Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.039128280935192966
p:
- 1.7285867227375407
- 1.0508641326210224
- ~SE2Transform:
theta: 0.039128280935192966
p:
- 1.7285867227375407
- 1.0508641326210224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434666654078727
p:
- 1.7333612790255821
- 1.0510614219017134
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434666654078727
p:
- 1.7333612790255821
- 1.0510614219017134
- ~SE2Transform:
theta: 0.044725137610617804
p:
- 1.7375677573694501
- 1.0512470306742983
- ~SE2Transform:
theta: 0.044725137610617804
p:
- 1.7375677573694501
- 1.0512470306742983
- ~SE2Transform:
theta: 0.049701888475062246
p:
- 1.7425953925514224
- 1.0514845795277417
- ~SE2Transform:
theta: 0.049701888475062246
p:
- 1.7425953925514224
- 1.0514845795277417
- ~SE2Transform:
theta: 0.04721919085532368
p:
- 1.7468894024777872
- 1.0516928326138046
- ~SE2Transform:
theta: 0.04721919085532368
p:
- 1.7468894024777872
- 1.0516928326138046
- ~SE2Transform:
theta: 0.04829859951388577
p:
- 1.751589283249015
- 1.0519174645414715
- ~SE2Transform:
theta: 0.04829859951388577
p:
- 1.751589283249015
- 1.0519174645414715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03692101122826485
p:
- 1.7561748948884643
- 1.0521129748978355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03692101122826485
p:
- 1.7561748948884643
- 1.0521129748978355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174454995087923
p:
- 1.7610368160787349
- 1.0523043064550537
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174454995087923
p:
- 1.7610368160787349
- 1.0523043064550537
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664470482473544
p:
- 1.765623561704004
- 1.0524841743556776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664470482473544
p:
- 1.765623561704004
- 1.0524841743556776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485333871963741
p:
- 1.7701970407497998
- 1.052647741442771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485333871963741
p:
- 1.7701970407497998
- 1.052647741442771
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198084644826485
p:
- 1.7748580188302963
- 1.0528268908118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198084644826485
p:
- 1.7748580188302963
- 1.0528268908118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04193344828682695
p:
- 1.7798573788877876
- 1.0530367728718666
- ~SE2Transform:
theta: 0.04193344828682695
p:
- 1.7798573788877876
- 1.0530367728718666
- ~SE2Transform:
theta: 0.040416615518330215
p:
- 1.7846421894527444
- 1.053233899013573
- ~SE2Transform:
theta: 0.040416615518330215
p:
- 1.7846421894527444
- 1.053233899013573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361879927937596
p:
- 1.789463162141809
- 1.0534124419304933
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361879927937596
p:
- 1.789463162141809
- 1.0534124419304933
- ~SE2Transform:
theta: 0.038863907503036095
p:
- 1.7944717876877752
- 1.0535940408120226
- ~SE2Transform:
theta: 0.038863907503036095
p:
- 1.7944717876877752
- 1.0535940408120226
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854570453192498
p:
- 1.7994131904571433
- 1.053785392409397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854570453192498
p:
- 1.7994131904571433
- 1.053785392409397
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324762985061781
p:
- 1.8039311921202557
- 1.0539702667009987
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324762985061781
p:
- 1.8039311921202557
- 1.0539702667009987
- ~SE2Transform:
theta: 0.0440938986925786
p:
- 1.8079928090271848
- 1.0541477534602928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0440938986925786
p:
- 1.8079928090271848
- 1.0541477534602928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487265860422518
p:
- 1.8126900783659143
- 1.0543659115222512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487265860422518
p:
- 1.8126900783659143
- 1.0543659115222512
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025208795257861
p:
- 1.8178487390280806
- 1.054621418847994
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025208795257861
p:
- 1.8178487390280806
- 1.054621418847994
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351237428931063
p:
- 1.8223784810105408
- 1.0548339389837778
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351237428931063
p:
- 1.8223784810105408
- 1.0548339389837778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676865757519298
p:
- 1.826877195744928
- 1.0550146167643617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676865757519298
p:
- 1.826877195744928
- 1.0550146167643617
- ~SE2Transform:
theta: 0.029093651592840032
p:
- 1.8316955751540949
- 1.0551733489452948
- ~SE2Transform:
theta: 0.029093651592840032
p:
- 1.8316955751540949
- 1.0551733489452948
- ~SE2Transform:
theta: 0.024277637934931526
p:
- 1.8364708676785668
- 1.0553008109629216
- ~SE2Transform:
theta: 0.024277637934931526
p:
- 1.8364708676785668
- 1.0553008109629216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621603159100996
p:
- 1.8410968676432418
- 1.0554407755052377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621603159100996
p:
- 1.8410968676432418
- 1.0554407755052377
- ~SE2Transform:
theta: 0.029836954249964215
p:
- 1.8456700834068853
- 1.0555918677218479
- ~SE2Transform:
theta: 0.029836954249964215
p:
- 1.8456700834068853
- 1.0555918677218479
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146826981206045
p:
- 1.8503162644979239
- 1.0557591648094817
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146826981206045
p:
- 1.8503162644979239
- 1.0557591648094817
- ~SE2Transform:
theta: 0.043169503051271395
p:
- 1.8546285246402354
- 1.055943229576493
- ~SE2Transform:
theta: 0.043169503051271395
p:
- 1.8546285246402354
- 1.055943229576493
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289840344891846
p:
- 1.85983330659226
- 1.0561673502880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289840344891846
p:
- 1.85983330659226
- 1.0561673502880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869317385257859
p:
- 1.8644177566837759
- 1.0563544803699099
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869317385257859
p:
- 1.8644177566837759
- 1.0563544803699099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04362325786329754
p:
- 1.869315384099778
- 1.0565561718775394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04362325786329754
p:
- 1.869315384099778
- 1.0565561718775394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04542550141035637
p:
- 1.8735936430212397
- 1.0567467846768261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04542550141035637
p:
- 1.8735936430212397
- 1.0567467846768261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04925983836800343
p:
- 1.878257238916292
- 1.056967736857919
- ~SE2Transform:
theta: 0.04925983836800343
p:
- 1.878257238916292
- 1.056967736857919
- ~SE2Transform:
theta: 0.049256119325258335
p:
- 1.883154410407954
- 1.0572091569154232
- ~SE2Transform:
theta: 0.049256119325258335
p:
- 1.883154410407954
- 1.0572091569154232
- ~SE2Transform:
theta: 0.051247325042774676
p:
- 1.8882630627032755
- 1.0574660918014258
- ~SE2Transform:
theta: 0.051247325042774676
p:
- 1.8882630627032755
- 1.0574660918014258
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967781739388579
p:
- 1.8929926004772377
- 1.0576812570074714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967781739388579
p:
- 1.8929926004772377
- 1.0576812570074714
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007115448865704
p:
- 1.8975392086858045
- 1.057885420774861
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007115448865704
p:
- 1.8975392086858045
- 1.057885420774861
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535103460996422
p:
- 1.9024414707217694
- 1.0581194906975657
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535103460996422
p:
- 1.9024414707217694
- 1.0581194906975657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03382290565506226
p:
- 1.907064568009525
- 1.0583026007741325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03382290565506226
p:
- 1.907064568009525
- 1.0583026007741325
- ~SE2Transform:
theta: 0.0367764038180688
p:
- 1.911466254563394
- 1.058458043358994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0367764038180688
p:
- 1.911466254563394
- 1.058458043358994
- ~SE2Transform:
theta: 0.027987574608264877
p:
- 1.9163314259993325
- 1.0586156423775583
- ~SE2Transform:
theta: 0.027987574608264877
p:
- 1.9163314259993325
- 1.0586156423775583
- ~SE2Transform:
theta: 0.019052799976500168
p:
- 1.921025821301801
- 1.0587260757989418
- ~SE2Transform:
theta: 0.019052799976500168
p:
- 1.921025821301801
- 1.0587260757989418
- ~SE2Transform:
theta: 0.019420177817153758
p:
- 1.9261678377025935
- 1.0588250023429868
- ~SE2Transform:
theta: 0.019420177817153758
p:
- 1.9261678377025935
- 1.0588250023429868
- ~SE2Transform:
theta: 0.014473307027349832
p:
- 1.930421439276677
- 1.05889709393474
- ~SE2Transform:
theta: 0.014473307027349832
p:
- 1.930421439276677
- 1.05889709393474
- ~SE2Transform:
theta: 0.011218970323951135
p:
- 1.934887256099148
- 1.0589544655928629
- ~SE2Transform:
theta: 0.011218970323951135
p:
- 1.934887256099148
- 1.0589544655928629
- ~SE2Transform:
theta: 0.017325028825650478
p:
- 1.9395335724617728
- 1.05902078232076
- ~SE2Transform:
theta: 0.017325028825650478
p:
- 1.9395335724617728
- 1.05902078232076
- ~SE2Transform:
theta: 0.022701684747088384
p:
- 1.9442730255110554
- 1.0591156473515166
- ~SE2Transform:
theta: 0.022701684747088384
p:
- 1.9442730255110554
- 1.0591156473515166
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875707755950668
p:
- 1.949238238783474
- 1.0592185878951361
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875707755950668
p:
- 1.949238238783474
- 1.0592185878951361
- ~SE2Transform:
theta: 0.018969721615846546
p:
- 1.9543510350865327
- 1.0593150440556762
- ~SE2Transform:
theta: 0.018969721615846546
p:
- 1.9543510350865327
- 1.0593150440556762
- ~SE2Transform:
theta: 0.009951716184081841
p:
- 1.9588164105582972
- 1.0593796210965056
- ~SE2Transform:
theta: 0.009951716184081841
p:
- 1.9588164105582972
- 1.0593796210965056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037447313354543868
p:
- 1.9637142410819615
- 1.0594131630602228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037447313354543868
p:
- 1.9637142410819615
- 1.0594131630602228
- ~SE2Transform:
theta: -0.0065072432210162056
p:
- 1.9683495107018543
- 1.0594067605624424
- ~SE2Transform:
theta: -0.0065072432210162056
p:
- 1.9683495107018543
- 1.0594067605624424
- ~SE2Transform:
theta: -0.007405919839709018
p:
- 1.9725718426472234
- 1.059377387092181
- ~SE2Transform:
theta: -0.007405919839709018
p:
- 1.9725718426472234
- 1.059377387092181
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017050449818005195
p:
- 1.9770304536394334
- 1.0593570758277266
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017050449818005195
p:
- 1.9770304536394334
- 1.0593570758277266
- ~SE2Transform:
theta: 0.007407394063689677
p:
- 1.9817116434555857
- 1.0593704227531182
- ~SE2Transform:
theta: 0.007407394063689677
p:
- 1.9817116434555857
- 1.0593704227531182
- ~SE2Transform:
theta: 0.009656247694277907
p:
- 1.9868732553644364
- 1.0594144617699386
- ~SE2Transform:
theta: 0.009656247694277907
p:
- 1.9868732553644364
- 1.0594144617699386
- ~SE2Transform:
theta: 0.014016429150356342
p:
- 1.9916800914754627
- 1.0594713597660297
- ~SE2Transform:
theta: 0.014016429150356342
p:
- 1.9916800914754627
- 1.0594713597660297
- ~SE2Transform:
theta: 0.010906027178460917
p:
- 1.9967881407592725
- 1.0595350156285388
- ~SE2Transform:
theta: 0.010906027178460917
p:
- 1.9967881407592725
- 1.0595350156285388
- ~SE2Transform:
theta: 0.012873960908003398
p:
- 2.001549210337824
- 1.059591627385264
- ~SE2Transform:
theta: 0.012873960908003398
p:
- 2.001549210337824
- 1.059591627385264
- ~SE2Transform:
theta: 0.007515908796892287
p:
- 2.0060329466825126
- 1.0596373403689565
- ~SE2Transform:
theta: 0.007515908796892287
p:
- 2.0060329466825126
- 1.0596373403689565
- ~SE2Transform:
theta: 0.005815679906304056
p:
- 2.0109920064927267
- 1.0596703969314292
- ~SE2Transform:
theta: 0.005815679906304056
p:
- 2.0109920064927267
- 1.0596703969314292
- ~SE2Transform:
theta: 0.007149223342643915
p:
- 2.0153245763963863
- 1.0596984829996527
- ~SE2Transform:
theta: 0.007149223342643915
p:
- 2.0153245763963863
- 1.0596984829996527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014781870046696201
p:
- 2.019806428668087
- 1.0597476309299343
- ~SE2Transform:
theta: 0.014781870046696201
p:
- 2.019806428668087
- 1.0597476309299343
- ~SE2Transform:
theta: 0.010048872970487047
p:
- 2.024608756749441
- 1.0598072566808021
- ~SE2Transform:
theta: 0.010048872970487047
p:
- 2.024608756749441
- 1.0598072566808021
- ~SE2Transform:
theta: 0.005503986000290966
p:
- 2.028922352458614
- 1.059840801729854
- ~SE2Transform:
theta: 0.005503986000290966
p:
- 2.028922352458614
- 1.059840801729854
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022442578551972424
p:
- 2.0335355594703346
- 1.0598540149406945
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022442578551972424
p:
- 2.0335355594703346
