Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268607213527645
p:
- 3.0079756340109856
- 3.403098499596141
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268607213527645
p:
- 3.0079756340109856
- 3.403098499596141
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632504092142024
p:
- 3.0123932896096997
- 3.403295239731586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632504092142024
p:
- 3.0123932896096997
- 3.403295239731586
- ~SE2Transform:
theta: 0.043686404521158795
p:
- 3.017429384349156
- 3.4035220459688613
- ~SE2Transform:
theta: 0.043686404521158795
p:
- 3.017429384349156
- 3.4035220459688613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04326887558142022
p:
- 3.0222893791749543
- 3.403733480316488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04326887558142022
p:
- 3.0222893791749543
- 3.403733480316488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04749962964939408
p:
- 3.0271438195899325
- 3.4039539468545863
- ~SE2Transform:
theta: 0.04749962964939408
p:
- 3.0271438195899325
- 3.4039539468545863
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473368941025967
p:
- 3.0314716396608903
- 3.4041593185086185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473368941025967
p:
- 3.0314716396608903
- 3.4041593185086185
- ~SE2Transform:
theta: 0.049966405969394084
p:
- 3.036563623341137
- 3.404407247562116
- ~SE2Transform:
theta: 0.049966405969394084
p:
- 3.036563623341137
- 3.404407247562116
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465213428586468
p:
- 3.041180537513234
- 3.404625833503461
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465213428586468
p:
- 3.041180537513234
- 3.404625833503461
- ~SE2Transform:
theta: 0.045002415304034614
p:
- 3.0453220713496263
- 3.4048116116349227
- ~SE2Transform:
theta: 0.045002415304034614
p:
- 3.0453220713496263
- 3.4048116116349227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04500877873579932
p:
- 3.049730108974156
- 3.405010132052684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04500877873579932
p:
- 3.049730108974156
- 3.405010132052684
- ~SE2Transform:
theta: 0.041430725613969245
p:
- 3.054398870942204
- 3.40521204052167
- ~SE2Transform:
theta: 0.041430725613969245
p:
- 3.054398870942204
- 3.40521204052167
- ~SE2Transform:
theta: 0.04353792750481891
p:
- 3.059093955020077
- 3.4054116281010485
- ~SE2Transform:
theta: 0.04353792750481891
p:
- 3.059093955020077
- 3.4054116281010485
- ~SE2Transform:
theta: 0.039971947699851594
p:
- 3.06396292917239
- 3.4056150500470554
- ~SE2Transform:
theta: 0.039971947699851594
p:
- 3.06396292917239
- 3.4056150500470554
- ~SE2Transform:
theta: 0.05066399324076662
p:
- 3.068709332946722
- 3.4058302948040287
- ~SE2Transform:
theta: 0.05066399324076662
p:
- 3.068709332946722
- 3.4058302948040287
- ~SE2Transform:
theta: 0.05018251282795616
p:
- 3.0729375156761973
- 3.4060436744018574
- ~SE2Transform:
theta: 0.05018251282795616
p:
- 3.0729375156761973
- 3.4060436744018574
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552242932468818
p:
- 3.07736970974946
- 3.406255927875465
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552242932468818
p:
- 3.07736970974946
- 3.406255927875465
- ~SE2Transform:
theta: 0.045836659347302564
p:
- 3.081691050517515
- 3.406453462164837
- ~SE2Transform:
theta: 0.045836659347302564
p:
- 3.081691050517515
- 3.406453462164837
- ~SE2Transform:
theta: 0.049588908609524786
p:
- 3.086181977562291
- 3.4066678995444173
- ~SE2Transform:
theta: 0.049588908609524786
p:
- 3.086181977562291
- 3.4066678995444173
- ~SE2Transform:
theta: 0.052152405542335245
p:
- 3.0910836681037432
- 3.4069174670791247
- ~SE2Transform:
theta: 0.052152405542335245
p:
- 3.0910836681037432
- 3.4069174670791247
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651502318089734
p:
- 3.09533719607563
- 3.4071488047458196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651502318089734
p:
- 3.09533719607563
- 3.4071488047458196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068107896939407
p:
- 3.100306215806093
- 3.407415389845574
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068107896939407
p:
- 3.100306215806093
- 3.407415389845574
- ~SE2Transform:
theta: 0.06012501876272741
p:
- 3.10513148041706
- 3.407682998080285
- ~SE2Transform:
theta: 0.06012501876272741
p:
- 3.10513148041706
- 3.407682998080285
- ~SE2Transform:
theta: 0.06101294655619146
p:
- 3.10940169048941
- 3.4079419571100957
- ~SE2Transform:
theta: 0.06101294655619146
p:
- 3.10940169048941
- 3.4079419571100957
- ~SE2Transform:
theta: 0.056307805504426746
p:
- 3.113882062776263
- 3.4082050793070993
- ~SE2Transform:
theta: 0.056307805504426746
p:
- 3.113882062776263
- 3.4082050793070993
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603261242887119
p:
- 3.1179128800046283
- 3.408431729570781
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603261242887119
p:
- 3.1179128800046283
- 3.408431729570781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04434014901187772
p:
- 3.1225296954926987
- 3.4086636255533147
- ~SE2Transform:
theta: 0.04434014901187772
p:
- 3.1225296954926987
- 3.4086636255533147
- ~SE2Transform:
theta: 0.043580641464949624
p:
- 3.1277214349036906
- 3.4088920036035253
- ~SE2Transform:
theta: 0.043580641464949624
p:
- 3.1277214349036906
- 3.4088920036035253
- ~SE2Transform:
theta: 0.035920365440505184
p:
- 3.13242411892097
- 3.409079036181386
- ~SE2Transform:
theta: 0.035920365440505184
p:
- 3.13242411892097
- 3.409079036181386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678096229396923
p:
- 3.1375214701519463
- 3.4092644099389444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678096229396923
p:
- 3.1375214701519463
- 3.4092644099389444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877862088743328
p:
- 3.142101453158401
- 3.409437523112463
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877862088743328
p:
- 3.142101453158401
- 3.409437523112463
- ~SE2Transform:
theta: 0.03452778764625681
p:
- 3.1467943907029268
- 3.409609611382216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03452778764625681
p:
- 3.1467943907029268
- 3.409609611382216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011117321566857
p:
- 3.151350029567483
- 3.409779704430341
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011117321566857
p:
- 3.151350029567483
- 3.409779704430341
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599844186573393
p:
- 3.15600450653602
- 3.409980225959091
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599844186573393
p:
- 3.15600450653602
- 3.409980225959091
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538232964547249
p:
- 3.160595784611808
- 3.410167150010346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538232964547249
p:
- 3.160595784611808
- 3.410167150010346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03219695065606073
p:
- 3.164872212552337
- 3.4103117039901183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03219695065606073
p:
- 3.164872212552337
- 3.4103117039901183
- ~SE2Transform:
theta: 0.035098653940374466
p:
- 3.169862605621526
- 3.410479683148198
- ~SE2Transform:
theta: 0.035098653940374466
p:
- 3.169862605621526
- 3.410479683148198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217043239017839
p:
- 3.1746587244441455
- 3.4106650712555453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217043239017839
p:
- 3.1746587244441455
- 3.4106650712555453
- ~SE2Transform:
theta: 0.035982621591224145
p:
- 3.1794938322026787
- 3.4108541067016347
- ~SE2Transform:
theta: 0.035982621591224145
p:
- 3.1794938322026787
- 3.4108541067016347
- ~SE2Transform:
theta: 0.027954874376845067
p:
- 3.1841117174766045
- 3.411001785024728
- ~SE2Transform:
theta: 0.027954874376845067
p:
- 3.1841117174766045
- 3.411001785024728
- ~SE2Transform:
theta: 0.028314367591354868
p:
- 3.1881376819382328
- 3.4111150839047006
- ~SE2Transform:
theta: 0.028314367591354868
p:
- 3.1881376819382328
- 3.4111150839047006
- ~SE2Transform:
theta: 0.022981834078544407
p:
- 3.192420773044895
- 3.4112249611516825
- ~SE2Transform:
theta: 0.022981834078544407
p:
- 3.192420773044895
- 3.4112249611516825
- ~SE2Transform:
theta: 0.026813747437106492
p:
- 3.1971066805264785
- 3.4113416540092993
- ~SE2Transform:
theta: 0.026813747437106492
p:
- 3.1971066805264785
- 3.4113416540092993
- ~SE2Transform:
theta: 0.027638018317237213
p:
- 3.2015619499801486
- 3.411462982633341
- ~SE2Transform:
theta: 0.027638018317237213
p:
- 3.2015619499801486
- 3.411462982633341
- ~SE2Transform:
theta: 0.023215843627302567
p:
- 3.2061390374666328
- 3.411579389008687
- ~SE2Transform:
theta: 0.023215843627302567
p:
- 3.2061390374666328
- 3.411579389008687
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542689978152242
p:
- 3.211342740639636
- 3.411701069944206
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542689978152242
p:
- 3.211342740639636
- 3.411701069944206
- ~SE2Transform:
theta: 0.026612762847302567
p:
- 3.21578137691613
- 3.4118124041904574
- ~SE2Transform:
theta: 0.026612762847302567
p:
- 3.21578137691613
- 3.4118124041904574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0376300232785444
p:
- 3.2205276619438874
- 3.4119649139333967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0376300232785444
p:
- 3.2205276619438874
- 3.4119649139333967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515762092769473
p:
- 3.225246331176842
- 3.4121367202017794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515762092769473
p:
- 3.225246331176842
- 3.4121367202017794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720267487279276
p:
- 3.230183843232984
- 3.4123154381058
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720267487279276
p:
- 3.230183843232984
- 3.4123154381058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04571129838547249
p:
- 3.2350666384225444
- 3.412517980129076
- ~SE2Transform:
theta: 0.04571129838547249
p:
- 3.2350666384225444
- 3.412517980129076
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494674494050517
p:
- 3.239786674705199
- 3.412732081415487
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494674494050517
p:
- 3.239786674705199
- 3.412732081415487
- ~SE2Transform:
theta: 0.036680621082858106
p:
- 3.244276180946205
- 3.4129154165086137
- ~SE2Transform:
theta: 0.036680621082858106
p:
- 3.244276180946205
- 3.4129154165086137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04087763813606072
p:
- 3.248510520263772
- 3.4130797028624946
- ~SE2Transform:
theta: 0.04087763813606072
p:
- 3.248510520263772
- 3.4130797028624946
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869326320677968
p:
- 3.253020404434146
- 3.4132818152036526
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869326320677968
p:
- 3.253020404434146
- 3.4132818152036526
- ~SE2Transform:
theta: 0.040482389748740466
p:
- 3.257568869417951
- 3.4134847558759613
- ~SE2Transform:
theta: 0.040482389748740466
p:
- 3.257568869417951
- 3.4134847558759613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771081188494962
p:
- 3.2622320076597706
- 3.4136905178075825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771081188494962
p:
- 3.2622320076597706
- 3.4136905178075825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157529190364244
p:
- 3.2670572211401203
- 3.413906073283254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157529190364244
p:
- 3.2670572211401203
- 3.413906073283254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04625353436717185
p:
- 3.271748581447053
- 3.4141122241539605
- ~SE2Transform:
theta: 0.04625353436717185
p:
- 3.271748581447053
- 3.4141122241539605
- ~SE2Transform:
theta: 0.036963051687302566
p:
- 3.2763655949356454
- 3.414304441142133
- ~SE2Transform:
theta: 0.036963051687302566
p:
- 3.2763655949356454
- 3.414304441142133
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607069849213916
p:
- 3.281022858749882
- 3.414497907351013
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607069849213916
p:
- 3.281022858749882
- 3.414497907351013
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645587750024374
p:
- 3.285740334926966
- 3.4147163091467707
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645587750024374
p:
- 3.285740334926966
- 3.4147163091467707
- ~SE2Transform:
theta: 0.04618943621867512
p:
- 3.290366090367652
