Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698780492911893
p:
- 3.9472672865056326
- 2.0714793880649456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698780492911893
p:
- 3.9472672865056326
- 2.0714793880649456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6954896651132
p:
- 3.947192931403013
- 2.0666052687365872
- ~SE2Transform:
theta: 4.6954896651132
p:
- 3.947192931403013
- 2.0666052687365872
- ~SE2Transform:
theta: 4.692198837314508
p:
- 3.9471025368445805
- 2.061731420489856
- ~SE2Transform:
theta: 4.692198837314508
p:
- 3.9471025368445805
- 2.061731420489856
- ~SE2Transform:
theta: 4.689366205570848
p:
- 3.9469967524721232
- 2.0568362217530773
- ~SE2Transform:
theta: 4.689366205570848
p:
- 3.9469967524721232
- 2.0568362217530773
- ~SE2Transform:
theta: 4.684224109179476
p:
- 3.946876530199784
- 2.0521399315246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.684224109179476
p:
- 3.946876530199784
- 2.0521399315246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.688003932943789
p:
- 3.946750050253865
- 2.0473273326965313
- ~SE2Transform:
theta: 4.688003932943789
p:
- 3.946750050253865
- 2.0473273326965313
- ~SE2Transform:
theta: 4.695474985492547
p:
- 3.9466545055677513
- 2.0427010217624715
- ~SE2Transform:
theta: 4.695474985492547
p:
- 3.9466545055677513
- 2.0427010217624715
- ~SE2Transform:
theta: 4.705674359127972
p:
- 3.946598445842992
- 2.0379561720303347
- ~SE2Transform:
theta: 4.705674359127972
p:
- 3.946598445842992
- 2.0379561720303347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065753714469265
p:
- 3.9465728908302884
- 2.0338766367639907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065753714469265
p:
- 3.9465728908302884
- 2.0338766367639907
- ~SE2Transform:
theta: 4.713232027530195
p:
- 3.9465608119965854
- 2.0290164984781787
- ~SE2Transform:
theta: 4.713232027530195
p:
- 3.9465608119965854
- 2.0290164984781787
- ~SE2Transform:
theta: 4.715298193516077
p:
- 3.946570253474079
- 2.023984082963573
- ~SE2Transform:
theta: 4.715298193516077
p:
- 3.946570253474079
- 2.023984082963573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72134657630026
p:
- 3.946599654750745
- 2.0190289292196297
- ~SE2Transform:
theta: 4.72134657630026
p:
- 3.946599654750745
- 2.0190289292196297
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985495566404
p:
- 3.946652091037412
- 2.0139268413369753
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985495566404
p:
- 3.946652091037412
- 2.0139268413369753
- ~SE2Transform:
theta: 4.716277168605227
p:
- 3.946687513640345
- 2.009351759177609
- ~SE2Transform:
theta: 4.716277168605227
p:
- 3.946687513640345
- 2.009351759177609
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805561894758
p:
- 3.9466864222675455
- 2.0044486215174526
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805561894758
p:
- 3.9466864222675455
- 2.0044486215174526
- ~SE2Transform:
theta: 4.700346389619737
p:
- 3.946648267528691
- 1.999788875847556
- ~SE2Transform:
theta: 4.700346389619737
p:
- 3.946648267528691
- 1.999788875847556
- ~SE2Transform:
theta: 4.693277823399345
p:
- 3.9465744711662896
- 1.9950516998088252
- ~SE2Transform:
theta: 4.693277823399345
p:
- 3.9465744711662896
- 1.9950516998088252
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150942806796
p:
- 3.9464877631135065
- 1.990281387476129
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150942806796
p:
- 3.9464877631135065
- 1.990281387476129
- ~SE2Transform:
theta: 4.690445937390326
p:
- 3.946399872455596
- 1.9857955788915302
- ~SE2Transform:
theta: 4.690445937390326
p:
- 3.946399872455596
- 1.9857955788915302
- ~SE2Transform:
theta: 4.691559021682875
p:
- 3.9463059088980423
- 1.981402656831723
- ~SE2Transform:
theta: 4.691559021682875
p:
- 3.9463059088980423
- 1.981402656831723
- ~SE2Transform:
theta: 4.692282260333202
p:
- 3.946208371269897
- 1.976638029631351
- ~SE2Transform:
theta: 4.692282260333202
p:
- 3.946208371269897
- 1.976638029631351
- ~SE2Transform:
theta: 4.699081209961437
p:
- 3.9461313112012597
- 1.972026084488339
- ~SE2Transform:
theta: 4.699081209961437
p:
- 3.9461313112012597
- 1.972026084488339
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514625362091
p:
- 3.9460923015758063
- 1.9674854744396004
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514625362091
p:
- 3.9460923015758063
- 1.9674854744396004
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998491941046
p:
- 3.9460448911008075
- 1.9628065483392478
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998491941046
p:
- 3.9460448911008075
- 1.9628065483392478
- ~SE2Transform:
theta: 4.694184301331765
p:
- 3.945973961791865
- 1.9587064245493844
- ~SE2Transform:
theta: 4.694184301331765
p:
- 3.945973961791865
- 1.9587064245493844
- ~SE2Transform:
theta: 4.691918046110196
p:
- 3.9458856733045535
- 1.9541414041522973
- ~SE2Transform:
theta: 4.691918046110196
p:
- 3.9458856733045535
- 1.9541414041522973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688929586189019
p:
- 3.945790656933789
- 1.9498163242914623
- ~SE2Transform:
theta: 4.688929586189019
p:
- 3.945790656933789
- 1.9498163242914623
- ~SE2Transform:
theta: 4.686861102179084
p:
- 3.9456716287492064
- 1.9449577406385399
- ~SE2Transform:
theta: 4.686861102179084
p:
- 3.9456716287492064
- 1.9449577406385399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913440187681035
p:
- 3.9455546278797087
- 1.9399342238856043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913440187681035
p:
- 3.9455546278797087
- 1.9399342238856043
- ~SE2Transform:
theta: 4.688795071828626
p:
- 3.9454600001938913
- 1.9356952289569378
- ~SE2Transform:
theta: 4.688795071828626
p:
- 3.9454600001938913
- 1.9356952289569378
- ~SE2Transform:
theta: 4.68802176526209
p:
- 3.945362493996434
- 1.93162995698719
- ~SE2Transform:
theta: 4.68802176526209
p:
- 3.945362493996434
- 1.93162995698719
- ~SE2Transform:
theta: 4.690241800459214
p:
- 3.9452514197151287
- 1.9268549081500361
- ~SE2Transform:
theta: 4.690241800459214
p:
- 3.9452514197151287
- 1.9268549081500361
- ~SE2Transform:
theta: 4.700653404288887
p:
- 3.9451729134694844
- 1.9222213573992497
- ~SE2Transform:
theta: 4.700653404288887
p:
- 3.9451729134694844
- 1.9222213573992497
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766010981305
p:
- 3.9450961618423954
- 1.9173266573272563
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766010981305
p:
- 3.9450961618423954
- 1.9173266573272563
- ~SE2Transform:
theta: 4.690876386943789
p:
- 3.944990314158701
- 1.9121810971235988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690876386943789
p:
- 3.944990314158701
- 1.9121810971235988
- ~SE2Transform:
theta: 4.689883125527318
p:
- 3.944877232356284
- 1.9070439990643853
- ~SE2Transform:
theta: 4.689883125527318
p:
- 3.944877232356284
- 1.9070439990643853
- ~SE2Transform:
theta: 4.695195555596861
p:
- 3.9447831901838275
- 1.9023068944195032
- ~SE2Transform:
theta: 4.695195555596861
p:
- 3.9447831901838275
- 1.9023068944195032
- ~SE2Transform:
theta: 4.701294557543397
p:
- 3.9447183081015083
- 1.8977199243151475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701294557543397
p:
- 3.9447183081015083
- 1.8977199243151475
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716089837776
p:
- 3.944662127452915
- 1.8929925911903691
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716089837776
p:
- 3.944662127452915
- 1.8929925911903691
- ~SE2Transform:
theta: 4.706399132571893
p:
- 3.9446169087169216
- 1.8881468474791498
- ~SE2Transform:
theta: 4.706399132571893
p:
- 3.9446169087169216
- 1.8881468474791498
- ~SE2Transform:
theta: 4.707029118197384
p:
- 3.944591443458096
- 1.883659510716463
- ~SE2Transform:
theta: 4.707029118197384
p:
- 3.944591443458096
- 1.883659510716463
- ~SE2Transform:
theta: 4.711141745780913
