: 1.0550124971811758
p:
- 0.8954956213444687
- 3.2186368359919384
- ~SE2Transform:
theta: 1.0550124971811758
p:
- 0.8954956213444687
- 3.2186368359919384
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569928
p:
- 0.900708461040578
- 3.2271685830889663
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569928
p:
- 0.900708461040578
- 3.2271685830889663
- ~SE2Transform:
theta: 1.0027249154818294
p:
- 0.9148394968650575
- 3.2489929777118363
- ~SE2Transform:
theta: 1.0027249154818294
p:
- 0.9148394968650575
- 3.2489929777118363
- ~SE2Transform:
theta: 0.9373654383576464
p:
- 0.9204911134325081
- 3.257240622005784
- ~SE2Transform:
theta: 0.9373654383576464
p:
- 0.9204911134325081
- 3.257240622005784
- ~SE2Transform:
theta: 0.8720059612334634
p:
- 0.9266693408367899
- 3.265101532408909
- ~SE2Transform:
theta: 0.8720059612334634
p:
- 0.9266693408367899
- 3.265101532408909
- ~SE2Transform:
theta: 0.8066464841092804
p:
- 0.9333477959417588
- 3.272542140155316
- ~SE2Transform:
theta: 0.8066464841092804
p:
- 0.9333477959417588
- 3.272542140155316
- ~SE2Transform:
theta: 0.8327902749589536
p:
- 0.9460860720962687
- 3.2861862201447147
- ~SE2Transform:
theta: 0.8327902749589536
p:
- 0.9460860720962687
- 3.2861862201447147
- ~SE2Transform:
theta: 0.7674307978347706
p:
- 0.9530511063172954
- 3.293359274203127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7674307978347706
p:
- 0.9530511063172954
- 3.293359274203127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7020713207105876
p:
- 0.960469762343554
- 3.3000621056189567
- ~SE2Transform:
theta: 0.7020713207105876
p:
- 0.960469762343554
- 3.3000621056189567
- ~SE2Transform:
theta: 0.6367118435864046
p:
- 0.9683103599860294
- 3.3062660910181805
- ~SE2Transform:
theta: 0.6367118435864046
p:
- 0.9683103599860294
- 3.3062660910181805
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112413
p:
- 0.9891141629525309
- 3.3218607104831905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112413
p:
- 0.9891141629525309
- 3.3218607104831905
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870583
p:
- 0.9972682885739883
- 3.327646437885554
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870583
p:
- 0.9972682885739883
- 3.327646437885554
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628753
p:
- 1.0057828866877925
- 3.332887241753796
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628753
p:
- 1.0057828866877925
- 3.332887241753796
- ~SE2Transform:
theta: 0.5452085756125485
p:
- 1.0218679607802996
- 3.3423579856308225
- ~SE2Transform:
theta: 0.5452085756125485
p:
- 1.0218679607802996
- 3.3423579856308225
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836554
p:
- 1.030581481607163
- 3.3472609399468234
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836554
p:
- 1.030581481607163
- 3.3472609399468234
- ~SE2Transform:
theta: 0.41448962136418255
p:
- 1.0395966240055379
- 3.3515843198470865
- ~SE2Transform:
theta: 0.41448962136418255
p:
- 1.0395966240055379
- 3.3515843198470865
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145093
p:
- 1.0567789502868294
- 3.358877622371246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145093
p:
- 1.0567789502868294
- 3.358877622371246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3622020396648361
p:
- 1.0741460577170632
- 3.3657192725853684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3622020396648361
p:
- 1.0741460577170632
- 3.3657192725853684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3360582488151629
p:
- 1.0916860765926177
- 3.3721045945029284
- ~SE2Transform:
theta: 0.3360582488151629
p:
- 1.0916860765926177
- 3.3721045945029284
- ~SE2Transform:
theta: 0.30991445796548966
p:
- 1.1093870190320108
- 3.3780292240190226
- ~SE2Transform:
theta: 0.30991445796548966
p:
- 1.1093870190320108
- 3.3780292240190226
- ~SE2Transform:
theta: 0.28377066711581644
p:
- 1.1272367871691227
- 3.3834891118930566
- ~SE2Transform:
theta: 0.28377066711581644
p:
- 1.1272367871691227
- 3.3834891118930566
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661432
p:
- 1.145223181421591
- 3.3884805265162328
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661432
p:
- 1.145223181421591
- 3.3884805265162328
- ~SE2Transform:
theta: 0.23148308541647
p:
- 1.1633339088287225
- 3.3930000564619527
- ~SE2Transform:
theta: 0.23148308541647
p:
- 1.1633339088287225
- 3.3930000564619527
- ~SE2Transform:
theta: 0.20533929456679678
p:
- 1.1815565914532264
- 3.3970446128173863
- ~SE2Transform:
theta: 0.20533929456679678
p:
- 1.1815565914532264
- 3.3970446128173863
- ~SE2Transform:
theta: 0.17919550371712356
p:
- 1.1998787748410262
- 3.4006114312946165
- ~SE2Transform:
theta: 0.17919550371712356
p:
- 1.1998787748410262
- 3.4006114312946165
- ~SE2Transform:
theta: 0.15305171286745034
p:
- 1.2182879365333656
- 3.4036980741199168
- ~SE2Transform:
theta: 0.15305171286745034
p:
- 1.2182879365333656
- 3.4036980741199168
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261373
p:
- 1.244009182972018
- 3.407493842259516
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261373
p:
- 1.244009182972018
- 3.407493842259516
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777712
p:
- 1.2697778483611613
- 3.410953070235501
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777712
p:
- 1.2697778483611613
- 3.410953070235501
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294051
p:
- 1.2955895295569695
- 3.414075166962612
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294051
p:
- 1.2955895295569695
- 3.414075166962612
- ~SE2Transform:
theta: 0.1007641311681039
p:
- 1.3214398160654186
- 3.4168595989618846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1007641311681039
p:
- 1.3214398160654186
- 3.4168595989618846
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326729
p:
- 1.347324290795917
- 3.4193058904518066
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326729
p:
- 1.347324290795917
- 3.4193058904518066
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843068
p:
- 1.3732385308160628
- 3.4214136234296175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843068
p:
- 1.3732385308160628
- 3.4214136234296175
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.3991781081073988
- 3.4231824377427325
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.3991781081073988
- 3.4231824377427325
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.4257942812361826
- 3.424822693542821
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.4257942812361826
- 3.424822693542821
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875746
p:
- 1.4517547634508212
- 3.426252286950371
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875746
p:
- 1.4517547634508212
- 3.426252286950371
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.4777317146688083
- 3.427342415174847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.4777317146688083
- 3.427342415174847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.5043816698875134
- 3.4282863420534326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.5043816698875134
- 3.4282863420534326
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.530370651374803
- 3.4290368188224267
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.530370651374803
- 3.4290368188224267
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.5570306682897574
- 3.429632309549013
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.5570306682897574
- 3.429632309549013
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.583690685204712
- 3.4302278002755986
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.583690685204712
- 3.4302278002755986
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6103507021196664
- 3.4308232910021843
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6103507021196664
- 3.4308232910021843
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6370107190346208
- 3.4314187817287705
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6370107190346208
- 3.4314187817287705
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6636707359495753
- 3.4320142724553566
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6636707359495753
- 3.4320142724553566
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6903307528645297
- 3.4326097631819423
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6903307528645297
- 3.4326097631819423
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7163273238314394
- 3.433020460259975
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7163273238314394
- 3.433020460259975
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.742992846991784
- 3.4332674130818597
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.742992846991784
- 3.4332674130818597
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7696583701521285
- 3.4335143659037444
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7696583701521285
- 3.4335143659037444
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.796323893312473
- 3.433761318725629
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.796323893312473
- 3.433761318725629
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8229894164728175
- 3.4340082715475138
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8229894164728175
- 3.4340082715475138
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.849654939633162
- 3.4342552243693985
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.849654939633162
- 3.4342552243693985
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8763204627935066
- 3.434502177191283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8763204627935066
- 3.434502177191283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9029859859538512
- 3.434749130013168
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9029859859538512
- 3.434749130013168
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9296515091141957
- 3.4349960828350525
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9296515091141957
- 3.4349960828350525
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9563170322745402
- 3.4352430356569372
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9563170322745402
- 3.4352430356569372
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9829825554348848
- 3.435489988478822
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9829825554348848
- 3.435489988478822
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0096480785952293
- 3.4357369413007066
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0096480785952293
- 3.4357369413007066
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.036313601755574
- 3.4359838941225913
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.036313601755574
- 3.4359838941225913
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.062979124915919
- 3.436230846944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.062979124915919
- 3.436230846944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0896446480762636
- 3.4364777997663607
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0896446480762636
- 3.4364777997663607
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1163101712366084
- 3.4367247525882454
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1163101712366084
- 3.4367247525882454
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.142975694396953
- 3.43697170541013
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.142975694396953
- 3.43697170541013
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.169641217557298
- 3.437218658232015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.169641217557298
- 3.437218658232015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1963067407176426
- 3.4374656110538995
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1963067407176426
- 3.4374656110538995
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.2229722638779874
- 3.437712563875784
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.2229722638779874
- 3.437712563875784
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.249637787038332
- 3.437959516697669
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.249637787038332
- 3.437959516697669
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.276303310198677
- 3.4382064695195536
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.276303310198677
- 3.4382064695195536
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3029688333590217
- 3.4384534223414382
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3029688333590217
- 3.4384534223414382
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3296343565193665
- 3.438700375163323
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3296343565193665
- 3.438700375163323
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.356299879679711
- 3.4389473279852076
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.356299879679711
- 3.4389473279852076
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.382965402840056
- 3.4391942808070923
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.382965402840056
- 3.4391942808070923
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4096309260004007
- 3.439441233628977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4096309260004007
- 3.439441233628977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4362964491607455
- 3.4396881864508617
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4362964491607455
- 3.4396881864508617
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4629619723210903
- 3.4399351392727464
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4629619723210903
- 3.4399351392727464
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.489627495481435
- 3.440182092094631
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.489627495481435
- 3.440182092094631
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.51629301864178
- 3.440429044916516
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.51629301864178
- 3.440429044916516
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5429585418021246
- 3.4406759977384005
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5429585418021246
- 3.4406759977384005
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5696240649624693
- 3.440922950560285
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5696240649624693
- 3.440922950560285
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.596289588122814
- 3.44116990338217
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.596289588122814
- 3.44116990338217
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.622955111283159
- 3.4414168562040546
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.622955111283159
- 3.4414168562040546
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6496206344435036
- 3.4416638090259393
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6496206344435036
- 3.4416638090259393
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6762861576038484
- 3.441910761847824
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6762861576038484
- 3.441910761847824
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.702951680764193
- 3.4421577146697087
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.702951680764193
- 3.4421577146697087
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.729617203924538
- 3.4424046674915934
