~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754123766127875
                p:
                - 3.942282277098064
                - 3.028798540594989
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754123766127875
                p:
                - 3.942282277098064
                - 3.028798540594989
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82114494189415
                p:
                - 3.9430275107142636
                - 3.018913193786781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82114494189415
                p:
                - 3.9430275107142636
                - 3.018913193786781
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.02459473823062
                p:
                - 3.943644334394686
                - 3.0160260534358097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.02459473823062
                p:
                - 3.943644334394686
                - 3.0160260534358097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.236607410982516
                p:
                - 3.9446661379340835
                - 3.0137269196759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.236607410982516
                p:
                - 3.9446661379340835
                - 3.0137269196759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23346396324696
                p:
                - 3.951241779631289
                - 3.002312490938372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23346396324696
                p:
                - 3.951241779631289
                - 3.002312490938372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232055489509705
                p:
                - 3.9578354219258394
                - 2.9908063505962703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232055489509705
                p:
                - 3.9578354219258394
                - 2.9908063505962703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232660873264215
                p:
                - 3.964444793817428
                - 2.979262018354639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232660873264215
                p:
                - 3.964444793817428
                - 2.979262018354639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234623170876372
                p:
                - 3.9710345197596677
                - 2.967786194886144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234623170876372
                p:
                - 3.9710345197596677
                - 2.967786194886144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.238174905698855
                p:
                - 3.977615297733988
                - 2.9563987716053237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.238174905698855
                p:
                - 3.977615297733988
                - 2.9563987716053237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3171940264085285
                p:
                - 3.9825974879678547
                - 2.9485447772758975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3171940264085285
                p:
                - 3.9825974879678547
                - 2.9485447772758975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32094625762696
                p:
                - 3.9900902990595686
                - 2.9377480674655625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32094625762696
                p:
                - 3.9900902990595686
                - 2.9377480674655625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32624980075049
                p:
                - 3.997586513226113
                - 2.927050194212504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32624980075049
                p:
                - 3.997586513226113
                - 2.927050194212504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333262243369182
                p:
                - 4.005098003217137
                - 2.916469760078292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333262243369182
                p:
                - 4.005098003217137
                - 2.916469760078292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.341748703905783
                p:
                - 4.012647260568409
                - 2.90600882177772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.341748703905783
                p:
                - 4.012647260568409
                - 2.90600882177772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.360078869395848
                p:
                - 4.020036803216721
                - 2.896053269008199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.360078869395848
                p:
                - 4.020036803216721
                - 2.896053269008199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.380502330587221
                p:
                - 4.027552550931197
                - 2.886327268880392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.380502330587221
                p:
                - 4.027552550931197
                - 2.886327268880392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401544845778463
                p:
                - 4.0352484915076445
                - 2.8767837580145343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401544845778463
                p:
                - 4.0352484915076445
                - 2.8767837580145343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.424200117625391
                p:
                - 4.043098054032389
                - 2.867473568651631
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.424200117625391
                p:
                - 4.043098054032389
                - 2.867473568651631
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448386444853758
                p:
                - 4.051111757002178
                - 2.8584082871084693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448386444853758
                p:
                - 4.051111757002178
                - 2.8584082871084693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470967782181209
                p:
                - 4.059390887919196
                - 2.8494727883383515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470967782181209
                p:
                - 4.059390887919196
                - 2.8494727883383515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.486527434940686
                p:
                - 4.0680873515532205
                - 2.8404387024854363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.486527434940686
                p:
                - 4.0680873515532205
                - 2.8404387024854363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.499848028878725
                p:
                - 4.076993754189721
                - 2.8314499922740493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.499848028878725
                p:
                - 4.076993754189721
                - 2.8314499922740493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509053754738333
                p:
                - 4.0861502430577
                - 2.822414730443275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509053754738333
                p:
                - 4.0861502430577
                - 2.822414730443275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.516685917347876
                p:
                - 4.095440079890439
                - 2.813400981892027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.516685917347876
                p:
                - 4.095440079890439
                - 2.813400981892027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.534497121883301
                p:
                - 4.104466591053033
                - 2.804862967294345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.534497121883301
                p:
                - 4.104466591053033
                - 2.804862967294345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.572333005493105
                p:
                - 4.112965578875855
                - 2.7972605899572622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.572333005493105
                p:
                - 4.112965578875855
                - 2.7972605899572622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.620243483297418
                p:
                - 4.121385033299584
                - 2.7903555190663436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.620243483297418
                p:
                - 4.121385033299584
                - 2.7903555190663436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.673214263673497
                p:
                - 4.129934219759643
                - 2.7840372396799236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.673214263673497
                p:
                - 4.129934219759643
                - 2.7840372396799236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.717735493384869
                p:
                - 4.139140016865799
                - 2.777903925978953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.717735493384869
                p:
                - 4.139140016865799
                - 2.777903925978953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148608441676325
                - 2.7721873394995806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148608441676325
                - 2.7721873394995806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148724091318039
                - 2.7721209848603365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148724091318039
                - 2.7721209848603365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148839740959753
                - 2.772054630221092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148839740959753
                - 2.772054630221092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148955390601467
                - 2.7719882755818475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148955390601467
                - 2.7719882755818475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1490710402431805
                - 2.7719219209426034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1490710402431805
                - 2.7719219209426034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149186689884894
                - 2.7718555663033593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149186689884894
                - 2.7718555663033593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149302339526608
                - 2.7717892116641147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149302339526608
                - 2.7717892116641147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149417989168322
                - 2.77172285702487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149417989168322
                - 2.77172285702487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149533638810036
                - 2.771656502385626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149533638810036
                - 2.771656502385626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.14964928845175
                - 2.771590147746382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.14964928845175
                - 2.771590147746382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149764938093464
                - 2.7715237931071375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149764938093464
                - 2.7715237931071375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149880587735177
                - 2.771457438467893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149880587735177
                - 2.771457438467893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149996237376891
                - 2.771391083828649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149996237376891
                - 2.771391083828649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150111887018605
                - 2.7713247291894048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150111887018605
                - 2.7713247291894048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150227536660319
                - 2.77125837455016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150227536660319
                - 2.77125837455016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150343186302033
                - 2.7711920199109157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150343186302033
                - 2.7711920199109157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150458835943747
                - 2.7711256652716716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150458835943747
                - 2.7711256652716716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1505744855854605
                - 2.7710593106324275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1505744855854605
                - 2.7710593106324275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150690135227174
                - 2.770992955993183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150690135227174
                - 2.770992955993183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150805784868888
                - 2.7709266013539384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150805784868888
                - 2.7709266013539384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150921434510602
                - 2.7708602467146943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150921434510602
                - 2.7708602467146943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151037084152316
                - 2.7707938920754502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151037084152316
                - 2.7707938920754502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15115273379403
                - 2.7707275374362057
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15115273379403
                - 2.7707275374362057
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151268383435744
                - 2.770661182796961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151268383435744
                - 2.770661182796961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151384033077457
                - 2.770594828157717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151384033077457
                - 2.770594828157717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151499682719171
                - 2.770528473518473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151499682719171
                - 2.770528473518473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151615332360885
                - 2.7704621188792284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151615332360885
                - 2.7704621188792284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151730982002599
                - 2.770395764239984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151730982002599
                - 2.770395764239984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151846631644313
                - 2.77032940960074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151846631644313
                - 2.77032940960074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151962281286027
                - 2.7702630549614957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151962281286027
                - 2.7702630549614957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1520779309277405
                - 2.770196700322251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1520779309277405
                - 2.770196700322251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152193580569454
                - 2.7701303456830066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152193580569454
                - 2.7701303456830066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152309230211168
                - 2.7700639910437626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152309230211168
                - 2.7700639910437626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152424879852882
                - 2.7699976364045185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152424879852882
                - 2.7699976364045185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152540529494596
                - 2.769931281765274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152540529494596
                - 2.769931281765274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15265617913631
                - 2.7698649271260294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15265617913631
                - 2.7698649271260294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1527718287780235
                - 2.7697985724867853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1527718287780235
                - 2.7697985724867853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152887478419737
                - 2.769732217847541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152887478419737
                - 2.769732217847541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153003128061451
                - 2.7696658632082967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153003128061451
                - 2.7696658632082967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153118777703165
                - 2.769599508569052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153118777703165
                - 2.769599508569052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153234427344879
                - 2.769533153929808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153234427344879
                - 2.769533153929808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153350076986593
                - 2.769466799290564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153350076986593
                - 2.769466799290564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153465726628307
                - 2.7694004446513194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153465726628307
                - 2.7694004446513194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15358137627002
                - 2.769334090012075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15358137627002
                - 2.769334090012075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153697025911734
                - 2.7692677353728308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153697025911734
                - 2.7692677353728308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153812675553448
                - 2.7692013807335867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153812675553448
                - 2.7692013807335867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153928325195162
                - 2.769135026094342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153928325195162
                - 2.769135026094342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154043974836876
                - 2.7690686714550976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154043974836876
                - 2.7690686714550976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15415962447859
                - 2.7690023168158535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15415962447859
                - 2.7690023168158535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1542752741203035
                - 2.7689359621766094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1542752741203035
                - 2.7689359621766094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154390923762017
                - 2.768869607537365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154390923762017
                - 2.768869607537365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154506573403731
                - 2.7688032528981203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154506573403731
                - 2.7688032528981203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154622223045445
                - 2.7687368982588763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154622223045445
                - 2.7687368982588763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154737872687159
                - 2.768670543619632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154737872687159
                - 2.768670543619632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154853522328873
                - 2.7686041889803876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154853522328873
                - 2.7686041889803876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154969171970587
                - 2.768537834341143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154969171970587
                - 2.768537834341143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1550848216123
                - 2.768471479701899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1550848216123
                - 2.768471479701899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155200471254014
                - 2.768405125062655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155200471254014
                - 2.768405125062655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155316120895728
                - 2.7683387704234104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155316120895728
                - 2.7683387704234104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155431770537442
                - 2.768272415784166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155431770537442
                - 2.768272415784166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155547420179156
                - 2.7682060611449217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155547420179156
                - 2.7682060611449217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15566306982087
                - 2.7681397065056776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15566306982087
                - 2.7681397065056776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1557787194625835
                - 2.768073351866433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1557787194625835
                - 2.768073351866433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155894369104297
                - 2.7680069972271886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155894369104297
                - 2.7680069972271886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156010018746011
                - 2.7679406425879445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156010018746011
                - 2.7679406425879445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156125668387725
                - 2.7678742879487004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156125668387725
                - 2.7678742879487004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156241318029439
                - 2.767807933309456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156241318029439
                - 2.767807933309456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156356967671153
                - 2.7677415786702113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156356967671153
                - 2.7677415786702113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1564726173128665
                - 2.767675224030967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1564726173128665
                - 2.767675224030967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15658826695458
                - 2.767608869391723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15658826695458
                - 2.767608869391723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156703916596294
                - 2.7675425147524786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156703916596294
                - 2.7675425147524786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156819566238008
                - 2.767476160113234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156819566238008
                - 2.767476160113234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156935215879722
                - 2.76740980547399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156935215879722
                - 2.76740980547399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157050865521436
                - 2.767343450834746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157050865521436
                - 2.767343450834746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15716651516315
                - 2.7672770961955013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15716651516315
                - 2.7672770961955013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1572821648048635
                - 2.767210741556257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1572821648048635
                - 2.767210741556257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157397814446577
                - 2.7671443869170127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157397814446577
                - 2.7671443869170127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157513464088291
                - 2.7670780322777686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157513464088291
                - 2.7670780322777686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157629113730005
                - 2.767011677638524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157629113730005
                - 2.767011677638524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157744763371719
                - 2.7669453229992795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157744763371719
                - 2.7669453229992795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157860413013433
                - 2.7668789683600354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157860413013433
                - 2.7668789683600354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1579760626551465
                - 2.7668126137207913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1579760626551465
                - 2.7668126137207913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15809171229686
                - 2.766746259081547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15809171229686
                - 2.766746259081547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158207361938574
                - 2.7666799044423023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158207361938574
                - 2.7666799044423023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158323011580288