p:
- 3.944574881128669
- 1.8786460321191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.711141745780913
p:
- 3.944574881128669
- 1.8786460321191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171692064963375
p:
- 3.9445827585024364
- 1.8741867145371294
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171692064963375
p:
- 3.9445827585024364
- 1.8741867145371294
- ~SE2Transform:
theta: 4.716617652548495
p:
- 3.9446048629420076
- 1.8692795018250639
- ~SE2Transform:
theta: 4.716617652548495
p:
- 3.9446048629420076
- 1.8692795018250639
- ~SE2Transform:
theta: 4.706999333714769
p:
- 3.944602166112406
- 1.8646336990373649
- ~SE2Transform:
theta: 4.706999333714769
p:
- 3.944602166112406
- 1.8646336990373649
- ~SE2Transform:
theta: 4.703681832711763
p:
- 3.9445672016729736
- 1.8596731584250294
- ~SE2Transform:
theta: 4.703681832711763
p:
- 3.9445672016729736
- 1.8596731584250294
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644756603124
p:
- 3.944532686712635
- 1.854960840166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644756603124
p:
- 3.944532686712635
- 1.854960840166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.70820748772928
p:
- 3.944506742911
- 1.849835122807395
- ~SE2Transform:
theta: 4.70820748772928
p:
- 3.944506742911
- 1.849835122807395
- ~SE2Transform:
theta: 4.702970941577776
p:
- 3.944476055024628
- 1.8453221124164467
- ~SE2Transform:
theta: 4.702970941577776
p:
- 3.944476055024628
- 1.8453221124164467
- ~SE2Transform:
theta: 4.712258783088103
p:
- 3.9444532010285327
- 1.8405350874170177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712258783088103
p:
- 3.9444532010285327
- 1.8405350874170177
- ~SE2Transform:
theta: 4.711217484574901
p:
- 3.9444498368572516
- 1.8353661719636585
- ~SE2Transform:
theta: 4.711217484574901
p:
- 3.9444498368572516
- 1.8353661719636585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122476457372535
p:
- 3.9444464479745527
- 1.8302034608249205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122476457372535
p:
- 3.9444464479745527
- 1.8302034608249205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119253414818285
p:
- 3.944444908110551
- 1.8251127789147157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119253414818285
p:
- 3.944444908110551
- 1.8251127789147157
- ~SE2Transform:
theta: 4.713385814875162
p:
- 3.944446266731442
- 1.8200166344965814
- ~SE2Transform:
theta: 4.713385814875162
p:
- 3.944446266731442
- 1.8200166344965814
- ~SE2Transform:
theta: 4.708614417707711
p:
- 3.944439337850481
- 1.8150277543465565
- ~SE2Transform:
theta: 4.708614417707711
p:
- 3.944439337850481
- 1.8150277543465565
- ~SE2Transform:
theta: 4.70837302335294
p:
- 3.9444231883684164
- 1.8108818434218104
- ~SE2Transform:
theta: 4.70837302335294
p:
- 3.9444231883684164
- 1.8108818434218104
- ~SE2Transform:
theta: 4.696623828548626
p:
- 3.9443763874305207
- 1.8061501155770232
- ~SE2Transform:
theta: 4.696623828548626
p:
- 3.9443763874305207
- 1.8061501155770232
- ~SE2Transform:
theta: 4.699434859710718
p:
- 3.9443084287844896
- 1.8014178247477335
- ~SE2Transform:
theta: 4.699434859710718
p:
- 3.9443084287844896
- 1.8014178247477335
- ~SE2Transform:
theta: 4.691930573382875
p:
- 3.9442297779997384
- 1.7967104007387942
- ~SE2Transform:
theta: 4.691930573382875
p:
- 3.9442297779997384
- 1.7967104007387942
- ~SE2Transform:
theta: 4.696270378182483
p:
- 3.9441374811677594
- 1.791664250514775
- ~SE2Transform:
theta: 4.696270378182483
p:
- 3.9441374811677594
- 1.791664250514775
- ~SE2Transform:
theta: 4.703913715893855
p:
- 3.9440778988934415
- 1.7868191993647833
- ~SE2Transform:
theta: 4.703913715893855
p:
- 3.9440778988934415
- 1.7868191993647833
- ~SE2Transform:
theta: 4.698658431795555
p:
- 3.9440257633064633
- 1.7821237221541049
- ~SE2Transform:
theta: 4.698658431795555
p:
- 3.9440257633064633
- 1.7821237221541049
- ~SE2Transform:
theta: 4.700083107740391
p:
- 3.94396146603632
- 1.7771849759806808
- ~SE2Transform:
theta: 4.700083107740391
p:
- 3.94396146603632
- 1.7771849759806808
- ~SE2Transform:
theta: 4.702810400207058
p:
- 3.943911001298888
- 1.772573234143719
- ~SE2Transform:
theta: 4.702810400207058
p:
- 3.943911001298888
- 1.772573234143719
- ~SE2Transform:
theta: 4.709655952806797
p:
- 3.9438831058039145
- 1.7680417150813525
- ~SE2Transform:
theta: 4.709655952806797
p:
- 3.9438831058039145
- 1.7680417150813525
- ~SE2Transform:
theta: 4.711195630261829
p:
- 3.943874714841883
- 1.7637675713840375
- ~SE2Transform:
theta: 4.711195630261829
p:
- 3.943874714841883
- 1.7637675713840375
- ~SE2Transform:
theta: 4.711221405541437
p:
- 3.943869429781188
- 1.7592904631989499
- ~SE2Transform:
theta: 4.711221405541437
p:
- 3.943869429781188
- 1.7592904631989499
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732027494117
p:
- 3.9438540367942565
- 1.7547794031552324
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732027494117
p:
- 3.9438540367942565
- 1.7547794031552324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087858452443125
p:
- 3.9438346392028527
- 1.7505899283407742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087858452443125
p:
- 3.9438346392028527
- 1.7505899283407742
- ~SE2Transform:
theta: 4.711456708099476
p:
- 3.9438243591390396
- 1.7460566878943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.711456708099476
p:
- 3.9438243591390396
- 1.7460566878943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100869860416985
p:
- 3.9438172452151337
- 1.7416575962161032
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100869860416985
p:
- 3.9438172452151337
- 1.7416575962161032
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477243063111
p:
- 3.943817424647775
- 1.737251957500379
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477243063111
p:
- 3.943817424647775
- 1.737251957500379
- ~SE2Transform:
theta: 4.718263630397646
p:
- 3.9438359462029258
- 1.7327663132697437
- ~SE2Transform:
theta: 4.718263630397646
p:
- 3.9438359462029258
- 1.7327663132697437
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849748500392
p:
- 3.9438689659566224
- 1.7281596547232545
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849748500392
p:
- 3.9438689659566224
- 1.7281596547232545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261082218057515
p:
- 3.943924546369051
- 1.7231481028806463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261082218057515
p:
- 3.943924546369051
- 1.7231481028806463
- ~SE2Transform:
theta: 4.721659052957908
p:
- 3.9439781505465348
- 1.7184849087878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.721659052957908
p:
- 3.9439781505465348
- 1.7184849087878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.72068990456549
p:
- 3.944019295491242
- 1.7138017497517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.72068990456549
p:
- 3.944019295491242
- 1.7138017497517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727790828166405
p:
- 3.9440743396411784
- 1.709157434486197
- ~SE2Transform:
theta: 4.727790828166405
p:
- 3.9440743396411784
- 1.709157434486197
- ~SE2Transform:
theta: 4.721012096695164
p:
- 3.9441321103572027
- 1.7043484418891817
- ~SE2Transform:
theta: 4.721012096695164
p:
- 3.9441321103572027
- 1.7043484418891817
- ~SE2Transform:
theta: 4.719492183279869
p:
- 3.9441715655494134
- 1.6993308177993343
- ~SE2Transform:
theta: 4.719492183279869
p:
- 3.9441715655494134
- 1.6993308177993343
- ~SE2Transform:
theta: 4.717714032596209
p:
- 3.9442007826775827
- 1.6946291518228347
- ~SE2Transform:
theta: 4.717714032596209
p:
- 3.9442007826775827
- 1.6946291518228347
- ~SE2Transform:
theta: 4.728165387805621
p:
- 3.9442489734792425
- 1.6900617887759553
- ~SE2Transform:
theta: 4.728165387805621
p:
- 3.9442489734792425
- 1.6900617887759553
- ~SE2Transform:
theta: 4.717472935708497
p:
- 3.9442964191624696
