Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.620317024739278
p:
- 0.8445217220765177
- 3.1424609526279976
- ~SE2Transform:
theta: 4.620317024739278
p:
- 0.8445217220765177
- 3.1424609526279976
- ~SE2Transform:
theta: 4.618541129124638
p:
- 0.8440487682017914
- 3.1373878972439857
- ~SE2Transform:
theta: 4.618541129124638
p:
- 0.8440487682017914
- 3.1373878972439857
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319320871827
p:
- 0.8436047022865544
- 3.132845882739613
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319320871827
p:
- 0.8436047022865544
- 3.132845882739613
- ~SE2Transform:
theta: 4.609483416851696
p:
- 0.8431317000404301
- 3.1282241338095256
- ~SE2Transform:
theta: 4.609483416851696
p:
- 0.8431317000404301
- 3.1282241338095256
- ~SE2Transform:
theta: 4.600042780834703
p:
- 0.8426398164887963
- 3.1236714847643574
- ~SE2Transform:
theta: 4.600042780834703
p:
- 0.8426398164887963
- 3.1236714847643574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003586997008465
p:
- 0.8421666013640472
- 3.1194711503132275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003586997008465
p:
- 0.8421666013640472
- 3.1194711503132275
- ~SE2Transform:
theta: 4.61267454569418
p:
- 0.8416746554926913
- 3.114841930368457
- ~SE2Transform:
theta: 4.61267454569418
p:
- 0.8416746554926913
- 3.114841930368457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089887101771865
p:
- 0.8411574098765726
- 3.109766314400834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089887101771865
p:
- 0.8411574098765726
- 3.109766314400834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056186215007155
p:
- 0.8406882269476563
- 3.1053179801327984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056186215007155
p:
- 0.8406882269476563
- 3.1053179801327984
- ~SE2Transform:
theta: 4.602603337850389
p:
- 0.8402161589717714
- 3.100975254298869
- ~SE2Transform:
theta: 4.602603337850389
p:
- 0.8402161589717714
- 3.100975254298869
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477667200846
p:
- 0.839691750452227
- 3.0962851189155125
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477667200846
p:
- 0.839691750452227
- 3.0962851189155125
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191772889343
p:
- 0.8391356148634277
- 3.091451594667399
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191772889343
p:
- 0.8391356148634277
- 3.091451594667399
- ~SE2Transform:
theta: 4.606115319708036
p:
- 0.8386241486028061
- 3.0868725231653
- ~SE2Transform:
theta: 4.606115319708036
p:
- 0.8386241486028061
- 3.0868725231653
- ~SE2Transform:
theta: 4.605062081241761
p:
- 0.838080755251446
- 3.0818039433522997
- ~SE2Transform:
theta: 4.605062081241761
p:
- 0.838080755251446
- 3.0818039433522997
- ~SE2Transform:
theta: 4.602157617973003
p:
- 0.8375572724715539
- 3.077010593998369
- ~SE2Transform:
theta: 4.602157617973003
p:
- 0.8375572724715539
- 3.077010593998369
- ~SE2Transform:
theta: 4.610223130429996
p:
- 0.8370505167616292
- 3.0722567727742547
- ~SE2Transform:
theta: 4.610223130429996
p:
- 0.8370505167616292
- 3.0722567727742547
- ~SE2Transform:
theta: 4.610771979557317
p:
- 0.8365800722329286
- 3.067655645948917
- ~SE2Transform:
theta: 4.610771979557317
p:
- 0.8365800722329286
- 3.067655645948917
- ~SE2Transform:
theta: 4.61693040835431
p:
- 0.8361206785574143
- 3.063008638225175
- ~SE2Transform:
theta: 4.61693040835431
p:
- 0.8361206785574143
- 3.063008638225175
- ~SE2Transform:
theta: 4.613435807982285
p:
- 0.8356450022680516
- 3.0581305674348975
- ~SE2Transform:
theta: 4.613435807982285
p:
- 0.8356450022680516
- 3.0581305674348975
- ~SE2Transform:
theta: 4.609343245296664
p:
- 0.8351419760086488
- 3.0531670291381348
- ~SE2Transform:
theta: 4.609343245296664
p:
- 0.8351419760086488
- 3.0531670291381348
- ~SE2Transform:
theta: 4.612349049968298
p:
- 0.834651986673143
- 3.048358180706116
- ~SE2Transform:
theta: 4.612349049968298
p:
- 0.834651986673143
- 3.048358180706116
- ~SE2Transform:
theta: 4.621770974890128
p:
- 0.8341970328535607
- 3.043600184834572
- ~SE2Transform:
theta: 4.621770974890128
p:
- 0.8341970328535607
- 3.043600184834572
- ~SE2Transform:
theta: 4.618474093480978
p:
- 0.8338065467771661
- 3.0393800443492385
- ~SE2Transform:
theta: 4.618474093480978
p:
- 0.8338065467771661
- 3.0393800443492385
- ~SE2Transform:
theta: 4.613285863338886
p:
- 0.8333767389617279
- 3.0349403281657064
- ~SE2Transform:
theta: 4.613285863338886
p:
- 0.8333767389617279
- 3.0349403281657064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178592508115655
p:
- 0.8329652473834589
- 3.0307033912322123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178592508115655
p:
- 0.8329652473834589
- 3.0307033912322123
- ~SE2Transform:
theta: 4.621287971344768
p:
- 0.8325046805215952
- 3.0257554654977623
- ~SE2Transform:
theta: 4.621287971344768
p:
- 0.8325046805215952
- 3.0257554654977623
- ~SE2Transform:
theta: 4.622328105916663
p:
- 0.8320607028570794
- 3.020867431369655
- ~SE2Transform:
theta: 4.622328105916663
p:
- 0.8320607028570794
- 3.020867431369655
- ~SE2Transform:
theta: 4.616989088766467
p:
- 0.8316586512397584
- 3.0165441606224026
- ~SE2Transform:
theta: 4.616989088766467
p:
- 0.8316586512397584
- 3.0165441606224026
- ~SE2Transform:
theta: 4.615375611257056
p:
- 0.8311544921701457
- 3.0113199608347174
- ~SE2Transform:
theta: 4.615375611257056
p:
- 0.8311544921701457
- 3.0113199608347174
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705772168167
p:
- 0.830742390432655
- 3.0071000702418744
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705772168167
p:
- 0.830742390432655
- 3.0071000702418744
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556724176794
p:
- 0.8302298812222144
- 3.0018470972804736
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556724176794
p:
- 0.8302298812222144
- 3.0018470972804736
- ~SE2Transform:
theta: 4.61035342518516
p:
- 0.8297271570471887
- 2.996807908182592
- ~SE2Transform:
theta: 4.61035342518516
p:
- 0.8297271570471887
- 2.996807908182592
- ~SE2Transform:
theta: 4.607560389819669
p:
- 0.8292667750916654
- 2.9923727362011343
- ~SE2Transform:
theta: 4.607560389819669
p:
- 0.8292667750916654
- 2.9923727362011343
- ~SE2Transform:
theta: 4.612701270613133
p:
- 0.8287899561068348
- 2.9877261057341946
- ~SE2Transform:
theta: 4.612701270613133
p:
- 0.8287899561068348
- 2.9877261057341946
- ~SE2Transform:
theta: 4.620716870836794
p:
- 0.8283550592385017
- 2.983194653411645
- ~SE2Transform:
theta: 4.620716870836794
p:
- 0.8283550592385017
- 2.983194653411645
- ~SE2Transform:
theta: 4.626308831637055
p:
- 0.8279700328000645
- 2.9788738966732824
- ~SE2Transform:
theta: 4.626308831637055
p:
- 0.8279700328000645
- 2.9788738966732824
- ~SE2Transform:
theta: 4.615516500695095
p:
- 0.8275349218534729
- 2.974130629354166
- ~SE2Transform:
theta: 4.615516500695095
p:
- 0.8275349218534729
- 2.974130629354166
- ~SE2Transform:
theta: 4.611998947114049
p:
- 0.8270406223833306
- 2.969135300507477
- ~SE2Transform:
theta: 4.611998947114049
p:
- 0.8270406223833306
- 2.969135300507477
- ~SE2Transform:
theta: 4.607494086592872
p:
- 0.826533326409477
- 2.9642103097270507
- ~SE2Transform:
theta: 4.607494086592872
p:
- 0.826533326409477
- 2.9642103097270507
- ~SE2Transform:
theta: 4.606811064145552
p:
- 0.8259797814321672
- 2.9589697276435936
- ~SE2Transform:
theta: 4.606811064145552
p:
- 0.8259797814321672
- 2.9589697276435936
- ~SE2Transform:
theta: 4.614516201348429
p:
- 0.8255238833225532
- 2.95450354018247
- ~SE2Transform:
theta: 4.614516201348429
p:
- 0.8255238833225532
- 2.95450354018247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62080432930137
p:
- 0.8250764909165634
- 2.9497947950590655
- ~SE2Transform:
theta: 4.62080432930137
p:
- 0.8250764909165634
- 2.9497947950590655
- ~SE2Transform:
theta: 4.626106083960585
p:
- 0.8246704523268119
- 2.9452412095597773
- ~SE2Transform:
theta: 4.626106083960585
p:
- 0.8246704523268119
- 2.9452412095597773
- ~SE2Transform:
theta: 4.623263616246337
p:
- 0.824281913633211
- 2.9408224670668153
- ~SE2Transform:
theta: 4.623263616246337
p:
- 0.824281913633211
- 2.9408224670668153
- ~SE2Transform:
theta: 4.626737416753919
p:
- 0.8238724525273313
- 2.9361488724047504
- ~SE2Transform:
theta: 4.626737416753919
p:
- 0.8238724525273313
- 2.9361488724047504
- ~SE2Transform:
theta: 4.625531666242023
p:
- 0.823436683265037
- 2.9311092704005053
- ~SE2Transform:
theta: 4.625531666242023
p:
- 0.823436683265037
- 2.9311092704005053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211335626384935
p:
- 0.8230403346962181
- 2.9266705063448244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211335626384935
p:
- 0.8230403346962181
- 2.9266705063448244
- ~SE2Transform:
theta: 4.625267250851174
p:
- 0.8226645639724373
- 2.922468467777601
- ~SE2Transform:
theta: 4.625267250851174
p:
- 0.8226645639724373
- 2.922468467777601
- ~SE2Transform:
theta: 4.625072460098363
p:
- 0.8222921203844749
- 2.9182090958286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.625072460098363
p:
- 0.8222921203844749
- 2.9182090958286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.625562780460585
p:
- 0.8219406793542916
- 2.9141830597169527
- ~SE2Transform:
theta: 4.625562780460585
p:
- 0.8219406793542916
- 2.9141830597169527
- ~SE2Transform:
theta: 4.631880553876533
p:
- 0.8215368877652197
- 2.909368169365037
- ~SE2Transform:
theta: 4.631880553876533
p:
- 0.8215368877652197
- 2.909368169365037
- ~SE2Transform:
theta: 4.623890450319932
p:
- 0.8211355319077361
- 2.904629902118923
- ~SE2Transform:
theta: 4.623890450319932
p:
- 0.8211355319077361
- 2.904629902118923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229677753371865
p:
- 0.8207692078215572
- 2.9005229127495373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229677753371865
p:
- 0.8207692078215572
- 2.9005229127495373
- ~SE2Transform:
theta: 4.620704452753396
p:
- 0.8203434848560494
- 2.8958343951065295
- ~SE2Transform:
theta: 4.620704452753396
p:
- 0.8203434848560494
- 2.8958343951065295
- ~SE2Transform:
theta: 4.622563523117056
p:
- 0.8199204813062924
- 2.8911862589726534
- ~SE2Transform:
theta: 4.622563523117056
p:
- 0.8199204813062924
- 2.8911862589726534
- ~SE2Transform:
theta: 4.626412768540847
p:
- 0.8194843404170897
- 2.886237306857931
- ~SE2Transform:
theta: 4.626412768540847
p:
- 0.8194843404170897
- 2.886237306857931
- ~SE2Transform:
theta: 4.617245512627775
p:
- 0.8190502688058915
- 2.8814572151137194
- ~SE2Transform:
theta: 4.617245512627775
p:
- 0.8190502688058915
- 2.8814572151137194
- ~SE2Transform:
theta: 4.609635192987514
p:
- 0.8185937745031551
- 2.8768588339029413
- ~SE2Transform:
theta: 4.609635192987514
p:
- 0.8185937745031551
- 2.8768588339029413
- ~SE2Transform:
theta: 4.616148456019278
p:
- 0.8181101983245818
- 2.8720146816285235
- ~SE2Transform:
theta: 4.616148456019278
p:
- 0.8181101983245818
- 2.8720146816285235
- ~SE2Transform:
theta: 4.609423336947775
p:
- 0.817620561704841
- 2.8671150707205406
- ~SE2Transform:
theta: 4.609423336947775
p:
- 0.817620561704841
- 2.8671150707205406
- ~SE2Transform:
theta: 4.610634233841108
p:
- 0.8171151852181477
- 2.862195089796486
- ~SE2Transform:
theta: 4.610634233841108
p:
- 0.8171151852181477
- 2.862195089796486
- ~SE2Transform:
theta: 4.602151375338756
p:
- 0.8166362674346569
- 2.8576937683313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.602151375338756
p:
- 0.8166362674346569
- 2.8576937683313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.600540970801501
p:
- 0.8160755512925193
- 2.85266499050072
- ~SE2Transform:
theta: 4.600540970801501
p:
- 0.8160755512925193
- 2.85266499050072
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051268202527424
p:
- 0.8155383807793559
- 2.8477814226095317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051268202527424
p:
- 0.8155383807793559
- 2.8477814226095317
- ~SE2Transform:
theta: 4.603211981774442
p:
- 0.8150507927327226
- 2.8432934814915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603211981774442
p:
- 0.8150507927327226
- 2.8432934814915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050415039933
p:
- 0.81447173103221
- 2.838014628882068
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050415039933
p:
- 0.81447173103221
- 2.838014628882068
- ~SE2Transform:
theta: 4.609984606553789
p:
- 0.8139856254547491
- 2.8334403275539097
- ~SE2Transform:
theta: 4.609984606553789
p:
- 0.8139856254547491
- 2.8334403275539097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000037362537896
p:
- 0.813494269066309
- 2.828882696737299
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000037362537896
p:
- 0.813494269066309
- 2.828882696737299
- ~SE2Transform:
theta: 4.598015345273789
p:
- 0.8129815164998015
- 2.8243796443692135
- ~SE2Transform:
theta: 4.598015345273789
p:
- 0.8129815164998015
- 2.8243796443692135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035559982466
p:
- 0.8124581759596057
- 2.8197098370602047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035559982466
p:
- 0.8124581759596057
- 2.8197098370602047
- ~SE2Transform:
theta: 4.60603330294843
p:
- 0.8119860125164897
- 2.8153384168373363
- ~SE2Transform:
theta: 4.60603330294843
p:
- 0.8119860125164897
- 2.8153384168373363
- ~SE2Transform:
theta: 4.608230624459149
p:
- 0.8115495713797194
- 2.811207308281501
- ~SE2Transform:
theta: 4.608230624459149
p:
- 0.8115495713797194
- 2.811207308281501
- ~SE2Transform:
theta: 4.605421984421763
p:
- 0.8110652444298463
- 2.806636312153862
- ~SE2Transform:
theta: 4.605421984421763
p:
- 0.8110652444298463
- 2.806636312153862
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015082383593
p:
- 0.8105563866289576
- 2.802118884996416
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015082383593
p:
- 0.8105563866289576
- 2.802118884996416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112405309998
p:
- 0.8099659645729684
- 2.7971734656147134
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112405309998
p:
- 0.8099659645729684
- 2.7971734656147134
- ~SE2Transform:
theta: 4.597772283726207
p:
- 0.8094499874246992
- 2.792800393993357
- ~SE2Transform:
theta: 4.597772283726207
p:
- 0.8094499874246992
- 2.792800393993357
- ~SE2Transform:
theta: 4.598061196278625
p:
- 0.8089085453139226
- 2.788091173309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.598061196278625
p:
- 0.8089085453139226
- 2.788091173309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.590441220173527
p:
- 0.8083822184344571
- 2.783656723408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.590441220173527
p:
- 0.8083822184344571
- 2.783656723408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.591636131537579
p:
- 0.8077985883885397
- 2.7788708894830245
- ~SE2Transform:
theta: 4.591636131537579
p:
- 0.8077985883885397
- 2.7788708894830245
- ~SE2Transform:
theta: 4.593786516750782
p:
- 0.8072116689518101
- 2.773990156709652
- ~SE2Transform:
theta: 4.593786516750782
p:
- 0.8072116689518101
- 2.773990156709652
- ~SE2Transform:
theta: 4.588164561030783
p:
- 0.8066703175435826
- 2.7695533437587647
- ~SE2Transform:
theta: 4.588164561030783
p:
- 0.8066703175435826
- 2.7695533437587647
- ~SE2Transform:
theta: 4.598187531913136
p:
- 0.8061057535150973
- 2.7648400379394777
- ~SE2Transform:
theta: 4.598187531913136
p:
- 0.8061057535150973
- 2.7648400379394777
- ~SE2Transform:
theta: 4.600753225651306
p:
- 0.8055368673751688
- 2.759823449067381
- ~SE2Transform:
theta: 4.600753225651306
p:
- 0.8055368673751688
- 2.759823449067381
- ~SE2Transform:
theta: 4.598175619054573
p:
- 0.8049726517796703
- 2.754848310976569
- ~SE2Transform:
theta: 4.598175619054573
p:
- 0.8049726517796703
- 2.754848310976569
- ~SE2Transform:
theta: 4.59257367836137
p:
- 0.804434952161465
- 2.7502741426421915
- ~SE2Transform:
theta: 4.59257367836137
p:
- 0.804434952161465
- 2.7502741426421915
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960940944149655
p:
- 0.803840830743674
- 2.7452649665129014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960940944149655
p:
- 0.803840830743674
- 2.7452649665129014
- ~SE2Transform:
theta: 4.597168488025292
p:
- 0.8033457906797135
- 2.741007565240121
- ~SE2Transform:
theta: 4.597168488025292
p:
- 0.8033457906797135
- 2.741007565240121
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050809277841
p:
- 0.802791831233311
- 2.7360945538978463
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050809277841
p:
- 0.802791831233311
- 2.7360945538978463
- ~SE2Transform:
theta: 4.605930776523854
p:
- 0.8022812130391759
- 2.731380525570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.605930776523854
p:
- 0.8022812130391759
- 2.731380525570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.601662505055749
p:
- 0.8017839245107454
- 2.7268191332357015
- ~SE2Transform:
theta: 4.601662505055749
p:
- 0.8017839245107454
- 2.7268191332357015
- ~SE2Transform:
theta: 4.602747125958494
p:
- 0.8012290288629158
- 2.721803455625877
- ~SE2Transform:
theta: 4.602747125958494
p:
- 0.8012290288629158
- 2.721803455625877
- ~SE2Transform:
theta: 4.612904670208037
p:
- 0.8007449173042172
- 2.717190489690619
- ~SE2Transform:
theta: 4.612904670208037
p:
- 0.8007449173042172
- 2.717190489690619
- ~SE2Transform:
theta: 4.611041025289475
p:
- 0.800318890149055
- 2.7129621426463864
- ~SE2Transform:
theta: 4.611041025289475
p:
- 0.800318890149055
- 2.7129621426463864
- ~SE2Transform:
theta: 4.613657420693004
p:
- 0.7998675524182441
- 2.7084656196499686
- ~SE2Transform:
theta: 4.613657420693004
p:
- 0.7998675524182441
- 2.7084656196499686
- ~SE2Transform:
theta: 4.607942963614573
p:
- 0.7993875922469692
- 2.7037573449042536
- ~SE2Transform:
theta: 4.607942963614573
p:
- 0.7993875922469692
- 2.7037573449042536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6039668767877755
p:
- 0.7989303881633286
- 2.6994779221036724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6039668767877755
p:
- 0.7989303881633286
- 2.6994779221036724
- ~SE2Transform:
theta: 4.593737824500586
p:
- 0.7984106488100462
- 2.6949198848600346
- ~SE2Transform:
theta: 4.593737824500586
p:
- 0.7984106488100462
- 2.6949198848600346
- ~SE2Transform:
theta: 4.597187576548429
p:
- 0.7978254075907982
- 2.6899375002810757
- ~SE2Transform:
theta: 4.597187576548429
p:
- 0.7978254075907982
- 2.6899375002810757
- ~SE2Transform:
theta: 4.607130739108429
p:
- 0.7972951485884836
- 2.6851465136776804
- ~SE2Transform:
theta: 4.607130739108429
p:
- 0.7972951485884836
- 2.6851465136776804
- ~SE2Transform:
theta: 4.612955625969214
p:
- 0.796856045739445
- 2.680871119521743
- ~SE2Transform:
theta: 4.612955625969214
p:
- 0.796856045739445
- 2.680871119521743
- ~SE2Transform:
theta: 4.612916144442678
p:
- 0.7963578650715704
- 2.675878443377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.612916144442678
p:
- 0.7963578650715704
- 2.675878443377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129955682286905
p:
- 0.7958624950782038
- 2.6709129315774573
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129955682286905
p:
- 0.7958624950782038
- 2.6709129315774573
- ~SE2Transform:
theta: 4.611896848285422
p:
- 0.79538217721952
- 2.666123014758079
- ~SE2Transform:
theta: 4.611896848285422
p:
- 0.79538217721952
- 2.666123014758079
- ~SE2Transform:
theta: 4.61296845388503
p:
- 0.7949381917487006
- 2.6616960232025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.61296845388503
p:
- 0.7949381917487006
- 2.6616960232025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.604451743768168
p:
- 0.7944343191749585
- 2.6568535148393986
- ~SE2Transform:
theta: 4.604451743768168
p:
- 0.7944343191749585
- 2.6568535148393986
- ~SE2Transform:
theta: 4.601492627268037
p:
- 0.7939750429505197
- 2.6526727861239667
- ~SE2Transform:
theta: 4.601492627268037
p:
- 0.7939750429505197
- 2.6526727861239667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961606541348345
p:
- 0.7934745595396244
- 2.6482846229236117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961606541348345
p:
- 0.7934745595396244
- 2.6482846229236117
- ~SE2Transform:
theta: 4.595779368191043
p:
- 0.7929594340187975
- 2.6438798752375248
- ~SE2Transform:
theta: 4.595779368191043
p:
- 0.7929594340187975
- 2.6438798752375248
- ~SE2Transform:
theta: 4.597603975625684
p:
- 0.7923829810715937
- 2.638919703311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.597603975625684
p:
- 0.7923829810715937
- 2.638919703311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.595818687513004
p:
- 0.7918652658210967
- 2.634464184414309
- ~SE2Transform:
theta: 4.595818687513004
p:
- 0.7918652658210967
- 2.634464184414309
- ~SE2Transform:
theta: 4.593246511701239
p:
- 0.7913383416958866
- 2.630014003790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.593246511701239
p:
- 0.7913383416958866
- 2.630014003790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965170390859456
p:
- 0.7907528835915969
- 2.625054640123046
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965170390859456
p:
- 0.7907528835915969
- 2.625054640123046
- ~SE2Transform:
theta: 4.595658783921893
p:
- 0.7901802055706257
- 2.620152761811873
- ~SE2Transform:
theta: 4.595658783921893
p:
- 0.7901802055706257
- 2.620152761811873
- ~SE2Transform:
theta: 4.599352365965422
p:
- 0.7896692823248304
- 2.615725024764835
- ~SE2Transform:
theta: 4.599352365965422
p:
- 0.7896692823248304
- 2.615725024764835
- ~SE2Transform:
theta: 4.59592631964856
p:
- 0.7891386252579506
- 2.6111208631115126
- ~SE2Transform:
theta: 4.59592631964856
p:
- 0.7891386252579506
- 2.6111208631115126
- ~SE2Transform:
theta: 4.596968403339409
p:
- 0.7886252025787721
- 2.6067124369974475
- ~SE2Transform:
theta: 4.596968403339409
p:
- 0.7886252025787721
- 2.6067124369974475
- ~SE2Transform:
theta: 4.599659122196664
p:
- 0.7881151624745357
- 2.602260762192488
- ~SE2Transform:
theta: 4.599659122196664
p:
- 0.7881151624745357
- 2.602260762192488
- ~SE2Transform:
theta: 4.600903736968952
p:
- 0.7876425099168478
- 2.598062376107767
- ~SE2Transform:
theta: 4.600903736968952
p:
- 0.7876425099168478
- 2.598062376107767
- ~SE2Transform:
theta: 4.602858861588299
p:
- 0.7871151057257277
- 2.593309262491184
- ~SE2Transform:
theta: 4.602858861588299
p:
- 0.7871151057257277
- 2.593309262491184
- ~SE2Transform:
theta: 4.603537060046861
p:
- 0.786633793055806
- 2.588918807083502
- ~SE2Transform:
theta: 4.603537060046861
p:
- 0.786633793055806
- 2.588918807083502
- ~SE2Transform:
theta: 4.601270316808691
p:
- 0.7860717392155356
- 2.5838291659487433
- ~SE2Transform:
theta: 4.601270316808691
p:
- 0.7860717392155356
- 2.5838291659487433
- ~SE2Transform:
theta: 4.60001932683758
p:
- 0.7855355804715205
- 2.579051061545095
- ~SE2Transform:
theta: 4.60001932683758
p:
- 0.7855355804715205
- 2.579051061545095
- ~SE2Transform:
theta: 4.601552171804116
p:
- 0.7850787694032424
- 2.574974898900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.601552171804116
p:
- 0.7850787694032424
- 2.574974898900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961005943394095
p:
- 0.7845231717593485
- 2.570103513549351
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961005943394095
p:
- 0.7845231717593485
- 2.570103513549351
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010373053377105
p:
- 0.7839514841052804
- 2.565102488872
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010373053377105
p:
- 0.7839514841052804
- 2.565102488872
- ~SE2Transform:
theta: 4.589942392093527
p:
- 0.7834022355487726
- 2.5604254278473064
- ~SE2Transform:
theta: 4.589942392093527
p:
- 0.7834022355487726
- 2.5604254278473064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790768871897365
p:
- 0.7828095885722787
- 2.5558162947215726
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790768871897365
p:
- 0.7828095885722787
- 2.5558162947215726
- ~SE2Transform:
theta: 4.571714150204638
p:
- 0.7821704231874267
- 2.5511798550302487
- ~SE2Transform:
theta: 4.571714150204638
p:
- 0.7821704231874267
- 2.5511798550302487
- ~SE2Transform:
theta: 4.571678598306207
p:
- 0.7815649660787471
- 2.5469048831260466
- ~SE2Transform:
theta: 4.571678598306207
p:
- 0.7815649660787471
- 2.5469048831260466
- ~SE2Transform:
theta: 4.571118843671305
p:
- 0.7809176914322222
- 2.542344425841038
- ~SE2Transform:
theta: 4.571118843671305
p:
- 0.7809176914322222
- 2.542344425841038
- ~SE2Transform:
theta: 4.575327237976272
p:
- 0.7802708275126269
- 2.5377263235395136
- ~SE2Transform:
theta: 4.575327237976272
p:
- 0.7802708275126269
- 2.5377263235395136
- ~SE2Transform:
theta: 4.575888011366469
p:
- 0.7796079620255849
- 2.5329104154253796
- ~SE2Transform:
theta: 4.575888011366469
p:
- 0.7796079620255849
- 2.5329104154253796
- ~SE2Transform:
theta: 4.564747956953397
p:
- 0.7789580873177955
- 2.52836693761043
- ~SE2Transform:
theta: 4.564747956953397
p:
- 0.7789580873177955
- 2.52836693761043
- ~SE2Transform:
theta: 4.5667145305229395
p:
- 0.778212181237778
- 2.523317421359457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5667145305229395
p:
- 0.778212181237778
- 2.523317421359457
- ~SE2Transform:
theta: 4.570405364156273
p:
- 0.7775965672654099
- 2.519066797770742
- ~SE2Transform:
theta: 4.570405364156273
p:
- 0.7775965672654099
- 2.519066797770742
- ~SE2Transform:
theta: 4.560644360104116
p:
- 0.7769223623220888
- 2.5145091791882743
- ~SE2Transform:
theta: 4.560644360104116
p:
- 0.7769223623220888
- 2.5145091791882743
- ~SE2Transform:
theta: 4.556974299373005
p:
- 0.7762456990427432
- 2.5101379307482117
- ~SE2Transform:
theta: 4.556974299373005
p:
- 0.7762456990427432
- 2.5101379307482117
- ~SE2Transform:
theta: 4.565767917050914
p:
- 0.7755642827122132
- 2.5056601281528406
- ~SE2Transform:
theta: 4.565767917050914
p:
- 0.7755642827122132
- 2.5056601281528406
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650622738178415
p:
- 0.7749079552619991
- 2.5012267229685397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650622738178415
p:
- 0.7749079552619991
- 2.5012267229685397
- ~SE2Transform:
theta: 4.567938866502025
p:
- 0.7742097925589546
- 2.496475128505508
- ~SE2Transform:
theta: 4.567938866502025
p:
- 0.7742097925589546
- 2.496475128505508
- ~SE2Transform:
theta: 4.565861285708691
p:
- 0.7735712429841091
- 2.4921171480124755
- ~SE2Transform:
theta: 4.565861285708691
p:
- 0.7735712429841091
- 2.4921171480124755
- ~SE2Transform:
theta: 4.563245318805816
p:
- 0.7729543235864422
- 2.487974585771385
- ~SE2Transform:
theta: 4.563245318805816
p:
- 0.7729543235864422
- 2.487974585771385
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592459173528
p:
- 0.7722511940660599
- 2.483224914411057
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592459173528
p:
- 0.7722511940660599
- 2.483224914411057
- ~SE2Transform:
theta: 4.558617074534966
p:
- 0.7715538187280184
- 2.4785882077455805
- ~SE2Transform:
theta: 4.558617074534966
p:
- 0.7715538187280184
- 2.4785882077455805
- ~SE2Transform:
theta: 4.552907804186731
p:
- 0.770772505632918
- 2.4736406835779223
- ~SE2Transform:
theta: 4.552907804186731
p:
- 0.770772505632918
- 2.4736406835779223
- ~SE2Transform:
theta: 4.54384912343209
p:
- 0.7699857004875145
- 2.4688864909651635
- ~SE2Transform:
theta: 4.54384912343209
p:
- 0.7699857004875145
- 2.4688864909651635
- ~SE2Transform:
theta: 4.5389519563693455
p:
- 0.7692004635320231
- 2.4643389945047565
- ~SE2Transform:
theta: 4.5389519563693455
p:
- 0.7692004635320231
- 2.4643389945047565
- ~SE2Transform:
theta: 4.542651803358627
p:
- 0.7683688656766698
- 2.4595401462788766
- ~SE2Transform:
theta: 4.542651803358627
p:
- 0.7683688656766698
- 2.4595401462788766
- ~SE2Transform:
theta: 4.543122847715882
p:
- 0.7676273112104148
- 2.455207215096305
- ~SE2Transform:
theta: 4.543122847715882
p:
- 0.7676273112104148
- 2.455207215096305
- ~SE2Transform:
theta: 4.547461732898365
p:
- 0.7668010470707916
- 2.450308496501167
- ~SE2Transform:
theta: 4.547461732898365
p:
- 0.7668010470707916
- 2.450308496501167
- ~SE2Transform:
theta: 4.552459688038627
p:
- 0.7660236993735259
- 2.445564867800322
- ~SE2Transform:
theta: 4.552459688038627
p:
- 0.7660236993735259
- 2.445564867800322
- ~SE2Transform:
theta: 4.556421308483856
p:
- 0.765274700811547
- 2.440862324508131
- ~SE2Transform:
theta: 4.556421308483856
p:
- 0.765274700811547
- 2.440862324508131
- ~SE2Transform:
theta: 4.561134650443594
p:
- 0.7646121528670538
- 2.436583148609834
- ~SE2Transform:
theta: 4.561134650443594
p:
- 0.7646121528670538
- 2.436583148609834
- ~SE2Transform:
theta: 4.569941723712613
p:
- 0.7639152608460851
- 2.431871731938412
- ~SE2Transform:
theta: 4.569941723712613
p:
- 0.7639152608460851
- 2.431871731938412
- ~SE2Transform:
theta: 4.567146075388431
p:
- 0.7632671329216427
- 2.427397115803491
- ~SE2Transform:
theta: 4.567146075388431
p:
- 0.7632671329216427
- 2.427397115803491
- ~SE2Transform:
theta: 4.569042161199542
p:
- 0.7625929240720324
- 2.422757150830841
- ~SE2Transform:
theta: 4.569042161199542
p:
- 0.7625929240720324
- 2.422757150830841
- ~SE2Transform:
theta: 4.5774378178961435
p:
- 0.7619390896290666
- 2.418088708479829
- ~SE2Transform:
theta: 4.5774378178961435
p:
- 0.7619390896290666
- 2.418088708479829
- ~SE2Transform:
theta: 4.571492839536274
p:
- 0.7612482181692783
- 2.4131114251420445
- ~SE2Transform:
theta: 4.571492839536274
p:
- 0.7612482181692783
- 2.4131114251420445
- ~SE2Transform:
theta: 4.568051557761764
p:
- 0.7605220132590944
- 2.4080539932413068
- ~SE2Transform:
theta: 4.568051557761764
p:
- 0.7605220132590944
- 2.4080539932413068