                - 2.766613549803058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158323011580288
                - 2.766613549803058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158438661222002
                - 2.766547195163814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158438661222002
                - 2.766547195163814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158554310863716
                - 2.7664808405245696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158554310863716
                - 2.7664808405245696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15866996050543
                - 2.766414485885325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15866996050543
                - 2.766414485885325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158785610147143
                - 2.766348131246081
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158785610147143
                - 2.766348131246081
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158901259788857
                - 2.766281776606837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158901259788857
                - 2.766281776606837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159016909430571
                - 2.7662154219675923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159016909430571
                - 2.7662154219675923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159132559072285
                - 2.7661490673283478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159132559072285
                - 2.7661490673283478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159248208713999
                - 2.7660827126891037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159248208713999
                - 2.7660827126891037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159363858355713
                - 2.7660163580498596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159363858355713
                - 2.7660163580498596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1594795079974265
                - 2.765950003410615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1594795079974265
                - 2.765950003410615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15959515763914
                - 2.7658836487713705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15959515763914
                - 2.7658836487713705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159710807280854
                - 2.7658172941321264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159710807280854
                - 2.7658172941321264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159826456922568
                - 2.7657509394928823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159826456922568
                - 2.7657509394928823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159942106564282
                - 2.7656845848536378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159942106564282
                - 2.7656845848536378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160057756205996
                - 2.7656182302143932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160057756205996
                - 2.7656182302143932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16017340584771
                - 2.765551875575149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16017340584771
                - 2.765551875575149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160289055489423
                - 2.765485520935905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160289055489423
                - 2.765485520935905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160404705131137
                - 2.7654191662966605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160404705131137
                - 2.7654191662966605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160520354772851
                - 2.765352811657416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160520354772851
                - 2.765352811657416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160636004414565
                - 2.765286457018172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160636004414565
                - 2.765286457018172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160751654056279
                - 2.765220102378928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160751654056279
                - 2.765220102378928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160867303697993
                - 2.7651537477396833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160867303697993
                - 2.7651537477396833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1609829533397065
                - 2.7650873931004387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1609829533397065
                - 2.7650873931004387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16109860298142
                - 2.7650210384611946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16109860298142
                - 2.7650210384611946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161214252623134
                - 2.7649546838219505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161214252623134
                - 2.7649546838219505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161329902264848
                - 2.764888329182706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161329902264848
                - 2.764888329182706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161445551906562
                - 2.7648219745434615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161445551906562
                - 2.7648219745434615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161561201548276
                - 2.7647556199042174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161561201548276
                - 2.7647556199042174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1616768511899895
                - 2.7646892652649733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1616768511899895
                - 2.7646892652649733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161792500831703
                - 2.7646229106257287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161792500831703
                - 2.7646229106257287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161908150473417
                - 2.764556555986484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161908150473417
                - 2.764556555986484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162023800115131
                - 2.76449020134724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162023800115131
                - 2.76449020134724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162139449756845
                - 2.764423846707996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162139449756845
                - 2.764423846707996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162255099398559
                - 2.7643574920687515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162255099398559
                - 2.7643574920687515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162370749040273
                - 2.764291137429507
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162370749040273
                - 2.764291137429507
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162486398681986
                - 2.764224782790263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162486398681986
                - 2.764224782790263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1626020483237
                - 2.7641584281510188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1626020483237
                - 2.7641584281510188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162717697965414
                - 2.764092073511774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162717697965414
                - 2.764092073511774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162833347607128
                - 2.7640257188725297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162833347607128
                - 2.7640257188725297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162948997248842
                - 2.7639593642332856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162948997248842
                - 2.7639593642332856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163064646890556
                - 2.7638930095940415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163064646890556
                - 2.7638930095940415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1631802965322695
                - 2.763826654954797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1631802965322695
                - 2.763826654954797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163295946173983
                - 2.7637603003155524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163295946173983
                - 2.7637603003155524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163411595815697
                - 2.7636939456763083
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163411595815697
                - 2.7636939456763083
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163527245457411
                - 2.7636275910370642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163527245457411
                - 2.7636275910370642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163642895099125
                - 2.7635612363978197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163642895099125
                - 2.7635612363978197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163758544740839
                - 2.763494881758575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163758544740839
                - 2.763494881758575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163874194382553
                - 2.763428527119331
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163874194382553
                - 2.763428527119331
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163989844024266
                - 2.763362172480087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163989844024266
                - 2.763362172480087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16410549366598
                - 2.7632958178408424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16410549366598
                - 2.7632958178408424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164221143307694
                - 2.763229463201598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164221143307694
                - 2.763229463201598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164336792949408
                - 2.763163108562354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164336792949408
                - 2.763163108562354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164452442591122
                - 2.7630967539231097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164452442591122
                - 2.7630967539231097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164568092232836
                - 2.763030399283865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164568092232836
                - 2.763030399283865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1646837418745495
                - 2.7629640446446206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1646837418745495
                - 2.7629640446446206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164799391516263
                - 2.7628976900053765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164799391516263
                - 2.7628976900053765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164915041157977
                - 2.7628313353661325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164915041157977
                - 2.7628313353661325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165030690799691
                - 2.762764980726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165030690799691
                - 2.762764980726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165146340441405
                - 2.7626986260876434
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165146340441405
                - 2.7626986260876434
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165261990083119
                - 2.7626322714483993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165261990083119
                - 2.7626322714483993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1653776397248325
                - 2.762565916809155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1653776397248325
                - 2.762565916809155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165493289366546
                - 2.7624995621699107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165493289366546
                - 2.7624995621699107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16560893900826
                - 2.762433207530666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16560893900826
                - 2.762433207530666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165724588649974
                - 2.762366852891422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165724588649974
                - 2.762366852891422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165840238291688
                - 2.762300498252178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165840238291688
                - 2.762300498252178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165955887933402
                - 2.7622341436129334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165955887933402
                - 2.7622341436129334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166071537575116
                - 2.762167788973689
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166071537575116
                - 2.762167788973689
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1661871872168295
                - 2.7621014343344448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1661871872168295
                - 2.7621014343344448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166302836858543
                - 2.7620350796952007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166302836858543
                - 2.7620350796952007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166418486500257
                - 2.761968725055956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166418486500257
                - 2.761968725055956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166534136141971
                - 2.7619023704167116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166534136141971
                - 2.7619023704167116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166649785783685
                - 2.7618360157774675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166649785783685
                - 2.7618360157774675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166765435425399
                - 2.7617696611382234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166765435425399
                - 2.7617696611382234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1668810850671125
                - 2.761703306498979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1668810850671125
                - 2.761703306498979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166996734708826
                - 2.7616369518597343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166996734708826
                - 2.7616369518597343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16711238435054
                - 2.7615705972204903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16711238435054
                - 2.7615705972204903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167228033992254
                - 2.761504242581246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167228033992254
                - 2.761504242581246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167343683633968
                - 2.7614378879420016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167343683633968
                - 2.7614378879420016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167459333275682
                - 2.761371533302757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167459333275682
                - 2.761371533302757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167574982917396
                - 2.761305178663513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167574982917396
                - 2.761305178663513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167690632559109
                - 2.761238824024269
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167690632559109
                - 2.761238824024269
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167806282200823
                - 2.7611724693850244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167806282200823
                - 2.7611724693850244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167921931842537
                - 2.76110611474578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167921931842537
                - 2.76110611474578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168037581484251
                - 2.7610397601065357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168037581484251
                - 2.7610397601065357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168153231125965
                - 2.7609734054672916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168153231125965
                - 2.7609734054672916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168268880767679
                - 2.760907050828047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168268880767679
                - 2.760907050828047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1683845304093925
                - 2.7608406961888026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1683845304093925
                - 2.7608406961888026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168500180051106
                - 2.7607743415495585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168500180051106
                - 2.7607743415495585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16861582969282
                - 2.7607079869103144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16861582969282
                - 2.7607079869103144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168731479334534
                - 2.76064163227107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168731479334534
                - 2.76064163227107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168847128976248
                - 2.7605752776318253
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168847128976248
                - 2.7605752776318253
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168962778617962
                - 2.760508922992581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168962778617962
                - 2.760508922992581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169078428259676
                - 2.760442568353337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169078428259676
                - 2.760442568353337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169194077901389
                - 2.7603762137140926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169194077901389
                - 2.7603762137140926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169309727543103
                - 2.760309859074848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169309727543103
                - 2.760309859074848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169425377184817
                - 2.760243504435604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169425377184817
                - 2.760243504435604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169541026826531
                - 2.76017714979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169541026826531
                - 2.76017714979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169656676468245
                - 2.7601107951571153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169656676468245
                - 2.7601107951571153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169772326109959
                - 2.760044440517871
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169772326109959
                - 2.760044440517871
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1698879757516725
                - 2.7599780858786267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1698879757516725
                - 2.7599780858786267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170003625393386
                - 2.7599117312393826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170003625393386
                - 2.7599117312393826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1701192750351
                - 2.759845376600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1701192750351
                - 2.759845376600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170234924676814
                - 2.7597790219608935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170234924676814
                - 2.7597790219608935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170350574318528
                - 2.7597126673216494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170350574318528
                - 2.7597126673216494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170466223960242
                - 2.7596463126824053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170466223960242
                - 2.7596463126824053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1705818736019555
                - 2.759579958043161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1705818736019555
                - 2.759579958043161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170697523243669
                - 2.7595136034039163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170697523243669
                - 2.7595136034039163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170813172885383
                - 2.759447248764672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170813172885383
                - 2.759447248764672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170928822527097
                - 2.759380894125428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170928822527097
                - 2.759380894125428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171044472168811
                - 2.7593145394861835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171044472168811
                - 2.7593145394861835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171160121810525
                - 2.759248184846939
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171160121810525
                - 2.759248184846939
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171275771452239
                - 2.759181830207695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171275771452239
                - 2.759181830207695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1713914210939524
                - 2.759115475568451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1713914210939524
                - 2.759115475568451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171507070735666
                - 2.7590491209292063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171507070735666
                - 2.7590491209292063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17162272037738
                - 2.7589827662899618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17162272037738
                - 2.7589827662899618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171738370019094
                - 2.7589164116507177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171738370019094
                - 2.7589164116507177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171854019660808
                - 2.7588500570114736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171854019660808
                - 2.7588500570114736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171969669302522
                - 2.758783702372229
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171969669302522
                - 2.758783702372229
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1720853189442355
                - 2.7587173477329845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1720853189442355
                - 2.7587173477329845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172200968585949
                - 2.7586509930937404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172200968585949
                - 2.7586509930937404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172316618227663
                - 2.7585846384544963
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172316618227663
                - 2.7585846384544963
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172432267869377
                - 2.7585182838152518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172432267869377
                - 2.7585182838152518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172547917511091
                - 2.7584519291760072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172547917511091
                - 2.7584519291760072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172663567152805
                - 2.758385574536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172663567152805
                - 2.758385574536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172779216794519
                - 2.758319219897519
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172779216794519
                - 2.758319219897519
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172894866436232
                - 2.7582528652582745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172894866436232
                - 2.7582528652582745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173010516077946
                - 2.75818651061903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173010516077946
                - 2.75818651061903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17312616571966
                - 2.758120155979786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17312616571966
                - 2.758120155979786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173241815361374