- 1.0598540149406945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010036143024541337
p:
- 2.0379426517931782
- 1.0598522979627418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010036143024541337
p:
- 2.0379426517931782
- 1.0598522979627418
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040087645170229875
p:
- 2.0427077305100836
- 1.0598594578567946
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040087645170229875
p:
- 2.0427077305100836
- 1.0598594578567946
- ~SE2Transform:
theta: 0.002300366168134098
p:
- 2.0474017107171703
- 1.0598742653731925
- ~SE2Transform:
theta: 0.002300366168134098
p:
- 2.0474017107171703
- 1.0598742653731925
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045459817636939225
p:
- 2.0515763972935215
- 1.0598800159331634
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045459817636939225
p:
- 2.0515763972935215
- 1.0598800159331634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002327914519249523
p:
- 2.0560763669693416
- 1.0598815625494638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002327914519249523
p:
- 2.0560763669693416
- 1.0598815625494638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029760441596373647
p:
- 2.0603560771041067
- 1.0598884289984993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029760441596373647
p:
- 2.0603560771041067
- 1.0598884289984993
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013042149859835489
p:
- 2.0645842102999885
- 1.0598919633575363
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013042149859835489
p:
- 2.0645842102999885
- 1.0598919633575363
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022809303079443363
p:
- 2.0694614189271396
- 1.0598832205973938
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022809303079443363
p:
- 2.0694614189271396
- 1.0598832205973938
- ~SE2Transform:
theta: -0.002329922556441071
p:
- 2.0745047723199366
- 1.0598715934965703
- ~SE2Transform:
theta: -0.002329922556441071
p:
- 2.0745047723199366
- 1.0598715934965703
- ~SE2Transform:
theta: -0.009105378324284213
p:
- 2.079026835451463
- 1.0598457376385584
- ~SE2Transform:
theta: -0.009105378324284213
p:
- 2.079026835451463
- 1.0598457376385584
- ~SE2Transform:
theta: -0.004782345282192706
p:
- 2.083501985574643
- 1.0598146623150977
- ~SE2Transform:
theta: -0.004782345282192706
p:
- 2.083501985574643
- 1.0598146623150977
- ~SE2Transform:
theta: -0.012847943294349573
p:
- 2.0880782602832504
- 1.0597743207482955
- ~SE2Transform:
theta: -0.012847943294349573
p:
- 2.0880782602832504
- 1.0597743207482955
- ~SE2Transform:
theta: -0.00950384499761754
p:
- 2.0929113835108146
- 1.0597203040257837
- ~SE2Transform:
theta: -0.00950384499761754
p:
- 2.0929113835108146
- 1.0597203040257837
- ~SE2Transform:
theta: -0.013631117284284209
p:
- 2.0971822681875834
- 1.059670898444212
- ~SE2Transform:
theta: -0.013631117284284209
p:
- 2.0971822681875834
- 1.059670898444212
- ~SE2Transform:
theta: -0.022727919600624084
p:
- 2.101808841103498
- 1.0595867803094863
- ~SE2Transform:
theta: -0.022727919600624084
p:
- 2.101808841103498
- 1.0595867803094863
- ~SE2Transform:
theta: -0.023412192789120823
p:
- 2.1066517245975818
- 1.0594750348897666
- ~SE2Transform:
theta: -0.023412192789120823
p:
- 2.1066517245975818
- 1.0594750348897666
- ~SE2Transform:
theta: -0.022736119185983575
p:
- 2.1108713757181605
- 1.0593776527183527
- ~SE2Transform:
theta: -0.022736119185983575
p:
- 2.1108713757181605
- 1.0593776527183527
- ~SE2Transform:
theta: -0.018824964872650233
p:
- 2.1159592830880642
- 1.059271908023696
- ~SE2Transform:
theta: -0.018824964872650233
p:
- 2.1159592830880642
- 1.059271908023696
- ~SE2Transform:
theta: -0.012910533102846306
p:
- 2.120591492007464
- 1.0591983991257101
- ~SE2Transform:
theta: -0.012910533102846306
p:
- 2.120591492007464
- 1.0591983991257101
- ~SE2Transform:
theta: -0.02003912516049337
p:
- 2.1251455370786667
- 1.059123365222614
- ~SE2Transform:
theta: -0.02003912516049337
p:
- 2.1251455370786667
- 1.059123365222614
- ~SE2Transform:
theta: -0.01925981985225807
p:
- 2.130384350725855
- 1.059020412047412
- ~SE2Transform:
theta: -0.01925981985225807
p:
- 2.130384350725855
- 1.059020412047412
- ~SE2Transform:
theta: -0.016361170552258067
p:
- 2.135464793494177
- 1.0589299172769309
- ~SE2Transform:
theta: -0.016361170552258067
p:
- 2.135464793494177
- 1.0589299172769309
- ~SE2Transform:
theta: -0.013648764378271136
p:
- 2.140350912199677
- 1.0588565957218812
- ~SE2Transform:
theta: -0.013648764378271136
p:
- 2.140350912199677
- 1.0588565957218812
- ~SE2Transform:
theta: -0.020571857553695973
p:
- 2.1447257150106833
- 1.0587817341796706
- ~SE2Transform:
theta: -0.020571857553695973
p:
- 2.1447257150106833
- 1.0587817341796706
- ~SE2Transform:
theta: -0.014417025024022768
p:
- 2.1493525045695345
- 1.0587007828226733
- ~SE2Transform:
theta: -0.014417025024022768
p:
- 2.1493525045695345
- 1.0587007828226733
- ~SE2Transform:
theta: -0.00880573538885937
p:
- 2.153792205446577
- 1.0586492294508867
- ~SE2Transform:
theta: -0.00880573538885937
p:
- 2.153792205446577
- 1.0586492294508867
- ~SE2Transform:
theta: -0.008861649367813614
p:
- 2.1582804148779258
- 1.058609580958123
- ~SE2Transform:
theta: -0.008861649367813614
p:
- 2.1582804148779258
- 1.058609580958123
- ~SE2Transform:
theta: -0.007032143882584861
p:
- 2.1629491249252744
- 1.058572478420953
- ~SE2Transform:
theta: -0.007032143882584861
p:
- 2.1629491249252744
- 1.058572478420953
- ~SE2Transform:
theta: -0.00028471541761753046
p:
- 2.1677329631034548
- 1.0585549770074403
- ~SE2Transform:
theta: -0.00028471541761753046
p:
- 2.1677329631034548
- 1.0585549770074403
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659718131140638
p:
- 2.1727210075631596
- 1.0585658883788676
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659718131140638
p:
- 2.1727210075631596
- 1.0585658883788676
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016747381143495492
p:
- 2.1772541354344868
- 1.0585726540319458
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016747381143495492
p:
- 2.1772541354344868
- 1.0585726540319458
- ~SE2Transform:
theta: 0.005429470085911891
p:
- 2.1821494749746027
- 1.0585818443866843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005429470085911891
p:
- 2.1821494749746027
- 1.0585818443866843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0119635376694413
p:
- 2.1866952481098307
- 1.0586213777170115
- ~SE2Transform:
theta: 0.0119635376694413
p:
- 2.1866952481098307
- 1.0586213777170115
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160698480185961
p:
- 2.191391999292478
- 1.0587002213173067
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160698480185961
p:
- 2.191391999292478
- 1.0587002213173067
- ~SE2Transform:
theta: 0.015337984933885749
p:
- 2.19630687225057
- 1.0587910215618916
- ~SE2Transform:
theta: 0.015337984933885749
p:
- 2.19630687225057
- 1.0587910215618916
- ~SE2Transform:
theta: 0.00992202001467005
p:
- 2.2011606962975394
- 1.0588523286314886
- ~SE2Transform:
theta: 0.00992202001467005
p:
- 2.2011606962975394
- 1.0588523286314886
- ~SE2Transform:
theta: 0.008067191416761564
p:
- 2.2057369818988692
- 1.0588934916261903
- ~SE2Transform:
theta: 0.008067191416761564
p:
- 2.2057369818988692
- 1.0588934916261903
- ~SE2Transform:
theta: 0.005194758531402083
p:
- 2.2107789587949194
- 1.0589269253388345
- ~SE2Transform:
theta: 0.005194758531402083
p:
- 2.2107789587949194
- 1.0589269253388345
- ~SE2Transform:
theta: 0.007860281569833455
p:
- 2.2155310032774196
- 1.0589579448450417
- ~SE2Transform:
theta: 0.007860281569833455
p:
- 2.2155310032774196
- 1.0589579448450417
- ~SE2Transform:
theta: 0.012575119420290968
p:
- 2.2203089428654836
- 1.0590067660997504
- ~SE2Transform:
theta: 0.012575119420290968
p:
- 2.2203089428654836
- 1.0590067660997504
- ~SE2Transform:
theta: 0.007198482660421688
p:
- 2.2246947389303107
- 1.0590501290057475
- ~SE2Transform:
theta: 0.007198482660421688
p:
- 2.2246947389303107
- 1.0590501290057475
- ~SE2Transform:
theta: 0.005761712843428218
p:
- 2.229779425758834
- 1.0590830787346404
- ~SE2Transform:
theta: 0.005761712843428218
p:
- 2.229779425758834
- 1.0590830787346404
- ~SE2Transform:
theta: 0.00020312702133672145
p:
- 2.2345004147807206
- 1.0590971587481461
- ~SE2Transform:
theta: 0.00020312702133672145
p:
- 2.2345004147807206
- 1.0590971587481461
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015669556161796198
p:
- 2.2393058703149573
- 1.0590938818388036
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015669556161796198
p:
- 2.2393058703149573
- 1.0590938818388036
- ~SE2Transform:
theta: -0.004751049982715568
p:
- 2.244440277000407
- 1.059077662179757
- ~SE2Transform:
theta: -0.004751049982715568
p:
- 2.244440277000407
- 1.059077662179757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034168840957158027
p:
- 2.2491950556735443
- 1.0590744903475335
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034168840957158027
p:
- 2.2491950556735443
- 1.0590744903475335
- ~SE2Transform:
theta: 0.010849879133101429
p:
- 2.2537130950227287
- 1.0591067197930286
- ~SE2Transform:
theta: 0.010849879133101429
p:
- 2.2537130950227287
- 1.0591067197930286
- ~SE2Transform:
theta: 0.003327184025258282
p:
- 2.2585691725005956
- 1.059141142828138
- ~SE2Transform:
theta: 0.003327184025258282
p:
- 2.2585691725005956
- 1.059141142828138
- ~SE2Transform:
theta: -0.0001783639916044604
p:
- 2.2632223037171806
- 1.059148468770588
- ~SE2Transform:
theta: -0.0001783639916044604
p:
- 2.2632223037171806
- 1.059148468770588
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004674646655913852
p:
- 2.267539633724574
- 1.0591470746428175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004674646655913852
p:
- 2.267539633724574
- 1.0591470746428175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022201429343495544
p:
- 2.2724362318402966
- 1.059140494571702
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022201429343495544
p:
- 2.2724362318402966
- 1.059140494571702
- ~SE2Transform:
theta: -0.002291116550950865
p:
- 2.276507541319476
- 1.059131311189379
- ~SE2Transform:
theta: -0.002291116550950865
p:
- 2.276507541319476
- 1.059131311189379
- ~SE2Transform:
theta: 0.005353808918460895
p:
- 2.2812411900756326
- 1.0591385600500032
- ~SE2Transform:
theta: 0.005353808918460895
p:
- 2.2812411900756326
- 1.0591385600500032
- ~SE2Transform:
theta: 0.00565552919793802
p:
- 2.285278920387608
- 1.0591607866436163
- ~SE2Transform:
theta: 0.00565552919793802
p:
- 2.285278920387608
- 1.0591607866436163
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038733994315327917
p:
- 2.29045919230656
- 1.059185468051072
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038733994315327917
p:
- 2.29045919230656
- 1.059185468051072
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192007971794234
p:
- 2.2946580878860874
- 1.0592024010446117
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192007971794234
p:
- 2.2946580878860874
- 1.0592024010446117
- ~SE2Transform:
theta: 0.005899689061075279
p:
- 2.2994247984588276
- 1.0592264533482125
- ~SE2Transform:
theta: 0.005899689061075279
p:
- 2.2994247984588276
- 1.0592264533482125
- ~SE2Transform:
theta: 0.012222914508264827
p:
- 2.304120161249686
- 1.059269000611934
- ~SE2Transform:
theta: 0.012222914508264827
p:
- 2.304120161249686
- 1.059269000611934
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874267966421253
p:
- 2.3092365381424265
- 1.0593226365173978
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874267966421253
p:
- 2.3092365381424265
- 1.0593226365173978
- ~SE2Transform:
theta: 0.003246288337022986
p:
- 2.3136304634496008
- 1.059348976147847
- ~SE2Transform:
theta: 0.003246288337022986
p:
- 2.3136304634496008
- 1.059348976147847
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277481090487039
p:
- 2.31866836255874
- 1.0593654092522122
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277481090487039
p:
- 2.31866836255874
- 1.0593654092522122
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013584650545393246
p:
- 2.3230301080294136
- 1.0593755196788703
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013584650545393246
p:
- 2.3230301080294136
- 1.0593755196788703
- ~SE2Transform:
theta: 0.011904121792578546
p:
- 2.3275684753727472
- 1.0594056153655322
- ~SE2Transform:
theta: 0.011904121792578546
p:
- 2.3275684753727472
- 1.0594056153655322
- ~SE2Transform:
theta: 0.015741968134016453
p:
- 2.332044941101632
- 1.0594674976940506
- ~SE2Transform:
theta: 0.015741968134016453
p:
- 2.332044941101632
- 1.0594674976940506
- ~SE2Transform:
theta: 0.015015060486696192
p:
- 2.3372910335833903
- 1.0595481811629668
- ~SE2Transform:
theta: 0.015015060486696192
p:
- 2.3372910335833903
- 1.0595481811629668
- ~SE2Transform:
theta: 0.013992527559637372
p:
- 2.3414838291333706
- 1.0596089968704634
- ~SE2Transform:
theta: 0.013992527559637372
p:
- 2.3414838291333706
- 1.0596089968704634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0067502567000295305
p:
- 2.346261402894892
- 1.059658548738081
- ~SE2Transform:
theta: 0.0067502567000295305
p:
- 2.346261402894892
- 1.059658548738081
- ~SE2Transform:
theta: 0.009247344347741946
p:
- 2.3506132725883897
- 1.0596933592180688
- ~SE2Transform:
theta: 0.009247344347741946
p:
- 2.3506132725883897