- 3.41493073982501
- ~SE2Transform:
theta: 0.04618943621867512
p:
- 3.290366090367652
- 3.41493073982501
- ~SE2Transform:
theta: 0.05386819627959016
p:
- 3.2951979945425176
- 3.4151726761508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.05386819627959016
p:
- 3.2951979945425176
- 3.4151726761508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202386431305421
p:
- 3.2999902326969437
- 3.4154506785513
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202386431305421
p:
- 3.2999902326969437
- 3.4154506785513
- ~SE2Transform:
theta: 0.055567343074884284
p:
- 3.3048215105889205
- 3.4157350642269146
- ~SE2Transform:
theta: 0.055567343074884284
p:
- 3.3048215105889205
- 3.4157350642269146
- ~SE2Transform:
theta: 0.050166505352008464
p:
- 3.3091475985081775
- 3.415963984499479
- ~SE2Transform:
theta: 0.050166505352008464
p:
- 3.3091475985081775
- 3.415963984499479
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733504882076663
p:
- 3.3133245887718235
- 3.416167777493709
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733504882076663
p:
- 3.3133245887718235
- 3.416167777493709
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196780849945945
p:
- 3.3180717405611966
- 3.4163798855854197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196780849945945
p:
- 3.3180717405611966
- 3.4163798855854197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03905354446900194
p:
- 3.3225859313557127
- 3.416562858612491
- ~SE2Transform:
theta: 0.03905354446900194
p:
- 3.3225859313557127
- 3.416562858612491
- ~SE2Transform:
theta: 0.040791717792662066
p:
- 3.3270500244926224
- 3.4167411716989755
- ~SE2Transform:
theta: 0.040791717792662066
p:
- 3.3270500244926224
- 3.4167411716989755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03199124116677971
p:
- 3.3319303915018845
- 3.4169188539189834
- ~SE2Transform:
theta: 0.03199124116677971
p:
- 3.3319303915018845
- 3.4169188539189834
- ~SE2Transform:
theta: 0.03469804833240063
p:
- 3.336193436224514
- 3.4170610563380315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03469804833240063
p:
- 3.336193436224514
- 3.4170610563380315
- ~SE2Transform:
theta: 0.02874595434651828
p:
- 3.340555101908849
- 3.417199463531538
- ~SE2Transform:
theta: 0.02874595434651828
p:
- 3.340555101908849
- 3.417199463531538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437573149043985
p:
- 3.3450169633704623
- 3.41734033041524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437573149043985
p:
- 3.3450169633704623
- 3.41734033041524
- ~SE2Transform:
theta: 0.02876457377762939
p:
- 3.349566072604398
- 3.4174839942199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.02876457377762939
p:
- 3.349566072604398
- 3.4174839942199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03573342023083201
p:
- 3.354302062037338
- 3.4176367780976347
- ~SE2Transform:
theta: 0.03573342023083201
p:
- 3.354302062037338
- 3.4176367780976347
- ~SE2Transform:
theta: 0.040223726620243774
p:
- 3.359376897246454
- 3.4178296058179334
- ~SE2Transform:
theta: 0.040223726620243774
p:
- 3.359376897246454
- 3.4178296058179334
- ~SE2Transform:
theta: 0.038043606670832
p:
- 3.3642778537423856
- 3.4180214961821322
- ~SE2Transform:
theta: 0.038043606670832
p:
- 3.3642778537423856
- 3.4180214961821322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712435117096272
p:
- 3.3691011378473052
- 3.4182028597936904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712435117096272
p:
- 3.3691011378473052
- 3.4182028597936904
- ~SE2Transform:
theta: 0.02906723387017841
p:
- 3.3739640757466325
- 3.418363861365103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02906723387017841
p:
- 3.3739640757466325
- 3.418363861365103
- ~SE2Transform:
theta: 0.01945600987344638
p:
- 3.3786220818471695
- 3.4184768943267194
- ~SE2Transform:
theta: 0.01945600987344638
p:
- 3.3786220818471695
- 3.4184768943267194
- ~SE2Transform:
theta: 0.011284215402858145
p:
- 3.383222682693019
- 3.4185476116487727
- ~SE2Transform:
theta: 0.011284215402858145
p:
- 3.383222682693019
- 3.4185476116487727
- ~SE2Transform:
theta: 0.01079565764168167
p:
- 3.388410072226558
- 3.418604882426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.01079565764168167
p:
- 3.388410072226558
- 3.418604882426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.005442995023381019
p:
- 3.3933597112548006
- 3.4186450710443097
- ~SE2Transform:
theta: 0.005442995023381019
p:
- 3.3933597112548006
- 3.4186450710443097
- ~SE2Transform:
theta: 0.004808110036583634
p:
- 3.3974879316371247
- 3.4186662306400315
- ~SE2Transform:
theta: 0.004808110036583634
p:
- 3.3974879316371247
- 3.4186662306400315
- ~SE2Transform:
theta: 0.003729340894884284
p:
- 3.401930304312179
- 3.418685194024582
- ~SE2Transform:
theta: 0.003729340894884284
p:
- 3.401930304312179
- 3.418685194024582
- ~SE2Transform:
theta: 0.004157398056975787
p:
- 3.4072371659729805
- 3.4187061210493415
- ~SE2Transform:
theta: 0.004157398056975787
p:
- 3.4072371659729805
- 3.4187061210493415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161479713859954
p:
- 3.4118837936134274
- 3.4187532984157714
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161479713859954
p:
- 3.4118837936134274
- 3.4187532984157714
- ~SE2Transform:
theta: 0.007709498387564026
p:
- 3.416753755224942
- 3.4188113936523186
- ~SE2Transform:
theta: 0.007709498387564026
p:
- 3.416753755224942
- 3.4188113936523186
- ~SE2Transform:
theta: 0.006339629030047683
p:
- 3.4215036777489525
- 3.418844760334523
- ~SE2Transform:
theta: 0.006339629030047683
p:
- 3.4215036777489525
- 3.418844760334523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033503741447235636
p:
- 3.426242906363501
- 3.418851843720942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033503741447235636
p:
- 3.426242906363501
- 3.418851843720942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010976345784490475
p:
- 3.430661694101183
- 3.4188420163015376
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010976345784490475
p:
- 3.430661694101183
- 3.4188420163015376
- ~SE2Transform:
theta: -0.01001378085256669
p:
- 3.4353850394308547
- 3.418815774505454
- ~SE2Transform:
theta: -0.01001378085256669
p:
- 3.4353850394308547
- 3.418815774505454
- ~SE2Transform:
theta: -0.015462390615311789
p:
- 3.4399525325687432
- 3.4187575902392697
- ~SE2Transform:
theta: -0.015462390615311789
p:
- 3.4399525325687432
- 3.4187575902392697
- ~SE2Transform:
theta: -0.02426484921557323
p:
- 3.4444500984353033
- 3.41866824054867
- ~SE2Transform:
theta: -0.02426484921557323
p:
- 3.4444500984353033
- 3.41866824054867
- ~SE2Transform:
theta: -0.030254674844331392
p:
- 3.4489258579938245
- 3.418546202178018
- ~SE2Transform:
theta: -0.030254674844331392
p:
- 3.4489258579938245
- 3.418546202178018
- ~SE2Transform:
theta: -0.0327780636781876
p:
- 3.453954544008493
- 3.41838766375811
- ~SE2Transform:
theta: -0.0327780636781876
p:
- 3.453954544008493
- 3.41838766375811
- ~SE2Transform:
theta: -0.029565717022109167
p:
- 3.4582172607768955
- 3.418254743763423
- ~SE2Transform:
theta: -0.029565717022109167
p:
- 3.4582172607768955
- 3.418254743763423
- ~SE2Transform:
theta: -0.02732720248707648
p:
- 3.4632615963287043
- 3.4181112115575996
- ~SE2Transform:
theta: -0.02732720248707648
p:
- 3.4632615963287043
- 3.4181112115575996
- ~SE2Transform:
theta: -0.03762937209596537
p:
- 3.4678270169003755
- 3.417962882358516
- ~SE2Transform:
theta: -0.03762937209596537
p:
- 3.4678270169003755
- 3.417962882358516
- ~SE2Transform:
theta: -0.041218904103808504
p:
- 3.4723885642885626
- 3.4177829540560607
- ~SE2Transform:
theta: -0.041218904103808504
p:
- 3.4723885642885626
- 3.4177829540560607
- ~SE2Transform:
theta: -0.04392633954223988
p:
- 3.4769587155220143
- 3.4175882731066345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04392633954223988
p:
- 3.4769587155220143
- 3.4175882731066345
- ~SE2Transform:
theta: -0.043096677040932695
p:
- 3.481896583689846
- 3.4173732833212114
- ~SE2Transform:
theta: -0.043096677040932695
p:
- 3.481896583689846
- 3.4173732833212114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0477554305051157
p:
- 3.486843953356844
- 3.4171483891276995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0477554305051157
p:
- 3.486843953356844
- 3.4171483891276995
- ~SE2Transform:
theta: -0.03912062625465818
p:
- 3.491301892441209
- 3.416954623158002
- ~SE2Transform:
theta: -0.03912062625465818
p:
- 3.491301892441209
- 3.416954623158002
- ~SE2Transform:
theta: -0.03255809822093269
p:
- 3.4962905011962584
- 3.416775758013508
- ~SE2Transform:
theta: -0.03255809822093269
p:
- 3.4962905011962584
- 3.416775758013508
- ~SE2Transform:
theta: -0.025441876840801972
p:
- 3.5010183943146336
- 3.416638610722948
- ~SE2Transform:
theta: -0.025441876840801972
p:
- 3.5010183943146336
- 3.416638610722948
- ~SE2Transform:
theta: -0.02721043025701112
p:
- 3.505294713426854
- 3.4165260056739166
- ~SE2Transform:
theta: -0.02721043025701112
p:
- 3.505294713426854
- 3.4165260056739166
- ~SE2Transform:
theta: -0.02633299597125949
p:
- 3.5095861343320522
- 3.416411089528869
- ~SE2Transform:
theta: -0.02633299597125949
p:
- 3.5095861343320522
- 3.416411089528869
- ~SE2Transform:
theta: -0.01972193432629217
p:
- 3.514202690271022
- 3.416304763153524
- ~SE2Transform:
theta: -0.01972193432629217
p:
- 3.514202690271022
- 3.416304763153524
- ~SE2Transform:
theta: -0.027964154671128776
p:
- 3.5187359696468086
- 3.416196655484795
- ~SE2Transform:
theta: -0.027964154671128776
p:
- 3.5187359696468086
- 3.416196655484795
- ~SE2Transform:
theta: -0.020155386356488256
p:
- 3.523370459553691
- 3.416085129200521
- ~SE2Transform:
theta: -0.020155386356488256
p:
- 3.523370459553691
- 3.416085129200521
- ~SE2Transform:
theta: -0.02871840408354709
p:
- 3.5281084022050155
- 3.4159693255402988
- ~SE2Transform:
theta: -0.02871840408354709
p:
- 3.5281084022050155
- 3.4159693255402988
- ~SE2Transform:
theta: -0.022201818960017675
p:
- 3.532908761964874
- 3.415847081430745
- ~SE2Transform:
theta: -0.022201818960017675
p:
- 3.532908761964874
- 3.415847081430745
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677064718971927
p:
- 3.5375740751038327
- 3.4157260386626334
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677064718971927
p:
- 3.5375740751038327
- 3.4157260386626334
- ~SE2Transform:
theta: -0.03140487010354709
p:
- 3.5421388547277615
- 3.4155865825149303
- ~SE2Transform:
theta: -0.03140487010354709
p:
- 3.5421388547277615
- 3.4155865825149303
- ~SE2Transform:
theta: -0.033332646126945774
p:
- 3.5469795860282254
- 3.415429839308681
- ~SE2Transform:
theta: -0.033332646126945774
p:
- 3.5469795860282254
- 3.415429839308681
- ~SE2Transform:
theta: -0.03269338065792617
p:
- 3.5510917459082108
- 3.4152940351801195
- ~SE2Transform:
theta: -0.03269338065792617
p:
- 3.5510917459082108
- 3.4152940351801195
- ~SE2Transform:
theta: -0.02249842825178238
p:
- 3.555683472929129
- 3.415167290144785
- ~SE2Transform:
theta: -0.02249842825178238
p:
- 3.555683472929129
- 3.415167290144785
- ~SE2Transform:
theta: -0.018920854394266037
p:
- 3.5602637897080553
- 3.4150724198638125
- ~SE2Transform:
theta: -0.018920854394266037
p:
- 3.5602637897080553
- 3.4150724198638125
- ~SE2Transform:
theta: -0.01215114015465819
p:
- 3.5646970129583804
- 3.415003539777591
- ~SE2Transform:
theta: -0.01215114015465819
p:
- 3.5646970129583804
- 3.415003539777591
- ~SE2Transform:
theta: -0.007557326780409822
p:
- 3.5691122599764773
- 3.41496002949428
- ~SE2Transform:
theta: -0.007557326780409822
p:
- 3.5691122599764773
- 3.41496002949428
- ~SE2Transform:
theta: -0.016034572123808516
p:
- 3.573844175534252
- 3.4149042094685096
- ~SE2Transform:
theta: -0.016034572123808516
p:
- 3.573844175534252
- 3.4149042094685096
- ~SE2Transform:
theta: -0.010576175826292174
p:
- 3.5788449034473504
- 3.414837668986812
- ~SE2Transform:
theta: -0.010576175826292174
p:
- 3.5788449034473504
- 3.414837668986812
- ~SE2Transform:
theta: -0.006922747013350987
p:
- 3.583432914707833
- 3.4147975253349165
- ~SE2Transform:
theta: -0.006922747013350987
p:
- 3.583432914707833
- 3.4147975253349165
- ~SE2Transform:
theta: -0.013697950921717002
p:
- 3.58806938567297
- 3.4147497200073214
- ~SE2Transform:
theta: -0.013697950921717002
p:
- 3.58806938567297
- 3.4147497200073214
- ~SE2Transform:
theta: -0.011450139725507848
p:
- 3.5922650318675666
