Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.08153551697972089
p:
- 3.0125986245867153
- 3.4034591390840685
- ~SE2Transform:
theta: 0.08153551697972089
p:
- 3.0125986245867153
- 3.4034591390840685
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970646729701784
p:
- 3.015692049192565
- 3.4037361188458997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970646729701784
p:
- 3.015692049192565
- 3.4037361188458997
- ~SE2Transform:
theta: 0.11259382896063591
p:
- 3.01878079971994
- 3.4040611015534146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11259382896063591
p:
- 3.01878079971994
- 3.4040611015534146
- ~SE2Transform:
theta: 0.12812298495109342
p:
- 3.021864131317146
- 3.4044340088370855
- ~SE2Transform:
theta: 0.12812298495109342
p:
- 3.021864131317146
- 3.4044340088370855
- ~SE2Transform:
theta: 0.14365214094155093
p:
- 3.024941300439263
- 3.4048547507703812
- ~SE2Transform:
theta: 0.14365214094155093
p:
- 3.024941300439263
- 3.4048547507703812
- ~SE2Transform:
theta: 0.15918129693200844
p:
- 3.028011565027451
- 3.4053232258914514
- ~SE2Transform:
theta: 0.15918129693200844
p:
- 3.028011565027451
- 3.4053232258914514
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292246595
p:
- 3.0310741846878972
- 3.405839321227597
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292246595
p:
- 3.0310741846878972
- 3.405839321227597
- ~SE2Transform:
theta: 0.19023960891292346
p:
- 3.034128420870362
- 3.4064029123225086
- ~SE2Transform:
theta: 0.19023960891292346
p:
- 3.034128420870362
- 3.4064029123225086
- ~SE2Transform:
theta: 0.20576876490338097
p:
- 3.0371735370462805
- 3.4070138632662856
- ~SE2Transform:
theta: 0.20576876490338097
p:
- 3.0371735370462805
- 3.4070138632662856
- ~SE2Transform:
theta: 0.22129792089383848
p:
- 3.040208798886375
- 3.4076720267282057
- ~SE2Transform:
theta: 0.22129792089383848
p:
- 3.040208798886375
- 3.4076720267282057
- ~SE2Transform:
theta: 0.236827076884296
p:
- 3.0432334744377405
- 3.4083772439922555
- ~SE2Transform:
theta: 0.236827076884296
p:
- 3.0432334744377405
- 3.4083772439922555
- ~SE2Transform:
theta: 0.2523562328747535
p:
- 3.046246834300353
- 3.4091293449954048
- ~SE2Transform:
theta: 0.2523562328747535
p:
- 3.046246834300353
- 3.4091293449954048
- ~SE2Transform:
theta: 0.267885388865211
p:
- 3.049248151802965
- 3.4099281483686177
- ~SE2Transform:
theta: 0.267885388865211
p:
- 3.049248151802965
- 3.4099281483686177
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834145448556685
p:
- 3.0522367031783424
- 3.410773461480589
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834145448556685
p:
- 3.0522367031783424
- 3.410773461480589
- ~SE2Transform:
theta: 0.29894370084612604
p:
- 3.0552117677378012
- 3.4116650804841973
- ~SE2Transform:
theta: 0.29894370084612604
p:
- 3.0552117677378012
- 3.4116650804841973
- ~SE2Transform:
theta: 0.31447285683658355
p:
- 3.058172628045
- 3.4126027903656624
- ~SE2Transform:
theta: 0.31447285683658355
p:
- 3.058172628045
- 3.4126027903656624
- ~SE2Transform:
theta: 0.33000201282704106
p:
- 3.0611185700889507
- 3.413586364996398
- ~SE2Transform:
theta: 0.33000201282704106
p:
- 3.0611185700889507
- 3.413586364996398
- ~SE2Transform:
theta: 0.34553116881749857
p:
- 3.0640488834562025
- 3.4146155671875387
- ~SE2Transform:
theta: 0.34553116881749857
p:
- 3.0640488834562025
- 3.4146155671875387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3610603248079561
p:
- 3.066962861502157
- 3.415690148747142
- ~SE2Transform:
theta: 0.3610603248079561
p:
- 3.066962861502157
- 3.415690148747142
- ~SE2Transform:
theta: 0.3765894807984136
p:
- 3.0698598015214755
- 3.4168098505400364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3765894807984136
p:
- 3.0698598015214755
- 3.4168098505400364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3921186367888711
p:
- 3.0727390049175383
- 3.417974402550315
- ~SE2Transform:
theta: 0.3921186367888711
p:
- 3.0727390049175383
- 3.417974402550315
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076477927793286
p:
- 3.0755997773709076
- 3.4191835239464474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076477927793286
p:
- 3.0755997773709076
- 3.4191835239464474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231769487697861
p:
- 3.078441429006766
- 3.4204369231490026
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231769487697861
p:
- 3.078441429006766
- 3.4204369231490026
- ~SE2Transform:
theta: 0.43870610476024363
p:
- 3.081263274561277
- 3.421734297900964