- ~SE2Transform:
theta: 4.562826244238627
p:
- 0.7597921645210914
- 2.403123151203874
- ~SE2Transform:
theta: 4.562826244238627
p:
- 0.7597921645210914
- 2.403123151203874
- ~SE2Transform:
theta: 4.572196163430261
p:
- 0.7591122983458787
- 2.398463341933656
- ~SE2Transform:
theta: 4.572196163430261
p:
- 0.7591122983458787
- 2.398463341933656
- ~SE2Transform:
theta: 4.569281517807909
p:
- 0.7585254608914447
- 2.394348222264834
- ~SE2Transform:
theta: 4.569281517807909
p:
- 0.7585254608914447
- 2.394348222264834
- ~SE2Transform:
theta: 4.569192167468431
p:
- 0.7577793027533275
- 2.389171532049226
- ~SE2Transform:
theta: 4.569192167468431
p:
- 0.7577793027533275
- 2.389171532049226
- ~SE2Transform:
theta: 4.562236096094052
p:
- 0.7570625207226567
- 2.384319749456484
- ~SE2Transform:
theta: 4.562236096094052
p:
- 0.7570625207226567
- 2.384319749456484
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873927820326
p:
- 0.7563562282773746
- 2.3796253428591374
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873927820326
p:
- 0.7563562282773746
- 2.3796253428591374
- ~SE2Transform:
theta: 4.561525095600065
p:
- 0.7556112766241809
- 2.3746859219220435
- ~SE2Transform:
theta: 4.561525095600065
p:
- 0.7556112766241809
- 2.3746859219220435
- ~SE2Transform:
theta: 4.557487846307647
p:
- 0.7549381897077154
- 2.3703176348273494
- ~SE2Transform:
theta: 4.557487846307647
p:
- 0.7549381897077154
- 2.3703176348273494
- ~SE2Transform:
theta: 4.55406288084268
p:
- 0.75414285081067
- 2.3652808723111165
- ~SE2Transform:
theta: 4.55406288084268
p:
- 0.75414285081067
- 2.3652808723111165
- ~SE2Transform:
theta: 4.55694865260647
p:
- 0.7533958685395863
- 2.360558608872082
- ~SE2Transform:
theta: 4.55694865260647
p:
- 0.7533958685395863
- 2.360558608872082
- ~SE2Transform:
theta: 4.549995991389347
p:
- 0.75262820438253
- 2.3557687338996445
- ~SE2Transform:
theta: 4.549995991389347
p:
- 0.75262820438253
- 2.3557687338996445
- ~SE2Transform:
theta: 4.546771159191569
p:
- 0.7518058940293822
- 2.3507998468949793
- ~SE2Transform:
theta: 4.546771159191569
p:
- 0.7518058940293822
- 2.3507998468949793
- ~SE2Transform:
theta: 4.55355694471353
p:
- 0.7510888636818667
- 2.3464187121384468
- ~SE2Transform:
theta: 4.55355694471353
p:
- 0.7510888636818667
- 2.3464187121384468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554053966603988
p:
- 0.7503510621425011
- 2.341805331137918
- ~SE2Transform:
theta: 4.554053966603988
p:
- 0.7503510621425011
- 2.341805331137918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5627537129956215
p:
- 0.7496436661208394
- 2.337247774229917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5627537129956215
p:
- 0.7496436661208394
- 2.337247774229917
- ~SE2Transform:
theta: 4.563106095284249
p:
- 0.74891505137386
- 2.332409116053754
- ~SE2Transform:
theta: 4.563106095284249
p:
- 0.74891505137386
- 2.332409116053754
- ~SE2Transform:
theta: 4.562705393046341
p:
- 0.7481479588743252
- 2.3273157666743245
- ~SE2Transform:
theta: 4.562705393046341
p:
- 0.7481479588743252
- 2.3273157666743245
- ~SE2Transform:
theta: 4.559344056595229
p:
- 0.7474677132787899
- 2.322856044173789
- ~SE2Transform:
theta: 4.559344056595229
p:
- 0.7474677132787899
- 2.322856044173789
- ~SE2Transform:
theta: 4.56826188494817
p:
- 0.7467790178596574
- 2.318255209602293
- ~SE2Transform:
theta: 4.56826188494817
p:
- 0.7467790178596574
- 2.318255209602293
- ~SE2Transform:
theta: 4.567830833528171
p:
- 0.7461687316111796
- 2.3140565747905804
- ~SE2Transform:
theta: 4.567830833528171
p:
- 0.7461687316111796
- 2.3140565747905804
- ~SE2Transform:
theta: 4.560315242643596
p:
- 0.7454672331412392
- 2.3093615491942723
- ~SE2Transform:
theta: 4.560315242643596
p:
- 0.7454672331412392
- 2.3093615491942723
- ~SE2Transform:
theta: 4.55953859418974
p:
- 0.7446993772893951
- 2.3043642595037825
- ~SE2Transform:
theta: 4.55953859418974
p:
- 0.7446993772893951
- 2.3043642595037825
- ~SE2Transform:
theta: 4.570545398806472
p:
- 0.7440018738364872
- 2.2996648197893403
- ~SE2Transform:
theta: 4.570545398806472
p:
- 0.7440018738364872
- 2.2996648197893403
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308148904903
p:
- 0.7433410638425784
- 2.295041301502841
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308148904903
p:
- 0.7433410638425784
- 2.295041301502841
- ~SE2Transform:
theta: 4.571204532087779
p:
- 0.7426058370511726
- 2.289884975699039
- ~SE2Transform:
theta: 4.571204532087779
p:
- 0.7426058370511726
- 2.289884975699039
- ~SE2Transform:
theta: 4.57900379494608
p:
- 0.741993027268827
- 2.285449270060132
- ~SE2Transform:
theta: 4.57900379494608
p:
- 0.741993027268827
- 2.285449270060132
- ~SE2Transform:
theta: 4.581794686136798
p:
- 0.7414097258356875
- 2.28105566942767
- ~SE2Transform:
theta: 4.581794686136798
p:
- 0.7414097258356875
- 2.28105566942767
- ~SE2Transform:
theta: 4.576649775279674
p:
- 0.7407397303472776
- 2.276054192924946
- ~SE2Transform:
theta: 4.576649775279674
p:
- 0.7407397303472776
- 2.276054192924946
- ~SE2Transform:
theta: 4.565718718034053
p:
- 0.7400884923577746
- 2.27147287392968
- ~SE2Transform:
theta: 4.565718718034053
p:
- 0.7400884923577746
- 2.27147287392968
- ~SE2Transform:
theta: 4.572563574725295
p:
- 0.7394625522425409
- 2.2671331725105084
- ~SE2Transform:
theta: 4.572563574725295
p:
- 0.7394625522425409
- 2.2671331725105084
- ~SE2Transform:
theta: 4.577073298230523
p:
- 0.7387874088692523
- 2.262256555802211
- ~SE2Transform:
theta: 4.577073298230523
p:
- 0.7387874088692523
- 2.262256555802211
- ~SE2Transform:
theta: 4.576433419351308
p:
- 0.7381697878888334
- 2.2577309831124728
- ~SE2Transform:
theta: 4.576433419351308
p:
- 0.7381697878888334
- 2.2577309831124728
- ~SE2Transform:
theta: 4.586176204447256
p:
- 0.7375633214564847
- 2.2531309707383214
- ~SE2Transform:
theta: 4.586176204447256
p:
- 0.7375633214564847
- 2.2531309707383214
- ~SE2Transform:
theta: 4.592435578101766
p:
- 0.7370024212448055
- 2.248596920542849
- ~SE2Transform:
theta: 4.592435578101766
p:
- 0.7370024212448055
- 2.248596920542849
- ~SE2Transform:
theta: 4.591580804019674
p:
- 0.7365136429059964
- 2.2445562840924893
- ~SE2Transform:
theta: 4.591580804019674
p:
- 0.7365136429059964
- 2.2445562840924893
- ~SE2Transform:
theta: 4.593240630013269
p:
- 0.7359302891267334
- 2.2397174742171875
- ~SE2Transform:
theta: 4.593240630013269
p:
- 0.7359302891267334
- 2.2397174742171875
- ~SE2Transform:
theta: 4.603745727120851
p:
- 0.7354123610288179
- 2.2351897691956992
- ~SE2Transform:
theta: 4.603745727120851
p:
- 0.7354123610288179
- 2.2351897691956992
- ~SE2Transform:
theta: 4.607817010739804
p:
- 0.7348895116125926
- 2.23030393461992
- ~SE2Transform:
theta: 4.607817010739804
p:
- 0.7348895116125926
- 2.23030393461992
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651782911046
p:
- 0.7344309223994787
- 2.225694109059182
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651782911046
p:
- 0.7344309223994787
- 2.225694109059182
- ~SE2Transform:
theta: 4.620572676458889
p:
- 0.7339839266815047
- 2.2208899693469046
- ~SE2Transform:
theta: 4.620572676458889
p:
- 0.7339839266815047
- 2.2208899693469046
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867220916536
p:
- 0.7335172655581377
- 2.216052428700048
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867220916536
p:
- 0.7335172655581377
- 2.216052428700048
- ~SE2Transform:
theta: 4.607975179274575
p:
- 0.733049472255185
- 2.2115031456657763
- ~SE2Transform:
theta: 4.607975179274575
p:
- 0.733049472255185
- 2.2115031456657763
- ~SE2Transform:
theta: 4.605487470638105
p:
- 0.7325980279675839
- 2.2072463492346603
- ~SE2Transform:
theta: 4.605487470638105
p:
- 0.7325980279675839
- 2.2072463492346603
- ~SE2Transform:
theta: 4.608333454733007
p:
- 0.7320917611001214
- 2.2024644471281176
- ~SE2Transform:
theta: 4.608333454733007
p:
- 0.7320917611001214
- 2.2024644471281176
- ~SE2Transform:
theta: 4.602195588256405
p:
- 0.731629613050174
- 2.198166839612467
- ~SE2Transform:
theta: 4.602195588256405
p:
- 0.731629613050174
- 2.198166839612467
- ~SE2Transform:
theta: 4.595088066482418
p:
- 0.731128546978284
- 2.1937807675909657
- ~SE2Transform:
theta: 4.595088066482418
p:
- 0.731128546978284
- 2.1937807675909657
- ~SE2Transform:
theta: 4.59770043989549
p:
- 0.7306416881069182
- 2.1896023588289952
- ~SE2Transform:
theta: 4.59770043989549
p:
- 0.7306416881069182
- 2.1896023588289952
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850432538873855
p:
- 0.7300770681625639
- 2.184959537442337
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850432538873855
p:
- 0.7300770681625639
- 2.184959537442337
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554223459804
p:
- 0.7295493261737236
- 2.1807795598881174
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554223459804
p:
- 0.7295493261737236
- 2.1807795598881174
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975399342982355
p:
- 0.7289998463703581
- 2.1761971905546993
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975399342982355
p:
- 0.7289998463703581
- 2.1761971905546993
- ~SE2Transform:
theta: 4.607908249926732
p:
- 0.728502396945939
- 2.171679302848538
- ~SE2Transform:
theta: 4.607908249926732
p:
- 0.728502396945939
- 2.171679302848538
- ~SE2Transform:
theta: 4.605870469417451
p:
- 0.7280057154881883
- 2.1669888843494745
- ~SE2Transform:
theta: 4.605870469417451
p:
- 0.7280057154881883
- 2.1669888843494745
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478926417366
p:
- 0.7275480351152747
- 2.1625200017920783
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478926417366
p:
- 0.7275480351152747
- 2.1625200017920783
- ~SE2Transform:
theta: 4.608306057026078
p:
- 0.7270757604916317
- 2.1578525431627873
- ~SE2Transform:
theta: 4.608306057026078
p:
- 0.7270757604916317
- 2.1578525431627873
- ~SE2Transform:
theta: 4.609213080862287
p:
- 0.726595413477102
- 2.1532339094701
- ~SE2Transform:
theta: 4.609213080862287
p:
- 0.726595413477102
- 2.1532339094701
- ~SE2Transform:
theta: 4.613256737184901
p:
- 0.72615789664325
- 2.1489234199003655
- ~SE2Transform:
theta: 4.613256737184901
p:
- 0.72615789664325
- 2.1489234199003655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153443878126135
p:
- 0.7256842565490529
- 2.144110210430325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153443878126135
p:
- 0.7256842565490529
- 2.144110210430325
- ~SE2Transform:
theta: 4.612237947493005
p:
- 0.7252226279448288
- 2.1394434565828635
- ~SE2Transform:
theta: 4.612237947493005
p:
- 0.7252226279448288
- 2.1394434565828635
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625749846862
p:
- 0.724787202359058
- 2.134966629667299
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625749846862
p:
- 0.724787202359058
- 2.134966629667299
- ~SE2Transform:
theta: 4.615702553332744
p:
- 0.7243050448953987
- 2.1299185846986806
- ~SE2Transform:
theta: 4.615702553332744
p:
- 0.7243050448953987
- 2.1299185846986806
- ~SE2Transform:
theta: 4.615832125917842
p:
- 0.7238013906786946
- 2.1247221720948306
- ~SE2Transform:
theta: 4.615832125917842
p:
- 0.7238013906786946
- 2.1247221720948306
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748705495489
p:
- 0.723347173767614
- 2.1200346984857137
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748705495489
p:
- 0.723347173767614
- 2.1200346984857137
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405760381241
p:
- 0.72292234783864
- 2.115470562804594
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405760381241
p:
- 0.72292234783864
- 2.115470562804594
- ~SE2Transform:
theta: 4.63232433188477
p:
- 0.7225113538920681
- 2.110619691514056
- ~SE2Transform:
theta: 4.63232433188477
p:
- 0.7225113538920681
- 2.110619691514056
- ~SE2Transform:
theta: 4.635727238219802
p:
- 0.7221293165855189
- 2.105754461338967
- ~SE2Transform:
theta: 4.635727238219802
p:
- 0.7221293165855189
- 2.105754461338967
- ~SE2Transform:
theta: 4.641770145065946
p:
- 0.7217913142420563
- 2.101172850581991
- ~SE2Transform:
theta: 4.641770145065946
p:
- 0.7217913142420563
- 2.101172850581991
- ~SE2Transform:
theta: 4.637950216655488
p:
- 0.721440266870146
- 2.0963412305188704
- ~SE2Transform:
theta: 4.637950216655488
p:
- 0.721440266870146
- 2.0963412305188704
- ~SE2Transform:
theta: 4.645252281099802
p:
- 0.7210944545411285
- 2.091464191546896
- ~SE2Transform:
theta: 4.645252281099802
p:
- 0.7210944545411285
- 2.091464191546896
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589215729083
p:
- 0.7207861236804405
- 2.0869347826042404
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589215729083
p:
- 0.7207861236804405
- 2.0869347826042404
- ~SE2Transform:
theta: 4.643386702750521
p:
- 0.7204694621125292
- 2.082346166894041
- ~SE2Transform:
theta: 4.643386702750521
p:
- 0.7204694621125292
- 2.082346166894041
- ~SE2Transform:
theta: 4.648031999841894
p:
- 0.7201749957289159
- 2.077936576707893
- ~SE2Transform:
theta: 4.648031999841894
p:
- 0.7201749957289159
- 2.077936576707893
- ~SE2Transform:
theta: 4.642504312332613
p:
- 0.7198860099493759
- 2.0736375879500106
- ~SE2Transform:
theta: 4.642504312332613
p:
- 0.7198860099493759
- 2.0736375879500106
- ~SE2Transform:
theta: 4.653345670027515
p:
- 0.7195914945369881
- 2.0690752370992396
- ~SE2Transform:
theta: 4.653345670027515
p:
- 0.7195914945369881
- 2.0690752370992396
- ~SE2Transform:
theta: 4.643343914734574
p:
- 0.7192976528800944
- 2.064493403678489
- ~SE2Transform:
theta: 4.643343914734574
p:
- 0.7192976528800944
- 2.064493403678489
- ~SE2Transform:
theta: 4.639330723580456
p:
- 0.7189845704879977
- 2.060094416228214
- ~SE2Transform:
theta: 4.639330723580456
p:
- 0.7189845704879977
- 2.060094416228214
- ~SE2Transform:
theta: 4.642772412643332
p:
- 0.7186779957626179
- 2.055804178000023
- ~SE2Transform:
theta: 4.642772412643332
p:
- 0.7186779957626179
- 2.055804178000023
- ~SE2Transform:
theta: 4.646250895480587
p:
- 0.7183396789830407
- 2.050827596584127
- ~SE2Transform:
theta: 4.646250895480587
p:
- 0.7183396789830407
- 2.050827596584127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6488724562265995
p:
- 0.7180198105268962
- 2.045900348073652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6488724562265995
p:
- 0.7180198105268962
- 2.045900348073652
- ~SE2Transform:
theta: 4.649563197646731
p:
- 0.7177018688737098
- 2.040874025173402
- ~SE2Transform:
theta: 4.649563197646731
p:
- 0.7177018688737098
- 2.040874025173402
- ~SE2Transform:
theta: 4.649832719744378
p:
- 0.717408561954624
- 2.036201544770876
- ~SE2Transform:
theta: 4.649832719744378
p:
- 0.717408561954624
- 2.036201544770876
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073057226861
p:
- 0.7170804241495041
- 2.0309527968934766