- 3.414696960981362
- ~SE2Transform:
theta: -0.011450139725507848
p:
- 3.5922650318675666
- 3.414696960981362
- ~SE2Transform:
theta: -0.006708867496488238
p:
- 3.5969276642483696
- 3.4146546254304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.006708867496488238
p:
- 3.5969276642483696
- 3.4146546254304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.002927223041324834
p:
- 3.601739827114851
- 3.414631440032536
- ~SE2Transform:
theta: -0.002927223041324834
p:
- 3.601739827114851
- 3.414631440032536
- ~SE2Transform:
theta: -0.007746325656357515
p:
- 3.6067019252513055
- 3.414604958183073
- ~SE2Transform:
theta: -0.007746325656357515
p:
- 3.6067019252513055
- 3.414604958183073
- ~SE2Transform:
theta: -0.014598224899102608
p:
- 3.6112602988957474
- 3.414554028658878
- ~SE2Transform:
theta: -0.014598224899102608
p:
- 3.6112602988957474
- 3.414554028658878
- ~SE2Transform:
theta: -0.018899657231128762
p:
- 3.6163009772609085
- 3.4144695947385317
- ~SE2Transform:
theta: -0.018899657231128762
p:
- 3.6163009772609085
- 3.4144695947385317
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189293258982157
p:
- 3.6212033781018356
- 3.4143695900572153
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189293258982157
p:
- 3.6212033781018356
- 3.4143695900572153
- ~SE2Transform:
theta: -0.026912908434266018
p:
- 3.6255987147812645
- 3.4142623097095184
- ~SE2Transform:
theta: -0.026912908434266018
p:
- 3.6255987147812645
- 3.4142623097095184
- ~SE2Transform:
theta: -0.026834657664331383
p:
- 3.63046698208756
- 3.414131449446149
- ~SE2Transform:
theta: -0.026834657664331383
p:
- 3.63046698208756
- 3.414131449446149
- ~SE2Transform:
theta: -0.03266560517661896
p:
- 3.635457267349807
- 3.413982943988595
- ~SE2Transform:
theta: -0.03266560517661896
p:
- 3.635457267349807
- 3.413982943988595
- ~SE2Transform:
theta: -0.03184189975217451
p:
- 3.640036841961479
- 3.4138351842807593
- ~SE2Transform:
theta: -0.03184189975217451
p:
- 3.640036841961479
- 3.4138351842807593
- ~SE2Transform:
theta: -0.03286602364838367
p:
- 3.6444054617743316
- 3.4136937927839988
- ~SE2Transform:
theta: -0.03286602364838367
p:
- 3.6444054617743316
- 3.4136937927839988
- ~SE2Transform:
theta: -0.03659469265701111
p:
- 3.6490092862167485
- 3.4135338359938947
- ~SE2Transform:
theta: -0.03659469265701111
p:
- 3.6490092862167485
- 3.4135338359938947
- ~SE2Transform:
theta: -0.03836423113099803
p:
- 3.653764890905158
- 3.4133555149849335
- ~SE2Transform:
theta: -0.03836423113099803
p:
- 3.653764890905158
- 3.4133555149849335
- ~SE2Transform:
theta: -0.037589590665507835
p:
- 3.6579395590684443
- 3.4131968977217095
- ~SE2Transform:
theta: -0.037589590665507835
p:
- 3.6579395590684443
- 3.4131968977217095
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572924410694575
p:
- 3.662708963735583
- 3.4130219757583515
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572924410694575
p:
- 3.662708963735583
- 3.4130219757583515
- ~SE2Transform:
theta: -0.03726855601727255
p:
- 3.6675873568823407
- 3.41284384066534
- ~SE2Transform:
theta: -0.03726855601727255
p:
- 3.6675873568823407
- 3.41284384066534
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316026540890654
p:
- 3.6721907113650314
- 3.4126586196203297
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316026540890654
p:
- 3.6721907113650314
- 3.4126586196203297
- ~SE2Transform:
theta: -0.0441698074459
p:
- 3.676413153157745
- 3.4124741292787935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0441698074459
p:
- 3.676413153157745
- 3.4124741292787935
- ~SE2Transform:
theta: -0.04578706684367778
p:
- 3.6816552075038826
- 3.412238190739488
- ~SE2Transform:
theta: -0.04578706684367778
p:
- 3.6816552075038826
- 3.412238190739488
- ~SE2Transform:
theta: -0.051800871831390205
p:
- 3.686557360900837
- 3.411998805206324
- ~SE2Transform:
theta: -0.051800871831390205
p:
- 3.686557360900837
- 3.411998805206324
- ~SE2Transform:
theta: -0.047980428719625504
p:
- 3.6915249441307547
- 3.4117507634161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.047980428719625504
p:
- 3.6915249441307547
- 3.4117507634161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.051433587743024194
p:
- 3.696234060131678
- 3.4115164943736063
- ~SE2Transform:
theta: -0.051433587743024194
p:
- 3.696234060131678
- 3.4115164943736063
- ~SE2Transform:
theta: -0.05406476227060589
p:
- 3.7004364200946225
- 3.4112946175253334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05406476227060589
p:
- 3.7004364200946225
- 3.4112946175253334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05987947398393922
p:
- 3.705076843928101
- 3.4110299563408306
- ~SE2Transform:
theta: -0.05987947398393922
p:
- 3.705076843928101
- 3.4110299563408306
- ~SE2Transform:
theta: -0.05299956555596536
p:
- 3.7098767298299293
- 3.41075876507177
- ~SE2Transform:
theta: -0.05299956555596536
p:
- 3.7098767298299293
- 3.41075876507177
- ~SE2Transform:
theta: -0.058727652606553604
p:
- 3.714570864355071
- 3.410496260649256
- ~SE2Transform:
theta: -0.058727652606553604
p:
- 3.714570864355071
- 3.410496260649256
- ~SE2Transform:
theta: -0.05284767994237059
p:
- 3.718991810456587
- 3.410249370200975
- ~SE2Transform:
theta: -0.05284767994237059
p:
- 3.718991810456587
- 3.410249370200975
- ~SE2Transform:
theta: -0.05512181971165164
p:
- 3.723332691880957
- 3.410014800886354
- ~SE2Transform:
theta: -0.05512181971165164
p:
- 3.723332691880957
- 3.410014800886354
- ~SE2Transform:
theta: -0.04994756687269739
p:
- 3.727931645865602
- 3.4097729737359277
- ~SE2Transform:
theta: -0.04994756687269739
p:
- 3.727931645865602
- 3.4097729737359277
- ~SE2Transform:
theta: -0.04124650549949477
p:
- 3.7327718390346565
- 3.40955212219491
- ~SE2Transform:
theta: -0.04124650549949477
p:
- 3.7327718390346565
- 3.40955212219491
- ~SE2Transform:
theta: -0.048116386934527446
p:
- 3.73743183923658
- 3.4093437679730716
- ~SE2Transform:
theta: -0.048116386934527446
p:
- 3.73743183923658
- 3.4093437679730716
- ~SE2Transform:
theta: -0.050990987291520906
p:
- 3.7422642443483176
- 3.4091041082831595
- ~SE2Transform:
theta: -0.050990987291520906
p:
- 3.7422642443483176
- 3.4091041082831595
- ~SE2Transform:
theta: -0.049338469666292156
p:
- 3.7474201217838097
- 3.408845247914395
- ~SE2Transform:
theta: -0.049338469666292156
p:
- 3.7474201217838097
- 3.408845247914395
- ~SE2Transform:
theta: -0.057120171481324845
p:
- 3.7518164888882777
- 3.4086110110127654
- ~SE2Transform:
theta: -0.057120171481324845
p:
- 3.7518164888882777
- 3.4086110110127654
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657100215015863
p:
- 3.756381134930747
- 3.408330319841877
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657100215015863
p:
- 3.756381134930747
- 3.408330319841877
- ~SE2Transform:
theta: -0.06241250302877583
p:
- 3.760952640242497
- 3.4080370621699823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06241250302877583
p:
- 3.760952640242497
- 3.4080370621699823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06618821731491961
p:
- 3.7654310228834604
- 3.407748703033156
- ~SE2Transform:
theta: -0.06618821731491961
p:
- 3.7654310228834604
- 3.407748703033156
- ~SE2Transform:
theta: -0.059016911007468635
p:
- 3.7702765326690324
- 3.407444964800619
- ~SE2Transform:
theta: -0.059016911007468635
p:
- 3.7702765326690324
- 3.407444964800619
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314851986603072
p:
- 3.774918875717144
- 3.4071843362900824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314851986603072
p:
- 3.774918875717144
- 3.4071843362900824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566271868603072
p:
- 3.779974192748054
- 3.4069090269468334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566271868603072
p:
- 3.779974192748054
- 3.4069090269468334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05592967812276275
p:
- 3.7844838733035226
- 3.406657142471314
- ~SE2Transform:
theta: -0.05592967812276275
p:
- 3.7844838733035226
- 3.406657142471314
- ~SE2Transform:
theta: -0.06527029065792614
p:
- 3.789229698774386
- 3.4063691929509483
- ~SE2Transform:
theta: -0.06527029065792614
p:
- 3.789229698774386
- 3.4063691929509483
- ~SE2Transform:
theta: -0.05776621668799149
p:
- 3.793797039803205
- 3.4060878631201907
- ~SE2Transform:
theta: -0.05776621668799149
p:
- 3.793797039803205
- 3.4060878631201907
- ~SE2Transform:
theta: -0.057972281601716975
p:
- 3.798287079284977
- 3.4058277374679733
- ~SE2Transform:
theta: -0.057972281601716975
p:
- 3.798287079284977
- 3.4058277374679733
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278608072014835
p:
- 3.8030442911481304
- 3.4055401513470818
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278608072014835
p:
- 3.8030442911481304
- 3.4055401513470818
- ~SE2Transform:
theta: -0.06351113118995226
p:
- 3.8076942607549924
- 3.405246121305648
- ~SE2Transform:
theta: -0.06351113118995226
p:
- 3.8076942607549924
- 3.405246121305648
- ~SE2Transform:
theta: -0.06360958310393919
p:
- 3.8117423401393324
- 3.4049884768865475
- ~SE2Transform:
theta: -0.06360958310393919
p:
- 3.8117423401393324
- 3.4049884768865475
- ~SE2Transform:
theta: -0.06373216380001762
p:
- 3.816648550824365
- 3.4046756713501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.06373216380001762
p:
- 3.816648550824365
- 3.4046756713501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.06206224082838362
p:
- 3.820855911832961
- 3.404410690594955
- ~SE2Transform:
theta: -0.06206224082838362
p:
- 3.820855911832961
- 3.404410690594955
- ~SE2Transform:
theta: -0.0604071684779261
p:
- 3.825834224579537
- 3.4041054634865966
- ~SE2Transform:
theta: -0.0604071684779261
p:
- 3.825834224579537
- 3.4041054634865966
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846914279805682
p:
- 3.830839954990534
- 3.4038075812251773
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846914279805682
p:
- 3.830839954990534
- 3.4038075812251773
- ~SE2Transform:
theta: -0.06459730339831826
p:
- 3.835317376082224
- 3.403531722821979
- ~SE2Transform:
theta: -0.06459730339831826
p:
- 3.835317376082224
- 3.403531722821979
- ~SE2Transform:
theta: -0.06603855128916793
p:
- 3.8395120421768234
- 3.4032573456118804
- ~SE2Transform:
theta: -0.06603855128916793
p:
- 3.8395120421768234
- 3.4032573456118804
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230542624929864
p:
- 3.844403412999174
- 3.402918459094462
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230542624929864
p:
- 3.844403412999174
- 3.402918459094462
- ~SE2Transform:
theta: -0.06375891429844896
p:
- 3.849249246332456
- 3.4025882769764126
- ~SE2Transform:
theta: -0.06375891429844896
p:
- 3.849249246332456
- 3.4025882769764126
- ~SE2Transform:
theta: -0.06319127865165158
p:
- 3.8534702832646386
- 3.4023199858302275
- ~SE2Transform:
theta: -0.06319127865165158
p:
- 3.8534702832646386
- 3.4023199858302275
- ~SE2Transform:
theta: -0.05591892325139014
p:
- 3.8579454930339665
- 3.402053148712492
- ~SE2Transform:
theta: -0.05591892325139014
p:
- 3.8579454930339665
- 3.402053148712492
- ~SE2Transform:
theta: -0.06089621539701106
p:
- 3.8622293880189877
- 3.401802651902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.06089621539701106
p:
- 3.8622293880189877
- 3.401802651902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.058944108270475117
p:
- 3.866750886637345
- 3.401531398257042
- ~SE2Transform:
theta: -0.058944108270475117
p:
- 3.866750886637345
- 3.401531398257042
- ~SE2Transform:
theta: -0.06221503306459277
p:
- 3.871752448484217
- 3.4012280345936756
- ~SE2Transform:
theta: -0.06221503306459277
p:
- 3.871752448484217
- 3.4012280345936756
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905075025596533
p:
- 3.8763486176831625
- 3.4009490135546474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905075025596533
p:
- 3.8763486176831625
- 3.4009490135546474
- ~SE2Transform:
theta: -0.058310157663416316
p:
- 3.880829100502246
- 3.4006857945971474
- ~SE2Transform:
theta: -0.058310157663416316
p:
- 3.880829100502246
- 3.4006857945971474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05916449875688037
p:
- 3.8849150562274066
- 3.4004455200895016
- ~SE2Transform:
theta: -0.05916449875688037
p:
- 3.8849150562274066
- 3.4004455200895016
- ~SE2Transform:
theta: -0.0690163852571418
p:
- 3.8896246561746857
- 3.4001432657887802
- ~SE2Transform:
theta: -0.0690163852571418