- ~SE2Transform:
theta: 0.43870610476024363
p:
- 3.081263274561277
- 3.421734297900964
- ~SE2Transform:
theta: 0.45423526075070114
p:
- 3.0840646335468387
- 3.423075335340619
- ~SE2Transform:
theta: 0.45423526075070114
p:
- 3.0840646335468387
- 3.423075335340619
- ~SE2Transform:
theta: 0.46976441674115865
p:
- 3.086844830416181
- 3.424459712077004
- ~SE2Transform:
theta: 0.46976441674115865
p:
- 3.086844830416181
- 3.424459712077004
- ~SE2Transform:
theta: 0.48529357273161616
p:
- 3.0896031947252744
- 3.4258870942678907
- ~SE2Transform:
theta: 0.48529357273161616
p:
- 3.0896031947252744
- 3.4258870942678907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5008227287220737
p:
- 3.0923390612950095
- 3.427357137700293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5008227287220737
p:
- 3.0923390612950095
- 3.427357137700293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5163518847125312
p:
- 3.0950517703716014
- 3.428869487873474
- ~SE2Transform:
theta: 0.5163518847125312
p:
- 3.0950517703716014
- 3.428869487873474
- ~SE2Transform:
theta: 0.5318810407029888
p:
- 3.0977406677856916
- 3.43042378008443
- ~SE2Transform:
theta: 0.5318810407029888
p:
- 3.0977406677856916
- 3.43042378008443
- ~SE2Transform:
theta: 0.5474101966934464
p:
- 3.1004051051101005
- 3.4320196395158464
- ~SE2Transform:
theta: 0.5474101966934464
p:
- 3.1004051051101005
- 3.4320196395158464
- ~SE2Transform:
theta: 0.5629393526839039
p:
- 3.1030444398161947
- 3.4336566813264757
- ~SE2Transform:
theta: 0.5629393526839039
p:
- 3.1030444398161947
- 3.4336566813264757
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784685086743615
p:
- 3.1056580354288337
- 3.4353345107439486
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784685086743615
p:
- 3.1056580354288337
- 3.4353345107439486
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939976646648191
p:
- 3.1082452616798544
- 3.43705272315997
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939976646648191
p:
- 3.1082452616798544
- 3.43705272315997
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095268206552766
p:
- 3.1108054946600623
- 3.4388109042278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095268206552766
p:
- 3.1108054946600623
- 3.4388109042278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6250559766457342
p:
- 3.1133381169696843
- 3.440608629962632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6250559766457342
p:
- 3.1133381169696843
- 3.440608629962632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6405851326361918
p:
- 3.1158425178672577
- 3.4424454668429174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6405851326361918
p:
- 3.1158425178672577
- 3.4424454668429174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6561142886266493
p:
- 3.1183180934169075
- 3.44432097191583
- ~SE2Transform:
theta: 0.6561142886266493
p:
- 3.1183180934169075
- 3.44432097191583
- ~SE2Transform:
theta: 0.6716434446171069
p:
- 3.1207642466339873
- 3.446234692903621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6716434446171069
p:
- 3.1207642466339873
- 3.446234692903621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6871726006075645
p:
- 3.1231803876290414
- 3.4481861683127826
- ~SE2Transform:
theta: 0.6871726006075645
p:
- 3.1231803876290414
- 3.4481861683127826
- ~SE2Transform:
theta: 0.702701756598022
p:
- 3.1255659337500563
- 3.4501749275453326
- ~SE2Transform:
theta: 0.702701756598022
p:
- 3.1255659337500563
- 3.4501749275453326
- ~SE2Transform:
theta: 0.7182309125884796
p:
- 3.1279203097229678
- 3.4522004910123014
- ~SE2Transform:
theta: 0.7182309125884796
p:
- 3.1279203097229678
- 3.4522004910123014
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337600685789372
p:
- 3.1302429477903884
- 3.454262370249384
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337600685789372
p:
- 3.1302429477903884
- 3.454262370249384
- ~SE2Transform:
theta: 0.7492892245693947
p:
- 3.13253328784852
- 3.456360068034733
- ~SE2Transform:
theta: 0.7492892245693947
p:
- 3.13253328784852
- 3.456360068034733
- ~SE2Transform:
theta: 0.7648183805598523
p:
- 3.1347907775822264
- 3.4584930785088646
- ~SE2Transform:
theta: 0.7648183805598523
p:
- 3.1347907775822264
- 3.4584930785088646
- ~SE2Transform:
theta: 0.7803475365503099
p:
- 3.1370148725982197
- 3.4606608872966445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7803475365503099
p:
- 3.1370148725982197
- 3.4606608872966445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7958766925407674