- 1.6855130699183314
- ~SE2Transform:
theta: 4.717472935708497
p:
- 3.9442964191624696
- 1.6855130699183314
- ~SE2Transform:
theta: 4.706917004178562
p:
- 3.9442955005544533
- 1.680778231940169
- ~SE2Transform:
theta: 4.706917004178562
p:
- 3.9442955005544533
- 1.680778231940169
- ~SE2Transform:
theta: 4.696612270070327
p:
- 3.9442451553635443
- 1.6760397464266736
- ~SE2Transform:
theta: 4.696612270070327
p:
- 3.9442451553635443
- 1.6760397464266736
- ~SE2Transform:
theta: 4.691510042214118
p:
- 3.94415994995087
- 1.6713913020227968
- ~SE2Transform:
theta: 4.691510042214118
p:
- 3.94415994995087
- 1.6713913020227968
- ~SE2Transform:
theta: 4.689703691846013
p:
- 3.944062969080747
- 1.666939689353446
- ~SE2Transform:
theta: 4.689703691846013
p:
- 3.944062969080747
- 1.666939689353446
- ~SE2Transform:
theta: 4.693112655506274
p:
- 3.943957181624419
- 1.6618983229752002
- ~SE2Transform:
theta: 4.693112655506274
p:
- 3.943957181624419
- 1.6618983229752002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703543584959215
p:
- 3.943891491819951
- 1.6572268110923627
- ~SE2Transform:
theta: 4.703543584959215
p:
- 3.943891491819951
- 1.6572268110923627
- ~SE2Transform:
theta: 4.704106128229673
p:
- 3.943850332870106
- 1.6524209553399345
- ~SE2Transform:
theta: 4.704106128229673
p:
- 3.943850332870106
- 1.6524209553399345
- ~SE2Transform:
theta: 4.702031938084836
p:
- 3.9438110829976725
- 1.6482096937269763
- ~SE2Transform:
theta: 4.702031938084836
p:
- 3.9438110829976725
- 1.6482096937269763
- ~SE2Transform:
theta: 4.711613486516732
p:
- 3.9437842283977433
- 1.6433852184815474
- ~SE2Transform:
theta: 4.711613486516732
p:
- 3.9437842283977433
- 1.6433852184815474
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050164377254
p:
- 3.9437979272829837
- 1.6387302518064835
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050164377254
p:
- 3.9437979272829837
- 1.6387302518064835
- ~SE2Transform:
theta: 4.721613920795555
p:
- 3.9438353355833273
- 1.6340207943370664
- ~SE2Transform:
theta: 4.721613920795555
p:
- 3.9438353355833273
- 1.6340207943370664
- ~SE2Transform:
theta: 4.715318804843137
p:
- 3.943865790341251
- 1.6290096923855848
- ~SE2Transform:
theta: 4.715318804843137
p:
- 3.943865790341251
- 1.6290096923855848
- ~SE2Transform:
theta: 4.705132016872157
p:
- 3.9438559880157684
- 1.624479072932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.705132016872157
p:
- 3.9438559880157684
- 1.624479072932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.717480144459347
p:
- 3.943850895503324
- 1.6197764117671265
- ~SE2Transform:
theta: 4.717480144459347
p:
- 3.943850895503324
- 1.6197764117671265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176845644117655
p:
- 3.9438763201473463
- 1.6148808630934286
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176845644117655
p:
- 3.9438763201473463
- 1.6148808630934286
- ~SE2Transform:
theta: 4.717575330573465
p:
- 3.943903502787755
- 1.6096943410320526
- ~SE2Transform:
theta: 4.717575330573465
p:
- 3.943903502787755
- 1.6096943410320526
- ~SE2Transform:
theta: 4.719821005348497
p:
- 3.9439296147342437
- 1.6055556782165001
- ~SE2Transform:
theta: 4.719821005348497
p:
- 3.9439296147342437
- 1.6055556782165001
- ~SE2Transform:
theta: 4.719906482135164
p:
- 3.943962096042
- 1.601210296127126
- ~SE2Transform:
theta: 4.719906482135164
p:
- 3.943962096042
- 1.601210296127126
- ~SE2Transform:
theta: 4.719860047583399
p:
- 3.943999089755863
- 1.5962741315847726
- ~SE2Transform:
theta: 4.719860047583399
p:
- 3.943999089755863
- 1.5962741315847726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7190197656614385
p:
- 3.944029413869205
- 1.5919734752183725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7190197656614385
p:
- 3.944029413869205
- 1.5919734752183725
- ~SE2Transform:
theta: 4.720914738580393
p:
- 3.9440655539306455
- 1.5872046610544097
- ~SE2Transform:
theta: 4.720914738580393
p:
- 3.9440655539306455
- 1.5872046610544097
- ~SE2Transform:
theta: 4.724514944723661
p:
- 3.9441110161408104
- 1.5828020651645613
- ~SE2Transform:
theta: 4.724514944723661
p:
- 3.9441110161408104
- 1.5828020651645613
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086189639609
p:
- 3.944183075717234
- 1.5781267600089155
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086189639609
p:
- 3.944183075717234
- 1.5781267600089155
- ~SE2Transform:
theta: 4.739717306201439
p:
- 3.944292005757774
- 1.5733941345059899
- ~SE2Transform:
theta: 4.739717306201439
p:
- 3.944292005757774
- 1.5733941345059899
- ~SE2Transform:
theta: 4.727796802423138
p:
- 3.9443917967246076
- 1.5687247488278966
- ~SE2Transform:
theta: 4.727796802423138
p:
- 3.9443917967246076
- 1.5687247488278966
- ~SE2Transform:
theta: 4.723558206333596
p:
- 3.9444526781357307
- 1.5641435156125705
- ~SE2Transform:
theta: 4.723558206333596
p:
- 3.9444526781357307
- 1.5641435156125705
- ~SE2Transform:
theta: 4.71958033722157
p:
- 3.9444943208699748
- 1.5596075414693447
- ~SE2Transform:
theta: 4.71958033722157
p:
- 3.9444943208699748
- 1.5596075414693447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134168138844466
p:
- 3.944512220102661
- 1.5552520925291171
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134168138844466
p:
- 3.944512220102661
- 1.5552520925291171
- ~SE2Transform:
theta: 4.71192718335778
p:
- 3.9445135152682393
- 1.5506758307296216
- ~SE2Transform:
theta: 4.71192718335778
p:
- 3.9445135152682393
- 1.5506758307296216
- ~SE2Transform:
theta: 4.709254486419087
p:
- 3.9445053526987737
- 1.54613639791663
- ~SE2Transform:
theta: 4.709254486419087
p:
- 3.9445053526987737
- 1.54613639791663
- ~SE2Transform:
theta: 4.708757291832159
p:
- 3.9444878537905756
- 1.5409639564726838
- ~SE2Transform:
theta: 4.708757291832159
p:
- 3.9444878537905756
- 1.5409639564726838
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364575186668
p:
- 3.9444931581861273
- 1.5364378427472403
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364575186668
p:
- 3.9444931581861273
- 1.5364378427472403
- ~SE2Transform:
theta: 4.71454525815412
p:
- 3.944510463221765
- 1.5321817651649714
- ~SE2Transform:
theta: 4.71454525815412
p:
- 3.944510463221765
- 1.5321817651649714
- ~SE2Transform:
theta: 4.716556858846146
p:
- 3.94452498923557
- 1.5275879617039978
- ~SE2Transform:
theta: 4.716556858846146
p:
- 3.94452498923557
- 1.5275879617039978
- ~SE2Transform:
theta: 4.724952985004708
p:
- 3.9445622061168923
- 1.5231394471070292
- ~SE2Transform:
theta: 4.724952985004708
p:
- 3.9445622061168923
- 1.5231394471070292
- ~SE2Transform:
theta: 4.724466787271898
p:
- 3.9446152701097805
- 1.5188328393947734
- ~SE2Transform:
theta: 4.724466787271898
p:
- 3.9446152701097805
- 1.5188328393947734
- ~SE2Transform:
theta: 4.72410106479229
p:
- 3.9446687321882052
- 1.5143385307581565
- ~SE2Transform:
theta: 4.72410106479229
p:
- 3.9446687321882052
- 1.5143385307581565
- ~SE2Transform:
theta: 4.723575003597388
p:
- 3.944724055471452
- 1.509506614787779
- ~SE2Transform:
theta: 4.723575003597388
p:
- 3.944724055471452
- 1.509506614787779
- ~SE2Transform:
theta: 4.716950460666146
p:
- 3.9447629479626327
- 1.5045672048723464
- ~SE2Transform:
theta: 4.716950460666146
p:
- 3.9447629479626327
- 1.5045672048723464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175640506606555
p:
- 3.944786447385181
- 1.4997401900556246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175640506606555
p:
- 3.944786447385181
- 1.4997401900556246
- ~SE2Transform:
theta: 4.711271258462355
p:
- 3.9447955759026616
- 1.495240450737065
- ~SE2Transform:
theta: 4.711271258462355
p:
- 3.9447955759026616
- 1.495240450737065
- ~SE2Transform:
theta: 4.718103962697387
p:
- 3.9448068851898492
- 1.4903204478183278
- ~SE2Transform:
theta: 4.718103962697387
p:
- 3.9448068851898492
- 1.4903204478183278