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.729617203924538
- 3.4424046674915934
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7562827270848826
- 3.442651620313478
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7562827270848826
- 3.442651620313478
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7829482502452274
- 3.4428985731353627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7829482502452274
- 3.4428985731353627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.809613773405572
- 3.4431455259572474
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.809613773405572
- 3.4431455259572474
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.836279296565917
- 3.443392478779132
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.836279296565917
- 3.443392478779132
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8629448197262617
- 3.443639431601017
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8629448197262617
- 3.443639431601017
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8896103428866065
- 3.4438863844229015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8896103428866065
- 3.4438863844229015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.916275866046951
- 3.444133337244786
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.916275866046951
- 3.444133337244786
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.942941389207296
- 3.444380290066671
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.942941389207296
- 3.444380290066671
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9696069123676407
- 3.4446272428885556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9696069123676407
- 3.4446272428885556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9962724355279855
- 3.4448741957104403
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9962724355279855
- 3.4448741957104403
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.0229379586883303
- 3.445121148532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.0229379586883303
- 3.445121148532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.049603481848675
- 3.4453681013542097
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.049603481848675
- 3.4453681013542097
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.07626900500902
- 3.4456150541760944
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.07626900500902
- 3.4456150541760944
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1029345281693645
- 3.445862006997979
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1029345281693645
- 3.445862006997979
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1296000513297093
- 3.4461089598198638
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1296000513297093
- 3.4461089598198638
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.156265574490054
- 3.4463559126417485
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.156265574490054
- 3.4463559126417485
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.182931097650399
- 3.446602865463633
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.182931097650399
- 3.446602865463633
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2095966208107436
- 3.446849818285518
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2095966208107436
- 3.446849818285518
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2362621439710884
- 3.4470967711074025
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2362621439710884
- 3.4470967711074025
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.262927667131433
- 3.4473437239292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.262927667131433
- 3.4473437239292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.289593190291778
- 3.447590676751172
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.289593190291778
- 3.447590676751172
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3162587134521226
- 3.4478376295730566
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3162587134521226
- 3.4478376295730566
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3429242366124674
- 3.4480845823949413
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3429242366124674
- 3.4480845823949413
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.369589759772812
- 3.448331535216826
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.369589759772812
- 3.448331535216826
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.396255282933157
- 3.4485784880387107
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.396255282933157
- 3.4485784880387107
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4229208060935017
- 3.4488254408605954
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4229208060935017
- 3.4488254408605954
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4495863292538465
- 3.44907239368248
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4495863292538465
- 3.44907239368248
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.476251852414191
- 3.449319346504365
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.476251852414191
- 3.449319346504365
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.502917375574536
- 3.4495662993262495
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.502917375574536
- 3.4495662993262495
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.5295828987348807
- 3.449813252148134
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.5295828987348807
- 3.449813252148134
- ~SE2Transform:
theta: -0.01688292765542561
p:
- 3.5482488982436915
- 3.449742115077992
- ~SE2Transform:
theta: -0.01688292765542561
p:
- 3.5482488982436915
- 3.449742115077992
- ~SE2Transform:
theta: -0.043026718505098836
p:
- 3.5669066594502055
- 3.4491830579195755
- ~SE2Transform:
theta: -0.043026718505098836
p:
- 3.5669066594502055
- 3.4491830579195755
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477206
p:
- 3.58554343054203
- 3.4481364627654583
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477206
p:
- 3.58554343054203
- 3.4481364627654583
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444528
p:
- 3.6041464740526514
- 3.4466030449203817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444528
p:
- 3.6041464740526514
- 3.4466030449203817
- ~SE2Transform:
theta: -0.1214580910541185
p:
- 3.622703075566972
- 3.444583852412374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1214580910541185
p:
- 3.622703075566972
- 3.444583852412374
- ~SE2Transform:
theta: -0.14760188190379173
p:
- 3.641200552411087
- 3.4420802652764646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14760188190379173
p:
- 3.641200552411087
- 3.4420802652764646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17374567275346495
p:
- 3.6596262623203737
- 3.4390939946114893
- ~SE2Transform:
theta: -0.17374567275346495
p:
- 3.6596262623203737
- 3.4390939946114893
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360313814
p:
- 3.6714171300229625
- 3.436865264696646
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360313814
p:
- 3.6714171300229625
- 3.436865264696646
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281133
p:
- 3.6831457076276237
- 3.4343290735396734
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281133
p:
- 3.6831457076276237
- 3.4343290735396734
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521770453024845
p:
- 3.6948039791339595
- 3.4314871545229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521770453024845
p:
- 3.6948039791339595
- 3.4314871545229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783208361521577
p:
- 3.706383976592899
- 3.4283414499811267
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783208361521577
p:
- 3.706383976592899
- 3.4283414499811267
- ~SE2Transform:
theta: -0.30446462700183086
p:
- 3.717877785552463
- 3.424894109873985
- ~SE2Transform:
theta: -0.30446462700183086
p:
- 3.717877785552463
- 3.424894109873985
- ~SE2Transform:
theta: -0.330608417851504
p:
- 3.7292775504669673
- 3.4211474903166623
- ~SE2Transform:
theta: -0.330608417851504
p:
- 3.7292775504669673
- 3.4211474903166623
- ~SE2Transform:
theta: -0.3567522087011772
p:
- 3.740575480065963
- 3.4171041519695287
- ~SE2Transform:
theta: -0.3567522087011772
p:
- 3.740575480065963
- 3.4171041519695287
- ~SE2Transform:
theta: -0.38289599955085035
p:
- 3.7517638526792525
- 3.412766858288042
- ~SE2Transform:
theta: -0.38289599955085035
p:
- 3.7517638526792525
- 3.412766858288042
- ~SE2Transform:
theta: -0.4090397904005236
p:
- 3.768985670867152
- 3.405567304381819
- ~SE2Transform:
theta: -0.4090397904005236
p:
- 3.768985670867152
- 3.405567304381819
- ~SE2Transform:
theta: -0.4351835812501968
p:
- 3.786013401662323
- 3.3979200184506624
- ~SE2Transform:
theta: -0.4351835812501968
p:
- 3.786013401662323
- 3.3979200184506624
- ~SE2Transform:
theta: -0.46132737209987
p:
- 3.802835407311116
- 3.389830227099975
- ~SE2Transform:
theta: -0.46132737209987
p:
- 3.802835407311116
- 3.389830227099975
- ~SE2Transform:
theta: -0.4482554766750334
p:
- 3.8261924104275944
- 3.3784091597442374
- ~SE2Transform:
theta: -0.4482554766750334
p:
- 3.8261924104275944
- 3.3784091597442374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5136149537992164
p:
- 3.8350564592018146
- 3.373783898070211
- ~SE2Transform:
theta: -0.5136149537992164
p:
- 3.8350564592018146
- 3.373783898070211
- ~SE2Transform:
theta: -0.5789744309233994
p:
- 3.843599492225164
- 3.368589574920181
- ~SE2Transform:
theta: -0.5789744309233994
p:
- 3.843599492225164
- 3.368589574920181
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443339080475824
p:
- 3.851785027835737
- 3.362848371823876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443339080475824
p:
- 3.851785027835737
- 3.362848371823876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8668538880092584
- 3.3518322903419455
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8668538880092584
- 3.3518322903419455
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8748080427648404
- 3.345774582165644
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8748080427648404
- 3.345774582165644
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8823495672377537
- 3.3392102988955963
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8823495672377537
- 3.3392102988955963
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8894462565488506
- 3.3321674722580354
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8894462565488506
- 3.3321674722580354
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207849
p:
- 3.897796192157205
- 3.3235494461760604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207849
p:
- 3.897796192157205
- 3.3235494461760604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9046113067798154
- 3.316233804105425
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9046113067798154
- 3.316233804105425
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9124996448729017
- 3.3071908995870105
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9124996448729017
- 3.3071908995870105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.918822401880734
- 3.2994457624000475
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.918822401880734
- 3.2994457624000475
- ~SE2Transform:
theta: -0.8926999211194777
p:
- 3.9262271320375084
- 3.2900032113931097
- ~SE2Transform:
theta: -0.8926999211194777
p:
- 3.9262271320375084
- 3.2900032113931097
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.932241374852763
- 3.2820161412429147
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.932241374852763
- 3.2820161412429147
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.937721117100638
- 3.273653316892145
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.937721117100638
- 3.273653316892145
- ~SE2Transform:
theta: -0.9972750845181705
p:
- 3.9476434158234843
- 3.2578427955155336
- ~SE2Transform:
theta: -0.9972750845181705
p:
- 3.9476434158234843
- 3.2578427955155336
- ~SE2Transform:
theta: -1.0626345616423536
p:
- 3.952791075201423
- 3.249271564031453
- ~SE2Transform:
theta: -1.0626345616423536
p:
- 3.952791075201423
- 3.249271564031453
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279940387665366
p:
- 3.9573679310137306
- 3.2403824247537547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279940387665366
p:
- 3.9573679310137306
- 3.2403824247537547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.968661459041285
- 3.216963487996969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.968661459041285
- 3.216963487996969
- ~SE2Transform:
theta: -1.180281620465883
p:
- 3.9727674799013366
- 3.2078472936746767
- ~SE2Transform:
theta: -1.180281620465883
p:
- 3.9727674799013366
- 3.2078472936746767
- ~SE2Transform:
theta: -1.245641097590066
p:
- 3.9762693281394186
- 3.198482387634442
- ~SE2Transform:
theta: -1.245641097590066
p:
- 3.9762693281394186
- 3.198482387634442
- ~SE2Transform:
theta: -1.2717848884397394
p:
- 3.9820006156125105
- 3.1807179022198167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2717848884397394
p:
- 3.9820006156125105
- 3.1807179022198167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894127
p:
- 3.9872655664491923
- 3.162809666940119
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894127
p:
- 3.9872655664491923
- 3.162809666940119
- ~SE2Transform:
theta: -1.324072470139086
p:
- 3.9920605822721136
- 3.1447699213375997
- ~SE2Transform:
theta: -1.324072470139086
p:
- 3.9920605822721136
- 3.1447699213375997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3502162609887594
p:
- 3.996382385885178
- 3.126610994836405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3502162609887594
p:
- 3.996382385885178
- 3.126610994836405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384327
p:
- 4.000228023513372
- 3.1083452983159243
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384327
p:
- 4.000228023513372
- 3.1083452983159243
- ~SE2Transform:
theta: -1.402503842688106
p:
- 4.003594866821546
- 3.089985315628463
- ~SE2Transform:
theta: -1.402503842688106
p:
- 4.003594866821546
- 3.089985315628463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4286476335377793
p:
- 4.006480614710777
- 3.0715435950670438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4286476335377793
p:
- 4.006480614710777
- 3.0715435950670438
- ~SE2Transform:
theta: -1.441719528962616
p:
- 4.00999572354194
- 3.045782492916077
- ~SE2Transform:
theta: -1.441719528962616
p:
- 4.00999572354194
- 3.045782492916077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874525
p:
- 4.013173795213035
- 3.01997764386438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874525
p:
- 4.013173795213035
- 3.01997764386438
- ~SE2Transform:
theta: -1.467863319812289
p:
- 4.016014286680544
- 2.9941334572385547
- ~SE2Transform:
theta: -1.467863319812289
p:
- 4.016014286680544
- 2.9941334572385547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371256
p:
- 4.018516712583963
- 2.9682543490868936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371256
p:
- 4.018516712583963
- 2.9682543490868936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619621
p:
- 4.020680645328731
- 2.9423447414248
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619621
p:
- 4.020680645328731
- 2.9423447414248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.022505715159294