p:
- 3.1392050365563438
- 3.462862971631332
- ~SE2Transform:
theta: 0.7958766925407674
p:
- 3.1392050365563438
- 3.462862971631332
- ~SE2Transform:
theta: 0.811405848531225
p:
- 3.1413607412989117
- 3.4650988004806433
- ~SE2Transform:
theta: 0.811405848531225
p:
- 3.1413607412989117
- 3.4650988004806433
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269350045216826
p:
- 3.143481466978071
- 3.46736783467481
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269350045216826
p:
- 3.143481466978071
- 3.46736783467481
- ~SE2Transform:
theta: 0.8424641605121401
p:
- 3.145566702181164
- 3.4696695270366003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8424641605121401
p:
- 3.145566702181164
- 3.4696695270366003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8579933165025977
p:
- 3.1476159440540563
- 3.4720033225132703
- ~SE2Transform:
theta: 0.8579933165025977
p:
- 3.1476159440540563
- 3.4720033225132703
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735224724930553
p:
- 3.1496286984223993
- 3.474368658310416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735224724930553
p:
- 3.1496286984223993
- 3.474368658310416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8890516284835128
p:
- 3.1516044799108003
- 3.476764964027689
- ~SE2Transform:
theta: 0.8890516284835128
p:
- 3.1516044799108003
- 3.476764964027689
- ~SE2Transform:
theta: 0.9045807844739704
p:
- 3.15354281205987
- 3.47919166179635
- ~SE2Transform:
theta: 0.9045807844739704
p:
- 3.15354281205987
- 3.47919166179635
- ~SE2Transform:
theta: 0.920109940464428
p:
- 3.155443227441122
- 3.481648166418622
- ~SE2Transform:
theta: 0.920109940464428
p:
- 3.155443227441122
- 3.481648166418622
- ~SE2Transform:
theta: 0.9356390964548855
p:
- 3.157305267769692
- 3.4841338855088093
- ~SE2Transform:
theta: 0.9356390964548855
p:
- 3.157305267769692
- 3.4841338855088093
- ~SE2Transform:
theta: 0.9511682524453431
p:
- 3.1591284840148535
- 3.486648219636152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9511682524453431
p:
- 3.1591284840148535
- 3.486648219636152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9666974084358007
p:
- 3.1609124365083017
- 3.4891905624693793
- ~SE2Transform:
theta: 0.9666974084358007
p:
- 3.1609124365083017
- 3.4891905624693793
- ~SE2Transform:
theta: 0.9822265644262582
p:
- 3.162656695050179
- 3.491760300922925
- ~SE2Transform:
theta: 0.9822265644262582
p:
- 3.162656695050179
- 3.491760300922925
- ~SE2Transform:
theta: 0.9977557204167158
p:
- 3.1643608390128177
- 3.494356815304773
- ~SE2Transform:
theta: 0.9977557204167158
p:
- 3.1643608390128177
- 3.494356815304773
- ~SE2Transform:
theta: 1.0132848764071734
p:
- 3.1660244574421754
- 3.496979479465897
- ~SE2Transform:
theta: 1.0132848764071734
p:
- 3.1660244574421754
- 3.496979479465897
- ~SE2Transform:
theta: 1.028814032397631
p:
- 3.1676471491569345
- 3.499627660951255
- ~SE2Transform:
theta: 1.028814032397631
p:
- 3.1676471491569345
- 3.499627660951255
- ~SE2Transform:
theta: 1.0443431883880885
p:
- 3.1692285228452484
- 3.5023007211523076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0443431883880885
p:
- 3.1692285228452484
- 3.5023007211523076
- ~SE2Transform:
theta: 1.059872344378546
p:
- 3.1707681971591057
- 3.5049980154610156
- ~SE2Transform:
theta: 1.059872344378546
p:
- 3.1707681971591057
- 3.5049980154610156
- ~SE2Transform:
theta: 1.0754015003690036
p:
- 3.172265800806293
- 3.50771889342529
- ~SE2Transform:
theta: 1.0754015003690036
p:
- 3.172265800806293
- 3.50771889342529
- ~SE2Transform:
theta: 1.0909306563594612
p:
- 3.173720972639931
- 3.510462698905846
- ~SE2Transform:
theta: 1.0909306563594612
p:
- 3.173720972639931
- 3.510462698905846
- ~SE2Transform:
theta: 1.1064598123499187
p:
- 3.1751333617455657
- 3.5132287702344325
- ~SE2Transform:
theta: 1.1064598123499187
p:
- 3.1751333617455657
- 3.5132287702344325
- ~SE2Transform:
theta: 1.1219889683403763
p:
- 3.1765026275257906
- 3.516016440373392
- ~SE2Transform:
theta: 1.1219889683403763
p:
- 3.1765026275257906
- 3.516016440373392
- ~SE2Transform:
theta: 1.1375181243308339
p:
- 3.177828439782383
- 3.5188250370765184
- ~SE2Transform:
theta: 1.1375181243308339
p:
- 3.177828439782383
- 3.5188250370765184
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530472803212914
p:
- 3.1791104787959297
- 3.521653883051167
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530472803212914
p:
- 3.1791104787959297
- 3.521653883051167
- ~SE2Transform:
theta: 1.168576436311749
p:
- 3.1803484354029283
- 3.5245022961215855
- ~SE2Transform:
theta: 1.168576436311749
p:
- 3.1803484354029283
- 3.5245022961215855
- ~SE2Transform:
theta: 1.1841055923022066
p:
- 3.181542011070342
- 3.5273695893934187
- ~SE2Transform:
theta: 1.1841055923022066
p:
- 3.181542011070342
- 3.5273695893934187
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996347482926641
p:
- 3.1826909179675895
- 3.530255071419355
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996347482926641
p:
- 3.1826909179675895
- 3.530255071419355
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151639042831217
p:
- 3.1837948790359576
- 3.5331580463658656
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151639042831217
p:
- 3.1837948790359576
- 3.5331580463658656
- ~SE2Transform:
theta: 1.2306930602735793
p:
- 3.1848536280554116
- 3.5360778141810094
- ~SE2Transform:
theta: 1.2306930602735793
p:
- 3.1848536280554116
- 3.5360778141810094
- ~SE2Transform:
theta: 1.2462222162640368
p:
- 3.1858669097087953
- 3.539013670763245
- ~SE2Transform:
theta: 1.2462222162640368
p:
- 3.1858669097087953
- 3.539013670763245
- ~SE2Transform:
theta: 1.2617513722544944
p:
- 3.1868344796434007
- 3.54196490813123
- ~SE2Transform:
theta: 1.2617513722544944
p:
- 3.1868344796434007
- 3.54196490813123
- ~SE2Transform:
theta: 1.277280528244952
p:
- 3.1877561045298934
- 3.544930814594546
- ~SE2Transform:
theta: 1.277280528244952
p:
- 3.1877561045298934
- 3.544930814594546
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928096842354095
p:
- 3.1886315621185797
- 3.5479106749253257
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928096842354095
p:
- 3.1886315621185797
- 3.5479106749253257
- ~SE2Transform:
theta: 1.308338840225867
p:
- 3.1894606412930027
- 3.550903770530728
- ~SE2Transform:
theta: 1.308338840225867
p:
- 3.1894606412930027
- 3.550903770530728
- ~SE2Transform:
theta: 1.3238679962163247
p:
- 3.1902431421208526
- 3.553909379626229
- ~SE2Transform:
theta: 1.3238679962163247
p:
- 3.1902431421208526
- 3.553909379626229
- ~SE2Transform:
theta: 1.3393971522067822
p:
- 3.1909788759021804
- 3.556926777409677
- ~SE2Transform:
theta: 1.3393971522067822
p:
- 3.1909788759021804
- 3.556926777409677
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549263081972398
p:
- 3.1916676652149025
- 3.5599552362360805
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549263081972398
p:
- 3.1916676652149025
- 3.5599552362360805
- ~SE2Transform:
theta: 1.3704554641876974
p:
- 3.192309343957587
- 3.56299402579308
- ~SE2Transform:
theta: 1.3704554641876974
p:
- 3.192309343957587
- 3.56299402579308
- ~SE2Transform:
theta: 1.385984620178155
p:
- 3.192903757389508
- 3.5660424132770614
- ~SE2Transform:
theta: 1.385984620178155
p:
- 3.192903757389508
- 3.5660424132770614
- ~SE2Transform:
theta: 1.4015137761686125
p:
- 3.1934507621679615
- 3.569099663569872
- ~SE2Transform:
theta: 1.4015137761686125
p:
- 3.1934507621679615
- 3.569099663569872
- ~SE2Transform:
theta: 1.41704293215907
p:
- 3.1939502263828334
- 3.5721650394160944
- ~SE2Transform:
theta: 1.41704293215907
p:
- 3.1939502263828334
- 3.5721650394160944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4325720881495276
p:
- 3.1944020295884084
- 3.575237801600836
- ~SE2Transform:
theta: 1.4325720881495276
p:
- 3.1944020295884084
- 3.575237801600836
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481012441399852
p:
- 3.1948060628324155
- 3.5783172091279876
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481012441399852
p:
- 3.1948060628324155
- 3.5783172091279876
- ~SE2Transform:
theta: 1.4636304001304428
p:
- 3.195162228682303
- 3.581402519398919
- ~SE2Transform:
theta: 1.4636304001304428
p:
- 3.195162228682303
- 3.581402519398919
- ~SE2Transform:
theta: 1.4791595561209003
p:
- 3.195470441248734
- 3.584492988391554
- ~SE2Transform:
theta: 1.4791595561209003
p:
- 3.195470441248734
- 3.584492988391554
- ~SE2Transform:
theta: 1.494688712111358
p:
- 3.1957306262062963
- 3.58758787083979
- ~SE2Transform:
theta: 1.494688712111358
p:
- 3.1957306262062963
- 3.58758787083979
- ~SE2Transform:
theta: 1.5102178681018155
p:
- 3.19594272081143
- 3.5906864204132223
- ~SE2Transform:
theta: 1.5102178681018155
p:
- 3.19594272081143
- 3.5906864204132223
- ~SE2Transform:
theta: 1.525747024092273
p:
- 3.1961066739175554
- 3.5937878898971176
- ~SE2Transform:
theta: 1.525747024092273
p:
- 3.1961066739175554
- 3.5937878898971176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5412761800827306
p:
- 3.1962224459874067