p:
- 3.8896246561746857
- 3.4001432657887802
- ~SE2Transform:
theta: -0.06004793796446206
p:
- 3.894155346111828
- 3.3998504840405777
- ~SE2Transform:
theta: -0.06004793796446206
p:
- 3.894155346111828
- 3.3998504840405777
- ~SE2Transform:
theta: -0.061007224402631996
p:
- 3.898958595258614
- 3.3995593994296804
- ~SE2Transform:
theta: -0.061007224402631996
p:
- 3.898958595258614
- 3.3995593994296804
- ~SE2Transform:
theta: -0.05546850533348166
p:
- 3.903899488137533
- 3.399271326623601
- ~SE2Transform:
theta: -0.05546850533348166
p:
- 3.903899488137533
- 3.399271326623601
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554936035800176
p:
- 3.9089440667781776
- 3.3989911605582
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554936035800176
p:
- 3.9089440667781776
- 3.3989911605582
- ~SE2Transform:
theta: -0.050891370752566625
p:
- 3.9137802308488436
- 3.398733670065757
- ~SE2Transform:
theta: -0.050891370752566625
p:
- 3.9137802308488436
- 3.398733670065757
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669250058969081
p:
- 3.9183023887351607
- 3.398512849969248
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669250058969081
p:
- 3.9183023887351607
- 3.398512849969248
- ~SE2Transform:
theta: -0.044621118431651584
p:
- 3.9228539226527177
- 3.3983048969363416
- ~SE2Transform:
theta: -0.044621118431651584
p:
- 3.9228539226527177
- 3.3983048969363416
- ~SE2Transform:
theta: -0.04380200168773002
p:
- 3.9269150464532623
- 3.3981252312403614
- ~SE2Transform:
theta: -0.04380200168773002
p:
- 3.9269150464532623
- 3.3981252312403614
- ~SE2Transform:
theta: -0.04065536354250126
p:
- 3.9319402982439513
- 3.397912895245546
- ~SE2Transform:
theta: -0.04065536354250126
p:
- 3.9319402982439513
- 3.397912895245546
- ~SE2Transform:
theta: -0.03923770952093263
p:
- 3.9365308174279043
- 3.3977294223020458
- ~SE2Transform:
theta: -0.03923770952093263
p:
- 3.9365308174279043
- 3.3977294223020458
- ~SE2Transform:
theta: -0.04247988081609604
p:
- 3.9407667318555912
- 3.3975562515652493
- ~SE2Transform:
theta: -0.04247988081609604
p:
- 3.9407667318555912
- 3.3975562515652493
- ~SE2Transform:
theta: -0.036676508219233295
p:
- 3.9454120950829323
- 3.397372300416721
- ~SE2Transform:
theta: -0.036676508219233295
p:
- 3.9454120950829323
- 3.397372300416721
- ~SE2Transform:
theta: -0.030469206382501272
p:
- 3.949847359187222
- 3.397223339957381
- ~SE2Transform:
theta: -0.030469206382501272
p:
- 3.949847359187222
- 3.397223339957381
- ~SE2Transform:
theta: -0.021399418803154865
p:
- 3.9543302951822072
- 3.397107052021472
- ~SE2Transform:
theta: -0.021399418803154865
p:
- 3.9543302951822072
- 3.397107052021472
- ~SE2Transform:
theta: -0.029540110743285594
p:
- 3.9590695970623133
- 3.3969863170089742
- ~SE2Transform:
theta: -0.029540110743285594
p:
- 3.9590695970623133
- 3.3969863170089742
- ~SE2Transform:
theta: -0.035463903600017624
p:
- 3.9635132163336633
- 3.3968418395855893
- ~SE2Transform:
theta: -0.035463903600017624
p:
- 3.9635132163336633
- 3.3968418395855893
- ~SE2Transform:
theta: -0.03908267861478886
p:
- 3.967917698006249
- 3.396677593988945
- ~SE2Transform:
theta: -0.03908267861478886
p:
- 3.967917698006249
- 3.396677593988945
- ~SE2Transform:
theta: -0.04469461957648821
p:
- 3.972888431630738
- 3.3964692548034074
- ~SE2Transform:
theta: -0.04469461957648821
p:
- 3.972888431630738
- 3.3964692548034074
- ~SE2Transform:
theta: -0.034758683990998004
p:
- 3.9776475896934893
- 3.396280089863991
- ~SE2Transform:
theta: -0.034758683990998004
p:
- 3.9776475896934893
- 3.396280089863991
- ~SE2Transform:
theta: -0.04209525530328559
p:
- 3.9820234501735023
- 3.3961118559914865
- ~SE2Transform:
theta: -0.04209525530328559
p:
- 3.9820234501735023
- 3.3961118559914865
- ~SE2Transform:
theta: -0.034518294576880354
p:
- 3.9868248674959585
- 3.3959278391605965
- ~SE2Transform:
theta: -0.034518294576880354
p:
- 3.9868248674959585
- 3.3959278391605965
- ~SE2Transform:
theta: -0.03704614865949474
p:
- 3.991507897693627
- 3.39576019838285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03704614865949474
p:
- 3.991507897693627
- 3.39576019838285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03689396331152088
p:
- 3.996162013937
- 3.395588057010869
- ~SE2Transform:
theta: -0.03689396331152088
p:
- 3.996162013937
- 3.395588057010869
- ~SE2Transform:
theta: -0.0410592837537431
p:
- 4.000818711859373
- 3.3954064626817413
- ~SE2Transform:
theta: -0.0410592837537431
p:
- 4.000818711859373
- 3.3954064626817413
- ~SE2Transform:
theta: -0.03335647496877578
p:
- 4.005542012966656
- 3.395230637517472
- ~SE2Transform:
theta: -0.03335647496877578
p:
- 4.005542012966656
- 3.395230637517472
- ~SE2Transform:
theta: -0.038689643883285586
p:
- 4.009839048424016
- 3.3950757781630685
- ~SE2Transform:
theta: -0.038689643883285586
p:
- 4.009839048424016
- 3.3950757781630685
- ~SE2Transform:
theta: -0.03204905732956009
p:
- 4.0143681638110476
- 3.394915519460037
- ~SE2Transform:
theta: -0.03204905732956009
p:
- 4.0143681638110476
- 3.394915519460037
- ~SE2Transform:
theta: -0.034912777338056825
p:
- 4.019326967550718
- 3.394749432097565
- ~SE2Transform:
theta: -0.034912777338056825
p:
- 4.019326967550718
- 3.394749432097565
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182856996576924
p:
- 4.023993546103024
- 3.3945702844060035
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182856996576924
p:
- 4.023993546103024
- 3.3945702844060035
- ~SE2Transform:
theta: -0.038691635712566626
p:
- 4.028464002651167
- 3.3943902060602396
- ~SE2Transform:
theta: -0.038691635712566626
p:
- 4.028464002651167
- 3.3943902060602396
- ~SE2Transform:
theta: -0.04067845955152087
p:
- 4.033160180010343
- 3.394203740139193
- ~SE2Transform:
theta: -0.04067845955152087
p:
- 4.033160180010343
- 3.394203740139193
- ~SE2Transform:
theta: -0.046137290692828056
p:
- 4.037962663857648
- 3.3939951434879756
- ~SE2Transform:
theta: -0.046137290692828056
p:
- 4.037962663857648
- 3.3939951434879756
- ~SE2Transform:
theta: -0.05120526088237053
p:
- 4.0425554661724
- 3.3937714292602763
- ~SE2Transform:
theta: -0.05120526088237053
p:
- 4.0425554661724
- 3.3937714292602763
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666060489139014
p:
- 4.046867785219456
- 3.3935602462604093
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666060489139014
p:
- 4.046867785219456
- 3.3935602462604093
- ~SE2Transform:
theta: -0.04225855908328556
p:
- 4.051937961769383
- 3.393334679688421
- ~SE2Transform:
theta: -0.04225855908328556
p:
- 4.051937961769383
- 3.393334679688421
- ~SE2Transform:
theta: -0.04543926871295876
p:
- 4.0570444902433955
- 3.3931106203409644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04543926871295876
p:
- 4.0570444902433955
- 3.3931106203409644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04482183475204373
p:
- 4.061460286726481
- 3.3929111975984227
- ~SE2Transform:
theta: -0.04482183475204373
p:
- 4.061460286726481
- 3.3929111975984227
- ~SE2Transform:
theta: -0.04869709429465811
p:
- 4.0664053226210815
- 3.3926798016983577
- ~SE2Transform:
theta: -0.04869709429465811
p:
- 4.0664053226210815
- 3.3926798016983577
- ~SE2Transform:
theta: -0.038820187310213666
p:
- 4.071116401514004
- 3.392473519608216
- ~SE2Transform:
theta: -0.038820187310213666
p:
- 4.071116401514004
- 3.392473519608216
- ~SE2Transform:
theta: -0.049579863868906476
p:
- 4.075672459065388
- 3.392272010505196
- ~SE2Transform:
theta: -0.049579863868906476
p:
- 4.075672459065388
- 3.392272010505196
- ~SE2Transform:
theta: -0.04631141212380843
p:
- 4.08024045706945
- 3.3920528269488814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04631141212380843
p:
- 4.08024045706945
- 3.3920528269488814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04644364600903719
p:
- 4.0854213023093715
- 3.3918123797328015
- ~SE2Transform:
theta: -0.04644364600903719
p:
- 4.0854213023093715
- 3.3918123797328015
- ~SE2Transform:
theta: -0.04626496807439667
p:
- 4.089768376842018
- 3.3916107296545164
- ~SE2Transform:
theta: -0.04626496807439667
p:
- 4.089768376842018
- 3.3916107296545164
- ~SE2Transform:
theta: -0.0421388934953117
p:
- 4.094877358117985
- 3.3913847556284464
- ~SE2Transform:
theta: -0.0421388934953117
p:
- 4.094877358117985
- 3.3913847556284464
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349219654472346
p:
- 4.099715094450577
- 3.391177498649402
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349219654472346
p:
- 4.099715094450577
- 3.391177498649402
- ~SE2Transform:
theta: -0.05166385665112869
p:
- 4.1045028080234
- 3.3909495366495856
- ~SE2Transform:
theta: -0.05166385665112869
p:
- 4.1045028080234
- 3.3909495366495856
- ~SE2Transform:
theta: -0.059847971141455486
p:
- 4.109209010255363
- 3.3906868657965203
- ~SE2Transform:
theta: -0.059847971141455486
p:
- 4.109209010255363
- 3.3906868657965203
- ~SE2Transform:
theta: -0.05943950616864503
p:
- 4.114467297171235
- 3.3903728694833344
- ~SE2Transform:
theta: -0.05943950616864503
p:
- 4.114467297171235
- 3.3903728694833344
- ~SE2Transform:
theta: -0.06253320217622672
p:
- 4.118671704744553
- 3.390116139626886
- ~SE2Transform:
theta: -0.06253320217622672
p:
- 4.118671704744553
- 3.390116139626886
- ~SE2Transform:
theta: -0.057803654424462024
p:
- 4.123420538668235
- 3.3898300644498476
- ~SE2Transform:
theta: -0.057803654424462024
p:
- 4.123420538668235
- 3.3898300644498476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05790279335635745
p:
- 4.128648166366584
- 3.389527291465537
- ~SE2Transform:
theta: -0.05790279335635745
p:
- 4.128648166366584
- 3.389527291465537
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409410604132477
p:
- 4.133571630101653
- 3.3892512965782147
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409410604132477
p:
- 4.133571630101653
- 3.3892512965782147
- ~SE2Transform:
theta: -0.043659058634527376
p:
- 4.1383546866625105
- 3.389017330782166
- ~SE2Transform:
theta: -0.043659058634527376
p:
- 4.1383546866625105
- 3.389017330782166
- ~SE2Transform:
theta: -0.03686010985766463
p:
- 4.142701306902415
- 3.3888422430521525
- ~SE2Transform:
theta: -0.03686010985766463
p:
- 4.142701306902415
- 3.3888422430521525
- ~SE2Transform:
theta: -0.03567636688420057
p:
- 4.147935101769244
- 3.3886523392594943
- ~SE2Transform:
theta: -0.03567636688420057
p:
- 4.147935101769244
- 3.3886523392594943
- ~SE2Transform:
theta: -0.03809666914420057
p:
- 4.152291515420763
- 3.388491573408758
- ~SE2Transform:
theta: -0.03809666914420057
p:
- 4.152291515420763
- 3.388491573408758
- ~SE2Transform:
theta: -0.04477149001871037
p:
- 4.156728112616687
- 3.38830764181855
- ~SE2Transform:
theta: -0.04477149001871037
p:
- 4.156728112616687
- 3.38830764181855
- ~SE2Transform:
theta: -0.04351680362537704
p:
- 4.1611787501531925
- 3.388111044501656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04351680362537704
p:
- 4.1611787501531925
- 3.388111044501656
- ~SE2Transform:
theta: -0.03484707446433129
p:
- 4.16582032440206
- 3.3879290854968684
- ~SE2Transform:
theta: -0.03484707446433129
p:
- 4.16582032440206
- 3.3879290854968684
- ~SE2Transform:
theta: -0.02491410384903717
p:
- 4.170498763034629
- 3.387789249374174
- ~SE2Transform:
theta: -0.02491410384903717
p:
- 4.170498763034629
- 3.387789249374174
- ~SE2Transform:
theta: -0.02510455466877574
p:
- 4.175002448861483
- 3.387676591723608
- ~SE2Transform:
theta: -0.02510455466877574
p:
- 4.175002448861483
- 3.387676591723608
- ~SE2Transform:
theta: -0.02751647133478882
p:
- 4.179169895418151
- 3.387566918758842
- ~SE2Transform:
theta: -0.02751647133478882
p:
- 4.179169895418151
- 3.387566918758842
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745107171204372
p:
- 4.183222410050907
- 3.387455512320596
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745107171204372
p:
- 4.183222410050907
- 3.387455512320596
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415305413988686
p:
- 4.188018637382342
- 3.387307731885165
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415305413988686
p:
- 4.188018637382342
- 3.387307731885165
- ~SE2Transform:
theta: -0.03462089825152086
p:
- 4.192555246024979
- 3.387151670114431
- ~SE2Transform:
theta: -0.03462089825152086
p:
- 4.192555246024979
- 3.387151670114431
- ~SE2Transform:
theta: -0.03850939334890647
p:
- 4.197002654627866
- 3.3869889774567388
- ~SE2Transform:
theta: -0.03850939334890647
p:
- 4.197002654627866
- 3.3869889774567388
- ~SE2Transform:
theta: -0.0461602650256385
p:
- 4.201796484183944
- 3.38678591017188
- ~SE2Transform:
theta: -0.0461602650256385
p:
- 4.201796484183944
- 3.38678591017188
- ~SE2Transform:
theta: -0.046927122826814965
p:
- 4.2068665614039595
- 3.38654975949932
- ~SE2Transform:
theta: -0.046927122826814965
p:
- 4.2068665614039595
- 3.38654975949932
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268607213527645
p:
- 3.0079756340109856
- 3.403098499596141
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268607213527645
p:
- 3.0079756340109856
- 3.403098499596141
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632504092142024
p:
- 3.0123932896096997
- 3.403295239731586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632504092142024
p:
- 3.0123932896096997
- 3.403295239731586
- ~SE2Transform:
theta: 0.043686404521158795
p:
- 3.017429384349156
- 3.4035220459688613
- ~SE2Transform:
theta: 0.043686404521158795
p:
- 3.017429384349156
- 3.4035220459688613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04326887558142022
p:
- 3.0222893791749543
- 3.403733480316488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04326887558142022
p:
- 3.0222893791749543
- 3.403733480316488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04749962964939408
p:
- 3.0271438195899325
- 3.4039539468545863
- ~SE2Transform:
theta: 0.04749962964939408
p:
- 3.0271438195899325
- 3.4039539468545863
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473368941025967
p:
- 3.0314716396608903
- 3.4041593185086185
- ~SE2Transform:
theta: 0.0473368941025967
p:
- 3.0314716396608903
- 3.4041593185086185
- ~SE2Transform:
theta: 0.049966405969394084
p:
- 3.036563623341137
- 3.404407247562116
- ~SE2Transform:
theta: 0.049966405969394084
p:
- 3.036563623341137
- 3.404407247562116
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465213428586468
p:
- 3.041180537513234
- 3.404625833503461
- ~SE2Transform:
theta: 0.04465213428586468
p:
- 3.041180537513234
- 3.404625833503461
- ~SE2Transform:
theta: 0.045002415304034614
p:
- 3.0453220713496263
- 3.4048116116349227
- ~SE2Transform:
theta: 0.045002415304034614
p:
- 3.0453220713496263
- 3.4048116116349227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04500877873579932
p:
- 3.049730108974156
- 3.405010132052684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04500877873579932
p:
- 3.049730108974156
- 3.405010132052684
- ~SE2Transform:
theta: 0.041430725613969245
p:
- 3.054398870942204
- 3.40521204052167
- ~SE2Transform:
theta: 0.041430725613969245
p:
- 3.054398870942204
- 3.40521204052167
- ~SE2Transform:
theta: 0.04353792750481891
p:
- 3.059093955020077
- 3.4054116281010485
- ~SE2Transform:
theta: 0.04353792750481891
p:
- 3.059093955020077
- 3.4054116281010485
- ~SE2Transform:
theta: 0.039971947699851594
p:
- 3.06396292917239
- 3.4056150500470554
- ~SE2Transform:
theta: 0.039971947699851594
p:
- 3.06396292917239
- 3.4056150500470554
- ~SE2Transform:
theta: 0.05066399324076662
p:
- 3.068709332946722
- 3.4058302948040287
- ~SE2Transform:
theta: 0.05066399324076662
p:
- 3.068709332946722
- 3.4058302948040287
- ~SE2Transform:
theta: 0.05018251282795616
p:
- 3.0729375156761973
- 3.4060436744018574
- ~SE2Transform:
theta: 0.05018251282795616
p:
- 3.0729375156761973
- 3.4060436744018574
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552242932468818
p:
- 3.07736970974946
- 3.406255927875465
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552242932468818
p:
- 3.07736970974946
- 3.406255927875465
- ~SE2Transform:
theta: 0.045836659347302564
p:
- 3.081691050517515
- 3.406453462164837
- ~SE2Transform:
theta: 0.045836659347302564
p:
- 3.081691050517515
- 3.406453462164837
- ~SE2Transform:
theta: 0.049588908609524786
p:
- 3.086181977562291
- 3.4066678995444173
- ~SE2Transform:
theta: 0.049588908609524786
p:
- 3.086181977562291
- 3.4066678995444173
- ~SE2Transform:
theta: 0.052152405542335245
p:
- 3.0910836681037432
- 3.4069174670791247
- ~SE2Transform:
theta: 0.052152405542335245
p:
- 3.0910836681037432
- 3.4069174670791247
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651502318089734
p:
- 3.09533719607563
- 3.4071488047458196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05651502318089734
p:
- 3.09533719607563
- 3.4071488047458196
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068107896939407
p:
- 3.100306215806093
- 3.407415389845574
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068107896939407
p:
- 3.100306215806093
- 3.407415389845574
- ~SE2Transform:
theta: 0.06012501876272741
p:
- 3.10513148041706
- 3.407682998080285
- ~SE2Transform:
theta: 0.06012501876272741
p:
- 3.10513148041706
- 3.407682998080285
- ~SE2Transform:
theta: 0.06101294655619146
p:
- 3.10940169048941
- 3.4079419571100957
- ~SE2Transform:
theta: 0.06101294655619146
p:
- 3.10940169048941
- 3.4079419571100957
- ~SE2Transform:
theta: 0.056307805504426746
p:
- 3.113882062776263
- 3.4082050793070993
- ~SE2Transform:
theta: 0.056307805504426746
p:
- 3.113882062776263
- 3.4082050793070993
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603261242887119
p:
- 3.1179128800046283
- 3.408431729570781
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603261242887119
p:
- 3.1179128800046283
- 3.408431729570781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04434014901187772
p:
- 3.1225296954926987
- 3.4086636255533147
- ~SE2Transform:
theta: 0.04434014901187772
p:
- 3.1225296954926987
- 3.4086636255533147
- ~SE2Transform:
theta: 0.043580641464949624
p:
- 3.1277214349036906
- 3.4088920036035253
- ~SE2Transform:
theta: 0.043580641464949624
p:
- 3.1277214349036906
- 3.4088920036035253
- ~SE2Transform:
theta: 0.035920365440505184
p:
- 3.13242411892097
- 3.409079036181386
- ~SE2Transform:
theta: 0.035920365440505184
p:
- 3.13242411892097
- 3.409079036181386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678096229396923
p:
- 3.1375214701519463
- 3.4092644099389444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03678096229396923
p:
- 3.1375214701519463
- 3.4092644099389444
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877862088743328
p:
- 3.142101453158401
- 3.409437523112463
- ~SE2Transform:
theta: 0.03877862088743328
p:
- 3.142101453158401
- 3.409437523112463
- ~SE2Transform:
theta: 0.03452778764625681
p:
- 3.1467943907029268
- 3.409609611382216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03452778764625681
p:
- 3.1467943907029268
- 3.409609611382216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011117321566857
p:
- 3.151350029567483
- 3.409779704430341
- ~SE2Transform:
theta: 0.04011117321566857
p:
- 3.151350029567483
- 3.409779704430341
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599844186573393
p:
- 3.15600450653602
- 3.409980225959091
- ~SE2Transform:
theta: 0.04599844186573393
p:
- 3.15600450653602
- 3.409980225959091
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538232964547249
p:
- 3.160595784611808
- 3.410167150010346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03538232964547249
p:
- 3.160595784611808
- 3.410167150010346
- ~SE2Transform:
theta: 0.03219695065606073
p:
- 3.164872212552337
- 3.4103117039901183
- ~SE2Transform:
theta: 0.03219695065606073
p:
- 3.164872212552337
- 3.4103117039901183
- ~SE2Transform:
theta: 0.035098653940374466
p:
- 3.169862605621526
- 3.410479683148198
- ~SE2Transform:
theta: 0.035098653940374466
p:
- 3.169862605621526
- 3.410479683148198
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217043239017839
p:
- 3.1746587244441455
- 3.4106650712555453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04217043239017839
p:
- 3.1746587244441455
- 3.4106650712555453
- ~SE2Transform:
theta: 0.035982621591224145
p:
- 3.1794938322026787
- 3.4108541067016347
- ~SE2Transform:
theta: 0.035982621591224145
p:
- 3.1794938322026787
- 3.4108541067016347
- ~SE2Transform:
theta: 0.027954874376845067
p:
- 3.1841117174766045
- 3.411001785024728
- ~SE2Transform:
theta: 0.027954874376845067
p:
- 3.1841117174766045
- 3.411001785024728
- ~SE2Transform:
theta: 0.028314367591354868
p:
- 3.1881376819382328
- 3.4111150839047006
- ~SE2Transform:
theta: 0.028314367591354868
p:
- 3.1881376819382328
- 3.4111150839047006
- ~SE2Transform:
theta: 0.022981834078544407
p:
- 3.192420773044895
- 3.4112249611516825
- ~SE2Transform:
theta: 0.022981834078544407
p:
- 3.192420773044895
- 3.4112249611516825
- ~SE2Transform:
theta: 0.026813747437106492
p:
- 3.1971066805264785
- 3.4113416540092993
- ~SE2Transform:
theta: 0.026813747437106492
p:
- 3.1971066805264785
- 3.4113416540092993
- ~SE2Transform:
theta: 0.027638018317237213
p:
- 3.2015619499801486
- 3.411462982633341
- ~SE2Transform:
theta: 0.027638018317237213
p:
- 3.2015619499801486
- 3.411462982633341
- ~SE2Transform:
theta: 0.023215843627302567
p:
- 3.2061390374666328
- 3.411579389008687
- ~SE2Transform:
theta: 0.023215843627302567
p:
- 3.2061390374666328
- 3.411579389008687
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542689978152242
p:
- 3.211342740639636
- 3.411701069944206
- ~SE2Transform:
theta: 0.023542689978152242
p:
- 3.211342740639636
- 3.411701069944206
- ~SE2Transform:
theta: 0.026612762847302567
p:
- 3.21578137691613
- 3.4118124041904574
- ~SE2Transform:
theta: 0.026612762847302567
p:
- 3.21578137691613
- 3.4118124041904574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0376300232785444
p:
- 3.2205276619438874
- 3.4119649139333967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0376300232785444
p:
- 3.2205276619438874
- 3.4119649139333967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515762092769473
p:
- 3.225246331176842
- 3.4121367202017794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515762092769473
p:
- 3.225246331176842
- 3.4121367202017794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720267487279276
p:
- 3.230183843232984
- 3.4123154381058
- ~SE2Transform:
theta: 0.03720267487279276
p:
- 3.230183843232984
- 3.4123154381058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04571129838547249
p:
- 3.2350666384225444
- 3.412517980129076
- ~SE2Transform:
theta: 0.04571129838547249
p:
- 3.2350666384225444
- 3.412517980129076
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494674494050517
p:
- 3.239786674705199
- 3.412732081415487
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494674494050517
p:
- 3.239786674705199
- 3.412732081415487
- ~SE2Transform:
theta: 0.036680621082858106
p:
- 3.244276180946205
- 3.4129154165086137
- ~SE2Transform:
theta: 0.036680621082858106
p:
- 3.244276180946205
- 3.4129154165086137
- ~SE2Transform:
theta: 0.04087763813606072
p:
- 3.248510520263772
- 3.4130797028624946
- ~SE2Transform:
theta: 0.04087763813606072
p:
- 3.248510520263772
- 3.4130797028624946
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869326320677968
p:
- 3.253020404434146
- 3.4132818152036526
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869326320677968
p:
- 3.253020404434146
- 3.4132818152036526
- ~SE2Transform:
theta: 0.040482389748740466
p:
- 3.257568869417951
- 3.4134847558759613
- ~SE2Transform:
theta: 0.040482389748740466
p:
- 3.257568869417951
- 3.4134847558759613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771081188494962
p:
- 3.2622320076597706
- 3.4136905178075825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04771081188494962
p:
- 3.2622320076597706
- 3.4136905178075825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157529190364244
p:
- 3.2670572211401203
- 3.413906073283254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04157529190364244
p:
- 3.2670572211401203
- 3.413906073283254
- ~SE2Transform:
theta: 0.04625353436717185
p:
- 3.271748581447053
- 3.4141122241539605
- ~SE2Transform:
theta: 0.04625353436717185
p:
- 3.271748581447053
- 3.4141122241539605
- ~SE2Transform:
theta: 0.036963051687302566
p:
- 3.2763655949356454
- 3.414304441142133
- ~SE2Transform:
theta: 0.036963051687302566
p:
- 3.2763655949356454
- 3.414304441142133
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607069849213916
p:
- 3.281022858749882
- 3.414497907351013
- ~SE2Transform:
theta: 0.04607069849213916
p:
- 3.281022858749882
- 3.414497907351013
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645587750024374
p:
- 3.285740334926966
- 3.4147163091467707
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645587750024374
