Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8441103366637757
- 3.132882788729604
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8441103366637757
- 3.132882788729604
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8444298131787644
- 3.1222212113552157
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8444298131787644
- 3.1222212113552157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8449252477398711
- 3.11223356295081
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8449252477398711
- 3.11223356295081
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.845790257721651
- 3.104284131911858
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.845790257721651
- 3.104284131911858
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8464780423337039
- 3.0983257897940635
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8464780423337039
- 3.0983257897940635
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8474468895843588
- 3.090388344920772
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8474468895843588
- 3.090388344920772
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8482125000417833
- 3.084439502252425
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8482125000417833
- 3.084439502252425
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8492850190124294
- 3.076515399832009
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8492850190124294
- 3.076515399832009
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8510780867156038
- 3.0666775400918933
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8510780867156038
- 3.0666775400918933
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8518436971730283
- 3.0607286974235466
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8518436971730283
- 3.0607286974235466
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8529162161436744
- 3.0528045950031304
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8529162161436744
- 3.0528045950031304
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545296631314785
- 3.043612047023709
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545296631314785
- 3.043612047023709
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8552174477435315
- 3.0376537049059147
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8552174477435315
- 3.0376537049059147
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8561862949941863
- 3.029716260032623
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8561862949941863
- 3.029716260032623
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8578506136934492
- 3.0198558026739786
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8578506136934492
- 3.0198558026739786
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8585383983055022
- 3.0138974605561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8585383983055022
- 3.0138974605561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.859507245556157
- 3.0059600156828927
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.859507245556157
- 3.0059600156828927
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8610003940937468
- 2.9967471628684215
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8610003940937468
- 2.9967471628684215
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.861969572541205
- 2.988807004609334
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.861969572541205
- 2.988807004609334
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8631455799683627
- 2.9808975986491553
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8631455799683627
- 2.9808975986491553
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8643658718055878
- 2.9736678321198307
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8643658718055878
- 2.9736678321198307
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8648976654758069
- 2.967693546894168
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8648976654758069
- 2.967693546894168
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8656586903827116
- 2.9597334880248685
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8656586903827116
- 2.9597334880248685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8662685316262493
- 2.953766664571561
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8662685316262493
- 2.953766664571561
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8671335416080291
- 2.9458172335326083
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8671335416080291
- 2.9458172335326083
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8686688269178875
- 2.9359358634316712
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8686688269178875
- 2.9359358634316712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8692786681614252
- 2.9299690399783636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8692786681614252
- 2.9299690399783636
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.870143678143205
- 2.9220196089394115
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.870143678143205
- 2.9220196089394115
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8715162730932786
- 2.912788025508631
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8715162730932786
- 2.912788025508631
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8720480667634978
- 2.906813740282968
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8720480667634978
- 2.906813740282968
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8728090916704024
- 2.8988536814136685
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8728090916704024
- 2.8988536814136685
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8742150812535591
- 2.8889530870200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8742150812535591
- 2.8889530870200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8748493951340905
- 2.8823183819206335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8748493951340905
- 2.8823183819206335
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8757144051158704
- 2.8743689508816805
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8757144051158704
- 2.8743689508816805
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8770870000659441
- 2.8651373674509006
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8770870000659441
- 2.8651373674509006
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8783634536781232
- 2.8552192404991867
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8783634536781232
- 2.8552192404991867
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8788171089063668
- 2.849238514339334
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8788171089063668
- 2.849238514339334
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8794740187005355
- 2.841269187791001
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8794740187005355
- 2.841269187791001
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8807504723127146
- 2.831351060839287
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8807504723127146
- 2.831351060839287
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8815117573731328
- 2.823388280853682
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8815117573731328
- 2.823388280853682
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8824806046237876
- 2.8154508359803905
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8824806046237876
- 2.8154508359803905
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8839737531613775
- 2.806237983165919
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8839737531613775
- 2.806237983165919
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8852255599858675
- 2.79698924653811
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8852255599858675
- 2.79698924653811
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8863722595168662
- 2.787055281758629
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8863722595168662
- 2.787055281758629
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8867476987861505
- 2.7810691366033273
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8867476987861505
- 2.7810691366033273
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8873003812200819
- 2.773091904110861
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8873003812200819
- 2.773091904110861
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8885927663687291
- 2.762503820317967
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8885927663687291
- 2.762503820317967
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898851515173762
- 2.7519157365250737
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898851515173762
- 2.7519157365250737
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8910318510483749
- 2.7419817717455928
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8910318510483749
- 2.7419817717455928
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.892185723398354