- ~SE2Transform:
theta: 4.721860799004446
p:
- 3.944840094053026
- 1.4859471469433596
- ~SE2Transform:
theta: 4.721860799004446
p:
- 3.944840094053026
- 1.4859471469433596
- ~SE2Transform:
theta: 4.717238914229675
p:
- 3.944876163182806
- 1.4809102614996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.717238914229675
p:
- 3.944876163182806
- 1.4809102614996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.716163676877518
p:
- 3.9448980080729696
- 1.4758445940107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.716163676877518
p:
- 3.9448980080729696
- 1.4758445940107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231719678886295
p:
- 3.9449320262122978
- 1.4711711118063722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231719678886295
p:
- 3.9449320262122978
- 1.4711711118063722
- ~SE2Transform:
theta: 4.713451956822617
p:
- 3.9449602647850814
- 1.4664035398802029
- ~SE2Transform:
theta: 4.713451956822617
p:
- 3.9449602647850814
- 1.4664035398802029
- ~SE2Transform:
theta: 4.706922119561571
p:
- 3.944950371534309
- 1.4619105814291533
- ~SE2Transform:
theta: 4.706922119561571
p:
- 3.944950371534309
- 1.4619105814291533
- ~SE2Transform:
theta: 4.700212413317911
p:
- 3.9449068774800082
- 1.4569803687412186
- ~SE2Transform:
theta: 4.700212413317911
p:
- 3.9449068774800082
- 1.4569803687412186
- ~SE2Transform:
theta: 4.699044855987976
p:
- 3.9448461458538953
- 1.4522212241916757
- ~SE2Transform:
theta: 4.699044855987976
p:
- 3.9448461458538953
- 1.4522212241916757
- ~SE2Transform:
theta: 4.702785151747584
p:
- 3.9447932397868266
- 1.4476104647711683
- ~SE2Transform:
theta: 4.702785151747584
p:
- 3.9447932397868266
- 1.4476104647711683
- ~SE2Transform:
theta: 4.70813390303595
p:
- 3.9447588190649103
- 1.4426432370521511
- ~SE2Transform:
theta: 4.70813390303595
p:
- 3.9447588190649103
- 1.4426432370521511
- ~SE2Transform:
theta: 4.717301023754643
p:
- 3.944760410045072
- 1.4377998203357296
- ~SE2Transform:
theta: 4.717301023754643
p:
- 3.944760410045072
- 1.4377998203357296
- ~SE2Transform:
theta: 4.715279955413597
p:
- 3.9447785265086344
- 1.4331563937245906
- ~SE2Transform:
theta: 4.715279955413597
p:
- 3.9447785265086344
- 1.4331563937245906
- ~SE2Transform:
theta: 4.703048949679479
p:
- 3.9447635346550265
- 1.4285070923692076
- ~SE2Transform:
theta: 4.703048949679479
p:
- 3.9447635346550265
- 1.4285070923692076
- ~SE2Transform:
theta: 4.702993862007322
p:
- 3.9447244695042087
- 1.4243369618875823
- ~SE2Transform:
theta: 4.702993862007322
p:
- 3.9447244695042087
- 1.4243369618875823
- ~SE2Transform:
theta: 4.698905036105622
p:
- 3.9446690768311035
- 1.419494957856676
- ~SE2Transform:
theta: 4.698905036105622
p:
- 3.9446690768311035
- 1.419494957856676
- ~SE2Transform:
theta: 4.695949231996995
p:
- 3.9445940784441187
- 1.4144826893886329
- ~SE2Transform:
theta: 4.695949231996995
p:
- 3.9445940784441187
- 1.4144826893886329
- ~SE2Transform:
theta: 4.701716359960786
p:
- 3.944535192013502
- 1.4101390760516757
- ~SE2Transform:
theta: 4.701716359960786
p:
- 3.944535192013502
- 1.4101390760516757
- ~SE2Transform:
theta: 4.702772947117649
p:
- 3.944483697706728
- 1.4050630822311003
- ~SE2Transform:
theta: 4.702772947117649
p:
- 3.944483697706728
- 1.4050630822311003
- ~SE2Transform:
theta: 4.690705826634381
p:
- 3.944411005924399
- 1.4004184984671504
- ~SE2Transform:
theta: 4.690705826634381
p:
- 3.944411005924399
- 1.4004184984671504
- ~SE2Transform:
theta: 4.685807713376734
p:
- 3.9442977653670566
- 1.3957269027816275
- ~SE2Transform:
theta: 4.685807713376734
p:
- 3.9442977653670566
- 1.3957269027816275
- ~SE2Transform:
theta: 4.677689555183924
p:
- 3.9441486199189635
- 1.3908608098677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.677689555183924
p:
- 3.9441486199189635
- 1.3908608098677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.667794337913728
p:
- 3.9439589662223034
- 1.3860797633052706
- ~SE2Transform:
theta: 4.667794337913728
p:
- 3.9439589662223034
- 1.3860797633052706
- ~SE2Transform:
theta: 4.666081785526277
p:
- 3.943754149205426
- 1.3815765328443446
- ~SE2Transform:
theta: 4.666081785526277
p:
- 3.943754149205426
- 1.3815765328443446
- ~SE2Transform:
theta: 4.667515634381832
p:
- 3.94354445502279
- 1.3769801819276588
- ~SE2Transform:
theta: 4.667515634381832
p:
- 3.94354445502279
- 1.3769801819276588
- ~SE2Transform:
theta: 4.663589395266669
p:
- 3.9433372552917336
- 1.3725595195610794
- ~SE2Transform:
theta: 4.663589395266669
p:
- 3.9433372552917336
- 1.3725595195610794
- ~SE2Transform:
theta: 4.667472617480656
p:
- 3.943127940216473
- 1.3680957786150705
- ~SE2Transform:
theta: 4.667472617480656
p:
- 3.943127940216473
- 1.3680957786150705
- ~SE2Transform:
theta: 4.667556250319218
p:
- 3.942904175880088
- 1.3631126838812437
- ~SE2Transform:
theta: 4.667556250319218
p:
- 3.942904175880088
- 1.3631126838812437
- ~SE2Transform:
theta: 4.666744535353205
p:
- 3.9427076462222557
- 1.358771355333075
- ~SE2Transform:
theta: 4.666744535353205
p:
- 3.9427076462222557
- 1.358771355333075
- ~SE2Transform:
theta: 4.661762512420786
p:
- 3.9424868055179862
- 1.3541869984015524
- ~SE2Transform:
theta: 4.661762512420786
p:
- 3.9424868055179862
- 1.3541869984015524
- ~SE2Transform:
theta: 4.658939561967453
p:
- 3.9422333882178444
- 1.3493215387696984
- ~SE2Transform:
theta: 4.658939561967453
p:
- 3.9422333882178444
- 1.3493215387696984
- ~SE2Transform:
theta: 4.655757425516473
p:
- 3.9419744380934842
- 1.3446215698065878
- ~SE2Transform:
theta: 4.655757425516473
p:
- 3.9419744380934842
- 1.3446215698065878
- ~SE2Transform:
theta: 4.655074048489153
p:
- 3.941725539168768
- 1.3402575991576198
- ~SE2Transform:
theta: 4.655074048489153
p:
- 3.941725539168768
- 1.3402575991576198
- ~SE2Transform:
theta: 4.654411212175689
p:
- 3.9414210983064546
- 1.3349822684906911
- ~SE2Transform:
theta: 4.654411212175689
p:
- 3.9414210983064546
- 1.3349822684906911
- ~SE2Transform:
theta: 4.64692471778314
p:
- 3.941147559623407
- 1.3305560411198
- ~SE2Transform:
theta: 4.64692471778314
p:
- 3.941147559623407
- 1.3305560411198
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484909097379115
p:
- 3.940824772358535
- 1.325572565824614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484909097379115
p:
- 3.940824772358535
- 1.325572565824614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419433565362125
p:
- 3.94050433857569
- 1.3208093843368367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419433565362125
p:
- 3.94050433857569
- 1.3208093843368367
- ~SE2Transform:
theta: 4.634474092434383
p:
- 3.9401631656182476
- 1.3162185814118113
- ~SE2Transform:
theta: 4.634474092434383
p:
- 3.9401631656182476
- 1.3162185814118113
- ~SE2Transform:
theta: 4.629588283592422
p:
- 3.9398068493748255
- 1.311794007929688
- ~SE2Transform:
theta: 4.629588283592422
p:
- 3.9398068493748255
- 1.311794007929688
- ~SE2Transform:
theta: 4.638467653020395
p:
- 3.9394456315910054
- 1.3071937848716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.638467653020395
p:
- 3.9394456315910054
- 1.3071937848716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697710881049
p:
- 3.9390789165406592
- 1.3021658288660758
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697710881049
p:
- 3.9390789165406592
- 1.3021658288660758
- ~SE2Transform:
theta: 4.632106022040919
p:
- 3.9387250231164166
- 1.2975175140150834
- ~SE2Transform:
theta: 4.632106022040919
p:
- 3.9387250231164166
- 1.2975175140150834
- ~SE2Transform:
theta: 4.637041494005494
p:
- 3.938359316508839
- 1.2928273241645325
- ~SE2Transform:
theta: 4.637041494005494
p:
- 3.938359316508839
- 1.2928273241645325
- ~SE2Transform:
theta: 4.641280279628501
p:
- 3.9380003186705754
- 1.2879336296797872
- ~SE2Transform:
theta: 4.641280279628501
p:
- 3.9380003186705754
- 1.2879336296797872
- ~SE2Transform:
theta: 4.642077743983141
p:
- 3.9376316038987387
- 1.282727856547429
- ~SE2Transform:
theta: 4.642077743983141
p:
- 3.9376316038987387
- 1.282727856547429
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698780492911893
p:
- 3.9472672865056326
- 2.0714793880649456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698780492911893
p:
- 3.9472672865056326
- 2.0714793880649456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6954896651132
p:
- 3.947192931403013
- 2.0666052687365872
- ~SE2Transform:
theta: 4.6954896651132
p:
- 3.947192931403013
- 2.0666052687365872
- ~SE2Transform:
theta: 4.692198837314508
p:
- 3.9471025368445805
- 2.061731420489856
- ~SE2Transform:
theta: 4.692198837314508
p:
- 3.9471025368445805
- 2.061731420489856
- ~SE2Transform:
theta: 4.689366205570848
p:
- 3.9469967524721232
- 2.0568362217530773
- ~SE2Transform:
theta: 4.689366205570848
p:
- 3.9469967524721232
- 2.0568362217530773
- ~SE2Transform:
theta: 4.684224109179476
p:
- 3.946876530199784
- 2.0521399315246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.684224109179476
p:
- 3.946876530199784
- 2.0521399315246085
- ~SE2Transform:
theta: 4.688003932943789
p:
- 3.946750050253865
- 2.0473273326965313
- ~SE2Transform:
theta: 4.688003932943789
p:
- 3.946750050253865
- 2.0473273326965313
- ~SE2Transform:
theta: 4.695474985492547
p:
- 3.9466545055677513
- 2.0427010217624715
- ~SE2Transform:
theta: 4.695474985492547
p:
- 3.9466545055677513
- 2.0427010217624715
- ~SE2Transform:
theta: 4.705674359127972
p:
- 3.946598445842992
- 2.0379561720303347
- ~SE2Transform:
theta: 4.705674359127972
p:
- 3.946598445842992
- 2.0379561720303347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065753714469265
p:
- 3.9465728908302884
- 2.0338766367639907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065753714469265
p:
- 3.9465728908302884
- 2.0338766367639907
- ~SE2Transform:
theta: 4.713232027530195
p:
- 3.9465608119965854
- 2.0290164984781787
- ~SE2Transform:
theta: 4.713232027530195
p:
- 3.9465608119965854
- 2.0290164984781787
- ~SE2Transform:
theta: 4.715298193516077
p:
- 3.946570253474079
- 2.023984082963573
- ~SE2Transform:
theta: 4.715298193516077
p:
- 3.946570253474079
- 2.023984082963573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72134657630026
p:
- 3.946599654750745
- 2.0190289292196297
- ~SE2Transform:
theta: 4.72134657630026
p:
- 3.946599654750745
- 2.0190289292196297
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985495566404
p:
- 3.946652091037412
- 2.0139268413369753
- ~SE2Transform:
theta: 4.723985495566404
p:
- 3.946652091037412
- 2.0139268413369753
- ~SE2Transform:
theta: 4.716277168605227
p:
- 3.946687513640345
- 2.009351759177609
- ~SE2Transform:
theta: 4.716277168605227
p:
- 3.946687513640345
- 2.009351759177609
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805561894758
p:
- 3.9466864222675455
- 2.0044486215174526
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805561894758
p:
- 3.9466864222675455
- 2.0044486215174526
- ~SE2Transform:
theta: 4.700346389619737
p:
- 3.946648267528691
- 1.999788875847556
- ~SE2Transform:
theta: 4.700346389619737
p:
- 3.946648267528691
- 1.999788875847556
- ~SE2Transform:
theta: 4.693277823399345
p:
- 3.9465744711662896
- 1.9950516998088252
- ~SE2Transform:
theta: 4.693277823399345
p:
- 3.9465744711662896
- 1.9950516998088252
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150942806796
p:
- 3.9464877631135065
- 1.990281387476129
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150942806796
p:
- 3.9464877631135065
- 1.990281387476129
- ~SE2Transform:
theta: 4.690445937390326
p:
- 3.946399872455596
- 1.9857955788915302
- ~SE2Transform:
theta: 4.690445937390326
p:
- 3.946399872455596
- 1.9857955788915302
- ~SE2Transform:
theta: 4.691559021682875
p:
- 3.9463059088980423
- 1.981402656831723
- ~SE2Transform:
theta: 4.691559021682875
p:
- 3.9463059088980423
- 1.981402656831723
- ~SE2Transform:
theta: 4.692282260333202
p:
- 3.946208371269897
- 1.976638029631351
- ~SE2Transform:
theta: 4.692282260333202
p:
- 3.946208371269897
- 1.976638029631351
- ~SE2Transform:
theta: 4.699081209961437
p:
- 3.9461313112012597
- 1.972026084488339
- ~SE2Transform:
theta: 4.699081209961437
p:
- 3.9461313112012597
- 1.972026084488339
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514625362091
p:
- 3.9460923015758063
- 1.9674854744396004
- ~SE2Transform:
theta: 4.708514625362091
p:
- 3.9460923015758063
- 1.9674854744396004
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998491941046
p:
- 3.9460448911008075
- 1.9628065483392478
- ~SE2Transform:
theta: 4.695998491941046
p:
- 3.9460448911008075
- 1.9628065483392478
- ~SE2Transform:
theta: 4.694184301331765
p:
- 3.945973961791865
- 1.9587064245493844
- ~SE2Transform:
theta: 4.694184301331765
p:
- 3.945973961791865
- 1.9587064245493844
- ~SE2Transform:
theta: 4.691918046110196
p:
- 3.9458856733045535
- 1.9541414041522973
- ~SE2Transform:
theta: 4.691918046110196
p:
- 3.9458856733045535
- 1.9541414041522973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688929586189019
p:
- 3.945790656933789
- 1.9498163242914623
- ~SE2Transform:
theta: 4.688929586189019
p:
- 3.945790656933789
- 1.9498163242914623
- ~SE2Transform:
theta: 4.686861102179084
p:
- 3.9456716287492064
- 1.9449577406385399
- ~SE2Transform:
theta: 4.686861102179084
p:
- 3.9456716287492064
- 1.9449577406385399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913440187681035
p:
- 3.9455546278797087
- 1.9399342238856043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913440187681035
p:
- 3.9455546278797087
- 1.9399342238856043
- ~SE2Transform:
theta: 4.688795071828626
p:
- 3.9454600001938913
- 1.9356952289569378
- ~SE2Transform:
theta: 4.688795071828626
p:
- 3.9454600001938913
- 1.9356952289569378
- ~SE2Transform:
theta: 4.68802176526209
p:
- 3.945362493996434
- 1.93162995698719
- ~SE2Transform:
theta: 4.68802176526209
p:
- 3.945362493996434
- 1.93162995698719
- ~SE2Transform:
theta: 4.690241800459214
p:
- 3.9452514197151287
- 1.9268549081500361
- ~SE2Transform:
theta: 4.690241800459214
p:
- 3.9452514197151287
- 1.9268549081500361
- ~SE2Transform:
theta: 4.700653404288887
p:
- 3.9451729134694844
- 1.9222213573992497
- ~SE2Transform:
theta: 4.700653404288887
p:
- 3.9451729134694844
- 1.9222213573992497
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766010981305
p:
- 3.9450961618423954
- 1.9173266573272563
- ~SE2Transform:
theta: 4.692766010981305
p:
- 3.9450961618423954
- 1.9173266573272563
- ~SE2Transform:
theta: 4.690876386943789
p:
- 3.944990314158701
- 1.9121810971235988
- ~SE2Transform:
theta: 4.690876386943789
p:
- 3.944990314158701
- 1.9121810971235988
- ~SE2Transform:
theta: 4.689883125527318
p:
- 3.944877232356284
- 1.9070439990643853
- ~SE2Transform:
theta: 4.689883125527318
p:
- 3.944877232356284
- 1.9070439990643853
- ~SE2Transform:
theta: 4.695195555596861
p:
- 3.9447831901838275
- 1.9023068944195032
- ~SE2Transform:
theta: 4.695195555596861
p:
- 3.9447831901838275
- 1.9023068944195032
- ~SE2Transform:
theta: 4.701294557543397
p:
- 3.9447183081015083
- 1.8977199243151475
- ~SE2Transform:
theta: 4.701294557543397
p:
- 3.9447183081015083
- 1.8977199243151475
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716089837776
p:
- 3.944662127452915
- 1.8929925911903691
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716089837776
p:
- 3.944662127452915
- 1.8929925911903691
- ~SE2Transform:
theta: 4.706399132571893
p:
- 3.9446169087169216
- 1.8881468474791498
- ~SE2Transform:
theta: 4.706399132571893
p:
- 3.9446169087169216
- 1.8881468474791498
- ~SE2Transform:
theta: 4.707029118197384
p:
- 3.944591443458096
- 1.883659510716463
- ~SE2Transform:
theta: 4.707029118197384
p:
- 3.944591443458096
- 1.883659510716463
- ~SE2Transform:
theta: 4.711141745780913
p:
- 3.944574881128669
- 1.8786460321191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.711141745780913
p:
- 3.944574881128669
- 1.8786460321191116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171692064963375
p:
- 3.9445827585024364
- 1.8741867145371294
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171692064963375
p:
- 3.9445827585024364
- 1.8741867145371294
- ~SE2Transform:
theta: 4.716617652548495
p:
- 3.9446048629420076
- 1.8692795018250639
- ~SE2Transform:
theta: 4.716617652548495
p:
- 3.9446048629420076
- 1.8692795018250639
- ~SE2Transform:
theta: 4.706999333714769
p:
- 3.944602166112406
- 1.8646336990373649
- ~SE2Transform:
theta: 4.706999333714769
p:
- 3.944602166112406
- 1.8646336990373649
- ~SE2Transform:
theta: 4.703681832711763
p:
- 3.9445672016729736
- 1.8596731584250294
- ~SE2Transform:
theta: 4.703681832711763
p:
- 3.9445672016729736
- 1.8596731584250294
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644756603124
p:
- 3.944532686712635
- 1.854960840166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644756603124
p:
- 3.944532686712635
- 1.854960840166353
- ~SE2Transform:
theta: 4.70820748772928
p:
- 3.944506742911
- 1.849835122807395
- ~SE2Transform:
theta: 4.70820748772928
p:
- 3.944506742911
- 1.849835122807395
- ~SE2Transform:
theta: 4.702970941577776
p:
- 3.944476055024628
- 1.8453221124164467
- ~SE2Transform:
theta: 4.702970941577776
p:
- 3.944476055024628
- 1.8453221124164467
- ~SE2Transform:
theta: 4.712258783088103
p:
- 3.9444532010285327
- 1.8405350874170177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712258783088103
p:
- 3.9444532010285327
- 1.8405350874170177
- ~SE2Transform:
theta: 4.711217484574901
p:
- 3.9444498368572516
- 1.8353661719636585
- ~SE2Transform:
theta: 4.711217484574901
p:
- 3.9444498368572516
- 1.8353661719636585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122476457372535
p:
- 3.9444464479745527
- 1.8302034608249205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122476457372535
p:
- 3.9444464479745527
- 1.8302034608249205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119253414818285
p:
- 3.944444908110551
- 1.8251127789147157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7119253414818285
p:
- 3.944444908110551
- 1.8251127789147157
- ~SE2Transform:
theta: 4.713385814875162
p:
- 3.944446266731442
- 1.8200166344965814
- ~SE2Transform:
theta: 4.713385814875162
p:
- 3.944446266731442
- 1.8200166344965814
- ~SE2Transform:
theta: 4.708614417707711
p:
- 3.944439337850481
- 1.8150277543465565
- ~SE2Transform:
theta: 4.708614417707711
p:
- 3.944439337850481
- 1.8150277543465565
- ~SE2Transform:
theta: 4.70837302335294
p:
- 3.9444231883684164
- 1.8108818434218104
- ~SE2Transform:
theta: 4.70837302335294
p:
- 3.9444231883684164
- 1.8108818434218104
- ~SE2Transform:
theta: 4.696623828548626
p:
- 3.9443763874305207
- 1.8061501155770232
- ~SE2Transform:
theta: 4.696623828548626
p:
- 3.9443763874305207
- 1.8061501155770232
- ~SE2Transform:
theta: 4.699434859710718
p:
- 3.9443084287844896
- 1.8014178247477335
- ~SE2Transform:
theta: 4.699434859710718
p:
- 3.9443084287844896
- 1.8014178247477335
- ~SE2Transform:
theta: 4.691930573382875
p:
- 3.9442297779997384
- 1.7967104007387942
- ~SE2Transform:
theta: 4.691930573382875
p:
- 3.9442297779997384
- 1.7967104007387942
- ~SE2Transform:
theta: 4.696270378182483
p:
- 3.9441374811677594
- 1.791664250514775
- ~SE2Transform:
theta: 4.696270378182483
p:
- 3.9441374811677594
- 1.791664250514775
- ~SE2Transform:
theta: 4.703913715893855
p:
- 3.9440778988934415
- 1.7868191993647833
- ~SE2Transform:
theta: 4.703913715893855
p:
- 3.9440778988934415
- 1.7868191993647833
- ~SE2Transform:
theta: 4.698658431795555
p:
- 3.9440257633064633
- 1.7821237221541049
- ~SE2Transform:
theta: 4.698658431795555
p:
- 3.9440257633064633
- 1.7821237221541049
- ~SE2Transform:
theta: 4.700083107740391
p:
- 3.94396146603632
- 1.7771849759806808
- ~SE2Transform:
theta: 4.700083107740391
p:
- 3.94396146603632
- 1.7771849759806808
- ~SE2Transform:
theta: 4.702810400207058
p:
- 3.943911001298888
- 1.772573234143719
- ~SE2Transform:
theta: 4.702810400207058
p:
- 3.943911001298888
- 1.772573234143719
- ~SE2Transform:
theta: 4.709655952806797
p:
- 3.9438831058039145
- 1.7680417150813525
- ~SE2Transform:
theta: 4.709655952806797
p:
- 3.9438831058039145
- 1.7680417150813525
- ~SE2Transform:
theta: 4.711195630261829
p:
- 3.943874714841883
- 1.7637675713840375
- ~SE2Transform:
theta: 4.711195630261829
p:
- 3.943874714841883
- 1.7637675713840375
- ~SE2Transform:
theta: 4.711221405541437
p:
- 3.943869429781188
- 1.7592904631989499
- ~SE2Transform:
theta: 4.711221405541437
p:
- 3.943869429781188
- 1.7592904631989499
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732027494117
p:
- 3.9438540367942565
- 1.7547794031552324
- ~SE2Transform:
theta: 4.706732027494117
p:
- 3.9438540367942565
- 1.7547794031552324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087858452443125
p:
- 3.9438346392028527
- 1.7505899283407742
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087858452443125
p:
- 3.9438346392028527
- 1.7505899283407742
- ~SE2Transform:
theta: 4.711456708099476
p:
- 3.9438243591390396
- 1.7460566878943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.711456708099476
p:
- 3.9438243591390396
- 1.7460566878943453
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100869860416985
p:
- 3.9438172452151337
- 1.7416575962161032
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100869860416985
p:
- 3.9438172452151337
- 1.7416575962161032
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477243063111
p:
- 3.943817424647775
- 1.737251957500379
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477243063111
p:
- 3.943817424647775
- 1.737251957500379
- ~SE2Transform:
theta: 4.718263630397646
p:
- 3.9438359462029258
- 1.7327663132697437
- ~SE2Transform:
theta: 4.718263630397646
p:
- 3.9438359462029258
- 1.7327663132697437
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849748500392
p:
- 3.9438689659566224
- 1.7281596547232545
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849748500392
p:
- 3.9438689659566224
- 1.7281596547232545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261082218057515
p:
- 3.943924546369051
- 1.7231481028806463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7261082218057515
p:
- 3.943924546369051
- 1.7231481028806463
- ~SE2Transform:
theta: 4.721659052957908
p:
- 3.9439781505465348
- 1.7184849087878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.721659052957908
p:
- 3.9439781505465348
- 1.7184849087878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.72068990456549
p:
- 3.944019295491242
- 1.7138017497517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.72068990456549
p:
- 3.944019295491242
- 1.7138017497517244
- ~SE2Transform:
theta: 4.727790828166405
p:
- 3.9440743396411784
- 1.709157434486197
- ~SE2Transform:
theta: 4.727790828166405
p:
- 3.9440743396411784
- 1.709157434486197
- ~SE2Transform:
theta: 4.721012096695164
p:
- 3.9441321103572027
- 1.7043484418891817
- ~SE2Transform:
theta: 4.721012096695164
p:
- 3.9441321103572027
- 1.7043484418891817
- ~SE2Transform:
theta: 4.719492183279869
p:
- 3.9441715655494134
- 1.6993308177993343
- ~SE2Transform:
theta: 4.719492183279869
p:
- 3.9441715655494134
- 1.6993308177993343
- ~SE2Transform:
theta: 4.717714032596209
p:
- 3.9442007826775827
- 1.6946291518228347
- ~SE2Transform:
theta: 4.717714032596209
p:
- 3.9442007826775827
- 1.6946291518228347
- ~SE2Transform:
theta: 4.728165387805621
p:
- 3.9442489734792425
- 1.6900617887759553
- ~SE2Transform:
theta: 4.728165387805621
p:
- 3.9442489734792425
- 1.6900617887759553
- ~SE2Transform:
theta: 4.717472935708497
p:
- 3.9442964191624696
- 1.6855130699183314
- ~SE2Transform:
theta: 4.717472935708497