p:
- 3.285740334926966
- 3.4147163091467707
- ~SE2Transform:
theta: 0.04618943621867512
p:
- 3.290366090367652
- 3.41493073982501
- ~SE2Transform:
theta: 0.04618943621867512
p:
- 3.290366090367652
- 3.41493073982501
- ~SE2Transform:
theta: 0.05386819627959016
p:
- 3.2951979945425176
- 3.4151726761508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.05386819627959016
p:
- 3.2951979945425176
- 3.4151726761508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202386431305421
p:
- 3.2999902326969437
- 3.4154506785513
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202386431305421
p:
- 3.2999902326969437
- 3.4154506785513
- ~SE2Transform:
theta: 0.055567343074884284
p:
- 3.3048215105889205
- 3.4157350642269146
- ~SE2Transform:
theta: 0.055567343074884284
p:
- 3.3048215105889205
- 3.4157350642269146
- ~SE2Transform:
theta: 0.050166505352008464
p:
- 3.3091475985081775
- 3.415963984499479
- ~SE2Transform:
theta: 0.050166505352008464
p:
- 3.3091475985081775
- 3.415963984499479
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733504882076663
p:
- 3.3133245887718235
- 3.416167777493709
- ~SE2Transform:
theta: 0.04733504882076663
p:
- 3.3133245887718235
- 3.416167777493709
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196780849945945
p:
- 3.3180717405611966
- 3.4163798855854197
- ~SE2Transform:
theta: 0.04196780849945945
p:
- 3.3180717405611966
- 3.4163798855854197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03905354446900194
p:
- 3.3225859313557127
- 3.416562858612491
- ~SE2Transform:
theta: 0.03905354446900194
p:
- 3.3225859313557127
- 3.416562858612491
- ~SE2Transform:
theta: 0.040791717792662066
p:
- 3.3270500244926224
- 3.4167411716989755
- ~SE2Transform:
theta: 0.040791717792662066
p:
- 3.3270500244926224
- 3.4167411716989755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03199124116677971
p:
- 3.3319303915018845
- 3.4169188539189834
- ~SE2Transform:
theta: 0.03199124116677971
p:
- 3.3319303915018845
- 3.4169188539189834
- ~SE2Transform:
theta: 0.03469804833240063
p:
- 3.336193436224514
- 3.4170610563380315
- ~SE2Transform:
theta: 0.03469804833240063
p:
- 3.336193436224514
- 3.4170610563380315
- ~SE2Transform:
theta: 0.02874595434651828
p:
- 3.340555101908849
- 3.417199463531538
- ~SE2Transform:
theta: 0.02874595434651828
p:
- 3.340555101908849
- 3.417199463531538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437573149043985
p:
- 3.3450169633704623
- 3.41734033041524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437573149043985
p:
- 3.3450169633704623
- 3.41734033041524
- ~SE2Transform:
theta: 0.02876457377762939
p:
- 3.349566072604398
- 3.4174839942199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.02876457377762939
p:
- 3.349566072604398
- 3.4174839942199613
- ~SE2Transform:
theta: 0.03573342023083201
p:
- 3.354302062037338
- 3.4176367780976347
- ~SE2Transform:
theta: 0.03573342023083201
p:
- 3.354302062037338
- 3.4176367780976347
- ~SE2Transform:
theta: 0.040223726620243774
p:
- 3.359376897246454
- 3.4178296058179334
- ~SE2Transform:
theta: 0.040223726620243774
p:
- 3.359376897246454
- 3.4178296058179334
- ~SE2Transform:
theta: 0.038043606670832
p:
- 3.3642778537423856
- 3.4180214961821322
- ~SE2Transform:
theta: 0.038043606670832
p:
- 3.3642778537423856
- 3.4180214961821322
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712435117096272
p:
- 3.3691011378473052
- 3.4182028597936904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03712435117096272
p:
- 3.3691011378473052
- 3.4182028597936904
- ~SE2Transform:
theta: 0.02906723387017841
p:
- 3.3739640757466325
- 3.418363861365103
- ~SE2Transform:
theta: 0.02906723387017841
p:
- 3.3739640757466325
- 3.418363861365103
- ~SE2Transform:
theta: 0.01945600987344638
p:
- 3.3786220818471695
- 3.4184768943267194
- ~SE2Transform:
theta: 0.01945600987344638
p:
- 3.3786220818471695
- 3.4184768943267194
- ~SE2Transform:
theta: 0.011284215402858145
p:
- 3.383222682693019
- 3.4185476116487727
- ~SE2Transform:
theta: 0.011284215402858145
p:
- 3.383222682693019
- 3.4185476116487727
- ~SE2Transform:
theta: 0.01079565764168167
p:
- 3.388410072226558
- 3.418604882426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.01079565764168167
p:
- 3.388410072226558
- 3.418604882426683
- ~SE2Transform:
theta: 0.005442995023381019
p:
- 3.3933597112548006
- 3.4186450710443097
- ~SE2Transform:
theta: 0.005442995023381019
p:
- 3.3933597112548006
- 3.4186450710443097
- ~SE2Transform:
theta: 0.004808110036583634
p:
- 3.3974879316371247
- 3.4186662306400315
- ~SE2Transform:
theta: 0.004808110036583634
p:
- 3.3974879316371247
- 3.4186662306400315
- ~SE2Transform:
theta: 0.003729340894884284
p:
- 3.401930304312179
- 3.418685194024582
- ~SE2Transform:
theta: 0.003729340894884284
p:
- 3.401930304312179
- 3.418685194024582
- ~SE2Transform:
theta: 0.004157398056975787
p:
- 3.4072371659729805
- 3.4187061210493415
- ~SE2Transform:
theta: 0.004157398056975787
p:
- 3.4072371659729805
- 3.4187061210493415
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161479713859954
p:
- 3.4118837936134274
- 3.4187532984157714
- ~SE2Transform:
theta: 0.0161479713859954
p:
- 3.4118837936134274
- 3.4187532984157714
- ~SE2Transform:
theta: 0.007709498387564026
p:
- 3.416753755224942
- 3.4188113936523186
- ~SE2Transform:
theta: 0.007709498387564026
p:
- 3.416753755224942
- 3.4188113936523186
- ~SE2Transform:
theta: 0.006339629030047683
p:
- 3.4215036777489525
- 3.418844760334523
- ~SE2Transform:
theta: 0.006339629030047683
p:
- 3.4215036777489525
- 3.418844760334523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033503741447235636
p:
- 3.426242906363501
- 3.418851843720942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033503741447235636
p:
- 3.426242906363501
- 3.418851843720942
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010976345784490475
p:
- 3.430661694101183
- 3.4188420163015376
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010976345784490475
p:
- 3.430661694101183
- 3.4188420163015376
- ~SE2Transform:
theta: -0.01001378085256669
p:
- 3.4353850394308547
- 3.418815774505454
- ~SE2Transform:
theta: -0.01001378085256669
p:
- 3.4353850394308547
- 3.418815774505454
- ~SE2Transform:
theta: -0.015462390615311789
p:
- 3.4399525325687432
- 3.4187575902392697
- ~SE2Transform:
theta: -0.015462390615311789
p:
- 3.4399525325687432
- 3.4187575902392697
- ~SE2Transform:
theta: -0.02426484921557323
p:
- 3.4444500984353033
- 3.41866824054867
- ~SE2Transform:
theta: -0.02426484921557323
p:
- 3.4444500984353033
- 3.41866824054867
- ~SE2Transform:
theta: -0.030254674844331392
p:
- 3.4489258579938245
- 3.418546202178018
- ~SE2Transform:
theta: -0.030254674844331392
p:
- 3.4489258579938245
- 3.418546202178018
- ~SE2Transform:
theta: -0.0327780636781876
p:
- 3.453954544008493
- 3.41838766375811
- ~SE2Transform:
theta: -0.0327780636781876
p:
- 3.453954544008493
- 3.41838766375811
- ~SE2Transform:
theta: -0.029565717022109167
p:
- 3.4582172607768955
- 3.418254743763423
- ~SE2Transform:
theta: -0.029565717022109167
p:
- 3.4582172607768955
- 3.418254743763423
- ~SE2Transform:
theta: -0.02732720248707648
p:
- 3.4632615963287043
- 3.4181112115575996
- ~SE2Transform:
theta: -0.02732720248707648
p:
- 3.4632615963287043
- 3.4181112115575996
- ~SE2Transform:
theta: -0.03762937209596537
p:
- 3.4678270169003755
- 3.417962882358516
- ~SE2Transform:
theta: -0.03762937209596537
p:
- 3.4678270169003755
- 3.417962882358516
- ~SE2Transform:
theta: -0.041218904103808504
p:
- 3.4723885642885626
- 3.4177829540560607
- ~SE2Transform:
theta: -0.041218904103808504
p:
- 3.4723885642885626
- 3.4177829540560607
- ~SE2Transform:
theta: -0.04392633954223988
p:
- 3.4769587155220143
- 3.4175882731066345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04392633954223988
p:
- 3.4769587155220143
- 3.4175882731066345
- ~SE2Transform:
theta: -0.043096677040932695
p:
- 3.481896583689846
- 3.4173732833212114
- ~SE2Transform:
theta: -0.043096677040932695
p:
- 3.481896583689846
- 3.4173732833212114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0477554305051157
p:
- 3.486843953356844
- 3.4171483891276995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0477554305051157
p:
- 3.486843953356844
- 3.4171483891276995
- ~SE2Transform:
theta: -0.03912062625465818
p:
- 3.491301892441209
- 3.416954623158002
- ~SE2Transform:
theta: -0.03912062625465818
p:
- 3.491301892441209
- 3.416954623158002
- ~SE2Transform:
theta: -0.03255809822093269
p:
- 3.4962905011962584
- 3.416775758013508
- ~SE2Transform:
theta: -0.03255809822093269
p:
- 3.4962905011962584
- 3.416775758013508
- ~SE2Transform:
theta: -0.025441876840801972
p:
- 3.5010183943146336
- 3.416638610722948
- ~SE2Transform:
theta: -0.025441876840801972
p:
- 3.5010183943146336
- 3.416638610722948
- ~SE2Transform:
theta: -0.02721043025701112
p:
- 3.505294713426854
- 3.4165260056739166
- ~SE2Transform:
theta: -0.02721043025701112
p:
- 3.505294713426854
- 3.4165260056739166
- ~SE2Transform:
theta: -0.02633299597125949
p:
- 3.5095861343320522
- 3.416411089528869
- ~SE2Transform:
theta: -0.02633299597125949
p:
- 3.5095861343320522
- 3.416411089528869
- ~SE2Transform:
theta: -0.01972193432629217
p:
- 3.514202690271022
- 3.416304763153524
- ~SE2Transform:
theta: -0.01972193432629217
p:
- 3.514202690271022
- 3.416304763153524
- ~SE2Transform:
theta: -0.027964154671128776
p:
- 3.5187359696468086
- 3.416196655484795
- ~SE2Transform:
theta: -0.027964154671128776
p:
- 3.5187359696468086
- 3.416196655484795
- ~SE2Transform:
theta: -0.020155386356488256
p:
- 3.523370459553691
- 3.416085129200521
- ~SE2Transform:
theta: -0.020155386356488256
p:
- 3.523370459553691
- 3.416085129200521
- ~SE2Transform:
theta: -0.02871840408354709
p:
- 3.5281084022050155
- 3.4159693255402988
- ~SE2Transform:
theta: -0.02871840408354709
p:
- 3.5281084022050155
- 3.4159693255402988
- ~SE2Transform:
theta: -0.022201818960017675
p:
- 3.532908761964874
- 3.415847081430745
- ~SE2Transform:
theta: -0.022201818960017675
p:
- 3.532908761964874
- 3.415847081430745
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677064718971927
p:
- 3.5375740751038327
- 3.4157260386626334
- ~SE2Transform:
theta: -0.029677064718971927
p:
- 3.5375740751038327
- 3.4157260386626334
- ~SE2Transform:
theta: -0.03140487010354709
p:
- 3.5421388547277615
- 3.4155865825149303
- ~SE2Transform:
theta: -0.03140487010354709
p:
- 3.5421388547277615
- 3.4155865825149303
- ~SE2Transform:
theta: -0.033332646126945774
p:
- 3.5469795860282254
- 3.415429839308681
- ~SE2Transform:
theta: -0.033332646126945774
p:
- 3.5469795860282254
- 3.415429839308681
- ~SE2Transform:
theta: -0.03269338065792617
p:
- 3.5510917459082108
- 3.4152940351801195
- ~SE2Transform:
theta: -0.03269338065792617
p:
- 3.5510917459082108
- 3.4152940351801195
- ~SE2Transform:
theta: -0.02249842825178238
p:
- 3.555683472929129
- 3.415167290144785
- ~SE2Transform:
theta: -0.02249842825178238
p:
- 3.555683472929129
- 3.415167290144785
- ~SE2Transform:
theta: -0.018920854394266037
p:
- 3.5602637897080553
- 3.4150724198638125
- ~SE2Transform:
theta: -0.018920854394266037
p:
- 3.5602637897080553
- 3.4150724198638125
- ~SE2Transform:
theta: -0.01215114015465819
p:
- 3.5646970129583804
- 3.415003539777591
- ~SE2Transform:
theta: -0.01215114015465819
p:
- 3.5646970129583804
- 3.415003539777591
- ~SE2Transform:
theta: -0.007557326780409822
p:
- 3.5691122599764773
- 3.41496002949428
- ~SE2Transform:
theta: -0.007557326780409822
p:
- 3.5691122599764773
- 3.41496002949428
- ~SE2Transform:
theta: -0.016034572123808516
p:
- 3.573844175534252
- 3.4149042094685096
- ~SE2Transform:
theta: -0.016034572123808516
p:
- 3.573844175534252
- 3.4149042094685096
- ~SE2Transform:
theta: -0.010576175826292174
p:
- 3.5788449034473504
- 3.414837668986812
- ~SE2Transform:
theta: -0.010576175826292174
p:
- 3.5788449034473504
- 3.414837668986812
- ~SE2Transform:
theta: -0.006922747013350987
p:
- 3.583432914707833
- 3.4147975253349165
- ~SE2Transform:
theta: -0.006922747013350987
p:
- 3.583432914707833
- 3.4147975253349165
- ~SE2Transform:
theta: -0.013697950921717002
p:
- 3.58806938567297
- 3.4147497200073214
- ~SE2Transform:
theta: -0.013697950921717002
p:
- 3.58806938567297
- 3.4147497200073214
- ~SE2Transform:
theta: -0.011450139725507848
p:
- 3.5922650318675666
- 3.414696960981362
- ~SE2Transform:
theta: -0.011450139725507848