- 2.731377699113923
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.892185723398354
- 2.731377699113923
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8933395957483331
- 2.720773626482253
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8933395957483331
- 2.720773626482253
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8944934680983122
- 2.7101695538505832
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8944934680983122
- 2.7101695538505832
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8959473599842187
- 2.698258298811866
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8959473599842187
- 2.698258298811866
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8977121249200276
- 2.686389120115149
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8977121249200276
- 2.686389120115149
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8997865567614899
- 2.674570129855893
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8997865567614899
- 2.674570129855893
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.902169237719763
- 2.6628094058278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.902169237719763
- 2.6628094058278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9048585393304114
- 2.6511149860021046
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9048585393304114
- 2.6511149860021046
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9067455020298354
- 2.642656803132943
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9067455020298354
- 2.642656803132943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9084789717749127
- 2.6334861307377846
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9084789717749127
- 2.6334861307377846
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9101432904741755
- 2.6236256733791397
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9101432904741755
- 2.6236256733791397
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9116785757840339
- 2.613744303278203
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9116785757840339
- 2.613744303278203
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9132473004024195
- 2.6031936217433707
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9132473004024195
- 2.6031936217433707
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9148160250208052
- 2.5926429402085382
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9148160250208052
- 2.5926429402085382
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9162220146039618
- 2.582742345814947
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9162220146039618
- 2.582742345814947
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9176526917188202
- 2.572172060068062
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9176526917188202
- 2.572172060068062
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9194174566546292
- 2.560302881371345
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9194174566546292
- 2.560302881371345
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9209527419644875
- 2.5504215112704083
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9209527419644875
- 2.5504215112704083
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9225214665828732
- 2.539870829735576
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9225214665828732
- 2.539870829735576
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9240901912012588
- 2.5293201482007435
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9240901912012588
- 2.5293201482007435
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9256589158196444
- 2.5187694666659115
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9256589158196444
- 2.5187694666659115
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9272276404380301
- 2.5082187851310795
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9272276404380301
- 2.5082187851310795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9291474028435027
- 2.4963736886553303
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9291474028435027
- 2.4963736886553303
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9308117215427656
- 2.486513231296686
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9308117215427656
- 2.486513231296686
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.932347006852624
- 2.4766318611957487
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.932347006852624
- 2.4766318611957487
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9337529964357806
- 2.4667312668021575
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9337529964357806
- 2.4667312668021575
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.935183673550639
- 2.4561609810552727
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.935183673550639
- 2.4561609810552727
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9367771284115498
- 2.4449403074092024
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9367771284115498
- 2.4449403074092024
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9383458530299355
- 2.4343896258743705
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9383458530299355
- 2.4343896258743705
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9400858430477749
- 2.423190739759975
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9400858430477749
- 2.423190739759975
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9417923471185483
- 2.412661465253428
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9417923471185483
- 2.412661465253428
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9434988511893218
- 2.4021321907468813
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9434988511893218
- 2.4021321907468813
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9452053552600952
- 2.391602916240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9452053552600952
- 2.391602916240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9469118593308686
- 2.3810736417337885
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9469118593308686
- 2.3810736417337885
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9486183634016421
- 2.3705443672272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9486183634016421
- 2.3705443672272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9503248674724155
- 2.360015092720695
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9503248674724155
- 2.360015092720695
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.952031371543189
- 2.3494858182141485
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.952031371543189
- 2.3494858182141485
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9539175994023534
- 2.338310633207685
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9539175994023534
- 2.338310633207685
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9555819181016163
- 2.3284501758490403
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9555819181016163
- 2.3284501758490403
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9572884221723897
- 2.317920901342494
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9572884221723897
- 2.317920901342494
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9588237074822481
- 2.3080395312415565
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9588237074822481
- 2.3080395312415565
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9602296970654047
- 2.298138936847965
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9602296970654047
- 2.298138936847965
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9618231519263155
- 2.286918263201895
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9618231519263155
- 2.286918263201895
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9633918765447012
- 2.2763675816670625
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9633918765447012
- 2.2763675816670625
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9649606011630868
- 2.2658169001322306
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9649606011630868
- 2.2658169001322306
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9665293257814724
- 2.2552662185973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9665293257814724
- 2.2552662185973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9680980503998581
- 2.2447155370625667
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9680980503998581
- 2.2447155370625667
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9698380404176975
- 2.233516650948171
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9698380404176975
- 2.233516650948171
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.971724268276862
- 2.2223414659417076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.971724268276862
- 2.2223414659417076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9735682602062309
- 2.2118353976218175