- 3.596891531372608
- ~SE2Transform:
theta: 1.5412761800827306
p:
- 3.1962224459874067
- 3.596891531372608
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.050477204998805855
p:
- 3.0064007380022395
- 3.403049443979949
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.06600636098926338
p:
- 3.0095012718812373
- 3.403230229061547
- ~SE2Transform:
theta: 0.08153551697972089
p:
- 3.0125986245867153
- 3.4034591390840685
- ~SE2Transform:
theta: 0.08153551697972089
p:
- 3.0125986245867153
- 3.4034591390840685
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970646729701784
p:
- 3.015692049192565
- 3.4037361188458997
- ~SE2Transform:
theta: 0.0970646729701784
p:
- 3.015692049192565
- 3.4037361188458997
- ~SE2Transform:
theta: 0.11259382896063591
p:
- 3.01878079971994
- 3.4040611015534146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11259382896063591
p:
- 3.01878079971994
- 3.4040611015534146
- ~SE2Transform:
theta: 0.12812298495109342
p:
- 3.021864131317146
- 3.4044340088370855
- ~SE2Transform:
theta: 0.12812298495109342
p:
- 3.021864131317146
- 3.4044340088370855
- ~SE2Transform:
theta: 0.14365214094155093
p:
- 3.024941300439263
- 3.4048547507703812
- ~SE2Transform:
theta: 0.14365214094155093
p:
- 3.024941300439263
- 3.4048547507703812
- ~SE2Transform:
theta: 0.15918129693200844
p:
- 3.028011565027451
- 3.4053232258914514
- ~SE2Transform:
theta: 0.15918129693200844
p:
- 3.028011565027451
- 3.4053232258914514
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292246595
p:
- 3.0310741846878972
- 3.405839321227597
- ~SE2Transform:
theta: 0.17471045292246595
p:
- 3.0310741846878972
- 3.405839321227597
- ~SE2Transform:
theta: 0.19023960891292346
p:
- 3.034128420870362
- 3.4064029123225086
- ~SE2Transform:
theta: 0.19023960891292346
p:
- 3.034128420870362
- 3.4064029123225086
- ~SE2Transform:
theta: 0.20576876490338097
p:
- 3.0371735370462805
- 3.4070138632662856
- ~SE2Transform:
theta: 0.20576876490338097
p:
- 3.0371735370462805
- 3.4070138632662856
- ~SE2Transform:
theta: 0.22129792089383848
p:
- 3.040208798886375
- 3.4076720267282057
- ~SE2Transform:
theta: 0.22129792089383848
p:
- 3.040208798886375
- 3.4076720267282057
- ~SE2Transform:
theta: 0.236827076884296
p:
- 3.0432334744377405
- 3.4083772439922555
- ~SE2Transform:
theta: 0.236827076884296
p:
- 3.0432334744377405
- 3.4083772439922555
- ~SE2Transform:
theta: 0.2523562328747535
p:
- 3.046246834300353
- 3.4091293449954048
- ~SE2Transform:
theta: 0.2523562328747535
p:
- 3.046246834300353
- 3.4091293449954048
- ~SE2Transform:
theta: 0.267885388865211
p:
- 3.049248151802965
- 3.4099281483686177
- ~SE2Transform:
theta: 0.267885388865211
p:
- 3.049248151802965
- 3.4099281483686177
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834145448556685
p:
- 3.0522367031783424
- 3.410773461480589
- ~SE2Transform:
theta: 0.2834145448556685
p:
- 3.0522367031783424
- 3.410773461480589
- ~SE2Transform:
theta: 0.29894370084612604
p:
- 3.0552117677378012
- 3.4116650804841973
- ~SE2Transform:
theta: 0.29894370084612604
p:
- 3.0552117677378012
- 3.4116650804841973
- ~SE2Transform:
theta: 0.31447285683658355
p:
- 3.058172628045
- 3.4126027903656624
- ~SE2Transform:
theta: 0.31447285683658355
p:
- 3.058172628045
- 3.4126027903656624
- ~SE2Transform:
theta: 0.33000201282704106
p:
- 3.0611185700889507
- 3.413586364996398
- ~SE2Transform:
theta: 0.33000201282704106
p:
- 3.0611185700889507
- 3.413586364996398
- ~SE2Transform:
theta: 0.34553116881749857
p:
- 3.0640488834562025
- 3.4146155671875387
- ~SE2Transform:
theta: 0.34553116881749857
p:
- 3.0640488834562025
- 3.4146155671875387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3610603248079561
p:
- 3.066962861502157
- 3.415690148747142
- ~SE2Transform:
theta: 0.3610603248079561
p:
- 3.066962861502157
- 3.415690148747142
- ~SE2Transform:
theta: 0.3765894807984136
p:
- 3.0698598015214755
- 3.4168098505400364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3765894807984136
p:
- 3.0698598015214755
- 3.4168098505400364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3921186367888711
p:
- 3.0727390049175383
- 3.417974402550315
- ~SE2Transform:
theta: 0.3921186367888711
p:
- 3.0727390049175383
- 3.417974402550315
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076477927793286
p:
- 3.0755997773709076
- 3.4191835239464474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076477927793286
p:
- 3.0755997773709076
- 3.4191835239464474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231769487697861