p:
- 3.5922650318675666
- 3.414696960981362
- ~SE2Transform:
theta: -0.006708867496488238
p:
- 3.5969276642483696
- 3.4146546254304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.006708867496488238
p:
- 3.5969276642483696
- 3.4146546254304737
- ~SE2Transform:
theta: -0.002927223041324834
p:
- 3.601739827114851
- 3.414631440032536
- ~SE2Transform:
theta: -0.002927223041324834
p:
- 3.601739827114851
- 3.414631440032536
- ~SE2Transform:
theta: -0.007746325656357515
p:
- 3.6067019252513055
- 3.414604958183073
- ~SE2Transform:
theta: -0.007746325656357515
p:
- 3.6067019252513055
- 3.414604958183073
- ~SE2Transform:
theta: -0.014598224899102608
p:
- 3.6112602988957474
- 3.414554028658878
- ~SE2Transform:
theta: -0.014598224899102608
p:
- 3.6112602988957474
- 3.414554028658878
- ~SE2Transform:
theta: -0.018899657231128762
p:
- 3.6163009772609085
- 3.4144695947385317
- ~SE2Transform:
theta: -0.018899657231128762
p:
- 3.6163009772609085
- 3.4144695947385317
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189293258982157
p:
- 3.6212033781018356
- 3.4143695900572153
- ~SE2Transform:
theta: -0.02189293258982157
p:
- 3.6212033781018356
- 3.4143695900572153
- ~SE2Transform:
theta: -0.026912908434266018
p:
- 3.6255987147812645
- 3.4142623097095184
- ~SE2Transform:
theta: -0.026912908434266018
p:
- 3.6255987147812645
- 3.4142623097095184
- ~SE2Transform:
theta: -0.026834657664331383
p:
- 3.63046698208756
- 3.414131449446149
- ~SE2Transform:
theta: -0.026834657664331383
p:
- 3.63046698208756
- 3.414131449446149
- ~SE2Transform:
theta: -0.03266560517661896
p:
- 3.635457267349807
- 3.413982943988595
- ~SE2Transform:
theta: -0.03266560517661896
p:
- 3.635457267349807
- 3.413982943988595
- ~SE2Transform:
theta: -0.03184189975217451
p:
- 3.640036841961479
- 3.4138351842807593
- ~SE2Transform:
theta: -0.03184189975217451
p:
- 3.640036841961479
- 3.4138351842807593
- ~SE2Transform:
theta: -0.03286602364838367
p:
- 3.6444054617743316
- 3.4136937927839988
- ~SE2Transform:
theta: -0.03286602364838367
p:
- 3.6444054617743316
- 3.4136937927839988
- ~SE2Transform:
theta: -0.03659469265701111
p:
- 3.6490092862167485
- 3.4135338359938947
- ~SE2Transform:
theta: -0.03659469265701111
p:
- 3.6490092862167485
- 3.4135338359938947
- ~SE2Transform:
theta: -0.03836423113099803
p:
- 3.653764890905158
- 3.4133555149849335
- ~SE2Transform:
theta: -0.03836423113099803
p:
- 3.653764890905158
- 3.4133555149849335
- ~SE2Transform:
theta: -0.037589590665507835
p:
- 3.6579395590684443
- 3.4131968977217095
- ~SE2Transform:
theta: -0.037589590665507835
p:
- 3.6579395590684443
- 3.4131968977217095
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572924410694575
p:
- 3.662708963735583
- 3.4130219757583515
- ~SE2Transform:
theta: -0.03572924410694575
p:
- 3.662708963735583
- 3.4130219757583515
- ~SE2Transform:
theta: -0.03726855601727255
p:
- 3.6675873568823407
- 3.41284384066534
- ~SE2Transform:
theta: -0.03726855601727255
p:
- 3.6675873568823407
- 3.41284384066534
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316026540890654
p:
- 3.6721907113650314
- 3.4126586196203297
- ~SE2Transform:
theta: -0.04316026540890654
p:
- 3.6721907113650314
- 3.4126586196203297
- ~SE2Transform:
theta: -0.0441698074459
p:
- 3.676413153157745
- 3.4124741292787935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0441698074459
p:
- 3.676413153157745
- 3.4124741292787935
- ~SE2Transform:
theta: -0.04578706684367778
p:
- 3.6816552075038826
- 3.412238190739488
- ~SE2Transform:
theta: -0.04578706684367778
p:
- 3.6816552075038826
- 3.412238190739488
- ~SE2Transform:
theta: -0.051800871831390205
p:
- 3.686557360900837
- 3.411998805206324
- ~SE2Transform:
theta: -0.051800871831390205
p:
- 3.686557360900837
- 3.411998805206324
- ~SE2Transform:
theta: -0.047980428719625504
p:
- 3.6915249441307547
- 3.4117507634161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.047980428719625504
p:
- 3.6915249441307547
- 3.4117507634161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.051433587743024194
p:
- 3.696234060131678
- 3.4115164943736063
- ~SE2Transform:
theta: -0.051433587743024194
p:
- 3.696234060131678
- 3.4115164943736063
- ~SE2Transform:
theta: -0.05406476227060589
p:
- 3.7004364200946225
- 3.4112946175253334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05406476227060589
p:
- 3.7004364200946225
- 3.4112946175253334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05987947398393922
p:
- 3.705076843928101
- 3.4110299563408306
- ~SE2Transform:
theta: -0.05987947398393922
p:
- 3.705076843928101
- 3.4110299563408306
- ~SE2Transform:
theta: -0.05299956555596536
p:
- 3.7098767298299293
- 3.41075876507177
- ~SE2Transform:
theta: -0.05299956555596536
p:
- 3.7098767298299293
- 3.41075876507177
- ~SE2Transform:
theta: -0.058727652606553604
p:
- 3.714570864355071
- 3.410496260649256
- ~SE2Transform:
theta: -0.058727652606553604
p:
- 3.714570864355071
- 3.410496260649256
- ~SE2Transform:
theta: -0.05284767994237059
p:
- 3.718991810456587
- 3.410249370200975
- ~SE2Transform:
theta: -0.05284767994237059
p:
- 3.718991810456587
- 3.410249370200975
- ~SE2Transform:
theta: -0.05512181971165164
p:
- 3.723332691880957
- 3.410014800886354
- ~SE2Transform:
theta: -0.05512181971165164
p:
- 3.723332691880957
- 3.410014800886354
- ~SE2Transform:
theta: -0.04994756687269739
p:
- 3.727931645865602
- 3.4097729737359277
- ~SE2Transform:
theta: -0.04994756687269739
p:
- 3.727931645865602
- 3.4097729737359277
- ~SE2Transform:
theta: -0.04124650549949477
p:
- 3.7327718390346565
- 3.40955212219491
- ~SE2Transform:
theta: -0.04124650549949477
p:
- 3.7327718390346565
- 3.40955212219491
- ~SE2Transform:
theta: -0.048116386934527446
p:
- 3.73743183923658
- 3.4093437679730716
- ~SE2Transform:
theta: -0.048116386934527446
p:
- 3.73743183923658
- 3.4093437679730716
- ~SE2Transform:
theta: -0.050990987291520906
p:
- 3.7422642443483176
- 3.4091041082831595
- ~SE2Transform:
theta: -0.050990987291520906
p:
- 3.7422642443483176
- 3.4091041082831595
- ~SE2Transform:
theta: -0.049338469666292156
p:
- 3.7474201217838097
- 3.408845247914395
- ~SE2Transform:
theta: -0.049338469666292156
p:
- 3.7474201217838097
- 3.408845247914395
- ~SE2Transform:
theta: -0.057120171481324845
p:
- 3.7518164888882777
- 3.4086110110127654
- ~SE2Transform:
theta: -0.057120171481324845
p:
- 3.7518164888882777
- 3.4086110110127654
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657100215015863
p:
- 3.756381134930747
- 3.408330319841877
- ~SE2Transform:
theta: -0.0657100215015863
p:
- 3.756381134930747
- 3.408330319841877
- ~SE2Transform:
theta: -0.06241250302877583
p:
- 3.760952640242497
- 3.4080370621699823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06241250302877583
p:
- 3.760952640242497
- 3.4080370621699823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06618821731491961
p:
- 3.7654310228834604
- 3.407748703033156
- ~SE2Transform:
theta: -0.06618821731491961
p:
- 3.7654310228834604
- 3.407748703033156
- ~SE2Transform:
theta: -0.059016911007468635
p:
- 3.7702765326690324
- 3.407444964800619
- ~SE2Transform:
theta: -0.059016911007468635
p:
- 3.7702765326690324
- 3.407444964800619
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314851986603072
p:
- 3.774918875717144
- 3.4071843362900824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314851986603072
p:
- 3.774918875717144
- 3.4071843362900824
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566271868603072
p:
- 3.779974192748054
- 3.4069090269468334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05566271868603072
p:
- 3.779974192748054
- 3.4069090269468334
- ~SE2Transform:
theta: -0.05592967812276275
p:
- 3.7844838733035226
- 3.406657142471314
- ~SE2Transform:
theta: -0.05592967812276275
p:
- 3.7844838733035226
- 3.406657142471314
- ~SE2Transform:
theta: -0.06527029065792614
p:
- 3.789229698774386
- 3.4063691929509483
- ~SE2Transform:
theta: -0.06527029065792614
p:
- 3.789229698774386
- 3.4063691929509483
- ~SE2Transform:
theta: -0.05776621668799149
p:
- 3.793797039803205
- 3.4060878631201907
- ~SE2Transform:
theta: -0.05776621668799149
p:
- 3.793797039803205
- 3.4060878631201907
- ~SE2Transform:
theta: -0.057972281601716975
p:
- 3.798287079284977
- 3.4058277374679733
- ~SE2Transform:
theta: -0.057972281601716975
p:
- 3.798287079284977
- 3.4058277374679733
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278608072014835
p:
- 3.8030442911481304
- 3.4055401513470818
- ~SE2Transform:
theta: -0.06278608072014835
p:
- 3.8030442911481304
- 3.4055401513470818
- ~SE2Transform:
theta: -0.06351113118995226
p:
- 3.8076942607549924
- 3.405246121305648
- ~SE2Transform:
theta: -0.06351113118995226
p:
- 3.8076942607549924
- 3.405246121305648
- ~SE2Transform:
theta: -0.06360958310393919
p:
- 3.8117423401393324
- 3.4049884768865475
- ~SE2Transform:
theta: -0.06360958310393919
p:
- 3.8117423401393324
- 3.4049884768865475
- ~SE2Transform:
theta: -0.06373216380001762
p:
- 3.816648550824365
- 3.4046756713501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.06373216380001762
p:
- 3.816648550824365
- 3.4046756713501303
- ~SE2Transform:
theta: -0.06206224082838362
p:
- 3.820855911832961
- 3.404410690594955
- ~SE2Transform:
theta: -0.06206224082838362
p:
- 3.820855911832961
- 3.404410690594955
- ~SE2Transform:
theta: -0.0604071684779261
p:
- 3.825834224579537
- 3.4041054634865966
- ~SE2Transform:
theta: -0.0604071684779261
p:
- 3.825834224579537
- 3.4041054634865966
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846914279805682
p:
- 3.830839954990534
- 3.4038075812251773
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846914279805682
p:
- 3.830839954990534
- 3.4038075812251773
- ~SE2Transform:
theta: -0.06459730339831826
p:
- 3.835317376082224
- 3.403531722821979
- ~SE2Transform:
theta: -0.06459730339831826
p:
- 3.835317376082224
- 3.403531722821979
- ~SE2Transform:
theta: -0.06603855128916793
p:
- 3.8395120421768234
- 3.4032573456118804
- ~SE2Transform:
theta: -0.06603855128916793
p:
- 3.8395120421768234
- 3.4032573456118804
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230542624929864
p:
- 3.844403412999174
- 3.402918459094462
- ~SE2Transform:
theta: -0.07230542624929864
p:
- 3.844403412999174
- 3.402918459094462
- ~SE2Transform:
theta: -0.06375891429844896
p:
- 3.849249246332456
- 3.4025882769764126
- ~SE2Transform:
theta: -0.06375891429844896
p:
- 3.849249246332456
- 3.4025882769764126
- ~SE2Transform:
theta: -0.06319127865165158
p:
- 3.8534702832646386
- 3.4023199858302275
- ~SE2Transform:
theta: -0.06319127865165158
p:
- 3.8534702832646386
- 3.4023199858302275
- ~SE2Transform:
theta: -0.05591892325139014
p:
- 3.8579454930339665
- 3.402053148712492
- ~SE2Transform:
theta: -0.05591892325139014
p:
- 3.8579454930339665
- 3.402053148712492
- ~SE2Transform:
theta: -0.06089621539701106
p:
- 3.8622293880189877
- 3.401802651902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.06089621539701106
p:
- 3.8622293880189877
- 3.401802651902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.058944108270475117
p:
- 3.866750886637345
- 3.401531398257042
- ~SE2Transform:
theta: -0.058944108270475117
p:
- 3.866750886637345
- 3.401531398257042
- ~SE2Transform:
theta: -0.06221503306459277
p:
- 3.871752448484217
- 3.4012280345936756
- ~SE2Transform:
theta: -0.06221503306459277
p:
- 3.871752448484217
- 3.4012280345936756
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905075025596533
p:
- 3.8763486176831625
- 3.4009490135546474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05905075025596533
p:
- 3.8763486176831625
- 3.4009490135546474
- ~SE2Transform:
theta: -0.058310157663416316
p:
- 3.880829100502246
- 3.4006857945971474
- ~SE2Transform:
theta: -0.058310157663416316
p:
- 3.880829100502246
- 3.4006857945971474
- ~SE2Transform:
theta: -0.05916449875688037
p:
- 3.8849150562274066
- 3.4004455200895016
- ~SE2Transform:
theta: -0.05916449875688037
p:
- 3.8849150562274066
- 3.4004455200895016
- ~SE2Transform:
theta: -0.0690163852571418
p:
- 3.8896246561746857
- 3.4001432657887802
- ~SE2Transform:
theta: -0.0690163852571418
p:
- 3.8896246561746857
- 3.4001432657887802
- ~SE2Transform:
theta: -0.06004793796446206
p:
- 3.894155346111828
- 3.3998504840405777
- ~SE2Transform:
theta: -0.06004793796446206
p:
- 3.894155346111828
- 3.3998504840405777
- ~SE2Transform:
theta: -0.061007224402631996
p:
- 3.898958595258614
