Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.52706382470601
p:
- 3.94509502202979
- 2.0479257906369113
- ~SE2Transform:
theta: 4.52706382470601
p:
- 3.94509502202979
- 2.0479257906369113
- ~SE2Transform:
theta: 4.540206680044833
p:
- 3.944459965526991
- 2.0444110215038993
- ~SE2Transform:
theta: 4.540206680044833
p:
- 3.944459965526991
- 2.0444110215038993
- ~SE2Transform:
theta: 4.5422818683450945
p:
- 3.9438516668022876
- 2.0408914971107035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5422818683450945
p:
- 3.9438516668022876
- 2.0408914971107035
- ~SE2Transform:
theta: 4.544357056645356
p:
- 3.9432506730579755
- 2.0373707179622658
- ~SE2Transform:
theta: 4.544357056645356
p:
- 3.9432506730579755
- 2.0373707179622658
- ~SE2Transform:
theta: 4.546432244945617
p:
- 3.9426569868821773
- 2.0338486992204867
- ~SE2Transform:
theta: 4.546432244945617
p:
- 3.9426569868821773
- 2.0338486992204867
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507433245878
p:
- 3.942070610831546
- 2.0303254560526054
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507433245878
p:
- 3.942070610831546
- 2.0303254560526054
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650288584701
p:
- 3.9415110638890134
- 2.026797878124448
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650288584701
p:
- 3.9415110638890134
- 2.026797878124448
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923524
p:
- 3.940997926384041
- 2.023263251026562
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923524
p:
- 3.940997926384041
- 2.023263251026562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768683322237855
p:
- 3.940511695089464
- 2.019724796784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768683322237855
p:
- 3.940511695089464
- 2.019724796784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943520524047
p:
- 3.940032807795415
- 2.016185341141303
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943520524047
p:
- 3.940032807795415
- 2.016185341141303
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018708824308
p:
- 3.9395612665641764
- 2.012644899338361
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018708824308
p:
- 3.9395612665641764
- 2.012644899338361
- ~SE2Transform:
theta: 4.583093897124569
p:
- 3.939097073426395
- 2.009103486622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.583093897124569
p:
- 3.939097073426395
- 2.009103486622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.58516908542483
p:
- 3.9386402303810755
- 2.005561118244667
- ~SE2Transform:
theta: 4.58516908542483
p:
- 3.9386402303810755
- 2.005561118244667
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244273725092
p:
- 3.9381907393955684
- 2.002017809459545
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244273725092
p:
- 3.9381907393955684
- 2.002017809459545
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319462025353
p:
- 3.9377486024055637
- 1.9984735755261194
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319462025353
p:
- 3.9377486024055637
- 1.9984735755261194
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394650325614
p:
- 3.9373138213150827
- 1.9949284317072968
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394650325614
p:
- 3.9373138213150827
- 1.9949284317072968
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469838625875
p:
- 3.936886397996469
- 1.9913823932699022
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469838625875
p:
- 3.936886397996469
- 1.9913823932699022
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545026926136
p:
- 3.93646633429038
- 1.9878354754846126
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545026926136
p:
- 3.93646633429038
- 1.9878354754846126
- ~SE2Transform:
theta: 4.597620215226398
p:
- 3.9360536320057804
- 1.9842876936258929
- ~SE2Transform:
theta: 4.597620215226398
p:
- 3.9360536320057804
- 1.9842876936258929
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695403526659
p:
- 3.9356482929199332
- 1.980739062971928
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695403526659
p:
- 3.9356482929199332
- 1.980739062971928
- ~SE2Transform:
theta: 4.60177059182692
p:
- 3.935250318778393
- 1.9771895988045585
- ~SE2Transform:
theta: 4.60177059182692
p:
- 3.935250318778393
- 1.9771895988045585
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845780127181
p:
- 3.934859711294997
- 1.9736393164092143
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845780127181
p:
- 3.934859711294997
- 1.9736393164092143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209684274425
p:
- 3.93447647215186
- 1.970088231074849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209684274425
p:
- 3.93447647215186
- 1.970088231074849
- ~SE2Transform:
theta: 4.607996156727704
p:
- 3.934100602999364
- 1.9665363580938746
- ~SE2Transform:
theta: 4.607996156727704
p:
- 3.934100602999364
- 1.9665363580938746
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071345027965
p:
- 3.9337321054561545
- 1.9629837127620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071345027965
p:
- 3.9337321054561545
- 1.9629837127620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146533328226
p:
- 3.933370981109131
- 1.959430310378636
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146533328226
p:
- 3.933370981109131
- 1.959430310378636
- ~SE2Transform:
theta: 4.614221721628487
p:
- 3.933017231513441
- 1.9558761662458912
- ~SE2Transform:
theta: 4.614221721628487
p:
- 3.933017231513441
- 1.9558761662458912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6162969099287485
p:
- 3.932670858192473
- 1.9523212956694431
- ~SE2Transform:
theta: 4.6162969099287485
p:
- 3.932670858192473
- 1.9523212956694431
- ~SE2Transform:
theta: 4.61837209822901
p:
- 3.9323318626378514
- 1.9487657139580037
- ~SE2Transform:
theta: 4.61837209822901
p:
- 3.9323318626378514
- 1.9487657139580037
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447286529271
p:
- 3.9320002463094283
- 1.9452094364233479
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447286529271
p:
- 3.9320002463094283
- 1.9452094364233479
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522474829532
p:
- 3.931676010635278
- 1.9416524783802465
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522474829532
p:
- 3.931676010635278
- 1.9416524783802465
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597663129793
p:
- 3.9313591570116904
- 1.9380948551464012
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597663129793
p:
- 3.9313591570116904
- 1.9380948551464012
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672851430055
p:
- 3.9310496868031657
- 1.9345365820423783
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672851430055
p:
- 3.9310496868031657
- 1.9345365820423783
- ~SE2Transform:
theta: 4.628748039730316
p:
- 3.930747601342408
- 1.930977674391543
- ~SE2Transform:
theta: 4.628748039730316
p:
- 3.930747601342408
- 1.930977674391543
- ~SE2Transform:
theta: 4.630823228030577
p:
- 3.930452901930319