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9735682602062309
- 2.2118353976218175
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9754122521355998
- 2.2013293293019274
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9754122521355998
- 2.2013293293019274
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9772562440649687
- 2.1908232609820373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9772562440649687
- 2.1908232609820373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9791002359943376
- 2.180317192662147
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9791002359943376
- 2.180317192662147
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9809442279237065
- 2.169811124342257
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9809442279237065
- 2.169811124342257
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9831729747388058
- 2.1580202598341964
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9831729747388058
- 2.1580202598341964
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9854958826283983
- 2.1469276174798315
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9854958826283983
- 2.1469276174798315
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9875455072368623
- 2.137139991873039
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9875455072368623
- 2.137139991873039
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9894670175588536
- 2.1273264107663867
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9894670175588536
- 2.1273264107663867
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.991448182260198
- 2.116845343826236
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.991448182260198
- 2.116845343826236
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9932412499633725
- 2.10700748408612
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9932412499633725
- 2.10700748408612
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9949055686626354
- 2.0971470267274754
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9949055686626354
- 2.0971470267274754
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9964408539724937
- 2.0872656566265384
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9964408539724937
- 2.0872656566265384
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9980095785908794
- 2.0767149750917064
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9980095785908794
- 2.0767149750917064
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.999415568174036
- 2.0668143806981147
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.999415568174036
- 2.0668143806981147
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0008462452888944
- 2.05624409495123
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0008462452888944
- 2.05624409495123
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0022769224037529
- 2.045673809204345
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0022769224037529
- 2.045673809204345
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0037075995186113
- 2.0351035234574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0037075995186113
- 2.0351035234574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0051382766334698
- 2.0245332377105756
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0051382766334698
- 2.0245332377105756
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0065689537483282
- 2.013962951963691
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0065689537483282
- 2.013962951963691
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0079996308631867
- 2.003392666216806
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0079996308631867
- 2.003392666216806
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0095930857240973
- 1.9921719925707357
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0095930857240973
- 1.9921719925707357
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.011161810342483
- 1.9816213110359038
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.011161810342483
- 1.9816213110359038
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0127305349608688
- 1.9710706295010718
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0127305349608688
- 1.9710706295010718
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0144705249787083
- 1.9598717433866764
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0144705249787083
- 1.9598717433866764
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0161770290494818
- 1.94934246888013
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0161770290494818
- 1.94934246888013
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0178835331202554
- 1.9388131943735836
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0178835331202554
- 1.9388131943735836
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.019590037191029
- 1.9282839198670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.019590037191029
- 1.9282839198670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0212965412618025
- 1.9177546453604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0212965412618025
- 1.9177546453604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.023003045332576
- 1.9072253708539444
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.023003045332576
- 1.9072253708539444
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0247095494033496
- 1.896696096347398
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0247095494033496
- 1.896696096347398
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0264160534741231
- 1.8861668218408516
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0264160534741231
- 1.8861668218408516
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0281225575448967
- 1.8756375473343052
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0281225575448967
- 1.8756375473343052
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.0300087854040612
- 1.8644623623278416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.0300087854040612
- 1.8644623623278416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.03185277733343
- 1.8539562940079515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.03185277733343
- 1.8539562940079515
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.033884920730361
- 1.8428067196358202
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.033884920730361
- 1.8428067196358202
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.034669082013795
- 1.837532730895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.034669082013795
- 1.837532730895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0359686748155932
- 1.826274237479121
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0359686748155932
- 1.826274237479121
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0375781407327946
- 1.8143830046719378
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0375781407327946
- 1.8143830046719378
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.039318130750634
- 1.8031841185575423
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.039318130750634
- 1.8031841185575423
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0413925625920963
- 1.791365128298286
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0413925625920963
- 1.791365128298286
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0430060095799003
- 1.7821725803188646
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0430060095799003
- 1.7821725803188646
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.043652036540258
- 1.7768798952428289
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.043652036540258
- 1.7768798952428289
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0447940617009566
- 1.7649347047150226
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0447940617009566
- 1.7649347047150226
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0462479535868632
- 1.7530234496763057
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0462479535868632
- 1.7530234496763057
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.048012718522672
- 1.7411542709795884
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.048012718522672
- 1.7411542709795884
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.0486587454830296
- 1.7358615859035527
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.0486587454830296
- 1.7358615859035527
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0498007706437282
- 1.7239163953757464
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0498007706437282
- 1.7239163953757464
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0512546625296348
- 1.7120051403370296
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0512546625296348
- 1.7120051403370296
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.052960972208422
- 1.701477065245486
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.052960972208422