- 2.9164090614791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.022505715159294
- 2.9164090614791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.0242036942304
- 2.8897965084602646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.0242036942304
- 2.8897965084602646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.025901673301506
- 2.863183955441338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.025901673301506
- 2.863183955441338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.027599652372612
- 2.836571402422411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.027599652372612
- 2.836571402422411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201509015116352
p:
- 4.029085547435608
- 2.810614081875227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201509015116352
p:
- 4.029085547435608
- 2.810614081875227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.030232013833151
- 2.7846395561061823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.030232013833151
- 2.7846395561061823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.031233738889627
- 2.757991710827017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.031233738889627
- 2.757991710827017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.032235463946103
- 2.7313438655478515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.032235463946103
- 2.7313438655478515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033042305779167
- 2.70535657287655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033042305779167
- 2.70535657287655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033695617325721
- 2.6786979102106496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033695617325721
- 2.6786979102106496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.034348928872275
- 2.6520392475447494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.034348928872275
- 2.6520392475447494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035002240418828
- 2.6253805848788496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035002240418828
- 2.6253805848788496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035655551965382
- 2.59872192221295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035655551965382
- 2.59872192221295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036308863511936
- 2.5720632595470496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036308863511936
- 2.5720632595470496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036962175058489
- 2.5454045968811494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036962175058489
- 2.5454045968811494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.037615486605043
- 2.5187459342152496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.037615486605043
- 2.5187459342152496
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0380825660069375
- 2.4927503151428017
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0380825660069375
- 2.4927503151428017
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038387352410908
- 2.4660853903096234
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038387352410908
- 2.4660853903096234
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038692138814878
- 2.439420465476444
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038692138814878
- 2.439420465476444
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038996925218848
- 2.412755540643266
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038996925218848
- 2.412755540643266
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0393017116228185
- 2.3860906158100867
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0393017116228185
- 2.3860906158100867
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039606498026789
- 2.3594256909769085
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039606498026789
- 2.3594256909769085
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039911284430759
- 2.3327607661437293
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039911284430759
- 2.3327607661437293
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.040216070834729
- 2.306095841310551
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.040216070834729
- 2.306095841310551
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0405208572386995
- 2.279430916477372
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0405208572386995
- 2.279430916477372
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04082564364267
- 2.2527659916441936
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04082564364267
- 2.2527659916441936
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04113043004664
- 2.226101066811015
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04113043004664
- 2.226101066811015
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04143521645061
- 2.199436141977836
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04143521645061
- 2.199436141977836
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0417400028545805
- 2.1727712171446574
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0417400028545805
- 2.1727712171446574
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.946775335927711
- 2.023023231107985
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9465002032179632
- 1.996357983816742
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9462250705082154
- 1.969692736525499
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9459499377984675
- 1.943027489234256
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.9456748050887196
- 1.916362241943013
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9452382523009972
- 1.8977012125017092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.944314034219911
- 1.8790579719281322
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9429027825105063
- 1.8604452621104195
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.941005461705282
- 1.8418758040701926
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.93962977908047
- 1.829954919148519
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.938254096455658
- 1.8180340342268453
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9368784138308457
- 1.8061131493051716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9355027312060336
- 1.794192264383498
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9341270485812214
- 1.7822713794618243
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.9327513659564093
- 1.7703504945401507
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.931375683331597
- 1.758429609618477
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.929844337728541
- 1.7465280643886647
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9281162058371337
- 1.7366803252374243
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.925657000004909
- 1.7249350152511043
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9231977941726845
- 1.7131897052647842
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.917732892323296
- 1.6870890164062948
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9153652653672317
- 1.6773751732522237
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9123682539203415
- 1.66783670751542
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.9087546562426856
- 1.6585143516946514
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.9045399036276205
- 1.6494479154257102
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.8997419945049185
- 1.6406761154807006
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.894381417581341
- 1.6322364104342322
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1399798174426135
p:
- 3.8840665042046143
- 1.6166791883114913
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.074620340318431
p:
- 3.8783791646874644
- 1.608456136843719
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194248
p:
- 3.8721668968381575
- 1.6006220999282172
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439013860700647
p:
- 3.8654562291571373
- 1.5932105315719323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8785419089458815
p:
- 3.858275818481949
- 1.5862530816971137
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216982
p:
- 3.8506563276127803
- 1.5797794609853613
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.747822954697515
p:
- 3.842630294371857
- 1.5738173140028922
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.827152721125713
- 1.5633832675895434
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847842
p:
- 3.8048483148032326
- 1.548767366327123
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236587
p:
- 3.796311063560797
- 1.543563545860533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5909602095994755
p:
- 3.7874521639246157
- 1.538928429523153
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648164187498024
p:
- 3.7705346112375366
- 1.5310404000337563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.5386726279001293
p:
- 3.7534166402743505
- 1.5235973046931601
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.7440749264669173
- 1.520034049248347
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.7263484510677785
- 1.5141862575224554
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.70847516729857
- 1.5088038486332094
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.6904672908136225
- 1.5038905012357064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.6723371292558507
- 1.4994495734008075
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.654097073844988
- 1.495484100320033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.635759590908697
- 1.491996792231134
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.610127223606567
- 1.4876410924462347
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.591667117066038
- 1.484875398201023
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.5658836888845364
- 1.4815279804892896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.540058707688102
- 1.4785178774459897
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.5141965862433566
- 1.475845603413502
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 3.4876537975024355
- 1.4732782162268987
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.46175895492223
- 1.4709442278220761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2249471377040515
p:
- 3.43518487423018
- 1.4687240146603457
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510909285537246
p:
- 3.423240959455191
- 1.4675687233286587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4113313265218212
- 1.4661016031544203
- ~SE2Transform:
theta: 3.2772347194033977
p:
- 3.4113313265218212
- 1.4661016031544203
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.3855478983403198
- 1.4627541854426864
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 3.3855478983403198
- 1.4627541854426864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 3.3736584604137745
- 1.461131513570713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 3.3736584604137745
- 1.461131513570713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.361815503419691
- 1.4591985966429704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 3.361815503419691
- 1.4591985966429704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.3434780204833996
- 1.4557112885540713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.3434780204833996
- 1.4557112885540713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.317348230871061
- 1.4503872669607611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 3.317348230871061
- 1.4503872669607611
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.2991081754601983
- 1.4464217938799866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 3.2991081754601983
- 1.4464217938799866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.287453071601631
- 1.4435669117004086
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 3.287453071601631
- 1.4435669117004086
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.275876579575593
- 1.4404083312305853
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 3.275876579575593
- 1.4404083312305853
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.264386611438245
- 1.4369482112303555
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 3.264386611438245
- 1.4369482112303555
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.246660136039106
- 1.4311004195044639
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 3.246660136039106
- 1.4311004195044639
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.235366709938392
- 1.4270445194661279
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 3.235366709938392
- 1.4270445194661279
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2179700886121303
- 1.4202782675807528
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 3.2179700886121303
- 1.4202782675807528
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.2069040736416796
- 1.4156376737731646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 3.2069040736416796
- 1.4156376737731646
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1959631491480347
- 1.410709391167873
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 3.1959631491480347
- 1.410709391167873
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.179150150389228
- 1.4026008974185968
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 3.179150150389228
- 1.4026008974185968
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1684817492599944
- 1.3971075363746612
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 3.1684817492599944
- 1.3971075363746612
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1579605947598557
- 1.391337171897657
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 3.1579605947598557
- 1.391337171897657
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.141834590390358
- 1.38193628995921
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 3.141834590390358
- 1.38193628995921
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.131629395925895
- 1.3756239366614484
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.131629395925895
- 1.3756239366614484
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1215072971592437
- 1.3691785416729192
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1215072971592437
- 1.3691785416729192
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1113851983925924
- 1.36273314668439
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.1113851983925924
- 1.36273314668439
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.101263099625941
- 1.3562877516958607
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 3.101263099625941
- 1.3562877516958607
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.09122640262237
- 1.349710783437478
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 3.09122640262237
- 1.349710783437478
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.081365062749285
- 1.3428736953057685
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.081365062749285
- 1.3428736953057685
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.071593658267342
- 1.335908090202817
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.071593658267342
- 1.335908090202817
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.061822253785399