- 1.9274181475199925
- ~SE2Transform:
theta: 4.630823228030577
p:
- 3.930452901930319
- 1.9274181475199925
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898416330838
p:
- 3.9301655898359944
- 1.923858016756491
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898416330838
p:
- 3.9301655898359944
- 1.923858016756491
- ~SE2Transform:
theta: 4.5754848884549295
p:
- 3.9297799473264714
- 1.9203076844263118
- ~SE2Transform:
theta: 4.5754848884549295
p:
- 3.9297799473264714
- 1.9203076844263118
- ~SE2Transform:
theta: 4.520146550827021
p:
- 3.929194864509075
- 1.9167846877078856
- ~SE2Transform:
theta: 4.520146550827021
p:
- 3.929194864509075
- 1.9167846877078856
- ~SE2Transform:
theta: 4.469650316798053
p:
- 3.9284242437854204
- 1.913297494466173
- ~SE2Transform:
theta: 4.469650316798053
p:
- 3.9284242437854204
- 1.913297494466173
- ~SE2Transform:
theta: 4.419154082769086
p:
- 3.927478590043113
- 1.909853643133082
- ~SE2Transform:
theta: 4.419154082769086
p:
- 3.927478590043113
- 1.909853643133082
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417251055753
p:
- 3.9263802276442616
- 1.9064552482597188
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417251055753
p:
- 3.9263802276442616
- 1.9064552482597188
- ~SE2Transform:
theta: 4.369349584017191
p:
- 3.9251975188989525
- 1.9030850622598394
- ~SE2Transform:
theta: 4.369349584017191
p:
- 3.9251975188989525
- 1.9030850622598394
- ~SE2Transform:
theta: 4.358281916978629
p:
- 3.923977583254817
- 1.8997281722297399
- ~SE2Transform:
theta: 4.358281916978629
p:
- 3.923977583254817
- 1.8997281722297399
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214249940067
p:
- 3.922720570144217
- 1.896384989361605
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214249940067
p:
- 3.922720570144217
- 1.896384989361605
- ~SE2Transform:
theta: 4.361048834712224
p:
- 3.9214681869865866
- 1.8930400802705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.361048834712224
p:
- 3.9214681869865866
- 1.8930400802705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.389409733690002
p:
- 3.9202866775147687
- 1.8896695811717015
- ~SE2Transform:
theta: 4.389409733690002
p:
- 3.9202866775147687
- 1.8896695811717015
- ~SE2Transform:
theta: 4.37834206665144
p:
- 3.9191343225194846
- 1.8862888960910031
- ~SE2Transform:
theta: 4.37834206665144
p:
- 3.9191343225194846
- 1.8862888960910031
- ~SE2Transform:
theta: 4.381108984385035
p:
- 3.91796794086369
- 1.8829130068532232
- ~SE2Transform:
theta: 4.381108984385035
p:
- 3.91796794086369
- 1.8829130068532232
- ~SE2Transform:
theta: 4.3354548534680415
p:
- 3.916729548764076
- 1.8795631929429262
- ~SE2Transform:
theta: 4.3354548534680415
p:
- 3.916729548764076
- 1.8795631929429262
- ~SE2Transform:
theta: 4.282883433086748
p:
- 3.9153282371091005
- 1.8762783077695047
- ~SE2Transform:
theta: 4.282883433086748
p:
- 3.9153282371091005
- 1.8762783077695047
- ~SE2Transform:
theta: 4.271815766048186
p:
- 3.9138229631695634
- 1.873039310391154
- ~SE2Transform:
theta: 4.271815766048186
p:
- 3.9138229631695634
- 1.873039310391154
- ~SE2Transform:
theta: 4.269740577747925
p:
- 3.9122964295303975
- 1.8698102587747703
- ~SE2Transform:
theta: 4.269740577747925
p:
- 3.9122964295303975
- 1.8698102587747703
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409745344526
p:
- 3.9108113890442433
- 1.8665620401779326
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409745344526
p:
- 3.9108113890442433
- 1.8665620401779326
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078912941127
p:
- 3.909416781019904
- 1.863273980300618
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078912941127
p:
- 3.909416781019904
- 1.863273980300618
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342081227794
p:
- 3.9080040421548268
- 1.8599937887553555
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342081227794
p:
- 3.9080040421548268
- 1.8599937887553555
- ~SE2Transform:
theta: 4.2406879503108
p:
- 3.9064542302053584
- 1.8567761885397767
- ~SE2Transform:
theta: 4.2406879503108
p:
- 3.9064542302053584
- 1.8567761885397767
- ~SE2Transform:
theta: 4.229620283272238
p:
- 3.9048136656005976
- 1.8536035710986694
- ~SE2Transform:
theta: 4.229620283272238
p:
- 3.9048136656005976
- 1.8536035710986694
- ~SE2Transform:
theta: 4.190883451558905
p:
- 3.903094711275232
- 1.850472966731807
- ~SE2Transform:
theta: 4.190883451558905
p:
- 3.903094711275232
- 1.850472966731807
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146619845572
p:
- 3.9012558071018844
- 1.8474112810660737
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146619845572
p:
- 3.9012558071018844
- 1.8474112810660737
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830829965311
p:
- 3.899372513095138
- 1.8443764520519554
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830829965311
p:
- 3.899372513095138
- 1.8443764520519554
- ~SE2Transform:
theta: 4.182582709071455
p:
- 3.897535645270801
- 1.8413133584093155
- ~SE2Transform:
theta: 4.182582709071455
p:
- 3.897535645270801
- 1.8413133584093155
- ~SE2Transform:
theta: 4.171515042032893
p:
- 3.895713607352308
- 1.8382413669585485
- ~SE2Transform:
theta: 4.171515042032893
p:
- 3.895713607352308
- 1.8382413669585485
- ~SE2Transform:
theta: 4.153530080660344
p:
- 3.8938471541533453
- 1.8351961916820403
- ~SE2Transform:
theta: 4.153530080660344
p:
- 3.8938471541533453
- 1.8351961916820403
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.891895195031544
- 1.8322053150110071
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.891895195031544
- 1.8322053150110071
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.8898855514837307
- 1.8292526187411031
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.8898855514837307
- 1.8292526187411031
- ~SE2Transform:
theta: 4.082973704750148
p:
- 3.8878292742220735
- 1.8263323908973335
- ~SE2Transform:
theta: 4.082973704750148
p:
- 3.8878292742220735
- 1.8263323908973335
- ~SE2Transform:
theta: 4.044236873036815
p:
- 3.8856713213341734
- 1.8234865646538472
- ~SE2Transform:
theta: 4.044236873036815
p:
- 3.8856713213341734
- 1.8234865646538472
- ~SE2Transform:
theta: 4.065680479628449
p:
- 3.8834887479909947
- 1.8206593809082383
- ~SE2Transform:
theta: 4.065680479628449
p:
- 3.8834887479909947
- 1.8206593809082383
- ~SE2Transform:
theta: 4.087124086220084
p:
- 3.88136729680297
- 1.81778604848984
- ~SE2Transform:
theta: 4.087124086220084
p:
- 3.88136729680297
- 1.81778604848984
- ~SE2Transform:
theta: 4.03455266583879
p:
- 3.8792015920287097
- 1.8149463534731738
- ~SE2Transform:
theta: 4.03455266583879
p:
- 3.8792015920287097
- 1.8149463534731738
- ~SE2Transform:
theta: 3.9888985349217965
p:
- 3.8768990241101986
- 1.812216326146085
- ~SE2Transform:
theta: 3.9888985349217965
p:
- 3.8768990241101986
- 1.812216326146085
- ~SE2Transform:
theta: 3.943244404004803
p:
- 3.874474261663007
- 1.8095942286458584
- ~SE2Transform:
theta: 3.943244404004803
p:
- 3.874474261663007