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073057226861
p:
- 0.7170804241495041
- 2.0309527968934766
- ~SE2Transform:
theta: 4.652715663820195
p:
- 0.7168097211137141
- 2.0265201559434973
- ~SE2Transform:
theta: 4.652715663820195
p:
- 0.7168097211137141
- 2.0265201559434973
- ~SE2Transform:
theta: 4.650251351005424
p:
- 0.7165004498913898
- 2.021448547413254
- ~SE2Transform:
theta: 4.650251351005424
p:
- 0.7165004498913898
- 2.021448547413254
- ~SE2Transform:
theta: 4.647266807083724
p:
- 0.7161818002535254
- 2.016447447784356
- ~SE2Transform:
theta: 4.647266807083724
p:
- 0.7161818002535254
- 2.016447447784356
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479255892352
p:
- 0.7158402075620133
- 2.011432950753763
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479255892352
p:
- 0.7158402075620133
- 2.011432950753763
- ~SE2Transform:
theta: 4.651179105085554
p:
- 0.7155392525101799
- 2.0068837824861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.651179105085554
p:
- 0.7155392525101799
- 2.0068837824861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.655929809893659
p:
- 0.7152768718814458
- 2.0024292921232827
- ~SE2Transform:
theta: 4.655929809893659
p:
- 0.7152768718814458
- 2.0024292921232827
- ~SE2Transform:
theta: 4.650603019935751
p:
- 0.7150026247833325
- 1.9977960783933852
- ~SE2Transform:
theta: 4.650603019935751
p:
- 0.7150026247833325
- 1.9977960783933852
- ~SE2Transform:
theta: 4.638896205852091
p:
- 0.714685818171495
- 1.9931194627301898
- ~SE2Transform:
theta: 4.638896205852091
p:
- 0.714685818171495
- 1.9931194627301898
- ~SE2Transform:
theta: 4.638405960236666
p:
- 0.714302899068354
- 1.9879359024070231
- ~SE2Transform:
theta: 4.638405960236666
p:
- 0.714302899068354
- 1.9879359024070231
- ~SE2Transform:
theta: 4.634815224127515
p:
- 0.7139332840793557
- 1.983067664393436
- ~SE2Transform:
theta: 4.634815224127515
p:
- 0.7139332840793557
- 1.983067664393436
- ~SE2Transform:
theta: 4.630942280556797
p:
- 0.7135307542130034
- 1.9780157198762471
- ~SE2Transform:
theta: 4.630942280556797
p:
- 0.7135307542130034
- 1.9780157198762471
- ~SE2Transform:
theta: 4.623610007392875
p:
- 0.7131419397828226
- 1.9734585330840786
- ~SE2Transform:
theta: 4.623610007392875
p:
- 0.7131419397828226
- 1.9734585330840786
- ~SE2Transform:
theta: 4.623212284280457
p:
- 0.712675721965411
- 1.9682326606797558
- ~SE2Transform:
theta: 4.623212284280457
p:
- 0.712675721965411
- 1.9682326606797558
- ~SE2Transform:
theta: 4.626039409634443
p:
- 0.7122327027809312
- 1.963197731427221
- ~SE2Transform:
theta: 4.626039409634443
p:
- 0.7122327027809312
- 1.963197731427221
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871359989999
p:
- 0.7118030404933278
- 1.9583518169041105
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871359989999
p:
- 0.7118030404933278
- 1.9583518169041105
- ~SE2Transform:
theta: 4.614562846541895
p:
- 0.7113697057282197
- 1.9537638970992957
- ~SE2Transform:
theta: 4.614562846541895
p:
- 0.7113697057282197
- 1.9537638970992957
- ~SE2Transform:
theta: 4.618551869835097
p:
- 0.7109611865321916
- 1.9495140696643554
- ~SE2Transform:
theta: 4.618551869835097
p:
- 0.7109611865321916
- 1.9495140696643554
- ~SE2Transform:
theta: 4.620337540309607
p:
- 0.7105538925527397
- 1.9451445646001586
- ~SE2Transform:
theta: 4.620337540309607
p:
- 0.7105538925527397
- 1.9451445646001586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6265109217960125
p:
- 0.7101429928257802
- 1.9405380760234596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6265109217960125
p:
- 0.7101429928257802
- 1.9405380760234596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6331703525000645
p:
- 0.7097582358141507
- 1.935887677741524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6331703525000645
p:
- 0.7097582358141507
- 1.935887677741524
- ~SE2Transform:
theta: 4.628898717581241
p:
- 0.70934849663965
- 1.9308623246154677
- ~SE2Transform:
theta: 4.628898717581241
p:
- 0.70934849663965
- 1.9308623246154677
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651841053921
p:
- 0.7089313868312075
- 1.9261675938670835
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651841053921
p:
- 0.7089313868312075
- 1.9261675938670835
- ~SE2Transform:
theta: 4.614294395695751
p:
- 0.7084773902830612
- 1.9214488388014335
- ~SE2Transform:
theta: 4.614294395695751
p:
- 0.7084773902830612
- 1.9214488388014335
- ~SE2Transform:
theta: 4.612935634796536
p:
- 0.7079899825377209
- 1.9165303198920092
- ~SE2Transform:
theta: 4.612935634796536
p:
- 0.7079899825377209
- 1.9165303198920092
- ~SE2Transform:
theta: 4.602868004644901
p:
- 0.7075090301906566
- 1.9119441028647115
- ~SE2Transform:
theta: 4.602868004644901
p:
- 0.7075090301906566
- 1.9119441028647115
- ~SE2Transform:
theta: 4.609261440394052
p:
- 0.7069829306758139
- 1.9070146959919234
- ~SE2Transform:
theta: 4.609261440394052
p:
- 0.7069829306758139
- 1.9070146959919234
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801038567255
p:
- 0.706528927200073
- 1.902741920375214
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801038567255
p:
- 0.706528927200073
- 1.902741920375214
- ~SE2Transform:
theta: 4.594154203510653
p:
- 0.705991295202004
- 1.8980217143024891
- ~SE2Transform:
theta: 4.594154203510653
p:
- 0.705991295202004
- 1.8980217143024891
- ~SE2Transform:
theta: 4.593155776511961
p:
- 0.705493340303768
- 1.89384757109244
- ~SE2Transform:
theta: 4.593155776511961
p:
- 0.705493340303768
- 1.89384757109244
- ~SE2Transform:
theta: 4.587917185224248
p:
- 0.7048841881081304
- 1.8888732430666244
- ~SE2Transform:
theta: 4.587917185224248
p:
- 0.7048841881081304
- 1.8888732430666244
- ~SE2Transform:
theta: 4.591155819715229
p:
- 0.7043488049130504
- 1.8845372538770242
- ~SE2Transform:
theta: 4.591155819715229
p:
- 0.7043488049130504
- 1.8845372538770242
- ~SE2Transform:
theta: 4.591657311254052
p:
- 0.7037811947972212
- 1.8798684919845448
- ~SE2Transform:
theta: 4.591657311254052
p:
- 0.7037811947972212
- 1.8798684919845448
- ~SE2Transform:
theta: 4.589760926617712
p:
- 0.7032134918553696
- 1.8752259951527188
- ~SE2Transform:
theta: 4.589760926617712
p:
- 0.7032134918553696
- 1.8752259951527188
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593816126601
p:
- 0.7026846048636212
- 1.8708104922529722
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593816126601
p:
- 0.7026846048636212
- 1.8708104922529722
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939011636378435
p:
- 0.7021770379943976
- 1.8664973909958813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939011636378435
p:
- 0.7021770379943976
- 1.8664973909958813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956620554286935
p:
- 0.7016280896152165
- 1.861851295151408
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956620554286935
p:
- 0.7016280896152165
- 1.861851295151408
- ~SE2Transform:
theta: 4.592519311345425
p:
- 0.7011227048665478
- 1.8575991205592315
- ~SE2Transform:
theta: 4.592519311345425
p:
- 0.7011227048665478
- 1.8575991205592315
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997890492426805
p:
- 0.7006110535084649
- 1.853217084776528
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997890492426805
p:
- 0.7006110535084649
- 1.853217084776528
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978936676987585
p:
- 0.7001271282622794
- 1.8489735463495451
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978936676987585
p:
- 0.7001271282622794
- 1.8489735463495451
- ~SE2Transform:
theta: 4.597125442566994
p:
- 0.6995209556891115
- 1.8437201808094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.597125442566994
p:
- 0.6995209556891115
- 1.8437201808094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.588662739760458
p:
- 0.6989580229037057
- 1.8390316886302718
- ~SE2Transform:
theta: 4.588662739760458
p:
- 0.6989580229037057
- 1.8390316886302718
- ~SE2Transform:
theta: 4.586702816590654
p:
- 0.6983193327963342
- 1.8339367072567425
- ~SE2Transform:
theta: 4.586702816590654
p:
- 0.6983193327963342
- 1.8339367072567425
- ~SE2Transform:
theta: 4.587045261212614
p:
- 0.6977210084601246
- 1.8291948094106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.587045261212614
p:
- 0.6977210084601246
- 1.8291948094106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.590584607420065
p:
- 0.6971586388222064
- 1.8246671260200906
- ~SE2Transform:
theta: 4.590584607420065
p:
- 0.6971586388222064
- 1.8246671260200906
- ~SE2Transform:
theta: 4.598921188955621
p:
- 0.6965971727468745
- 1.8199162556222164
- ~SE2Transform:
theta: 4.598921188955621
p:
- 0.6965971727468745
- 1.8199162556222164
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521035127778
p:
- 0.6960462245220231
- 1.8150901480726587
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521035127778
p:
- 0.6960462245220231
- 1.8150901480726587
- ~SE2Transform:
theta: 4.609561974588955
p:
- 0.6955503147601281
- 1.8105310412248286
- ~SE2Transform:
theta: 4.609561974588955
p:
- 0.6955503147601281
- 1.8105310412248286
- ~SE2Transform:
theta: 4.617789138515229
p:
- 0.695070700059364
- 1.8056881756211292
- ~SE2Transform:
theta: 4.617789138515229
p:
- 0.695070700059364
- 1.8056881756211292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62546690380098
p:
- 0.6946530020964168
- 1.8010986428534257
- ~SE2Transform:
theta: 4.62546690380098
p:
- 0.6946530020964168
- 1.8010986428534257
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283905602281
p:
- 0.6942592256640823
- 1.7966474667813301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283905602281
p:
- 0.6942592256640823
- 1.7966474667813301
- ~SE2Transform:
theta: 4.619844298781242
p:
- 0.6938119785366825
- 1.791748797690461
- ~SE2Transform:
theta: 4.619844298781242
p:
- 0.6938119785366825
- 1.791748797690461
- ~SE2Transform:
theta: 4.624636244563464
p:
- 0.6933678616390941
- 1.7868356583892235
- ~SE2Transform:
theta: 4.624636244563464
p:
- 0.6933678616390941
- 1.7868356583892235
- ~SE2Transform:
theta: 4.619711186395621
p:
- 0.6929241820375932
- 1.7819309975641682
- ~SE2Transform:
theta: 4.619711186395621
p:
- 0.6929241820375932
- 1.7819309975641682
- ~SE2Transform:
theta: 4.617288598512484
p:
- 0.6924488392224011
- 1.7768830706645367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617288598512484
p:
- 0.6924488392224011
- 1.7768830706645367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62148327062268
p:
- 0.6920295854527436
- 1.7723881180467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.62148327062268
p:
- 0.6920295854527436
- 1.7723881180467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.625408054345948
p:
- 0.6916387674924505
- 1.7680056995600726
- ~SE2Transform:
theta: 4.625408054345948
p:
- 0.6916387674924505
- 1.7680056995600726
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176164438621
p:
- 0.6912438152510721
- 1.7633039360220621
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176164438621
p:
- 0.6912438152510721
- 1.7633039360220621
- ~SE2Transform:
theta: 4.635699869837975
p:
- 0.6909055483978608
- 1.7590123448934434
- ~SE2Transform:
theta: 4.635699869837975
p:
- 0.6909055483978608
- 1.7590123448934434
- ~SE2Transform:
theta: 4.643811718101504
p:
- 0.6905729015657536
- 1.754440582667963
- ~SE2Transform:
theta: 4.643811718101504
p:
- 0.6905729015657536
- 1.754440582667963
- ~SE2Transform:
theta: 4.644042794136798
p:
- 0.6902707523931646
- 1.75003407713863
- ~SE2Transform:
theta: 4.644042794136798
p:
- 0.6902707523931646
- 1.75003407713863
- ~SE2Transform:
theta: 4.640433855752353
p:
- 0.6899186112302469
- 1.7450225297939763
- ~SE2Transform:
theta: 4.640433855752353
p:
- 0.6899186112302469
- 1.7450225297939763
- ~SE2Transform:
theta: 4.634622379791961
p:
- 0.6895874421294726
- 1.740607001870785
- ~SE2Transform:
theta: 4.634622379791961
p:
- 0.6895874421294726
- 1.740607001870785
- ~SE2Transform:
theta: 4.630776814526863
p:
- 0.689207073601985
- 1.735843970620881
- ~SE2Transform:
theta: 4.630776814526863
p:
- 0.689207073601985
- 1.735843970620881
- ~SE2Transform:
theta: 4.639782243250654
p:
- 0.6888410255057612
- 1.7311062593515811
- ~SE2Transform:
theta: 4.639782243250654
p:
- 0.6888410255057612
- 1.7311062593515811
- ~SE2Transform:
theta: 4.630428376678497
p:
- 0.6884897164893161
- 1.7265696048802943
- ~SE2Transform:
theta: 4.630428376678497
p:
- 0.6884897164893161
- 1.7265696048802943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6287659045472545
p:
- 0.6880589474105281
- 1.721378460487501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6287659045472545
p:
- 0.6880589474105281
- 1.721378460487501
- ~SE2Transform:
theta: 4.63658309446647
p:
- 0.6877082831368165
- 1.7169887786943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.63658309446647
p:
- 0.6877082831368165
- 1.7169887786943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.63457920299732
p:
- 0.6873388524734327
- 1.7121884361877249
- ~SE2Transform:
theta: 4.63457920299732
p:
- 0.6873388524734327
- 1.7121884361877249
- ~SE2Transform:
theta: 4.627465267881242
p:
- 0.6869756870648113
- 1.7077349754567588
- ~SE2Transform:
theta: 4.627465267881242
p:
- 0.6869756870648113
- 1.7077349754567588
- ~SE2Transform:
theta: 4.621982159997189
p:
- 0.6865998295258315
- 1.7034585474727417
- ~SE2Transform:
theta: 4.621982159997189
p:
- 0.6865998295258315
- 1.7034585474727417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6177165287761435
p:
- 0.6861641011613244
- 1.698763436558381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6177165287761435
p:
- 0.6861641011613244
- 1.698763436558381
- ~SE2Transform:
theta: 4.623116745677058
p:
- 0.6857330154657957
- 1.6940895368897282
- ~SE2Transform:
theta: 4.623116745677058
p:
- 0.6857330154657957
- 1.6940895368897282
- ~SE2Transform:
theta: 4.622733487546993
p:
- 0.685317273708856
- 1.689454905897481
- ~SE2Transform:
theta: 4.622733487546993
p:
- 0.685317273708856
- 1.689454905897481
- ~SE2Transform:
theta: 4.626928113327385
p:
- 0.6849485249439851
- 1.685254202392049
- ~SE2Transform:
theta: 4.626928113327385
p:
- 0.6849485249439851
- 1.685254202392049
- ~SE2Transform:
theta: 4.635120269965555
p:
- 0.6845579697346523
- 1.680464747643831
- ~SE2Transform:
theta: 4.635120269965555
p:
- 0.6845579697346523
- 1.680464747643831
- ~SE2Transform:
theta: 4.641571488852353
p:
- 0.6842184119107989
- 1.6758871831707252
- ~SE2Transform:
theta: 4.641571488852353
p:
- 0.6842184119107989
- 1.6758871831707252
- ~SE2Transform:
theta: 4.639825494600196
p:
- 0.6839024332939299
- 1.6714871977554502
- ~SE2Transform:
theta: 4.639825494600196
p:
- 0.6839024332939299
- 1.6714871977554502
- ~SE2Transform:
theta: 4.637184292099151
p:
- 0.6835435993181485
- 1.6666393230488263
- ~SE2Transform:
theta: 4.637184292099151
p:
- 0.6835435993181485
- 1.6666393230488263
- ~SE2Transform:
theta: 4.636460043694314
p:
- 0.6832143435194444
- 1.662290471642117
- ~SE2Transform:
theta: 4.636460043694314
p:
- 0.6832143435194444
- 1.662290471642117
- ~SE2Transform:
theta: 4.645988192053138
p:
- 0.6828746277380294
- 1.6575248880952675
- ~SE2Transform:
theta: 4.645988192053138
p:
- 0.6828746277380294
- 1.6575248880952675
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.620317024739278
p:
- 0.8445217220765177
- 3.1424609526279976
- ~SE2Transform:
theta: 4.620317024739278
p:
- 0.8445217220765177
- 3.1424609526279976
- ~SE2Transform:
theta: 4.618541129124638
p:
- 0.8440487682017914
- 3.1373878972439857
- ~SE2Transform:
theta: 4.618541129124638
p:
- 0.8440487682017914
- 3.1373878972439857
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319320871827
p:
- 0.8436047022865544
- 3.132845882739613
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319320871827
p:
- 0.8436047022865544
- 3.132845882739613
- ~SE2Transform:
theta: 4.609483416851696
p:
- 0.8431317000404301
- 3.1282241338095256
- ~SE2Transform:
theta: 4.609483416851696
p:
- 0.8431317000404301
- 3.1282241338095256
- ~SE2Transform:
theta: 4.600042780834703
p:
- 0.8426398164887963
- 3.1236714847643574
- ~SE2Transform:
theta: 4.600042780834703
p:
- 0.8426398164887963
- 3.1236714847643574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003586997008465
p:
- 0.8421666013640472
- 3.1194711503132275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003586997008465
p:
- 0.8421666013640472
- 3.1194711503132275
- ~SE2Transform:
theta: 4.61267454569418
p:
- 0.8416746554926913
- 3.114841930368457
- ~SE2Transform:
theta: 4.61267454569418
p:
- 0.8416746554926913
- 3.114841930368457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089887101771865
p:
- 0.8411574098765726
- 3.109766314400834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6089887101771865
p:
- 0.8411574098765726
- 3.109766314400834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056186215007155
p:
- 0.8406882269476563
- 3.1053179801327984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056186215007155
p:
- 0.8406882269476563
- 3.1053179801327984
- ~SE2Transform:
theta: 4.602603337850389
p:
- 0.8402161589717714
- 3.100975254298869
- ~SE2Transform:
theta: 4.602603337850389
p:
- 0.8402161589717714
- 3.100975254298869
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477667200846
p:
- 0.839691750452227
- 3.0962851189155125
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477667200846
p:
- 0.839691750452227
- 3.0962851189155125
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191772889343
p:
- 0.8391356148634277
- 3.091451594667399
- ~SE2Transform:
theta: 4.596191772889343
p:
- 0.8391356148634277
- 3.091451594667399
- ~SE2Transform:
theta: 4.606115319708036
p:
- 0.8386241486028061
- 3.0868725231653
- ~SE2Transform:
theta: 4.606115319708036
p:
- 0.8386241486028061
- 3.0868725231653
- ~SE2Transform:
theta: 4.605062081241761
p:
- 0.838080755251446
- 3.0818039433522997
- ~SE2Transform:
theta: 4.605062081241761
p:
- 0.838080755251446
- 3.0818039433522997
- ~SE2Transform:
theta: 4.602157617973003
p:
- 0.8375572724715539
- 3.077010593998369
- ~SE2Transform:
theta: 4.602157617973003
p:
- 0.8375572724715539
- 3.077010593998369
- ~SE2Transform:
theta: 4.610223130429996
p:
- 0.8370505167616292
- 3.0722567727742547
- ~SE2Transform:
theta: 4.610223130429996
p:
- 0.8370505167616292
- 3.0722567727742547
- ~SE2Transform:
theta: 4.610771979557317
p:
- 0.8365800722329286
- 3.067655645948917
- ~SE2Transform:
theta: 4.610771979557317
p:
- 0.8365800722329286
- 3.067655645948917
- ~SE2Transform:
theta: 4.61693040835431
p:
- 0.8361206785574143
- 3.063008638225175
- ~SE2Transform:
theta: 4.61693040835431
p:
- 0.8361206785574143
- 3.063008638225175
- ~SE2Transform:
theta: 4.613435807982285
p:
- 0.8356450022680516
- 3.0581305674348975
- ~SE2Transform:
theta: 4.613435807982285
p:
- 0.8356450022680516
- 3.0581305674348975
- ~SE2Transform:
theta: 4.609343245296664
p:
- 0.8351419760086488
- 3.0531670291381348
- ~SE2Transform:
theta: 4.609343245296664
p:
- 0.8351419760086488
- 3.0531670291381348
- ~SE2Transform:
theta: 4.612349049968298
p:
- 0.834651986673143
- 3.048358180706116
- ~SE2Transform:
theta: 4.612349049968298
p:
- 0.834651986673143
- 3.048358180706116
- ~SE2Transform:
theta: 4.621770974890128
p:
- 0.8341970328535607
- 3.043600184834572
- ~SE2Transform:
theta: 4.621770974890128
p:
- 0.8341970328535607
- 3.043600184834572
- ~SE2Transform:
theta: 4.618474093480978
p:
- 0.8338065467771661
- 3.0393800443492385
- ~SE2Transform:
theta: 4.618474093480978
p:
- 0.8338065467771661
- 3.0393800443492385
- ~SE2Transform:
theta: 4.613285863338886
p:
- 0.8333767389617279
- 3.0349403281657064
- ~SE2Transform:
theta: 4.613285863338886
p:
- 0.8333767389617279
- 3.0349403281657064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178592508115655
p:
- 0.8329652473834589
- 3.0307033912322123
- ~SE2Transform:
theta: 4.6178592508115655
p:
- 0.8329652473834589
- 3.0307033912322123
- ~SE2Transform:
theta: 4.621287971344768
p:
- 0.8325046805215952
- 3.0257554654977623
- ~SE2Transform:
theta: 4.621287971344768
p:
- 0.8325046805215952
- 3.0257554654977623
- ~SE2Transform:
theta: 4.622328105916663
p:
- 0.8320607028570794
- 3.020867431369655
- ~SE2Transform:
theta: 4.622328105916663
p:
- 0.8320607028570794
- 3.020867431369655
- ~SE2Transform:
theta: 4.616989088766467
p:
- 0.8316586512397584
- 3.0165441606224026
- ~SE2Transform:
theta: 4.616989088766467
p:
- 0.8316586512397584
- 3.0165441606224026
- ~SE2Transform:
theta: 4.615375611257056
p:
- 0.8311544921701457
- 3.0113199608347174
- ~SE2Transform:
theta: 4.615375611257056
p:
- 0.8311544921701457
- 3.0113199608347174
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705772168167
p:
- 0.830742390432655
- 3.0071000702418744
- ~SE2Transform:
theta: 4.614705772168167
p:
- 0.830742390432655
- 3.0071000702418744
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556724176794
p:
- 0.8302298812222144
- 3.0018470972804736
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556724176794
p:
- 0.8302298812222144
- 3.0018470972804736
- ~SE2Transform:
theta: 4.61035342518516
p:
- 0.8297271570471887
- 2.996807908182592
- ~SE2Transform:
theta: 4.61035342518516
p:
- 0.8297271570471887
- 2.996807908182592
- ~SE2Transform:
theta: 4.607560389819669
p:
- 0.8292667750916654
- 2.9923727362011343
- ~SE2Transform:
theta: 4.607560389819669
p:
- 0.8292667750916654
- 2.9923727362011343
- ~SE2Transform:
theta: 4.612701270613133
p:
- 0.8287899561068348
- 2.9877261057341946
- ~SE2Transform:
theta: 4.612701270613133
p:
- 0.8287899561068348
- 2.9877261057341946
- ~SE2Transform:
theta: 4.620716870836794
p:
- 0.8283550592385017
- 2.983194653411645
- ~SE2Transform:
theta: 4.620716870836794
p:
- 0.8283550592385017
- 2.983194653411645
- ~SE2Transform:
theta: 4.626308831637055
p:
- 0.8279700328000645
- 2.9788738966732824
- ~SE2Transform:
theta: 4.626308831637055
p:
- 0.8279700328000645
- 2.9788738966732824
- ~SE2Transform:
theta: 4.615516500695095
p:
- 0.8275349218534729
- 2.974130629354166
- ~SE2Transform:
theta: 4.615516500695095
p:
- 0.8275349218534729
- 2.974130629354166
- ~SE2Transform:
theta: 4.611998947114049
p:
- 0.8270406223833306
- 2.969135300507477
- ~SE2Transform:
theta: 4.611998947114049
p:
- 0.8270406223833306
- 2.969135300507477
- ~SE2Transform:
theta: 4.607494086592872
p:
- 0.826533326409477
- 2.9642103097270507
- ~SE2Transform:
theta: 4.607494086592872
p:
- 0.826533326409477
- 2.9642103097270507
- ~SE2Transform:
theta: 4.606811064145552
p:
- 0.8259797814321672
- 2.9589697276435936
- ~SE2Transform:
theta: 4.606811064145552
p:
- 0.8259797814321672
- 2.9589697276435936
- ~SE2Transform:
theta: 4.614516201348429
p:
- 0.8255238833225532
- 2.95450354018247
- ~SE2Transform:
theta: 4.614516201348429
p:
- 0.8255238833225532
- 2.95450354018247
- ~SE2Transform:
theta: 4.62080432930137
p:
- 0.8250764909165634
- 2.9497947950590655
- ~SE2Transform:
theta: 4.62080432930137
p:
- 0.8250764909165634
- 2.9497947950590655
- ~SE2Transform:
theta: 4.626106083960585
p:
- 0.8246704523268119
- 2.9452412095597773
- ~SE2Transform:
theta: 4.626106083960585
p:
- 0.8246704523268119
- 2.9452412095597773
- ~SE2Transform:
theta: 4.623263616246337
p:
- 0.824281913633211
- 2.9408224670668153
- ~SE2Transform:
theta: 4.623263616246337
p:
- 0.824281913633211
- 2.9408224670668153
- ~SE2Transform:
theta: 4.626737416753919
p:
- 0.8238724525273313
- 2.9361488724047504
- ~SE2Transform:
theta: 4.626737416753919
p:
- 0.8238724525273313
- 2.9361488724047504
- ~SE2Transform:
theta: 4.625531666242023
p:
- 0.823436683265037
- 2.9311092704005053
- ~SE2Transform:
theta: 4.625531666242023
p:
- 0.823436683265037
- 2.9311092704005053
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211335626384935
p:
- 0.8230403346962181
- 2.9266705063448244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6211335626384935
p:
- 0.8230403346962181
- 2.9266705063448244
- ~SE2Transform:
theta: 4.625267250851174
p:
- 0.8226645639724373
- 2.922468467777601
- ~SE2Transform:
theta: 4.625267250851174
p:
- 0.8226645639724373
- 2.922468467777601
- ~SE2Transform:
theta: 4.625072460098363
p:
- 0.8222921203844749
- 2.9182090958286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.625072460098363
p:
- 0.8222921203844749
- 2.9182090958286535
- ~SE2Transform:
theta: 4.625562780460585
p:
- 0.8219406793542916
- 2.9141830597169527
- ~SE2Transform:
theta: 4.625562780460585
p:
- 0.8219406793542916
- 2.9141830597169527
- ~SE2Transform:
theta: 4.631880553876533
p:
- 0.8215368877652197
- 2.909368169365037
- ~SE2Transform:
theta: 4.631880553876533
p:
- 0.8215368877652197
- 2.909368169365037
- ~SE2Transform:
theta: 4.623890450319932
p:
- 0.8211355319077361
- 2.904629902118923
- ~SE2Transform:
theta: 4.623890450319932
p:
- 0.8211355319077361
- 2.904629902118923
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229677753371865
p:
- 0.8207692078215572
- 2.9005229127495373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6229677753371865
p:
- 0.8207692078215572
- 2.9005229127495373
- ~SE2Transform:
theta: 4.620704452753396
p:
- 0.8203434848560494
- 2.8958343951065295
- ~SE2Transform:
theta: 4.620704452753396
p:
- 0.8203434848560494
- 2.8958343951065295
- ~SE2Transform:
theta: 4.622563523117056
p:
- 0.8199204813062924
- 2.8911862589726534
- ~SE2Transform:
theta: 4.622563523117056
p:
- 0.8199204813062924
- 2.8911862589726534
- ~SE2Transform:
theta: 4.626412768540847
p:
- 0.8194843404170897
- 2.886237306857931
- ~SE2Transform:
theta: 4.626412768540847
p:
- 0.8194843404170897
- 2.886237306857931
- ~SE2Transform:
theta: 4.617245512627775
p:
- 0.8190502688058915
- 2.8814572151137194
- ~SE2Transform:
theta: 4.617245512627775
p:
- 0.8190502688058915
- 2.8814572151137194
- ~SE2Transform:
theta: 4.609635192987514
p:
- 0.8185937745031551
- 2.8768588339029413
- ~SE2Transform:
theta: 4.609635192987514
p:
- 0.8185937745031551
- 2.8768588339029413
- ~SE2Transform:
theta: 4.616148456019278
p:
- 0.8181101983245818
- 2.8720146816285235
- ~SE2Transform:
theta: 4.616148456019278
p:
- 0.8181101983245818
- 2.8720146816285235
- ~SE2Transform:
theta: 4.609423336947775
p:
- 0.817620561704841
- 2.8671150707205406
- ~SE2Transform:
theta: 4.609423336947775
p:
- 0.817620561704841
- 2.8671150707205406
- ~SE2Transform:
theta: 4.610634233841108
p:
- 0.8171151852181477
- 2.862195089796486
- ~SE2Transform:
theta: 4.610634233841108
p:
- 0.8171151852181477
- 2.862195089796486
- ~SE2Transform:
theta: 4.602151375338756
p:
- 0.8166362674346569
- 2.8576937683313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.602151375338756
p:
- 0.8166362674346569
- 2.8576937683313846
- ~SE2Transform:
theta: 4.600540970801501
p:
- 0.8160755512925193
- 2.85266499050072
- ~SE2Transform:
theta: 4.600540970801501
p:
- 0.8160755512925193
- 2.85266499050072
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051268202527424
p:
- 0.8155383807793559
- 2.8477814226095317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051268202527424
p:
- 0.8155383807793559
- 2.8477814226095317
- ~SE2Transform:
theta: 4.603211981774442
p:
- 0.8150507927327226
- 2.8432934814915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603211981774442
p:
- 0.8150507927327226
- 2.8432934814915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050415039933
p:
- 0.81447173103221
- 2.838014628882068
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050415039933
p:
- 0.81447173103221
- 2.838014628882068
- ~SE2Transform:
theta: 4.609984606553789
p:
- 0.8139856254547491
- 2.8334403275539097
- ~SE2Transform:
theta: 4.609984606553789
p:
- 0.8139856254547491
- 2.8334403275539097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000037362537896
p:
- 0.813494269066309
- 2.828882696737299
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000037362537896
p:
- 0.813494269066309
- 2.828882696737299
- ~SE2Transform:
theta: 4.598015345273789
p:
- 0.8129815164998015
- 2.8243796443692135
- ~SE2Transform:
theta: 4.598015345273789
p:
- 0.8129815164998015
- 2.8243796443692135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035559982466
p:
- 0.8124581759596057
- 2.8197098370602047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035559982466
p:
- 0.8124581759596057
- 2.8197098370602047
- ~SE2Transform:
theta: 4.60603330294843
p:
- 0.8119860125164897
- 2.8153384168373363
- ~SE2Transform:
theta: 4.60603330294843
p:
- 0.8119860125164897
- 2.8153384168373363
- ~SE2Transform:
theta: 4.608230624459149
p:
- 0.8115495713797194
- 2.811207308281501
- ~SE2Transform:
theta: 4.608230624459149
p:
- 0.8115495713797194
- 2.811207308281501
- ~SE2Transform:
theta: 4.605421984421763
p:
- 0.8110652444298463
- 2.806636312153862
- ~SE2Transform:
theta: 4.605421984421763
p:
- 0.8110652444298463
- 2.806636312153862
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015082383593
p:
- 0.8105563866289576
- 2.802118884996416
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015082383593
p:
- 0.8105563866289576
- 2.802118884996416
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112405309998
p:
- 0.8099659645729684
- 2.7971734656147134
- ~SE2Transform:
theta: 4.592112405309998
p:
- 0.8099659645729684
- 2.7971734656147134
- ~SE2Transform:
theta: 4.597772283726207
p:
- 0.8094499874246992
- 2.792800393993357
- ~SE2Transform:
theta: 4.597772283726207
p:
- 0.8094499874246992
- 2.792800393993357
- ~SE2Transform:
theta: 4.598061196278625
p:
- 0.8089085453139226
- 2.788091173309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.598061196278625
p:
- 0.8089085453139226
- 2.788091173309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.590441220173527
p:
- 0.8083822184344571