- 1.3289424850998657
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.061822253785399
- 1.3289424850998657
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0520508493034564
- 1.3219768799969143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0520508493034564
- 1.3219768799969143
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0422794448215136
- 1.3150112748939629
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0422794448215136
- 1.3150112748939629
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0325080403395708
- 1.3080456697910114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0325080403395708
- 1.3080456697910114
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.022736635857628
- 1.30108006468806
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.022736635857628
- 1.30108006468806
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.012965231375685
- 1.2941144595851086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.012965231375685
- 1.2941144595851086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0031938268937424
- 1.2871488544821572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 3.0031938268937424
- 1.2871488544821572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9934224224117996
- 1.2801832493792058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9934224224117996
- 1.2801832493792058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9836510179298568
- 1.2732176442762544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9836510179298568
- 1.2732176442762544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.973879613447914
- 1.266252039173303
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.973879613447914
- 1.266252039173303
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.964108208965971
- 1.2592864340703516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.964108208965971
- 1.2592864340703516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9543368044840284
- 1.2523208289674002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9543368044840284
- 1.2523208289674002
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9445654000020856
- 1.2453552238644487
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9445654000020856
- 1.2453552238644487
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9347939955201428
- 1.2383896187614973
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9347939955201428
- 1.2383896187614973
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9250225910382
- 1.231424013658546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9250225910382
- 1.231424013658546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.915251186556257
- 1.2244584085555945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.915251186556257
- 1.2244584085555945
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9054797820743143
- 1.217492803452643
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.9054797820743143
- 1.217492803452643
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8957083775923715
- 1.2105271983496917
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8957083775923715
- 1.2105271983496917
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8859369731104287
- 1.2035615932467403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.8859369731104287
- 1.2035615932467403
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8708803730089296
- 1.192528760812174
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.8708803730089296
- 1.192528760812174
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8561173253976238
- 1.1811061068573352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8561173253976238
- 1.1811061068573352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8352417668435175
- 1.164513272073454
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.8352417668435175
- 1.164513272073454
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.814366208289411
- 1.1479204372895726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.814366208289411
- 1.1479204372895726
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.793490649735305
- 1.1313276025056913
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216965
p:
- 2.793490649735305
- 1.1313276025056913
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.7787276021239995
- 1.119904948550852
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720234
p:
- 2.7787276021239995
- 1.119904948550852
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.7636710020225004
- 1.1088721161162858
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223503
p:
- 2.7636710020225004
- 1.1088721161162858
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.748331139997701
- 1.0982366456891821
- ~SE2Transform:
theta: 3.734751059272677
p:
- 2.748331139997701
- 1.0982366456891821
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.7327185002143684
- 1.0880058061761422
- ~SE2Transform:
theta: 3.708607268423004
p:
- 2.7327185002143684
- 1.0880058061761422
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.7168437532696483
- 1.07818658993518
- ~SE2Transform:
theta: 3.682463477573331
p:
- 2.7168437532696483
- 1.07818658993518
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.700717748900151
- 1.068785707996733
- ~SE2Transform:
theta: 3.656319686723658
p:
- 2.700717748900151
- 1.068785707996733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6843515085666017
- 1.0598095854769483
- ~SE2Transform:
theta: 3.6301758958739847
p:
- 2.6843515085666017
- 1.0598095854769483
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6677562179211267
- 1.0512643571863816
- ~SE2Transform:
theta: 3.6040321050243116
p:
- 2.6677562179211267
- 1.0512643571863816
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.65094321916232
- 1.0431558634371054
- ~SE2Transform:
theta: 3.5778883141746385
p:
- 2.65094321916232
- 1.0431558634371054
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640002294668675
- 1.0382275808318138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5517445233249654
p:
- 2.640002294668675
- 1.0382275808318138
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6289362796982245
- 1.0335869870242256
- ~SE2Transform:
theta: 3.5256007324752923
p:
- 2.6289362796982245
- 1.0335869870242256
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6177527374170566
- 1.0292372536693417
- ~SE2Transform:
theta: 3.499456941625619
p:
- 2.6177527374170566
- 1.0292372536693417
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6001851857048344
- 1.0229280758319304
- ~SE2Transform:
theta: 3.473313150775946
p:
- 2.6001851857048344
- 1.0229280758319304
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5824587103056955
- 1.0170802841060387
- ~SE2Transform:
theta: 3.447169359926273
p:
- 2.5824587103056955
- 1.0170802841060387
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.564585426536487
- 1.0116978752167922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4210255690766
p:
- 2.564585426536487
- 1.0116978752167922
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5465775500515395
- 1.0067845278192893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269267
p:
- 2.5465775500515395
- 1.0067845278192893
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5284473884937677
- 1.0023435999843904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3687379873772536
p:
- 2.5284473884937677
- 1.0023435999843904
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.510207333082905
- 0.9983781269036158
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.510207333082905
- 0.9983781269036158
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.498448927757353
- 0.9959823171866264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.498448927757353
- 0.9959823171866264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4866905224318008
- 0.9935865074696371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4866905224318008
- 0.9935865074696371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4749321171062486
- 0.9911906977526477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4749321171062486
- 0.9911906977526477
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4631737117806964
- 0.9887948880356583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3425941965275805
p:
- 2.4631737117806964
- 0.9887948880356583
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.444836228844405
- 0.9853075799467592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.444836228844405
- 0.9853075799467592
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4330192132988713
- 0.9832199632202956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4330192132988713
- 0.9832199632202956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4212021977533373
- 0.981132346493832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3164504056779074
p:
- 2.4212021977533373
- 0.981132346493832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 2.4093592407592537
- 0.9791994295660893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903066148282343
p:
- 2.4093592407592537
- 0.9791994295660893
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 2.390864559540183
- 0.9766752733207973
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978561
p:
- 2.390864559540183
- 0.9766752733207973
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 2.3723102150023236
- 0.9746354456525657
- ~SE2Transform:
theta: 3.238019033128888
p:
- 2.3723102150023236
- 0.9746354456525657
- ~SE2Transform:
theta: 3.211875242279215
p:
- 2.3603522192503483
- 0.9736363781828716
- ~SE2Transform:
theta: 3.211875242279215
p:
- 2.3603522192503483
- 0.9736363781828716
- ~SE2Transform:
theta: 3.185731451429542
p:
- 2.3417166235793636
- 0.9725690581122031
- ~SE2Transform:
theta: 3.185731451429542
p:
- 2.3417166235793636
- 0.9725690581122031
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.3230594956258503
- 0.9719892523930933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.3230594956258503
- 0.9719892523930933
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.296397146446362
- 0.9715094114380416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.296397146446362
- 0.9715094114380416
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2697347972668735
- 0.9710295704829899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.2697347972668735
- 0.9710295704829899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.243072448087385
- 0.9705497295279382
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595876605798687
p:
- 2.243072448087385
- 0.9705497295279382
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.2170743402006585
- 0.9702518026281788
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.2170743402006585
- 0.9702518026281788
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.190407996693706
- 0.9701205201834231
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.190407996693706
- 0.9701205201834231
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.163741653186753
- 0.9699892377386674
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.163741653186753
- 0.9699892377386674
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1370753096798003
- 0.9698579552939117
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1370753096798003
- 0.9698579552939117
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1104089661728476
- 0.969726672849156
- ~SE2Transform:
theta: 3.146515765155032
p:
- 2.1104089661728476
- 0.969726672849156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0844091851023174
- 0.969768606272245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0844091851023174
- 0.969768606272245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0577434037997966
- 0.9699859047702821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0577434037997966
- 0.9699859047702821
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0310776224972757
- 0.9702032032683192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.0310776224972757
- 0.9702032032683192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.004411841194755
- 0.9704205017663563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 2.004411841194755
- 0.9704205017663563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9777460598922343
- 0.9706378002643934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9777460598922343
- 0.9706378002643934
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9510802785897137
- 0.9708550987624305
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.9510802785897137
- 0.9708550987624305
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.924414497287193
- 0.9710723972604676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.924414497287193
- 0.9710723972604676
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8977487159846724
- 0.9712896957585047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8977487159846724
- 0.9712896957585047
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8710829346821518
- 0.9715069942565417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8710829346821518
- 0.9715069942565417
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8444171533796312
- 0.9717242927545788
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8444171533796312
- 0.9717242927545788
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8177513720771106
- 0.9719415912526159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.8177513720771106
- 0.9719415912526159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.79108559077459
- 0.972158889750653
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301956
p:
- 1.79108559077459
- 0.972158889750653
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7650885791552848
- 0.9725406763313416
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7650885791552848
- 0.9725406763313416
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.738427916493028
- 0.9731065186419383
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.738427916493028
- 0.9731065186419383
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7117672538307713
- 0.9736723609525351
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.7117672538307713
- 0.9736723609525351
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.6851065911685146
- 0.9742382032631318
- ~SE2Transform:
theta: 3.120371974305359
p:
- 1.6851065911685146
- 0.9742382032631318
- ~SE2Transform:
theta: 3.094228183455686
p:
- 1.6664514305382694
- 0.974878187642183
- ~SE2Transform:
theta: 3.094228183455686
p:
- 1.6664514305382694
- 0.974878187642183
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.6478193746373413
- 0.9760056143805445
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.6478193746373413
- 0.9760056143805445
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.621224721727369
- 0.9779640698202234
- ~SE2Transform:
theta: 3.068084392606013
p:
- 1.621224721727369
- 0.9779640698202234
- ~SE2Transform:
theta: 3.0419406017563397
p:
- 1.6092700108452522
- 0.9790017046009947
- ~SE2Transform:
theta: 3.0419406017563397
p:
- 1.6092700108452522
- 0.9790017046009947
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5907223426401158
- 0.9811013717883967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5907223426401158
- 0.9811013717883967