- 1.701477065245486
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0550521747133974
- 1.6923834775508406
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0550521747133974
- 1.6923834775508406
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0562471475733834
- 1.687187141725329
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0562471475733834
- 1.687187141725329
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0583383500783587
- 1.6780935540306836
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0583383500783587
- 1.6780935540306836
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0595333229383448
- 1.672897218205172
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0595333229383448
- 1.672897218205172
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0604543367272605
- 1.6669694091797718
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0604543367272605
- 1.6669694091797718
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.0610887409442757
- 1.6603337591917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.0610887409442757
- 1.6603337591917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.06209812048832
- 1.6510575736603599
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.06209812048832
- 1.6510575736603599
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0630341331547573
- 1.6437846948298565
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0630341331547573
- 1.6437846948298565
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0644064154007664
- 1.6345552145349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0644064154007664
- 1.6345552145349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0664976179057417
- 1.6254616268402913
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0664976179057417
- 1.6254616268402913
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0676925907657278
- 1.6202652910147797
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0676925907657278
- 1.6202652910147797
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.069783793270703
- 1.6111717033201343
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.069783793270703
- 1.6111717033201343
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.070978766130689
- 1.6059753674946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.070978766130689
- 1.6059753674946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0730699686356644
- 1.5968817797999773
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0730699686356644
- 1.5968817797999773
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0742649414956504
- 1.5916854439744657
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0742649414956504
- 1.5916854439744657
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0763561440006257
- 1.5825918562798202
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0763561440006257
- 1.5825918562798202
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0775511168606118
- 1.5773955204543086
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0775511168606118
- 1.5773955204543086
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0784721306495275
- 1.5714677114289084
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0784721306495275
- 1.5714677114289084
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 1.0793375102663094
- 1.5635148834488555
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 1.0793375102663094
- 1.5635148834488555
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.079994700770364
- 1.5555421514576975
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.079994700770364
- 1.5555421514576975
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0810040803144083
- 1.54626596592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0810040803144083
- 1.54626596592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0827371551410612
- 1.5370973827902628
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0827371551410612
- 1.5370973827902628
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0837274836134343
- 1.5318581924268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0837274836134343
- 1.5318581924268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0854605584400872
- 1.5226896092907913
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0854605584400872
- 1.5226896092907913
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0864508869124603
- 1.5174504189273472
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0864508869124603
- 1.5174504189273472
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0881839617391131
- 1.50828183579132
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0881839617391131
- 1.50828183579132
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0891742902114863
- 1.5030426454278758
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0891742902114863
- 1.5030426454278758
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0909073650381391
- 1.4938740622918485
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0909073650381391
- 1.4938740622918485
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0935194498083916
- 1.4828459333200605
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0935194498083916
- 1.4828459333200605
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0958242304880261
- 1.4731152312861298
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0958242304880261
- 1.4731152312861298
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.0980016191594724
- 1.4633552336105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.0980016191594724
- 1.4633552336105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.1002560904467995
- 1.452929537614938
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.1002560904467995
- 1.452929537614938
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.1012543404329211
- 1.4470152848784998
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.1012543404329211
- 1.4470152848784998
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 1.1027471488019736
- 1.437804530932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 1.1027471488019736
- 1.437804530932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.1036680052100267
- 1.4318777348385896
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.1036680052100267
- 1.4318777348385896
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.1050402874560359
- 1.4226482545436698
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.1050402874560359
- 1.4226482545436698
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.107422968414309
- 1.4108875305156032
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.107422968414309
- 1.4108875305156032
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.1097511700669629
- 1.401851716100643
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.1097511700669629
- 1.401851716100643
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.112780179413212
- 1.3930260961531626
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.112780179413212
- 1.3930260961531626
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 1.116491373111734
- 1.3844649334745847
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 1.116491373111734
- 1.3844649334745847
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 1.1208619335284251
- 1.3762208648964447
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 1.1208619335284251
- 1.3762208648964447
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492348
p:
- 1.1258649890266856
- 1.3683445776519148
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492348
p:
- 1.1258649890266856
- 1.3683445776519148
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041367
p:
- 1.1314697791830415
- 1.3608844977340961
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041367
p:
- 1.1314697791830415
- 1.3608844977340961
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 1.1376418439123002
- 1.3538864921571574
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 1.1376418439123002
- 1.3538864921571574
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139406
p:
- 1.1443432353394383
- 1.3473935869509108
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139406
p:
- 1.1443432353394383
- 1.3473935869509108
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 1.1515327511155642
- 1.3414457026226927
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 1.1515327511155642
- 1.3414457026226927
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 1.1591661877434498
- 1.3360794087130121
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 1.1591661877434498
- 1.3360794087130121
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 1.1671966123551072
- 1.33132769895404
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 1.1671966123551072
- 1.33132769895404
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8441103366637757
- 3.132882788729604