- 1.0596933592180688
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072865395865654775
p:
- 2.3558054750492485
- 1.059736283832355
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072865395865654775
p:
- 2.3558054750492485
- 1.059736283832355
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045691358486569834
p:
- 2.3607482234938115
- 1.0597655839862092
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045691358486569834
p:
- 2.3607482234938115
- 1.0597655839862092
- ~SE2Transform:
theta: 0.010432169895715798
p:
- 2.365406550098944
- 1.0598005251323026
- ~SE2Transform:
theta: 0.010432169895715798
p:
- 2.365406550098944
- 1.0598005251323026
- ~SE2Transform:
theta: 0.012923605107219072
p:
- 2.370449215524882
- 1.0598594154888983
- ~SE2Transform:
theta: 0.012923605107219072
p:
- 2.370449215524882
- 1.0598594154888983
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061915900552408
p:
- 2.3752887651116597
- 1.059934399471048
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061915900552408
p:
- 2.3752887651116597
- 1.059934399471048
- ~SE2Transform:
theta: 0.011255280454800766
p:
- 2.3798801768304845
- 1.06000170795153
- ~SE2Transform:
theta: 0.011255280454800766
p:
- 2.3798801768304845
- 1.06000170795153
- ~SE2Transform:
theta: 0.009755356629441287
p:
- 2.385080295687176
- 1.0600563388663118
- ~SE2Transform:
theta: 0.009755356629441287
p:
- 2.385080295687176
- 1.0600563388663118
- ~SE2Transform:
theta: 0.013340940846826906
p:
- 2.3897278055226754
- 1.060110011387093
- ~SE2Transform:
theta: 0.013340940846826906
p:
- 2.3897278055226754
- 1.060110011387093
- ~SE2Transform:
theta: 0.022103276073755007
p:
- 2.3945747321098616
- 1.0601959181396259
- ~SE2Transform:
theta: 0.022103276073755007
p:
- 2.3945747321098616
- 1.0601959181396259
- ~SE2Transform:
theta: 0.02013571010146743
p:
- 2.399562274196101
- 1.0603012681639017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02013571010146743
p:
- 2.399562274196101
- 1.0603012681639017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02481505934185959
p:
- 2.404570287568741
- 1.0604138441474351
- ~SE2Transform:
theta: 0.02481505934185959
p:
- 2.404570287568741
- 1.0604138441474351
- ~SE2Transform:
theta: 0.021901716657938025
p:
- 2.409427427541157
- 1.0605273197462006
- ~SE2Transform:
theta: 0.021901716657938025
p:
- 2.409427427541157
- 1.0605273197462006
- ~SE2Transform:
theta: 0.023137064820160248
p:
- 2.413903542974187
- 1.060628136181316
- ~SE2Transform:
theta: 0.023137064820160248
p:
- 2.413903542974187
- 1.060628136181316
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321812108395535
p:
- 2.4183955765507528
- 1.0607369969360771
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321812108395535
p:
- 2.4183955765507528
- 1.0607369969360771
- ~SE2Transform:
theta: 0.033041302900813835
p:
- 2.422865630637359
- 1.0608674771159343
- ~SE2Transform:
theta: 0.033041302900813835
p:
- 2.422865630637359
- 1.0608674771159343
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021012438421252
p:
- 2.4277167942931435
- 1.0610452339374752
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021012438421252
p:
- 2.4277167942931435
- 1.0610452339374752
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552451175636939
p:
- 2.432450297160521
- 1.0612482708930902
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552451175636939
p:
- 2.432450297160521
- 1.0612482708930902
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068492278970271
p:
- 2.4367469636408954
- 1.0614551203982838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068492278970271
p:
- 2.4367469636408954
- 1.0614551203982838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04550596517650011
p:
- 2.4415833582167474
- 1.0616879084632966
- ~SE2Transform:
theta: 0.04550596517650011
p:
- 2.4415833582167474
- 1.0616879084632966
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535523088687877
p:
- 2.446328447586993
- 1.0619231210124407
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535523088687877
p:
- 2.446328447586993
- 1.0619231210124407
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760443116695763
p:
- 2.4513104627019673
- 1.0621753183076912
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760443116695763
p:
- 2.4513104627019673
- 1.0621753183076912
- ~SE2Transform:
theta: 0.038331094056238676
p:
- 2.4558928942422833
- 1.0623723364000393
- ~SE2Transform:
theta: 0.038331094056238676
p:
- 2.4558928942422833
- 1.0623723364000393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629732514368966
p:
- 2.460465051661078
- 1.0625659191773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629732514368966
p:
- 2.460465051661078
- 1.0625659191773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.057524760291532806
p:
- 2.4650351463723226
- 1.062803370888945
- ~SE2Transform:
theta: 0.057524760291532806
p:
- 2.4650351463723226
- 1.062803370888945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457869086397681
p:
- 2.4696809326023934
- 1.0630435665314533
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457869086397681
p:
- 2.4696809326023934
- 1.0630435665314533
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680659153545438
p:
- 2.47428175398426
- 1.0632567219225777
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680659153545438
p:
- 2.47428175398426
- 1.0632567219225777
- ~SE2Transform:
theta: 0.055826578076892286
p:
- 2.4790762934742885
- 1.063502977515376
- ~SE2Transform:
theta: 0.055826578076892286
p:
- 2.4790762934742885
- 1.063502977515376
- ~SE2Transform:
theta: 0.06398438191806877
p:
- 2.483977334690112
- 1.063796928456687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06398438191806877
p:
- 2.483977334690112
- 1.063796928456687
- ~SE2Transform:
theta: 0.059403466448657
p:
- 2.4884421568633397
- 1.0640727308603672
- ~SE2Transform:
theta: 0.059403466448657
p:
- 2.4884421568633397
- 1.0640727308603672
- ~SE2Transform:
theta: 0.06172292723493151
p:
- 2.492886907810703
- 1.064342248789187
- ~SE2Transform:
theta: 0.06172292723493151
p:
- 2.492886907810703
- 1.064342248789187
- ~SE2Transform:
theta: 0.057450304549702756
p:
- 2.497586075438146
- 1.0646225881518694
- ~SE2Transform:
theta: 0.057450304549702756
p:
- 2.497586075438146
- 1.0646225881518694
- ~SE2Transform:
theta: 0.06669313253284002
p:
- 2.5023604122523055
- 1.064919320634096
- ~SE2Transform:
theta: 0.06669313253284002
p:
- 2.5023604122523055
- 1.064919320634096
- ~SE2Transform:
theta: 0.07136203714172891
p:
- 2.5071751563725724
- 1.06525219966184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07136203714172891
p:
- 2.5071751563725724
- 1.06525219966184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07348241489519297
p:
- 2.5122643067203136
- 1.0656214129897514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07348241489519297
p:
- 2.5122643067203136
- 1.0656214129897514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07218566802146748
p:
- 2.5167435007425674
- 1.0659482288947557
- ~SE2Transform:
theta: 0.07218566802146748
p:
- 2.5167435007425674
- 1.0659482288947557
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302030561715375
p:
- 2.5217135445334433
- 1.0663097042774887
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302030561715375
p:
- 2.5217135445334433
- 1.0663097042774887
- ~SE2Transform:
theta: 0.06654025163244788
p:
- 2.5265822056236917
- 1.066649993305953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06654025163244788
p:
- 2.5265822056236917
- 1.066649993305953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06601603529087925
p:
- 2.531764926302327
- 1.0669939982723111
- ~SE2Transform:
theta: 0.06601603529087925
p:
- 2.531764926302327
- 1.0669939982723111
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572689807819951
p:
- 2.536132415149021
- 1.0672821079964745
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572689807819951
p:
- 2.536132415149021
- 1.0672821079964745
- ~SE2Transform:
theta: 0.06746868329284003
p:
- 2.5409569610780594
- 1.067603887963687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06746868329284003
p:
- 2.5409569610780594
- 1.067603887963687
- ~SE2Transform:
theta: 0.07068391408826487
p:
- 2.546066194112581
- 1.0679573772786712
- ~SE2Transform:
theta: 0.07068391408826487
p:
- 2.546066194112581
- 1.0679573772786712
- ~SE2Transform:
theta: 0.05872703137375506
p:
- 2.550720703324609
- 1.0682589705184404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05872703137375506
p:
- 2.550720703324609
- 1.0682589705184404
- ~SE2Transform:
theta: 0.06779699960695768
p:
- 2.555474787764249
- 1.0685601253379544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06779699960695768
p:
- 2.555474787764249
- 1.0685601253379544
- ~SE2Transform:
theta: 0.05686623220081389
p:
- 2.5602412254316818
- 1.0688576104657788
- ~SE2Transform:
theta: 0.05686623220081389
p:
- 2.5602412254316818
- 1.0688576104657788
- ~SE2Transform:
theta: 0.049050808320944606
p:
- 2.5648021198556763
- 1.0690993747455688
- ~SE2Transform:
theta: 0.049050808320944606
p:
- 2.5648021198556763
- 1.0690993747455688
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202471665258336
p:
- 2.5692227324234738
- 1.069325582944943
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202471665258336
p:
- 2.5692227324234738
- 1.069325582944943
- ~SE2Transform:
theta: 0.048550817612447866
p:
- 2.5740685364018594
- 1.0695723341283214
- ~SE2Transform:
theta: 0.048550817612447866
p:
- 2.5740685364018594
- 1.0695723341283214
- ~SE2Transform:
theta: 0.04783872183375506
p:
- 2.5784877662443146
- 1.0697854829479585
- ~SE2Transform:
theta: 0.04783872183375506
p:
- 2.5784877662443146
- 1.0697854829479585
- ~SE2Transform:
theta: 0.040181133732709304
p:
- 2.582997503174879
- 1.069984084383122
- ~SE2Transform:
theta: 0.040181133732709304
p:
- 2.582997503174879
- 1.069984084383122
- ~SE2Transform:
theta: 0.040997572137284465
p:
- 2.587925900995412
- 1.0701842347893744
- ~SE2Transform:
theta: 0.040997572137284465
p:
- 2.587925900995412
- 1.0701842347893744
- ~SE2Transform:
theta: 0.0469245576133629
p:
- 2.5928512783358504
- 1.0704008992135914
- ~SE2Transform:
theta: 0.0469245576133629
p:
- 2.5928512783358504
- 1.0704008992135914
- ~SE2Transform:
theta: 0.042078468736238724
p:
- 2.5975193432014216
- 1.0706087724047886
- ~SE2Transform:
theta: 0.042078468736238724
p:
- 2.5975193432014216
- 1.0706087724047886
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823605042996421
p:
- 2.601713033221373
- 1.0707772700866993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823605042996421
p:
- 2.601713033221373
- 1.0707772700866993
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247804137846094
p:
- 2.6060954461716466
- 1.070954227407345
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247804137846094
p:
- 2.6060954461716466
- 1.070954227407345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03888472546002956
p:
- 2.61074988325597
- 1.071143680872086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03888472546002956
p:
- 2.61074988325597
- 1.071143680872086
- ~SE2Transform:
theta: 0.034953756177938056
p:
- 2.615640092745354
- 1.0713243057670754
- ~SE2Transform:
theta: 0.034953756177938056
p:
- 2.615640092745354
- 1.0713243057670754
- ~SE2Transform:
theta: 0.029698863879245245
p:
- 2.620515133387017
- 1.0714819527592794
- ~SE2Transform:
theta: 0.029698863879245245
p:
- 2.620515133387017
- 1.0714819527592794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03176444748355897
p:
- 2.6248289249419496
- 1.071614564466353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03176444748355897
p:
- 2.6248289249419496
- 1.071614564466353
- ~SE2Transform:
theta: 0.019818978392447853
p:
- 2.6294958776245476
- 1.0717349598675954
- ~SE2Transform:
theta: 0.019818978392447853
p:
- 2.6294958776245476
- 1.0717349598675954
- ~SE2Transform:
theta: 0.02162928106643478
p:
- 2.6337614619539447
- 1.0718233730484843
- ~SE2Transform:
theta: 0.02162928106643478
p:
- 2.6337614619539447
- 1.0718233730484843
- ~SE2Transform:
theta: 0.028508503196107978
p:
- 2.638196490106726
- 1.071934577587295
- ~SE2Transform:
theta: 0.028508503196107978
p:
- 2.638196490106726
- 1.071934577587295
- ~SE2Transform:
theta: 0.02475192138852628
p:
- 2.642946114525806
- 1.0720610910017285
- ~SE2Transform:
theta: 0.02475192138852628
p:
- 2.642946114525806
- 1.0720610910017285
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509223661427791
p:
- 2.6477293444801115
- 1.0722042579161037
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509223661427791
p:
- 2.6477293444801115
- 1.0722042579161037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04341415407310145
p:
- 2.6524626462693184
- 1.072390150620985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04341415407310145
p:
- 2.6524626462693184
- 1.072390150620985
- ~SE2Transform:
theta: 0.03339331589584655
p:
- 2.6570590370333695
- 1.0725667560242855
- ~SE2Transform:
theta: 0.03339331589584655
p:
- 2.6570590370333695
- 1.0725667560242855
- ~SE2Transform:
theta: 0.026535700074277926
p:
- 2.661635424663605
- 1.0727039262841989
- ~SE2Transform:
theta: 0.026535700074277926
p:
- 2.661635424663605
- 1.0727039262841989
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561352657793806
p:
- 2.666098177253715
- 1.072842649249941