                - 2.758053801340542
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173241815361374
                - 2.758053801340542
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173357465003088
                - 2.7579874467012973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173357465003088
                - 2.7579874467012973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173473114644802
                - 2.7579210920620527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173473114644802
                - 2.7579210920620527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1735887642865155
                - 2.7578547374228086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1735887642865155
                - 2.7578547374228086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173704413928229
                - 2.7577883827835645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173704413928229
                - 2.7577883827835645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173820063569943
                - 2.75772202814432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173820063569943
                - 2.75772202814432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173935713211657
                - 2.7576556735050755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173935713211657
                - 2.7576556735050755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174051362853371
                - 2.7575893188658314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174051362853371
                - 2.7575893188658314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174167012495085
                - 2.7575229642265873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174167012495085
                - 2.7575229642265873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1742826621367985
                - 2.7574566095873427
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1742826621367985
                - 2.7574566095873427
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174398311778512
                - 2.757390254948098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174398311778512
                - 2.757390254948098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174513961420226
                - 2.757323900308854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174513961420226
                - 2.757323900308854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17462961106194
                - 2.75725754566961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17462961106194
                - 2.75725754566961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174745260703654
                - 2.7571911910303655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174745260703654
                - 2.7571911910303655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174860910345368
                - 2.757124836391121
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174860910345368
                - 2.757124836391121
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174976559987082
                - 2.757058481751877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174976559987082
                - 2.757058481751877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1750922096287955
                - 2.7569921271126328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1750922096287955
                - 2.7569921271126328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175207859270509
                - 2.756925772473388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175207859270509
                - 2.756925772473388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175323508912223
                - 2.7568594178341437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175323508912223
                - 2.7568594178341437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175439158553937
                - 2.7567930631948996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175439158553937
                - 2.7567930631948996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175554808195651
                - 2.7567267085556555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175554808195651
                - 2.7567267085556555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175670457837365
                - 2.756660353916411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175670457837365
                - 2.756660353916411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1757861074790785
                - 2.7565939992771664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1757861074790785
                - 2.7565939992771664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175901757120792
                - 2.7565276446379223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175901757120792
                - 2.7565276446379223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176017406762506
                - 2.7564612899986782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176017406762506
                - 2.7564612899986782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17613305640422
                - 2.7563949353594337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17613305640422
                - 2.7563949353594337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176248706045934
                - 2.756328580720189
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176248706045934
                - 2.756328580720189
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176364355687648
                - 2.756262226080945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176364355687648
                - 2.756262226080945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176480005329362
                - 2.756195871441701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176480005329362
                - 2.756195871441701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176595654971075
                - 2.7561295168024564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176595654971075
                - 2.7561295168024564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176711304612789
                - 2.756063162163212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176711304612789
                - 2.756063162163212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176826954254503
                - 2.755996807523968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176826954254503
                - 2.755996807523968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176942603896217
                - 2.7559304528847237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176942603896217
                - 2.7559304528847237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177058253537931
                - 2.755864098245479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177058253537931
                - 2.755864098245479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177173903179645
                - 2.7557977436062346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177173903179645
                - 2.7557977436062346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1772895528213585
                - 2.7557313889669905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1772895528213585
                - 2.7557313889669905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177405202463072
                - 2.7556650343277465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177405202463072
                - 2.7556650343277465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177520852104786
                - 2.755598679688502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177520852104786
                - 2.755598679688502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1776365017465
                - 2.7555323250492574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1776365017465
                - 2.7555323250492574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177752151388214
                - 2.7554659704100133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177752151388214
                - 2.7554659704100133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177867801029928
                - 2.755399615770769
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177867801029928
                - 2.755399615770769
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177983450671642
                - 2.7553332611315247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177983450671642
                - 2.7553332611315247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178099100313355
                - 2.75526690649228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178099100313355
                - 2.75526690649228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178214749955069
                - 2.755200551853036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178214749955069
                - 2.755200551853036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178330399596783
                - 2.755134197213792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178330399596783
                - 2.755134197213792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178446049238497
                - 2.7550678425745474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178446049238497
                - 2.7550678425745474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178561698880211
                - 2.755001487935303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178561698880211
                - 2.755001487935303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178677348521925
                - 2.7549351332960588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178677348521925
                - 2.7549351332960588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1787929981636385
                - 2.7548687786568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1787929981636385
                - 2.7548687786568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178908647805352
                - 2.75480242401757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178908647805352
                - 2.75480242401757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179024297447066
                - 2.7547360693783256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179024297447066
                - 2.7547360693783256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17913994708878
                - 2.7546697147390815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17913994708878
                - 2.7546697147390815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179255596730494
                - 2.7546033600998374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179255596730494
                - 2.7546033600998374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179371246372208
                - 2.754537005460593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179371246372208
                - 2.754537005460593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1794868960139215
                - 2.7544706508213483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1794868960139215
                - 2.7544706508213483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179602545655635
                - 2.7544042961821043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179602545655635
                - 2.7544042961821043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179718195297349
                - 2.75433794154286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179718195297349
                - 2.75433794154286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179833844939063
                - 2.7542715869036156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179833844939063
                - 2.7542715869036156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179949494580777
                - 2.754205232264371
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179949494580777
                - 2.754205232264371
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180065144222491
                - 2.754138877625127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180065144222491
                - 2.754138877625127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180180793864205
                - 2.754072522985883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180180793864205
                - 2.754072522985883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1802964435059184
                - 2.7540061683466384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1802964435059184
                - 2.7540061683466384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180412093147632
                - 2.753939813707394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180412093147632
                - 2.753939813707394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180527742789346
                - 2.7538734590681497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180527742789346
                - 2.7538734590681497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18064339243106
                - 2.7538071044289056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18064339243106
                - 2.7538071044289056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180759042072774
                - 2.753740749789661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180759042072774
                - 2.753740749789661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180874691714488
                - 2.7536743951504166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180874691714488
                - 2.7536743951504166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1809903413562015
                - 2.7536080405111725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1809903413562015
                - 2.7536080405111725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181105990997915
                - 2.7535416858719284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181105990997915
                - 2.7535416858719284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181221640639629
                - 2.753475331232684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181221640639629
                - 2.753475331232684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181337290281343
                - 2.7534089765934393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181337290281343
                - 2.7534089765934393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181452939923057
                - 2.753342621954195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181452939923057
                - 2.753342621954195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181568589564771
                - 2.753276267314951
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181568589564771
                - 2.753276267314951
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181684239206485
                - 2.7532099126757066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181684239206485
                - 2.7532099126757066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181799888848198
                - 2.753143558036462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181799888848198
                - 2.753143558036462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181915538489912
                - 2.753077203397218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181915538489912
                - 2.753077203397218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182031188131626
                - 2.753010848757974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182031188131626
                - 2.753010848757974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18214683777334
                - 2.7529444941187293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18214683777334
                - 2.7529444941187293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182262487415054
                - 2.752878139479485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182262487415054
                - 2.752878139479485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182378137056768
                - 2.7528117848402407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182378137056768
                - 2.7528117848402407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1824937866984815
                - 2.7527454302009966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1824937866984815
                - 2.7527454302009966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182609436340195
                - 2.752679075561752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182609436340195
                - 2.752679075561752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182725085981909
                - 2.7526127209225075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182725085981909
                - 2.7526127209225075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182840735623623
                - 2.7525463662832634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182840735623623
                - 2.7525463662832634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182956385265337
                - 2.7524800116440193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182956385265337
                - 2.7524800116440193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183072034907051
                - 2.752413657004775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183072034907051
                - 2.752413657004775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1831876845487646
                - 2.7523473023655303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1831876845487646
                - 2.7523473023655303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183303334190478
                - 2.752280947726286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183303334190478
                - 2.752280947726286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183418983832192
                - 2.752214593087042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183418983832192
                - 2.752214593087042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183534633473906
                - 2.7521482384477975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183534633473906
                - 2.7521482384477975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18365028311562
                - 2.752081883808553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18365028311562
                - 2.752081883808553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183765932757334
                - 2.752015529169309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183765932757334
                - 2.752015529169309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183881582399048
                - 2.751949174530065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183881582399048
                - 2.751949174530065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1839972320407615
                - 2.7518828198908203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1839972320407615
                - 2.7518828198908203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184112881682475
                - 2.7518164652515757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184112881682475
                - 2.7518164652515757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184228531324189
                - 2.7517501106123317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184228531324189
                - 2.7517501106123317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184344180965903
                - 2.7516837559730876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184344180965903
                - 2.7516837559730876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184459830607617
                - 2.751617401333843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184459830607617
                - 2.751617401333843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184575480249331
                - 2.7515510466945985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184575480249331
                - 2.7515510466945985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1846911298910445
                - 2.7514846920553544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1846911298910445
                - 2.7514846920553544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184806779532758
                - 2.7514183374161103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184806779532758
                - 2.7514183374161103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184922429174472
                - 2.7513519827768658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184922429174472
                - 2.7513519827768658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185038078816186
                - 2.7512856281376212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185038078816186
                - 2.7512856281376212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1851537284579
                - 2.751219273498377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1851537284579
                - 2.751219273498377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185269378099614
                - 2.751152918859133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185269378099614
                - 2.751152918859133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185385027741328
                - 2.7510865642198885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185385027741328
                - 2.7510865642198885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185500677383041
                - 2.751020209580644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185500677383041
                - 2.751020209580644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185616327024755
                - 2.7509538549414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185616327024755
                - 2.7509538549414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185731976666469
                - 2.750887500302156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185731976666469
                - 2.750887500302156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185847626308183
                - 2.7508211456629112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185847626308183
                - 2.7508211456629112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185963275949897
                - 2.7507547910236667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185963275949897
                - 2.7507547910236667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186078925591611
                - 2.7506884363844226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186078925591611
                - 2.7506884363844226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1861945752333245
                - 2.7506220817451785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1861945752333245
                - 2.7506220817451785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186310224875038
                - 2.750555727105934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186310224875038
                - 2.750555727105934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186425874516752
                - 2.7504893724666895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186425874516752
                - 2.7504893724666895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186541524158466
                - 2.7504230178274454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186541524158466
                - 2.7504230178274454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18665717380018
                - 2.7503566631882013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18665717380018
                - 2.7503566631882013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186772823441894
                - 2.7502903085489567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186772823441894
                - 2.7502903085489567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186888473083608
                - 2.750223953909712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186888473083608
                - 2.750223953909712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187004122725321
                - 2.750157599270468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187004122725321
                - 2.750157599270468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187119772367035
                - 2.750091244631224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187119772367035
                - 2.750091244631224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187235422008749
                - 2.7500248899919795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187235422008749
                - 2.7500248899919795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187351071650463
                - 2.749958535352735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187351071650463
                - 2.749958535352735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187466721292177
                - 2.749892180713491
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187466721292177
                - 2.749892180713491
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187582370933891
                - 2.7498258260742467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187582370933891
                - 2.7498258260742467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1876980205756045
                - 2.749759471435002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1876980205756045
                - 2.749759471435002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187813670217318
                - 2.7496931167957577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187813670217318
                - 2.7496931167957577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187929319859032
                - 2.7496267621565136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187929319859032
                - 2.7496267621565136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188044969500746
                - 2.7495604075172695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188044969500746