p:
- 3.078441429006766
- 3.4204369231490026
- ~SE2Transform:
theta: 0.4231769487697861
p:
- 3.078441429006766
- 3.4204369231490026
- ~SE2Transform:
theta: 0.43870610476024363
p:
- 3.081263274561277
- 3.421734297900964
- ~SE2Transform:
theta: 0.43870610476024363
p:
- 3.081263274561277
- 3.421734297900964
- ~SE2Transform:
theta: 0.45423526075070114
p:
- 3.0840646335468387
- 3.423075335340619
- ~SE2Transform:
theta: 0.45423526075070114
p:
- 3.0840646335468387
- 3.423075335340619
- ~SE2Transform:
theta: 0.46976441674115865
p:
- 3.086844830416181
- 3.424459712077004
- ~SE2Transform:
theta: 0.46976441674115865
p:
- 3.086844830416181
- 3.424459712077004
- ~SE2Transform:
theta: 0.48529357273161616
p:
- 3.0896031947252744
- 3.4258870942678907
- ~SE2Transform:
theta: 0.48529357273161616
p:
- 3.0896031947252744
- 3.4258870942678907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5008227287220737
p:
- 3.0923390612950095
- 3.427357137700293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5008227287220737
p:
- 3.0923390612950095
- 3.427357137700293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5163518847125312
p:
- 3.0950517703716014
- 3.428869487873474
- ~SE2Transform:
theta: 0.5163518847125312
p:
- 3.0950517703716014
- 3.428869487873474
- ~SE2Transform:
theta: 0.5318810407029888
p:
- 3.0977406677856916
- 3.43042378008443
- ~SE2Transform:
theta: 0.5318810407029888
p:
- 3.0977406677856916
- 3.43042378008443
- ~SE2Transform:
theta: 0.5474101966934464
p:
- 3.1004051051101005
- 3.4320196395158464
- ~SE2Transform:
theta: 0.5474101966934464
p:
- 3.1004051051101005
- 3.4320196395158464
- ~SE2Transform:
theta: 0.5629393526839039
p:
- 3.1030444398161947
- 3.4336566813264757
- ~SE2Transform:
theta: 0.5629393526839039
p:
- 3.1030444398161947
- 3.4336566813264757
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784685086743615
p:
- 3.1056580354288337
- 3.4353345107439486
- ~SE2Transform:
theta: 0.5784685086743615
p:
- 3.1056580354288337
- 3.4353345107439486
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939976646648191
p:
- 3.1082452616798544
- 3.43705272315997
- ~SE2Transform:
theta: 0.5939976646648191
p:
- 3.1082452616798544
- 3.43705272315997
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095268206552766
p:
- 3.1108054946600623
- 3.4388109042278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095268206552766
p:
- 3.1108054946600623
- 3.4388109042278923
- ~SE2Transform:
theta: 0.6250559766457342
p:
- 3.1133381169696843
- 3.440608629962632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6250559766457342
p:
- 3.1133381169696843
- 3.440608629962632
- ~SE2Transform:
theta: 0.6405851326361918
p:
- 3.1158425178672577
- 3.4424454668429174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6405851326361918
p:
- 3.1158425178672577
- 3.4424454668429174
- ~SE2Transform:
theta: 0.6561142886266493
p:
- 3.1183180934169075
- 3.44432097191583
- ~SE2Transform:
theta: 0.6561142886266493
p:
- 3.1183180934169075
- 3.44432097191583
- ~SE2Transform:
theta: 0.6716434446171069
p:
- 3.1207642466339873
- 3.446234692903621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6716434446171069
p:
- 3.1207642466339873
- 3.446234692903621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6871726006075645
p:
- 3.1231803876290414
- 3.4481861683127826
- ~SE2Transform:
theta: 0.6871726006075645
p:
- 3.1231803876290414
- 3.4481861683127826
- ~SE2Transform:
theta: 0.702701756598022
p:
- 3.1255659337500563
- 3.4501749275453326
- ~SE2Transform:
theta: 0.702701756598022
p:
- 3.1255659337500563
- 3.4501749275453326
- ~SE2Transform:
theta: 0.7182309125884796
p:
- 3.1279203097229678
- 3.4522004910123014
- ~SE2Transform:
theta: 0.7182309125884796
p:
- 3.1279203097229678
- 3.4522004910123014
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337600685789372
p:
- 3.1302429477903884
- 3.454262370249384
- ~SE2Transform:
theta: 0.7337600685789372
p:
- 3.1302429477903884
- 3.454262370249384
- ~SE2Transform:
theta: 0.7492892245693947
p:
- 3.13253328784852
- 3.456360068034733
- ~SE2Transform:
theta: 0.7492892245693947
p:
- 3.13253328784852
- 3.456360068034733
- ~SE2Transform:
theta: 0.7648183805598523
p:
- 3.1347907775822264
- 3.4584930785088646
- ~SE2Transform:
theta: 0.7648183805598523
p:
- 3.1347907775822264
- 3.4584930785088646
- ~SE2Transform:
theta: 0.7803475365503099
p:
- 3.1370148725982197
- 3.4606608872966445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7803475365503099
p:
- 3.1370148725982197