p:
- 3.9442964191624696
- 1.6855130699183314
- ~SE2Transform:
theta: 4.706917004178562
p:
- 3.9442955005544533
- 1.680778231940169
- ~SE2Transform:
theta: 4.706917004178562
p:
- 3.9442955005544533
- 1.680778231940169
- ~SE2Transform:
theta: 4.696612270070327
p:
- 3.9442451553635443
- 1.6760397464266736
- ~SE2Transform:
theta: 4.696612270070327
p:
- 3.9442451553635443
- 1.6760397464266736
- ~SE2Transform:
theta: 4.691510042214118
p:
- 3.94415994995087
- 1.6713913020227968
- ~SE2Transform:
theta: 4.691510042214118
p:
- 3.94415994995087
- 1.6713913020227968
- ~SE2Transform:
theta: 4.689703691846013
p:
- 3.944062969080747
- 1.666939689353446
- ~SE2Transform:
theta: 4.689703691846013
p:
- 3.944062969080747
- 1.666939689353446
- ~SE2Transform:
theta: 4.693112655506274
p:
- 3.943957181624419
- 1.6618983229752002
- ~SE2Transform:
theta: 4.693112655506274
p:
- 3.943957181624419
- 1.6618983229752002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703543584959215
p:
- 3.943891491819951
- 1.6572268110923627
- ~SE2Transform:
theta: 4.703543584959215
p:
- 3.943891491819951
- 1.6572268110923627
- ~SE2Transform:
theta: 4.704106128229673
p:
- 3.943850332870106
- 1.6524209553399345
- ~SE2Transform:
theta: 4.704106128229673
p:
- 3.943850332870106
- 1.6524209553399345
- ~SE2Transform:
theta: 4.702031938084836
p:
- 3.9438110829976725
- 1.6482096937269763
- ~SE2Transform:
theta: 4.702031938084836
p:
- 3.9438110829976725
- 1.6482096937269763
- ~SE2Transform:
theta: 4.711613486516732
p:
- 3.9437842283977433
- 1.6433852184815474
- ~SE2Transform:
theta: 4.711613486516732
p:
- 3.9437842283977433
- 1.6433852184815474
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050164377254
p:
- 3.9437979272829837
- 1.6387302518064835
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050164377254
p:
- 3.9437979272829837
- 1.6387302518064835
- ~SE2Transform:
theta: 4.721613920795555
p:
- 3.9438353355833273
- 1.6340207943370664
- ~SE2Transform:
theta: 4.721613920795555
p:
- 3.9438353355833273
- 1.6340207943370664
- ~SE2Transform:
theta: 4.715318804843137
p:
- 3.943865790341251
- 1.6290096923855848
- ~SE2Transform:
theta: 4.715318804843137
p:
- 3.943865790341251
- 1.6290096923855848
- ~SE2Transform:
theta: 4.705132016872157
p:
- 3.9438559880157684
- 1.624479072932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.705132016872157
p:
- 3.9438559880157684
- 1.624479072932409
- ~SE2Transform:
theta: 4.717480144459347
p:
- 3.943850895503324
- 1.6197764117671265
- ~SE2Transform:
theta: 4.717480144459347
p:
- 3.943850895503324
- 1.6197764117671265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176845644117655
p:
- 3.9438763201473463
- 1.6148808630934286
- ~SE2Transform:
theta: 4.7176845644117655
p:
- 3.9438763201473463
- 1.6148808630934286
- ~SE2Transform:
theta: 4.717575330573465
p:
- 3.943903502787755
- 1.6096943410320526
- ~SE2Transform:
theta: 4.717575330573465
p:
- 3.943903502787755
- 1.6096943410320526
- ~SE2Transform:
theta: 4.719821005348497
p:
- 3.9439296147342437
- 1.6055556782165001
- ~SE2Transform:
theta: 4.719821005348497
p:
- 3.9439296147342437
- 1.6055556782165001
- ~SE2Transform:
theta: 4.719906482135164
p:
- 3.943962096042
- 1.601210296127126
- ~SE2Transform:
theta: 4.719906482135164
p:
- 3.943962096042
- 1.601210296127126
- ~SE2Transform:
theta: 4.719860047583399
p:
- 3.943999089755863
- 1.5962741315847726
- ~SE2Transform:
theta: 4.719860047583399
p:
- 3.943999089755863
- 1.5962741315847726
- ~SE2Transform:
theta: 4.7190197656614385
p:
- 3.944029413869205
- 1.5919734752183725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7190197656614385
p:
- 3.944029413869205
- 1.5919734752183725
- ~SE2Transform:
theta: 4.720914738580393
p:
- 3.9440655539306455
- 1.5872046610544097
- ~SE2Transform:
theta: 4.720914738580393
p:
- 3.9440655539306455
- 1.5872046610544097
- ~SE2Transform:
theta: 4.724514944723661
p:
- 3.9441110161408104
- 1.5828020651645613
- ~SE2Transform:
theta: 4.724514944723661
p:
- 3.9441110161408104
- 1.5828020651645613
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086189639609
p:
- 3.944183075717234
- 1.5781267600089155
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086189639609
p:
- 3.944183075717234
- 1.5781267600089155
- ~SE2Transform:
theta: 4.739717306201439
p:
- 3.944292005757774
- 1.5733941345059899
- ~SE2Transform:
theta: 4.739717306201439
p:
- 3.944292005757774
- 1.5733941345059899
- ~SE2Transform:
theta: 4.727796802423138
p:
- 3.9443917967246076
- 1.5687247488278966
- ~SE2Transform:
theta: 4.727796802423138
p:
- 3.9443917967246076
- 1.5687247488278966
- ~SE2Transform:
theta: 4.723558206333596
p:
- 3.9444526781357307
- 1.5641435156125705
- ~SE2Transform:
theta: 4.723558206333596
p:
- 3.9444526781357307
- 1.5641435156125705
- ~SE2Transform:
theta: 4.71958033722157
p:
- 3.9444943208699748
- 1.5596075414693447
- ~SE2Transform:
theta: 4.71958033722157
p:
- 3.9444943208699748
- 1.5596075414693447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134168138844466
p:
- 3.944512220102661
- 1.5552520925291171
- ~SE2Transform:
theta: 4.7134168138844466
p:
- 3.944512220102661
- 1.5552520925291171
- ~SE2Transform:
theta: 4.71192718335778
p:
- 3.9445135152682393
- 1.5506758307296216
- ~SE2Transform:
theta: 4.71192718335778
p:
- 3.9445135152682393
- 1.5506758307296216
- ~SE2Transform:
theta: 4.709254486419087
p:
- 3.9445053526987737
- 1.54613639791663
- ~SE2Transform:
theta: 4.709254486419087
p:
- 3.9445053526987737
- 1.54613639791663
- ~SE2Transform:
theta: 4.708757291832159
p:
- 3.9444878537905756
- 1.5409639564726838
- ~SE2Transform:
theta: 4.708757291832159
p:
- 3.9444878537905756
- 1.5409639564726838
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364575186668
p:
- 3.9444931581861273
- 1.5364378427472403
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364575186668
p:
- 3.9444931581861273
- 1.5364378427472403
- ~SE2Transform:
theta: 4.71454525815412
p:
- 3.944510463221765
- 1.5321817651649714
- ~SE2Transform:
theta: 4.71454525815412
p:
- 3.944510463221765
- 1.5321817651649714
- ~SE2Transform:
theta: 4.716556858846146
p:
- 3.94452498923557
- 1.5275879617039978
- ~SE2Transform:
theta: 4.716556858846146
p:
- 3.94452498923557
- 1.5275879617039978
- ~SE2Transform:
theta: 4.724952985004708
p:
- 3.9445622061168923
- 1.5231394471070292
- ~SE2Transform:
theta: 4.724952985004708
p:
- 3.9445622061168923
- 1.5231394471070292
- ~SE2Transform:
theta: 4.724466787271898
p:
- 3.9446152701097805
- 1.5188328393947734
- ~SE2Transform:
theta: 4.724466787271898
p:
- 3.9446152701097805
- 1.5188328393947734
- ~SE2Transform:
theta: 4.72410106479229
p:
- 3.9446687321882052
- 1.5143385307581565
- ~SE2Transform:
theta: 4.72410106479229
p:
- 3.9446687321882052
- 1.5143385307581565
- ~SE2Transform:
theta: 4.723575003597388
p:
- 3.944724055471452
- 1.509506614787779
- ~SE2Transform:
theta: 4.723575003597388
p:
- 3.944724055471452
- 1.509506614787779
- ~SE2Transform:
theta: 4.716950460666146
p:
- 3.9447629479626327
- 1.5045672048723464
- ~SE2Transform:
theta: 4.716950460666146
p:
- 3.9447629479626327
- 1.5045672048723464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175640506606555
p:
- 3.944786447385181
- 1.4997401900556246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7175640506606555
p:
- 3.944786447385181
- 1.4997401900556246
- ~SE2Transform:
theta: 4.711271258462355
p:
- 3.9447955759026616
- 1.495240450737065
- ~SE2Transform:
theta: 4.711271258462355
p:
- 3.9447955759026616
- 1.495240450737065
- ~SE2Transform:
theta: 4.718103962697387
p:
- 3.9448068851898492
- 1.4903204478183278
- ~SE2Transform:
theta: 4.718103962697387
p:
- 3.9448068851898492
- 1.4903204478183278
- ~SE2Transform:
theta: 4.721860799004446
p:
- 3.944840094053026
- 1.4859471469433596
- ~SE2Transform:
theta: 4.721860799004446
p:
- 3.944840094053026
- 1.4859471469433596