- 1.8095942286458584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975902730878094
p:
- 3.8719323577409384
- 1.8070855252602471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975902730878094
p:
- 3.8719323577409384
- 1.8070855252602471
- ~SE2Transform:
theta: 3.851936142170816
p:
- 3.869278609513328
- 1.8046954439707381
- ~SE2Transform:
theta: 3.851936142170816
p:
- 3.869278609513328
- 1.8046954439707381
- ~SE2Transform:
theta: 3.8062820112538223
p:
- 3.8665185472260726
- 1.8024289655577639
- ~SE2Transform:
theta: 3.8062820112538223
p:
- 3.8665185472260726
- 1.8024289655577639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7606278803368287
p:
- 3.863657922676943
- 1.8002908132210664
- ~SE2Transform:
theta: 3.7606278803368287
p:
- 3.863657922676943
- 1.8002908132210664
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973749419835
p:
- 3.860702697229196
- 1.798285442736843
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973749419835
p:
- 3.860702697229196
- 1.798285442736843
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693196185028416
p:
- 3.857659029388463
- 1.7964170331721876
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693196185028416
p:
- 3.857659029388463
- 1.7964170331721876
- ~SE2Transform:
theta: 3.623665487585848
p:
- 3.854533261968812
- 1.7946894781761737
- ~SE2Transform:
theta: 3.623665487585848
p:
- 3.854533261968812
- 1.7946894781761737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5780113566688545
p:
- 3.8513319088747138
- 1.7931063778657337
- ~SE2Transform:
theta: 3.5780113566688545
p:
- 3.8513319088747138
- 1.7931063778657337
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357225751861
p:
- 3.848061641526475
- 1.7916710313232391
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357225751861
p:
- 3.848061641526475
- 1.7916710313232391
- ~SE2Transform:
theta: 3.507454970045325
p:
- 3.8447425805585045
- 1.7903518425841507
- ~SE2Transform:
theta: 3.507454970045325
p:
- 3.8447425805585045
- 1.7903518425841507
- ~SE2Transform:
theta: 3.482552714338789
p:
- 3.841391701269118
- 1.789115706415921
- ~SE2Transform:
theta: 3.482552714338789
p:
- 3.841391701269118
- 1.789115706415921
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650458632253
p:
- 3.83801108150604
- 1.7879633893345899
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650458632253
p:
- 3.83801108150604
- 1.7879633893345899
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482029257173
p:
- 3.834602817558772
- 1.7868956058807948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482029257173
p:
- 3.834602817558772
- 1.7868956058807948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459472191813
p:
- 3.831169022858708
- 1.7859130181766916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459472191813
p:
- 3.831169022858708
- 1.7859130181766916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829436915126454
p:
- 3.827711826668612
- 1.785016235515379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829436915126454
p:
- 3.827711826668612
- 1.785016235515379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587301400965
p:
- 3.824236153561076
- 1.7841937779431447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587301400965
p:
- 3.824236153561076
- 1.7841937779431447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469737687675476
p:
- 3.8207462514867228
- 1.7834339598596527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469737687675476
p:
- 3.8207462514867228
- 1.7834339598596527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888073949987
p:
- 3.8172432492547865
- 1.7827370270281508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888073949987
p:
- 3.8172432492547865
- 1.7827370270281508
- ~SE2Transform:
theta: 3.31100384602245
p:
- 3.8137282799117482
- 1.7821032048716452
- ~SE2Transform:
theta: 3.31100384602245
p:
- 3.8137282799117482
- 1.7821032048716452
- ~SE2Transform:
theta: 3.293018884649901
p:
- 3.810202480374853
- 1.7815326983999862
- ~SE2Transform:
theta: 3.293018884649901
p:
- 3.810202480374853
- 1.7815326983999862
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026402015783
p:
- 3.8066692707012084
- 1.7810097956302067
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026402015783
p:
- 3.8066692707012084
- 1.7810097956302067
- ~SE2Transform:
theta: 3.2750339193816655
p:
- 3.803131501751946
- 1.7805186859009088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2750339193816655
p:
- 3.803131501751946
- 1.7805186859009088
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041436747548
p:
- 3.7995894596059174
- 1.780059408925287
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041436747548
p:
- 3.7995894596059174
- 1.780059408925287
- ~SE2Transform:
theta: 3.25704895411343
p:
- 3.796043430687524
- 1.779632001842406
- ~SE2Transform:
theta: 3.25704895411343
p:
- 3.796043430687524
- 1.779632001842406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549737658131686
p:
- 3.792495079557221
- 1.7792242230434807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549737658131686
p:
- 3.792495079557221
- 1.7792242230434807
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898577512907
p:
- 3.788945889850051
- 1.7788238086140518
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898577512907
p:
- 3.788945889850051
- 1.7788238086140518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508233892126452
p:
- 3.7853958768502625
- 1.7784307602784653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508233892126452
p:
- 3.7853958768502625
- 1.7784307602784653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482009123836
p:
- 3.7818450558456487
- 1.7780450797293468
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482009123836
p:
- 3.7818450558456487
- 1.7780450797293468
- ~SE2Transform:
theta: 3.246673012612122
p:
- 3.7782934421274827
- 1.777666768627593
- ~SE2Transform:
theta: 3.246673012612122
p:
- 3.7782934421274827
- 1.777666768627593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978243118603
p:
- 3.7747410509904515
- 1.777295828602365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978243118603
p:
- 3.7747410509904515
- 1.777295828602365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226360115986
p:
- 3.7711878977325894
- 1.7769322612510807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226360115986
p:
- 3.7711878977325894
- 1.7769322612510807
- ~SE2Transform:
theta: 3.240447447711337
p:
- 3.7676339976552136
- 1.7765760681394078
- ~SE2Transform:
theta: 3.240447447711337
p:
- 3.7676339976552136
- 1.7765760681394078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722594110753
p:
- 3.7640793660628566
- 1.7762272508012584
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722594110753
p:
- 3.7640793660628566
- 1.7762272508012584
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362970711108137
p:
- 3.760524018263202
- 1.7758858107387807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362970711108137
p:
- 3.760524018263202
- 1.7758858107387807