- 3.4606608872966445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7958766925407674
p:
- 3.1392050365563438
- 3.462862971631332
- ~SE2Transform:
theta: 0.7958766925407674
p:
- 3.1392050365563438
- 3.462862971631332
- ~SE2Transform:
theta: 0.811405848531225
p:
- 3.1413607412989117
- 3.4650988004806433
- ~SE2Transform:
theta: 0.811405848531225
p:
- 3.1413607412989117
- 3.4650988004806433
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269350045216826
p:
- 3.143481466978071
- 3.46736783467481
- ~SE2Transform:
theta: 0.8269350045216826
p:
- 3.143481466978071
- 3.46736783467481
- ~SE2Transform:
theta: 0.8424641605121401
p:
- 3.145566702181164
- 3.4696695270366003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8424641605121401
p:
- 3.145566702181164
- 3.4696695270366003
- ~SE2Transform:
theta: 0.8579933165025977
p:
- 3.1476159440540563
- 3.4720033225132703
- ~SE2Transform:
theta: 0.8579933165025977
p:
- 3.1476159440540563
- 3.4720033225132703
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735224724930553
p:
- 3.1496286984223993
- 3.474368658310416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8735224724930553
p:
- 3.1496286984223993
- 3.474368658310416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8890516284835128
p:
- 3.1516044799108003
- 3.476764964027689
- ~SE2Transform:
theta: 0.8890516284835128
p:
- 3.1516044799108003
- 3.476764964027689
- ~SE2Transform:
theta: 0.9045807844739704
p:
- 3.15354281205987
- 3.47919166179635
- ~SE2Transform:
theta: 0.9045807844739704
p:
- 3.15354281205987
- 3.47919166179635
- ~SE2Transform:
theta: 0.920109940464428
p:
- 3.155443227441122
- 3.481648166418622
- ~SE2Transform:
theta: 0.920109940464428
p:
- 3.155443227441122
- 3.481648166418622
- ~SE2Transform:
theta: 0.9356390964548855
p:
- 3.157305267769692
- 3.4841338855088093
- ~SE2Transform:
theta: 0.9356390964548855
p:
- 3.157305267769692
- 3.4841338855088093
- ~SE2Transform:
theta: 0.9511682524453431
p:
- 3.1591284840148535
- 3.486648219636152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9511682524453431
p:
- 3.1591284840148535
- 3.486648219636152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9666974084358007
p:
- 3.1609124365083017
- 3.4891905624693793
- ~SE2Transform:
theta: 0.9666974084358007
p:
- 3.1609124365083017
- 3.4891905624693793
- ~SE2Transform:
theta: 0.9822265644262582
p:
- 3.162656695050179
- 3.491760300922925
- ~SE2Transform:
theta: 0.9822265644262582
p:
- 3.162656695050179
- 3.491760300922925
- ~SE2Transform:
theta: 0.9977557204167158
p:
- 3.1643608390128177
- 3.494356815304773
- ~SE2Transform:
theta: 0.9977557204167158
p:
- 3.1643608390128177
- 3.494356815304773
- ~SE2Transform:
theta: 1.0132848764071734
p:
- 3.1660244574421754
- 3.496979479465897
- ~SE2Transform:
theta: 1.0132848764071734
p:
- 3.1660244574421754
- 3.496979479465897
- ~SE2Transform:
theta: 1.028814032397631
p:
- 3.1676471491569345
- 3.499627660951255
- ~SE2Transform:
theta: 1.028814032397631
p:
- 3.1676471491569345
- 3.499627660951255
- ~SE2Transform:
theta: 1.0443431883880885
p:
- 3.1692285228452484
- 3.5023007211523076
- ~SE2Transform:
theta: 1.0443431883880885
p:
- 3.1692285228452484
- 3.5023007211523076
- ~SE2Transform:
theta: 1.059872344378546
p:
- 3.1707681971591057
- 3.5049980154610156
- ~SE2Transform:
theta: 1.059872344378546
p:
- 3.1707681971591057
- 3.5049980154610156
- ~SE2Transform:
theta: 1.0754015003690036
p:
- 3.172265800806293
- 3.50771889342529
- ~SE2Transform:
theta: 1.0754015003690036
p:
- 3.172265800806293
- 3.50771889342529
- ~SE2Transform:
theta: 1.0909306563594612
p:
- 3.173720972639931
- 3.510462698905846
- ~SE2Transform:
theta: 1.0909306563594612
p:
- 3.173720972639931
- 3.510462698905846
- ~SE2Transform:
theta: 1.1064598123499187
p:
- 3.1751333617455657
- 3.5132287702344325
- ~SE2Transform:
theta: 1.1064598123499187
p:
- 3.1751333617455657
- 3.5132287702344325
- ~SE2Transform:
theta: 1.1219889683403763
p:
- 3.1765026275257906
- 3.516016440373392
- ~SE2Transform:
theta: 1.1219889683403763
p:
- 3.1765026275257906
- 3.516016440373392
- ~SE2Transform:
theta: 1.1375181243308339
p:
- 3.177828439782383
- 3.5188250370765184
- ~SE2Transform:
theta: 1.1375181243308339
p:
- 3.177828439782383
- 3.5188250370765184
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530472803212914
p:
- 3.1791104787959297
- 3.521653883051167
- ~SE2Transform:
theta: 1.1530472803212914
p:
- 3.1791104787959297
- 3.521653883051167
- ~SE2Transform:
theta: 1.168576436311749
p:
- 3.1803484354029283
- 3.5245022961215855