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561352657793806
p:
- 2.666098177253715
- 1.072842649249941
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155564308355897
p:
- 2.6705588627608154
- 1.0730148484117685
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155564308355897
p:
- 2.6705588627608154
- 1.0730148484117685
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900002639545439
p:
- 2.6754583174983253
- 1.073212294624141
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900002639545439
p:
- 2.6754583174983253
- 1.073212294624141
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267561533480079
p:
- 2.6802405981178516
- 1.0734077011837924
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267561533480079
p:
- 2.6802405981178516
- 1.0734077011837924
- ~SE2Transform:
theta: 0.043411260307611256
p:
- 2.684599047292783
- 1.073595419765259
- ~SE2Transform:
theta: 0.043411260307611256
p:
- 2.684599047292783
- 1.073595419765259
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526586835728446
p:
- 2.689025741969877
- 1.073769649462668
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526586835728446
p:
- 2.689025741969877
- 1.073769649462668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0370132497327093
p:
- 2.6940751718717544
- 1.073952213119839
- ~SE2Transform:
theta: 0.0370132497327093
p:
- 2.6940751718717544
- 1.073952213119839
- ~SE2Transform:
theta: 0.044141325547611264
p:
- 2.6988399382674935
- 1.0741456605995472
- ~SE2Transform:
theta: 0.044141325547611264
p:
- 2.6988399382674935
- 1.0741456605995472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777371734185962
p:
- 2.7036578885563567
- 1.0743431023182213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777371734185962
p:
- 2.7036578885563567
- 1.0743431023182213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398079078421257
p:
- 2.708637026478968
- 1.0745218168001447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398079078421257
p:
- 2.708637026478968
- 1.0745218168001447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494894635166354
p:
- 2.7132454804962163
- 1.0746807094794795
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494894635166354
p:
- 2.7132454804962163
- 1.0746807094794795
- ~SE2Transform:
theta: 0.042568065976630855
p:
- 2.7178800463759583
- 1.0748604283312373
- ~SE2Transform:
theta: 0.042568065976630855
p:
- 2.7178800463759583
- 1.0748604283312373
- ~SE2Transform:
theta: 0.037518287520552425
p:
- 2.7223231094628315
- 1.075038437845377
- ~SE2Transform:
theta: 0.037518287520552425
p:
- 2.7223231094628315
- 1.075038437845377
- ~SE2Transform:
theta: 0.034428232483820397
p:
- 2.726658040951898
- 1.0751944467645016
- ~SE2Transform:
theta: 0.034428232483820397
p:
- 2.726658040951898
- 1.0751944467645016
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268483871480079
p:
- 2.731133994808843
- 1.0753671096077735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268483871480079
p:
- 2.731133994808843
- 1.0753671096077735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834337646538902
p:
- 2.7355498848732736
- 1.0755682338009893
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834337646538902
p:
- 2.7355498848732736
- 1.0755682338009893
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469607266460471
p:
- 2.740017600344685
- 1.0757986131381658
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469607266460471
p:
- 2.740017600344685
- 1.0757986131381658
- ~SE2Transform:
theta: 0.05271367227859164
p:
- 2.7450641814832877
- 1.0760699000011908
- ~SE2Transform:
theta: 0.05271367227859164
p:
- 2.7450641814832877
- 1.0760699000011908
- ~SE2Transform:
theta: 0.05218363756604263
p:
- 2.7497374524542844
- 1.0763152317768778
- ~SE2Transform:
theta: 0.05218363756604263
p:
- 2.7497374524542844
- 1.0763152317768778
- ~SE2Transform:
theta: 0.0575767375175459
p:
- 2.7545656249685107
- 1.0765804691271352
- ~SE2Transform:
theta: 0.0575767375175459
p:
- 2.7545656249685107
- 1.0765804691271352
- ~SE2Transform:
theta: 0.05263609463663087
p:
- 2.7589090218801293
- 1.076820060737627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05263609463663087
p:
- 2.7589090218801293
- 1.076820060737627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875228606617336
p:
- 2.7636940111896564
- 1.0770868327283796
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875228606617336
p:
- 2.7636940111896564
- 1.0770868327283796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580010181491799
p:
- 2.767773727735754
- 1.0773252638279391
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580010181491799
p:
- 2.767773727735754
- 1.0773252638279391
- ~SE2Transform:
theta: 0.06220199854682696
p:
- 2.772622282860248
- 1.0776170206827125
- ~SE2Transform:
theta: 0.06220199854682696
p:
- 2.772622282860248
- 1.0776170206827125
- ~SE2Transform:
theta: 0.06217016555270932
p:
- 2.777934020602121
- 1.0779477632909398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06217016555270932
p:
- 2.777934020602121
- 1.0779477632909398
- ~SE2Transform:
theta: 0.05401565218212107
p:
- 2.7828336519280175
- 1.0782327177526305
- ~SE2Transform:
theta: 0.05401565218212107
p:
- 2.7828336519280175
- 1.0782327177526305
- ~SE2Transform:
theta: 0.058024658502643954
p:
- 2.787428284883449
- 1.0784903793971656
- ~SE2Transform:
theta: 0.058024658502643954
p:
- 2.787428284883449
- 1.0784903793971656
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528640858421259
p:
- 2.791710218694074
- 1.078733234540243
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528640858421259
p:
- 2.791710218694074
- 1.078733234540243
- ~SE2Transform:
theta: 0.060741859440029584
p:
- 2.7966168048821265
- 1.0790182056640356
- ~SE2Transform:
theta: 0.060741859440029584
p:
- 2.7966168048821265
- 1.0790182056640356
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873426238852631
p:
- 2.8012871798279595
- 1.079274108566858
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873426238852631
p:
- 2.8012871798279595
- 1.079274108566858
- ~SE2Transform:
theta: 0.039002870862905395
p:
- 2.806097122885961
- 1.0794852493351077
- ~SE2Transform:
theta: 0.039002870862905395
p:
- 2.806097122885961
- 1.0794852493351077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02995553236355899
p:
- 2.8107874779486504
- 1.0796470331483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.02995553236355899
p:
- 2.8107874779486504
- 1.0796470331483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03091223930395114
p:
- 2.815763031886728
- 1.079798505357393
- ~SE2Transform:
theta: 0.03091223930395114
p:
- 2.815763031886728
- 1.079798505357393
- ~SE2Transform:
theta: 0.031920509423428264
p:
- 2.819830426911526
- 1.079926330218837
- ~SE2Transform:
theta: 0.031920509423428264
p:
- 2.819830426911526
- 1.079926330218837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03744006745754591
p:
- 2.8241496523405005
- 1.0800761822841833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03744006745754591
p:
- 2.8241496523405005
- 1.0800761822841833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777536264904918
p:
- 2.8289953404043495
- 1.0802585035029768
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777536264904918
p:
- 2.8289953404043495
- 1.0802585035029768
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697946221793807
p:
- 2.833612331096509
- 1.0804311550779362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697946221793807
p:
- 2.833612331096509
- 1.0804311550779362
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146501049049184
p:
- 2.8386526606631417
- 1.0806306696502372
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146501049049184
p:
- 2.8386526606631417
- 1.0806306696502372
- ~SE2Transform:
theta: 0.04652050599558513
p:
- 2.843141788132534
- 1.08082981888907
- ~SE2Transform:
theta: 0.04652050599558513
p:
- 2.843141788132534
- 1.08082981888907
- ~SE2Transform:
theta: 0.05617548844996422
p:
- 2.847628949704966
- 1.0810604283609342
- ~SE2Transform:
theta: 0.05617548844996422
p:
- 2.847628949704966
- 1.0810604283609342
- ~SE2Transform:
theta: 0.05758105603009494
p:
- 2.8524826171585804
- 1.0813367946717247
- ~SE2Transform:
theta: 0.05758105603009494
p:
- 2.8524826171585804
- 1.0813367946717247
- ~SE2Transform:
theta: 0.055763896786826965
p:
- 2.857259567599392
- 1.0816078064875319
- ~SE2Transform:
theta: 0.055763896786826965
p:
- 2.857259567599392
- 1.0816078064875319
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586555066049969
p:
- 2.861417374170962
- 1.0818459332101873
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586555066049969
p:
- 2.861417374170962
- 1.0818459332101873
- ~SE2Transform:
theta: 0.061229715885127614
p:
- 2.865803985633318
- 1.0821091935396705
- ~SE2Transform:
theta: 0.061229715885127614
p:
- 2.865803985633318
- 1.0821091935396705
- ~SE2Transform:
theta: 0.054509557401859636
p:
- 2.8707410436960923
- 1.0823952186565045
- ~SE2Transform:
theta: 0.054509557401859636
p:
- 2.8707410436960923
- 1.0823952186565045
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304995328996421
p:
- 2.8753222205942746
- 1.0826648096696583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304995328996421
p:
- 2.8753222205942746
- 1.0826648096696583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06037061777467009
p:
- 2.879729737565101
- 1.0829371445864657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06037061777467009
p:
- 2.879729737565101
- 1.0829371445864657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475978072852631
p:
- 2.884424030108962
- 1.0832312277551166
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475978072852631
p:
- 2.884424030108962
- 1.0832312277551166
- ~SE2Transform:
theta: 0.07671796319924527
p:
- 2.8890494890275007
- 1.0835589743638212
- ~SE2Transform:
theta: 0.07671796319924527
p:
- 2.8890494890275007
- 1.0835589743638212
- ~SE2Transform:
theta: 0.07775803166800345
p:
- 2.8933497696587365
- 1.0838917815016367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07775803166800345
p:
- 2.8933497696587365
- 1.0838917815016367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699297068558466
p:
- 2.8980150888281733
- 1.084236914275412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699297068558466
p:
- 2.8980150888281733
- 1.084236914275412
- ~SE2Transform:
theta: 0.07084704646055248
p:
- 2.902959244604965
- 1.08458550125887
- ~SE2Transform:
theta: 0.07084704646055248
p:
- 2.902959244604965
- 1.08458550125887
- ~SE2Transform:
theta: 0.06349443382931065
p:
- 2.9078715942017594
- 1.0849159645734257
- ~SE2Transform:
theta: 0.06349443382931065
p:
- 2.9078715942017594
- 1.0849159645734257
- ~SE2Transform:
theta: 0.054012328004474044
p:
- 2.912592655032374
- 1.0851936624662821
- ~SE2Transform:
theta: 0.054012328004474044
p:
- 2.912592655032374
- 1.0851936624662821
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167790796983353
p:
- 2.9174449185896725
- 1.0854503198653371
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167790796983353
p:
- 2.9174449185896725
- 1.0854503198653371
- ~SE2Transform:
theta: 0.05305546544748058
p:
- 2.921607509008286
- 1.0856685004067974
- ~SE2Transform:
theta: 0.05305546544748058
p:
- 2.921607509008286
- 1.0856685004067974
- ~SE2Transform:
theta: 0.0528725543090492
p:
- 2.926405040860947
- 1.085922834794168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0528725543090492
p:
- 2.926405040860947
- 1.085922834794168
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523738334029103
p:
- 2.9313671724087684
- 1.0861913242145382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523738334029103
p:
- 2.9313671724087684
- 1.0861913242145382
- ~SE2Transform:
theta: 0.053756304430487116
p:
- 2.935475837194992
- 1.0864154554047691
- ~SE2Transform:
theta: 0.053756304430487116
p:
- 2.935475837194992
- 1.0864154554047691
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607454640996423
p:
- 2.9400387685876797
- 1.0866662829145723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607454640996423
p:
- 2.9400387685876797
- 1.0866662829145723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655000145911456
p:
- 2.944905345973365
- 1.0869406209967156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655000145911456
p:
- 2.944905345973365
- 1.0869406209967156
- ~SE2Transform:
theta: 0.06049612010355901
p:
- 2.9498950942951456
- 1.0872329701775771
- ~SE2Transform:
theta: 0.06049612010355901
p:
- 2.9498950942951456
- 1.0872329701775771
- ~SE2Transform:
theta: 0.051760732207219134
p:
- 2.9545779052474366
- 1.0874960853503945
- ~SE2Transform:
theta: 0.051760732207219134
p:
- 2.9545779052474366
- 1.0874960853503945
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511900225022568
p:
- 2.959384414787565
- 1.0877290943085502
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511900225022568
p:
- 2.959384414787565
- 1.0877290943085502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03661322689349365
p:
- 2.9641766027086636
- 1.087925041501169
- ~SE2Transform:
theta: 0.03661322689349365
p:
- 2.9641766027086636
- 1.087925041501169
- ~SE2Transform:
theta: 0.027053321268003458
p:
- 2.968831639509741
- 1.0880732766386183
- ~SE2Transform:
theta: 0.027053321268003458
p:
- 2.968831639509741
- 1.0880732766386183
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044638481257862
