Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.696855663343431
p:
- 3.9421066591204976
- 3.0340930024668733
- ~SE2Transform:
theta: 4.696855663343431
p:
- 3.9421066591204976
- 3.0340930024668733
- ~SE2Transform:
theta: 4.691358574580163
p:
- 3.942026891046588
- 3.0297302526899177
- ~SE2Transform:
theta: 4.691358574580163
p:
- 3.942026891046588
- 3.0297302526899177
- ~SE2Transform:
theta: 4.694309672319771
p:
- 3.941934674362364
- 3.025015059430687
- ~SE2Transform:
theta: 4.694309672319771
p:
- 3.941934674362364
- 3.025015059430687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912676606528425
p:
- 3.9418347283474846
- 3.019916507629951
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912676606528425
p:
- 3.9418347283474846
- 3.019916507629951
- ~SE2Transform:
theta: 4.684634741080947
p:
- 3.9417146356204658
- 3.0150032617551386
- ~SE2Transform:
theta: 4.684634741080947
p:
- 3.9417146356204658
- 3.0150032617551386
- ~SE2Transform:
theta: 4.683150603740685
p:
- 3.941594729248876
- 3.0107966145746445
- ~SE2Transform:
theta: 4.683150603740685
p:
- 3.941594729248876
- 3.0107966145746445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899153624944105
p:
- 3.941481518380494
- 3.006419075479821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899153624944105
p:
- 3.941481518380494
- 3.006419075479821
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732871005261
p:
- 3.941375892958943
- 3.00128359134225
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732871005261
p:
- 3.941375892958943
- 3.00128359134225
- ~SE2Transform:
theta: 4.691713730803692
p:
- 3.9412909429717726
- 2.9969644405182523
- ~SE2Transform:
theta: 4.691713730803692
p:
- 3.9412909429717726
- 2.9969644405182523
- ~SE2Transform:
theta: 4.692022155146176
p:
- 3.941188134609561
- 2.9919552429596408
- ~SE2Transform:
theta: 4.692022155146176
p:
- 3.941188134609561
- 2.9919552429596408
- ~SE2Transform:
theta: 4.702971333819639
p:
- 3.9411182831264813
- 2.9872651266059025
- ~SE2Transform:
theta: 4.702971333819639
p:
- 3.9411182831264813
- 2.9872651266059025
- ~SE2Transform:
theta: 4.701181043954279
p:
- 3.9410670394809033
- 2.9822963624330816
- ~SE2Transform:
theta: 4.701181043954279
p:
- 3.9410670394809033
- 2.9822963624330816
- ~SE2Transform:
theta: 4.709085331231535
p:
- 3.941034076688348
- 2.977753479933475
- ~SE2Transform:
theta: 4.709085331231535
p:
- 3.941034076688348
- 2.977753479933475
- ~SE2Transform:
theta: 4.707903174092973
p:
- 3.9410152299197807
- 2.9729144578975175
- ~SE2Transform:
theta: 4.707903174092973
p:
- 3.9410152299197807
- 2.9729144578975175
- ~SE2Transform:
theta: 4.713189967665652
p:
- 3.941007292312994
- 2.9686061877860466
- ~SE2Transform:
theta: 4.713189967665652
p:
- 3.941007292312994
- 2.9686061877860466
- ~SE2Transform:
theta: 4.712938216561993
p:
- 3.941010451484777
- 2.963926708570994
- ~SE2Transform:
theta: 4.712938216561993
p:
- 3.941010451484777
- 2.963926708570994
- ~SE2Transform:
theta: 4.712483134425653
p:
- 3.941011828783507
- 2.959645329575281
- ~SE2Transform:
theta: 4.712483134425653
p:
- 3.941011828783507
- 2.959645329575281
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132209561189855
p:
- 3.941014182041245
- 2.954563412047087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132209561189855
p:
- 3.941014182041245
- 2.954563412047087
- ~SE2Transform:
theta: 4.708495155255456
p:
- 3.9410070750697646
- 2.949921141960025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708495155255456
p:
- 3.9410070750697646
- 2.949921141960025
- ~SE2Transform:
theta: 4.707688729736632
p:
- 3.940988558268211
- 2.9456119671131438
- ~SE2Transform:
theta: 4.707688729736632
p:
- 3.940988558268211
- 2.9456119671131438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175011878199005
p:
- 3.940989507337246
- 2.9410043526689122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175011878199005
p:
- 3.940989507337246
- 2.9410043526689122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150386522812076
p:
- 3.941008006189425
- 2.936237785575153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150386522812076
p:
- 3.941008006189425
- 2.936237785575153
- ~SE2Transform:
theta: 4.718280880463952
p:
- 3.9410260175681366
- 2.932020466033581
- ~SE2Transform:
theta: 4.718280880463952
p:
- 3.9410260175681366
- 2.932020466033581
- ~SE2Transform:
theta: 4.720586582050619
p:
- 3.9410617992914414
- 2.9269413465560206
- ~SE2Transform:
theta: 4.720586582050619
p:
- 3.9410617992914414
- 2.9269413465560206
- ~SE2Transform:
theta: 4.715258268142515
p:
- 3.9410889322415183
- 2.922037950107471
- ~SE2Transform:
theta: 4.715258268142515
p:
- 3.9410889322415183
- 2.922037950107471
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115407304648675
p:
- 3.9410933020722645
- 2.9177136082503807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115407304648675
p:
- 3.9410933020722645
- 2.9177136082503807
- ~SE2Transform:
theta: 4.712423079064214
p:
- 3.9410915992221547
- 2.9135304787990655
- ~SE2Transform:
theta: 4.712423079064214
p:
- 3.9410915992221547
- 2.9135304787990655
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663447844476
p:
- 3.9411012447000067
- 2.9090531363985086
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663447844476
p:
- 3.9411012447000067
- 2.9090531363985086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710091435276502
p:
- 3.9411055943434166
- 2.904652718759875
- ~SE2Transform:
theta: 4.710091435276502
p:
- 3.9411055943434166
- 2.904652718759875
- ~SE2Transform:
theta: 4.715784170712973
p:
- 3.94110802797874
- 2.900218435196045
- ~SE2Transform:
theta: 4.715784170712973
p:
- 3.94110802797874
- 2.900218435196045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7167133476006855
p:
- 3.94112560876703
- 2.895663588397207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7167133476006855
p:
- 3.94112560876703
- 2.895663588397207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148237999200315
p:
- 3.941142176897069
- 2.8907612036664583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148237999200315
p:
- 3.941142176897069
- 2.8907612036664583
- ~SE2Transform:
theta: 4.705780500328529
p:
- 3.941132676289352
- 2.8862085603078835
- ~SE2Transform:
theta: 4.705780500328529
p:
- 3.941132676289352
- 2.8862085603078835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70529500864879
p:
- 3.9410965445913932
- 2.8809348861983466
- ~SE2Transform:
theta: 4.70529500864879
p:
- 3.9410965445913932
- 2.8809348861983466
- ~SE2Transform:
theta: 4.698012427258463
p:
- 3.941049283908387
- 2.876532677331703
- ~SE2Transform:
theta: 4.698012427258463
p:
- 3.941049283908387
- 2.876532677331703
- ~SE2Transform:
theta: 4.692285260021992
p:
- 3.9409670903887966
- 2.871765581954337
- ~SE2Transform:
theta: 4.692285260021992
p:
- 3.9409670903887966
- 2.871765581954337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917351096623845
p:
- 3.9408592109032634
- 2.8664726022516342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917351096623845
p:
- 3.9408592109032634
- 2.8664726022516342
- ~SE2Transform:
theta: 4.696948961752842
p:
- 3.9407694571742966
- 2.8614997945918947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696948961752842
p:
- 3.9407694571742966
- 2.8614997945918947
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757901166306
p:
- 3.9406914758169926
- 2.856922670963752
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757901166306
p:
- 3.9406914758169926
- 2.856922670963752
- ~SE2Transform:
theta: 4.688559067556501
p:
- 3.9405847240000558
- 2.8518951964549917
- ~SE2Transform:
theta: 4.688559067556501
p:
- 3.9405847240000558
- 2.8518951964549917
- ~SE2Transform:
theta: 4.681486870167482
p:
- 3.940452837539385
- 2.847077046914898
- ~SE2Transform:
theta: 4.681486870167482
p:
- 3.940452837539385
- 2.847077046914898
- ~SE2Transform:
theta: 4.690150418561207
p:
- 3.9403260444151673
- 2.8423061894896717
- ~SE2Transform:
theta: 4.690150418561207
p:
- 3.9403260444151673
- 2.8423061894896717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919232764982
p:
- 3.9402284507967122
- 2.8377362110594837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919232764982
p:
- 3.9402284507967122
- 2.8377362110594837
- ~SE2Transform:
theta: 4.689906535066567
p:
- 3.9401295629118755
- 2.833131929573563
- ~SE2Transform:
theta: 4.689906535066567
p:
- 3.9401295629118755
- 2.833131929573563
- ~SE2Transform:
theta: 4.691100232547351
p:
- 3.9400391918119007
- 2.829003338855761
- ~SE2Transform:
theta: 4.691100232547351
p:
- 3.9400391918119007
- 2.829003338855761
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716451606828
p:
- 3.939959918877335
- 2.8245950197540135
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716451606828
p:
- 3.939959918877335
- 2.8245950197540135
- ~SE2Transform:
theta: 4.699604184855848
p:
- 3.9398974721063627
- 2.8200466634041637
- ~SE2Transform:
theta: 4.699604184855848
p:
- 3.9398974721063627
- 2.8200466634041637
- ~SE2Transform:
theta: 4.709528857979116
p:
- 3.9398597139365648
- 2.8152198691951407
- ~SE2Transform:
theta: 4.709528857979116
p:
- 3.9398597139365648
- 2.8152198691951407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037536189799
p:
- 3.9398316490762757
- 2.8103371601771814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037536189799
p:
- 3.9398316490762757
- 2.8103371601771814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038427761816
p:
- 3.939790795990625
- 2.805581821627702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038427761816
p:
- 3.939790795990625
- 2.805581821627702
- ~SE2Transform:
theta: 4.704730589739639
p:
- 3.9397506696386424
- 2.8006294640656555
- ~SE2Transform:
theta: 4.704730589739639
p:
- 3.9397506696386424
- 2.8006294640656555
- ~SE2Transform:
theta: 4.703799184883299
p:
- 3.9397097827500858
- 2.7955967805820325
- ~SE2Transform:
theta: 4.703799184883299
p:
- 3.9397097827500858
- 2.7955967805820325
- ~SE2Transform:
theta: 4.699212739517155
p:
- 3.9396615628735936
- 2.7911662106851765
- ~SE2Transform:
theta: 4.699212739517155
p:
- 3.9396615628735936
- 2.7911662106851765
- ~SE2Transform:
theta: 4.696423783009442
p:
- 3.939594500518065
- 2.7865639938012676
- ~SE2Transform:
theta: 4.696423783009442
p:
- 3.939594500518065
- 2.7865639938012676
- ~SE2Transform:
theta: 4.69090358962356
p:
- 3.939506675657398
- 2.7818743694228534
- ~SE2Transform:
theta: 4.69090358962356
p:
- 3.939506675657398
- 2.7818743694228534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988137936000305
p:
- 3.9394273854122193
- 2.777351790029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988137936000305
p:
- 3.9394273854122193
- 2.777351790029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746898549312
p:
- 3.939365859516052
- 2.772472384837762
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746898549312
p:
- 3.939365859516052
- 2.772472384837762
- ~SE2Transform:
theta: 4.692364632544475
p:
- 3.939291440746566
- 2.767772609621738
- ~SE2Transform:
theta: 4.692364632544475
p:
- 3.939291440746566
- 2.767772609621738
- ~SE2Transform:
theta: 4.684851058217416
p:
- 3.939178347102673
- 2.7630179028627255
- ~SE2Transform:
theta: 4.684851058217416
p:
- 3.939178347102673
- 2.7630179028627255
- ~SE2Transform:
theta: 4.693869550675194
p:
- 3.939069634014276
- 2.7582979671427488
- ~SE2Transform:
theta: 4.693869550675194
p:
- 3.939069634014276
- 2.7582979671427488
- ~SE2Transform:
theta: 4.69470732865088
p:
- 3.938987722842299
- 2.7537731174416438
- ~SE2Transform:
theta: 4.69470732865088
p:
- 3.938987722842299
- 2.7537731174416438
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492661545782
p:
- 3.9389233081271424
- 2.7494178477794136
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492661545782
p:
- 3.9389233081271424
- 2.7494178477794136
- ~SE2Transform:
theta: 4.698854741796632
p:
- 3.9388712108487223
- 2.7453208498372534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698854741796632
p:
- 3.9388712108487223
- 2.7453208498372534
- ~SE2Transform:
theta: 4.694177861821861
p:
- 3.938791436301856
- 2.740295368671198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694177861821861
p:
- 3.938791436301856
- 2.740295368671198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694013151852449
p:
- 3.938700851563876
- 2.735344169394737
- ~SE2Transform:
theta: 4.694013151852449
p:
- 3.938700851563876
- 2.735344169394737
- ~SE2Transform:
theta: 4.700374959970488
p:
- 3.938627341190952
- 2.730506717555601
- ~SE2Transform:
theta: 4.700374959970488
p:
- 3.938627341190952
- 2.730506717555601
- ~SE2Transform:
theta: 4.69774381476356
p:
- 3.9385646969670116
- 2.725807360745136
- ~SE2Transform:
theta: 4.69774381476356
p:
- 3.9385646969670116
- 2.725807360745136
- ~SE2Transform:
theta: 4.694181375003168
p:
- 3.9384885010356654
- 2.7211691475485282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694181375003168
p:
- 3.9384885010356654
- 2.7211691475485282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694819031492318
p:
- 3.9383965673647143
- 2.716030514341565
- ~SE2Transform:
theta: 4.694819031492318
p:
- 3.9383965673647143
- 2.716030514341565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885330905116644
p:
- 3.938305172720115
- 2.7116186990710784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885330905116644
p:
- 3.938305172720115
- 2.7116186990710784
- ~SE2Transform:
theta: 4.681621656521076
p:
- 3.93818228706159
- 2.7071204246506384
- ~SE2Transform:
theta: 4.681621656521076
p:
- 3.93818228706159
- 2.7071204246506384
- ~SE2Transform:
theta: 4.683632080383037
p:
- 3.9380601430816595
- 2.703017627318566
- ~SE2Transform:
theta: 4.683632080383037
p:
- 3.9380601430816595
- 2.703017627318566
- ~SE2Transform:
theta: 4.682124447763952
p:
- 3.9379074347097047
- 2.6978444543793625
- ~SE2Transform:
theta: 4.682124447763952
p:
- 3.9379074347097047
- 2.6978444543793625
- ~SE2Transform:
theta: 4.68815677189271
p:
- 3.9377784161833707
- 2.693110718336966
- ~SE2Transform:
theta: 4.68815677189271
p:
- 3.9377784161833707
- 2.693110718336966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818201930799
p:
- 3.937656681714619
- 2.688669047163166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818201930799
p:
- 3.937656681714619
- 2.688669047163166
- ~SE2Transform:
theta: 4.681456290297286
p:
- 3.9375029812086098
- 2.6836723523627906
- ~SE2Transform:
theta: 4.681456290297286
p:
- 3.9375029812086098
- 2.6836723523627906
- ~SE2Transform:
theta: 4.681998042733756
p:
- 3.93737460182282
- 2.6794867176840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.681998042733756
p:
- 3.93737460182282
- 2.6794867176840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.681928318022645
p:
- 3.9372518807929
- 2.6754545095338194
- ~SE2Transform:
theta: 4.681928318022645
p:
- 3.9372518807929
- 2.6754545095338194
- ~SE2Transform:
theta: 4.686672264500684
p:
- 3.9371317239499026
- 2.671177868477976
- ~SE2Transform:
theta: 4.686672264500684
p:
- 3.9371317239499026
- 2.671177868477976
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701573098854
p:
- 3.937027319439876
- 2.666864842323597
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701573098854
p:
- 3.937027319439876
- 2.666864842323597
- ~SE2Transform:
theta: 4.686763645952449
p:
- 3.9369106370713394
- 2.662035488094977
- ~SE2Transform:
theta: 4.686763645952449
p:
- 3.9369106370713394
- 2.662035488094977
- ~SE2Transform:
theta: 4.695004714016894
p:
- 3.936806804326559
- 2.6572078804764283
- ~SE2Transform:
theta: 4.695004714016894
p:
- 3.936806804326559
- 2.6572078804764283
- ~SE2Transform:
theta: 4.691875242480162
p:
- 3.9367109558960145
- 2.652150254874157
- ~SE2Transform:
theta: 4.691875242480162
p:
- 3.9367109558960145
- 2.652150254874157
- ~SE2Transform:
theta: 4.695102537900684
p:
- 3.9366185999840173
- 2.647264303862126
- ~SE2Transform:
theta: 4.695102537900684
p:
- 3.9366185999840173
- 2.647264303862126
- ~SE2Transform:
theta: 4.688532670429835
p:
- 3.936525650624172
- 2.642746558087585
- ~SE2Transform:
theta: 4.688532670429835
p:
- 3.936525650624172
- 2.642746558087585
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723628397547
p:
- 3.9363981661914558
- 2.63807124752405
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723628397547
p:
- 3.9363981661914558
- 2.63807124752405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790003420622535
p:
- 3.9362570526039384
- 2.6336666714636494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790003420622535
p:
- 3.9362570526039384
- 2.6336666714636494
- ~SE2Transform:
theta: 4.677422122598201
p:
- 3.936090065266222
- 2.628782724397978
- ~SE2Transform:
theta: 4.677422122598201
p:
- 3.936090065266222
- 2.628782724397978
- ~SE2Transform:
theta: 4.67666894990709
p:
- 3.935942051050275
- 2.6245965851195665
- ~SE2Transform:
theta: 4.67666894990709
p:
- 3.935942051050275
- 2.6245965851195665
- ~SE2Transform:
theta: 4.665998214859116
p:
- 3.935747707707442
- 2.6198655595179043
- ~SE2Transform:
theta: 4.665998214859116
p:
- 3.935747707707442
- 2.6198655595179043
- ~SE2Transform:
theta: 4.673432429277548
p:
- 3.935554652975659
- 2.6153443270223105
- ~SE2Transform:
theta: 4.673432429277548
p:
- 3.935554652975659
- 2.6153443270223105
- ~SE2Transform:
theta: 4.673468389694149
p:
- 3.9353650195478735
- 2.6104767221715974
- ~SE2Transform:
theta: 4.673468389694149
p:
- 3.9353650195478735
- 2.6104767221715974
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234163144999
p:
- 3.935182645768826
- 2.6058073613038752
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234163144999
p:
- 3.935182645768826