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8441103366637757
- 3.132882788729604
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8444298131787644
- 3.1222212113552157
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8444298131787644
- 3.1222212113552157
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8449252477398711
- 3.11223356295081
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8449252477398711
- 3.11223356295081
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.845790257721651
- 3.104284131911858
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.845790257721651
- 3.104284131911858
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8464780423337039
- 3.0983257897940635
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8464780423337039
- 3.0983257897940635
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8474468895843588
- 3.090388344920772
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8474468895843588
- 3.090388344920772
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8482125000417833
- 3.084439502252425
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8482125000417833
- 3.084439502252425
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8492850190124294
- 3.076515399832009
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8492850190124294
- 3.076515399832009
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8510780867156038
- 3.0666775400918933
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8510780867156038
- 3.0666775400918933
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8518436971730283
- 3.0607286974235466
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8518436971730283
- 3.0607286974235466
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8529162161436744
- 3.0528045950031304
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8529162161436744
- 3.0528045950031304
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545296631314785
- 3.043612047023709
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8545296631314785
- 3.043612047023709
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8552174477435315
- 3.0376537049059147
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8552174477435315
- 3.0376537049059147
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8561862949941863
- 3.029716260032623
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8561862949941863
- 3.029716260032623
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8578506136934492
- 3.0198558026739786
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8578506136934492
- 3.0198558026739786
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8585383983055022
- 3.0138974605561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8585383983055022
- 3.0138974605561843
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.859507245556157
- 3.0059600156828927
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.859507245556157
- 3.0059600156828927
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8610003940937468
- 2.9967471628684215
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8610003940937468
- 2.9967471628684215
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.861969572541205
- 2.988807004609334
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 0.861969572541205
- 2.988807004609334
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8631455799683627
- 2.9808975986491553
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.8631455799683627
- 2.9808975986491553
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8643658718055878
- 2.9736678321198307
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8643658718055878
- 2.9736678321198307
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8648976654758069
- 2.967693546894168
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8648976654758069
- 2.967693546894168
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8656586903827116
- 2.9597334880248685
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8656586903827116
- 2.9597334880248685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8662685316262493
- 2.953766664571561
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8662685316262493
- 2.953766664571561
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8671335416080291
- 2.9458172335326083
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8671335416080291
- 2.9458172335326083
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8686688269178875
- 2.9359358634316712
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8686688269178875
- 2.9359358634316712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8692786681614252
- 2.9299690399783636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8692786681614252
- 2.9299690399783636
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.870143678143205
- 2.9220196089394115
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.870143678143205
- 2.9220196089394115
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8715162730932786
- 2.912788025508631
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8715162730932786
- 2.912788025508631
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8720480667634978
- 2.906813740282968
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.8720480667634978
- 2.906813740282968
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8728090916704024
- 2.8988536814136685
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8728090916704024
- 2.8988536814136685
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8742150812535591
- 2.8889530870200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8742150812535591
- 2.8889530870200772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8748493951340905
- 2.8823183819206335
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8748493951340905
- 2.8823183819206335
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8757144051158704
- 2.8743689508816805
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8757144051158704
- 2.8743689508816805
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8770870000659441
- 2.8651373674509006
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8770870000659441
- 2.8651373674509006
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8783634536781232
- 2.8552192404991867
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8783634536781232
- 2.8552192404991867
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8788171089063668
- 2.849238514339334
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8788171089063668
- 2.849238514339334
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8794740187005355
- 2.841269187791001
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8794740187005355
- 2.841269187791001
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8807504723127146
- 2.831351060839287
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8807504723127146
- 2.831351060839287
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8815117573731328
- 2.823388280853682
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8815117573731328
- 2.823388280853682
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8824806046237876
- 2.8154508359803905
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.8824806046237876
- 2.8154508359803905
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8839737531613775
- 2.806237983165919
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.8839737531613775
- 2.806237983165919
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8852255599858675
- 2.79698924653811
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8852255599858675
- 2.79698924653811
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8863722595168662
- 2.787055281758629
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8863722595168662
- 2.787055281758629
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8867476987861505
- 2.7810691366033273
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8867476987861505
- 2.7810691366033273
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8873003812200819
- 2.773091904110861
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8873003812200819
- 2.773091904110861
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8885927663687291
- 2.762503820317967
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8885927663687291
- 2.762503820317967
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898851515173762
- 2.7519157365250737
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 0.8898851515173762
- 2.7519157365250737
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8910318510483749
- 2.7419817717455928
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8910318510483749
- 2.7419817717455928
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.892185723398354
- 2.731377699113923