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5642663924653541
- 0.9844470871770157
- ~SE2Transform:
theta: 3.0157968109066666
p:
- 1.5642663924653541
- 0.9844470871770157
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.552382250591952
- 0.9861081019710847
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.552382250591952
- 0.9861081019710847
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.526022800913578
- 0.9901442540698504
- ~SE2Transform:
theta: 2.9896530200569935
p:
- 1.526022800913578
- 0.9901442540698504
- ~SE2Transform:
theta: 2.9635092292073204
p:
- 1.5076102180137387
- 0.9932104225424276
- ~SE2Transform:
theta: 2.9635092292073204
p:
- 1.5076102180137387
- 0.9932104225424276
- ~SE2Transform:
theta: 2.9373654383576473
p:
- 1.4892840793713458
- 0.9967568630967678
- ~SE2Transform:
theta: 2.9373654383576473
p:
- 1.4892840793713458
- 0.9967568630967678
- ~SE2Transform:
theta: 2.911221647507974
p:
- 1.471056910148409
- 1.000781151886617
- ~SE2Transform:
theta: 2.911221647507974
p:
- 1.471056910148409
- 1.000781151886617
- ~SE2Transform:
theta: 2.885077856658301
p:
- 1.452941167865411
- 1.0052805384761059
- ~SE2Transform:
theta: 2.885077856658301
p:
- 1.452941167865411
- 1.0052805384761059
- ~SE2Transform:
theta: 2.858934065808628
p:
- 1.4413749245936418
- 1.008476444418326
- ~SE2Transform:
theta: 2.858934065808628
p:
- 1.4413749245936418
- 1.008476444418326
- ~SE2Transform:
theta: 2.832790274958955
p:
- 1.4298961774264458
- 1.0119736092249743
- ~SE2Transform:
theta: 2.832790274958955
p:
- 1.4298961774264458
- 1.0119736092249743
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092817
p:
- 1.4185127716153922
- 1.0157696427277427
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092817
p:
- 1.4185127716153922
- 1.0157696427277427
- ~SE2Transform:
theta: 2.7805026932596086
p:
- 1.4072324872501547
- 1.0198619504938624
- ~SE2Transform:
theta: 2.7805026932596086
p:
- 1.4072324872501547
- 1.0198619504938624
- ~SE2Transform:
theta: 2.7543589024099355
p:
- 1.3898577821027986
- 1.026684282880086
- ~SE2Transform:
theta: 2.7543589024099355
p:
- 1.3898577821027986
- 1.026684282880086
- ~SE2Transform:
theta: 2.7282151115602624
p:
- 1.3726673557170264
- 1.033958472788318
- ~SE2Transform:
theta: 2.7282151115602624
p:
- 1.3726673557170264
- 1.033958472788318
- ~SE2Transform:
theta: 2.7020713207105893
p:
- 1.361742385140373
- 1.0389220215301482
- ~SE2Transform:
theta: 2.7020713207105893
p:
- 1.361742385140373
- 1.0389220215301482
- ~SE2Transform:
theta: 2.675927529860916
p:
- 1.3509508991459662
- 1.0441694616913875
- ~SE2Transform:
theta: 2.675927529860916
p:
- 1.3509508991459662
- 1.0441694616913875
- ~SE2Transform:
theta: 2.649783739011243
p:
- 1.3403002732706306
- 1.0496972068625126
- ~SE2Transform:
theta: 2.649783739011243
p:
- 1.3403002732706306
- 1.0496972068625126
- ~SE2Transform:
theta: 2.62363994816157
p:
- 1.3297977867790927
- 1.055501479057054
- ~SE2Transform:
theta: 2.62363994816157
p:
- 1.3297977867790927
- 1.055501479057054
- ~SE2Transform:
theta: 2.597496157311897
p:
- 1.3194506176889034
- 1.0615783112936965
- ~SE2Transform:
theta: 2.597496157311897
p:
- 1.3194506176889034
- 1.0615783112936965
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.3036076268510326
- 1.071448683093017
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.3036076268510326
- 1.071448683093017
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2935063714403472
- 1.0779266950664623
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2935063714403472
- 1.0779266950664623
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2834051160296618
- 1.0844047070399077
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2834051160296618
- 1.0844047070399077
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2733038606189764
- 1.090882719013353
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2733038606189764
- 1.090882719013353
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.263202605208291
- 1.0973607309867983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.263202605208291
- 1.0973607309867983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2531013497976056
- 1.1038387429602436
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2531013497976056
- 1.1038387429602436
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2430000943869202
- 1.110316754933689
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2430000943869202
- 1.110316754933689
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2328988389762348
- 1.1167947669071343
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2328988389762348
- 1.1167947669071343
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2227975835655494
- 1.1232727788805796
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2227975835655494
- 1.1232727788805796
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.212696328154864
- 1.129750790854025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.212696328154864
- 1.129750790854025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2025950727441785
- 1.1362288028274703
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.2025950727441785
- 1.1362288028274703
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1924938173334931
- 1.1427068148009156
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1924938173334931
- 1.1427068148009156
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1823925619228077
- 1.149184826774361
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1823925619228077
- 1.149184826774361
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1722913065121223
- 1.1556628387478063
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1722913065121223
- 1.1556628387478063
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.162190051101437
- 1.1621408507212516
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.162190051101437
- 1.1621408507212516
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1520887956907515
- 1.168618862694697
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1520887956907515
- 1.168618862694697
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.141987540280066
- 1.1750968746681423
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.141987540280066
- 1.1750968746681423
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1318862848693807
- 1.1815748866415876
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1318862848693807
- 1.1815748866415876
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1217850294586953
- 1.188052898615033
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1217850294586953
- 1.188052898615033
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1116837740480099
- 1.1945309105884783
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1116837740480099
- 1.1945309105884783
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1015825186373245
- 1.2010089225619236
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.1015825186373245
- 1.2010089225619236
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.091481263226639
- 1.207486934535369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.091481263226639
- 1.207486934535369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0813800078159537
- 1.2139649465088143
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0813800078159537
- 1.2139649465088143
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0712787524052683
- 1.2204429584822596
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0712787524052683
- 1.2204429584822596
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0611774969945829
- 1.226920970455705
- ~SE2Transform:
theta: 2.5713523664622238
p:
- 1.0611774969945829
- 1.226920970455705
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0529421297440547
- 1.2325904618327068
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0529421297440547
- 1.2325904618327068
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0432855403237224
- 1.2397143849630563
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0432855403237224
- 1.2397143849630563
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0336289509033902
- 1.2468383080934058
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.0336289509033902
- 1.2468383080934058
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.023972361483058
- 1.2539622312237553
- ~SE2Transform:
theta: 2.5059928893380405
p:
- 1.023972361483058
- 1.2539622312237553
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 1.016124869366363
- 1.2601574934218696
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 1.016124869366363
- 1.2601574934218696
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 0.9957455660267337
- 1.2773561883288238
- ~SE2Transform:
theta: 2.4406334122138573
p:
- 0.9957455660267337
- 1.2773561883288238
- ~SE2Transform:
theta: 2.375273935089674
p:
- 0.9883194605091117
- 1.2840507654675322
- ~SE2Transform:
theta: 2.375273935089674
p:
- 0.9883194605091117
- 1.2840507654675322
- ~SE2Transform:
theta: 2.309914457965491
p:
- 0.9813464535914442
- 1.2912160694213877
- ~SE2Transform:
theta: 2.309914457965491
p:
- 0.9813464535914442
- 1.2912160694213877
- ~SE2Transform:
theta: 2.2445549808413077
p:
- 0.974856322389205
- 1.2988215019010494
- ~SE2Transform:
theta: 2.2445549808413077
p:
- 0.974856322389205
- 1.2988215019010494
- ~SE2Transform:
theta: 2.1791955037171244
p:
- 0.9688767819740314
- 1.306834585118406
- ~SE2Transform:
theta: 2.1791955037171244
p:
- 0.9688767819740314
- 1.306834585118406
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674513
p:
- 0.9584091911937036
- 1.3222894918279682
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674513
p:
- 0.9584091911937036
- 1.3222894918279682
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9439700305397265
- 1.3439112635809054
- ~SE2Transform:
theta: 2.166123608292288
p:
- 0.9439700305397265
- 1.3439112635809054
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.9386367051799545
- 1.3523682161544857
- ~SE2Transform:
theta: 2.1007641311681047
p:
- 0.9386367051799545
- 1.3523682161544857
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9338671159212476
- 1.3611554469201024
- ~SE2Transform:
theta: 2.0354046540439215
p:
- 0.9338671159212476
- 1.3611554469201024
- ~SE2Transform:
theta: 2.0615484448935946
p:
- 0.9252859146328486
- 1.3777321650088452
- ~SE2Transform:
theta: 2.0615484448935946
p:
- 0.9252859146328486
- 1.3777321650088452
- ~SE2Transform:
theta: 1.9961889677694116
p:
- 0.9208645013757998
- 1.386699634609316
- ~SE2Transform:
theta: 1.9961889677694116
p:
- 0.9208645013757998
- 1.386699634609316
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619085
p:
- 0.9157700494608778
- 1.3975641805225059
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619085
p:
- 0.9157700494608778
- 1.3975641805225059
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9117036108931551
- 1.4066980999221892
- ~SE2Transform:
theta: 1.956973281494902
p:
- 0.9117036108931551
- 1.4066980999221892
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9048996438404062
- 1.424080005182856
- ~SE2Transform:
theta: 1.9308294906452286
p:
- 0.9048996438404062
- 1.424080005182856
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.8985523790340888
- 1.4416338317635238
- ~SE2Transform:
theta: 1.9046856997955552
p:
- 0.8985523790340888
- 1.4416338317635238
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.8926661545686356
- 1.4593475823457123
- ~SE2Transform:
theta: 1.878541908945882
p:
- 0.8926661545686356
- 1.4593475823457123
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.8872449934363691
- 1.4772091503094629
- ~SE2Transform:
theta: 1.8523981180962086
p:
- 0.8872449934363691
- 1.4772091503094629
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8822926007779512
- 1.4952063280077166
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465352
p:
- 0.8822926007779512
- 1.4952063280077166
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8778123613500729
- 1.513326815109739
- ~SE2Transform:
theta: 1.800110536396862
p:
- 0.8778123613500729
- 1.513326815109739
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8738073372121111
- 1.5315582270078894
- ~SE2Transform:
theta: 1.7739667455471886
p:
- 0.8738073372121111
- 1.5315582270078894
- ~SE2Transform:
theta: 1.760894850122352
p:
- 0.8687277593725329
- 1.5570570164516875
- ~SE2Transform:
theta: 1.760894850122352
p:
- 0.8687277593725329
- 1.5570570164516875
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975155
p:
- 0.8639819235283857
- 1.5826200252000309
- ~SE2Transform:
theta: 1.7478229546975155
p:
- 0.8639819235283857
- 1.5826200252000309
- ~SE2Transform:
theta: 1.734751059272679
p:
- 0.8595706406102119
- 1.6082428852500588
- ~SE2Transform:
theta: 1.734751059272679
p:
- 0.8595706406102119
- 1.6082428852500588
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230056
p:
- 0.8567649152227222
- 1.6266969499295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.7086072684230056
p:
- 0.8567649152227222
- 1.6266969499295723
- ~SE2Transform:
theta: 1.695535372998169
p:
- 0.8533615843741935
- 1.652473057340563
- ~SE2Transform:
theta: 1.695535372998169
p:
- 0.8533615843741935
- 1.652473057340563
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733325
p:
- 0.8502954772774729
- 1.6782914492618062
- ~SE2Transform:
theta: 1.6824634775733325
p:
- 0.8502954772774729
- 1.6782914492618062
- ~SE2Transform:
theta: 1.669391582148496
p:
- 0.8475671178444635
- 1.7041477140526027
- ~SE2Transform:
theta: 1.669391582148496
p:
- 0.8475671178444635
- 1.7041477140526027
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236594
p:
- 0.8451769722754443
- 1.73003743360084
- ~SE2Transform:
theta: 1.6563196867236594
p:
- 0.8451769722754443
- 1.73003743360084
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988228
p:
- 0.8431254489794093
- 1.755956184077923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6432477912988228
p:
- 0.8431254489794093
- 1.755956184077923
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8414128985042817
- 1.7818995366946844
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739863
p:
- 0.8414128985042817
- 1.7818995366946844
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491497
p:
- 0.8400396134770152
- 1.8078630584581385
- ~SE2Transform:
theta: 1.6171040004491497
p:
- 0.8400396134770152
- 1.8078630584581385
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8390058285535917
- 1.8338423129289576
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8390058285535917
- 1.8338423129289576
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8381197042931473
- 1.8604942527252684
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8381197042931473
- 1.8604942527252684
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8372335800327029
- 1.8871461925215791
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8372335800327029
- 1.8871461925215791
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8363474557722584
- 1.9137981323178899
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8363474557722584
- 1.9137981323178899
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.835461331511814
- 1.9404500721142006
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.835461331511814
- 1.9404500721142006
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8345752072513696