- 2.6058073613038752
- ~SE2Transform:
theta: 4.664090556949574
p:
- 3.934974346279853
- 2.6010467209198076
- ~SE2Transform:
theta: 4.664090556949574
p:
- 3.934974346279853
- 2.6010467209198076
- ~SE2Transform:
theta: 4.674626384346045
p:
- 3.9347765831827624
- 2.59645367700253
- ~SE2Transform:
theta: 4.674626384346045
p:
- 3.9347765831827624
- 2.59645367700253
- ~SE2Transform:
theta: 4.675009263502123
p:
- 3.934589466850607
- 2.5914757019406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.675009263502123
p:
- 3.934589466850607
- 2.5914757019406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.679638200164477
p:
- 3.9344224645672172
- 2.5867150389599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.679638200164477
p:
- 3.9344224645672172
- 2.5867150389599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.680348434714019
p:
- 3.9342676771285445
- 2.5819386808892926
- ~SE2Transform:
theta: 4.680348434714019
p:
- 3.9342676771285445
- 2.5819386808892926
- ~SE2Transform:
theta: 4.672330934534934
p:
- 3.9341024293854683
- 2.577356728572962
- ~SE2Transform:
theta: 4.672330934534934
p:
- 3.9341024293854683
- 2.577356728572962
- ~SE2Transform:
theta: 4.668930695315327
p:
- 3.933924432200958
- 2.5730966345292363
- ~SE2Transform:
theta: 4.668930695315327
p:
- 3.933924432200958
- 2.5730966345292363
- ~SE2Transform:
theta: 4.666703694415196
p:
- 3.9337374837282484
- 2.5689050892700886
- ~SE2Transform:
theta: 4.666703694415196
p:
- 3.9337374837282484
- 2.5689050892700886
- ~SE2Transform:
theta: 4.672513796357941
p:
- 3.9335225136488026
- 2.563883169192705
- ~SE2Transform:
theta: 4.672513796357941
p:
- 3.9335225136488026
- 2.563883169192705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772762795324505
p:
- 3.9333621141083093
- 2.559607161922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772762795324505
p:
- 3.9333621141083093
- 2.559607161922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.683816644300032
p:
- 3.933204636584567
- 2.5546633225799575
- ~SE2Transform:
theta: 4.683816644300032
p:
- 3.933204636584567
- 2.5546633225799575
- ~SE2Transform:
theta: 4.679476177941209
p:
- 3.9330499390246834
- 2.5496328770010623
- ~SE2Transform:
theta: 4.679476177941209
p:
- 3.9330499390246834
- 2.5496328770010623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880256722562414
p:
- 3.9329124309765318
- 2.5448326050253596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880256722562414
p:
- 3.9329124309765318
- 2.5448326050253596
- ~SE2Transform:
theta: 4.68625138423049
p:
- 3.9327842128883477
- 2.5397558310999875
- ~SE2Transform:
theta: 4.68625138423049
p:
- 3.9327842128883477
- 2.5397558310999875
- ~SE2Transform:
theta: 4.693044388796764
p:
- 3.9326850033953757
- 2.5353940184871795
- ~SE2Transform:
theta: 4.693044388796764
p:
- 3.9326850033953757
- 2.5353940184871795
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450007231062
p:
- 3.9325962269719454
- 2.5306259377074913
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450007231062
p:
- 3.9325962269719454
- 2.5306259377074913
- ~SE2Transform:
theta: 4.685375777881077
p:
- 3.9324880608270396
- 2.525808882598364
- ~SE2Transform:
theta: 4.685375777881077
p:
- 3.9324880608270396
- 2.525808882598364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848974039401625
p:
- 3.9323459821353213
- 2.520596733531298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848974039401625
p:
- 3.9323459821353213
- 2.520596733531298
- ~SE2Transform:
theta: 4.686367844726437
p:
- 3.932236789754109
- 2.5165167189462543
- ~SE2Transform:
theta: 4.686367844726437
p:
- 3.932236789754109
- 2.5165167189462543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855517871216
p:
- 3.932108032685032
- 2.5116460735309154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855517871216
p:
- 3.932108032685032
- 2.5116460735309154
- ~SE2Transform:
theta: 4.694323068738593
p:
- 3.9320010709307662
- 2.5068827600928434
- ~SE2Transform:
theta: 4.694323068738593
p:
- 3.9320010709307662
- 2.5068827600928434
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350552650096
p:
- 3.9319260028362306
- 2.5020562925521266
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350552650096
p:
- 3.9319260028362306
- 2.5020562925521266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893424142031686
p:
- 3.9318446015882382
- 2.4975451422886996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893424142031686
p:
- 3.9318446015882382
- 2.4975451422886996
- ~SE2Transform:
theta: 4.695209967342645
p:
- 3.9317532282586463
- 2.493002708836533
- ~SE2Transform:
theta: 4.695209967342645
p:
- 3.9317532282586463
- 2.493002708836533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941335628082665
p:
- 3.931672541259328
- 2.4884490272792537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941335628082665
p:
- 3.931672541259328
- 2.4884490272792537
- ~SE2Transform:
theta: 4.690023327703953
p:
- 3.9315785462302877
- 2.4838217684101696
- ~SE2Transform:
theta: 4.690023327703953
p:
- 3.9315785462302877
- 2.4838217684101696
- ~SE2Transform:
theta: 4.689762512544607
p:
- 3.9314613210409775
- 2.4786117266310317
- ~SE2Transform:
theta: 4.689762512544607
p:
- 3.9314613210409775
- 2.4786117266310317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692965409788659
p:
- 3.9313543492519587
- 2.4735246432328877
- ~SE2Transform:
theta: 4.692965409788659
p:
- 3.9313543492519587
- 2.4735246432328877
- ~SE2Transform:
theta: 4.698860267041339
p:
- 3.9312773266663004
- 2.468850271278982
- ~SE2Transform:
theta: 4.698860267041339
p:
- 3.9312773266663004
- 2.468850271278982
- ~SE2Transform:
theta: 4.69463151633049
p:
- 3.931199668147311
- 2.4638862781780313
- ~SE2Transform:
theta: 4.69463151633049
p:
- 3.931199668147311
- 2.4638862781780313
- ~SE2Transform:
theta: 4.693761215012058
p:
- 3.931118244703522
- 2.459411140220466
- ~SE2Transform:
theta: 4.693761215012058
p:
- 3.931118244703522
- 2.459411140220466
- ~SE2Transform:
theta: 4.692950448145653
p:
- 3.9310408911824846
- 2.455347483655496
- ~SE2Transform:
theta: 4.692950448145653
p:
- 3.9310408911824846
- 2.455347483655496
- ~SE2Transform:
theta: 4.691446415570228
p:
- 3.9309543569341967
- 2.4510621870448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.691446415570228
p:
- 3.9309543569341967
- 2.4510621870448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.693786083905522
p:
- 3.9308661450593023
- 2.446601478993345
- ~SE2Transform:
theta: 4.693786083905522
p:
- 3.9308661450593023
- 2.446601478993345
- ~SE2Transform:
theta: 4.703807209505391
p:
- 3.9308037707252064
- 2.442012826722941
- ~SE2Transform:
theta: 4.703807209505391
p:
- 3.9308037707252064
- 2.442012826722941
- ~SE2Transform:
theta: 4.694979300710881
p:
- 3.930745649564935
- 2.4375407494058337
- ~SE2Transform:
theta: 4.694979300710881
p:
- 3.930745649564935
- 2.4375407494058337
- ~SE2Transform:
theta: 4.690847965427613
p:
- 3.93065455070214
- 2.4328636905875705
- ~SE2Transform:
theta: 4.690847965427613
p:
- 3.93065455070214
- 2.4328636905875705
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612220389444
p:
- 3.930552258335799
- 2.428350015352766
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612220389444
p:
- 3.930552258335799
- 2.428350015352766
- ~SE2Transform:
theta: 4.697805124857941
p:
- 3.9304638217916894
- 2.423739781766162
- ~SE2Transform:
theta: 4.697805124857941
p:
- 3.9304638217916894
- 2.423739781766162
- ~SE2Transform:
theta: 4.702255993397548
p:
- 3.9304043057612006
- 2.418924198994892
- ~SE2Transform:
theta: 4.702255993397548
p:
- 3.9304043057612006
- 2.418924198994892
- ~SE2Transform:
theta: 4.701954873595588
p:
- 3.9303629111065472
- 2.4148990123629988
- ~SE2Transform:
theta: 4.701954873595588
p:
- 3.9303629111065472
- 2.4148990123629988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062622209902285
p:
- 3.9303266895867544
- 2.4105247614587446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062622209902285
p:
- 3.9303266895867544
- 2.4105247614587446
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097366160163
p:
- 3.930305724659387
- 2.4055440360829508
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097366160163
p:
- 3.930305724659387
- 2.4055440360829508
- ~SE2Transform:
theta: 4.703831815996895
p:
- 3.9302822189937183
- 2.401210749182275
- ~SE2Transform:
theta: 4.703831815996895
p:
- 3.9302822189937183
- 2.401210749182275
- ~SE2Transform:
theta: 4.709688736798464
p:
- 3.9302557347049465
- 2.396505579193205
- ~SE2Transform:
theta: 4.709688736798464
p:
- 3.9302557347049465
- 2.396505579193205
- ~SE2Transform:
theta: 4.707422648178464
p:
- 3.9302373925643477
- 2.391720639670051
- ~SE2Transform:
theta: 4.707422648178464
p:
- 3.9302373925643477
- 2.391720639670051
- ~SE2Transform:
theta: 4.714535778544085
p:
- 3.930231220278893
- 2.387342411733638
- ~SE2Transform:
theta: 4.714535778544085
p:
- 3.930231220278893
- 2.387342411733638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086546761893135
p:
- 3.9302272851802194
- 2.382384826996224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086546761893135
p:
- 3.9302272851802194
- 2.382384826996224
- ~SE2Transform:
theta: 4.700230267478072
p:
- 3.930191561517869
- 2.3778894048657744
- ~SE2Transform:
theta: 4.700230267478072
p:
- 3.930191561517869
- 2.3778894048657744
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501033506699
p:
- 3.9301446155421838
- 2.3738155912923755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501033506699
p:
- 3.9301446155421838
- 2.3738155912923755
- ~SE2Transform:
theta: 4.694582518941471
p:
- 3.930081076871728
- 2.369387250408902
- ~SE2Transform:
theta: 4.694582518941471
p:
- 3.930081076871728
- 2.369387250408902
- ~SE2Transform:
theta: 4.696098259646046
p:
- 3.9299946301014352
- 2.3643171308729394
- ~SE2Transform:
theta: 4.696098259646046
p:
- 3.9299946301014352
- 2.3643171308729394
- ~SE2Transform:
theta: 4.699500223603693
p:
- 3.9299326830259136
- 2.3600714976153814
- ~SE2Transform:
theta: 4.699500223603693
p:
- 3.9299326830259136
- 2.3600714976153814
- ~SE2Transform:
theta: 4.702470086731144
p:
- 3.9298779840667386
- 2.3552751606878264
- ~SE2Transform:
theta: 4.702470086731144
p:
- 3.9298779840667386
- 2.3552751606878264
- ~SE2Transform:
theta: 4.707393421474543
p:
- 3.9298422023046977
- 2.3504769827314624
- ~SE2Transform:
theta: 4.707393421474543
p:
- 3.9298422023046977
- 2.3504769827314624
- ~SE2Transform:
theta: 4.707073166172451
p:
- 3.9298205516650437
- 2.3462776491286146
- ~SE2Transform:
theta: 4.707073166172451
p:
- 3.9298205516650437
- 2.3462776491286146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014214441799025
p:
- 3.9297826378078096
- 2.3416209883642205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014214441799025
p:
- 3.9297826378078096
- 2.3416209883642205
- ~SE2Transform:
theta: 4.703269632243301
p:
- 3.92973662672219
- 2.3370399355977196
- ~SE2Transform:
theta: 4.703269632243301
p:
- 3.92973662672219
- 2.3370399355977196
- ~SE2Transform:
theta: 4.694922653954281
p:
- 3.9296748746661025
- 2.332394695644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.694922653954281
p:
- 3.9296748746661025
- 2.332394695644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077193064448695
p:
- 3.9296232870801786
- 2.327733918761149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077193064448695
p:
- 3.9296232870801786
- 2.327733918761149
- ~SE2Transform:
theta: 4.707955780360817
p:
- 3.9296006825401655
- 2.322767490792506
- ~SE2Transform:
theta: 4.707955780360817
p:
- 3.9296006825401655
- 2.322767490792506
- ~SE2Transform:
theta: 4.696011684874935
p:
- 3.9295520803480946
- 2.318096728586003
- ~SE2Transform:
theta: 4.696011684874935
p:
- 3.9295520803480946
- 2.318096728586003
- ~SE2Transform:
theta: 4.690162298238203
p:
- 3.9294602902041387
- 2.3133418432127515
- ~SE2Transform:
theta: 4.690162298238203
p:
- 3.9294602902041387
- 2.3133418432127515
- ~SE2Transform:
theta: 4.692974470245392
p:
- 3.9293587396183884
- 2.308465137922304
- ~SE2Transform:
theta: 4.692974470245392
p:
- 3.9293587396183884
- 2.308465137922304
- ~SE2Transform:
theta: 4.699525685766569
p:
- 3.9292798509005094
- 2.303577453079758
- ~SE2Transform:
theta: 4.699525685766569
p:
- 3.9292798509005094
- 2.303577453079758
- ~SE2Transform:
theta: 4.697177370027746
p:
- 3.929217679192413
- 2.2991487560315313
- ~SE2Transform:
theta: 4.697177370027746
p:
- 3.929217679192413
- 2.2991487560315313
- ~SE2Transform:
theta: 4.691648015779511
p:
- 3.929140480505255
- 2.2948547452935246
- ~SE2Transform:
theta: 4.691648015779511
p:
- 3.929140480505255
- 2.2948547452935246
- ~SE2Transform:
theta: 4.68821608995938
p:
- 3.929037392573453
- 2.2902650434475866
- ~SE2Transform:
theta: 4.68821608995938
p:
- 3.929037392573453
- 2.2902650434475866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849319956236934
p:
- 3.9289296504153093
- 2.2860923344037642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849319956236934
p:
- 3.9289296504153093
- 2.2860923344037642
- ~SE2Transform:
theta: 4.683313035432843
p:
- 3.9288060823832924
- 2.2817219569656233
- ~SE2Transform:
theta: 4.683313035432843
p:
- 3.9288060823832924
- 2.2817219569656233
- ~SE2Transform:
theta: 4.687988188585523
p:
- 3.928675153296139
- 2.2768264494437878
- ~SE2Transform:
theta: 4.687988188585523
p:
- 3.928675153296139
- 2.2768264494437878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816730313883985
p:
- 3.9285523183194195
- 2.27237031226535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816730313883985
p:
- 3.9285523183194195
- 2.27237031226535
- ~SE2Transform:
theta: 4.672212159952843
p:
- 3.9283885513551073
- 2.2677521157479634
- ~SE2Transform:
theta: 4.672212159952843
p:
- 3.9283885513551073
- 2.2677521157479634
- ~SE2Transform:
theta: 4.672631097824477
p:
- 3.9282242329317416
- 2.2636429888128693
- ~SE2Transform:
theta: 4.672631097824477
p:
- 3.9282242329317416
- 2.2636429888128693
- ~SE2Transform:
theta: 4.671416975736634
p:
- 3.928023950165218
- 2.2586838841703654
- ~SE2Transform:
theta: 4.671416975736634
p:
- 3.928023950165218
- 2.2586838841703654
- ~SE2Transform:
theta: 4.674040345666046
p:
- 3.927853122778882
- 2.254378880802395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674040345666046
p:
- 3.927853122778882
- 2.254378880802395
- ~SE2Transform:
theta: 4.673846904828399
p:
- 3.927682120584471
- 2.249933143838061
- ~SE2Transform:
theta: 4.673846904828399
p:
- 3.927682120584471
- 2.249933143838061
- ~SE2Transform:
theta: 4.670552463646046
p:
- 3.9275021910806394
- 2.245458504124976
- ~SE2Transform:
theta: 4.670552463646046
p:
- 3.9275021910806394
- 2.245458504124976
- ~SE2Transform:
theta: 4.669588241395719
p:
- 3.927323407851999
- 2.241236332960692
- ~SE2Transform:
theta: 4.669588241395719
p:
- 3.927323407851999
- 2.241236332960692
- ~SE2Transform:
theta: 4.666756687646176
p:
- 3.9271245172500358
- 2.2367411581564447
- ~SE2Transform:
theta: 4.666756687646176
p:
- 3.9271245172500358
- 2.2367411581564447
- ~SE2Transform:
theta: 4.666371936821993
p:
- 3.9269393901149012
- 2.2327040850772555
- ~SE2Transform:
theta: 4.666371936821993
p:
- 3.9269393901149012
- 2.2327040850772555
- ~SE2Transform:
theta: 4.666948437318725
p:
- 3.9267046326878265
- 2.227573974445882
- ~SE2Transform:
theta: 4.666948437318725
p:
- 3.9267046326878265
- 2.227573974445882
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192498863431
p:
- 3.9264834430346554
- 2.222801985036772
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192498863431
p:
- 3.9264834430346554
- 2.222801985036772
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017293927875
p:
- 3.926266806416042
- 2.218021309411703
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017293927875
p:
- 3.926266806416042
- 2.218021309411703
- ~SE2Transform:
theta: 4.672100355923561
p:
- 3.9260573829150456
- 2.213017710037968
- ~SE2Transform:
theta: 4.672100355923561
p:
- 3.9260573829150456
- 2.213017710037968
- ~SE2Transform:
theta: 4.674760760367352
p:
- 3.9258623157545474
- 2.208013183391003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674760760367352
p:
- 3.9258623157545474
- 2.208013183391003
- ~SE2Transform:
theta: 4.675706840899902
p:
- 3.925677134459348
- 2.203031480331542
- ~SE2Transform:
theta: 4.675706840899902
p:
- 3.925677134459348
- 2.203031480331542
- ~SE2Transform:
theta: 4.671382908054673
p:
- 3.9254855708167478
- 2.198102359669075
- ~SE2Transform:
theta: 4.671382908054673
p:
- 3.9254855708167478
- 2.198102359669075
- ~SE2Transform:
theta: 4.681506905228921
p:
- 3.9253219768258707
- 2.1935529718399773
- ~SE2Transform:
theta: 4.681506905228921
p:
- 3.9253219768258707
- 2.1935529718399773
- ~SE2Transform:
theta: 4.68435724111781
p:
- 3.9251964745050474
- 2.1892936645754206
- ~SE2Transform:
theta: 4.68435724111781
p:
- 3.9251964745050474
- 2.1892936645754206
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418621491598
p:
- 3.92507832906092
- 2.1850928875410522
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418621491598
p:
- 3.92507832906092
- 2.1850928875410522
- ~SE2Transform:
theta: 4.695017587877418
p:
- 3.9249705404046624
- 2.180363452969222
- ~SE2Transform:
theta: 4.695017587877418
p:
- 3.9249705404046624
- 2.180363452969222
- ~SE2Transform:
theta: 4.698001057477941
p:
- 3.9248961992117763
- 2.175682310249383
- ~SE2Transform:
theta: 4.698001057477941
p:
- 3.9248961992117763
- 2.175682310249383
- ~SE2Transform:
theta: 4.696502915544347
p:
- 3.92482625000359
- 2.1710615865948566
- ~SE2Transform:
theta: 4.696502915544347
p:
- 3.92482625000359