p:
- 2.9736544657988047
- 1.0881878395949882
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044638481257862
p:
- 2.9736544657988047
- 1.0881878395949882
- ~SE2Transform:
theta: 0.017409225875585153
p:
- 2.97785944014495
- 1.0882674400370487
- ~SE2Transform:
theta: 0.017409225875585153
p:
- 2.97785944014495
- 1.0882674400370487
- ~SE2Transform:
theta: 0.01460414583676162
p:
- 2.982216593872636
- 1.0883371895850331
- ~SE2Transform:
theta: 0.01460414583676162
p:
- 2.982216593872636
- 1.0883371895850331
- ~SE2Transform:
theta: 0.01557197230878777
p:
- 2.9864846113873207
- 1.0884015905724436
- ~SE2Transform:
theta: 0.01557197230878777
p:
- 2.9864846113873207
- 1.0884015905724436
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.039128280935192966
p:
- 1.7285867227375407
- 1.0508641326210224
- ~SE2Transform:
theta: 0.039128280935192966
p:
- 1.7285867227375407
- 1.0508641326210224
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434666654078727
p:
- 1.7333612790255821
- 1.0510614219017134
- ~SE2Transform:
theta: 0.0434666654078727
p:
- 1.7333612790255821
- 1.0510614219017134
- ~SE2Transform:
theta: 0.044725137610617804
p:
- 1.7375677573694501
- 1.0512470306742983
- ~SE2Transform:
theta: 0.044725137610617804
p:
- 1.7375677573694501
- 1.0512470306742983
- ~SE2Transform:
theta: 0.049701888475062246
p:
- 1.7425953925514224
- 1.0514845795277417
- ~SE2Transform:
theta: 0.049701888475062246
p:
- 1.7425953925514224
- 1.0514845795277417
- ~SE2Transform:
theta: 0.04721919085532368
p:
- 1.7468894024777872
- 1.0516928326138046
- ~SE2Transform:
theta: 0.04721919085532368
p:
- 1.7468894024777872
- 1.0516928326138046
- ~SE2Transform:
theta: 0.04829859951388577
p:
- 1.751589283249015
- 1.0519174645414715
- ~SE2Transform:
theta: 0.04829859951388577
p:
- 1.751589283249015
- 1.0519174645414715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03692101122826485
p:
- 1.7561748948884643
- 1.0521129748978355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03692101122826485
p:
- 1.7561748948884643
- 1.0521129748978355
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174454995087923
p:
- 1.7610368160787349
- 1.0523043064550537
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174454995087923
p:
- 1.7610368160787349
- 1.0523043064550537
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664470482473544
p:
- 1.765623561704004
- 1.0524841743556776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03664470482473544
p:
- 1.765623561704004
- 1.0524841743556776
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485333871963741
p:
- 1.7701970407497998
- 1.052647741442771
- ~SE2Transform:
theta: 0.03485333871963741
p:
- 1.7701970407497998
- 1.052647741442771
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198084644826485
p:
- 1.7748580188302963
- 1.0528268908118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198084644826485
p:
- 1.7748580188302963
- 1.0528268908118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04193344828682695
p:
- 1.7798573788877876
- 1.0530367728718666
- ~SE2Transform:
theta: 0.04193344828682695
p:
- 1.7798573788877876
- 1.0530367728718666
- ~SE2Transform:
theta: 0.040416615518330215
p:
- 1.7846421894527444
- 1.053233899013573
- ~SE2Transform:
theta: 0.040416615518330215
p:
- 1.7846421894527444
- 1.053233899013573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361879927937596
p:
- 1.789463162141809
- 1.0534124419304933
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361879927937596
p:
- 1.789463162141809
- 1.0534124419304933
- ~SE2Transform:
theta: 0.038863907503036095
p:
- 1.7944717876877752
- 1.0535940408120226
- ~SE2Transform:
theta: 0.038863907503036095
p:
- 1.7944717876877752
- 1.0535940408120226
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854570453192498
p:
- 1.7994131904571433
- 1.053785392409397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03854570453192498
p:
- 1.7994131904571433
- 1.053785392409397
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324762985061781
p:
- 1.8039311921202557
- 1.0539702667009987
- ~SE2Transform:
theta: 0.04324762985061781
p:
- 1.8039311921202557
- 1.0539702667009987
- ~SE2Transform:
theta: 0.0440938986925786
p:
- 1.8079928090271848
- 1.0541477534602928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0440938986925786
p:
- 1.8079928090271848
- 1.0541477534602928
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487265860422518
p:
- 1.8126900783659143
- 1.0543659115222512
- ~SE2Transform:
theta: 0.0487265860422518
p:
- 1.8126900783659143
- 1.0543659115222512
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025208795257861
p:
- 1.8178487390280806
- 1.054621418847994
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025208795257861
p:
- 1.8178487390280806
- 1.054621418847994
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351237428931063
p:
- 1.8223784810105408
- 1.0548339389837778
- ~SE2Transform:
theta: 0.04351237428931063
p:
- 1.8223784810105408
- 1.0548339389837778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676865757519298
p:
- 1.826877195744928
- 1.0550146167643617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03676865757519298
p:
- 1.826877195744928
- 1.0550146167643617
- ~SE2Transform:
theta: 0.029093651592840032
p:
- 1.8316955751540949
- 1.0551733489452948
- ~SE2Transform:
theta: 0.029093651592840032
p:
- 1.8316955751540949
- 1.0551733489452948
- ~SE2Transform:
theta: 0.024277637934931526
p:
- 1.8364708676785668
- 1.0553008109629216
- ~SE2Transform:
theta: 0.024277637934931526
p:
- 1.8364708676785668
- 1.0553008109629216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621603159100996
p:
- 1.8410968676432418
- 1.0554407755052377
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621603159100996
p:
- 1.8410968676432418
- 1.0554407755052377
- ~SE2Transform:
theta: 0.029836954249964215
p:
- 1.8456700834068853
- 1.0555918677218479
- ~SE2Transform:
theta: 0.029836954249964215
p:
- 1.8456700834068853
- 1.0555918677218479
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146826981206045
p:
- 1.8503162644979239
- 1.0557591648094817
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146826981206045
p:
- 1.8503162644979239
- 1.0557591648094817
- ~SE2Transform:
theta: 0.043169503051271395
p:
- 1.8546285246402354
- 1.055943229576493
- ~SE2Transform:
theta: 0.043169503051271395
p:
- 1.8546285246402354
- 1.055943229576493
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289840344891846
p:
- 1.85983330659226
- 1.0561673502880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289840344891846
p:
- 1.85983330659226
- 1.0561673502880708
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869317385257859
p:
- 1.8644177566837759
- 1.0563544803699099
- ~SE2Transform:
theta: 0.03869317385257859
p:
- 1.8644177566837759
- 1.0563544803699099
- ~SE2Transform:
theta: 0.04362325786329754
p:
- 1.869315384099778
- 1.0565561718775394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04362325786329754
p:
- 1.869315384099778
- 1.0565561718775394
- ~SE2Transform:
theta: 0.04542550141035637
p:
- 1.8735936430212397
- 1.0567467846768261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04542550141035637
p:
- 1.8735936430212397
- 1.0567467846768261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04925983836800343
p:
- 1.878257238916292
- 1.056967736857919
- ~SE2Transform:
theta: 0.04925983836800343
p:
- 1.878257238916292
- 1.056967736857919
- ~SE2Transform:
theta: 0.049256119325258335
p:
- 1.883154410407954
- 1.0572091569154232
- ~SE2Transform:
theta: 0.049256119325258335
p:
- 1.883154410407954
- 1.0572091569154232
- ~SE2Transform:
theta: 0.051247325042774676
p:
- 1.8882630627032755
- 1.0574660918014258
- ~SE2Transform:
theta: 0.051247325042774676
p:
- 1.8882630627032755
- 1.0574660918014258
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967781739388579
p:
- 1.8929926004772377
- 1.0576812570074714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03967781739388579
p:
- 1.8929926004772377
- 1.0576812570074714
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007115448865704
p:
- 1.8975392086858045
- 1.057885420774861
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007115448865704
p:
- 1.8975392086858045
- 1.057885420774861
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535103460996422
p:
- 1.9024414707217694
- 1.0581194906975657
- ~SE2Transform:
theta: 0.04535103460996422
p:
- 1.9024414707217694
- 1.0581194906975657
- ~SE2Transform:
theta: 0.03382290565506226
p:
- 1.907064568009525
- 1.0583026007741325
- ~SE2Transform:
theta: 0.03382290565506226
p:
- 1.907064568009525
- 1.0583026007741325
- ~SE2Transform:
theta: 0.0367764038180688
p:
- 1.911466254563394
- 1.058458043358994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0367764038180688
p:
- 1.911466254563394
- 1.058458043358994
- ~SE2Transform:
theta: 0.027987574608264877
p:
- 1.9163314259993325
- 1.0586156423775583
- ~SE2Transform:
theta: 0.027987574608264877
p:
- 1.9163314259993325
- 1.0586156423775583
- ~SE2Transform:
theta: 0.019052799976500168
p:
- 1.921025821301801
- 1.0587260757989418
- ~SE2Transform:
theta: 0.019052799976500168
p:
- 1.921025821301801
- 1.0587260757989418
- ~SE2Transform:
theta: 0.019420177817153758
p:
- 1.9261678377025935
- 1.0588250023429868
- ~SE2Transform:
theta: 0.019420177817153758
p:
- 1.9261678377025935
- 1.0588250023429868
- ~SE2Transform:
theta: 0.014473307027349832
p:
- 1.930421439276677
- 1.05889709393474
- ~SE2Transform:
theta: 0.014473307027349832
p:
- 1.930421439276677
- 1.05889709393474
- ~SE2Transform:
theta: 0.011218970323951135
p:
- 1.934887256099148
- 1.0589544655928629
- ~SE2Transform:
theta: 0.011218970323951135
p:
- 1.934887256099148
- 1.0589544655928629
- ~SE2Transform:
theta: 0.017325028825650478
p:
- 1.9395335724617728
- 1.05902078232076
- ~SE2Transform:
theta: 0.017325028825650478
p:
- 1.9395335724617728
- 1.05902078232076
- ~SE2Transform:
theta: 0.022701684747088384
p:
- 1.9442730255110554
- 1.0591156473515166
- ~SE2Transform:
theta: 0.022701684747088384
p:
- 1.9442730255110554
- 1.0591156473515166
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875707755950668
p:
- 1.949238238783474
- 1.0592185878951361
- ~SE2Transform:
theta: 0.01875707755950668
p:
- 1.949238238783474
- 1.0592185878951361
- ~SE2Transform:
theta: 0.018969721615846546
p:
- 1.9543510350865327
- 1.0593150440556762
- ~SE2Transform:
theta: 0.018969721615846546
p:
- 1.9543510350865327
- 1.0593150440556762
- ~SE2Transform:
theta: 0.009951716184081841
p:
- 1.9588164105582972
- 1.0593796210965056
- ~SE2Transform:
theta: 0.009951716184081841
p:
- 1.9588164105582972
- 1.0593796210965056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037447313354543868
p:
- 1.9637142410819615
- 1.0594131630602228
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037447313354543868
p:
- 1.9637142410819615
- 1.0594131630602228
- ~SE2Transform:
theta: -0.0065072432210162056
p:
- 1.9683495107018543
- 1.0594067605624424
- ~SE2Transform:
theta: -0.0065072432210162056
p:
- 1.9683495107018543
- 1.0594067605624424
- ~SE2Transform:
theta: -0.007405919839709018
p:
- 1.9725718426472234
- 1.059377387092181
- ~SE2Transform:
theta: -0.007405919839709018
p:
- 1.9725718426472234
- 1.059377387092181
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017050449818005195
p:
- 1.9770304536394334
- 1.0593570758277266
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017050449818005195
p:
- 1.9770304536394334
- 1.0593570758277266
- ~SE2Transform:
theta: 0.007407394063689677
p:
- 1.9817116434555857
- 1.0593704227531182
- ~SE2Transform:
theta: 0.007407394063689677
p:
- 1.9817116434555857
- 1.0593704227531182
- ~SE2Transform:
theta: 0.009656247694277907
p:
- 1.9868732553644364
- 1.0594144617699386
- ~SE2Transform:
theta: 0.009656247694277907
p:
- 1.9868732553644364
- 1.0594144617699386
- ~SE2Transform:
theta: 0.014016429150356342
p:
- 1.9916800914754627
- 1.0594713597660297
- ~SE2Transform:
theta: 0.014016429150356342
p:
- 1.9916800914754627
- 1.0594713597660297
- ~SE2Transform:
theta: 0.010906027178460917
p:
- 1.9967881407592725
- 1.0595350156285388
- ~SE2Transform:
theta: 0.010906027178460917
p:
- 1.9967881407592725
- 1.0595350156285388
- ~SE2Transform:
theta: 0.012873960908003398
p:
- 2.001549210337824
- 1.059591627385264
- ~SE2Transform:
theta: 0.012873960908003398
p:
- 2.001549210337824
- 1.059591627385264
- ~SE2Transform:
theta: 0.007515908796892287
p:
- 2.0060329466825126
- 1.0596373403689565
- ~SE2Transform:
theta: 0.007515908796892287
p:
- 2.0060329466825126
- 1.0596373403689565
- ~SE2Transform:
theta: 0.005815679906304056
p:
- 2.0109920064927267
- 1.0596703969314292
- ~SE2Transform:
theta: 0.005815679906304056
p:
- 2.0109920064927267
- 1.0596703969314292
- ~SE2Transform:
theta: 0.007149223342643915
p:
- 2.0153245763963863
- 1.0596984829996527
- ~SE2Transform:
theta: 0.007149223342643915
p:
- 2.0153245763963863
- 1.0596984829996527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014781870046696201
p:
- 2.019806428668087
- 1.0597476309299343
- ~SE2Transform:
theta: 0.014781870046696201
p:
- 2.019806428668087
- 1.0597476309299343
- ~SE2Transform:
theta: 0.010048872970487047
p:
- 2.024608756749441
- 1.0598072566808021
- ~SE2Transform:
theta: 0.010048872970487047
p:
- 2.024608756749441
- 1.0598072566808021