- 1.9671020119105114
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8345752072513696
- 1.9671020119105114
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8336890829909251
- 1.9937539517068221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8336890829909251
- 1.9937539517068221
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8328029587304807
- 2.020405891503133
- ~SE2Transform:
theta: 1.6040321050243131
p:
- 0.8328029587304807
- 2.020405891503133
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8321088505558154
- 2.0463964395537095
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8321088505558154
- 2.0463964395537095
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8315711834503979
- 2.073057685308454
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8315711834503979
- 2.073057685308454
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8310335163449805
- 2.0997189310631983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8310335163449805
- 2.0997189310631983
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.830495849239563
- 2.1263801768179427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.830495849239563
- 2.1263801768179427
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8299581821341455
- 2.153041422572687
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8299581821341455
- 2.153041422572687
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.829420515028728
- 2.1797026683274314
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.829420515028728
- 2.1797026683274314
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8288828479233106
- 2.206363914082176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8288828479233106
- 2.206363914082176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8283451808178931
- 2.23302515983692
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8283451808178931
- 2.23302515983692
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8278075137124756
- 2.2596864055916646
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8278075137124756
- 2.2596864055916646
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8272698466070582
- 2.286347651346409
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8272698466070582
- 2.286347651346409
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8267321795016407
- 2.313008897101153
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8267321795016407
- 2.313008897101153
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8261945123962232
- 2.339670142855897
- ~SE2Transform:
theta: 1.5909602095994766
p:
- 0.8261945123962232
- 2.339670142855897
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8258401995739799
- 2.3656675434288674
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8258401995739799
- 2.3656675434288674
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8256510814958522
- 2.3923335394812115
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8256510814958522
- 2.3923335394812115
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8254619634177245
- 2.4189995355335556
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8254619634177245
- 2.4189995355335556
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8252728453395968
- 2.4456655315858997
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8252728453395968
- 2.4456655315858997
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8250837272614691
- 2.472331527638244
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8250837272614691
- 2.472331527638244
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8248946091833413
- 2.498997523690588
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8248946091833413
- 2.498997523690588
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8247054911052136
- 2.525663519742932
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8247054911052136
- 2.525663519742932
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8245163730270859
- 2.552329515795276
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8245163730270859
- 2.552329515795276
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8243272549489582
- 2.57899551184762
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8243272549489582
- 2.57899551184762
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8241381368708305
- 2.6056615078999643
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8241381368708305
- 2.6056615078999643
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8239490187927028
- 2.6323275039523084
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8239490187927028
- 2.6323275039523084
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.823759900714575
- 2.6589935000046525
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.823759900714575
- 2.6589935000046525
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8235707826364473
- 2.6856594960569966
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8235707826364473
- 2.6856594960569966
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8233816645583196
- 2.7123254921093407
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8233816645583196
- 2.7123254921093407
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8231925464801919
- 2.738991488161685
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8231925464801919
- 2.738991488161685
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8230034284020642
- 2.765657484214029
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8230034284020642
- 2.765657484214029
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8228143103239365
- 2.792323480266373
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8228143103239365
- 2.792323480266373
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8226251922458088
- 2.818989476318717
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8226251922458088
- 2.818989476318717
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.822436074167681
- 2.845655472371061
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.822436074167681
- 2.845655472371061
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8222469560895533
- 2.8723214684234053
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8222469560895533
- 2.8723214684234053
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8220578380114256
- 2.8989874644757494
- ~SE2Transform:
theta: 1.57788831417464
p:
- 0.8220578380114256
- 2.8989874644757494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187498035
p:
- 0.8220433810837506
- 2.9249872753428443
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187498035
p:
- 0.8220433810837506
- 2.9249872753428443
- ~SE2Transform:
theta: 1.5386726279001302
p:
- 0.8223989831073638
- 2.9436500228722537
- ~SE2Transform:
theta: 1.5386726279001302
p:
- 0.8223989831073638
- 2.9436500228722537
- ~SE2Transform:
theta: 1.5125288370504568
p:
- 0.8232423229998191
- 2.9622970970655818
- ~SE2Transform:
theta: 1.5125288370504568
p:
- 0.8232423229998191
- 2.9622970970655818
- ~SE2Transform:
theta: 1.4863850462007835
p:
- 0.8245728243729866
- 2.9809157534145685
- ~SE2Transform:
theta: 1.4863850462007835
p:
- 0.8245728243729866
- 2.9809157534145685
- ~SE2Transform:
theta: 1.4602412553511102
p:
- 0.826389577883901
- 2.999493266833384
- ~SE2Transform:
theta: 1.4602412553511102
p:
- 0.826389577883901
- 2.999493266833384
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014368
p:
- 0.8286913418562603
- 3.0180169403556967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014368
p:
- 0.8286913418562603
- 3.0180169403556967
- ~SE2Transform:
theta: 1.4079536736517635
p:
- 0.8314765431290608
- 3.036474113812531
- ~SE2Transform:
theta: 1.4079536736517635
p:
- 0.8314765431290608
- 3.036474113812531
- ~SE2Transform:
theta: 1.3818098828020902
p:
- 0.8347432781317877
- 3.0548521724849707
- ~SE2Transform:
theta: 1.3818098828020902
p:
- 0.8347432781317877
- 3.0548521724849707
- ~SE2Transform:
theta: 1.355666091952417
p:
- 0.8371514441662702
- 3.0666077045683617
- ~SE2Transform:
theta: 1.355666091952417
p:
- 0.8371514441662702
- 3.0666077045683617
- ~SE2Transform:
theta: 1.329522301102744
p:
- 0.8398660864224736
- 3.078296268023043
- ~SE2Transform:
theta: 1.329522301102744
p:
- 0.8398660864224736
- 3.078296268023043
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530708
p:
- 0.8428853495540689
- 3.0899098741966418
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530708
p:
- 0.8428853495540689
- 3.0899098741966418
- ~SE2Transform:
theta: 1.2772347194033977
p:
- 0.8462071700188876
- 3.1014405856670053
- ~SE2Transform:
theta: 1.2772347194033977
p:
- 0.8462071700188876
- 3.1014405856670053
- ~SE2Transform:
theta: 1.2510909285537246
p:
- 0.849829277489268
- 3.1128805216671007
- ~SE2Transform:
theta: 1.2510909285537246
p:
- 0.849829277489268
- 3.1128805216671007
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.853749196403731
- 3.1242218634711953
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.853749196403731
- 3.1242218634711953
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.8578171448783616
- 3.1355113185159595
- ~SE2Transform:
theta: 1.2249471377040515
p:
- 0.8578171448783616
- 3.1355113185159595
- ~SE2Transform:
theta: 1.1988033468543784
p:
- 0.8620321961335551
- 3.146746314783398
- ~SE2Transform:
theta: 1.1988033468543784
p:
- 0.8620321961335551
- 3.146746314783398
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560047053
p:
- 0.8665394989153108
- 3.157867286856326
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560047053
p:
- 0.8665394989153108
- 3.157867286856326
- ~SE2Transform:
theta: 1.1465157651550322
p:
- 0.8713359726675622
- 3.1688666340077356
- ~SE2Transform:
theta: 1.1465157651550322
p:
- 0.8713359726675622
- 3.1688666340077356
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8792418761590092
- 3.185775841207649
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8792418761590092
- 3.185775841207649
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8908511455431726
- 3.2097828396763672
- ~SE2Transform:
theta: 1.1203719743053588
p:
- 0.8908511455431726
- 3.2097828396763672
- ~SE2Transform:
theta: 1.0550124971811758
p:
- 0.8954956213444687
- 3.2186368359919384
- ~SE2Transform:
theta: 1.0550124971811758
p:
- 0.8954956213444687
- 3.2186368359919384
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569928
p:
- 0.900708461040578
- 3.2271685830889663
- ~SE2Transform:
theta: 0.9896530200569928
p:
- 0.900708461040578
- 3.2271685830889663
- ~SE2Transform:
theta: 1.0027249154818294
p:
- 0.9148394968650575
- 3.2489929777118363
- ~SE2Transform:
theta: 1.0027249154818294
p:
- 0.9148394968650575
- 3.2489929777118363
- ~SE2Transform:
theta: 0.9373654383576464
p:
- 0.9204911134325081
- 3.257240622005784
- ~SE2Transform:
theta: 0.9373654383576464
p:
- 0.9204911134325081
- 3.257240622005784
- ~SE2Transform:
theta: 0.8720059612334634
p:
- 0.9266693408367899
- 3.265101532408909
- ~SE2Transform:
theta: 0.8720059612334634
p:
- 0.9266693408367899
- 3.265101532408909
- ~SE2Transform:
theta: 0.8066464841092804
p:
- 0.9333477959417588
- 3.272542140155316
- ~SE2Transform:
theta: 0.8066464841092804
p:
- 0.9333477959417588
- 3.272542140155316
- ~SE2Transform:
theta: 0.8327902749589536
p:
- 0.9460860720962687
- 3.2861862201447147
- ~SE2Transform:
theta: 0.8327902749589536
p:
- 0.9460860720962687
- 3.2861862201447147
- ~SE2Transform:
theta: 0.7674307978347706
p:
- 0.9530511063172954
- 3.293359274203127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7674307978347706
p:
- 0.9530511063172954
- 3.293359274203127
- ~SE2Transform:
theta: 0.7020713207105876
p:
- 0.960469762343554
- 3.3000621056189567
- ~SE2Transform:
theta: 0.7020713207105876
p:
- 0.960469762343554
- 3.3000621056189567
- ~SE2Transform:
theta: 0.6367118435864046
p:
- 0.9683103599860294
- 3.3062660910181805
- ~SE2Transform:
theta: 0.6367118435864046
p:
- 0.9683103599860294
- 3.3062660910181805
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112413
p:
- 0.9891141629525309
- 3.3218607104831905
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112413
p:
- 0.9891141629525309
- 3.3218607104831905
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870583
p:
- 0.9972682885739883
- 3.327646437885554
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870583
p:
- 0.9972682885739883
- 3.327646437885554
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628753
p:
- 1.0057828866877925
- 3.332887241753796
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628753
p:
- 1.0057828866877925
- 3.332887241753796
- ~SE2Transform:
theta: 0.5452085756125485
p:
- 1.0218679607802996
- 3.3423579856308225
- ~SE2Transform:
theta: 0.5452085756125485
p:
- 1.0218679607802996
- 3.3423579856308225
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836554
p:
- 1.030581481607163
- 3.3472609399468234
- ~SE2Transform:
theta: 0.47984909848836554
p:
- 1.030581481607163
- 3.3472609399468234
- ~SE2Transform:
theta: 0.41448962136418255
p:
- 1.0395966240055379
- 3.3515843198470865
- ~SE2Transform:
theta: 0.41448962136418255
p:
- 1.0395966240055379
- 3.3515843198470865
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145093
p:
- 1.0567789502868294
- 3.358877622371246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145093
p:
- 1.0567789502868294
- 3.358877622371246
- ~SE2Transform:
theta: 0.3622020396648361
p:
- 1.0741460577170632
- 3.3657192725853684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3622020396648361
p:
- 1.0741460577170632
- 3.3657192725853684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3360582488151629
p:
- 1.0916860765926177
- 3.3721045945029284
- ~SE2Transform:
theta: 0.3360582488151629
p:
- 1.0916860765926177
- 3.3721045945029284
- ~SE2Transform:
theta: 0.30991445796548966
p:
- 1.1093870190320108
- 3.3780292240190226
- ~SE2Transform:
theta: 0.30991445796548966
p:
- 1.1093870190320108
- 3.3780292240190226
- ~SE2Transform:
theta: 0.28377066711581644
p:
- 1.1272367871691227
- 3.3834891118930566
- ~SE2Transform:
theta: 0.28377066711581644
p:
- 1.1272367871691227
- 3.3834891118930566
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661432
p:
- 1.145223181421591
- 3.3884805265162328
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661432
p:
- 1.145223181421591
- 3.3884805265162328
- ~SE2Transform:
theta: 0.23148308541647
p:
- 1.1633339088287225
- 3.3930000564619527
- ~SE2Transform:
theta: 0.23148308541647
p:
- 1.1633339088287225
- 3.3930000564619527
- ~SE2Transform:
theta: 0.20533929456679678
p:
- 1.1815565914532264
- 3.3970446128173863
- ~SE2Transform:
theta: 0.20533929456679678
p:
- 1.1815565914532264
- 3.3970446128173863
- ~SE2Transform:
theta: 0.17919550371712356
p:
- 1.1998787748410262
- 3.4006114312946165
- ~SE2Transform:
theta: 0.17919550371712356
p:
- 1.1998787748410262
- 3.4006114312946165
- ~SE2Transform:
theta: 0.15305171286745034
p:
- 1.2182879365333656
- 3.4036980741199168
- ~SE2Transform:
theta: 0.15305171286745034
p:
- 1.2182879365333656
- 3.4036980741199168
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261373
p:
- 1.244009182972018
- 3.407493842259516
- ~SE2Transform:
theta: 0.13997981744261373
p:
- 1.244009182972018
- 3.407493842259516
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777712
p:
- 1.2697778483611613
- 3.410953070235501
- ~SE2Transform:
theta: 0.12690792201777712
p:
- 1.2697778483611613
- 3.410953070235501