- 2.1710615865948566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69683516086487
p:
- 3.924745943906661
- 2.165953458275233
- ~SE2Transform:
theta: 4.69683516086487
p:
- 3.924745943906661
- 2.165953458275233
- ~SE2Transform:
theta: 4.699047069308922
p:
- 3.924675638154444
- 2.161087628008498
- ~SE2Transform:
theta: 4.699047069308922
p:
- 3.924675638154444
- 2.161087628008498
- ~SE2Transform:
theta: 4.693380385722387
p:
- 3.924603109398324
- 2.1566040857015394
- ~SE2Transform:
theta: 4.693380385722387
p:
- 3.924603109398324
- 2.1566040857015394
- ~SE2Transform:
theta: 4.690128474959249
p:
- 3.924505277841902
- 2.1518636057413927
- ~SE2Transform:
theta: 4.690128474959249
p:
- 3.924505277841902
- 2.1518636057413927
- ~SE2Transform:
theta: 4.689912246789576
p:
- 3.9243963395959938
- 2.146994280838199
- ~SE2Transform:
theta: 4.689912246789576
p:
- 3.9243963395959938
- 2.146994280838199
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947050852734975
p:
- 3.9243109046807825
- 2.1427401924605984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947050852734975
p:
- 3.9243109046807825
- 2.1427401924605984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017461046494455
p:
- 3.9242490753627877
- 2.1383750508125323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017461046494455
p:
- 3.9242490753627877
- 2.1383750508125323
- ~SE2Transform:
theta: 4.711086340435851
p:
- 3.9242223103226794
- 2.133893917884559
- ~SE2Transform:
theta: 4.711086340435851
p:
- 3.9242223103226794
- 2.133893917884559
- ~SE2Transform:
theta: 4.709325013675198
p:
- 3.9242116371419806
- 2.1290053787625998
- ~SE2Transform:
theta: 4.709325013675198
p:
- 3.9242116371419806
- 2.1290053787625998
- ~SE2Transform:
theta: 4.718222479884348
p:
- 3.9242183874005647
- 2.1241307267682688
- ~SE2Transform:
theta: 4.718222479884348
p:
- 3.9242183874005647
- 2.1241307267682688
- ~SE2Transform:
theta: 4.723444275496897
p:
- 3.924259930682371
- 2.1192112170812587
- ~SE2Transform:
theta: 4.723444275496897
p:
- 3.924259930682371
- 2.1192112170812587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203988997698385
p:
- 3.924301398354684
- 2.114861261695528
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203988997698385
p:
- 3.924301398354684
- 2.114861261695528
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459190899643
p:
- 3.9243340231421886
- 2.1098728827413438
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459190899643
p:
- 3.9243340231421886
- 2.1098728827413438
- ~SE2Transform:
theta: 4.729409645760688
p:
- 3.92438494060112
- 2.1052632521867367
- ~SE2Transform:
theta: 4.729409645760688
p:
- 3.92438494060112
- 2.1052632521867367
- ~SE2Transform:
theta: 4.728910325221734
p:
- 3.9244655339482293
- 2.1004581859200395
- ~SE2Transform:
theta: 4.728910325221734
p:
- 3.9244655339482293
- 2.1004581859200395
- ~SE2Transform:
theta: 4.724431147132714
p:
- 3.9245367858601696
- 2.095469508860579
- ~SE2Transform:
theta: 4.724431147132714
p:
- 3.9245367858601696
- 2.095469508860579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307570954701
p:
- 3.924602604195155
- 2.0911411528822366
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307570954701
p:
- 3.924602604195155
- 2.0911411528822366
- ~SE2Transform:
theta: 4.732176632080949
p:
- 3.9246969563331726
- 2.0861961236655016
- ~SE2Transform:
theta: 4.732176632080949
p:
- 3.9246969563331726
- 2.0861961236655016
- ~SE2Transform:
theta: 4.737413405771146
p:
- 3.9248037539373595
- 2.081430456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.737413405771146
p:
- 3.9248037539373595
- 2.081430456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.737071958226179
p:
- 3.9249304499654087
- 2.0763338333686985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737071958226179
p:
- 3.9249304499654087
- 2.0763338333686985
- ~SE2Transform:
theta: 4.740357953302518
p:
- 3.9250600856216575
- 2.0714107220804214
- ~SE2Transform:
theta: 4.740357953302518
p:
- 3.9250600856216575
- 2.0714107220804214
- ~SE2Transform:
theta: 4.73716509529546
p:
- 3.925170447267685
- 2.067226974798243
- ~SE2Transform:
theta: 4.73716509529546
p:
- 3.925170447267685
- 2.067226974798243
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601572413107
p:
- 3.925295600676127
- 2.062757476572383
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601572413107
p:
- 3.925295600676127
- 2.062757476572383
- ~SE2Transform:
theta: 4.749720971901473
p:
- 3.925446290296489
- 2.058362362955965
- ~SE2Transform:
theta: 4.749720971901473
p:
- 3.925446290296489
- 2.058362362955965
- ~SE2Transform:
theta: 4.761459550389578
p:
- 3.925645549169201
- 2.0537528955635898
- ~SE2Transform:
theta: 4.761459550389578
p:
- 3.925645549169201
- 2.0537528955635898
- ~SE2Transform:
theta: 4.759879655566179
p:
- 3.925890466692701
- 2.048684046440523
- ~SE2Transform:
theta: 4.759879655566179
p:
- 3.925890466692701
- 2.048684046440523
- ~SE2Transform:
theta: 4.767803123944741
p:
- 3.926138502019705
- 2.043867626518013
- ~SE2Transform:
theta: 4.767803123944741
p:
- 3.926138502019705
- 2.043867626518013
- ~SE2Transform:
theta: 4.774521289155068
p:
- 3.9264163321423973
- 2.039145916226236
- ~SE2Transform:
theta: 4.774521289155068
p:
- 3.9264163321423973
- 2.039145916226236
- ~SE2Transform:
theta: 4.769104489152323
p:
- 3.9266978425130943
- 2.034414168653106
- ~SE2Transform:
theta: 4.769104489152323
p:
- 3.9266978425130943
- 2.034414168653106
- ~SE2Transform:
theta: 4.774440195500689
p:
- 3.9269579285024805
- 2.0300395393293527
- ~SE2Transform:
theta: 4.774440195500689
p:
- 3.9269579285024805
- 2.0300395393293527
- ~SE2Transform:
theta: 4.769610229338205
p:
- 3.9272236935984317
- 2.025588386910705
- ~SE2Transform:
theta: 4.769610229338205
p:
- 3.9272236935984317
- 2.025588386910705
- ~SE2Transform:
theta: 4.761403509296375
p:
- 3.927464824596173
- 2.021053113100032
- ~SE2Transform:
theta: 4.761403509296375
p:
- 3.927464824596173
- 2.021053113100032
- ~SE2Transform:
theta: 4.75726142050265
p:
- 3.927687306651758
- 2.016317235338659
- ~SE2Transform:
theta: 4.75726142050265
p:
- 3.927687306651758
- 2.016317235338659
- ~SE2Transform:
theta: 4.755928417894807
p:
- 3.927882151072451
- 2.0119124542166
- ~SE2Transform:
theta: 4.755928417894807
p:
- 3.927882151072451
- 2.0119124542166
- ~SE2Transform:
theta: 4.752890453634153
p:
- 3.9280825681528233
- 2.007145749415001
- ~SE2Transform:
theta: 4.752890453634153
p:
- 3.9280825681528233
- 2.007145749415001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7552293743485325
p:
- 3.9282671410387477
- 2.0027190178134147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7552293743485325
p:
- 3.9282671410387477
- 2.0027190178134147
- ~SE2Transform:
theta: 4.754188041012193
p:
- 3.9284767013289628
- 1.9977701397367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.754188041012193
p:
- 3.9284767013289628
- 1.9977701397367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.742779985030232
p:
- 3.928647629061656
- 1.9930367046178161
- ~SE2Transform:
theta: 4.742779985030232
p:
- 3.928647629061656
- 1.9930367046178161
- ~SE2Transform:
theta: 4.739512666334154
p:
- 3.928777810746004
- 1.9885110505657195
- ~SE2Transform:
theta: 4.739512666334154
p:
- 3.928777810746004
- 1.9885110505657195
- ~SE2Transform:
theta: 4.732306958207618
p:
- 3.9288871279545208
- 1.983864231561495
- ~SE2Transform:
theta: 4.732306958207618
p:
- 3.9288871279545208
- 1.983864231561495
- ~SE2Transform:
theta: 4.741921204934415
p:
- 3.9290021651562905
- 1.9792125313307816
- ~SE2Transform:
theta: 4.741921204934415
p:
- 3.9290021651562905
- 1.9792125313307816
- ~SE2Transform:
theta: 4.736116606525918
p:
- 3.929128435887789
- 1.9744719667204818
- ~SE2Transform:
theta: 4.736116606525918
p:
- 3.929128435887789
- 1.9744719667204818
- ~SE2Transform:
theta: 4.734116266226572
p:
- 3.9292411572335757
- 1.9695131214849173
- ~SE2Transform:
theta: 4.734116266226572
p:
- 3.9292411572335757
- 1.9695131214849173
- ~SE2Transform:
theta: 4.731108534998336
p:
- 3.929334386800712
- 1.9649037697603084
- ~SE2Transform:
theta: 4.731108534998336
p:
- 3.929334386800712
- 1.9649037697603084
- ~SE2Transform:
theta: 4.731901037835199
p:
- 3.929411661328512
- 1.9608618206506363
- ~SE2Transform:
theta: 4.731901037835199
p:
- 3.929411661328512
- 1.9608618206506363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271284433697085
p:
- 3.929494852074232
- 1.956004657438445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271284433697085
p:
- 3.929494852074232
- 1.956004657438445
- ~SE2Transform:
theta: 4.718319994382258
p:
- 3.9295431790455577
- 1.9513288823571555
- ~SE2Transform:
theta: 4.718319994382258
p:
- 3.9295431790455577
- 1.9513288823571555
- ~SE2Transform:
theta: 4.70903480397533
p:
- 3.929549022421297
- 1.946793577118882
- ~SE2Transform:
theta: 4.70903480397533
p:
- 3.929549022421297
- 1.946793577118882
- ~SE2Transform:
theta: 4.704582776778729
p:
- 3.929524198111591
- 1.9423449737545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704582776778729
p:
- 3.929524198111591
- 1.9423449737545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.705239084898075
p:
- 3.9294901339799964
- 1.9377898425788107
- ~SE2Transform:
theta: 4.705239084898075
p:
- 3.9294901339799964
- 1.9377898425788107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697674099458467
p:
- 3.9294364483056343
- 1.9328793386206917
- ~SE2Transform:
theta: 4.697674099458467
p:
- 3.9294364483056343
- 1.9328793386206917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889349375168985
p:
- 3.9293499286580933
- 1.9283463764766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889349375168985
p:
- 3.9293499286580933
- 1.9283463764766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984425220056565
p:
- 3.9292654355798864
- 1.9238286172968095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984425220056565
p:
- 3.9292654355798864
- 1.9238286172968095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891714852103625
p:
- 3.9291792335002267
- 1.9191901356702727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891714852103625
p:
- 3.9291792335002267
- 1.9191901356702727
- ~SE2Transform:
theta: 4.690273622232977
p:
- 3.9290681013891637
- 1.9142880361879406
- ~SE2Transform:
theta: 4.690273622232977
p:
- 3.9290681013891637
- 1.9142880361879406
- ~SE2Transform:
theta: 4.687119309369578
p:
- 3.928967559737278
- 1.910045226151726
- ~SE2Transform:
theta: 4.687119309369578
p:
- 3.928967559737278
- 1.910045226151726
- ~SE2Transform:
theta: 4.687780860951801
p:
- 3.9288382737374485
- 1.904862189995539
- ~SE2Transform:
theta: 4.687780860951801
p:
- 3.9288382737374485
- 1.904862189995539
- ~SE2Transform:
theta: 4.690041005465265
p:
- 3.9287326122056814
- 1.9003625773975643
- ~SE2Transform:
theta: 4.690041005465265
p:
- 3.9287326122056814
- 1.9003625773975643
- ~SE2Transform:
theta: 4.686938379128924
p:
- 3.9286176998289863
- 1.8955553004174068
- ~SE2Transform:
theta: 4.686938379128924
p:
- 3.9286176998289863
- 1.8955553004174068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6894258428616045
p:
- 3.928515714910084
- 1.8913430664286324
- ~SE2Transform:
theta: 4.6894258428616045
p:
- 3.928515714910084
- 1.8913430664286324
- ~SE2Transform:
theta: 4.688852650928925
p:
- 3.928395336026597
- 1.886166353650991
- ~SE2Transform:
theta: 4.688852650928925
p:
- 3.928395336026597
- 1.886166353650991
- ~SE2Transform:
theta: 4.683888133753892
p:
- 3.92826495482704
- 1.8811564055032064
- ~SE2Transform:
theta: 4.683888133753892
p:
- 3.92826495482704
- 1.8811564055032064
- ~SE2Transform:
theta: 4.689304439738467
p:
- 3.9281479495639333
- 1.8766210391250602
- ~SE2Transform:
theta: 4.689304439738467
p:
- 3.9281479495639333
- 1.8766210391250602
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468980458859
p:
- 3.9280614251662698
- 1.8718152535716364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468980458859
p:
- 3.9280614251662698
- 1.8718152535716364
- ~SE2Transform:
theta: 4.706346090638859
p:
- 3.928016961165882
- 1.8671258134341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.706346090638859
p:
- 3.928016961165882
- 1.8671258134341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.705176584329709
p:
- 3.927989948098482
- 1.8630500549356088
- ~SE2Transform:
theta: 4.705176584329709
p:
- 3.927989948098482
- 1.8630500549356088
- ~SE2Transform:
theta: 4.703458208999382
p:
- 3.9279511326255396
- 1.858241255158994
- ~SE2Transform:
theta: 4.703458208999382
p:
- 3.9279511326255396
- 1.858241255158994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970530975490545
p:
- 3.9278911431742642
- 1.8532973097048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970530975490545
p:
- 3.9278911431742642
- 1.8532973097048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.694862080587486
p:
- 3.9278153325509977
- 1.8486839571916693
- ~SE2Transform:
theta: 4.694862080587486
p:
- 3.9278153325509977
- 1.8486839571916693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705834306963
p:
- 3.927753279234673
- 1.8442848717494682
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705834306963
p:
- 3.927753279234673
- 1.8442848717494682
- ~SE2Transform:
theta: 4.700293911861603
p:
- 3.927696473397408
- 1.839297353446474
- ~SE2Transform:
theta: 4.700293911861603
p:
- 3.927696473397408
- 1.839297353446474
- ~SE2Transform:
theta: 4.697790760473629
p:
- 3.927635734141301
- 1.834746722701961
- ~SE2Transform:
theta: 4.697790760473629
p:
- 3.927635734141301
- 1.834746722701961
- ~SE2Transform:
theta: 4.706155414459119
p:
- 3.9275852308994823
- 1.829898226675522
- ~SE2Transform:
theta: 4.706155414459119
p:
- 3.9275852308994823
- 1.829898226675522
- ~SE2Transform:
theta: 4.704757080161734
p:
- 3.9275537243371907
- 1.8253536903162426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704757080161734
p:
- 3.9275537243371907
- 1.8253536903162426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704094669714414
p:
- 3.927516852495927
- 1.820723453765095
- ~SE2Transform:
theta: 4.704094669714414
p:
- 3.927516852495927
- 1.820723453765095
- ~SE2Transform:
theta: 4.708000070233891
p:
- 3.927486163707048
- 1.815884244873764
- ~SE2Transform:
theta: 4.708000070233891
p:
- 3.927486163707048
- 1.815884244873764
- ~SE2Transform:
theta: 4.716666258323695
p:
- 3.927485899874971
- 1.8111574357858942
- ~SE2Transform:
theta: 4.716666258323695
p:
- 3.927485899874971
- 1.8111574357858942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272116855367665
p:
- 3.927530743042452
- 1.806461954748909
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272116855367665
p:
- 3.927530743042452
- 1.806461954748909
- ~SE2Transform:
theta: 4.728537089291799
p:
- 3.9276041238549784
- 1.8017236261552312
- ~SE2Transform:
theta: 4.728537089291799
p:
- 3.9276041238549784
- 1.8017236261552312
- ~SE2Transform:
theta: 4.73369289449559
p:
- 3.9276842681076136
- 1.7974442907244388
- ~SE2Transform:
theta: 4.73369289449559
p:
- 3.9276842681076136
- 1.7974442907244388
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543621472191
p:
- 3.927790224913661
- 1.7929798936301515
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543621472191
p:
- 3.927790224913661
- 1.7929798936301515
- ~SE2Transform:
theta: 4.748269361143825
p:
- 3.9279373958442756
- 1.7882366461490427
- ~SE2Transform:
theta: 4.748269361143825
p:
- 3.9279373958442756
- 1.7882366461490427
- ~SE2Transform:
theta: 4.749142749672583
p:
- 3.9281247971438225
- 1.7830787719961299
- ~SE2Transform:
theta: 4.749142749672583
p:
- 3.9281247971438225
- 1.7830787719961299
- ~SE2Transform:
theta: 4.744379817147093
p:
- 3.9282919788443027
- 1.7782168383648314
- ~SE2Transform:
theta: 4.744379817147093
p:
- 3.9282919788443027
- 1.7782168383648314
- ~SE2Transform:
theta: 4.748569843518857
p:
- 3.9284534314406274
- 1.7734820271723142
- ~SE2Transform:
theta: 4.748569843518857
p:
- 3.9284534314406274
- 1.7734820271723142
- ~SE2Transform:
theta: 4.751771188897419
p:
- 3.928631343858978
- 1.7687752900571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.751771188897419
p:
- 3.928631343858978
- 1.7687752900571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.74412153936121
p:
- 3.9288037242186986
- 1.763929385014693
- ~SE2Transform:
theta: 4.74412153936121
p:
- 3.9288037242186986
- 1.763929385014693
- ~SE2Transform:
theta: 4.749358994774151
p:
- 3.928961157433057
- 1.7593481509364515
- ~SE2Transform:
theta: 4.749358994774151
p:
- 3.928961157433057
- 1.7593481509364515
- ~SE2Transform:
theta: 4.743953632401602
p:
- 3.929132469529637
- 1.7543508248854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.743953632401602
p:
- 3.929132469529637
- 1.7543508248854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.742526582973759
p:
- 3.9292665870679473
- 1.7500049550044965
- ~SE2Transform:
theta: 4.742526582973759
p:
- 3.9292665870679473
- 1.7500049550044965
- ~SE2Transform:
theta: 4.744189596837419
p:
- 3.9294047360848174
- 1.7455455162089395
- ~SE2Transform:
theta: 4.744189596837419
p:
- 3.9294047360848174
- 1.7455455162089395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355185797161115
p:
- 3.9295388160430864
- 1.7406649148476605
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355185797161115
p:
- 3.9295388160430864
- 1.7406649148476605
- ~SE2Transform:
theta: 4.724317143365262
p:
- 3.929619100576072
- 1.7360852551810777
- ~SE2Transform:
theta: 4.724317143365262
p:
- 3.929619100576072
- 1.7360852551810777
- ~SE2Transform:
theta: 4.73106705463036
p:
- 3.929691561156788
- 1.7313506042870226
- ~SE2Transform:
theta: 4.73106705463036
p:
- 3.929691561156788
- 1.7313506042870226
- ~SE2Transform:
theta: 4.731537068793236
p:
- 3.929775421836009
- 1.7269171289366554
- ~SE2Transform:
theta: 4.731537068793236
p:
- 3.929775421836009
- 1.7269171289366554
- ~SE2Transform:
theta: 4.734980186327877
p:
- 3.929866978599517
- 1.7225306881849969
- ~SE2Transform:
theta: 4.734980186327877
p:
- 3.929866978599517
- 1.7225306881849969
- ~SE2Transform:
theta: 4.736324222876505
p:
- 3.929987030245939
- 1.7173710427249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.736324222876505
p:
- 3.929987030245939
- 1.7173710427249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.735997881567224
p:
- 3.930084619962841
- 1.713266590498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.735997881567224
p:
- 3.930084619962841
- 1.713266590498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863471145
p:
- 3.930204223336255
- 1.7080963452111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863471145
p:
- 3.930204223336255
- 1.7080963452111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.738397289646962
p:
- 3.9303152099773317
- 1.7035352623410325
- ~SE2Transform:
theta: 4.738397289646962
p:
- 3.9303152099773317
- 1.7035352623410325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468756890273545
p:
- 3.9304543096688587
- 1.6989379492915018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468756890273545
p:
- 3.9304543096688587
- 1.6989379492915018
- ~SE2Transform:
theta: 4.745815501714544
p:
- 3.9306308236255925
- 1.6937417273374114
- ~SE2Transform:
theta: 4.745815501714544
p:
- 3.9306308236255925
- 1.6937417273374114
- ~SE2Transform:
theta: 4.75240544303193
p:
- 3.9307954417325712
- 1.6892608607567277
- ~SE2Transform:
theta: 4.75240544303193
p:
- 3.9307954417325712
- 1.6892608607567277
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364356454278
p:
- 3.9309631413176898
- 1.685136211767098
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364356454278
p:
- 3.9309631413176898
- 1.685136211767098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532650010443485
p:
- 3.9311576177123015
- 1.680403090326176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532650010443485
p:
- 3.9311576177123015
- 1.680403090326176
- ~SE2Transform:
theta: 4.751792485164871
p:
- 3.9313563110459966
- 1.6754557115383748
- ~SE2Transform:
theta: 4.751792485164871
p:
- 3.9313563110459966
- 1.6754557115383748
- ~SE2Transform:
theta: 4.760279098347616
p:
- 3.931561101281851
- 1.6707667052148647
- ~SE2Transform:
theta: 4.760279098347616
p:
- 3.931561101281851
- 1.6707667052148647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7612170366263085
p:
- 3.931770729622719
- 1.6664352565551388
- ~SE2Transform:
theta: 4.7612170366263085
p:
- 3.931770729622719
- 1.6664352565551388
- ~SE2Transform:
theta: 4.764744750755981
p:
- 3.931983008957455
- 1.6622429226946411
- ~SE2Transform:
theta: 4.764744750755981
p:
- 3.931983008957455
- 1.6622429226946411
- ~SE2Transform:
theta: 4.759323217535458
p:
- 3.9322071700605847
- 1.657731352584757
- ~SE2Transform:
theta: 4.759323217535458
p:
- 3.9322071700605847
- 1.657731352584757
- ~SE2Transform:
theta: 4.755570208016765
p:
- 3.9324080291971706
- 1.6532765524980904
- ~SE2Transform:
theta: 4.755570208016765
p:
- 3.9324080291971706
- 1.6532765524980904
- ~SE2Transform:
theta: 4.758049171816504
p:
- 3.9325995115672985
- 1.648968732761035
- ~SE2Transform:
theta: 4.758049171816504
p:
- 3.9325995115672985
- 1.648968732761035
- ~SE2Transform:
theta: 4.767318941414935
p:
- 3.9328432887542255
- 1.6441258809748542
- ~SE2Transform:
theta: 4.767318941414935
p:
- 3.9328432887542255
- 1.6441258809748542
- ~SE2Transform:
theta: 4.772378914885
p:
- 3.9330998240353843
- 1.6396662025477995
- ~SE2Transform:
theta: 4.772378914885
p:
- 3.9330998240353843
- 1.6396662025477995
- ~SE2Transform:
theta: 4.781617796394282
p:
- 3.93340629904881
- 1.6349292979321213
- ~SE2Transform:
theta: 4.781617796394282
p:
- 3.93340629904881
- 1.6349292979321213
- ~SE2Transform:
theta: 4.777523341670491
p:
- 3.933718031832111
- 1.6302961289291495
- ~SE2Transform:
theta: 4.777523341670491
p:
- 3.933718031832111
- 1.6302961289291495
- ~SE2Transform:
theta: 4.767782830400818
p:
- 3.9340031369239443
- 1.625570930396636
- ~SE2Transform:
theta: 4.767782830400818
p:
- 3.9340031369239443
- 1.625570930396636
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647715254935
p:
- 3.9342604580172003
- 1.6212017241897447
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647715254935
p:
- 3.9342604580172003
- 1.6212017241897447
- ~SE2Transform:
theta: 4.777924606125654
p:
- 3.9345658693462293
- 1.6164285000055445
- ~SE2Transform:
theta: 4.777924606125654
p:
- 3.9345658693462293
- 1.6164285000055445
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378308319902
p:
- 3.9348699536366074
- 1.6117396885461348
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378308319902
p:
- 3.9348699536366074
- 1.6117396885461348
- ~SE2Transform:
theta: 4.766717408492321
p:
- 3.9351421813045
- 1.6071434212650155
- ~SE2Transform:
theta: 4.766717408492321
p:
- 3.9351421813045
- 1.6071434212650155
- ~SE2Transform:
theta: 4.770508829520164
p:
- 3.9354039477295775
- 1.60249256230358
- ~SE2Transform:
theta: 4.770508829520164
p:
- 3.9354039477295775
- 1.60249256230358
- ~SE2Transform:
theta: 4.762753383646177
p:
- 3.9356520879053742
- 1.59792237331214
- ~SE2Transform:
theta: 4.762753383646177
p:
- 3.9356520879053742
- 1.59792237331214
- ~SE2Transform:
theta: 4.762319711034282
p:
- 3.9358866131835395
- 1.5932495912334712
- ~SE2Transform:
theta: 4.762319711034282
p:
- 3.9358866131835395
- 1.5932495912334712
- ~SE2Transform:
theta: 4.761678545731668
p:
- 3.936098504696308
- 1.5889819633522548
- ~SE2Transform:
theta: 4.761678545731668
p:
- 3.936098504696308
- 1.5889819633522548
- ~SE2Transform:
theta: 4.762041556493629
p:
- 3.9363323737205977
- 1.584258430984951
- ~SE2Transform:
theta: 4.762041556493629
p:
- 3.9363323737205977
- 1.584258430984951
- ~SE2Transform:
theta: 4.76089681666657
p:
- 3.936555642889989
- 1.5797130168013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.76089681666657
p:
- 3.936555642889989
- 1.5797130168013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.758430099510622
p:
- 3.936792976180944
- 1.5746964312647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.758430099510622
p:
- 3.936792976180944
- 1.5746964312647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.757913929587485
p:
- 3.9370307296803
- 1.5695070120138288
- ~SE2Transform:
theta: 4.757913929587485
p:
- 3.9370307296803
- 1.5695070120138288
- ~SE2Transform:
theta: 4.756959451780295
p:
- 3.9372595111430906
- 1.5644317998617963
- ~SE2Transform:
theta: 4.756959451780295
p:
- 3.9372595111430906
- 1.5644317998617963
- ~SE2Transform:
theta: 4.760125681672322
p:
- 3.9374520702834257
- 1.5602626245208748
- ~SE2Transform:
theta: 4.760125681672322
p:
- 3.9374520702834257
- 1.5602626245208748
- ~SE2Transform:
theta: 4.750923356895328
p:
- 3.9376500359231965
- 1.5556760852920473
- ~SE2Transform:
theta: 4.750923356895328
p:
- 3.9376500359231965
- 1.5556760852920473
- ~SE2Transform:
theta: 4.754044329320034
p:
- 3.937846053828866
- 1.5507898519500842
- ~SE2Transform:
theta: 4.754044329320034
p:
- 3.937846053828866
- 1.5507898519500842
- ~SE2Transform:
theta: 4.748390536127746
p:
- 3.9380388649836386
- 1.5458266294609269
- ~SE2Transform:
theta: 4.748390536127746
p:
- 3.9380388649836386
- 1.5458266294609269
- ~SE2Transform:
theta: 4.747287529423825
p:
- 3.938204552109115
- 1.5411547685803484
- ~SE2Transform:
theta: 4.747287529423825
p:
- 3.938204552109115
- 1.5411547685803484
- ~SE2Transform:
theta: 4.751607572611668
p:
- 3.938362343401844
- 1.5368988285954677
- ~SE2Transform:
theta: 4.751607572611668
p:
- 3.938362343401844
- 1.5368988285954677
- ~SE2Transform:
theta: 4.747917200423563
p:
- 3.938532618601016
- 1.5323448975818135
- ~SE2Transform:
theta: 4.747917200423563
p:
- 3.938532618601016
- 1.5323448975818135
- ~SE2Transform:
theta: 4.749570511582125
p:
- 3.9387153061519538
- 1.527321993333175
- ~SE2Transform:
theta: 4.749570511582125
p:
- 3.9387153061519538
- 1.527321993333175
- ~SE2Transform:
theta: 4.739723945355982
p:
- 3.9388660529830624
- 1.5226504892171184
- ~SE2Transform:
theta: 4.739723945355982
p:
- 3.9388660529830624
- 1.5226504892171184
- ~SE2Transform:
theta: 4.737807934394805
p:
- 3.9389858068957047
- 1.5181114467733505
- ~SE2Transform:
theta: 4.737807934394805
p:
- 3.9389858068957047
- 1.5181114467733505
- ~SE2Transform:
theta: 4.734839934806309
p:
- 3.9391001317385994
- 1.513335878394138
- ~SE2Transform:
theta: 4.734839934806309
p:
- 3.9391001317385994
- 1.513335878394138
- ~SE2Transform:
theta: 4.735792859665916
p:
- 3.9392187644397847
- 1.5081625126308427
- ~SE2Transform:
theta: 4.735792859665916
p:
- 3.9392187644397847
- 1.5081625126308427
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680413877812
p:
- 3.939333366242223
- 1.5030352311942536
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680413877812
p:
- 3.939333366242223
- 1.5030352311942536
- ~SE2Transform:
theta: 4.738361088930361
p:
- 3.939449912892896
- 1.4981043712007804
- ~SE2Transform:
theta: 4.738361088930361
p:
- 3.939449912892896
- 1.4981043712007804
- ~SE2Transform:
theta: 4.730437653208531
p:
- 3.939552119638762
- 1.4934615530944804
- ~SE2Transform:
theta: 4.730437653208531
p:
- 3.939552119638762
- 1.4934615530944804
- ~SE2Transform:
theta: 4.72142703972657
p:
- 3.939615276684454
- 1.488798518529939
- ~SE2Transform:
theta: 4.72142703972657
p:
- 3.939615276684454
- 1.488798518529939
- ~SE2Transform:
theta: 4.71939724338487
p:
- 3.939652774126262
- 1.4841249694860084
- ~SE2Transform:
theta: 4.71939724338487
p:
- 3.939652774126262
- 1.4841249694860084
- ~SE2Transform:
theta: 4.708633446905263
p:
- 3.939660523580671
- 1.4793600804738634
- ~SE2Transform:
theta: 4.708633446905263
p:
- 3.939660523580671
- 1.4793600804738634
- ~SE2Transform:
theta: 4.708181296487746
p:
- 3.9396426927968724
- 1.4748818177987797
- ~SE2Transform:
theta: 4.708181296487746
p:
- 3.9396426927968724
- 1.4748818177987797
- ~SE2Transform:
theta: 4.707639665939903
p:
- 3.9396211542491644
- 1.4700725272559714
- ~SE2Transform:
theta: 4.707639665939903
p:
- 3.9396211542491644
- 1.4700725272559714
- ~SE2Transform:
theta: 4.699299754865393
p:
- 3.939579266779382
- 1.465376362760717
- ~SE2Transform:
theta: 4.699299754865393
p:
- 3.939579266779382
- 1.465376362760717
- ~SE2Transform:
theta: 4.703643918642256
p:
- 3.9395236259726962
- 1.4602799201333454
- ~SE2Transform:
theta: 4.703643918642256
p:
- 3.9395236259726962
- 1.4602799201333454
- ~SE2Transform:
theta: 4.704994046675851
p:
- 3.939489882065024
- 1.4560986085278689
- ~SE2Transform:
theta: 4.704994046675851
p:
- 3.939489882065024
- 1.4560986085278689
- ~SE2Transform:
theta: 4.701400737051799
p:
- 3.9394435745154777
- 1.4510607148785337
- ~SE2Transform:
theta: 4.701400737051799
p:
- 3.9394435745154777
- 1.4510607148785337
- ~SE2Transform:
theta: 4.704569836307877
p:
- 3.9394030534343116
- 1.4467517818133255
- ~SE2Transform:
theta: 4.704569836307877
p:
- 3.9394030534343116
- 1.4467517818133255
- ~SE2Transform:
theta: 4.699376685100426
p:
- 3.9393515730104944
- 1.4418093905310223
- ~SE2Transform:
theta: 4.699376685100426
p:
- 3.9393515730104944
- 1.4418093905310223
- ~SE2Transform:
theta: 4.699272875343825
p:
- 3.939286002699916
- 1.4367905926433724
- ~SE2Transform:
theta: 4.699272875343825
p:
- 3.939286002699916
- 1.4367905926433724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086571479210795
p:
- 3.939246629007627
- 1.4321166958044058
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086571479210795
p:
- 3.939246629007627
- 1.4321166958044058
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866449795067
p:
- 3.9392178822906256
- 1.4274250839864666
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866449795067
p:
- 3.9392178822906256
- 1.4274250839864666
- ~SE2Transform:
theta: 4.704756620329445
p:
- 3.939181937778346
- 1.4229751955494714
- ~SE2Transform:
theta: 4.704756620329445
p:
- 3.939181937778346
- 1.4229751955494714
- ~SE2Transform:
theta: 4.695230956868661
p:
- 3.939126334438514
- 1.4184895455395727
- ~SE2Transform:
theta: 4.695230956868661
p:
- 3.939126334438514
- 1.4184895455395727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964016483495765
p:
- 3.9390519683190024
- 1.4140026839662356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964016483495765
p:
- 3.9390519683190024
- 1.4140026839662356
- ~SE2Transform:
theta: 4.694799938187224
p:
- 3.938981794407014
- 1.4098231189722368
- ~SE2Transform:
theta: 4.694799938187224
p:
- 3.938981794407014
- 1.4098231189722368
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330697341341
p:
- 3.938913517522817
- 1.4056407965805304
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330697341341
p:
- 3.938913517522817
- 1.4056407965805304
- ~SE2Transform:
theta: 4.69275202026853
p:
- 3.9388364050491056
- 1.4011961101551775
- ~SE2Transform:
theta: 4.69275202026853
p:
- 3.9388364050491056
- 1.4011961101551775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953693247728445
p:
- 3.9387456420282487
- 1.3962445970063908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953693247728445
p:
- 3.9387456420282487
- 1.3962445970063908
- ~SE2Transform:
theta: 4.697831745286047
p:
- 3.9386772082841137
- 1.3919105377480694
- ~SE2Transform:
theta: 4.697831745286047
p:
- 3.9386772082841137
- 1.3919105377480694
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635650431014
p:
- 3.9386220065562156
- 1.387714615439196
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635650431014
p:
- 3.9386220065562156
- 1.387714615439196
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580578567354
p:
- 3.938555672666403
- 1.383069982485151
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580578567354
p:
- 3.938555672666403
- 1.383069982485151
- ~SE2Transform:
theta: 4.690739406133497
p:
- 3.938472669232285
- 1.3787539361370746
- ~SE2Transform:
theta: 4.690739406133497
p:
- 3.938472669232285
- 1.3787539361370746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875825334497065
p:
- 3.938375767502582
- 1.3745829245379801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875825334497065
p:
- 3.938375767502582
- 1.3745829245379801
- ~SE2Transform:
theta: 4.685093978682648
p:
- 3.9382466581843945
- 1.3696279716918118
- ~SE2Transform:
theta: 4.685093978682648
p:
- 3.9382466581843945
- 1.3696279716918118
- ~SE2Transform:
theta: 4.685855485491144
p:
- 3.9381340482278233
- 1.3654449544537224
- ~SE2Transform:
theta: 4.685855485491144
p:
- 3.9381340482278233
- 1.3654449544537224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68285566623402
p:
- 3.938012217673675
- 1.3611001864829877
- ~SE2Transform:
theta: 4.68285566623402
p:
- 3.938012217673675
- 1.3611001864829877
- ~SE2Transform:
theta: 4.680200998100948
p:
- 3.937852744080712
- 1.3559342884059178
- ~SE2Transform:
theta: 4.680200998100948
p:
- 3.937852744080712
- 1.3559342884059178
- ~SE2Transform:
theta: 4.681097854137287
p:
- 3.937706650191111
- 1.3513329374609988
- ~SE2Transform:
theta: 4.681097854137287
p:
- 3.937706650191111
- 1.3513329374609988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897856510365035
p:
- 3.937584074892352
- 1.3467853220712094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897856510365035
p:
- 3.937584074892352
- 1.3467853220712094
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728883531951
p:
- 3.9374916146835806
- 1.3418813042390236
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728883531951
p:
- 3.9374916146835806
- 1.3418813042390236
- ~SE2Transform:
theta: 4.701620649157941
p:
- 3.937433960702302
- 1.337424082597742
- ~SE2Transform:
theta: 4.701620649157941
p:
- 3.937433960702302
- 1.337424082597742
- ~SE2Transform:
theta: 4.705624503732843
p:
- 3.937393696647736
- 1.3328312046729907
- ~SE2Transform:
theta: 4.705624503732843
p:
- 3.937393696647736
- 1.3328312046729907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048300733476145
p:
- 3.937364467870932
- 1.3287500074189689
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048300733476145
p:
- 3.937364467870932
- 1.3287500074189689
- ~SE2Transform:
theta: 4.708839054638726
p:
- 3.937340814460739
- 1.3244915641772397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708839054638726
p:
- 3.937340814460739
- 1.3244915641772397
- ~SE2Transform:
theta: 4.70233508548134
p:
- 3.9373085820017693
- 1.3197529010162796
- ~SE2Transform:
theta: 4.70233508548134
p:
- 3.9373085820017693
- 1.3197529010162796
- ~SE2Transform:
theta: 4.712695481280817
p:
- 3.937285867167348
- 1.3150922389857094
- ~SE2Transform:
theta: 4.712695481280817
p:
- 3.937285867167348
- 1.3150922389857094
- ~SE2Transform:
theta: 4.719399644715719
p:
- 3.937302288105596
- 1.310603925691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.719399644715719
p:
- 3.937302288105596
- 1.310603925691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541576265654
p:
- 3.9373318151920715
- 1.305748858558633
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541576265654
p:
- 3.9373318151920715
- 1.305748858558633
- ~SE2Transform:
theta: 4.721221823022255
p:
- 3.9373633008550497
- 1.3012462968780651
- ~SE2Transform:
theta: 4.721221823022255
p:
- 3.9373633008550497
- 1.3012462968780651
- ~SE2Transform:
theta: 4.72112886082853
p:
- 3.937400673477846
- 1.2969929252299544
- ~SE2Transform:
theta: 4.72112886082853
p:
- 3.937400673477846
- 1.2969929252299544
- ~SE2Transform:
theta: 4.722632441040033
p:
- 3.937449152005451
- 1.29188559754691
- ~SE2Transform:
theta: 4.722632441040033
p:
- 3.937449152005451
- 1.29188559754691
- ~SE2Transform:
theta: 4.71981785965964
p:
- 3.9374924427218647
- 1.2869864625261647
- ~SE2Transform:
theta: 4.71981785965964
p:
- 3.9374924427218647
- 1.2869864625261647
- ~SE2Transform:
theta: 4.726103126790882
p:
- 3.9375415126951294
- 1.2823449182153568
- ~SE2Transform:
theta: 4.726103126790882
p:
- 3.9375415126951294
- 1.2823449182153568
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.696855663343431
p:
- 3.9421066591204976
- 3.0340930024668733
- ~SE2Transform:
theta: 4.696855663343431
p:
- 3.9421066591204976
- 3.0340930024668733
- ~SE2Transform:
theta: 4.691358574580163
p:
- 3.942026891046588
- 3.0297302526899177
- ~SE2Transform:
theta: 4.691358574580163
p:
- 3.942026891046588
- 3.0297302526899177
- ~SE2Transform:
theta: 4.694309672319771
p:
- 3.941934674362364
- 3.025015059430687
- ~SE2Transform:
theta: 4.694309672319771
p:
- 3.941934674362364
- 3.025015059430687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912676606528425
p:
- 3.9418347283474846
- 3.019916507629951
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912676606528425
p:
- 3.9418347283474846
- 3.019916507629951
- ~SE2Transform:
theta: 4.684634741080947
p:
- 3.9417146356204658
- 3.0150032617551386
- ~SE2Transform:
theta: 4.684634741080947
p:
- 3.9417146356204658
- 3.0150032617551386
- ~SE2Transform:
theta: 4.683150603740685
p:
- 3.941594729248876
- 3.0107966145746445
- ~SE2Transform:
theta: 4.683150603740685
p:
- 3.941594729248876
- 3.0107966145746445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899153624944105
p:
- 3.941481518380494
- 3.006419075479821
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899153624944105
p:
- 3.941481518380494
- 3.006419075479821
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732871005261
p:
- 3.941375892958943
- 3.00128359134225
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732871005261
p:
- 3.941375892958943
- 3.00128359134225
- ~SE2Transform:
theta: 4.691713730803692
p:
- 3.9412909429717726
- 2.9969644405182523
- ~SE2Transform:
theta: 4.691713730803692
p:
- 3.9412909429717726
- 2.9969644405182523
- ~SE2Transform:
theta: 4.692022155146176
p:
- 3.941188134609561
- 2.9919552429596408
- ~SE2Transform:
theta: 4.692022155146176
p:
- 3.941188134609561
- 2.9919552429596408
- ~SE2Transform:
theta: 4.702971333819639
p:
- 3.9411182831264813
- 2.9872651266059025
- ~SE2Transform:
theta: 4.702971333819639
p:
- 3.9411182831264813
- 2.9872651266059025
- ~SE2Transform:
theta: 4.701181043954279
p:
- 3.9410670394809033
- 2.9822963624330816
- ~SE2Transform:
theta: 4.701181043954279
p:
- 3.9410670394809033
- 2.9822963624330816
- ~SE2Transform:
theta: 4.709085331231535
p:
- 3.941034076688348
- 2.977753479933475
- ~SE2Transform:
theta: 4.709085331231535
p:
- 3.941034076688348
- 2.977753479933475
- ~SE2Transform:
theta: 4.707903174092973
p:
- 3.9410152299197807
- 2.9729144578975175
- ~SE2Transform:
theta: 4.707903174092973
p:
- 3.9410152299197807
- 2.9729144578975175
- ~SE2Transform:
theta: 4.713189967665652
p:
- 3.941007292312994
- 2.9686061877860466
- ~SE2Transform:
theta: 4.713189967665652
p:
- 3.941007292312994
- 2.9686061877860466
- ~SE2Transform:
theta: 4.712938216561993
p:
- 3.941010451484777
- 2.963926708570994
- ~SE2Transform:
theta: 4.712938216561993
p:
- 3.941010451484777
- 2.963926708570994
- ~SE2Transform:
theta: 4.712483134425653
p:
- 3.941011828783507
- 2.959645329575281
- ~SE2Transform:
theta: 4.712483134425653
p:
- 3.941011828783507
- 2.959645329575281
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132209561189855
p:
- 3.941014182041245
- 2.954563412047087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132209561189855
p:
- 3.941014182041245
- 2.954563412047087
- ~SE2Transform:
theta: 4.708495155255456
p:
- 3.9410070750697646
- 2.949921141960025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708495155255456
p:
- 3.9410070750697646
- 2.949921141960025
- ~SE2Transform:
theta: 4.707688729736632
p:
- 3.940988558268211
- 2.9456119671131438
- ~SE2Transform:
theta: 4.707688729736632
p:
- 3.940988558268211
- 2.9456119671131438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175011878199005
p:
- 3.940989507337246
- 2.9410043526689122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175011878199005
p:
- 3.940989507337246
- 2.9410043526689122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150386522812076
p:
- 3.941008006189425
- 2.936237785575153
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150386522812076
p:
- 3.941008006189425
- 2.936237785575153
- ~SE2Transform:
theta: 4.718280880463952
p:
- 3.9410260175681366
- 2.932020466033581
- ~SE2Transform:
theta: 4.718280880463952
p:
- 3.9410260175681366
- 2.932020466033581
- ~SE2Transform:
theta: 4.720586582050619
p:
- 3.9410617992914414
- 2.9269413465560206
- ~SE2Transform:
theta: 4.720586582050619
p:
- 3.9410617992914414
- 2.9269413465560206
- ~SE2Transform:
theta: 4.715258268142515
p:
- 3.9410889322415183
- 2.922037950107471
- ~SE2Transform:
theta: 4.715258268142515
p:
- 3.9410889322415183
- 2.922037950107471
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115407304648675
p:
- 3.9410933020722645
- 2.9177136082503807
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115407304648675
p:
- 3.9410933020722645
- 2.9177136082503807
- ~SE2Transform:
theta: 4.712423079064214
p:
- 3.9410915992221547
- 2.9135304787990655
- ~SE2Transform:
theta: 4.712423079064214
p:
- 3.9410915992221547
- 2.9135304787990655
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663447844476
p:
- 3.9411012447000067
- 2.9090531363985086
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663447844476
p:
- 3.9411012447000067
- 2.9090531363985086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710091435276502
p:
- 3.9411055943434166
- 2.904652718759875
- ~SE2Transform:
theta: 4.710091435276502
p:
- 3.9411055943434166
- 2.904652718759875
- ~SE2Transform:
theta: 4.715784170712973
p:
- 3.94110802797874
- 2.900218435196045
- ~SE2Transform:
theta: 4.715784170712973
p:
- 3.94110802797874
- 2.900218435196045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7167133476006855
p:
- 3.94112560876703
- 2.895663588397207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7167133476006855
p:
- 3.94112560876703
- 2.895663588397207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148237999200315
p:
- 3.941142176897069
- 2.8907612036664583
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148237999200315
p:
- 3.941142176897069
- 2.8907612036664583
- ~SE2Transform:
theta: 4.705780500328529
p:
- 3.941132676289352
- 2.8862085603078835
- ~SE2Transform:
theta: 4.705780500328529
p:
- 3.941132676289352
- 2.8862085603078835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70529500864879
p:
- 3.9410965445913932
- 2.8809348861983466
- ~SE2Transform:
theta: 4.70529500864879
p:
- 3.9410965445913932
- 2.8809348861983466
- ~SE2Transform:
theta: 4.698012427258463
p:
- 3.941049283908387
- 2.876532677331703
- ~SE2Transform:
theta: 4.698012427258463
p:
- 3.941049283908387
- 2.876532677331703
- ~SE2Transform:
theta: 4.692285260021992
p:
- 3.9409670903887966
- 2.871765581954337
- ~SE2Transform:
theta: 4.692285260021992
p:
- 3.9409670903887966
- 2.871765581954337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917351096623845
p:
- 3.9408592109032634
- 2.8664726022516342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917351096623845
p:
- 3.9408592109032634
- 2.8664726022516342
- ~SE2Transform:
theta: 4.696948961752842
p:
- 3.9407694571742966
- 2.8614997945918947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696948961752842
p:
- 3.9407694571742966
- 2.8614997945918947
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757901166306
p:
- 3.9406914758169926
- 2.856922670963752
- ~SE2Transform:
theta: 4.693757901166306
p:
- 3.9406914758169926
- 2.856922670963752
- ~SE2Transform:
theta: 4.688559067556501
p:
- 3.9405847240000558
- 2.8518951964549917
- ~SE2Transform:
theta: 4.688559067556501
p:
- 3.9405847240000558
- 2.8518951964549917
- ~SE2Transform:
theta: 4.681486870167482
p:
- 3.940452837539385
- 2.847077046914898
- ~SE2Transform:
theta: 4.681486870167482
p:
- 3.940452837539385
- 2.847077046914898
- ~SE2Transform:
theta: 4.690150418561207
p:
- 3.9403260444151673
- 2.8423061894896717
- ~SE2Transform:
theta: 4.690150418561207
p:
- 3.9403260444151673
- 2.8423061894896717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919232764982
p:
- 3.9402284507967122
- 2.8377362110594837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919232764982
p:
- 3.9402284507967122
- 2.8377362110594837
- ~SE2Transform:
theta: 4.689906535066567
p:
- 3.9401295629118755
- 2.833131929573563
- ~SE2Transform:
theta: 4.689906535066567
p:
- 3.9401295629118755
- 2.833131929573563
- ~SE2Transform:
theta: 4.691100232547351
p:
- 3.9400391918119007
- 2.829003338855761
- ~SE2Transform:
theta: 4.691100232547351
p:
- 3.9400391918119007
- 2.829003338855761
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716451606828
p:
- 3.939959918877335
- 2.8245950197540135
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716451606828
p:
- 3.939959918877335
- 2.8245950197540135
- ~SE2Transform:
theta: 4.699604184855848
p:
- 3.9398974721063627
- 2.8200466634041637
- ~SE2Transform:
theta: 4.699604184855848
p:
- 3.9398974721063627
- 2.8200466634041637
- ~SE2Transform:
theta: 4.709528857979116
p:
- 3.9398597139365648
- 2.8152198691951407
- ~SE2Transform:
theta: 4.709528857979116
p:
- 3.9398597139365648
- 2.8152198691951407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037536189799
p:
- 3.9398316490762757
- 2.8103371601771814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037536189799
p:
- 3.9398316490762757
- 2.8103371601771814
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038427761816
p:
- 3.939790795990625
- 2.805581821627702
- ~SE2Transform:
theta: 4.7038427761816
p:
- 3.939790795990625
- 2.805581821627702
- ~SE2Transform:
theta: 4.704730589739639
p:
- 3.9397506696386424
- 2.8006294640656555
- ~SE2Transform:
theta: 4.704730589739639
p:
- 3.9397506696386424
- 2.8006294640656555
- ~SE2Transform:
theta: 4.703799184883299
p:
- 3.9397097827500858
- 2.7955967805820325
- ~SE2Transform:
theta: 4.703799184883299
p:
- 3.9397097827500858
- 2.7955967805820325
- ~SE2Transform:
theta: 4.699212739517155
p:
- 3.9396615628735936
- 2.7911662106851765
- ~SE2Transform:
theta: 4.699212739517155
p:
- 3.9396615628735936
- 2.7911662106851765
- ~SE2Transform:
theta: 4.696423783009442
p:
- 3.939594500518065
- 2.7865639938012676
- ~SE2Transform:
theta: 4.696423783009442
p:
- 3.939594500518065
- 2.7865639938012676
- ~SE2Transform:
theta: 4.69090358962356
p:
- 3.939506675657398
- 2.7818743694228534
- ~SE2Transform:
theta: 4.69090358962356
p:
- 3.939506675657398
- 2.7818743694228534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988137936000305
p:
- 3.9394273854122193
- 2.777351790029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6988137936000305
p:
- 3.9394273854122193
- 2.777351790029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746898549312
p:
- 3.939365859516052
- 2.772472384837762
- ~SE2Transform:
theta: 4.700746898549312
p:
- 3.939365859516052
- 2.772472384837762
- ~SE2Transform:
theta: 4.692364632544475
p:
- 3.939291440746566
- 2.767772609621738
- ~SE2Transform:
theta: 4.692364632544475
p:
- 3.939291440746566
- 2.767772609621738
- ~SE2Transform:
theta: 4.684851058217416
p:
- 3.939178347102673
- 2.7630179028627255
- ~SE2Transform:
theta: 4.684851058217416
p:
- 3.939178347102673
- 2.7630179028627255
- ~SE2Transform:
theta: 4.693869550675194
p:
- 3.939069634014276
- 2.7582979671427488
- ~SE2Transform:
theta: 4.693869550675194
p:
- 3.939069634014276
- 2.7582979671427488
- ~SE2Transform:
theta: 4.69470732865088
p:
- 3.938987722842299
- 2.7537731174416438
- ~SE2Transform:
theta: 4.69470732865088
p:
- 3.938987722842299
- 2.7537731174416438
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492661545782
p:
- 3.9389233081271424
- 2.7494178477794136
- ~SE2Transform:
theta: 4.700492661545782
p:
- 3.9389233081271424
- 2.7494178477794136
- ~SE2Transform:
theta: 4.698854741796632
p:
- 3.9388712108487223
- 2.7453208498372534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698854741796632
p:
- 3.9388712108487223
- 2.7453208498372534
- ~SE2Transform:
theta: 4.694177861821861
p:
- 3.938791436301856
- 2.740295368671198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694177861821861
p:
- 3.938791436301856
- 2.740295368671198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694013151852449
p:
- 3.938700851563876
- 2.735344169394737
- ~SE2Transform:
theta: 4.694013151852449
p:
- 3.938700851563876
- 2.735344169394737
- ~SE2Transform:
theta: 4.700374959970488
p:
- 3.938627341190952
- 2.730506717555601
- ~SE2Transform:
theta: 4.700374959970488
p:
- 3.938627341190952
- 2.730506717555601
- ~SE2Transform:
theta: 4.69774381476356
p:
- 3.9385646969670116
- 2.725807360745136
- ~SE2Transform:
theta: 4.69774381476356
p:
- 3.9385646969670116
- 2.725807360745136
- ~SE2Transform:
theta: 4.694181375003168
p:
- 3.9384885010356654
- 2.7211691475485282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694181375003168
p:
- 3.9384885010356654
- 2.7211691475485282
- ~SE2Transform:
theta: 4.694819031492318
p:
- 3.9383965673647143
- 2.716030514341565
- ~SE2Transform:
theta: 4.694819031492318
p:
- 3.9383965673647143
- 2.716030514341565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885330905116644
p:
- 3.938305172720115
- 2.7116186990710784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885330905116644
p:
- 3.938305172720115
- 2.7116186990710784
- ~SE2Transform:
theta: 4.681621656521076
p:
- 3.93818228706159
- 2.7071204246506384
- ~SE2Transform:
theta: 4.681621656521076
p:
- 3.93818228706159
- 2.7071204246506384
- ~SE2Transform:
theta: 4.683632080383037
p:
- 3.9380601430816595
- 2.703017627318566
- ~SE2Transform:
theta: 4.683632080383037
p:
- 3.9380601430816595
- 2.703017627318566
- ~SE2Transform:
theta: 4.682124447763952
p:
- 3.9379074347097047
- 2.6978444543793625
- ~SE2Transform:
theta: 4.682124447763952
p:
- 3.9379074347097047
- 2.6978444543793625
- ~SE2Transform:
theta: 4.68815677189271
p:
- 3.9377784161833707
- 2.693110718336966
- ~SE2Transform:
theta: 4.68815677189271
p:
- 3.9377784161833707
- 2.693110718336966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818201930799
p:
- 3.937656681714619
- 2.688669047163166
- ~SE2Transform:
theta: 4.6818201930799
p:
- 3.937656681714619
- 2.688669047163166
- ~SE2Transform:
theta: 4.681456290297286
p:
- 3.9375029812086098
- 2.6836723523627906
- ~SE2Transform:
theta: 4.681456290297286
p:
- 3.9375029812086098
- 2.6836723523627906
- ~SE2Transform:
theta: 4.681998042733756
p:
- 3.93737460182282
- 2.6794867176840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.681998042733756
p:
- 3.93737460182282
- 2.6794867176840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.681928318022645
p:
- 3.9372518807929
- 2.6754545095338194
- ~SE2Transform:
theta: 4.681928318022645
p:
- 3.9372518807929
- 2.6754545095338194
- ~SE2Transform:
theta: 4.686672264500684
p:
- 3.9371317239499026
- 2.671177868477976
- ~SE2Transform:
theta: 4.686672264500684
p:
- 3.9371317239499026
- 2.671177868477976
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701573098854
p:
- 3.937027319439876
- 2.666864842323597
- ~SE2Transform:
theta: 4.689701573098854
p:
- 3.937027319439876
- 2.666864842323597
- ~SE2Transform:
theta: 4.686763645952449
p:
- 3.9369106370713394
- 2.662035488094977
- ~SE2Transform:
theta: 4.686763645952449
p:
- 3.9369106370713394
- 2.662035488094977
- ~SE2Transform:
theta: 4.695004714016894
p:
- 3.936806804326559
- 2.6572078804764283
- ~SE2Transform:
theta: 4.695004714016894
p:
- 3.936806804326559
- 2.6572078804764283
- ~SE2Transform:
theta: 4.691875242480162
p:
- 3.9367109558960145
- 2.652150254874157
- ~SE2Transform:
theta: 4.691875242480162
p:
- 3.9367109558960145
- 2.652150254874157
- ~SE2Transform:
theta: 4.695102537900684
p:
- 3.9366185999840173
- 2.647264303862126
- ~SE2Transform:
theta: 4.695102537900684
p:
- 3.9366185999840173
- 2.647264303862126
- ~SE2Transform:
theta: 4.688532670429835
p:
- 3.936525650624172
- 2.642746558087585
- ~SE2Transform:
theta: 4.688532670429835
p:
- 3.936525650624172
- 2.642746558087585
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723628397547
p:
- 3.9363981661914558
- 2.63807124752405
- ~SE2Transform:
theta: 4.681723628397547
p:
- 3.9363981661914558
- 2.63807124752405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790003420622535
p:
- 3.9362570526039384
- 2.6336666714636494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790003420622535
p:
- 3.9362570526039384
- 2.6336666714636494
- ~SE2Transform:
theta: 4.677422122598201
p:
- 3.936090065266222
- 2.628782724397978
- ~SE2Transform:
theta: 4.677422122598201
p:
- 3.936090065266222
- 2.628782724397978
- ~SE2Transform:
theta: 4.67666894990709
p:
- 3.935942051050275
- 2.6245965851195665
- ~SE2Transform:
theta: 4.67666894990709
p:
- 3.935942051050275
- 2.6245965851195665
- ~SE2Transform:
theta: 4.665998214859116
p:
- 3.935747707707442
- 2.6198655595179043
- ~SE2Transform:
theta: 4.665998214859116
p:
- 3.935747707707442
- 2.6198655595179043
- ~SE2Transform:
theta: 4.673432429277548
p:
- 3.935554652975659
- 2.6153443270223105
- ~SE2Transform:
theta: 4.673432429277548
p:
- 3.935554652975659
- 2.6153443270223105
- ~SE2Transform:
theta: 4.673468389694149
p:
- 3.9353650195478735
- 2.6104767221715974
- ~SE2Transform:
theta: 4.673468389694149
p:
- 3.9353650195478735
- 2.6104767221715974
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234163144999
p:
- 3.935182645768826
- 2.6058073613038752
- ~SE2Transform:
theta: 4.673234163144999
p:
- 3.935182645768826
- 2.6058073613038752
- ~SE2Transform:
theta: 4.664090556949574
p:
- 3.934974346279853
- 2.6010467209198076
- ~SE2Transform:
theta: 4.664090556949574
p:
- 3.934974346279853
- 2.6010467209198076
- ~SE2Transform:
theta: 4.674626384346045
p:
- 3.9347765831827624
- 2.59645367700253
- ~SE2Transform:
theta: 4.674626384346045
p:
- 3.9347765831827624
- 2.59645367700253
- ~SE2Transform:
theta: 4.675009263502123
p:
- 3.934589466850607
- 2.5914757019406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.675009263502123
p:
- 3.934589466850607
- 2.5914757019406283
- ~SE2Transform:
theta: 4.679638200164477
p:
- 3.9344224645672172
- 2.5867150389599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.679638200164477
p:
- 3.9344224645672172
- 2.5867150389599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.680348434714019
p:
- 3.9342676771285445
- 2.5819386808892926
- ~SE2Transform:
theta: 4.680348434714019
p:
- 3.9342676771285445
- 2.5819386808892926
- ~SE2Transform:
theta: 4.672330934534934
p:
- 3.9341024293854683
- 2.577356728572962
- ~SE2Transform:
theta: 4.672330934534934
p:
- 3.9341024293854683
- 2.577356728572962
- ~SE2Transform:
theta: 4.668930695315327
p:
- 3.933924432200958
- 2.5730966345292363
- ~SE2Transform:
theta: 4.668930695315327
p:
- 3.933924432200958
- 2.5730966345292363
- ~SE2Transform:
theta: 4.666703694415196
p:
- 3.9337374837282484
- 2.5689050892700886
- ~SE2Transform:
theta: 4.666703694415196
p:
- 3.9337374837282484
- 2.5689050892700886
- ~SE2Transform:
theta: 4.672513796357941
p:
- 3.9335225136488026
- 2.563883169192705
- ~SE2Transform:
theta: 4.672513796357941
p:
- 3.9335225136488026
- 2.563883169192705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772762795324505
p:
- 3.9333621141083093
- 2.559607161922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6772762795324505
p:
- 3.9333621141083093
- 2.559607161922707
- ~SE2Transform:
theta: 4.683816644300032
p:
- 3.933204636584567
- 2.5546633225799575
- ~SE2Transform:
theta: 4.683816644300032
p:
- 3.933204636584567
- 2.5546633225799575
- ~SE2Transform:
theta: 4.679476177941209
p:
- 3.9330499390246834
- 2.5496328770010623
- ~SE2Transform:
theta: 4.679476177941209
p:
- 3.9330499390246834
- 2.5496328770010623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880256722562414
p:
- 3.9329124309765318
- 2.5448326050253596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880256722562414
p:
- 3.9329124309765318
- 2.5448326050253596
- ~SE2Transform:
theta: 4.68625138423049
p:
- 3.9327842128883477
- 2.5397558310999875
- ~SE2Transform:
theta: 4.68625138423049
p:
- 3.9327842128883477
- 2.5397558310999875
- ~SE2Transform:
theta: 4.693044388796764
p:
- 3.9326850033953757
- 2.5353940184871795
- ~SE2Transform:
theta: 4.693044388796764
p:
- 3.9326850033953757
- 2.5353940184871795
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450007231062
p:
- 3.9325962269719454
- 2.5306259377074913
- ~SE2Transform:
theta: 4.69450007231062
p:
- 3.9325962269719454
- 2.5306259377074913
- ~SE2Transform:
theta: 4.685375777881077
p:
- 3.9324880608270396
- 2.525808882598364
- ~SE2Transform:
theta: 4.685375777881077
p:
- 3.9324880608270396
- 2.525808882598364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848974039401625
p:
- 3.9323459821353213
- 2.520596733531298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848974039401625
p:
- 3.9323459821353213
- 2.520596733531298
- ~SE2Transform:
theta: 4.686367844726437
p:
- 3.932236789754109
- 2.5165167189462543
- ~SE2Transform:
theta: 4.686367844726437
p:
- 3.932236789754109
- 2.5165167189462543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855517871216
p:
- 3.932108032685032
- 2.5116460735309154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855517871216
p:
- 3.932108032685032
- 2.5116460735309154
- ~SE2Transform:
theta: 4.694323068738593
p:
- 3.9320010709307662
- 2.5068827600928434
- ~SE2Transform:
theta: 4.694323068738593
p:
- 3.9320010709307662
- 2.5068827600928434
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350552650096
p:
- 3.9319260028362306
- 2.5020562925521266
- ~SE2Transform:
theta: 4.699350552650096
p:
- 3.9319260028362306
- 2.5020562925521266
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893424142031686
p:
- 3.9318446015882382
- 2.4975451422886996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6893424142031686
p:
- 3.9318446015882382
- 2.4975451422886996
- ~SE2Transform:
theta: 4.695209967342645
p:
- 3.9317532282586463
- 2.493002708836533
- ~SE2Transform:
theta: 4.695209967342645
p:
- 3.9317532282586463
- 2.493002708836533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941335628082665
p:
- 3.931672541259328
- 2.4884490272792537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941335628082665
p:
- 3.931672541259328
- 2.4884490272792537
- ~SE2Transform:
theta: 4.690023327703953
p:
- 3.9315785462302877
- 2.4838217684101696
- ~SE2Transform:
theta: 4.690023327703953
p:
- 3.9315785462302877
- 2.4838217684101696
- ~SE2Transform:
theta: 4.689762512544607
p:
- 3.9314613210409775
- 2.4786117266310317
- ~SE2Transform:
theta: 4.689762512544607
p:
- 3.9314613210409775
- 2.4786117266310317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692965409788659
p:
- 3.9313543492519587
- 2.4735246432328877
- ~SE2Transform:
theta: 4.692965409788659
p:
- 3.9313543492519587
- 2.4735246432328877
- ~SE2Transform:
theta: 4.698860267041339
p:
- 3.9312773266663004
- 2.468850271278982
- ~SE2Transform:
theta: 4.698860267041339
p:
- 3.9312773266663004
- 2.468850271278982
- ~SE2Transform:
theta: 4.69463151633049
p:
- 3.931199668147311
- 2.4638862781780313
- ~SE2Transform:
theta: 4.69463151633049
p:
- 3.931199668147311
- 2.4638862781780313
- ~SE2Transform:
theta: 4.693761215012058
p:
- 3.931118244703522
- 2.459411140220466
- ~SE2Transform:
theta: 4.693761215012058
p:
- 3.931118244703522
- 2.459411140220466
- ~SE2Transform:
theta: 4.692950448145653
p:
- 3.9310408911824846
- 2.455347483655496
- ~SE2Transform:
theta: 4.692950448145653
p:
- 3.9310408911824846
- 2.455347483655496
- ~SE2Transform:
theta: 4.691446415570228
p:
- 3.9309543569341967
- 2.4510621870448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.691446415570228
p:
- 3.9309543569341967
- 2.4510621870448954
- ~SE2Transform:
theta: 4.693786083905522
p:
- 3.9308661450593023
- 2.446601478993345
- ~SE2Transform:
theta: 4.693786083905522
p:
- 3.9308661450593023
- 2.446601478993345
- ~SE2Transform:
theta: 4.703807209505391
p:
- 3.9308037707252064
- 2.442012826722941
- ~SE2Transform:
theta: 4.703807209505391
p:
- 3.9308037707252064
- 2.442012826722941
- ~SE2Transform:
theta: 4.694979300710881
p:
- 3.930745649564935
- 2.4375407494058337
- ~SE2Transform:
theta: 4.694979300710881
p:
- 3.930745649564935
- 2.4375407494058337
- ~SE2Transform:
theta: 4.690847965427613
p:
- 3.93065455070214
- 2.4328636905875705
- ~SE2Transform:
theta: 4.690847965427613
p:
- 3.93065455070214
- 2.4328636905875705
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612220389444
p:
- 3.930552258335799
- 2.428350015352766
- ~SE2Transform:
theta: 4.688612220389444
p:
- 3.930552258335799
- 2.428350015352766
- ~SE2Transform:
theta: 4.697805124857941
p:
- 3.9304638217916894
- 2.423739781766162
- ~SE2Transform:
theta: 4.697805124857941
p:
- 3.9304638217916894
- 2.423739781766162
- ~SE2Transform:
theta: 4.702255993397548
p:
- 3.9304043057612006
- 2.418924198994892
- ~SE2Transform:
theta: 4.702255993397548
p:
- 3.9304043057612006
- 2.418924198994892
- ~SE2Transform:
theta: 4.701954873595588
p:
- 3.9303629111065472
- 2.4148990123629988
- ~SE2Transform:
theta: 4.701954873595588
p:
- 3.9303629111065472
- 2.4148990123629988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062622209902285
p:
- 3.9303266895867544
- 2.4105247614587446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062622209902285
p:
- 3.9303266895867544
- 2.4105247614587446
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097366160163
p:
- 3.930305724659387
- 2.4055440360829508
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097366160163
p:
- 3.930305724659387
- 2.4055440360829508
- ~SE2Transform:
theta: 4.703831815996895
p:
- 3.9302822189937183
- 2.401210749182275
- ~SE2Transform:
theta: 4.703831815996895
p:
- 3.9302822189937183
- 2.401210749182275
- ~SE2Transform:
theta: 4.709688736798464
p:
- 3.9302557347049465
- 2.396505579193205
- ~SE2Transform:
theta: 4.709688736798464
p:
- 3.9302557347049465
- 2.396505579193205
- ~SE2Transform:
theta: 4.707422648178464
p:
- 3.9302373925643477
- 2.391720639670051
- ~SE2Transform:
theta: 4.707422648178464
p:
- 3.9302373925643477
- 2.391720639670051
- ~SE2Transform:
theta: 4.714535778544085
p:
- 3.930231220278893
- 2.387342411733638
- ~SE2Transform:
theta: 4.714535778544085
p:
- 3.930231220278893
- 2.387342411733638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086546761893135
p:
- 3.9302272851802194
- 2.382384826996224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086546761893135
p:
- 3.9302272851802194
- 2.382384826996224
- ~SE2Transform:
theta: 4.700230267478072
p:
- 3.930191561517869
- 2.3778894048657744
- ~SE2Transform:
theta: 4.700230267478072
p:
- 3.930191561517869
- 2.3778894048657744
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501033506699
p:
- 3.9301446155421838
- 2.3738155912923755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501033506699
p:
- 3.9301446155421838
- 2.3738155912923755
- ~SE2Transform:
theta: 4.694582518941471
p:
- 3.930081076871728
- 2.369387250408902
- ~SE2Transform:
theta: 4.694582518941471
p:
- 3.930081076871728
- 2.369387250408902
- ~SE2Transform:
theta: 4.696098259646046
p:
- 3.9299946301014352
- 2.3643171308729394
- ~SE2Transform:
theta: 4.696098259646046
p:
- 3.9299946301014352
- 2.3643171308729394
- ~SE2Transform:
theta: 4.699500223603693
p:
- 3.9299326830259136
- 2.3600714976153814
- ~SE2Transform:
theta: 4.699500223603693
p:
- 3.9299326830259136
- 2.3600714976153814
- ~SE2Transform:
theta: 4.702470086731144
p:
- 3.9298779840667386
- 2.3552751606878264
- ~SE2Transform:
theta: 4.702470086731144
p:
- 3.9298779840667386
- 2.3552751606878264
- ~SE2Transform:
theta: 4.707393421474543
p:
- 3.9298422023046977
- 2.3504769827314624
- ~SE2Transform:
theta: 4.707393421474543
p:
- 3.9298422023046977
- 2.3504769827314624
- ~SE2Transform:
theta: 4.707073166172451
p:
- 3.9298205516650437
- 2.3462776491286146
- ~SE2Transform:
theta: 4.707073166172451
p:
- 3.9298205516650437
- 2.3462776491286146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014214441799025
p:
- 3.9297826378078096
- 2.3416209883642205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014214441799025
p:
- 3.9297826378078096
- 2.3416209883642205
- ~SE2Transform:
theta: 4.703269632243301
p:
- 3.92973662672219
- 2.3370399355977196
- ~SE2Transform:
theta: 4.703269632243301
p:
- 3.92973662672219
- 2.3370399355977196
- ~SE2Transform:
theta: 4.694922653954281
p:
- 3.9296748746661025
- 2.332394695644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.694922653954281
p:
- 3.9296748746661025
- 2.332394695644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077193064448695
p:
- 3.9296232870801786
- 2.327733918761149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077193064448695
p:
- 3.9296232870801786
- 2.327733918761149
- ~SE2Transform:
theta: 4.707955780360817
p:
- 3.9296006825401655
- 2.322767490792506
- ~SE2Transform:
theta: 4.707955780360817
p:
- 3.9296006825401655
- 2.322767490792506
- ~SE2Transform:
theta: 4.696011684874935
p:
- 3.9295520803480946
- 2.318096728586003
- ~SE2Transform:
theta: 4.696011684874935
p:
- 3.9295520803480946
- 2.318096728586003
- ~SE2Transform:
theta: 4.690162298238203
p:
- 3.9294602902041387
- 2.3133418432127515
- ~SE2Transform:
theta: 4.690162298238203
p:
- 3.9294602902041387
- 2.3133418432127515
- ~SE2Transform:
theta: 4.692974470245392
p:
- 3.9293587396183884
- 2.308465137922304
- ~SE2Transform:
theta: 4.692974470245392
p:
- 3.9293587396183884
- 2.308465137922304
- ~SE2Transform:
theta: 4.699525685766569
p:
- 3.9292798509005094
- 2.303577453079758
- ~SE2Transform:
theta: 4.699525685766569
p:
- 3.9292798509005094
- 2.303577453079758
- ~SE2Transform:
theta: 4.697177370027746
p:
- 3.929217679192413
- 2.2991487560315313
- ~SE2Transform:
theta: 4.697177370027746
p:
- 3.929217679192413
- 2.2991487560315313
- ~SE2Transform:
theta: 4.691648015779511
p:
- 3.929140480505255
- 2.2948547452935246
- ~SE2Transform:
theta: 4.691648015779511
p:
- 3.929140480505255
- 2.2948547452935246
- ~SE2Transform:
theta: 4.68821608995938
p:
- 3.929037392573453
- 2.2902650434475866
- ~SE2Transform:
theta: 4.68821608995938
p:
- 3.929037392573453
- 2.2902650434475866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849319956236934
p:
- 3.9289296504153093
- 2.2860923344037642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849319956236934
p:
- 3.9289296504153093
- 2.2860923344037642
- ~SE2Transform:
theta: 4.683313035432843
p:
- 3.9288060823832924
- 2.2817219569656233
- ~SE2Transform:
theta: 4.683313035432843
p:
- 3.9288060823832924
- 2.2817219569656233
- ~SE2Transform:
theta: 4.687988188585523
p:
- 3.928675153296139
- 2.2768264494437878
- ~SE2Transform:
theta: 4.687988188585523
p:
- 3.928675153296139
- 2.2768264494437878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816730313883985
p:
- 3.9285523183194195
- 2.27237031226535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816730313883985
p:
- 3.9285523183194195
- 2.27237031226535
- ~SE2Transform:
theta: 4.672212159952843
p:
- 3.9283885513551073
- 2.2677521157479634
- ~SE2Transform:
theta: 4.672212159952843
p:
- 3.9283885513551073
- 2.2677521157479634
- ~SE2Transform:
theta: 4.672631097824477
p:
- 3.9282242329317416
- 2.2636429888128693
- ~SE2Transform:
theta: 4.672631097824477
p:
- 3.9282242329317416
- 2.2636429888128693
- ~SE2Transform:
theta: 4.671416975736634
p:
- 3.928023950165218
- 2.2586838841703654
- ~SE2Transform:
theta: 4.671416975736634
p:
- 3.928023950165218
- 2.2586838841703654
- ~SE2Transform:
theta: 4.674040345666046
p:
- 3.927853122778882
- 2.254378880802395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674040345666046
p:
- 3.927853122778882
- 2.254378880802395
- ~SE2Transform:
theta: 4.673846904828399
p:
- 3.927682120584471
- 2.249933143838061
- ~SE2Transform:
theta: 4.673846904828399
p:
- 3.927682120584471
- 2.249933143838061
- ~SE2Transform:
theta: 4.670552463646046
p:
- 3.9275021910806394
- 2.245458504124976
- ~SE2Transform:
theta: 4.670552463646046
p:
- 3.9275021910806394
- 2.245458504124976
- ~SE2Transform:
theta: 4.669588241395719
p:
- 3.927323407851999
- 2.241236332960692
- ~SE2Transform:
theta: 4.669588241395719
p:
- 3.927323407851999
- 2.241236332960692
- ~SE2Transform:
theta: 4.666756687646176
p:
- 3.9271245172500358
- 2.2367411581564447
- ~SE2Transform:
theta: 4.666756687646176
p:
- 3.9271245172500358
- 2.2367411581564447
- ~SE2Transform:
theta: 4.666371936821993
p:
- 3.9269393901149012
- 2.2327040850772555
- ~SE2Transform:
theta: 4.666371936821993
p:
- 3.9269393901149012
- 2.2327040850772555
- ~SE2Transform:
theta: 4.666948437318725
p:
- 3.9267046326878265
- 2.227573974445882
- ~SE2Transform:
theta: 4.666948437318725
p:
- 3.9267046326878265
- 2.227573974445882
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192498863431
p:
- 3.9264834430346554
- 2.222801985036772
- ~SE2Transform:
theta: 4.665192498863431
p:
- 3.9264834430346554
- 2.222801985036772
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017293927875
p:
- 3.926266806416042
- 2.218021309411703
- ~SE2Transform:
theta: 4.669017293927875
p:
- 3.926266806416042
- 2.218021309411703
- ~SE2Transform:
theta: 4.672100355923561
p:
- 3.9260573829150456
- 2.213017710037968
- ~SE2Transform:
theta: 4.672100355923561
p:
- 3.9260573829150456
- 2.213017710037968
- ~SE2Transform:
theta: 4.674760760367352
p:
- 3.9258623157545474
- 2.208013183391003
- ~SE2Transform:
theta: 4.674760760367352
p:
- 3.9258623157545474
- 2.208013183391003
- ~SE2Transform:
theta: 4.675706840899902
p:
- 3.925677134459348
- 2.203031480331542
- ~SE2Transform:
theta: 4.675706840899902
p:
- 3.925677134459348
- 2.203031480331542
- ~SE2Transform:
theta: 4.671382908054673
p:
- 3.9254855708167478
- 2.198102359669075
- ~SE2Transform:
theta: 4.671382908054673
p:
- 3.9254855708167478
- 2.198102359669075
- ~SE2Transform:
theta: 4.681506905228921
p:
- 3.9253219768258707
- 2.1935529718399773
- ~SE2Transform:
theta: 4.681506905228921
p:
- 3.9253219768258707
- 2.1935529718399773
- ~SE2Transform:
theta: 4.68435724111781
p:
- 3.9251964745050474
- 2.1892936645754206
- ~SE2Transform:
theta: 4.68435724111781
p:
- 3.9251964745050474
- 2.1892936645754206
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418621491598
p:
- 3.92507832906092
- 2.1850928875410522
- ~SE2Transform:
theta: 4.68418621491598
p:
- 3.92507832906092
- 2.1850928875410522
- ~SE2Transform:
theta: 4.695017587877418
p:
- 3.9249705404046624
- 2.180363452969222
- ~SE2Transform:
theta: 4.695017587877418
p:
- 3.9249705404046624
- 2.180363452969222
- ~SE2Transform:
theta: 4.698001057477941
p:
- 3.9248961992117763
- 2.175682310249383
- ~SE2Transform:
theta: 4.698001057477941
p:
- 3.9248961992117763
- 2.175682310249383
- ~SE2Transform:
theta: 4.696502915544347
p:
- 3.92482625000359
- 2.1710615865948566
- ~SE2Transform:
theta: 4.696502915544347
p:
- 3.92482625000359
- 2.1710615865948566
- ~SE2Transform:
theta: 4.69683516086487
p:
- 3.924745943906661
- 2.165953458275233
- ~SE2Transform:
theta: 4.69683516086487
p:
- 3.924745943906661
- 2.165953458275233
- ~SE2Transform:
theta: 4.699047069308922
p:
- 3.924675638154444
- 2.161087628008498
- ~SE2Transform:
theta: 4.699047069308922
p:
- 3.924675638154444
- 2.161087628008498
- ~SE2Transform:
theta: 4.693380385722387
p:
- 3.924603109398324
- 2.1566040857015394
- ~SE2Transform:
theta: 4.693380385722387
p:
- 3.924603109398324
- 2.1566040857015394
- ~SE2Transform:
theta: 4.690128474959249
p:
- 3.924505277841902
- 2.1518636057413927
- ~SE2Transform:
theta: 4.690128474959249
p:
- 3.924505277841902
- 2.1518636057413927
- ~SE2Transform:
theta: 4.689912246789576
p:
- 3.9243963395959938
- 2.146994280838199
- ~SE2Transform:
theta: 4.689912246789576
p:
- 3.9243963395959938
- 2.146994280838199
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947050852734975
p:
- 3.9243109046807825
- 2.1427401924605984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947050852734975
p:
- 3.9243109046807825
- 2.1427401924605984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017461046494455
p:
- 3.9242490753627877
- 2.1383750508125323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7017461046494455
p:
- 3.9242490753627877
- 2.1383750508125323
- ~SE2Transform:
theta: 4.711086340435851
p:
- 3.9242223103226794
- 2.133893917884559
- ~SE2Transform:
theta: 4.711086340435851
p:
- 3.9242223103226794
- 2.133893917884559
- ~SE2Transform:
theta: 4.709325013675198
p:
- 3.9242116371419806
- 2.1290053787625998
- ~SE2Transform:
theta: 4.709325013675198
p:
- 3.9242116371419806
- 2.1290053787625998
- ~SE2Transform:
theta: 4.718222479884348
p:
- 3.9242183874005647
- 2.1241307267682688
- ~SE2Transform:
theta: 4.718222479884348
p:
- 3.9242183874005647
- 2.1241307267682688
- ~SE2Transform:
theta: 4.723444275496897
p:
- 3.924259930682371
- 2.1192112170812587
- ~SE2Transform:
theta: 4.723444275496897
p:
- 3.924259930682371
- 2.1192112170812587
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203988997698385
p:
- 3.924301398354684
- 2.114861261695528
- ~SE2Transform:
theta: 4.7203988997698385
p:
- 3.924301398354684
- 2.114861261695528
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459190899643
p:
- 3.9243340231421886
- 2.1098728827413438
- ~SE2Transform:
theta: 4.717459190899643
p:
- 3.9243340231421886
- 2.1098728827413438
- ~SE2Transform:
theta: 4.729409645760688
p:
- 3.92438494060112
- 2.1052632521867367
- ~SE2Transform:
theta: 4.729409645760688
p:
- 3.92438494060112
- 2.1052632521867367
- ~SE2Transform:
theta: 4.728910325221734
p:
- 3.9244655339482293
- 2.1004581859200395
- ~SE2Transform:
theta: 4.728910325221734
p:
- 3.9244655339482293
- 2.1004581859200395
- ~SE2Transform:
theta: 4.724431147132714
p:
- 3.9245367858601696
- 2.095469508860579
- ~SE2Transform:
theta: 4.724431147132714
p:
- 3.9245367858601696
- 2.095469508860579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307570954701
p:
- 3.924602604195155
- 2.0911411528822366
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307570954701
p:
- 3.924602604195155
- 2.0911411528822366
- ~SE2Transform:
theta: 4.732176632080949
p:
- 3.9246969563331726
- 2.0861961236655016
- ~SE2Transform:
theta: 4.732176632080949
p:
- 3.9246969563331726
- 2.0861961236655016
- ~SE2Transform:
theta: 4.737413405771146
p:
- 3.9248037539373595
- 2.081430456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.737413405771146
p:
- 3.9248037539373595
- 2.081430456075291
- ~SE2Transform:
theta: 4.737071958226179
p:
- 3.9249304499654087
- 2.0763338333686985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737071958226179
p:
- 3.9249304499654087
- 2.0763338333686985
- ~SE2Transform:
theta: 4.740357953302518
p:
- 3.9250600856216575
- 2.0714107220804214
- ~SE2Transform:
theta: 4.740357953302518
p:
- 3.9250600856216575
- 2.0714107220804214
- ~SE2Transform:
theta: 4.73716509529546
p:
- 3.925170447267685
- 2.067226974798243
- ~SE2Transform:
theta: 4.73716509529546
p:
- 3.925170447267685
- 2.067226974798243
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601572413107
p:
- 3.925295600676127
- 2.062757476572383
- ~SE2Transform:
theta: 4.743601572413107
p:
- 3.925295600676127
- 2.062757476572383
- ~SE2Transform:
theta: 4.749720971901473
p:
- 3.925446290296489
- 2.058362362955965
- ~SE2Transform:
theta: 4.749720971901473
p:
- 3.925446290296489
- 2.058362362955965
- ~SE2Transform:
theta: 4.761459550389578
p:
- 3.925645549169201
- 2.0537528955635898
- ~SE2Transform:
theta: 4.761459550389578
p:
- 3.925645549169201
- 2.0537528955635898
- ~SE2Transform:
theta: 4.759879655566179
p:
- 3.925890466692701
- 2.048684046440523
- ~SE2Transform:
theta: 4.759879655566179
p:
- 3.925890466692701
- 2.048684046440523
- ~SE2Transform:
theta: 4.767803123944741
p:
- 3.926138502019705
- 2.043867626518013
- ~SE2Transform:
theta: 4.767803123944741
p:
- 3.926138502019705
- 2.043867626518013
- ~SE2Transform:
theta: 4.774521289155068
p:
- 3.9264163321423973
- 2.039145916226236
- ~SE2Transform:
theta: 4.774521289155068
p:
- 3.9264163321423973
- 2.039145916226236
- ~SE2Transform:
theta: 4.769104489152323
p:
- 3.9266978425130943
- 2.034414168653106
- ~SE2Transform:
theta: 4.769104489152323
p:
- 3.9266978425130943
- 2.034414168653106
- ~SE2Transform:
theta: 4.774440195500689
p:
- 3.9269579285024805
- 2.0300395393293527
- ~SE2Transform:
theta: 4.774440195500689
p:
- 3.9269579285024805
- 2.0300395393293527
- ~SE2Transform:
theta: 4.769610229338205
p:
- 3.9272236935984317
- 2.025588386910705
- ~SE2Transform:
theta: 4.769610229338205
p:
- 3.9272236935984317
- 2.025588386910705
- ~SE2Transform:
theta: 4.761403509296375
p:
- 3.927464824596173
- 2.021053113100032
- ~SE2Transform:
theta: 4.761403509296375
p:
- 3.927464824596173
- 2.021053113100032
- ~SE2Transform:
theta: 4.75726142050265
p:
- 3.927687306651758
- 2.016317235338659
- ~SE2Transform:
theta: 4.75726142050265
p:
- 3.927687306651758
- 2.016317235338659
- ~SE2Transform:
theta: 4.755928417894807
p:
- 3.927882151072451
- 2.0119124542166
- ~SE2Transform:
theta: 4.755928417894807
p:
- 3.927882151072451
- 2.0119124542166
- ~SE2Transform:
theta: 4.752890453634153
p:
- 3.9280825681528233
- 2.007145749415001
- ~SE2Transform:
theta: 4.752890453634153
p:
- 3.9280825681528233
- 2.007145749415001
- ~SE2Transform:
theta: 4.7552293743485325
p:
- 3.9282671410387477
- 2.0027190178134147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7552293743485325
p:
- 3.9282671410387477
- 2.0027190178134147
- ~SE2Transform:
theta: 4.754188041012193
p:
- 3.9284767013289628
- 1.9977701397367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.754188041012193
p:
- 3.9284767013289628
- 1.9977701397367484
- ~SE2Transform:
theta: 4.742779985030232
p:
- 3.928647629061656
- 1.9930367046178161
- ~SE2Transform:
theta: 4.742779985030232
p:
- 3.928647629061656
- 1.9930367046178161
- ~SE2Transform:
theta: 4.739512666334154
p:
- 3.928777810746004
- 1.9885110505657195
- ~SE2Transform:
theta: 4.739512666334154
p:
- 3.928777810746004
- 1.9885110505657195
- ~SE2Transform:
theta: 4.732306958207618
p:
- 3.9288871279545208
- 1.983864231561495
- ~SE2Transform:
theta: 4.732306958207618
p:
- 3.9288871279545208
- 1.983864231561495
- ~SE2Transform:
theta: 4.741921204934415
p:
- 3.9290021651562905
- 1.9792125313307816
- ~SE2Transform:
theta: 4.741921204934415
p:
- 3.9290021651562905
- 1.9792125313307816
- ~SE2Transform:
theta: 4.736116606525918
p:
- 3.929128435887789
- 1.9744719667204818
- ~SE2Transform:
theta: 4.736116606525918
p:
- 3.929128435887789
- 1.9744719667204818
- ~SE2Transform:
theta: 4.734116266226572
p:
- 3.9292411572335757
- 1.9695131214849173
- ~SE2Transform:
theta: 4.734116266226572
p:
- 3.9292411572335757
- 1.9695131214849173
- ~SE2Transform:
theta: 4.731108534998336
p:
- 3.929334386800712
- 1.9649037697603084
- ~SE2Transform:
theta: 4.731108534998336
p:
- 3.929334386800712
- 1.9649037697603084
- ~SE2Transform:
theta: 4.731901037835199
p:
- 3.929411661328512
- 1.9608618206506363
- ~SE2Transform:
theta: 4.731901037835199
p:
- 3.929411661328512
- 1.9608618206506363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271284433697085
p:
- 3.929494852074232
- 1.956004657438445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7271284433697085
p:
- 3.929494852074232
- 1.956004657438445
- ~SE2Transform:
theta: 4.718319994382258
p:
- 3.9295431790455577
- 1.9513288823571555
- ~SE2Transform:
theta: 4.718319994382258
p:
- 3.9295431790455577
- 1.9513288823571555
- ~SE2Transform:
theta: 4.70903480397533
p:
- 3.929549022421297
- 1.946793577118882
- ~SE2Transform:
theta: 4.70903480397533
p:
- 3.929549022421297
- 1.946793577118882
- ~SE2Transform:
theta: 4.704582776778729
p:
- 3.929524198111591
- 1.9423449737545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704582776778729
p:
- 3.929524198111591
- 1.9423449737545697
- ~SE2Transform:
theta: 4.705239084898075
p:
- 3.9294901339799964
- 1.9377898425788107
- ~SE2Transform:
theta: 4.705239084898075
p:
- 3.9294901339799964
- 1.9377898425788107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697674099458467
p:
- 3.9294364483056343
- 1.9328793386206917
- ~SE2Transform:
theta: 4.697674099458467
p:
- 3.9294364483056343
- 1.9328793386206917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889349375168985
p:
- 3.9293499286580933
- 1.9283463764766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889349375168985
p:
- 3.9293499286580933
- 1.9283463764766022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984425220056565
p:
- 3.9292654355798864
- 1.9238286172968095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984425220056565
p:
- 3.9292654355798864
- 1.9238286172968095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891714852103625
p:
- 3.9291792335002267
- 1.9191901356702727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891714852103625
p:
- 3.9291792335002267
- 1.9191901356702727
- ~SE2Transform:
theta: 4.690273622232977
p:
- 3.9290681013891637
- 1.9142880361879406
- ~SE2Transform:
theta: 4.690273622232977
p:
- 3.9290681013891637
- 1.9142880361879406
- ~SE2Transform:
theta: 4.687119309369578
p:
- 3.928967559737278
- 1.910045226151726
- ~SE2Transform:
theta: 4.687119309369578
p:
- 3.928967559737278
- 1.910045226151726
- ~SE2Transform:
theta: 4.687780860951801
p:
- 3.9288382737374485
- 1.904862189995539
- ~SE2Transform:
theta: 4.687780860951801
p:
- 3.9288382737374485
- 1.904862189995539
- ~SE2Transform:
theta: 4.690041005465265
p:
- 3.9287326122056814
- 1.9003625773975643
- ~SE2Transform:
theta: 4.690041005465265
p:
- 3.9287326122056814
- 1.9003625773975643
- ~SE2Transform:
theta: 4.686938379128924
p:
- 3.9286176998289863
- 1.8955553004174068
- ~SE2Transform:
theta: 4.686938379128924
p:
- 3.9286176998289863
- 1.8955553004174068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6894258428616045
p:
- 3.928515714910084
- 1.8913430664286324
- ~SE2Transform:
theta: 4.6894258428616045
p:
- 3.928515714910084
- 1.8913430664286324
- ~SE2Transform:
theta: 4.688852650928925
p:
- 3.928395336026597
- 1.886166353650991
- ~SE2Transform:
theta: 4.688852650928925
p:
- 3.928395336026597
- 1.886166353650991
- ~SE2Transform:
theta: 4.683888133753892
p:
- 3.92826495482704
- 1.8811564055032064
- ~SE2Transform:
theta: 4.683888133753892
p:
- 3.92826495482704
- 1.8811564055032064
- ~SE2Transform:
theta: 4.689304439738467
p:
- 3.9281479495639333
- 1.8766210391250602
- ~SE2Transform:
theta: 4.689304439738467
p:
- 3.9281479495639333
- 1.8766210391250602
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468980458859
p:
- 3.9280614251662698
- 1.8718152535716364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468980458859
p:
- 3.9280614251662698
- 1.8718152535716364
- ~SE2Transform:
theta: 4.706346090638859
p:
- 3.928016961165882
- 1.8671258134341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.706346090638859
p:
- 3.928016961165882
- 1.8671258134341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.705176584329709
p:
- 3.927989948098482
- 1.8630500549356088
- ~SE2Transform:
theta: 4.705176584329709
p:
- 3.927989948098482
- 1.8630500549356088
- ~SE2Transform:
theta: 4.703458208999382
p:
- 3.9279511326255396
- 1.858241255158994
- ~SE2Transform:
theta: 4.703458208999382
p:
- 3.9279511326255396
- 1.858241255158994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970530975490545
p:
- 3.9278911431742642
- 1.8532973097048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970530975490545
p:
- 3.9278911431742642
- 1.8532973097048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.694862080587486
p:
- 3.9278153325509977
- 1.8486839571916693
- ~SE2Transform:
theta: 4.694862080587486
p:
- 3.9278153325509977
- 1.8486839571916693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705834306963
p:
- 3.927753279234673
- 1.8442848717494682
- ~SE2Transform:
theta: 4.701705834306963
p:
- 3.927753279234673
- 1.8442848717494682
- ~SE2Transform:
theta: 4.700293911861603
p:
- 3.927696473397408
- 1.839297353446474
- ~SE2Transform:
theta: 4.700293911861603
p:
- 3.927696473397408
- 1.839297353446474
- ~SE2Transform:
theta: 4.697790760473629
p:
- 3.927635734141301
- 1.834746722701961
- ~SE2Transform:
theta: 4.697790760473629
p:
- 3.927635734141301
- 1.834746722701961
- ~SE2Transform:
theta: 4.706155414459119
p:
- 3.9275852308994823
- 1.829898226675522
- ~SE2Transform:
theta: 4.706155414459119
p:
- 3.9275852308994823
- 1.829898226675522
- ~SE2Transform:
theta: 4.704757080161734
p:
- 3.9275537243371907
- 1.8253536903162426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704757080161734
p:
- 3.9275537243371907
- 1.8253536903162426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704094669714414
p:
- 3.927516852495927
- 1.820723453765095
- ~SE2Transform:
theta: 4.704094669714414
p:
- 3.927516852495927
- 1.820723453765095
- ~SE2Transform:
theta: 4.708000070233891
p:
- 3.927486163707048
- 1.815884244873764
- ~SE2Transform:
theta: 4.708000070233891
p:
- 3.927486163707048
- 1.815884244873764
- ~SE2Transform:
theta: 4.716666258323695
p:
- 3.927485899874971
- 1.8111574357858942
- ~SE2Transform:
theta: 4.716666258323695
p:
- 3.927485899874971
- 1.8111574357858942
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272116855367665
p:
- 3.927530743042452
- 1.806461954748909
- ~SE2Transform:
theta: 4.7272116855367665
p:
- 3.927530743042452
- 1.806461954748909
- ~SE2Transform:
theta: 4.728537089291799
p:
- 3.9276041238549784
- 1.8017236261552312
- ~SE2Transform:
theta: 4.728537089291799
p:
- 3.9276041238549784
- 1.8017236261552312
- ~SE2Transform:
theta: 4.73369289449559
p:
- 3.9276842681076136
- 1.7974442907244388
- ~SE2Transform:
theta: 4.73369289449559
p:
- 3.9276842681076136
- 1.7974442907244388
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543621472191
p:
- 3.927790224913661
- 1.7929798936301515
- ~SE2Transform:
theta: 4.738543621472191
p:
- 3.927790224913661
- 1.7929798936301515
- ~SE2Transform:
theta: 4.748269361143825
p:
- 3.9279373958442756
- 1.7882366461490427
- ~SE2Transform:
theta: 4.748269361143825
p:
- 3.9279373958442756
- 1.7882366461490427
- ~SE2Transform:
theta: 4.749142749672583
p:
- 3.9281247971438225
- 1.7830787719961299
- ~SE2Transform:
theta: 4.749142749672583
p:
- 3.9281247971438225
- 1.7830787719961299
- ~SE2Transform:
theta: 4.744379817147093
p:
- 3.9282919788443027
- 1.7782168383648314
- ~SE2Transform:
theta: 4.744379817147093
p:
- 3.9282919788443027
- 1.7782168383648314
- ~SE2Transform:
theta: 4.748569843518857
p:
- 3.9284534314406274
- 1.7734820271723142
- ~SE2Transform:
theta: 4.748569843518857
p:
- 3.9284534314406274
- 1.7734820271723142
- ~SE2Transform:
theta: 4.751771188897419
p:
- 3.928631343858978
- 1.7687752900571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.751771188897419
p:
- 3.928631343858978
- 1.7687752900571394
- ~SE2Transform:
theta: 4.74412153936121
p:
- 3.9288037242186986
- 1.763929385014693
- ~SE2Transform:
theta: 4.74412153936121
p:
- 3.9288037242186986
- 1.763929385014693
- ~SE2Transform:
theta: 4.749358994774151
p:
- 3.928961157433057
- 1.7593481509364515
- ~SE2Transform:
theta: 4.749358994774151
p:
- 3.928961157433057
- 1.7593481509364515
- ~SE2Transform:
theta: 4.743953632401602
p:
- 3.929132469529637
- 1.7543508248854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.743953632401602
p:
- 3.929132469529637
- 1.7543508248854898
- ~SE2Transform:
theta: 4.742526582973759
p:
- 3.9292665870679473
- 1.7500049550044965
- ~SE2Transform:
theta: 4.742526582973759
p:
- 3.9292665870679473
- 1.7500049550044965
- ~SE2Transform:
theta: 4.744189596837419
p:
- 3.9294047360848174
- 1.7455455162089395
- ~SE2Transform:
theta: 4.744189596837419
p:
- 3.9294047360848174
- 1.7455455162089395
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355185797161115
p:
- 3.9295388160430864
- 1.7406649148476605
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355185797161115
p:
- 3.9295388160430864
- 1.7406649148476605
- ~SE2Transform:
theta: 4.724317143365262
p:
- 3.929619100576072
- 1.7360852551810777
- ~SE2Transform:
theta: 4.724317143365262
p:
- 3.929619100576072
- 1.7360852551810777
- ~SE2Transform:
theta: 4.73106705463036
p:
- 3.929691561156788
- 1.7313506042870226
- ~SE2Transform:
theta: 4.73106705463036
p:
- 3.929691561156788
- 1.7313506042870226
- ~SE2Transform:
theta: 4.731537068793236
p:
- 3.929775421836009
- 1.7269171289366554
- ~SE2Transform:
theta: 4.731537068793236
p:
- 3.929775421836009
- 1.7269171289366554
- ~SE2Transform:
theta: 4.734980186327877
p:
- 3.929866978599517
- 1.7225306881849969
- ~SE2Transform:
theta: 4.734980186327877
p:
- 3.929866978599517
- 1.7225306881849969
- ~SE2Transform:
theta: 4.736324222876505
p:
- 3.929987030245939
- 1.7173710427249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.736324222876505
p:
- 3.929987030245939
- 1.7173710427249476
- ~SE2Transform:
theta: 4.735997881567224
p:
- 3.930084619962841
- 1.713266590498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.735997881567224
p:
- 3.930084619962841
- 1.713266590498168
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863471145
p:
- 3.930204223336255
- 1.7080963452111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.735037863471145
p:
- 3.930204223336255
- 1.7080963452111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.738397289646962
p:
- 3.9303152099773317
- 1.7035352623410325
- ~SE2Transform:
theta: 4.738397289646962
p:
- 3.9303152099773317
- 1.7035352623410325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468756890273545
p:
- 3.9304543096688587
- 1.6989379492915018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7468756890273545
p:
- 3.9304543096688587
- 1.6989379492915018
- ~SE2Transform:
theta: 4.745815501714544
p:
- 3.9306308236255925
- 1.6937417273374114
- ~SE2Transform:
theta: 4.745815501714544
p:
- 3.9306308236255925
- 1.6937417273374114
- ~SE2Transform:
theta: 4.75240544303193
p:
- 3.9307954417325712
- 1.6892608607567277
- ~SE2Transform:
theta: 4.75240544303193
p:
- 3.9307954417325712
- 1.6892608607567277
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364356454278
p:
- 3.9309631413176898
- 1.685136211767098
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364356454278
p:
- 3.9309631413176898
- 1.685136211767098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532650010443485
p:
- 3.9311576177123015
- 1.680403090326176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532650010443485
p:
- 3.9311576177123015
- 1.680403090326176
- ~SE2Transform:
theta: 4.751792485164871
p:
- 3.9313563110459966
- 1.6754557115383748
- ~SE2Transform:
theta: 4.751792485164871
p:
- 3.9313563110459966
- 1.6754557115383748
- ~SE2Transform:
theta: 4.760279098347616
p:
- 3.931561101281851
- 1.6707667052148647
- ~SE2Transform:
theta: 4.760279098347616
p:
- 3.931561101281851
- 1.6707667052148647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7612170366263085
p:
- 3.931770729622719
- 1.6664352565551388
- ~SE2Transform:
theta: 4.7612170366263085
p:
- 3.931770729622719
- 1.6664352565551388
- ~SE2Transform:
theta: 4.764744750755981
p:
- 3.931983008957455
- 1.6622429226946411
- ~SE2Transform:
theta: 4.764744750755981
p:
- 3.931983008957455
- 1.6622429226946411
- ~SE2Transform:
theta: 4.759323217535458
p:
- 3.9322071700605847
- 1.657731352584757
- ~SE2Transform:
theta: 4.759323217535458
p:
- 3.9322071700605847
- 1.657731352584757
- ~SE2Transform:
theta: 4.755570208016765
p:
- 3.9324080291971706
- 1.6532765524980904
- ~SE2Transform:
theta: 4.755570208016765
p:
- 3.9324080291971706
- 1.6532765524980904
- ~SE2Transform:
theta: 4.758049171816504
p:
- 3.9325995115672985
- 1.648968732761035
- ~SE2Transform:
theta: 4.758049171816504
p:
- 3.9325995115672985
- 1.648968732761035
- ~SE2Transform:
theta: 4.767318941414935
p:
- 3.9328432887542255
- 1.6441258809748542
- ~SE2Transform:
theta: 4.767318941414935
p:
- 3.9328432887542255
- 1.6441258809748542
- ~SE2Transform:
theta: 4.772378914885
p:
- 3.9330998240353843
- 1.6396662025477995
- ~SE2Transform:
theta: 4.772378914885
p:
- 3.9330998240353843
- 1.6396662025477995
- ~SE2Transform:
theta: 4.781617796394282
p:
- 3.93340629904881
- 1.6349292979321213
- ~SE2Transform:
theta: 4.781617796394282
p:
- 3.93340629904881
- 1.6349292979321213
- ~SE2Transform:
theta: 4.777523341670491
p:
- 3.933718031832111
- 1.6302961289291495
- ~SE2Transform:
theta: 4.777523341670491
p:
- 3.933718031832111
- 1.6302961289291495
- ~SE2Transform:
theta: 4.767782830400818
p:
- 3.9340031369239443
- 1.625570930396636
- ~SE2Transform:
theta: 4.767782830400818
p:
- 3.9340031369239443
- 1.625570930396636
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647715254935
p:
- 3.9342604580172003
- 1.6212017241897447
- ~SE2Transform:
theta: 4.774647715254935
p:
- 3.9342604580172003
- 1.6212017241897447
- ~SE2Transform:
theta: 4.777924606125654
p:
- 3.9345658693462293
- 1.6164285000055445
- ~SE2Transform:
theta: 4.777924606125654
p:
- 3.9345658693462293
- 1.6164285000055445
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378308319902
p:
- 3.9348699536366074
- 1.6117396885461348
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378308319902
p:
- 3.9348699536366074
- 1.6117396885461348
- ~SE2Transform:
theta: 4.766717408492321
p:
- 3.9351421813045
- 1.6071434212650155
- ~SE2Transform:
theta: 4.766717408492321
p:
- 3.9351421813045
- 1.6071434212650155
- ~SE2Transform:
theta: 4.770508829520164
p:
- 3.9354039477295775
- 1.60249256230358
- ~SE2Transform:
theta: 4.770508829520164
p:
- 3.9354039477295775
- 1.60249256230358
- ~SE2Transform:
theta: 4.762753383646177
p:
- 3.9356520879053742
- 1.59792237331214
- ~SE2Transform:
theta: 4.762753383646177
p:
- 3.9356520879053742
- 1.59792237331214
- ~SE2Transform:
theta: 4.762319711034282
p:
- 3.9358866131835395
- 1.5932495912334712
- ~SE2Transform:
theta: 4.762319711034282
p:
- 3.9358866131835395
- 1.5932495912334712
- ~SE2Transform:
theta: 4.761678545731668
p:
- 3.936098504696308
- 1.5889819633522548
- ~SE2Transform:
theta: 4.761678545731668
p:
- 3.936098504696308
- 1.5889819633522548
- ~SE2Transform:
theta: 4.762041556493629
p:
- 3.9363323737205977
- 1.584258430984951
- ~SE2Transform:
theta: 4.762041556493629
p:
- 3.9363323737205977
- 1.584258430984951
- ~SE2Transform:
theta: 4.76089681666657
p:
- 3.936555642889989
- 1.5797130168013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.76089681666657
p:
- 3.936555642889989
- 1.5797130168013074
- ~SE2Transform:
theta: 4.758430099510622
p:
- 3.936792976180944
- 1.5746964312647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.758430099510622
p:
- 3.936792976180944
- 1.5746964312647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.757913929587485
p:
- 3.9370307296803
- 1.5695070120138288
- ~SE2Transform:
theta: 4.757913929587485
p:
- 3.9370307296803
- 1.5695070120138288
- ~SE2Transform:
theta: 4.756959451780295
p:
- 3.9372595111430906
- 1.5644317998617963
- ~SE2Transform:
theta: 4.756959451780295
p:
- 3.9372595111430906
- 1.5644317998617963
- ~SE2Transform:
theta: 4.760125681672322
p:
- 3.9374520702834257
- 1.5602626245208748
- ~SE2Transform:
theta: 4.760125681672322
p:
- 3.9374520702834257
- 1.5602626245208748
- ~SE2Transform:
theta: 4.750923356895328
p:
- 3.9376500359231965
- 1.5556760852920473
- ~SE2Transform:
theta: 4.750923356895328
p:
- 3.9376500359231965
- 1.5556760852920473
- ~SE2Transform:
theta: 4.754044329320034
p:
- 3.937846053828866
- 1.5507898519500842
- ~SE2Transform:
theta: 4.754044329320034
p:
- 3.937846053828866
- 1.5507898519500842
- ~SE2Transform:
theta: 4.748390536127746
p:
- 3.9380388649836386
- 1.5458266294609269
- ~SE2Transform:
theta: 4.748390536127746
p:
- 3.9380388649836386
- 1.5458266294609269
- ~SE2Transform:
theta: 4.747287529423825
p:
- 3.938204552109115
- 1.5411547685803484
- ~SE2Transform:
theta: 4.747287529423825
p:
- 3.938204552109115
- 1.5411547685803484
- ~SE2Transform:
theta: 4.751607572611668
p:
- 3.938362343401844
- 1.5368988285954677
- ~SE2Transform:
theta: 4.751607572611668
p:
- 3.938362343401844
- 1.5368988285954677
- ~SE2Transform:
theta: 4.747917200423563
p:
- 3.938532618601016
- 1.5323448975818135
- ~SE2Transform:
theta: 4.747917200423563
p:
- 3.938532618601016
- 1.5323448975818135
- ~SE2Transform:
theta: 4.749570511582125
p:
- 3.9387153061519538
- 1.527321993333175
- ~SE2Transform:
theta: 4.749570511582125
p:
- 3.9387153061519538
- 1.527321993333175
- ~SE2Transform:
theta: 4.739723945355982
p:
- 3.9388660529830624
- 1.5226504892171184
- ~SE2Transform:
theta: 4.739723945355982
p:
- 3.9388660529830624
- 1.5226504892171184
- ~SE2Transform:
theta: 4.737807934394805
p:
- 3.9389858068957047
- 1.5181114467733505
- ~SE2Transform:
theta: 4.737807934394805
p:
- 3.9389858068957047
- 1.5181114467733505
- ~SE2Transform:
theta: 4.734839934806309
p:
- 3.9391001317385994
- 1.513335878394138
- ~SE2Transform:
theta: 4.734839934806309
p:
- 3.9391001317385994
- 1.513335878394138
- ~SE2Transform:
theta: 4.735792859665916
p:
- 3.9392187644397847
- 1.5081625126308427
- ~SE2Transform:
theta: 4.735792859665916
p:
- 3.9392187644397847
- 1.5081625126308427
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680413877812
p:
- 3.939333366242223
- 1.5030352311942536
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680413877812
p:
- 3.939333366242223
- 1.5030352311942536
- ~SE2Transform:
theta: 4.738361088930361
p:
- 3.939449912892896
- 1.4981043712007804
- ~SE2Transform:
theta: 4.738361088930361
p:
- 3.939449912892896
- 1.4981043712007804
- ~SE2Transform:
theta: 4.730437653208531
p:
- 3.939552119638762
- 1.4934615530944804
- ~SE2Transform:
theta: 4.730437653208531
p:
- 3.939552119638762
- 1.4934615530944804
- ~SE2Transform:
theta: 4.72142703972657
p:
- 3.939615276684454
- 1.488798518529939
- ~SE2Transform:
theta: 4.72142703972657
p:
- 3.939615276684454
- 1.488798518529939
- ~SE2Transform:
theta: 4.71939724338487
p:
- 3.939652774126262
- 1.4841249694860084
- ~SE2Transform:
theta: 4.71939724338487
p:
- 3.939652774126262
- 1.4841249694860084
- ~SE2Transform:
theta: 4.708633446905263
p:
- 3.939660523580671
- 1.4793600804738634
- ~SE2Transform:
theta: 4.708633446905263
p:
- 3.939660523580671
- 1.4793600804738634
- ~SE2Transform:
theta: 4.708181296487746
p:
- 3.9396426927968724
- 1.4748818177987797
- ~SE2Transform:
theta: 4.708181296487746
p:
- 3.9396426927968724
- 1.4748818177987797
- ~SE2Transform:
theta: 4.707639665939903
p:
- 3.9396211542491644
- 1.4700725272559714
- ~SE2Transform:
theta: 4.707639665939903
p:
- 3.9396211542491644
- 1.4700725272559714
- ~SE2Transform:
theta: 4.699299754865393
p:
- 3.939579266779382
- 1.465376362760717
- ~SE2Transform:
theta: 4.699299754865393
p:
- 3.939579266779382
- 1.465376362760717
- ~SE2Transform:
theta: 4.703643918642256
p:
- 3.9395236259726962
- 1.4602799201333454
- ~SE2Transform:
theta: 4.703643918642256
p:
- 3.9395236259726962
- 1.4602799201333454
- ~SE2Transform:
theta: 4.704994046675851
p:
- 3.939489882065024
- 1.4560986085278689
- ~SE2Transform:
theta: 4.704994046675851
p:
- 3.939489882065024
- 1.4560986085278689
- ~SE2Transform:
theta: 4.701400737051799
p:
- 3.9394435745154777
- 1.4510607148785337
- ~SE2Transform:
theta: 4.701400737051799
p:
- 3.9394435745154777
- 1.4510607148785337
- ~SE2Transform:
theta: 4.704569836307877
p:
- 3.9394030534343116
- 1.4467517818133255
- ~SE2Transform:
theta: 4.704569836307877
p:
- 3.9394030534343116
- 1.4467517818133255
- ~SE2Transform:
theta: 4.699376685100426
p:
- 3.9393515730104944
- 1.4418093905310223
- ~SE2Transform:
theta: 4.699376685100426
p:
- 3.9393515730104944
- 1.4418093905310223
- ~SE2Transform:
theta: 4.699272875343825
p:
- 3.939286002699916
- 1.4367905926433724
- ~SE2Transform:
theta: 4.699272875343825
p:
- 3.939286002699916
- 1.4367905926433724
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086571479210795
p:
- 3.939246629007627
- 1.4321166958044058
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086571479210795
p:
- 3.939246629007627
- 1.4321166958044058
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866449795067
p:
- 3.9392178822906256
- 1.4274250839864666
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866449795067
p:
- 3.9392178822906256
- 1.4274250839864666
- ~SE2Transform:
theta: 4.704756620329445
p:
- 3.939181937778346
- 1.4229751955494714
- ~SE2Transform:
theta: 4.704756620329445
p:
- 3.939181937778346
- 1.4229751955494714
- ~SE2Transform:
theta: 4.695230956868661
p:
- 3.939126334438514
- 1.4184895455395727
- ~SE2Transform:
theta: 4.695230956868661
p:
- 3.939126334438514
- 1.4184895455395727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964016483495765
p:
- 3.9390519683190024
- 1.4140026839662356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6964016483495765
p:
- 3.9390519683190024
- 1.4140026839662356
- ~SE2Transform:
theta: 4.694799938187224
p:
- 3.938981794407014
- 1.4098231189722368
- ~SE2Transform:
theta: 4.694799938187224
p:
- 3.938981794407014
- 1.4098231189722368
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330697341341
p:
- 3.938913517522817
- 1.4056407965805304
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330697341341
p:
- 3.938913517522817
- 1.4056407965805304
- ~SE2Transform:
theta: 4.69275202026853
p:
- 3.9388364050491056
- 1.4011961101551775
- ~SE2Transform:
theta: 4.69275202026853
p:
- 3.9388364050491056
- 1.4011961101551775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953693247728445
p:
- 3.9387456420282487
- 1.3962445970063908
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953693247728445
p:
- 3.9387456420282487
- 1.3962445970063908
- ~SE2Transform:
theta: 4.697831745286047
p:
- 3.9386772082841137
- 1.3919105377480694
- ~SE2Transform:
theta: 4.697831745286047
p:
- 3.9386772082841137
- 1.3919105377480694
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635650431014
p:
- 3.9386220065562156
- 1.387714615439196
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635650431014
p:
- 3.9386220065562156
- 1.387714615439196
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580578567354
p:
- 3.938555672666403
- 1.383069982485151
- ~SE2Transform:
theta: 4.695580578567354
p:
- 3.938555672666403
- 1.383069982485151
- ~SE2Transform:
theta: 4.690739406133497
p:
- 3.938472669232285
- 1.3787539361370746
- ~SE2Transform:
theta: 4.690739406133497
p:
- 3.938472669232285
- 1.3787539361370746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875825334497065
p:
- 3.938375767502582
- 1.3745829245379801
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875825334497065
p:
- 3.938375767502582
- 1.3745829245379801
- ~SE2Transform:
theta: 4.685093978682648
p:
- 3.9382466581843945
- 1.3696279716918118
- ~SE2Transform:
theta: 4.685093978682648
p:
- 3.9382466581843945
- 1.3696279716918118
- ~SE2Transform:
theta: 4.685855485491144
p:
- 3.9381340482278233
- 1.3654449544537224
- ~SE2Transform:
theta: 4.685855485491144
p:
- 3.9381340482278233
- 1.3654449544537224
- ~SE2Transform:
theta: 4.68285566623402
p:
- 3.938012217673675
- 1.3611001864829877
- ~SE2Transform:
theta: 4.68285566623402
p:
- 3.938012217673675
- 1.3611001864829877
- ~SE2Transform:
theta: 4.680200998100948
p:
- 3.937852744080712
- 1.3559342884059178
- ~SE2Transform:
theta: 4.680200998100948
p:
- 3.937852744080712
- 1.3559342884059178
- ~SE2Transform:
theta: 4.681097854137287
p:
- 3.937706650191111
- 1.3513329374609988
- ~SE2Transform:
theta: 4.681097854137287
p:
- 3.937706650191111
- 1.3513329374609988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897856510365035
p:
- 3.937584074892352
- 1.3467853220712094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6897856510365035
p:
- 3.937584074892352
- 1.3467853220712094
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728883531951
p:
- 3.9374916146835806
- 1.3418813042390236
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728883531951
p:
- 3.9374916146835806
- 1.3418813042390236
- ~SE2Transform:
theta: 4.701620649157941
p:
- 3.937433960702302
- 1.337424082597742
- ~SE2Transform:
theta: 4.701620649157941
p:
- 3.937433960702302
- 1.337424082597742
- ~SE2Transform:
theta: 4.705624503732843
p:
- 3.937393696647736
- 1.3328312046729907
- ~SE2Transform:
theta: 4.705624503732843
p:
- 3.937393696647736
- 1.3328312046729907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048300733476145
p:
- 3.937364467870932
- 1.3287500074189689
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048300733476145
p:
- 3.937364467870932
- 1.3287500074189689
- ~SE2Transform:
theta: 4.708839054638726
p:
- 3.937340814460739
- 1.3244915641772397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708839054638726
p:
- 3.937340814460739
- 1.3244915641772397
- ~SE2Transform:
theta: 4.70233508548134
p:
- 3.9373085820017693
- 1.3197529010162796
- ~SE2Transform:
theta: 4.70233508548134
p:
- 3.9373085820017693
- 1.3197529010162796
- ~SE2Transform:
theta: 4.712695481280817
p:
- 3.937285867167348
- 1.3150922389857094
- ~SE2Transform:
theta: 4.712695481280817
p:
- 3.937285867167348
- 1.3150922389857094
- ~SE2Transform:
theta: 4.719399644715719
p:
- 3.937302288105596
- 1.310603925691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.719399644715719
p:
- 3.937302288105596
- 1.310603925691629
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541576265654
p:
- 3.9373318151920715
- 1.305748858558633
- ~SE2Transform:
theta: 4.717541576265654
p:
- 3.9373318151920715
- 1.305748858558633
- ~SE2Transform:
theta: 4.721221823022255
p:
- 3.9373633008550497
- 1.3012462968780651
- ~SE2Transform:
theta: 4.721221823022255
p:
- 3.9373633008550497
- 1.3012462968780651
- ~SE2Transform:
theta: 4.72112886082853
p:
- 3.937400673477846
- 1.2969929252299544
- ~SE2Transform:
theta: 4.72112886082853
p:
- 3.937400673477846
- 1.2969929252299544
- ~SE2Transform:
theta: 4.722632441040033
p:
- 3.937449152005451
- 1.29188559754691
- ~SE2Transform:
theta: 4.722632441040033
p:
- 3.937449152005451
- 1.29188559754691
- ~SE2Transform:
theta: 4.71981785965964
p:
- 3.9374924427218647
- 1.2869864625261647
- ~SE2Transform:
theta: 4.71981785965964
p:
- 3.9374924427218647
- 1.2869864625261647
- ~SE2Transform:
theta: 4.726103126790882
p:
- 3.9375415126951294
- 1.2823449182153568
- ~SE2Transform:
theta: 4.726103126790882
p:
- 3.9375415126951294
- 1.2823449182153568
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}