- 2.783656723408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.590441220173527
p:
- 0.8083822184344571
- 2.783656723408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.591636131537579
p:
- 0.8077985883885397
- 2.7788708894830245
- ~SE2Transform:
theta: 4.591636131537579
p:
- 0.8077985883885397
- 2.7788708894830245
- ~SE2Transform:
theta: 4.593786516750782
p:
- 0.8072116689518101
- 2.773990156709652
- ~SE2Transform:
theta: 4.593786516750782
p:
- 0.8072116689518101
- 2.773990156709652
- ~SE2Transform:
theta: 4.588164561030783
p:
- 0.8066703175435826
- 2.7695533437587647
- ~SE2Transform:
theta: 4.588164561030783
p:
- 0.8066703175435826
- 2.7695533437587647
- ~SE2Transform:
theta: 4.598187531913136
p:
- 0.8061057535150973
- 2.7648400379394777
- ~SE2Transform:
theta: 4.598187531913136
p:
- 0.8061057535150973
- 2.7648400379394777
- ~SE2Transform:
theta: 4.600753225651306
p:
- 0.8055368673751688
- 2.759823449067381
- ~SE2Transform:
theta: 4.600753225651306
p:
- 0.8055368673751688
- 2.759823449067381
- ~SE2Transform:
theta: 4.598175619054573
p:
- 0.8049726517796703
- 2.754848310976569
- ~SE2Transform:
theta: 4.598175619054573
p:
- 0.8049726517796703
- 2.754848310976569
- ~SE2Transform:
theta: 4.59257367836137
p:
- 0.804434952161465
- 2.7502741426421915
- ~SE2Transform:
theta: 4.59257367836137
p:
- 0.804434952161465
- 2.7502741426421915
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960940944149655
p:
- 0.803840830743674
- 2.7452649665129014
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960940944149655
p:
- 0.803840830743674
- 2.7452649665129014
- ~SE2Transform:
theta: 4.597168488025292
p:
- 0.8033457906797135
- 2.741007565240121
- ~SE2Transform:
theta: 4.597168488025292
p:
- 0.8033457906797135
- 2.741007565240121
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050809277841
p:
- 0.802791831233311
- 2.7360945538978463
- ~SE2Transform:
theta: 4.603050809277841
p:
- 0.802791831233311
- 2.7360945538978463
- ~SE2Transform:
theta: 4.605930776523854
p:
- 0.8022812130391759
- 2.731380525570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.605930776523854
p:
- 0.8022812130391759
- 2.731380525570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.601662505055749
p:
- 0.8017839245107454
- 2.7268191332357015
- ~SE2Transform:
theta: 4.601662505055749
p:
- 0.8017839245107454
- 2.7268191332357015
- ~SE2Transform:
theta: 4.602747125958494
p:
- 0.8012290288629158
- 2.721803455625877
- ~SE2Transform:
theta: 4.602747125958494
p:
- 0.8012290288629158
- 2.721803455625877
- ~SE2Transform:
theta: 4.612904670208037
p:
- 0.8007449173042172
- 2.717190489690619
- ~SE2Transform:
theta: 4.612904670208037
p:
- 0.8007449173042172
- 2.717190489690619
- ~SE2Transform:
theta: 4.611041025289475
p:
- 0.800318890149055
- 2.7129621426463864
- ~SE2Transform:
theta: 4.611041025289475
p:
- 0.800318890149055
- 2.7129621426463864
- ~SE2Transform:
theta: 4.613657420693004
p:
- 0.7998675524182441
- 2.7084656196499686
- ~SE2Transform:
theta: 4.613657420693004
p:
- 0.7998675524182441
- 2.7084656196499686
- ~SE2Transform:
theta: 4.607942963614573
p:
- 0.7993875922469692
- 2.7037573449042536
- ~SE2Transform:
theta: 4.607942963614573
p:
- 0.7993875922469692
- 2.7037573449042536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6039668767877755
p:
- 0.7989303881633286
- 2.6994779221036724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6039668767877755
p:
- 0.7989303881633286
- 2.6994779221036724
- ~SE2Transform:
theta: 4.593737824500586
p:
- 0.7984106488100462
- 2.6949198848600346
- ~SE2Transform:
theta: 4.593737824500586
p:
- 0.7984106488100462
- 2.6949198848600346
- ~SE2Transform:
theta: 4.597187576548429
p:
- 0.7978254075907982
- 2.6899375002810757
- ~SE2Transform:
theta: 4.597187576548429
p:
- 0.7978254075907982
- 2.6899375002810757
- ~SE2Transform:
theta: 4.607130739108429
p:
- 0.7972951485884836
- 2.6851465136776804
- ~SE2Transform:
theta: 4.607130739108429
p:
- 0.7972951485884836
- 2.6851465136776804
- ~SE2Transform:
theta: 4.612955625969214
p:
- 0.796856045739445
- 2.680871119521743
- ~SE2Transform:
theta: 4.612955625969214
p:
- 0.796856045739445
- 2.680871119521743
- ~SE2Transform:
theta: 4.612916144442678
p:
- 0.7963578650715704
- 2.675878443377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.612916144442678
p:
- 0.7963578650715704
- 2.675878443377684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129955682286905
p:
- 0.7958624950782038
- 2.6709129315774573
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129955682286905
p:
- 0.7958624950782038
- 2.6709129315774573
- ~SE2Transform:
theta: 4.611896848285422
p:
- 0.79538217721952
- 2.666123014758079
- ~SE2Transform:
theta: 4.611896848285422
p:
- 0.79538217721952
- 2.666123014758079
- ~SE2Transform:
theta: 4.61296845388503
p:
- 0.7949381917487006
- 2.6616960232025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.61296845388503
p:
- 0.7949381917487006
- 2.6616960232025777
- ~SE2Transform:
theta: 4.604451743768168
p:
- 0.7944343191749585
- 2.6568535148393986
- ~SE2Transform:
theta: 4.604451743768168
p:
- 0.7944343191749585
- 2.6568535148393986
- ~SE2Transform:
theta: 4.601492627268037
p:
- 0.7939750429505197
- 2.6526727861239667
- ~SE2Transform:
theta: 4.601492627268037
p:
- 0.7939750429505197
- 2.6526727861239667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961606541348345
p:
- 0.7934745595396244
- 2.6482846229236117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961606541348345
p:
- 0.7934745595396244
- 2.6482846229236117
- ~SE2Transform:
theta: 4.595779368191043
p:
- 0.7929594340187975
- 2.6438798752375248
- ~SE2Transform:
theta: 4.595779368191043
p:
- 0.7929594340187975
- 2.6438798752375248
- ~SE2Transform:
theta: 4.597603975625684
p:
- 0.7923829810715937
- 2.638919703311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.597603975625684
p:
- 0.7923829810715937
- 2.638919703311534
- ~SE2Transform:
theta: 4.595818687513004
p:
- 0.7918652658210967
- 2.634464184414309
- ~SE2Transform:
theta: 4.595818687513004
p:
- 0.7918652658210967
- 2.634464184414309
- ~SE2Transform:
theta: 4.593246511701239
p:
- 0.7913383416958866
- 2.630014003790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.593246511701239
p:
- 0.7913383416958866
- 2.630014003790442
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965170390859456
p:
- 0.7907528835915969
- 2.625054640123046
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965170390859456
p:
- 0.7907528835915969
- 2.625054640123046
- ~SE2Transform:
theta: 4.595658783921893
p:
- 0.7901802055706257
- 2.620152761811873
- ~SE2Transform:
theta: 4.595658783921893
p:
- 0.7901802055706257
- 2.620152761811873
- ~SE2Transform:
theta: 4.599352365965422
p:
- 0.7896692823248304
- 2.615725024764835
- ~SE2Transform:
theta: 4.599352365965422
p:
- 0.7896692823248304
- 2.615725024764835
- ~SE2Transform:
theta: 4.59592631964856
p:
- 0.7891386252579506
- 2.6111208631115126
- ~SE2Transform:
theta: 4.59592631964856
p:
- 0.7891386252579506
- 2.6111208631115126
- ~SE2Transform:
theta: 4.596968403339409
p:
- 0.7886252025787721
- 2.6067124369974475
- ~SE2Transform:
theta: 4.596968403339409
p:
- 0.7886252025787721
- 2.6067124369974475
- ~SE2Transform:
theta: 4.599659122196664
p:
- 0.7881151624745357
- 2.602260762192488
- ~SE2Transform:
theta: 4.599659122196664
p:
- 0.7881151624745357
- 2.602260762192488
- ~SE2Transform:
theta: 4.600903736968952
p:
- 0.7876425099168478
- 2.598062376107767
- ~SE2Transform:
theta: 4.600903736968952
p:
- 0.7876425099168478
- 2.598062376107767
- ~SE2Transform:
theta: 4.602858861588299
p:
- 0.7871151057257277
- 2.593309262491184
- ~SE2Transform:
theta: 4.602858861588299
p:
- 0.7871151057257277
- 2.593309262491184
- ~SE2Transform:
theta: 4.603537060046861
p:
- 0.786633793055806
- 2.588918807083502
- ~SE2Transform:
theta: 4.603537060046861
p:
- 0.786633793055806
- 2.588918807083502
- ~SE2Transform:
theta: 4.601270316808691
p:
- 0.7860717392155356
- 2.5838291659487433
- ~SE2Transform:
theta: 4.601270316808691
p:
- 0.7860717392155356
- 2.5838291659487433
- ~SE2Transform:
theta: 4.60001932683758
p:
- 0.7855355804715205
- 2.579051061545095
- ~SE2Transform:
theta: 4.60001932683758
p:
- 0.7855355804715205
- 2.579051061545095
- ~SE2Transform:
theta: 4.601552171804116
p:
- 0.7850787694032424
- 2.574974898900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.601552171804116
p:
- 0.7850787694032424
- 2.574974898900436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961005943394095
p:
- 0.7845231717593485
- 2.570103513549351
- ~SE2Transform:
theta: 4.5961005943394095
p:
- 0.7845231717593485
- 2.570103513549351
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010373053377105
p:
- 0.7839514841052804
- 2.565102488872
- ~SE2Transform:
theta: 4.6010373053377105
p:
- 0.7839514841052804
- 2.565102488872
- ~SE2Transform:
theta: 4.589942392093527
p:
- 0.7834022355487726
- 2.5604254278473064
- ~SE2Transform:
theta: 4.589942392093527
p:
- 0.7834022355487726
- 2.5604254278473064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790768871897365
p:
- 0.7828095885722787
- 2.5558162947215726
- ~SE2Transform:
theta: 4.5790768871897365
p:
- 0.7828095885722787
- 2.5558162947215726
- ~SE2Transform:
theta: 4.571714150204638
p:
- 0.7821704231874267
- 2.5511798550302487
- ~SE2Transform:
theta: 4.571714150204638
p:
- 0.7821704231874267
- 2.5511798550302487
- ~SE2Transform:
theta: 4.571678598306207
p:
- 0.7815649660787471
- 2.5469048831260466
- ~SE2Transform:
theta: 4.571678598306207
p:
- 0.7815649660787471
- 2.5469048831260466
- ~SE2Transform:
theta: 4.571118843671305
p:
- 0.7809176914322222
- 2.542344425841038
- ~SE2Transform:
theta: 4.571118843671305
p:
- 0.7809176914322222
- 2.542344425841038
- ~SE2Transform:
theta: 4.575327237976272
p:
- 0.7802708275126269
- 2.5377263235395136
- ~SE2Transform:
theta: 4.575327237976272
p:
- 0.7802708275126269
- 2.5377263235395136
- ~SE2Transform:
theta: 4.575888011366469
p:
- 0.7796079620255849
- 2.5329104154253796
- ~SE2Transform:
theta: 4.575888011366469
p:
- 0.7796079620255849
- 2.5329104154253796
- ~SE2Transform:
theta: 4.564747956953397
p:
- 0.7789580873177955
- 2.52836693761043
- ~SE2Transform:
theta: 4.564747956953397
p:
- 0.7789580873177955
- 2.52836693761043
- ~SE2Transform:
theta: 4.5667145305229395
p:
- 0.778212181237778
- 2.523317421359457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5667145305229395
p:
- 0.778212181237778
- 2.523317421359457
- ~SE2Transform:
theta: 4.570405364156273
p:
- 0.7775965672654099
- 2.519066797770742
- ~SE2Transform:
theta: 4.570405364156273
p:
- 0.7775965672654099
- 2.519066797770742
- ~SE2Transform:
theta: 4.560644360104116
p:
- 0.7769223623220888
- 2.5145091791882743
- ~SE2Transform:
theta: 4.560644360104116
p:
- 0.7769223623220888
- 2.5145091791882743
- ~SE2Transform:
theta: 4.556974299373005
p:
- 0.7762456990427432
- 2.5101379307482117
- ~SE2Transform:
theta: 4.556974299373005
p:
- 0.7762456990427432
- 2.5101379307482117
- ~SE2Transform:
theta: 4.565767917050914
p:
- 0.7755642827122132
- 2.5056601281528406
- ~SE2Transform:
theta: 4.565767917050914
p:
- 0.7755642827122132
- 2.5056601281528406
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650622738178415
p:
- 0.7749079552619991
- 2.5012267229685397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650622738178415
p:
- 0.7749079552619991
- 2.5012267229685397
- ~SE2Transform:
theta: 4.567938866502025
p:
- 0.7742097925589546
- 2.496475128505508
- ~SE2Transform:
theta: 4.567938866502025
p:
- 0.7742097925589546
- 2.496475128505508
- ~SE2Transform:
theta: 4.565861285708691
p:
- 0.7735712429841091
- 2.4921171480124755
- ~SE2Transform:
theta: 4.565861285708691
p:
- 0.7735712429841091
- 2.4921171480124755
- ~SE2Transform:
theta: 4.563245318805816
p:
- 0.7729543235864422
- 2.487974585771385
- ~SE2Transform:
theta: 4.563245318805816
p:
- 0.7729543235864422
- 2.487974585771385
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592459173528
p:
- 0.7722511940660599
- 2.483224914411057
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592459173528
p:
- 0.7722511940660599
- 2.483224914411057
- ~SE2Transform:
theta: 4.558617074534966
p:
- 0.7715538187280184
- 2.4785882077455805
- ~SE2Transform:
theta: 4.558617074534966
p:
- 0.7715538187280184
- 2.4785882077455805
- ~SE2Transform:
theta: 4.552907804186731
p:
- 0.770772505632918
- 2.4736406835779223
- ~SE2Transform:
theta: 4.552907804186731
p:
- 0.770772505632918
- 2.4736406835779223
- ~SE2Transform:
theta: 4.54384912343209
p:
- 0.7699857004875145
- 2.4688864909651635
- ~SE2Transform:
theta: 4.54384912343209
p:
- 0.7699857004875145
- 2.4688864909651635
- ~SE2Transform:
theta: 4.5389519563693455
p:
- 0.7692004635320231
- 2.4643389945047565
- ~SE2Transform:
theta: 4.5389519563693455
p:
- 0.7692004635320231
- 2.4643389945047565
- ~SE2Transform:
theta: 4.542651803358627
p:
- 0.7683688656766698
- 2.4595401462788766
- ~SE2Transform:
theta: 4.542651803358627
p:
- 0.7683688656766698
- 2.4595401462788766
- ~SE2Transform:
theta: 4.543122847715882
p:
- 0.7676273112104148
- 2.455207215096305
- ~SE2Transform:
theta: 4.543122847715882
p:
- 0.7676273112104148
- 2.455207215096305
- ~SE2Transform:
theta: 4.547461732898365
p:
- 0.7668010470707916
- 2.450308496501167
- ~SE2Transform:
theta: 4.547461732898365
p:
- 0.7668010470707916
- 2.450308496501167
- ~SE2Transform:
theta: 4.552459688038627
p:
- 0.7660236993735259
- 2.445564867800322
- ~SE2Transform:
theta: 4.552459688038627
p:
- 0.7660236993735259
- 2.445564867800322
- ~SE2Transform:
theta: 4.556421308483856
p:
- 0.765274700811547
- 2.440862324508131
- ~SE2Transform:
theta: 4.556421308483856
p:
- 0.765274700811547
- 2.440862324508131
- ~SE2Transform:
theta: 4.561134650443594
p:
- 0.7646121528670538
- 2.436583148609834
- ~SE2Transform:
theta: 4.561134650443594
p:
- 0.7646121528670538
- 2.436583148609834
- ~SE2Transform:
theta: 4.569941723712613
p:
- 0.7639152608460851
- 2.431871731938412
- ~SE2Transform:
theta: 4.569941723712613
p:
- 0.7639152608460851
- 2.431871731938412
- ~SE2Transform:
theta: 4.567146075388431
p:
- 0.7632671329216427
- 2.427397115803491
- ~SE2Transform:
theta: 4.567146075388431
p:
- 0.7632671329216427
- 2.427397115803491
- ~SE2Transform:
theta: 4.569042161199542
p:
- 0.7625929240720324
- 2.422757150830841
- ~SE2Transform:
theta: 4.569042161199542
p:
- 0.7625929240720324
- 2.422757150830841
- ~SE2Transform:
theta: 4.5774378178961435
p:
- 0.7619390896290666
- 2.418088708479829
- ~SE2Transform:
theta: 4.5774378178961435
p:
- 0.7619390896290666
- 2.418088708479829
- ~SE2Transform:
theta: 4.571492839536274
p:
- 0.7612482181692783
- 2.4131114251420445
- ~SE2Transform:
theta: 4.571492839536274
p:
- 0.7612482181692783
- 2.4131114251420445
- ~SE2Transform:
theta: 4.568051557761764
p:
- 0.7605220132590944
- 2.4080539932413068