                - 2.7495604075172695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18816061914246
                - 2.749494052878025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18816061914246
                - 2.749494052878025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188276268784174
                - 2.7494276982387804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188276268784174
                - 2.7494276982387804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1883919184258875
                - 2.7493613435995363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1883919184258875
                - 2.7493613435995363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188507568067601
                - 2.7492949889602922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188507568067601
                - 2.7492949889602922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188623217709315
                - 2.7492286343210477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188623217709315
                - 2.7492286343210477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188738867351029
                - 2.749162279681803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188738867351029
                - 2.749162279681803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188854516992743
                - 2.749095925042559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188854516992743
                - 2.749095925042559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188970166634457
                - 2.749029570403315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188970166634457
                - 2.749029570403315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189085816276171
                - 2.7489632157640704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189085816276171
                - 2.7489632157640704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1892014659178844
                - 2.748896861124826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1892014659178844
                - 2.748896861124826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189317115559598
                - 2.748830506485582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189317115559598
                - 2.748830506485582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189432765201312
                - 2.7487641518463377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189432765201312
                - 2.7487641518463377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189548414843026
                - 2.748697797207093
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189548414843026
                - 2.748697797207093
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18966406448474
                - 2.7486314425678486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18966406448474
                - 2.7486314425678486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189779714126454
                - 2.7485650879286045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189779714126454
                - 2.7485650879286045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1898953637681675
                - 2.7484987332893605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1898953637681675
                - 2.7484987332893605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190011013409881
                - 2.748432378650116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190011013409881
                - 2.748432378650116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190126663051595
                - 2.7483660240108714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190126663051595
                - 2.7483660240108714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190242312693309
                - 2.7482996693716273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190242312693309
                - 2.7482996693716273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190357962335023
                - 2.748233314732383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190357962335023
                - 2.748233314732383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190473611976737
                - 2.7481669600931387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190473611976737
                - 2.7481669600931387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190589261618451
                - 2.748100605453894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190589261618451
                - 2.748100605453894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190704911260164
                - 2.74803425081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190704911260164
                - 2.74803425081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190820560901878
                - 2.747967896175406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190820560901878
                - 2.747967896175406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190936210543592
                - 2.7479015415361614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190936210543592
                - 2.7479015415361614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191051860185306
                - 2.747835186896917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191051860185306
                - 2.747835186896917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19116750982702
                - 2.7477688322576728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19116750982702
                - 2.7477688322576728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191283159468734
                - 2.7477024776184287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191283159468734
                - 2.7477024776184287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1913988091104475
                - 2.747636122979184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1913988091104475
                - 2.747636122979184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191514458752161
                - 2.7475697683399396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191514458752161
                - 2.7475697683399396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191630108393875
                - 2.7475034137006955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191630108393875
                - 2.7475034137006955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191745758035589
                - 2.7474370590614514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191745758035589
                - 2.7474370590614514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191861407677303
                - 2.747370704422207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191861407677303
                - 2.747370704422207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191977057319017
                - 2.7473043497829623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191977057319017
                - 2.7473043497829623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1920927069607306
                - 2.7472379951437182
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1920927069607306
                - 2.7472379951437182
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192208356602444
                - 2.747171640504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192208356602444
                - 2.747171640504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192324006244158
                - 2.7471052858652296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192324006244158
                - 2.7471052858652296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192439655885872
                - 2.747038931225985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192439655885872
                - 2.747038931225985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192555305527586
                - 2.746972576586741
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192555305527586
                - 2.746972576586741
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1926709551693
                - 2.746906221947497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1926709551693
                - 2.746906221947497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192786604811014
                - 2.7468398673082524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192786604811014
                - 2.7468398673082524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1929022544527275
                - 2.746773512669008
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1929022544527275
                - 2.746773512669008
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193017904094441
                - 2.7467071580297637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193017904094441
                - 2.7467071580297637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193133553736155
                - 2.7466408033905196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193133553736155
                - 2.7466408033905196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193249203377869
                - 2.746574448751275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193249203377869
                - 2.746574448751275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193364853019583
                - 2.7465080941120306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193364853019583
                - 2.7465080941120306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193480502661297
                - 2.7464417394727865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193480502661297
                - 2.7464417394727865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1935961523030105
                - 2.7463753848335424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1935961523030105
                - 2.7463753848335424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193711801944724
                - 2.746309030194298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193711801944724
                - 2.746309030194298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193827451586438
                - 2.7462426755550533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193827451586438
                - 2.7462426755550533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193943101228152
                - 2.746176320915809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193943101228152
                - 2.746176320915809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194058750869866
                - 2.746109966276565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194058750869866
                - 2.746109966276565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19417440051158
                - 2.7460436116373206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19417440051158
                - 2.7460436116373206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194290050153294
                - 2.745977256998076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194290050153294
                - 2.745977256998076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194405699795007
                - 2.745910902358832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194405699795007
                - 2.745910902358832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194521349436721
                - 2.745844547719588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194521349436721
                - 2.745844547719588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194636999078435
                - 2.7457781930803433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194636999078435
                - 2.7457781930803433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194752648720149
                - 2.745711838441099
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194752648720149
                - 2.745711838441099
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194868298361863
                - 2.7456454838018547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194868298361863
                - 2.7456454838018547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194983948003577
                - 2.7455791291626106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194983948003577
                - 2.7455791291626106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1950995976452905
                - 2.745512774523366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1950995976452905
                - 2.745512774523366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195215247287004
                - 2.7454464198841215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195215247287004
                - 2.7454464198841215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195330896928718
                - 2.7453800652448774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195330896928718
                - 2.7453800652448774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195446546570432
                - 2.7453137106056333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195446546570432
                - 2.7453137106056333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195562196212146
                - 2.745247355966389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195562196212146
                - 2.745247355966389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19567784585386
                - 2.7451810013271443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19567784585386
                - 2.7451810013271443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195793495495574
                - 2.7451146466879
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195793495495574
                - 2.7451146466879
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195909145137287
                - 2.745048292048656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195909145137287
                - 2.745048292048656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196024794779001
                - 2.7449819374094115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196024794779001
                - 2.7449819374094115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196140444420715
                - 2.744915582770167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196140444420715
                - 2.744915582770167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196256094062429
                - 2.744849228130923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196256094062429
                - 2.744849228130923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196371743704143
                - 2.744782873491679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196371743704143
                - 2.744782873491679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196487393345857
                - 2.7447165188524343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196487393345857
                - 2.7447165188524343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1966030429875705
                - 2.7446501642131897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1966030429875705
                - 2.7446501642131897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196718692629284
                - 2.7445838095739457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196718692629284
                - 2.7445838095739457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196834342270998
                - 2.7445174549347016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196834342270998
                - 2.7445174549347016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196949991912712
                - 2.744451100295457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196949991912712
                - 2.744451100295457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197065641554426
                - 2.7443847456562125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197065641554426
                - 2.7443847456562125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19718129119614
                - 2.7443183910169684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19718129119614
                - 2.7443183910169684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1972969408378535
                - 2.7442520363777243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1972969408378535
                - 2.7442520363777243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197412590479567
                - 2.7441856817384798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197412590479567
                - 2.7441856817384798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197528240121281
                - 2.7441193270992352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197528240121281
                - 2.7441193270992352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197643889762995
                - 2.744052972459991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197643889762995
                - 2.744052972459991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197759539404709
                - 2.743986617820747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197759539404709
                - 2.743986617820747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197875189046423
                - 2.7439202631815025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197875189046423
                - 2.7439202631815025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197990838688137
                - 2.743853908542258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197990838688137
                - 2.743853908542258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1981064883298504
                - 2.743787553903014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1981064883298504
                - 2.743787553903014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198222137971564
                - 2.74372119926377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198222137971564
                - 2.74372119926377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198337787613278
                - 2.7436548446245252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198337787613278
                - 2.7436548446245252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198453437254992
                - 2.7435884899852807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198453437254992
                - 2.7435884899852807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198569086896706
                - 2.7435221353460366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198569086896706
                - 2.7435221353460366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19868473653842
                - 2.7434557807067925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19868473653842
                - 2.7434557807067925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1988003861801335
                - 2.743389426067548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1988003861801335
                - 2.743389426067548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198916035821847
                - 2.7433230714283035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198916035821847
                - 2.7433230714283035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199031685463561
                - 2.7432567167890594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199031685463561
                - 2.7432567167890594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199147335105275
                - 2.7431903621498153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199147335105275
                - 2.7431903621498153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199262984746989
                - 2.7431240075105707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199262984746989
                - 2.7431240075105707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199378634388703
                - 2.743057652871326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199378634388703
                - 2.743057652871326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199494284030417
                - 2.742991298232082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199494284030417
                - 2.742991298232082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19960993367213
                - 2.742924943592838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19960993367213
                - 2.742924943592838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199725583313844
                - 2.7428585889535935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199725583313844
                - 2.7428585889535935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199841232955558
                - 2.742792234314349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199841232955558
                - 2.742792234314349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199956882597272
                - 2.742725879675105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199956882597272
                - 2.742725879675105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200072532238986
                - 2.7426595250358607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200072532238986
                - 2.7426595250358607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2001881818807
                - 2.742593170396616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2001881818807
                - 2.742593170396616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2003038315224135
                - 2.7425268157573717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2003038315224135
                - 2.7425268157573717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200419481164127
                - 2.7424604611181276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200419481164127
                - 2.7424604611181276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200535130805841
                - 2.7423941064788835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200535130805841
                - 2.7423941064788835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200650780447555
                - 2.742327751839639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200650780447555
                - 2.742327751839639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200766430089269
                - 2.7422613972003944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200766430089269
                - 2.7422613972003944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200882079730983
                - 2.7421950425611503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200882079730983
                - 2.7421950425611503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2009977293726966
                - 2.7421286879219062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2009977293726966
                - 2.7421286879219062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20111337901441
                - 2.7420623332826617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20111337901441
                - 2.7420623332826617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201229028656124
                - 2.741995978643417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201229028656124
                - 2.741995978643417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201344678297838
                - 2.741929624004173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201344678297838
                - 2.741929624004173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201460327939552
                - 2.741863269364929
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201460327939552
                - 2.741863269364929
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201575977581266
                - 2.7417969147256844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201575977581266
                - 2.7417969147256844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20169162722298
                - 2.74173056008644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20169162722298
                - 2.74173056008644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2018072768646935
                - 2.741664205447196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2018072768646935
                - 2.741664205447196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201922926506407
                - 2.7415978508079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201922926506407
                - 2.7415978508079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202038576148121
                - 2.741531496168707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202038576148121
                - 2.741531496168707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202154225789835
                - 2.7414651415294626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202154225789835
                - 2.7414651415294626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202269875431549
                - 2.7413987868902185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202269875431549
                - 2.7413987868902185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202385525073263
                - 2.7413324322509744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202385525073263
                - 2.7413324322509744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2025011747149765
                - 2.74126607761173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2025011747149765
                - 2.74126607761173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20261682435669
                - 2.7411997229724854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20261682435669
                - 2.7411997229724854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202732473998404
                - 2.7411333683332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202732473998404
                - 2.7411333683332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202848123640118
                - 2.741067013693997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202848123640118
                - 2.741067013693997
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754123766127875
                p:
                - 3.942282277098064