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294051
p:
- 1.2955895295569695
- 3.414075166962612
- ~SE2Transform:
theta: 0.11383602659294051
p:
- 1.2955895295569695
- 3.414075166962612
- ~SE2Transform:
theta: 0.1007641311681039
p:
- 1.3214398160654186
- 3.4168595989618846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1007641311681039
p:
- 1.3214398160654186
- 3.4168595989618846
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326729
p:
- 1.347324290795917
- 3.4193058904518066
- ~SE2Transform:
theta: 0.08769223574326729
p:
- 1.347324290795917
- 3.4193058904518066
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843068
p:
- 1.3732385308160628
- 3.4214136234296175
- ~SE2Transform:
theta: 0.07462034031843068
p:
- 1.3732385308160628
- 3.4214136234296175
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.3991781081073988
- 3.4231824377427325
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.3991781081073988
- 3.4231824377427325
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.4257942812361826
- 3.424822693542821
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489359407
p:
- 1.4257942812361826
- 3.424822693542821
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875746
p:
- 1.4517547634508212
- 3.426252286950371
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847654946875746
p:
- 1.4517547634508212
- 3.426252286950371
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.4777317146688083
- 3.427342415174847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.4777317146688083
- 3.427342415174847
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.5043816698875134
- 3.4282863420534326
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540465404392085
p:
- 1.5043816698875134
- 3.4282863420534326
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.530370651374803
- 3.4290368188224267
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.530370651374803
- 3.4290368188224267
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.5570306682897574
- 3.429632309549013
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.5570306682897574
- 3.429632309549013
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.583690685204712
- 3.4302278002755986
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.583690685204712
- 3.4302278002755986
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6103507021196664
- 3.4308232910021843
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6103507021196664
- 3.4308232910021843
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6370107190346208
- 3.4314187817287705
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6370107190346208
- 3.4314187817287705
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6636707359495753
- 3.4320142724553566
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6636707359495753
- 3.4320142724553566
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6903307528645297
- 3.4326097631819423
- ~SE2Transform:
theta: 0.022332758619084233
p:
- 1.6903307528645297
- 3.4326097631819423
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7163273238314394
- 3.433020460259975
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7163273238314394
- 3.433020460259975
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.742992846991784
- 3.4332674130818597
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.742992846991784
- 3.4332674130818597
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7696583701521285
- 3.4335143659037444
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.7696583701521285
- 3.4335143659037444
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.796323893312473
- 3.433761318725629
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.796323893312473
- 3.433761318725629
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8229894164728175
- 3.4340082715475138
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8229894164728175
- 3.4340082715475138
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.849654939633162
- 3.4342552243693985
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.849654939633162
- 3.4342552243693985
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8763204627935066
- 3.434502177191283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.8763204627935066
- 3.434502177191283
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9029859859538512
- 3.434749130013168
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9029859859538512
- 3.434749130013168
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9296515091141957
- 3.4349960828350525
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9296515091141957
- 3.4349960828350525
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9563170322745402
- 3.4352430356569372
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9563170322745402
- 3.4352430356569372
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9829825554348848
- 3.435489988478822
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 1.9829825554348848
- 3.435489988478822
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0096480785952293
- 3.4357369413007066
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0096480785952293
- 3.4357369413007066
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.036313601755574
- 3.4359838941225913
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.036313601755574
- 3.4359838941225913
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.062979124915919
- 3.436230846944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.062979124915919
- 3.436230846944476
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0896446480762636
- 3.4364777997663607
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.0896446480762636
- 3.4364777997663607
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1163101712366084
- 3.4367247525882454
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1163101712366084
- 3.4367247525882454
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.142975694396953
- 3.43697170541013
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.142975694396953
- 3.43697170541013
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.169641217557298
- 3.437218658232015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.169641217557298
- 3.437218658232015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1963067407176426
- 3.4374656110538995
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.1963067407176426
- 3.4374656110538995
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.2229722638779874
- 3.437712563875784
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.2229722638779874
- 3.437712563875784
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.249637787038332
- 3.437959516697669
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.249637787038332
- 3.437959516697669
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.276303310198677
- 3.4382064695195536
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.276303310198677
- 3.4382064695195536
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3029688333590217
- 3.4384534223414382
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3029688333590217
- 3.4384534223414382
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3296343565193665
- 3.438700375163323
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.3296343565193665
- 3.438700375163323
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.356299879679711
- 3.4389473279852076
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.356299879679711
- 3.4389473279852076
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.382965402840056
- 3.4391942808070923
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.382965402840056
- 3.4391942808070923
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4096309260004007
- 3.439441233628977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4096309260004007
- 3.439441233628977
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4362964491607455
- 3.4396881864508617
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4362964491607455
- 3.4396881864508617
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4629619723210903
- 3.4399351392727464
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.4629619723210903
- 3.4399351392727464
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.489627495481435
- 3.440182092094631
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.489627495481435
- 3.440182092094631
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.51629301864178
- 3.440429044916516
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.51629301864178
- 3.440429044916516
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5429585418021246
- 3.4406759977384005
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5429585418021246
- 3.4406759977384005
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5696240649624693
- 3.440922950560285
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.5696240649624693
- 3.440922950560285
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.596289588122814
- 3.44116990338217
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.596289588122814
- 3.44116990338217
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.622955111283159
- 3.4414168562040546
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.622955111283159
- 3.4414168562040546
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6496206344435036
- 3.4416638090259393
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6496206344435036
- 3.4416638090259393
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6762861576038484
- 3.441910761847824
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.6762861576038484
- 3.441910761847824
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.702951680764193
- 3.4421577146697087
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.702951680764193
- 3.4421577146697087
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.729617203924538
- 3.4424046674915934
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.729617203924538
- 3.4424046674915934
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7562827270848826
- 3.442651620313478
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7562827270848826
- 3.442651620313478
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7829482502452274
- 3.4428985731353627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.7829482502452274
- 3.4428985731353627
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.809613773405572
- 3.4431455259572474
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.809613773405572
- 3.4431455259572474
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.836279296565917
- 3.443392478779132
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.836279296565917
- 3.443392478779132
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8629448197262617
- 3.443639431601017
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8629448197262617
- 3.443639431601017
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8896103428866065
- 3.4438863844229015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.8896103428866065
- 3.4438863844229015
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.916275866046951
- 3.444133337244786
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.916275866046951
- 3.444133337244786
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.942941389207296
- 3.444380290066671
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.942941389207296
- 3.444380290066671
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9696069123676407
- 3.4446272428885556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9696069123676407
- 3.4446272428885556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9962724355279855
- 3.4448741957104403
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 2.9962724355279855
- 3.4448741957104403
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.0229379586883303
- 3.445121148532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.0229379586883303
- 3.445121148532325
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.049603481848675
- 3.4453681013542097
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.049603481848675
- 3.4453681013542097
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.07626900500902
- 3.4456150541760944
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.07626900500902
- 3.4456150541760944
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1029345281693645
- 3.445862006997979
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1029345281693645
- 3.445862006997979
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1296000513297093
- 3.4461089598198638
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.1296000513297093
- 3.4461089598198638
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.156265574490054
- 3.4463559126417485
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.156265574490054
- 3.4463559126417485
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.182931097650399
- 3.446602865463633
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.182931097650399
- 3.446602865463633
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2095966208107436
- 3.446849818285518
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2095966208107436
- 3.446849818285518
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2362621439710884
- 3.4470967711074025
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.2362621439710884
- 3.4470967711074025
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.262927667131433
- 3.4473437239292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.262927667131433
- 3.4473437239292872
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.289593190291778
- 3.447590676751172
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.289593190291778
- 3.447590676751172
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3162587134521226
- 3.4478376295730566
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3162587134521226
- 3.4478376295730566
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3429242366124674
- 3.4480845823949413
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.3429242366124674
- 3.4480845823949413
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.369589759772812
- 3.448331535216826
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.369589759772812
- 3.448331535216826
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.396255282933157
- 3.4485784880387107
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.396255282933157
- 3.4485784880387107
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4229208060935017
- 3.4488254408605954
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4229208060935017
- 3.4488254408605954
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4495863292538465
- 3.44907239368248
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.4495863292538465
- 3.44907239368248
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.476251852414191
- 3.449319346504365
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.476251852414191
- 3.449319346504365
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.502917375574536
- 3.4495662993262495
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.502917375574536