- ~SE2Transform:
theta: 4.568051557761764
p:
- 0.7605220132590944
- 2.4080539932413068
- ~SE2Transform:
theta: 4.562826244238627
p:
- 0.7597921645210914
- 2.403123151203874
- ~SE2Transform:
theta: 4.562826244238627
p:
- 0.7597921645210914
- 2.403123151203874
- ~SE2Transform:
theta: 4.572196163430261
p:
- 0.7591122983458787
- 2.398463341933656
- ~SE2Transform:
theta: 4.572196163430261
p:
- 0.7591122983458787
- 2.398463341933656
- ~SE2Transform:
theta: 4.569281517807909
p:
- 0.7585254608914447
- 2.394348222264834
- ~SE2Transform:
theta: 4.569281517807909
p:
- 0.7585254608914447
- 2.394348222264834
- ~SE2Transform:
theta: 4.569192167468431
p:
- 0.7577793027533275
- 2.389171532049226
- ~SE2Transform:
theta: 4.569192167468431
p:
- 0.7577793027533275
- 2.389171532049226
- ~SE2Transform:
theta: 4.562236096094052
p:
- 0.7570625207226567
- 2.384319749456484
- ~SE2Transform:
theta: 4.562236096094052
p:
- 0.7570625207226567
- 2.384319749456484
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873927820326
p:
- 0.7563562282773746
- 2.3796253428591374
- ~SE2Transform:
theta: 4.563873927820326
p:
- 0.7563562282773746
- 2.3796253428591374
- ~SE2Transform:
theta: 4.561525095600065
p:
- 0.7556112766241809
- 2.3746859219220435
- ~SE2Transform:
theta: 4.561525095600065
p:
- 0.7556112766241809
- 2.3746859219220435
- ~SE2Transform:
theta: 4.557487846307647
p:
- 0.7549381897077154
- 2.3703176348273494
- ~SE2Transform:
theta: 4.557487846307647
p:
- 0.7549381897077154
- 2.3703176348273494
- ~SE2Transform:
theta: 4.55406288084268
p:
- 0.75414285081067
- 2.3652808723111165
- ~SE2Transform:
theta: 4.55406288084268
p:
- 0.75414285081067
- 2.3652808723111165
- ~SE2Transform:
theta: 4.55694865260647
p:
- 0.7533958685395863
- 2.360558608872082
- ~SE2Transform:
theta: 4.55694865260647
p:
- 0.7533958685395863
- 2.360558608872082
- ~SE2Transform:
theta: 4.549995991389347
p:
- 0.75262820438253
- 2.3557687338996445
- ~SE2Transform:
theta: 4.549995991389347
p:
- 0.75262820438253
- 2.3557687338996445
- ~SE2Transform:
theta: 4.546771159191569
p:
- 0.7518058940293822
- 2.3507998468949793
- ~SE2Transform:
theta: 4.546771159191569
p:
- 0.7518058940293822
- 2.3507998468949793
- ~SE2Transform:
theta: 4.55355694471353
p:
- 0.7510888636818667
- 2.3464187121384468
- ~SE2Transform:
theta: 4.55355694471353
p:
- 0.7510888636818667
- 2.3464187121384468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554053966603988
p:
- 0.7503510621425011
- 2.341805331137918
- ~SE2Transform:
theta: 4.554053966603988
p:
- 0.7503510621425011
- 2.341805331137918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5627537129956215
p:
- 0.7496436661208394
- 2.337247774229917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5627537129956215
p:
- 0.7496436661208394
- 2.337247774229917
- ~SE2Transform:
theta: 4.563106095284249
p:
- 0.74891505137386
- 2.332409116053754
- ~SE2Transform:
theta: 4.563106095284249
p:
- 0.74891505137386
- 2.332409116053754
- ~SE2Transform:
theta: 4.562705393046341
p:
- 0.7481479588743252
- 2.3273157666743245
- ~SE2Transform:
theta: 4.562705393046341
p:
- 0.7481479588743252
- 2.3273157666743245
- ~SE2Transform:
theta: 4.559344056595229
p:
- 0.7474677132787899
- 2.322856044173789
- ~SE2Transform:
theta: 4.559344056595229
p:
- 0.7474677132787899
- 2.322856044173789
- ~SE2Transform:
theta: 4.56826188494817
p:
- 0.7467790178596574
- 2.318255209602293
- ~SE2Transform:
theta: 4.56826188494817
p:
- 0.7467790178596574
- 2.318255209602293
- ~SE2Transform:
theta: 4.567830833528171
p:
- 0.7461687316111796
- 2.3140565747905804
- ~SE2Transform:
theta: 4.567830833528171
p:
- 0.7461687316111796
- 2.3140565747905804
- ~SE2Transform:
theta: 4.560315242643596
p:
- 0.7454672331412392
- 2.3093615491942723
- ~SE2Transform:
theta: 4.560315242643596
p:
- 0.7454672331412392
- 2.3093615491942723
- ~SE2Transform:
theta: 4.55953859418974
p:
- 0.7446993772893951
- 2.3043642595037825
- ~SE2Transform:
theta: 4.55953859418974
p:
- 0.7446993772893951
- 2.3043642595037825
- ~SE2Transform:
theta: 4.570545398806472
p:
- 0.7440018738364872
- 2.2996648197893403
- ~SE2Transform:
theta: 4.570545398806472
p:
- 0.7440018738364872
- 2.2996648197893403
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308148904903
p:
- 0.7433410638425784
- 2.295041301502841
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308148904903
p:
- 0.7433410638425784
- 2.295041301502841
- ~SE2Transform:
theta: 4.571204532087779
p:
- 0.7426058370511726
- 2.289884975699039
- ~SE2Transform:
theta: 4.571204532087779
p:
- 0.7426058370511726
- 2.289884975699039
- ~SE2Transform:
theta: 4.57900379494608
p:
- 0.741993027268827
- 2.285449270060132
- ~SE2Transform:
theta: 4.57900379494608
p:
- 0.741993027268827
- 2.285449270060132
- ~SE2Transform:
theta: 4.581794686136798
p:
- 0.7414097258356875
- 2.28105566942767
- ~SE2Transform:
theta: 4.581794686136798
p:
- 0.7414097258356875
- 2.28105566942767
- ~SE2Transform:
theta: 4.576649775279674
p:
- 0.7407397303472776
- 2.276054192924946
- ~SE2Transform:
theta: 4.576649775279674
p:
- 0.7407397303472776
- 2.276054192924946
- ~SE2Transform:
theta: 4.565718718034053
p:
- 0.7400884923577746
- 2.27147287392968
- ~SE2Transform:
theta: 4.565718718034053
p:
- 0.7400884923577746
- 2.27147287392968
- ~SE2Transform:
theta: 4.572563574725295
p:
- 0.7394625522425409
- 2.2671331725105084
- ~SE2Transform:
theta: 4.572563574725295
p:
- 0.7394625522425409
- 2.2671331725105084
- ~SE2Transform:
theta: 4.577073298230523
p:
- 0.7387874088692523
- 2.262256555802211
- ~SE2Transform:
theta: 4.577073298230523
p:
- 0.7387874088692523
- 2.262256555802211
- ~SE2Transform:
theta: 4.576433419351308
p:
- 0.7381697878888334
- 2.2577309831124728
- ~SE2Transform:
theta: 4.576433419351308
p:
- 0.7381697878888334
- 2.2577309831124728
- ~SE2Transform:
theta: 4.586176204447256
p:
- 0.7375633214564847
- 2.2531309707383214
- ~SE2Transform:
theta: 4.586176204447256
p:
- 0.7375633214564847
- 2.2531309707383214
- ~SE2Transform:
theta: 4.592435578101766
p:
- 0.7370024212448055
- 2.248596920542849
- ~SE2Transform:
theta: 4.592435578101766
p:
- 0.7370024212448055
- 2.248596920542849
- ~SE2Transform:
theta: 4.591580804019674
p:
- 0.7365136429059964
- 2.2445562840924893
- ~SE2Transform:
theta: 4.591580804019674
p:
- 0.7365136429059964
- 2.2445562840924893
- ~SE2Transform:
theta: 4.593240630013269
p:
- 0.7359302891267334
- 2.2397174742171875
- ~SE2Transform:
theta: 4.593240630013269
p:
- 0.7359302891267334
- 2.2397174742171875
- ~SE2Transform:
theta: 4.603745727120851
p:
- 0.7354123610288179
- 2.2351897691956992
- ~SE2Transform:
theta: 4.603745727120851
p:
- 0.7354123610288179
- 2.2351897691956992
- ~SE2Transform:
theta: 4.607817010739804
p:
- 0.7348895116125926
- 2.23030393461992
- ~SE2Transform:
theta: 4.607817010739804
p:
- 0.7348895116125926
- 2.23030393461992
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651782911046
p:
- 0.7344309223994787
- 2.225694109059182
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651782911046
p:
- 0.7344309223994787
- 2.225694109059182
- ~SE2Transform:
theta: 4.620572676458889
p:
- 0.7339839266815047
- 2.2208899693469046
- ~SE2Transform:
theta: 4.620572676458889
p:
- 0.7339839266815047
- 2.2208899693469046
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867220916536
p:
- 0.7335172655581377
- 2.216052428700048
- ~SE2Transform:
theta: 4.611867220916536
p:
- 0.7335172655581377
- 2.216052428700048
- ~SE2Transform:
theta: 4.607975179274575
p:
- 0.733049472255185
- 2.2115031456657763
- ~SE2Transform:
theta: 4.607975179274575
p:
- 0.733049472255185
- 2.2115031456657763
- ~SE2Transform:
theta: 4.605487470638105
p:
- 0.7325980279675839
- 2.2072463492346603
- ~SE2Transform:
theta: 4.605487470638105
p:
- 0.7325980279675839
- 2.2072463492346603
- ~SE2Transform:
theta: 4.608333454733007
p:
- 0.7320917611001214
- 2.2024644471281176
- ~SE2Transform:
theta: 4.608333454733007
p:
- 0.7320917611001214
- 2.2024644471281176
- ~SE2Transform:
theta: 4.602195588256405
p:
- 0.731629613050174
- 2.198166839612467
- ~SE2Transform:
theta: 4.602195588256405
p:
- 0.731629613050174
- 2.198166839612467
- ~SE2Transform:
theta: 4.595088066482418
p:
- 0.731128546978284
- 2.1937807675909657
- ~SE2Transform:
theta: 4.595088066482418
p:
- 0.731128546978284
- 2.1937807675909657
- ~SE2Transform:
theta: 4.59770043989549
p:
- 0.7306416881069182
- 2.1896023588289952
- ~SE2Transform:
theta: 4.59770043989549
p:
- 0.7306416881069182
- 2.1896023588289952
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850432538873855
p:
- 0.7300770681625639
- 2.184959537442337
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850432538873855
p:
- 0.7300770681625639
- 2.184959537442337
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554223459804
p:
- 0.7295493261737236
- 2.1807795598881174
- ~SE2Transform:
theta: 4.588554223459804
p:
- 0.7295493261737236
- 2.1807795598881174
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975399342982355
p:
- 0.7289998463703581
- 2.1761971905546993
- ~SE2Transform:
theta: 4.5975399342982355
p:
- 0.7289998463703581
- 2.1761971905546993
- ~SE2Transform:
theta: 4.607908249926732
p:
- 0.728502396945939
- 2.171679302848538
- ~SE2Transform:
theta: 4.607908249926732
p:
- 0.728502396945939
- 2.171679302848538
- ~SE2Transform:
theta: 4.605870469417451
p:
- 0.7280057154881883
- 2.1669888843494745
- ~SE2Transform:
theta: 4.605870469417451
p:
- 0.7280057154881883
- 2.1669888843494745
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478926417366
p:
- 0.7275480351152747
- 2.1625200017920783
- ~SE2Transform:
theta: 4.61478926417366
p:
- 0.7275480351152747
- 2.1625200017920783
- ~SE2Transform:
theta: 4.608306057026078
p:
- 0.7270757604916317
- 2.1578525431627873
- ~SE2Transform:
theta: 4.608306057026078
p:
- 0.7270757604916317
- 2.1578525431627873
- ~SE2Transform:
theta: 4.609213080862287
p:
- 0.726595413477102
- 2.1532339094701
- ~SE2Transform:
theta: 4.609213080862287
p:
- 0.726595413477102
- 2.1532339094701
- ~SE2Transform:
theta: 4.613256737184901
p:
- 0.72615789664325
- 2.1489234199003655
- ~SE2Transform:
theta: 4.613256737184901
p:
- 0.72615789664325
- 2.1489234199003655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153443878126135
p:
- 0.7256842565490529
- 2.144110210430325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6153443878126135
p:
- 0.7256842565490529
- 2.144110210430325
- ~SE2Transform:
theta: 4.612237947493005
p:
- 0.7252226279448288
- 2.1394434565828635
- ~SE2Transform:
theta: 4.612237947493005
p:
- 0.7252226279448288
- 2.1394434565828635
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625749846862
p:
- 0.724787202359058
- 2.134966629667299
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625749846862
p:
- 0.724787202359058
- 2.134966629667299
- ~SE2Transform:
theta: 4.615702553332744
p:
- 0.7243050448953987
- 2.1299185846986806
- ~SE2Transform:
theta: 4.615702553332744
p:
- 0.7243050448953987
- 2.1299185846986806
- ~SE2Transform:
theta: 4.615832125917842
p:
- 0.7238013906786946
- 2.1247221720948306
- ~SE2Transform:
theta: 4.615832125917842
p:
- 0.7238013906786946
- 2.1247221720948306
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748705495489
p:
- 0.723347173767614
- 2.1200346984857137
- ~SE2Transform:
theta: 4.615748705495489
p:
- 0.723347173767614
- 2.1200346984857137
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405760381241
p:
- 0.72292234783864
- 2.115470562804594
- ~SE2Transform:
theta: 4.623405760381241
p:
- 0.72292234783864
- 2.115470562804594
- ~SE2Transform:
theta: 4.63232433188477
p:
- 0.7225113538920681
- 2.110619691514056
- ~SE2Transform:
theta: 4.63232433188477
p:
- 0.7225113538920681
- 2.110619691514056
- ~SE2Transform:
theta: 4.635727238219802
p:
- 0.7221293165855189
- 2.105754461338967
- ~SE2Transform:
theta: 4.635727238219802
p:
- 0.7221293165855189
- 2.105754461338967
- ~SE2Transform:
theta: 4.641770145065946
p:
- 0.7217913142420563
- 2.101172850581991
- ~SE2Transform:
theta: 4.641770145065946
p:
- 0.7217913142420563
- 2.101172850581991
- ~SE2Transform:
theta: 4.637950216655488
p:
- 0.721440266870146
- 2.0963412305188704
- ~SE2Transform:
theta: 4.637950216655488
p:
- 0.721440266870146
- 2.0963412305188704
- ~SE2Transform:
theta: 4.645252281099802
p:
- 0.7210944545411285
- 2.091464191546896
- ~SE2Transform:
theta: 4.645252281099802
p:
- 0.7210944545411285
- 2.091464191546896
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589215729083
p:
- 0.7207861236804405
- 2.0869347826042404
- ~SE2Transform:
theta: 4.643589215729083
p:
- 0.7207861236804405
- 2.0869347826042404
- ~SE2Transform:
theta: 4.643386702750521
p:
- 0.7204694621125292
- 2.082346166894041
- ~SE2Transform:
theta: 4.643386702750521
p:
- 0.7204694621125292
- 2.082346166894041
- ~SE2Transform:
theta: 4.648031999841894
p:
- 0.7201749957289159
- 2.077936576707893
- ~SE2Transform:
theta: 4.648031999841894
p:
- 0.7201749957289159
- 2.077936576707893
- ~SE2Transform:
theta: 4.642504312332613
p:
- 0.7198860099493759
- 2.0736375879500106
- ~SE2Transform:
theta: 4.642504312332613
p:
- 0.7198860099493759
- 2.0736375879500106
- ~SE2Transform:
theta: 4.653345670027515
p:
- 0.7195914945369881
- 2.0690752370992396
- ~SE2Transform:
theta: 4.653345670027515
p:
- 0.7195914945369881
- 2.0690752370992396
- ~SE2Transform:
theta: 4.643343914734574
p:
- 0.7192976528800944
- 2.064493403678489
- ~SE2Transform:
theta: 4.643343914734574
p:
- 0.7192976528800944
- 2.064493403678489
- ~SE2Transform:
theta: 4.639330723580456
p:
- 0.7189845704879977
- 2.060094416228214
- ~SE2Transform:
theta: 4.639330723580456
p:
- 0.7189845704879977
- 2.060094416228214
- ~SE2Transform:
theta: 4.642772412643332
p:
- 0.7186779957626179
- 2.055804178000023
- ~SE2Transform:
theta: 4.642772412643332
p:
- 0.7186779957626179
- 2.055804178000023
- ~SE2Transform:
theta: 4.646250895480587
p:
- 0.7183396789830407
- 2.050827596584127
- ~SE2Transform:
theta: 4.646250895480587
p:
- 0.7183396789830407
- 2.050827596584127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6488724562265995
p:
- 0.7180198105268962
- 2.045900348073652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6488724562265995
p:
- 0.7180198105268962
- 2.045900348073652
- ~SE2Transform:
theta: 4.649563197646731
p:
- 0.7177018688737098
- 2.040874025173402
- ~SE2Transform:
theta: 4.649563197646731
p:
- 0.7177018688737098
- 2.040874025173402
- ~SE2Transform:
theta: 4.649832719744378
p:
- 0.717408561954624
- 2.036201544770876
- ~SE2Transform:
theta: 4.649832719744378
p:
- 0.717408561954624
- 2.036201544770876
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073057226861
p:
- 0.7170804241495041
- 2.0309527968934766
- ~SE2Transform:
theta: 4.650073057226861
p:
- 0.7170804241495041
- 2.0309527968934766
- ~SE2Transform:
theta: 4.652715663820195
p:
- 0.7168097211137141
- 2.0265201559434973
- ~SE2Transform:
theta: 4.652715663820195
p:
- 0.7168097211137141
- 2.0265201559434973
- ~SE2Transform:
theta: 4.650251351005424
p:
- 0.7165004498913898
- 2.021448547413254
- ~SE2Transform:
theta: 4.650251351005424
p:
- 0.7165004498913898
- 2.021448547413254
- ~SE2Transform:
theta: 4.647266807083724
p:
- 0.7161818002535254
- 2.016447447784356
- ~SE2Transform:
theta: 4.647266807083724
p:
- 0.7161818002535254
- 2.016447447784356
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479255892352
p:
- 0.7158402075620133
- 2.011432950753763
- ~SE2Transform:
theta: 4.641479255892352
p:
- 0.7158402075620133
- 2.011432950753763
- ~SE2Transform:
theta: 4.651179105085554
p:
- 0.7155392525101799
- 2.0068837824861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.651179105085554
p:
- 0.7155392525101799
- 2.0068837824861077
- ~SE2Transform:
theta: 4.655929809893659
p:
- 0.7152768718814458
- 2.0024292921232827
- ~SE2Transform:
theta: 4.655929809893659
p:
- 0.7152768718814458
- 2.0024292921232827
- ~SE2Transform:
theta: 4.650603019935751
p:
- 0.7150026247833325
- 1.9977960783933852
- ~SE2Transform:
theta: 4.650603019935751
p:
- 0.7150026247833325
- 1.9977960783933852
- ~SE2Transform:
theta: 4.638896205852091
p:
- 0.714685818171495
- 1.9931194627301898
- ~SE2Transform:
theta: 4.638896205852091
p:
- 0.714685818171495
- 1.9931194627301898
- ~SE2Transform:
theta: 4.638405960236666
p:
- 0.714302899068354
- 1.9879359024070231
- ~SE2Transform:
theta: 4.638405960236666
p:
- 0.714302899068354
- 1.9879359024070231
- ~SE2Transform:
theta: 4.634815224127515
p:
- 0.7139332840793557
- 1.983067664393436
- ~SE2Transform:
theta: 4.634815224127515
p:
- 0.7139332840793557
- 1.983067664393436
- ~SE2Transform:
theta: 4.630942280556797
p:
- 0.7135307542130034
- 1.9780157198762471
- ~SE2Transform:
theta: 4.630942280556797
p:
- 0.7135307542130034
- 1.9780157198762471
- ~SE2Transform:
theta: 4.623610007392875
p:
- 0.7131419397828226
- 1.9734585330840786
- ~SE2Transform:
theta: 4.623610007392875
p:
- 0.7131419397828226
- 1.9734585330840786
- ~SE2Transform:
theta: 4.623212284280457
p:
- 0.712675721965411
- 1.9682326606797558
- ~SE2Transform:
theta: 4.623212284280457
p:
- 0.712675721965411
- 1.9682326606797558
- ~SE2Transform:
theta: 4.626039409634443
p:
- 0.7122327027809312
- 1.963197731427221
- ~SE2Transform:
theta: 4.626039409634443
p:
- 0.7122327027809312
- 1.963197731427221
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871359989999
p:
- 0.7118030404933278
- 1.9583518169041105
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871359989999
p:
- 0.7118030404933278
- 1.9583518169041105
- ~SE2Transform:
theta: 4.614562846541895
p:
- 0.7113697057282197
- 1.9537638970992957
- ~SE2Transform:
theta: 4.614562846541895
p:
- 0.7113697057282197
- 1.9537638970992957
- ~SE2Transform:
theta: 4.618551869835097
p:
- 0.7109611865321916
- 1.9495140696643554
- ~SE2Transform:
theta: 4.618551869835097
p:
- 0.7109611865321916
- 1.9495140696643554
- ~SE2Transform:
theta: 4.620337540309607
p:
- 0.7105538925527397
- 1.9451445646001586
- ~SE2Transform:
theta: 4.620337540309607
p:
- 0.7105538925527397
- 1.9451445646001586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6265109217960125
p:
- 0.7101429928257802
- 1.9405380760234596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6265109217960125
p:
- 0.7101429928257802
- 1.9405380760234596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6331703525000645
p:
- 0.7097582358141507
- 1.935887677741524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6331703525000645
p:
- 0.7097582358141507
- 1.935887677741524
- ~SE2Transform:
theta: 4.628898717581241
p:
- 0.70934849663965
- 1.9308623246154677
- ~SE2Transform:
theta: 4.628898717581241
p:
- 0.70934849663965
- 1.9308623246154677
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651841053921
p:
- 0.7089313868312075
- 1.9261675938670835
- ~SE2Transform:
theta: 4.618651841053921
p:
- 0.7089313868312075
- 1.9261675938670835
- ~SE2Transform:
theta: 4.614294395695751
p:
- 0.7084773902830612
- 1.9214488388014335
- ~SE2Transform:
theta: 4.614294395695751
p:
- 0.7084773902830612
- 1.9214488388014335
- ~SE2Transform:
theta: 4.612935634796536
p:
- 0.7079899825377209
- 1.9165303198920092
- ~SE2Transform:
theta: 4.612935634796536
p:
- 0.7079899825377209
- 1.9165303198920092
- ~SE2Transform:
theta: 4.602868004644901
p:
- 0.7075090301906566
- 1.9119441028647115
- ~SE2Transform:
theta: 4.602868004644901
p:
- 0.7075090301906566
- 1.9119441028647115
- ~SE2Transform:
theta: 4.609261440394052
p:
- 0.7069829306758139
- 1.9070146959919234
- ~SE2Transform:
theta: 4.609261440394052
p:
- 0.7069829306758139
- 1.9070146959919234
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801038567255
p:
- 0.706528927200073
- 1.902741920375214
- ~SE2Transform:
theta: 4.603801038567255
p:
- 0.706528927200073
- 1.902741920375214
- ~SE2Transform:
theta: 4.594154203510653
p:
- 0.705991295202004
- 1.8980217143024891
- ~SE2Transform:
theta: 4.594154203510653
p:
- 0.705991295202004
- 1.8980217143024891
- ~SE2Transform:
theta: 4.593155776511961
p:
- 0.705493340303768
- 1.89384757109244
- ~SE2Transform:
theta: 4.593155776511961
p:
- 0.705493340303768
- 1.89384757109244
- ~SE2Transform:
theta: 4.587917185224248
p:
- 0.7048841881081304
- 1.8888732430666244
- ~SE2Transform:
theta: 4.587917185224248
p:
- 0.7048841881081304
- 1.8888732430666244
- ~SE2Transform:
theta: 4.591155819715229
p:
- 0.7043488049130504
- 1.8845372538770242
- ~SE2Transform:
theta: 4.591155819715229
p:
- 0.7043488049130504
- 1.8845372538770242
- ~SE2Transform:
theta: 4.591657311254052
p:
- 0.7037811947972212
- 1.8798684919845448
- ~SE2Transform:
theta: 4.591657311254052
p:
- 0.7037811947972212
- 1.8798684919845448
- ~SE2Transform:
theta: 4.589760926617712
p:
- 0.7032134918553696
- 1.8752259951527188
- ~SE2Transform:
theta: 4.589760926617712
p:
- 0.7032134918553696
- 1.8752259951527188
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593816126601
p:
- 0.7026846048636212
- 1.8708104922529722
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593816126601
p:
- 0.7026846048636212
- 1.8708104922529722
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939011636378435
p:
- 0.7021770379943976
- 1.8664973909958813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939011636378435
p:
- 0.7021770379943976
- 1.8664973909958813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956620554286935
p:
- 0.7016280896152165
- 1.861851295151408
- ~SE2Transform:
theta: 4.5956620554286935
p:
- 0.7016280896152165
- 1.861851295151408
- ~SE2Transform:
theta: 4.592519311345425
p:
- 0.7011227048665478
- 1.8575991205592315
- ~SE2Transform:
theta: 4.592519311345425
p:
- 0.7011227048665478
- 1.8575991205592315
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997890492426805
p:
- 0.7006110535084649
- 1.853217084776528
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997890492426805
p:
- 0.7006110535084649
- 1.853217084776528
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978936676987585
p:
- 0.7001271282622794
- 1.8489735463495451
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978936676987585
p:
- 0.7001271282622794
- 1.8489735463495451
- ~SE2Transform:
theta: 4.597125442566994
p:
- 0.6995209556891115
- 1.8437201808094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.597125442566994
p:
- 0.6995209556891115
- 1.8437201808094699
- ~SE2Transform:
theta: 4.588662739760458
p:
- 0.6989580229037057
- 1.8390316886302718
- ~SE2Transform:
theta: 4.588662739760458
p:
- 0.6989580229037057
- 1.8390316886302718
- ~SE2Transform:
theta: 4.586702816590654
p:
- 0.6983193327963342
- 1.8339367072567425
- ~SE2Transform:
theta: 4.586702816590654
p:
- 0.6983193327963342
- 1.8339367072567425
- ~SE2Transform:
theta: 4.587045261212614
p:
- 0.6977210084601246
- 1.8291948094106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.587045261212614
p:
- 0.6977210084601246
- 1.8291948094106276
- ~SE2Transform:
theta: 4.590584607420065
p:
- 0.6971586388222064
- 1.8246671260200906
- ~SE2Transform:
theta: 4.590584607420065
p:
- 0.6971586388222064
- 1.8246671260200906
- ~SE2Transform:
theta: 4.598921188955621
p:
- 0.6965971727468745
- 1.8199162556222164
- ~SE2Transform:
theta: 4.598921188955621
p:
- 0.6965971727468745
- 1.8199162556222164
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521035127778
p:
- 0.6960462245220231
- 1.8150901480726587
- ~SE2Transform:
theta: 4.598521035127778
p:
- 0.6960462245220231
- 1.8150901480726587
- ~SE2Transform:
theta: 4.609561974588955
p:
- 0.6955503147601281
- 1.8105310412248286
- ~SE2Transform:
theta: 4.609561974588955
p:
- 0.6955503147601281
- 1.8105310412248286
- ~SE2Transform:
theta: 4.617789138515229
p:
- 0.695070700059364
- 1.8056881756211292
- ~SE2Transform:
theta: 4.617789138515229
p:
- 0.695070700059364
- 1.8056881756211292
- ~SE2Transform:
theta: 4.62546690380098
p:
- 0.6946530020964168
- 1.8010986428534257
- ~SE2Transform:
theta: 4.62546690380098
p:
- 0.6946530020964168
- 1.8010986428534257
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283905602281
p:
- 0.6942592256640823
- 1.7966474667813301
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283905602281
p:
- 0.6942592256640823
- 1.7966474667813301
- ~SE2Transform:
theta: 4.619844298781242
p:
- 0.6938119785366825
- 1.791748797690461
- ~SE2Transform:
theta: 4.619844298781242
p:
- 0.6938119785366825
- 1.791748797690461
- ~SE2Transform:
theta: 4.624636244563464
p:
- 0.6933678616390941
- 1.7868356583892235
- ~SE2Transform:
theta: 4.624636244563464
p:
- 0.6933678616390941
- 1.7868356583892235
- ~SE2Transform:
theta: 4.619711186395621
p:
- 0.6929241820375932
- 1.7819309975641682
- ~SE2Transform:
theta: 4.619711186395621
p:
- 0.6929241820375932
- 1.7819309975641682
- ~SE2Transform:
theta: 4.617288598512484
p:
- 0.6924488392224011
- 1.7768830706645367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617288598512484
p:
- 0.6924488392224011
- 1.7768830706645367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62148327062268
p:
- 0.6920295854527436
- 1.7723881180467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.62148327062268
p:
- 0.6920295854527436
- 1.7723881180467402
- ~SE2Transform:
theta: 4.625408054345948
p:
- 0.6916387674924505
- 1.7680056995600726
- ~SE2Transform:
theta: 4.625408054345948
p:
- 0.6916387674924505
- 1.7680056995600726
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176164438621
p:
- 0.6912438152510721
- 1.7633039360220621
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176164438621
p:
- 0.6912438152510721
- 1.7633039360220621
- ~SE2Transform:
theta: 4.635699869837975
p:
- 0.6909055483978608
- 1.7590123448934434
- ~SE2Transform:
theta: 4.635699869837975
p:
- 0.6909055483978608
- 1.7590123448934434
- ~SE2Transform:
theta: 4.643811718101504
p:
- 0.6905729015657536
- 1.754440582667963
- ~SE2Transform:
theta: 4.643811718101504
p:
- 0.6905729015657536
- 1.754440582667963
- ~SE2Transform:
theta: 4.644042794136798
p:
- 0.6902707523931646
- 1.75003407713863
- ~SE2Transform:
theta: 4.644042794136798
p:
- 0.6902707523931646
- 1.75003407713863
- ~SE2Transform:
theta: 4.640433855752353
p:
- 0.6899186112302469
- 1.7450225297939763
- ~SE2Transform:
theta: 4.640433855752353
p:
- 0.6899186112302469
- 1.7450225297939763
- ~SE2Transform:
theta: 4.634622379791961
p:
- 0.6895874421294726
- 1.740607001870785
- ~SE2Transform:
theta: 4.634622379791961
p:
- 0.6895874421294726
- 1.740607001870785
- ~SE2Transform:
theta: 4.630776814526863
p:
- 0.689207073601985
- 1.735843970620881
- ~SE2Transform:
theta: 4.630776814526863
p:
- 0.689207073601985
- 1.735843970620881
- ~SE2Transform:
theta: 4.639782243250654
p:
- 0.6888410255057612
- 1.7311062593515811
- ~SE2Transform:
theta: 4.639782243250654
p:
- 0.6888410255057612
- 1.7311062593515811
- ~SE2Transform:
theta: 4.630428376678497
p:
- 0.6884897164893161
- 1.7265696048802943
- ~SE2Transform:
theta: 4.630428376678497
p:
- 0.6884897164893161
- 1.7265696048802943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6287659045472545
p:
- 0.6880589474105281
- 1.721378460487501
- ~SE2Transform:
theta: 4.6287659045472545
p:
- 0.6880589474105281
- 1.721378460487501
- ~SE2Transform:
theta: 4.63658309446647
p:
- 0.6877082831368165
- 1.7169887786943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.63658309446647
p:
- 0.6877082831368165
- 1.7169887786943017
- ~SE2Transform:
theta: 4.63457920299732
p:
- 0.6873388524734327
- 1.7121884361877249
- ~SE2Transform:
theta: 4.63457920299732
p:
- 0.6873388524734327
- 1.7121884361877249
- ~SE2Transform:
theta: 4.627465267881242
p:
- 0.6869756870648113
- 1.7077349754567588
- ~SE2Transform:
theta: 4.627465267881242
p:
- 0.6869756870648113
- 1.7077349754567588
- ~SE2Transform:
theta: 4.621982159997189
p:
- 0.6865998295258315
- 1.7034585474727417
- ~SE2Transform:
theta: 4.621982159997189
p:
- 0.6865998295258315
- 1.7034585474727417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6177165287761435
p:
- 0.6861641011613244
- 1.698763436558381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6177165287761435
p:
- 0.6861641011613244
- 1.698763436558381
- ~SE2Transform:
theta: 4.623116745677058
p:
- 0.6857330154657957
- 1.6940895368897282
- ~SE2Transform:
theta: 4.623116745677058
p:
- 0.6857330154657957
- 1.6940895368897282
- ~SE2Transform:
theta: 4.622733487546993
p:
- 0.685317273708856
- 1.689454905897481
- ~SE2Transform:
theta: 4.622733487546993
p:
- 0.685317273708856
- 1.689454905897481
- ~SE2Transform:
theta: 4.626928113327385
p:
- 0.6849485249439851
- 1.685254202392049
- ~SE2Transform:
theta: 4.626928113327385
p:
- 0.6849485249439851
- 1.685254202392049
- ~SE2Transform:
theta: 4.635120269965555
p:
- 0.6845579697346523
- 1.680464747643831
- ~SE2Transform:
theta: 4.635120269965555
p:
- 0.6845579697346523
- 1.680464747643831
- ~SE2Transform:
theta: 4.641571488852353
p:
- 0.6842184119107989
- 1.6758871831707252
- ~SE2Transform:
theta: 4.641571488852353
p:
- 0.6842184119107989
- 1.6758871831707252
- ~SE2Transform:
theta: 4.639825494600196
p:
- 0.6839024332939299
- 1.6714871977554502
- ~SE2Transform:
theta: 4.639825494600196
p:
- 0.6839024332939299
- 1.6714871977554502
- ~SE2Transform:
theta: 4.637184292099151
p:
- 0.6835435993181485
- 1.6666393230488263
- ~SE2Transform:
theta: 4.637184292099151
p:
- 0.6835435993181485
- 1.6666393230488263
- ~SE2Transform:
theta: 4.636460043694314
p:
- 0.6832143435194444
- 1.662290471642117
- ~SE2Transform:
theta: 4.636460043694314
p:
- 0.6832143435194444
- 1.662290471642117
- ~SE2Transform:
theta: 4.645988192053138
p:
- 0.6828746277380294
- 1.6575248880952675
- ~SE2Transform:
theta: 4.645988192053138
p:
- 0.6828746277380294
- 1.6575248880952675
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}