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221882810552
p:
- 3.7569679695670164
- 1.7755517494223545
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221882810552
p:
- 3.7569679695670164
- 1.7755517494223545
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321466945102904
p:
- 3.7534112352880857
- 1.7752250682905832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321466945102904
p:
- 3.7534112352880857
- 1.7752250682905832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300715062100287
p:
- 3.749853830743148
- 1.7749057687502878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300715062100287
p:
- 3.749853830743148
- 1.7749057687502878
- ~SE2Transform:
theta: 3.227996317909767
p:
- 3.7462957712518277
- 1.7745938521765012
- ~SE2Transform:
theta: 3.227996317909767
p:
- 3.7462957712518277
- 1.7745938521765012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2259211296095054
p:
- 3.74273707213657
- 1.7742893199124627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2259211296095054
p:
- 3.74273707213657
- 1.7742893199124627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238459413092437
p:
- 3.7391777487225744
- 1.7739921732696118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238459413092437
p:
- 3.7391777487225744
- 1.7739921732696118
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770753008982
p:
- 3.7356178163377285
- 1.773702413527582
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770753008982
p:
- 3.7356178163377285
- 1.773702413527582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196955647087204
p:
- 3.732057290312543
- 1.773420041934196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196955647087204
p:
- 3.732057290312543
- 1.773420041934196
- ~SE2Transform:
theta: 3.224537670742577
p:
- 3.7284971611832094
- 1.773132745000419
- ~SE2Transform:
theta: 3.224537670742577
p:
- 3.7284971611832094
- 1.773132745000419
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379776776433
p:
- 3.7249384649059523
- 1.77282821297924
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379776776433
p:
- 3.7249384649059523
- 1.77282821297924
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342218828102896
p:
- 3.721381284917769
- 1.7725064530107
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342218828102896
p:
- 3.721381284917769
- 1.7725064530107
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146694510028
p:
- 3.7178245506388383
- 1.7721797718789296
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146694510028
p:
- 3.7178245506388383
- 1.7721797718789296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474559564855
p:
- 3.7142581213162136
- 1.772005933524511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474559564855
p:
- 3.7142581213162136
- 1.772005933524511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373797889179236
p:
- 3.710686436645128
- 1.7720012154375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373797889179236
p:
- 3.710686436645128
- 1.7720012154375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332294123175313
p:
- 3.7071148040021282
- 1.772023674348846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332294123175313
p:
- 3.7071148040021282
- 1.772023674348846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1519061011755705
p:
- 3.703543151693969
- 1.7720201916183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1519061011755705
p:
- 3.703543151693969
- 1.7720201916183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705827900336097
p:
- 3.699972187339366
- 1.7719500067343112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705827900336097
p:
- 3.699972187339366
- 1.7719500067343112
- ~SE2Transform:
theta: 3.082733179262407
p:
- 3.6964020281340035
- 1.7720033298446443
- ~SE2Transform:
theta: 3.082733179262407
p:
- 3.6964020281340035
- 1.7720033298446443
- ~SE2Transform:
theta: 3.09449257378659
p:
- 3.6928353542281647
- 1.772192468427801
- ~SE2Transform:
theta: 3.09449257378659
p:
- 3.6928353542281647
- 1.772192468427801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270038435212304
p:
- 3.6892655044247515
- 1.7723026133956061
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270038435212304
p:
- 3.6892655044247515
- 1.7723026133956061
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595151132558708
p:
- 3.6856939607678787
- 1.7722966602525556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595151132558708
p:
- 3.6856939607678787
- 1.7722966602525556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622820309894655
p:
- 3.6821229216885687
- 1.7722277094963927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622820309894655
p:
- 3.6821229216885687
- 1.7722277094963927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1740414255136487
p:
- 3.6785524969307626
- 1.7721328242863903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1740414255136487
p:
- 3.6785524969307626
- 1.7721328242863903
- ~SE2Transform:
theta: 3.185800820037832
p:
- 3.67498343480218
- 1.771995960571144
- ~SE2Transform:
theta: 3.185800820037832
p:
- 3.67498343480218
- 1.771995960571144
- ~SE2Transform:
theta: 3.197560214562015
p:
- 3.671416228839036
- 1.7718171372764102
- ~SE2Transform:
theta: 3.197560214562015
p:
- 3.671416228839036
- 1.7718171372764102
- ~SE2Transform:
theta: 3.2024023205958714
p:
- 3.6678506129600446
- 1.7716087089933645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2024023205958714
p:
- 3.6678506129600446
- 1.7716087089933645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444266297278
p:
- 3.6642860481085737
- 1.7713830181310222
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444266297278
p:
- 3.6642860481085737
- 1.7713830181310222
- ~SE2Transform:
theta: 3.212086532663584
p:
- 3.6607226178592143
- 1.7711400699809183
- ~SE2Transform:
theta: 3.212086532663584
p:
- 3.6607226178592143
- 1.7711400699809183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286386974405
p:
- 3.6571604057599565
- 1.7708798702392023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286386974405
p:
- 3.6571604057599565
- 1.7708798702392023
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770744731297
p:
- 3.6535994953302295
- 1.7706024250065022
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770744731297
p:
- 3.6535994953302295
- 1.7706024250065022
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695556431035
p:
- 3.6500389693027064
- 1.770320053442589
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695556431035
p:
- 3.6500389693027064
- 1.770320053442589
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203681307736
p:
- 3.646477864967972
- 1.7700450712433309
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203681307736
p:
- 3.646477864967972
- 1.7700450712433309
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545179830512
p:
- 3.6429161976615827
- 1.7697774795929124
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545179830512
p:
- 3.6429161976615827
- 1.7697774795929124