- ~SE2Transform:
theta: 4.717238914229675
p:
- 3.944876163182806
- 1.4809102614996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.717238914229675
p:
- 3.944876163182806
- 1.4809102614996927
- ~SE2Transform:
theta: 4.716163676877518
p:
- 3.9448980080729696
- 1.4758445940107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.716163676877518
p:
- 3.9448980080729696
- 1.4758445940107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231719678886295
p:
- 3.9449320262122978
- 1.4711711118063722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7231719678886295
p:
- 3.9449320262122978
- 1.4711711118063722
- ~SE2Transform:
theta: 4.713451956822617
p:
- 3.9449602647850814
- 1.4664035398802029
- ~SE2Transform:
theta: 4.713451956822617
p:
- 3.9449602647850814
- 1.4664035398802029
- ~SE2Transform:
theta: 4.706922119561571
p:
- 3.944950371534309
- 1.4619105814291533
- ~SE2Transform:
theta: 4.706922119561571
p:
- 3.944950371534309
- 1.4619105814291533
- ~SE2Transform:
theta: 4.700212413317911
p:
- 3.9449068774800082
- 1.4569803687412186
- ~SE2Transform:
theta: 4.700212413317911
p:
- 3.9449068774800082
- 1.4569803687412186
- ~SE2Transform:
theta: 4.699044855987976
p:
- 3.9448461458538953
- 1.4522212241916757
- ~SE2Transform:
theta: 4.699044855987976
p:
- 3.9448461458538953
- 1.4522212241916757
- ~SE2Transform:
theta: 4.702785151747584
p:
- 3.9447932397868266
- 1.4476104647711683
- ~SE2Transform:
theta: 4.702785151747584
p:
- 3.9447932397868266
- 1.4476104647711683
- ~SE2Transform:
theta: 4.70813390303595
p:
- 3.9447588190649103
- 1.4426432370521511
- ~SE2Transform:
theta: 4.70813390303595
p:
- 3.9447588190649103
- 1.4426432370521511
- ~SE2Transform:
theta: 4.717301023754643
p:
- 3.944760410045072
- 1.4377998203357296
- ~SE2Transform:
theta: 4.717301023754643
p:
- 3.944760410045072
- 1.4377998203357296
- ~SE2Transform:
theta: 4.715279955413597
p:
- 3.9447785265086344
- 1.4331563937245906
- ~SE2Transform:
theta: 4.715279955413597
p:
- 3.9447785265086344
- 1.4331563937245906
- ~SE2Transform:
theta: 4.703048949679479
p:
- 3.9447635346550265
- 1.4285070923692076
- ~SE2Transform:
theta: 4.703048949679479
p:
- 3.9447635346550265
- 1.4285070923692076
- ~SE2Transform:
theta: 4.702993862007322
p:
- 3.9447244695042087
- 1.4243369618875823
- ~SE2Transform:
theta: 4.702993862007322
p:
- 3.9447244695042087
- 1.4243369618875823
- ~SE2Transform:
theta: 4.698905036105622
p:
- 3.9446690768311035
- 1.419494957856676
- ~SE2Transform:
theta: 4.698905036105622
p:
- 3.9446690768311035
- 1.419494957856676
- ~SE2Transform:
theta: 4.695949231996995
p:
- 3.9445940784441187
- 1.4144826893886329
- ~SE2Transform:
theta: 4.695949231996995
p:
- 3.9445940784441187
- 1.4144826893886329
- ~SE2Transform:
theta: 4.701716359960786
p:
- 3.944535192013502
- 1.4101390760516757
- ~SE2Transform:
theta: 4.701716359960786
p:
- 3.944535192013502
- 1.4101390760516757
- ~SE2Transform:
theta: 4.702772947117649
p:
- 3.944483697706728
- 1.4050630822311003
- ~SE2Transform:
theta: 4.702772947117649
p:
- 3.944483697706728
- 1.4050630822311003
- ~SE2Transform:
theta: 4.690705826634381
p:
- 3.944411005924399
- 1.4004184984671504
- ~SE2Transform:
theta: 4.690705826634381
p:
- 3.944411005924399
- 1.4004184984671504
- ~SE2Transform:
theta: 4.685807713376734
p:
- 3.9442977653670566
- 1.3957269027816275
- ~SE2Transform:
theta: 4.685807713376734
p:
- 3.9442977653670566
- 1.3957269027816275
- ~SE2Transform:
theta: 4.677689555183924
p:
- 3.9441486199189635
- 1.3908608098677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.677689555183924
p:
- 3.9441486199189635
- 1.3908608098677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.667794337913728
p:
- 3.9439589662223034
- 1.3860797633052706
- ~SE2Transform:
theta: 4.667794337913728
p:
- 3.9439589662223034
- 1.3860797633052706
- ~SE2Transform:
theta: 4.666081785526277
p:
- 3.943754149205426
- 1.3815765328443446
- ~SE2Transform:
theta: 4.666081785526277
p:
- 3.943754149205426
- 1.3815765328443446
- ~SE2Transform:
theta: 4.667515634381832
p:
- 3.94354445502279
- 1.3769801819276588
- ~SE2Transform:
theta: 4.667515634381832
p:
- 3.94354445502279
- 1.3769801819276588
- ~SE2Transform:
theta: 4.663589395266669
p:
- 3.9433372552917336
- 1.3725595195610794
- ~SE2Transform:
theta: 4.663589395266669
p:
- 3.9433372552917336
- 1.3725595195610794
- ~SE2Transform:
theta: 4.667472617480656
p:
- 3.943127940216473
- 1.3680957786150705
- ~SE2Transform:
theta: 4.667472617480656
p:
- 3.943127940216473
- 1.3680957786150705
- ~SE2Transform:
theta: 4.667556250319218
p:
- 3.942904175880088
- 1.3631126838812437
- ~SE2Transform:
theta: 4.667556250319218
p:
- 3.942904175880088
- 1.3631126838812437
- ~SE2Transform:
theta: 4.666744535353205
p:
- 3.9427076462222557
- 1.358771355333075
- ~SE2Transform:
theta: 4.666744535353205
p:
- 3.9427076462222557
- 1.358771355333075
- ~SE2Transform:
theta: 4.661762512420786
p:
- 3.9424868055179862
- 1.3541869984015524
- ~SE2Transform:
theta: 4.661762512420786
p:
- 3.9424868055179862
- 1.3541869984015524
- ~SE2Transform:
theta: 4.658939561967453
p:
- 3.9422333882178444
- 1.3493215387696984
- ~SE2Transform:
theta: 4.658939561967453
p:
- 3.9422333882178444
- 1.3493215387696984
- ~SE2Transform:
theta: 4.655757425516473
p:
- 3.9419744380934842
- 1.3446215698065878
- ~SE2Transform:
theta: 4.655757425516473
p:
- 3.9419744380934842
- 1.3446215698065878
- ~SE2Transform:
theta: 4.655074048489153
p:
- 3.941725539168768
- 1.3402575991576198
- ~SE2Transform:
theta: 4.655074048489153
p:
- 3.941725539168768
- 1.3402575991576198
- ~SE2Transform:
theta: 4.654411212175689
p:
- 3.9414210983064546
- 1.3349822684906911
- ~SE2Transform:
theta: 4.654411212175689
p:
- 3.9414210983064546
- 1.3349822684906911
- ~SE2Transform:
theta: 4.64692471778314
p:
- 3.941147559623407
- 1.3305560411198
- ~SE2Transform:
theta: 4.64692471778314
p:
- 3.941147559623407
- 1.3305560411198
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484909097379115
p:
- 3.940824772358535
- 1.325572565824614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484909097379115
p:
- 3.940824772358535
- 1.325572565824614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419433565362125
p:
- 3.94050433857569
- 1.3208093843368367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6419433565362125
p:
- 3.94050433857569
- 1.3208093843368367
- ~SE2Transform:
theta: 4.634474092434383
p:
- 3.9401631656182476
- 1.3162185814118113
- ~SE2Transform:
theta: 4.634474092434383
p:
- 3.9401631656182476
- 1.3162185814118113
- ~SE2Transform:
theta: 4.629588283592422
p:
- 3.9398068493748255
- 1.311794007929688
- ~SE2Transform:
theta: 4.629588283592422
p:
- 3.9398068493748255
- 1.311794007929688
- ~SE2Transform:
theta: 4.638467653020395
p:
- 3.9394456315910054
- 1.3071937848716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.638467653020395
p:
- 3.9394456315910054
- 1.3071937848716142
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697710881049
p:
- 3.9390789165406592
- 1.3021658288660758
- ~SE2Transform:
theta: 4.640697710881049
p:
- 3.9390789165406592
- 1.3021658288660758
- ~SE2Transform:
theta: 4.632106022040919
p:
- 3.9387250231164166
- 1.2975175140150834
- ~SE2Transform:
theta: 4.632106022040919
p:
- 3.9387250231164166
- 1.2975175140150834
- ~SE2Transform:
theta: 4.637041494005494
p:
- 3.938359316508839
- 1.2928273241645325
- ~SE2Transform:
theta: 4.637041494005494
p:
- 3.938359316508839
- 1.2928273241645325
- ~SE2Transform:
theta: 4.641280279628501
p:
- 3.9380003186705754
- 1.2879336296797872
- ~SE2Transform:
theta: 4.641280279628501
p:
- 3.9380003186705754
- 1.2879336296797872
- ~SE2Transform:
theta: 4.642077743983141
p:
- 3.9376316038987387
- 1.282727856547429
- ~SE2Transform:
theta: 4.642077743983141
p:
- 3.9376316038987387
- 1.282727856547429
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}