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.892185723398354
- 2.731377699113923
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8933395957483331
- 2.720773626482253
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8933395957483331
- 2.720773626482253
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8944934680983122
- 2.7101695538505832
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.8944934680983122
- 2.7101695538505832
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8959473599842187
- 2.698258298811866
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8959473599842187
- 2.698258298811866
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8977121249200276
- 2.686389120115149
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8977121249200276
- 2.686389120115149
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8997865567614899
- 2.674570129855893
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.8997865567614899
- 2.674570129855893
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.902169237719763
- 2.6628094058278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.902169237719763
- 2.6628094058278258
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9048585393304114
- 2.6511149860021046
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.9048585393304114
- 2.6511149860021046
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9067455020298354
- 2.642656803132943
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9067455020298354
- 2.642656803132943
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9084789717749127
- 2.6334861307377846
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9084789717749127
- 2.6334861307377846
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9101432904741755
- 2.6236256733791397
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9101432904741755
- 2.6236256733791397
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9116785757840339
- 2.613744303278203
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9116785757840339
- 2.613744303278203
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9132473004024195
- 2.6031936217433707
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9132473004024195
- 2.6031936217433707
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9148160250208052
- 2.5926429402085382
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9148160250208052
- 2.5926429402085382
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9162220146039618
- 2.582742345814947
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9162220146039618
- 2.582742345814947
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9176526917188202
- 2.572172060068062
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9176526917188202
- 2.572172060068062
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9194174566546292
- 2.560302881371345
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9194174566546292
- 2.560302881371345
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9209527419644875
- 2.5504215112704083
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9209527419644875
- 2.5504215112704083
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9225214665828732
- 2.539870829735576
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9225214665828732
- 2.539870829735576
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9240901912012588
- 2.5293201482007435
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9240901912012588
- 2.5293201482007435
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9256589158196444
- 2.5187694666659115
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9256589158196444
- 2.5187694666659115
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9272276404380301
- 2.5082187851310795
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9272276404380301
- 2.5082187851310795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9291474028435027
- 2.4963736886553303
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9291474028435027
- 2.4963736886553303
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9308117215427656
- 2.486513231296686
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9308117215427656
- 2.486513231296686
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.932347006852624
- 2.4766318611957487
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.932347006852624
- 2.4766318611957487
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9337529964357806
- 2.4667312668021575
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9337529964357806
- 2.4667312668021575
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.935183673550639
- 2.4561609810552727
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.935183673550639
- 2.4561609810552727
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9367771284115498
- 2.4449403074092024
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9367771284115498
- 2.4449403074092024
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9383458530299355
- 2.4343896258743705
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9383458530299355
- 2.4343896258743705
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9400858430477749
- 2.423190739759975
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9400858430477749
- 2.423190739759975
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9417923471185483
- 2.412661465253428
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9417923471185483
- 2.412661465253428
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9434988511893218
- 2.4021321907468813
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9434988511893218
- 2.4021321907468813
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9452053552600952
- 2.391602916240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9452053552600952
- 2.391602916240335
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9469118593308686
- 2.3810736417337885
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9469118593308686
- 2.3810736417337885
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9486183634016421
- 2.3705443672272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9486183634016421
- 2.3705443672272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9503248674724155
- 2.360015092720695
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9503248674724155
- 2.360015092720695
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.952031371543189
- 2.3494858182141485
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.952031371543189
- 2.3494858182141485
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9539175994023534
- 2.338310633207685
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9539175994023534
- 2.338310633207685
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9555819181016163
- 2.3284501758490403
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9555819181016163
- 2.3284501758490403
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9572884221723897
- 2.317920901342494
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9572884221723897
- 2.317920901342494
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9588237074822481
- 2.3080395312415565
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9588237074822481
- 2.3080395312415565
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9602296970654047
- 2.298138936847965
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.9602296970654047
- 2.298138936847965
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9618231519263155
- 2.286918263201895
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9618231519263155
- 2.286918263201895
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9633918765447012
- 2.2763675816670625
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9633918765447012
- 2.2763675816670625
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9649606011630868
- 2.2658169001322306
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9649606011630868
- 2.2658169001322306
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9665293257814724
- 2.2552662185973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9665293257814724
- 2.2552662185973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9680980503998581
- 2.2447155370625667
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9680980503998581
- 2.2447155370625667
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9698380404176975
- 2.233516650948171
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9698380404176975
- 2.233516650948171
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.971724268276862
- 2.2223414659417076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.971724268276862
- 2.2223414659417076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9735682602062309
- 2.2118353976218175
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9735682602062309