- ~SE2Transform:
theta: 0.005503986000290966
p:
- 2.028922352458614
- 1.059840801729854
- ~SE2Transform:
theta: 0.005503986000290966
p:
- 2.028922352458614
- 1.059840801729854
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022442578551972424
p:
- 2.0335355594703346
- 1.0598540149406945
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022442578551972424
p:
- 2.0335355594703346
- 1.0598540149406945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010036143024541337
p:
- 2.0379426517931782
- 1.0598522979627418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010036143024541337
p:
- 2.0379426517931782
- 1.0598522979627418
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040087645170229875
p:
- 2.0427077305100836
- 1.0598594578567946
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040087645170229875
p:
- 2.0427077305100836
- 1.0598594578567946
- ~SE2Transform:
theta: 0.002300366168134098
p:
- 2.0474017107171703
- 1.0598742653731925
- ~SE2Transform:
theta: 0.002300366168134098
p:
- 2.0474017107171703
- 1.0598742653731925
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045459817636939225
p:
- 2.0515763972935215
- 1.0598800159331634
- ~SE2Transform:
theta: 0.00045459817636939225
p:
- 2.0515763972935215
- 1.0598800159331634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002327914519249523
p:
- 2.0560763669693416
- 1.0598815625494638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002327914519249523
p:
- 2.0560763669693416
- 1.0598815625494638
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029760441596373647
p:
- 2.0603560771041067
- 1.0598884289984993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029760441596373647
p:
- 2.0603560771041067
- 1.0598884289984993
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013042149859835489
p:
- 2.0645842102999885
- 1.0598919633575363
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013042149859835489
p:
- 2.0645842102999885
- 1.0598919633575363
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022809303079443363
p:
- 2.0694614189271396
- 1.0598832205973938
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022809303079443363
p:
- 2.0694614189271396
- 1.0598832205973938
- ~SE2Transform:
theta: -0.002329922556441071
p:
- 2.0745047723199366
- 1.0598715934965703
- ~SE2Transform:
theta: -0.002329922556441071
p:
- 2.0745047723199366
- 1.0598715934965703
- ~SE2Transform:
theta: -0.009105378324284213
p:
- 2.079026835451463
- 1.0598457376385584
- ~SE2Transform:
theta: -0.009105378324284213
p:
- 2.079026835451463
- 1.0598457376385584
- ~SE2Transform:
theta: -0.004782345282192706
p:
- 2.083501985574643
- 1.0598146623150977
- ~SE2Transform:
theta: -0.004782345282192706
p:
- 2.083501985574643
- 1.0598146623150977
- ~SE2Transform:
theta: -0.012847943294349573
p:
- 2.0880782602832504
- 1.0597743207482955
- ~SE2Transform:
theta: -0.012847943294349573
p:
- 2.0880782602832504
- 1.0597743207482955
- ~SE2Transform:
theta: -0.00950384499761754
p:
- 2.0929113835108146
- 1.0597203040257837
- ~SE2Transform:
theta: -0.00950384499761754
p:
- 2.0929113835108146
- 1.0597203040257837
- ~SE2Transform:
theta: -0.013631117284284209
p:
- 2.0971822681875834
- 1.059670898444212
- ~SE2Transform:
theta: -0.013631117284284209
p:
- 2.0971822681875834
- 1.059670898444212
- ~SE2Transform:
theta: -0.022727919600624084
p:
- 2.101808841103498
- 1.0595867803094863
- ~SE2Transform:
theta: -0.022727919600624084
p:
- 2.101808841103498
- 1.0595867803094863
- ~SE2Transform:
theta: -0.023412192789120823
p:
- 2.1066517245975818
- 1.0594750348897666
- ~SE2Transform:
theta: -0.023412192789120823
p:
- 2.1066517245975818
- 1.0594750348897666
- ~SE2Transform:
theta: -0.022736119185983575
p:
- 2.1108713757181605
- 1.0593776527183527
- ~SE2Transform:
theta: -0.022736119185983575
p:
- 2.1108713757181605
- 1.0593776527183527
- ~SE2Transform:
theta: -0.018824964872650233
p:
- 2.1159592830880642
- 1.059271908023696
- ~SE2Transform:
theta: -0.018824964872650233
p:
- 2.1159592830880642
- 1.059271908023696
- ~SE2Transform:
theta: -0.012910533102846306
p:
- 2.120591492007464
- 1.0591983991257101
- ~SE2Transform:
theta: -0.012910533102846306
p:
- 2.120591492007464
- 1.0591983991257101
- ~SE2Transform:
theta: -0.02003912516049337
p:
- 2.1251455370786667
- 1.059123365222614
- ~SE2Transform:
theta: -0.02003912516049337
p:
- 2.1251455370786667
- 1.059123365222614
- ~SE2Transform:
theta: -0.01925981985225807
p:
- 2.130384350725855
- 1.059020412047412
- ~SE2Transform:
theta: -0.01925981985225807
p:
- 2.130384350725855
- 1.059020412047412
- ~SE2Transform:
theta: -0.016361170552258067
p:
- 2.135464793494177
- 1.0589299172769309
- ~SE2Transform:
theta: -0.016361170552258067
p:
- 2.135464793494177
- 1.0589299172769309
- ~SE2Transform:
theta: -0.013648764378271136
p:
- 2.140350912199677
- 1.0588565957218812
- ~SE2Transform:
theta: -0.013648764378271136
p:
- 2.140350912199677
- 1.0588565957218812
- ~SE2Transform:
theta: -0.020571857553695973
p:
- 2.1447257150106833
- 1.0587817341796706
- ~SE2Transform:
theta: -0.020571857553695973
p:
- 2.1447257150106833
- 1.0587817341796706
- ~SE2Transform:
theta: -0.014417025024022768
p:
- 2.1493525045695345
- 1.0587007828226733
- ~SE2Transform:
theta: -0.014417025024022768
p:
- 2.1493525045695345
- 1.0587007828226733
- ~SE2Transform:
theta: -0.00880573538885937
p:
- 2.153792205446577
- 1.0586492294508867
- ~SE2Transform:
theta: -0.00880573538885937
p:
- 2.153792205446577
- 1.0586492294508867
- ~SE2Transform:
theta: -0.008861649367813614
p:
- 2.1582804148779258
- 1.058609580958123
- ~SE2Transform:
theta: -0.008861649367813614
p:
- 2.1582804148779258
- 1.058609580958123
- ~SE2Transform:
theta: -0.007032143882584861
p:
- 2.1629491249252744
- 1.058572478420953
- ~SE2Transform:
theta: -0.007032143882584861
p:
- 2.1629491249252744
- 1.058572478420953
- ~SE2Transform:
theta: -0.00028471541761753046
p:
- 2.1677329631034548
- 1.0585549770074403
- ~SE2Transform:
theta: -0.00028471541761753046
p:
- 2.1677329631034548
- 1.0585549770074403
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659718131140638
p:
- 2.1727210075631596
- 1.0585658883788676
- ~SE2Transform:
theta: 0.004659718131140638
p:
- 2.1727210075631596
- 1.0585658883788676
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016747381143495492
p:
- 2.1772541354344868
- 1.0585726540319458
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016747381143495492
p:
- 2.1772541354344868
- 1.0585726540319458
- ~SE2Transform:
theta: 0.005429470085911891
p:
- 2.1821494749746027
- 1.0585818443866843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005429470085911891
p:
- 2.1821494749746027
- 1.0585818443866843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0119635376694413
p:
- 2.1866952481098307
- 1.0586213777170115
- ~SE2Transform:
theta: 0.0119635376694413
p:
- 2.1866952481098307
- 1.0586213777170115
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160698480185961
p:
- 2.191391999292478
- 1.0587002213173067
- ~SE2Transform:
theta: 0.02160698480185961
p:
- 2.191391999292478
- 1.0587002213173067
- ~SE2Transform:
theta: 0.015337984933885749
p:
- 2.19630687225057
- 1.0587910215618916
- ~SE2Transform:
theta: 0.015337984933885749
p:
- 2.19630687225057
- 1.0587910215618916
- ~SE2Transform:
theta: 0.00992202001467005
p:
- 2.2011606962975394
- 1.0588523286314886
- ~SE2Transform:
theta: 0.00992202001467005
p:
- 2.2011606962975394
- 1.0588523286314886
- ~SE2Transform:
theta: 0.008067191416761564
p:
- 2.2057369818988692
- 1.0588934916261903
- ~SE2Transform:
theta: 0.008067191416761564
p:
- 2.2057369818988692
- 1.0588934916261903
- ~SE2Transform:
theta: 0.005194758531402083
p:
- 2.2107789587949194
- 1.0589269253388345
- ~SE2Transform:
theta: 0.005194758531402083
p:
- 2.2107789587949194
- 1.0589269253388345
- ~SE2Transform:
theta: 0.007860281569833455
p:
- 2.2155310032774196
- 1.0589579448450417
- ~SE2Transform:
theta: 0.007860281569833455
p:
- 2.2155310032774196
- 1.0589579448450417
- ~SE2Transform:
theta: 0.012575119420290968
p:
- 2.2203089428654836
- 1.0590067660997504
- ~SE2Transform:
theta: 0.012575119420290968
p:
- 2.2203089428654836
- 1.0590067660997504
- ~SE2Transform:
theta: 0.007198482660421688
p:
- 2.2246947389303107
- 1.0590501290057475
- ~SE2Transform:
theta: 0.007198482660421688
p:
- 2.2246947389303107
- 1.0590501290057475
- ~SE2Transform:
theta: 0.005761712843428218
p:
- 2.229779425758834
- 1.0590830787346404
- ~SE2Transform:
theta: 0.005761712843428218
p:
- 2.229779425758834
- 1.0590830787346404
- ~SE2Transform:
theta: 0.00020312702133672145
p:
- 2.2345004147807206
- 1.0590971587481461
- ~SE2Transform:
theta: 0.00020312702133672145
p:
- 2.2345004147807206
- 1.0590971587481461
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015669556161796198
p:
- 2.2393058703149573
- 1.0590938818388036
- ~SE2Transform:
theta: -0.0015669556161796198
p:
- 2.2393058703149573
- 1.0590938818388036
- ~SE2Transform:
theta: -0.004751049982715568
p:
- 2.244440277000407
- 1.059077662179757
- ~SE2Transform:
theta: -0.004751049982715568
p:
- 2.244440277000407
- 1.059077662179757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034168840957158027
p:
- 2.2491950556735443
- 1.0590744903475335
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034168840957158027
p:
- 2.2491950556735443
- 1.0590744903475335
- ~SE2Transform:
theta: 0.010849879133101429
p:
- 2.2537130950227287
- 1.0591067197930286
- ~SE2Transform:
theta: 0.010849879133101429
p:
- 2.2537130950227287
- 1.0591067197930286
- ~SE2Transform:
theta: 0.003327184025258282
p:
- 2.2585691725005956
- 1.059141142828138
- ~SE2Transform:
theta: 0.003327184025258282
p:
- 2.2585691725005956
- 1.059141142828138
- ~SE2Transform:
theta: -0.0001783639916044604
p:
- 2.2632223037171806
- 1.059148468770588
- ~SE2Transform:
theta: -0.0001783639916044604
p:
- 2.2632223037171806
- 1.059148468770588
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004674646655913852
p:
- 2.267539633724574
- 1.0591470746428175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004674646655913852
p:
- 2.267539633724574
- 1.0591470746428175
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022201429343495544
p:
- 2.2724362318402966
- 1.059140494571702
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022201429343495544
p:
- 2.2724362318402966
- 1.059140494571702
- ~SE2Transform:
theta: -0.002291116550950865
p:
- 2.276507541319476
- 1.059131311189379
- ~SE2Transform:
theta: -0.002291116550950865
p:
- 2.276507541319476
- 1.059131311189379
- ~SE2Transform:
theta: 0.005353808918460895
p:
- 2.2812411900756326
- 1.0591385600500032
- ~SE2Transform:
theta: 0.005353808918460895
p:
- 2.2812411900756326
- 1.0591385600500032
- ~SE2Transform:
theta: 0.00565552919793802
p:
- 2.285278920387608
- 1.0591607866436163
- ~SE2Transform:
theta: 0.00565552919793802
p:
- 2.285278920387608
- 1.0591607866436163
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038733994315327917
p:
- 2.29045919230656
- 1.059185468051072
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038733994315327917
p:
- 2.29045919230656
- 1.059185468051072
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192007971794234
p:
- 2.2946580878860874
- 1.0592024010446117
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192007971794234
p:
- 2.2946580878860874
- 1.0592024010446117
- ~SE2Transform:
theta: 0.005899689061075279
p:
- 2.2994247984588276
- 1.0592264533482125
- ~SE2Transform:
theta: 0.005899689061075279
p:
- 2.2994247984588276
- 1.0592264533482125
- ~SE2Transform:
theta: 0.012222914508264827
p:
- 2.304120161249686
- 1.059269000611934
- ~SE2Transform:
theta: 0.012222914508264827
p:
- 2.304120161249686
- 1.059269000611934
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874267966421253
p:
- 2.3092365381424265
- 1.0593226365173978
- ~SE2Transform:
theta: 0.00874267966421253
p:
- 2.3092365381424265
- 1.0593226365173978
- ~SE2Transform:
theta: 0.003246288337022986
p:
- 2.3136304634496008
- 1.059348976147847
- ~SE2Transform:
theta: 0.003246288337022986
p:
- 2.3136304634496008
- 1.059348976147847
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277481090487039
p:
- 2.31866836255874
- 1.0593654092522122
- ~SE2Transform:
theta: 0.003277481090487039
p:
- 2.31866836255874
- 1.0593654092522122
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013584650545393246
p:
- 2.3230301080294136
- 1.0593755196788703
- ~SE2Transform:
theta: 0.0013584650545393246
p:
- 2.3230301080294136
- 1.0593755196788703
- ~SE2Transform:
theta: 0.011904121792578546
p:
- 2.3275684753727472
- 1.0594056153655322
- ~SE2Transform:
theta: 0.011904121792578546
p:
- 2.3275684753727472
- 1.0594056153655322
- ~SE2Transform:
theta: 0.015741968134016453
p:
- 2.332044941101632
- 1.0594674976940506
- ~SE2Transform:
theta: 0.015741968134016453
p:
- 2.332044941101632
- 1.0594674976940506
- ~SE2Transform:
theta: 0.015015060486696192
p:
- 2.3372910335833903
- 1.0595481811629668
- ~SE2Transform:
theta: 0.015015060486696192
p:
- 2.3372910335833903
- 1.0595481811629668
- ~SE2Transform:
theta: 0.013992527559637372
p:
- 2.3414838291333706
- 1.0596089968704634
- ~SE2Transform:
theta: 0.013992527559637372
p:
- 2.3414838291333706
- 1.0596089968704634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0067502567000295305
p:
- 2.346261402894892
- 1.059658548738081