                - 3.028798540594989
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754123766127875
                p:
                - 3.942282277098064
                - 3.028798540594989
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82114494189415
                p:
                - 3.9430275107142636
                - 3.018913193786781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82114494189415
                p:
                - 3.9430275107142636
                - 3.018913193786781
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.02459473823062
                p:
                - 3.943644334394686
                - 3.0160260534358097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.02459473823062
                p:
                - 3.943644334394686
                - 3.0160260534358097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.236607410982516
                p:
                - 3.9446661379340835
                - 3.0137269196759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.236607410982516
                p:
                - 3.9446661379340835
                - 3.0137269196759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23346396324696
                p:
                - 3.951241779631289
                - 3.002312490938372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.23346396324696
                p:
                - 3.951241779631289
                - 3.002312490938372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232055489509705
                p:
                - 3.9578354219258394
                - 2.9908063505962703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232055489509705
                p:
                - 3.9578354219258394
                - 2.9908063505962703
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232660873264215
                p:
                - 3.964444793817428
                - 2.979262018354639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.232660873264215
                p:
                - 3.964444793817428
                - 2.979262018354639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234623170876372
                p:
                - 3.9710345197596677
                - 2.967786194886144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.234623170876372
                p:
                - 3.9710345197596677
                - 2.967786194886144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.238174905698855
                p:
                - 3.977615297733988
                - 2.9563987716053237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.238174905698855
                p:
                - 3.977615297733988
                - 2.9563987716053237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3171940264085285
                p:
                - 3.9825974879678547
                - 2.9485447772758975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3171940264085285
                p:
                - 3.9825974879678547
                - 2.9485447772758975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32094625762696
                p:
                - 3.9900902990595686
                - 2.9377480674655625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32094625762696
                p:
                - 3.9900902990595686
                - 2.9377480674655625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32624980075049
                p:
                - 3.997586513226113
                - 2.927050194212504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.32624980075049
                p:
                - 3.997586513226113
                - 2.927050194212504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333262243369182
                p:
                - 4.005098003217137
                - 2.916469760078292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.333262243369182
                p:
                - 4.005098003217137
                - 2.916469760078292
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.341748703905783
                p:
                - 4.012647260568409
                - 2.90600882177772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.341748703905783
                p:
                - 4.012647260568409
                - 2.90600882177772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.360078869395848
                p:
                - 4.020036803216721
                - 2.896053269008199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.360078869395848
                p:
                - 4.020036803216721
                - 2.896053269008199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.380502330587221
                p:
                - 4.027552550931197
                - 2.886327268880392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.380502330587221
                p:
                - 4.027552550931197
                - 2.886327268880392
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401544845778463
                p:
                - 4.0352484915076445
                - 2.8767837580145343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401544845778463
                p:
                - 4.0352484915076445
                - 2.8767837580145343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.424200117625391
                p:
                - 4.043098054032389
                - 2.867473568651631
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.424200117625391
                p:
                - 4.043098054032389
                - 2.867473568651631
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448386444853758
                p:
                - 4.051111757002178
                - 2.8584082871084693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.448386444853758
                p:
                - 4.051111757002178
                - 2.8584082871084693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470967782181209
                p:
                - 4.059390887919196
                - 2.8494727883383515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470967782181209
                p:
                - 4.059390887919196
                - 2.8494727883383515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.486527434940686
                p:
                - 4.0680873515532205
                - 2.8404387024854363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.486527434940686
                p:
                - 4.0680873515532205
                - 2.8404387024854363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.499848028878725
                p:
                - 4.076993754189721
                - 2.8314499922740493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.499848028878725
                p:
                - 4.076993754189721
                - 2.8314499922740493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509053754738333
                p:
                - 4.0861502430577
                - 2.822414730443275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509053754738333
                p:
                - 4.0861502430577
                - 2.822414730443275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.516685917347876
                p:
                - 4.095440079890439
                - 2.813400981892027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.516685917347876
                p:
                - 4.095440079890439
                - 2.813400981892027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.534497121883301
                p:
                - 4.104466591053033
                - 2.804862967294345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.534497121883301
                p:
                - 4.104466591053033
                - 2.804862967294345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.572333005493105
                p:
                - 4.112965578875855
                - 2.7972605899572622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.572333005493105
                p:
                - 4.112965578875855
                - 2.7972605899572622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.620243483297418
                p:
                - 4.121385033299584
                - 2.7903555190663436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.620243483297418
                p:
                - 4.121385033299584
                - 2.7903555190663436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.673214263673497
                p:
                - 4.129934219759643
                - 2.7840372396799236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.673214263673497
                p:
                - 4.129934219759643
                - 2.7840372396799236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.717735493384869
                p:
                - 4.139140016865799
                - 2.777903925978953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.717735493384869
                p:
                - 4.139140016865799
                - 2.777903925978953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148608441676325
                - 2.7721873394995806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148608441676325
                - 2.7721873394995806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148724091318039
                - 2.7721209848603365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148724091318039
                - 2.7721209848603365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148839740959753
                - 2.772054630221092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148839740959753
                - 2.772054630221092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148955390601467
                - 2.7719882755818475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.148955390601467
                - 2.7719882755818475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1490710402431805
                - 2.7719219209426034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1490710402431805
                - 2.7719219209426034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149186689884894
                - 2.7718555663033593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149186689884894
                - 2.7718555663033593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149302339526608
                - 2.7717892116641147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149302339526608
                - 2.7717892116641147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149417989168322
                - 2.77172285702487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149417989168322
                - 2.77172285702487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149533638810036
                - 2.771656502385626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149533638810036
                - 2.771656502385626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.14964928845175
                - 2.771590147746382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.14964928845175
                - 2.771590147746382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149764938093464
                - 2.7715237931071375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149764938093464
                - 2.7715237931071375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149880587735177
                - 2.771457438467893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149880587735177
                - 2.771457438467893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149996237376891
                - 2.771391083828649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.149996237376891
                - 2.771391083828649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150111887018605
                - 2.7713247291894048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150111887018605
                - 2.7713247291894048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150227536660319
                - 2.77125837455016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150227536660319
                - 2.77125837455016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150343186302033
                - 2.7711920199109157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150343186302033
                - 2.7711920199109157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150458835943747
                - 2.7711256652716716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150458835943747
                - 2.7711256652716716
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1505744855854605
                - 2.7710593106324275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1505744855854605
                - 2.7710593106324275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150690135227174
                - 2.770992955993183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150690135227174
                - 2.770992955993183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150805784868888
                - 2.7709266013539384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150805784868888
                - 2.7709266013539384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150921434510602
                - 2.7708602467146943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.150921434510602
                - 2.7708602467146943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151037084152316
                - 2.7707938920754502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151037084152316
                - 2.7707938920754502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15115273379403
                - 2.7707275374362057
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15115273379403
                - 2.7707275374362057
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151268383435744
                - 2.770661182796961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151268383435744
                - 2.770661182796961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151384033077457
                - 2.770594828157717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151384033077457
                - 2.770594828157717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151499682719171
                - 2.770528473518473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151499682719171
                - 2.770528473518473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151615332360885
                - 2.7704621188792284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151615332360885
                - 2.7704621188792284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151730982002599
                - 2.770395764239984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151730982002599
                - 2.770395764239984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151846631644313
                - 2.77032940960074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151846631644313
                - 2.77032940960074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151962281286027
                - 2.7702630549614957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.151962281286027
                - 2.7702630549614957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1520779309277405
                - 2.770196700322251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1520779309277405
                - 2.770196700322251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152193580569454
                - 2.7701303456830066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152193580569454
                - 2.7701303456830066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152309230211168
                - 2.7700639910437626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152309230211168
                - 2.7700639910437626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152424879852882
                - 2.7699976364045185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152424879852882
                - 2.7699976364045185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152540529494596
                - 2.769931281765274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152540529494596
                - 2.769931281765274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15265617913631
                - 2.7698649271260294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15265617913631
                - 2.7698649271260294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1527718287780235
                - 2.7697985724867853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1527718287780235
                - 2.7697985724867853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152887478419737
                - 2.769732217847541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.152887478419737
                - 2.769732217847541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153003128061451
                - 2.7696658632082967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153003128061451
                - 2.7696658632082967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153118777703165
                - 2.769599508569052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153118777703165
                - 2.769599508569052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153234427344879
                - 2.769533153929808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153234427344879
                - 2.769533153929808
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153350076986593
                - 2.769466799290564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153350076986593
                - 2.769466799290564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153465726628307
                - 2.7694004446513194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153465726628307
                - 2.7694004446513194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15358137627002
                - 2.769334090012075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15358137627002
                - 2.769334090012075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153697025911734
                - 2.7692677353728308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153697025911734
                - 2.7692677353728308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153812675553448
                - 2.7692013807335867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153812675553448
                - 2.7692013807335867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153928325195162
                - 2.769135026094342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.153928325195162
                - 2.769135026094342
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154043974836876
                - 2.7690686714550976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154043974836876
                - 2.7690686714550976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15415962447859
                - 2.7690023168158535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15415962447859
                - 2.7690023168158535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1542752741203035
                - 2.7689359621766094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1542752741203035
                - 2.7689359621766094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154390923762017
                - 2.768869607537365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154390923762017
                - 2.768869607537365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154506573403731
                - 2.7688032528981203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154506573403731
                - 2.7688032528981203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154622223045445
                - 2.7687368982588763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154622223045445
                - 2.7687368982588763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154737872687159
                - 2.768670543619632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154737872687159
                - 2.768670543619632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154853522328873
                - 2.7686041889803876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154853522328873
                - 2.7686041889803876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154969171970587
                - 2.768537834341143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.154969171970587
                - 2.768537834341143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1550848216123
                - 2.768471479701899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1550848216123
                - 2.768471479701899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155200471254014
                - 2.768405125062655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155200471254014
                - 2.768405125062655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155316120895728
                - 2.7683387704234104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155316120895728
                - 2.7683387704234104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155431770537442
                - 2.768272415784166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155431770537442
                - 2.768272415784166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155547420179156
                - 2.7682060611449217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155547420179156
                - 2.7682060611449217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15566306982087
                - 2.7681397065056776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15566306982087
                - 2.7681397065056776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1557787194625835
                - 2.768073351866433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1557787194625835
                - 2.768073351866433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155894369104297
                - 2.7680069972271886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.155894369104297
                - 2.7680069972271886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156010018746011
                - 2.7679406425879445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156010018746011
                - 2.7679406425879445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156125668387725
                - 2.7678742879487004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156125668387725
                - 2.7678742879487004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156241318029439
                - 2.767807933309456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156241318029439
                - 2.767807933309456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156356967671153
                - 2.7677415786702113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156356967671153
                - 2.7677415786702113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1564726173128665
                - 2.767675224030967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1564726173128665
                - 2.767675224030967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15658826695458
                - 2.767608869391723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15658826695458
                - 2.767608869391723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156703916596294
                - 2.7675425147524786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156703916596294
                - 2.7675425147524786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156819566238008
                - 2.767476160113234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156819566238008
                - 2.767476160113234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156935215879722
                - 2.76740980547399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.156935215879722
                - 2.76740980547399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157050865521436
                - 2.767343450834746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157050865521436
                - 2.767343450834746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15716651516315
                - 2.7672770961955013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15716651516315
                - 2.7672770961955013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1572821648048635
                - 2.767210741556257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1572821648048635
                - 2.767210741556257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157397814446577
                - 2.7671443869170127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157397814446577
                - 2.7671443869170127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157513464088291
                - 2.7670780322777686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157513464088291
                - 2.7670780322777686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157629113730005
                - 2.767011677638524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157629113730005
                - 2.767011677638524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157744763371719
                - 2.7669453229992795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157744763371719
                - 2.7669453229992795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157860413013433
                - 2.7668789683600354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.157860413013433
                - 2.7668789683600354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1579760626551465
                - 2.7668126137207913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1579760626551465
                - 2.7668126137207913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15809171229686
                - 2.766746259081547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15809171229686
                - 2.766746259081547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158207361938574
                - 2.7666799044423023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158207361938574
                - 2.7666799044423023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158323011580288
                - 2.766613549803058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158323011580288