- 2.2118353976218175
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9754122521355998
- 2.2013293293019274
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9754122521355998
- 2.2013293293019274
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9772562440649687
- 2.1908232609820373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9772562440649687
- 2.1908232609820373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9791002359943376
- 2.180317192662147
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9791002359943376
- 2.180317192662147
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9809442279237065
- 2.169811124342257
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9809442279237065
- 2.169811124342257
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9831729747388058
- 2.1580202598341964
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9831729747388058
- 2.1580202598341964
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9854958826283983
- 2.1469276174798315
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 0.9854958826283983
- 2.1469276174798315
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9875455072368623
- 2.137139991873039
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 0.9875455072368623
- 2.137139991873039
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9894670175588536
- 2.1273264107663867
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.9894670175588536
- 2.1273264107663867
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.991448182260198
- 2.116845343826236
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.991448182260198
- 2.116845343826236
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9932412499633725
- 2.10700748408612
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 0.9932412499633725
- 2.10700748408612
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9949055686626354
- 2.0971470267274754
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.9949055686626354
- 2.0971470267274754
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9964408539724937
- 2.0872656566265384
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9964408539724937
- 2.0872656566265384
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9980095785908794
- 2.0767149750917064
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 0.9980095785908794
- 2.0767149750917064
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.999415568174036
- 2.0668143806981147
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.999415568174036
- 2.0668143806981147
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0008462452888944
- 2.05624409495123
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0008462452888944
- 2.05624409495123
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0022769224037529
- 2.045673809204345
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0022769224037529
- 2.045673809204345
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0037075995186113
- 2.0351035234574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0037075995186113
- 2.0351035234574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0051382766334698
- 2.0245332377105756
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0051382766334698
- 2.0245332377105756
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0065689537483282
- 2.013962951963691
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0065689537483282
- 2.013962951963691
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0079996308631867
- 2.003392666216806
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0079996308631867
- 2.003392666216806
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0095930857240973
- 1.9921719925707357
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0095930857240973
- 1.9921719925707357
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.011161810342483
- 1.9816213110359038
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.011161810342483
- 1.9816213110359038
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0127305349608688
- 1.9710706295010718
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0127305349608688
- 1.9710706295010718
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0144705249787083
- 1.9598717433866764
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0144705249787083
- 1.9598717433866764
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0161770290494818
- 1.94934246888013
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0161770290494818
- 1.94934246888013
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0178835331202554
- 1.9388131943735836
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0178835331202554
- 1.9388131943735836
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.019590037191029
- 1.9282839198670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.019590037191029
- 1.9282839198670372
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0212965412618025
- 1.9177546453604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0212965412618025
- 1.9177546453604908
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.023003045332576
- 1.9072253708539444
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.023003045332576
- 1.9072253708539444
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0247095494033496
- 1.896696096347398
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0247095494033496
- 1.896696096347398
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0264160534741231
- 1.8861668218408516
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0264160534741231
- 1.8861668218408516
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0281225575448967
- 1.8756375473343052
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0281225575448967
- 1.8756375473343052
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.0300087854040612
- 1.8644623623278416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.0300087854040612
- 1.8644623623278416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.03185277733343
- 1.8539562940079515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727414
p:
- 1.03185277733343
- 1.8539562940079515
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.033884920730361
- 1.8428067196358202
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.033884920730361
- 1.8428067196358202
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.034669082013795
- 1.837532730895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.034669082013795
- 1.837532730895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0359686748155932
- 1.826274237479121
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0359686748155932
- 1.826274237479121
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0375781407327946
- 1.8143830046719378
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0375781407327946
- 1.8143830046719378
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.039318130750634
- 1.8031841185575423
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.039318130750634
- 1.8031841185575423
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0413925625920963
- 1.791365128298286
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0413925625920963
- 1.791365128298286
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0430060095799003
- 1.7821725803188646
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.0430060095799003
- 1.7821725803188646
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.043652036540258
- 1.7768798952428289
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.043652036540258
- 1.7768798952428289
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0447940617009566
- 1.7649347047150226
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0447940617009566
- 1.7649347047150226
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0462479535868632
- 1.7530234496763057
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0462479535868632
- 1.7530234496763057
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.048012718522672
- 1.7411542709795884
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 1.048012718522672
- 1.7411542709795884
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.0486587454830296
- 1.7358615859035527
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 1.0486587454830296
- 1.7358615859035527
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0498007706437282
- 1.7239163953757464
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0498007706437282
- 1.7239163953757464
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0512546625296348
- 1.7120051403370296
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 1.0512546625296348
- 1.7120051403370296
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.052960972208422
- 1.701477065245486
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.052960972208422
- 1.701477065245486