- ~SE2Transform:
theta: 1.168576436311749
p:
- 3.1803484354029283
- 3.5245022961215855
- ~SE2Transform:
theta: 1.1841055923022066
p:
- 3.181542011070342
- 3.5273695893934187
- ~SE2Transform:
theta: 1.1841055923022066
p:
- 3.181542011070342
- 3.5273695893934187
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996347482926641
p:
- 3.1826909179675895
- 3.530255071419355
- ~SE2Transform:
theta: 1.1996347482926641
p:
- 3.1826909179675895
- 3.530255071419355
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151639042831217
p:
- 3.1837948790359576
- 3.5331580463658656
- ~SE2Transform:
theta: 1.2151639042831217
p:
- 3.1837948790359576
- 3.5331580463658656
- ~SE2Transform:
theta: 1.2306930602735793
p:
- 3.1848536280554116
- 3.5360778141810094
- ~SE2Transform:
theta: 1.2306930602735793
p:
- 3.1848536280554116
- 3.5360778141810094
- ~SE2Transform:
theta: 1.2462222162640368
p:
- 3.1858669097087953
- 3.539013670763245
- ~SE2Transform:
theta: 1.2462222162640368
p:
- 3.1858669097087953
- 3.539013670763245
- ~SE2Transform:
theta: 1.2617513722544944
p:
- 3.1868344796434007
- 3.54196490813123
- ~SE2Transform:
theta: 1.2617513722544944
p:
- 3.1868344796434007
- 3.54196490813123
- ~SE2Transform:
theta: 1.277280528244952
p:
- 3.1877561045298934
- 3.544930814594546
- ~SE2Transform:
theta: 1.277280528244952
p:
- 3.1877561045298934
- 3.544930814594546
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928096842354095
p:
- 3.1886315621185797
- 3.5479106749253257
- ~SE2Transform:
theta: 1.2928096842354095
p:
- 3.1886315621185797
- 3.5479106749253257
- ~SE2Transform:
theta: 1.308338840225867
p:
- 3.1894606412930027
- 3.550903770530728
- ~SE2Transform:
theta: 1.308338840225867
p:
- 3.1894606412930027
- 3.550903770530728
- ~SE2Transform:
theta: 1.3238679962163247
p:
- 3.1902431421208526
- 3.553909379626229
- ~SE2Transform:
theta: 1.3238679962163247
p:
- 3.1902431421208526
- 3.553909379626229
- ~SE2Transform:
theta: 1.3393971522067822
p:
- 3.1909788759021804
- 3.556926777409677
- ~SE2Transform:
theta: 1.3393971522067822
p:
- 3.1909788759021804
- 3.556926777409677
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549263081972398
p:
- 3.1916676652149025
- 3.5599552362360805
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549263081972398
p:
- 3.1916676652149025
- 3.5599552362360805
- ~SE2Transform:
theta: 1.3704554641876974
p:
- 3.192309343957587
- 3.56299402579308
- ~SE2Transform:
theta: 1.3704554641876974
p:
- 3.192309343957587
- 3.56299402579308
- ~SE2Transform:
theta: 1.385984620178155
p:
- 3.192903757389508
- 3.5660424132770614
- ~SE2Transform:
theta: 1.385984620178155
p:
- 3.192903757389508
- 3.5660424132770614
- ~SE2Transform:
theta: 1.4015137761686125
p:
- 3.1934507621679615
- 3.569099663569872
- ~SE2Transform:
theta: 1.4015137761686125
p:
- 3.1934507621679615
- 3.569099663569872
- ~SE2Transform:
theta: 1.41704293215907
p:
- 3.1939502263828334
- 3.5721650394160944
- ~SE2Transform:
theta: 1.41704293215907
p:
- 3.1939502263828334
- 3.5721650394160944
- ~SE2Transform:
theta: 1.4325720881495276
p:
- 3.1944020295884084
- 3.575237801600836
- ~SE2Transform:
theta: 1.4325720881495276
p:
- 3.1944020295884084
- 3.575237801600836
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481012441399852
p:
- 3.1948060628324155
- 3.5783172091279876
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481012441399852
p:
- 3.1948060628324155
- 3.5783172091279876
- ~SE2Transform:
theta: 1.4636304001304428
p:
- 3.195162228682303
- 3.581402519398919
- ~SE2Transform:
theta: 1.4636304001304428
p:
- 3.195162228682303
- 3.581402519398919
- ~SE2Transform:
theta: 1.4791595561209003
p:
- 3.195470441248734
- 3.584492988391554
- ~SE2Transform:
theta: 1.4791595561209003
p:
- 3.195470441248734
- 3.584492988391554
- ~SE2Transform:
theta: 1.494688712111358
p:
- 3.1957306262062963
- 3.58758787083979
- ~SE2Transform:
theta: 1.494688712111358
p:
- 3.1957306262062963
- 3.58758787083979
- ~SE2Transform:
theta: 1.5102178681018155
p:
- 3.19594272081143
- 3.5906864204132223
- ~SE2Transform:
theta: 1.5102178681018155
p:
- 3.19594272081143
- 3.5906864204132223
- ~SE2Transform:
theta: 1.525747024092273
p:
- 3.1961066739175554
- 3.5937878898971176
- ~SE2Transform:
theta: 1.525747024092273
p:
- 3.1961066739175554
- 3.5937878898971176
- ~SE2Transform:
theta: 1.5412761800827306
p:
- 3.1962224459874067
- 3.596891531372608
- ~SE2Transform:
theta: 1.5412761800827306
p:
- 3.1962224459874067
- 3.596891531372608
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}