                - 2.766613549803058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158438661222002
                - 2.766547195163814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158438661222002
                - 2.766547195163814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158554310863716
                - 2.7664808405245696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158554310863716
                - 2.7664808405245696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15866996050543
                - 2.766414485885325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15866996050543
                - 2.766414485885325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158785610147143
                - 2.766348131246081
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158785610147143
                - 2.766348131246081
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158901259788857
                - 2.766281776606837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.158901259788857
                - 2.766281776606837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159016909430571
                - 2.7662154219675923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159016909430571
                - 2.7662154219675923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159132559072285
                - 2.7661490673283478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159132559072285
                - 2.7661490673283478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159248208713999
                - 2.7660827126891037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159248208713999
                - 2.7660827126891037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159363858355713
                - 2.7660163580498596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159363858355713
                - 2.7660163580498596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1594795079974265
                - 2.765950003410615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1594795079974265
                - 2.765950003410615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15959515763914
                - 2.7658836487713705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.15959515763914
                - 2.7658836487713705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159710807280854
                - 2.7658172941321264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159710807280854
                - 2.7658172941321264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159826456922568
                - 2.7657509394928823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159826456922568
                - 2.7657509394928823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159942106564282
                - 2.7656845848536378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.159942106564282
                - 2.7656845848536378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160057756205996
                - 2.7656182302143932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160057756205996
                - 2.7656182302143932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16017340584771
                - 2.765551875575149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16017340584771
                - 2.765551875575149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160289055489423
                - 2.765485520935905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160289055489423
                - 2.765485520935905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160404705131137
                - 2.7654191662966605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160404705131137
                - 2.7654191662966605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160520354772851
                - 2.765352811657416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160520354772851
                - 2.765352811657416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160636004414565
                - 2.765286457018172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160636004414565
                - 2.765286457018172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160751654056279
                - 2.765220102378928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160751654056279
                - 2.765220102378928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160867303697993
                - 2.7651537477396833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.160867303697993
                - 2.7651537477396833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1609829533397065
                - 2.7650873931004387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1609829533397065
                - 2.7650873931004387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16109860298142
                - 2.7650210384611946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16109860298142
                - 2.7650210384611946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161214252623134
                - 2.7649546838219505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161214252623134
                - 2.7649546838219505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161329902264848
                - 2.764888329182706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161329902264848
                - 2.764888329182706
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161445551906562
                - 2.7648219745434615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161445551906562
                - 2.7648219745434615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161561201548276
                - 2.7647556199042174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161561201548276
                - 2.7647556199042174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1616768511899895
                - 2.7646892652649733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1616768511899895
                - 2.7646892652649733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161792500831703
                - 2.7646229106257287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161792500831703
                - 2.7646229106257287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161908150473417
                - 2.764556555986484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.161908150473417
                - 2.764556555986484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162023800115131
                - 2.76449020134724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162023800115131
                - 2.76449020134724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162139449756845
                - 2.764423846707996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162139449756845
                - 2.764423846707996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162255099398559
                - 2.7643574920687515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162255099398559
                - 2.7643574920687515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162370749040273
                - 2.764291137429507
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162370749040273
                - 2.764291137429507
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162486398681986
                - 2.764224782790263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162486398681986
                - 2.764224782790263
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1626020483237
                - 2.7641584281510188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1626020483237
                - 2.7641584281510188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162717697965414
                - 2.764092073511774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162717697965414
                - 2.764092073511774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162833347607128
                - 2.7640257188725297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162833347607128
                - 2.7640257188725297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162948997248842
                - 2.7639593642332856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.162948997248842
                - 2.7639593642332856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163064646890556
                - 2.7638930095940415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163064646890556
                - 2.7638930095940415
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1631802965322695
                - 2.763826654954797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1631802965322695
                - 2.763826654954797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163295946173983
                - 2.7637603003155524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163295946173983
                - 2.7637603003155524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163411595815697
                - 2.7636939456763083
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163411595815697
                - 2.7636939456763083
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163527245457411
                - 2.7636275910370642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163527245457411
                - 2.7636275910370642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163642895099125
                - 2.7635612363978197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163642895099125
                - 2.7635612363978197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163758544740839
                - 2.763494881758575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163758544740839
                - 2.763494881758575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163874194382553
                - 2.763428527119331
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163874194382553
                - 2.763428527119331
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163989844024266
                - 2.763362172480087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.163989844024266
                - 2.763362172480087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16410549366598
                - 2.7632958178408424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16410549366598
                - 2.7632958178408424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164221143307694
                - 2.763229463201598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164221143307694
                - 2.763229463201598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164336792949408
                - 2.763163108562354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164336792949408
                - 2.763163108562354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164452442591122
                - 2.7630967539231097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164452442591122
                - 2.7630967539231097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164568092232836
                - 2.763030399283865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164568092232836
                - 2.763030399283865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1646837418745495
                - 2.7629640446446206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1646837418745495
                - 2.7629640446446206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164799391516263
                - 2.7628976900053765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164799391516263
                - 2.7628976900053765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164915041157977
                - 2.7628313353661325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.164915041157977
                - 2.7628313353661325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165030690799691
                - 2.762764980726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165030690799691
                - 2.762764980726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165146340441405
                - 2.7626986260876434
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165146340441405
                - 2.7626986260876434
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165261990083119
                - 2.7626322714483993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165261990083119
                - 2.7626322714483993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1653776397248325
                - 2.762565916809155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1653776397248325
                - 2.762565916809155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165493289366546
                - 2.7624995621699107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165493289366546
                - 2.7624995621699107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16560893900826
                - 2.762433207530666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16560893900826
                - 2.762433207530666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165724588649974
                - 2.762366852891422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165724588649974
                - 2.762366852891422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165840238291688
                - 2.762300498252178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165840238291688
                - 2.762300498252178
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165955887933402
                - 2.7622341436129334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.165955887933402
                - 2.7622341436129334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166071537575116
                - 2.762167788973689
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166071537575116
                - 2.762167788973689
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1661871872168295
                - 2.7621014343344448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1661871872168295
                - 2.7621014343344448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166302836858543
                - 2.7620350796952007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166302836858543
                - 2.7620350796952007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166418486500257
                - 2.761968725055956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166418486500257
                - 2.761968725055956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166534136141971
                - 2.7619023704167116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166534136141971
                - 2.7619023704167116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166649785783685
                - 2.7618360157774675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166649785783685
                - 2.7618360157774675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166765435425399
                - 2.7617696611382234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166765435425399
                - 2.7617696611382234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1668810850671125
                - 2.761703306498979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1668810850671125
                - 2.761703306498979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166996734708826
                - 2.7616369518597343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.166996734708826
                - 2.7616369518597343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16711238435054
                - 2.7615705972204903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16711238435054
                - 2.7615705972204903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167228033992254
                - 2.761504242581246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167228033992254
                - 2.761504242581246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167343683633968
                - 2.7614378879420016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167343683633968
                - 2.7614378879420016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167459333275682
                - 2.761371533302757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167459333275682
                - 2.761371533302757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167574982917396
                - 2.761305178663513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167574982917396
                - 2.761305178663513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167690632559109
                - 2.761238824024269
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167690632559109
                - 2.761238824024269
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167806282200823
                - 2.7611724693850244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167806282200823
                - 2.7611724693850244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167921931842537
                - 2.76110611474578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.167921931842537
                - 2.76110611474578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168037581484251
                - 2.7610397601065357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168037581484251
                - 2.7610397601065357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168153231125965
                - 2.7609734054672916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168153231125965
                - 2.7609734054672916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168268880767679
                - 2.760907050828047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168268880767679
                - 2.760907050828047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1683845304093925
                - 2.7608406961888026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1683845304093925
                - 2.7608406961888026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168500180051106
                - 2.7607743415495585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168500180051106
                - 2.7607743415495585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16861582969282
                - 2.7607079869103144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.16861582969282
                - 2.7607079869103144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168731479334534
                - 2.76064163227107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168731479334534
                - 2.76064163227107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168847128976248
                - 2.7605752776318253
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168847128976248
                - 2.7605752776318253
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168962778617962
                - 2.760508922992581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.168962778617962
                - 2.760508922992581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169078428259676
                - 2.760442568353337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169078428259676
                - 2.760442568353337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169194077901389
                - 2.7603762137140926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169194077901389
                - 2.7603762137140926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169309727543103
                - 2.760309859074848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169309727543103
                - 2.760309859074848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169425377184817
                - 2.760243504435604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169425377184817
                - 2.760243504435604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169541026826531
                - 2.76017714979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169541026826531
                - 2.76017714979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169656676468245
                - 2.7601107951571153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169656676468245
                - 2.7601107951571153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169772326109959
                - 2.760044440517871
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.169772326109959
                - 2.760044440517871
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1698879757516725
                - 2.7599780858786267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1698879757516725
                - 2.7599780858786267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170003625393386
                - 2.7599117312393826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170003625393386
                - 2.7599117312393826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1701192750351
                - 2.759845376600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1701192750351
                - 2.759845376600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170234924676814
                - 2.7597790219608935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170234924676814
                - 2.7597790219608935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170350574318528
                - 2.7597126673216494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170350574318528
                - 2.7597126673216494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170466223960242
                - 2.7596463126824053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170466223960242
                - 2.7596463126824053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1705818736019555
                - 2.759579958043161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1705818736019555
                - 2.759579958043161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170697523243669
                - 2.7595136034039163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170697523243669
                - 2.7595136034039163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170813172885383
                - 2.759447248764672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170813172885383
                - 2.759447248764672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170928822527097
                - 2.759380894125428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.170928822527097
                - 2.759380894125428
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171044472168811
                - 2.7593145394861835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171044472168811
                - 2.7593145394861835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171160121810525
                - 2.759248184846939
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171160121810525
                - 2.759248184846939
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171275771452239
                - 2.759181830207695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171275771452239
                - 2.759181830207695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1713914210939524
                - 2.759115475568451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1713914210939524
                - 2.759115475568451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171507070735666
                - 2.7590491209292063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171507070735666
                - 2.7590491209292063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17162272037738
                - 2.7589827662899618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17162272037738
                - 2.7589827662899618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171738370019094
                - 2.7589164116507177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171738370019094
                - 2.7589164116507177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171854019660808
                - 2.7588500570114736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171854019660808
                - 2.7588500570114736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171969669302522
                - 2.758783702372229
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.171969669302522
                - 2.758783702372229
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1720853189442355
                - 2.7587173477329845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1720853189442355
                - 2.7587173477329845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172200968585949
                - 2.7586509930937404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172200968585949
                - 2.7586509930937404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172316618227663
                - 2.7585846384544963
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172316618227663
                - 2.7585846384544963
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172432267869377
                - 2.7585182838152518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172432267869377
                - 2.7585182838152518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172547917511091
                - 2.7584519291760072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172547917511091
                - 2.7584519291760072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172663567152805
                - 2.758385574536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172663567152805
                - 2.758385574536763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172779216794519
                - 2.758319219897519
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172779216794519
                - 2.758319219897519
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172894866436232
                - 2.7582528652582745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.172894866436232
                - 2.7582528652582745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173010516077946
                - 2.75818651061903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173010516077946
                - 2.75818651061903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17312616571966
                - 2.758120155979786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17312616571966
                - 2.758120155979786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173241815361374