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0550521747133974
- 1.6923834775508406
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0550521747133974
- 1.6923834775508406
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0562471475733834
- 1.687187141725329
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0562471475733834
- 1.687187141725329
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0583383500783587
- 1.6780935540306836
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0583383500783587
- 1.6780935540306836
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0595333229383448
- 1.672897218205172
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0595333229383448
- 1.672897218205172
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0604543367272605
- 1.6669694091797718
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0604543367272605
- 1.6669694091797718
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.0610887409442757
- 1.6603337591917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.0610887409442757
- 1.6603337591917673
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.06209812048832
- 1.6510575736603599
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.06209812048832
- 1.6510575736603599
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0630341331547573
- 1.6437846948298565
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.0630341331547573
- 1.6437846948298565
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0644064154007664
- 1.6345552145349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0644064154007664
- 1.6345552145349367
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0664976179057417
- 1.6254616268402913
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0664976179057417
- 1.6254616268402913
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0676925907657278
- 1.6202652910147797
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0676925907657278
- 1.6202652910147797
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.069783793270703
- 1.6111717033201343
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.069783793270703
- 1.6111717033201343
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.070978766130689
- 1.6059753674946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.070978766130689
- 1.6059753674946227
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0730699686356644
- 1.5968817797999773
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0730699686356644
- 1.5968817797999773
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0742649414956504
- 1.5916854439744657
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0742649414956504
- 1.5916854439744657
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0763561440006257
- 1.5825918562798202
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.0763561440006257
- 1.5825918562798202
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0775511168606118
- 1.5773955204543086
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.0775511168606118
- 1.5773955204543086
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0784721306495275
- 1.5714677114289084
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.0784721306495275
- 1.5714677114289084
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 1.0793375102663094
- 1.5635148834488555
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923722
p:
- 1.0793375102663094
- 1.5635148834488555
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.079994700770364
- 1.5555421514576975
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 1.079994700770364
- 1.5555421514576975
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0810040803144083
- 1.54626596592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0810040803144083
- 1.54626596592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0827371551410612
- 1.5370973827902628
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0827371551410612
- 1.5370973827902628
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0837274836134343
- 1.5318581924268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0837274836134343
- 1.5318581924268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0854605584400872
- 1.5226896092907913
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0854605584400872
- 1.5226896092907913
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0864508869124603
- 1.5174504189273472
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0864508869124603
- 1.5174504189273472
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0881839617391131
- 1.50828183579132
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0881839617391131
- 1.50828183579132
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0891742902114863
- 1.5030426454278758
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623068
p:
- 1.0891742902114863
- 1.5030426454278758
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0909073650381391
- 1.4938740622918485
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0909073650381391
- 1.4938740622918485
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0935194498083916
- 1.4828459333200605
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0935194498083916
- 1.4828459333200605
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0958242304880261
- 1.4731152312861298
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 1.0958242304880261
- 1.4731152312861298
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.0980016191594724
- 1.4633552336105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.0980016191594724
- 1.4633552336105247
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.1002560904467995
- 1.452929537614938
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.1002560904467995
- 1.452929537614938
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.1012543404329211
- 1.4470152848784998
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773395
p:
- 1.1012543404329211
- 1.4470152848784998
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 1.1027471488019736
- 1.437804530932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322415
p:
- 1.1027471488019736
- 1.437804530932687
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.1036680052100267
- 1.4318777348385896
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 1.1036680052100267
- 1.4318777348385896
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.1050402874560359
- 1.4226482545436698
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 1.1050402874560359
- 1.4226482545436698
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.107422968414309
- 1.4108875305156032
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747251
p:
- 1.107422968414309
- 1.4108875305156032
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.1097511700669629
- 1.401851716100643
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.1097511700669629
- 1.401851716100643
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.112780179413212
- 1.3930260961531626
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.112780179413212
- 1.3930260961531626
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 1.116491373111734
- 1.3844649334745847
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 1.116491373111734
- 1.3844649334745847
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 1.1208619335284251
- 1.3762208648964447
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 1.1208619335284251
- 1.3762208648964447
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492348
p:
- 1.1258649890266856
- 1.3683445776519148
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492348
p:
- 1.1258649890266856
- 1.3683445776519148
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041367
p:
- 1.1314697791830415
- 1.3608844977340961
- ~SE2Transform:
theta: 5.395940008041367
p:
- 1.1314697791830415
- 1.3608844977340961
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 1.1376418439123002
- 1.3538864921571574
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 1.1376418439123002
- 1.3538864921571574
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139406
p:
- 1.1443432353394383
- 1.3473935869509108
- ~SE2Transform:
theta: 5.552802753139406
p:
- 1.1443432353394383
- 1.3473935869509108
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 1.1515327511155642
- 1.3414457026226927
- ~SE2Transform:
theta: 5.631234125688425
p:
- 1.1515327511155642
- 1.3414457026226927
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 1.1591661877434498
- 1.3360794087130121
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 1.1591661877434498
- 1.3360794087130121
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 1.1671966123551072
- 1.33132769895404
- ~SE2Transform:
theta: 5.788096870786464
p:
- 1.1671966123551072
- 1.33132769895404
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}