- ~SE2Transform:
theta: 0.0067502567000295305
p:
- 2.346261402894892
- 1.059658548738081
- ~SE2Transform:
theta: 0.009247344347741946
p:
- 2.3506132725883897
- 1.0596933592180688
- ~SE2Transform:
theta: 0.009247344347741946
p:
- 2.3506132725883897
- 1.0596933592180688
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072865395865654775
p:
- 2.3558054750492485
- 1.059736283832355
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072865395865654775
p:
- 2.3558054750492485
- 1.059736283832355
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045691358486569834
p:
- 2.3607482234938115
- 1.0597655839862092
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045691358486569834
p:
- 2.3607482234938115
- 1.0597655839862092
- ~SE2Transform:
theta: 0.010432169895715798
p:
- 2.365406550098944
- 1.0598005251323026
- ~SE2Transform:
theta: 0.010432169895715798
p:
- 2.365406550098944
- 1.0598005251323026
- ~SE2Transform:
theta: 0.012923605107219072
p:
- 2.370449215524882
- 1.0598594154888983
- ~SE2Transform:
theta: 0.012923605107219072
p:
- 2.370449215524882
- 1.0598594154888983
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061915900552408
p:
- 2.3752887651116597
- 1.059934399471048
- ~SE2Transform:
theta: 0.018061915900552408
p:
- 2.3752887651116597
- 1.059934399471048
- ~SE2Transform:
theta: 0.011255280454800766
p:
- 2.3798801768304845
- 1.06000170795153
- ~SE2Transform:
theta: 0.011255280454800766
p:
- 2.3798801768304845
- 1.06000170795153
- ~SE2Transform:
theta: 0.009755356629441287
p:
- 2.385080295687176
- 1.0600563388663118
- ~SE2Transform:
theta: 0.009755356629441287
p:
- 2.385080295687176
- 1.0600563388663118
- ~SE2Transform:
theta: 0.013340940846826906
p:
- 2.3897278055226754
- 1.060110011387093
- ~SE2Transform:
theta: 0.013340940846826906
p:
- 2.3897278055226754
- 1.060110011387093
- ~SE2Transform:
theta: 0.022103276073755007
p:
- 2.3945747321098616
- 1.0601959181396259
- ~SE2Transform:
theta: 0.022103276073755007
p:
- 2.3945747321098616
- 1.0601959181396259
- ~SE2Transform:
theta: 0.02013571010146743
p:
- 2.399562274196101
- 1.0603012681639017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02013571010146743
p:
- 2.399562274196101
- 1.0603012681639017
- ~SE2Transform:
theta: 0.02481505934185959
p:
- 2.404570287568741
- 1.0604138441474351
- ~SE2Transform:
theta: 0.02481505934185959
p:
- 2.404570287568741
- 1.0604138441474351
- ~SE2Transform:
theta: 0.021901716657938025
p:
- 2.409427427541157
- 1.0605273197462006
- ~SE2Transform:
theta: 0.021901716657938025
p:
- 2.409427427541157
- 1.0605273197462006
- ~SE2Transform:
theta: 0.023137064820160248
p:
- 2.413903542974187
- 1.060628136181316
- ~SE2Transform:
theta: 0.023137064820160248
p:
- 2.413903542974187
- 1.060628136181316
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321812108395535
p:
- 2.4183955765507528
- 1.0607369969360771
- ~SE2Transform:
theta: 0.025321812108395535
p:
- 2.4183955765507528
- 1.0607369969360771
- ~SE2Transform:
theta: 0.033041302900813835
p:
- 2.422865630637359
- 1.0608674771159343
- ~SE2Transform:
theta: 0.033041302900813835
p:
- 2.422865630637359
- 1.0608674771159343
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021012438421252
p:
- 2.4277167942931435
- 1.0610452339374752
- ~SE2Transform:
theta: 0.04021012438421252
p:
- 2.4277167942931435
- 1.0610452339374752
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552451175636939
p:
- 2.432450297160521
- 1.0612482708930902
- ~SE2Transform:
theta: 0.04552451175636939
p:
- 2.432450297160521
- 1.0612482708930902
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068492278970271
p:
- 2.4367469636408954
- 1.0614551203982838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05068492278970271
p:
- 2.4367469636408954
- 1.0614551203982838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04550596517650011
p:
- 2.4415833582167474
- 1.0616879084632966
- ~SE2Transform:
theta: 0.04550596517650011
p:
- 2.4415833582167474
- 1.0616879084632966
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535523088687877
p:
- 2.446328447586993
- 1.0619231210124407
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535523088687877
p:
- 2.446328447586993
- 1.0619231210124407
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760443116695763
p:
- 2.4513104627019673
- 1.0621753183076912
- ~SE2Transform:
theta: 0.04760443116695763
p:
- 2.4513104627019673
- 1.0621753183076912
- ~SE2Transform:
theta: 0.038331094056238676
p:
- 2.4558928942422833
- 1.0623723364000393
- ~SE2Transform:
theta: 0.038331094056238676
p:
- 2.4558928942422833
- 1.0623723364000393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629732514368966
p:
- 2.460465051661078
- 1.0625659191773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04629732514368966
p:
- 2.460465051661078
- 1.0625659191773353
- ~SE2Transform:
theta: 0.057524760291532806
p:
- 2.4650351463723226
- 1.062803370888945
- ~SE2Transform:
theta: 0.057524760291532806
p:
- 2.4650351463723226
- 1.062803370888945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457869086397681
p:
- 2.4696809326023934
- 1.0630435665314533
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457869086397681
p:
- 2.4696809326023934
- 1.0630435665314533
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680659153545438
p:
- 2.47428175398426
- 1.0632567219225777
- ~SE2Transform:
theta: 0.04680659153545438
p:
- 2.47428175398426
- 1.0632567219225777
- ~SE2Transform:
theta: 0.055826578076892286
p:
- 2.4790762934742885
- 1.063502977515376
- ~SE2Transform:
theta: 0.055826578076892286
p:
- 2.4790762934742885
- 1.063502977515376
- ~SE2Transform:
theta: 0.06398438191806877
p:
- 2.483977334690112
- 1.063796928456687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06398438191806877
p:
- 2.483977334690112
- 1.063796928456687
- ~SE2Transform:
theta: 0.059403466448657
p:
- 2.4884421568633397
- 1.0640727308603672
- ~SE2Transform:
theta: 0.059403466448657
p:
- 2.4884421568633397
- 1.0640727308603672
- ~SE2Transform:
theta: 0.06172292723493151
p:
- 2.492886907810703
- 1.064342248789187
- ~SE2Transform:
theta: 0.06172292723493151
p:
- 2.492886907810703
- 1.064342248789187
- ~SE2Transform:
theta: 0.057450304549702756
p:
- 2.497586075438146
- 1.0646225881518694
- ~SE2Transform:
theta: 0.057450304549702756
p:
- 2.497586075438146
- 1.0646225881518694
- ~SE2Transform:
theta: 0.06669313253284002
p:
- 2.5023604122523055
- 1.064919320634096
- ~SE2Transform:
theta: 0.06669313253284002
p:
- 2.5023604122523055
- 1.064919320634096
- ~SE2Transform:
theta: 0.07136203714172891
p:
- 2.5071751563725724
- 1.06525219966184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07136203714172891
p:
- 2.5071751563725724
- 1.06525219966184
- ~SE2Transform:
theta: 0.07348241489519297
p:
- 2.5122643067203136
- 1.0656214129897514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07348241489519297
p:
- 2.5122643067203136
- 1.0656214129897514
- ~SE2Transform:
theta: 0.07218566802146748
p:
- 2.5167435007425674
- 1.0659482288947557
- ~SE2Transform:
theta: 0.07218566802146748
p:
- 2.5167435007425674
- 1.0659482288947557
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302030561715375
p:
- 2.5217135445334433
- 1.0663097042774887
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302030561715375
p:
- 2.5217135445334433
- 1.0663097042774887
- ~SE2Transform:
theta: 0.06654025163244788
p:
- 2.5265822056236917
- 1.066649993305953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06654025163244788
p:
- 2.5265822056236917
- 1.066649993305953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06601603529087925
p:
- 2.531764926302327
- 1.0669939982723111
- ~SE2Transform:
theta: 0.06601603529087925
p:
- 2.531764926302327
- 1.0669939982723111
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572689807819951
p:
- 2.536132415149021
- 1.0672821079964745
- ~SE2Transform:
theta: 0.06572689807819951
p:
- 2.536132415149021
- 1.0672821079964745
- ~SE2Transform:
theta: 0.06746868329284003
p:
- 2.5409569610780594
- 1.067603887963687
- ~SE2Transform:
theta: 0.06746868329284003
p:
- 2.5409569610780594
- 1.067603887963687
- ~SE2Transform:
theta: 0.07068391408826487
p:
- 2.546066194112581
- 1.0679573772786712
- ~SE2Transform:
theta: 0.07068391408826487
p:
- 2.546066194112581
- 1.0679573772786712
- ~SE2Transform:
theta: 0.05872703137375506
p:
- 2.550720703324609
- 1.0682589705184404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05872703137375506
p:
- 2.550720703324609
- 1.0682589705184404
- ~SE2Transform:
theta: 0.06779699960695768
p:
- 2.555474787764249
- 1.0685601253379544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06779699960695768
p:
- 2.555474787764249
- 1.0685601253379544
- ~SE2Transform:
theta: 0.05686623220081389
p:
- 2.5602412254316818
- 1.0688576104657788
- ~SE2Transform:
theta: 0.05686623220081389
p:
- 2.5602412254316818
- 1.0688576104657788
- ~SE2Transform:
theta: 0.049050808320944606
p:
- 2.5648021198556763
- 1.0690993747455688
- ~SE2Transform:
theta: 0.049050808320944606
p:
- 2.5648021198556763
- 1.0690993747455688
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202471665258336
p:
- 2.5692227324234738
- 1.069325582944943
- ~SE2Transform:
theta: 0.053202471665258336
p:
- 2.5692227324234738
- 1.069325582944943
- ~SE2Transform:
theta: 0.048550817612447866
p:
- 2.5740685364018594
- 1.0695723341283214
- ~SE2Transform:
theta: 0.048550817612447866
p:
- 2.5740685364018594
- 1.0695723341283214
- ~SE2Transform:
theta: 0.04783872183375506
p:
- 2.5784877662443146
- 1.0697854829479585
- ~SE2Transform:
theta: 0.04783872183375506
p:
- 2.5784877662443146
- 1.0697854829479585
- ~SE2Transform:
theta: 0.040181133732709304
p:
- 2.582997503174879
- 1.069984084383122
- ~SE2Transform:
theta: 0.040181133732709304
p:
- 2.582997503174879
- 1.069984084383122
- ~SE2Transform:
theta: 0.040997572137284465
p:
- 2.587925900995412
- 1.0701842347893744
- ~SE2Transform:
theta: 0.040997572137284465
p:
- 2.587925900995412
- 1.0701842347893744
- ~SE2Transform:
theta: 0.0469245576133629
p:
- 2.5928512783358504
- 1.0704008992135914
- ~SE2Transform:
theta: 0.0469245576133629
p:
- 2.5928512783358504
- 1.0704008992135914
- ~SE2Transform:
theta: 0.042078468736238724
p:
- 2.5975193432014216
- 1.0706087724047886
- ~SE2Transform:
theta: 0.042078468736238724
p:
- 2.5975193432014216
- 1.0706087724047886
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823605042996421
p:
- 2.601713033221373
- 1.0707772700866993
- ~SE2Transform:
theta: 0.03823605042996421
p:
- 2.601713033221373
- 1.0707772700866993
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247804137846094
p:
- 2.6060954461716466
- 1.070954227407345
- ~SE2Transform:
theta: 0.04247804137846094
p:
- 2.6060954461716466
- 1.070954227407345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03888472546002956
p:
- 2.61074988325597
- 1.071143680872086
- ~SE2Transform:
theta: 0.03888472546002956
p:
- 2.61074988325597
- 1.071143680872086
- ~SE2Transform:
theta: 0.034953756177938056
p:
- 2.615640092745354
- 1.0713243057670754
- ~SE2Transform:
theta: 0.034953756177938056
p:
- 2.615640092745354
- 1.0713243057670754
- ~SE2Transform:
theta: 0.029698863879245245
p:
- 2.620515133387017
- 1.0714819527592794
- ~SE2Transform:
theta: 0.029698863879245245
p:
- 2.620515133387017
- 1.0714819527592794
- ~SE2Transform:
theta: 0.03176444748355897
p:
- 2.6248289249419496
- 1.071614564466353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03176444748355897
p:
- 2.6248289249419496
- 1.071614564466353
- ~SE2Transform:
theta: 0.019818978392447853
p:
- 2.6294958776245476
- 1.0717349598675954
- ~SE2Transform:
theta: 0.019818978392447853
p:
- 2.6294958776245476
- 1.0717349598675954
- ~SE2Transform:
theta: 0.02162928106643478
p:
- 2.6337614619539447
- 1.0718233730484843
- ~SE2Transform:
theta: 0.02162928106643478
p:
- 2.6337614619539447
- 1.0718233730484843
- ~SE2Transform:
theta: 0.028508503196107978
p:
- 2.638196490106726
- 1.071934577587295
- ~SE2Transform:
theta: 0.028508503196107978
p:
- 2.638196490106726
- 1.071934577587295
- ~SE2Transform:
theta: 0.02475192138852628
p:
- 2.642946114525806
- 1.0720610910017285
- ~SE2Transform:
theta: 0.02475192138852628
p:
- 2.642946114525806
- 1.0720610910017285
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509223661427791
p:
- 2.6477293444801115
- 1.0722042579161037
- ~SE2Transform:
theta: 0.03509223661427791
p:
- 2.6477293444801115
- 1.0722042579161037
- ~SE2Transform:
theta: 0.04341415407310145
p:
- 2.6524626462693184
- 1.072390150620985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04341415407310145
p:
- 2.6524626462693184
- 1.072390150620985
- ~SE2Transform:
theta: 0.03339331589584655
p:
- 2.6570590370333695
- 1.0725667560242855
- ~SE2Transform:
theta: 0.03339331589584655
p:
- 2.6570590370333695
- 1.0725667560242855
- ~SE2Transform:
theta: 0.026535700074277926
p:
- 2.661635424663605
- 1.0727039262841989
- ~SE2Transform:
theta: 0.026535700074277926
p:
- 2.661635424663605
- 1.0727039262841989
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561352657793806
p:
- 2.666098177253715
- 1.072842649249941
- ~SE2Transform:
theta: 0.03561352657793806
p:
- 2.666098177253715
- 1.072842649249941
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155564308355897
p:
- 2.6705588627608154
- 1.0730148484117685
- ~SE2Transform:
theta: 0.04155564308355897