- 3.4495662993262495
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.5295828987348807
- 3.449813252148134
- ~SE2Transform:
theta: 0.009260863194247619
p:
- 3.5295828987348807
- 3.449813252148134
- ~SE2Transform:
theta: -0.01688292765542561
p:
- 3.5482488982436915
- 3.449742115077992
- ~SE2Transform:
theta: -0.01688292765542561
p:
- 3.5482488982436915
- 3.449742115077992
- ~SE2Transform:
theta: -0.043026718505098836
p:
- 3.5669066594502055
- 3.4491830579195755
- ~SE2Transform:
theta: -0.043026718505098836
p:
- 3.5669066594502055
- 3.4491830579195755
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477206
p:
- 3.58554343054203
- 3.4481364627654583
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477206
p:
- 3.58554343054203
- 3.4481364627654583
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444528
p:
- 3.6041464740526514
- 3.4466030449203817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09531430020444528
p:
- 3.6041464740526514
- 3.4466030449203817
- ~SE2Transform:
theta: -0.1214580910541185
p:
- 3.622703075566972
- 3.444583852412374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1214580910541185
p:
- 3.622703075566972
- 3.444583852412374
- ~SE2Transform:
theta: -0.14760188190379173
p:
- 3.641200552411087
- 3.4420802652764646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14760188190379173
p:
- 3.641200552411087
- 3.4420802652764646
- ~SE2Transform:
theta: -0.17374567275346495
p:
- 3.6596262623203737
- 3.4390939946114893
- ~SE2Transform:
theta: -0.17374567275346495
p:
- 3.6596262623203737
- 3.4390939946114893
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360313814
p:
- 3.6714171300229625
- 3.436865264696646
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360313814
p:
- 3.6714171300229625
- 3.436865264696646
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281133
p:
- 3.6831457076276237
- 3.4343290735396734
- ~SE2Transform:
theta: -0.22603325445281133
p:
- 3.6831457076276237
- 3.4343290735396734
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521770453024845
p:
- 3.6948039791339595
- 3.4314871545229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.2521770453024845
p:
- 3.6948039791339595
- 3.4314871545229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783208361521577
p:
- 3.706383976592899
- 3.4283414499811267
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783208361521577
p:
- 3.706383976592899
- 3.4283414499811267
- ~SE2Transform:
theta: -0.30446462700183086
p:
- 3.717877785552463
- 3.424894109873985
- ~SE2Transform:
theta: -0.30446462700183086
p:
- 3.717877785552463
- 3.424894109873985
- ~SE2Transform:
theta: -0.330608417851504
p:
- 3.7292775504669673
- 3.4211474903166623
- ~SE2Transform:
theta: -0.330608417851504
p:
- 3.7292775504669673
- 3.4211474903166623
- ~SE2Transform:
theta: -0.3567522087011772
p:
- 3.740575480065963
- 3.4171041519695287
- ~SE2Transform:
theta: -0.3567522087011772
p:
- 3.740575480065963
- 3.4171041519695287
- ~SE2Transform:
theta: -0.38289599955085035
p:
- 3.7517638526792525
- 3.412766858288042
- ~SE2Transform:
theta: -0.38289599955085035
p:
- 3.7517638526792525
- 3.412766858288042
- ~SE2Transform:
theta: -0.4090397904005236
p:
- 3.768985670867152
- 3.405567304381819
- ~SE2Transform:
theta: -0.4090397904005236
p:
- 3.768985670867152
- 3.405567304381819
- ~SE2Transform:
theta: -0.4351835812501968
p:
- 3.786013401662323
- 3.3979200184506624
- ~SE2Transform:
theta: -0.4351835812501968
p:
- 3.786013401662323
- 3.3979200184506624
- ~SE2Transform:
theta: -0.46132737209987
p:
- 3.802835407311116
- 3.389830227099975
- ~SE2Transform:
theta: -0.46132737209987
p:
- 3.802835407311116
- 3.389830227099975
- ~SE2Transform:
theta: -0.4482554766750334
p:
- 3.8261924104275944
- 3.3784091597442374
- ~SE2Transform:
theta: -0.4482554766750334
p:
- 3.8261924104275944
- 3.3784091597442374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5136149537992164
p:
- 3.8350564592018146
- 3.373783898070211
- ~SE2Transform:
theta: -0.5136149537992164
p:
- 3.8350564592018146
- 3.373783898070211
- ~SE2Transform:
theta: -0.5789744309233994
p:
- 3.843599492225164
- 3.368589574920181
- ~SE2Transform:
theta: -0.5789744309233994
p:
- 3.843599492225164
- 3.368589574920181
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443339080475824
p:
- 3.851785027835737
- 3.362848371823876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6443339080475824
p:
- 3.851785027835737
- 3.362848371823876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8668538880092584
- 3.3518322903419455
- ~SE2Transform:
theta: -0.6181901171979092
p:
- 3.8668538880092584
- 3.3518322903419455
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8748080427648404
- 3.345774582165644
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835495943220922
p:
- 3.8748080427648404
- 3.345774582165644
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8823495672377537
- 3.3392102988955963
- ~SE2Transform:
theta: -0.7489090714462752
p:
- 3.8823495672377537
- 3.3392102988955963
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8894462565488506
- 3.3321674722580354
- ~SE2Transform:
theta: -0.8142685485704582
p:
- 3.8894462565488506
- 3.3321674722580354
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207849
p:
- 3.897796192157205
- 3.3235494461760604
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207849
p:
- 3.897796192157205
- 3.3235494461760604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9046113067798154
- 3.316233804105425
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9046113067798154
- 3.316233804105425
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9124996448729017
- 3.3071908995870105
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449679
p:
- 3.9124996448729017
- 3.3071908995870105
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.918822401880734
- 3.2994457624000475
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691509
p:
- 3.918822401880734
- 3.2994457624000475
- ~SE2Transform:
theta: -0.8926999211194777
p:
- 3.9262271320375084
- 3.2900032113931097
- ~SE2Transform:
theta: -0.8926999211194777
p:
- 3.9262271320375084
- 3.2900032113931097
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.932241374852763
- 3.2820161412429147
- ~SE2Transform:
theta: -0.9580593982436607
p:
- 3.932241374852763
- 3.2820161412429147
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.937721117100638
- 3.273653316892145
- ~SE2Transform:
theta: -1.0234188753678437
p:
- 3.937721117100638
- 3.273653316892145
- ~SE2Transform:
theta: -0.9972750845181705
p:
- 3.9476434158234843
- 3.2578427955155336
- ~SE2Transform:
theta: -0.9972750845181705
p:
- 3.9476434158234843
- 3.2578427955155336
- ~SE2Transform:
theta: -1.0626345616423536
p:
- 3.952791075201423
- 3.249271564031453
- ~SE2Transform:
theta: -1.0626345616423536
p:
- 3.952791075201423
- 3.249271564031453
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279940387665366
p:
- 3.9573679310137306
- 3.2403824247537547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279940387665366
p:
- 3.9573679310137306
- 3.2403824247537547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.968661459041285
- 3.216963487996969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417
p:
- 3.968661459041285
- 3.216963487996969
- ~SE2Transform:
theta: -1.180281620465883
p:
- 3.9727674799013366
- 3.2078472936746767
- ~SE2Transform:
theta: -1.180281620465883
p:
- 3.9727674799013366
- 3.2078472936746767
- ~SE2Transform:
theta: -1.245641097590066
p:
- 3.9762693281394186
- 3.198482387634442
- ~SE2Transform:
theta: -1.245641097590066
p:
- 3.9762693281394186
- 3.198482387634442
- ~SE2Transform:
theta: -1.2717848884397394
p:
- 3.9820006156125105
- 3.1807179022198167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2717848884397394
p:
- 3.9820006156125105
- 3.1807179022198167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894127
p:
- 3.9872655664491923
- 3.162809666940119
- ~SE2Transform:
theta: -1.2979286792894127
p:
- 3.9872655664491923
- 3.162809666940119
- ~SE2Transform:
theta: -1.324072470139086
p:
- 3.9920605822721136
- 3.1447699213375997
- ~SE2Transform:
theta: -1.324072470139086
p:
- 3.9920605822721136
- 3.1447699213375997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3502162609887594
p:
- 3.996382385885178
- 3.126610994836405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3502162609887594
p:
- 3.996382385885178
- 3.126610994836405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384327
p:
- 4.000228023513372
- 3.1083452983159243
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384327
p:
- 4.000228023513372
- 3.1083452983159243
- ~SE2Transform:
theta: -1.402503842688106
p:
- 4.003594866821546
- 3.089985315628463
- ~SE2Transform:
theta: -1.402503842688106
p:
- 4.003594866821546
- 3.089985315628463
- ~SE2Transform:
theta: -1.4286476335377793
p:
- 4.006480614710777
- 3.0715435950670438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4286476335377793
p:
- 4.006480614710777
- 3.0715435950670438
- ~SE2Transform:
theta: -1.441719528962616
p:
- 4.00999572354194
- 3.045782492916077
- ~SE2Transform:
theta: -1.441719528962616
p:
- 4.00999572354194
- 3.045782492916077
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874525
p:
- 4.013173795213035
- 3.01997764386438
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547914243874525
p:
- 4.013173795213035
- 3.01997764386438
- ~SE2Transform:
theta: -1.467863319812289
p:
- 4.016014286680544
- 2.9941334572385547
- ~SE2Transform:
theta: -1.467863319812289
p:
- 4.016014286680544
- 2.9941334572385547
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371256
p:
- 4.018516712583963
- 2.9682543490868936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4809352152371256
p:
- 4.018516712583963
- 2.9682543490868936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619621
p:
- 4.020680645328731
- 2.9423447414248
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940071106619621
p:
- 4.020680645328731
- 2.9423447414248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.022505715159294
- 2.9164090614791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.022505715159294
- 2.9164090614791918
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.0242036942304
- 2.8897965084602646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.0242036942304
- 2.8897965084602646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.025901673301506
- 2.863183955441338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.025901673301506
- 2.863183955441338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.027599652372612
- 2.836571402422411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060867987
p:
- 4.027599652372612
- 2.836571402422411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201509015116352
p:
- 4.029085547435608
- 2.810614081875227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201509015116352
p:
- 4.029085547435608
- 2.810614081875227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.030232013833151
- 2.7846395561061823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.030232013833151
- 2.7846395561061823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.031233738889627
- 2.757991710827017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.031233738889627
- 2.757991710827017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.032235463946103
- 2.7313438655478515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332227969364718
p:
- 4.032235463946103
- 2.7313438655478515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033042305779167
- 2.70535657287655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033042305779167
- 2.70535657287655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033695617325721
- 2.6786979102106496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.033695617325721
- 2.6786979102106496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.034348928872275
- 2.6520392475447494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.034348928872275
- 2.6520392475447494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035002240418828
- 2.6253805848788496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035002240418828
- 2.6253805848788496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035655551965382
- 2.59872192221295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.035655551965382
- 2.59872192221295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036308863511936
- 2.5720632595470496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036308863511936
- 2.5720632595470496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036962175058489
- 2.5454045968811494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.036962175058489
- 2.5454045968811494
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.037615486605043
- 2.5187459342152496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5462946923613083
p:
- 4.037615486605043
- 2.5187459342152496
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0380825660069375
- 2.4927503151428017
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0380825660069375
- 2.4927503151428017
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038387352410908
- 2.4660853903096234
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038387352410908
- 2.4660853903096234
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038692138814878
- 2.439420465476444
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038692138814878
- 2.439420465476444
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038996925218848
- 2.412755540643266
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.038996925218848
- 2.412755540643266
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0393017116228185
- 2.3860906158100867
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0393017116228185
- 2.3860906158100867
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039606498026789
- 2.3594256909769085
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039606498026789
- 2.3594256909769085
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039911284430759
- 2.3327607661437293
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.039911284430759
- 2.3327607661437293
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.040216070834729
- 2.306095841310551
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.040216070834729
- 2.306095841310551
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0405208572386995
- 2.279430916477372
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0405208572386995
- 2.279430916477372
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04082564364267
- 2.2527659916441936
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04082564364267
- 2.2527659916441936
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04113043004664
- 2.226101066811015
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04113043004664
- 2.226101066811015
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04143521645061
- 2.199436141977836
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.04143521645061
- 2.199436141977836
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0417400028545805
- 2.1727712171446574
- ~SE2Transform:
theta: -1.559366587786145
p:
- 4.0417400028545805
- 2.1727712171446574
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}