- 3.3995593994296804
- ~SE2Transform:
theta: -0.061007224402631996
p:
- 3.898958595258614
- 3.3995593994296804
- ~SE2Transform:
theta: -0.05546850533348166
p:
- 3.903899488137533
- 3.399271326623601
- ~SE2Transform:
theta: -0.05546850533348166
p:
- 3.903899488137533
- 3.399271326623601
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554936035800176
p:
- 3.9089440667781776
- 3.3989911605582
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554936035800176
p:
- 3.9089440667781776
- 3.3989911605582
- ~SE2Transform:
theta: -0.050891370752566625
p:
- 3.9137802308488436
- 3.398733670065757
- ~SE2Transform:
theta: -0.050891370752566625
p:
- 3.9137802308488436
- 3.398733670065757
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669250058969081
p:
- 3.9183023887351607
- 3.398512849969248
- ~SE2Transform:
theta: -0.04669250058969081
p:
- 3.9183023887351607
- 3.398512849969248
- ~SE2Transform:
theta: -0.044621118431651584
p:
- 3.9228539226527177
- 3.3983048969363416
- ~SE2Transform:
theta: -0.044621118431651584
p:
- 3.9228539226527177
- 3.3983048969363416
- ~SE2Transform:
theta: -0.04380200168773002
p:
- 3.9269150464532623
- 3.3981252312403614
- ~SE2Transform:
theta: -0.04380200168773002
p:
- 3.9269150464532623
- 3.3981252312403614
- ~SE2Transform:
theta: -0.04065536354250126
p:
- 3.9319402982439513
- 3.397912895245546
- ~SE2Transform:
theta: -0.04065536354250126
p:
- 3.9319402982439513
- 3.397912895245546
- ~SE2Transform:
theta: -0.03923770952093263
p:
- 3.9365308174279043
- 3.3977294223020458
- ~SE2Transform:
theta: -0.03923770952093263
p:
- 3.9365308174279043
- 3.3977294223020458
- ~SE2Transform:
theta: -0.04247988081609604
p:
- 3.9407667318555912
- 3.3975562515652493
- ~SE2Transform:
theta: -0.04247988081609604
p:
- 3.9407667318555912
- 3.3975562515652493
- ~SE2Transform:
theta: -0.036676508219233295
p:
- 3.9454120950829323
- 3.397372300416721
- ~SE2Transform:
theta: -0.036676508219233295
p:
- 3.9454120950829323
- 3.397372300416721
- ~SE2Transform:
theta: -0.030469206382501272
p:
- 3.949847359187222
- 3.397223339957381
- ~SE2Transform:
theta: -0.030469206382501272
p:
- 3.949847359187222
- 3.397223339957381
- ~SE2Transform:
theta: -0.021399418803154865
p:
- 3.9543302951822072
- 3.397107052021472
- ~SE2Transform:
theta: -0.021399418803154865
p:
- 3.9543302951822072
- 3.397107052021472
- ~SE2Transform:
theta: -0.029540110743285594
p:
- 3.9590695970623133
- 3.3969863170089742
- ~SE2Transform:
theta: -0.029540110743285594
p:
- 3.9590695970623133
- 3.3969863170089742
- ~SE2Transform:
theta: -0.035463903600017624
p:
- 3.9635132163336633
- 3.3968418395855893
- ~SE2Transform:
theta: -0.035463903600017624
p:
- 3.9635132163336633
- 3.3968418395855893
- ~SE2Transform:
theta: -0.03908267861478886
p:
- 3.967917698006249
- 3.396677593988945
- ~SE2Transform:
theta: -0.03908267861478886
p:
- 3.967917698006249
- 3.396677593988945
- ~SE2Transform:
theta: -0.04469461957648821
p:
- 3.972888431630738
- 3.3964692548034074
- ~SE2Transform:
theta: -0.04469461957648821
p:
- 3.972888431630738
- 3.3964692548034074
- ~SE2Transform:
theta: -0.034758683990998004
p:
- 3.9776475896934893
- 3.396280089863991
- ~SE2Transform:
theta: -0.034758683990998004
p:
- 3.9776475896934893
- 3.396280089863991
- ~SE2Transform:
theta: -0.04209525530328559
p:
- 3.9820234501735023
- 3.3961118559914865
- ~SE2Transform:
theta: -0.04209525530328559
p:
- 3.9820234501735023
- 3.3961118559914865
- ~SE2Transform:
theta: -0.034518294576880354
p:
- 3.9868248674959585
- 3.3959278391605965
- ~SE2Transform:
theta: -0.034518294576880354
p:
- 3.9868248674959585
- 3.3959278391605965
- ~SE2Transform:
theta: -0.03704614865949474
p:
- 3.991507897693627
- 3.39576019838285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03704614865949474
p:
- 3.991507897693627
- 3.39576019838285
- ~SE2Transform:
theta: -0.03689396331152088
p:
- 3.996162013937
- 3.395588057010869
- ~SE2Transform:
theta: -0.03689396331152088
p:
- 3.996162013937
- 3.395588057010869
- ~SE2Transform:
theta: -0.0410592837537431
p:
- 4.000818711859373
- 3.3954064626817413
- ~SE2Transform:
theta: -0.0410592837537431
p:
- 4.000818711859373
- 3.3954064626817413
- ~SE2Transform:
theta: -0.03335647496877578
p:
- 4.005542012966656
- 3.395230637517472
- ~SE2Transform:
theta: -0.03335647496877578
p:
- 4.005542012966656
- 3.395230637517472
- ~SE2Transform:
theta: -0.038689643883285586
p:
- 4.009839048424016
- 3.3950757781630685
- ~SE2Transform:
theta: -0.038689643883285586
p:
- 4.009839048424016
- 3.3950757781630685
- ~SE2Transform:
theta: -0.03204905732956009
p:
- 4.0143681638110476
- 3.394915519460037
- ~SE2Transform:
theta: -0.03204905732956009
p:
- 4.0143681638110476
- 3.394915519460037
- ~SE2Transform:
theta: -0.034912777338056825
p:
- 4.019326967550718
- 3.394749432097565
- ~SE2Transform:
theta: -0.034912777338056825
p:
- 4.019326967550718
- 3.394749432097565
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182856996576924
p:
- 4.023993546103024
- 3.3945702844060035
- ~SE2Transform:
theta: -0.04182856996576924
p:
- 4.023993546103024
- 3.3945702844060035
- ~SE2Transform:
theta: -0.038691635712566626
p:
- 4.028464002651167
- 3.3943902060602396
- ~SE2Transform:
theta: -0.038691635712566626
p:
- 4.028464002651167
- 3.3943902060602396
- ~SE2Transform:
theta: -0.04067845955152087
p:
- 4.033160180010343
- 3.394203740139193
- ~SE2Transform:
theta: -0.04067845955152087
p:
- 4.033160180010343
- 3.394203740139193
- ~SE2Transform:
theta: -0.046137290692828056
p:
- 4.037962663857648
- 3.3939951434879756
- ~SE2Transform:
theta: -0.046137290692828056
p:
- 4.037962663857648
- 3.3939951434879756
- ~SE2Transform:
theta: -0.05120526088237053
p:
- 4.0425554661724
- 3.3937714292602763
- ~SE2Transform:
theta: -0.05120526088237053
p:
- 4.0425554661724
- 3.3937714292602763
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666060489139014
p:
- 4.046867785219456
- 3.3935602462604093
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666060489139014
p:
- 4.046867785219456
- 3.3935602462604093
- ~SE2Transform:
theta: -0.04225855908328556
p:
- 4.051937961769383
- 3.393334679688421
- ~SE2Transform:
theta: -0.04225855908328556
p:
- 4.051937961769383
- 3.393334679688421
- ~SE2Transform:
theta: -0.04543926871295876
p:
- 4.0570444902433955
- 3.3931106203409644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04543926871295876
p:
- 4.0570444902433955
- 3.3931106203409644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04482183475204373
p:
- 4.061460286726481
- 3.3929111975984227
- ~SE2Transform:
theta: -0.04482183475204373
p:
- 4.061460286726481
- 3.3929111975984227
- ~SE2Transform:
theta: -0.04869709429465811
p:
- 4.0664053226210815
- 3.3926798016983577
- ~SE2Transform:
theta: -0.04869709429465811
p:
- 4.0664053226210815
- 3.3926798016983577
- ~SE2Transform:
theta: -0.038820187310213666
p:
- 4.071116401514004
- 3.392473519608216
- ~SE2Transform:
theta: -0.038820187310213666
p:
- 4.071116401514004
- 3.392473519608216
- ~SE2Transform:
theta: -0.049579863868906476
p:
- 4.075672459065388
- 3.392272010505196
- ~SE2Transform:
theta: -0.049579863868906476
p:
- 4.075672459065388
- 3.392272010505196
- ~SE2Transform:
theta: -0.04631141212380843
p:
- 4.08024045706945
- 3.3920528269488814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04631141212380843
p:
- 4.08024045706945
- 3.3920528269488814
- ~SE2Transform:
theta: -0.04644364600903719
p:
- 4.0854213023093715
- 3.3918123797328015
- ~SE2Transform:
theta: -0.04644364600903719
p:
- 4.0854213023093715
- 3.3918123797328015
- ~SE2Transform:
theta: -0.04626496807439667
p:
- 4.089768376842018
- 3.3916107296545164
- ~SE2Transform:
theta: -0.04626496807439667
p:
- 4.089768376842018
- 3.3916107296545164
- ~SE2Transform:
theta: -0.0421388934953117
p:
- 4.094877358117985
- 3.3913847556284464
- ~SE2Transform:
theta: -0.0421388934953117
p:
- 4.094877358117985
- 3.3913847556284464
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349219654472346
p:
- 4.099715094450577
- 3.391177498649402
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349219654472346
p:
- 4.099715094450577
- 3.391177498649402
- ~SE2Transform:
theta: -0.05166385665112869
p:
- 4.1045028080234
- 3.3909495366495856
- ~SE2Transform:
theta: -0.05166385665112869
p:
- 4.1045028080234
- 3.3909495366495856
- ~SE2Transform:
theta: -0.059847971141455486
p:
- 4.109209010255363
- 3.3906868657965203
- ~SE2Transform:
theta: -0.059847971141455486
p:
- 4.109209010255363
- 3.3906868657965203
- ~SE2Transform:
theta: -0.05943950616864503
p:
- 4.114467297171235
- 3.3903728694833344
- ~SE2Transform:
theta: -0.05943950616864503
p:
- 4.114467297171235
- 3.3903728694833344
- ~SE2Transform:
theta: -0.06253320217622672
p:
- 4.118671704744553
- 3.390116139626886
- ~SE2Transform:
theta: -0.06253320217622672
p:
- 4.118671704744553
- 3.390116139626886
- ~SE2Transform:
theta: -0.057803654424462024
p:
- 4.123420538668235
- 3.3898300644498476
- ~SE2Transform:
theta: -0.057803654424462024
p:
- 4.123420538668235
- 3.3898300644498476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05790279335635745
p:
- 4.128648166366584
- 3.389527291465537
- ~SE2Transform:
theta: -0.05790279335635745
p:
- 4.128648166366584
- 3.389527291465537
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409410604132477
p:
- 4.133571630101653
- 3.3892512965782147
- ~SE2Transform:
theta: -0.05409410604132477
p:
- 4.133571630101653
- 3.3892512965782147
- ~SE2Transform:
theta: -0.043659058634527376
p:
- 4.1383546866625105
- 3.389017330782166
- ~SE2Transform:
theta: -0.043659058634527376
p:
- 4.1383546866625105
- 3.389017330782166
- ~SE2Transform:
theta: -0.03686010985766463
p:
- 4.142701306902415
- 3.3888422430521525
- ~SE2Transform:
theta: -0.03686010985766463
p:
- 4.142701306902415
- 3.3888422430521525
- ~SE2Transform:
theta: -0.03567636688420057
p:
- 4.147935101769244
- 3.3886523392594943
- ~SE2Transform:
theta: -0.03567636688420057
p:
- 4.147935101769244
- 3.3886523392594943
- ~SE2Transform:
theta: -0.03809666914420057
p:
- 4.152291515420763
- 3.388491573408758
- ~SE2Transform:
theta: -0.03809666914420057
p:
- 4.152291515420763
- 3.388491573408758
- ~SE2Transform:
theta: -0.04477149001871037
p:
- 4.156728112616687
- 3.38830764181855
- ~SE2Transform:
theta: -0.04477149001871037
p:
- 4.156728112616687
- 3.38830764181855
- ~SE2Transform:
theta: -0.04351680362537704
p:
- 4.1611787501531925
- 3.388111044501656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04351680362537704
p:
- 4.1611787501531925
- 3.388111044501656
- ~SE2Transform:
theta: -0.03484707446433129
p:
- 4.16582032440206
- 3.3879290854968684
- ~SE2Transform:
theta: -0.03484707446433129
p:
- 4.16582032440206
- 3.3879290854968684
- ~SE2Transform:
theta: -0.02491410384903717
p:
- 4.170498763034629
- 3.387789249374174
- ~SE2Transform:
theta: -0.02491410384903717
p:
- 4.170498763034629
- 3.387789249374174
- ~SE2Transform:
theta: -0.02510455466877574
p:
- 4.175002448861483
- 3.387676591723608
- ~SE2Transform:
theta: -0.02510455466877574
p:
- 4.175002448861483
- 3.387676591723608
- ~SE2Transform:
theta: -0.02751647133478882
p:
- 4.179169895418151
- 3.387566918758842
- ~SE2Transform:
theta: -0.02751647133478882
p:
- 4.179169895418151
- 3.387566918758842
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745107171204372
p:
- 4.183222410050907
- 3.387455512320596
- ~SE2Transform:
theta: -0.02745107171204372
p:
- 4.183222410050907
- 3.387455512320596
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415305413988686
p:
- 4.188018637382342
- 3.387307731885165
- ~SE2Transform:
theta: -0.03415305413988686
p:
- 4.188018637382342
- 3.387307731885165
- ~SE2Transform:
theta: -0.03462089825152086
p:
- 4.192555246024979
- 3.387151670114431
- ~SE2Transform:
theta: -0.03462089825152086
p:
- 4.192555246024979
- 3.387151670114431
- ~SE2Transform:
theta: -0.03850939334890647
p:
- 4.197002654627866
- 3.3869889774567388
- ~SE2Transform:
theta: -0.03850939334890647
p:
- 4.197002654627866
- 3.3869889774567388
- ~SE2Transform:
theta: -0.0461602650256385
p:
- 4.201796484183944
- 3.38678591017188
- ~SE2Transform:
theta: -0.0461602650256385
p:
- 4.201796484183944
- 3.38678591017188
- ~SE2Transform:
theta: -0.046927122826814965
p:
- 4.2068665614039595
- 3.38654975949932
- ~SE2Transform:
theta: -0.046927122826814965
p:
- 4.2068665614039595
- 3.38654975949932
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}