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134699915302503
p:
- 3.639353982721521
- 1.7695172796436918
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134699915302503
p:
- 3.639353982721521
- 1.7695172796436918
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.57340968700431
p:
- 3.9463054137236133
- 2.0549651819043397
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.533981117092154
p:
- 3.945741019525973
- 2.0514385843297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.52706382470601
p:
- 3.94509502202979
- 2.0479257906369113
- ~SE2Transform:
theta: 4.52706382470601
p:
- 3.94509502202979
- 2.0479257906369113
- ~SE2Transform:
theta: 4.540206680044833
p:
- 3.944459965526991
- 2.0444110215038993
- ~SE2Transform:
theta: 4.540206680044833
p:
- 3.944459965526991
- 2.0444110215038993
- ~SE2Transform:
theta: 4.5422818683450945
p:
- 3.9438516668022876
- 2.0408914971107035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5422818683450945
p:
- 3.9438516668022876
- 2.0408914971107035
- ~SE2Transform:
theta: 4.544357056645356
p:
- 3.9432506730579755
- 2.0373707179622658
- ~SE2Transform:
theta: 4.544357056645356
p:
- 3.9432506730579755
- 2.0373707179622658
- ~SE2Transform:
theta: 4.546432244945617
p:
- 3.9426569868821773
- 2.0338486992204867
- ~SE2Transform:
theta: 4.546432244945617
p:
- 3.9426569868821773
- 2.0338486992204867
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507433245878
p:
- 3.942070610831546
- 2.0303254560526054
- ~SE2Transform:
theta: 4.548507433245878
p:
- 3.942070610831546
- 2.0303254560526054
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650288584701
p:
- 3.9415110638890134
- 2.026797878124448
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650288584701
p:
- 3.9415110638890134
- 2.026797878124448
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923524
p:
- 3.940997926384041
- 2.023263251026562
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923524
p:
- 3.940997926384041
- 2.023263251026562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768683322237855
p:
- 3.940511695089464
- 2.019724796784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5768683322237855
p:
- 3.940511695089464
- 2.019724796784813
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943520524047
p:
- 3.940032807795415
- 2.016185341141303
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943520524047
p:
- 3.940032807795415
- 2.016185341141303
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018708824308
p:
- 3.9395612665641764
- 2.012644899338361
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018708824308
p:
- 3.9395612665641764
- 2.012644899338361
- ~SE2Transform:
theta: 4.583093897124569
p:
- 3.939097073426395
- 2.009103486622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.583093897124569
p:
- 3.939097073426395
- 2.009103486622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.58516908542483
p:
- 3.9386402303810755
- 2.005561118244667
- ~SE2Transform:
theta: 4.58516908542483
p:
- 3.9386402303810755
- 2.005561118244667
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244273725092
p:
- 3.9381907393955684
- 2.002017809459545
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244273725092
p:
- 3.9381907393955684
- 2.002017809459545
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319462025353
p:
- 3.9377486024055637
- 1.9984735755261194
- ~SE2Transform:
theta: 4.589319462025353
p:
- 3.9377486024055637
- 1.9984735755261194
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394650325614
p:
- 3.9373138213150827
- 1.9949284317072968
- ~SE2Transform:
theta: 4.591394650325614
p:
- 3.9373138213150827
- 1.9949284317072968
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469838625875
p:
- 3.936886397996469
- 1.9913823932699022
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469838625875
p:
- 3.936886397996469
- 1.9913823932699022
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545026926136
p:
- 3.93646633429038
- 1.9878354754846126
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545026926136
p:
- 3.93646633429038
- 1.9878354754846126
- ~SE2Transform:
theta: 4.597620215226398
p:
- 3.9360536320057804
- 1.9842876936258929
- ~SE2Transform:
theta: 4.597620215226398
p:
- 3.9360536320057804
- 1.9842876936258929
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695403526659
p:
- 3.9356482929199332
- 1.980739062971928
- ~SE2Transform:
theta: 4.599695403526659
p:
- 3.9356482929199332
- 1.980739062971928
- ~SE2Transform:
theta: 4.60177059182692
p:
- 3.935250318778393
- 1.9771895988045585
- ~SE2Transform:
theta: 4.60177059182692
p:
- 3.935250318778393
- 1.9771895988045585
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845780127181
p:
- 3.934859711294997
- 1.9736393164092143
- ~SE2Transform:
theta: 4.603845780127181
p:
- 3.934859711294997
- 1.9736393164092143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209684274425
p:
- 3.93447647215186
- 1.970088231074849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059209684274425
p:
- 3.93447647215186
- 1.970088231074849
- ~SE2Transform:
theta: 4.607996156727704
p:
- 3.934100602999364
- 1.9665363580938746
- ~SE2Transform:
theta: 4.607996156727704
p:
- 3.934100602999364
- 1.9665363580938746
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071345027965
p:
- 3.9337321054561545
- 1.9629837127620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.610071345027965
p:
- 3.9337321054561545
- 1.9629837127620937
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146533328226
p:
- 3.933370981109131
- 1.959430310378636
- ~SE2Transform:
theta: 4.612146533328226
p:
- 3.933370981109131
- 1.959430310378636
- ~SE2Transform:
theta: 4.614221721628487
p:
- 3.933017231513441
- 1.9558761662458912
- ~SE2Transform:
theta: 4.614221721628487
p:
- 3.933017231513441
- 1.9558761662458912
- ~SE2Transform:
theta: 4.6162969099287485
p:
- 3.932670858192473
- 1.9523212956694431
- ~SE2Transform:
theta: 4.6162969099287485
p:
- 3.932670858192473
- 1.9523212956694431
- ~SE2Transform:
theta: 4.61837209822901
p:
- 3.9323318626378514
- 1.9487657139580037
- ~SE2Transform:
theta: 4.61837209822901
p:
- 3.9323318626378514
- 1.9487657139580037
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447286529271
p:
- 3.9320002463094283
- 1.9452094364233479
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447286529271
p:
- 3.9320002463094283
- 1.9452094364233479
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522474829532
p:
- 3.931676010635278
- 1.9416524783802465
- ~SE2Transform:
theta: 4.622522474829532
p:
- 3.931676010635278
- 1.9416524783802465
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597663129793
p:
- 3.9313591570116904
- 1.9380948551464012
- ~SE2Transform:
theta: 4.624597663129793
p:
- 3.9313591570116904
- 1.9380948551464012
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672851430055
p:
- 3.9310496868031657
- 1.9345365820423783
- ~SE2Transform:
theta: 4.626672851430055
p:
- 3.9310496868031657
- 1.9345365820423783
- ~SE2Transform:
theta: 4.628748039730316
p:
- 3.930747601342408
- 1.930977674391543
- ~SE2Transform:
theta: 4.628748039730316
p:
- 3.930747601342408
- 1.930977674391543
- ~SE2Transform:
theta: 4.630823228030577
p:
- 3.930452901930319
- 1.9274181475199925
- ~SE2Transform:
theta: 4.630823228030577
p:
- 3.930452901930319
- 1.9274181475199925
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898416330838
p:
- 3.9301655898359944
- 1.923858016756491
- ~SE2Transform:
theta: 4.632898416330838
p:
- 3.9301655898359944
- 1.923858016756491
- ~SE2Transform:
theta: 4.5754848884549295
p:
- 3.9297799473264714
- 1.9203076844263118
- ~SE2Transform:
theta: 4.5754848884549295
p:
- 3.9297799473264714
- 1.9203076844263118
- ~SE2Transform:
theta: 4.520146550827021
p:
- 3.929194864509075
- 1.9167846877078856
- ~SE2Transform:
theta: 4.520146550827021
p:
- 3.929194864509075
- 1.9167846877078856
- ~SE2Transform:
theta: 4.469650316798053
p:
- 3.9284242437854204
- 1.913297494466173
- ~SE2Transform:
theta: 4.469650316798053
p:
- 3.9284242437854204
- 1.913297494466173
- ~SE2Transform:
theta: 4.419154082769086
p:
- 3.927478590043113
- 1.909853643133082
- ~SE2Transform:
theta: 4.419154082769086
p:
- 3.927478590043113
- 1.909853643133082
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417251055753
p:
- 3.9263802276442616
- 1.9064552482597188
- ~SE2Transform:
theta: 4.380417251055753
p:
- 3.9263802276442616
- 1.9064552482597188
- ~SE2Transform:
theta: 4.369349584017191
p:
- 3.9251975188989525
- 1.9030850622598394
- ~SE2Transform:
theta: 4.369349584017191
p:
- 3.9251975188989525
- 1.9030850622598394
- ~SE2Transform:
theta: 4.358281916978629
p:
- 3.923977583254817
- 1.8997281722297399
- ~SE2Transform:
theta: 4.358281916978629
p:
- 3.923977583254817
- 1.8997281722297399
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214249940067
p:
- 3.922720570144217
- 1.896384989361605
- ~SE2Transform:
theta: 4.347214249940067
p:
- 3.922720570144217
- 1.896384989361605
- ~SE2Transform:
theta: 4.361048834712224
p:
- 3.9214681869865866
- 1.8930400802705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.361048834712224
p:
- 3.9214681869865866
- 1.8930400802705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.389409733690002
p:
- 3.9202866775147687
- 1.8896695811717015
- ~SE2Transform:
theta: 4.389409733690002
p:
- 3.9202866775147687
- 1.8896695811717015
- ~SE2Transform:
theta: 4.37834206665144
p:
- 3.9191343225194846
- 1.8862888960910031
- ~SE2Transform:
theta: 4.37834206665144
p:
- 3.9191343225194846
- 1.8862888960910031
- ~SE2Transform:
theta: 4.381108984385035
p:
- 3.91796794086369
- 1.8829130068532232
- ~SE2Transform:
theta: 4.381108984385035
p:
- 3.91796794086369
- 1.8829130068532232
- ~SE2Transform:
theta: 4.3354548534680415
p:
- 3.916729548764076
- 1.8795631929429262
- ~SE2Transform:
theta: 4.3354548534680415
p:
- 3.916729548764076
- 1.8795631929429262
- ~SE2Transform:
theta: 4.282883433086748
p:
- 3.9153282371091005
- 1.8762783077695047
- ~SE2Transform:
theta: 4.282883433086748
p:
- 3.9153282371091005
- 1.8762783077695047
- ~SE2Transform:
theta: 4.271815766048186
p:
- 3.9138229631695634
- 1.873039310391154
- ~SE2Transform:
theta: 4.271815766048186
p:
- 3.9138229631695634
- 1.873039310391154
- ~SE2Transform:
theta: 4.269740577747925
p:
- 3.9122964295303975
- 1.8698102587747703
- ~SE2Transform:
theta: 4.269740577747925
p:
- 3.9122964295303975
- 1.8698102587747703
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409745344526
p:
- 3.9108113890442433
- 1.8665620401779326
- ~SE2Transform:
theta: 4.297409745344526
p:
- 3.9108113890442433
- 1.8665620401779326
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078912941127
p:
- 3.909416781019904
- 1.863273980300618
- ~SE2Transform:
theta: 4.325078912941127
p:
- 3.909416781019904
- 1.863273980300618
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342081227794
p:
- 3.9080040421548268
- 1.8599937887553555
- ~SE2Transform:
theta: 4.286342081227794
p:
- 3.9080040421548268
- 1.8599937887553555
- ~SE2Transform:
theta: 4.2406879503108
p:
- 3.9064542302053584
- 1.8567761885397767
- ~SE2Transform:
theta: 4.2406879503108
p:
- 3.9064542302053584
- 1.8567761885397767
- ~SE2Transform:
theta: 4.229620283272238
p:
- 3.9048136656005976
- 1.8536035710986694
- ~SE2Transform:
theta: 4.229620283272238
p:
- 3.9048136656005976
- 1.8536035710986694
- ~SE2Transform:
theta: 4.190883451558905
p:
- 3.903094711275232
- 1.850472966731807
- ~SE2Transform:
theta: 4.190883451558905
p:
- 3.903094711275232
- 1.850472966731807
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146619845572
p:
- 3.9012558071018844
- 1.8474112810660737
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146619845572
p:
- 3.9012558071018844
- 1.8474112810660737
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830829965311
p:
- 3.899372513095138
- 1.8443764520519554
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830829965311
p:
- 3.899372513095138
- 1.8443764520519554
- ~SE2Transform:
theta: 4.182582709071455
p:
- 3.897535645270801
- 1.8413133584093155
- ~SE2Transform:
theta: 4.182582709071455
p:
- 3.897535645270801
- 1.8413133584093155
- ~SE2Transform:
theta: 4.171515042032893
p:
- 3.895713607352308
- 1.8382413669585485
- ~SE2Transform:
theta: 4.171515042032893
p:
- 3.895713607352308
- 1.8382413669585485
- ~SE2Transform:
theta: 4.153530080660344
p:
- 3.8938471541533453
- 1.8351961916820403
- ~SE2Transform:
theta: 4.153530080660344
p:
- 3.8938471541533453
- 1.8351961916820403
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.891895195031544
- 1.8322053150110071
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.891895195031544
- 1.8322053150110071
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.8898855514837307
- 1.8292526187411031
- ~SE2Transform:
theta: 4.114793248947011
p:
- 3.8898855514837307
- 1.8292526187411031
- ~SE2Transform:
theta: 4.082973704750148
p:
- 3.8878292742220735
- 1.8263323908973335
- ~SE2Transform:
theta: 4.082973704750148
p:
- 3.8878292742220735
- 1.8263323908973335
- ~SE2Transform:
theta: 4.044236873036815
p:
- 3.8856713213341734
- 1.8234865646538472
- ~SE2Transform:
theta: 4.044236873036815
p:
- 3.8856713213341734
- 1.8234865646538472
- ~SE2Transform:
theta: 4.065680479628449
p:
- 3.8834887479909947
- 1.8206593809082383
- ~SE2Transform:
theta: 4.065680479628449
p:
- 3.8834887479909947
- 1.8206593809082383
- ~SE2Transform:
theta: 4.087124086220084
p:
- 3.88136729680297
- 1.81778604848984
- ~SE2Transform:
theta: 4.087124086220084
p:
- 3.88136729680297
- 1.81778604848984
- ~SE2Transform:
theta: 4.03455266583879
p:
- 3.8792015920287097
- 1.8149463534731738
- ~SE2Transform:
theta: 4.03455266583879
p:
- 3.8792015920287097
- 1.8149463534731738
- ~SE2Transform:
theta: 3.9888985349217965
p:
- 3.8768990241101986
- 1.812216326146085
- ~SE2Transform:
theta: 3.9888985349217965
p:
- 3.8768990241101986
- 1.812216326146085
- ~SE2Transform:
theta: 3.943244404004803
p:
- 3.874474261663007
- 1.8095942286458584
- ~SE2Transform:
theta: 3.943244404004803