                - 2.758053801340542
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173241815361374
                - 2.758053801340542
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173357465003088
                - 2.7579874467012973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173357465003088
                - 2.7579874467012973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173473114644802
                - 2.7579210920620527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173473114644802
                - 2.7579210920620527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1735887642865155
                - 2.7578547374228086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1735887642865155
                - 2.7578547374228086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173704413928229
                - 2.7577883827835645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173704413928229
                - 2.7577883827835645
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173820063569943
                - 2.75772202814432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173820063569943
                - 2.75772202814432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173935713211657
                - 2.7576556735050755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.173935713211657
                - 2.7576556735050755
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174051362853371
                - 2.7575893188658314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174051362853371
                - 2.7575893188658314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174167012495085
                - 2.7575229642265873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174167012495085
                - 2.7575229642265873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1742826621367985
                - 2.7574566095873427
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1742826621367985
                - 2.7574566095873427
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174398311778512
                - 2.757390254948098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174398311778512
                - 2.757390254948098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174513961420226
                - 2.757323900308854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174513961420226
                - 2.757323900308854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17462961106194
                - 2.75725754566961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17462961106194
                - 2.75725754566961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174745260703654
                - 2.7571911910303655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174745260703654
                - 2.7571911910303655
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174860910345368
                - 2.757124836391121
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174860910345368
                - 2.757124836391121
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174976559987082
                - 2.757058481751877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.174976559987082
                - 2.757058481751877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1750922096287955
                - 2.7569921271126328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1750922096287955
                - 2.7569921271126328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175207859270509
                - 2.756925772473388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175207859270509
                - 2.756925772473388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175323508912223
                - 2.7568594178341437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175323508912223
                - 2.7568594178341437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175439158553937
                - 2.7567930631948996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175439158553937
                - 2.7567930631948996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175554808195651
                - 2.7567267085556555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175554808195651
                - 2.7567267085556555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175670457837365
                - 2.756660353916411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175670457837365
                - 2.756660353916411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1757861074790785
                - 2.7565939992771664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1757861074790785
                - 2.7565939992771664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175901757120792
                - 2.7565276446379223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.175901757120792
                - 2.7565276446379223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176017406762506
                - 2.7564612899986782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176017406762506
                - 2.7564612899986782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17613305640422
                - 2.7563949353594337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17613305640422
                - 2.7563949353594337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176248706045934
                - 2.756328580720189
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176248706045934
                - 2.756328580720189
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176364355687648
                - 2.756262226080945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176364355687648
                - 2.756262226080945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176480005329362
                - 2.756195871441701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176480005329362
                - 2.756195871441701
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176595654971075
                - 2.7561295168024564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176595654971075
                - 2.7561295168024564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176711304612789
                - 2.756063162163212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176711304612789
                - 2.756063162163212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176826954254503
                - 2.755996807523968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176826954254503
                - 2.755996807523968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176942603896217
                - 2.7559304528847237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.176942603896217
                - 2.7559304528847237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177058253537931
                - 2.755864098245479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177058253537931
                - 2.755864098245479
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177173903179645
                - 2.7557977436062346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177173903179645
                - 2.7557977436062346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1772895528213585
                - 2.7557313889669905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1772895528213585
                - 2.7557313889669905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177405202463072
                - 2.7556650343277465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177405202463072
                - 2.7556650343277465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177520852104786
                - 2.755598679688502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177520852104786
                - 2.755598679688502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1776365017465
                - 2.7555323250492574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1776365017465
                - 2.7555323250492574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177752151388214
                - 2.7554659704100133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177752151388214
                - 2.7554659704100133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177867801029928
                - 2.755399615770769
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177867801029928
                - 2.755399615770769
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177983450671642
                - 2.7553332611315247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.177983450671642
                - 2.7553332611315247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178099100313355
                - 2.75526690649228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178099100313355
                - 2.75526690649228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178214749955069
                - 2.755200551853036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178214749955069
                - 2.755200551853036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178330399596783
                - 2.755134197213792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178330399596783
                - 2.755134197213792
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178446049238497
                - 2.7550678425745474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178446049238497
                - 2.7550678425745474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178561698880211
                - 2.755001487935303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178561698880211
                - 2.755001487935303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178677348521925
                - 2.7549351332960588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178677348521925
                - 2.7549351332960588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1787929981636385
                - 2.7548687786568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1787929981636385
                - 2.7548687786568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178908647805352
                - 2.75480242401757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.178908647805352
                - 2.75480242401757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179024297447066
                - 2.7547360693783256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179024297447066
                - 2.7547360693783256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17913994708878
                - 2.7546697147390815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.17913994708878
                - 2.7546697147390815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179255596730494
                - 2.7546033600998374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179255596730494
                - 2.7546033600998374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179371246372208
                - 2.754537005460593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179371246372208
                - 2.754537005460593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1794868960139215
                - 2.7544706508213483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1794868960139215
                - 2.7544706508213483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179602545655635
                - 2.7544042961821043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179602545655635
                - 2.7544042961821043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179718195297349
                - 2.75433794154286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179718195297349
                - 2.75433794154286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179833844939063
                - 2.7542715869036156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179833844939063
                - 2.7542715869036156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179949494580777
                - 2.754205232264371
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.179949494580777
                - 2.754205232264371
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180065144222491
                - 2.754138877625127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180065144222491
                - 2.754138877625127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180180793864205
                - 2.754072522985883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180180793864205
                - 2.754072522985883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1802964435059184
                - 2.7540061683466384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1802964435059184
                - 2.7540061683466384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180412093147632
                - 2.753939813707394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180412093147632
                - 2.753939813707394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180527742789346
                - 2.7538734590681497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180527742789346
                - 2.7538734590681497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18064339243106
                - 2.7538071044289056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18064339243106
                - 2.7538071044289056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180759042072774
                - 2.753740749789661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180759042072774
                - 2.753740749789661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180874691714488
                - 2.7536743951504166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.180874691714488
                - 2.7536743951504166
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1809903413562015
                - 2.7536080405111725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1809903413562015
                - 2.7536080405111725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181105990997915
                - 2.7535416858719284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181105990997915
                - 2.7535416858719284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181221640639629
                - 2.753475331232684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181221640639629
                - 2.753475331232684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181337290281343
                - 2.7534089765934393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181337290281343
                - 2.7534089765934393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181452939923057
                - 2.753342621954195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181452939923057
                - 2.753342621954195
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181568589564771
                - 2.753276267314951
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181568589564771
                - 2.753276267314951
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181684239206485
                - 2.7532099126757066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181684239206485
                - 2.7532099126757066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181799888848198
                - 2.753143558036462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181799888848198
                - 2.753143558036462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181915538489912
                - 2.753077203397218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.181915538489912
                - 2.753077203397218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182031188131626
                - 2.753010848757974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182031188131626
                - 2.753010848757974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18214683777334
                - 2.7529444941187293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18214683777334
                - 2.7529444941187293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182262487415054
                - 2.752878139479485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182262487415054
                - 2.752878139479485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182378137056768
                - 2.7528117848402407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182378137056768
                - 2.7528117848402407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1824937866984815
                - 2.7527454302009966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1824937866984815
                - 2.7527454302009966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182609436340195
                - 2.752679075561752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182609436340195
                - 2.752679075561752
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182725085981909
                - 2.7526127209225075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182725085981909
                - 2.7526127209225075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182840735623623
                - 2.7525463662832634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182840735623623
                - 2.7525463662832634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182956385265337
                - 2.7524800116440193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.182956385265337
                - 2.7524800116440193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183072034907051
                - 2.752413657004775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183072034907051
                - 2.752413657004775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1831876845487646
                - 2.7523473023655303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1831876845487646
                - 2.7523473023655303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183303334190478
                - 2.752280947726286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183303334190478
                - 2.752280947726286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183418983832192
                - 2.752214593087042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183418983832192
                - 2.752214593087042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183534633473906
                - 2.7521482384477975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183534633473906
                - 2.7521482384477975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18365028311562
                - 2.752081883808553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18365028311562
                - 2.752081883808553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183765932757334
                - 2.752015529169309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183765932757334
                - 2.752015529169309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183881582399048
                - 2.751949174530065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.183881582399048
                - 2.751949174530065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1839972320407615
                - 2.7518828198908203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1839972320407615
                - 2.7518828198908203
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184112881682475
                - 2.7518164652515757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184112881682475
                - 2.7518164652515757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184228531324189
                - 2.7517501106123317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184228531324189
                - 2.7517501106123317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184344180965903
                - 2.7516837559730876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184344180965903
                - 2.7516837559730876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184459830607617
                - 2.751617401333843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184459830607617
                - 2.751617401333843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184575480249331
                - 2.7515510466945985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184575480249331
                - 2.7515510466945985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1846911298910445
                - 2.7514846920553544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1846911298910445
                - 2.7514846920553544
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184806779532758
                - 2.7514183374161103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184806779532758
                - 2.7514183374161103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184922429174472
                - 2.7513519827768658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.184922429174472
                - 2.7513519827768658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185038078816186
                - 2.7512856281376212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185038078816186
                - 2.7512856281376212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1851537284579
                - 2.751219273498377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1851537284579
                - 2.751219273498377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185269378099614
                - 2.751152918859133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185269378099614
                - 2.751152918859133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185385027741328
                - 2.7510865642198885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185385027741328
                - 2.7510865642198885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185500677383041
                - 2.751020209580644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185500677383041
                - 2.751020209580644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185616327024755
                - 2.7509538549414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185616327024755
                - 2.7509538549414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185731976666469
                - 2.750887500302156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185731976666469
                - 2.750887500302156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185847626308183
                - 2.7508211456629112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185847626308183
                - 2.7508211456629112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185963275949897
                - 2.7507547910236667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.185963275949897
                - 2.7507547910236667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186078925591611
                - 2.7506884363844226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186078925591611
                - 2.7506884363844226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1861945752333245
                - 2.7506220817451785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1861945752333245
                - 2.7506220817451785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186310224875038
                - 2.750555727105934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186310224875038
                - 2.750555727105934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186425874516752
                - 2.7504893724666895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186425874516752
                - 2.7504893724666895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186541524158466
                - 2.7504230178274454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186541524158466
                - 2.7504230178274454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18665717380018
                - 2.7503566631882013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18665717380018
                - 2.7503566631882013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186772823441894
                - 2.7502903085489567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186772823441894
                - 2.7502903085489567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186888473083608
                - 2.750223953909712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.186888473083608
                - 2.750223953909712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187004122725321
                - 2.750157599270468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187004122725321
                - 2.750157599270468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187119772367035
                - 2.750091244631224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187119772367035
                - 2.750091244631224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187235422008749
                - 2.7500248899919795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187235422008749
                - 2.7500248899919795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187351071650463
                - 2.749958535352735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187351071650463
                - 2.749958535352735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187466721292177
                - 2.749892180713491
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187466721292177
                - 2.749892180713491
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187582370933891
                - 2.7498258260742467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187582370933891
                - 2.7498258260742467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1876980205756045
                - 2.749759471435002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1876980205756045
                - 2.749759471435002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187813670217318
                - 2.7496931167957577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187813670217318
                - 2.7496931167957577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187929319859032
                - 2.7496267621565136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.187929319859032
                - 2.7496267621565136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188044969500746
                - 2.7495604075172695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188044969500746