p:
- 2.6705588627608154
- 1.0730148484117685
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900002639545439
p:
- 2.6754583174983253
- 1.073212294624141
- ~SE2Transform:
theta: 0.03900002639545439
p:
- 2.6754583174983253
- 1.073212294624141
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267561533480079
p:
- 2.6802405981178516
- 1.0734077011837924
- ~SE2Transform:
theta: 0.04267561533480079
p:
- 2.6802405981178516
- 1.0734077011837924
- ~SE2Transform:
theta: 0.043411260307611256
p:
- 2.684599047292783
- 1.073595419765259
- ~SE2Transform:
theta: 0.043411260307611256
p:
- 2.684599047292783
- 1.073595419765259
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526586835728446
p:
- 2.689025741969877
- 1.073769649462668
- ~SE2Transform:
theta: 0.03526586835728446
p:
- 2.689025741969877
- 1.073769649462668
- ~SE2Transform:
theta: 0.0370132497327093
p:
- 2.6940751718717544
- 1.073952213119839
- ~SE2Transform:
theta: 0.0370132497327093
p:
- 2.6940751718717544
- 1.073952213119839
- ~SE2Transform:
theta: 0.044141325547611264
p:
- 2.6988399382674935
- 1.0741456605995472
- ~SE2Transform:
theta: 0.044141325547611264
p:
- 2.6988399382674935
- 1.0741456605995472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777371734185962
p:
- 2.7036578885563567
- 1.0743431023182213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777371734185962
p:
- 2.7036578885563567
- 1.0743431023182213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398079078421257
p:
- 2.708637026478968
- 1.0745218168001447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03398079078421257
p:
- 2.708637026478968
- 1.0745218168001447
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494894635166354
p:
- 2.7132454804962163
- 1.0746807094794795
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494894635166354
p:
- 2.7132454804962163
- 1.0746807094794795
- ~SE2Transform:
theta: 0.042568065976630855
p:
- 2.7178800463759583
- 1.0748604283312373
- ~SE2Transform:
theta: 0.042568065976630855
p:
- 2.7178800463759583
- 1.0748604283312373
- ~SE2Transform:
theta: 0.037518287520552425
p:
- 2.7223231094628315
- 1.075038437845377
- ~SE2Transform:
theta: 0.037518287520552425
p:
- 2.7223231094628315
- 1.075038437845377
- ~SE2Transform:
theta: 0.034428232483820397
p:
- 2.726658040951898
- 1.0751944467645016
- ~SE2Transform:
theta: 0.034428232483820397
p:
- 2.726658040951898
- 1.0751944467645016
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268483871480079
p:
- 2.731133994808843
- 1.0753671096077735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04268483871480079
p:
- 2.731133994808843
- 1.0753671096077735
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834337646538902
p:
- 2.7355498848732736
- 1.0755682338009893
- ~SE2Transform:
theta: 0.04834337646538902
p:
- 2.7355498848732736
- 1.0755682338009893
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469607266460471
p:
- 2.740017600344685
- 1.0757986131381658
- ~SE2Transform:
theta: 0.05469607266460471
p:
- 2.740017600344685
- 1.0757986131381658
- ~SE2Transform:
theta: 0.05271367227859164
p:
- 2.7450641814832877
- 1.0760699000011908
- ~SE2Transform:
theta: 0.05271367227859164
p:
- 2.7450641814832877
- 1.0760699000011908
- ~SE2Transform:
theta: 0.05218363756604263
p:
- 2.7497374524542844
- 1.0763152317768778
- ~SE2Transform:
theta: 0.05218363756604263
p:
- 2.7497374524542844
- 1.0763152317768778
- ~SE2Transform:
theta: 0.0575767375175459
p:
- 2.7545656249685107
- 1.0765804691271352
- ~SE2Transform:
theta: 0.0575767375175459
p:
- 2.7545656249685107
- 1.0765804691271352
- ~SE2Transform:
theta: 0.05263609463663087
p:
- 2.7589090218801293
- 1.076820060737627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05263609463663087
p:
- 2.7589090218801293
- 1.076820060737627
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875228606617336
p:
- 2.7636940111896564
- 1.0770868327283796
- ~SE2Transform:
theta: 0.05875228606617336
p:
- 2.7636940111896564
- 1.0770868327283796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580010181491799
p:
- 2.767773727735754
- 1.0773252638279391
- ~SE2Transform:
theta: 0.0580010181491799
p:
- 2.767773727735754
- 1.0773252638279391
- ~SE2Transform:
theta: 0.06220199854682696
p:
- 2.772622282860248
- 1.0776170206827125
- ~SE2Transform:
theta: 0.06220199854682696
p:
- 2.772622282860248
- 1.0776170206827125
- ~SE2Transform:
theta: 0.06217016555270932
p:
- 2.777934020602121
- 1.0779477632909398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06217016555270932
p:
- 2.777934020602121
- 1.0779477632909398
- ~SE2Transform:
theta: 0.05401565218212107
p:
- 2.7828336519280175
- 1.0782327177526305
- ~SE2Transform:
theta: 0.05401565218212107
p:
- 2.7828336519280175
- 1.0782327177526305
- ~SE2Transform:
theta: 0.058024658502643954
p:
- 2.787428284883449
- 1.0784903793971656
- ~SE2Transform:
theta: 0.058024658502643954
p:
- 2.787428284883449
- 1.0784903793971656
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528640858421259
p:
- 2.791710218694074
- 1.078733234540243
- ~SE2Transform:
theta: 0.05528640858421259
p:
- 2.791710218694074
- 1.078733234540243
- ~SE2Transform:
theta: 0.060741859440029584
p:
- 2.7966168048821265
- 1.0790182056640356
- ~SE2Transform:
theta: 0.060741859440029584
p:
- 2.7966168048821265
- 1.0790182056640356
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873426238852631
p:
- 2.8012871798279595
- 1.079274108566858
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873426238852631
p:
- 2.8012871798279595
- 1.079274108566858
- ~SE2Transform:
theta: 0.039002870862905395
p:
- 2.806097122885961
- 1.0794852493351077
- ~SE2Transform:
theta: 0.039002870862905395
p:
- 2.806097122885961
- 1.0794852493351077
- ~SE2Transform:
theta: 0.02995553236355899
p:
- 2.8107874779486504
- 1.0796470331483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.02995553236355899
p:
- 2.8107874779486504
- 1.0796470331483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03091223930395114
p:
- 2.815763031886728
- 1.079798505357393
- ~SE2Transform:
theta: 0.03091223930395114
p:
- 2.815763031886728
- 1.079798505357393
- ~SE2Transform:
theta: 0.031920509423428264
p:
- 2.819830426911526
- 1.079926330218837
- ~SE2Transform:
theta: 0.031920509423428264
p:
- 2.819830426911526
- 1.079926330218837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03744006745754591
p:
- 2.8241496523405005
- 1.0800761822841833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03744006745754591
p:
- 2.8241496523405005
- 1.0800761822841833
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777536264904918
p:
- 2.8289953404043495
- 1.0802585035029768
- ~SE2Transform:
theta: 0.03777536264904918
p:
- 2.8289953404043495
- 1.0802585035029768
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697946221793807
p:
- 2.833612331096509
- 1.0804311550779362
- ~SE2Transform:
theta: 0.03697946221793807
p:
- 2.833612331096509
- 1.0804311550779362
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146501049049184
p:
- 2.8386526606631417
- 1.0806306696502372
- ~SE2Transform:
theta: 0.042146501049049184
p:
- 2.8386526606631417
- 1.0806306696502372
- ~SE2Transform:
theta: 0.04652050599558513
p:
- 2.843141788132534
- 1.08082981888907
- ~SE2Transform:
theta: 0.04652050599558513
p:
- 2.843141788132534
- 1.08082981888907
- ~SE2Transform:
theta: 0.05617548844996422
p:
- 2.847628949704966
- 1.0810604283609342
- ~SE2Transform:
theta: 0.05617548844996422
p:
- 2.847628949704966
- 1.0810604283609342
- ~SE2Transform:
theta: 0.05758105603009494
p:
- 2.8524826171585804
- 1.0813367946717247
- ~SE2Transform:
theta: 0.05758105603009494
p:
- 2.8524826171585804
- 1.0813367946717247
- ~SE2Transform:
theta: 0.055763896786826965
p:
- 2.857259567599392
- 1.0816078064875319
- ~SE2Transform:
theta: 0.055763896786826965
p:
- 2.857259567599392
- 1.0816078064875319
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586555066049969
p:
- 2.861417374170962
- 1.0818459332101873
- ~SE2Transform:
theta: 0.0586555066049969
p:
- 2.861417374170962
- 1.0818459332101873
- ~SE2Transform:
theta: 0.061229715885127614
p:
- 2.865803985633318
- 1.0821091935396705
- ~SE2Transform:
theta: 0.061229715885127614
p:
- 2.865803985633318
- 1.0821091935396705
- ~SE2Transform:
theta: 0.054509557401859636
p:
- 2.8707410436960923
- 1.0823952186565045
- ~SE2Transform:
theta: 0.054509557401859636
p:
- 2.8707410436960923
- 1.0823952186565045
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304995328996421
p:
- 2.8753222205942746
- 1.0826648096696583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06304995328996421
p:
- 2.8753222205942746
- 1.0826648096696583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06037061777467009
p:
- 2.879729737565101
- 1.0829371445864657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06037061777467009
p:
- 2.879729737565101
- 1.0829371445864657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475978072852631
p:
- 2.884424030108962
- 1.0832312277551166
- ~SE2Transform:
theta: 0.06475978072852631
p:
- 2.884424030108962
- 1.0832312277551166
- ~SE2Transform:
theta: 0.07671796319924527
p:
- 2.8890494890275007
- 1.0835589743638212
- ~SE2Transform:
theta: 0.07671796319924527
p:
- 2.8890494890275007
- 1.0835589743638212
- ~SE2Transform:
theta: 0.07775803166800345
p:
- 2.8933497696587365
- 1.0838917815016367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07775803166800345
p:
- 2.8933497696587365
- 1.0838917815016367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699297068558466
p:
- 2.8980150888281733
- 1.084236914275412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0699297068558466
p:
- 2.8980150888281733
- 1.084236914275412
- ~SE2Transform:
theta: 0.07084704646055248
p:
- 2.902959244604965
- 1.08458550125887
- ~SE2Transform:
theta: 0.07084704646055248
p:
- 2.902959244604965
- 1.08458550125887
- ~SE2Transform:
theta: 0.06349443382931065
p:
- 2.9078715942017594
- 1.0849159645734257
- ~SE2Transform:
theta: 0.06349443382931065
p:
- 2.9078715942017594
- 1.0849159645734257
- ~SE2Transform:
theta: 0.054012328004474044
p:
- 2.912592655032374
- 1.0851936624662821
- ~SE2Transform:
theta: 0.054012328004474044
p:
- 2.912592655032374
- 1.0851936624662821
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167790796983353
p:
- 2.9174449185896725
- 1.0854503198653371
- ~SE2Transform:
theta: 0.05167790796983353
p:
- 2.9174449185896725
- 1.0854503198653371
- ~SE2Transform:
theta: 0.05305546544748058
p:
- 2.921607509008286
- 1.0856685004067974
- ~SE2Transform:
theta: 0.05305546544748058
p:
- 2.921607509008286
- 1.0856685004067974
- ~SE2Transform:
theta: 0.0528725543090492
p:
- 2.926405040860947
- 1.085922834794168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0528725543090492
p:
- 2.926405040860947
- 1.085922834794168
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523738334029103
p:
- 2.9313671724087684
- 1.0861913242145382
- ~SE2Transform:
theta: 0.05523738334029103
p:
- 2.9313671724087684
- 1.0861913242145382
- ~SE2Transform:
theta: 0.053756304430487116
p:
- 2.935475837194992
- 1.0864154554047691
- ~SE2Transform:
theta: 0.053756304430487116
p:
- 2.935475837194992
- 1.0864154554047691
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607454640996423
p:
- 2.9400387685876797
- 1.0866662829145723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607454640996423
p:
- 2.9400387685876797
- 1.0866662829145723
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655000145911456
p:
- 2.944905345973365
- 1.0869406209967156
- ~SE2Transform:
theta: 0.05655000145911456
p:
- 2.944905345973365
- 1.0869406209967156
- ~SE2Transform:
theta: 0.06049612010355901
p:
- 2.9498950942951456
- 1.0872329701775771
- ~SE2Transform:
theta: 0.06049612010355901
p:
- 2.9498950942951456
- 1.0872329701775771
- ~SE2Transform:
theta: 0.051760732207219134
p:
- 2.9545779052474366
- 1.0874960853503945
- ~SE2Transform:
theta: 0.051760732207219134
p:
- 2.9545779052474366
- 1.0874960853503945
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511900225022568
p:
- 2.959384414787565
- 1.0877290943085502
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511900225022568
p:
- 2.959384414787565
- 1.0877290943085502
- ~SE2Transform:
theta: 0.03661322689349365
p:
- 2.9641766027086636
- 1.087925041501169
- ~SE2Transform:
theta: 0.03661322689349365
p:
- 2.9641766027086636
- 1.087925041501169
- ~SE2Transform:
theta: 0.027053321268003458
p:
- 2.968831639509741
- 1.0880732766386183
- ~SE2Transform:
theta: 0.027053321268003458
p:
- 2.968831639509741
- 1.0880732766386183
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044638481257862
p:
- 2.9736544657988047
- 1.0881878395949882
- ~SE2Transform:
theta: 0.02044638481257862
p:
- 2.9736544657988047
- 1.0881878395949882
- ~SE2Transform:
theta: 0.017409225875585153
p:
- 2.97785944014495
- 1.0882674400370487
- ~SE2Transform:
theta: 0.017409225875585153
p:
- 2.97785944014495
- 1.0882674400370487
- ~SE2Transform:
theta: 0.01460414583676162
p:
- 2.982216593872636
- 1.0883371895850331
- ~SE2Transform:
theta: 0.01460414583676162
p:
- 2.982216593872636
- 1.0883371895850331
- ~SE2Transform:
theta: 0.01557197230878777
p:
- 2.9864846113873207
- 1.0884015905724436
- ~SE2Transform:
theta: 0.01557197230878777
p:
- 2.9864846113873207
- 1.0884015905724436
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}