p:
- 3.874474261663007
- 1.8095942286458584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975902730878094
p:
- 3.8719323577409384
- 1.8070855252602471
- ~SE2Transform:
theta: 3.8975902730878094
p:
- 3.8719323577409384
- 1.8070855252602471
- ~SE2Transform:
theta: 3.851936142170816
p:
- 3.869278609513328
- 1.8046954439707381
- ~SE2Transform:
theta: 3.851936142170816
p:
- 3.869278609513328
- 1.8046954439707381
- ~SE2Transform:
theta: 3.8062820112538223
p:
- 3.8665185472260726
- 1.8024289655577639
- ~SE2Transform:
theta: 3.8062820112538223
p:
- 3.8665185472260726
- 1.8024289655577639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7606278803368287
p:
- 3.863657922676943
- 1.8002908132210664
- ~SE2Transform:
theta: 3.7606278803368287
p:
- 3.863657922676943
- 1.8002908132210664
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973749419835
p:
- 3.860702697229196
- 1.798285442736843
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973749419835
p:
- 3.860702697229196
- 1.798285442736843
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693196185028416
p:
- 3.857659029388463
- 1.7964170331721876
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693196185028416
p:
- 3.857659029388463
- 1.7964170331721876
- ~SE2Transform:
theta: 3.623665487585848
p:
- 3.854533261968812
- 1.7946894781761737
- ~SE2Transform:
theta: 3.623665487585848
p:
- 3.854533261968812
- 1.7946894781761737
- ~SE2Transform:
theta: 3.5780113566688545
p:
- 3.8513319088747138
- 1.7931063778657337
- ~SE2Transform:
theta: 3.5780113566688545
p:
- 3.8513319088747138
- 1.7931063778657337
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357225751861
p:
- 3.848061641526475
- 1.7916710313232391
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357225751861
p:
- 3.848061641526475
- 1.7916710313232391
- ~SE2Transform:
theta: 3.507454970045325
p:
- 3.8447425805585045
- 1.7903518425841507
- ~SE2Transform:
theta: 3.507454970045325
p:
- 3.8447425805585045
- 1.7903518425841507
- ~SE2Transform:
theta: 3.482552714338789
p:
- 3.841391701269118
- 1.789115706415921
- ~SE2Transform:
theta: 3.482552714338789
p:
- 3.841391701269118
- 1.789115706415921
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650458632253
p:
- 3.83801108150604
- 1.7879633893345899
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650458632253
p:
- 3.83801108150604
- 1.7879633893345899
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482029257173
p:
- 3.834602817558772
- 1.7868956058807948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482029257173
p:
- 3.834602817558772
- 1.7868956058807948
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459472191813
p:
- 3.831169022858708
- 1.7859130181766916
- ~SE2Transform:
theta: 3.4078459472191813
p:
- 3.831169022858708
- 1.7859130181766916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829436915126454
p:
- 3.827711826668612
- 1.785016235515379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829436915126454
p:
- 3.827711826668612
- 1.785016235515379
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587301400965
p:
- 3.824236153561076
- 1.7841937779431447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3649587301400965
p:
- 3.824236153561076
- 1.7841937779431447
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469737687675476
p:
- 3.8207462514867228
- 1.7834339598596527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469737687675476
p:
- 3.8207462514867228
- 1.7834339598596527
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888073949987
p:
- 3.8172432492547865
- 1.7827370270281508
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289888073949987
p:
- 3.8172432492547865
- 1.7827370270281508
- ~SE2Transform:
theta: 3.31100384602245
p:
- 3.8137282799117482
- 1.7821032048716452
- ~SE2Transform:
theta: 3.31100384602245
p:
- 3.8137282799117482
- 1.7821032048716452
- ~SE2Transform:
theta: 3.293018884649901
p:
- 3.810202480374853
- 1.7815326983999862
- ~SE2Transform:
theta: 3.293018884649901
p:
- 3.810202480374853
- 1.7815326983999862
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026402015783
p:
- 3.8066692707012084
- 1.7810097956302067
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026402015783
p:
- 3.8066692707012084
- 1.7810097956302067
- ~SE2Transform:
theta: 3.2750339193816655
p:
- 3.803131501751946
- 1.7805186859009088
- ~SE2Transform:
theta: 3.2750339193816655
p:
- 3.803131501751946
- 1.7805186859009088
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041436747548
p:
- 3.7995894596059174
- 1.780059408925287
- ~SE2Transform:
theta: 3.266041436747548
p:
- 3.7995894596059174
- 1.780059408925287
- ~SE2Transform:
theta: 3.25704895411343
p:
- 3.796043430687524
- 1.779632001842406
- ~SE2Transform:
theta: 3.25704895411343
p:
- 3.796043430687524
- 1.779632001842406
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549737658131686
p:
- 3.792495079557221
- 1.7792242230434807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2549737658131686
p:
- 3.792495079557221
- 1.7792242230434807
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898577512907
p:
- 3.788945889850051
- 1.7788238086140518
- ~SE2Transform:
theta: 3.252898577512907
p:
- 3.788945889850051
- 1.7788238086140518
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508233892126452
p:
- 3.7853958768502625
- 1.7784307602784653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2508233892126452
p:
- 3.7853958768502625
- 1.7784307602784653
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482009123836
p:
- 3.7818450558456487
- 1.7780450797293468
- ~SE2Transform:
theta: 3.2487482009123836
p:
- 3.7818450558456487
- 1.7780450797293468
- ~SE2Transform:
theta: 3.246673012612122
p:
- 3.7782934421274827
- 1.777666768627593
- ~SE2Transform:
theta: 3.246673012612122
p:
- 3.7782934421274827
- 1.777666768627593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978243118603
p:
- 3.7747410509904515
- 1.777295828602365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445978243118603
p:
- 3.7747410509904515
- 1.777295828602365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226360115986
p:
- 3.7711878977325894
- 1.7769322612510807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2425226360115986
p:
- 3.7711878977325894
- 1.7769322612510807
- ~SE2Transform:
theta: 3.240447447711337
p:
- 3.7676339976552136
- 1.7765760681394078
- ~SE2Transform:
theta: 3.240447447711337
p:
- 3.7676339976552136
- 1.7765760681394078
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722594110753
p:
- 3.7640793660628566
- 1.7762272508012584
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383722594110753
p:
- 3.7640793660628566
- 1.7762272508012584
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362970711108137
p:
- 3.760524018263202
- 1.7758858107387807
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362970711108137
p:
- 3.760524018263202
- 1.7758858107387807
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221882810552
p:
- 3.7569679695670164