                - 2.7495604075172695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18816061914246
                - 2.749494052878025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18816061914246
                - 2.749494052878025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188276268784174
                - 2.7494276982387804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188276268784174
                - 2.7494276982387804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1883919184258875
                - 2.7493613435995363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1883919184258875
                - 2.7493613435995363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188507568067601
                - 2.7492949889602922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188507568067601
                - 2.7492949889602922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188623217709315
                - 2.7492286343210477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188623217709315
                - 2.7492286343210477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188738867351029
                - 2.749162279681803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188738867351029
                - 2.749162279681803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188854516992743
                - 2.749095925042559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188854516992743
                - 2.749095925042559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188970166634457
                - 2.749029570403315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.188970166634457
                - 2.749029570403315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189085816276171
                - 2.7489632157640704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189085816276171
                - 2.7489632157640704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1892014659178844
                - 2.748896861124826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1892014659178844
                - 2.748896861124826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189317115559598
                - 2.748830506485582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189317115559598
                - 2.748830506485582
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189432765201312
                - 2.7487641518463377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189432765201312
                - 2.7487641518463377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189548414843026
                - 2.748697797207093
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189548414843026
                - 2.748697797207093
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18966406448474
                - 2.7486314425678486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.18966406448474
                - 2.7486314425678486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189779714126454
                - 2.7485650879286045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.189779714126454
                - 2.7485650879286045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1898953637681675
                - 2.7484987332893605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1898953637681675
                - 2.7484987332893605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190011013409881
                - 2.748432378650116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190011013409881
                - 2.748432378650116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190126663051595
                - 2.7483660240108714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190126663051595
                - 2.7483660240108714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190242312693309
                - 2.7482996693716273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190242312693309
                - 2.7482996693716273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190357962335023
                - 2.748233314732383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190357962335023
                - 2.748233314732383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190473611976737
                - 2.7481669600931387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190473611976737
                - 2.7481669600931387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190589261618451
                - 2.748100605453894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190589261618451
                - 2.748100605453894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190704911260164
                - 2.74803425081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190704911260164
                - 2.74803425081465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190820560901878
                - 2.747967896175406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190820560901878
                - 2.747967896175406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190936210543592
                - 2.7479015415361614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.190936210543592
                - 2.7479015415361614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191051860185306
                - 2.747835186896917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191051860185306
                - 2.747835186896917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19116750982702
                - 2.7477688322576728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19116750982702
                - 2.7477688322576728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191283159468734
                - 2.7477024776184287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191283159468734
                - 2.7477024776184287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1913988091104475
                - 2.747636122979184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1913988091104475
                - 2.747636122979184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191514458752161
                - 2.7475697683399396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191514458752161
                - 2.7475697683399396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191630108393875
                - 2.7475034137006955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191630108393875
                - 2.7475034137006955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191745758035589
                - 2.7474370590614514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191745758035589
                - 2.7474370590614514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191861407677303
                - 2.747370704422207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191861407677303
                - 2.747370704422207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191977057319017
                - 2.7473043497829623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.191977057319017
                - 2.7473043497829623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1920927069607306
                - 2.7472379951437182
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1920927069607306
                - 2.7472379951437182
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192208356602444
                - 2.747171640504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192208356602444
                - 2.747171640504474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192324006244158
                - 2.7471052858652296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192324006244158
                - 2.7471052858652296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192439655885872
                - 2.747038931225985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192439655885872
                - 2.747038931225985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192555305527586
                - 2.746972576586741
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192555305527586
                - 2.746972576586741
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1926709551693
                - 2.746906221947497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1926709551693
                - 2.746906221947497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192786604811014
                - 2.7468398673082524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.192786604811014
                - 2.7468398673082524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1929022544527275
                - 2.746773512669008
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1929022544527275
                - 2.746773512669008
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193017904094441
                - 2.7467071580297637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193017904094441
                - 2.7467071580297637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193133553736155
                - 2.7466408033905196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193133553736155
                - 2.7466408033905196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193249203377869
                - 2.746574448751275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193249203377869
                - 2.746574448751275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193364853019583
                - 2.7465080941120306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193364853019583
                - 2.7465080941120306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193480502661297
                - 2.7464417394727865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193480502661297
                - 2.7464417394727865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1935961523030105
                - 2.7463753848335424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1935961523030105
                - 2.7463753848335424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193711801944724
                - 2.746309030194298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193711801944724
                - 2.746309030194298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193827451586438
                - 2.7462426755550533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193827451586438
                - 2.7462426755550533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193943101228152
                - 2.746176320915809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.193943101228152
                - 2.746176320915809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194058750869866
                - 2.746109966276565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194058750869866
                - 2.746109966276565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19417440051158
                - 2.7460436116373206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19417440051158
                - 2.7460436116373206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194290050153294
                - 2.745977256998076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194290050153294
                - 2.745977256998076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194405699795007
                - 2.745910902358832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194405699795007
                - 2.745910902358832
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194521349436721
                - 2.745844547719588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194521349436721
                - 2.745844547719588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194636999078435
                - 2.7457781930803433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194636999078435
                - 2.7457781930803433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194752648720149
                - 2.745711838441099
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194752648720149
                - 2.745711838441099
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194868298361863
                - 2.7456454838018547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194868298361863
                - 2.7456454838018547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194983948003577
                - 2.7455791291626106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.194983948003577
                - 2.7455791291626106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1950995976452905
                - 2.745512774523366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1950995976452905
                - 2.745512774523366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195215247287004
                - 2.7454464198841215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195215247287004
                - 2.7454464198841215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195330896928718
                - 2.7453800652448774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195330896928718
                - 2.7453800652448774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195446546570432
                - 2.7453137106056333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195446546570432
                - 2.7453137106056333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195562196212146
                - 2.745247355966389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195562196212146
                - 2.745247355966389
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19567784585386
                - 2.7451810013271443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19567784585386
                - 2.7451810013271443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195793495495574
                - 2.7451146466879
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195793495495574
                - 2.7451146466879
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195909145137287
                - 2.745048292048656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.195909145137287
                - 2.745048292048656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196024794779001
                - 2.7449819374094115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196024794779001
                - 2.7449819374094115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196140444420715
                - 2.744915582770167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196140444420715
                - 2.744915582770167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196256094062429
                - 2.744849228130923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196256094062429
                - 2.744849228130923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196371743704143
                - 2.744782873491679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196371743704143
                - 2.744782873491679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196487393345857
                - 2.7447165188524343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196487393345857
                - 2.7447165188524343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1966030429875705
                - 2.7446501642131897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1966030429875705
                - 2.7446501642131897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196718692629284
                - 2.7445838095739457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196718692629284
                - 2.7445838095739457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196834342270998
                - 2.7445174549347016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196834342270998
                - 2.7445174549347016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196949991912712
                - 2.744451100295457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.196949991912712
                - 2.744451100295457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197065641554426
                - 2.7443847456562125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197065641554426
                - 2.7443847456562125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19718129119614
                - 2.7443183910169684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19718129119614
                - 2.7443183910169684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1972969408378535
                - 2.7442520363777243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1972969408378535
                - 2.7442520363777243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197412590479567
                - 2.7441856817384798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197412590479567
                - 2.7441856817384798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197528240121281
                - 2.7441193270992352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197528240121281
                - 2.7441193270992352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197643889762995
                - 2.744052972459991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197643889762995
                - 2.744052972459991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197759539404709
                - 2.743986617820747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197759539404709
                - 2.743986617820747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197875189046423
                - 2.7439202631815025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197875189046423
                - 2.7439202631815025
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197990838688137
                - 2.743853908542258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.197990838688137
                - 2.743853908542258
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1981064883298504
                - 2.743787553903014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1981064883298504
                - 2.743787553903014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198222137971564
                - 2.74372119926377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198222137971564
                - 2.74372119926377
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198337787613278
                - 2.7436548446245252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198337787613278
                - 2.7436548446245252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198453437254992
                - 2.7435884899852807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198453437254992
                - 2.7435884899852807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198569086896706
                - 2.7435221353460366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198569086896706
                - 2.7435221353460366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19868473653842
                - 2.7434557807067925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19868473653842
                - 2.7434557807067925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1988003861801335
                - 2.743389426067548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.1988003861801335
                - 2.743389426067548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198916035821847
                - 2.7433230714283035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.198916035821847
                - 2.7433230714283035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199031685463561
                - 2.7432567167890594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199031685463561
                - 2.7432567167890594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199147335105275
                - 2.7431903621498153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199147335105275
                - 2.7431903621498153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199262984746989
                - 2.7431240075105707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199262984746989
                - 2.7431240075105707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199378634388703
                - 2.743057652871326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199378634388703
                - 2.743057652871326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199494284030417
                - 2.742991298232082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199494284030417
                - 2.742991298232082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19960993367213
                - 2.742924943592838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.19960993367213
                - 2.742924943592838
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199725583313844
                - 2.7428585889535935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199725583313844
                - 2.7428585889535935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199841232955558
                - 2.742792234314349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199841232955558
                - 2.742792234314349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199956882597272
                - 2.742725879675105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.199956882597272
                - 2.742725879675105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200072532238986
                - 2.7426595250358607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200072532238986
                - 2.7426595250358607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2001881818807
                - 2.742593170396616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2001881818807
                - 2.742593170396616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2003038315224135
                - 2.7425268157573717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2003038315224135
                - 2.7425268157573717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200419481164127
                - 2.7424604611181276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200419481164127
                - 2.7424604611181276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200535130805841
                - 2.7423941064788835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200535130805841
                - 2.7423941064788835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200650780447555
                - 2.742327751839639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200650780447555
                - 2.742327751839639
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200766430089269
                - 2.7422613972003944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200766430089269
                - 2.7422613972003944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200882079730983
                - 2.7421950425611503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.200882079730983
                - 2.7421950425611503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2009977293726966
                - 2.7421286879219062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2009977293726966
                - 2.7421286879219062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20111337901441
                - 2.7420623332826617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20111337901441
                - 2.7420623332826617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201229028656124
                - 2.741995978643417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201229028656124
                - 2.741995978643417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201344678297838
                - 2.741929624004173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201344678297838
                - 2.741929624004173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201460327939552
                - 2.741863269364929
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201460327939552
                - 2.741863269364929
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201575977581266
                - 2.7417969147256844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201575977581266
                - 2.7417969147256844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20169162722298
                - 2.74173056008644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20169162722298
                - 2.74173056008644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2018072768646935
                - 2.741664205447196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2018072768646935
                - 2.741664205447196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201922926506407
                - 2.7415978508079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.201922926506407
                - 2.7415978508079517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202038576148121
                - 2.741531496168707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202038576148121
                - 2.741531496168707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202154225789835
                - 2.7414651415294626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202154225789835
                - 2.7414651415294626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202269875431549
                - 2.7413987868902185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202269875431549
                - 2.7413987868902185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202385525073263
                - 2.7413324322509744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202385525073263
                - 2.7413324322509744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2025011747149765
                - 2.74126607761173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.2025011747149765
                - 2.74126607761173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20261682435669
                - 2.7411997229724854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.20261682435669
                - 2.7411997229724854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202732473998404
                - 2.7411333683332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202732473998404
                - 2.7411333683332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202848123640118
                - 2.741067013693997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.762286666955327
                p:
                - 4.202848123640118
                - 2.741067013693997
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}