- 1.7755517494223545
- ~SE2Transform:
theta: 3.234221882810552
p:
- 3.7569679695670164
- 1.7755517494223545
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321466945102904
p:
- 3.7534112352880857
- 1.7752250682905832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321466945102904
p:
- 3.7534112352880857
- 1.7752250682905832
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300715062100287
p:
- 3.749853830743148
- 1.7749057687502878
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300715062100287
p:
- 3.749853830743148
- 1.7749057687502878
- ~SE2Transform:
theta: 3.227996317909767
p:
- 3.7462957712518277
- 1.7745938521765012
- ~SE2Transform:
theta: 3.227996317909767
p:
- 3.7462957712518277
- 1.7745938521765012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2259211296095054
p:
- 3.74273707213657
- 1.7742893199124627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2259211296095054
p:
- 3.74273707213657
- 1.7742893199124627
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238459413092437
p:
- 3.7391777487225744
- 1.7739921732696118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238459413092437
p:
- 3.7391777487225744
- 1.7739921732696118
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770753008982
p:
- 3.7356178163377285
- 1.773702413527582
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770753008982
p:
- 3.7356178163377285
- 1.773702413527582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196955647087204
p:
- 3.732057290312543
- 1.773420041934196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2196955647087204
p:
- 3.732057290312543
- 1.773420041934196
- ~SE2Transform:
theta: 3.224537670742577
p:
- 3.7284971611832094
- 1.773132745000419
- ~SE2Transform:
theta: 3.224537670742577
p:
- 3.7284971611832094
- 1.773132745000419
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379776776433
p:
- 3.7249384649059523
- 1.77282821297924
- ~SE2Transform:
theta: 3.229379776776433
p:
- 3.7249384649059523
- 1.77282821297924
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342218828102896
p:
- 3.721381284917769
- 1.7725064530107
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342218828102896
p:
- 3.721381284917769
- 1.7725064530107
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146694510028
p:
- 3.7178245506388383
- 1.7721797718789296
- ~SE2Transform:
theta: 3.232146694510028
p:
- 3.7178245506388383
- 1.7721797718789296
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474559564855
p:
- 3.7142581213162136
- 1.772005933524511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1484474559564855
p:
- 3.7142581213162136
- 1.772005933524511
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373797889179236
p:
- 3.710686436645128
- 1.7720012154375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.1373797889179236
p:
- 3.710686436645128
- 1.7720012154375837
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332294123175313
p:
- 3.7071148040021282
- 1.772023674348846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1332294123175313
p:
- 3.7071148040021282
- 1.772023674348846
- ~SE2Transform:
theta: 3.1519061011755705
p:
- 3.703543151693969
- 1.7720201916183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1519061011755705
p:
- 3.703543151693969
- 1.7720201916183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705827900336097
p:
- 3.699972187339366
- 1.7719500067343112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1705827900336097
p:
- 3.699972187339366
- 1.7719500067343112
- ~SE2Transform:
theta: 3.082733179262407
p:
- 3.6964020281340035
- 1.7720033298446443
- ~SE2Transform:
theta: 3.082733179262407
p:
- 3.6964020281340035
- 1.7720033298446443
- ~SE2Transform:
theta: 3.09449257378659
p:
- 3.6928353542281647
- 1.772192468427801
- ~SE2Transform:
theta: 3.09449257378659
p:
- 3.6928353542281647
- 1.772192468427801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270038435212304
p:
- 3.6892655044247515
- 1.7723026133956061
- ~SE2Transform:
theta: 3.1270038435212304
p:
- 3.6892655044247515
- 1.7723026133956061
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595151132558708
p:
- 3.6856939607678787
- 1.7722966602525556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1595151132558708
p:
- 3.6856939607678787
- 1.7722966602525556
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622820309894655
p:
- 3.6821229216885687
- 1.7722277094963927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622820309894655
p:
- 3.6821229216885687
- 1.7722277094963927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1740414255136487
p:
- 3.6785524969307626
- 1.7721328242863903
- ~SE2Transform:
theta: 3.1740414255136487
p:
- 3.6785524969307626
- 1.7721328242863903
- ~SE2Transform:
theta: 3.185800820037832
p:
- 3.67498343480218
- 1.771995960571144
- ~SE2Transform:
theta: 3.185800820037832
p:
- 3.67498343480218
- 1.771995960571144
- ~SE2Transform:
theta: 3.197560214562015
p:
- 3.671416228839036
- 1.7718171372764102
- ~SE2Transform:
theta: 3.197560214562015
p:
- 3.671416228839036
- 1.7718171372764102
- ~SE2Transform:
theta: 3.2024023205958714
p:
- 3.6678506129600446
- 1.7716087089933645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2024023205958714
p:
- 3.6678506129600446
- 1.7716087089933645
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444266297278
p:
- 3.6642860481085737
- 1.7713830181310222
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444266297278
p:
- 3.6642860481085737
- 1.7713830181310222
- ~SE2Transform:
theta: 3.212086532663584
p:
- 3.6607226178592143
- 1.7711400699809183
- ~SE2Transform:
theta: 3.212086532663584
p:
- 3.6607226178592143
- 1.7711400699809183
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286386974405
p:
- 3.6571604057599565
- 1.7708798702392023
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286386974405
p:
- 3.6571604057599565
- 1.7708798702392023
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770744731297
p:
- 3.6535994953302295
- 1.7706024250065022
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770744731297
p:
- 3.6535994953302295
- 1.7706024250065022
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695556431035
p:
- 3.6500389693027064
- 1.770320053442589
- ~SE2Transform:
theta: 3.219695556431035
p:
- 3.6500389693027064
- 1.770320053442589
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203681307736
p:
- 3.646477864967972
- 1.7700450712433309
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203681307736
p:
- 3.646477864967972
- 1.7700450712433309
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545179830512
p:
- 3.6429161976615827
- 1.7697774795929124
- ~SE2Transform:
theta: 3.215545179830512
p:
- 3.6429161976615827
- 1.7697774795929124
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134699915302503
p:
- 3.639353982721521
- 1.7695172796436918
- ~SE2Transform:
theta: 3.2134699915302503
p:
- 3.639353982721521
- 1.7695172796436918
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}